Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

LACA3	0.01 1	0.03 48	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 129	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 14	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 14	0.18 59	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.01 433	0.01 2	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 224	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 224	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 206	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 129	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 9	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

monster-pro	0.02 9	0.05 146	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 111	0.04 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

LiteMatch*	0.02 9	0.03 48	0.24 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 9	0.03 48	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.13 269	0.05 73	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 9	0.05 146	0.25 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

HiDET	0.02 9	0.02 14	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.02 224	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 9	0.02 14	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.02 55	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 224	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 9	0.05 146	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 111	0.04 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

Wavelet-MonSter	0.02 9	0.02 14	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.03 96	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

Monster-pub-eth3d	0.02 9	0.05 146	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 111	0.04 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

Monster-pub-mixall	0.02 9	0.05 146	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 129	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

Replicate-Monster	0.02 9	0.05 146	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 9	0.05 146	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 9	0.05 146	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.13 144	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 9	0.06 206	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.00 1	0.01 2	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 9	0.05 146	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 462	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 9	0.05 146	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 462	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 9	0.05 146	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 462	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 9	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.13 247	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 9	0.05 146	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.10 205	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 224	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 9	0.04 89	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 9	0.04 89	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 9	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.05 152	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 9	0.04 89	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 9	0.05 146	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 9	0.03 48	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 9	0.02 14	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 152	0.00 1	0.01 2	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.03 266	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 9	0.04 89	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 462	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 9	0.05 146	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 111	0.04 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

rvit_stereo_0081_aga	0.02 9	0.07 248	0.29 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.03 39	0.02 14	0.18 59	0.00 1	0.00 1	0.25 186	0.00 1	0.03 96	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 39	0.03 48	0.33 98	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 39	0.03 48	0.21 72	0.00 1	0.00 1	0.18 159	0.00 1	0.03 96	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 39	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.27 196	0.00 1	0.02 55	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 224	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

BridgeDepth	0.03 39	0.04 89	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 196	0.00 1	0.03 96	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.05 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 39	0.04 89	0.27 87	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.00 1	0.10 244	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 39	0.02 14	0.34 99	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.04 129	0.06 88	0.01 263	0.02 519	0.04 279	0.05 458	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

asda	0.03 39	0.07 248	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.07 109	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 39	0.02 14	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 227	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.02 224	0.20 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 219

4.5_new	0.03 39	0.04 89	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.14 253	0.02 427	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 39	0.04 89	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.14 253	0.02 427	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 39	0.06 206	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.14 253	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 39	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.29 207	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 39	0.04 89	0.22 79	0.00 1	0.00 1	0.18 159	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 39	0.05 146	0.28 88	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.06 548	0.07 199	0.03 5	0.02 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

LG-Stereo_L1	0.03 39	0.05 146	0.31 95	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.06 548	0.08 212	0.04 44	0.04 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

CAR	0.04 55	0.04 89	0.36 104	0.00 1	0.00 1	0.24 182	0.00 1	0.04 129	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 55	0.04 89	0.36 104	0.00 1	0.00 1	0.24 182	0.00 1	0.04 129	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 266	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

PipStereo	0.04 55	0.03 48	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.06 173	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

PSi22b	0.04 55	0.03 48	0.21 72	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.05 152	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

PSi22a	0.04 55	0.04 89	0.21 72	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.05 152	0.49 335	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 327	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

LiteMatch	0.04 55	0.40 535	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 476	0.01 111	0.12 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

Foundation-i1	0.04 55	0.04 89	0.18 59	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 483	0.02 55	0.41 328	0.00 1	0.01 430	0.03 236	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 55	0.02 14	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.03 96	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

MatchStereo	0.04 55	0.10 293	0.66 206	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
SGD-Stereo	0.04 55	0.06 206	0.19 63	0.00 1	0.00 1	0.23 176	0.00 1	0.02 55	0.25 300	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 55	0.02 14	0.30 93	0.00 1	0.00 1	0.41 261	0.00 1	0.10 244	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

mms	0.04 55	0.04 89	0.35 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 152	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.02 327	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.09 587

rvit_stereo_0081	0.04 55	0.02 14	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.01 2	0.54 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 55	0.02 14	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.01 2	0.54 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 55	0.06 206	0.29 91	0.01 456	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.11 252	0.14 253	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.01 166	0.01 219

GLC_STEREO	0.04 55	0.05 146	0.52 159	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 71	0.04 89	0.47 146	0.01 456	0.00 1	0.36 247	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 71	0.08 266	0.40 115	0.00 1	0.00 1	0.42 268	0.00 1	0.02 55	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

Foundation-i32	0.05 71	0.03 48	0.21 72	0.01 456	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 173	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

Selective-IGEV-i32	0.05 71	0.04 89	0.43 134	0.00 1	0.04 544	0.25 186	0.00 1	0.01 2	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 327	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 581	0.03 373	0.08 573

VMStereo-Base	0.05 71	0.04 89	0.42 129	0.00 1	0.00 1	0.39 255	0.00 1	0.03 96	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.02 327	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.05 71	0.03 48	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.06 173	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

AdaDepth	0.05 71	0.01 1	0.43 134	0.00 1	0.00 1	0.29 207	0.00 1	0.04 129	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.01 166	0.00 1

111111	0.05 71	0.03 48	0.22 79	0.00 1	0.00 1	0.33 233	0.00 1	0.04 129	0.08 137	0.07 526	0.00 1	0.01 67	0.02 327	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 71	0.06 206	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.03 96	0.57 424	0.06 513	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 71	0.03 48	0.21 72	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 282	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 111	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 71	0.04 89	0.18 59	0.00 1	0.01 436	0.01 19	0.00 1	0.08 212	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 71	0.03 48	0.40 115	0.00 1	0.00 1	0.26 192	0.00 1	0.03 96	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.03 451

fffy	0.05 71	0.04 89	0.49 149	0.01 456	0.00 1	0.26 192	0.00 1	0.03 96	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.04 500

dual_stereo	0.05 71	0.02 14	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 167	0.00 1	0.06 173	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 71	0.04 89	0.46 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 340	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

IGEV-Stereo++	0.05 71	0.03 48	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.59 343	0.00 1	0.05 152	0.07 109	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 311	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.01 219

rvit_stereo_0075_2	0.05 71	0.08 266	0.78 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 129	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 284	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 549

RAStereo	0.05 71	0.15 352	0.68 211	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.06 173	0.06 88	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.02 327	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 71	0.17 370	0.22 79	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.01 2	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 71	0.05 146	0.21 72	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.02 483	0.17 292	0.12 237	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

whm_eth	0.05 71	0.17 370	0.22 79	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.01 2	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 71	0.05 146	0.41 121	0.00 1	0.00 1	0.16 152	0.00 1	0.17 292	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.01 247	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 71	0.04 89	0.43 134	0.00 1	0.04 544	0.25 186	0.00 1	0.01 2	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 327	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 581	0.03 373	0.08 573

TS12	0.06 94	0.03 48	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.42 268	0.00 1	0.02 55	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

aanet-new-40k	0.06 94	0.16 361	0.79 268	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 451

aanet-new-34k	0.06 94	0.27 449	0.76 248	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 451

aanet-new-16k	0.06 94	0.22 405	0.86 300	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

aanet-new-14k	0.06 94	0.09 283	0.84 291	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.00 1	0.01 2	0.06 88	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

aanet-new-8k	0.06 94	0.17 370	0.88 309	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

aanet-new	0.06 94	0.06 206	0.97 348	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 94	0.07 248	0.81 277	0.00 1	0.01 436	0.10 101	0.00 1	0.04 129	0.06 88	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 94	0.06 206	0.40 115	0.00 1	0.07 577	0.10 101	0.00 1	0.02 55	0.04 44	0.06 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 672	0.00 1	0.14 627

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 94	0.07 248	0.44 140	0.00 1	0.08 584	0.09 90	0.00 1	0.03 96	0.05 73	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.31 668	0.00 1	0.15 629

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 94	0.07 248	0.43 134	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.03 96	0.06 88	0.05 502	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.03 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 670	0.00 1	0.12 615

LACA1	0.06 94	0.09 283	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 218	0.00 1	0.04 129	0.54 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 94	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.62 352	0.00 1	0.06 173	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 642	0.00 1	0.01 219

NLSM3	0.06 94	0.10 293	0.23 83	0.00 1	0.00 1	0.20 167	0.00 1	0.05 152	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.05 458	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

depthmonostereo	0.06 94	0.02 14	0.54 171	0.00 1	0.00 1	0.23 176	0.00 1	0.12 261	0.10 205	0.00 1	0.01 430	0.02 165	0.02 327	0.04 284	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 94	0.05 146	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 287	0.00 1	0.02 55	0.60 522	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

LG-G_1	0.06 94	0.07 248	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.23 176	0.00 1	0.02 55	0.56 375	0.06 513	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.03 266	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

LG-G	0.06 94	0.07 248	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.23 176	0.00 1	0.02 55	0.56 375	0.06 513	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.03 266	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

LGtest1	0.06 94	0.07 248	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.00 1	0.12 261	0.57 424	0.03 462	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.13 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

LG-Stereo	0.06 94	0.04 89	0.40 115	0.00 1	0.00 1	0.31 218	0.00 1	0.06 173	0.08 137	0.00 1	0.01 430	0.10 375	0.03 385	0.04 284	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.01 219

GIP-stereo	0.06 94	0.02 14	0.64 201	0.00 1	0.00 1	0.20 167	0.00 1	0.01 2	0.14 253	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.19 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 94	0.03 48	0.35 102	0.00 1	0.00 1	0.42 268	0.00 1	0.02 55	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.24 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.07 566

999	0.06 94	0.04 89	0.42 129	0.00 1	0.00 1	0.35 244	0.00 1	0.02 55	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.00 1	0.15 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 94	0.08 266	0.63 197	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 96	0.50 336	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 94	0.06 206	0.51 155	0.00 1	0.00 1	0.23 176	0.00 1	0.17 292	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 327	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 581	0.14 557	0.00 1

CAS++	0.06 94	0.06 206	0.59 188	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.25 337	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 94	0.14 347	0.46 143	0.03 517	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.03 96	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.06 476	0.04 284	0.03 284	0.00 1	0.04 609	0.00 1	0.03 569	0.08 491	0.07 566

MaDis-Stereo	0.06 94	0.16 361	0.66 206	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.01 433	0.06 173	0.12 237	0.00 1	0.01 430	0.04 279	0.02 327	0.02 224	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

UniTT-Stereo	0.06 94	0.06 206	0.83 285	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.01 433	0.06 173	0.03 5	0.00 1	0.08 553	0.02 165	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 123	0.25 433	0.80 275	0.00 1	0.00 1	0.13 144	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523

aanet-new-70k	0.07 123	0.25 433	0.75 242	0.00 1	0.00 1	0.18 159	0.00 1	0.04 129	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.02 391

aanet-new-36k	0.07 123	0.23 415	0.89 317	0.00 1	0.00 1	0.16 152	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 451

aanet-new-32k	0.07 123	0.27 449	0.99 355	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

aanet-new-30k	0.07 123	0.27 449	0.98 353	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

aanet-new-12k	0.07 123	0.04 89	0.84 291	0.00 1	0.00 1	0.33 233	0.00 1	0.04 129	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 123	0.08 266	0.53 168	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.05 152	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.33 672	0.00 1	0.18 638

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 123	0.08 266	0.85 299	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.00 1	0.04 129	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 607	0.00 1	0.13 621

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 123	0.05 146	0.41 121	0.00 1	0.00 1	0.88 434	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 451

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 123	0.05 146	0.56 181	0.00 1	0.00 1	0.66 371	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

LACA2	0.07 123	0.27 449	0.47 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.07 123	0.10 293	1.03 361	0.00 1	0.04 544	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 427	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.01 610	0.02 543	0.01 166	0.01 219

MLG-Stereo_test1	0.07 123	0.05 146	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 346	0.00 1	0.02 55	0.61 541	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 123	0.01 1	0.37 107	0.01 456	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.16 285	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.14 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 602	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 123	0.09 283	0.42 129	0.05 551	0.05 558	0.07 79	0.03 508	0.17 292	0.09 173	0.03 462	0.00 1	0.03 236	0.01 247	0.14 356	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.07 581	0.02 308	0.02 391

castereo	0.07 123	0.15 352	0.30 93	0.00 1	0.05 558	0.20 167	0.02 483	0.18 298	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.10 506	0.00 1	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.01 166	0.01 219

fffft	0.07 123	0.01 1	0.39 114	0.00 1	0.00 1	0.26 192	0.00 1	0.03 96	0.20 288	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.26 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.06 549
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 123	0.10 293	0.65 203	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.05 152	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

AIO-Stereo	0.07 123	0.06 206	0.41 121	0.00 1	0.03 523	0.30 214	0.00 1	0.10 244	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 649	0.04 400	0.07 566

rvit_stereo_ft	0.07 123	0.25 433	0.56 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 129	0.43 330	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

WCG-NET（raft）	0.07 123	0.18 379	0.43 134	0.00 1	0.00 1	0.37 250	0.00 1	0.07 199	0.06 88	0.01 263	0.01 430	0.05 312	0.03 385	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.09 649	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.01 219

test_for_model	0.07 123	0.05 146	0.41 121	0.00 1	0.00 1	0.88 434	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 451

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 123	0.08 266	0.83 285	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.00 1	0.04 129	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 607	0.00 1	0.13 621

GMStereo_Zeroshot	0.07 123	0.04 89	0.80 275	0.08 589	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.05 152	0.10 205	0.00 1	0.03 525	0.19 437	0.03 385	0.00 1	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

CASS	0.07 123	0.06 206	0.73 222	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.01 433	0.15 282	0.12 237	0.16 572	0.00 1	0.02 165	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
aanet-new-60k	0.08 148	0.26 444	0.94 334	0.00 1	0.00 1	0.35 244	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.03 451

aanet-32k-new	0.08 148	0.30 471	0.93 330	0.00 1	0.00 1	0.24 182	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 500

aanet-new-28k	0.08 148	0.27 449	0.96 339	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 636	0.00 1	0.02 391

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 148	0.25 433	0.88 309	0.00 1	0.02 495	0.09 90	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.04 284	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.00 1	0.03 451

aanet-new-24k	0.08 148	0.26 444	0.77 252	0.00 1	0.13 613	0.12 129	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.00 1	0.01 219

aanet-new-22k	0.08 148	0.29 466	0.96 339	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.02 55	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 451

aanet-new-10k	0.08 148	0.24 425	0.74 231	0.00 1	0.01 436	0.39 255	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 148	0.05 146	0.53 168	0.00 1	0.00 1	0.82 413	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

RT-Monster	0.08 148	0.04 89	0.69 215	0.01 456	0.02 495	0.24 182	0.00 1	0.07 199	0.50 336	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 219

gcap_with_dpt	0.08 148	0.04 89	0.55 178	0.00 1	0.00 1	0.83 419	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

252Zero-FE	0.08 148	0.05 146	0.24 84	0.00 1	0.00 1	0.13 144	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.78 626	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.24 507	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

MLG-Stereo_test2	0.08 148	0.06 206	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.75 394	0.00 1	0.03 96	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

tt45	0.08 148	0.03 48	0.41 121	0.00 1	0.00 1	0.83 419	0.00 1	0.02 55	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.01 247	0.00 1	0.13 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.01 219

rvit_0105_3	0.08 148	0.16 361	0.68 211	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	0.08 212	0.61 541	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

RSM++	0.08 148	0.06 206	0.38 113	0.00 1	0.00 1	0.30 214	0.00 1	0.06 173	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.09 510	0.03 451

RSM	0.08 148	0.05 146	0.37 107	0.00 1	0.02 495	0.30 214	0.00 1	0.11 252	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.05 425	0.02 391

gcap-zeroshot	0.08 148	0.05 146	0.55 178	0.00 1	0.00 1	0.94 456	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 451

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 148	0.06 206	0.41 121	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.11 252	0.22 293	0.75 624	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.03 451

11t1	0.08 148	0.01 1	0.54 171	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.44 379	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

MIF-Stereo (partial)	0.08 148	0.11 320	0.96 339	0.00 1	0.00 1	0.08 85	0.00 1	0.19 303	0.08 137	0.00 1	0.01 430	0.02 165	0.02 327	0.02 224	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.01 219

CASnet	0.08 148	0.05 146	0.40 115	0.00 1	0.00 1	0.82 413	0.00 1	0.14 278	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 148	0.05 146	0.55 178	0.00 1	0.00 1	0.94 456	0.00 1	0.03 96	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 451

CES	0.08 148	0.07 248	0.43 134	0.00 1	0.00 1	0.21 172	0.01 433	0.08 212	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.08 359	0.04 425	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

GMStereo	0.08 148	0.54 584	0.90 321	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.04 129	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 327	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-78k	0.09 172	0.24 425	1.30 427	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 451

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 172	0.07 248	0.88 309	0.00 1	0.08 584	0.11 112	0.00 1	0.01 2	0.07 109	0.06 513	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 672	0.00 1	0.13 621

GASTEREO	0.09 172	0.34 490	0.36 104	0.05 551	0.01 436	0.54 322	0.02 483	0.11 252	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.17 626	0.02 308	0.01 219

MSCF	0.09 172	0.34 490	0.37 107	0.05 551	0.01 436	0.53 315	0.01 433	0.11 252	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.19 632	0.02 308	0.02 391

HI	0.09 172	0.33 482	0.88 309	0.00 1	0.00 1	0.33 233	0.00 1	0.07 199	0.06 88	0.00 1	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.04 284	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.00 1

CoSv	0.09 172	0.33 482	0.88 309	0.00 1	0.00 1	0.33 233	0.00 1	0.07 199	0.06 88	0.00 1	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.04 284	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.00 1

SCV_C0	0.09 172	0.16 361	0.63 197	0.00 1	0.00 1	0.29 207	0.00 1	0.12 261	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.05 312	0.03 385	0.07 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.09 510	0.02 391

SCV	0.09 172	0.23 415	0.59 188	0.00 1	0.02 495	0.03 55	0.02 483	0.35 360	0.07 109	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.10 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 610	0.18 598	0.12 615

castereo++	0.09 172	0.11 320	0.28 88	0.03 517	0.00 1	0.36 247	0.00 1	0.21 321	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 642	0.02 308	0.00 1

rvit_105_1	0.09 172	0.21 397	0.66 206	0.00 1	0.00 1	0.16 152	0.00 1	0.13 269	0.61 541	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.02 391

WCG-NET	0.09 172	0.12 332	0.45 141	0.00 1	0.00 1	0.41 261	0.03 508	0.08 212	0.57 424	0.00 1	0.01 430	0.01 67	0.04 425	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.01 219

