Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

StereoAnything_RVC	0.66 219	1.49 512	1.08 165	0.01 30	0.01 180	0.37 24	0.05 282	2.93 222	0.63 124	0.08 69	0.01 1	0.00 1	0.02 44	0.17 64	0.04 12	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.00 1	6.28 530	0.01 114

2.5w	0.23 65	0.08 89	0.24 17	0.00 1	0.00 1	1.06 119	0.00 1	2.14 152	0.79 240	0.13 119	0.01 1	0.01 2	0.02 44	0.09 24	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 65	0.07 69	0.22 7	0.01 30	0.00 1	1.05 106	0.00 1	2.15 153	0.74 212	0.15 127	0.03 112	0.01 2	0.03 81	0.18 68	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 40	0.06 44	0.29 30	0.02 117	0.00 1	1.11 147	0.02 186	1.46 93	0.70 195	0.16 131	0.01 1	0.01 2	0.04 111	0.12 45	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.00 1

RSM++	0.17 21	0.07 69	0.42 41	0.03 176	0.00 1	0.40 26	0.00 1	1.18 72	0.59 84	0.02 14	0.01 1	0.01 2	0.05 129	0.20 87	0.14 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.09 348	0.07 392

EGLCR-Stereo	0.28 85	0.09 104	0.73 82	0.18 366	0.05 324	1.17 177	0.04 260	2.37 165	0.17 22	0.35 175	0.01 1	0.01 2	0.02 44	0.38 160	0.04 12	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 291

qwe	0.21 40	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.04 94	0.00 1	1.65 111	0.76 226	0.16 131	0.19 201	0.02 7	0.01 13	0.05 8	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 40	0.08 89	0.22 7	0.01 30	0.00 1	1.05 106	0.00 1	1.80 127	0.74 212	0.13 119	0.01 1	0.02 7	0.02 44	0.10 33	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 40	0.06 44	0.22 7	0.01 30	0.00 1	0.95 74	0.00 1	1.52 97	0.79 240	0.18 143	0.17 187	0.02 7	0.01 13	0.10 33	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 40	0.06 44	0.22 7	0.01 30	0.00 1	0.95 74	0.00 1	1.52 97	0.79 240	0.18 143	0.17 187	0.02 7	0.01 13	0.10 33	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 31	0.06 44	0.22 7	0.00 1	0.00 1	0.82 51	0.00 1	1.54 100	0.78 236	0.14 124	0.01 1	0.02 7	0.05 129	0.04 4	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 35	0.06 44	0.19 1	0.01 30	0.00 1	1.04 94	0.00 1	1.64 109	0.78 236	0.10 95	0.06 135	0.02 7	0.02 44	0.03 1	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 35	0.06 44	0.19 1	0.01 30	0.00 1	1.04 94	0.00 1	1.64 109	0.78 236	0.10 95	0.06 135	0.02 7	0.02 44	0.03 1	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 40	0.06 44	0.22 7	0.00 1	0.00 1	1.15 169	0.00 1	1.70 120	0.75 215	0.14 124	0.02 86	0.02 7	0.02 44	0.15 56	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 35	0.05 23	0.19 1	0.01 30	0.00 1	1.05 106	0.00 1	1.54 100	0.81 252	0.01 5	0.08 146	0.02 7	0.03 81	0.09 24	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 40	0.07 69	0.23 14	0.01 30	0.00 1	0.81 49	0.00 1	2.00 145	0.75 215	0.09 77	0.01 1	0.02 7	0.03 81	0.06 15	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 65	0.05 23	0.21 5	0.01 30	0.00 1	1.00 82	0.00 1	2.24 158	0.71 198	0.15 127	0.03 112	0.02 7	0.08 188	0.11 39	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 90	0.04 10	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.05 106	0.00 1	3.00 229	0.71 198	0.19 148	0.01 1	0.02 7	0.28 287	0.12 45	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 85	0.06 44	0.35 38	0.03 176	0.00 1	1.07 123	0.00 1	2.95 224	0.67 161	0.26 154	0.01 1	0.02 7	0.02 44	0.04 4	0.07 83	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 56	0.06 44	0.21 5	0.01 30	0.03 294	1.06 119	0.00 1	1.73 123	0.72 204	0.19 148	0.01 1	0.02 7	0.04 111	0.24 105	0.06 70	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 8	0.05 23	0.34 37	0.01 30	0.00 1	1.09 137	0.01 112	0.31 8	0.68 169	0.09 77	0.01 1	0.02 7	0.02 44	0.04 4	0.06 70	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 15	0.13 167	0.42 41	0.04 210	0.00 1	1.05 106	0.15 360	0.57 35	0.38 68	0.06 58	0.01 1	0.02 7	0.00 1	0.07 17	0.19 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

LG-Stereo_L1	0.14 8	0.13 167	0.45 44	0.04 210	0.00 1	0.35 17	0.14 357	0.80 54	0.61 103	0.06 58	0.01 1	0.02 7	0.00 1	0.07 17	0.20 196	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

MLG-Stereo_test3	0.14 8	0.10 125	0.20 4	0.00 1	0.00 1	1.04 94	0.00 1	0.47 20	0.69 183	0.09 77	0.01 1	0.02 7	0.01 13	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

GREAT-IGEV	0.24 75	0.10 125	0.92 114	0.06 252	0.33 478	1.11 147	0.06 306	0.36 12	0.19 27	0.02 14	0.47 269	0.02 7	0.06 156	0.13 53	0.16 170	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.20 484	0.09 348	0.36 499

SCV	0.42 136	0.28 298	0.68 77	0.26 397	0.16 407	0.26 7	0.05 282	4.98 453	0.63 124	0.10 95	0.01 1	0.02 7	0.05 129	0.26 119	0.13 141	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.18 476	0.25 459	0.18 466

HUF	0.25 79	0.32 317	1.18 195	0.06 252	0.11 380	0.31 8	0.08 321	0.73 48	0.62 116	0.10 95	0.01 1	0.02 7	0.03 81	0.16 60	0.14 152	0.00 1	0.58 527	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.37 500

dual_stereo	0.29 90	0.05 23	0.31 33	0.03 176	0.00 1	0.31 8	0.02 186	3.31 287	0.61 103	0.01 5	0.01 1	0.02 7	0.03 81	0.79 204	0.13 141	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.08 435	0.00 1	0.01 114

IGEV-Stereo++	0.20 35	0.05 23	0.22 7	0.01 30	0.00 1	1.11 147	0.00 1	1.84 131	0.34 63	0.08 69	0.01 1	0.02 7	0.03 81	0.19 75	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 114

rvit_stereo_0075_2	0.37 121	0.13 167	2.43 381	0.02 117	0.00 1	1.12 153	0.02 186	1.66 115	1.15 322	0.16 131	0.08 146	0.02 7	0.05 129	0.40 162	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.10 419

AIO-Stereo	0.21 40	0.07 69	0.44 43	0.03 176	0.03 294	0.41 28	0.01 112	1.65 111	0.65 142	0.09 77	0.01 1	0.02 7	0.04 111	0.22 99	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 521	0.05 277	0.08 405

DLNR_Zeroshot_test	23.05 558	49.79 563	87.94 565	97.52 577	94.73 572	1.18 184	0.00 1	20.60 549	0.14 7	0.02 14	0.02 86	0.02 7	0.02 44	4.35 342	0.10 123	32.22 562	0.04 423	0.00 1	0.27 508	72.00 569	0.06 374

AEACV	0.22 56	0.05 23	0.66 74	0.02 117	0.03 294	0.87 57	0.00 1	1.07 66	0.15 11	0.18 143	0.01 1	0.02 7	0.72 374	0.15 56	0.09 111	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.27 508	0.08 326	0.07 392

Selective-IGEV	0.22 56	0.06 44	0.46 47	0.05 234	0.04 314	0.34 15	0.04 260	2.16 155	0.59 84	0.09 77	0.01 1	0.02 7	0.05 129	0.18 68	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 440	0.03 215	0.09 411

AnonymousM	0.34 106	0.07 69	0.63 68	0.02 117	0.01 180	1.09 137	0.03 234	1.54 100	0.68 169	0.17 140	0.04 125	0.02 7	0.24 276	0.25 111	0.04 12	0.00 1	0.01 310	1.93 530	0.00 1	0.01 62	0.00 1

asda	0.22 56	0.09 104	0.28 29	0.01 30	0.00 1	1.11 147	0.00 1	1.57 106	0.76 226	0.15 127	0.07 140	0.03 36	0.08 188	0.11 39	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 8	0.07 69	0.23 14	0.01 30	0.00 1	1.05 106	0.00 1	0.22 2	0.75 215	0.16 131	0.13 167	0.03 36	0.05 129	0.08 23	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 40	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.08 132	0.00 1	1.56 103	0.76 226	0.16 131	0.10 156	0.03 36	0.05 129	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 40	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.08 132	0.00 1	1.56 103	0.76 226	0.16 131	0.10 156	0.03 36	0.05 129	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 40	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.08 132	0.00 1	1.56 103	0.76 226	0.16 131	0.10 156	0.03 36	0.05 129	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.13 4	0.14 180	0.30 31	0.01 30	0.00 1	0.40 26	0.00 1	0.54 31	0.73 205	0.06 58	0.01 1	0.03 36	0.00 1	0.04 4	0.21 204	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

S2M2	0.13 4	0.15 194	0.45 44	0.02 117	0.01 180	0.32 10	0.00 1	0.52 23	0.60 93	0.00 1	0.14 169	0.03 36	0.01 13	0.20 87	0.16 170	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

999	0.48 167	0.07 69	0.55 61	0.01 30	0.00 1	1.27 235	0.09 333	0.33 10	0.61 103	0.01 5	0.17 187	0.03 36	0.02 44	5.79 421	0.51 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.00 1

WCG-NET	0.22 56	0.17 217	0.54 60	0.01 30	0.00 1	0.91 62	0.05 282	0.61 37	1.09 308	0.17 140	0.33 233	0.03 36	0.13 235	0.20 87	0.07 83	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.02 229

rvit_stereo_0081	0.17 21	0.04 10	0.25 25	0.00 1	0.00 1	0.75 43	0.01 112	1.22 73	0.79 240	0.07 61	0.01 1	0.03 36	0.02 44	0.17 64	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 21	0.04 10	0.25 25	0.00 1	0.00 1	0.75 43	0.01 112	1.22 73	0.79 240	0.07 61	0.01 1	0.03 36	0.02 44	0.17 64	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 444	19.48 555	12.37 535	0.06 252	0.00 1	0.47 35	0.05 282	0.46 19	0.31 58	0.13 119	0.03 112	0.03 36	0.00 1	0.07 17	0.41 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 426	0.07 312	0.92 517

RSM	0.18 29	0.05 23	0.39 40	0.03 176	0.02 270	0.38 25	0.00 1	1.33 80	0.59 84	0.09 77	0.01 1	0.03 36	0.04 111	0.19 75	0.14 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.06 297	0.04 321

IGEV++	0.36 117	0.19 233	0.57 64	0.09 304	0.00 1	0.35 17	0.03 234	4.62 426	0.24 49	0.12 111	0.02 86	0.03 36	0.17 250	0.24 105	0.23 213	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.04 411	0.09 348	0.08 405

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IGEVStereo-DCA	0.46 154	0.09 104	1.02 141	0.02 117	0.00 1	0.82 51	0.00 1	0.53 24	0.75 215	0.09 77	0.03 112	0.03 36	0.06 156	5.04 383	0.51 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.05 277	0.01 114

rrr	0.62 207	0.09 104	2.07 343	0.02 117	0.00 1	0.82 51	0.06 306	2.29 161	0.85 263	0.09 77	0.03 112	0.03 36	0.06 156	5.04 383	0.51 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.05 277	0.07 392

sCroCo_RVC	0.21 40	0.14 180	1.54 260	0.01 30	0.00 1	0.13 2	0.04 260	1.10 67	0.65 142	0.10 95	0.05 130	0.03 36	0.04 111	0.23 102	0.05 31	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 14	0.06 44	0.31 33	0.02 117	0.01 180	1.05 106	0.00 1	0.19 1	1.26 340	0.02 14	0.01 1	0.04 54	0.01 13	0.05 8	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

MLG-Stereo	0.17 21	0.06 44	0.25 25	0.02 117	0.00 1	1.05 106	0.00 1	0.50 21	1.29 351	0.01 5	0.01 1	0.04 54	0.01 13	0.05 8	0.03 6	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

SGD-Stereo	0.12 3	0.10 125	0.25 25	0.03 176	0.00 1	1.03 85	0.00 1	0.24 3	0.59 84	0.01 5	0.01 1	0.04 54	0.01 13	0.06 15	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 82	0.08 89	1.52 259	0.46 442	0.00 1	1.14 162	0.01 112	0.63 39	0.21 37	0.38 185	0.02 86	0.04 54	0.06 156	0.18 68	0.20 196	0.00 1	0.04 423	0.00 1	0.05 416	0.22 447	0.04 321

FoundationStereo	0.08 1	0.12 157	0.24 17	0.02 117	0.01 180	0.12 1	0.04 260	0.24 3	0.59 84	0.00 1	0.01 1	0.04 54	0.01 13	0.11 39	0.07 83	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.19 31	0.07 69	0.24 17	0.00 1	0.00 1	0.41 28	0.00 1	2.16 155	0.64 135	0.03 36	0.01 1	0.04 54	0.01 13	0.09 24	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.00 1	0.01 114

GIP-stereo	0.31 98	0.03 2	0.78 87	0.00 1	0.00 1	1.06 119	0.03 234	2.98 227	0.66 151	0.05 50	0.01 1	0.04 54	0.01 13	0.18 68	0.24 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.00 1

fffft	0.22 56	0.03 2	0.46 47	0.01 30	0.00 1	0.93 69	0.01 112	1.42 83	0.61 103	0.02 14	0.01 1	0.04 54	0.01 13	0.21 96	0.34 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.07 392
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 8	0.04 10	0.38 39	0.05 234	0.00 1	1.04 94	0.00 1	0.32 9	0.63 124	0.00 1	0.01 1	0.04 54	0.03 81	0.20 87	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 29	0.06 44	0.53 58	0.02 117	0.00 1	1.03 85	0.04 260	0.38 13	0.64 135	0.07 61	0.01 1	0.04 54	0.02 44	0.26 119	0.27 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.10 419

rvit_stereo_0083	0.13 4	0.02 1	0.30 31	0.00 1	0.00 1	0.14 3	0.01 112	0.56 32	1.11 311	0.05 50	0.01 1	0.04 54	0.02 44	0.25 111	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114

IGEV-Stereo+	0.43 143	0.17 217	0.46 47	0.14 345	1.06 509	0.63 41	0.02 186	0.30 7	0.24 49	0.09 77	0.01 1	0.04 54	0.03 81	1.86 253	0.05 31	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.15 456	1.83 524	1.61 526

MGS-Stereo	0.31 98	0.10 125	0.89 107	0.02 117	0.00 1	0.50 37	0.00 1	0.39 16	0.61 103	0.02 14	2.91 442	0.04 54	0.03 81	0.21 96	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 500	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 200	0.27 287	1.28 216	0.13 332	0.00 1	3.44 459	0.01 112	3.15 255	0.68 169	0.33 163	0.69 312	0.04 54	0.61 349	1.43 236	0.05 31	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.03 399	0.01 62	0.01 114

1test111	0.69 230	0.27 287	1.28 216	0.13 332	0.00 1	3.44 459	0.01 112	3.15 255	0.68 169	0.33 163	0.69 312	0.04 54	0.61 349	2.95 281	0.07 83	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.03 399	0.01 62	0.01 114

cc1	0.94 307	0.27 287	1.28 216	0.13 332	0.00 1	3.44 459	0.01 112	3.18 264	7.23 520	0.33 163	0.69 312	0.04 54	0.61 349	1.43 236	0.05 31	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.03 399	0.09 348	0.04 321

ff7	0.23 65	0.21 253	1.02 141	0.02 117	0.00 1	1.07 123	0.00 1	0.53 24	0.75 215	0.09 77	0.01 1	0.04 54	0.07 173	0.44 168	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.07 312	0.01 114

ffff	0.23 65	0.21 253	1.02 141	0.02 117	0.00 1	1.07 123	0.00 1	0.53 24	0.75 215	0.09 77	0.01 1	0.04 54	0.07 173	0.44 168	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.07 312	0.01 114

11t	0.23 65	0.21 253	1.02 141	0.02 117	0.00 1	1.07 123	0.00 1	0.53 24	0.75 215	0.09 77	0.01 1	0.04 54	0.07 173	0.44 168	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.07 312	0.01 114

CASnet	0.16 15	0.14 180	0.52 57	0.01 30	0.00 1	0.86 55	0.00 1	0.51 22	0.75 215	0.10 95	0.01 1	0.04 54	0.02 44	0.22 99	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.21 40	0.21 253	0.63 68	0.02 117	0.00 1	1.07 123	0.00 1	0.74 50	0.77 232	0.09 77	0.01 1	0.04 54	0.07 173	0.25 111	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.08 326	0.03 291

CroCo-Stereo Lap2	0.33 103	0.49 397	1.18 195	0.02 117	0.00 1	0.33 12	0.00 1	3.08 244	0.61 103	0.02 14	0.01 1	0.04 54	0.08 188	0.45 173	0.15 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.02 229

ccc-4	0.23 65	0.21 253	1.02 141	0.02 117	0.00 1	1.07 123	0.00 1	0.53 24	0.75 215	0.09 77	0.01 1	0.04 54	0.07 173	0.44 168	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.07 312	0.01 114

IGEV-Stereo	0.21 40	0.21 253	0.63 68	0.02 117	0.00 1	1.07 123	0.00 1	0.73 48	0.77 232	0.09 77	0.01 1	0.04 54	0.07 173	0.24 105	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.08 326	0.03 291
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	0.37 121	0.32 317	3.21 432	0.01 30	0.00 1	0.35 17	0.08 321	1.96 141	0.90 267	0.03 36	0.05 130	0.04 54	0.11 216	0.11 39	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.18 466

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CREStereo	0.22 56	0.17 217	0.64 71	0.00 1	0.01 180	1.22 203	0.01 112	1.15 70	0.56 81	0.10 95	0.07 140	0.04 54	0.00 1	0.32 144	0.10 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	0.58 194	0.23 271	0.90 108	0.08 293	0.00 1	1.43 299	0.01 112	6.01 503	1.38 365	0.92 259	0.11 163	0.04 54	0.19 260	0.12 45	0.07 83	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 114
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
LG-G_1	0.23 65	0.11 146	0.32 35	0.02 117	0.00 1	1.29 242	0.00 1	1.82 129	0.71 198	0.10 95	0.01 1	0.05 82	0.01 13	0.07 17	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

LG-G	0.23 65	0.11 146	0.32 35	0.02 117	0.00 1	1.29 242	0.00 1	1.82 129	0.71 198	0.10 95	0.01 1	0.05 82	0.01 13	0.07 17	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

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rvit_stereo_0081_aga	0.17 21	0.11 146	0.81 90	0.00 1	0.00 1	0.80 46	0.01 112	0.79 52	0.59 84	0.02 14	0.01 1	0.05 82	0.03 81	0.19 75	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 21	0.21 253	1.18 195	0.04 210	0.01 180	0.18 4	0.00 1	0.81 56	0.34 63	0.07 61	0.04 125	0.05 82	0.05 129	0.19 75	0.10 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

trnet	0.22 56	0.14 180	0.67 75	0.00 1	0.00 1	1.24 219	0.01 112	1.16 71	0.56 81	0.09 77	0.08 146	0.05 82	0.00 1	0.29 132	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

