Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test12345	0.05 136	0.06 282	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.02 68	0.58 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfmstereo	0.05 136	0.03 77	0.06 1	0.00 1	0.00 1	0.21 272	0.00 1	0.02 68	0.62 749	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo_1	0.03 61	0.02 17	0.27 162	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-StereoT2	0.08 245	0.04 130	1.20 532	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.02 425	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo	0.03 61	0.02 17	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.03 61	0.02 17	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_1k_lr1e5	0.04 100	0.02 17	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.02 425	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf5	0.03 61	0.02 17	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf4	0.04 100	0.04 130	0.52 266	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.06 467	0.02 425	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.00 1	0.00 1

AROF3	0.48 631	0.78 784	1.25 548	0.11 767	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.07 295	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.03 505	6.69 819	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.20 794

valid	0.24 479	0.69 763	0.56 289	0.00 1	0.00 1	0.20 265	0.00 1	0.12 373	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	2.55 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CMRA-Stereo	0.07 216	0.02 17	1.01 484	0.00 1	0.01 568	0.02 75	0.00 1	0.08 312	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.07 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.01 251	0.03 571

StereoNetSlim22	0.12 340	0.06 282	1.05 500	0.01 586	0.05 706	0.20 265	0.01 565	0.10 353	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.05 594	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 824	0.01 251	0.00 1

StereoNetSlim	0.12 340	0.09 386	0.86 421	0.00 1	0.03 666	0.33 348	0.07 706	0.17 415	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.03 505	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 819	0.01 251	0.01 315

test_c	0.04 100	0.09 386	0.38 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.16 379	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

ww3	0.03 61	0.02 17	0.07 2	0.03 656	0.00 1	0.17 250	0.00 1	0.06 255	0.15 367	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.02 15	0.02 17	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.15 241	0.00 1	0.06 255	0.15 367	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.03 61	0.02 17	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.21 272	0.00 1	0.06 255	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.02 15	0.05 209	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 333	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.01 1	0.02 17	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.01 1	0.02 17	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.02 15	0.01 1	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.04 177	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.08 245	0.04 130	1.24 547	0.05 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.10 274	0.02 561	0.00 1	0.04 383	0.02 425	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

GStereo	0.02 15	0.04 130	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base	0.96 745	0.41 679	13.92 838	0.00 1	0.04 690	0.19 260	0.00 1	0.39 509	0.14 352	0.00 1	0.01 565	0.01 81	0.00 1	3.91 695	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.01 661	0.01 251	0.03 571

MGW-Stereo-1	0.02 15	0.02 17	0.07 2	0.00 1	0.00 1	0.15 241	0.00 1	0.06 255	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.04 100	0.06 282	0.20 122	0.00 1	0.01 568	0.11 195	0.00 1	0.33 492	0.07 155	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.03 61	0.05 209	0.18 103	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.17 415	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

ACC-I	0.04 100	0.07 337	0.18 103	0.00 1	0.01 568	0.08 149	0.00 1	0.23 459	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.04 387	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

ACC	0.04 100	0.07 337	0.15 66	0.00 1	0.01 568	0.08 149	0.00 1	0.24 466	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.06 425	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

GIO	0.13 357	0.05 209	0.68 324	0.01 586	0.00 1	0.92 593	0.00 1	0.05 221	0.60 671	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.09 646	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

WiStereo	0.05 136	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.04 177	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single-S	0.04 100	0.07 337	0.24 150	0.00 1	0.01 568	0.17 250	0.00 1	0.20 441	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.03 356	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

tt3	0.05 136	0.05 209	0.23 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.05 136	0.03 77	0.25 154	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.00 1	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.05 136	0.09 386	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.02 68	0.53 467	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.05 136	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.04 177	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.05 136	0.06 282	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.01 565	0.03 137	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.05 594	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.04 100	0.04 130	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.01 565	0.01 3	0.46 450	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.05 136	0.07 337	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.01 565	0.01 3	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

TYNG	0.05 136	0.08 365	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.01 565	0.01 3	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

MGW-Stereo	0.03 61	0.29 595	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.04 177	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.03 61	0.04 130	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.21 449	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

TADF							0.02 627	2.91 809	0.56 501	0.05 652	0.00 1	0.40 661	0.01 317	3.74 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504

RSGM							0.09 723	0.78 580	0.13 343	0.01 339	0.00 1	0.46 677	0.00 1	0.02 299	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 741	0.00 1

AHVO							0.00 1	0.59 553	0.11 298	0.02 561	0.59 754	0.38 654	0.00 1	0.65 545	0.47 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534

DSFM							0.00 1	0.59 553	0.11 298	0.02 561	0.59 754	0.38 654	0.00 1	0.65 545	0.47 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534

CR-Stereo	0.02 15	0.06 282	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.03 61	0.04 130	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.18 491	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 15	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.15 367	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.06 180	0.22 527	0.86 421	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

UHP(FT)	2.11 795	1.07 806	5.81 807	0.08 741	0.00 1	5.21 825	0.19 748	0.82 593	5.34 835	3.70 823	3.91 803	3.02 802	1.72 791	4.94 734	6.09 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.16 778

TARSTereo(ZeroShot)	13.71 850	0.37 654	22.01 844	0.00 1	2.45 845	24.33 853	10.52 860	17.51 860	41.63 868	28.69 867	50.73 870	28.18 857	24.98 860	9.74 843	8.95 834	0.04 789	0.00 1	0.07 818	1.70 859	0.02 428	2.35 843

TARStereo(FT)	1.51 777	0.63 751	4.92 801	0.00 1	0.00 1	0.98 611	2.29 835	0.86 602	0.70 776	0.06 664	1.60 789	7.93 827	0.56 732	5.10 740	4.53 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.04 627

E$^{3}$Stereo	0.04 100	0.04 130	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.04 177	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1

LLLLL	0.04 100	0.04 130	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.04 177	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 721	0.00 1	0.00 1

LLL	0.08 245	0.04 130	0.19 111	0.00 1	0.01 568	1.06 657	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 741	0.00 1	0.01 315

100	0.03 61	0.03 77	0.14 58	0.01 586	0.00 1	0.26 298	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 753	0.00 1	0.01 315

300	0.01 1	0.02 17	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.02 15	0.03 77	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.01 3	0.06 127	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

DDDD	0.01 1	0.03 77	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

FORCE_4.7	0.04 100	0.07 337	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.02 68	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.03 505	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.02 15	0.06 282	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.01 3	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.03 505	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.04 100	0.05 209	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.01 3	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

F5.5	0.05 136	0.13 453	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.01 565	0.03 137	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

F8.5	0.03 61	0.06 282	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.02 68	0.18 394	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.03 61	0.06 282	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.02 68	0.18 394	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.03 61	0.10 400	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.02 68	0.16 379	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.05 136	0.06 282	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.02 68	0.61 691	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.02 15	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.11 662	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.01 1	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

FORCE_4	0.04 100	0.06 282	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.00 1	0.01 3	0.18 394	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

FORCE_5	0.03 61	0.13 453	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.02 68	0.27 419	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

FORCE_6	0.05 136	0.15 470	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.01 565	0.02 68	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.05 411	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2222	1.51 777	0.63 751	4.92 801	0.00 1	0.00 1	0.98 611	2.29 835	0.86 602	0.70 776	0.06 664	1.60 789	7.93 827	0.56 732	5.10 740	4.53 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.04 627

1111	3.03 813	0.27 576	6.84 816	0.04 678	0.00 1	2.05 798	6.17 855	0.79 584	1.05 797	3.05 819	4.36 807	4.90 811	6.31 834	12.72 850	12.02 846	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.06 681

fsdfsdds	9.28 844	0.42 683	4.04 790	0.04 678	0.76 826	17.58 849	4.87 850	9.84 849	28.22 867	21.09 863	42.31 868	23.03 854	15.53 851	6.68 818	7.60 826	0.39 827	0.00 1	0.30 839	0.07 733	2.03 841	0.84 832

nnnnnnn	2.79 808	0.23 539	6.75 815	0.06 722	0.03 666	1.44 780	0.32 778	0.58 550	2.64 817	3.28 820	11.00 840	12.27 835	4.03 822	6.76 820	6.08 818	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.28 804

mmmmmm	2.11 795	1.07 806	5.81 807	0.08 741	0.00 1	5.21 825	0.19 748	0.82 593	5.34 835	3.70 823	3.91 803	3.02 802	1.72 791	4.94 734	6.09 819	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.16 778

TestStereooo	13.71 850	0.37 654	22.01 844	0.00 1	2.45 845	24.33 853	10.52 860	17.51 860	41.63 868	28.69 867	50.73 870	28.18 857	24.98 860	9.74 843	8.95 834	0.04 789	0.00 1	0.07 818	1.70 859	0.02 428	2.35 843

NBS	0.02 15	0.03 77	0.26 158	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 137	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

rgla	0.03 61	0.22 527	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.03 61	0.14 462	0.31 181	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test	0.03 61	0.14 462	0.26 158	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410_97500	0.04 100	0.04 130	0.29 174	0.00 1	0.00 1	0.38 375	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.04 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.04 100	0.05 209	0.33 187	0.00 1	0.00 1	0.40 384	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.04 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Codiref-stereo	0.09 277	0.05 209	1.44 600	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

SCION-Mon(vits-remp)	0.09 277	0.07 337	1.44 600	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

SCION-MonSter(vits)	0.09 277	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.17 415	0.58 629	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.07 435	0.27 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 797	0.08 712

MWDA-net	0.51 655	0.33 616	0.75 358	0.10 754	0.17 787	0.85 568	0.11 733	1.19 660	0.31 429	0.11 711	0.17 714	0.09 512	1.22 777	4.45 719	0.25 657	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

MWSP-net	0.18 429	0.11 429	0.96 463	0.01 586	0.00 1	0.59 477	0.26 764	0.40 512	0.21 403	0.06 664	0.02 664	0.36 641	0.29 708	0.00 1	0.33 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.03 61	0.07 337	0.23 147	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.03 137	0.02 5	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.14 480	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter	0.15 395	0.08 365	1.00 483	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.02 627	0.20 441	0.59 645	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.34 517	0.31 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 766	0.08 712

MEA-ACV	0.28 506	0.06 282	1.43 597	0.00 1	0.00 1	0.61 481	0.00 1	0.17 415	0.20 400	0.00 1	0.01 565	0.05 432	0.02 425	3.01 641	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

zzzzzzz1	0.86 734	3.55 853	10.26 831	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.03 655	0.26 475	0.61 691	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.09 646	1.54 576	0.34 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 773	0.10 737

GELT-Stereo	0.05 136	0.05 209	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	0.04 177	0.55 482	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

noway7	0.80 723	3.47 852	10.51 832	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.02 627	0.36 502	0.61 691	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.12 666	0.07 435	0.41 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 687	0.16 778

monster_256*512	0.06 180	0.14 462	0.31 181	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 255	0.55 482	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.02 504

FAST (zero-shot)	0.06 180	0.06 282	0.26 158	0.00 1	0.00 1	0.19 260	0.00 1	0.04 177	0.56 501	0.00 1	0.01 565	0.01 81	0.06 618	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

DNSM	0.78 719	0.10 400	0.30 178	0.01 586	0.00 1	0.44 407	0.00 1	0.05 221	0.56 501	0.02 561	0.60 756	0.04 383	0.01 317	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.71 861	5.74 854

DF_test	0.02 15	0.03 77	0.25 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 100	0.12 443	0.38 208	0.01 586	0.01 568	0.00 1	0.00 1	0.07 295	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

VeloStereo	0.02 15	0.02 17	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

flow	0.02 15	0.02 17	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 312	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.05 136	0.18 499	0.56 289	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.03 571

over-6	0.07 216	0.34 625	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.53 467	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.05 136	0.29 595	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.48 452	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

over-8	0.04 100	0.29 595	0.24 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.15 367	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

small-0shot	0.06 180	0.08 365	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.01 565	0.12 373	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.04 100	0.30 603	0.26 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.17 388	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

anonymous	0.05 136	0.07 337	0.27 162	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.01 565	0.34 494	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

Weightmod_eth	0.08 245	0.10 400	0.44 244	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.11 363	0.03 11	0.01 339	0.11 705	0.03 317	0.03 505	0.22 500	0.05 491	0.12 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 801	0.01 315

WAFT-Stereo (ZS)	0.03 61	0.04 130	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 396	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

testmc14	0.05 136	0.02 17	0.18 103	0.06 722	0.04 690	0.31 330	0.00 1	0.15 402	0.05 95	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.09 459	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.04 627

Weightmod	0.17 416	0.26 569	0.40 213	0.00 1	0.01 568	0.99 621	0.00 1	0.10 353	0.06 127	0.01 339	0.80 772	0.06 467	0.05 594	0.01 144	0.04 468	0.05 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 816	0.12 758

S0	0.10 299	0.27 576	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.78 540	0.00 1	0.05 221	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.04 387	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 712	0.30 797	0.08 712

S	0.13 357	0.08 365	0.37 200	0.00 1	0.01 568	1.06 657	0.00 1	0.07 295	0.11 298	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 811	0.29 808

SE	0.10 299	0.13 453	0.32 186	0.01 586	0.00 1	0.76 535	0.01 565	0.04 177	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.07 635	0.04 387	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 721	0.23 773	0.06 681

SMOE	0.06 180	0.07 337	0.42 231	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.04 177	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 806	0.03 571

SME	0.33 550	0.55 739	0.75 358	0.00 1	0.00 1	0.40 384	0.00 1	0.24 466	0.09 236	0.08 691	0.00 1	0.09 512	0.03 505	3.61 678	0.26 664	0.09 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 793	0.07 702

depth_test_26	0.05 136	0.03 77	0.25 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 333	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

PStereo	0.12 340	0.39 672	0.81 396	0.06 722	0.00 1	0.39 377	0.03 655	0.07 295	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.09 459	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.17 784

Anonymus	0.03 61	0.02 17	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

PhaseNet	0.03 61	0.04 130	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.07 702

ManiGeoR	0.30 529	0.51 721	2.44 714	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.00 1	0.34 494	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.05 594	1.88 586	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

HLF11	0.29 523	0.47 706	2.53 726	0.00 1	0.00 1	0.50 428	0.00 1	0.12 373	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.05 594	1.95 589	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

HLf10	0.30 529	0.51 721	2.44 714	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.00 1	0.34 494	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.05 594	1.88 586	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

HLf8	0.31 537	0.58 746	2.47 717	0.00 1	0.00 1	0.55 459	0.00 1	0.61 561	0.14 352	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.07 635	1.74 582	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.40 595	0.68 761	3.24 765	0.00 1	0.00 1	0.61 481	0.00 1	0.89 607	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.06 618	2.33 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

TestStereo_HL3	0.38 585	0.30 603	3.52 774	0.00 1	0.00 1	0.30 325	0.00 1	0.23 459	0.08 189	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	3.04 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo_HL2	0.24 479	0.43 687	0.99 480	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.03 137	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.03 505	2.87 633	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

GGDA	0.24 479	0.44 692	0.92 452	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.00 1	0.06 255	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.03 505	2.67 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

TestStereo-Hl	0.18 429	0.19 511	0.83 405	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.15 402	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.04 557	1.97 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

MCSU-Stereo	0.08 245	0.02 17	0.18 103	0.00 1	0.03 666	0.98 611	0.01 565	0.09 333	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.05 411	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

derf	0.04 100	0.01 1	0.11 16	0.10 754	0.00 1	0.32 341	0.00 1	0.01 3	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 717	0.00 1	0.00 1

DNS	0.69 707	0.11 429	0.37 200	0.05 694	0.15 777	0.43 402	0.00 1	0.06 255	0.08 189	0.01 339	0.60 756	0.04 383	0.02 425	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 764	6.11 858	5.61 852

mm2	0.01 1	0.02 17	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 15	0.02 17	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.06 255	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.05 136	0.01 1	0.11 16	0.15 785	0.00 1	0.35 363	0.00 1	0.06 255	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 778	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.12 340	0.38 666	0.66 318	0.13 779	0.02 637	0.27 303	0.01 565	0.04 177	0.58 629	0.01 339	0.01 565	0.04 383	0.04 557	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.00 1

MGA	0.02 15	0.04 130	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 137	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

CAR	0.04 100	0.04 130	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.24 286	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 100	0.04 130	0.36 195	0.00 1	0.00 1	0.24 286	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

monster-pro	0.02 15	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

PointNet	0.03 61	0.02 17	0.18 103	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 180	0.03 77	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.00 1	0.02 68	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

DF	0.14 375	0.05 209	0.42 231	0.01 586	0.11 756	0.31 330	0.00 1	1.26 667	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.04 387	0.17 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 778	0.00 1	0.05 653

LiteMatch*	0.02 15	0.03 77	0.24 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.07 216	0.25 558	0.80 394	0.00 1	0.00 1	0.13 236	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

bcnet-new	0.08 245	0.26 569	0.94 458	0.00 1	0.00 1	0.35 363	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.03 571

LWStereo	0.07 216	0.25 558	0.75 358	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.00 1	0.04 177	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

LMStereo	0.09 277	0.24 550	1.30 559	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

CR7Stereo	0.06 180	0.16 480	0.79 386	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.03 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

ARStereo	0.07 216	0.23 539	0.89 440	0.00 1	0.00 1	0.16 245	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.03 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

ARStereo-new	0.06 180	0.27 576	0.76 366	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

BARStereo	0.08 245	0.30 603	0.93 454	0.00 1	0.00 1	0.24 286	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 627

FCBStereo	0.07 216	0.27 576	0.99 480	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

PSGStereo	0.07 216	0.27 576	0.98 478	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

MUNStereo	0.08 245	0.27 576	0.96 463	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 795	0.00 1	0.02 504

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 245	0.25 558	0.88 432	0.00 1	0.02 637	0.09 159	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 778	0.00 1	0.03 571

CHEStereo	0.08 245	0.26 569	0.77 370	0.00 1	0.13 768	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 778	0.00 1	0.01 315

TOTStereo	0.08 245	0.29 595	0.96 463	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.06 180	0.22 527	0.86 421	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

RMAStereo	0.08 245	0.24 550	0.74 347	0.00 1	0.01 568	0.39 377	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

ATMStereo	0.07 216	0.04 130	0.84 412	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.04 177	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

ACMStereo	0.06 180	0.09 386	0.84 412	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.01 3	0.06 127	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

KABStereo	0.06 180	0.17 490	0.88 432	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

KMOStereo	0.06 180	0.06 282	0.97 473	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 180	0.07 337	0.81 396	0.00 1	0.01 568	0.10 177	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 136	0.04 130	0.47 253	0.01 586	0.00 1	0.36 367	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 277	0.07 337	0.88 432	0.00 1	0.08 735	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.07 155	0.06 664	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 834	0.00 1	0.13 765

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 216	0.08 365	0.85 420	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 764	0.00 1	0.13 765

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 180	0.06 282	0.40 213	0.00 1	0.07 728	0.10 177	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.06 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 834	0.00 1	0.14 771

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 216	0.05 209	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.88 576	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 216	0.05 209	0.56 289	0.00 1	0.00 1	0.66 508	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 245	0.05 209	0.53 276	0.00 1	0.00 1	0.82 553	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 180	0.07 337	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.03 137	0.06 127	0.05 652	0.00 1	0.00 1	0.03 505	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 831	0.00 1	0.12 758

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 136	0.08 365	0.40 213	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.00 1	0.02 68	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

IGEV_i1	0.14 375	0.05 209	1.36 575	0.00 1	0.01 568	0.37 371	0.00 1	0.44 521	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.01 317	0.25 506	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.03 504	0.03 571

RT-Monster	0.08 245	0.04 130	0.69 329	0.01 586	0.02 637	0.24 286	0.00 1	0.07 295	0.50 456	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

PipStereo	0.04 100	0.03 77	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 255	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

PSi22b	0.04 100	0.03 77	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 221	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

PSi22a	0.04 100	0.04 130	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 221	0.49 455	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

LACA3	0.01 1	0.03 77	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 177	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 17	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.03 137	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 17	0.18 103	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.01 565	0.01 3	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

