Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

StereoAnything_RVC	0.66 220	1.49 512	1.08 166	0.01 30	0.01 181	0.37 25	0.05 283	2.93 223	0.63 125	0.08 70	0.01 1	0.00 1	0.02 45	0.17 65	0.04 12	0.00 1	0.07 456	0.00 1	0.00 1	6.28 529	0.01 115

S2M2_XL	0.06 1	0.19 233	0.39 40	0.04 210	0.00 1	0.08 1	0.00 1	0.33 10	0.07 1	0.01 5	0.01 1	0.01 2	0.00 1	0.05 8	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 66	0.08 89	0.24 17	0.00 1	0.00 1	1.06 120	0.00 1	2.14 153	0.79 241	0.13 120	0.01 1	0.01 2	0.02 45	0.09 25	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 66	0.07 69	0.22 7	0.01 30	0.00 1	1.05 107	0.00 1	2.15 154	0.74 213	0.15 128	0.03 113	0.01 2	0.03 82	0.18 69	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 41	0.06 44	0.29 30	0.02 117	0.00 1	1.11 148	0.02 187	1.46 94	0.70 196	0.16 132	0.01 1	0.01 2	0.04 112	0.12 46	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.00 1

RSM++	0.17 22	0.07 69	0.42 42	0.03 176	0.00 1	0.40 27	0.00 1	1.18 73	0.59 85	0.02 15	0.01 1	0.01 2	0.05 130	0.20 88	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.09 348	0.07 392

EGLCR-Stereo	0.28 86	0.09 104	0.73 83	0.18 367	0.05 324	1.17 178	0.04 261	2.37 166	0.17 23	0.35 176	0.01 1	0.01 2	0.02 45	0.38 161	0.04 12	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 292

qwe	0.21 41	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.65 112	0.76 227	0.16 132	0.19 202	0.02 8	0.01 14	0.05 8	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 41	0.08 89	0.22 7	0.01 30	0.00 1	1.05 107	0.00 1	1.80 128	0.74 213	0.13 120	0.01 1	0.02 8	0.02 45	0.10 34	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 41	0.06 44	0.22 7	0.01 30	0.00 1	0.95 75	0.00 1	1.52 98	0.79 241	0.18 144	0.17 188	0.02 8	0.01 14	0.10 34	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 41	0.06 44	0.22 7	0.01 30	0.00 1	0.95 75	0.00 1	1.52 98	0.79 241	0.18 144	0.17 188	0.02 8	0.01 14	0.10 34	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.19 32	0.06 44	0.22 7	0.00 1	0.00 1	0.82 52	0.00 1	1.54 101	0.78 237	0.14 125	0.01 1	0.02 8	0.05 130	0.04 4	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 36	0.06 44	0.19 1	0.01 30	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.64 110	0.78 237	0.10 96	0.06 136	0.02 8	0.02 45	0.03 1	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 36	0.06 44	0.19 1	0.01 30	0.00 1	1.04 95	0.00 1	1.64 110	0.78 237	0.10 96	0.06 136	0.02 8	0.02 45	0.03 1	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 41	0.06 44	0.22 7	0.00 1	0.00 1	1.15 170	0.00 1	1.70 121	0.75 216	0.14 125	0.02 87	0.02 8	0.02 45	0.15 57	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 36	0.05 23	0.19 1	0.01 30	0.00 1	1.05 107	0.00 1	1.54 101	0.81 253	0.01 5	0.08 147	0.02 8	0.03 82	0.09 25	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 41	0.07 69	0.23 14	0.01 30	0.00 1	0.81 50	0.00 1	2.00 146	0.75 216	0.09 78	0.01 1	0.02 8	0.03 82	0.06 16	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 66	0.05 23	0.21 5	0.01 30	0.00 1	1.00 83	0.00 1	2.24 159	0.71 199	0.15 128	0.03 113	0.02 8	0.08 189	0.11 40	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 91	0.04 10	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.05 107	0.00 1	3.00 230	0.71 199	0.19 149	0.01 1	0.02 8	0.28 288	0.12 46	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.28 86	0.06 44	0.35 38	0.03 176	0.00 1	1.07 124	0.00 1	2.95 225	0.67 162	0.26 155	0.01 1	0.02 8	0.02 45	0.04 4	0.07 83	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 57	0.06 44	0.21 5	0.01 30	0.03 294	1.06 120	0.00 1	1.73 124	0.72 205	0.19 149	0.01 1	0.02 8	0.04 112	0.24 106	0.06 70	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 9	0.05 23	0.34 37	0.01 30	0.00 1	1.09 138	0.01 113	0.31 8	0.68 170	0.09 78	0.01 1	0.02 8	0.02 45	0.04 4	0.06 70	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 16	0.13 167	0.42 42	0.04 210	0.00 1	1.05 107	0.15 361	0.57 36	0.38 69	0.06 59	0.01 1	0.02 8	0.00 1	0.07 18	0.19 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

LG-Stereo_L1	0.14 9	0.13 167	0.45 45	0.04 210	0.00 1	0.35 18	0.14 358	0.80 55	0.61 104	0.06 59	0.01 1	0.02 8	0.00 1	0.07 18	0.20 197	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

MLG-Stereo_test3	0.14 9	0.10 125	0.20 4	0.00 1	0.00 1	1.04 95	0.00 1	0.47 21	0.69 184	0.09 78	0.01 1	0.02 8	0.01 14	0.03 1	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

GREAT-IGEV	0.24 76	0.10 125	0.92 115	0.06 253	0.33 478	1.11 148	0.06 307	0.36 13	0.19 28	0.02 15	0.47 270	0.02 8	0.06 157	0.13 54	0.16 171	0.00 1	0.09 471	0.00 1	0.20 484	0.09 348	0.36 499

SCV	0.42 137	0.28 299	0.68 78	0.26 398	0.16 407	0.26 8	0.05 283	4.98 454	0.63 125	0.10 96	0.01 1	0.02 8	0.05 130	0.26 120	0.13 142	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.18 476	0.25 459	0.18 466

HUF	0.25 80	0.32 318	1.18 196	0.06 253	0.11 380	0.31 9	0.08 322	0.73 49	0.62 117	0.10 96	0.01 1	0.02 8	0.03 82	0.16 61	0.14 153	0.00 1	0.58 528	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.37 500

dual_stereo	0.29 91	0.05 23	0.31 33	0.03 176	0.00 1	0.31 9	0.02 187	3.31 288	0.61 104	0.01 5	0.01 1	0.02 8	0.03 82	0.79 205	0.13 142	0.00 1	0.07 456	0.00 1	0.08 435	0.00 1	0.01 115

IGEV-Stereo++	0.20 36	0.05 23	0.22 7	0.01 30	0.00 1	1.11 148	0.00 1	1.84 132	0.34 64	0.08 70	0.01 1	0.02 8	0.03 82	0.19 76	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 115

rvit_stereo_0075_2	0.37 122	0.13 167	2.43 382	0.02 117	0.00 1	1.12 154	0.02 187	1.66 116	1.15 323	0.16 132	0.08 147	0.02 8	0.05 130	0.40 163	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.10 419

AIO-Stereo	0.21 41	0.07 69	0.44 44	0.03 176	0.03 294	0.41 29	0.01 113	1.65 112	0.65 143	0.09 78	0.01 1	0.02 8	0.04 112	0.22 100	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 521	0.05 277	0.08 405

DLNR_Zeroshot_test	23.05 557	49.79 562	87.94 563	97.52 575	94.73 570	1.18 185	0.00 1	20.60 548	0.14 8	0.02 15	0.02 87	0.02 8	0.02 45	4.35 343	0.10 124	32.22 560	0.04 424	0.00 1	0.27 508	72.00 567	0.06 374

AEACV	0.22 57	0.05 23	0.66 75	0.02 117	0.03 294	0.87 58	0.00 1	1.07 67	0.15 12	0.18 144	0.01 1	0.02 8	0.72 375	0.15 57	0.09 112	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.27 508	0.08 326	0.07 392

Selective-IGEV	0.22 57	0.06 44	0.46 48	0.05 235	0.04 314	0.34 16	0.04 261	2.16 156	0.59 85	0.09 78	0.01 1	0.02 8	0.05 130	0.18 69	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 440	0.03 215	0.09 411

AnonymousM	0.34 107	0.07 69	0.63 69	0.02 117	0.01 181	1.09 138	0.03 235	1.54 101	0.68 170	0.17 141	0.04 126	0.02 8	0.24 277	0.25 112	0.04 12	0.00 1	0.01 311	1.93 530	0.00 1	0.01 63	0.00 1

asda	0.22 57	0.09 104	0.28 29	0.01 30	0.00 1	1.11 148	0.00 1	1.57 107	0.76 227	0.15 128	0.07 141	0.03 37	0.08 189	0.11 40	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 9	0.07 69	0.23 14	0.01 30	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.22 2	0.75 216	0.16 132	0.13 168	0.03 37	0.05 130	0.08 24	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 41	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.08 133	0.00 1	1.56 104	0.76 227	0.16 132	0.10 157	0.03 37	0.05 130	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 41	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.08 133	0.00 1	1.56 104	0.76 227	0.16 132	0.10 157	0.03 37	0.05 130	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 41	0.07 69	0.24 17	0.01 30	0.00 1	1.08 133	0.00 1	1.56 104	0.76 227	0.16 132	0.10 157	0.03 37	0.05 130	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.13 5	0.14 180	0.30 31	0.01 30	0.00 1	0.40 27	0.00 1	0.54 32	0.73 206	0.06 59	0.01 1	0.03 37	0.00 1	0.04 4	0.21 205	0.00 1	0.05 437	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

S2M2	0.13 5	0.15 194	0.45 45	0.02 117	0.01 181	0.32 11	0.00 1	0.52 24	0.60 94	0.00 1	0.14 170	0.03 37	0.01 14	0.20 88	0.16 171	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

999	0.48 168	0.07 69	0.55 62	0.01 30	0.00 1	1.27 236	0.09 334	0.33 10	0.61 104	0.01 5	0.17 188	0.03 37	0.02 45	5.79 422	0.51 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.00 1

WCG-NET	0.22 57	0.17 217	0.54 61	0.01 30	0.00 1	0.91 63	0.05 283	0.61 38	1.09 309	0.17 141	0.33 234	0.03 37	0.13 236	0.20 88	0.07 83	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.02 230

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rvit_stereo_0082	0.17 22	0.04 10	0.25 25	0.00 1	0.00 1	0.75 44	0.01 113	1.22 74	0.79 241	0.07 62	0.01 1	0.03 37	0.02 45	0.17 65	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 445	19.48 554	12.37 535	0.06 253	0.00 1	0.47 36	0.05 283	0.46 20	0.31 59	0.13 120	0.03 113	0.03 37	0.00 1	0.07 18	0.41 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 426	0.07 312	0.92 517

RSM	0.18 30	0.05 23	0.39 40	0.03 176	0.02 270	0.38 26	0.00 1	1.33 81	0.59 85	0.09 78	0.01 1	0.03 37	0.04 112	0.19 76	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.06 297	0.04 322

IGEV++	0.36 118	0.19 233	0.57 65	0.09 305	0.00 1	0.35 18	0.03 235	4.62 427	0.24 50	0.12 112	0.02 87	0.03 37	0.17 251	0.24 106	0.23 214	0.00 1	0.05 437	0.00 1	0.04 411	0.09 348	0.08 405

MyStereo07	0.27 84	0.27 288	0.64 72	0.02 117	0.01 181	1.64 373	0.01 113	1.41 83	0.73 206	0.10 96	0.01 1	0.03 37	0.10 207	0.24 106	0.04 12	0.00 1	0.07 456	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.06 374

IGEVStereo-DCA	0.46 155	0.09 104	1.02 142	0.02 117	0.00 1	0.82 52	0.00 1	0.53 25	0.75 216	0.09 78	0.03 113	0.03 37	0.06 157	5.04 384	0.51 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.05 277	0.01 115

rrr	0.62 208	0.09 104	2.07 344	0.02 117	0.00 1	0.82 52	0.06 307	2.29 162	0.85 264	0.09 78	0.03 113	0.03 37	0.06 157	5.04 384	0.51 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 479	0.05 277	0.07 392

sCroCo_RVC	0.21 41	0.14 180	1.54 261	0.01 30	0.00 1	0.13 3	0.04 261	1.10 68	0.65 143	0.10 96	0.05 131	0.03 37	0.04 112	0.23 103	0.05 31	0.00 1	0.07 456	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 15	0.06 44	0.31 33	0.02 117	0.01 181	1.05 107	0.00 1	0.19 1	1.26 341	0.02 15	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.05 8	0.03 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

MLG-Stereo	0.17 22	0.06 44	0.25 25	0.02 117	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.50 22	1.29 352	0.01 5	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.05 8	0.03 6	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

SGD-Stereo	0.12 4	0.10 125	0.25 25	0.03 176	0.00 1	1.03 86	0.00 1	0.24 3	0.59 85	0.01 5	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.06 16	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 83	0.08 89	1.52 260	0.46 442	0.00 1	1.14 163	0.01 113	0.63 40	0.21 38	0.38 186	0.02 87	0.04 55	0.06 157	0.18 69	0.20 197	0.00 1	0.04 424	0.00 1	0.05 416	0.22 447	0.04 322

FoundationStereo	0.08 2	0.12 157	0.24 17	0.02 117	0.01 181	0.12 2	0.04 261	0.24 3	0.59 85	0.00 1	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.11 40	0.07 83	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.19 32	0.07 69	0.24 17	0.00 1	0.00 1	0.41 29	0.00 1	2.16 156	0.64 136	0.03 37	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.09 25	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.00 1	0.01 115

GIP-stereo	0.31 99	0.03 2	0.78 88	0.00 1	0.00 1	1.06 120	0.03 235	2.98 228	0.66 152	0.05 51	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.18 69	0.24 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.00 1

fffft	0.22 57	0.03 2	0.46 48	0.01 30	0.00 1	0.93 70	0.01 113	1.42 84	0.61 104	0.02 15	0.01 1	0.04 55	0.01 14	0.21 97	0.34 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.07 392
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.14 9	0.04 10	0.38 39	0.05 235	0.00 1	1.04 95	0.00 1	0.32 9	0.63 125	0.00 1	0.01 1	0.04 55	0.03 82	0.20 88	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

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rvit_stereo_0083	0.13 5	0.02 1	0.30 31	0.00 1	0.00 1	0.14 4	0.01 113	0.56 33	1.11 312	0.05 51	0.01 1	0.04 55	0.02 45	0.25 112	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115

IGEV-Stereo+	0.43 144	0.17 217	0.46 48	0.14 346	1.06 509	0.63 42	0.02 187	0.30 7	0.24 50	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.03 82	1.86 254	0.05 31	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.15 456	1.83 524	1.61 526

MGS-Stereo	0.31 99	0.10 125	0.89 108	0.02 117	0.00 1	0.50 38	0.00 1	0.39 17	0.61 104	0.02 15	2.91 443	0.04 55	0.03 82	0.21 97	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 500	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 201	0.27 288	1.28 217	0.13 333	0.00 1	3.44 459	0.01 113	3.15 256	0.68 170	0.33 164	0.69 313	0.04 55	0.61 350	1.43 237	0.05 31	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.03 399	0.01 63	0.01 115

1test111	0.69 231	0.27 288	1.28 217	0.13 333	0.00 1	3.44 459	0.01 113	3.15 256	0.68 170	0.33 164	0.69 313	0.04 55	0.61 350	2.95 282	0.07 83	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.03 399	0.01 63	0.01 115

cc1	0.94 308	0.27 288	1.28 217	0.13 333	0.00 1	3.44 459	0.01 113	3.18 265	7.23 520	0.33 164	0.69 313	0.04 55	0.61 350	1.43 237	0.05 31	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.03 399	0.09 348	0.04 322

ff7	0.23 66	0.21 254	1.02 142	0.02 117	0.00 1	1.07 124	0.00 1	0.53 25	0.75 216	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.07 174	0.44 169	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.07 312	0.01 115

ffff	0.23 66	0.21 254	1.02 142	0.02 117	0.00 1	1.07 124	0.00 1	0.53 25	0.75 216	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.07 174	0.44 169	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.07 312	0.01 115

11t	0.23 66	0.21 254	1.02 142	0.02 117	0.00 1	1.07 124	0.00 1	0.53 25	0.75 216	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.07 174	0.44 169	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.07 312	0.01 115

CASnet	0.16 16	0.14 180	0.52 58	0.01 30	0.00 1	0.86 56	0.00 1	0.51 23	0.75 216	0.10 96	0.01 1	0.04 55	0.02 45	0.22 100	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	0.21 41	0.21 254	0.63 69	0.02 117	0.00 1	1.07 124	0.00 1	0.74 51	0.77 233	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.07 174	0.25 112	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.08 326	0.03 292

CroCo-Stereo Lap2	0.33 104	0.49 397	1.18 196	0.02 117	0.00 1	0.33 13	0.00 1	3.08 245	0.61 104	0.02 15	0.01 1	0.04 55	0.08 189	0.45 174	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.02 230

ccc-4	0.23 66	0.21 254	1.02 142	0.02 117	0.00 1	1.07 124	0.00 1	0.53 25	0.75 216	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.07 174	0.44 169	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.07 312	0.01 115

IGEV-Stereo	0.21 41	0.21 254	0.63 69	0.02 117	0.00 1	1.07 124	0.00 1	0.73 49	0.77 233	0.09 78	0.01 1	0.04 55	0.07 174	0.24 106	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.08 326	0.03 292
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	0.37 122	0.32 318	3.21 433	0.01 30	0.00 1	0.35 18	0.08 322	1.96 142	0.90 268	0.03 37	0.05 131	0.04 55	0.11 217	0.11 40	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.18 466

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CREStereo	0.22 57	0.17 217	0.64 72	0.00 1	0.01 181	1.22 204	0.01 113	1.15 71	0.56 82	0.10 96	0.07 141	0.04 55	0.00 1	0.32 145	0.10 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereo	0.58 195	0.23 272	0.90 109	0.08 294	0.00 1	1.43 300	0.01 113	6.01 503	1.38 366	0.92 259	0.11 164	0.04 55	0.19 261	0.12 46	0.07 83	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 115
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
LG-G_1	0.23 66	0.11 146	0.32 35	0.02 117	0.00 1	1.29 243	0.00 1	1.82 130	0.71 199	0.10 96	0.01 1	0.05 83	0.01 14	0.07 18	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

LG-G	0.23 66	0.11 146	0.32 35	0.02 117	0.00 1	1.29 243	0.00 1	1.82 130	0.71 199	0.10 96	0.01 1	0.05 83	0.01 14	0.07 18	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

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DEFOM-Stereo_RVC	0.19 32	0.03 2	0.46 48	0.03 176	0.00 1	0.36 24	0.02 187	1.68 118	0.67 162	0.01 5	0.01 1	0.05 83	0.00 1	0.12 46	0.22 208	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.15 456	0.01 63	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.17 22	0.11 146	0.81 91	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.01 113	0.79 53	0.59 85	0.02 15	0.01 1	0.05 83	0.03 82	0.19 76	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 22	0.21 254	1.18 196	0.04 210	0.01 181	0.18 5	0.00 1	0.81 57	0.34 64	0.07 62	0.04 126	0.05 83	0.05 130	0.19 76	0.10 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

trnet	0.22 57	0.14 180	0.67 76	0.00 1	0.00 1	1.24 220	0.01 113	1.16 72	0.56 82	0.09 78	0.08 147	0.05 83	0.00 1	0.29 133	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