11t1	0.33 103	0.05 23	0.86 99	0.44 436	0.00 1	1.04 94	0.00 1	2.45 178	0.60 93	0.44 192	0.01 1	0.05 82	0.05 129	0.43 166	0.06 70	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

tt1	0.88 293	0.27 287	1.25 211	0.08 293	0.00 1	3.36 457	0.02 186	3.03 235	6.40 511	0.33 163	0.66 301	0.05 82	0.40 318	1.59 242	0.05 31	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.03 291

UniTT-Stereo	0.16 15	0.11 146	1.13 178	0.03 176	0.17 411	0.32 10	0.02 186	0.38 13	0.32 61	0.03 36	0.16 180	0.05 82	0.07 173	0.16 60	0.16 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.00 1

ProNet	0.20 35	0.25 279	0.78 87	0.01 30	0.01 180	0.95 74	0.00 1	0.70 44	0.68 169	0.02 14	0.01 1	0.05 82	0.03 81	0.31 138	0.03 6	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.04 321

RCA-Stereo	0.37 121	0.14 180	0.76 85	0.01 30	0.00 1	1.17 177	0.00 1	3.14 253	0.61 103	0.71 225	0.47 269	0.05 82	0.13 235	0.19 75	0.03 6	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.01 114

CREStereo++_RVC	0.29 90	0.19 233	0.83 95	0.05 234	0.00 1	1.19 187	0.00 1	0.66 41	0.99 285	0.25 153	1.26 369	0.05 82	0.07 173	0.20 87	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 191	0.14 180	1.22 207	0.02 117	0.00 1	1.14 162	0.03 234	3.43 307	1.47 385	1.02 281	1.41 376	0.05 82	0.02 44	1.08 219	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

test_xeample3	0.35 113	0.10 125	1.95 320	0.02 117	0.00 1	0.93 69	0.07 314	1.70 120	0.86 265	0.09 77	0.04 125	0.05 82	0.05 129	0.23 102	0.51 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 499	0.06 297	0.08 405

water-stereo	0.17 21	0.03 2	0.91 112	0.04 210	0.02 270	1.04 94	0.00 1	0.43 17	0.26 53	0.10 95	0.06 135	0.06 97	0.06 156	0.13 53	0.23 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.01 62	0.01 114

DilatedVolume-Stereo	0.16 15	0.04 10	0.55 61	0.02 117	0.00 1	0.87 57	0.05 282	0.53 24	0.26 53	0.02 14	0.20 206	0.06 97	0.16 246	0.17 64	0.26 235	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.03 399	0.03 215	0.02 229

AIO-test1	0.53 184	0.38 342	1.50 251	0.02 117	0.03 294	1.12 153	0.01 112	3.13 252	0.69 183	0.44 192	0.30 224	0.06 97	0.06 156	2.52 264	0.13 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.13 386	0.09 411

mms	0.11 2	0.07 69	0.45 44	0.01 30	0.00 1	0.35 17	0.01 112	0.38 13	0.15 11	0.05 50	0.02 86	0.06 97	0.05 129	0.20 87	0.04 12	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.14 449

ours_stereo	0.16 15	0.06 44	0.73 82	0.00 1	0.00 1	0.80 46	0.04 260	0.44 18	0.54 79	0.05 50	0.02 86	0.06 97	0.03 81	0.19 75	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.06 374

fffy	0.14 8	0.06 44	0.88 103	0.02 117	0.00 1	0.33 12	0.01 112	0.79 52	0.13 4	0.02 14	0.01 1	0.06 97	0.01 13	0.16 60	0.03 6	0.00 1	0.04 423	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.06 374

rvit_stereo_0080	0.30 95	0.23 271	1.20 203	0.00 1	0.00 1	0.90 60	0.01 112	2.79 207	0.60 93	0.02 14	0.02 86	0.06 97	0.01 13	0.12 45	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229

whm_eth	0.30 95	0.23 271	1.20 203	0.00 1	0.00 1	0.90 60	0.01 112	2.79 207	0.60 93	0.02 14	0.02 86	0.06 97	0.01 13	0.12 45	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229

LoS_RVC	0.19 31	0.48 392	0.51 54	0.12 325	0.10 373	1.01 83	0.01 112	0.81 56	0.19 27	0.07 61	0.02 86	0.06 97	0.05 129	0.31 138	0.05 31	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 321

CAS	0.85 278	0.09 104	0.67 75	6.43 535	0.05 324	1.12 153	0.00 1	0.88 60	0.69 183	0.02 14	0.02 86	0.06 97	0.06 156	0.26 119	0.12 137	6.37 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 476

UDGNet	0.35 113	0.50 400	1.14 180	0.02 117	0.00 1	1.12 153	0.02 186	0.70 44	1.57 405	0.31 159	0.05 130	0.06 97	0.02 44	1.45 241	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 4	0.08 89	0.61 66	0.01 30	0.00 1	0.94 71	0.03 234	0.29 6	0.21 37	0.05 50	0.02 86	0.06 97	0.04 111	0.26 119	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

TANstereo	0.30 95	0.28 298	0.86 99	0.03 176	0.01 180	1.14 162	0.00 1	0.53 24	0.44 74	1.06 292	1.24 366	0.06 97	0.05 129	0.25 111	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 85	0.39 349	0.97 130	0.05 234	0.00 1	1.09 137	0.00 1	0.71 46	0.54 79	0.44 192	1.04 346	0.06 97	0.06 156	0.19 75	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 147	0.09 104	0.94 119	0.02 117	0.00 1	1.24 219	0.09 333	3.65 336	0.11 1	1.87 383	0.42 254	0.06 97	0.01 13	0.25 111	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229

RAFT-Stereo	0.44 147	0.09 104	0.94 119	0.02 117	0.00 1	1.24 219	0.09 333	3.65 336	0.11 1	1.87 383	0.42 254	0.06 97	0.01 13	0.25 111	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 229
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
xyz-stereo-finetune2	0.61 200	0.19 233	0.84 96	0.06 252	0.00 1	1.28 237	0.04 260	1.89 136	0.69 183	0.10 95	0.59 290	0.07 113	0.67 370	5.30 396	0.47 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

SCV_C0	0.34 106	0.20 245	0.96 124	0.02 117	0.00 1	0.41 28	0.02 186	3.62 332	0.65 142	0.12 111	0.01 1	0.07 113	0.09 198	0.18 68	0.13 141	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.19 479	0.12 381	0.04 321

rvit_0105_6	0.34 106	0.10 125	1.37 236	0.01 30	0.00 1	0.86 55	0.00 1	2.78 206	1.32 358	0.04 45	0.03 112	0.07 113	0.02 44	0.19 75	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 291

CAS++	0.32 101	0.22 263	0.69 79	0.04 210	0.00 1	0.35 17	0.01 112	4.32 404	0.48 76	0.02 14	0.01 1	0.07 113	0.00 1	0.19 75	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIF-Stereo (partial)	0.27 83	0.18 225	1.14 180	0.01 30	0.00 1	0.43 33	0.02 186	1.97 143	0.39 70	0.11 109	0.08 146	0.07 113	0.06 156	0.44 168	0.33 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.02 229

GMStereo	0.25 79	0.60 429	1.28 216	0.01 30	0.00 1	0.48 36	0.00 1	0.74 50	1.24 338	0.16 131	0.03 112	0.07 113	0.09 198	0.22 99	0.10 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.21 40	0.19 233	0.85 97	0.02 117	0.02 270	1.14 162	0.30 422	0.88 60	0.11 1	0.03 36	0.02 86	0.07 113	0.02 44	0.37 157	0.12 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 168	0.22 263	0.51 54	0.03 176	0.00 1	1.30 248	0.01 112	1.97 143	0.71 198	0.04 45	0.04 125	0.08 120	0.04 111	4.32 339	0.54 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 15	0.11 146	0.23 14	0.02 117	0.00 1	1.05 106	0.00 1	0.27 5	1.26 340	0.02 14	0.01 1	0.08 120	0.00 1	0.07 17	0.15 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

castereo	0.32 101	0.28 298	0.46 47	0.01 30	0.05 324	0.81 49	0.04 260	3.37 293	0.61 103	0.08 69	0.01 1	0.08 120	0.14 239	0.10 33	0.11 132	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.22 492	0.02 158	0.01 114

rvit_stereo_ft	0.31 98	0.32 317	1.63 280	0.01 30	0.00 1	0.19 5	0.00 1	2.84 213	0.79 240	0.02 14	0.03 112	0.08 120	0.02 44	0.19 75	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 291

MC-Stereo	0.24 75	0.12 157	0.71 81	0.04 210	0.02 270	1.07 123	0.00 1	1.30 78	0.17 22	0.59 208	0.02 86	0.08 120	0.11 216	0.18 68	0.05 31	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.17 473	0.06 297	0.02 229

TestStereo	0.61 200	0.55 415	1.84 312	0.00 1	0.00 1	0.94 71	0.00 1	1.65 111	0.23 44	0.12 111	0.03 112	0.08 120	0.06 156	6.59 454	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 136	0.48 392	1.11 172	0.51 456	0.17 411	1.16 173	0.04 260	2.25 159	0.59 84	0.12 111	0.42 254	0.08 120	0.15 242	0.60 191	0.28 249	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.19 471

AIO_rvc	0.21 40	0.32 317	0.50 53	0.09 304	0.03 294	0.43 33	0.06 306	1.25 76	0.63 124	0.03 36	0.01 1	0.09 127	0.04 111	0.28 129	0.16 170	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.03 399	0.10 364	0.10 419

tt45	0.47 160	0.06 44	0.70 80	0.02 117	0.00 1	1.30 248	0.05 282	0.85 59	0.60 93	0.05 50	0.01 1	0.09 127	0.03 81	5.40 402	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.01 114

rvit_0105_3	0.47 160	0.28 298	2.20 353	0.01 30	0.00 1	1.13 160	0.00 1	3.20 272	1.26 340	0.08 69	0.26 216	0.09 127	0.03 81	0.62 195	0.11 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 65	0.13 167	0.62 67	0.01 30	0.00 1	1.05 106	0.00 1	0.63 39	0.80 247	0.76 233	0.18 193	0.09 127	0.06 156	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343

GCAP-Stereo	0.24 75	0.29 308	0.82 92	0.01 30	0.00 1	1.24 219	0.00 1	1.70 120	0.23 44	0.02 14	0.01 1	0.09 127	0.10 206	0.18 68	0.05 31	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.01 114

fff	0.66 219	0.42 363	2.21 354	0.01 30	0.01 180	1.22 203	0.02 186	3.26 278	1.04 293	2.34 424	0.14 169	0.09 127	1.83 442	0.34 148	0.29 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343

ADStereo(finetuned)	0.83 270	0.43 369	3.68 455	0.03 176	0.00 1	1.22 203	0.01 112	3.26 278	1.86 430	2.61 441	0.20 206	0.09 127	2.39 461	0.34 148	0.38 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.06 374

DCANet	0.66 219	0.43 369	2.21 354	0.03 176	0.00 1	1.22 203	0.01 112	3.26 278	1.85 429	2.61 441	0.21 208	0.09 127	0.49 333	0.33 147	0.39 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.06 374

csc	0.66 219	0.42 363	2.21 354	0.01 30	0.01 180	1.22 203	0.02 186	3.26 278	1.04 293	2.34 424	0.14 169	0.09 127	1.83 442	0.34 148	0.29 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343

cscssc	0.66 219	0.42 363	2.21 354	0.01 30	0.01 180	1.22 203	0.02 186	3.26 278	1.04 293	2.34 424	0.14 169	0.09 127	1.83 442	0.34 148	0.29 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343

rvit_0105_5	0.41 133	0.20 245	1.94 319	0.01 30	0.00 1	0.91 62	0.00 1	3.18 264	1.27 346	0.08 69	0.09 151	0.10 137	0.02 44	0.35 153	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 291

rvit_0105_4	0.39 127	0.16 206	1.66 286	0.01 30	0.00 1	0.85 54	0.00 1	3.15 255	1.33 360	0.07 61	0.06 135	0.10 137	0.03 81	0.29 132	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

PSMNet-RUCA	0.66 219	0.48 392	1.68 291	0.01 30	0.02 270	2.02 402	0.25 396	3.93 366	1.50 393	0.37 183	1.38 375	0.11 139	0.12 228	0.64 197	0.31 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.00 1

DCANet-4	0.69 230	0.15 194	3.76 458	0.03 176	0.01 180	1.22 203	0.01 112	3.14 253	1.90 434	2.34 424	0.14 169	0.11 139	0.25 280	0.34 148	0.29 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343

LCNet	0.87 289	0.18 225	0.97 130	0.14 345	0.26 448	1.19 187	0.22 389	2.36 164	0.71 198	1.82 380	0.21 208	0.11 139	2.56 463	5.56 411	0.14 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 405	0.81 513

rafts_anoy	0.39 127	0.44 374	1.15 184	0.06 252	0.03 294	1.12 153	0.04 260	2.75 204	0.33 62	0.10 95	0.16 180	0.11 139	0.19 260	0.74 202	0.31 264	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.01 367	0.02 158	0.05 343

U	1.74 442	0.03 2	0.99 132	0.03 176	7.39 542	10.20 525	0.00 1	0.71 46	0.20 32	0.02 14	0.02 86	0.12 143	0.02 44	0.11 39	0.04 12	0.00 1	0.00 1	9.67 538	5.13 554	0.01 62	0.00 1

dd	0.34 106	0.67 446	1.55 262	0.04 210	0.01 180	1.22 203	0.03 234	0.84 58	1.16 324	0.18 143	0.05 130	0.12 143	0.05 129	0.29 132	0.44 312	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.00 1

Anonymous3	0.49 168	0.12 157	2.21 354	0.01 30	0.00 1	2.53 428	0.09 333	3.16 260	0.65 142	0.12 111	0.22 212	0.12 143	0.05 129	0.37 157	0.08 97	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.03 291

raftrobust	0.46 154	0.42 363	1.05 161	0.01 30	0.21 431	1.17 177	0.05 282	2.07 150	0.19 27	2.98 455	0.02 86	0.12 143	0.15 242	0.25 111	0.31 264	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.06 374

RALCasStereoNet	0.44 147	0.44 374	1.03 152	0.03 176	0.00 1	1.10 142	0.03 234	2.46 180	0.90 267	0.07 61	0.32 226	0.12 143	0.20 266	1.28 229	0.25 227	0.00 1	0.31 518	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.12 435

rvit_105_1	0.60 197	0.33 324	2.37 378	0.01 30	0.00 1	1.16 173	0.00 1	3.38 296	1.20 330	0.16 131	0.26 216	0.13 148	0.04 111	2.66 272	0.24 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.03 291

plain	0.41 133	0.28 298	2.26 368	0.07 278	0.00 1	0.50 37	0.01 112	2.84 213	0.92 270	0.05 50	0.07 140	0.13 148	0.17 250	0.43 166	0.20 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 487	0.01 114

MaDis-Stereo	0.22 56	0.29 308	0.87 101	0.05 234	0.18 415	0.41 28	0.01 112	1.24 75	0.56 81	0.02 14	0.03 112	0.13 148	0.05 129	0.32 144	0.24 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

TestStereo1	0.77 249	0.46 382	1.12 174	0.15 350	0.19 422	1.29 242	0.01 112	3.33 289	1.55 399	0.45 195	1.67 385	0.13 148	1.23 404	3.39 293	0.27 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 415	0.07 392

SA-5K	0.77 249	0.46 382	1.12 174	0.15 350	0.19 422	1.29 242	0.01 112	3.33 289	1.55 399	0.45 195	1.67 385	0.13 148	1.23 404	3.39 293	0.27 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 415	0.07 392

LMCR-Stereo	1.10 352	0.69 452	1.95 320	0.50 452	0.01 180	2.73 436	0.09 333	6.20 506	0.64 135	2.37 429	1.76 393	0.13 148	1.59 432	2.94 280	0.23 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.00 1

LG-Stereo	0.34 106	0.07 69	1.33 230	0.03 176	0.01 180	1.06 119	0.00 1	2.93 222	0.66 151	0.01 5	0.09 151	0.14 154	0.07 173	0.10 33	0.16 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.01 114

CES	0.43 143	0.14 180	0.85 97	0.05 234	1.52 517	1.22 203	0.05 282	1.01 64	0.59 84	0.03 36	0.02 86	0.14 154	0.10 206	0.40 162	0.10 123	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	2.45 531

HHNet	0.87 289	0.25 279	1.78 305	0.16 357	0.08 356	1.30 248	0.44 443	1.93 138	0.64 135	1.41 343	5.92 485	0.14 154	1.79 440	0.35 153	0.95 384	0.05 479	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.14 393	0.01 114

Pointernet	0.34 106	0.10 125	1.09 168	0.01 30	0.08 356	1.18 184	0.05 282	2.99 228	0.62 116	0.03 36	0.01 1	0.15 157	0.05 129	0.24 105	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.01 62	0.00 1

test_for_model	4.23 507	22.88 558	0.91 112	12.40 549	10.47 549	1.08 132	0.06 306	4.08 375	1.36 363	1.91 386	0.09 151	0.15 157	0.03 81	0.10 33	0.22 207	7.44 538	1.43 535	0.00 1	0.01 367	18.08 557	1.99 529

AE-Stereo	0.47 160	0.11 146	1.03 152	0.04 210	0.09 364	1.11 147	0.03 234	4.16 382	0.34 63	0.35 175	0.82 327	0.15 157	0.16 246	0.45 173	0.05 31	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.26 505	0.09 348	0.05 343

PSM-AAD	1.15 366	0.04 10	0.88 103	0.10 315	0.27 453	1.32 254	3.25 509	2.41 175	0.64 135	2.93 449	1.92 401	0.15 157	5.39 513	3.42 295	0.19 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 343

RALAANet	0.54 187	0.62 435	1.41 240	0.01 30	0.01 180	0.92 67	0.02 186	2.39 167	1.87 432	1.13 298	0.38 246	0.15 157	0.30 290	1.00 216	0.38 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 411	0.14 393	0.01 114

AIO-test2	0.76 247	0.80 468	1.47 249	0.12 325	0.15 401	1.22 203	0.01 112	3.17 262	0.73 205	0.36 182	1.50 378	0.16 162	0.05 129	2.37 262	0.16 170	2.85 529	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.04 252	0.07 392

IGEV-RUCA	0.28 85	0.05 23	0.53 58	0.12 325	0.11 380	1.25 228	0.32 427	0.80 54	0.20 32	0.10 95	0.14 169	0.16 162	0.25 280	0.29 132	0.25 227	0.05 479	0.19 510	0.20 508	0.23 496	0.18 423	0.19 471

depthmonostereo	0.29 90	0.04 10	1.15 184	0.05 234	0.00 1	1.05 106	0.00 1	0.67 42	0.21 37	0.04 45	0.02 86	0.17 164	0.28 287	2.00 256	0.08 97	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

