Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

ply	34.09 855	0.17 396	0.21 32	0.01 90	0.00 1	0.05 4	0.00 1	43.88 869	22.90 840	0.00 1	50.28 863	60.36 869	81.41 876	80.88 875	96.63 883	35.56 866	5.29 855	48.85 875	35.12 865	76.50 874	43.78 862

relubot	0.11 41	0.78 729	0.74 252	0.01 90	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.00 1	0.02 216	0.01 6	0.27 530	0.19 240	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.08 14	0.09 213	0.72 247	0.01 90	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.11 7	0.00 1	0.02 216	0.01 6	0.29 537	0.15 196	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GStereo	0.07 8	0.13 329	0.26 94	0.01 90	0.00 1	0.42 94	0.00 1	0.28 47	0.10 5	0.00 1	0.01 1	0.03 138	0.00 1	0.04 23	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.12 55	0.10 251	0.23 51	0.01 90	0.00 1	1.03 224	0.01 255	0.13 2	0.62 229	0.00 1	0.02 216	0.06 265	0.01 47	0.13 177	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

NBS	0.04 1	0.06 89	0.34 140	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 12	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 30	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 313	0.35 142	0.02 230	0.01 330	0.10 11	0.01 255	0.40 101	0.17 51	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 52	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

PSi22a	0.08 14	0.08 182	0.24 62	0.01 90	0.01 330	0.06 6	0.06 558	0.29 53	0.60 181	0.00 1	0.01 1	0.06 265	0.03 200	0.07 63	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

LiteMatch	0.17 117	0.44 618	0.24 62	0.28 661	0.02 458	0.56 109	0.04 488	0.20 20	0.60 181	0.00 1	0.01 1	0.02 62	0.68 628	0.07 63	0.28 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

GeoVLM	0.09 22	0.04 19	0.23 51	0.01 90	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 181	0.00 1	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.08 86	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 55	0.13 329	0.16 7	0.01 90	0.00 1	1.04 241	0.00 1	0.20 20	0.62 229	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 222	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 3	0.16 7	0.00 1	0.00 1	0.06 6	0.00 1	0.15 8	0.61 202	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

MatchAttention (ZS)	0.09 22	0.17 396	0.50 188	0.02 230	0.01 330	0.05 4	0.00 1	0.38 89	0.58 166	0.00 1	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.05 30	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MonSter++	0.09 22	0.04 19	0.24 62	0.01 90	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 181	0.00 1	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.07 63	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.13 66	0.15 365	0.45 164	0.02 230	0.01 330	0.32 49	0.00 1	0.52 128	0.60 181	0.00 1	0.14 403	0.03 138	0.01 47	0.20 259	0.16 381	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.08 14	0.12 313	0.24 62	0.02 230	0.01 330	0.12 14	0.04 488	0.24 32	0.59 168	0.00 1	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.11 145	0.07 204	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 239	0.15 365	0.48 179	0.09 526	0.00 1	1.08 302	0.03 435	1.53 243	0.67 343	0.00 1	0.01 1	0.59 473	0.00 1	0.09 105	0.06 167	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.28 784	0.02 354	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.14 82	0.04 19	0.38 150	0.05 431	0.00 1	1.04 241	0.00 1	0.32 69	0.63 262	0.00 1	0.01 1	0.04 180	0.03 200	0.20 259	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

AROF-Stereo-S	0.21 167	0.07 139	0.36 146	0.01 90	0.00 1	0.84 154	0.02 369	2.00 307	0.41 148	0.01 19	0.01 1	0.15 376	0.05 292	0.16 212	0.08 238	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.06 668	0.04 475	0.01 211

test_c	0.10 31	0.12 313	0.52 194	0.01 90	0.01 330	0.35 62	0.00 1	0.19 16	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.04 180	0.03 200	0.11 145	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

ww	0.10 31	0.03 3	0.14 3	0.03 321	0.02 458	1.04 241	0.00 1	0.28 47	0.27 118	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.08 14	0.14 344	0.28 106	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.31 62	0.11 7	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.00 1	0.07 63	0.08 238	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.07 8	0.17 396	0.22 39	0.02 230	0.00 1	0.30 37	0.02 369	0.34 80	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.04 180	0.00 1	0.08 86	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

WiStereo	0.09 22	0.06 89	0.21 32	0.01 90	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 303	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.01 47	0.19 240	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.16 106	0.04 19	0.32 127	0.01 90	0.00 1	0.84 154	0.00 1	1.16 205	0.62 229	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.11 145	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

tt6	0.09 22	0.06 89	0.21 32	0.01 90	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 303	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.01 47	0.19 240	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.10 31	0.07 139	0.19 21	0.01 90	0.00 1	0.65 118	0.01 255	0.13 2	0.63 262	0.01 19	0.02 216	0.04 180	0.06 326	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.14 82	0.06 89	0.21 32	0.01 90	0.00 1	0.72 120	0.03 435	0.70 160	0.62 229	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.22 275	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.13 66	0.09 213	0.24 62	0.01 90	0.00 1	0.57 113	0.01 255	0.68 158	0.63 262	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.03 200	0.15 196	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

TYNG	0.13 66	0.09 213	0.24 62	0.01 90	0.00 1	0.74 122	0.02 369	0.60 147	0.63 262	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.03 200	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.15 365	0.22 39	0.03 321	0.00 1	0.25 25	0.03 435	0.39 99	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.03 138	0.00 1	0.07 63	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 251	0.22 39	0.00 1	0.00 1	0.39 76	0.00 1	0.12 1	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.03 138	0.01 47	0.07 63	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 31	0.07 139	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.72 120	0.00 1	0.13 2	0.14 27	0.01 19	0.01 1	0.05 236	0.03 200	0.45 375	0.08 238	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.12 55	0.04 19	0.17 12	0.00 1	0.00 1	0.85 160	0.00 1	0.38 89	0.62 229	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.03 200	0.11 145	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 189	0.24 480	0.93 309	0.02 230	0.00 1	1.18 395	0.03 435	1.06 196	0.68 354	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.08 86	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

F4.4	0.19 141	0.08 182	0.15 5	0.00 1	0.00 1	0.40 78	0.01 255	2.10 321	0.69 379	0.01 19	0.02 216	0.05 236	0.08 377	0.11 145	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.23 219	0.06 89	0.18 16	0.00 1	0.00 1	0.89 179	0.01 255	2.51 374	0.65 303	0.01 19	0.02 216	0.04 180	0.02 138	0.11 145	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

F5.5	0.16 106	0.15 365	0.23 51	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 255	1.63 257	0.62 229	0.01 19	0.02 216	0.06 265	0.06 326	0.07 63	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

F8.5	0.20 156	0.07 139	0.20 26	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.00 1	2.48 370	0.68 354	0.01 19	0.02 216	0.05 236	0.06 326	0.10 125	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.21 167	0.07 139	0.20 26	0.00 1	0.00 1	0.32 49	0.00 1	2.55 378	0.68 354	0.01 19	0.02 216	0.05 236	0.06 326	0.10 125	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 167	0.11 291	0.19 21	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 255	2.59 384	0.68 354	0.01 19	0.02 216	0.05 236	0.07 352	0.10 125	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

F7	0.21 167	0.08 182	0.17 12	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 255	2.69 403	0.68 354	0.01 19	0.02 216	0.05 236	0.07 352	0.09 105	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 189	0.04 19	0.17 12	0.00 1	0.00 1	0.47 99	0.00 1	2.60 388	0.65 303	0.01 19	0.02 216	0.04 180	0.24 518	0.12 163	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TT111	0.13 66	0.05 55	0.18 16	0.01 90	0.00 1	1.09 312	0.03 435	0.31 62	0.63 262	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.07 63	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

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416test	0.11 41	0.16 382	0.48 179	0.01 90	0.00 1	0.92 194	0.00 1	0.24 32	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

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Anonymus	0.10 31	0.07 139	0.28 106	0.04 387	0.00 1	0.41 82	0.00 1	0.29 53	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.07 296	0.01 47	0.10 125	0.09 267	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

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Pro-Stereo	0.21 167	0.05 55	0.20 26	0.01 90	0.00 1	1.17 382	0.01 255	0.21 27	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	1.55 465	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 767	0.01 162	0.01 211

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Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
HiDET	0.14 82	0.04 19	0.23 51	0.01 90	0.00 1	1.14 358	0.00 1	0.51 125	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.04 256	0.07 63	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 66	0.04 19	0.22 39	0.00 1	0.00 1	1.13 354	0.00 1	0.30 58	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.04 256	0.08 86	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

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Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
3.5w_stereo	0.20 156	0.05 55	0.19 21	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	1.54 244	0.81 481	0.01 19	0.08 371	0.02 62	0.03 200	0.09 105	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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arf4	0.48 378	0.07 139	0.85 278	0.12 556	0.02 458	0.82 141	0.00 1	2.72 405	0.80 472	0.02 81	0.07 362	0.11 338	0.12 443	3.73 546	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.00 1	0.00 1

valid	2.72 742	23.39 854	0.72 247	0.04 387	0.00 1	1.12 344	0.00 1	3.24 511	0.71 401	0.02 81	0.02 216	0.04 180	0.01 47	5.07 637	0.07 204	19.96 857	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

CMRA-Stereo	0.22 189	0.04 19	1.39 463	0.02 230	0.02 458	0.77 126	0.00 1	1.56 247	0.18 58	0.02 81	0.02 216	0.08 310	0.06 326	0.14 186	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.01 162	0.03 478

ww3	0.13 66	0.03 3	0.14 3	0.05 431	0.46 758	1.03 224	0.00 1	0.29 53	0.31 125	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 145	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.15 96	0.03 3	0.16 7	0.01 90	0.93 784	1.03 224	0.00 1	0.29 53	0.29 122	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 105	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.09 22	0.03 3	0.16 7	0.01 90	0.00 1	1.03 224	0.00 1	0.20 20	0.23 95	0.02 81	0.01 1	0.03 138	0.00 1	0.05 30	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIO	0.34 297	0.06 89	0.99 330	0.01 90	0.00 1	1.23 459	0.01 255	3.07 462	0.64 285	0.02 81	0.01 1	0.27 418	0.17 482	0.25 296	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

MGW-Stereo	0.12 55	0.29 523	0.23 51	0.03 321	0.03 499	1.07 288	0.02 369	0.26 43	0.23 95	0.02 81	0.01 1	0.03 138	0.01 47	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 82	0.06 89	0.25 83	0.00 1	0.00 1	1.08 302	0.00 1	0.38 89	0.65 303	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.13 177	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.09 690	0.00 1	0.01 211

LLLLL	0.14 82	0.06 89	0.25 83	0.00 1	0.00 1	1.08 302	0.00 1	0.38 89	0.65 303	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.13 177	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.09 690	0.00 1	0.01 211

LLL	0.15 96	0.06 89	0.32 127	0.00 1	0.01 330	1.08 302	0.01 255	0.33 76	0.71 401	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.07 352	0.09 105	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.12 706	0.01 162	0.01 211

low	0.17 117	0.08 182	0.48 179	0.02 230	0.01 330	1.07 288	0.00 1	0.74 169	0.64 285	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.03 200	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

100	0.07 8	0.05 55	0.20 26	0.01 90	0.00 1	0.31 43	0.00 1	0.31 62	0.21 82	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 86	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.15 713	0.01 162	0.01 211

300	0.09 22	0.04 19	0.18 16	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.03 435	0.32 69	0.62 229	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.07 63	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

Last	0.12 55	0.05 55	0.18 16	0.00 1	0.00 1	1.09 312	0.02 369	0.28 47	0.65 303	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.09 105	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

DDDD	0.13 66	0.05 55	0.32 127	0.00 1	0.01 330	0.96 208	0.03 435	0.31 62	0.62 229	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.05 30	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

FORCE_4	0.22 189	0.07 139	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.85 160	0.00 1	2.05 314	0.67 343	0.02 81	0.02 216	0.09 321	0.08 377	0.15 196	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

LACA_dic	0.11 41	0.11 291	0.31 119	0.00 1	0.00 1	1.10 322	0.00 1	0.19 16	0.10 5	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.36 354	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF_test	0.06 2	0.13 329	0.31 119	0.02 230	0.00 1	0.12 14	0.00 1	0.35 82	0.12 17	0.02 81	0.02 216	0.01 6	0.00 1	0.12 163	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 141	0.31 538	0.25 83	0.00 1	0.02 458	0.75 123	0.00 1	1.44 228	0.63 262	0.02 81	0.02 216	0.04 180	0.04 256	0.08 86	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

over-8	0.14 82	0.30 531	0.28 106	0.00 1	0.01 330	0.85 160	0.00 1	0.38 89	0.62 229	0.02 81	0.02 216	0.04 180	0.04 256	0.11 145	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

testmc14	0.17 117	0.04 19	0.25 83	0.13 570	0.10 605	1.07 288	0.01 255	0.61 149	0.81 481	0.02 81	0.02 216	0.03 138	0.04 256	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 551

MCSU-Stereo	0.15 96	0.04 19	0.27 99	0.06 459	0.07 572	1.06 276	0.03 435	0.31 62	0.80 472	0.02 81	0.01 1	0.05 236	0.03 200	0.19 240	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

derf	0.11 41	0.03 3	0.17 12	0.17 607	0.00 1	0.48 101	0.04 488	0.32 69	0.73 418	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.05 30	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.17 736	0.00 1	0.01 211

mm2	0.08 14	0.04 19	0.23 51	0.01 90	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.19 16	0.60 181	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.07 63	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 14	0.04 19	0.23 51	0.01 90	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.30 58	0.60 181	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.07 63	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.13 66	0.03 3	0.16 7	0.18 613	0.02 458	0.48 101	0.05 524	0.42 103	0.76 443	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.03 200	0.11 145	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 767	0.00 1	0.01 211

DN	0.33 291	0.06 89	1.21 421	0.07 495	0.27 714	1.25 473	0.01 255	1.91 291	0.20 76	0.02 81	0.01 1	0.10 333	0.01 47	0.85 424	0.21 422	0.00 1	0.01 498	0.01 721	0.23 763	0.01 162	0.06 592

MUNStereo	0.18 133	0.31 538	1.03 356	0.02 230	0.00 1	0.94 200	0.00 1	0.25 39	0.63 262	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.03 200	0.07 63	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 767	0.00 1	0.02 389

ATMStereo	0.30 274	0.06 89	0.95 319	0.03 321	0.00 1	1.19 410	0.00 1	2.68 401	0.67 343	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.22 275	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

ACMStereo	0.24 230	0.13 329	0.89 297	0.06 459	0.00 1	0.95 204	0.02 369	1.83 282	0.62 229	0.02 81	0.01 1	0.05 236	0.15 469	0.05 30	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 156	0.11 291	0.73 249	0.04 387	0.01 330	1.05 259	0.00 1	1.21 208	0.65 303	0.02 81	0.01 1	0.03 138	0.01 47	0.03 9	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

Foundation-i1c-attn	0.19 141	0.05 55	0.26 94	0.02 230	0.00 1	0.26 30	0.03 435	2.00 307	0.89 498	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.07 63	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

Foundation-i1	0.28 258	0.10 251	0.31 119	0.01 90	0.00 1	0.31 43	0.03 435	2.94 431	0.76 443	0.02 81	0.26 453	0.63 482	0.04 256	0.09 105	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 55	0.10 251	0.60 219	0.00 1	0.00 1	0.84 154	0.02 369	0.24 32	0.13 20	0.02 81	0.02 216	0.14 366	0.07 352	0.13 177	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.27 249	0.05 55	0.43 159	0.01 90	3.12 817	0.22 23	0.00 1	1.02 194	0.17 51	0.02 81	0.04 339	0.04 180	0.02 138	0.09 105	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

NLSM3	0.29 266	0.14 344	0.38 150	0.02 230	0.00 1	1.21 437	0.01 255	2.99 439	0.65 303	0.02 81	0.03 320	0.05 236	0.15 469	0.06 52	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 167	0.42 603	0.92 304	0.06 459	0.00 1	1.09 312	0.02 369	0.59 145	0.65 303	0.02 81	0.06 355	0.07 296	0.01 47	0.06 52	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.11 668

DLNR-FE	23.09 850	49.81 861	87.98 871	97.51 888	95.30 881	1.18 395	0.00 1	20.61 846	0.14 27	0.02 81	0.02 216	0.02 62	0.02 138	4.34 586	0.10 296	32.12 864	0.04 688	0.00 1	0.28 784	72.27 872	0.06 592

MSCF	0.38 327	0.45 624	0.49 182	0.12 556	0.24 699	1.05 259	0.03 435	3.14 480	0.68 354	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.23 515	0.65 410	0.18 401	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.32 796	0.03 428	0.02 389

DVStereo	0.16 106	0.04 19	0.55 206	0.02 230	0.00 1	0.87 173	0.05 524	0.53 129	0.26 113	0.02 81	0.20 441	0.06 265	0.16 477	0.17 222	0.26 464	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.03 633	0.03 428	0.02 389

MLG-Stereo_test2	0.16 106	0.11 291	0.23 51	0.02 230	0.00 1	1.05 259	0.00 1	0.27 46	1.26 586	0.02 81	0.01 1	0.08 310	0.00 1	0.07 63	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

MLG-Stereo_test1	0.15 96	0.06 89	0.31 119	0.02 230	0.01 330	1.05 259	0.00 1	0.19 16	1.26 586	0.02 81	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.05 30	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

GREAT-IGEV	0.24 230	0.10 251	0.92 304	0.06 459	0.33 742	1.11 331	0.06 558	0.36 88	0.19 64	0.02 81	0.47 515	0.02 62	0.06 326	0.13 177	0.16 381	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.20 750	0.09 587	0.36 771
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
fffft	0.22 189	0.03 3	0.46 168	0.01 90	0.00 1	0.93 198	0.01 255	1.42 223	0.61 202	0.02 81	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.21 271	0.34 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.07 616
1: 1. 1
fffy	0.14 82	0.06 89	0.88 292	0.02 230	0.00 1	0.33 53	0.01 255	0.79 176	0.13 20	0.02 81	0.01 1	0.06 265	0.01 47	0.16 212	0.03 13	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.06 592

rvit_stereo_0081_aga	0.17 117	0.11 291	0.81 269	0.00 1	0.00 1	0.80 128	0.01 255	0.79 176	0.59 168	0.02 81	0.01 1	0.05 236	0.03 200	0.19 240	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	1.74 700	0.03 3	0.99 330	0.03 321	7.39 839	10.20 809	0.00 1	0.71 163	0.20 76	0.02 81	0.02 216	0.12 349	0.02 138	0.11 145	0.04 48	0.00 1	0.00 1	9.67 838	5.13 852	0.01 162	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 274	0.23 475	1.20 417	0.00 1	0.00 1	0.90 182	0.01 255	2.79 410	0.60 181	0.02 81	0.02 216	0.06 265	0.01 47	0.12 163	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

rvit_stereo_ft	0.31 281	0.32 546	1.63 510	0.01 90	0.00 1	0.19 21	0.00 1	2.84 418	0.79 465	0.02 81	0.03 320	0.08 310	0.02 138	0.19 240	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 478

RSM++	0.17 117	0.07 139	0.42 157	0.03 321	0.00 1	0.40 78	0.00 1	1.18 207	0.59 168	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.05 292	0.20 259	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 736	0.09 587	0.07 616

CAS++	0.32 286	0.22 466	0.69 242	0.04 387	0.00 1	0.35 62	0.01 255	4.32 667	0.48 154	0.02 81	0.01 1	0.07 296	0.00 1	0.19 240	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 371	0.22 466	1.27 432	0.15 594	0.01 330	1.18 395	0.01 255	1.65 260	0.48 154	0.02 81	1.80 666	0.46 451	0.04 256	1.62 469	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.01 582	0.16 663	0.02 389

MGS-Stereo	0.31 281	0.10 251	0.89 297	0.02 230	0.00 1	0.50 106	0.00 1	0.39 99	0.61 202	0.02 81	2.91 715	0.04 180	0.03 200	0.21 271	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 782	0.00 1

whm_eth	0.30 274	0.23 475	1.20 417	0.00 1	0.00 1	0.90 182	0.01 255	2.79 410	0.60 181	0.02 81	0.02 216	0.06 265	0.01 47	0.12 163	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

MaDis-Stereo	0.22 189	0.29 523	0.87 286	0.05 431	0.18 667	0.41 82	0.01 255	1.24 211	0.56 160	0.02 81	0.03 320	0.13 357	0.05 292	0.32 340	0.24 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

DLNR_Zeroshot_test	23.05 849	49.79 860	87.94 870	97.52 889	94.73 879	1.18 395	0.00 1	20.60 845	0.14 27	0.02 81	0.02 216	0.02 62	0.02 138	4.35 588	0.10 296	32.22 865	0.04 688	0.00 1	0.27 779	72.00 871	0.06 592

GCAP-Stereo	0.24 230	0.29 523	0.82 274	0.01 90	0.00 1	1.24 461	0.00 1	1.70 269	0.23 95	0.02 81	0.01 1	0.09 321	0.10 406	0.18 230	0.05 96	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.01 211

4D-IteraStereo	0.35 309	0.60 689	1.93 549	0.02 230	0.09 595	1.03 224	0.07 570	1.25 212	0.34 135	0.02 81	0.03 320	0.84 522	0.10 406	0.31 334	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.07 616

CAS	0.85 521	0.09 213	0.67 233	6.43 831	0.05 545	1.12 344	0.00 1	0.88 185	0.69 379	0.02 81	0.02 216	0.06 265	0.06 326	0.26 307	0.12 331	6.37 835	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 739

ProNet	0.20 156	0.25 487	0.78 258	0.01 90	0.01 330	0.95 204	0.00 1	0.70 160	0.68 354	0.02 81	0.01 1	0.05 236	0.03 200	0.31 334	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.12 627	0.04 522

CroCo-Stereo Lap2	0.33 291	0.49 648	1.18 409	0.02 230	0.00 1	0.33 53	0.00 1	3.08 467	0.61 202	0.02 81	0.01 1	0.04 180	0.08 377	0.45 375	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 548	0.02 389

Cross2Single-S	0.10 31	0.14 344	0.36 146	0.03 321	0.01 330	0.37 72	0.00 1	0.53 129	0.11 7	0.03 149	0.01 1	0.03 138	0.00 1	0.28 319	0.11 317	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

tt3	0.22 189	0.07 139	0.29 113	0.00 1	0.00 1	0.27 32	0.01 255	2.78 408	0.62 229	0.03 149	0.02 216	0.04 180	0.10 406	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.22 189	0.08 182	0.15 5	0.00 1	0.00 1	0.80 128	0.01 255	2.25 344	0.71 401	0.03 149	0.02 216	0.05 236	0.09 394	0.20 259	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Codiref-stereo	0.29 266	0.07 139	2.26 603	0.02 230	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 329	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.10 125	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.00 1	0.01 211

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 339	0.19 422	2.26 603	0.02 230	0.40 750	2.25 678	0.00 1	2.16 329	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.10 125	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.00 1	0.01 211

SCION-MonSter(vits)	0.71 467	0.07 139	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	3.77 596	0.80 472	0.03 149	0.25 452	1.69 599	0.27 530	1.93 481	4.18 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 773	0.12 679

monster-pro	0.19 141	0.07 139	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 329	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.09 105	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.00 1	0.01 211

DF	0.27 249	0.10 251	0.85 278	0.03 321	0.13 630	0.49 104	0.01 255	1.93 295	0.23 95	0.03 149	0.42 497	0.09 321	0.03 200	0.43 367	0.22 428	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.20 750	0.00 1	0.08 633

LiteMatch*	0.14 82	0.07 139	1.24 428	0.00 1	0.00 1	0.53 108	0.00 1	0.17 13	0.61 202	0.03 149	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.08 86	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

LMStereo	0.33 291	0.27 497	1.51 485	0.12 556	0.03 499	1.12 344	0.04 488	2.61 390	0.66 326	0.03 149	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.04 23	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.09 644

BARStereo	0.25 239	0.37 571	1.01 337	0.02 230	0.00 1	1.20 430	0.02 369	1.50 239	0.60 181	0.03 149	0.01 1	0.03 138	0.01 47	0.19 240	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

FCBStereo	0.17 117	0.30 531	1.08 375	0.04 387	0.00 1	0.86 166	0.03 435	0.26 43	0.62 229	0.03 149	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.06 52	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

PSGStereo	0.17 117	0.30 531	1.07 371	0.04 387	0.00 1	0.86 166	0.03 435	0.26 43	0.62 229	0.03 149	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.06 52	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

CHEStereo	0.22 189	0.30 531	0.85 278	0.01 90	0.23 694	1.06 276	0.00 1	0.94 188	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.16 212	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 744	0.00 1	0.01 211

TOTStereo	0.15 96	0.39 585	1.05 366	0.03 321	0.04 525	0.41 82	0.00 1	0.18 15	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.05 236	0.00 1	0.15 196	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 522

KABStereo	0.27 249	0.20 440	0.94 313	0.02 230	0.00 1	1.19 410	0.00 1	2.10 321	0.61 202	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.10 125	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

KMOStereo	0.22 189	0.09 213	1.06 368	0.00 1	0.21 684	1.17 382	0.00 1	0.97 190	0.61 202	0.03 149	0.01 1	0.01 6	0.11 423	0.02 2	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 244	0.06 89	0.54 202	0.02 230	0.17 661	1.16 375	0.02 369	2.57 383	0.62 229	0.03 149	0.02 216	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

Foundation-i32	0.12 55	0.09 213	0.27 99	0.03 321	0.00 1	0.25 25	0.05 524	0.30 58	0.61 202	0.03 149	0.01 1	0.57 470	0.01 47	0.08 86	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

MonStereo	0.19 141	0.07 139	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 329	0.63 262	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.09 105	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.00 1	0.01 211

FSD	0.09 22	0.06 89	0.25 83	0.03 321	0.00 1	0.25 25	0.05 524	0.32 69	0.61 202	0.03 149	0.01 1	0.06 265	0.02 138	0.13 177	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

Monster-pub-eth3d	0.19 141	0.07 139	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 329	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.10 125	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.00 1	0.01 211

