Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

PSi22a	0.08 4	0.08 132	0.24 30	0.01 53	0.01 249	0.06 1	0.06 420	0.29 26	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.06 186	0.03 149	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

LiteMatch	0.17 56	0.44 489	0.24 30	0.28 529	0.02 346	0.56 70	0.04 357	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.68 491	0.07 50	0.28 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

GeoVLM	0.09 10	0.04 14	0.23 22	0.01 53	0.00 1	0.56 70	0.00 1	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.08 66	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 21	0.13 250	0.16 2	0.01 53	0.00 1	1.04 153	0.00 1	0.20 9	0.62 173	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.17 150	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 1	0.03 2	0.16 2	0.00 1	0.00 1	0.06 1	0.00 1	0.15 2	0.61 150	0.00 1	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.01 1	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

MonSter++	0.09 10	0.04 14	0.24 30	0.01 53	0.00 1	0.56 70	0.00 1	0.20 9	0.60 132	0.00 1	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.13 28	0.15 280	0.45 90	0.02 164	0.01 249	0.32 25	0.00 1	0.52 68	0.60 132	0.00 1	0.14 279	0.03 101	0.01 31	0.20 178	0.16 268	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.08 4	0.12 236	0.24 30	0.02 164	0.01 249	0.12 6	0.04 357	0.24 17	0.59 119	0.00 1	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.11 105	0.07 151	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 148	0.15 280	0.48 102	0.09 411	0.00 1	1.08 203	0.03 315	1.53 161	0.67 249	0.00 1	0.01 1	0.59 340	0.00 1	0.09 80	0.06 128	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.28 631	0.02 245	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 34	0.04 14	0.38 80	0.05 326	0.00 1	1.04 153	0.00 1	0.32 34	0.63 192	0.00 1	0.01 1	0.04 125	0.03 149	0.20 178	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

TS12	0.19 75	0.07 101	0.27 52	0.02 164	0.00 1	1.11 219	0.00 1	1.46 153	0.66 233	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

aanet-new-16k	0.22 112	0.24 370	0.93 198	0.02 164	0.00 1	1.18 277	0.03 315	1.06 121	0.68 259	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

PipStereo	0.08 4	0.10 185	0.26 50	0.03 241	0.00 1	0.07 3	0.05 389	0.35 42	0.62 173	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.09 80	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

PSi22b	0.08 4	0.10 185	0.27 52	0.03 241	0.00 1	0.08 4	0.05 389	0.34 41	0.62 173	0.01 11	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 80	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

LACA3	0.11 15	0.05 36	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.03 142	0.00 1	0.24 17	0.60 132	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

PSi22	0.36 213	0.40 465	0.78 160	0.11 433	0.00 1	0.91 110	0.00 1	2.98 328	0.65 219	0.01 11	0.01 1	0.10 238	0.04 194	0.93 320	0.12 231	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.01 136

Foundation-i1b	0.20 85	0.06 63	0.31 65	0.01 53	0.00 1	0.32 25	0.03 315	2.16 236	0.80 357	0.01 11	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.05 26	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.07 3	0.12 236	0.33 75	0.02 164	0.00 1	0.13 7	0.00 1	0.51 65	0.13 5	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.06 128	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.15 44	0.31 420	0.57 122	0.00 1	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.17 4	0.68 259	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.21 94	0.05 36	0.20 9	0.01 53	0.00 1	1.17 265	0.01 168	0.21 14	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.01 31	1.55 357	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 615	0.01 102	0.01 136

MatchStereo	0.17 56	0.17 305	0.97 217	0.01 53	0.00 1	0.18 10	0.00 1	1.06 121	0.59 119	0.01 11	0.01 1	0.05 166	0.07 267	0.14 128	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.09 10	0.05 36	0.27 52	0.00 1	0.00 1	0.33 28	0.00 1	0.23 16	0.67 249	0.01 11	0.02 159	0.03 101	0.03 149	0.05 26	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.14 34	0.04 14	0.23 22	0.01 53	0.00 1	1.14 242	0.00 1	0.51 65	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 194	0.07 50	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 28	0.04 14	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.13 240	0.00 1	0.30 28	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.04 194	0.08 66	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

S2M2_XL	0.06 1	0.19 324	0.39 84	0.04 292	0.00 1	0.08 4	0.00 1	0.33 38	0.07 1	0.01 11	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.05 26	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
3.5w_stereo	0.20 85	0.05 36	0.19 6	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	1.54 162	0.81 363	0.01 11	0.08 251	0.02 43	0.03 149	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.17 56	0.06 63	0.25 46	0.02 164	0.00 1	1.05 168	0.00 1	0.50 64	1.29 465	0.01 11	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

LG-Stereo	0.34 198	0.07 101	1.33 336	0.03 241	0.01 249	1.06 184	0.00 1	2.93 320	0.66 233	0.01 11	0.09 260	0.14 259	0.07 267	0.10 96	0.16 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.01 136

SGD-Stereo	0.12 21	0.10 185	0.25 46	0.03 241	0.00 1	1.03 142	0.00 1	0.24 17	0.59 119	0.01 11	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.06 42	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 75	0.03 2	0.46 94	0.03 241	0.00 1	0.36 43	0.02 263	1.68 181	0.67 249	0.01 11	0.01 1	0.05 166	0.00 1	0.12 114	0.22 309	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.15 564	0.01 102	0.00 1

999	0.48 271	0.07 101	0.55 118	0.01 53	0.00 1	1.27 353	0.09 451	0.33 38	0.61 150	0.01 11	0.17 298	0.03 101	0.02 94	5.79 543	0.51 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.00 1

dual_stereo	0.29 172	0.05 36	0.31 65	0.03 241	0.00 1	0.31 21	0.02 263	3.31 393	0.61 150	0.01 11	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.79 313	0.13 237	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.08 541	0.00 1	0.01 136

Occ-G	0.24 139	0.10 185	0.59 127	0.01 53	0.01 249	0.80 81	0.04 357	0.62 88	0.15 17	0.01 11	0.51 389	1.34 430	0.04 194	0.09 80	0.21 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.15 522	0.00 1

Selective-RAFT	0.37 218	0.06 63	0.65 136	0.03 241	0.01 249	1.17 265	0.02 263	2.63 290	0.66 233	0.01 11	0.01 1	0.22 286	0.18 364	1.31 342	0.24 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 598	0.04 352	0.00 1

derf	0.11 15	0.03 2	0.17 5	0.17 479	0.00 1	0.48 63	0.04 357	0.32 34	0.73 307	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.17 585	0.00 1	0.01 136

mm2	0.08 4	0.04 14	0.23 22	0.01 53	0.00 1	0.25 15	0.00 1	0.19 7	0.60 132	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.07 50	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 4	0.04 14	0.23 22	0.01 53	0.00 1	0.25 15	0.00 1	0.30 28	0.60 132	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.07 50	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.13 28	0.03 2	0.16 2	0.18 485	0.02 346	0.48 63	0.05 389	0.42 55	0.76 330	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 149	0.11 105	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 615	0.00 1	0.01 136

DN	0.33 192	0.06 63	1.21 306	0.07 382	0.27 573	1.25 344	0.01 168	1.91 206	0.20 49	0.02 35	0.01 1	0.10 238	0.01 31	0.85 316	0.21 304	0.00 1	0.01 395	0.01 573	0.23 611	0.01 102	0.06 469

aanet-new-28k	0.18 70	0.31 420	1.03 243	0.02 164	0.00 1	0.94 123	0.00 1	0.25 21	0.63 192	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.03 149	0.07 50	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 615	0.00 1	0.02 284

aanet-new-12k	0.30 179	0.06 63	0.95 208	0.03 241	0.00 1	1.19 290	0.00 1	2.68 298	0.67 249	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.22 191	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

aanet-new-14k	0.24 139	0.13 250	0.89 186	0.06 349	0.00 1	0.95 127	0.02 263	1.83 197	0.62 173	0.02 35	0.01 1	0.05 166	0.15 350	0.05 26	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 85	0.11 219	0.73 153	0.04 292	0.01 249	1.05 168	0.00 1	1.21 130	0.65 219	0.02 35	0.01 1	0.03 101	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

Foundation-i1c-attn	0.19 75	0.05 36	0.26 50	0.02 164	0.00 1	0.26 19	0.03 315	2.00 218	0.89 377	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

Foundation-i1	0.28 165	0.10 185	0.31 65	0.01 53	0.00 1	0.31 21	0.03 315	2.94 322	0.76 330	0.02 35	0.26 327	0.63 349	0.04 194	0.09 80	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 21	0.10 185	0.60 128	0.00 1	0.00 1	0.84 92	0.02 263	0.24 17	0.13 5	0.02 35	0.02 159	0.14 259	0.07 267	0.13 123	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.27 156	0.05 36	0.43 88	0.01 53	3.12 658	0.22 14	0.00 1	1.02 119	0.17 33	0.02 35	0.04 223	0.04 125	0.02 94	0.09 80	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

NLSM3	0.29 172	0.14 263	0.38 80	0.02 164	0.00 1	1.21 314	0.01 168	2.99 330	0.65 219	0.02 35	0.03 206	0.05 166	0.15 350	0.06 42	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 94	0.42 476	0.92 193	0.06 349	0.00 1	1.09 207	0.02 263	0.59 84	0.65 219	0.02 35	0.06 237	0.07 211	0.01 31	0.06 42	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.11 533

DLNR-FE	23.09 691	49.81 696	87.98 701	97.51 714	95.30 710	1.18 277	0.00 1	20.61 684	0.14 11	0.02 35	0.02 159	0.02 43	0.02 94	4.34 462	0.10 209	32.12 697	0.04 546	0.00 1	0.28 631	72.27 705	0.06 469

MSCF	0.38 223	0.45 495	0.49 103	0.12 437	0.24 559	1.05 168	0.03 315	3.14 358	0.68 259	0.02 35	0.01 1	0.02 43	0.23 387	0.65 304	0.18 285	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.32 641	0.03 310	0.02 284

DilatedVolume-Stereo	0.16 49	0.04 14	0.55 118	0.02 164	0.00 1	0.87 104	0.05 389	0.53 69	0.26 77	0.02 35	0.20 317	0.06 186	0.16 356	0.17 150	0.26 338	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.03 500	0.03 310	0.02 284

MLG-Stereo_test2	0.16 49	0.11 219	0.23 22	0.02 164	0.00 1	1.05 168	0.00 1	0.27 24	1.26 454	0.02 35	0.01 1	0.08 219	0.00 1	0.07 50	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

MLG-Stereo_test1	0.15 44	0.06 63	0.31 65	0.02 164	0.01 249	1.05 168	0.00 1	0.19 7	1.26 454	0.02 35	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.05 26	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

GREAT-IGEV	0.24 139	0.10 185	0.92 193	0.06 349	0.33 599	1.11 219	0.06 420	0.36 47	0.19 41	0.02 35	0.47 385	0.02 43	0.06 248	0.13 123	0.16 268	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.20 598	0.09 458	0.36 625
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffft	0.22 112	0.03 2	0.46 94	0.01 53	0.00 1	0.93 121	0.01 168	1.42 143	0.61 150	0.02 35	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.21 188	0.34 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.07 492
1: 1. 1
fffy	0.14 34	0.06 63	0.88 181	0.02 164	0.00 1	0.33 28	0.01 168	0.79 103	0.13 5	0.02 35	0.01 1	0.06 186	0.01 31	0.16 144	0.03 11	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.06 469

rvit_stereo_0081_aga	0.17 56	0.11 219	0.81 164	0.00 1	0.00 1	0.80 81	0.01 168	0.79 103	0.59 119	0.02 35	0.01 1	0.05 166	0.03 149	0.19 165	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.74 561	0.03 2	0.99 220	0.03 241	7.39 677	10.20 657	0.00 1	0.71 95	0.20 49	0.02 35	0.02 159	0.12 247	0.02 94	0.11 105	0.04 41	0.00 1	0.00 1	9.67 673	5.13 688	0.01 102	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 179	0.23 365	1.20 303	0.00 1	0.00 1	0.90 108	0.01 168	2.79 304	0.60 132	0.02 35	0.02 159	0.06 186	0.01 31	0.12 114	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

rvit_stereo_ft	0.31 185	0.32 426	1.63 390	0.01 53	0.00 1	0.19 12	0.00 1	2.84 310	0.79 350	0.02 35	0.03 206	0.08 219	0.02 94	0.19 165	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 368

RSM++	0.17 56	0.07 101	0.42 86	0.03 241	0.00 1	0.40 48	0.00 1	1.18 129	0.59 119	0.02 35	0.01 1	0.01 3	0.05 217	0.20 178	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.09 458	0.07 492

CAS++	0.32 189	0.22 357	0.69 148	0.04 292	0.00 1	0.35 36	0.01 168	4.32 522	0.48 107	0.02 35	0.01 1	0.07 211	0.00 1	0.19 165	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 264	0.22 357	1.27 316	0.15 467	0.01 249	1.18 277	0.01 168	1.65 175	0.48 107	0.02 35	1.80 520	0.46 321	0.04 194	1.62 361	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.01 458	0.16 528	0.02 284

MGS-Stereo	0.31 185	0.10 185	0.89 186	0.02 164	0.00 1	0.50 67	0.00 1	0.39 53	0.61 150	0.02 35	2.91 568	0.04 125	0.03 149	0.21 188	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 629	0.00 1

whm_eth	0.30 179	0.23 365	1.20 303	0.00 1	0.00 1	0.90 108	0.01 168	2.79 304	0.60 132	0.02 35	0.02 159	0.06 186	0.01 31	0.12 114	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

MaDis-Stereo	0.22 112	0.29 409	0.87 178	0.05 326	0.18 530	0.41 50	0.01 168	1.24 133	0.56 113	0.02 35	0.03 206	0.13 252	0.05 217	0.32 241	0.24 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

DLNR_Zeroshot_test	23.05 690	49.79 695	87.94 700	97.52 715	94.73 708	1.18 277	0.00 1	20.60 683	0.14 11	0.02 35	0.02 159	0.02 43	0.02 94	4.35 464	0.10 209	32.22 698	0.04 546	0.00 1	0.27 627	72.00 704	0.06 469

GCAP-Stereo	0.24 139	0.29 409	0.82 168	0.01 53	0.00 1	1.24 334	0.00 1	1.70 184	0.23 64	0.02 35	0.01 1	0.09 227	0.10 307	0.18 156	0.05 74	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.01 136

4D-IteraStereo	0.35 209	0.60 549	1.93 426	0.02 164	0.09 464	1.03 142	0.07 431	1.25 134	0.34 90	0.02 35	0.03 206	0.84 385	0.10 307	0.31 235	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.07 492

CAS	0.85 394	0.09 154	0.67 140	6.43 667	0.05 417	1.12 232	0.00 1	0.88 111	0.69 279	0.02 35	0.02 159	0.06 186	0.06 248	0.26 215	0.12 231	6.37 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 600

ProNet	0.20 85	0.25 375	0.78 160	0.01 53	0.01 249	0.95 127	0.00 1	0.70 93	0.68 259	0.02 35	0.01 1	0.05 166	0.03 149	0.31 235	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.12 493	0.04 407

CroCo-Stereo Lap2	0.33 192	0.49 516	1.18 295	0.02 164	0.00 1	0.33 28	0.00 1	3.08 349	0.61 150	0.02 35	0.01 1	0.04 125	0.08 285	0.45 274	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.02 284

monster-pro	0.19 75	0.07 101	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 236	0.64 208	0.03 74	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.09 80	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 136

DF	0.27 156	0.10 185	0.85 172	0.03 241	0.13 494	0.49 66	0.01 168	1.93 210	0.23 64	0.03 74	0.42 368	0.09 227	0.03 149	0.43 266	0.22 309	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.20 598	0.00 1	0.08 505

LiteMatch*	0.14 34	0.07 101	1.24 312	0.00 1	0.00 1	0.53 69	0.00 1	0.17 4	0.61 150	0.03 74	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.08 66	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

aanet-new-78k	0.33 192	0.27 383	1.51 366	0.12 437	0.03 375	1.12 232	0.04 357	2.61 289	0.66 233	0.03 74	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.09 513

aanet-32k-new	0.25 148	0.37 446	1.01 225	0.02 164	0.00 1	1.20 307	0.02 263	1.50 157	0.60 132	0.03 74	0.01 1	0.03 101	0.01 31	0.19 165	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 432

aanet-new-32k	0.17 56	0.30 415	1.08 262	0.04 292	0.00 1	0.86 98	0.03 315	0.26 22	0.62 173	0.03 74	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.06 42	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

aanet-new-30k	0.17 56	0.30 415	1.07 258	0.04 292	0.00 1	0.86 98	0.03 315	0.26 22	0.62 173	0.03 74	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.06 42	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

aanet-new-24k	0.22 112	0.30 415	0.85 172	0.01 53	0.23 554	1.06 184	0.00 1	0.94 113	0.64 208	0.03 74	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.16 144	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 593	0.00 1	0.01 136

aanet-new-22k	0.15 44	0.39 459	1.05 253	0.03 241	0.04 399	0.41 50	0.00 1	0.18 6	0.64 208	0.03 74	0.01 1	0.05 166	0.00 1	0.15 138	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.04 407

aanet-new-8k	0.27 156	0.20 337	0.94 201	0.02 164	0.00 1	1.19 290	0.00 1	2.10 229	0.61 150	0.03 74	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.10 96	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

aanet-new	0.22 112	0.09 154	1.06 255	0.00 1	0.21 546	1.17 265	0.00 1	0.97 115	0.61 150	0.03 74	0.01 1	0.01 3	0.11 319	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 152	0.06 63	0.54 115	0.02 164	0.17 524	1.16 258	0.02 263	2.57 283	0.62 173	0.03 74	0.02 159	0.01 3	0.01 31	0.02 2	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

Foundation-i32	0.12 21	0.09 154	0.27 52	0.03 241	0.00 1	0.25 15	0.05 389	0.30 28	0.61 150	0.03 74	0.01 1	0.57 337	0.01 31	0.08 66	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

MonStereo	0.19 75	0.07 101	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 236	0.63 192	0.03 74	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.09 80	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 136

FSD					0.00 1	0.25 15	0.05 389	0.32 34	0.61 150	0.03 74	0.01 1	0.06 186	0.02 94	0.13 123	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.01 102

Monster-pub-eth3d	0.19 75	0.07 101	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 236	0.64 208	0.03 74	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.10 96	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 136

AIO_rvc	0.21 94	0.32 426	0.50 106	0.09 411	0.03 375	0.43 60	0.06 420	1.25 134	0.63 192	0.03 74	0.01 1	0.09 227	0.04 194	0.28 225	0.16 268	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.03 500	0.10 474	0.10 525

AIO_test	0.17 56	0.11 219	0.55 118	0.08 397	0.06 430	0.42 59	0.06 420	0.35 42	0.38 97	0.03 74	0.01 1	0.86 386	0.03 149	0.21 188	0.10 209	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.08 541	0.03 310	0.02 284

MonSter	0.19 75	0.07 101	0.24 30	0.00 1	0.00 1	0.41 50	0.00 1	2.16 236	0.64 208	0.03 74	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.09 80	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.01 136

Pointernet	0.34 198	0.10 185	1.09 266	0.01 53	0.08 454	1.18 277	0.05 389	2.99 330	0.62 173	0.03 74	0.01 1	0.15 265	0.05 217	0.24 201	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.01 102	0.00 1

UniTT-Stereo	0.16 49	0.11 219	1.13 276	0.03 241	0.17 524	0.32 25	0.02 263	0.38 48	0.32 87	0.03 74	0.16 291	0.05 166	0.07 267	0.16 144	0.16 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.00 1

CES	0.43 245	0.14 263	0.85 172	0.05 326	1.52 649	1.22 318	0.05 389	1.01 117	0.59 119	0.03 74	0.02 159	0.14 259	0.10 307	0.40 261	0.10 209	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	2.45 662

sAnonymous2	0.37 218	0.32 426	3.21 547	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.08 439	1.96 214	0.90 379	0.03 74	0.05 231	0.04 125	0.11 319	0.11 105	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.18 586

CroCo_RVC	0.37 218	0.32 426	3.21 547	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.08 439	1.96 214	0.90 379	0.03 74	0.05 231	0.04 125	0.11 319	0.11 105	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.18 586

PMTNet	0.21 94	0.19 324	0.85 172	0.02 164	0.02 346	1.14 242	0.30 545	0.88 111	0.11 2	0.03 74	0.02 159	0.07 211	0.02 94	0.37 256	0.12 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1

PointNet	0.11 15	0.04 14	0.23 22	0.00 1	0.00 1	0.86 98	0.00 1	0.28 25	0.62 173	0.04 99	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.02 2	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.00 1	0.00 1

aanet-new-60k	0.27 156	0.29 409	1.00 221	0.03 241	0.00 1	1.06 184	0.03 315	2.20 246	0.66 233	0.04 99	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.03 7	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.04 407

aanet-new-70k	0.28 165	0.27 383	0.81 164	0.05 326	0.01 249	1.10 213	0.04 357	2.55 279	0.65 219	0.04 99	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.04 20	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 368

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 85	0.27 383	1.02 231	0.02 164	0.11 483	1.07 192	0.01 168	0.60 85	0.44 104	0.04 99	0.02 159	0.04 125	0.01 31	0.14 128	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 598	0.01 102	0.03 368

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 70	0.11 219	0.69 148	0.04 292	0.04 399	0.82 87	0.01 168	0.31 32	0.68 259	0.04 99	0.05 231	0.01 3	0.03 149	0.10 96	0.03 11	0.00 1	0.08 596	0.00 1	0.37 651	0.01 102	0.21 602

DDF-Stereo	0.32 189	0.09 154	0.69 148	0.05 326	0.15 511	0.91 110	0.06 420	1.58 171	0.38 97	0.04 99	0.02 159	0.17 273	0.20 376	1.46 355	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.01 102	0.02 284

FlowAnything_test	0.12 21	0.10 185	0.30 61	0.00 1	0.01 249	1.11 219	0.00 1	0.61 86	0.13 5	0.04 99	0.02 159	0.01 3	0.00 1	0.03 7	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.00 1

depthmonostereo	0.29 172	0.04 14	1.15 282	0.05 326	0.00 1	1.05 168	0.00 1	0.67 92	0.21 55	0.04 99	0.02 159	0.17 273	0.28 402	2.00 372	0.08 175	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 273	0.22 357	0.51 107	0.03 241	0.00 1	1.30 366	0.01 168	1.97 216	0.71 296	0.04 99	0.04 223	0.08 219	0.04 194	4.32 460	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

rvit_0105_6	0.34 198	0.10 185	1.37 343	0.01 53	0.00 1	0.86 98	0.00 1	2.78 303	1.32 473	0.04 99	0.03 206	0.07 211	0.02 94	0.19 165	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368