11t1	0.33 104	0.05 23	0.86 100	0.44 436	0.00 1	1.04 95	0.00 1	2.45 179	0.60 94	0.44 193	0.01 1	0.05 83	0.05 130	0.43 167	0.06 70	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 115

tt1	0.88 294	0.27 288	1.25 212	0.08 294	0.00 1	3.36 457	0.02 187	3.03 236	6.40 511	0.33 164	0.66 302	0.05 83	0.40 319	1.59 243	0.05 31	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.03 292

UniTT-Stereo	0.16 16	0.11 146	1.13 179	0.03 176	0.17 411	0.32 11	0.02 187	0.38 14	0.32 62	0.03 37	0.16 181	0.05 83	0.07 174	0.16 61	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.00 1

ProNet	0.20 36	0.25 280	0.78 88	0.01 30	0.01 181	0.95 75	0.00 1	0.70 45	0.68 170	0.02 15	0.01 1	0.05 83	0.03 82	0.31 139	0.03 6	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.04 322

RCA-Stereo	0.37 122	0.14 180	0.76 86	0.01 30	0.00 1	1.17 178	0.00 1	3.14 254	0.61 104	0.71 226	0.47 270	0.05 83	0.13 236	0.19 76	0.03 6	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.01 115

CREStereo++_RVC	0.29 91	0.19 233	0.83 96	0.05 235	0.00 1	1.19 188	0.00 1	0.66 42	0.99 286	0.25 154	1.26 370	0.05 83	0.07 174	0.20 88	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.56 192	0.14 180	1.22 208	0.02 117	0.00 1	1.14 163	0.03 235	3.43 308	1.47 386	1.02 281	1.41 377	0.05 83	0.02 45	1.08 220	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

test_xeample3	0.35 114	0.10 125	1.95 321	0.02 117	0.00 1	0.93 70	0.07 315	1.70 121	0.86 266	0.09 78	0.04 126	0.05 83	0.05 130	0.23 103	0.51 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 499	0.06 297	0.08 405

water-stereo	0.17 22	0.03 2	0.91 113	0.04 210	0.02 270	1.04 95	0.00 1	0.43 18	0.26 54	0.10 96	0.06 136	0.06 98	0.06 157	0.13 54	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.01 63	0.01 115

DilatedVolume-Stereo	0.16 16	0.04 10	0.55 62	0.02 117	0.00 1	0.87 58	0.05 283	0.53 25	0.26 54	0.02 15	0.20 207	0.06 98	0.16 247	0.17 65	0.26 236	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.03 399	0.03 215	0.02 230

AIO-test1	0.53 185	0.38 342	1.50 252	0.02 117	0.03 294	1.12 154	0.01 113	3.13 253	0.69 184	0.44 193	0.30 225	0.06 98	0.06 157	2.52 265	0.13 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.13 386	0.09 411

mms	0.11 3	0.07 69	0.45 45	0.01 30	0.00 1	0.35 18	0.01 113	0.38 14	0.15 12	0.05 51	0.02 87	0.06 98	0.05 130	0.20 88	0.04 12	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.14 449

ours_stereo	0.16 16	0.06 44	0.73 83	0.00 1	0.00 1	0.80 47	0.04 261	0.44 19	0.54 80	0.05 51	0.02 87	0.06 98	0.03 82	0.19 76	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.06 374

fffy	0.14 9	0.06 44	0.88 104	0.02 117	0.00 1	0.33 13	0.01 113	0.79 53	0.13 5	0.02 15	0.01 1	0.06 98	0.01 14	0.16 61	0.03 6	0.00 1	0.04 424	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.06 374

rvit_stereo_0080	0.30 96	0.23 272	1.20 204	0.00 1	0.00 1	0.90 61	0.01 113	2.79 208	0.60 94	0.02 15	0.02 87	0.06 98	0.01 14	0.12 46	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230

whm_eth	0.30 96	0.23 272	1.20 204	0.00 1	0.00 1	0.90 61	0.01 113	2.79 208	0.60 94	0.02 15	0.02 87	0.06 98	0.01 14	0.12 46	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230

LoS_RVC	0.19 32	0.48 392	0.51 55	0.12 326	0.10 373	1.01 84	0.01 113	0.81 57	0.19 28	0.07 62	0.02 87	0.06 98	0.05 130	0.31 139	0.05 31	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.04 322

CAS	0.85 279	0.09 104	0.67 76	6.43 534	0.05 324	1.12 154	0.00 1	0.88 61	0.69 184	0.02 15	0.02 87	0.06 98	0.06 157	0.26 120	0.12 138	6.37 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 476

UDGNet	0.35 114	0.50 400	1.14 181	0.02 117	0.00 1	1.12 154	0.02 187	0.70 45	1.57 406	0.31 160	0.05 131	0.06 98	0.02 45	1.45 242	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.13 5	0.08 89	0.61 67	0.01 30	0.00 1	0.94 72	0.03 235	0.29 6	0.21 38	0.05 51	0.02 87	0.06 98	0.04 112	0.26 120	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 115

TANstereo	0.30 96	0.28 299	0.86 100	0.03 176	0.01 181	1.14 163	0.00 1	0.53 25	0.44 75	1.06 292	1.24 367	0.06 98	0.05 130	0.25 112	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.28 86	0.39 349	0.97 131	0.05 235	0.00 1	1.09 138	0.00 1	0.71 47	0.54 80	0.44 193	1.04 347	0.06 98	0.06 157	0.19 76	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 148	0.09 104	0.94 120	0.02 117	0.00 1	1.24 220	0.09 334	3.65 337	0.11 2	1.87 383	0.42 255	0.06 98	0.01 14	0.25 112	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230

RAFT-Stereo	0.44 148	0.09 104	0.94 120	0.02 117	0.00 1	1.24 220	0.09 334	3.65 337	0.11 2	1.87 383	0.42 255	0.06 98	0.01 14	0.25 112	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 230
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
xyz-stereo-finetune2	0.61 201	0.19 233	0.84 97	0.06 253	0.00 1	1.28 238	0.04 261	1.89 137	0.69 184	0.10 96	0.59 291	0.07 114	0.67 371	5.30 397	0.47 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

SCV_C0	0.34 107	0.20 246	0.96 125	0.02 117	0.00 1	0.41 29	0.02 187	3.62 333	0.65 143	0.12 112	0.01 1	0.07 114	0.09 199	0.18 69	0.13 142	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.19 479	0.12 381	0.04 322

rvit_0105_6	0.34 107	0.10 125	1.37 237	0.01 30	0.00 1	0.86 56	0.00 1	2.78 207	1.32 359	0.04 46	0.03 113	0.07 114	0.02 45	0.19 76	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 292

CAS++	0.32 102	0.22 264	0.69 80	0.04 210	0.00 1	0.35 18	0.01 113	4.32 405	0.48 77	0.02 15	0.01 1	0.07 114	0.00 1	0.19 76	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MIF-Stereo (partial)	0.27 84	0.18 225	1.14 181	0.01 30	0.00 1	0.43 34	0.02 187	1.97 144	0.39 71	0.11 110	0.08 147	0.07 114	0.06 157	0.44 169	0.33 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.02 230

GMStereo	0.25 80	0.60 429	1.28 217	0.01 30	0.00 1	0.48 37	0.00 1	0.74 51	1.24 339	0.16 132	0.03 113	0.07 114	0.09 199	0.22 100	0.10 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.21 41	0.19 233	0.85 98	0.02 117	0.02 270	1.14 163	0.30 423	0.88 61	0.11 2	0.03 37	0.02 87	0.07 114	0.02 45	0.37 158	0.12 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 169	0.22 264	0.51 55	0.03 176	0.00 1	1.30 249	0.01 113	1.97 144	0.71 199	0.04 46	0.04 126	0.08 121	0.04 112	4.32 340	0.54 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 16	0.11 146	0.23 14	0.02 117	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.27 5	1.26 341	0.02 15	0.01 1	0.08 121	0.00 1	0.07 18	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

castereo	0.32 102	0.28 299	0.46 48	0.01 30	0.05 324	0.81 50	0.04 261	3.37 294	0.61 104	0.08 70	0.01 1	0.08 121	0.14 240	0.10 34	0.11 133	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.22 492	0.02 158	0.01 115

rvit_stereo_ft	0.31 99	0.32 318	1.63 281	0.01 30	0.00 1	0.19 6	0.00 1	2.84 214	0.79 241	0.02 15	0.03 113	0.08 121	0.02 45	0.19 76	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 292

MC-Stereo	0.24 76	0.12 157	0.71 82	0.04 210	0.02 270	1.07 124	0.00 1	1.30 79	0.17 23	0.59 209	0.02 87	0.08 121	0.11 217	0.18 69	0.05 31	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.17 473	0.06 297	0.02 230

TestStereo	0.61 201	0.55 415	1.84 313	0.00 1	0.00 1	0.94 72	0.00 1	1.65 112	0.23 45	0.12 112	0.03 113	0.08 121	0.06 157	6.59 455	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 137	0.48 392	1.11 173	0.51 456	0.17 411	1.16 174	0.04 261	2.25 160	0.59 85	0.12 112	0.42 255	0.08 121	0.15 243	0.60 192	0.28 250	0.00 1	0.09 471	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.19 471

AIO_rvc	0.21 41	0.32 318	0.50 54	0.09 305	0.03 294	0.43 34	0.06 307	1.25 77	0.63 125	0.03 37	0.01 1	0.09 128	0.04 112	0.28 130	0.16 171	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.03 399	0.10 364	0.10 419

tt45	0.47 161	0.06 44	0.70 81	0.02 117	0.00 1	1.30 249	0.05 283	0.85 60	0.60 94	0.05 51	0.01 1	0.09 128	0.03 82	5.40 403	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.01 115

rvit_0105_3	0.47 161	0.28 299	2.20 354	0.01 30	0.00 1	1.13 161	0.00 1	3.20 273	1.26 341	0.08 70	0.26 217	0.09 128	0.03 82	0.62 196	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 230

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 66	0.13 167	0.62 68	0.01 30	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.63 40	0.80 248	0.76 234	0.18 194	0.09 128	0.06 157	0.05 8	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343

GCAP-Stereo	0.24 76	0.29 309	0.82 93	0.01 30	0.00 1	1.24 220	0.00 1	1.70 121	0.23 45	0.02 15	0.01 1	0.09 128	0.10 207	0.18 69	0.05 31	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.01 115

fff	0.66 220	0.42 363	2.21 355	0.01 30	0.01 181	1.22 204	0.02 187	3.26 279	1.04 294	2.34 424	0.14 170	0.09 128	1.83 442	0.34 149	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343

ADStereo(finetuned)	0.83 271	0.43 369	3.68 456	0.03 176	0.00 1	1.22 204	0.01 113	3.26 279	1.86 431	2.61 441	0.20 207	0.09 128	2.39 461	0.34 149	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.06 374

DCANet	0.66 220	0.43 369	2.21 355	0.03 176	0.00 1	1.22 204	0.01 113	3.26 279	1.85 430	2.61 441	0.21 209	0.09 128	0.49 334	0.33 148	0.39 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.06 374

csc	0.66 220	0.42 363	2.21 355	0.01 30	0.01 181	1.22 204	0.02 187	3.26 279	1.04 294	2.34 424	0.14 170	0.09 128	1.83 442	0.34 149	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343

cscssc	0.66 220	0.42 363	2.21 355	0.01 30	0.01 181	1.22 204	0.02 187	3.26 279	1.04 294	2.34 424	0.14 170	0.09 128	1.83 442	0.34 149	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343

rvit_0105_5	0.41 134	0.20 246	1.94 320	0.01 30	0.00 1	0.91 63	0.00 1	3.18 265	1.27 347	0.08 70	0.09 152	0.10 138	0.02 45	0.35 154	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 292

rvit_0105_4	0.39 128	0.16 206	1.66 287	0.01 30	0.00 1	0.85 55	0.00 1	3.15 256	1.33 361	0.07 62	0.06 136	0.10 138	0.03 82	0.29 133	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 230

PSMNet-RUCA	0.66 220	0.48 392	1.68 292	0.01 30	0.02 270	2.02 403	0.25 397	3.93 367	1.50 394	0.37 184	1.38 376	0.11 140	0.12 229	0.64 198	0.31 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.00 1

DCANet-4	0.69 231	0.15 194	3.76 459	0.03 176	0.01 181	1.22 204	0.01 113	3.14 254	1.90 435	2.34 424	0.14 170	0.11 140	0.25 281	0.34 149	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343

LCNet	0.87 290	0.18 225	0.97 131	0.14 346	0.26 448	1.19 188	0.22 390	2.36 165	0.71 199	1.82 380	0.21 209	0.11 140	2.56 463	5.56 412	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 405	0.81 513

rafts_anoy	0.39 128	0.44 374	1.15 185	0.06 253	0.03 294	1.12 154	0.04 261	2.75 205	0.33 63	0.10 96	0.16 181	0.11 140	0.19 261	0.74 203	0.31 265	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.01 367	0.02 158	0.05 343

U	1.74 443	0.03 2	0.99 133	0.03 176	7.39 541	10.20 525	0.00 1	0.71 47	0.20 33	0.02 15	0.02 87	0.12 144	0.02 45	0.11 40	0.04 12	0.00 1	0.00 1	9.67 538	5.13 554	0.01 63	0.00 1

dd	0.34 107	0.67 446	1.55 263	0.04 210	0.01 181	1.22 204	0.03 235	0.84 59	1.16 325	0.18 144	0.05 131	0.12 144	0.05 130	0.29 133	0.44 313	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.00 1

Anonymous3	0.49 169	0.12 157	2.21 355	0.01 30	0.00 1	2.53 428	0.09 334	3.16 261	0.65 143	0.12 112	0.22 213	0.12 144	0.05 130	0.37 158	0.08 98	0.00 1	0.07 456	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.03 292

raftrobust	0.46 155	0.42 363	1.05 162	0.01 30	0.21 431	1.17 178	0.05 283	2.07 151	0.19 28	2.98 455	0.02 87	0.12 144	0.15 243	0.25 112	0.31 265	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.06 374

RALCasStereoNet	0.44 148	0.44 374	1.03 153	0.03 176	0.00 1	1.10 143	0.03 235	2.46 181	0.90 268	0.07 62	0.32 227	0.12 144	0.20 267	1.28 230	0.25 228	0.00 1	0.31 519	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.12 435

rvit_105_1	0.60 198	0.33 325	2.37 379	0.01 30	0.00 1	1.16 174	0.00 1	3.38 297	1.20 331	0.16 132	0.26 217	0.13 149	0.04 112	2.66 273	0.24 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.03 292

plain	0.41 134	0.28 299	2.26 369	0.07 279	0.00 1	0.50 38	0.01 113	2.84 214	0.92 271	0.05 51	0.07 141	0.13 149	0.17 251	0.43 167	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 487	0.01 115

MaDis-Stereo	0.22 57	0.29 309	0.87 102	0.05 235	0.18 415	0.41 29	0.01 113	1.24 76	0.56 82	0.02 15	0.03 113	0.13 149	0.05 130	0.32 145	0.24 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

TestStereo1	0.77 250	0.46 382	1.12 175	0.15 351	0.19 422	1.29 243	0.01 113	3.33 290	1.55 400	0.45 196	1.67 386	0.13 149	1.23 404	3.39 294	0.27 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 415	0.07 392

SA-5K	0.77 250	0.46 382	1.12 175	0.15 351	0.19 422	1.29 243	0.01 113	3.33 290	1.55 400	0.45 196	1.67 386	0.13 149	1.23 404	3.39 294	0.27 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 415	0.07 392

LMCR-Stereo	1.10 353	0.69 452	1.95 321	0.50 452	0.01 181	2.73 436	0.09 334	6.20 506	0.64 136	2.37 429	1.76 394	0.13 149	1.59 432	2.94 281	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.00 1

LG-Stereo	0.34 107	0.07 69	1.33 231	0.03 176	0.01 181	1.06 120	0.00 1	2.93 223	0.66 152	0.01 5	0.09 152	0.14 155	0.07 174	0.10 34	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.01 115

CES	0.43 144	0.14 180	0.85 98	0.05 235	1.52 517	1.22 204	0.05 283	1.01 65	0.59 85	0.03 37	0.02 87	0.14 155	0.10 207	0.40 163	0.10 124	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	2.45 531

HHNet	0.87 290	0.25 280	1.78 306	0.16 358	0.08 356	1.30 249	0.44 443	1.93 139	0.64 136	1.41 343	5.92 485	0.14 155	1.79 440	0.35 154	0.95 385	0.05 480	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.14 393	0.01 115

Pointernet	0.34 107	0.10 125	1.09 169	0.01 30	0.08 356	1.18 185	0.05 283	2.99 229	0.62 117	0.03 37	0.01 1	0.15 158	0.05 130	0.24 106	0.09 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.01 63	0.00 1

test_for_model	4.23 507	22.88 557	0.91 113	12.40 548	10.47 548	1.08 133	0.06 307	4.08 376	1.36 364	1.91 386	0.09 152	0.15 158	0.03 82	0.10 34	0.22 208	7.44 538	1.43 536	0.00 1	0.01 367	18.08 556	1.99 529

AE-Stereo	0.47 161	0.11 146	1.03 153	0.04 210	0.09 364	1.11 148	0.03 235	4.16 383	0.34 64	0.35 176	0.82 328	0.15 158	0.16 247	0.45 174	0.05 31	0.00 1	0.09 471	0.00 1	0.26 505	0.09 348	0.05 343

PSM-AAD	1.15 367	0.04 10	0.88 104	0.10 316	0.27 453	1.32 255	3.25 509	2.41 176	0.64 136	2.93 449	1.92 402	0.15 158	5.39 513	3.42 296	0.19 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 343

RALAANet	0.54 188	0.62 435	1.41 241	0.01 30	0.01 181	0.92 68	0.02 187	2.39 168	1.87 433	1.13 298	0.38 247	0.15 158	0.30 291	1.00 217	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 411	0.14 393	0.01 115

AIO-test2	0.76 248	0.80 468	1.47 250	0.12 326	0.15 401	1.22 204	0.01 113	3.17 263	0.73 206	0.36 183	1.50 379	0.16 163	0.05 130	2.37 263	0.16 171	2.85 529	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.04 252	0.07 392

IGEV-RUCA	0.28 86	0.05 23	0.53 59	0.12 326	0.11 380	1.25 229	0.32 428	0.80 55	0.20 33	0.10 96	0.14 170	0.16 163	0.25 281	0.29 133	0.25 228	0.05 480	0.19 511	0.20 508	0.23 496	0.18 423	0.19 471

depthmonostereo	0.29 91	0.04 10	1.15 185	0.05 235	0.00 1	1.05 107	0.00 1	0.67 43	0.21 38	0.04 46	0.02 87	0.17 165	0.28 288	2.00 257	0.08 98	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

MoCha-V2	0.33 104	0.11 146	0.92 115	0.09 305	0.06 336	0.34 16	0.00 1	2.56 191	0.64 136	0.32 162	0.43 259	0.17 165	0.09 199	0.26 120	0.10 124	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.22 492	0.05 277	0.01 115

