Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

NLSM3	0.08 1	0.07 6	0.06 16	0.06 17	0.05 10	0.05 4	0.04 19	0.08 18	0.09 35	0.06 16	0.09 37	0.08 2	0.07 31	0.06 17	0.21 2	0.14 3	0.10 11	0.09 17	0.10 8	0.07 8	0.11 6	0.08 2	0.05 22	0.05 13	0.09 17	0.11 36	0.12 20	0.09 35

BridgeDepth	0.09 2	0.08 18	0.07 22	0.06 17	0.06 20	0.06 9	0.03 5	0.06 3	0.06 6	0.05 4	0.03 3	0.13 32	0.04 2	0.05 11	0.29 9	0.34 63	0.08 2	0.08 11	0.12 14	0.06 2	0.10 4	0.10 10	0.03 1	0.04 3	0.09 17	0.09 17	0.11 9	0.07 11
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MM-Stereo_test3	0.09 2	0.08 18	0.04 1	0.06 17	0.04 2	0.05 4	0.03 5	0.10 41	0.07 18	0.07 25	0.04 8	0.09 9	0.04 2	0.04 1	0.23 3	0.30 42	0.12 25	0.07 4	0.12 14	0.20 88	0.11 6	0.11 12	0.05 22	0.04 3	0.07 1	0.08 9	0.16 43	0.07 11

CoSv	0.09 2	0.11 34	0.07 22	0.05 6	0.04 2	0.09 27	0.04 19	0.08 18	0.06 6	0.06 16	0.03 3	0.08 2	0.04 2	0.04 1	0.29 9	0.30 42	0.11 14	0.07 4	0.13 19	0.06 2	0.12 13	0.09 8	0.03 1	0.04 3	0.11 36	0.07 4	0.10 6	0.06 4

Pointernet	0.09 2	0.06 1	0.06 16	0.04 1	0.03 1	0.07 15	0.31 205	0.06 3	0.04 1	0.05 4	0.06 16	0.08 2	0.04 2	0.04 1	0.25 7	0.33 55	0.09 6	0.06 2	0.09 3	0.16 64	0.09 2	0.09 8	0.03 1	0.04 3	0.07 1	0.06 1	0.13 27	0.08 26

MLG-Stereo	0.10 6	0.07 6	0.04 1	0.04 1	0.05 10	0.28 179	0.02 1	0.06 3	0.06 6	0.07 25	0.03 3	0.09 9	0.05 7	0.06 17	0.38 16	0.35 67	0.11 14	0.09 17	0.12 14	0.06 2	0.16 28	0.15 24	0.03 1	0.03 1	0.07 1	0.06 1	0.11 9	0.07 11

AIO-test2	0.10 6	0.06 1	0.04 1	0.04 1	0.08 44	0.08 21	0.05 37	0.06 3	0.07 18	0.05 4	0.08 29	0.10 15	0.05 7	0.04 1	0.58 43	0.15 7	0.09 6	0.07 4	0.09 3	0.13 49	0.11 6	0.19 36	0.03 1	0.08 46	0.09 17	0.07 4	0.06 1	0.06 4

ProNet	0.10 6	0.07 6	0.09 32	0.06 17	0.04 2	0.10 31	0.32 209	0.07 12	0.04 1	0.04 2	0.11 51	0.07 1	0.03 1	0.20 128	0.33 13	0.21 11	0.11 14	0.08 11	0.11 11	0.07 8	0.10 4	0.08 2	0.08 56	0.05 13	0.10 24	0.06 1	0.10 6	0.06 4

MatchStereo	0.11 9	0.10 30	0.09 32	0.05 6	0.08 44	0.07 15	0.04 19	0.08 18	0.12 59	0.04 2	0.07 20	0.08 2	0.10 50	0.09 39	0.43 23	0.25 22	0.12 25	0.11 34	0.10 8	0.10 25	0.15 22	0.26 47	0.04 9	0.08 46	0.10 24	0.11 36	0.10 6	0.09 35

MonStereo	0.11 9	0.08 18	0.07 22	0.06 17	0.06 20	0.05 4	0.04 19	0.06 3	0.07 18	0.07 25	0.07 20	0.09 9	0.06 20	0.08 32	0.70 73	0.20 10	0.11 14	0.09 17	0.12 14	0.07 8	0.12 13	0.13 18	0.05 22	0.04 3	0.10 24	0.10 28	0.12 20	0.11 46

MLG-Stereo_test1	0.11 9	0.06 1	0.04 1	0.04 1	0.05 10	0.36 226	0.03 5	0.06 3	0.06 6	0.07 25	0.04 8	0.09 9	0.05 7	0.06 17	0.38 16	0.33 55	0.12 25	0.09 17	0.13 19	0.06 2	0.17 32	0.18 33	0.03 1	0.03 1	0.07 1	0.07 4	0.12 20	0.07 11

MM-Stereo_test1	0.11 9	0.11 34	0.07 22	0.06 17	0.04 2	0.05 4	0.02 1	0.08 18	0.06 6	0.07 25	0.03 3	0.10 15	0.04 2	0.04 1	0.39 19	0.25 22	0.12 25	0.08 11	0.13 19	0.21 104	0.13 15	0.15 24	0.05 22	0.04 3	0.08 7	0.34 177	0.13 27	0.07 11

AIO-test1	0.11 9	0.06 1	0.06 16	0.04 1	0.07 32	0.08 21	0.03 5	0.09 36	0.08 30	0.08 32	0.07 20	0.10 15	0.05 7	0.06 17	0.42 20	0.22 14	0.10 11	0.08 11	0.11 11	0.20 88	0.11 6	0.47 74	0.04 9	0.04 3	0.07 1	0.07 4	0.07 2	0.06 4

AIO-Stereo	0.11 9	0.09 23	0.09 32	0.08 40	0.06 20	0.12 57	0.03 5	0.05 1	0.05 4	0.05 4	0.06 16	0.12 25	0.05 7	0.05 11	0.46 25	0.34 63	0.22 68	0.10 26	0.21 53	0.12 38	0.13 15	0.12 15	0.04 9	0.05 13	0.08 7	0.10 28	0.13 27	0.06 4

RSM	0.11 9	0.09 23	0.09 32	0.07 31	0.06 20	0.14 74	0.03 5	0.05 1	0.05 4	0.05 4	0.07 20	0.13 32	0.06 20	0.04 1	0.51 31	0.26 28	0.10 11	0.10 26	0.14 27	0.11 30	0.17 32	0.13 18	0.04 9	0.06 27	0.09 17	0.11 36	0.13 27	0.07 11

RSM++	0.12 16	0.10 30	0.09 32	0.08 40	0.07 32	0.10 31	0.04 19	0.08 18	0.07 18	0.06 16	0.07 20	0.13 32	0.07 31	0.04 1	0.50 28	0.26 28	0.12 25	0.11 34	0.14 27	0.11 30	0.20 44	0.14 21	0.06 34	0.10 62	0.11 36	0.09 17	0.13 27	0.08 26

CroCo-Stereo Lap2	0.12 16	0.07 6	0.05 8	0.05 6	0.06 20	0.04 1	0.03 5	0.08 18	0.06 6	0.11 48	0.03 3	0.12 25	0.06 20	0.08 32	0.59 44	0.36 74	0.11 14	0.10 26	0.12 14	0.07 8	0.25 56	0.17 30	0.04 9	0.07 37	0.11 36	0.11 36	0.11 9	0.08 26

CroCo-Stereo	0.12 16	0.07 6	0.04 1	0.05 6	0.05 10	0.04 1	0.02 1	0.08 18	0.06 6	0.06 16	0.02 1	0.10 15	0.06 20	0.07 25	0.85 130	0.38 82	0.11 14	0.09 17	0.16 34	0.06 2	0.22 50	0.18 33	0.04 9	0.05 13	0.10 24	0.09 17	0.11 9	0.07 11
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
111111	0.13 19	0.08 18	0.06 16	0.06 17	0.07 32	0.10 31	0.03 5	0.06 3	0.07 18	0.03 1	0.06 16	0.14 41	0.06 20	0.10 45	0.50 28	0.25 22	0.11 14	0.09 17	0.15 32	0.07 8	0.37 89	0.60 96	0.05 22	0.05 13	0.08 7	0.08 9	0.09 5	0.05 1

LG-Stereo	0.13 19	0.07 6	0.05 8	0.06 17	0.06 20	0.21 133	0.03 5	0.09 36	0.08 30	0.09 37	0.32 176	0.16 46	0.05 7	0.06 17	0.67 64	0.31 46	0.11 14	0.09 17	0.18 42	0.08 18	0.14 17	0.12 15	0.03 1	0.04 3	0.08 7	0.12 44	0.11 9	0.07 11

StereoVision	0.13 19	0.10 30	0.07 22	0.06 17	0.07 32	0.07 15	0.07 63	0.10 41	0.13 68	0.09 37	0.07 20	0.16 46	0.07 31	0.11 50	0.56 35	0.29 37	0.14 37	0.13 43	0.17 36	0.09 20	0.18 37	0.15 24	0.04 9	0.08 46	0.15 59	0.13 54	0.19 61	0.15 60

TDLM	0.13 19	0.14 54	0.13 74	0.10 53	0.12 70	0.11 42	0.10 91	0.14 55	0.10 45	0.09 37	0.16 87	0.17 51	0.10 50	0.09 39	0.28 8	0.19 9	0.15 40	0.14 49	0.13 19	0.10 25	0.15 22	0.11 12	0.09 67	0.10 62	0.11 36	0.10 28	0.15 38	0.15 60

BridgeDepth_RVC	0.14 23	0.13 49	0.10 46	0.08 40	0.09 51	0.08 21	0.05 37	0.12 48	0.12 59	0.10 44	0.08 29	0.12 25	0.08 36	0.08 32	0.57 38	0.33 55	0.11 14	0.12 41	0.19 44	0.11 30	0.15 22	0.14 21	0.06 34	0.07 37	0.13 44	0.17 66	0.15 38	0.17 74
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.14 23	0.11 34	0.11 52	0.08 40	0.06 20	0.08 21	0.04 19	0.11 46	0.08 30	0.09 37	0.12 57	0.20 66	0.06 20	0.07 25	0.69 72	0.40 93	0.18 53	0.13 43	0.18 42	0.17 67	0.19 40	0.13 18	0.06 34	0.08 46	0.12 41	0.10 28	0.13 27	0.14 57

GSStereo	0.14 23	0.11 34	0.12 62	0.07 31	0.07 32	0.13 62	0.07 63	0.06 3	0.10 45	0.07 25	0.07 20	0.17 51	0.05 7	0.04 1	0.56 35	0.29 37	0.26 95	0.10 26	0.20 49	0.12 38	0.19 40	0.23 44	0.04 9	0.06 27	0.27 139	0.09 17	0.12 20	0.07 11

AdaDepth	0.14 23	0.11 34	0.07 22	0.07 31	0.08 44	0.17 103	0.05 37	0.08 18	0.08 30	0.06 16	0.08 29	0.10 15	0.06 20	0.11 50	0.57 38	0.37 79	0.14 37	0.12 41	0.22 55	0.17 67	0.15 22	0.21 39	0.04 9	0.06 27	0.10 24	0.11 36	0.17 49	0.11 46

MLG-Stereo_test2	0.14 23	0.12 41	0.06 16	0.05 6	0.06 20	0.31 193	0.03 5	0.09 36	0.07 18	0.09 37	0.22 117	0.12 25	0.05 7	0.07 25	0.60 46	0.39 87	0.15 40	0.13 43	0.21 53	0.10 25	0.21 48	0.21 39	0.05 22	0.04 3	0.10 24	0.08 9	0.15 38	0.10 42

DEFOM-Stereo	0.14 23	0.12 41	0.09 32	0.08 40	0.08 44	0.11 42	0.04 19	0.10 41	0.07 18	0.08 32	0.10 42	0.12 25	0.06 20	0.07 25	0.51 31	0.29 37	0.17 50	0.14 49	0.17 36	0.10 25	0.32 74	0.16 28	0.08 56	0.07 37	0.12 41	0.13 54	0.25 80	0.13 52

U	0.14 23	0.09 23	0.05 8	0.05 6	0.06 20	0.04 1	0.02 1	0.09 36	0.06 6	0.09 37	0.02 1	0.12 25	0.10 50	0.07 25	0.77 93	0.44 113	0.15 40	0.11 34	0.15 32	0.09 20	0.27 62	0.26 47	0.03 1	0.06 27	0.13 44	0.10 28	0.11 9	0.09 35

RAFT	0.14 23	0.07 6	0.10 46	0.08 40	0.04 2	0.24 157	0.28 199	0.19 67	0.07 18	0.13 52	0.08 29	0.13 32	0.06 20	0.11 50	0.44 24	0.17 8	0.12 25	0.08 11	0.14 27	0.21 104	0.16 28	0.18 33	0.04 9	0.05 13	0.15 59	0.15 60	0.21 67	0.16 64

GIP-stereo	0.15 31	0.12 41	0.09 32	0.07 31	0.06 20	0.23 149	0.10 91	0.07 12	0.06 6	0.08 32	0.09 37	0.11 23	0.05 7	0.13 62	0.60 46	0.26 28	0.13 33	0.11 34	0.19 44	0.31 155	0.17 32	0.60 96	0.05 22	0.06 27	0.10 24	0.12 44	0.16 43	0.07 11

IGEV-Stereo++	0.15 31	0.10 30	0.06 16	0.07 31	0.07 32	0.09 27	0.03 5	0.07 12	0.07 18	0.06 16	0.09 37	0.15 43	0.07 31	0.14 72	0.48 26	0.26 28	0.11 14	0.10 26	0.17 36	0.09 20	0.15 22	1.09 166	0.05 22	0.05 13	0.08 7	0.09 17	0.18 53	0.08 26

Occ-G	0.15 31	0.13 49	0.10 46	0.09 49	0.08 44	0.12 57	0.04 19	0.08 18	0.06 6	0.05 4	0.10 42	0.10 15	0.06 20	0.06 17	0.49 27	0.31 46	0.13 33	0.13 43	0.84 211	0.09 20	0.21 48	0.20 38	0.06 34	0.07 37	0.10 24	0.08 9	0.18 53	0.09 35

MoCha-V2	0.15 31	0.09 23	0.09 32	0.06 17	0.07 32	0.16 93	0.04 19	0.07 12	0.04 1	0.06 16	0.08 29	0.12 25	0.16 87	0.05 11	0.79 97	0.24 20	0.11 14	0.09 17	0.13 19	0.21 104	0.16 28	0.76 121	0.04 9	0.05 13	0.09 17	0.09 17	0.08 3	0.05 1

delet	0.15 31	0.14 54	0.12 62	0.12 70	0.12 70	0.13 62	0.09 80	0.12 48	0.09 35	0.15 57	0.11 51	0.16 46	0.09 44	0.11 50	0.57 38	0.23 17	0.16 45	0.13 43	0.13 19	0.12 38	0.17 32	0.29 50	0.09 67	0.10 62	0.13 44	0.12 44	0.20 64	0.13 52

GEAStereo	0.16 36	0.12 41	0.18 127	0.10 53	0.07 32	0.13 62	0.05 37	0.08 18	0.07 18	0.08 32	0.05 12	0.18 56	0.05 7	0.12 59	0.82 115	0.23 17	0.15 40	0.11 34	0.19 44	0.13 49	0.20 44	0.32 53	0.05 22	0.07 37	0.36 200	0.10 28	0.16 43	0.09 35

gasm-f	0.16 36	0.12 41	0.18 127	0.10 53	0.07 32	0.13 62	0.05 37	0.08 18	0.07 18	0.08 32	0.05 12	0.18 56	0.05 7	0.12 59	0.82 115	0.23 17	0.15 40	0.11 34	0.19 44	0.13 49	0.20 44	0.32 53	0.05 22	0.07 37	0.36 200	0.10 28	0.16 43	0.09 35

RAStereo	0.16 36	0.12 41	0.08 28	0.06 17	0.08 44	0.06 9	0.04 19	0.10 41	0.07 18	0.20 72	0.04 8	0.14 41	0.06 20	0.09 39	0.96 153	0.35 67	0.18 53	0.13 43	0.20 49	0.08 18	0.46 108	0.23 44	0.05 22	0.06 27	0.13 44	0.11 36	0.12 20	0.11 46

iRaftStereo_RVC	0.16 36	0.15 56	0.11 52	0.10 53	0.10 56	0.09 27	0.05 37	0.17 61	0.09 35	0.15 57	0.15 77	0.18 56	0.09 44	0.18 117	0.38 16	0.28 35	0.20 62	0.14 49	0.19 44	0.12 38	0.34 81	0.30 52	0.07 50	0.09 55	0.14 52	0.12 44	0.18 53	0.13 52

AANet_RVC	0.16 36	0.13 49	0.13 74	0.10 53	0.15 98	0.08 21	0.13 128	0.14 55	0.15 84	0.13 52	0.13 64	0.13 32	0.11 57	0.10 45	0.42 20	0.24 20	0.16 45	0.16 60	0.20 49	0.15 60	0.15 22	0.17 30	0.11 94	0.11 71	0.16 69	0.17 66	0.22 71	0.24 109

NLCSM	0.17 41	0.06 1	0.04 1	0.05 6	0.04 2	0.06 9	0.04 19	0.09 36	0.98 298	0.05 4	0.52 217	0.08 2	1.58 288	0.05 11	0.23 3	0.11 1	0.07 1	0.05 1	0.08 1	0.05 1	0.08 1	0.07 1	0.04 9	0.04 3	0.07 1	0.07 4	0.08 3	0.05 1

MM-Stereo_test2	0.17 41	0.13 49	0.08 28	0.07 31	0.05 10	0.06 9	0.03 5	0.08 18	0.06 6	0.09 37	0.04 8	0.11 23	0.05 7	0.05 11	0.50 28	0.40 93	0.12 25	0.10 26	0.13 19	0.27 131	0.18 37	0.64 105	0.06 34	0.05 13	0.09 17	0.84 271	0.11 9	0.08 26

GREAT-IGEV	0.17 41	0.09 23	0.08 28	0.05 6	0.04 2	0.24 157	0.03 5	0.08 18	0.10 45	0.06 16	0.06 16	0.15 43	0.05 7	0.06 17	0.84 120	0.30 42	0.12 25	0.09 17	0.13 19	0.12 38	0.11 6	1.21 190	0.06 34	0.12 76	0.08 7	0.08 9	0.17 49	0.06 4

GASTEREO	0.18 44	0.09 23	0.09 32	0.08 40	0.05 10	0.30 189	0.04 19	0.07 12	0.08 30	0.10 44	0.05 12	0.13 32	0.08 36	0.08 32	0.70 73	0.36 74	0.13 33	0.10 26	0.14 27	0.11 30	0.14 17	1.06 162	0.12 106	0.06 27	0.10 24	0.29 152	0.15 38	0.07 11

MSCF	0.18 44	0.09 23	0.09 32	0.08 40	0.06 20	0.30 189	0.03 5	0.07 12	0.09 35	0.10 44	0.05 12	0.13 32	0.08 36	0.09 39	0.72 80	0.35 67	0.13 33	0.10 26	0.14 27	0.12 38	0.14 17	1.03 158	0.11 94	0.06 27	0.10 24	0.36 188	0.14 35	0.07 11