LoS	0.28 165	0.16 294	0.95 208	0.07 382	0.01 249	1.32 372	0.07 431	1.30 137	0.60 132	0.04 99	0.03 206	0.28 297	0.11 319	0.48 279	0.11 220	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
aanet-new-90k	0.30 179	0.27 383	0.90 188	0.12 437	0.04 399	1.11 219	0.04 357	2.59 285	0.68 259	0.05 110	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.07 50	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 544

aanet-new-36k	0.27 156	0.26 379	0.94 201	0.05 326	0.00 1	1.11 219	0.00 1	2.04 222	0.66 233	0.05 110	0.01 1	0.01 3	0.00 1	0.11 105	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 432

aanet-new-34k	0.15 44	0.30 415	0.88 181	0.01 53	0.00 1	0.86 98	0.01 168	0.15 2	0.63 192	0.05 110	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.05 26	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 368

RT-Monster	0.29 172	0.14 263	1.16 287	0.06 349	0.03 375	1.18 277	0.03 315	1.92 207	0.89 377	0.05 110	0.12 275	0.01 3	0.04 194	0.12 114	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

DA	0.34 198	0.10 185	0.58 124	0.02 164	0.04 399	1.15 251	0.00 1	3.56 434	0.71 296	0.05 110	0.02 159	0.01 3	0.05 217	0.23 196	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.16 570

zero-FE	0.34 198	0.09 154	1.27 316	0.05 326	0.14 502	0.85 96	0.06 420	1.57 168	0.39 100	0.05 110	0.06 237	0.16 270	0.13 341	1.35 346	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 512	0.01 102	0.02 284

GGEV	0.34 198	0.10 185	0.58 124	0.02 164	0.04 399	1.15 251	0.00 1	3.56 434	0.71 296	0.05 110	0.02 159	0.01 3	0.05 217	0.23 196	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.16 570

Reg-Stereo(zero)	0.46 258	0.04 14	1.77 411	0.01 53	0.14 502	1.20 307	0.13 473	1.13 126	0.26 77	0.05 110	0.16 291	1.75 461	1.10 517	0.67 306	0.45 435	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.12 560	0.01 102	0.09 513

GIP-stereo	0.31 185	0.03 2	0.78 160	0.00 1	0.00 1	1.06 184	0.03 315	2.98 328	0.66 233	0.05 110	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.18 156	0.24 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

tt45	0.47 264	0.06 63	0.70 151	0.02 164	0.00 1	1.30 366	0.05 389	0.85 110	0.60 132	0.05 110	0.01 1	0.09 227	0.03 149	5.40 523	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.01 136

mms	0.11 15	0.07 101	0.45 90	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.01 168	0.38 48	0.15 17	0.05 110	0.02 159	0.06 186	0.05 217	0.20 178	0.04 41	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.10 474	0.14 564

ours_stereo	0.16 49	0.06 63	0.73 153	0.00 1	0.00 1	0.80 81	0.04 357	0.44 58	0.54 111	0.05 110	0.02 159	0.06 186	0.03 149	0.19 165	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.06 469

rvit_stereo_0083	0.13 28	0.02 1	0.30 61	0.00 1	0.00 1	0.14 9	0.01 168	0.56 78	1.11 426	0.05 110	0.01 1	0.04 125	0.02 94	0.25 207	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

GCAP-BAT	0.40 229	0.10 185	1.89 423	0.22 501	0.39 602	1.19 290	0.01 168	3.06 343	0.77 338	0.05 110	0.02 159	0.01 3	0.02 94	0.06 42	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.09 513

plain	0.41 233	0.28 399	2.26 480	0.07 382	0.00 1	0.50 67	0.01 168	2.84 310	0.92 382	0.05 110	0.07 244	0.13 252	0.17 360	0.43 266	0.20 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 616	0.01 136

GCAPDPT-zeroshot	0.40 229	0.10 185	1.86 422	0.22 501	0.39 602	1.19 290	0.01 168	3.06 343	0.77 338	0.05 110	0.02 159	0.01 3	0.02 94	0.06 42	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.09 513

GLC_STEREO	0.13 28	0.08 132	0.61 129	0.01 53	0.00 1	0.94 123	0.03 315	0.29 26	0.21 55	0.05 110	0.02 159	0.06 186	0.04 194	0.26 215	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

aanet-new-40k	0.15 44	0.29 409	0.87 178	0.02 164	0.03 375	0.88 107	0.01 168	0.45 61	0.28 82	0.06 127	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 432

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 139	0.07 101	0.53 111	0.00 1	0.00 1	1.19 290	0.00 1	2.06 223	0.57 116	0.06 127	0.08 251	0.06 186	0.03 149	0.03 7	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 112	0.06 63	0.66 138	0.00 1	0.00 1	1.18 277	0.00 1	1.88 204	0.16 22	0.06 127	0.07 244	0.06 186	0.02 94	0.03 7	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368

AdaDepth	0.17 56	0.04 14	0.65 136	0.02 164	0.00 1	1.26 349	0.01 168	0.33 38	0.27 81	0.06 127	0.02 159	0.01 3	0.08 285	0.50 282	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 589	0.01 102	0.01 136

LG-Stereo_L2	0.16 49	0.13 250	0.42 86	0.04 292	0.00 1	1.05 168	0.15 480	0.57 82	0.38 97	0.06 127	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.19 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

LG-Stereo_L1	0.14 34	0.13 250	0.45 90	0.04 292	0.00 1	0.35 36	0.14 477	0.80 105	0.61 150	0.06 127	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.07 50	0.20 296	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

LGtest1	0.13 28	0.14 263	0.30 61	0.01 53	0.00 1	0.40 48	0.00 1	0.54 77	0.73 307	0.06 127	0.01 1	0.03 101	0.00 1	0.04 20	0.21 304	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

test_for_model	0.24 139	0.07 101	0.53 111	0.00 1	0.00 1	1.19 290	0.00 1	2.06 223	0.57 116	0.06 127	0.08 251	0.06 186	0.03 149	0.03 7	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 156	0.11 219	1.17 291	0.04 292	0.01 249	0.84 92	0.01 168	0.38 48	0.78 344	0.07 135	0.01 1	0.02 43	0.08 285	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 564	0.01 102	1.62 655

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 409	0.09 154	13.04 664	0.03 241	0.14 502	1.05 168	0.03 315	1.77 192	0.73 307	0.07 135	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.08 66	0.03 11	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.34 646	0.01 102	0.17 578

Test_v1	0.10 13	0.12 236	0.54 115	0.02 164	0.00 1	0.37 44	0.01 168	0.43 56	0.16 22	0.07 135	0.01 1	0.04 125	0.00 1	0.14 128	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

BStereo	0.34 198	0.17 305	2.86 525	0.00 1	0.10 474	0.41 50	0.03 315	2.16 236	0.62 173	0.07 135	0.01 1	0.04 125	0.02 94	0.08 66	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.02 601	0.02 485	0.01 102	0.01 136

Wave_Phase_stereo	0.55 299	0.17 305	2.86 525	0.00 1	0.10 474	4.86 615	0.03 315	2.09 228	0.62 173	0.07 135	0.01 1	0.04 125	0.02 94	0.08 66	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.02 601	0.02 485	0.01 102	0.01 136

GEAStereo	0.16 49	0.08 132	0.38 80	0.08 397	0.04 399	1.11 219	0.00 1	0.75 101	0.16 22	0.07 135	0.03 206	0.01 3	0.03 149	0.14 128	0.06 128	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.11 533

gasm-f	0.18 70	0.08 132	0.45 90	0.08 397	0.11 483	1.11 219	0.12 472	0.75 101	0.16 22	0.07 135	0.01 1	0.01 3	0.06 248	0.18 156	0.09 194	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.20 567	0.11 533

Replicate-Monster	0.43 245	0.06 63	5.91 630	0.01 53	0.00 1	1.03 142	0.00 1	0.56 78	0.74 315	0.07 135	0.02 159	0.02 43	0.00 1	0.14 128	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 70	0.06 63	0.53 111	0.02 164	0.00 1	1.03 142	0.04 357	0.38 48	0.64 208	0.07 135	0.01 1	0.04 125	0.02 94	0.26 215	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.10 525

rvit_0105_4	0.39 224	0.16 294	1.66 396	0.01 53	0.00 1	0.85 96	0.00 1	3.15 361	1.33 475	0.07 135	0.06 237	0.10 238	0.03 149	0.29 228	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

rvit_stereo_0081	0.17 56	0.04 14	0.25 46	0.00 1	0.00 1	0.75 78	0.01 168	1.22 131	0.79 350	0.07 135	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.17 150	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 56	0.04 14	0.25 46	0.00 1	0.00 1	0.75 78	0.01 168	1.22 131	0.79 350	0.07 135	0.01 1	0.03 101	0.02 94	0.17 150	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 56	0.21 347	1.18 295	0.04 292	0.01 249	0.18 10	0.00 1	0.81 107	0.34 90	0.07 135	0.04 223	0.05 166	0.05 217	0.19 165	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

gcap-zeroshot	0.26 152	0.07 101	0.68 143	0.00 1	0.00 1	1.18 277	0.00 1	2.15 232	0.63 192	0.07 135	0.08 251	0.06 186	0.03 149	0.03 7	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 156	0.11 219	1.16 287	0.04 292	0.01 249	0.84 92	0.01 168	0.38 48	0.78 344	0.07 135	0.01 1	0.02 43	0.08 285	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 564	0.01 102	1.62 655

MIM_Stereo	0.45 254	0.43 483	1.18 295	0.51 584	0.04 399	1.26 349	0.02 263	2.38 256	0.65 219	0.07 135	0.02 159	0.70 363	0.20 376	1.01 329	0.13 237	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.10 525

testlalala	0.26 152	0.07 101	0.68 143	0.00 1	0.00 1	1.18 277	0.00 1	2.15 232	0.63 192	0.07 135	0.08 251	0.06 186	0.03 149	0.03 7	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368

LoS_RVC	0.19 75	0.48 511	0.51 107	0.12 437	0.10 474	1.01 137	0.01 168	0.81 107	0.19 41	0.07 135	0.02 159	0.06 186	0.05 217	0.31 235	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.04 407

RALCasStereoNet	0.44 250	0.44 489	1.03 243	0.03 241	0.00 1	1.10 213	0.03 315	2.46 270	0.90 379	0.07 135	0.32 339	0.12 247	0.20 376	1.28 341	0.25 330	0.00 1	0.31 653	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.12 544

MGA	0.11 15	0.11 219	0.47 100	0.01 53	0.03 375	0.84 92	0.01 168	0.32 34	0.16 22	0.08 154	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

MSE-Stereo	0.12 21	0.11 219	0.49 103	0.01 53	0.00 1	1.02 139	0.01 168	0.35 42	0.17 33	0.08 154	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

aanet-new-10k	0.31 185	0.27 383	0.81 164	0.06 349	0.06 430	1.19 290	0.00 1	2.60 288	0.66 233	0.08 154	0.02 159	0.04 125	0.01 31	0.33 244	0.06 128	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 192	0.11 219	1.06 255	0.03 241	0.13 494	1.06 184	0.00 1	2.59 285	0.70 291	0.08 154	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.36 649	0.01 102	0.18 586

Foundation-i1a	0.22 112	0.05 36	0.30 61	0.01 53	0.00 1	0.33 28	0.03 315	2.28 250	0.97 391	0.08 154	0.01 1	0.01 3	0.01 31	0.13 123	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

gcap_with_dpt	0.24 139	0.06 63	0.67 140	0.01 53	0.00 1	1.18 277	0.00 1	2.16 236	0.37 96	0.08 154	0.11 271	0.05 166	0.02 94	0.02 2	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

LCMNet	0.14 34	0.04 14	0.24 30	0.02 164	0.00 1	1.15 251	0.00 1	0.44 58	0.61 150	0.08 154	0.01 1	0.01 3	0.05 217	0.08 66	0.07 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.11 15	0.07 101	0.12 1	0.00 1	0.00 1	0.80 81	0.00 1	0.14 1	0.62 173	0.08 154	0.01 1	0.08 219	0.04 194	0.14 128	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoAnything_RVC	0.66 332	1.49 637	1.08 262	0.01 53	0.01 249	0.37 44	0.05 389	2.93 320	0.63 192	0.08 154	0.01 1	0.00 1	0.02 94	0.17 150	0.04 41	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	6.28 664	0.01 136

castereo	0.32 189	0.28 399	0.46 94	0.01 53	0.05 417	0.81 85	0.04 357	3.37 399	0.61 150	0.08 154	0.01 1	0.08 219	0.14 346	0.10 96	0.11 220	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.22 607	0.02 245	0.01 136

rvit_0105_5	0.41 233	0.20 337	1.94 430	0.01 53	0.00 1	0.91 110	0.00 1	3.18 371	1.27 460	0.08 154	0.09 260	0.10 238	0.02 94	0.35 252	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 368

rvit_0105_3	0.47 264	0.28 399	2.20 464	0.01 53	0.00 1	1.13 240	0.00 1	3.20 379	1.26 454	0.08 154	0.26 327	0.09 227	0.03 149	0.62 302	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

UGAM	1.08 458	0.19 324	2.83 522	0.05 326	0.01 249	1.09 207	0.11 463	2.89 315	0.64 208	0.08 154	2.46 554	3.64 572	0.08 285	6.99 615	0.25 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.27 596	0.04 407

IGEV-Stereo++	0.20 85	0.05 36	0.22 14	0.01 53	0.00 1	1.11 219	0.00 1	1.84 198	0.34 90	0.08 154	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.19 165	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 136

ToySt	0.47 264	0.25 375	2.47 500	0.04 292	0.01 249	1.17 265	0.00 1	2.01 220	0.63 192	0.08 154	0.14 279	1.16 420	0.05 217	0.80 315	0.46 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 500	0.10 474	0.04 407

CroCo-Stereo	0.39 224	0.40 465	1.67 400	0.07 382	0.00 1	0.19 12	0.01 168	3.55 432	0.75 319	0.08 154	0.02 159	0.46 321	0.08 285	0.28 225	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CAR	0.12 21	0.12 236	0.49 103	0.01 53	0.00 1	1.02 139	0.01 168	0.35 42	0.17 33	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.00 1	0.12 114	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 112	0.06 63	0.68 143	0.02 164	0.00 1	1.18 277	0.00 1	1.87 202	0.16 22	0.09 170	0.10 264	0.06 186	0.03 149	0.02 2	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368

Selective-IGEV-i32	0.22 112	0.06 63	0.46 94	0.05 326	0.04 399	0.34 33	0.04 357	2.18 245	0.59 119	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.05 217	0.18 156	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 546	0.03 310	0.09 513

GSStereo	0.30 179	0.08 132	0.38 80	0.06 349	0.04 399	1.11 219	0.00 1	2.95 323	0.59 119	0.09 170	0.03 206	0.01 3	0.03 149	0.14 128	0.06 128	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.06 528	0.16 528	0.12 544

GS-Stereo							0.00 1	2.95 323	0.59 119	0.09 170	0.03 206	0.01 3	0.03 149	0.14 128	0.06 128	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.06 528	0.16 528	0.12 544

3w_stereo	0.21 94	0.07 101	0.23 22	0.01 53	0.00 1	0.81 85	0.00 1	2.00 218	0.75 319	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.06 42	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 34	0.05 36	0.34 76	0.01 53	0.00 1	1.09 207	0.01 168	0.31 32	0.68 259	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.06 128	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 34	0.10 185	0.20 9	0.00 1	0.00 1	1.04 153	0.00 1	0.47 63	0.69 279	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.01 31	0.03 7	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

IGEV-Stereo+	0.43 245	0.17 305	0.46 94	0.14 462	1.06 638	0.63 75	0.02 263	0.30 28	0.24 72	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.03 149	1.86 369	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 564	1.83 654	1.61 654

AIO-Stereo	0.21 94	0.07 101	0.44 89	0.03 241	0.03 375	0.41 50	0.01 168	1.65 175	0.65 219	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.04 194	0.22 191	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 644	0.05 381	0.08 505

RSM	0.18 70	0.05 36	0.39 84	0.03 241	0.02 346	0.38 46	0.00 1	1.33 140	0.59 119	0.09 170	0.01 1	0.03 101	0.04 194	0.19 165	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.06 401	0.04 407

trnet	0.22 112	0.14 263	0.67 140	0.00 1	0.00 1	1.24 334	0.01 168	1.16 128	0.56 113	0.09 170	0.08 251	0.05 166	0.00 1	0.29 228	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

ff7	0.23 129	0.21 347	1.02 231	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.53 69	0.75 319	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.44 269	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.07 419	0.01 136

IGEVStereo-DCA	0.46 258	0.09 154	1.02 231	0.02 164	0.00 1	0.82 87	0.00 1	0.53 69	0.75 319	0.09 170	0.03 206	0.03 101	0.06 248	5.04 504	0.51 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.05 381	0.01 136

ffff	0.23 129	0.21 347	1.02 231	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.53 69	0.75 319	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.44 269	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.07 419	0.01 136

rrr	0.62 319	0.09 154	2.07 454	0.02 164	0.00 1	0.82 87	0.06 420	2.29 251	0.85 373	0.09 170	0.03 206	0.03 101	0.06 248	5.04 504	0.51 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 593	0.05 381	0.07 492

11t	0.23 129	0.21 347	1.02 231	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.53 69	0.75 319	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.44 269	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.07 419	0.01 136

anonymousdsp	0.21 94	0.21 347	0.63 131	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.74 99	0.77 338	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.25 207	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.08 436	0.03 368

Selective-IGEV	0.22 112	0.06 63	0.46 94	0.05 326	0.04 399	0.34 33	0.04 357	2.16 236	0.59 119	0.09 170	0.01 1	0.02 43	0.05 217	0.18 156	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 546	0.03 310	0.09 513

ccc-4	0.23 129	0.21 347	1.02 231	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.53 69	0.75 319	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.44 269	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 564	0.07 419	0.01 136

IGEV-Stereo	0.21 94	0.21 347	0.63 131	0.02 164	0.00 1	1.07 192	0.00 1	0.73 97	0.77 338	0.09 170	0.01 1	0.04 125	0.07 267	0.24 201	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.08 436	0.03 368
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3	0.35 209	0.10 185	1.95 431	0.02 164	0.00 1	0.93 121	0.07 431	1.70 184	0.86 375	0.09 170	0.04 223	0.05 166	0.05 217	0.23 196	0.51 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 615	0.06 401	0.08 505

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 75	0.09 154	0.93 198	0.00 1	0.17 524	1.16 258	0.00 1	0.44 58	0.57 116	0.10 192	0.01 1	0.04 125	0.01 31	0.07 50	0.03 11	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 407

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 85	0.09 154	0.58 124	0.03 241	0.01 249	0.82 87	0.03 315	1.27 136	0.33 88	0.10 192	0.01 1	0.01 3	0.04 194	0.17 150	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.36 649	0.01 102	0.16 570

WQFJA1	0.50 277	0.06 63	0.28 57	0.03 241	0.53 619	1.17 265	0.04 357	4.55 540	2.45 591	0.10 192	0.01 1	0.14 259	0.11 319	0.15 138	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 136

NLMM	0.50 277	0.06 63	0.28 57	0.03 241	0.53 619	1.17 265	0.04 357	4.54 538	2.45 591	0.10 192	0.01 1	0.14 259	0.11 319	0.15 138	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 136

GASTEREO	0.39 224	0.45 495	0.47 100	0.11 433	0.24 559	1.06 184	0.03 315	3.16 366	0.66 233	0.10 192	0.01 1	0.01 3	0.28 402	0.66 305	0.18 285	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.32 641	0.03 310	0.02 284

water-stereo	0.17 56	0.03 2	0.91 192	0.04 292	0.02 346	1.04 153	0.00 1	0.43 56	0.26 77	0.10 192	0.06 237	0.06 186	0.06 248	0.13 123	0.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.01 102	0.01 136

3.25w_new	0.20 85	0.06 63	0.19 6	0.01 53	0.00 1	1.04 153	0.00 1	1.64 173	0.78 344	0.10 192	0.06 237	0.02 43	0.02 94	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 85	0.06 63	0.19 6	0.01 53	0.00 1	1.04 153	0.00 1	1.64 173	0.78 344	0.10 192	0.06 237	0.02 43	0.02 94	0.03 7	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 312	0.19 324	0.84 171	0.06 349	0.00 1	1.28 355	0.04 357	1.89 205	0.69 279	0.10 192	0.59 407	0.07 211	0.67 489	5.30 517	0.47 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

LG-G_1	0.23 129	0.11 219	0.32 70	0.02 164	0.00 1	1.29 360	0.00 1	1.82 195	0.71 296	0.10 192	0.01 1	0.05 166	0.01 31	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

LG-G	0.23 129	0.11 219	0.32 70	0.02 164	0.00 1	1.29 360	0.00 1	1.82 195	0.71 296	0.10 192	0.01 1	0.05 166	0.01 31	0.07 50	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

SCV	0.42 237	0.28 399	0.68 143	0.26 521	0.16 519	0.26 19	0.05 389	4.98 580	0.63 192	0.10 192	0.01 1	0.02 43	0.05 217	0.26 215	0.13 237	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.18 589	0.25 588	0.18 586

HUF	0.25 148	0.32 426	1.18 295	0.06 349	0.11 483	0.31 21	0.08 439	0.73 97	0.62 173	0.10 192	0.01 1	0.02 43	0.03 149	0.16 144	0.14 249	0.00 1	0.58 663	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.37 626

IGEV-RUCA	0.28 165	0.05 36	0.53 111	0.12 437	0.11 483	1.25 344	0.32 550	0.80 105	0.20 49	0.10 192	0.14 279	0.16 270	0.25 395	0.29 228	0.25 330	0.05 608	0.19 643	0.20 639	0.23 611	0.18 547	0.19 594

MyStereo07	0.27 156	0.27 383	0.64 134	0.02 164	0.01 249	1.64 493	0.01 168	1.41 142	0.73 307	0.10 192	0.01 1	0.03 101	0.10 307	0.24 201	0.04 41	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.06 469

CASnet	0.16 49	0.14 263	0.52 110	0.01 53	0.00 1	0.86 98	0.00 1	0.51 65	0.75 319	0.10 192	0.01 1	0.04 125	0.02 94	0.22 191	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rafts_anoy	0.39 224	0.44 489	1.15 282	0.06 349	0.03 375	1.12 232	0.04 357	2.75 301	0.33 88	0.10 192	0.16 291	0.11 242	0.19 370	0.74 311	0.31 370	0.00 1	0.14 632	0.00 1	0.01 458	0.02 245	0.05 432

sCroCo_RVC	0.21 94	0.14 263	1.54 370	0.01 53	0.00 1	0.13 7	0.04 357	1.10 124	0.65 219	0.10 192	0.05 231	0.03 101	0.04 194	0.23 196	0.05 74	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

CREStereo	0.22 112	0.17 305	0.64 134	0.00 1	0.01 249	1.22 318	0.01 168	1.15 127	0.56 113	0.10 192	0.07 244	0.04 125	0.00 1	0.32 241	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
WQFJX1	0.56 301	0.10 185	0.35 77	0.02 164	0.41 605	1.18 277	0.07 431	5.08 589	2.44 590	0.11 211	0.02 159	0.20 283	0.20 376	0.60 297	0.32 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.02 284