MoCha-V2	0.33 103	0.11 146	0.92 114	0.09 304	0.06 336	0.34 15	0.00 1	2.56 190	0.64 135	0.32 161	0.43 258	0.17 164	0.09 198	0.26 119	0.10 123	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.22 492	0.05 277	0.01 114

IPLGR_C	0.75 243	0.88 480	2.58 396	0.13 332	0.02 270	1.40 283	0.27 404	3.19 269	0.84 259	1.92 387	2.46 429	0.18 166	0.11 216	0.49 179	0.26 235	0.00 1	0.05 436	0.01 451	0.05 416	0.19 432	0.06 374

FACV-RUCA	0.49 168	0.10 125	1.30 224	0.06 252	0.12 383	1.14 162	0.07 314	3.57 327	0.92 270	0.18 143	0.99 343	0.19 167	0.31 294	0.25 111	0.16 170	0.00 1	0.00 1	0.08 493	0.02 390	0.24 452	0.12 435

CIPLG	0.75 243	0.81 472	2.38 379	0.13 332	0.03 294	1.41 288	0.27 404	3.19 269	0.84 259	1.98 393	2.56 434	0.19 167	0.10 206	0.54 184	0.26 235	0.00 1	0.05 436	0.01 451	0.05 416	0.19 432	0.05 343

ACRE	0.75 243	0.78 465	2.72 408	0.13 332	0.02 270	1.40 283	0.26 400	3.20 272	0.82 253	1.84 382	2.46 429	0.19 167	0.10 206	0.52 180	0.26 235	0.00 1	0.04 423	0.01 451	0.05 416	0.19 432	0.05 343

mmm	0.52 178	0.04 10	1.14 180	0.61 470	0.00 1	1.14 162	0.00 1	3.45 310	0.75 215	1.24 317	0.58 280	0.20 170	0.18 254	0.93 210	0.08 97	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

Selective-RAFT	0.37 121	0.06 44	0.65 73	0.03 176	0.01 180	1.17 177	0.02 186	2.63 193	0.66 151	0.01 5	0.01 1	0.22 171	0.18 254	1.31 230	0.24 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.04 252	0.00 1

testlalala_base	1.19 371	0.11 146	0.90 108	0.07 278	0.05 324	1.19 187	0.01 112	4.28 397	0.15 11	0.04 45	0.01 1	0.24 172	0.04 111	0.12 45	0.29 253	7.21 536	1.13 532	0.00 1	0.25 502	7.61 534	0.00 1

NF-Stereo	0.82 266	0.10 125	1.12 174	1.19 512	0.01 180	1.52 333	0.29 415	2.67 201	0.66 151	1.20 309	0.58 280	0.24 172	0.01 13	6.38 444	0.32 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

RE-Stereo	0.82 266	0.10 125	1.15 184	1.19 512	0.01 180	1.52 333	0.29 415	2.66 197	0.66 151	1.20 309	0.58 280	0.24 172	0.01 13	6.38 444	0.32 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

TVStereo	0.82 266	0.10 125	1.15 184	1.19 512	0.01 180	1.52 333	0.29 415	2.66 197	0.66 151	1.20 309	0.58 280	0.24 172	0.01 13	6.38 444	0.32 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

DFGA-Net	0.91 303	1.43 511	2.72 408	0.06 252	0.16 407	1.16 173	0.00 1	2.26 160	0.77 232	1.02 281	1.17 359	0.25 176	0.04 111	5.17 388	1.71 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.02 229

OCTAStereo	0.82 266	0.10 125	1.15 184	1.19 512	0.01 180	1.53 336	0.29 415	2.66 197	0.66 151	1.20 309	0.58 280	0.25 176	0.01 13	6.38 444	0.33 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 184	0.10 125	1.02 141	0.89 498	0.10 373	1.57 343	0.36 436	2.06 148	0.63 124	2.23 412	0.46 266	0.25 176	0.01 13	0.45 173	0.37 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

MM-Stereo_test3	0.43 143	0.33 324	0.92 114	0.75 483	0.04 314	0.96 77	0.05 282	3.11 249	0.79 240	0.12 111	0.53 275	0.26 179	0.06 156	0.26 119	0.13 141	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.28 476	0.01 114

RAFT-Stereo-weight	0.39 127	0.07 69	0.81 90	0.07 278	0.02 270	1.34 262	0.05 282	3.15 255	0.31 58	0.94 261	0.52 274	0.26 179	0.01 13	0.19 75	0.07 83	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114

GCST	0.81 264	0.64 439	1.41 240	0.44 436	0.01 180	0.91 62	0.08 321	3.75 343	1.04 293	0.12 111	0.44 261	0.27 181	0.35 306	5.12 387	0.38 296	1.19 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.05 343

SA	0.83 270	0.41 357	1.17 192	0.00 1	0.20 426	1.28 237	0.01 112	3.98 368	1.86 430	0.41 189	0.96 340	0.27 181	1.33 413	4.07 328	0.35 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.14 393	0.01 114

LoS	0.28 85	0.16 206	0.95 123	0.07 278	0.01 180	1.32 254	0.07 314	1.30 78	0.60 93	0.04 45	0.03 112	0.28 183	0.11 216	0.48 178	0.11 132	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.56 191	0.13 167	1.40 239	0.03 176	0.01 180	1.65 376	0.04 260	3.03 235	0.63 124	1.96 391	0.93 338	0.28 183	0.36 308	0.52 180	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
testlalala	0.46 154	0.13 167	0.82 92	0.17 360	0.10 373	1.13 160	0.03 234	2.63 193	1.13 318	2.04 400	0.10 156	0.29 185	0.04 111	0.15 56	0.27 241	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.26 505	0.00 1	0.00 1

anonymity	0.74 238	0.15 194	1.17 192	0.16 357	0.27 453	0.71 42	0.01 112	4.70 433	1.78 423	1.15 300	1.23 364	0.31 186	1.65 434	0.54 184	0.53 338	0.02 462	0.02 378	0.00 1	0.27 508	0.02 158	0.06 374

GMOStereo	0.42 136	0.28 298	1.02 141	0.05 234	0.18 415	1.04 94	0.02 186	2.40 168	0.16 17	2.25 414	0.01 1	0.32 187	0.03 81	0.09 24	0.15 161	0.00 1	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.02 229

error version	0.42 136	0.28 298	1.02 141	0.05 234	0.18 415	1.04 94	0.02 186	2.40 168	0.16 17	2.25 414	0.01 1	0.32 187	0.03 81	0.09 24	0.15 161	0.00 1	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.02 229

test-v	0.42 136	0.28 298	1.02 141	0.05 234	0.18 415	1.04 94	0.02 186	2.40 168	0.16 17	2.25 414	0.01 1	0.32 187	0.03 81	0.09 24	0.15 161	0.00 1	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.02 229

test-2	0.42 136	0.28 298	1.02 141	0.05 234	0.18 415	1.04 94	0.02 186	2.40 168	0.16 17	2.25 414	0.01 1	0.32 187	0.03 81	0.09 24	0.15 161	0.00 1	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.02 229

RAFT+CT+SA	0.66 219	0.45 378	1.22 207	0.10 315	0.30 467	1.24 219	0.02 186	4.21 387	0.67 161	0.62 210	0.39 249	0.33 191	0.05 129	2.69 274	0.14 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 524	0.13 386	0.30 490

ICVP	0.46 154	0.08 89	1.58 272	0.01 30	0.01 180	1.10 142	0.21 383	3.80 352	0.52 78	0.42 190	0.27 220	0.33 191	0.06 156	0.57 187	0.13 141	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.01 114
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HART	0.44 147	0.24 275	1.41 240	0.01 30	0.00 1	0.33 12	0.00 1	2.91 220	0.61 103	0.26 154	1.98 405	0.35 193	0.03 81	0.20 87	0.14 152	0.00 1	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.05 343

iResNet	1.00 323	0.45 378	3.08 423	0.86 496	0.01 180	1.97 399	0.01 112	3.67 339	1.49 391	1.77 377	1.09 348	0.35 193	0.13 235	3.83 319	1.27 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.01 114

dad	0.88 293	0.62 435	2.26 368	0.06 252	0.01 180	1.24 219	0.00 1	0.98 63	2.17 454	1.29 319	0.35 237	0.37 195	0.04 111	5.80 422	1.06 389	0.01 440	0.00 1	1.13 524	0.11 448	0.05 277	0.00 1

PFNet+	0.54 187	0.10 125	1.31 226	0.16 357	0.05 324	1.44 303	0.56 452	1.60 108	0.98 281	1.35 330	0.46 266	0.37 195	0.01 13	2.18 261	0.22 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

GES	0.61 200	0.08 89	1.78 305	0.00 1	0.00 1	1.59 354	0.07 314	5.32 473	0.13 4	0.62 210	0.32 226	0.37 195	0.67 370	0.68 200	0.49 329	0.03 470	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.02 158	0.01 114

test_xeample	1.79 447	0.08 89	1.03 152	0.02 117	0.00 1	1.44 303	0.00 1	5.48 481	1.84 426	1.65 366	2.17 422	0.37 195	0.06 156	4.00 327	17.67 541	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

DisPM	0.86 282	0.09 104	1.10 170	0.76 486	0.02 270	1.51 328	0.57 454	1.75 124	0.70 195	2.43 435	0.83 329	0.38 199	0.01 13	6.89 480	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

GCAP-BAT	0.37 121	0.13 167	1.16 189	0.10 315	0.12 383	1.59 354	0.04 260	0.67 42	0.43 73	0.84 246	0.89 334	0.39 200	0.07 173	0.27 127	0.49 329	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.19 479	0.00 1	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 278	0.10 125	1.50 251	1.14 508	0.03 294	1.47 317	0.27 404	2.48 183	0.69 183	1.30 320	0.38 246	0.39 200	0.01 13	6.88 477	0.33 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

KMStereo	0.85 278	0.10 125	1.50 251	1.14 508	0.03 294	1.47 317	0.27 404	2.48 183	0.69 183	1.30 320	0.38 246	0.39 200	0.01 13	6.88 477	0.33 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

DRaft	1.34 391	0.12 157	1.19 200	0.06 252	0.01 180	1.64 372	0.43 442	1.86 134	0.14 7	3.76 474	5.27 480	0.41 203	4.38 499	5.49 406	1.68 421	0.01 440	0.06 445	0.00 1	0.07 430	0.07 312	0.11 427

test_5	0.74 238	0.50 400	1.55 262	0.44 436	0.25 445	1.45 309	0.01 112	4.16 382	0.78 236	0.79 240	0.17 187	0.42 204	0.64 358	3.06 285	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 410	0.21 478

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 197	0.36 333	0.96 124	0.03 176	0.02 270	1.21 200	0.02 186	2.80 210	1.55 399	1.08 293	2.63 435	0.43 205	0.16 246	0.37 157	0.25 227	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.01 114

DN-CSS_ROB	0.77 249	0.90 483	2.01 332	0.85 492	0.00 1	1.47 317	0.01 112	2.92 221	0.93 274	0.12 111	0.53 275	0.44 206	0.16 246	4.33 340	0.35 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 483	0.01 114

GrayStereo	1.46 405	0.03 2	0.87 101	0.63 473	0.20 426	1.24 219	4.61 525	2.85 215	0.62 116	4.98 494	4.00 468	0.45 207	4.67 502	3.37 292	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 528	0.01 62	0.01 114

H2IRNET	0.47 160	0.22 263	1.27 214	0.15 350	0.01 180	1.18 184	0.01 112	1.65 111	0.48 76	0.02 14	1.80 396	0.46 208	0.04 111	1.62 245	0.35 286	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.01 367	0.16 410	0.02 229

IPLG	0.86 282	0.41 357	2.31 374	0.06 252	0.06 336	1.36 268	0.11 344	3.17 262	0.83 256	0.62 210	1.00 344	0.46 208	0.61 349	5.57 414	0.35 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 423	0.01 114

CroCo-Stereo	0.39 127	0.40 354	1.67 290	0.07 278	0.00 1	0.19 5	0.01 112	3.55 325	0.75 215	0.08 69	0.02 86	0.46 208	0.08 188	0.28 129	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ARAFT	1.12 358	0.82 475	4.11 471	0.04 210	0.00 1	1.64 372	0.03 234	4.85 447	1.69 417	2.78 446	0.57 278	0.47 211	0.11 216	4.81 373	0.24 219	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.24 452	0.05 343

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 117	0.14 180	1.14 180	0.04 210	0.05 324	1.39 282	0.05 282	1.87 135	0.77 232	0.13 119	0.07 140	0.48 212	0.02 44	0.41 165	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 476	0.01 62	0.10 419

x	0.41 133	0.04 10	0.74 84	0.54 459	0.00 1	0.98 79	0.00 1	3.07 242	0.67 161	0.48 200	0.01 1	0.48 212	0.07 173	0.93 210	0.07 83	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

EAI-Stereo	1.14 363	0.12 157	1.19 200	0.21 376	0.32 476	1.84 395	2.32 500	5.42 479	1.19 328	1.02 281	5.66 483	0.48 212	0.60 346	0.86 207	0.62 356	0.00 1	0.13 495	0.00 1	0.65 532	0.02 158	0.17 460

DeepStereo_RVC	0.52 178	0.08 89	1.37 236	0.06 252	0.06 336	1.34 262	0.41 440	1.43 84	0.68 169	1.03 286	0.85 330	0.49 215	1.56 426	0.79 204	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.13 442

FINET	1.36 394	0.46 382	4.05 467	0.22 380	0.73 501	1.03 85	0.00 1	3.57 327	5.71 508	1.59 363	1.64 382	0.49 215	0.19 260	5.53 407	1.90 434	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.03 291

test_sample2	0.63 209	0.05 23	1.13 178	0.31 412	0.01 180	1.22 203	0.00 1	3.87 363	1.03 291	0.91 257	0.02 86	0.50 217	0.13 235	3.16 287	0.26 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

StereoVision	0.86 282	0.38 342	1.75 301	0.03 176	0.01 180	1.14 162	0.02 186	3.38 296	0.92 270	0.13 119	6.89 494	0.50 217	0.12 228	1.10 220	0.78 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.02 229

LL-Strereo2	0.36 117	0.47 390	1.08 165	0.09 304	0.03 294	1.12 153	0.07 314	1.66 115	0.93 274	0.43 191	0.02 86	0.51 219	0.08 188	0.23 102	0.29 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 399	0.04 252	0.04 321

test_sample1	0.61 200	0.04 10	0.90 108	0.34 423	0.00 1	1.09 137	0.00 1	3.54 324	0.88 266	0.86 249	0.01 1	0.53 220	0.34 301	3.51 301	0.20 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

222	2.69 477	0.09 104	1.03 152	0.00 1	0.00 1	1.54 340	0.00 1	5.61 486	1.55 399	1.51 350	2.10 414	0.53 220	0.07 173	4.54 361	35.09 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

GMM-Stereo	1.09 348	0.05 23	1.62 278	0.13 332	0.22 433	1.41 288	0.87 467	2.31 162	0.62 116	2.75 445	3.14 447	0.54 222	0.90 385	5.33 399	0.13 141	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 62	1.80 528

HCRNet	0.73 236	0.19 233	1.10 170	0.01 30	0.00 1	1.17 177	0.01 112	3.07 242	1.97 438	0.60 209	0.21 208	0.56 223	0.11 216	5.34 400	0.20 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 229

test_sample5	0.86 282	0.16 206	2.25 364	0.49 449	0.01 180	1.41 288	0.01 112	4.55 420	1.27 346	1.35 330	0.89 334	0.58 224	0.11 216	3.75 311	0.38 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 229

DualNet	0.88 293	0.16 206	2.25 364	0.49 449	0.01 180	1.41 288	0.01 112	4.55 420	1.27 346	1.43 344	1.12 352	0.58 224	0.11 216	3.75 311	0.38 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 229

castereo++	0.25 79	0.15 194	0.48 52	0.09 304	0.00 1	1.08 132	0.03 234	1.53 99	0.67 161	0.00 1	0.01 1	0.59 226	0.00 1	0.09 24	0.06 70	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.28 512	0.02 158	0.00 1

HITNet	0.80 262	0.58 425	2.14 349	0.69 479	0.00 1	1.35 266	0.02 186	4.50 418	1.15 322	1.76 376	0.16 180	0.60 227	0.30 290	1.13 222	1.64 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
model_zeroshot	0.49 168	0.26 283	2.10 348	0.03 176	0.01 180	1.69 381	0.08 321	2.63 193	0.18 24	1.02 281	0.01 1	0.61 228	0.06 156	0.86 207	0.14 152	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.16 465	0.02 158	0.01 114

Sa-1000	1.04 330	0.39 349	1.17 192	0.00 1	0.20 426	1.33 260	0.03 234	4.19 385	1.81 424	0.99 279	5.33 481	0.61 228	0.15 242	4.07 328	0.30 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.13 386	0.00 1

FADNet-RVC	1.10 352	1.07 496	4.79 491	0.03 176	0.00 1	1.60 358	0.08 321	3.77 346	1.70 418	0.35 175	0.07 140	0.61 228	0.66 365	5.32 398	1.11 390	0.01 440	0.08 466	0.00 1	0.00 1	0.48 507	0.18 466

ITSA-stereo	1.13 360	0.14 180	1.59 276	0.17 360	0.04 314	1.40 283	0.14 357	5.66 491	3.10 482	0.74 229	0.35 237	0.62 231	1.06 390	5.53 407	1.63 418	0.03 470	0.00 1	0.09 496	0.06 426	0.07 312	0.07 392

iRaft-Stereo_20w	0.92 305	0.15 194	2.68 402	0.24 388	0.06 336	1.36 268	0.28 412	7.46 523	0.34 63	1.56 361	0.37 244	0.62 231	1.24 407	1.25 227	0.34 279	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.16 465	0.02 158	0.13 442

TRStereo	0.59 196	0.79 467	1.59 276	0.56 463	0.01 180	1.19 187	0.03 234	4.74 436	0.60 93	0.17 140	0.01 1	0.62 231	0.44 322	0.57 187	0.07 83	0.00 1	0.04 423	0.00 1	0.24 499	0.01 62	0.14 449

MIPNet	0.64 212	0.42 363	2.01 332	0.08 293	0.07 346	1.29 242	0.11 344	3.47 315	1.29 351	0.67 219	0.10 156	0.63 234	0.97 388	1.25 227	0.25 227	0.00 1	0.01 310	0.01 451	0.01 367	0.11 374	0.04 321

PFNet	1.06 339	0.19 233	2.95 415	1.16 510	0.56 495	1.58 347	0.25 396	1.50 96	0.60 93	2.38 431	1.23 364	0.63 234	0.30 290	6.85 473	0.43 309	0.16 500	0.01 310	0.00 1	0.07 430	0.18 423	0.18 466

test_sample6	0.89 300	0.17 217	2.23 363	0.48 447	0.01 180	1.43 299	0.01 112	4.49 417	1.40 371	1.43 344	1.12 352	0.64 236	0.14 239	3.86 320	0.42 307	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 229

test_4	0.51 175	0.10 125	1.27 214	0.01 30	0.06 336	0.97 78	0.03 234	1.12 68	0.16 17	0.27 156	3.42 456	0.65 237	0.09 198	1.59 242	0.26 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.14 393	0.00 1