AIO_rvc	0.21 167	0.32 546	0.50 188	0.09 526	0.03 499	0.43 96	0.06 558	1.25 212	0.63 262	0.03 149	0.01 1	0.09 321	0.04 256	0.28 319	0.16 381	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.03 633	0.10 606	0.10 658

AIO_test	0.17 117	0.11 291	0.55 206	0.08 512	0.06 558	0.42 94	0.06 558	0.35 82	0.38 143	0.03 149	0.01 1	0.86 523	0.03 200	0.21 271	0.10 296	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.08 684	0.03 428	0.02 389

MonSter	0.19 141	0.07 139	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 329	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.09 105	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.00 1	0.01 211

Pointernet	0.34 297	0.10 251	1.09 379	0.01 90	0.08 584	1.18 395	0.05 524	2.99 439	0.62 229	0.03 149	0.01 1	0.15 376	0.05 292	0.24 287	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 701	0.01 162	0.00 1

UniTT-Stereo	0.16 106	0.11 291	1.13 389	0.03 321	0.17 661	0.32 49	0.02 369	0.38 89	0.32 131	0.03 149	0.16 414	0.05 236	0.07 352	0.16 212	0.16 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 618	0.00 1

CES	0.43 351	0.14 344	0.85 278	0.05 431	1.52 802	1.22 444	0.05 524	1.01 192	0.59 168	0.03 149	0.02 216	0.14 366	0.10 406	0.40 362	0.10 296	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	2.45 815

sAnonymous2	0.37 322	0.32 546	3.21 688	0.01 90	0.00 1	0.35 62	0.08 578	1.96 299	0.90 501	0.03 149	0.05 347	0.04 180	0.11 423	0.11 145	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.18 724

CroCo_RVC	0.37 322	0.32 546	3.21 688	0.01 90	0.00 1	0.35 62	0.08 578	1.96 299	0.90 501	0.03 149	0.05 347	0.04 180	0.11 423	0.11 145	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.18 724

PMTNet	0.21 167	0.19 422	0.85 278	0.02 230	0.02 458	1.14 358	0.30 693	0.88 185	0.11 7	0.03 149	0.02 216	0.07 296	0.02 138	0.37 357	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.00 1

G3	0.82 507	0.11 291	2.32 614	0.82 762	0.00 1	0.87 173	0.00 1	3.09 471	1.37 614	0.04 180	0.02 216	0.10 333	0.10 406	6.61 723	0.12 331	0.79 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.22 189	0.19 422	0.27 99	0.04 387	0.01 330	0.31 43	0.02 369	0.47 116	0.24 104	0.04 180	0.02 216	0.03 138	0.00 1	2.58 495	0.10 296	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.10 31	0.18 411	0.28 106	0.04 387	0.01 330	0.40 78	0.00 1	0.47 116	0.11 7	0.04 180	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.30 329	0.10 296	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

ACC	0.11 41	0.19 422	0.26 94	0.03 321	0.01 330	0.49 104	0.00 1	0.47 116	0.14 27	0.04 180	0.02 216	0.02 62	0.01 47	0.30 329	0.10 296	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

zzzzzzz1	1.63 682	4.55 834	12.65 818	0.32 678	0.08 584	1.36 521	0.14 619	3.77 596	1.97 702	0.04 180	0.19 435	1.32 568	0.94 650	2.82 508	1.98 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 759	0.18 724

FAST (zero-shot)	0.28 258	0.20 440	0.37 148	0.00 1	1.83 806	1.02 219	0.00 1	0.68 158	0.60 181	0.04 180	0.02 216	0.03 138	0.09 394	0.52 388	0.09 267	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.01 211

PointNet	0.11 41	0.04 19	0.23 51	0.00 1	0.00 1	0.86 166	0.00 1	0.28 47	0.62 229	0.04 180	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.02 2	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1

bcnet-new	0.27 249	0.29 523	1.00 333	0.03 321	0.00 1	1.06 276	0.03 435	2.20 342	0.66 326	0.04 180	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 522

LWStereo	0.28 258	0.27 497	0.81 269	0.05 431	0.01 330	1.10 322	0.04 488	2.55 378	0.65 303	0.04 180	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.04 23	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 478

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 156	0.27 497	1.02 343	0.02 230	0.11 615	1.07 288	0.01 255	0.60 147	0.44 151	0.04 180	0.02 216	0.04 180	0.01 47	0.14 186	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 750	0.01 162	0.03 478

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 133	0.11 291	0.69 242	0.04 387	0.04 525	0.82 141	0.01 255	0.31 62	0.68 354	0.04 180	0.05 347	0.01 6	0.03 200	0.10 125	0.03 13	0.00 1	0.08 747	0.00 1	0.37 807	0.01 162	0.21 741

DDF-Stereo	0.32 286	0.09 213	0.69 242	0.05 431	0.15 648	0.91 184	0.06 558	1.58 255	0.38 143	0.04 180	0.02 216	0.17 389	0.20 503	1.46 463	0.56 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 668	0.01 162	0.02 389

FlowAnything_test	0.12 55	0.10 251	0.30 115	0.00 1	0.01 330	1.11 331	0.00 1	0.61 149	0.13 20	0.04 180	0.02 216	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 548	0.00 1

depthmonostereo	0.29 266	0.04 19	1.15 395	0.05 431	0.00 1	1.05 259	0.00 1	0.67 157	0.21 82	0.04 180	0.02 216	0.17 389	0.28 533	2.00 482	0.08 238	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 381	0.22 466	0.51 190	0.03 321	0.00 1	1.30 501	0.01 255	1.97 301	0.71 401	0.04 180	0.04 339	0.08 310	0.04 256	4.32 584	0.54 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

rvit_0105_6	0.34 297	0.10 251	1.37 461	0.01 90	0.00 1	0.86 166	0.00 1	2.78 408	1.32 605	0.04 180	0.03 320	0.07 296	0.02 138	0.19 240	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

LoS	0.28 258	0.16 382	0.95 319	0.07 495	0.01 330	1.32 507	0.07 570	1.30 216	0.60 181	0.04 180	0.03 320	0.28 422	0.11 423	0.48 381	0.11 317	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
G4	0.72 469	0.08 182	2.39 618	0.28 661	0.01 330	0.82 141	0.00 1	3.00 441	1.36 613	0.05 197	0.02 216	0.11 338	0.10 406	6.13 692	0.11 317	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.40 333	0.22 466	0.64 225	0.06 459	0.01 330	1.03 224	0.00 1	3.01 447	0.73 418	0.05 197	0.05 347	0.78 517	0.74 636	0.30 329	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.03 478

DNSM	3.81 770	2.91 819	0.44 160	0.14 588	0.02 458	1.10 322	0.03 435	1.49 238	0.72 413	0.05 197	0.62 548	0.06 265	0.04 256	18.10 842	8.64 795	0.00 1	2.59 846	0.00 1	0.16 726	26.40 861	12.65 851

PStereo	0.30 274	0.54 667	0.87 286	0.13 570	0.00 1	0.89 179	0.06 558	0.72 165	0.75 431	0.05 197	0.07 362	0.05 236	0.57 597	0.32 340	0.43 561	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.38 774

DNS	2.99 748	0.46 630	0.47 176	0.12 556	0.34 744	1.10 322	0.04 488	1.27 214	0.76 443	0.05 197	0.62 548	0.07 296	0.05 292	17.58 841	0.05 96	0.00 1	2.59 846	0.00 1	0.29 789	21.26 860	12.71 852

canet-new	0.30 274	0.27 497	0.90 299	0.12 556	0.04 525	1.11 331	0.04 488	2.59 384	0.68 354	0.05 197	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.07 63	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 679

ARStereo	0.27 249	0.26 493	0.94 313	0.05 431	0.00 1	1.11 331	0.00 1	2.04 313	0.66 326	0.05 197	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 145	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

ARStereo-new	0.15 96	0.30 531	0.88 292	0.01 90	0.00 1	0.86 166	0.01 255	0.15 8	0.63 262	0.05 197	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 30	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 478

RT-Monster	0.29 266	0.14 344	1.16 400	0.06 459	0.03 499	1.18 395	0.03 435	1.92 292	0.89 498	0.05 197	0.12 398	0.01 6	0.04 256	0.12 163	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

DA	0.34 297	0.10 251	0.58 213	0.02 230	0.04 525	1.15 368	0.00 1	3.56 567	0.71 401	0.05 197	0.02 216	0.01 6	0.05 292	0.23 282	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.16 708

zero-FE	0.34 297	0.09 213	1.27 432	0.05 431	0.14 638	0.85 160	0.06 558	1.57 251	0.39 146	0.05 197	0.06 355	0.16 383	0.13 457	1.35 454	0.54 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 649	0.01 162	0.02 389

GGEV	0.34 297	0.10 251	0.58 213	0.02 230	0.04 525	1.15 368	0.00 1	3.56 567	0.71 401	0.05 197	0.02 216	0.01 6	0.05 292	0.23 282	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.16 708

Reg-Stereo(zero)	0.46 365	0.04 19	1.77 532	0.01 90	0.14 638	1.20 430	0.13 613	1.13 202	0.26 113	0.05 197	0.16 414	1.75 603	1.10 660	0.67 413	0.45 570	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.12 706	0.01 162	0.09 644

GIP-stereo	0.31 281	0.03 3	0.78 258	0.00 1	0.00 1	1.06 276	0.03 435	2.98 437	0.66 326	0.05 197	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.18 230	0.24 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.00 1

tt45	0.47 371	0.06 89	0.70 245	0.02 230	0.00 1	1.30 501	0.05 524	0.85 184	0.60 181	0.05 197	0.01 1	0.09 321	0.03 200	5.40 655	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.01 211

mms	0.11 41	0.07 139	0.45 164	0.01 90	0.00 1	0.35 62	0.01 255	0.38 89	0.15 34	0.05 197	0.02 216	0.06 265	0.05 292	0.20 259	0.04 48	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.14 700

ours_stereo	0.16 106	0.06 89	0.73 249	0.00 1	0.00 1	0.80 128	0.04 488	0.44 107	0.54 158	0.05 197	0.02 216	0.06 265	0.03 200	0.19 240	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 618	0.06 592

rvit_stereo_0083	0.13 66	0.02 1	0.30 115	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.01 255	0.56 139	1.11 552	0.05 197	0.01 1	0.04 180	0.02 138	0.25 296	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

GCAP-BAT	0.40 333	0.10 251	1.89 546	0.22 632	0.39 747	1.19 410	0.01 255	3.06 458	0.77 452	0.05 197	0.02 216	0.01 6	0.02 138	0.06 52	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.09 644

plain	0.41 339	0.28 513	2.26 603	0.07 495	0.00 1	0.50 106	0.01 255	2.84 418	0.92 504	0.05 197	0.07 362	0.13 357	0.17 482	0.43 367	0.20 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 763	0.01 211

GCAPDPT-zeroshot	0.40 333	0.10 251	1.86 544	0.22 632	0.39 747	1.19 410	0.01 255	3.06 458	0.77 452	0.05 197	0.02 216	0.01 6	0.02 138	0.06 52	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.09 644

GLC_STEREO	0.13 66	0.08 182	0.61 220	0.01 90	0.00 1	0.94 200	0.03 435	0.29 53	0.21 82	0.05 197	0.02 216	0.06 265	0.04 256	0.26 307	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 133	0.25 487	0.81 269	0.02 230	0.00 1	1.19 410	0.01 255	0.20 20	0.65 303	0.06 219	0.01 1	0.03 138	0.04 256	0.16 212	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 522

ManiGeoR	0.70 462	0.59 685	3.01 671	0.00 1	0.00 1	1.06 276	0.00 1	3.15 483	1.50 647	0.06 219	0.02 216	0.18 393	0.15 469	4.07 569	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

HLf10	0.70 462	0.59 685	3.01 671	0.00 1	0.00 1	1.06 276	0.00 1	3.15 483	1.50 647	0.06 219	0.02 216	0.18 393	0.15 469	4.07 569	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

CR7Stereo	0.15 96	0.29 523	0.87 286	0.02 230	0.03 499	0.88 178	0.01 255	0.45 111	0.28 120	0.06 219	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 86	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 551

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 230	0.07 139	0.53 196	0.00 1	0.00 1	1.19 410	0.00 1	2.06 315	0.57 163	0.06 219	0.08 371	0.06 265	0.03 200	0.03 9	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 189	0.06 89	0.66 230	0.00 1	0.00 1	1.18 395	0.00 1	1.88 289	0.16 39	0.06 219	0.07 362	0.06 265	0.02 138	0.03 9	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

AdaDepth	0.17 117	0.04 19	0.65 228	0.02 230	0.00 1	1.26 479	0.01 255	0.33 76	0.27 118	0.06 219	0.02 216	0.01 6	0.08 377	0.50 386	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 740	0.01 162	0.01 211

LG-Stereo_L2	0.16 106	0.13 329	0.42 157	0.04 387	0.00 1	1.05 259	0.15 624	0.57 143	0.38 143	0.06 219	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.07 63	0.19 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

LG-Stereo_L1	0.14 82	0.13 329	0.45 164	0.04 387	0.00 1	0.35 62	0.14 619	0.80 179	0.61 202	0.06 219	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.07 63	0.20 412	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

LGtest1	0.13 66	0.14 344	0.30 115	0.01 90	0.00 1	0.40 78	0.00 1	0.54 138	0.73 418	0.06 219	0.01 1	0.03 138	0.00 1	0.04 23	0.21 422	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

test_for_model	0.24 230	0.07 139	0.53 196	0.00 1	0.00 1	1.19 410	0.00 1	2.06 315	0.57 163	0.06 219	0.08 371	0.06 265	0.03 200	0.03 9	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

G2	0.78 496	0.14 344	2.47 628	0.58 737	0.01 330	0.81 133	0.00 1	3.16 491	1.54 654	0.07 230	0.02 216	0.11 338	0.09 394	6.29 700	0.14 359	0.11 774	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

test410_97500	0.15 96	0.06 89	0.41 156	0.03 321	0.02 458	1.21 437	0.00 1	0.22 28	0.70 394	0.07 230	0.01 1	0.00 1	0.02 138	0.17 222	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 281	0.09 213	0.32 127	0.03 321	0.25 704	1.18 395	0.00 1	3.00 441	0.69 379	0.07 230	0.11 393	0.04 180	0.04 256	0.21 271	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PhaseNet	0.13 66	0.10 251	0.44 160	0.04 387	0.01 330	0.43 96	0.00 1	0.25 39	0.61 202	0.07 230	0.01 1	0.11 338	0.06 326	0.25 296	0.08 238	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.07 616

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 249	0.11 291	1.17 405	0.04 387	0.01 330	0.84 154	0.01 255	0.38 89	0.78 458	0.07 230	0.01 1	0.02 62	0.08 377	0.03 9	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.15 713	0.01 162	1.62 808

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 539	0.09 213	13.04 821	0.03 321	0.14 638	1.05 259	0.03 435	1.77 277	0.73 418	0.07 230	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.08 86	0.03 13	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.34 801	0.01 162	0.17 716

Test_v1	0.10 31	0.12 313	0.54 202	0.02 230	0.00 1	0.37 72	0.01 255	0.43 105	0.16 39	0.07 230	0.01 1	0.04 180	0.00 1	0.14 186	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

BStereo	0.34 297	0.17 396	2.86 660	0.00 1	0.10 605	0.41 82	0.03 435	2.16 329	0.62 229	0.07 230	0.01 1	0.04 180	0.02 138	0.08 86	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.02 752	0.02 614	0.01 162	0.01 211

Anonymus123	0.55 408	0.17 396	2.86 660	0.00 1	0.10 605	4.86 759	0.03 435	2.09 320	0.62 229	0.07 230	0.01 1	0.04 180	0.02 138	0.08 86	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.02 752	0.02 614	0.01 162	0.01 211

GEAStereo	0.16 106	0.08 182	0.38 150	0.08 512	0.04 525	1.11 331	0.00 1	0.75 172	0.16 39	0.07 230	0.03 320	0.01 6	0.03 200	0.14 186	0.06 167	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.11 668

gasm-f	0.18 133	0.08 182	0.45 164	0.08 512	0.11 615	1.11 331	0.12 611	0.75 172	0.16 39	0.07 230	0.01 1	0.01 6	0.06 326	0.18 230	0.09 267	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.20 705	0.11 668

Replicate-Monster	0.43 351	0.06 89	5.91 777	0.01 90	0.00 1	1.03 224	0.00 1	0.56 139	0.74 427	0.07 230	0.02 216	0.02 62	0.00 1	0.14 186	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.18 133	0.06 89	0.53 196	0.02 230	0.00 1	1.03 224	0.04 488	0.38 89	0.64 285	0.07 230	0.01 1	0.04 180	0.02 138	0.26 307	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 548	0.10 658

rvit_0105_4	0.39 328	0.16 382	1.66 516	0.01 90	0.00 1	0.85 160	0.00 1	3.15 483	1.33 609	0.07 230	0.06 355	0.10 333	0.03 200	0.29 323	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

rvit_stereo_0081	0.17 117	0.04 19	0.25 83	0.00 1	0.00 1	0.75 123	0.01 255	1.22 209	0.79 465	0.07 230	0.01 1	0.03 138	0.02 138	0.17 222	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 117	0.04 19	0.25 83	0.00 1	0.00 1	0.75 123	0.01 255	1.22 209	0.79 465	0.07 230	0.01 1	0.03 138	0.02 138	0.17 222	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.17 117	0.21 453	1.18 409	0.04 387	0.01 330	0.18 20	0.00 1	0.81 181	0.34 135	0.07 230	0.04 339	0.05 236	0.05 292	0.19 240	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

gcap-zeroshot	0.26 244	0.07 139	0.68 237	0.00 1	0.00 1	1.18 395	0.00 1	2.15 325	0.63 262	0.07 230	0.08 371	0.06 265	0.03 200	0.03 9	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 249	0.11 291	1.16 400	0.04 387	0.01 330	0.84 154	0.01 255	0.38 89	0.78 458	0.07 230	0.01 1	0.02 62	0.08 377	0.03 9	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.15 713	0.01 162	1.62 808

MIM_Stereo	0.45 361	0.43 612	1.18 409	0.51 724	0.04 525	1.26 479	0.02 369	2.38 353	0.65 303	0.07 230	0.02 216	0.70 498	0.20 503	1.01 437	0.13 342	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.10 658

testlalala	0.26 244	0.07 139	0.68 237	0.00 1	0.00 1	1.18 395	0.00 1	2.15 325	0.63 262	0.07 230	0.08 371	0.06 265	0.03 200	0.03 9	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

LoS_RVC	0.19 141	0.48 643	0.51 190	0.12 556	0.10 605	1.01 217	0.01 255	0.81 181	0.19 64	0.07 230	0.02 216	0.06 265	0.05 292	0.31 334	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 522

RALCasStereoNet	0.44 357	0.44 618	1.03 356	0.03 321	0.00 1	1.10 322	0.03 435	2.46 367	0.90 501	0.07 230	0.32 466	0.12 349	0.20 503	1.28 449	0.25 454	0.00 1	0.31 810	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.12 679

test12345	0.13 66	0.09 213	0.25 83	0.00 1	0.00 1	1.06 276	0.00 1	0.28 47	0.64 285	0.08 253	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfmstereo	0.13 66	0.05 55	0.11 1	0.01 90	0.00 1	1.17 382	0.00 1	0.28 47	0.72 413	0.08 253	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.06 52	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGE	0.15 96	0.02 1	0.25 83	0.04 387	1.00 785	1.05 259	0.00 1	0.24 32	0.22 90	0.08 253	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.07 63	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L4000	0.61 423	0.30 531	1.74 528	0.13 570	0.07 572	1.28 488	0.00 1	3.03 451	0.62 229	0.08 253	0.02 216	0.05 236	0.07 352	4.63 618	0.13 342	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

SCION-MonSter	1.11 610	0.19 422	2.64 645	0.02 230	0.46 758	3.49 728	0.05 524	3.82 610	0.89 498	0.08 253	1.40 642	1.03 546	0.20 503	1.69 472	5.76 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 756	0.15 703

MGA	0.11 41	0.11 291	0.47 176	0.01 90	0.03 499	0.84 154	0.01 255	0.32 69	0.16 39	0.08 253	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.08 86	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

MSE-Stereo	0.12 55	0.11 291	0.49 182	0.01 90	0.00 1	1.02 219	0.01 255	0.35 82	0.17 51	0.08 253	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.08 86	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

RMAStereo	0.31 281	0.27 497	0.81 269	0.06 459	0.06 558	1.19 410	0.00 1	2.60 388	0.66 326	0.08 253	0.02 216	0.04 180	0.01 47	0.33 344	0.06 167	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 291	0.11 291	1.06 368	0.03 321	0.13 630	1.06 276	0.00 1	2.59 384	0.70 394	0.08 253	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.36 805	0.01 162	0.18 724

Foundation-i1a	0.22 189	0.05 55	0.30 115	0.01 90	0.00 1	0.33 53	0.03 435	2.28 347	0.97 515	0.08 253	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.13 177	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

gcap_with_dpt	0.24 230	0.06 89	0.67 233	0.01 90	0.00 1	1.18 395	0.00 1	2.16 329	0.37 142	0.08 253	0.11 393	0.05 236	0.02 138	0.02 2	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

LCMNet	0.14 82	0.04 19	0.24 62	0.02 230	0.00 1	1.15 368	0.00 1	0.44 107	0.61 202	0.08 253	0.01 1	0.01 6	0.05 292	0.08 86	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.11 41	0.07 139	0.12 2	0.00 1	0.00 1	0.80 128	0.00 1	0.14 7	0.62 229	0.08 253	0.01 1	0.08 310	0.04 256	0.14 186	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
StereoAnything_RVC	0.66 447	1.49 790	1.08 375	0.01 90	0.01 330	0.37 72	0.05 524	2.93 429	0.63 262	0.08 253	0.01 1	0.00 1	0.02 138	0.17 222	0.04 48	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	6.28 826	0.01 211

castereo	0.32 286	0.28 513	0.46 168	0.01 90	0.05 545	0.81 133	0.04 488	3.37 531	0.61 202	0.08 253	0.01 1	0.08 310	0.14 465	0.10 125	0.11 317	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.22 759	0.02 354	0.01 211

rvit_0105_5	0.41 339	0.20 440	1.94 553	0.01 90	0.00 1	0.91 184	0.00 1	3.18 497	1.27 592	0.08 253	0.09 381	0.10 333	0.02 138	0.35 352	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 478

rvit_0105_3	0.47 371	0.28 513	2.20 587	0.01 90	0.00 1	1.13 354	0.00 1	3.20 506	1.26 586	0.08 253	0.26 453	0.09 321	0.03 200	0.62 408	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

UGAM	1.08 592	0.19 422	2.83 657	0.05 431	0.01 330	1.09 312	0.11 602	2.89 424	0.64 285	0.08 253	2.46 700	3.64 719	0.08 377	6.99 758	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.27 737	0.04 522

IGEV-Stereo++	0.20 156	0.05 55	0.22 39	0.01 90	0.00 1	1.11 331	0.00 1	1.84 283	0.34 135	0.08 253	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.19 240	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.01 211

ToySt	0.47 371	0.25 487	2.47 628	0.04 387	0.01 330	1.17 382	0.00 1	2.01 310	0.63 262	0.08 253	0.14 403	1.16 558	0.05 292	0.80 423	0.46 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 633	0.10 606	0.04 522

CroCo-Stereo	0.39 328	0.40 591	1.67 520	0.07 495	0.00 1	0.19 21	0.01 255	3.55 565	0.75 431	0.08 253	0.02 216	0.46 451	0.08 377	0.28 319	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
StereoNetSlim	0.35 309	0.20 440	1.33 452	1.17 797	0.27 714	1.20 430	0.20 647	0.89 187	0.59 168	0.09 274	0.01 1	0.07 296	0.10 406	0.49 383	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.27 779	0.01 162	0.01 211

L400	0.20 156	0.07 139	0.80 268	0.03 321	0.00 1	1.27 483	0.00 1	0.75 172	0.60 181	0.09 274	0.01 1	0.06 265	0.06 326	0.12 163	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.02 389

L500	0.19 141	0.09 213	0.78 258	0.04 387	0.00 1	1.27 483	0.00 1	0.59 145	0.61 202	0.09 274	0.01 1	0.07 296	0.07 352	0.16 212	0.06 167	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.02 389

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 117	0.21 453	0.66 230	0.02 230	0.01 330	1.08 302	0.00 1	0.25 39	0.66 326	0.09 274	0.02 216	0.02 62	0.01 47	0.19 240	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

Weightmod	0.61 423	0.40 591	0.53 196	0.11 550	0.03 499	1.12 344	0.01 255	0.79 176	0.62 229	0.09 274	2.76 711	0.67 490	0.33 549	3.73 546	0.44 565	0.06 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 785	0.12 679

SE	0.32 286	0.21 453	0.49 182	0.21 626	0.00 1	1.04 241	0.02 369	1.57 251	0.21 82	0.09 274	0.73 577	0.08 310	0.71 632	0.25 296	0.40 553	0.02 727	0.00 1	0.00 1	0.08 684	0.27 737	0.07 616

GGDA	0.58 415	0.51 655	1.23 425	0.07 495	0.00 1	1.25 473	0.02 369	2.86 422	1.23 578	0.09 274	0.02 216	0.15 376	0.07 352	3.95 565	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

CAR	0.12 55	0.12 313	0.49 182	0.01 90	0.00 1	1.02 219	0.01 255	0.35 82	0.17 51	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.12 163	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 189	0.06 89	0.68 237	0.02 230	0.00 1	1.18 395	0.00 1	1.87 287	0.16 39	0.09 274	0.10 385	0.06 265	0.03 200	0.02 2	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

Selective-IGEV-i32	0.22 189	0.06 89	0.46 168	0.05 431	0.04 525	0.34 59	0.04 488	2.18 340	0.59 168	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.05 292	0.18 230	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 690	0.03 428	0.09 644

GSStereo	0.30 274	0.08 182	0.38 150	0.06 459	0.04 525	1.11 331	0.00 1	2.95 432	0.59 168	0.09 274	0.03 320	0.01 6	0.03 200	0.14 186	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.06 668	0.16 663	0.12 679