DFGA-Net	0.18 44	0.17 67	0.10 46	0.13 80	0.08 44	0.10 31	0.08 70	0.19 67	0.10 45	0.28 103	0.11 51	0.18 56	0.09 44	0.13 62	0.68 69	0.27 32	0.20 62	0.15 55	0.28 74	0.12 38	0.22 50	0.17 30	0.08 56	0.12 76	0.15 59	0.12 44	0.35 110	0.14 57

CVANet_RVC	0.18 44	0.18 77	0.18 127	0.20 151	0.15 98	0.17 103	0.13 128	0.23 84	0.11 53	0.14 55	0.22 117	0.20 66	0.12 67	0.48 259	0.35 14	0.21 11	0.17 50	0.16 60	0.16 34	0.13 49	0.18 37	0.15 24	0.10 76	0.12 76	0.14 52	0.12 44	0.19 61	0.16 64

WQFJX1	0.19 48	0.07 6	0.04 1	0.05 6	0.04 2	0.05 4	0.04 19	0.08 18	1.04 299	0.05 4	0.56 222	0.08 2	1.68 292	0.04 1	0.18 1	0.13 2	0.08 2	0.06 2	0.08 1	0.06 2	0.11 6	0.08 2	0.06 34	0.05 13	0.08 7	0.08 9	0.11 9	0.06 4

MaDis-Stereo	0.19 48	0.16 63	0.11 52	0.07 31	0.10 56	0.06 9	0.06 53	0.12 48	0.10 45	0.19 69	0.08 29	0.19 61	0.08 36	0.14 72	0.52 33	0.39 87	0.24 80	0.18 72	0.30 78	0.12 38	0.46 108	0.36 60	0.07 50	0.10 62	0.19 90	0.23 101	0.20 64	0.25 115

GANet	0.19 48	0.17 67	0.16 107	0.16 110	0.16 110	0.21 133	0.14 138	0.20 73	0.13 68	0.15 57	0.20 104	0.37 164	0.10 50	0.14 72	0.42 20	0.22 14	0.40 182	0.20 84	0.17 36	0.11 30	0.22 50	0.14 21	0.12 106	0.12 76	0.15 59	0.13 54	0.20 64	0.17 74

WQFJA1	0.20 51	0.07 6	0.05 8	0.06 17	0.05 10	0.07 15	0.05 37	0.08 18	1.05 300	0.05 4	0.67 240	0.09 9	1.81 296	0.07 25	0.23 3	0.14 3	0.09 6	0.07 4	0.09 3	0.07 8	0.14 17	0.08 2	0.06 34	0.05 13	0.08 7	0.08 9	0.11 9	0.08 26

WQFJX	0.20 51	0.07 6	0.05 8	0.05 6	0.05 10	0.07 15	0.05 37	0.06 3	1.06 303	0.05 4	0.59 228	0.08 2	1.70 293	0.04 1	0.31 11	0.14 3	0.08 2	0.07 4	0.09 3	0.07 8	0.09 2	0.08 2	0.06 34	0.05 13	0.08 7	0.09 17	0.11 9	0.08 26

NLMM	0.20 51	0.07 6	0.05 8	0.06 17	0.05 10	0.07 15	0.05 37	0.08 18	1.05 300	0.05 4	0.67 240	0.09 9	1.81 296	0.07 25	0.23 3	0.14 3	0.09 6	0.07 4	0.09 3	0.07 8	0.14 17	0.08 2	0.06 34	0.05 13	0.08 7	0.08 9	0.11 9	0.08 26

AASNet	0.20 51	0.17 67	0.13 74	0.14 93	0.15 98	0.15 82	0.13 128	0.17 61	0.09 35	0.15 57	0.15 77	0.16 46	0.09 44	0.14 72	1.03 162	0.22 14	0.18 53	0.16 60	0.17 36	0.14 57	0.17 32	0.76 121	0.10 76	0.11 71	0.15 59	0.13 54	0.17 49	0.12 49

NLMM1	0.21 55	0.08 18	0.05 8	0.05 6	0.05 10	0.06 9	0.04 19	0.08 18	1.15 309	0.06 16	0.58 226	0.10 15	1.76 295	0.06 17	0.36 15	0.21 11	0.08 2	0.08 11	0.11 11	0.07 8	0.16 28	0.10 10	0.06 34	0.06 27	0.10 24	0.09 17	0.13 27	0.07 11

LG-Stereo_L2	0.21 55	0.16 63	0.09 32	0.07 31	0.11 62	0.23 149	0.04 19	0.19 67	0.12 59	0.26 94	0.23 122	0.25 89	0.11 57	0.17 98	0.63 53	0.52 157	0.24 80	0.16 60	0.29 76	0.25 126	0.40 95	0.44 67	0.07 50	0.08 46	0.15 59	0.12 44	0.16 43	0.16 64

LG-Stereo_L1	0.21 55	0.16 63	0.09 32	0.07 31	0.11 62	0.24 157	0.04 19	0.19 67	0.12 59	0.27 98	0.23 122	0.23 78	0.11 57	0.17 98	0.60 46	0.53 161	0.24 80	0.16 60	0.33 90	0.27 131	0.40 95	0.44 67	0.06 34	0.08 46	0.15 59	0.11 36	0.17 49	0.16 64

LGtest1	0.21 55	0.15 56	0.12 62	0.10 53	0.14 85	0.35 219	0.05 37	0.14 55	0.13 68	0.12 51	0.34 185	0.16 46	0.13 73	0.10 45	0.74 82	0.48 138	0.23 71	0.23 113	0.25 59	0.20 88	0.29 66	0.44 67	0.08 56	0.10 62	0.14 52	0.12 44	0.18 53	0.15 60

plain	0.21 55	0.20 104	0.12 62	0.11 64	0.14 85	0.10 31	0.06 53	0.22 79	0.11 53	0.23 76	0.08 29	0.22 75	0.11 57	0.17 98	0.66 59	0.45 124	0.25 88	0.20 84	0.26 64	0.12 38	0.46 108	0.42 65	0.07 50	0.14 109	0.17 74	0.17 66	0.19 61	0.21 94

RAFT_CTSACE	0.21 55	0.20 104	0.13 74	0.12 70	0.10 56	0.14 74	0.08 70	0.24 92	0.10 45	0.26 94	0.10 42	0.21 70	0.18 105	0.11 50	0.57 38	0.35 67	0.19 60	0.14 49	0.26 64	0.18 74	0.31 72	0.70 111	0.08 56	0.10 62	0.27 139	0.17 66	0.33 98	0.16 64

NLSM1	0.22 61	0.07 6	0.05 8	0.06 17	0.06 20	0.08 21	0.05 37	0.10 41	1.10 307	0.05 4	0.67 240	0.10 15	1.75 294	0.05 11	0.32 12	0.25 22	0.09 6	0.07 4	0.10 8	0.07 8	0.11 6	0.11 12	0.06 34	0.05 13	0.09 17	0.09 17	0.12 20	0.07 11

test_5	0.22 61	0.19 89	0.11 52	0.11 64	0.07 32	0.21 133	0.07 63	0.32 148	0.10 45	0.17 64	0.21 109	0.24 81	0.21 127	0.08 32	0.97 156	0.46 131	0.16 45	0.15 55	0.26 64	0.11 30	0.23 54	0.46 73	0.06 34	0.12 76	0.16 69	0.17 66	0.33 98	0.20 85

AFF-stereo	0.22 61	0.19 89	0.15 99	0.14 93	0.12 70	0.14 74	0.06 53	0.24 92	0.13 68	0.29 110	0.12 57	0.24 81	0.10 50	0.08 32	0.60 46	0.38 82	0.18 53	0.19 77	0.48 128	0.12 38	0.28 63	0.56 83	0.08 56	0.10 62	0.19 90	0.18 81	0.43 164	0.16 64

LG-G_1	0.23 64	0.15 56	0.11 52	0.12 70	0.15 98	0.24 157	0.06 53	0.13 51	0.09 35	0.11 48	0.18 89	0.17 51	0.11 57	0.15 83	0.70 73	0.44 113	0.21 65	0.19 77	0.26 64	0.17 67	0.32 74	1.48 228	0.06 34	0.09 55	0.13 44	0.12 44	0.18 53	0.16 64

LG-G	0.23 64	0.15 56	0.11 52	0.12 70	0.15 98	0.24 157	0.06 53	0.13 51	0.09 35	0.11 48	0.18 89	0.17 51	0.11 57	0.15 83	0.70 73	0.44 113	0.21 65	0.19 77	0.26 64	0.17 67	0.32 74	1.48 228	0.06 34	0.09 55	0.13 44	0.12 44	0.18 53	0.16 64

MIF-Stereo (partial)	0.23 64	0.20 104	0.12 62	0.10 53	0.12 70	0.10 31	0.07 63	0.17 61	0.14 76	0.18 67	0.10 42	0.20 66	0.11 57	0.17 98	1.11 178	0.44 113	0.25 88	0.21 93	0.26 64	0.13 49	0.49 118	0.32 53	0.08 56	0.14 109	0.17 74	0.17 66	0.38 131	0.20 85

anonymousdsp	0.23 64	0.12 41	0.11 52	0.12 70	0.10 56	0.12 57	0.06 53	0.16 58	0.09 35	0.15 57	0.79 255	0.15 43	0.07 31	0.10 45	0.84 120	0.30 42	0.18 53	0.14 49	0.22 55	0.24 124	0.25 56	1.12 174	0.17 174	0.09 55	0.12 41	0.09 17	0.23 73	0.10 42

GMStereo	0.23 64	0.24 170	0.13 74	0.19 141	0.17 129	0.19 119	0.14 138	0.29 116	0.16 91	0.23 76	0.19 101	0.32 143	0.16 87	0.13 62	0.53 34	0.27 32	0.28 112	0.19 77	0.43 121	0.20 88	0.30 70	0.19 36	0.12 106	0.15 118	0.24 113	0.19 86	0.39 135	0.20 85
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UniTT-Stereo	0.24 69	0.15 56	0.11 52	0.09 49	0.11 62	0.09 27	0.05 37	0.16 58	0.11 53	0.21 73	0.09 37	0.19 61	0.15 83	0.27 167	1.23 184	0.46 131	0.23 71	0.18 72	0.63 181	0.13 49	0.53 134	0.37 61	0.10 76	0.12 76	0.17 74	0.23 101	0.15 38	0.17 74

MMNet	0.24 69	0.15 56	0.12 62	0.13 80	0.13 80	0.13 62	0.10 91	0.16 58	0.12 59	0.13 52	0.14 74	0.19 61	0.09 44	0.18 117	2.14 228	0.25 22	0.18 53	0.16 60	0.20 49	0.14 57	0.20 44	0.37 61	0.10 76	0.12 76	0.15 59	0.15 60	0.28 90	0.16 64

MLG-Stereo_test3	0.25 71	0.11 34	0.09 32	0.11 64	0.14 85	0.14 74	0.05 37	0.11 46	0.09 35	0.17 64	0.10 42	0.19 61	0.08 36	0.09 39	0.66 59	0.38 82	0.17 50	0.15 55	2.15 279	0.11 30	0.29 66	0.75 119	0.05 22	0.08 46	0.11 36	0.10 28	0.18 53	0.12 49

AEACV	0.25 71	0.17 67	0.11 52	0.09 49	0.07 32	0.15 82	0.04 19	0.08 18	0.06 6	0.07 25	0.07 20	0.13 32	0.08 36	0.12 59	1.39 196	0.79 223	0.16 45	0.14 49	0.25 59	0.19 81	0.24 55	1.00 153	0.10 76	0.07 37	0.10 24	0.95 281	0.14 35	0.08 26

RAFT+CT+SA	0.25 71	0.21 115	0.13 74	0.13 80	0.09 51	0.10 31	0.08 70	0.32 148	0.13 68	0.24 83	0.10 42	0.26 96	0.21 127	0.09 39	0.98 157	0.58 171	0.18 53	0.16 60	0.40 112	0.14 57	0.33 79	0.72 115	0.07 50	0.12 76	0.19 90	0.17 66	0.32 93	0.20 85

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 71	0.20 104	0.18 127	0.15 100	0.17 129	0.13 62	0.10 91	0.29 116	0.15 84	0.33 152	0.15 77	0.31 136	0.22 132	0.14 72	0.66 59	0.37 79	0.22 68	0.15 55	0.50 142	0.16 64	0.32 74	0.59 93	0.10 76	0.13 97	0.24 113	0.19 86	0.47 179	0.20 85

UPFNet	0.25 71	0.18 77	0.19 140	0.17 124	0.18 138	0.19 119	0.14 138	0.22 79	0.16 91	0.23 76	0.18 89	0.21 70	0.13 73	0.26 161	1.51 199	0.28 35	0.23 71	0.21 93	0.25 59	0.18 74	0.22 50	0.35 58	0.13 126	0.15 118	0.18 81	0.18 81	0.39 135	0.18 79

MIM_Stereo	0.26 76	0.18 77	0.14 92	0.15 100	0.14 85	0.24 157	0.07 63	0.27 102	0.11 53	0.24 83	0.12 57	0.20 66	0.12 67	0.17 98	0.85 130	0.44 113	0.24 80	0.19 77	0.54 157	0.20 88	0.46 108	0.70 111	0.08 56	0.12 76	0.17 74	0.29 152	0.34 107	0.16 64

TESTraft	0.26 76	0.21 115	0.13 74	0.11 64	0.11 62	0.10 31	0.09 80	0.24 92	0.15 84	0.24 83	0.12 57	0.28 107	0.23 139	0.15 83	1.11 178	0.42 101	0.23 71	0.17 67	0.49 136	0.18 74	0.34 81	0.50 77	0.09 67	0.12 76	0.22 103	0.25 130	0.48 182	0.23 104

raft+_RVC	0.26 76	0.19 89	0.15 99	0.15 100	0.15 98	0.13 62	0.14 138	0.30 124	0.14 76	0.28 103	0.18 89	0.22 75	0.11 57	0.19 120	0.62 51	0.43 109	0.23 71	0.17 67	0.41 113	0.28 136	0.45 107	0.95 144	0.09 67	0.11 71	0.20 97	0.18 81	0.25 80	0.20 85

DMCA	0.26 76	0.17 67	0.16 107	0.13 80	0.14 85	0.13 62	0.11 98	0.18 66	0.15 84	0.19 69	0.18 89	0.28 107	0.12 67	0.15 83	1.79 209	0.60 177	0.32 141	0.46 252	0.24 57	0.15 60	0.26 59	0.21 39	0.13 126	0.12 76	0.17 74	0.17 66	0.21 67	0.17 74

IGEV-BASED-STEREO-	0.27 80	0.18 77	0.11 52	0.12 70	0.11 62	0.35 219	0.05 37	0.23 84	0.14 76	0.30 117	0.21 109	0.24 81	0.35 204	0.13 62	0.76 91	0.60 177	0.27 101	0.28 152	0.32 87	0.33 160	0.61 152	0.60 96	0.09 67	0.08 46	0.14 52	0.38 195	0.24 76	0.14 57

TestStereo1	0.27 80	0.22 133	0.12 62	0.12 70	0.12 70	0.11 42	0.09 80	0.24 92	0.15 84	0.24 83	0.12 57	0.34 153	0.23 139	0.14 72	1.09 171	0.44 113	0.24 80	0.17 67	0.51 145	0.15 60	0.35 86	0.79 127	0.08 56	0.12 76	0.22 103	0.24 113	0.49 184	0.23 104

SA-5K	0.27 80	0.22 133	0.12 62	0.12 70	0.12 70	0.11 42	0.09 80	0.24 92	0.15 84	0.24 83	0.12 57	0.34 153	0.23 139	0.14 72	1.09 171	0.44 113	0.24 80	0.17 67	0.51 145	0.15 60	0.35 86	0.79 127	0.08 56	0.12 76	0.22 103	0.24 113	0.49 184	0.23 104

ARAFT	0.27 80	0.17 67	0.12 62	0.15 100	0.12 70	0.12 57	0.06 53	0.20 73	0.13 68	0.36 178	0.15 77	0.29 117	0.11 57	0.27 167	0.88 143	0.39 87	0.27 101	0.24 124	0.52 153	0.13 49	0.50 124	0.90 138	0.09 67	0.11 71	0.21 99	0.14 58	0.38 131	0.18 79

LL-Strereo2	0.28 84	0.17 67	0.14 92	0.12 70	0.11 62	0.10 31	0.06 53	0.29 116	0.16 91	0.30 117	0.14 74	0.22 75	0.11 57	0.34 213	0.56 35	0.42 101	0.23 71	0.17 67	0.39 107	0.17 67	0.70 165	1.53 240	0.10 76	0.11 71	0.24 113	0.17 66	0.25 80	0.17 74

rafts_anoy	0.28 84	0.23 155	0.18 127	0.17 124	0.19 148	0.15 82	0.11 98	0.34 163	0.14 76	0.26 94	0.21 109	0.25 89	0.14 76	0.22 133	0.65 57	0.40 93	0.34 153	0.24 124	0.48 128	0.33 160	0.52 132	0.76 121	0.11 94	0.16 134	0.24 113	0.23 101	0.24 76	0.26 122

TestStereo	0.28 84	0.25 182	0.20 154	0.21 159	0.15 98	0.21 133	0.13 128	0.35 174	0.18 118	0.38 195	0.18 89	0.33 147	0.16 87	0.13 62	1.02 161	0.27 32	0.34 153	0.18 72	0.42 115	0.18 74	0.46 108	0.35 58	0.13 126	0.17 145	0.27 139	0.22 93	0.34 107	0.26 122

FINET	0.28 84	0.21 115	0.21 169	0.21 159	0.17 129	0.17 103	0.18 167	0.23 84	0.19 126	0.23 76	0.48 212	0.28 107	0.17 96	0.17 98	0.57 38	0.33 55	0.25 88	0.18 72	0.38 106	0.17 67	0.30 70	0.22 43	0.15 156	0.17 145	0.42 225	0.96 282	0.27 87	0.21 94

DEFOM-Stereo_RVC	0.29 88	0.18 77	0.12 62	0.11 64	0.12 70	0.10 31	0.05 37	0.23 84	0.14 76	0.30 117	0.13 64	0.27 102	0.17 96	0.11 50	1.00 159	0.40 93	0.29 121	0.30 166	0.36 100	0.34 166	0.56 140	1.17 183	0.17 174	0.10 62	0.15 59	0.48 230	0.23 73	0.22 97

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 88	0.16 63	0.16 107	0.15 100	0.13 80	0.14 74	0.08 70	0.29 116	0.23 161	0.28 103	0.29 162	0.26 96	0.17 96	0.17 98	0.79 97	0.54 162	0.27 101	0.24 124	0.32 87	0.20 88	0.42 102	1.19 185	0.10 76	0.13 97	0.23 106	0.33 173	0.21 67	0.28 130

RASNet	0.29 88	0.21 115	0.21 169	0.19 141	0.18 138	0.18 112	0.14 138	0.31 134	0.18 118	0.32 144	0.20 104	0.26 96	0.18 105	0.17 98	0.86 133	0.66 193	0.25 88	0.19 77	0.26 64	0.16 64	0.65 158	0.61 99	0.11 94	0.21 191	0.21 99	0.22 93	0.45 172	0.30 140