FADNet_RVC	1.15 366	1.06 495	4.34 481	0.02 117	0.06 336	2.77 441	0.04 260	3.50 317	0.80 247	0.35 175	0.32 226	0.65 237	0.09 198	5.20 390	1.56 414	0.24 509	0.34 520	0.11 501	0.33 521	0.65 516	0.60 506

PS-NSSS	1.08 340	0.45 378	1.70 295	0.02 117	0.01 180	1.37 273	0.01 112	4.38 406	2.09 445	1.15 300	2.65 436	0.65 237	0.07 173	6.35 442	0.56 345	0.16 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.00 1

NRIStereo	0.74 238	0.08 89	0.88 103	0.47 446	0.05 324	1.58 347	0.49 448	1.38 81	0.61 103	0.88 250	0.17 187	0.66 240	0.03 81	6.96 486	0.22 207	0.00 1	0.06 445	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.17 460

gwcnet-sp	0.98 315	0.38 342	4.06 468	0.04 210	0.00 1	2.60 431	0.15 360	3.51 318	1.13 318	1.75 372	0.16 180	0.68 241	0.39 315	3.69 306	0.90 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.03 291

scenet	0.98 315	0.38 342	4.06 468	0.04 210	0.00 1	2.60 431	0.15 360	3.51 318	1.13 318	1.75 372	0.16 180	0.68 241	0.39 315	3.69 306	0.90 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.03 291

ssnet	0.98 315	0.38 342	4.06 468	0.04 210	0.00 1	2.60 431	0.15 360	3.51 318	1.13 318	1.75 372	0.16 180	0.68 241	0.39 315	3.69 306	0.90 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.03 291

test_sample4	0.86 282	0.16 206	2.28 372	0.50 452	0.01 180	1.42 296	0.01 112	4.65 431	1.27 346	1.52 351	0.66 301	0.69 244	0.08 188	3.50 300	0.38 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 229

iRaftStereo_RVC	0.36 117	0.27 287	0.76 85	0.01 30	0.00 1	1.20 196	0.01 112	2.15 153	0.62 116	0.15 127	0.22 212	0.69 244	0.12 228	0.28 129	0.18 187	0.00 1	0.06 445	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.22 481

SFCPSM	0.81 264	0.11 146	2.53 392	0.01 30	0.07 346	2.45 424	0.18 373	4.99 454	1.18 326	0.77 235	0.78 322	0.69 244	0.31 294	1.72 248	0.20 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 416	0.06 297	0.01 114

DualNet (step1)	0.96 310	0.41 357	2.03 336	0.02 117	0.01 180	2.14 407	0.01 112	4.31 400	1.07 304	1.35 330	0.36 240	0.70 247	0.44 322	2.58 266	0.34 279	0.53 517	0.00 1	1.82 526	1.10 538	0.02 158	0.02 229

test_sample9	2.36 471	0.41 357	2.03 336	0.02 117	0.01 180	2.14 407	0.01 112	4.31 400	1.07 304	1.35 330	0.36 240	0.70 247	0.44 322	5.58 415	8.70 515	0.53 517	16.52 560	1.82 526	1.10 538	0.02 158	0.02 229

test_sample7	0.72 235	0.18 225	1.23 209	0.55 461	0.01 180	1.21 200	0.00 1	4.31 400	1.07 304	1.35 330	0.36 240	0.70 247	0.44 322	2.58 266	0.34 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 229

MIM_Stereo	0.45 151	0.43 369	1.18 195	0.51 456	0.04 314	1.26 232	0.02 186	2.38 166	0.65 142	0.07 61	0.02 86	0.70 247	0.20 266	1.01 217	0.13 141	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.10 419

test-1	0.52 178	0.25 279	0.94 119	0.03 176	0.22 433	1.20 196	0.08 321	4.03 373	0.25 52	0.70 223	0.66 301	0.71 251	0.03 81	0.30 137	0.43 309	0.00 1	0.18 508	0.00 1	0.07 430	0.01 62	0.25 486

DCRE	0.69 230	0.35 328	1.16 189	0.06 252	0.02 270	0.91 62	0.00 1	1.05 65	0.30 57	0.98 275	7.63 497	0.72 252	0.02 44	0.16 60	0.07 83	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.21 490	0.02 158	0.03 291

xx1	0.95 309	0.27 287	1.28 216	0.13 332	0.00 1	3.44 459	0.01 112	3.18 264	7.23 520	0.33 163	0.69 312	0.73 253	0.12 228	1.43 236	0.05 31	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

qqq	0.50 172	0.04 10	0.78 87	0.02 117	0.00 1	1.05 106	0.00 1	3.15 255	0.68 169	0.46 198	0.01 1	0.73 253	0.12 228	2.95 281	0.07 83	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

tg	0.34 106	0.26 283	0.68 77	0.01 30	0.00 1	1.25 228	0.01 112	1.75 124	0.65 142	0.11 109	0.40 250	0.74 255	0.11 216	0.29 132	0.08 97	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.29 478	0.21 478

IPLGR	0.76 247	0.21 253	2.98 416	0.06 252	0.07 346	1.24 219	0.05 282	3.09 246	1.38 365	0.62 210	0.34 234	0.75 256	0.78 376	3.35 290	0.22 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.06 374

ROB_FTStereo	0.47 160	0.09 104	1.04 156	0.06 252	0.08 356	1.59 354	0.33 430	1.43 84	0.68 169	0.97 266	0.19 201	0.76 257	0.03 81	1.86 253	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343

iGMRVC	0.51 175	0.09 104	1.04 156	0.06 252	0.08 356	1.61 362	0.27 404	1.44 88	0.69 183	0.97 266	0.19 201	0.76 257	0.03 81	2.69 274	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.04 321

RAFT-IKP	0.45 151	0.09 104	1.06 162	0.06 252	0.06 336	1.44 303	0.31 426	1.44 88	0.69 183	0.97 266	0.18 193	0.76 257	0.02 44	1.65 246	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.04 321

Prome-Stereo	1.23 378	0.06 44	0.93 118	0.12 325	0.24 442	1.26 232	0.67 459	2.53 188	0.69 183	2.08 402	8.70 504	0.76 257	2.91 473	2.12 258	0.11 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 525

Patchmatch Stereo++	0.50 172	0.09 104	1.01 136	0.06 252	0.07 346	1.60 358	0.27 404	1.45 91	0.68 169	0.98 275	0.18 193	0.77 261	0.03 81	2.58 266	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 154	0.09 104	1.01 136	0.06 252	0.09 364	1.61 362	0.30 422	1.43 84	0.69 183	0.97 266	0.18 193	0.77 261	0.02 44	1.67 247	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343

ROB_FTStereo_v2	0.43 143	0.09 104	1.00 133	0.06 252	0.08 356	1.57 343	0.33 430	1.44 88	0.67 161	0.97 266	0.19 201	0.77 261	0.02 44	1.23 226	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343

HUI-Stereo	0.45 151	0.09 104	1.08 165	0.06 252	0.08 356	1.61 362	0.32 427	1.43 84	0.70 195	0.97 266	0.18 193	0.77 261	0.02 44	1.44 240	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343

iRAFT	0.50 172	0.09 104	1.01 136	0.06 252	0.07 346	1.60 358	0.27 404	1.45 91	0.68 169	0.98 275	0.18 193	0.77 261	0.03 81	2.58 266	0.17 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343

anonymousdsp2	0.52 178	0.06 44	1.51 257	0.10 315	0.00 1	1.19 187	0.01 112	4.32 404	0.63 124	0.33 163	0.15 178	0.78 266	0.09 198	1.01 217	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.04 252	0.05 343

FTStereo	2.16 465	0.03 2	1.42 243	0.17 360	0.13 389	1.42 296	4.67 527	2.44 177	0.63 124	3.36 465	17.95 526	0.78 266	4.17 496	4.41 348	0.14 152	0.15 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	1.25 522

test_sample3	0.84 276	0.15 194	2.22 361	0.48 447	0.01 180	1.37 273	0.01 112	4.63 429	1.17 325	1.43 344	0.43 258	0.80 268	0.10 206	3.48 299	0.38 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 229

4D-IteraStereo	0.35 113	0.60 429	1.93 315	0.02 117	0.09 364	1.03 85	0.07 314	1.25 76	0.34 63	0.02 14	0.03 112	0.84 269	0.10 206	0.31 138	0.35 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.07 392

AIO_test	0.17 21	0.11 146	0.55 61	0.08 293	0.06 336	0.42 32	0.06 306	0.35 11	0.38 68	0.03 36	0.01 1	0.86 270	0.03 81	0.21 96	0.10 123	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.08 435	0.03 215	0.02 229

Consistency-Raft	1.36 394	0.65 443	4.81 492	0.33 417	0.32 476	1.62 368	0.11 344	3.65 336	3.80 493	0.33 163	6.12 489	0.86 270	2.14 453	0.94 212	1.25 401	0.02 462	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.24 452	0.01 114

CRE-IMP	0.40 131	0.06 44	1.04 156	0.07 278	0.05 324	1.45 309	0.46 445	1.48 95	0.63 124	0.90 254	0.30 224	0.88 272	0.01 13	0.26 119	0.22 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.17 460

MSKI-zero shot	0.73 236	0.13 167	1.56 269	0.02 117	0.14 395	1.34 262	0.04 260	3.00 229	0.23 44	0.67 219	1.64 382	0.89 273	0.00 1	4.55 362	0.10 123	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.21 490	0.03 215	0.01 114

SMFormer	1.04 330	0.16 206	1.55 262	0.33 417	0.01 180	1.03 85	0.00 1	5.24 466	2.12 447	1.53 353	2.16 418	0.92 274	0.02 44	4.46 353	1.24 399	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 229

tta	1.04 330	0.16 206	1.55 262	0.33 417	0.01 180	1.03 85	0.00 1	5.24 466	2.12 447	1.53 353	2.16 418	0.92 274	0.02 44	4.46 353	1.24 399	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 114

qqq1	0.98 315	0.16 206	1.55 262	0.33 417	0.01 180	1.03 85	0.00 1	5.24 466	2.12 447	1.53 353	2.16 418	0.92 274	0.02 44	4.46 353	0.07 83	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 114

fff1	0.98 315	0.16 206	1.55 262	0.33 417	0.01 180	1.03 85	0.00 1	5.24 466	2.12 447	1.53 353	2.16 418	0.92 274	0.02 44	4.46 353	0.07 83	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 114

1111x	1.53 413	0.06 44	1.77 302	0.27 402	0.00 1	2.12 406	0.01 112	5.63 490	1.65 414	1.53 353	1.67 385	0.92 274	0.64 358	6.18 432	8.17 512	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114

HBP-ISP	1.45 403	0.75 458	3.02 419	0.30 408	0.10 373	4.28 478	1.49 486	4.68 432	1.29 351	3.43 469	0.78 322	0.93 279	1.01 389	6.48 451	0.36 292	0.04 473	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.03 291

ASMatch	1.44 402	0.14 180	2.15 350	0.60 467	0.21 431	1.21 200	0.26 400	0.96 62	0.66 151	0.29 158	11.75 513	0.93 279	2.37 459	6.73 466	0.54 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.00 1	0.04 321

RAFT-345	1.19 371	0.06 44	1.55 262	0.54 459	0.13 389	1.53 336	0.25 396	0.56 32	1.76 422	1.20 309	7.85 498	0.93 279	0.05 129	6.87 476	0.46 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 338	0.76 462	2.06 342	0.07 278	0.00 1	1.35 266	0.03 234	6.80 518	2.57 474	0.79 240	1.20 362	0.94 282	0.12 228	3.81 316	0.41 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.01 114

AASNet	0.86 282	0.53 410	1.96 324	0.04 210	0.00 1	1.70 383	0.05 282	5.13 463	1.84 426	0.93 260	1.88 399	0.96 283	0.19 260	0.67 198	0.91 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.09 411

CrosDoStereo	1.66 430	0.15 194	1.66 286	0.02 117	0.07 346	1.38 279	6.16 540	3.12 250	1.06 302	0.97 266	3.74 462	0.96 283	4.79 504	7.00 490	1.92 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 430	0.15 194	1.66 286	0.02 117	0.07 346	1.38 279	6.16 540	3.12 250	1.06 302	0.97 266	3.74 462	0.96 283	4.79 504	7.00 490	1.92 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 238	0.18 225	1.23 209	0.81 488	4.25 531	1.19 187	0.03 234	2.17 157	0.13 4	0.35 175	0.40 250	0.97 286	0.08 188	2.61 271	0.09 111	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.07 430	0.04 252	0.03 291

CC-Net-ROB	1.86 450	0.64 439	2.55 394	1.42 517	0.19 422	3.38 458	0.04 260	4.41 411	2.45 468	0.90 254	1.31 371	0.98 287	0.18 254	6.60 455	0.53 338	1.14 524	1.60 536	7.16 534	0.00 1	1.33 520	0.32 495

DMCA-RVC	0.90 301	0.64 439	3.30 437	0.03 176	0.04 314	1.30 248	0.06 306	2.65 196	0.73 205	3.21 461	0.09 151	0.99 288	0.66 365	3.14 286	0.99 386	0.01 440	0.04 423	0.02 476	0.01 367	0.07 312	0.01 114

KYRaft	1.19 371	0.05 23	0.94 119	0.06 252	0.24 442	1.25 228	0.78 465	2.48 183	0.61 103	3.23 462	7.13 496	1.00 289	2.77 469	1.43 236	0.14 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	1.71 527

MLCV	1.01 324	0.53 410	2.17 351	0.03 176	0.00 1	1.60 358	0.03 234	2.90 219	1.30 354	2.60 440	1.85 398	1.00 289	0.40 318	4.88 376	0.74 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.01 114

iResNetv2_ROB	1.08 340	1.12 498	4.68 490	1.09 507	0.00 1	1.38 279	0.05 282	3.83 356	1.11 311	0.80 242	1.15 355	1.02 291	0.12 228	4.52 359	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 484	0.03 291

FADNet-RVC-Resample	1.08 340	1.00 491	5.32 500	0.10 315	0.14 395	1.53 336	0.25 396	3.62 332	1.18 326	0.51 204	0.19 201	1.04 292	0.28 287	5.20 390	0.44 312	0.10 493	0.16 505	0.09 496	0.06 426	0.24 452	0.21 478

CoDeX	0.94 307	0.34 326	2.09 346	0.05 234	0.20 426	1.49 324	0.20 381	5.89 498	1.57 405	0.66 218	0.67 310	1.05 293	0.32 299	3.82 318	0.33 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1

test_3	0.58 194	0.06 44	1.04 156	0.07 278	0.12 383	1.01 83	0.01 112	2.45 178	0.20 32	0.95 262	0.01 1	1.05 293	0.05 129	3.74 310	0.23 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 502	0.15 405	0.13 442

RAFT-RH_RVC	2.05 463	0.15 194	1.66 286	0.60 467	0.27 453	1.49 324	0.02 186	0.58 36	0.65 142	5.35 498	21.66 538	1.06 295	0.07 173	6.85 473	0.57 348	0.04 473	0.00 1	0.00 1	0.03 399	0.01 62	0.00 1

TDLM	1.08 340	0.49 397	1.43 244	0.27 402	0.00 1	1.56 342	2.12 495	3.10 247	1.75 421	1.36 335	0.93 338	1.06 295	0.49 333	6.21 434	0.70 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 410	0.02 229

DEmStereo	1.51 410	0.08 89	2.17 351	0.09 304	0.02 270	1.76 387	0.90 469	1.47 94	0.60 93	2.46 436	6.42 492	1.08 297	5.16 508	6.21 434	1.86 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

xxxx	1.78 446	0.07 69	1.02 141	0.00 1	0.01 180	1.44 303	0.00 1	5.81 497	1.53 397	1.37 337	1.91 400	1.08 297	0.05 129	4.37 345	16.98 539	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

GANet-ADL	0.52 178	0.09 104	1.43 244	0.13 332	0.02 270	1.43 299	0.02 186	3.22 275	0.59 84	0.34 174	0.98 342	1.09 299	0.19 260	0.40 162	0.34 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.01 114

BEATNet_4x	0.97 312	0.77 464	3.36 440	0.46 442	0.01 180	1.32 254	0.09 333	4.57 424	1.26 340	1.88 385	0.22 212	1.09 299	0.42 320	1.79 251	2.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.06 374

test-3	0.63 209	0.06 44	1.00 133	0.07 278	0.13 389	0.99 80	0.01 112	2.46 180	0.20 32	1.96 391	0.01 1	1.10 301	0.05 129	3.75 311	0.23 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 505	0.15 405	0.13 442

test_1	0.61 200	0.06 44	1.00 133	0.07 278	0.12 383	0.99 80	0.01 112	2.46 180	0.20 32	1.71 369	0.01 1	1.10 301	0.04 111	3.71 309	0.23 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 502	0.15 405	0.13 442

ToySt	0.47 160	0.25 279	2.47 388	0.04 210	0.01 180	1.17 177	0.00 1	2.01 146	0.63 124	0.08 69	0.14 169	1.16 303	0.05 129	0.80 206	0.46 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 399	0.10 364	0.04 321

IRAFT_RVC	1.02 326	0.20 245	1.58 272	1.39 516	0.26 448	1.33 260	0.32 427	2.52 186	0.66 151	1.58 362	0.81 325	1.16 303	1.58 430	6.51 452	0.43 309	0.00 1	0.12 490	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.03 291

AFF-stereo	0.65 214	0.46 382	0.82 92	0.37 430	0.00 1	1.19 187	0.00 1	3.04 239	1.42 375	0.72 227	1.95 403	1.16 303	0.26 283	0.97 214	0.31 264	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.21 444	0.02 229

MyStereo8	0.85 278	0.52 405	3.20 431	0.20 375	0.00 1	1.47 317	0.01 112	3.53 323	1.91 435	1.34 324	0.65 299	1.22 306	0.31 294	0.57 187	1.38 411	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.06 426	0.09 348	0.30 490

RAFT + AFF	1.63 426	1.13 499	2.62 399	0.04 210	0.80 502	2.29 417	1.03 474	5.54 485	2.06 444	1.77 377	1.81 397	1.22 306	3.65 491	6.23 436	1.57 416	0.01 440	0.35 521	0.00 1	0.01 367	0.33 484	0.12 435

MyStereo05	0.79 258	0.19 233	3.17 428	0.02 117	0.00 1	1.51 328	0.01 112	3.56 326	2.48 469	1.34 324	0.02 86	1.25 308	0.38 312	1.19 223	0.50 331	0.00 1	0.06 445	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.07 392

UCFNet_RVC	0.66 219	0.35 328	1.20 203	0.02 117	0.30 467	1.53 336	0.01 112	3.42 305	0.67 161	1.12 297	0.73 320	1.26 309	0.20 266	1.84 252	0.46 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.78 257	0.27 287	3.19 429	0.02 117	0.01 180	1.64 372	0.01 112	3.64 335	2.20 457	0.98 275	0.02 86	1.29 310	0.57 343	1.10 220	0.53 338	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.06 374

AACVNet	0.87 289	0.44 374	1.19 200	0.17 360	0.00 1	1.76 387	0.00 1	3.60 331	0.60 93	1.03 286	0.26 216	1.31 311	0.17 250	6.33 441	0.28 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 415	0.01 114

CFNet	1.08 340	0.62 435	2.26 368	0.26 397	0.03 294	1.40 283	0.04 260	4.45 415	2.09 445	0.48 200	0.69 312	1.31 311	0.24 276	6.63 458	0.83 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 415	0.04 321