NLCSM	0.64 324	0.15 280	0.32 70	0.04 292	0.48 616	1.18 277	0.09 451	3.93 482	1.65 531	0.11 211	0.04 223	0.20 283	0.22 386	3.93 444	0.25 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.02 284

Monster-pub-mixall	0.14 34	0.15 280	0.32 70	0.01 53	0.01 249	0.31 21	0.00 1	0.40 54	0.24 72	0.11 211	0.02 159	0.03 101	0.00 1	0.93 320	0.21 304	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

tg	0.34 198	0.26 379	0.68 143	0.01 53	0.00 1	1.25 344	0.01 168	1.75 189	0.65 219	0.11 211	0.40 364	0.74 371	0.11 319	0.29 228	0.08 175	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.29 607	0.21 602

MIF-Stereo (partial)	0.27 156	0.18 316	1.14 278	0.01 53	0.00 1	0.43 60	0.02 263	1.97 216	0.39 100	0.11 211	0.08 251	0.07 211	0.06 248	0.44 269	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.02 284

MM-Stereo_test3	0.43 245	0.33 433	0.92 193	0.75 611	0.04 399	0.96 131	0.05 389	3.11 354	0.79 350	0.12 216	0.53 391	0.26 293	0.06 248	0.26 215	0.13 237	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.28 605	0.01 136

SCV_C0	0.34 198	0.20 337	0.96 211	0.02 164	0.00 1	0.41 50	0.02 263	3.62 442	0.65 219	0.12 216	0.01 1	0.07 211	0.09 298	0.18 156	0.13 237	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.19 593	0.12 493	0.04 407

GCST	0.81 379	0.64 560	1.41 348	0.44 564	0.01 249	0.91 110	0.08 439	3.75 454	1.04 408	0.12 216	0.44 377	0.27 295	0.35 422	5.12 508	0.38 412	1.19 657	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.05 432

IGEV++	0.36 213	0.19 324	0.57 122	0.09 411	0.00 1	0.35 36	0.03 315	4.62 548	0.24 72	0.12 216	0.02 159	0.03 101	0.17 360	0.24 201	0.23 316	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.04 512	0.09 458	0.08 505

Anonymous3	0.49 273	0.12 236	2.21 465	0.01 53	0.00 1	2.53 549	0.09 451	3.16 366	0.65 219	0.12 216	0.22 323	0.12 247	0.05 217	0.37 256	0.08 175	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.03 368

TestStereo	0.61 312	0.55 534	1.84 421	0.00 1	0.00 1	0.94 123	0.00 1	1.65 175	0.23 64	0.12 216	0.03 206	0.08 219	0.06 248	6.59 580	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 237	0.48 511	1.11 270	0.51 584	0.17 524	1.16 258	0.04 357	2.25 248	0.59 119	0.12 216	0.42 368	0.08 219	0.15 350	0.60 297	0.28 352	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.19 594

DN-CSS_ROB	0.77 364	0.90 605	2.01 442	0.85 620	0.00 1	1.47 438	0.01 168	2.92 319	0.93 386	0.12 216	0.53 391	0.44 319	0.16 356	4.33 461	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 612	0.01 136

NLSM1	0.46 258	0.08 132	0.31 65	0.03 241	0.44 608	1.19 290	0.01 168	3.99 487	1.96 557	0.13 224	0.02 159	0.11 242	0.09 298	0.26 215	0.42 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.01 136

2.25w	0.21 94	0.08 132	0.22 14	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	1.80 193	0.74 315	0.13 224	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.10 96	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 129	0.08 132	0.24 30	0.00 1	0.00 1	1.06 184	0.00 1	2.14 231	0.79 350	0.13 224	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.09 80	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 213	0.14 263	1.14 278	0.04 292	0.05 417	1.39 402	0.05 389	1.87 202	0.77 338	0.13 224	0.07 244	0.48 325	0.02 94	0.41 264	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 589	0.01 102	0.10 525

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 563	19.48 688	12.37 661	0.06 349	0.00 1	0.47 62	0.05 389	0.46 62	0.31 84	0.13 224	0.03 206	0.03 101	0.00 1	0.07 50	0.41 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.07 419	0.92 645

StereoVision	0.86 398	0.38 452	1.75 410	0.03 241	0.01 249	1.14 242	0.02 263	3.38 402	0.92 382	0.13 224	6.89 619	0.50 330	0.12 333	1.10 332	0.78 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 284

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 139	0.08 132	0.55 118	0.03 241	0.11 483	1.04 153	0.00 1	1.92 207	0.19 41	0.14 230	0.01 1	0.01 3	0.03 149	0.12 114	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 651	0.01 102	0.18 586

Wavelet-MonSter	0.10 13	0.03 2	0.24 30	0.01 53	0.00 1	0.91 110	0.00 1	0.20 9	0.23 64	0.14 230	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.11 105	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

4w-stereo	0.19 75	0.06 63	0.22 14	0.00 1	0.00 1	0.82 87	0.00 1	1.54 162	0.78 344	0.14 230	0.01 1	0.02 43	0.05 217	0.04 20	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 94	0.06 63	0.22 14	0.00 1	0.00 1	1.15 251	0.00 1	1.70 184	0.75 319	0.14 230	0.02 159	0.02 43	0.02 94	0.15 138	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 458	0.56 539	2.70 516	0.02 164	0.02 346	1.20 307	0.01 168	3.18 371	0.63 192	0.14 230	2.00 531	1.62 450	1.54 548	6.69 589	1.01 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 576	0.01 136

WQFJX	0.51 282	0.07 101	0.27 52	0.04 292	0.47 614	1.16 258	0.05 389	4.75 562	1.98 559	0.15 235	0.02 159	0.17 273	0.10 307	0.58 295	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.02 284

NLMM1	0.55 299	0.08 132	0.35 77	0.03 241	0.10 474	1.19 290	0.01 168	4.94 577	3.06 607	0.15 235	0.03 206	0.13 252	0.08 285	0.48 279	0.36 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.02 284

asda	0.22 112	0.09 154	0.28 57	0.01 53	0.00 1	1.11 219	0.00 1	1.57 168	0.76 330	0.15 235	0.07 244	0.03 101	0.08 285	0.11 105	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 129	0.07 101	0.22 14	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	2.15 232	0.74 315	0.15 235	0.03 206	0.01 3	0.03 149	0.18 156	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 129	0.05 36	0.21 12	0.01 53	0.00 1	1.00 136	0.00 1	2.24 247	0.71 296	0.15 235	0.03 206	0.02 43	0.08 285	0.11 105	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.36 213	0.27 383	0.76 157	0.01 53	0.00 1	1.20 307	0.01 168	2.15 232	0.62 173	0.15 235	0.22 323	0.69 360	0.12 333	0.28 225	0.18 285	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.27 596	0.22 606

asd	0.14 34	0.07 101	0.23 22	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	0.22 15	0.75 319	0.16 241	0.13 277	0.03 101	0.05 217	0.08 66	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 94	0.07 101	0.24 30	0.01 53	0.00 1	1.04 153	0.00 1	1.65 175	0.76 330	0.16 241	0.19 312	0.02 43	0.01 31	0.05 26	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 94	0.07 101	0.24 30	0.01 53	0.00 1	1.08 203	0.00 1	1.56 165	0.76 330	0.16 241	0.10 264	0.03 101	0.05 217	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 94	0.07 101	0.24 30	0.01 53	0.00 1	1.08 203	0.00 1	1.56 165	0.76 330	0.16 241	0.10 264	0.03 101	0.05 217	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 94	0.07 101	0.24 30	0.01 53	0.00 1	1.08 203	0.00 1	1.56 165	0.76 330	0.16 241	0.10 264	0.03 101	0.05 217	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 94	0.06 63	0.29 60	0.02 164	0.00 1	1.11 219	0.02 263	1.46 153	0.70 291	0.16 241	0.01 1	0.01 3	0.04 194	0.12 114	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.00 1

rvit_105_1	0.60 309	0.33 433	2.37 490	0.01 53	0.00 1	1.16 258	0.00 1	3.38 402	1.20 444	0.16 241	0.26 327	0.13 252	0.04 194	2.66 389	0.24 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.03 368

rvit_stereo_0075_2	0.37 218	0.13 250	2.43 493	0.02 164	0.00 1	1.12 232	0.02 263	1.66 179	1.15 436	0.16 241	0.08 251	0.02 43	0.05 217	0.40 261	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.10 525

GMStereo	0.25 148	0.60 549	1.28 319	0.01 53	0.00 1	0.48 63	0.00 1	0.74 99	1.24 452	0.16 241	0.03 206	0.07 211	0.09 298	0.22 191	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
WCG-NET	0.22 112	0.17 305	0.54 115	0.01 53	0.00 1	0.91 110	0.05 389	0.61 86	1.09 423	0.17 250	0.33 346	0.03 101	0.13 341	0.20 178	0.07 151	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.02 284

TRStereo	0.59 308	0.79 588	1.59 386	0.56 591	0.01 249	1.19 290	0.03 315	4.74 559	0.60 132	0.17 250	0.01 1	0.62 346	0.44 439	0.57 291	0.07 151	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.24 615	0.01 102	0.14 564

AnonymousM	0.34 198	0.07 101	0.63 131	0.02 164	0.01 249	1.09 207	0.03 315	1.54 162	0.68 259	0.17 250	0.04 223	0.02 43	0.24 390	0.25 207	0.04 41	0.00 1	0.01 395	1.93 664	0.00 1	0.01 102	0.00 1

4.5_new	0.21 94	0.06 63	0.22 14	0.01 53	0.00 1	0.95 127	0.00 1	1.52 159	0.79 350	0.18 253	0.17 298	0.02 43	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 94	0.06 63	0.22 14	0.01 53	0.00 1	0.95 127	0.00 1	1.52 159	0.79 350	0.18 253	0.17 298	0.02 43	0.01 31	0.10 96	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 273	0.10 185	1.30 327	0.06 349	0.12 489	1.14 242	0.07 431	3.57 437	0.92 382	0.18 253	0.99 464	0.19 278	0.31 410	0.25 207	0.16 268	0.00 1	0.00 1	0.08 622	0.02 485	0.24 580	0.12 544

AEACV	0.22 112	0.05 36	0.66 138	0.02 164	0.03 375	0.87 104	0.00 1	1.07 123	0.15 17	0.18 253	0.01 1	0.02 43	0.72 495	0.15 138	0.09 194	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.27 627	0.08 436	0.07 492

dd	0.34 198	0.67 567	1.55 372	0.04 292	0.01 249	1.22 318	0.03 315	0.84 109	1.16 438	0.18 253	0.05 231	0.12 247	0.05 217	0.29 228	0.44 431	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1

1w_stereo	0.29 172	0.04 14	0.24 30	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	3.00 332	0.71 296	0.19 258	0.01 1	0.02 43	0.28 402	0.12 114	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 112	0.06 63	0.21 12	0.01 53	0.03 375	1.06 184	0.00 1	1.73 187	0.72 305	0.19 258	0.01 1	0.02 43	0.04 194	0.24 201	0.06 128	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.29 172	0.24 370	0.51 107	0.01 53	0.00 1	0.91 110	0.05 389	0.56 78	1.12 431	0.21 260	0.12 275	1.54 439	0.14 346	0.14 128	0.07 151	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.03 368

RAFT	0.60 309	0.50 519	1.01 225	0.50 580	0.04 399	0.94 123	0.08 439	3.01 335	0.65 219	0.22 261	0.09 260	3.41 565	0.27 401	0.53 286	0.37 409	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.01 458	0.40 626	0.03 368

ACV-stereo	1.64 547	0.27 383	2.94 528	0.04 292	0.04 399	6.31 633	0.18 493	1.81 194	0.22 60	0.23 262	0.01 1	10.52 647	5.41 644	4.07 449	0.77 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 284

Lsterematch	0.41 233	0.44 489	1.31 331	0.28 529	0.02 346	0.91 110	0.04 357	1.01 117	1.02 404	0.24 263	1.06 469	0.30 299	0.68 491	0.57 291	0.28 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

CREStereo++_RVC	0.29 172	0.19 324	0.83 170	0.05 326	0.00 1	1.19 290	0.00 1	0.66 91	0.99 398	0.25 264	1.26 492	0.05 166	0.07 267	0.20 178	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
IGEV_i1	0.77 364	0.09 154	2.06 452	0.42 562	0.05 417	1.39 402	0.01 168	4.94 577	0.48 107	0.26 265	0.60 413	1.51 435	0.12 333	2.93 397	0.22 309	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.28 631	0.04 352	0.06 469

monsterstereo	0.28 165	0.06 63	0.35 77	0.03 241	0.00 1	1.07 192	0.00 1	2.95 323	0.67 249	0.26 265	0.01 1	0.02 43	0.02 94	0.04 20	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.44 250	0.24 370	1.41 348	0.01 53	0.00 1	0.33 28	0.00 1	2.91 318	0.61 150	0.26 265	1.98 529	0.35 307	0.03 149	0.20 178	0.14 249	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.19 556	0.05 432

CCAANet	0.56 301	0.06 63	1.44 354	0.00 1	0.00 1	1.20 307	0.00 1	2.57 283	0.14 11	0.26 265	0.15 288	1.62 450	0.03 149	3.55 421	0.13 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

ACVNet-4b	5.67 645	1.65 641	4.43 600	9.46 676	7.11 675	8.72 651	1.68 618	6.61 641	5.76 640	0.27 269	6.49 618	11.67 648	2.43 588	8.40 641	1.56 536	9.06 678	2.34 675	10.49 678	0.02 485	9.22 679	5.98 674

test_4	0.51 282	0.10 185	1.27 316	0.01 53	0.06 430	0.97 132	0.03 315	1.12 125	0.16 22	0.27 269	3.42 583	0.65 353	0.09 298	1.59 358	0.26 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 541	0.14 508	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	1.86 569	0.13 250	9.28 651	0.06 349	0.00 1	9.97 654	2.94 639	3.81 467	1.01 401	0.28 271	0.27 332	1.48 433	0.07 267	6.90 608	0.35 399	0.10 623	0.19 643	0.01 573	0.07 535	0.12 493	0.12 544

ASMatch	1.44 520	0.14 263	2.15 461	0.60 595	0.21 546	1.21 314	0.26 521	0.96 114	0.66 233	0.29 272	11.75 642	0.93 396	2.37 585	6.73 592	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.04 407

quiztm	0.45 254	0.43 483	0.77 159	0.20 495	0.08 454	1.20 307	0.04 357	3.88 479	0.72 305	0.30 273	0.56 393	0.06 186	0.06 248	0.20 178	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.17 537	0.01 136

UDGNet	0.35 209	0.50 519	1.14 278	0.02 164	0.00 1	1.12 232	0.02 263	0.70 93	1.57 522	0.31 274	0.05 231	0.06 186	0.02 94	1.45 354	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-RSSM	0.51 282	0.12 236	1.26 314	0.03 241	0.14 502	1.24 334	0.02 263	4.12 500	0.15 17	0.31 274	0.01 1	1.96 477	0.04 194	0.19 165	0.25 330	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.27 627	0.01 102	0.01 136

MoCha-V2	0.33 192	0.11 219	0.92 193	0.09 411	0.06 430	0.34 33	0.00 1	2.56 281	0.64 208	0.32 276	0.43 374	0.17 273	0.09 298	0.26 215	0.10 209	0.00 1	0.14 632	0.00 1	0.22 607	0.05 381	0.01 136

FADNet	1.20 491	0.93 607	4.51 602	0.03 241	0.06 430	2.56 550	0.16 485	4.02 490	1.42 490	0.32 276	0.06 237	1.66 456	1.07 515	5.56 533	0.87 498	0.19 636	0.02 494	0.01 573	0.01 458	0.50 638	0.03 368

ACVNet-DCA	0.61 312	0.27 383	1.28 319	0.13 447	0.00 1	3.44 581	0.01 168	3.15 361	0.68 259	0.33 278	0.69 430	0.04 125	0.61 467	1.43 349	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.03 500	0.01 102	0.01 136

xx1	0.95 427	0.27 383	1.28 319	0.13 447	0.00 1	3.44 581	0.01 168	3.18 371	7.23 651	0.33 278	0.69 430	0.73 369	0.12 333	1.43 349	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

1test111	0.69 344	0.27 383	1.28 319	0.13 447	0.00 1	3.44 581	0.01 168	3.15 361	0.68 259	0.33 278	0.69 430	0.04 125	0.61 467	2.95 399	0.07 151	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.03 500	0.01 102	0.01 136

cc1	0.94 425	0.27 383	1.28 319	0.13 447	0.00 1	3.44 581	0.01 168	3.18 371	7.23 651	0.33 278	0.69 430	0.04 125	0.61 467	1.43 349	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.03 500	0.09 458	0.04 407

tt1	0.88 409	0.27 383	1.25 313	0.08 397	0.00 1	3.36 579	0.02 263	3.03 338	6.40 642	0.33 278	0.66 419	0.05 166	0.40 435	1.59 358	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.03 368

HH	0.88 409	0.37 446	1.93 426	0.25 514	0.10 474	0.62 73	0.00 1	3.79 460	0.18 38	0.33 278	0.59 407	3.94 581	0.81 501	4.44 473	0.09 194	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 284

HanStereo	0.88 409	0.37 446	1.93 426	0.25 514	0.10 474	0.62 73	0.00 1	3.79 460	0.18 38	0.33 278	0.59 407	3.94 581	0.81 501	4.44 473	0.09 194	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 284

anonymousdsp2	0.52 286	0.06 63	1.51 366	0.10 423	0.00 1	1.19 290	0.01 168	4.32 522	0.63 192	0.33 278	0.15 288	0.78 382	0.09 298	1.01 329	0.06 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 555	0.04 352	0.05 432

raft_robust	0.98 433	0.57 542	1.21 306	0.06 349	0.17 524	1.36 386	0.02 263	3.46 419	2.18 577	0.33 278	0.01 1	1.54 439	1.42 540	6.77 595	0.15 259	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.18 589	0.11 485	0.09 513

PSMNet-ADL	0.77 364	0.08 132	0.90 188	0.07 382	0.01 249	2.01 522	0.02 263	2.55 279	1.11 426	0.33 278	0.59 407	2.15 491	0.69 493	4.07 449	0.85 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

Consistency-Raft	1.36 512	0.65 564	4.81 611	0.33 544	0.32 597	1.62 488	0.11 463	3.65 446	3.80 620	0.33 278	6.12 614	0.86 386	2.14 578	0.94 324	1.25 523	0.02 591	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.24 580	0.01 136

GANet-ADL	0.52 286	0.09 154	1.43 352	0.13 447	0.02 346	1.43 420	0.02 263	3.22 382	0.59 119	0.34 289	0.98 463	1.09 416	0.19 370	0.40 261	0.34 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 136

MM-Stereo_test1	0.40 229	0.13 250	1.31 331	0.64 602	0.07 444	0.92 119	0.03 315	3.08 349	0.80 357	0.35 290	0.04 223	0.05 166	0.02 94	0.20 178	0.13 237	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.26 591	0.02 284

AE-Stereo	0.47 264	0.11 219	1.03 243	0.04 292	0.09 464	1.11 219	0.03 315	4.16 502	0.34 90	0.35 290	0.82 448	0.15 265	0.16 356	0.45 274	0.05 74	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.26 624	0.09 458	0.05 432

EKT-Stereo	0.74 352	0.18 316	1.23 310	0.81 616	4.25 665	1.19 290	0.03 315	2.17 244	0.13 5	0.35 290	0.40 364	0.97 403	0.08 285	2.61 388	0.09 194	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.07 535	0.04 352	0.03 368

EGLCR-Stereo	0.28 165	0.09 154	0.73 153	0.18 485	0.05 417	1.17 265	0.04 357	2.37 255	0.17 33	0.35 290	0.01 1	0.01 3	0.02 94	0.38 259	0.04 41	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 368

Gwc-CoAtRS	0.42 237	0.12 236	1.28 319	0.03 241	0.13 494	1.03 142	0.02 263	2.33 253	0.15 17	0.35 290	0.01 1	2.27 500	0.03 149	0.20 178	0.25 330	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.22 607	0.01 102	0.01 136

FADNet_RVC	1.15 484	1.06 618	4.34 597	0.02 164	0.06 430	2.77 562	0.04 357	3.50 423	0.80 357	0.35 290	0.32 339	0.65 353	0.09 298	5.20 511	1.56 536	0.24 642	0.34 655	0.11 631	0.33 644	0.65 645	0.60 634

FADNet-RVC	1.10 470	1.07 619	4.79 610	0.03 241	0.00 1	1.60 479	0.08 439	3.77 457	1.70 536	0.35 290	0.07 244	0.61 343	0.66 484	5.32 519	1.11 512	0.01 569	0.08 596	0.00 1	0.00 1	0.48 636	0.18 586

AIO-test2	0.76 362	0.80 589	1.47 358	0.12 437	0.15 511	1.22 318	0.01 168	3.17 369	0.73 307	0.36 297	1.50 502	0.16 270	0.05 217	2.37 378	0.16 268	2.85 663	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.04 352	0.07 492

PSMNet-RUCA	0.66 332	0.48 511	1.68 401	0.01 53	0.02 346	2.02 523	0.25 516	3.93 482	1.50 509	0.37 298	1.38 498	0.11 242	0.12 333	0.64 303	0.31 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 596	0.00 1

cross-raft	0.53 292	0.12 236	1.78 414	0.03 241	0.01 249	1.04 153	0.10 460	3.21 381	0.23 64	0.37 298	0.01 1	2.86 533	0.04 194	0.24 201	0.24 322	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.16 576	0.01 102	0.02 284

MM-Stereo_test2	0.26 152	0.08 132	1.52 369	0.46 570	0.00 1	1.14 242	0.01 168	0.63 89	0.21 55	0.38 300	0.02 159	0.04 125	0.06 248	0.18 156	0.20 296	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.05 518	0.22 573	0.04 407

Ntro	3.24 609	1.34 631	2.83 522	7.27 668	4.43 666	6.22 632	0.74 591	4.73 558	1.48 504	0.39 301	1.77 519	2.70 522	1.28 532	4.59 488	1.25 523	8.06 674	0.28 652	2.12 666	0.05 518	8.11 669	5.16 671

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 470	0.35 437	4.53 603	0.18 485	0.37 600	0.79 80	0.00 1	5.71 624	0.74 315	0.40 302	0.64 416	4.47 596	1.41 539	1.42 348	0.30 366	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.28 631	0.17 537	0.14 564

knoymous	0.35 209	0.05 36	1.11 270	0.05 326	0.01 249	1.15 251	0.01 168	2.06 223	0.14 11	0.40 302	0.02 159	1.67 457	0.00 1	0.31 235	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 341	0.05 36	1.30 327	0.03 241	0.16 519	1.38 397	0.03 315	4.59 546	1.35 477	0.41 304	0.71 437	2.02 481	0.07 267	0.41 264	0.12 231	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.50 657	0.03 310	0.17 578