CFNet	0.29 88	0.23 155	0.19 140	0.25 187	0.22 178	0.19 119	0.15 150	0.30 124	0.17 109	0.28 103	0.23 122	0.37 164	0.19 116	0.22 133	1.38 195	0.25 22	0.26 95	0.21 93	0.27 73	0.19 81	0.31 72	0.45 71	0.12 106	0.17 145	0.28 150	0.24 113	0.37 125	0.31 148

anonymousdsp2	0.30 92	0.20 104	0.16 107	0.14 93	0.13 80	0.15 82	0.11 98	0.28 111	0.12 59	0.25 91	1.08 279	0.24 81	0.12 67	0.15 83	0.71 78	0.42 101	0.25 88	0.20 84	0.45 126	0.38 185	0.41 99	0.96 146	0.10 76	0.13 97	0.20 97	0.17 66	0.43 164	0.18 79

SA	0.30 92	0.21 115	0.14 92	0.14 93	0.14 85	0.15 82	0.07 63	0.35 174	0.16 91	0.31 131	0.12 57	0.41 187	0.14 76	0.20 128	0.74 82	0.56 168	0.27 101	0.30 166	0.58 171	0.21 104	0.49 118	0.88 136	0.08 56	0.15 118	0.27 139	0.28 141	0.56 207	0.26 122

RALCasStereoNet	0.30 92	0.24 170	0.19 140	0.20 151	0.19 148	0.15 82	0.17 162	0.33 157	0.14 76	0.30 117	0.20 104	0.27 102	0.15 83	0.26 161	0.65 57	0.61 181	0.31 136	0.23 113	0.34 95	0.29 140	0.58 146	1.04 160	0.11 94	0.16 134	0.25 122	0.25 130	0.24 76	0.26 122

RALAANet	0.30 92	0.22 133	0.19 140	0.17 124	0.17 129	0.16 93	0.11 98	0.28 111	0.16 91	0.24 83	0.21 109	0.24 81	0.18 105	0.30 190	0.63 53	0.39 87	0.28 112	0.25 131	0.56 159	0.29 140	0.76 170	1.03 158	0.11 94	0.17 145	0.23 106	0.24 113	0.41 143	0.23 104

UNet	0.30 92	0.21 115	0.19 140	0.19 141	0.20 155	0.21 133	0.15 150	0.27 102	0.17 109	0.29 110	0.21 109	0.25 89	0.18 105	0.59 277	1.64 204	0.31 46	0.27 101	0.22 101	0.30 78	0.21 104	0.34 81	0.25 46	0.15 156	0.19 169	0.21 99	0.24 113	0.44 167	0.26 122

HGLStereo	0.30 92	0.23 155	0.19 140	0.18 134	0.23 184	0.18 112	0.13 128	0.23 84	0.16 91	0.31 131	0.31 169	0.21 70	0.14 76	0.22 133	1.81 211	0.35 67	0.37 166	0.24 124	0.29 76	0.20 88	0.41 99	0.39 63	0.14 140	0.16 134	0.23 106	0.23 101	0.32 93	0.22 97

PDISCO_ROB	0.30 92	0.23 155	0.20 154	0.22 169	0.20 155	0.17 103	0.18 167	0.24 92	0.19 126	0.29 110	0.27 148	0.23 78	0.18 105	0.17 98	0.71 78	0.45 124	0.27 101	0.33 186	0.39 107	0.25 126	0.47 115	0.62 101	0.13 126	0.18 158	0.31 174	0.29 152	0.54 201	0.29 134

IGEV-Stereo+	0.31 99	0.72 294	0.08 28	0.12 70	0.10 56	0.34 214	0.04 19	0.20 73	0.12 59	0.30 117	0.59 228	0.21 70	0.38 218	0.13 62	0.64 55	0.51 152	0.19 60	0.19 77	0.30 78	0.34 166	0.51 127	0.56 83	0.13 126	0.07 37	0.13 44	1.20 293	0.14 35	0.12 49

CASnet	0.31 99	0.22 133	0.14 92	0.15 100	0.17 129	0.17 103	0.08 70	0.30 124	0.18 118	0.34 155	0.21 109	0.38 167	0.28 169	0.13 62	0.75 89	0.44 113	0.32 141	0.26 137	0.43 121	0.34 166	1.11 202	0.69 110	0.11 94	0.14 109	0.25 122	0.17 66	0.33 98	0.25 115
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.31 99	0.23 155	0.24 190	0.20 151	0.20 155	0.18 112	0.14 138	0.38 202	0.16 91	0.34 155	0.25 131	0.29 117	0.16 87	0.17 98	0.68 69	0.52 157	0.37 166	0.27 141	0.42 115	0.37 177	0.90 181	0.42 65	0.13 126	0.15 118	0.24 113	0.18 81	0.48 182	0.25 115

AACVNet	0.31 99	0.26 200	0.21 169	0.27 199	0.28 213	0.25 166	0.18 167	0.30 124	0.20 137	0.31 131	0.30 167	0.29 117	0.18 105	0.36 222	0.62 51	0.43 109	0.31 136	0.26 137	0.37 102	0.25 126	0.42 102	0.62 101	0.20 201	0.20 179	0.29 156	0.31 163	0.42 155	0.37 179

raftrobust	0.31 99	0.20 104	0.20 154	0.18 134	0.18 138	0.12 57	0.09 80	0.35 174	0.15 84	0.34 155	0.21 109	0.27 102	0.14 76	0.39 238	0.70 73	0.54 162	0.27 101	0.21 93	0.75 199	0.19 81	0.59 148	1.07 164	0.19 193	0.14 109	0.26 129	0.24 113	0.27 87	0.24 109

HITNet	0.31 99	0.18 77	0.15 99	0.17 124	0.15 98	0.14 74	0.10 91	0.29 116	0.19 126	0.30 117	0.20 104	0.28 107	0.18 105	0.29 184	1.30 187	0.42 101	0.27 101	0.20 84	0.37 102	0.17 67	0.64 157	0.99 151	0.12 106	0.15 118	0.19 90	0.19 86	0.39 135	0.26 122
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCO	0.32 105	0.24 170	0.17 118	0.19 141	0.21 163	0.23 149	0.27 195	0.21 77	0.21 146	0.36 178	0.25 131	0.24 81	0.16 87	0.19 120	1.86 215	0.35 67	0.29 121	0.22 101	0.42 115	0.22 114	0.28 63	0.56 83	0.14 140	0.16 134	0.23 106	0.23 101	0.40 141	0.24 109

4D-IteraStereo	0.33 106	0.18 77	0.21 169	0.16 110	0.16 110	0.11 42	0.08 70	0.33 157	0.17 109	0.33 152	0.18 89	0.27 102	0.13 73	0.33 209	0.80 100	0.66 193	0.26 95	0.30 166	0.49 136	0.36 171	0.82 176	1.41 217	0.10 76	0.15 118	0.19 90	0.21 92	0.41 143	0.19 82

Sa-1000	0.33 106	0.21 115	0.14 92	0.15 100	0.16 110	0.15 82	0.08 70	0.36 191	0.17 109	0.31 131	0.15 77	0.41 187	0.18 105	0.25 156	0.82 115	0.48 138	0.32 141	0.33 186	0.65 184	0.19 81	0.65 158	1.11 172	0.09 67	0.17 145	0.33 181	0.29 152	0.51 192	0.27 128

LMCR-Stereo	0.33 106	0.23 155	0.19 140	0.19 141	0.18 138	0.20 127	0.13 128	0.30 124	0.19 126	0.29 110	0.23 122	0.33 147	0.29 171	0.40 242	0.67 64	0.45 124	0.39 176	0.28 152	0.53 156	0.38 185	0.51 127	0.96 146	0.14 140	0.19 169	0.25 122	0.24 113	0.33 98	0.31 148

DSFCA	0.33 106	0.25 182	0.21 169	0.20 151	0.26 202	0.22 145	0.27 195	0.23 84	0.21 146	0.22 74	0.27 148	0.25 89	0.15 83	0.14 72	1.43 198	0.64 189	0.28 112	0.27 141	0.31 84	0.21 104	0.39 93	0.52 79	0.18 185	0.19 169	0.28 150	0.28 141	0.54 201	0.45 200

NLCA_NET_v2_RVC	0.33 106	0.26 200	0.24 190	0.23 172	0.29 215	0.21 133	0.35 222	0.28 111	0.52 262	0.37 185	0.25 131	0.35 157	0.17 96	0.29 184	1.32 188	0.32 54	0.25 88	0.21 93	0.35 97	0.23 118	0.29 66	0.62 101	0.16 165	0.18 158	0.23 106	0.42 209	0.32 93	0.32 154
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DLCB_ROB	0.33 106	0.25 182	0.24 190	0.22 169	0.23 184	0.20 127	0.19 174	0.27 102	0.22 152	0.31 131	0.34 185	0.34 153	0.25 151	0.33 209	0.84 120	0.33 55	0.30 131	0.28 152	0.30 78	0.21 104	0.52 132	0.72 115	0.20 201	0.21 191	0.47 240	0.36 188	0.38 131	0.46 202

G2L-Stereo	0.34 112	0.22 133	0.16 107	0.18 134	0.22 178	0.16 93	0.14 138	0.27 102	0.16 91	0.30 117	0.25 131	0.26 96	0.22 132	0.30 190	2.53 242	0.31 46	0.27 101	0.20 84	0.33 90	0.18 74	0.40 95	0.54 80	0.16 165	0.15 118	0.24 113	0.26 135	0.41 143	0.24 109

AIO_rvc	0.34 112	0.17 67	0.12 62	0.10 53	0.09 51	0.38 231	0.11 98	0.17 61	0.11 53	0.15 57	0.07 20	0.17 51	0.10 50	0.14 72	1.81 211	1.13 263	0.16 45	0.45 248	0.34 95	0.11 30	0.26 59	2.17 305	0.17 174	0.07 37	0.14 52	0.16 62	0.16 43	0.10 42

CAS	0.34 112	0.20 104	0.13 74	0.15 100	0.15 98	0.13 62	0.15 150	0.23 84	0.23 161	0.37 185	0.27 148	0.28 107	0.30 179	0.53 266	0.74 82	0.69 199	0.38 171	0.37 215	0.35 97	0.36 171	0.72 169	1.09 166	0.11 94	0.13 97	0.24 113	0.25 130	0.28 90	0.34 164

CIPLG	0.34 112	0.19 89	0.19 140	0.16 110	0.16 110	0.16 93	0.24 182	0.32 148	0.26 182	0.30 117	0.31 169	0.31 136	0.16 87	0.38 232	0.86 133	0.40 93	0.34 153	0.20 84	0.50 142	0.20 88	0.49 118	1.39 213	0.11 94	0.15 118	0.53 251	0.17 66	0.57 211	0.20 85

IPLGR_C	0.34 112	0.19 89	0.19 140	0.16 110	0.16 110	0.16 93	0.25 191	0.32 148	0.26 182	0.30 117	0.32 176	0.30 129	0.17 96	0.37 226	0.79 97	0.40 93	0.33 149	0.20 84	0.51 145	0.19 81	0.49 118	1.39 213	0.12 106	0.15 118	0.50 247	0.17 66	0.58 215	0.20 85

GMOStereo	0.34 112	0.19 89	0.15 99	0.16 110	0.16 110	0.32 200	0.12 108	0.35 174	0.17 109	0.35 163	0.15 77	0.29 117	0.22 132	0.17 98	0.81 102	0.49 140	0.29 121	0.33 186	0.51 145	0.37 177	0.56 140	1.49 231	0.10 76	0.13 97	0.30 165	0.24 113	0.41 143	0.22 97

error version	0.34 112	0.19 89	0.15 99	0.16 110	0.16 110	0.32 200	0.12 108	0.35 174	0.17 109	0.35 163	0.15 77	0.29 117	0.22 132	0.17 98	0.81 102	0.49 140	0.29 121	0.33 186	0.51 145	0.37 177	0.56 140	1.49 231	0.10 76	0.13 97	0.30 165	0.24 113	0.41 143	0.22 97

test-v	0.34 112	0.19 89	0.15 99	0.16 110	0.16 110	0.32 200	0.12 108	0.35 174	0.17 109	0.35 163	0.15 77	0.29 117	0.22 132	0.17 98	0.81 102	0.49 140	0.29 121	0.33 186	0.51 145	0.37 177	0.56 140	1.49 231	0.10 76	0.13 97	0.30 165	0.24 113	0.41 143	0.22 97

test-2	0.34 112	0.19 89	0.15 99	0.16 110	0.16 110	0.32 200	0.12 108	0.35 174	0.17 109	0.35 163	0.15 77	0.29 117	0.22 132	0.17 98	0.81 102	0.49 140	0.29 121	0.33 186	0.51 145	0.37 177	0.56 140	1.49 231	0.10 76	0.13 97	0.30 165	0.24 113	0.41 143	0.22 97

HCRNet	0.34 112	0.24 170	0.13 74	0.26 197	0.11 62	0.18 112	0.13 128	0.20 73	0.09 35	0.54 240	0.20 104	0.29 117	0.10 50	0.13 62	3.96 276	0.29 37	0.21 65	0.15 55	0.25 59	0.13 49	0.25 56	0.40 64	0.13 126	0.10 62	0.13 44	0.14 58	0.36 121	0.15 60

iResNet_ROB	0.34 112	0.23 155	0.20 154	0.22 169	0.19 148	0.21 133	0.16 156	0.49 255	0.18 118	0.36 178	0.24 127	0.27 102	0.29 171	0.22 133	1.33 189	0.45 124	0.30 131	0.24 124	0.64 183	0.18 74	0.68 161	0.55 82	0.14 140	0.21 191	0.26 129	0.25 130	0.49 184	0.30 140

S2M2_XL	0.35 123	0.15 56	0.16 107	0.10 53	0.12 70	0.13 62	0.12 108	0.29 116	0.19 126	0.27 98	0.13 64	0.36 159	0.34 198	0.13 62	1.05 167	0.79 223	0.48 226	0.44 246	0.28 74	0.20 88	1.53 260	1.16 180	0.13 126	0.12 76	0.18 81	0.16 62	0.23 73	0.25 115
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
trnet	0.35 123	0.23 155	0.19 140	0.17 124	0.20 155	0.14 74	0.08 70	0.35 174	0.20 137	0.35 163	0.21 109	0.38 167	0.31 181	0.14 72	0.78 94	0.76 218	0.40 182	0.30 166	0.43 121	0.52 231	0.98 190	0.80 129	0.12 106	0.15 118	0.25 122	0.24 113	0.37 125	0.32 154

iinet-f	0.35 123	0.23 155	0.17 118	0.20 151	0.14 85	0.21 133	0.17 162	0.22 79	0.16 91	0.38 195	0.39 196	0.26 96	0.23 139	0.17 98	1.84 214	0.49 140	0.27 101	0.21 93	0.66 187	0.34 166	0.46 108	0.83 131	0.15 156	0.14 109	0.26 129	0.19 86	0.45 172	0.25 115

IER	0.35 123	0.19 89	0.16 107	0.17 124	0.16 110	0.17 103	0.12 108	0.23 84	0.14 76	0.28 103	0.25 131	0.31 136	0.14 76	0.23 142	3.85 275	0.29 37	0.25 88	0.20 84	0.24 57	0.20 88	0.28 63	0.21 39	0.18 185	0.14 109	0.19 90	0.24 113	0.38 131	0.25 115

ACRE	0.35 123	0.19 89	0.18 127	0.16 110	0.16 110	0.16 93	0.24 182	0.32 148	0.25 174	0.30 117	0.43 201	0.31 136	0.17 96	0.38 232	0.81 102	0.40 93	0.34 153	0.20 84	0.51 145	0.20 88	0.50 124	1.39 213	0.12 106	0.15 118	0.51 249	0.17 66	0.57 211	0.20 85

psm_up	0.35 123	0.26 200	0.27 215	0.28 207	0.25 194	0.27 174	0.18 167	0.35 174	0.32 216	0.29 110	0.24 127	0.30 129	0.25 151	0.50 263	0.93 146	0.34 63	0.34 153	0.31 176	0.62 177	0.36 171	0.43 104	0.50 77	0.16 165	0.27 222	0.33 181	0.34 177	0.39 135	0.34 164

CFNet_RVC	0.35 123	0.26 200	0.23 184	0.25 187	0.24 191	0.24 157	0.16 156	0.27 102	0.19 126	0.30 117	0.29 162	0.31 136	0.17 96	0.33 209	0.75 89	0.46 131	0.51 235	0.24 124	0.81 204	0.21 104	0.58 146	0.70 111	0.18 185	0.34 240	0.30 165	0.31 163	0.42 155	0.34 164

DN-CSS_ROB	0.35 123	0.22 133	0.24 190	0.23 172	0.26 202	0.15 82	0.12 108	0.42 224	0.19 126	0.39 200	0.41 199	0.34 153	0.26 160	0.32 205	0.67 64	0.42 101	0.30 131	0.23 113	0.92 219	0.21 104	0.80 174	0.68 109	0.15 156	0.27 222	0.24 113	0.22 93	0.41 143	0.30 140

MGS-Stereo	0.36 131	0.22 133	0.14 92	0.13 80	0.13 80	0.11 42	0.10 91	0.21 77	0.12 59	0.18 67	0.13 64	0.21 70	0.16 87	0.13 62	4.38 282	0.33 55	0.26 95	0.22 101	0.31 84	0.18 74	0.38 91	0.70 111	0.11 94	0.13 97	0.19 90	0.17 66	0.26 85	0.21 94

SGD-Stereo	0.37 132	0.13 49	0.10 46	0.09 49	0.09 51	0.11 42	0.05 37	0.13 51	0.12 59	0.14 55	0.08 29	0.28 107	0.15 83	0.10 45	4.91 287	0.59 176	0.29 121	0.18 72	0.37 102	0.33 160	0.47 115	0.33 56	0.10 76	0.09 55	0.14 52	0.16 62	0.22 71	0.19 82

LoS_RVC	0.37 132	0.25 182	0.20 154	0.10 53	0.17 129	0.13 62	0.09 80	0.24 92	0.25 174	0.38 195	0.25 131	0.36 159	0.34 198	0.22 133	0.81 102	0.78 221	0.41 188	0.42 241	0.56 159	0.27 131	0.97 187	1.33 203	0.14 140	0.15 118	0.28 150	0.22 93	0.25 80	0.29 134

tt_ll	0.37 132	0.25 182	0.20 154	0.10 53	0.17 129	0.13 62	0.09 80	0.24 92	0.25 174	0.38 195	0.25 131	0.36 159	0.34 198	0.22 133	0.81 102	0.78 221	0.41 188	0.42 241	0.56 159	0.27 131	0.97 187	1.33 203	0.14 140	0.15 118	0.28 150	0.22 93	0.25 80	0.29 134

dd	0.37 132	0.25 182	0.15 99	0.44 257	0.16 110	0.32 200	0.19 174	0.28 111	0.13 68	0.29 110	0.14 74	0.44 197	0.14 76	0.15 83	2.86 249	0.38 82	0.36 162	0.22 101	0.52 153	0.34 166	0.32 74	0.28 49	0.17 174	0.29 232	0.27 139	0.20 90	0.40 141	0.32 154