MoCha-V2	0.09 172	0.08 266	0.61 194	0.05 551	0.06 570	0.15 150	0.00 1	0.11 252	0.08 137	0.07 526	0.00 1	0.13 396	0.00 1	0.02 224	0.04 338	0.00 1	0.13 662	0.00 1	0.20 636	0.04 400	0.01 219

knoymous	0.09 172	0.04 89	1.04 364	0.00 1	0.00 1	0.11 112	0.00 1	0.23 330	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.23 454	0.00 1	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 172	0.20 394	0.53 168	0.00 1	0.00 1	0.80 406	0.00 1	0.04 129	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.01 219

CroCo-Stereo Lap2	0.09 172	0.23 415	0.74 231	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.07 199	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 385	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.01 219

sCroCo_RVC	0.09 172	0.05 146	1.02 359	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.12 261	0.48 333	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

GEAStereo	0.10 188	0.05 146	0.34 99	0.04 537	0.04 544	1.06 507	0.00 1	0.06 173	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.00 1	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.10 595

DDF-Stereo	0.10 188	0.05 146	0.31 95	0.02 495	0.03 523	0.05 72	0.01 433	0.13 269	0.16 273	0.01 263	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.64 414	0.45 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 569	0.00 1	0.02 391

DA	0.10 188	0.06 206	0.37 107	0.01 456	0.03 523	1.06 507	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.13 352	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 615

GGEV	0.10 188	0.06 206	0.37 107	0.01 456	0.03 523	1.06 507	0.00 1	0.02 55	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.00 1	0.03 385	0.13 352	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 615

xyz-stereo-finetune2	0.10 188	0.16 361	0.49 149	0.00 1	0.00 1	0.46 287	0.00 1	0.01 2	0.59 497	0.01 263	0.00 1	0.04 279	0.08 494	0.01 111	0.23 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

Pointernet	0.10 188	0.04 89	0.61 194	0.00 1	0.05 558	0.54 322	0.00 1	0.02 55	0.59 497	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.01 166	0.00 1

trnet	0.10 188	0.05 146	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.17 292	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 188	0.08 266	0.82 281	0.00 1	0.00 1	0.41 261	0.00 1	0.20 315	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 648	0.00 1

MyStereo07	0.10 188	0.12 332	0.59 188	0.00 1	0.00 1	0.98 467	0.00 1	0.03 96	0.10 205	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.05 458	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.04 500

IGEVStereo-DCA	0.10 188	0.06 206	0.52 159	0.01 456	0.00 1	0.32 227	0.00 1	0.09 227	0.09 173	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.04 425	0.14 356	0.44 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.05 425	0.01 219

MIM_Stereo	0.10 188	0.32 478	0.90 321	0.00 1	0.03 523	0.29 207	0.00 1	0.11 252	0.11 219	0.02 427	0.00 1	0.04 279	0.01 247	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.08 573

AEACV	0.10 188	0.02 14	0.49 149	0.00 1	0.02 495	0.75 394	0.00 1	0.07 199	0.02 1	0.09 546	0.00 1	0.01 67	0.08 494	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.24 656	0.07 467	0.05 523

CAS	0.10 188	0.05 146	0.46 143	0.00 1	0.00 1	1.03 486	0.00 1	0.21 321	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.01 247	0.01 111	0.02 247	0.08 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 188	0.04 89	0.98 353	0.00 1	0.00 1	0.62 352	0.00 1	0.09 227	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.04 400	0.03 451

MC-Stereo	0.10 188	0.10 293	0.59 188	0.01 456	0.01 436	1.06 507	0.00 1	0.03 96	0.09 173	0.02 427	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.03 266	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.02 543	0.05 425	0.01 219

x	0.10 188	0.01 1	0.51 155	0.00 1	0.00 1	0.09 90	0.00 1	0.67 424	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

AnonymousM	0.10 188	0.04 89	0.56 181	0.00 1	0.00 1	1.02 480	0.00 1	0.19 303	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 188	0.20 394	0.57 184	0.00 1	0.00 1	0.52 310	0.00 1	0.05 152	0.07 109	0.00 1	0.01 430	0.14 404	0.03 385	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.25 625	0.20 646

CREStereo++_RVC	0.10 188	0.06 206	0.78 265	0.00 1	0.00 1	1.00 476	0.00 1	0.10 244	0.08 137	0.00 1	0.01 430	0.03 236	0.00 1	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 188	0.22 405	1.35 439	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.03 96	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.15 629

CroCo_RVC	0.10 188	0.22 405	1.35 439	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.03 96	0.06 88	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.15 629

CREStereo	0.10 188	0.06 206	0.51 155	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.20 315	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	0.11 210	0.03 48	0.90 321	0.05 551	0.10 594	0.27 196	0.00 1	0.05 152	0.07 109	0.01 263	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.36 389	0.17 469	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.19 632	0.00 1	0.05 523

gasm-f	0.11 210	0.06 206	0.31 95	0.04 537	0.07 577	1.06 507	0.04 527	0.06 173	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 319	0.03 284	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.19 601	0.10 595

xyz-stereo-finetune	0.11 210	0.18 379	0.37 107	0.00 1	0.00 1	0.53 315	0.00 1	0.00 1	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.04 279	0.02 327	0.00 1	0.38 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 210	0.07 248	0.65 203	0.00 1	0.11 602	0.53 315	0.00 1	0.06 173	0.09 173	0.00 1	0.01 430	0.01 67	0.01 247	0.02 224	0.03 284	0.00 1	0.08 647	0.00 1	0.17 626	0.07 467	0.28 653
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 210	0.28 459	0.45 141	0.05 551	0.02 495	0.15 150	0.03 508	0.19 303	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.02 327	0.12 350	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.02 543	0.09 510	0.10 595

FACV-RUCA	0.11 210	0.06 206	0.50 154	0.03 517	0.10 594	0.10 101	0.00 1	0.07 199	0.62 596	0.03 462	0.04 531	0.03 236	0.14 519	0.03 266	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.06 656	0.00 1	0.20 609	0.11 601

ff7	0.11 210	0.18 379	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.09 227	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.03 385	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.07 467	0.01 219

ffff	0.11 210	0.18 379	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.09 227	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.03 385	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.07 467	0.01 219

11t	0.11 210	0.18 379	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.09 227	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.03 385	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.07 467	0.01 219

plain	0.11 210	0.17 370	1.21 413	0.00 1	0.00 1	0.05 72	0.00 1	0.16 285	0.32 313	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.03 266	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 627	0.01 219

GCAP-Stereo	0.11 210	0.28 459	0.71 217	0.00 1	0.00 1	0.83 419	0.00 1	0.08 212	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.01 219

anonymousdsp	0.11 210	0.18 379	0.58 185	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.08 212	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.04 425	0.03 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 597	0.07 467	0.03 451

riskmin	0.11 210	0.01 1	0.87 305	0.01 456	0.00 1	0.13 144	0.00 1	0.30 354	0.09 173	0.00 1	0.01 430	0.76 572	0.00 1	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

ccc-4	0.11 210	0.18 379	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.09 227	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.03 385	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 591	0.07 467	0.01 219

IGEV-Stereo	0.11 210	0.18 379	0.58 185	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.08 212	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.04 425	0.03 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 597	0.07 467	0.03 451
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 210	0.07 248	0.60 193	0.00 1	0.00 1	1.05 498	0.04 527	0.16 285	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.03 266	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

VIP-Stereo	0.12 226	0.30 471	0.77 252	0.00 1	0.00 1	0.58 336	0.01 433	0.08 212	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.10 595

GSStereo	0.12 226	0.05 146	0.34 99	0.01 456	0.04 544	1.06 507	0.00 1	0.05 152	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.11 601

Zero-FE251	0.12 226	0.06 206	0.69 215	0.03 517	0.00 1	0.37 250	0.00 1	0.12 261	0.06 88	0.84 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 111	0.24 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.02 391

MM-Stereo_test3	0.12 226	0.25 433	0.82 281	0.01 456	0.01 436	0.33 233	0.03 508	0.08 212	0.40 326	0.00 1	0.00 1	0.06 340	0.03 385	0.02 224	0.04 338	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.24 621	0.01 219

MM-Stereo_test1	0.12 226	0.10 293	1.26 417	0.02 495	0.04 544	0.28 203	0.02 483	0.06 173	0.28 304	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.05 299	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.23 619	0.01 219

HART	0.12 226	0.17 370	0.88 309	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.09 227	0.57 424	0.07 526	0.01 430	0.21 446	0.01 247	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.11 657	0.00 1	0.00 1	0.17 588	0.03 451

PSMNet-RUCA	0.12 226	0.26 444	0.77 252	0.00 1	0.01 436	0.44 280	0.01 433	0.25 337	0.53 347	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 510	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 226	0.41 539	0.91 326	0.05 551	0.03 523	0.51 304	0.04 527	0.13 269	0.11 219	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.06 311	0.10 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.03 373	0.03 451

ToySt	0.12 226	0.15 352	0.92 329	0.00 1	0.00 1	0.46 287	0.00 1	0.41 374	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.00 1	0.07 319	0.19 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.04 400	0.02 391

RAFT	0.12 226	0.43 545	0.79 268	0.01 456	0.02 495	0.10 101	0.07 555	0.06 173	0.27 303	0.00 1	0.01 430	0.18 430	0.04 425	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.01 523	0.37 645	0.01 219

TANstereo	0.12 226	0.15 352	0.78 265	0.00 1	0.00 1	1.03 486	0.00 1	0.07 199	0.08 137	0.01 263	0.15 566	0.04 279	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 226	0.25 433	0.79 268	0.00 1	0.00 1	0.92 450	0.00 1	0.18 298	0.08 137	0.00 1	0.21 574	0.03 236	0.00 1	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 226	0.06 206	1.17 396	0.00 1	0.11 602	0.41 261	0.00 1	0.20 315	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.18 430	0.00 1	0.01 111	0.06 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 629	0.01 166	0.00 1

zero-FE	0.13 239	0.05 146	0.89 317	0.03 517	0.10 594	0.00 1	0.00 1	0.13 269	0.16 273	0.00 1	0.03 525	0.05 312	0.00 1	0.59 408	0.42 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.00 1	0.02 391

GCAP-BAT	0.13 239	0.06 206	1.80 513	0.19 640	0.37 655	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.06 549

mmm	0.13 239	0.02 14	0.42 129	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.00 1	0.88 451	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.51 400	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

GCAPDPT-zeroshot	0.13 239	0.06 206	1.79 510	0.19 640	0.37 655	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.07 566

Selective-RAFT	0.13 239	0.04 89	0.51 155	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.04 129	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.06 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 632	0.04 400	0.00 1

test_4	0.13 239	0.07 248	1.12 388	0.00 1	0.05 558	0.82 413	0.00 1	0.04 129	0.08 137	0.10 552	0.00 1	0.01 67	0.01 247	0.02 224	0.06 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.11 531	0.00 1

GMOStereo	0.13 239	0.24 425	0.83 285	0.00 1	0.14 617	0.86 429	0.01 433	0.09 227	0.11 219	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 649	0.00 1	0.00 1	0.16 581	0.01 219

error version	0.13 239	0.24 425	0.83 285	0.00 1	0.14 617	0.86 429	0.01 433	0.09 227	0.11 219	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 649	0.00 1	0.00 1	0.16 581	0.01 219

test-v	0.13 239	0.24 425	0.83 285	0.00 1	0.14 617	0.86 429	0.01 433	0.09 227	0.11 219	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 649	0.00 1	0.00 1	0.16 581	0.01 219

Patchmatch Stereo++	0.13 239	0.04 89	0.73 222	0.05 551	0.01 436	1.06 507	0.08 564	0.06 173	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 239	0.04 89	0.73 222	0.05 551	0.02 495	1.06 507	0.07 555	0.06 173	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

iRAFT	0.13 239	0.04 89	0.73 222	0.05 551	0.01 436	1.06 507	0.08 564	0.06 173	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 239	0.16 361	0.40 115	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	0.98 471	0.57 424	0.00 1	0.01 430	0.31 479	0.03 385	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 239	0.24 425	0.83 285	0.00 1	0.14 617	0.86 429	0.01 433	0.09 227	0.11 219	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 649	0.00 1	0.00 1	0.16 581	0.01 219

raftrobust	0.13 239	0.36 510	0.94 334	0.00 1	0.18 633	0.62 352	0.02 483	0.07 199	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.03 385	0.03 266	0.05 355	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.04 500

RALAANet	0.13 239	0.51 574	0.95 337	0.00 1	0.00 1	0.32 227	0.01 433	0.38 366	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.09 498	0.02 224	0.12 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.10 523	0.00 1

DF	0.14 255	0.05 146	0.42 129	0.01 456	0.11 602	0.31 218	0.00 1	1.26 509	0.10 205	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.00 1	0.04 284	0.17 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.00 1	0.05 523

IGEV_i1	0.14 255	0.05 146	1.36 443	0.00 1	0.01 436	0.37 250	0.00 1	0.44 379	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.01 247	0.25 379	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.03 373	0.03 451

FE-Mocha	0.14 255	0.06 206	0.59 188	0.04 537	0.06 570	0.16 152	0.00 1	0.34 358	0.15 265	0.02 427	0.27 580	0.13 396	0.45 568	0.10 341	0.25 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 577	0.01 166	0.01 219

MM-Stereo_test2	0.14 255	0.06 206	1.48 474	0.07 582	0.00 1	0.52 310	0.00 1	0.08 212	0.03 5	0.13 561	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.02 224	0.07 385	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.01 523	0.19 601	0.04 500

StereoAnything_RVC	0.14 255	0.80 628	0.77 252	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 247	0.03 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 656	0.01 219

tg	0.14 255	0.17 370	0.52 159	0.00 1	0.00 1	1.03 486	0.00 1	0.07 199	0.52 342	0.00 1	0.01 430	0.07 352	0.02 327	0.02 224	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.26 627	0.18 638

RAFT-Stereo-weight	0.14 255	0.03 48	0.68 211	0.01 456	0.02 495	1.20 610	0.00 1	0.63 418	0.11 219	0.05 502	0.05 535	0.02 165	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 255	0.19 390	1.11 385	0.00 1	0.00 1	1.07 548	0.01 433	0.13 269	0.14 253	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.01 247	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.01 219

LoS	0.14 255	0.07 248	0.66 206	0.02 495	0.00 1	1.05 498	0.01 433	0.07 199	0.57 424	0.01 263	0.01 430	0.16 422	0.04 425	0.04 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 255	0.15 352	1.74 505	0.00 1	0.00 1	0.28 203	0.00 1	0.01 2	0.11 219	0.00 1	0.01 430	0.42 516	0.02 327	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 572	0.00 1	0.02 391

IER	0.14 255	0.09 283	1.29 424	0.00 1	0.00 1	0.62 352	0.00 1	0.17 292	0.10 205	0.00 1	0.00 1	0.40 511	0.02 327	0.11 348	0.04 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 255	0.33 482	1.23 414	0.00 1	0.01 436	0.47 291	0.00 1	0.27 346	0.11 219	0.01 263	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.24 621	0.00 1

UDGNet	0.14 255	0.48 564	0.72 220	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.05 152	0.28 304	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 255	0.04 89	0.73 222	0.05 551	0.02 495	1.06 507	0.08 564	0.05 152	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 255	0.04 89	0.73 222	0.05 551	0.01 436	1.06 507	0.06 548	0.05 152	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 255	0.04 89	0.75 242	0.05 551	0.02 495	1.06 507	0.08 564	0.06 173	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.07 352	0.00 1	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

iGMRVC	0.14 255	0.04 89	0.74 231	0.05 551	0.02 495	1.06 507	0.07 555	0.06 173	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 255	0.04 89	0.75 242	0.05 551	0.01 436	1.06 507	0.08 564	0.05 152	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.01 111	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

rafts_anoy	0.14 255	0.35 502	0.99 355	0.00 1	0.02 495	0.49 297	0.03 508	0.11 252	0.07 109	0.00 1	0.01 430	0.06 340	0.06 476	0.24 377	0.06 373	0.00 1	0.14 663	0.00 1	0.01 523	0.02 308	0.03 451

raft+_RVC	0.14 255	0.37 518	0.96 339	0.00 1	0.16 625	0.64 367	0.03 508	0.05 152	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.03 385	0.03 266	0.07 385	0.00 1	0.07 641	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.16 634

Selective-IGEV-i1	0.15 275	0.03 48	0.74 231	0.02 495	0.12 609	0.50 299	0.00 1	0.56 402	0.36 318	0.00 1	0.00 1	0.24 456	0.01 247	0.05 299	0.06 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 602	0.01 166	0.11 601

HUF	0.15 275	0.29 466	1.05 372	0.02 495	0.11 602	0.04 65	0.00 1	0.16 285	0.09 173	0.03 462	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.08 333	0.00 1	0.00 1	0.58 679	0.00 1	0.00 1	0.14 557	0.37 660

EGLCR-Stereo	0.15 275	0.05 146	0.47 146	0.07 582	0.03 523	1.06 507	0.01 433	1.06 482	0.12 237	0.16 572	0.00 1	0.00 1	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

cross-raft	0.15 275	0.05 146	1.46 470	0.00 1	0.01 436	0.37 250	0.07 555	0.40 371	0.02 1	0.02 427	0.00 1	0.38 506	0.00 1	0.02 224	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 597	0.01 166	0.02 391

ICVP	0.15 275	0.03 48	1.23 414	0.00 1	0.01 436	1.02 480	0.09 570	0.19 303	0.10 205	0.00 1	0.02 519	0.07 352	0.01 247	0.18 366	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 275	0.03 48	0.77 252	0.00 1	0.00 1	0.74 389	0.00 1	1.36 519	0.09 173	0.02 427	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

RAFT-Stereo	0.15 275	0.03 48	0.77 252	0.00 1	0.00 1	0.74 389	0.00 1	1.36 519	0.09 173	0.02 427	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.16 282	0.36 510	0.74 231	0.00 1	0.00 1	0.57 332	0.00 1	0.07 199	0.58 484	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.01 247	0.56 404	0.05 355	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.01 219

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 282	0.09 283	0.61 194	0.00 1	0.01 436	0.90 440	0.00 1	0.14 278	0.14 253	0.08 537	0.00 1	0.39 508	0.02 327	0.15 362	0.38 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.01 166	0.03 451

ISRNet	0.16 282	0.11 320	1.44 466	0.00 1	0.00 1	0.50 299	0.00 1	0.44 379	0.60 522	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1	0.05 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 282	0.03 48	1.58 484	0.00 1	0.00 1	0.74 389	0.04 527	0.02 55	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.60 551	0.07 489	0.06 311	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

