Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SGD-Stereo	0.12 4	0.10 125	0.25 25	0.03 176	0.00 1	1.03 86	0.00 1	0.24 3	0.59 85	0.01 5	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.06 16	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

CASnet	0.16 16	0.14 180	0.52 58	0.01 30	0.00 1	0.86 56	0.00 1	0.51 23	0.75 216	0.10 96	0.01 1	0.04 55	0.02 45	0.22 100	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
knoymous	0.35 114	0.05 23	1.11 173	0.05 235	0.01 181	1.15 170	0.01 113	2.06 149	0.14 8	0.40 188	0.02 87	1.67 340	0.00 1	0.31 139	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

sAnonymous2	0.37 122	0.32 318	3.21 433	0.01 30	0.00 1	0.35 18	0.08 322	1.96 142	0.90 268	0.03 37	0.05 131	0.04 55	0.11 217	0.11 40	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.18 467

CroCo_RVC	0.37 122	0.32 318	3.21 433	0.01 30	0.00 1	0.35 18	0.08 322	1.96 142	0.90 268	0.03 37	0.05 131	0.04 55	0.11 217	0.11 40	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.18 467

MLG-Stereo_test3	0.14 9	0.10 125	0.20 4	0.00 1	0.00 1	1.04 95	0.00 1	0.47 21	0.69 184	0.09 78	0.01 1	0.02 8	0.01 14	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

MLG-Stereo_test1	0.15 15	0.06 44	0.31 33	0.02 117	0.01 181	1.05 107	0.00 1	0.19 1	1.26 341	0.02 15	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.05 8	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

MLG-Stereo	0.17 22	0.06 44	0.25 25	0.02 117	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.50 22	1.29 352	0.01 5	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.05 8	0.03 6	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

fffy	0.14 9	0.06 44	0.88 104	0.02 117	0.00 1	0.33 13	0.01 113	0.79 53	0.13 5	0.02 15	0.01 1	0.06 98	0.01 14	0.16 61	0.03 6	0.00 1	0.04 424	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.06 375

ProNet	0.20 36	0.25 280	0.78 88	0.01 30	0.01 181	0.95 75	0.00 1	0.70 45	0.68 170	0.02 15	0.01 1	0.05 83	0.03 82	0.31 139	0.03 6	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.12 382	0.04 322

RCA-Stereo	0.37 122	0.14 180	0.76 86	0.01 30	0.00 1	1.17 178	0.00 1	3.14 254	0.61 104	0.71 226	0.47 270	0.05 83	0.13 236	0.19 76	0.03 6	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.01 115

asd	0.14 9	0.07 69	0.23 14	0.01 30	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.22 2	0.75 216	0.16 132	0.13 168	0.03 37	0.05 130	0.08 24	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 41	0.07 69	0.23 14	0.01 30	0.00 1	0.81 50	0.00 1	2.00 146	0.75 216	0.09 78	0.01 1	0.02 8	0.03 82	0.06 16	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.23 66	0.11 146	0.32 35	0.02 117	0.00 1	1.29 243	0.00 1	1.82 130	0.71 199	0.10 96	0.01 1	0.05 83	0.01 14	0.07 18	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

LG-G	0.23 66	0.11 146	0.32 35	0.02 117	0.00 1	1.29 243	0.00 1	1.82 130	0.71 199	0.10 96	0.01 1	0.05 83	0.01 14	0.07 18	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

StereoAnything_RVC	0.66 220	1.49 513	1.08 166	0.01 30	0.01 181	0.37 25	0.05 283	2.93 223	0.63 125	0.08 70	0.01 1	0.00 1	0.02 45	0.17 65	0.04 12	0.00 1	0.07 456	0.00 1	0.00 1	6.28 531	0.01 115

mms	0.11 3	0.07 69	0.45 45	0.01 30	0.00 1	0.35 18	0.01 113	0.38 14	0.15 12	0.05 51	0.02 87	0.06 98	0.05 130	0.20 88	0.04 12	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.14 450

ours_stereo	0.16 16	0.06 44	0.73 83	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.04 261	0.44 19	0.54 80	0.05 51	0.02 87	0.06 98	0.03 82	0.19 76	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.06 375

U	1.74 443	0.03 2	0.99 133	0.03 176	7.39 543	10.20 526	0.00 1	0.71 47	0.20 33	0.02 15	0.02 87	0.12 144	0.02 45	0.11 40	0.04 12	0.00 1	0.00 1	9.67 539	5.13 555	0.01 63	0.00 1

CAS++	0.32 102	0.22 264	0.69 80	0.04 210	0.00 1	0.35 18	0.01 113	4.32 405	0.48 77	0.02 15	0.01 1	0.07 114	0.00 1	0.19 76	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07	0.27 84	0.27 288	0.64 72	0.02 117	0.01 181	1.64 373	0.01 113	1.41 83	0.73 206	0.10 96	0.01 1	0.03 37	0.10 207	0.24 106	0.04 12	0.00 1	0.07 456	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.06 375

ff7	0.23 66	0.21 254	1.02 142	0.02 117	0.00 1	1.07 124	0.00 1	0.53 25	0.75 216	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.07 174	0.44 169	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.07 313	0.01 115

ffff	0.23 66	0.21 254	1.02 142	0.02 117	0.00 1	1.07 124	0.00 1	0.53 25	0.75 216	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.07 174	0.44 169	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.07 313	0.01 115

11t	0.23 66	0.21 254	1.02 142	0.02 117	0.00 1	1.07 124	0.00 1	0.53 25	0.75 216	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.07 174	0.44 169	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.07 313	0.01 115

anonymousdsp	0.21 41	0.21 254	0.63 69	0.02 117	0.00 1	1.07 124	0.00 1	0.74 51	0.77 233	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.07 174	0.25 112	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.08 327	0.03 292

EGLCR-Stereo	0.28 86	0.09 104	0.73 83	0.18 367	0.05 325	1.17 178	0.04 261	2.37 166	0.17 23	0.35 176	0.01 1	0.01 2	0.02 45	0.38 161	0.04 12	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 292

riskmin	0.47 161	0.03 2	1.01 137	0.08 294	0.01 181	1.12 154	0.01 113	3.00 230	0.21 38	0.46 199	0.02 87	2.08 365	1.06 391	0.26 120	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115

ccc-4	0.23 66	0.21 254	1.02 142	0.02 117	0.00 1	1.07 124	0.00 1	0.53 25	0.75 216	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.07 174	0.44 169	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.07 313	0.01 115

IGEV-Stereo	0.21 41	0.21 254	0.63 69	0.02 117	0.00 1	1.07 124	0.00 1	0.73 49	0.77 233	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.07 174	0.24 106	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.08 327	0.03 292
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AnonymousM	0.34 107	0.07 69	0.63 69	0.02 117	0.01 181	1.09 138	0.03 235	1.54 101	0.68 170	0.17 141	0.04 126	0.02 8	0.24 277	0.25 112	0.04 12	0.00 1	0.01 311	1.93 531	0.00 1	0.01 63	0.00 1

asda	0.22 57	0.09 104	0.28 29	0.01 30	0.00 1	1.11 148	0.00 1	1.57 107	0.76 227	0.15 128	0.07 141	0.03 37	0.08 189	0.11 40	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 41	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.08 133	0.00 1	1.56 104	0.76 227	0.16 132	0.10 157	0.03 37	0.05 130	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 41	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.08 133	0.00 1	1.56 104	0.76 227	0.16 132	0.10 157	0.03 37	0.05 130	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 41	0.06 44	0.22 7	0.01 30	0.00 1	0.95 75	0.00 1	1.52 98	0.79 241	0.18 144	0.17 188	0.02 8	0.01 14	0.10 34	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 41	0.06 44	0.22 7	0.01 30	0.00 1	0.95 75	0.00 1	1.52 98	0.79 241	0.18 144	0.17 188	0.02 8	0.01 14	0.10 34	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 41	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.08 133	0.00 1	1.56 104	0.76 227	0.16 132	0.10 157	0.03 37	0.05 130	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 32	0.06 44	0.22 7	0.00 1	0.00 1	0.82 52	0.00 1	1.54 101	0.78 237	0.14 125	0.01 1	0.02 8	0.05 130	0.04 4	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 66	0.08 89	0.24 17	0.00 1	0.00 1	1.06 120	0.00 1	2.14 153	0.79 241	0.13 120	0.01 1	0.01 2	0.02 45	0.09 25	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 66	0.07 69	0.22 7	0.01 30	0.00 1	1.05 107	0.00 1	2.15 154	0.74 213	0.15 128	0.03 113	0.01 2	0.03 82	0.18 69	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 36	0.06 44	0.19 1	0.01 30	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.64 110	0.78 237	0.10 96	0.06 136	0.02 8	0.02 45	0.03 1	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 36	0.06 44	0.19 1	0.01 30	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.64 110	0.78 237	0.10 96	0.06 136	0.02 8	0.02 45	0.03 1	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 36	0.05 23	0.19 1	0.01 30	0.00 1	1.05 107	0.00 1	1.54 101	0.81 253	0.01 5	0.08 147	0.02 8	0.03 82	0.09 25	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 66	0.05 23	0.21 5	0.01 30	0.00 1	1.00 83	0.00 1	2.24 159	0.71 199	0.15 128	0.03 113	0.02 8	0.08 189	0.11 40	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 91	0.04 10	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.05 107	0.00 1	3.00 230	0.71 199	0.19 149	0.01 1	0.02 8	0.28 288	0.12 46	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 41	0.06 44	0.29 30	0.02 117	0.00 1	1.11 148	0.02 187	1.46 94	0.70 196	0.16 132	0.01 1	0.01 2	0.04 112	0.12 46	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.17 22	0.11 146	0.81 91	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.01 113	0.79 53	0.59 85	0.02 15	0.01 1	0.05 83	0.03 82	0.19 76	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.20 36	0.05 23	0.22 7	0.01 30	0.00 1	1.11 148	0.00 1	1.84 132	0.34 64	0.08 70	0.01 1	0.02 8	0.03 82	0.19 76	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 115

rvit_stereo_0080	0.30 96	0.23 272	1.20 204	0.00 1	0.00 1	0.90 61	0.01 113	2.79 208	0.60 94	0.02 15	0.02 87	0.06 98	0.01 14	0.12 46	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230

IGEV-Stereo+	0.43 144	0.17 217	0.46 48	0.14 346	1.06 510	0.63 42	0.02 187	0.30 7	0.24 50	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.03 82	1.86 254	0.05 31	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.15 457	1.83 525	1.61 527

AIO-Stereo	0.21 41	0.07 69	0.44 44	0.03 176	0.03 295	0.41 29	0.01 113	1.65 112	0.65 143	0.09 78	0.01 1	0.02 8	0.04 112	0.22 100	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 522	0.05 278	0.08 406

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 66	0.13 167	0.62 68	0.01 30	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.63 40	0.80 248	0.76 234	0.18 194	0.09 128	0.06 157	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 344

AE-Stereo	0.47 161	0.11 146	1.03 153	0.04 210	0.09 365	1.11 148	0.03 235	4.16 383	0.34 64	0.35 176	0.82 328	0.15 158	0.16 247	0.45 174	0.05 31	0.00 1	0.09 471	0.00 1	0.26 506	0.09 349	0.05 344

ACVNet-DCA	0.61 201	0.27 288	1.28 217	0.13 333	0.00 1	3.44 460	0.01 113	3.15 256	0.68 170	0.33 164	0.69 313	0.04 55	0.61 350	1.43 237	0.05 31	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.03 400	0.01 63	0.01 115

xx1	0.95 310	0.27 288	1.28 217	0.13 333	0.00 1	3.44 460	0.01 113	3.18 265	7.23 521	0.33 164	0.69 313	0.73 254	0.12 229	1.43 237	0.05 31	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

cc1	0.94 308	0.27 288	1.28 217	0.13 333	0.00 1	3.44 460	0.01 113	3.18 265	7.23 521	0.33 164	0.69 313	0.04 55	0.61 350	1.43 237	0.05 31	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.03 400	0.09 349	0.04 322

ffm	1.04 331	0.05 23	1.65 283	0.34 424	0.01 181	1.58 348	0.02 187	3.03 236	6.40 512	1.39 340	2.07 411	2.15 372	0.34 302	1.59 243	0.05 31	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.03 292

tt1	0.88 294	0.27 288	1.25 212	0.08 294	0.00 1	3.36 458	0.02 187	3.03 236	6.40 512	0.33 164	0.66 302	0.05 83	0.40 319	1.59 243	0.05 31	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.03 292

whm_eth	0.30 96	0.23 272	1.20 204	0.00 1	0.00 1	0.90 61	0.01 113	2.79 208	0.60 94	0.02 15	0.02 87	0.06 98	0.01 14	0.12 46	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230

GCAP-Stereo	0.24 76	0.29 309	0.82 93	0.01 30	0.00 1	1.24 220	0.00 1	1.70 121	0.23 45	0.02 15	0.01 1	0.09 128	0.10 207	0.18 69	0.05 31	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.01 115

LoS_RVC	0.19 32	0.48 393	0.51 55	0.12 326	0.10 374	1.01 84	0.01 113	0.81 57	0.19 28	0.07 62	0.02 87	0.06 98	0.05 130	0.31 139	0.05 31	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 322

Selective-IGEV	0.22 57	0.06 44	0.46 48	0.05 235	0.04 315	0.34 16	0.04 261	2.16 156	0.59 85	0.09 78	0.01 1	0.02 8	0.05 130	0.18 69	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 441	0.03 216	0.09 412

MC-Stereo	0.24 76	0.12 157	0.71 82	0.04 210	0.02 271	1.07 124	0.00 1	1.30 79	0.17 23	0.59 209	0.02 87	0.08 121	0.11 217	0.18 69	0.05 31	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.17 474	0.06 298	0.02 230

BUS	0.97 313	0.10 125	0.96 125	0.01 30	0.00 1	5.85 501	0.03 235	5.40 477	0.93 275	2.26 419	0.66 302	2.39 391	0.06 157	0.61 193	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

NINENet	1.03 329	0.22 264	1.30 225	0.10 316	0.01 181	5.85 501	0.03 235	4.41 412	1.25 340	1.55 361	0.60 297	2.39 391	0.06 157	2.72 277	0.05 31	0.00 1	0.01 311	0.01 452	0.00 1	0.04 253	0.00 1

TANstereo	0.30 96	0.28 299	0.86 100	0.03 176	0.01 181	1.14 163	0.00 1	0.53 25	0.44 75	1.06 293	1.24 367	0.06 98	0.05 130	0.25 112	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.21 41	0.14 180	1.54 261	0.01 30	0.00 1	0.13 3	0.04 261	1.10 68	0.65 143	0.10 96	0.05 131	0.03 37	0.04 112	0.23 103	0.05 31	0.00 1	0.07 456	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

XX-Stereo	1.04 331	0.20 246	4.94 496	0.85 493	0.04 315	1.25 229	0.00 1	3.37 294	0.45 76	1.22 316	0.50 273	3.70 452	0.02 45	3.91 324	0.05 31	0.00 1	0.09 471	0.00 1	0.20 485	0.03 216	0.02 230

R-Stereo Train	0.44 148	0.09 104	0.94 120	0.02 117	0.00 1	1.24 220	0.09 334	3.65 337	0.11 2	1.87 384	0.42 255	0.06 98	0.01 14	0.25 112	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230

RAFT-Stereo	0.44 148	0.09 104	0.94 120	0.02 117	0.00 1	1.24 220	0.09 334	3.65 337	0.11 2	1.87 384	0.42 255	0.06 98	0.01 14	0.25 112	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
qwe	0.21 41	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.65 112	0.76 227	0.16 132	0.19 202	0.02 8	0.01 14	0.05 8	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 41	0.08 89	0.22 7	0.01 30	0.00 1	1.05 107	0.00 1	1.80 128	0.74 213	0.13 120	0.01 1	0.02 8	0.02 45	0.10 34	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 41	0.06 44	0.22 7	0.00 1	0.00 1	1.15 170	0.00 1	1.70 121	0.75 216	0.14 125	0.02 87	0.02 8	0.02 45	0.15 57	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 57	0.06 44	0.21 5	0.01 30	0.03 295	1.06 120	0.00 1	1.73 124	0.72 205	0.19 149	0.01 1	0.02 8	0.04 112	0.24 106	0.06 70	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 9	0.05 23	0.34 37	0.01 30	0.00 1	1.09 138	0.01 113	0.31 8	0.68 170	0.09 78	0.01 1	0.02 8	0.02 45	0.04 4	0.06 70	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 80	0.15 194	0.48 53	0.09 305	0.00 1	1.08 133	0.03 235	1.53 100	0.67 162	0.00 1	0.01 1	0.59 227	0.00 1	0.09 25	0.06 70	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.28 513	0.02 159	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 9	0.04 10	0.38 39	0.05 235	0.00 1	1.04 95	0.00 1	0.32 9	0.63 125	0.00 1	0.01 1	0.04 55	0.03 82	0.20 88	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 22	0.04 10	0.25 25	0.00 1	0.00 1	0.75 44	0.01 113	1.22 74	0.79 241	0.07 62	0.01 1	0.03 37	0.02 45	0.17 65	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 22	0.04 10	0.25 25	0.00 1	0.00 1	0.75 44	0.01 113	1.22 74	0.79 241	0.07 62	0.01 1	0.03 37	0.02 45	0.17 65	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 99	0.10 125	0.89 108	0.02 117	0.00 1	0.50 38	0.00 1	0.39 17	0.61 104	0.02 15	2.91 443	0.04 55	0.03 82	0.21 97	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 501	0.00 1

11t1	0.33 104	0.05 23	0.86 100	0.44 437	0.00 1	1.04 95	0.00 1	2.45 179	0.60 94	0.44 193	0.01 1	0.05 83	0.05 130	0.43 167	0.06 70	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 115

Any-RAFT	0.64 213	0.08 89	1.07 164	0.03 176	0.00 1	2.77 442	0.08 322	3.57 328	1.23 334	0.96 265	0.26 217	1.61 331	0.31 295	0.72 202	0.06 70	0.00 1	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

anonymousdsp2	0.52 179	0.06 44	1.51 258	0.10 316	0.00 1	1.19 188	0.01 113	4.32 405	0.63 125	0.33 164	0.15 179	0.78 267	0.09 199	1.01 218	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.04 253	0.05 344

S2M2_XL	0.06 1	0.19 233	0.39 40	0.04 210	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 10	0.07 1	0.01 5	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 8	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 86	0.06 44	0.35 38	0.03 176	0.00 1	1.07 124	0.00 1	2.95 225	0.67 162	0.26 155	0.01 1	0.02 8	0.02 45	0.04 4	0.07 83	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.08 2	0.12 157	0.24 17	0.02 117	0.01 181	0.12 2	0.04 261	0.24 3	0.59 85	0.00 1	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.11 40	0.07 83	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET	0.22 57	0.17 217	0.54 61	0.01 30	0.00 1	0.91 63	0.05 283	0.61 38	1.09 309	0.17 141	0.33 234	0.03 37	0.13 236	0.20 88	0.07 83	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.02 230

WCG-NET（raft）	0.29 91	0.24 276	0.51 55	0.01 30	0.00 1	0.91 63	0.05 283	0.56 33	1.12 317	0.21 151	0.12 167	1.54 323	0.14 240	0.14 56	0.07 83	0.00 1	0.11 483	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.03 292

