Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

StereoAnything_RVC	0.66 220	1.49 515	1.08 166	0.01 30	0.01 183	0.37 25	0.05 283	2.93 223	0.63 125	0.08 70	0.01 1	0.00 1	0.02 45	0.17 65	0.04 12	0.00 1	0.07 462	0.00 1	0.00 1	6.28 535	0.01 115

S2M2_XL	0.06 1	0.19 233	0.39 40	0.04 210	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 10	0.07 1	0.01 5	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 8	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 66	0.08 89	0.24 17	0.00 1	0.00 1	1.06 120	0.00 1	2.14 153	0.79 241	0.13 120	0.01 1	0.01 2	0.02 45	0.09 25	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 66	0.07 69	0.22 7	0.01 30	0.00 1	1.05 107	0.00 1	2.15 154	0.74 213	0.15 128	0.03 113	0.01 2	0.03 82	0.18 69	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 41	0.06 44	0.29 30	0.02 117	0.00 1	1.11 148	0.02 187	1.46 94	0.70 196	0.16 132	0.01 1	0.01 2	0.04 112	0.12 46	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.00 1

RSM++	0.17 22	0.07 69	0.42 42	0.03 176	0.00 1	0.40 27	0.00 1	1.18 73	0.59 85	0.02 15	0.01 1	0.01 2	0.05 130	0.20 88	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 479	0.09 348	0.07 397

EGLCR-Stereo	0.28 86	0.09 104	0.73 83	0.18 371	0.05 327	1.17 178	0.04 261	2.37 166	0.17 23	0.35 176	0.01 1	0.01 2	0.02 45	0.38 161	0.04 12	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295

qwe	0.21 41	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.65 112	0.76 227	0.16 132	0.19 202	0.02 8	0.01 14	0.05 8	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 41	0.08 89	0.22 7	0.01 30	0.00 1	1.05 107	0.00 1	1.80 128	0.74 213	0.13 120	0.01 1	0.02 8	0.02 45	0.10 34	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 41	0.06 44	0.22 7	0.01 30	0.00 1	0.95 75	0.00 1	1.52 98	0.79 241	0.18 144	0.17 188	0.02 8	0.01 14	0.10 34	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 41	0.06 44	0.22 7	0.01 30	0.00 1	0.95 75	0.00 1	1.52 98	0.79 241	0.18 144	0.17 188	0.02 8	0.01 14	0.10 34	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 32	0.06 44	0.22 7	0.00 1	0.00 1	0.82 52	0.00 1	1.54 101	0.78 237	0.14 125	0.01 1	0.02 8	0.05 130	0.04 4	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 36	0.06 44	0.19 1	0.01 30	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.64 110	0.78 237	0.10 96	0.06 136	0.02 8	0.02 45	0.03 1	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 36	0.06 44	0.19 1	0.01 30	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.64 110	0.78 237	0.10 96	0.06 136	0.02 8	0.02 45	0.03 1	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 41	0.06 44	0.22 7	0.00 1	0.00 1	1.15 170	0.00 1	1.70 121	0.75 216	0.14 125	0.02 87	0.02 8	0.02 45	0.15 57	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 36	0.05 23	0.19 1	0.01 30	0.00 1	1.05 107	0.00 1	1.54 101	0.81 253	0.01 5	0.08 147	0.02 8	0.03 82	0.09 25	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 41	0.07 69	0.23 14	0.01 30	0.00 1	0.81 50	0.00 1	2.00 146	0.75 216	0.09 78	0.01 1	0.02 8	0.03 82	0.06 16	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 66	0.05 23	0.21 5	0.01 30	0.00 1	1.00 83	0.00 1	2.24 159	0.71 199	0.15 128	0.03 113	0.02 8	0.08 189	0.11 40	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 91	0.04 10	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.05 107	0.00 1	3.00 230	0.71 199	0.19 149	0.01 1	0.02 8	0.28 289	0.12 46	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 86	0.06 44	0.35 38	0.03 176	0.00 1	1.07 124	0.00 1	2.95 225	0.67 162	0.26 155	0.01 1	0.02 8	0.02 45	0.04 4	0.07 83	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 57	0.06 44	0.21 5	0.01 30	0.03 297	1.06 120	0.00 1	1.73 124	0.72 205	0.19 149	0.01 1	0.02 8	0.04 112	0.24 106	0.06 70	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 9	0.05 23	0.34 37	0.01 30	0.00 1	1.09 138	0.01 113	0.31 8	0.68 170	0.09 78	0.01 1	0.02 8	0.02 45	0.04 4	0.06 70	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 16	0.13 167	0.42 42	0.04 210	0.00 1	1.05 107	0.15 362	0.57 36	0.38 69	0.06 59	0.01 1	0.02 8	0.00 1	0.07 18	0.19 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

LG-Stereo_L1	0.14 9	0.13 167	0.45 45	0.04 210	0.00 1	0.35 18	0.14 359	0.80 55	0.61 104	0.06 59	0.01 1	0.02 8	0.00 1	0.07 18	0.20 197	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

MLG-Stereo_test3	0.14 9	0.10 125	0.20 4	0.00 1	0.00 1	1.04 95	0.00 1	0.47 21	0.69 184	0.09 78	0.01 1	0.02 8	0.01 14	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

GREAT-IGEV	0.24 76	0.10 125	0.92 115	0.06 253	0.33 484	1.11 148	0.06 307	0.36 13	0.19 28	0.02 15	0.47 270	0.02 8	0.06 157	0.13 54	0.16 171	0.00 1	0.09 477	0.00 1	0.20 490	0.09 348	0.36 505

SCV	0.42 137	0.28 299	0.68 78	0.26 404	0.16 413	0.26 8	0.05 283	4.98 459	0.63 125	0.10 96	0.01 1	0.02 8	0.05 130	0.26 120	0.13 142	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.18 482	0.25 465	0.18 472

HUF	0.25 80	0.32 318	1.18 196	0.06 253	0.11 385	0.31 9	0.08 323	0.73 49	0.62 117	0.10 96	0.01 1	0.02 8	0.03 82	0.16 61	0.14 153	0.00 1	0.58 534	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.37 506

dual_stereo	0.29 91	0.05 23	0.31 33	0.03 176	0.00 1	0.31 9	0.02 187	3.31 288	0.61 104	0.01 5	0.01 1	0.02 8	0.03 82	0.79 205	0.13 142	0.00 1	0.07 462	0.00 1	0.08 441	0.00 1	0.01 115

IGEV-Stereo++	0.20 36	0.05 23	0.22 7	0.01 30	0.00 1	1.11 148	0.00 1	1.84 132	0.34 64	0.08 70	0.01 1	0.02 8	0.03 82	0.19 76	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 115

rvit_stereo_0075_2	0.37 122	0.13 167	2.43 382	0.02 117	0.00 1	1.12 154	0.02 187	1.66 116	1.15 323	0.16 132	0.08 147	0.02 8	0.05 130	0.40 163	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.10 424

AIO-Stereo	0.21 41	0.07 69	0.44 44	0.03 176	0.03 297	0.41 29	0.01 113	1.65 112	0.65 143	0.09 78	0.01 1	0.02 8	0.04 112	0.22 100	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 527	0.05 277	0.08 410

DLNR_Zeroshot_test	23.05 563	49.79 568	87.94 569	97.52 581	94.73 576	1.18 185	0.00 1	20.60 554	0.14 8	0.02 15	0.02 87	0.02 8	0.02 45	4.35 343	0.10 124	32.22 566	0.04 430	0.00 1	0.27 514	72.00 573	0.06 378

AEACV	0.22 57	0.05 23	0.66 75	0.02 117	0.03 297	0.87 58	0.00 1	1.07 67	0.15 12	0.18 144	0.01 1	0.02 8	0.72 376	0.15 57	0.09 112	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.27 514	0.08 326	0.07 397

Selective-IGEV	0.22 57	0.06 44	0.46 48	0.05 235	0.04 317	0.34 16	0.04 261	2.16 156	0.59 85	0.09 78	0.01 1	0.02 8	0.05 130	0.18 69	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 446	0.03 215	0.09 416

AnonymousM	0.34 107	0.07 69	0.63 69	0.02 117	0.01 183	1.09 138	0.03 235	1.54 101	0.68 170	0.17 141	0.04 126	0.02 8	0.24 277	0.25 112	0.04 12	0.00 1	0.01 317	1.93 536	0.00 1	0.01 63	0.00 1

asda	0.22 57	0.09 104	0.28 29	0.01 30	0.00 1	1.11 148	0.00 1	1.57 107	0.76 227	0.15 128	0.07 141	0.03 37	0.08 189	0.11 40	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 9	0.07 69	0.23 14	0.01 30	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.22 2	0.75 216	0.16 132	0.13 168	0.03 37	0.05 130	0.08 24	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 41	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.08 133	0.00 1	1.56 104	0.76 227	0.16 132	0.10 157	0.03 37	0.05 130	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 41	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.08 133	0.00 1	1.56 104	0.76 227	0.16 132	0.10 157	0.03 37	0.05 130	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 41	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.08 133	0.00 1	1.56 104	0.76 227	0.16 132	0.10 157	0.03 37	0.05 130	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.13 5	0.14 180	0.30 31	0.01 30	0.00 1	0.40 27	0.00 1	0.54 32	0.73 206	0.06 59	0.01 1	0.03 37	0.00 1	0.04 4	0.21 205	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

S2M2	0.13 5	0.15 194	0.45 45	0.02 117	0.01 183	0.32 11	0.00 1	0.52 24	0.60 94	0.00 1	0.14 170	0.03 37	0.01 14	0.20 88	0.16 171	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

999	0.48 168	0.07 69	0.55 62	0.01 30	0.00 1	1.27 236	0.09 335	0.33 10	0.61 104	0.01 5	0.17 188	0.03 37	0.02 45	5.79 423	0.51 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.00 1

WCG-NET	0.22 57	0.17 217	0.54 61	0.01 30	0.00 1	0.91 63	0.05 283	0.61 38	1.09 309	0.17 141	0.33 234	0.03 37	0.13 236	0.20 88	0.07 83	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.02 231

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rvit_stereo_0082	0.17 22	0.04 10	0.25 25	0.00 1	0.00 1	0.75 44	0.01 113	1.22 74	0.79 241	0.07 62	0.01 1	0.03 37	0.02 45	0.17 65	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 446	19.48 560	12.37 538	0.06 253	0.00 1	0.47 36	0.05 283	0.46 20	0.31 59	0.13 120	0.03 113	0.03 37	0.00 1	0.07 18	0.41 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 432	0.07 312	0.92 523

RSM	0.18 30	0.05 23	0.39 40	0.03 176	0.02 273	0.38 26	0.00 1	1.33 81	0.59 85	0.09 78	0.01 1	0.03 37	0.04 112	0.19 76	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 471	0.06 297	0.04 325

IGEV++	0.36 118	0.19 233	0.57 65	0.09 305	0.00 1	0.35 18	0.03 235	4.62 432	0.24 50	0.12 112	0.02 87	0.03 37	0.17 251	0.24 106	0.23 214	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.04 417	0.09 348	0.08 410

MyStereo07	0.27 84	0.27 288	0.64 72	0.02 117	0.01 183	1.64 376	0.01 113	1.41 83	0.73 206	0.10 96	0.01 1	0.03 37	0.10 207	0.24 106	0.04 12	0.00 1	0.07 462	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.06 378

IGEVStereo-DCA	0.46 155	0.09 104	1.02 142	0.02 117	0.00 1	0.82 52	0.00 1	0.53 25	0.75 216	0.09 78	0.03 113	0.03 37	0.06 157	5.04 384	0.51 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.05 277	0.01 115

rrr	0.62 208	0.09 104	2.07 344	0.02 117	0.00 1	0.82 52	0.06 307	2.29 162	0.85 264	0.09 78	0.03 113	0.03 37	0.06 157	5.04 384	0.51 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 485	0.05 277	0.07 397

sCroCo_RVC	0.21 41	0.14 180	1.54 261	0.01 30	0.00 1	0.13 3	0.04 261	1.10 68	0.65 143	0.10 96	0.05 131	0.03 37	0.04 112	0.23 103	0.05 31	0.00 1	0.07 462	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 15	0.06 44	0.31 33	0.02 117	0.01 183	1.05 107	0.00 1	0.19 1	1.26 341	0.02 15	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.05 8	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

MLG-Stereo	0.17 22	0.06 44	0.25 25	0.02 117	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.50 22	1.29 352	0.01 5	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.05 8	0.03 6	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

SGD-Stereo	0.12 4	0.10 125	0.25 25	0.03 176	0.00 1	1.03 86	0.00 1	0.24 3	0.59 85	0.01 5	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.06 16	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 83	0.08 89	1.52 260	0.46 448	0.00 1	1.14 163	0.01 113	0.63 40	0.21 38	0.38 186	0.02 87	0.04 55	0.06 157	0.18 69	0.20 197	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.05 422	0.22 452	0.04 325

FoundationStereo	0.08 2	0.12 157	0.24 17	0.02 117	0.01 183	0.12 2	0.04 261	0.24 3	0.59 85	0.00 1	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.11 40	0.07 83	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.19 32	0.07 69	0.24 17	0.00 1	0.00 1	0.41 29	0.00 1	2.16 156	0.64 136	0.03 37	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.09 25	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 372	0.00 1	0.01 115

GIP-stereo	0.31 99	0.03 2	0.78 88	0.00 1	0.00 1	1.06 120	0.03 235	2.98 228	0.66 152	0.05 51	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.18 69	0.24 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.00 1

fffft	0.22 57	0.03 2	0.46 48	0.01 30	0.00 1	0.93 70	0.01 113	1.42 84	0.61 104	0.02 15	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.21 97	0.34 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.07 397
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 9	0.04 10	0.38 39	0.05 235	0.00 1	1.04 95	0.00 1	0.32 9	0.63 125	0.00 1	0.01 1	0.04 55	0.03 82	0.20 88	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

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rvit_stereo_0083	0.13 5	0.02 1	0.30 31	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 113	0.56 33	1.11 312	0.05 51	0.01 1	0.04 55	0.02 45	0.25 112	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115

IGEV-Stereo+	0.43 144	0.17 217	0.46 48	0.14 349	1.06 515	0.63 42	0.02 187	0.30 7	0.24 50	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.03 82	1.86 254	0.05 31	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.15 462	1.83 530	1.61 532

MGS-Stereo	0.31 99	0.10 125	0.89 108	0.02 117	0.00 1	0.50 38	0.00 1	0.39 17	0.61 104	0.02 15	2.91 446	0.04 55	0.03 82	0.21 97	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 506	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 201	0.27 288	1.28 217	0.13 334	0.00 1	3.44 462	0.01 113	3.15 256	0.68 170	0.33 164	0.69 313	0.04 55	0.61 351	1.43 237	0.05 31	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.03 405	0.01 63	0.01 115

1test111	0.69 231	0.27 288	1.28 217	0.13 334	0.00 1	3.44 462	0.01 113	3.15 256	0.68 170	0.33 164	0.69 313	0.04 55	0.61 351	2.95 282	0.07 83	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.03 405	0.01 63	0.01 115

cc1	0.94 308	0.27 288	1.28 217	0.13 334	0.00 1	3.44 462	0.01 113	3.18 265	7.23 525	0.33 164	0.69 313	0.04 55	0.61 351	1.43 237	0.05 31	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.03 405	0.09 348	0.04 325

ff7	0.23 66	0.21 254	1.02 142	0.02 117	0.00 1	1.07 124	0.00 1	0.53 25	0.75 216	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.07 174	0.44 169	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.07 312	0.01 115

ffff	0.23 66	0.21 254	1.02 142	0.02 117	0.00 1	1.07 124	0.00 1	0.53 25	0.75 216	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.07 174	0.44 169	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.07 312	0.01 115

11t	0.23 66	0.21 254	1.02 142	0.02 117	0.00 1	1.07 124	0.00 1	0.53 25	0.75 216	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.07 174	0.44 169	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.07 312	0.01 115

CASnet	0.16 16	0.14 180	0.52 58	0.01 30	0.00 1	0.86 56	0.00 1	0.51 23	0.75 216	0.10 96	0.01 1	0.04 55	0.02 45	0.22 100	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.21 41	0.21 254	0.63 69	0.02 117	0.00 1	1.07 124	0.00 1	0.74 51	0.77 233	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.07 174	0.25 112	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 471	0.08 326	0.03 295

CroCo-Stereo Lap2	0.33 104	0.49 397	1.18 196	0.02 117	0.00 1	0.33 13	0.00 1	3.08 245	0.61 104	0.02 15	0.01 1	0.04 55	0.08 189	0.45 174	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.02 231

ccc-4	0.23 66	0.21 254	1.02 142	0.02 117	0.00 1	1.07 124	0.00 1	0.53 25	0.75 216	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.07 174	0.44 169	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.07 312	0.01 115

IGEV-Stereo	0.21 41	0.21 254	0.63 69	0.02 117	0.00 1	1.07 124	0.00 1	0.73 49	0.77 233	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.07 174	0.24 106	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 471	0.08 326	0.03 295
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	0.37 122	0.32 318	3.21 433	0.01 30	0.00 1	0.35 18	0.08 323	1.96 142	0.90 268	0.03 37	0.05 131	0.04 55	0.11 217	0.11 40	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.18 472

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CREStereo	0.22 57	0.17 217	0.64 72	0.00 1	0.01 183	1.22 204	0.01 113	1.15 71	0.56 82	0.10 96	0.07 141	0.04 55	0.00 1	0.32 145	0.10 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	0.58 195	0.23 272	0.90 109	0.08 294	0.00 1	1.43 301	0.01 113	6.01 509	1.38 366	0.92 259	0.11 164	0.04 55	0.19 261	0.12 46	0.07 83	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 115
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
LG-G_1	0.23 66	0.11 146	0.32 35	0.02 117	0.00 1	1.29 243	0.00 1	1.82 130	0.71 199	0.10 96	0.01 1	0.05 83	0.01 14	0.07 18	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

LG-G	0.23 66	0.11 146	0.32 35	0.02 117	0.00 1	1.29 243	0.00 1	1.82 130	0.71 199	0.10 96	0.01 1	0.05 83	0.01 14	0.07 18	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

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DEFOM-Stereo_RVC	0.19 32	0.03 2	0.46 48	0.03 176	0.00 1	0.36 24	0.02 187	1.68 118	0.67 162	0.01 5	0.01 1	0.05 83	0.00 1	0.12 46	0.22 208	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.15 462	0.01 63	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.17 22	0.11 146	0.81 91	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.01 113	0.79 53	0.59 85	0.02 15	0.01 1	0.05 83	0.03 82	0.19 76	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 22	0.21 254	1.18 196	0.04 210	0.01 183	0.18 5	0.00 1	0.81 57	0.34 64	0.07 62	0.04 126	0.05 83	0.05 130	0.19 76	0.10 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

trnet	0.22 57	0.14 180	0.67 76	0.00 1	0.00 1	1.24 220	0.01 113	1.16 72	0.56 82	0.09 78	0.08 147	0.05 83	0.00 1	0.29 133	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

11t1	0.33 104	0.05 23	0.86 100	0.44 442	0.00 1	1.04 95	0.00 1	2.45 179	0.60 94	0.44 193	0.01 1	0.05 83	0.05 130	0.43 167	0.06 70	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 115

tt1	0.88 294	0.27 288	1.25 212	0.08 294	0.00 1	3.36 460	0.02 187	3.03 236	6.40 516	0.33 164	0.66 302	0.05 83	0.40 320	1.59 243	0.05 31	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.03 295