StereoVision	0.16 282	0.25 433	1.07 380	0.00 1	0.00 1	0.47 291	0.01 433	0.18 298	0.61 541	0.00 1	0.29 583	0.15 413	0.02 327	0.07 319	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.01 219

4D-IteraStereo	0.16 282	0.51 574	1.73 501	0.00 1	0.00 1	0.38 254	0.03 508	0.08 212	0.08 137	0.02 427	0.01 430	0.00 1	0.01 247	0.06 311	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.06 549

DisPM	0.16 282	0.05 146	0.82 281	0.07 582	0.00 1	1.14 595	0.41 634	0.08 212	0.54 351	0.03 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 311	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

dd	0.16 282	0.52 580	0.86 300	0.01 456	0.00 1	1.03 486	0.00 1	0.09 227	0.52 342	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.01 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.00 1

GANet-ADL	0.16 282	0.06 206	1.18 400	0.00 1	0.01 436	0.83 419	0.00 1	0.23 330	0.07 109	0.00 1	0.30 584	0.35 490	0.00 1	0.07 319	0.10 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.01 219

Pruner-Stereo	0.16 282	0.04 89	0.73 222	0.19 640	0.00 1	1.08 561	0.21 596	0.16 285	0.59 497	0.03 462	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 224	0.22 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

CRE-IMP	0.16 282	0.03 48	0.75 242	0.05 551	0.01 436	1.11 584	0.34 626	0.04 129	0.56 375	0.02 427	0.00 1	0.12 389	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.08 573

RALCasStereoNet	0.16 282	0.35 502	0.84 291	0.00 1	0.00 1	0.32 227	0.03 508	0.16 285	0.56 375	0.02 427	0.07 550	0.05 312	0.08 494	0.13 352	0.08 402	0.00 1	0.31 671	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.11 601

Lsterematch	0.17 294	0.40 535	1.01 357	0.00 1	0.00 1	0.81 409	0.00 1	0.22 327	0.38 320	0.03 462	0.00 1	0.21 446	0.06 476	0.14 356	0.12 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

Hybrid-DGEV-03	0.17 294	0.35 502	0.94 334	0.00 1	0.00 1	0.97 464	0.02 483	0.48 388	0.09 173	0.04 491	0.01 430	0.06 340	0.03 385	0.07 319	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 598	0.06 549

AE-Stereo	0.17 294	0.05 146	0.79 268	0.03 517	0.09 590	1.06 507	0.00 1	0.57 405	0.06 88	0.08 537	0.00 1	0.13 396	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.06 639	0.00 1	0.23 649	0.08 491	0.04 500

Any-RAFT	0.17 294	0.04 89	0.93 330	0.00 1	0.00 1	1.10 576	0.00 1	0.99 473	0.03 5	0.01 263	0.00 1	0.21 446	0.00 1	0.07 319	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 294	0.01 1	0.52 159	0.00 1	0.00 1	0.12 129	0.00 1	0.95 466	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	1.23 436	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

anonymity	0.17 294	0.06 206	0.79 268	0.00 1	0.09 590	0.03 55	0.00 1	0.54 398	0.07 109	0.41 606	0.13 563	0.11 382	0.58 580	0.02 224	0.31 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 649	0.01 166	0.02 391

dad	0.17 294	0.54 584	0.82 281	0.00 1	0.00 1	1.03 486	0.00 1	0.02 55	0.23 298	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.01 247	0.63 413	0.11 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

test-3	0.17 294	0.03 48	0.74 231	0.03 517	0.10 594	0.43 276	0.00 1	1.36 519	0.07 109	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.08 333	0.19 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 636	0.12 542	0.11 601

test_1	0.17 294	0.03 48	0.75 242	0.03 517	0.10 594	0.43 276	0.00 1	1.36 519	0.07 109	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.07 319	0.19 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 636	0.12 542	0.11 601

NRIStereo	0.17 294	0.03 48	0.73 222	0.04 537	0.01 436	1.15 598	0.33 624	0.03 96	0.59 497	0.04 491	0.01 430	0.11 382	0.01 247	0.10 341	0.03 284	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.09 587

CFNet-RSSM	0.17 294	0.06 206	1.16 395	0.00 1	0.12 609	0.61 346	0.00 1	0.90 454	0.08 137	0.01 263	0.00 1	0.09 370	0.00 1	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 649	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.18 305	0.04 89	0.15 39	0.00 1	0.00 1	0.06 76	0.00 1	1.75 582	1.39 646	0.00 1	0.00 1	0.06 340	0.05 458	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.01 219

RCA-Stereo	0.18 305	0.11 320	0.63 197	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	1.48 552	0.07 109	0.07 526	0.00 1	0.02 165	0.05 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.01 219

GMM-Stereo	0.18 305	0.02 14	1.37 446	0.08 589	0.00 1	1.11 584	0.13 583	0.09 227	0.60 522	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.10 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

GES	0.18 305	0.05 146	0.87 305	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.02 483	0.60 412	0.08 137	0.00 1	0.02 519	0.11 382	0.09 498	0.44 397	0.16 465	0.01 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

AFF-stereo	0.18 305	0.42 542	0.77 252	0.00 1	0.00 1	0.91 448	0.00 1	0.41 374	0.65 606	0.05 502	0.00 1	0.04 279	0.05 458	0.06 311	0.04 338	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.19 601	0.01 219

UPFNet	0.18 305	0.05 146	1.11 385	0.00 1	0.00 1	0.48 294	0.00 1	1.11 489	0.48 333	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.00 1	0.10 341	0.10 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.19 311	0.10 293	1.03 361	0.00 1	0.04 544	2.52 649	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 427	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.01 610	0.02 543	0.01 166	0.01 219

PCWNet_CMD	0.19 311	0.10 293	1.38 447	0.00 1	0.01 436	0.75 394	0.00 1	0.35 360	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.48 529	0.51 574	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

test_3	0.19 311	0.02 14	0.76 248	0.03 517	0.10 594	0.53 315	0.00 1	1.42 530	0.07 109	0.13 561	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.07 319	0.19 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 636	0.12 542	0.11 601

test-1	0.19 311	0.13 341	0.67 210	0.00 1	0.15 622	0.57 332	0.00 1	1.01 476	0.11 219	0.04 491	0.48 599	0.05 312	0.00 1	0.01 111	0.30 527	0.00 1	0.07 641	0.00 1	0.06 577	0.01 166	0.18 638

Anonymous3	0.19 311	0.07 248	1.33 434	0.00 1	0.00 1	1.12 591	0.00 1	0.56 402	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.06 340	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 311	0.33 482	0.84 291	0.00 1	0.02 495	1.06 507	0.00 1	0.45 382	0.59 497	0.03 462	0.00 1	0.05 312	0.06 476	0.04 284	0.07 385	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.17 588	0.01 219

CCAANet	0.19 311	0.05 146	1.18 400	0.00 1	0.00 1	0.13 144	0.00 1	0.19 303	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.28 471	0.00 1	1.76 448	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 311	0.16 361	1.39 450	0.00 1	0.01 436	1.00 476	0.01 433	0.38 366	0.57 424	0.01 263	0.01 430	0.05 312	0.00 1	0.05 299	0.12 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

MSMDNet	0.19 311	0.10 293	1.39 450	0.00 1	0.01 436	0.75 394	0.00 1	0.35 360	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.48 529	0.50 572	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

HITNet	0.19 311	0.55 590	1.36 443	0.00 1	0.00 1	0.25 186	0.00 1	1.09 487	0.23 298	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.02 327	0.02 224	0.14 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 321	0.04 89	0.49 149	0.06 576	0.11 602	0.79 403	0.31 619	0.21 321	0.17 280	0.10 552	0.11 559	0.15 413	0.24 549	0.16 363	0.20 491	0.04 631	0.12 659	0.20 668	0.22 647	0.17 588	0.19 643

model_zeroshot	0.20 321	0.23 415	0.96 339	0.01 456	0.00 1	0.77 398	0.02 483	0.31 356	0.14 253	0.75 624	0.00 1	0.12 389	0.01 247	0.58 407	0.02 247	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.11 597	0.01 166	0.00 1

RAFT-Test	0.20 321	0.09 283	1.34 436	0.00 1	0.12 609	0.39 255	0.10 575	0.72 429	0.25 300	0.08 537	0.00 1	0.44 519	0.00 1	0.05 299	0.13 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 656	0.01 166	0.01 219

TestStereo1	0.20 321	0.30 471	0.84 291	0.00 1	0.16 625	1.12 591	0.01 433	0.69 425	0.57 424	0.00 1	0.05 535	0.04 279	0.01 247	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.06 549

SA-5K	0.20 321	0.30 471	0.84 291	0.00 1	0.16 625	1.12 591	0.01 433	0.69 425	0.57 424	0.00 1	0.05 535	0.04 279	0.01 247	0.09 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.06 549

ACVNet	0.20 321	0.14 347	0.96 339	0.01 456	0.00 1	1.05 498	0.11 579	0.19 303	0.60 522	0.01 263	0.01 430	0.71 567	0.00 1	0.05 299	0.10 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 321	0.32 478	0.88 309	0.00 1	0.00 1	1.02 480	0.00 1	0.20 315	0.29 308	0.01 263	0.00 1	0.34 486	0.02 327	0.81 418	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 321	0.06 206	0.86 300	0.00 1	0.00 1	0.25 186	0.00 1	1.71 578	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.31 479	0.01 247	0.11 348	0.11 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 329	0.01 1	0.41 121	0.00 1	0.00 1	0.14 149	0.00 1	0.99 473	0.30 311	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.00 1	2.26 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

KYRaft	0.21 329	0.03 48	0.74 231	0.04 537	0.00 1	1.16 602	0.12 582	0.08 212	0.60 522	0.01 263	0.30 584	0.03 236	0.77 597	0.37 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

s12784h	0.21 329	0.05 146	0.81 277	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.02 483	1.36 519	0.56 375	0.01 263	0.34 589	0.02 165	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

SFCPSM	0.21 329	0.04 89	1.59 486	0.00 1	0.05 558	0.34 241	0.00 1	1.24 506	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.12 389	0.02 327	0.05 299	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.02 308	0.00 1

acv_ft	0.21 329	0.14 347	0.95 337	0.00 1	0.00 1	0.41 261	0.00 1	0.58 408	0.60 522	0.19 578	0.01 430	0.71 567	0.12 515	0.05 299	0.12 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 621	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 334	0.08 266	1.46 470	0.00 1	0.12 609	1.08 561	0.03 508	0.85 448	0.16 273	0.22 580	0.05 535	0.06 340	0.00 1	0.07 319	0.01 167	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.18 629	0.02 308	0.01 219

psmg	0.22 334	0.05 146	0.54 171	0.00 1	0.00 1	1.05 498	0.00 1	1.73 580	0.58 484	0.00 1	0.00 1	0.36 494	0.03 385	0.01 111	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

LCNet	0.22 334	0.11 320	0.74 231	0.11 610	0.00 1	0.97 464	0.00 1	0.09 227	0.59 497	0.01 263	0.00 1	0.02 165	1.10 615	0.43 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 557	0.01 219

DeepStereo_RVC	0.22 334	0.04 89	0.87 305	0.05 551	0.02 495	1.07 548	0.32 620	0.04 129	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.00 1	1.25 623	0.01 111	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.05 523

CFNet_pseudo	0.22 334	0.10 293	1.39 450	0.00 1	0.01 436	0.98 467	0.00 1	0.94 464	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.48 529	0.36 563	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 334	0.10 293	0.77 252	0.00 1	0.00 1	1.09 570	0.00 1	1.68 574	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.01 67	0.07 489	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 219
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 334	0.10 293	1.38 447	0.00 1	0.01 436	0.98 467	0.00 1	0.94 464	0.09 173	0.00 1	0.00 1	0.48 529	0.36 563	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 341	0.03 48	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 433	2.42 625	1.86 653	0.01 263	0.00 1	0.06 340	0.04 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.02 391

Reg-Stereo(zero)	0.23 341	0.02 14	1.54 481	0.00 1	0.07 577	0.81 409	0.09 570	0.10 244	0.16 273	0.00 1	0.11 559	0.20 441	0.82 600	0.17 365	0.28 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.01 166	0.06 549

HH	0.23 341	0.21 397	1.69 497	0.16 628	0.08 584	0.11 112	0.00 1	0.24 334	0.06 88	0.30 593	0.18 568	1.47 621	0.04 425	0.04 284	0.01 167	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 219

HanStereo	0.23 341	0.21 397	1.69 497	0.16 628	0.08 584	0.11 112	0.00 1	0.24 334	0.06 88	0.30 593	0.18 568	1.47 621	0.04 425	0.04 284	0.01 167	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 219

PFNet+	0.23 341	0.06 206	0.79 268	0.07 582	0.01 436	1.11 584	0.42 636	0.11 252	0.59 497	0.08 537	0.01 430	0.02 165	0.00 1	1.21 434	0.04 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 341	0.04 89	0.76 248	0.10 600	0.00 1	1.15 598	0.02 483	0.27 346	0.65 606	0.01 263	0.54 601	0.04 279	0.71 589	0.27 383	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

MMNet	0.23 341	0.18 379	1.84 516	0.00 1	0.00 1	0.67 373	0.00 1	0.59 410	0.59 497	0.00 1	0.01 430	0.18 430	0.09 498	0.26 381	0.12 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

FENet	0.23 341	0.05 146	1.39 450	0.00 1	0.00 1	1.00 476	0.00 1	0.80 439	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.24 456	0.04 425	0.23 376	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

DeepPruner_ROB	0.23 341	0.37 518	1.26 417	0.00 1	0.00 1	1.11 584	0.03 508	0.20 315	0.07 109	0.00 1	0.00 1	0.39 508	0.03 385	1.12 432	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.00 1

MLCV	0.23 341	0.46 556	1.15 391	0.00 1	0.00 1	0.45 282	0.00 1	0.57 405	0.15 265	0.09 546	0.00 1	0.27 468	0.03 385	1.09 431	0.25 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

test_sample2	0.24 351	0.02 14	0.49 149	0.00 1	0.00 1	0.32 227	0.00 1	1.12 491	0.52 342	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	2.29 467	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

rrr	0.24 351	0.06 206	1.91 525	0.01 456	0.00 1	0.32 227	0.04 527	1.34 517	0.15 265	0.01 263	0.01 430	0.02 165	0.04 425	0.14 356	0.44 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 629	0.05 425	0.05 523

test_xeample3	0.24 351	0.06 206	1.84 516	0.02 495	0.00 1	0.33 233	0.05 542	1.33 516	0.14 253	0.00 1	0.03 525	0.03 236	0.03 385	0.10 341	0.43 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 649	0.05 425	0.06 549

STTStereo	0.24 351	0.28 459	1.68 495	0.00 1	0.00 1	0.84 424	0.03 508	0.16 285	0.08 137	0.02 427	0.00 1	0.20 441	0.03 385	1.54 444	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 351	0.51 574	1.71 500	0.00 1	0.00 1	0.31 218	0.00 1	0.99 473	0.31 312	0.00 1	0.00 1	0.29 473	0.03 385	0.22 374	0.35 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.02 391

StereoDRNet-Refined	0.24 351	0.08 266	0.68 211	0.00 1	0.00 1	0.83 419	0.00 1	0.66 422	0.61 541	0.00 1	0.00 1	0.50 541	0.02 327	1.28 439	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.04 500
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 351	0.74 617	2.31 556	0.53 661	0.00 1	0.17 157	0.01 433	0.02 55	0.59 497	0.01 263	0.03 525	0.12 389	0.00 1	0.07 319	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 601	0.01 219

WQFJA1	0.25 358	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 173	0.00 1	2.27 615	2.16 656	0.01 263	0.00 1	0.05 312	0.04 425	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.01 219

NLMM	0.25 358	0.03 48	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.22 173	0.00 1	2.25 613	2.13 655	0.01 263	0.00 1	0.05 312	0.04 425	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.01 219

ACVNet-DCA	0.25 358	0.22 405	1.20 403	0.00 1	0.00 1	1.31 621	0.00 1	0.95 466	0.55 358	0.07 526	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.59 408	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

ffm	0.25 358	0.02 14	1.06 374	0.00 1	0.00 1	0.62 352	0.00 1	1.42 530	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.67 562	0.02 327	0.57 405	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.03 451

DCANet	0.25 358	0.37 518	1.20 403	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	1.49 558	0.61 541	0.08 537	0.00 1	0.04 279	0.00 1	0.02 224	0.10 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.05 523

iResNet	0.25 358	0.27 449	1.68 495	0.00 1	0.00 1	0.69 378	0.00 1	1.22 504	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.03 385	0.12 350	0.30 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.01 219

MyStereo04	0.26 364	0.12 332	2.34 558	0.00 1	0.00 1	0.98 467	0.00 1	0.84 446	0.20 288	0.06 513	0.01 430	0.33 482	0.11 512	0.00 1	0.06 373	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.04 500

CFNet_ucs	0.26 364	0.14 347	1.53 480	0.00 1	0.01 436	0.84 424	0.00 1	1.78 585	0.17 280	0.00 1	0.00 1	0.49 537	0.30 556	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

RAFT+CT+SA	0.26 364	0.34 490	1.11 385	0.02 495	0.27 650	1.10 576	0.00 1	0.70 428	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.07 352	0.01 247	0.36 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 668	0.11 531	0.22 652

test_5	0.26 364	0.35 502	1.35 439	0.01 456	0.22 646	0.80 406	0.01 433	0.81 441	0.58 484	0.12 558	0.00 1	0.06 340	0.01 247	0.61 412	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 557	0.16 634

UNet	0.26 364	0.18 379	2.41 567	0.00 1	0.00 1	0.71 383	0.00 1	0.39 369	0.60 522	0.00 1	0.00 1	0.37 503	0.02 327	0.45 398	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 364	0.75 618	1.33 434	0.00 1	0.00 1	0.99 474	0.00 1	1.04 479	0.61 541	0.01 263	0.00 1	0.19 437	0.02 327	0.07 319	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 615	0.01 219

AIO-test1	0.27 370	0.33 482	1.30 427	0.00 1	0.01 436	0.52 310	0.01 433	1.16 498	0.61 541	0.00 1	0.01 430	0.03 236	0.02 327	1.24 438	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 542	0.06 549

tt1	0.27 370	0.23 415	1.17 396	0.00 1	0.00 1	1.29 619	0.00 1	1.42 530	0.57 424	0.07 526	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.57 405	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.03 451

AASNet	0.27 370	0.47 561	1.56 482	0.00 1	0.00 1	0.91 448	0.00 1	0.58 408	0.58 484	0.00 1	0.00 1	0.39 508	0.02 327	0.33 385	0.13 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 625	0.06 549

