Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

(5qrfij	0.03 26	0.04 62	0.24 57	0.00 1	0.00 1	0.09 65	0.00 1	0.03 58	0.19 211	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 196	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

*5drh	0.04 46	0.05 114	0.23 54	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.03 58	0.25 226	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

&5qef	0.03 26	0.05 114	0.24 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.13 172	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

#25fwe	0.03 26	0.05 114	0.23 54	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.03 58	0.03 5	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 196	0.16 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

#75ew	0.03 26	0.04 62	0.26 62	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.04 81	0.13 172	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 196	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

￥25erdr	0.03 26	0.04 62	0.27 63	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.02 37	0.02 1	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

$5dtd	0.03 26	0.05 114	0.24 57	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.02 37	0.07 58	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

#5drz	0.03 26	0.04 62	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.03 58	0.05 36	0.06 416	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

@esxe	0.02 2	0.04 62	0.20 41	0.00 1	0.00 1	0.09 65	0.00 1	0.02 37	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

#wrr	0.03 26	0.04 62	0.18 37	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.02 37	0.04 25	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.10 410	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

$eesxe	0.03 26	0.05 114	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.02 37	0.07 58	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

%deaf	0.02 2	0.04 62	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.03 58	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

^frffs	0.04 46	0.04 62	0.23 54	0.00 1	0.00 1	0.13 103	0.00 1	0.03 58	0.32 241	0.05 406	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

&EFD	0.02 2	0.05 114	0.20 41	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.03 58	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

*wqe	0.05 56	0.05 114	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.03 58	0.55 282	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 196	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

(q45	0.05 56	0.04 62	0.25 61	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.03 58	0.42 256	0.04 386	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

)tte	0.04 46	0.04 62	0.24 57	0.00 1	0.00 1	0.13 103	0.00 1	0.03 58	0.17 204	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

xxxyy	0.02 2	0.06 160	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.01 2	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xtttt	0.02 2	0.06 160	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.01 2	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rrrtt	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.05 36	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.03 26	0.04 62	0.27 63	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.00 1	0.10 169	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 26	0.02 12	0.34 73	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.04 81	0.06 44	0.01 192	0.02 424	0.04 211	0.05 369	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

asda	0.03 26	0.07 194	0.20 41	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.07 58	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 2	0.05 114	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 2	0.05 114	0.15 23	0.00 1	0.00 1	0.13 103	0.00 1	0.01 2	0.05 36	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depthmonostereo	0.06 74	0.02 12	0.54 123	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.12 184	0.10 134	0.00 1	0.01 340	0.02 112	0.02 250	0.04 214	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 26	0.02 12	0.19 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 152	0.11 146	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.02 156	0.20 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

2.25w	0.02 2	0.06 160	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.01 2	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 2	0.05 114	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 2	0.05 114	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.03 26	0.04 62	0.15 23	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.14 180	0.02 327	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 26	0.04 62	0.15 23	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.14 180	0.02 327	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 2	0.05 114	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 2	0.04 62	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.13 172	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 26	0.06 160	0.15 23	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.14 180	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 2	0.05 114	0.14 20	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.10 134	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.05 36	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.05 36	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 2	0.04 62	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.05 93	0.04 25	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 2	0.04 62	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 2	0.05 114	0.15 23	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.04 25	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 2	0.03 38	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 2	0.02 12	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.01 2	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.03 196	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 2	0.04 62	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 26	0.04 62	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.29 144	0.00 1	0.02 37	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.29 306	0.47 463	1.48 385	0.00 1	0.00 1	0.80 319	0.00 1	0.08 138	0.16 199	0.00 1	0.00 1	0.16 333	0.00 1	2.60 382	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.00 1

IGEV	0.03 26	0.04 62	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.00 1	0.02 37	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 123	0.16 292	0.49 103	0.00 1	0.00 1	0.46 208	0.00 1	0.01 2	0.59 408	0.01 192	0.00 1	0.04 211	0.08 398	0.01 71	0.23 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.11 141	0.18 308	0.37 76	0.00 1	0.00 1	0.53 234	0.00 1	0.00 1	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.04 211	0.02 250	0.00 1	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

xyz-stereo	3.26 555	0.05 114	35.32 578	0.00 1	0.00 1	13.52 576	0.00 1	0.02 37	0.05 36	0.01 192	9.71 567	0.03 174	0.01 179	6.34 544	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.12 558	0.00 1	0.02 240	0.00 1

111111	0.05 56	0.03 38	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.04 81	0.08 79	0.07 427	0.00 1	0.01 23	0.02 250	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 56	0.06 160	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.03 58	0.57 342	0.06 416	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.08 100	0.06 160	0.13 15	0.00 1	0.00 1	0.75 306	0.00 1	0.03 58	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

MLG-Stereo_test1	0.07 89	0.05 114	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 260	0.00 1	0.02 37	0.61 451	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

MLG-Stereo	0.06 74	0.05 114	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 208	0.00 1	0.02 37	0.60 433	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

LG-G_1	0.06 74	0.07 194	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.02 37	0.56 298	0.06 416	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.03 196	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

LG-G	0.06 74	0.07 194	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.02 37	0.56 298	0.06 416	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.03 196	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

DFGA-Net	0.37 352	0.77 526	1.34 349	0.00 1	0.01 364	0.72 299	0.00 1	0.21 239	0.21 215	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 179	3.85 447	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.01 214

LGtest1	0.06 74	0.07 194	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.00 1	0.12 184	0.57 342	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 202	0.09 223	0.61 141	0.00 1	0.01 364	0.90 351	0.00 1	0.14 196	0.14 180	0.08 437	0.00 1	0.39 410	0.02 250	0.15 279	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.01 115	0.03 392

LG-Stereo	0.06 74	0.04 62	0.40 81	0.00 1	0.00 1	0.31 153	0.00 1	0.06 107	0.08 79	0.00 1	0.01 340	0.10 290	0.03 305	0.04 214	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.01 214

S2M2	0.05 56	0.03 38	0.21 44	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.15 200	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.04 46	0.06 160	0.19 39	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.02 37	0.25 226	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 369	0.45 456	1.90 432	0.00 1	0.00 1	0.58 251	0.00 1	0.40 288	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.33 386	0.05 369	4.09 458	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 178	0.06 160	1.48 385	0.07 483	0.00 1	0.52 229	0.00 1	0.08 138	0.03 5	0.13 463	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.02 156	0.07 304	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.01 445	0.19 498	0.04 427

HART	0.12 155	0.17 300	0.88 241	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.09 152	0.57 342	0.07 427	0.01 340	0.21 354	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.11 551	0.00 1	0.00 1	0.17 487	0.03 392

GREAT-IGEV	0.11 141	0.07 194	0.65 150	0.00 1	0.11 507	0.53 234	0.00 1	0.06 107	0.09 107	0.00 1	0.01 340	0.01 23	0.01 179	0.02 156	0.03 209	0.00 1	0.08 542	0.00 1	0.17 532	0.07 381	0.28 551

HI	0.09 111	0.33 393	0.88 241	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.00 1	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.04 214	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

CoSv	0.09 111	0.33 393	0.88 241	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.00 1	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.04 214	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

ISRNet	0.16 202	0.11 252	1.44 377	0.00 1	0.00 1	0.50 220	0.00 1	0.44 296	0.60 433	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

SCV_C0	0.09 111	0.16 292	0.63 144	0.00 1	0.00 1	0.29 144	0.00 1	0.12 184	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.03 305	0.07 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 526	0.09 421	0.02 351

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 89	0.01 1	0.37 76	0.01 376	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.16 203	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.14 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 513	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 56	0.04 62	0.18 37	0.00 1	0.01 364	0.01 9	0.00 1	0.08 138	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoAnything_RVC	0.14 178	0.80 528	0.77 192	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 37	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 551	0.01 214

HUF	0.15 196	0.29 380	1.05 288	0.02 407	0.11 507	0.04 36	0.00 1	0.16 203	0.09 107	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.08 253	0.00 1	0.00 1	0.58 572	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.37 557

castereo++	0.09 111	0.11 252	0.28 65	0.03 427	0.00 1	0.36 176	0.00 1	0.21 239	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 545	0.02 240	0.00 1

FACV-RUCA	0.11 141	0.06 160	0.50 108	0.03 427	0.10 500	0.10 70	0.00 1	0.07 127	0.62 502	0.03 358	0.04 435	0.03 174	0.14 423	0.03 196	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.06 549	0.00 1	0.20 505	0.11 513

MonSter	0.02 2	0.05 114	0.17 36	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

GIP-stereo	0.06 74	0.02 12	0.64 148	0.00 1	0.00 1	0.20 119	0.00 1	0.01 2	0.14 180	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

fffft	0.07 89	0.01 1	0.39 80	0.00 1	0.00 1	0.26 135	0.00 1	0.03 58	0.20 213	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.26 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 438	0.06 469
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.04 46	0.02 12	0.30 70	0.00 1	0.00 1	0.41 184	0.00 1	0.10 169	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 74	0.03 38	0.35 74	0.00 1	0.00 1	0.42 191	0.00 1	0.02 37	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.24 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.07 484

tt45	0.08 100	0.03 38	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.83 332	0.00 1	0.02 37	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 179	0.00 1	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.01 214

999	0.06 74	0.04 62	0.42 91	0.00 1	0.00 1	0.35 175	0.00 1	0.02 37	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.15 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.00 1

mms	0.04 46	0.04 62	0.35 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 93	0.10 134	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.02 250	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.09 502

ours_stereo	0.05 56	0.03 38	0.40 81	0.00 1	0.00 1	0.26 135	0.00 1	0.03 58	0.10 134	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.03 392

fffy	0.05 56	0.04 62	0.49 103	0.01 376	0.00 1	0.26 135	0.00 1	0.03 58	0.10 134	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.04 427

tg	0.14 178	0.17 300	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.07 127	0.52 267	0.00 1	0.01 340	0.07 268	0.02 250	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.18 537

dual_stereo	0.05 56	0.02 12	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 119	0.00 1	0.06 107	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 56	0.04 62	0.46 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 265	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

rvit_0105_5	0.07 89	0.10 230	0.65 150	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.05 93	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

rvit_0105_4	0.06 74	0.08 209	0.63 144	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.03 58	0.50 262	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_3	0.08 100	0.16 292	0.68 157	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.08 138	0.61 451	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

rvit_105_1	0.09 111	0.21 326	0.66 153	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.13 191	0.61 451	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 351

UGAM	0.51 421	0.12 264	1.83 423	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	0.06 107	0.11 146	0.00 1	0.23 476	0.35 394	0.04 340	6.42 548	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.03 392

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 194	0.29 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.04 46	0.02 12	0.14 20	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.54 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 46	0.02 12	0.14 20	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.54 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.05 56	0.03 38	0.16 28	0.00 1	0.00 1	0.59 257	0.00 1	0.05 93	0.07 58	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.06 234	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 214

rvit_stereo_0075_2	0.05 56	0.08 209	0.78 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 214	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 469

RAStereo	0.05 56	0.15 283	0.68 157	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.06 107	0.06 44	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.02 250	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

Occ-G	0.06 74	0.06 160	0.51 109	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	0.17 211	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.02 250	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 494	0.14 461	0.00 1

Pointernet	0.10 123	0.04 62	0.61 141	0.00 1	0.05 469	0.54 240	0.00 1	0.02 37	0.59 408	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.01 115	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 476	0.42 445	4.27 543	0.20 545	0.26 548	0.47 212	0.00 1	0.54 313	0.16 199	0.40 505	5.35 546	0.45 425	0.97 505	0.25 294	0.25 421	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.26 561	0.12 447	0.02 351

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 398	0.27 369	3.90 537	0.08 491	0.20 543	0.32 159	0.00 1	1.02 388	0.09 107	0.38 503	0.10 459	1.72 525	0.83 501	0.33 298	0.01 117	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.23 550	0.11 438	0.01 214

U	1.61 530	0.01 1	0.28 65	0.00 1	7.20 582	9.87 571	0.00 1	0.04 81	0.02 1	0.01 192	0.00 1	0.09 286	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	9.53 583	5.08 581	0.01 115	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 56	0.17 300	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 46	0.06 160	0.29 68	0.01 376	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.11 177	0.14 180	0.01 192	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.01 115	0.01 214

AIO-Stereo	0.07 89	0.06 160	0.41 85	0.00 1	0.03 442	0.30 149	0.00 1	0.10 169	0.04 25	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.04 321	0.07 484

rvit_stereo_ft	0.07 89	0.25 359	0.56 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.43 257	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

WCG-NET（raft）	0.07 89	0.18 308	0.43 94	0.00 1	0.00 1	0.37 178	0.00 1	0.07 127	0.06 44	0.01 192	0.01 340	0.05 239	0.03 305	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.01 214

RSM++	0.08 100	0.06 160	0.38 79	0.00 1	0.00 1	0.30 149	0.00 1	0.06 107	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 529	0.09 421	0.03 392

RSM	0.08 100	0.05 114	0.37 76	0.00 1	0.02 416	0.30 149	0.00 1	0.11 177	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 526	0.05 343	0.02 351

RAFT-Stereo-weight	0.14 178	0.03 38	0.68 157	0.01 376	0.02 416	1.20 511	0.00 1	0.63 332	0.11 146	0.05 406	0.05 438	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DualNet (step1)	0.44 383	0.23 344	1.31 343	0.00 1	0.00 1	0.95 368	0.00 1	2.28 519	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.00 1	1.45 348	0.07 304	0.32 552	0.00 1	1.06 572	0.33 570	0.01 115	0.01 214

test_sample9	1.51 526	0.23 344	1.31 343	0.00 1	0.00 1	0.95 368	0.00 1	2.28 519	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.00 1	3.30 422	7.04 552	0.32 552	12.66 585	1.06 572	0.33 570	0.01 115	0.01 214

test_sample8	2.11 541	0.23 344	1.31 343	0.00 1	0.00 1	0.95 368	0.00 1	2.06 504	0.55 282	1.95 545	0.00 1	7.32 558	3.15 549	3.30 422	7.04 552	0.32 552	12.66 585	1.06 572	0.33 570	0.01 115	0.01 214

test_sample7	0.28 290	0.08 209	0.76 189	0.02 407	0.00 1	0.19 116	0.00 1	2.28 519	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.00 1	1.45 348	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

test_sample6	0.41 369	0.11 252	1.38 359	0.00 1	0.00 1	0.48 215	0.00 1	2.33 523	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.00 1	3.18 413	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

test_sample5	0.39 361	0.10 230	1.42 371	0.00 1	0.00 1	0.45 203	0.00 1	2.14 511	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.00 1	3.06 406	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

test_sample4	0.38 357	0.10 230	1.42 371	0.00 1	0.00 1	0.45 203	0.00 1	2.09 507	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.00 1	2.83 393	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

test_sample3	0.37 352	0.09 223	1.41 368	0.00 1	0.00 1	0.46 208	0.00 1	1.95 498	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	2.79 391	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

test_sample2	0.24 266	0.02 12	0.49 103	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.00 1	1.12 403	0.52 267	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	2.29 373	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

test_sample1	0.21 245	0.01 1	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.14 107	0.00 1	0.99 384	0.30 239	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	2.26 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

CAS++	0.06 74	0.06 160	0.59 136	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.25 253	0.13 172	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	0.18 222	0.22 334	1.03 278	0.07 483	0.10 500	0.77 310	0.00 1	0.26 257	0.63 507	0.00 1	0.00 1	0.21 354	0.01 179	0.15 279	0.02 166	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.17 532	0.00 1	0.00 1

trnet	0.10 123	0.05 114	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.17 211	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testlalala2	0.25 273	0.07 194	1.64 403	0.00 1	0.00 1	0.82 326	0.00 1	1.66 479	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.04 211	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.01 115	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 123	0.08 209	0.82 218	0.00 1	0.00 1	0.41 184	0.00 1	0.20 233	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.04 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 544	0.00 1