IPLGR_C	0.75 244	0.88 480	2.58 397	0.13 333	0.02 270	1.40 284	0.27 405	3.19 270	0.84 260	1.92 387	2.46 430	0.18 167	0.11 217	0.49 180	0.26 236	0.00 1	0.05 437	0.01 451	0.05 416	0.19 432	0.06 374

FACV-RUCA	0.49 169	0.10 125	1.30 225	0.06 253	0.12 383	1.14 163	0.07 315	3.57 328	0.92 271	0.18 144	0.99 344	0.19 168	0.31 295	0.25 112	0.16 171	0.00 1	0.00 1	0.08 493	0.02 390	0.24 452	0.12 435

CIPLG	0.75 244	0.81 472	2.38 380	0.13 333	0.03 294	1.41 289	0.27 405	3.19 270	0.84 260	1.98 393	2.56 435	0.19 168	0.10 207	0.54 185	0.26 236	0.00 1	0.05 437	0.01 451	0.05 416	0.19 432	0.05 343

ACRE	0.75 244	0.78 465	2.72 409	0.13 333	0.02 270	1.40 284	0.26 401	3.20 273	0.82 254	1.84 382	2.46 430	0.19 168	0.10 207	0.52 181	0.26 236	0.00 1	0.04 424	0.01 451	0.05 416	0.19 432	0.05 343

mmm	0.52 179	0.04 10	1.14 181	0.61 470	0.00 1	1.14 163	0.00 1	3.45 311	0.75 216	1.24 317	0.58 281	0.20 171	0.18 255	0.93 211	0.08 98	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 115

Selective-RAFT	0.37 122	0.06 44	0.65 74	0.03 176	0.01 181	1.17 178	0.02 187	2.63 194	0.66 152	0.01 5	0.01 1	0.22 172	0.18 255	1.31 231	0.24 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.04 252	0.00 1

testlalala_base	1.19 372	0.11 146	0.90 109	0.07 279	0.05 324	1.19 188	0.01 113	4.28 398	0.15 12	0.04 46	0.01 1	0.24 173	0.04 112	0.12 46	0.29 254	7.21 536	1.13 533	0.00 1	0.25 502	7.61 533	0.00 1

NF-Stereo	0.82 267	0.10 125	1.12 175	1.19 512	0.01 181	1.52 334	0.29 416	2.67 202	0.66 152	1.20 309	0.58 281	0.24 173	0.01 14	6.38 445	0.32 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

RE-Stereo	0.82 267	0.10 125	1.15 185	1.19 512	0.01 181	1.52 334	0.29 416	2.66 198	0.66 152	1.20 309	0.58 281	0.24 173	0.01 14	6.38 445	0.32 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

TVStereo	0.82 267	0.10 125	1.15 185	1.19 512	0.01 181	1.52 334	0.29 416	2.66 198	0.66 152	1.20 309	0.58 281	0.24 173	0.01 14	6.38 445	0.32 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

DFGA-Net	0.91 304	1.43 511	2.72 409	0.06 253	0.16 407	1.16 174	0.00 1	2.26 161	0.77 233	1.02 281	1.17 360	0.25 177	0.04 112	5.17 389	1.71 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.02 230

OCTAStereo	0.82 267	0.10 125	1.15 185	1.19 512	0.01 181	1.53 337	0.29 416	2.66 198	0.66 152	1.20 309	0.58 281	0.25 177	0.01 14	6.38 445	0.33 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 185	0.10 125	1.02 142	0.89 498	0.10 373	1.57 344	0.36 436	2.06 149	0.63 125	2.23 412	0.46 267	0.25 177	0.01 14	0.45 174	0.37 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 230

MM-Stereo_test3	0.43 144	0.33 325	0.92 115	0.75 483	0.04 314	0.96 78	0.05 283	3.11 250	0.79 241	0.12 112	0.53 276	0.26 180	0.06 157	0.26 120	0.13 142	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.28 476	0.01 115

RAFT-Stereo-weight	0.39 128	0.07 69	0.81 91	0.07 279	0.02 270	1.34 263	0.05 283	3.15 256	0.31 59	0.94 261	0.52 275	0.26 180	0.01 14	0.19 76	0.07 83	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115

GCST	0.81 265	0.64 439	1.41 241	0.44 436	0.01 181	0.91 63	0.08 322	3.75 344	1.04 294	0.12 112	0.44 262	0.27 182	0.35 307	5.12 388	0.38 297	1.19 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.05 343

SA	0.83 271	0.41 357	1.17 193	0.00 1	0.20 426	1.28 238	0.01 113	3.98 369	1.86 431	0.41 190	0.96 341	0.27 182	1.33 413	4.07 329	0.35 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 473	0.14 393	0.01 115

LoS	0.28 86	0.16 206	0.95 124	0.07 279	0.01 181	1.32 255	0.07 315	1.30 79	0.60 94	0.04 46	0.03 113	0.28 184	0.11 217	0.48 179	0.11 133	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	0.56 192	0.13 167	1.40 240	0.03 176	0.01 181	1.65 377	0.04 261	3.03 236	0.63 125	1.96 391	0.93 339	0.28 184	0.36 309	0.52 181	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
testlalala	0.46 155	0.13 167	0.82 93	0.17 361	0.10 373	1.13 161	0.03 235	2.63 194	1.13 319	2.04 400	0.10 157	0.29 186	0.04 112	0.15 57	0.27 242	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.26 505	0.00 1	0.00 1

anonymity	0.74 239	0.15 194	1.17 193	0.16 358	0.27 453	0.71 43	0.01 113	4.70 434	1.78 424	1.15 300	1.23 365	0.31 187	1.65 434	0.54 185	0.53 339	0.02 463	0.02 379	0.00 1	0.27 508	0.02 158	0.06 374

GMOStereo	0.42 137	0.28 299	1.02 142	0.05 235	0.18 415	1.04 95	0.02 187	2.40 169	0.16 18	2.25 414	0.01 1	0.32 188	0.03 82	0.09 25	0.15 162	0.00 1	0.11 483	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.02 230

error version	0.42 137	0.28 299	1.02 142	0.05 235	0.18 415	1.04 95	0.02 187	2.40 169	0.16 18	2.25 414	0.01 1	0.32 188	0.03 82	0.09 25	0.15 162	0.00 1	0.11 483	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.02 230

test-v	0.42 137	0.28 299	1.02 142	0.05 235	0.18 415	1.04 95	0.02 187	2.40 169	0.16 18	2.25 414	0.01 1	0.32 188	0.03 82	0.09 25	0.15 162	0.00 1	0.11 483	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.02 230

test-2	0.42 137	0.28 299	1.02 142	0.05 235	0.18 415	1.04 95	0.02 187	2.40 169	0.16 18	2.25 414	0.01 1	0.32 188	0.03 82	0.09 25	0.15 162	0.00 1	0.11 483	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.02 230

RAFT+CT+SA	0.66 220	0.45 378	1.22 208	0.10 316	0.30 467	1.24 220	0.02 187	4.21 388	0.67 162	0.62 211	0.39 250	0.33 192	0.05 130	2.69 275	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 524	0.13 386	0.30 490

ICVP	0.46 155	0.08 89	1.58 273	0.01 30	0.01 181	1.10 143	0.21 384	3.80 353	0.52 79	0.42 191	0.27 221	0.33 192	0.06 157	0.57 188	0.13 142	0.00 1	0.07 456	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.01 115
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HART	0.44 148	0.24 276	1.41 241	0.01 30	0.00 1	0.33 13	0.00 1	2.91 221	0.61 104	0.26 155	1.98 406	0.35 194	0.03 82	0.20 88	0.14 153	0.00 1	0.11 483	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.05 343

iResNet	1.00 324	0.45 378	3.08 424	0.86 496	0.01 181	1.97 400	0.01 113	3.67 340	1.49 392	1.77 377	1.09 349	0.35 194	0.13 236	3.83 320	1.27 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.01 115

dad	0.88 294	0.62 435	2.26 369	0.06 253	0.01 181	1.24 220	0.00 1	0.98 64	2.17 455	1.29 319	0.35 238	0.37 196	0.04 112	5.80 423	1.06 390	0.01 441	0.00 1	1.13 524	0.11 448	0.05 277	0.00 1

PFNet+	0.54 188	0.10 125	1.31 227	0.16 358	0.05 324	1.44 304	0.56 452	1.60 109	0.98 282	1.35 330	0.46 267	0.37 196	0.01 14	2.18 262	0.22 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

GES	0.61 201	0.08 89	1.78 306	0.00 1	0.00 1	1.59 355	0.07 315	5.32 474	0.13 5	0.62 211	0.32 227	0.37 196	0.67 371	0.68 201	0.49 330	0.03 471	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.02 158	0.01 115

test_xeample	1.79 448	0.08 89	1.03 153	0.02 117	0.00 1	1.44 304	0.00 1	5.48 482	1.84 427	1.65 366	2.17 423	0.37 196	0.06 157	4.00 328	17.67 541	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 230

DisPM	0.86 283	0.09 104	1.10 171	0.76 486	0.02 270	1.51 329	0.57 454	1.75 125	0.70 196	2.43 435	0.83 330	0.38 200	0.01 14	6.89 481	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

GCAP-BAT	0.37 122	0.13 167	1.16 190	0.10 316	0.12 383	1.59 355	0.04 261	0.67 43	0.43 74	0.84 246	0.89 335	0.39 201	0.07 174	0.27 128	0.49 330	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.19 479	0.00 1	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 279	0.10 125	1.50 252	1.14 508	0.03 294	1.47 318	0.27 405	2.48 184	0.69 184	1.30 320	0.38 247	0.39 201	0.01 14	6.88 478	0.33 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

KMStereo	0.85 279	0.10 125	1.50 252	1.14 508	0.03 294	1.47 318	0.27 405	2.48 184	0.69 184	1.30 320	0.38 247	0.39 201	0.01 14	6.88 478	0.33 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

DRaft	1.34 392	0.12 157	1.19 201	0.06 253	0.01 181	1.64 373	0.43 442	1.86 135	0.14 8	3.76 474	5.27 480	0.41 204	4.38 499	5.49 407	1.68 421	0.01 441	0.06 446	0.00 1	0.07 430	0.07 312	0.11 427

test_5	0.74 239	0.50 400	1.55 263	0.44 436	0.25 445	1.45 310	0.01 113	4.16 383	0.78 237	0.79 241	0.17 188	0.42 205	0.64 359	3.06 286	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 410	0.21 478

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 198	0.36 333	0.96 125	0.03 176	0.02 270	1.21 201	0.02 187	2.80 211	1.55 400	1.08 293	2.63 436	0.43 206	0.16 247	0.37 158	0.25 228	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.01 115

DN-CSS_ROB	0.77 250	0.90 483	2.01 333	0.85 492	0.00 1	1.47 318	0.01 113	2.92 222	0.93 275	0.12 112	0.53 276	0.44 207	0.16 247	4.33 341	0.35 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 483	0.01 115

GrayStereo	1.46 406	0.03 2	0.87 102	0.63 473	0.20 426	1.24 220	4.61 525	2.85 216	0.62 117	4.98 494	4.00 469	0.45 208	4.67 502	3.37 293	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 528	0.01 63	0.01 115

H2IRNET	0.47 161	0.22 264	1.27 215	0.15 351	0.01 181	1.18 185	0.01 113	1.65 112	0.48 77	0.02 15	1.80 397	0.46 209	0.04 112	1.62 246	0.35 287	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.01 367	0.16 410	0.02 230

IPLG	0.86 283	0.41 357	2.31 375	0.06 253	0.06 336	1.36 269	0.11 345	3.17 263	0.83 257	0.62 211	1.00 345	0.46 209	0.61 350	5.57 415	0.35 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 423	0.01 115

CroCo-Stereo	0.39 128	0.40 354	1.67 291	0.07 279	0.00 1	0.19 6	0.01 113	3.55 326	0.75 216	0.08 70	0.02 87	0.46 209	0.08 189	0.28 130	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ARAFT	1.12 359	0.82 475	4.11 472	0.04 210	0.00 1	1.64 373	0.03 235	4.85 448	1.69 418	2.78 446	0.57 279	0.47 212	0.11 217	4.81 374	0.24 220	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.24 452	0.05 343

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 118	0.14 180	1.14 181	0.04 210	0.05 324	1.39 283	0.05 283	1.87 136	0.77 233	0.13 120	0.07 141	0.48 213	0.02 45	0.41 166	0.45 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 476	0.01 63	0.10 419

x	0.41 134	0.04 10	0.74 85	0.54 459	0.00 1	0.98 80	0.00 1	3.07 243	0.67 162	0.48 201	0.01 1	0.48 213	0.07 174	0.93 211	0.07 83	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

EAI-Stereo	1.14 364	0.12 157	1.19 201	0.21 377	0.32 476	1.84 396	2.32 500	5.42 480	1.19 329	1.02 281	5.66 483	0.48 213	0.60 347	0.86 208	0.62 357	0.00 1	0.13 496	0.00 1	0.65 532	0.02 158	0.17 460

DeepStereo_RVC	0.52 179	0.08 89	1.37 237	0.06 253	0.06 336	1.34 263	0.41 440	1.43 85	0.68 170	1.03 286	0.85 331	0.49 216	1.56 426	0.79 205	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.13 442

FINET	1.36 395	0.46 382	4.05 468	0.22 381	0.73 501	1.03 86	0.00 1	3.57 328	5.71 508	1.59 363	1.64 383	0.49 216	0.19 261	5.53 408	1.90 434	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.03 292

test_sample2	0.63 210	0.05 23	1.13 179	0.31 413	0.01 181	1.22 204	0.00 1	3.87 364	1.03 292	0.91 257	0.02 87	0.50 218	0.13 236	3.16 288	0.26 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 230

StereoVision	0.86 283	0.38 342	1.75 302	0.03 176	0.01 181	1.14 163	0.02 187	3.38 297	0.92 271	0.13 120	6.89 493	0.50 218	0.12 229	1.10 221	0.78 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.02 230

LL-Strereo2	0.36 118	0.47 390	1.08 166	0.09 305	0.03 294	1.12 154	0.07 315	1.66 116	0.93 275	0.43 192	0.02 87	0.51 220	0.08 189	0.23 103	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 399	0.04 252	0.04 322

test_sample1	0.61 201	0.04 10	0.90 109	0.34 423	0.00 1	1.09 138	0.00 1	3.54 325	0.88 267	0.86 249	0.01 1	0.53 221	0.34 302	3.51 302	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

222	2.69 477	0.09 104	1.03 153	0.00 1	0.00 1	1.54 341	0.00 1	5.61 487	1.55 400	1.51 350	2.10 415	0.53 221	0.07 174	4.54 362	35.09 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 230

GMM-Stereo	1.09 349	0.05 23	1.62 279	0.13 333	0.22 433	1.41 289	0.87 467	2.31 163	0.62 117	2.75 445	3.14 448	0.54 223	0.90 386	5.33 400	0.13 142	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.01 63	1.80 528

HCRNet	0.73 237	0.19 233	1.10 171	0.01 30	0.00 1	1.17 178	0.01 113	3.07 243	1.97 439	0.60 210	0.21 209	0.56 224	0.11 217	5.34 401	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 230

test_sample5	0.86 283	0.16 206	2.25 365	0.49 449	0.01 181	1.41 289	0.01 113	4.55 421	1.27 347	1.35 330	0.89 335	0.58 225	0.11 217	3.75 312	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 230

DualNet	0.88 294	0.16 206	2.25 365	0.49 449	0.01 181	1.41 289	0.01 113	4.55 421	1.27 347	1.43 344	1.12 353	0.58 225	0.11 217	3.75 312	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 230

castereo++	0.25 80	0.15 194	0.48 53	0.09 305	0.00 1	1.08 133	0.03 235	1.53 100	0.67 162	0.00 1	0.01 1	0.59 227	0.00 1	0.09 25	0.06 70	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.28 512	0.02 158	0.00 1

HITNet	0.80 263	0.58 425	2.14 350	0.69 479	0.00 1	1.35 267	0.02 187	4.50 419	1.15 323	1.76 376	0.16 181	0.60 228	0.30 291	1.13 223	1.64 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
model_zeroshot	0.49 169	0.26 284	2.10 349	0.03 176	0.01 181	1.69 382	0.08 322	2.63 194	0.18 25	1.02 281	0.01 1	0.61 229	0.06 157	0.86 208	0.14 153	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.16 465	0.02 158	0.01 115

Sa-1000	1.04 331	0.39 349	1.17 193	0.00 1	0.20 426	1.33 261	0.03 235	4.19 386	1.81 425	0.99 279	5.33 481	0.61 229	0.15 243	4.07 329	0.30 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 465	0.13 386	0.00 1

FADNet-RVC	1.10 353	1.07 496	4.79 492	0.03 176	0.00 1	1.60 359	0.08 322	3.77 347	1.70 419	0.35 176	0.07 141	0.61 229	0.66 366	5.32 399	1.11 391	0.01 441	0.08 467	0.00 1	0.00 1	0.48 507	0.18 466

ITSA-stereo	1.13 361	0.14 180	1.59 277	0.17 361	0.04 314	1.40 284	0.14 358	5.66 492	3.10 483	0.74 230	0.35 238	0.62 232	1.06 391	5.53 408	1.63 418	0.03 471	0.00 1	0.09 496	0.06 426	0.07 312	0.07 392

iRaft-Stereo_20w	0.92 306	0.15 194	2.68 403	0.24 389	0.06 336	1.36 269	0.28 413	7.46 523	0.34 64	1.56 361	0.37 245	0.62 232	1.24 407	1.25 228	0.34 280	0.00 1	0.09 471	0.00 1	0.16 465	0.02 158	0.13 442

TRStereo	0.59 197	0.79 467	1.59 277	0.56 463	0.01 181	1.19 188	0.03 235	4.74 437	0.60 94	0.17 141	0.01 1	0.62 232	0.44 323	0.57 188	0.07 83	0.00 1	0.04 424	0.00 1	0.24 499	0.01 63	0.14 449

MIPNet	0.64 213	0.42 363	2.01 333	0.08 294	0.07 346	1.29 243	0.11 345	3.47 316	1.29 352	0.67 220	0.10 157	0.63 235	0.97 389	1.25 228	0.25 228	0.00 1	0.01 311	0.01 451	0.01 367	0.11 374	0.04 322

PFNet	1.06 340	0.19 233	2.95 416	1.16 510	0.56 495	1.58 348	0.25 397	1.50 97	0.60 94	2.38 431	1.23 365	0.63 235	0.30 291	6.85 474	0.43 310	0.16 501	0.01 311	0.00 1	0.07 430	0.18 423	0.18 466

test_sample6	0.89 301	0.17 217	2.23 364	0.48 447	0.01 181	1.43 300	0.01 113	4.49 418	1.40 372	1.43 344	1.12 353	0.64 237	0.14 240	3.86 321	0.42 308	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 230

test_4	0.51 176	0.10 125	1.27 215	0.01 30	0.06 336	0.97 79	0.03 235	1.12 69	0.16 18	0.27 157	3.42 457	0.65 238	0.09 199	1.59 243	0.26 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 435	0.14 393	0.00 1