STTStereo	0.37 132	0.28 218	0.28 220	0.24 181	0.27 212	0.22 145	0.33 216	0.25 101	0.36 229	0.29 110	0.27 148	0.33 147	0.20 126	0.27 167	2.32 236	0.31 46	0.26 95	0.25 131	0.30 78	0.20 88	0.34 81	0.66 108	0.31 251	0.18 158	0.25 122	0.31 163	0.35 110	0.41 190

test_4	0.38 137	0.17 67	0.16 107	0.14 93	0.13 80	0.11 42	0.38 231	0.24 92	0.14 76	0.31 131	0.11 51	0.24 81	0.12 67	0.34 213	0.91 144	0.70 208	0.24 80	0.29 160	0.37 102	0.29 140	0.51 127	1.32 202	0.09 67	0.12 76	0.27 139	0.91 276	0.91 266	0.87 251

SACVNet	0.38 137	0.30 226	0.26 208	0.28 207	0.29 215	0.26 169	0.34 221	0.37 200	0.29 200	0.35 163	0.27 148	0.29 117	0.25 151	0.38 232	0.59 44	0.43 109	0.36 162	0.29 160	0.56 159	0.29 140	0.68 161	1.21 190	0.19 193	0.25 216	0.37 208	0.35 181	0.45 172	0.38 184

sAnonymous2	0.38 137	0.21 115	0.17 118	0.16 110	0.16 110	0.21 133	0.15 150	0.38 202	0.26 182	0.28 103	0.26 144	0.30 129	0.32 190	0.16 92	0.67 64	0.61 181	0.40 182	0.36 208	0.81 204	0.39 191	1.05 195	1.29 199	0.14 140	0.19 169	0.29 156	0.35 181	0.33 98	0.35 174

CroCo_RVC	0.38 137	0.21 115	0.17 118	0.16 110	0.16 110	0.21 133	0.15 150	0.38 202	0.26 182	0.28 103	0.26 144	0.30 129	0.32 190	0.16 92	0.67 64	0.61 181	0.40 182	0.36 208	0.81 204	0.39 191	1.05 195	1.29 199	0.14 140	0.19 169	0.29 156	0.35 181	0.33 98	0.35 174

CREStereo	0.38 137	0.22 133	0.20 154	0.17 124	0.16 110	0.15 82	0.08 70	0.36 191	0.24 166	0.36 178	0.27 148	0.39 172	0.39 223	0.16 92	0.92 145	0.97 245	0.46 215	0.27 141	0.43 121	0.52 231	1.15 208	1.04 160	0.13 126	0.16 134	0.25 122	0.24 113	0.37 125	0.31 148
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	0.38 137	0.25 182	0.26 208	0.27 199	0.26 202	0.21 133	0.42 240	0.33 157	0.24 166	0.34 155	0.26 144	0.42 190	0.28 169	0.27 167	0.95 151	0.42 101	0.39 176	0.27 141	0.73 197	0.41 197	0.63 156	0.86 135	0.21 206	0.27 222	0.34 184	0.33 173	0.33 98	0.42 193

AF-Net	0.38 137	0.25 182	0.25 203	0.25 187	0.30 220	0.28 179	0.41 238	0.36 191	0.30 205	0.25 91	0.32 176	0.39 172	0.21 127	0.23 142	2.08 226	0.31 46	0.23 71	0.22 101	0.39 107	0.22 114	0.53 134	0.78 125	0.21 206	0.19 169	0.26 129	0.27 138	0.42 155	0.33 159

Nwc_Net	0.38 137	0.25 182	0.25 203	0.25 187	0.30 220	0.28 179	0.41 238	0.36 191	0.30 205	0.25 91	0.32 176	0.39 172	0.21 127	0.23 142	2.08 226	0.31 46	0.23 71	0.22 101	0.39 107	0.22 114	0.53 134	0.78 125	0.21 206	0.19 169	0.26 129	0.27 138	0.42 155	0.33 159

S2M2_L	0.39 145	0.22 133	0.24 190	0.17 124	0.15 98	0.19 119	0.13 128	0.28 111	0.20 137	0.40 203	0.11 51	0.33 147	0.25 151	0.21 130	1.09 171	0.71 211	0.42 197	0.44 246	0.31 84	0.37 177	1.34 238	1.30 201	0.17 174	0.14 109	0.21 99	0.22 93	0.59 220	0.29 134
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
raft_robust	0.39 145	0.22 133	0.16 107	0.20 151	0.16 110	0.16 93	0.11 98	0.42 224	0.18 118	0.42 210	0.15 77	0.33 147	0.24 144	0.27 167	1.23 184	0.80 227	0.31 136	0.33 186	0.91 216	0.36 171	0.71 168	1.21 190	0.11 94	0.20 179	0.30 165	0.30 160	0.36 121	0.30 140

UDGNet	0.39 145	0.29 221	0.21 169	0.55 269	0.44 267	0.50 260	0.42 240	0.31 134	0.20 137	0.27 98	0.28 159	0.28 107	0.12 67	0.70 286	0.66 59	0.44 113	0.29 121	0.25 131	0.60 174	0.24 124	0.61 152	0.98 149	0.39 264	0.15 118	0.34 184	0.27 138	0.42 155	0.29 134

APVNet	0.39 145	0.27 208	0.20 154	0.24 181	0.26 202	0.27 174	0.24 182	0.31 134	0.22 152	0.26 94	0.31 169	0.29 117	0.17 96	0.27 167	1.75 208	0.50 146	0.45 209	0.35 203	0.66 187	0.32 157	0.51 127	0.97 148	0.16 165	0.25 216	0.28 150	0.24 113	0.44 167	0.30 140

FADNet	0.39 145	0.27 208	0.23 184	0.29 213	0.26 202	0.25 166	0.39 236	0.36 191	0.24 166	0.35 163	0.34 185	0.36 159	0.27 162	0.27 167	0.93 146	0.39 87	0.31 136	0.34 198	0.68 192	0.43 204	0.60 149	0.90 138	0.19 193	0.22 199	0.38 213	0.42 209	0.37 125	0.44 196

UCFNet_RVC	0.39 145	0.36 248	0.26 208	0.29 213	0.31 224	0.26 169	0.19 174	0.30 124	0.23 161	0.35 163	0.27 148	0.45 203	0.25 151	0.34 213	0.82 115	0.45 124	0.30 131	0.25 131	0.96 224	0.23 118	0.69 163	0.75 119	0.45 274	0.21 191	0.35 191	0.31 163	0.35 110	0.45 200

HSM	0.39 145	0.24 170	0.23 184	0.26 197	0.25 194	0.20 127	0.18 167	0.41 214	0.20 137	0.32 144	0.30 167	0.39 172	0.24 144	0.22 133	2.57 244	0.39 87	0.33 149	0.22 101	0.49 136	0.30 147	0.70 165	0.47 74	0.14 140	0.20 179	0.29 156	0.31 163	0.44 167	0.33 159

coex_refinement	0.40 152	0.25 182	0.18 127	0.19 141	0.21 163	0.20 127	0.14 138	0.27 102	0.26 182	0.27 98	0.27 148	0.28 107	0.14 76	0.25 156	3.44 268	0.47 134	0.28 112	0.21 93	0.62 177	0.19 81	0.56 140	0.54 80	0.15 156	0.17 145	0.26 129	0.25 130	0.42 155	0.33 159

BEATNet_4x	0.40 152	0.23 155	0.19 140	0.20 151	0.19 148	0.16 93	0.14 138	0.31 134	0.27 192	0.35 163	0.22 117	0.32 143	0.23 139	0.29 184	1.51 199	0.58 171	0.52 240	0.51 272	0.49 136	0.22 114	0.91 183	1.44 221	0.14 140	0.23 204	0.23 106	0.23 101	0.42 155	0.31 148

CES	0.41 154	0.19 89	0.16 107	0.14 93	0.18 138	0.16 93	0.10 91	0.54 268	0.25 174	0.30 117	0.34 185	0.40 180	0.38 218	0.47 255	1.33 189	0.79 223	0.52 240	0.48 259	0.33 90	0.42 202	1.04 192	1.15 179	0.14 140	0.13 97	0.26 129	0.22 93	0.28 90	0.34 164

DMCA-RVC	0.41 154	0.21 115	0.22 178	0.32 224	0.28 213	0.18 112	0.45 245	0.34 163	0.30 205	0.32 144	1.09 280	0.31 136	0.16 87	0.30 190	2.90 252	0.35 67	0.26 95	0.25 131	0.26 64	0.30 147	0.38 91	0.34 57	0.16 165	0.28 226	0.35 191	0.20 90	0.36 121	0.27 128

castereo	0.42 156	0.20 104	0.19 140	0.16 110	0.16 110	0.27 174	0.09 80	0.29 116	0.21 146	0.33 152	0.22 117	0.40 180	0.37 217	0.19 120	0.81 102	0.77 219	0.45 209	0.34 198	0.57 167	0.43 204	1.52 255	1.45 223	0.13 126	0.15 118	0.27 139	0.59 247	0.52 195	0.31 148

RAFT + AFF	0.42 156	0.12 41	0.09 32	0.13 80	0.07 32	0.11 42	0.06 53	0.17 61	0.10 45	0.19 69	0.10 42	0.28 107	0.08 36	0.11 50	7.47 320	0.33 55	0.20 62	0.11 34	0.33 90	0.10 25	0.39 93	0.16 28	0.07 50	0.09 55	0.16 69	0.11 36	0.13 27	0.09 35

PMTNet	0.42 156	0.24 170	0.21 169	0.18 134	0.17 129	0.14 74	0.32 209	0.31 134	0.24 166	0.37 185	0.25 131	0.38 167	0.38 218	0.17 98	1.19 183	1.08 257	0.45 209	0.27 141	0.56 159	0.43 204	1.15 208	1.08 165	0.13 126	0.14 109	0.40 221	0.26 135	0.32 93	0.37 179

castereo++	0.43 159	0.19 89	0.17 118	0.19 141	0.15 98	0.44 252	0.08 70	0.30 124	0.20 137	0.34 155	0.18 89	0.45 203	0.35 204	0.15 83	0.78 94	0.73 213	0.43 203	0.32 180	0.57 167	0.43 204	1.42 241	1.35 208	0.22 213	0.16 134	0.24 113	0.33 173	1.16 286	0.33 159

MyStereo04	0.43 159	0.28 218	0.26 208	0.23 172	0.24 191	0.18 112	0.14 138	0.38 202	0.28 197	0.59 250	0.28 159	0.39 172	0.18 105	0.36 222	1.03 162	0.61 181	0.35 160	0.27 141	1.20 246	0.43 204	1.04 192	0.77 124	0.38 261	0.26 218	0.37 208	0.39 197	0.55 205	0.30 140

TANstereo	0.43 159	0.22 133	0.18 127	0.21 159	0.21 163	0.22 145	0.11 98	0.27 102	0.22 152	0.32 144	0.25 131	0.25 89	0.25 151	0.24 149	1.37 193	0.81 229	0.43 203	0.41 238	0.67 189	0.39 191	1.08 198	1.16 180	0.48 281	0.16 134	0.17 74	0.23 101	0.99 274	0.24 109

XX-TBD	0.43 159	0.22 133	0.18 127	0.21 159	0.21 163	0.22 145	0.11 98	0.27 102	0.22 152	0.32 144	0.25 131	0.25 89	0.25 151	0.24 149	1.37 193	0.81 229	0.43 203	0.41 238	0.67 189	0.39 191	1.08 198	1.16 180	0.48 281	0.16 134	0.17 74	0.23 101	0.99 274	0.24 109

stereogan	0.43 159	0.33 238	0.30 225	0.33 227	0.37 254	0.35 219	0.30 203	0.35 174	0.32 216	0.30 117	0.31 169	0.46 211	0.30 179	0.27 167	1.62 203	0.41 100	0.30 131	0.25 131	0.44 125	0.29 140	0.37 89	1.61 249	0.23 215	0.24 211	0.29 156	0.31 163	0.57 211	0.39 187

PS-NSSS	0.43 159	0.38 262	0.25 203	0.42 250	0.30 220	0.35 219	0.32 209	0.34 163	0.20 137	0.36 178	0.24 127	0.74 255	0.24 144	0.40 242	1.98 220	0.34 63	0.33 149	0.23 113	0.55 158	0.20 88	0.41 99	0.57 86	0.52 284	0.20 179	0.31 174	0.31 163	0.87 260	0.37 179

AE-Stereo	0.44 165	0.22 133	0.24 190	0.23 172	0.24 191	0.18 112	0.16 156	0.30 124	0.21 146	0.34 155	0.16 87	0.44 197	0.27 162	0.21 130	0.94 149	0.81 229	0.41 188	0.32 180	0.52 153	0.55 234	1.07 197	1.71 259	0.12 106	0.21 191	0.34 184	0.89 275	0.46 177	0.28 130

ICVP	0.44 165	0.24 170	0.30 225	0.25 187	0.23 184	0.26 169	0.18 167	0.31 134	0.25 174	0.37 185	0.31 169	0.33 147	0.29 171	0.25 156	0.64 55	0.61 181	0.50 231	0.78 312	0.59 173	0.44 216	0.99 191	1.82 267	0.33 257	0.24 211	0.30 165	0.35 181	0.37 125	0.34 164
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.45 167	0.22 133	0.20 154	0.17 124	0.20 155	0.15 82	0.11 98	0.34 163	0.19 126	0.35 163	0.19 101	0.32 143	0.31 181	0.16 92	1.29 186	0.81 229	0.38 171	0.27 141	0.56 159	0.36 171	1.08 198	1.26 195	0.13 126	0.15 118	0.26 129	0.22 93	2.29 328	0.31 148
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FADNet-RVC-Resample	0.45 167	0.30 226	0.59 292	0.28 207	0.45 269	0.21 133	0.24 182	0.39 208	0.32 216	0.44 215	0.31 169	0.43 193	0.44 235	0.43 248	1.18 180	0.51 152	0.37 166	0.43 244	0.60 174	0.64 257	0.49 118	1.02 157	0.30 245	0.37 250	0.31 174	0.39 197	0.33 98	0.41 190

RP	0.45 167	0.29 221	0.33 238	0.30 215	0.31 224	0.28 179	0.35 222	0.34 163	0.33 222	0.23 76	0.36 193	0.36 159	0.26 160	0.24 149	3.81 273	0.31 46	0.28 112	0.22 101	0.33 90	0.23 118	0.26 59	0.85 134	0.19 193	0.22 199	0.29 156	0.29 152	0.52 195	0.36 178

YMNet	0.46 170	0.20 104	0.12 62	0.16 110	0.15 98	0.32 200	0.87 286	0.19 67	0.16 91	0.27 98	0.11 51	0.24 81	0.36 206	0.15 83	5.11 292	0.66 193	0.23 71	0.22 101	0.26 64	0.21 104	0.19 40	0.29 50	0.09 67	0.13 97	0.74 277	0.16 62	0.66 232	0.19 82

GCAP-BAT	0.46 170	0.21 115	0.13 74	0.13 80	0.14 85	0.11 42	0.12 108	0.31 134	0.16 91	0.31 131	0.13 64	0.45 203	0.19 116	0.28 175	0.84 120	0.69 199	3.42 332	0.23 113	0.48 128	0.30 147	1.24 220	0.57 86	0.12 106	0.12 76	0.18 81	0.28 141	0.35 110	0.79 236

test_for_model	0.46 170	0.21 115	0.13 74	0.13 80	0.14 85	0.11 42	0.12 108	0.31 134	0.16 91	0.31 131	0.13 64	0.45 203	0.19 116	0.28 175	0.84 120	0.69 199	3.42 332	0.23 113	0.48 128	0.30 147	1.24 220	0.57 86	0.12 106	0.12 76	0.18 81	0.28 141	0.35 110	0.79 236

testlalala2	0.46 170	0.21 115	0.13 74	0.13 80	0.14 85	0.11 42	0.12 108	0.31 134	0.16 91	0.31 131	0.13 64	0.45 203	0.19 116	0.28 175	0.84 120	0.69 199	3.42 332	0.23 113	0.48 128	0.30 147	1.24 220	0.57 86	0.12 106	0.12 76	0.18 81	0.28 141	0.35 110	0.79 236

testlalala	0.46 170	0.21 115	0.13 74	0.13 80	0.14 85	0.11 42	0.12 108	0.31 134	0.16 91	0.31 131	0.13 64	0.45 203	0.19 116	0.28 175	0.84 120	0.69 199	3.42 332	0.23 113	0.48 128	0.30 147	1.24 220	0.57 86	0.12 106	0.12 76	0.18 81	0.28 141	0.35 110	0.79 236

testlalala_base	0.46 170	0.21 115	0.13 74	0.13 80	0.14 85	0.11 42	0.12 108	0.31 134	0.16 91	0.31 131	0.13 64	0.45 203	0.19 116	0.28 175	0.84 120	0.69 199	3.42 332	0.23 113	0.48 128	0.30 147	1.24 220	0.57 86	0.12 106	0.12 76	0.18 81	0.28 141	0.35 110	0.79 236

GCAP-Stereo	0.46 170	0.21 115	0.13 74	0.13 80	0.14 85	0.11 42	0.12 108	0.31 134	0.16 91	0.31 131	0.13 64	0.45 203	0.19 116	0.28 175	0.84 120	0.69 199	3.42 332	0.23 113	0.48 128	0.30 147	1.24 220	0.57 86	0.12 106	0.12 76	0.18 81	0.28 141	0.35 110	0.79 236

LoS	0.46 170	0.23 155	0.17 118	0.19 141	0.19 148	0.19 119	0.12 108	0.77 290	0.26 182	0.50 229	0.45 204	0.53 227	0.47 241	0.23 142	1.06 169	0.85 237	0.56 255	0.43 244	0.62 177	0.41 197	1.28 231	1.41 217	0.15 156	0.16 134	0.35 191	0.28 141	0.33 98	0.35 174
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
sCroCo_RVC	0.46 170	0.20 104	0.16 107	0.15 100	0.16 110	0.20 127	0.12 108	0.32 148	0.32 216	0.35 163	0.24 127	0.43 193	0.45 239	0.15 83	0.83 119	1.10 261	0.47 220	0.40 236	0.67 189	0.43 204	1.55 264	1.85 269	0.14 140	0.22 199	0.30 165	0.30 160	0.49 184	0.32 154

iResNetv2_ROB	0.46 170	0.24 170	0.17 118	0.27 199	0.21 163	0.23 149	0.14 138	0.49 255	0.19 126	0.37 185	0.29 162	0.37 164	0.27 162	0.26 161	3.28 266	0.42 101	0.28 112	0.22 101	0.85 213	0.23 118	1.22 218	0.59 93	0.16 165	0.26 218	0.27 139	0.24 113	0.57 211	0.28 130

test-3	0.47 180	0.22 133	0.20 154	0.18 134	0.21 163	0.19 119	0.12 108	0.41 214	0.16 91	0.35 163	0.18 89	0.42 190	0.19 116	0.19 120	1.04 165	0.66 193	0.32 141	0.30 166	1.28 260	0.44 216	1.13 205	1.75 264	0.10 76	0.17 145	0.45 236	0.23 101	0.56 207	1.21 276

test_1	0.47 180	0.22 133	0.20 154	0.18 134	0.21 163	0.19 119	0.12 108	0.41 214	0.16 91	0.34 155	0.18 89	0.42 190	0.19 116	0.19 120	1.04 165	0.66 193	0.32 141	0.30 166	1.28 260	0.44 216	1.13 205	1.75 264	0.10 76	0.17 145	0.45 236	0.23 101	0.56 207	1.22 277

test_3	0.47 180	0.22 133	0.20 154	0.18 134	0.21 163	0.19 119	0.12 108	0.41 214	0.18 118	0.36 178	0.18 89	0.44 197	0.21 127	0.19 120	1.03 162	0.64 189	0.32 141	0.31 176	1.28 260	0.44 216	1.12 203	1.74 261	0.10 76	0.18 158	0.47 240	0.28 141	0.59 220	1.22 277