Occ-G	0.24 75	0.10 125	0.59 65	0.01 30	0.01 180	0.80 46	0.04 260	0.62 38	0.15 11	0.01 5	0.51 273	1.34 313	0.04 111	0.09 24	0.21 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.15 405	0.00 1

MMNet	1.20 374	0.27 287	3.59 451	0.09 304	0.00 1	4.15 474	0.01 112	3.63 334	1.19 328	1.93 390	0.32 226	1.35 314	1.23 404	4.42 349	1.84 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

testlalala2	0.77 249	0.13 167	1.72 297	3.72 529	2.44 525	1.10 142	0.01 112	3.27 284	0.73 205	0.09 77	0.03 112	1.38 315	0.08 188	0.12 45	0.09 111	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.37 525	0.01 62	0.01 114

ttt	1.35 393	0.05 23	1.09 168	0.46 442	0.01 180	1.61 362	0.00 1	5.61 486	1.97 438	1.75 372	2.10 414	1.40 316	0.11 216	4.81 373	6.07 499	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

IER	0.75 243	0.12 157	1.93 315	0.01 30	0.00 1	2.31 418	0.02 186	2.96 225	0.98 281	1.30 320	0.96 340	1.40 316	1.19 402	1.31 230	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

GwcNet-ADL	0.62 207	0.20 245	2.03 336	0.05 234	0.01 180	1.29 242	0.02 186	3.16 260	1.39 367	0.97 266	0.44 261	1.48 318	0.23 274	0.78 203	0.27 241	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.03 291

CVANet_RVC	1.10 352	0.39 349	1.69 293	0.28 404	0.00 1	1.45 309	0.48 446	3.26 278	1.64 413	2.93 449	1.22 363	1.51 319	0.37 310	6.09 429	0.50 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 423	0.01 114

DAS	1.26 380	0.08 89	2.25 364	0.04 210	0.01 180	1.28 237	1.18 478	3.80 352	1.58 409	4.60 488	2.37 427	1.53 320	0.53 337	5.36 401	0.59 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

SepStereo	1.28 381	0.08 89	2.25 364	0.04 210	0.01 180	1.28 237	1.18 478	3.80 352	1.58 409	4.60 488	2.37 427	1.53 320	0.53 337	5.63 417	0.59 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

WCG-NET（raft）	0.29 90	0.24 275	0.51 54	0.01 30	0.00 1	0.91 62	0.05 282	0.56 32	1.12 316	0.21 150	0.12 166	1.54 322	0.14 239	0.14 55	0.07 83	0.00 1	0.11 482	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.03 291

raft_robust	0.98 315	0.57 423	1.21 206	0.06 252	0.17 411	1.36 268	0.02 186	3.46 313	2.18 455	0.33 163	0.01 1	1.54 322	1.42 416	6.77 469	0.15 161	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.18 476	0.11 374	0.09 411

GANet-RSSM	0.88 293	0.38 342	1.45 247	0.60 467	0.00 1	1.36 268	0.02 186	4.55 420	0.69 183	0.71 225	0.32 226	1.56 324	0.61 349	4.55 362	0.64 359	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.00 1	0.08 326	0.02 229

AdaStereo	0.65 214	0.09 104	1.12 174	0.02 117	0.00 1	1.45 309	0.23 393	4.38 406	1.44 380	1.17 304	0.37 244	1.56 324	0.18 254	0.56 186	0.37 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SQANet	2.28 469	1.25 505	2.39 380	4.17 531	2.91 526	2.60 431	0.24 395	4.17 384	0.83 256	2.42 433	0.57 278	1.59 326	0.88 383	3.30 289	0.68 363	7.35 537	0.12 490	0.47 517	0.02 390	6.56 531	3.00 534

SACVNet	0.96 310	0.36 333	1.49 250	0.05 234	0.00 1	1.62 368	0.28 412	3.86 361	1.28 350	1.79 379	0.80 324	1.59 326	0.07 173	5.29 395	0.48 327	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 449	0.01 114

SST-Stereo	1.04 330	0.05 23	1.16 189	0.72 481	0.23 438	1.70 383	0.58 455	1.92 137	1.46 383	1.19 307	1.09 348	1.60 328	1.93 447	6.92 484	0.21 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

XPNet_ROB	1.17 369	0.41 357	1.68 291	0.04 210	0.01 180	1.65 376	0.17 368	3.46 313	1.39 367	3.89 478	1.01 345	1.60 328	0.53 337	4.35 342	3.07 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 229

Any-RAFT	0.64 212	0.08 89	1.07 163	0.03 176	0.00 1	2.77 441	0.08 321	3.57 327	1.23 333	0.96 264	0.26 216	1.61 330	0.31 294	0.72 201	0.06 70	0.00 1	0.10 479	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 352	0.42 363	1.72 297	0.28 404	0.01 180	1.37 273	0.11 344	6.25 507	0.84 259	1.05 289	0.67 310	1.61 330	0.79 377	6.11 430	0.63 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.04 321

iRaft-Stereo_5w	1.08 340	0.56 420	2.70 404	0.02 117	0.02 270	1.20 196	0.01 112	3.18 264	0.63 124	0.14 124	2.00 407	1.62 332	1.54 424	6.69 463	1.01 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 449	0.01 114

AAGNet	1.54 415	0.07 69	0.88 103	1.04 504	0.27 453	1.47 317	0.66 458	1.57 106	0.61 103	1.68 368	0.82 327	1.62 332	2.29 455	6.18 432	11.63 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

ADCRef	2.29 470	0.65 443	5.67 507	0.10 315	0.09 364	4.81 489	0.76 464	4.75 439	1.37 364	2.88 448	1.67 385	1.62 332	2.30 456	3.77 315	14.93 534	0.02 462	0.00 1	0.01 451	0.10 444	0.20 443	0.11 427

FENet	0.52 178	0.07 69	1.62 278	0.04 210	0.00 1	1.19 187	0.05 282	3.10 247	0.98 281	0.89 252	0.01 1	1.63 335	0.09 198	0.47 177	0.28 249	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114

STTRV1_RVC	1.94 456	0.35 328	4.85 493	0.32 416	0.01 180	2.41 423	0.34 434	5.79 495	3.55 487	0.82 244	5.11 479	1.63 335	1.08 393	7.63 505	1.41 412	0.91 521	2.53 548	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.04 321

delet	1.14 363	0.32 317	1.56 269	0.03 176	0.17 411	2.86 445	1.03 474	4.25 392	2.14 452	1.03 286	1.17 359	1.64 337	0.92 386	4.35 342	1.27 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.00 1

FADNet	1.20 374	0.93 485	4.51 485	0.03 176	0.06 336	2.56 429	0.16 365	4.02 371	1.42 375	0.32 161	0.06 135	1.66 338	1.07 392	5.56 411	0.87 376	0.19 503	0.02 378	0.01 451	0.01 367	0.50 509	0.03 291

knoymous	0.35 113	0.05 23	1.11 172	0.05 234	0.01 180	1.15 169	0.01 112	2.06 148	0.14 7	0.40 187	0.02 86	1.67 339	0.00 1	0.31 138	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

psm_up	0.84 276	0.32 317	1.44 246	0.02 117	0.00 1	1.98 400	0.05 282	3.40 301	1.04 293	2.06 401	0.40 250	1.74 340	0.45 326	3.47 298	0.24 219	0.06 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.00 1

DMCA	0.68 228	0.22 263	1.96 324	0.01 30	0.01 180	1.28 237	0.02 186	3.02 233	1.54 398	2.14 404	0.15 178	1.74 340	0.10 206	0.45 173	0.95 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

Reg-Stereo(zero)	0.46 154	0.04 10	1.77 302	0.01 30	0.14 395	1.20 196	0.13 353	1.13 69	0.26 53	0.05 50	0.16 180	1.75 342	1.10 395	0.67 198	0.45 316	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.12 453	0.01 62	0.09 411

GMStereo_Zeroshot	0.63 209	0.14 180	1.54 260	0.75 483	0.00 1	1.26 232	0.01 112	1.85 132	0.31 58	1.44 347	0.58 280	1.76 343	0.19 260	2.55 265	0.10 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 228	0.52 405	1.74 299	0.50 452	0.05 324	1.16 173	0.00 1	2.68 202	0.66 151	0.68 221	1.60 381	1.76 343	0.80 378	0.94 212	0.13 141	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.00 1

Wz-Net-MNSev	1.85 449	1.19 502	5.61 506	0.01 30	0.00 1	4.74 488	2.16 497	4.93 451	1.48 389	3.77 475	1.24 366	1.77 345	2.56 463	4.94 378	2.61 464	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.01 114

STTStereo	0.83 270	0.34 326	2.44 383	0.24 388	0.15 401	1.41 288	0.10 341	3.02 233	1.55 399	1.34 324	0.17 187	1.77 345	0.45 326	3.42 295	0.30 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114

RAFT_R40	0.99 322	0.05 23	1.26 212	0.71 480	0.20 426	1.65 376	0.67 459	1.94 140	0.61 103	1.05 289	1.15 355	1.80 347	1.47 417	6.91 482	0.31 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

BSDual-CNN	0.83 270	0.10 125	0.96 124	0.01 30	0.00 1	3.32 454	0.21 383	5.40 476	0.93 274	2.26 418	0.66 301	1.81 348	0.10 206	0.61 192	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

psmg	0.83 270	0.10 125	0.96 124	0.01 30	0.00 1	3.28 452	0.27 404	4.83 446	0.93 274	1.92 387	1.46 377	1.81 348	0.10 206	0.61 192	0.18 187	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 62	0.00 1

CSP-Net	1.01 324	0.52 405	0.92 114	0.01 30	0.00 1	2.83 443	0.05 282	4.99 454	0.69 183	0.91 257	0.85 330	1.82 350	0.23 274	6.04 427	0.29 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.01 114

MFMNet_re	2.02 461	0.98 488	4.27 476	2.74 527	0.88 503	1.47 317	0.15 360	4.21 387	3.18 483	6.63 505	6.93 495	1.87 351	3.63 490	2.13 259	0.99 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 449	0.05 343

GANetREF_RVC	1.10 352	0.95 486	2.98 416	0.06 252	0.00 1	2.23 413	0.18 373	3.95 367	2.53 472	0.56 206	0.32 226	1.89 352	0.66 365	5.03 382	0.51 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.04 321
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UPFNet	0.87 289	0.09 104	2.05 341	0.00 1	0.00 1	1.90 398	0.11 344	3.41 303	0.83 256	2.15 405	0.10 156	1.92 353	0.09 198	3.94 324	0.70 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

THIR-Stereo	1.48 407	0.29 308	1.51 257	0.01 30	0.02 270	1.05 106	4.32 521	2.11 151	0.22 41	1.08 293	4.24 469	1.93 354	4.19 497	6.76 468	1.87 432	0.00 1	0.00 1	0.04 484	0.00 1	0.05 277	0.00 1

ACVNet	0.57 193	0.21 253	1.34 231	0.09 304	0.00 1	1.36 268	0.22 389	2.40 168	1.05 299	0.63 214	0.66 301	1.94 355	0.26 283	0.31 138	0.79 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.00 1

acv_ft	0.79 258	0.21 253	1.28 216	0.01 30	1.08 510	1.68 379	0.01 112	3.75 343	1.05 299	1.31 323	0.66 301	1.94 355	0.46 329	0.31 138	1.68 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.00 1

TCMNet	1.49 409	0.57 423	5.20 498	0.13 332	1.39 514	1.81 393	0.17 368	4.03 373	1.26 340	1.72 370	2.98 444	1.95 357	0.46 329	5.01 381	2.55 462	0.00 1	0.06 445	0.06 489	0.00 1	0.37 494	0.16 455

CFNet-RSSM	0.51 175	0.12 157	1.26 212	0.03 176	0.14 395	1.24 219	0.02 186	4.12 380	0.15 11	0.31 159	0.01 1	1.96 358	0.04 111	0.19 75	0.25 227	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.27 508	0.01 62	0.01 114

111	0.79 258	0.70 456	2.21 354	0.01 30	0.01 180	1.19 187	0.16 365	3.78 348	1.98 440	1.22 315	0.91 336	2.01 359	0.32 299	0.32 144	0.64 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.17 460

DeepPrunerF	2.50 473	0.87 479	14.90 538	0.17 360	0.31 473	1.41 288	0.29 415	5.62 489	9.97 524	1.02 281	0.43 258	2.01 359	1.65 434	6.85 473	3.99 478	0.00 1	0.01 310	0.07 490	0.10 444	0.24 452	0.12 435

PWCDC_ROB	3.06 484	1.38 510	3.81 460	0.14 345	0.00 1	3.14 447	0.02 186	4.40 410	12.35 528	1.08 293	23.69 545	2.01 359	2.01 451	3.87 321	2.43 456	0.24 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 514	0.08 405

pcwnet_v2	1.29 382	0.17 217	5.98 510	0.10 315	0.01 180	1.76 387	0.02 186	5.08 462	2.90 479	1.54 359	1.98 405	2.03 362	0.81 379	3.01 283	0.28 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.03 215	0.03 291

SuperB	3.70 500	1.77 518	15.73 539	0.31 412	0.05 324	4.37 480	1.67 489	3.58 330	11.57 525	2.36 428	1.32 372	2.03 362	1.91 446	6.95 485	9.01 517	0.05 479	0.03 408	0.10 500	0.08 435	11.00 547	0.10 419

riskmin	0.47 160	0.03 2	1.01 136	0.08 293	0.01 180	1.12 153	0.01 112	3.00 229	0.21 37	0.46 198	0.02 86	2.08 364	1.06 390	0.26 119	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114

Syn2CoEx	1.66 430	1.17 500	4.29 477	0.04 210	0.00 1	1.44 303	0.56 452	5.33 474	1.98 440	2.01 398	2.12 416	2.08 364	2.81 470	6.55 453	2.42 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 484	0.06 374

DeepPruner_ROB	0.86 282	0.50 400	1.80 308	0.01 30	0.00 1	1.57 343	0.17 368	3.48 316	0.42 71	3.31 464	0.02 86	2.09 366	0.17 250	3.01 283	0.61 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.01 114

GASNet	1.43 401	1.53 513	4.54 487	0.31 412	0.02 270	1.49 324	0.20 381	3.86 361	1.95 437	0.75 230	1.37 374	2.11 367	1.57 429	5.82 423	2.60 463	0.00 1	0.05 436	0.00 1	0.00 1	0.43 499	0.10 419

HGLStereo	1.03 328	0.18 225	1.50 251	0.01 30	0.01 180	1.41 288	0.01 112	3.41 303	0.82 253	1.05 289	3.09 446	2.11 367	1.24 407	4.51 358	1.18 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.03 291

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 415	0.68 448	4.62 489	0.01 30	0.00 1	5.13 494	0.30 422	4.64 430	1.23 333	2.39 432	0.59 290	2.12 369	2.00 450	4.94 378	2.19 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

DRN-Test	1.62 423	0.23 271	3.72 456	0.18 366	0.13 389	3.34 456	0.19 379	5.93 501	2.01 443	4.14 482	0.76 321	2.12 369	1.78 439	5.22 392	2.62 465	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.01 367	0.03 215	0.01 114

ffm	1.04 330	0.05 23	1.65 282	0.34 423	0.01 180	1.58 347	0.02 186	3.03 235	6.40 511	1.39 339	2.07 410	2.15 371	0.34 301	1.59 242	0.05 31	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.03 291

ff1	1.65 429	0.05 23	1.65 282	0.34 423	0.01 180	1.58 347	0.02 186	3.03 235	6.40 511	1.39 339	2.07 410	2.15 371	0.34 301	6.68 460	7.08 503	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.03 291

mmx	1.56 417	0.05 23	1.65 282	0.34 423	0.01 180	1.58 347	0.02 186	5.51 483	2.25 460	1.39 339	2.07 410	2.15 371	0.34 301	6.68 460	7.08 503	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

xxx	1.56 417	0.05 23	1.65 282	0.34 423	0.01 180	1.58 347	0.02 186	5.51 483	2.25 460	1.39 339	2.07 410	2.15 371	0.34 301	6.68 460	7.08 503	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

PSMNet-ADL	0.77 249	0.08 89	0.90 108	0.07 278	0.01 180	2.01 401	0.02 186	2.55 189	1.11 311	0.33 163	0.59 290	2.15 371	0.69 372	4.07 328	0.85 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

PSMNet-RSSM	0.90 301	0.44 374	1.35 234	0.13 332	0.00 1	1.37 273	0.03 234	4.79 444	0.85 263	1.11 296	0.49 271	2.15 371	0.35 306	4.09 332	0.73 367	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.03 215	0.01 114

DDVS	0.92 305	0.16 206	1.39 238	0.21 376	0.27 453	3.17 448	0.26 400	2.56 190	0.62 116	0.70 223	0.81 325	2.17 377	0.45 326	5.26 393	0.29 253	0.00 1	0.01 310	0.01 451	0.00 1	0.04 252	0.02 229

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 330	0.55 415	2.52 391	0.56 463	1.00 506	1.37 273	0.00 1	3.43 307	1.35 362	2.24 413	0.35 237	2.18 378	0.58 345	4.28 337	0.34 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
gcap-zeroshot	0.70 233	0.26 283	1.98 328	0.19 374	0.27 453	1.43 299	0.02 186	4.23 391	0.82 253	0.75 230	0.54 277	2.19 379	0.03 81	0.63 196	0.25 227	0.00 1	0.11 482	0.00 1	0.20 484	0.00 1	0.01 114

CFNet_ucs	0.77 249	0.20 245	2.22 361	0.01 30	0.01 180	1.32 254	0.00 1	3.30 286	1.31 356	1.15 300	1.14 354	2.19 379	0.42 320	2.04 257	0.12 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

Gwc-CoAtRS	0.42 136	0.12 157	1.28 216	0.03 176	0.13 389	1.03 85	0.02 186	2.33 163	0.15 11	0.35 175	0.01 1	2.27 381	0.03 81	0.20 87	0.25 227	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.22 492	0.01 62	0.01 114

StereoDRNet	1.48 407	0.75 458	4.58 488	0.05 234	0.10 373	2.49 426	1.10 477	4.62 426	1.47 385	3.38 468	0.62 297	2.29 382	0.65 363	4.52 359	2.89 468	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.01 367	0.05 277	0.07 392

NVstereo2D	1.09 348	0.17 217	4.40 482	0.00 1	0.00 1	1.59 354	0.18 373	4.29 398	1.40 371	0.85 248	0.36 240	2.30 383	0.62 354	5.26 393	0.35 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

NaN_ROB	2.02 461	0.58 425	2.65 401	0.29 406	0.28 463	3.19 449	5.19 533	3.84 357	2.55 473	5.31 497	1.73 391	2.30 383	1.96 448	6.78 470	3.09 472	0.01 440	0.06 445	0.03 481	0.10 444	0.10 364	0.37 500

PCWNet_CMD	0.65 214	0.14 180	2.02 334	0.01 30	0.01 180	1.10 142	0.00 1	2.80 210	0.97 279	0.48 200	0.28 222	2.31 385	1.50 421	1.19 223	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