SA	0.83 386	0.41 470	1.17 291	0.00 1	0.20 541	1.28 355	0.01 168	3.98 486	1.86 548	0.41 304	0.96 461	0.27 295	1.33 536	4.07 449	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 585	0.14 508	0.01 136

ICVP	0.46 258	0.08 132	1.58 382	0.01 53	0.01 249	1.10 213	0.21 503	3.80 463	0.52 110	0.42 306	0.27 332	0.33 305	0.06 248	0.57 291	0.13 237	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 136
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LL-Strereo2	0.36 213	0.47 509	1.08 262	0.09 411	0.03 375	1.12 232	0.07 431	1.66 179	0.93 386	0.43 307	0.02 159	0.51 332	0.08 285	0.23 196	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 500	0.04 352	0.04 407

AIO-test1	0.53 292	0.38 452	1.50 360	0.02 164	0.03 375	1.12 232	0.01 168	3.13 357	0.69 279	0.44 308	0.30 337	0.06 186	0.06 248	2.52 381	0.13 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.13 501	0.09 513

11t1	0.33 192	0.05 36	0.86 176	0.44 564	0.00 1	1.04 153	0.00 1	2.45 268	0.60 132	0.44 308	0.01 1	0.05 166	0.05 217	0.43 266	0.06 128	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

XX-TBD	0.28 165	0.39 459	0.97 217	0.05 326	0.00 1	1.09 207	0.00 1	0.71 95	0.54 111	0.44 308	1.04 467	0.06 186	0.06 248	0.19 165	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 538	0.69 573	7.27 641	0.30 535	0.44 608	0.87 104	0.02 263	6.19 634	0.84 369	0.45 311	6.17 615	4.35 592	1.17 522	1.32 345	0.48 447	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.34 646	0.26 591	0.12 544

TestStereo1	0.77 364	0.46 501	1.12 272	0.15 467	0.19 537	1.29 360	0.01 168	3.33 395	1.55 515	0.45 311	1.67 509	0.13 252	1.23 526	3.39 411	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.07 492

SA-5K	0.77 364	0.46 501	1.12 272	0.15 467	0.19 537	1.29 360	0.01 168	3.33 395	1.55 515	0.45 311	1.67 509	0.13 252	1.23 526	3.39 411	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.07 492

riskmin	0.47 264	0.03 2	1.01 225	0.08 397	0.01 249	1.12 232	0.01 168	3.00 332	0.21 55	0.46 314	0.02 159	2.08 484	1.06 513	0.26 215	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

qqq	0.50 277	0.04 14	0.78 160	0.02 164	0.00 1	1.05 168	0.00 1	3.15 361	0.68 259	0.46 314	0.01 1	0.73 369	0.12 333	2.95 399	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

PCWNet_CMD	0.65 327	0.14 263	2.02 444	0.01 53	0.01 249	1.10 213	0.00 1	2.80 307	0.97 391	0.48 316	0.28 335	2.31 505	1.50 545	1.19 335	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

x	0.41 233	0.04 14	0.74 156	0.54 587	0.00 1	0.98 133	0.00 1	3.07 347	0.67 249	0.48 316	0.01 1	0.48 325	0.07 267	0.93 320	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

CFNet	1.08 458	0.62 556	2.26 480	0.26 521	0.03 375	1.40 404	0.04 357	4.45 533	2.09 566	0.48 316	0.69 430	1.31 428	0.24 390	6.63 584	0.83 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.04 407

FE-Mocha	0.48 271	0.12 236	1.34 337	0.11 433	0.09 464	0.64 76	0.01 168	3.94 484	0.22 60	0.49 319	0.58 396	0.59 340	0.53 454	0.29 228	0.38 412	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.15 564	0.02 245	0.02 284

MSMDNet	0.65 327	0.14 263	2.02 444	0.01 53	0.01 249	1.11 219	0.00 1	2.88 314	0.98 394	0.49 319	0.28 335	2.32 506	1.49 542	1.19 335	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

FADNet-RVC-Resample	1.08 458	1.00 613	5.32 618	0.10 423	0.14 502	1.53 457	0.25 516	3.62 442	1.18 440	0.51 321	0.19 312	1.04 409	0.28 402	5.20 511	0.44 431	0.10 623	0.16 638	0.09 625	0.06 528	0.24 580	0.21 602

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 545	0.45 495	2.21 465	1.53 648	0.18 530	4.33 603	0.41 563	3.37 399	1.40 486	0.54 322	0.65 417	3.10 550	0.11 319	4.93 498	0.60 475	4.57 666	0.51 659	0.00 1	0.00 1	1.37 651	2.39 661

Selective-IGEV-i16pb	2.59 596	0.23 365	12.90 663	0.10 423	0.00 1	8.27 648	3.43 645	6.97 650	3.73 618	0.56 323	2.20 547	2.46 512	1.32 535	7.09 620	1.35 530	0.15 631	0.26 650	0.06 617	0.13 562	0.24 580	0.24 610

RAFT-Test	0.61 312	0.16 294	2.27 483	0.04 292	0.15 511	1.80 513	0.17 488	2.52 276	0.65 219	0.56 323	0.11 271	2.76 526	0.02 94	0.27 224	0.34 392	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.29 636	0.01 102	0.01 136

GANetREF_RVC	1.10 470	0.95 608	2.98 530	0.06 349	0.00 1	2.23 534	0.18 493	3.95 485	2.53 597	0.56 323	0.32 339	1.89 471	0.66 484	5.03 503	0.51 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.04 407
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MC-Stereo	0.24 139	0.12 236	0.71 152	0.04 292	0.02 346	1.07 192	0.00 1	1.30 137	0.17 33	0.59 326	0.02 159	0.08 219	0.11 319	0.18 156	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.17 585	0.06 401	0.02 284

HCRNet	0.73 350	0.19 324	1.10 268	0.01 53	0.00 1	1.17 265	0.01 168	3.07 347	1.97 558	0.60 327	0.21 319	0.56 336	0.11 319	5.34 521	0.20 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 284

RAFT+CT+SA	0.66 332	0.45 495	1.22 308	0.10 423	0.30 587	1.24 334	0.02 263	4.21 507	0.67 249	0.62 328	0.39 362	0.33 305	0.05 217	2.69 391	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 648	0.13 501	0.30 616

IPLG	0.86 398	0.41 470	2.31 486	0.06 349	0.06 430	1.36 386	0.11 463	3.17 369	0.83 366	0.62 328	1.00 465	0.46 321	0.61 467	5.57 536	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 547	0.01 136

IPLGR	0.76 362	0.21 347	2.98 530	0.06 349	0.07 444	1.24 334	0.05 389	3.09 351	1.38 480	0.62 328	0.34 347	0.75 372	0.78 498	3.35 408	0.22 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.06 469

GES	0.61 312	0.08 132	1.78 414	0.00 1	0.00 1	1.59 476	0.07 431	5.32 603	0.13 5	0.62 328	0.32 339	0.37 309	0.67 489	0.68 308	0.49 449	0.03 599	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.02 245	0.01 136

ACVNet	0.57 305	0.21 347	1.34 337	0.09 411	0.00 1	1.36 386	0.22 509	2.40 258	1.05 414	0.63 332	0.66 419	1.94 474	0.26 398	0.31 235	0.79 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.00 1

CFNet-ft	0.77 364	0.46 501	1.34 337	0.01 53	0.27 573	1.32 372	0.02 263	2.40 258	0.68 259	0.63 332	0.18 304	3.23 561	0.21 383	3.97 446	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.03 310	0.02 284

CFNet_RVC	0.77 364	0.46 501	1.34 337	0.01 53	0.27 573	1.32 372	0.02 263	2.40 258	0.68 259	0.63 332	0.18 304	3.23 561	0.21 383	3.97 446	0.54 460	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.03 310	0.02 284

CBFPSM	1.39 516	0.61 554	4.29 593	0.01 53	0.01 249	3.64 588	0.03 315	3.39 405	0.80 357	0.64 335	0.21 319	6.18 623	3.70 619	2.38 380	1.82 551	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.01 136

CoDeX	0.94 425	0.34 435	2.09 457	0.05 326	0.20 541	1.49 445	0.20 501	5.89 627	1.57 522	0.66 336	0.67 428	1.05 410	0.32 415	3.82 438	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 350	0.13 250	1.56 379	0.02 164	0.14 502	1.34 380	0.04 357	3.00 332	0.23 64	0.67 337	1.64 506	0.89 389	0.00 1	4.55 484	0.10 209	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.21 605	0.03 310	0.01 136

MIPNet	0.64 324	0.42 476	2.01 442	0.08 397	0.07 444	1.29 360	0.11 463	3.47 421	1.29 465	0.67 337	0.10 264	0.63 349	0.97 511	1.25 339	0.25 330	0.00 1	0.01 395	0.01 573	0.01 458	0.11 485	0.04 407

RAFT_CTSACE	0.68 342	0.52 524	1.74 408	0.50 580	0.05 417	1.16 258	0.00 1	2.68 298	0.66 233	0.68 339	1.60 505	1.76 462	0.80 500	0.94 324	0.13 237	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.27 596	0.00 1

ac_64	1.12 476	0.18 316	1.64 391	0.18 485	0.25 564	1.48 444	0.02 263	4.97 579	1.47 500	0.69 340	0.45 381	4.94 609	0.46 446	4.87 496	0.74 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.00 1

DDVS	0.92 422	0.16 294	1.39 345	0.21 497	0.27 573	3.17 569	0.26 521	2.56 281	0.62 173	0.70 341	0.81 446	2.17 497	0.45 443	5.26 514	0.29 358	0.00 1	0.01 395	0.01 573	0.00 1	0.04 352	0.02 284

test-1	0.52 286	0.25 375	0.94 201	0.03 241	0.22 549	1.20 307	0.08 439	4.03 492	0.25 76	0.70 341	0.66 419	0.71 367	0.03 149	0.30 234	0.43 427	0.00 1	0.18 641	0.00 1	0.07 535	0.01 102	0.25 612

RCA-Stereo	0.37 218	0.14 263	0.76 157	0.01 53	0.00 1	1.17 265	0.00 1	3.14 358	0.61 150	0.71 343	0.47 385	0.05 166	0.13 341	0.19 165	0.03 11	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.01 136

GANet-RSSM	0.88 409	0.38 452	1.45 356	0.60 595	0.00 1	1.36 386	0.02 263	4.55 540	0.69 279	0.71 343	0.32 339	1.56 441	0.61 467	4.55 484	0.64 480	0.00 1	0.00 1	0.05 616	0.00 1	0.08 436	0.02 284

anonymousa	0.79 373	0.26 379	1.91 424	0.03 241	0.29 585	1.46 437	0.02 263	3.76 456	0.97 391	0.72 345	2.25 549	3.21 558	0.56 459	0.15 138	0.12 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 512	0.00 1	0.02 284

AFF-stereo	0.65 327	0.46 501	0.82 168	0.37 557	0.00 1	1.19 290	0.00 1	3.04 342	1.42 490	0.72 345	1.95 527	1.16 420	0.26 398	0.97 326	0.31 370	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.21 569	0.02 284

ITSA-stereo	1.13 478	0.14 263	1.59 386	0.17 479	0.04 399	1.40 404	0.14 477	5.66 621	3.10 608	0.74 347	0.35 350	0.62 346	1.06 513	5.53 529	1.63 540	0.03 599	0.00 1	0.09 625	0.06 528	0.07 419	0.07 492

GASNet	1.43 519	1.53 638	4.54 605	0.31 539	0.02 346	1.49 445	0.20 501	3.86 475	1.95 556	0.75 348	1.37 497	2.11 487	1.57 553	5.82 546	2.60 586	0.00 1	0.05 563	0.00 1	0.00 1	0.43 628	0.10 525

ccs_rob	0.65 327	0.17 305	2.09 457	0.00 1	0.01 249	1.22 318	0.00 1	2.77 302	0.73 307	0.75 348	0.44 377	2.32 506	0.64 477	1.76 365	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 129	0.13 250	0.62 130	0.01 53	0.00 1	1.05 168	0.00 1	0.63 89	0.80 357	0.76 350	0.18 304	0.09 227	0.06 248	0.05 26	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 432

Anonymous_2	1.69 558	0.05 36	1.31 331	0.08 397	0.03 375	1.22 318	0.01 168	3.25 383	0.19 41	0.76 350	0.13 277	2.68 521	1.99 574	0.39 260	0.13 237	0.05 608	0.25 647	3.27 667	14.54 696	3.40 658	0.01 136

Wz-Net-LNSev	1.30 503	0.85 599	6.26 636	0.02 164	0.03 375	4.02 595	0.13 473	4.21 507	1.12 431	0.77 352	0.10 264	3.60 570	1.11 518	2.68 390	1.12 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

SFCPSM	0.81 379	0.11 219	2.53 504	0.01 53	0.07 444	2.45 544	0.18 493	4.99 581	1.18 440	0.77 352	0.78 443	0.69 360	0.31 410	1.72 364	0.20 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 518	0.06 401	0.01 136

RASNet	1.53 531	0.31 420	1.97 437	0.09 411	3.20 659	1.69 502	0.06 420	3.27 391	2.12 568	0.77 352	1.29 493	5.32 618	1.69 561	6.60 581	2.17 574	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 284

CFNet_pseudo	0.66 332	0.17 305	2.08 456	0.00 1	0.01 249	1.22 318	0.00 1	2.79 304	0.73 307	0.78 355	0.46 382	2.32 506	0.63 473	1.77 366	0.15 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

PA-Net	1.31 507	0.59 547	3.65 567	0.06 349	0.15 511	1.44 423	0.54 578	4.08 496	2.71 601	0.78 355	1.16 480	2.32 506	0.64 477	5.96 548	1.92 560	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.06 469
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
test_5	0.74 352	0.50 519	1.55 372	0.44 564	0.25 564	1.45 429	0.01 168	4.16 502	0.78 344	0.79 357	0.17 298	0.42 317	0.64 477	3.06 403	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.21 602

iResNet_ROB	1.05 456	0.76 583	2.06 452	0.07 382	0.00 1	1.35 384	0.03 315	6.80 648	2.57 599	0.79 357	1.20 485	0.94 399	0.12 333	3.81 436	0.41 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.01 136

iResNetv2_ROB	1.08 458	1.12 621	4.68 609	1.09 636	0.00 1	1.38 397	0.05 389	3.83 469	1.11 426	0.80 359	1.15 478	1.02 408	0.12 333	4.52 481	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 613	0.03 368

fast-acv-ft	1.41 518	0.46 501	4.29 593	0.10 423	0.13 494	3.97 593	0.29 537	2.42 266	1.91 553	0.81 360	3.55 585	3.02 544	1.26 531	3.35 408	2.05 569	0.04 602	0.01 395	0.04 612	0.04 512	0.39 625	0.05 432

PAM	1.34 510	0.13 250	2.83 522	0.30 535	0.31 594	2.21 533	0.30 545	5.05 586	0.23 64	0.82 361	1.11 473	9.08 642	2.34 584	0.90 319	0.44 431	0.00 1	0.13 628	0.00 1	0.31 638	0.03 310	0.28 614

PAM_32	1.45 521	0.13 250	2.69 515	0.26 521	0.30 587	2.15 531	0.29 537	4.92 575	0.22 60	0.84 362	2.02 533	9.57 645	3.27 610	0.97 326	0.56 465	0.00 1	0.12 623	0.00 1	0.31 638	0.04 352	0.27 613

NVstereo2D	1.09 466	0.17 305	4.40 599	0.00 1	0.00 1	1.59 476	0.18 493	4.29 516	1.40 486	0.85 363	0.36 353	2.30 503	0.62 472	5.26 514	0.35 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

test_sample1	0.61 312	0.04 14	0.90 188	0.34 550	0.00 1	1.09 207	0.00 1	3.54 431	0.88 376	0.86 364	0.01 1	0.53 333	0.34 417	3.51 420	0.20 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

Zero-FE251	0.22 112	0.10 185	0.95 208	0.04 292	0.00 1	1.04 153	0.04 357	0.53 69	0.19 41	0.87 365	0.02 159	0.02 43	0.01 31	0.16 144	0.32 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 432

IGEV-FE	0.74 352	0.20 337	3.00 532	0.26 521	0.02 346	1.10 213	0.05 389	3.72 451	0.19 41	0.88 366	0.71 437	2.81 527	0.63 473	0.52 283	0.33 381	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.16 576	0.04 352	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 352	0.20 337	3.00 532	0.26 521	0.02 346	1.10 213	0.05 389	3.72 451	0.19 41	0.88 366	0.71 437	2.84 530	0.63 473	0.53 286	0.33 381	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.16 576	0.04 352	0.00 1

NRIStereo	0.74 352	0.08 132	0.88 181	0.47 574	0.05 417	1.58 469	0.49 574	1.38 141	0.61 150	0.88 366	0.17 298	0.66 356	0.03 149	6.96 613	0.22 309	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.17 578

MyStereo06	0.80 377	0.19 324	2.53 504	0.02 164	0.00 1	1.51 449	0.01 168	4.61 547	0.24 72	0.89 369	0.69 430	3.14 553	1.18 523	0.58 295	0.33 381	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.07 492

FENet	0.52 286	0.07 101	1.62 388	0.04 292	0.00 1	1.19 290	0.05 389	3.10 352	0.98 394	0.89 369	0.01 1	1.63 454	0.09 298	0.47 278	0.28 352	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

CRE-IMP	0.40 229	0.06 63	1.04 248	0.07 382	0.05 417	1.45 429	0.46 568	1.48 156	0.63 192	0.90 371	0.30 337	0.88 388	0.01 31	0.26 215	0.22 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.17 578

GwcNet-RSSM	1.02 444	0.69 573	2.70 516	0.22 501	0.02 346	1.42 417	0.05 389	4.02 490	1.01 401	0.90 371	0.42 368	2.89 535	0.26 398	4.43 472	1.17 517	0.00 1	0.00 1	0.02 601	0.00 1	0.13 501	0.05 432

CC-Net-ROB	1.86 569	0.64 560	2.55 506	1.42 647	0.19 537	3.38 580	0.04 357	4.41 529	2.45 591	0.90 371	1.31 494	0.98 404	0.18 364	6.60 581	0.53 457	1.14 656	1.60 670	7.16 669	0.00 1	1.33 650	0.32 621

test_sample2	0.63 321	0.05 36	1.13 276	0.31 539	0.01 249	1.22 318	0.00 1	3.87 478	1.03 406	0.91 374	0.02 159	0.50 330	0.13 341	3.16 405	0.26 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

CSP-Net	1.01 442	0.52 524	0.92 193	0.01 53	0.00 1	2.83 564	0.05 389	4.99 581	0.69 279	0.91 374	0.85 452	1.82 469	0.23 387	6.04 551	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 474	0.01 136

DIP-Stereo	0.58 306	0.23 365	0.90 188	0.08 397	0.00 1	1.43 420	0.01 168	6.01 632	1.38 480	0.92 376	0.11 271	0.04 125	0.19 370	0.12 114	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 136
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AASNet	0.86 398	0.53 529	1.96 435	0.04 292	0.00 1	1.70 504	0.05 389	5.13 591	1.84 544	0.93 377	1.88 523	0.96 400	0.19 370	0.67 306	0.91 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 596	0.09 513

RAFT-Stereo-weight	0.39 224	0.07 101	0.81 164	0.07 382	0.02 346	1.34 380	0.05 389	3.15 361	0.31 84	0.94 378	0.52 390	0.26 293	0.01 31	0.19 165	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

test_3	0.58 306	0.06 63	1.04 248	0.07 382	0.12 489	1.01 137	0.01 168	2.45 268	0.20 49	0.95 379	0.01 1	1.05 410	0.05 217	3.74 430	0.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 621	0.15 522	0.13 556

cf-r	0.98 433	0.51 523	2.04 450	0.25 514	0.01 249	1.40 404	0.03 315	4.47 534	1.65 531	0.95 379	0.58 396	2.63 516	0.24 390	4.19 455	0.58 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.04 407

Any-RAFT	0.64 324	0.08 132	1.07 258	0.03 241	0.00 1	2.77 562	0.08 439	3.57 437	1.23 447	0.96 381	0.26 327	1.61 448	0.31 410	0.72 309	0.06 128	0.00 1	0.10 611	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

PSMNet_ROB	1.09 466	0.69 573	2.92 527	0.03 241	0.07 444	1.68 500	0.16 485	3.44 415	1.30 468	0.96 381	0.32 339	2.81 527	0.63 473	4.23 456	2.48 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.04 407

GwcNet-ADL	0.62 319	0.20 337	2.03 446	0.05 326	0.01 249	1.29 360	0.02 263	3.16 366	1.39 482	0.97 383	0.44 377	1.48 433	0.23 387	0.78 312	0.27 344	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.03 368

CrosDoStereo	1.66 549	0.15 280	1.66 396	0.02 164	0.07 444	1.38 397	6.16 673	3.12 355	1.06 417	0.97 383	3.74 589	0.96 400	4.79 633	7.00 617	1.92 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 258	0.09 154	1.01 225	0.06 349	0.09 464	1.61 483	0.30 545	1.43 144	0.69 279	0.97 383	0.18 304	0.77 377	0.02 94	1.67 363	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 432

ROB_FTStereo_v2	0.43 245	0.09 154	1.00 221	0.06 349	0.08 454	1.57 465	0.33 553	1.44 148	0.67 249	0.97 383	0.19 312	0.77 377	0.02 94	1.23 338	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 432

ROB_FTStereo	0.47 264	0.09 154	1.04 248	0.06 349	0.08 454	1.59 476	0.33 553	1.43 144	0.68 259	0.97 383	0.19 312	0.76 373	0.03 149	1.86 369	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 432

HUI-Stereo	0.45 254	0.09 154	1.08 262	0.06 349	0.08 454	1.61 483	0.32 550	1.43 144	0.70 291	0.97 383	0.18 304	0.77 377	0.02 94	1.44 353	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 432

DeepStereo_LL	1.66 549	0.15 280	1.66 396	0.02 164	0.07 444	1.38 397	6.16 673	3.12 355	1.06 417	0.97 383	3.74 589	0.96 400	4.79 633	7.00 617	1.92 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.00 1

iGMRVC	0.51 282	0.09 154	1.04 248	0.06 349	0.08 454	1.61 483	0.27 525	1.44 148	0.69 279	0.97 383	0.19 312	0.76 373	0.03 149	2.69 391	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 407

RAFT-IKP	0.45 254	0.09 154	1.06 255	0.06 349	0.06 430	1.44 423	0.31 549	1.44 148	0.69 279	0.97 383	0.18 304	0.76 373	0.02 94	1.65 362	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.04 407

MyStereo04	0.78 372	0.27 383	3.19 544	0.02 164	0.01 249	1.64 493	0.01 168	3.64 445	2.20 579	0.98 392	0.02 159	1.29 427	0.57 461	1.10 332	0.53 457	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.06 469

DCRE	0.69 344	0.35 437	1.16 287	0.06 349	0.02 346	0.91 110	0.00 1	1.05 120	0.30 83	0.98 392	7.63 622	0.72 368	0.02 94	0.16 144	0.07 151	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.21 605	0.02 245	0.03 368

