Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.93 1	0.78 47	3.42 40	1.97 11	0.27 16	0.44 1	0.01 1	1.71 1	0.99 6	1.17 20	2.70 58	1.74 81	1.21 58	1.17 1	1.00 83	0.00 1	0.01 34	0.01 231	0.00 1	0.02 9	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
PSi22a	0.94 2	0.55 4	2.07 1	2.13 21	0.25 8	1.14 5	0.09 14	4.93 20	0.89 1	0.74 4	0.08 2	2.33 113	1.03 53	1.87 3	0.49 9	0.01 137	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.03 44

Foundation-i32	0.97 3	0.54 3	2.57 5	2.24 31	0.21 7	1.31 9	0.09 14	4.21 6	0.95 5	1.20 21	0.42 13	2.79 130	0.29 7	1.78 2	0.54 11	0.02 212	0.08 283	0.03 277	0.00 1	0.03 40	0.03 44

BLMT-Stereo	0.99 4	0.51 2	3.10 25	2.65 73	0.36 36	0.56 2	0.27 44	1.94 2	1.86 36	1.00 12	2.57 52	1.18 56	0.15 1	1.90 4	1.49 125	0.14 354	0.01 34	0.00 1	0.02 225	0.03 40	0.03 44

PSi22b	1.02 5	0.57 6	2.28 2	2.14 22	0.25 8	1.23 7	0.13 23	5.00 21	0.90 2	0.64 1	0.09 4	3.29 138	0.60 27	2.65 20	0.46 6	0.03 249	0.11 343	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.03 44

DepthFocus	1.04 6	0.68 27	3.33 36	1.97 11	0.42 53	1.27 8	0.87 97	2.04 3	1.22 8	0.66 3	1.71 40	1.75 83	0.90 46	3.46 40	0.44 3	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 70

PipStereo	1.06 7	0.57 6	2.29 3	2.16 23	0.26 10	1.22 6	0.10 18	5.28 26	0.91 3	0.64 1	0.09 4	3.41 139	0.88 44	2.66 21	0.46 6	0.02 212	0.10 322	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.04 70

LACA1	1.12 8	0.73 32	2.61 6	1.25 2	0.59 90	2.50 30	0.45 57	4.45 8	0.93 4	1.64 51	0.22 9	0.47 27	1.78 87	4.39 65	0.36 2	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LACA2	1.22 9	1.14 161	4.34 101	1.32 3	0.20 5	3.03 50	0.14 25	5.79 42	1.12 7	1.06 16	0.67 20	0.56 32	0.80 40	3.67 50	0.44 3	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4

FoundationStereo	1.26 10	0.73 32	2.84 11	2.65 73	0.58 87	2.31 24	0.61 71	3.40 5	1.57 21	1.89 68	0.09 4	2.61 122	2.90 131	2.37 16	0.60 16	0.04 270	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

MonSter++	1.28 11	0.63 15	2.88 12	2.00 14	0.32 25	2.14 20	0.01 1	4.86 18	2.56 53	1.63 49	0.45 14	2.17 107	1.25 60	3.81 52	0.84 51	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

GeoVLM	1.29 12	0.62 13	2.88 12	2.04 15	0.32 25	2.13 18	0.01 1	4.81 14	2.57 56	1.67 52	0.50 16	2.09 105	1.29 62	3.91 54	0.85 53	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

LiteMatch*	1.32 13	0.85 77	4.93 129	2.28 39	0.28 18	2.07 17	0.03 6	4.90 19	2.57 56	1.39 36	0.67 20	1.58 74	0.52 21	3.52 44	0.69 29	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.06 112

HiDET	1.32 13	0.56 5	3.12 28	2.54 66	0.43 60	1.92 14	0.02 5	5.70 34	2.72 66	1.35 28	0.52 17	1.27 60	0.97 49	4.05 55	1.19 107	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.02 15

LACA3	1.38 15	0.90 99	2.71 8	1.21 1	0.85 148	2.34 26	1.64 183	4.58 10	1.22 8	1.13 18	0.63 19	0.64 39	0.61 29	8.78 186	0.31 1	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1

PointNet	1.43 16	0.63 15	3.11 26	2.08 18	0.29 22	2.64 34	0.19 37	5.26 22	3.30 98	1.94 69	0.68 22	2.46 117	0.28 6	4.68 74	0.83 45	0.01 137	0.09 302	0.00 1	0.02 225	0.02 9	0.03 44

BridgeDepth_RVC	1.46 17	0.72 30	2.76 9	1.47 5	0.75 134	4.05 96	0.01 1	5.97 47	1.58 25	1.29 26	1.19 32	1.02 51	2.98 133	3.52 44	0.87 58	0.79 531	0.08 283	0.12 400	0.05 301	0.01 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo	1.48 18	0.65 24	3.04 21	2.52 62	0.79 139	3.11 54	0.16 31	6.26 60	1.80 34	0.84 5	0.10 8	1.51 69	0.65 33	7.44 137	0.53 10	0.02 212	0.09 302	0.00 1	0.03 250	0.03 40	0.02 15

LGtest1	1.48 18	0.75 37	4.03 79	2.33 46	0.65 105	3.02 49	0.11 21	6.12 55	1.51 17	1.41 37	1.48 37	0.65 40	0.93 48	5.60 87	0.81 41	0.03 249	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.10 156	0.04 70

MSE-Stereo	1.49 20	0.75 37	3.35 37	2.32 43	1.32 210	3.23 60	0.68 75	5.27 23	2.97 82	1.47 40	0.87 24	1.67 76	0.35 8	4.46 69	0.75 35	0.03 249	0.15 396	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.04 70

CSFM-Stereo	1.49 20	0.59 9	3.11 26	2.47 58	0.31 24	3.07 51	0.15 29	6.28 66	2.36 49	2.48 99	1.08 28	1.50 68	1.10 55	4.29 64	0.89 59	0.02 212	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

MLG-Stereo_test1	1.51 22	0.65 24	3.00 18	2.47 58	2.46 326	2.84 43	0.16 31	5.64 32	1.77 32	0.98 11	0.09 4	1.53 70	0.52 21	7.44 137	0.56 12	0.02 212	0.09 302	0.00 1	0.03 250	0.03 40	0.02 15

MGA	1.52 23	0.75 37	3.13 29	2.32 43	1.59 243	3.94 90	0.86 95	4.84 15	2.96 81	1.47 40	1.42 36	1.41 64	0.19 4	4.46 69	0.75 35	0.03 249	0.15 396	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.04 70

252Zero-FE	1.52 23	0.84 70	3.49 46	2.85 93	0.54 80	1.97 16	0.08 11	6.14 56	4.11 114	1.76 61	3.45 76	0.16 1	0.27 5	3.61 48	0.82 43	0.01 137	0.10 322	0.08 352	0.04 273	0.04 61	0.03 44

MLG-Stereo_test2	1.52 23	0.64 18	2.81 10	2.52 62	1.79 269	2.76 40	0.16 31	4.70 12	1.80 34	1.75 59	0.08 2	3.21 137	0.17 3	7.28 130	0.64 19	0.02 212	0.11 343	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.03 44

CAR	1.55 26	0.76 42	3.35 37	2.32 43	1.32 210	3.23 60	0.68 75	5.27 23	2.97 82	2.35 94	0.87 24	1.67 76	0.35 8	4.80 76	0.84 51	0.03 249	0.16 407	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.04 70

MLG-Stereo_test3	1.57 27	0.69 29	3.82 64	2.19 27	1.34 218	3.92 89	0.25 42	5.89 45	1.27 11	0.91 9	1.07 27	1.99 100	0.64 32	6.09 100	1.10 93	0.03 249	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.04 70

dual_stereo	1.57 27	0.64 18	2.56 4	2.33 46	0.47 64	2.62 32	0.08 11	4.85 16	1.95 39	1.01 14	0.69 23	1.90 96	0.61 29	10.34 245	0.96 71	0.01 137	0.20 433	0.00 1	0.18 405	0.01 1	0.03 44

Pro-Stereo	1.58 29	0.49 1	3.02 20	2.86 94	0.49 70	5.49 209	0.77 87	2.05 4	1.90 38	1.48 42	1.19 32	1.46 65	0.15 1	8.09 160	1.54 129	0.16 365	0.03 126	0.00 1	0.30 480	0.04 61	0.02 15

BridgeDepth	1.59 30	0.74 34	2.65 7	1.86 7	0.15 3	6.66 291	0.05 8	5.75 36	2.52 51	1.38 35	0.38 11	1.98 98	2.79 129	4.44 68	0.44 3	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L2	1.59 30	0.87 83	4.31 98	2.54 66	0.69 112	2.76 40	0.44 55	6.85 85	1.57 21	1.59 46	0.39 12	0.39 24	0.52 21	7.85 151	0.82 43	0.04 270	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.02 15

LG-Stereo_L1	1.59 30	0.89 90	4.07 85	2.55 68	0.95 162	2.93 45	0.50 61	6.75 80	1.54 18	1.32 27	0.24 10	0.50 29	0.59 26	7.91 152	0.85 53	0.04 270	0.12 356	0.01 231	0.00 1	0.03 40	0.02 15

Test_v1	1.60 33	0.76 42	3.26 32	2.18 25	1.25 200	2.17 21	0.16 31	7.01 88	3.12 88	1.44 38	2.91 61	1.49 67	1.02 52	4.48 71	0.68 25	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.04 70

Wavelet-MonSter	1.61 34	0.84 70	4.03 79	2.47 58	2.55 332	2.93 45	0.03 6	4.71 13	1.40 14	1.96 70	4.34 100	0.34 21	0.83 43	4.87 79	0.90 60	0.00 1	0.03 126	0.02 256	0.00 1	0.02 9	0.03 44

MatchStereo	1.70 35	0.88 85	3.85 65	2.11 20	0.14 1	2.35 27	0.33 48	5.87 44	4.80 132	0.90 8	4.35 102	0.81 47	1.32 63	4.93 80	1.30 112	0.01 137	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 4
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
LCMNet	1.70 35	0.59 9	2.97 17	1.86 7	0.58 87	1.95 15	0.09 14	6.27 62	7.21 205	1.23 23	1.48 37	1.25 59	1.34 64	6.03 98	1.05 91	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

MonSter	1.74 37	0.74 34	3.64 51	2.27 34	1.62 247	6.01 260	0.13 23	6.02 48	2.88 77	1.35 28	2.11 43	0.30 14	0.36 10	6.50 107	0.83 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.02 9	0.02 15

monster-pro	1.75 38	0.74 34	3.64 51	2.27 34	1.62 247	5.99 255	0.14 25	6.02 48	2.87 75	1.35 28	2.11 43	0.30 14	0.36 10	6.78 120	0.83 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.02 9	0.02 15

Monster-pub-eth3d	1.75 38	0.75 37	3.64 51	2.27 34	1.62 247	6.02 263	0.14 25	6.02 48	2.87 75	1.35 28	2.11 43	0.30 14	0.36 10	6.59 110	0.83 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 225	0.02 9	0.02 15

MonStereo	1.76 40	0.75 37	3.64 51	2.27 34	1.61 246	6.04 264	0.14 25	6.02 48	2.88 77	1.35 28	2.11 43	0.30 14	0.36 10	6.84 121	0.83 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 185	0.02 9	0.02 15

4.5_new	1.82 41	0.79 52	3.44 42	2.35 48	1.84 272	5.69 235	1.28 127	5.59 30	2.60 58	3.74 146	3.37 71	0.43 25	0.97 49	3.16 36	0.98 73	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.16 240

4.5w-stereo	1.83 42	0.79 52	3.45 44	2.35 48	1.84 272	5.69 235	1.29 130	5.59 30	2.60 58	3.75 147	3.37 71	0.43 25	0.97 49	3.16 36	0.98 73	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.16 240

Monster-pub-mixall	1.84 43	0.85 77	3.45 44	2.27 34	0.94 161	2.43 28	0.54 66	6.32 67	2.65 63	3.04 126	3.56 77	0.38 23	0.49 18	8.93 196	0.74 33	0.01 137	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.04 70

IGEV	1.86 44	0.58 8	3.90 70	2.40 52	3.49 386	4.20 103	0.97 105	7.16 93	3.22 90	2.00 77	4.16 94	0.26 11	0.62 31	3.40 39	0.65 22	0.03 249	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.02 15

SGD-Stereo	1.88 45	0.76 42	3.80 62	2.37 50	0.33 34	3.48 72	0.93 102	6.52 72	2.22 44	3.84 151	1.08 28	1.78 85	1.34 64	8.32 164	0.70 30	0.09 332	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.03 44

GEAStereo	1.94 46	0.95 106	3.61 48	3.84 188	0.64 101	4.39 115	1.50 153	8.01 121	2.33 47	2.24 87	2.61 54	1.19 57	2.25 105	3.50 41	1.15 102	0.01 137	0.06 221	0.05 310	0.00 1	0.22 230	0.14 212

4.25_new	1.94 46	0.81 56	3.74 57	2.82 86	2.69 342	4.37 111	2.37 283	5.76 37	2.78 69	1.99 74	3.60 78	0.23 4	2.40 116	4.13 56	0.99 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 128

4.5w_new	1.94 46	0.81 56	3.74 57	2.82 86	2.69 342	4.37 111	2.37 283	5.76 37	2.78 69	1.99 74	3.60 78	0.23 4	2.40 116	4.13 56	0.99 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 128

4.25w-stereo	1.94 46	0.81 56	3.74 57	2.82 86	2.69 342	4.37 111	2.37 283	5.76 37	2.78 69	1.99 74	3.60 78	0.23 4	2.40 116	4.13 56	0.99 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 128

asda	1.95 50	0.81 56	4.14 93	2.66 76	1.93 288	3.30 66	0.86 95	5.92 46	3.10 87	2.41 96	3.10 63	0.63 37	2.99 134	5.57 86	1.48 124	0.02 212	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.07 128

4w-stereo	2.03 51	0.98 114	4.12 91	2.31 42	1.96 289	3.70 83	0.61 71	6.37 69	2.37 50	2.10 82	4.19 95	0.33 19	3.33 146	7.03 124	1.12 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.08 143

LiteMatch	2.05 52	1.75 362	2.89 14	3.57 164	0.63 99	2.13 18	1.54 164	4.85 16	2.56 53	1.63 49	0.47 15	2.13 106	4.42 189	3.83 53	7.98 418	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.29 289	0.31 352

asd	2.06 53	0.78 47	3.85 65	2.45 55	2.18 306	3.99 93	0.35 49	6.94 86	2.60 58	2.99 123	2.79 59	0.52 30	2.27 110	8.33 165	0.93 66	0.02 212	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.11 178

S2M2_L	2.06 53	1.28 202	4.05 84	3.20 122	1.14 189	2.31 24	0.06 9	6.26 60	6.67 187	1.75 59	4.48 109	4.47 170	0.81 41	2.36 15	1.52 128	0.25 415	0.10 322	0.03 277	0.00 1	0.49 397	0.03 44
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GCAP-Stereo-DPT26K	2.09 55	1.04 130	5.75 193	2.56 70	0.65 105	2.75 38	1.75 213	8.35 139	1.65 28	2.30 92	3.44 75	1.73 80	3.12 136	5.03 82	1.14 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 460	0.09 133	0.11 178

2.5w	2.10 56	0.78 47	4.30 97	2.96 107	1.85 275	3.22 59	2.25 274	6.05 53	2.69 64	1.80 64	5.44 152	0.23 4	2.01 95	7.36 134	1.01 86	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 112

2.75w_new	2.10 56	0.82 60	3.93 73	2.18 25	1.44 226	3.52 76	2.30 278	5.52 28	2.91 80	4.14 165	3.93 90	0.27 12	2.38 113	6.17 102	2.32 204	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 112

GCAP-Stereo-DPT-24K	2.12 58	0.85 77	4.64 111	2.77 84	1.97 291	3.66 82	1.64 183	8.33 138	3.33 99	1.46 39	3.30 68	0.63 37	4.15 179	2.05 9	0.67 24	0.02 212	0.17 412	0.00 1	0.43 521	0.26 267	2.07 544

LG-G_1	2.14 59	0.64 18	4.04 81	3.18 120	0.37 38	11.00 375	0.60 69	6.27 62	1.55 19	1.28 24	1.15 30	1.34 62	2.14 100	8.08 158	0.99 75	0.04 270	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.03 44

LG-G	2.14 59	0.64 18	4.04 81	3.18 120	0.37 38	11.00 375	0.60 69	6.27 62	1.55 19	1.28 24	1.15 30	1.34 62	2.14 100	8.08 158	0.99 75	0.04 270	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.03 44

aanet-new-28k	2.16 61	1.14 161	7.58 278	2.96 107	0.49 70	4.51 124	1.81 231	6.35 68	2.32 46	1.74 58	4.46 107	1.54 71	4.71 220	2.29 12	0.81 41	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.29 473	0.07 106	0.08 143

GSStereo	2.16 61	0.95 106	3.61 48	4.08 200	0.64 101	4.39 115	1.50 153	8.60 146	4.56 126	2.71 110	2.61 54	1.86 93	2.25 105	3.50 41	1.15 102	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.39 511	0.22 230	0.15 232

GREAT-IGEV	2.18 63	1.15 165	4.04 81	2.89 98	0.69 112	2.95 47	0.20 38	5.82 43	5.88 169	0.92 10	5.07 141	1.08 53	1.46 71	9.60 220	0.86 57	0.00 1	0.13 372	0.00 1	0.24 449	0.14 186	0.46 399
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AdaDepth	2.20 64	0.82 60	4.90 127	3.27 130	2.91 357	3.54 79	0.70 79	5.30 27	3.05 86	1.73 57	3.31 69	0.49 28	1.60 74	10.91 275	0.96 71	0.03 249	0.11 343	0.00 1	0.23 439	0.04 61	0.03 44

IGEV-Stereo++	2.20 64	0.79 52	3.67 55	3.72 177	3.17 367	3.39 68	0.10 18	8.37 141	3.77 108	2.11 83	4.25 98	2.01 101	4.78 227	2.96 29	0.59 14	0.01 137	0.02 89	0.08 352	0.00 1	0.06 82	0.05 98

monsters	2.21 66	1.25 194	4.09 87	3.59 166	4.35 443	2.20 23	0.18 36	8.31 137	2.84 74	4.11 163	2.86 60	0.20 2	0.76 36	8.41 167	0.95 70	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

DEFOM-Stereo	2.21 66	0.88 85	3.63 50	3.42 141	0.89 154	13.14 415	0.83 92	4.68 11	1.96 40	2.72 112	1.66 39	0.59 33	0.54 24	8.53 171	0.68 25	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

aanet-new-34k	2.22 68	1.33 221	6.99 252	2.55 68	0.37 38	2.69 35	1.58 171	8.25 134	2.14 42	1.11 17	5.28 145	2.45 116	6.42 297	2.04 8	0.80 38	0.00 1	0.08 283	0.03 277	0.02 225	0.07 106	0.20 278

aanet-new-16k	2.22 68	1.02 123	5.90 199	3.73 178	0.42 53	3.84 87	1.65 185	7.64 110	2.53 52	1.54 44	4.47 108	2.61 122	4.68 214	2.97 30	1.19 107	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.03 250	0.07 106	0.10 161

3.25w_new	2.24 70	0.88 85	3.97 75	2.28 39	1.34 218	6.00 257	1.19 120	6.56 73	3.26 95	3.90 154	3.77 83	0.62 34	2.46 120	7.46 140	0.99 75	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.06 112

3.25w	2.24 70	0.88 85	3.97 75	2.28 39	1.34 218	6.01 260	1.19 120	6.56 73	3.26 95	3.90 154	3.77 83	0.62 34	2.46 120	7.44 137	0.99 75	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.06 112

aanet-new-40k	2.30 72	1.29 206	8.15 311	2.62 72	2.23 309	5.47 208	1.80 227	6.79 82	1.59 26	1.14 19	4.71 120	1.12 55	5.55 256	2.35 14	0.85 53	0.00 1	0.06 221	0.02 256	0.04 273	0.04 61	0.18 259

aanet-new-24k	2.30 72	1.22 180	5.12 142	2.70 79	1.53 237	5.69 235	1.70 192	6.27 62	1.48 16	2.45 98	5.91 165	2.25 110	4.48 198	3.69 51	1.10 93	0.00 1	0.03 126	0.01 231	0.25 455	0.11 166	0.02 15

aanet-new-12k	2.30 72	0.79 52	8.45 328	4.28 226	0.45 62	4.57 129	1.75 213	8.28 136	2.63 62	2.70 109	1.35 35	1.74 81	4.57 207	3.03 31	1.10 93	0.01 137	0.03 126	0.07 341	0.01 185	0.12 171	0.06 112

qwe	2.30 72	0.82 60	3.76 60	2.60 71	2.75 348	4.59 132	0.28 45	6.62 76	2.90 79	4.62 178	4.62 116	0.55 31	0.89 45	8.78 186	2.09 186	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.14 212

StereoAnything_RVC	2.31 76	11.20 605	4.65 112	2.23 29	0.14 1	1.49 10	0.17 35	4.50 9	1.24 10	1.03 15	0.06 1	0.20 2	3.60 161	8.05 156	0.59 14	0.02 212	0.11 343	0.00 1	0.00 1	6.97 606	0.03 44

aanet-new-32k	2.32 77	1.33 221	5.55 179	2.88 95	1.83 270	5.87 250	1.73 206	7.45 101	1.37 12	1.71 54	4.22 96	2.66 126	6.13 281	2.81 25	0.64 19	0.00 1	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.09 149

aanet-new-30k	2.32 77	1.33 221	5.55 179	2.88 95	1.83 270	5.87 250	1.73 206	7.45 101	1.37 12	1.71 54	4.22 96	2.66 126	6.13 281	2.81 25	0.64 19	0.00 1	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.09 149

3.75w	2.32 77	0.89 90	3.85 65	2.45 55	3.23 372	8.15 326	1.42 144	5.77 40	2.79 72	2.60 103	4.64 117	0.31 18	2.77 128	6.56 109	0.94 67	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.05 98

RAStereo	2.32 77	1.08 143	6.36 222	3.73 178	1.39 225	1.81 13	0.12 22	7.70 112	7.44 213	2.27 90	3.94 91	3.43 140	0.81 41	3.55 46	2.47 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 289	0.07 128

2.25w	2.37 81	0.87 83	4.69 115	2.52 62	1.76 264	3.53 77	0.41 52	6.10 54	2.56 53	3.93 158	6.70 174	0.35 22	2.47 122	8.53 171	2.97 245	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

2w_stereo	2.37 81	0.83 64	4.12 91	2.73 80	1.22 198	4.67 138	3.90 356	6.98 87	3.62 104	3.48 138	5.01 136	0.24 8	4.36 185	4.43 67	1.70 147	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

WQFJA1++	2.38 83	0.59 9	4.21 96	2.66 76	1.85 275	2.47 29	0.29 47	7.02 89	2.10 41	3.41 137	2.43 49	0.68 42	1.63 77	7.27 129	1.00 83	0.01 137	0.05 184	0.01 231	0.01 185	9.83 622	0.09 149

DispViT+	2.39 84	0.66 26	3.18 30	1.32 3	5.13 487	2.80 42	0.09 14	12.73 239	6.26 178	1.59 46	1.01 26	0.71 43	1.06 54	9.26 211	1.35 117	0.62 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.02 15

gasm-f	2.39 84	0.96 111	3.77 61	3.84 188	0.50 72	4.50 122	2.54 298	8.01 121	2.33 47	2.24 87	5.92 166	1.19 57	4.05 174	6.12 101	1.31 114	0.01 137	0.06 221	0.05 310	0.00 1	0.25 256	0.14 212

aanet-new-22k	2.41 86	1.25 194	5.47 170	3.25 127	0.40 45	4.44 119	2.00 255	8.36 140	5.01 139	1.72 56	4.75 122	1.55 72	4.99 234	3.65 49	1.01 86	0.00 1	0.07 249	0.01 231	0.03 250	0.09 133	0.10 161

monsterstereo	2.41 86	0.98 114	4.33 99	4.12 205	4.48 449	1.80 11	0.08 11	5.78 41	5.21 152	3.36 133	7.40 190	0.25 9	0.37 14	8.92 195	1.00 83	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 4

aanet-new-90k	2.42 88	1.26 197	9.16 373	2.92 101	1.53 237	3.13 55	1.43 146	6.60 75	1.73 30	0.84 5	3.32 70	0.91 50	5.09 240	9.29 213	0.80 38	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.25 321

LG-Stereo	2.43 89	1.44 255	7.64 283	3.73 178	0.82 145	3.64 81	1.24 124	6.41 71	5.30 155	1.97 71	7.31 186	0.84 48	0.74 34	4.85 77	2.21 199	0.05 295	0.04 146	0.01 231	0.03 250	0.33 328	0.10 161

aanet-32k-new	2.45 90	1.49 271	5.53 176	2.99 110	1.32 210	5.09 186	1.83 233	5.66 33	1.61 27	1.21 22	4.15 93	2.17 107	6.08 279	8.40 166	1.04 88	0.01 137	0.07 249	0.00 1	0.00 1	0.10 156	0.21 289

GCAP-Stereo-DPT-25K	2.45 90	0.84 70	4.09 87	2.41 53	1.89 282	3.98 92	1.61 178	11.16 208	5.53 163	2.00 77	4.92 133	2.56 121	3.54 156	2.27 11	0.68 25	0.02 212	0.17 412	0.00 1	0.43 521	0.12 171	0.81 464

111111	2.45 90	1.01 121	3.89 69	3.60 167	4.13 424	3.49 75	0.23 41	8.63 149	3.25 92	2.15 84	4.26 99	2.29 112	2.03 96	8.86 194	0.94 67	0.01 137	0.02 89	0.08 352	0.00 1	0.14 186	0.04 70

3.5w_stereo	2.46 93	1.21 179	4.40 105	2.23 29	1.53 237	6.00 257	1.12 115	6.82 83	2.60 58	3.48 138	4.35 102	0.33 19	2.08 99	9.99 237	3.03 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.06 112

aanet-new-78k	2.47 94	1.27 199	10.18 421	3.08 115	0.28 18	2.19 22	1.35 139	6.66 78	1.44 15	1.58 45	4.08 92	1.02 51	6.47 299	8.61 174	0.83 45	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.22 297

aanet-new-36k	2.47 94	1.13 159	5.18 148	2.94 103	0.28 18	5.32 199	1.22 123	7.53 104	2.20 43	1.37 34	4.35 102	1.56 73	6.50 302	8.66 182	0.91 63	0.00 1	0.07 249	0.02 256	0.00 1	0.03 40	0.14 212

aanet-new-70k	2.48 96	1.18 172	8.17 315	2.76 83	0.62 97	4.98 171	1.52 160	6.84 84	1.57 21	1.69 53	3.83 87	0.84 48	5.29 249	8.97 199	1.12 96	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.11 178

3w_stereo	2.49 97	0.84 70	5.43 163	2.46 57	0.46 63	5.44 206	6.54 450	7.07 90	3.41 102	3.30 131	4.77 126	0.28 13	4.24 183	4.24 62	1.30 112	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.07 128

GCAP-Stereo-DPT-22K	2.52 98	0.89 90	4.37 103	3.28 131	3.42 379	3.39 68	1.45 147	7.88 117	3.22 90	2.29 91	7.74 194	3.46 141	5.13 241	2.00 7	0.75 35	0.02 212	0.30 493	0.00 1	0.43 521	0.11 166	0.27 331

fffft	2.58 99	0.86 80	5.15 146	3.15 119	1.32 210	4.44 119	4.17 365	8.04 124	3.29 97	3.03 125	2.20 47	1.88 95	1.45 70	10.41 248	1.80 153	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.31 310	0.10 161
1: 1. 1
AIO_test	2.59 100	0.89 90	4.07 85	3.70 176	2.35 320	5.35 201	2.39 287	8.10 127	4.33 120	1.35 28	4.60 113	4.27 165	1.35 66	7.29 132	0.71 32	0.76 525	0.07 249	0.00 1	0.09 350	0.06 82	0.03 44