LMCR-Stereo	0.27 370	0.34 490	1.42 459	0.00 1	0.00 1	0.79 403	0.00 1	2.15 609	0.61 541	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.04 425	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 370	0.16 361	0.71 217	0.00 1	0.00 1	0.44 280	0.00 1	0.43 377	0.57 424	0.02 427	0.04 531	0.63 554	0.04 425	2.18 462	0.24 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 375	0.46 556	1.23 414	0.00 1	0.01 436	0.31 218	0.03 508	0.15 282	0.05 73	0.01 263	0.37 591	0.05 312	0.04 425	2.76 483	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.03 451

test_sample7	0.28 375	0.08 266	0.76 248	0.02 495	0.00 1	0.19 164	0.00 1	2.28 617	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.00 1	1.45 441	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

MyStereo8	0.28 375	0.37 518	2.57 584	0.02 495	0.00 1	1.23 612	0.00 1	0.26 341	0.15 265	0.02 427	0.05 535	0.14 404	0.04 425	0.24 377	0.05 355	0.00 1	0.11 657	0.00 1	0.01 523	0.04 400	0.21 650

MyStereo05	0.28 375	0.13 341	2.37 563	0.01 456	0.00 1	1.09 570	0.00 1	1.02 477	0.45 331	0.04 491	0.01 430	0.26 464	0.14 519	0.00 1	0.06 373	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.04 500

xx1	0.28 375	0.22 405	1.20 403	0.00 1	0.00 1	1.31 621	0.00 1	1.41 527	0.69 619	0.07 526	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.59 408	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

1test111	0.28 375	0.22 405	1.20 403	0.00 1	0.00 1	1.31 621	0.00 1	0.95 466	0.55 358	0.07 526	0.00 1	0.03 236	0.02 327	1.23 436	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

cc1	0.28 375	0.22 405	1.20 403	0.00 1	0.00 1	1.31 621	0.00 1	1.41 527	0.69 619	0.07 526	0.00 1	0.03 236	0.02 327	0.59 408	0.01 167	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.04 500

gwcnet-sp	0.28 375	0.15 352	2.75 594	0.00 1	0.00 1	0.51 304	0.02 483	0.49 390	0.57 424	0.01 263	0.01 430	0.08 359	0.04 425	0.87 422	0.11 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

scenet	0.28 375	0.15 352	2.75 594	0.00 1	0.00 1	0.51 304	0.02 483	0.49 390	0.57 424	0.01 263	0.01 430	0.08 359	0.04 425	0.87 422	0.11 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

ssnet_v2	0.28 375	0.17 370	1.18 400	0.00 1	0.00 1	0.81 409	0.00 1	1.05 480	0.59 497	0.09 546	0.01 430	0.88 581	0.09 498	0.43 395	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 542	0.09 587

ssnet	0.28 375	0.15 352	2.75 594	0.00 1	0.00 1	0.51 304	0.02 483	0.49 390	0.57 424	0.01 263	0.01 430	0.08 359	0.04 425	0.87 422	0.11 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

fff	0.28 375	0.37 518	1.20 403	0.00 1	0.01 436	1.05 498	0.00 1	1.48 552	0.61 541	0.13 561	0.00 1	0.04 279	0.60 583	0.02 224	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523

BSDual-CNN	0.28 375	0.05 146	0.54 171	0.00 1	0.00 1	1.07 548	0.00 1	2.43 627	0.58 484	0.30 593	0.09 554	0.36 494	0.03 385	0.01 111	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 375	0.37 518	1.20 403	0.00 1	0.01 436	1.05 498	0.00 1	1.48 552	0.61 541	0.13 561	0.00 1	0.04 279	0.60 583	0.02 224	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523

cscssc	0.28 375	0.37 518	1.20 403	0.00 1	0.01 436	1.05 498	0.00 1	1.48 552	0.61 541	0.13 561	0.00 1	0.04 279	0.60 583	0.02 224	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523

HGLStereo	0.28 375	0.12 332	1.15 391	0.00 1	0.00 1	0.65 369	0.00 1	0.57 405	0.25 300	0.02 427	0.01 430	0.47 527	0.03 385	2.17 461	0.14 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.01 219

Hybrid-DGEV-2	0.29 391	0.41 539	0.88 309	0.00 1	0.00 1	1.24 614	0.00 1	1.45 538	0.57 424	0.05 502	0.01 430	0.22 452	0.01 247	0.53 402	0.21 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 510	0.05 523

WQFJX1	0.29 391	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.17 157	0.01 433	2.96 650	2.31 657	0.01 263	0.00 1	0.09 370	0.06 476	0.02 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.01 219

G2L-ROB	0.29 391	0.47 561	1.48 474	0.00 1	0.00 1	0.80 406	0.00 1	0.08 212	0.16 273	0.00 1	0.00 1	0.16 422	0.00 1	2.60 476	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 391	0.37 518	3.76 630	0.06 576	0.01 436	0.28 203	0.17 587	0.06 173	0.21 290	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.09 498	0.10 341	0.23 502	0.01 605	0.00 1	0.03 640	0.01 523	0.26 627	0.01 219

NCCL2	0.29 391	0.50 569	1.52 478	0.00 1	0.00 1	0.81 409	0.00 1	0.45 382	0.22 293	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.03 385	2.14 456	0.06 373	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.01 166	0.03 451

AIO-test2	0.30 396	0.63 600	0.91 326	0.08 589	0.13 613	0.55 327	0.01 433	1.15 496	0.60 522	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.04 425	0.89 425	0.04 338	0.87 668	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.03 373	0.05 523

DDVS	0.30 396	0.10 293	0.64 201	0.03 517	0.13 613	0.25 186	0.24 600	0.18 298	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.49 537	0.05 458	3.62 531	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.02 391

SA	0.30 396	0.27 449	0.97 348	0.00 1	0.17 631	1.10 576	0.00 1	2.50 631	0.56 375	0.00 1	0.01 430	0.03 236	0.01 247	0.16 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 610	0.12 542	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 396	0.19 390	1.78 507	0.00 1	0.00 1	1.03 486	0.00 1	2.08 602	0.28 304	0.00 1	0.00 1	0.37 503	0.04 425	0.02 224	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 451

111	0.30 396	0.66 605	1.20 403	0.00 1	0.01 436	1.06 507	0.03 508	1.60 567	0.59 497	0.27 588	0.00 1	0.20 441	0.05 458	0.08 333	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.12 615

iResNet_ROB	0.30 396	0.66 605	1.41 456	0.00 1	0.00 1	0.70 379	0.00 1	0.79 437	0.57 424	0.04 491	0.01 430	0.08 359	0.01 247	1.55 445	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.00 1

DCANet-4	0.31 402	0.05 146	2.61 586	0.00 1	0.00 1	1.05 498	0.00 1	1.49 558	0.61 541	0.13 561	0.00 1	0.03 236	0.05 458	0.03 266	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 523

Sa-1000	0.31 402	0.26 444	0.93 330	0.00 1	0.18 633	1.08 561	0.01 433	2.59 641	0.56 375	0.00 1	0.09 554	0.03 236	0.00 1	0.18 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 607	0.11 531	0.00 1

TestStereo	0.31 402	0.22 405	1.36 443	0.00 1	0.00 1	0.27 196	0.00 1	0.06 173	0.04 44	0.01 263	0.00 1	0.03 236	0.01 247	4.27 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 402	0.34 490	0.96 339	0.00 1	0.00 1	1.08 561	0.00 1	0.19 303	0.15 265	0.01 263	0.00 1	0.48 529	0.00 1	2.95 494	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.01 610	0.00 1	0.01 166	0.01 219

DMCA-RVC	0.31 402	0.48 564	2.47 573	0.00 1	0.03 523	0.78 401	0.03 508	0.06 173	0.08 137	0.01 263	0.01 430	0.08 359	0.33 561	1.59 446	0.16 465	0.00 1	0.02 579	0.01 610	0.00 1	0.01 166	0.01 219

CFNet_RVC	0.31 402	0.34 490	0.96 339	0.00 1	0.00 1	1.08 561	0.00 1	0.19 303	0.15 265	0.01 263	0.00 1	0.48 529	0.00 1	2.95 494	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.01 610	0.00 1	0.01 166	0.01 219

DISCO	0.31 402	0.11 320	1.73 501	0.16 628	0.16 625	0.31 218	0.00 1	0.09 227	0.17 280	0.00 1	0.01 430	1.51 624	0.00 1	1.21 434	0.62 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.01 219

ETE_ROB	0.31 402	0.34 490	0.89 317	0.00 1	0.00 1	0.97 464	0.01 433	1.45 538	0.57 424	0.02 427	0.00 1	0.17 426	0.02 327	1.75 447	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 402	0.38 528	0.91 326	0.00 1	0.01 436	1.00 476	0.01 433	1.60 567	0.61 541	0.15 571	0.00 1	0.09 370	0.01 247	1.04 429	0.41 550	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

IGEV-FE	0.32 411	0.10 293	2.61 586	0.01 456	0.01 436	0.50 299	0.04 527	0.21 321	0.09 173	0.45 609	0.45 595	0.80 576	0.51 574	0.20 369	0.23 502	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.14 610	0.03 373	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 411	0.10 293	2.61 586	0.01 456	0.01 436	0.50 299	0.04 527	0.21 321	0.09 173	0.45 609	0.45 595	0.81 577	0.51 574	0.20 369	0.23 502	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.14 610	0.03 373	0.00 1

HCRNet	0.32 411	0.10 293	0.81 277	0.00 1	0.00 1	1.10 576	0.00 1	0.39 369	0.59 497	0.01 263	0.01 430	0.06 340	0.03 385	3.24 510	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.02 391

coex_refinement	0.33 414	0.44 549	0.97 348	0.05 551	0.00 1	0.54 322	0.04 527	0.72 429	0.15 265	0.02 427	0.00 1	0.36 494	0.16 527	3.05 499	0.13 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 219

SMFormer	0.33 414	0.10 293	1.04 364	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	1.45 538	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.15 413	0.00 1	3.24 510	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.02 391

tta	0.33 414	0.10 293	1.04 364	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	1.45 538	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.15 413	0.00 1	3.24 510	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 219

qqq1	0.33 414	0.10 293	1.04 364	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	1.45 538	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.15 413	0.00 1	3.24 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 219

fff1	0.33 414	0.10 293	1.04 364	0.00 1	0.00 1	0.03 55	0.00 1	1.45 538	0.55 358	0.00 1	0.00 1	0.15 413	0.00 1	3.24 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 219

BUS	0.33 414	0.05 146	0.54 171	0.00 1	0.00 1	1.87 641	0.00 1	2.43 627	0.58 484	0.30 593	0.09 554	0.65 559	0.00 1	0.01 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 414	0.75 618	1.79 510	0.10 600	0.01 436	0.93 455	0.21 596	1.45 538	0.61 541	0.02 427	0.01 430	0.14 404	0.06 476	0.13 352	0.17 469	0.00 1	0.04 609	0.01 610	0.01 523	0.17 588	0.04 500

delet	0.33 414	0.24 425	1.05 372	0.00 1	0.00 1	0.60 345	0.00 1	0.53 395	0.59 497	0.03 462	0.01 430	0.52 546	0.19 535	2.68 480	0.13 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 422	0.37 518	2.24 552	0.00 1	0.00 1	1.04 495	0.00 1	1.49 558	0.61 541	0.08 537	0.00 1	0.04 279	0.74 594	0.03 266	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.05 523

Wz-Net-LNSev	0.34 422	0.61 598	4.26 638	0.00 1	0.00 1	0.49 297	0.00 1	0.26 341	0.61 541	0.00 1	0.01 430	0.23 454	0.03 385	0.10 341	0.16 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

DDUNet	0.34 422	0.20 394	1.06 374	0.00 1	0.00 1	0.79 403	0.01 433	0.91 456	0.54 351	0.04 491	0.01 430	1.11 600	0.01 247	1.89 451	0.17 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.00 1

MIPNet	0.34 422	0.35 502	1.56 482	0.02 495	0.00 1	1.11 584	0.09 570	1.57 564	0.65 606	0.11 556	0.05 535	0.18 430	0.19 535	0.74 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.06 448	0.01 219

ACRE	0.34 422	0.70 610	2.13 544	0.10 600	0.00 1	0.90 440	0.20 595	1.45 538	0.61 541	0.02 427	0.01 430	0.13 396	0.05 458	0.14 356	0.17 469	0.00 1	0.03 592	0.01 610	0.02 543	0.17 588	0.04 500

GANet-RSSM	0.34 422	0.29 466	0.97 348	0.00 1	0.00 1	1.05 498	0.00 1	0.22 327	0.15 265	0.03 462	0.00 1	0.31 479	0.00 1	3.62 531	0.14 456	0.00 1	0.00 1	0.03 640	0.00 1	0.05 425	0.01 219

NLMM1	0.35 428	0.04 89	0.13 22	0.00 1	0.00 1	0.28 203	0.00 1	3.45 657	2.88 658	0.01 263	0.01 430	0.06 340	0.03 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.02 391

G2L-Stereo_test	0.35 428	0.51 574	1.28 423	0.00 1	0.00 1	0.62 352	0.03 508	0.37 365	0.13 247	0.01 263	0.00 1	0.56 550	0.00 1	3.27 516	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 542	0.01 219

IPLGR_C	0.35 428	0.81 630	2.03 533	0.10 600	0.01 436	0.90 440	0.21 596	1.46 549	0.61 541	0.02 427	0.01 430	0.13 396	0.07 489	0.14 356	0.17 469	0.00 1	0.05 624	0.01 610	0.02 543	0.17 588	0.04 500

PSMNet-ADL	0.35 428	0.05 146	0.65 203	0.00 1	0.00 1	1.03 486	0.00 1	0.59 410	0.09 173	0.00 1	0.07 550	0.47 527	0.01 247	3.66 536	0.30 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.02 391

cf-r	0.35 428	0.41 539	1.45 468	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.43 377	0.38 320	0.05 502	0.00 1	0.65 559	0.00 1	2.53 475	0.04 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.02 391

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 428	0.49 568	2.00 531	0.00 1	0.02 495	0.96 462	0.00 1	0.55 401	0.18 285	0.03 462	0.00 1	0.35 490	0.10 506	2.37 469	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 434	0.09 283	0.21 72	0.00 1	0.00 1	0.26 192	0.02 483	1.20 503	1.55 649	0.01 263	0.00 1	0.10 375	0.10 506	3.53 528	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.01 219

YMNet	0.36 434	0.38 528	2.34 558	0.03 517	0.03 523	0.92 450	0.15 585	0.53 395	0.65 606	0.09 546	0.01 430	0.44 519	0.06 476	0.82 419	0.30 527	0.01 605	0.00 1	0.04 649	0.00 1	0.27 633	0.04 500

YMNet_1	0.36 434	0.38 528	2.34 558	0.03 517	0.03 523	0.92 450	0.15 585	0.53 395	0.65 606	0.09 546	0.01 430	0.44 519	0.06 476	0.82 419	0.30 527	0.01 605	0.00 1	0.04 649	0.00 1	0.27 633	0.04 500

MyStereo06	0.36 434	0.13 341	2.17 548	0.01 456	0.00 1	1.09 570	0.00 1	0.23 330	0.09 173	0.49 614	0.41 593	1.01 590	1.05 612	0.21 372	0.24 507	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.04 500

CoDeX	0.36 434	0.24 425	1.39 450	0.00 1	0.01 436	0.29 207	0.00 1	1.58 566	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.25 462	0.07 489	2.82 486	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

CBFPSM	0.36 434	0.54 584	2.16 547	0.00 1	0.00 1	0.30 214	0.00 1	0.26 341	0.62 596	0.01 263	0.01 430	1.68 628	1.03 610	0.27 383	0.33 538	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

PSMNet-RSSM	0.36 434	0.36 510	0.93 330	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.50 393	0.53 347	0.04 491	0.00 1	0.40 511	0.00 1	3.33 520	0.06 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 219

iResNetv2_ROB	0.36 434	1.03 643	2.96 604	0.00 1	0.00 1	0.58 336	0.00 1	1.51 561	0.58 484	0.01 263	0.00 1	0.08 359	0.02 327	0.07 319	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 638	0.02 391

DFGA-Net	0.37 442	0.77 626	1.34 436	0.00 1	0.01 436	0.72 386	0.00 1	0.21 321	0.21 290	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.01 247	3.85 544	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 609	0.01 219

test_sample3	0.37 442	0.09 283	1.41 456	0.00 1	0.00 1	0.46 287	0.00 1	1.95 594	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.05 312	0.00 1	2.79 485	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

CSP-Net	0.37 442	0.10 293	0.54 171	0.00 1	0.00 1	0.50 299	0.00 1	0.64 420	0.13 247	0.00 1	0.00 1	0.15 413	0.02 327	5.27 591	0.06 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

TRStereo	0.37 442	0.23 415	1.41 456	0.03 517	0.00 1	1.07 548	0.02 483	3.07 654	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.11 382	0.40 566	0.06 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 647	0.01 166	0.08 573

XPNet_ROB	0.37 442	0.34 490	1.01 357	0.01 456	0.00 1	0.96 462	0.00 1	1.11 489	0.46 332	0.00 1	0.00 1	0.17 426	0.02 327	2.73 481	0.54 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

test_sample4	0.38 447	0.10 293	1.42 459	0.00 1	0.00 1	0.45 282	0.00 1	2.09 603	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.05 312	0.00 1	2.83 487	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

hknet	0.38 447	0.07 248	1.32 433	0.00 1	0.00 1	1.07 548	0.00 1	2.43 627	0.58 484	0.30 593	0.09 554	0.63 554	0.00 1	0.96 427	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 447	0.11 320	1.91 525	0.12 614	0.04 544	0.70 379	0.24 600	1.72 579	0.16 273	0.41 606	0.00 1	0.26 464	1.04 611	0.41 394	0.24 507	0.00 1	0.04 609	0.00 1	0.14 610	0.02 308	0.09 587

ADLNet	0.38 447	0.21 397	0.86 300	0.00 1	0.00 1	0.67 373	0.00 1	0.86 450	0.60 522	0.18 576	0.01 430	1.01 590	0.02 327	2.92 492	0.26 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 510	0.02 391

test_sample5	0.39 451	0.10 293	1.42 459	0.00 1	0.00 1	0.45 282	0.00 1	2.14 607	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	3.06 500	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

DualNet	0.39 451	0.10 293	1.42 459	0.00 1	0.00 1	0.45 282	0.00 1	2.14 607	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.00 1	3.06 500	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