RAFT-Stereo-weight	0.39 128	0.07 69	0.81 91	0.07 279	0.02 271	1.34 263	0.05 283	3.15 256	0.31 59	0.94 262	0.52 275	0.26 180	0.01 14	0.19 76	0.07 83	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115

qqq1	0.98 316	0.16 206	1.55 263	0.33 418	0.01 181	1.03 86	0.00 1	5.24 467	2.12 448	1.53 354	2.16 419	0.92 275	0.02 45	4.46 354	0.07 83	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 115

fff1	0.98 316	0.16 206	1.55 263	0.33 418	0.01 181	1.03 86	0.00 1	5.24 467	2.12 448	1.53 354	2.16 419	0.92 275	0.02 45	4.46 354	0.07 83	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 115

1test111	0.69 231	0.27 288	1.28 217	0.13 333	0.00 1	3.44 460	0.01 113	3.15 256	0.68 170	0.33 164	0.69 313	0.04 55	0.61 350	2.95 282	0.07 83	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.03 400	0.01 63	0.01 115

DCRE	0.69 231	0.35 329	1.16 190	0.06 253	0.02 271	0.91 63	0.00 1	1.05 66	0.30 58	0.98 276	7.63 498	0.72 253	0.02 45	0.16 61	0.07 83	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.21 491	0.02 159	0.03 292

qqq	0.50 173	0.04 10	0.78 88	0.02 117	0.00 1	1.05 107	0.00 1	3.15 256	0.68 170	0.46 199	0.01 1	0.73 254	0.12 229	2.95 282	0.07 83	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

x	0.41 134	0.04 10	0.74 85	0.54 460	0.00 1	0.98 80	0.00 1	3.07 243	0.67 162	0.48 201	0.01 1	0.48 213	0.07 174	0.93 211	0.07 83	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

GLC_STEREO	0.13 5	0.08 89	0.61 67	0.01 30	0.00 1	0.94 72	0.03 235	0.29 6	0.21 38	0.05 51	0.02 87	0.06 98	0.04 112	0.26 120	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 115

TRStereo	0.59 197	0.79 468	1.59 277	0.56 464	0.01 181	1.19 188	0.03 235	4.74 437	0.60 94	0.17 141	0.01 1	0.62 232	0.44 323	0.57 188	0.07 83	0.00 1	0.04 424	0.00 1	0.24 500	0.01 63	0.14 450

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Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
depthmonostereo	0.29 91	0.04 10	1.15 185	0.05 235	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.67 43	0.21 38	0.04 46	0.02 87	0.17 165	0.28 288	2.00 257	0.08 98	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

MonSter	0.19 32	0.07 69	0.24 17	0.00 1	0.00 1	0.41 29	0.00 1	2.16 156	0.64 136	0.03 37	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.09 25	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 368	0.00 1	0.01 115

tg	0.34 107	0.26 284	0.68 78	0.01 30	0.00 1	1.25 229	0.01 113	1.75 125	0.65 143	0.11 110	0.40 251	0.74 256	0.11 217	0.29 133	0.08 98	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.29 479	0.21 479

rvit_0105_6	0.34 107	0.10 125	1.37 237	0.01 30	0.00 1	0.86 56	0.00 1	2.78 207	1.32 359	0.04 46	0.03 113	0.07 114	0.02 45	0.19 76	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 292

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rvit_stereo_ft	0.31 99	0.32 318	1.63 281	0.01 30	0.00 1	0.19 6	0.00 1	2.84 214	0.79 241	0.02 15	0.03 113	0.08 121	0.02 45	0.19 76	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 292

trnet	0.22 57	0.14 180	0.67 76	0.00 1	0.00 1	1.24 220	0.01 113	1.16 72	0.56 82	0.09 78	0.08 147	0.05 83	0.00 1	0.29 133	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

mmm	0.52 179	0.04 10	1.14 181	0.61 471	0.00 1	1.14 163	0.00 1	3.45 311	0.75 216	1.24 318	0.58 281	0.20 171	0.18 255	0.93 211	0.08 98	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 115

PCWNet_CMD	0.65 215	0.14 180	2.02 335	0.01 30	0.01 181	1.10 143	0.00 1	2.80 211	0.97 280	0.48 201	0.28 223	2.31 386	1.50 422	1.19 224	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 115

GrayStereo	1.46 406	0.03 2	0.87 102	0.63 474	0.20 427	1.24 220	4.61 526	2.85 216	0.62 117	4.98 495	4.00 469	0.45 208	4.67 503	3.37 293	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 529	0.01 63	0.01 115

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MSMDNet	0.65 215	0.14 180	2.02 335	0.01 30	0.01 181	1.11 148	0.00 1	2.88 218	0.98 282	0.49 204	0.28 223	2.32 387	1.49 419	1.19 224	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 115

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rvit_stereo_0075_2	0.37 122	0.13 167	2.43 382	0.02 117	0.00 1	1.12 154	0.02 187	1.66 116	1.15 323	0.16 132	0.08 147	0.02 8	0.05 130	0.40 163	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.10 420

Pointernet	0.34 107	0.10 125	1.09 169	0.01 30	0.08 357	1.18 185	0.05 283	2.99 229	0.62 117	0.03 37	0.01 1	0.15 158	0.05 130	0.24 106	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 449	0.01 63	0.00 1

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EKT-Stereo	0.74 239	0.18 225	1.23 210	0.81 489	4.25 532	1.19 188	0.03 235	2.17 158	0.13 5	0.35 176	0.40 251	0.97 287	0.08 189	2.61 272	0.09 112	0.00 1	0.09 471	0.00 1	0.07 431	0.04 253	0.03 292

AEACV	0.22 57	0.05 23	0.66 75	0.02 117	0.03 295	0.87 58	0.00 1	1.07 67	0.15 12	0.18 144	0.01 1	0.02 8	0.72 375	0.15 57	0.09 112	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.27 509	0.08 327	0.07 393

HH	0.88 294	0.37 338	1.93 316	0.25 392	0.10 374	0.62 40	0.00 1	3.79 350	0.18 25	0.33 164	0.59 291	3.94 456	0.81 380	4.44 352	0.09 112	0.00 1	0.06 446	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 230

HanStereo	0.88 294	0.37 338	1.93 316	0.25 392	0.10 374	0.62 40	0.00 1	3.79 350	0.18 25	0.33 164	0.59 291	3.94 456	0.81 380	4.44 352	0.09 112	0.00 1	0.06 446	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 230

UDGNet	0.35 114	0.50 401	1.14 181	0.02 117	0.00 1	1.12 154	0.02 187	0.70 45	1.57 406	0.31 160	0.05 131	0.06 98	0.02 45	1.45 242	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.29 91	0.19 233	0.83 96	0.05 235	0.00 1	1.19 188	0.00 1	0.66 42	0.99 286	0.25 154	1.26 370	0.05 83	0.07 174	0.20 88	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 192	0.14 180	1.22 208	0.02 117	0.00 1	1.14 163	0.03 235	3.43 308	1.47 386	1.02 282	1.41 377	0.05 83	0.02 45	1.08 220	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

XX-TBD	0.28 86	0.39 350	0.97 131	0.05 235	0.00 1	1.09 138	0.00 1	0.71 47	0.54 80	0.44 193	1.04 347	0.06 98	0.06 157	0.19 76	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.17 22	0.11 146	0.55 62	0.08 294	0.06 337	0.42 33	0.06 307	0.35 12	0.38 69	0.03 37	0.01 1	0.86 271	0.03 82	0.21 97	0.10 124	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.08 436	0.03 216	0.02 230

RAStereo	0.17 22	0.21 254	1.18 196	0.04 210	0.01 181	0.18 5	0.00 1	0.81 57	0.34 64	0.07 62	0.04 126	0.05 83	0.05 130	0.19 76	0.10 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

MoCha-V2	0.33 104	0.11 146	0.92 115	0.09 305	0.06 337	0.34 16	0.00 1	2.56 191	0.64 136	0.32 162	0.43 259	0.17 165	0.09 199	0.26 120	0.10 124	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.22 493	0.05 278	0.01 115

GMStereo_Zeroshot	0.63 210	0.14 180	1.54 261	0.75 484	0.00 1	1.26 233	0.01 113	1.85 133	0.31 59	1.44 348	0.58 281	1.76 344	0.19 261	2.55 266	0.10 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 237	0.13 167	1.56 270	0.02 117	0.14 396	1.34 263	0.04 261	3.00 230	0.23 45	0.67 220	1.64 383	0.89 274	0.00 1	4.55 363	0.10 124	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.21 491	0.03 216	0.01 115

DLNR_Zeroshot_test	23.05 559	49.79 564	87.94 566	97.52 578	94.73 573	1.18 185	0.00 1	20.60 550	0.14 8	0.02 15	0.02 87	0.02 8	0.02 45	4.35 343	0.10 124	32.22 563	0.04 424	0.00 1	0.27 509	72.00 570	0.06 375

CES	0.43 144	0.14 180	0.85 98	0.05 235	1.52 518	1.22 204	0.05 283	1.01 65	0.59 85	0.03 37	0.02 87	0.14 155	0.10 207	0.40 163	0.10 124	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	2.45 532

GMStereo	0.25 80	0.60 430	1.28 217	0.01 30	0.00 1	0.48 37	0.00 1	0.74 51	1.24 339	0.16 132	0.03 113	0.07 114	0.09 199	0.22 100	0.10 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo	0.22 57	0.17 217	0.64 72	0.00 1	0.01 181	1.22 204	0.01 113	1.15 71	0.56 82	0.10 96	0.07 141	0.04 55	0.00 1	0.32 145	0.10 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
castereo	0.32 102	0.28 299	0.46 48	0.01 30	0.05 325	0.81 50	0.04 261	3.37 294	0.61 104	0.08 70	0.01 1	0.08 121	0.14 240	0.10 34	0.11 133	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.22 493	0.02 159	0.01 115

rvit_0105_3	0.47 161	0.28 299	2.20 354	0.01 30	0.00 1	1.13 161	0.00 1	3.20 273	1.26 341	0.08 70	0.26 217	0.09 128	0.03 82	0.62 196	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 230

DCVSM-stereo	0.70 234	0.04 10	1.69 294	0.07 279	0.01 181	1.27 236	0.04 261	1.85 133	0.14 8	3.56 472	0.08 147	3.07 424	0.60 347	1.35 235	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.02 159	0.00 1

LoS	0.28 86	0.16 206	0.95 124	0.07 279	0.01 181	1.32 255	0.07 315	1.30 79	0.60 94	0.04 46	0.03 113	0.28 184	0.11 217	0.48 179	0.11 133	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
Prome-Stereo	1.23 379	0.06 44	0.93 119	0.12 326	0.24 443	1.26 233	0.67 460	2.53 189	0.69 184	2.08 403	8.70 505	0.76 258	2.91 474	2.12 259	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 526

CFNet_ucs	0.77 250	0.20 246	2.22 362	0.01 30	0.01 181	1.32 255	0.00 1	3.30 287	1.31 357	1.15 301	1.14 355	2.19 380	0.42 321	2.04 258	0.12 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 115

CAS	0.85 279	0.09 104	0.67 76	6.43 536	0.05 325	1.12 154	0.00 1	0.88 61	0.69 184	0.02 15	0.02 87	0.06 98	0.06 157	0.26 120	0.12 138	6.37 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 477

anonymousa	0.79 259	0.26 284	1.91 314	0.03 176	0.29 466	1.46 317	0.02 187	3.76 346	0.97 280	0.72 228	2.25 425	3.21 435	0.56 342	0.15 57	0.12 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 412	0.00 1	0.02 230

PMTNet	0.21 41	0.19 233	0.85 98	0.02 117	0.02 271	1.14 163	0.30 423	0.88 61	0.11 2	0.03 37	0.02 87	0.07 114	0.02 45	0.37 158	0.12 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 144	0.33 325	0.92 115	0.75 484	0.04 315	0.96 78	0.05 283	3.11 250	0.79 241	0.12 112	0.53 276	0.26 180	0.06 157	0.26 120	0.13 142	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.28 477	0.01 115

MM-Stereo_test1	0.40 132	0.13 167	1.31 227	0.64 475	0.07 347	0.92 68	0.03 235	3.08 245	0.80 248	0.35 176	0.04 126	0.05 83	0.02 45	0.20 88	0.13 142	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.26 463	0.02 230

SCV_C0	0.34 107	0.20 246	0.96 125	0.02 117	0.00 1	0.41 29	0.02 187	3.62 333	0.65 143	0.12 112	0.01 1	0.07 114	0.09 199	0.18 69	0.13 142	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.19 480	0.12 382	0.04 322

SCV	0.42 137	0.28 299	0.68 78	0.26 398	0.16 408	0.26 8	0.05 283	4.98 454	0.63 125	0.10 96	0.01 1	0.02 8	0.05 130	0.26 120	0.13 142	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.18 477	0.25 460	0.18 467

AIO-test1	0.53 185	0.38 343	1.50 252	0.02 117	0.03 295	1.12 154	0.01 113	3.13 253	0.69 184	0.44 193	0.30 225	0.06 98	0.06 157	2.52 265	0.13 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391	0.13 387	0.09 412

dual_stereo	0.29 91	0.05 23	0.31 33	0.03 176	0.00 1	0.31 9	0.02 187	3.31 288	0.61 104	0.01 5	0.01 1	0.02 8	0.03 82	0.79 205	0.13 142	0.00 1	0.07 456	0.00 1	0.08 436	0.00 1	0.01 115

MIM_Stereo	0.45 152	0.43 370	1.18 196	0.51 457	0.04 315	1.26 233	0.02 187	2.38 167	0.65 143	0.07 62	0.02 87	0.70 248	0.20 267	1.01 218	0.13 142	0.00 1	0.09 471	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.10 420

Anonymous_2	1.69 440	0.05 23	1.31 227	0.08 294	0.03 295	1.22 204	0.01 113	3.25 277	0.19 28	0.76 234	0.13 168	2.68 401	1.99 450	0.39 162	0.13 142	0.05 480	0.25 514	3.27 534	14.54 559	3.40 526	0.01 115

RAFT_CTSACE	0.68 229	0.52 406	1.74 300	0.50 453	0.05 325	1.16 174	0.00 1	2.68 203	0.66 152	0.68 222	1.60 382	1.76 344	0.80 379	0.94 213	0.13 142	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.27 468	0.00 1

GMM-Stereo	1.09 349	0.05 23	1.62 279	0.13 333	0.22 434	1.41 289	0.87 468	2.31 163	0.62 117	2.75 446	3.14 448	0.54 223	0.90 386	5.33 400	0.13 142	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.02 391	0.01 63	1.80 529

ICVP	0.46 155	0.08 89	1.58 273	0.01 30	0.01 181	1.10 143	0.21 384	3.80 353	0.52 79	0.42 191	0.27 221	0.33 192	0.06 157	0.57 188	0.13 142	0.00 1	0.07 456	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.01 115
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HART	0.44 148	0.24 276	1.41 241	0.01 30	0.00 1	0.33 13	0.00 1	2.91 221	0.61 104	0.26 155	1.98 406	0.35 194	0.03 82	0.20 88	0.14 153	0.00 1	0.11 483	0.00 1	0.00 1	0.19 433	0.05 344

HUF	0.25 80	0.32 318	1.18 196	0.06 253	0.11 381	0.31 9	0.08 322	0.73 49	0.62 117	0.10 96	0.01 1	0.02 8	0.03 82	0.16 61	0.14 153	0.00 1	0.58 528	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.37 501

model_zeroshot	0.49 169	0.26 284	2.10 349	0.03 176	0.01 181	1.69 382	0.08 322	2.63 194	0.18 25	1.02 282	0.01 1	0.61 229	0.06 157	0.86 208	0.14 153	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.16 466	0.02 159	0.01 115

RSM++	0.17 22	0.07 69	0.42 42	0.03 176	0.00 1	0.40 27	0.00 1	1.18 73	0.59 85	0.02 15	0.01 1	0.01 2	0.05 130	0.20 88	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 474	0.09 349	0.07 393

RSM	0.18 30	0.05 23	0.39 40	0.03 176	0.02 271	0.38 26	0.00 1	1.33 81	0.59 85	0.09 78	0.01 1	0.03 37	0.04 112	0.19 76	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.06 298	0.04 322

RAFT+CT+SA	0.66 220	0.45 379	1.22 208	0.10 316	0.30 468	1.24 220	0.02 187	4.21 388	0.67 162	0.62 211	0.39 250	0.33 192	0.05 130	2.69 275	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 525	0.13 387	0.30 491

LCNet	0.87 290	0.18 225	0.97 131	0.14 346	0.26 449	1.19 188	0.22 390	2.36 165	0.71 199	1.82 381	0.21 209	0.11 140	2.56 464	5.56 412	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 406	0.81 514

FTStereo	2.16 466	0.03 2	1.42 244	0.17 361	0.13 390	1.42 297	4.67 528	2.44 178	0.63 125	3.36 466	17.95 527	0.78 267	4.17 497	4.41 349	0.14 153	0.15 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.25 523

KYRaft	1.19 372	0.05 23	0.94 120	0.06 253	0.24 443	1.25 229	0.78 466	2.48 184	0.61 104	3.23 463	7.13 497	1.00 290	2.77 470	1.43 237	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.71 528

MLG-Stereo_test2	0.16 16	0.11 146	0.23 14	0.02 117	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.27 5	1.26 341	0.02 15	0.01 1	0.08 121	0.00 1	0.07 18	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

CroCo-Stereo Lap2	0.33 104	0.49 398	1.18 196	0.02 117	0.00 1	0.33 13	0.00 1	3.08 245	0.61 104	0.02 15	0.01 1	0.04 55	0.08 189	0.45 174	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.02 230

raft_robust	0.98 316	0.57 424	1.21 207	0.06 253	0.17 412	1.36 269	0.02 187	3.46 314	2.18 456	0.33 164	0.01 1	1.54 323	1.42 417	6.77 470	0.15 162	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.18 477	0.11 375	0.09 412

GMOStereo	0.42 137	0.28 299	1.02 142	0.05 235	0.18 416	1.04 95	0.02 187	2.40 169	0.16 18	2.25 415	0.01 1	0.32 188	0.03 82	0.09 25	0.15 162	0.00 1	0.11 483	0.00 1	0.00 1	0.19 433	0.02 230

error version	0.42 137	0.28 299	1.02 142	0.05 235	0.18 416	1.04 95	0.02 187	2.40 169	0.16 18	2.25 415	0.01 1	0.32 188	0.03 82	0.09 25	0.15 162	0.00 1	0.11 483	0.00 1	0.00 1	0.19 433	0.02 230

test-v	0.42 137	0.28 299	1.02 142	0.05 235	0.18 416	1.04 95	0.02 187	2.40 169	0.16 18	2.25 415	0.01 1	0.32 188	0.03 82	0.09 25	0.15 162	0.00 1	0.11 483	0.00 1	0.00 1	0.19 433	0.02 230

test-2	0.42 137	0.28 299	1.02 142	0.05 235	0.18 416	1.04 95	0.02 187	2.40 169	0.16 18	2.25 415	0.01 1	0.32 188	0.03 82	0.09 25	0.15 162	0.00 1	0.11 483	0.00 1	0.00 1	0.19 433	0.02 230