Replicate-Monster	2.63 101	3.33 498	11.97 457	2.38 51	1.08 177	3.13 55	0.44 55	6.76 81	4.42 124	3.79 148	1.30 34	0.66 41	1.15 56	8.78 186	0.48 8	0.01 137	0.08 283	0.00 1	0.00 1	0.26 267	2.68 560

TS12	2.64 102	0.78 47	3.08 24	2.06 16	0.32 25	6.38 280	0.20 38	8.17 130	4.25 118	2.93 118	10.46 236	1.46 65	3.07 135	7.82 149	1.77 151	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.02 15

aanet-new-60k	2.64 102	1.31 214	9.62 390	2.69 78	0.91 157	6.94 302	1.66 186	6.67 79	1.57 21	1.53 43	3.90 89	2.64 125	3.38 148	8.81 191	0.90 60	0.00 1	0.07 249	0.01 231	0.01 185	0.04 61	0.20 278

GIP-stereo	2.66 104	1.00 120	4.00 77	4.99 277	3.41 378	3.38 67	0.77 87	8.73 154	5.69 168	2.08 81	5.38 146	4.13 161	3.21 138	5.21 84	1.05 91	0.01 137	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.07 106	0.04 70

aanet-new-10k	2.69 105	1.23 185	9.26 375	4.00 196	0.52 78	8.39 331	1.89 242	7.92 119	1.69 29	2.89 117	2.99 62	2.76 128	5.48 253	3.07 33	1.35 117	0.00 1	0.11 343	0.05 310	0.04 273	0.09 133	0.04 70

Foundation-i1c-attn	2.71 106	0.60 12	3.06 22	2.24 31	0.51 74	5.22 192	4.50 376	8.99 159	3.66 106	3.62 143	3.42 73	5.81 206	4.90 231	6.67 116	0.91 63	0.02 212	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 112

Zero-FE251	2.73 107	1.57 305	5.05 138	4.17 208	1.92 287	7.26 308	0.75 84	7.75 115	3.01 84	4.88 191	2.40 48	5.44 198	4.17 180	4.39 65	1.31 114	0.27 422	0.06 221	0.04 299	0.03 250	0.03 40	0.12 187

MaDis-Stereo	2.73 107	1.56 301	6.21 219	2.96 107	2.45 325	1.80 11	0.28 45	7.43 100	5.07 145	2.57 101	3.43 74	7.13 238	4.71 220	5.74 92	2.91 242	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.15 194	0.12 187

GCAP-Stereo-cres-4k	2.74 109	1.02 123	5.23 149	4.54 245	2.61 335	9.27 344	1.75 213	7.23 96	3.64 105	1.98 73	5.02 137	2.28 111	5.13 241	3.57 47	1.16 106	0.00 1	0.13 372	0.00 1	0.02 225	0.05 75	0.13 202

HUF	2.75 110	1.32 218	5.28 153	2.83 89	0.55 82	5.23 194	2.19 265	8.97 157	4.23 117	1.97 71	4.39 105	5.03 184	2.64 123	6.86 122	1.44 123	0.73 522	0.63 560	0.09 364	0.00 1	0.17 212	0.44 393

LG-Stereo_Zeroshot	2.77 111	0.90 99	5.49 172	4.91 273	1.75 263	3.75 84	0.85 94	7.14 92	3.33 99	3.51 141	10.67 238	2.03 102	5.26 248	3.11 34	1.80 153	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.19 418	0.43 369	0.19 273

IGEV-Stereo+	2.77 111	0.92 102	4.09 87	3.14 118	4.62 460	2.57 31	0.70 79	4.34 7	2.29 45	1.76 61	0.59 18	0.77 46	3.49 154	8.65 180	0.68 25	0.03 249	0.10 322	0.00 1	0.24 449	5.77 600	10.68 640

gcap_with_dpt	2.78 113	0.83 64	5.55 179	3.02 112	4.35 443	5.14 189	1.31 131	7.11 91	4.14 115	5.93 209	11.93 258	2.05 104	0.57 25	2.55 18	0.80 38	0.00 1	0.08 283	0.01 231	0.09 350	0.11 166	0.05 98

GCAP-Stereo-DPT-cres	2.79 114	0.82 60	4.94 130	2.88 95	4.51 455	7.85 321	1.68 188	7.92 119	2.72 66	2.50 100	5.74 164	3.82 155	6.75 314	2.59 19	0.94 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 166	0.03 44

AIO_rvc	2.81 115	1.10 151	4.88 125	3.63 170	2.59 334	5.36 202	1.85 236	8.21 133	4.37 122	1.60 48	4.74 121	4.74 179	1.16 57	10.10 240	1.13 100	0.47 478	0.04 146	0.00 1	0.04 273	0.15 194	0.12 187

SMoEStereo_RVC	2.81 115	1.07 140	5.08 140	3.86 191	0.60 94	6.39 281	1.91 244	7.82 116	3.79 109	3.87 153	3.69 82	2.78 129	2.25 105	10.60 255	1.99 174	0.00 1	0.02 89	0.03 277	0.00 1	0.25 256	0.17 249

mms	2.86 117	1.38 236	5.26 151	3.68 173	1.84 272	4.23 105	4.01 359	8.01 121	4.29 119	2.43 97	5.53 160	3.05 133	1.35 66	9.22 208	2.06 182	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.36 340	0.44 393

aanet-new-8k	2.87 118	1.08 143	5.00 137	3.55 157	0.36 36	5.96 253	1.77 222	9.42 164	4.81 133	2.01 79	3.89 88	1.30 61	6.79 317	9.92 233	1.42 122	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 123	0.04 70

gcap-zeroshot	2.89 119	0.89 90	5.46 167	2.84 90	4.48 449	4.56 126	1.32 134	8.66 150	7.60 214	5.67 204	10.03 224	1.78 85	0.45 16	2.69 22	1.04 88	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.06 320	0.10 156	0.04 70

UniTT-Stereo	2.89 119	0.90 99	6.74 236	4.08 200	2.42 323	2.63 33	0.42 53	5.57 29	4.88 136	5.36 200	7.63 192	1.09 54	1.47 72	8.80 190	5.11 345	0.03 249	0.07 249	0.00 1	0.01 185	0.48 388	0.11 178

testlalala	2.89 119	0.89 90	5.46 167	2.84 90	4.48 449	4.56 126	1.32 134	8.66 150	7.60 214	5.67 204	10.03 224	1.78 85	0.45 16	2.69 22	1.04 88	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.06 320	0.10 156	0.04 70

1w_stereo	2.90 122	0.72 30	3.59 47	3.30 133	2.15 304	4.37 111	6.74 459	6.40 70	5.23 153	2.83 116	7.30 185	0.25 9	4.36 185	8.30 163	2.44 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.02 15

ours_stereo	2.91 123	1.34 225	5.14 144	3.67 171	1.49 233	3.87 88	2.80 312	8.10 127	6.28 179	2.15 84	5.66 162	3.98 157	1.84 92	9.38 215	1.77 151	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.32 320	0.34 362

AIO-Stereo	2.91 123	1.19 175	5.14 144	4.15 207	0.79 139	4.67 138	1.76 219	9.59 169	5.19 151	2.66 108	4.76 125	5.40 197	0.78 37	10.30 244	1.23 110	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.36 501	0.09 133	0.15 232

aanet-new-14k	2.92 125	0.98 114	7.97 299	3.81 185	0.32 25	4.39 115	1.76 219	10.49 193	9.76 253	2.98 122	4.82 130	0.62 34	6.72 309	2.51 17	1.21 109	0.00 1	0.02 89	0.01 231	0.00 1	0.08 123	0.03 44

Foundation-i1b	2.92 125	0.62 13	3.27 33	2.10 19	0.80 142	6.05 265	4.79 387	9.72 175	3.49 103	4.53 175	3.28 67	6.44 222	5.47 252	6.76 119	0.92 65	0.02 212	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.03 44

EGLCR-Stereo	2.92 125	1.06 133	5.28 153	3.38 139	0.55 82	4.59 132	0.66 73	10.43 192	4.81 133	3.30 131	3.23 66	7.93 255	1.71 83	9.22 208	1.62 139	0.05 295	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.23 245	0.16 240

Foundation-i1a	2.94 128	0.64 18	3.21 31	2.24 31	0.39 44	5.32 199	3.99 357	9.68 171	3.94 113	5.17 197	3.16 65	6.62 226	5.95 274	7.03 124	1.32 116	0.02 212	0.10 322	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.06 112

IGEV++	2.98 129	1.27 199	5.17 147	5.41 328	0.47 64	4.63 136	1.71 204	9.97 181	4.75 130	2.58 102	6.27 170	4.35 167	4.44 194	4.98 81	3.05 255	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.08 336	0.24 251	0.18 259

IGEV-RUCA	3.00 130	1.12 158	4.51 108	4.78 262	2.30 315	6.18 268	1.80 227	7.24 98	4.79 131	2.63 107	4.91 131	4.06 158	2.44 119	9.70 225	1.50 126	0.14 354	0.26 481	0.21 454	0.29 473	0.74 468	0.35 367

zero-FE	3.01 131	1.06 133	4.57 110	4.18 212	4.04 419	3.24 62	1.51 157	6.17 58	1.87 37	1.00 12	2.52 50	1.72 79	4.92 232	6.19 103	2.77 233	0.27 422	0.10 322	0.00 1	0.05 301	13.94 639	0.09 149

MSCF	3.01 131	1.87 388	5.23 149	3.98 195	0.70 114	5.42 205	1.48 148	8.59 143	4.59 129	5.05 194	6.40 171	1.76 84	7.07 321	5.69 90	1.36 119	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.63 546	0.16 202	0.24 314

GCAP-Stereo-DPT-5K	3.02 133	0.89 90	5.34 156	2.90 99	4.48 449	4.69 141	1.34 137	8.59 143	8.81 240	5.94 211	10.70 240	1.84 91	0.51 19	2.94 27	1.12 96	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.04 273	0.09 133	0.04 70

test_for_model	3.02 133	0.89 90	5.34 156	2.90 99	4.48 449	4.69 141	1.34 137	8.59 143	8.81 240	5.94 211	10.70 240	1.84 91	0.51 19	2.94 27	1.12 96	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.04 273	0.09 133	0.04 70

BStereo	3.05 135	1.51 278	15.51 514	2.95 104	1.03 166	5.97 254	3.41 336	6.02 48	5.56 164	2.75 114	1.76 41	2.49 119	0.78 37	7.72 145	3.07 256	0.01 137	0.03 126	0.04 299	0.09 350	0.09 133	0.17 249

GCAP-Stereo-DPT-2K	3.06 136	0.86 80	5.37 160	2.84 90	4.43 447	4.03 94	1.27 126	7.50 103	7.27 210	6.46 217	12.28 263	2.19 109	0.60 27	4.86 78	0.90 60	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.08 336	0.09 133	0.05 98

Selective-IGEV-i32	3.06 136	1.11 154	4.98 131	3.56 158	1.63 250	4.72 145	2.15 264	10.74 204	4.55 125	2.94 120	4.60 113	5.53 200	1.78 87	10.82 270	1.69 144	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.14 386	0.06 82	0.13 202

Selective-IGEV	3.06 136	1.11 154	4.98 131	3.56 158	1.66 252	4.73 146	2.14 263	10.73 203	4.56 126	2.93 118	4.60 113	5.54 201	1.77 86	10.82 270	1.69 144	0.00 1	0.01 34	0.00 1	0.14 386	0.06 82	0.13 202

RSM++	3.08 139	1.04 130	5.27 152	4.25 222	0.50 72	5.04 182	2.63 303	10.11 183	4.34 121	3.16 128	4.66 118	6.73 228	1.87 94	9.96 235	1.69 144	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.18 405	0.14 186	0.10 161

aanet-new	3.09 140	1.23 185	5.57 183	4.01 197	2.64 340	10.34 355	1.80 227	7.22 95	1.74 31	1.88 67	5.05 140	2.33 113	7.68 332	9.12 206	0.99 75	0.01 137	0.07 249	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.05 98

RSM	3.10 141	0.98 114	4.86 124	4.17 208	1.08 177	4.76 154	1.83 233	10.14 184	4.21 116	3.38 135	4.34 100	7.82 252	1.75 85	10.69 259	1.64 142	0.00 1	0.03 126	0.00 1	0.18 405	0.13 180	0.07 128

VIP-Stereo	3.13 142	1.39 238	4.85 123	3.02 112	4.34 441	15.03 456	1.76 219	5.70 34	3.66 106	1.87 66	5.38 146	2.42 115	1.84 92	9.45 216	1.65 143	0.00 1	0.08 283	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.13 202

FlowAnything_test	3.13 142	1.42 245	6.59 228	8.69 500	1.35 221	8.70 334	2.51 294	7.60 109	3.03 85	4.10 162	2.67 57	3.52 148	0.75 35	5.86 96	4.48 323	0.06 315	0.03 126	0.15 424	0.66 548	0.16 202	0.18 259

GCAP-Stereo-DPT-3K	3.15 144	0.89 90	5.41 162	2.73 80	4.54 457	4.68 140	1.28 127	9.18 163	9.89 256	5.93 209	11.97 259	1.79 89	0.42 15	3.06 32	0.85 53	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.07 331	0.09 133	0.04 70

DDF-Stereo	3.17 145	1.08 143	4.40 105	4.63 253	4.02 418	3.40 70	1.51 157	5.27 23	1.78 33	0.85 7	2.57 52	1.68 78	4.63 213	8.01 155	2.80 236	0.27 422	0.13 372	0.00 1	0.14 386	16.19 645	0.09 149

AEACV	3.17 145	1.11 154	5.39 161	4.55 246	5.35 503	4.29 108	1.60 175	6.21 59	5.43 159	3.08 127	7.85 196	4.23 163	6.55 304	5.51 85	1.56 132	0.00 1	0.09 302	0.03 277	0.32 488	0.20 223	0.12 187

GASTEREO	3.18 147	1.99 409	5.13 143	4.28 226	0.70 114	5.59 219	1.49 152	8.66 150	4.94 138	5.17 197	6.84 179	1.58 74	7.14 323	7.72 145	1.38 120	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.64 547	0.08 123	0.23 307

DEFOM-Stereo_RVC	3.18 147	6.90 570	3.85 65	10.48 554	1.59 243	4.71 144	0.47 59	8.39 142	2.76 68	2.34 93	3.12 64	0.74 44	7.20 326	9.02 204	1.62 139	0.00 1	0.14 389	0.00 1	0.19 418	0.02 9	0.03 44

NLSM3	3.19 149	0.86 80	3.90 70	3.11 116	4.00 417	3.18 57	0.55 67	13.79 269	8.23 230	3.39 136	6.88 181	1.79 89	3.97 170	7.12 128	3.01 248	0.01 137	0.00 1	0.05 310	0.00 1	0.03 40	0.01 4

SCV	3.20 150	1.40 240	5.96 203	4.71 256	0.71 119	4.21 104	1.70 192	10.94 205	6.06 173	1.85 65	4.80 128	6.16 212	2.74 127	9.82 228	1.74 149	0.05 295	0.09 302	0.00 1	0.24 449	0.50 402	0.30 344

tt45	3.20 150	0.95 106	4.36 102	3.73 178	1.86 277	8.19 327	2.05 261	9.12 162	3.36 101	5.60 203	4.42 106	4.61 178	2.39 115	11.00 279	1.96 168	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.01 185	0.32 320	0.10 161

MoCha-V2	3.20 150	0.92 102	4.82 122	5.09 286	0.40 45	4.63 136	1.37 141	9.81 177	5.41 158	5.58 202	5.26 144	2.63 124	6.48 300	9.90 232	1.15 102	0.02 212	0.24 470	0.00 1	0.25 455	0.07 106	0.04 70

Pointernet	3.22 153	0.84 70	5.79 196	3.22 126	0.35 35	5.27 197	0.37 50	16.46 317	5.96 171	4.11 163	6.81 178	4.84 182	2.73 126	4.78 75	2.52 219	0.00 1	0.15 396	0.00 1	0.22 430	0.04 61	0.02 15

SCV_C0	3.23 154	1.31 214	6.44 224	3.20 122	0.82 145	4.84 161	1.61 178	10.34 190	6.85 192	2.74 113	4.91 131	6.26 216	1.81 91	11.06 282	1.50 126	0.11 343	0.06 221	0.00 1	0.23 439	0.33 328	0.11 178

MGS-Stereo	3.26 155	1.29 206	6.73 234	3.30 133	0.47 64	4.89 164	1.55 166	6.15 57	8.88 245	4.31 167	10.15 227	5.48 199	1.27 61	8.09 160	1.97 171	0.04 270	0.01 34	0.02 256	0.00 1	0.57 427	0.04 70

rrr	3.26 155	1.57 305	7.72 287	3.36 137	0.60 94	4.93 167	1.59 172	10.72 202	5.11 149	3.79 148	4.58 111	4.53 174	4.00 172	10.13 241	2.09 186	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.22 430	0.12 171	0.18 259

CroCo-Stereo	3.27 157	1.90 391	7.18 258	8.50 498	1.11 179	0.96 3	0.97 105	10.18 185	8.20 228	3.59 142	4.69 119	8.02 259	4.53 204	2.75 24	2.34 206	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 310	0.11 178
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
fffy	3.28 158	1.20 177	5.94 202	3.67 171	0.85 148	4.84 161	1.75 213	10.18 185	6.44 181	2.60 103	6.15 167	6.33 219	3.16 137	10.08 239	1.62 139	0.00 1	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.30 298	0.33 358

IGEVStereo-DCA	3.31 159	1.57 305	6.20 214	3.36 137	0.60 94	4.93 167	1.70 192	13.26 249	5.04 140	3.79 148	4.58 111	4.53 174	4.00 172	10.13 241	2.09 186	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.18 405	0.12 171	0.14 212

test_xeample3	3.34 160	1.54 289	7.67 284	3.33 136	0.68 108	5.74 238	1.63 181	12.05 218	3.88 112	6.71 218	3.81 86	3.17 136	3.34 147	10.59 254	2.07 183	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.27 467	0.13 180	0.16 240

GCAP-Stereo-DPT-FT	3.37 161	5.20 541	20.75 567	3.26 128	3.66 393	3.19 58	1.77 222	8.61 148	2.83 73	2.16 86	3.61 81	3.75 152	3.63 163	3.13 35	1.41 121	0.05 295	0.12 356	0.00 1	0.01 185	0.13 180	0.22 297

GLC_STEREO	3.40 162	1.06 133	3.44 42	6.52 412	0.20 5	4.76 154	1.66 186	8.97 157	6.59 185	5.39 201	9.04 206	5.23 192	2.03 96	9.76 227	2.77 233	0.01 137	0.03 126	0.21 454	0.00 1	0.23 245	0.06 112

VMStereo-Base	3.41 163	0.84 70	4.19 95	1.72 6	0.47 64	3.01 48	0.57 68	10.10 182	14.58 319	3.85 152	9.11 208	7.48 250	2.36 112	7.75 148	1.90 161	0.07 326	0.08 283	0.04 299	0.00 1	0.06 82	0.02 15

GCAP-Stereo-DPT-20K	3.44 164	0.76 42	17.99 546	1.92 9	2.08 299	4.60 134	1.60 175	7.55 105	3.25 92	2.62 105	5.03 138	3.50 146	4.57 207	1.99 5	0.60 16	0.04 270	0.16 407	0.00 1	0.20 423	0.89 483	9.42 636

999	3.44 164	0.92 102	4.78 118	4.69 255	2.34 319	7.58 318	2.20 266	9.81 177	6.11 175	2.96 121	4.79 127	5.07 185	2.27 110	12.10 347	2.76 232	0.03 249	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.29 289	0.10 161

GCAPDPT-zeroshot4090	3.44 164	0.76 42	17.99 546	1.92 9	2.08 299	4.60 134	1.60 175	7.55 105	3.25 92	2.62 105	5.03 138	3.50 146	4.57 207	1.99 5	0.60 16	0.04 270	0.16 407	0.00 1	0.20 423	0.89 483	9.42 636

DF	3.48 167	1.24 192	6.65 230	4.11 204	1.07 174	4.50 122	1.71 204	8.04 124	4.39 123	3.91 157	9.37 213	9.95 284	1.48 73	9.73 226	2.61 222	0.01 137	0.22 451	0.00 1	0.33 493	0.06 82	0.16 240

ff7	3.48 167	1.76 368	6.20 214	3.45 143	1.13 183	5.02 176	1.70 192	13.26 249	5.04 140	4.66 182	5.47 155	3.49 142	4.70 216	11.14 287	2.01 175	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 405	0.30 298	0.14 212

ffff	3.48 167	1.76 368	6.20 214	3.45 143	1.13 183	5.02 176	1.70 192	13.26 249	5.04 140	4.66 182	5.47 155	3.49 142	4.70 216	11.14 287	2.01 175	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 405	0.30 298	0.14 212

11t	3.48 167	1.76 368	6.20 214	3.45 143	1.13 183	5.02 176	1.70 192	13.26 249	5.04 140	4.66 182	5.47 155	3.49 142	4.70 216	11.14 287	2.01 175	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 405	0.30 298	0.14 212

ccc-4	3.48 167	1.76 368	6.20 214	3.45 143	1.13 183	5.02 176	1.70 192	13.26 249	5.04 140	4.66 182	5.47 155	3.49 142	4.70 216	11.14 287	2.01 175	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 405	0.30 298	0.14 212

anonymousdsp	3.51 172	1.75 362	5.66 188	3.49 151	1.13 183	5.04 182	1.74 210	13.69 261	5.07 145	4.83 187	5.42 150	4.25 164	4.44 194	11.14 287	1.98 172	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 405	0.31 310	0.13 202

castereo++	3.52 173	1.28 202	3.96 74	3.76 183	2.61 335	16.87 501	1.95 252	7.57 107	8.51 235	2.26 89	4.54 110	5.10 186	2.04 98	8.75 185	0.74 33	0.00 1	0.15 396	0.00 1	0.35 498	0.05 75	0.02 15

IGEV-Stereo	3.52 173	1.75 362	5.67 189	3.49 151	1.12 181	5.04 182	1.73 206	13.70 262	5.07 145	4.83 187	5.42 150	4.27 165	4.43 193	11.15 292	1.98 172	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.18 405	0.31 310	0.12 187
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Foundation-i1	3.56 175	0.63 15	2.94 16	3.20 122	3.52 387	6.18 268	4.51 377	12.68 238	5.38 156	5.96 214	6.16 168	7.37 248	4.87 229	6.38 105	1.27 111	0.02 212	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.04 70

CREStereo	3.58 176	1.05 132	3.35 37	2.17 24	0.59 90	5.61 220	0.40 51	10.50 194	13.34 306	6.93 225	10.44 234	5.29 195	3.47 152	5.82 94	2.62 225	0.01 137	0.01 34	0.02 256	0.01 185	0.04 61	0.01 4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LoS	3.59 177	1.07 140	3.81 63	2.80 85	0.52 78	4.98 171	1.18 119	10.35 191	12.97 296	4.54 176	10.75 243	3.89 156	3.27 142	8.78 186	2.63 226	0.03 249	0.03 126	0.09 364	0.00 1	0.12 171	0.04 70
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	3.61 178	1.91 394	6.17 213	3.31 135	0.67 107	5.51 210	6.46 446	12.60 236	6.23 176	3.18 129	4.80 128	3.64 150	3.57 157	11.15 292	2.11 190	0.02 212	0.21 441	0.01 231	0.01 185	0.41 364	0.14 212

trnet	3.62 179	0.95 106	3.30 34	2.21 28	0.56 84	5.67 233	0.42 53	10.62 200	13.30 304	6.89 223	10.45 235	5.78 204	3.69 164	5.80 93	2.61 222	0.00 1	0.02 89	0.03 277	0.01 185	0.04 61	0.02 15

GCAP-BAT	3.64 180	1.06 133	7.37 272	3.46 147	3.60 390	2.72 36	1.55 166	8.93 155	12.16 281	4.62 178	6.47 172	7.18 241	1.80 89	9.68 223	1.82 157	0.04 270	0.10 322	0.00 1	0.01 185	0.07 106	0.14 212

GCAPDPT-zeroshot	3.64 180	1.06 133	7.35 271	3.46 147	3.60 390	2.72 36	1.55 166	8.93 155	12.16 281	4.62 178	6.47 172	7.18 241	1.80 89	9.68 223	1.81 155	0.04 270	0.10 322	0.00 1	0.01 185	0.07 106	0.14 212

U	3.65 182	0.64 18	5.91 200	3.91 192	11.89 623	11.50 383	0.20 38	7.66 111	5.38 156	1.79 63	2.55 51	0.76 45	1.61 75	2.34 13	0.70 30	0.00 1	0.04 146	10.60 637	5.47 626	0.04 61	0.02 15

water-stereo	3.66 183	0.84 70	4.79 121	3.60 167	0.79 139	5.03 181	0.89 99	12.93 241	5.45 161	5.82 207	14.74 282	6.51 225	4.76 226	3.37 38	3.26 269	0.03 249	0.13 372	0.09 364	0.04 273	0.06 82	0.07 128

Wave_Phase_stereo	3.68 184	1.51 278	15.51 514	2.95 104	1.03 166	12.63 406	3.41 336	11.91 215	5.56 164	2.75 114	1.76 41	2.49 119	0.78 37	7.72 145	3.07 256	0.01 137	0.03 126	0.04 299	0.09 350	0.09 133	0.17 249

Occ-G	3.68 184	1.07 140	4.68 113	3.11 116	1.26 202	3.63 80	6.75 460	7.88 117	4.90 137	4.37 172	8.36 197	9.68 281	4.39 188	9.65 221	3.23 268	0.00 1	0.11 343	0.00 1	0.19 418	0.19 219	0.07 128

DA	3.70 186	0.83 64	4.78 118	5.07 283	0.70 114	16.50 496	1.94 249	9.42 164	7.22 206	4.02 159	6.78 175	5.96 209	4.49 200	4.16 59	1.54 129	0.05 295	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.26 325

GGEV	3.70 186	0.83 64	4.78 118	5.07 283	0.70 114	16.50 496	1.94 249	9.42 164	7.22 206	4.02 159	6.78 175	5.96 209	4.49 200	4.16 59	1.54 129	0.05 295	0.12 356	0.00 1	0.00 1	0.06 82	0.26 325

rvit_stereo_0081_aga	3.72 188	2.39 456	8.60 337	5.27 315	2.99 364	5.02 176	1.94 249	8.12 129	6.24 177	6.74 219	6.85 180	5.85 207	3.28 144	7.31 133	3.04 253	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.59 433	0.22 297

GCAP-Stereo	3.72 188	1.60 315	7.39 273	4.24 217	0.37 38	5.78 240	1.12 115	12.28 222	6.53 184	8.35 240	9.69 217	6.62 226	3.57 157	4.58 73	1.91 163	0.00 1	0.07 249	0.05 310	0.00 1	0.25 256	0.04 70

LoS_RVC	3.72 188	2.57 468	3.90 70	4.27 224	7.61 578	5.39 204	2.90 316	7.29 99	3.84 110	3.67 145	10.20 228	3.66 151	4.48 198	6.19 103	2.14 194	0.01 137	0.03 126	0.00 1	0.00 1	0.06 82	6.15 605

HART	3.80 191	1.52 282	5.45 166	4.85 268	0.51 74	4.41 118	0.76 85	12.59 235	5.08 148	5.95 213	12.76 267	6.87 232	1.72 84	10.71 261	1.84 158	0.00 1	0.13 372	0.10 383	0.00 1	0.45 374	0.26 325

DN	3.83 192	1.19 175	4.90 127	4.27 224	3.75 399	6.26 273	0.71 81	11.51 210	11.19 272	3.90 154	5.72 163	10.08 286	2.26 109	7.28 130	1.96 168	0.00 1	0.20 433	0.32 488	0.32 488	0.32 320	0.53 414