Consistency-Raft	0.39 451	0.30 471	2.53 581	0.14 623	0.03 523	0.90 440	0.04 527	1.36 519	0.59 497	0.00 1	0.02 519	0.02 165	1.15 619	0.33 385	0.43 553	0.02 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

psm_up	0.39 451	0.25 433	1.04 364	0.00 1	0.00 1	0.82 413	0.00 1	1.88 588	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.28 471	0.01 247	2.78 484	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.00 1

ac_64	0.39 451	0.12 332	1.15 391	0.04 537	0.01 436	0.43 276	0.02 483	0.25 337	0.59 497	0.12 558	0.01 430	0.89 582	0.04 425	3.92 548	0.12 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.00 1

CRFU-Net	0.40 456	0.12 332	1.50 477	0.14 623	0.01 436	0.90 440	0.00 1	0.42 376	0.14 253	0.00 1	0.00 1	0.42 516	1.94 638	2.15 458	0.12 438	0.00 1	0.00 1	0.03 640	0.00 1	0.03 373	0.00 1

AACVNet	0.40 456	0.36 510	0.90 321	0.00 1	0.00 1	0.53 315	0.00 1	0.18 298	0.41 328	0.02 427	0.00 1	0.11 382	0.01 247	5.33 595	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.00 1

DSFCA	0.40 456	0.09 283	0.84 291	0.00 1	0.01 436	0.98 467	0.37 630	0.29 351	0.62 596	0.02 427	0.32 586	0.03 236	0.24 549	3.91 546	0.34 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 459	0.45 554	1.90 523	0.00 1	0.00 1	0.58 336	0.00 1	0.40 371	0.12 237	0.00 1	0.00 1	0.33 482	0.05 458	4.09 555	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 557	0.00 1

test_sample6	0.41 459	0.11 320	1.38 447	0.00 1	0.00 1	0.48 294	0.00 1	2.33 621	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.10 375	0.00 1	3.18 507	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

PSMNet_ROB	0.41 459	0.54 584	1.69 497	0.00 1	0.00 1	0.92 450	0.00 1	0.27 346	0.53 347	0.00 1	0.00 1	0.25 462	0.03 385	3.43 523	0.47 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.03 451

SQANet	0.42 462	1.14 652	1.86 519	0.04 537	0.48 659	0.36 247	0.03 508	0.40 371	0.56 375	0.02 427	0.24 576	0.49 537	0.06 476	2.14 456	0.21 495	0.02 621	0.02 579	0.01 610	0.00 1	0.19 601	0.03 451

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 462	0.52 580	3.02 606	0.00 1	0.00 1	0.57 332	0.00 1	1.15 496	0.60 522	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.14 519	1.51 443	0.76 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 462	0.43 545	1.17 396	0.00 1	0.00 1	0.99 474	0.00 1	1.70 577	0.60 522	0.05 502	0.00 1	1.51 624	0.19 535	1.20 433	0.61 575	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.00 1

SACVNet	0.42 462	0.29 466	1.10 381	0.00 1	0.00 1	1.02 480	0.00 1	0.78 434	0.29 308	0.03 462	0.00 1	0.24 456	0.02 327	4.27 564	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 609	0.01 219

hitnet-ft	0.42 462	0.30 471	1.15 391	0.00 1	0.00 1	0.73 388	0.11 579	0.30 354	0.19 287	0.04 491	0.14 564	0.75 570	0.17 533	4.33 567	0.10 420	0.01 605	0.00 1	0.03 640	0.00 1	0.04 400	0.01 219

RP	0.42 462	0.44 549	1.52 478	0.00 1	0.01 436	0.61 346	0.02 483	1.06 482	0.39 325	0.03 462	0.01 430	0.99 588	0.16 527	2.89 491	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.00 1

StereoDRNet	0.42 462	0.50 569	2.50 576	0.02 495	0.06 570	0.51 304	0.00 1	0.34 358	0.61 541	0.00 1	0.00 1	0.33 482	0.02 327	2.87 489	0.50 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.02 391

Select-FE	0.43 469	0.26 444	3.74 629	0.19 640	0.18 633	0.39 255	0.00 1	0.22 327	0.17 280	0.50 616	0.00 1	1.42 617	0.49 571	0.26 381	0.31 534	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.32 670	0.01 166	0.11 601

IPLGR	0.43 469	0.17 370	2.05 539	0.02 495	0.02 495	1.08 561	0.04 527	1.62 572	0.57 424	0.09 546	0.00 1	0.15 413	0.22 545	2.62 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 469	0.38 528	1.10 381	0.01 456	0.00 1	1.02 480	0.00 1	1.94 593	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.01 247	3.25 515	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.02 391

Nwc_Net	0.43 469	0.42 542	2.64 589	0.00 1	0.00 1	0.67 373	0.00 1	0.82 444	0.28 304	0.00 1	0.01 430	0.90 583	0.10 506	2.62 477	0.05 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.00 1

DRN-Test	0.43 469	0.13 341	1.95 529	0.03 517	0.09 590	0.61 346	0.00 1	1.43 535	0.61 541	0.00 1	0.00 1	0.18 430	0.04 425	3.32 519	0.11 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

ITSA-stereo	0.44 474	0.06 206	0.97 348	0.03 517	0.00 1	1.08 561	0.06 548	1.42 530	0.09 173	0.01 263	0.00 1	0.21 446	0.50 572	3.91 546	0.38 543	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.01 523	0.03 373	0.01 219

DualNet (step1)	0.44 474	0.23 415	1.31 430	0.00 1	0.00 1	0.95 459	0.00 1	2.28 617	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.00 1	1.45 441	0.07 385	0.32 657	0.00 1	1.06 681	0.33 672	0.01 166	0.01 219

RT-IGEV	0.45 476	0.05 146	1.78 507	0.17 632	0.14 617	0.27 196	0.25 603	1.31 513	0.67 615	0.27 588	0.77 615	0.75 570	1.45 628	0.20 369	0.49 565	0.00 1	0.04 609	0.00 1	0.24 656	0.09 510	0.16 634

NINENet	0.45 476	0.09 283	0.81 277	0.06 576	0.00 1	1.87 641	0.00 1	2.69 646	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.65 559	0.00 1	2.15 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

SepStereo	0.45 476	0.05 146	1.29 424	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	1.25 507	0.61 541	1.18 638	0.00 1	0.24 456	0.03 385	3.93 549	0.22 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 219

GwcNet-RSSM	0.45 476	0.56 592	1.74 505	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.00 1	0.65 421	0.55 358	0.18 576	0.00 1	0.37 503	0.00 1	3.70 539	0.04 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.02 391

NVstereo2D	0.45 476	0.11 320	1.91 525	0.00 1	0.00 1	0.59 343	0.00 1	1.39 526	0.61 541	0.03 462	0.00 1	0.33 482	0.00 1	3.94 550	0.07 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 481	0.12 332	1.03 361	0.75 666	4.21 688	1.06 507	0.00 1	0.83 445	0.04 44	0.02 427	0.00 1	0.08 359	0.00 1	0.89 425	0.01 167	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.05 574	0.04 400	0.01 219

GrayStereo	0.46 481	0.01 1	0.71 217	0.10 600	0.00 1	1.12 591	2.67 676	0.20 315	0.59 497	0.00 1	0.00 1	0.08 359	3.76 663	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

NF-Stereo	0.47 483	0.03 48	0.77 252	0.12 614	0.00 1	1.07 548	0.26 607	0.19 303	0.60 522	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	6.18 635	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

OCTAStereo	0.47 483	0.03 48	0.77 252	0.12 614	0.00 1	1.07 548	0.26 607	0.19 303	0.60 522	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	6.16 633	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

RE-Stereo	0.47 483	0.03 48	0.77 252	0.12 614	0.00 1	1.07 548	0.26 607	0.19 303	0.60 522	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	6.18 635	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

TVStereo	0.47 483	0.03 48	0.77 252	0.12 614	0.00 1	1.07 548	0.26 607	0.19 303	0.60 522	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.00 1	6.18 635	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 483	0.11 320	5.03 648	0.00 1	0.00 1	0.70 379	0.00 1	1.98 596	0.61 541	0.01 263	0.00 1	0.36 494	0.33 561	0.18 366	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.02 391

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 483	0.43 545	1.04 364	0.11 610	0.00 1	1.10 576	0.00 1	0.80 439	0.54 351	0.00 1	0.05 535	0.38 506	0.03 385	3.50 526	0.14 456	0.88 669	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.20 646

AF-Net	0.47 483	0.53 582	2.05 539	0.00 1	0.00 1	0.41 261	0.01 433	1.18 501	0.40 326	0.13 561	0.05 535	1.30 609	0.45 568	2.43 473	0.30 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 510	0.00 1

PAM	0.48 490	0.08 266	2.03 533	0.19 640	0.24 648	0.54 322	0.26 607	0.24 334	0.11 219	0.54 618	0.96 623	2.39 646	0.72 592	0.48 399	0.25 513	0.00 1	0.07 641	0.00 1	0.26 660	0.01 166	0.18 638

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 490	0.27 449	3.90 634	0.08 589	0.20 643	0.32 227	0.00 1	1.02 477	0.09 173	0.38 603	0.10 558	1.72 630	0.83 602	0.33 385	0.01 167	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.23 649	0.11 531	0.01 219

iinet-f	0.48 490	0.57 593	4.45 642	0.00 1	0.01 436	0.77 398	0.00 1	1.48 552	0.61 541	0.01 263	0.00 1	0.40 511	0.44 567	0.38 392	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 644	0.01 219

Wz-Net-MNSev	0.48 490	0.76 624	3.11 612	0.00 1	0.00 1	0.23 176	0.00 1	1.07 484	0.61 541	0.01 263	0.01 430	0.13 396	0.13 518	3.12 502	0.34 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.01 219

HHNet	0.48 490	0.21 397	1.60 487	0.10 600	0.00 1	1.14 595	0.26 607	0.47 386	0.59 497	0.01 263	3.56 643	0.04 279	0.71 589	0.00 1	0.73 580	0.02 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 490	0.04 89	1.10 381	0.17 632	0.00 1	1.07 548	0.25 603	0.12 261	0.61 541	0.03 462	0.01 430	0.02 165	0.01 247	6.03 625	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

KMStereo	0.48 490	0.04 89	1.10 381	0.17 632	0.00 1	1.07 548	0.25 603	0.12 261	0.61 541	0.03 462	0.01 430	0.02 165	0.01 247	6.03 625	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

TCMNet	0.49 497	0.43 545	3.03 608	0.06 576	0.01 436	0.58 336	0.04 527	0.92 459	0.62 596	0.00 1	0.00 1	0.20 441	0.02 327	3.64 533	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.18 598	0.07 566

PAM_32	0.49 497	0.07 248	2.23 550	0.17 632	0.23 647	0.54 322	0.25 603	0.26 341	0.13 247	0.49 614	0.93 622	2.21 641	0.87 603	0.51 400	0.31 534	0.00 1	0.07 641	0.00 1	0.27 664	0.01 166	0.19 643

DAS	0.49 497	0.05 146	1.29 424	0.00 1	0.00 1	0.07 79	0.00 1	1.25 507	0.61 541	1.18 638	0.00 1	0.24 456	0.03 385	4.76 577	0.22 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 219

PSM-AAD	0.49 497	0.02 14	0.75 242	0.06 576	0.00 1	1.19 608	2.19 670	0.12 261	0.59 497	0.01 263	0.45 595	0.13 396	4.04 665	0.22 374	0.06 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.01 219

RAFT_R40	0.49 497	0.03 48	0.74 231	0.05 551	0.15 622	1.09 570	0.32 620	0.27 346	0.59 497	0.02 427	0.03 525	0.07 352	0.30 556	6.12 630	0.11 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

RAFT-345	0.49 497	0.04 89	1.26 417	0.10 600	0.07 577	1.16 602	0.19 593	0.14 278	0.57 424	0.00 1	0.01 430	0.09 370	0.01 247	6.00 623	0.20 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

ccnet	0.49 497	0.05 146	1.26 417	0.01 456	0.08 584	0.72 386	0.18 590	1.18 501	0.35 316	0.45 609	0.68 608	0.13 396	0.39 565	3.54 529	0.74 581	0.01 605	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.02 308	0.01 219

NCC-stereo	0.49 497	0.46 556	2.04 536	0.03 517	0.03 523	1.06 507	0.01 433	0.78 434	0.22 293	0.06 513	0.19 570	0.64 557	0.05 458	3.65 534	0.63 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

stereogan	0.49 497	0.22 405	2.39 564	0.00 1	0.00 1	0.63 363	0.02 483	0.79 437	0.72 623	0.06 513	0.00 1	1.68 628	0.46 570	2.63 479	0.04 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 557	0.00 1

Abc-Net	0.49 497	0.46 556	2.04 536	0.03 517	0.03 523	1.06 507	0.01 433	0.78 434	0.22 293	0.06 513	0.19 570	0.64 557	0.05 458	3.65 534	0.63 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 497	0.39 533	1.02 359	0.00 1	0.00 1	1.08 561	0.01 433	0.36 363	0.58 484	0.14 569	0.00 1	0.27 468	0.19 535	5.46 603	0.20 491	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 553	0.01 219

iRaft-Stereo_5w	0.50 508	0.51 574	1.44 466	0.00 1	0.00 1	0.29 207	0.00 1	0.63 418	0.59 497	0.00 1	0.00 1	0.08 359	0.01 247	6.14 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 615	0.01 219

GwcNet	0.50 508	0.46 556	3.90 634	0.00 1	0.00 1	0.42 268	0.10 575	0.38 366	0.74 625	0.03 462	0.00 1	0.63 554	0.05 458	2.92 492	0.16 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 588	0.05 523

FAT-Stereo	0.50 508	0.14 347	2.51 578	0.00 1	0.00 1	0.33 233	0.09 570	1.88 588	0.61 541	0.05 502	0.76 612	0.60 551	0.52 577	2.46 474	0.06 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

RGC	0.50 508	0.53 582	2.42 569	0.00 1	0.01 436	0.65 369	0.00 1	1.07 484	0.17 280	0.01 263	0.62 606	1.00 589	0.19 535	3.03 498	0.28 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.02 391

SHD	0.50 508	0.51 574	3.61 624	0.05 551	0.00 1	0.01 19	0.01 433	0.72 429	0.61 541	1.57 645	0.00 1	0.34 486	0.09 498	1.79 450	0.49 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.09 510	0.03 451

UGAM	0.51 513	0.12 332	1.83 514	0.00 1	0.00 1	0.62 352	0.00 1	0.06 173	0.11 219	0.00 1	0.23 575	0.35 490	0.04 425	6.42 653	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 627	0.03 451

DCRE	0.51 513	0.25 433	0.96 339	0.00 1	0.01 436	0.43 276	0.00 1	0.25 337	0.21 290	0.33 598	7.49 660	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.17 626	0.02 308	0.01 219

IPLG	0.51 513	0.38 528	1.60 487	0.02 495	0.00 1	1.11 584	0.07 555	1.48 552	0.57 424	0.05 502	0.00 1	0.12 389	0.15 525	4.58 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.00 1

SST-Stereo	0.51 513	0.02 14	0.74 231	0.05 551	0.19 638	1.09 570	0.49 641	0.26 341	0.61 541	0.04 491	0.00 1	0.05 312	0.58 580	6.12 630	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 513	0.13 341	1.14 390	0.10 600	0.00 1	1.17 605	0.10 575	0.28 350	0.61 541	0.01 263	0.00 1	0.02 165	0.12 515	6.22 643	0.22 497	0.00 1	0.09 649	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 219

FINET	0.51 513	0.36 510	2.40 565	0.00 1	0.00 1	0.27 196	0.00 1	2.06 600	1.49 648	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.04 425	3.38 522	0.10 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.02 391

APVNet	0.51 513	0.21 397	2.43 571	0.00 1	0.00 1	0.94 456	0.00 1	0.45 382	0.62 596	0.01 263	0.01 430	0.34 486	0.03 385	4.59 572	0.27 522	0.00 1	0.00 1	0.03 640	0.00 1	0.15 568	0.02 391

FADNet-RVC-Resample	0.51 513	0.82 631	3.08 611	0.04 537	0.04 544	0.42 268	0.09 570	1.16 498	0.34 315	0.00 1	0.03 525	0.24 456	0.05 458	3.16 504	0.13 447	0.07 637	0.12 659	0.05 653	0.02 543	0.08 491	0.20 646

FADNet-RVC	0.51 513	0.80 628	2.47 573	0.01 456	0.00 1	0.48 294	0.00 1	1.32 515	0.14 253	0.00 1	0.01 430	0.12 389	0.06 476	4.07 554	0.15 462	0.00 1	0.04 609	0.00 1	0.00 1	0.38 646	0.08 573

PASM	0.51 513	0.32 478	3.07 610	0.00 1	0.00 1	0.31 218	0.00 1	0.46 385	0.12 237	0.03 462	0.00 1	0.44 519	0.02 327	5.22 590	0.04 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 542	0.03 451

HSM-Net_RVC	0.52 523	0.06 206	1.45 468	0.00 1	0.00 1	0.61 346	0.00 1	3.83 661	0.52 342	0.14 569	0.00 1	0.22 452	0.03 385	3.50 526	0.04 338	0.01 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 524	0.19 390	1.79 510	0.00 1	0.00 1	0.55 327	0.00 1	1.12 491	0.61 541	0.02 427	0.00 1	0.83 578	0.04 425	5.05 586	0.45 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

CVANet_RVC	0.53 524	0.32 478	1.26 417	0.00 1	0.00 1	0.98 467	0.00 1	0.72 429	0.55 358	0.35 600	0.12 562	0.36 494	0.14 519	5.53 605	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 581	0.00 1

WQFJA1++	0.54 526	0.04 89	0.79 268	0.04 537	0.05 558	0.02 33	0.00 1	0.02 55	0.04 44	2.09 653	0.00 1	0.17 426	0.00 1	0.03 266	0.02 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 691	0.03 451

GANetREF_RVC	0.54 526	0.70 610	2.06 541	0.00 1	0.00 1	1.14 595	0.00 1	1.61 569	0.58 484	0.00 1	0.01 430	0.29 473	0.04 425	4.21 561	0.06 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.02 391
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 526	0.44 549	0.86 300	0.00 1	0.00 1	1.04 495	0.00 1	2.37 623	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.11 382	0.01 247	5.32 593	0.13 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

ADLNet2	0.55 529	0.33 482	2.54 583	0.00 1	0.00 1	0.88 434	0.00 1	0.69 425	0.65 606	0.00 1	0.07 550	1.47 621	0.02 327	4.12 558	0.11 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 553	0.01 219