GS-Stereo							0.00 1	2.95 432	0.59 168	0.09 274	0.03 320	0.01 6	0.03 200	0.14 186	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.06 668	0.16 663	0.12 679

3w_stereo	0.21 167	0.07 139	0.23 51	0.01 90	0.00 1	0.81 133	0.00 1	2.00 307	0.75 431	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.06 52	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.14 82	0.05 55	0.34 140	0.01 90	0.00 1	1.09 312	0.01 255	0.31 62	0.68 354	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.04 23	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 82	0.10 251	0.20 26	0.00 1	0.00 1	1.04 241	0.00 1	0.47 116	0.69 379	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.03 9	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

IGEV-Stereo+	0.43 351	0.17 396	0.46 168	0.14 588	1.06 789	0.63 116	0.02 369	0.30 58	0.24 104	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.03 200	1.86 478	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.15 713	1.83 812	1.61 807

AIO-Stereo	0.21 167	0.07 139	0.44 160	0.03 321	0.03 499	0.41 82	0.01 255	1.65 260	0.65 303	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.04 256	0.22 275	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 799	0.05 506	0.08 633

RSM	0.18 133	0.05 55	0.39 154	0.03 321	0.02 458	0.38 75	0.00 1	1.33 219	0.59 168	0.09 274	0.01 1	0.03 138	0.04 256	0.19 240	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 726	0.06 528	0.04 522

trnet	0.22 189	0.14 344	0.67 233	0.00 1	0.00 1	1.24 461	0.01 255	1.16 205	0.56 160	0.09 274	0.08 371	0.05 236	0.00 1	0.29 323	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

ff7	0.23 219	0.21 453	1.02 343	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.53 129	0.75 431	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.44 370	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 713	0.07 548	0.01 211

IGEVStereo-DCA	0.46 365	0.09 213	1.02 343	0.02 230	0.00 1	0.82 141	0.00 1	0.53 129	0.75 431	0.09 274	0.03 320	0.03 138	0.06 326	5.04 634	0.51 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 713	0.05 506	0.01 211

ffff	0.23 219	0.21 453	1.02 343	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.53 129	0.75 431	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.44 370	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 713	0.07 548	0.01 211

rrr	0.62 433	0.09 213	2.07 577	0.02 230	0.00 1	0.82 141	0.06 558	2.29 348	0.85 493	0.09 274	0.03 320	0.03 138	0.06 326	5.04 634	0.51 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 744	0.05 506	0.07 616

11t	0.23 219	0.21 453	1.02 343	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.53 129	0.75 431	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.44 370	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 713	0.07 548	0.01 211

anonymousdsp	0.21 167	0.21 453	0.63 222	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.74 169	0.77 452	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.25 296	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 726	0.08 565	0.03 478

Selective-IGEV	0.22 189	0.06 89	0.46 168	0.05 431	0.04 525	0.34 59	0.04 488	2.16 329	0.59 168	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.05 292	0.18 230	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 690	0.03 428	0.09 644

ccc-4	0.23 219	0.21 453	1.02 343	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.53 129	0.75 431	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.44 370	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 713	0.07 548	0.01 211

IGEV-Stereo	0.21 167	0.21 453	0.63 222	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.73 167	0.77 452	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.24 287	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 726	0.08 565	0.03 478
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3	0.35 309	0.10 251	1.95 554	0.02 230	0.00 1	0.93 198	0.07 570	1.70 269	0.86 495	0.09 274	0.04 339	0.05 236	0.05 292	0.23 282	0.51 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 767	0.06 528	0.08 633

StereoNetSlim22	0.40 333	0.18 411	1.41 467	1.03 786	0.32 739	1.24 461	0.05 524	1.37 220	1.08 548	0.10 303	0.02 216	0.07 296	0.17 482	0.49 383	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 789	0.01 162	0.01 211

Weightmod_eth	0.61 423	0.20 440	0.54 202	0.09 526	0.00 1	0.86 166	0.04 488	0.72 165	0.62 229	0.10 303	3.72 736	0.21 405	0.53 589	2.03 484	0.24 445	1.85 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 763	0.07 616

S0	0.35 309	0.36 566	0.58 213	0.15 594	0.01 330	1.28 488	0.04 488	1.15 203	0.11 7	0.10 303	1.50 645	0.20 401	0.45 577	0.30 329	0.39 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 633	0.31 758	0.10 658

SMOE	0.26 244	0.11 291	0.78 258	0.18 613	0.00 1	1.13 354	0.02 369	0.78 175	0.26 113	0.10 303	0.52 521	0.06 265	0.16 477	0.24 287	0.40 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.37 773	0.04 522

TestStereo_HL2	0.59 418	0.51 655	1.36 460	0.11 550	0.00 1	1.21 437	0.03 435	2.79 410	1.18 569	0.10 303	0.02 216	0.19 396	0.08 377	4.22 579	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 141	0.09 213	0.93 309	0.00 1	0.17 661	1.16 375	0.00 1	0.44 107	0.57 163	0.10 303	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.07 63	0.03 13	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.04 522

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 156	0.09 213	0.58 213	0.03 321	0.01 330	0.82 141	0.03 435	1.27 214	0.33 133	0.10 303	0.01 1	0.01 6	0.04 256	0.17 222	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.36 805	0.01 162	0.16 708

WQFJA1	0.50 385	0.06 89	0.28 106	0.03 321	0.53 768	1.17 382	0.04 488	4.55 686	2.45 741	0.10 303	0.01 1	0.14 366	0.11 423	0.15 196	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.01 211

NLMM	0.50 385	0.06 89	0.28 106	0.03 321	0.53 768	1.17 382	0.04 488	4.54 684	2.45 741	0.10 303	0.01 1	0.14 366	0.11 423	0.15 196	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.01 211

GASTEREO	0.39 328	0.45 624	0.47 176	0.11 550	0.24 699	1.06 276	0.03 435	3.16 491	0.66 326	0.10 303	0.01 1	0.01 6	0.28 533	0.66 412	0.18 401	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.32 796	0.03 428	0.02 389

water-stereo	0.17 117	0.03 3	0.91 303	0.04 387	0.02 458	1.04 241	0.00 1	0.43 105	0.26 113	0.10 303	0.06 355	0.06 265	0.06 326	0.13 177	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.01 162	0.01 211

3.25w_new	0.20 156	0.06 89	0.19 21	0.01 90	0.00 1	1.04 241	0.00 1	1.64 258	0.78 458	0.10 303	0.06 355	0.02 62	0.02 138	0.03 9	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 156	0.06 89	0.19 21	0.01 90	0.00 1	1.04 241	0.00 1	1.64 258	0.78 458	0.10 303	0.06 355	0.02 62	0.02 138	0.03 9	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 423	0.19 422	0.84 277	0.06 459	0.00 1	1.28 488	0.04 488	1.89 290	0.69 379	0.10 303	0.59 540	0.07 296	0.67 626	5.30 648	0.47 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

LG-G_1	0.23 219	0.11 291	0.32 127	0.02 230	0.00 1	1.29 495	0.00 1	1.82 280	0.71 401	0.10 303	0.01 1	0.05 236	0.01 47	0.07 63	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

LG-G	0.23 219	0.11 291	0.32 127	0.02 230	0.00 1	1.29 495	0.00 1	1.82 280	0.71 401	0.10 303	0.01 1	0.05 236	0.01 47	0.07 63	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

SCV	0.42 344	0.28 513	0.68 237	0.26 653	0.16 656	0.26 30	0.05 524	4.98 729	0.63 262	0.10 303	0.01 1	0.02 62	0.05 292	0.26 307	0.13 342	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.18 740	0.25 729	0.18 724

HUF	0.25 239	0.32 546	1.18 409	0.06 459	0.11 615	0.31 43	0.08 578	0.73 167	0.62 229	0.10 303	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.16 212	0.14 359	0.00 1	0.58 822	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.37 772

IGEV-RUCA	0.28 258	0.05 55	0.53 196	0.12 556	0.11 615	1.25 473	0.32 698	0.80 179	0.20 76	0.10 303	0.14 403	0.16 383	0.25 524	0.29 323	0.25 454	0.05 747	0.19 797	0.20 796	0.23 763	0.18 684	0.19 733

MyStereo07	0.27 249	0.27 497	0.64 225	0.02 230	0.01 330	1.64 631	0.01 255	1.41 222	0.73 418	0.10 303	0.01 1	0.03 138	0.10 406	0.24 287	0.04 48	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.06 592

CASnet	0.16 106	0.14 344	0.52 194	0.01 90	0.00 1	0.86 166	0.00 1	0.51 125	0.75 431	0.10 303	0.01 1	0.04 180	0.02 138	0.22 275	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
rafts_anoy	0.39 328	0.44 618	1.15 395	0.06 459	0.03 499	1.12 344	0.04 488	2.75 406	0.33 133	0.10 303	0.16 414	0.11 338	0.19 496	0.74 418	0.31 497	0.00 1	0.14 786	0.00 1	0.01 582	0.02 354	0.05 551

sCroCo_RVC	0.21 167	0.14 344	1.54 489	0.01 90	0.00 1	0.13 16	0.04 488	1.10 199	0.65 303	0.10 303	0.05 347	0.03 138	0.04 256	0.23 282	0.05 96	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

CREStereo	0.22 189	0.17 396	0.64 225	0.00 1	0.01 330	1.22 444	0.01 255	1.15 203	0.56 160	0.10 303	0.07 362	0.04 180	0.00 1	0.32 340	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
arf3	0.76 485	0.10 251	1.61 507	0.56 733	0.01 330	0.85 160	0.00 1	3.07 462	1.79 685	0.11 327	0.12 398	0.11 338	0.12 443	6.53 717	0.20 412	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.01 582	0.01 162	0.01 211

anonymous	0.11 41	0.18 411	0.44 160	0.04 387	0.00 1	0.29 33	0.02 369	0.66 155	0.16 39	0.11 327	0.02 216	0.01 6	0.01 47	0.26 307	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

WQFJX1	0.56 410	0.10 251	0.35 142	0.02 230	0.41 751	1.18 395	0.07 570	5.08 739	2.44 740	0.11 327	0.02 216	0.20 401	0.20 503	0.60 403	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.02 389

NLCSM	0.64 438	0.15 365	0.32 127	0.04 387	0.48 764	1.18 395	0.09 590	3.93 625	1.65 674	0.11 327	0.04 339	0.20 401	0.22 514	3.93 562	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.02 389

Monster-pub-mixall	0.14 82	0.15 365	0.32 127	0.01 90	0.01 330	0.31 43	0.00 1	0.40 101	0.24 104	0.11 327	0.02 216	0.03 138	0.00 1	0.93 428	0.21 422	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

tg	0.34 297	0.26 493	0.68 237	0.01 90	0.00 1	1.25 473	0.01 255	1.75 273	0.65 303	0.11 327	0.40 493	0.74 506	0.11 423	0.29 323	0.08 238	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.29 750	0.21 741

MIF-Stereo (partial)	0.27 249	0.18 411	1.14 391	0.01 90	0.00 1	0.43 96	0.02 369	1.97 301	0.39 146	0.11 327	0.08 371	0.07 296	0.06 326	0.44 370	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.02 389

arf2	0.85 521	0.29 523	2.57 639	0.64 746	0.01 330	0.89 179	0.00 1	3.28 521	1.99 707	0.12 334	0.10 385	0.13 357	0.13 457	6.53 717	0.21 422	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 478

GEAR-Net	0.35 309	0.04 19	0.56 210	0.09 526	0.00 1	0.35 62	0.03 435	4.62 694	0.24 104	0.12 334	0.02 216	0.03 138	0.17 482	0.24 287	0.23 437	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.04 649	0.09 587	0.08 633

MM-Stereo_test3	0.43 351	0.33 554	0.92 304	0.75 756	0.04 525	0.96 208	0.05 524	3.11 475	0.79 465	0.12 334	0.53 523	0.26 415	0.06 326	0.26 307	0.13 342	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.28 748	0.01 211

SCV_C0	0.34 297	0.20 440	0.96 322	0.02 230	0.00 1	0.41 82	0.02 369	3.62 576	0.65 303	0.12 334	0.01 1	0.07 296	0.09 394	0.18 230	0.13 342	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.19 744	0.12 627	0.04 522

GCST	0.81 505	0.64 700	1.41 467	0.44 704	0.01 330	0.91 184	0.08 578	3.75 591	1.04 533	0.12 334	0.44 507	0.27 418	0.35 555	5.12 639	0.38 542	1.19 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.05 551

IGEV++	0.36 317	0.19 422	0.57 211	0.09 526	0.00 1	0.35 62	0.03 435	4.62 694	0.24 104	0.12 334	0.02 216	0.03 138	0.17 482	0.24 287	0.23 437	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.04 649	0.09 587	0.08 633

Anonymous3	0.49 381	0.12 313	2.21 588	0.01 90	0.00 1	2.53 692	0.09 590	3.16 491	0.65 303	0.12 334	0.22 447	0.12 349	0.05 292	0.37 357	0.08 238	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.03 478

TestStereo	0.61 423	0.55 672	1.84 543	0.00 1	0.00 1	0.94 200	0.00 1	1.65 260	0.23 95	0.12 334	0.03 320	0.08 310	0.06 326	6.59 720	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 344	0.48 643	1.11 383	0.51 724	0.17 661	1.16 375	0.04 488	2.25 344	0.59 168	0.12 334	0.42 497	0.08 310	0.15 469	0.60 403	0.28 478	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.19 733

DN-CSS_ROB	0.77 488	0.90 751	2.01 565	0.85 768	0.00 1	1.47 575	0.01 255	2.92 428	0.93 508	0.12 334	0.53 523	0.44 449	0.16 477	4.33 585	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 756	0.01 211

GOStereo-base	0.86 526	0.15 365	2.73 655	0.94 779	0.01 330	0.81 133	0.00 1	3.13 478	1.46 635	0.13 344	0.03 320	0.11 338	0.10 406	6.66 727	0.12 331	0.79 810	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

NLSM1	0.46 365	0.08 182	0.31 119	0.03 321	0.44 754	1.19 410	0.01 255	3.99 631	1.96 701	0.13 344	0.02 216	0.11 338	0.09 394	0.26 307	0.42 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.01 211

2.25w	0.21 167	0.08 182	0.22 39	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	1.80 278	0.74 427	0.13 344	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.10 125	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 219	0.08 182	0.24 62	0.00 1	0.00 1	1.06 276	0.00 1	2.14 324	0.79 465	0.13 344	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.09 105	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 317	0.14 344	1.14 391	0.04 387	0.05 545	1.39 539	0.05 524	1.87 287	0.77 452	0.13 344	0.07 362	0.48 456	0.02 138	0.41 365	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 740	0.01 162	0.10 658

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 702	19.48 851	12.37 816	0.06 459	0.00 1	0.47 99	0.05 524	0.46 114	0.31 125	0.13 344	0.03 320	0.03 138	0.00 1	0.07 63	0.41 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 668	0.07 548	0.92 797

StereoVision	0.86 526	0.38 577	1.75 531	0.03 321	0.01 330	1.14 358	0.02 369	3.38 535	0.92 504	0.13 344	6.89 769	0.50 463	0.12 443	1.10 440	0.78 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.02 389

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 230	0.08 182	0.55 206	0.03 321	0.11 615	1.04 241	0.00 1	1.92 292	0.19 64	0.14 351	0.01 1	0.01 6	0.03 200	0.12 163	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 807	0.01 162	0.18 724

Wavelet-MonSter	0.10 31	0.03 3	0.24 62	0.01 90	0.00 1	0.91 184	0.00 1	0.20 20	0.23 95	0.14 351	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.11 145	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

4w-stereo	0.19 141	0.06 89	0.22 39	0.00 1	0.00 1	0.82 141	0.00 1	1.54 244	0.78 458	0.14 351	0.01 1	0.02 62	0.05 292	0.04 23	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 167	0.06 89	0.22 39	0.00 1	0.00 1	1.15 368	0.00 1	1.70 269	0.75 431	0.14 351	0.02 216	0.02 62	0.02 138	0.15 196	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_5w	1.08 592	0.56 677	2.70 649	0.02 230	0.02 458	1.20 430	0.01 255	3.18 497	0.63 262	0.14 351	2.00 677	1.62 590	1.54 694	6.69 731	1.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 715	0.01 211

WQFJX	0.51 390	0.07 139	0.27 99	0.04 387	0.47 762	1.16 375	0.05 524	4.75 711	1.98 704	0.15 356	0.02 216	0.17 389	0.10 406	0.58 401	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 548	0.02 389

NLMM1	0.55 408	0.08 182	0.35 142	0.03 321	0.10 605	1.19 410	0.01 255	4.94 726	3.06 757	0.15 356	0.03 320	0.13 357	0.08 377	0.48 381	0.36 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.02 389

asda	0.22 189	0.09 213	0.28 106	0.01 90	0.00 1	1.11 331	0.00 1	1.57 251	0.76 443	0.15 356	0.07 362	0.03 138	0.08 377	0.11 145	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 219	0.07 139	0.22 39	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	2.15 325	0.74 427	0.15 356	0.03 320	0.01 6	0.03 200	0.18 230	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 219	0.05 55	0.21 32	0.01 90	0.00 1	1.00 215	0.00 1	2.24 343	0.71 401	0.15 356	0.03 320	0.02 62	0.08 377	0.11 145	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.36 317	0.27 497	0.76 254	0.01 90	0.00 1	1.20 430	0.01 255	2.15 325	0.62 229	0.15 356	0.22 447	0.69 494	0.12 443	0.28 319	0.18 401	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.27 737	0.22 745

asd	0.14 82	0.07 139	0.23 51	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	0.22 28	0.75 431	0.16 362	0.13 401	0.03 138	0.05 292	0.08 86	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 167	0.07 139	0.24 62	0.01 90	0.00 1	1.04 241	0.00 1	1.65 260	0.76 443	0.16 362	0.19 435	0.02 62	0.01 47	0.05 30	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 167	0.07 139	0.24 62	0.01 90	0.00 1	1.08 302	0.00 1	1.56 247	0.76 443	0.16 362	0.10 385	0.03 138	0.05 292	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 167	0.07 139	0.24 62	0.01 90	0.00 1	1.08 302	0.00 1	1.56 247	0.76 443	0.16 362	0.10 385	0.03 138	0.05 292	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 167	0.07 139	0.24 62	0.01 90	0.00 1	1.08 302	0.00 1	1.56 247	0.76 443	0.16 362	0.10 385	0.03 138	0.05 292	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.21 167	0.06 89	0.29 113	0.02 230	0.00 1	1.11 331	0.02 369	1.46 234	0.70 394	0.16 362	0.01 1	0.01 6	0.04 256	0.12 163	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.00 1

rvit_105_1	0.60 420	0.33 554	2.37 616	0.01 90	0.00 1	1.16 375	0.00 1	3.38 535	1.20 574	0.16 362	0.26 453	0.13 357	0.04 256	2.66 502	0.24 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.03 478

rvit_stereo_0075_2	0.37 322	0.13 329	2.43 621	0.02 230	0.00 1	1.12 344	0.02 369	1.66 264	1.15 565	0.16 362	0.08 371	0.02 62	0.05 292	0.40 362	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.10 658

GMStereo	0.25 239	0.60 689	1.28 435	0.01 90	0.00 1	0.48 101	0.00 1	0.74 169	1.24 584	0.16 362	0.03 320	0.07 296	0.09 394	0.22 275	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
WCG-NET	0.22 189	0.17 396	0.54 202	0.01 90	0.00 1	0.91 184	0.05 524	0.61 149	1.09 549	0.17 371	0.33 473	0.03 138	0.13 457	0.20 259	0.07 204	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.02 389

TRStereo	0.59 418	0.79 732	1.59 505	0.56 733	0.01 330	1.19 410	0.03 435	4.74 708	0.60 181	0.17 371	0.01 1	0.62 479	0.44 573	0.57 397	0.07 204	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.24 767	0.01 162	0.14 700

AnonymousM	0.34 297	0.07 139	0.63 222	0.02 230	0.01 330	1.09 312	0.03 435	1.54 244	0.68 354	0.17 371	0.04 339	0.02 62	0.24 518	0.25 296	0.04 48	0.00 1	0.01 498	1.93 827	0.00 1	0.01 162	0.00 1

arf1	0.93 555	0.46 630	2.99 667	0.54 727	0.01 330	0.87 173	0.00 1	3.58 573	2.02 711	0.18 374	0.08 371	0.12 349	0.13 457	6.70 732	0.22 428	0.75 809	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 478

4.5_new	0.21 167	0.06 89	0.22 39	0.01 90	0.00 1	0.95 204	0.00 1	1.52 241	0.79 465	0.18 374	0.17 421	0.02 62	0.01 47	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 167	0.06 89	0.22 39	0.01 90	0.00 1	0.95 204	0.00 1	1.52 241	0.79 465	0.18 374	0.17 421	0.02 62	0.01 47	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FACV-RUCA	0.49 381	0.10 251	1.30 443	0.06 459	0.12 623	1.14 358	0.07 570	3.57 570	0.92 504	0.18 374	0.99 602	0.19 396	0.31 542	0.25 296	0.16 381	0.00 1	0.00 1	0.08 774	0.02 614	0.24 721	0.12 679

AEACV	0.22 189	0.05 55	0.66 230	0.02 230	0.03 499	0.87 173	0.00 1	1.07 198	0.15 34	0.18 374	0.01 1	0.02 62	0.72 634	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.27 779	0.08 565	0.07 616

dd	0.34 297	0.67 707	1.55 491	0.04 387	0.01 330	1.22 444	0.03 435	0.84 183	1.16 567	0.18 374	0.05 347	0.12 349	0.05 292	0.29 323	0.44 565	0.02 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.00 1

1w_stereo	0.29 266	0.04 19	0.24 62	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	3.00 441	0.71 401	0.19 380	0.01 1	0.02 62	0.28 533	0.12 163	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 189	0.06 89	0.21 32	0.01 90	0.03 499	1.06 276	0.00 1	1.73 272	0.72 413	0.19 380	0.01 1	0.02 62	0.04 256	0.24 287	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EE1	0.35 309	0.04 19	0.87 286	0.16 603	0.00 1	1.09 312	0.02 369	3.05 457	0.63 262	0.20 382	0.38 487	0.01 6	0.03 200	0.19 240	0.12 331	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.11 618	0.01 211

test410	0.16 106	0.06 89	0.46 168	0.03 321	0.02 458	1.21 437	0.00 1	0.22 28	0.69 379	0.20 382	0.01 1	0.00 1	0.01 47	0.17 222	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.29 266	0.24 480	0.51 190	0.01 90	0.00 1	0.91 184	0.05 524	0.56 139	1.12 559	0.21 384	0.12 398	1.54 579	0.14 465	0.14 186	0.07 204	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.03 478

RAFT	0.60 420	0.50 651	1.01 337	0.50 720	0.04 525	0.94 200	0.08 578	3.01 447	0.65 303	0.22 385	0.09 381	3.41 712	0.27 530	0.53 392	0.37 538	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.01 582	0.40 778	0.03 478

FETCStereo	0.18 133	0.09 213	0.67 233	0.05 431	0.12 623	0.83 151	0.00 1	0.44 107	0.32 131	0.23 386	0.01 1	0.47 454	0.04 256	0.11 145	0.12 331	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.03 633	0.01 162	0.07 616

TestStereo-Hl	0.57 413	0.25 487	1.16 400	0.01 90	0.00 1	1.27 483	0.00 1	3.15 483	1.12 559	0.23 386	0.03 320	0.38 441	0.08 377	3.60 538	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

ACV-stereo	1.64 685	0.27 497	2.94 663	0.04 387	0.04 525	6.31 780	0.18 638	1.81 279	0.22 90	0.23 386	0.01 1	10.52 795	5.41 795	4.07 569	0.77 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.02 389

HNOStereo	0.19 141	0.08 182	0.49 182	0.04 387	0.12 623	1.08 302	0.00 1	0.50 123	0.34 135	0.24 389	0.01 1	0.35 433	0.04 256	0.18 230	0.13 342	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.04 649	0.01 162	0.08 633

CEFStereo	0.22 189	0.09 213	1.02 343	0.04 387	0.14 638	0.83 151	0.00 1	0.48 120	0.31 125	0.24 389	0.02 216	0.49 459	0.05 292	0.22 275	0.13 342	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.13 709	0.01 162	0.10 658

Lsterematch	0.41 339	0.44 618	1.31 447	0.28 661	0.02 458	0.91 184	0.04 488	1.01 192	1.02 528	0.24 389	1.06 608	0.30 424	0.68 628	0.57 397	0.28 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

CREStereo++_RVC	0.29 266	0.19 422	0.83 276	0.05 431	0.00 1	1.19 410	0.00 1	0.66 155	0.99 522	0.25 392	1.26 634	0.05 236	0.07 352	0.20 259	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FETStereo	0.18 133	0.08 182	0.59 217	0.22 632	0.08 584	0.82 141	0.00 1	0.48 120	0.28 120	0.26 393	0.02 216	0.34 432	0.04 256	0.16 212	0.15 370	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.04 649	0.01 162	0.04 522

noway7	1.54 668	4.31 831	12.69 819	0.54 727	0.04 525	1.51 586	0.17 632	3.85 614	2.37 735	0.26 393	0.36 480	0.81 521	1.16 665	0.65 410	1.57 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 711	0.22 745

IGEV_i1	0.77 488	0.09 213	2.06 575	0.42 700	0.05 545	1.39 539	0.01 255	4.94 726	0.48 154	0.26 393	0.60 546	1.51 575	0.12 443	2.93 511	0.22 428	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.28 784	0.04 475	0.06 592

monsterstereo	0.28 258	0.06 89	0.35 142	0.03 321	0.00 1	1.07 288	0.00 1	2.95 432	0.67 343	0.26 393	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.04 23	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HART	0.44 357	0.24 480	1.41 467	0.01 90	0.00 1	0.33 53	0.00 1	2.91 427	0.61 202	0.26 393	1.98 675	0.35 433	0.03 200	0.20 259	0.14 359	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.00 1	0.19 694	0.05 551