MoCha-V2	0.09 111	0.08 209	0.61 141	0.05 455	0.06 479	0.15 108	0.00 1	0.11 177	0.08 79	0.07 427	0.00 1	0.13 308	0.00 1	0.02 156	0.04 262	0.00 1	0.13 556	0.00 1	0.20 540	0.04 321	0.01 214

IGEV++	0.06 74	0.14 278	0.46 99	0.03 427	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 58	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.06 384	0.04 214	0.03 209	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.03 485	0.08 403	0.07 484

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 100	0.06 160	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	0.11 177	0.22 218	0.75 522	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.03 392

MyStereo8	0.28 290	0.37 423	2.57 491	0.02 407	0.00 1	1.23 513	0.00 1	0.26 257	0.15 192	0.02 327	0.05 438	0.14 315	0.04 340	0.24 292	0.05 277	0.00 1	0.11 551	0.00 1	0.01 445	0.04 321	0.21 548

SMFormer	0.33 326	0.10 230	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 445	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.00 1	3.24 415	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 351

tta	0.33 326	0.10 230	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 445	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.00 1	3.24 415	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

qqq1	0.33 326	0.10 230	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 445	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.00 1	3.24 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

fff1	0.33 326	0.10 230	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	1.45 445	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.00 1	3.24 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

MyStereo07	0.10 123	0.12 264	0.59 136	0.00 1	0.00 1	0.98 375	0.00 1	0.03 58	0.10 134	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.05 369	0.04 214	0.00 1	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 427

MyStereo06	0.36 345	0.13 272	2.17 457	0.01 376	0.00 1	1.09 471	0.00 1	0.23 245	0.09 107	0.49 513	0.41 492	1.01 488	1.05 510	0.21 288	0.24 417	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.04 427

MyStereo05	0.28 290	0.13 272	2.37 472	0.01 376	0.00 1	1.09 471	0.00 1	1.02 388	0.45 258	0.04 386	0.01 340	0.26 370	0.14 423	0.00 1	0.06 293	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.04 427

MyStereo04	0.26 278	0.12 264	2.34 467	0.00 1	0.00 1	0.98 375	0.00 1	0.84 360	0.20 213	0.06 416	0.01 340	0.33 386	0.11 416	0.00 1	0.06 293	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 427

AE-Stereo	0.17 213	0.05 114	0.79 207	0.03 427	0.09 496	1.06 413	0.00 1	0.57 319	0.06 44	0.08 437	0.00 1	0.13 308	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.06 535	0.00 1	0.23 550	0.08 403	0.04 427

CoDeX	0.36 345	0.24 353	1.39 362	0.00 1	0.01 364	0.29 144	0.00 1	1.58 471	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.25 368	0.07 393	2.82 392	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 273	0.22 334	1.20 317	0.00 1	0.00 1	1.31 521	0.00 1	0.95 377	0.55 282	0.07 427	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.59 318	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

xx1	0.28 290	0.22 334	1.20 317	0.00 1	0.00 1	1.31 521	0.00 1	1.41 434	0.69 522	0.07 427	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.59 318	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

1test111	0.28 290	0.22 334	1.20 317	0.00 1	0.00 1	1.31 521	0.00 1	0.95 377	0.55 282	0.07 427	0.00 1	0.03 174	0.02 250	1.23 343	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

cc1	0.28 290	0.22 334	1.20 317	0.00 1	0.00 1	1.31 521	0.00 1	1.41 434	0.69 522	0.07 427	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.59 318	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.04 427

mmm	0.13 165	0.02 12	0.42 91	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.88 364	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.51 312	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

11t1	0.08 100	0.01 1	0.54 123	0.00 1	0.00 1	0.09 65	0.00 1	0.44 296	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

ff7	0.11 141	0.18 308	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.09 152	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.03 305	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.07 381	0.01 214

IGEVStereo-DCA	0.10 123	0.06 160	0.52 113	0.01 376	0.00 1	0.32 159	0.00 1	0.09 152	0.09 107	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.04 340	0.14 274	0.44 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.05 343	0.01 214

ffff	0.11 141	0.18 308	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.09 152	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.03 305	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.07 381	0.01 214

DualNet	0.39 361	0.10 230	1.42 371	0.00 1	0.00 1	0.45 203	0.00 1	2.14 511	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.00 1	3.06 406	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

ffm	0.25 273	0.02 12	1.06 290	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	1.42 437	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.67 462	0.02 250	0.57 315	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.03 392

ff1	0.80 483	0.02 12	1.06 290	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	1.42 437	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.67 462	0.02 250	5.57 507	5.86 547	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.03 392

mmx	0.85 489	0.02 12	1.06 290	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	2.50 530	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.67 462	0.02 250	5.57 507	5.86 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

11t	0.11 141	0.18 308	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.09 152	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.03 305	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.07 381	0.01 214

tt1	0.27 284	0.23 344	1.17 312	0.00 1	0.00 1	1.29 519	0.00 1	1.42 437	0.57 342	0.07 427	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.57 315	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.03 392

ttt	0.70 472	0.02 12	0.78 203	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	2.50 530	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.29 377	0.01 179	4.18 462	5.00 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

1111x	0.87 494	0.02 12	1.20 317	0.00 1	0.00 1	0.70 292	0.00 1	2.60 542	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.01 179	5.36 499	6.80 551	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

whm_eth	0.05 56	0.17 300	0.22 46	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.01 2	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxx	0.85 489	0.02 12	1.06 290	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	2.50 530	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.67 462	0.02 250	5.57 507	5.86 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

GMStereo_Zeroshot	0.07 89	0.04 62	0.80 212	0.08 491	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.05 93	0.10 134	0.00 1	0.03 430	0.19 346	0.03 305	0.00 1	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

plain	0.11 141	0.17 300	1.21 327	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1	0.16 203	0.32 241	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.03 196	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.01 214

MIF-Stereo (partial)	0.08 100	0.11 252	0.96 262	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1	0.19 222	0.08 79	0.00 1	0.01 340	0.02 112	0.02 250	0.02 156	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.01 214

EKT-Stereo	0.46 389	0.12 264	1.03 278	0.75 561	4.21 579	1.06 413	0.00 1	0.83 359	0.04 25	0.02 327	0.00 1	0.08 275	0.00 1	0.89 333	0.01 117	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.05 488	0.04 321	0.01 214

MIM_Stereo	0.10 123	0.32 389	0.90 247	0.00 1	0.03 442	0.29 144	0.00 1	0.11 177	0.11 146	0.02 327	0.00 1	0.04 211	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.00 1	0.11 438	0.08 489

DLNR_Zeroshot_test	21.09 583	47.65 586	85.43 591	96.34 599	87.67 597	0.31 153	0.00 1	17.86 583	0.07 58	0.01 192	0.01 340	0.00 1	0.00 1	0.70 324	0.01 117	15.78 584	0.01 441	0.00 1	0.21 545	69.62 593	0.04 427

CASnet	0.08 100	0.05 114	0.40 81	0.00 1	0.00 1	0.82 326	0.00 1	0.14 196	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 228	0.10 230	1.38 359	0.00 1	0.01 364	0.75 306	0.00 1	0.35 277	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.48 430	0.51 474	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

CFNet_ucs	0.26 278	0.14 278	1.53 391	0.00 1	0.01 364	0.84 336	0.00 1	1.78 489	0.17 204	0.00 1	0.00 1	0.49 438	0.30 458	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

testlalala_base	0.27 284	0.06 160	0.80 212	0.00 1	0.00 1	0.64 281	0.00 1	1.08 397	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 262	0.52 557	0.00 1	0.00 1	0.12 513	2.02 566	0.00 1

AEACV	0.10 123	0.02 12	0.49 103	0.00 1	0.02 416	0.75 306	0.00 1	0.07 127	0.02 1	0.09 446	0.00 1	0.01 23	0.08 398	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.24 557	0.07 381	0.05 448

GCAP-Stereo	0.11 141	0.28 374	0.71 161	0.00 1	0.00 1	0.83 332	0.00 1	0.08 138	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.01 214

Any-RAFT	0.17 213	0.04 62	0.93 256	0.00 1	0.00 1	1.10 477	0.00 1	0.99 384	0.03 5	0.01 192	0.00 1	0.21 354	0.00 1	0.07 241	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.23 257	0.21 326	1.69 409	0.16 530	0.08 491	0.11 79	0.00 1	0.24 250	0.06 44	0.30 492	0.18 469	1.47 517	0.04 340	0.04 214	0.01 117	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

HanStereo	0.23 257	0.21 326	1.69 409	0.16 530	0.08 491	0.11 79	0.00 1	0.24 250	0.06 44	0.30 492	0.18 469	1.47 517	0.04 340	0.04 214	0.01 117	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

LoS_RVC	0.05 56	0.05 114	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.16 110	0.00 1	0.17 211	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.01 179	0.04 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

CAS	0.10 123	0.05 114	0.46 99	0.00 1	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.21 239	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.01 179	0.01 71	0.02 166	0.08 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 123	0.04 62	0.98 273	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	0.09 152	0.11 146	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.04 321	0.03 392

anonymousdsp	0.11 141	0.18 308	0.58 133	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.08 138	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.04 340	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.07 381	0.03 392

CBFPSM	0.36 345	0.54 486	2.16 456	0.00 1	0.00 1	0.30 149	0.00 1	0.26 257	0.62 502	0.01 192	0.01 340	1.68 523	1.03 508	0.27 296	0.33 445	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

iinet-f	0.48 398	0.57 495	4.45 545	0.00 1	0.01 364	0.77 310	0.00 1	1.48 458	0.61 451	0.01 192	0.00 1	0.40 413	0.44 469	0.38 304	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 540	0.01 214

Selective-IGEV	0.05 56	0.04 62	0.43 94	0.00 1	0.04 460	0.25 131	0.00 1	0.01 2	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.02 250	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 494	0.03 298	0.08 489

ToySt	0.12 155	0.15 283	0.92 255	0.00 1	0.00 1	0.46 208	0.00 1	0.41 291	0.10 134	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.00 1	0.07 241	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.04 321	0.02 351

DCRE	0.51 421	0.25 359	0.96 262	0.00 1	0.01 364	0.43 197	0.00 1	0.25 253	0.21 215	0.33 497	7.49 554	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.17 532	0.02 240	0.01 214

knoymous	0.09 111	0.04 62	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.11 79	0.00 1	0.23 245	0.05 36	0.00 1	0.00 1	0.23 361	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 178	0.15 283	1.74 417	0.00 1	0.00 1	0.28 141	0.00 1	0.01 2	0.11 146	0.00 1	0.01 340	0.42 417	0.02 250	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.02 351

riskmin	0.11 141	0.01 1	0.87 237	0.01 376	0.00 1	0.13 103	0.00 1	0.30 271	0.09 107	0.00 1	0.01 340	0.76 471	0.00 1	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

Anonymous_2	0.88 495	0.02 12	1.06 290	0.01 376	0.00 1	0.19 116	0.00 1	0.14 196	0.08 79	0.01 192	0.04 435	1.07 494	0.00 1	0.02 156	0.02 166	0.01 503	0.04 507	2.31 578	11.16 585	1.35 562	0.01 214

Selective-RAFT	0.13 165	0.04 62	0.51 109	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.04 81	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 538	0.04 321	0.00 1

ProNet	0.09 111	0.20 323	0.53 122	0.00 1	0.00 1	0.80 319	0.00 1	0.04 81	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.01 214

ssnet_v2	0.28 290	0.17 300	1.18 315	0.00 1	0.00 1	0.81 323	0.00 1	1.05 391	0.59 408	0.09 446	0.01 340	0.88 479	0.09 402	0.43 307	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.09 502

MC-Stereo	0.10 123	0.10 230	0.59 136	0.01 376	0.01 364	1.06 413	0.00 1	0.03 58	0.09 107	0.02 327	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.02 463	0.05 343	0.01 214

RCA-Stereo	0.18 222	0.11 252	0.63 144	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	1.48 458	0.07 58	0.07 427	0.00 1	0.02 112	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.01 214

CroCo-Stereo Lap2	0.09 111	0.23 344	0.74 175	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.07 127	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.03 305	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.01 214

DCANet-4	0.31 315	0.05 114	2.61 493	0.00 1	0.00 1	1.05 404	0.00 1	1.49 464	0.61 451	0.13 463	0.00 1	0.03 174	0.05 369	0.03 196	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448

qqq	0.17 213	0.01 1	0.52 113	0.00 1	0.00 1	0.12 92	0.00 1	0.95 377	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	1.23 343	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

ccc-4	0.11 141	0.18 308	0.52 113	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.09 152	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.03 305	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 502	0.07 381	0.01 214

fff	0.28 290	0.37 423	1.20 317	0.00 1	0.01 364	1.05 404	0.00 1	1.48 458	0.61 451	0.13 463	0.00 1	0.04 211	0.60 482	0.02 156	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448

anonymity	0.17 213	0.06 160	0.79 207	0.00 1	0.09 496	0.03 26	0.00 1	0.54 313	0.07 58	0.41 506	0.13 464	0.11 295	0.58 479	0.02 156	0.31 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.01 115	0.02 351

ADStereo(finetuned)	0.34 334	0.37 423	2.24 461	0.00 1	0.00 1	1.04 401	0.00 1	1.49 464	0.61 451	0.08 437	0.00 1	0.04 211	0.74 493	0.03 196	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 448

x	0.10 123	0.01 1	0.51 109	0.00 1	0.00 1	0.09 65	0.00 1	0.67 338	0.55 282	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.09 258	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

Wz-Net-SNSev	0.78 481	1.10 545	6.27 554	0.00 1	0.00 1	0.27 138	0.00 1	0.95 377	0.61 451	0.00 1	0.01 340	0.41 416	0.10 410	4.92 484	0.81 486	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 487	0.03 392

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 372	0.52 482	3.02 511	0.00 1	0.00 1	0.57 248	0.00 1	1.15 408	0.60 433	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.14 423	1.51 350	0.76 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 326	0.05 114	0.54 123	0.00 1	0.00 1	1.87 539	0.00 1	2.43 527	0.58 396	0.30 492	0.09 455	0.65 459	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 334	0.61 500	4.26 541	0.00 1	0.00 1	0.49 218	0.00 1	0.26 257	0.61 451	0.00 1	0.01 340	0.23 361	0.03 305	0.10 262	0.16 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

Wz-Net-MNSev	0.48 398	0.76 524	3.11 517	0.00 1	0.00 1	0.23 125	0.00 1	1.07 395	0.61 451	0.01 192	0.01 340	0.13 308	0.13 422	3.12 408	0.34 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.01 214

IER	0.14 178	0.09 223	1.29 338	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.00 1	0.17 211	0.10 134	0.00 1	0.00 1	0.40 413	0.02 250	0.11 268	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

raft_robust	0.56 439	0.36 416	0.87 237	0.00 1	0.15 523	0.64 281	0.00 1	2.20 515	0.56 298	0.00 1	0.01 340	0.44 420	1.18 519	4.46 471	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 526	0.09 421	0.03 392

RAFT_CTSACE	0.14 178	0.33 393	1.23 328	0.00 1	0.01 364	0.47 212	0.00 1	0.27 263	0.11 146	0.01 192	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.08 253	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.00 1

CRFU-Net	0.40 366	0.12 264	1.50 388	0.14 525	0.01 364	0.90 351	0.00 1	0.42 293	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.42 417	1.94 533	2.15 364	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.03 298	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 278	0.34 400	1.11 301	0.02 407	0.27 549	1.10 477	0.00 1	0.70 342	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.07 268	0.01 179	0.36 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 569	0.11 438	0.22 550