FADNet	0.55 529	0.75 618	2.42 569	0.00 1	0.01 436	0.82 413	0.00 1	0.88 451	0.54 351	0.01 263	0.01 430	0.16 422	0.16 527	4.49 570	0.09 408	0.18 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 652	0.00 1

GANet	0.55 529	0.35 502	1.40 455	0.00 1	0.00 1	0.77 398	0.08 564	0.36 363	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.68 566	0.11 512	5.52 604	1.07 590	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.09 510	0.03 451

GASNet	0.56 532	1.09 645	2.57 584	0.00 1	0.00 1	0.52 310	0.02 483	1.12 491	0.22 293	0.01 263	0.14 564	0.50 541	0.12 515	4.09 555	0.39 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 641	0.08 573

raft_robust	0.56 532	0.36 510	0.87 305	0.00 1	0.15 622	0.64 367	0.00 1	2.20 611	0.56 375	0.00 1	0.01 430	0.44 519	1.18 621	4.46 569	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 616	0.09 510	0.03 451

DRaft	0.56 532	0.08 266	0.73 222	0.00 1	0.00 1	0.92 450	0.19 593	0.05 152	0.09 173	0.03 462	0.26 578	0.06 340	2.55 648	4.61 574	1.38 602	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.02 543	0.03 373	0.08 573

Syn2CoEx	0.56 532	0.78 627	2.86 599	0.00 1	0.00 1	0.10 101	0.01 433	0.91 456	0.61 541	0.02 427	0.00 1	0.49 537	0.21 542	5.03 585	0.03 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 557	0.03 451

CFNet	0.56 532	0.50 569	1.58 484	0.00 1	0.00 1	1.06 507	0.01 433	1.08 486	0.57 424	0.00 1	0.01 430	0.12 389	0.01 247	5.87 620	0.19 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 553	0.02 391

PDISCO_ROB	0.56 532	0.57 593	2.07 542	0.17 632	0.00 1	1.56 630	0.01 433	2.27 615	0.51 340	0.08 537	0.01 430	0.74 569	0.28 555	2.37 469	0.13 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 643	0.00 1

Ntro	0.57 538	1.13 650	2.24 552	0.04 537	0.36 654	1.04 495	0.02 483	0.74 433	0.57 424	0.01 263	0.00 1	0.76 572	0.08 494	3.01 496	0.47 561	0.07 637	0.04 609	0.01 610	0.00 1	0.76 662	0.02 391

XX-Stereo	0.57 538	0.15 352	4.26 638	0.08 589	0.03 523	1.10 576	0.00 1	2.55 635	0.11 219	0.11 556	0.00 1	1.43 619	0.01 247	1.34 440	0.00 1	0.00 1	0.04 609	0.00 1	0.16 620	0.03 373	0.01 219

PA-Net	0.57 538	0.50 569	2.73 593	0.03 517	0.06 570	0.89 438	0.02 483	0.66 422	0.63 601	0.00 1	0.00 1	0.43 518	0.07 489	4.82 580	0.55 572	0.01 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.04 500
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 538	0.22 405	1.61 490	0.00 1	0.00 1	0.84 424	0.78 655	2.58 639	0.61 541	0.38 603	0.00 1	1.25 604	0.63 587	2.07 455	0.38 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.08 573
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 542	0.75 618	2.78 597	0.00 1	0.00 1	1.20 610	0.00 1	2.26 614	0.57 424	0.05 502	0.00 1	0.18 430	0.03 385	3.54 529	0.04 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 601	0.04 500

edge stereo	0.58 542	0.29 466	2.86 599	0.01 456	0.03 523	0.33 233	0.03 508	0.97 470	0.50 336	0.21 579	0.33 587	1.31 610	0.16 527	4.20 560	0.18 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.01 219

RASNet	0.58 542	0.27 449	1.30 427	0.00 1	0.00 1	0.61 346	0.01 433	0.47 386	0.60 522	0.08 537	0.06 546	1.52 626	0.04 425	6.18 635	0.48 563	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

DANet	0.58 542	0.19 390	1.87 520	0.26 650	0.06 570	0.51 304	0.11 579	1.41 527	0.52 342	0.22 580	0.06 546	1.06 594	0.02 327	4.25 562	0.92 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.06 549
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 546	1.12 648	1.90 523	0.08 589	0.11 602	0.89 438	0.05 542	0.60 412	0.57 424	0.01 263	1.41 631	1.03 592	0.14 519	2.39 471	0.56 573	0.06 636	0.03 592	0.01 610	0.00 1	0.61 657	0.21 650

ASMatch	0.59 546	0.10 293	1.66 493	0.13 621	0.04 544	1.07 548	0.00 1	0.10 244	0.64 603	0.06 513	0.44 594	0.05 312	0.87 603	6.32 646	0.27 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 548	0.11 320	2.08 543	0.00 1	0.30 652	1.16 602	0.00 1	0.29 351	0.59 497	0.01 263	0.24 576	0.02 165	0.00 1	6.58 655	0.23 502	0.10 643	0.00 1	0.00 1	0.04 572	0.14 557	0.05 523

RAFT + AFF	0.60 548	0.75 618	1.04 364	0.00 1	0.00 1	1.10 576	0.06 548	1.45 538	0.57 424	0.02 427	0.00 1	0.18 430	1.43 627	4.80 579	0.15 462	0.00 1	0.17 667	0.00 1	0.00 1	0.27 633	0.08 573

FADNet_RVC	0.60 548	0.83 632	2.50 576	0.00 1	0.00 1	1.09 570	0.00 1	1.29 510	0.50 336	0.02 427	0.05 535	0.26 464	0.03 385	3.17 506	0.25 513	0.21 650	0.26 670	0.08 660	0.28 666	0.53 655	0.55 671

RainbowNet	0.61 551	1.13 650	1.83 514	0.10 600	0.04 544	1.23 612	0.07 555	1.74 581	0.57 424	0.01 263	0.02 519	1.14 602	0.25 552	2.29 467	0.48 563	0.61 662	0.05 624	0.00 1	0.00 1	0.47 653	0.20 646

NOSS_ROB	0.61 551	0.17 370	0.63 197	0.19 640	0.00 1	0.67 373	0.00 1	2.38 624	0.57 424	0.13 561	0.00 1	0.94 584	0.00 1	6.27 645	0.10 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.10 595

PWC_ROB	0.62 553	0.54 584	3.22 615	0.00 1	0.00 1	0.22 173	0.00 1	2.18 610	0.61 541	0.00 1	0.20 572	0.29 473	0.03 385	3.46 525	1.22 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 648	0.01 219

ACV-stereo	0.63 554	0.16 361	2.24 552	0.00 1	0.00 1	1.79 640	0.07 555	0.06 173	0.10 205	0.00 1	0.00 1	3.53 650	1.24 622	3.12 502	0.17 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 219

HSM	0.63 554	0.36 510	0.89 317	0.00 1	0.00 1	0.52 310	0.01 433	0.98 471	0.56 375	0.00 1	0.01 430	2.27 643	0.65 588	6.18 635	0.11 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

DispNO	0.64 556	0.48 564	2.04 536	0.00 1	0.00 1	0.71 383	0.01 433	1.47 551	0.56 375	0.00 1	0.54 601	1.34 612	0.06 476	5.12 588	0.31 534	0.00 1	0.00 1	0.03 640	0.12 602	0.01 166	0.02 391

CC-Net-ROB	0.64 556	0.50 569	1.13 389	0.07 582	0.00 1	1.08 561	0.01 433	2.58 639	0.56 375	0.01 263	0.00 1	0.14 404	0.01 247	5.73 615	0.12 438	0.50 661	0.00 1	0.21 671	0.00 1	0.09 510	0.02 391

IIG-Stereo	0.65 558	0.34 490	0.77 252	0.05 551	0.03 523	1.17 605	0.00 1	1.46 549	0.60 522	0.01 263	0.57 603	0.54 548	0.01 247	7.03 665	0.39 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.00 1

S-Stereo	0.65 558	0.25 433	3.44 621	0.00 1	0.00 1	0.56 329	0.05 542	1.86 587	0.61 541	0.00 1	0.76 612	0.84 579	0.11 512	4.28 566	0.11 428	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.03 451

OMP-Stereo	0.66 560	0.33 482	0.72 220	0.18 639	0.06 570	1.17 605	0.00 1	1.45 538	0.59 497	0.12 558	0.60 605	0.50 541	0.00 1	7.09 666	0.26 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 561	0.21 397	2.32 557	0.00 1	0.00 1	0.58 336	0.01 433	1.05 480	0.59 497	0.01 263	0.51 600	0.26 464	0.18 534	6.05 627	0.27 522	0.26 653	1.07 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 451

UGAM-zero	0.68 562	0.10 293	1.78 507	0.07 582	0.16 625	0.34 241	0.03 508	0.92 459	0.18 285	0.37 602	0.00 1	2.23 642	0.74 594	6.20 641	0.01 167	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.26 660	0.01 166	0.09 587

XQC	0.68 562	0.72 616	3.82 632	0.06 576	0.00 1	0.39 255	0.01 433	1.92 591	0.61 541	0.03 462	0.01 430	0.46 526	0.21 542	2.84 488	2.26 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.15 568	0.05 523

EAI-Stereo	0.70 564	0.03 48	0.84 291	0.13 621	0.20 643	0.87 433	2.23 671	2.05 597	0.29 308	0.72 621	4.60 647	0.29 473	0.55 578	0.39 393	0.44 555	0.00 1	0.07 641	0.00 1	0.29 667	0.01 166	0.08 573

RTSC	0.70 564	0.71 614	3.19 613	0.01 456	0.00 1	0.20 167	0.00 1	0.81 441	0.60 522	0.29 591	0.36 590	0.36 494	0.04 425	2.04 453	4.87 649	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.02 543	0.28 636	0.11 601

z-ln-s-r	0.71 566	0.44 549	2.91 603	0.00 1	0.00 1	0.29 207	0.00 1	1.77 584	0.61 541	0.00 1	0.00 1	0.16 422	0.00 1	4.44 568	3.56 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.00 1

w-ln-seven	0.71 566	0.83 632	4.88 647	0.00 1	0.00 1	1.25 615	0.00 1	0.85 448	0.60 522	0.17 575	0.00 1	0.51 545	0.02 327	3.18 507	1.74 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.02 391

LL-Strereo	0.71 566	0.88 634	2.40 565	0.00 1	0.00 1	0.63 363	0.01 433	1.57 564	0.58 484	0.45 609	0.00 1	0.54 548	0.30 556	6.37 650	0.07 385	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.00 1	0.22 615	0.17 637

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 569	0.42 542	4.27 640	0.20 647	0.26 649	0.47 291	0.00 1	0.54 398	0.16 273	0.40 605	5.35 651	0.45 524	0.97 606	0.25 379	0.25 513	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.26 660	0.12 542	0.02 391

w-ln-seven-2	0.73 570	0.75 618	5.30 649	0.00 1	0.00 1	0.35 244	0.00 1	0.91 456	0.64 603	0.00 1	0.00 1	0.27 468	0.05 458	4.19 559	1.96 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 553	0.02 391

PVD	0.73 570	0.57 593	3.38 619	0.04 537	0.19 638	0.74 389	0.00 1	0.29 351	0.79 630	2.37 656	0.00 1	0.53 547	0.09 498	2.19 463	3.20 632	0.00 1	0.05 624	0.00 1	0.02 543	0.08 491	0.15 629

DEmStereo	0.75 572	0.06 206	1.73 501	0.04 537	0.00 1	0.78 401	0.52 644	0.05 152	0.57 424	0.05 502	0.72 610	0.02 165	3.42 659	5.79 618	1.29 599	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

psmorigin	0.75 572	0.25 433	7.10 658	0.00 1	0.00 1	0.19 164	0.00 1	0.10 244	0.12 237	0.65 619	0.00 1	2.74 647	0.23 548	3.02 497	0.54 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.01 219

AANet_RVC	0.75 572	0.65 603	2.52 579	0.01 456	0.00 1	0.66 371	0.00 1	0.61 416	0.13 247	0.00 1	1.29 630	0.96 586	0.04 425	5.98 622	1.82 612	0.13 644	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.04 500

Wz-Net-SNSev	0.78 575	1.10 646	6.27 655	0.00 1	0.00 1	0.27 196	0.00 1	0.95 466	0.61 541	0.00 1	0.01 430	0.41 514	0.10 506	4.92 582	0.81 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 588	0.03 451

FTStereo	0.78 575	0.01 1	1.27 422	0.12 614	0.00 1	1.15 598	2.80 677	0.09 227	0.61 541	0.16 572	5.93 655	0.36 494	2.56 649	0.53 402	0.01 167	0.07 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 577	0.02 14	1.06 374	0.00 1	0.00 1	0.62 352	0.00 1	1.42 530	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.67 562	0.02 327	5.57 607	5.86 656	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.03 451

HBP-ISP	0.80 577	0.70 610	2.86 599	0.02 495	0.01 436	1.67 633	0.48 639	2.63 643	0.56 375	1.11 635	0.06 546	0.50 541	0.74 594	4.60 573	0.09 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 425	0.03 451

NaN_ROB	0.80 577	0.47 561	1.63 491	0.17 632	0.19 638	0.58 336	0.38 632	2.11 604	0.80 631	0.53 617	0.33 587	0.48 529	1.13 617	4.98 584	1.94 613	0.00 1	0.02 579	0.01 610	0.05 574	0.06 448	0.14 627

FBW_ROB	0.83 580	0.31 477	1.48 474	0.10 600	0.01 436	0.62 352	0.01 433	1.91 590	0.59 497	0.01 263	0.01 430	1.10 598	0.05 458	7.84 669	2.07 618	0.05 634	0.01 530	0.03 640	0.01 523	0.01 166	0.47 664

CBMV_ROB	0.84 581	0.06 206	1.73 501	0.00 1	0.00 1	1.37 626	0.47 637	2.57 637	0.58 484	2.13 654	0.76 612	1.06 594	1.38 626	4.04 553	0.54 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.05 523

SGM-Forest	0.84 581	0.07 248	0.90 321	0.02 495	0.07 577	1.10 576	0.68 650	2.12 606	0.61 541	1.14 636	0.78 616	1.36 614	0.98 607	5.55 606	1.31 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 308	0.06 549
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 583	0.02 14	1.06 374	0.00 1	0.00 1	0.62 352	0.00 1	2.50 631	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.67 562	0.02 327	5.57 607	5.86 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

xxx	0.85 583	0.02 14	1.06 374	0.00 1	0.00 1	0.62 352	0.00 1	2.50 631	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.67 562	0.02 327	5.57 607	5.86 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

STrans-v2	0.85 583	0.28 459	1.66 493	0.00 1	0.01 436	0.85 427	0.04 527	2.05 597	0.67 615	0.48 613	0.87 621	1.12 601	2.12 644	6.64 659	0.25 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 583	0.27 449	2.72 592	0.30 654	0.03 523	1.25 615	0.05 542	1.53 562	0.61 541	0.28 590	0.38 592	1.27 607	1.54 630	6.53 654	0.22 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

aanetorigin	0.86 587	0.36 510	3.45 622	0.11 610	0.13 613	0.39 255	0.93 659	0.13 269	0.14 253	3.38 662	1.21 626	0.29 473	2.01 642	2.87 489	1.35 601	0.02 621	0.00 1	0.02 629	0.05 574	0.30 639	0.08 573

1111x	0.87 588	0.02 14	1.20 403	0.00 1	0.00 1	0.70 379	0.00 1	2.60 642	0.56 375	0.00 1	0.00 1	0.04 279	0.01 247	5.36 599	6.80 660	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

z-mn7	0.88 589	1.64 668	5.54 651	0.00 1	0.00 1	0.56 329	0.07 555	0.92 459	0.61 541	0.00 1	0.06 546	0.36 494	0.05 458	5.64 610	1.97 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.02 391

Anonymous_2	0.88 589	0.02 14	1.06 374	0.01 456	0.00 1	0.19 164	0.00 1	0.14 278	0.08 137	0.01 263	0.04 531	1.07 596	0.00 1	0.02 224	0.02 247	0.01 605	0.04 609	2.31 687	11.16 697	1.35 669	0.01 219

SPS-STEREO	0.88 589	0.40 535	2.01 532	0.00 1	0.01 436	0.42 268	0.17 587	0.50 393	0.61 541	2.19 655	0.79 617	2.04 636	0.27 554	5.10 587	2.89 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.11 601
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 592	0.48 564	3.35 617	0.02 495	0.02 495	0.90 440	0.32 620	0.61 416	0.65 606	0.72 621	0.17 567	0.17 426	0.82 600	2.15 458	7.95 664	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.03 451

THIR-Stereo	0.93 593	0.18 379	1.34 436	0.00 1	0.01 436	0.53 315	3.86 680	0.10 244	0.10 205	0.10 552	1.50 633	0.76 572	2.90 652	5.73 615	1.45 603	0.00 1	0.00 1	0.02 629	0.00 1	0.01 166	0.00 1

AANet	0.94 594	0.63 600	6.45 656	0.00 1	0.01 436	0.18 159	0.00 1	0.13 269	0.65 606	1.22 640	1.96 635	1.23 603	1.54 630	3.67 537	0.89 585	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.01 523	0.10 523	0.03 451

PWCDC_ROB	0.94 594	0.91 639	2.52 579	0.00 1	0.00 1	1.15 598	0.00 1	2.11 604	1.18 640	0.00 1	8.99 667	0.35 490	0.09 498	0.64 414	0.40 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 654	0.03 451

MFN_U_SF_RVC	0.95 596	1.40 665	4.49 643	0.16 628	0.11 602	0.56 329	0.07 555	1.12 491	0.36 318	0.43 608	0.27 580	1.27 607	0.73 593	3.98 552	1.47 604	0.29 655	0.34 675	0.36 674	0.55 680	0.63 658	0.46 663

AAGNet	0.96 597	0.05 146	0.74 231	0.09 596	0.27 650	1.11 584	0.28 615	0.05 152	0.59 497	0.01 263	0.00 1	0.01 67	1.00 608	3.68 538	11.30 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 597	0.13 341	1.35 439	0.02 495	0.05 558	1.06 507	0.00 1	0.06 173	0.55 358	0.01 263	9.57 672	0.10 375	0.00 1	6.00 623	0.30 527	0.01 605	0.00 1	0.00 1	0.02 543	0.01 166	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 599	0.06 206	7.75 662	0.00 1	0.00 1	1.77 639	0.17 587	2.35 622	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.11 382	0.01 247	6.36 649	0.00 1	0.02 621	0.06 639	0.00 1	0.02 543	0.04 400	0.02 391