GEStereo_RVC	0.47 180	0.27 208	0.34 242	0.27 199	0.26 202	0.31 193	0.53 256	0.41 214	0.24 166	0.35 163	0.27 148	0.40 180	0.24 144	0.30 190	0.81 102	0.74 215	0.49 230	0.37 215	0.91 216	0.38 185	0.90 181	1.80 266	0.21 206	0.34 240	0.31 174	0.30 160	0.51 192	0.48 207

CFNet_pseudo	0.47 180	0.23 155	0.23 184	0.27 199	0.25 194	0.23 149	0.17 162	0.31 134	0.19 126	0.37 185	0.29 162	0.38 167	0.27 162	0.23 142	4.35 281	0.44 113	0.28 112	0.23 113	1.00 225	0.19 81	0.46 108	0.59 93	0.40 267	0.18 158	0.27 139	0.28 141	0.36 121	0.35 174

NCC-stereo	0.47 180	0.33 238	0.30 225	0.31 221	0.33 232	0.31 193	0.38 231	0.41 214	0.40 235	0.24 83	0.38 194	0.39 172	0.36 206	0.28 175	3.13 260	0.36 74	0.29 121	0.32 180	0.42 115	0.43 204	0.44 105	0.84 132	0.28 236	0.23 204	0.36 200	0.44 220	0.45 172	0.44 196

Abc-Net	0.47 180	0.33 238	0.30 225	0.31 221	0.33 232	0.31 193	0.38 231	0.41 214	0.40 235	0.24 83	0.38 194	0.39 172	0.36 206	0.28 175	3.13 260	0.36 74	0.29 121	0.32 180	0.42 115	0.43 204	0.44 105	0.84 132	0.28 236	0.23 204	0.36 200	0.44 220	0.45 172	0.44 196
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AIO_test	0.48 187	0.19 89	0.13 74	0.14 93	0.10 56	0.38 231	0.28 199	0.19 67	0.13 68	0.17 64	0.10 42	0.18 56	0.09 44	0.11 50	2.64 245	2.40 326	0.22 68	0.22 101	0.32 87	0.12 38	0.29 66	2.50 326	0.15 156	0.08 46	0.16 69	1.42 301	0.21 67	0.10 42

XPNet_ROB	0.48 187	0.40 265	0.29 223	0.27 199	0.32 228	0.31 193	0.28 199	0.27 102	0.32 216	0.32 144	0.43 201	1.12 274	0.24 144	0.32 205	1.68 205	0.51 152	0.66 267	0.29 160	0.41 113	0.33 160	0.69 163	1.26 195	0.26 226	0.26 218	0.30 165	0.35 181	0.75 250	0.44 196

RYNet	0.49 189	0.11 34	0.10 46	0.08 40	0.09 51	0.10 31	0.06 53	0.13 51	0.18 118	0.10 44	0.10 42	0.13 32	0.08 36	0.08 32	9.58 335	0.37 79	0.14 37	0.22 101	0.17 36	0.09 20	0.19 40	0.12 15	0.15 156	0.09 55	0.14 52	0.33 173	0.24 76	0.13 52

HUF	0.50 190	0.17 67	0.13 74	0.11 64	0.12 70	0.40 241	0.11 98	0.22 79	0.11 53	0.22 74	0.09 37	0.19 61	0.19 116	0.11 50	3.00 256	2.86 335	0.70 272	0.49 263	0.61 176	0.20 88	0.53 134	1.85 269	0.28 236	0.18 158	0.15 59	0.18 81	0.18 53	0.13 52

GANetREF_RVC	0.50 190	0.40 265	0.38 255	0.38 243	0.35 247	0.35 219	0.32 209	0.51 261	0.42 242	0.48 226	0.27 148	0.71 252	0.44 235	0.29 184	1.10 176	0.45 124	1.07 291	0.33 186	0.62 177	0.36 171	0.86 179	0.64 105	0.30 245	0.39 257	0.44 234	0.40 205	0.64 229	0.50 213
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CASS	0.51 192	0.27 208	0.27 215	0.32 224	0.26 202	0.29 187	0.67 277	0.40 212	0.30 205	0.47 223	0.52 217	0.47 216	0.36 206	0.16 92	0.74 82	0.67 198	0.71 273	0.46 252	0.78 202	0.28 136	1.67 274	1.48 228	0.17 174	0.20 179	0.42 225	0.34 177	0.53 199	0.46 202
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RGC	0.51 192	0.36 248	0.46 272	0.35 235	0.36 252	0.40 241	0.30 203	0.37 200	0.39 232	0.32 144	0.45 204	0.40 180	0.42 232	0.35 219	2.99 255	0.36 74	0.32 141	0.28 152	0.47 127	0.33 160	0.61 152	1.00 153	0.24 219	0.28 226	0.38 213	0.46 225	0.52 195	0.53 218

PA-Net	0.52 194	0.36 248	0.36 249	0.25 187	0.37 254	0.26 169	0.32 209	0.33 157	0.36 229	0.30 117	0.26 144	0.30 129	0.31 181	0.47 255	2.30 233	0.51 152	0.24 80	0.28 152	0.30 78	0.29 140	0.34 81	0.90 138	0.60 290	0.26 218	0.32 179	0.72 262	0.32 93	2.29 302
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DeepPruner_ROB	0.52 194	0.25 182	0.25 203	0.25 187	0.26 202	0.23 149	0.65 275	0.32 148	0.25 174	0.37 185	0.39 196	0.29 117	0.25 151	0.31 200	3.43 267	0.72 212	0.34 153	0.29 160	0.49 136	0.23 118	1.30 233	1.20 186	0.23 215	0.23 204	0.29 156	0.42 209	0.46 177	0.29 134

ADLNet	0.53 196	0.26 200	0.18 127	0.21 159	0.21 163	0.23 149	0.19 174	0.30 124	0.17 109	0.23 76	0.22 117	0.62 239	0.18 105	0.48 259	6.87 312	0.38 82	0.28 112	0.21 93	0.25 59	0.20 88	0.33 79	0.90 138	0.18 185	0.13 97	0.25 122	0.26 135	0.34 107	0.23 104

MLCV	0.53 196	0.25 182	0.24 190	0.36 237	0.32 228	0.30 189	0.22 179	0.46 247	0.47 254	0.53 237	0.80 257	0.51 224	0.40 225	0.26 161	0.94 149	1.44 288	0.41 188	0.30 166	1.26 254	0.27 131	1.16 213	1.23 194	0.23 215	0.35 247	0.33 181	0.35 181	0.49 184	0.34 164

s12784h	0.54 198	0.28 218	0.26 208	0.30 215	0.23 184	0.17 103	0.12 108	0.36 191	0.24 166	0.38 195	0.23 122	0.40 180	0.38 218	0.16 92	1.09 171	1.11 262	0.47 220	0.27 141	0.71 195	0.37 177	1.49 249	1.46 224	0.12 106	0.17 145	0.39 217	0.32 171	2.18 323	0.88 253

GES	0.54 198	0.23 155	0.19 140	0.21 159	0.22 178	0.26 169	0.18 167	0.34 163	0.31 211	0.36 178	0.28 159	0.30 129	0.22 132	0.22 133	2.69 247	0.58 171	0.37 166	0.28 152	1.14 241	0.32 157	1.08 198	0.88 136	0.18 185	0.24 211	0.26 129	0.23 101	0.58 215	2.34 303

R-Stereo Train	0.54 198	0.24 170	0.24 190	0.24 181	0.18 138	0.24 157	0.09 80	0.34 163	0.30 205	0.52 234	0.66 237	0.44 197	0.32 190	0.55 271	0.74 82	1.07 254	0.58 258	0.52 276	1.27 257	0.64 257	1.51 253	1.89 273	0.14 140	0.20 179	0.35 191	0.42 209	0.35 110	0.47 205

RAFT-Stereo	0.54 198	0.24 170	0.24 190	0.24 181	0.18 138	0.24 157	0.09 80	0.34 163	0.30 205	0.52 234	0.66 237	0.44 197	0.32 190	0.55 271	0.74 82	1.07 254	0.58 258	0.52 276	1.27 257	0.64 257	1.51 253	1.89 273	0.14 140	0.20 179	0.35 191	0.42 209	0.35 110	0.47 205
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NCCL2	0.55 202	0.35 243	0.31 233	0.30 215	0.40 260	0.25 166	0.24 182	0.35 174	0.31 211	0.41 208	0.33 182	0.35 157	0.24 144	0.53 266	4.10 277	0.47 134	0.40 182	0.31 176	0.39 107	0.31 155	0.70 165	0.99 151	0.41 269	0.32 237	0.45 236	0.45 222	0.75 250	0.51 215

PWCDC_ROB	0.55 202	0.18 77	0.19 140	0.17 124	0.26 202	0.16 93	0.19 174	0.22 79	0.54 266	0.16 63	0.43 201	0.25 89	1.12 276	0.45 250	5.47 295	0.50 146	0.31 136	0.28 152	0.36 100	0.26 130	0.60 149	1.14 178	0.25 222	0.28 226	0.18 81	0.29 152	0.26 85	0.32 154

cross-raft	0.56 204	0.25 182	0.22 178	0.21 159	0.20 155	0.39 238	0.15 150	0.44 236	0.26 182	0.48 226	0.35 191	0.43 193	0.31 181	0.24 149	0.86 133	1.35 279	0.41 188	0.34 198	1.31 266	0.78 276	1.98 299	1.89 273	0.16 165	0.18 158	0.47 240	0.46 225	0.42 155	0.68 233

Anonymous3	0.57 205	0.29 221	0.22 178	0.21 159	0.25 194	0.27 174	0.22 179	0.51 261	0.35 225	0.37 185	0.27 148	0.76 258	0.54 244	0.47 255	1.18 180	1.93 313	0.51 235	0.47 254	0.94 221	0.58 242	1.27 229	1.69 255	0.19 193	0.21 191	0.36 200	0.39 197	0.54 201	0.37 179

Any-RAFT	0.58 206	0.22 133	0.32 236	0.23 172	0.21 163	0.20 127	0.14 138	0.42 224	0.25 174	0.40 203	1.16 283	0.49 220	0.32 190	0.37 226	0.87 140	0.85 237	0.67 268	0.38 228	1.20 246	0.41 197	2.25 317	1.67 253	0.18 185	0.17 145	0.43 230	0.49 233	0.44 167	0.84 248

dad	0.58 206	0.29 221	0.20 154	0.65 285	0.32 228	0.37 227	0.94 289	0.59 273	0.18 118	0.44 215	0.18 89	0.49 220	0.42 232	0.17 98	3.83 274	0.50 146	0.41 188	0.27 141	0.77 201	0.32 157	0.49 118	0.45 71	0.19 193	0.34 240	0.57 261	0.24 113	1.23 288	0.84 248

HH	0.60 208	0.18 77	0.35 246	0.23 172	0.21 163	0.28 179	0.24 182	0.42 224	0.26 182	0.74 294	0.25 131	0.46 211	0.36 206	0.24 149	0.81 102	1.44 288	0.38 171	0.37 215	1.21 248	0.64 257	2.13 306	1.97 284	0.27 230	0.20 179	0.59 266	0.41 206	0.83 257	0.63 228

HanStereo	0.60 208	0.18 77	0.35 246	0.23 172	0.21 163	0.28 179	0.24 182	0.42 224	0.26 182	0.74 294	0.25 131	0.46 211	0.36 206	0.24 149	0.81 102	1.44 288	0.38 171	0.37 215	1.21 248	0.64 257	2.13 306	1.97 284	0.27 230	0.20 179	0.59 266	0.41 206	0.83 257	0.63 228

EGLCR-Stereo	0.60 208	0.22 133	0.22 178	0.15 100	0.18 138	0.23 149	0.09 80	0.32 148	0.22 152	0.32 144	0.19 101	0.38 167	0.27 162	0.14 72	0.81 102	0.74 215	0.39 176	0.37 215	0.72 196	0.28 136	1.20 217	2.19 308	0.12 106	0.68 308	0.23 106	1.54 306	3.67 341	0.34 164

GANet-ADL	0.60 208	0.27 208	0.26 208	0.28 207	0.29 215	0.32 200	0.25 191	0.35 174	0.27 192	0.61 257	1.04 278	0.41 187	0.29 171	0.30 190	1.87 216	1.08 257	0.51 235	0.37 215	1.17 244	0.85 288	1.27 229	1.88 272	0.19 193	0.23 204	0.32 179	0.37 192	0.58 215	0.46 202

AnonymousM	0.60 208	0.18 77	0.13 74	0.13 80	0.11 62	0.31 193	0.07 63	0.35 174	0.23 161	0.31 131	0.42 200	0.28 107	0.31 181	0.37 226	1.34 192	0.89 241	0.44 207	0.33 186	0.42 115	0.57 238	0.97 187	1.20 186	0.17 174	0.34 240	0.16 69	0.82 269	2.20 325	3.23 320

ETE_ROB	0.60 208	0.48 276	0.30 225	0.36 237	0.36 252	0.39 238	0.32 209	0.33 157	0.49 259	0.40 203	0.61 231	1.32 282	0.29 171	0.40 242	2.38 238	0.50 146	0.95 284	0.34 198	0.65 184	0.41 197	0.96 186	1.18 184	0.28 236	0.31 235	0.39 217	0.45 222	0.73 247	0.52 217

LG-Stereo_Zeroshot	0.62 214	1.03 303	0.18 127	0.89 294	0.50 276	0.74 288	0.26 193	0.39 208	0.22 152	0.92 313	0.69 245	1.06 272	0.44 235	0.32 205	0.86 133	0.99 248	0.48 226	0.31 176	0.56 159	0.38 185	1.49 249	1.87 271	0.12 106	0.16 134	0.27 139	0.29 152	0.52 195	0.80 244

CC-Net-ROB	0.62 214	0.60 290	0.40 259	0.81 290	0.59 284	0.75 289	0.57 258	0.43 231	0.31 211	0.47 223	0.32 176	1.38 284	0.73 263	0.62 281	0.60 46	0.33 55	0.42 197	0.32 180	2.70 289	0.28 136	0.50 124	0.61 99	0.98 308	0.28 226	0.39 217	0.37 192	0.39 135	0.54 219

iResNet	0.62 214	0.26 200	0.26 208	0.36 237	0.38 257	0.42 246	0.27 195	0.46 247	0.31 211	0.56 241	0.73 250	0.68 250	0.73 263	0.17 98	1.73 207	1.72 306	0.39 176	0.37 215	1.52 272	0.57 238	1.58 269	0.98 149	0.20 201	0.46 269	0.34 184	0.39 197	0.59 220	0.40 189

LALA_ROB	0.62 214	0.52 280	0.32 236	0.33 227	0.35 247	0.40 241	0.31 205	0.34 163	0.40 235	0.46 220	0.61 231	1.27 278	0.29 171	0.39 238	3.75 272	0.45 124	0.51 235	0.38 228	0.57 167	0.40 195	0.82 176	1.11 172	0.24 219	0.31 235	0.36 200	0.43 215	0.81 256	0.51 215

MSMDNet	0.63 218	0.24 170	0.22 178	0.19 141	0.20 155	0.38 231	0.17 162	0.43 231	0.24 166	0.60 254	0.33 182	0.40 180	1.53 287	0.50 263	0.85 130	1.50 293	0.42 197	0.35 203	1.26 254	0.67 265	1.90 292	2.18 306	0.17 174	0.18 158	0.58 263	0.53 239	0.39 135	0.58 222

NVstereo2D	0.63 218	0.25 182	0.20 154	0.28 207	0.25 194	0.34 214	0.35 222	0.30 124	0.22 152	0.39 200	0.33 182	0.26 96	0.16 87	0.42 247	9.29 333	0.43 109	0.32 141	0.27 141	0.35 97	0.20 88	0.35 86	0.44 67	0.30 245	0.21 191	0.31 174	0.23 101	0.27 87	0.25 115

AMNet	0.63 218	0.59 289	0.56 285	0.59 277	0.59 284	0.64 280	0.58 261	0.45 240	0.53 264	0.51 231	0.69 245	0.75 256	0.40 225	0.87 292	0.68 69	0.86 239	0.71 273	0.66 298	0.63 181	0.62 252	0.76 170	0.62 101	0.38 261	0.59 297	0.57 261	0.69 258	0.70 240	0.75 235

RAFT-Test	0.64 221	0.24 170	0.22 178	0.25 187	0.21 163	0.45 256	0.17 162	0.45 240	0.26 182	0.66 273	0.80 257	0.40 180	0.39 223	0.36 222	1.01 160	1.49 292	0.41 188	0.34 198	1.29 263	0.61 248	1.90 292	1.84 268	0.17 174	0.18 158	0.54 254	0.93 278	0.41 143	1.26 279

RTSC	0.65 222	0.25 182	0.27 215	0.24 181	0.26 202	0.28 179	0.42 240	0.35 174	0.33 222	0.43 211	0.47 209	0.30 129	0.27 162	0.29 184	7.17 316	0.50 146	0.48 226	0.30 166	0.75 199	0.33 160	0.78 173	0.93 143	0.17 174	0.30 234	0.28 150	0.31 163	0.49 184	0.59 224

DAS	0.67 223	0.27 208	0.24 190	0.38 243	0.33 232	0.34 214	0.33 216	0.51 261	0.46 248	0.61 257	0.94 273	0.78 260	0.67 258	0.19 120	0.96 153	1.83 308	0.55 248	0.47 254	1.12 237	0.61 248	2.11 302	1.69 255	0.27 230	0.44 266	0.43 230	0.43 215	0.62 226	0.48 207

SepStereo	0.67 223	0.27 208	0.24 190	0.38 243	0.33 232	0.34 214	0.33 216	0.51 261	0.46 248	0.61 257	0.94 273	0.78 260	0.67 258	0.19 120	0.96 153	1.83 308	0.55 248	0.47 254	1.12 237	0.61 248	2.11 302	1.69 255	0.27 230	0.44 266	0.43 230	0.43 215	0.62 226	0.48 207

pcwnet_v2	0.69 225	0.27 208	0.31 233	0.31 221	0.33 232	0.29 187	0.24 182	0.34 163	0.25 174	0.50 229	0.40 198	1.66 297	0.40 225	0.31 200	5.73 301	0.60 177	0.36 162	0.30 166	1.08 234	0.23 118	0.82 176	0.90 138	0.57 287	0.22 199	0.35 191	0.36 188	0.51 192	0.87 251