UniTT-Stereo	0.16 16	0.11 146	1.13 179	0.03 176	0.17 417	0.32 11	0.02 187	0.38 14	0.32 62	0.03 37	0.16 181	0.05 83	0.07 174	0.16 61	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.00 1

ProNet	0.20 36	0.25 280	0.78 88	0.01 30	0.01 183	0.95 75	0.00 1	0.70 45	0.68 170	0.02 15	0.01 1	0.05 83	0.03 82	0.31 139	0.03 6	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.12 382	0.04 325

RCA-Stereo	0.37 122	0.14 180	0.76 86	0.01 30	0.00 1	1.17 178	0.00 1	3.14 254	0.61 104	0.71 226	0.47 270	0.05 83	0.13 236	0.19 76	0.03 6	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.01 115

CREStereo++_RVC	0.29 91	0.19 233	0.83 96	0.05 235	0.00 1	1.19 188	0.00 1	0.66 42	0.99 286	0.25 154	1.26 372	0.05 83	0.07 174	0.20 88	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 192	0.14 180	1.22 208	0.02 117	0.00 1	1.14 163	0.03 235	3.43 308	1.47 386	1.02 281	1.41 379	0.05 83	0.02 45	1.08 220	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

test_xeample3	0.35 114	0.10 125	1.95 321	0.02 117	0.00 1	0.93 70	0.07 316	1.70 121	0.86 266	0.09 78	0.04 126	0.05 83	0.05 130	0.23 103	0.51 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 505	0.06 297	0.08 410

water-stereo	0.17 22	0.03 2	0.91 113	0.04 210	0.02 273	1.04 95	0.00 1	0.43 18	0.26 54	0.10 96	0.06 136	0.06 98	0.06 157	0.13 54	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 372	0.01 63	0.01 115

DilatedVolume-Stereo	0.16 16	0.04 10	0.55 62	0.02 117	0.00 1	0.87 58	0.05 283	0.53 25	0.26 54	0.02 15	0.20 207	0.06 98	0.16 247	0.17 65	0.26 236	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.03 405	0.03 215	0.02 231

AIO-test1	0.53 185	0.38 342	1.50 252	0.02 117	0.03 297	1.12 154	0.01 113	3.13 253	0.69 184	0.44 193	0.30 225	0.06 98	0.06 157	2.52 265	0.13 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396	0.13 388	0.09 416

mms	0.11 3	0.07 69	0.45 45	0.01 30	0.00 1	0.35 18	0.01 113	0.38 14	0.15 12	0.05 51	0.02 87	0.06 98	0.05 130	0.20 88	0.04 12	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.14 455

ours_stereo	0.16 16	0.06 44	0.73 83	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.04 261	0.44 19	0.54 80	0.05 51	0.02 87	0.06 98	0.03 82	0.19 76	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.06 378

fffy	0.14 9	0.06 44	0.88 104	0.02 117	0.00 1	0.33 13	0.01 113	0.79 53	0.13 5	0.02 15	0.01 1	0.06 98	0.01 14	0.16 61	0.03 6	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.06 378

rvit_stereo_0080	0.30 96	0.23 272	1.20 204	0.00 1	0.00 1	0.90 61	0.01 113	2.79 208	0.60 94	0.02 15	0.02 87	0.06 98	0.01 14	0.12 46	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 231

whm_eth	0.30 96	0.23 272	1.20 204	0.00 1	0.00 1	0.90 61	0.01 113	2.79 208	0.60 94	0.02 15	0.02 87	0.06 98	0.01 14	0.12 46	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 231

LoS_RVC	0.19 32	0.48 392	0.51 55	0.12 327	0.10 378	1.01 84	0.01 113	0.81 57	0.19 28	0.07 62	0.02 87	0.06 98	0.05 130	0.31 139	0.05 31	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 325

CAS	0.85 279	0.09 104	0.67 76	6.43 540	0.05 327	1.12 154	0.00 1	0.88 61	0.69 184	0.02 15	0.02 87	0.06 98	0.06 157	0.26 120	0.12 138	6.37 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 482

UDGNet	0.35 114	0.50 400	1.14 181	0.02 117	0.00 1	1.12 154	0.02 187	0.70 45	1.57 407	0.31 160	0.05 131	0.06 98	0.02 45	1.45 242	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 5	0.08 89	0.61 67	0.01 30	0.00 1	0.94 72	0.03 235	0.29 6	0.21 38	0.05 51	0.02 87	0.06 98	0.04 112	0.26 120	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 115

TANstereo	0.30 96	0.28 299	0.86 100	0.03 176	0.01 183	1.14 163	0.00 1	0.53 25	0.44 75	1.06 292	1.24 369	0.06 98	0.05 130	0.25 112	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 86	0.39 349	0.97 131	0.05 235	0.00 1	1.09 138	0.00 1	0.71 47	0.54 80	0.44 193	1.04 348	0.06 98	0.06 157	0.19 76	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 148	0.09 104	0.94 120	0.02 117	0.00 1	1.24 220	0.09 335	3.65 338	0.11 2	1.87 384	0.42 255	0.06 98	0.01 14	0.25 112	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 231

RAFT-Stereo	0.44 148	0.09 104	0.94 120	0.02 117	0.00 1	1.24 220	0.09 335	3.65 338	0.11 2	1.87 384	0.42 255	0.06 98	0.01 14	0.25 112	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 231
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
xyz-stereo-finetune2	0.61 201	0.19 233	0.84 97	0.06 253	0.00 1	1.28 238	0.04 261	1.89 137	0.69 184	0.10 96	0.59 291	0.07 114	0.67 372	5.30 397	0.47 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

SCV_C0	0.34 107	0.20 246	0.96 125	0.02 117	0.00 1	0.41 29	0.02 187	3.62 334	0.65 143	0.12 112	0.01 1	0.07 114	0.09 199	0.18 69	0.13 142	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.19 485	0.12 382	0.04 325

rvit_0105_6	0.34 107	0.10 125	1.37 237	0.01 30	0.00 1	0.86 56	0.00 1	2.78 207	1.32 359	0.04 46	0.03 113	0.07 114	0.02 45	0.19 76	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 295

CAS++	0.32 102	0.22 264	0.69 80	0.04 210	0.00 1	0.35 18	0.01 113	4.32 409	0.48 77	0.02 15	0.01 1	0.07 114	0.00 1	0.19 76	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIF-Stereo (partial)	0.27 84	0.18 225	1.14 181	0.01 30	0.00 1	0.43 34	0.02 187	1.97 144	0.39 71	0.11 110	0.08 147	0.07 114	0.06 157	0.44 169	0.33 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.02 231

GMStereo	0.25 80	0.60 430	1.28 217	0.01 30	0.00 1	0.48 37	0.00 1	0.74 51	1.24 339	0.16 132	0.03 113	0.07 114	0.09 199	0.22 100	0.10 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.21 41	0.19 233	0.85 98	0.02 117	0.02 273	1.14 163	0.30 425	0.88 61	0.11 2	0.03 37	0.02 87	0.07 114	0.02 45	0.37 158	0.12 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 169	0.22 264	0.51 55	0.03 176	0.00 1	1.30 249	0.01 113	1.97 144	0.71 199	0.04 46	0.04 126	0.08 121	0.04 112	4.32 340	0.54 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 16	0.11 146	0.23 14	0.02 117	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.27 5	1.26 341	0.02 15	0.01 1	0.08 121	0.00 1	0.07 18	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

castereo	0.32 102	0.28 299	0.46 48	0.01 30	0.05 327	0.81 50	0.04 261	3.37 294	0.61 104	0.08 70	0.01 1	0.08 121	0.14 240	0.10 34	0.11 133	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.22 498	0.02 158	0.01 115

rvit_stereo_ft	0.31 99	0.32 318	1.63 281	0.01 30	0.00 1	0.19 6	0.00 1	2.84 214	0.79 241	0.02 15	0.03 113	0.08 121	0.02 45	0.19 76	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 295

MC-Stereo	0.24 76	0.12 157	0.71 82	0.04 210	0.02 273	1.07 124	0.00 1	1.30 79	0.17 23	0.59 209	0.02 87	0.08 121	0.11 217	0.18 69	0.05 31	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.17 479	0.06 297	0.02 231

TestStereo	0.61 201	0.55 415	1.84 313	0.00 1	0.00 1	0.94 72	0.00 1	1.65 112	0.23 45	0.12 112	0.03 113	0.08 121	0.06 157	6.59 458	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 137	0.48 392	1.11 173	0.51 462	0.17 417	1.16 174	0.04 261	2.25 160	0.59 85	0.12 112	0.42 255	0.08 121	0.15 243	0.60 192	0.28 250	0.00 1	0.09 477	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.19 477

AIO_rvc	0.21 41	0.32 318	0.50 54	0.09 305	0.03 297	0.43 34	0.06 307	1.25 77	0.63 125	0.03 37	0.01 1	0.09 128	0.04 112	0.28 130	0.16 171	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.03 405	0.10 364	0.10 424

tt45	0.47 161	0.06 44	0.70 81	0.02 117	0.00 1	1.30 249	0.05 283	0.85 60	0.60 94	0.05 51	0.01 1	0.09 128	0.03 82	5.40 403	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.01 115

rvit_0105_3	0.47 161	0.28 299	2.20 354	0.01 30	0.00 1	1.13 161	0.00 1	3.20 273	1.26 341	0.08 70	0.26 217	0.09 128	0.03 82	0.62 196	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 231

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 66	0.13 167	0.62 68	0.01 30	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.63 40	0.80 248	0.76 234	0.18 194	0.09 128	0.06 157	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 347

GCAP-Stereo	0.24 76	0.29 309	0.82 93	0.01 30	0.00 1	1.24 220	0.00 1	1.70 121	0.23 45	0.02 15	0.01 1	0.09 128	0.10 207	0.18 69	0.05 31	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.01 115

fff	0.66 220	0.42 363	2.21 355	0.01 30	0.01 183	1.22 204	0.02 187	3.26 279	1.04 294	2.34 425	0.14 170	0.09 128	1.83 447	0.34 149	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347

ADStereo(finetuned)	0.83 271	0.43 369	3.68 456	0.03 176	0.00 1	1.22 204	0.01 113	3.26 279	1.86 432	2.61 442	0.20 207	0.09 128	2.39 466	0.34 149	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.06 378

DCANet	0.66 220	0.43 369	2.21 355	0.03 176	0.00 1	1.22 204	0.01 113	3.26 279	1.85 431	2.61 442	0.21 209	0.09 128	0.49 335	0.33 148	0.39 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.06 378

csc	0.66 220	0.42 363	2.21 355	0.01 30	0.01 183	1.22 204	0.02 187	3.26 279	1.04 294	2.34 425	0.14 170	0.09 128	1.83 447	0.34 149	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347

cscssc	0.66 220	0.42 363	2.21 355	0.01 30	0.01 183	1.22 204	0.02 187	3.26 279	1.04 294	2.34 425	0.14 170	0.09 128	1.83 447	0.34 149	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347

rvit_0105_5	0.41 134	0.20 246	1.94 320	0.01 30	0.00 1	0.91 63	0.00 1	3.18 265	1.27 347	0.08 70	0.09 152	0.10 138	0.02 45	0.35 154	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 295

rvit_0105_4	0.39 128	0.16 206	1.66 287	0.01 30	0.00 1	0.85 55	0.00 1	3.15 256	1.33 361	0.07 62	0.06 136	0.10 138	0.03 82	0.29 133	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 231

PSMNet-RUCA	0.66 220	0.48 392	1.68 292	0.01 30	0.02 273	2.02 406	0.25 398	3.93 370	1.50 394	0.37 184	1.38 378	0.11 140	0.12 229	0.64 198	0.31 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 473	0.00 1

DCANet-4	0.69 231	0.15 194	3.76 459	0.03 176	0.01 183	1.22 204	0.01 113	3.14 254	1.90 436	2.34 425	0.14 170	0.11 140	0.25 282	0.34 149	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 347

LCNet	0.87 290	0.18 225	0.97 131	0.14 349	0.26 454	1.19 188	0.22 391	2.36 165	0.71 199	1.82 381	0.21 209	0.11 140	2.56 468	5.56 413	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 408	0.81 519

rafts_anoy	0.39 128	0.44 374	1.15 185	0.06 253	0.03 297	1.12 154	0.04 261	2.75 205	0.33 63	0.10 96	0.16 181	0.11 140	0.19 261	0.74 203	0.31 265	0.00 1	0.14 506	0.00 1	0.01 372	0.02 158	0.05 347

U	1.74 444	0.03 2	0.99 133	0.03 176	7.39 547	10.20 531	0.00 1	0.71 47	0.20 33	0.02 15	0.02 87	0.12 144	0.02 45	0.11 40	0.04 12	0.00 1	0.00 1	9.67 544	5.13 560	0.01 63	0.00 1

dd	0.34 107	0.67 447	1.55 263	0.04 210	0.01 183	1.22 204	0.03 235	0.84 59	1.16 325	0.18 144	0.05 131	0.12 144	0.05 130	0.29 133	0.44 313	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.00 1

Anonymous3	0.49 169	0.12 157	2.21 355	0.01 30	0.00 1	2.53 431	0.09 335	3.16 261	0.65 143	0.12 112	0.22 213	0.12 144	0.05 130	0.37 158	0.08 98	0.00 1	0.07 462	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.03 295

raftrobust	0.46 155	0.42 363	1.05 162	0.01 30	0.21 437	1.17 178	0.05 283	2.07 151	0.19 28	2.98 457	0.02 87	0.12 144	0.15 243	0.25 112	0.31 265	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.06 378

RALCasStereoNet	0.44 148	0.44 374	1.03 153	0.03 176	0.00 1	1.10 143	0.03 235	2.46 181	0.90 268	0.07 62	0.32 227	0.12 144	0.20 267	1.28 230	0.25 228	0.00 1	0.31 525	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.12 440

rvit_105_1	0.60 198	0.33 325	2.37 379	0.01 30	0.00 1	1.16 174	0.00 1	3.38 297	1.20 331	0.16 132	0.26 217	0.13 149	0.04 112	2.66 273	0.24 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.03 295

plain	0.41 134	0.28 299	2.26 369	0.07 279	0.00 1	0.50 38	0.01 113	2.84 214	0.92 271	0.05 51	0.07 141	0.13 149	0.17 251	0.43 167	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 493	0.01 115

MaDis-Stereo	0.22 57	0.29 309	0.87 102	0.05 235	0.18 421	0.41 29	0.01 113	1.24 76	0.56 82	0.02 15	0.03 113	0.13 149	0.05 130	0.32 145	0.24 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

TestStereo1	0.77 250	0.46 382	1.12 175	0.15 354	0.19 428	1.29 243	0.01 113	3.33 290	1.55 400	0.45 196	1.67 388	0.13 149	1.23 407	3.39 294	0.27 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 419	0.07 397

SA-5K	0.77 250	0.46 382	1.12 175	0.15 354	0.19 428	1.29 243	0.01 113	3.33 290	1.55 400	0.45 196	1.67 388	0.13 149	1.23 407	3.39 294	0.27 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 419	0.07 397

LMCR-Stereo	1.10 353	0.69 453	1.95 321	0.50 458	0.01 183	2.73 439	0.09 335	6.20 512	0.64 136	2.37 430	1.76 396	0.13 149	1.59 436	2.94 281	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 382	0.00 1

LG-Stereo	0.34 107	0.07 69	1.33 231	0.03 176	0.01 183	1.06 120	0.00 1	2.93 223	0.66 152	0.01 5	0.09 152	0.14 155	0.07 174	0.10 34	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.01 115

CES	0.43 144	0.14 180	0.85 98	0.05 235	1.52 523	1.22 204	0.05 283	1.01 65	0.59 85	0.03 37	0.02 87	0.14 155	0.10 207	0.40 163	0.10 124	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	2.45 537

HHNet	0.87 290	0.25 280	1.78 306	0.16 362	0.08 361	1.30 249	0.44 445	1.93 139	0.64 136	1.41 344	5.92 488	0.14 155	1.79 445	0.35 154	0.95 385	0.05 486	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.14 395	0.01 115

Pointernet	0.34 107	0.10 125	1.09 169	0.01 30	0.08 361	1.18 185	0.05 283	2.99 229	0.62 117	0.03 37	0.01 1	0.15 158	0.05 130	0.24 106	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 454	0.01 63	0.00 1

test_for_model	4.23 513	22.88 563	0.91 113	12.40 554	10.47 554	1.08 133	0.06 307	4.08 380	1.36 364	1.91 387	0.09 152	0.15 158	0.03 82	0.10 34	0.22 208	7.44 544	1.43 542	0.00 1	0.01 372	18.08 562	1.99 535

AE-Stereo	0.47 161	0.11 146	1.03 153	0.04 210	0.09 369	1.11 148	0.03 235	4.16 387	0.34 64	0.35 176	0.82 329	0.15 158	0.16 247	0.45 174	0.05 31	0.00 1	0.09 477	0.00 1	0.26 511	0.09 348	0.05 347

PSM-AAD	1.15 367	0.04 10	0.88 104	0.10 316	0.27 459	1.32 255	3.25 515	2.41 176	0.64 136	2.93 451	1.92 404	0.15 158	5.39 518	3.42 296	0.19 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 347

RALAANet	0.54 188	0.62 436	1.41 241	0.01 30	0.01 183	0.92 68	0.02 187	2.39 168	1.87 434	1.13 299	0.38 247	0.15 158	0.30 292	1.00 217	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.14 395	0.01 115

AIO-test2	0.76 248	0.80 469	1.47 250	0.12 327	0.15 407	1.22 204	0.01 113	3.17 263	0.73 206	0.36 183	1.50 381	0.16 163	0.05 130	2.37 263	0.16 171	2.85 535	0.00 1	0.00 1	0.01 372	0.04 252	0.07 397

IGEV-RUCA	0.28 86	0.05 23	0.53 59	0.12 327	0.11 385	1.25 229	0.32 430	0.80 55	0.20 33	0.10 96	0.14 170	0.16 163	0.25 282	0.29 133	0.25 228	0.05 486	0.19 517	0.20 514	0.23 502	0.18 428	0.19 477

depthmonostereo	0.29 91	0.04 10	1.15 185	0.05 235	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.67 43	0.21 38	0.04 46	0.02 87	0.17 165	0.28 289	2.00 257	0.08 98	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

MoCha-V2	0.33 104	0.11 146	0.92 115	0.09 305	0.06 340	0.34 16	0.00 1	2.56 191	0.64 136	0.32 162	0.43 259	0.17 165	0.09 199	0.26 120	0.10 124	0.00 1	0.14 506	0.00 1	0.22 498	0.05 277	0.01 115

IPLGR_C	0.75 244	0.88 481	2.58 397	0.13 334	0.02 273	1.40 285	0.27 406	3.19 270	0.84 260	1.92 388	2.46 433	0.18 167	0.11 217	0.49 180	0.26 236	0.00 1	0.05 443	0.01 457	0.05 422	0.19 437	0.06 378

FACV-RUCA	0.49 169	0.10 125	1.30 225	0.06 253	0.12 388	1.14 163	0.07 316	3.57 329	0.92 271	0.18 144	0.99 345	0.19 168	0.31 296	0.25 112	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.08 499	0.02 396	0.24 458	0.12 440