CFNet_pseudo	0.66 220	0.17 217	2.08 346	0.00 1	0.01 181	1.22 204	0.00 1	2.79 208	0.73 206	0.78 239	0.46 267	2.32 387	0.63 356	1.77 251	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

ccs_rob	0.65 215	0.17 217	2.09 347	0.00 1	0.01 181	1.22 204	0.00 1	2.77 206	0.73 206	0.75 231	0.44 262	2.32 387	0.64 359	1.76 250	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

LG-Stereo	0.34 107	0.07 69	1.33 231	0.03 176	0.01 181	1.06 120	0.00 1	2.93 223	0.66 152	0.01 5	0.09 152	0.14 155	0.07 174	0.10 34	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.01 115

S2M2	0.13 5	0.15 194	0.45 45	0.02 117	0.01 181	0.32 11	0.00 1	0.52 24	0.60 94	0.00 1	0.14 170	0.03 37	0.01 14	0.20 88	0.16 171	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.24 76	0.10 125	0.92 115	0.06 253	0.33 479	1.11 148	0.06 307	0.36 13	0.19 28	0.02 15	0.47 270	0.02 8	0.06 157	0.13 54	0.16 171	0.00 1	0.09 471	0.00 1	0.20 485	0.09 349	0.36 500

AIO_rvc	0.21 41	0.32 318	0.50 54	0.09 305	0.03 295	0.43 34	0.06 307	1.25 77	0.63 125	0.03 37	0.01 1	0.09 128	0.04 112	0.28 130	0.16 171	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.03 400	0.10 365	0.10 420

AIO-test2	0.76 248	0.80 469	1.47 250	0.12 326	0.15 402	1.22 204	0.01 113	3.17 263	0.73 206	0.36 183	1.50 379	0.16 163	0.05 130	2.37 263	0.16 171	2.85 530	0.00 1	0.00 1	0.01 368	0.04 253	0.07 393

FACV-RUCA	0.49 169	0.10 125	1.30 225	0.06 253	0.12 384	1.14 163	0.07 315	3.57 328	0.92 271	0.18 144	0.99 344	0.19 168	0.31 295	0.25 112	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.02 391	0.24 453	0.12 436

UniTT-Stereo	0.16 16	0.11 146	1.13 179	0.03 176	0.17 412	0.32 11	0.02 187	0.38 14	0.32 62	0.03 37	0.16 181	0.05 83	0.07 174	0.16 61	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.00 1

DisPM	0.86 283	0.09 104	1.10 171	0.76 487	0.02 271	1.51 329	0.57 455	1.75 125	0.70 196	2.43 436	0.83 330	0.38 200	0.01 14	6.89 481	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.50 173	0.09 104	1.01 137	0.06 253	0.07 347	1.60 359	0.27 405	1.45 92	0.68 170	0.98 276	0.18 194	0.77 262	0.03 82	2.58 267	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 344
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 155	0.09 104	1.01 137	0.06 253	0.09 365	1.61 363	0.30 423	1.43 85	0.69 184	0.97 267	0.18 194	0.77 262	0.02 45	1.67 248	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 344

ROB_FTStereo_v2	0.43 144	0.09 104	1.00 134	0.06 253	0.08 357	1.57 344	0.33 431	1.44 89	0.67 162	0.97 267	0.19 202	0.77 262	0.02 45	1.23 227	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 344

ROB_FTStereo	0.47 161	0.09 104	1.04 157	0.06 253	0.08 357	1.59 355	0.33 431	1.43 85	0.68 170	0.97 267	0.19 202	0.76 258	0.03 82	1.86 254	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 344

HUI-Stereo	0.45 152	0.09 104	1.08 166	0.06 253	0.08 357	1.61 363	0.32 428	1.43 85	0.70 196	0.97 267	0.18 194	0.77 262	0.02 45	1.44 241	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 344

DeepStereo_RVC	0.52 179	0.08 89	1.37 237	0.06 253	0.06 337	1.34 263	0.41 441	1.43 85	0.68 170	1.03 287	0.85 331	0.49 216	1.56 427	0.79 205	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.13 443

iGMRVC	0.51 176	0.09 104	1.04 157	0.06 253	0.08 357	1.61 363	0.27 405	1.44 89	0.69 184	0.97 267	0.19 202	0.76 258	0.03 82	2.69 275	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 322

iRAFT	0.50 173	0.09 104	1.01 137	0.06 253	0.07 347	1.60 359	0.27 405	1.45 92	0.68 170	0.98 276	0.18 194	0.77 262	0.03 82	2.58 267	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.05 344

RAFT-IKP	0.45 152	0.09 104	1.06 163	0.06 253	0.06 337	1.44 304	0.31 427	1.44 89	0.69 184	0.97 267	0.18 194	0.76 258	0.02 45	1.65 247	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.04 322

tt45	0.47 161	0.06 44	0.70 81	0.02 117	0.00 1	1.30 249	0.05 283	0.85 60	0.60 94	0.05 51	0.01 1	0.09 128	0.03 82	5.40 403	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.01 115

CASS	0.56 192	0.13 167	1.40 240	0.03 176	0.01 181	1.65 377	0.04 261	3.03 236	0.63 125	1.96 392	0.93 339	0.28 184	0.36 309	0.52 181	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5	0.74 239	0.50 401	1.55 263	0.44 437	0.25 446	1.45 310	0.01 113	4.16 383	0.78 237	0.79 241	0.17 188	0.42 205	0.64 359	3.06 286	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 411	0.21 479

BSDual-CNN	0.83 271	0.10 125	0.96 125	0.01 30	0.00 1	3.32 455	0.21 384	5.40 477	0.93 275	2.26 419	0.66 302	1.81 349	0.10 207	0.61 193	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

psmg	0.83 271	0.10 125	0.96 125	0.01 30	0.00 1	3.28 453	0.27 405	4.83 447	0.93 275	1.92 388	1.46 378	1.81 349	0.10 207	0.61 193	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.01 63	0.00 1

CroCo-Stereo	0.39 128	0.40 355	1.67 291	0.07 279	0.00 1	0.19 6	0.01 113	3.55 326	0.75 216	0.08 70	0.02 87	0.46 209	0.08 189	0.28 130	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.36 118	0.27 288	0.76 86	0.01 30	0.00 1	1.20 197	0.01 113	2.15 154	0.62 117	0.15 128	0.22 213	0.69 245	0.12 229	0.28 130	0.18 188	0.00 1	0.06 446	0.00 1	0.00 1	0.27 468	0.22 482

LG-Stereo_L2	0.16 16	0.13 167	0.42 42	0.04 210	0.00 1	1.05 107	0.15 361	0.57 36	0.38 69	0.06 59	0.01 1	0.02 8	0.00 1	0.07 18	0.19 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

PSM-AAD	1.15 367	0.04 10	0.88 104	0.10 316	0.27 454	1.32 255	3.25 510	2.41 176	0.64 136	2.93 450	1.92 402	0.15 158	5.39 514	3.42 296	0.19 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 344

LG-Stereo_L1	0.14 9	0.13 167	0.45 45	0.04 210	0.00 1	0.35 18	0.14 358	0.80 55	0.61 104	0.06 59	0.01 1	0.02 8	0.00 1	0.07 18	0.20 197	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

MM-Stereo_test2	0.26 83	0.08 89	1.52 260	0.46 443	0.00 1	1.14 163	0.01 113	0.63 40	0.21 38	0.38 186	0.02 87	0.04 55	0.06 157	0.18 69	0.20 197	0.00 1	0.04 424	0.00 1	0.05 417	0.22 448	0.04 322

HI	0.54 188	0.37 338	1.50 252	0.13 333	0.00 1	1.15 170	0.00 1	1.68 118	0.62 117	1.34 325	0.01 1	2.67 398	0.66 366	0.36 156	0.20 197	0.00 1	0.04 424	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1

CoSv	0.54 188	0.37 338	1.50 252	0.13 333	0.00 1	1.15 170	0.00 1	1.68 118	0.62 117	1.34 325	0.01 1	2.67 398	0.66 366	0.36 156	0.20 197	0.00 1	0.04 424	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1

test_sample1	0.61 201	0.04 10	0.90 109	0.34 424	0.00 1	1.09 138	0.00 1	3.54 325	0.88 267	0.86 250	0.01 1	0.53 221	0.34 302	3.51 302	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

plain	0.41 134	0.28 299	2.26 369	0.07 279	0.00 1	0.50 38	0.01 113	2.84 214	0.92 271	0.05 51	0.07 141	0.13 149	0.17 251	0.43 167	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 488	0.01 115

HCRNet	0.73 237	0.19 233	1.10 171	0.01 30	0.00 1	1.17 178	0.01 113	3.07 243	1.97 439	0.60 210	0.21 209	0.56 224	0.11 217	5.34 401	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 230

SFCPSM	0.81 265	0.11 146	2.53 393	0.01 30	0.07 347	2.45 425	0.18 374	4.99 455	1.18 327	0.77 236	0.78 323	0.69 245	0.31 295	1.72 249	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 417	0.06 298	0.01 115

LGtest1	0.13 5	0.14 180	0.30 31	0.01 30	0.00 1	0.40 27	0.00 1	0.54 32	0.73 206	0.06 59	0.01 1	0.03 37	0.00 1	0.04 4	0.21 205	0.00 1	0.05 437	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

Occ-G	0.24 76	0.10 125	0.59 66	0.01 30	0.01 181	0.80 47	0.04 261	0.62 39	0.15 12	0.01 5	0.51 274	1.34 314	0.04 112	0.09 25	0.21 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.15 406	0.00 1

SST-Stereo	1.04 331	0.05 23	1.16 190	0.72 482	0.23 439	1.70 384	0.58 456	1.92 138	1.46 384	1.19 308	1.09 349	1.60 329	1.93 448	6.92 485	0.21 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 115

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 32	0.03 2	0.46 48	0.03 176	0.00 1	0.36 24	0.02 187	1.68 118	0.67 162	0.01 5	0.01 1	0.05 83	0.00 1	0.12 46	0.22 208	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.15 457	0.01 63	0.00 1

test_for_model	4.23 508	22.88 559	0.91 113	12.40 550	10.47 550	1.08 133	0.06 307	4.08 376	1.36 364	1.91 387	0.09 152	0.15 158	0.03 82	0.10 34	0.22 208	7.44 539	1.43 536	0.00 1	0.01 368	18.08 558	1.99 530

IPLGR	0.76 248	0.21 254	2.98 417	0.06 253	0.07 347	1.24 220	0.05 283	3.09 247	1.38 366	0.62 211	0.34 235	0.75 257	0.78 377	3.35 291	0.22 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.06 375

PFNet+	0.54 188	0.10 125	1.31 227	0.16 358	0.05 325	1.44 304	0.56 453	1.60 109	0.98 282	1.35 331	0.46 267	0.37 196	0.01 14	2.18 262	0.22 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

NRIStereo	0.74 239	0.08 89	0.88 104	0.47 447	0.05 325	1.58 348	0.49 449	1.38 82	0.61 104	0.88 251	0.17 188	0.66 241	0.03 82	6.96 487	0.22 208	0.00 1	0.06 446	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.17 461

CRE-IMP	0.40 132	0.06 44	1.04 157	0.07 279	0.05 325	1.45 310	0.46 446	1.48 96	0.63 125	0.90 255	0.30 225	0.88 273	0.01 14	0.26 120	0.22 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.17 461

water-stereo	0.17 22	0.03 2	0.91 113	0.04 210	0.02 271	1.04 95	0.00 1	0.43 18	0.26 54	0.10 96	0.06 136	0.06 98	0.06 157	0.13 54	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 368	0.01 63	0.01 115

IGEV++	0.36 118	0.19 233	0.57 65	0.09 305	0.00 1	0.35 18	0.03 235	4.62 427	0.24 50	0.12 112	0.02 87	0.03 37	0.17 251	0.24 106	0.23 214	0.00 1	0.05 437	0.00 1	0.04 412	0.09 349	0.08 406

test-3	0.63 210	0.06 44	1.00 134	0.07 279	0.13 390	0.99 81	0.01 113	2.46 181	0.20 33	1.96 392	0.01 1	1.10 302	0.05 130	3.75 312	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 506	0.15 406	0.13 443

test_1	0.61 201	0.06 44	1.00 134	0.07 279	0.12 384	0.99 81	0.01 113	2.46 181	0.20 33	1.71 370	0.01 1	1.10 302	0.04 112	3.71 310	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 503	0.15 406	0.13 443

test_3	0.58 195	0.06 44	1.04 157	0.07 279	0.12 384	1.01 84	0.01 113	2.45 179	0.20 33	0.95 263	0.01 1	1.05 294	0.05 130	3.74 311	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 503	0.15 406	0.13 443

LMCR-Stereo	1.10 353	0.69 453	1.95 321	0.50 453	0.01 181	2.73 437	0.09 334	6.20 507	0.64 136	2.37 430	1.76 394	0.13 149	1.59 433	2.94 281	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 382	0.00 1

GIP-stereo	0.31 99	0.03 2	0.78 88	0.00 1	0.00 1	1.06 120	0.03 235	2.98 228	0.66 152	0.05 51	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.18 69	0.24 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.00 1

rvit_105_1	0.60 198	0.33 325	2.37 379	0.01 30	0.00 1	1.16 174	0.00 1	3.38 297	1.20 331	0.16 132	0.26 217	0.13 149	0.04 112	2.66 273	0.24 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.03 292

MaDis-Stereo	0.22 57	0.29 309	0.87 102	0.05 235	0.18 416	0.41 29	0.01 113	1.24 76	0.56 82	0.02 15	0.03 113	0.13 149	0.05 130	0.32 145	0.24 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

Selective-RAFT	0.37 122	0.06 44	0.65 74	0.03 176	0.01 181	1.17 178	0.02 187	2.63 194	0.66 152	0.01 5	0.01 1	0.22 172	0.18 255	1.31 231	0.24 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 485	0.04 253	0.00 1

CRFU-Net	1.32 390	0.27 288	2.46 388	1.17 512	0.03 295	4.08 473	0.05 283	5.61 487	0.67 162	1.53 354	0.70 319	3.47 445	2.62 467	3.24 289	0.24 220	0.01 441	0.01 311	0.11 502	0.00 1	0.13 387	0.00 1

cross-raft	0.53 185	0.12 157	1.78 306	0.03 176	0.01 181	1.04 95	0.10 342	3.21 275	0.23 45	0.37 184	0.01 1	2.86 412	0.04 112	0.24 106	0.24 220	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.16 466	0.01 63	0.02 230

ARAFT	1.12 359	0.82 476	4.11 472	0.04 210	0.00 1	1.64 373	0.03 235	4.85 448	1.69 418	2.78 447	0.57 279	0.47 212	0.11 217	4.81 374	0.24 220	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.24 453	0.05 344

psm_up	0.84 277	0.32 318	1.44 247	0.02 117	0.00 1	1.98 401	0.05 283	3.40 302	1.04 294	2.06 402	0.40 251	1.74 341	0.45 327	3.47 299	0.24 220	0.06 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.00 1

IGEV-RUCA	0.28 86	0.05 23	0.53 59	0.12 326	0.11 381	1.25 229	0.32 428	0.80 55	0.20 33	0.10 96	0.14 170	0.16 163	0.25 281	0.29 133	0.25 228	0.05 480	0.19 511	0.20 509	0.23 497	0.18 424	0.19 472

UGAM	1.08 341	0.19 233	2.83 411	0.05 235	0.01 181	1.09 138	0.11 345	2.89 219	0.64 136	0.08 70	2.46 430	3.64 449	0.08 189	6.99 489	0.25 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391	0.27 468	0.04 322

gcap-zeroshot	0.70 234	0.26 284	1.98 329	0.19 375	0.27 454	1.43 300	0.02 187	4.23 392	0.82 254	0.75 231	0.54 278	2.19 380	0.03 82	0.63 197	0.25 228	0.00 1	0.11 483	0.00 1	0.20 485	0.00 1	0.01 115

MIPNet	0.64 213	0.42 364	2.01 333	0.08 294	0.07 347	1.29 243	0.11 345	3.47 316	1.29 352	0.67 220	0.10 157	0.63 235	0.97 389	1.25 228	0.25 228	0.00 1	0.01 311	0.01 452	0.01 368	0.11 375	0.04 322

RALCasStereoNet	0.44 148	0.44 375	1.03 153	0.03 176	0.00 1	1.10 143	0.03 235	2.46 181	0.90 268	0.07 62	0.32 227	0.12 144	0.20 267	1.28 230	0.25 228	0.00 1	0.31 519	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.12 436

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 198	0.36 334	0.96 125	0.03 176	0.02 271	1.21 201	0.02 187	2.80 211	1.55 400	1.08 294	2.63 436	0.43 206	0.16 247	0.37 158	0.25 228	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.19 433	0.01 115

CFNet-RSSM	0.51 176	0.12 157	1.26 213	0.03 176	0.14 396	1.24 220	0.02 187	4.12 381	0.15 12	0.31 160	0.01 1	1.96 359	0.04 112	0.19 76	0.25 228	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.27 509	0.01 63	0.01 115

Gwc-CoAtRS	0.42 137	0.12 157	1.28 217	0.03 176	0.13 390	1.03 86	0.02 187	2.33 164	0.15 12	0.35 176	0.01 1	2.27 382	0.03 82	0.20 88	0.25 228	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.22 493	0.01 63	0.01 115

DilatedVolume-Stereo	0.16 16	0.04 10	0.55 62	0.02 117	0.00 1	0.87 58	0.05 283	0.53 25	0.26 54	0.02 15	0.20 207	0.06 98	0.16 247	0.17 65	0.26 236	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.03 400	0.03 216	0.02 230

test_sample2	0.63 210	0.05 23	1.13 179	0.31 413	0.01 181	1.22 204	0.00 1	3.87 364	1.03 292	0.91 258	0.02 87	0.50 218	0.13 236	3.16 288	0.26 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 230

test_4	0.51 176	0.10 125	1.27 215	0.01 30	0.06 337	0.97 79	0.03 235	1.12 69	0.16 18	0.27 157	3.42 457	0.65 238	0.09 199	1.59 243	0.26 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.14 394	0.00 1

CIPLG	0.75 244	0.81 473	2.38 380	0.13 333	0.03 295	1.41 289	0.27 405	3.19 270	0.84 260	1.98 394	2.56 435	0.19 168	0.10 207	0.54 185	0.26 236	0.00 1	0.05 437	0.01 452	0.05 417	0.19 433	0.05 344

IPLGR_C	0.75 244	0.88 481	2.58 397	0.13 333	0.02 271	1.40 284	0.27 405	3.19 270	0.84 260	1.92 388	2.46 430	0.18 167	0.11 217	0.49 180	0.26 236	0.00 1	0.05 437	0.01 452	0.05 417	0.19 433	0.06 375

ACRE	0.75 244	0.78 466	2.72 409	0.13 333	0.02 271	1.40 284	0.26 401	3.20 273	0.82 254	1.84 383	2.46 430	0.19 168	0.10 207	0.52 181	0.26 236	0.00 1	0.04 424	0.01 452	0.05 417	0.19 433	0.05 344