NINENet	0.45 385	0.09 223	0.81 215	0.06 477	0.00 1	1.87 539	0.00 1	2.69 545	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.65 459	0.00 1	2.15 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 290	0.05 114	0.54 123	0.00 1	0.00 1	1.07 449	0.00 1	2.43 527	0.58 396	0.30 492	0.09 455	0.36 398	0.03 305	0.01 71	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 357	0.07 194	1.32 346	0.00 1	0.00 1	1.07 449	0.00 1	2.43 527	0.58 396	0.30 492	0.09 455	0.63 454	0.00 1	0.96 335	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.30 309	0.27 369	0.97 269	0.00 1	0.17 532	1.10 477	0.00 1	2.50 530	0.56 298	0.00 1	0.01 340	0.03 174	0.01 179	0.16 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.12 447	0.00 1

test_4	0.13 165	0.07 194	1.12 304	0.00 1	0.05 469	0.82 326	0.00 1	0.04 81	0.08 79	0.10 452	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.02 156	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.11 438	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 141	0.18 308	0.58 133	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.08 138	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.04 340	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.07 381	0.03 392
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 416	0.51 476	1.44 377	0.00 1	0.00 1	0.29 144	0.00 1	0.63 332	0.59 408	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.01 179	6.14 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.01 214

psmg	0.22 250	0.05 114	0.54 123	0.00 1	0.00 1	1.05 404	0.00 1	1.73 486	0.58 396	0.00 1	0.00 1	0.36 398	0.03 305	0.01 71	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

CSP-Net	0.37 352	0.10 230	0.54 123	0.00 1	0.00 1	0.50 220	0.00 1	0.64 334	0.13 172	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.02 250	5.27 493	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1

WZ-Net	1.38 521	1.14 551	10.22 565	0.00 1	0.00 1	0.82 326	0.00 1	1.37 432	0.61 451	0.01 192	0.01 340	1.09 495	2.20 540	6.39 547	3.68 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.02 351

UDGNet	0.14 178	0.48 466	0.72 164	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.05 93	0.28 231	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.09 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 202	0.52 482	0.86 233	0.01 376	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.09 152	0.52 267	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1

dad	0.17 213	0.54 486	0.82 218	0.00 1	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.02 37	0.23 224	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.01 179	0.63 322	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

UDG	0.42 372	0.43 448	1.17 312	0.00 1	0.00 1	0.99 381	0.00 1	1.70 483	0.60 433	0.05 406	0.00 1	1.51 520	0.19 439	1.20 340	0.61 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 46	0.05 114	0.52 113	0.00 1	0.00 1	0.06 46	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

DAS	0.49 405	0.05 114	1.29 338	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	1.25 417	0.61 451	1.18 534	0.00 1	0.24 363	0.03 305	4.76 479	0.22 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

SepStereo	0.45 385	0.05 114	1.29 338	0.00 1	0.00 1	0.07 48	0.00 1	1.25 417	0.61 451	1.18 534	0.00 1	0.24 363	0.03 305	3.93 452	0.22 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

AASNet	0.27 284	0.47 463	1.56 393	0.00 1	0.00 1	0.91 359	0.00 1	0.58 322	0.58 396	0.00 1	0.00 1	0.39 410	0.02 250	0.33 298	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 521	0.06 469

test-3	0.17 213	0.03 38	0.74 175	0.03 427	0.10 500	0.43 197	0.00 1	1.36 426	0.07 58	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.08 253	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 540	0.12 447	0.11 513

test_1	0.17 213	0.03 38	0.75 183	0.03 427	0.10 500	0.43 197	0.00 1	1.36 426	0.07 58	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.07 241	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 540	0.12 447	0.11 513

SACVNet	0.42 372	0.29 380	1.10 297	0.00 1	0.00 1	1.02 387	0.00 1	0.78 348	0.29 235	0.03 358	0.00 1	0.24 363	0.02 250	4.27 467	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.01 214

AACVNet	0.40 366	0.36 416	0.90 247	0.00 1	0.00 1	0.53 234	0.00 1	0.18 217	0.41 255	0.02 327	0.00 1	0.11 295	0.01 179	5.33 496	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.00 1

test_3	0.19 228	0.02 12	0.76 189	0.03 427	0.10 500	0.53 234	0.00 1	1.42 437	0.07 58	0.13 463	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.07 241	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 540	0.12 447	0.11 513

GwcNet-ADL	0.30 309	0.19 319	1.78 419	0.00 1	0.00 1	1.03 393	0.00 1	2.08 506	0.28 231	0.00 1	0.00 1	0.37 405	0.04 340	0.02 156	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392

PSMNet-ADL	0.35 340	0.05 114	0.65 150	0.00 1	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.59 324	0.09 107	0.00 1	0.07 451	0.47 428	0.01 179	3.66 440	0.30 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 351

GANet-ADL	0.16 202	0.06 160	1.18 315	0.00 1	0.01 364	0.83 332	0.00 1	0.23 245	0.07 58	0.00 1	0.30 483	0.35 394	0.00 1	0.07 241	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.01 214

ADLNet2	0.55 436	0.33 393	2.54 490	0.00 1	0.00 1	0.88 347	0.00 1	0.69 339	0.65 512	0.00 1	0.07 451	1.47 517	0.02 250	4.12 461	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.01 214

LCNet	0.22 250	0.11 252	0.74 175	0.11 512	0.00 1	0.97 373	0.00 1	0.09 152	0.59 408	0.01 192	0.00 1	0.02 112	1.10 513	0.43 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.01 214

OMP-Stereo	0.66 468	0.33 393	0.72 164	0.18 540	0.06 479	1.17 506	0.00 1	1.45 445	0.59 408	0.12 459	0.60 504	0.50 442	0.00 1	7.09 560	0.26 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 466	0.34 400	0.77 192	0.05 455	0.03 442	1.17 506	0.00 1	1.46 455	0.60 433	0.01 192	0.57 502	0.54 448	0.01 179	7.03 559	0.39 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

ASMatch	0.59 454	0.10 230	1.66 405	0.13 523	0.04 460	1.07 449	0.00 1	0.10 169	0.64 510	0.06 416	0.44 493	0.05 239	0.87 502	6.32 543	0.27 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 456	0.11 252	2.08 452	0.00 1	0.30 551	1.16 503	0.00 1	0.29 268	0.59 408	0.01 192	0.24 477	0.02 112	0.00 1	6.58 550	0.23 413	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.04 486	0.14 461	0.05 448

RAFT-RH_RVC	0.96 501	0.13 272	1.35 352	0.02 407	0.05 469	1.06 413	0.00 1	0.06 107	0.55 282	0.01 192	9.57 566	0.10 290	0.00 1	6.00 522	0.30 434	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.01 115	0.00 1

AnonymousM	0.10 123	0.04 62	0.56 130	0.00 1	0.00 1	1.02 387	0.00 1	0.19 222	0.11 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 241	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 165	0.16 292	0.40 81	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.98 382	0.57 342	0.00 1	0.01 340	0.31 383	0.03 305	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-1	0.19 228	0.13 272	0.67 156	0.00 1	0.15 523	0.57 248	0.00 1	1.01 387	0.11 146	0.04 386	0.48 498	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.30 434	0.00 1	0.07 536	0.00 1	0.06 491	0.01 115	0.18 537

LMCR-Stereo	0.27 284	0.34 400	1.42 371	0.00 1	0.00 1	0.79 316	0.00 1	2.15 513	0.61 451	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.04 340	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1

LRCNet_RVC	55.44 587	60.56 590	57.70 585	66.68 591	44.91 585	6.22 565	0.00 1	52.80 586	1.37 547	70.44 588	81.09 590	67.07 587	55.41 586	51.59 587	46.24 584	90.66 596	41.89 591	90.95 597	90.04 593	64.32 592	68.75 592

iRaftStereo_RVC	0.10 123	0.20 323	0.57 132	0.00 1	0.00 1	0.52 229	0.00 1	0.05 93	0.07 58	0.00 1	0.01 340	0.14 315	0.03 305	0.02 156	0.01 117	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.00 1	0.25 521	0.20 544

GEStereo_RVC	0.43 379	0.38 433	1.10 297	0.01 376	0.00 1	1.02 387	0.00 1	1.94 497	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.01 179	3.25 420	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.02 351

Anonymous3	0.19 228	0.07 194	1.33 347	0.00 1	0.00 1	1.12 492	0.00 1	0.56 317	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.06 260	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

CREStereo++_RVC	0.10 123	0.06 160	0.78 203	0.00 1	0.00 1	1.00 383	0.00 1	0.10 169	0.08 79	0.00 1	0.01 340	0.03 174	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.31 315	0.22 334	1.36 356	0.00 1	0.00 1	0.27 138	0.00 1	0.06 107	0.04 25	0.01 192	0.00 1	0.03 174	0.01 179	4.27 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 155	0.15 283	0.78 203	0.00 1	0.00 1	1.03 393	0.00 1	0.07 127	0.08 79	0.01 192	0.15 467	0.04 211	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 155	0.25 359	0.79 207	0.00 1	0.00 1	0.92 361	0.00 1	0.18 217	0.08 79	0.00 1	0.21 475	0.03 174	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 123	0.22 334	1.35 352	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 58	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.15 530

CroCo_RVC	0.10 123	0.22 334	1.35 352	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.03 58	0.06 44	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.15 530

CFNet_pseudo	0.22 250	0.10 230	1.39 362	0.00 1	0.01 364	0.98 375	0.00 1	0.94 375	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.48 430	0.36 465	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 391	0.11 252	5.03 550	0.00 1	0.00 1	0.70 292	0.00 1	1.98 500	0.61 451	0.01 192	0.00 1	0.36 398	0.33 463	0.18 284	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 351

sCroCo_RVC	0.09 111	0.05 114	1.02 276	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.12 184	0.48 260	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

XX-Stereo	0.57 445	0.15 283	4.26 541	0.08 491	0.03 442	1.10 477	0.00 1	2.55 535	0.11 146	0.11 456	0.00 1	1.43 515	0.01 179	1.34 347	0.00 1	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.16 529	0.03 298	0.01 214

ADLNet	0.38 357	0.21 326	0.86 233	0.00 1	0.00 1	0.67 287	0.00 1	0.86 363	0.60 433	0.18 477	0.01 340	1.01 488	0.02 250	2.92 398	0.26 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 421	0.02 351

HCRNet	0.32 324	0.10 230	0.81 215	0.00 1	0.00 1	1.10 477	0.00 1	0.39 286	0.59 408	0.01 192	0.01 340	0.06 260	0.03 305	3.24 415	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 351

DCANet	0.25 273	0.37 423	1.20 317	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	1.49 464	0.61 451	0.08 437	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.02 156	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.05 448

csc	0.28 290	0.37 423	1.20 317	0.00 1	0.01 364	1.05 404	0.00 1	1.48 458	0.61 451	0.13 463	0.00 1	0.04 211	0.60 482	0.02 156	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448

cscssc	0.28 290	0.37 423	1.20 317	0.00 1	0.01 364	1.05 404	0.00 1	1.48 458	0.61 451	0.13 463	0.00 1	0.04 211	0.60 482	0.02 156	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 448

222	1.95 534	0.03 38	0.41 85	0.00 1	0.00 1	0.58 251	0.00 1	2.64 544	0.57 342	0.02 327	0.00 1	0.05 239	0.02 250	3.34 426	31.23 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

xxxx	1.04 504	0.02 12	0.54 123	0.00 1	0.00 1	0.53 234	0.00 1	2.53 534	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.01 179	2.04 359	14.52 575	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

test_xeample	1.14 510	0.02 12	0.58 133	0.00 1	0.00 1	0.57 248	0.00 1	2.57 537	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.02 250	3.45 429	15.00 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

ARAFT	0.58 450	0.75 519	2.78 503	0.00 1	0.00 1	1.20 511	0.00 1	2.26 517	0.57 342	0.05 406	0.00 1	0.18 339	0.03 305	3.54 433	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 498	0.04 427

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 228	0.33 393	0.84 227	0.00 1	0.02 416	1.06 413	0.00 1	0.45 298	0.59 408	0.03 358	0.00 1	0.05 239	0.06 384	0.04 214	0.07 304	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.17 487	0.01 214

AFF-stereo	0.18 222	0.42 445	0.77 192	0.00 1	0.00 1	0.91 359	0.00 1	0.41 291	0.65 512	0.05 406	0.00 1	0.04 211	0.05 369	0.06 234	0.04 262	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.19 498	0.01 214

GMStereo	0.08 100	0.54 486	0.90 247	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.04 81	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 23	0.02 250	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 421	0.36 416	2.40 474	0.00 1	0.00 1	0.27 138	0.00 1	2.06 504	1.49 549	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.04 340	3.38 427	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.02 351

CFNet-RSSM	0.17 213	0.06 160	1.16 311	0.00 1	0.12 513	0.61 260	0.00 1	0.90 367	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.09 286	0.00 1	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.51 421	0.21 326	2.43 480	0.00 1	0.00 1	0.94 367	0.00 1	0.45 298	0.62 502	0.01 192	0.01 340	0.34 390	0.03 305	4.59 474	0.27 429	0.00 1	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.15 471	0.02 351

SFCPSM	0.21 245	0.04 62	1.59 397	0.00 1	0.05 469	0.34 172	0.00 1	1.24 416	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.12 301	0.02 250	0.05 227	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.02 240	0.00 1

MMNet	0.23 257	0.18 308	1.84 425	0.00 1	0.00 1	0.67 287	0.00 1	0.59 324	0.59 408	0.00 1	0.01 340	0.18 339	0.09 402	0.26 295	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

delet	0.33 326	0.24 353	1.05 288	0.00 1	0.00 1	0.60 259	0.00 1	0.53 310	0.59 408	0.03 358	0.01 340	0.52 446	0.19 439	2.68 386	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

psm_up	0.39 361	0.25 359	1.04 280	0.00 1	0.00 1	0.82 326	0.00 1	1.88 492	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.28 376	0.01 179	2.78 390	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.00 1

UNet	0.26 278	0.18 308	2.41 476	0.00 1	0.00 1	0.71 296	0.00 1	0.39 286	0.60 433	0.00 1	0.00 1	0.37 405	0.02 250	0.45 310	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

UPFNet	0.18 222	0.05 114	1.11 301	0.00 1	0.00 1	0.48 215	0.00 1	1.11 401	0.48 260	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.00 1	0.10 262	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

psmorigin	0.75 478	0.25 359	7.10 556	0.00 1	0.00 1	0.19 116	0.00 1	0.10 169	0.12 163	0.65 517	0.00 1	2.74 540	0.23 450	3.02 403	0.54 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

Gwc-CoAtRS	0.12 155	0.06 160	1.17 312	0.00 1	0.11 507	0.41 184	0.00 1	0.20 233	0.04 25	0.01 192	0.00 1	0.18 339	0.00 1	0.01 71	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 535	0.01 115	0.00 1

CREStereo	0.10 123	0.06 160	0.51 109	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.20 233	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 257	0.05 114	1.39 362	0.00 1	0.00 1	1.00 383	0.00 1	0.80 353	0.57 342	0.00 1	0.00 1	0.24 363	0.04 340	0.23 291	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

acv_ft	0.21 245	0.14 278	0.95 260	0.00 1	0.00 1	0.41 184	0.00 1	0.58 322	0.60 433	0.19 479	0.01 340	0.71 467	0.12 419	0.05 227	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.00 1

HGLStereo	0.28 290	0.12 264	1.15 307	0.00 1	0.00 1	0.65 284	0.00 1	0.57 319	0.25 226	0.02 327	0.01 340	0.47 428	0.03 305	2.17 367	0.14 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 214

cf-r	0.35 340	0.41 443	1.45 379	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.43 294	0.38 248	0.05 406	0.00 1	0.65 459	0.00 1	2.53 381	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.02 351

GANet-RSSM	0.34 334	0.29 380	0.97 269	0.00 1	0.00 1	1.05 404	0.00 1	0.22 244	0.15 192	0.03 358	0.00 1	0.31 383	0.00 1	3.62 435	0.14 370	0.00 1	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.05 343	0.01 214

PSMNet-RSSM	0.36 345	0.36 416	0.93 256	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.50 308	0.53 272	0.04 386	0.00 1	0.40 413	0.00 1	3.33 425	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

GwcNet-RSSM	0.45 385	0.56 494	1.74 417	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.00 1	0.65 335	0.55 282	0.18 477	0.00 1	0.37 405	0.00 1	3.70 442	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.02 351