ACVNet-4b	5.67 792	1.65 794	4.43 745	9.46 840	7.11 837	8.72 801	1.68 767	6.61 792	5.76 791	0.27 398	6.49 768	11.67 797	2.43 737	8.40 788	1.56 678	9.06 842	2.34 836	10.49 843	0.02 614	9.22 843	5.98 831

test_4	0.51 390	0.10 251	1.27 432	0.01 90	0.06 558	0.97 210	0.03 435	1.12 200	0.16 39	0.27 398	3.42 730	0.65 486	0.09 394	1.59 466	0.26 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 684	0.14 642	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	1.86 708	0.13 329	9.28 803	0.06 459	0.00 1	9.97 806	2.94 789	3.81 608	1.01 525	0.28 400	0.27 458	1.48 573	0.07 352	6.90 751	0.35 528	0.10 769	0.19 797	0.01 721	0.07 677	0.12 627	0.12 679

CGFBStereo	0.19 141	0.08 182	0.87 286	0.03 321	0.11 615	0.83 151	0.00 1	0.45 111	0.31 125	0.29 401	0.02 216	0.40 445	0.04 256	0.12 163	0.13 342	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.02 614	0.01 162	0.06 592

ASMatch	1.44 655	0.14 344	2.15 584	0.60 739	0.21 684	1.21 437	0.26 668	0.96 189	0.66 326	0.29 401	11.75 792	0.93 533	2.37 734	6.73 735	0.54 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.00 1	0.04 522

CCAANet	0.86 526	0.31 538	1.86 544	0.01 90	0.00 1	1.19 410	0.02 369	4.04 638	0.70 394	0.29 401	0.43 503	1.40 571	0.07 352	6.12 690	0.84 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

quiztm	0.45 361	0.43 612	0.77 257	0.20 624	0.08 584	1.20 430	0.04 488	3.88 622	0.72 413	0.30 404	0.56 526	0.06 265	0.06 326	0.20 259	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.17 674	0.01 211

UDGNet	0.35 309	0.50 651	1.14 391	0.02 230	0.00 1	1.12 344	0.02 369	0.70 160	1.57 663	0.31 405	0.05 347	0.06 265	0.02 138	1.45 462	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-RSSM	0.51 390	0.12 313	1.26 430	0.03 321	0.14 638	1.24 461	0.02 369	4.12 645	0.15 34	0.31 405	0.01 1	1.96 620	0.04 256	0.19 240	0.25 454	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.27 779	0.01 162	0.01 211

TestStereo_HLe17	0.79 498	0.77 727	3.85 720	0.00 1	0.00 1	1.08 302	0.00 1	3.65 582	1.61 671	0.32 407	0.02 216	0.27 418	0.13 457	3.93 562	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.00 1

MoCha-V2	0.33 291	0.11 291	0.92 304	0.09 526	0.06 558	0.34 59	0.00 1	2.56 381	0.64 285	0.32 407	0.43 503	0.17 389	0.09 394	0.26 307	0.10 296	0.00 1	0.14 786	0.00 1	0.22 759	0.05 506	0.01 211

FADNet	1.20 626	0.93 755	4.51 748	0.03 321	0.06 558	2.56 693	0.16 629	4.02 634	1.42 627	0.32 407	0.06 355	1.66 597	1.07 657	5.56 665	0.87 634	0.19 785	0.02 630	0.01 721	0.01 582	0.50 792	0.03 478

ACVNet-DCA	0.61 423	0.27 497	1.28 435	0.13 570	0.00 1	3.44 724	0.01 255	3.15 483	0.68 354	0.33 410	0.69 566	0.04 180	0.61 604	1.43 457	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.03 633	0.01 162	0.01 211

xx1	0.95 558	0.27 497	1.28 435	0.13 570	0.00 1	3.44 724	0.01 255	3.18 497	7.23 802	0.33 410	0.69 566	0.73 504	0.12 443	1.43 457	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

1test111	0.69 459	0.27 497	1.28 435	0.13 570	0.00 1	3.44 724	0.01 255	3.15 483	0.68 354	0.33 410	0.69 566	0.04 180	0.61 604	2.95 513	0.07 204	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.03 633	0.01 162	0.01 211

cc1	0.94 556	0.27 497	1.28 435	0.13 570	0.00 1	3.44 724	0.01 255	3.18 497	7.23 802	0.33 410	0.69 566	0.04 180	0.61 604	1.43 457	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.03 633	0.09 587	0.04 522

tt1	0.88 539	0.27 497	1.25 429	0.08 512	0.00 1	3.36 722	0.02 369	3.03 451	6.40 793	0.33 410	0.66 554	0.05 236	0.40 569	1.59 466	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.03 478

HH	0.88 539	0.37 571	1.93 549	0.25 646	0.10 605	0.62 114	0.00 1	3.79 601	0.18 58	0.33 410	0.59 540	3.94 728	0.81 641	4.44 600	0.09 267	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.02 389

HanStereo	0.88 539	0.37 571	1.93 549	0.25 646	0.10 605	0.62 114	0.00 1	3.79 601	0.18 58	0.33 410	0.59 540	3.94 728	0.81 641	4.44 600	0.09 267	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.02 389

anonymousdsp2	0.52 394	0.06 89	1.51 485	0.10 540	0.00 1	1.19 410	0.01 255	4.32 667	0.63 262	0.33 410	0.15 412	0.78 517	0.09 394	1.01 437	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 701	0.04 475	0.05 551

raft_robust	0.98 564	0.57 680	1.21 421	0.06 459	0.17 661	1.36 521	0.02 369	3.46 552	2.18 724	0.33 410	0.01 1	1.54 579	1.42 686	6.77 738	0.15 370	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.18 740	0.11 618	0.09 644

PSMNet-ADL	0.77 488	0.08 182	0.90 299	0.07 495	0.01 330	2.01 662	0.02 369	2.55 378	1.11 552	0.33 410	0.59 540	2.15 635	0.69 630	4.07 569	0.85 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

Consistency-Raft	1.36 647	0.65 704	4.81 757	0.33 681	0.32 739	1.62 626	0.11 602	3.65 582	3.80 771	0.33 410	6.12 764	0.86 523	2.14 725	0.94 432	1.25 662	0.02 727	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.24 721	0.01 211

AnonStereo	0.43 351	0.19 422	0.86 283	0.12 556	0.00 1	1.19 410	0.02 369	3.00 441	0.62 229	0.34 421	0.92 596	0.12 349	0.04 256	0.79 420	0.20 412	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.18 684	0.01 211

GANet-ADL	0.52 394	0.09 213	1.43 472	0.13 570	0.02 458	1.43 557	0.02 369	3.22 510	0.59 168	0.34 421	0.98 601	1.09 554	0.19 496	0.40 362	0.34 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.01 211

MM-Stereo_test1	0.40 333	0.13 329	1.31 447	0.64 746	0.07 572	0.92 194	0.03 435	3.08 467	0.80 472	0.35 423	0.04 339	0.05 236	0.02 138	0.20 259	0.13 342	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.26 732	0.02 389

AE-Stereo	0.47 371	0.11 291	1.03 356	0.04 387	0.09 595	1.11 331	0.03 435	4.16 647	0.34 135	0.35 423	0.82 585	0.15 376	0.16 477	0.45 375	0.05 96	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.26 776	0.09 587	0.05 551

EKT-Stereo	0.74 474	0.18 411	1.23 425	0.81 761	4.25 824	1.19 410	0.03 435	2.17 339	0.13 20	0.35 423	0.40 493	0.97 540	0.08 377	2.61 501	0.09 267	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.07 677	0.04 475	0.03 478

EGLCR-Stereo	0.28 258	0.09 213	0.73 249	0.18 613	0.05 545	1.17 382	0.04 488	2.37 352	0.17 51	0.35 423	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.38 360	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

Gwc-CoAtRS	0.42 344	0.12 313	1.28 435	0.03 321	0.13 630	1.03 224	0.02 369	2.33 350	0.15 34	0.35 423	0.01 1	2.27 644	0.03 200	0.20 259	0.25 454	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.22 759	0.01 162	0.01 211

FADNet_RVC	1.15 619	1.06 767	4.34 741	0.02 230	0.06 558	2.77 705	0.04 488	3.50 556	0.80 472	0.35 423	0.32 466	0.65 486	0.09 394	5.20 642	1.56 678	0.24 792	0.34 812	0.11 783	0.33 799	0.65 799	0.60 784

FADNet-RVC	1.10 604	1.07 768	4.79 756	0.03 321	0.00 1	1.60 617	0.08 578	3.77 596	1.70 679	0.35 423	0.07 362	0.61 476	0.66 621	5.32 650	1.11 650	0.01 703	0.08 747	0.00 1	0.00 1	0.48 790	0.18 724

AIO-test2	0.76 485	0.80 733	1.47 477	0.12 556	0.15 648	1.22 444	0.01 255	3.17 495	0.73 418	0.36 430	1.50 645	0.16 383	0.05 292	2.37 490	0.16 381	2.85 825	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.04 475	0.07 616

HLf8	0.70 462	0.67 707	2.99 667	0.00 1	0.00 1	1.09 312	0.00 1	3.37 531	1.58 667	0.37 431	0.02 216	0.26 415	0.18 489	3.36 524	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.66 447	0.48 643	1.68 521	0.01 90	0.02 458	2.02 663	0.25 663	3.93 625	1.50 647	0.37 431	1.38 640	0.11 338	0.12 443	0.64 409	0.31 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 737	0.00 1

cross-raft	0.53 401	0.12 313	1.78 535	0.03 321	0.01 330	1.04 241	0.10 599	3.21 508	0.23 95	0.37 431	0.01 1	2.86 678	0.04 256	0.24 287	0.24 445	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.16 726	0.01 162	0.02 389

MM-Stereo_test2	0.26 244	0.08 182	1.52 488	0.46 710	0.00 1	1.14 358	0.01 255	0.63 153	0.21 82	0.38 434	0.02 216	0.04 180	0.06 326	0.18 230	0.20 412	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.05 658	0.22 711	0.04 522

Ntro	3.24 753	1.34 784	2.83 657	7.27 832	4.43 825	6.22 779	0.74 740	4.73 707	1.48 642	0.39 435	1.77 665	2.70 666	1.28 676	4.59 617	1.25 662	8.06 838	0.28 809	2.12 829	0.05 658	8.11 833	5.16 828

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 604	0.35 559	4.53 749	0.18 613	0.37 745	0.79 127	0.00 1	5.71 774	0.74 427	0.40 436	0.64 551	4.47 744	1.41 685	1.42 456	0.30 492	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.28 784	0.17 674	0.14 700

knoymous	0.35 309	0.05 55	1.11 383	0.05 431	0.01 330	1.15 368	0.01 255	2.06 315	0.14 27	0.40 436	0.02 216	1.67 598	0.00 1	0.31 334	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

Selective-IGEV-i1	0.67 456	0.05 55	1.30 443	0.03 321	0.16 656	1.38 533	0.03 435	4.59 692	1.35 611	0.41 438	0.71 573	2.02 624	0.07 352	0.41 365	0.12 331	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.50 815	0.03 428	0.17 716

SA	0.83 513	0.41 597	1.17 405	0.00 1	0.20 678	1.28 488	0.01 255	3.98 630	1.86 692	0.41 438	0.96 599	0.27 418	1.33 682	4.07 569	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 736	0.14 642	0.01 211

HLF11	0.71 467	0.53 664	3.15 682	0.00 1	0.00 1	1.04 241	0.00 1	3.07 462	1.41 625	0.42 440	0.02 216	0.16 383	0.12 443	4.13 576	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.00 1

ICVP	0.46 365	0.08 182	1.58 501	0.01 90	0.01 330	1.10 322	0.21 650	3.80 604	0.52 157	0.42 440	0.27 458	0.33 430	0.06 326	0.57 397	0.13 342	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.01 211
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LL-Strereo2	0.36 317	0.47 640	1.08 375	0.09 526	0.03 499	1.12 344	0.07 570	1.66 264	0.93 508	0.43 442	0.02 216	0.51 465	0.08 377	0.23 282	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 633	0.04 475	0.04 522

AIO-test1	0.53 401	0.38 577	1.50 479	0.02 230	0.03 499	1.12 344	0.01 255	3.13 478	0.69 379	0.44 443	0.30 463	0.06 265	0.06 326	2.52 493	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.13 635	0.09 644

11t1	0.33 291	0.05 55	0.86 283	0.44 704	0.00 1	1.04 241	0.00 1	2.45 365	0.60 181	0.44 443	0.01 1	0.05 236	0.05 292	0.43 367	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

XX-TBD	0.28 258	0.39 585	0.97 328	0.05 431	0.00 1	1.09 312	0.00 1	0.71 163	0.54 158	0.44 443	1.04 606	0.06 265	0.06 326	0.19 240	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 674	0.69 714	7.27 789	0.30 668	0.44 754	0.87 173	0.02 369	6.19 785	0.84 489	0.45 446	6.17 765	4.35 740	1.17 666	1.32 453	0.48 582	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.34 801	0.26 732	0.12 679

TestStereo1	0.77 488	0.46 630	1.12 385	0.15 594	0.19 674	1.29 495	0.01 255	3.33 527	1.55 656	0.45 446	1.67 655	0.13 357	1.23 670	3.39 526	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.07 616

SA-5K	0.77 488	0.46 630	1.12 385	0.15 594	0.19 674	1.29 495	0.01 255	3.33 527	1.55 656	0.45 446	1.67 655	0.13 357	1.23 670	3.39 526	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.07 616

riskmin	0.47 371	0.03 3	1.01 337	0.08 512	0.01 330	1.12 344	0.01 255	3.00 441	0.21 82	0.46 449	0.02 216	2.08 628	1.06 655	0.26 307	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

qqq	0.50 385	0.04 19	0.78 258	0.02 230	0.00 1	1.05 259	0.00 1	3.15 483	0.68 354	0.46 449	0.01 1	0.73 504	0.12 443	2.95 513	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

PCWNet_CMD	0.65 441	0.14 344	2.02 567	0.01 90	0.01 330	1.10 322	0.00 1	2.80 414	0.97 515	0.48 451	0.28 461	2.31 649	1.50 691	1.19 443	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

x	0.41 339	0.04 19	0.74 252	0.54 727	0.00 1	0.98 211	0.00 1	3.07 462	0.67 343	0.48 451	0.01 1	0.48 456	0.07 352	0.93 428	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

CFNet	1.08 592	0.62 696	2.26 603	0.26 653	0.03 499	1.40 541	0.04 488	4.45 678	2.09 713	0.48 451	0.69 566	1.31 566	0.24 518	6.63 725	0.83 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.04 522

FE-Mocha	0.48 378	0.12 313	1.34 454	0.11 550	0.09 595	0.64 117	0.01 255	3.94 628	0.22 90	0.49 454	0.58 529	0.59 473	0.53 589	0.29 323	0.38 542	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.15 713	0.02 354	0.02 389

MSMDNet	0.65 441	0.14 344	2.02 567	0.01 90	0.01 330	1.11 331	0.00 1	2.88 423	0.98 518	0.49 454	0.28 461	2.32 650	1.49 688	1.19 443	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

FADNet-RVC-Resample	1.08 592	1.00 762	5.32 765	0.10 540	0.14 638	1.53 595	0.25 663	3.62 576	1.18 569	0.51 456	0.19 435	1.04 547	0.28 533	5.20 642	0.44 565	0.10 769	0.16 792	0.09 777	0.06 668	0.24 721	0.21 741

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 682	0.45 624	2.21 588	1.53 806	0.18 667	4.33 747	0.41 712	3.37 531	1.40 622	0.54 457	0.65 552	3.10 695	0.11 423	4.93 628	0.60 610	4.57 830	0.51 817	0.00 1	0.00 1	1.37 807	2.39 814

Selective-IGEV-i16pb	2.59 737	0.23 475	12.90 820	0.10 540	0.00 1	8.27 796	3.43 796	6.97 801	3.73 769	0.56 458	2.20 693	2.46 656	1.32 679	7.09 763	1.35 670	0.15 779	0.26 807	0.06 769	0.13 709	0.24 721	0.24 752

RAFT-Test	0.61 423	0.16 382	2.27 608	0.04 387	0.15 648	1.80 652	0.17 632	2.52 375	0.65 303	0.56 458	0.11 393	2.76 671	0.02 138	0.27 317	0.34 521	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.29 789	0.01 162	0.01 211

GANetREF_RVC	1.10 604	0.95 756	2.98 665	0.06 459	0.00 1	2.23 674	0.18 638	3.95 629	2.53 747	0.56 458	0.32 466	1.89 613	0.66 621	5.03 633	0.51 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.04 522
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AROF2	1.59 677	3.10 820	2.42 620	2.05 810	0.01 330	1.14 358	0.00 1	3.08 467	1.11 552	0.59 461	0.02 216	0.13 357	0.07 352	10.26 806	0.22 428	3.95 828	0.02 630	0.21 799	0.00 1	3.15 815	0.22 745

MC-Stereo	0.24 230	0.12 313	0.71 246	0.04 387	0.02 458	1.07 288	0.00 1	1.30 216	0.17 51	0.59 461	0.02 216	0.08 310	0.11 423	0.18 230	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.17 736	0.06 528	0.02 389

HCRNet	0.73 472	0.19 422	1.10 381	0.01 90	0.00 1	1.17 382	0.01 255	3.07 462	1.97 702	0.60 463	0.21 443	0.56 469	0.11 423	5.34 653	0.20 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.02 389

RSGM							0.14 619	3.93 625	0.29 122	0.61 464	0.01 1	1.95 618	0.03 200	0.24 287	0.16 381	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.13 709	0.01 162

TestStereo_HL3	0.70 462	0.33 554	4.35 742	0.03 321	0.00 1	1.24 461	0.01 255	3.08 467	0.24 104	0.62 465	0.31 465	0.12 349	0.00 1	3.67 539	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 447	0.45 624	1.22 423	0.10 540	0.30 729	1.24 461	0.02 369	4.21 652	0.67 343	0.62 465	0.39 492	0.33 430	0.05 292	2.69 504	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 804	0.13 635	0.30 759

IPLG	0.86 526	0.41 597	2.31 611	0.06 459	0.06 558	1.36 521	0.11 602	3.17 495	0.83 486	0.62 465	1.00 603	0.46 451	0.61 604	5.57 668	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 684	0.01 211

IPLGR	0.76 485	0.21 453	2.98 665	0.06 459	0.07 572	1.24 461	0.05 524	3.09 471	1.38 616	0.62 465	0.34 474	0.75 507	0.78 638	3.35 522	0.22 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.06 592

GES	0.61 423	0.08 182	1.78 535	0.00 1	0.00 1	1.59 614	0.07 570	5.32 753	0.13 20	0.62 465	0.32 466	0.37 437	0.67 626	0.68 415	0.49 584	0.03 737	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.02 354	0.01 211

ACVNet	0.57 413	0.21 453	1.34 454	0.09 526	0.00 1	1.36 521	0.22 656	2.40 355	1.05 539	0.63 470	0.66 554	1.94 616	0.26 527	0.31 334	0.79 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.00 1

CFNet-ft	0.77 488	0.46 630	1.34 454	0.01 90	0.27 714	1.32 507	0.02 369	2.40 355	0.68 354	0.63 470	0.18 427	3.23 708	0.21 511	3.97 566	0.54 595	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.03 428	0.02 389

CFNet_RVC	0.77 488	0.46 630	1.34 454	0.01 90	0.27 714	1.32 507	0.02 369	2.40 355	0.68 354	0.63 470	0.18 427	3.23 708	0.21 511	3.97 566	0.54 595	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.03 428	0.02 389

CBFPSM	1.39 651	0.61 694	4.29 736	0.01 90	0.01 330	3.64 732	0.03 435	3.39 538	0.80 472	0.64 473	0.21 443	6.18 771	3.70 770	2.38 492	1.82 696	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.01 211

CoDeX	0.94 556	0.34 557	2.09 580	0.05 431	0.20 678	1.49 582	0.20 647	5.89 778	1.57 663	0.66 474	0.67 564	1.05 548	0.32 547	3.82 556	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 472	0.13 329	1.56 498	0.02 230	0.14 638	1.34 515	0.04 488	3.00 441	0.23 95	0.67 475	1.64 652	0.89 526	0.00 1	4.55 612	0.10 296	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.21 757	0.03 428	0.01 211

MIPNet	0.64 438	0.42 603	2.01 565	0.08 512	0.07 572	1.29 495	0.11 602	3.47 554	1.29 597	0.67 475	0.10 385	0.63 482	0.97 653	1.25 447	0.25 454	0.00 1	0.01 498	0.01 721	0.01 582	0.11 618	0.04 522

RAFT_CTSACE	0.68 457	0.52 658	1.74 528	0.50 720	0.05 545	1.16 375	0.00 1	2.68 401	0.66 326	0.68 477	1.60 650	1.76 604	0.80 640	0.94 432	0.13 342	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.27 737	0.00 1

ac_64	1.12 611	0.18 411	1.64 511	0.18 613	0.25 704	1.48 581	0.02 369	4.97 728	1.47 638	0.69 478	0.45 511	4.94 757	0.46 581	4.87 626	0.74 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.00 1

DDVS	0.92 552	0.16 382	1.39 463	0.21 626	0.27 714	3.17 712	0.26 668	2.56 381	0.62 229	0.70 479	0.81 583	2.17 641	0.45 577	5.26 645	0.29 484	0.00 1	0.01 498	0.01 721	0.00 1	0.04 475	0.02 389

test-1	0.52 394	0.25 487	0.94 313	0.03 321	0.22 689	1.20 430	0.08 578	4.03 636	0.25 111	0.70 479	0.66 554	0.71 502	0.03 200	0.30 329	0.43 561	0.00 1	0.18 795	0.00 1	0.07 677	0.01 162	0.25 754

S	0.52 394	0.16 382	0.53 196	0.03 321	0.02 458	2.50 690	0.02 369	1.76 275	0.62 229	0.71 481	1.57 648	0.49 459	0.71 632	0.20 259	0.30 492	0.02 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 780	0.34 767

RCA-Stereo	0.37 322	0.14 344	0.76 254	0.01 90	0.00 1	1.17 382	0.00 1	3.14 480	0.61 202	0.71 481	0.47 515	0.05 236	0.13 457	0.19 240	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.01 211

GANet-RSSM	0.88 539	0.38 577	1.45 475	0.60 739	0.00 1	1.36 521	0.02 369	4.55 686	0.69 379	0.71 481	0.32 466	1.56 581	0.61 604	4.55 612	0.64 615	0.00 1	0.00 1	0.05 768	0.00 1	0.08 565	0.02 389

AHVO							0.13 613	3.63 578	1.32 605	0.72 484	1.12 614	3.10 695	1.32 679	4.39 593	1.61 683	0.07 760	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.09 587

MCPF							0.19 644	3.76 593	0.96 513	0.72 484	0.55 525	4.17 733	0.19 496	7.17 766	0.37 538	0.00 1	0.10 763	0.00 1	0.06 668	0.05 506

DSFM							0.13 613	3.63 578	1.32 605	0.72 484	1.12 614	3.10 695	1.32 679	4.39 593	1.61 683	0.07 760	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.09 587

anonymousa	0.79 498	0.26 493	1.91 547	0.03 321	0.29 727	1.46 574	0.02 369	3.76 593	0.97 515	0.72 484	2.25 695	3.21 705	0.56 595	0.15 196	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 649	0.00 1	0.02 389

AFF-stereo	0.65 441	0.46 630	0.82 274	0.37 695	0.00 1	1.19 410	0.00 1	3.04 456	1.42 627	0.72 484	1.95 673	1.16 558	0.26 527	0.97 434	0.31 497	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.21 707	0.02 389

ITSA-stereo	1.13 613	0.14 344	1.59 505	0.17 607	0.04 525	1.40 541	0.14 619	5.66 771	3.10 758	0.74 489	0.35 477	0.62 479	1.06 655	5.53 661	1.63 685	0.03 737	0.00 1	0.09 777	0.06 668	0.07 548	0.07 616

GASNet	1.43 654	1.53 791	4.54 751	0.31 672	0.02 458	1.49 582	0.20 647	3.86 618	1.95 700	0.75 490	1.37 639	2.11 631	1.57 699	5.82 681	2.60 732	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.00 1	0.43 781	0.10 658

ccs_rob	0.65 441	0.17 396	2.09 580	0.00 1	0.01 330	1.22 444	0.00 1	2.77 407	0.73 418	0.75 490	0.44 507	2.32 650	0.64 614	1.76 474	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 219	0.13 329	0.62 221	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	0.63 153	0.80 472	0.76 492	0.18 427	0.09 321	0.06 326	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.05 551

Anonymous_2	1.69 697	0.05 55	1.31 447	0.08 512	0.03 499	1.22 444	0.01 255	3.25 512	0.19 64	0.76 492	0.13 401	2.68 665	1.99 721	0.39 361	0.13 342	0.05 747	0.25 803	3.27 831	14.54 860	3.40 817	0.01 211

Wz-Net-LNSev	1.30 638	0.85 744	6.26 783	0.02 230	0.03 499	4.02 739	0.13 613	4.21 652	1.12 559	0.77 494	0.10 385	3.60 717	1.11 661	2.68 503	1.12 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

SFCPSM	0.81 505	0.11 291	2.53 635	0.01 90	0.07 572	2.45 686	0.18 638	4.99 730	1.18 569	0.77 494	0.78 580	0.69 494	0.31 542	1.72 473	0.20 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 658	0.06 528	0.01 211

RASNet	1.53 666	0.31 538	1.97 560	0.09 526	3.20 818	1.69 640	0.06 558	3.27 520	2.12 715	0.77 494	1.29 635	5.32 766	1.69 707	6.60 721	2.17 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.02 389

CFNet_pseudo	0.66 447	0.17 396	2.08 579	0.00 1	0.01 330	1.22 444	0.00 1	2.79 410	0.73 418	0.78 497	0.46 512	2.32 650	0.63 610	1.77 475	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