G2L-Stereo_test	0.97 313	0.60 430	1.95 321	0.21 377	0.01 181	1.63 372	0.10 342	3.19 270	1.01 289	1.98 394	0.11 164	3.22 437	0.51 336	4.38 347	0.27 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 424	0.02 230

SMoEStereo_RVC	0.18 30	0.06 44	0.53 59	0.02 117	0.00 1	1.03 86	0.04 261	0.38 14	0.64 136	0.07 62	0.01 1	0.04 55	0.02 45	0.26 120	0.27 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.10 420

UGAM-zero	1.60 423	0.15 194	2.43 382	0.12 326	0.28 464	1.07 124	0.04 261	5.96 503	0.26 54	1.18 307	0.22 213	8.02 506	4.54 501	6.89 481	0.27 242	0.00 1	0.09 471	0.00 1	0.29 516	0.01 63	0.15 453

testlalala	0.46 155	0.13 167	0.82 93	0.17 361	0.10 374	1.13 161	0.03 235	2.63 194	1.13 319	2.04 401	0.10 157	0.29 186	0.04 112	0.15 57	0.27 242	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.26 506	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.77 250	0.46 383	1.12 175	0.15 351	0.19 423	1.29 243	0.01 113	3.33 290	1.55 400	0.45 196	1.67 386	0.13 149	1.23 405	3.39 294	0.27 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 416	0.07 393

hknet	1.08 341	0.13 167	2.07 344	0.01 30	0.00 1	3.32 455	0.21 384	5.40 477	0.92 271	2.26 419	0.66 302	3.43 443	0.05 130	2.81 278	0.27 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

SA-5K	0.77 250	0.46 383	1.12 175	0.15 351	0.19 423	1.29 243	0.01 113	3.33 290	1.55 400	0.45 196	1.67 386	0.13 149	1.23 405	3.39 294	0.27 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 416	0.07 393

GwcNet-ADL	0.62 208	0.20 246	2.03 337	0.05 235	0.01 181	1.29 243	0.02 187	3.16 261	1.39 368	0.97 267	0.44 262	1.48 319	0.23 275	0.78 204	0.27 242	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 292

AACVNet	0.87 290	0.44 375	1.19 201	0.17 361	0.00 1	1.76 388	0.00 1	3.60 332	0.60 94	1.03 287	0.26 217	1.31 312	0.17 251	6.33 442	0.28 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 416	0.01 115

raft+_RVC	0.42 137	0.48 393	1.11 173	0.51 457	0.17 412	1.16 174	0.04 261	2.25 160	0.59 85	0.12 112	0.42 255	0.08 121	0.15 243	0.60 192	0.28 250	0.00 1	0.09 471	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.19 472

pcwnet_v2	1.29 383	0.17 217	5.98 511	0.10 316	0.01 181	1.76 388	0.02 187	5.08 463	2.90 480	1.54 360	1.98 406	2.03 363	0.81 380	3.01 284	0.28 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 368	0.03 216	0.03 292

FENet	0.52 179	0.07 69	1.62 279	0.04 210	0.00 1	1.19 188	0.05 283	3.10 248	0.98 282	0.89 253	0.01 1	1.63 336	0.09 199	0.47 178	0.28 250	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115

DDVS	0.92 306	0.16 206	1.39 239	0.21 377	0.27 454	3.17 449	0.26 401	2.56 191	0.62 117	0.70 224	0.81 326	2.17 378	0.45 327	5.26 394	0.29 254	0.00 1	0.01 311	0.01 452	0.00 1	0.04 253	0.02 230

testlalala_base	1.19 372	0.11 146	0.90 109	0.07 279	0.05 325	1.19 188	0.01 113	4.28 398	0.15 12	0.04 46	0.01 1	0.24 173	0.04 112	0.12 46	0.29 254	7.21 537	1.13 533	0.00 1	0.25 503	7.61 535	0.00 1

LL-Strereo2	0.36 118	0.47 391	1.08 166	0.09 305	0.03 295	1.12 154	0.07 315	1.66 116	0.93 275	0.43 192	0.02 87	0.51 220	0.08 189	0.23 103	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 400	0.04 253	0.04 322

DCANet-4	0.69 231	0.15 194	3.76 459	0.03 176	0.01 181	1.22 204	0.01 113	3.14 254	1.90 435	2.34 425	0.14 170	0.11 140	0.25 281	0.34 149	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344

fff	0.66 220	0.42 364	2.21 355	0.01 30	0.01 181	1.22 204	0.02 187	3.26 279	1.04 294	2.34 425	0.14 170	0.09 128	1.83 443	0.34 149	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344

CSP-Net	1.01 325	0.52 406	0.92 115	0.01 30	0.00 1	2.83 444	0.05 283	4.99 455	0.69 184	0.91 258	0.85 331	1.82 351	0.23 275	6.04 428	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.01 115

csc	0.66 220	0.42 364	2.21 355	0.01 30	0.01 181	1.22 204	0.02 187	3.26 279	1.04 294	2.34 425	0.14 170	0.09 128	1.83 443	0.34 149	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344

cscssc	0.66 220	0.42 364	2.21 355	0.01 30	0.01 181	1.22 204	0.02 187	3.26 279	1.04 294	2.34 425	0.14 170	0.09 128	1.83 443	0.34 149	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 344

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 353	0.35 329	4.53 487	0.18 367	0.37 480	0.79 46	0.00 1	5.71 495	0.74 213	0.40 188	0.64 299	4.47 469	1.41 416	1.42 236	0.30 262	0.00 1	0.11 483	0.00 1	0.28 513	0.17 416	0.14 450

Sa-1000	1.04 331	0.39 350	1.17 193	0.00 1	0.20 427	1.33 261	0.03 235	4.19 386	1.81 425	0.99 280	5.33 482	0.61 229	0.15 243	4.07 329	0.30 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 466	0.13 387	0.00 1

STTStereo	0.83 271	0.34 327	2.44 384	0.24 389	0.15 402	1.41 289	0.10 342	3.02 234	1.55 400	1.34 325	0.17 188	1.77 346	0.45 327	3.42 296	0.30 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115

PSMNet-RUCA	0.66 220	0.48 393	1.68 292	0.01 30	0.02 271	2.02 403	0.25 397	3.93 367	1.50 394	0.37 184	1.38 376	0.11 140	0.12 229	0.64 198	0.31 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 468	0.00 1

RAFT_R40	0.99 323	0.05 23	1.26 213	0.71 481	0.20 427	1.65 377	0.67 460	1.94 141	0.61 104	1.05 290	1.15 356	1.80 348	1.47 418	6.91 483	0.31 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 115

rafts_anoy	0.39 128	0.44 375	1.15 185	0.06 253	0.03 295	1.12 154	0.04 261	2.75 205	0.33 63	0.10 96	0.16 181	0.11 140	0.19 261	0.74 203	0.31 265	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.01 368	0.02 159	0.05 344

raftrobust	0.46 155	0.42 364	1.05 162	0.01 30	0.21 432	1.17 178	0.05 283	2.07 151	0.19 28	2.98 456	0.02 87	0.12 144	0.15 243	0.25 112	0.31 265	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.06 375

AFF-stereo	0.65 215	0.46 383	0.82 93	0.37 431	0.00 1	1.19 188	0.00 1	3.04 240	1.42 376	0.72 228	1.95 404	1.16 304	0.26 284	0.97 215	0.31 265	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.21 445	0.02 230

NF-Stereo	0.82 267	0.10 125	1.12 175	1.19 513	0.01 181	1.52 334	0.29 416	2.67 202	0.66 152	1.20 310	0.58 281	0.24 173	0.01 14	6.38 445	0.32 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

RE-Stereo	0.82 267	0.10 125	1.15 185	1.19 513	0.01 181	1.52 334	0.29 416	2.66 198	0.66 152	1.20 310	0.58 281	0.24 173	0.01 14	6.38 445	0.32 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

TVStereo	0.82 267	0.10 125	1.15 185	1.19 513	0.01 181	1.52 334	0.29 416	2.66 198	0.66 152	1.20 310	0.58 281	0.24 173	0.01 14	6.38 445	0.32 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

MyStereo06	0.80 263	0.19 233	2.53 393	0.02 117	0.00 1	1.51 329	0.01 113	4.61 426	0.24 50	0.89 253	0.69 313	3.14 430	1.18 402	0.58 191	0.33 273	0.00 1	0.06 446	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.07 393

CoDeX	0.94 308	0.34 327	2.09 347	0.05 235	0.20 427	1.49 325	0.20 382	5.89 499	1.57 406	0.66 219	0.67 311	1.05 294	0.32 300	3.82 319	0.33 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 239	0.20 246	3.00 419	0.26 398	0.02 271	1.10 143	0.05 283	3.72 342	0.19 28	0.88 251	0.71 320	2.84 409	0.63 356	0.53 183	0.33 273	0.00 1	0.07 456	0.00 1	0.16 466	0.04 253	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.27 84	0.18 225	1.14 181	0.01 30	0.00 1	0.43 34	0.02 187	1.97 144	0.39 71	0.11 110	0.08 147	0.07 114	0.06 157	0.44 169	0.33 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.02 230

OCTAStereo	0.82 267	0.10 125	1.15 185	1.19 513	0.01 181	1.53 337	0.29 416	2.66 198	0.66 152	1.20 310	0.58 281	0.25 177	0.01 14	6.38 445	0.33 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 279	0.10 125	1.50 252	1.14 509	0.03 295	1.47 318	0.27 405	2.48 184	0.69 184	1.30 321	0.38 247	0.39 201	0.01 14	6.88 478	0.33 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

KMStereo	0.85 279	0.10 125	1.50 252	1.14 509	0.03 295	1.47 318	0.27 405	2.48 184	0.69 184	1.30 321	0.38 247	0.39 201	0.01 14	6.88 478	0.33 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

fffft	0.22 57	0.03 2	0.46 48	0.01 30	0.00 1	0.93 70	0.01 113	1.42 84	0.61 104	0.02 15	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.21 97	0.34 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.07 393
1: 1. 1
DualNet (step1)	0.96 311	0.41 358	2.03 337	0.02 117	0.01 181	2.14 408	0.01 113	4.31 401	1.07 305	1.35 331	0.36 241	0.70 248	0.44 323	2.58 267	0.34 280	0.53 518	0.00 1	1.82 527	1.10 539	0.02 159	0.02 230

test_sample7	0.72 236	0.18 225	1.23 210	0.55 462	0.01 181	1.21 201	0.00 1	4.31 401	1.07 305	1.35 331	0.36 241	0.70 248	0.44 323	2.58 267	0.34 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 230

RAFT-Test	0.61 201	0.16 206	2.27 372	0.04 210	0.15 402	1.80 393	0.17 369	2.52 187	0.65 143	0.56 207	0.11 164	2.76 406	0.02 45	0.27 128	0.34 280	0.00 1	0.07 456	0.00 1	0.29 516	0.01 63	0.01 115

iRaft-Stereo_20w	0.92 306	0.15 194	2.68 403	0.24 389	0.06 337	1.36 269	0.28 413	7.46 524	0.34 64	1.56 362	0.37 245	0.62 232	1.24 408	1.25 228	0.34 280	0.00 1	0.09 471	0.00 1	0.16 466	0.02 159	0.13 443

GANet-ADL	0.52 179	0.09 104	1.43 245	0.13 333	0.02 271	1.43 300	0.02 187	3.22 276	0.59 85	0.34 175	0.98 343	1.09 300	0.19 261	0.40 163	0.34 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.01 115

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 331	0.55 416	2.52 392	0.56 464	1.00 507	1.37 274	0.00 1	3.43 308	1.35 363	2.24 414	0.35 238	2.18 379	0.58 346	4.28 338	0.34 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 368	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
H2IRNET	0.47 161	0.22 264	1.27 215	0.15 351	0.01 181	1.18 185	0.01 113	1.65 112	0.48 77	0.02 15	1.80 397	0.46 209	0.04 112	1.62 246	0.35 287	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.01 368	0.16 411	0.02 230

4D-IteraStereo	0.35 114	0.60 430	1.93 316	0.02 117	0.09 365	1.03 86	0.07 315	1.25 77	0.34 64	0.02 15	0.03 113	0.84 270	0.10 207	0.31 139	0.35 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.07 393

SA	0.83 271	0.41 358	1.17 193	0.00 1	0.20 427	1.28 238	0.01 113	3.98 369	1.86 431	0.41 190	0.96 341	0.27 182	1.33 414	4.07 329	0.35 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 474	0.14 394	0.01 115

IPLG	0.86 283	0.41 358	2.31 375	0.06 253	0.06 337	1.36 269	0.11 345	3.17 263	0.83 257	0.62 211	1.00 345	0.46 209	0.61 350	5.57 415	0.35 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 424	0.01 115

NVstereo2D	1.09 349	0.17 217	4.40 483	0.00 1	0.00 1	1.59 355	0.18 374	4.29 399	1.40 372	0.85 249	0.36 241	2.30 384	0.62 355	5.26 394	0.35 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

DN-CSS_ROB	0.77 250	0.90 484	2.01 333	0.85 493	0.00 1	1.47 318	0.01 113	2.92 222	0.93 275	0.12 112	0.53 276	0.44 207	0.16 247	4.33 341	0.35 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 484	0.01 115

HBP-ISP	1.45 404	0.75 459	3.02 420	0.30 409	0.10 374	4.28 479	1.49 487	4.68 433	1.29 352	3.43 470	0.78 323	0.93 280	1.01 390	6.48 452	0.36 293	0.04 474	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.03 292

Pruner-Stereo	0.53 185	0.10 125	1.02 142	0.89 499	0.10 374	1.57 344	0.36 437	2.06 149	0.63 125	2.23 413	0.46 267	0.25 177	0.01 14	0.45 174	0.37 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 230

RAFT	0.60 198	0.50 401	1.01 137	0.50 453	0.04 315	0.94 72	0.08 322	3.01 233	0.65 143	0.22 152	0.09 152	3.41 442	0.27 287	0.53 183	0.37 294	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.01 368	0.40 498	0.03 292

AdaStereo	0.65 215	0.09 104	1.12 175	0.02 117	0.00 1	1.45 310	0.23 394	4.38 407	1.44 381	1.17 305	0.37 245	1.56 325	0.18 255	0.56 187	0.37 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
G2L-ROB	0.91 304	0.54 413	1.97 327	0.01 30	0.00 1	1.45 310	0.00 1	3.38 297	1.31 357	1.36 336	0.07 141	3.25 440	0.01 14	4.39 348	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.01 115

GCST	0.81 265	0.64 440	1.41 241	0.44 437	0.01 181	0.91 63	0.08 322	3.75 344	1.04 294	0.12 112	0.44 262	0.27 182	0.35 307	5.12 388	0.38 297	1.19 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.05 344

test_sample5	0.86 283	0.16 206	2.25 365	0.49 450	0.01 181	1.41 289	0.01 113	4.55 421	1.27 347	1.35 331	0.89 335	0.58 225	0.11 217	3.75 312	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 230

test_sample4	0.86 283	0.16 206	2.28 373	0.50 453	0.01 181	1.42 297	0.01 113	4.65 432	1.27 347	1.52 352	0.66 302	0.69 245	0.08 189	3.50 301	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 230

test_sample3	0.84 277	0.15 194	2.22 362	0.48 448	0.01 181	1.37 274	0.01 113	4.63 430	1.17 326	1.43 345	0.43 259	0.80 269	0.10 207	3.48 300	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 230

DualNet	0.88 294	0.16 206	2.25 365	0.49 450	0.01 181	1.41 289	0.01 113	4.55 421	1.27 347	1.43 345	1.12 353	0.58 225	0.11 217	3.75 312	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 230

ADStereo(finetuned)	0.83 271	0.43 370	3.68 456	0.03 176	0.00 1	1.22 204	0.01 113	3.26 279	1.86 431	2.61 442	0.20 207	0.09 128	2.39 462	0.34 149	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.06 375

RALAANet	0.54 188	0.62 436	1.41 241	0.01 30	0.01 181	0.92 68	0.02 187	2.39 168	1.87 433	1.13 299	0.38 247	0.15 158	0.30 291	1.00 217	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 412	0.14 394	0.01 115

DCANet	0.66 220	0.43 370	2.21 355	0.03 176	0.00 1	1.22 204	0.01 113	3.26 279	1.85 430	2.61 442	0.21 209	0.09 128	0.49 334	0.33 148	0.39 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.06 375

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 445	19.48 556	12.37 536	0.06 253	0.00 1	0.47 36	0.05 283	0.46 20	0.31 59	0.13 120	0.03 113	0.03 37	0.00 1	0.07 18	0.41 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 427	0.07 313	0.92 518

iResNet_ROB	1.05 339	0.76 463	2.06 343	0.07 279	0.00 1	1.35 267	0.03 235	6.80 519	2.57 475	0.79 241	1.20 363	0.94 283	0.12 229	3.81 317	0.41 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.01 115

test_sample6	0.89 301	0.17 217	2.23 364	0.48 448	0.01 181	1.43 300	0.01 113	4.49 418	1.40 372	1.43 345	1.12 353	0.64 237	0.14 240	3.86 321	0.42 308	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 230

TransformOpticalFlow	1.47 407	0.31 314	3.22 436	0.66 477	0.08 357	1.54 341	0.09 334	3.84 358	1.58 410	1.66 368	2.32 427	3.60 447	3.12 479	6.99 489	0.42 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

PFNet	1.06 340	0.19 233	2.95 416	1.16 511	0.56 496	1.58 348	0.25 397	1.50 97	0.60 94	2.38 432	1.23 365	0.63 235	0.30 291	6.85 474	0.43 310	0.16 501	0.01 311	0.00 1	0.07 431	0.18 424	0.18 467

IRAFT_RVC	1.02 327	0.20 246	1.58 273	1.39 517	0.26 449	1.33 261	0.32 428	2.52 187	0.66 152	1.58 363	0.81 326	1.16 304	1.58 431	6.51 453	0.43 310	0.00 1	0.12 491	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.03 292

test-1	0.52 179	0.25 280	0.94 120	0.03 176	0.22 434	1.20 197	0.08 322	4.03 374	0.25 53	0.70 224	0.66 302	0.71 252	0.03 82	0.30 138	0.43 310	0.00 1	0.18 509	0.00 1	0.07 431	0.01 63	0.25 487

PAM	1.34 392	0.13 167	2.83 411	0.30 409	0.31 474	2.21 413	0.30 423	5.05 460	0.23 45	0.82 245	1.11 351	9.08 512	2.34 459	0.90 210	0.44 313	0.00 1	0.13 496	0.00 1	0.31 518	0.03 216	0.28 489

dd	0.34 107	0.67 447	1.55 263	0.04 210	0.01 181	1.22 204	0.03 235	0.84 59	1.16 325	0.18 144	0.05 131	0.12 144	0.05 130	0.29 133	0.44 313	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	1.08 341	1.00 492	5.32 501	0.10 316	0.14 396	1.53 337	0.25 397	3.62 333	1.18 327	0.51 205	0.19 202	1.04 293	0.28 288	5.20 391	0.44 313	0.10 494	0.16 506	0.09 497	0.06 427	0.24 453	0.21 479