Patchmatch Stereo++	0.50 277	0.09 154	1.01 225	0.06 349	0.07 444	1.60 479	0.27 525	1.45 151	0.68 259	0.98 392	0.18 304	0.77 377	0.03 149	2.58 383	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 432
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 277	0.09 154	1.01 225	0.06 349	0.07 444	1.60 479	0.27 525	1.45 151	0.68 259	0.98 392	0.18 304	0.77 377	0.03 149	2.58 383	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.05 432

Sa-1000	1.04 448	0.39 459	1.17 291	0.00 1	0.20 541	1.33 378	0.03 315	4.19 505	1.81 542	0.99 396	5.33 607	0.61 343	0.15 350	4.07 449	0.30 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 576	0.13 501	0.00 1

GwcNet	1.67 553	0.81 593	5.52 623	0.23 509	1.21 640	4.21 600	0.62 585	3.71 450	1.57 522	1.01 397	1.65 508	3.99 583	0.52 453	5.46 525	2.30 577	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.35 619	0.13 556

DFGA-Net	0.91 420	1.43 636	2.72 520	0.06 349	0.16 519	1.16 258	0.00 1	2.26 249	0.77 338	1.02 398	1.17 482	0.25 290	0.04 194	5.17 509	1.71 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 596	0.02 284

model_zeroshot	0.49 273	0.26 379	2.10 459	0.03 241	0.01 249	1.69 502	0.08 439	2.63 290	0.18 38	1.02 398	0.01 1	0.61 343	0.06 248	0.86 317	0.14 249	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.16 576	0.02 245	0.01 136

s12784h	0.56 301	0.14 263	1.22 308	0.02 164	0.00 1	1.14 242	0.03 315	3.43 413	1.47 500	1.02 398	1.41 500	0.05 166	0.02 94	1.08 331	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

EAI-Stereo	1.14 481	0.12 236	1.19 300	0.21 497	0.32 597	1.84 516	2.32 629	5.42 609	1.19 442	1.02 398	5.66 609	0.48 325	0.60 464	0.86 317	0.62 477	0.00 1	0.13 628	0.00 1	0.65 662	0.02 245	0.17 578

DeepPrunerF	2.50 593	0.87 601	14.90 667	0.17 479	0.31 594	1.41 409	0.29 537	5.62 618	9.97 656	1.02 398	0.43 374	2.01 478	1.65 558	6.85 599	3.99 602	0.00 1	0.01 395	0.07 619	0.10 551	0.24 580	0.12 544

AACVNet	0.87 405	0.44 489	1.19 300	0.17 479	0.00 1	1.76 508	0.00 1	3.60 441	0.60 132	1.03 403	0.26 327	1.31 428	0.17 360	6.33 566	0.28 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 537	0.01 136

DeepStereo_RVC	0.52 286	0.08 132	1.37 343	0.06 349	0.06 430	1.34 380	0.41 563	1.43 144	0.68 259	1.03 403	0.85 452	0.49 328	1.56 550	0.79 313	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.13 556

delet	1.14 481	0.32 426	1.56 379	0.03 241	0.17 524	2.86 566	1.03 602	4.25 511	2.14 573	1.03 403	1.17 482	1.64 455	0.92 508	4.35 464	1.27 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

RAFT_R40	0.99 440	0.05 36	1.26 314	0.71 608	0.20 541	1.65 497	0.67 587	1.94 213	0.61 150	1.05 406	1.15 478	1.80 466	1.47 541	6.91 609	0.31 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

GEStereo_RVC	1.10 470	0.42 476	1.72 407	0.28 529	0.01 249	1.37 391	0.11 463	6.25 637	0.84 369	1.05 406	0.67 428	1.61 448	0.79 499	6.11 554	0.63 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 474	0.04 407

HGLStereo	1.03 446	0.18 316	1.50 360	0.01 53	0.01 249	1.41 409	0.01 168	3.41 409	0.82 364	1.05 406	3.09 573	2.11 487	1.24 529	4.51 480	1.18 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.03 368

z-ln-s-r	1.57 538	0.58 544	5.36 621	0.19 494	0.01 249	1.62 488	0.06 420	3.52 427	1.56 520	1.06 409	0.71 437	1.69 458	0.24 390	5.49 527	9.29 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 485	0.01 136

TANstereo	0.30 179	0.28 399	0.86 176	0.03 241	0.01 249	1.14 242	0.00 1	0.53 69	0.44 104	1.06 409	1.24 489	0.06 186	0.05 217	0.25 207	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.17 56	0.09 154	0.32 70	0.01 53	0.00 1	0.35 36	0.00 1	0.35 42	0.68 259	1.07 411	0.02 159	0.02 43	0.00 1	0.08 66	0.31 370	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

THIR-Stereo	1.48 525	0.29 409	1.51 366	0.01 53	0.02 346	1.05 168	4.32 655	2.11 230	0.22 60	1.08 412	4.24 596	1.93 473	4.19 625	6.76 594	1.87 555	0.00 1	0.00 1	0.04 612	0.00 1	0.05 381	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 309	0.36 442	0.96 211	0.03 241	0.02 346	1.21 314	0.02 263	2.80 307	1.55 515	1.08 412	2.63 560	0.43 318	0.16 356	0.37 256	0.25 330	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.19 556	0.01 136

PWCDC_ROB	3.06 606	1.38 634	3.81 575	0.14 462	0.00 1	3.14 568	0.02 263	4.40 528	12.35 660	1.08 412	23.69 679	2.01 478	2.01 576	3.87 441	2.43 579	0.24 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 643	0.08 505

PSMNet-RSSM	0.90 418	0.44 489	1.35 341	0.13 447	0.00 1	1.37 391	0.03 315	4.79 568	0.85 373	1.11 415	0.49 387	2.15 491	0.35 422	4.09 453	0.73 489	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.03 310	0.01 136

UCFNet_RVC	0.66 332	0.35 437	1.20 303	0.02 164	0.30 587	1.53 457	0.01 168	3.42 411	0.67 249	1.12 416	0.73 441	1.26 426	0.20 376	1.84 368	0.46 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.54 295	0.62 556	1.41 348	0.01 53	0.01 249	0.92 119	0.02 263	2.39 257	1.87 550	1.13 417	0.38 359	0.15 265	0.30 406	1.00 328	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 512	0.14 508	0.01 136

RYNet	1.52 529	0.35 437	3.38 556	0.25 514	0.04 399	2.31 539	0.03 315	4.62 548	1.47 500	1.14 418	0.34 347	4.52 599	1.38 538	6.36 568	4.23 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

CFNet_ucs	0.77 364	0.20 337	2.22 472	0.01 53	0.01 249	1.32 372	0.00 1	3.30 392	1.31 470	1.15 419	1.14 477	2.19 499	0.42 437	2.04 373	0.12 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

anonymity	0.74 352	0.15 280	1.17 291	0.16 476	0.27 573	0.71 77	0.01 168	4.70 556	1.78 541	1.15 419	1.23 487	0.31 300	1.65 558	0.54 288	0.53 457	0.02 591	0.02 494	0.00 1	0.27 627	0.02 245	0.06 469

PS-NSSS	1.08 458	0.45 495	1.70 405	0.02 164	0.01 249	1.37 391	0.01 168	4.38 524	2.09 566	1.15 419	2.65 561	0.65 353	0.07 267	6.35 567	0.56 465	0.16 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1

iinet-f	1.68 557	0.61 554	11.37 658	0.29 533	0.03 375	4.39 605	0.04 357	3.18 371	1.10 424	1.16 422	0.58 396	2.96 541	2.76 594	2.13 375	2.46 580	0.00 1	0.02 494	0.02 601	0.00 1	0.46 632	0.01 136

UNet	1.13 478	0.24 370	4.21 589	0.01 53	0.02 346	2.31 539	0.02 263	3.06 343	0.76 330	1.17 423	0.14 279	2.73 524	1.58 554	4.48 479	1.92 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

AdaStereo	0.65 327	0.09 154	1.12 272	0.02 164	0.00 1	1.45 429	0.23 513	4.38 524	1.44 495	1.17 423	0.37 357	1.56 441	0.18 364	0.56 290	0.37 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
UGAM-zero	1.60 541	0.15 280	2.43 493	0.12 437	0.28 583	1.07 192	0.04 357	5.96 631	0.26 77	1.18 425	0.22 323	8.02 636	4.54 629	6.89 606	0.27 344	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.29 636	0.01 102	0.15 567

SST-Stereo	1.04 448	0.05 36	1.16 287	0.72 609	0.23 554	1.70 504	0.58 582	1.92 207	1.46 498	1.19 426	1.09 471	1.60 446	1.93 572	6.92 611	0.21 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

DGSMNet	2.23 588	0.80 589	6.10 633	0.96 628	1.73 650	3.22 572	4.12 652	5.30 602	1.11 426	1.19 426	2.48 557	3.18 556	0.65 482	4.57 487	1.33 529	1.11 655	1.37 669	1.55 658	1.26 674	1.37 651	1.28 651

NF-Stereo	0.82 381	0.10 185	1.12 272	1.19 642	0.01 249	1.52 454	0.29 537	2.67 297	0.66 233	1.20 428	0.58 396	0.24 287	0.01 31	6.38 569	0.32 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

OCTAStereo	0.82 381	0.10 185	1.15 282	1.19 642	0.01 249	1.53 457	0.29 537	2.66 293	0.66 233	1.20 428	0.58 396	0.25 290	0.01 31	6.38 569	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

RE-Stereo	0.82 381	0.10 185	1.15 282	1.19 642	0.01 249	1.52 454	0.29 537	2.66 293	0.66 233	1.20 428	0.58 396	0.24 287	0.01 31	6.38 569	0.32 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

TVStereo	0.82 381	0.10 185	1.15 282	1.19 642	0.01 249	1.52 454	0.29 537	2.66 293	0.66 233	1.20 428	0.58 396	0.24 287	0.01 31	6.38 569	0.32 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

RAFT-345	1.19 489	0.06 63	1.55 372	0.54 587	0.13 494	1.53 457	0.25 516	0.56 78	1.76 540	1.20 428	7.85 623	0.93 396	0.05 217	6.87 602	0.46 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

PDISCO_ROB	2.21 587	0.78 586	3.43 559	0.96 628	2.04 655	7.04 637	0.09 451	7.36 654	5.72 639	1.21 433	1.67 509	3.16 555	1.28 532	7.52 631	1.37 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 616	0.13 556

XX-Stereo	1.04 448	0.20 337	4.94 613	0.85 620	0.04 399	1.25 344	0.00 1	3.37 399	0.45 106	1.22 434	0.50 388	3.70 575	0.02 94	3.91 443	0.05 74	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.20 598	0.03 310	0.02 284

111	0.79 373	0.70 577	2.21 465	0.01 53	0.01 249	1.19 290	0.16 485	3.78 459	1.98 559	1.22 434	0.91 457	2.01 478	0.32 415	0.32 241	0.64 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.17 578

mmm	0.52 286	0.04 14	1.14 278	0.61 598	0.00 1	1.14 242	0.00 1	3.45 416	0.75 319	1.24 436	0.58 396	0.20 283	0.18 364	0.93 320	0.08 175	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

APVNet	1.52 529	0.31 420	4.00 580	0.09 411	0.00 1	4.64 611	0.08 439	4.41 529	1.21 445	1.25 437	1.05 468	2.90 536	0.93 509	6.70 590	2.48 581	0.01 569	0.00 1	0.07 619	0.00 1	0.27 596	0.05 432

Hybrid-DGEV-2	0.82 381	0.81 593	1.40 346	0.03 241	0.00 1	3.50 585	0.00 1	3.55 432	1.31 470	1.26 438	0.04 223	1.58 443	0.10 307	2.37 378	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.12 493	0.05 432

dad	0.88 409	0.62 556	2.26 480	0.06 349	0.01 249	1.24 334	0.00 1	0.98 116	2.17 575	1.29 439	0.35 350	0.37 309	0.04 194	5.80 544	1.06 511	0.01 569	0.00 1	1.13 657	0.11 555	0.05 381	0.00 1

IER	0.75 358	0.12 236	1.93 426	0.01 53	0.00 1	2.31 539	0.02 263	2.96 326	0.98 394	1.30 440	0.96 461	1.40 432	1.19 524	1.31 342	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 394	0.10 185	1.50 360	1.14 637	0.03 375	1.47 438	0.27 525	2.48 273	0.69 279	1.30 440	0.38 359	0.39 314	0.01 31	6.88 603	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

KMStereo	0.85 394	0.10 185	1.50 360	1.14 637	0.03 375	1.47 438	0.27 525	2.48 273	0.69 279	1.30 440	0.38 359	0.39 314	0.01 31	6.88 603	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

acv_ft	0.79 373	0.21 347	1.28 319	0.01 53	1.08 639	1.68 500	0.01 168	3.75 454	1.05 414	1.31 443	0.66 419	1.94 474	0.46 446	0.31 235	1.68 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 596	0.00 1

HI	0.54 295	0.37 446	1.50 360	0.13 447	0.00 1	1.15 251	0.00 1	1.68 181	0.62 173	1.34 444	0.01 1	2.67 518	0.66 484	0.36 254	0.20 296	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1

CoSv	0.54 295	0.37 446	1.50 360	0.13 447	0.00 1	1.15 251	0.00 1	1.68 181	0.62 173	1.34 444	0.01 1	2.67 518	0.66 484	0.36 254	0.20 296	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.00 1

DispNO	1.25 498	0.52 524	3.40 557	0.11 433	0.05 417	1.45 429	0.01 168	3.73 453	1.68 534	1.34 444	1.59 504	3.15 554	1.12 521	5.56 533	1.14 516	0.00 1	0.02 494	0.03 608	0.12 560	0.05 381	0.03 368

MyStereo8	0.85 394	0.52 524	3.20 546	0.20 495	0.00 1	1.47 438	0.01 168	3.53 430	1.91 553	1.34 444	0.65 417	1.22 423	0.31 410	0.57 291	1.38 534	0.00 1	0.14 632	0.00 1	0.06 528	0.09 458	0.30 616

MyStereo05	0.79 373	0.19 324	3.17 543	0.02 164	0.00 1	1.51 449	0.01 168	3.56 434	2.48 594	1.34 444	0.02 159	1.25 425	0.38 429	1.19 335	0.50 450	0.00 1	0.06 574	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.07 492

STTStereo	0.83 386	0.34 435	2.44 495	0.24 511	0.15 511	1.41 409	0.10 460	3.02 336	1.55 515	1.34 444	0.17 298	1.77 464	0.45 443	3.42 413	0.30 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

DualNet (step1)	0.96 428	0.41 470	2.03 446	0.02 164	0.01 249	2.14 528	0.01 168	4.31 518	1.07 419	1.35 450	0.36 353	0.70 363	0.44 439	2.58 383	0.34 392	0.53 650	0.00 1	1.82 660	1.10 671	0.02 245	0.02 284

test_sample9	2.36 591	0.41 470	2.03 446	0.02 164	0.01 249	2.14 528	0.01 168	4.31 518	1.07 419	1.35 450	0.36 353	0.70 363	0.44 439	5.58 537	8.70 645	0.53 650	16.52 697	1.82 660	1.10 671	0.02 245	0.02 284

test_sample7	0.72 348	0.18 316	1.23 310	0.55 589	0.01 249	1.21 314	0.00 1	4.31 518	1.07 419	1.35 450	0.36 353	0.70 363	0.44 439	2.58 383	0.34 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 284

test_sample5	0.86 398	0.16 294	2.25 476	0.49 577	0.01 249	1.41 409	0.01 168	4.55 540	1.27 460	1.35 450	0.89 456	0.58 338	0.11 319	3.75 431	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 284

PFNet+	0.54 295	0.10 185	1.31 331	0.16 476	0.05 417	1.44 423	0.56 579	1.60 172	0.98 394	1.35 450	0.46 382	0.37 309	0.01 31	2.18 377	0.22 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

G2L-ROB	0.91 420	0.54 531	1.97 437	0.01 53	0.00 1	1.45 429	0.00 1	3.38 402	1.31 470	1.36 455	0.07 244	3.25 563	0.01 31	4.39 469	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.01 136

TDLM	1.08 458	0.49 516	1.43 352	0.27 527	0.00 1	1.56 464	2.12 623	3.10 352	1.75 539	1.36 455	0.93 459	1.06 412	0.49 450	6.21 558	0.70 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.02 284

G2L-Stereo	1.04 448	0.55 534	2.62 511	0.02 164	0.11 483	1.41 409	0.02 263	3.45 416	0.99 398	1.37 457	0.14 279	3.10 550	0.24 390	5.96 548	0.66 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 556	0.04 407

xxxx	1.78 565	0.07 101	1.02 231	0.00 1	0.01 249	1.44 423	0.00 1	5.81 626	1.53 513	1.37 457	1.91 524	1.08 414	0.05 217	4.37 467	16.98 674	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

ffm	1.04 448	0.05 36	1.65 392	0.34 550	0.01 249	1.58 469	0.02 263	3.03 338	6.40 642	1.39 459	2.07 534	2.15 491	0.34 417	1.59 358	0.05 74	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.03 368

ff1	1.65 548	0.05 36	1.65 392	0.34 550	0.01 249	1.58 469	0.02 263	3.03 338	6.40 642	1.39 459	2.07 534	2.15 491	0.34 417	6.68 586	7.08 632	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.09 458	0.03 368

mmx	1.56 535	0.05 36	1.65 392	0.34 550	0.01 249	1.58 469	0.02 263	5.51 613	2.25 582	1.39 459	2.07 534	2.15 491	0.34 417	6.68 586	7.08 632	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

xxx	1.56 535	0.05 36	1.65 392	0.34 550	0.01 249	1.58 469	0.02 263	5.51 613	2.25 582	1.39 459	2.07 534	2.15 491	0.34 417	6.68 586	7.08 632	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

HHNet	0.87 405	0.25 375	1.78 414	0.16 476	0.08 454	1.30 366	0.44 566	1.93 210	0.64 208	1.41 463	5.92 611	0.14 259	1.79 565	0.35 252	0.95 506	0.05 608	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.14 508	0.01 136

test_sample6	0.89 417	0.17 305	2.23 474	0.48 575	0.01 249	1.43 420	0.01 168	4.49 535	1.40 486	1.43 464	1.12 475	0.64 352	0.14 346	3.86 440	0.42 424	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 284

test_sample3	0.84 392	0.15 280	2.22 472	0.48 575	0.01 249	1.37 391	0.01 168	4.63 552	1.17 439	1.43 464	0.43 374	0.80 384	0.10 307	3.48 418	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 284

DualNet	0.88 409	0.16 294	2.25 476	0.49 577	0.01 249	1.41 409	0.01 168	4.55 540	1.27 460	1.43 464	1.12 475	0.58 338	0.11 319	3.75 431	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 284

GMStereo_Zeroshot	0.63 321	0.14 263	1.54 370	0.75 611	0.00 1	1.26 349	0.01 168	1.85 199	0.31 84	1.44 467	0.58 396	1.76 462	0.19 370	2.55 382	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1

ADLNet2	1.38 515	0.39 459	3.13 541	0.00 1	0.70 629	1.23 333	0.26 521	4.19 505	2.36 585	1.45 468	3.16 577	4.23 589	0.82 504	4.56 486	0.88 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 501	0.02 284

hitnet-ft	1.09 466	0.39 459	1.45 356	0.04 292	0.00 1	1.34 380	0.22 509	3.34 398	2.25 582	1.48 469	1.11 473	4.17 586	0.37 426	4.73 492	0.79 494	0.01 569	0.00 1	0.03 608	0.00 1	0.09 458	0.01 136

222	2.69 598	0.09 154	1.03 243	0.00 1	0.00 1	1.54 461	0.00 1	5.61 616	1.55 515	1.51 470	2.10 538	0.53 333	0.07 267	4.54 483	35.09 693	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

test_sample4	0.86 398	0.16 294	2.28 484	0.50 580	0.01 249	1.42 417	0.01 168	4.65 554	1.27 460	1.52 471	0.66 419	0.69 360	0.08 285	3.50 419	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.02 284

ADCP+	2.87 601	0.98 610	8.75 649	0.07 382	0.16 519	5.93 630	2.90 638	4.00 488	1.84 544	1.52 471	0.27 332	3.81 578	3.22 608	6.05 552	17.38 676	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.30 616

SMFormer	1.04 448	0.16 294	1.55 372	0.33 544	0.01 249	1.03 142	0.00 1	5.24 595	2.12 568	1.53 473	2.16 542	0.92 391	0.02 94	4.46 475	1.24 521	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 284

tta	1.04 448	0.16 294	1.55 372	0.33 544	0.01 249	1.03 142	0.00 1	5.24 595	2.12 568	1.53 473	2.16 542	0.92 391	0.02 94	4.46 475	1.24 521	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 136

qqq1	0.98 433	0.16 294	1.55 372	0.33 544	0.01 249	1.03 142	0.00 1	5.24 595	2.12 568	1.53 473	2.16 542	0.92 391	0.02 94	4.46 475	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 136

fff1	0.98 433	0.16 294	1.55 372	0.33 544	0.01 249	1.03 142	0.00 1	5.24 595	2.12 568	1.53 473	2.16 542	0.92 391	0.02 94	4.46 475	0.07 151	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.01 136

1111x	1.53 531	0.06 63	1.77 411	0.27 527	0.00 1	2.12 527	0.01 168	5.63 619	1.65 531	1.53 473	1.67 509	0.92 391	0.64 477	6.18 556	8.17 642	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136

CRFU-Net	1.32 508	0.27 383	2.46 499	1.17 641	0.03 375	4.08 596	0.05 389	5.61 616	0.67 249	1.53 473	0.70 436	3.47 568	2.62 592	3.24 406	0.24 322	0.01 569	0.01 395	0.11 631	0.00 1	0.13 501	0.00 1

pcwnet_v2	1.29 501	0.17 305	5.98 631	0.10 423	0.01 249	1.76 508	0.02 263	5.08 589	2.90 604	1.54 479	1.98 529	2.03 482	0.81 501	3.01 401	0.28 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.03 310	0.03 368

NINENet	1.03 446	0.22 357	1.30 327	0.10 423	0.01 249	5.85 627	0.03 315	4.41 529	1.25 453	1.55 480	0.60 413	2.39 510	0.06 248	2.72 393	0.05 74	0.00 1	0.01 395	0.01 573	0.00 1	0.04 352	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.92 422	0.15 280	2.68 514	0.24 511	0.06 430	1.36 386	0.28 533	7.46 655	0.34 90	1.56 481	0.37 357	0.62 346	1.24 529	1.25 339	0.34 392	0.00 1	0.09 601	0.00 1	0.16 576	0.02 245	0.13 556

IRAFT_RVC	1.02 444	0.20 337	1.58 382	1.39 646	0.26 567	1.33 378	0.32 550	2.52 276	0.66 233	1.58 482	0.81 446	1.16 420	1.58 554	6.51 578	0.43 427	0.00 1	0.12 623	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.03 368