PWC_ROB	0.69 225	0.37 254	0.41 263	0.30 215	0.35 247	0.34 214	0.50 252	0.39 208	0.69 280	0.45 219	0.80 257	0.54 229	1.20 278	0.29 184	2.36 237	1.23 269	0.63 265	0.53 279	1.01 226	0.46 223	1.15 208	1.40 216	0.26 226	0.49 274	0.38 213	0.37 192	0.68 236	0.97 256

MSKI-zero shot	0.70 227	0.21 115	0.21 169	0.20 151	0.19 148	0.43 250	0.16 156	0.42 224	0.29 200	0.44 215	1.16 283	0.48 218	0.36 206	0.17 98	1.60 202	1.42 285	0.47 220	0.37 215	1.37 268	0.95 302	1.79 287	2.06 290	0.22 213	0.19 169	0.53 251	1.21 294	0.72 242	1.17 275

Reg-Stereo(zero)	0.71 228	0.22 133	0.30 225	0.21 159	0.22 178	0.32 200	0.36 228	0.77 290	0.44 243	0.65 269	1.65 310	0.54 229	0.36 206	1.01 294	0.86 133	1.42 285	0.50 231	0.26 137	1.07 232	0.60 246	1.15 208	2.16 303	0.28 236	0.17 145	0.55 257	0.93 278	1.09 280	1.15 271

HI	0.71 228	0.22 133	0.30 225	0.21 159	0.22 178	0.32 200	0.36 228	0.77 290	0.44 243	0.65 269	1.65 310	0.54 229	0.36 206	1.01 294	0.86 133	1.42 285	0.50 231	0.26 137	1.07 232	0.60 246	1.15 208	2.16 303	0.28 236	0.17 145	0.55 257	0.93 278	1.09 280	1.15 271

IPLG	0.72 230	0.20 104	0.18 127	0.16 110	0.17 129	0.15 82	0.13 128	0.35 174	0.22 152	0.35 163	1.18 286	0.29 117	0.24 144	0.54 269	9.17 331	0.54 162	0.35 160	0.29 160	0.56 159	0.37 177	0.54 139	1.38 211	0.11 94	0.57 292	0.35 191	0.29 152	0.67 235	0.22 97

GwcNet-ADL	0.72 230	0.35 243	0.37 253	0.41 249	0.34 242	0.32 200	0.27 195	0.40 212	0.27 192	0.61 257	1.53 303	0.63 243	0.41 229	0.33 209	3.69 271	1.34 278	0.50 231	0.56 287	0.91 216	0.87 291	1.18 215	1.60 247	0.24 219	0.27 222	0.36 200	0.48 230	0.47 179	0.66 232

SHD	0.72 230	0.30 226	0.42 267	0.35 235	0.34 242	0.33 213	0.45 245	0.49 255	0.44 243	0.53 237	0.63 233	0.47 216	0.64 253	0.34 213	6.15 305	0.52 157	0.47 220	0.37 215	0.94 221	0.45 220	0.88 180	1.12 174	0.25 222	0.42 262	0.47 240	0.47 229	0.50 190	0.63 228

DDUNet	0.75 233	0.91 298	0.42 267	1.24 301	1.03 307	1.19 300	1.16 300	0.35 174	0.35 225	0.37 185	0.45 204	0.64 245	0.32 190	1.77 309	2.89 250	0.44 113	0.71 273	0.48 259	0.87 214	0.59 244	0.53 134	0.64 105	0.85 305	0.28 226	0.34 184	0.34 177	0.61 224	0.39 187

IPLGR	0.76 234	0.26 200	0.21 169	0.23 172	0.23 184	0.17 103	0.12 108	0.33 157	0.20 137	0.41 208	1.59 305	0.32 143	0.31 181	0.53 266	9.00 329	0.62 186	0.41 188	0.38 228	0.65 184	0.47 224	0.76 170	1.41 217	0.12 106	0.24 211	0.35 191	0.39 197	0.63 228	0.28 130

MIPNet	0.77 235	0.23 155	0.18 127	0.24 181	0.22 178	0.17 103	0.13 128	0.34 163	0.70 281	0.40 203	2.24 323	0.31 136	0.29 171	0.57 275	5.70 299	1.03 250	0.45 209	0.33 186	0.82 208	0.56 236	0.62 155	1.53 240	0.12 106	0.92 323	0.91 293	0.39 197	1.12 285	0.30 140

PSMNet-ADL	0.77 235	0.29 221	0.30 225	0.33 227	0.32 228	0.32 200	0.37 230	0.55 269	0.35 225	0.71 287	1.43 300	0.56 233	1.01 270	2.47 323	1.18 180	2.02 317	1.58 308	0.41 238	1.06 231	0.50 228	1.25 227	1.44 221	0.35 260	0.24 211	0.35 191	0.41 206	0.65 230	0.34 164

IGEV-FE	0.78 237	0.25 182	0.47 274	0.58 275	0.25 194	0.61 276	0.63 269	0.48 251	0.28 197	0.67 276	1.33 295	0.66 247	0.41 229	0.31 200	0.87 140	1.36 280	0.39 176	0.36 208	1.13 239	0.76 274	1.57 266	2.29 315	0.20 201	0.20 179	0.84 290	0.84 271	2.28 326	1.10 265

IGEV_Zeroshot_test	0.78 237	0.25 182	0.47 274	0.58 275	0.25 194	0.61 276	0.63 269	0.48 251	0.28 197	0.67 276	1.32 294	0.66 247	0.41 229	0.31 200	0.87 140	1.36 280	0.39 176	0.36 208	1.13 239	0.76 274	1.57 266	2.29 315	0.20 201	0.20 179	0.84 290	0.84 271	2.28 326	1.09 264

DeepPrunerF	0.79 239	0.36 248	0.20 154	0.53 264	1.05 309	0.38 231	0.52 253	0.32 148	0.92 295	0.23 76	0.32 176	0.23 78	0.17 96	0.26 161	5.65 298	0.50 146	0.28 112	0.24 124	0.50 142	0.25 126	0.40 95	0.47 74	0.21 206	0.19 169	5.96 344	0.50 235	0.47 179	0.30 140

XQC	0.80 240	0.47 275	0.40 259	0.50 262	0.46 270	0.50 260	0.57 258	0.56 271	0.48 256	0.58 246	0.63 233	0.58 236	0.81 267	0.45 250	6.95 314	0.73 213	0.45 209	0.36 208	0.84 211	0.42 202	0.81 175	1.06 162	0.33 257	0.42 262	0.53 251	0.61 250	0.69 237	0.50 213

RTS	0.80 240	0.32 232	0.28 220	0.30 215	0.33 232	0.44 252	0.59 264	0.41 214	0.46 248	0.43 211	0.34 185	0.51 224	0.34 198	0.30 190	7.29 317	0.70 208	0.55 248	0.36 208	1.02 227	0.45 220	0.93 184	1.01 155	0.25 222	0.37 250	0.54 254	1.72 312	0.58 215	0.79 236

RTSA	0.80 240	0.32 232	0.28 220	0.30 215	0.33 232	0.44 252	0.59 264	0.41 214	0.46 248	0.43 211	0.34 185	0.51 224	0.34 198	0.30 190	7.29 317	0.70 208	0.55 248	0.36 208	1.02 227	0.45 220	0.93 184	1.01 155	0.25 222	0.37 250	0.54 254	1.72 312	0.58 215	0.79 236

model_zeroshot	0.81 243	0.22 133	0.23 184	0.34 232	0.21 163	0.45 256	0.16 156	0.43 231	0.23 161	0.59 250	1.10 281	0.50 223	0.31 181	0.26 161	2.66 246	1.04 253	0.42 197	0.35 203	1.40 270	0.52 231	1.90 292	1.60 247	0.15 156	0.20 179	2.65 331	1.52 305	0.79 255	1.54 292

NOSS_ROB	0.81 243	0.36 248	0.27 215	0.37 241	0.35 247	0.37 227	0.29 202	0.87 297	0.39 232	0.71 287	0.93 271	0.99 269	0.60 250	1.26 304	2.02 221	2.44 328	0.57 256	0.58 290	0.68 192	0.43 204	2.16 310	2.47 324	0.32 256	0.47 272	0.42 225	0.43 215	0.72 242	0.42 193

NaN_ROB	0.82 245	0.41 269	0.41 263	0.36 237	0.49 272	0.42 246	0.44 244	0.45 240	1.33 318	0.40 203	0.67 240	0.89 268	0.31 181	0.47 255	5.25 293	0.55 166	0.34 153	0.53 279	0.49 136	0.63 254	0.60 149	0.95 144	0.28 236	0.49 274	0.78 285	1.57 307	0.98 271	1.71 296

test-1	0.83 246	0.18 77	0.23 184	0.19 141	0.19 148	0.57 274	0.58 261	0.44 236	0.29 200	0.72 291	5.41 334	0.54 229	0.40 225	0.59 277	0.98 157	1.32 275	0.45 209	0.48 259	1.14 241	0.96 304	1.90 292	2.36 320	0.14 140	0.21 191	0.39 217	0.46 225	0.61 224	0.63 228

MFN_U_SF_DS_RVC	0.83 246	0.54 285	0.35 246	0.63 282	0.46 270	0.56 271	1.02 292	0.65 280	0.60 271	0.57 243	0.47 209	0.82 266	1.21 279	1.11 301	2.25 231	0.60 177	0.36 162	0.33 186	1.25 252	0.40 195	1.94 297	1.62 250	0.47 278	0.39 257	0.76 280	0.81 267	0.75 250	1.49 290

FCDSN-DC	0.84 248	0.37 254	0.67 297	0.40 248	0.40 260	0.35 219	0.89 287	0.39 208	0.31 211	0.46 220	0.35 191	0.44 197	0.31 181	0.38 232	8.90 326	0.84 236	0.47 220	0.48 259	0.73 197	0.38 185	1.12 203	1.58 244	0.30 245	0.57 292	0.37 208	0.42 209	0.42 155	0.37 179
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet_RVC	0.85 249	0.35 243	1.01 314	0.44 257	0.63 290	0.27 174	0.63 269	0.43 231	0.46 248	0.48 226	0.50 214	0.65 246	0.54 244	0.58 276	3.52 269	0.82 234	0.52 240	1.02 326	1.68 275	0.71 268	1.59 271	1.50 235	0.45 274	0.59 297	0.56 259	0.43 215	1.89 316	0.62 227

AIO-Stereo-zeroshot	0.86 250	0.37 254	0.57 286	0.34 232	0.29 215	0.54 268	0.69 279	0.45 240	0.72 283	0.64 268	1.75 315	0.59 237	0.64 253	0.23 142	0.93 146	1.53 297	0.44 207	0.40 236	1.27 257	1.04 310	1.62 272	2.22 311	0.18 185	0.38 255	0.83 289	0.48 230	2.98 335	1.10 265

UDG	0.91 251	0.94 300	0.44 270	1.22 300	1.16 311	1.14 299	1.35 303	0.38 202	0.36 229	0.43 211	0.55 221	0.62 239	0.33 196	1.60 307	5.73 301	0.80 227	0.75 276	0.45 248	0.94 221	0.65 263	1.13 205	1.10 169	0.64 293	0.32 237	0.36 200	0.39 197	0.53 199	0.38 184

HSM-Net_RVC	0.94 252	0.26 200	0.27 215	0.43 252	0.31 224	0.28 179	0.23 181	0.48 251	0.29 200	0.58 246	0.98 276	11.38 342	0.46 240	0.24 149	1.33 189	0.65 192	0.47 220	0.30 166	0.57 167	0.57 238	1.31 235	1.26 195	0.27 230	0.44 266	0.43 230	0.45 222	0.54 201	0.48 207
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ITSA-stereo	0.96 253	0.36 248	0.34 242	0.55 269	0.41 263	0.32 200	0.64 273	0.52 267	0.47 254	0.71 287	1.48 301	0.67 249	0.62 251	0.35 219	3.07 259	1.67 304	0.52 240	0.56 287	1.10 235	0.87 291	1.33 236	1.89 273	0.52 284	0.51 279	0.50 247	1.05 288	3.15 339	1.80 298

iRaft-Stereo_20w	0.96 253	0.31 230	0.58 291	0.57 273	0.34 242	0.51 263	0.58 261	0.44 236	0.32 216	0.90 311	1.59 305	0.56 233	0.49 243	0.37 226	2.05 224	1.22 268	0.42 197	0.52 276	1.04 229	0.82 283	1.52 255	2.14 299	0.27 230	0.38 255	1.04 300	3.39 334	2.04 319	1.45 288

FC-DCNN	0.96 253	0.50 277	0.92 308	0.79 289	0.52 278	0.73 287	1.10 295	0.77 290	0.52 262	0.62 263	0.65 235	0.72 253	0.62 251	0.38 232	3.13 260	0.83 235	0.94 283	0.50 268	1.19 245	0.43 204	1.52 255	1.33 203	0.31 251	0.52 281	1.01 299	0.92 277	1.51 300	2.93 319

PVD	0.98 256	0.54 285	0.59 292	0.60 279	0.56 281	0.66 285	0.63 269	0.91 303	0.87 293	0.57 243	0.85 262	0.80 263	1.03 271	0.59 277	6.60 309	0.64 189	0.69 271	0.55 283	1.16 243	0.63 254	1.22 218	1.27 198	0.39 264	0.53 283	0.75 279	0.88 274	0.85 259	1.07 261

MFMNet_re	0.98 256	0.78 297	0.71 300	0.83 291	0.72 295	0.97 294	0.83 284	0.75 287	0.86 289	0.69 281	0.79 255	1.30 281	0.83 268	0.68 284	2.27 232	1.16 265	1.03 288	0.80 315	1.61 273	0.85 288	2.25 317	1.12 174	0.65 295	0.71 310	0.66 272	0.66 256	0.98 271	0.99 259

ADCP+	0.99 258	0.33 238	0.34 242	0.25 187	0.34 242	0.35 219	0.49 251	0.31 134	0.66 277	0.59 250	0.48 212	0.75 256	0.18 105	0.30 190	9.27 332	0.47 134	0.27 101	0.27 141	0.78 202	0.80 279	0.51 127	0.72 115	0.18 185	0.18 158	0.69 274	2.01 319	1.44 297	3.81 328

FC-DCNN v2	1.01 259	0.52 280	1.01 314	0.85 292	0.53 279	0.77 290	1.07 294	0.83 295	0.65 275	0.61 257	0.65 235	0.72 253	0.79 265	0.37 226	3.26 264	0.81 229	0.95 284	0.47 254	1.22 250	0.41 197	1.52 255	1.34 206	0.31 251	0.51 279	1.30 310	1.29 298	1.86 315	2.78 311

CSAN	1.01 259	0.52 280	0.48 278	0.47 261	0.49 272	0.38 231	0.48 249	0.49 255	2.50 336	0.69 281	2.01 318	1.44 286	0.69 260	0.60 280	4.20 279	0.56 168	0.46 215	0.47 254	0.82 208	2.20 337	1.16 213	1.10 169	0.31 251	0.53 283	1.68 319	1.02 287	0.72 242	0.81 245

ADCRef	1.02 261	0.34 242	0.38 255	0.23 172	0.35 247	0.32 200	0.40 237	0.36 191	0.86 289	0.39 200	0.31 169	0.39 172	0.25 151	0.28 175	9.75 337	0.63 188	0.33 149	0.32 180	0.81 204	0.56 236	0.47 115	0.72 115	0.47 278	0.34 240	1.00 297	1.09 289	0.99 274	5.10 336

FBW_ROB	1.04 262	0.64 293	0.57 286	0.87 293	0.87 303	0.68 286	0.98 290	0.45 240	0.34 224	0.53 237	0.75 252	1.03 271	1.27 282	1.90 311	6.09 304	0.42 101	0.60 261	0.33 186	2.46 284	0.49 227	1.49 249	1.10 169	1.23 311	0.56 287	0.44 234	0.53 239	0.55 205	0.82 246

SAMSARA	1.05 263	0.40 265	0.57 286	0.44 257	0.43 266	0.43 250	0.62 267	0.74 286	0.61 273	0.60 254	0.72 248	0.59 237	1.65 290	0.46 253	6.43 308	0.74 215	0.53 245	0.50 268	1.24 251	0.55 234	1.24 220	1.37 209	0.28 236	0.56 287	1.63 317	1.74 314	1.65 308	1.61 295

CBMV	1.06 264	0.38 262	0.33 238	0.42 250	0.39 259	0.39 238	0.31 205	0.87 297	0.40 235	0.65 269	0.86 264	1.47 288	1.22 281	1.02 296	1.89 217	2.41 327	0.67 268	0.51 272	1.66 274	0.78 276	1.69 277	2.20 309	0.31 251	0.52 281	0.47 240	0.49 233	1.04 278	5.23 337
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
gcap-zeroshot	1.09 265	0.23 155	0.33 238	0.59 277	0.20 155	0.40 241	0.35 222	0.45 240	0.24 166	0.74 294	1.21 289	0.63 243	0.34 198	0.25 156	0.80 100	1.71 305	3.94 340	0.29 160	9.06 326	0.81 280	1.52 255	1.94 281	1.39 314	0.18 158	0.58 263	0.39 197	0.41 143	0.41 190

ADCL	1.10 266	0.44 274	0.36 249	0.33 227	0.33 232	0.38 231	0.47 247	0.38 202	1.23 314	0.60 254	0.47 209	0.43 193	0.27 162	0.32 205	7.84 323	0.57 170	0.38 171	0.55 283	0.68 192	0.69 266	0.65 158	0.81 130	0.29 244	0.36 248	1.73 321	1.85 317	1.77 311	5.47 338

ccs_rob	1.11 267	0.35 243	0.33 238	0.43 252	0.29 215	0.44 252	0.38 231	0.59 273	0.35 225	1.97 334	5.99 335	5.59 333	0.59 247	0.45 250	1.05 167	1.28 271	0.52 240	0.39 232	1.76 278	0.87 291	1.76 283	2.05 289	0.26 226	0.43 265	0.34 184	0.36 188	0.50 190	0.56 221

pmcnn	1.11 267	0.42 272	0.41 263	0.57 273	0.59 284	0.54 268	1.41 304	0.71 284	0.48 256	0.61 257	1.28 292	1.51 290	2.96 314	1.04 297	1.42 197	2.33 325	0.81 278	0.96 320	1.74 277	1.09 314	2.41 322	1.74 261	0.82 304	0.50 277	0.48 246	0.69 258	1.09 280	1.28 282

DCVSM-stereo	1.12 269	0.31 230	0.36 249	0.43 252	0.33 232	0.52 267	0.35 222	0.68 282	0.39 232	0.66 273	1.41 299	1.60 292	0.79 265	0.39 238	0.81 102	1.02 249	0.48 226	0.37 215	12.56 337	0.92 301	1.54 262	1.37 209	0.41 269	0.49 274	0.41 222	0.51 236	0.65 230	0.61 226