PA-Net	1.31 642	0.59 685	3.65 709	0.06 459	0.15 648	1.44 560	0.54 727	4.08 641	2.71 751	0.78 497	1.16 621	2.32 650	0.64 614	5.96 683	1.92 705	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.06 592
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
test_5	0.74 474	0.50 651	1.55 491	0.44 704	0.25 704	1.45 566	0.01 255	4.16 647	0.78 458	0.79 499	0.17 421	0.42 447	0.64 614	3.06 517	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.21 741

iResNet_ROB	1.05 590	0.76 725	2.06 575	0.07 495	0.00 1	1.35 519	0.03 435	6.80 799	2.57 749	0.79 499	1.20 627	0.94 536	0.12 443	3.81 554	0.41 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.01 211

iResNetv2_ROB	1.08 592	1.12 770	4.68 755	1.09 791	0.00 1	1.38 533	0.05 524	3.83 611	1.11 552	0.80 501	1.15 619	1.02 545	0.12 443	4.52 608	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 759	0.03 478

fast-acv-ft	1.41 653	0.46 630	4.29 736	0.10 540	0.13 630	3.97 737	0.29 685	2.42 363	1.91 697	0.81 502	3.55 732	3.02 689	1.26 675	3.35 522	2.05 715	0.04 741	0.01 498	0.04 764	0.04 649	0.39 777	0.05 551

PAM	1.34 645	0.13 329	2.83 657	0.30 668	0.31 736	2.21 673	0.30 693	5.05 736	0.23 95	0.82 503	1.11 612	9.08 790	2.34 733	0.90 427	0.44 565	0.00 1	0.13 782	0.00 1	0.31 793	0.03 428	0.28 756

STTRV1_RVC	1.94 715	0.35 559	4.85 758	0.32 678	0.01 330	2.41 685	0.34 705	5.79 775	3.55 764	0.82 503	5.11 754	1.63 593	1.08 658	7.63 779	1.41 676	0.91 812	2.53 843	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 522

PAM_32	1.45 656	0.13 329	2.69 648	0.26 653	0.30 729	2.15 671	0.29 685	4.92 724	0.22 90	0.84 505	2.02 679	9.57 793	3.27 761	0.97 434	0.56 600	0.00 1	0.12 776	0.00 1	0.31 793	0.04 475	0.27 755

NVstereo2D	1.09 600	0.17 396	4.40 744	0.00 1	0.00 1	1.59 614	0.18 638	4.29 661	1.40 622	0.85 506	0.36 480	2.30 647	0.62 609	5.26 645	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

test_sample1	0.61 423	0.04 19	0.90 299	0.34 687	0.00 1	1.09 312	0.00 1	3.54 564	0.88 497	0.86 507	0.01 1	0.53 466	0.34 550	3.51 535	0.20 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

Zero-FE251	0.22 189	0.10 251	0.95 319	0.04 387	0.00 1	1.04 241	0.04 488	0.53 129	0.19 64	0.87 508	0.02 216	0.02 62	0.01 47	0.16 212	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 551

IGEV-FE	0.74 474	0.20 440	3.00 669	0.26 653	0.02 458	1.10 322	0.05 524	3.72 588	0.19 64	0.88 509	0.71 573	2.81 672	0.63 610	0.52 388	0.33 509	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.16 726	0.04 475	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 474	0.20 440	3.00 669	0.26 653	0.02 458	1.10 322	0.05 524	3.72 588	0.19 64	0.88 509	0.71 573	2.84 675	0.63 610	0.53 392	0.33 509	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.16 726	0.04 475	0.00 1

NRIStereo	0.74 474	0.08 182	0.88 292	0.47 714	0.05 545	1.58 607	0.49 723	1.38 221	0.61 202	0.88 509	0.17 421	0.66 489	0.03 200	6.96 756	0.22 428	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.17 716

MyStereo06	0.80 503	0.19 422	2.53 635	0.02 230	0.00 1	1.51 586	0.01 255	4.61 693	0.24 104	0.89 512	0.69 566	3.14 700	1.18 667	0.58 401	0.33 509	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.07 616

FENet	0.52 394	0.07 139	1.62 508	0.04 387	0.00 1	1.19 410	0.05 524	3.10 473	0.98 518	0.89 512	0.01 1	1.63 593	0.09 394	0.47 380	0.28 478	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

CRE-IMP	0.40 333	0.06 89	1.04 361	0.07 495	0.05 545	1.45 566	0.46 717	1.48 237	0.63 262	0.90 514	0.30 463	0.88 525	0.01 47	0.26 307	0.22 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.17 716

GwcNet-RSSM	1.02 577	0.69 714	2.70 649	0.22 632	0.02 458	1.42 554	0.05 524	4.02 634	1.01 525	0.90 514	0.42 497	2.89 680	0.26 527	4.43 599	1.17 655	0.00 1	0.00 1	0.02 752	0.00 1	0.13 635	0.05 551

CC-Net-ROB	1.86 708	0.64 700	2.55 637	1.42 805	0.19 674	3.38 723	0.04 488	4.41 674	2.45 741	0.90 514	1.31 636	0.98 541	0.18 489	6.60 721	0.53 592	1.14 815	1.60 831	7.16 834	0.00 1	1.33 806	0.32 764

test_sample2	0.63 435	0.05 55	1.13 389	0.31 672	0.01 330	1.22 444	0.00 1	3.87 621	1.03 531	0.91 517	0.02 216	0.50 463	0.13 457	3.16 519	0.26 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

CSP-Net	1.01 574	0.52 658	0.92 304	0.01 90	0.00 1	2.83 707	0.05 524	4.99 730	0.69 379	0.91 517	0.85 589	1.82 611	0.23 515	6.04 686	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.01 211

DIP-Stereo	0.58 415	0.23 475	0.90 299	0.08 512	0.00 1	1.43 557	0.01 255	6.01 783	1.38 616	0.92 519	0.11 393	0.04 180	0.19 496	0.12 163	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.01 211
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AASNet	0.86 526	0.53 664	1.96 558	0.04 387	0.00 1	1.70 642	0.05 524	5.13 741	1.84 688	0.93 520	1.88 669	0.96 537	0.19 496	0.67 413	0.91 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 737	0.09 644

RAFT-Stereo-weight	0.39 328	0.07 139	0.81 269	0.07 495	0.02 458	1.34 515	0.05 524	3.15 483	0.31 125	0.94 521	0.52 521	0.26 415	0.01 47	0.19 240	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

test_3	0.58 415	0.06 89	1.04 361	0.07 495	0.12 623	1.01 217	0.01 255	2.45 365	0.20 76	0.95 522	0.01 1	1.05 548	0.05 292	3.74 548	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 773	0.15 657	0.13 693

cf-r	0.98 564	0.51 655	2.04 573	0.25 646	0.01 330	1.40 541	0.03 435	4.47 679	1.65 674	0.95 522	0.58 529	2.63 660	0.24 518	4.19 578	0.58 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.04 522

Any-RAFT	0.64 438	0.08 182	1.07 371	0.03 321	0.00 1	2.77 705	0.08 578	3.57 570	1.23 578	0.96 524	0.26 453	1.61 588	0.31 542	0.72 416	0.06 167	0.00 1	0.10 763	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

PSMNet_ROB	1.09 600	0.69 714	2.92 662	0.03 321	0.07 572	1.68 638	0.16 629	3.44 548	1.30 600	0.96 524	0.32 466	2.81 672	0.63 610	4.23 580	2.48 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.04 522

GwcNet-ADL	0.62 433	0.20 440	2.03 569	0.05 431	0.01 330	1.29 495	0.02 369	3.16 491	1.39 618	0.97 526	0.44 507	1.48 573	0.23 515	0.78 419	0.27 470	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 478

CrosDoStereo	1.66 687	0.15 365	1.66 516	0.02 230	0.07 572	1.38 533	6.16 831	3.12 476	1.06 542	0.97 526	3.74 737	0.96 537	4.79 784	7.00 760	1.92 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 618	0.00 1

PSM-adaLoss	0.46 365	0.09 213	1.01 337	0.06 459	0.09 595	1.61 621	0.30 693	1.43 224	0.69 379	0.97 526	0.18 427	0.77 512	0.02 138	1.67 471	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.05 551

ROB_FTStereo_v2	0.43 351	0.09 213	1.00 333	0.06 459	0.08 584	1.57 603	0.33 701	1.44 228	0.67 343	0.97 526	0.19 435	0.77 512	0.02 138	1.23 446	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.05 551

ROB_FTStereo	0.47 371	0.09 213	1.04 361	0.06 459	0.08 584	1.59 614	0.33 701	1.43 224	0.68 354	0.97 526	0.19 435	0.76 508	0.03 200	1.86 478	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.05 551

HUI-Stereo	0.45 361	0.09 213	1.08 375	0.06 459	0.08 584	1.61 621	0.32 698	1.43 224	0.70 394	0.97 526	0.18 427	0.77 512	0.02 138	1.44 461	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.05 551

DeepStereo_LL	1.66 687	0.15 365	1.66 516	0.02 230	0.07 572	1.38 533	6.16 831	3.12 476	1.06 542	0.97 526	3.74 737	0.96 537	4.79 784	7.00 760	1.92 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 618	0.00 1

iGMRVC	0.51 390	0.09 213	1.04 361	0.06 459	0.08 584	1.61 621	0.27 672	1.44 228	0.69 379	0.97 526	0.19 435	0.76 508	0.03 200	2.69 504	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.04 522

RAFT-IKP	0.45 361	0.09 213	1.06 368	0.06 459	0.06 558	1.44 560	0.31 697	1.44 228	0.69 379	0.97 526	0.18 427	0.76 508	0.02 138	1.65 470	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.04 522

MyStereo04	0.78 496	0.27 497	3.19 685	0.02 230	0.01 330	1.64 631	0.01 255	3.64 581	2.20 726	0.98 535	0.02 216	1.29 565	0.57 597	1.10 440	0.53 592	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.06 592

DCRE	0.69 459	0.35 559	1.16 400	0.06 459	0.02 458	0.91 184	0.00 1	1.05 195	0.30 124	0.98 535	7.63 772	0.72 503	0.02 138	0.16 212	0.07 204	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.21 757	0.02 354	0.03 478

Patchmatch Stereo++	0.50 385	0.09 213	1.01 337	0.06 459	0.07 572	1.60 617	0.27 672	1.45 232	0.68 354	0.98 535	0.18 427	0.77 512	0.03 200	2.58 495	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.05 551
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 385	0.09 213	1.01 337	0.06 459	0.07 572	1.60 617	0.27 672	1.45 232	0.68 354	0.98 535	0.18 427	0.77 512	0.03 200	2.58 495	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.05 551

Sa-1000	1.04 582	0.39 585	1.17 405	0.00 1	0.20 678	1.33 513	0.03 435	4.19 650	1.81 686	0.99 539	5.33 756	0.61 476	0.15 469	4.07 569	0.30 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 726	0.13 635	0.00 1

GwcNet	1.67 691	0.81 738	5.52 770	0.23 641	1.21 791	4.21 744	0.62 734	3.71 587	1.57 663	1.01 540	1.65 654	3.99 730	0.52 588	5.46 657	2.30 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.35 769	0.13 693

DFGA-Net	0.91 550	1.43 789	2.72 653	0.06 459	0.16 656	1.16 375	0.00 1	2.26 346	0.77 452	1.02 541	1.17 624	0.25 411	0.04 256	5.17 640	1.71 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 737	0.02 389

model_zeroshot	0.49 381	0.26 493	2.10 582	0.03 321	0.01 330	1.69 640	0.08 578	2.63 392	0.18 58	1.02 541	0.01 1	0.61 476	0.06 326	0.86 425	0.14 359	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.16 726	0.02 354	0.01 211

s12784h	0.56 410	0.14 344	1.22 423	0.02 230	0.00 1	1.14 358	0.03 435	3.43 546	1.47 638	1.02 541	1.41 643	0.05 236	0.02 138	1.08 439	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

EAI-Stereo	1.14 616	0.12 313	1.19 414	0.21 626	0.32 739	1.84 655	2.32 778	5.42 759	1.19 572	1.02 541	5.66 758	0.48 456	0.60 601	0.86 425	0.62 612	0.00 1	0.13 782	0.00 1	0.65 822	0.02 354	0.17 716

DeepPrunerF	2.50 734	0.87 747	14.90 824	0.17 607	0.31 736	1.41 546	0.29 685	5.62 768	9.97 808	1.02 541	0.43 503	2.01 621	1.65 704	6.85 742	3.99 748	0.00 1	0.01 498	0.07 771	0.10 697	0.24 721	0.12 679

AACVNet	0.87 535	0.44 618	1.19 414	0.17 607	0.00 1	1.76 647	0.00 1	3.60 575	0.60 181	1.03 546	0.26 453	1.31 566	0.17 482	6.33 704	0.28 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.01 211

DeepStereo_RVC	0.52 394	0.08 182	1.37 461	0.06 459	0.06 558	1.34 515	0.41 712	1.43 224	0.68 354	1.03 546	0.85 589	0.49 459	1.56 696	0.79 420	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.13 693

delet	1.14 616	0.32 546	1.56 498	0.03 321	0.17 661	2.86 709	1.03 751	4.25 656	2.14 720	1.03 546	1.17 624	1.64 595	0.92 648	4.35 588	1.27 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.00 1

RAFT_R40	0.99 571	0.05 55	1.26 430	0.71 753	0.20 678	1.65 635	0.67 736	1.94 298	0.61 202	1.05 549	1.15 619	1.80 608	1.47 687	6.91 752	0.31 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

GEStereo_RVC	1.10 604	0.42 603	1.72 527	0.28 661	0.01 330	1.37 527	0.11 602	6.25 788	0.84 489	1.05 549	0.67 564	1.61 588	0.79 639	6.11 689	0.63 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.04 522

HGLStereo	1.03 579	0.18 411	1.50 479	0.01 90	0.01 330	1.41 546	0.01 255	3.41 542	0.82 484	1.05 549	3.09 720	2.11 631	1.24 673	4.51 607	1.18 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.03 478

z-ln-s-r	1.57 674	0.58 682	5.36 768	0.19 623	0.01 330	1.62 626	0.06 558	3.52 560	1.56 661	1.06 552	0.71 573	1.69 599	0.24 518	5.49 659	9.29 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 618	0.01 211

TANstereo	0.30 274	0.28 513	0.86 283	0.03 321	0.01 330	1.14 358	0.00 1	0.53 129	0.44 151	1.06 552	1.24 631	0.06 265	0.05 292	0.25 296	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.17 117	0.09 213	0.32 127	0.01 90	0.00 1	0.35 62	0.00 1	0.35 82	0.68 354	1.07 554	0.02 216	0.02 62	0.00 1	0.08 86	0.31 497	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

THIR-Stereo	1.48 660	0.29 523	1.51 485	0.01 90	0.02 458	1.05 259	4.32 809	2.11 323	0.22 90	1.08 555	4.24 744	1.93 615	4.19 776	6.76 737	1.87 700	0.00 1	0.00 1	0.04 764	0.00 1	0.05 506	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 420	0.36 566	0.96 322	0.03 321	0.02 458	1.21 437	0.02 369	2.80 414	1.55 656	1.08 555	2.63 706	0.43 448	0.16 477	0.37 357	0.25 454	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.19 694	0.01 211

PWCDC_ROB	3.06 750	1.38 787	3.81 717	0.14 588	0.00 1	3.14 711	0.02 369	4.40 673	12.35 817	1.08 555	23.69 834	2.01 621	2.01 723	3.87 559	2.43 725	0.24 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 797	0.08 633

PSMNet-RSSM	0.90 548	0.44 618	1.35 458	0.13 570	0.00 1	1.37 527	0.03 435	4.79 717	0.85 493	1.11 558	0.49 518	2.15 635	0.35 555	4.09 575	0.73 624	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.03 428	0.01 211

UCFNet_RVC	0.66 447	0.35 559	1.20 417	0.02 230	0.30 729	1.53 595	0.01 255	3.42 544	0.67 343	1.12 559	0.73 577	1.26 564	0.20 503	1.84 477	0.46 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.54 404	0.62 696	1.41 467	0.01 90	0.01 330	0.92 194	0.02 369	2.39 354	1.87 694	1.13 560	0.38 487	0.15 376	0.30 538	1.00 436	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 649	0.14 642	0.01 211

RYNet	1.52 664	0.35 559	3.38 698	0.25 646	0.04 525	2.31 680	0.03 435	4.62 694	1.47 638	1.14 561	0.34 474	4.52 747	1.38 684	6.36 706	4.23 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

CFNet_ucs	0.77 488	0.20 440	2.22 595	0.01 90	0.01 330	1.32 507	0.00 1	3.30 523	1.31 602	1.15 562	1.14 618	2.19 643	0.42 571	2.04 485	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

anonymity	0.74 474	0.15 365	1.17 405	0.16 603	0.27 714	0.71 119	0.01 255	4.70 703	1.78 684	1.15 562	1.23 629	0.31 425	1.65 704	0.54 394	0.53 592	0.02 727	0.02 630	0.00 1	0.27 779	0.02 354	0.06 592

PS-NSSS	1.08 592	0.45 624	1.70 525	0.02 230	0.01 330	1.37 527	0.01 255	4.38 669	2.09 713	1.15 562	2.65 707	0.65 486	0.07 352	6.35 705	0.56 600	0.16 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.00 1

iinet-f	1.68 696	0.61 694	11.37 811	0.29 666	0.03 499	4.39 749	0.04 488	3.18 497	1.10 550	1.16 565	0.58 529	2.96 686	2.76 743	2.13 487	2.46 726	0.00 1	0.02 630	0.02 752	0.00 1	0.46 786	0.01 211

UNet	1.13 613	0.24 480	4.21 732	0.01 90	0.02 458	2.31 680	0.02 369	3.06 458	0.76 443	1.17 566	0.14 403	2.73 669	1.58 700	4.48 606	1.92 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

AdaStereo	0.65 441	0.09 213	1.12 385	0.02 230	0.00 1	1.45 566	0.23 660	4.38 669	1.44 632	1.17 566	0.37 485	1.56 581	0.18 489	0.56 396	0.37 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MWDA-net	1.00 572	0.38 577	1.20 417	0.12 556	0.20 678	1.73 645	0.12 611	3.18 497	0.78 458	1.18 568	0.48 517	1.65 596	2.29 727	5.68 672	1.03 648	0.03 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.00 1

UGAM-zero	1.60 678	0.15 365	2.43 621	0.12 556	0.28 725	1.07 288	0.04 488	5.96 782	0.26 113	1.18 568	0.22 447	8.02 784	4.54 780	6.89 749	0.27 470	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.29 789	0.01 162	0.15 703

base	1.67 691	0.52 658	17.98 831	0.01 90	0.11 615	1.38 533	0.03 435	3.29 522	0.72 413	1.19 570	1.61 651	0.35 433	0.12 443	5.33 651	0.41 555	0.15 779	0.00 1	0.03 759	0.07 677	0.02 354	0.05 551

SST-Stereo	1.04 582	0.05 55	1.16 400	0.72 754	0.23 694	1.70 642	0.58 731	1.92 292	1.46 635	1.19 570	1.09 610	1.60 586	1.93 719	6.92 754	0.21 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

DGSMNet	2.23 728	0.80 733	6.10 780	0.96 781	1.73 803	3.22 715	4.12 806	5.30 752	1.11 552	1.19 570	2.48 703	3.18 703	0.65 619	4.57 615	1.33 669	1.11 814	1.37 830	1.55 819	1.26 834	1.37 807	1.28 804

MEA-ACV	1.03 579	0.10 251	2.78 656	0.00 1	0.00 1	1.89 658	0.01 255	3.76 593	0.96 513	1.20 573	0.38 487	2.02 624	1.69 707	4.52 608	1.28 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

NF-Stereo	0.82 507	0.10 251	1.12 385	1.19 799	0.01 330	1.52 592	0.29 685	2.67 400	0.66 326	1.20 573	0.58 529	0.24 408	0.01 47	6.38 707	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

OCTAStereo	0.82 507	0.10 251	1.15 395	1.19 799	0.01 330	1.53 595	0.29 685	2.66 396	0.66 326	1.20 573	0.58 529	0.25 411	0.01 47	6.38 707	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

RE-Stereo	0.82 507	0.10 251	1.15 395	1.19 799	0.01 330	1.52 592	0.29 685	2.66 396	0.66 326	1.20 573	0.58 529	0.24 408	0.01 47	6.38 707	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

TVStereo	0.82 507	0.10 251	1.15 395	1.19 799	0.01 330	1.52 592	0.29 685	2.66 396	0.66 326	1.20 573	0.58 529	0.24 408	0.01 47	6.38 707	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

RAFT-345	1.19 624	0.06 89	1.55 491	0.54 727	0.13 630	1.53 595	0.25 663	0.56 139	1.76 683	1.20 573	7.85 773	0.93 533	0.05 292	6.87 745	0.46 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

PDISCO_ROB	2.21 727	0.78 729	3.43 701	0.96 781	2.04 811	7.04 784	0.09 590	7.36 805	5.72 790	1.21 579	1.67 655	3.16 702	1.28 676	7.52 775	1.37 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 763	0.13 693

XX-Stereo	1.04 582	0.20 440	4.94 760	0.85 768	0.04 525	1.25 473	0.00 1	3.37 531	0.45 153	1.22 580	0.50 519	3.70 722	0.02 138	3.91 561	0.05 96	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.20 750	0.03 428	0.02 389

111	0.79 498	0.70 718	2.21 588	0.01 90	0.01 330	1.19 410	0.16 629	3.78 600	1.98 704	1.22 580	0.91 594	2.01 621	0.32 547	0.32 340	0.64 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.17 716

AROF3	2.41 733	11.92 847	2.50 632	2.38 815	0.00 1	1.17 382	0.00 1	3.21 508	0.81 481	1.24 582	0.02 216	0.25 411	0.12 443	11.87 817	0.33 509	3.42 827	0.00 1	3.20 830	0.00 1	5.54 825	0.23 750

mmm	0.52 394	0.04 19	1.14 391	0.61 742	0.00 1	1.14 358	0.00 1	3.45 549	0.75 431	1.24 582	0.58 529	0.20 401	0.18 489	0.93 428	0.08 238	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

APVNet	1.52 664	0.31 538	4.00 723	0.09 526	0.00 1	4.64 755	0.08 578	4.41 674	1.21 575	1.25 584	1.05 607	2.90 681	0.93 649	6.70 732	2.48 727	0.01 703	0.00 1	0.07 771	0.00 1	0.27 737	0.05 551

SME	0.74 474	0.73 719	0.99 330	0.07 495	0.02 458	1.00 215	0.01 255	2.65 394	0.25 111	1.26 585	1.01 604	0.23 407	0.12 443	4.58 616	0.94 642	0.62 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 750	0.08 633

Hybrid-DGEV-2	0.82 507	0.81 738	1.40 465	0.03 321	0.00 1	3.50 729	0.00 1	3.55 565	1.31 602	1.26 585	0.04 339	1.58 583	0.10 406	2.37 490	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.12 627	0.05 551

dad	0.88 539	0.62 696	2.26 603	0.06 459	0.01 330	1.24 461	0.00 1	0.98 191	2.17 722	1.29 587	0.35 477	0.37 437	0.04 256	5.80 679	1.06 649	0.01 703	0.00 1	1.13 818	0.11 701	0.05 506	0.00 1

IER	0.75 481	0.12 313	1.93 549	0.01 90	0.00 1	2.31 680	0.02 369	2.96 435	0.98 518	1.30 588	0.96 599	1.40 571	1.19 668	1.31 450	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 521	0.10 251	1.50 479	1.14 793	0.03 499	1.47 575	0.27 672	2.48 370	0.69 379	1.30 588	0.38 487	0.39 443	0.01 47	6.88 746	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

KMStereo	0.85 521	0.10 251	1.50 479	1.14 793	0.03 499	1.47 575	0.27 672	2.48 370	0.69 379	1.30 588	0.38 487	0.39 443	0.01 47	6.88 746	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

acv_ft	0.79 498	0.21 453	1.28 435	0.01 90	1.08 790	1.68 638	0.01 255	3.75 591	1.05 539	1.31 591	0.66 554	1.94 616	0.46 581	0.31 334	1.68 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 737	0.00 1

FLISNet	0.54 404	0.37 571	1.50 479	0.13 570	0.00 1	1.15 368	0.00 1	1.68 266	0.62 229	1.34 592	0.01 1	2.67 662	0.66 621	0.36 354	0.20 412	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.00 1

CoSv	0.54 404	0.37 571	1.50 479	0.13 570	0.00 1	1.15 368	0.00 1	1.68 266	0.62 229	1.34 592	0.01 1	2.67 662	0.66 621	0.36 354	0.20 412	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.00 1

DispNO	1.25 633	0.52 658	3.40 699	0.11 550	0.05 545	1.45 566	0.01 255	3.73 590	1.68 677	1.34 592	1.59 649	3.15 701	1.12 664	5.56 665	1.14 654	0.00 1	0.02 630	0.03 759	0.12 706	0.05 506	0.03 478

MyStereo8	0.85 521	0.52 658	3.20 687	0.20 624	0.00 1	1.47 575	0.01 255	3.53 563	1.91 697	1.34 592	0.65 552	1.22 561	0.31 542	0.57 397	1.38 675	0.00 1	0.14 786	0.00 1	0.06 668	0.09 587	0.30 759

MyStereo05	0.79 498	0.19 422	3.17 684	0.02 230	0.00 1	1.51 586	0.01 255	3.56 567	2.48 744	1.34 592	0.02 216	1.25 563	0.38 562	1.19 443	0.50 585	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.07 616

STTStereo	0.83 513	0.34 557	2.44 623	0.24 643	0.15 648	1.41 546	0.10 599	3.02 449	1.55 656	1.34 592	0.17 421	1.77 606	0.45 577	3.42 528	0.30 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