DepthFocus	0.02 15	0.03 77	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.13 384	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.04 100	0.40 675	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.06 618	0.01 144	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

Lsterematch	0.17 416	0.40 675	1.01 484	0.00 1	0.00 1	0.81 549	0.00 1	0.22 456	0.38 438	0.03 609	0.00 1	0.21 594	0.06 618	0.14 480	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

Foundation-i1	0.04 100	0.04 130	0.18 103	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.02 627	0.02 68	0.41 446	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

Foundation-i32	0.05 136	0.03 77	0.21 133	0.01 586	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.06 255	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

Selective-IGEV-i1	0.15 395	0.03 77	0.74 347	0.02 634	0.12 763	0.50 428	0.00 1	0.56 544	0.36 436	0.00 1	0.00 1	0.24 604	0.01 317	0.05 411	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 759	0.01 251	0.11 744

Selective-IGEV-i32	0.05 136	0.04 130	0.43 238	0.00 1	0.04 690	0.25 290	0.00 1	0.01 3	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 733	0.03 504	0.08 712

GeoVLM	0.01 1	0.02 17	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.07 216	0.27 576	0.47 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.06 180	0.09 386	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.00 1	0.04 177	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 15	0.05 209	0.25 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

VMStereo-Base	0.05 136	0.04 130	0.42 231	0.00 1	0.00 1	0.39 377	0.00 1	0.03 137	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.02 425	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.08 245	0.04 130	0.55 286	0.00 1	0.00 1	0.83 560	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

Hybrid-DGEV-03	0.17 416	0.35 638	0.94 458	0.00 1	0.00 1	0.97 608	0.02 627	0.48 530	0.09 236	0.04 639	0.01 565	0.06 467	0.03 505	0.07 435	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 749	0.06 681

Hybrid-DGEV-2	0.29 523	0.41 679	0.88 432	0.00 1	0.00 1	1.24 766	0.00 1	1.45 696	0.57 565	0.05 652	0.01 565	0.22 600	0.01 317	0.53 531	0.21 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.05 653

DispViT+	0.03 61	0.03 77	0.33 187	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 100	0.02 17	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.03 137	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

Pro-Stereo	0.06 180	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	0.06 255	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 801	0.00 1	0.01 315

WQFJA1++	0.54 669	0.04 130	0.79 386	0.04 678	0.05 706	0.02 75	0.00 1	0.02 68	0.04 60	2.09 810	0.00 1	0.17 573	0.00 1	0.03 356	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 860	0.03 571

DStereoRT	1.32 768	0.33 616	2.53 726	0.01 586	0.05 706	1.74 791	0.06 699	1.53 720	0.82 791	0.01 339	0.05 681	0.36 641	2.43 805	6.10 784	0.46 712	0.00 1	0.00 1	9.53 870	0.00 1	0.02 428	0.28 804

BStereo	0.07 216	0.10 400	1.03 489	0.00 1	0.04 690	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.02 686	0.01 251	0.01 315

MatchAttention (ZS)	0.02 15	0.07 337	0.29 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Anonymus123	0.19 438	0.10 400	1.03 489	0.00 1	0.04 690	2.52 804	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.02 686	0.01 251	0.01 315

BridgeDepth_RVC	0.03 61	0.03 77	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.00 1	0.03 137	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WQFJA1	0.25 489	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.00 1	2.27 774	2.16 815	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.01 315

WQFJX1	0.29 523	0.04 130	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.17 250	0.01 565	2.96 810	2.31 816	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.06 618	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.01 315

WQFJX	0.23 469	0.03 77	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 565	2.42 784	1.86 812	0.01 339	0.00 1	0.06 467	0.04 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.02 504

NLMM1	0.35 566	0.04 130	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.28 311	0.00 1	3.45 817	2.88 819	0.01 339	0.01 565	0.06 467	0.03 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.02 504

NLMM	0.25 489	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.00 1	2.25 772	2.13 814	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.01 315

NLSM3	0.06 180	0.10 400	0.23 147	0.00 1	0.00 1	0.20 265	0.00 1	0.05 221	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.05 594	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

NLSM1	0.18 429	0.04 130	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	1.75 740	1.39 805	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.05 594	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.01 315

MonSter++	0.01 1	0.02 17	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.02 15	0.02 17	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 15	0.02 17	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.03 61	0.03 77	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

NLCSM	0.36 572	0.09 386	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.26 298	0.02 627	1.20 661	1.55 808	0.01 339	0.00 1	0.10 522	0.10 656	3.53 675	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.01 315

VIP-Stereo	0.12 340	0.30 603	0.77 370	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.01 565	0.08 312	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.10 737

BridgeDepth	0.03 61	0.04 130	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	0.03 137	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.12 340	0.05 209	0.34 189	0.01 586	0.04 690	1.06 657	0.00 1	0.05 221	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.11 744

GS-Stereo							0.00 1	0.05 221	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.11 744

FE-Mocha	0.14 375	0.06 282	0.59 299	0.04 678	0.06 720	0.16 245	0.00 1	0.34 494	0.15 367	0.02 561	0.27 728	0.13 543	0.45 721	0.10 465	0.25 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 729	0.01 251	0.01 315

DDF-Stereo	0.10 299	0.05 209	0.31 181	0.02 634	0.03 666	0.05 127	0.01 565	0.13 384	0.16 379	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.64 543	0.45 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 712	0.00 1	0.02 504

Zero-FE251	0.12 340	0.06 282	0.69 329	0.03 656	0.00 1	0.37 371	0.00 1	0.12 373	0.06 127	0.84 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.24 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

MonStereo1	2.90 811	0.34 625	1.42 592	1.45 841	0.72 825	6.98 834	0.04 678	3.93 825	7.69 845	2.03 808	11.25 843	7.28 823	4.03 822	6.16 788	1.56 760	1.60 846	0.00 1	0.03 799	0.00 1	0.94 830	0.48 822

MonStereo	0.02 15	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

Wavelet-MonSter	0.02 15	0.02 17	0.08 5	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.03 137	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

FSD	0.05 136	0.03 77	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.06 255	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.02 15	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

Monster-pub-mixall	0.02 15	0.05 209	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

Replicate-Monster	0.02 15	0.05 209	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 68	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

zero-FE	0.13 357	0.05 209	0.89 440	0.03 656	0.10 748	0.00 1	0.00 1	0.13 384	0.16 379	0.00 1	0.03 671	0.05 432	0.00 1	0.59 537	0.42 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.00 1	0.02 504

MultiAttention	3.54 816	0.12 443	1.17 526	0.27 813	1.16 837	23.19 852	6.27 856	3.03 812	0.56 501	0.01 339	2.05 793	2.14 792	0.19 687	24.28 859	2.04 771	0.07 800	0.00 1	0.47 843	0.76 855	1.66 837	1.39 838

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 282	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.04 177	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1

AdaDepth	0.05 136	0.01 1	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 774	0.01 251	0.00 1

zh-sn7	1.20 763	2.23 844	8.48 825	0.00 1	0.00 1	0.68 514	0.05 693	1.30 670	0.61 691	0.00 1	0.04 677	0.41 665	0.21 694	5.33 750	4.51 797	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.07 702

zh-mn7	1.13 757	2.13 841	10.00 829	0.00 1	0.00 1	0.74 526	0.01 565	1.22 662	0.61 691	0.07 680	0.00 1	0.20 589	0.06 618	5.32 748	2.13 773	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.01 315

z-mn7	0.88 737	1.64 831	5.54 806	0.00 1	0.00 1	0.56 462	0.07 706	0.92 614	0.61 691	0.00 1	0.06 692	0.36 641	0.05 594	5.64 765	1.97 769	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.02 504

z-ln-s-r	0.71 710	0.44 692	2.91 751	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	1.77 742	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.00 1	4.44 718	3.56 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.00 1

w-ln-seven-2	0.73 714	0.75 774	5.30 804	0.00 1	0.00 1	0.35 363	0.00 1	0.91 611	0.64 757	0.00 1	0.00 1	0.27 616	0.05 594	4.19 709	1.96 768	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.02 504

w-ln-seven	0.71 710	0.83 790	4.88 800	0.00 1	0.00 1	1.25 767	0.00 1	0.85 600	0.60 671	0.17 731	0.00 1	0.51 697	0.02 425	3.18 654	1.74 764	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 667	0.02 504

S2M2_XL	0.03 61	0.04 130	0.27 162	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.10 353	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 61	0.02 17	0.34 189	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.04 177	0.06 127	0.01 339	0.02 664	0.04 383	0.05 594	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

asda	0.03 61	0.07 337	0.20 122	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 15	0.05 209	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 15	0.05 209	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.13 236	0.00 1	0.01 3	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 180	0.02 17	0.54 279	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.12 373	0.10 274	0.00 1	0.01 565	0.02 221	0.02 425	0.04 387	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

DVStereo	0.03 61	0.02 17	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 333	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.02 299	0.20 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

2.25w	0.02 15	0.06 282	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.01 3	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 15	0.05 209	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 15	0.05 209	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 61	0.04 130	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.14 352	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 61	0.04 130	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.14 352	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 15	0.05 209	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 15	0.04 130	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.13 343	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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monsterstereo	0.02 15	0.04 130	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 61	0.04 130	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.02 68	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 523	0.47 706	1.48 610	0.00 1	0.00 1	0.80 546	0.00 1	0.08 312	0.16 379	0.00 1	0.00 1	0.16 569	0.00 1	2.60 617	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1

IGEV	0.03 61	0.04 130	0.22 142	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 299	0.16 480	0.49 256	0.00 1	0.00 1	0.46 415	0.00 1	0.01 3	0.59 645	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.08 642	0.01 144	0.23 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 324	0.18 499	0.37 200	0.00 1	0.00 1	0.53 447	0.00 1	0.00 1	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.02 425	0.00 1	0.38 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

xyz-stereo	3.26 814	0.05 209	35.32 852	0.00 1	0.00 1	13.52 845	0.00 1	0.02 68	0.05 95	0.01 339	9.71 835	0.03 317	0.01 317	6.34 802	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.12 828	0.00 1	0.02 428	0.00 1

111111	0.05 136	0.03 77	0.22 142	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.04 177	0.08 189	0.07 680	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 61	0.05 209	0.28 165	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 699	0.07 295	0.03 11	0.02 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

LG-Stereo_L1	0.03 61	0.05 209	0.31 181	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.06 699	0.08 312	0.04 60	0.04 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

MLG-Stereo_test3	0.05 136	0.06 282	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	0.03 137	0.57 565	0.06 664	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 245	0.06 282	0.13 40	0.00 1	0.00 1	0.75 531	0.00 1	0.03 137	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

MLG-Stereo_test1	0.07 216	0.05 209	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.61 481	0.00 1	0.02 68	0.61 691	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

MLG-Stereo	0.06 180	0.05 209	0.10 9	0.00 1	0.00 1	0.46 415	0.00 1	0.02 68	0.60 671	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

LG-G_1	0.06 180	0.07 337	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.02 68	0.56 501	0.06 664	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

LG-G	0.06 180	0.07 337	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.02 68	0.56 501	0.06 664	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

DFGA-Net	0.37 580	0.77 783	1.34 568	0.00 1	0.01 568	0.72 523	0.00 1	0.21 449	0.21 403	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	3.85 693	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 760	0.01 315

G2L-Stereo_test	0.35 566	0.51 721	1.28 555	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.03 655	0.37 505	0.13 343	0.01 339	0.00 1	0.56 702	0.00 1	3.27 663	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 687	0.01 315

LGtest1	0.06 180	0.07 337	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.12 373	0.57 565	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

coex_refinement	0.33 550	0.44 692	0.97 473	0.05 694	0.00 1	0.54 454	0.04 678	0.72 575	0.15 367	0.02 561	0.00 1	0.36 641	0.16 679	3.05 646	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 404	0.09 386	0.61 305	0.00 1	0.01 568	0.90 583	0.00 1	0.14 396	0.14 352	0.08 691	0.00 1	0.39 658	0.02 425	0.15 487	0.38 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 778	0.01 251	0.03 571

LG-Stereo	0.06 180	0.04 130	0.40 213	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.00 1	0.06 255	0.08 189	0.00 1	0.01 565	0.10 522	0.03 505	0.04 387	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.01 315

S2M2_L	0.05 136	0.03 77	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.15 402	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.04 100	0.06 282	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.02 68	0.25 416	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 599	0.45 698	1.90 661	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.00 1	0.40 512	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.33 629	0.05 594	4.09 705	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.00 1

TCMNet	0.49 639	0.43 687	3.03 757	0.06 722	0.01 568	0.58 469	0.04 678	0.92 614	0.62 749	0.00 1	0.00 1	0.20 589	0.02 425	3.64 681	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.02 788	0.00 1	0.18 749	0.07 702

YMNet	0.36 572	0.38 666	2.34 700	0.03 656	0.03 666	0.92 593	0.15 740	0.53 537	0.65 760	0.09 701	0.01 565	0.44 670	0.06 618	0.82 550	0.30 675	0.01 760	0.00 1	0.04 808	0.00 1	0.27 790	0.04 627

YMNet_1	0.36 572	0.38 666	2.34 700	0.03 656	0.03 666	0.92 593	0.15 740	0.53 537	0.65 760	0.09 701	0.01 565	0.44 670	0.06 618	0.82 550	0.30 675	0.01 760	0.00 1	0.04 808	0.00 1	0.27 790	0.04 627

Reg-Stereo(zero)	0.23 469	0.02 17	1.54 618	0.00 1	0.07 728	0.81 549	0.09 723	0.10 353	0.16 379	0.00 1	0.11 705	0.20 589	0.82 755	0.17 490	0.28 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 741	0.01 251	0.06 681

FLISNet	0.09 277	0.33 616	0.88 432	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.07 295	0.06 127	0.00 1	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.04 387	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.00 1

CoSv	0.09 277	0.33 616	0.88 432	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.00 1	0.07 295	0.06 127	0.00 1	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.04 387	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.00 1

ISRNet	0.16 404	0.11 429	1.44 600	0.00 1	0.00 1	0.50 428	0.00 1	0.44 521	0.60 671	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

SCV_C0	0.09 277	0.16 480	0.63 308	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.12 373	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.03 505	0.07 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 774	0.09 652	0.02 504

SCV	0.09 277	0.23 539	0.59 299	0.00 1	0.02 637	0.03 99	0.02 627	0.35 499	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.10 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 768	0.18 749	0.12 758

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 216	0.01 1	0.37 200	0.01 586	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.16 407	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.14 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 759	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 136	0.04 130	0.18 103	0.00 1	0.01 568	0.01 50	0.00 1	0.08 312	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 375	0.80 786	0.77 370	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.02 68	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 821	0.01 315

AIO-test2	0.30 529	0.63 751	0.91 449	0.08 741	0.13 768	0.55 459	0.01 565	1.15 653	0.60 671	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.04 557	0.89 556	0.04 468	0.87 836	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.03 504	0.05 653

AIO-test1	0.27 501	0.33 616	1.30 559	0.00 1	0.01 568	0.52 442	0.01 565	1.16 655	0.61 691	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.02 425	1.24 570	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 687	0.06 681

castereo++	0.09 277	0.11 429	0.28 165	0.03 656	0.00 1	0.36 367	0.00 1	0.21 449	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 801	0.02 428	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.12 340	0.26 569	0.77 370	0.00 1	0.01 568	0.44 407	0.01 565	0.25 471	0.53 467	0.03 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 324	0.06 282	0.50 261	0.03 656	0.10 748	0.10 177	0.00 1	0.07 295	0.62 749	0.03 609	0.04 677	0.03 317	0.14 671	0.03 356	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.06 815	0.00 1	0.20 760	0.11 744

castereo	0.07 216	0.15 470	0.30 178	0.00 1	0.05 706	0.20 265	0.02 627	0.18 425	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.10 656	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 791	0.01 251	0.01 315

MonSter	0.02 15	0.05 209	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

GIP-stereo	0.06 180	0.02 17	0.64 313	0.00 1	0.00 1	0.20 265	0.00 1	0.01 3	0.14 352	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.00 1

fffft	0.07 216	0.01 1	0.39 211	0.00 1	0.00 1	0.26 298	0.00 1	0.03 137	0.20 400	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.26 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.06 681
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 100	0.02 17	0.30 178	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.00 1	0.10 353	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 180	0.03 77	0.35 192	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.24 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.07 702

tt45	0.08 245	0.03 77	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.83 560	0.00 1	0.02 68	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.00 1	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.01 315

999	0.06 180	0.04 130	0.42 231	0.00 1	0.00 1	0.35 363	0.00 1	0.02 68	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.15 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.00 1

ours_stereo	0.05 136	0.03 77	0.40 213	0.00 1	0.00 1	0.26 298	0.00 1	0.03 137	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.03 571

fffy	0.05 136	0.04 130	0.49 256	0.01 586	0.00 1	0.26 298	0.00 1	0.03 137	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.04 627

DDVS	0.30 529	0.10 400	0.64 313	0.03 656	0.13 768	0.25 290	0.24 757	0.18 425	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.49 689	0.05 594	3.62 679	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

rvit_0105_6	0.05 136	0.04 130	0.46 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.51 460	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

rvit_0105_5	0.07 216	0.10 400	0.65 315	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.05 221	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

rvit_0105_4	0.06 180	0.08 365	0.63 308	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	0.03 137	0.50 456	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 245	0.16 480	0.68 324	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	0.08 312	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

rvit_105_1	0.09 277	0.21 519	0.66 318	0.00 1	0.00 1	0.16 245	0.00 1	0.13 384	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.02 504

UGAM	0.51 655	0.12 443	1.83 652	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	0.06 255	0.11 298	0.00 1	0.23 723	0.35 637	0.04 557	6.42 809	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 784	0.03 571

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 15	0.07 337	0.29 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 100	0.02 17	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	3.59 817	0.10 400	1.95 667	0.00 1	0.00 1	3.24 814	0.59 805	3.55 819	3.05 822	11.72 849	12.90 849	15.18 846	8.62 840	6.26 799	4.54 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.05 653

GCAP-BAT	0.13 357	0.06 282	1.80 651	0.19 800	0.37 812	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.06 681

DCVSM-stereo	0.16 404	0.03 77	1.58 621	0.00 1	0.00 1	0.74 526	0.04 678	0.02 68	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.60 703	0.07 635	0.06 425	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

ACV-stereo	0.63 697	0.16 480	2.24 692	0.00 1	0.00 1	1.79 794	0.07 706	0.06 255	0.10 274	0.00 1	0.00 1	3.53 805	1.24 778	3.12 649	0.17 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

ITSA-stereo	0.44 615	0.06 282	0.97 473	0.03 656	0.00 1	1.08 713	0.06 699	1.42 688	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.21 594	0.50 725	3.91 695	0.38 694	0.00 1	0.00 1	0.02 788	0.01 661	0.03 504	0.01 315

rvit_stereo_0082	0.04 100	0.02 17	0.14 58	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.54 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 136	0.03 77	0.16 79	0.00 1	0.00 1	0.59 477	0.00 1	0.05 221	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.06 425	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.01 315

rvit_stereo_0075_2	0.05 136	0.08 365	0.78 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 681

RAStereo	0.05 136	0.15 470	0.68 324	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.06 255	0.06 127	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.02 425	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

Occ-G	0.06 180	0.06 282	0.51 262	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	0.17 415	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 733	0.14 705	0.00 1

Pointernet	0.10 299	0.04 130	0.61 305	0.00 1	0.05 706	0.54 454	0.00 1	0.02 68	0.59 645	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.01 251	0.00 1

U	1.61 783	0.01 1	0.28 165	0.00 1	7.20 857	9.87 840	0.00 1	0.04 177	0.02 5	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	9.53 870	5.08 868	0.01 251	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 136	0.17 490	0.22 142	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 136	0.05 209	0.21 133	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.02 627	0.17 415	0.12 327	0.06 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 100	0.06 282	0.29 174	0.01 586	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.11 363	0.14 352	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 746	0.01 251	0.01 315