HSM-Net_RVC	1.40 400	0.07 69	1.58 273	0.00 1	0.01 181	1.88 397	0.05 283	7.24 521	1.71 421	3.63 473	3.63 461	3.21 435	0.36 309	4.25 337	0.44 313	0.01 441	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LG-Stereo_Zeroshot	0.36 118	0.14 180	1.14 181	0.04 210	0.05 325	1.39 283	0.05 283	1.87 136	0.77 233	0.13 120	0.07 141	0.48 213	0.02 45	0.41 166	0.45 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 477	0.01 63	0.10 420

Reg-Stereo(zero)	0.46 155	0.04 10	1.77 303	0.01 30	0.14 396	1.20 197	0.13 354	1.13 70	0.26 54	0.05 51	0.16 181	1.75 343	1.10 396	0.67 199	0.45 317	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.12 454	0.01 63	0.09 412

IER	0.75 244	0.12 157	1.93 316	0.01 30	0.00 1	2.31 419	0.02 187	2.96 226	0.98 282	1.30 321	0.96 341	1.40 317	1.19 403	1.31 231	0.45 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

STrans-v2	1.67 435	0.36 334	3.28 437	0.02 117	0.19 423	1.45 310	0.08 322	6.69 515	1.49 392	2.00 396	2.86 442	3.67 451	3.88 496	7.04 493	0.45 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

iResNetv2_ROB	1.08 341	1.12 499	4.68 491	1.09 508	0.00 1	1.38 280	0.05 283	3.83 357	1.11 312	0.80 243	1.15 356	1.02 292	0.12 229	4.52 360	0.45 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 485	0.03 292

NOSS_ROB	1.29 383	0.22 264	1.35 235	0.64 475	0.16 408	2.56 430	0.00 1	4.14 382	2.37 465	2.29 424	1.76 394	2.84 409	0.02 45	6.80 473	0.45 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.11 428

ISRNet	0.88 294	0.19 233	2.71 407	0.05 235	0.00 1	1.17 178	0.03 235	2.96 226	0.80 248	2.17 408	1.70 391	2.59 395	0.20 267	2.58 267	0.46 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.00 1

ToySt	0.47 161	0.25 280	2.47 389	0.04 210	0.01 181	1.17 178	0.00 1	2.01 147	0.63 125	0.08 70	0.14 170	1.16 304	0.05 130	0.80 207	0.46 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 400	0.10 365	0.04 322

RAFT-345	1.19 372	0.06 44	1.55 263	0.54 460	0.13 390	1.53 337	0.25 397	0.56 33	1.76 423	1.20 310	7.85 499	0.93 280	0.05 130	6.87 477	0.46 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

UCFNet_RVC	0.66 220	0.35 329	1.20 204	0.02 117	0.30 468	1.53 337	0.01 113	3.42 306	0.67 162	1.12 298	0.73 321	1.26 310	0.20 267	1.84 253	0.46 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 201	0.19 233	0.84 97	0.06 253	0.00 1	1.28 238	0.04 261	1.89 137	0.69 184	0.10 96	0.59 291	0.07 114	0.67 371	5.30 397	0.47 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 421	0.69 453	7.27 521	0.30 409	0.44 485	0.87 58	0.02 187	6.19 506	0.84 260	0.45 196	6.17 491	4.35 465	1.17 401	1.32 234	0.48 328	0.00 1	0.09 471	0.00 1	0.34 524	0.26 463	0.12 436

SACVNet	0.96 311	0.36 334	1.49 251	0.05 235	0.00 1	1.62 369	0.28 413	3.86 362	1.28 351	1.79 380	0.80 325	1.59 327	0.07 174	5.29 396	0.48 328	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 450	0.01 115

GCAP-BAT	0.37 122	0.13 167	1.16 190	0.10 316	0.12 384	1.59 355	0.04 261	0.67 43	0.43 74	0.84 247	0.89 335	0.39 201	0.07 174	0.27 128	0.49 330	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.19 480	0.00 1	0.00 1

GES	0.61 201	0.08 89	1.78 306	0.00 1	0.00 1	1.59 355	0.07 315	5.32 474	0.13 5	0.62 211	0.32 227	0.37 196	0.67 371	0.68 201	0.49 330	0.03 471	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.02 159	0.01 115

MyStereo05	0.79 259	0.19 233	3.17 429	0.02 117	0.00 1	1.51 329	0.01 113	3.56 327	2.48 470	1.34 325	0.02 87	1.25 309	0.38 313	1.19 224	0.50 332	0.00 1	0.06 446	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.07 393

CVANet_RVC	1.10 353	0.39 350	1.69 294	0.28 405	0.00 1	1.45 310	0.48 447	3.26 279	1.64 414	2.93 450	1.22 364	1.51 320	0.37 311	6.09 430	0.50 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 424	0.01 115

999	0.48 168	0.07 69	0.55 62	0.01 30	0.00 1	1.27 236	0.09 334	0.33 10	0.61 104	0.01 5	0.17 188	0.03 37	0.02 45	5.79 422	0.51 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.00 1

IGEVStereo-DCA	0.46 155	0.09 104	1.02 142	0.02 117	0.00 1	0.82 52	0.00 1	0.53 25	0.75 216	0.09 78	0.03 113	0.03 37	0.06 157	5.04 384	0.51 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 457	0.05 278	0.01 115

rrr	0.62 208	0.09 104	2.07 344	0.02 117	0.00 1	0.82 52	0.06 307	2.29 162	0.85 264	0.09 78	0.03 113	0.03 37	0.06 157	5.04 384	0.51 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 480	0.05 278	0.07 393

test_xeample3	0.35 114	0.10 125	1.95 321	0.02 117	0.00 1	0.93 70	0.07 315	1.70 121	0.86 266	0.09 78	0.04 126	0.05 83	0.05 130	0.23 103	0.51 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 500	0.06 298	0.08 406

GANetREF_RVC	1.10 353	0.95 487	2.98 417	0.06 253	0.00 1	2.23 414	0.18 374	3.95 368	2.53 473	0.56 207	0.32 227	1.89 353	0.66 366	5.03 383	0.51 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.04 322
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MyStereo04	0.78 258	0.27 288	3.19 430	0.02 117	0.01 181	1.64 373	0.01 113	3.64 336	2.20 458	0.98 276	0.02 87	1.29 311	0.57 344	1.10 221	0.53 339	0.00 1	0.07 456	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.06 375

anonymity	0.74 239	0.15 194	1.17 193	0.16 358	0.27 454	0.71 43	0.01 113	4.70 434	1.78 424	1.15 301	1.23 365	0.31 187	1.65 435	0.54 185	0.53 339	0.02 463	0.02 379	0.00 1	0.27 509	0.02 159	0.06 375

CC-Net-ROB	1.86 451	0.64 440	2.55 395	1.42 518	0.19 423	3.38 459	0.04 261	4.41 412	2.45 469	0.90 255	1.31 372	0.98 288	0.18 255	6.60 456	0.53 339	1.14 525	1.60 537	7.16 535	0.00 1	1.33 521	0.32 496

xyz-stereo-finetune	0.49 169	0.22 264	0.51 55	0.03 176	0.00 1	1.30 249	0.01 113	1.97 144	0.71 199	0.04 46	0.04 126	0.08 121	0.04 112	4.32 340	0.54 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

ASMatch	1.44 403	0.14 180	2.15 351	0.60 468	0.21 432	1.21 201	0.26 401	0.96 63	0.66 152	0.29 159	11.75 514	0.93 280	2.37 460	6.73 467	0.54 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 368	0.00 1	0.04 322

CFNet-ft	0.77 250	0.46 383	1.34 232	0.01 30	0.27 454	1.32 255	0.02 187	2.40 169	0.68 170	0.63 215	0.18 194	3.23 438	0.21 272	3.97 326	0.54 342	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.03 216	0.02 230

CFNet_RVC	0.77 250	0.46 383	1.34 232	0.01 30	0.27 454	1.32 255	0.02 187	2.40 169	0.68 170	0.63 215	0.18 194	3.23 438	0.21 272	3.97 326	0.54 342	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.03 216	0.02 230

PAM_32	1.45 404	0.13 167	2.69 404	0.26 398	0.30 468	2.15 411	0.29 416	4.92 451	0.22 42	0.84 247	2.02 410	9.57 515	3.27 485	0.97 215	0.56 346	0.00 1	0.12 491	0.00 1	0.31 518	0.04 253	0.27 488

OMP-Stereo	1.20 375	0.54 413	0.96 125	2.39 524	0.29 466	1.58 348	0.33 431	2.01 147	0.68 170	2.68 445	1.16 358	3.10 427	0.18 255	7.40 501	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 115

PS-NSSS	1.08 341	0.45 379	1.70 296	0.02 117	0.01 181	1.37 274	0.01 113	4.38 407	2.09 446	1.15 301	2.65 437	0.65 238	0.07 174	6.35 443	0.56 346	0.16 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.00 1

RAFT-RH_RVC	2.05 464	0.15 194	1.66 287	0.60 468	0.27 454	1.49 325	0.02 187	0.58 37	0.65 143	5.35 499	21.66 539	1.06 296	0.07 174	6.85 474	0.57 349	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.03 400	0.01 63	0.00 1

HSM	1.36 395	0.40 355	1.07 164	0.01 30	0.30 468	1.73 387	0.03 235	5.89 499	1.22 333	1.83 382	1.36 374	4.78 477	1.30 413	6.61 458	0.57 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

cf-r	0.98 316	0.51 405	2.04 341	0.25 392	0.01 181	1.40 284	0.03 235	4.47 417	1.65 415	0.95 263	0.58 281	2.63 396	0.24 277	4.19 335	0.58 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.04 322

stereogan	2.13 465	0.31 314	3.75 458	0.01 30	0.09 365	7.44 515	0.60 457	4.27 396	3.29 485	3.91 480	4.62 473	6.41 495	1.84 446	5.17 389	0.58 351	0.00 1	0.01 311	0.01 452	0.00 1	0.24 453	0.05 344

DAS	1.26 381	0.08 89	2.25 365	0.04 210	0.01 181	1.28 238	1.18 479	3.80 353	1.58 410	4.60 489	2.37 428	1.53 321	0.53 338	5.36 402	0.59 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 115

SepStereo	1.28 382	0.08 89	2.25 365	0.04 210	0.01 181	1.28 238	1.18 479	3.80 353	1.58 410	4.60 489	2.37 428	1.53 321	0.53 338	5.63 418	0.59 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 115

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 427	0.45 379	2.21 355	1.53 519	0.18 416	4.33 480	0.41 441	3.37 294	1.40 372	0.54 206	0.65 300	3.10 427	0.11 217	4.93 378	0.60 355	4.57 532	0.51 524	0.00 1	0.00 1	1.37 522	2.39 531

DeepPruner_ROB	0.86 283	0.50 401	1.80 309	0.01 30	0.00 1	1.57 344	0.17 369	3.48 317	0.42 72	3.31 465	0.02 87	2.09 367	0.17 251	3.01 284	0.61 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 382	0.01 115

EAI-Stereo	1.14 364	0.12 157	1.19 201	0.21 377	0.32 477	1.84 396	2.32 501	5.42 480	1.19 329	1.02 282	5.66 484	0.48 213	0.60 347	0.86 208	0.62 357	0.00 1	0.13 496	0.00 1	0.65 533	0.02 159	0.17 461

LL-Strereo	1.93 455	0.97 488	3.83 463	0.55 462	2.19 525	1.49 325	0.05 283	4.09 378	1.00 288	2.59 440	2.77 440	5.17 485	5.63 516	7.19 496	0.63 358	0.00 1	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.25 460	0.20 477

GEStereo_RVC	1.10 353	0.42 364	1.72 298	0.28 405	0.01 181	1.37 274	0.11 345	6.25 508	0.84 260	1.05 290	0.67 311	1.61 331	0.79 378	6.11 431	0.63 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.04 322

111	0.79 259	0.70 457	2.21 355	0.01 30	0.01 181	1.19 188	0.16 366	3.78 349	1.98 441	1.22 316	0.91 337	2.01 360	0.32 300	0.32 145	0.64 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.17 461

GANet-RSSM	0.88 294	0.38 343	1.45 248	0.60 468	0.00 1	1.36 269	0.02 187	4.55 421	0.69 184	0.71 226	0.32 227	1.56 325	0.61 350	4.55 363	0.64 360	0.00 1	0.00 1	0.05 489	0.00 1	0.08 327	0.02 230

IIG-Stereo	1.30 385	0.48 393	1.04 157	2.41 525	0.05 325	1.61 363	0.14 358	2.59 193	0.68 170	2.97 455	2.28 426	3.08 425	0.57 344	7.41 502	0.65 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

G2L-Stereo	1.04 331	0.55 416	2.62 400	0.02 117	0.11 381	1.41 289	0.02 187	3.45 311	0.99 286	1.37 338	0.14 170	3.10 427	0.24 277	5.96 425	0.66 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 433	0.04 322

SQANet	2.28 470	1.25 506	2.39 381	4.17 532	2.91 527	2.60 432	0.24 396	4.17 385	0.83 257	2.42 434	0.57 279	1.59 327	0.88 384	3.30 290	0.68 364	7.35 538	0.12 491	0.47 518	0.02 391	6.56 532	3.00 535

DDUNet	3.28 490	10.54 552	2.29 374	3.50 529	3.31 530	4.21 477	0.21 384	3.77 347	1.03 292	2.54 438	3.17 452	3.20 434	0.21 272	3.89 323	0.69 365	1.94 528	0.05 437	9.87 540	3.53 548	5.03 530	2.55 533

UPFNet	0.87 290	0.09 104	2.05 342	0.00 1	0.00 1	1.90 399	0.11 345	3.41 304	0.83 257	2.15 406	0.10 157	1.92 354	0.09 199	3.94 325	0.70 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.00 1

TDLM	1.08 341	0.49 398	1.43 245	0.27 403	0.00 1	1.56 343	2.12 496	3.10 248	1.75 422	1.36 336	0.93 339	1.06 296	0.49 334	6.21 435	0.70 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 411	0.02 230

PSMNet-RSSM	0.90 302	0.44 375	1.35 235	0.13 333	0.00 1	1.37 274	0.03 235	4.79 445	0.85 264	1.11 297	0.49 272	2.15 372	0.35 307	4.09 333	0.73 368	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.03 216	0.01 115

ac_64	1.12 359	0.18 225	1.64 282	0.18 367	0.25 446	1.48 324	0.02 187	4.97 453	1.47 386	0.69 223	0.45 266	4.94 480	0.46 330	4.87 376	0.74 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.00 1

MLCV	1.01 325	0.53 411	2.17 352	0.03 176	0.00 1	1.60 359	0.03 235	2.90 220	1.30 355	2.60 441	1.85 399	1.00 290	0.40 319	4.88 377	0.74 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 115

ACV-stereo	1.64 429	0.27 288	2.94 415	0.04 210	0.04 315	6.31 507	0.18 374	1.81 129	0.22 42	0.23 153	0.01 1	10.52 517	5.41 515	4.07 329	0.77 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 230

StereoVision	0.86 283	0.38 343	1.75 302	0.03 176	0.01 181	1.14 163	0.02 187	3.38 297	0.92 271	0.13 120	6.89 495	0.50 218	0.12 229	1.10 221	0.78 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.02 230

ACVNet	0.57 194	0.21 254	1.34 232	0.09 305	0.00 1	1.36 269	0.22 390	2.40 169	1.05 300	0.63 215	0.66 302	1.94 356	0.26 284	0.31 139	0.79 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.00 1

hitnet-ft	1.09 349	0.39 350	1.45 248	0.04 210	0.00 1	1.34 263	0.22 390	3.34 293	2.25 461	1.48 350	1.11 351	4.17 459	0.37 311	4.73 371	0.79 373	0.01 441	0.00 1	0.03 482	0.00 1	0.09 349	0.01 115

CFNet	1.08 341	0.62 436	2.26 369	0.26 398	0.03 295	1.40 284	0.04 261	4.45 416	2.09 446	0.48 201	0.69 313	1.31 312	0.24 277	6.63 459	0.83 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 416	0.04 322

PSMNet-ADL	0.77 250	0.08 89	0.90 109	0.07 279	0.01 181	2.01 402	0.02 187	2.55 190	1.11 312	0.33 164	0.59 291	2.15 372	0.69 373	4.07 329	0.85 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 230

FADNet	1.20 375	0.93 486	4.51 486	0.03 176	0.06 337	2.56 430	0.16 366	4.02 372	1.42 376	0.32 162	0.06 136	1.66 339	1.07 393	5.56 412	0.87 377	0.19 504	0.02 379	0.01 452	0.01 368	0.50 510	0.03 292

ADLNet2	1.38 398	0.39 350	3.13 427	0.00 1	0.70 501	1.23 219	0.26 401	4.19 386	2.36 464	1.45 349	3.16 451	4.23 462	0.82 383	4.56 365	0.88 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 387	0.02 230

gwcnet-sp	0.98 316	0.38 343	4.06 469	0.04 210	0.00 1	2.60 432	0.15 361	3.51 319	1.13 319	1.75 373	0.16 181	0.68 242	0.39 316	3.69 307	0.90 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.03 292

scenet	0.98 316	0.38 343	4.06 469	0.04 210	0.00 1	2.60 432	0.15 361	3.51 319	1.13 319	1.75 373	0.16 181	0.68 242	0.39 316	3.69 307	0.90 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.03 292

ssnet	0.98 316	0.38 343	4.06 469	0.04 210	0.00 1	2.60 432	0.15 361	3.51 319	1.13 319	1.75 373	0.16 181	0.68 242	0.39 316	3.69 307	0.90 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.03 292

FAT-Stereo	1.86 451	0.19 233	3.31 439	0.17 361	0.03 295	1.78 391	0.97 472	4.76 441	2.79 478	4.22 484	4.87 474	5.31 488	2.83 473	5.06 386	0.90 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.01 115

AASNet	0.86 283	0.53 411	1.96 325	0.04 210	0.00 1	1.70 384	0.05 283	5.13 464	1.84 427	0.93 261	1.88 400	0.96 284	0.19 261	0.67 199	0.91 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 468	0.09 412

CBMV	1.56 418	0.24 276	1.92 315	0.31 413	0.03 295	2.90 447	4.33 523	3.79 350	1.81 425	4.98 495	1.73 392	2.70 402	1.68 437	3.81 317	0.92 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.08 406
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HHNet	0.87 290	0.25 280	1.78 306	0.16 358	0.08 357	1.30 249	0.44 444	1.93 139	0.64 136	1.41 344	5.92 486	0.14 155	1.79 441	0.35 154	0.95 385	0.05 480	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.14 394	0.01 115

DMCA	0.68 229	0.22 264	1.96 325	0.01 30	0.01 181	1.28 238	0.02 187	3.02 234	1.54 399	2.14 405	0.15 179	1.74 341	0.10 207	0.45 174	0.95 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 115

DMCA-RVC	0.90 302	0.64 440	3.30 438	0.03 176	0.04 315	1.30 249	0.06 307	2.65 197	0.73 206	3.21 462	0.09 152	0.99 289	0.66 366	3.14 287	0.99 387	0.01 441	0.04 424	0.02 477	0.01 368	0.07 313	0.01 115