FADNet_RVC	1.15 367	1.06 495	4.34 482	0.02 117	0.06 336	2.77 441	0.04 261	3.50 318	0.80 248	0.35 176	0.32 227	0.65 238	0.09 199	5.20 391	1.56 414	0.24 510	0.34 521	0.11 501	0.33 521	0.65 516	0.60 506

PS-NSSS	1.08 341	0.45 378	1.70 296	0.02 117	0.01 181	1.37 274	0.01 113	4.38 407	2.09 446	1.15 300	2.65 437	0.65 238	0.07 174	6.35 443	0.56 346	0.16 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.00 1

NRIStereo	0.74 239	0.08 89	0.88 104	0.47 446	0.05 324	1.58 348	0.49 448	1.38 82	0.61 104	0.88 250	0.17 188	0.66 241	0.03 82	6.96 487	0.22 208	0.00 1	0.06 446	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.17 460

gwcnet-sp	0.98 316	0.38 342	4.06 469	0.04 210	0.00 1	2.60 431	0.15 361	3.51 319	1.13 319	1.75 372	0.16 181	0.68 242	0.39 316	3.69 307	0.90 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.03 292

scenet	0.98 316	0.38 342	4.06 469	0.04 210	0.00 1	2.60 431	0.15 361	3.51 319	1.13 319	1.75 372	0.16 181	0.68 242	0.39 316	3.69 307	0.90 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.03 292

ssnet	0.98 316	0.38 342	4.06 469	0.04 210	0.00 1	2.60 431	0.15 361	3.51 319	1.13 319	1.75 372	0.16 181	0.68 242	0.39 316	3.69 307	0.90 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.03 292

test_sample4	0.86 283	0.16 206	2.28 373	0.50 452	0.01 181	1.42 297	0.01 113	4.65 432	1.27 347	1.52 351	0.66 302	0.69 245	0.08 189	3.50 301	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 230

iRaftStereo_RVC	0.36 118	0.27 288	0.76 86	0.01 30	0.00 1	1.20 197	0.01 113	2.15 154	0.62 117	0.15 128	0.22 213	0.69 245	0.12 229	0.28 130	0.18 188	0.00 1	0.06 446	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.22 481

SFCPSM	0.81 265	0.11 146	2.53 393	0.01 30	0.07 346	2.45 424	0.18 374	4.99 455	1.18 327	0.77 236	0.78 323	0.69 245	0.31 295	1.72 249	0.20 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 416	0.06 297	0.01 115

DualNet (step1)	0.96 311	0.41 357	2.03 337	0.02 117	0.01 181	2.14 408	0.01 113	4.31 401	1.07 305	1.35 330	0.36 241	0.70 248	0.44 323	2.58 267	0.34 280	0.53 518	0.00 1	1.82 526	1.10 538	0.02 158	0.02 230

test_sample9	2.36 471	0.41 357	2.03 337	0.02 117	0.01 181	2.14 408	0.01 113	4.31 401	1.07 305	1.35 330	0.36 241	0.70 248	0.44 323	5.58 416	8.70 515	0.53 518	16.52 559	1.82 526	1.10 538	0.02 158	0.02 230

test_sample7	0.72 236	0.18 225	1.23 210	0.55 461	0.01 181	1.21 201	0.00 1	4.31 401	1.07 305	1.35 330	0.36 241	0.70 248	0.44 323	2.58 267	0.34 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 230

MIM_Stereo	0.45 152	0.43 369	1.18 196	0.51 456	0.04 314	1.26 233	0.02 187	2.38 167	0.65 143	0.07 62	0.02 87	0.70 248	0.20 267	1.01 218	0.13 142	0.00 1	0.09 471	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.10 419

test-1	0.52 179	0.25 280	0.94 120	0.03 176	0.22 433	1.20 197	0.08 322	4.03 374	0.25 53	0.70 224	0.66 302	0.71 252	0.03 82	0.30 138	0.43 310	0.00 1	0.18 509	0.00 1	0.07 430	0.01 63	0.25 486

DCRE	0.69 231	0.35 329	1.16 190	0.06 253	0.02 270	0.91 63	0.00 1	1.05 66	0.30 58	0.98 275	7.63 496	0.72 253	0.02 45	0.16 61	0.07 83	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.21 490	0.02 158	0.03 292

xx1	0.95 310	0.27 288	1.28 217	0.13 333	0.00 1	3.44 459	0.01 113	3.18 265	7.23 520	0.33 164	0.69 313	0.73 254	0.12 229	1.43 237	0.05 31	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

qqq	0.50 173	0.04 10	0.78 88	0.02 117	0.00 1	1.05 107	0.00 1	3.15 256	0.68 170	0.46 199	0.01 1	0.73 254	0.12 229	2.95 282	0.07 83	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

tg	0.34 107	0.26 284	0.68 78	0.01 30	0.00 1	1.25 229	0.01 113	1.75 125	0.65 143	0.11 110	0.40 251	0.74 256	0.11 217	0.29 133	0.08 98	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.29 478	0.21 478

IPLGR	0.76 248	0.21 254	2.98 417	0.06 253	0.07 346	1.24 220	0.05 283	3.09 247	1.38 366	0.62 211	0.34 235	0.75 257	0.78 377	3.35 291	0.22 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.06 374

ROB_FTStereo	0.47 161	0.09 104	1.04 157	0.06 253	0.08 356	1.59 355	0.33 431	1.43 85	0.68 170	0.97 266	0.19 202	0.76 258	0.03 82	1.86 254	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343

iGMRVC	0.51 176	0.09 104	1.04 157	0.06 253	0.08 356	1.61 363	0.27 405	1.44 89	0.69 184	0.97 266	0.19 202	0.76 258	0.03 82	2.69 275	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.04 322

RAFT-IKP	0.45 152	0.09 104	1.06 163	0.06 253	0.06 336	1.44 304	0.31 427	1.44 89	0.69 184	0.97 266	0.18 194	0.76 258	0.02 45	1.65 247	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.04 322

Prome-Stereo	1.23 379	0.06 44	0.93 119	0.12 326	0.24 442	1.26 233	0.67 459	2.53 189	0.69 184	2.08 402	8.70 503	0.76 258	2.91 473	2.12 259	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 525

Patchmatch Stereo++	0.50 173	0.09 104	1.01 137	0.06 253	0.07 346	1.60 359	0.27 405	1.45 92	0.68 170	0.98 275	0.18 194	0.77 262	0.03 82	2.58 267	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 155	0.09 104	1.01 137	0.06 253	0.09 364	1.61 363	0.30 423	1.43 85	0.69 184	0.97 266	0.18 194	0.77 262	0.02 45	1.67 248	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343

ROB_FTStereo_v2	0.43 144	0.09 104	1.00 134	0.06 253	0.08 356	1.57 344	0.33 431	1.44 89	0.67 162	0.97 266	0.19 202	0.77 262	0.02 45	1.23 227	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343

HUI-Stereo	0.45 152	0.09 104	1.08 166	0.06 253	0.08 356	1.61 363	0.32 428	1.43 85	0.70 196	0.97 266	0.18 194	0.77 262	0.02 45	1.44 241	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343

iRAFT	0.50 173	0.09 104	1.01 137	0.06 253	0.07 346	1.60 359	0.27 405	1.45 92	0.68 170	0.98 275	0.18 194	0.77 262	0.03 82	2.58 267	0.17 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.05 343

anonymousdsp2	0.52 179	0.06 44	1.51 258	0.10 316	0.00 1	1.19 188	0.01 113	4.32 405	0.63 125	0.33 164	0.15 179	0.78 267	0.09 199	1.01 218	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 448	0.04 252	0.05 343

FTStereo	2.16 465	0.03 2	1.42 244	0.17 361	0.13 389	1.42 297	4.67 527	2.44 178	0.63 125	3.36 465	17.95 525	0.78 267	4.17 496	4.41 349	0.14 153	0.15 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.25 522

test_sample3	0.84 277	0.15 194	2.22 362	0.48 447	0.01 181	1.37 274	0.01 113	4.63 430	1.17 326	1.43 344	0.43 259	0.80 269	0.10 207	3.48 300	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 230

4D-IteraStereo	0.35 114	0.60 429	1.93 316	0.02 117	0.09 364	1.03 86	0.07 315	1.25 77	0.34 64	0.02 15	0.03 113	0.84 270	0.10 207	0.31 139	0.35 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.07 392

AIO_test	0.17 22	0.11 146	0.55 62	0.08 294	0.06 336	0.42 33	0.06 307	0.35 12	0.38 69	0.03 37	0.01 1	0.86 271	0.03 82	0.21 97	0.10 124	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.08 435	0.03 215	0.02 230

Consistency-Raft	1.36 395	0.65 443	4.81 493	0.33 417	0.32 476	1.62 369	0.11 345	3.65 337	3.80 493	0.33 164	6.12 488	0.86 271	2.14 453	0.94 213	1.25 402	0.02 463	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.24 452	0.01 115

CRE-IMP	0.40 132	0.06 44	1.04 157	0.07 279	0.05 324	1.45 310	0.46 445	1.48 96	0.63 125	0.90 254	0.30 225	0.88 273	0.01 14	0.26 120	0.22 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.17 460

MSKI-zero shot	0.73 237	0.13 167	1.56 270	0.02 117	0.14 395	1.34 263	0.04 261	3.00 230	0.23 45	0.67 220	1.64 383	0.89 274	0.00 1	4.55 363	0.10 124	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.21 490	0.03 215	0.01 115

SMFormer	1.04 331	0.16 206	1.55 263	0.33 417	0.01 181	1.03 86	0.00 1	5.24 467	2.12 448	1.53 353	2.16 419	0.92 275	0.02 45	4.46 354	1.24 400	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 230

tta	1.04 331	0.16 206	1.55 263	0.33 417	0.01 181	1.03 86	0.00 1	5.24 467	2.12 448	1.53 353	2.16 419	0.92 275	0.02 45	4.46 354	1.24 400	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 115

qqq1	0.98 316	0.16 206	1.55 263	0.33 417	0.01 181	1.03 86	0.00 1	5.24 467	2.12 448	1.53 353	2.16 419	0.92 275	0.02 45	4.46 354	0.07 83	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 115

fff1	0.98 316	0.16 206	1.55 263	0.33 417	0.01 181	1.03 86	0.00 1	5.24 467	2.12 448	1.53 353	2.16 419	0.92 275	0.02 45	4.46 354	0.07 83	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.01 115

1111x	1.53 414	0.06 44	1.77 303	0.27 403	0.00 1	2.12 407	0.01 113	5.63 491	1.65 415	1.53 353	1.67 386	0.92 275	0.64 359	6.18 433	8.17 512	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115

HBP-ISP	1.45 404	0.75 458	3.02 420	0.30 409	0.10 373	4.28 478	1.49 486	4.68 433	1.29 352	3.43 469	0.78 323	0.93 280	1.01 390	6.48 452	0.36 293	0.04 474	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.03 292

ASMatch	1.44 403	0.14 180	2.15 351	0.60 467	0.21 431	1.21 201	0.26 401	0.96 63	0.66 152	0.29 159	11.75 512	0.93 280	2.37 459	6.73 467	0.54 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.00 1	0.04 322

RAFT-345	1.19 372	0.06 44	1.55 263	0.54 459	0.13 389	1.53 337	0.25 397	0.56 33	1.76 423	1.20 309	7.85 497	0.93 280	0.05 130	6.87 477	0.46 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

iResNet_ROB	1.05 339	0.76 462	2.06 343	0.07 279	0.00 1	1.35 267	0.03 235	6.80 518	2.57 475	0.79 241	1.20 363	0.94 283	0.12 229	3.81 317	0.41 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.01 115

AASNet	0.86 283	0.53 410	1.96 325	0.04 210	0.00 1	1.70 384	0.05 283	5.13 464	1.84 427	0.93 260	1.88 400	0.96 284	0.19 261	0.67 199	0.91 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.09 411

CrosDoStereo	1.66 431	0.15 194	1.66 287	0.02 117	0.07 346	1.38 280	6.16 539	3.12 251	1.06 303	0.97 266	3.74 463	0.96 284	4.79 504	7.00 491	1.92 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 431	0.15 194	1.66 287	0.02 117	0.07 346	1.38 280	6.16 539	3.12 251	1.06 303	0.97 266	3.74 463	0.96 284	4.79 504	7.00 491	1.92 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 374	0.00 1

EKT-Stereo	0.74 239	0.18 225	1.23 210	0.81 488	4.25 531	1.19 188	0.03 235	2.17 158	0.13 5	0.35 176	0.40 251	0.97 287	0.08 189	2.61 272	0.09 112	0.00 1	0.09 471	0.00 1	0.07 430	0.04 252	0.03 292

CC-Net-ROB	1.86 451	0.64 439	2.55 395	1.42 517	0.19 422	3.38 458	0.04 261	4.41 412	2.45 469	0.90 254	1.31 372	0.98 288	0.18 255	6.60 456	0.53 339	1.14 524	1.60 537	7.16 534	0.00 1	1.33 520	0.32 495

DMCA-RVC	0.90 302	0.64 439	3.30 438	0.03 176	0.04 314	1.30 249	0.06 307	2.65 197	0.73 206	3.21 461	0.09 152	0.99 289	0.66 366	3.14 287	0.99 387	0.01 441	0.04 424	0.02 476	0.01 367	0.07 312	0.01 115

KYRaft	1.19 372	0.05 23	0.94 120	0.06 253	0.24 442	1.25 229	0.78 465	2.48 184	0.61 104	3.23 462	7.13 495	1.00 290	2.77 469	1.43 237	0.14 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	1.71 527

MLCV	1.01 325	0.53 410	2.17 352	0.03 176	0.00 1	1.60 359	0.03 235	2.90 220	1.30 355	2.60 440	1.85 399	1.00 290	0.40 319	4.88 377	0.74 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.01 115

iResNetv2_ROB	1.08 341	1.12 498	4.68 491	1.09 507	0.00 1	1.38 280	0.05 283	3.83 357	1.11 312	0.80 243	1.15 356	1.02 292	0.12 229	4.52 360	0.45 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 484	0.03 292

FADNet-RVC-Resample	1.08 341	1.00 491	5.32 500	0.10 316	0.14 395	1.53 337	0.25 397	3.62 333	1.18 327	0.51 205	0.19 202	1.04 293	0.28 288	5.20 391	0.44 313	0.10 494	0.16 506	0.09 496	0.06 426	0.24 452	0.21 478

CoDeX	0.94 308	0.34 327	2.09 347	0.05 235	0.20 426	1.49 325	0.20 382	5.89 498	1.57 406	0.66 219	0.67 311	1.05 294	0.32 300	3.82 319	0.33 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1

test_3	0.58 195	0.06 44	1.04 157	0.07 279	0.12 383	1.01 84	0.01 113	2.45 179	0.20 33	0.95 262	0.01 1	1.05 294	0.05 130	3.74 311	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 502	0.15 405	0.13 442

RAFT-RH_RVC	2.05 463	0.15 194	1.66 287	0.60 467	0.27 453	1.49 325	0.02 187	0.58 37	0.65 143	5.35 498	21.66 537	1.06 296	0.07 174	6.85 474	0.57 349	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.03 399	0.01 63	0.00 1

TDLM	1.08 341	0.49 397	1.43 245	0.27 403	0.00 1	1.56 343	2.12 495	3.10 248	1.75 422	1.36 335	0.93 339	1.06 296	0.49 334	6.21 435	0.70 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 410	0.02 230

DEmStereo	1.51 411	0.08 89	2.17 352	0.09 305	0.02 270	1.76 388	0.90 469	1.47 95	0.60 94	2.46 436	6.42 491	1.08 298	5.16 508	6.21 435	1.86 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

xxxx	1.78 447	0.07 69	1.02 142	0.00 1	0.01 181	1.44 304	0.00 1	5.81 497	1.53 398	1.37 337	1.91 401	1.08 298	0.05 130	4.37 346	16.98 539	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 230

GANet-ADL	0.52 179	0.09 104	1.43 245	0.13 333	0.02 270	1.43 300	0.02 187	3.22 276	0.59 85	0.34 175	0.98 343	1.09 300	0.19 261	0.40 163	0.34 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.01 115

BEATNet_4x	0.97 313	0.77 464	3.36 441	0.46 442	0.01 181	1.32 255	0.09 334	4.57 425	1.26 341	1.88 385	0.22 213	1.09 300	0.42 321	1.79 252	2.09 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.06 374

test-3	0.63 210	0.06 44	1.00 134	0.07 279	0.13 389	0.99 81	0.01 113	2.46 181	0.20 33	1.96 391	0.01 1	1.10 302	0.05 130	3.75 312	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 505	0.15 405	0.13 442

test_1	0.61 201	0.06 44	1.00 134	0.07 279	0.12 383	0.99 81	0.01 113	2.46 181	0.20 33	1.71 369	0.01 1	1.10 302	0.04 112	3.71 310	0.23 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 502	0.15 405	0.13 442

ToySt	0.47 161	0.25 280	2.47 389	0.04 210	0.01 181	1.17 178	0.00 1	2.01 147	0.63 125	0.08 70	0.14 170	1.16 304	0.05 130	0.80 207	0.46 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 399	0.10 364	0.04 322

IRAFT_RVC	1.02 327	0.20 246	1.58 273	1.39 516	0.26 448	1.33 261	0.32 428	2.52 187	0.66 152	1.58 362	0.81 326	1.16 304	1.58 430	6.51 453	0.43 310	0.00 1	0.12 491	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.03 292

AFF-stereo	0.65 215	0.46 382	0.82 93	0.37 430	0.00 1	1.19 188	0.00 1	3.04 240	1.42 376	0.72 228	1.95 404	1.16 304	0.26 284	0.97 215	0.31 265	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.21 444	0.02 230

MyStereo8	0.85 279	0.52 405	3.20 432	0.20 376	0.00 1	1.47 318	0.01 113	3.53 324	1.91 436	1.34 324	0.65 300	1.22 307	0.31 295	0.57 188	1.38 412	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.06 426	0.09 348	0.30 490

RAFT + AFF	1.63 427	1.13 499	2.62 400	0.04 210	0.80 502	2.29 418	1.03 474	5.54 486	2.06 445	1.77 377	1.81 398	1.22 307	3.65 491	6.23 437	1.57 416	0.01 441	0.35 522	0.00 1	0.01 367	0.33 484	0.12 435

MyStereo05	0.79 259	0.19 233	3.17 429	0.02 117	0.00 1	1.51 329	0.01 113	3.56 327	2.48 470	1.34 324	0.02 87	1.25 309	0.38 313	1.19 224	0.50 332	0.00 1	0.06 446	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.07 392

UCFNet_RVC	0.66 220	0.35 329	1.20 204	0.02 117	0.30 467	1.53 337	0.01 113	3.42 306	0.67 162	1.12 297	0.73 321	1.26 310	0.20 267	1.84 253	0.46 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.78 258	0.27 288	3.19 430	0.02 117	0.01 181	1.64 373	0.01 113	3.64 336	2.20 458	0.98 275	0.02 87	1.29 311	0.57 344	1.10 221	0.53 339	0.00 1	0.07 456	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.06 374

AACVNet	0.87 290	0.44 374	1.19 201	0.17 361	0.00 1	1.76 388	0.00 1	3.60 332	0.60 94	1.03 286	0.26 217	1.31 312	0.17 251	6.33 442	0.28 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 415	0.01 115