FINET	1.36 512	0.46 501	4.05 583	0.22 501	0.73 630	1.03 142	0.00 1	3.57 437	5.71 637	1.59 483	1.64 506	0.49 328	0.19 370	5.53 529	1.90 557	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.03 368

xyz-stereo	4.23 634	0.09 154	35.65 686	0.02 164	0.00 1	17.93 673	0.01 168	1.93 210	0.42 102	1.61 484	14.74 650	2.67 518	0.15 350	7.15 622	1.87 555	0.00 1	0.01 395	0.24 643	0.00 1	0.04 352	0.01 136

RainbowNet	4.74 639	3.21 666	3.07 537	9.34 675	6.01 668	4.89 616	3.60 647	7.09 651	4.39 627	1.63 485	3.01 572	4.72 605	2.96 600	5.53 529	1.19 519	8.95 676	2.12 673	8.48 672	0.19 593	8.75 673	5.73 672

test_xeample	1.79 566	0.08 132	1.03 243	0.02 164	0.00 1	1.44 423	0.00 1	5.48 611	1.84 544	1.65 486	2.17 546	0.37 309	0.06 248	4.00 448	17.67 677	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

TransformOpticalFlow	1.47 524	0.31 420	3.22 550	0.66 604	0.08 454	1.54 461	0.09 451	3.84 470	1.58 526	1.66 487	2.32 551	3.60 570	3.12 604	6.99 615	0.42 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

AAGNet	1.54 533	0.07 101	0.88 181	1.04 632	0.27 573	1.47 438	0.66 586	1.57 168	0.61 150	1.68 488	0.82 448	1.62 450	2.29 580	6.18 556	11.63 661	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

test_1	0.61 312	0.06 63	1.00 221	0.07 382	0.12 489	0.99 134	0.01 168	2.46 270	0.20 49	1.71 489	0.01 1	1.10 418	0.04 194	3.71 429	0.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 621	0.15 522	0.13 556

TCMNet	1.49 527	0.57 542	5.20 616	0.13 447	1.39 645	1.81 514	0.17 488	4.03 492	1.26 454	1.72 490	2.98 571	1.95 476	0.46 446	5.01 502	2.55 585	0.00 1	0.06 574	0.06 617	0.00 1	0.37 623	0.16 570

RT-IGEV	1.20 491	0.10 185	2.23 474	0.46 570	0.30 587	1.14 242	0.37 559	5.13 591	0.71 296	1.74 491	2.95 570	3.86 579	2.33 583	1.50 356	0.64 480	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.25 621	0.10 474	0.18 586

Wz-Net-TNSev	3.91 627	5.20 675	20.57 674	0.15 467	0.01 249	7.14 638	3.57 646	6.70 645	3.57 614	1.74 491	0.58 396	7.39 634	4.33 626	8.86 645	7.99 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.24 580	0.16 570

gwcnet-sp	0.98 433	0.38 452	4.06 584	0.04 292	0.00 1	2.60 552	0.15 480	3.51 424	1.13 433	1.75 493	0.16 291	0.68 357	0.39 432	3.69 426	0.90 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.03 368

scenet	0.98 433	0.38 452	4.06 584	0.04 292	0.00 1	2.60 552	0.15 480	3.51 424	1.13 433	1.75 493	0.16 291	0.68 357	0.39 432	3.69 426	0.90 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.03 368

ssnet	0.98 433	0.38 452	4.06 584	0.04 292	0.00 1	2.60 552	0.15 480	3.51 424	1.13 433	1.75 493	0.16 291	0.68 357	0.39 432	3.69 426	0.90 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.03 368

HITNet	0.80 377	0.58 544	2.14 460	0.69 607	0.00 1	1.35 384	0.02 263	4.50 536	1.15 436	1.76 496	0.16 291	0.60 342	0.30 406	1.13 334	1.64 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAFT + AFF	1.63 545	1.13 622	2.62 511	0.04 292	0.80 631	2.29 538	1.03 602	5.54 615	2.06 565	1.77 497	1.81 521	1.22 423	3.65 618	6.23 560	1.57 538	0.01 569	0.35 656	0.00 1	0.01 458	0.33 613	0.12 544

iResNet	1.00 441	0.45 495	3.08 538	0.86 624	0.01 249	1.97 520	0.01 168	3.67 449	1.49 506	1.77 497	1.09 471	0.35 307	0.13 341	3.83 439	1.27 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.01 136

Select-FE	1.23 496	0.35 437	4.62 607	0.32 543	0.26 567	1.02 139	0.00 1	4.88 573	0.70 291	1.79 499	0.42 368	4.48 597	3.90 623	0.72 309	0.46 441	0.00 1	0.10 611	0.00 1	0.37 651	0.02 245	0.19 594

SACVNet	0.96 428	0.36 442	1.49 359	0.05 326	0.00 1	1.62 488	0.28 533	3.86 475	1.28 464	1.79 499	0.80 445	1.59 444	0.07 267	5.29 516	0.48 447	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 576	0.01 136

LCNet	0.87 405	0.18 316	0.97 217	0.14 462	0.26 567	1.19 290	0.22 509	2.36 254	0.71 296	1.82 501	0.21 319	0.11 242	2.56 589	5.56 533	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 522	0.81 641

HSM	1.36 512	0.40 465	1.07 258	0.01 53	0.30 587	1.73 507	0.03 315	5.89 627	1.22 446	1.83 502	1.36 496	4.78 606	1.30 534	6.61 583	0.57 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

ACRE	0.75 358	0.78 586	2.72 520	0.13 447	0.02 346	1.40 404	0.26 521	3.20 379	0.82 364	1.84 503	2.46 554	0.19 278	0.10 307	0.52 283	0.26 338	0.00 1	0.04 546	0.01 573	0.05 518	0.19 556	0.05 432

R-Stereo Train	0.44 250	0.09 154	0.94 201	0.02 164	0.00 1	1.24 334	0.09 451	3.65 446	0.11 2	1.87 504	0.42 368	0.06 186	0.01 31	0.25 207	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284

RAFT-Stereo	0.44 250	0.09 154	0.94 201	0.02 164	0.00 1	1.24 334	0.09 451	3.65 446	0.11 2	1.87 504	0.42 368	0.06 186	0.01 31	0.25 207	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 284
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
BEATNet_4x	0.97 430	0.77 585	3.36 555	0.46 570	0.01 249	1.32 372	0.09 451	4.57 545	1.26 454	1.88 506	0.22 323	1.09 416	0.42 437	1.79 367	2.09 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.06 469

DStereoRT	3.77 625	0.60 549	4.37 598	0.09 411	0.15 511	5.27 621	0.46 568	4.05 494	1.49 506	1.91 507	1.39 499	0.89 389	3.47 612	6.42 575	1.75 548	0.00 1	0.09 601	37.58 699	4.88 687	0.07 419	0.50 631

DStereoO	3.24 609	1.24 627	4.53 603	2.49 655	1.28 641	2.49 546	3.35 642	3.86 475	3.39 611	1.92 508	2.66 562	3.72 577	9.18 661	3.46 416	4.30 607	10.11 688	0.42 658	0.03 608	0.75 663	5.03 661	0.56 633

psmg	0.83 386	0.10 185	0.96 211	0.01 53	0.00 1	3.28 574	0.27 525	4.83 570	0.93 386	1.92 508	1.46 501	1.81 467	0.10 307	0.61 299	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.01 102	0.00 1

IPLGR_C	0.75 358	0.88 602	2.58 508	0.13 447	0.02 346	1.40 404	0.27 525	3.19 376	0.84 369	1.92 508	2.46 554	0.18 277	0.11 319	0.49 281	0.26 338	0.00 1	0.05 563	0.01 573	0.05 518	0.19 556	0.06 469

StereoDRNet-Refined	0.83 386	0.12 236	1.18 295	0.02 164	0.01 249	1.31 371	0.00 1	3.33 395	1.07 419	1.92 508	1.24 489	2.48 513	0.18 364	1.86 369	1.67 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.05 432
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MMNet	1.20 491	0.27 383	3.59 566	0.09 411	0.00 1	4.15 598	0.01 168	3.63 444	1.19 442	1.93 512	0.32 339	1.35 431	1.23 526	4.42 471	1.84 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

CASS	0.56 301	0.13 250	1.40 346	0.03 241	0.01 249	1.65 497	0.04 357	3.03 338	0.63 192	1.96 513	0.93 459	0.28 297	0.36 424	0.52 283	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test-3	0.63 321	0.06 63	1.00 221	0.07 382	0.13 494	0.99 134	0.01 168	2.46 270	0.20 49	1.96 513	0.01 1	1.10 418	0.05 217	3.75 431	0.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 624	0.15 522	0.13 556

G2L-Stereo_test	0.97 430	0.60 549	1.95 431	0.21 497	0.01 249	1.63 492	0.10 460	3.19 376	1.01 401	1.98 515	0.11 271	3.22 560	0.51 452	4.38 468	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 547	0.02 284

CIPLG	0.75 358	0.81 593	2.38 491	0.13 447	0.03 375	1.41 409	0.27 525	3.19 376	0.84 369	1.98 515	2.56 559	0.19 278	0.10 307	0.54 288	0.26 338	0.00 1	0.05 563	0.01 573	0.05 518	0.19 556	0.05 432

MSAF-DinoV2	4.41 636	3.43 668	8.07 645	1.16 639	0.06 430	3.21 571	0.59 583	6.94 649	4.44 629	2.00 517	0.83 450	16.58 662	5.59 646	13.48 671	17.17 675	0.06 616	0.04 546	0.09 625	0.76 664	1.94 655	1.78 659

otaku	3.17 608	1.32 630	2.49 501	6.07 666	3.26 660	4.62 610	2.15 624	5.35 605	1.34 476	2.00 517	2.54 558	3.50 569	1.49 542	3.68 425	1.11 512	7.89 673	0.23 646	1.88 663	0.03 500	7.74 668	4.78 669

ssnet_v2	1.14 481	0.28 399	1.77 411	0.03 241	0.00 1	2.07 525	0.37 559	5.20 593	1.87 550	2.00 517	0.87 454	3.09 549	0.55 458	1.31 342	3.02 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 547	0.12 544

STrans-v2	1.67 553	0.36 442	3.28 551	0.02 164	0.19 537	1.45 429	0.08 439	6.69 644	1.49 506	2.00 517	2.86 567	3.67 574	3.88 622	7.04 619	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 549	1.17 623	4.29 593	0.04 292	0.00 1	1.44 423	0.56 579	5.33 604	1.98 559	2.01 521	2.12 539	2.08 484	2.81 596	6.55 579	2.42 578	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 613	0.06 469

Nwc_Net	1.94 576	0.55 534	3.79 574	0.07 382	0.08 454	2.73 557	0.04 357	6.75 647	1.11 426	2.03 522	7.92 624	4.82 607	2.11 577	4.78 493	2.01 566	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.01 136

Hybrid-DGEV-03	0.92 422	0.40 465	1.07 258	0.01 53	0.00 1	1.24 334	0.03 315	2.90 316	0.36 95	2.06 523	9.12 632	0.15 265	0.14 346	0.34 246	0.30 366	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.21 569	0.08 505

psm_up	0.84 392	0.32 426	1.44 354	0.02 164	0.00 1	1.98 521	0.05 389	3.40 407	1.04 408	2.06 523	0.40 364	1.74 459	0.45 443	3.47 417	0.24 322	0.06 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.00 1

Prome-Stereo	1.23 496	0.06 63	0.93 198	0.12 437	0.24 559	1.26 349	0.67 587	2.53 278	0.69 279	2.08 525	8.70 630	0.76 373	2.91 599	2.12 374	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 653

DISCO	1.93 574	0.18 316	2.44 495	0.67 606	0.53 619	5.25 620	0.00 1	5.43 610	1.56 520	2.09 526	0.91 457	6.48 626	0.89 506	8.55 643	3.60 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.01 136

DMCA	0.68 342	0.22 357	1.96 435	0.01 53	0.01 249	1.28 355	0.02 263	3.02 336	1.54 514	2.14 527	0.15 288	1.74 459	0.10 307	0.45 274	0.95 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

Wz-Net-SNSev	2.53 594	2.49 657	10.66 656	0.39 559	0.01 249	2.73 557	0.40 561	5.02 584	1.50 509	2.15 528	2.12 539	6.48 626	1.11 518	9.47 651	5.84 625	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.21 569	0.06 469

UPFNet	0.87 405	0.09 154	2.05 451	0.00 1	0.00 1	1.90 519	0.11 463	3.41 409	0.83 366	2.15 528	0.10 264	1.92 472	0.09 298	3.94 445	0.70 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

ISRNet	0.88 409	0.19 324	2.71 518	0.05 326	0.00 1	1.17 265	0.03 315	2.96 326	0.80 357	2.17 530	1.70 514	2.59 515	0.20 376	2.58 383	0.46 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.00 1

GANet	1.90 573	0.43 483	1.83 419	0.39 559	0.00 1	2.24 535	3.37 643	3.90 480	1.44 495	2.17 530	9.66 634	2.57 514	1.09 516	6.88 603	1.81 550	0.00 1	0.00 1	0.02 601	0.00 1	0.10 474	0.03 368

UDG	2.86 600	8.81 682	1.57 381	2.60 656	0.89 634	2.39 543	0.11 463	3.42 411	1.02 404	2.18 532	3.64 588	5.04 612	1.60 557	4.17 454	2.09 570	1.21 658	0.04 546	7.69 670	3.67 681	4.10 659	0.93 647

ADLNet	1.20 491	0.29 409	1.98 439	0.00 1	0.02 346	2.20 532	0.11 463	4.39 527	2.52 596	2.19 533	2.20 547	2.66 517	0.70 494	3.42 413	1.25 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 474	0.04 407

AANet_RVC	1.66 549	0.88 602	3.52 562	0.06 349	0.00 1	1.22 318	0.00 1	3.25 383	2.51 595	2.21 534	4.49 597	3.65 573	0.20 376	7.10 621	3.42 598	0.50 649	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.05 432

Pruner-Stereo	0.53 292	0.10 185	1.02 231	0.89 626	0.10 474	1.57 465	0.36 558	2.06 223	0.63 192	2.23 535	0.46 382	0.25 290	0.01 31	0.45 274	0.37 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 448	0.55 534	2.52 503	0.56 591	1.00 635	1.37 391	0.00 1	3.43 413	1.35 477	2.24 536	0.35 350	2.18 498	0.58 463	4.28 458	0.34 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
GMOStereo	0.42 237	0.28 399	1.02 231	0.05 326	0.18 530	1.04 153	0.02 263	2.40 258	0.16 22	2.25 537	0.01 1	0.32 301	0.03 149	0.09 80	0.15 259	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.19 556	0.02 284

error version	0.42 237	0.28 399	1.02 231	0.05 326	0.18 530	1.04 153	0.02 263	2.40 258	0.16 22	2.25 537	0.01 1	0.32 301	0.03 149	0.09 80	0.15 259	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.19 556	0.02 284

test-v	0.42 237	0.28 399	1.02 231	0.05 326	0.18 530	1.04 153	0.02 263	2.40 258	0.16 22	2.25 537	0.01 1	0.32 301	0.03 149	0.09 80	0.15 259	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.19 556	0.02 284

test-2	0.42 237	0.28 399	1.02 231	0.05 326	0.18 530	1.04 153	0.02 263	2.40 258	0.16 22	2.25 537	0.01 1	0.32 301	0.03 149	0.09 80	0.15 259	0.00 1	0.11 615	0.00 1	0.00 1	0.19 556	0.02 284

BUS	0.97 430	0.10 185	0.96 211	0.01 53	0.00 1	5.85 627	0.03 315	5.40 606	0.93 386	2.26 541	0.66 419	2.39 510	0.06 248	0.61 299	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 386	0.10 185	0.96 211	0.01 53	0.00 1	3.32 576	0.21 503	5.40 606	0.93 386	2.26 541	0.66 419	1.81 467	0.10 307	0.61 299	0.18 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

hknet	1.08 458	0.13 250	2.07 454	0.01 53	0.00 1	3.32 576	0.21 503	5.40 606	0.92 382	2.26 541	0.66 419	3.43 566	0.05 217	2.81 394	0.27 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

NCC-stereo	1.67 553	0.56 539	3.10 539	0.08 397	0.22 549	2.24 535	0.13 473	5.05 586	1.42 490	2.27 544	2.72 563	4.29 590	3.53 614	5.76 541	2.01 566	0.04 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 284

Abc-Net	1.67 553	0.56 539	3.10 539	0.08 397	0.22 549	2.24 535	0.13 473	5.05 586	1.42 490	2.27 544	2.72 563	4.29 590	3.53 614	5.76 541	2.01 566	0.04 602	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 284
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NOSS_ROB	1.29 501	0.22 357	1.35 341	0.64 602	0.16 519	2.56 550	0.00 1	4.14 501	2.37 586	2.29 546	1.76 517	2.84 530	0.02 94	6.80 598	0.45 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.11 533

WQFJA1++	0.72 348	0.06 63	1.09 266	0.06 349	0.06 430	0.39 47	0.01 168	1.31 139	0.21 55	2.34 547	0.02 159	0.19 278	0.00 1	0.14 128	0.33 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 670	0.05 432

DCANet-4	0.69 344	0.15 280	3.76 573	0.03 241	0.01 249	1.22 318	0.01 168	3.14 358	1.90 552	2.34 547	0.14 279	0.11 242	0.25 395	0.34 246	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 432

fff	0.66 332	0.42 476	2.21 465	0.01 53	0.01 249	1.22 318	0.02 263	3.26 385	1.04 408	2.34 547	0.14 279	0.09 227	1.83 567	0.34 246	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 432

csc	0.66 332	0.42 476	2.21 465	0.01 53	0.01 249	1.22 318	0.02 263	3.26 385	1.04 408	2.34 547	0.14 279	0.09 227	1.83 567	0.34 246	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 432

cscssc	0.66 332	0.42 476	2.21 465	0.01 53	0.01 249	1.22 318	0.02 263	3.26 385	1.04 408	2.34 547	0.14 279	0.09 227	1.83 567	0.34 246	0.29 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 432

SuperB	3.70 623	1.77 645	15.73 669	0.31 539	0.05 417	4.37 604	1.67 617	3.58 440	11.57 657	2.36 552	1.32 495	2.03 482	1.91 571	6.95 612	9.01 649	0.05 608	0.03 526	0.10 630	0.08 541	11.00 684	0.10 525

LMCR-Stereo	1.10 470	0.69 573	1.95 431	0.50 580	0.01 249	2.73 557	0.09 451	6.20 636	0.64 208	2.37 553	1.76 517	0.13 252	1.59 556	2.94 398	0.23 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 493	0.00 1

ccnet	1.70 559	0.20 337	1.95 431	0.26 521	0.18 530	3.72 590	1.22 608	4.22 510	1.43 494	2.37 553	3.96 593	3.45 567	1.51 546	4.69 489	4.47 609	0.06 616	0.00 1	0.09 625	0.01 458	0.10 474	0.01 136

PFNet	1.06 457	0.19 324	2.95 529	1.16 639	0.56 624	1.58 469	0.25 516	1.50 157	0.60 132	2.38 555	1.23 487	0.63 349	0.30 406	6.85 599	0.43 427	0.16 633	0.01 395	0.00 1	0.07 535	0.18 547	0.18 586

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 533	0.68 569	4.62 607	0.01 53	0.00 1	5.13 619	0.30 545	4.64 553	1.23 447	2.39 556	0.59 407	2.12 489	2.00 575	4.94 499	2.19 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

SQANet	2.28 589	1.25 629	2.39 492	4.17 664	2.91 657	2.60 552	0.24 515	4.17 504	0.83 366	2.42 557	0.57 394	1.59 444	0.88 505	3.30 407	0.68 485	7.35 672	0.12 623	0.47 649	0.02 485	6.56 665	3.00 664

S-Stereo	2.00 579	0.30 415	5.74 628	0.24 511	0.23 554	2.51 548	1.90 619	4.74 559	5.15 634	2.42 557	5.80 610	2.85 532	0.72 495	5.08 507	2.17 574	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.04 407

DisPM	0.86 398	0.09 154	1.10 268	0.76 614	0.02 346	1.51 449	0.57 581	1.75 189	0.70 291	2.43 559	0.83 450	0.38 313	0.01 31	6.89 606	0.17 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1

DEmStereo	1.51 528	0.08 132	2.17 462	0.09 411	0.02 346	1.76 508	0.90 597	1.47 155	0.60 132	2.46 560	6.42 617	1.08 414	5.16 637	6.21 558	1.86 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.01 136

DDUNet	3.28 612	10.54 684	2.29 485	3.50 660	3.31 661	4.21 600	0.21 503	3.77 457	1.03 406	2.54 561	3.17 578	3.20 557	0.21 383	3.89 442	0.69 486	1.94 660	0.05 563	9.87 674	3.53 680	5.03 661	2.55 663

DPSNet	3.38 617	0.60 549	9.55 652	0.61 598	0.46 612	5.10 618	1.44 613	11.17 666	3.92 622	2.57 562	0.88 455	5.90 620	9.68 665	7.63 633	7.25 636	0.08 619	0.16 638	0.01 573	0.07 535	0.34 616	0.17 578

LL-Strereo	1.93 574	0.97 609	3.83 577	0.55 589	2.19 656	1.49 445	0.05 389	4.09 497	1.00 400	2.59 563	2.77 565	5.17 614	5.63 647	7.19 623	0.63 478	0.00 1	0.10 611	0.00 1	0.00 1	0.25 588	0.20 600

MLCV	1.01 442	0.53 529	2.17 462	0.03 241	0.00 1	1.60 479	0.03 315	2.90 316	1.30 468	2.60 564	1.85 522	1.00 406	0.40 435	4.88 497	0.74 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.01 136

DNS	0.42 237	0.09 154	0.94 201	0.15 467	0.08 454	1.17 265	0.01 168	1.74 188	0.23 64	2.61 565	0.39 362	0.19 278	0.01 31	0.22 191	0.43 427	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.02 485	0.01 102	0.13 556

coex_refinement	1.13 478	0.54 531	1.58 382	0.12 437	0.02 346	1.51 449	0.06 420	4.01 489	1.51 511	2.61 565	0.66 419	4.40 593	0.48 449	3.67 424	1.30 528	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.03 368

ADStereo(finetuned)	0.83 386	0.43 483	3.68 570	0.03 241	0.00 1	1.22 318	0.01 168	3.26 385	1.86 548	2.61 565	0.20 317	0.09 227	2.39 587	0.34 246	0.38 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.06 469

DCANet	0.66 332	0.43 483	2.21 465	0.03 241	0.00 1	1.22 318	0.01 168	3.26 385	1.85 547	2.61 565	0.21 319	0.09 227	0.49 450	0.33 244	0.39 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.06 469