AIO-Stereo	0.07 216	0.06 282	0.41 221	0.00 1	0.03 666	0.30 325	0.00 1	0.10 353	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 808	0.04 534	0.07 702

rvit_stereo_ft	0.07 216	0.25 558	0.56 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.43 448	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

RSM++	0.08 245	0.06 282	0.38 208	0.00 1	0.00 1	0.30 325	0.00 1	0.06 255	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 778	0.09 652	0.03 571

RSM	0.08 245	0.05 209	0.37 200	0.00 1	0.02 637	0.30 325	0.00 1	0.11 363	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 774	0.05 563	0.02 504

GCST	0.28 506	0.46 701	1.23 544	0.00 1	0.01 568	0.31 330	0.03 655	0.15 402	0.05 95	0.01 339	0.37 740	0.05 432	0.04 557	2.76 625	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.03 571

RAFT-Stereo-weight	0.14 375	0.03 77	0.68 324	0.01 586	0.02 637	1.20 762	0.00 1	0.63 564	0.11 298	0.05 652	0.05 681	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 615	0.23 539	1.31 562	0.00 1	0.00 1	0.95 603	0.00 1	2.28 776	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.00 1	1.45 573	0.07 525	0.32 824	0.00 1	1.06 849	0.33 834	0.01 251	0.01 315

test_sample7	0.28 506	0.08 365	0.76 366	0.02 634	0.00 1	0.19 260	0.00 1	2.28 776	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.00 1	1.45 573	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

test_sample6	0.41 599	0.11 429	1.38 579	0.00 1	0.00 1	0.48 423	0.00 1	2.33 780	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.00 1	3.18 654	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

test_sample5	0.39 590	0.10 400	1.42 592	0.00 1	0.00 1	0.45 410	0.00 1	2.14 766	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	3.06 647	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

test_sample4	0.38 585	0.10 400	1.42 592	0.00 1	0.00 1	0.45 410	0.00 1	2.09 762	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.00 1	2.83 631	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

test_sample3	0.37 580	0.09 386	1.41 589	0.00 1	0.00 1	0.46 415	0.00 1	1.95 752	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	2.79 628	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

test_sample2	0.24 479	0.02 17	0.49 256	0.00 1	0.00 1	0.32 341	0.00 1	1.12 646	0.52 462	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	2.29 606	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

test_sample1	0.21 455	0.01 1	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.14 240	0.00 1	0.99 628	0.30 428	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	2.26 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

CAS++	0.06 180	0.06 282	0.59 299	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	0.25 471	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.08 245	0.05 209	0.55 286	0.00 1	0.00 1	0.94 600	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

test_for_model	0.07 216	0.05 209	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.88 576	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

trnet	0.10 299	0.05 209	0.52 266	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.17 415	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 216	0.08 365	0.83 405	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 764	0.00 1	0.13 765

H2IRNET	0.14 375	0.19 511	1.11 515	0.00 1	0.00 1	1.07 700	0.01 565	0.13 384	0.14 352	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.01 317	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.01 315

MGS-Stereo	0.10 299	0.08 365	0.82 401	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.00 1	0.20 441	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 811	0.00 1

DispNO	0.64 699	0.48 710	2.04 674	0.00 1	0.00 1	0.71 520	0.01 565	1.47 709	0.56 501	0.00 1	0.54 750	1.34 765	0.06 618	5.12 743	0.31 682	0.00 1	0.00 1	0.03 799	0.12 759	0.01 251	0.02 504

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 245	0.06 282	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.11 363	0.22 407	0.75 781	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.03 571

SMFormer	0.33 550	0.10 400	1.04 492	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 696	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.00 1	3.24 657	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

tta	0.33 550	0.10 400	1.04 492	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 696	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.00 1	3.24 657	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

qqq1	0.33 550	0.10 400	1.04 492	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 696	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.00 1	3.24 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

fff1	0.33 550	0.10 400	1.04 492	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	1.45 696	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.00 1	3.24 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

CoDeX	0.36 572	0.24 550	1.39 582	0.00 1	0.01 568	0.29 316	0.00 1	1.58 724	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.25 610	0.07 635	2.82 629	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

WAO-7	2.46 803	0.92 798	1.85 656	0.03 656	0.05 706	4.73 822	0.54 804	5.67 834	4.50 832	1.49 800	7.64 825	5.52 814	2.69 808	8.48 837	4.51 797	0.00 1	0.00 1	0.33 840	0.02 686	0.19 752	0.06 681

WAO-6	2.38 799	0.69 763	1.93 666	0.00 1	0.00 1	3.94 819	0.29 775	5.62 833	7.23 842	0.34 756	6.76 819	7.73 826	1.96 797	5.88 776	5.07 808	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.03 571

TorneroNet-64	6.39 836	1.31 825	2.23 690	1.99 846	0.65 824	18.82 850	0.28 773	11.98 852	26.17 865	5.99 835	12.75 848	19.37 852	4.08 825	9.94 846	5.95 817	0.89 838	0.00 1	0.11 825	0.00 1	3.44 846	1.81 842

ff7	0.11 324	0.18 499	0.52 266	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 746	0.07 606	0.01 315

IGEVStereo-DCA	0.10 299	0.06 282	0.52 266	0.01 586	0.00 1	0.32 341	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.04 557	0.14 480	0.44 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 746	0.05 563	0.01 315

ffff	0.11 324	0.18 499	0.52 266	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 746	0.07 606	0.01 315

rrr	0.24 479	0.06 282	1.91 663	0.01 586	0.00 1	0.32 341	0.04 678	1.34 675	0.15 367	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.04 557	0.14 480	0.44 707	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 788	0.05 563	0.05 653

DualNet	0.39 590	0.10 400	1.42 592	0.00 1	0.00 1	0.45 410	0.00 1	2.14 766	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	3.06 647	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

mmx	0.85 730	0.02 17	1.06 503	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	2.50 790	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.67 714	0.02 425	5.57 762	5.86 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

11t	0.11 324	0.18 499	0.52 266	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 746	0.07 606	0.01 315

whm_eth	0.05 136	0.17 490	0.22 142	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.01 3	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 730	0.02 17	1.06 503	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	2.50 790	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.67 714	0.02 425	5.57 762	5.86 813	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

GMStereo_Zeroshot	0.07 216	0.04 130	0.80 394	0.08 741	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.00 1	0.03 671	0.19 585	0.03 505	0.00 1	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

plain	0.11 324	0.17 490	1.21 543	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.00 1	0.16 407	0.32 431	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.03 356	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 784	0.01 315

MaDis-Stereo	0.06 180	0.16 480	0.66 318	0.00 1	0.00 1	0.05 127	0.01 565	0.06 255	0.12 327	0.00 1	0.01 565	0.04 383	0.02 425	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

StereoVision	0.16 404	0.25 558	1.07 509	0.00 1	0.00 1	0.47 420	0.01 565	0.18 425	0.61 691	0.00 1	0.29 732	0.15 560	0.02 425	0.07 435	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.01 315

MIF-Stereo (partial)	0.08 245	0.11 429	0.96 463	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.00 1	0.19 430	0.08 189	0.00 1	0.01 565	0.02 221	0.02 425	0.02 299	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.01 315

UniTT-Stereo	0.06 180	0.06 282	0.83 405	0.00 1	0.00 1	0.08 149	0.01 565	0.06 255	0.03 11	0.00 1	0.08 699	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.00 1

Dean	2.41 801	1.16 817	3.63 778	0.36 821	0.40 814	1.19 760	0.50 801	7.85 840	8.44 847	1.17 794	8.12 827	7.07 821	1.13 772	4.11 707	1.04 742	0.70 831	0.00 1	0.01 768	0.00 1	1.07 832	0.29 808

ACVNet_2	1.32 768	1.30 824	2.83 745	0.11 767	0.07 728	1.30 773	0.18 745	2.29 779	0.75 785	0.26 741	3.44 801	6.65 820	0.16 679	5.12 743	1.08 745	0.13 811	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 809	0.32 811

ACVNet_1	1.10 754	1.42 829	4.00 789	0.31 818	0.02 637	1.25 767	0.10 729	1.69 733	0.61 691	0.26 741	0.01 565	4.39 809	1.29 781	4.75 727	0.57 728	0.79 835	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 801	0.18 786

CASnet	0.08 245	0.05 209	0.40 213	0.00 1	0.00 1	0.82 553	0.00 1	0.14 396	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 438	0.10 400	1.38 579	0.00 1	0.01 568	0.75 531	0.00 1	0.35 499	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.48 681	0.51 727	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

CFNet_ucs	0.26 495	0.14 462	1.53 617	0.00 1	0.01 568	0.84 565	0.00 1	1.78 743	0.17 388	0.00 1	0.00 1	0.49 689	0.30 709	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

testlalala	0.08 245	0.05 209	0.55 286	0.00 1	0.00 1	0.94 600	0.00 1	0.03 137	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

GCAPDPT-zeroshot	0.13 357	0.06 282	1.79 648	0.19 800	0.37 812	0.00 1	0.00 1	0.03 137	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.07 702

Any-RAFT	0.17 416	0.04 130	0.93 454	0.00 1	0.00 1	1.10 728	0.00 1	0.99 628	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.21 594	0.00 1	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 447	0.09 386	1.34 568	0.00 1	0.12 763	0.39 377	0.10 729	0.72 575	0.25 416	0.08 691	0.00 1	0.44 670	0.00 1	0.05 411	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 815	0.01 251	0.01 315

LL-Strereo2	0.12 340	0.41 679	0.91 449	0.05 694	0.03 666	0.51 434	0.04 678	0.13 384	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.06 425	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.03 504	0.03 571

SDNR	1.15 760	0.21 519	3.21 763	0.01 586	0.01 568	3.30 816	0.01 565	2.55 794	0.75 785	1.80 804	1.49 787	1.40 769	0.20 693	7.24 828	0.68 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.04 627

4D-IteraStereo	0.16 404	0.51 721	1.73 639	0.00 1	0.00 1	0.38 375	0.03 655	0.08 312	0.08 189	0.02 561	0.01 565	0.00 1	0.01 317	0.06 425	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.06 681

LoS_RVC	0.05 136	0.05 209	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.16 245	0.00 1	0.17 415	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

CAS	0.10 299	0.05 209	0.46 249	0.00 1	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.21 449	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.01 144	0.02 346	0.08 805	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 299	0.04 130	0.98 478	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	0.09 333	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.04 534	0.03 571

anonymousdsp	0.11 324	0.18 499	0.58 295	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.08 312	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.04 557	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 753	0.07 606	0.03 571

fast-acv-ft	0.29 523	0.37 654	3.76 782	0.06 722	0.01 568	0.28 311	0.17 742	0.06 255	0.21 403	0.00 1	0.00 1	0.08 497	0.09 646	0.10 465	0.23 646	0.01 760	0.00 1	0.03 799	0.01 661	0.26 784	0.01 315

iinet-f	0.48 631	0.57 743	4.45 795	0.00 1	0.01 568	0.77 536	0.00 1	1.48 710	0.61 691	0.01 339	0.00 1	0.40 661	0.44 720	0.38 521	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 807	0.01 315

LoS	0.14 375	0.07 337	0.66 318	0.02 634	0.00 1	1.05 648	0.01 565	0.07 295	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.16 569	0.04 557	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 245	0.07 337	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.21 272	0.01 565	0.08 312	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.04 557	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 136	0.04 130	0.43 238	0.00 1	0.04 690	0.25 290	0.00 1	0.01 3	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 733	0.03 504	0.08 712

EGLCR-Stereo	0.15 395	0.05 209	0.47 253	0.07 732	0.03 666	1.06 657	0.01 565	1.06 637	0.12 327	0.16 728	0.00 1	0.00 1	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

GASNet	0.56 675	1.09 808	2.57 730	0.00 1	0.00 1	0.52 442	0.02 627	1.12 646	0.22 407	0.01 339	0.14 711	0.50 693	0.12 666	4.09 705	0.39 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 801	0.08 712

gwcnet-sp	0.28 506	0.15 470	2.75 740	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.02 627	0.49 532	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.04 557	0.87 553	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

scenet	0.28 506	0.15 470	2.75 740	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.02 627	0.49 532	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.04 557	0.87 553	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

CASS	0.07 216	0.06 282	0.73 338	0.00 1	0.00 1	0.10 177	0.01 565	0.15 402	0.12 327	0.16 728	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 340	0.15 470	0.92 452	0.00 1	0.00 1	0.46 415	0.00 1	0.41 516	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.10 522	0.00 1	0.07 435	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.04 534	0.02 504

knoymous	0.09 277	0.04 130	1.04 492	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.23 459	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.23 602	0.00 1	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 375	0.15 470	1.74 643	0.00 1	0.00 1	0.28 311	0.00 1	0.01 3	0.11 298	0.00 1	0.01 565	0.42 667	0.02 425	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 717	0.00 1	0.02 504

riskmin	0.11 324	0.01 1	0.87 428	0.01 586	0.00 1	0.13 236	0.00 1	0.30 489	0.09 236	0.00 1	0.01 565	0.76 724	0.00 1	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

Wz-Net-TNSev	1.42 774	2.41 845	11.01 834	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.14 739	2.05 756	0.61 691	0.06 664	0.01 565	1.34 765	0.16 679	5.70 768	4.19 794	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.19 752	0.10 737

Selective-RAFT	0.13 357	0.04 130	0.51 262	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.04 177	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 791	0.04 534	0.00 1

ProNet	0.09 277	0.20 516	0.53 276	0.00 1	0.00 1	0.80 546	0.00 1	0.04 177	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.01 315

ssnet_v2	0.28 506	0.17 490	1.18 530	0.00 1	0.00 1	0.81 549	0.00 1	1.05 635	0.59 645	0.09 701	0.01 565	0.88 734	0.09 646	0.43 524	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 687	0.09 729

ssnet	0.28 506	0.15 470	2.75 740	0.00 1	0.00 1	0.51 434	0.02 627	0.49 532	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.04 557	0.87 553	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

CroCo-Stereo Lap2	0.09 277	0.23 539	0.74 347	0.00 1	0.00 1	0.02 75	0.00 1	0.07 295	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.01 315

HBP-ISP	0.80 723	0.70 766	2.86 747	0.02 634	0.01 568	1.67 787	0.48 798	2.63 802	0.56 501	1.11 792	0.06 692	0.50 693	0.74 749	4.60 724	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.03 571

TestStereo1	0.20 447	0.30 603	0.84 412	0.00 1	0.16 781	1.12 743	0.01 565	0.69 571	0.57 565	0.00 1	0.05 681	0.04 383	0.01 317	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.06 681

DCANet-4	0.31 537	0.05 209	2.61 732	0.00 1	0.00 1	1.05 648	0.00 1	1.49 716	0.61 691	0.13 717	0.00 1	0.03 317	0.05 594	0.03 356	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

ccc-4	0.11 324	0.18 499	0.52 266	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.09 333	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.03 505	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 746	0.07 606	0.01 315

fff	0.28 506	0.37 654	1.20 532	0.00 1	0.01 568	1.05 648	0.00 1	1.48 710	0.61 691	0.13 717	0.00 1	0.04 383	0.60 738	0.02 299	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

anonymity	0.17 416	0.06 282	0.79 386	0.00 1	0.09 742	0.03 99	0.00 1	0.54 540	0.07 155	0.41 763	0.13 710	0.11 529	0.58 735	0.02 299	0.31 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 808	0.01 251	0.02 504

ADStereo(finetuned)	0.34 560	0.37 654	2.24 692	0.00 1	0.00 1	1.04 644	0.00 1	1.49 716	0.61 691	0.08 691	0.00 1	0.04 383	0.74 749	0.03 356	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.05 653

DisPM	0.16 404	0.05 209	0.82 401	0.07 732	0.00 1	1.14 747	0.41 793	0.08 312	0.54 473	0.03 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 425	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 719	1.10 809	6.27 812	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	0.95 621	0.61 691	0.00 1	0.01 565	0.41 665	0.10 656	4.92 733	0.81 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 738	0.03 571

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 602	0.52 729	3.02 755	0.00 1	0.00 1	0.57 465	0.00 1	1.15 653	0.60 671	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.14 671	1.51 575	0.76 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 550	0.05 209	0.54 279	0.00 1	0.00 1	1.87 795	0.00 1	2.43 786	0.58 629	0.30 750	0.09 700	0.65 711	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 560	0.61 749	4.26 791	0.00 1	0.00 1	0.49 426	0.00 1	0.26 475	0.61 691	0.00 1	0.01 565	0.23 602	0.03 505	0.10 465	0.16 609	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

Wz-Net-MNSev	0.48 631	0.76 781	3.11 761	0.00 1	0.00 1	0.23 279	0.00 1	1.07 639	0.61 691	0.01 339	0.01 565	0.13 543	0.13 670	3.12 649	0.34 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.01 315

IER	0.14 375	0.09 386	1.29 556	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	0.17 415	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.40 661	0.02 425	0.11 472	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

raft_robust	0.56 675	0.36 646	0.87 428	0.00 1	0.15 777	0.64 504	0.00 1	2.20 770	0.56 501	0.00 1	0.01 565	0.44 670	1.18 776	4.46 720	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 774	0.09 652	0.03 571

CRFU-Net	0.40 595	0.12 443	1.50 614	0.14 782	0.01 568	0.90 583	0.00 1	0.42 518	0.14 352	0.00 1	0.00 1	0.42 667	1.94 796	2.15 597	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.03 799	0.00 1	0.03 504	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 495	0.34 625	1.11 515	0.02 634	0.27 807	1.10 728	0.00 1	0.70 574	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.01 317	0.36 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 829	0.11 676	0.22 802

test_5	0.26 495	0.35 638	1.35 571	0.01 586	0.22 803	0.80 546	0.01 565	0.81 590	0.58 629	0.12 714	0.00 1	0.06 467	0.01 317	0.61 541	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.16 778

NINENet	0.45 617	0.09 386	0.81 396	0.06 722	0.00 1	1.87 795	0.00 1	2.69 805	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.65 711	0.00 1	2.15 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 506	0.05 209	0.54 279	0.00 1	0.00 1	1.07 700	0.00 1	2.43 786	0.58 629	0.30 750	0.09 700	0.36 641	0.03 505	0.01 144	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 585	0.07 337	1.32 565	0.00 1	0.00 1	1.07 700	0.00 1	2.43 786	0.58 629	0.30 750	0.09 700	0.63 706	0.00 1	0.96 558	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 447	0.30 603	0.84 412	0.00 1	0.16 781	1.12 743	0.01 565	0.69 571	0.57 565	0.00 1	0.05 681	0.04 383	0.01 317	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.06 681

Sa-1000	0.31 537	0.26 569	0.93 454	0.00 1	0.18 790	1.08 713	0.01 565	2.59 800	0.56 501	0.00 1	0.09 700	0.03 317	0.00 1	0.18 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 764	0.11 676	0.00 1

SA	0.30 529	0.27 576	0.97 473	0.00 1	0.17 787	1.10 728	0.00 1	2.50 790	0.56 501	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.01 317	0.16 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 768	0.12 687	0.00 1

test_4	0.13 357	0.07 337	1.12 518	0.00 1	0.05 706	0.82 553	0.00 1	0.04 177	0.08 189	0.10 707	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.02 299	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.11 676	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 324	0.18 499	0.58 295	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.08 312	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.04 557	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 753	0.07 606	0.03 571
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 650	0.51 721	1.44 600	0.00 1	0.00 1	0.29 316	0.00 1	0.63 564	0.59 645	0.00 1	0.00 1	0.08 497	0.01 317	6.14 787	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 769	0.01 315

psmg	0.22 461	0.05 209	0.54 279	0.00 1	0.00 1	1.05 648	0.00 1	1.73 738	0.58 629	0.00 1	0.00 1	0.36 641	0.03 505	0.01 144	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

CSP-Net	0.37 580	0.10 400	0.54 279	0.00 1	0.00 1	0.50 428	0.00 1	0.64 566	0.13 343	0.00 1	0.00 1	0.15 560	0.02 425	5.27 746	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.00 1