SAMSARA	1.01 600	0.70 610	3.29 616	0.20 647	0.06 570	1.65 632	0.05 542	0.48 388	0.53 347	2.91 661	0.68 608	2.97 648	1.08 614	3.89 545	1.54 605	0.00 1	0.04 609	0.00 1	0.02 543	0.05 425	0.03 451

DStereoO	1.02 601	0.28 459	2.49 575	1.23 670	0.79 667	1.03 486	1.44 662	2.47 630	0.68 618	0.06 513	0.75 611	0.15 413	3.00 653	1.08 430	2.58 626	1.23 673	0.17 667	0.00 1	0.42 678	0.17 588	0.37 660

xxxx	1.04 602	0.02 14	0.54 171	0.00 1	0.00 1	0.53 315	0.00 1	2.53 634	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 247	2.04 453	14.52 684	0.00 1	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 219

CSAN	1.05 603	0.61 598	2.46 572	0.09 596	0.08 584	0.71 383	0.71 652	2.20 611	0.93 637	0.85 628	2.92 639	0.79 575	1.46 629	5.37 600	1.58 607	0.01 605	0.01 530	0.00 1	0.00 1	0.09 510	0.05 523

NVStereoNet_ROB	1.08 604	0.39 533	2.15 546	0.08 589	0.02 495	0.45 282	0.02 483	0.89 453	0.67 615	0.10 552	5.85 653	1.90 632	1.11 616	6.20 641	1.14 592	0.20 649	0.00 1	0.03 640	0.07 581	0.12 542	0.13 621
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 605	1.42 666	4.00 637	0.31 655	0.02 495	1.25 615	0.10 575	1.69 575	0.61 541	0.26 584	0.01 430	4.39 654	1.29 625	4.75 576	0.57 574	0.79 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 641	0.18 638

CrosDoStereo	1.10 605	0.08 266	1.43 464	0.00 1	0.05 558	0.63 363	5.86 685	0.60 412	0.38 320	0.26 584	1.21 626	0.19 437	3.02 654	6.61 657	1.64 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 605	0.08 266	1.43 464	0.00 1	0.05 558	0.63 363	5.86 685	0.60 412	0.38 320	0.26 584	1.21 626	0.19 437	3.02 654	6.61 657	1.64 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.00 1

zh-mn7	1.13 608	2.13 678	10.00 670	0.00 1	0.00 1	0.74 389	0.01 433	1.22 504	0.61 541	0.07 526	0.00 1	0.20 441	0.06 476	5.32 593	2.13 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.01 219

ACVNet-4b	1.14 609	1.34 663	3.96 636	0.17 632	0.03 523	1.03 486	0.01 433	1.31 513	0.65 606	0.01 263	0.97 624	1.98 635	0.32 560	6.18 635	1.20 595	2.52 681	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.82 664	0.28 653

test_xeample	1.14 609	0.02 14	0.58 185	0.00 1	0.00 1	0.57 332	0.00 1	2.57 637	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.03 236	0.02 327	3.45 524	15.00 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

SDNR	1.15 611	0.21 397	3.21 614	0.01 456	0.01 436	3.30 658	0.01 433	2.55 635	0.75 627	1.80 647	1.49 632	1.40 616	0.20 541	7.24 667	0.68 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 400	0.04 500

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 612	2.03 676	4.57 645	0.02 495	0.04 544	3.52 659	0.27 613	1.80 586	0.58 484	0.22 580	0.28 582	1.38 615	0.02 327	6.08 628	0.42 551	0.14 646	0.68 680	0.01 610	0.26 660	0.39 648	0.47 664

Selective-IGEV-i16pb	1.19 613	0.08 266	11.12 674	0.00 1	0.00 1	0.98 467	0.33 624	2.66 645	0.57 424	0.01 263	0.84 620	0.30 478	0.04 425	6.37 650	0.14 456	0.03 630	0.08 647	0.01 610	0.03 569	0.07 467	0.05 523

zh-sn7	1.20 614	2.23 681	8.48 666	0.00 1	0.00 1	0.68 377	0.05 542	1.30 512	0.61 541	0.00 1	0.04 531	0.41 514	0.21 542	5.33 595	4.51 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 557	0.07 566

G-Net	1.20 614	0.28 459	2.96 604	0.05 551	0.49 660	1.73 635	0.48 639	0.23 330	0.35 316	1.35 642	9.14 668	2.33 644	0.81 599	2.40 472	1.15 593	0.01 605	0.03 592	0.02 629	0.09 588	0.07 467	0.05 523

DispFullNet	1.20 614	0.63 600	3.58 623	1.00 667	0.82 668	0.41 261	0.00 1	1.44 536	0.61 541	2.55 657	0.64 607	1.10 598	8.95 681	0.84 421	1.22 596	0.00 1	0.02 579	0.00 1	0.00 1	0.24 621	0.02 391

DGSMNet	1.21 617	0.37 518	3.02 606	0.71 665	1.33 678	1.61 631	3.53 679	1.45 538	0.33 314	0.00 1	0.79 617	0.48 529	0.24 549	3.22 509	0.53 568	0.98 671	1.21 684	1.35 684	1.09 686	1.03 666	0.92 675

DPSNet	1.25 618	0.28 459	5.34 650	0.28 653	0.07 577	1.50 627	0.00 1	3.53 658	0.69 619	0.03 462	0.00 1	0.45 524	2.10 643	5.67 612	4.61 646	0.02 621	0.04 609	0.00 1	0.02 543	0.23 619	0.09 587

DStereoRT	1.32 619	0.33 482	2.53 581	0.01 456	0.05 558	1.74 637	0.06 548	1.53 562	0.82 633	0.01 263	0.05 535	0.36 494	2.43 647	6.10 629	0.46 560	0.00 1	0.00 1	9.53 693	0.00 1	0.02 308	0.28 653

ACVNet_2	1.32 619	1.30 661	2.83 598	0.11 610	0.07 577	1.30 620	0.18 590	2.29 620	0.75 627	0.26 584	3.44 642	6.65 663	0.16 527	5.12 588	1.08 591	0.13 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 646	0.32 658

DeepPrunerF	1.33 621	0.59 596	8.62 667	0.02 495	0.09 590	0.90 440	0.00 1	1.34 517	6.72 672	0.22 580	0.01 430	0.21 446	0.14 519	5.64 610	1.99 616	0.00 1	0.00 1	0.01 610	0.02 543	0.14 557	0.02 391

ADCP+	1.36 622	0.76 624	6.73 657	0.01 456	0.02 495	1.32 625	0.80 657	0.81 441	0.72 623	0.01 263	0.01 430	0.96 586	1.05 612	0.33 385	13.50 682	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.02 391

WZ-Net	1.38 623	1.14 652	10.22 671	0.00 1	0.00 1	0.82 413	0.00 1	1.37 525	0.61 541	0.01 263	0.01 430	1.09 597	2.20 645	6.39 652	3.68 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.02 391

ADCMid	1.38 623	0.90 638	6.15 653	0.04 537	0.03 523	1.67 633	0.18 590	1.13 495	0.93 637	0.89 629	0.58 604	0.86 580	0.71 589	1.03 428	11.96 678	0.01 605	0.00 1	0.29 672	0.08 587	0.17 588	0.03 451

Wz-Net-TNSev	1.42 625	2.41 682	11.01 673	0.00 1	0.00 1	0.42 268	0.14 584	2.05 597	0.61 541	0.06 513	0.01 430	1.34 612	0.16 527	5.70 613	4.19 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 523	0.19 601	0.10 595

AnyNet_C32	1.44 626	1.47 667	6.09 652	0.12 614	0.19 638	1.74 637	1.11 661	0.84 446	0.56 375	1.30 641	0.46 598	0.21 446	0.59 582	2.74 482	11.09 675	0.02 621	0.00 1	0.06 656	0.00 1	0.16 581	0.05 523

ADCPNet	1.44 626	0.55 590	7.88 663	0.01 456	0.19 638	2.78 650	0.27 613	0.90 454	0.38 320	0.04 491	0.02 519	1.43 619	1.81 635	2.22 464	9.08 670	0.00 1	0.47 677	0.00 1	0.64 682	0.04 400	0.15 629

test_sample9	1.51 628	0.23 415	1.31 430	0.00 1	0.00 1	0.95 459	0.00 1	2.28 617	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.14 404	0.00 1	3.30 517	7.04 661	0.32 657	12.66 697	1.06 681	0.33 672	0.01 166	0.01 219

ADCL	1.52 629	0.44 549	4.70 646	0.07 582	0.03 523	2.21 645	2.35 674	0.92 459	0.80 631	1.57 645	1.11 625	1.25 604	1.55 632	1.77 449	11.53 677	0.01 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 523	0.01 219

MDST_ROB	1.54 630	0.06 206	3.42 620	0.14 623	0.16 625	5.42 669	0.32 620	4.33 665	0.61 541	6.08 674	1.25 629	1.04 593	1.16 620	5.81 619	0.83 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.11 601

SGM_RVC	1.54 630	0.35 502	1.60 487	0.15 626	0.17 631	1.25 615	0.77 653	1.97 595	0.88 634	4.31 664	2.46 638	4.36 653	2.37 646	6.98 663	1.78 611	0.21 650	0.23 669	0.20 668	0.23 649	0.26 627	0.31 657
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 632	0.01 1	0.28 88	0.00 1	7.20 691	9.87 678	0.00 1	0.04 129	0.02 1	0.01 263	0.00 1	0.09 370	0.00 1	0.01 111	0.01 167	0.00 1	0.00 1	9.53 693	5.08 692	0.01 166	0.00 1

ADCS	1.72 633	1.22 657	8.11 664	0.00 1	0.01 436	0.88 434	0.68 650	1.44 536	0.63 601	2.60 658	0.11 559	1.42 617	0.26 553	1.97 452	14.92 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 491	0.07 566

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 634	1.81 672	3.81 631	0.01 456	0.02 495	12.12 679	0.50 642	2.74 647	0.71 622	0.07 526	0.20 572	2.17 640	0.15 525	6.82 661	1.19 594	0.74 664	0.80 682	0.20 668	0.27 664	0.73 661	0.70 673

MSAF-DinoV2	1.81 635	2.41 682	6.15 653	0.49 659	0.02 495	1.06 507	0.34 626	2.76 648	1.69 651	0.29 591	0.26 578	2.37 645	1.82 636	8.06 671	4.80 648	0.00 1	0.01 530	0.05 653	0.71 684	1.56 671	1.34 679

SuperB	1.85 636	1.06 644	10.54 672	0.02 495	0.01 436	0.90 440	0.78 655	1.75 582	0.64 603	0.05 502	0.05 535	0.34 486	0.89 605	5.29 592	5.80 655	0.01 605	0.00 1	0.02 629	0.02 543	8.71 693	0.06 549

222	1.95 637	0.03 48	0.41 121	0.00 1	0.00 1	0.58 336	0.00 1	2.64 644	0.57 424	0.02 427	0.00 1	0.05 312	0.02 327	3.34 521	31.23 692	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

IMH-64-1	1.98 638	0.88 634	1.46 470	1.92 675	0.54 661	2.90 652	1.64 663	5.24 667	0.91 635	0.97 630	4.83 648	2.10 637	2.00 640	5.33 595	2.83 628	3.56 683	0.04 609	0.02 629	0.00 1	1.90 674	0.50 668

IMH-64	1.98 638	0.88 634	1.46 470	1.92 675	0.54 661	2.90 652	1.64 663	5.24 667	0.91 635	0.97 630	4.83 648	2.10 637	2.00 640	5.33 595	2.83 628	3.56 683	0.04 609	0.02 629	0.00 1	1.90 674	0.50 668

SANet	1.99 640	0.71 614	3.37 618	0.03 517	0.03 523	2.85 651	0.85 658	2.42 625	8.33 679	1.55 644	4.13 645	4.29 652	3.23 657	5.39 601	2.47 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448	0.06 549

WCMA_ROB	2.01 641	0.34 490	1.89 521	0.04 537	0.00 1	1.07 548	0.60 647	1.09 487	1.21 641	5.12 669	9.87 674	8.09 670	4.48 670	3.74 542	2.55 625	0.00 1	0.00 1	0.01 610	0.00 1	0.02 308	0.13 621

MSMD_ROB	2.04 642	0.40 535	2.13 544	0.00 1	0.00 1	4.88 664	0.22 599	0.93 463	1.82 652	5.71 672	7.79 664	7.39 668	3.72 661	4.62 575	1.22 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 391

pmcnn	2.10 643	0.59 596	4.52 644	0.27 651	0.86 670	0.34 241	0.29 617	1.69 575	0.75 627	0.36 601	7.50 661	14.39 683	0.56 579	4.90 581	4.69 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 581	0.04 500

test_sample8	2.11 644	0.23 415	1.31 430	0.00 1	0.00 1	0.95 459	0.00 1	2.06 600	0.55 358	1.95 650	0.00 1	7.32 667	3.15 656	3.30 517	7.04 661	0.32 657	12.66 697	1.06 681	0.33 672	0.01 166	0.01 219

AnyNet_C01	2.33 645	2.14 679	18.59 680	0.15 626	0.18 633	2.43 648	2.34 673	1.29 510	1.24 642	1.03 632	0.83 619	1.25 604	0.78 598	3.75 543	10.06 671	0.05 634	0.00 1	0.07 659	0.00 1	0.30 639	0.12 615

WAO-6	2.38 646	0.69 608	1.93 528	0.00 1	0.00 1	3.94 660	0.29 617	5.62 669	7.23 675	0.34 599	6.76 657	7.73 669	1.96 639	5.88 621	5.07 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.03 451

SGM+DAISY	2.38 646	0.98 641	4.37 641	0.48 658	0.33 653	2.24 646	1.94 667	1.16 498	1.47 647	6.62 675	5.89 654	5.77 658	5.09 672	5.76 617	4.39 641	0.16 647	0.15 665	0.06 656	0.14 610	0.26 627	0.40 662

Dean	2.41 648	1.16 654	3.63 626	0.36 656	0.40 657	1.19 608	0.50 642	7.85 675	8.44 680	1.17 637	8.12 665	7.07 664	1.13 617	4.11 557	1.04 588	0.70 663	0.00 1	0.01 610	0.00 1	1.07 667	0.29 656

PWCK	2.44 649	1.65 669	7.31 660	0.22 649	0.02 495	3.12 654	4.74 683	3.06 653	3.48 663	0.72 621	4.42 646	3.40 649	1.67 634	9.06 676	3.36 633	0.39 660	0.01 530	0.00 1	0.00 1	2.19 678	0.08 573

WAO-7	2.46 650	0.92 640	1.85 518	0.03 517	0.05 558	4.73 663	0.54 645	5.67 670	4.50 667	1.49 643	7.64 663	5.52 657	2.69 650	8.48 672	4.51 642	0.00 1	0.00 1	0.33 673	0.02 543	0.19 601	0.06 549

MeshStereo	2.61 651	0.65 603	2.71 591	0.02 495	0.02 495	1.55 629	0.94 660	3.02 651	1.29 643	11.21 684	7.34 659	11.54 674	2.74 651	6.34 647	2.43 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 636	0.03 451
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 652	0.08 266	1.65 492	0.00 1	0.00 1	1.73 635	0.37 630	1.64 573	1.35 644	8.08 679	11.18 679	11.78 675	7.59 675	4.76 577	2.80 627	0.02 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.05 523
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 653	1.12 648	2.30 555	0.46 657	0.45 658	1.87 641	0.06 548	7.19 674	9.72 681	0.03 462	11.08 678	9.01 671	1.26 624	6.93 662	0.91 586	1.86 677	0.16 666	0.04 649	0.24 656	0.22 615	0.13 621

ELAS	2.75 653	0.35 502	2.67 590	0.05 551	0.04 544	6.72 671	1.83 666	2.84 649	3.38 662	8.25 681	9.14 668	3.95 651	6.15 674	3.73 541	5.70 654	0.00 1	0.04 609	0.01 610	0.01 523	0.10 523	0.08 573
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 655	1.28 659	1.89 521	1.96 678	0.60 663	5.22 666	0.24 600	6.28 672	4.13 666	1.90 649	7.52 662	6.39 661	3.40 658	6.59 656	2.53 624	3.92 685	0.12 659	0.05 653	0.00 1	2.06 676	0.47 664

ELAS_RVC	2.84 656	0.34 490	3.86 633	0.05 551	0.05 558	1.52 628	5.02 684	1.93 592	5.28 669	7.10 677	6.96 658	6.26 660	8.34 676	4.96 583	4.90 650	0.00 1	0.04 609	0.01 610	0.01 523	0.10 523	0.09 587
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 657	0.34 490	1.42 459	1.45 674	0.72 666	6.98 672	0.04 527	3.93 663	7.69 678	2.03 651	11.25 680	7.28 666	4.03 664	6.16 633	1.56 606	1.60 676	0.00 1	0.03 640	0.00 1	0.94 665	0.48 667

EDNetEfficient	2.96 658	0.23 415	19.99 681	0.19 640	0.85 669	1.02 480	2.03 668	0.56 402	5.14 668	8.09 680	1.81 634	0.94 584	4.14 669	3.72 540	10.22 674	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.06 577	0.05 425	0.03 451

xyz-stereo	3.26 659	0.05 146	35.32 687	0.00 1	0.00 1	13.52 683	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.01 263	9.71 673	0.03 236	0.01 247	6.34 647	0.04 338	0.00 1	0.00 1	0.12 665	0.00 1	0.02 308	0.00 1

FC-DCNN	3.42 660	0.11 320	2.03 533	0.00 1	0.00 1	3.18 655	0.60 647	3.13 655	2.98 660	11.40 685	12.28 683	13.93 681	8.68 679	5.70 613	4.27 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.06 549

MultiAttention	3.54 661	0.12 332	1.17 396	0.27 651	1.16 675	23.19 689	6.27 688	3.03 652	0.56 375	0.01 263	2.05 636	2.14 639	0.19 535	24.28 691	2.04 617	0.07 637	0.00 1	0.47 676	0.76 685	1.66 672	1.39 680

FC-DCNN v2	3.59 662	0.10 293	1.95 529	0.00 1	0.00 1	3.24 656	0.59 646	3.55 659	3.05 661	11.72 686	12.90 686	15.18 684	8.62 678	6.26 644	4.54 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.05 523

KSHMR	3.68 663	1.11 647	3.06 609	2.84 682	1.78 679	5.33 667	0.41 634	8.64 677	14.09 683	1.85 648	9.32 670	7.19 665	1.93 637	5.45 602	2.30 621	1.95 678	0.41 676	0.50 677	0.21 642	3.53 681	1.76 683