CFNet-ft	0.31 315	0.34 400	0.96 262	0.00 1	0.00 1	1.08 462	0.00 1	0.19 222	0.15 192	0.01 192	0.00 1	0.48 430	0.00 1	2.95 400	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.01 509	0.00 1	0.01 115	0.01 214

FADNet_RVC	0.60 456	0.83 532	2.50 484	0.00 1	0.00 1	1.09 471	0.00 1	1.29 419	0.50 262	0.02 327	0.05 438	0.26 370	0.03 305	3.17 412	0.25 421	0.21 545	0.26 563	0.08 553	0.28 567	0.53 550	0.55 566

FADNet-RVC	0.51 421	0.80 528	2.47 482	0.01 376	0.00 1	0.48 215	0.00 1	1.32 422	0.14 180	0.00 1	0.01 340	0.12 301	0.06 384	4.07 457	0.15 375	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.38 542	0.08 489

FADNet	0.55 436	0.75 519	2.42 478	0.00 1	0.01 364	0.82 326	0.00 1	0.88 364	0.54 276	0.01 192	0.01 340	0.16 333	0.16 431	4.49 472	0.09 325	0.18 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 547	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 250	0.10 230	0.77 192	0.00 1	0.00 1	1.09 471	0.00 1	1.68 480	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.01 23	0.07 393	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 391	0.43 448	1.04 280	0.11 512	0.00 1	1.10 477	0.00 1	0.80 353	0.54 276	0.00 1	0.05 438	0.38 408	0.03 305	3.50 431	0.14 370	0.88 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 438	0.20 544

BEATNet_4x	0.24 266	0.51 476	1.71 412	0.00 1	0.00 1	0.31 153	0.00 1	0.99 384	0.31 240	0.00 1	0.00 1	0.29 377	0.03 305	0.22 289	0.35 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 351

RGC	0.50 416	0.53 484	2.42 478	0.00 1	0.01 364	0.65 284	0.00 1	1.07 395	0.17 204	0.01 192	0.62 505	1.00 487	0.19 439	3.03 404	0.28 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.02 351

Nwc_Net	0.43 379	0.42 445	2.64 495	0.00 1	0.00 1	0.67 287	0.00 1	0.82 358	0.28 231	0.00 1	0.01 340	0.90 481	0.10 410	2.62 383	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1

R-Stereo Train	0.15 196	0.03 38	0.77 192	0.00 1	0.00 1	0.74 302	0.00 1	1.36 426	0.09 107	0.02 327	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

PVD	0.73 477	0.57 495	3.38 524	0.04 445	0.19 538	0.74 302	0.00 1	0.29 268	0.79 533	2.37 548	0.00 1	0.53 447	0.09 402	2.19 369	3.20 526	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.02 463	0.08 403	0.15 530

RTSC	0.70 472	0.71 515	3.19 518	0.01 376	0.00 1	0.20 119	0.00 1	0.81 355	0.60 433	0.29 491	0.36 489	0.36 398	0.04 340	2.04 359	4.87 540	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.02 463	0.28 532	0.11 513

RTS	4.10 559	1.68 567	43.40 581	0.09 498	0.02 416	3.95 557	0.00 1	1.61 474	0.61 451	1.09 529	0.01 340	1.97 528	0.22 447	16.87 575	10.15 563	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.05 448

RTSA	4.10 559	1.68 567	43.40 581	0.09 498	0.02 416	3.95 557	0.00 1	1.61 474	0.61 451	1.09 529	0.01 340	1.97 528	0.22 447	16.87 575	10.15 563	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.05 448

DeepPrunerF	1.33 519	0.59 498	8.62 562	0.02 407	0.09 496	0.90 351	0.00 1	1.34 424	6.72 564	0.22 481	0.01 340	0.21 354	0.14 423	5.64 510	1.99 514	0.00 1	0.00 1	0.01 509	0.02 463	0.14 461	0.02 351

RAFT-Stereo	0.15 196	0.03 38	0.77 192	0.00 1	0.00 1	0.74 302	0.00 1	1.36 426	0.09 107	0.02 327	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.19 228	0.10 230	1.39 362	0.00 1	0.01 364	0.75 306	0.00 1	0.35 277	0.12 163	0.00 1	0.00 1	0.48 430	0.50 472	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

HSM-Net_RVC	0.52 431	0.06 160	1.45 379	0.00 1	0.00 1	0.61 260	0.00 1	3.83 555	0.52 267	0.14 471	0.00 1	0.22 360	0.03 305	3.50 431	0.04 262	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 432	0.19 319	1.79 421	0.00 1	0.00 1	0.55 244	0.00 1	1.12 403	0.61 451	0.02 327	0.00 1	0.83 476	0.04 340	5.05 488	0.45 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

GANetREF_RVC	0.54 434	0.70 511	2.06 450	0.00 1	0.00 1	1.14 496	0.00 1	1.61 474	0.58 396	0.00 1	0.01 340	0.29 377	0.04 340	4.21 464	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.02 351
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CFNet_RVC	0.31 315	0.34 400	0.96 262	0.00 1	0.00 1	1.08 462	0.00 1	0.19 222	0.15 192	0.01 192	0.00 1	0.48 430	0.00 1	2.95 400	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.01 509	0.00 1	0.01 115	0.01 214

CVANet_RVC	0.53 432	0.32 389	1.26 331	0.00 1	0.00 1	0.98 375	0.00 1	0.72 343	0.55 282	0.35 499	0.12 463	0.36 398	0.14 423	5.53 505	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 340	0.49 470	2.00 440	0.00 1	0.02 416	0.96 371	0.00 1	0.55 316	0.18 209	0.03 358	0.00 1	0.35 394	0.10 410	2.37 375	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 250	0.10 230	1.38 359	0.00 1	0.01 364	0.98 375	0.00 1	0.94 375	0.09 107	0.00 1	0.00 1	0.48 430	0.36 465	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 237	0.32 389	0.88 241	0.00 1	0.00 1	1.02 387	0.00 1	0.20 233	0.29 235	0.01 192	0.00 1	0.34 390	0.02 250	0.81 326	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.75 478	0.65 504	2.52 487	0.01 376	0.00 1	0.66 286	0.00 1	0.61 330	0.13 172	0.00 1	1.29 527	0.96 484	0.04 340	5.98 521	1.82 512	0.13 539	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.04 427

HITNet	0.19 228	0.55 492	1.36 356	0.00 1	0.00 1	0.25 131	0.00 1	1.09 399	0.23 224	0.00 1	0.00 1	0.14 315	0.02 250	0.02 156	0.14 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 237	0.06 160	0.86 233	0.00 1	0.00 1	0.25 131	0.00 1	1.71 484	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.31 383	0.01 179	0.11 268	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	0.51 421	0.32 389	3.07 515	0.00 1	0.00 1	0.31 153	0.00 1	0.46 301	0.12 163	0.03 358	0.00 1	0.44 420	0.02 250	5.22 492	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.03 392

NVstereo2D	0.45 385	0.11 252	1.91 434	0.00 1	0.00 1	0.59 257	0.00 1	1.39 433	0.61 451	0.03 358	0.00 1	0.33 386	0.00 1	3.94 453	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.54 434	0.44 452	0.86 233	0.00 1	0.00 1	1.04 401	0.00 1	2.37 524	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.11 295	0.01 179	5.32 495	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 345	1.03 542	2.96 509	0.00 1	0.00 1	0.58 251	0.00 1	1.51 467	0.58 396	0.01 192	0.00 1	0.08 275	0.02 250	0.07 241	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 534	0.02 351

MLCV	0.23 257	0.46 458	1.15 307	0.00 1	0.00 1	0.45 203	0.00 1	0.57 319	0.15 192	0.09 446	0.00 1	0.27 374	0.03 305	1.09 338	0.25 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1

DPSNet	1.25 517	0.28 374	5.34 551	0.28 550	0.07 485	1.50 527	0.00 1	3.53 553	0.69 522	0.03 358	0.00 1	0.45 425	2.10 538	5.67 511	4.61 538	0.02 519	0.04 507	0.00 1	0.02 463	0.23 515	0.09 502

StereoDRNet-Refined	0.24 266	0.08 209	0.68 157	0.00 1	0.00 1	0.83 332	0.00 1	0.66 336	0.61 451	0.00 1	0.00 1	0.50 442	0.02 250	1.28 346	0.08 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.04 427
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 379	0.13 272	1.95 438	0.03 427	0.09 496	0.61 260	0.00 1	1.43 442	0.61 451	0.00 1	0.00 1	0.18 339	0.04 340	3.32 424	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

StereoDRNet	0.42 372	0.50 471	2.50 484	0.02 407	0.06 479	0.51 223	0.00 1	0.34 276	0.61 451	0.00 1	0.00 1	0.33 386	0.02 250	2.87 395	0.50 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.02 351

iResNet	0.25 273	0.27 369	1.68 407	0.00 1	0.00 1	0.69 291	0.00 1	1.22 415	0.56 298	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.03 305	0.12 270	0.30 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.01 214

DISCO	0.31 315	0.11 252	1.73 413	0.16 530	0.16 526	0.31 153	0.00 1	0.09 152	0.17 204	0.00 1	0.01 340	1.51 520	0.00 1	1.21 341	0.62 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 214

NCCL2	0.29 306	0.50 471	1.52 389	0.00 1	0.00 1	0.81 323	0.00 1	0.45 298	0.22 218	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 305	2.14 362	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.02 525	0.00 1	0.01 115	0.03 392

DLCB_ROB	0.27 284	0.16 292	0.71 161	0.00 1	0.00 1	0.44 201	0.00 1	0.43 294	0.57 342	0.02 327	0.04 435	0.63 454	0.04 340	2.18 368	0.24 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 309	0.66 506	1.41 368	0.00 1	0.00 1	0.70 292	0.00 1	0.79 351	0.57 342	0.04 386	0.01 340	0.08 275	0.01 179	1.55 352	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 459	0.17 300	0.63 144	0.19 541	0.00 1	0.67 287	0.00 1	2.38 525	0.57 342	0.13 463	0.00 1	0.94 482	0.00 1	6.27 542	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.10 510

XPNet_ROB	0.37 352	0.34 400	1.01 275	0.01 376	0.00 1	0.96 371	0.00 1	1.11 401	0.46 259	0.00 1	0.00 1	0.17 336	0.02 250	2.73 387	0.54 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

DispFullNet	1.20 514	0.63 502	3.58 528	1.00 562	0.82 563	0.41 184	0.00 1	1.44 443	0.61 451	2.55 549	0.64 506	1.10 496	8.95 573	0.84 329	1.22 498	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.02 351

DN-CSS_ROB	0.26 278	0.75 519	1.33 347	0.00 1	0.00 1	0.99 381	0.00 1	1.04 390	0.61 451	0.01 192	0.00 1	0.19 346	0.02 250	0.07 241	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.01 214

PWC_ROB	0.62 461	0.54 486	3.22 520	0.00 1	0.00 1	0.22 124	0.00 1	2.18 514	0.61 451	0.00 1	0.20 473	0.29 377	0.03 305	3.46 430	1.22 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 544	0.01 214

PWCDC_ROB	0.94 499	0.91 538	2.52 487	0.00 1	0.00 1	1.15 499	0.00 1	2.11 508	1.18 542	0.00 1	8.99 561	0.35 394	0.09 402	0.64 323	0.40 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 549	0.03 392

PSMNet_ROB	0.41 369	0.54 486	1.69 409	0.00 1	0.00 1	0.92 361	0.00 1	0.27 263	0.53 272	0.00 1	0.00 1	0.25 368	0.03 305	3.43 428	0.47 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.03 392

AIO-test2	0.30 309	0.63 502	0.91 252	0.08 491	0.13 516	0.55 244	0.01 346	1.15 408	0.60 433	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.04 340	0.89 333	0.04 262	0.87 564	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.03 298	0.05 448

AIO-test1	0.27 284	0.33 393	1.30 341	0.00 1	0.01 364	0.52 229	0.01 346	1.16 410	0.61 451	0.00 1	0.01 340	0.03 174	0.02 250	1.24 345	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.06 469

PSMNet-RUCA	0.12 155	0.26 367	0.77 192	0.00 1	0.01 364	0.44 201	0.01 346	0.25 253	0.53 272	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 421	0.00 1

H2IRNET	0.14 178	0.19 319	1.11 301	0.00 1	0.00 1	1.07 449	0.01 346	0.13 191	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.01 179	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.01 214

DispNO	0.64 464	0.48 466	2.04 445	0.00 1	0.00 1	0.71 296	0.01 346	1.47 457	0.56 298	0.00 1	0.54 500	1.34 509	0.06 384	5.12 490	0.31 441	0.00 1	0.00 1	0.03 536	0.12 513	0.01 115	0.02 351

MaDis-Stereo	0.06 74	0.16 292	0.66 153	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.01 346	0.06 107	0.12 163	0.00 1	0.01 340	0.04 211	0.02 250	0.02 156	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

StereoVision	0.16 202	0.25 359	1.07 296	0.00 1	0.00 1	0.47 212	0.01 346	0.18 217	0.61 451	0.00 1	0.29 482	0.15 324	0.02 250	0.07 241	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.01 214

UniTT-Stereo	0.06 74	0.06 160	0.83 222	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.01 346	0.06 107	0.03 5	0.00 1	0.08 454	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.00 1

ACVNet-4b	1.14 510	1.34 561	3.96 539	0.17 534	0.03 442	1.03 393	0.01 346	1.31 421	0.65 512	0.01 192	0.97 521	1.98 530	0.32 462	6.18 532	1.20 497	2.52 572	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.82 558	0.28 551

testlalala	0.14 178	0.08 209	0.75 183	0.00 1	0.08 491	1.06 413	0.01 346	0.23 245	0.29 235	0.12 459	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.13 518	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo	0.71 475	0.88 533	2.40 474	0.00 1	0.00 1	0.63 277	0.01 346	1.57 469	0.58 396	0.45 509	0.00 1	0.54 448	0.30 458	6.37 546	0.07 304	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.17 536

SDNR	1.15 512	0.21 326	3.21 519	0.01 376	0.01 364	3.30 554	0.01 346	2.55 535	0.75 530	1.80 542	1.49 529	1.40 513	0.20 444	7.24 561	0.68 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.04 427

LoS	0.14 178	0.07 194	0.66 153	0.02 407	0.00 1	1.05 404	0.01 346	0.07 127	0.57 342	0.01 192	0.01 340	0.16 333	0.04 340	0.04 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.08 100	0.07 194	0.43 94	0.00 1	0.00 1	0.21 123	0.01 346	0.08 138	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.08 275	0.04 340	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.15 196	0.05 114	0.47 102	0.07 483	0.03 442	1.06 413	0.01 346	1.06 393	0.12 163	0.16 474	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

CASS	0.07 89	0.06 160	0.73 166	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.01 346	0.15 200	0.12 163	0.16 474	0.00 1	0.02 112	0.02 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo1	0.20 237	0.30 384	0.84 227	0.00 1	0.16 526	1.12 492	0.01 346	0.69 339	0.57 342	0.00 1	0.05 438	0.04 211	0.01 179	0.09 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.06 469

test_5	0.26 278	0.35 409	1.35 352	0.01 376	0.22 545	0.80 319	0.01 346	0.81 355	0.58 396	0.12 459	0.00 1	0.06 260	0.01 179	0.61 321	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.16 534

SA-5K	0.20 237	0.30 384	0.84 227	0.00 1	0.16 526	1.12 492	0.01 346	0.69 339	0.57 342	0.00 1	0.05 438	0.04 211	0.01 179	0.09 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.06 469

Sa-1000	0.31 315	0.26 367	0.93 256	0.00 1	0.18 534	1.08 462	0.01 346	2.59 541	0.56 298	0.00 1	0.09 455	0.03 174	0.00 1	0.18 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 518	0.11 438	0.00 1