CFNet	1.08 341	0.62 435	2.26 369	0.26 398	0.03 294	1.40 284	0.04 261	4.45 416	2.09 446	0.48 201	0.69 313	1.31 312	0.24 277	6.63 459	0.83 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 415	0.04 322

Occ-G	0.24 76	0.10 125	0.59 66	0.01 30	0.01 181	0.80 47	0.04 261	0.62 39	0.15 12	0.01 5	0.51 274	1.34 314	0.04 112	0.09 25	0.21 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.15 405	0.00 1

MMNet	1.20 375	0.27 288	3.59 452	0.09 305	0.00 1	4.15 474	0.01 113	3.63 335	1.19 329	1.93 390	0.32 227	1.35 315	1.23 404	4.42 350	1.84 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 230

testlalala2	0.77 250	0.13 167	1.72 298	3.72 529	2.44 525	1.10 143	0.01 113	3.27 285	0.73 206	0.09 78	0.03 113	1.38 316	0.08 189	0.12 46	0.09 112	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.37 525	0.01 63	0.01 115

ttt	1.35 394	0.05 23	1.09 169	0.46 442	0.01 181	1.61 363	0.00 1	5.61 487	1.97 439	1.75 372	2.10 415	1.40 317	0.11 217	4.81 374	6.07 499	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 230

IER	0.75 244	0.12 157	1.93 316	0.01 30	0.00 1	2.31 419	0.02 187	2.96 226	0.98 282	1.30 320	0.96 341	1.40 317	1.19 402	1.31 231	0.45 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

GwcNet-ADL	0.62 208	0.20 246	2.03 337	0.05 235	0.01 181	1.29 243	0.02 187	3.16 261	1.39 368	0.97 266	0.44 262	1.48 319	0.23 275	0.78 204	0.27 242	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.03 292

CVANet_RVC	1.10 353	0.39 349	1.69 294	0.28 405	0.00 1	1.45 310	0.48 446	3.26 279	1.64 414	2.93 449	1.22 364	1.51 320	0.37 311	6.09 430	0.50 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 423	0.01 115

DAS	1.26 381	0.08 89	2.25 365	0.04 210	0.01 181	1.28 238	1.18 478	3.80 353	1.58 410	4.60 488	2.37 428	1.53 321	0.53 338	5.36 402	0.59 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 115

SepStereo	1.28 382	0.08 89	2.25 365	0.04 210	0.01 181	1.28 238	1.18 478	3.80 353	1.58 410	4.60 488	2.37 428	1.53 321	0.53 338	5.63 418	0.59 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 115

WCG-NET（raft）	0.29 91	0.24 276	0.51 55	0.01 30	0.00 1	0.91 63	0.05 283	0.56 33	1.12 317	0.21 151	0.12 167	1.54 323	0.14 240	0.14 56	0.07 83	0.00 1	0.11 483	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.03 292

raft_robust	0.98 316	0.57 423	1.21 207	0.06 253	0.17 411	1.36 269	0.02 187	3.46 314	2.18 456	0.33 164	0.01 1	1.54 323	1.42 416	6.77 470	0.15 162	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.18 476	0.11 374	0.09 411

GANet-RSSM	0.88 294	0.38 342	1.45 248	0.60 467	0.00 1	1.36 269	0.02 187	4.55 421	0.69 184	0.71 226	0.32 227	1.56 325	0.61 350	4.55 363	0.64 360	0.00 1	0.00 1	0.05 488	0.00 1	0.08 326	0.02 230

AdaStereo	0.65 215	0.09 104	1.12 175	0.02 117	0.00 1	1.45 310	0.23 394	4.38 407	1.44 381	1.17 304	0.37 245	1.56 325	0.18 255	0.56 187	0.37 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SQANet	2.28 469	1.25 505	2.39 381	4.17 531	2.91 526	2.60 431	0.24 396	4.17 385	0.83 257	2.42 433	0.57 279	1.59 327	0.88 384	3.30 290	0.68 364	7.35 537	0.12 491	0.47 517	0.02 390	6.56 530	3.00 533

SACVNet	0.96 311	0.36 333	1.49 251	0.05 235	0.00 1	1.62 369	0.28 413	3.86 362	1.28 351	1.79 379	0.80 325	1.59 327	0.07 174	5.29 396	0.48 328	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 449	0.01 115

SST-Stereo	1.04 331	0.05 23	1.16 190	0.72 481	0.23 438	1.70 384	0.58 455	1.92 138	1.46 384	1.19 307	1.09 349	1.60 329	1.93 447	6.92 485	0.21 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 115

XPNet_ROB	1.17 370	0.41 357	1.68 292	0.04 210	0.01 181	1.65 377	0.17 369	3.46 314	1.39 368	3.89 478	1.01 346	1.60 329	0.53 338	4.35 343	3.07 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 230

Any-RAFT	0.64 213	0.08 89	1.07 164	0.03 176	0.00 1	2.77 441	0.08 322	3.57 328	1.23 334	0.96 264	0.26 217	1.61 331	0.31 295	0.72 202	0.06 70	0.00 1	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 353	0.42 363	1.72 298	0.28 405	0.01 181	1.37 274	0.11 345	6.25 507	0.84 260	1.05 289	0.67 311	1.61 331	0.79 378	6.11 431	0.63 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.04 322

iRaft-Stereo_5w	1.08 341	0.56 420	2.70 405	0.02 117	0.02 270	1.20 197	0.01 113	3.18 265	0.63 125	0.14 125	2.00 408	1.62 333	1.54 424	6.69 464	1.01 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 449	0.01 115

AAGNet	1.54 416	0.07 69	0.88 104	1.04 504	0.27 453	1.47 318	0.66 458	1.57 107	0.61 104	1.68 368	0.82 328	1.62 333	2.29 455	6.18 433	11.63 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

ADCRef	2.29 470	0.65 443	5.67 507	0.10 316	0.09 364	4.81 489	0.76 464	4.75 440	1.37 365	2.88 448	1.67 386	1.62 333	2.30 456	3.77 316	14.93 534	0.02 463	0.00 1	0.01 451	0.10 444	0.20 443	0.11 427

FENet	0.52 179	0.07 69	1.62 279	0.04 210	0.00 1	1.19 188	0.05 283	3.10 248	0.98 282	0.89 252	0.01 1	1.63 336	0.09 199	0.47 178	0.28 250	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115

delet	1.14 364	0.32 318	1.56 270	0.03 176	0.17 411	2.86 445	1.03 474	4.25 393	2.14 453	1.03 286	1.17 360	1.64 337	0.92 387	4.35 343	1.27 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.00 1

FADNet	1.20 375	0.93 485	4.51 486	0.03 176	0.06 336	2.56 429	0.16 366	4.02 372	1.42 376	0.32 162	0.06 136	1.66 338	1.07 393	5.56 412	0.87 377	0.19 504	0.02 379	0.01 451	0.01 367	0.50 509	0.03 292

knoymous	0.35 114	0.05 23	1.11 173	0.05 235	0.01 181	1.15 170	0.01 113	2.06 149	0.14 8	0.40 188	0.02 87	1.67 339	0.00 1	0.31 139	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

psm_up	0.84 277	0.32 318	1.44 247	0.02 117	0.00 1	1.98 401	0.05 283	3.40 302	1.04 294	2.06 401	0.40 251	1.74 340	0.45 327	3.47 299	0.24 220	0.06 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.00 1

DMCA	0.68 229	0.22 264	1.96 325	0.01 30	0.01 181	1.28 238	0.02 187	3.02 234	1.54 399	2.14 404	0.15 179	1.74 340	0.10 207	0.45 174	0.95 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 115

Reg-Stereo(zero)	0.46 155	0.04 10	1.77 303	0.01 30	0.14 395	1.20 197	0.13 354	1.13 70	0.26 54	0.05 51	0.16 181	1.75 342	1.10 395	0.67 199	0.45 317	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.12 453	0.01 63	0.09 411

GMStereo_Zeroshot	0.63 210	0.14 180	1.54 261	0.75 483	0.00 1	1.26 233	0.01 113	1.85 133	0.31 59	1.44 347	0.58 281	1.76 343	0.19 261	2.55 266	0.10 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 229	0.52 405	1.74 300	0.50 452	0.05 324	1.16 174	0.00 1	2.68 203	0.66 152	0.68 222	1.60 382	1.76 343	0.80 379	0.94 213	0.13 142	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.00 1

Wz-Net-MNSev	1.85 450	1.19 502	5.61 506	0.01 30	0.00 1	4.74 488	2.16 497	4.93 452	1.48 390	3.77 475	1.24 367	1.77 345	2.56 463	4.94 379	2.61 464	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.01 115

STTStereo	0.83 271	0.34 327	2.44 384	0.24 389	0.15 401	1.41 289	0.10 342	3.02 234	1.55 400	1.34 324	0.17 188	1.77 345	0.45 327	3.42 296	0.30 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115

RAFT_R40	0.99 323	0.05 23	1.26 213	0.71 480	0.20 426	1.65 377	0.67 459	1.94 141	0.61 104	1.05 289	1.15 356	1.80 347	1.47 417	6.91 483	0.31 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 115

BSDual-CNN	0.83 271	0.10 125	0.96 125	0.01 30	0.00 1	3.32 454	0.21 384	5.40 477	0.93 275	2.26 418	0.66 302	1.81 348	0.10 207	0.61 193	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

psmg	0.83 271	0.10 125	0.96 125	0.01 30	0.00 1	3.28 452	0.27 405	4.83 447	0.93 275	1.92 387	1.46 378	1.81 348	0.10 207	0.61 193	0.18 188	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.01 63	0.00 1

CSP-Net	1.01 325	0.52 405	0.92 115	0.01 30	0.00 1	2.83 443	0.05 283	4.99 455	0.69 184	0.91 257	0.85 331	1.82 350	0.23 275	6.04 428	0.29 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.01 115

MFMNet_re	2.02 461	0.98 488	4.27 477	2.74 527	0.88 503	1.47 318	0.15 361	4.21 388	3.18 484	6.63 505	6.93 494	1.87 351	3.63 490	2.13 260	0.99 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 449	0.05 343

GANetREF_RVC	1.10 353	0.95 486	2.98 417	0.06 253	0.00 1	2.23 414	0.18 374	3.95 368	2.53 473	0.56 207	0.32 227	1.89 352	0.66 366	5.03 383	0.51 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.04 322
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UPFNet	0.87 290	0.09 104	2.05 342	0.00 1	0.00 1	1.90 399	0.11 345	3.41 304	0.83 257	2.15 405	0.10 157	1.92 353	0.09 199	3.94 325	0.70 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

THIR-Stereo	1.48 408	0.29 309	1.51 258	0.01 30	0.02 270	1.05 107	4.32 521	2.11 152	0.22 42	1.08 293	4.24 470	1.93 354	4.19 497	6.76 469	1.87 432	0.00 1	0.00 1	0.04 484	0.00 1	0.05 277	0.00 1

ACVNet	0.57 194	0.21 254	1.34 232	0.09 305	0.00 1	1.36 269	0.22 390	2.40 169	1.05 300	0.63 215	0.66 302	1.94 355	0.26 284	0.31 139	0.79 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.00 1

acv_ft	0.79 259	0.21 254	1.28 217	0.01 30	1.08 510	1.68 380	0.01 113	3.75 344	1.05 300	1.31 323	0.66 302	1.94 355	0.46 330	0.31 139	1.68 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 467	0.00 1

TCMNet	1.49 410	0.57 423	5.20 498	0.13 333	1.39 514	1.81 394	0.17 369	4.03 374	1.26 341	1.72 370	2.98 445	1.95 357	0.46 330	5.01 382	2.55 462	0.00 1	0.06 446	0.06 489	0.00 1	0.37 494	0.16 455

CFNet-RSSM	0.51 176	0.12 157	1.26 213	0.03 176	0.14 395	1.24 220	0.02 187	4.12 381	0.15 12	0.31 160	0.01 1	1.96 358	0.04 112	0.19 76	0.25 228	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.27 508	0.01 63	0.01 115

111	0.79 259	0.70 456	2.21 355	0.01 30	0.01 181	1.19 188	0.16 366	3.78 349	1.98 441	1.22 315	0.91 337	2.01 359	0.32 300	0.32 145	0.64 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.17 460

DeepPrunerF	2.50 473	0.87 479	14.90 538	0.17 361	0.31 473	1.41 289	0.29 416	5.62 490	9.97 524	1.02 281	0.43 259	2.01 359	1.65 434	6.85 474	3.99 478	0.00 1	0.01 311	0.07 490	0.10 444	0.24 452	0.12 435

PWCDC_ROB	3.06 484	1.38 510	3.81 461	0.14 346	0.00 1	3.14 447	0.02 187	4.40 411	12.35 528	1.08 293	23.69 544	2.01 359	2.01 451	3.87 322	2.43 456	0.24 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 514	0.08 405

pcwnet_v2	1.29 383	0.17 217	5.98 510	0.10 316	0.01 181	1.76 388	0.02 187	5.08 463	2.90 480	1.54 359	1.98 406	2.03 362	0.81 380	3.01 284	0.28 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.03 215	0.03 292

SuperB	3.70 500	1.77 518	15.73 539	0.31 413	0.05 324	4.37 480	1.67 489	3.58 331	11.57 525	2.36 428	1.32 373	2.03 362	1.91 446	6.95 486	9.01 517	0.05 480	0.03 409	0.10 500	0.08 435	11.00 546	0.10 419

riskmin	0.47 161	0.03 2	1.01 137	0.08 294	0.01 181	1.12 154	0.01 113	3.00 230	0.21 38	0.46 199	0.02 87	2.08 364	1.06 391	0.26 120	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115

Syn2CoEx	1.66 431	1.17 500	4.29 478	0.04 210	0.00 1	1.44 304	0.56 452	5.33 475	1.98 441	2.01 398	2.12 417	2.08 364	2.81 470	6.55 454	2.42 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 484	0.06 374

DeepPruner_ROB	0.86 283	0.50 400	1.80 309	0.01 30	0.00 1	1.57 344	0.17 369	3.48 317	0.42 72	3.31 464	0.02 87	2.09 366	0.17 251	3.01 284	0.61 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.01 115

GASNet	1.43 402	1.53 513	4.54 488	0.31 413	0.02 270	1.49 325	0.20 382	3.86 362	1.95 438	0.75 231	1.37 375	2.11 367	1.57 429	5.82 424	2.60 463	0.00 1	0.05 437	0.00 1	0.00 1	0.43 499	0.10 419

HGLStereo	1.03 329	0.18 225	1.50 252	0.01 30	0.01 181	1.41 289	0.01 113	3.41 304	0.82 254	1.05 289	3.09 447	2.11 367	1.24 407	4.51 359	1.18 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.03 292

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 416	0.68 448	4.62 490	0.01 30	0.00 1	5.13 494	0.30 423	4.64 431	1.23 334	2.39 432	0.59 291	2.12 369	2.00 450	4.94 379	2.19 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

DRN-Test	1.62 424	0.23 272	3.72 457	0.18 367	0.13 389	3.34 456	0.19 380	5.93 501	2.01 444	4.14 482	0.76 322	2.12 369	1.78 439	5.22 393	2.62 465	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.01 367	0.03 215	0.01 115

ffm	1.04 331	0.05 23	1.65 283	0.34 423	0.01 181	1.58 348	0.02 187	3.03 236	6.40 511	1.39 339	2.07 411	2.15 371	0.34 302	1.59 243	0.05 31	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.03 292

ff1	1.65 430	0.05 23	1.65 283	0.34 423	0.01 181	1.58 348	0.02 187	3.03 236	6.40 511	1.39 339	2.07 411	2.15 371	0.34 302	6.68 461	7.08 503	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.03 292

mmx	1.56 418	0.05 23	1.65 283	0.34 423	0.01 181	1.58 348	0.02 187	5.51 484	2.25 461	1.39 339	2.07 411	2.15 371	0.34 302	6.68 461	7.08 503	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

xxx	1.56 418	0.05 23	1.65 283	0.34 423	0.01 181	1.58 348	0.02 187	5.51 484	2.25 461	1.39 339	2.07 411	2.15 371	0.34 302	6.68 461	7.08 503	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

PSMNet-ADL	0.77 250	0.08 89	0.90 109	0.07 279	0.01 181	2.01 402	0.02 187	2.55 190	1.11 312	0.33 164	0.59 291	2.15 371	0.69 373	4.07 329	0.85 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 230

PSMNet-RSSM	0.90 302	0.44 374	1.35 235	0.13 333	0.00 1	1.37 274	0.03 235	4.79 445	0.85 264	1.11 296	0.49 272	2.15 371	0.35 307	4.09 333	0.73 368	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.03 215	0.01 115

DDVS	0.92 306	0.16 206	1.39 239	0.21 377	0.27 453	3.17 448	0.26 401	2.56 191	0.62 117	0.70 224	0.81 326	2.17 377	0.45 327	5.26 394	0.29 254	0.00 1	0.01 311	0.01 451	0.00 1	0.04 252	0.02 230

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 331	0.55 415	2.52 392	0.56 463	1.00 506	1.37 274	0.00 1	3.43 308	1.35 363	2.24 413	0.35 238	2.18 378	0.58 346	4.28 338	0.34 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
gcap-zeroshot	0.70 234	0.26 284	1.98 329	0.19 375	0.27 453	1.43 300	0.02 187	4.23 392	0.82 254	0.75 231	0.54 278	2.19 379	0.03 82	0.63 197	0.25 228	0.00 1	0.11 483	0.00 1	0.20 484	0.00 1	0.01 115

CFNet_ucs	0.77 250	0.20 246	2.22 362	0.01 30	0.01 181	1.32 255	0.00 1	3.30 287	1.31 357	1.15 300	1.14 355	2.19 379	0.42 321	2.04 258	0.12 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 115

Gwc-CoAtRS	0.42 137	0.12 157	1.28 217	0.03 176	0.13 389	1.03 86	0.02 187	2.33 164	0.15 12	0.35 176	0.01 1	2.27 381	0.03 82	0.20 88	0.25 228	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.22 492	0.01 63	0.01 115

StereoDRNet	1.48 408	0.75 458	4.58 489	0.05 235	0.10 373	2.49 426	1.10 477	4.62 427	1.47 386	3.38 468	0.62 298	2.29 382	0.65 364	4.52 360	2.89 468	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.01 367	0.05 277	0.07 392

NVstereo2D	1.09 349	0.17 217	4.40 483	0.00 1	0.00 1	1.59 355	0.18 374	4.29 399	1.40 372	0.85 248	0.36 241	2.30 383	0.62 355	5.26 394	0.35 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

NaN_ROB	2.02 461	0.58 425	2.65 402	0.29 407	0.28 463	3.19 449	5.19 532	3.84 358	2.55 474	5.31 497	1.73 392	2.30 383	1.96 448	6.78 471	3.09 472	0.01 441	0.06 446	0.03 481	0.10 444	0.10 364	0.37 500

PCWNet_CMD	0.65 215	0.14 180	2.02 335	0.01 30	0.01 181	1.10 143	0.00 1	2.80 211	0.97 280	0.48 201	0.28 223	2.31 385	1.50 421	1.19 224	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 115