CIPLG	0.75 244	0.81 473	2.38 380	0.13 334	0.03 297	1.41 290	0.27 406	3.19 270	0.84 260	1.98 394	2.56 438	0.19 168	0.10 207	0.54 185	0.26 236	0.00 1	0.05 443	0.01 457	0.05 422	0.19 437	0.05 347

ACRE	0.75 244	0.78 466	2.72 409	0.13 334	0.02 273	1.40 285	0.26 402	3.20 273	0.82 254	1.84 383	2.46 433	0.19 168	0.10 207	0.52 181	0.26 236	0.00 1	0.04 430	0.01 457	0.05 422	0.19 437	0.05 347

mmm	0.52 179	0.04 10	1.14 181	0.61 476	0.00 1	1.14 163	0.00 1	3.45 311	0.75 216	1.24 318	0.58 281	0.20 171	0.18 255	0.93 211	0.08 98	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 115

Selective-RAFT	0.37 122	0.06 44	0.65 74	0.03 176	0.01 183	1.17 178	0.02 187	2.63 194	0.66 152	0.01 5	0.01 1	0.22 172	0.18 255	1.31 231	0.24 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 490	0.04 252	0.00 1

testlalala_base	1.19 372	0.11 146	0.90 109	0.07 279	0.05 327	1.19 188	0.01 113	4.28 402	0.15 12	0.04 46	0.01 1	0.24 173	0.04 112	0.12 46	0.29 254	7.21 542	1.13 539	0.00 1	0.25 508	7.61 539	0.00 1

NF-Stereo	0.82 267	0.10 125	1.12 175	1.19 518	0.01 183	1.52 336	0.29 417	2.67 202	0.66 152	1.20 310	0.58 281	0.24 173	0.01 14	6.38 448	0.32 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

RE-Stereo	0.82 267	0.10 125	1.15 185	1.19 518	0.01 183	1.52 336	0.29 417	2.66 198	0.66 152	1.20 310	0.58 281	0.24 173	0.01 14	6.38 448	0.32 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

TVStereo	0.82 267	0.10 125	1.15 185	1.19 518	0.01 183	1.52 336	0.29 417	2.66 198	0.66 152	1.20 310	0.58 281	0.24 173	0.01 14	6.38 448	0.32 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

DFGA-Net	0.91 304	1.43 514	2.72 409	0.06 253	0.16 413	1.16 174	0.00 1	2.26 161	0.77 233	1.02 281	1.17 362	0.25 177	0.04 112	5.17 389	1.71 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 473	0.02 231

OCTAStereo	0.82 267	0.10 125	1.15 185	1.19 518	0.01 183	1.53 339	0.29 417	2.66 198	0.66 152	1.20 310	0.58 281	0.25 177	0.01 14	6.38 448	0.33 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 185	0.10 125	1.02 142	0.89 504	0.10 378	1.57 346	0.36 438	2.06 149	0.63 125	2.23 413	0.46 267	0.25 177	0.01 14	0.45 174	0.37 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 231

MM-Stereo_test3	0.43 144	0.33 325	0.92 115	0.75 489	0.04 317	0.96 78	0.05 283	3.11 250	0.79 241	0.12 112	0.53 276	0.26 180	0.06 157	0.26 120	0.13 142	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.28 482	0.01 115

RAFT-Stereo-weight	0.39 128	0.07 69	0.81 91	0.07 279	0.02 273	1.34 263	0.05 283	3.15 256	0.31 59	0.94 261	0.52 275	0.26 180	0.01 14	0.19 76	0.07 83	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115

GCST	0.81 265	0.64 440	1.41 241	0.44 442	0.01 183	0.91 63	0.08 323	3.75 345	1.04 294	0.12 112	0.44 262	0.27 182	0.35 308	5.12 388	0.38 297	1.19 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.05 347

SA	0.83 271	0.41 357	1.17 193	0.00 1	0.20 432	1.28 238	0.01 113	3.98 372	1.86 432	0.41 190	0.96 342	0.27 182	1.33 416	4.07 329	0.35 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 479	0.14 395	0.01 115

LoS	0.28 86	0.16 206	0.95 124	0.07 279	0.01 183	1.32 255	0.07 316	1.30 79	0.60 94	0.04 46	0.03 113	0.28 184	0.11 217	0.48 179	0.11 133	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.56 192	0.13 167	1.40 240	0.03 176	0.01 183	1.65 380	0.04 261	3.03 236	0.63 125	1.96 392	0.93 340	0.28 184	0.36 310	0.52 181	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
testlalala	0.46 155	0.13 167	0.82 93	0.17 365	0.10 378	1.13 161	0.03 235	2.63 194	1.13 319	2.04 401	0.10 157	0.29 186	0.04 112	0.15 57	0.27 242	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.26 511	0.00 1	0.00 1

anonymity	0.74 239	0.15 194	1.17 193	0.16 362	0.27 459	0.71 43	0.01 113	4.70 439	1.78 425	1.15 301	1.23 367	0.31 187	1.65 438	0.54 185	0.53 339	0.02 469	0.02 385	0.00 1	0.27 514	0.02 158	0.06 378

GMOStereo	0.42 137	0.28 299	1.02 142	0.05 235	0.18 421	1.04 95	0.02 187	2.40 169	0.16 18	2.25 415	0.01 1	0.32 188	0.03 82	0.09 25	0.15 162	0.00 1	0.11 489	0.00 1	0.00 1	0.19 437	0.02 231

error version	0.42 137	0.28 299	1.02 142	0.05 235	0.18 421	1.04 95	0.02 187	2.40 169	0.16 18	2.25 415	0.01 1	0.32 188	0.03 82	0.09 25	0.15 162	0.00 1	0.11 489	0.00 1	0.00 1	0.19 437	0.02 231

test-v	0.42 137	0.28 299	1.02 142	0.05 235	0.18 421	1.04 95	0.02 187	2.40 169	0.16 18	2.25 415	0.01 1	0.32 188	0.03 82	0.09 25	0.15 162	0.00 1	0.11 489	0.00 1	0.00 1	0.19 437	0.02 231

test-2	0.42 137	0.28 299	1.02 142	0.05 235	0.18 421	1.04 95	0.02 187	2.40 169	0.16 18	2.25 415	0.01 1	0.32 188	0.03 82	0.09 25	0.15 162	0.00 1	0.11 489	0.00 1	0.00 1	0.19 437	0.02 231

RAFT+CT+SA	0.66 220	0.45 378	1.22 208	0.10 316	0.30 473	1.24 220	0.02 187	4.21 392	0.67 162	0.62 211	0.39 250	0.33 192	0.05 130	2.69 275	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 530	0.13 388	0.30 496

ICVP	0.46 155	0.08 89	1.58 273	0.01 30	0.01 183	1.10 143	0.21 385	3.80 354	0.52 79	0.42 191	0.27 221	0.33 192	0.06 157	0.57 188	0.13 142	0.00 1	0.07 462	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.01 115
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HART	0.44 148	0.24 276	1.41 241	0.01 30	0.00 1	0.33 13	0.00 1	2.91 221	0.61 104	0.26 155	1.98 408	0.35 194	0.03 82	0.20 88	0.14 153	0.00 1	0.11 489	0.00 1	0.00 1	0.19 437	0.05 347

iResNet	1.00 324	0.45 378	3.08 424	0.86 502	0.01 183	1.97 403	0.01 113	3.67 341	1.49 392	1.77 378	1.09 351	0.35 194	0.13 236	3.83 320	1.27 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.01 115

dad	0.88 294	0.62 436	2.26 369	0.06 253	0.01 183	1.24 220	0.00 1	0.98 64	2.17 457	1.29 320	0.35 238	0.37 196	0.04 112	5.80 424	1.06 390	0.01 447	0.00 1	1.13 530	0.11 454	0.05 277	0.00 1

PFNet+	0.54 188	0.10 125	1.31 227	0.16 362	0.05 327	1.44 305	0.56 457	1.60 109	0.98 282	1.35 331	0.46 267	0.37 196	0.01 14	2.18 262	0.22 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

GES	0.61 201	0.08 89	1.78 306	0.00 1	0.00 1	1.59 357	0.07 316	5.32 480	0.13 5	0.62 211	0.32 227	0.37 196	0.67 372	0.68 201	0.49 330	0.03 477	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.02 158	0.01 115

test_xeample	1.79 449	0.08 89	1.03 153	0.02 117	0.00 1	1.44 305	0.00 1	5.48 488	1.84 428	1.65 367	2.17 426	0.37 196	0.06 157	4.00 328	17.67 547	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 231

DisPM	0.86 283	0.09 104	1.10 171	0.76 492	0.02 273	1.51 331	0.57 459	1.75 125	0.70 196	2.43 436	0.83 331	0.38 200	0.01 14	6.89 484	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

GCAP-BAT	0.37 122	0.13 167	1.16 190	0.10 316	0.12 388	1.59 357	0.04 261	0.67 43	0.43 74	0.84 246	0.89 336	0.39 201	0.07 174	0.27 128	0.49 330	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.19 485	0.00 1	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 279	0.10 125	1.50 252	1.14 514	0.03 297	1.47 320	0.27 406	2.48 184	0.69 184	1.30 321	0.38 247	0.39 201	0.01 14	6.88 481	0.33 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

KMStereo	0.85 279	0.10 125	1.50 252	1.14 514	0.03 297	1.47 320	0.27 406	2.48 184	0.69 184	1.30 321	0.38 247	0.39 201	0.01 14	6.88 481	0.33 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

DRaft	1.34 392	0.12 157	1.19 201	0.06 253	0.01 183	1.64 376	0.43 444	1.86 135	0.14 8	3.76 477	5.27 483	0.41 204	4.38 504	5.49 407	1.68 421	0.01 447	0.06 452	0.00 1	0.07 436	0.07 312	0.11 432

test_5	0.74 239	0.50 400	1.55 263	0.44 442	0.25 451	1.45 311	0.01 113	4.16 387	0.78 237	0.79 241	0.17 188	0.42 205	0.64 360	3.06 286	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 414	0.21 484

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 198	0.36 333	0.96 125	0.03 176	0.02 273	1.21 201	0.02 187	2.80 211	1.55 400	1.08 294	2.63 439	0.43 206	0.16 247	0.37 158	0.25 228	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.19 437	0.01 115

DN-CSS_ROB	0.77 250	0.90 484	2.01 333	0.85 498	0.00 1	1.47 320	0.01 113	2.92 222	0.93 275	0.12 112	0.53 276	0.44 207	0.16 247	4.33 341	0.35 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 489	0.01 115

GrayStereo	1.46 406	0.03 2	0.87 102	0.63 479	0.20 432	1.24 220	4.61 531	2.85 216	0.62 117	4.98 499	4.00 472	0.45 208	4.67 507	3.37 293	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 534	0.01 63	0.01 115

H2IRNET	0.47 161	0.22 264	1.27 215	0.15 354	0.01 183	1.18 185	0.01 113	1.65 112	0.48 77	0.02 15	1.80 399	0.46 209	0.04 112	1.62 246	0.35 287	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.01 372	0.16 414	0.02 231

IPLG	0.86 283	0.41 357	2.31 375	0.06 253	0.06 340	1.36 269	0.11 346	3.17 263	0.83 257	0.62 211	1.00 346	0.46 209	0.61 351	5.57 416	0.35 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 428	0.01 115

CroCo-Stereo	0.39 128	0.40 354	1.67 291	0.07 279	0.00 1	0.19 6	0.01 113	3.55 327	0.75 216	0.08 70	0.02 87	0.46 209	0.08 189	0.28 130	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ARAFT	1.12 359	0.82 476	4.11 472	0.04 210	0.00 1	1.64 376	0.03 235	4.85 453	1.69 419	2.78 448	0.57 279	0.47 212	0.11 217	4.81 374	0.24 220	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.00 1	0.24 458	0.05 347

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 118	0.14 180	1.14 181	0.04 210	0.05 327	1.39 284	0.05 283	1.87 136	0.77 233	0.13 120	0.07 141	0.48 213	0.02 45	0.41 166	0.45 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 482	0.01 63	0.10 424

x	0.41 134	0.04 10	0.74 85	0.54 465	0.00 1	0.98 80	0.00 1	3.07 243	0.67 162	0.48 201	0.01 1	0.48 213	0.07 174	0.93 211	0.07 83	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

EAI-Stereo	1.14 364	0.12 157	1.19 201	0.21 382	0.32 482	1.84 399	2.32 506	5.42 486	1.19 329	1.02 281	5.66 486	0.48 213	0.60 348	0.86 208	0.62 357	0.00 1	0.13 502	0.00 1	0.65 538	0.02 158	0.17 466

DeepStereo_RVC	0.52 179	0.08 89	1.37 237	0.06 253	0.06 340	1.34 263	0.41 442	1.43 85	0.68 170	1.03 286	0.85 332	0.49 216	1.56 430	0.79 205	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.13 448

FINET	1.36 395	0.46 382	4.05 468	0.22 386	0.73 507	1.03 86	0.00 1	3.57 329	5.71 512	1.59 364	1.64 385	0.49 216	0.19 261	5.53 409	1.90 434	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.03 295

test_sample2	0.63 210	0.05 23	1.13 179	0.31 419	0.01 183	1.22 204	0.00 1	3.87 367	1.03 292	0.91 257	0.02 87	0.50 218	0.13 236	3.16 288	0.26 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 231

StereoVision	0.86 283	0.38 342	1.75 302	0.03 176	0.01 183	1.14 163	0.02 187	3.38 297	0.92 271	0.13 120	6.89 496	0.50 218	0.12 229	1.10 221	0.78 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.02 231

LL-Strereo2	0.36 118	0.47 390	1.08 166	0.09 305	0.03 297	1.12 154	0.07 316	1.66 116	0.93 275	0.43 192	0.02 87	0.51 220	0.08 189	0.23 103	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.04 252	0.04 325

test_sample1	0.61 201	0.04 10	0.90 109	0.34 429	0.00 1	1.09 138	0.00 1	3.54 326	0.88 267	0.86 249	0.01 1	0.53 221	0.34 303	3.51 302	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

222	2.69 479	0.09 104	1.03 153	0.00 1	0.00 1	1.54 343	0.00 1	5.61 493	1.55 400	1.51 351	2.10 417	0.53 221	0.07 174	4.54 362	35.09 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 231

GMM-Stereo	1.09 349	0.05 23	1.62 279	0.13 334	0.22 439	1.41 290	0.87 472	2.31 163	0.62 117	2.75 447	3.14 451	0.54 223	0.90 388	5.33 400	0.13 142	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.02 396	0.01 63	1.80 534

HCRNet	0.73 237	0.19 233	1.10 171	0.01 30	0.00 1	1.17 178	0.01 113	3.07 243	1.97 440	0.60 210	0.21 209	0.56 224	0.11 217	5.34 401	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 231

test_sample5	0.86 283	0.16 206	2.25 365	0.49 455	0.01 183	1.41 290	0.01 113	4.55 426	1.27 347	1.35 331	0.89 336	0.58 225	0.11 217	3.75 312	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 231

DualNet	0.88 294	0.16 206	2.25 365	0.49 455	0.01 183	1.41 290	0.01 113	4.55 426	1.27 347	1.43 345	1.12 355	0.58 225	0.11 217	3.75 312	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 231

castereo++	0.25 80	0.15 194	0.48 53	0.09 305	0.00 1	1.08 133	0.03 235	1.53 100	0.67 162	0.00 1	0.01 1	0.59 227	0.00 1	0.09 25	0.06 70	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.28 518	0.02 158	0.00 1

HITNet	0.80 263	0.58 425	2.14 350	0.69 485	0.00 1	1.35 267	0.02 187	4.50 423	1.15 323	1.76 377	0.16 181	0.60 228	0.30 292	1.13 223	1.64 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
model_zeroshot	0.49 169	0.26 284	2.10 349	0.03 176	0.01 183	1.69 385	0.08 323	2.63 194	0.18 25	1.02 281	0.01 1	0.61 229	0.06 157	0.86 208	0.14 153	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.16 471	0.02 158	0.01 115

Sa-1000	1.04 331	0.39 349	1.17 193	0.00 1	0.20 432	1.33 261	0.03 235	4.19 390	1.81 426	0.99 279	5.33 484	0.61 229	0.15 243	4.07 329	0.30 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 471	0.13 388	0.00 1

FADNet-RVC	1.10 353	1.07 498	4.79 492	0.03 176	0.00 1	1.60 361	0.08 323	3.77 348	1.70 420	0.35 176	0.07 141	0.61 229	0.66 367	5.32 399	1.11 391	0.01 447	0.08 473	0.00 1	0.00 1	0.48 513	0.18 472

ITSA-stereo	1.13 361	0.14 180	1.59 277	0.17 365	0.04 317	1.40 285	0.14 359	5.66 498	3.10 486	0.74 230	0.35 238	0.62 232	1.06 394	5.53 409	1.63 418	0.03 477	0.00 1	0.09 502	0.06 432	0.07 312	0.07 397

iRaft-Stereo_20w	0.92 306	0.15 194	2.68 403	0.24 394	0.06 340	1.36 269	0.28 414	7.46 529	0.34 64	1.56 362	0.37 245	0.62 232	1.24 410	1.25 228	0.34 280	0.00 1	0.09 477	0.00 1	0.16 471	0.02 158	0.13 448

TRStereo	0.59 197	0.79 468	1.59 277	0.56 469	0.01 183	1.19 188	0.03 235	4.74 442	0.60 94	0.17 141	0.01 1	0.62 232	0.44 324	0.57 188	0.07 83	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.24 505	0.01 63	0.14 455

MIPNet	0.64 213	0.42 363	2.01 333	0.08 294	0.07 351	1.29 243	0.11 346	3.47 316	1.29 352	0.67 220	0.10 157	0.63 235	0.97 392	1.25 228	0.25 228	0.00 1	0.01 317	0.01 457	0.01 372	0.11 374	0.04 325

PFNet	1.06 340	0.19 233	2.95 416	1.16 516	0.56 501	1.58 350	0.25 398	1.50 97	0.60 94	2.38 432	1.23 367	0.63 235	0.30 292	6.85 477	0.43 310	0.16 507	0.01 317	0.00 1	0.07 436	0.18 428	0.18 472

test_sample6	0.89 301	0.17 217	2.23 364	0.48 453	0.01 183	1.43 301	0.01 113	4.49 422	1.40 372	1.43 345	1.12 355	0.64 237	0.14 240	3.86 321	0.42 308	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 231

test_4	0.51 176	0.10 125	1.27 215	0.01 30	0.06 340	0.97 79	0.03 235	1.12 69	0.16 18	0.27 157	3.42 460	0.65 238	0.09 199	1.59 243	0.26 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 441	0.14 395	0.00 1

FADNet_RVC	1.15 367	1.06 497	4.34 482	0.02 117	0.06 340	2.77 444	0.04 261	3.50 318	0.80 248	0.35 176	0.32 227	0.65 238	0.09 199	5.20 391	1.56 414	0.24 516	0.34 527	0.11 507	0.33 527	0.65 522	0.60 512

PS-NSSS	1.08 341	0.45 378	1.70 296	0.02 117	0.01 183	1.37 274	0.01 113	4.38 411	2.09 448	1.15 301	2.65 440	0.65 238	0.07 174	6.35 446	0.56 346	0.16 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.00 1