FAT-Stereo	1.13 270	0.37 254	0.57 286	0.56 272	0.63 290	0.50 260	0.52 253	0.75 287	0.44 243	0.79 302	2.82 326	1.45 287	1.95 298	0.49 262	2.78 248	2.52 331	0.57 256	0.60 292	2.42 283	1.17 318	2.12 305	2.13 298	0.74 302	0.58 295	0.41 222	0.56 243	0.72 242	1.27 281

ADCMid	1.14 271	0.50 277	0.55 284	0.39 247	0.59 284	0.56 271	0.77 283	0.59 273	0.76 286	0.47 223	0.71 247	0.70 251	0.71 262	0.39 238	8.21 324	1.09 259	0.51 235	0.45 248	1.73 276	0.51 230	1.04 192	1.21 190	0.59 289	0.40 259	0.58 263	1.47 304	1.24 290	4.18 332

EAI-Stereo	1.15 272	0.27 208	0.37 253	0.54 265	0.30 220	8.38 346	0.76 281	0.45 240	0.63 274	0.34 155	0.88 267	0.46 211	0.33 196	0.25 156	1.83 213	1.17 266	0.40 182	0.65 295	2.53 287	0.73 270	1.47 245	1.71 259	0.23 215	0.46 269	1.08 305	1.64 311	1.45 299	1.79 297

TRStereo	1.21 273	0.32 232	0.47 274	0.25 187	0.18 138	0.64 280	0.26 193	0.44 236	0.20 137	0.70 286	0.57 223	0.80 263	0.29 171	0.23 142	1.08 170	1.85 310	0.37 166	0.35 203	1.05 230	0.88 297	1.36 239	1.89 273	0.17 174	0.16 134	0.67 273	16.20 354	0.88 262	0.49 212

EKT-Stereo	1.22 274	0.27 208	0.24 190	0.28 207	0.25 194	0.31 193	0.54 257	0.43 231	0.29 200	0.44 215	0.57 223	0.49 220	0.44 235	0.31 200	13.29 349	2.18 322	0.54 246	0.53 279	1.26 254	1.02 308	5.16 342	2.03 288	0.14 140	0.19 169	0.42 225	0.35 181	0.56 207	0.34 164

MADNet+	1.22 274	0.60 290	0.77 303	0.77 287	0.74 296	0.61 276	1.01 291	0.94 306	0.74 284	0.78 301	0.68 244	1.18 275	1.07 274	0.68 284	7.48 321	1.39 282	1.12 293	0.65 295	1.33 267	0.91 299	2.13 306	1.51 237	0.66 296	0.97 326	1.05 302	0.83 270	0.92 267	1.39 284

HBP-ISP	1.24 276	0.38 262	0.50 279	0.52 263	0.41 263	0.45 256	0.33 216	0.55 269	0.40 235	0.76 299	1.30 293	0.48 218	0.48 242	1.92 312	9.87 341	3.68 342	0.55 248	0.66 298	0.82 208	0.95 302	2.11 302	2.96 334	0.30 245	0.46 269	0.47 240	0.52 237	0.94 269	0.60 225

DDF-Stereo	1.25 277	0.32 232	0.17 118	6.72 340	0.23 184	6.20 341	0.31 205	0.36 191	0.21 146	0.35 163	0.57 223	7.72 336	0.43 234	0.22 133	0.76 91	0.89 241	0.60 261	0.39 232	1.30 264	0.43 204	1.56 265	1.46 224	0.16 165	0.23 204	0.29 156	1.00 285	0.44 167	0.54 219

MSC_U_SF_DS_RVC	1.26 278	2.34 329	0.85 305	1.48 305	0.80 302	1.00 295	1.15 299	0.76 289	0.94 296	1.33 325	0.54 220	1.54 291	1.67 291	2.00 313	2.30 233	0.97 245	1.08 292	1.05 327	3.01 294	1.06 313	1.37 240	1.51 237	1.22 310	0.67 307	0.76 280	0.65 254	0.59 220	1.40 285

AnyNet_C32	1.27 279	0.41 269	0.36 249	0.37 241	0.40 260	0.48 259	0.62 267	0.47 249	1.23 314	0.56 241	0.89 269	0.53 227	0.36 206	0.40 242	10.27 343	1.27 270	0.55 248	0.54 282	0.88 215	0.63 254	1.28 231	1.52 239	0.34 259	0.50 277	1.09 306	2.40 324	1.34 293	4.67 334

SQANet	1.31 280	1.35 308	0.53 280	3.10 322	1.03 307	1.89 308	1.49 306	0.50 260	0.40 235	0.51 231	0.46 207	1.19 276	0.55 246	1.57 306	2.53 242	0.49 140	1.24 300	0.37 215	6.38 312	0.61 248	1.71 278	1.74 261	2.52 322	0.37 250	0.46 239	0.57 244	0.66 232	1.26 279

CBMV_ROB	1.31 280	0.37 254	0.39 258	0.60 279	0.49 272	0.57 274	0.47 247	0.95 308	0.40 235	0.81 304	1.38 298	3.04 314	2.55 307	0.48 259	5.00 290	1.30 272	0.89 280	0.49 263	2.24 281	0.73 270	1.72 280	1.95 282	0.45 274	0.40 259	0.97 295	2.27 323	1.56 302	2.91 318

G-Net	1.35 282	0.55 287	0.65 296	0.43 252	0.49 272	0.56 271	0.48 249	0.89 300	1.35 319	0.67 276	1.22 290	3.00 313	1.21 279	0.36 222	4.11 278	1.64 303	0.61 263	0.76 309	1.37 268	1.35 322	1.63 273	1.89 273	0.39 264	0.61 300	0.80 286	3.07 332	1.57 303	4.68 335

ADCS	1.39 283	0.51 279	0.47 274	0.45 260	0.55 280	0.51 263	0.64 273	0.68 282	1.05 300	0.57 243	0.72 248	0.80 263	2.34 304	0.51 265	9.94 342	2.13 320	0.76 277	0.62 294	1.30 264	0.62 252	1.80 288	1.62 250	0.43 272	0.56 287	0.76 280	2.09 321	1.59 305	3.47 323

DPSNet	1.40 284	0.43 273	0.38 255	0.54 265	0.61 289	0.65 283	0.57 258	0.51 261	0.67 278	0.46 220	0.87 266	3.54 321	1.62 289	1.43 305	2.52 241	2.12 319	0.99 286	0.99 324	7.37 319	1.69 328	2.21 314	2.98 335	0.95 307	0.74 311	0.76 280	0.76 264	0.75 250	0.82 246

otaku	1.43 285	2.19 325	0.62 295	3.33 324	1.22 313	2.22 322	1.77 310	0.56 271	0.53 264	0.59 250	0.53 219	1.29 280	0.69 260	2.06 316	1.09 171	0.51 152	1.25 301	0.39 232	6.35 311	0.59 244	1.91 296	1.95 282	3.16 330	0.48 273	0.56 259	0.57 244	0.74 249	1.36 283

S-Stereo	1.43 285	0.40 265	0.43 269	0.60 279	0.58 283	0.64 280	1.10 295	0.61 277	0.57 268	0.69 281	4.10 332	1.62 295	0.65 255	0.46 253	4.54 283	2.87 336	0.55 248	0.65 295	4.87 307	4.90 344	1.26 228	2.26 313	0.99 309	0.61 300	0.41 222	0.53 239	0.66 232	0.97 256

RainbowNet	1.44 287	1.50 312	0.85 305	2.41 319	1.41 320	1.97 311	2.14 315	0.65 280	0.57 268	0.74 294	0.46 207	1.61 293	1.05 272	2.78 326	1.90 218	1.30 272	1.21 298	0.51 272	3.15 297	1.74 329	1.75 282	1.97 284	3.07 328	0.61 300	0.65 271	0.69 258	0.88 262	1.43 286

SANet	1.44 287	0.57 288	0.54 281	0.55 269	0.60 288	0.65 283	0.76 281	0.94 306	5.50 342	0.52 234	2.23 322	4.15 328	2.61 308	0.65 283	5.29 294	0.52 157	1.21 298	0.56 287	0.93 220	0.83 284	1.54 262	1.38 211	0.47 278	0.62 304	0.74 277	1.16 291	0.88 262	2.41 306

SGM-ForestM	1.49 289	1.99 323	1.26 327	1.18 298	0.67 294	1.50 304	1.71 309	1.32 321	0.94 296	0.74 294	1.03 277	2.90 312	2.23 301	0.55 271	1.68 205	0.62 186	1.34 303	0.49 263	2.81 292	0.58 242	1.33 236	1.12 174	0.57 287	0.56 287	2.12 327	2.46 325	3.00 336	3.53 325

SPS-STEREO	1.49 289	0.72 294	0.69 298	0.90 295	0.75 297	0.82 293	0.74 280	0.83 295	0.76 286	0.85 308	1.62 307	1.42 285	1.09 275	0.70 286	1.97 219	2.32 324	1.04 289	0.97 322	10.95 334	1.01 307	2.60 326	2.45 323	0.64 293	0.76 314	0.81 288	0.79 266	1.11 284	0.96 255
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01	1.52 291	0.60 290	0.54 281	0.63 282	0.56 281	0.51 263	1.16 300	0.89 300	1.30 317	0.68 279	0.88 267	1.27 278	1.30 285	0.54 269	11.26 345	2.64 333	1.16 294	1.01 325	1.42 271	0.75 272	1.67 274	1.92 280	0.60 290	0.62 304	1.33 311	0.97 284	1.63 307	3.28 321

ADCPNet	1.59 292	0.37 254	0.74 302	0.43 252	0.76 298	0.42 246	1.45 305	0.90 302	0.70 281	0.76 299	1.68 313	0.76 258	3.19 317	0.76 289	8.96 328	1.92 312	0.54 246	0.37 215	4.76 305	1.03 309	1.19 216	1.09 166	0.94 306	0.40 259	1.06 303	1.36 299	0.93 268	5.53 340

anonymity	1.60 293	0.25 182	0.41 263	0.27 199	0.23 184	0.51 263	0.16 156	0.49 255	0.27 192	0.63 265	23.10 354	0.57 235	0.59 247	0.37 226	0.78 94	1.33 276	0.46 215	0.35 203	1.10 235	0.48 226	1.47 245	2.07 294	0.21 206	0.33 239	1.11 308	1.60 309	3.07 337	1.08 263

Ntro	1.62 294	3.84 338	0.69 298	2.63 320	1.29 314	2.25 324	2.87 326	0.61 277	0.56 267	0.62 263	0.50 214	1.32 282	0.66 257	2.02 315	3.24 263	0.47 134	1.35 305	0.42 241	6.77 313	0.64 257	2.20 312	2.08 295	3.05 327	0.55 286	0.60 268	0.69 258	0.73 247	1.16 274

ACVNet_1	1.67 295	1.63 315	0.96 310	4.28 327	1.59 325	2.19 321	3.55 329	0.73 285	0.57 268	0.63 265	0.58 226	1.49 289	0.97 269	5.05 343	1.52 201	0.54 162	2.24 321	0.55 283	4.77 306	0.57 238	2.20 312	1.58 244	3.26 333	0.65 306	0.70 275	0.64 253	0.69 237	0.89 254

DDVS	1.78 296	0.35 243	0.40 259	0.33 227	0.38 257	0.37 227	0.33 216	2.41 339	0.46 248	0.68 279	17.02 351	2.44 310	0.65 255	0.81 291	2.50 240	1.31 274	0.61 263	0.49 263	6.21 310	0.84 286	2.90 332	2.24 312	0.26 226	0.34 240	0.34 184	0.60 249	2.18 323	0.71 234

Dean	1.78 296	1.76 318	1.00 312	5.98 338	1.87 335	2.22 322	2.59 323	1.07 314	1.14 308	0.98 317	0.82 260	1.85 301	2.08 300	2.18 319	2.05 224	1.07 254	2.05 319	0.70 304	2.78 291	0.97 305	2.14 309	1.89 273	2.92 325	0.93 324	1.41 312	1.11 290	1.39 295	1.14 270

MFN_U_SF_RVC	1.81 298	2.41 330	1.86 339	2.14 317	1.76 331	1.92 309	2.34 321	1.56 329	1.47 325	3.68 340	3.76 330	1.21 277	1.27 282	1.71 308	3.52 269	2.14 321	1.01 287	0.92 319	3.46 300	0.99 306	1.73 281	1.56 243	0.77 303	2.30 345	0.76 280	0.81 267	0.70 240	0.98 258

ACVNet_2	1.92 299	1.61 314	1.00 312	5.61 335	1.57 323	2.05 314	2.23 316	0.87 297	0.68 279	0.71 287	0.74 251	1.61 293	1.15 277	2.00 313	2.43 239	0.69 199	2.79 326	0.51 272	12.02 336	0.71 268	1.81 289	1.68 254	2.66 323	0.79 317	1.09 306	0.74 263	0.95 270	1.11 267

WAO-6	1.95 300	1.28 307	0.85 305	2.04 314	1.34 317	1.69 306	2.05 313	1.04 312	1.24 316	0.91 312	0.86 264	1.85 301	2.71 309	2.30 321	9.05 330	1.14 264	2.89 327	0.69 303	3.16 298	0.85 288	2.21 314	2.27 314	1.29 312	0.87 319	1.64 318	2.07 320	1.72 310	2.69 310

SGM-Forest	1.95 300	0.37 254	0.25 203	0.54 265	0.44 267	0.40 241	0.24 182	0.59 273	0.75 285	0.72 291	0.66 237	0.99 269	2.05 299	0.34 213	5.58 297	1.88 311	0.46 215	0.39 232	23.75 348	0.29 140	2.17 311	1.62 250	0.40 267	0.29 232	1.04 300	0.59 247	1.80 312	4.01 330
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WAO-7	1.96 302	1.09 305	1.32 329	5.02 330	0.99 306	1.02 298	1.64 307	1.16 316	1.46 324	2.58 338	2.14 321	2.11 307	2.83 313	1.20 303	6.00 303	1.03 250	1.68 311	0.70 304	7.59 320	0.87 291	1.71 278	1.97 284	0.38 261	1.05 329	0.98 296	1.45 302	1.10 283	1.84 299

IMH-64-1	1.98 303	1.48 310	1.04 319	1.97 310	1.55 321	2.06 315	2.27 318	1.02 310	1.16 310	0.58 246	0.75 252	1.89 303	2.78 310	2.77 324	9.78 338	1.51 295	1.19 296	0.66 298	3.01 294	0.81 280	1.48 247	2.06 290	3.25 331	0.74 311	1.59 315	1.25 296	2.09 320	2.83 314

IMH-64	1.98 303	1.48 310	1.04 319	1.97 310	1.55 321	2.06 315	2.27 318	1.02 310	1.16 310	0.58 246	0.75 252	1.89 303	2.78 310	2.77 324	9.78 338	1.51 295	1.19 296	0.66 298	3.01 294	0.81 280	1.48 247	2.06 290	3.25 331	0.74 311	1.59 315	1.25 296	2.09 320	2.83 314

edge stereo	1.98 303	0.52 280	1.03 318	0.72 286	0.63 290	0.79 291	0.83 284	0.93 305	1.45 322	3.71 341	1.22 290	2.08 306	4.38 323	1.06 298	2.14 228	2.51 330	0.64 266	0.55 283	7.27 318	7.84 346	1.43 243	5.56 345	2.02 319	0.53 283	0.61 269	0.55 242	0.87 260	1.48 289

MonStereo1	2.02 306	1.45 309	0.77 303	2.13 316	1.82 333	1.97 311	2.36 322	0.96 309	0.78 288	12.63 352	0.93 271	3.05 315	2.79 312	2.15 318	0.72 80	0.58 171	0.91 281	0.74 306	6.88 314	0.83 284	1.30 233	1.20 186	2.89 324	0.56 287	0.80 286	0.62 251	1.53 301	1.12 268

SFCPSM	2.02 306	0.37 254	0.29 223	0.38 243	0.33 232	0.38 231	0.38 231	0.42 224	0.48 256	0.63 265	1.10 281	1.09 273	4.92 325	0.35 219	1.80 210	1.39 282	0.59 260	0.50 268	31.93 354	0.84 286	1.50 252	1.59 246	0.30 245	0.37 250	0.42 225	0.52 237	0.69 237	1.01 260

MeshStereo	2.03 308	0.72 294	0.61 294	1.20 299	0.79 301	1.01 297	0.66 276	1.54 328	1.35 319	0.92 313	2.10 320	4.00 325	3.06 315	0.71 288	9.66 336	2.82 334	1.05 290	0.76 309	4.73 304	0.75 272	3.34 336	3.73 341	0.48 281	0.58 295	1.79 322	1.18 292	2.41 330	2.78 311
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS	2.27 309	1.03 303	1.10 324	1.38 304	1.13 310	1.45 302	1.10 295	1.38 324	1.09 306	0.94 315	7.66 338	3.71 323	3.10 316	1.11 301	6.64 310	1.56 298	1.42 307	1.43 334	2.52 286	0.69 266	2.33 320	3.03 336	0.69 299	0.82 318	3.50 337	4.32 340	2.52 331	3.70 327
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	2.36 310	4.67 343	0.44 270	3.47 325	0.77 300	2.09 318	0.52 253	1.45 326	0.44 243	0.69 281	0.96 275	0.78 260	9.65 334	0.30 190	8.31 325	0.79 223	0.46 215	0.37 215	3.22 299	0.38 185	1.95 298	2.12 297	0.46 277	0.36 248	4.26 341	2.58 326	6.75 345	5.48 339

ELAS_RVC	2.37 311	0.95 302	1.21 326	1.26 302	0.98 305	1.99 313	1.12 298	1.45 326	0.86 289	0.99 318	7.87 339	3.60 322	8.50 331	1.07 299	6.31 307	1.59 301	1.34 303	1.44 335	2.57 288	0.79 278	2.43 323	3.03 336	0.71 300	0.88 320	3.51 338	3.72 337	1.69 309	2.07 300
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.50 312	1.51 313	1.05 322	1.99 313	1.58 324	2.09 318	2.32 320	1.04 312	1.19 313	0.84 307	1.34 296	2.02 305	8.04 330	8.79 351	6.91 313	1.41 284	1.37 306	0.67 302	5.94 309	1.10 316	1.45 244	2.32 319	4.37 343	0.77 315	1.86 323	1.41 300	1.57 303	2.46 307

PWCK	2.53 313	1.63 315	1.01 314	1.98 312	1.29 314	2.08 317	2.10 314	1.37 323	1.44 321	1.41 328	1.79 316	5.07 330	2.34 304	1.08 300	3.26 264	0.91 243	1.71 313	0.77 311	22.70 346	1.31 321	2.44 324	1.46 224	1.41 315	0.98 327	1.69 320	1.61 310	1.40 296	2.14 301

SGM_RVC	2.55 314	0.93 299	1.05 322	0.97 296	0.76 298	1.00 295	0.93 288	7.37 347	1.18 312	1.01 321	1.64 308	2.39 309	9.36 333	0.62 281	2.02 221	1.33 276	1.60 309	0.80 315	7.94 321	1.42 323	1.67 274	1.69 255	0.67 297	0.94 325	2.66 332	2.65 329	4.83 342	9.43 346
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	2.56 315	0.94 300	0.92 308	1.06 297	0.97 304	1.24 301	1.04 293	1.31 320	1.76 328	1.12 323	2.01 318	2.59 311	3.35 320	0.87 292	6.30 306	3.19 338	1.16 294	1.11 329	6.92 316	1.55 326	2.89 331	2.90 331	0.67 297	1.23 337	3.89 339	4.14 339	5.13 343	8.82 345