OMP-Stereo	1.20 491	0.54 531	0.96 211	2.39 653	0.29 585	1.58 469	0.33 553	2.01 220	0.68 259	2.68 569	1.16 480	3.10 550	0.18 364	7.40 628	0.56 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.01 136

w-ln-seven-2	1.97 578	1.04 616	11.90 659	0.15 467	0.06 430	1.38 397	0.48 570	3.80 463	2.17 575	2.73 570	1.06 469	2.29 501	1.69 561	6.32 565	4.15 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.17 537	0.04 407

GMM-Stereo	1.09 466	0.05 36	1.62 388	0.13 447	0.22 549	1.41 409	0.87 595	2.31 252	0.62 173	2.75 571	3.14 574	0.54 335	0.90 507	5.33 520	0.13 237	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.02 485	0.01 102	1.80 660

ARAFT	1.12 476	0.82 597	4.11 587	0.04 292	0.00 1	1.64 493	0.03 315	4.85 571	1.69 535	2.78 572	0.57 394	0.47 324	0.11 319	4.81 495	0.24 322	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.24 580	0.05 432

SDNR	3.31 615	0.91 606	6.28 637	0.44 564	0.02 346	26.11 688	0.01 168	3.81 467	1.62 529	2.82 573	11.06 640	2.93 537	0.60 464	7.95 637	1.52 535	0.01 569	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.06 401	0.12 544

ADCRef	2.29 590	0.65 564	5.67 627	0.10 423	0.09 464	4.81 613	0.76 592	4.75 562	1.37 479	2.88 574	1.67 509	1.62 450	2.30 581	3.77 435	14.93 669	0.02 591	0.00 1	0.01 573	0.10 551	0.20 567	0.11 533

PSM-AAD	1.15 484	0.04 14	0.88 181	0.10 423	0.27 573	1.32 372	3.25 641	2.41 265	0.64 208	2.93 575	1.92 525	0.15 265	5.39 642	3.42 413	0.19 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 432

CVANet_RVC	1.10 470	0.39 459	1.69 403	0.28 529	0.00 1	1.45 429	0.48 570	3.26 385	1.64 530	2.93 575	1.22 486	1.51 435	0.37 426	6.09 553	0.50 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 547	0.01 136

YMNet	1.62 542	0.68 569	3.67 568	0.14 462	0.30 587	4.52 608	0.21 503	3.52 427	1.23 447	2.94 577	4.94 601	4.18 587	0.38 429	2.85 395	2.12 572	0.05 608	0.13 628	0.08 622	0.01 458	0.44 629	0.09 513

YMNet_1	1.62 542	0.68 569	3.67 568	0.14 462	0.30 587	4.52 608	0.21 503	3.52 427	1.23 447	2.94 577	4.94 601	4.18 587	0.38 429	2.85 395	2.12 572	0.05 608	0.13 628	0.08 622	0.01 458	0.44 629	0.09 513

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 613	2.61 659	7.84 643	0.09 411	0.26 567	12.92 662	7.62 681	4.25 511	3.64 617	2.95 579	3.99 594	4.61 604	1.22 525	8.36 640	1.77 549	0.59 653	1.15 668	0.04 612	0.85 669	0.48 636	0.67 638

IIG-Stereo	1.30 503	0.48 511	1.04 248	2.41 654	0.05 417	1.61 483	0.14 477	2.59 285	0.68 259	2.97 580	2.28 550	3.08 548	0.57 461	7.41 629	0.65 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.00 1

raftrobust	0.46 258	0.42 476	1.05 253	0.01 53	0.21 546	1.17 265	0.05 389	2.07 227	0.19 41	2.98 581	0.02 159	0.12 247	0.15 350	0.25 207	0.31 370	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.06 469

FBW_ROB	2.36 591	0.36 442	3.16 542	0.37 557	0.14 502	4.42 607	0.18 493	6.64 642	3.05 606	2.98 581	2.85 566	4.86 608	1.11 518	11.00 666	4.53 610	0.16 633	0.05 563	0.37 647	0.09 546	0.19 556	0.78 640

MADNet+	10.71 669	14.57 686	70.07 697	0.58 594	0.47 614	19.89 678	4.20 653	11.05 665	6.87 647	3.03 583	5.99 612	9.01 641	6.35 650	31.95 693	28.31 692	0.22 637	0.26 650	0.01 573	0.04 512	0.46 632	0.87 643

DSFCA	1.30 503	0.14 263	1.82 418	0.01 53	0.03 375	3.74 591	0.86 594	2.71 300	1.23 447	3.09 584	0.41 367	2.93 537	1.49 542	6.12 555	1.35 530	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

RP	1.76 564	0.55 534	2.59 510	0.22 501	0.60 627	1.70 504	0.98 601	4.31 518	1.99 562	3.12 585	5.04 605	4.41 595	2.96 600	4.72 491	1.90 557	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.14 508	0.01 136

MultiAttention	6.26 651	0.14 263	1.30 327	1.04 632	1.50 648	42.66 694	15.75 693	6.19 634	1.92 555	3.14 586	7.95 625	6.41 624	0.37 426	28.21 691	3.39 597	0.13 629	0.01 395	0.67 655	0.81 668	1.99 656	1.71 657

NCCL2	1.30 503	0.63 559	2.31 486	0.02 164	0.03 375	1.57 465	3.41 644	3.91 481	1.39 482	3.14 586	0.34 347	3.90 580	0.30 406	3.75 431	1.19 519	0.00 1	0.00 1	0.02 601	0.00 1	0.03 310	0.05 432

DMCA-RVC	0.90 418	0.64 560	3.30 552	0.03 241	0.04 399	1.30 366	0.06 420	2.65 292	0.73 307	3.21 588	0.09 260	0.99 405	0.66 484	3.14 404	0.99 508	0.01 569	0.04 546	0.02 601	0.01 458	0.07 419	0.01 136

KYRaft	1.19 489	0.05 36	0.94 201	0.06 349	0.24 559	1.25 344	0.78 593	2.48 273	0.61 150	3.23 589	7.13 621	1.00 406	2.77 595	1.43 349	0.14 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	1.71 657

RGC	1.86 569	0.67 567	3.45 561	0.07 382	0.26 567	3.29 575	0.11 463	4.78 567	1.46 498	3.26 590	4.51 598	5.14 613	2.68 593	5.46 525	1.94 564	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 436	0.09 513

DeepPruner_ROB	0.86 398	0.50 519	1.80 417	0.01 53	0.00 1	1.57 465	0.17 488	3.48 422	0.42 102	3.31 591	0.02 159	2.09 486	0.17 360	3.01 401	0.61 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 493	0.01 136

z-mn7	4.12 632	2.40 656	8.71 647	0.13 447	0.00 1	8.56 650	0.49 574	3.85 472	13.78 663	3.36 592	17.56 659	4.60 602	0.95 510	10.97 664	6.77 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 508	0.06 469

FTStereo	2.16 585	0.03 2	1.42 351	0.17 479	0.13 494	1.42 417	4.67 661	2.44 267	0.63 192	3.36 592	17.95 660	0.78 382	4.17 624	4.41 470	0.14 249	0.15 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	1.25 650

AF-Net	2.17 586	0.65 564	3.53 563	0.00 1	0.09 464	2.02 523	0.48 570	6.44 638	1.70 536	3.36 592	10.22 637	4.95 610	2.81 596	4.34 462	2.66 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 501	0.01 136

edge stereo	1.94 576	0.40 465	3.82 576	0.15 467	0.09 464	1.81 514	0.45 567	4.77 565	2.21 580	3.36 592	3.94 592	8.39 638	1.72 563	5.75 540	1.69 545	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.17 537	0.01 136

StereoDRNet	1.48 525	0.75 579	4.58 606	0.05 326	0.10 474	2.49 546	1.10 605	4.62 548	1.47 500	3.38 596	0.62 415	2.29 501	0.65 482	4.52 481	2.89 591	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.01 458	0.05 381	0.07 492

HBP-ISP	1.45 521	0.75 579	3.02 534	0.30 535	0.10 474	4.28 602	1.49 614	4.68 555	1.29 465	3.43 597	0.78 443	0.93 396	1.01 512	6.48 577	0.36 407	0.04 602	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.03 368

DLCB_ROB	1.17 487	0.22 357	1.28 319	0.08 397	0.00 1	1.51 449	0.23 513	3.39 405	1.52 512	3.43 597	2.00 531	3.40 564	0.31 410	4.29 459	1.82 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 347	0.04 14	1.69 403	0.07 382	0.01 249	1.27 353	0.04 357	1.85 199	0.14 11	3.56 599	0.08 251	3.07 547	0.60 464	1.35 346	0.11 220	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.00 1	0.02 245	0.00 1

HSM-Net_RVC	1.40 517	0.07 101	1.58 382	0.00 1	0.01 249	1.88 517	0.05 389	7.24 652	1.71 538	3.63 600	3.63 587	3.21 558	0.36 424	4.25 457	0.44 431	0.01 569	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LALA_ROB	1.33 509	0.59 547	1.74 408	0.02 164	0.06 430	3.25 573	0.50 577	3.45 416	1.39 482	3.70 601	0.59 407	4.59 601	0.25 395	3.58 423	2.79 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.02 284

DRaft	1.34 510	0.12 236	1.19 300	0.06 349	0.01 249	1.64 493	0.43 565	1.86 201	0.14 11	3.76 602	5.27 606	0.41 316	4.38 628	5.49 527	1.68 543	0.01 569	0.06 574	0.00 1	0.07 535	0.07 419	0.11 533

Wz-Net-MNSev	1.85 568	1.19 625	5.61 626	0.01 53	0.00 1	4.74 612	2.16 625	4.93 576	1.48 504	3.77 603	1.24 489	1.77 464	2.56 589	4.94 499	2.61 587	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.07 419	0.01 136

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zh-sn7	3.94 629	3.36 667	15.78 670	0.13 447	0.00 1	4.01 594	2.24 628	4.54 538	2.00 563	3.86 606	9.77 636	4.11 585	5.45 645	9.93 656	13.33 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 573	0.12 544

XPNet_ROB	1.17 487	0.41 470	1.68 401	0.04 292	0.01 249	1.65 497	0.17 488	3.46 419	1.39 482	3.89 607	1.01 466	1.60 446	0.53 454	4.35 464	3.07 594	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.02 284

stereogan	2.13 584	0.31 420	3.75 572	0.01 53	0.09 464	7.44 642	0.60 584	4.27 514	3.29 610	3.91 608	4.62 599	6.41 624	1.84 570	5.17 509	0.58 471	0.00 1	0.01 395	0.01 573	0.00 1	0.24 580	0.05 432

PASM	1.58 540	1.05 617	7.51 642	0.56 591	0.09 464	1.37 391	0.28 533	2.85 312	1.44 495	3.91 608	0.44 377	3.02 544	0.64 477	6.38 569	1.59 539	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.03 500	0.26 591	0.15 567

CBMV_ROB	1.70 559	0.11 219	1.98 439	0.46 570	0.00 1	2.85 565	0.91 598	4.27 514	2.21 580	4.02 610	5.00 604	2.97 542	2.32 582	5.40 523	1.35 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.06 469

DRN-Test	1.62 542	0.23 365	3.72 571	0.18 485	0.13 494	3.34 578	0.19 499	5.93 630	2.01 564	4.14 611	0.76 442	2.12 489	1.78 564	5.22 513	2.62 588	0.00 1	0.00 1	0.01 573	0.01 458	0.03 310	0.01 136

FAT-Stereo	1.86 569	0.19 324	3.31 553	0.17 479	0.03 375	1.78 511	0.97 599	4.76 564	2.79 602	4.22 612	4.87 600	5.31 617	2.83 598	5.06 506	0.90 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.01 136

DANet	1.74 561	0.22 357	3.06 536	0.75 611	0.44 608	2.46 545	0.35 557	3.40 407	1.41 489	4.22 612	1.56 503	5.03 611	0.56 459	6.29 563	5.00 617	0.01 569	0.00 1	0.00 1	0.01 458	0.04 352	0.08 505
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	3.63 622	0.82 597	13.20 665	0.08 397	0.43 607	7.02 636	2.23 627	4.77 565	2.41 587	4.31 614	1.96 528	7.57 635	5.16 637	6.45 576	13.80 666	0.02 591	0.75 664	0.04 612	0.90 670	0.16 528	0.53 632

XQC	2.57 595	1.20 626	6.33 638	0.18 485	0.01 249	3.84 592	0.33 553	5.24 595	3.83 621	4.43 615	1.94 526	4.58 600	3.19 606	7.19 623	8.67 644	0.00 1	0.03 526	0.00 1	0.03 500	0.27 596	0.19 594

DStereoSA	6.36 652	2.38 655	9.01 650	3.89 661	5.88 667	5.84 626	7.80 683	5.63 619	5.71 637	4.45 616	15.09 651	2.93 537	16.15 679	8.58 644	10.70 656	1.64 659	4.94 690	0.39 648	6.56 692	3.39 657	6.28 677

NVStereoNet_ROB	3.25 611	0.46 501	2.71 518	0.34 550	0.56 624	2.36 542	0.87 595	4.56 544	4.47 630	4.55 617	14.09 649	11.93 650	3.23 609	9.79 654	3.14 596	0.43 647	0.03 526	0.53 652	0.31 638	0.36 621	0.38 628
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DAS	1.26 499	0.08 132	2.25 476	0.04 292	0.01 249	1.28 355	1.18 606	3.80 463	1.58 526	4.60 618	2.37 552	1.53 437	0.53 454	5.36 522	0.59 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

SepStereo	1.28 500	0.08 132	2.25 476	0.04 292	0.01 249	1.28 355	1.18 606	3.80 463	1.58 526	4.60 618	2.37 552	1.53 437	0.53 454	5.63 539	0.59 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 245	0.01 136

ADCL	3.30 613	0.81 593	6.76 640	0.25 514	0.25 564	6.93 635	4.65 660	4.79 568	2.62 600	4.61 620	3.36 581	5.22 615	4.55 630	5.54 532	14.91 668	0.05 608	0.01 395	0.11 631	0.13 562	0.28 605	0.10 525

ETE_ROB	1.16 486	0.52 524	1.71 406	0.01 53	0.02 346	1.79 512	0.22 509	4.10 498	1.32 473	4.68 621	1.18 484	2.81 527	0.08 285	3.56 422	1.12 514	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.06 469

MFN_U_SF_RVC	3.76 624	1.77 645	9.85 653	0.84 617	0.27 573	9.50 652	0.49 574	8.07 657	3.41 612	4.81 622	3.28 579	9.40 643	3.49 613	7.76 636	8.31 643	0.41 646	0.54 660	0.52 651	0.80 667	0.89 646	0.84 642

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w-ln-seven	2.97 604	1.40 635	12.49 662	0.25 514	0.14 502	7.22 639	0.48 570	5.24 595	4.82 632	4.96 624	2.13 541	4.00 584	1.33 536	5.95 547	8.81 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 522	0.02 284

GrayStereo	1.46 523	0.03 2	0.87 178	0.63 601	0.20 541	1.24 334	4.61 659	2.85 312	0.62 173	4.98 625	4.00 595	0.45 320	4.67 631	3.37 410	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 657	0.01 102	0.01 136

CBMV	1.56 535	0.24 370	1.92 425	0.31 539	0.03 375	2.90 567	4.33 656	3.79 460	1.81 542	4.98 625	1.73 515	2.70 522	1.68 560	3.81 436	0.92 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 381	0.08 505
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SGM-Forest	1.84 567	0.08 132	1.31 331	0.15 467	0.22 549	3.52 586	2.46 634	3.85 472	2.16 574	5.29 627	3.90 591	3.71 576	1.56 550	6.28 562	1.90 557	0.01 569	0.02 494	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.30 616
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NaN_ROB	2.02 581	0.58 544	2.65 513	0.29 533	0.28 583	3.19 570	5.19 666	3.84 470	2.55 598	5.31 628	1.73 515	2.30 503	1.96 573	6.78 596	3.09 595	0.01 569	0.06 574	0.03 608	0.10 551	0.10 474	0.37 626

RAFT-RH_RVC	2.05 583	0.15 280	1.66 396	0.60 595	0.27 573	1.49 445	0.02 263	0.58 83	0.65 219	5.35 629	21.66 672	1.06 412	0.07 267	6.85 599	0.57 469	0.04 602	0.00 1	0.00 1	0.03 500	0.01 102	0.00 1

WZ-Net	4.16 633	1.75 644	23.59 677	0.08 397	0.04 399	2.62 556	2.16 625	5.89 627	4.74 631	5.73 630	3.51 584	6.99 633	4.89 635	10.82 662	10.11 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 493	0.11 533

RTSC	2.66 597	1.24 627	6.04 632	0.18 485	0.02 346	4.40 606	0.08 439	4.29 516	4.98 633	6.00 631	3.15 576	2.97 542	1.56 550	6.71 591	10.89 657	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.05 518	0.40 626	0.24 610

CSAN	2.70 599	0.75 579	3.41 558	0.18 485	0.12 489	4.18 599	4.05 651	4.11 499	4.36 625	6.03 632	6.24 616	4.60 602	4.74 632	7.29 626	3.43 599	0.02 591	0.03 526	0.01 573	0.02 485	0.18 547	0.22 606

test_sample8	3.62 621	0.41 470	2.03 446	0.02 164	0.01 249	2.14 528	0.01 168	4.38 524	1.04 408	6.51 633	0.58 396	14.04 658	6.94 652	5.58 537	8.70 645	0.53 650	16.52 697	1.82 660	1.10 671	0.02 245	0.02 284

IMH-64-1	9.55 663	2.76 662	2.44 495	11.17 680	9.13 681	12.03 660	5.45 667	18.33 677	15.78 668	6.59 634	18.69 661	16.95 663	6.20 648	10.63 660	8.06 639	9.46 681	2.46 678	15.42 686	1.61 675	10.89 682	6.88 681

IMH-64	9.55 663	2.76 662	2.44 495	11.17 680	9.13 681	12.03 660	5.45 667	18.33 677	15.78 668	6.59 634	18.69 661	16.95 663	6.20 648	10.63 660	8.06 639	9.46 681	2.46 678	15.42 686	1.61 675	10.89 682	6.88 681

MFMNet_re	2.02 581	0.98 610	4.27 592	2.74 658	0.88 632	1.47 438	0.15 480	4.21 507	3.18 609	6.63 636	6.93 620	1.87 470	3.63 617	2.13 375	0.99 508	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 576	0.05 432

SANet	4.63 638	0.89 604	5.34 620	0.30 535	0.09 464	7.43 641	3.75 649	6.53 640	16.16 670	6.79 637	13.29 645	12.44 652	7.74 654	7.38 627	4.11 604	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.10 474	0.31 620

AnyNet_C32	3.93 628	2.58 658	12.07 660	0.39 559	0.49 617	5.50 623	6.45 677	4.44 532	2.19 578	6.86 638	2.94 569	5.28 616	3.20 607	6.63 584	18.37 679	0.08 619	0.04 546	0.20 639	0.09 546	0.57 641	0.19 594

ACVNet_2	8.69 660	1.80 648	5.09 614	8.55 674	6.72 672	13.47 664	4.34 657	13.70 669	23.86 677	6.89 639	19.74 670	20.52 668	5.36 641	7.70 635	2.48 581	8.53 675	1.67 672	7.99 671	0.32 641	8.79 676	6.29 679

SHD	3.01 605	1.02 615	5.52 623	0.45 569	0.39 602	4.12 597	0.17 488	6.68 643	12.04 659	7.20 640	3.36 581	4.40 593	2.58 591	4.69 489	7.17 635	0.01 569	0.04 546	0.00 1	0.03 500	0.22 573	0.17 578

PWC_ROB	2.90 603	1.01 614	6.12 634	0.53 586	0.57 626	1.30 366	0.40 561	3.85 472	4.42 628	7.37 641	15.40 653	3.03 546	1.55 549	6.31 564	5.74 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 632	0.05 432

SAMSARA	3.32 616	1.07 619	6.25 635	0.86 624	0.31 594	7.55 643	3.87 650	5.26 601	4.20 624	7.43 642	3.35 580	10.04 646	3.83 621	6.98 614	4.83 614	0.00 1	0.14 632	0.00 1	0.05 518	0.17 537	0.22 606

AnyNet_C01	6.59 654	4.31 672	36.24 687	0.96 628	0.46 612	9.96 653	5.74 670	6.02 633	3.63 616	7.59 643	8.56 629	8.83 640	3.14 605	13.74 673	20.83 686	0.12 627	0.08 596	0.25 644	0.09 546	1.01 647	0.34 622

DStereoFS	6.87 655	4.36 673	5.33 619	4.05 663	3.78 664	10.15 656	3.17 640	7.95 656	7.68 653	7.62 644	8.86 631	11.78 649	20.97 687	15.16 674	8.10 641	2.06 661	3.13 687	1.72 659	5.49 689	1.19 649	4.86 670

zh-mn7	3.86 626	3.10 664	15.43 668	0.10 423	0.05 417	1.45 429	0.29 537	4.05 494	6.06 641	7.81 645	15.68 654	2.86 533	0.76 497	10.58 659	8.76 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 493	0.02 284

RTS	9.75 665	2.69 660	65.25 695	0.85 620	1.99 653	14.36 665	4.75 662	5.69 622	17.29 672	7.97 646	19.00 663	6.83 631	3.02 602	26.15 689	18.62 682	0.00 1	0.15 636	0.00 1	0.00 1	0.29 607	0.16 570

RTSA	9.75 665	2.69 660	65.25 695	0.85 620	1.99 653	14.36 665	4.75 662	5.69 622	17.29 672	7.97 646	19.00 663	6.83 631	3.02 602	26.15 689	18.62 682	0.00 1	0.15 636	0.00 1	0.00 1	0.29 607	0.16 570

IMH	11.11 672	3.50 669	2.56 507	11.25 682	9.13 681	14.49 667	5.10 665	20.68 685	26.30 680	8.28 648	23.85 680	20.63 669	9.19 662	12.39 668	7.96 637	9.50 683	2.50 680	15.28 685	1.66 677	11.07 685	6.96 683

LVE	11.10 671	2.36 654	3.34 554	9.94 678	8.13 679	21.22 680	7.75 682	16.47 675	32.55 687	8.55 649	23.64 678	23.22 675	7.93 657	10.98 665	6.65 630	9.45 680	2.55 683	11.08 682	0.58 660	9.35 680	6.28 677

G-Net	3.49 618	0.47 509	4.03 582	1.61 649	1.91 651	10.78 659	1.92 620	3.06 343	1.26 454	8.59 650	12.06 643	6.13 622	7.82 656	4.78 493	4.77 613	0.08 619	0.12 623	0.07 619	0.15 564	0.16 528	0.11 533

pmcnn	3.61 620	0.68 569	5.38 622	0.61 598	1.46 646	2.75 561	1.26 610	5.04 585	1.57 522	8.77 651	11.67 641	18.69 667	2.38 586	6.03 550	5.61 623	0.00 1	0.07 584	0.00 1	0.00 1	0.21 569	0.07 492

DispFullNet	7.91 658	23.96 691	13.67 666	14.71 685	7.88 678	4.83 614	0.04 357	5.01 583	2.89 603	8.86 652	4.96 603	6.11 621	10.72 667	10.18 658	3.51 600	2.44 662	0.33 654	15.15 684	4.65 684	12.33 686	5.95 673