RTS	4.10 664	1.68 670	43.40 692	0.09 596	0.02 495	3.95 661	0.00 1	1.61 569	0.61 541	1.09 633	0.01 430	1.97 633	0.22 545	16.87 684	10.15 672	0.00 1	0.09 649	0.00 1	0.00 1	0.20 609	0.05 523

RTSA	4.10 664	1.68 670	43.40 692	0.09 596	0.02 495	3.95 661	0.00 1	1.61 569	0.61 541	1.09 633	0.01 430	1.97 633	0.22 545	16.87 684	10.15 672	0.00 1	0.09 649	0.00 1	0.00 1	0.20 609	0.05 523

notaker	4.30 666	1.28 659	3.70 627	3.71 687	0.90 671	4.91 665	0.39 633	6.90 673	1.96 654	5.39 671	11.82 681	16.90 686	3.75 662	7.59 668	5.65 653	5.23 688	0.01 530	0.10 662	0.06 577	4.57 685	1.22 678

DStereoFS	4.32 667	3.41 686	3.71 628	3.08 683	2.36 682	5.39 668	2.25 672	4.61 666	6.40 671	3.78 663	5.37 652	5.84 659	15.74 687	9.80 678	5.23 652	1.55 675	2.19 686	0.04 649	2.63 687	0.41 651	2.58 686

DStereoSA	4.40 668	1.20 655	7.33 661	2.18 680	3.69 687	2.39 647	6.91 690	3.77 660	3.64 664	2.07 652	12.11 682	1.65 627	12.09 685	6.98 663	8.51 667	1.22 672	3.45 689	0.19 667	4.18 690	0.80 663	3.59 688

LSM	4.58 669	0.88 634	17.79 679	3.73 688	38.79 694	0.85 427	2.37 675	0.54 398	1.64 650	2.88 660	3.09 640	0.62 553	0.60 583	3.16 504	1.06 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 542	13.55 695

MADNet+	4.65 670	2.70 685	46.68 694	0.01 456	0.02 495	2.06 644	0.03 508	3.17 656	1.07 639	0.02 427	0.01 430	1.84 631	0.31 559	21.62 689	13.04 680	0.00 1	0.03 592	0.00 1	0.00 1	0.20 609	0.19 643

ktn	4.96 671	1.21 656	2.41 567	3.20 684	1.02 672	8.36 676	2.08 669	9.00 679	17.02 684	5.18 670	12.71 684	13.69 679	3.51 660	8.05 670	3.68 637	5.30 689	0.02 579	0.00 1	0.00 1	2.14 677	0.55 671

Venus	5.12 672	1.91 673	2.34 558	0.60 663	0.10 594	12.98 680	0.34 626	11.65 684	24.58 691	4.87 666	10.54 675	13.32 677	4.10 667	8.85 673	3.55 634	0.75 665	0.32 672	0.71 679	0.12 602	0.70 659	0.11 601

WAO-8	5.13 673	1.91 673	2.34 558	0.60 663	0.10 594	12.98 680	0.34 626	11.65 684	24.58 691	4.87 666	10.60 676	13.32 677	4.10 667	8.85 673	3.55 634	0.75 665	0.32 672	0.71 679	0.12 602	0.70 659	0.11 601

JetBlue	5.71 674	2.18 680	16.18 677	0.00 1	2.13 681	29.20 690	14.20 693	3.90 662	0.74 625	0.71 620	2.30 637	6.42 662	5.97 673	17.84 687	8.74 668	0.09 642	0.01 530	0.00 1	0.00 1	2.62 679	0.96 676

EDNetEfficientorigin	6.23 675	0.45 554	98.39 710	0.02 495	0.04 544	0.42 268	0.02 483	0.33 357	2.90 659	7.07 676	3.12 641	1.31 610	1.61 633	4.26 563	4.55 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 467	0.02 391

UNDER WATER	6.24 676	0.99 642	8.13 665	4.62 690	2.68 683	8.66 677	0.77 653	8.37 676	22.50 690	4.55 665	6.36 656	15.93 685	8.89 680	8.99 675	8.85 669	3.25 682	0.04 609	1.36 685	0.02 543	6.24 690	3.56 687

TorneroNet-64	6.39 677	1.31 662	2.23 550	1.99 679	0.65 665	18.82 687	0.28 615	11.98 686	26.18 693	5.99 673	12.75 685	19.37 689	4.08 666	9.94 679	5.95 659	0.89 670	0.00 1	0.11 663	0.00 1	3.44 680	1.81 684

UNDER WATER-64	6.84 678	1.25 658	9.68 669	4.53 689	3.53 686	16.61 686	1.79 665	8.72 678	22.23 688	5.11 668	5.07 650	17.34 687	10.14 682	9.19 677	8.21 666	2.00 680	0.03 592	1.52 686	0.11 597	6.09 689	3.62 689

light-stereo	6.97 679	1.96 675	17.58 678	16.63 693	14.17 692	7.30 674	0.04 527	9.29 681	7.28 676	11.20 683	10.96 677	12.65 676	1.00 608	12.47 682	2.97 631	1.31 674	3.64 690	0.00 1	0.09 588	4.27 684	4.52 690

TorneroNet	6.97 679	1.37 664	2.22 549	1.95 677	1.12 674	19.47 688	0.47 637	13.04 689	26.32 694	7.90 678	17.10 688	17.67 688	4.62 671	10.46 681	7.94 663	1.98 679	0.03 592	0.11 663	0.00 1	4.15 683	1.49 681

DPSimNet_ROB	7.90 681	5.46 688	13.55 676	3.66 686	5.16 690	7.26 673	9.60 691	6.11 671	7.46 677	13.33 687	9.50 671	11.03 672	11.89 684	10.08 680	12.35 679	4.36 687	5.55 692	5.35 690	5.34 693	4.96 686	5.98 693

coex-ft	8.40 682	2.59 684	75.27 698	0.00 1	0.00 1	0.18 159	0.04 527	0.13 269	20.18 686	39.66 695	4.06 644	4.68 655	8.53 677	3.94 550	7.96 665	0.02 621	0.07 641	0.00 1	0.02 543	0.14 557	0.50 668

SGM-ForestM	8.89 683	0.68 607	3.61 624	0.57 662	0.18 633	14.89 685	5.99 687	9.62 683	10.59 682	20.43 690	17.16 689	39.22 693	20.29 688	20.63 688	13.19 681	0.04 631	0.14 663	0.00 1	0.07 581	0.15 568	0.36 659

MADNet++	9.87 684	2.12 677	7.11 659	7.99 692	4.58 689	14.38 684	6.90 689	9.23 680	5.88 670	16.88 688	17.47 690	11.07 673	15.72 686	24.26 690	19.76 689	8.52 690	6.39 693	4.85 689	2.69 688	5.96 688	5.73 692

MANE	9.96 685	0.69 608	2.88 602	1.22 669	0.61 664	13.15 682	3.46 678	15.62 691	22.27 689	22.74 691	30.00 694	29.74 691	23.22 689	17.17 686	13.78 683	0.29 655	0.56 678	0.09 661	0.61 681	0.15 568	1.00 677

LE_ROB	9.96 685	0.54 584	9.62 668	1.40 673	1.24 677	3.29 657	4.64 682	4.31 664	43.01 695	51.54 698	13.34 687	14.15 682	24.60 691	6.66 660	20.28 690	0.04 631	0.05 624	0.12 665	0.20 636	0.07 467	0.09 587

HanzoNet	12.77 687	4.55 687	11.74 675	5.35 691	2.79 684	7.59 675	0.66 649	12.97 688	20.40 687	25.99 692	28.61 693	34.05 692	25.08 692	25.93 694	14.98 686	10.77 692	3.91 691	3.00 688	3.73 689	8.16 692	5.15 691

JetRed	13.51 688	18.77 691	42.38 690	1.28 671	1.18 676	54.67 692	25.60 695	12.87 687	6.75 673	8.50 682	8.61 666	13.77 680	10.87 683	24.50 693	30.67 691	0.24 652	0.68 680	0.53 678	0.02 543	5.93 687	2.43 685

BEATNet-Init1	14.52 689	6.56 690	34.32 686	1.10 668	1.02 672	31.53 691	11.99 692	15.58 690	17.42 685	30.17 694	27.03 691	43.14 694	24.36 690	24.41 692	18.27 688	0.27 654	0.32 672	0.36 674	0.46 679	1.26 668	0.76 674

DLNR_Zeroshot_test	21.09 690	47.65 694	85.43 702	96.34 715	87.67 711	0.31 218	0.00 1	17.86 692	0.07 109	0.01 263	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.70 416	0.01 167	15.78 694	0.01 530	0.00 1	0.21 642	69.62 704	0.04 500

DLNR-FE	21.10 691	47.73 695	85.45 703	96.28 714	88.16 712	0.31 218	0.00 1	18.28 693	0.07 109	0.01 263	0.01 430	0.00 1	0.00 1	0.21 372	0.01 167	15.59 693	0.01 530	0.00 1	0.21 642	69.68 705	0.04 500

Selective-IGEV-i1pa	32.74 692	48.19 696	26.48 683	3.42 685	1.98 680	72.89 694	21.05 694	51.00 696	48.11 696	46.88 696	60.29 696	48.16 695	42.19 694	78.44 706	37.98 693	21.93 697	7.59 694	13.66 696	5.38 694	3.84 682	15.25 697

ASD4	35.17 693	42.77 692	34.00 685	20.47 694	35.77 693	80.11 698	95.20 707	26.58 694	69.14 697	27.82 693	35.84 695	27.05 690	44.35 695	37.95 695	53.20 696	10.25 691	10.28 696	12.30 695	11.09 696	16.01 694	13.25 694

Selective-IGEV-i16pa	35.95 694	49.40 697	24.18 682	0.51 660	0.21 645	84.46 699	4.01 681	56.50 698	80.58 701	50.65 697	68.09 697	54.62 696	45.33 696	85.63 707	54.71 697	23.27 698	7.59 694	8.70 692	4.82 691	1.36 670	14.45 696

TCMNet-wrong-test	39.28 695	63.11 706	48.46 695	81.72 707	79.79 704	56.34 693	48.75 696	31.17 695	3.83 665	19.05 689	28.27 692	58.68 697	34.68 693	46.64 696	47.27 695	16.88 695	2.02 685	7.72 691	0.67 683	64.26 702	46.25 703

tt	48.25 696	0.05 146	28.22 684	1.29 672	0.00 1	100.00 711	100.00 709	100.00 713	97.19 707	0.08 537	0.00 1	97.99 714	86.70 706	2.26 465	99.92 713	83.66 705	94.83 704	16.47 698	21.27 699	35.05 695	0.01 219

LRCNet_RVC	55.44 697	60.56 703	57.70 696	66.68 701	44.91 695	6.22 670	0.00 1	52.80 697	1.37 645	70.44 700	81.09 701	67.07 699	55.41 697	51.59 697	46.24 694	90.66 710	41.89 703	90.95 713	90.04 707	64.32 703	68.75 704

USTest	58.46 698	44.12 693	43.29 691	60.68 698	67.35 699	99.15 710	100.00 709	91.40 705	98.36 708	67.56 699	90.15 705	66.93 698	68.34 699	62.46 698	57.68 698	4.00 686	35.83 699	16.32 697	22.03 700	41.21 696	32.38 699

xxxxx1	63.71 699	58.10 700	78.65 699	43.63 695	48.97 696	92.61 703	92.18 704	60.44 699	69.38 698	73.77 703	76.42 698	77.82 702	76.45 702	72.33 701	77.46 702	35.89 701	37.06 700	48.26 702	62.63 701	48.72 699	43.44 700

tt_ll	63.71 699	58.10 700	78.65 699	43.63 695	48.97 696	92.61 703	92.18 704	60.44 699	69.38 698	73.77 703	76.42 698	77.82 702	76.45 702	72.33 701	77.46 702	35.89 701	37.06 700	48.26 702	62.63 701	48.72 699	43.44 700

ff	63.71 699	58.10 700	78.65 699	43.63 695	48.97 696	92.61 703	92.18 704	60.44 699	69.38 698	73.77 703	76.42 698	77.82 702	76.45 702	72.33 701	77.46 702	35.89 701	37.06 700	48.26 702	62.63 701	48.72 699	43.44 700

PML	71.49 702	88.65 712	73.56 697	82.49 708	75.59 700	85.39 700	79.41 699	71.62 702	87.17 704	90.48 708	85.96 702	90.50 708	60.21 698	91.76 711	73.85 701	96.01 720	2.36 687	86.79 712	6.59 695	83.59 711	17.83 698

RSGM-EC	76.89 703	51.15 698	39.09 688	72.58 702	77.74 701	78.33 696	84.96 701	80.43 703	82.42 702	82.13 706	88.64 703	78.83 705	69.73 700	70.82 699	67.49 699	91.42 711	97.07 706	82.52 710	88.25 705	77.86 707	76.31 705

acva	76.89 703	51.15 698	39.09 688	72.58 702	77.74 701	78.33 696	84.96 701	80.43 703	82.42 702	82.13 706	88.64 703	78.83 705	69.73 700	70.82 699	67.49 699	91.42 711	97.07 706	82.52 710	88.25 705	77.86 707	76.31 705

DGTPSM_ROB	81.49 705	60.74 704	99.95 712	61.20 699	86.99 709	99.11 708	100.00 709	95.92 709	99.99 712	73.08 701	100.00 712	70.81 700	100.00 711	77.39 704	99.98 714	35.10 699	97.48 713	35.12 700	99.89 715	46.16 697	90.85 710

DPSMNet_ROB	81.54 706	60.77 705	99.95 712	61.42 700	87.05 710	99.11 708	100.00 709	95.93 710	99.99 712	73.11 702	100.00 712	70.84 701	100.00 711	77.43 705	99.98 714	35.39 700	97.54 714	35.21 701	99.89 715	46.30 698	90.94 711

Anonymous_1	89.88 707	75.38 707	97.81 709	74.49 704	78.39 703	100.00 711	100.00 709	98.09 712	99.76 710	96.82 711	99.37 708	97.66 711	99.77 709	91.14 710	98.89 708	81.73 704	97.25 708	59.96 705	85.38 704	77.37 706	88.27 707

iinet-test	92.59 708	76.72 709	96.91 708	77.75 705	83.92 705	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 714	99.93 712	99.99 710	97.81 712	100.00 711	98.48 712	99.00 709	88.63 706	97.39 709	70.07 706	93.99 708	80.96 709	90.32 708

IINet	92.59 708	76.71 708	96.86 707	77.75 705	83.92 705	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 714	99.93 712	99.99 710	97.83 713	100.00 711	98.48 712	99.00 709	88.63 706	97.39 709	70.07 706	93.99 708	80.96 709	90.33 709

MEDIAN_ROB	93.37 710	98.75 715	96.05 706	90.90 711	90.53 713	85.63 701	76.45 698	92.03 707	89.53 705	95.05 709	94.99 707	96.02 709	93.85 707	90.36 708	87.21 705	98.36 721	95.79 705	99.61 715	98.77 713	98.80 721	98.72 721

DPSM_ROB	94.00 711	79.32 710	100.00 714	83.19 709	85.69 707	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 711	100.00 717	100.00 716	89.53 708	97.42 711	74.97 708	95.13 710	83.79 712	90.98 712

DPSM	94.00 711	79.32 710	100.00 714	83.19 709	85.69 707	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 711	100.00 717	100.00 716	89.53 708	97.42 711	74.97 708	95.13 710	83.79 712	90.98 712

HaxPig	95.46 713	97.61 714	87.80 704	97.80 721	99.17 721	77.55 695	75.28 697	96.76 711	99.61 709	99.97 714	99.97 709	99.62 715	99.97 710	91.02 709	87.28 706	99.98 723	99.98 717	99.98 717	99.99 717	99.97 722	99.97 723

ccccc	97.05 714	91.21 713	100.00 714	100.00 723	100.00 723	89.04 702	91.39 703	95.61 708	91.93 706	96.66 710	90.86 706	96.55 710	99.37 708	99.78 716	99.57 712	100.00 724	100.00 721	99.83 716	99.27 714	100.00 723	100.00 724

test_example2	97.61 715	99.96 717	99.93 711	99.83 722	99.97 722	98.84 707	99.76 708	91.98 706	100.00 714	100.00 715	100.00 712	89.18 707	86.51 705	99.29 714	96.54 707	99.97 722	99.55 715	92.92 714	98.06 712	100.00 723	99.95 722

AVERAGE_ROB	98.45 716	99.13 716	95.46 705	100.00 723	100.00 723	93.36 706	81.95 700	100.00 713	99.97 711	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 711	99.72 715	99.40 711	100.00 724	100.00 721	100.00 718	100.00 718	100.00 723	100.00 724

LSM0	99.11 717	99.97 718	100.00 714	95.93 712	98.59 714	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 711	100.00 717	100.00 716	93.89 718	99.97 716	100.00 718	100.00 718	96.64 719	97.25 714

RAFT-FEzeroshot	99.15 718	100.00 719	100.00 714	96.40 718	98.80 719	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 711	100.00 717	100.00 716	93.65 715	99.99 718	100.00 718	100.00 718	96.28 716	97.98 716

RAFT-FE	99.15 718	100.00 719	100.00 714	96.40 718	98.80 719	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 711	100.00 717	100.00 716	93.65 715	99.99 718	100.00 718	100.00 718	96.28 716	97.98 716

CasAABBNet	99.15 718	100.00 719	100.00 714	96.37 717	98.76 716	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 711	100.00 717	100.00 716	93.65 715	99.99 718	100.00 718	100.00 718	96.27 715	97.93 715

Hybrid-DGEV	99.17 721	100.00 719	100.00 714	96.36 716	98.76 716	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 711	100.00 717	100.00 716	93.64 713	100.00 721	100.00 718	100.00 718	96.38 718	98.18 719

Selective-RAFT-Error	99.17 721	100.00 719	100.00 714	96.65 720	98.79 718	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 711	100.00 717	100.00 716	93.64 713	100.00 721	100.00 718	100.00 718	96.25 714	98.10 718

FlowAnything	99.21 723	100.00 719	100.00 714	96.24 713	98.66 715	100.00 711	100.00 709	100.00 713	100.00 714	100.00 715	100.00 712	100.00 716	100.00 711	100.00 717	100.00 716	93.92 719	100.00 721	100.00 718	100.00 718	96.91 720	98.41 720

GS-Stereo							0.00 1	0.05 152	0.57 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 568	0.11 601

FADE		5.89 689		2.64 681	2.97 685			9.60 682	6.84 674	2.66 659		5.28 656		13.53 683		16.99 696	2.70 688	18.19 699	20.39 698	1.88 673	1.60 682

Low-res two-view benchmark