WZ-Net	1.38 772	1.14 815	10.22 830	0.00 1	0.00 1	0.82 553	0.00 1	1.37 683	0.61 691	0.01 339	0.01 565	1.09 750	2.20 803	6.39 808	3.68 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.02 504

UDGNet	0.14 375	0.48 710	0.72 335	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.05 221	0.28 421	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 404	0.52 729	0.86 421	0.01 586	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.09 333	0.52 462	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.00 1	0.00 1	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1

dad	0.17 416	0.54 733	0.82 401	0.00 1	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.02 68	0.23 413	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.63 542	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

DDUNet	0.34 560	0.20 516	1.06 503	0.00 1	0.00 1	0.79 543	0.01 565	0.91 611	0.54 473	0.04 639	0.01 565	1.11 753	0.01 317	1.89 588	0.17 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1

UDG	0.42 602	0.43 687	1.17 526	0.00 1	0.00 1	0.99 621	0.00 1	1.70 735	0.60 671	0.05 652	0.00 1	1.51 777	0.19 687	1.20 565	0.61 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 100	0.05 209	0.52 266	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.00 1	0.01 3	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

DAS	0.49 639	0.05 209	1.29 556	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	1.25 665	0.61 691	1.18 795	0.00 1	0.24 604	0.03 505	4.76 728	0.22 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

SepStereo	0.45 617	0.05 209	1.29 556	0.00 1	0.00 1	0.07 142	0.00 1	1.25 665	0.61 691	1.18 795	0.00 1	0.24 604	0.03 505	3.93 699	0.22 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

IPLG	0.51 655	0.38 666	1.60 625	0.02 634	0.00 1	1.11 736	0.07 706	1.48 710	0.57 565	0.05 652	0.00 1	0.12 536	0.15 677	4.58 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.00 1

MIPNet	0.34 560	0.35 638	1.56 619	0.02 634	0.00 1	1.11 736	0.09 723	1.57 722	0.65 760	0.11 711	0.05 681	0.18 578	0.19 687	0.74 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.06 587	0.01 315

IPLGR	0.43 609	0.17 490	2.05 677	0.02 634	0.02 637	1.08 713	0.04 678	1.62 730	0.57 565	0.09 701	0.00 1	0.15 560	0.22 697	2.62 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.00 1

AASNet	0.27 501	0.47 706	1.56 619	0.00 1	0.00 1	0.91 591	0.00 1	0.58 550	0.58 629	0.00 1	0.00 1	0.39 658	0.02 425	0.33 513	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 782	0.06 681

test-3	0.17 416	0.03 77	0.74 347	0.03 656	0.10 748	0.43 402	0.00 1	1.36 677	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.08 454	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 795	0.12 687	0.11 744

test_1	0.17 416	0.03 77	0.75 358	0.03 656	0.10 748	0.43 402	0.00 1	1.36 677	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.07 435	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 795	0.12 687	0.11 744

SACVNet	0.42 602	0.29 595	1.10 511	0.00 1	0.00 1	1.02 629	0.00 1	0.78 580	0.29 425	0.03 609	0.00 1	0.24 604	0.02 425	4.27 714	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 760	0.01 315

AACVNet	0.40 595	0.36 646	0.90 444	0.00 1	0.00 1	0.53 447	0.00 1	0.18 425	0.41 446	0.02 561	0.00 1	0.11 529	0.01 317	5.33 750	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.00 1

test_3	0.19 438	0.02 17	0.76 366	0.03 656	0.10 748	0.53 447	0.00 1	1.42 688	0.07 155	0.13 717	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.07 435	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 795	0.12 687	0.11 744

GwcNet-ADL	0.30 529	0.19 511	1.78 645	0.00 1	0.00 1	1.03 635	0.00 1	2.08 761	0.28 421	0.00 1	0.00 1	0.37 651	0.04 557	0.02 299	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

PSMNet-ADL	0.35 566	0.05 209	0.65 315	0.00 1	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.59 553	0.09 236	0.00 1	0.07 696	0.47 679	0.01 317	3.66 684	0.30 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

GANet-ADL	0.16 404	0.06 282	1.18 530	0.00 1	0.01 568	0.83 560	0.00 1	0.23 459	0.07 155	0.00 1	0.30 733	0.35 637	0.00 1	0.07 435	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.01 315

ADLNet2	0.55 672	0.33 616	2.54 729	0.00 1	0.00 1	0.88 576	0.00 1	0.69 571	0.65 760	0.00 1	0.07 696	1.47 774	0.02 425	4.12 708	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.01 315

CrosDoStereo	1.10 754	0.08 365	1.43 597	0.00 1	0.05 706	0.63 500	5.86 852	0.60 557	0.38 438	0.26 741	1.21 781	0.19 585	3.02 812	6.61 814	1.64 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1

PFNet+	0.23 469	0.06 282	0.79 386	0.07 732	0.01 568	1.11 736	0.42 795	0.11 363	0.59 645	0.08 691	0.01 565	0.02 221	0.00 1	1.21 566	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

TRStereo	0.37 580	0.23 539	1.41 589	0.03 656	0.00 1	1.07 700	0.02 627	3.07 814	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.11 529	0.40 719	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 806	0.01 251	0.08 712

LCNet	0.22 461	0.11 429	0.74 347	0.11 767	0.00 1	0.97 608	0.00 1	0.09 333	0.59 645	0.01 339	0.00 1	0.02 221	1.10 770	0.43 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.01 315

HHNet	0.48 631	0.21 519	1.60 625	0.10 754	0.00 1	1.14 747	0.26 764	0.47 528	0.59 645	0.01 339	3.56 802	0.04 383	0.71 744	0.00 1	0.73 734	0.02 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 357	0.04 130	0.73 338	0.05 694	0.01 568	1.06 657	0.08 716	0.06 255	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 745	0.05 209	0.74 347	0.09 750	0.27 807	1.11 736	0.28 773	0.05 221	0.59 645	0.01 339	0.00 1	0.01 81	1.00 763	3.68 686	11.30 843	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

STrans-v2	0.85 730	0.28 588	1.66 631	0.00 1	0.01 568	0.85 568	0.04 678	2.05 756	0.67 769	0.48 770	0.87 775	1.12 754	2.12 802	6.64 816	0.25 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 730	0.27 576	2.72 738	0.30 817	0.03 666	1.25 767	0.05 693	1.53 720	0.61 691	0.28 747	0.38 741	1.27 760	1.54 786	6.53 810	0.22 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 703	0.33 616	0.72 335	0.18 799	0.06 720	1.17 757	0.00 1	1.45 696	0.59 645	0.12 714	0.60 756	0.50 693	0.00 1	7.09 826	0.26 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 701	0.34 625	0.77 370	0.05 694	0.03 666	1.17 757	0.00 1	1.46 707	0.60 671	0.01 339	0.57 752	0.54 700	0.01 317	7.03 825	0.39 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

NF-Stereo	0.47 624	0.03 77	0.77 370	0.12 772	0.00 1	1.07 700	0.26 764	0.19 430	0.60 671	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	6.18 790	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

OCTAStereo	0.47 624	0.03 77	0.77 370	0.12 772	0.00 1	1.07 700	0.26 764	0.19 430	0.60 671	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	6.16 788	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 631	0.04 130	1.10 511	0.17 792	0.00 1	1.07 700	0.25 760	0.12 373	0.61 691	0.03 609	0.01 565	0.02 221	0.01 317	6.03 780	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

KMStereo	0.48 631	0.04 130	1.10 511	0.17 792	0.00 1	1.07 700	0.25 760	0.12 373	0.61 691	0.03 609	0.01 565	0.02 221	0.01 317	6.03 780	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 375	0.04 130	0.73 338	0.05 694	0.02 637	1.06 657	0.08 716	0.05 221	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

PSM-AAD	0.49 639	0.02 17	0.75 358	0.06 722	0.00 1	1.19 760	2.19 832	0.12 373	0.59 645	0.01 339	0.45 744	0.13 543	4.04 824	0.22 500	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

FTStereo	0.78 719	0.01 1	1.27 554	0.12 772	0.00 1	1.15 750	2.80 842	0.09 333	0.61 691	0.16 728	5.93 817	0.36 641	2.56 807	0.53 531	0.01 233	0.07 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 375	0.04 130	0.73 338	0.05 694	0.01 568	1.06 657	0.06 699	0.05 221	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 357	0.04 130	0.73 338	0.05 694	0.02 637	1.06 657	0.07 706	0.06 255	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 590	0.30 603	2.53 726	0.14 782	0.03 666	0.90 583	0.04 678	1.36 677	0.59 645	0.00 1	0.02 664	0.02 221	1.15 774	0.33 513	0.43 705	0.02 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

KYRaft	0.21 455	0.03 77	0.74 347	0.04 678	0.00 1	1.16 754	0.12 737	0.08 312	0.60 671	0.01 339	0.30 733	0.03 317	0.77 752	0.37 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

HUI-Stereo	0.14 375	0.04 130	0.75 358	0.05 694	0.02 637	1.06 657	0.08 716	0.06 255	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.07 486	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

ASMatch	0.59 689	0.10 400	1.66 631	0.13 779	0.04 690	1.07 700	0.00 1	0.10 353	0.64 757	0.06 664	0.44 743	0.05 432	0.87 758	6.32 801	0.27 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 754	0.08 365	1.43 597	0.00 1	0.05 706	0.63 500	5.86 852	0.60 557	0.38 438	0.26 741	1.21 781	0.19 585	3.02 812	6.61 814	1.64 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1

DEmStereo	0.75 716	0.06 282	1.73 639	0.04 678	0.00 1	0.78 540	0.52 803	0.05 221	0.57 565	0.05 652	0.72 763	0.02 221	3.42 817	5.79 773	1.29 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

SST-Stereo	0.51 655	0.02 17	0.74 347	0.05 694	0.19 795	1.09 722	0.49 800	0.26 475	0.61 691	0.04 639	0.00 1	0.05 432	0.58 735	6.12 785	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 741	0.18 499	1.34 568	0.00 1	0.01 568	0.53 447	3.86 846	0.10 353	0.10 274	0.10 707	1.50 788	0.76 724	2.90 810	5.73 770	1.45 757	0.00 1	0.00 1	0.02 788	0.00 1	0.01 251	0.00 1

RAFT_R40	0.49 639	0.03 77	0.74 347	0.05 694	0.15 777	1.09 722	0.32 778	0.27 481	0.59 645	0.02 561	0.03 671	0.07 486	0.30 709	6.12 785	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

PFNet	0.60 691	0.11 429	2.08 682	0.00 1	0.30 809	1.16 754	0.00 1	0.29 486	0.59 645	0.01 339	0.24 724	0.02 221	0.00 1	6.58 812	0.23 646	0.10 809	0.00 1	0.00 1	0.04 717	0.14 705	0.05 653

GrayStereo	0.46 622	0.01 1	0.71 332	0.10 754	0.00 1	1.12 743	2.67 841	0.20 441	0.59 645	0.00 1	0.00 1	0.08 497	3.76 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

RE-Stereo	0.47 624	0.03 77	0.77 370	0.12 772	0.00 1	1.07 700	0.26 764	0.19 430	0.60 671	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	6.18 790	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 404	0.04 130	0.73 338	0.19 800	0.00 1	1.08 713	0.21 753	0.16 407	0.59 645	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.02 299	0.22 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

TVStereo	0.47 624	0.03 77	0.77 370	0.12 772	0.00 1	1.07 700	0.26 764	0.19 430	0.60 671	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	6.18 790	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 461	0.04 130	0.87 428	0.05 694	0.02 637	1.07 700	0.32 778	0.04 177	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.00 1	1.25 779	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.05 653

iGMRVC	0.14 375	0.04 130	0.74 347	0.05 694	0.02 637	1.06 657	0.07 706	0.06 255	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 745	0.13 453	1.35 571	0.02 634	0.05 706	1.06 657	0.00 1	0.06 255	0.55 482	0.01 339	9.57 834	0.10 522	0.00 1	6.00 778	0.30 675	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.01 251	0.00 1

RAFT-345	0.49 639	0.04 130	1.26 549	0.10 754	0.07 728	1.16 754	0.19 748	0.14 396	0.57 565	0.00 1	0.01 565	0.09 512	0.01 317	6.00 778	0.20 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

iRAFT	0.13 357	0.04 130	0.73 338	0.05 694	0.01 568	1.06 657	0.08 716	0.06 255	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

AnonymousM	0.10 299	0.04 130	0.56 289	0.00 1	0.00 1	1.02 629	0.00 1	0.19 430	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

CRE-IMP	0.16 404	0.03 77	0.75 358	0.05 694	0.01 568	1.11 736	0.34 785	0.04 177	0.56 501	0.02 561	0.00 1	0.12 536	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.08 712

CroCo-Stereo	0.13 357	0.16 480	0.40 213	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.98 626	0.57 565	0.00 1	0.01 565	0.31 626	0.03 505	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.15 395	0.05 209	1.46 606	0.00 1	0.01 568	0.37 371	0.07 706	0.40 512	0.02 5	0.02 561	0.00 1	0.38 654	0.00 1	0.02 299	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 753	0.01 251	0.02 504

GMM-Stereo	0.18 429	0.02 17	1.37 578	0.08 741	0.00 1	1.11 736	0.13 738	0.09 333	0.60 671	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.10 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 375	0.04 130	0.75 358	0.05 694	0.01 568	1.06 657	0.08 716	0.05 221	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 469	0.04 130	0.76 366	0.10 754	0.00 1	1.15 750	0.02 627	0.27 481	0.65 760	0.01 339	0.54 750	0.04 383	0.71 744	0.27 510	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

LMCR-Stereo	0.27 501	0.34 625	1.42 592	0.00 1	0.00 1	0.79 543	0.00 1	2.15 768	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 609	0.38 666	1.10 511	0.01 586	0.00 1	1.02 629	0.00 1	1.94 751	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.01 317	3.25 662	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.02 504

Anonymous3	0.19 438	0.07 337	1.33 566	0.00 1	0.00 1	1.12 743	0.00 1	0.56 544	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.06 467	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

CREStereo++_RVC	0.10 299	0.06 282	0.78 383	0.00 1	0.00 1	1.00 624	0.00 1	0.10 353	0.08 189	0.00 1	0.01 565	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 455	0.05 209	0.81 396	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.02 627	1.36 677	0.56 501	0.01 339	0.34 738	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

TestStereo	0.31 537	0.22 527	1.36 575	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	0.06 255	0.04 60	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.01 317	4.27 714	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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XX-TBD	0.12 340	0.25 558	0.79 386	0.00 1	0.00 1	0.92 593	0.00 1	0.18 425	0.08 189	0.00 1	0.21 722	0.03 317	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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csc	0.28 506	0.37 654	1.20 532	0.00 1	0.01 568	1.05 648	0.00 1	1.48 710	0.61 691	0.13 717	0.00 1	0.04 383	0.60 738	0.02 299	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

cscssc	0.28 506	0.37 654	1.20 532	0.00 1	0.01 568	1.05 648	0.00 1	1.48 710	0.61 691	0.13 717	0.00 1	0.04 383	0.60 738	0.02 299	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

222	1.95 788	0.03 77	0.41 221	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.00 1	2.64 803	0.57 565	0.02 561	0.00 1	0.05 432	0.02 425	3.34 668	31.23 862	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

111	0.30 529	0.66 759	1.20 532	0.00 1	0.01 568	1.06 657	0.03 655	1.60 725	0.59 645	0.27 745	0.00 1	0.20 589	0.05 594	0.08 454	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.12 758

test_xeample3	0.24 479	0.06 282	1.84 654	0.02 634	0.00 1	0.33 348	0.05 693	1.33 674	0.14 352	0.00 1	0.03 671	0.03 317	0.03 505	0.10 465	0.43 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 808	0.05 563	0.06 681

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GMStereo	0.08 245	0.54 733	0.90 444	0.00 1	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.04 177	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 425	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 655	0.36 646	2.40 707	0.00 1	0.00 1	0.27 303	0.00 1	2.06 759	1.49 807	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.04 557	3.38 669	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.02 504

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CFNet-RSSM	0.17 416	0.06 282	1.16 525	0.00 1	0.12 763	0.61 481	0.00 1	0.90 609	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.09 512	0.00 1	0.01 144	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 808	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 655	0.21 519	2.43 713	0.00 1	0.00 1	0.94 600	0.00 1	0.45 524	0.62 749	0.01 339	0.01 565	0.34 633	0.03 505	4.59 723	0.27 668	0.00 1	0.00 1	0.03 799	0.00 1	0.15 717	0.02 504

SFCPSM	0.21 455	0.04 130	1.59 623	0.00 1	0.05 706	0.34 359	0.00 1	1.24 664	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.12 536	0.02 425	0.05 411	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 686	0.02 428	0.00 1

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psm_up	0.39 590	0.25 558	1.04 492	0.00 1	0.00 1	0.82 553	0.00 1	1.88 746	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.28 619	0.01 317	2.78 626	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1

UNet	0.26 495	0.18 499	2.41 709	0.00 1	0.00 1	0.71 520	0.00 1	0.39 509	0.60 671	0.00 1	0.00 1	0.37 651	0.02 425	0.45 527	0.09 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

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Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 716	0.25 558	7.10 817	0.00 1	0.00 1	0.19 260	0.00 1	0.10 353	0.12 327	0.65 776	0.00 1	2.74 800	0.23 700	3.02 643	0.54 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

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Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 469	0.05 209	1.39 582	0.00 1	0.00 1	1.00 624	0.00 1	0.80 587	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.24 604	0.04 557	0.23 503	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

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ACVNet	0.20 447	0.14 462	0.96 463	0.01 586	0.00 1	1.05 648	0.11 733	0.19 430	0.60 671	0.01 339	0.01 565	0.71 719	0.00 1	0.05 411	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.00 1

acv_ft	0.21 455	0.14 462	0.95 461	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.00 1	0.58 550	0.60 671	0.19 734	0.01 565	0.71 719	0.12 666	0.05 411	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 777	0.00 1

HGLStereo	0.28 506	0.12 443	1.15 521	0.00 1	0.00 1	0.65 506	0.00 1	0.57 547	0.25 416	0.02 561	0.01 565	0.47 679	0.03 505	2.17 600	0.14 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.01 315

cf-r	0.35 566	0.41 679	1.45 604	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.43 519	0.38 438	0.05 652	0.00 1	0.65 711	0.00 1	2.53 615	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.02 504

hitnet-ft	0.42 602	0.30 603	1.15 521	0.00 1	0.00 1	0.73 525	0.11 733	0.30 489	0.19 399	0.04 639	0.14 711	0.75 722	0.17 685	4.33 717	0.10 561	0.01 760	0.00 1	0.03 799	0.00 1	0.04 534	0.01 315

GANet-RSSM	0.34 560	0.29 595	0.97 473	0.00 1	0.00 1	1.05 648	0.00 1	0.22 456	0.15 367	0.03 609	0.00 1	0.31 626	0.00 1	3.62 679	0.14 600	0.00 1	0.00 1	0.03 799	0.00 1	0.05 563	0.01 315

PSMNet-RSSM	0.36 572	0.36 646	0.93 454	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.50 535	0.53 467	0.04 639	0.00 1	0.40 661	0.00 1	3.33 667	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

GwcNet-RSSM	0.45 617	0.56 742	1.74 643	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	0.65 567	0.55 482	0.18 732	0.00 1	0.37 651	0.00 1	3.70 687	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.02 504

CFNet-ft	0.31 537	0.34 625	0.96 463	0.00 1	0.00 1	1.08 713	0.00 1	0.19 430	0.15 367	0.01 339	0.00 1	0.48 681	0.00 1	2.95 639	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.00 1	0.01 251	0.01 315

FAT-Stereo	0.50 650	0.14 462	2.51 723	0.00 1	0.00 1	0.33 348	0.09 723	1.88 746	0.61 691	0.05 652	0.76 765	0.60 703	0.52 730	2.46 614	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