CFNet_pseudo	0.66 220	0.17 217	2.08 346	0.00 1	0.01 181	1.22 204	0.00 1	2.79 208	0.73 206	0.78 239	0.46 267	2.32 386	0.63 356	1.77 251	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

MSMDNet	0.65 215	0.14 180	2.02 335	0.01 30	0.01 181	1.11 148	0.00 1	2.88 218	0.98 282	0.49 204	0.28 223	2.32 386	1.49 418	1.19 224	0.08 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 115

PA-Net	1.31 389	0.59 427	3.65 453	0.06 253	0.15 401	1.44 304	0.54 451	4.08 376	2.71 477	0.78 239	1.16 358	2.32 386	0.64 359	5.96 425	1.92 437	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.06 374
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ccs_rob	0.65 215	0.17 217	2.09 347	0.00 1	0.01 181	1.22 204	0.00 1	2.77 206	0.73 206	0.75 231	0.44 262	2.32 386	0.64 359	1.76 250	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

BUS	0.97 313	0.10 125	0.96 125	0.01 30	0.00 1	5.85 500	0.03 235	5.40 477	0.93 275	2.26 418	0.66 302	2.39 390	0.06 157	0.61 193	0.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

NINENet	1.03 329	0.22 264	1.30 225	0.10 316	0.01 181	5.85 500	0.03 235	4.41 412	1.25 340	1.55 360	0.60 297	2.39 390	0.06 157	2.72 277	0.05 31	0.00 1	0.01 311	0.01 451	0.00 1	0.04 252	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 271	0.12 157	1.18 196	0.02 117	0.01 181	1.31 254	0.00 1	3.33 290	1.07 305	1.92 387	1.24 367	2.48 392	0.18 255	1.86 254	1.67 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.05 343
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GANet	1.90 454	0.43 369	1.83 311	0.39 432	0.00 1	2.24 415	3.37 510	3.90 365	1.44 381	2.17 407	9.66 505	2.57 393	1.09 394	6.88 478	1.81 427	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.10 364	0.03 292

ISRNet	0.88 294	0.19 233	2.71 407	0.05 235	0.00 1	1.17 178	0.03 235	2.96 226	0.80 248	2.17 407	1.70 391	2.59 394	0.20 267	2.58 267	0.46 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.00 1

cf-r	0.98 316	0.51 404	2.04 341	0.25 392	0.01 181	1.40 284	0.03 235	4.47 417	1.65 415	0.95 262	0.58 281	2.63 395	0.24 277	4.19 335	0.58 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.04 322

ADLNet	1.20 375	0.29 309	1.98 329	0.00 1	0.02 270	2.20 412	0.11 345	4.39 410	2.52 472	2.19 410	2.20 424	2.66 396	0.70 374	3.42 296	1.25 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.04 322

xyz-stereo	4.23 507	0.09 104	35.65 551	0.02 117	0.00 1	17.93 539	0.01 113	1.93 139	0.42 72	1.61 364	14.74 519	2.67 397	0.15 243	7.15 495	1.87 432	0.00 1	0.01 311	0.24 512	0.00 1	0.04 252	0.01 115

HI	0.54 188	0.37 337	1.50 252	0.13 333	0.00 1	1.15 170	0.00 1	1.68 118	0.62 117	1.34 324	0.01 1	2.67 397	0.66 366	0.36 156	0.20 197	0.00 1	0.04 424	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.00 1

CoSv	0.54 188	0.37 337	1.50 252	0.13 333	0.00 1	1.15 170	0.00 1	1.68 118	0.62 117	1.34 324	0.01 1	2.67 397	0.66 366	0.36 156	0.20 197	0.00 1	0.04 424	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.00 1

Anonymous_2	1.69 440	0.05 23	1.31 227	0.08 294	0.03 294	1.22 204	0.01 113	3.25 277	0.19 28	0.76 234	0.13 168	2.68 400	1.99 449	0.39 162	0.13 142	0.05 480	0.25 514	3.27 533	14.54 558	3.40 525	0.01 115

Ntro	3.24 487	1.34 507	2.83 411	7.27 535	4.43 532	6.22 505	0.74 463	4.73 436	1.48 390	0.39 187	1.77 396	2.70 401	1.28 410	4.59 367	1.25 402	8.06 540	0.28 518	2.12 532	0.05 416	8.11 535	5.16 539

CBMV	1.56 418	0.24 276	1.92 315	0.31 413	0.03 294	2.90 446	4.33 522	3.79 350	1.81 425	4.98 494	1.73 392	2.70 401	1.68 436	3.81 317	0.92 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.08 405
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
UNet	1.13 361	0.24 276	4.21 474	0.01 30	0.02 270	2.31 419	0.02 187	3.06 241	0.76 227	1.17 304	0.14 170	2.73 403	1.58 430	4.48 358	1.92 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

MDST_ROB	3.50 496	0.07 69	3.94 464	2.66 526	1.46 515	12.94 530	0.97 471	7.32 521	2.42 467	14.82 538	8.08 500	2.74 404	1.51 422	8.44 515	2.48 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.11 427

RAFT-Test	0.61 201	0.16 206	2.27 372	0.04 210	0.15 401	1.80 393	0.17 369	2.52 187	0.65 143	0.56 207	0.11 164	2.76 405	0.02 45	0.27 128	0.34 280	0.00 1	0.07 456	0.00 1	0.29 515	0.01 63	0.01 115

ETE_ROB	1.16 369	0.52 405	1.71 297	0.01 30	0.02 270	1.79 392	0.22 390	4.10 379	1.32 359	4.68 491	1.18 362	2.81 406	0.08 189	3.56 303	1.12 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 374

PSMNet_ROB	1.09 349	0.69 452	2.92 414	0.03 176	0.07 346	1.68 380	0.16 366	3.44 310	1.30 355	0.96 264	0.32 227	2.81 406	0.63 356	4.23 336	2.48 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.04 322

IGEV_Zeroshot_test	0.74 239	0.20 246	3.00 419	0.26 398	0.02 270	1.10 143	0.05 283	3.72 342	0.19 28	0.88 250	0.71 320	2.84 408	0.63 356	0.53 183	0.33 273	0.00 1	0.07 456	0.00 1	0.16 465	0.04 252	0.00 1

NOSS_ROB	1.29 383	0.22 264	1.35 235	0.64 474	0.16 407	2.56 429	0.00 1	4.14 382	2.37 465	2.29 423	1.76 394	2.84 408	0.02 45	6.80 473	0.45 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.11 427

S-Stereo	2.00 459	0.30 313	5.74 508	0.24 389	0.23 438	2.51 427	1.90 491	4.74 437	5.15 505	2.42 433	5.80 484	2.85 410	0.72 375	5.08 387	2.17 451	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.04 322

cross-raft	0.53 185	0.12 157	1.78 306	0.03 176	0.01 181	1.04 95	0.10 342	3.21 275	0.23 45	0.37 184	0.01 1	2.86 411	0.04 112	0.24 106	0.24 220	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.16 465	0.01 63	0.02 230

GwcNet-RSSM	1.02 327	0.69 452	2.70 405	0.22 381	0.02 270	1.42 297	0.05 283	4.02 372	1.01 289	0.90 254	0.42 255	2.89 412	0.26 284	4.43 351	1.17 396	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.13 386	0.05 343

APVNet	1.52 412	0.31 314	4.00 465	0.09 305	0.00 1	4.64 487	0.08 322	4.41 412	1.21 332	1.25 318	1.05 348	2.90 413	0.93 388	6.70 465	2.48 458	0.01 441	0.00 1	0.07 490	0.00 1	0.27 467	0.05 343

SDNR	3.31 492	0.91 484	6.28 516	0.44 436	0.02 270	26.11 554	0.01 113	3.81 356	1.62 413	2.82 447	11.06 510	2.93 414	0.60 347	7.95 510	1.52 413	0.01 441	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.12 435

aanetorigin	2.87 480	0.73 457	8.74 525	0.23 387	0.23 438	1.61 363	2.07 493	1.76 127	1.10 310	14.21 536	10.25 508	2.93 414	3.38 485	4.98 381	4.06 479	0.10 494	0.05 437	0.09 496	0.11 448	0.57 512	0.15 452

DSFCA	1.30 385	0.14 180	1.82 310	0.01 30	0.03 294	3.74 468	0.86 466	2.71 204	1.23 334	3.09 458	0.41 254	2.93 414	1.49 418	6.12 432	1.35 409	0.00 1	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.01 115

iinet-f	1.68 439	0.61 433	11.37 533	0.29 407	0.03 294	4.39 481	0.04 261	3.18 265	1.10 310	1.16 303	0.58 281	2.96 417	2.76 468	2.13 260	2.46 457	0.00 1	0.02 379	0.02 476	0.00 1	0.46 503	0.01 115

RTSC	2.66 476	1.24 504	6.04 511	0.18 367	0.02 270	4.40 482	0.08 322	4.29 399	4.98 504	6.00 500	3.15 450	2.97 418	1.56 426	6.71 466	10.89 523	0.00 1	0.07 456	0.00 1	0.05 416	0.40 497	0.24 485

CBMV_ROB	1.70 441	0.11 146	1.98 329	0.46 442	0.00 1	2.85 444	0.91 470	4.27 396	2.21 459	4.02 481	5.00 478	2.97 418	2.32 457	5.40 403	1.35 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.06 374

fast-acv-ft	1.41 401	0.46 382	4.29 478	0.10 316	0.13 389	3.97 470	0.29 416	2.42 177	1.91 436	0.81 244	3.55 459	3.02 420	1.26 409	3.35 291	2.05 446	0.04 474	0.01 311	0.04 484	0.04 411	0.39 496	0.05 343

PASM	1.58 422	1.05 494	7.51 521	0.56 463	0.09 364	1.37 274	0.28 413	2.85 216	1.44 381	3.91 479	0.44 262	3.02 420	0.64 359	6.38 445	1.59 417	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.03 399	0.26 462	0.15 452

PWC_ROB	2.90 482	1.01 492	6.12 513	0.53 458	0.57 497	1.30 249	0.40 438	3.85 360	4.42 501	7.37 510	15.40 521	3.03 422	1.55 425	6.31 441	5.74 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 503	0.05 343

DCVSM-stereo	0.70 234	0.04 10	1.69 294	0.07 279	0.01 181	1.27 236	0.04 261	1.85 133	0.14 8	3.56 471	0.08 147	3.07 423	0.60 347	1.35 235	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.02 158	0.00 1

IIG-Stereo	1.30 385	0.48 392	1.04 157	2.41 524	0.05 324	1.61 363	0.14 358	2.59 193	0.68 170	2.97 454	2.28 426	3.08 424	0.57 344	7.41 502	0.65 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

ssnet_v2	1.14 364	0.28 299	1.77 303	0.03 176	0.00 1	2.07 405	0.37 437	5.20 465	1.87 433	2.00 395	0.87 333	3.09 425	0.55 341	1.31 231	3.02 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 423	0.12 435

G2L-Stereo	1.04 331	0.55 415	2.62 400	0.02 117	0.11 380	1.41 289	0.02 187	3.45 311	0.99 286	1.37 337	0.14 170	3.10 426	0.24 277	5.96 425	0.66 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 432	0.04 322

OMP-Stereo	1.20 375	0.54 412	0.96 125	2.39 523	0.29 465	1.58 348	0.33 431	2.01 147	0.68 170	2.68 444	1.16 358	3.10 426	0.18 255	7.40 501	0.56 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 312	0.01 115

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 427	0.45 378	2.21 355	1.53 518	0.18 415	4.33 479	0.41 440	3.37 294	1.40 372	0.54 206	0.65 300	3.10 426	0.11 217	4.93 378	0.60 355	4.57 531	0.51 524	0.00 1	0.00 1	1.37 521	2.39 530

MyStereo06	0.80 263	0.19 233	2.53 393	0.02 117	0.00 1	1.51 329	0.01 113	4.61 426	0.24 50	0.89 252	0.69 313	3.14 429	1.18 401	0.58 191	0.33 273	0.00 1	0.06 446	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.07 392

DispNO	1.25 380	0.52 405	3.40 443	0.11 325	0.05 324	1.45 310	0.01 113	3.73 343	1.68 417	1.34 324	1.59 381	3.15 430	1.12 399	5.56 412	1.14 395	0.00 1	0.02 379	0.03 481	0.12 453	0.05 277	0.03 292

PDISCO_ROB	2.21 467	0.78 465	3.43 445	0.96 500	2.04 523	7.04 510	0.09 334	7.36 522	5.72 509	1.21 314	1.67 386	3.16 431	1.28 410	7.52 504	1.37 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 487	0.13 442

DGSMNet	2.23 468	0.80 468	6.10 512	0.96 500	1.73 518	3.22 450	4.12 518	5.30 473	1.11 312	1.19 307	2.48 433	3.18 432	0.65 364	4.57 366	1.33 408	1.11 523	1.37 535	1.55 525	1.26 541	1.37 521	1.28 523

DDUNet	3.28 489	10.54 550	2.29 374	3.50 528	3.31 529	4.21 476	0.21 384	3.77 347	1.03 292	2.54 437	3.17 452	3.20 433	0.21 272	3.89 323	0.69 365	1.94 527	0.05 437	9.87 539	3.53 547	5.03 528	2.55 532

anonymousa	0.79 259	0.26 284	1.91 314	0.03 176	0.29 465	1.46 317	0.02 187	3.76 346	0.97 280	0.72 228	2.25 425	3.21 434	0.56 342	0.15 57	0.12 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.02 230

HSM-Net_RVC	1.40 400	0.07 69	1.58 273	0.00 1	0.01 181	1.88 397	0.05 283	7.24 520	1.71 421	3.63 472	3.63 461	3.21 434	0.36 309	4.25 337	0.44 313	0.01 441	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
G2L-Stereo_test	0.97 313	0.60 429	1.95 321	0.21 377	0.01 181	1.63 372	0.10 342	3.19 270	1.01 289	1.98 393	0.11 164	3.22 436	0.51 336	4.38 347	0.27 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 423	0.02 230

CFNet-ft	0.77 250	0.46 382	1.34 232	0.01 30	0.27 453	1.32 255	0.02 187	2.40 169	0.68 170	0.63 215	0.18 194	3.23 437	0.21 272	3.97 326	0.54 342	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.03 215	0.02 230

CFNet_RVC	0.77 250	0.46 382	1.34 232	0.01 30	0.27 453	1.32 255	0.02 187	2.40 169	0.68 170	0.63 215	0.18 194	3.23 437	0.21 272	3.97 326	0.54 342	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.03 215	0.02 230

G2L-ROB	0.91 304	0.54 412	1.97 327	0.01 30	0.00 1	1.45 310	0.00 1	3.38 297	1.31 357	1.36 335	0.07 141	3.25 439	0.01 14	4.39 348	0.38 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 348	0.01 115

DLCB_ROB	1.17 370	0.22 264	1.28 217	0.08 294	0.00 1	1.51 329	0.23 394	3.39 300	1.52 397	3.43 469	2.00 408	3.40 440	0.31 295	4.29 339	1.82 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.60 198	0.50 400	1.01 137	0.50 452	0.04 314	0.94 72	0.08 322	3.01 233	0.65 143	0.22 152	0.09 152	3.41 441	0.27 287	0.53 183	0.37 294	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.01 367	0.40 497	0.03 292

hknet	1.08 341	0.13 167	2.07 344	0.01 30	0.00 1	3.32 454	0.21 384	5.40 477	0.92 271	2.26 418	0.66 302	3.43 442	0.05 130	2.81 278	0.27 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

ccnet	1.70 441	0.20 246	1.95 321	0.26 398	0.18 415	3.72 467	1.22 480	4.22 391	1.43 380	2.37 429	3.96 467	3.45 443	1.51 422	4.69 368	4.47 483	0.06 488	0.00 1	0.09 496	0.01 367	0.10 364	0.01 115

CRFU-Net	1.32 390	0.27 288	2.46 388	1.17 511	0.03 294	4.08 472	0.05 283	5.61 487	0.67 162	1.53 353	0.70 319	3.47 444	2.62 466	3.24 289	0.24 220	0.01 441	0.01 311	0.11 501	0.00 1	0.13 386	0.00 1

otaku	3.17 486	1.32 506	2.49 390	6.07 533	3.26 528	4.62 486	2.15 496	5.35 476	1.34 362	2.00 395	2.54 434	3.50 445	1.49 418	3.68 306	1.11 391	7.89 539	0.23 513	1.88 529	0.03 399	7.74 534	4.78 538

Wz-Net-LNSev	1.30 385	0.85 477	6.26 515	0.02 117	0.03 294	4.02 471	0.13 354	4.21 388	1.12 317	0.77 236	0.10 157	3.60 446	1.11 396	2.68 274	1.12 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 230

TransformOpticalFlow	1.47 407	0.31 314	3.22 436	0.66 476	0.08 356	1.54 341	0.09 334	3.84 358	1.58 410	1.66 367	2.32 427	3.60 446	3.12 478	6.99 489	0.42 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.01 115

UGAM	1.08 341	0.19 233	2.83 411	0.05 235	0.01 181	1.09 138	0.11 345	2.89 219	0.64 136	0.08 70	2.46 430	3.64 448	0.08 189	6.99 489	0.25 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.27 467	0.04 322

AANet_RVC	1.66 431	0.88 480	3.52 448	0.06 253	0.00 1	1.22 204	0.00 1	3.25 277	2.51 471	2.21 411	4.49 471	3.65 449	0.20 267	7.10 494	3.42 474	0.50 517	0.04 424	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.05 343

STrans-v2	1.67 435	0.36 333	3.28 437	0.02 117	0.19 422	1.45 310	0.08 322	6.69 514	1.49 392	2.00 395	2.86 442	3.67 450	3.88 495	7.04 493	0.45 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.00 1

XX-Stereo	1.04 331	0.20 246	4.94 495	0.85 492	0.04 314	1.25 229	0.00 1	3.37 294	0.45 76	1.22 315	0.50 273	3.70 451	0.02 45	3.91 324	0.05 31	0.00 1	0.09 471	0.00 1	0.20 484	0.03 215	0.02 230

SGM-Forest	1.84 449	0.08 89	1.31 227	0.15 351	0.22 433	3.52 463	2.46 505	3.85 360	2.16 454	5.29 496	3.90 465	3.71 452	1.56 426	6.28 439	1.90 434	0.01 441	0.02 379	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.30 490
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	2.87 480	0.98 488	8.75 526	0.07 279	0.16 407	5.93 503	2.90 508	4.00 370	1.84 427	1.52 351	0.27 221	3.81 453	3.22 482	6.05 429	17.38 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 393	0.30 490

NCCL2	1.30 385	0.63 438	2.31 375	0.02 117	0.03 294	1.57 344	3.41 511	3.91 366	1.39 368	3.14 460	0.34 235	3.90 454	0.30 291	3.75 312	1.19 398	0.00 1	0.00 1	0.02 476	0.00 1	0.03 215	0.05 343

HH	0.88 294	0.37 337	1.93 316	0.25 392	0.10 373	0.62 40	0.00 1	3.79 350	0.18 25	0.33 164	0.59 291	3.94 455	0.81 380	4.44 352	0.09 112	0.00 1	0.06 446	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 230

HanStereo	0.88 294	0.37 337	1.93 316	0.25 392	0.10 373	0.62 40	0.00 1	3.79 350	0.18 25	0.33 164	0.59 291	3.94 455	0.81 380	4.44 352	0.09 112	0.00 1	0.06 446	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 230