ADCS	5.09 643	2.15 652	16.58 671	0.34 550	0.07 444	5.91 629	4.26 654	6.73 646	6.99 648	9.44 653	6.09 613	6.57 628	5.17 639	9.54 652	21.38 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 621	0.23 609

WAO-6	11.09 670	1.69 643	3.21 547	7.54 669	7.10 674	16.34 670	6.63 678	20.12 681	38.64 692	9.67 654	19.28 669	27.53 680	10.97 669	12.43 669	11.57 660	4.26 665	2.35 676	10.54 679	0.02 485	7.59 667	4.29 667

LSM	7.38 656	1.68 642	22.24 676	3.99 662	40.72 696	3.54 587	4.79 664	4.74 559	6.65 645	10.25 655	13.51 646	4.49 598	3.81 620	6.91 609	5.31 620	0.00 1	0.04 546	0.00 1	0.00 1	0.26 591	14.60 692

SPS-STEREO	3.08 607	0.49 516	2.49 501	0.21 497	0.24 559	3.67 589	1.24 609	5.80 625	2.43 589	10.68 656	8.00 626	9.48 644	3.59 616	8.11 639	5.08 618	0.01 569	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.04 352	0.11 533
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Dean	11.46 674	2.03 651	5.20 616	10.73 679	8.20 680	18.71 676	5.73 669	21.10 686	41.49 695	11.12 657	22.16 675	25.92 678	7.74 654	7.52 631	4.31 608	9.01 677	2.27 674	9.95 677	0.61 661	9.18 678	6.22 676

ADCMid	3.95 630	1.34 631	10.91 657	0.18 485	0.38 601	5.02 617	1.27 611	4.87 572	2.94 605	11.15 658	3.60 586	6.76 630	5.21 640	6.40 574	16.96 673	0.12 627	0.08 596	0.55 653	0.46 654	0.53 640	0.19 594

JetBlue	13.83 678	5.03 674	33.82 684	0.84 617	6.92 673	50.14 695	20.02 695	15.09 672	8.92 654	11.33 659	17.05 657	28.25 681	18.01 685	32.60 694	18.53 681	0.32 644	0.12 623	0.15 636	0.23 611	4.59 660	4.64 668

PVD	5.81 647	0.99 612	5.56 625	0.72 609	0.51 618	6.72 634	0.18 493	9.90 663	23.69 676	11.45 660	19.26 668	8.18 637	9.46 663	9.24 648	9.49 652	0.02 591	0.16 638	0.00 1	0.08 541	0.18 547	0.40 629

SGM_RVC	4.07 631	0.38 452	1.98 439	0.84 617	0.26 567	6.20 631	2.37 630	6.45 639	3.57 614	11.56 661	9.27 633	15.55 660	6.78 651	10.07 657	4.60 612	0.22 637	0.25 647	0.20 639	0.23 611	0.26 591	0.34 622
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MonStereo1	9.96 667	1.60 640	3.97 579	7.74 670	6.62 671	14.53 668	2.83 636	14.16 670	22.18 675	11.83 662	28.49 689	26.76 679	16.14 678	11.07 667	6.43 627	6.17 670	0.03 526	3.80 668	0.46 654	8.16 671	6.30 680

TorneroNet-64	15.45 683	5.66 678	3.44 560	13.86 683	12.03 685	28.15 690	6.27 675	19.89 680	38.68 693	12.16 663	28.06 687	35.76 688	15.44 677	19.56 682	15.40 670	9.71 684	2.52 681	19.13 690	2.70 678	12.55 687	7.94 685

WAO-7	9.09 662	1.79 647	3.55 565	0.80 615	0.15 511	18.67 675	4.36 658	23.07 692	26.68 681	12.59 664	27.90 686	22.52 671	13.03 671	13.53 672	11.47 659	0.09 622	0.03 526	0.58 654	0.10 551	0.47 635	0.34 622

MSMD_ROB	4.94 641	0.43 483	2.58 508	0.12 437	0.01 249	8.43 649	1.09 604	4.25 511	4.11 623	13.11 665	26.36 682	13.95 657	13.88 674	7.45 630	2.92 592	0.10 623	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.02 284

AANet	4.76 640	1.55 639	16.94 673	0.08 397	0.02 346	1.55 463	0.28 533	4.62 548	13.81 664	13.14 666	13.93 647	12.23 651	5.40 643	5.81 545	5.54 622	0.00 1	0.01 395	0.01 573	0.02 485	0.23 576	0.06 469

SGM+DAISY	4.39 635	1.34 631	5.18 615	1.01 631	0.88 632	5.61 625	2.86 637	4.88 573	3.53 613	13.29 667	13.95 648	12.66 653	7.55 653	7.98 638	5.39 621	0.23 641	0.18 641	0.15 636	0.24 615	0.29 607	0.64 636

PWCK	8.72 661	5.37 676	16.61 672	5.74 665	0.12 489	19.88 677	11.41 689	11.31 667	13.42 662	14.07 668	12.84 644	13.20 655	8.05 658	15.44 675	10.25 654	5.95 669	0.22 645	2.09 665	0.05 518	7.50 666	0.92 645

TorneroNet	16.10 684	5.74 679	4.12 588	13.88 684	11.97 684	26.89 689	6.85 679	21.13 687	38.32 691	14.15 669	33.36 691	33.52 687	17.49 683	18.89 681	19.64 684	9.77 685	2.53 682	19.43 691	3.35 679	13.21 688	7.86 684

WCMA_ROB	4.54 637	0.48 511	3.19 544	0.49 577	0.63 628	5.38 622	2.57 635	4.70 556	3.77 619	14.17 670	19.02 665	15.47 659	9.03 660	6.73 592	4.85 615	0.01 569	0.05 563	0.01 573	0.01 458	0.08 436	0.16 570

aanetorigin	2.87 601	0.73 578	8.74 648	0.23 509	0.23 554	1.61 483	2.07 621	1.76 191	1.10 424	14.21 671	10.25 638	2.93 537	3.38 611	4.98 501	4.06 603	0.10 623	0.05 563	0.09 625	0.11 555	0.57 641	0.15 567

FCDSN-DC	5.04 642	0.15 280	1.83 419	0.22 501	0.44 608	5.60 624	1.66 616	5.22 594	4.37 626	14.49 672	21.86 673	20.65 670	11.88 670	7.66 634	4.55 611	0.02 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 310	0.05 432
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MDST_ROB	3.50 619	0.07 101	3.94 578	2.66 657	1.46 646	12.94 663	0.97 599	7.32 653	2.42 588	14.82 673	8.08 627	2.74 525	1.51 546	8.44 642	2.48 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.11 533

light-stereo	11.29 673	3.16 665	24.06 678	24.68 694	20.24 694	10.39 658	0.25 516	15.08 671	14.15 665	17.95 674	16.96 656	22.77 672	4.34 627	17.38 680	5.86 626	3.06 664	6.95 692	0.11 631	0.26 624	8.83 677	9.33 687

EDNetEfficientorigin	10.31 668	1.90 650	98.96 709	0.22 501	0.23 554	2.73 557	0.71 589	4.50 536	16.94 671	18.72 675	15.36 652	12.74 654	10.73 668	8.96 646	11.94 662	0.01 569	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.25 588	1.31 652

ktn	19.15 687	18.52 687	6.39 639	22.64 692	17.26 691	24.47 685	12.11 690	24.52 693	34.74 690	18.75 676	27.70 683	32.54 683	17.85 684	15.71 677	16.67 672	22.09 693	3.64 689	28.95 696	10.91 695	17.40 693	10.22 690

KSHMR	14.27 682	6.95 680	5.79 629	15.08 686	12.84 686	17.44 671	10.61 687	18.88 679	30.94 685	18.81 677	22.21 676	28.54 682	8.85 659	15.56 676	9.24 650	10.34 689	3.60 688	21.61 693	4.68 685	14.48 689	8.94 686

WAO-8	13.93 679	3.75 670	4.23 590	7.74 670	6.54 669	22.81 683	2.39 632	22.66 689	45.98 696	18.88 678	35.42 692	33.21 685	16.91 681	16.55 678	12.78 663	5.01 667	0.81 666	9.89 675	0.77 665	8.77 675	3.61 665

Venus	13.93 679	3.75 670	4.23 590	7.74 670	6.54 669	22.81 683	2.39 632	22.66 689	45.98 696	18.88 678	35.42 692	33.21 685	16.91 681	16.55 678	12.78 663	5.01 667	0.81 666	9.89 675	0.77 665	8.76 674	3.61 665

FC-DCNN	6.09 648	0.18 316	2.35 489	0.42 562	0.53 619	7.80 645	1.42 612	8.14 658	7.07 649	19.05 680	22.10 674	22.85 674	13.84 673	9.42 649	6.44 628	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.06 469

FC-DCNN v2	6.25 650	0.19 324	2.31 486	0.44 564	0.55 623	8.05 647	1.51 615	8.71 659	7.22 650	19.24 681	22.98 677	24.00 677	13.47 672	9.80 655	6.51 629	0.00 1	0.01 395	0.00 1	0.00 1	0.01 102	0.05 432

EDNetEfficient	6.54 653	1.17 623	33.15 682	0.66 604	1.96 652	2.07 525	3.72 648	2.80 307	14.85 667	20.02 682	9.69 635	6.59 629	10.19 666	7.19 623	15.49 671	0.03 599	0.10 611	0.01 573	0.20 598	0.62 644	0.29 615

MeshStereo	5.78 646	0.75 579	3.04 535	0.25 514	0.14 502	7.88 646	2.09 622	9.64 661	5.18 635	20.48 683	19.06 666	22.80 673	9.54 664	9.64 653	4.88 616	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 607	0.03 368
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
UNDER WATER	19.61 688	12.37 685	31.14 680	20.44 690	14.31 688	28.63 691	18.15 694	16.43 674	34.24 689	20.82 684	19.14 667	38.83 689	30.09 691	24.31 685	20.97 687	10.09 687	2.68 684	19.51 692	4.70 686	15.52 691	9.93 689

notaker	17.52 685	21.54 690	7.84 643	18.05 688	14.44 689	17.58 672	6.43 676	20.13 682	24.44 679	21.34 685	27.71 684	39.12 690	18.78 686	19.63 683	20.40 685	11.95 690	2.71 686	25.51 695	5.85 691	17.10 692	9.78 688

ELAS_RVC	7.69 657	0.80 589	4.90 612	1.06 634	1.02 636	10.00 655	9.43 686	9.75 662	14.69 666	21.83 686	20.27 671	17.88 665	16.41 680	13.01 670	10.44 655	0.22 637	0.55 661	0.28 645	0.19 593	0.35 619	0.65 637
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER-64	20.03 689	10.28 683	31.50 681	20.05 689	13.64 687	32.81 692	23.45 696	16.01 673	33.44 688	22.01 687	17.25 658	40.58 692	32.20 695	24.50 686	22.36 690	10.06 686	2.70 685	18.37 689	4.24 683	14.84 690	10.24 691

ELAS	8.05 659	0.76 583	4.02 581	0.95 627	1.02 636	14.85 669	6.99 680	12.80 668	11.73 658	22.43 688	27.75 685	17.88 665	15.19 676	10.96 663	11.31 658	0.22 637	0.56 662	0.23 642	0.22 607	0.50 638	0.71 639
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
tt	68.65 700	0.15 280	99.57 710	50.64 696	14.90 690	100.00 713	100.00 712	100.00 716	99.76 710	27.80 689	10.52 639	99.97 718	98.63 711	99.61 711	100.00 716	90.62 706	98.21 709	46.66 701	52.02 702	62.86 702	21.04 697

SGM-ForestM	12.56 676	0.80 589	4.31 596	1.07 635	0.41 605	21.56 681	8.57 684	17.42 676	19.67 674	29.93 690	28.49 689	45.83 694	27.22 690	26.05 688	18.40 680	0.14 630	0.25 647	0.18 638	0.28 631	0.18 547	0.42 630

DPSimNet_ROB	25.03 692	19.56 689	24.93 679	24.36 693	17.85 692	22.25 682	25.93 697	28.52 694	29.10 683	32.61 691	28.25 688	32.87 684	26.42 688	24.51 687	40.42 694	16.75 692	13.93 696	25.19 694	22.38 698	19.96 694	24.75 698

MANE	14.02 681	0.85 599	3.53 563	2.13 651	3.75 662	18.44 674	6.14 672	22.67 691	27.90 682	33.01 692	41.08 695	41.26 693	30.90 692	23.39 684	17.99 678	0.47 648	0.76 665	0.91 656	4.04 682	0.17 537	1.00 648

BEATNet-Init1	17.91 686	7.45 681	36.82 688	1.88 650	1.38 644	37.29 693	14.71 692	21.90 688	24.20 678	38.07 693	36.59 694	50.41 695	32.00 694	29.42 692	21.83 689	0.33 645	0.39 657	0.47 649	0.54 659	1.50 653	1.07 649

TCMNet-wrong-test	55.95 698	78.75 704	71.85 698	90.95 704	89.50 705	78.08 698	71.33 701	38.19 697	12.35 660	40.71 694	51.28 698	59.53 699	35.38 696	64.04 699	52.16 697	38.10 699	6.00 691	47.22 702	41.12 700	82.64 706	69.84 704

HanzoNet	29.69 693	29.33 692	21.66 675	21.75 691	19.07 693	24.58 686	12.99 691	28.87 695	40.49 694	43.09 695	44.02 696	55.65 696	44.93 697	43.17 696	44.44 695	27.88 695	9.47 694	29.77 697	15.86 697	20.94 695	15.84 694

JetRed	34.54 694	39.28 694	62.16 693	15.62 687	26.51 695	69.20 697	40.79 700	31.43 696	32.41 686	46.06 696	44.55 697	40.19 691	26.50 689	38.43 695	56.06 699	12.76 691	37.49 701	13.23 683	9.38 694	29.52 696	19.34 696

coex-ft	12.01 675	5.60 677	80.23 699	0.15 467	0.15 511	1.88 517	0.73 590	2.66 293	30.12 684	49.31 697	16.59 655	15.97 661	14.42 675	6.79 597	14.50 667	0.05 608	0.08 596	0.01 573	0.05 518	0.37 623	0.61 635

LE_ROB	12.79 677	0.64 560	10.26 655	2.13 651	1.29 642	7.25 640	5.81 671	9.09 660	49.27 698	57.55 698	24.58 681	23.68 676	31.13 693	9.00 647	23.57 691	0.04 602	0.06 574	0.13 635	0.20 598	0.08 436	0.11 533

Selective-IGEV-i16pa	40.86 696	51.67 697	34.61 685	3.07 659	1.33 643	89.22 703	10.65 688	60.73 700	84.73 704	63.74 699	79.54 701	61.32 700	52.55 699	90.03 707	62.63 701	25.32 694	8.92 693	10.93 681	5.64 690	5.06 663	15.56 693

Selective-IGEV-i1pa	40.68 695	57.40 700	33.39 683	8.30 673	3.75 662	82.83 699	29.61 698	60.13 699	65.07 700	63.77 700	70.36 700	56.61 697	49.84 698	85.92 706	52.37 698	29.08 696	12.73 695	17.95 688	7.74 693	8.68 672	18.01 695

MADNet++	47.78 697	34.15 693	37.11 689	42.94 695	41.23 697	64.94 696	30.63 699	60.79 701	53.26 699	72.08 701	61.65 699	57.68 698	54.96 700	58.03 697	59.24 700	43.01 700	36.17 700	36.07 698	22.50 699	47.50 697	41.67 699

LRCNet_RVC	60.63 699	63.16 702	62.94 694	69.09 700	50.21 698	19.92 679	0.07 431	58.32 698	5.21 636	75.67 702	86.75 702	74.68 701	62.48 701	59.01 698	49.80 696	93.38 711	56.36 705	93.48 709	92.95 709	67.44 703	71.73 706

xxxxx1	76.92 702	82.43 705	93.26 704	61.67 697	66.92 699	95.84 706	95.11 707	75.84 702	80.96 701	82.71 703	86.75 702	89.18 705	87.35 704	85.27 703	87.18 705	55.08 702	54.60 702	60.31 703	72.71 704	62.51 699	62.73 701

tt_ll	76.92 702	82.43 705	93.26 704	61.67 697	66.92 699	95.84 706	95.11 707	75.84 702	80.96 701	82.71 703	86.75 702	89.18 705	87.35 704	85.27 703	87.18 705	55.08 702	54.60 702	60.31 703	72.71 704	62.51 699	62.73 701

ff	76.92 702	82.43 705	93.26 704	61.67 697	66.92 699	95.84 706	95.11 707	75.84 702	80.96 701	82.71 703	86.75 702	89.18 705	87.35 704	85.27 703	87.18 705	55.08 702	54.60 702	60.31 703	72.71 704	62.51 699	62.73 701

RSGM-EC	80.84 705	55.04 698	42.42 690	74.68 702	80.19 703	84.60 700	87.59 702	88.17 705	89.98 705	86.62 706	95.72 707	81.57 703	74.73 702	73.44 700	69.93 702	92.23 707	97.38 707	85.31 706	90.67 707	84.14 707	82.34 707

acva	80.84 705	55.04 698	42.42 690	74.68 702	80.19 703	84.60 700	87.59 702	88.17 705	89.98 705	86.62 706	95.72 707	81.57 703	74.73 702	73.44 700	69.93 702	92.23 707	97.38 707	85.31 706	90.67 707	84.14 707	82.34 707

USTest	75.36 701	57.99 701	56.43 692	72.82 701	69.93 702	99.96 712	100.00 712	98.57 711	99.18 709	94.19 708	97.90 710	78.26 702	95.05 709	75.90 702	76.21 704	48.70 701	80.65 706	39.01 700	52.97 703	57.66 698	55.76 700

DGTPSM_ROB	99.45 717	99.94 714	99.98 713	96.58 712	100.00 717	100.00 713	100.00 712	99.81 714	100.00 713	95.86 709	100.00 713	99.32 713	100.00 714	99.79 712	99.99 714	98.34 714	100.00 714	99.86 711	100.00 717	99.52 716	99.99 723

DPSMNet_ROB	99.46 718	99.94 714	99.98 713	96.59 713	100.00 717	100.00 713	100.00 712	99.81 714	100.00 713	95.87 710	100.00 713	99.32 713	100.00 714	99.79 712	99.99 714	98.46 715	100.00 714	99.86 711	100.00 717	99.52 716	100.00 724

MEDIAN_ROB	96.83 708	99.41 709	98.66 708	94.75 707	94.23 707	93.08 705	90.54 705	95.61 709	94.75 707	97.65 711	97.73 709	98.30 710	96.57 710	94.51 708	93.74 710	99.78 722	98.24 710	99.99 714	99.89 713	99.48 715	99.67 714

Anonymous_1	97.10 709	99.72 711	99.64 711	92.33 705	93.91 706	100.00 713	100.00 712	99.20 713	99.90 711	98.57 712	99.75 711	99.14 712	99.94 712	98.50 710	99.54 711	87.90 705	98.87 711	90.88 708	96.91 710	92.22 709	95.12 709

ccccc		94.69 708		100.00 724	100.00 717	92.59 704		98.75 712		98.59 713		98.60 711		99.86 714		100.00 725	100.00 714	99.91 713	99.54 712	100.00 725

PML	89.08 707	99.72 711	92.85 703	94.72 706	94.92 709	99.54 711	97.42 710	93.50 707	95.96 708	99.77 714	92.33 706	95.35 709	93.51 708	99.96 716	91.15 708	99.98 723	31.71 699	100.00 715	45.94 701	93.46 710	69.88 705

HaxPig	97.68 710	99.63 710	91.34 702	99.82 721	99.97 715	88.15 702	88.00 704	98.28 710	99.93 712	99.98 715	99.99 712	99.95 717	99.99 713	96.29 709	92.24 709	99.99 724	99.98 713	100.00 715	99.99 716	100.00 725	99.98 722

iinet-test	98.92 712	100.00 717	100.00 715	95.24 708	98.00 711	100.00 713	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	99.94 715	100.00 714	100.00 718	100.00 716	92.94 709	100.00 714	100.00 715	99.97 714	95.07 711	97.30 710

IINet	98.92 712	100.00 717	100.00 715	95.24 708	98.00 711	100.00 713	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	99.94 715	100.00 714	100.00 718	100.00 716	92.94 709	100.00 714	100.00 715	99.97 714	95.07 711	97.31 711

Hybrid-DGEV	99.96 723	100.00 717	100.00 715	99.75 720	100.00 717	100.00 713	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 716	99.43 720	100.00 714	100.00 715	100.00 717	99.97 719	99.95 716

RAFT-FEzeroshot	99.94 719	100.00 717	100.00 715	99.72 716	100.00 717	100.00 713	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 716	99.21 716	100.00 714	100.00 715	100.00 717	99.97 719	99.95 716

RAFT-FE	99.94 719	100.00 717	100.00 715	99.72 716	100.00 717	100.00 713	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 716	99.21 716	100.00 714	100.00 715	100.00 717	99.97 719	99.95 716

FlowAnything	99.97 724	100.00 717	100.00 715	99.74 719	100.00 717	100.00 713	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 716	99.71 721	100.00 714	100.00 715	100.00 717	99.98 722	99.95 716

Selective-RAFT-Error	100.00 725	100.00 717	100.00 715	100.00 724	100.00 717	100.00 713	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 716	100.00 725	100.00 714	100.00 715	100.00 717	99.99 723	99.95 716

CasAABBNet	99.94 719	100.00 717	100.00 715	99.72 716	100.00 717	100.00 713	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 716	99.21 716	100.00 714	100.00 715	100.00 717	99.96 718	99.95 716

test_example2	98.83 711	99.97 716	99.97 712	99.96 723	99.97 715	99.46 710	99.97 711	95.54 708	100.00 713	100.00 716	100.00 713	93.37 708	93.47 707	99.93 715	99.91 712	100.00 725	99.79 712	96.64 710	98.71 711	100.00 725	100.00 724

LSM0	99.94 719	100.00 717	100.00 715	99.84 722	100.00 717	100.00 713	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 716	99.22 719	100.00 714	100.00 715	100.00 717	99.99 723	99.83 715

DPSM_ROB	99.17 714	100.00 717	100.00 715	96.28 710	98.84 713	100.00 713	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 716	93.66 712	100.00 714	100.00 715	100.00 717	96.31 713	98.27 712

DPSM	99.17 714	100.00 717	100.00 715	96.28 710	98.84 713	100.00 713	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	100.00 718	100.00 716	93.66 712	100.00 714	100.00 715	100.00 717	96.31 713	98.27 712

AVERAGE_ROB	99.23 716	99.81 713	97.56 707	100.00 724	100.00 717	96.24 709	91.02 706	100.00 716	100.00 713	100.00 716	100.00 713	100.00 719	100.00 714	99.98 717	99.97 713	100.00 725	100.00 714	100.00 715	100.00 717	100.00 725	100.00 724

ASD4		67.10 703

Low-res two-view benchmark