DDUNet	0.34 334	0.20 323	1.06 290	0.00 1	0.00 1	0.79 316	0.01 346	0.91 369	0.54 276	0.04 386	0.01 340	1.11 498	0.01 179	1.89 357	0.17 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.00 1

GMOStereo	0.13 165	0.24 353	0.83 222	0.00 1	0.14 519	0.86 341	0.01 346	0.09 152	0.11 146	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.01 214

error version	0.13 165	0.24 353	0.83 222	0.00 1	0.14 519	0.86 341	0.01 346	0.09 152	0.11 146	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.01 214

test-v	0.13 165	0.24 353	0.83 222	0.00 1	0.14 519	0.86 341	0.01 346	0.09 152	0.11 146	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.01 214

test-2	0.13 165	0.24 353	0.83 222	0.00 1	0.14 519	0.86 341	0.01 346	0.09 152	0.11 146	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.01 214

RALAANet	0.13 165	0.51 476	0.95 260	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.01 346	0.38 283	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 239	0.09 402	0.02 156	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 463	0.10 432	0.00 1

Syn2CoEx	0.56 439	0.78 527	2.86 505	0.00 1	0.00 1	0.10 70	0.01 346	0.91 369	0.61 451	0.02 327	0.00 1	0.49 438	0.21 445	5.03 487	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.03 392

DMCA	0.19 228	0.16 292	1.39 362	0.00 1	0.01 364	1.00 383	0.01 346	0.38 283	0.57 342	0.01 192	0.01 340	0.05 239	0.00 1	0.05 227	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

AF-Net	0.47 391	0.53 484	2.05 448	0.00 1	0.00 1	0.41 184	0.01 346	1.18 413	0.40 253	0.13 463	0.05 438	1.30 506	0.45 470	2.43 379	0.30 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 421	0.00 1

NCC-stereo	0.49 405	0.46 458	2.04 445	0.03 427	0.03 442	1.06 413	0.01 346	0.78 348	0.22 218	0.06 416	0.19 471	0.64 457	0.05 369	3.65 438	0.63 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

Abc-Net	0.49 405	0.46 458	2.04 445	0.03 427	0.03 442	1.06 413	0.01 346	0.78 348	0.22 218	0.06 416	0.19 471	0.64 457	0.05 369	3.65 438	0.63 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	0.50 416	0.51 476	3.61 529	0.05 455	0.00 1	0.01 9	0.01 346	0.72 343	0.61 451	1.57 540	0.00 1	0.34 390	0.09 402	1.79 356	0.49 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.09 421	0.03 392

XQC	0.68 470	0.72 517	3.82 535	0.06 477	0.00 1	0.39 181	0.01 346	1.92 495	0.61 451	0.03 358	0.01 340	0.46 427	0.21 445	2.84 394	2.26 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.15 471	0.05 448

RASNet	0.58 450	0.27 369	1.30 341	0.00 1	0.00 1	0.61 260	0.01 346	0.47 302	0.60 433	0.08 437	0.06 448	1.52 522	0.04 340	6.18 532	0.48 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 469	0.21 326	2.32 466	0.00 1	0.00 1	0.58 251	0.01 346	1.05 391	0.59 408	0.01 192	0.51 499	0.26 370	0.18 438	6.05 526	0.27 429	0.26 548	1.07 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 392

CC-Net-ROB	0.64 464	0.50 471	1.13 305	0.07 483	0.00 1	1.08 462	0.01 346	2.58 539	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.14 315	0.01 179	5.73 514	0.12 354	0.50 556	0.00 1	0.21 563	0.00 1	0.09 421	0.02 351

TDLM	0.49 405	0.39 438	1.02 276	0.00 1	0.00 1	1.08 462	0.01 346	0.36 280	0.58 396	0.14 471	0.00 1	0.27 374	0.19 439	5.46 503	0.20 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.01 214

CFNet	0.56 439	0.50 471	1.58 395	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.01 346	1.08 397	0.57 342	0.00 1	0.01 340	0.12 301	0.01 179	5.87 519	0.19 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 458	0.02 351

HSM	0.63 462	0.36 416	0.89 245	0.00 1	0.00 1	0.52 229	0.01 346	0.98 382	0.56 298	0.00 1	0.01 340	2.27 537	0.65 487	6.18 532	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

MFMNet_re	0.24 266	0.74 518	2.31 465	0.53 556	0.00 1	0.17 113	0.01 346	0.02 37	0.59 408	0.01 192	0.03 430	0.12 301	0.00 1	0.07 241	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 498	0.01 214

FBW_ROB	0.83 486	0.31 388	1.48 385	0.10 502	0.01 364	0.62 266	0.01 346	1.91 494	0.59 408	0.01 192	0.01 340	1.10 496	0.05 369	7.84 563	2.07 515	0.05 530	0.01 441	0.03 536	0.01 445	0.01 115	0.47 560

ETE_ROB	0.31 315	0.34 400	0.89 245	0.00 1	0.00 1	0.97 373	0.01 346	1.45 445	0.57 342	0.02 327	0.00 1	0.17 336	0.02 250	1.75 354	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 439	0.57 495	2.07 451	0.17 534	0.00 1	1.56 530	0.01 346	2.27 518	0.51 265	0.08 437	0.01 340	0.74 469	0.28 457	2.37 375	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 539	0.00 1

LALA_ROB	0.31 315	0.38 433	0.91 252	0.00 1	0.01 364	1.00 383	0.01 346	1.60 472	0.61 451	0.15 473	0.00 1	0.09 286	0.01 179	1.04 337	0.41 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.12 155	0.10 230	1.26 331	0.02 407	0.04 460	0.28 141	0.02 390	0.06 107	0.28 231	0.01 192	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.05 227	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.23 515	0.01 214

SCV	0.09 111	0.23 344	0.59 136	0.00 1	0.02 416	0.03 26	0.02 390	0.35 277	0.07 58	0.01 192	0.00 1	0.00 1	0.01 179	0.10 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.18 496	0.12 523

castereo	0.07 89	0.15 283	0.30 70	0.00 1	0.05 469	0.20 119	0.02 390	0.18 217	0.08 79	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.10 410	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 538	0.01 115	0.01 214

model_zeroshot	0.20 237	0.23 344	0.96 262	0.01 376	0.00 1	0.77 310	0.02 390	0.31 274	0.14 180	0.75 522	0.00 1	0.12 301	0.01 179	0.58 317	0.02 166	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.11 508	0.01 115	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 56	0.05 114	0.21 44	0.00 1	0.00 1	0.09 65	0.02 390	0.17 211	0.12 163	0.06 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

test_for_model	0.57 445	0.39 438	0.80 212	1.74 568	0.02 416	0.80 319	0.02 390	0.30 271	0.22 218	0.11 456	0.00 1	0.00 1	0.02 250	0.00 1	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 580	0.01 214

Ntro	0.57 445	1.13 549	2.24 461	0.04 445	0.36 553	1.04 401	0.02 390	0.74 347	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.76 471	0.08 398	3.01 402	0.47 465	0.07 533	0.04 507	0.01 509	0.00 1	0.76 557	0.02 351

GASNet	0.56 439	1.09 544	2.57 491	0.00 1	0.00 1	0.52 229	0.02 390	1.12 403	0.22 218	0.01 192	0.14 465	0.50 442	0.12 419	4.09 458	0.39 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 537	0.08 489

gwcnet-sp	0.28 290	0.15 283	2.75 500	0.00 1	0.00 1	0.51 223	0.02 390	0.49 305	0.57 342	0.01 192	0.01 340	0.08 275	0.04 340	0.87 330	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

scenet	0.28 290	0.15 283	2.75 500	0.00 1	0.00 1	0.51 223	0.02 390	0.49 305	0.57 342	0.01 192	0.01 340	0.08 275	0.04 340	0.87 330	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

ssnet	0.28 290	0.15 283	2.75 500	0.00 1	0.00 1	0.51 223	0.02 390	0.49 305	0.57 342	0.01 192	0.01 340	0.08 275	0.04 340	0.87 330	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

TRStereo	0.37 352	0.23 344	1.41 368	0.03 427	0.00 1	1.07 449	0.02 390	3.07 550	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.11 295	0.40 468	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 548	0.01 115	0.08 489

Prome-Stereo	0.23 257	0.04 62	0.76 189	0.10 502	0.00 1	1.15 499	0.02 390	0.27 263	0.65 512	0.01 192	0.54 500	0.04 211	0.71 488	0.27 296	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

s12784h	0.21 245	0.05 114	0.81 215	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.02 390	1.36 426	0.56 298	0.01 192	0.34 488	0.02 112	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

raftrobust	0.13 165	0.36 416	0.94 259	0.00 1	0.18 534	0.62 266	0.02 390	0.07 127	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.03 305	0.03 196	0.05 277	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.04 427

GES	0.18 222	0.05 114	0.87 237	0.00 1	0.00 1	1.06 413	0.02 390	0.60 326	0.08 79	0.00 1	0.02 424	0.11 295	0.09 402	0.44 309	0.16 378	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

EDNetEfficientorigin	6.23 568	0.45 456	98.39 596	0.02 407	0.04 460	0.42 191	0.02 390	0.33 275	2.90 553	7.07 567	3.12 536	1.31 507	1.61 529	4.26 466	4.55 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.02 351

ac_64	0.39 361	0.12 264	1.15 307	0.04 445	0.01 364	0.43 197	0.02 390	0.25 253	0.59 408	0.12 459	0.01 340	0.89 480	0.04 340	3.92 451	0.12 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

RP	0.42 372	0.44 452	1.52 389	0.00 1	0.01 364	0.61 260	0.02 390	1.06 393	0.39 252	0.03 358	0.01 340	0.99 486	0.16 431	2.89 397	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.00 1

stereogan	0.49 405	0.22 334	2.39 473	0.00 1	0.00 1	0.63 277	0.02 390	0.79 351	0.72 526	0.06 416	0.00 1	1.68 523	0.46 471	2.63 385	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 461	0.00 1

PA-Net	0.57 445	0.50 471	2.73 499	0.03 427	0.06 479	0.89 349	0.02 390	0.66 336	0.63 507	0.00 1	0.00 1	0.43 419	0.07 393	4.82 482	0.55 475	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.04 427
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NVStereoNet_ROB	1.08 506	0.39 438	2.15 455	0.08 491	0.02 416	0.45 203	0.02 390	0.89 366	0.67 520	0.10 452	5.85 547	1.90 527	1.11 514	6.20 538	1.14 494	0.20 544	0.00 1	0.03 536	0.07 494	0.12 447	0.13 526
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
G2L-Stereo_test	0.35 340	0.51 476	1.28 337	0.00 1	0.00 1	0.62 266	0.03 412	0.37 282	0.13 172	0.01 192	0.00 1	0.56 450	0.00 1	3.27 421	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	0.01 214

MM-Stereo_test3	0.12 155	0.25 359	0.82 218	0.01 376	0.01 364	0.33 165	0.03 412	0.08 138	0.40 253	0.00 1	0.00 1	0.06 260	0.03 305	0.02 156	0.04 262	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.24 517	0.01 214

AIO_rvc	0.11 141	0.28 374	0.45 97	0.05 455	0.02 416	0.15 108	0.03 412	0.19 222	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.02 250	0.12 270	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.02 463	0.09 421	0.10 510

AIO_test	0.07 89	0.09 223	0.42 91	0.05 455	0.05 469	0.07 48	0.03 412	0.17 211	0.09 107	0.03 358	0.00 1	0.03 174	0.01 179	0.14 274	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.07 494	0.02 240	0.02 351

UGAM-zero	0.68 470	0.10 230	1.78 419	0.07 483	0.16 526	0.34 172	0.03 412	0.92 371	0.18 209	0.37 502	0.00 1	2.23 536	0.74 493	6.20 538	0.01 117	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.26 561	0.01 115	0.09 502

WCG-NET	0.09 111	0.12 264	0.45 97	0.00 1	0.00 1	0.41 184	0.03 412	0.08 138	0.57 342	0.00 1	0.01 340	0.01 23	0.04 340	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.01 214

GCAP-BAT	0.19 228	0.08 209	0.90 247	0.01 376	0.07 485	0.87 345	0.03 412	0.16 203	0.06 44	0.36 500	0.45 494	0.15 324	0.05 369	0.08 253	0.31 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 520	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 290	0.46 458	1.23 328	0.00 1	0.01 364	0.31 153	0.03 412	0.15 200	0.05 36	0.01 192	0.37 490	0.05 239	0.04 340	2.76 389	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.03 392

MSKI-zero shot	0.22 250	0.08 209	1.46 381	0.00 1	0.12 513	1.08 462	0.03 412	0.85 362	0.16 199	0.22 481	0.05 438	0.06 260	0.00 1	0.07 241	0.01 117	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.18 535	0.02 240	0.01 214

SQANet	0.42 372	1.14 551	1.86 428	0.04 445	0.48 556	0.36 176	0.03 412	0.40 288	0.56 298	0.02 327	0.24 477	0.49 438	0.06 384	2.14 362	0.21 407	0.02 519	0.02 480	0.01 509	0.00 1	0.19 498	0.03 392

4D-IteraStereo	0.16 202	0.51 476	1.73 413	0.00 1	0.00 1	0.38 180	0.03 412	0.08 138	0.08 79	0.02 327	0.01 340	0.00 1	0.01 179	0.06 234	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.06 469

rafts_anoy	0.14 178	0.35 409	0.99 274	0.00 1	0.02 416	0.49 218	0.03 412	0.11 177	0.07 58	0.00 1	0.01 340	0.06 260	0.06 384	0.24 292	0.06 293	0.00 1	0.14 557	0.00 1	0.01 445	0.02 240	0.03 392

raft+_RVC	0.14 178	0.37 423	0.96 262	0.00 1	0.16 526	0.64 281	0.03 412	0.05 93	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.02 112	0.03 305	0.03 196	0.07 304	0.00 1	0.07 536	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.16 534

RALCasStereoNet	0.16 202	0.35 409	0.84 227	0.00 1	0.00 1	0.32 159	0.03 412	0.16 203	0.56 298	0.02 327	0.07 451	0.05 239	0.08 398	0.13 272	0.08 319	0.00 1	0.31 564	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.11 513

111	0.30 309	0.66 506	1.20 317	0.00 1	0.01 364	1.06 413	0.03 412	1.60 472	0.59 408	0.27 489	0.00 1	0.20 350	0.05 369	0.08 253	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.12 523

DMCA-RVC	0.31 315	0.48 466	2.47 482	0.00 1	0.03 442	0.78 314	0.03 412	0.06 107	0.08 79	0.01 192	0.01 340	0.08 275	0.33 463	1.59 353	0.16 378	0.00 1	0.02 480	0.01 509	0.00 1	0.01 115	0.01 214

STTStereo	0.24 266	0.28 374	1.68 407	0.00 1	0.00 1	0.84 336	0.03 412	0.16 203	0.08 79	0.02 327	0.00 1	0.20 350	0.03 305	1.54 351	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

edge stereo	0.58 450	0.29 380	2.86 505	0.01 376	0.03 442	0.33 165	0.03 412	0.97 381	0.50 262	0.21 480	0.33 486	1.31 507	0.16 431	4.20 463	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 438	0.01 214

MADNet+	4.65 563	2.70 578	46.68 583	0.01 376	0.02 416	2.06 542	0.03 412	3.17 552	1.07 541	0.02 327	0.01 340	1.84 526	0.31 461	21.62 580	13.04 571	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.00 1	0.20 505	0.19 541

DeepPruner_ROB	0.23 257	0.37 423	1.26 331	0.00 1	0.00 1	1.11 485	0.03 412	0.20 233	0.07 58	0.00 1	0.00 1	0.39 410	0.03 305	1.12 339	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

coex_refinement	0.33 326	0.44 452	0.97 269	0.05 455	0.00 1	0.54 240	0.04 432	0.72 343	0.15 192	0.02 327	0.00 1	0.36 398	0.16 431	3.05 405	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