AIO-Stereo-zeroshot1	2.63 316	0.30 226	0.54 281	0.34 232	0.37 254	0.63 279	0.68 278	0.48 251	1.07 304	0.69 281	1.55 304	0.62 239	0.59 247	0.18 117	0.86 133	1.75 307	0.42 197	0.50 268	49.64 357	1.04 310	1.53 260	2.14 299	0.19 193	0.28 226	0.72 276	1.86 318	0.98 271	1.07 261

LVE	2.66 317	1.99 323	1.02 317	12.01 345	1.75 330	3.85 333	11.87 348	0.91 303	0.89 294	1.03 322	0.91 270	1.62 295	2.23 301	2.46 322	2.96 253	1.03 250	1.74 314	0.82 317	8.43 325	0.87 291	1.84 291	2.20 309	3.10 329	0.99 328	1.45 313	0.96 282	1.23 288	1.54 292

JetBlue	2.73 318	1.92 321	1.56 336	2.34 318	1.82 333	2.66 327	2.78 325	1.44 325	1.45 322	0.81 304	0.82 260	4.05 326	1.44 286	2.08 317	9.39 334	2.60 332	1.69 312	1.33 332	2.15 279	1.21 320	3.25 335	3.66 340	1.90 318	1.08 332	2.76 335	5.03 341	2.31 329	10.12 347

DGSMNet	2.89 319	1.85 319	1.04 319	1.35 303	0.50 276	1.94 310	0.59 264	2.82 340	1.53 326	3.95 342	15.60 348	1.84 300	3.19 317	4.88 342	2.89 250	2.87 336	3.06 329	1.91 337	4.57 303	2.02 336	4.46 340	3.48 338	1.64 317	2.11 343	0.88 292	3.46 335	1.04 278	2.62 309

MADNet++	2.98 320	1.95 322	2.23 341	1.73 309	2.39 336	1.68 305	2.24 317	2.26 335	2.69 337	2.34 337	2.78 325	3.30 319	3.34 319	2.86 327	4.22 280	4.20 343	2.65 324	2.14 339	3.69 301	3.00 339	4.95 341	7.04 347	1.44 316	2.60 346	1.93 324	5.78 342	2.76 333	2.35 304

WAO-8	3.09 321	2.55 331	1.41 330	5.78 336	1.73 327	2.51 325	3.26 327	1.28 318	1.93 331	5.67 345	8.70 343	3.06 316	6.18 327	4.38 337	3.04 257	1.97 315	1.78 315	0.75 307	9.44 328	1.54 324	1.76 283	2.31 317	2.46 320	1.07 330	2.29 328	1.80 315	1.83 313	2.83 314

Venus	3.09 321	2.55 331	1.41 330	5.78 336	1.73 327	2.51 325	3.26 327	1.28 318	1.93 331	5.67 345	8.70 343	3.06 316	6.18 327	4.38 337	3.04 257	1.97 315	1.78 315	0.75 307	9.44 328	1.54 324	1.76 283	2.31 317	2.46 320	1.07 330	2.29 328	1.80 315	1.83 313	2.83 314

UNDER WATER-64	3.14 323	2.61 333	1.56 336	4.95 329	2.92 339	3.47 330	4.38 332	2.32 336	1.63 327	1.37 326	1.36 297	5.08 331	4.79 324	3.47 331	7.48 321	2.02 317	3.68 338	1.11 329	3.99 302	1.95 333	2.87 330	2.92 333	5.01 346	1.40 338	1.99 326	3.99 338	2.15 322	4.42 333

ACVNet-4b	3.25 324	6.98 345	0.72 301	12.08 346	1.33 316	4.39 336	9.77 345	0.61 277	0.60 271	0.66 273	3.91 331	5.47 332	11.63 337	2.24 320	0.74 82	0.55 166	2.39 323	0.49 263	10.57 333	0.87 291	2.24 316	2.88 330	2.92 325	0.61 300	0.61 269	0.58 246	0.72 242	1.15 271

MANE	3.30 325	1.71 317	1.93 340	1.49 306	1.37 319	1.77 307	2.02 311	1.90 331	2.39 335	0.87 309	1.68 313	3.71 323	4.07 321	0.78 290	7.43 319	3.40 339	1.81 318	6.10 346	2.99 293	1.05 312	2.09 301	2.38 321	0.61 292	1.76 342	5.46 343	6.93 345	8.52 346	12.82 349

STStereo	3.38 326	1.14 306	1.69 338	7.09 342	1.35 318	7.29 345	2.62 324	2.11 333	2.34 334	0.95 316	2.86 327	5.97 334	6.28 329	0.38 232	11.54 346	2.20 323	0.93 282	0.89 318	11.21 335	0.90 298	1.58 269	1.46 224	0.55 286	1.58 339	3.31 336	3.09 333	3.08 338	6.91 342

DispFullNet	3.41 327	2.89 337	1.54 334	1.52 307	1.71 326	1.49 303	1.66 308	1.26 317	2.27 333	2.07 335	1.94 317	15.55 345	4.16 322	1.77 309	5.50 296	4.82 345	2.33 322	0.96 320	23.18 347	4.57 341	2.36 321	2.47 324	0.73 301	0.57 292	1.23 309	0.62 251	1.37 294	1.51 291

TorneroNet-64	3.44 328	2.19 325	2.33 342	7.00 341	1.73 327	3.02 328	4.22 331	1.95 332	3.75 339	0.82 306	3.10 328	4.11 327	12.63 340	3.76 332	6.96 315	1.63 302	3.11 330	0.79 313	7.96 322	1.98 335	2.65 327	2.69 328	3.37 334	0.90 322	2.67 333	2.65 329	1.21 287	3.65 326

notaker	3.52 329	2.84 336	1.55 335	5.08 331	6.69 348	3.97 334	4.03 330	1.33 322	3.34 338	1.17 324	3.34 329	6.77 335	11.07 336	5.35 345	4.78 285	1.20 267	3.25 331	0.97 322	10.40 332	2.75 338	2.90 332	2.14 299	3.69 337	1.16 334	1.00 297	1.21 294	1.44 297	1.57 294

PSMNet_ROB	3.52 329	1.88 320	0.99 311	1.71 308	1.19 312	2.12 320	2.02 311	0.79 294	0.86 289	8.42 350	19.75 353	12.43 343	2.32 303	7.26 350	2.04 223	0.69 199	1.30 302	1.37 333	9.12 327	0.91 299	2.05 300	1.34 206	8.71 352	0.77 315	1.06 303	1.46 303	1.32 292	1.13 269

JetRed	3.85 331	2.71 335	3.02 343	2.08 315	2.45 337	3.41 329	4.64 333	2.34 338	1.83 329	1.88 332	1.20 287	3.35 320	1.28 284	3.27 329	9.82 340	3.50 340	4.08 342	3.88 343	2.41 282	1.82 331	5.48 344	4.79 343	3.60 336	1.67 341	4.20 340	11.19 350	5.32 344	8.78 344

UNDER WATER	4.11 332	2.66 334	1.51 333	4.92 328	5.25 342	3.49 331	7.24 342	2.33 337	1.84 330	1.65 331	1.20 287	5.04 329	21.14 346	5.09 344	4.93 289	2.44 328	3.86 339	1.09 328	8.36 324	1.97 334	3.80 339	2.73 329	5.04 347	2.11 343	1.96 325	3.54 336	1.91 317	3.93 329

XX-Stereo	4.69 333	0.19 89	0.24 190	0.27 199	0.16 110	0.42 246	0.32 209	0.35 174	0.21 146	0.73 293	1.64 308	0.46 211	0.38 218	0.30 190	0.95 151	1.09 259	0.43 203	0.38 228	1.25 252	0.47 224	1.42 241	1.54 242	0.21 206	0.17 145	110.85 360	0.46 225	1.00 277	0.84 248

LSM0	4.83 334	0.52 280	0.57 286	0.78 288	0.66 293	0.81 292	1.26 302	1.10 315	1.08 305	0.88 310	1.65 310	1.82 299	2.45 306	0.40 242	38.07 358	52.94 358	0.87 279	0.61 293	5.33 308	1.09 314	2.57 325	3.54 339	0.43 272	0.69 309	0.94 294	2.15 322	1.61 306	5.62 341

KSHMR	5.12 335	2.29 327	1.47 332	20.10 350	3.65 340	5.24 340	9.39 344	1.58 330	6.86 344	1.38 327	1.49 302	2.35 308	27.00 356	4.39 339	4.91 287	1.96 314	1.66 310	1.12 331	15.45 341	1.19 319	2.92 334	2.14 299	4.07 340	1.21 336	7.00 346	2.72 331	1.95 318	2.80 313

zero-FE	5.34 336	0.32 232	0.17 118	27.02 354	1.78 332	37.04 358	12.26 349	0.36 191	0.65 275	2.17 336	1.17 285	25.79 353	4.97 326	0.43 248	2.31 235	0.87 240	2.76 325	2.15 340	2.47 285	0.43 204	14.67 350	2.09 296	0.16 165	0.23 204	0.29 156	1.00 285	0.41 143	0.34 164

TorneroNet	5.38 337	2.29 327	1.20 325	17.70 349	6.11 347	4.86 338	6.44 340	2.12 334	4.67 341	1.56 329	7.04 336	11.27 340	24.96 350	4.04 333	5.06 291	1.56 298	3.02 328	0.79 313	14.79 340	1.88 332	2.79 329	2.59 327	3.47 335	0.89 321	6.89 345	2.63 328	1.30 291	3.48 324

ACV-stereo	5.83 338	11.12 348	0.40 259	0.64 284	0.34 242	6.32 342	4.79 334	4.59 343	0.50 260	0.65 269	0.85 262	1.68 298	8.74 332	4.63 340	8.94 327	3.51 341	0.67 268	0.58 290	83.85 358	1.15 317	3.70 338	6.30 346	0.42 271	0.42 262	0.38 213	0.78 265	0.76 254	0.58 222

ktn	6.56 339	5.17 344	14.71 353	5.30 332	4.74 341	9.67 347	6.68 341	7.48 348	12.97 352	1.88 332	2.35 324	27.30 354	21.86 347	4.31 335	5.72 300	1.50 293	4.02 341	1.83 336	15.82 342	4.59 342	2.65 327	2.06 290	3.99 339	1.18 335	2.40 330	1.57 307	2.89 334	2.50 308

WQFJA1++	7.36 340	0.21 115	0.14 92	53.04 358	0.18 138	47.82 359	48.18 358	0.29 116	0.19 126	1.00 319	0.25 131	3.15 318	13.25 342	0.21 130	0.66 59	0.77 219	0.41 188	0.28 152	8.06 323	3.85 340	1.57 266	1.20 186	0.13 126	0.14 109	0.26 129	12.71 351	0.41 143	0.42 193

MaskLacGwcNet_RVC	7.88 341	4.50 342	1.31 328	2.75 321	2.71 338	5.17 339	7.48 343	5.91 344	8.23 345	1.63 330	10.81 346	75.58 358	10.28 335	4.33 336	2.18 230	1.44 288	7.17 346	8.31 347	6.88 314	1.67 327	3.57 337	2.90 331	1.30 313	1.13 333	4.31 342	6.17 344	20.85 355	4.05 331

LE_ROB	7.96 342	3.98 339	5.96 347	6.32 339	20.03 354	4.31 335	17.09 351	6.33 345	9.23 347	1.00 319	4.87 333	16.05 346	22.60 348	3.45 330	2.97 254	0.95 244	2.14 320	1.91 337	13.13 338	5.86 345	2.32 319	2.18 306	9.68 353	5.18 348	10.55 349	9.20 347	10.65 348	17.10 353

DGTPSM_ROB	9.57 343	4.02 340	11.10 348	3.15 323	5.69 343	3.62 332	5.37 337	3.67 341	9.11 346	3.26 339	7.88 340	9.79 339	14.19 343	4.73 341	13.10 348	11.13 349	5.27 343	11.44 350	7.09 317	10.27 348	6.42 347	15.33 350	4.54 344	9.05 350	10.05 347	27.51 355	11.07 349	30.63 355

DPSMNet_ROB	11.01 344	4.36 341	11.20 349	3.81 326	5.73 344	4.71 337	5.45 338	3.67 341	9.75 348	4.35 343	13.56 347	11.30 341	26.82 355	5.44 348	13.51 350	12.50 350	6.62 345	12.38 351	14.62 339	10.30 349	7.11 348	16.01 351	4.56 345	9.06 351	11.07 350	27.51 355	11.13 350	30.63 355

HanzoNet	11.30 345	14.06 350	16.74 354	13.89 348	9.10 350	15.60 351	21.20 354	11.16 353	12.45 351	6.15 347	7.25 337	20.77 349	27.41 357	28.53 357	4.84 286	9.79 348	14.66 352	2.80 341	24.65 349	12.81 353	5.39 343	4.27 342	8.60 351	1.63 340	2.70 334	2.61 327	2.55 332	3.43 322

DLNR_Zeroshot_test	11.48 346	37.23 359	0.46 272	54.89 359	0.21 163	0.37 227	49.84 359	0.47 249	0.22 152	0.80 303	0.59 228	0.62 239	0.36 206	3.08 328	63.85 359	73.41 359	9.38 347	5.61 345	2.77 290	0.65 263	1.83 290	1.41 217	0.13 126	0.22 199	0.37 208	0.38 195	0.43 164	0.48 207

BEATNet-Init1	11.60 347	15.45 351	5.36 346	21.04 351	10.14 351	20.37 352	13.59 350	8.80 351	6.63 343	4.42 344	10.00 345	14.23 344	19.35 344	4.04 333	10.43 344	9.21 347	6.50 344	5.00 344	32.12 355	14.67 354	8.25 349	7.49 348	5.66 348	5.23 349	12.24 351	7.07 346	21.30 356	14.66 350

LRCNet_RVC	12.77 348	18.28 354	5.31 345	23.03 352	20.03 354	22.79 354	18.73 353	10.19 352	4.29 340	21.40 356	17.07 352	21.90 350	12.67 341	27.64 356	4.72 284	1.57 300	13.91 351	9.09 348	27.19 351	10.23 347	5.66 345	2.42 322	25.54 355	13.38 354	1.45 313	0.65 254	3.23 340	2.39 305

DPSM_ROB	13.84 349	8.97 346	13.58 351	5.45 333	6.10 345	7.18 343	5.27 335	8.45 349	11.05 349	6.78 348	8.04 341	8.60 337	12.52 338	5.36 346	16.95 351	14.18 351	11.50 349	14.64 352	9.74 330	12.04 350	17.24 351	19.94 354	4.24 341	11.13 352	27.83 356	35.96 357	31.24 357	39.61 357

DPSM	13.84 349	8.97 346	13.58 351	5.45 333	6.10 345	7.18 343	5.27 335	8.45 349	11.05 349	6.78 348	8.04 341	8.60 337	12.52 338	5.36 346	16.95 351	14.18 351	11.50 349	14.64 352	9.74 330	12.04 350	17.24 351	19.94 354	4.24 341	11.13 352	27.83 356	35.96 357	31.24 357	39.61 357

PML	14.72 351	11.16 349	4.09 344	13.72 347	8.87 349	13.75 348	6.38 339	7.25 346	36.05 359	10.34 351	59.29 359	46.05 357	52.59 358	6.65 349	6.70 311	4.81 344	10.30 348	3.77 342	21.46 345	4.87 343	5.83 346	5.51 344	3.98 338	4.24 347	15.02 355	6.06 343	20.81 354	7.86 343

DPSimNet_ROB	19.60 352	30.02 357	12.51 350	29.96 356	26.66 357	21.35 353	18.10 352	23.34 357	23.91 356	14.59 355	30.41 357	25.17 352	25.12 351	12.92 354	12.40 347	9.18 346	23.72 355	11.03 349	37.61 356	12.43 352	24.99 355	8.77 349	13.55 354	15.98 355	13.56 352	10.45 348	19.73 353	21.73 354

HaxPig	22.03 353	23.76 355	21.73 355	25.29 353	25.48 356	24.76 355	26.73 355	22.91 356	21.16 353	29.02 357	26.42 355	24.60 351	19.57 345	25.83 355	24.34 353	21.24 353	25.03 356	26.17 354	24.65 349	23.00 355	18.72 353	16.12 352	29.01 356	21.22 357	10.44 348	12.85 352	9.65 347	15.02 351

MEDIAN_ROB	25.69 354	28.81 356	26.20 356	29.88 355	29.43 358	29.00 356	30.34 356	27.00 358	24.64 357	34.12 358	30.21 356	29.31 355	23.43 349	29.48 358	26.63 354	23.36 354	29.99 357	29.41 356	29.88 352	27.28 358	23.55 354	19.50 353	31.94 357	23.91 360	14.08 354	13.72 353	13.09 352	15.43 352

AVERAGE_ROB	27.45 355	31.37 358	28.57 359	32.97 357	32.12 359	32.15 357	33.40 357	29.93 359	27.60 358	35.93 359	32.13 358	32.22 356	25.90 354	32.99 359	28.90 355	25.88 355	31.46 358	30.17 358	31.78 353	29.24 359	25.48 356	21.56 356	34.85 358	27.16 361	14.02 353	10.69 349	11.65 351	11.07 348

CasAABBNet	27.80 356	18.03 352	27.32 357	10.90 343	12.21 352	14.33 349	10.52 346	16.96 354	22.28 354	13.77 353	16.14 349	17.40 348	25.40 353	10.69 352	34.10 357	28.35 356	23.05 353	29.43 357	19.46 343	24.14 356	34.48 357	39.80 357	8.47 349	22.42 358	56.04 359	72.44 359	62.78 359	79.64 359

FlowAnything	27.85 357	18.03 352	27.34 358	10.94 344	12.29 353	14.36 350	10.56 347	17.06 355	22.31 355	13.81 354	16.29 350	17.36 347	25.24 352	10.81 353	34.02 356	28.46 357	23.06 354	29.40 355	19.47 344	24.22 357	34.52 358	40.11 358	8.49 350	22.48 359	56.03 358	72.70 360	62.83 360	79.78 360

GS-Stereo																							0.04 9	0.06 27	0.27 139	0.09 17	0.12 20	0.07 11

FSD		0.32 232	0.31 233	0.32 224	0.31 224	0.30 189	0.35 222	0.41 214	0.27 192	0.37 185	0.29 162			0.34 213	1.10 176	0.97 245			0.58 171	0.50 228				0.34 240	0.37 208	0.32 171	0.37 125	0.38 184

ASD4																								18.37 356

STTRV1_RVC		0.41 269	0.34 242	0.54 265	0.41 263	0.55 270	0.43 243	0.51 261	0.50 260	0.51 231	0.50 214	0.85 267	1.05 272	0.55 271	0.84 120	0.58 171	1.80 317	0.45 248		1.77 330	1.77 286	1.50 235		0.59 297	0.52 250	0.67 257	0.89 265	1.44 287

Low-res two-view benchmark