CFNet_pseudo	0.66 219	0.17 217	2.08 345	0.00 1	0.01 180	1.22 203	0.00 1	2.79 207	0.73 205	0.78 238	0.46 266	2.32 386	0.63 355	1.77 250	0.15 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

MSMDNet	0.65 214	0.14 180	2.02 334	0.01 30	0.01 180	1.11 147	0.00 1	2.88 217	0.98 281	0.49 203	0.28 222	2.32 386	1.49 418	1.19 223	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

PA-Net	1.31 388	0.59 427	3.65 452	0.06 252	0.15 401	1.44 303	0.54 451	4.08 375	2.71 476	0.78 238	1.16 357	2.32 386	0.64 358	5.96 424	1.92 437	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.06 374
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ccs_rob	0.65 214	0.17 217	2.09 346	0.00 1	0.01 180	1.22 203	0.00 1	2.77 205	0.73 205	0.75 230	0.44 261	2.32 386	0.64 358	1.76 249	0.15 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

BUS	0.97 312	0.10 125	0.96 124	0.01 30	0.00 1	5.85 500	0.03 234	5.40 476	0.93 274	2.26 418	0.66 301	2.39 390	0.06 156	0.61 192	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

NINENet	1.03 328	0.22 263	1.30 224	0.10 315	0.01 180	5.85 500	0.03 234	4.41 411	1.25 339	1.55 360	0.60 296	2.39 390	0.06 156	2.72 276	0.05 31	0.00 1	0.01 310	0.01 451	0.00 1	0.04 252	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 270	0.12 157	1.18 195	0.02 117	0.01 180	1.31 253	0.00 1	3.33 289	1.07 304	1.92 387	1.24 366	2.48 392	0.18 254	1.86 253	1.67 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.05 343
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GANet	1.90 453	0.43 369	1.83 310	0.39 432	0.00 1	2.24 414	3.37 510	3.90 364	1.44 380	2.17 407	9.66 506	2.57 393	1.09 394	6.88 477	1.81 427	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.10 364	0.03 291

ISRNet	0.88 293	0.19 233	2.71 406	0.05 234	0.00 1	1.17 177	0.03 234	2.96 225	0.80 247	2.17 407	1.70 390	2.59 394	0.20 266	2.58 266	0.46 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.00 1

cf-r	0.98 315	0.51 404	2.04 340	0.25 391	0.01 180	1.40 283	0.03 234	4.47 416	1.65 414	0.95 262	0.58 280	2.63 395	0.24 276	4.19 334	0.58 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.04 321

ADLNet	1.20 374	0.29 308	1.98 328	0.00 1	0.02 270	2.20 411	0.11 344	4.39 409	2.52 471	2.19 410	2.20 423	2.66 396	0.70 373	3.42 295	1.25 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.04 321

xyz-stereo	4.23 507	0.09 104	35.65 551	0.02 117	0.00 1	17.93 540	0.01 112	1.93 138	0.42 71	1.61 364	14.74 520	2.67 397	0.15 242	7.15 494	1.87 432	0.00 1	0.01 310	0.24 512	0.00 1	0.04 252	0.01 114

HI	0.54 187	0.37 337	1.50 251	0.13 332	0.00 1	1.15 169	0.00 1	1.68 117	0.62 116	1.34 324	0.01 1	2.67 397	0.66 365	0.36 155	0.20 196	0.00 1	0.04 423	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.00 1

CoSv	0.54 187	0.37 337	1.50 251	0.13 332	0.00 1	1.15 169	0.00 1	1.68 117	0.62 116	1.34 324	0.01 1	2.67 397	0.66 365	0.36 155	0.20 196	0.00 1	0.04 423	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.00 1

Anonymous_2	1.69 439	0.05 23	1.31 226	0.08 293	0.03 294	1.22 203	0.01 112	3.25 276	0.19 27	0.76 233	0.13 167	2.68 400	1.99 449	0.39 161	0.13 141	0.05 479	0.25 513	3.27 533	14.54 558	3.40 525	0.01 114

Ntro	3.24 487	1.34 507	2.83 410	7.27 536	4.43 532	6.22 505	0.74 463	4.73 435	1.48 389	0.39 186	1.77 395	2.70 401	1.28 410	4.59 366	1.25 401	8.06 540	0.28 517	2.12 532	0.05 416	8.11 536	5.16 540

CBMV	1.56 417	0.24 275	1.92 314	0.31 412	0.03 294	2.90 446	4.33 522	3.79 349	1.81 424	4.98 494	1.73 391	2.70 401	1.68 436	3.81 316	0.92 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.08 405
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
UNet	1.13 360	0.24 275	4.21 473	0.01 30	0.02 270	2.31 418	0.02 186	3.06 240	0.76 226	1.17 304	0.14 169	2.73 403	1.58 430	4.48 357	1.92 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

MDST_ROB	3.50 496	0.07 69	3.94 463	2.66 526	1.46 515	12.94 531	0.97 471	7.32 521	2.42 466	14.82 539	8.08 501	2.74 404	1.51 422	8.44 515	2.48 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.11 427

RAFT-Test	0.61 200	0.16 206	2.27 371	0.04 210	0.15 401	1.80 392	0.17 368	2.52 186	0.65 142	0.56 206	0.11 163	2.76 405	0.02 44	0.27 127	0.34 279	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.29 515	0.01 62	0.01 114

ETE_ROB	1.16 368	0.52 405	1.71 296	0.01 30	0.02 270	1.79 391	0.22 389	4.10 378	1.32 358	4.68 491	1.18 361	2.81 406	0.08 188	3.56 302	1.12 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.06 374

PSMNet_ROB	1.09 348	0.69 452	2.92 413	0.03 176	0.07 346	1.68 379	0.16 365	3.44 309	1.30 354	0.96 264	0.32 226	2.81 406	0.63 355	4.23 335	2.48 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.04 321

IGEV_Zeroshot_test	0.74 238	0.20 245	3.00 418	0.26 397	0.02 270	1.10 142	0.05 282	3.72 341	0.19 27	0.88 250	0.71 319	2.84 408	0.63 355	0.53 182	0.33 272	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.16 465	0.04 252	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 382	0.22 263	1.35 234	0.64 474	0.16 407	2.56 429	0.00 1	4.14 381	2.37 464	2.29 423	1.76 393	2.84 408	0.02 44	6.80 472	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.11 427

S-Stereo	2.00 459	0.30 312	5.74 508	0.24 388	0.23 438	2.51 427	1.90 491	4.74 436	5.15 505	2.42 433	5.80 484	2.85 410	0.72 374	5.08 386	2.17 451	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.04 321

cross-raft	0.53 184	0.12 157	1.78 305	0.03 176	0.01 180	1.04 94	0.10 341	3.21 274	0.23 44	0.37 183	0.01 1	2.86 411	0.04 111	0.24 105	0.24 219	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.16 465	0.01 62	0.02 229

GwcNet-RSSM	1.02 326	0.69 452	2.70 404	0.22 380	0.02 270	1.42 296	0.05 282	4.02 371	1.01 288	0.90 254	0.42 254	2.89 412	0.26 283	4.43 350	1.17 395	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.13 386	0.05 343

APVNet	1.52 411	0.31 313	4.00 464	0.09 304	0.00 1	4.64 487	0.08 321	4.41 411	1.21 331	1.25 318	1.05 347	2.90 413	0.93 387	6.70 464	2.48 458	0.01 440	0.00 1	0.07 490	0.00 1	0.27 467	0.05 343

SDNR	3.31 492	0.91 484	6.28 516	0.44 436	0.02 270	26.11 555	0.01 112	3.81 355	1.62 412	2.82 447	11.06 511	2.93 414	0.60 346	7.95 510	1.52 413	0.01 440	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.12 435

aanetorigin	2.87 480	0.73 457	8.74 525	0.23 386	0.23 438	1.61 362	2.07 493	1.76 126	1.10 309	14.21 537	10.25 509	2.93 414	3.38 485	4.98 380	4.06 479	0.10 493	0.05 436	0.09 496	0.11 448	0.57 512	0.15 452

DSFCA	1.30 384	0.14 180	1.82 309	0.01 30	0.03 294	3.74 468	0.86 466	2.71 203	1.23 333	3.09 458	0.41 253	2.93 414	1.49 418	6.12 431	1.35 408	0.00 1	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 114

iinet-f	1.68 438	0.61 433	11.37 533	0.29 406	0.03 294	4.39 481	0.04 260	3.18 264	1.10 309	1.16 303	0.58 280	2.96 417	2.76 468	2.13 259	2.46 457	0.00 1	0.02 378	0.02 476	0.00 1	0.46 503	0.01 114

RTSC	2.66 476	1.24 504	6.04 511	0.18 366	0.02 270	4.40 482	0.08 321	4.29 398	4.98 504	6.00 500	3.15 449	2.97 418	1.56 426	6.71 465	10.89 523	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.05 416	0.40 497	0.24 485

CBMV_ROB	1.70 440	0.11 146	1.98 328	0.46 442	0.00 1	2.85 444	0.91 470	4.27 395	2.21 458	4.02 481	5.00 477	2.97 418	2.32 457	5.40 402	1.35 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.06 374

fast-acv-ft	1.41 400	0.46 382	4.29 477	0.10 315	0.13 389	3.97 470	0.29 415	2.42 176	1.91 435	0.81 243	3.55 458	3.02 420	1.26 409	3.35 290	2.05 446	0.04 473	0.01 310	0.04 484	0.04 411	0.39 496	0.05 343

PASM	1.58 421	1.05 494	7.51 521	0.56 463	0.09 364	1.37 273	0.28 412	2.85 215	1.44 380	3.91 479	0.44 261	3.02 420	0.64 358	6.38 444	1.59 417	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.03 399	0.26 462	0.15 452

PWC_ROB	2.90 482	1.01 492	6.12 513	0.53 458	0.57 497	1.30 248	0.40 438	3.85 359	4.42 501	7.37 510	15.40 522	3.03 422	1.55 425	6.31 440	5.74 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 503	0.05 343

DCVSM-stereo	0.70 233	0.04 10	1.69 293	0.07 278	0.01 180	1.27 235	0.04 260	1.85 132	0.14 7	3.56 471	0.08 146	3.07 423	0.60 346	1.35 234	0.11 132	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.02 158	0.00 1

IIG-Stereo	1.30 384	0.48 392	1.04 156	2.41 524	0.05 324	1.61 362	0.14 357	2.59 192	0.68 169	2.97 454	2.28 425	3.08 424	0.57 343	7.41 501	0.65 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

ssnet_v2	1.14 363	0.28 298	1.77 302	0.03 176	0.00 1	2.07 404	0.37 437	5.20 464	1.87 432	2.00 395	0.87 332	3.09 425	0.55 340	1.31 230	3.02 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 423	0.12 435

G2L-Stereo	1.04 330	0.55 415	2.62 399	0.02 117	0.11 380	1.41 288	0.02 186	3.45 310	0.99 285	1.37 337	0.14 169	3.10 426	0.24 276	5.96 424	0.66 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.04 321

OMP-Stereo	1.20 374	0.54 412	0.96 124	2.39 523	0.29 465	1.58 347	0.33 430	2.01 146	0.68 169	2.68 444	1.16 357	3.10 426	0.18 254	7.40 500	0.56 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.01 114

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 426	0.45 378	2.21 354	1.53 518	0.18 415	4.33 479	0.41 440	3.37 293	1.40 371	0.54 205	0.65 299	3.10 426	0.11 216	4.93 377	0.60 354	4.57 531	0.51 523	0.00 1	0.00 1	1.37 521	2.39 530

MyStereo06	0.80 262	0.19 233	2.53 392	0.02 117	0.00 1	1.51 328	0.01 112	4.61 425	0.24 49	0.89 252	0.69 312	3.14 429	1.18 401	0.58 190	0.33 272	0.00 1	0.06 445	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.07 392

DispNO	1.25 379	0.52 405	3.40 442	0.11 324	0.05 324	1.45 309	0.01 112	3.73 342	1.68 416	1.34 324	1.59 380	3.15 430	1.12 399	5.56 411	1.14 394	0.00 1	0.02 378	0.03 481	0.12 453	0.05 277	0.03 291

PDISCO_ROB	2.21 467	0.78 465	3.43 444	0.96 500	2.04 523	7.04 510	0.09 333	7.36 522	5.72 509	1.21 314	1.67 385	3.16 431	1.28 410	7.52 503	1.37 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 487	0.13 442

DGSMNet	2.23 468	0.80 468	6.10 512	0.96 500	1.73 518	3.22 450	4.12 518	5.30 472	1.11 311	1.19 307	2.48 432	3.18 432	0.65 363	4.57 365	1.33 407	1.11 523	1.37 534	1.55 525	1.26 541	1.37 521	1.28 523

DDUNet	3.28 489	10.54 551	2.29 373	3.50 528	3.31 529	4.21 476	0.21 383	3.77 346	1.03 291	2.54 437	3.17 451	3.20 433	0.21 271	3.89 322	0.69 364	1.94 527	0.05 436	9.87 539	3.53 547	5.03 529	2.55 532

anonymousa	0.79 258	0.26 283	1.91 313	0.03 176	0.29 465	1.46 316	0.02 186	3.76 345	0.97 279	0.72 227	2.25 424	3.21 434	0.56 341	0.15 56	0.12 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.02 229

HSM-Net_RVC	1.40 399	0.07 69	1.58 272	0.00 1	0.01 180	1.88 396	0.05 282	7.24 520	1.71 420	3.63 472	3.63 460	3.21 434	0.36 308	4.25 336	0.44 312	0.01 440	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
G2L-Stereo_test	0.97 312	0.60 429	1.95 320	0.21 376	0.01 180	1.63 371	0.10 341	3.19 269	1.01 288	1.98 393	0.11 163	3.22 436	0.51 335	4.38 346	0.27 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 423	0.02 229

CFNet-ft	0.77 249	0.46 382	1.34 231	0.01 30	0.27 453	1.32 254	0.02 186	2.40 168	0.68 169	0.63 214	0.18 193	3.23 437	0.21 271	3.97 325	0.54 341	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.03 215	0.02 229

CFNet_RVC	0.77 249	0.46 382	1.34 231	0.01 30	0.27 453	1.32 254	0.02 186	2.40 168	0.68 169	0.63 214	0.18 193	3.23 437	0.21 271	3.97 325	0.54 341	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.03 215	0.02 229

G2L-ROB	0.91 303	0.54 412	1.97 326	0.01 30	0.00 1	1.45 309	0.00 1	3.38 296	1.31 356	1.36 335	0.07 140	3.25 439	0.01 13	4.39 347	0.38 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.01 114

DLCB_ROB	1.17 369	0.22 263	1.28 216	0.08 293	0.00 1	1.51 328	0.23 393	3.39 299	1.52 396	3.43 469	2.00 407	3.40 440	0.31 294	4.29 338	1.82 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.60 197	0.50 400	1.01 136	0.50 452	0.04 314	0.94 71	0.08 321	3.01 232	0.65 142	0.22 151	0.09 151	3.41 441	0.27 286	0.53 182	0.37 293	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.01 367	0.40 497	0.03 291

hknet	1.08 340	0.13 167	2.07 343	0.01 30	0.00 1	3.32 454	0.21 383	5.40 476	0.92 270	2.26 418	0.66 301	3.43 442	0.05 129	2.81 277	0.27 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

ccnet	1.70 440	0.20 245	1.95 320	0.26 397	0.18 415	3.72 467	1.22 480	4.22 390	1.43 379	2.37 429	3.96 466	3.45 443	1.51 422	4.69 367	4.47 483	0.06 487	0.00 1	0.09 496	0.01 367	0.10 364	0.01 114

CRFU-Net	1.32 389	0.27 287	2.46 387	1.17 511	0.03 294	4.08 472	0.05 282	5.61 486	0.67 161	1.53 353	0.70 318	3.47 444	2.62 466	3.24 288	0.24 219	0.01 440	0.01 310	0.11 501	0.00 1	0.13 386	0.00 1

otaku	3.17 486	1.32 506	2.49 389	6.07 534	3.26 528	4.62 486	2.15 496	5.35 475	1.34 361	2.00 395	2.54 433	3.50 445	1.49 418	3.68 305	1.11 390	7.89 539	0.23 512	1.88 529	0.03 399	7.74 535	4.78 539

Wz-Net-LNSev	1.30 384	0.85 477	6.26 515	0.02 117	0.03 294	4.02 471	0.13 353	4.21 387	1.12 316	0.77 235	0.10 156	3.60 446	1.11 396	2.68 273	1.12 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

TransformOpticalFlow	1.47 406	0.31 313	3.22 435	0.66 476	0.08 356	1.54 340	0.09 333	3.84 357	1.58 409	1.66 367	2.32 426	3.60 446	3.12 478	6.99 488	0.42 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.01 114

UGAM	1.08 340	0.19 233	2.83 410	0.05 234	0.01 180	1.09 137	0.11 344	2.89 218	0.64 135	0.08 69	2.46 429	3.64 448	0.08 188	6.99 488	0.25 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.27 467	0.04 321

AANet_RVC	1.66 430	0.88 480	3.52 447	0.06 252	0.00 1	1.22 203	0.00 1	3.25 276	2.51 470	2.21 411	4.49 470	3.65 449	0.20 266	7.10 493	3.42 474	0.50 516	0.04 423	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.05 343

STrans-v2	1.67 434	0.36 333	3.28 436	0.02 117	0.19 422	1.45 309	0.08 321	6.69 514	1.49 391	2.00 395	2.86 441	3.67 450	3.88 495	7.04 492	0.45 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.00 1

XX-Stereo	1.04 330	0.20 245	4.94 495	0.85 492	0.04 314	1.25 228	0.00 1	3.37 293	0.45 75	1.22 315	0.50 272	3.70 451	0.02 44	3.91 323	0.05 31	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.20 484	0.03 215	0.02 229

SGM-Forest	1.84 448	0.08 89	1.31 226	0.15 350	0.22 433	3.52 463	2.46 505	3.85 359	2.16 453	5.29 496	3.90 464	3.71 452	1.56 426	6.28 438	1.90 434	0.01 440	0.02 378	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.30 490
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	2.87 480	0.98 488	8.75 526	0.07 278	0.16 407	5.93 503	2.90 508	4.00 369	1.84 426	1.52 351	0.27 220	3.81 453	3.22 482	6.05 428	17.38 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.30 490

NCCL2	1.30 384	0.63 438	2.31 374	0.02 117	0.03 294	1.57 343	3.41 511	3.91 365	1.39 367	3.14 460	0.34 234	3.90 454	0.30 290	3.75 311	1.19 397	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.03 215	0.05 343

HH	0.88 293	0.37 337	1.93 315	0.25 391	0.10 373	0.62 39	0.00 1	3.79 349	0.18 24	0.33 163	0.59 290	3.94 455	0.81 379	4.44 351	0.09 111	0.00 1	0.06 445	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 229

HanStereo	0.88 293	0.37 337	1.93 315	0.25 391	0.10 373	0.62 39	0.00 1	3.79 349	0.18 24	0.33 163	0.59 290	3.94 455	0.81 379	4.44 351	0.09 111	0.00 1	0.06 445	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 229