NRIStereo	0.74 239	0.08 89	0.88 104	0.47 452	0.05 327	1.58 350	0.49 452	1.38 82	0.61 104	0.88 250	0.17 188	0.66 241	0.03 82	6.96 490	0.22 208	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.17 466

gwcnet-sp	0.98 316	0.38 342	4.06 469	0.04 210	0.00 1	2.60 434	0.15 362	3.51 319	1.13 319	1.75 373	0.16 181	0.68 242	0.39 317	3.69 307	0.90 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.03 295

scenet	0.98 316	0.38 342	4.06 469	0.04 210	0.00 1	2.60 434	0.15 362	3.51 319	1.13 319	1.75 373	0.16 181	0.68 242	0.39 317	3.69 307	0.90 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.03 295

ssnet	0.98 316	0.38 342	4.06 469	0.04 210	0.00 1	2.60 434	0.15 362	3.51 319	1.13 319	1.75 373	0.16 181	0.68 242	0.39 317	3.69 307	0.90 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.03 295

test_sample4	0.86 283	0.16 206	2.28 373	0.50 458	0.01 183	1.42 298	0.01 113	4.65 437	1.27 347	1.52 352	0.66 302	0.69 245	0.08 189	3.50 301	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 231

iRaftStereo_RVC	0.36 118	0.27 288	0.76 86	0.01 30	0.00 1	1.20 197	0.01 113	2.15 154	0.62 117	0.15 128	0.22 213	0.69 245	0.12 229	0.28 130	0.18 188	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.27 473	0.22 487

SFCPSM	0.81 265	0.11 146	2.53 393	0.01 30	0.07 351	2.45 427	0.18 375	4.99 460	1.18 327	0.77 236	0.78 324	0.69 245	0.31 296	1.72 249	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 422	0.06 297	0.01 115

DualNet (step1)	0.96 311	0.41 357	2.03 337	0.02 117	0.01 183	2.14 411	0.01 113	4.31 405	1.07 305	1.35 331	0.36 241	0.70 248	0.44 324	2.58 267	0.34 280	0.53 524	0.00 1	1.82 532	1.10 544	0.02 158	0.02 231

test_sample9	2.36 473	0.41 357	2.03 337	0.02 117	0.01 183	2.14 411	0.01 113	4.31 405	1.07 305	1.35 331	0.36 241	0.70 248	0.44 324	5.58 417	8.70 517	0.53 524	16.52 565	1.82 532	1.10 544	0.02 158	0.02 231

test_sample7	0.72 236	0.18 225	1.23 210	0.55 467	0.01 183	1.21 201	0.00 1	4.31 405	1.07 305	1.35 331	0.36 241	0.70 248	0.44 324	2.58 267	0.34 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 231

MIM_Stereo	0.45 152	0.43 369	1.18 196	0.51 462	0.04 317	1.26 233	0.02 187	2.38 167	0.65 143	0.07 62	0.02 87	0.70 248	0.20 267	1.01 218	0.13 142	0.00 1	0.09 477	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.10 424

test-1	0.52 179	0.25 280	0.94 120	0.03 176	0.22 439	1.20 197	0.08 323	4.03 377	0.25 53	0.70 224	0.66 302	0.71 252	0.03 82	0.30 138	0.43 310	0.00 1	0.18 515	0.00 1	0.07 436	0.01 63	0.25 492

DCRE	0.69 231	0.35 329	1.16 190	0.06 253	0.02 273	0.91 63	0.00 1	1.05 66	0.30 58	0.98 275	7.63 499	0.72 253	0.02 45	0.16 61	0.07 83	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.21 496	0.02 158	0.03 295

xx1	0.95 310	0.27 288	1.28 217	0.13 334	0.00 1	3.44 462	0.01 113	3.18 265	7.23 525	0.33 164	0.69 313	0.73 254	0.12 229	1.43 237	0.05 31	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

qqq	0.50 173	0.04 10	0.78 88	0.02 117	0.00 1	1.05 107	0.00 1	3.15 256	0.68 170	0.46 199	0.01 1	0.73 254	0.12 229	2.95 282	0.07 83	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

tg	0.34 107	0.26 284	0.68 78	0.01 30	0.00 1	1.25 229	0.01 113	1.75 125	0.65 143	0.11 110	0.40 251	0.74 256	0.11 217	0.29 133	0.08 98	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.29 484	0.21 484

IPLGR	0.76 248	0.21 254	2.98 417	0.06 253	0.07 351	1.24 220	0.05 283	3.09 247	1.38 366	0.62 211	0.34 235	0.75 257	0.78 379	3.35 291	0.22 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.06 378

ROB_FTStereo	0.47 161	0.09 104	1.04 157	0.06 253	0.08 361	1.59 357	0.33 433	1.43 85	0.68 170	0.97 266	0.19 202	0.76 258	0.03 82	1.86 254	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 347

iGMRVC	0.51 176	0.09 104	1.04 157	0.06 253	0.08 361	1.61 365	0.27 406	1.44 89	0.69 184	0.97 266	0.19 202	0.76 258	0.03 82	2.69 275	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.04 325

RAFT-IKP	0.45 152	0.09 104	1.06 163	0.06 253	0.06 340	1.44 305	0.31 429	1.44 89	0.69 184	0.97 266	0.18 194	0.76 258	0.02 45	1.65 247	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.04 325

Prome-Stereo	1.23 379	0.06 44	0.93 119	0.12 327	0.24 448	1.26 233	0.67 464	2.53 189	0.69 184	2.08 403	8.70 506	0.76 258	2.91 478	2.12 259	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 531

Patchmatch Stereo++	0.50 173	0.09 104	1.01 137	0.06 253	0.07 351	1.60 361	0.27 406	1.45 92	0.68 170	0.98 275	0.18 194	0.77 262	0.03 82	2.58 267	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 347
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 155	0.09 104	1.01 137	0.06 253	0.09 369	1.61 365	0.30 425	1.43 85	0.69 184	0.97 266	0.18 194	0.77 262	0.02 45	1.67 248	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 347

ROB_FTStereo_v2	0.43 144	0.09 104	1.00 134	0.06 253	0.08 361	1.57 346	0.33 433	1.44 89	0.67 162	0.97 266	0.19 202	0.77 262	0.02 45	1.23 227	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 347

HUI-Stereo	0.45 152	0.09 104	1.08 166	0.06 253	0.08 361	1.61 365	0.32 430	1.43 85	0.70 196	0.97 266	0.18 194	0.77 262	0.02 45	1.44 241	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 347

iRAFT	0.50 173	0.09 104	1.01 137	0.06 253	0.07 351	1.60 361	0.27 406	1.45 92	0.68 170	0.98 275	0.18 194	0.77 262	0.03 82	2.58 267	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 347

anonymousdsp2	0.52 179	0.06 44	1.51 258	0.10 316	0.00 1	1.19 188	0.01 113	4.32 409	0.63 125	0.33 164	0.15 179	0.78 267	0.09 199	1.01 218	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 454	0.04 252	0.05 347

FTStereo	2.16 467	0.03 2	1.42 244	0.17 365	0.13 394	1.42 298	4.67 533	2.44 178	0.63 125	3.36 467	17.95 531	0.78 267	4.17 501	4.41 349	0.14 153	0.15 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.25 528

test_sample3	0.84 277	0.15 194	2.22 362	0.48 453	0.01 183	1.37 274	0.01 113	4.63 435	1.17 326	1.43 345	0.43 259	0.80 269	0.10 207	3.48 300	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 231

4D-IteraStereo	0.35 114	0.60 430	1.93 316	0.02 117	0.09 369	1.03 86	0.07 316	1.25 77	0.34 64	0.02 15	0.03 113	0.84 270	0.10 207	0.31 139	0.35 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.07 397

AIO_test	0.17 22	0.11 146	0.55 62	0.08 294	0.06 340	0.42 33	0.06 307	0.35 12	0.38 69	0.03 37	0.01 1	0.86 271	0.03 82	0.21 97	0.10 124	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.08 441	0.03 215	0.02 231

Consistency-Raft	1.36 395	0.65 444	4.81 493	0.33 423	0.32 482	1.62 371	0.11 346	3.65 338	3.80 496	0.33 164	6.12 491	0.86 271	2.14 458	0.94 213	1.25 402	0.02 469	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.24 458	0.01 115

CRE-IMP	0.40 132	0.06 44	1.04 157	0.07 279	0.05 327	1.45 311	0.46 447	1.48 96	0.63 125	0.90 254	0.30 225	0.88 273	0.01 14	0.26 120	0.22 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.17 466

MSKI-zero shot	0.73 237	0.13 167	1.56 270	0.02 117	0.14 400	1.34 263	0.04 261	3.00 230	0.23 45	0.67 220	1.64 385	0.89 274	0.00 1	4.55 363	0.10 124	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.21 496	0.03 215	0.01 115

SMFormer	1.04 331	0.16 206	1.55 263	0.33 423	0.01 183	1.03 86	0.00 1	5.24 472	2.12 450	1.53 354	2.16 422	0.92 275	0.02 45	4.46 354	1.24 400	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 231

tta	1.04 331	0.16 206	1.55 263	0.33 423	0.01 183	1.03 86	0.00 1	5.24 472	2.12 450	1.53 354	2.16 422	0.92 275	0.02 45	4.46 354	1.24 400	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 115

qqq1	0.98 316	0.16 206	1.55 263	0.33 423	0.01 183	1.03 86	0.00 1	5.24 472	2.12 450	1.53 354	2.16 422	0.92 275	0.02 45	4.46 354	0.07 83	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 115

fff1	0.98 316	0.16 206	1.55 263	0.33 423	0.01 183	1.03 86	0.00 1	5.24 472	2.12 450	1.53 354	2.16 422	0.92 275	0.02 45	4.46 354	0.07 83	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 115

1111x	1.53 414	0.06 44	1.77 303	0.27 409	0.00 1	2.12 410	0.01 113	5.63 497	1.65 416	1.53 354	1.67 388	0.92 275	0.64 360	6.18 435	8.17 514	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115

HBP-ISP	1.45 404	0.75 459	3.02 420	0.30 415	0.10 378	4.28 482	1.49 491	4.68 438	1.29 352	3.43 472	0.78 324	0.93 280	1.01 393	6.48 455	0.36 293	0.04 480	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.03 295

ASMatch	1.44 403	0.14 180	2.15 351	0.60 473	0.21 437	1.21 201	0.26 402	0.96 63	0.66 152	0.29 159	11.75 516	0.93 280	2.37 464	6.73 470	0.54 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 372	0.00 1	0.04 325

RAFT-345	1.19 372	0.06 44	1.55 263	0.54 465	0.13 394	1.53 339	0.25 398	0.56 33	1.76 424	1.20 310	7.85 500	0.93 280	0.05 130	6.87 480	0.46 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 339	0.76 463	2.06 343	0.07 279	0.00 1	1.35 267	0.03 235	6.80 524	2.57 478	0.79 241	1.20 365	0.94 283	0.12 229	3.81 317	0.41 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.01 115

AASNet	0.86 283	0.53 410	1.96 325	0.04 210	0.00 1	1.70 387	0.05 283	5.13 469	1.84 428	0.93 260	1.88 402	0.96 284	0.19 261	0.67 199	0.91 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 473	0.09 416

CrosDoStereo	1.66 432	0.15 194	1.66 287	0.02 117	0.07 351	1.38 280	6.16 545	3.12 251	1.06 303	0.97 266	3.74 466	0.96 284	4.79 509	7.00 494	1.92 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 432	0.15 194	1.66 287	0.02 117	0.07 351	1.38 280	6.16 545	3.12 251	1.06 303	0.97 266	3.74 466	0.96 284	4.79 509	7.00 494	1.92 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 239	0.18 225	1.23 210	0.81 494	4.25 537	1.19 188	0.03 235	2.17 158	0.13 5	0.35 176	0.40 251	0.97 287	0.08 189	2.61 272	0.09 112	0.00 1	0.09 477	0.00 1	0.07 436	0.04 252	0.03 295

CC-Net-ROB	1.86 452	0.64 440	2.55 395	1.42 523	0.19 428	3.38 461	0.04 261	4.41 416	2.45 472	0.90 254	1.31 374	0.98 288	0.18 255	6.60 459	0.53 339	1.14 530	1.60 543	7.16 540	0.00 1	1.33 526	0.32 501

DMCA-RVC	0.90 302	0.64 440	3.30 438	0.03 176	0.04 317	1.30 249	0.06 307	2.65 197	0.73 206	3.21 463	0.09 152	0.99 289	0.66 367	3.14 287	0.99 387	0.01 447	0.04 430	0.02 482	0.01 372	0.07 312	0.01 115

KYRaft	1.19 372	0.05 23	0.94 120	0.06 253	0.24 448	1.25 229	0.78 470	2.48 184	0.61 104	3.23 464	7.13 498	1.00 290	2.77 474	1.43 237	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.71 533

MLCV	1.01 325	0.53 410	2.17 352	0.03 176	0.00 1	1.60 361	0.03 235	2.90 220	1.30 355	2.60 441	1.85 401	1.00 290	0.40 320	4.88 377	0.74 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.01 115

iResNetv2_ROB	1.08 341	1.12 500	4.68 491	1.09 513	0.00 1	1.38 280	0.05 283	3.83 359	1.11 312	0.80 243	1.15 358	1.02 292	0.12 229	4.52 360	0.45 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 490	0.03 295

FADNet-RVC-Resample	1.08 341	1.00 492	5.32 500	0.10 316	0.14 400	1.53 339	0.25 398	3.62 334	1.18 327	0.51 205	0.19 202	1.04 293	0.28 289	5.20 391	0.44 313	0.10 500	0.16 512	0.09 502	0.06 432	0.24 458	0.21 484

CoDeX	0.94 308	0.34 327	2.09 347	0.05 235	0.20 432	1.49 327	0.20 383	5.89 504	1.57 407	0.66 219	0.67 311	1.05 294	0.32 301	3.82 319	0.33 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1

test_3	0.58 195	0.06 44	1.04 157	0.07 279	0.12 388	1.01 84	0.01 113	2.45 179	0.20 33	0.95 262	0.01 1	1.05 294	0.05 130	3.74 311	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 508	0.15 408	0.13 448

RAFT-RH_RVC	2.05 465	0.15 194	1.66 287	0.60 473	0.27 459	1.49 327	0.02 187	0.58 37	0.65 143	5.35 503	21.66 543	1.06 296	0.07 174	6.85 477	0.57 349	0.04 480	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.01 63	0.00 1

TDLM	1.08 341	0.49 397	1.43 245	0.27 409	0.00 1	1.56 345	2.12 500	3.10 248	1.75 423	1.36 336	0.93 340	1.06 296	0.49 335	6.21 437	0.70 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 414	0.02 231

DEmStereo	1.51 411	0.08 89	2.17 352	0.09 305	0.02 273	1.76 391	0.90 474	1.47 95	0.60 94	2.46 437	6.42 494	1.08 298	5.16 513	6.21 437	1.86 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

xxxx	1.78 448	0.07 69	1.02 142	0.00 1	0.01 183	1.44 305	0.00 1	5.81 503	1.53 398	1.37 338	1.91 403	1.08 298	0.05 130	4.37 346	16.98 545	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 231

GANet-ADL	0.52 179	0.09 104	1.43 245	0.13 334	0.02 273	1.43 301	0.02 187	3.22 276	0.59 85	0.34 175	0.98 344	1.09 300	0.19 261	0.40 163	0.34 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.01 115

BEATNet_4x	0.97 313	0.77 465	3.36 441	0.46 448	0.01 183	1.32 255	0.09 335	4.57 430	1.26 341	1.88 386	0.22 213	1.09 300	0.42 322	1.79 252	2.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.06 378

test-3	0.63 210	0.06 44	1.00 134	0.07 279	0.13 394	0.99 81	0.01 113	2.46 181	0.20 33	1.96 392	0.01 1	1.10 302	0.05 130	3.75 312	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 511	0.15 408	0.13 448

test_1	0.61 201	0.06 44	1.00 134	0.07 279	0.12 388	0.99 81	0.01 113	2.46 181	0.20 33	1.71 370	0.01 1	1.10 302	0.04 112	3.71 310	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 508	0.15 408	0.13 448

ToySt	0.47 161	0.25 280	2.47 389	0.04 210	0.01 183	1.17 178	0.00 1	2.01 147	0.63 125	0.08 70	0.14 170	1.16 304	0.05 130	0.80 207	0.46 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 405	0.10 364	0.04 325

IRAFT_RVC	1.02 327	0.20 246	1.58 273	1.39 522	0.26 454	1.33 261	0.32 430	2.52 187	0.66 152	1.58 363	0.81 327	1.16 304	1.58 434	6.51 456	0.43 310	0.00 1	0.12 497	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.03 295

AFF-stereo	0.65 215	0.46 382	0.82 93	0.37 436	0.00 1	1.19 188	0.00 1	3.04 240	1.42 376	0.72 228	1.95 406	1.16 304	0.26 285	0.97 215	0.31 265	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.21 449	0.02 231

MyStereo8	0.85 279	0.52 405	3.20 432	0.20 381	0.00 1	1.47 320	0.01 113	3.53 325	1.91 437	1.34 325	0.65 300	1.22 307	0.31 296	0.57 188	1.38 412	0.00 1	0.14 506	0.00 1	0.06 432	0.09 348	0.30 496

RAFT + AFF	1.63 428	1.13 501	2.62 400	0.04 210	0.80 508	2.29 421	1.03 479	5.54 492	2.06 447	1.77 378	1.81 400	1.22 307	3.65 496	6.23 439	1.57 416	0.01 447	0.35 528	0.00 1	0.01 372	0.33 490	0.12 440

MyStereo05	0.79 259	0.19 233	3.17 429	0.02 117	0.00 1	1.51 331	0.01 113	3.56 328	2.48 473	1.34 325	0.02 87	1.25 309	0.38 314	1.19 224	0.50 332	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.07 397

UCFNet_RVC	0.66 220	0.35 329	1.20 204	0.02 117	0.30 473	1.53 339	0.01 113	3.42 306	0.67 162	1.12 298	0.73 322	1.26 310	0.20 267	1.84 253	0.46 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.78 258	0.27 288	3.19 430	0.02 117	0.01 183	1.64 376	0.01 113	3.64 337	2.20 461	0.98 275	0.02 87	1.29 311	0.57 345	1.10 221	0.53 339	0.00 1	0.07 462	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.06 378

AACVNet	0.87 290	0.44 374	1.19 201	0.17 365	0.00 1	1.76 391	0.00 1	3.60 333	0.60 94	1.03 286	0.26 217	1.31 312	0.17 251	6.33 445	0.28 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 419	0.01 115

CFNet	1.08 341	0.62 436	2.26 369	0.26 404	0.03 297	1.40 285	0.04 261	4.45 420	2.09 448	0.48 201	0.69 313	1.31 312	0.24 277	6.63 462	0.83 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 419	0.04 325

Occ-G	0.24 76	0.10 125	0.59 66	0.01 30	0.01 183	0.80 47	0.04 261	0.62 39	0.15 12	0.01 5	0.51 274	1.34 314	0.04 112	0.09 25	0.21 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 462	0.15 408	0.00 1