TCMNet	0.49 405	0.43 448	3.03 513	0.06 477	0.01 364	0.58 251	0.04 432	0.92 371	0.62 502	0.00 1	0.00 1	0.20 350	0.02 250	3.64 437	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.02 525	0.00 1	0.18 496	0.07 484

DCVSM-stereo	0.16 202	0.03 38	1.58 395	0.00 1	0.00 1	0.74 302	0.04 432	0.02 37	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.60 451	0.07 393	0.06 234	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

rrr	0.24 266	0.06 160	1.91 434	0.01 376	0.00 1	0.32 159	0.04 432	1.34 424	0.15 192	0.01 192	0.01 340	0.02 112	0.04 340	0.14 274	0.44 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 535	0.05 343	0.05 448

IGEV_Zeroshot_test	0.32 324	0.10 230	2.61 493	0.01 376	0.01 364	0.50 220	0.04 432	0.21 239	0.09 107	0.45 509	0.45 494	0.81 475	0.51 474	0.20 287	0.23 413	0.00 1	0.05 522	0.00 1	0.14 520	0.03 298	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 155	0.41 443	0.91 252	0.05 455	0.03 442	0.51 223	0.04 432	0.13 191	0.11 146	0.01 192	0.00 1	0.03 174	0.02 250	0.06 234	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.03 298	0.03 392

coex-ft	8.40 575	2.59 577	75.27 587	0.00 1	0.00 1	0.18 114	0.04 432	0.13 191	20.18 576	39.66 585	4.06 539	4.68 548	8.53 569	3.94 453	7.96 556	0.02 519	0.07 536	0.00 1	0.02 463	0.14 461	0.50 563

IPLGR	0.43 379	0.17 300	2.05 448	0.02 407	0.02 416	1.08 462	0.04 432	1.62 477	0.57 342	0.09 446	0.00 1	0.15 324	0.22 447	2.62 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.00 1

STrans-v2	0.85 489	0.28 374	1.66 405	0.00 1	0.01 364	0.85 339	0.04 432	2.05 501	0.67 520	0.48 512	0.87 517	1.12 499	2.12 539	6.64 554	0.25 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 361	0.30 384	2.53 489	0.14 525	0.03 442	0.90 351	0.04 432	1.36 426	0.59 408	0.00 1	0.02 424	0.02 112	1.15 517	0.33 298	0.43 459	0.02 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

PMTNet	0.11 141	0.07 194	0.60 140	0.00 1	0.00 1	1.05 404	0.04 432	0.16 203	0.08 79	0.00 1	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.03 196	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

otaku	0.59 454	1.12 547	1.90 432	0.08 491	0.11 507	0.89 349	0.05 443	0.60 326	0.57 342	0.01 192	1.41 528	1.03 490	0.14 423	2.39 377	0.56 476	0.06 532	0.03 492	0.01 509	0.00 1	0.61 552	0.21 548

TransformOpticalFlow	0.85 489	0.27 369	2.72 498	0.30 551	0.03 442	1.25 515	0.05 443	1.53 468	0.61 451	0.28 490	0.38 491	1.27 504	1.54 527	6.53 549	0.22 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

test_xeample3	0.24 266	0.06 160	1.84 425	0.02 407	0.00 1	0.33 165	0.05 443	1.33 423	0.14 180	0.00 1	0.03 430	0.03 174	0.03 305	0.10 262	0.43 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 550	0.05 343	0.06 469

S-Stereo	0.65 466	0.25 359	3.44 526	0.00 1	0.00 1	0.56 246	0.05 443	1.86 491	0.61 451	0.00 1	0.76 510	0.84 477	0.11 416	4.28 469	0.11 344	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.03 392

SAMSARA	1.01 503	0.70 511	3.29 521	0.20 545	0.06 479	1.65 532	0.05 443	0.48 304	0.53 272	2.91 553	0.68 507	2.97 541	1.08 512	3.89 448	1.54 507	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.02 463	0.05 343	0.03 392

LG-Stereo_L2	0.03 26	0.05 114	0.28 65	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.06 448	0.07 127	0.03 5	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

LG-Stereo_L1	0.03 26	0.05 114	0.31 72	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.06 448	0.08 138	0.04 25	0.04 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 214

ITSA-stereo	0.44 383	0.06 160	0.97 269	0.03 427	0.00 1	1.08 462	0.06 448	1.42 437	0.09 107	0.01 192	0.00 1	0.21 354	0.50 472	3.91 449	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.02 525	0.01 445	0.03 298	0.01 214

LVE	2.75 550	1.12 547	2.30 464	0.46 554	0.45 555	1.87 539	0.06 448	7.19 566	9.72 571	0.03 358	11.08 571	9.01 562	1.26 522	6.93 557	0.91 488	1.86 568	0.16 560	0.04 544	0.24 557	0.22 511	0.13 526

ROB_FTStereo_v2	0.14 178	0.04 62	0.73 166	0.05 455	0.01 364	1.06 413	0.06 448	0.05 93	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

RAFT + AFF	0.60 456	0.75 519	1.04 280	0.00 1	0.00 1	1.10 477	0.06 448	1.45 445	0.57 342	0.02 327	0.00 1	0.18 339	1.43 525	4.80 481	0.15 375	0.00 1	0.17 561	0.00 1	0.00 1	0.27 529	0.08 489

ACV-stereo	0.63 462	0.16 292	2.24 461	0.00 1	0.00 1	1.79 538	0.07 454	0.06 107	0.10 134	0.00 1	0.00 1	3.53 543	1.24 520	3.12 408	0.17 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

RainbowNet	0.61 459	1.13 549	1.83 423	0.10 502	0.04 460	1.23 513	0.07 454	1.74 487	0.57 342	0.01 192	0.02 424	1.14 500	0.25 454	2.29 373	0.48 467	0.61 558	0.05 522	0.00 1	0.00 1	0.47 548	0.20 544

IPLG	0.51 421	0.38 433	1.60 398	0.02 407	0.00 1	1.11 485	0.07 454	1.48 458	0.57 342	0.05 406	0.00 1	0.12 301	0.15 429	4.58 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 438	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 165	0.04 62	0.73 166	0.05 455	0.02 416	1.06 413	0.07 454	0.06 107	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

iGMRVC	0.14 178	0.04 62	0.74 175	0.05 455	0.02 416	1.06 413	0.07 454	0.06 107	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

cross-raft	0.15 196	0.05 114	1.46 381	0.00 1	0.01 364	0.37 178	0.07 454	0.40 288	0.02 1	0.02 327	0.00 1	0.38 408	0.00 1	0.02 156	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.01 115	0.02 351

RAFT	0.12 155	0.43 448	0.79 207	0.01 376	0.02 416	0.10 70	0.07 454	0.06 107	0.27 230	0.00 1	0.01 340	0.18 339	0.04 340	0.01 71	0.00 1	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.01 445	0.37 541	0.01 214

MFN_U_SF_RVC	0.95 500	1.40 563	4.49 546	0.16 530	0.11 507	0.56 246	0.07 454	1.12 403	0.36 247	0.43 508	0.27 480	1.27 504	0.73 492	3.98 455	1.47 506	0.29 550	0.34 568	0.36 566	0.55 574	0.63 553	0.46 559

Patchmatch Stereo++	0.13 165	0.04 62	0.73 166	0.05 455	0.01 364	1.06 413	0.08 462	0.06 107	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.14 178	0.04 62	0.73 166	0.05 455	0.02 416	1.06 413	0.08 462	0.05 93	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 178	0.04 62	0.75 183	0.05 455	0.02 416	1.06 413	0.08 462	0.06 107	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.07 268	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

iRAFT	0.13 165	0.04 62	0.73 166	0.05 455	0.01 364	1.06 413	0.08 462	0.06 107	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 178	0.04 62	0.75 183	0.05 455	0.01 364	1.06 413	0.08 462	0.05 93	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.05 239	0.00 1	0.01 71	0.02 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

GANet	0.55 436	0.35 409	1.40 367	0.00 1	0.00 1	0.77 310	0.08 462	0.36 280	0.57 342	0.01 192	0.00 1	0.68 466	0.11 416	5.52 504	1.07 492	0.00 1	0.00 1	0.02 525	0.00 1	0.09 421	0.03 392

Reg-Stereo(zero)	0.23 257	0.02 12	1.54 392	0.00 1	0.07 485	0.81 323	0.09 468	0.10 169	0.16 199	0.00 1	0.11 460	0.20 350	0.82 499	0.17 283	0.28 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 500	0.01 115	0.06 469

MIPNet	0.34 334	0.35 409	1.56 393	0.02 407	0.00 1	1.11 485	0.09 468	1.57 469	0.65 512	0.11 456	0.05 438	0.18 339	0.19 439	0.74 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.06 365	0.01 214

ICVP	0.15 196	0.03 38	1.23 328	0.00 1	0.01 364	1.02 387	0.09 468	0.19 222	0.10 134	0.00 1	0.02 424	0.07 268	0.01 179	0.18 284	0.01 117	0.00 1	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FAT-Stereo	0.50 416	0.14 278	2.51 486	0.00 1	0.00 1	0.33 165	0.09 468	1.88 492	0.61 451	0.05 406	0.76 510	0.60 451	0.52 476	2.46 380	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.51 421	0.82 531	3.08 516	0.04 445	0.04 460	0.42 191	0.09 468	1.16 410	0.34 244	0.00 1	0.03 430	0.24 363	0.05 369	3.16 410	0.13 361	0.07 533	0.12 553	0.05 547	0.02 463	0.08 403	0.20 544

ACVNet_1	1.10 507	1.42 564	4.00 540	0.31 552	0.02 416	1.25 515	0.10 473	1.69 481	0.61 451	0.26 485	0.01 340	4.39 547	1.29 523	4.75 478	0.57 477	0.79 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 537	0.18 537

RAFT-Test	0.20 237	0.09 223	1.34 349	0.00 1	0.12 513	0.39 181	0.10 473	0.72 343	0.25 226	0.08 437	0.00 1	0.44 420	0.00 1	0.05 227	0.13 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 557	0.01 115	0.01 214

IRAFT_RVC	0.51 421	0.13 272	1.14 306	0.10 502	0.00 1	1.17 506	0.10 473	0.28 267	0.61 451	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.12 419	6.22 540	0.22 408	0.00 1	0.09 543	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.01 214

GwcNet	0.50 416	0.46 458	3.90 537	0.00 1	0.00 1	0.42 191	0.10 473	0.38 283	0.74 528	0.03 358	0.00 1	0.63 454	0.05 369	2.92 398	0.16 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 487	0.05 448

ACVNet	0.20 237	0.14 278	0.96 262	0.01 376	0.00 1	1.05 404	0.11 477	0.19 222	0.60 433	0.01 192	0.01 340	0.71 467	0.00 1	0.05 227	0.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.00 1

hitnet-ft	0.42 372	0.30 384	1.15 307	0.00 1	0.00 1	0.73 301	0.11 477	0.30 271	0.19 211	0.04 386	0.14 465	0.75 470	0.17 437	4.33 470	0.10 336	0.01 503	0.00 1	0.03 536	0.00 1	0.04 321	0.01 214

DANet	0.58 450	0.19 319	1.87 429	0.26 548	0.06 479	0.51 223	0.11 477	1.41 434	0.52 267	0.22 481	0.06 448	1.06 492	0.02 250	4.25 465	0.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.06 469
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
KYRaft	0.21 245	0.03 38	0.74 175	0.04 445	0.00 1	1.16 503	0.12 480	0.08 138	0.60 433	0.01 192	0.30 483	0.03 174	0.77 496	0.37 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

GMM-Stereo	0.18 222	0.02 12	1.37 358	0.08 491	0.00 1	1.11 485	0.13 481	0.09 152	0.60 433	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.10 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

Wz-Net-TNSev	1.42 523	2.41 576	11.01 567	0.00 1	0.00 1	0.42 191	0.14 482	2.05 501	0.61 451	0.06 416	0.01 340	1.34 509	0.16 431	5.70 512	4.19 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 445	0.19 498	0.10 510

YMNet	0.36 345	0.38 433	2.34 467	0.03 427	0.03 442	0.92 361	0.15 483	0.53 310	0.65 512	0.09 446	0.01 340	0.44 420	0.06 384	0.82 327	0.30 434	0.01 503	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.27 529	0.04 427

YMNet_1	0.36 345	0.38 433	2.34 467	0.03 427	0.03 442	0.92 361	0.15 483	0.53 310	0.65 512	0.09 446	0.01 340	0.44 420	0.06 384	0.82 327	0.30 434	0.01 503	0.00 1	0.04 544	0.00 1	0.27 529	0.04 427

fast-acv-ft	0.29 306	0.37 423	3.76 533	0.06 477	0.01 364	0.28 141	0.17 485	0.06 107	0.21 215	0.00 1	0.00 1	0.08 275	0.09 402	0.10 262	0.23 413	0.01 503	0.00 1	0.03 536	0.01 445	0.26 523	0.01 214

SPS-STEREO	0.88 495	0.40 441	2.01 441	0.00 1	0.01 364	0.42 191	0.17 485	0.50 308	0.61 451	2.19 547	0.79 514	2.04 531	0.27 456	5.10 489	2.89 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.11 513
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_2	1.32 518	1.30 559	2.83 504	0.11 512	0.07 485	1.30 520	0.18 487	2.29 522	0.75 530	0.26 485	3.44 537	6.65 555	0.16 431	5.12 490	1.08 493	0.13 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 542	0.32 555

ccnet	0.49 405	0.05 114	1.26 331	0.01 376	0.08 491	0.72 299	0.18 487	1.18 413	0.35 245	0.45 509	0.68 507	0.13 308	0.39 467	3.54 433	0.74 484	0.01 503	0.00 1	0.02 525	0.00 1	0.02 240	0.01 214

ADCMid	1.38 521	0.90 537	6.15 553	0.04 445	0.03 442	1.67 533	0.18 487	1.13 407	0.93 539	0.89 525	0.58 503	0.86 478	0.71 488	1.03 336	11.96 569	0.01 503	0.00 1	0.29 564	0.08 499	0.17 487	0.03 392

DRaft	0.56 439	0.08 209	0.73 166	0.00 1	0.00 1	0.92 361	0.19 490	0.05 93	0.09 107	0.03 358	0.26 479	0.06 260	2.55 542	4.61 476	1.38 504	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.02 463	0.03 298	0.08 489

RAFT-345	0.49 405	0.04 62	1.26 331	0.10 502	0.07 485	1.16 503	0.19 490	0.14 196	0.57 342	0.00 1	0.01 340	0.09 286	0.01 179	6.00 522	0.20 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

ACRE	0.34 334	0.70 511	2.13 453	0.10 502	0.00 1	0.90 351	0.20 492	1.45 445	0.61 451	0.02 327	0.01 340	0.13 308	0.05 369	0.14 274	0.17 383	0.00 1	0.03 492	0.01 509	0.02 463	0.17 487	0.04 427

CIPLG	0.33 326	0.75 519	1.79 421	0.10 502	0.01 364	0.93 366	0.21 493	1.45 445	0.61 451	0.02 327	0.01 340	0.14 315	0.06 384	0.13 272	0.17 383	0.00 1	0.04 507	0.01 509	0.01 445	0.17 487	0.04 427

IPLGR_C	0.35 340	0.81 530	2.03 442	0.10 502	0.01 364	0.90 351	0.21 493	1.46 455	0.61 451	0.02 327	0.01 340	0.13 308	0.07 393	0.14 274	0.17 383	0.00 1	0.05 522	0.01 509	0.02 463	0.17 487	0.04 427

Pruner-Stereo	0.16 202	0.04 62	0.73 166	0.19 541	0.00 1	1.08 462	0.21 493	0.16 203	0.59 408	0.03 358	0.00 1	0.01 23	0.00 1	0.02 156	0.22 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

MSMD_ROB	2.04 539	0.40 441	2.13 453	0.00 1	0.00 1	4.88 560	0.22 496	0.93 374	1.82 551	5.71 563	7.79 558	7.39 559	3.72 554	4.62 477	1.22 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 351