CES	3.85 193	1.14 161	2.91 15	3.05 114	11.37 618	5.37 203	1.02 109	9.52 168	8.82 242	3.50 140	9.21 212	1.78 85	0.90 46	6.53 108	2.37 208	0.02 212	0.04 146	0.01 231	0.00 1	1.62 522	7.74 626

WCG-NET	3.86 194	0.96 111	5.80 197	2.92 101	0.28 18	4.48 121	1.80 227	7.23 96	15.03 322	8.77 249	9.58 216	6.94 236	4.20 181	6.92 123	2.05 180	0.00 1	0.08 283	0.00 1	0.00 1	0.14 186	0.08 143

CASnet	3.91 195	1.03 129	4.68 113	4.98 275	0.27 16	4.99 174	2.95 317	11.02 207	11.02 267	10.61 269	11.76 255	4.15 162	1.65 80	5.85 95	1.91 163	0.50 484	0.00 1	0.59 518	0.12 375	0.13 180	0.02 15
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rvit_stereo_0081	3.93 196	1.78 377	8.60 337	6.26 396	1.73 260	3.48 72	2.36 280	7.71 113	15.81 340	4.41 173	5.39 148	5.14 188	3.94 168	7.95 153	3.57 276	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.01 185	0.39 356	0.10 161

rvit_stereo_0082	3.93 196	1.78 377	8.60 337	6.26 396	1.73 260	3.48 72	2.36 280	7.71 113	15.81 340	4.41 173	5.39 148	5.14 188	3.94 168	7.95 153	3.57 276	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.01 185	0.39 356	0.10 161

castereo	3.96 198	1.45 257	4.33 99	3.73 178	1.04 169	6.35 278	7.23 477	9.95 180	15.86 343	3.01 124	7.69 193	3.59 149	7.43 329	5.17 83	1.88 159	0.03 249	0.13 372	0.00 1	0.26 460	0.07 106	0.03 44

rvit_stereo_0080	3.98 199	2.11 434	7.62 281	3.68 173	1.90 285	4.16 98	7.60 483	9.69 172	8.13 225	5.08 195	7.39 188	6.27 217	4.44 194	6.73 117	3.92 300	0.20 384	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.55 419	0.12 187

whm_eth	3.98 199	2.11 434	7.62 281	3.68 173	1.90 285	4.16 98	7.60 483	9.69 172	8.13 225	5.08 195	7.39 188	6.27 217	4.44 194	6.73 117	3.92 300	0.20 384	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.55 419	0.12 187

MC-Stereo	3.99 201	0.95 106	4.70 117	5.09 286	0.44 61	3.77 85	1.79 225	9.86 179	7.05 204	6.34 216	13.35 273	6.83 231	6.34 295	10.80 268	1.75 150	0.00 1	0.11 343	0.06 330	0.24 449	0.12 171	0.14 212

CroCo-Stereo Lap2	4.01 202	2.03 424	8.14 310	9.82 533	6.03 535	1.11 4	0.79 89	9.71 174	7.98 221	3.26 130	4.99 134	9.08 271	5.80 268	6.08 99	4.39 320	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.71 458	0.30 344

depthmonostereo	4.02 203	1.64 332	5.29 155	4.40 235	1.19 194	8.04 324	1.16 118	15.24 290	12.52 287	4.62 178	7.49 191	4.11 160	4.80 228	6.61 111	2.71 230	0.04 270	0.21 441	0.11 396	0.07 331	0.07 106	0.02 15

MM-Stereo_test2	4.03 204	1.20 177	7.42 274	5.18 304	0.76 135	7.24 307	2.26 275	14.57 277	8.19 227	6.89 223	5.13 142	4.85 183	3.80 165	10.49 251	1.96 168	0.00 1	0.12 356	0.00 1	0.09 350	0.33 328	0.08 143

GCAP-Stereo-DPT-36K	4.05 205	10.05 591	27.86 586	2.06 16	3.89 405	3.82 86	1.73 206	8.20 131	3.20 89	2.36 95	4.75 122	2.89 131	2.70 124	4.26 63	0.58 13	0.04 270	0.14 389	0.00 1	0.44 525	0.47 385	1.52 523

CAS++	4.07 206	1.67 339	6.02 207	4.17 208	1.02 165	4.26 107	1.68 188	19.10 365	10.01 258	9.18 252	9.17 210	1.98 98	1.41 69	9.54 218	1.73 148	0.02 212	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.32 320	0.11 178
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAP-Stereo-DPT-50K	4.15 207	9.32 582	33.97 605	2.49 61	3.65 392	2.87 44	1.51 157	8.07 126	2.71 65	2.04 80	4.75 122	3.05 133	3.21 138	2.20 10	0.66 23	0.03 249	0.19 427	0.00 1	0.41 515	0.75 469	1.05 494

plain	4.15 207	1.67 339	9.97 411	4.86 269	2.97 363	3.27 63	1.41 142	8.20 131	5.51 162	3.37 134	16.69 303	3.03 132	2.71 125	14.44 434	3.91 299	0.14 354	0.00 1	0.03 277	0.01 185	0.69 453	0.14 212

PSi22	4.19 209	1.37 231	4.15 94	3.83 187	0.37 38	4.56 126	0.25 42	7.21 94	15.42 332	4.31 167	6.96 182	13.76 357	5.93 272	13.23 402	1.88 159	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.37 347	0.20 278

DilatedVolume-Stereo	4.23 210	1.38 236	5.58 186	3.85 190	1.58 241	10.80 367	1.02 109	11.59 211	5.65 166	11.75 278	9.98 218	4.54 176	3.29 145	9.83 229	3.01 248	0.05 295	0.18 420	0.08 352	0.23 439	0.08 123	0.06 112

MIF-Stereo (partial)	4.33 211	1.23 185	7.27 264	5.04 279	5.31 501	3.47 71	0.95 104	9.06 160	7.41 212	4.15 166	15.76 293	5.38 196	5.22 245	11.56 312	4.21 313	0.04 270	0.02 89	0.05 310	0.03 250	0.34 334	0.12 187

MyStereo07	4.38 212	1.92 398	5.06 139	6.09 383	4.31 437	6.54 287	9.96 519	15.35 294	5.15 150	4.34 170	5.65 161	3.15 135	5.77 267	11.33 301	1.81 155	0.06 315	0.10 322	0.03 277	0.04 273	0.63 442	0.30 344

XX-TBD	4.45 213	10.67 598	3.01 19	10.28 550	0.57 86	5.84 244	0.07 10	7.57 107	12.24 284	11.43 277	14.74 282	4.07 159	1.66 81	4.51 72	2.05 180	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.26 267	0.01 4

rvit_stereo_0083	4.53 214	1.94 402	9.94 409	7.12 450	1.67 254	4.98 171	2.80 312	8.25 134	18.22 373	4.76 186	7.78 195	6.41 221	4.87 229	7.54 141	3.74 288	0.11 343	0.04 146	0.00 1	0.01 185	0.24 251	0.16 240

FE-Mocha	4.54 215	2.08 430	9.99 413	4.36 234	2.16 305	4.76 154	0.81 90	13.59 258	4.81 133	13.39 323	11.04 246	11.38 306	3.45 149	5.97 97	2.12 193	0.03 249	0.14 389	0.14 417	0.38 508	0.12 171	0.18 259

Reg-Stereo(zero)	4.54 215	0.68 27	4.39 104	3.20 122	1.30 204	3.29 65	0.89 99	16.64 320	12.89 295	10.01 260	10.70 240	10.29 289	4.51 203	8.83 192	2.63 226	0.01 137	0.14 389	0.00 1	0.13 380	0.03 40	0.17 249

NLMM	4.55 217	1.18 172	5.44 164	3.48 149	5.88 533	13.44 421	1.59 172	11.98 217	8.84 243	4.92 192	5.44 152	6.20 214	5.05 237	9.85 230	7.60 404	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.10 161

WQFJA1	4.56 218	1.18 172	5.44 164	3.48 149	5.88 533	13.44 421	1.59 172	11.97 216	8.85 244	4.92 192	5.44 152	6.20 214	5.05 237	10.03 238	7.60 404	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.10 161

WCG-NET（raft）	4.57 219	1.16 166	6.01 206	2.95 104	0.19 4	5.09 186	2.01 256	10.28 188	15.34 330	8.64 247	11.43 252	9.63 279	5.06 239	10.96 277	2.19 197	0.00 1	0.13 372	0.00 1	0.01 185	0.14 186	0.12 187

CREStereo++_RVC	4.61 220	0.99 119	3.70 56	4.08 200	2.01 295	3.94 90	0.10 18	9.10 161	16.94 352	8.65 248	16.77 305	4.46 169	2.18 102	5.72 91	3.12 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 647	0.02 9	0.01 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WQFJX1	4.68 221	1.09 149	5.54 178	4.07 198	5.82 528	10.92 374	3.99 357	10.31 189	10.17 259	5.90 208	4.99 134	5.79 205	5.18 243	12.80 382	6.89 385	0.01 137	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.15 194	0.06 112

iRaftStereo_RVC	4.68 221	1.51 278	6.89 247	4.91 273	0.72 128	5.26 196	0.46 58	17.60 332	10.47 262	9.53 256	15.13 286	5.75 203	3.24 141	8.93 196	2.22 200	0.00 1	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.46 378	0.41 384

WQFJX	4.69 223	1.22 180	5.36 159	3.29 132	5.73 524	14.19 437	1.93 247	11.24 209	8.68 237	5.78 206	5.47 155	5.72 202	5.99 277	12.05 339	6.87 383	0.02 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 166	0.15 232

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 223	2.56 467	8.72 342	4.26 223	3.52 387	9.22 342	1.48 148	13.54 256	18.88 380	7.47 234	7.08 184	2.04 103	2.24 104	9.66 222	2.27 203	0.05 295	0.02 89	0.07 341	0.00 1	0.53 413	0.21 289

TANstereo	4.70 225	1.08 143	4.01 78	3.53 156	0.47 64	14.26 438	0.15 29	8.67 153	12.54 288	12.50 289	18.43 323	5.20 190	4.54 206	5.68 89	2.07 183	0.00 1	0.13 372	0.00 1	0.01 185	0.02 9	0.63 434

rvit_stereo_ft	4.73 226	2.68 473	9.30 377	11.34 576	2.74 347	4.18 102	8.45 493	9.77 176	9.90 257	4.04 161	6.26 169	6.73 228	4.72 222	8.99 200	5.03 343	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 281	0.09 149

MSKI-zero shot	4.76 227	1.56 301	5.98 204	5.14 297	1.13 183	6.55 289	1.55 166	12.76 240	8.06 223	10.44 266	11.50 253	13.47 353	2.38 113	12.07 345	1.90 161	0.01 137	0.20 433	0.02 256	0.29 473	0.14 186	0.14 212

NLSM1	4.91 228	1.17 169	5.72 192	4.31 233	5.71 523	13.78 426	1.41 142	14.12 272	9.85 255	5.22 199	10.88 245	4.43 168	4.74 224	10.99 278	5.64 362	0.00 1	0.00 1	0.01 231	0.00 1	0.09 133	0.04 70

NLCSM	4.99 229	1.39 238	5.75 193	5.86 358	5.86 532	11.21 380	3.80 352	10.71 201	8.54 236	8.36 241	5.25 143	4.57 177	6.65 306	13.57 413	7.59 403	0.29 428	0.01 34	0.00 1	0.01 185	0.24 251	0.13 202

MM-Stereo_test1	5.04 230	1.17 169	6.08 209	5.38 324	0.80 142	4.99 174	7.07 468	13.43 255	12.00 279	12.94 309	10.20 228	5.92 208	6.69 307	11.26 299	2.19 197	0.01 137	0.11 343	0.00 1	0.00 1	0.42 367	0.07 128

sCroCo_RVC	5.06 231	3.29 496	16.45 528	10.72 558	6.64 551	5.83 242	2.74 307	9.67 170	8.06 223	3.66 144	9.20 211	4.81 181	4.95 233	8.12 162	4.64 327	0.64 511	0.50 542	0.06 330	0.03 250	0.70 456	0.42 387

RT-Monster	5.07 232	1.10 151	4.69 115	3.44 142	4.24 428	5.19 191	0.81 90	12.47 226	19.77 386	13.38 322	13.37 274	9.84 282	3.27 142	7.69 144	1.91 163	0.04 270	0.08 283	0.00 1	0.00 1	0.05 75	0.12 187

RAFT-Stereo-weight	5.07 232	0.93 105	5.57 183	4.24 217	0.72 128	6.05 265	1.63 181	17.77 336	17.16 353	10.99 274	10.22 230	12.06 324	1.67 82	9.25 210	2.69 228	0.06 315	0.11 343	0.00 1	0.00 1	0.15 194	0.12 187

tg	5.09 234	1.48 265	6.73 234	4.83 264	1.23 199	7.57 317	0.49 60	18.35 348	11.87 275	9.28 254	14.61 279	7.15 239	4.12 176	10.58 252	2.74 231	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.45 374	0.36 370

model_zeroshot	5.12 235	1.53 284	9.70 401	5.33 320	1.54 240	8.71 335	2.23 272	15.60 301	8.29 231	13.74 326	10.02 223	10.57 293	2.97 132	8.47 169	2.61 222	0.02 212	0.18 420	0.14 417	0.25 455	0.06 82	0.34 362

AE-Stereo	5.15 236	1.56 301	7.99 302	8.70 501	2.18 306	9.12 341	3.02 320	11.78 213	13.30 304	4.34 170	12.84 268	10.83 296	4.53 204	8.71 183	2.82 237	0.04 270	0.44 526	0.05 310	0.33 493	0.20 223	0.17 249

4D-IteraStereo	5.15 236	1.47 260	7.98 300	4.89 272	4.69 463	6.25 271	1.85 236	13.23 248	16.30 344	14.18 332	11.26 249	8.33 262	1.61 75	8.07 157	2.42 209	0.00 1	0.05 184	0.08 352	0.01 185	0.19 219	0.15 232

CAS	5.20 238	0.78 47	3.30 34	17.06 619	7.59 577	8.07 325	6.31 436	9.46 167	9.09 246	4.57 177	10.67 238	1.91 97	1.22 59	4.18 61	2.16 195	10.33 638	0.02 89	0.00 1	0.02 225	0.44 372	6.83 614

test_1	5.20 238	1.06 133	7.72 287	4.21 215	0.59 90	6.69 292	3.03 321	12.98 244	17.51 362	12.35 287	8.66 201	13.20 344	4.12 176	9.00 202	2.11 190	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.32 488	0.25 256	0.18 259

NLMM1	5.21 240	1.29 206	6.55 227	3.79 184	5.49 510	12.43 403	3.31 333	12.18 221	15.22 325	7.19 233	8.46 198	5.22 191	4.60 211	12.03 335	6.29 376	0.00 1	0.02 89	0.00 1	0.00 1	0.10 156	0.07 128

test-3	5.21 240	1.06 133	7.71 286	4.19 213	0.59 90	6.72 295	3.01 319	12.96 242	17.49 361	12.53 297	8.65 199	13.20 344	4.14 178	9.00 202	2.11 190	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.32 488	0.25 256	0.18 259

EAI-Stereo	5.21 240	1.74 353	8.46 330	5.69 342	1.37 224	5.67 233	3.52 342	18.77 357	5.65 166	9.75 257	16.08 297	6.36 220	3.57 157	11.73 325	3.64 281	0.01 137	0.33 505	0.03 277	1.06 573	0.21 227	0.65 442

tt1	5.27 243	1.99 409	5.11 141	6.02 379	0.26 10	10.59 362	4.22 369	18.45 350	16.31 345	6.75 220	8.95 205	4.75 180	9.15 365	10.82 270	1.61 137	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.04 273	0.26 267	0.14 212

IGEV-FE	5.28 244	2.03 424	14.26 498	6.10 386	1.33 215	4.32 109	1.03 112	14.46 273	6.50 182	13.33 320	11.86 256	11.00 298	3.47 152	10.71 261	3.65 283	0.03 249	0.22 451	0.15 424	0.26 460	0.80 474	0.20 278

ACVNet-DCA	5.28 244	2.00 411	4.99 133	5.89 360	0.26 10	10.85 369	5.38 400	20.20 379	11.88 276	6.95 226	10.01 219	4.49 171	9.78 380	10.79 265	1.59 134	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.04 273	0.25 256	0.20 278

IGEV_Zeroshot_test	5.28 244	2.03 424	14.26 498	6.09 383	1.33 215	4.32 109	1.03 112	14.46 273	6.50 182	13.33 320	11.89 257	11.01 299	3.45 149	10.71 261	3.64 281	0.03 249	0.22 451	0.15 424	0.26 460	0.80 474	0.20 278

RCA-Stereo	5.32 247	1.08 143	5.91 200	4.29 231	0.51 74	5.65 223	4.12 363	16.97 324	18.67 378	8.27 239	14.16 276	8.86 267	8.90 360	6.45 106	2.18 196	0.00 1	0.07 249	0.10 383	0.00 1	0.10 156	0.07 128

cc1	5.34 248	2.00 411	4.99 133	5.89 360	0.26 10	10.85 369	5.38 400	17.85 340	15.48 333	6.95 226	10.01 219	4.49 171	9.78 380	10.79 265	1.59 134	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.04 273	0.30 298	0.13 202

PMTNet	5.36 249	0.97 113	3.42 40	1.97 11	1.30 204	8.96 336	0.69 78	12.33 223	12.16 281	8.50 244	11.35 250	6.09 211	4.50 202	9.34 214	2.70 229	22.71 654	0.01 34	0.04 299	0.02 225	0.06 82	0.01 4

cross-raft	5.37 250	1.23 185	6.66 232	5.91 365	1.25 200	6.00 257	1.48 148	15.82 307	7.70 218	12.95 310	20.80 364	11.63 309	4.42 189	8.59 173	2.23 201	0.01 137	0.21 441	0.00 1	0.22 430	0.21 227	0.10 161

xyz-stereo-finetune	5.39 251	1.47 260	5.53 176	2.65 73	0.30 23	11.94 391	3.28 326	12.96 242	21.28 406	8.14 236	12.32 264	6.19 213	3.62 162	11.80 329	5.98 368	0.01 137	0.02 89	0.00 1	0.02 225	0.16 202	0.04 70

HH	5.47 252	2.08 430	9.00 357	4.88 270	1.07 174	4.93 167	3.60 349	16.68 321	6.83 190	8.39 242	12.14 261	15.05 376	9.06 363	12.68 374	1.93 166	0.02 212	0.17 412	0.18 438	0.00 1	0.28 281	0.48 404

HanStereo	5.47 252	2.08 430	9.00 357	4.88 270	1.07 174	4.93 167	3.60 349	16.68 321	6.83 190	8.39 242	12.14 261	15.05 376	9.06 363	12.68 374	1.93 166	0.02 212	0.17 412	0.18 438	0.00 1	0.28 281	0.48 404

test_4	5.47 252	0.98 114	5.56 182	6.55 416	0.62 97	5.53 212	1.88 239	11.68 212	6.00 172	12.60 301	30.86 495	7.48 250	3.87 166	12.25 355	2.97 245	0.00 1	0.07 249	0.03 277	0.14 386	0.34 334	0.04 70

HUI-Stereo	5.48 255	1.74 353	9.01 359	5.08 285	0.42 53	5.65 223	2.77 309	12.55 234	7.03 203	12.54 299	18.10 317	13.07 342	6.71 308	9.92 233	3.74 288	0.61 504	0.08 283	0.09 364	0.00 1	0.22 230	0.23 307

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 255	1.66 338	7.56 277	3.49 151	0.40 45	2.75 38	0.67 74	16.07 312	14.76 320	12.27 284	18.67 328	11.95 319	8.08 345	7.84 150	2.89 239	0.01 137	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.37 347	0.04 70

ROB_FTStereo	5.49 257	1.74 353	8.96 354	5.09 286	0.42 53	5.65 223	1.68 188	12.53 233	7.00 196	12.53 297	18.00 314	13.02 338	6.74 311	11.51 309	3.81 294	0.60 500	0.09 302	0.09 364	0.00 1	0.22 230	0.22 297

PSM-adaLoss	5.50 258	1.74 353	9.03 363	5.09 286	0.42 53	5.66 228	1.98 254	12.50 227	7.01 201	12.52 291	18.13 320	12.96 334	6.77 316	11.11 285	3.83 295	0.72 518	0.09 302	0.09 364	0.00 1	0.22 230	0.22 297

ROB_FTStereo_v2	5.53 259	1.74 353	8.97 356	5.09 286	0.42 53	5.64 222	2.02 257	12.50 227	7.00 196	12.51 290	18.10 317	12.99 335	6.72 309	11.50 308	4.04 311	0.70 514	0.09 302	0.09 364	0.00 1	0.22 230	0.23 307

CRE-IMP	5.53 259	1.63 331	9.62 390	5.65 337	0.48 69	7.02 304	1.70 192	11.84 214	8.33 232	12.99 312	16.02 296	11.08 301	6.23 287	12.06 342	5.06 344	0.28 426	0.07 249	0.09 364	0.00 1	0.24 251	0.21 289

RAFT-IKP	5.53 259	1.74 353	8.95 351	5.09 286	0.41 48	5.45 207	2.08 262	12.52 230	7.00 196	12.52 291	18.13 320	12.93 333	6.79 317	11.59 316	3.99 306	0.80 533	0.09 302	0.09 364	0.00 1	0.22 230	0.22 297

LL-Strereo2	5.54 262	2.17 441	9.12 368	5.65 337	2.54 331	6.48 283	2.27 276	15.08 285	7.79 220	10.99 274	10.26 231	15.94 390	3.50 155	13.25 403	3.63 280	0.00 1	0.13 372	1.34 573	0.10 362	0.30 298	0.19 273

iGMRVC	5.54 262	1.74 353	9.01 359	5.09 286	0.42 53	5.66 228	1.81 231	12.61 237	7.02 202	12.52 291	18.11 319	13.02 338	6.64 305	11.57 313	4.16 312	0.82 535	0.09 302	0.09 364	0.00 1	0.22 230	0.21 289

Gwc-CoAtRS	5.54 262	1.22 180	8.40 323	4.28 226	1.36 223	6.93 301	1.31 131	15.48 296	15.03 322	12.62 302	13.32 272	12.74 331	5.71 265	8.61 174	2.98 247	0.01 137	0.22 451	0.00 1	0.29 473	0.28 281	0.07 128

test_3	5.55 265	1.02 123	8.07 307	6.18 391	0.54 80	9.00 337	3.28 326	13.55 257	18.66 377	11.97 281	8.89 204	13.98 359	4.05 174	8.96 198	2.10 189	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.31 485	0.26 267	0.18 259

CFNet-RSSM	5.55 265	1.08 143	8.60 337	4.30 232	1.21 197	6.42 282	1.25 125	16.12 313	17.84 366	13.12 313	11.14 248	11.84 314	5.52 254	9.14 207	2.35 207	0.01 137	0.20 433	0.00 1	0.36 501	0.34 334	0.07 128

Patchmatch Stereo++	5.56 267	1.74 353	9.01 359	5.09 286	0.41 48	5.66 228	2.40 288	12.52 230	7.00 196	12.52 291	18.08 315	13.02 338	6.74 311	11.59 316	4.01 308	0.78 527	0.09 302	0.09 364	0.00 1	0.22 230	0.22 297
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	5.56 267	1.74 353	9.01 359	5.09 286	0.41 48	5.66 228	2.40 288	12.52 230	7.00 196	12.52 291	18.08 315	13.02 338	6.74 311	11.59 316	4.01 308	0.78 527	0.09 302	0.09 364	0.00 1	0.22 230	0.22 297

raftrobust	5.56 267	1.42 245	6.00 205	7.04 444	5.11 485	4.90 166	1.88 239	17.13 327	13.72 308	11.87 279	11.58 254	7.82 252	9.21 366	10.28 243	2.92 243	0.02 212	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.22 230	0.11 178

1test111	5.59 270	2.00 411	4.99 133	5.89 360	0.26 10	10.85 369	5.38 400	20.20 379	11.88 276	6.95 226	10.01 219	4.49 171	9.78 380	11.09 283	7.45 396	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.04 273	0.25 256	0.20 278

xyz-stereo-finetune2	5.60 271	1.64 332	5.87 198	2.44 54	0.32 25	15.39 464	1.90 243	10.59 199	5.28 154	10.58 268	17.82 312	7.37 248	8.93 361	14.86 443	8.46 432	0.01 137	0.02 89	0.08 352	0.14 386	0.23 245	0.04 70

test-1	5.62 272	1.53 284	14.78 509	7.44 463	1.11 179	7.99 323	1.19 120	13.03 246	12.04 280	9.39 255	15.23 288	11.15 304	5.56 257	7.06 126	3.57 276	0.07 326	0.50 542	0.00 1	0.10 362	0.16 202	0.47 400

DeepStereo_RVC	5.65 273	1.65 334	9.06 365	5.21 310	0.56 84	5.55 217	1.84 235	12.16 220	7.22 206	13.94 328	14.96 284	12.58 327	10.27 389	11.25 298	5.81 366	0.39 458	0.10 322	0.11 396	0.00 1	0.18 215	0.22 297

MM-Stereo_test3	5.71 274	1.22 180	5.59 187	5.84 357	5.43 507	4.74 151	6.54 450	19.30 368	23.72 438	8.53 245	11.36 251	7.15 239	2.84 130	8.62 176	2.51 218	0.05 295	0.07 249	0.00 1	0.00 1	0.45 374	0.17 249

EKT-Stereo	5.73 275	1.42 245	7.85 291	7.16 452	5.35 503	5.22 192	4.41 373	18.13 347	14.05 310	8.77 249	12.85 269	9.55 278	4.26 184	11.19 294	2.45 215	0.45 472	0.23 459	0.07 341	0.10 362	0.16 202	0.87 475

NRIStereo	5.73 275	1.67 339	8.42 325	5.72 348	0.41 48	6.71 294	2.60 300	14.73 281	10.71 266	12.39 288	15.07 285	11.58 308	6.23 287	12.06 342	4.78 331	0.61 504	0.17 412	0.11 396	0.00 1	0.28 281	0.27 331

rvit_0105_6	5.74 277	2.76 474	14.29 500	9.83 535	1.73 260	5.18 190	5.24 395	10.21 187	20.31 392	6.26 215	6.78 175	10.10 288	6.43 298	11.20 296	3.33 271	0.18 372	0.29 490	0.00 1	0.00 1	0.51 406	0.14 212

RAFT-Test	5.75 278	1.32 218	6.77 241	4.07 198	1.71 258	9.95 348	1.56 170	15.78 306	8.34 234	12.73 305	23.83 404	11.80 312	4.69 215	8.99 200	2.57 221	0.01 137	0.29 490	0.00 1	0.38 508	0.16 202	0.07 128

Selective-RAFT	5.78 279	0.83 64	10.24 422	6.70 427	0.72 128	15.49 469	1.13 117	13.82 270	15.41 331	6.97 230	6.97 183	11.63 309	8.27 348	12.32 357	4.73 329	0.10 338	0.01 34	0.00 1	0.26 460	0.07 106	0.03 44

11t1	5.86 280	1.10 151	7.74 289	5.18 304	1.44 226	13.82 429	2.36 280	14.92 284	7.26 209	12.98 311	11.10 247	11.24 305	9.30 368	11.59 316	6.54 378	0.10 338	0.16 407	0.00 1	0.01 185	0.18 215	0.23 307

s12784h	5.87 281	0.88 85	4.11 90	3.01 111	0.51 74	18.49 520	0.98 107	18.89 361	17.60 363	12.52 291	12.46 265	7.87 254	5.01 236	11.05 281	3.13 262	0.73 522	0.01 34	0.04 299	0.00 1	0.07 106	0.01 4