MMNet	1.20 375	0.27 288	3.59 452	0.09 305	0.00 1	4.15 478	0.01 113	3.63 336	1.19 329	1.93 391	0.32 227	1.35 315	1.23 407	4.42 350	1.84 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 231

testlalala2	0.77 250	0.13 167	1.72 298	3.72 535	2.44 531	1.10 143	0.01 113	3.27 285	0.73 206	0.09 78	0.03 113	1.38 316	0.08 189	0.12 46	0.09 112	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.37 531	0.01 63	0.01 115

ttt	1.35 394	0.05 23	1.09 169	0.46 448	0.01 183	1.61 365	0.00 1	5.61 493	1.97 440	1.75 373	2.10 417	1.40 317	0.11 217	4.81 374	6.07 500	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 231

IER	0.75 244	0.12 157	1.93 316	0.01 30	0.00 1	2.31 422	0.02 187	2.96 226	0.98 282	1.30 321	0.96 342	1.40 317	1.19 405	1.31 231	0.45 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

GwcNet-ADL	0.62 208	0.20 246	2.03 337	0.05 235	0.01 183	1.29 243	0.02 187	3.16 261	1.39 368	0.97 266	0.44 262	1.48 319	0.23 275	0.78 204	0.27 242	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 295

CVANet_RVC	1.10 353	0.39 349	1.69 294	0.28 411	0.00 1	1.45 311	0.48 448	3.26 279	1.64 415	2.93 451	1.22 366	1.51 320	0.37 312	6.09 432	0.50 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 428	0.01 115

DAS	1.26 381	0.08 89	2.25 365	0.04 210	0.01 183	1.28 238	1.18 483	3.80 354	1.58 411	4.60 492	2.37 431	1.53 321	0.53 339	5.36 402	0.59 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 115

SepStereo	1.28 382	0.08 89	2.25 365	0.04 210	0.01 183	1.28 238	1.18 483	3.80 354	1.58 411	4.60 492	2.37 431	1.53 321	0.53 339	5.63 419	0.59 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 115

WCG-NET（raft）	0.29 91	0.24 276	0.51 55	0.01 30	0.00 1	0.91 63	0.05 283	0.56 33	1.12 317	0.21 151	0.12 167	1.54 323	0.14 240	0.14 56	0.07 83	0.00 1	0.11 489	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.03 295

raft_robust	0.98 316	0.57 423	1.21 207	0.06 253	0.17 417	1.36 269	0.02 187	3.46 314	2.18 459	0.33 164	0.01 1	1.54 323	1.42 420	6.77 473	0.15 162	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.18 482	0.11 374	0.09 416

GANet-RSSM	0.88 294	0.38 342	1.45 248	0.60 473	0.00 1	1.36 269	0.02 187	4.55 426	0.69 184	0.71 226	0.32 227	1.56 325	0.61 351	4.55 363	0.64 360	0.00 1	0.00 1	0.05 494	0.00 1	0.08 326	0.02 231

AdaStereo	0.65 215	0.09 104	1.12 175	0.02 117	0.00 1	1.45 311	0.23 395	4.38 411	1.44 381	1.17 305	0.37 245	1.56 325	0.18 255	0.56 187	0.37 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SQANet	2.28 471	1.25 507	2.39 381	4.17 537	2.91 532	2.60 434	0.24 397	4.17 389	0.83 257	2.42 434	0.57 279	1.59 327	0.88 386	3.30 290	0.68 364	7.35 543	0.12 497	0.47 523	0.02 396	6.56 536	3.00 539

SACVNet	0.96 311	0.36 333	1.49 251	0.05 235	0.00 1	1.62 371	0.28 414	3.86 365	1.28 351	1.79 380	0.80 326	1.59 327	0.07 174	5.29 396	0.48 328	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 455	0.01 115

SST-Stereo	1.04 331	0.05 23	1.16 190	0.72 487	0.23 444	1.70 387	0.58 460	1.92 138	1.46 384	1.19 308	1.09 351	1.60 329	1.93 452	6.92 488	0.21 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 115

XPNet_ROB	1.17 370	0.41 357	1.68 292	0.04 210	0.01 183	1.65 380	0.17 370	3.46 314	1.39 368	3.89 482	1.01 347	1.60 329	0.53 339	4.35 343	3.07 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 231

Any-RAFT	0.64 213	0.08 89	1.07 164	0.03 176	0.00 1	2.77 444	0.08 323	3.57 329	1.23 334	0.96 264	0.26 217	1.61 331	0.31 296	0.72 202	0.06 70	0.00 1	0.10 486	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 353	0.42 363	1.72 298	0.28 411	0.01 183	1.37 274	0.11 346	6.25 513	0.84 260	1.05 289	0.67 311	1.61 331	0.79 380	6.11 433	0.63 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.04 325

iRaft-Stereo_5w	1.08 341	0.56 420	2.70 405	0.02 117	0.02 273	1.20 197	0.01 113	3.18 265	0.63 125	0.14 125	2.00 410	1.62 333	1.54 428	6.69 467	1.01 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 455	0.01 115

AAGNet	1.54 416	0.07 69	0.88 104	1.04 510	0.27 459	1.47 320	0.66 463	1.57 107	0.61 104	1.68 369	0.82 329	1.62 333	2.29 460	6.18 435	11.63 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

ADCRef	2.29 472	0.65 444	5.67 508	0.10 316	0.09 369	4.81 493	0.76 469	4.75 445	1.37 365	2.88 450	1.67 388	1.62 333	2.30 461	3.77 316	14.93 540	0.02 469	0.00 1	0.01 457	0.10 450	0.20 448	0.11 432

FENet	0.52 179	0.07 69	1.62 279	0.04 210	0.00 1	1.19 188	0.05 283	3.10 248	0.98 282	0.89 252	0.01 1	1.63 336	0.09 199	0.47 178	0.28 250	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115

delet	1.14 364	0.32 318	1.56 270	0.03 176	0.17 417	2.86 448	1.03 479	4.25 397	2.14 455	1.03 286	1.17 362	1.64 337	0.92 389	4.35 343	1.27 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.00 1

FADNet	1.20 375	0.93 486	4.51 486	0.03 176	0.06 340	2.56 432	0.16 367	4.02 375	1.42 376	0.32 162	0.06 136	1.66 338	1.07 396	5.56 413	0.87 377	0.19 510	0.02 385	0.01 457	0.01 372	0.50 515	0.03 295

knoymous	0.35 114	0.05 23	1.11 173	0.05 235	0.01 183	1.15 170	0.01 113	2.06 149	0.14 8	0.40 188	0.02 87	1.67 339	0.00 1	0.31 139	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

z-ln-s-r	1.57 421	0.58 425	5.36 502	0.19 379	0.01 183	1.62 371	0.06 307	3.52 322	1.56 405	1.06 292	0.71 320	1.69 340	0.24 277	5.49 407	9.29 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.01 115

psm_up	0.84 277	0.32 318	1.44 247	0.02 117	0.00 1	1.98 404	0.05 283	3.40 302	1.04 294	2.06 402	0.40 251	1.74 341	0.45 328	3.47 299	0.24 220	0.06 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.00 1

DMCA	0.68 229	0.22 264	1.96 325	0.01 30	0.01 183	1.28 238	0.02 187	3.02 234	1.54 399	2.14 405	0.15 179	1.74 341	0.10 207	0.45 174	0.95 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 115

Reg-Stereo(zero)	0.46 155	0.04 10	1.77 303	0.01 30	0.14 400	1.20 197	0.13 355	1.13 70	0.26 54	0.05 51	0.16 181	1.75 343	1.10 398	0.67 199	0.45 317	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.12 459	0.01 63	0.09 416

GMStereo_Zeroshot	0.63 210	0.14 180	1.54 261	0.75 489	0.00 1	1.26 233	0.01 113	1.85 133	0.31 59	1.44 348	0.58 281	1.76 344	0.19 261	2.55 266	0.10 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 229	0.52 405	1.74 300	0.50 458	0.05 327	1.16 174	0.00 1	2.68 203	0.66 152	0.68 222	1.60 384	1.76 344	0.80 381	0.94 213	0.13 142	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.27 473	0.00 1

Wz-Net-MNSev	1.85 451	1.19 504	5.61 507	0.01 30	0.00 1	4.74 492	2.16 502	4.93 457	1.48 390	3.77 478	1.24 369	1.77 346	2.56 468	4.94 379	2.61 464	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.01 115

STTStereo	0.83 271	0.34 327	2.44 384	0.24 394	0.15 407	1.41 290	0.10 343	3.02 234	1.55 400	1.34 325	0.17 188	1.77 346	0.45 328	3.42 296	0.30 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115

RAFT_R40	0.99 323	0.05 23	1.26 213	0.71 486	0.20 432	1.65 380	0.67 464	1.94 141	0.61 104	1.05 289	1.15 358	1.80 348	1.47 421	6.91 486	0.31 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 115

BSDual-CNN	0.83 271	0.10 125	0.96 125	0.01 30	0.00 1	3.32 457	0.21 385	5.40 483	0.93 275	2.26 419	0.66 302	1.81 349	0.10 207	0.61 193	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

psmg	0.83 271	0.10 125	0.96 125	0.01 30	0.00 1	3.28 455	0.27 406	4.83 452	0.93 275	1.92 388	1.46 380	1.81 349	0.10 207	0.61 193	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.01 63	0.00 1

CSP-Net	1.01 325	0.52 405	0.92 115	0.01 30	0.00 1	2.83 446	0.05 283	4.99 460	0.69 184	0.91 257	0.85 332	1.82 351	0.23 275	6.04 430	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.01 115

MFMNet_re	2.02 463	0.98 489	4.27 477	2.74 533	0.88 509	1.47 320	0.15 362	4.21 392	3.18 487	6.63 510	6.93 497	1.87 352	3.63 495	2.13 260	0.99 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 455	0.05 347

GANetREF_RVC	1.10 353	0.95 487	2.98 417	0.06 253	0.00 1	2.23 417	0.18 375	3.95 371	2.53 476	0.56 207	0.32 227	1.89 353	0.66 367	5.03 383	0.51 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.04 325
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UPFNet	0.87 290	0.09 104	2.05 342	0.00 1	0.00 1	1.90 402	0.11 346	3.41 304	0.83 257	2.15 406	0.10 157	1.92 354	0.09 199	3.94 325	0.70 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

THIR-Stereo	1.48 408	0.29 309	1.51 258	0.01 30	0.02 273	1.05 107	4.32 527	2.11 152	0.22 42	1.08 294	4.24 473	1.93 355	4.19 502	6.76 472	1.87 432	0.00 1	0.00 1	0.04 490	0.00 1	0.05 277	0.00 1

ACVNet	0.57 194	0.21 254	1.34 232	0.09 305	0.00 1	1.36 269	0.22 391	2.40 169	1.05 300	0.63 215	0.66 302	1.94 356	0.26 285	0.31 139	0.79 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.00 1

acv_ft	0.79 259	0.21 254	1.28 217	0.01 30	1.08 516	1.68 383	0.01 113	3.75 345	1.05 300	1.31 324	0.66 302	1.94 356	0.46 331	0.31 139	1.68 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 473	0.00 1

TCMNet	1.49 410	0.57 423	5.20 498	0.13 334	1.39 520	1.81 397	0.17 370	4.03 377	1.26 341	1.72 371	2.98 448	1.95 358	0.46 331	5.01 382	2.55 462	0.00 1	0.06 452	0.06 495	0.00 1	0.37 500	0.16 461

CFNet-RSSM	0.51 176	0.12 157	1.26 213	0.03 176	0.14 400	1.24 220	0.02 187	4.12 385	0.15 12	0.31 160	0.01 1	1.96 359	0.04 112	0.19 76	0.25 228	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.27 514	0.01 63	0.01 115

111	0.79 259	0.70 457	2.21 355	0.01 30	0.01 183	1.19 188	0.16 367	3.78 350	1.98 442	1.22 316	0.91 338	2.01 360	0.32 301	0.32 145	0.64 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.17 466

DeepPrunerF	2.50 475	0.87 480	14.90 542	0.17 365	0.31 479	1.41 290	0.29 417	5.62 496	9.97 529	1.02 281	0.43 259	2.01 360	1.65 438	6.85 477	3.99 478	0.00 1	0.01 317	0.07 496	0.10 450	0.24 458	0.12 440

PWCDC_ROB	3.06 487	1.38 512	3.81 461	0.14 349	0.00 1	3.14 450	0.02 187	4.40 415	12.35 533	1.08 294	23.69 550	2.01 360	2.01 456	3.87 322	2.43 456	0.24 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 520	0.08 410

pcwnet_v2	1.29 383	0.17 217	5.98 511	0.10 316	0.01 183	1.76 391	0.02 187	5.08 468	2.90 483	1.54 360	1.98 408	2.03 363	0.81 382	3.01 284	0.28 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 372	0.03 215	0.03 295

SuperB	3.70 503	1.77 521	15.73 544	0.31 419	0.05 327	4.37 484	1.67 494	3.58 332	11.57 530	2.36 429	1.32 375	2.03 363	1.91 451	6.95 489	9.01 521	0.05 486	0.03 415	0.10 506	0.08 441	11.00 552	0.10 424

riskmin	0.47 161	0.03 2	1.01 137	0.08 294	0.01 183	1.12 154	0.01 113	3.00 230	0.21 38	0.46 199	0.02 87	2.08 365	1.06 394	0.26 120	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115

Syn2CoEx	1.66 432	1.17 502	4.29 478	0.04 210	0.00 1	1.44 305	0.56 457	5.33 481	1.98 442	2.01 399	2.12 419	2.08 365	2.81 475	6.55 457	2.42 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 490	0.06 378

DeepPruner_ROB	0.86 283	0.50 400	1.80 309	0.01 30	0.00 1	1.57 346	0.17 370	3.48 317	0.42 72	3.31 466	0.02 87	2.09 367	0.17 251	3.01 284	0.61 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 382	0.01 115

GASNet	1.43 402	1.53 516	4.54 488	0.31 419	0.02 273	1.49 327	0.20 383	3.86 365	1.95 439	0.75 231	1.37 377	2.11 368	1.57 433	5.82 425	2.60 463	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.43 505	0.10 424

HGLStereo	1.03 329	0.18 225	1.50 252	0.01 30	0.01 183	1.41 290	0.01 113	3.41 304	0.82 254	1.05 289	3.09 450	2.11 368	1.24 410	4.51 359	1.18 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.03 295

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 416	0.68 449	4.62 490	0.01 30	0.00 1	5.13 498	0.30 425	4.64 436	1.23 334	2.39 433	0.59 291	2.12 370	2.00 455	4.94 379	2.19 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

DRN-Test	1.62 425	0.23 272	3.72 457	0.18 371	0.13 394	3.34 459	0.19 381	5.93 507	2.01 446	4.14 486	0.76 323	2.12 370	1.78 444	5.22 393	2.62 465	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.01 372	0.03 215	0.01 115

ffm	1.04 331	0.05 23	1.65 283	0.34 429	0.01 183	1.58 350	0.02 187	3.03 236	6.40 516	1.39 340	2.07 413	2.15 372	0.34 303	1.59 243	0.05 31	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.03 295

ff1	1.65 431	0.05 23	1.65 283	0.34 429	0.01 183	1.58 350	0.02 187	3.03 236	6.40 516	1.39 340	2.07 413	2.15 372	0.34 303	6.68 464	7.08 505	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.03 295

mmx	1.56 418	0.05 23	1.65 283	0.34 429	0.01 183	1.58 350	0.02 187	5.51 490	2.25 464	1.39 340	2.07 413	2.15 372	0.34 303	6.68 464	7.08 505	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

xxx	1.56 418	0.05 23	1.65 283	0.34 429	0.01 183	1.58 350	0.02 187	5.51 490	2.25 464	1.39 340	2.07 413	2.15 372	0.34 303	6.68 464	7.08 505	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

PSMNet-ADL	0.77 250	0.08 89	0.90 109	0.07 279	0.01 183	2.01 405	0.02 187	2.55 190	1.11 312	0.33 164	0.59 291	2.15 372	0.69 374	4.07 329	0.85 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 231

PSMNet-RSSM	0.90 302	0.44 374	1.35 235	0.13 334	0.00 1	1.37 274	0.03 235	4.79 450	0.85 264	1.11 297	0.49 272	2.15 372	0.35 308	4.09 333	0.73 368	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.03 215	0.01 115

DDVS	0.92 306	0.16 206	1.39 239	0.21 382	0.27 459	3.17 451	0.26 402	2.56 191	0.62 117	0.70 224	0.81 327	2.17 378	0.45 328	5.26 394	0.29 254	0.00 1	0.01 317	0.01 457	0.00 1	0.04 252	0.02 231

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 331	0.55 415	2.52 392	0.56 469	1.00 512	1.37 274	0.00 1	3.43 308	1.35 363	2.24 414	0.35 238	2.18 379	0.58 347	4.28 338	0.34 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 372	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
gcap-zeroshot	0.70 234	0.26 284	1.98 329	0.19 379	0.27 459	1.43 301	0.02 187	4.23 396	0.82 254	0.75 231	0.54 278	2.19 380	0.03 82	0.63 197	0.25 228	0.00 1	0.11 489	0.00 1	0.20 490	0.00 1	0.01 115

CFNet_ucs	0.77 250	0.20 246	2.22 362	0.01 30	0.01 183	1.32 255	0.00 1	3.30 287	1.31 357	1.15 301	1.14 357	2.19 380	0.42 322	2.04 258	0.12 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 115

Gwc-CoAtRS	0.42 137	0.12 157	1.28 217	0.03 176	0.13 394	1.03 86	0.02 187	2.33 164	0.15 12	0.35 176	0.01 1	2.27 382	0.03 82	0.20 88	0.25 228	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.22 498	0.01 63	0.01 115

w-ln-seven-2	1.97 460	1.04 495	11.90 536	0.15 354	0.06 340	1.38 280	0.48 448	3.80 354	2.17 457	2.73 446	1.06 350	2.29 383	1.69 441	6.32 444	4.15 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 372	0.17 419	0.04 325

StereoDRNet	1.48 408	0.75 459	4.58 489	0.05 235	0.10 378	2.49 429	1.10 482	4.62 432	1.47 386	3.38 471	0.62 298	2.29 383	0.65 365	4.52 360	2.89 468	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.01 372	0.05 277	0.07 397

NVstereo2D	1.09 349	0.17 217	4.40 483	0.00 1	0.00 1	1.59 357	0.18 375	4.29 403	1.40 372	0.85 248	0.36 241	2.30 385	0.62 356	5.26 394	0.35 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

NaN_ROB	2.02 463	0.58 425	2.65 402	0.29 413	0.28 469	3.19 452	5.19 538	3.84 360	2.55 477	5.31 502	1.73 394	2.30 385	1.96 453	6.78 474	3.09 472	0.01 447	0.06 452	0.03 487	0.10 450	0.10 364	0.37 506

PCWNet_CMD	0.65 215	0.14 180	2.02 335	0.01 30	0.01 183	1.10 143	0.00 1	2.80 211	0.97 280	0.48 201	0.28 223	2.31 387	1.50 425	1.19 224	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 115

CFNet_pseudo	0.66 220	0.17 217	2.08 346	0.00 1	0.01 183	1.22 204	0.00 1	2.79 208	0.73 206	0.78 239	0.46 267	2.32 388	0.63 357	1.77 251	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

MSMDNet	0.65 215	0.14 180	2.02 335	0.01 30	0.01 183	1.11 148	0.00 1	2.88 218	0.98 282	0.49 204	0.28 223	2.32 388	1.49 422	1.19 224	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 115