DualNet (step1)	0.96 559	0.41 597	2.03 569	0.02 230	0.01 330	2.14 668	0.01 255	4.31 663	1.07 544	1.35 598	0.36 480	0.70 498	0.44 573	2.58 495	0.34 521	0.53 800	0.00 1	1.82 823	1.10 831	0.02 354	0.02 389

test_sample9	2.36 731	0.41 597	2.03 569	0.02 230	0.01 330	2.14 668	0.01 255	4.31 663	1.07 544	1.35 598	0.36 480	0.70 498	0.44 573	5.58 669	8.70 797	0.53 800	16.52 869	1.82 823	1.10 831	0.02 354	0.02 389

test_sample7	0.72 469	0.18 411	1.23 425	0.55 731	0.01 330	1.21 437	0.00 1	4.31 663	1.07 544	1.35 598	0.36 480	0.70 498	0.44 573	2.58 495	0.34 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.02 389

test_sample5	0.86 526	0.16 382	2.25 599	0.49 717	0.01 330	1.41 546	0.01 255	4.55 686	1.27 592	1.35 598	0.89 593	0.58 471	0.11 423	3.75 549	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.02 389

PFNet+	0.54 404	0.10 251	1.31 447	0.16 603	0.05 545	1.44 560	0.56 728	1.60 256	0.98 518	1.35 598	0.46 512	0.37 437	0.01 47	2.18 489	0.22 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

G2L-ROB	0.91 550	0.54 667	1.97 560	0.01 90	0.00 1	1.45 566	0.00 1	3.38 535	1.31 602	1.36 603	0.07 362	3.25 710	0.01 47	4.39 593	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.01 211

TDLM	1.08 592	0.49 648	1.43 472	0.27 659	0.00 1	1.56 602	2.12 772	3.10 473	1.75 682	1.36 603	0.93 597	1.06 550	0.49 585	6.21 695	0.70 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.02 389

G2L-Stereo	1.04 582	0.55 672	2.62 643	0.02 230	0.11 615	1.41 546	0.02 369	3.45 549	0.99 522	1.37 605	0.14 403	3.10 695	0.24 518	5.96 683	0.66 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 694	0.04 522

xxxx	1.78 704	0.07 139	1.02 343	0.00 1	0.01 330	1.44 560	0.00 1	5.81 777	1.53 653	1.37 605	1.91 670	1.08 552	0.05 292	4.37 591	16.98 834	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

MWSP-net	1.01 574	0.17 396	2.51 633	0.03 321	0.01 330	1.13 354	3.23 791	3.31 524	0.86 495	1.39 607	0.66 554	2.72 668	2.30 729	0.50 386	1.36 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ffm	1.04 582	0.05 55	1.65 512	0.34 687	0.01 330	1.58 607	0.02 369	3.03 451	6.40 793	1.39 607	2.07 680	2.15 635	0.34 550	1.59 466	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.03 478

ff1	1.65 686	0.05 55	1.65 512	0.34 687	0.01 330	1.58 607	0.02 369	3.03 451	6.40 793	1.39 607	2.07 680	2.15 635	0.34 550	6.68 728	7.08 780	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.03 478

mmx	1.56 671	0.05 55	1.65 512	0.34 687	0.01 330	1.58 607	0.02 369	5.51 763	2.25 731	1.39 607	2.07 680	2.15 635	0.34 550	6.68 728	7.08 780	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

xxx	1.56 671	0.05 55	1.65 512	0.34 687	0.01 330	1.58 607	0.02 369	5.51 763	2.25 731	1.39 607	2.07 680	2.15 635	0.34 550	6.68 728	7.08 780	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

HHNet	0.87 535	0.25 487	1.78 535	0.16 603	0.08 584	1.30 501	0.44 715	1.93 295	0.64 285	1.41 612	5.92 760	0.14 366	1.79 712	0.35 352	0.95 643	0.05 747	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.14 642	0.01 211

test_sample6	0.89 547	0.17 396	2.23 597	0.48 715	0.01 330	1.43 557	0.01 255	4.49 680	1.40 622	1.43 613	1.12 614	0.64 485	0.14 465	3.86 558	0.42 558	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.02 389

test_sample3	0.84 519	0.15 365	2.22 595	0.48 715	0.01 330	1.37 527	0.01 255	4.63 699	1.17 568	1.43 613	0.43 503	0.80 520	0.10 406	3.48 533	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.02 389

DualNet	0.88 539	0.16 382	2.25 599	0.49 717	0.01 330	1.41 546	0.01 255	4.55 686	1.27 592	1.43 613	1.12 614	0.58 471	0.11 423	3.75 549	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.02 389

GMStereo_Zeroshot	0.63 435	0.14 344	1.54 489	0.75 756	0.00 1	1.26 479	0.01 255	1.85 284	0.31 125	1.44 616	0.58 529	1.76 604	0.19 496	2.55 494	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.00 1

ADLNet2	1.38 650	0.39 585	3.13 681	0.00 1	0.70 778	1.23 459	0.26 668	4.19 650	2.36 734	1.45 617	3.16 724	4.23 737	0.82 644	4.56 614	0.88 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 635	0.02 389

hitnet-ft	1.09 600	0.39 585	1.45 475	0.04 387	0.00 1	1.34 515	0.22 656	3.34 530	2.25 731	1.48 618	1.11 612	4.17 733	0.37 559	4.73 622	0.79 629	0.01 703	0.00 1	0.03 759	0.00 1	0.09 587	0.01 211

222	2.69 740	0.09 213	1.03 356	0.00 1	0.00 1	1.54 599	0.00 1	5.61 766	1.55 656	1.51 619	2.10 684	0.53 466	0.07 352	4.54 611	35.09 858	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

test_sample4	0.86 526	0.16 382	2.28 609	0.50 720	0.01 330	1.42 554	0.01 255	4.65 701	1.27 592	1.52 620	0.66 554	0.69 494	0.08 377	3.50 534	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.02 389

ADCP+	2.87 744	0.98 758	8.75 799	0.07 495	0.16 656	5.93 777	2.90 788	4.00 632	1.84 688	1.52 620	0.27 458	3.81 725	3.22 759	6.05 687	17.38 836	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.30 759

SMFormer	1.04 582	0.16 382	1.55 491	0.33 681	0.01 330	1.03 224	0.00 1	5.24 745	2.12 715	1.53 622	2.16 688	0.92 528	0.02 138	4.46 602	1.24 660	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.02 389

tta	1.04 582	0.16 382	1.55 491	0.33 681	0.01 330	1.03 224	0.00 1	5.24 745	2.12 715	1.53 622	2.16 688	0.92 528	0.02 138	4.46 602	1.24 660	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.01 211

qqq1	0.98 564	0.16 382	1.55 491	0.33 681	0.01 330	1.03 224	0.00 1	5.24 745	2.12 715	1.53 622	2.16 688	0.92 528	0.02 138	4.46 602	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.01 211

fff1	0.98 564	0.16 382	1.55 491	0.33 681	0.01 330	1.03 224	0.00 1	5.24 745	2.12 715	1.53 622	2.16 688	0.92 528	0.02 138	4.46 602	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.01 211

1111x	1.53 666	0.06 89	1.77 532	0.27 659	0.00 1	2.12 667	0.01 255	5.63 769	1.65 674	1.53 622	1.67 655	0.92 528	0.64 614	6.18 693	8.17 790	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

CRFU-Net	1.32 643	0.27 497	2.46 627	1.17 797	0.03 499	4.08 740	0.05 524	5.61 766	0.67 343	1.53 622	0.70 572	3.47 715	2.62 741	3.24 520	0.24 445	0.01 703	0.01 498	0.11 783	0.00 1	0.13 635	0.00 1

pcwnet_v2	1.29 636	0.17 396	5.98 778	0.10 540	0.01 330	1.76 647	0.02 369	5.08 739	2.90 754	1.54 628	1.98 675	2.03 626	0.81 641	3.01 515	0.28 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.03 428	0.03 478

NINENet	1.03 579	0.22 466	1.30 443	0.10 540	0.01 330	5.85 774	0.03 435	4.41 674	1.25 585	1.55 629	0.60 546	2.39 654	0.06 326	2.72 506	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.01 721	0.00 1	0.04 475	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.92 552	0.15 365	2.68 647	0.24 643	0.06 558	1.36 521	0.28 681	7.46 808	0.34 135	1.56 630	0.37 485	0.62 479	1.24 673	1.25 447	0.34 521	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.16 726	0.02 354	0.13 693

TADF							0.05 524	4.50 681	1.21 575	1.57 631	0.22 447	0.69 494	0.38 562	4.42 597	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475

IRAFT_RVC	1.02 577	0.20 440	1.58 501	1.39 804	0.26 708	1.33 513	0.32 698	2.52 375	0.66 326	1.58 632	0.81 583	1.16 558	1.58 700	6.51 716	0.43 561	0.00 1	0.12 776	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.03 478

FINET	1.36 647	0.46 630	4.05 726	0.22 632	0.73 779	1.03 224	0.00 1	3.57 570	5.71 788	1.59 633	1.64 652	0.49 459	0.19 496	5.53 661	1.90 702	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.03 478

xyz-stereo	4.23 781	0.09 213	35.65 846	0.02 230	0.00 1	17.93 829	0.01 255	1.93 295	0.42 149	1.61 634	14.74 802	2.67 662	0.15 469	7.15 765	1.87 700	0.00 1	0.01 498	0.24 801	0.00 1	0.04 475	0.01 211

RainbowNet	4.74 786	3.21 823	3.07 676	9.34 839	6.01 830	4.89 760	3.60 799	7.09 802	4.39 778	1.63 635	3.01 719	4.72 753	2.96 749	5.53 661	1.19 657	8.95 840	2.12 834	8.48 837	0.19 744	8.75 837	5.73 829

test_xeample	1.79 705	0.08 182	1.03 356	0.02 230	0.00 1	1.44 560	0.00 1	5.48 761	1.84 688	1.65 636	2.17 692	0.37 437	0.06 326	4.00 568	17.67 837	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

TransformOpticalFlow	1.47 659	0.31 538	3.22 691	0.66 749	0.08 584	1.54 599	0.09 590	3.84 612	1.58 667	1.66 637	2.32 697	3.60 717	3.12 755	6.99 758	0.42 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

AAGNet	1.54 668	0.07 139	0.88 292	1.04 787	0.27 714	1.47 575	0.66 735	1.57 251	0.61 202	1.68 638	0.82 585	1.62 590	2.29 727	6.18 693	11.63 817	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

test_1	0.61 423	0.06 89	1.00 333	0.07 495	0.12 623	0.99 213	0.01 255	2.46 367	0.20 76	1.71 639	0.01 1	1.10 556	0.04 256	3.71 545	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 773	0.15 657	0.13 693

TCMNet	1.49 662	0.57 680	5.20 763	0.13 570	1.39 798	1.81 653	0.17 632	4.03 636	1.26 586	1.72 640	2.98 718	1.95 618	0.46 581	5.01 632	2.55 731	0.00 1	0.06 721	0.06 769	0.00 1	0.37 773	0.16 708

RT-IGEV	1.20 626	0.10 251	2.23 597	0.46 710	0.30 729	1.14 358	0.37 708	5.13 741	0.71 401	1.74 641	2.95 717	3.86 726	2.33 732	1.50 464	0.64 615	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.25 773	0.10 606	0.18 724

Wz-Net-TNSev	3.91 772	5.20 836	20.57 832	0.15 594	0.01 330	7.14 785	3.57 798	6.70 796	3.57 765	1.74 641	0.58 529	7.39 782	4.33 777	8.86 792	7.99 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.24 721	0.16 708

gwcnet-sp	0.98 564	0.38 577	4.06 727	0.04 387	0.00 1	2.60 695	0.15 624	3.51 557	1.13 562	1.75 643	0.16 414	0.68 491	0.39 566	3.69 542	0.90 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.03 478

scenet	0.98 564	0.38 577	4.06 727	0.04 387	0.00 1	2.60 695	0.15 624	3.51 557	1.13 562	1.75 643	0.16 414	0.68 491	0.39 566	3.69 542	0.90 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.03 478

ssnet	0.98 564	0.38 577	4.06 727	0.04 387	0.00 1	2.60 695	0.15 624	3.51 557	1.13 562	1.75 643	0.16 414	0.68 491	0.39 566	3.69 542	0.90 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.03 478

HITNet	0.80 503	0.58 682	2.14 583	0.69 752	0.00 1	1.35 519	0.02 369	4.50 681	1.15 565	1.76 646	0.16 414	0.60 475	0.30 538	1.13 442	1.64 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAFT + AFF	1.63 682	1.13 772	2.62 643	0.04 387	0.80 780	2.29 679	1.03 751	5.54 765	2.06 712	1.77 647	1.81 667	1.22 561	3.65 769	6.23 697	1.57 680	0.01 703	0.35 813	0.00 1	0.01 582	0.33 759	0.12 679

iResNet	1.00 572	0.45 624	3.08 678	0.86 772	0.01 330	1.97 660	0.01 255	3.67 586	1.49 644	1.77 647	1.09 610	0.35 433	0.13 457	3.83 557	1.27 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 548	0.01 211

Select-FE	1.23 631	0.35 559	4.62 753	0.32 678	0.26 708	1.02 219	0.00 1	4.88 722	0.70 394	1.79 649	0.42 497	4.48 745	3.90 774	0.72 416	0.46 576	0.00 1	0.10 763	0.00 1	0.37 807	0.02 354	0.19 733

SACVNet	0.96 559	0.36 566	1.49 478	0.05 431	0.00 1	1.62 626	0.28 681	3.86 618	1.28 596	1.79 649	0.80 582	1.59 584	0.07 352	5.29 647	0.48 582	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 715	0.01 211

LCNet	0.87 535	0.18 411	0.97 328	0.14 588	0.26 708	1.19 410	0.22 656	2.36 351	0.71 401	1.82 651	0.21 443	0.11 338	2.56 738	5.56 665	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 657	0.81 791

HSM	1.36 647	0.40 591	1.07 371	0.01 90	0.30 729	1.73 645	0.03 435	5.89 778	1.22 577	1.83 652	1.36 638	4.78 754	1.30 678	6.61 723	0.57 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

ACRE	0.75 481	0.78 729	2.72 653	0.13 570	0.02 458	1.40 541	0.26 668	3.20 506	0.82 484	1.84 653	2.46 700	0.19 396	0.10 406	0.52 388	0.26 464	0.00 1	0.04 688	0.01 721	0.05 658	0.19 694	0.05 551

R-Stereo Train	0.44 357	0.09 213	0.94 313	0.02 230	0.00 1	1.24 461	0.09 590	3.65 582	0.11 7	1.87 654	0.42 497	0.06 265	0.01 47	0.25 296	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

RAFT-Stereo	0.44 357	0.09 213	0.94 313	0.02 230	0.00 1	1.24 461	0.09 590	3.65 582	0.11 7	1.87 654	0.42 497	0.06 265	0.01 47	0.25 296	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
BEATNet_4x	0.97 561	0.77 727	3.36 697	0.46 710	0.01 330	1.32 507	0.09 590	4.57 691	1.26 586	1.88 656	0.22 447	1.09 554	0.42 571	1.79 476	2.09 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.06 592

DStereoRT	3.77 769	0.60 689	4.37 743	0.09 526	0.15 648	5.27 765	0.46 717	4.05 639	1.49 644	1.91 657	1.39 641	0.89 526	3.47 763	6.42 713	1.75 693	0.00 1	0.09 752	37.58 866	4.88 851	0.07 548	0.50 779

DStereoO	3.24 753	1.24 779	4.53 749	2.49 818	1.28 793	2.49 688	3.35 793	3.86 618	3.39 761	1.92 658	2.66 708	3.72 724	9.18 814	3.46 531	4.30 754	10.11 852	0.42 815	0.03 759	0.75 823	5.03 822	0.56 783

psmg	0.83 513	0.10 251	0.96 322	0.01 90	0.00 1	3.28 717	0.27 672	4.83 719	0.93 508	1.92 658	1.46 644	1.81 609	0.10 406	0.61 405	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.01 162	0.00 1

IPLGR_C	0.75 481	0.88 748	2.58 640	0.13 570	0.02 458	1.40 541	0.27 672	3.19 503	0.84 489	1.92 658	2.46 700	0.18 393	0.11 423	0.49 383	0.26 464	0.00 1	0.05 708	0.01 721	0.05 658	0.19 694	0.06 592

StereoDRNet-Refined	0.83 513	0.12 313	1.18 409	0.02 230	0.01 330	1.31 506	0.00 1	3.33 527	1.07 544	1.92 658	1.24 631	2.48 657	0.18 489	1.86 478	1.67 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.05 551
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MMNet	1.20 626	0.27 497	3.59 708	0.09 526	0.00 1	4.15 742	0.01 255	3.63 578	1.19 572	1.93 662	0.32 466	1.35 570	1.23 670	4.42 597	1.84 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

CASS	0.56 410	0.13 329	1.40 465	0.03 321	0.01 330	1.65 635	0.04 488	3.03 451	0.63 262	1.96 663	0.93 597	0.28 422	0.36 557	0.52 388	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test-3	0.63 435	0.06 89	1.00 333	0.07 495	0.13 630	0.99 213	0.01 255	2.46 367	0.20 76	1.96 663	0.01 1	1.10 556	0.05 292	3.75 549	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 776	0.15 657	0.13 693

G2L-Stereo_test	0.97 561	0.60 689	1.95 554	0.21 626	0.01 330	1.63 630	0.10 599	3.19 503	1.01 525	1.98 665	0.11 393	3.22 707	0.51 587	4.38 592	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 684	0.02 389

CIPLG	0.75 481	0.81 738	2.38 617	0.13 570	0.03 499	1.41 546	0.27 672	3.19 503	0.84 489	1.98 665	2.56 705	0.19 396	0.10 406	0.54 394	0.26 464	0.00 1	0.05 708	0.01 721	0.05 658	0.19 694	0.05 551

MSAF-DinoV2	4.41 783	3.43 827	8.07 793	1.16 795	0.06 558	3.21 714	0.59 732	6.94 800	4.44 780	2.00 667	0.83 587	16.58 816	5.59 797	13.48 829	17.17 835	0.06 755	0.04 688	0.09 777	0.76 824	1.94 813	1.78 812

otaku	3.17 752	1.32 783	2.49 630	6.07 830	3.26 819	4.62 754	2.15 773	5.35 755	1.34 610	2.00 667	2.54 704	3.50 716	1.49 688	3.68 541	1.11 650	7.89 837	0.23 800	1.88 826	0.03 633	7.74 832	4.78 826

ssnet_v2	1.14 616	0.28 513	1.77 532	0.03 321	0.00 1	2.07 665	0.37 708	5.20 743	1.87 694	2.00 667	0.87 591	3.09 694	0.55 594	1.31 450	3.02 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 684	0.12 679

STrans-v2	1.67 691	0.36 566	3.28 693	0.02 230	0.19 674	1.45 566	0.08 578	6.69 795	1.49 644	2.00 667	2.86 714	3.67 721	3.88 773	7.04 762	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

Syn2CoEx	1.66 687	1.17 773	4.29 736	0.04 387	0.00 1	1.44 560	0.56 728	5.33 754	1.98 704	2.01 671	2.12 685	2.08 628	2.81 745	6.55 719	2.42 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 759	0.06 592

Nwc_Net	1.94 715	0.55 672	3.79 716	0.07 495	0.08 584	2.73 700	0.04 488	6.75 798	1.11 552	2.03 672	7.92 774	4.82 755	2.11 724	4.78 623	2.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.01 211

Hybrid-DGEV-03	0.92 552	0.40 591	1.07 371	0.01 90	0.00 1	1.24 461	0.03 435	2.90 425	0.36 141	2.06 673	9.12 782	0.15 376	0.14 465	0.34 346	0.30 492	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.21 707	0.08 633

psm_up	0.84 519	0.32 546	1.44 474	0.02 230	0.00 1	1.98 661	0.05 524	3.40 540	1.04 533	2.06 673	0.40 493	1.74 601	0.45 577	3.47 532	0.24 445	0.06 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.00 1

Prome-Stereo	1.23 631	0.06 89	0.93 309	0.12 556	0.24 699	1.26 479	0.67 736	2.53 377	0.69 379	2.08 675	8.70 780	0.76 508	2.91 748	2.12 486	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 806

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DMCA	0.68 457	0.22 466	1.96 558	0.01 90	0.01 330	1.28 488	0.02 369	3.02 449	1.54 654	2.14 677	0.15 412	1.74 601	0.10 406	0.45 375	0.95 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

Wz-Net-SNSev	2.53 735	2.49 812	10.66 809	0.39 697	0.01 330	2.73 700	0.40 710	5.02 733	1.50 647	2.15 678	2.12 685	6.48 774	1.11 661	9.47 798	5.84 773	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.21 707	0.06 592

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GANet	1.90 712	0.43 612	1.83 540	0.39 697	0.00 1	2.24 675	3.37 794	3.90 623	1.44 632	2.17 680	9.66 784	2.57 658	1.09 659	6.88 746	1.81 695	0.00 1	0.00 1	0.02 752	0.00 1	0.10 606	0.03 478

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ADLNet	1.20 626	0.29 523	1.98 562	0.00 1	0.02 458	2.20 672	0.11 602	4.39 672	2.52 746	2.19 683	2.20 693	2.66 661	0.70 631	3.42 528	1.25 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.04 522

AANet_RVC	1.66 687	0.88 748	3.52 704	0.06 459	0.00 1	1.22 444	0.00 1	3.25 512	2.51 745	2.21 684	4.49 745	3.65 720	0.20 503	7.10 764	3.42 744	0.50 799	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.05 551

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Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
GMOStereo	0.42 344	0.28 513	1.02 343	0.05 431	0.18 667	1.04 241	0.02 369	2.40 355	0.16 39	2.25 687	0.01 1	0.32 426	0.03 200	0.09 105	0.15 370	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.00 1	0.19 694	0.02 389

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test-v	0.42 344	0.28 513	1.02 343	0.05 431	0.18 667	1.04 241	0.02 369	2.40 355	0.16 39	2.25 687	0.01 1	0.32 426	0.03 200	0.09 105	0.15 370	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.00 1	0.19 694	0.02 389

test-2	0.42 344	0.28 513	1.02 343	0.05 431	0.18 667	1.04 241	0.02 369	2.40 355	0.16 39	2.25 687	0.01 1	0.32 426	0.03 200	0.09 105	0.15 370	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.00 1	0.19 694	0.02 389

BUS	0.97 561	0.10 251	0.96 322	0.01 90	0.00 1	5.85 774	0.03 435	5.40 756	0.93 508	2.26 691	0.66 554	2.39 654	0.06 326	0.61 405	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

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Abc-Net	1.67 691	0.56 677	3.10 679	0.08 512	0.22 689	2.24 675	0.13 613	5.05 736	1.42 627	2.27 694	2.72 709	4.29 738	3.53 765	5.76 676	2.01 712	0.04 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.02 389
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NOSS_ROB	1.29 636	0.22 466	1.35 458	0.64 746	0.16 656	2.56 693	0.00 1	4.14 646	2.37 735	2.29 696	1.76 663	2.84 675	0.02 138	6.80 741	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.11 668

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cscssc	0.66 447	0.42 603	2.21 588	0.01 90	0.01 330	1.22 444	0.02 369	3.26 514	1.04 533	2.34 697	0.14 403	0.09 321	1.83 714	0.34 346	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

SuperB	3.70 767	1.77 798	15.73 826	0.31 672	0.05 545	4.37 748	1.67 766	3.58 573	11.57 813	2.36 702	1.32 637	2.03 626	1.91 718	6.95 755	9.01 801	0.05 747	0.03 665	0.10 782	0.08 684	11.00 848	0.10 658

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coex_refinement	1.13 613	0.54 667	1.58 501	0.12 556	0.02 458	1.51 586	0.06 558	4.01 633	1.51 651	2.61 715	0.66 554	4.40 741	0.48 584	3.67 539	1.30 668	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.03 478

ADStereo(finetuned)	0.83 513	0.43 612	3.68 712	0.03 321	0.00 1	1.22 444	0.01 255	3.26 514	1.86 692	2.61 715	0.20 441	0.09 321	2.39 736	0.34 346	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.06 592

DCANet	0.66 447	0.43 612	2.21 588	0.03 321	0.00 1	1.22 444	0.01 255	3.26 514	1.85 691	2.61 715	0.21 443	0.09 321	0.49 585	0.33 344	0.39 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.06 592

OMP-Stereo	1.20 626	0.54 667	0.96 322	2.39 816	0.29 727	1.58 607	0.33 701	2.01 310	0.68 354	2.68 718	1.16 621	3.10 695	0.18 489	7.40 772	0.56 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 548	0.01 211

w-ln-seven-2	1.97 718	1.04 765	11.90 813	0.15 594	0.06 558	1.38 533	0.48 719	3.80 604	2.17 722	2.73 719	1.06 608	2.29 645	1.69 707	6.32 703	4.15 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.17 674	0.04 522

GMM-Stereo	1.09 600	0.05 55	1.62 508	0.13 570	0.22 689	1.41 546	0.87 744	2.31 349	0.62 229	2.75 720	3.14 721	0.54 468	0.90 647	5.33 651	0.13 342	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.01 162	1.80 813

ARAFT	1.12 611	0.82 742	4.11 730	0.04 387	0.00 1	1.64 631	0.03 435	4.85 720	1.69 678	2.78 721	0.57 527	0.47 454	0.11 423	4.81 625	0.24 445	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.24 721	0.05 551

SDNR	3.31 759	0.91 752	6.28 784	0.44 704	0.02 458	26.11 846	0.01 255	3.81 608	1.62 672	2.82 722	11.06 790	2.93 682	0.60 601	7.95 784	1.52 677	0.01 703	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.12 679

ADCRef	2.29 730	0.65 704	5.67 774	0.10 540	0.09 595	4.81 757	0.76 741	4.75 711	1.37 614	2.88 723	1.67 655	1.62 590	2.30 729	3.77 553	14.93 829	0.02 727	0.00 1	0.01 721	0.10 697	0.20 705	0.11 668

TARStereo(FT)	3.97 776	0.91 752	8.08 794	0.31 672	0.02 458	5.47 767	7.57 841	4.70 703	2.21 727	2.92 724	12.61 794	15.45 809	3.11 753	7.58 777	8.24 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.09 644

2222	3.97 776	0.91 752	8.08 794	0.31 672	0.02 458	5.47 767	7.57 841	4.70 703	2.21 727	2.92 724	12.61 794	15.45 809	3.11 753	7.58 777	8.24 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.09 644