MFMNet_re	2.02 462	0.98 489	4.27 477	2.74 528	0.88 504	1.47 318	0.15 361	4.21 388	3.18 484	6.63 506	6.93 496	1.87 352	3.63 491	2.13 260	0.99 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 450	0.05 344

iRaft-Stereo_5w	1.08 341	0.56 421	2.70 405	0.02 117	0.02 271	1.20 197	0.01 113	3.18 265	0.63 125	0.14 125	2.00 408	1.62 333	1.54 425	6.69 464	1.01 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 450	0.01 115

dad	0.88 294	0.62 436	2.26 369	0.06 253	0.01 181	1.24 220	0.00 1	0.98 64	2.17 455	1.29 320	0.35 238	0.37 196	0.04 112	5.80 423	1.06 390	0.01 441	0.00 1	1.13 525	0.11 449	0.05 278	0.00 1

otaku	3.17 487	1.32 507	2.49 390	6.07 535	3.26 529	4.62 487	2.15 497	5.35 476	1.34 362	2.00 396	2.54 434	3.50 446	1.49 419	3.68 306	1.11 391	7.89 540	0.23 513	1.88 530	0.03 400	7.74 536	4.78 540

FADNet-RVC	1.10 353	1.07 497	4.79 492	0.03 176	0.00 1	1.60 359	0.08 322	3.77 347	1.70 419	0.35 176	0.07 141	0.61 229	0.66 366	5.32 399	1.11 391	0.01 441	0.08 467	0.00 1	0.00 1	0.48 508	0.18 467

Wz-Net-LNSev	1.30 385	0.85 478	6.26 516	0.02 117	0.03 295	4.02 472	0.13 354	4.21 388	1.12 317	0.77 236	0.10 157	3.60 447	1.11 397	2.68 274	1.12 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 230

ETE_ROB	1.16 369	0.52 406	1.71 297	0.01 30	0.02 271	1.79 392	0.22 390	4.10 379	1.32 359	4.68 492	1.18 362	2.81 407	0.08 189	3.56 303	1.12 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 375

DispNO	1.25 380	0.52 406	3.40 443	0.11 325	0.05 325	1.45 310	0.01 113	3.73 343	1.68 417	1.34 325	1.59 381	3.15 431	1.12 400	5.56 412	1.14 395	0.00 1	0.02 379	0.03 482	0.12 454	0.05 278	0.03 292

GwcNet-RSSM	1.02 327	0.69 453	2.70 405	0.22 381	0.02 271	1.42 297	0.05 283	4.02 372	1.01 289	0.90 255	0.42 255	2.89 413	0.26 284	4.43 351	1.17 396	0.00 1	0.00 1	0.02 477	0.00 1	0.13 387	0.05 344

HGLStereo	1.03 329	0.18 225	1.50 252	0.01 30	0.01 181	1.41 289	0.01 113	3.41 304	0.82 254	1.05 290	3.09 447	2.11 368	1.24 408	4.51 359	1.18 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.03 292

RainbowNet	4.74 513	3.21 536	3.07 423	9.34 542	6.01 535	4.89 492	3.60 514	7.09 520	4.39 501	1.63 366	3.01 446	4.72 476	2.96 475	5.53 408	1.19 398	8.95 543	2.12 540	8.48 538	0.19 480	8.75 538	5.73 542

NCCL2	1.30 385	0.63 439	2.31 375	0.02 117	0.03 295	1.57 344	3.41 512	3.91 366	1.39 368	3.14 461	0.34 235	3.90 455	0.30 291	3.75 312	1.19 398	0.00 1	0.00 1	0.02 477	0.00 1	0.03 216	0.05 344

SMFormer	1.04 331	0.16 206	1.55 263	0.33 418	0.01 181	1.03 86	0.00 1	5.24 467	2.12 448	1.53 354	2.16 419	0.92 275	0.02 45	4.46 354	1.24 400	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 230

tta	1.04 331	0.16 206	1.55 263	0.33 418	0.01 181	1.03 86	0.00 1	5.24 467	2.12 448	1.53 354	2.16 419	0.92 275	0.02 45	4.46 354	1.24 400	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.01 115

Ntro	3.24 488	1.34 508	2.83 411	7.27 537	4.43 533	6.22 506	0.74 464	4.73 436	1.48 390	0.39 187	1.77 396	2.70 402	1.28 411	4.59 367	1.25 402	8.06 541	0.28 518	2.12 533	0.05 417	8.11 537	5.16 541

Consistency-Raft	1.36 395	0.65 444	4.81 493	0.33 418	0.32 477	1.62 369	0.11 345	3.65 337	3.80 494	0.33 164	6.12 490	0.86 271	2.14 454	0.94 213	1.25 402	0.02 463	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.24 453	0.01 115

ADLNet	1.20 375	0.29 309	1.98 329	0.00 1	0.02 271	2.20 412	0.11 345	4.39 410	2.52 472	2.19 411	2.20 424	2.66 397	0.70 374	3.42 296	1.25 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.04 322

delet	1.14 364	0.32 318	1.56 270	0.03 176	0.17 412	2.86 446	1.03 475	4.25 393	2.14 453	1.03 287	1.17 360	1.64 338	0.92 387	4.35 343	1.27 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.00 1

iResNet	1.00 324	0.45 379	3.08 424	0.86 497	0.01 181	1.97 400	0.01 113	3.67 340	1.49 392	1.77 378	1.09 349	0.35 194	0.13 236	3.83 320	1.27 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 115

coex_refinement	1.13 361	0.54 413	1.58 273	0.12 326	0.02 271	1.51 329	0.06 307	4.01 371	1.51 396	2.61 442	0.66 302	4.40 466	0.48 333	3.67 305	1.30 407	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.03 292

DGSMNet	2.23 469	0.80 469	6.10 513	0.96 501	1.73 519	3.22 451	4.12 519	5.30 473	1.11 312	1.19 308	2.48 433	3.18 433	0.65 364	4.57 366	1.33 408	1.11 524	1.37 535	1.55 526	1.26 542	1.37 522	1.28 524

DSFCA	1.30 385	0.14 180	1.82 310	0.01 30	0.03 295	3.74 469	0.86 467	2.71 204	1.23 334	3.09 459	0.41 254	2.93 415	1.49 419	6.12 432	1.35 409	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.01 115

CBMV_ROB	1.70 441	0.11 146	1.98 329	0.46 443	0.00 1	2.85 445	0.91 471	4.27 396	2.21 459	4.02 482	5.00 478	2.97 419	2.32 458	5.40 403	1.35 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.06 375

PDISCO_ROB	2.21 468	0.78 466	3.43 445	0.96 501	2.04 524	7.04 511	0.09 334	7.36 523	5.72 510	1.21 315	1.67 386	3.16 432	1.28 411	7.52 504	1.37 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 488	0.13 443

MyStereo8	0.85 279	0.52 406	3.20 432	0.20 376	0.00 1	1.47 318	0.01 113	3.53 324	1.91 436	1.34 325	0.65 300	1.22 307	0.31 295	0.57 188	1.38 412	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.06 427	0.09 349	0.30 491

STTRV1_RVC	1.94 457	0.35 329	4.85 494	0.32 417	0.01 181	2.41 424	0.34 435	5.79 496	3.55 488	0.82 245	5.11 480	1.63 336	1.08 394	7.63 506	1.41 413	0.91 522	2.53 549	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 322

SDNR	3.31 493	0.91 485	6.28 517	0.44 437	0.02 271	26.11 556	0.01 113	3.81 356	1.62 413	2.82 448	11.06 512	2.93 415	0.60 347	7.95 511	1.52 414	0.01 441	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.12 436

ACVNet-4b	5.67 518	1.65 515	4.43 484	9.46 543	7.11 541	8.72 522	1.68 491	6.61 512	5.76 511	0.27 157	6.49 494	11.67 518	2.43 463	8.40 515	1.56 415	9.06 545	2.34 542	10.49 544	0.02 391	9.22 543	5.98 544

FADNet_RVC	1.15 367	1.06 496	4.34 482	0.02 117	0.06 337	2.77 442	0.04 261	3.50 318	0.80 248	0.35 176	0.32 227	0.65 238	0.09 199	5.20 391	1.56 415	0.24 510	0.34 521	0.11 502	0.33 522	0.65 517	0.60 507

RAFT + AFF	1.63 427	1.13 500	2.62 400	0.04 210	0.80 503	2.29 418	1.03 475	5.54 486	2.06 445	1.77 378	1.81 398	1.22 307	3.65 492	6.23 437	1.57 417	0.01 441	0.35 522	0.00 1	0.01 368	0.33 485	0.12 436

PASM	1.58 422	1.05 495	7.51 522	0.56 464	0.09 365	1.37 274	0.28 413	2.85 216	1.44 381	3.91 480	0.44 262	3.02 421	0.64 359	6.38 445	1.59 418	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.03 400	0.26 463	0.15 453

ITSA-stereo	1.13 361	0.14 180	1.59 277	0.17 361	0.04 315	1.40 284	0.14 358	5.66 492	3.10 483	0.74 230	0.35 238	0.62 232	1.06 391	5.53 408	1.63 419	0.03 471	0.00 1	0.09 497	0.06 427	0.07 313	0.07 393

HITNet	0.80 263	0.58 426	2.14 350	0.69 480	0.00 1	1.35 267	0.02 187	4.50 419	1.15 323	1.76 377	0.16 181	0.60 228	0.30 291	1.13 223	1.64 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
StereoDRNet-Refined	0.83 271	0.12 157	1.18 196	0.02 117	0.01 181	1.31 254	0.00 1	3.33 290	1.07 305	1.92 388	1.24 367	2.48 393	0.18 255	1.86 254	1.67 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.05 344
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRaft	1.34 392	0.12 157	1.19 201	0.06 253	0.01 181	1.64 373	0.43 443	1.86 135	0.14 8	3.76 475	5.27 481	0.41 204	4.38 500	5.49 407	1.68 422	0.01 441	0.06 446	0.00 1	0.07 431	0.07 313	0.11 428

acv_ft	0.79 259	0.21 254	1.28 217	0.01 30	1.08 511	1.68 380	0.01 113	3.75 344	1.05 300	1.31 324	0.66 302	1.94 356	0.46 330	0.31 139	1.68 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 468	0.00 1

edge stereo	1.94 457	0.40 355	3.82 462	0.15 351	0.09 365	1.81 394	0.45 445	4.77 442	2.21 459	3.36 466	3.94 466	8.39 508	1.72 439	5.75 419	1.69 424	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.00 1	0.17 416	0.01 115

DFGA-Net	0.91 304	1.43 512	2.72 409	0.06 253	0.16 408	1.16 174	0.00 1	2.26 161	0.77 233	1.02 282	1.17 360	0.25 177	0.04 112	5.17 389	1.71 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 468	0.02 230

psmorigin	2.01 461	0.37 338	10.25 530	0.22 381	0.03 295	1.62 369	0.19 380	3.31 288	1.05 300	4.92 494	3.14 448	5.85 490	2.21 455	5.31 398	1.71 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.02 230

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 491	2.61 531	7.84 523	0.09 305	0.26 449	12.92 531	7.62 549	4.25 393	3.64 492	2.95 454	3.99 468	4.61 475	1.22 404	8.36 514	1.77 427	0.59 521	1.15 534	0.04 485	0.85 537	0.48 508	0.67 511

GANet	1.90 454	0.43 370	1.83 311	0.39 433	0.00 1	2.24 415	3.37 511	3.90 365	1.44 381	2.17 408	9.66 507	2.57 394	1.09 395	6.88 478	1.81 428	0.00 1	0.00 1	0.02 477	0.00 1	0.10 365	0.03 292

CBFPSM	1.39 399	0.61 434	4.29 478	0.01 30	0.01 181	3.64 466	0.03 235	3.39 300	0.80 248	0.64 218	0.21 209	6.18 494	3.70 493	2.38 264	1.82 429	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.01 115

DLCB_ROB	1.17 370	0.22 264	1.28 217	0.08 294	0.00 1	1.51 329	0.23 394	3.39 300	1.52 397	3.43 470	2.00 408	3.40 441	0.31 295	4.29 339	1.82 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	1.20 375	0.27 288	3.59 452	0.09 305	0.00 1	4.15 475	0.01 113	3.63 335	1.19 329	1.93 391	0.32 227	1.35 315	1.23 405	4.42 350	1.84 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 230

DEmStereo	1.51 411	0.08 89	2.17 352	0.09 305	0.02 271	1.76 388	0.90 470	1.47 95	0.60 94	2.46 437	6.42 493	1.08 298	5.16 509	6.21 435	1.86 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

xyz-stereo	4.23 508	0.09 104	35.65 552	0.02 117	0.00 1	17.93 541	0.01 113	1.93 139	0.42 72	1.61 365	14.74 521	2.67 398	0.15 243	7.15 495	1.87 433	0.00 1	0.01 311	0.24 513	0.00 1	0.04 253	0.01 115

THIR-Stereo	1.48 408	0.29 309	1.51 258	0.01 30	0.02 271	1.05 107	4.32 522	2.11 152	0.22 42	1.08 294	4.24 470	1.93 355	4.19 498	6.76 469	1.87 433	0.00 1	0.00 1	0.04 485	0.00 1	0.05 278	0.00 1

FINET	1.36 395	0.46 383	4.05 468	0.22 381	0.73 502	1.03 86	0.00 1	3.57 328	5.71 509	1.59 364	1.64 383	0.49 216	0.19 261	5.53 408	1.90 435	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.03 292

RP	1.76 446	0.55 416	2.59 399	0.22 381	0.60 499	1.70 384	0.98 474	4.31 401	1.99 443	3.12 460	5.04 479	4.41 468	2.96 475	4.72 370	1.90 435	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.01 368	0.14 394	0.01 115

SGM-Forest	1.84 449	0.08 89	1.31 227	0.15 351	0.22 434	3.52 464	2.46 506	3.85 360	2.16 454	5.29 497	3.90 465	3.71 453	1.56 427	6.28 439	1.90 435	0.01 441	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.30 491
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CrosDoStereo	1.66 431	0.15 194	1.66 287	0.02 117	0.07 347	1.38 280	6.16 541	3.12 251	1.06 303	0.97 267	3.74 463	0.96 284	4.79 505	7.00 491	1.92 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 431	0.15 194	1.66 287	0.02 117	0.07 347	1.38 280	6.16 541	3.12 251	1.06 303	0.97 267	3.74 463	0.96 284	4.79 505	7.00 491	1.92 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 375	0.00 1

UNet	1.13 361	0.24 276	4.21 474	0.01 30	0.02 271	2.31 419	0.02 187	3.06 241	0.76 227	1.17 305	0.14 170	2.73 404	1.58 431	4.48 358	1.92 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

PA-Net	1.31 389	0.59 428	3.65 453	0.06 253	0.15 402	1.44 304	0.54 452	4.08 376	2.71 477	0.78 239	1.16 358	2.32 387	0.64 359	5.96 425	1.92 438	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.06 375
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ACVNet_1	6.16 522	1.86 523	4.43 484	9.52 544	7.22 542	7.59 517	2.37 502	9.99 532	6.71 516	3.84 478	5.35 483	13.23 524	4.90 508	6.25 438	1.94 442	9.06 545	2.40 544	10.88 546	0.11 449	9.58 545	6.03 545

RGC	1.86 451	0.67 447	3.45 447	0.07 279	0.26 449	3.29 454	0.11 345	4.78 444	1.46 384	3.26 464	4.51 472	5.14 484	2.68 468	5.46 405	1.94 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.09 412

NCC-stereo	1.67 435	0.56 421	3.10 425	0.08 294	0.22 434	2.24 415	0.13 354	5.05 460	1.42 376	2.27 422	2.72 438	4.29 463	3.53 488	5.76 420	2.01 444	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 230

Nwc_Net	1.94 457	0.55 416	3.79 460	0.07 279	0.08 357	2.73 437	0.04 261	6.75 518	1.11 312	2.03 400	7.92 500	4.82 478	2.11 453	4.78 372	2.01 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.01 115

Abc-Net	1.67 435	0.56 421	3.10 425	0.08 294	0.22 434	2.24 415	0.13 354	5.05 460	1.42 376	2.27 422	2.72 438	4.29 463	3.53 488	5.76 420	2.01 444	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 230
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
fast-acv-ft	1.41 401	0.46 383	4.29 478	0.10 316	0.13 390	3.97 471	0.29 416	2.42 177	1.91 436	0.81 244	3.55 459	3.02 421	1.26 410	3.35 291	2.05 447	0.04 474	0.01 311	0.04 485	0.04 412	0.39 497	0.05 344

UDG	2.86 480	8.81 549	1.57 272	2.60 526	0.89 506	2.39 423	0.11 345	3.42 306	1.02 291	2.18 410	3.64 462	5.04 483	1.60 434	4.17 334	2.09 448	1.21 527	0.04 424	7.69 536	3.67 549	4.10 528	0.93 520

BEATNet_4x	0.97 313	0.77 465	3.36 441	0.46 443	0.01 181	1.32 255	0.09 334	4.57 425	1.26 341	1.88 386	0.22 213	1.09 300	0.42 321	1.79 252	2.09 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.06 375

YMNet	1.62 424	0.68 449	3.67 454	0.14 346	0.30 468	4.52 485	0.21 384	3.52 322	1.23 334	2.94 452	4.94 475	4.18 460	0.38 313	2.85 279	2.12 450	0.05 480	0.13 496	0.08 494	0.01 368	0.44 501	0.09 412

YMNet_1	1.62 424	0.68 449	3.67 454	0.14 346	0.30 468	4.52 485	0.21 384	3.52 322	1.23 334	2.94 452	4.94 475	4.18 460	0.38 313	2.85 279	2.12 450	0.05 480	0.13 496	0.08 494	0.01 368	0.44 501	0.09 412

S-Stereo	2.00 460	0.30 313	5.74 509	0.24 389	0.23 439	2.51 428	1.90 492	4.74 437	5.15 506	2.42 434	5.80 485	2.85 411	0.72 375	5.08 387	2.17 452	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.04 322

RASNet	1.53 414	0.31 314	1.97 327	0.09 305	3.20 528	1.69 382	0.06 307	3.27 285	2.12 448	0.77 236	1.29 371	5.32 489	1.69 438	6.60 456	2.17 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 159	0.02 230

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 416	0.68 449	4.62 490	0.01 30	0.00 1	5.13 495	0.30 423	4.64 431	1.23 334	2.39 433	0.59 291	2.12 370	2.00 451	4.94 379	2.19 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

GwcNet	1.67 435	0.81 473	5.52 504	0.23 387	1.21 512	4.21 477	0.62 458	3.71 341	1.57 406	1.01 281	1.65 385	3.99 458	0.52 337	5.46 405	2.30 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 368	0.35 491	0.13 443

Syn2CoEx	1.66 431	1.17 501	4.29 478	0.04 210	0.00 1	1.44 304	0.56 453	5.33 475	1.98 441	2.01 399	2.12 417	2.08 365	2.81 471	6.55 454	2.42 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 485	0.06 375

PWCDC_ROB	3.06 485	1.38 511	3.81 461	0.14 346	0.00 1	3.14 448	0.02 187	4.40 411	12.35 529	1.08 294	23.69 546	2.01 360	2.01 452	3.87 322	2.43 457	0.24 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 515	0.08 406

iinet-f	1.68 439	0.61 434	11.37 534	0.29 407	0.03 295	4.39 482	0.04 261	3.18 265	1.10 310	1.16 304	0.58 281	2.96 418	2.76 469	2.13 260	2.46 458	0.00 1	0.02 379	0.02 477	0.00 1	0.46 504	0.01 115