DSFCA	0.40 595	0.09 386	0.84 412	0.00 1	0.01 568	0.98 611	0.37 789	0.29 486	0.62 749	0.02 561	0.32 735	0.03 317	0.24 701	3.91 695	0.34 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

PMTNet	0.11 324	0.07 337	0.60 304	0.00 1	0.00 1	1.05 648	0.04 678	0.16 407	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

CCAANet	0.33 550	0.26 569	1.59 623	0.00 1	0.00 1	0.42 393	0.00 1	0.80 587	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.17 573	0.01 317	2.82 629	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 438	0.16 480	1.39 582	0.00 1	0.01 568	1.00 624	0.01 565	0.38 506	0.57 565	0.01 339	0.01 565	0.05 432	0.00 1	0.05 411	0.12 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

FADNet	0.55 672	0.75 774	2.42 711	0.00 1	0.01 568	0.82 553	0.00 1	0.88 605	0.54 473	0.01 339	0.01 565	0.16 569	0.16 679	4.49 721	0.09 548	0.18 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 816	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 461	0.10 400	0.77 370	0.00 1	0.00 1	1.09 722	0.00 1	1.68 732	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.07 635	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 624	0.43 687	1.04 492	0.11 767	0.00 1	1.10 728	0.00 1	0.80 587	0.54 473	0.00 1	0.05 681	0.38 654	0.03 505	3.50 673	0.14 600	0.88 837	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.20 794

STTStereo	0.24 479	0.28 588	1.68 633	0.00 1	0.00 1	0.84 565	0.03 655	0.16 407	0.08 189	0.02 561	0.00 1	0.20 589	0.03 505	1.54 576	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 479	0.51 721	1.71 638	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.00 1	0.99 628	0.31 429	0.00 1	0.00 1	0.29 620	0.03 505	0.22 500	0.35 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.02 504

SuperB	1.85 787	1.06 805	10.54 833	0.02 634	0.01 568	0.90 583	0.78 814	1.75 740	0.64 757	0.05 652	0.05 681	0.34 633	0.89 760	5.29 747	5.80 812	0.01 760	0.00 1	0.02 788	0.02 686	8.71 863	0.06 681

AF-Net	0.47 624	0.53 731	2.05 677	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.01 565	1.18 658	0.40 444	0.13 717	0.05 681	1.30 762	0.45 721	2.43 613	0.30 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.00 1

RP	0.42 602	0.44 692	1.52 615	0.00 1	0.01 568	0.61 481	0.02 627	1.06 637	0.39 443	0.03 609	0.01 565	0.99 741	0.16 679	2.89 636	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 667	0.00 1

RGC	0.50 650	0.53 731	2.42 711	0.00 1	0.01 568	0.65 506	0.00 1	1.07 639	0.17 388	0.01 339	0.62 759	1.00 742	0.19 687	3.03 644	0.28 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.02 504

NCC-stereo	0.49 639	0.46 701	2.04 674	0.03 656	0.03 666	1.06 657	0.01 565	0.78 580	0.22 407	0.06 664	0.19 718	0.64 709	0.05 594	3.65 682	0.63 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

stereogan	0.49 639	0.22 527	2.39 706	0.00 1	0.00 1	0.63 500	0.02 627	0.79 584	0.72 779	0.06 664	0.00 1	1.68 781	0.46 723	2.63 620	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.00 1

edge stereo	0.58 685	0.29 595	2.86 747	0.01 586	0.03 666	0.33 348	0.03 655	0.97 625	0.50 456	0.21 735	0.33 736	1.31 763	0.16 679	4.20 710	0.18 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.01 315

Nwc_Net	0.43 609	0.42 683	2.64 735	0.00 1	0.00 1	0.67 510	0.00 1	0.82 593	0.28 421	0.00 1	0.01 565	0.90 736	0.10 656	2.62 618	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.00 1

Abc-Net	0.49 639	0.46 701	2.04 674	0.03 656	0.03 666	1.06 657	0.01 565	0.78 580	0.22 407	0.06 664	0.19 718	0.64 709	0.05 594	3.65 682	0.63 731	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.15 395	0.03 77	0.77 370	0.00 1	0.00 1	0.74 526	0.00 1	1.36 677	0.09 236	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

SHD	0.50 650	0.51 721	3.61 776	0.05 694	0.00 1	0.01 50	0.01 565	0.72 575	0.61 691	1.57 802	0.00 1	0.34 633	0.09 646	1.79 585	0.49 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.09 652	0.03 571

XQC	0.68 705	0.72 772	3.82 784	0.06 722	0.00 1	0.39 377	0.01 565	1.92 749	0.61 691	0.03 609	0.01 565	0.46 677	0.21 694	2.84 632	2.26 774	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 661	0.15 717	0.05 653

ADCL	1.52 780	0.44 692	4.70 799	0.07 732	0.03 666	2.21 800	2.35 838	0.92 614	0.80 789	1.57 802	1.11 780	1.25 757	1.55 788	1.77 584	11.53 844	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 667	0.01 315

ADCMid	1.38 772	0.90 796	6.15 810	0.04 678	0.03 666	1.67 787	0.18 745	1.13 650	0.93 795	0.89 786	0.58 753	0.86 733	0.71 744	1.03 560	11.96 845	0.01 760	0.00 1	0.29 838	0.08 740	0.17 738	0.03 571

ADCS	1.72 784	1.22 820	8.11 823	0.00 1	0.01 568	0.88 576	0.68 809	1.44 694	0.63 755	2.60 815	0.11 705	1.42 770	0.26 705	1.97 590	14.92 853	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.07 702

ADCRef	0.92 740	0.48 710	3.35 767	0.02 634	0.02 637	0.90 583	0.32 778	0.61 561	0.65 760	0.72 778	0.17 714	0.17 573	0.82 755	2.15 597	7.95 828	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.03 571

DeepPrunerF	1.33 770	0.59 747	8.62 826	0.02 634	0.09 742	0.90 583	0.00 1	1.34 675	6.72 839	0.22 736	0.01 565	0.21 594	0.14 671	5.64 765	1.99 770	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.02 686	0.14 705	0.02 504

AnyNet_C01	2.33 798	2.14 842	18.59 842	0.15 785	0.18 790	2.43 803	2.34 837	1.29 668	1.24 801	1.03 789	0.83 773	1.25 757	0.78 753	3.75 692	10.06 838	0.05 795	0.00 1	0.07 818	0.00 1	0.30 797	0.12 758

AnyNet_C32	1.44 775	1.47 830	6.09 809	0.12 772	0.19 795	1.74 791	1.11 820	0.84 598	0.56 501	1.30 798	0.46 747	0.21 594	0.59 737	2.74 624	11.09 842	0.02 778	0.00 1	0.06 815	0.00 1	0.16 730	0.05 653

ADCP+	1.36 771	0.76 781	6.73 814	0.01 586	0.02 637	1.32 778	0.80 816	0.81 590	0.72 779	0.01 339	0.01 565	0.96 739	1.05 767	0.33 513	13.50 850	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.02 504

RAFT-Stereo	0.15 395	0.03 77	0.77 370	0.00 1	0.00 1	0.74 526	0.00 1	1.36 677	0.09 236	0.02 561	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 685	0.27 576	1.30 559	0.00 1	0.00 1	0.61 481	0.01 565	0.47 528	0.60 671	0.08 691	0.06 692	1.52 779	0.04 557	6.18 790	0.48 717	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

MSMDNet	0.19 438	0.10 400	1.39 582	0.00 1	0.01 568	0.75 531	0.00 1	0.35 499	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.48 681	0.50 725	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

HSM-Net_RVC	0.52 666	0.06 282	1.45 604	0.00 1	0.00 1	0.61 481	0.00 1	3.83 823	0.52 462	0.14 725	0.00 1	0.22 600	0.03 505	3.50 673	0.04 468	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 667	0.19 511	1.79 648	0.00 1	0.00 1	0.55 459	0.00 1	1.12 646	0.61 691	0.02 561	0.00 1	0.83 730	0.04 557	5.05 739	0.45 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

PA-Net	0.57 681	0.50 715	2.73 739	0.03 656	0.06 720	0.89 581	0.02 627	0.66 568	0.63 755	0.00 1	0.00 1	0.43 669	0.07 635	4.82 731	0.55 726	0.01 760	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.04 627
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 699	0.50 715	1.13 519	0.07 732	0.00 1	1.08 713	0.01 565	2.58 798	0.56 501	0.01 339	0.00 1	0.14 551	0.01 317	5.73 770	0.12 581	0.50 829	0.00 1	0.21 837	0.00 1	0.09 652	0.02 504

DANet	0.58 685	0.19 511	1.87 658	0.26 812	0.06 720	0.51 434	0.11 733	1.41 685	0.52 462	0.22 736	0.06 692	1.06 747	0.02 425	4.25 712	0.92 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.06 681
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.54 669	0.70 766	2.06 680	0.00 1	0.00 1	1.14 747	0.00 1	1.61 727	0.58 629	0.00 1	0.01 565	0.29 620	0.04 557	4.21 711	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.02 504
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 672	0.35 638	1.40 587	0.00 1	0.00 1	0.77 536	0.08 716	0.36 502	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.68 718	0.11 662	5.52 759	1.07 744	0.00 1	0.00 1	0.02 788	0.00 1	0.09 652	0.03 571

TDLM	0.49 639	0.39 672	1.02 487	0.00 1	0.00 1	1.08 713	0.01 565	0.36 502	0.58 629	0.14 725	0.00 1	0.27 616	0.19 687	5.46 758	0.20 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.01 315

CFNet	0.56 675	0.50 715	1.58 621	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.01 565	1.08 641	0.57 565	0.00 1	0.01 565	0.12 536	0.01 317	5.87 775	0.19 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 700	0.02 504

CFNet_RVC	0.31 537	0.34 625	0.96 463	0.00 1	0.00 1	1.08 713	0.00 1	0.19 430	0.15 367	0.01 339	0.00 1	0.48 681	0.00 1	2.95 639	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.00 1	0.01 251	0.01 315

CVANet_RVC	0.53 667	0.32 612	1.26 549	0.00 1	0.00 1	0.98 611	0.00 1	0.72 575	0.55 482	0.35 757	0.12 709	0.36 641	0.14 671	5.53 760	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 566	0.49 714	2.00 669	0.00 1	0.02 637	0.96 606	0.00 1	0.55 543	0.18 394	0.03 609	0.00 1	0.35 637	0.10 656	2.37 609	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 461	0.10 400	1.38 579	0.00 1	0.01 568	0.98 611	0.00 1	0.94 619	0.09 236	0.00 1	0.00 1	0.48 681	0.36 716	0.02 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 447	0.32 612	0.88 432	0.00 1	0.00 1	1.02 629	0.00 1	0.20 441	0.29 425	0.01 339	0.00 1	0.34 633	0.02 425	0.81 549	0.05 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	3.42 815	0.11 429	2.03 671	0.00 1	0.00 1	3.18 813	0.60 806	3.13 815	2.98 821	11.40 847	12.28 846	13.93 842	8.68 841	5.70 768	4.27 795	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.06 681

HITNet	0.19 438	0.55 739	1.36 575	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	1.09 642	0.23 413	0.00 1	0.00 1	0.14 551	0.02 425	0.02 299	0.14 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 447	0.06 282	0.86 421	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	1.71 736	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.31 626	0.01 317	0.11 472	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 655	0.32 612	3.07 759	0.00 1	0.00 1	0.31 330	0.00 1	0.46 527	0.12 327	0.03 609	0.00 1	0.44 670	0.02 425	5.22 745	0.04 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 687	0.03 571

NVstereo2D	0.45 617	0.11 429	1.91 663	0.00 1	0.00 1	0.59 477	0.00 1	1.39 684	0.61 691	0.03 609	0.00 1	0.33 629	0.00 1	3.94 700	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 469	0.37 654	1.26 549	0.00 1	0.00 1	1.11 736	0.03 655	0.20 441	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.39 658	0.03 505	1.12 564	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.00 1

LSM	4.58 824	0.88 792	17.79 841	3.73 855	38.79 860	0.85 568	2.37 839	0.54 540	1.64 809	2.88 817	3.09 799	0.62 705	0.60 738	3.16 651	1.06 743	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 687	13.55 859

PS-NSSS	0.54 669	0.44 692	0.86 421	0.00 1	0.00 1	1.04 644	0.00 1	2.37 782	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.11 529	0.01 317	5.32 748	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 572	1.03 804	2.96 753	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.00 1	1.51 719	0.58 629	0.01 339	0.00 1	0.08 497	0.02 425	0.07 435	0.02 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 796	0.02 504

MLCV	0.23 469	0.46 701	1.15 521	0.00 1	0.00 1	0.45 410	0.00 1	0.57 547	0.15 367	0.09 701	0.00 1	0.27 616	0.03 505	1.09 563	0.25 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.00 1

HSM	0.63 697	0.36 646	0.89 440	0.00 1	0.00 1	0.52 442	0.01 565	0.98 626	0.56 501	0.00 1	0.01 565	2.27 796	0.65 743	6.18 790	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 479	0.08 365	0.68 324	0.00 1	0.00 1	0.83 560	0.00 1	0.66 568	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.50 693	0.02 425	1.28 571	0.08 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 667	0.04 627
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 609	0.13 453	1.95 667	0.03 656	0.09 742	0.61 481	0.00 1	1.43 693	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.18 578	0.04 557	3.32 666	0.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

StereoDRNet	0.42 602	0.50 715	2.50 721	0.02 634	0.06 720	0.51 434	0.00 1	0.34 494	0.61 691	0.00 1	0.00 1	0.33 629	0.02 425	2.87 633	0.50 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.02 504

iResNet	0.25 489	0.27 576	1.68 633	0.00 1	0.00 1	0.69 515	0.00 1	1.22 662	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.03 505	0.12 474	0.30 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.01 315

MFMNet_re	0.24 479	0.74 773	2.31 697	0.53 826	0.00 1	0.17 250	0.01 565	0.02 68	0.59 645	0.01 339	0.03 671	0.12 536	0.00 1	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.01 315

DISCO	0.31 537	0.11 429	1.73 639	0.16 788	0.16 781	0.31 330	0.00 1	0.09 333	0.17 388	0.00 1	0.01 565	1.51 777	0.00 1	1.21 566	0.62 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.01 315

NCCL2	0.29 523	0.50 715	1.52 615	0.00 1	0.00 1	0.81 549	0.00 1	0.45 524	0.22 407	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.03 505	2.14 595	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.02 788	0.00 1	0.01 251	0.03 571

NVStereoNet_ROB	1.08 753	0.39 672	2.15 685	0.08 741	0.02 637	0.45 410	0.02 627	0.89 607	0.67 769	0.10 707	5.85 815	1.90 785	1.11 771	6.20 796	1.14 746	0.20 816	0.00 1	0.03 799	0.07 733	0.12 687	0.13 765
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.54 781	0.06 282	3.42 770	0.14 782	0.16 781	5.42 830	0.32 778	4.33 827	0.61 691	6.08 836	1.25 784	1.04 746	1.16 775	5.81 774	0.83 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.11 744

CBMV_ROB	0.84 728	0.06 282	1.73 639	0.00 1	0.00 1	1.37 779	0.47 796	2.57 796	0.58 629	2.13 811	0.76 765	1.06 747	1.38 782	4.04 703	0.54 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.05 653

SANet	1.99 791	0.71 770	3.37 768	0.03 656	0.03 666	2.85 808	0.85 817	2.42 784	8.33 846	1.55 801	4.13 806	4.29 807	3.23 815	5.39 756	2.47 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.06 681

DLCB_ROB	0.27 501	0.16 480	0.71 332	0.00 1	0.00 1	0.44 407	0.00 1	0.43 519	0.57 565	0.02 561	0.04 677	0.63 706	0.04 557	2.18 601	0.24 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 529	0.66 759	1.41 589	0.00 1	0.00 1	0.70 516	0.00 1	0.79 584	0.57 565	0.04 639	0.01 565	0.08 497	0.01 317	1.55 578	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 694	0.17 490	0.63 308	0.19 800	0.00 1	0.67 510	0.00 1	2.38 783	0.57 565	0.13 717	0.00 1	0.94 737	0.00 1	6.27 800	0.10 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.10 737

XPNet_ROB	0.37 580	0.34 625	1.01 484	0.01 586	0.00 1	0.96 606	0.00 1	1.11 644	0.46 450	0.00 1	0.00 1	0.17 573	0.02 425	2.73 623	0.54 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

ETE_ROB	0.31 537	0.34 625	0.89 440	0.00 1	0.00 1	0.97 608	0.01 565	1.45 696	0.57 565	0.02 561	0.00 1	0.17 573	0.02 425	1.75 583	0.07 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 675	0.57 743	2.07 681	0.17 792	0.00 1	1.56 784	0.01 565	2.27 774	0.51 460	0.08 691	0.01 565	0.74 721	0.28 707	2.37 609	0.13 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 804	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 495	0.75 774	1.33 566	0.00 1	0.00 1	0.99 621	0.00 1	1.04 634	0.61 691	0.01 339	0.00 1	0.19 585	0.02 425	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 769	0.01 315

LALA_ROB	0.31 537	0.38 666	0.91 449	0.00 1	0.01 568	1.00 624	0.01 565	1.60 725	0.61 691	0.15 727	0.00 1	0.09 512	0.01 317	1.04 561	0.41 701	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 793	0.40 675	2.13 683	0.00 1	0.00 1	4.88 823	0.22 756	0.93 618	1.82 811	5.71 834	7.79 826	7.39 825	3.72 819	4.62 726	1.22 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 504

PWC_ROB	0.62 696	0.54 733	3.22 764	0.00 1	0.00 1	0.22 275	0.00 1	2.18 769	0.61 691	0.00 1	0.20 720	0.29 620	0.03 505	3.46 672	1.22 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 811	0.01 315

PWCDC_ROB	0.94 742	0.91 797	2.52 724	0.00 1	0.00 1	1.15 750	0.00 1	2.11 763	1.18 799	0.00 1	8.99 829	0.35 637	0.09 646	0.64 543	0.40 700	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 819	0.03 571

WCMA_ROB	2.01 792	0.34 625	1.89 659	0.04 678	0.00 1	1.07 700	0.60 806	1.09 642	1.21 800	5.12 831	9.87 836	8.09 829	4.48 829	3.74 690	2.55 779	0.00 1	0.00 1	0.01 768	0.00 1	0.02 428	0.13 765

PSMNet_ROB	0.41 599	0.54 733	1.69 635	0.00 1	0.00 1	0.92 593	0.00 1	0.27 481	0.53 467	0.00 1	0.00 1	0.25 610	0.03 505	3.43 670	0.47 713	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.03 571

SGM-Forest	0.84 728	0.07 337	0.90 444	0.02 634	0.07 728	1.10 728	0.68 809	2.12 765	0.61 691	1.14 793	0.78 769	1.36 767	0.98 762	5.55 761	1.31 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.06 681
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.10 794	0.59 747	4.52 797	0.27 813	0.86 830	0.34 359	0.29 775	1.69 733	0.75 785	0.36 758	7.50 823	14.39 844	0.56 732	4.90 732	4.69 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.04 627

CBMV	0.57 681	0.22 527	1.61 628	0.00 1	0.00 1	0.84 565	0.78 814	2.58 798	0.61 691	0.38 760	0.00 1	1.25 757	0.63 742	2.07 594	0.38 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 534	0.08 712
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 737	0.40 675	2.01 670	0.00 1	0.01 568	0.42 393	0.17 742	0.50 535	0.61 691	2.19 812	0.79 770	2.04 789	0.27 706	5.10 740	2.89 784	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 504	0.11 744
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.61 804	0.65 756	2.71 737	0.02 634	0.02 637	1.55 783	0.94 819	3.02 811	1.29 802	11.21 846	7.34 821	11.54 833	2.74 809	6.34 802	2.43 776	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 793	0.03 571
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AROF-Stereo-S	0.03 61	0.04 130	0.22 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.09 512	0.01 317	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.05 721	0.02 428	0.00 1

arf3	0.08 245	0.05 209	1.07 509	0.10 754	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.05 95	0.01 339	0.01 565	0.05 432	0.02 425	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

arf2	0.17 416	0.06 282	2.05 677	0.07 732	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.04 60	0.01 339	0.01 565	0.04 383	0.02 425	0.96 558	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

arf1	0.21 455	0.09 386	2.22 688	0.05 694	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.06 127	0.01 339	0.01 565	0.03 317	0.03 505	1.58 579	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.02 504