H2IRNET	5.89 282	1.14 161	6.65 230	4.13 206	2.24 311	4.15 97	0.73 83	12.10 219	13.21 300	7.09 231	20.45 356	15.74 386	10.74 394	10.36 246	7.84 413	0.06 315	0.00 1	0.07 341	0.53 538	0.37 347	0.16 240

anonymousdsp2	5.93 283	1.54 289	8.34 317	4.43 240	0.38 43	9.24 343	4.11 361	21.92 407	17.36 358	12.28 286	10.08 226	10.05 285	4.42 189	11.04 280	2.54 220	0.01 137	0.02 89	0.30 486	0.18 405	0.21 227	0.18 259

GMStereo	5.94 284	3.84 515	10.86 438	5.13 296	0.71 119	7.27 309	2.66 305	12.38 224	25.14 455	12.01 283	10.66 237	5.12 187	3.46 151	11.39 304	6.16 374	0.45 472	0.02 89	0.05 310	0.31 485	0.86 480	0.25 321
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	5.95 285	2.02 421	7.09 257	7.06 445	5.10 484	6.36 279	5.44 406	13.97 271	13.25 302	9.93 259	17.45 308	10.37 291	3.89 167	11.64 321	4.24 316	0.02 212	0.46 533	0.10 383	0.00 1	0.20 223	0.31 352

GMOStereo	5.97 286	1.55 292	7.18 258	5.17 299	0.71 119	5.54 213	2.21 267	10.54 195	12.86 291	18.29 438	22.01 382	17.06 406	6.27 289	6.62 112	2.43 210	0.00 1	0.23 459	0.12 400	0.00 1	0.46 378	0.10 161

error version	5.97 286	1.55 292	7.18 258	5.17 299	0.71 119	5.54 213	2.21 267	10.54 195	12.86 291	18.29 438	22.01 382	17.06 406	6.27 289	6.62 112	2.43 210	0.00 1	0.23 459	0.12 400	0.00 1	0.46 378	0.10 161

test-v	5.97 286	1.55 292	7.18 258	5.17 299	0.71 119	5.54 213	2.21 267	10.54 195	12.86 291	18.29 438	22.01 382	17.06 406	6.27 289	6.62 112	2.43 210	0.00 1	0.23 459	0.12 400	0.00 1	0.46 378	0.10 161

test-2	5.97 286	1.55 292	7.18 258	5.17 299	0.71 119	5.54 213	2.21 267	10.54 195	12.86 291	18.29 438	22.01 382	17.06 406	6.27 289	6.62 112	2.43 210	0.00 1	0.23 459	0.12 400	0.00 1	0.46 378	0.10 161

xx1	5.99 290	2.00 411	4.99 133	5.89 360	0.26 10	10.85 369	5.38 400	17.84 338	15.48 333	6.95 226	10.01 219	16.02 393	11.15 406	10.79 265	1.59 134	0.00 1	0.05 184	0.02 256	0.05 301	0.25 256	0.20 278

rafts_anoy	6.02 291	1.67 339	6.27 220	6.53 413	4.98 475	5.30 198	2.53 295	13.77 267	21.01 400	12.70 304	16.23 299	8.56 265	5.65 263	9.09 205	5.22 349	0.04 270	0.31 497	0.09 364	0.03 250	0.25 256	0.17 249

TestStereo	6.02 291	2.55 466	7.33 270	5.57 333	1.68 257	6.05 265	1.78 224	13.73 264	16.40 348	10.87 273	23.79 403	9.00 269	5.63 262	11.26 299	3.96 303	0.09 332	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.69 453	0.01 4

Any-RAFT	6.04 293	1.16 166	4.52 109	4.47 241	1.20 195	10.46 356	1.97 253	21.84 402	15.52 335	11.21 276	19.37 335	13.34 347	4.72 222	8.65 180	2.03 179	0.01 137	0.19 427	0.00 1	0.00 1	0.04 61	0.08 143

iRaft-Stereo_20w	6.06 294	1.84 385	12.04 459	4.23 216	1.67 254	6.77 298	2.22 271	18.73 356	6.08 174	14.72 342	10.33 232	13.42 352	8.14 346	15.88 465	3.08 259	0.01 137	0.24 470	0.13 412	0.39 511	0.61 436	0.71 452

DCRE	6.07 295	1.75 362	8.41 324	7.20 453	3.82 404	6.48 283	4.18 368	15.52 298	10.42 261	9.24 253	22.47 392	11.71 311	5.46 251	10.62 256	3.02 251	0.02 212	0.26 481	0.05 310	0.30 480	0.15 194	0.24 314

XX-Stereo	6.14 296	1.47 260	9.11 367	11.87 583	6.76 555	3.27 63	0.93 102	15.13 287	5.43 159	8.79 251	28.46 458	13.71 356	2.22 103	11.51 309	2.07 183	0.20 384	0.24 470	0.08 352	0.29 473	1.04 493	0.13 202

AFF-stereo	6.17 297	1.61 320	7.02 254	4.08 200	0.64 101	3.53 77	0.76 85	16.00 311	13.14 298	12.86 306	25.42 420	15.67 385	7.86 339	11.12 286	3.21 267	0.02 212	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.40 361	0.08 143

knoymous	6.19 298	1.49 271	4.49 107	3.81 185	1.87 280	5.84 244	5.76 414	14.51 275	14.18 313	13.31 319	21.59 378	12.64 328	6.49 301	12.41 362	4.03 310	0.12 348	0.13 372	0.12 400	0.00 1	0.71 458	0.35 367

TRStereo	6.22 299	6.09 555	11.30 443	9.19 514	7.41 573	4.75 153	1.74 210	19.70 371	11.74 274	10.61 269	8.65 199	10.67 294	3.22 140	13.81 420	3.60 279	0.31 433	0.23 459	0.12 400	0.36 501	0.48 388	0.38 374

AnonymousM	6.33 300	11.42 606	3.06 22	3.93 193	1.49 233	4.54 125	3.29 328	11.00 206	7.70 218	16.52 394	9.38 214	9.07 270	3.97 170	7.10 127	3.01 248	0.43 468	0.07 249	22.69 650	7.67 636	0.06 82	0.21 289

AIO-test1	6.38 301	1.41 244	5.70 191	9.77 531	5.61 514	9.09 339	1.79 225	21.63 400	20.69 396	6.75 220	17.68 310	8.19 260	4.99 234	10.38 247	3.16 263	0.01 137	0.01 34	0.00 1	0.13 380	0.28 281	0.26 325

MyStereo06	6.40 302	1.76 368	13.15 474	6.19 392	4.40 445	7.09 305	9.95 517	16.68 321	6.98 195	12.91 307	10.76 244	17.84 427	5.71 265	9.97 236	3.39 274	0.06 315	0.10 322	0.02 256	0.04 273	0.73 463	0.29 341

DCANet-4	6.41 303	1.02 123	9.66 395	3.41 140	0.68 108	4.73 146	1.70 192	17.70 334	24.33 448	15.10 353	20.25 350	6.45 223	8.65 353	8.47 169	5.31 353	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.63 434

riskmin	6.42 304	1.29 206	6.76 240	3.95 194	2.25 312	10.49 357	2.53 295	15.11 286	17.60 363	9.77 258	12.91 270	15.25 381	12.04 431	11.58 314	5.11 345	0.14 354	0.24 470	0.13 412	0.03 250	0.61 436	0.69 447

DisPM	6.43 305	1.31 214	8.36 319	6.61 422	1.06 173	5.83 242	3.82 354	13.04 247	11.63 273	16.38 389	23.88 406	12.80 332	6.50 302	13.03 397	3.04 253	0.51 487	0.01 34	0.08 352	0.15 395	0.10 156	0.42 387

Lsterematch	6.44 306	1.75 362	6.90 248	3.57 164	0.63 99	8.44 332	1.54 164	12.51 229	16.89 351	16.22 384	25.52 422	9.64 280	4.42 189	12.06 342	7.98 418	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.29 289	0.31 352

DCANet	6.46 307	1.59 311	7.28 265	3.51 155	0.68 108	4.77 159	1.75 213	15.33 292	23.62 433	15.55 368	20.73 363	7.31 245	11.56 421	8.83 192	5.26 351	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.26 267	1.11 499

RALAANet	6.49 308	2.49 463	9.69 400	7.09 446	4.98 475	6.23 270	1.68 188	19.90 376	14.26 314	15.04 352	14.56 278	12.69 330	4.38 187	12.91 387	3.07 256	0.02 212	0.07 249	0.00 1	0.10 362	0.51 406	0.15 232

Pruner-Stereo	6.59 309	1.51 278	8.71 341	6.34 401	0.85 148	5.66 228	4.15 364	13.74 265	11.02 267	18.11 433	22.09 387	15.86 389	5.80 268	11.75 327	5.15 347	0.60 500	0.02 89	0.18 438	0.10 362	0.07 106	0.16 240

sAnonymous2	6.59 309	6.21 557	19.05 553	8.91 504	5.27 497	4.58 130	6.69 456	15.56 299	11.12 270	4.86 189	8.71 202	3.81 153	7.93 340	7.38 135	2.89 239	0.09 332	0.07 249	0.05 310	0.28 470	11.25 630	7.10 619

CroCo_RVC	6.59 309	6.21 557	19.05 553	8.91 504	5.27 497	4.58 130	6.69 456	15.56 299	11.12 270	4.86 189	8.71 202	3.81 153	7.93 340	7.38 135	2.89 239	0.09 332	0.07 249	0.05 310	0.28 470	11.25 630	7.10 619

SST-Stereo	6.60 312	1.46 258	8.37 320	6.68 425	0.77 136	6.01 260	1.93 247	14.68 280	9.24 248	19.09 456	20.43 355	16.86 404	8.59 352	13.49 409	3.80 293	0.22 395	0.05 184	0.13 412	0.00 1	0.08 123	0.05 98

PSM-softLoss	6.61 313	1.60 315	9.42 383	6.48 408	0.88 152	5.65 223	2.04 259	22.64 412	8.77 238	13.95 329	22.11 389	13.01 336	5.22 245	12.73 378	6.05 369	0.49 481	0.06 221	0.27 471	0.56 541	0.16 202	0.06 112

KMStereo	6.61 313	1.60 315	9.42 383	6.48 408	0.88 152	5.65 223	2.04 259	22.64 412	8.77 238	13.95 329	22.11 389	13.01 336	5.22 245	12.73 378	6.05 369	0.49 481	0.06 221	0.27 471	0.56 541	0.16 202	0.06 112

ADStereo(finetuned)	6.68 315	1.59 311	9.70 401	3.49 151	0.68 108	4.79 160	1.75 213	15.33 292	23.64 434	15.56 369	20.68 358	7.30 244	13.85 469	8.71 183	5.17 348	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.25 256	1.05 494

PFNet+	6.68 315	1.40 240	9.60 389	5.64 336	0.85 148	5.79 241	1.74 210	13.63 259	15.30 328	17.88 426	21.38 375	14.52 367	6.07 278	12.74 380	4.89 339	0.63 509	0.20 433	0.11 396	0.30 480	0.05 75	0.91 481

rvit_0105_4	6.69 317	2.81 476	15.46 513	10.22 547	1.58 241	5.99 255	5.81 415	13.77 267	23.65 435	7.16 232	9.46 215	12.64 328	7.78 337	12.03 335	3.83 295	0.19 376	0.47 535	0.00 1	0.01 185	0.60 434	0.37 371

raft+_RVC	6.69 317	1.61 320	5.57 183	6.37 402	4.62 460	6.51 286	6.18 433	20.39 386	23.38 430	10.62 271	17.82 312	9.89 283	5.65 263	10.70 260	3.67 285	0.00 1	0.14 389	0.00 1	0.00 1	0.34 334	0.27 331

NF-Stereo	6.72 319	1.59 311	8.93 347	6.60 420	0.73 133	6.27 274	3.38 335	20.21 385	18.01 369	13.22 318	19.46 339	11.82 313	6.16 283	12.39 361	4.74 330	0.33 436	0.06 221	0.20 449	0.23 439	0.08 123	0.05 98

RE-Stereo	6.73 320	1.58 308	8.94 349	6.59 417	0.71 119	6.27 274	3.51 340	20.20 379	17.99 367	13.21 315	19.46 339	11.94 317	6.20 285	12.34 358	4.79 334	0.34 440	0.05 184	0.20 449	0.23 439	0.09 133	0.05 98

TVStereo	6.73 320	1.58 308	8.94 349	6.59 417	0.71 119	6.27 274	3.51 340	20.20 379	17.99 367	13.21 315	19.46 339	11.94 317	6.20 285	12.34 358	4.79 334	0.34 440	0.05 184	0.20 449	0.23 439	0.09 133	0.05 98

OCTAStereo	6.74 322	1.59 311	8.96 354	6.60 420	0.72 128	6.25 271	3.50 338	20.20 379	18.03 370	13.21 315	19.45 337	12.07 325	6.16 283	12.36 360	4.78 331	0.35 443	0.06 221	0.20 449	0.23 439	0.09 133	0.05 98

DIP-Stereo	6.74 322	1.93 401	10.02 418	4.28 226	1.64 251	13.54 423	1.52 160	15.16 288	6.63 186	14.30 337	26.81 439	10.90 297	5.19 244	14.78 442	7.56 400	0.00 1	0.06 221	0.05 310	0.00 1	0.17 212	0.17 249
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MIPNet	6.75 324	1.67 339	12.34 461	4.67 254	1.47 228	10.01 349	2.24 273	26.43 457	17.22 354	14.72 342	12.75 266	7.02 237	9.68 378	8.44 168	5.26 351	0.01 137	0.04 146	0.05 310	0.09 350	0.35 338	0.55 419

RAFT-345	6.79 325	1.29 206	6.80 243	5.06 282	0.91 157	5.61 220	3.32 334	13.36 254	10.17 259	13.73 325	43.66 609	9.12 272	5.38 250	12.29 356	4.44 321	0.32 434	0.05 184	0.09 364	0.06 320	0.06 82	0.03 44

x	6.80 326	1.36 229	6.94 250	4.58 250	1.88 281	10.78 366	4.55 378	19.79 374	10.62 263	12.69 303	19.54 342	14.87 374	10.11 386	9.52 217	8.03 422	0.07 326	0.15 396	0.04 299	0.04 273	0.24 251	0.22 297

PAM_32	6.82 327	1.73 350	14.16 495	5.34 322	1.47 228	13.84 430	0.88 98	14.75 282	6.34 180	14.22 335	9.14 209	24.94 511	11.87 427	12.50 369	2.79 235	0.14 354	0.27 485	0.09 364	0.42 518	0.54 415	0.89 477

fff	6.83 328	1.55 292	7.28 265	3.56 158	0.32 25	4.73 146	1.70 192	15.75 303	31.87 517	15.11 354	20.25 350	6.90 233	12.80 448	8.63 177	5.33 354	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.63 434

csc	6.83 328	1.55 292	7.28 265	3.56 158	0.32 25	4.73 146	1.70 192	15.75 303	31.87 517	15.11 354	20.25 350	6.90 233	12.80 448	8.63 177	5.33 354	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.63 434

cscssc	6.83 328	1.55 292	7.28 265	3.56 158	0.32 25	4.73 146	1.70 192	15.75 303	31.87 517	15.11 354	20.25 350	6.90 233	12.80 448	8.63 177	5.33 354	0.01 137	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.09 133	0.63 434

Hybrid-DGEV-03	6.90 331	1.58 308	5.75 193	6.11 387	1.20 195	11.62 384	2.60 300	13.70 262	14.15 312	16.58 396	29.44 471	14.00 360	5.86 270	10.87 274	3.69 286	0.00 1	0.07 249	0.13 412	0.00 1	0.35 338	0.28 336

UGAM-zero	6.91 332	1.47 260	13.65 486	4.24 217	1.67 254	5.51 210	0.72 82	17.44 330	6.74 188	14.56 338	15.84 294	24.16 499	14.20 478	12.79 381	3.96 303	0.00 1	0.22 451	0.02 256	0.58 543	0.14 186	0.27 331

RAFT_R40	6.91 332	1.53 284	8.45 328	6.79 433	0.77 136	5.86 248	3.82 354	14.85 283	14.53 318	18.05 432	20.03 347	17.06 406	8.69 354	13.40 406	3.84 297	0.14 354	0.02 89	0.14 417	0.00 1	0.09 133	0.05 98

OMP-Stereo	6.93 334	2.57 468	9.03 363	10.63 556	1.72 259	4.89 164	1.91 244	17.84 338	15.56 336	16.69 400	14.16 276	17.70 424	7.33 327	12.93 388	4.83 337	0.24 409	0.03 126	0.06 330	0.02 225	0.19 219	0.39 377

PAM	6.94 335	1.65 334	14.88 510	5.38 324	1.98 292	14.76 452	1.28 127	14.54 276	6.77 189	15.52 366	9.10 207	24.15 498	11.60 423	12.46 366	2.33 205	0.04 270	0.28 489	0.07 341	0.42 518	0.57 427	0.99 489

qqq	6.96 336	1.40 240	8.15 311	4.50 242	1.03 166	8.55 333	6.93 466	20.20 379	11.88 276	12.00 282	18.19 322	16.02 393	11.15 406	11.09 283	7.45 396	0.06 315	0.13 372	0.02 256	0.05 301	0.25 256	0.20 278

AIO-test2	7.01 337	2.23 448	6.87 245	8.42 496	5.28 499	9.03 338	5.32 397	25.92 450	23.54 431	6.78 222	20.55 357	5.25 193	3.58 160	9.56 219	2.50 217	3.96 607	0.04 146	0.03 277	0.47 530	0.56 425	0.33 358

MIM_Stereo	7.02 338	1.55 292	10.78 435	4.17 208	0.58 87	5.25 195	1.32 134	19.03 362	12.59 290	16.74 402	28.83 461	13.20 344	5.53 255	12.89 385	7.11 388	0.00 1	0.23 459	0.00 1	0.01 185	0.38 353	0.28 336

R-Stereo Train	7.04 339	1.34 225	7.89 294	6.23 394	2.30 315	7.51 313	5.54 408	23.96 424	6.94 193	16.26 386	33.57 540	12.04 322	5.61 258	7.67 142	3.74 288	0.01 137	0.05 184	0.01 231	0.00 1	0.10 156	0.12 187

RAFT-Stereo	7.04 339	1.34 225	7.89 294	6.23 394	2.30 315	7.51 313	5.54 408	23.96 424	6.94 193	16.26 386	33.57 540	12.04 322	5.61 258	7.67 142	3.74 288	0.01 137	0.05 184	0.01 231	0.00 1	0.10 156	0.12 187
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACRE	7.07 341	2.38 455	13.26 475	7.36 458	4.86 466	10.28 352	4.40 371	15.51 297	13.69 307	17.22 412	19.23 334	8.00 257	4.20 181	10.64 257	8.50 433	0.33 436	0.32 500	0.03 277	0.14 386	0.37 347	0.77 462

MyStereo8	7.13 342	2.48 461	10.86 438	6.81 435	4.98 475	10.73 363	1.42 144	14.58 278	9.73 252	15.75 371	23.16 398	12.17 326	7.96 343	9.85 230	10.21 462	0.04 270	0.19 427	0.08 352	0.21 427	0.58 431	0.82 466

IPLGR	7.14 343	1.31 214	13.14 473	4.24 217	1.15 190	9.78 347	0.98 107	23.98 426	21.70 413	16.22 384	18.43 323	8.45 264	7.66 331	9.26 211	5.45 359	0.21 389	0.05 184	0.04 299	0.06 320	0.32 320	0.38 374

CIPLG	7.15 344	2.44 458	12.82 468	7.38 459	4.93 470	10.51 358	4.56 379	15.17 289	13.25 302	17.45 417	19.75 343	8.42 263	4.60 211	11.41 305	8.31 428	0.33 436	0.32 500	0.03 277	0.14 386	0.37 347	0.72 454

AIO-Stereo-zeroshot	7.16 345	3.12 493	14.04 493	4.74 257	6.89 562	6.58 290	0.68 75	21.97 408	9.36 251	10.84 272	17.38 306	17.36 420	9.24 367	12.45 365	4.44 321	0.04 270	0.24 470	0.10 383	1.00 571	1.36 515	1.43 518

IPLGR_C	7.16 345	2.48 461	12.98 471	7.52 468	4.91 469	10.56 359	4.59 381	15.63 302	14.12 311	17.42 415	18.87 330	8.00 257	4.59 210	10.76 264	8.81 437	0.32 434	0.32 500	0.03 277	0.13 380	0.36 340	0.76 459

IPLG	7.20 347	1.43 249	12.55 465	5.17 299	4.32 440	11.11 378	1.48 148	21.79 401	15.10 324	19.16 457	20.23 349	5.26 194	5.61 258	11.68 322	8.14 424	0.05 295	0.06 221	0.03 277	0.07 331	0.33 328	0.50 409

StereoVision	7.21 348	2.17 441	9.29 376	9.43 518	3.91 409	5.09 186	1.91 244	20.04 377	17.37 359	8.57 246	29.59 474	11.08 301	6.76 315	12.44 363	4.71 328	0.54 491	0.05 184	0.16 431	0.03 250	0.82 476	0.30 344

111	7.26 349	1.65 334	7.28 265	3.56 158	0.32 25	10.76 364	3.53 343	20.55 388	27.51 481	10.07 261	16.62 302	14.30 362	9.53 376	12.02 334	5.87 367	0.14 354	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.31 310	1.14 503

HHNet	7.39 350	1.75 362	7.24 263	3.26 128	3.18 368	5.04 182	6.40 443	19.04 363	15.70 338	20.71 487	32.13 519	10.69 295	5.91 271	10.45 250	4.60 326	0.40 461	0.07 249	0.21 454	0.13 380	0.54 415	0.41 384

ASMatch	7.40 351	1.42 245	8.49 332	5.09 286	2.00 294	4.74 151	2.62 302	16.54 319	13.17 299	17.08 407	34.75 548	13.13 343	10.33 391	12.04 338	4.82 336	0.05 295	0.24 470	0.21 454	0.17 403	0.16 202	0.97 485

IIG-Stereo	7.41 352	2.13 439	8.55 334	10.02 541	1.76 264	6.82 299	1.53 162	17.17 328	15.84 342	18.74 451	20.30 354	18.01 431	8.39 350	12.89 385	5.22 349	0.27 422	0.03 126	0.03 277	0.00 1	0.16 202	0.30 344

RAFT+CT+SA	7.44 353	1.46 258	6.46 226	10.73 559	3.34 377	4.70 143	7.45 481	16.45 316	25.89 463	10.18 263	27.15 444	7.27 243	8.00 344	15.11 445	3.19 266	0.02 212	0.00 1	0.18 438	0.46 529	0.30 298	0.47 400

LCNet	7.52 354	1.23 185	5.35 158	6.42 406	1.29 203	9.27 344	5.64 411	17.85 340	10.63 264	16.54 395	24.54 411	14.85 373	11.29 410	11.74 326	3.88 298	0.02 212	0.02 89	0.22 458	2.04 597	0.90 487	6.76 612

rvit_0105_5	7.60 355	3.13 494	16.37 527	9.97 540	1.59 243	7.41 311	6.27 435	17.78 337	25.62 460	10.30 264	10.39 233	14.79 372	8.95 362	12.51 370	4.87 338	0.17 369	0.42 520	0.00 1	0.11 372	0.62 439	0.71 452

IGEV-BASED-STEREO-	7.61 356	27.25 647	41.87 623	2.73 80	0.41 48	4.25 106	1.50 153	6.63 77	3.87 111	4.31 167	3.78 85	2.48 118	1.39 68	5.67 88	1.56 132	25.09 656	0.05 184	0.01 231	0.08 336	4.67 588	14.58 647

TestStereo1	7.62 357	1.62 326	7.60 279	10.47 552	1.86 277	4.76 154	2.48 292	19.73 372	22.33 420	16.79 403	26.02 427	9.33 274	9.30 368	15.92 468	3.37 272	0.01 137	0.02 89	0.02 256	0.05 301	0.55 419	0.28 336

SA-5K	7.62 357	1.62 326	7.60 279	10.47 552	1.86 277	4.76 154	2.48 292	19.73 372	22.33 420	16.79 403	26.02 427	9.33 274	9.30 368	15.92 468	3.37 272	0.01 137	0.02 89	0.02 256	0.05 301	0.55 419	0.28 336

Select-FE	7.63 359	3.47 502	20.76 568	6.30 398	3.70 395	4.03 94	0.92 101	18.82 358	5.95 170	12.56 300	23.32 399	19.63 455	12.90 451	13.98 424	3.39 274	0.09 332	0.51 546	0.05 310	0.70 551	0.29 289	1.21 510

FACV-RUCA	7.66 360	1.94 402	9.40 382	7.72 477	6.03 535	12.99 413	3.10 323	19.47 369	18.51 375	12.27 284	18.43 323	8.28 261	10.16 387	11.38 303	5.62 361	0.36 445	0.62 559	4.36 608	0.30 480	1.72 529	0.55 419

test_sample1	7.66 360	1.26 197	8.87 345	5.04 279	2.61 335	14.61 449	4.58 380	20.08 378	9.81 254	13.83 327	21.62 379	18.21 437	12.26 434	11.71 323	8.01 420	0.11 343	0.11 343	0.02 256	0.02 225	0.20 223	0.17 249

mmm	7.72 362	1.50 275	8.56 335	5.29 316	1.89 282	14.14 436	5.70 413	18.42 349	11.02 267	16.04 379	23.78 402	17.00 405	10.03 385	12.03 335	7.54 399	0.12 348	0.07 249	0.50 509	0.20 423	0.31 310	0.18 259

RAFT-RH_RVC	7.73 363	1.25 194	6.99 252	4.83 264	0.90 156	11.76 386	1.53 162	13.00 245	14.43 317	17.51 419	46.41 622	11.02 300	6.30 293	12.68 374	4.93 341	0.51 487	0.04 146	0.12 400	0.13 380	0.09 133	0.09 149

AIO-Stereo-zeroshot1	7.76 364	3.78 511	19.59 556	5.04 279	10.79 614	5.87 250	1.85 236	19.52 370	7.33 211	14.18 332	21.16 371	16.50 399	5.97 276	13.73 419	3.79 292	0.04 270	0.17 412	0.04 299	1.30 584	2.45 547	2.15 550

TransformOpticalFlow	7.76 364	1.90 391	9.31 378	5.50 331	1.18 193	6.97 303	8.27 489	17.86 342	13.21 300	14.58 339	29.13 463	19.01 443	10.85 396	12.51 370	3.69 286	0.01 137	0.04 146	0.20 449	0.04 273	0.17 212	0.84 469

FSD	7.83 366	6.74 566	11.67 450	13.63 594	5.31 501	8.20 328	12.18 561	12.39 225	7.98 221	7.94 235	7.35 187	9.35 276	7.17 324	10.94 276	8.86 440	5.58 618	2.77 621	5.46 612	4.09 617	5.17 596	3.91 581

HITNet	7.83 366	2.93 484	8.39 321	4.76 261	1.48 231	12.75 409	4.64 382	20.97 390	14.37 316	15.14 358	22.15 391	14.57 369	10.62 392	14.38 433	8.14 424	0.04 270	0.01 34	0.48 506	0.02 225	0.57 427	0.10 161
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample2	7.86 368	1.27 199	7.98 300	5.00 278	2.29 314	13.33 419	6.88 463	20.42 387	15.24 326	13.95 329	21.58 377	18.96 442	12.12 432	12.07 345	5.36 357	0.12 348	0.10 322	0.07 341	0.03 250	0.28 281	0.19 273

PFNet	7.91 369	1.44 255	11.60 449	7.03 442	2.42 323	7.60 319	6.03 428	23.36 421	17.24 356	20.29 479	17.67 309	15.44 384	7.71 334	13.02 396	5.71 364	0.24 409	0.20 433	0.12 400	0.19 418	0.31 310	0.61 432

SA	7.93 370	1.54 289	9.13 370	7.98 484	0.64 101	5.85 246	2.29 277	22.27 409	24.54 453	13.17 314	31.07 499	8.87 268	10.32 390	16.49 485	3.12 260	0.04 270	0.12 356	0.17 433	0.30 480	0.45 374	0.17 249