PA-Net	1.31 389	0.59 428	3.65 453	0.06 253	0.15 407	1.44 305	0.54 456	4.08 380	2.71 480	0.78 239	1.16 360	2.32 388	0.64 360	5.96 427	1.92 437	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.06 378
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ccs_rob	0.65 215	0.17 217	2.09 347	0.00 1	0.01 183	1.22 204	0.00 1	2.77 206	0.73 206	0.75 231	0.44 262	2.32 388	0.64 360	1.76 250	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

BUS	0.97 313	0.10 125	0.96 125	0.01 30	0.00 1	5.85 504	0.03 235	5.40 483	0.93 275	2.26 419	0.66 302	2.39 392	0.06 157	0.61 193	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

NINENet	1.03 329	0.22 264	1.30 225	0.10 316	0.01 183	5.85 504	0.03 235	4.41 416	1.25 340	1.55 361	0.60 297	2.39 392	0.06 157	2.72 277	0.05 31	0.00 1	0.01 317	0.01 457	0.00 1	0.04 252	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 271	0.12 157	1.18 196	0.02 117	0.01 183	1.31 254	0.00 1	3.33 290	1.07 305	1.92 388	1.24 369	2.48 394	0.18 255	1.86 254	1.67 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.05 347
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GANet	1.90 455	0.43 369	1.83 311	0.39 438	0.00 1	2.24 418	3.37 516	3.90 368	1.44 381	2.17 408	9.66 508	2.57 395	1.09 397	6.88 481	1.81 427	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.00 1	0.10 364	0.03 295

ISRNet	0.88 294	0.19 233	2.71 407	0.05 235	0.00 1	1.17 178	0.03 235	2.96 226	0.80 248	2.17 408	1.70 393	2.59 396	0.20 267	2.58 267	0.46 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.00 1

cf-r	0.98 316	0.51 404	2.04 341	0.25 397	0.01 183	1.40 285	0.03 235	4.47 421	1.65 416	0.95 262	0.58 281	2.63 397	0.24 277	4.19 335	0.58 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.04 325

ADLNet	1.20 375	0.29 309	1.98 329	0.00 1	0.02 273	2.20 415	0.11 346	4.39 414	2.52 475	2.19 411	2.20 427	2.66 398	0.70 375	3.42 296	1.25 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.04 325

xyz-stereo	4.23 513	0.09 104	35.65 557	0.02 117	0.00 1	17.93 545	0.01 113	1.93 139	0.42 72	1.61 365	14.74 523	2.67 399	0.15 243	7.15 498	1.87 432	0.00 1	0.01 317	0.24 518	0.00 1	0.04 252	0.01 115

HI	0.54 188	0.37 337	1.50 252	0.13 334	0.00 1	1.15 170	0.00 1	1.68 118	0.62 117	1.34 325	0.01 1	2.67 399	0.66 367	0.36 156	0.20 197	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.00 1

CoSv	0.54 188	0.37 337	1.50 252	0.13 334	0.00 1	1.15 170	0.00 1	1.68 118	0.62 117	1.34 325	0.01 1	2.67 399	0.66 367	0.36 156	0.20 197	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.00 1

Anonymous_2	1.69 441	0.05 23	1.31 227	0.08 294	0.03 297	1.22 204	0.01 113	3.25 277	0.19 28	0.76 234	0.13 168	2.68 402	1.99 454	0.39 162	0.13 142	0.05 486	0.25 520	3.27 539	14.54 564	3.40 531	0.01 115

Ntro	3.24 490	1.34 509	2.83 411	7.27 541	4.43 538	6.22 509	0.74 468	4.73 441	1.48 390	0.39 187	1.77 398	2.70 403	1.28 413	4.59 367	1.25 402	8.06 546	0.28 524	2.12 538	0.05 422	8.11 541	5.16 545

CBMV	1.56 418	0.24 276	1.92 315	0.31 419	0.03 297	2.90 449	4.33 528	3.79 351	1.81 426	4.98 499	1.73 394	2.70 403	1.68 440	3.81 317	0.92 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.08 410
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
UNet	1.13 361	0.24 276	4.21 474	0.01 30	0.02 273	2.31 422	0.02 187	3.06 241	0.76 227	1.17 305	0.14 170	2.73 405	1.58 434	4.48 358	1.92 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

MDST_ROB	3.50 499	0.07 69	3.94 464	2.66 532	1.46 521	12.94 536	0.97 476	7.32 527	2.42 470	14.82 544	8.08 503	2.74 406	1.51 426	8.44 518	2.48 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.11 432

RAFT-Test	0.61 201	0.16 206	2.27 372	0.04 210	0.15 407	1.80 396	0.17 370	2.52 187	0.65 143	0.56 207	0.11 164	2.76 407	0.02 45	0.27 128	0.34 280	0.00 1	0.07 462	0.00 1	0.29 521	0.01 63	0.01 115

ETE_ROB	1.16 369	0.52 405	1.71 297	0.01 30	0.02 273	1.79 395	0.22 391	4.10 383	1.32 359	4.68 495	1.18 364	2.81 408	0.08 189	3.56 303	1.12 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 378

PSMNet_ROB	1.09 349	0.69 453	2.92 414	0.03 176	0.07 351	1.68 383	0.16 367	3.44 310	1.30 355	0.96 264	0.32 227	2.81 408	0.63 357	4.23 336	2.48 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.04 325

IGEV_Zeroshot_test	0.74 239	0.20 246	3.00 419	0.26 404	0.02 273	1.10 143	0.05 283	3.72 343	0.19 28	0.88 250	0.71 320	2.84 410	0.63 357	0.53 183	0.33 273	0.00 1	0.07 462	0.00 1	0.16 471	0.04 252	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 383	0.22 264	1.35 235	0.64 480	0.16 413	2.56 432	0.00 1	4.14 386	2.37 468	2.29 424	1.76 396	2.84 410	0.02 45	6.80 476	0.45 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.11 432

S-Stereo	2.00 461	0.30 313	5.74 509	0.24 394	0.23 444	2.51 430	1.90 496	4.74 442	5.15 509	2.42 434	5.80 487	2.85 412	0.72 376	5.08 387	2.17 451	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.04 325

zh-mn7	3.86 505	3.10 539	15.43 543	0.10 316	0.05 327	1.45 311	0.29 417	4.05 379	6.06 515	7.81 518	15.68 526	2.86 413	0.76 378	10.58 534	8.76 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 382	0.02 231

cross-raft	0.53 185	0.12 157	1.78 306	0.03 176	0.01 183	1.04 95	0.10 343	3.21 275	0.23 45	0.37 184	0.01 1	2.86 413	0.04 112	0.24 106	0.24 220	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.16 471	0.01 63	0.02 231

GwcNet-RSSM	1.02 327	0.69 453	2.70 405	0.22 386	0.02 273	1.42 298	0.05 283	4.02 375	1.01 289	0.90 254	0.42 255	2.89 415	0.26 285	4.43 351	1.17 396	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.00 1	0.13 388	0.05 347

APVNet	1.52 412	0.31 314	4.00 465	0.09 305	0.00 1	4.64 491	0.08 323	4.41 416	1.21 332	1.25 319	1.05 349	2.90 416	0.93 390	6.70 468	2.48 458	0.01 447	0.00 1	0.07 496	0.00 1	0.27 473	0.05 347

SDNR	3.31 495	0.91 485	6.28 517	0.44 442	0.02 273	26.11 560	0.01 113	3.81 358	1.62 414	2.82 449	11.06 514	2.93 417	0.60 348	7.95 513	1.52 413	0.01 447	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.12 440

aanetorigin	2.87 482	0.73 458	8.74 527	0.23 392	0.23 444	1.61 365	2.07 498	1.76 127	1.10 310	14.21 542	10.25 512	2.93 417	3.38 490	4.98 381	4.06 479	0.10 500	0.05 443	0.09 502	0.11 454	0.57 518	0.15 458

DSFCA	1.30 385	0.14 180	1.82 310	0.01 30	0.03 297	3.74 471	0.86 471	2.71 204	1.23 334	3.09 460	0.41 254	2.93 417	1.49 422	6.12 434	1.35 409	0.00 1	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 115

iinet-f	1.68 440	0.61 434	11.37 535	0.29 413	0.03 297	4.39 485	0.04 261	3.18 265	1.10 310	1.16 304	0.58 281	2.96 420	2.76 473	2.13 260	2.46 457	0.00 1	0.02 385	0.02 482	0.00 1	0.46 509	0.01 115

RTSC	2.66 478	1.24 506	6.04 512	0.18 371	0.02 273	4.40 486	0.08 323	4.29 403	4.98 508	6.00 505	3.15 453	2.97 421	1.56 430	6.71 469	10.89 528	0.00 1	0.07 462	0.00 1	0.05 422	0.40 503	0.24 491

CBMV_ROB	1.70 442	0.11 146	1.98 329	0.46 448	0.00 1	2.85 447	0.91 475	4.27 400	2.21 462	4.02 485	5.00 481	2.97 421	2.32 462	5.40 403	1.35 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.06 378

fast-acv-ft	1.41 401	0.46 382	4.29 478	0.10 316	0.13 394	3.97 473	0.29 417	2.42 177	1.91 437	0.81 244	3.55 462	3.02 423	1.26 412	3.35 291	2.05 446	0.04 480	0.01 317	0.04 490	0.04 417	0.39 502	0.05 347

PASM	1.58 423	1.05 496	7.51 522	0.56 469	0.09 369	1.37 274	0.28 414	2.85 216	1.44 381	3.91 483	0.44 262	3.02 423	0.64 360	6.38 448	1.59 417	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.03 405	0.26 468	0.15 458

PWC_ROB	2.90 484	1.01 493	6.12 514	0.53 464	0.57 503	1.30 249	0.40 440	3.85 362	4.42 504	7.37 515	15.40 525	3.03 425	1.55 429	6.31 443	5.74 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 509	0.05 347

DCVSM-stereo	0.70 234	0.04 10	1.69 294	0.07 279	0.01 183	1.27 236	0.04 261	1.85 133	0.14 8	3.56 474	0.08 147	3.07 426	0.60 348	1.35 235	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.02 158	0.00 1

IIG-Stereo	1.30 385	0.48 392	1.04 157	2.41 530	0.05 327	1.61 365	0.14 359	2.59 193	0.68 170	2.97 456	2.28 429	3.08 427	0.57 345	7.41 505	0.65 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

ssnet_v2	1.14 364	0.28 299	1.77 303	0.03 176	0.00 1	2.07 408	0.37 439	5.20 470	1.87 434	2.00 396	0.87 334	3.09 428	0.55 342	1.31 231	3.02 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 428	0.12 440

G2L-Stereo	1.04 331	0.55 415	2.62 400	0.02 117	0.11 385	1.41 290	0.02 187	3.45 311	0.99 286	1.37 338	0.14 170	3.10 429	0.24 277	5.96 427	0.66 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 437	0.04 325

OMP-Stereo	1.20 375	0.54 412	0.96 125	2.39 529	0.29 471	1.58 350	0.33 433	2.01 147	0.68 170	2.68 445	1.16 360	3.10 429	0.18 255	7.40 504	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.01 115

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 428	0.45 378	2.21 355	1.53 524	0.18 421	4.33 483	0.41 442	3.37 294	1.40 372	0.54 206	0.65 300	3.10 429	0.11 217	4.93 378	0.60 355	4.57 537	0.51 530	0.00 1	0.00 1	1.37 527	2.39 536

MyStereo06	0.80 263	0.19 233	2.53 393	0.02 117	0.00 1	1.51 331	0.01 113	4.61 431	0.24 50	0.89 252	0.69 313	3.14 432	1.18 404	0.58 191	0.33 273	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.07 397

DispNO	1.25 380	0.52 405	3.40 443	0.11 326	0.05 327	1.45 311	0.01 113	3.73 344	1.68 418	1.34 325	1.59 383	3.15 433	1.12 402	5.56 413	1.14 395	0.00 1	0.02 385	0.03 487	0.12 459	0.05 277	0.03 295

PDISCO_ROB	2.21 469	0.78 466	3.43 445	0.96 506	2.04 529	7.04 514	0.09 335	7.36 528	5.72 513	1.21 315	1.67 388	3.16 434	1.28 413	7.52 507	1.37 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 493	0.13 448

DGSMNet	2.23 470	0.80 469	6.10 513	0.96 506	1.73 524	3.22 453	4.12 524	5.30 479	1.11 312	1.19 308	2.48 436	3.18 435	0.65 365	4.57 366	1.33 408	1.11 529	1.37 541	1.55 531	1.26 547	1.37 527	1.28 529

DDUNet	3.28 492	10.54 556	2.29 374	3.50 534	3.31 535	4.21 480	0.21 385	3.77 348	1.03 292	2.54 438	3.17 455	3.20 436	0.21 272	3.89 323	0.69 365	1.94 533	0.05 443	9.87 545	3.53 553	5.03 534	2.55 538

anonymousa	0.79 259	0.26 284	1.91 314	0.03 176	0.29 471	1.46 319	0.02 187	3.76 347	0.97 280	0.72 228	2.25 428	3.21 437	0.56 343	0.15 57	0.12 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 417	0.00 1	0.02 231

HSM-Net_RVC	1.40 400	0.07 69	1.58 273	0.00 1	0.01 183	1.88 400	0.05 283	7.24 526	1.71 422	3.63 475	3.63 464	3.21 437	0.36 310	4.25 337	0.44 313	0.01 447	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
G2L-Stereo_test	0.97 313	0.60 430	1.95 321	0.21 382	0.01 183	1.63 375	0.10 343	3.19 270	1.01 289	1.98 394	0.11 164	3.22 439	0.51 337	4.38 347	0.27 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 428	0.02 231

CFNet-ft	0.77 250	0.46 382	1.34 232	0.01 30	0.27 459	1.32 255	0.02 187	2.40 169	0.68 170	0.63 215	0.18 194	3.23 440	0.21 272	3.97 326	0.54 342	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.03 215	0.02 231

CFNet_RVC	0.77 250	0.46 382	1.34 232	0.01 30	0.27 459	1.32 255	0.02 187	2.40 169	0.68 170	0.63 215	0.18 194	3.23 440	0.21 272	3.97 326	0.54 342	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.03 215	0.02 231

G2L-ROB	0.91 304	0.54 412	1.97 327	0.01 30	0.00 1	1.45 311	0.00 1	3.38 297	1.31 357	1.36 336	0.07 141	3.25 442	0.01 14	4.39 348	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.01 115

DLCB_ROB	1.17 370	0.22 264	1.28 217	0.08 294	0.00 1	1.51 331	0.23 395	3.39 300	1.52 397	3.43 472	2.00 410	3.40 443	0.31 296	4.29 339	1.82 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.60 198	0.50 400	1.01 137	0.50 458	0.04 317	0.94 72	0.08 323	3.01 233	0.65 143	0.22 152	0.09 152	3.41 444	0.27 288	0.53 183	0.37 294	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.01 372	0.40 503	0.03 295

hknet	1.08 341	0.13 167	2.07 344	0.01 30	0.00 1	3.32 457	0.21 385	5.40 483	0.92 271	2.26 419	0.66 302	3.43 445	0.05 130	2.81 278	0.27 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

ccnet	1.70 442	0.20 246	1.95 321	0.26 404	0.18 421	3.72 470	1.22 485	4.22 395	1.43 380	2.37 430	3.96 470	3.45 446	1.51 426	4.69 368	4.47 484	0.06 494	0.00 1	0.09 502	0.01 372	0.10 364	0.01 115

CRFU-Net	1.32 390	0.27 288	2.46 388	1.17 517	0.03 297	4.08 476	0.05 283	5.61 493	0.67 162	1.53 354	0.70 319	3.47 447	2.62 471	3.24 289	0.24 220	0.01 447	0.01 317	0.11 507	0.00 1	0.13 388	0.00 1

otaku	3.17 489	1.32 508	2.49 390	6.07 539	3.26 534	4.62 490	2.15 501	5.35 482	1.34 362	2.00 396	2.54 437	3.50 448	1.49 422	3.68 306	1.11 391	7.89 545	0.23 519	1.88 535	0.03 405	7.74 540	4.78 544

Wz-Net-LNSev	1.30 385	0.85 478	6.26 516	0.02 117	0.03 297	4.02 475	0.13 355	4.21 392	1.12 317	0.77 236	0.10 157	3.60 449	1.11 399	2.68 274	1.12 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 231

TransformOpticalFlow	1.47 407	0.31 314	3.22 436	0.66 482	0.08 361	1.54 343	0.09 335	3.84 360	1.58 411	1.66 368	2.32 430	3.60 449	3.12 483	6.99 492	0.42 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

UGAM	1.08 341	0.19 233	2.83 411	0.05 235	0.01 183	1.09 138	0.11 346	2.89 219	0.64 136	0.08 70	2.46 433	3.64 451	0.08 189	6.99 492	0.25 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396	0.27 473	0.04 325

AANet_RVC	1.66 432	0.88 481	3.52 448	0.06 253	0.00 1	1.22 204	0.00 1	3.25 277	2.51 474	2.21 412	4.49 474	3.65 452	0.20 267	7.10 497	3.42 474	0.50 523	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.05 347

STrans-v2	1.67 436	0.36 333	3.28 437	0.02 117	0.19 428	1.45 311	0.08 323	6.69 520	1.49 392	2.00 396	2.86 445	3.67 453	3.88 500	7.04 496	0.45 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

XX-Stereo	1.04 331	0.20 246	4.94 495	0.85 498	0.04 317	1.25 229	0.00 1	3.37 294	0.45 76	1.22 316	0.50 273	3.70 454	0.02 45	3.91 324	0.05 31	0.00 1	0.09 477	0.00 1	0.20 490	0.03 215	0.02 231

SGM-Forest	1.84 450	0.08 89	1.31 227	0.15 354	0.22 439	3.52 466	2.46 511	3.85 362	2.16 456	5.29 501	3.90 468	3.71 455	1.56 430	6.28 441	1.90 434	0.01 447	0.02 385	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.30 496
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	2.87 482	0.98 489	8.75 528	0.07 279	0.16 413	5.93 507	2.90 514	4.00 373	1.84 428	1.52 352	0.27 221	3.81 456	3.22 487	6.05 431	17.38 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.30 496

NCCL2	1.30 385	0.63 439	2.31 375	0.02 117	0.03 297	1.57 346	3.41 517	3.91 369	1.39 368	3.14 462	0.34 235	3.90 457	0.30 292	3.75 312	1.19 398	0.00 1	0.00 1	0.02 482	0.00 1	0.03 215	0.05 347

HH	0.88 294	0.37 337	1.93 316	0.25 397	0.10 378	0.62 40	0.00 1	3.79 351	0.18 25	0.33 164	0.59 291	3.94 458	0.81 382	4.44 352	0.09 112	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 231

HanStereo	0.88 294	0.37 337	1.93 316	0.25 397	0.10 378	0.62 40	0.00 1	3.79 351	0.18 25	0.33 164	0.59 291	3.94 458	0.81 382	4.44 352	0.09 112	0.00 1	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 231