AROF2	0.43 609	0.50 715	0.79 386	0.06 722	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.08 312	0.24 415	0.00 1	0.01 565	0.04 383	0.02 425	6.36 804	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.21 799

L400	0.04 100	0.03 77	0.40 213	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	0.02 68	0.01 2	0.02 561	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.03 356	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.01 661	0.00 1	0.01 315

G4	0.09 277	0.04 130	1.40 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.10 274	0.02 561	0.00 1	0.05 432	0.02 425	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

low	0.08 245	0.05 209	0.39 211	0.00 1	0.01 568	1.01 628	0.00 1	0.04 177	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

EE1	0.15 395	0.02 17	0.72 335	0.00 1	0.00 1	0.82 553	0.00 1	1.14 652	0.14 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.10 667	0.00 1

GEAR-Net	0.05 136	0.02 17	0.46 249	0.03 656	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.08 189	0.02 561	0.00 1	0.02 221	0.06 618	0.04 387	0.03 404	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.03 712	0.08 631	0.07 702

DN	0.11 324	0.03 77	0.90 444	0.05 694	0.10 748	0.27 303	0.00 1	0.05 221	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.36 518	0.17 613	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.19 791	0.00 1	0.05 653

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 180	0.07 337	0.44 244	0.00 1	0.08 735	0.09 159	0.00 1	0.03 137	0.05 95	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.31 829	0.00 1	0.15 773

AANet	0.94 742	0.63 751	6.45 813	0.00 1	0.01 568	0.18 254	0.00 1	0.13 384	0.65 760	1.22 797	1.96 792	1.23 756	1.54 786	3.67 685	0.89 739	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.01 661	0.10 667	0.03 571

PSi22	0.16 404	0.36 646	0.74 347	0.00 1	0.00 1	0.57 465	0.00 1	0.07 295	0.58 629	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.01 317	0.56 533	0.05 491	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.01 315

DLNR-FE	21.10 856	47.73 863	85.45 876	96.28 890	88.16 885	0.31 330	0.00 1	18.28 863	0.07 155	0.01 339	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.21 498	0.01 233	15.59 865	0.01 670	0.00 1	0.21 801	69.68 883	0.04 627

252Zero-FE	0.08 245	0.05 209	0.24 150	0.00 1	0.00 1	0.13 236	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.78 783	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.24 651	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

DA	0.10 299	0.06 282	0.37 200	0.01 586	0.03 666	1.06 657	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 505	0.13 476	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 758

GGEV	0.10 299	0.06 282	0.37 200	0.01 586	0.03 666	1.06 657	0.00 1	0.02 68	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.03 505	0.13 476	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 758

MSAF-DinoV2	1.81 786	2.41 845	6.15 810	0.49 824	0.02 637	1.06 657	0.34 785	2.76 807	1.69 810	0.29 748	0.26 726	2.37 798	1.82 794	8.06 836	4.80 805	0.00 1	0.01 670	0.05 812	0.71 852	1.56 836	1.34 837

GASTEREO	0.09 277	0.34 625	0.36 195	0.05 694	0.01 568	0.54 454	0.02 627	0.11 363	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.17 785	0.02 428	0.01 315

MSCF	0.09 277	0.34 625	0.37 200	0.05 694	0.01 568	0.53 447	0.01 565	0.11 363	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.19 791	0.02 428	0.02 504

MM-Stereo_test3	0.12 340	0.25 558	0.82 401	0.01 586	0.01 568	0.33 348	0.03 655	0.08 312	0.40 444	0.00 1	0.00 1	0.06 467	0.03 505	0.02 299	0.04 468	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.24 777	0.01 315

MM-Stereo_test2	0.14 375	0.06 282	1.48 610	0.07 732	0.00 1	0.52 442	0.00 1	0.08 312	0.03 11	0.13 717	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.02 299	0.07 525	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.01 661	0.19 752	0.04 627

MM-Stereo_test1	0.12 340	0.10 400	1.26 549	0.02 634	0.04 690	0.28 311	0.02 627	0.06 255	0.28 421	0.01 339	0.00 1	0.03 317	0.00 1	0.05 411	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.23 773	0.01 315

AIO_rvc	0.11 324	0.28 588	0.45 247	0.05 694	0.02 637	0.15 241	0.03 655	0.19 430	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.02 425	0.12 474	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.02 686	0.09 652	0.10 737

AIO_test	0.07 216	0.09 386	0.42 231	0.05 694	0.05 706	0.07 142	0.03 655	0.17 415	0.09 236	0.03 609	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.14 480	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.07 733	0.02 428	0.02 504

mms	0.04 100	0.04 130	0.35 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.10 274	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.02 425	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.09 729

tg	0.14 375	0.17 490	0.52 266	0.00 1	0.00 1	1.03 635	0.00 1	0.07 295	0.52 462	0.00 1	0.01 565	0.07 486	0.02 425	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.26 784	0.18 786

dual_stereo	0.05 136	0.02 17	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.20 265	0.00 1	0.06 255	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

model_zeroshot	0.20 447	0.23 539	0.96 463	0.01 586	0.00 1	0.77 536	0.02 627	0.31 491	0.14 352	0.75 781	0.00 1	0.12 536	0.01 317	0.58 536	0.02 346	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.11 753	0.01 251	0.00 1

JetBlue	5.71 833	2.18 843	16.18 839	0.00 1	2.13 843	29.20 856	14.20 863	3.90 824	0.74 781	0.71 777	2.30 794	6.42 819	5.97 832	17.84 855	8.74 832	0.09 806	0.01 670	0.00 1	0.00 1	2.62 845	0.96 834

ACVNet-DCA	0.25 489	0.22 527	1.20 532	0.00 1	0.00 1	1.31 774	0.00 1	0.95 621	0.55 482	0.07 680	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.59 537	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

xx1	0.28 506	0.22 527	1.20 532	0.00 1	0.00 1	1.31 774	0.00 1	1.41 685	0.69 773	0.07 680	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.59 537	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

1test111	0.28 506	0.22 527	1.20 532	0.00 1	0.00 1	1.31 774	0.00 1	0.95 621	0.55 482	0.07 680	0.00 1	0.03 317	0.02 425	1.23 568	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

cc1	0.28 506	0.22 527	1.20 532	0.00 1	0.00 1	1.31 774	0.00 1	1.41 685	0.69 773	0.07 680	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.59 537	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.04 627

mmm	0.13 357	0.02 17	0.42 231	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.88 605	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	0.51 529	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

11t1	0.08 245	0.01 1	0.54 279	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.44 521	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

ffm	0.25 489	0.02 17	1.06 503	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	1.42 688	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.67 714	0.02 425	0.57 534	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.03 571

ff1	0.80 723	0.02 17	1.06 503	0.00 1	0.00 1	0.62 489	0.00 1	1.42 688	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.67 714	0.02 425	5.57 762	5.86 813	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.03 571

tt1	0.27 501	0.23 539	1.17 526	0.00 1	0.00 1	1.29 772	0.00 1	1.42 688	0.57 565	0.07 680	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.57 534	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.08 631	0.03 571

1111x	0.87 736	0.02 17	1.20 532	0.00 1	0.00 1	0.70 516	0.00 1	2.60 801	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.01 317	5.36 754	6.80 823	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

DLNR_Zeroshot_test	21.09 855	47.65 862	85.43 875	96.34 891	87.67 884	0.31 330	0.00 1	17.86 862	0.07 155	0.01 339	0.01 565	0.00 1	0.00 1	0.70 547	0.01 233	15.78 866	0.01 670	0.00 1	0.21 801	69.62 882	0.04 627

notaker	4.30 821	1.28 822	3.70 779	3.71 854	0.90 832	4.91 824	0.39 792	6.90 838	1.96 813	5.39 833	11.82 844	16.90 849	3.75 820	7.59 830	5.65 810	5.23 860	0.01 670	0.10 824	0.06 729	4.57 851	1.22 836

CBFPSM	0.36 572	0.54 733	2.16 686	0.00 1	0.00 1	0.30 325	0.00 1	0.26 475	0.62 749	0.01 339	0.01 565	1.68 781	1.03 765	0.27 510	0.33 687	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

DCRE	0.51 655	0.25 558	0.96 463	0.00 1	0.01 568	0.43 402	0.00 1	0.25 471	0.21 403	0.33 755	7.49 822	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.17 785	0.02 428	0.01 315

MC-Stereo	0.10 299	0.10 400	0.59 299	0.01 586	0.01 568	1.06 657	0.00 1	0.03 137	0.09 236	0.02 561	0.00 1	0.03 317	0.02 425	0.03 356	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.02 686	0.05 563	0.01 315

RCA-Stereo	0.18 429	0.11 429	0.63 308	0.00 1	0.00 1	1.06 657	0.00 1	1.48 710	0.07 155	0.07 680	0.00 1	0.02 221	0.05 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.05 563	0.01 315

qqq	0.17 416	0.01 1	0.52 266	0.00 1	0.00 1	0.12 216	0.00 1	0.95 621	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	1.23 568	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

x	0.10 299	0.01 1	0.51 262	0.00 1	0.00 1	0.09 159	0.00 1	0.67 570	0.55 482	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.09 459	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

RAFT_CTSACE	0.14 375	0.33 616	1.23 544	0.00 1	0.01 568	0.47 420	0.00 1	0.27 481	0.11 298	0.01 339	0.00 1	0.04 383	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.24 777	0.00 1

ICVP	0.15 395	0.03 77	1.23 544	0.00 1	0.01 568	1.02 629	0.09 723	0.19 430	0.10 274	0.00 1	0.02 664	0.07 486	0.01 317	0.18 491	0.01 233	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.13 357	0.36 646	0.94 458	0.00 1	0.18 790	0.62 489	0.02 627	0.07 295	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.03 505	0.03 356	0.05 491	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.04 627

xxxx	1.04 751	0.02 17	0.54 279	0.00 1	0.00 1	0.53 447	0.00 1	2.53 793	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 317	2.04 592	14.52 852	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 438	0.33 616	0.84 412	0.00 1	0.02 637	1.06 657	0.00 1	0.45 524	0.59 645	0.03 609	0.00 1	0.05 432	0.06 618	0.04 387	0.07 525	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.17 738	0.01 315

AFF-stereo	0.18 429	0.42 683	0.77 370	0.00 1	0.00 1	0.91 591	0.00 1	0.41 516	0.65 760	0.05 652	0.00 1	0.04 383	0.05 594	0.06 425	0.04 468	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.01 315

S-Stereo	0.65 701	0.25 558	3.44 771	0.00 1	0.00 1	0.56 462	0.05 693	1.86 745	0.61 691	0.00 1	0.76 765	0.84 732	0.11 662	4.28 716	0.11 571	0.00 1	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.03 571

FBW_ROB	0.83 727	0.31 611	1.48 610	0.10 754	0.01 568	0.62 489	0.01 565	1.91 748	0.59 645	0.01 339	0.01 565	1.10 751	0.05 594	7.84 834	2.07 772	0.05 795	0.01 670	0.03 799	0.01 661	0.01 251	0.47 819

CSAN	1.05 752	0.61 749	2.46 716	0.09 750	0.08 735	0.71 520	0.71 811	2.20 770	0.93 795	0.85 785	2.92 798	0.79 727	1.46 785	5.37 755	1.58 761	0.01 760	0.01 670	0.00 1	0.00 1	0.09 652	0.05 653

PWCK	2.44 802	1.65 832	7.31 819	0.22 810	0.02 637	3.12 812	4.74 849	3.06 813	3.48 827	0.72 778	4.42 808	3.40 804	1.67 790	9.06 841	3.36 788	0.39 827	0.01 670	0.00 1	0.00 1	2.19 844	0.08 712

L4000	0.06 180	0.04 130	0.66 318	0.00 1	0.00 1	0.25 290	0.00 1	0.02 68	0.07 155	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.00 1	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 653

L500	0.04 100	0.02 17	0.44 244	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.02 68	0.00 1	0.02 561	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.01 661	0.00 1	0.01 315

Light-Stereo-hy	0.78 719	0.45 698	3.50 773	0.22 810	0.05 706	0.34 359	0.03 655	0.82 593	0.22 407	0.23 740	0.28 730	4.91 812	0.03 505	2.78 626	0.27 668	0.00 1	0.02 729	1.00 848	0.10 746	0.33 804	0.06 681

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 216	0.08 365	0.53 276	0.00 1	0.00 1	0.11 195	0.00 1	0.05 221	0.03 11	0.01 339	0.00 1	0.00 1	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.33 834	0.00 1	0.18 786

WCG-NET	0.09 277	0.12 443	0.45 247	0.00 1	0.00 1	0.41 386	0.03 655	0.08 312	0.57 565	0.00 1	0.01 565	0.01 81	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.01 315

ktn	4.96 828	1.21 819	2.41 709	3.20 851	1.02 834	8.36 838	2.08 831	9.00 844	17.02 856	5.18 832	12.71 847	13.69 840	3.51 818	8.05 835	3.68 792	5.30 861	0.02 729	0.00 1	0.00 1	2.14 843	0.55 828

MSKI-zero shot	0.22 461	0.08 365	1.46 606	0.00 1	0.12 763	1.08 713	0.03 655	0.85 600	0.16 379	0.22 736	0.05 681	0.06 467	0.00 1	0.07 435	0.01 233	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.18 788	0.02 428	0.01 315

SQANet	0.42 602	1.14 815	1.86 657	0.04 678	0.48 817	0.36 367	0.03 655	0.40 512	0.56 501	0.02 561	0.24 724	0.49 689	0.06 618	2.14 595	0.21 639	0.02 778	0.02 729	0.01 768	0.00 1	0.19 752	0.03 571

ACVNet-4b	1.14 758	1.34 826	3.96 788	0.17 792	0.03 666	1.03 635	0.01 565	1.31 671	0.65 760	0.01 339	0.97 779	1.98 788	0.32 713	6.18 790	1.20 749	2.52 851	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.82 829	0.28 804

GCAP-Stereo	0.11 324	0.28 588	0.71 332	0.00 1	0.00 1	0.83 560	0.00 1	0.08 312	0.09 236	0.01 339	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.01 315

NRIStereo	0.17 416	0.03 77	0.73 338	0.04 678	0.01 568	1.15 750	0.33 783	0.03 137	0.59 645	0.04 639	0.01 565	0.11 529	0.01 317	0.10 465	0.03 404	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.06 587	0.09 729

RAFT	0.12 340	0.43 687	0.79 386	0.01 586	0.02 637	0.10 177	0.07 706	0.06 255	0.27 419	0.00 1	0.01 565	0.18 578	0.04 557	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.01 661	0.37 808	0.01 315

DMCA-RVC	0.31 537	0.48 710	2.47 717	0.00 1	0.03 666	0.78 540	0.03 655	0.06 255	0.08 189	0.01 339	0.01 565	0.08 497	0.33 714	1.59 580	0.16 609	0.00 1	0.02 729	0.01 768	0.00 1	0.01 251	0.01 315

AANet_RVC	0.75 716	0.65 756	2.52 724	0.01 586	0.00 1	0.66 508	0.00 1	0.61 561	0.13 343	0.00 1	1.29 785	0.96 739	0.04 557	5.98 777	1.82 766	0.13 811	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.04 627

NaN_ROB	0.80 723	0.47 706	1.63 629	0.17 792	0.19 795	0.58 469	0.38 791	2.11 763	0.80 789	0.53 774	0.33 736	0.48 681	1.13 772	4.98 737	1.94 767	0.00 1	0.02 729	0.01 768	0.05 721	0.06 587	0.14 771

DispFullNet	1.20 763	0.63 751	3.58 775	1.00 834	0.82 828	0.41 386	0.00 1	1.44 694	0.61 691	2.55 814	0.64 760	1.10 751	8.95 843	0.84 552	1.22 750	0.00 1	0.02 729	0.00 1	0.00 1	0.24 777	0.02 504

FETStereo	0.06 180	0.04 130	0.41 221	0.00 1	0.06 720	0.28 311	0.00 1	0.14 396	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.03 317	0.01 317	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315

CGFBStereo	0.07 216	0.04 130	0.58 295	0.00 1	0.08 735	0.31 330	0.00 1	0.13 384	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.05 432	0.01 317	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

AnonStereo	0.18 429	0.16 480	0.70 331	0.00 1	0.00 1	0.88 576	0.00 1	1.13 650	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.32 512	0.00 1	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.17 738	0.00 1

GEAStereo	0.10 299	0.05 209	0.34 189	0.04 678	0.04 690	1.06 657	0.00 1	0.06 255	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 411	0.00 1	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.15 717	0.10 737

gasm-f	0.11 324	0.06 282	0.31 181	0.04 678	0.07 728	1.06 657	0.04 678	0.06 255	0.04 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 435	0.03 404	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.19 752	0.10 737

UNDER WATER-64	6.84 837	1.25 821	9.68 828	4.53 856	3.53 852	16.61 848	1.79 826	8.72 843	22.23 860	5.11 830	5.07 812	17.34 850	10.14 846	9.19 842	8.21 830	2.00 850	0.03 745	1.52 856	0.11 753	6.09 857	3.62 849

TorneroNet	6.97 838	1.37 827	2.22 688	1.95 844	1.12 836	19.47 851	0.47 796	13.04 855	26.32 866	7.90 840	17.10 851	17.67 851	4.62 830	10.46 848	7.94 827	1.98 849	0.03 745	0.11 825	0.00 1	4.15 849	1.49 839

EKT-Stereo	0.46 622	0.12 443	1.03 489	0.75 831	4.21 854	1.06 657	0.00 1	0.83 597	0.04 60	0.02 561	0.00 1	0.08 497	0.00 1	0.89 556	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.05 721	0.04 534	0.01 315

MIM_Stereo	0.10 299	0.32 612	0.90 444	0.00 1	0.03 666	0.29 316	0.00 1	0.11 363	0.11 298	0.02 561	0.00 1	0.04 383	0.01 317	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.11 676	0.08 712

otaku	0.59 689	1.12 811	1.90 661	0.08 741	0.11 756	0.89 581	0.05 693	0.60 557	0.57 565	0.01 339	1.41 786	1.03 745	0.14 671	2.39 611	0.56 727	0.06 799	0.03 745	0.01 768	0.00 1	0.61 822	0.21 799

AEACV	0.10 299	0.02 17	0.49 256	0.00 1	0.02 637	0.75 531	0.00 1	0.07 295	0.02 5	0.09 701	0.00 1	0.01 81	0.08 642	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.24 815	0.07 606	0.05 653

HH	0.23 469	0.21 519	1.69 635	0.16 788	0.08 735	0.11 195	0.00 1	0.24 466	0.06 127	0.30 750	0.18 716	1.47 774	0.04 557	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

HanStereo	0.23 469	0.21 519	1.69 635	0.16 788	0.08 735	0.11 195	0.00 1	0.24 466	0.06 127	0.30 750	0.18 716	1.47 774	0.04 557	0.04 387	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.01 315

ACRE	0.34 560	0.70 766	2.13 683	0.10 754	0.00 1	0.90 583	0.20 752	1.45 696	0.61 691	0.02 561	0.01 565	0.13 543	0.05 594	0.14 480	0.17 613	0.00 1	0.03 745	0.01 768	0.02 686	0.17 738	0.04 627

DRaft	0.56 675	0.08 365	0.73 338	0.00 1	0.00 1	0.92 593	0.19 748	0.05 221	0.09 236	0.03 609	0.26 726	0.06 467	2.55 806	4.61 725	1.38 756	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.02 686	0.03 504	0.08 712

iRaftStereo_RVC	0.10 299	0.20 516	0.57 294	0.00 1	0.00 1	0.52 442	0.00 1	0.05 221	0.07 155	0.00 1	0.01 565	0.14 551	0.03 505	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.25 782	0.20 794