GwcNet	1.67 435	0.81 472	5.52 503	0.23 387	1.21 511	4.21 476	0.62 457	3.71 341	1.57 406	1.01 280	1.65 385	3.99 457	0.52 337	5.46 405	2.30 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.35 490	0.13 442

hitnet-ft	1.09 349	0.39 349	1.45 248	0.04 210	0.00 1	1.34 263	0.22 390	3.34 293	2.25 461	1.48 349	1.11 351	4.17 458	0.37 311	4.73 371	0.79 373	0.01 441	0.00 1	0.03 481	0.00 1	0.09 348	0.01 115

YMNet	1.62 424	0.68 448	3.67 454	0.14 346	0.30 467	4.52 484	0.21 384	3.52 322	1.23 334	2.94 451	4.94 475	4.18 459	0.38 313	2.85 279	2.12 449	0.05 480	0.13 496	0.08 493	0.01 367	0.44 500	0.09 411

YMNet_1	1.62 424	0.68 448	3.67 454	0.14 346	0.30 467	4.52 484	0.21 384	3.52 322	1.23 334	2.94 451	4.94 475	4.18 459	0.38 313	2.85 279	2.12 449	0.05 480	0.13 496	0.08 493	0.01 367	0.44 500	0.09 411

ADLNet2	1.38 398	0.39 349	3.13 427	0.00 1	0.70 500	1.23 219	0.26 401	4.19 386	2.36 464	1.45 348	3.16 451	4.23 461	0.82 383	4.56 365	0.88 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 386	0.02 230

NCC-stereo	1.67 435	0.56 420	3.10 425	0.08 294	0.22 433	2.24 415	0.13 354	5.05 460	1.42 376	2.27 421	2.72 438	4.29 462	3.53 487	5.76 420	2.01 443	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 230

Abc-Net	1.67 435	0.56 420	3.10 425	0.08 294	0.22 433	2.24 415	0.13 354	5.05 460	1.42 376	2.27 421	2.72 438	4.29 462	3.53 487	5.76 420	2.01 443	0.04 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 230
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 421	0.69 452	7.27 520	0.30 409	0.44 484	0.87 58	0.02 187	6.19 505	0.84 260	0.45 196	6.17 489	4.35 464	1.17 400	1.32 234	0.48 328	0.00 1	0.09 471	0.00 1	0.34 523	0.26 462	0.12 435

coex_refinement	1.13 361	0.54 412	1.58 273	0.12 326	0.02 270	1.51 329	0.06 307	4.01 371	1.51 396	2.61 441	0.66 302	4.40 465	0.48 333	3.67 305	1.30 407	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.03 292

SHD	3.01 483	1.02 493	5.52 503	0.45 441	0.39 481	4.12 473	0.17 369	6.68 513	12.04 527	7.20 509	3.36 455	4.40 465	2.58 465	4.69 368	7.17 506	0.01 441	0.04 424	0.00 1	0.03 399	0.22 447	0.17 460

RP	1.76 446	0.55 415	2.59 399	0.22 381	0.60 498	1.70 384	0.98 473	4.31 401	1.99 443	3.12 459	5.04 479	4.41 467	2.96 474	4.72 370	1.90 434	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.14 393	0.01 115

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 353	0.35 329	4.53 487	0.18 367	0.37 479	0.79 46	0.00 1	5.71 495	0.74 213	0.40 188	0.64 299	4.47 468	1.41 415	1.42 236	0.30 262	0.00 1	0.11 483	0.00 1	0.28 512	0.17 415	0.14 449

LSM	7.38 525	1.68 515	22.24 544	3.99 530	40.72 560	3.54 464	4.79 530	4.74 437	6.65 514	10.25 522	13.51 516	4.49 469	3.81 493	6.91 483	5.31 494	0.00 1	0.04 424	0.00 1	0.00 1	0.26 462	14.60 557

RYNet	1.52 412	0.35 329	3.38 442	0.25 392	0.04 314	2.31 419	0.03 235	4.62 427	1.47 386	1.14 299	0.34 235	4.52 470	1.38 414	6.36 444	4.23 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 230

XQC	2.57 475	1.20 503	6.33 517	0.18 367	0.01 181	3.84 469	0.33 431	5.24 467	3.83 494	4.43 486	1.94 403	4.58 471	3.19 480	7.19 496	8.67 514	0.00 1	0.03 409	0.00 1	0.03 399	0.27 467	0.19 471

LALA_ROB	1.33 391	0.59 427	1.74 300	0.02 117	0.06 336	3.25 451	0.50 450	3.45 311	1.39 368	3.70 473	0.59 291	4.59 472	0.25 281	3.58 304	2.79 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.02 230

CSAN	2.70 478	0.75 458	3.41 444	0.18 367	0.12 383	4.18 475	4.05 517	4.11 380	4.36 498	6.03 501	6.24 490	4.60 473	4.74 503	7.29 499	3.43 475	0.02 463	0.03 409	0.01 451	0.02 390	0.18 423	0.22 481

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 490	2.61 530	7.84 522	0.09 305	0.26 448	12.92 529	7.62 547	4.25 393	3.64 491	2.95 453	3.99 468	4.61 474	1.22 403	8.36 513	1.77 426	0.59 521	1.15 534	0.04 484	0.85 536	0.48 507	0.67 510

RainbowNet	4.74 512	3.21 535	3.07 423	9.34 540	6.01 533	4.89 491	3.60 513	7.09 519	4.39 500	1.63 365	3.01 446	4.72 475	2.96 474	5.53 408	1.19 398	8.95 542	2.12 540	8.48 537	0.19 479	8.75 536	5.73 540

HSM	1.36 395	0.40 354	1.07 164	0.01 30	0.30 467	1.73 387	0.03 235	5.89 498	1.22 333	1.83 381	1.36 374	4.78 476	1.30 412	6.61 458	0.57 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.00 1

Nwc_Net	1.94 457	0.55 415	3.79 460	0.07 279	0.08 356	2.73 436	0.04 261	6.75 517	1.11 312	2.03 399	7.92 498	4.82 477	2.11 452	4.78 372	2.01 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.01 115

FBW_ROB	2.36 471	0.36 333	3.16 428	0.37 430	0.14 395	4.42 483	0.18 374	6.64 512	3.05 482	2.98 455	2.85 441	4.86 478	1.11 396	11.00 535	4.53 484	0.16 501	0.05 437	0.37 516	0.09 440	0.19 432	0.78 512

ac_64	1.12 359	0.18 225	1.64 282	0.18 367	0.25 445	1.48 324	0.02 187	4.97 453	1.47 386	0.69 223	0.45 266	4.94 479	0.46 330	4.87 376	0.74 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.00 1

AF-Net	2.17 466	0.65 443	3.53 449	0.00 1	0.09 364	2.02 403	0.48 446	6.44 508	1.70 419	3.36 465	10.22 507	4.95 480	2.81 470	4.34 342	2.66 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 386	0.01 115

DANet	1.74 443	0.22 264	3.06 422	0.75 483	0.44 484	2.46 425	0.35 435	3.40 302	1.41 375	4.22 483	1.56 380	5.03 481	0.56 342	6.29 440	5.00 491	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.01 367	0.04 252	0.08 405
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UDG	2.86 479	8.81 548	1.57 272	2.60 525	0.89 505	2.39 423	0.11 345	3.42 306	1.02 291	2.18 409	3.64 462	5.04 482	1.60 433	4.17 334	2.09 447	1.21 526	0.04 424	7.69 535	3.67 548	4.10 526	0.93 519

RGC	1.86 451	0.67 446	3.45 447	0.07 279	0.26 448	3.29 453	0.11 345	4.78 444	1.46 384	3.26 463	4.51 472	5.14 483	2.68 467	5.46 405	1.94 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.09 411

LL-Strereo	1.93 455	0.97 487	3.83 463	0.55 461	2.19 524	1.49 325	0.05 283	4.09 378	1.00 288	2.59 439	2.77 440	5.17 484	5.63 515	7.19 496	0.63 358	0.00 1	0.10 480	0.00 1	0.00 1	0.25 459	0.20 476

ADCL	3.30 490	0.81 472	6.76 519	0.25 392	0.25 445	6.93 508	4.65 526	4.79 445	2.62 476	4.61 490	3.36 455	5.22 485	4.55 501	5.54 411	14.91 533	0.05 480	0.01 311	0.11 501	0.13 455	0.28 476	0.10 419

AnyNet_C32	3.93 503	2.58 529	12.07 534	0.39 432	0.49 490	5.50 497	6.45 543	4.44 415	2.19 457	6.86 507	2.94 444	5.28 486	3.20 481	6.63 459	18.37 543	0.08 490	0.04 424	0.20 508	0.09 440	0.57 512	0.19 471

FAT-Stereo	1.86 451	0.19 233	3.31 439	0.17 361	0.03 294	1.78 391	0.97 471	4.76 441	2.79 478	4.22 483	4.87 474	5.31 487	2.83 472	5.06 386	0.90 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.01 115

RASNet	1.53 414	0.31 314	1.97 327	0.09 305	3.20 527	1.69 382	0.06 307	3.27 285	2.12 448	0.77 236	1.29 371	5.32 488	1.69 437	6.60 456	2.17 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 158	0.02 230

psmorigin	2.01 460	0.37 337	10.25 529	0.22 381	0.03 294	1.62 369	0.19 380	3.31 288	1.05 300	4.92 493	3.14 448	5.85 489	2.21 454	5.31 398	1.71 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.02 230

DPSNet	3.38 494	0.60 429	9.55 527	0.61 470	0.46 487	5.10 493	1.44 485	11.17 533	3.92 495	2.57 438	0.88 334	5.90 490	9.68 532	7.63 506	7.25 507	0.08 490	0.16 506	0.01 451	0.07 430	0.34 487	0.17 460

DispFullNet	7.91 527	23.96 558	13.67 537	14.71 551	7.88 542	4.83 490	0.04 261	5.01 457	2.89 479	8.86 519	4.96 477	6.11 491	10.72 534	10.18 529	3.51 476	2.44 528	0.33 520	15.15 548	4.65 551	12.33 548	5.95 541

G-Net	3.49 495	0.47 390	4.03 467	1.61 519	1.91 519	10.78 526	1.92 492	3.06 241	1.26 341	8.59 517	12.06 513	6.13 492	7.82 524	4.78 372	4.77 487	0.08 490	0.12 491	0.07 490	0.15 456	0.16 410	0.11 427

CBFPSM	1.39 399	0.61 433	4.29 478	0.01 30	0.01 181	3.64 465	0.03 235	3.39 300	0.80 248	0.64 218	0.21 209	6.18 493	3.70 492	2.38 264	1.82 428	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.08 326	0.01 115

stereogan	2.13 464	0.31 314	3.75 458	0.01 30	0.09 364	7.44 514	0.60 456	4.27 396	3.29 485	3.91 479	4.62 473	6.41 494	1.84 445	5.17 389	0.58 351	0.00 1	0.01 311	0.01 451	0.00 1	0.24 452	0.05 343

Wz-Net-SNSev	2.53 474	2.49 528	10.66 531	0.39 432	0.01 181	2.73 436	0.40 438	5.02 458	1.50 394	2.15 405	2.12 417	6.48 495	1.11 396	9.47 523	5.84 498	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.21 444	0.06 374

DISCO	1.93 455	0.18 225	2.44 384	0.67 478	0.53 492	5.25 495	0.00 1	5.43 481	1.56 405	2.09 403	0.91 337	6.48 495	0.89 385	8.55 516	3.60 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.01 115

ADCS	5.09 515	2.15 525	16.58 540	0.34 423	0.07 346	5.91 502	4.26 520	6.73 516	6.99 517	9.44 520	6.09 487	6.57 497	5.17 510	9.54 524	21.38 552	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 492	0.23 484

EDNetEfficient	6.54 523	1.17 500	33.15 549	0.66 476	1.96 520	2.07 405	3.72 514	2.80 211	14.85 532	20.02 546	9.69 506	6.59 498	10.19 533	7.19 496	15.49 536	0.03 471	0.10 480	0.01 451	0.20 484	0.62 515	0.29 489

ADCMid	3.95 504	1.34 507	10.91 532	0.18 367	0.38 480	5.02 492	1.27 483	4.87 449	2.94 481	11.15 525	3.60 460	6.76 499	5.21 511	6.40 450	16.96 538	0.12 497	0.08 467	0.55 521	0.46 526	0.53 511	0.19 471

RTS	9.75 534	2.69 531	65.25 558	0.85 492	1.99 521	14.36 532	4.75 528	5.69 493	17.29 537	7.97 513	19.00 528	6.83 500	3.02 476	26.15 554	18.62 546	0.00 1	0.15 504	0.00 1	0.00 1	0.29 478	0.16 455

RTSA	9.75 534	2.69 531	65.25 558	0.85 492	1.99 521	14.36 532	4.75 528	5.69 493	17.29 537	7.97 513	19.00 528	6.83 500	3.02 476	26.15 554	18.62 546	0.00 1	0.15 504	0.00 1	0.00 1	0.29 478	0.16 455

WZ-Net	4.16 506	1.75 517	23.59 545	0.08 294	0.04 314	2.62 435	2.16 497	5.89 498	4.74 503	5.73 499	3.51 458	6.99 502	4.89 506	10.82 532	10.11 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 381	0.11 427

Wz-Net-TNSev	3.91 502	5.20 541	20.57 542	0.15 351	0.01 181	7.14 511	3.57 512	6.70 515	3.57 488	1.74 371	0.58 281	7.39 503	4.33 498	8.86 517	7.99 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 390	0.24 452	0.16 455

ADCPNet	3.63 499	0.82 475	13.20 536	0.08 294	0.43 483	7.02 509	2.23 499	4.77 442	2.41 466	4.31 485	1.96 405	7.57 504	5.16 508	6.45 451	13.80 531	0.02 463	0.75 529	0.04 484	0.90 537	0.16 410	0.53 505

UGAM-zero	1.60 423	0.15 194	2.43 382	0.12 326	0.28 463	1.07 124	0.04 261	5.96 502	0.26 54	1.18 306	0.22 213	8.02 505	4.54 500	6.89 481	0.27 242	0.00 1	0.09 471	0.00 1	0.29 515	0.01 63	0.15 452

PVD	5.81 519	0.99 490	5.56 505	0.72 481	0.51 491	6.72 507	0.18 374	9.90 530	23.69 540	11.45 527	19.26 533	8.18 506	9.46 530	9.24 520	9.49 519	0.02 463	0.16 506	0.00 1	0.08 435	0.18 423	0.40 503

edge stereo	1.94 457	0.40 354	3.82 462	0.15 351	0.09 364	1.81 394	0.45 444	4.77 442	2.21 459	3.36 465	3.94 466	8.39 507	1.72 438	5.75 419	1.69 423	0.00 1	0.00 1	0.01 451	0.00 1	0.17 415	0.01 115

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 516	2.33 526	8.42 524	0.33 417	0.27 453	24.60 553	8.84 550	5.50 483	9.75 523	3.82 476	8.16 501	8.53 508	1.82 441	9.44 522	5.18 493	1.02 522	1.65 538	0.33 515	0.47 527	1.06 519	0.90 516

AnyNet_C01	6.59 524	4.31 539	36.24 552	0.96 500	0.46 487	9.96 523	5.74 536	6.02 504	3.63 490	7.59 512	8.56 502	8.83 509	3.14 479	13.74 540	20.83 550	0.12 497	0.08 467	0.25 513	0.09 440	1.01 518	0.34 496

MADNet+	10.71 537	14.57 552	70.07 560	0.58 466	0.47 489	19.89 544	4.20 519	11.05 532	6.87 516	3.03 457	5.99 486	9.01 510	6.35 518	31.95 557	28.31 556	0.22 505	0.26 517	0.01 451	0.04 411	0.46 503	0.87 515

PAM	1.34 392	0.13 167	2.83 411	0.30 409	0.31 473	2.21 413	0.30 423	5.05 460	0.23 45	0.82 245	1.11 351	9.08 511	2.34 458	0.90 210	0.44 313	0.00 1	0.13 496	0.00 1	0.31 517	0.03 215	0.28 488

MFN_U_SF_RVC	3.76 501	1.77 518	9.85 528	0.84 489	0.27 453	9.50 522	0.49 448	8.07 524	3.41 486	4.81 492	3.28 453	9.40 512	3.49 486	7.76 509	8.31 513	0.41 514	0.54 525	0.52 519	0.80 535	0.89 517	0.84 514

SPS-STEREO	3.08 485	0.49 397	2.49 390	0.21 377	0.24 442	3.67 466	1.24 481	5.80 496	2.43 468	10.68 523	8.00 499	9.48 513	3.59 489	8.11 512	5.08 492	0.01 441	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.04 252	0.11 427
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PAM_32	1.45 404	0.13 167	2.69 404	0.26 398	0.30 467	2.15 411	0.29 416	4.92 451	0.22 42	0.84 246	2.02 410	9.57 514	3.27 484	0.97 215	0.56 346	0.00 1	0.12 491	0.00 1	0.31 517	0.04 252	0.27 487

SAMSARA	3.32 493	1.07 496	6.25 514	0.86 496	0.31 473	7.55 515	3.87 516	5.26 472	4.20 497	7.43 511	3.35 454	10.04 515	3.83 494	6.98 488	4.83 488	0.00 1	0.14 500	0.00 1	0.05 416	0.17 415	0.22 481

ACV-stereo	1.64 429	0.27 288	2.94 415	0.04 210	0.04 314	6.31 506	0.18 374	1.81 129	0.22 42	0.23 153	0.01 1	10.52 516	5.41 514	4.07 329	0.77 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.02 230

ACVNet-4b	5.67 517	1.65 514	4.43 484	9.46 541	7.11 539	8.72 521	1.68 490	6.61 511	5.76 510	0.27 157	6.49 492	11.67 517	2.43 462	8.40 514	1.56 414	9.06 544	2.34 542	10.49 543	0.02 390	9.22 541	5.98 542

NVStereoNet_ROB	3.25 488	0.46 382	2.71 407	0.34 423	0.56 495	2.36 422	0.87 467	4.56 424	4.47 502	4.55 487	14.09 518	11.93 518	3.23 483	9.79 526	3.14 473	0.43 515	0.03 409	0.53 520	0.31 517	0.36 492	0.38 502
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SANet	4.63 511	0.89 482	5.34 501	0.30 409	0.09 364	7.43 513	3.75 515	6.53 510	16.16 535	6.79 506	13.29 515	12.44 519	7.74 522	7.38 500	4.11 480	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.10 364	0.31 494

SGM+DAISY	4.39 509	1.34 507	5.18 497	1.01 503	0.88 503	5.61 499	2.86 507	4.88 450	3.53 487	13.29 532	13.95 517	12.66 520	7.55 521	7.98 511	5.39 495	0.23 509	0.18 509	0.15 505	0.24 499	0.29 478	0.64 508

EDNetEfficientorigin	10.31 536	1.90 523	98.96 571	0.22 381	0.23 438	2.73 436	0.71 461	4.50 419	16.94 536	18.72 539	15.36 520	12.74 521	10.73 535	8.96 518	11.94 528	0.01 441	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.25 459	1.31 524