GwcNet	1.67 434	0.81 472	5.52 503	0.23 386	1.21 511	4.21 476	0.62 457	3.71 340	1.57 405	1.01 280	1.65 384	3.99 457	0.52 336	5.46 404	2.30 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.35 490	0.13 442

hitnet-ft	1.09 348	0.39 349	1.45 247	0.04 210	0.00 1	1.34 262	0.22 389	3.34 292	2.25 460	1.48 349	1.11 350	4.17 458	0.37 310	4.73 370	0.79 372	0.01 440	0.00 1	0.03 481	0.00 1	0.09 348	0.01 114

YMNet	1.62 423	0.68 448	3.67 453	0.14 345	0.30 467	4.52 484	0.21 383	3.52 321	1.23 333	2.94 451	4.94 474	4.18 459	0.38 312	2.85 278	2.12 449	0.05 479	0.13 495	0.08 493	0.01 367	0.44 500	0.09 411

YMNet_1	1.62 423	0.68 448	3.67 453	0.14 345	0.30 467	4.52 484	0.21 383	3.52 321	1.23 333	2.94 451	4.94 474	4.18 459	0.38 312	2.85 278	2.12 449	0.05 479	0.13 495	0.08 493	0.01 367	0.44 500	0.09 411

ADLNet2	1.38 397	0.39 349	3.13 426	0.00 1	0.70 500	1.23 218	0.26 400	4.19 385	2.36 463	1.45 348	3.16 450	4.23 461	0.82 382	4.56 364	0.88 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 386	0.02 229

NCC-stereo	1.67 434	0.56 420	3.10 424	0.08 293	0.22 433	2.24 414	0.13 353	5.05 459	1.42 375	2.27 421	2.72 437	4.29 462	3.53 487	5.76 419	2.01 443	0.04 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 229

Abc-Net	1.67 434	0.56 420	3.10 424	0.08 293	0.22 433	2.24 414	0.13 353	5.05 459	1.42 375	2.27 421	2.72 437	4.29 462	3.53 487	5.76 419	2.01 443	0.04 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 229
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 420	0.69 452	7.27 520	0.30 408	0.44 484	0.87 57	0.02 186	6.19 505	0.84 259	0.45 195	6.17 490	4.35 464	1.17 400	1.32 233	0.48 327	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.34 523	0.26 462	0.12 435

coex_refinement	1.13 360	0.54 412	1.58 272	0.12 325	0.02 270	1.51 328	0.06 306	4.01 370	1.51 395	2.61 441	0.66 301	4.40 465	0.48 332	3.67 304	1.30 406	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.03 291

SHD	3.01 483	1.02 493	5.52 503	0.45 441	0.39 481	4.12 473	0.17 368	6.68 513	12.04 527	7.20 509	3.36 454	4.40 465	2.58 465	4.69 367	7.17 506	0.01 440	0.04 423	0.00 1	0.03 399	0.22 447	0.17 460

RP	1.76 445	0.55 415	2.59 398	0.22 380	0.60 498	1.70 383	0.98 473	4.31 400	1.99 442	3.12 459	5.04 478	4.41 467	2.96 474	4.72 369	1.90 434	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.14 393	0.01 114

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 352	0.35 328	4.53 486	0.18 366	0.37 479	0.79 45	0.00 1	5.71 494	0.74 212	0.40 187	0.64 298	4.47 468	1.41 415	1.42 235	0.30 261	0.00 1	0.11 482	0.00 1	0.28 512	0.17 415	0.14 449

LSM	7.38 525	1.68 515	22.24 544	3.99 530	40.72 561	3.54 464	4.79 530	4.74 436	6.65 514	10.25 523	13.51 517	4.49 469	3.81 493	6.91 482	5.31 494	0.00 1	0.04 423	0.00 1	0.00 1	0.26 462	14.60 558

RYNet	1.52 411	0.35 328	3.38 441	0.25 391	0.04 314	2.31 418	0.03 234	4.62 426	1.47 385	1.14 299	0.34 234	4.52 470	1.38 414	6.36 443	4.23 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

XQC	2.57 475	1.20 503	6.33 517	0.18 366	0.01 180	3.84 469	0.33 430	5.24 466	3.83 494	4.43 486	1.94 402	4.58 471	3.19 480	7.19 495	8.67 514	0.00 1	0.03 408	0.00 1	0.03 399	0.27 467	0.19 471

LALA_ROB	1.33 390	0.59 427	1.74 299	0.02 117	0.06 336	3.25 451	0.50 450	3.45 310	1.39 367	3.70 473	0.59 290	4.59 472	0.25 280	3.58 303	2.79 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.02 229

CSAN	2.70 478	0.75 458	3.41 443	0.18 366	0.12 383	4.18 475	4.05 517	4.11 379	4.36 498	6.03 501	6.24 491	4.60 473	4.74 503	7.29 498	3.43 475	0.02 462	0.03 408	0.01 451	0.02 390	0.18 423	0.22 481

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 490	2.61 530	7.84 522	0.09 304	0.26 448	12.92 530	7.62 548	4.25 392	3.64 491	2.95 453	3.99 467	4.61 474	1.22 403	8.36 513	1.77 426	0.59 520	1.15 533	0.04 484	0.85 536	0.48 507	0.67 510

RainbowNet	4.74 512	3.21 535	3.07 422	9.34 541	6.01 534	4.89 491	3.60 513	7.09 519	4.39 500	1.63 365	3.01 445	4.72 475	2.96 474	5.53 407	1.19 397	8.95 542	2.12 539	8.48 537	0.19 479	8.75 537	5.73 541

HSM	1.36 394	0.40 354	1.07 163	0.01 30	0.30 467	1.73 386	0.03 234	5.89 498	1.22 332	1.83 381	1.36 373	4.78 476	1.30 412	6.61 457	0.57 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

Nwc_Net	1.94 456	0.55 415	3.79 459	0.07 278	0.08 356	2.73 436	0.04 260	6.75 517	1.11 311	2.03 399	7.92 499	4.82 477	2.11 452	4.78 371	2.01 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.01 114

FBW_ROB	2.36 471	0.36 333	3.16 427	0.37 430	0.14 395	4.42 483	0.18 373	6.64 512	3.05 481	2.98 455	2.85 440	4.86 478	1.11 396	11.00 535	4.53 484	0.16 500	0.05 436	0.37 516	0.09 440	0.19 432	0.78 512

ac_64	1.12 358	0.18 225	1.64 281	0.18 366	0.25 445	1.48 323	0.02 186	4.97 452	1.47 385	0.69 222	0.45 265	4.94 479	0.46 329	4.87 375	0.74 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.00 1

AF-Net	2.17 466	0.65 443	3.53 448	0.00 1	0.09 364	2.02 402	0.48 446	6.44 508	1.70 418	3.36 465	10.22 508	4.95 480	2.81 470	4.34 341	2.66 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 386	0.01 114

DANet	1.74 442	0.22 263	3.06 421	0.75 483	0.44 484	2.46 425	0.35 435	3.40 301	1.41 374	4.22 483	1.56 379	5.03 481	0.56 341	6.29 439	5.00 491	0.01 440	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.04 252	0.08 405
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UDG	2.86 479	8.81 548	1.57 271	2.60 525	0.89 505	2.39 422	0.11 344	3.42 305	1.02 290	2.18 409	3.64 461	5.04 482	1.60 433	4.17 333	2.09 447	1.21 526	0.04 423	7.69 535	3.67 548	4.10 527	0.93 519

RGC	1.86 450	0.67 446	3.45 446	0.07 278	0.26 448	3.29 453	0.11 344	4.78 443	1.46 383	3.26 463	4.51 471	5.14 483	2.68 467	5.46 404	1.94 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.09 411

LL-Strereo	1.93 454	0.97 487	3.83 462	0.55 461	2.19 524	1.49 324	0.05 282	4.09 377	1.00 287	2.59 439	2.77 439	5.17 484	5.63 515	7.19 495	0.63 357	0.00 1	0.10 479	0.00 1	0.00 1	0.25 459	0.20 476

ADCL	3.30 490	0.81 472	6.76 519	0.25 391	0.25 445	6.93 508	4.65 526	4.79 444	2.62 475	4.61 490	3.36 454	5.22 485	4.55 501	5.54 410	14.91 533	0.05 479	0.01 310	0.11 501	0.13 455	0.28 476	0.10 419

AnyNet_C32	3.93 503	2.58 529	12.07 534	0.39 432	0.49 490	5.50 497	6.45 544	4.44 414	2.19 456	6.86 507	2.94 443	5.28 486	3.20 481	6.63 458	18.37 543	0.08 489	0.04 423	0.20 508	0.09 440	0.57 512	0.19 471

FAT-Stereo	1.86 450	0.19 233	3.31 438	0.17 360	0.03 294	1.78 390	0.97 471	4.76 440	2.79 477	4.22 483	4.87 473	5.31 487	2.83 472	5.06 385	0.90 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.01 114

RASNet	1.53 413	0.31 313	1.97 326	0.09 304	3.20 527	1.69 381	0.06 306	3.27 284	2.12 447	0.77 235	1.29 370	5.32 488	1.69 437	6.60 455	2.17 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 229

psmorigin	2.01 460	0.37 337	10.25 529	0.22 380	0.03 294	1.62 368	0.19 379	3.31 287	1.05 299	4.92 493	3.14 447	5.85 489	2.21 454	5.31 397	1.71 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.02 229

DPSNet	3.38 494	0.60 429	9.55 527	0.61 470	0.46 487	5.10 493	1.44 485	11.17 533	3.92 495	2.57 438	0.88 333	5.90 490	9.68 532	7.63 505	7.25 507	0.08 489	0.16 505	0.01 451	0.07 430	0.34 487	0.17 460

DispFullNet	7.91 527	23.96 559	13.67 537	14.71 552	7.88 543	4.83 490	0.04 260	5.01 456	2.89 478	8.86 520	4.96 476	6.11 491	10.72 534	10.18 529	3.51 476	2.44 528	0.33 519	15.15 548	4.65 551	12.33 549	5.95 542

G-Net	3.49 495	0.47 390	4.03 466	1.61 519	1.91 519	10.78 527	1.92 492	3.06 240	1.26 340	8.59 518	12.06 514	6.13 492	7.82 524	4.78 371	4.77 487	0.08 489	0.12 490	0.07 490	0.15 456	0.16 410	0.11 427

CBFPSM	1.39 398	0.61 433	4.29 477	0.01 30	0.01 180	3.64 465	0.03 234	3.39 299	0.80 247	0.64 217	0.21 208	6.18 493	3.70 492	2.38 263	1.82 428	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.01 114

stereogan	2.13 464	0.31 313	3.75 457	0.01 30	0.09 364	7.44 514	0.60 456	4.27 395	3.29 484	3.91 479	4.62 472	6.41 494	1.84 445	5.17 388	0.58 350	0.00 1	0.01 310	0.01 451	0.00 1	0.24 452	0.05 343

Wz-Net-SNSev	2.53 474	2.49 528	10.66 531	0.39 432	0.01 180	2.73 436	0.40 438	5.02 457	1.50 393	2.15 405	2.12 416	6.48 495	1.11 396	9.47 523	5.84 498	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.21 444	0.06 374

DISCO	1.93 454	0.18 225	2.44 383	0.67 478	0.53 492	5.25 495	0.00 1	5.43 480	1.56 404	2.09 403	0.91 336	6.48 495	0.89 384	8.55 516	3.60 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.01 114

ADCS	5.09 515	2.15 525	16.58 540	0.34 423	0.07 346	5.91 502	4.26 520	6.73 516	6.99 517	9.44 521	6.09 487	6.57 497	5.17 510	9.54 524	21.38 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 492	0.23 484

EDNetEfficient	6.54 523	1.17 500	33.15 549	0.66 476	1.96 520	2.07 404	3.72 514	2.80 210	14.85 532	20.02 547	9.69 507	6.59 498	10.19 533	7.19 495	15.49 536	0.03 470	0.10 479	0.01 451	0.20 484	0.62 515	0.29 489

ADCMid	3.95 504	1.34 507	10.91 532	0.18 366	0.38 480	5.02 492	1.27 483	4.87 448	2.94 480	11.15 526	3.60 459	6.76 499	5.21 511	6.40 449	16.96 538	0.12 496	0.08 466	0.55 521	0.46 526	0.53 511	0.19 471

RTS	9.75 534	2.69 531	65.25 560	0.85 492	1.99 521	14.36 533	4.75 528	5.69 492	17.29 537	7.97 513	19.00 529	6.83 500	3.02 476	26.15 555	18.62 546	0.00 1	0.15 503	0.00 1	0.00 1	0.29 478	0.16 455

RTSA	9.75 534	2.69 531	65.25 560	0.85 492	1.99 521	14.36 533	4.75 528	5.69 492	17.29 537	7.97 513	19.00 529	6.83 500	3.02 476	26.15 555	18.62 546	0.00 1	0.15 503	0.00 1	0.00 1	0.29 478	0.16 455

WZ-Net	4.16 506	1.75 517	23.59 545	0.08 293	0.04 314	2.62 435	2.16 497	5.89 498	4.74 503	5.73 499	3.51 457	6.99 502	4.89 506	10.82 532	10.11 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.11 427

Wz-Net-TNSev	3.91 502	5.20 541	20.57 542	0.15 350	0.01 180	7.14 511	3.57 512	6.70 515	3.57 488	1.74 371	0.58 280	7.39 503	4.33 498	8.86 517	7.99 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.24 452	0.16 455

ADCPNet	3.63 499	0.82 475	13.20 536	0.08 293	0.43 483	7.02 509	2.23 499	4.77 441	2.41 465	4.31 485	1.96 404	7.57 504	5.16 508	6.45 450	13.80 531	0.02 462	0.75 528	0.04 484	0.90 537	0.16 410	0.53 505

UGAM-zero	1.60 422	0.15 194	2.43 381	0.12 325	0.28 463	1.07 123	0.04 260	5.96 502	0.26 53	1.18 306	0.22 212	8.02 505	4.54 500	6.89 480	0.27 241	0.00 1	0.09 470	0.00 1	0.29 515	0.01 62	0.15 452

PVD	5.81 519	0.99 490	5.56 505	0.72 481	0.51 491	6.72 507	0.18 373	9.90 530	23.69 541	11.45 528	19.26 534	8.18 506	9.46 530	9.24 520	9.49 519	0.02 462	0.16 505	0.00 1	0.08 435	0.18 423	0.40 503

edge stereo	1.94 456	0.40 354	3.82 461	0.15 350	0.09 364	1.81 393	0.45 444	4.77 441	2.21 458	3.36 465	3.94 465	8.39 507	1.72 438	5.75 418	1.69 423	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.17 415	0.01 114

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 516	2.33 526	8.42 524	0.33 417	0.27 453	24.60 554	8.84 551	5.50 482	9.75 523	3.82 476	8.16 502	8.53 508	1.82 441	9.44 522	5.18 493	1.02 522	1.65 537	0.33 515	0.47 527	1.06 519	0.90 516

AnyNet_C01	6.59 524	4.31 539	36.24 552	0.96 500	0.46 487	9.96 523	5.74 537	6.02 504	3.63 490	7.59 512	8.56 503	8.83 509	3.14 479	13.74 540	20.83 551	0.12 496	0.08 466	0.25 513	0.09 440	1.01 518	0.34 496

MADNet+	10.71 537	14.57 553	70.07 562	0.58 466	0.47 489	19.89 545	4.20 519	11.05 532	6.87 516	3.03 457	5.99 486	9.01 510	6.35 518	31.95 558	28.31 557	0.22 504	0.26 516	0.01 451	0.04 411	0.46 503	0.87 515

PAM	1.34 391	0.13 167	2.83 410	0.30 408	0.31 473	2.21 412	0.30 422	5.05 459	0.23 44	0.82 244	1.11 350	9.08 511	2.34 458	0.90 209	0.44 312	0.00 1	0.13 495	0.00 1	0.31 517	0.03 215	0.28 488

MFN_U_SF_RVC	3.76 501	1.77 518	9.85 528	0.84 489	0.27 453	9.50 522	0.49 448	8.07 524	3.41 485	4.81 492	3.28 452	9.40 512	3.49 486	7.76 509	8.31 513	0.41 513	0.54 524	0.52 519	0.80 535	0.89 517	0.84 514

SPS-STEREO	3.08 485	0.49 397	2.49 389	0.21 376	0.24 442	3.67 466	1.24 481	5.80 496	2.43 467	10.68 524	8.00 500	9.48 513	3.59 489	8.11 512	5.08 492	0.01 440	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.11 427
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM_32	1.45 403	0.13 167	2.69 403	0.26 397	0.30 467	2.15 410	0.29 415	4.92 450	0.22 41	0.84 246	2.02 409	9.57 514	3.27 484	0.97 214	0.56 345	0.00 1	0.12 490	0.00 1	0.31 517	0.04 252	0.27 487

SAMSARA	3.32 493	1.07 496	6.25 514	0.86 496	0.31 473	7.55 515	3.87 516	5.26 471	4.20 497	7.43 511	3.35 453	10.04 515	3.83 494	6.98 487	4.83 488	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.05 416	0.17 415	0.22 481

ACV-stereo	1.64 428	0.27 287	2.94 414	0.04 210	0.04 314	6.31 506	0.18 373	1.81 128	0.22 41	0.23 152	0.01 1	10.52 516	5.41 514	4.07 328	0.77 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 229

ACVNet-4b	5.67 517	1.65 514	4.43 483	9.46 542	7.11 540	8.72 521	1.68 490	6.61 511	5.76 510	0.27 156	6.49 493	11.67 517	2.43 462	8.40 514	1.56 414	9.06 544	2.34 541	10.49 543	0.02 390	9.22 542	5.98 543

NVStereoNet_ROB	3.25 488	0.46 382	2.71 406	0.34 423	0.56 495	2.36 421	0.87 467	4.56 423	4.47 502	4.55 487	14.09 519	11.93 518	3.23 483	9.79 526	3.14 473	0.43 514	0.03 408	0.53 520	0.31 517	0.36 492	0.38 502
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	4.63 511	0.89 482	5.34 501	0.30 408	0.09 364	7.43 513	3.75 515	6.53 510	16.16 535	6.79 506	13.29 516	12.44 519	7.74 522	7.38 499	4.11 480	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.31 494

SGM+DAISY	4.39 509	1.34 507	5.18 497	1.01 503	0.88 503	5.61 499	2.86 507	4.88 449	3.53 486	13.29 533	13.95 518	12.66 520	7.55 521	7.98 511	5.39 495	0.23 508	0.18 508	0.15 505	0.24 499	0.29 478	0.64 508

EDNetEfficientorigin	10.31 536	1.90 523	98.96 573	0.22 380	0.23 438	2.73 436	0.71 461	4.50 418	16.94 536	18.72 540	15.36 521	12.74 521	10.73 535	8.96 518	11.94 528	0.01 440	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.25 459	1.31 524

PWCK	8.72 530	5.37 542	16.61 541	5.74 533	0.12 383	19.88 544	11.41 554	11.31 534	13.42 530	14.07 534	12.84 515	13.20 522	8.05 526	15.44 541	10.25 521	5.95 534	0.22 511	2.09 531	0.05 416	7.50 532	0.92 517

ACVNet_1	6.16 521	1.86 522	4.43 483	9.52 543	7.22 541	7.59 516	2.37 501	9.99 531	6.71 515	3.84 477	5.35 482	13.23 523	4.90 507	6.25 437	1.94 441	9.06 544	2.40 543	10.88 545	0.11 448	9.58 544	6.03 544