GwcNet	1.67 436	0.81 473	5.52 504	0.23 392	1.21 517	4.21 480	0.62 462	3.71 342	1.57 407	1.01 280	1.65 387	3.99 460	0.52 338	5.46 405	2.30 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 372	0.35 496	0.13 448

w-ln-seven	2.97 485	1.40 513	12.49 539	0.25 397	0.14 400	7.22 516	0.48 448	5.24 472	4.82 507	4.96 498	2.13 421	4.00 461	1.33 416	5.95 426	8.81 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 408	0.02 231

zh-sn7	3.94 508	3.36 541	15.78 545	0.13 334	0.00 1	4.01 474	2.24 505	4.54 425	2.00 445	3.86 481	9.77 510	4.11 462	5.45 520	9.93 531	13.33 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 452	0.12 440

hitnet-ft	1.09 349	0.39 349	1.45 248	0.04 210	0.00 1	1.34 263	0.22 391	3.34 293	2.25 464	1.48 350	1.11 353	4.17 463	0.37 312	4.73 371	0.79 373	0.01 447	0.00 1	0.03 487	0.00 1	0.09 348	0.01 115

YMNet	1.62 425	0.68 449	3.67 454	0.14 349	0.30 473	4.52 488	0.21 385	3.52 322	1.23 334	2.94 453	4.94 478	4.18 464	0.38 314	2.85 279	2.12 449	0.05 486	0.13 502	0.08 499	0.01 372	0.44 506	0.09 416

YMNet_1	1.62 425	0.68 449	3.67 454	0.14 349	0.30 473	4.52 488	0.21 385	3.52 322	1.23 334	2.94 453	4.94 478	4.18 464	0.38 314	2.85 279	2.12 449	0.05 486	0.13 502	0.08 499	0.01 372	0.44 506	0.09 416

ADLNet2	1.38 398	0.39 349	3.13 427	0.00 1	0.70 506	1.23 219	0.26 402	4.19 390	2.36 467	1.45 349	3.16 454	4.23 466	0.82 385	4.56 365	0.88 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 388	0.02 231

NCC-stereo	1.67 436	0.56 420	3.10 425	0.08 294	0.22 439	2.24 418	0.13 355	5.05 465	1.42 376	2.27 422	2.72 441	4.29 467	3.53 492	5.76 421	2.01 443	0.04 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 231

Abc-Net	1.67 436	0.56 420	3.10 425	0.08 294	0.22 439	2.24 418	0.13 355	5.05 465	1.42 376	2.27 422	2.72 441	4.29 467	3.53 492	5.76 421	2.01 443	0.04 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 231
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 421	0.69 453	7.27 521	0.30 415	0.44 490	0.87 58	0.02 187	6.19 511	0.84 260	0.45 196	6.17 492	4.35 469	1.17 403	1.32 234	0.48 328	0.00 1	0.09 477	0.00 1	0.34 529	0.26 468	0.12 440

coex_refinement	1.13 361	0.54 412	1.58 273	0.12 327	0.02 273	1.51 331	0.06 307	4.01 374	1.51 396	2.61 442	0.66 302	4.40 470	0.48 334	3.67 305	1.30 407	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.03 295

SHD	3.01 486	1.02 494	5.52 504	0.45 447	0.39 487	4.12 477	0.17 370	6.68 519	12.04 532	7.20 514	3.36 458	4.40 470	2.58 470	4.69 368	7.17 508	0.01 447	0.04 430	0.00 1	0.03 405	0.22 452	0.17 466

RP	1.76 447	0.55 415	2.59 399	0.22 386	0.60 504	1.70 387	0.98 478	4.31 405	1.99 444	3.12 461	5.04 482	4.41 472	2.96 479	4.72 370	1.90 434	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.01 372	0.14 395	0.01 115

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 353	0.35 329	4.53 487	0.18 371	0.37 485	0.79 46	0.00 1	5.71 501	0.74 213	0.40 188	0.64 299	4.47 473	1.41 419	1.42 236	0.30 262	0.00 1	0.11 489	0.00 1	0.28 518	0.17 419	0.14 455

LSM	7.38 531	1.68 518	22.24 550	3.99 536	40.72 566	3.54 467	4.79 536	4.74 442	6.65 519	10.25 528	13.51 520	4.49 474	3.81 498	6.91 486	5.31 495	0.00 1	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.26 468	14.60 563

RYNet	1.52 412	0.35 329	3.38 442	0.25 397	0.04 317	2.31 422	0.03 235	4.62 432	1.47 386	1.14 300	0.34 235	4.52 475	1.38 418	6.36 447	4.23 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 231

XQC	2.57 477	1.20 505	6.33 518	0.18 371	0.01 183	3.84 472	0.33 433	5.24 472	3.83 497	4.43 490	1.94 405	4.58 476	3.19 485	7.19 499	8.67 516	0.00 1	0.03 415	0.00 1	0.03 405	0.27 473	0.19 477

LALA_ROB	1.33 391	0.59 428	1.74 300	0.02 117	0.06 340	3.25 454	0.50 455	3.45 311	1.39 368	3.70 476	0.59 291	4.59 477	0.25 282	3.58 304	2.79 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.02 231

z-mn7	4.12 511	2.40 531	8.71 526	0.13 334	0.00 1	8.56 526	0.49 452	3.85 362	13.78 536	3.36 467	17.56 530	4.60 478	0.95 391	10.97 539	6.77 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 395	0.06 378

CSAN	2.70 480	0.75 459	3.41 444	0.18 371	0.12 388	4.18 479	4.05 523	4.11 384	4.36 501	6.03 506	6.24 493	4.60 478	4.74 508	7.29 502	3.43 475	0.02 469	0.03 415	0.01 457	0.02 396	0.18 428	0.22 487

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 493	2.61 534	7.84 523	0.09 305	0.26 454	12.92 535	7.62 553	4.25 397	3.64 494	2.95 455	3.99 471	4.61 480	1.22 406	8.36 516	1.77 426	0.59 527	1.15 540	0.04 490	0.85 542	0.48 513	0.67 516

RainbowNet	4.74 518	3.21 540	3.07 423	9.34 546	6.01 539	4.89 495	3.60 519	7.09 525	4.39 503	1.63 366	3.01 449	4.72 481	2.96 479	5.53 409	1.19 398	8.95 548	2.12 546	8.48 543	0.19 485	8.75 542	5.73 546

HSM	1.36 395	0.40 354	1.07 164	0.01 30	0.30 473	1.73 390	0.03 235	5.89 504	1.22 333	1.83 382	1.36 376	4.78 482	1.30 415	6.61 461	0.57 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

Nwc_Net	1.94 458	0.55 415	3.79 460	0.07 279	0.08 361	2.73 439	0.04 261	6.75 523	1.11 312	2.03 400	7.92 501	4.82 483	2.11 457	4.78 372	2.01 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.01 115

FBW_ROB	2.36 473	0.36 333	3.16 428	0.37 436	0.14 400	4.42 487	0.18 375	6.64 518	3.05 485	2.98 457	2.85 444	4.86 484	1.11 399	11.00 541	4.53 485	0.16 507	0.05 443	0.37 522	0.09 446	0.19 437	0.78 518

ac_64	1.12 359	0.18 225	1.64 282	0.18 371	0.25 451	1.48 326	0.02 187	4.97 458	1.47 386	0.69 223	0.45 266	4.94 485	0.46 331	4.87 376	0.74 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.00 1

AF-Net	2.17 468	0.65 444	3.53 449	0.00 1	0.09 369	2.02 406	0.48 448	6.44 514	1.70 420	3.36 467	10.22 511	4.95 486	2.81 475	4.34 342	2.66 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 388	0.01 115

DANet	1.74 444	0.22 264	3.06 422	0.75 489	0.44 490	2.46 428	0.35 437	3.40 302	1.41 375	4.22 487	1.56 382	5.03 487	0.56 343	6.29 442	5.00 492	0.01 447	0.00 1	0.00 1	0.01 372	0.04 252	0.08 410
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UDG	2.86 481	8.81 554	1.57 272	2.60 531	0.89 511	2.39 426	0.11 346	3.42 306	1.02 291	2.18 410	3.64 465	5.04 488	1.60 437	4.17 334	2.09 447	1.21 532	0.04 430	7.69 541	3.67 554	4.10 532	0.93 525

RGC	1.86 452	0.67 447	3.45 447	0.07 279	0.26 454	3.29 456	0.11 346	4.78 449	1.46 384	3.26 465	4.51 475	5.14 489	2.68 472	5.46 405	1.94 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.09 416

LL-Strereo	1.93 456	0.97 488	3.83 463	0.55 467	2.19 530	1.49 327	0.05 283	4.09 382	1.00 288	2.59 440	2.77 443	5.17 490	5.63 521	7.19 499	0.63 358	0.00 1	0.10 486	0.00 1	0.00 1	0.25 465	0.20 482

ADCL	3.30 493	0.81 473	6.76 520	0.25 397	0.25 451	6.93 512	4.65 532	4.79 450	2.62 479	4.61 494	3.36 458	5.22 491	4.55 506	5.54 412	14.91 539	0.05 486	0.01 317	0.11 507	0.13 461	0.28 482	0.10 424

AnyNet_C32	3.93 507	2.58 533	12.07 537	0.39 438	0.49 496	5.50 501	6.45 549	4.44 419	2.19 460	6.86 512	2.94 447	5.28 492	3.20 486	6.63 462	18.37 549	0.08 496	0.04 430	0.20 514	0.09 446	0.57 518	0.19 477

FAT-Stereo	1.86 452	0.19 233	3.31 439	0.17 365	0.03 297	1.78 394	0.97 476	4.76 446	2.79 481	4.22 487	4.87 477	5.31 493	2.83 477	5.06 386	0.90 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.01 115

RASNet	1.53 414	0.31 314	1.97 327	0.09 305	3.20 533	1.69 385	0.06 307	3.27 285	2.12 450	0.77 236	1.29 373	5.32 494	1.69 441	6.60 459	2.17 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 231

psmorigin	2.01 462	0.37 337	10.25 531	0.22 386	0.03 297	1.62 371	0.19 381	3.31 288	1.05 300	4.92 497	3.14 451	5.85 495	2.21 459	5.31 398	1.71 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.02 231

DPSNet	3.38 497	0.60 430	9.55 529	0.61 476	0.46 493	5.10 497	1.44 490	11.17 539	3.92 498	2.57 439	0.88 335	5.90 496	9.68 538	7.63 509	7.25 509	0.08 496	0.16 512	0.01 457	0.07 436	0.34 493	0.17 466

DispFullNet	7.91 533	23.96 564	13.67 541	14.71 557	7.88 548	4.83 494	0.04 261	5.01 462	2.89 482	8.86 525	4.96 480	6.11 497	10.72 540	10.18 533	3.51 476	2.44 534	0.33 526	15.15 554	4.65 557	12.33 554	5.95 547

G-Net	3.49 498	0.47 390	4.03 467	1.61 525	1.91 525	10.78 532	1.92 497	3.06 241	1.26 341	8.59 523	12.06 517	6.13 498	7.82 530	4.78 372	4.77 488	0.08 496	0.12 497	0.07 496	0.15 462	0.16 414	0.11 432

CBFPSM	1.39 399	0.61 434	4.29 478	0.01 30	0.01 183	3.64 468	0.03 235	3.39 300	0.80 248	0.64 218	0.21 209	6.18 499	3.70 497	2.38 264	1.82 428	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.01 115

stereogan	2.13 466	0.31 314	3.75 458	0.01 30	0.09 369	7.44 519	0.60 461	4.27 400	3.29 488	3.91 483	4.62 476	6.41 500	1.84 450	5.17 389	0.58 351	0.00 1	0.01 317	0.01 457	0.00 1	0.24 458	0.05 347

Wz-Net-SNSev	2.53 476	2.49 532	10.66 533	0.39 438	0.01 183	2.73 439	0.40 440	5.02 463	1.50 394	2.15 406	2.12 419	6.48 501	1.11 399	9.47 526	5.84 499	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.21 449	0.06 378

DISCO	1.93 456	0.18 225	2.44 384	0.67 484	0.53 498	5.25 499	0.00 1	5.43 487	1.56 405	2.09 404	0.91 338	6.48 501	0.89 387	8.55 519	3.60 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.01 115

ADCS	5.09 521	2.15 528	16.58 546	0.34 429	0.07 351	5.91 506	4.26 526	6.73 522	6.99 522	9.44 526	6.09 490	6.57 503	5.17 515	9.54 527	21.38 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 498	0.23 490

EDNetEfficient	6.54 529	1.17 502	33.15 555	0.66 482	1.96 526	2.07 408	3.72 520	2.80 211	14.85 538	20.02 552	9.69 509	6.59 504	10.19 539	7.19 499	15.49 542	0.03 477	0.10 486	0.01 457	0.20 490	0.62 521	0.29 495

ADCMid	3.95 509	1.34 509	10.91 534	0.18 371	0.38 486	5.02 496	1.27 488	4.87 454	2.94 484	11.15 531	3.60 463	6.76 505	5.21 516	6.40 453	16.96 544	0.12 503	0.08 473	0.55 527	0.46 532	0.53 517	0.19 477

RTS	9.75 540	2.69 535	65.25 564	0.85 498	1.99 527	14.36 538	4.75 534	5.69 499	17.29 543	7.97 519	19.00 534	6.83 506	3.02 481	26.15 560	18.62 552	0.00 1	0.15 510	0.00 1	0.00 1	0.29 484	0.16 461

RTSA	9.75 540	2.69 535	65.25 564	0.85 498	1.99 527	14.36 538	4.75 534	5.69 499	17.29 543	7.97 519	19.00 534	6.83 506	3.02 481	26.15 560	18.62 552	0.00 1	0.15 510	0.00 1	0.00 1	0.29 484	0.16 461

WZ-Net	4.16 512	1.75 520	23.59 551	0.08 294	0.04 317	2.62 438	2.16 502	5.89 504	4.74 506	5.73 504	3.51 461	6.99 508	4.89 511	10.82 537	10.11 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 382	0.11 432

Wz-Net-TNSev	3.91 506	5.20 547	20.57 548	0.15 354	0.01 183	7.14 515	3.57 518	6.70 521	3.57 491	1.74 372	0.58 281	7.39 509	4.33 503	8.86 520	7.99 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 396	0.24 458	0.16 461

ADCPNet	3.63 502	0.82 476	13.20 540	0.08 294	0.43 489	7.02 513	2.23 504	4.77 447	2.41 469	4.31 489	1.96 407	7.57 510	5.16 513	6.45 454	13.80 537	0.02 469	0.75 535	0.04 490	0.90 543	0.16 414	0.53 511

UGAM-zero	1.60 424	0.15 194	2.43 382	0.12 327	0.28 469	1.07 124	0.04 261	5.96 508	0.26 54	1.18 307	0.22 213	8.02 511	4.54 505	6.89 484	0.27 242	0.00 1	0.09 477	0.00 1	0.29 521	0.01 63	0.15 458

PVD	5.81 525	0.99 491	5.56 506	0.72 487	0.51 497	6.72 511	0.18 375	9.90 536	23.69 546	11.45 533	19.26 539	8.18 512	9.46 536	9.24 523	9.49 524	0.02 469	0.16 512	0.00 1	0.08 441	0.18 428	0.40 509

edge stereo	1.94 458	0.40 354	3.82 462	0.15 354	0.09 369	1.81 397	0.45 446	4.77 447	2.21 462	3.36 467	3.94 469	8.39 513	1.72 443	5.75 420	1.69 423	0.00 1	0.00 1	0.01 457	0.00 1	0.17 419	0.01 115

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 522	2.33 529	8.42 525	0.33 423	0.27 459	24.60 559	8.84 556	5.50 489	9.75 528	3.82 479	8.16 504	8.53 514	1.82 446	9.44 525	5.18 494	1.02 528	1.65 544	0.33 521	0.47 533	1.06 525	0.90 522

AnyNet_C01	6.59 530	4.31 545	36.24 558	0.96 506	0.46 493	9.96 529	5.74 542	6.02 510	3.63 493	7.59 517	8.56 505	8.83 515	3.14 484	13.74 546	20.83 556	0.12 503	0.08 473	0.25 519	0.09 446	1.01 524	0.34 502

MADNet+	10.71 543	14.57 558	70.07 566	0.58 472	0.47 495	19.89 550	4.20 525	11.05 538	6.87 521	3.03 459	5.99 489	9.01 516	6.35 524	31.95 563	28.31 562	0.22 511	0.26 523	0.01 457	0.04 417	0.46 509	0.87 521

PAM	1.34 392	0.13 167	2.83 411	0.30 415	0.31 479	2.21 416	0.30 425	5.05 465	0.23 45	0.82 245	1.11 353	9.08 517	2.34 463	0.90 210	0.44 313	0.00 1	0.13 502	0.00 1	0.31 523	0.03 215	0.28 494

MFN_U_SF_RVC	3.76 504	1.77 521	9.85 530	0.84 495	0.27 459	9.50 528	0.49 452	8.07 530	3.41 489	4.81 496	3.28 456	9.40 518	3.49 491	7.76 512	8.31 515	0.41 520	0.54 531	0.52 525	0.80 541	0.89 523	0.84 520

SPS-STEREO	3.08 488	0.49 397	2.49 390	0.21 382	0.24 448	3.67 469	1.24 486	5.80 502	2.43 471	10.68 529	8.00 502	9.48 519	3.59 494	8.11 515	5.08 493	0.01 447	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.11 432
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM_32	1.45 404	0.13 167	2.69 404	0.26 404	0.30 473	2.15 414	0.29 417	4.92 456	0.22 42	0.84 246	2.02 412	9.57 520	3.27 489	0.97 215	0.56 346	0.00 1	0.12 497	0.00 1	0.31 523	0.04 252	0.27 493

SAMSARA	3.32 496	1.07 498	6.25 515	0.86 502	0.31 479	7.55 520	3.87 522	5.26 478	4.20 500	7.43 516	3.35 457	10.04 521	3.83 499	6.98 491	4.83 489	0.00 1	0.14 506	0.00 1	0.05 422	0.17 419	0.22 487

ACV-stereo	1.64 430	0.27 288	2.94 415	0.04 210	0.04 317	6.31 510	0.18 375	1.81 129	0.22 42	0.23 153	0.01 1	10.52 522	5.41 519	4.07 329	0.77 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 231

ACVNet-4b	5.67 523	1.65 517	4.43 484	9.46 547	7.11 545	8.72 527	1.68 495	6.61 517	5.76 514	0.27 157	6.49 495	11.67 523	2.43 467	8.40 517	1.56 414	9.06 550	2.34 548	10.49 549	0.02 396	9.22 547	5.98 548

NVStereoNet_ROB	3.25 491	0.46 382	2.71 407	0.34 429	0.56 501	2.36 425	0.87 472	4.56 429	4.47 505	4.55 491	14.09 522	11.93 524	3.23 488	9.79 529	3.14 473	0.43 521	0.03 415	0.53 526	0.31 523	0.36 498	0.38 508
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	4.63 517	0.89 483	5.34 501	0.30 415	0.09 369	7.43 518	3.75 521	6.53 516	16.16 541	6.79 511	13.29 519	12.44 525	7.74 528	7.38 503	4.11 480	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.31 500

SGM+DAISY	4.39 515	1.34 509	5.18 497	1.01 509	0.88 509	5.61 503	2.86 513	4.88 455	3.53 490	13.29 538	13.95 521	12.66 526	7.55 527	7.98 514	5.39 496	0.23 515	0.18 515	0.15 511	0.24 505	0.29 484	0.64 514

EDNetEfficientorigin	10.31 542	1.90 526	98.96 577	0.22 386	0.23 444	2.73 439	0.71 466	4.50 423	16.94 542	18.72 545	15.36 524	12.74 527	10.73 541	8.96 521	11.94 533	0.01 447	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.25 465	1.31 530