AAGNet	7.94 371	1.48 265	9.34 380	7.13 451	0.70 114	5.85 246	5.16 393	15.40 295	14.01 309	20.13 476	24.03 407	15.28 382	11.52 417	12.05 339	15.47 515	0.63 509	0.06 221	0.32 488	0.01 185	0.12 171	0.09 149

FENet	7.94 371	1.01 121	6.72 233	5.87 359	2.07 298	11.11 378	2.03 258	21.39 395	20.81 397	17.14 410	22.65 393	14.43 364	11.54 420	12.97 391	7.89 415	0.15 363	0.24 470	0.03 277	0.02 225	0.14 186	0.62 433

dd	7.96 373	4.08 519	11.49 448	6.53 413	0.93 160	8.28 330	4.03 360	16.53 318	33.82 536	15.17 360	16.50 301	6.79 230	5.96 275	14.30 430	9.90 453	1.13 559	0.42 520	0.17 433	0.44 525	2.01 540	0.79 463

raft_robust	7.97 374	2.26 450	6.75 237	5.83 355	0.72 128	5.57 218	0.84 93	33.59 556	34.21 543	18.17 434	19.88 346	6.50 224	5.62 261	15.33 448	2.83 238	0.03 249	0.23 459	0.00 1	0.37 505	0.32 320	0.39 377

STrans-v2	7.98 375	1.84 385	9.42 383	4.84 267	1.48 231	12.23 398	10.05 522	19.06 364	12.32 286	13.63 324	26.06 431	18.13 436	12.35 437	12.99 393	3.99 306	0.01 137	0.01 34	0.18 438	0.01 185	0.22 230	0.83 467

Prome-Stereo	8.10 376	1.28 202	5.48 171	6.50 410	1.51 235	6.70 293	9.42 508	21.08 392	9.13 247	20.88 488	32.84 528	11.95 319	11.86 426	11.75 327	3.97 305	0.01 137	0.02 89	0.18 438	0.12 375	0.41 364	7.01 617

IGEV_i1	8.11 377	1.53 284	9.99 413	5.80 351	1.15 190	16.03 477	7.19 476	19.82 375	15.30 328	16.39 390	17.38 306	17.95 430	8.38 349	14.44 434	7.44 394	0.25 415	0.19 427	1.08 559	1.12 578	0.26 267	0.54 417

ffm	8.12 378	1.43 249	9.67 396	5.70 343	3.44 380	11.96 392	6.35 437	18.45 350	16.31 345	15.83 374	31.44 507	17.22 415	10.87 398	10.82 270	1.61 137	0.00 1	0.05 184	0.80 537	0.08 336	0.26 267	0.14 212

CASS	8.15 379	1.67 339	7.68 285	8.25 493	1.52 236	14.39 441	2.72 306	22.65 414	17.23 355	15.42 364	22.68 394	13.47 353	11.87 427	12.44 363	6.07 372	0.96 548	0.05 184	0.12 400	0.01 185	0.71 458	3.14 573
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Hybrid-DGEV-2	8.17 380	2.51 465	8.34 317	8.55 499	1.17 192	11.10 377	1.08 114	30.90 518	27.91 482	12.92 308	15.67 290	11.91 316	14.50 488	11.71 323	4.55 324	0.05 295	0.08 283	0.00 1	0.05 301	0.28 281	0.13 202

DN-CSS_ROB	8.17 380	2.59 470	14.14 494	6.11 387	3.22 371	6.31 277	3.53 343	22.92 418	20.59 395	16.66 398	30.05 482	9.31 273	7.95 342	13.49 409	4.78 331	0.72 518	0.00 1	0.45 503	0.00 1	0.54 415	0.09 149

RAFT_CTSACE	8.24 382	1.97 406	8.39 321	6.89 439	5.11 485	5.86 248	2.63 303	14.62 279	16.88 350	23.52 526	34.77 549	16.02 393	7.37 328	17.91 501	2.23 201	0.00 1	0.12 356	0.00 1	0.03 250	0.39 356	0.05 98

HI	8.30 383	2.00 411	6.75 237	4.58 250	5.15 489	4.16 98	0.50 61	17.99 344	9.24 248	25.03 540	28.22 454	20.23 458	12.47 440	17.93 502	11.49 479	0.00 1	0.10 322	0.00 1	0.05 301	0.08 123	0.05 98

CoSv	8.30 383	2.00 411	6.75 237	4.58 250	5.15 489	4.16 98	0.50 61	17.99 344	9.24 248	25.03 540	28.22 454	20.23 458	12.47 440	17.93 502	11.49 479	0.00 1	0.10 322	0.00 1	0.05 301	0.08 123	0.05 98

GMM-Stereo	8.34 385	1.09 149	6.42 223	6.14 390	2.52 328	10.30 354	9.64 513	23.44 422	10.64 265	17.84 424	29.89 478	17.37 421	7.75 336	11.55 311	4.36 318	0.05 295	0.01 34	0.23 462	0.90 560	0.46 378	6.26 606

GANet-ADL	8.36 386	2.31 453	8.44 327	7.39 461	2.65 341	12.58 405	5.24 395	29.55 500	25.24 456	14.19 334	16.70 304	17.07 411	6.91 319	10.65 258	6.26 375	0.38 449	0.39 512	0.10 383	0.12 375	0.75 469	0.28 336

Sa-1000	8.38 387	1.50 275	8.13 309	7.56 470	0.89 154	14.39 441	2.47 291	24.31 432	23.74 439	15.18 361	28.35 457	11.42 307	8.85 359	16.20 480	3.28 270	0.17 369	0.23 459	0.15 424	0.23 439	0.46 378	0.19 273

GwcNet-ADL	8.48 388	1.70 347	9.38 381	7.10 448	2.78 350	6.74 297	6.57 453	30.15 505	26.01 467	15.15 359	17.77 311	13.93 358	6.96 320	12.96 390	9.91 454	0.48 480	0.72 566	0.01 231	0.01 185	0.51 406	0.84 469

CCAANet	8.49 389	1.02 123	6.27 220	4.28 226	3.71 396	14.83 453	7.11 471	19.18 366	12.24 284	10.49 267	41.14 590	14.52 367	12.69 446	13.69 418	7.65 407	0.68 513	0.04 146	0.02 256	0.00 1	0.12 171	0.06 112

ARAFT	8.50 390	3.19 495	16.58 529	5.52 332	0.91 157	12.13 397	11.20 545	17.19 329	18.28 374	18.40 445	16.33 300	17.10 412	8.58 351	18.56 508	5.00 342	0.11 343	0.04 146	0.00 1	0.00 1	0.55 419	0.25 321

test_5	8.51 391	1.50 275	8.19 316	11.06 568	5.00 478	6.91 300	5.67 412	17.50 331	22.09 417	16.07 380	29.63 475	15.28 382	10.78 395	15.94 470	3.65 283	0.00 1	0.00 1	0.26 469	0.08 336	0.31 310	0.35 367

RAFT	8.51 391	2.16 440	8.93 347	8.14 488	0.81 144	12.63 406	8.49 495	16.34 314	15.56 336	22.31 509	18.99 332	19.29 450	11.39 415	17.57 497	6.05 369	0.01 137	0.19 427	0.27 471	0.02 225	0.64 446	0.45 397

GES	8.51 391	1.98 408	11.82 453	6.39 404	1.77 266	12.36 402	6.22 434	21.55 397	21.34 407	19.02 455	26.02 427	8.79 266	9.34 371	13.94 423	7.24 390	0.38 449	0.10 322	0.30 486	0.14 386	0.69 453	0.73 455

DMCA	8.51 391	1.90 391	9.96 410	5.16 298	4.14 425	10.29 353	4.46 375	25.52 442	19.55 383	16.33 388	20.69 359	17.59 422	11.26 409	10.42 249	11.36 478	0.50 484	0.08 283	0.35 492	0.05 301	0.36 340	0.31 352

PSM-AAD	8.62 395	1.22 180	5.69 190	6.31 400	1.12 181	12.74 408	10.01 521	19.29 367	15.25 327	21.54 503	25.11 416	14.24 361	13.47 459	12.15 350	3.93 302	0.01 137	0.06 221	2.48 593	0.16 398	0.38 353	7.28 622

FTStereo	8.67 396	1.13 159	6.04 208	6.04 380	2.39 322	7.86 322	12.05 559	17.72 335	8.33 232	20.16 477	41.41 593	16.10 397	12.64 445	10.80 268	4.37 319	0.18 372	0.01 34	0.09 364	0.16 398	0.15 194	5.71 600

iRaft-Stereo_5w	8.70 397	1.81 383	9.33 379	5.83 355	3.78 400	4.87 163	11.12 544	15.86 310	14.80 321	15.23 362	26.36 433	21.49 469	12.91 452	15.94 470	12.73 487	0.58 495	0.05 184	0.08 352	0.09 350	0.85 479	0.33 358

test_sample3	8.76 398	1.62 326	9.99 413	5.21 310	2.61 335	17.43 507	5.37 398	26.91 464	19.77 386	17.13 409	20.82 365	16.55 401	9.70 379	12.52 372	8.59 434	0.21 389	0.07 249	0.05 310	0.04 273	0.39 356	0.30 344

IRAFT_RVC	8.76 398	1.47 260	9.55 388	7.31 455	1.77 266	6.49 285	10.43 532	25.94 451	27.33 477	17.50 418	19.85 345	17.93 429	10.21 388	12.88 384	5.44 358	0.17 369	0.30 493	0.19 446	0.05 301	0.22 230	0.12 187

HCRNet	8.80 400	1.43 249	7.74 289	14.41 605	5.25 493	10.85 369	2.56 299	26.07 453	18.04 371	15.48 365	25.03 414	18.63 440	9.93 383	13.01 394	6.76 381	0.04 270	0.04 146	0.10 383	0.01 185	0.18 215	0.38 374

DEmStereo	8.85 401	1.36 229	9.99 413	4.24 217	1.05 172	11.49 382	5.91 417	13.76 266	26.68 473	22.03 507	32.92 530	11.86 315	15.27 504	11.48 306	8.08 423	0.16 365	0.15 396	0.02 256	0.09 350	0.09 133	0.44 393

SFCPSM	8.85 401	1.40 240	11.34 444	5.23 314	3.47 385	16.55 498	7.18 475	30.71 516	25.24 456	16.45 391	19.45 337	11.10 303	9.61 377	11.88 331	5.52 360	0.22 395	0.17 412	0.36 495	0.22 430	0.29 289	0.58 427

Selective-IGEV-i1	8.86 403	1.33 221	10.58 428	5.92 366	2.99 364	13.65 425	10.07 523	24.12 430	28.99 490	14.85 346	19.75 343	18.80 441	6.10 280	11.22 297	5.69 363	0.10 338	0.29 490	0.92 550	1.10 575	0.26 267	0.51 410

GrayStereo	8.86 403	1.17 169	6.94 250	8.09 486	2.82 351	10.58 361	11.40 550	17.93 343	15.74 339	22.43 512	30.95 496	17.80 426	12.44 439	11.19 294	4.57 325	0.02 212	0.02 89	0.18 438	0.79 557	0.31 310	1.90 538

anonymousa	9.03 405	1.62 326	8.03 306	4.19 213	5.53 512	15.37 463	3.81 353	18.55 353	21.20 405	18.28 437	30.99 497	20.79 461	13.42 457	10.58 252	7.57 401	0.00 1	0.05 184	0.29 482	0.18 405	0.10 156	0.11 178

KYRaft	9.04 406	1.11 154	7.02 254	6.50 410	0.97 164	8.27 329	8.19 488	22.86 417	8.20 228	21.30 500	31.38 504	22.64 481	8.20 347	11.99 333	2.96 244	0.02 212	0.02 89	0.05 310	0.68 550	0.40 361	18.09 656

DFGA-Net	9.06 407	3.56 504	17.96 545	5.71 347	3.89 405	10.76 364	3.08 322	25.17 439	29.50 491	16.21 383	18.47 326	9.49 277	6.31 294	15.80 461	12.54 484	0.05 295	0.00 1	0.06 330	0.09 350	1.76 530	0.83 467

rvit_stereo_0075_2	9.10 408	3.87 516	19.26 555	11.81 581	8.82 600	5.75 239	4.40 371	22.77 415	17.68 365	11.90 280	28.34 456	16.05 396	6.35 296	14.30 430	7.67 410	0.52 489	0.34 508	0.51 510	0.08 336	0.38 353	1.14 503

test_sample4	9.10 408	1.65 334	9.91 408	5.19 307	2.57 333	16.59 499	5.38 400	27.37 469	19.80 388	17.80 423	27.52 447	15.01 375	11.21 408	12.69 377	8.15 426	0.21 389	0.07 249	0.06 330	0.03 250	0.43 369	0.30 344

BUS	9.20 410	1.48 265	7.93 296	6.74 430	3.96 410	17.62 513	2.79 310	33.06 551	21.58 410	17.99 429	21.34 372	14.49 365	9.40 373	14.18 426	10.57 466	0.19 376	0.13 372	0.14 417	0.04 273	0.30 298	0.09 149

rvit_0105_3	9.23 411	3.67 507	17.68 541	11.75 579	1.89 282	9.37 346	8.48 494	18.68 354	30.64 507	15.02 351	14.72 281	17.87 428	9.94 384	15.66 457	6.54 378	0.36 445	0.43 524	0.01 231	0.41 515	0.50 402	1.01 492

MyStereo04	9.24 412	1.92 398	8.78 343	6.09 383	4.31 437	6.54 287	9.96 519	32.24 542	41.99 590	14.26 336	11.98 260	12.00 321	12.01 430	13.93 421	7.53 398	0.06 315	0.10 322	0.03 277	0.04 273	0.63 442	0.30 344

CoDeX	9.24 412	1.77 374	9.54 387	6.08 382	3.79 402	16.45 495	6.76 461	26.15 454	25.03 454	17.18 411	25.12 417	14.69 371	11.68 424	12.22 352	6.71 380	0.30 430	0.20 433	0.15 424	0.02 225	0.23 245	0.68 445

CrosDoStereo	9.24 412	1.29 206	8.16 313	4.56 248	1.04 169	7.52 315	15.00 587	15.85 308	24.31 446	24.27 529	33.44 537	13.37 348	13.82 467	12.23 353	8.86 440	0.01 137	0.11 343	0.09 364	0.04 273	0.36 340	0.53 414

DeepStereo_LL	9.24 412	1.29 206	8.16 313	4.56 248	1.04 169	7.52 315	15.00 587	15.85 308	24.31 446	24.27 529	33.44 537	13.37 348	13.82 467	12.23 353	8.86 440	0.01 137	0.11 343	0.09 364	0.04 273	0.36 340	0.53 414

DRaft	9.27 416	1.23 185	9.08 366	3.62 169	0.78 138	13.27 418	5.89 416	16.97 324	29.57 493	21.15 498	38.46 575	10.09 287	13.98 473	11.58 314	7.91 416	0.43 468	0.30 493	0.06 330	0.26 460	0.26 267	0.45 397

MyStereo05	9.29 417	1.76 368	8.95 351	6.19 392	4.40 445	7.09 305	9.95 517	31.21 522	40.82 582	17.31 413	12.93 271	10.33 290	12.52 443	13.93 421	7.05 387	0.06 315	0.10 322	0.02 256	0.04 273	0.73 463	0.29 341

MLCV	9.32 418	2.22 446	12.55 465	5.22 312	1.32 210	13.79 428	1.35 139	21.14 394	23.65 435	21.91 506	31.37 503	17.14 413	7.57 330	16.00 474	10.18 460	0.22 395	0.01 34	0.03 277	0.02 225	0.40 361	0.29 341

DispNO	9.33 419	1.78 377	15.84 519	5.73 349	5.74 525	12.24 399	4.81 390	25.06 437	21.10 402	16.70 401	20.86 366	17.78 425	11.76 425	16.74 489	8.85 439	0.22 395	0.15 396	0.03 277	0.12 375	0.41 364	0.64 440

test_sample5	9.36 420	1.61 320	9.63 392	5.30 317	2.52 328	15.42 466	6.00 424	27.25 467	19.96 389	18.36 443	31.81 513	15.99 391	11.29 410	13.21 399	7.66 408	0.23 404	0.08 283	0.07 341	0.04 273	0.48 388	0.34 362

BEATNet_4x	9.37 421	4.85 532	12.05 460	5.48 330	1.35 221	13.15 416	6.15 432	25.06 437	16.74 349	16.18 382	24.65 412	17.29 419	12.51 442	16.91 491	10.92 471	0.38 449	0.18 420	0.81 542	0.05 301	1.95 536	0.65 442

THIR-Stereo	9.38 422	1.78 377	8.50 333	4.74 257	0.71 119	15.92 476	11.93 557	16.39 315	21.56 409	24.27 529	32.07 517	14.40 363	14.14 477	11.49 307	8.39 431	0.05 295	0.25 478	0.10 383	0.05 301	0.33 328	0.58 427

ff1	9.41 423	1.43 249	9.67 396	5.70 343	3.44 380	11.96 392	6.35 437	18.45 350	16.31 345	15.83 374	31.44 507	17.22 415	10.87 398	16.19 477	21.98 561	0.00 1	0.05 184	0.80 537	0.08 336	0.26 267	0.14 212

G2L-ROB	9.43 424	1.49 271	8.01 304	5.66 340	4.08 420	11.74 385	7.70 485	29.33 495	18.14 372	19.72 467	21.64 380	22.32 479	11.02 403	16.47 484	10.74 470	0.02 212	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.19 219	0.33 358

GANet-RSSM	9.48 425	1.32 218	6.45 225	6.72 429	5.51 511	12.78 410	6.03 428	26.55 458	18.96 381	14.92 347	27.95 450	25.41 516	14.69 492	13.52 412	7.60 404	0.10 338	0.10 322	0.16 431	0.01 185	0.51 406	0.39 377

UCFNet_RVC	9.48 425	2.12 437	4.89 126	7.03 442	3.78 400	16.05 478	6.37 441	28.25 479	20.00 391	15.93 378	23.07 397	25.21 513	12.79 447	12.57 373	8.01 420	0.07 326	0.04 146	1.17 563	0.23 439	1.31 513	0.69 447

DualNet	9.49 427	1.61 320	9.63 392	5.30 317	2.52 328	15.42 466	6.00 424	27.25 467	19.96 389	19.40 459	33.22 533	15.99 391	11.29 410	13.21 399	7.66 408	0.23 404	0.08 283	0.07 341	0.04 273	0.48 388	0.34 362

CFNet_pseudo	9.58 428	1.91 394	10.73 433	4.53 244	2.91 357	14.26 438	2.75 308	26.73 462	32.14 524	17.10 408	23.02 396	22.14 476	8.74 357	12.17 351	7.43 393	0.20 384	0.45 531	1.24 572	0.24 449	2.49 549	0.49 408

Anonymous3	9.60 429	3.45 501	29.83 594	9.58 526	4.75 464	24.51 561	10.20 529	24.04 428	18.77 379	10.42 265	14.64 280	7.97 256	8.75 358	14.05 425	5.80 365	2.44 591	1.39 595	0.08 352	0.06 320	0.73 463	0.48 404

ccs_rob	9.61 430	1.92 398	10.72 432	4.55 246	2.89 354	14.33 440	2.86 315	26.85 463	32.36 527	17.05 406	22.91 395	22.12 475	8.70 355	12.10 347	7.44 394	0.19 376	0.44 526	1.38 574	0.25 455	2.68 552	0.57 425

PCWNet_CMD	9.64 431	1.77 374	10.59 429	4.80 263	2.90 355	16.25 492	2.42 290	29.37 497	34.10 540	17.41 414	22.04 386	19.10 446	7.70 333	12.05 339	6.86 382	0.22 395	0.45 531	0.80 537	0.22 430	3.11 564	0.69 447

MSMDNet	9.64 431	1.77 374	10.63 430	4.83 264	2.90 355	16.35 493	2.37 283	29.33 495	34.29 544	17.43 416	22.10 388	19.05 445	7.79 338	12.11 349	6.87 383	0.23 404	0.46 533	0.67 526	0.21 427	2.77 555	0.60 430

DCVSM-stereo	9.70 433	1.83 384	11.36 445	5.81 352	3.59 389	10.57 360	3.00 318	18.71 355	22.11 418	23.79 527	19.02 333	29.73 542	17.68 535	13.33 404	9.11 445	0.21 389	1.14 589	0.27 471	0.06 320	0.75 469	1.89 537

BSDual-CNN	9.70 433	1.48 265	7.93 296	6.74 430	3.96 410	16.10 482	7.13 472	33.06 551	21.58 410	17.99 429	21.34 372	22.28 477	11.53 418	14.18 426	7.81 411	0.19 376	0.13 372	0.14 417	0.04 273	0.30 298	0.09 149

PSMNet-RSSM	9.71 435	1.73 350	6.09 210	7.47 466	4.27 431	10.06 350	6.00 424	29.14 491	21.74 414	15.76 372	32.88 529	22.63 480	13.18 454	12.94 389	9.12 446	0.09 332	0.02 89	0.07 341	0.10 362	0.70 456	0.24 314

IER	9.78 436	1.55 292	9.97 411	4.51 243	5.23 491	13.78 426	5.11 392	26.66 460	22.79 427	19.69 466	29.45 472	16.42 398	18.52 546	13.64 417	7.57 401	0.06 315	0.03 126	0.18 438	0.09 350	0.18 215	0.23 307

test_sample6	9.79 437	1.61 320	9.84 405	5.35 323	2.35 320	15.59 470	6.60 455	28.40 480	20.96 399	19.40 459	33.22 533	17.17 414	11.58 422	13.43 408	8.82 438	0.26 420	0.10 322	0.10 383	0.06 320	0.50 402	0.41 384

psmg	9.80 438	1.48 265	7.93 296	5.18 304	3.96 410	15.85 475	7.93 487	29.11 490	21.58 410	20.93 489	25.06 415	22.28 477	11.53 418	14.18 426	7.81 411	0.19 376	0.13 372	0.17 433	0.04 273	0.36 340	0.21 289

gwcnet-sp	9.81 439	2.82 477	13.47 482	5.99 373	4.27 431	16.20 488	5.91 417	25.55 443	24.34 449	21.01 491	20.69 359	15.22 378	14.96 496	14.50 437	9.97 455	0.05 295	0.15 396	0.02 256	0.08 336	0.49 397	0.51 410

scenet	9.81 439	2.82 477	13.47 482	5.99 373	4.27 431	16.20 488	5.91 417	25.55 443	24.34 449	21.01 491	20.69 359	15.22 378	14.96 496	14.50 437	9.97 455	0.05 295	0.15 396	0.02 256	0.08 336	0.49 397	0.51 410

ssnet	9.81 439	2.82 477	13.47 482	5.99 373	4.27 431	16.20 488	5.91 417	25.55 443	24.34 449	21.01 491	20.69 359	15.22 378	14.96 496	14.50 437	9.97 455	0.05 295	0.15 396	0.02 256	0.08 336	0.49 397	0.51 410

CFNet-ft	9.87 442	2.18 444	5.49 172	7.45 464	5.25 493	15.76 472	5.98 422	21.89 404	21.87 415	14.96 348	30.02 480	25.68 517	13.68 463	12.46 366	10.94 473	0.08 330	0.06 221	1.83 579	0.22 430	1.09 495	0.43 390

CFNet_RVC	9.87 442	2.18 444	5.49 172	7.45 464	5.25 493	15.76 472	5.98 422	21.89 404	21.87 415	14.96 348	30.02 480	25.68 517	13.68 463	12.46 366	10.94 473	0.08 330	0.06 221	1.83 579	0.22 430	1.09 495	0.43 390

PSMNet-ADL	9.88 444	2.01 419	6.80 243	9.18 513	4.26 430	15.11 458	3.50 338	27.12 466	24.42 452	14.72 342	18.96 331	25.32 515	13.43 458	15.76 460	14.04 501	0.79 531	0.78 572	0.00 1	0.02 225	0.26 267	1.18 507

qqq1	9.96 445	1.37 231	13.37 477	4.41 236	1.30 204	14.40 444	3.29 328	30.25 507	29.81 497	19.55 461	29.37 465	18.06 432	14.40 484	15.42 451	3.18 264	0.38 449	0.21 441	0.00 1	0.01 185	0.29 289	0.18 259

fff1	9.96 445	1.37 231	13.37 477	4.41 236	1.30 204	14.40 444	3.29 328	30.25 507	29.81 497	19.55 461	29.37 465	18.06 432	14.40 484	15.42 451	3.18 264	0.38 449	0.21 441	0.00 1	0.01 185	0.29 289	0.18 259

UGAM	10.01 447	1.28 202	9.19 374	6.53 413	4.31 437	6.72 295	10.45 534	15.31 291	25.98 465	20.56 483	27.42 446	22.70 482	11.49 416	26.30 581	10.64 469	0.00 1	0.00 1	0.46 504	0.03 250	0.39 356	0.43 390

UDGNet	10.05 448	13.89 616	10.00 417	9.36 517	2.69 342	7.82 320	1.88 239	18.86 360	34.64 546	17.52 420	13.70 275	13.40 350	7.18 325	13.01 394	6.30 377	5.30 616	0.08 283	12.57 640	2.80 606	8.19 616	1.71 532

Selective-IGEV-i16pc	10.06 449	1.72 349	15.71 517	5.65 337	1.66 252	36.81 626	11.67 553	18.83 359	26.73 474	10.16 262	21.57 376	15.78 387	7.07 321	14.19 429	8.16 427	2.15 582	0.94 584	0.26 469	0.53 538	0.77 472	0.87 475

cf-r	10.06 449	1.60 315	7.99 302	5.82 353	5.70 522	12.92 412	4.78 385	24.18 431	27.47 480	16.91 405	31.02 498	25.12 512	14.05 474	11.63 320	11.01 476	0.03 249	0.03 126	0.05 310	0.03 250	0.43 369	0.39 377

ICVP	10.07 451	1.73 350	6.11 211	9.08 509	3.31 375	12.25 400	6.56 452	26.30 456	22.52 423	16.49 393	31.80 512	26.94 528	12.42 438	11.35 302	10.92 471	1.17 562	0.57 555	0.17 433	0.10 362	0.58 431	1.07 498
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-Stereo	10.09 452	1.97 406	9.53 386	7.09 446	4.21 427	9.10 340	8.53 496	29.05 489	22.51 422	19.28 458	25.57 423	22.70 482	10.67 393	15.44 455	14.88 511	0.25 415	0.04 146	0.08 352	0.01 185	0.36 340	0.42 387

hknet	10.13 453	1.56 301	10.27 423	6.74 430	3.72 397	16.10 482	7.13 472	33.06 551	21.12 403	17.99 429	21.34 372	23.11 485	14.95 495	16.43 483	8.34 430	0.14 354	0.13 372	0.14 417	0.04 273	0.30 298	0.09 149

AdaStereo	10.22 454	3.63 505	9.14 372	9.15 511	3.24 373	15.79 474	5.39 405	31.94 532	25.42 458	18.39 444	26.47 434	19.44 451	9.50 375	16.60 487	8.59 434	0.44 470	0.05 184	0.40 500	0.00 1	0.57 427	0.16 240
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	10.25 455	1.91 394	11.88 454	4.98 275	4.08 420	15.11 458	3.57 347	28.02 476	31.98 523	18.21 436	25.20 418	23.27 488	9.38 372	13.38 405	7.22 389	0.23 404	0.81 573	1.65 578	0.22 430	3.01 560	0.93 482

iResNet	10.26 456	3.10 492	15.72 518	7.35 457	2.13 301	13.86 431	7.07 468	22.80 416	28.01 483	20.10 475	30.40 486	16.79 403	11.06 404	14.46 436	10.29 465	0.39 458	0.05 184	0.00 1	0.07 331	0.73 463	0.73 455

