Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 37	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 8	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 38	0.01 15	0.01 16	0.13 183	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.03 36	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 72	0.03 9	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.03 20	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 42	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 68	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 21	0.00 1	0.01 30	0.14 36	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 45	0.01 15	0.01 16	0.01 70	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.47 25	0.29 14	0.01 5	0.01 30	0.17 42	0.02 17	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 22	0.01 15	0.01 16	0.02 109	0.00 1	0.01 16	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 5	0.01 30	0.11 27	0.02 17	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 38	0.01 15	0.01 16	0.01 70	0.00 1	0.01 16	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 5	0.00 1	0.13 33	0.02 17	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-6	0.06 9	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.01 16	0.00 1	0.45 22	0.36 26	0.01 5	0.00 1	0.31 60	0.02 17	0.09 25	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 33	0.04 30	0.00 1

derf	0.06 9	0.03 4	0.02 22	0.01 15	0.01 16	0.03 125	0.10 207	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 101	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 64	0.06 20	0.36 60	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 13	0.00 1

qqai	0.06 9	0.05 33	0.03 31	0.01 15	0.01 16	0.03 125	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 101	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 77	0.07 21	0.37 61	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 13	0.00 1

BridgeDepth	0.06 9	0.05 33	0.01 13	0.03 57	0.04 59	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.51 28	0.40 31	0.01 5	0.01 30	0.13 33	0.02 17	0.22 56	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 33	0.03 20	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.06 9	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 60	0.01 65	0.47 25	0.33 21	0.03 37	0.01 30	0.11 27	0.01 8	0.11 34	0.10 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.11 55	0.00 1

AIO-test2	0.06 9	0.09 64	0.01 13	0.00 1	0.09 86	0.04 136	0.01 92	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 49	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 25	0.00 1	0.03 8	0.03 30	0.05 14	0.06 30	0.00 1	0.16 177	0.05 85	0.01 33	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 9	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 151	0.18 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 137	0.10 22	0.01 16	0.00 1	0.31 10	0.33 21	0.02 25	0.00 1	0.04 11	0.06 58	0.10 29	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 30	0.18 128

ProNet	0.06 9	0.03 4	0.08 53	0.01 15	0.00 1	0.12 174	0.27 243	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 151	0.43 20	0.28 11	0.02 25	0.00 1	0.09 24	0.00 1	0.05 14	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.05 34	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.07 17	0.04 19	0.01 13	0.25 150	0.19 137	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 60	0.01 65	0.48 27	0.33 21	0.03 37	0.01 30	0.12 32	0.01 8	0.11 34	0.10 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.11 55	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 17	0.04 19	0.02 22	0.00 1	0.01 16	0.02 109	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.03 36	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 37	0.00 1	0.15 37	0.07 64	0.05 14	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.06 93	0.38 88	0.06 97

MM-Stereo_test1	0.07 17	0.04 19	0.08 53	0.00 1	0.01 16	0.03 125	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.03 36	0.00 1	0.55 29	0.45 33	0.04 49	0.00 1	0.18 45	0.06 58	0.07 21	0.04 22	0.00 1	0.00 1	0.03 62	0.08 102	0.05 34	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 20	0.06 45	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 211	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 60	0.00 1	0.80 41	0.60 53	0.02 25	0.04 48	0.15 37	0.03 30	0.08 23	0.05 27	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 33	0.07 42	0.00 1

CoSv	0.08 20	0.11 74	0.21 70	0.01 15	0.02 35	0.01 70	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.01 16	0.00 1	0.66 34	0.62 57	0.03 37	0.06 60	0.08 22	0.02 17	0.03 9	0.12 40	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.00 1	0.08 45	0.00 1

AIO-test1	0.08 20	0.03 4	0.03 31	0.01 15	0.07 74	0.05 145	0.00 1	0.01 16	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 49	0.00 1	0.68 35	0.55 46	0.02 25	0.00 1	0.11 27	0.19 114	0.12 37	0.15 46	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.01 33	0.01 8	0.00 1

LACA1	0.09 23	0.05 33	0.21 70	0.03 57	0.14 110	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 77	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 60	0.01 65	0.83 42	0.57 48	0.00 1	0.00 1	0.17 42	0.02 17	0.14 41	0.03 18	0.00 1	0.01 28	0.02 47	0.01 33	0.03 20	0.01 59