PSM-AAD	1.15 619	0.04 19	0.88 292	0.10 540	0.27 714	1.32 507	3.25 792	2.41 362	0.64 285	2.93 726	1.92 671	0.15 376	5.39 793	3.42 528	0.19 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 551

CVANet_RVC	1.10 604	0.39 585	1.69 523	0.28 661	0.00 1	1.45 566	0.48 719	3.26 514	1.64 673	2.93 726	1.22 628	1.51 575	0.37 559	6.09 688	0.50 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 684	0.01 211

YMNet	1.62 679	0.68 710	3.67 710	0.14 588	0.30 729	4.52 752	0.21 650	3.52 560	1.23 578	2.94 728	4.94 749	4.18 735	0.38 562	2.85 509	2.12 718	0.05 747	0.13 782	0.08 774	0.01 582	0.44 782	0.09 644

YMNet_1	1.62 679	0.68 710	3.67 710	0.14 588	0.30 729	4.52 752	0.21 650	3.52 560	1.23 578	2.94 728	4.94 749	4.18 735	0.38 562	2.85 509	2.12 718	0.05 747	0.13 782	0.08 774	0.01 582	0.44 782	0.09 644

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 757	2.61 814	7.84 791	0.09 526	0.26 708	12.92 816	7.62 843	4.25 656	3.64 768	2.95 730	3.99 742	4.61 752	1.22 669	8.36 787	1.77 694	0.59 803	1.15 827	0.04 764	0.85 829	0.48 790	0.67 788

IIG-Stereo	1.30 638	0.48 643	1.04 361	2.41 817	0.05 545	1.61 621	0.14 619	2.59 384	0.68 354	2.97 731	2.28 696	3.08 693	0.57 597	7.41 773	0.65 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

raftrobust	0.46 365	0.42 603	1.05 366	0.01 90	0.21 684	1.17 382	0.05 524	2.07 319	0.19 64	2.98 732	0.02 216	0.12 349	0.15 469	0.25 296	0.31 497	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.06 592

FBW_ROB	2.36 731	0.36 566	3.16 683	0.37 695	0.14 638	4.42 751	0.18 638	6.64 793	3.05 756	2.98 732	2.85 713	4.86 756	1.11 661	11.00 814	4.53 757	0.16 782	0.05 708	0.37 807	0.09 690	0.19 694	0.78 790

MADNet+	10.71 824	14.57 849	70.07 864	0.58 737	0.47 762	19.89 835	4.20 807	11.05 823	6.87 798	3.03 734	5.99 761	9.01 789	6.35 801	31.95 857	28.31 855	0.22 786	0.26 807	0.01 721	0.04 649	0.46 786	0.87 795

DSFCA	1.30 638	0.14 344	1.82 539	0.01 90	0.03 499	3.74 735	0.86 743	2.71 404	1.23 578	3.09 735	0.41 496	2.93 682	1.49 688	6.12 690	1.35 670	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

RP	1.76 703	0.55 672	2.59 642	0.22 632	0.60 776	1.70 642	0.98 750	4.31 663	1.99 707	3.12 736	5.04 753	4.41 743	2.96 749	4.72 621	1.90 702	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.14 642	0.01 211

MultiAttention	6.26 798	0.14 344	1.30 443	1.04 787	1.50 801	42.66 855	15.75 855	6.19 785	1.92 699	3.14 737	7.95 775	6.41 772	0.37 559	28.21 855	3.39 743	0.13 777	0.01 498	0.67 815	0.81 828	1.99 814	1.71 810

NCCL2	1.30 638	0.63 699	2.31 611	0.02 230	0.03 499	1.57 603	3.41 795	3.91 624	1.39 618	3.14 737	0.34 474	3.90 727	0.30 538	3.75 549	1.19 657	0.00 1	0.00 1	0.02 752	0.00 1	0.03 428	0.05 551

DMCA-RVC	0.90 548	0.64 700	3.30 694	0.03 321	0.04 525	1.30 501	0.06 558	2.65 394	0.73 418	3.21 739	0.09 381	0.99 542	0.66 621	3.14 518	0.99 645	0.01 703	0.04 688	0.02 752	0.01 582	0.07 548	0.01 211

KYRaft	1.19 624	0.05 55	0.94 313	0.06 459	0.24 699	1.25 473	0.78 742	2.48 370	0.61 202	3.23 740	7.13 771	1.00 543	2.77 744	1.43 457	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	1.71 810

RGC	1.86 708	0.67 707	3.45 703	0.07 495	0.26 708	3.29 718	0.11 602	4.78 716	1.46 635	3.26 741	4.51 746	5.14 761	2.68 742	5.46 657	1.94 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.09 644

DeepPruner_ROB	0.86 526	0.50 651	1.80 538	0.01 90	0.00 1	1.57 603	0.17 632	3.48 555	0.42 149	3.31 742	0.02 216	2.09 630	0.17 482	3.01 515	0.61 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 627	0.01 211

z-mn7	4.12 779	2.40 811	8.71 797	0.13 570	0.00 1	8.56 800	0.49 723	3.85 614	13.78 820	3.36 743	17.56 812	4.60 750	0.95 652	10.97 812	6.77 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.06 592

FTStereo	2.16 725	0.03 3	1.42 471	0.17 607	0.13 630	1.42 554	4.67 817	2.44 364	0.63 262	3.36 743	17.95 813	0.78 517	4.17 775	4.41 596	0.14 359	0.15 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	1.25 803

AF-Net	2.17 726	0.65 704	3.53 705	0.00 1	0.09 595	2.02 663	0.48 719	6.44 789	1.70 679	3.36 743	10.22 787	4.95 758	2.81 745	4.34 586	2.66 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 635	0.01 211

edge stereo	1.94 715	0.40 591	3.82 718	0.15 594	0.09 595	1.81 653	0.45 716	4.77 714	2.21 727	3.36 743	3.94 740	8.39 786	1.72 710	5.75 675	1.69 690	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.17 674	0.01 211

StereoDRNet	1.48 660	0.75 721	4.58 752	0.05 431	0.10 605	2.49 688	1.10 754	4.62 694	1.47 638	3.38 747	0.62 548	2.29 645	0.65 619	4.52 608	2.89 737	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.01 582	0.05 506	0.07 616

HBP-ISP	1.45 656	0.75 721	3.02 673	0.30 668	0.10 605	4.28 746	1.49 763	4.68 702	1.29 597	3.43 748	0.78 580	0.93 533	1.01 654	6.48 715	0.36 536	0.04 741	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.03 478

DLCB_ROB	1.17 622	0.22 466	1.28 435	0.08 512	0.00 1	1.51 586	0.23 660	3.39 538	1.52 652	3.43 748	2.00 677	3.40 711	0.31 542	4.29 583	1.82 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DCVSM-stereo	0.70 462	0.04 19	1.69 523	0.07 495	0.01 330	1.27 483	0.04 488	1.85 284	0.14 27	3.56 750	0.08 371	3.07 692	0.60 601	1.35 454	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.02 354	0.00 1

HSM-Net_RVC	1.40 652	0.07 139	1.58 501	0.00 1	0.01 330	1.88 656	0.05 524	7.24 803	1.71 681	3.63 751	3.63 734	3.21 705	0.36 557	4.25 581	0.44 565	0.01 703	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
LALA_ROB	1.33 644	0.59 685	1.74 528	0.02 230	0.06 558	3.25 716	0.50 726	3.45 549	1.39 618	3.70 752	0.59 540	4.59 749	0.25 524	3.58 537	2.79 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.02 389

DRaft	1.34 645	0.12 313	1.19 414	0.06 459	0.01 330	1.64 631	0.43 714	1.86 286	0.14 27	3.76 753	5.27 755	0.41 446	4.38 779	5.49 659	1.68 688	0.01 703	0.06 721	0.00 1	0.07 677	0.07 548	0.11 668

Wz-Net-MNSev	1.85 707	1.19 775	5.61 773	0.01 90	0.00 1	4.74 756	2.16 774	4.93 725	1.48 642	3.77 754	1.24 631	1.77 606	2.56 738	4.94 629	2.61 733	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.07 548	0.01 211

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 791	2.33 808	8.42 796	0.33 681	0.27 714	24.60 845	8.84 847	5.50 762	9.75 807	3.82 755	8.16 778	8.53 787	1.82 713	9.44 797	5.18 766	1.02 813	1.65 832	0.33 806	0.47 813	1.06 803	0.90 796

ACVNet_1	6.16 796	1.86 802	4.43 745	9.52 841	7.22 838	7.59 791	2.37 779	9.99 818	6.71 797	3.84 756	5.35 757	13.23 805	4.90 787	6.25 698	1.94 709	9.06 842	2.40 838	10.88 845	0.11 701	9.58 845	6.03 832

zh-sn7	3.94 774	3.36 826	15.78 827	0.13 570	0.00 1	4.01 738	2.24 777	4.54 684	2.00 709	3.86 757	9.77 786	4.11 732	5.45 796	9.93 803	13.33 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 711	0.12 679

XPNet_ROB	1.17 622	0.41 597	1.68 521	0.04 387	0.01 330	1.65 635	0.17 632	3.46 552	1.39 618	3.89 758	1.01 604	1.60 586	0.53 589	4.35 588	3.07 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.02 389

stereogan	2.13 724	0.31 538	3.75 714	0.01 90	0.09 595	7.44 789	0.60 733	4.27 659	3.29 760	3.91 759	4.62 747	6.41 772	1.84 717	5.17 640	0.58 606	0.00 1	0.01 498	0.01 721	0.00 1	0.24 721	0.05 551

PASM	1.58 676	1.05 766	7.51 790	0.56 733	0.09 595	1.37 527	0.28 681	2.85 420	1.44 632	3.91 759	0.44 507	3.02 689	0.64 614	6.38 707	1.59 682	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.03 633	0.26 732	0.15 703

CBMV_ROB	1.70 698	0.11 291	1.98 562	0.46 710	0.00 1	2.85 708	0.91 747	4.27 659	2.21 727	4.02 761	5.00 752	2.97 687	2.32 731	5.40 655	1.35 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.06 592

DRN-Test	1.62 679	0.23 475	3.72 713	0.18 613	0.13 630	3.34 721	0.19 644	5.93 781	2.01 710	4.14 762	0.76 579	2.12 633	1.78 711	5.22 644	2.62 734	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.01 582	0.03 428	0.01 211

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DANet	1.74 700	0.22 466	3.06 675	0.75 756	0.44 754	2.46 687	0.35 706	3.40 540	1.41 625	4.22 763	1.56 647	5.03 759	0.56 595	6.29 700	5.00 764	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.04 475	0.08 633
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	3.63 766	0.82 742	13.20 822	0.08 512	0.43 753	7.02 783	2.23 776	4.77 714	2.41 737	4.31 765	1.96 674	7.57 783	5.16 788	6.45 714	13.80 822	0.02 727	0.75 823	0.04 764	0.90 830	0.16 663	0.53 781

XQC	2.57 736	1.20 776	6.33 785	0.18 613	0.01 330	3.84 736	0.33 701	5.24 745	3.83 772	4.43 766	1.94 672	4.58 748	3.19 757	7.19 767	8.67 796	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.03 633	0.27 737	0.19 733

DStereoSA	6.36 799	2.38 810	9.01 800	3.89 824	5.88 829	5.84 773	7.80 845	5.63 769	5.71 788	4.45 767	15.09 803	2.93 682	16.15 835	8.58 791	10.70 811	1.64 820	4.94 854	0.39 808	6.56 856	3.39 816	6.28 834

NVStereoNet_ROB	3.25 755	0.46 630	2.71 651	0.34 687	0.56 773	2.36 683	0.87 744	4.56 690	4.47 781	4.55 768	14.09 801	11.93 799	3.23 760	9.79 801	3.14 742	0.43 797	0.03 665	0.53 812	0.31 793	0.36 771	0.38 774
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DAS	1.26 634	0.08 182	2.25 599	0.04 387	0.01 330	1.28 488	1.18 755	3.80 604	1.58 667	4.60 769	2.37 698	1.53 577	0.53 589	5.36 654	0.59 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

SepStereo	1.28 635	0.08 182	2.25 599	0.04 387	0.01 330	1.28 488	1.18 755	3.80 604	1.58 667	4.60 769	2.37 698	1.53 577	0.53 589	5.63 671	0.59 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

ADCL	3.30 757	0.81 738	6.76 788	0.25 646	0.25 704	6.93 782	4.65 816	4.79 717	2.62 750	4.61 771	3.36 728	5.22 763	4.55 781	5.54 664	14.91 828	0.05 747	0.01 498	0.11 783	0.13 709	0.28 748	0.10 658

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MFN_U_SF_RVC	3.76 768	1.77 798	9.85 805	0.84 765	0.27 714	9.50 804	0.49 723	8.07 810	3.41 762	4.81 773	3.28 726	9.40 791	3.49 764	7.76 783	8.31 793	0.41 796	0.54 819	0.52 811	0.80 827	0.89 801	0.84 794

psmorigin	2.01 720	0.37 571	10.25 806	0.22 632	0.03 499	1.62 626	0.19 644	3.31 524	1.05 539	4.92 774	3.14 721	5.85 767	2.21 726	5.31 649	1.71 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.02 389

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Light-Stereo-hy	2.61 738	0.80 733	6.46 787	0.35 694	0.33 742	5.67 772	0.27 672	5.02 733	1.11 552	4.98 776	1.16 621	10.83 796	0.94 650	5.71 674	1.20 659	0.01 703	0.05 708	5.81 833	0.56 818	0.83 800	0.15 703

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Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SGM-Forest	1.84 706	0.08 182	1.31 447	0.15 594	0.22 689	3.52 730	2.46 783	3.85 614	2.16 721	5.29 779	3.90 739	3.71 723	1.56 696	6.28 699	1.90 702	0.01 703	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.30 759
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NaN_ROB	2.02 721	0.58 682	2.65 646	0.29 666	0.28 725	3.19 713	5.19 824	3.84 612	2.55 748	5.31 780	1.73 661	2.30 647	1.96 720	6.78 739	3.09 741	0.01 703	0.06 721	0.03 759	0.10 697	0.10 606	0.37 772

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WZ-Net	4.16 780	1.75 797	23.59 835	0.08 512	0.04 525	2.62 699	2.16 774	5.89 778	4.74 782	5.73 782	3.51 731	6.99 781	4.89 786	10.82 810	10.11 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 627	0.11 668

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CSAN	2.70 741	0.75 721	3.41 700	0.18 613	0.12 623	4.18 743	4.05 805	4.11 644	4.36 776	6.03 784	6.24 766	4.60 750	4.74 783	7.29 770	3.43 745	0.02 727	0.03 665	0.01 721	0.02 614	0.18 684	0.22 745

test_sample8	3.62 765	0.41 597	2.03 569	0.02 230	0.01 330	2.14 668	0.01 255	4.38 669	1.04 533	6.51 785	0.58 529	14.04 807	6.94 803	5.58 669	8.70 797	0.53 800	16.52 869	1.82 823	1.10 831	0.02 354	0.02 389

IMH-64-1	9.55 818	2.76 817	2.44 623	11.17 844	9.13 843	12.03 813	5.45 825	18.33 838	15.78 828	6.59 786	18.69 816	16.95 817	6.20 799	10.63 808	8.06 787	9.46 845	2.46 839	15.42 851	1.61 835	10.89 846	6.88 838

IMH-64	9.55 818	2.76 817	2.44 623	11.17 844	9.13 843	12.03 813	5.45 825	18.33 838	15.78 828	6.59 786	18.69 816	16.95 817	6.20 799	10.63 808	8.06 787	9.46 845	2.46 839	15.42 851	1.61 835	10.89 846	6.88 838

MFMNet_re	2.02 721	0.98 758	4.27 735	2.74 821	0.88 781	1.47 575	0.15 624	4.21 652	3.18 759	6.63 788	6.93 770	1.87 612	3.63 768	2.13 487	0.99 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 715	0.05 551

SANet	4.63 785	0.89 750	5.34 767	0.30 668	0.09 595	7.43 788	3.75 802	6.53 791	16.16 830	6.79 789	13.29 797	12.44 801	7.74 807	7.38 771	4.11 750	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.31 763

AnyNet_C32	3.93 773	2.58 813	12.07 815	0.39 697	0.49 766	5.50 769	6.45 835	4.44 677	2.19 725	6.86 790	2.94 716	5.28 764	3.20 758	6.63 725	18.37 839	0.08 764	0.04 688	0.20 796	0.09 690	0.57 795	0.19 733

ACVNet_2	8.69 812	1.80 801	5.09 761	8.55 838	6.72 834	13.47 818	4.34 811	13.70 829	23.86 844	6.89 791	19.74 825	20.52 822	5.36 792	7.70 782	2.48 727	8.53 839	1.67 833	7.99 836	0.32 796	8.79 840	6.29 836

SHD	3.01 749	1.02 764	5.52 770	0.45 709	0.39 747	4.12 741	0.17 632	6.68 794	12.04 816	7.20 792	3.36 728	4.40 741	2.58 740	4.69 619	7.17 783	0.01 703	0.04 688	0.00 1	0.03 633	0.22 711	0.17 716

PWC_ROB	2.90 746	1.01 763	6.12 781	0.53 726	0.57 775	1.30 501	0.40 710	3.85 614	4.42 779	7.37 793	15.40 805	3.03 691	1.55 695	6.31 702	5.74 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 786	0.05 551

SAMSARA	3.32 760	1.07 768	6.25 782	0.86 772	0.31 736	7.55 790	3.87 803	5.26 751	4.20 775	7.43 794	3.35 727	10.04 794	3.83 772	6.98 757	4.83 761	0.00 1	0.14 786	0.00 1	0.05 658	0.17 674	0.22 745

AnyNet_C01	6.59 801	4.31 831	36.24 847	0.96 781	0.46 758	9.96 805	5.74 828	6.02 784	3.63 767	7.59 795	8.56 779	8.83 788	3.14 756	13.74 831	20.83 848	0.12 775	0.08 747	0.25 802	0.09 690	1.01 802	0.34 767

DStereoFS	6.87 804	4.36 833	5.33 766	4.05 826	3.78 823	10.15 808	3.17 790	7.95 809	7.68 804	7.62 796	8.86 781	11.78 798	20.97 846	15.16 834	8.10 789	2.06 823	3.13 851	1.72 820	5.49 853	1.19 805	4.86 827

zh-mn7	3.86 771	3.10 820	15.43 825	0.10 540	0.05 545	1.45 566	0.29 685	4.05 639	6.06 792	7.81 797	15.68 806	2.86 678	0.76 637	10.58 807	8.76 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 627	0.02 389

RTS	9.75 820	2.69 815	65.25 860	0.85 768	1.99 809	14.36 819	4.75 818	5.69 772	17.29 835	7.97 798	19.00 818	6.83 779	3.02 751	26.15 853	18.62 842	0.00 1	0.15 790	0.00 1	0.00 1	0.29 750	0.16 708

RTSA	9.75 820	2.69 815	65.25 860	0.85 768	1.99 809	14.36 819	4.75 818	5.69 772	17.29 835	7.97 798	19.00 818	6.83 779	3.02 751	26.15 853	18.62 842	0.00 1	0.15 790	0.00 1	0.00 1	0.29 750	0.16 708

IMH	11.11 827	3.50 828	2.56 638	11.25 846	9.13 843	14.49 821	5.10 823	20.68 847	26.30 848	8.28 800	23.85 835	20.63 823	9.19 815	12.39 822	7.96 785	9.50 847	2.50 841	15.28 850	1.66 837	11.07 849	6.96 840

FADE	16.19 841	10.20 844	37.43 850	4.76 828	4.82 828	10.62 811	5.00 822	19.13 841	23.28 842	8.35 801	6.09 762	14.63 808	21.62 847	25.45 851	20.32 846	24.52 859	8.46 864	36.14 865	36.87 867	3.46 818	2.72 817

LVE	11.10 826	2.36 809	3.34 696	9.94 842	8.13 841	21.22 837	7.75 844	16.47 835	32.55 855	8.55 802	23.64 833	23.22 830	7.93 810	10.98 813	6.65 778	9.45 844	2.55 845	11.08 847	0.58 820	9.35 844	6.28 834

G-Net	3.49 762	0.47 640	4.03 725	1.61 807	1.91 807	10.78 812	1.92 769	3.06 458	1.26 586	8.59 803	12.06 793	6.13 770	7.82 809	4.78 623	4.77 760	0.08 764	0.12 776	0.07 771	0.15 713	0.16 663	0.11 668

pmcnn	3.61 764	0.68 710	5.38 769	0.61 742	1.46 799	2.75 704	1.26 759	5.04 735	1.57 663	8.77 804	11.67 791	18.69 821	2.38 735	6.03 685	5.61 770	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.21 707	0.07 616

DispFullNet	7.91 808	23.96 855	13.67 823	14.71 849	7.88 840	4.83 758	0.04 488	5.01 732	2.89 753	8.86 805	4.96 751	6.11 769	10.72 820	10.18 805	3.51 746	2.44 824	0.33 811	15.15 849	4.65 848	12.33 850	5.95 830

ADCS	5.09 790	2.15 807	16.58 828	0.34 687	0.07 572	5.91 776	4.26 808	6.73 797	6.99 799	9.44 806	6.09 762	6.57 776	5.17 790	9.54 799	21.38 850	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 771	0.23 750

WAO-6	11.09 825	1.69 796	3.21 688	7.54 833	7.10 836	16.34 826	6.63 837	20.12 843	38.64 860	9.67 807	19.28 824	27.53 839	10.97 822	12.43 823	11.57 816	4.26 829	2.35 837	10.54 844	0.02 614	7.59 831	4.29 824

LSM	7.38 805	1.68 795	22.24 834	3.99 825	40.72 858	3.54 731	4.79 820	4.74 708	6.65 796	10.25 808	13.51 798	4.49 746	3.81 771	6.91 752	5.31 767	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.26 732	14.60 853

SPS-STEREO	3.08 751	0.49 648	2.49 630	0.21 626	0.24 699	3.67 733	1.24 758	5.80 776	2.43 739	10.68 809	8.00 776	9.48 792	3.59 767	8.11 786	5.08 765	0.01 703	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.11 668
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Dean	11.46 829	2.03 806	5.20 763	10.73 843	8.20 842	18.71 832	5.73 827	21.10 848	41.49 864	11.12 810	22.16 830	25.92 835	7.74 807	7.52 775	4.31 755	9.01 841	2.27 835	9.95 842	0.61 821	9.18 842	6.22 833

ADCMid	3.95 775	1.34 784	10.91 810	0.18 613	0.38 746	5.02 761	1.27 760	4.87 721	2.94 755	11.15 811	3.60 733	6.76 778	5.21 791	6.40 712	16.96 833	0.12 775	0.08 747	0.55 813	0.46 811	0.53 794	0.19 733

JetBlue	13.83 833	5.03 835	33.82 844	0.84 765	6.92 835	50.14 856	20.02 860	15.09 832	8.92 805	11.33 812	17.05 809	28.25 840	18.01 843	32.60 858	18.53 841	0.32 794	0.12 776	0.15 791	0.23 763	4.59 820	4.64 825

PVD	5.81 794	0.99 761	5.56 772	0.72 754	0.51 767	6.72 781	0.18 638	9.90 816	23.69 843	11.45 813	19.26 823	8.18 785	9.46 816	9.24 795	9.49 804	0.02 727	0.16 792	0.00 1	0.08 684	0.18 684	0.40 776

SGM_RVC	4.07 778	0.38 577	1.98 562	0.84 765	0.26 708	6.20 778	2.37 779	6.45 790	3.57 765	11.56 814	9.27 783	15.55 812	6.78 802	10.07 804	4.60 759	0.22 786	0.25 803	0.20 796	0.23 763	0.26 732	0.34 767
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UHP(FT)	6.74 802	1.86 802	9.15 801	0.82 762	0.21 684	14.73 823	4.43 813	7.41 806	15.61 826	11.80 815	18.05 814	16.47 814	7.63 805	12.20 820	13.80 822	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.03 633	0.34 763	0.33 765

mmmmmm	6.74 802	1.86 802	9.15 801	0.82 762	0.21 684	14.73 823	4.43 813	7.41 806	15.61 826	11.80 815	18.05 814	16.47 814	7.63 805	12.20 820	13.80 822	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.03 633	0.34 763	0.33 765

MonStereo1	9.96 822	1.60 793	3.97 722	7.74 834	6.62 833	14.53 822	2.83 786	14.16 830	22.18 839	11.83 817	28.49 845	26.76 838	16.14 834	11.07 815	6.43 775	6.17 834	0.03 665	3.80 832	0.46 811	8.16 835	6.30 837

1111	9.50 817	0.47 640	11.42 812	0.91 775	0.04 525	19.77 833	16.64 856	10.91 822	9.48 806	11.84 818	17.26 811	22.53 826	18.72 844	23.26 846	24.09 854	0.62 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 804	1.03 801

TorneroNet-64	15.45 839	5.66 839	3.44 702	13.86 847	12.03 847	28.15 848	6.27 833	19.89 842	38.68 861	12.16 819	28.06 843	35.76 850	15.44 833	19.56 844	15.40 830	9.71 848	2.52 842	19.13 855	2.70 842	12.55 851	7.94 842

WAO-7	9.09 815	1.79 800	3.55 707	0.80 760	0.15 648	18.67 831	4.36 812	23.07 854	26.68 849	12.59 820	27.90 842	22.52 825	13.03 825	13.53 830	11.47 814	0.09 768	0.03 665	0.58 814	0.10 697	0.47 789	0.34 767

MSMD_ROB	4.94 788	0.43 612	2.58 640	0.12 556	0.01 330	8.43 799	1.09 753	4.25 656	4.11 774	13.11 821	26.36 838	13.95 806	13.88 828	7.45 774	2.92 738	0.10 769	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

AANet	4.76 787	1.55 792	16.94 830	0.08 512	0.02 458	1.55 601	0.28 681	4.62 694	13.81 821	13.14 822	13.93 799	12.23 800	5.40 794	5.81 680	5.54 769	0.00 1	0.01 498	0.01 721	0.02 614	0.23 715	0.06 592