EDNetEfficient	2.96 812	0.23 539	19.99 843	0.19 800	0.85 829	1.02 629	2.03 829	0.56 544	5.14 833	8.09 842	1.81 791	0.94 737	4.14 828	3.72 688	10.22 841	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.06 729	0.05 563	0.03 571

G-Net	1.20 763	0.28 588	2.96 753	0.05 694	0.49 818	1.73 789	0.48 798	0.23 459	0.35 434	1.35 799	9.14 830	2.33 797	0.81 754	2.40 612	1.15 747	0.01 760	0.03 745	0.02 788	0.09 741	0.07 606	0.05 653

RTSC	0.70 708	0.71 770	3.19 762	0.01 586	0.00 1	0.20 265	0.00 1	0.81 590	0.60 671	0.29 748	0.36 739	0.36 641	0.04 557	2.04 592	4.87 806	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.02 686	0.28 793	0.11 744

MADNet+	4.65 826	2.70 850	46.68 862	0.01 586	0.02 637	2.06 799	0.03 655	3.17 816	1.07 798	0.02 561	0.01 565	1.84 784	0.31 712	21.62 857	13.04 848	0.00 1	0.03 745	0.00 1	0.00 1	0.20 760	0.19 791

RT-IGEV	0.45 617	0.05 209	1.78 645	0.17 792	0.14 772	0.27 303	0.25 760	1.31 671	0.67 769	0.27 745	0.77 768	0.75 722	1.45 784	0.20 495	0.49 719	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.24 815	0.09 652	0.16 778

IGEV++	0.06 180	0.14 462	0.46 249	0.03 656	0.00 1	0.04 113	0.00 1	0.03 137	0.08 189	0.01 339	0.00 1	0.02 221	0.06 618	0.04 387	0.03 404	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.03 712	0.08 631	0.07 702

IMH-64-1	1.98 789	0.88 792	1.46 606	1.92 842	0.54 820	2.90 809	1.64 824	5.24 831	0.91 793	0.97 787	4.83 810	2.10 790	2.00 798	5.33 750	2.83 782	3.56 855	0.04 765	0.02 788	0.00 1	1.90 839	0.50 823

IMH-64	1.98 789	0.88 792	1.46 606	1.92 842	0.54 820	2.90 809	1.64 824	5.24 831	0.91 793	0.97 787	4.83 810	2.10 790	2.00 798	5.33 750	2.83 782	3.56 855	0.04 765	0.02 788	0.00 1	1.90 839	0.50 823

Ntro	0.57 681	1.13 813	2.24 692	0.04 678	0.36 811	1.04 644	0.02 627	0.74 579	0.57 565	0.01 339	0.00 1	0.76 724	0.08 642	3.01 641	0.47 713	0.07 800	0.04 765	0.01 768	0.00 1	0.76 827	0.02 504

UNDER WATER	6.24 835	0.99 802	8.13 824	4.62 857	2.68 847	8.66 839	0.77 812	8.37 841	22.50 862	4.55 827	6.36 818	15.93 848	8.89 842	8.99 840	8.85 833	3.25 854	0.04 765	1.36 853	0.02 686	6.24 859	3.56 847

Anonymous_2	0.88 737	0.02 17	1.06 503	0.01 586	0.00 1	0.19 260	0.00 1	0.14 396	0.08 189	0.01 339	0.04 677	1.07 749	0.00 1	0.02 299	0.02 346	0.01 760	0.04 765	2.31 857	11.16 873	1.35 834	0.01 315

CIPLG	0.33 550	0.75 774	1.79 648	0.10 754	0.01 568	0.93 599	0.21 753	1.45 696	0.61 691	0.02 561	0.01 565	0.14 551	0.06 618	0.13 476	0.17 613	0.00 1	0.04 765	0.01 768	0.01 661	0.17 738	0.04 627

iRaft-Stereo_20w	0.38 585	0.11 429	1.91 663	0.12 772	0.04 690	0.70 516	0.24 757	1.72 737	0.16 379	0.41 763	0.00 1	0.26 612	1.04 766	0.41 523	0.24 651	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.14 768	0.02 428	0.09 729

XX-Stereo	0.57 681	0.15 470	4.26 791	0.08 741	0.03 666	1.10 728	0.00 1	2.55 794	0.11 298	0.11 711	0.00 1	1.43 772	0.01 317	1.34 572	0.00 1	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.16 778	0.03 504	0.01 315

FADNet-RVC	0.51 655	0.80 786	2.47 717	0.01 586	0.00 1	0.48 423	0.00 1	1.32 673	0.14 352	0.00 1	0.01 565	0.12 536	0.06 618	4.07 704	0.15 606	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.00 1	0.38 809	0.08 712

SAMSARA	1.01 749	0.70 766	3.29 766	0.20 808	0.06 720	1.65 786	0.05 693	0.48 530	0.53 467	2.91 818	0.68 761	2.97 801	1.08 769	3.89 694	1.54 759	0.00 1	0.04 765	0.00 1	0.02 686	0.05 563	0.03 571

DPSNet	1.25 767	0.28 588	5.34 805	0.28 815	0.07 728	1.50 781	0.00 1	3.53 818	0.69 773	0.03 609	0.00 1	0.45 675	2.10 801	5.67 767	4.61 803	0.02 778	0.04 765	0.00 1	0.02 686	0.23 773	0.09 729

ELAS_RVC	2.84 810	0.34 625	3.86 785	0.05 694	0.05 706	1.52 782	5.02 851	1.93 750	5.28 834	7.10 839	6.96 820	6.26 817	8.34 838	4.96 736	4.90 807	0.00 1	0.04 765	0.01 768	0.01 661	0.10 667	0.09 729
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 806	0.35 638	2.67 736	0.05 694	0.04 690	6.72 833	1.83 827	2.84 808	3.38 824	8.25 843	9.14 830	3.95 806	6.15 833	3.73 689	5.70 811	0.00 1	0.04 765	0.01 768	0.01 661	0.10 667	0.08 712
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G2	0.10 299	0.04 130	1.48 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 255	0.10 274	0.02 561	0.00 1	0.05 432	0.03 505	0.08 454	0.01 233	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.00 1

GOStereo-base	0.22 461	0.04 130	2.25 695	0.01 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 221	0.09 236	0.02 561	0.00 1	0.04 383	0.02 425	1.73 581	0.02 346	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 315

FETCStereo	0.07 216	0.04 130	0.42 231	0.00 1	0.09 742	0.46 415	0.00 1	0.13 384	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.01 317	0.02 299	0.01 233	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

CEFStereo	0.09 277	0.04 130	0.63 308	0.00 1	0.12 763	0.36 367	0.00 1	0.16 407	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.07 486	0.02 425	0.03 356	0.02 346	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.04 717	0.00 1	0.06 681

Select-FE	0.43 609	0.26 569	3.74 781	0.19 800	0.18 790	0.39 377	0.00 1	0.22 456	0.17 388	0.50 773	0.00 1	1.42 770	0.49 724	0.26 508	0.31 682	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.32 831	0.01 251	0.11 744

IGEV-FE	0.32 547	0.10 400	2.61 732	0.01 586	0.01 568	0.50 428	0.04 678	0.21 449	0.09 236	0.45 766	0.45 744	0.80 728	0.51 727	0.20 495	0.23 646	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.14 768	0.03 504	0.00 1

UGAM-zero	0.68 705	0.10 400	1.78 645	0.07 732	0.16 781	0.34 359	0.03 655	0.92 614	0.18 394	0.37 759	0.00 1	2.23 795	0.74 749	6.20 796	0.01 233	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.26 820	0.01 251	0.09 729

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AIO-Stereo-zeroshot	0.48 631	0.27 576	3.90 786	0.08 741	0.20 800	0.32 341	0.00 1	1.02 632	0.09 236	0.38 760	0.10 704	1.72 783	0.83 757	0.33 513	0.01 233	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.23 808	0.11 676	0.01 315

MyStereo07	0.10 299	0.12 443	0.59 299	0.00 1	0.00 1	0.98 611	0.00 1	0.03 137	0.10 274	0.01 339	0.00 1	0.01 81	0.05 594	0.04 387	0.00 1	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.02 428	0.04 627

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IGEV_Zeroshot_test	0.32 547	0.10 400	2.61 732	0.01 586	0.01 568	0.50 428	0.04 678	0.21 449	0.09 236	0.45 766	0.45 744	0.81 729	0.51 727	0.20 495	0.23 646	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.14 768	0.03 504	0.00 1

RainbowNet	0.61 694	1.13 813	1.83 652	0.10 754	0.04 690	1.23 764	0.07 706	1.74 739	0.57 565	0.01 339	0.02 664	1.14 755	0.25 704	2.29 606	0.48 717	0.61 830	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.47 818	0.20 794

LL-Strereo	0.71 710	0.88 792	2.40 707	0.00 1	0.00 1	0.63 500	0.01 565	1.57 722	0.58 629	0.45 766	0.00 1	0.54 700	0.30 709	6.37 806	0.07 525	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.00 1	0.22 769	0.17 784

IPLGR_C	0.35 566	0.81 788	2.03 671	0.10 754	0.01 568	0.90 583	0.21 753	1.46 707	0.61 691	0.02 561	0.01 565	0.13 543	0.07 635	0.14 480	0.17 613	0.00 1	0.05 780	0.01 768	0.02 686	0.17 738	0.04 627

PVD	0.73 714	0.57 743	3.38 769	0.04 678	0.19 795	0.74 526	0.00 1	0.29 486	0.79 788	2.37 813	0.00 1	0.53 699	0.09 646	2.19 602	3.20 787	0.00 1	0.05 780	0.00 1	0.02 686	0.08 631	0.15 773

LE_ROB	9.96 846	0.54 733	9.62 827	1.40 840	1.24 839	3.29 815	4.64 848	4.31 826	43.01 870	51.54 875	13.34 850	14.15 843	24.60 859	6.66 817	20.28 858	0.04 789	0.05 780	0.12 828	0.20 795	0.07 606	0.09 729

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Selective-IGEV-i16pc	0.97 748	0.06 282	7.75 821	0.00 1	0.00 1	1.77 793	0.17 742	2.35 781	0.57 565	0.00 1	0.00 1	0.11 529	0.01 317	6.36 804	0.00 1	0.02 778	0.06 799	0.00 1	0.02 686	0.04 534	0.02 504

AE-Stereo	0.17 416	0.05 209	0.79 386	0.03 656	0.09 742	1.06 657	0.00 1	0.57 547	0.06 127	0.08 691	0.00 1	0.13 543	0.00 1	0.01 144	0.01 233	0.00 1	0.06 799	0.00 1	0.23 808	0.08 631	0.04 627

MCPF							0.03 655	2.02 755	0.56 501	0.00 1	0.00 1	0.83 730	0.06 618	6.56 811	0.01 233	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.05 721	0.01 251

PAM_32	0.49 639	0.07 337	2.23 690	0.17 792	0.23 804	0.54 454	0.25 760	0.26 475	0.13 343	0.49 771	0.93 776	2.21 794	0.87 758	0.51 529	0.31 682	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.27 824	0.01 251	0.19 791

PAM	0.48 631	0.08 365	2.03 671	0.19 800	0.24 805	0.54 454	0.26 764	0.24 466	0.11 298	0.54 775	0.96 778	2.39 799	0.72 747	0.48 528	0.25 657	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.26 820	0.01 251	0.18 786

coex-ft	8.40 842	2.59 849	75.27 871	0.00 1	0.00 1	0.18 254	0.04 678	0.13 384	20.18 858	39.66 870	4.06 805	4.68 810	8.53 839	3.94 700	7.96 829	0.02 778	0.07 802	0.00 1	0.02 686	0.14 705	0.50 823

test-1	0.19 438	0.13 453	0.67 323	0.00 1	0.15 777	0.57 465	0.00 1	1.01 631	0.11 298	0.04 639	0.48 748	0.05 432	0.00 1	0.01 144	0.30 675	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.06 729	0.01 251	0.18 786

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EAI-Stereo	0.70 708	0.03 77	0.84 412	0.13 779	0.20 800	0.87 575	2.23 833	2.05 756	0.29 425	0.72 778	4.60 809	0.29 620	0.55 731	0.39 522	0.44 707	0.00 1	0.07 802	0.00 1	0.29 828	0.01 251	0.08 712

Selective-IGEV-i16pb	1.19 762	0.08 365	11.12 835	0.00 1	0.00 1	0.98 611	0.33 783	2.66 804	0.57 565	0.01 339	0.84 774	0.30 625	0.04 557	6.37 806	0.14 600	0.03 787	0.08 809	0.01 768	0.03 712	0.07 606	0.05 653

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Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
WCG-NET（raft）	0.07 216	0.18 499	0.43 238	0.00 1	0.00 1	0.37 371	0.00 1	0.07 295	0.06 127	0.01 339	0.01 565	0.05 432	0.03 505	0.01 144	0.00 1	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.01 315

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error version	0.13 357	0.24 550	0.83 405	0.00 1	0.14 772	0.86 571	0.01 565	0.09 333	0.11 298	0.01 339	0.01 565	0.02 221	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 811	0.00 1	0.00 1	0.16 730	0.01 315

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PatchMatch Cens Cmp	5.52 832	0.65 756	2.31 697	0.07 732	0.40 814	5.61 831	2.91 843	5.87 835	11.57 854	11.83 850	20.82 854	24.19 855	9.53 845	7.63 831	6.11 822	0.03 787	0.10 819	0.09 822	0.32 831	0.08 631	0.33 812

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IGEV-RUCA	0.20 447	0.04 130	0.49 256	0.06 722	0.11 756	0.79 543	0.31 777	0.21 449	0.17 388	0.10 707	0.11 705	0.15 560	0.24 701	0.16 488	0.20 635	0.04 789	0.12 822	0.20 834	0.22 806	0.17 738	0.19 791

IMH	2.83 809	1.28 822	1.89 659	1.96 845	0.60 822	5.22 827	0.24 757	6.28 837	4.13 830	1.90 806	7.52 824	6.39 818	3.40 816	6.59 813	2.53 778	3.92 857	0.12 822	0.05 812	0.00 1	2.06 842	0.47 819

FADNet-RVC-Resample	0.51 655	0.82 789	3.08 760	0.04 678	0.04 690	0.42 393	0.09 723	1.16 655	0.34 433	0.00 1	0.03 671	0.24 604	0.05 594	3.16 651	0.13 590	0.07 800	0.12 822	0.05 812	0.02 686	0.08 631	0.20 794

MoCha-V2	0.09 277	0.08 365	0.61 305	0.05 694	0.06 720	0.15 241	0.00 1	0.11 363	0.08 189	0.07 680	0.00 1	0.13 543	0.00 1	0.02 299	0.04 468	0.00 1	0.13 826	0.00 1	0.20 795	0.04 534	0.01 315

rafts_anoy	0.14 375	0.35 638	0.99 480	0.00 1	0.02 637	0.49 426	0.03 655	0.11 363	0.07 155	0.00 1	0.01 565	0.06 467	0.06 618	0.24 504	0.06 513	0.00 1	0.14 827	0.00 1	0.01 661	0.02 428	0.03 571

SGM-ForestM	8.89 843	0.68 761	3.61 776	0.57 827	0.18 790	14.89 847	5.99 854	9.62 848	10.59 851	20.43 859	17.16 852	39.22 863	20.29 856	20.63 856	13.19 849	0.04 789	0.14 827	0.00 1	0.07 733	0.15 717	0.36 813

SGM+DAISY	2.38 799	0.98 801	4.37 794	0.48 823	0.33 810	2.24 801	1.94 828	1.16 655	1.47 806	6.62 837	5.89 816	5.77 815	5.09 831	5.76 772	4.39 796	0.16 814	0.15 829	0.06 815	0.14 768	0.26 784	0.40 817

LGCAT	0.08 245	0.02 17	0.15 66	0.00 1	0.00 1	0.77 536	0.00 1	0.23 459	0.05 95	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.01 144	0.02 346	0.00 1	0.16 830	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 802

LVE	2.75 806	1.12 811	2.30 696	0.46 822	0.45 816	1.87 795	0.06 699	7.19 839	9.72 848	0.03 609	11.08 841	9.01 830	1.26 780	6.93 822	0.91 740	1.86 847	0.16 830	0.04 808	0.24 815	0.22 769	0.13 765

DStereoO	1.02 750	0.28 588	2.49 720	1.23 837	0.79 827	1.03 635	1.44 822	2.47 789	0.68 772	0.06 664	0.75 764	0.15 560	3.00 811	1.08 562	2.58 780	1.23 841	0.17 832	0.00 1	0.42 841	0.17 738	0.37 814

RAFT + AFF	0.60 691	0.75 774	1.04 492	0.00 1	0.00 1	1.10 728	0.06 699	1.45 696	0.57 565	0.02 561	0.00 1	0.18 578	1.43 783	4.80 730	0.15 606	0.00 1	0.17 832	0.00 1	0.00 1	0.27 790	0.08 712

ply	13.86 852	0.05 209	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.00 1	14.62 856	0.74 781	0.00 1	2.34 795	29.16 859	16.41 854	46.84 872	79.51 881	2.93 852	0.20 834	9.43 868	2.35 861	44.44 867	27.98 863

xbf	19.73 854	0.02 17	0.12 26	0.00 1	0.00 1	58.39 867	55.66 874	14.62 856	0.74 781	3.57 822	2.34 795	29.16 859	16.41 854	46.84 872	79.51 881	2.93 852	0.20 834	9.43 868	2.35 861	44.44 867	27.98 863

PatchMatch Graph Cmp	4.95 827	0.97 799	2.93 752	0.28 815	0.86 830	2.98 811	2.06 830	3.65 821	10.31 850	12.67 853	24.79 857	15.26 847	7.46 836	7.40 829	5.88 816	0.05 795	0.21 836	0.12 828	0.48 843	0.21 766	0.52 827

PM Graph cmp D40	4.64 825	1.02 803	2.83 745	0.34 820	0.92 833	3.36 817	1.57 823	3.63 820	9.83 849	11.63 848	24.36 856	13.57 839	7.15 835	7.73 833	3.17 786	0.07 800	0.23 837	0.14 832	0.55 844	0.24 777	0.50 823

SGM_RVC	1.54 781	0.35 638	1.60 625	0.15 785	0.17 787	1.25 767	0.77 812	1.97 753	0.88 792	4.31 826	2.46 797	4.36 808	2.37 804	6.98 823	1.78 765	0.21 817	0.23 837	0.20 834	0.23 808	0.26 784	0.31 810
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FADNet_RVC	0.60 691	0.83 790	2.50 721	0.00 1	0.00 1	1.09 722	0.00 1	1.29 668	0.50 456	0.02 561	0.05 681	0.26 612	0.03 505	3.17 653	0.25 657	0.21 817	0.26 839	0.08 821	0.28 827	0.53 820	0.55 828

RALCasStereoNet	0.16 404	0.35 638	0.84 412	0.00 1	0.00 1	0.32 341	0.03 655	0.16 407	0.56 501	0.02 561	0.07 696	0.05 432	0.08 642	0.13 476	0.08 542	0.00 1	0.31 840	0.00 1	0.00 1	0.07 606	0.11 744

WAO-8	5.13 831	1.91 836	2.34 700	0.60 828	0.10 748	12.98 842	0.34 785	11.65 850	24.58 863	4.87 828	10.60 838	13.32 837	4.10 826	8.85 838	3.55 789	0.75 833	0.32 841	0.71 846	0.12 759	0.70 824	0.11 744

Venus	5.12 830	1.91 836	2.34 700	0.60 828	0.10 748	12.98 842	0.34 785	11.65 850	24.58 863	4.87 828	10.54 837	13.32 837	4.10 826	8.85 838	3.55 789	0.75 833	0.32 841	0.71 846	0.12 759	0.70 824	0.11 744