PWCK	8.72 536	5.37 548	16.61 547	5.74 538	0.12 388	19.88 549	11.41 559	11.31 540	13.42 535	14.07 539	12.84 518	13.20 528	8.05 532	15.44 547	10.25 526	5.95 540	0.22 518	2.09 537	0.05 422	7.50 537	0.92 523

ACVNet_1	6.16 527	1.86 525	4.43 484	9.52 548	7.22 546	7.59 521	2.37 507	9.99 537	6.71 520	3.84 480	5.35 485	13.23 529	4.90 512	6.25 440	1.94 441	9.06 550	2.40 550	10.88 551	0.11 454	9.58 549	6.03 549

MSMD_ROB	4.94 519	0.43 369	2.58 397	0.12 327	0.01 183	8.43 525	1.09 481	4.25 397	4.11 499	13.11 537	26.36 553	13.95 530	13.88 547	7.45 506	2.92 469	0.10 500	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 231

test_sample8	3.62 501	0.41 357	2.03 337	0.02 117	0.01 183	2.14 411	0.01 113	4.38 411	1.04 294	6.51 507	0.58 281	14.04 531	6.94 526	5.58 417	8.70 517	0.53 524	16.52 565	1.82 532	1.10 544	0.02 158	0.02 231

WCMA_ROB	4.54 516	0.48 392	3.19 430	0.49 455	0.63 505	5.38 500	2.57 512	4.70 439	3.77 495	14.17 541	19.02 536	15.47 532	9.03 534	6.73 470	4.85 490	0.01 447	0.05 443	0.01 457	0.01 372	0.08 326	0.16 461

SGM_RVC	4.07 510	0.38 342	1.98 329	0.84 495	0.26 454	6.20 508	2.37 507	6.45 515	3.57 491	11.56 534	9.27 507	15.55 533	6.78 525	10.07 532	4.60 487	0.22 511	0.25 520	0.20 514	0.23 502	0.26 468	0.34 502
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
coex-ft	12.01 548	5.60 549	80.23 568	0.15 354	0.15 407	1.88 400	0.73 467	2.66 198	30.12 554	49.31 567	16.59 527	15.97 534	14.42 548	6.79 475	14.50 538	0.05 486	0.08 473	0.01 457	0.05 422	0.37 500	0.61 513

IMH-64-1	9.55 538	2.76 537	2.44 384	11.17 551	9.13 551	12.03 533	5.45 539	18.33 548	15.78 539	6.59 508	18.69 532	16.95 535	6.20 522	10.63 535	8.06 512	9.46 553	2.46 551	15.42 556	1.61 548	10.89 550	6.88 553

IMH-64	9.55 538	2.76 537	2.44 384	11.17 551	9.13 551	12.03 533	5.45 539	18.33 548	15.78 539	6.59 508	18.69 532	16.95 535	6.20 522	10.63 535	8.06 512	9.46 553	2.46 551	15.42 556	1.61 548	10.89 550	6.88 553

ELAS_RVC	7.69 532	0.80 469	4.90 494	1.06 511	1.02 513	10.00 530	9.43 557	9.75 535	14.69 537	21.83 556	20.27 542	17.88 537	16.41 551	13.01 544	10.44 527	0.22 511	0.55 532	0.28 520	0.19 485	0.35 496	0.65 515
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	8.05 534	0.76 463	4.02 466	0.95 505	1.02 513	14.85 541	6.99 552	12.80 541	11.73 531	22.43 558	27.75 556	17.88 537	15.19 549	10.96 538	11.31 529	0.22 511	0.56 533	0.23 517	0.22 498	0.50 515	0.71 517
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
pmcnn	3.61 500	0.68 449	5.38 503	0.61 476	1.46 521	2.75 443	1.26 487	5.04 464	1.57 407	8.77 524	11.67 515	18.69 539	2.38 465	6.03 429	5.61 497	0.00 1	0.07 462	0.00 1	0.00 1	0.21 449	0.07 397

ACVNet_2	8.69 535	1.80 524	5.09 496	8.55 545	6.72 542	13.47 537	4.34 529	13.70 542	23.86 547	6.89 513	19.74 541	20.52 540	5.36 517	7.70 511	2.48 458	8.53 547	1.67 545	7.99 542	0.32 526	8.79 545	6.29 552

IMH	11.11 546	3.50 542	2.56 396	11.25 553	9.13 551	14.49 540	5.10 537	20.68 555	26.30 550	8.28 521	23.85 551	20.63 541	9.19 535	12.39 542	7.96 510	9.50 555	2.50 553	15.28 555	1.66 550	11.07 553	6.96 555

FCDSN-DC	5.04 520	0.15 194	1.83 311	0.22 386	0.44 490	5.60 502	1.66 493	5.22 471	4.37 502	14.49 543	21.86 544	20.65 542	11.88 543	7.66 510	4.55 486	0.02 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.05 347
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-7	9.09 537	1.79 523	3.55 451	0.80 493	0.15 407	18.67 547	4.36 530	23.07 562	26.68 551	12.59 536	27.90 557	22.52 543	13.03 544	13.53 545	11.47 530	0.09 499	0.03 415	0.58 528	0.10 450	0.47 512	0.34 502

MeshStereo	5.78 524	0.75 459	3.04 421	0.25 397	0.14 400	7.88 523	2.09 499	9.64 534	5.18 510	20.48 553	19.06 537	22.80 544	9.54 537	9.64 528	4.88 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 484	0.03 295
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN	6.09 526	0.18 225	2.35 378	0.42 441	0.53 498	7.80 522	1.42 489	8.14 531	7.07 523	19.05 550	22.10 545	22.85 545	13.84 546	9.42 524	6.44 501	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 378

LVE	11.10 545	2.36 530	3.34 440	9.94 549	8.13 549	21.22 552	7.75 554	16.47 546	32.55 557	8.55 522	23.64 549	23.22 546	7.93 531	10.98 540	6.65 503	9.45 552	2.55 556	11.08 552	0.58 536	9.35 548	6.28 551

LE_ROB	12.79 550	0.64 440	10.26 532	2.13 527	1.29 518	7.25 517	5.81 543	9.09 533	49.27 568	57.55 568	24.58 552	23.68 547	31.13 563	9.00 522	23.57 561	0.04 480	0.06 452	0.13 510	0.20 490	0.08 326	0.11 432

FC-DCNN v2	6.25 528	0.19 233	2.31 375	0.44 442	0.55 500	8.05 524	1.51 492	8.71 532	7.22 524	19.24 551	22.98 548	24.00 548	13.47 545	9.80 530	6.51 502	0.00 1	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 347

Dean	11.46 547	2.03 527	5.20 498	10.73 550	8.20 550	18.71 548	5.73 541	21.10 556	41.49 565	11.12 530	22.16 546	25.92 549	7.74 528	7.52 507	4.31 483	9.01 549	2.27 547	9.95 548	0.61 537	9.18 546	6.22 550

WAO-6	11.09 544	1.69 519	3.21 433	7.54 542	7.10 544	16.34 542	6.63 550	20.12 552	38.64 562	9.67 527	19.28 540	27.53 550	10.97 542	12.43 543	11.57 531	4.26 536	2.35 549	10.54 550	0.02 396	7.59 538	4.29 542

JetBlue	13.83 551	5.03 546	33.82 556	0.84 495	6.92 543	50.14 566	20.02 564	15.09 543	8.92 527	11.33 532	17.05 528	28.25 551	18.01 556	32.60 564	18.53 551	0.32 518	0.12 497	0.15 511	0.23 502	4.59 533	4.64 543

KSHMR	14.27 555	6.95 552	5.79 510	15.08 558	12.84 557	17.44 543	10.61 558	18.88 550	30.94 555	18.81 547	22.21 547	28.54 552	8.85 533	15.56 548	9.24 522	10.34 560	3.60 560	21.61 562	4.68 558	14.48 557	8.94 558

ktn	19.15 560	18.52 559	6.39 519	22.64 564	17.26 562	24.47 557	12.11 560	24.52 563	34.74 560	18.75 546	27.70 554	32.54 553	17.85 555	15.71 549	16.67 543	22.09 564	3.64 561	28.95 565	10.91 563	17.40 561	10.22 561

DPSimNet_ROB	25.03 564	19.56 561	24.93 552	24.36 565	17.85 563	22.25 554	25.93 566	28.52 564	29.10 553	32.61 561	28.25 559	32.87 554	26.42 558	24.51 558	40.42 564	16.75 563	13.93 564	25.19 563	22.38 566	19.96 563	24.75 567

WAO-8	13.93 552	3.75 543	4.23 475	7.74 543	6.54 540	22.81 555	2.39 509	22.66 559	45.98 566	18.88 548	35.42 562	33.21 555	16.91 552	16.55 550	12.78 534	5.01 538	0.81 537	9.89 546	0.77 539	8.77 544	3.61 540

Venus	13.93 552	3.75 543	4.23 475	7.74 543	6.54 540	22.81 555	2.39 509	22.66 559	45.98 566	18.88 548	35.42 562	33.21 555	16.91 552	16.55 550	12.78 534	5.01 538	0.81 537	9.89 546	0.77 539	8.76 543	3.61 540

TorneroNet	16.10 557	5.74 551	4.12 473	13.88 556	11.97 555	26.89 561	6.85 551	21.13 557	38.32 561	14.15 540	33.36 561	33.52 557	17.49 554	18.89 552	19.64 554	9.77 557	2.53 555	19.43 560	3.35 552	13.21 556	7.86 556

TorneroNet-64	15.45 556	5.66 550	3.44 446	13.86 555	12.03 556	28.15 562	6.27 547	19.89 551	38.68 563	12.16 535	28.06 558	35.76 558	15.44 550	19.56 553	15.40 541	9.71 556	2.52 554	19.13 559	2.70 551	12.55 555	7.94 557

UNDER WATER	19.61 561	12.37 557	31.14 553	20.44 562	14.31 559	28.63 563	18.15 563	16.43 545	34.24 559	20.82 554	19.14 538	38.83 559	30.09 561	24.31 556	20.97 557	10.09 559	2.68 557	19.51 561	4.70 559	15.52 559	9.93 560

notaker	17.52 558	21.54 562	7.84 523	18.05 560	14.44 560	17.58 544	6.43 548	20.13 553	24.44 549	21.34 555	27.71 555	39.12 560	18.78 557	19.63 554	20.40 555	11.95 561	2.71 559	25.51 564	5.85 561	17.10 560	9.78 559

JetRed	34.54 566	39.28 567	62.16 562	15.62 559	26.51 565	69.20 568	40.79 568	31.43 566	32.41 556	46.06 566	44.55 567	40.19 561	26.50 559	38.43 565	56.06 568	12.76 562	37.49 569	13.23 553	9.38 562	29.52 565	19.34 565

UNDER WATER-64	20.03 562	10.28 555	31.50 554	20.05 561	13.64 558	32.81 564	23.45 565	16.01 544	33.44 558	22.01 557	17.25 529	40.58 562	32.20 565	24.50 557	22.36 560	10.06 558	2.70 558	18.37 558	4.24 556	14.84 558	10.24 562

MANE	14.02 554	0.85 478	3.53 449	2.13 527	3.75 536	18.44 546	6.14 544	22.67 561	27.90 552	33.01 562	41.08 565	41.26 563	30.90 562	23.39 555	17.99 548	0.47 522	0.76 536	0.91 529	4.04 555	0.17 419	1.00 526

SGM-ForestM	12.56 549	0.80 469	4.31 481	1.07 512	0.41 488	21.56 553	8.57 555	17.42 547	19.67 545	29.93 560	28.49 560	45.83 564	27.22 560	26.05 559	18.40 550	0.14 505	0.25 520	0.18 513	0.28 518	0.18 428	0.42 510

BEATNet-Init1	17.91 559	7.45 553	36.82 559	1.88 526	1.38 519	37.29 565	14.71 562	21.90 558	24.20 548	38.07 563	36.59 564	50.41 565	32.00 564	29.42 562	21.83 559	0.33 519	0.39 529	0.47 523	0.54 535	1.50 529	1.07 527

HanzoNet	29.69 565	29.33 565	21.66 549	21.75 563	19.07 564	24.58 558	12.99 561	28.87 565	40.49 564	43.09 565	44.02 566	55.65 566	44.93 567	43.17 566	44.44 565	27.88 565	9.47 563	29.77 566	15.86 565	20.94 564	15.84 564

MADNet++	47.78 567	34.15 566	37.11 560	42.94 566	41.23 567	64.94 567	30.63 567	60.79 569	53.26 569	72.08 569	61.65 569	57.68 567	54.96 568	58.03 567	59.24 569	43.01 568	36.17 568	36.07 567	22.50 567	47.50 566	41.67 568

TCMNet-wrong-test	55.95 568	78.75 572	71.85 567	90.95 573	89.50 573	78.08 569	71.33 569	38.19 567	12.35 533	40.71 564	51.28 568	59.53 568	35.38 566	64.04 569	52.16 567	38.10 567	6.00 562	47.22 570	41.12 568	82.64 574	69.84 573

LRCNet_RVC	60.63 569	63.16 570	62.94 563	69.09 571	50.21 568	19.92 551	0.07 316	58.32 568	5.21 511	75.67 570	86.75 570	74.68 569	62.48 569	59.01 568	49.80 566	93.38 575	56.36 573	93.48 575	92.95 575	67.44 572	71.73 575

USTest	75.36 571	57.99 569	56.43 561	72.82 572	69.93 572	99.96 579	100.00 578	98.57 577	99.18 575	94.19 574	97.90 576	78.26 570	95.05 575	75.90 570	76.21 570	48.70 569	80.65 574	39.01 568	52.97 571	57.66 567	55.76 569

xxxxx1	76.92 572	82.43 573	93.26 572	61.67 568	66.92 569	95.84 573	95.11 573	75.84 570	80.96 570	82.71 571	86.75 570	89.18 571	87.35 570	85.27 571	87.18 571	55.08 570	54.60 570	60.31 571	72.71 572	62.51 568	62.73 570

tt_ll	76.92 572	82.43 573	93.26 572	61.67 568	66.92 569	95.84 573	95.11 573	75.84 570	80.96 570	82.71 571	86.75 570	89.18 571	87.35 570	85.27 571	87.18 571	55.08 570	54.60 570	60.31 571	72.71 572	62.51 568	62.73 570

ff	76.92 572	82.43 573	93.26 572	61.67 568	66.92 569	95.84 573	95.11 573	75.84 570	80.96 570	82.71 571	86.75 570	89.18 571	87.35 570	85.27 571	87.18 571	55.08 570	54.60 570	60.31 571	72.71 572	62.51 568	62.73 570

test_example2	98.83 579	99.97 584	99.97 580	99.96 585	99.97 580	99.46 577	99.97 577	95.54 574	100.00 579	100.00 582	100.00 579	93.37 574	93.47 573	99.93 581	99.91 578	100.00 585	99.79 578	96.64 576	98.71 577	100.00 585	100.00 585

PML	89.08 575	99.72 579	92.85 571	94.72 575	94.92 577	99.54 578	97.42 576	93.50 573	95.96 574	99.77 580	92.33 574	95.35 575	93.51 574	99.96 582	91.15 574	99.98 583	31.71 567	100.00 581	45.94 569	93.46 576	69.88 574

MEDIAN_ROB	96.83 576	99.41 577	98.66 576	94.75 576	94.23 575	93.08 572	90.54 571	95.61 575	94.75 573	97.65 577	97.73 575	98.30 576	96.57 576	94.51 574	93.74 576	99.78 582	98.24 576	99.99 580	99.89 579	99.48 579	99.67 579

ccccc		94.69 576		100.00 586	100.00 582	92.59 571		98.75 578		98.59 579		98.60 577		99.86 580		100.00 585	100.00 580	99.91 579	99.54 578	100.00 585

Anonymous_1	97.10 577	99.72 579	99.64 579	92.33 574	93.91 574	100.00 580	100.00 578	99.20 579	99.90 577	98.57 578	99.75 577	99.14 578	99.94 578	98.50 576	99.54 577	87.90 573	98.87 577	90.88 574	96.91 576	92.22 575	95.12 576

DPSMNet_ROB	99.46 584	99.94 582	99.98 581	96.59 580	100.00 582	100.00 580	100.00 578	99.81 580	100.00 579	95.87 576	100.00 579	99.32 579	100.00 580	99.79 578	99.99 580	98.46 579	100.00 580	99.86 577	100.00 581	99.52 580	100.00 585

DGTPSM_ROB	99.45 583	99.94 582	99.98 581	96.58 579	100.00 582	100.00 580	100.00 578	99.81 580	100.00 579	95.86 575	100.00 579	99.32 579	100.00 580	99.79 578	99.99 580	98.34 578	100.00 580	99.86 577	100.00 581	99.52 580	99.99 584

HaxPig	97.68 578	99.63 578	91.34 570	99.82 583	99.97 580	88.15 570	88.00 570	98.28 576	99.93 578	99.98 581	99.99 578	99.95 581	99.99 579	96.29 575	92.24 575	99.99 584	99.98 579	100.00 581	99.99 580	100.00 585	99.98 583

tt	68.65 570	0.15 194	99.57 578	50.64 567	14.90 561	100.00 580	100.00 578	100.00 582	99.76 576	27.80 559	10.52 513	99.97 582	98.63 577	99.61 577	100.00 582	90.62 574	98.21 575	46.66 569	52.02 570	62.86 571	21.04 566

Selective-RAFT-Error	100.00 587	100.00 585	100.00 583	100.00 586	100.00 582	100.00 580	100.00 578	100.00 582	100.00 579	100.00 582	100.00 579	100.00 583	100.00 580	100.00 584	100.00 582	100.00 585	100.00 580	100.00 581	100.00 581	99.99 583	99.95 581

CasAABBNet	99.94 585	100.00 585	100.00 583	99.72 582	100.00 582	100.00 580	100.00 578	100.00 582	100.00 579	100.00 582	100.00 579	100.00 583	100.00 580	100.00 584	100.00 582	99.21 580	100.00 580	100.00 581	100.00 581	99.96 582	99.95 581

LSM0	99.94 585	100.00 585	100.00 583	99.84 584	100.00 582	100.00 580	100.00 578	100.00 582	100.00 579	100.00 582	100.00 579	100.00 583	100.00 580	100.00 584	100.00 582	99.22 581	100.00 580	100.00 581	100.00 581	99.99 583	99.83 580

DPSM_ROB	99.17 580	100.00 585	100.00 583	96.28 577	98.84 578	100.00 580	100.00 578	100.00 582	100.00 579	100.00 582	100.00 579	100.00 583	100.00 580	100.00 584	100.00 582	93.66 576	100.00 580	100.00 581	100.00 581	96.31 577	98.27 577

DPSM	99.17 580	100.00 585	100.00 583	96.28 577	98.84 578	100.00 580	100.00 578	100.00 582	100.00 579	100.00 582	100.00 579	100.00 583	100.00 580	100.00 584	100.00 582	93.66 576	100.00 580	100.00 581	100.00 581	96.31 577	98.27 577

AVERAGE_ROB	99.23 582	99.81 581	97.56 575	100.00 586	100.00 582	96.24 576	91.02 572	100.00 582	100.00 579	100.00 582	100.00 579	100.00 583	100.00 580	99.98 583	99.97 579	100.00 585	100.00 580	100.00 581	100.00 581	100.00 585	100.00 585

ASD4		67.10 571

Low-res two-view benchmark