MSMD_ROB	4.94 513	0.43 369	2.58 396	0.12 325	0.01 180	8.43 520	1.09 476	4.25 392	4.11 496	13.11 532	26.36 548	13.95 524	13.88 541	7.45 502	2.92 469	0.10 493	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.02 229

test_sample8	3.62 498	0.41 357	2.03 336	0.02 117	0.01 180	2.14 407	0.01 112	4.38 406	1.04 293	6.51 502	0.58 280	14.04 525	6.94 520	5.58 415	8.70 515	0.53 517	16.52 560	1.82 526	1.10 538	0.02 158	0.02 229

FADE	16.19 552	10.20 549	37.43 555	4.76 532	4.82 533	10.62 526	5.00 531	19.13 545	23.28 540	8.35 516	6.09 487	14.63 526	21.62 552	25.45 553	20.32 549	24.52 559	8.46 557	36.14 563	36.87 563	3.46 526	2.72 533

WCMA_ROB	4.54 510	0.48 392	3.19 429	0.49 449	0.63 499	5.38 496	2.57 506	4.70 433	3.77 492	14.17 536	19.02 531	15.47 527	9.03 528	6.73 466	4.85 489	0.01 440	0.05 436	0.01 451	0.01 367	0.08 326	0.16 455

SGM_RVC	4.07 505	0.38 342	1.98 328	0.84 489	0.26 448	6.20 504	2.37 501	6.45 509	3.57 488	11.56 529	9.27 505	15.55 528	6.78 519	10.07 528	4.60 486	0.22 504	0.25 513	0.20 508	0.23 496	0.26 462	0.34 496
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
coex-ft	12.01 542	5.60 543	80.23 564	0.15 350	0.15 401	1.88 396	0.73 462	2.66 197	30.12 549	49.31 562	16.59 523	15.97 529	14.42 542	6.79 471	14.50 532	0.05 479	0.08 466	0.01 451	0.05 416	0.37 494	0.61 507

IMH-64-1	9.55 532	2.76 533	2.44 383	11.17 546	9.13 546	12.03 528	5.45 534	18.33 542	15.78 533	6.59 503	18.69 527	16.95 530	6.20 516	10.63 530	8.06 510	9.46 547	2.46 544	15.42 550	1.61 542	10.89 545	6.88 548

IMH-64	9.55 532	2.76 533	2.44 383	11.17 546	9.13 546	12.03 528	5.45 534	18.33 542	15.78 533	6.59 503	18.69 527	16.95 530	6.20 516	10.63 530	8.06 510	9.46 547	2.46 544	15.42 550	1.61 542	10.89 545	6.88 548

ELAS_RVC	7.69 526	0.80 468	4.90 494	1.06 505	1.02 507	10.00 524	9.43 552	9.75 529	14.69 531	21.83 551	20.27 537	17.88 532	16.41 545	13.01 538	10.44 522	0.22 504	0.55 525	0.28 514	0.19 479	0.35 490	0.65 509
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	8.05 528	0.76 462	4.02 465	0.95 499	1.02 507	14.85 536	6.99 547	12.80 535	11.73 526	22.43 553	27.75 551	17.88 532	15.19 543	10.96 533	11.31 524	0.22 504	0.56 526	0.23 511	0.22 492	0.50 509	0.71 511
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
pmcnn	3.61 497	0.68 448	5.38 502	0.61 470	1.46 515	2.75 440	1.26 482	5.04 458	1.57 405	8.77 519	11.67 512	18.69 534	2.38 460	6.03 426	5.61 496	0.00 1	0.07 455	0.00 1	0.00 1	0.21 444	0.07 392

ACVNet_2	8.69 529	1.80 521	5.09 496	8.55 540	6.72 537	13.47 532	4.34 523	13.70 536	23.86 542	6.89 508	19.74 536	20.52 535	5.36 512	7.70 508	2.48 458	8.53 541	1.67 538	7.99 536	0.32 520	8.79 540	6.29 547

IMH	11.11 540	3.50 536	2.56 395	11.25 548	9.13 546	14.49 535	5.10 532	20.68 550	26.30 545	8.28 515	23.85 546	20.63 536	9.19 529	12.39 536	7.96 508	9.50 549	2.50 546	15.28 549	1.66 544	11.07 548	6.96 550

FCDSN-DC	5.04 514	0.15 194	1.83 310	0.22 380	0.44 484	5.60 498	1.66 488	5.22 465	4.37 499	14.49 538	21.86 539	20.65 537	11.88 537	7.66 507	4.55 485	0.02 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.05 343
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-7	9.09 531	1.79 520	3.55 450	0.80 487	0.15 401	18.67 542	4.36 524	23.07 557	26.68 546	12.59 531	27.90 552	22.52 538	13.03 538	13.53 539	11.47 525	0.09 492	0.03 408	0.58 522	0.10 444	0.47 506	0.34 496

MeshStereo	5.78 518	0.75 458	3.04 420	0.25 391	0.14 395	7.88 518	2.09 494	9.64 528	5.18 506	20.48 548	19.06 532	22.80 539	9.54 531	9.64 525	4.88 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 478	0.03 291
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN	6.09 520	0.18 225	2.35 377	0.42 435	0.53 492	7.80 517	1.42 484	8.14 525	7.07 518	19.05 545	22.10 540	22.85 540	13.84 540	9.42 521	6.44 500	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.06 374

LVE	11.10 539	2.36 527	3.34 439	9.94 544	8.13 544	21.22 547	7.75 549	16.47 540	32.55 552	8.55 517	23.64 544	23.22 541	7.93 525	10.98 534	6.65 502	9.45 546	2.55 550	11.08 546	0.58 530	9.35 543	6.28 546

LE_ROB	12.79 544	0.64 439	10.26 530	2.13 521	1.29 512	7.25 512	5.81 538	9.09 527	49.27 563	57.55 563	24.58 547	23.68 542	31.13 558	9.00 519	23.57 556	0.04 473	0.06 445	0.13 504	0.20 484	0.08 326	0.11 427

FC-DCNN v2	6.25 522	0.19 233	2.31 374	0.44 436	0.55 494	8.05 519	1.51 487	8.71 526	7.22 519	19.24 546	22.98 543	24.00 543	13.47 539	9.80 527	6.51 501	0.00 1	0.01 310	0.00 1	0.00 1	0.01 62	0.05 343

Dean	11.46 541	2.03 524	5.20 498	10.73 545	8.20 545	18.71 543	5.73 536	21.10 551	41.49 560	11.12 525	22.16 541	25.92 544	7.74 522	7.52 503	4.31 482	9.01 543	2.27 540	9.95 542	0.61 531	9.18 541	6.22 545

WAO-6	11.09 538	1.69 516	3.21 432	7.54 537	7.10 539	16.34 537	6.63 545	20.12 547	38.64 557	9.67 522	19.28 535	27.53 545	10.97 536	12.43 537	11.57 526	4.26 530	2.35 542	10.54 544	0.02 390	7.59 533	4.29 537

JetBlue	13.83 545	5.03 540	33.82 550	0.84 489	6.92 538	50.14 561	20.02 559	15.09 537	8.92 522	11.33 527	17.05 524	28.25 546	18.01 550	32.60 559	18.53 545	0.32 511	0.12 490	0.15 505	0.23 496	4.59 528	4.64 538

KSHMR	14.27 549	6.95 546	5.79 509	15.08 553	12.84 552	17.44 538	10.61 553	18.88 544	30.94 550	18.81 542	22.21 542	28.54 547	8.85 527	15.56 542	9.24 518	10.34 554	3.60 554	21.61 556	4.68 552	14.48 552	8.94 553

ktn	19.15 555	18.52 554	6.39 518	22.64 559	17.26 557	24.47 552	12.11 555	24.52 558	34.74 555	18.75 541	27.70 549	32.54 548	17.85 549	15.71 543	16.67 537	22.09 558	3.64 555	28.95 560	10.91 557	17.40 556	10.22 556

DPSimNet_ROB	25.03 559	19.56 556	24.93 546	24.36 560	17.85 558	22.25 549	25.93 561	28.52 559	29.10 548	32.61 556	28.25 554	32.87 549	26.42 553	24.51 552	40.42 559	16.75 557	13.93 559	25.19 557	22.38 560	19.96 558	24.75 562

WAO-8	13.93 546	3.75 537	4.23 474	7.74 538	6.54 535	22.81 550	2.39 503	22.66 554	45.98 561	18.88 543	35.42 557	33.21 550	16.91 546	16.55 544	12.78 529	5.01 532	0.81 530	9.89 540	0.77 533	8.77 539	3.61 535

Venus	13.93 546	3.75 537	4.23 474	7.74 538	6.54 535	22.81 550	2.39 503	22.66 554	45.98 561	18.88 543	35.42 557	33.21 550	16.91 546	16.55 544	12.78 529	5.01 532	0.81 530	9.89 540	0.77 533	8.76 538	3.61 535

TorneroNet	16.10 551	5.74 545	4.12 472	13.88 551	11.97 550	26.89 556	6.85 546	21.13 552	38.32 556	14.15 535	33.36 556	33.52 552	17.49 548	18.89 546	19.64 548	9.77 551	2.53 548	19.43 554	3.35 546	13.21 551	7.86 551

TorneroNet-64	15.45 550	5.66 544	3.44 445	13.86 550	12.03 551	28.15 557	6.27 542	19.89 546	38.68 558	12.16 530	28.06 553	35.76 553	15.44 544	19.56 547	15.40 535	9.71 550	2.52 547	19.13 553	2.70 545	12.55 550	7.94 552

UNDER WATER	19.61 556	12.37 552	31.14 547	20.44 557	14.31 554	28.63 558	18.15 558	16.43 539	34.24 554	20.82 549	19.14 533	38.83 554	30.09 556	24.31 550	20.97 552	10.09 553	2.68 551	19.51 555	4.70 553	15.52 554	9.93 555

notaker	17.52 553	21.54 557	7.84 522	18.05 555	14.44 555	17.58 539	6.43 543	20.13 548	24.44 544	21.34 550	27.71 550	39.12 555	18.78 551	19.63 548	20.40 550	11.95 555	2.71 553	25.51 558	5.85 555	17.10 555	9.78 554

JetRed	34.54 561	39.28 562	62.16 558	15.62 554	26.51 560	69.20 563	40.79 563	31.43 561	32.41 551	46.06 561	44.55 562	40.19 556	26.50 554	38.43 560	56.06 563	12.76 556	37.49 565	13.23 547	9.38 556	29.52 560	19.34 560

UNDER WATER-64	20.03 557	10.28 550	31.50 548	20.05 556	13.64 553	32.81 559	23.45 560	16.01 538	33.44 553	22.01 552	17.25 525	40.58 557	32.20 560	24.50 551	22.36 555	10.06 552	2.70 552	18.37 552	4.24 550	14.84 553	10.24 557

MANE	14.02 548	0.85 477	3.53 448	2.13 521	3.75 530	18.44 541	6.14 539	22.67 556	27.90 547	33.01 557	41.08 560	41.26 558	30.90 557	23.39 549	17.99 542	0.47 515	0.76 529	0.91 523	4.04 549	0.17 415	1.00 520

SGM-ForestM	12.56 543	0.80 468	4.31 480	1.07 506	0.41 482	21.56 548	8.57 550	17.42 541	19.67 539	29.93 555	28.49 555	45.83 559	27.22 555	26.05 554	18.40 544	0.14 498	0.25 513	0.18 507	0.28 512	0.18 423	0.42 504

BEATNet-Init1	17.91 554	7.45 547	36.82 553	1.88 520	1.38 513	37.29 560	14.71 557	21.90 553	24.20 543	38.07 558	36.59 559	50.41 560	32.00 559	29.42 557	21.83 554	0.33 512	0.39 522	0.47 517	0.54 529	1.50 523	1.07 521

ASD4	55.28 563	67.10 566	50.57 556	44.24 562	57.82 564	92.00 566	98.23 573	54.95 563	86.61 568	58.30 564	64.61 565	50.57 561	63.33 565	58.83 563	67.37 565	25.76 560	29.60 562	26.82 559	29.01 562	42.42 561	37.42 563

HanzoNet	29.69 560	29.33 560	21.66 543	21.75 558	19.07 559	24.58 553	12.99 556	28.87 560	40.49 559	43.09 560	44.02 561	55.65 562	44.93 562	43.17 561	44.44 560	27.88 561	9.47 558	29.77 561	15.86 559	20.94 559	15.84 559

MADNet++	47.78 562	34.15 561	37.11 554	42.94 561	41.23 562	64.94 562	30.63 562	60.79 565	53.26 564	72.08 565	61.65 564	57.68 563	54.96 563	58.03 562	59.24 564	43.01 564	36.17 564	36.07 562	22.50 561	47.50 562	41.67 564

TCMNet-wrong-test	55.95 564	78.75 567	71.85 563	90.95 569	89.50 569	78.08 564	71.33 564	38.19 562	12.35 528	40.71 559	51.28 563	59.53 564	35.38 561	64.04 565	52.16 562	38.10 563	6.00 556	47.22 566	41.12 564	82.64 570	69.84 569

LRCNet_RVC	60.63 565	63.16 565	62.94 559	69.09 567	50.21 563	19.92 546	0.07 314	58.32 564	5.21 507	75.67 566	86.75 566	74.68 565	62.48 564	59.01 564	49.80 561	93.38 571	56.36 569	93.48 571	92.95 571	67.44 568	71.73 571

USTest	75.36 567	57.99 564	56.43 557	72.82 568	69.93 568	99.96 575	100.00 575	98.57 573	99.18 572	94.19 570	97.90 573	78.26 566	95.05 571	75.90 566	76.21 566	48.70 565	80.65 570	39.01 564	52.97 567	57.66 563	55.76 565

xxxxx1	76.92 568	82.43 568	93.26 568	61.67 564	66.92 565	95.84 569	95.11 568	75.84 566	80.96 565	82.71 567	86.75 566	89.18 567	87.35 566	85.27 567	87.18 567	55.08 566	54.60 566	60.31 567	72.71 568	62.51 564	62.73 566

tt_ll	76.92 568	82.43 568	93.26 568	61.67 564	66.92 565	95.84 569	95.11 568	75.84 566	80.96 565	82.71 567	86.75 566	89.18 567	87.35 566	85.27 567	87.18 567	55.08 566	54.60 566	60.31 567	72.71 568	62.51 564	62.73 566

ff	76.92 568	82.43 568	93.26 568	61.67 564	66.92 565	95.84 569	95.11 568	75.84 566	80.96 565	82.71 567	86.75 566	89.18 567	87.35 566	85.27 567	87.18 567	55.08 566	54.60 566	60.31 567	72.71 568	62.51 564	62.73 566

test_example2	98.83 576	99.97 579	99.97 576	99.96 581	99.97 576	99.46 573	99.97 574	95.54 570	100.00 576	100.00 578	100.00 576	93.37 570	93.47 569	99.93 577	99.91 575	100.00 581	99.79 574	96.64 572	98.71 573	100.00 581	100.00 581

PML	89.08 571	99.72 574	92.85 567	94.72 571	94.92 573	99.54 574	97.42 572	93.50 569	95.96 571	99.77 576	92.33 570	95.35 571	93.51 570	99.96 578	91.15 570	99.98 579	31.71 563	100.00 577	45.94 565	93.46 572	69.88 570

MEDIAN_ROB	96.83 572	99.41 572	98.66 572	94.75 572	94.23 571	93.08 568	90.54 566	95.61 571	94.75 569	97.65 573	97.73 572	98.30 572	96.57 572	94.51 570	93.74 572	99.78 578	98.24 572	99.99 576	99.89 575	99.48 575	99.67 575

ccccc	98.51 575	94.69 571	100.00 579	100.00 582	100.00 578	92.59 567	97.15 571	98.75 574	95.78 570	98.59 575	95.17 571	98.60 573	99.67 574	99.86 576	99.84 574	100.00 581	100.00 576	99.91 575	99.54 574	100.00 581	100.00 581

Anonymous_1	97.10 573	99.72 574	99.64 575	92.33 570	93.91 570	100.00 576	100.00 575	99.20 575	99.90 574	98.57 574	99.75 574	99.14 574	99.94 575	98.50 572	99.54 573	87.90 569	98.87 573	90.88 570	96.91 572	92.22 571	95.12 572

DPSMNet_ROB	99.46 581	99.94 577	99.98 577	96.59 576	100.00 578	100.00 576	100.00 575	99.81 576	100.00 576	95.87 572	100.00 576	99.32 575	100.00 577	99.79 574	99.99 577	98.46 575	100.00 576	99.86 573	100.00 577	99.52 576	100.00 581

DGTPSM_ROB	99.45 580	99.94 577	99.98 577	96.58 575	100.00 578	100.00 576	100.00 575	99.81 576	100.00 576	95.86 571	100.00 576	99.32 575	100.00 577	99.79 574	99.99 577	98.34 574	100.00 576	99.86 573	100.00 577	99.52 576	99.99 580

HaxPig	97.68 574	99.63 573	91.34 566	99.82 579	99.97 576	88.15 565	88.00 565	98.28 572	99.93 575	99.98 577	99.99 575	99.95 577	99.99 576	96.29 571	92.24 571	99.99 580	99.98 575	100.00 577	99.99 576	100.00 581	99.98 579

tt	68.65 566	0.15 194	99.57 574	50.64 563	14.90 556	100.00 576	100.00 575	100.00 578	99.76 573	27.80 554	10.52 510	99.97 578	98.63 573	99.61 573	100.00 579	90.62 570	98.21 571	46.66 565	52.02 566	62.86 567	21.04 561

Selective-RAFT-Error	100.00 584	100.00 580	100.00 579	100.00 582	100.00 578	100.00 576	100.00 575	100.00 578	100.00 576	100.00 578	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 579	100.00 581	100.00 576	100.00 577	100.00 577	99.99 579	99.95 577

CasAABBNet	99.94 582	100.00 580	100.00 579	99.72 578	100.00 578	100.00 576	100.00 575	100.00 578	100.00 576	100.00 578	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 579	99.21 576	100.00 576	100.00 577	100.00 577	99.96 578	99.95 577

LSM0	99.94 582	100.00 580	100.00 579	99.84 580	100.00 578	100.00 576	100.00 575	100.00 578	100.00 576	100.00 578	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 579	99.22 577	100.00 576	100.00 577	100.00 577	99.99 579	99.83 576

DPSM_ROB	99.17 577	100.00 580	100.00 579	96.28 573	98.84 574	100.00 576	100.00 575	100.00 578	100.00 576	100.00 578	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 579	93.66 572	100.00 576	100.00 577	100.00 577	96.31 573	98.27 573

DPSM	99.17 577	100.00 580	100.00 579	96.28 573	98.84 574	100.00 576	100.00 575	100.00 578	100.00 576	100.00 578	100.00 576	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 579	93.66 572	100.00 576	100.00 577	100.00 577	96.31 573	98.27 573

AVERAGE_ROB	99.23 579	99.81 576	97.56 571	100.00 582	100.00 578	96.24 572	91.02 567	100.00 578	100.00 576	100.00 578	100.00 576	100.00 579	100.00 577	99.98 579	99.97 576	100.00 581	100.00 576	100.00 577	100.00 577	100.00 581	100.00 581

Low-res two-view benchmark