BEATNet-Init1	14.52 853	6.56 857	34.32 851	1.10 835	1.02 834	31.53 857	11.99 862	15.58 858	17.42 857	30.17 869	27.03 858	43.14 864	24.36 858	24.41 860	18.27 856	0.27 821	0.32 841	0.36 841	0.46 842	1.26 833	0.76 831

MFN_U_SF_RVC	0.95 744	1.40 828	4.49 796	0.16 788	0.11 756	0.56 462	0.07 706	1.12 646	0.36 436	0.43 765	0.27 728	1.27 760	0.73 748	3.98 702	1.47 758	0.29 822	0.34 844	0.36 841	0.55 844	0.63 823	0.46 818

KSHMR	3.68 818	1.11 810	3.06 758	2.84 849	1.78 841	5.33 828	0.41 793	8.64 842	14.09 855	1.85 805	9.32 832	7.19 822	1.93 795	5.45 757	2.30 775	1.95 848	0.41 845	0.50 844	0.21 801	3.53 847	1.76 841

ADCPNet	1.44 775	0.55 739	7.88 822	0.01 586	0.19 795	2.78 807	0.27 771	0.90 609	0.38 438	0.04 639	0.02 664	1.43 772	1.81 793	2.22 603	9.08 836	0.00 1	0.47 846	0.00 1	0.64 848	0.04 534	0.15 773

MANE	9.96 846	0.69 763	2.88 750	1.22 836	0.61 823	13.15 844	3.46 844	15.62 859	22.27 861	22.74 864	30.00 861	29.74 861	23.22 857	17.17 854	13.78 851	0.29 822	0.56 847	0.09 822	0.61 847	0.15 717	1.00 835

HUF	0.15 395	0.29 595	1.05 500	0.02 634	0.11 756	0.04 113	0.00 1	0.16 407	0.09 236	0.03 609	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.58 848	0.00 1	0.00 1	0.14 705	0.37 814

JetRed	13.51 849	18.77 858	42.38 857	1.28 838	1.18 838	54.67 860	25.60 867	12.87 853	6.75 840	8.50 844	8.61 828	13.77 841	10.87 847	24.50 861	30.67 861	0.24 819	0.68 849	0.53 845	0.02 686	5.93 853	2.43 845

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 761	2.03 839	4.57 798	0.02 634	0.04 690	3.52 818	0.27 771	1.80 744	0.58 629	0.22 736	0.28 730	1.38 768	0.02 425	6.08 783	0.42 703	0.14 813	0.68 849	0.01 768	0.26 820	0.39 811	0.47 819

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 785	1.81 835	3.81 783	0.01 586	0.02 637	12.12 841	0.50 801	2.74 806	0.71 778	0.07 680	0.20 720	2.17 793	0.15 677	6.82 821	1.19 748	0.74 832	0.80 851	0.20 834	0.27 824	0.73 826	0.70 830

UHP(ZeroShot)	23.51 857	2.41 845	39.11 855	0.84 832	2.74 848	53.85 858	14.84 864	25.02 864	50.17 872	46.66 871	61.79 873	55.60 868	46.89 873	26.09 863	23.38 859	1.29 842	1.02 852	1.40 854	1.65 857	6.01 855	9.41 856

UHP	23.51 857	2.41 845	39.11 855	0.84 832	2.74 848	53.85 858	14.84 864	25.02 864	50.17 872	46.66 871	61.79 873	55.60 868	46.89 873	26.09 863	23.38 859	1.29 842	1.02 852	1.40 854	1.65 857	6.01 855	9.41 856

STTRV1_RVC	0.67 704	0.21 519	2.32 699	0.00 1	0.00 1	0.58 469	0.01 565	1.05 635	0.59 645	0.01 339	0.51 749	0.26 612	0.18 686	6.05 782	0.27 668	0.26 820	1.07 854	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 571

DGSMNet	1.21 766	0.37 654	3.02 755	0.71 830	1.33 840	1.61 785	3.53 845	1.45 696	0.33 432	0.00 1	0.79 770	0.48 681	0.24 701	3.22 656	0.53 722	0.98 839	1.21 855	1.35 852	1.09 856	1.03 831	0.92 833

noway3	39.32 864	60.30 872	46.78 863	81.68 877	79.44 871	54.95 864	49.23 872	30.65 869	2.82 818	19.19 857	34.81 866	58.75 875	35.15 868	45.37 870	47.58 871	16.39 867	2.00 856	9.13 864	0.70 851	64.75 877	46.72 873

TCMNet-wrong-test	39.28 863	63.11 876	48.46 864	81.72 880	79.79 876	56.34 866	48.75 868	31.17 872	3.83 829	19.05 856	28.27 859	58.68 874	34.68 865	46.64 871	47.27 866	16.88 871	2.02 857	7.72 861	0.67 850	64.26 874	46.25 869

DStereoFS	4.32 822	3.41 851	3.71 780	3.08 850	2.36 844	5.39 829	2.25 834	4.61 829	6.40 838	3.78 825	5.37 814	5.84 816	15.74 853	9.80 845	5.23 809	1.55 845	2.19 858	0.04 808	2.63 863	0.41 815	2.58 846

noway2	39.23 862	60.15 871	46.02 861	81.55 875	79.48 874	54.78 862	49.12 869	30.71 871	3.29 823	20.44 860	34.08 863	58.64 873	35.49 869	43.21 866	47.44 870	16.78 868	2.35 859	9.17 865	0.57 846	64.69 876	46.59 872

PML	71.49 875	88.65 888	73.56 870	82.49 881	75.59 867	85.39 874	79.41 877	71.62 880	87.17 881	90.48 886	85.96 880	90.50 886	60.21 876	91.76 889	73.85 877	96.01 903	2.36 860	86.79 891	6.59 871	83.59 889	17.83 862

zzzz4	39.61 865	64.32 878	49.93 867	81.71 879	79.46 872	54.72 861	49.14 870	30.38 867	3.46 825	20.50 862	33.87 862	58.57 871	34.76 866	43.59 867	47.29 867	16.85 869	2.43 861	9.18 866	0.71 852	64.88 879	46.54 870

noway1	39.61 865	64.29 877	49.56 865	81.70 878	79.46 872	54.78 862	49.21 871	30.40 868	3.47 826	20.47 861	34.10 864	58.58 872	34.76 866	43.63 868	47.29 867	16.85 869	2.43 861	9.18 866	0.71 852	64.87 878	46.54 870

noway4	39.75 867	64.46 879	49.56 865	81.63 876	79.56 875	55.45 865	49.59 873	30.69 870	4.22 831	19.88 858	34.35 865	58.42 870	34.59 864	43.80 869	47.38 869	17.05 873	2.44 863	9.06 863	0.66 849	65.17 880	46.94 874

FADE	8.29 841	5.89 856	27.26 848	2.64 848	2.97 851	1.26 771	1.13 821	9.60 847	6.84 841	2.66 816	0.94 777	5.28 813	14.22 850	13.53 851	9.84 837	16.99 872	2.70 864	18.19 876	20.39 874	1.88 838	1.60 840

DStereoSA	4.40 823	1.20 818	7.33 820	2.18 847	3.69 853	2.39 802	6.91 858	3.77 822	3.64 828	2.07 809	12.11 845	1.65 780	12.09 849	6.98 823	8.51 831	1.22 840	3.45 865	0.19 833	4.18 866	0.80 828	3.59 848

light-stereo	6.97 838	1.96 838	17.58 840	16.63 860	14.17 858	7.30 836	0.04 678	9.29 846	7.28 843	11.20 845	10.96 839	12.65 836	1.00 763	12.47 849	2.97 785	1.31 844	3.64 866	0.00 1	0.09 741	4.27 850	4.52 850

HanzoNet	12.77 848	4.55 854	11.74 836	5.35 858	2.79 850	7.59 837	0.66 808	12.97 854	20.40 859	25.99 865	28.61 860	34.05 862	25.08 862	25.93 862	14.98 854	10.77 864	3.91 867	3.00 858	3.73 865	8.16 862	5.15 851

DPSimNet_ROB	7.90 840	5.46 855	13.55 837	3.66 853	5.16 856	7.26 835	9.60 859	6.11 836	7.46 844	13.33 854	9.50 833	11.03 831	11.89 848	10.08 847	12.35 847	4.36 859	5.55 868	5.35 860	5.34 869	4.96 852	5.98 855

MADNet++	9.87 845	2.12 840	7.11 818	7.99 859	4.58 855	14.38 846	6.90 857	9.23 845	5.88 837	16.88 855	17.47 853	11.07 832	15.72 852	24.26 858	19.76 857	8.52 862	6.39 869	4.85 859	2.69 864	5.96 854	5.73 853

Selective-IGEV-i16pa	35.95 861	49.40 865	24.18 846	0.51 825	0.21 802	84.46 873	4.01 847	56.50 876	80.58 878	50.65 874	68.09 875	54.62 866	45.33 872	85.63 885	54.71 873	23.27 875	7.59 870	8.70 862	4.82 867	1.36 835	14.45 860

Selective-IGEV-i1pa	32.74 859	48.19 864	26.48 847	3.42 852	1.98 842	72.89 868	21.05 866	51.00 874	48.11 871	46.88 873	60.29 872	48.16 865	42.19 870	78.44 883	37.98 863	21.93 874	7.59 870	13.66 873	5.38 870	3.84 848	15.25 861

ASD4	35.17 860	42.77 860	34.00 850	20.47 861	35.77 859	80.11 872	95.20 885	26.58 866	69.14 874	27.82 866	35.84 867	27.05 856	44.35 871	37.95 865	53.20 872	10.25 863	10.28 872	12.30 872	11.09 872	16.01 864	13.25 858

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Light2-Stereo	48.89 869	39.31 859	59.77 869	58.87 865	41.06 861	29.02 855	0.08 716	35.07 873	10.95 853	64.22 876	46.33 869	55.38 867	26.26 863	82.95 884	42.00 864	59.08 881	16.51 875	85.10 890	88.05 881	65.58 881	72.15 876

USTest	58.46 871	44.12 861	43.29 858	60.68 866	67.35 866	99.15 884	100.00 888	91.40 883	98.36 885	67.56 877	90.15 883	66.93 876	68.34 877	62.46 875	57.68 874	4.00 858	35.83 876	16.32 874	22.03 876	41.21 866	32.38 865

xxxxx1	63.71 872	58.10 868	78.65 872	43.63 862	48.97 863	92.61 877	92.18 882	60.44 877	69.38 875	73.77 881	76.42 876	77.82 880	76.45 880	72.33 878	77.46 878	35.89 878	37.06 877	48.26 879	62.63 877	48.72 871	43.44 866

tt_ll	63.71 872	58.10 868	78.65 872	43.63 862	48.97 863	92.61 877	92.18 882	60.44 877	69.38 875	73.77 881	76.42 876	77.82 880	76.45 880	72.33 878	77.46 878	35.89 878	37.06 877	48.26 879	62.63 877	48.72 871	43.44 866

ff	63.71 872	58.10 868	78.65 872	43.63 862	48.97 863	92.61 877	92.18 882	60.44 877	69.38 875	73.77 881	76.42 876	77.82 880	76.45 880	72.33 878	77.46 878	35.89 878	37.06 877	48.26 879	62.63 877	48.72 871	43.44 866

LRCNet_RVC	55.44 870	60.56 873	57.70 868	66.68 869	44.91 862	6.22 832	0.00 1	52.80 875	1.37 804	70.44 878	81.09 879	67.07 877	55.41 875	51.59 874	46.24 865	90.66 891	41.89 880	90.95 892	90.04 884	64.32 875	68.75 875

tt	48.25 868	0.05 209	28.22 849	1.29 839	0.00 1	100.00 886	100.00 888	100.00 894	97.19 884	0.08 691	0.00 1	97.99 894	86.70 884	2.26 604	99.92 892	83.66 883	94.83 881	16.47 875	21.27 875	35.05 865	0.01 315

MEDIAN_ROB	93.37 883	98.75 891	96.05 879	90.90 885	90.53 888	85.63 875	76.45 876	92.03 885	89.53 882	95.05 887	94.99 885	96.02 889	93.85 885	90.36 886	87.21 883	98.36 904	95.79 882	99.61 894	98.77 891	98.80 903	98.72 896

real-time stereo	93.97 884	80.75 885	99.21 886	84.10 884	86.30 881	99.78 885	99.87 887	99.69 893	99.76 887	99.55 890	99.61 887	99.49 895	99.56 887	99.51 893	99.53 890	89.43 886	97.06 883	76.15 887	94.65 887	84.55 894	90.92 885

RSGM-EC	76.89 876	51.15 866	39.09 853	72.58 870	77.74 868	78.33 870	84.96 879	80.43 881	82.42 879	82.13 884	88.64 881	78.83 883	69.73 878	70.82 876	67.49 875	91.42 892	97.07 884	82.52 888	88.25 882	77.86 885	76.31 877

acva	76.89 876	51.15 866	39.09 853	72.58 870	77.74 868	78.33 870	84.96 879	80.43 881	82.42 879	82.13 884	88.64 881	78.83 883	69.73 878	70.82 876	67.49 875	91.42 892	97.07 884	82.52 888	88.25 882	77.86 885	76.31 877

Anonymous_1	89.88 880	75.38 880	97.81 882	74.49 872	78.39 870	100.00 886	100.00 888	98.09 890	99.76 887	96.82 889	99.37 886	97.66 891	99.77 888	91.14 888	98.89 886	81.73 882	97.25 886	59.96 882	85.38 880	77.37 884	88.27 879

iinet-test	92.59 881	76.72 882	96.91 881	77.75 873	83.92 877	100.00 886	100.00 888	100.00 894	100.00 892	99.93 891	99.99 889	97.81 892	100.00 892	98.48 890	99.00 887	88.63 884	97.39 887	70.07 883	93.99 885	80.96 887	90.32 882

IINet	92.59 881	76.71 881	96.86 880	77.75 873	83.92 877	100.00 886	100.00 888	100.00 894	100.00 892	99.93 891	99.99 889	97.83 893	100.00 892	98.48 890	99.00 887	88.63 884	97.39 887	70.07 883	93.99 885	80.96 887	90.33 883

DPSM_ROB	94.00 885	79.32 883	100.00 892	83.19 882	85.69 879	100.00 886	100.00 888	100.00 894	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 896	100.00 895	89.53 887	97.42 889	74.97 885	95.13 888	83.79 890	90.98 887

DPSM	94.00 885	79.32 883	100.00 892	83.19 882	85.69 879	100.00 886	100.00 888	100.00 894	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 896	100.00 895	89.53 887	97.42 889	74.97 885	95.13 888	83.79 890	90.98 887

DGTPSM_ROB	81.49 878	60.74 874	99.95 888	61.20 867	86.99 882	99.11 882	100.00 888	95.92 887	99.99 890	73.08 879	100.00 891	70.81 878	100.00 892	77.39 881	99.98 893	35.10 876	97.48 891	35.12 877	99.89 893	46.16 869	90.85 884

DPSMNet_ROB	81.54 879	60.77 875	99.95 888	61.42 868	87.05 883	99.11 882	100.00 888	95.93 888	99.99 890	73.11 880	100.00 891	70.84 879	100.00 892	77.43 882	99.98 893	35.39 877	97.54 892	35.21 878	99.89 893	46.30 870	90.94 886

zzzzzz3	95.97 888	84.71 886	99.03 884	91.77 887	89.44 886	100.00 886	100.00 888	99.39 891	100.00 892	100.00 894	100.00 891	94.03 887	99.91 889	100.00 896	100.00 895	89.95 889	98.71 893	100.00 897	100.00 896	83.98 892	88.48 881

zzz1	95.98 889	84.74 887	99.11 885	91.76 886	89.45 887	100.00 886	100.00 888	99.40 892	100.00 892	100.00 894	100.00 891	94.03 887	99.91 889	100.00 896	100.00 895	89.95 889	98.71 893	100.00 897	100.00 896	84.00 893	88.47 880

test_example2	97.61 891	99.96 893	99.93 887	99.83 901	99.97 900	98.84 881	99.76 886	91.98 884	100.00 892	100.00 894	100.00 891	89.18 885	86.51 883	99.29 892	96.54 885	99.97 907	99.55 895	92.92 893	98.06 890	100.00 908	99.95 898

LSM0	99.11 893	99.97 894	100.00 892	95.93 888	98.59 889	100.00 886	100.00 888	100.00 894	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 896	100.00 895	93.89 900	99.97 896	100.00 897	100.00 896	96.64 901	97.25 889

HaxPig	95.46 887	97.61 890	87.80 877	97.80 898	99.17 896	77.55 869	75.28 875	96.76 889	99.61 886	99.97 893	99.97 888	99.62 896	99.97 891	91.02 887	87.28 884	99.98 908	99.98 897	99.98 896	99.99 895	99.97 907	99.97 901

RAFT-FEzeroshot	99.15 894	100.00 895	100.00 892	96.40 894	98.80 894	100.00 886	100.00 888	100.00 894	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 896	100.00 895	93.65 896	99.99 898	100.00 897	100.00 896	96.28 897	97.98 891

RAFT-FE	99.15 894	100.00 895	100.00 892	96.40 894	98.80 894	100.00 886	100.00 888	100.00 894	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 896	100.00 895	93.65 896	99.99 898	100.00 897	100.00 896	96.28 897	97.98 891

CasAABBNet	99.15 894	100.00 895	100.00 892	96.37 893	98.76 891	100.00 886	100.00 888	100.00 894	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 896	100.00 895	93.65 896	99.99 898	100.00 897	100.00 896	96.27 896	97.93 890

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 888	100.00 894	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 896	100.00 895	93.82 899	100.00 901	100.00 897	100.00 896	96.63 900

zzzz2	99.96 901	100.00 895	99.99 890	99.60 899	99.94 898	100.00 886	100.00 888	100.00 894	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 896	100.00 895	99.84 905	100.00 901	100.00 897	100.00 896	99.80 905	99.95 898

noway5	99.96 901	100.00 895	99.99 890	99.60 899	99.94 898	100.00 886	100.00 888	100.00 894	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 896	100.00 895	99.84 905	100.00 901	100.00 897	100.00 896	99.80 905	99.95 898

fast-reg	99.52 900	100.00 895	100.00 892	97.26 897	99.60 897	100.00 886	100.00 888	100.00 894	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 896	100.00 895	94.96 902	100.00 901	100.00 897	100.00 896	99.47 904	99.20 897

Hybrid-DGEV	99.17 897	100.00 895	100.00 892	96.36 892	98.76 891	100.00 886	100.00 888	100.00 894	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 896	100.00 895	93.64 894	100.00 901	100.00 897	100.00 896	96.38 899	98.18 894

FlowAnything	99.21 899	100.00 895	100.00 892	96.24 889	98.66 890	100.00 886	100.00 888	100.00 894	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 896	100.00 895	93.92 901	100.00 901	100.00 897	100.00 896	96.91 902	98.41 895

ccccc	97.05 890	91.21 889	100.00 892	100.00 902	100.00 901	89.04 876	91.39 881	95.61 886	91.93 883	96.66 888	90.86 884	96.55 890	99.37 886	99.78 895	99.57 891	100.00 909	100.00 901	99.83 895	99.27 892	100.00 908	100.00 902

Selective-RAFT-Error	99.17 897	100.00 895	100.00 892	96.65 896	98.79 893	100.00 886	100.00 888	100.00 894	100.00 892	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	100.00 896	100.00 895	93.64 894	100.00 901	100.00 897	100.00 896	96.25 895	98.10 893

AVERAGE_ROB	98.45 892	99.13 892	95.46 878	100.00 902	100.00 901	93.36 880	81.95 878	100.00 894	99.97 889	100.00 894	100.00 891	100.00 897	100.00 892	99.72 894	99.40 889	100.00 909	100.00 901	100.00 897	100.00 896	100.00 908	100.00 902

PatchMatch		0.97 799		0.31 818		2.72 806		4.47 828		12.15 852		14.64 845		7.64 832		0.09 806		0.13 831		0.21 766

Low-res two-view benchmark