DDVS	0.30 309	0.10 230	0.64 148	0.03 427	0.13 516	0.25 131	0.24 497	0.18 217	0.11 146	0.00 1	0.00 1	0.49 438	0.05 369	3.62 435	0.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.02 351

IMH	2.83 552	1.28 557	1.89 430	1.96 572	0.60 560	5.22 562	0.24 497	6.28 564	4.13 559	1.90 544	7.52 556	6.39 553	3.40 551	6.59 551	2.53 520	3.92 576	0.12 553	0.05 547	0.00 1	2.06 567	0.47 560

iRaft-Stereo_20w	0.38 357	0.11 252	1.91 434	0.12 516	0.04 460	0.70 292	0.24 497	1.72 485	0.16 199	0.41 506	0.00 1	0.26 370	1.04 509	0.41 306	0.24 417	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.14 520	0.02 240	0.09 502

PAM_32	0.49 405	0.07 194	2.23 459	0.17 534	0.23 546	0.54 240	0.25 500	0.26 257	0.13 172	0.49 513	0.93 518	2.21 535	0.87 502	0.51 312	0.31 441	0.00 1	0.07 536	0.00 1	0.27 565	0.01 115	0.19 541

PSM-softLoss	0.48 398	0.04 62	1.10 297	0.17 534	0.00 1	1.07 449	0.25 500	0.12 184	0.61 451	0.03 358	0.01 340	0.02 112	0.01 179	6.03 524	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

KMStereo	0.48 398	0.04 62	1.10 297	0.17 534	0.00 1	1.07 449	0.25 500	0.12 184	0.61 451	0.03 358	0.01 340	0.02 112	0.01 179	6.03 524	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

PAM	0.48 398	0.08 209	2.03 442	0.19 541	0.24 547	0.54 240	0.26 503	0.24 250	0.11 146	0.54 516	0.96 520	2.39 539	0.72 491	0.48 311	0.25 421	0.00 1	0.07 536	0.00 1	0.26 561	0.01 115	0.18 537

HHNet	0.48 398	0.21 326	1.60 398	0.10 502	0.00 1	1.14 496	0.26 503	0.47 302	0.59 408	0.01 192	3.56 538	0.04 211	0.71 488	0.00 1	0.73 483	0.02 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.00 1

NF-Stereo	0.47 391	0.03 38	0.77 192	0.12 516	0.00 1	1.07 449	0.26 503	0.19 222	0.60 433	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 532	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

OCTAStereo	0.47 391	0.03 38	0.77 192	0.12 516	0.00 1	1.07 449	0.26 503	0.19 222	0.60 433	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.16 531	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

RE-Stereo	0.47 391	0.03 38	0.77 192	0.12 516	0.00 1	1.07 449	0.26 503	0.19 222	0.60 433	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 532	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

TVStereo	0.47 391	0.03 38	0.77 192	0.12 516	0.00 1	1.07 449	0.26 503	0.19 222	0.60 433	0.01 192	0.00 1	0.02 112	0.00 1	6.18 532	0.18 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 513	2.03 572	4.57 548	0.02 407	0.04 460	3.52 555	0.27 509	1.80 490	0.58 396	0.22 481	0.28 481	1.38 512	0.02 250	6.08 527	0.42 458	0.14 541	0.68 573	0.01 509	0.26 561	0.39 544	0.47 560

ADCPNet	1.44 524	0.55 492	7.88 559	0.01 376	0.19 538	2.78 546	0.27 509	0.90 367	0.38 248	0.04 386	0.02 424	1.43 515	1.81 531	2.22 370	9.08 560	0.00 1	0.47 570	0.00 1	0.64 576	0.04 321	0.15 530

TorneroNet-64	6.39 570	1.31 560	2.23 459	1.99 573	0.65 562	18.82 580	0.28 511	11.98 577	26.18 583	5.99 564	12.75 576	19.37 579	4.08 558	9.94 571	5.95 550	0.89 566	0.00 1	0.11 556	0.00 1	3.44 571	1.81 577

AAGNet	0.96 501	0.05 114	0.74 175	0.09 498	0.27 549	1.11 485	0.28 511	0.05 93	0.59 408	0.01 192	0.00 1	0.01 23	1.00 507	3.68 441	11.30 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

WAO-6	2.38 543	0.69 509	1.93 437	0.00 1	0.00 1	3.94 556	0.29 513	5.62 561	7.23 567	0.34 498	6.76 551	7.73 560	1.96 534	5.88 520	5.07 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 471	0.03 392

pmcnn	2.10 540	0.59 498	4.52 547	0.27 549	0.86 565	0.34 172	0.29 513	1.69 481	0.75 530	0.36 500	7.50 555	14.39 573	0.56 478	4.90 483	4.69 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 480	0.04 427

IGEV-RUCA	0.20 237	0.04 62	0.49 103	0.06 477	0.11 507	0.79 316	0.31 515	0.21 239	0.17 204	0.10 452	0.11 460	0.15 324	0.24 451	0.16 281	0.20 403	0.04 527	0.12 553	0.20 560	0.22 548	0.17 487	0.19 541

RAFT_R40	0.49 405	0.03 38	0.74 175	0.05 455	0.15 523	1.09 471	0.32 516	0.27 263	0.59 408	0.02 327	0.03 430	0.07 268	0.30 458	6.12 528	0.11 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 250	0.04 62	0.87 237	0.05 455	0.02 416	1.07 449	0.32 516	0.04 81	0.56 298	0.01 192	0.00 1	0.00 1	1.25 521	0.01 71	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.05 448

ADCRef	0.92 497	0.48 466	3.35 522	0.02 407	0.02 416	0.90 351	0.32 516	0.61 330	0.65 512	0.72 519	0.17 468	0.17 336	0.82 499	2.15 364	7.95 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 381	0.03 392

MDST_ROB	1.54 528	0.06 160	3.42 525	0.14 525	0.16 526	5.42 564	0.32 516	4.33 558	0.61 451	6.08 565	1.25 526	1.04 491	1.16 518	5.81 518	0.83 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.11 513

NRIStereo	0.17 213	0.03 38	0.73 166	0.04 445	0.01 364	1.15 499	0.33 520	0.03 58	0.59 408	0.04 386	0.01 340	0.11 295	0.01 179	0.10 262	0.03 209	0.00 1	0.02 480	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.09 502

WAO-8	5.13 566	1.91 570	2.34 467	0.60 558	0.10 500	12.98 573	0.34 521	11.65 575	24.58 581	4.87 557	10.60 570	13.32 567	4.10 559	8.85 566	3.55 528	0.75 561	0.32 565	0.71 570	0.12 513	0.70 554	0.11 513

Venus	5.12 565	1.91 570	2.34 467	0.60 558	0.10 500	12.98 573	0.34 521	11.65 575	24.58 581	4.87 557	10.54 569	13.32 567	4.10 559	8.85 566	3.55 528	0.75 561	0.32 565	0.71 570	0.12 513	0.70 554	0.11 513

CRE-IMP	0.16 202	0.03 38	0.75 183	0.05 455	0.01 364	1.11 485	0.34 521	0.04 81	0.56 298	0.02 327	0.00 1	0.12 301	0.00 1	0.01 71	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.08 489

FCDSN-DC	2.66 549	0.08 209	1.65 404	0.00 1	0.00 1	1.73 535	0.37 524	1.64 478	1.35 546	8.08 570	11.18 572	11.78 566	7.59 567	4.76 479	2.80 522	0.02 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.05 448
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DSFCA	0.40 366	0.09 223	0.84 227	0.00 1	0.01 364	0.98 375	0.37 524	0.29 268	0.62 502	0.02 327	0.32 485	0.03 174	0.24 451	3.91 449	0.34 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

NaN_ROB	0.80 483	0.47 463	1.63 402	0.17 534	0.19 538	0.58 251	0.38 526	2.11 508	0.80 534	0.53 515	0.33 486	0.48 430	1.13 515	4.98 486	1.94 513	0.00 1	0.02 480	0.01 509	0.05 488	0.06 365	0.14 529

notaker	4.30 561	1.28 557	3.70 532	3.71 578	0.90 566	4.91 561	0.39 527	6.90 565	1.96 552	5.39 562	11.82 573	16.90 576	3.75 555	7.59 562	5.65 544	5.23 579	0.01 441	0.10 555	0.06 491	4.57 574	1.22 573

KSHMR	3.68 558	1.11 546	3.06 514	2.84 575	1.78 573	5.33 563	0.41 528	8.64 569	14.09 573	1.85 543	9.32 564	7.19 557	1.93 532	5.45 502	2.30 517	1.95 569	0.41 569	0.50 568	0.21 545	3.53 572	1.76 576

DisPM	0.16 202	0.05 114	0.82 218	0.07 483	0.00 1	1.14 496	0.41 528	0.08 138	0.54 276	0.03 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 234	0.05 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

PFNet+	0.23 257	0.06 160	0.79 207	0.07 483	0.01 364	1.11 485	0.42 530	0.11 177	0.59 408	0.08 437	0.01 340	0.02 112	0.00 1	1.21 341	0.04 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

TorneroNet	6.97 572	1.37 562	2.22 458	1.95 571	1.12 569	19.47 581	0.47 531	13.04 580	26.32 584	7.90 569	17.10 579	17.67 578	4.62 563	10.46 573	7.94 554	1.98 570	0.03 492	0.11 556	0.00 1	4.15 573	1.49 574

CBMV_ROB	0.84 487	0.06 160	1.73 413	0.00 1	0.00 1	1.37 526	0.47 531	2.57 537	0.58 396	2.13 546	0.76 510	1.06 492	1.38 524	4.04 456	0.54 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 298	0.05 448

HBP-ISP	0.80 483	0.70 511	2.86 505	0.02 407	0.01 364	1.67 533	0.48 533	2.63 543	0.56 298	1.11 531	0.06 448	0.50 442	0.74 493	4.60 475	0.09 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 343	0.03 392

G-Net	1.20 514	0.28 374	2.96 509	0.05 455	0.49 557	1.73 535	0.48 533	0.23 245	0.35 245	1.35 537	9.14 562	2.33 538	0.81 498	2.40 378	1.15 495	0.01 503	0.03 492	0.02 525	0.09 500	0.07 381	0.05 448

SST-Stereo	0.51 421	0.02 12	0.74 175	0.05 455	0.19 538	1.09 471	0.49 535	0.26 257	0.61 451	0.04 386	0.00 1	0.05 239	0.58 479	6.12 528	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.00 1

Dean	2.41 545	1.16 553	3.63 531	0.36 553	0.40 554	1.19 509	0.50 536	7.85 567	8.44 570	1.17 533	8.12 559	7.07 556	1.13 515	4.11 460	1.04 490	0.70 559	0.00 1	0.01 509	0.00 1	1.07 560	0.29 553

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 532	1.81 569	3.81 534	0.01 376	0.02 416	12.12 572	0.50 536	2.74 546	0.71 525	0.07 427	0.20 473	2.17 534	0.15 429	6.82 556	1.19 496	0.74 560	0.80 575	0.20 560	0.27 565	0.73 556	0.70 568

DEmStereo	0.75 478	0.06 160	1.73 413	0.04 445	0.00 1	0.78 314	0.52 538	0.05 93	0.57 342	0.05 406	0.72 509	0.02 112	3.42 552	5.79 517	1.29 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

WAO-7	2.46 547	0.92 539	1.85 427	0.03 427	0.05 469	4.73 559	0.54 539	5.67 562	4.50 560	1.49 538	7.64 557	5.52 550	2.69 544	8.48 565	4.51 535	0.00 1	0.00 1	0.33 565	0.02 463	0.19 498	0.06 469

FC-DCNN v2	3.59 557	0.10 230	1.95 438	0.00 1	0.00 1	3.24 552	0.59 540	3.55 554	3.05 555	11.72 576	12.90 577	15.18 574	8.62 570	6.26 541	4.54 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.05 448

FC-DCNN	3.42 556	0.11 252	2.03 442	0.00 1	0.00 1	3.18 551	0.60 541	3.13 551	2.98 554	11.40 575	12.28 574	13.93 571	8.68 571	5.70 512	4.27 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.06 469

WCMA_ROB	2.01 538	0.34 400	1.89 430	0.04 445	0.00 1	1.07 449	0.60 541	1.09 399	1.21 543	5.12 560	9.87 568	8.09 561	4.48 562	3.74 445	2.55 521	0.00 1	0.00 1	0.01 509	0.00 1	0.02 240	0.13 526

HanzoNet	12.77 580	4.55 579	11.74 568	5.35 582	2.79 576	7.59 568	0.66 543	12.97 579	20.40 577	25.99 582	28.61 584	34.05 582	25.08 583	25.93 584	14.98 577	10.77 583	3.91 581	3.00 579	3.73 580	8.16 581	5.15 581

ADCS	1.72 531	1.22 555	8.11 560	0.00 1	0.01 364	0.88 347	0.68 544	1.44 443	0.63 507	2.60 550	0.11 460	1.42 514	0.26 455	1.97 358	14.92 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 403	0.07 484

SGM-Forest	0.84 487	0.07 194	0.90 247	0.02 407	0.07 485	1.10 477	0.68 544	2.12 510	0.61 451	1.14 532	0.78 513	1.36 511	0.98 506	5.55 506	1.31 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 240	0.06 469
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.05 505	0.61 500	2.46 481	0.09 498	0.08 491	0.71 296	0.71 546	2.20 515	0.93 539	0.85 524	2.92 534	0.79 474	1.46 526	5.37 500	1.58 508	0.01 503	0.01 441	0.00 1	0.00 1	0.09 421	0.05 448

UNDER WATER	6.24 569	0.99 541	8.13 561	4.62 581	2.68 575	8.66 570	0.77 547	8.37 568	22.50 580	4.55 556	6.36 550	15.93 575	8.89 572	8.99 568	8.85 559	3.25 573	0.04 507	1.36 576	0.02 463	6.24 579	3.56 579

SGM_RVC	1.54 528	0.35 409	1.60 398	0.15 528	0.17 532	1.25 515	0.77 547	1.97 499	0.88 536	4.31 555	2.46 533	4.36 546	2.37 541	6.98 558	1.78 511	0.21 545	0.23 562	0.20 560	0.23 550	0.26 523	0.31 554
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SuperB	1.85 533	1.06 543	10.54 566	0.02 407	0.01 364	0.90 351	0.78 549	1.75 488	0.64 510	0.05 406	0.05 438	0.34 390	0.89 504	5.29 494	5.80 546	0.01 503	0.00 1	0.02 525	0.02 463	8.71 582	0.06 469

CBMV	0.57 445	0.22 334	1.61 401	0.00 1	0.00 1	0.84 336	0.78 549	2.58 539	0.61 451	0.38 503	0.00 1	1.25 501	0.63 486	2.07 361	0.38 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 321	0.08 489
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCP+	1.36 520	0.76 524	6.73 555	0.01 376	0.02 416	1.32 525	0.80 551	0.81 355	0.72 526	0.01 192	0.01 340	0.96 484	1.05 510	0.33 298	13.50 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.02 351

SANet	1.99 537	0.71 515	3.37 523	0.03 427	0.03 442	2.85 547	0.85 552	2.42 526	8.33 569	1.55 539	4.13 540	4.29 545	3.23 550	5.39 501	2.47 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.06 469

aanetorigin	0.86 493	0.36 416	3.45 527	0.11 512	0.13 516	0.39 181	0.93 553	0.13 191	0.14 180	3.38 554	1.21 523	0.29 377	2.01 537	2.87 395	1.35 503	0.02 519	0.00 1	0.02 525	0.05 488	0.30 535	0.08 489

MeshStereo	2.61 548	0.65 504	2.71 497	0.02 407	0.02 416	1.55 529	0.94 554	3.02 548	1.29 545	11.21 574	7.34 553	11.54 565	2.74 545	6.34 544	2.43 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 532	0.03 392
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AnyNet_C32	1.44 524	1.47 565	6.09 552	0.12 516	0.19 538	1.74 537	1.11 555	0.84 360	0.56 298	1.30 536	0.46 497	0.21 354	0.59 481	2.74 388	11.09 566	0.02 519	0.00 1	0.06 549	0.00 1	0.16 480	0.05 448