ACVNet_2	8.69 530	1.80 522	5.09 497	8.55 541	6.72 538	13.47 533	4.34 524	13.70 537	23.86 543	6.89 509	19.74 537	20.52 536	5.36 513	7.70 509	2.48 459	8.53 542	1.67 539	7.99 537	0.32 521	8.79 541	6.29 548

APVNet	1.52 412	0.31 314	4.00 465	0.09 305	0.00 1	4.64 488	0.08 322	4.41 412	1.21 332	1.25 319	1.05 348	2.90 414	0.93 388	6.70 465	2.48 459	0.01 441	0.00 1	0.07 491	0.00 1	0.27 468	0.05 344

MDST_ROB	3.50 497	0.07 69	3.94 464	2.66 527	1.46 516	12.94 532	0.97 472	7.32 522	2.42 467	14.82 540	8.08 502	2.74 405	1.51 423	8.44 516	2.48 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.11 428

PSMNet_ROB	1.09 349	0.69 453	2.92 414	0.03 176	0.07 347	1.68 380	0.16 366	3.44 310	1.30 355	0.96 265	0.32 227	2.81 407	0.63 356	4.23 336	2.48 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.04 322

TCMNet	1.49 410	0.57 424	5.20 499	0.13 333	1.39 515	1.81 394	0.17 369	4.03 374	1.26 341	1.72 371	2.98 445	1.95 358	0.46 330	5.01 382	2.55 463	0.00 1	0.06 446	0.06 490	0.00 1	0.37 495	0.16 456

GASNet	1.43 402	1.53 514	4.54 488	0.31 413	0.02 271	1.49 325	0.20 382	3.86 362	1.95 438	0.75 231	1.37 375	2.11 368	1.57 430	5.82 424	2.60 464	0.00 1	0.05 437	0.00 1	0.00 1	0.43 500	0.10 420

Wz-Net-MNSev	1.85 450	1.19 503	5.61 507	0.01 30	0.00 1	4.74 489	2.16 498	4.93 452	1.48 390	3.77 476	1.24 367	1.77 346	2.56 464	4.94 379	2.61 465	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.07 313	0.01 115

DRN-Test	1.62 424	0.23 272	3.72 457	0.18 367	0.13 390	3.34 457	0.19 380	5.93 502	2.01 444	4.14 483	0.76 322	2.12 370	1.78 440	5.22 393	2.62 466	0.00 1	0.00 1	0.01 452	0.01 368	0.03 216	0.01 115

AF-Net	2.17 467	0.65 444	3.53 449	0.00 1	0.09 365	2.02 403	0.48 447	6.44 509	1.70 419	3.36 466	10.22 509	4.95 481	2.81 471	4.34 342	2.66 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 387	0.01 115

LALA_ROB	1.33 391	0.59 428	1.74 300	0.02 117	0.06 337	3.25 452	0.50 451	3.45 311	1.39 368	3.70 474	0.59 291	4.59 473	0.25 281	3.58 304	2.79 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.02 230

StereoDRNet	1.48 408	0.75 459	4.58 489	0.05 235	0.10 374	2.49 427	1.10 478	4.62 427	1.47 386	3.38 469	0.62 298	2.29 383	0.65 364	4.52 360	2.89 469	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.01 368	0.05 278	0.07 393

MSMD_ROB	4.94 514	0.43 370	2.58 397	0.12 326	0.01 181	8.43 521	1.09 477	4.25 393	4.11 497	13.11 533	26.36 549	13.95 525	13.88 542	7.45 503	2.92 470	0.10 494	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 230

ssnet_v2	1.14 364	0.28 299	1.77 303	0.03 176	0.00 1	2.07 405	0.37 438	5.20 465	1.87 433	2.00 396	0.87 333	3.09 426	0.55 341	1.31 231	3.02 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 424	0.12 436

XPNet_ROB	1.17 370	0.41 358	1.68 292	0.04 210	0.01 181	1.65 377	0.17 369	3.46 314	1.39 368	3.89 479	1.01 346	1.60 329	0.53 338	4.35 343	3.07 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.02 230

NaN_ROB	2.02 462	0.58 426	2.65 402	0.29 407	0.28 464	3.19 450	5.19 534	3.84 358	2.55 474	5.31 498	1.73 392	2.30 384	1.96 449	6.78 471	3.09 473	0.01 441	0.06 446	0.03 482	0.10 445	0.10 365	0.37 501

NVStereoNet_ROB	3.25 489	0.46 383	2.71 407	0.34 424	0.56 496	2.36 422	0.87 468	4.56 424	4.47 503	4.55 488	14.09 520	11.93 519	3.23 484	9.79 527	3.14 474	0.43 515	0.03 409	0.53 521	0.31 518	0.36 493	0.38 503
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
AANet_RVC	1.66 431	0.88 481	3.52 448	0.06 253	0.00 1	1.22 204	0.00 1	3.25 277	2.51 471	2.21 412	4.49 471	3.65 450	0.20 267	7.10 494	3.42 475	0.50 517	0.04 424	0.00 1	0.00 1	0.08 327	0.05 344

CSAN	2.70 479	0.75 459	3.41 444	0.18 367	0.12 384	4.18 476	4.05 518	4.11 380	4.36 499	6.03 502	6.24 492	4.60 474	4.74 504	7.29 499	3.43 476	0.02 463	0.03 409	0.01 452	0.02 391	0.18 424	0.22 482

DispFullNet	7.91 528	23.96 560	13.67 538	14.71 553	7.88 544	4.83 491	0.04 261	5.01 457	2.89 479	8.86 521	4.96 477	6.11 492	10.72 535	10.18 530	3.51 477	2.44 529	0.33 520	15.15 549	4.65 552	12.33 550	5.95 543

DISCO	1.93 455	0.18 225	2.44 384	0.67 479	0.53 493	5.25 496	0.00 1	5.43 481	1.56 405	2.09 404	0.91 337	6.48 496	0.89 385	8.55 517	3.60 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 298	0.01 115

DeepPrunerF	2.50 474	0.87 480	14.90 539	0.17 361	0.31 474	1.41 289	0.29 416	5.62 490	9.97 525	1.02 282	0.43 259	2.01 360	1.65 435	6.85 474	3.99 479	0.00 1	0.01 311	0.07 491	0.10 445	0.24 453	0.12 436

aanetorigin	2.87 481	0.73 458	8.74 526	0.23 387	0.23 439	1.61 363	2.07 494	1.76 127	1.10 310	14.21 538	10.25 510	2.93 415	3.38 486	4.98 381	4.06 480	0.10 494	0.05 437	0.09 497	0.11 449	0.57 513	0.15 453

SANet	4.63 512	0.89 483	5.34 502	0.30 409	0.09 365	7.43 514	3.75 516	6.53 511	16.16 536	6.79 507	13.29 517	12.44 520	7.74 523	7.38 500	4.11 481	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.10 365	0.31 495

RYNet	1.52 412	0.35 329	3.38 442	0.25 392	0.04 315	2.31 419	0.03 235	4.62 427	1.47 386	1.14 300	0.34 235	4.52 471	1.38 415	6.36 444	4.23 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 230

Dean	11.46 542	2.03 525	5.20 499	10.73 546	8.20 546	18.71 544	5.73 537	21.10 552	41.49 561	11.12 526	22.16 542	25.92 545	7.74 523	7.52 504	4.31 483	9.01 544	2.27 541	9.95 543	0.61 532	9.18 542	6.22 546

ccnet	1.70 441	0.20 246	1.95 321	0.26 398	0.18 416	3.72 468	1.22 481	4.22 391	1.43 380	2.37 430	3.96 467	3.45 444	1.51 423	4.69 368	4.47 484	0.06 488	0.00 1	0.09 497	0.01 368	0.10 365	0.01 115

FBW_ROB	2.36 472	0.36 334	3.16 428	0.37 431	0.14 396	4.42 484	0.18 374	6.64 513	3.05 482	2.98 456	2.85 441	4.86 479	1.11 397	11.00 536	4.53 485	0.16 501	0.05 437	0.37 517	0.09 441	0.19 433	0.78 513

FCDSN-DC	5.04 515	0.15 194	1.83 311	0.22 381	0.44 485	5.60 499	1.66 489	5.22 466	4.37 500	14.49 539	21.86 540	20.65 538	11.88 538	7.66 508	4.55 486	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 216	0.05 344
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	4.07 506	0.38 343	1.98 329	0.84 490	0.26 449	6.20 505	2.37 502	6.45 510	3.57 489	11.56 530	9.27 506	15.55 529	6.78 520	10.07 529	4.60 487	0.22 505	0.25 514	0.20 509	0.23 497	0.26 463	0.34 497
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	3.49 496	0.47 391	4.03 467	1.61 520	1.91 520	10.78 528	1.92 493	3.06 241	1.26 341	8.59 519	12.06 515	6.13 493	7.82 525	4.78 372	4.77 488	0.08 490	0.12 491	0.07 491	0.15 457	0.16 411	0.11 428

SAMSARA	3.32 494	1.07 497	6.25 515	0.86 497	0.31 474	7.55 516	3.87 517	5.26 472	4.20 498	7.43 512	3.35 454	10.04 516	3.83 495	6.98 488	4.83 489	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.05 417	0.17 416	0.22 482

WCMA_ROB	4.54 511	0.48 393	3.19 430	0.49 450	0.63 500	5.38 497	2.57 507	4.70 434	3.77 493	14.17 537	19.02 532	15.47 528	9.03 529	6.73 467	4.85 490	0.01 441	0.05 437	0.01 452	0.01 368	0.08 327	0.16 456

MeshStereo	5.78 519	0.75 459	3.04 421	0.25 392	0.14 396	7.88 519	2.09 495	9.64 529	5.18 507	20.48 549	19.06 533	22.80 540	9.54 532	9.64 526	4.88 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 479	0.03 292
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DANet	1.74 443	0.22 264	3.06 422	0.75 484	0.44 485	2.46 426	0.35 436	3.40 302	1.41 375	4.22 484	1.56 380	5.03 482	0.56 342	6.29 440	5.00 492	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.01 368	0.04 253	0.08 406
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SPS-STEREO	3.08 486	0.49 398	2.49 390	0.21 377	0.24 443	3.67 467	1.24 482	5.80 497	2.43 468	10.68 525	8.00 501	9.48 514	3.59 490	8.11 513	5.08 493	0.01 441	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.04 253	0.11 428
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 517	2.33 527	8.42 525	0.33 418	0.27 454	24.60 555	8.84 552	5.50 483	9.75 524	3.82 477	8.16 503	8.53 509	1.82 442	9.44 523	5.18 494	1.02 523	1.65 538	0.33 516	0.47 528	1.06 520	0.90 517

LSM	7.38 526	1.68 516	22.24 545	3.99 531	40.72 562	3.54 465	4.79 531	4.74 437	6.65 515	10.25 524	13.51 518	4.49 470	3.81 494	6.91 483	5.31 495	0.00 1	0.04 424	0.00 1	0.00 1	0.26 463	14.60 559

SGM+DAISY	4.39 510	1.34 508	5.18 498	1.01 504	0.88 504	5.61 500	2.86 508	4.88 450	3.53 487	13.29 534	13.95 519	12.66 521	7.55 522	7.98 512	5.39 496	0.23 509	0.18 509	0.15 506	0.24 500	0.29 479	0.64 509

pmcnn	3.61 498	0.68 449	5.38 503	0.61 471	1.46 516	2.75 441	1.26 483	5.04 459	1.57 406	8.77 520	11.67 513	18.69 535	2.38 461	6.03 427	5.61 497	0.00 1	0.07 456	0.00 1	0.00 1	0.21 445	0.07 393

PWC_ROB	2.90 483	1.01 493	6.12 514	0.53 459	0.57 498	1.30 249	0.40 439	3.85 360	4.42 502	7.37 511	15.40 523	3.03 423	1.55 426	6.31 441	5.74 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 504	0.05 344

Wz-Net-SNSev	2.53 475	2.49 529	10.66 532	0.39 433	0.01 181	2.73 437	0.40 439	5.02 458	1.50 394	2.15 406	2.12 417	6.48 496	1.11 397	9.47 524	5.84 499	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.21 445	0.06 375

ttt	1.35 394	0.05 23	1.09 169	0.46 443	0.01 181	1.61 363	0.00 1	5.61 487	1.97 439	1.75 373	2.10 415	1.40 317	0.11 217	4.81 374	6.07 500	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 230

FC-DCNN	6.09 521	0.18 225	2.35 378	0.42 436	0.53 493	7.80 518	1.42 485	8.14 526	7.07 519	19.05 546	22.10 541	22.85 541	13.84 541	9.42 522	6.44 501	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 375

FC-DCNN v2	6.25 523	0.19 233	2.31 375	0.44 437	0.55 495	8.05 520	1.51 488	8.71 527	7.22 520	19.24 547	22.98 544	24.00 544	13.47 540	9.80 528	6.51 502	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 344

LVE	11.10 540	2.36 528	3.34 440	9.94 545	8.13 545	21.22 548	7.75 550	16.47 541	32.55 553	8.55 518	23.64 545	23.22 542	7.93 526	10.98 535	6.65 503	9.45 547	2.55 551	11.08 547	0.58 531	9.35 544	6.28 547

ff1	1.65 430	0.05 23	1.65 283	0.34 424	0.01 181	1.58 348	0.02 187	3.03 236	6.40 512	1.39 340	2.07 411	2.15 372	0.34 302	6.68 461	7.08 504	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.09 349	0.03 292

mmx	1.56 418	0.05 23	1.65 283	0.34 424	0.01 181	1.58 348	0.02 187	5.51 484	2.25 461	1.39 340	2.07 411	2.15 372	0.34 302	6.68 461	7.08 504	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

xxx	1.56 418	0.05 23	1.65 283	0.34 424	0.01 181	1.58 348	0.02 187	5.51 484	2.25 461	1.39 340	2.07 411	2.15 372	0.34 302	6.68 461	7.08 504	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

SHD	3.01 484	1.02 494	5.52 504	0.45 442	0.39 482	4.12 474	0.17 369	6.68 514	12.04 528	7.20 510	3.36 455	4.40 466	2.58 466	4.69 368	7.17 507	0.01 441	0.04 424	0.00 1	0.03 400	0.22 448	0.17 461

DPSNet	3.38 495	0.60 430	9.55 528	0.61 471	0.46 488	5.10 494	1.44 486	11.17 534	3.92 496	2.57 439	0.88 334	5.90 491	9.68 533	7.63 506	7.25 508	0.08 490	0.16 506	0.01 452	0.07 431	0.34 488	0.17 461

IMH	11.11 541	3.50 537	2.56 396	11.25 549	9.13 547	14.49 536	5.10 533	20.68 551	26.30 546	8.28 516	23.85 547	20.63 537	9.19 530	12.39 537	7.96 509	9.50 550	2.50 547	15.28 550	1.66 545	11.07 549	6.96 551

Wz-Net-TNSev	3.91 503	5.20 542	20.57 543	0.15 351	0.01 181	7.14 512	3.57 513	6.70 516	3.57 489	1.74 372	0.58 281	7.39 504	4.33 499	8.86 518	7.99 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391	0.24 453	0.16 456

IMH-64-1	9.55 533	2.76 534	2.44 384	11.17 547	9.13 547	12.03 529	5.45 535	18.33 543	15.78 534	6.59 504	18.69 528	16.95 531	6.20 517	10.63 531	8.06 511	9.46 548	2.46 545	15.42 551	1.61 543	10.89 546	6.88 549

IMH-64	9.55 533	2.76 534	2.44 384	11.17 547	9.13 547	12.03 529	5.45 535	18.33 543	15.78 534	6.59 504	18.69 528	16.95 531	6.20 517	10.63 531	8.06 511	9.46 548	2.46 545	15.42 551	1.61 543	10.89 546	6.88 549

1111x	1.53 414	0.06 44	1.77 303	0.27 403	0.00 1	2.12 407	0.01 113	5.63 491	1.65 415	1.53 354	1.67 386	0.92 275	0.64 359	6.18 433	8.17 513	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115

MFN_U_SF_RVC	3.76 502	1.77 519	9.85 529	0.84 490	0.27 454	9.50 523	0.49 449	8.07 525	3.41 486	4.81 493	3.28 453	9.40 513	3.49 487	7.76 510	8.31 514	0.41 514	0.54 525	0.52 520	0.80 536	0.89 518	0.84 515

XQC	2.57 476	1.20 504	6.33 518	0.18 367	0.01 181	3.84 470	0.33 431	5.24 467	3.83 495	4.43 487	1.94 403	4.58 472	3.19 481	7.19 496	8.67 515	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.03 400	0.27 468	0.19 472

test_sample9	2.36 472	0.41 358	2.03 337	0.02 117	0.01 181	2.14 408	0.01 113	4.31 401	1.07 305	1.35 331	0.36 241	0.70 248	0.44 323	5.58 416	8.70 516	0.53 518	16.52 561	1.82 527	1.10 539	0.02 159	0.02 230

test_sample8	3.62 499	0.41 358	2.03 337	0.02 117	0.01 181	2.14 408	0.01 113	4.38 407	1.04 294	6.51 503	0.58 281	14.04 526	6.94 521	5.58 416	8.70 516	0.53 518	16.52 561	1.82 527	1.10 539	0.02 159	0.02 230

SuperB	3.70 501	1.77 519	15.73 540	0.31 413	0.05 325	4.37 481	1.67 490	3.58 331	11.57 526	2.36 429	1.32 373	2.03 363	1.91 447	6.95 486	9.01 518	0.05 480	0.03 409	0.10 501	0.08 436	11.00 548	0.10 420

KSHMR	14.27 550	6.95 547	5.79 510	15.08 554	12.84 553	17.44 539	10.61 554	18.88 545	30.94 551	18.81 543	22.21 543	28.54 548	8.85 528	15.56 543	9.24 519	10.34 555	3.60 555	21.61 557	4.68 553	14.48 553	8.94 554

PVD	5.81 520	0.99 491	5.56 506	0.72 482	0.51 492	6.72 508	0.18 374	9.90 531	23.69 542	11.45 529	19.26 535	8.18 507	9.46 531	9.24 521	9.49 520	0.02 463	0.16 506	0.00 1	0.08 436	0.18 424	0.40 504

WZ-Net	4.16 507	1.75 518	23.59 546	0.08 294	0.04 315	2.62 436	2.16 498	5.89 499	4.74 504	5.73 500	3.51 458	6.99 503	4.89 507	10.82 533	10.11 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 382	0.11 428

PWCK	8.72 531	5.37 543	16.61 542	5.74 534	0.12 384	19.88 545	11.41 555	11.31 535	13.42 531	14.07 535	12.84 516	13.20 523	8.05 527	15.44 542	10.25 522	5.95 535	0.22 512	2.09 532	0.05 417	7.50 533	0.92 518