RAFT + AFF	10.27 457	3.77 510	17.13 531	10.24 548	4.97 473	13.08 414	11.52 551	25.69 446	25.80 461	14.72 342	16.12 298	19.16 447	11.35 414	16.24 481	9.04 444	0.30 430	1.46 597	0.66 525	0.20 423	2.03 542	1.94 539

ACVNet	10.36 458	1.68 345	5.49 172	6.01 376	2.75 348	12.78 410	3.56 345	21.89 404	34.81 547	14.96 348	30.78 492	24.72 508	13.88 471	15.81 462	17.20 528	0.13 352	0.01 34	0.06 330	0.06 320	0.51 406	0.15 232

G2L-Stereo_test	10.39 459	1.61 320	7.86 292	4.75 260	4.34 441	11.83 387	11.94 558	32.49 543	22.58 424	23.08 521	24.40 408	21.48 468	11.95 429	15.64 456	13.00 488	0.04 270	0.06 221	0.01 231	0.02 225	0.32 320	0.37 371

RT-IGEV	10.44 460	1.62 326	11.92 455	5.95 369	2.23 309	21.30 540	14.50 580	29.47 498	24.30 445	21.51 502	20.17 348	23.81 497	12.18 433	13.13 398	4.90 340	0.10 338	0.27 485	0.05 310	0.37 505	0.52 412	0.55 419

test_sample7	10.45 461	2.24 449	9.90 407	5.32 319	2.01 295	14.98 455	7.44 480	28.75 483	23.91 442	24.38 534	21.03 368	24.64 504	17.82 538	13.58 414	9.82 451	0.59 499	0.87 578	0.39 499	0.12 375	0.66 452	0.47 400

tta	10.45 461	1.37 231	13.37 477	4.41 236	1.30 204	14.39 441	3.29 328	30.25 507	29.81 497	19.55 461	29.37 465	18.06 432	14.40 484	15.42 451	12.69 485	0.38 449	0.21 441	0.28 478	0.03 250	0.29 289	0.18 259

SMFormer	10.46 463	1.37 231	13.37 477	4.41 236	1.30 204	14.40 444	3.29 328	30.25 507	29.81 497	19.55 461	29.37 465	18.06 432	14.40 484	15.42 451	12.70 486	0.38 449	0.21 441	0.28 478	0.03 250	0.33 328	0.31 352

ToySt	10.51 464	2.00 411	15.67 516	5.33 320	0.95 162	14.97 454	9.51 510	24.02 427	27.37 478	14.61 340	24.67 413	24.56 502	14.70 493	16.86 490	13.35 493	0.06 315	0.23 459	0.03 277	0.09 350	0.62 439	0.67 444

AACVNet	10.58 465	2.86 480	9.78 404	8.95 506	3.30 374	10.80 367	4.78 385	22.37 410	12.55 289	27.50 567	29.84 477	30.06 548	15.99 513	19.10 517	11.60 481	0.40 461	0.18 420	0.22 458	0.03 250	0.62 439	0.73 455

GwcNet-RSSM	10.65 466	1.94 402	8.57 336	6.89 439	5.26 496	12.26 401	5.21 394	25.80 449	31.50 514	16.67 399	33.52 539	23.70 495	13.88 471	12.84 383	13.67 497	0.05 295	0.10 322	0.14 417	0.02 225	0.65 448	0.39 377

CFNet	10.67 467	2.33 454	8.90 346	6.66 424	4.09 422	16.05 478	4.26 370	30.44 513	31.01 510	18.53 446	26.48 435	23.69 494	13.68 463	15.27 446	10.59 468	0.05 295	0.02 89	0.44 501	0.05 301	0.73 463	0.23 307

DDVS	10.70 468	3.00 488	11.95 456	6.84 437	3.80 403	15.73 471	2.83 314	23.57 423	17.37 359	20.98 490	29.89 478	31.40 558	8.70 355	19.22 520	13.19 491	0.74 524	1.53 599	0.07 341	0.21 427	0.84 478	2.11 545

mmx	10.71 469	1.43 249	9.67 396	5.70 343	3.44 380	11.96 392	6.35 437	32.18 536	28.03 484	15.83 374	31.44 507	17.22 415	10.87 398	16.19 477	21.98 561	0.22 395	0.06 221	0.80 537	0.08 336	0.48 388	0.21 289

xxx	10.71 469	1.43 249	9.67 396	5.70 343	3.44 380	11.96 392	6.35 437	32.18 536	28.03 484	15.83 374	31.44 507	17.22 415	10.87 398	16.19 477	21.98 561	0.22 395	0.06 221	0.80 537	0.08 336	0.48 388	0.21 289

NINENet	10.74 471	2.29 451	10.44 426	8.03 485	5.09 482	17.62 513	2.79 310	38.69 608	33.24 535	18.35 442	26.31 432	14.49 365	9.40 373	15.88 465	10.57 466	0.41 463	0.21 441	0.29 482	0.00 1	0.42 367	0.23 307

LMCR-Stereo	10.75 472	4.13 521	10.67 431	13.11 591	3.99 415	16.68 500	5.91 417	25.30 440	22.69 425	22.04 508	21.80 381	14.67 370	14.24 480	20.55 547	15.86 517	1.90 578	0.04 146	0.00 1	0.02 225	1.29 510	0.18 259

DeepPruner_ROB	10.77 473	4.56 527	13.13 472	6.37 402	4.28 436	10.14 351	6.86 462	36.42 589	19.59 384	17.87 425	27.37 445	23.19 487	12.26 434	19.09 516	10.23 463	1.05 555	0.48 537	0.23 462	0.15 395	0.89 483	1.17 505

LL-Strereo	10.79 474	3.52 503	12.54 464	8.77 502	5.44 508	7.49 312	9.26 506	35.15 577	28.70 489	16.47 392	15.85 295	21.06 465	17.42 533	21.62 553	9.72 450	0.21 389	0.22 451	0.74 531	0.08 336	0.98 489	0.60 430

DAS	10.80 475	2.03 424	13.96 490	9.01 507	6.23 542	14.67 450	7.38 478	21.59 398	32.58 530	18.67 449	28.13 452	19.20 448	17.08 528	16.54 486	7.31 391	0.58 495	0.01 34	0.29 482	0.01 185	0.47 385	0.20 278

GMStereo_Zeroshot	10.83 476	7.81 576	19.95 562	9.55 524	2.47 327	11.83 387	1.31 131	20.84 389	20.52 393	22.73 515	35.93 555	24.76 510	5.94 273	19.68 524	7.04 386	0.45 472	0.02 89	0.25 466	0.01 185	5.38 598	0.19 273

HSM-Net_RVC	10.88 477	1.23 185	5.46 167	5.57 333	2.63 339	20.12 531	6.06 430	27.67 473	28.35 488	20.63 485	25.51 421	34.01 582	14.38 483	16.18 476	9.29 447	0.11 343	0.07 249	0.01 231	0.00 1	0.13 180	0.14 212
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NOSS_ROB	10.99 478	3.81 513	6.88 246	6.69 426	2.30 315	16.06 480	10.94 539	30.06 504	32.41 528	16.10 381	18.72 329	22.78 484	14.21 479	17.52 496	8.62 436	2.35 586	1.84 604	3.32 605	1.57 589	2.06 543	1.52 523

ac_64	11.10 479	1.49 271	9.88 406	8.24 492	5.45 509	19.12 523	6.46 446	24.10 429	14.34 315	22.80 517	23.87 405	33.28 575	15.54 508	18.87 512	17.26 530	0.28 426	0.12 356	0.02 256	0.02 225	0.26 267	0.63 434

1111x	11.32 480	1.34 225	8.95 351	5.20 308	1.96 289	14.46 447	7.75 486	35.65 582	28.23 487	15.66 370	26.66 438	26.65 522	14.76 494	15.88 465	22.27 566	0.24 409	0.13 372	0.04 299	0.06 320	0.30 298	0.24 314

HSM	11.33 481	1.80 382	7.04 256	6.13 389	3.99 415	16.16 486	6.92 465	29.69 502	19.39 382	22.95 518	26.05 430	41.08 618	15.79 511	20.25 538	8.89 443	0.02 212	0.03 126	0.01 231	0.00 1	0.15 194	0.34 362

SepStereo	11.34 482	2.03 424	13.96 490	9.01 507	6.23 542	14.67 450	7.38 478	21.59 398	32.58 530	18.67 449	28.13 452	19.20 448	17.08 528	27.36 586	7.31 391	0.58 495	0.01 34	0.29 482	0.01 185	0.47 385	0.20 278

DMCA-RVC	11.41 483	3.32 497	11.68 451	10.12 543	4.81 465	11.92 390	4.11 361	24.67 435	23.66 437	20.06 474	28.51 459	26.71 523	24.96 585	15.95 473	14.82 508	0.41 463	0.34 508	0.56 516	0.16 398	0.72 462	0.69 447

ITSA-stereo	11.44 484	2.03 424	10.92 440	5.90 364	1.78 268	12.05 396	4.17 365	36.77 592	49.15 619	18.17 434	18.53 327	21.79 471	12.59 444	15.74 459	14.05 502	0.45 472	0.39 512	0.28 478	0.29 473	0.98 489	2.81 561

test_xeample	11.49 485	1.24 192	7.50 276	5.22 312	2.18 306	17.40 506	6.49 448	31.14 521	22.77 426	17.90 427	33.09 532	18.48 439	14.61 490	13.51 411	37.38 638	0.16 365	0.13 372	0.01 231	0.03 250	0.23 245	0.24 314

coex_refinement	11.56 486	1.53 284	7.45 275	8.18 489	5.09 482	17.10 503	7.07 468	31.05 520	32.20 526	18.57 447	30.81 494	25.84 519	12.31 436	13.41 407	19.47 543	0.23 404	0.04 146	0.02 256	0.10 362	0.44 372	0.37 371

RASNet	11.59 487	1.71 348	10.36 425	6.30 398	5.66 518	15.48 468	6.12 431	34.50 570	20.86 398	16.61 397	32.51 524	22.04 474	23.00 569	19.44 521	16.15 521	0.71 516	0.03 126	0.05 310	0.01 185	0.15 194	0.13 202

ACV-stereo	11.65 488	5.15 539	28.84 587	6.80 434	3.33 376	20.38 532	6.59 454	21.03 391	20.57 394	17.67 422	20.95 367	26.81 525	16.69 520	20.19 536	13.26 492	0.72 518	1.11 588	0.15 424	0.09 350	0.65 448	2.13 546

iResNet_ROB	11.71 489	1.96 405	10.77 434	6.01 376	3.68 394	15.13 460	2.34 279	31.72 529	37.58 566	26.16 555	32.77 526	25.88 520	15.34 506	16.35 482	7.94 417	0.19 376	0.01 34	0.00 1	0.00 1	0.31 310	0.12 187

UPFNet	11.72 490	1.52 282	10.33 424	7.38 459	7.14 567	20.05 530	9.62 512	28.90 488	25.94 464	20.02 472	29.73 476	20.91 462	16.34 516	18.61 510	16.17 522	0.26 420	0.17 412	0.25 466	0.03 250	0.55 419	0.56 424

FADNet-RVC-Resample	11.72 490	4.35 525	30.33 597	9.46 522	3.90 407	14.11 433	7.17 474	25.78 447	23.31 429	23.27 523	29.52 473	19.50 453	15.00 500	15.38 450	8.33 429	0.53 490	0.50 542	0.49 507	0.50 534	1.38 517	1.67 530

xxxx	11.74 492	1.16 166	7.88 293	5.61 335	1.99 293	20.46 533	3.12 324	33.99 561	23.76 441	15.53 367	30.67 488	26.88 527	14.50 488	12.98 392	35.48 629	0.19 376	0.18 420	0.01 231	0.02 225	0.22 230	0.27 331

CBMV_ROB	11.77 493	2.89 481	6.92 249	5.20 308	2.88 353	14.12 434	4.79 387	26.69 461	29.84 501	26.17 556	31.92 514	23.61 493	20.74 561	20.20 537	10.18 460	1.78 575	1.80 603	2.17 587	1.26 583	1.61 521	0.55 419

DSFCA	11.85 494	2.01 419	12.93 470	5.40 327	6.87 560	15.36 462	10.45 534	30.68 515	31.84 516	25.99 552	23.52 400	22.03 473	14.05 474	20.28 541	12.46 483	0.57 494	0.41 516	0.28 478	0.38 508	1.02 491	0.47 400

FADNet_RVC	11.94 495	5.17 540	39.74 616	6.44 407	3.46 384	11.42 381	4.17 365	29.16 492	26.89 475	17.97 428	25.96 424	13.41 351	15.67 509	15.84 464	13.54 496	0.90 544	0.75 570	0.55 514	1.20 580	3.65 578	2.85 562

iResNetv2_ROB	12.00 496	2.91 483	13.46 481	5.82 353	3.73 398	13.15 416	6.45 445	34.15 563	36.02 557	25.25 544	33.81 543	29.79 544	14.24 480	13.61 416	6.10 373	0.21 389	0.02 89	0.12 400	0.00 1	0.82 476	0.25 321

hitnet-ft	12.04 497	2.11 434	6.14 212	7.27 454	3.90 407	25.98 576	3.56 345	22.56 411	23.74 439	20.55 481	33.81 543	31.59 559	18.67 549	19.47 522	17.20 528	0.42 467	1.36 594	0.35 492	0.07 331	1.11 498	0.86 473

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 498	3.43 500	16.25 524	7.62 472	5.58 513	14.57 448	6.00 424	32.98 550	27.41 479	21.69 504	31.40 505	25.21 513	13.47 459	14.96 444	15.60 516	0.84 538	0.33 505	0.35 492	0.35 498	1.29 510	1.78 533
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
acv_ft	12.16 499	1.68 345	11.97 457	7.70 474	6.20 539	19.61 527	5.52 407	25.78 447	34.81 547	25.62 550	30.78 492	24.72 508	13.20 456	15.81 462	18.80 539	0.13 352	0.01 34	0.06 330	0.06 320	0.63 442	0.15 232

dad	12.24 500	10.20 592	13.68 487	6.64 423	1.47 228	13.55 424	3.58 348	17.62 333	35.33 552	27.15 566	32.65 525	30.85 552	10.86 397	14.33 432	10.04 458	2.95 597	0.55 553	7.92 630	0.91 563	3.35 573	1.17 505

ISRNet	12.26 501	2.02 421	17.38 532	12.71 588	6.24 544	7.39 310	1.62 180	29.23 494	31.94 522	22.65 514	35.28 551	24.62 503	15.27 504	15.28 447	13.76 499	0.78 527	1.00 585	2.30 590	0.52 536	0.92 488	4.29 587

pcwnet_v2	12.32 502	2.00 411	17.53 536	7.79 479	5.69 521	17.06 502	3.69 351	36.52 590	46.17 609	20.55 481	29.39 470	16.50 399	13.00 453	15.70 458	9.32 448	0.50 484	1.00 585	0.34 491	0.24 449	2.00 539	1.38 515

222	12.33 503	1.29 206	8.09 308	6.06 381	2.14 302	19.51 526	2.53 295	33.63 557	23.55 432	21.72 505	30.51 487	20.11 457	16.77 522	13.22 401	46.51 660	0.15 363	0.14 389	0.01 231	0.03 250	0.26 267	0.26 325

ADLNet	12.34 504	2.22 446	10.14 420	8.38 495	6.78 557	17.56 509	9.05 500	33.21 554	26.28 469	27.06 563	26.01 426	26.80 524	13.76 466	16.99 492	18.74 538	0.24 409	0.39 512	0.23 462	0.10 362	0.64 446	2.16 551

CBFPSM	12.42 505	2.59 470	28.96 590	4.74 257	3.20 370	22.33 546	16.31 601	21.13 393	21.03 401	21.04 494	27.81 448	30.24 549	15.99 513	14.59 441	14.80 507	0.04 270	0.49 540	0.10 383	0.16 398	0.51 406	2.34 555

DualNet (step1)	12.44 506	4.86 533	17.49 533	5.97 370	2.94 360	17.57 510	8.30 490	28.75 483	23.91 442	24.38 534	21.03 368	24.64 504	17.82 538	13.58 414	9.82 451	6.44 624	0.87 578	6.62 619	7.44 632	3.20 569	3.11 569

ADLNet2	12.44 506	2.17 441	12.84 469	9.17 512	5.82 528	20.00 529	10.13 527	32.53 545	36.22 560	18.62 448	19.39 336	21.96 472	17.07 527	21.43 552	19.42 542	0.24 409	0.15 396	0.06 330	0.08 336	0.86 480	0.57 425

AASNet	12.49 508	2.46 460	10.49 427	9.82 533	6.86 559	17.33 505	6.73 458	41.09 622	37.86 569	22.53 513	29.11 462	16.68 402	13.48 461	14.54 440	17.87 534	0.20 384	0.02 89	0.78 533	0.05 301	1.18 502	0.76 459

HBP-ISP	12.52 509	7.82 577	8.47 331	7.57 471	4.27 431	12.56 404	6.42 444	28.68 482	29.56 492	21.11 496	35.69 553	15.85 388	18.42 545	20.44 544	11.00 475	3.03 598	2.63 617	7.09 628	3.97 616	3.58 576	2.27 553

Selective-IGEV-i16pb	12.56 510	1.79 381	18.70 550	6.40 405	2.14 302	35.66 622	11.00 541	31.78 530	35.44 553	14.65 341	26.95 440	19.68 456	11.09 405	15.94 470	13.10 489	2.24 583	1.00 585	0.49 507	0.95 567	1.14 501	1.06 496

CRFU-Net	12.56 510	2.89 481	11.77 452	8.18 489	5.80 527	24.84 564	10.46 538	24.56 433	13.12 297	30.06 585	29.37 465	29.09 535	19.64 554	19.96 529	18.53 537	0.82 535	0.48 537	0.27 471	0.15 395	0.53 413	0.68 445

UNet	12.64 512	2.02 421	13.36 476	6.85 438	7.76 581	25.31 573	4.74 384	34.10 562	28.19 486	20.03 473	31.07 499	27.02 530	17.36 531	20.18 535	13.87 500	0.06 315	0.05 184	0.27 471	0.01 185	0.23 245	0.39 377

delet	12.65 513	1.85 387	11.36 445	7.71 476	6.22 541	22.52 548	10.22 531	28.14 478	37.67 567	19.66 465	29.24 464	21.00 464	15.99 513	21.97 554	17.77 533	0.03 249	0.07 249	0.19 446	0.04 273	0.60 434	0.75 458

HGLStereo	12.72 514	2.66 472	12.34 461	9.93 537	7.55 575	16.16 486	7.45 481	31.48 527	27.01 476	20.01 471	35.31 552	26.98 529	18.90 550	17.87 500	18.90 540	0.33 436	0.16 407	0.07 341	0.05 301	0.48 388	0.70 451

GEStereo_RVC	12.81 515	2.49 463	13.64 485	9.68 529	4.97 473	18.16 515	11.30 547	31.26 523	47.47 612	19.84 468	26.97 441	19.03 444	13.19 455	20.14 534	14.86 510	0.83 537	0.51 546	0.10 383	0.13 380	0.54 415	0.99 489

CSP-Net	12.85 516	2.95 485	9.64 394	5.94 368	3.96 410	25.85 574	9.93 516	28.81 487	26.00 466	29.31 581	32.44 523	30.00 546	15.16 502	20.25 538	14.30 505	0.55 493	0.19 427	0.03 277	0.00 1	0.65 448	0.98 488

SGM-Forest	12.92 517	1.87 388	6.61 229	5.68 341	2.05 297	23.19 554	11.30 547	34.24 566	30.77 508	26.54 558	31.99 515	29.98 545	15.74 510	21.17 551	13.36 494	1.05 555	0.33 505	0.84 544	0.01 185	0.71 458	0.97 485
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MMNet	12.97 518	2.08 430	12.74 467	6.98 441	6.27 546	26.39 581	4.73 383	23.10 419	41.79 587	25.48 548	32.29 522	21.09 466	17.79 536	19.52 523	17.90 535	0.19 376	0.07 249	0.10 383	0.00 1	0.37 347	0.59 429

STTStereo	12.97 518	4.88 536	26.57 583	7.54 469	5.41 505	13.43 420	6.49 448	30.53 514	26.35 471	25.14 543	31.43 506	32.00 563	14.12 476	16.01 475	14.83 509	0.29 428	0.31 497	0.67 526	1.08 574	1.21 504	1.11 499

TDLM	12.98 520	3.78 511	9.77 403	10.75 561	4.94 471	16.10 482	14.08 576	35.05 575	31.87 517	22.36 510	26.51 437	26.09 521	14.97 499	24.73 573	13.11 490	1.05 555	0.05 184	1.21 567	0.27 467	1.83 532	1.00 491

AANet_RVC	13.16 521	5.34 544	10.83 437	8.20 491	4.44 448	14.13 435	9.46 509	28.78 486	37.67 567	23.44 525	37.47 566	23.48 491	15.83 512	22.39 558	16.63 524	1.67 572	0.86 576	0.24 465	0.02 225	0.63 442	1.60 526

psm_up	13.18 522	1.91 394	8.81 344	9.59 527	5.84 531	15.17 461	11.37 549	38.74 609	30.81 509	20.66 486	30.32 485	30.00 546	23.12 570	19.19 518	16.02 518	0.58 495	0.10 322	0.17 433	0.01 185	0.65 448	0.55 419

xyz-stereo	13.23 523	0.83 64	38.70 613	2.53 65	0.83 147	41.19 640	4.82 391	13.68 260	26.28 469	22.98 519	37.78 568	29.35 540	18.53 547	18.11 505	7.85 414	0.22 395	0.03 126	0.64 523	0.01 185	0.13 180	0.06 112

ssnet_v2	13.23 523	2.43 457	11.25 442	7.34 456	2.92 359	23.05 553	12.95 565	35.93 585	32.92 534	21.23 499	25.38 419	28.81 534	15.22 503	22.57 559	19.81 546	0.18 372	0.08 283	0.19 446	0.05 301	1.24 507	1.06 496

CVANet_RVC	13.24 525	3.39 499	8.43 326	8.42 496	5.04 480	18.52 521	11.72 555	32.03 534	33.85 537	23.17 522	32.77 526	29.78 543	16.51 519	23.20 563	11.28 477	0.94 545	0.04 146	1.19 566	0.47 530	3.13 565	1.01 492

FADNet-RVC	13.27 526	11.57 607	39.71 615	7.94 482	4.50 454	15.41 465	6.95 467	27.96 474	22.98 428	20.37 480	30.73 491	26.86 526	11.31 413	20.50 546	14.28 504	0.14 354	0.14 389	0.13 412	0.18 405	2.83 556	0.86 473

DLCB_ROB	13.35 527	3.00 488	9.12 368	9.43 518	5.68 519	21.80 543	10.12 526	29.19 493	29.92 502	27.71 568	31.45 511	32.37 566	19.50 553	19.02 514	16.73 525	0.22 395	0.04 146	0.38 498	0.06 320	0.49 397	0.85 472

StereoDRNet-Refined	13.36 528	2.80 475	10.82 436	7.94 482	3.10 366	18.95 522	4.45 374	28.47 481	29.65 495	29.11 577	41.47 594	24.44 501	17.64 534	23.34 564	21.66 557	0.16 365	0.07 249	0.53 512	0.32 488	0.77 472	1.64 528
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SACVNet	13.38 529	4.08 519	11.41 447	11.67 578	5.79 526	17.28 504	9.39 507	32.77 547	22.29 419	28.11 571	33.35 535	32.48 567	21.86 565	19.75 525	10.28 464	1.00 551	0.48 537	0.85 545	0.29 473	1.31 513	3.08 567

iinet-f	13.51 530	4.29 522	45.90 629	6.01 376	3.96 410	21.00 536	13.40 571	27.40 471	21.12 403	21.11 496	30.72 490	21.49 469	16.96 525	15.33 448	19.50 544	0.12 348	0.42 520	0.09 364	0.05 301	0.89 483	0.39 377

rvit_105_1	13.56 531	5.57 547	19.88 561	13.22 592	4.58 459	15.04 457	28.61 651	26.56 459	42.75 593	18.83 452	24.53 410	20.93 463	13.85 469	18.02 504	11.90 482	1.74 573	0.60 557	0.25 466	2.10 600	0.61 436	1.64 528

CBMV	13.69 532	3.63 505	8.02 305	5.93 367	2.69 342	22.57 549	12.44 562	29.81 503	31.57 515	31.20 591	33.79 542	31.04 553	17.41 532	25.28 576	14.11 503	0.71 516	0.60 557	0.60 519	0.11 372	1.11 498	1.13 502
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PS-NSSS	13.70 533	7.41 574	14.68 506	6.70 427	5.63 516	18.43 519	12.59 563	38.89 611	25.56 459	20.27 478	35.71 554	21.11 467	16.35 517	17.16 494	17.56 531	2.28 584	0.53 550	5.37 611	0.36 501	4.28 585	3.09 568

FADNet	14.18 534	10.92 601	37.56 610	7.79 479	6.64 551	17.48 508	6.91 464	34.73 572	34.03 538	18.85 453	27.02 442	28.26 532	14.24 480	17.77 499	10.09 459	0.41 463	0.67 564	0.37 496	0.37 505	8.13 614	1.34 512

fast-acv-ft	14.25 535	4.00 518	16.20 522	7.51 467	5.14 488	26.38 580	9.77 514	24.62 434	34.84 549	25.30 546	37.27 564	32.09 564	20.38 559	18.32 506	19.50 544	0.36 445	0.32 500	0.63 521	0.47 530	1.18 502	0.76 459

DStereoRT	14.31 536	2.30 452	10.03 419	10.45 551	5.01 479	18.36 516	6.38 442	27.11 465	26.47 472	15.77 373	24.40 408	10.48 292	14.62 491	17.08 493	9.45 449	1.32 566	0.51 546	57.89 672	25.93 660	0.56 425	2.01 542

pmcnn	14.59 537	3.68 508	19.78 560	6.83 436	4.51 455	21.27 539	14.67 582	27.37 469	30.54 505	27.09 565	40.19 585	38.71 604	18.53 547	17.70 498	19.27 541	0.84 538	0.09 302	0.00 1	0.00 1	0.48 388	0.31 352

Anonymous_2	14.95 538	6.75 567	17.63 538	5.45 329	7.10 566	26.19 577	11.58 552	18.06 346	17.30 357	17.61 421	15.47 289	23.33 489	20.95 563	20.55 547	14.63 506	11.05 643	12.86 654	11.27 638	25.12 659	11.32 632	4.82 595

z-ln-s-r	14.97 539	6.05 551	40.55 618	5.39 326	5.41 505	13.95 432	13.34 570	21.84 402	36.75 563	18.86 454	43.90 612	23.71 496	16.41 518	22.64 561	28.99 613	0.02 212	0.02 89	0.00 1	0.00 1	1.04 493	0.48 404

test_sample9	15.04 540	4.86 533	17.49 533	5.97 370	2.94 360	17.57 510	8.30 490	28.75 483	23.91 442	24.38 534	21.03 368	24.64 504	17.82 538	20.07 532	20.17 548	6.44 624	36.07 669	6.62 619	7.44 632	3.20 569	3.11 569

NVstereo2D	15.15 541	2.97 486	16.28 525	9.23 515	7.56 576	30.03 598	9.53 511	42.80 632	42.72 592	15.11 354	27.03 443	23.16 486	16.93 524	24.28 569	15.45 514	3.07 600	0.43 524	1.44 575	0.61 544	6.74 604	7.60 624

TCMNet	15.19 542	6.68 564	19.70 558	13.83 598	12.53 627	26.35 579	13.66 572	29.47 498	35.21 550	24.71 538	31.20 501	23.44 490	15.13 501	18.97 513	22.59 569	1.13 559	0.65 561	2.04 583	0.97 569	3.18 566	2.31 554

Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 543	3.68 508	27.36 585	7.11 449	5.83 530	24.88 566	12.12 560	30.19 506	36.12 559	27.08 564	45.98 617	29.10 536	13.65 462	20.45 545	20.26 551	0.67 512	0.00 1	0.10 383	0.00 1	0.32 320	0.26 325