PWCK	8.72 530	5.37 542	16.61 541	5.74 532	0.12 383	19.88 543	11.41 553	11.31 534	13.42 530	14.07 533	12.84 514	13.20 522	8.05 526	15.44 541	10.25 521	5.95 534	0.22 512	2.09 531	0.05 416	7.50 531	0.92 517

ACVNet_1	6.16 521	1.86 522	4.43 484	9.52 542	7.22 540	7.59 516	2.37 501	9.99 531	6.71 515	3.84 477	5.35 482	13.23 523	4.90 507	6.25 438	1.94 441	9.06 544	2.40 544	10.88 545	0.11 448	9.58 543	6.03 543

MSMD_ROB	4.94 513	0.43 369	2.58 397	0.12 326	0.01 181	8.43 520	1.09 476	4.25 393	4.11 496	13.11 531	26.36 547	13.95 524	13.88 541	7.45 503	2.92 469	0.10 494	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.02 230

test_sample8	3.62 498	0.41 357	2.03 337	0.02 117	0.01 181	2.14 408	0.01 113	4.38 407	1.04 294	6.51 502	0.58 281	14.04 525	6.94 520	5.58 416	8.70 515	0.53 518	16.52 559	1.82 526	1.10 538	0.02 158	0.02 230

WCMA_ROB	4.54 510	0.48 392	3.19 430	0.49 449	0.63 499	5.38 496	2.57 506	4.70 434	3.77 492	14.17 535	19.02 530	15.47 526	9.03 528	6.73 467	4.85 489	0.01 441	0.05 437	0.01 451	0.01 367	0.08 326	0.16 455

SGM_RVC	4.07 505	0.38 342	1.98 329	0.84 489	0.26 448	6.20 504	2.37 501	6.45 509	3.57 488	11.56 528	9.27 504	15.55 527	6.78 519	10.07 528	4.60 486	0.22 505	0.25 514	0.20 508	0.23 496	0.26 462	0.34 496
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
coex-ft	12.01 542	5.60 543	80.23 562	0.15 351	0.15 401	1.88 397	0.73 462	2.66 198	30.12 548	49.31 561	16.59 522	15.97 528	14.42 542	6.79 472	14.50 532	0.05 480	0.08 467	0.01 451	0.05 416	0.37 494	0.61 507

IMH-64-1	9.55 532	2.76 533	2.44 384	11.17 545	9.13 545	12.03 527	5.45 533	18.33 542	15.78 533	6.59 503	18.69 526	16.95 529	6.20 516	10.63 530	8.06 510	9.46 547	2.46 545	15.42 550	1.61 542	10.89 544	6.88 547

IMH-64	9.55 532	2.76 533	2.44 384	11.17 545	9.13 545	12.03 527	5.45 533	18.33 542	15.78 533	6.59 503	18.69 526	16.95 529	6.20 516	10.63 530	8.06 510	9.46 547	2.46 545	15.42 550	1.61 542	10.89 544	6.88 547

ELAS_RVC	7.69 526	0.80 468	4.90 494	1.06 505	1.02 507	10.00 524	9.43 551	9.75 529	14.69 531	21.83 550	20.27 536	17.88 531	16.41 545	13.01 538	10.44 522	0.22 505	0.55 526	0.28 514	0.19 479	0.35 490	0.65 509
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	8.05 528	0.76 462	4.02 466	0.95 499	1.02 507	14.85 535	6.99 546	12.80 535	11.73 526	22.43 552	27.75 550	17.88 531	15.19 543	10.96 533	11.31 524	0.22 505	0.56 527	0.23 511	0.22 492	0.50 509	0.71 511
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
pmcnn	3.61 497	0.68 448	5.38 502	0.61 470	1.46 515	2.75 440	1.26 482	5.04 459	1.57 406	8.77 518	11.67 511	18.69 533	2.38 460	6.03 427	5.61 496	0.00 1	0.07 456	0.00 1	0.00 1	0.21 444	0.07 392

ACVNet_2	8.69 529	1.80 521	5.09 496	8.55 539	6.72 536	13.47 531	4.34 523	13.70 536	23.86 541	6.89 508	19.74 535	20.52 534	5.36 512	7.70 508	2.48 458	8.53 541	1.67 539	7.99 536	0.32 520	8.79 539	6.29 546

IMH	11.11 540	3.50 536	2.56 396	11.25 547	9.13 545	14.49 534	5.10 531	20.68 549	26.30 544	8.28 515	23.85 545	20.63 535	9.19 529	12.39 536	7.96 508	9.50 549	2.50 547	15.28 549	1.66 544	11.07 547	6.96 549

FCDSN-DC	5.04 514	0.15 194	1.83 311	0.22 381	0.44 484	5.60 498	1.66 488	5.22 466	4.37 499	14.49 537	21.86 538	20.65 536	11.88 537	7.66 507	4.55 485	0.02 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 215	0.05 343
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-7	9.09 531	1.79 520	3.55 451	0.80 487	0.15 401	18.67 541	4.36 524	23.07 556	26.68 545	12.59 530	27.90 551	22.52 537	13.03 538	13.53 539	11.47 525	0.09 493	0.03 409	0.58 522	0.10 444	0.47 506	0.34 496

MeshStereo	5.78 518	0.75 458	3.04 421	0.25 392	0.14 395	7.88 518	2.09 494	9.64 528	5.18 506	20.48 547	19.06 531	22.80 538	9.54 531	9.64 525	4.88 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 478	0.03 292
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FC-DCNN	6.09 520	0.18 225	2.35 378	0.42 435	0.53 492	7.80 517	1.42 484	8.14 525	7.07 518	19.05 544	22.10 539	22.85 539	13.84 540	9.42 521	6.44 500	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.06 374

LVE	11.10 539	2.36 527	3.34 440	9.94 543	8.13 543	21.22 546	7.75 548	16.47 540	32.55 551	8.55 516	23.64 543	23.22 540	7.93 525	10.98 534	6.65 502	9.45 546	2.55 550	11.08 546	0.58 530	9.35 542	6.28 545

LE_ROB	12.79 544	0.64 439	10.26 530	2.13 521	1.29 512	7.25 512	5.81 537	9.09 527	49.27 562	57.55 562	24.58 546	23.68 541	31.13 557	9.00 519	23.57 555	0.04 474	0.06 446	0.13 504	0.20 484	0.08 326	0.11 427

FC-DCNN v2	6.25 522	0.19 233	2.31 375	0.44 436	0.55 494	8.05 519	1.51 487	8.71 526	7.22 519	19.24 545	22.98 542	24.00 542	13.47 539	9.80 527	6.51 501	0.00 1	0.01 311	0.00 1	0.00 1	0.01 63	0.05 343

Dean	11.46 541	2.03 524	5.20 498	10.73 544	8.20 544	18.71 542	5.73 535	21.10 550	41.49 559	11.12 524	22.16 540	25.92 543	7.74 522	7.52 504	4.31 482	9.01 543	2.27 541	9.95 542	0.61 531	9.18 540	6.22 544

WAO-6	11.09 538	1.69 516	3.21 433	7.54 536	7.10 538	16.34 536	6.63 544	20.12 546	38.64 556	9.67 521	19.28 534	27.53 544	10.97 536	12.43 537	11.57 526	4.26 530	2.35 543	10.54 544	0.02 390	7.59 532	4.29 536

JetBlue	13.83 545	5.03 540	33.82 550	0.84 489	6.92 537	50.14 560	20.02 558	15.09 537	8.92 522	11.33 526	17.05 523	28.25 545	18.01 550	32.60 558	18.53 545	0.32 512	0.12 491	0.15 505	0.23 496	4.59 527	4.64 537

KSHMR	14.27 549	6.95 546	5.79 509	15.08 552	12.84 551	17.44 537	10.61 552	18.88 544	30.94 549	18.81 541	22.21 541	28.54 546	8.85 527	15.56 542	9.24 518	10.34 554	3.60 554	21.61 556	4.68 552	14.48 551	8.94 552

ktn	19.15 554	18.52 553	6.39 518	22.64 558	17.26 556	24.47 551	12.11 554	24.52 557	34.74 554	18.75 540	27.70 548	32.54 547	17.85 549	15.71 543	16.67 537	22.09 558	3.64 555	28.95 559	10.91 557	17.40 555	10.22 555

DPSimNet_ROB	25.03 558	19.56 555	24.93 546	24.36 559	17.85 557	22.25 548	25.93 560	28.52 558	29.10 547	32.61 555	28.25 553	32.87 548	26.42 552	24.51 552	40.42 558	16.75 557	13.93 558	25.19 557	22.38 560	19.96 557	24.75 561

WAO-8	13.93 546	3.75 537	4.23 475	7.74 537	6.54 534	22.81 549	2.39 503	22.66 553	45.98 560	18.88 542	35.42 556	33.21 549	16.91 546	16.55 544	12.78 529	5.01 532	0.81 531	9.89 540	0.77 533	8.77 538	3.61 534

Venus	13.93 546	3.75 537	4.23 475	7.74 537	6.54 534	22.81 549	2.39 503	22.66 553	45.98 560	18.88 542	35.42 556	33.21 549	16.91 546	16.55 544	12.78 529	5.01 532	0.81 531	9.89 540	0.77 533	8.76 537	3.61 534

TorneroNet	16.10 551	5.74 545	4.12 473	13.88 550	11.97 549	26.89 555	6.85 545	21.13 551	38.32 555	14.15 534	33.36 555	33.52 551	17.49 548	18.89 546	19.64 548	9.77 551	2.53 549	19.43 554	3.35 546	13.21 550	7.86 550

TorneroNet-64	15.45 550	5.66 544	3.44 446	13.86 549	12.03 550	28.15 556	6.27 541	19.89 545	38.68 557	12.16 529	28.06 552	35.76 552	15.44 544	19.56 547	15.40 535	9.71 550	2.52 548	19.13 553	2.70 545	12.55 549	7.94 551

UNDER WATER	19.61 555	12.37 551	31.14 547	20.44 556	14.31 553	28.63 557	18.15 557	16.43 539	34.24 553	20.82 548	19.14 532	38.83 553	30.09 555	24.31 550	20.97 551	10.09 553	2.68 551	19.51 555	4.70 553	15.52 553	9.93 554

notaker	17.52 552	21.54 556	7.84 522	18.05 554	14.44 554	17.58 538	6.43 542	20.13 547	24.44 543	21.34 549	27.71 549	39.12 554	18.78 551	19.63 548	20.40 549	11.95 555	2.71 553	25.51 558	5.85 555	17.10 554	9.78 553

JetRed	34.54 560	39.28 561	62.16 556	15.62 553	26.51 559	69.20 562	40.79 562	31.43 560	32.41 550	46.06 560	44.55 561	40.19 555	26.50 553	38.43 559	56.06 562	12.76 556	37.49 563	13.23 547	9.38 556	29.52 559	19.34 559

UNDER WATER-64	20.03 556	10.28 549	31.50 548	20.05 555	13.64 552	32.81 558	23.45 559	16.01 538	33.44 552	22.01 551	17.25 524	40.58 556	32.20 559	24.50 551	22.36 554	10.06 552	2.70 552	18.37 552	4.24 550	14.84 552	10.24 556

MANE	14.02 548	0.85 477	3.53 449	2.13 521	3.75 530	18.44 540	6.14 538	22.67 555	27.90 546	33.01 556	41.08 559	41.26 557	30.90 556	23.39 549	17.99 542	0.47 516	0.76 530	0.91 523	4.04 549	0.17 415	1.00 520

SGM-ForestM	12.56 543	0.80 468	4.31 481	1.07 506	0.41 482	21.56 547	8.57 549	17.42 541	19.67 539	29.93 554	28.49 554	45.83 558	27.22 554	26.05 553	18.40 544	0.14 499	0.25 514	0.18 507	0.28 512	0.18 423	0.42 504

BEATNet-Init1	17.91 553	7.45 547	36.82 553	1.88 520	1.38 513	37.29 559	14.71 556	21.90 552	24.20 542	38.07 557	36.59 558	50.41 559	32.00 558	29.42 556	21.83 553	0.33 513	0.39 523	0.47 517	0.54 529	1.50 523	1.07 521

HanzoNet	29.69 559	29.33 559	21.66 543	21.75 557	19.07 558	24.58 552	12.99 555	28.87 559	40.49 558	43.09 559	44.02 560	55.65 560	44.93 561	43.17 560	44.44 559	27.88 559	9.47 557	29.77 560	15.86 559	20.94 558	15.84 558

MADNet++	47.78 561	34.15 560	37.11 554	42.94 560	41.23 561	64.94 561	30.63 561	60.79 563	53.26 563	72.08 563	61.65 563	57.68 561	54.96 562	58.03 561	59.24 563	43.01 562	36.17 562	36.07 561	22.50 561	47.50 560	41.67 562

TCMNet-wrong-test	55.95 562	78.75 566	71.85 561	90.95 567	89.50 567	78.08 563	71.33 563	38.19 561	12.35 528	40.71 558	51.28 562	59.53 562	35.38 560	64.04 563	52.16 561	38.10 561	6.00 556	47.22 564	41.12 562	82.64 568	69.84 567

LRCNet_RVC	60.63 563	63.16 564	62.94 557	69.09 565	50.21 562	19.92 545	0.07 315	58.32 562	5.21 507	75.67 564	86.75 564	74.68 563	62.48 563	59.01 562	49.80 560	93.38 569	56.36 567	93.48 569	92.95 569	67.44 566	71.73 569

USTest	75.36 565	57.99 563	56.43 555	72.82 566	69.93 566	99.96 573	100.00 572	98.57 571	99.18 569	94.19 568	97.90 570	78.26 564	95.05 569	75.90 564	76.21 564	48.70 563	80.65 568	39.01 562	52.97 565	57.66 561	55.76 563

xxxxx1	76.92 566	82.43 567	93.26 566	61.67 562	66.92 563	95.84 567	95.11 567	75.84 564	80.96 564	82.71 565	86.75 564	89.18 565	87.35 564	85.27 565	87.18 565	55.08 564	54.60 564	60.31 565	72.71 566	62.51 562	62.73 564

tt_ll	76.92 566	82.43 567	93.26 566	61.67 562	66.92 563	95.84 567	95.11 567	75.84 564	80.96 564	82.71 565	86.75 564	89.18 565	87.35 564	85.27 565	87.18 565	55.08 564	54.60 564	60.31 565	72.71 566	62.51 562	62.73 564

ff	76.92 566	82.43 567	93.26 566	61.67 562	66.92 563	95.84 567	95.11 567	75.84 564	80.96 564	82.71 565	86.75 564	89.18 565	87.35 564	85.27 565	87.18 565	55.08 564	54.60 564	60.31 565	72.71 566	62.51 562	62.73 564

test_example2	98.83 573	99.97 578	99.97 574	99.96 579	99.97 574	99.46 571	99.97 571	95.54 568	100.00 573	100.00 576	100.00 573	93.37 568	93.47 567	99.93 575	99.91 572	100.00 579	99.79 572	96.64 570	98.71 571	100.00 579	100.00 579

PML	89.08 569	99.72 573	92.85 565	94.72 569	94.92 571	99.54 572	97.42 570	93.50 567	95.96 568	99.77 574	92.33 568	95.35 569	93.51 568	99.96 576	91.15 568	99.98 577	31.71 561	100.00 575	45.94 563	93.46 570	69.88 568

MEDIAN_ROB	96.83 570	99.41 571	98.66 570	94.75 570	94.23 569	93.08 566	90.54 565	95.61 569	94.75 567	97.65 571	97.73 569	98.30 570	96.57 570	94.51 568	93.74 570	99.78 576	98.24 570	99.99 574	99.89 573	99.48 573	99.67 573

ccccc		94.69 570		100.00 580	100.00 576	92.59 565		98.75 572		98.59 573		98.60 571		99.86 574		100.00 579	100.00 574	99.91 573	99.54 572	100.00 579

Anonymous_1	97.10 571	99.72 573	99.64 573	92.33 568	93.91 568	100.00 574	100.00 572	99.20 573	99.90 571	98.57 572	99.75 571	99.14 572	99.94 572	98.50 570	99.54 571	87.90 567	98.87 571	90.88 568	96.91 570	92.22 569	95.12 570

DPSMNet_ROB	99.46 578	99.94 576	99.98 575	96.59 574	100.00 576	100.00 574	100.00 572	99.81 574	100.00 573	95.87 570	100.00 573	99.32 573	100.00 574	99.79 572	99.99 574	98.46 573	100.00 574	99.86 571	100.00 575	99.52 574	100.00 579

DGTPSM_ROB	99.45 577	99.94 576	99.98 575	96.58 573	100.00 576	100.00 574	100.00 572	99.81 574	100.00 573	95.86 569	100.00 573	99.32 573	100.00 574	99.79 572	99.99 574	98.34 572	100.00 574	99.86 571	100.00 575	99.52 574	99.99 578

HaxPig	97.68 572	99.63 572	91.34 564	99.82 577	99.97 574	88.15 564	88.00 564	98.28 570	99.93 572	99.98 575	99.99 572	99.95 575	99.99 573	96.29 569	92.24 569	99.99 578	99.98 573	100.00 575	99.99 574	100.00 579	99.98 577

tt	68.65 564	0.15 194	99.57 572	50.64 561	14.90 555	100.00 574	100.00 572	100.00 576	99.76 570	27.80 553	10.52 509	99.97 576	98.63 571	99.61 571	100.00 576	90.62 568	98.21 569	46.66 563	52.02 564	62.86 565	21.04 560

Selective-RAFT-Error	100.00 581	100.00 579	100.00 577	100.00 580	100.00 576	100.00 574	100.00 572	100.00 576	100.00 573	100.00 576	100.00 573	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 576	100.00 579	100.00 574	100.00 575	100.00 575	99.99 577	99.95 575

CasAABBNet	99.94 579	100.00 579	100.00 577	99.72 576	100.00 576	100.00 574	100.00 572	100.00 576	100.00 573	100.00 576	100.00 573	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 576	99.21 574	100.00 574	100.00 575	100.00 575	99.96 576	99.95 575

LSM0	99.94 579	100.00 579	100.00 577	99.84 578	100.00 576	100.00 574	100.00 572	100.00 576	100.00 573	100.00 576	100.00 573	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 576	99.22 575	100.00 574	100.00 575	100.00 575	99.99 577	99.83 574

DPSM_ROB	99.17 574	100.00 579	100.00 577	96.28 571	98.84 572	100.00 574	100.00 572	100.00 576	100.00 573	100.00 576	100.00 573	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 576	93.66 570	100.00 574	100.00 575	100.00 575	96.31 571	98.27 571

DPSM	99.17 574	100.00 579	100.00 577	96.28 571	98.84 572	100.00 574	100.00 572	100.00 576	100.00 573	100.00 576	100.00 573	100.00 577	100.00 574	100.00 578	100.00 576	93.66 570	100.00 574	100.00 575	100.00 575	96.31 571	98.27 571

AVERAGE_ROB	99.23 576	99.81 575	97.56 569	100.00 580	100.00 576	96.24 570	91.02 566	100.00 576	100.00 573	100.00 576	100.00 573	100.00 577	100.00 574	99.98 577	99.97 573	100.00 579	100.00 574	100.00 575	100.00 575	100.00 579	100.00 579

ASD4		67.10 565

Low-res two-view benchmark