SGM+DAISY	4.39 782	1.34 784	5.18 762	1.01 784	0.88 781	5.61 771	2.86 787	4.88 722	3.53 763	13.29 823	13.95 800	12.66 802	7.55 804	7.98 785	5.39 768	0.23 791	0.18 795	0.15 791	0.24 767	0.29 750	0.64 786

PWCK	8.72 813	5.37 837	16.61 829	5.74 829	0.12 623	19.88 834	11.41 851	11.31 825	13.42 819	14.07 824	12.84 796	13.20 804	8.05 811	15.44 835	10.25 808	5.95 833	0.22 799	2.09 828	0.05 658	7.50 830	0.92 797

TorneroNet	16.10 840	5.74 840	4.12 731	13.88 848	11.97 846	26.89 847	6.85 839	21.13 849	38.32 859	14.15 825	33.36 850	33.52 848	17.49 841	18.89 843	19.64 845	9.77 849	2.53 843	19.43 856	3.35 843	13.21 852	7.86 841

WCMA_ROB	4.54 784	0.48 643	3.19 685	0.49 717	0.63 777	5.38 766	2.57 784	4.70 703	3.77 770	14.17 826	19.02 820	15.47 811	9.03 813	6.73 735	4.85 762	0.01 703	0.05 708	0.01 721	0.01 582	0.08 565	0.16 708

aanetorigin	2.87 744	0.73 719	8.74 798	0.23 641	0.23 694	1.61 621	2.07 770	1.76 275	1.10 550	14.21 827	10.25 788	2.93 682	3.38 762	4.98 631	4.06 749	0.10 769	0.05 708	0.09 777	0.11 701	0.57 795	0.15 703

FCDSN-DC	5.04 789	0.15 365	1.83 540	0.22 632	0.44 754	5.60 770	1.66 765	5.22 744	4.37 777	14.49 828	21.86 828	20.65 824	11.88 823	7.66 781	4.55 758	0.02 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.05 551
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MDST_ROB	3.50 763	0.07 139	3.94 721	2.66 820	1.46 799	12.94 817	0.97 748	7.32 804	2.42 738	14.82 829	8.08 777	2.74 670	1.51 692	8.44 789	2.48 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.11 668

nnnnnnn	7.49 806	0.54 667	10.64 808	1.30 803	0.48 764	8.20 795	2.79 785	9.94 817	14.21 823	16.19 830	24.83 837	23.63 831	12.51 824	11.97 819	11.56 815	0.22 786	0.01 498	0.01 721	0.02 614	0.16 663	0.54 782

light-stereo	11.29 828	3.16 822	24.06 836	24.68 858	20.24 856	10.39 810	0.25 663	15.08 831	14.15 822	17.95 831	16.96 808	22.77 827	4.34 778	17.38 840	5.86 774	3.06 826	6.95 863	0.11 783	0.26 776	8.83 841	9.33 844

EDNetEfficientorigin	10.31 823	1.90 805	98.96 879	0.22 632	0.23 694	2.73 700	0.71 738	4.50 681	16.94 832	18.72 832	15.36 804	12.74 803	10.73 821	8.96 793	11.94 818	0.01 703	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.25 729	1.31 805

ktn	19.15 846	18.52 850	6.39 786	22.64 856	17.26 853	24.47 843	12.11 852	24.52 857	34.74 858	18.75 833	27.70 839	32.54 843	17.85 842	15.71 837	16.67 832	22.09 858	3.64 853	28.95 862	10.91 859	17.40 857	10.22 849

KSHMR	14.27 837	6.95 841	5.79 776	15.08 850	12.84 848	17.44 827	10.61 849	18.88 840	30.94 853	18.81 834	22.21 831	28.54 841	8.85 812	15.56 836	9.24 802	10.34 853	3.60 852	21.61 858	4.68 849	14.48 853	8.94 843

WAO-8	13.93 834	3.75 829	4.23 733	7.74 834	6.54 831	22.81 840	2.39 781	22.66 851	45.98 865	18.88 835	35.42 852	33.21 846	16.91 839	16.55 838	12.78 819	5.01 831	0.81 825	9.89 840	0.77 825	8.77 839	3.61 822

Venus	13.93 834	3.75 829	4.23 733	7.74 834	6.54 831	22.81 840	2.39 781	22.66 851	45.98 865	18.88 835	35.42 852	33.21 846	16.91 839	16.55 838	12.78 819	5.01 831	0.81 825	9.89 840	0.77 825	8.76 838	3.61 822

FC-DCNN	6.09 795	0.18 411	2.35 615	0.42 700	0.53 768	7.80 792	1.42 761	8.14 811	7.07 800	19.05 837	22.10 829	22.85 829	13.84 827	9.42 796	6.44 776	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.06 592

FC-DCNN v2	6.25 797	0.19 422	2.31 611	0.44 704	0.55 772	8.05 794	1.51 764	8.71 812	7.22 801	19.24 838	22.98 832	24.00 833	13.47 826	9.80 802	6.51 777	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 551

EDNetEfficient	6.54 800	1.17 773	33.15 842	0.66 749	1.96 808	2.07 665	3.72 801	2.80 414	14.85 825	20.02 839	9.69 785	6.59 777	10.19 819	7.19 767	15.49 831	0.03 737	0.10 763	0.01 721	0.20 750	0.62 798	0.29 757

MeshStereo	5.78 793	0.75 721	3.04 674	0.25 646	0.14 638	7.88 793	2.09 771	9.64 814	5.18 786	20.47 840	19.06 821	22.80 828	9.54 817	9.64 800	4.88 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 750	0.03 478
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PM Graph cmp D40	8.22 810	1.30 782	4.29 736	1.02 785	1.79 805	8.93 802	3.48 797	10.12 819	16.27 831	20.82 841	32.99 849	25.94 836	14.74 831	11.96 818	8.40 794	0.08 764	0.52 818	0.15 791	0.56 818	0.27 737	0.81 791

UNDER WATER	19.61 847	12.37 848	31.14 840	20.44 854	14.31 850	28.63 849	18.15 857	16.43 834	34.24 857	20.82 841	19.14 822	38.83 853	30.09 852	24.31 848	20.97 849	10.09 851	2.68 848	19.51 857	4.70 850	15.52 855	9.93 846

PatchMatch		1.22 777		0.93 777		8.27 796		10.57 821		21.21 843		25.10 834		12.44 824		0.10 769		0.15 791		0.23 715

notaker	17.52 842	21.54 853	7.84 791	18.05 852	14.44 851	17.58 828	6.43 834	20.13 844	24.44 846	21.34 844	27.71 840	39.12 854	18.78 845	19.63 845	20.40 847	11.95 854	2.71 850	25.51 860	5.85 855	17.10 856	9.78 845

ELAS_RVC	7.69 807	0.80 733	4.90 759	1.06 789	1.02 787	10.00 807	9.43 848	9.75 815	14.69 824	21.83 845	20.27 826	17.88 819	16.41 837	13.01 828	10.44 810	0.22 786	0.55 820	0.28 803	0.19 744	0.35 769	0.65 787
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER-64	20.03 848	10.28 845	31.50 841	20.05 853	13.64 849	32.81 850	23.45 863	16.01 833	33.44 856	22.01 846	17.25 810	40.58 856	32.20 856	24.50 849	22.36 852	10.06 850	2.70 849	18.37 854	4.24 847	14.84 854	10.24 850

ELAS	8.05 809	0.76 725	4.02 724	0.95 780	1.02 787	14.85 825	6.99 840	12.80 826	11.73 815	22.43 847	27.75 841	17.88 819	15.19 832	10.96 811	11.31 813	0.22 786	0.56 821	0.23 800	0.22 759	0.50 792	0.71 789
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PatchMatch Graph Cmp	8.55 811	1.22 777	4.48 747	0.93 777	1.73 803	8.39 798	4.95 821	10.13 820	18.12 837	22.59 848	33.49 851	26.73 837	14.71 830	11.50 816	9.76 805	0.07 760	0.48 816	0.13 788	0.49 814	0.23 715	0.82 793

PM Cens cmp D40	8.79 814	0.98 758	3.26 692	1.10 792	1.31 795	9.28 803	4.00 804	13.06 828	17.24 834	23.33 849	29.53 847	31.25 842	16.66 838	12.98 827	10.41 809	0.07 760	0.25 803	0.13 788	0.40 810	0.16 663	0.50 779

PatchMatch Cens Cmp	9.30 816	0.86 746	3.07 676	0.91 775	1.24 792	12.87 815	6.59 836	12.85 827	17.20 833	24.37 850	31.91 848	33.75 849	16.38 836	12.72 826	10.01 806	0.06 755	0.24 801	0.11 783	0.34 801	0.10 606	0.43 778

tt	68.65 870	0.15 365	99.57 880	50.64 861	14.90 852	100.00 884	100.00 888	100.00 894	99.76 885	27.80 851	10.52 789	99.97 896	98.63 885	99.61 886	100.00 892	90.62 881	98.21 883	46.66 868	52.02 875	62.86 869	21.04 858

SGM-ForestM	12.56 831	0.80 733	4.31 740	1.07 790	0.41 751	21.56 838	8.57 846	17.42 836	19.67 838	29.93 852	28.49 845	45.83 858	27.22 850	26.05 852	18.40 840	0.14 778	0.25 803	0.18 795	0.28 784	0.18 684	0.42 777

DPSimNet_ROB	25.03 851	19.56 852	24.93 837	24.36 857	17.85 854	22.25 839	25.93 864	28.52 858	29.10 851	32.61 853	28.25 844	32.87 845	26.42 848	24.51 850	40.42 859	16.75 856	13.93 868	25.19 859	22.38 862	19.96 858	24.75 859

MANE	14.02 836	0.85 744	3.53 705	2.13 813	3.75 821	18.44 830	6.14 830	22.67 853	27.90 850	33.01 854	41.08 855	41.26 857	30.90 853	23.39 847	17.99 838	0.47 798	0.76 824	0.91 816	4.04 846	0.17 674	1.00 800

fsdfsdds	14.57 838	1.12 770	11.93 814	1.95 809	2.41 813	23.69 842	6.84 838	18.02 837	39.02 862	33.42 855	51.39 866	32.81 844	27.63 851	12.45 825	19.18 844	0.63 806	0.12 776	0.97 817	0.19 744	4.60 821	3.01 819

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 843	0.42 603	25.94 838	0.42 700	2.79 814	38.47 852	19.07 858	23.74 855	47.50 867	34.77 856	53.46 867	36.45 851	33.79 857	13.82 832	14.88 826	0.69 807	0.01 498	0.28 803	1.76 838	1.53 810	3.43 820

TestStereooo	17.66 843	0.42 603	25.94 838	0.42 700	2.79 814	38.47 852	19.07 858	23.74 855	47.50 867	34.77 856	53.46 867	36.45 851	33.79 857	13.82 832	14.88 826	0.69 807	0.01 498	0.28 803	1.76 838	1.53 810	3.43 820

BEATNet-Init1	17.91 845	7.45 842	36.82 848	1.88 808	1.38 797	37.29 851	14.71 854	21.90 850	24.20 845	38.07 858	36.59 854	50.41 859	32.00 855	29.42 856	21.83 851	0.33 795	0.39 814	0.47 809	0.54 817	1.50 809	1.07 802

noway4	55.64 863	79.46 874	70.81 865	90.83 870	89.31 871	76.49 866	72.20 873	40.12 868	11.42 811	38.25 859	50.06 861	59.40 864	34.71 859	58.40 867	51.76 865	38.74 873	6.20 862	48.51 871	42.87 869	82.83 881	70.48 873

noway3	55.67 866	76.79 870	69.77 862	90.94 872	89.31 871	76.32 865	72.19 872	38.48 865	11.25 810	38.91 860	49.87 859	60.30 868	36.09 863	60.59 870	52.62 869	38.65 870	5.93 857	48.64 874	43.57 871	82.63 877	70.49 874

noway1	55.64 863	79.05 872	70.95 866	90.95 873	89.26 869	76.25 864	72.25 874	39.52 866	11.56 812	38.99 861	50.06 861	59.50 865	34.91 860	58.08 865	51.37 864	38.69 871	6.10 860	48.55 873	43.60 872	82.67 879	70.39 871

zzzz4	55.66 865	79.10 873	71.31 867	90.95 873	89.26 869	76.21 862	72.17 871	39.58 867	11.68 814	39.00 862	50.04 860	59.50 865	34.91 860	58.10 866	51.34 863	38.69 871	6.11 861	48.54 872	43.61 873	82.67 879	70.40 872

noway2	55.44 862	76.53 869	69.82 863	90.85 871	89.37 873	76.24 863	71.75 870	37.96 863	11.21 809	39.33 863	49.84 858	60.36 869	36.74 864	57.85 863	51.98 866	38.57 869	6.05 859	48.26 870	43.42 870	82.40 876	70.26 870

TCMNet-wrong-test	55.95 867	78.75 871	71.85 868	90.95 873	89.50 874	78.08 867	71.33 869	38.19 864	12.35 817	40.71 864	51.28 865	59.53 867	35.38 862	64.04 871	52.16 867	38.10 868	6.00 858	47.22 869	41.12 868	82.64 878	69.84 868

HanzoNet	29.69 854	29.33 856	21.66 833	21.75 855	19.07 855	24.58 844	12.99 853	28.87 859	40.49 863	43.09 865	44.02 856	55.65 861	44.93 866	43.17 862	44.44 860	27.88 862	9.47 866	29.77 863	15.86 861	20.94 859	15.84 855

JetRed	34.54 856	39.28 858	62.16 857	15.62 851	26.51 857	69.20 860	40.79 867	31.43 860	32.41 854	46.06 866	44.55 857	40.19 855	26.50 849	38.43 861	56.06 870	12.76 855	37.49 875	13.23 848	9.38 858	29.52 862	19.34 857

coex-ft	12.01 830	5.60 838	80.23 869	0.15 594	0.15 648	1.88 656	0.73 739	2.66 396	30.12 852	49.31 867	16.59 807	15.97 813	14.42 829	6.79 740	14.50 825	0.05 747	0.08 747	0.01 721	0.05 658	0.37 773	0.61 785

UHP(ZeroShot)	27.37 852	3.21 823	43.78 853	2.10 811	4.48 826	60.39 857	21.41 861	31.71 861	57.44 871	51.17 868	68.18 872	61.48 873	52.47 868	35.72 859	30.78 856	1.45 818	1.20 828	1.74 821	1.86 840	6.75 828	10.04 847

UHP	27.37 852	3.21 823	43.78 853	2.10 811	4.48 826	60.39 857	21.41 861	31.71 861	57.44 871	51.17 868	68.18 872	61.48 873	52.47 868	35.72 859	30.78 856	1.45 818	1.20 828	1.74 821	1.86 840	6.75 828	10.04 847

xbf	43.76 859	0.11 291	0.21 32	0.01 90	0.00 1	72.81 861	63.53 868	43.88 869	22.90 840	57.16 870	50.28 863	60.36 869	81.41 876	80.88 875	96.63 883	35.56 866	5.29 855	48.85 875	35.12 865	76.50 874	43.78 862

LE_ROB	12.79 832	0.64 700	10.26 807	2.13 813	1.29 794	7.25 787	5.81 829	9.09 813	49.27 869	57.55 871	24.58 836	23.68 832	31.13 854	9.00 794	23.57 853	0.04 741	0.06 721	0.13 788	0.20 750	0.08 565	0.11 668

ASD4	55.28 861	67.10 868	50.57 855	44.24 860	57.82 862	92.00 873	98.23 885	54.95 872	86.61 878	58.30 872	64.61 871	50.57 860	63.33 873	58.83 868	67.37 873	25.76 861	29.60 872	26.82 861	29.01 864	42.42 863	37.42 860

Selective-IGEV-i16pa	40.86 858	51.67 862	34.61 845	3.07 822	1.33 796	89.22 872	10.65 850	60.73 875	84.73 877	63.74 873	79.54 875	61.32 872	52.55 870	90.03 882	62.63 872	25.32 860	8.92 865	10.93 846	5.64 854	5.06 824	15.56 854

Selective-IGEV-i1pa	40.68 857	57.40 865	33.39 843	8.30 837	3.75 821	82.83 868	29.61 865	60.13 874	65.07 873	63.77 874	70.36 874	56.61 862	49.84 867	85.92 880	52.37 868	29.08 863	12.73 867	17.95 853	7.74 857	8.68 836	18.01 856

Light2-Stereo	56.37 868	44.83 859	62.58 858	64.83 865	46.55 860	42.35 854	3.69 800	47.79 871	24.49 847	71.14 875	55.48 869	68.14 875	43.92 865	87.20 881	48.05 861	64.74 879	20.41 871	87.32 882	91.84 882	73.79 873	78.22 876

MADNet++	47.78 860	34.15 857	37.11 849	42.94 859	41.23 859	64.94 859	30.63 866	60.79 876	53.26 870	72.08 876	61.65 870	57.68 863	54.96 871	58.03 864	59.24 871	43.01 874	36.17 874	36.07 864	22.50 863	47.50 864	41.67 861

LRCNet_RVC	60.63 869	63.16 867	62.94 859	69.09 866	50.21 861	19.92 836	0.07 570	58.32 873	5.21 787	75.67 877	86.75 876	74.68 876	62.48 872	59.01 869	49.80 862	93.38 888	56.36 879	93.48 884	92.95 883	67.44 870	71.73 875

xxxxx1	76.92 872	82.43 875	93.26 874	61.67 862	66.92 863	95.84 876	95.11 880	75.84 877	80.96 874	82.71 878	86.75 876	89.18 880	87.35 878	85.27 877	87.18 877	55.08 876	54.60 876	60.31 877	72.71 877	62.51 866	62.73 865

tt_ll	76.92 872	82.43 875	93.26 874	61.67 862	66.92 863	95.84 876	95.11 880	75.84 877	80.96 874	82.71 878	86.75 876	89.18 880	87.35 878	85.27 877	87.18 877	55.08 876	54.60 876	60.31 877	72.71 877	62.51 866	62.73 865

ff	76.92 872	82.43 875	93.26 874	61.67 862	66.92 863	95.84 876	95.11 880	75.84 877	80.96 874	82.71 878	86.75 876	89.18 880	87.35 878	85.27 877	87.18 877	55.08 876	54.60 876	60.31 877	72.71 877	62.51 866	62.73 865

RSGM-EC	80.84 875	55.04 863	42.42 851	74.68 868	80.19 867	84.60 869	87.59 875	88.17 880	89.98 879	86.62 881	95.72 882	81.57 878	74.73 874	73.44 872	69.93 874	92.23 882	97.38 881	85.31 880	90.67 880	84.14 882	82.34 877

acva	80.84 875	55.04 863	42.42 851	74.68 868	80.19 867	84.60 869	87.59 875	88.17 880	89.98 879	86.62 881	95.72 882	81.57 878	74.73 874	73.44 872	69.93 874	92.23 882	97.38 881	85.31 880	90.67 880	84.14 882	82.34 877

USTest	75.36 871	57.99 866	56.43 856	72.82 867	69.93 866	99.96 883	100.00 888	98.57 886	99.18 884	94.19 883	97.90 885	78.26 877	95.05 883	75.90 874	76.21 876	48.70 875	80.65 880	39.01 867	52.97 876	57.66 865	55.76 864

DGTPSM_ROB	99.45 891	99.94 887	99.98 886	96.58 884	100.00 889	100.00 884	100.00 888	99.81 889	100.00 889	95.86 884	100.00 889	99.32 890	100.00 892	99.79 888	99.99 890	98.34 892	100.00 891	99.86 887	100.00 892	99.52 894	99.99 896

DPSMNet_ROB	99.46 892	99.94 887	99.98 886	96.59 885	100.00 889	100.00 884	100.00 888	99.81 889	100.00 889	95.87 885	100.00 889	99.32 890	100.00 892	99.79 888	99.99 890	98.46 893	100.00 891	99.86 887	100.00 892	99.52 894	100.00 897

MEDIAN_ROB	96.83 878	99.41 881	98.66 878	94.75 878	94.23 878	93.08 875	90.54 878	95.61 884	94.75 881	97.65 886	97.73 884	98.30 887	96.57 884	94.51 883	93.74 882	99.78 901	98.24 884	99.99 890	99.89 888	99.48 893	99.67 887

Anonymous_1	97.10 879	99.72 884	99.64 881	92.33 876	93.91 877	100.00 884	100.00 888	99.20 888	99.90 887	98.57 887	99.75 886	99.14 889	99.94 888	98.50 885	99.54 885	87.90 880	98.87 885	90.88 883	96.91 884	92.22 884	95.12 881

ccccc	98.51 883	94.69 880	100.00 888	100.00 898	100.00 889	92.59 874	97.15 883	98.75 887	95.78 882	98.59 888	95.17 881	98.60 888	99.67 886	99.86 890	99.84 887	100.00 905	100.00 891	99.91 889	99.54 886	100.00 904	100.00 897

PML	89.08 877	99.72 884	92.85 873	94.72 877	94.92 880	99.54 881	97.42 884	93.50 882	95.96 883	99.77 889	92.33 880	95.35 884	93.51 882	99.96 892	91.15 880	99.98 902	31.71 873	100.00 891	45.94 874	93.46 887	69.88 869

real-time stereo	98.98 887	99.66 883	99.66 882	96.30 883	98.64 884	99.88 882	99.95 886	99.87 891	99.88 886	99.80 890	99.83 887	99.78 892	99.78 887	99.76 887	99.77 886	93.82 891	99.71 886	99.49 886	99.63 887	96.31 890	98.12 884

HaxPig	97.68 880	99.63 882	91.34 872	99.82 895	99.97 887	88.15 871	88.00 877	98.28 885	99.93 888	99.98 891	99.99 888	99.95 895	99.99 891	96.29 884	92.24 881	99.99 903	99.98 890	100.00 891	99.99 891	100.00 904	99.98 895

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	100.00 894	100.00 892	99.24 898	100.00 891	100.00 891	100.00 892	99.99 901

zzzzzz3	98.03 881	92.48 878	99.67 883	96.82 887	93.88 875	100.00 884	100.00 888	99.94 892	100.00 889	100.00 892	100.00 889	97.21 885	99.97 889	100.00 894	100.00 892	93.31 886	99.91 888	100.00 891	100.00 892	92.56 885	94.88 879

zzzz2	100.00 899	100.00 890	100.00 888	100.00 898	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	100.00 894	100.00 892	100.00 905	100.00 891	100.00 891	100.00 892	100.00 904	100.00 897

zzz1	98.05 882	92.58 879	99.77 884	96.81 886	93.88 875	100.00 884	100.00 888	99.94 892	100.00 889	100.00 892	100.00 889	97.22 886	99.97 889	100.00 894	100.00 892	93.31 886	99.91 888	100.00 891	100.00 892	92.57 886	94.95 880

noway5	100.00 899	100.00 890	100.00 888	100.00 898	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	100.00 894	100.00 892	100.00 905	100.00 891	100.00 891	100.00 892	100.00 904	100.00 897

fast-reg	100.00 899	100.00 890	100.00 888	100.00 898	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	100.00 894	100.00 892	99.99 903	100.00 891	100.00 891	100.00 892	100.00 904	100.00 897

iinet-test	98.92 885	100.00 890	100.00 888	95.24 879	98.00 882	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	99.94 893	100.00 892	100.00 894	100.00 892	92.94 884	100.00 891	100.00 891	99.97 889	95.07 888	97.30 882

IINet	98.92 885	100.00 890	100.00 888	95.24 879	98.00 882	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	99.94 893	100.00 892	100.00 894	100.00 892	92.94 884	100.00 891	100.00 891	99.97 889	95.07 888	97.31 883

Hybrid-DGEV	99.96 897	100.00 890	100.00 888	99.75 894	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	100.00 894	100.00 892	99.43 899	100.00 891	100.00 891	100.00 892	99.97 897	99.95 889

RAFT-FEzeroshot	99.94 893	100.00 890	100.00 888	99.72 890	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	100.00 894	100.00 892	99.21 894	100.00 891	100.00 891	100.00 892	99.97 897	99.95 889

RAFT-FE	99.94 893	100.00 890	100.00 888	99.72 890	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	100.00 894	100.00 892	99.21 894	100.00 891	100.00 891	100.00 892	99.97 897	99.95 889

FlowAnything	99.97 898	100.00 890	100.00 888	99.74 893	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	100.00 894	100.00 892	99.71 900	100.00 891	100.00 891	100.00 892	99.98 900	99.95 889

Selective-RAFT-Error	100.00 899	100.00 890	100.00 888	100.00 898	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	100.00 894	100.00 892	100.00 905	100.00 891	100.00 891	100.00 892	99.99 901	99.95 889

CasAABBNet	99.94 893	100.00 890	100.00 888	99.72 890	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	100.00 894	100.00 892	99.21 894	100.00 891	100.00 891	100.00 892	99.96 896	99.95 889

test_example2	98.83 884	99.97 889	99.97 885	99.96 897	99.97 887	99.46 880	99.97 887	95.54 883	100.00 889	100.00 892	100.00 889	93.37 883	93.47 881	99.93 891	99.91 888	100.00 905	99.79 887	96.64 885	98.71 885	100.00 904	100.00 897

LSM0	99.94 893	100.00 890	100.00 888	99.84 896	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	100.00 894	100.00 892	99.22 897	100.00 891	100.00 891	100.00 892	99.99 901	99.83 888

DPSM_ROB	99.17 888	100.00 890	100.00 888	96.28 881	98.84 885	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	100.00 894	100.00 892	93.66 889	100.00 891	100.00 891	100.00 892	96.31 890	98.27 885

DPSM	99.17 888	100.00 890	100.00 888	96.28 881	98.84 885	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	100.00 894	100.00 892	93.66 889	100.00 891	100.00 891	100.00 892	96.31 890	98.27 885

AVERAGE_ROB	99.23 890	99.80 886	97.56 877	100.00 898	100.00 889	96.24 879	91.02 879	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	99.98 893	99.97 889	100.00 905	100.00 891	100.00 891	100.00 892	100.00 904	100.00 897

Low-res two-view benchmark