StereoDRNet	15.30 544	4.47 526	14.35 502	10.71 557	8.69 595	25.02 569	11.03 542	39.66 613	35.62 555	29.17 578	28.81 460	34.05 583	17.80 537	18.80 511	23.77 576	0.41 463	0.30 493	0.15 424	0.14 386	1.64 524	1.42 517

FINET	15.49 545	6.08 552	24.99 578	8.12 487	7.69 579	21.80 543	22.35 631	33.76 559	48.27 614	25.99 552	32.27 521	19.48 452	16.83 523	19.07 515	16.38 523	1.37 567	0.70 565	0.95 552	0.27 467	2.61 551	0.90 478

DRN-Test	15.88 546	3.83 514	14.70 507	9.96 539	8.02 588	28.93 594	14.65 581	42.34 627	38.25 572	28.18 572	34.31 547	29.22 538	18.35 544	20.01 530	22.68 570	0.37 448	0.41 516	0.46 504	0.28 470	1.28 509	1.34 512

YMNet	15.91 547	5.68 549	21.74 570	10.94 564	8.77 597	25.22 571	9.21 503	32.22 540	31.35 511	33.81 609	38.84 576	34.00 580	17.83 541	19.95 527	21.57 555	0.87 541	1.30 590	1.22 569	0.91 563	1.64 524	1.18 507

YMNet_1	15.91 547	5.68 549	21.74 570	10.94 564	8.77 597	25.22 571	9.21 503	32.22 540	31.35 511	33.81 609	38.84 576	34.00 580	17.83 541	19.95 527	21.57 555	0.87 541	1.30 590	1.22 569	0.91 563	1.64 524	1.18 507

SDNR	16.15 549	5.23 542	28.92 589	5.73 349	6.05 538	56.85 660	3.26 325	23.18 420	29.73 496	20.62 484	36.48 558	13.59 355	16.97 526	18.43 507	13.44 495	10.56 639	13.84 656	3.10 602	0.44 525	7.80 610	8.81 631

PA-Net	16.29 550	6.88 569	27.34 584	9.88 536	11.12 616	21.77 542	28.15 650	32.06 535	39.49 573	19.99 470	27.91 449	23.50 492	20.59 560	20.25 538	24.04 579	0.24 409	2.26 613	0.22 458	4.59 620	1.13 500	4.48 591
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	16.36 551	1.88 390	16.15 521	7.78 478	4.19 426	26.92 584	10.21 530	30.31 511	44.26 602	21.35 501	33.91 545	35.80 593	22.40 567	35.65 621	33.87 623	0.18 372	0.08 283	0.04 299	0.04 273	1.71 528	0.54 417

GwcNet	16.48 552	5.23 542	20.03 563	10.24 548	8.48 592	28.79 591	10.09 524	38.60 607	44.51 603	23.29 524	36.95 562	31.29 556	19.79 557	20.42 543	25.70 592	0.54 491	0.72 566	0.57 517	0.39 511	1.37 516	2.64 558

NaN_ROB	16.51 553	6.51 561	16.22 523	10.53 555	4.64 462	31.76 608	17.78 613	37.00 596	43.37 597	29.68 583	31.29 502	32.67 572	20.32 558	28.00 592	16.06 519	0.38 449	0.41 516	0.32 488	0.41 515	0.87 482	1.94 539

FAT-Stereo	16.81 554	2.97 486	17.56 537	9.80 532	6.21 540	16.12 485	13.23 569	38.18 606	39.67 576	27.00 562	39.73 583	37.55 600	31.30 616	20.39 542	21.52 554	3.44 602	2.05 606	0.81 542	1.10 575	1.89 535	5.72 601

S-Stereo	16.85 555	3.95 517	20.67 566	12.08 584	8.91 601	21.68 541	12.61 564	32.20 539	44.61 604	22.37 511	38.42 574	29.15 537	28.02 599	18.58 509	22.36 568	2.88 596	3.11 626	0.87 549	1.82 594	3.58 576	9.08 633

DANet	16.85 555	8.00 578	26.04 582	14.56 607	7.25 569	20.59 534	5.37 398	26.22 455	26.02 468	32.17 599	36.00 556	37.20 598	29.77 608	30.75 601	24.62 584	1.14 561	1.34 592	2.21 588	0.51 535	3.18 566	4.07 585
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MaskLacGwcNet_RVC	16.87 557	16.27 624	17.93 544	11.24 572	6.69 554	28.95 595	10.44 533	41.23 624	21.49 408	29.68 583	34.27 546	32.48 567	11.00 402	20.05 531	15.09 512	8.22 631	2.59 616	12.23 639	0.75 555	10.40 625	6.34 608

PSMNet_ROB	16.90 558	5.45 545	14.16 495	13.77 596	7.25 569	27.65 587	32.74 657	43.21 635	37.88 570	24.00 528	32.97 531	34.55 587	16.69 520	17.41 495	23.96 578	0.38 449	0.22 451	0.93 551	2.05 598	1.83 532	0.96 484

GANet	16.92 559	4.32 524	12.46 463	10.84 563	4.24 428	23.04 552	15.36 594	39.91 616	34.47 545	32.42 600	45.10 616	40.04 613	27.54 594	23.61 567	20.20 550	1.02 554	0.08 283	0.67 526	0.22 430	1.87 534	0.97 485

Syn2CoEx	17.03 560	10.40 595	25.65 581	20.35 627	8.02 588	26.28 578	11.27 546	37.16 598	32.69 532	28.89 575	40.17 584	29.27 539	26.63 589	19.19 518	17.63 532	0.98 549	0.54 551	1.23 571	0.23 439	1.82 531	2.24 552

test_sample8	17.19 561	4.86 533	17.49 533	5.97 370	2.94 360	17.57 510	8.30 490	31.87 531	18.55 376	33.54 606	26.00 425	40.64 616	32.90 621	20.07 532	20.17 548	6.44 624	36.07 669	6.62 619	7.44 632	3.20 569	3.11 569

NCCL2	17.23 562	6.37 560	14.30 501	23.45 640	7.18 568	24.16 558	17.05 608	34.39 568	25.88 462	31.55 593	38.01 570	42.09 623	26.81 590	20.94 550	22.69 571	0.45 472	0.23 459	2.63 595	1.80 593	2.02 541	2.57 556

GASNet	17.30 563	19.38 633	30.46 598	20.66 629	9.36 605	16.06 480	9.06 501	43.89 639	40.04 579	25.35 547	23.73 401	32.90 573	15.37 507	28.91 595	17.05 526	3.04 599	0.27 485	1.88 581	0.45 528	6.73 603	1.37 514

ADCRef	17.30 563	6.73 565	42.01 624	10.11 542	8.78 599	26.61 582	10.45 534	31.29 525	32.75 533	31.19 590	41.62 597	18.47 438	19.78 556	24.29 570	34.06 625	0.76 525	0.42 520	2.16 586	1.79 592	1.23 506	1.56 525

XPNet_ROB	17.33 565	4.84 531	15.44 512	11.15 569	6.64 551	20.88 535	16.10 598	36.26 588	39.54 574	31.80 597	41.32 592	41.30 620	23.91 574	24.67 571	27.40 600	1.07 558	0.74 568	0.79 535	0.25 455	1.10 497	1.31 511

w-ln-seven-2	17.58 566	7.62 575	41.78 622	11.29 574	6.55 550	23.49 555	14.08 576	29.64 501	39.85 578	28.44 574	42.38 600	30.45 550	27.66 596	22.16 556	22.15 564	0.44 470	0.49 540	0.65 524	0.17 403	1.58 520	0.81 464

RP	17.58 566	4.92 537	15.27 511	15.44 613	11.95 624	21.05 537	11.75 556	27.64 472	45.09 607	22.99 520	42.05 599	39.39 609	27.74 597	25.54 577	22.33 567	5.45 617	0.59 556	4.33 607	1.62 591	3.53 575	2.86 564

SuperB	17.60 568	6.22 559	56.40 651	7.91 481	5.07 481	19.70 528	9.03 499	24.87 436	50.15 626	26.25 557	39.13 578	17.61 423	20.84 562	22.28 557	25.31 588	0.70 514	0.31 497	1.10 561	0.71 552	16.58 646	1.86 534

ETE_ROB	17.67 569	9.48 586	17.66 539	13.60 593	4.57 458	23.03 551	21.09 626	32.49 543	35.24 551	30.49 587	38.06 571	46.18 637	24.49 577	26.40 582	24.21 581	0.46 477	0.24 470	1.14 562	0.84 558	1.52 519	2.13 546

APVNet	17.75 570	5.46 546	20.35 565	12.31 586	8.40 591	30.16 600	24.10 640	41.14 623	30.12 503	25.08 542	41.09 589	31.24 554	23.12 570	27.07 585	27.86 606	0.34 440	0.56 554	3.02 600	0.52 536	1.68 527	1.45 519

PWCDC_ROB	17.80 571	9.62 587	18.38 548	17.95 621	7.74 580	24.61 563	5.56 410	34.41 569	52.79 631	29.66 582	50.20 632	20.63 460	19.69 555	29.85 600	20.87 552	6.18 621	0.26 481	0.10 383	0.05 301	5.36 597	2.00 541

MDST_ROB	17.92 572	1.60 315	13.68 487	13.88 600	6.44 548	43.05 642	14.86 584	42.74 631	41.66 585	43.25 637	42.85 604	28.43 533	17.28 530	29.35 597	16.06 519	0.88 543	0.11 343	0.63 521	0.47 530	0.50 402	0.64 440

Nwc_Net	17.98 573	4.67 529	17.79 543	14.26 603	11.65 622	25.14 570	14.88 585	40.85 620	39.83 577	21.07 495	43.24 606	34.50 586	27.64 595	26.44 584	25.03 585	3.22 601	0.18 420	2.52 594	3.18 607	1.98 537	1.51 522

ADCP+	18.16 574	4.61 528	32.94 601	9.31 516	10.23 610	28.87 592	11.69 554	33.43 555	36.49 561	29.28 580	40.49 586	24.18 500	24.61 580	33.89 610	35.33 627	0.25 415	0.40 515	2.00 582	1.17 579	2.16 544	1.87 536

Wz-Net-LNSev	18.19 575	10.57 597	41.33 620	10.19 545	7.94 586	24.29 559	15.28 592	34.15 563	43.38 598	32.90 603	43.72 610	31.94 562	22.21 566	20.81 549	22.26 565	0.47 478	0.22 451	0.00 1	0.02 225	1.22 505	0.94 483

PWC_ROB	18.37 576	10.55 596	25.19 579	10.21 546	6.29 547	23.75 556	4.79 387	35.93 585	48.75 618	32.56 601	44.46 615	34.68 588	24.78 582	30.99 602	25.72 593	1.38 569	0.08 283	1.57 576	0.26 460	2.18 545	3.17 574

AF-Net	18.38 577	5.60 548	14.21 497	15.95 614	10.78 613	22.26 545	10.45 534	35.39 579	50.22 627	24.71 538	37.77 567	41.55 621	29.24 606	29.11 596	26.67 594	4.35 612	0.06 221	4.56 609	0.90 560	2.42 546	1.38 515

stereogan	18.62 578	3.07 490	16.31 526	13.04 590	9.99 608	35.74 623	9.09 502	38.17 605	45.27 608	24.39 537	41.24 591	39.93 611	25.46 586	31.29 604	24.33 583	1.80 576	0.91 582	2.71 597	0.75 555	5.15 595	3.70 575

edge stereo	18.75 579	5.12 538	17.66 539	10.77 562	7.84 584	22.41 547	11.03 542	35.23 578	42.07 591	34.62 611	42.74 602	41.28 619	35.50 627	25.14 575	24.17 580	2.42 590	2.42 615	6.35 617	1.45 587	2.89 559	3.80 576

RYNet	18.92 580	4.69 530	16.88 530	10.99 566	15.84 637	46.72 645	16.57 604	37.84 602	48.03 613	26.92 560	26.48 435	37.84 603	24.92 584	19.80 526	31.04 619	0.25 415	0.25 478	0.62 520	0.03 250	6.34 602	6.39 609

Wz-Net-MNSev	18.98 581	6.53 562	33.16 603	10.15 544	7.26 571	38.37 633	16.45 602	34.19 565	43.20 596	30.65 588	40.76 587	40.51 615	19.24 552	27.56 587	28.06 611	0.81 534	0.26 481	0.05 310	0.10 362	1.45 518	0.84 469

LALA_ROB	19.19 582	7.15 572	15.93 520	12.96 589	5.30 500	28.30 590	23.21 638	42.51 628	36.69 562	33.45 605	40.81 588	50.96 649	24.53 578	27.92 589	25.66 591	0.60 500	0.44 526	2.04 583	1.22 581	2.54 550	1.47 520

aanetorigin	19.21 583	12.59 609	53.50 638	9.67 528	7.83 583	11.85 389	13.87 574	17.05 326	34.15 541	49.18 647	48.89 628	34.05 583	30.22 610	22.86 562	28.00 610	1.01 553	0.75 570	0.67 526	0.89 559	3.07 562	4.14 586

SGM_RVC	19.52 584	2.12 437	6.79 242	6.59 417	1.33 215	38.20 632	15.74 596	38.13 604	34.07 539	45.71 642	41.91 598	51.41 650	38.10 634	38.77 637	27.80 605	0.61 504	0.36 510	0.51 510	0.33 493	1.03 492	0.90 478
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RTSC	19.64 585	9.36 583	31.06 599	10.99 566	6.24 544	28.10 589	10.14 528	37.50 601	58.34 654	31.74 595	36.70 560	32.50 569	21.03 564	36.00 626	37.24 637	1.23 564	0.44 526	0.12 400	0.31 485	1.98 537	1.69 531

NCC-stereo	19.75 586	6.08 552	23.96 574	15.05 609	16.17 638	18.42 517	21.45 627	43.31 637	41.00 583	24.30 532	38.12 572	34.98 589	26.92 591	35.46 618	25.65 589	4.29 610	2.07 608	3.24 603	8.90 642	2.86 557	2.86 564

Abc-Net	19.75 586	6.08 552	23.96 574	15.05 609	16.17 638	18.42 517	21.45 627	43.31 637	41.00 583	24.30 532	38.12 572	34.98 589	26.92 591	35.46 618	25.65 589	4.29 610	2.07 608	3.24 603	8.90 642	2.86 557	2.86 564
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DGSMNet	19.79 588	12.06 608	33.43 604	13.79 597	16.23 640	22.97 550	15.88 597	35.41 580	41.96 589	19.90 469	32.16 520	35.60 592	18.14 543	29.48 599	23.10 573	3.85 606	3.89 638	6.16 616	4.75 622	13.56 636	13.44 646

RGC	19.90 589	13.26 612	20.24 564	18.19 622	14.06 633	21.21 538	14.33 578	34.97 574	43.60 600	27.73 569	41.49 595	39.76 610	27.98 598	34.52 613	21.37 553	3.66 605	0.54 551	8.67 631	4.16 618	4.19 583	4.02 583

DeepPrunerF	19.92 590	11.02 604	44.29 625	20.74 630	17.75 642	19.19 524	22.57 632	36.86 595	49.93 622	25.48 548	36.62 559	24.69 507	23.97 575	23.44 565	21.79 558	2.68 594	1.63 601	5.70 613	3.95 615	3.38 574	2.67 559

WCMA_ROB	20.02 591	4.30 523	19.72 559	9.47 523	7.00 564	32.71 614	13.99 575	31.97 533	32.48 529	41.51 631	52.00 637	44.09 628	36.14 629	32.43 606	24.29 582	6.19 622	2.79 622	1.09 560	1.10 575	3.95 580	3.13 572

MSAF-DinoV2	20.61 592	7.35 573	24.41 576	11.43 577	4.88 468	30.12 599	16.70 605	39.67 614	54.27 635	22.75 516	32.01 516	48.05 643	30.44 612	37.52 631	40.45 645	0.72 518	0.50 542	0.44 501	1.23 582	4.64 587	4.54 592

psmorigin	20.95 593	10.24 594	35.84 606	9.75 530	7.05 565	24.59 562	10.11 525	32.85 549	32.17 525	43.09 635	54.57 647	42.79 624	36.62 630	35.99 625	27.41 601	1.58 571	2.72 620	0.79 535	1.05 572	3.26 572	6.50 610

SANet	20.96 594	6.60 563	29.81 593	8.83 503	3.19 369	31.27 607	20.56 624	41.86 626	56.09 646	39.30 626	43.62 608	44.95 630	31.93 618	27.83 588	23.67 575	0.94 545	0.52 549	0.99 554	0.42 518	4.72 589	2.03 543

FBW_ROB	21.00 595	10.23 593	22.72 572	13.71 595	6.77 556	30.49 605	16.46 603	44.58 640	43.57 599	44.25 640	39.59 581	43.27 626	26.12 588	33.96 611	21.80 559	2.58 593	1.84 604	7.14 629	2.78 605	4.00 581	4.06 584

w-ln-seven	21.04 596	9.30 581	55.15 649	11.32 575	9.98 607	30.27 601	18.05 615	37.06 597	55.12 642	36.70 618	43.26 607	33.73 579	22.90 568	22.63 560	29.52 614	0.39 458	0.18 420	0.85 545	0.16 398	2.75 554	1.47 520

z-mn7	21.05 597	9.91 589	45.96 630	11.27 573	5.23 491	33.41 616	15.27 591	35.65 582	57.07 650	26.62 559	53.08 639	32.21 565	24.80 583	35.65 621	30.93 618	0.49 481	0.25 478	0.55 514	0.11 372	1.62 522	0.90 478

SQANet	21.24 598	24.08 643	19.60 557	26.40 645	18.74 644	30.87 606	9.24 505	32.70 546	29.58 494	25.25 544	33.37 536	33.47 577	19.19 551	28.11 593	18.32 536	10.87 640	2.92 624	26.49 656	5.65 627	18.43 651	11.48 641

G-Net	21.25 599	8.24 579	37.97 612	15.14 612	9.26 604	50.87 651	16.80 607	27.96 474	30.54 505	38.92 623	42.93 605	33.27 574	32.17 619	27.99 591	25.25 587	4.40 613	3.83 635	3.60 606	0.97 569	7.91 613	6.95 616

SHD	21.32 600	10.03 590	30.16 596	14.30 604	8.68 594	24.15 557	8.93 497	40.82 619	61.17 659	35.79 615	44.15 613	38.73 605	30.20 609	33.88 609	31.09 620	2.00 579	0.81 573	1.17 563	1.55 588	4.08 582	4.78 594

MultiAttention	21.34 601	1.48 265	14.65 505	12.08 584	4.10 423	63.05 669	95.71 698	42.52 629	41.89 588	15.33 363	30.20 484	28.14 531	7.73 335	44.07 648	13.67 497	0.84 538	0.27 485	1.06 556	1.58 590	4.47 586	3.88 580

CSAN	21.34 601	9.45 585	23.34 573	20.99 632	4.95 472	32.57 612	34.26 658	38.83 610	49.95 624	36.97 620	39.72 582	44.97 631	31.73 617	26.05 579	23.94 577	1.52 570	0.47 535	0.85 545	1.43 586	2.73 553	2.14 549

UDG	21.45 603	14.84 618	14.44 503	21.30 635	20.08 646	32.05 611	13.76 573	35.98 587	35.52 554	25.93 551	30.69 489	37.26 599	30.66 613	21.97 554	19.89 547	10.88 641	5.55 643	22.78 651	7.65 635	14.83 642	13.05 645

ADCL	21.64 604	6.20 556	47.32 632	9.93 537	6.91 563	38.69 636	19.97 622	31.26 523	54.04 633	27.89 570	47.97 625	31.35 557	30.66 613	33.18 608	36.62 632	0.99 550	0.92 583	2.63 595	1.82 594	2.45 547	2.13 546

ADCPNet	21.93 605	9.38 584	57.92 653	11.76 580	6.88 561	36.03 624	18.44 617	32.80 548	35.93 556	32.91 604	43.80 611	39.21 608	26.99 593	31.14 603	36.94 634	2.05 580	2.67 619	2.30 590	3.45 611	4.22 584	3.82 577

zh-mn7	21.99 606	13.21 611	53.55 641	10.73 559	5.68 519	27.38 586	14.94 586	34.53 571	56.55 648	40.02 627	57.13 651	31.28 555	23.73 573	35.83 623	30.28 616	0.95 547	0.44 526	0.22 458	0.19 418	1.26 508	1.86 534

CC-Net-ROB	22.04 607	22.91 640	28.86 588	14.05 601	8.73 596	33.79 617	15.26 590	46.84 644	36.06 558	33.72 607	32.10 518	35.47 591	24.02 576	23.57 566	27.88 607	8.95 634	2.95 625	24.94 653	3.68 612	12.41 634	4.62 593

STTRV1_RVC	22.05 608	18.29 628	39.19 614	16.73 617	23.82 653	29.51 597	15.66 595	34.87 573	34.16 542	35.00 612	34.89 550	31.89 561	28.80 604	28.81 594	23.08 572	11.86 647	3.26 627	6.50 618	4.65 621	14.38 641	5.69 599

MeshStereo	22.27 609	6.87 568	11.15 441	7.69 473	4.87 467	37.70 630	13.06 567	41.64 625	36.95 564	50.92 650	53.41 642	58.12 655	41.93 646	37.73 633	27.62 604	2.52 592	2.37 614	2.99 599	2.07 599	3.09 563	2.60 557
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.66 610	19.69 635	14.64 504	24.11 641	22.38 650	24.84 564	17.71 612	30.36 512	30.32 504	29.02 576	37.31 565	37.63 601	24.66 581	24.67 571	17.08 527	18.42 651	7.92 651	26.43 655	11.81 650	17.23 648	16.95 653

Wz-Net-SNSev	22.67 611	16.94 626	45.69 628	13.85 599	8.52 593	28.89 593	27.06 647	39.39 612	55.04 640	31.77 596	53.23 640	39.18 607	23.41 572	26.40 582	36.25 630	0.78 527	0.21 441	1.21 567	0.90 560	3.03 561	1.62 527

ADCMid	22.76 612	10.75 599	41.73 621	11.23 571	7.97 587	27.26 585	19.18 621	35.44 581	38.02 571	40.23 628	46.38 620	36.56 596	42.70 647	38.20 635	40.75 646	1.77 574	1.43 596	3.05 601	3.81 614	4.96 591	3.82 577

MSMD_ROB	22.90 613	9.64 588	14.76 508	17.46 620	9.88 606	34.94 619	18.83 618	33.67 558	37.47 565	40.97 630	59.80 655	45.93 635	38.34 636	31.74 605	23.24 574	6.22 623	3.58 632	8.78 632	11.03 648	6.76 605	5.06 598

LE_ROB	22.93 614	3.07 490	14.02 492	7.70 474	2.86 352	31.99 610	17.35 610	28.10 477	67.19 671	70.51 674	55.61 650	49.07 644	47.62 653	24.76 574	36.49 631	0.35 443	0.20 433	0.27 471	0.55 540	0.48 388	0.44 393

zh-sn7	23.03 615	15.48 620	50.25 634	14.08 602	7.77 582	26.71 583	23.32 639	36.59 591	48.43 616	33.80 608	51.71 635	33.34 576	33.77 623	39.91 641	37.07 635	0.60 500	0.86 576	0.54 513	0.35 498	3.18 566	2.85 562

DStereoO	23.30 616	15.58 621	13.92 489	14.76 608	8.35 590	16.44 494	16.19 600	33.98 560	39.60 575	30.48 586	28.08 451	31.65 560	32.30 620	41.39 644	27.39 599	48.20 671	3.83 635	28.72 657	3.33 610	25.98 658	5.78 602

AnyNet_C32	23.37 617	13.28 613	40.29 617	12.36 587	11.44 619	30.39 602	29.15 652	31.36 526	44.90 606	35.36 613	48.86 626	33.61 578	34.20 624	43.15 647	41.62 652	1.27 565	1.35 593	1.18 565	2.58 603	4.77 590	6.27 607

SGM-ForestM	23.72 618	2.44 458	9.13 370	7.43 462	2.25 312	44.80 644	19.11 620	44.90 641	49.97 625	50.74 649	51.18 633	62.06 663	45.83 651	44.96 649	33.88 624	1.00 551	0.84 575	0.78 533	0.62 545	1.29 510	1.11 499

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 619	13.60 614	30.09 595	25.46 643	10.02 609	38.51 634	20.40 623	35.77 584	43.76 601	42.15 632	47.10 624	39.99 612	28.20 601	35.96 624	27.06 597	3.64 604	3.85 637	6.66 622	16.30 656	4.97 592	4.98 597

ccnet	24.02 620	16.16 623	21.70 569	11.83 582	17.75 642	37.87 631	16.18 599	45.46 643	31.93 521	36.99 621	46.46 623	38.76 606	29.52 607	37.55 632	40.93 649	9.20 635	6.29 645	9.63 634	7.71 637	11.19 629	7.21 621

PSMNet-RUCA	24.03 621	26.83 646	40.96 619	35.46 654	34.27 659	16.24 491	9.79 515	39.82 615	31.45 513	31.49 592	41.54 596	36.82 597	26.02 587	27.92 589	15.09 512	11.51 645	2.06 607	20.58 648	8.10 640	15.83 644	8.74 630

XQC	24.10 622	16.76 625	50.68 635	21.37 636	11.01 615	35.24 621	18.84 619	37.28 600	55.11 641	31.64 594	30.06 483	37.71 602	30.31 611	37.17 629	39.66 642	4.20 609	0.41 516	2.76 598	1.89 596	11.46 633	8.42 629

FC-DCNN	24.37 623	10.99 603	19.02 552	18.44 623	9.16 602	36.98 627	23.07 636	40.44 617	43.05 595	46.25 644	53.58 644	50.44 646	37.86 633	35.45 617	27.57 603	6.87 628	3.37 628	6.01 614	4.88 623	7.86 612	6.05 604

DPSNet	24.40 624	6.97 571	33.14 602	11.16 570	6.54 549	53.33 654	43.32 666	51.28 656	59.37 657	30.89 589	39.36 579	40.35 614	34.30 625	32.57 607	25.09 586	4.65 615	1.62 600	0.37 496	0.66 548	8.51 618	4.44 590

FC-DCNN v2	24.44 625	10.97 602	18.53 549	18.49 624	9.18 603	37.41 629	23.03 635	40.91 621	43.02 594	46.46 645	54.06 645	50.67 647	38.26 635	35.41 616	27.52 602	6.85 627	3.38 629	6.03 615	4.89 624	7.82 611	5.94 603

PDISCO_ROB	24.45 626	9.24 580	29.28 591	28.68 648	19.96 645	37.14 628	15.33 593	45.04 642	54.69 637	29.24 579	42.67 601	46.07 636	28.17 600	35.35 615	30.30 617	9.92 637	2.13 610	6.90 623	3.20 608	8.74 619	6.87 615

Wz-Net-TNSev	25.12 627	20.16 636	57.98 654	9.56 525	7.42 574	42.73 641	22.27 630	35.14 576	53.46 632	35.97 617	42.74 602	45.83 633	39.87 640	36.56 627	34.73 626	1.82 577	1.51 598	0.76 532	1.34 585	5.84 601	6.80 613

EDNetEfficient	25.16 628	22.23 639	77.22 679	9.09 510	7.38 572	19.38 525	16.78 606	21.41 396	55.74 645	61.52 665	53.51 643	36.22 594	40.65 644	24.22 568	38.27 639	0.62 507	0.74 568	0.86 548	2.60 604	7.70 609	7.09 618

WZ-Net	25.17 629	12.95 610	63.02 658	15.13 611	10.42 612	38.51 634	27.42 649	40.46 618	54.17 634	28.32 573	52.95 638	40.81 617	28.36 602	37.07 628	41.35 651	1.21 563	0.21 441	0.73 530	0.94 566	5.42 599	3.87 579