ELAS_RVC	7.69 527	0.80 469	4.90 495	1.06 506	1.02 508	10.00 525	9.43 553	9.75 530	14.69 532	21.83 552	20.27 538	17.88 533	16.41 546	13.01 539	10.44 523	0.22 505	0.55 526	0.28 515	0.19 480	0.35 491	0.65 510
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RTSC	2.66 477	1.24 505	6.04 512	0.18 367	0.02 271	4.40 483	0.08 322	4.29 399	4.98 505	6.00 501	3.15 450	2.97 419	1.56 427	6.71 466	10.89 524	0.00 1	0.07 456	0.00 1	0.05 417	0.40 498	0.24 486

ELAS	8.05 529	0.76 463	4.02 466	0.95 500	1.02 508	14.85 537	6.99 548	12.80 536	11.73 527	22.43 554	27.75 552	17.88 533	15.19 544	10.96 534	11.31 525	0.22 505	0.56 527	0.23 512	0.22 493	0.50 510	0.71 512
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	9.09 532	1.79 521	3.55 451	0.80 488	0.15 402	18.67 543	4.36 525	23.07 558	26.68 547	12.59 532	27.90 553	22.52 539	13.03 539	13.53 540	11.47 526	0.09 493	0.03 409	0.58 523	0.10 445	0.47 507	0.34 497

WAO-6	11.09 539	1.69 517	3.21 433	7.54 538	7.10 540	16.34 538	6.63 546	20.12 548	38.64 558	9.67 523	19.28 536	27.53 546	10.97 537	12.43 538	11.57 527	4.26 531	2.35 543	10.54 545	0.02 391	7.59 534	4.29 538

AAGNet	1.54 416	0.07 69	0.88 104	1.04 505	0.27 454	1.47 318	0.66 459	1.57 107	0.61 104	1.68 369	0.82 328	1.62 333	2.29 456	6.18 433	11.63 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

EDNetEfficientorigin	10.31 537	1.90 524	98.96 574	0.22 381	0.23 439	2.73 437	0.71 462	4.50 419	16.94 537	18.72 541	15.36 522	12.74 522	10.73 536	8.96 519	11.94 529	0.01 441	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.25 460	1.31 525

WAO-8	13.93 547	3.75 538	4.23 475	7.74 539	6.54 536	22.81 551	2.39 504	22.66 555	45.98 562	18.88 544	35.42 558	33.21 551	16.91 547	16.55 545	12.78 530	5.01 533	0.81 531	9.89 541	0.77 534	8.77 540	3.61 536

Venus	13.93 547	3.75 538	4.23 475	7.74 539	6.54 536	22.81 551	2.39 504	22.66 555	45.98 562	18.88 544	35.42 558	33.21 551	16.91 547	16.55 545	12.78 530	5.01 533	0.81 531	9.89 541	0.77 534	8.76 539	3.61 536

ADCPNet	3.63 500	0.82 476	13.20 537	0.08 294	0.43 484	7.02 510	2.23 500	4.77 442	2.41 466	4.31 486	1.96 405	7.57 505	5.16 509	6.45 451	13.80 532	0.02 463	0.75 529	0.04 485	0.90 538	0.16 411	0.53 506

coex-ft	12.01 543	5.60 544	80.23 565	0.15 351	0.15 402	1.88 397	0.73 463	2.66 198	30.12 550	49.31 563	16.59 524	15.97 530	14.42 543	6.79 472	14.50 533	0.05 480	0.08 467	0.01 452	0.05 417	0.37 495	0.61 508

ADCL	3.30 491	0.81 473	6.76 520	0.25 392	0.25 446	6.93 509	4.65 527	4.79 445	2.62 476	4.61 491	3.36 455	5.22 486	4.55 502	5.54 411	14.91 534	0.05 480	0.01 311	0.11 502	0.13 456	0.28 477	0.10 420

ADCRef	2.29 471	0.65 444	5.67 508	0.10 316	0.09 365	4.81 490	0.76 465	4.75 440	1.37 365	2.88 449	1.67 386	1.62 333	2.30 457	3.77 316	14.93 535	0.02 463	0.00 1	0.01 452	0.10 445	0.20 444	0.11 428

TorneroNet-64	15.45 551	5.66 545	3.44 446	13.86 551	12.03 552	28.15 558	6.27 543	19.89 547	38.68 559	12.16 531	28.06 554	35.76 554	15.44 545	19.56 548	15.40 536	9.71 551	2.52 548	19.13 554	2.70 546	12.55 551	7.94 553

EDNetEfficient	6.54 524	1.17 501	33.15 550	0.66 477	1.96 521	2.07 405	3.72 515	2.80 211	14.85 533	20.02 548	9.69 508	6.59 499	10.19 534	7.19 496	15.49 537	0.03 471	0.10 480	0.01 452	0.20 485	0.62 516	0.29 490

ktn	19.15 556	18.52 555	6.39 519	22.64 560	17.26 558	24.47 553	12.11 556	24.52 559	34.74 556	18.75 542	27.70 550	32.54 549	17.85 550	15.71 544	16.67 538	22.09 559	3.64 556	28.95 561	10.91 558	17.40 557	10.22 557

ADCMid	3.95 505	1.34 508	10.91 533	0.18 367	0.38 481	5.02 493	1.27 484	4.87 449	2.94 481	11.15 527	3.60 460	6.76 500	5.21 512	6.40 450	16.96 539	0.12 497	0.08 467	0.55 522	0.46 527	0.53 512	0.19 472

xxxx	1.78 447	0.07 69	1.02 142	0.00 1	0.01 181	1.44 304	0.00 1	5.81 498	1.53 398	1.37 338	1.91 401	1.08 298	0.05 130	4.37 346	16.98 540	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 230

ADCP+	2.87 481	0.98 489	8.75 527	0.07 279	0.16 408	5.93 504	2.90 509	4.00 370	1.84 427	1.52 352	0.27 221	3.81 454	3.22 483	6.05 429	17.38 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 394	0.30 491

test_xeample	1.79 448	0.08 89	1.03 153	0.02 117	0.00 1	1.44 304	0.00 1	5.48 482	1.84 427	1.65 367	2.17 423	0.37 196	0.06 157	4.00 328	17.67 542	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 230

MANE	14.02 549	0.85 478	3.53 449	2.13 522	3.75 531	18.44 542	6.14 540	22.67 557	27.90 548	33.01 558	41.08 561	41.26 559	30.90 558	23.39 550	17.99 543	0.47 516	0.76 530	0.91 524	4.04 550	0.17 416	1.00 521

AnyNet_C32	3.93 504	2.58 530	12.07 535	0.39 433	0.49 491	5.50 498	6.45 545	4.44 415	2.19 457	6.86 508	2.94 444	5.28 487	3.20 482	6.63 459	18.37 544	0.08 490	0.04 424	0.20 509	0.09 441	0.57 513	0.19 472

SGM-ForestM	12.56 544	0.80 469	4.31 481	1.07 507	0.41 483	21.56 549	8.57 551	17.42 542	19.67 540	29.93 556	28.49 556	45.83 560	27.22 556	26.05 555	18.40 545	0.14 499	0.25 514	0.18 508	0.28 513	0.18 424	0.42 505

JetBlue	13.83 546	5.03 541	33.82 551	0.84 490	6.92 539	50.14 562	20.02 560	15.09 538	8.92 523	11.33 528	17.05 525	28.25 547	18.01 551	32.60 560	18.53 546	0.32 512	0.12 491	0.15 506	0.23 497	4.59 529	4.64 539

RTS	9.75 535	2.69 532	65.25 561	0.85 493	1.99 522	14.36 534	4.75 529	5.69 493	17.29 538	7.97 514	19.00 530	6.83 501	3.02 477	26.15 556	18.62 547	0.00 1	0.15 504	0.00 1	0.00 1	0.29 479	0.16 456

RTSA	9.75 535	2.69 532	65.25 561	0.85 493	1.99 522	14.36 534	4.75 529	5.69 493	17.29 538	7.97 514	19.00 530	6.83 501	3.02 477	26.15 556	18.62 547	0.00 1	0.15 504	0.00 1	0.00 1	0.29 479	0.16 456

TorneroNet	16.10 552	5.74 546	4.12 473	13.88 552	11.97 551	26.89 557	6.85 547	21.13 553	38.32 557	14.15 536	33.36 557	33.52 553	17.49 549	18.89 547	19.64 549	9.77 552	2.53 549	19.43 555	3.35 547	13.21 552	7.86 552

FADE	16.19 553	10.20 550	37.43 556	4.76 533	4.82 534	10.62 527	5.00 532	19.13 546	23.28 541	8.35 517	6.09 488	14.63 527	21.62 553	25.45 554	20.32 550	24.52 560	8.46 558	36.14 564	36.87 564	3.46 527	2.72 534

notaker	17.52 554	21.54 558	7.84 523	18.05 556	14.44 556	17.58 540	6.43 544	20.13 549	24.44 545	21.34 551	27.71 551	39.12 556	18.78 552	19.63 549	20.40 551	11.95 556	2.71 554	25.51 559	5.85 556	17.10 556	9.78 555

AnyNet_C01	6.59 525	4.31 540	36.24 553	0.96 501	0.46 488	9.96 524	5.74 538	6.02 505	3.63 491	7.59 513	8.56 504	8.83 510	3.14 480	13.74 541	20.83 552	0.12 497	0.08 467	0.25 514	0.09 441	1.01 519	0.34 497

UNDER WATER	19.61 557	12.37 553	31.14 548	20.44 558	14.31 555	28.63 559	18.15 559	16.43 540	34.24 555	20.82 550	19.14 534	38.83 555	30.09 557	24.31 551	20.97 553	10.09 554	2.68 552	19.51 556	4.70 554	15.52 555	9.93 556

ADCS	5.09 516	2.15 526	16.58 541	0.34 424	0.07 347	5.91 503	4.26 521	6.73 517	6.99 518	9.44 522	6.09 488	6.57 498	5.17 511	9.54 525	21.38 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 493	0.23 485

BEATNet-Init1	17.91 555	7.45 548	36.82 554	1.88 521	1.38 514	37.29 561	14.71 558	21.90 554	24.20 544	38.07 559	36.59 560	50.41 561	32.00 560	29.42 558	21.83 555	0.33 513	0.39 523	0.47 518	0.54 530	1.50 524	1.07 522

UNDER WATER-64	20.03 558	10.28 551	31.50 549	20.05 557	13.64 554	32.81 560	23.45 561	16.01 539	33.44 554	22.01 553	17.25 526	40.58 558	32.20 561	24.50 552	22.36 556	10.06 553	2.70 553	18.37 553	4.24 551	14.84 554	10.24 558

LE_ROB	12.79 545	0.64 440	10.26 531	2.13 522	1.29 513	7.25 513	5.81 539	9.09 528	49.27 564	57.55 564	24.58 548	23.68 543	31.13 559	9.00 520	23.57 557	0.04 474	0.06 446	0.13 505	0.20 485	0.08 327	0.11 428

MADNet+	10.71 538	14.57 554	70.07 563	0.58 467	0.47 490	19.89 546	4.20 520	11.05 533	6.87 517	3.03 458	5.99 487	9.01 511	6.35 519	31.95 559	28.31 558	0.22 505	0.26 517	0.01 452	0.04 412	0.46 504	0.87 516

222	2.69 478	0.09 104	1.03 153	0.00 1	0.00 1	1.54 341	0.00 1	5.61 487	1.55 400	1.51 351	2.10 415	0.53 221	0.07 174	4.54 362	35.09 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 230

DPSimNet_ROB	25.03 560	19.56 557	24.93 547	24.36 561	17.85 559	22.25 550	25.93 562	28.52 560	29.10 549	32.61 557	28.25 555	32.87 550	26.42 554	24.51 553	40.42 560	16.75 558	13.93 560	25.19 558	22.38 561	19.96 559	24.75 563

HanzoNet	29.69 561	29.33 561	21.66 544	21.75 559	19.07 560	24.58 554	12.99 557	28.87 561	40.49 560	43.09 561	44.02 562	55.65 563	44.93 563	43.17 562	44.44 561	27.88 562	9.47 559	29.77 562	15.86 560	20.94 560	15.84 560

LRCNet_RVC	60.63 566	63.16 566	62.94 560	69.09 568	50.21 564	19.92 547	0.07 315	58.32 565	5.21 508	75.67 567	86.75 567	74.68 566	62.48 565	59.01 565	49.80 562	93.38 572	56.36 570	93.48 572	92.95 572	67.44 569	71.73 572

TCMNet-wrong-test	55.95 565	78.75 568	71.85 564	90.95 570	89.50 570	78.08 565	71.33 565	38.19 563	12.35 529	40.71 560	51.28 564	59.53 565	35.38 562	64.04 566	52.16 563	38.10 564	6.00 557	47.22 567	41.12 565	82.64 571	69.84 570

JetRed	34.54 562	39.28 563	62.16 559	15.62 555	26.51 561	69.20 564	40.79 564	31.43 562	32.41 552	46.06 562	44.55 563	40.19 557	26.50 555	38.43 561	56.06 564	12.76 557	37.49 566	13.23 548	9.38 557	29.52 561	19.34 561

MADNet++	47.78 563	34.15 562	37.11 555	42.94 562	41.23 563	64.94 563	30.63 563	60.79 566	53.26 565	72.08 566	61.65 565	57.68 564	54.96 564	58.03 563	59.24 565	43.01 565	36.17 565	36.07 563	22.50 562	47.50 563	41.67 565

ASD4	55.28 564	67.10 567	50.57 557	44.24 563	57.82 565	92.00 567	98.23 574	54.95 564	86.61 569	58.30 565	64.61 566	50.57 562	63.33 566	58.83 564	67.37 566	25.76 561	29.60 563	26.82 560	29.01 563	42.42 562	37.42 564

USTest	75.36 568	57.99 565	56.43 558	72.82 569	69.93 569	99.96 576	100.00 576	98.57 574	99.18 573	94.19 571	97.90 574	78.26 567	95.05 572	75.90 567	76.21 567	48.70 566	80.65 571	39.01 565	52.97 568	57.66 564	55.76 566

xxxxx1	76.92 569	82.43 569	93.26 569	61.67 565	66.92 566	95.84 570	95.11 569	75.84 567	80.96 566	82.71 568	86.75 567	89.18 568	87.35 567	85.27 568	87.18 568	55.08 567	54.60 567	60.31 568	72.71 569	62.51 565	62.73 567

tt_ll	76.92 569	82.43 569	93.26 569	61.67 565	66.92 566	95.84 570	95.11 569	75.84 567	80.96 566	82.71 568	86.75 567	89.18 568	87.35 567	85.27 568	87.18 568	55.08 567	54.60 567	60.31 568	72.71 569	62.51 565	62.73 567

ff	76.92 569	82.43 569	93.26 569	61.67 565	66.92 566	95.84 570	95.11 569	75.84 567	80.96 566	82.71 568	86.75 567	89.18 568	87.35 567	85.27 568	87.18 568	55.08 567	54.60 567	60.31 568	72.71 569	62.51 565	62.73 567

PML	89.08 572	99.72 575	92.85 568	94.72 572	94.92 574	99.54 575	97.42 573	93.50 570	95.96 572	99.77 577	92.33 571	95.35 572	93.51 571	99.96 579	91.15 571	99.98 580	31.71 564	100.00 578	45.94 566	93.46 573	69.88 571

HaxPig	97.68 575	99.63 574	91.34 567	99.82 580	99.97 577	88.15 566	88.00 566	98.28 573	99.93 576	99.98 578	99.99 576	99.95 578	99.99 577	96.29 572	92.24 572	99.99 581	99.98 576	100.00 578	99.99 577	100.00 582	99.98 580

MEDIAN_ROB	96.83 573	99.41 573	98.66 573	94.75 573	94.23 572	93.08 569	90.54 567	95.61 572	94.75 570	97.65 574	97.73 573	98.30 573	96.57 573	94.51 571	93.74 573	99.78 579	98.24 573	99.99 577	99.89 576	99.48 576	99.67 576

Anonymous_1	97.10 574	99.72 575	99.64 576	92.33 571	93.91 571	100.00 577	100.00 576	99.20 576	99.90 575	98.57 575	99.75 575	99.14 575	99.94 576	98.50 573	99.54 574	87.90 570	98.87 574	90.88 571	96.91 573	92.22 572	95.12 573

ccccc	98.51 576	94.69 572	100.00 580	100.00 583	100.00 579	92.59 568	97.15 572	98.75 575	95.78 571	98.59 576	95.17 572	98.60 574	99.67 575	99.86 577	99.84 575	100.00 582	100.00 577	99.91 576	99.54 575	100.00 582	100.00 582

test_example2	98.83 577	99.97 580	99.97 577	99.96 582	99.97 577	99.46 574	99.97 575	95.54 571	100.00 577	100.00 579	100.00 577	93.37 571	93.47 570	99.93 578	99.91 576	100.00 582	99.79 575	96.64 573	98.71 574	100.00 582	100.00 582

AVERAGE_ROB	99.23 580	99.81 577	97.56 572	100.00 583	100.00 579	96.24 573	91.02 568	100.00 579	100.00 577	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 578	99.98 580	99.97 577	100.00 582	100.00 577	100.00 578	100.00 578	100.00 582	100.00 582

DPSMNet_ROB	99.46 582	99.94 578	99.98 578	96.59 577	100.00 579	100.00 577	100.00 576	99.81 577	100.00 577	95.87 573	100.00 577	99.32 576	100.00 578	99.79 575	99.99 578	98.46 576	100.00 577	99.86 574	100.00 578	99.52 577	100.00 582

DGTPSM_ROB	99.45 581	99.94 578	99.98 578	96.58 576	100.00 579	100.00 577	100.00 576	99.81 577	100.00 577	95.86 572	100.00 577	99.32 576	100.00 578	99.79 575	99.99 578	98.34 575	100.00 577	99.86 574	100.00 578	99.52 577	99.99 581

Selective-RAFT-Error	100.00 585	100.00 581	100.00 580	100.00 583	100.00 579	100.00 577	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 578	100.00 581	100.00 580	100.00 582	100.00 577	100.00 578	100.00 578	99.99 580	99.95 578

tt	68.65 567	0.15 194	99.57 575	50.64 564	14.90 557	100.00 577	100.00 576	100.00 579	99.76 574	27.80 555	10.52 511	99.97 579	98.63 574	99.61 574	100.00 580	90.62 571	98.21 572	46.66 566	52.02 567	62.86 568	21.04 562

CasAABBNet	99.94 583	100.00 581	100.00 580	99.72 579	100.00 579	100.00 577	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 578	100.00 581	100.00 580	99.21 577	100.00 577	100.00 578	100.00 578	99.96 579	99.95 578

LSM0	99.94 583	100.00 581	100.00 580	99.84 581	100.00 579	100.00 577	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 578	100.00 581	100.00 580	99.22 578	100.00 577	100.00 578	100.00 578	99.99 580	99.83 577

DPSM_ROB	99.17 578	100.00 581	100.00 580	96.28 574	98.84 575	100.00 577	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 578	100.00 581	100.00 580	93.66 573	100.00 577	100.00 578	100.00 578	96.31 574	98.27 574

DPSM	99.17 578	100.00 581	100.00 580	96.28 574	98.84 575	100.00 577	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 578	100.00 581	100.00 580	93.66 573	100.00 577	100.00 578	100.00 578	96.31 574	98.27 574

Low-res two-view benchmark