FADE	8.29 574	5.89 581	27.26 574	2.64 574	2.97 577	1.26 518	1.13 556	9.60 573	6.84 566	2.66 551	0.94 519	5.28 549	14.22 577	13.53 574	9.84 561	16.99 586	2.70 580	18.19 587	20.39 586	1.88 563	1.60 575

IMH-64-1	1.98 535	0.88 533	1.46 381	1.92 569	0.54 558	2.90 548	1.64 557	5.24 559	0.91 537	0.97 526	4.83 543	2.10 532	2.00 535	5.33 496	2.83 523	3.56 574	0.04 507	0.02 525	0.00 1	1.90 564	0.50 563

IMH-64	1.98 535	0.88 533	1.46 381	1.92 569	0.54 558	2.90 548	1.64 557	5.24 559	0.91 537	0.97 526	4.83 543	2.10 532	2.00 535	5.33 496	2.83 523	3.56 574	0.04 507	0.02 525	0.00 1	1.90 564	0.50 563

UNDER WATER-64	6.84 571	1.25 556	9.68 564	4.53 580	3.53 578	16.61 579	1.79 559	8.72 570	22.23 578	5.11 559	5.07 545	17.34 577	10.14 574	9.19 570	8.21 557	2.00 571	0.03 492	1.52 577	0.11 508	6.09 578	3.62 580

ELAS	2.75 550	0.35 409	2.67 496	0.05 455	0.04 460	6.72 566	1.83 560	2.84 547	3.38 556	8.25 572	9.14 562	3.95 544	6.15 566	3.73 444	5.70 545	0.00 1	0.04 507	0.01 509	0.01 445	0.10 432	0.08 489
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISY	2.38 543	0.98 540	4.37 544	0.48 555	0.33 552	2.24 544	1.94 561	1.16 410	1.47 548	6.62 566	5.89 548	5.77 551	5.09 564	5.76 516	4.39 534	0.16 542	0.15 559	0.06 549	0.14 520	0.26 523	0.40 558

EDNetEfficient	2.96 554	0.23 344	19.99 573	0.19 541	0.85 564	1.02 387	2.03 562	0.56 317	5.14 561	8.09 571	1.81 531	0.94 482	4.14 561	3.72 443	10.22 565	0.00 1	0.03 492	0.00 1	0.06 491	0.05 343	0.03 392

ktn	4.96 564	1.21 554	2.41 476	3.20 576	1.02 567	8.36 569	2.08 563	9.00 571	17.02 574	5.18 561	12.71 575	13.69 569	3.51 553	8.05 564	3.68 530	5.30 580	0.02 480	0.00 1	0.00 1	2.14 568	0.55 566

PSM-AAD	0.49 405	0.02 12	0.75 183	0.06 477	0.00 1	1.19 509	2.19 564	0.12 184	0.59 408	0.01 192	0.45 494	0.13 308	4.04 557	0.22 289	0.06 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.01 214

EAI-Stereo	0.70 472	0.03 38	0.84 227	0.13 523	0.20 543	0.87 345	2.23 565	2.05 501	0.29 235	0.72 519	4.60 542	0.29 377	0.55 477	0.39 305	0.44 461	0.00 1	0.07 536	0.00 1	0.29 568	0.01 115	0.08 489

AnyNet_C01	2.33 542	2.14 574	18.59 572	0.15 528	0.18 534	2.43 545	2.34 566	1.29 419	1.24 544	1.03 528	0.83 516	1.25 501	0.78 497	3.75 446	10.06 562	0.05 530	0.00 1	0.07 552	0.00 1	0.30 535	0.12 523

ADCL	1.52 527	0.44 452	4.70 549	0.07 483	0.03 442	2.21 543	2.35 567	0.92 371	0.80 534	1.57 540	1.11 522	1.25 501	1.55 528	1.77 355	11.53 568	0.01 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 432	0.01 214

LSM	4.58 562	0.88 533	17.79 571	3.73 579	38.79 584	0.85 339	2.37 568	0.54 313	1.64 550	2.88 552	3.09 535	0.62 453	0.60 482	3.16 410	1.06 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 447	13.55 585

GrayStereo	0.46 389	0.01 1	0.71 161	0.10 502	0.00 1	1.12 492	2.67 569	0.20 233	0.59 408	0.00 1	0.00 1	0.08 275	3.76 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 115	0.00 1

FTStereo	0.78 481	0.01 1	1.27 336	0.12 516	0.00 1	1.15 499	2.80 570	0.09 152	0.61 451	0.16 474	5.93 549	0.36 398	2.56 543	0.53 314	0.01 117	0.07 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MANE	9.96 578	0.69 509	2.88 508	1.22 564	0.61 561	13.15 575	3.46 571	15.62 582	22.27 579	22.74 581	30.00 585	29.74 581	23.22 580	17.17 577	13.78 574	0.29 550	0.56 571	0.09 554	0.61 575	0.15 471	1.00 572

DGSMNet	1.21 516	0.37 423	3.02 511	0.71 560	1.33 572	1.61 531	3.53 572	1.45 445	0.33 243	0.00 1	0.79 514	0.48 430	0.24 451	3.22 414	0.53 471	0.98 567	1.21 577	1.35 575	1.09 578	1.03 559	0.92 570

THIR-Stereo	0.93 498	0.18 308	1.34 349	0.00 1	0.01 364	0.53 234	3.86 573	0.10 169	0.10 134	0.10 452	1.50 530	0.76 471	2.90 546	5.73 514	1.45 505	0.00 1	0.00 1	0.02 525	0.00 1	0.01 115	0.00 1

LE_ROB	9.96 578	0.54 486	9.62 563	1.40 567	1.24 571	3.29 553	4.64 574	4.31 557	43.01 585	51.54 586	13.34 578	14.15 572	24.60 582	6.66 555	20.28 581	0.04 527	0.05 522	0.12 558	0.20 540	0.07 381	0.09 502

PWCK	2.44 546	1.65 566	7.31 558	0.22 547	0.02 416	3.12 550	4.74 575	3.06 549	3.48 557	0.72 519	4.42 541	3.40 542	1.67 530	9.06 569	3.36 527	0.39 555	0.01 441	0.00 1	0.00 1	2.19 569	0.08 489

ELAS_RVC	2.84 553	0.34 400	3.86 536	0.05 455	0.05 469	1.52 528	5.02 576	1.93 496	5.28 562	7.10 568	6.96 552	6.26 552	8.34 568	4.96 485	4.90 541	0.00 1	0.04 507	0.01 509	0.01 445	0.10 432	0.09 502
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CrosDoStereo	1.10 507	0.08 209	1.43 375	0.00 1	0.05 469	0.63 277	5.86 577	0.60 326	0.38 248	0.26 485	1.21 523	0.19 346	3.02 547	6.61 552	1.64 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 507	0.08 209	1.43 375	0.00 1	0.05 469	0.63 277	5.86 577	0.60 326	0.38 248	0.26 485	1.21 523	0.19 346	3.02 547	6.61 552	1.64 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 365	0.00 1

SGM-ForestM	8.89 576	0.68 508	3.61 529	0.57 557	0.18 534	14.89 578	5.99 579	9.62 574	10.59 572	20.43 580	17.16 580	39.22 583	20.29 579	20.63 579	13.19 572	0.04 527	0.14 557	0.00 1	0.07 494	0.15 471	0.36 556

MADNet++	9.87 577	2.12 573	7.11 557	7.99 583	4.58 580	14.38 577	6.90 580	9.23 572	5.88 563	16.88 578	17.47 581	11.07 564	15.72 578	24.26 581	19.76 580	8.52 581	6.39 583	4.85 580	2.69 579	5.96 577	5.73 582

DPSimNet_ROB	7.90 573	5.46 580	13.55 569	3.66 577	5.16 581	7.26 567	9.60 581	6.11 563	7.46 568	13.33 577	9.50 565	11.03 563	11.89 576	10.08 572	12.35 570	4.36 578	5.55 582	5.35 581	5.34 582	4.96 575	5.98 583

BEATNet-Init1	14.52 582	6.56 582	34.32 577	1.10 563	1.02 567	31.53 583	11.99 582	15.58 581	17.42 575	30.17 584	27.03 582	43.14 584	24.36 581	24.41 582	18.27 579	0.27 549	0.32 565	0.36 566	0.46 573	1.26 561	0.76 569

JetBlue	5.71 567	2.18 575	16.18 570	0.00 1	2.13 574	29.20 582	14.20 583	3.90 556	0.74 528	0.71 518	2.30 532	6.42 554	5.97 565	17.84 578	8.74 558	0.09 537	0.01 441	0.00 1	0.00 1	2.62 570	0.96 571

JetRed	13.51 581	18.77 583	42.38 579	1.28 565	1.18 570	54.67 584	25.60 584	12.87 578	6.75 565	8.50 573	8.61 560	13.77 570	10.87 575	24.50 583	30.67 582	0.24 547	0.68 573	0.53 569	0.02 463	5.93 576	2.43 578

TCMNet-wrong-test	39.28 585	63.11 593	48.46 584	81.72 593	79.79 592	56.34 585	48.75 585	31.17 585	3.83 558	19.05 579	28.27 583	58.68 585	34.68 584	46.64 586	47.27 585	16.88 585	2.02 578	7.72 582	0.67 577	64.26 591	46.25 591

HaxPig	95.46 599	97.61 599	87.80 592	97.80 602	99.17 602	77.55 586	75.28 586	96.76 597	99.61 595	99.97 598	99.97 596	99.62 599	99.97 597	91.02 595	87.28 593	99.98 603	99.98 601	99.98 601	99.99 601	99.97 602	99.97 603

MEDIAN_ROB	93.37 596	98.75 600	96.05 594	90.90 597	90.53 598	85.63 589	76.45 587	92.03 593	89.53 591	95.05 595	94.99 594	96.02 595	93.85 594	90.36 594	87.21 592	98.36 601	95.79 593	99.61 599	98.77 597	98.80 601	98.72 601

PML	71.49 592	88.65 597	73.56 586	82.49 594	75.59 590	85.39 588	79.41 588	71.62 590	87.17 590	90.48 594	85.96 591	90.50 594	60.21 587	91.76 597	73.85 588	96.01 600	2.36 579	86.79 596	6.59 583	83.59 595	17.83 586

AVERAGE_ROB	98.45 602	99.13 601	95.46 593	100.00 604	100.00 604	93.36 594	81.95 589	100.00 599	99.97 597	100.00 599	100.00 597	100.00 600	100.00 598	99.72 599	99.40 596	100.00 604	100.00 603	100.00 602	100.00 602	100.00 603	100.00 604

ccccc	97.05 600	91.21 598	100.00 600	100.00 604	100.00 604	89.04 590	91.39 590	95.61 594	91.93 592	96.66 596	90.86 593	96.55 596	99.37 595	99.78 600	99.57 597	100.00 604	100.00 603	99.83 600	99.27 598	100.00 603	100.00 604

xxxxx1	63.71 589	58.10 587	78.65 588	43.63 585	48.97 586	92.61 591	92.18 591	60.44 587	69.38 587	73.77 591	76.42 587	77.82 590	76.45 589	72.33 589	77.46 589	35.89 589	37.06 588	48.26 590	62.63 589	48.72 588	43.44 588

tt_ll	63.71 589	58.10 587	78.65 588	43.63 585	48.97 586	92.61 591	92.18 591	60.44 587	69.38 587	73.77 591	76.42 587	77.82 590	76.45 589	72.33 589	77.46 589	35.89 589	37.06 588	48.26 590	62.63 589	48.72 588	43.44 588

ff	63.71 589	58.10 587	78.65 588	43.63 585	48.97 586	92.61 591	92.18 591	60.44 587	69.38 587	73.77 591	76.42 587	77.82 590	76.45 589	72.33 589	77.46 589	35.89 589	37.06 588	48.26 590	62.63 589	48.72 588	43.44 588

ASD4	35.17 584	42.77 584	34.00 576	20.47 584	35.77 583	80.11 587	95.20 594	26.58 584	69.14 586	27.82 583	35.84 586	27.05 580	44.35 585	37.95 585	53.20 586	10.25 582	10.28 584	12.30 584	11.09 584	16.01 583	13.25 584

test_example2	97.61 601	99.96 602	99.93 597	99.83 603	99.97 603	98.84 595	99.76 595	91.98 592	100.00 600	100.00 599	100.00 597	89.18 593	86.51 592	99.29 598	96.54 594	99.97 602	99.55 599	92.92 598	98.06 596	100.00 603	99.95 602

USTest	58.46 588	44.12 585	43.29 580	60.68 588	67.35 589	99.15 598	100.00 596	91.40 591	98.36 594	67.56 587	90.15 592	66.93 586	68.34 588	62.46 588	57.68 587	4.00 577	35.83 587	16.32 585	22.03 588	41.21 585	32.38 587

Selective-RAFT-Error	99.17 605	100.00 604	100.00 600	96.65 601	98.79 601	100.00 599	100.00 596	100.00 599	100.00 600	100.00 599	100.00 597	100.00 600	100.00 598	100.00 601	100.00 601	93.64 597	100.00 603	100.00 602	100.00 602	96.25 598	98.10 600

Anonymous_1	89.88 595	75.38 594	97.81 595	74.49 592	78.39 591	100.00 599	100.00 596	98.09 598	99.76 596	96.82 597	99.37 595	97.66 597	99.77 596	91.14 596	98.89 595	81.73 592	97.25 594	59.96 593	85.38 592	77.37 594	88.27 593

tt	48.25 586	0.05 114	28.22 575	1.29 566	0.00 1	100.00 599	100.00 596	100.00 599	97.19 593	0.08 437	0.00 1	97.99 598	86.70 593	2.26 371	99.92 598	83.66 593	94.83 592	16.47 586	21.27 587	35.05 584	0.01 214

CasAABBNet	99.15 604	100.00 604	100.00 600	96.37 600	98.76 600	100.00 599	100.00 596	100.00 599	100.00 600	100.00 599	100.00 597	100.00 600	100.00 598	100.00 601	100.00 601	93.65 598	99.99 602	100.00 602	100.00 602	96.27 599	97.93 599

LSM0	99.11 603	99.97 603	100.00 600	95.93 598	98.59 599	100.00 599	100.00 596	100.00 599	100.00 600	100.00 599	100.00 597	100.00 600	100.00 598	100.00 601	100.00 601	93.89 599	99.97 600	100.00 602	100.00 602	96.64 600	97.25 598

DPSMNet_ROB	81.54 594	60.77 592	99.95 598	61.42 590	87.05 596	99.11 596	100.00 596	95.93 596	99.99 598	73.11 590	100.00 597	70.84 589	100.00 598	77.43 593	99.98 599	35.39 588	97.54 598	35.21 589	99.89 599	46.30 587	90.94 595

DGTPSM_ROB	81.49 593	60.74 591	99.95 598	61.20 589	86.99 595	99.11 596	100.00 596	95.92 595	99.99 598	73.08 589	100.00 597	70.81 588	100.00 598	77.39 592	99.98 599	35.10 587	97.48 597	35.12 588	99.89 599	46.16 586	90.85 594

DPSM_ROB	94.00 597	79.32 595	100.00 600	83.19 595	85.69 593	100.00 599	100.00 596	100.00 599	100.00 600	100.00 599	100.00 597	100.00 600	100.00 598	100.00 601	100.00 601	89.53 594	97.42 595	74.97 594	95.13 594	83.79 596	90.98 596

DPSM	94.00 597	79.32 595	100.00 600	83.19 595	85.69 593	100.00 599	100.00 596	100.00 599	100.00 600	100.00 599	100.00 597	100.00 600	100.00 598	100.00 601	100.00 601	89.53 594	97.42 595	74.97 594	95.13 594	83.79 596	90.98 596

Low-res two-view benchmark