AANet	25.23 630	25.90 645	70.86 672	8.25 493	6.82 558	24.45 560	10.96 540	32.18 536	56.29 647	56.40 656	51.41 634	47.70 641	40.20 641	25.76 578	35.38 628	2.68 594	0.32 500	0.99 554	0.43 521	3.80 579	3.92 582

GANetREF_RVC	25.41 631	29.28 648	24.63 577	25.18 642	6.04 537	30.44 603	35.39 661	47.84 647	50.60 628	36.88 619	36.04 557	34.11 585	31.23 615	37.46 630	27.96 609	8.58 632	2.66 618	16.29 644	4.95 625	14.37 640	8.32 628
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FCDSN-DC	25.59 632	14.91 619	18.83 551	28.55 647	15.68 636	39.29 637	18.16 616	42.83 634	41.69 586	44.43 641	51.94 636	50.82 648	39.22 639	34.59 614	27.29 598	6.05 620	3.63 633	7.01 626	6.41 628	10.35 624	10.17 639
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DStereoSA	26.02 633	16.00 622	36.80 609	23.05 639	13.50 629	27.80 588	20.87 625	49.24 651	58.93 655	26.92 560	36.89 561	29.48 541	37.74 632	38.81 638	26.96 595	7.13 629	7.34 650	15.03 642	11.26 649	21.25 653	15.34 648

ADCS	26.20 634	13.71 615	46.90 631	14.51 606	10.34 611	30.46 604	22.72 634	42.81 633	57.61 653	42.58 633	49.37 630	41.91 622	40.43 642	41.90 646	44.58 657	2.37 587	2.19 612	2.37 592	3.29 609	7.32 607	6.52 611

DStereoFS	26.88 635	21.28 638	29.50 592	18.65 625	12.35 626	29.13 596	13.04 566	50.34 655	47.29 611	35.95 616	44.38 614	36.32 595	41.02 645	51.90 662	33.82 622	7.92 630	5.83 644	15.86 643	9.22 644	17.41 650	16.41 651

DLNR_Zeroshot_test	27.62 636	51.32 664	91.46 692	98.51 703	98.03 703	3.10 52	0.50 61	30.95 519	7.65 216	8.16 237	15.68 292	7.31 245	1.63 77	11.87 330	4.21 313	40.37 665	0.87 578	0.06 330	0.34 496	80.23 690	0.24 314

DLNR-FE	27.66 637	51.31 663	91.55 694	98.52 704	97.91 702	3.10 52	0.50 61	31.55 528	7.66 217	8.18 238	15.67 290	7.31 245	1.63 77	11.88 331	4.21 313	40.23 664	0.89 581	0.06 330	0.34 496	80.38 691	0.24 314

MFN_U_SF_RVC	28.16 638	14.14 617	53.23 637	21.11 633	7.91 585	39.97 638	13.13 568	51.65 658	46.34 610	47.41 646	53.38 641	55.32 653	40.53 643	38.47 636	39.74 643	5.67 619	4.46 639	6.98 625	8.73 641	7.47 608	7.44 623

PASM	28.19 639	17.35 627	48.18 633	22.49 638	22.20 649	25.92 575	25.84 645	34.35 567	49.45 620	35.37 614	39.48 580	46.72 639	33.36 622	34.28 612	36.77 633	11.73 646	14.94 658	17.43 647	22.18 658	13.45 635	12.32 644

EDNetEfficientorigin	28.98 640	35.45 656	99.82 706	9.43 518	5.65 517	24.97 567	14.79 583	26.06 452	54.82 638	60.87 661	57.59 652	45.42 632	50.27 656	26.11 580	43.62 654	0.30 430	0.37 511	1.61 577	2.35 601	10.17 623	9.99 638

AnyNet_C01	29.76 641	25.78 644	75.37 677	17.03 618	11.34 617	49.00 649	27.12 648	37.99 603	40.05 580	40.73 629	65.13 666	46.98 640	38.86 638	46.63 650	48.19 662	2.14 581	2.13 610	2.13 585	2.56 602	8.14 615	7.98 627

LSM	29.98 642	19.52 634	55.11 648	19.06 626	53.75 672	32.57 612	23.17 637	42.61 630	48.57 617	45.97 643	55.04 649	42.93 625	36.02 628	35.63 620	27.03 596	2.33 585	9.19 652	4.87 610	7.71 637	10.65 627	27.91 663

RTS	30.15 643	23.12 641	96.33 696	16.71 615	11.63 620	58.66 663	24.28 641	36.80 593	62.63 663	43.79 638	46.10 618	32.56 570	43.90 648	51.29 658	40.92 647	2.38 588	0.66 562	1.06 556	0.74 553	5.11 593	4.34 588

RTSA	30.15 643	23.12 641	96.33 696	16.71 615	11.63 620	58.66 663	24.28 641	36.80 593	62.63 663	43.79 638	46.10 618	32.56 570	43.90 648	51.29 658	40.92 647	2.38 588	0.66 562	1.06 556	0.74 553	5.11 593	4.34 588

DispFullNet	30.27 645	31.74 650	58.63 655	30.13 650	28.18 656	31.79 609	8.94 498	37.16 598	54.68 636	32.60 602	37.99 569	44.62 629	28.80 604	41.55 645	27.93 608	11.94 648	3.46 630	35.53 661	12.34 651	30.08 661	17.26 654

coex-ft	30.77 646	38.58 659	93.29 695	9.44 521	5.62 515	34.95 620	25.30 644	30.83 517	59.36 656	73.23 678	58.53 653	45.92 634	47.29 652	29.44 598	45.30 658	1.37 567	1.65 602	0.95 552	0.96 568	8.35 617	4.96 596

MANE	31.97 647	10.75 599	17.71 542	20.94 631	13.77 631	47.80 647	26.85 646	53.00 661	55.20 643	59.29 657	64.30 663	64.93 667	56.31 666	51.83 661	38.69 641	9.61 636	4.72 640	6.91 624	19.93 657	9.20 620	7.64 625

otaku	33.18 648	35.99 657	52.93 636	40.01 657	21.41 647	55.08 655	17.25 609	43.30 636	61.58 660	39.25 625	49.16 629	46.61 638	28.49 603	39.77 640	28.76 612	18.56 652	7.00 649	31.82 659	9.61 645	21.53 655	15.48 649

PVD	33.19 649	18.59 630	37.64 611	26.09 644	16.99 641	33.25 615	42.25 665	51.42 657	66.03 669	52.65 653	64.31 664	51.93 651	55.13 662	51.61 660	40.40 644	4.00 608	3.51 631	9.53 633	4.26 619	10.62 626	23.56 658

ELAS	33.68 650	18.95 631	36.71 608	20.64 628	13.61 630	56.43 656	35.14 660	50.03 654	49.90 621	60.58 660	63.83 661	58.64 658	53.36 658	50.73 656	44.44 656	11.03 642	6.58 647	10.02 635	7.43 631	13.58 638	11.94 643
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 651	19.15 632	35.97 607	21.28 634	13.79 632	52.58 652	36.11 662	48.96 650	55.66 644	61.47 664	62.91 657	58.35 657	53.55 659	53.37 664	42.23 653	11.25 644	6.64 648	10.32 636	7.05 630	13.56 636	11.58 642
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	34.43 652	18.53 629	31.91 600	55.34 667	35.34 660	75.99 683	94.71 697	47.97 648	50.84 629	37.47 622	36.99 563	53.12 652	38.55 637	39.56 639	38.65 640	3.59 603	5.40 642	2.22 589	3.72 613	9.43 621	9.29 635

Ntro	34.97 653	37.63 658	54.53 644	43.26 661	22.45 651	57.73 661	21.97 629	47.14 646	64.21 666	39.12 624	48.86 626	47.93 642	36.94 631	40.66 642	29.83 615	17.16 650	6.51 646	32.70 660	10.17 646	24.06 656	16.48 652

BEATNet-Init1	35.08 654	20.64 637	54.70 646	27.43 646	12.00 625	58.29 662	31.01 655	52.58 660	57.49 652	60.36 659	62.98 658	69.98 670	55.54 664	53.00 663	44.40 655	4.61 614	2.84 623	7.05 627	6.89 629	10.97 628	8.94 632

ACVNet-4b	36.40 655	52.20 665	56.11 650	42.45 660	21.78 648	48.56 648	14.37 579	49.50 652	60.15 658	43.17 636	46.38 620	55.62 654	24.56 579	38.15 634	21.97 560	25.13 657	3.66 634	46.93 665	33.56 665	25.97 657	17.74 655

MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 656	34.69 653	53.68 642	37.47 656	12.55 628	56.80 659	22.63 633	52.02 659	63.29 665	66.20 670	63.82 660	58.12 655	53.73 661	51.21 657	46.48 659	8.79 633	5.31 641	14.69 641	15.22 655	17.27 649	9.21 634

GCST	37.32 657	40.98 660	25.25 580	92.15 698	35.59 661	25.00 568	1.02 109	25.45 441	19.73 385	26.01 554	15.21 287	19.51 454	4.75 225	16.71 488	4.32 317	80.90 691	35.46 668	87.50 697	74.71 686	73.21 686	42.99 673

ACVNet_1	41.30 658	49.46 662	64.91 663	44.67 662	25.07 654	49.43 650	25.23 643	55.33 663	65.87 668	59.72 658	59.33 654	63.43 665	48.79 655	49.63 654	37.09 636	19.05 653	9.82 653	38.29 662	13.97 654	28.67 659	18.23 657

light-stereo	41.36 659	29.75 649	55.07 647	54.98 666	49.52 667	36.70 625	17.57 611	46.92 645	51.01 630	53.58 654	54.47 646	62.25 664	35.15 626	48.78 652	33.36 621	34.63 660	26.20 665	20.76 649	28.59 661	46.39 666	41.49 672

Consistency-Raft	41.82 660	35.10 655	44.56 627	32.85 652	41.39 665	46.76 646	34.76 659	57.01 665	54.94 639	32.10 598	65.22 667	30.82 551	48.46 654	40.81 643	48.77 663	27.39 658	34.28 667	42.92 663	51.66 676	39.28 663	27.28 660

NVStereoNet_ROB	41.93 661	32.40 651	44.55 626	36.60 655	27.78 655	34.52 618	32.38 656	48.84 649	57.18 651	69.34 673	75.62 678	66.07 669	64.86 670	47.34 651	60.78 674	15.72 649	23.99 662	23.40 652	32.06 664	21.34 654	23.86 659
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MonStereo1	45.10 662	33.36 652	54.69 645	33.57 653	31.94 658	43.06 643	17.79 614	49.52 653	56.61 649	50.97 651	64.04 662	70.09 671	53.57 660	49.77 655	53.19 668	53.87 674	14.08 657	54.69 671	35.89 666	41.66 664	39.69 670

RainbowNet	51.25 663	62.74 674	64.52 662	60.13 668	39.00 664	58.72 665	30.83 654	57.31 667	79.18 684	50.24 648	65.35 668	60.13 660	44.25 650	49.47 653	41.16 650	46.52 670	46.06 675	52.72 669	31.78 663	52.33 671	32.47 664

anonymity	52.32 664	58.23 669	63.91 659	41.12 659	59.25 676	53.27 653	41.04 664	55.69 664	40.20 581	54.85 655	49.49 631	49.13 645	55.48 663	59.07 667	49.65 666	55.86 675	50.03 681	51.00 667	51.08 674	51.71 669	56.36 676

MADNet+	53.31 665	68.61 677	98.75 703	67.03 672	37.58 662	79.83 689	81.74 691	60.38 669	61.61 661	51.43 652	54.92 648	61.11 662	59.29 668	69.66 676	76.71 691	23.88 655	24.03 663	17.08 646	12.35 652	32.47 662	27.69 662

JetBlue	54.08 666	45.10 661	74.15 675	51.17 664	47.68 666	75.66 682	60.97 676	63.63 670	62.09 662	63.32 668	64.88 665	78.86 679	68.17 671	68.15 674	75.09 690	36.86 661	24.88 664	29.01 658	29.12 662	28.71 660	34.13 666

SGM+DAISY	54.67 667	56.61 666	62.73 657	40.21 658	53.22 670	61.95 668	48.59 669	55.05 662	44.62 605	61.03 663	63.68 659	60.46 661	55.62 665	60.68 669	55.34 670	56.34 677	48.56 678	50.16 666	49.63 673	52.25 670	56.76 678

SPS-STEREO	55.62 668	59.14 670	64.16 660	45.05 663	53.84 673	59.88 666	44.00 667	59.53 668	49.94 623	62.33 666	61.09 656	59.80 659	56.82 667	60.06 668	57.85 671	58.41 678	48.34 677	51.07 668	49.21 672	55.41 673	56.48 677
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Selective-IGEV-i16pa	56.08 669	59.75 671	69.90 670	21.43 637	14.80 634	97.01 697	29.83 653	86.97 696	94.48 700	85.76 693	93.21 695	81.88 684	74.46 681	96.71 704	79.25 694	30.92 659	13.32 655	16.91 645	7.73 639	15.59 643	51.73 674

Selective-IGEV-i1pa	56.65 670	73.08 682	56.50 652	29.63 649	14.87 635	94.58 694	46.49 668	80.65 693	87.08 692	88.18 696	87.03 692	74.01 675	68.51 672	94.68 702	74.38 687	45.10 669	26.62 666	26.16 654	13.27 653	19.40 652	32.71 665

ACVNet_2	57.39 671	61.72 673	72.56 674	66.35 671	38.29 663	61.93 667	48.64 670	71.64 682	81.91 687	79.28 686	88.72 694	76.25 676	72.87 677	54.33 665	46.74 661	37.13 662	23.36 661	54.52 670	37.80 667	46.22 665	27.59 661

IMH-64-1	59.25 672	58.09 667	67.69 667	66.06 669	50.51 668	56.45 657	49.45 671	68.83 675	67.75 672	67.58 671	80.37 682	70.15 672	74.28 679	72.16 681	48.94 664	42.00 666	42.87 672	65.57 673	47.02 669	51.52 667	37.76 668

IMH-64	59.25 672	58.09 667	67.69 667	66.06 669	50.51 668	56.45 657	49.45 671	68.83 675	67.75 672	67.58 671	80.37 682	70.15 672	74.28 679	72.16 681	48.94 664	42.00 666	42.87 672	65.57 673	47.02 669	51.52 667	37.76 668

IMH	62.95 674	60.33 672	67.78 669	69.51 673	53.65 671	65.09 672	54.21 673	72.00 683	73.28 678	72.49 676	81.93 684	72.96 674	79.81 684	76.65 687	51.41 667	43.57 668	49.82 680	67.81 675	51.14 675	54.83 672	40.67 671

TorneroNet-64	65.66 675	70.70 679	71.20 673	76.52 677	59.70 678	66.78 673	58.05 674	67.53 674	80.00 685	62.67 667	67.40 669	83.09 685	69.42 674	67.34 671	62.05 677	48.31 673	44.07 674	72.93 677	63.88 678	68.05 677	53.58 675

PWCK	65.90 676	88.63 696	79.40 682	80.32 685	29.96 657	63.85 671	39.45 663	72.07 684	71.26 676	78.74 685	68.99 671	77.82 678	61.77 669	82.81 693	62.64 678	80.17 690	39.88 671	81.90 688	47.37 671	73.54 687	37.51 667

WAO-6	70.64 677	73.02 681	66.25 664	79.92 684	61.74 680	68.74 674	59.08 675	75.27 687	87.02 691	74.72 679	79.40 681	79.19 680	84.60 692	67.70 673	60.53 673	67.85 681	48.88 679	81.48 686	73.29 683	65.57 675	58.60 679

TorneroNet	71.21 678	73.44 683	75.82 678	80.82 686	65.65 682	70.53 676	64.39 679	71.42 681	75.97 680	71.47 675	73.68 676	84.17 688	74.00 678	69.85 677	69.09 681	59.37 679	48.19 676	79.67 682	73.51 684	74.93 688	68.26 688

LVE	71.50 679	72.46 680	83.91 687	75.21 676	55.29 675	74.81 677	62.76 678	77.22 688	83.77 689	82.09 688	87.11 693	83.38 686	82.41 689	75.93 685	64.49 679	48.28 672	57.24 687	74.61 679	62.53 677	65.49 674	61.01 680

MFMNet_re	72.05 680	79.64 689	64.23 661	52.73 665	84.71 691	77.93 685	68.35 680	63.96 671	66.93 670	61.00 662	71.29 674	63.84 666	68.91 673	72.42 683	61.11 675	82.03 694	74.22 694	80.34 685	74.44 685	83.62 695	89.34 697

notaker	72.18 681	79.78 690	78.84 681	78.75 681	68.52 684	63.26 670	61.68 677	69.22 678	75.95 679	77.58 683	78.85 680	79.69 682	84.79 693	77.39 688	58.43 672	69.68 684	60.79 688	77.46 681	68.48 680	69.62 679	64.92 685

WAO-7	72.21 682	78.21 685	54.04 643	79.33 683	69.31 686	70.20 675	72.09 686	77.85 691	84.90 690	77.35 682	86.03 688	79.37 681	79.88 685	65.32 670	65.33 680	62.33 680	69.70 692	70.51 676	73.21 682	67.23 676	62.02 681

ktn	72.58 683	80.06 692	69.96 671	79.14 682	69.86 687	75.40 681	70.43 685	69.01 677	76.90 681	72.88 677	77.46 679	77.43 677	77.41 683	72.78 684	55.00 669	79.09 687	65.99 689	80.09 684	68.29 679	71.46 684	62.98 682

UNDER WATER-64	73.11 684	74.48 684	87.70 688	74.03 675	55.20 674	78.24 686	75.71 688	65.33 672	67.91 674	75.60 681	69.32 672	84.41 689	76.93 682	68.43 675	72.45 684	81.18 692	56.77 686	82.46 689	80.34 689	68.22 678	67.48 687

LRCNet_RVC	73.59 685	69.80 678	74.41 676	77.63 679	60.56 679	40.33 639	15.08 589	71.04 680	48.36 615	88.07 695	94.62 698	90.11 697	81.83 687	80.58 692	61.26 676	97.12 705	72.30 693	96.65 704	97.58 705	77.13 689	77.30 692

DPSimNet_ROB	74.29 686	83.27 694	59.30 656	77.19 678	65.13 681	75.14 679	74.95 687	73.99 686	76.94 682	81.99 687	75.48 677	80.18 683	71.76 675	67.39 672	84.00 696	81.87 693	51.14 682	79.99 683	76.70 688	70.17 680	79.21 693

UNDER WATER	75.92 687	79.25 688	87.75 689	84.39 688	66.43 683	77.08 684	77.22 689	66.90 673	72.16 677	75.32 680	71.56 675	85.89 695	82.15 688	70.11 678	74.99 689	79.34 689	53.61 683	86.40 695	84.53 694	71.29 683	72.11 690

TCMNet-wrong-test	76.74 688	91.47 699	89.31 690	97.64 701	97.35 701	94.87 695	92.51 696	69.78 679	65.29 667	63.44 669	71.10 673	65.66 668	51.44 657	85.29 695	74.70 688	56.06 676	20.22 659	83.11 693	82.39 691	95.02 702	88.18 696

WAO-8	76.87 689	78.41 686	66.45 665	86.81 692	72.47 688	79.27 687	68.59 682	77.75 689	89.01 694	83.09 690	86.98 689	85.87 693	84.97 694	72.12 679	69.11 682	74.93 685	55.23 684	87.79 698	83.50 692	70.47 681	64.56 683

Venus	76.87 689	78.41 686	66.45 665	86.81 692	72.47 688	79.27 687	68.59 682	77.75 689	89.01 694	83.09 690	86.98 689	85.87 693	84.97 694	72.12 679	69.11 682	74.93 685	55.23 684	87.79 698	83.50 692	70.48 682	64.56 683

HanzoNet	77.61 691	81.11 693	82.83 683	77.82 680	69.15 685	75.25 680	69.06 684	73.49 685	77.84 683	82.19 689	82.80 685	85.42 690	86.67 697	85.99 696	73.64 686	85.24 698	68.38 691	81.71 687	75.47 687	71.98 685	66.24 686

JetRed	79.55 692	79.88 691	91.52 693	71.05 674	75.80 690	91.66 691	80.11 690	79.14 692	80.44 686	84.35 692	84.23 687	83.38 686	72.48 676	79.43 689	85.44 697	69.33 683	81.58 695	73.66 678	72.56 681	82.35 692	72.60 691

Dean	80.72 693	85.82 695	83.27 684	84.91 691	59.53 677	75.11 678	68.39 681	81.59 694	88.05 693	92.41 698	86.98 689	92.41 699	93.02 699	83.11 694	73.31 685	68.01 682	66.13 690	94.82 703	84.66 695	83.28 693	69.50 689

ASD4	87.72 694	90.49 697	83.85 686	83.29 687	90.74 697	97.88 699	99.60 705	88.98 697	96.82 701	88.24 697	93.42 696	89.82 696	86.15 696	88.78 697	91.81 698	79.31 688	81.76 696	76.68 680	81.50 690	83.55 694	81.68 694

RSGM-EC	88.03 695	67.44 675	53.54 639	84.82 689	87.13 692	94.34 692	92.20 694	94.86 702	98.29 702	95.56 702	98.06 702	85.65 691	83.07 690	79.52 690	79.00 692	95.80 701	97.66 702	91.52 700	95.19 702	95.05 703	91.80 702

acva	88.03 695	67.44 675	53.54 639	84.82 689	87.13 692	94.34 692	92.20 694	94.86 702	98.29 702	95.56 702	98.06 702	85.65 691	83.07 690	79.52 690	79.00 692	95.80 701	97.66 702	91.52 700	95.19 702	95.05 703	91.80 702

KSHMR	88.54 697	93.03 700	83.31 685	95.54 699	91.74 698	82.37 690	83.41 692	84.43 695	81.99 688	87.89 694	84.05 686	91.94 698	81.33 686	76.34 686	81.76 695	96.44 704	96.14 701	96.69 705	97.12 704	92.52 701	92.67 704

tt	89.96 698	1.02 123	100.00 709	99.40 706	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 710	78.36 684	67.94 670	99.99 712	100.00 709	100.00 712	100.00 712	95.81 703	99.93 708	87.43 696	86.39 696	95.11 705	87.89 695

xxxxx1	91.92 699	95.33 702	98.45 700	87.29 694	89.24 694	98.50 700	98.17 702	92.95 698	93.21 697	93.55 699	95.36 699	96.99 701	96.28 700	94.65 699	94.94 699	83.26 695	84.17 697	82.90 690	88.32 698	85.49 697	89.37 698

tt_ll	91.92 699	95.33 702	98.45 700	87.29 694	89.24 694	98.50 700	98.17 702	92.95 698	93.21 697	93.55 699	95.36 699	96.99 701	96.28 700	94.65 699	94.94 699	83.26 695	84.17 697	82.90 690	88.32 698	85.49 697	89.37 698

ff	91.92 699	95.33 702	98.45 700	87.29 694	89.24 694	98.50 700	98.17 702	92.95 698	93.21 697	93.55 699	95.36 699	96.99 701	96.28 700	94.65 699	94.94 699	83.26 695	84.17 697	82.90 690	88.32 698	85.49 697	89.37 698

USTest	93.52 702	90.92 698	77.74 680	87.90 697	92.63 699	100.00 707	100.00 709	99.79 708	99.80 707	99.21 707	99.52 706	98.03 704	99.15 705	89.52 698	99.31 706	90.37 699	98.47 704	84.34 694	87.43 697	84.58 696	91.71 701

MADNet++	94.16 703	94.02 701	90.25 691	96.28 700	96.84 700	97.17 698	90.16 693	94.71 701	91.69 696	97.07 704	93.71 697	94.62 700	92.63 698	96.15 703	95.18 702	95.42 700	95.89 700	92.80 702	92.23 701	92.10 700	94.30 706

PML	99.19 704	100.00 711	98.08 699	99.28 705	99.53 705	100.00 707	99.73 706	98.24 704	99.44 706	100.00 711	99.57 707	98.76 706	99.84 706	100.00 712	98.88 705	100.00 708	99.54 705	100.00 709	99.50 707	99.90 708	93.55 705

MEDIAN_ROB	99.19 704	99.84 706	99.62 705	98.49 702	98.51 704	98.58 703	97.81 701	98.80 706	98.56 704	99.36 708	99.49 705	99.56 707	99.06 704	98.35 705	98.31 704	99.99 707	99.63 706	100.00 709	100.00 710	99.81 707	99.95 710

HaxPig	99.40 706	99.99 708	97.38 698	100.00 710	100.00 710	96.91 696	97.35 699	99.59 707	99.99 709	100.00 711	100.00 709	99.99 712	99.99 708	99.04 706	97.77 703	100.00 708	100.00 710	100.00 709	100.00 710	100.00 711	99.99 711

Anonymous_1	99.65 707	99.95 707	99.93 707	99.80 707	99.60 706	100.00 707	100.00 709	99.82 710	99.98 708	99.62 709	99.94 708	99.75 709	100.00 709	99.66 707	99.88 707	98.45 706	99.84 707	98.73 706	99.26 706	99.41 706	99.36 707

test_example2	99.68 708	99.99 708	99.99 708	100.00 710	99.99 709	99.86 706	99.99 708	98.29 705	100.00 710	100.00 711	100.00 709	98.15 705	98.39 703	99.98 709	99.98 708	100.00 708	99.99 709	99.40 707	99.53 708	100.00 711	100.00 712

ccccc	99.71 709	98.19 705	100.00 709	100.00 710	100.00 710	99.32 705	99.81 707	99.79 708	99.22 705	99.63 710	98.80 704	99.69 708	99.91 707	99.95 708	99.99 709	100.00 708	100.00 710	99.97 708	99.90 709	100.00 711	100.00 712

AVERAGE_ROB	99.80 710	99.99 708	99.40 704	100.00 710	100.00 710	98.99 704	97.72 700	100.00 711	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 714	100.00 709	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 710	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 712

DPSMNet_ROB	99.95 711	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 710	99.15 706	100.00 709	99.96 710	100.00 709	99.99 710	99.99 709	100.00 708	100.00 710	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 712

DGTPSM_ROB	99.95 711	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 710	99.14 705	100.00 709	99.96 710	100.00 709	99.99 710	99.99 709	100.00 708	100.00 710	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 712

iinet-test	99.97 713	100.00 711	100.00 709	99.84 708	99.86 707	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 714	100.00 709	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 710	100.00 709	100.00 710	99.93 709	99.85 709

IINet	99.97 713	100.00 711	100.00 709	99.84 708	99.87 708	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 714	100.00 709	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 710	100.00 709	100.00 710	99.93 709	99.84 708

Hybrid-DGEV	100.00 715	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 714	100.00 709	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 710	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 712

RAFT-FEzeroshot	100.00 715	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 714	100.00 709	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 710	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 712

RAFT-FE	100.00 715	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 714	100.00 709	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 710	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 712

FlowAnything	100.00 715	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 714	100.00 709	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 710	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 712

Selective-RAFT-Error	100.00 715	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 714	100.00 709	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 710	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 712

CasAABBNet	100.00 715	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 714	100.00 709	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 710	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 712

LSM0	100.00 715	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 714	100.00 709	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 710	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 712

DPSM_ROB	100.00 715	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 714	100.00 709	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 710	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 712

DPSM	100.00 715	100.00 711	100.00 709	100.00 710	100.00 710	100.00 707	100.00 709	100.00 711	100.00 710	100.00 711	100.00 709	100.00 714	100.00 709	100.00 712	100.00 712	100.00 708	100.00 710	100.00 709	100.00 710	100.00 711	100.00 712

GS-Stereo							1.50 153	8.60 146	4.56 126	2.71 110	2.61 54	1.86 93	2.25 105	3.50 41	1.15 102	0.00 1	0.07 249	0.00 1	0.39 511	0.22 230	0.15 232

FADE		35.07 654		32.15 651	23.61 652			57.09 666	71.09 675	43.02 634		43.42 627		58.81 666		37.95 663	21.02 660	44.59 664	42.77 668	17.09 647	15.50 650

Low-res two-view benchmark