MLG-Stereo_test1	0.09 23	0.05 33	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 211	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 60	0.00 1	0.75 36	0.56 47	0.03 37	0.04 48	0.17 42	0.03 30	0.10 29	0.31 55	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 33	0.07 42	0.00 1

TDLM	0.09 23	0.08 61	0.12 59	0.02 39	0.02 35	0.00 1	0.01 92	0.19 105	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.48 154	0.01 16	0.01 65	0.26 5	0.22 5	0.08 75	0.06 60	0.01 3	0.00 1	0.10 29	0.10 34	0.01 87	0.01 28	0.00 1	0.01 33	0.30 85	0.39 153

LACA3	0.10 26	0.06 45	0.21 70	0.03 57	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 36	0.00 1	1.04 58	0.52 43	0.01 5	0.00 1	0.29 56	0.03 30	0.18 48	0.10 34	0.00 1	0.02 54	0.05 85	0.00 1	0.03 20	0.02 76

DispViT+	0.10 26	0.05 33	0.32 102	0.04 69	0.10 90	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 60	0.00 1	0.88 46	0.45 33	0.02 25	0.05 53	0.03 8	0.02 17	0.05 14	0.20 49	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.05 84	0.04 30	0.00 1

RSM++	0.10 26	0.05 33	0.36 138	0.02 39	0.01 16	0.11 165	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.08 79	0.00 1	0.77 38	0.52 43	0.02 25	0.04 48	0.10 26	0.03 30	0.20 51	0.16 47	0.00 1	0.03 67	0.01 21	0.00 1	0.11 55	0.00 1

RSM	0.10 26	0.05 33	0.36 138	0.02 39	0.02 35	0.11 165	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.05 60	0.00 1	0.60 31	0.49 40	0.01 5	0.04 48	0.15 37	0.03 30	0.20 51	0.03 18	0.00 1	0.02 54	0.02 47	0.19 132	0.05 34	0.00 1

testmc14	0.11 30	0.07 54	0.03 31	0.01 15	0.01 16	0.14 185	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 130	0.00 1	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.89 47	0.37 28	0.04 49	0.01 30	0.29 56	0.03 30	0.22 56	0.12 40	0.00 1	0.01 28	0.06 92	0.10 113	0.09 50	0.00 1

StereoVision	0.11 30	0.10 67	0.02 22	0.04 69	0.03 48	0.00 1	0.02 128	0.04 74	0.03 38	0.03 111	0.00 1	0.17 49	0.02 29	0.03 119	0.99 55	0.75 71	0.05 56	0.01 30	0.29 56	0.03 30	0.15 45	0.07 31	0.00 1	0.05 87	0.03 62	0.00 1	0.06 40	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 32	0.05 33	0.13 60	0.02 39	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 65	0.61 56	0.02 25	0.00 1	0.60 85	0.03 30	0.31 69	0.07 31	0.02 110	0.01 28	0.01 21	0.01 33	0.08 45	0.00 1

NLCSM	0.13 33	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 233	0.00 1	0.45 189	0.10 22	1.89 282	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 9	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 33	0.02 3	0.03 31	0.01 15	0.02 35	0.10 161	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 110	0.18 63	0.05 60	0.01 65	0.85 45	0.48 38	0.05 56	0.06 60	0.33 61	0.02 17	0.20 51	0.84 97	0.00 1	0.01 28	0.02 47	0.05 84	0.02 13	0.00 1

LG-Stereo	0.13 33	0.04 19	0.02 22	0.02 39	0.07 74	0.12 174	0.00 1	0.02 43	0.04 54	0.00 1	0.55 197	0.43 144	0.00 1	0.00 1	0.78 40	0.59 51	0.02 25	0.06 60	0.45 71	0.04 45	0.14 41	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 113	0.05 34	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 33	0.04 19	0.07 47	0.00 1	0.02 35	0.02 109	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.02 29	0.00 1	0.76 37	0.59 51	0.07 70	0.05 53	0.18 45	0.28 156	0.29 65	0.53 77	0.01 87	0.01 28	0.08 103	0.20 135	0.04 30	0.00 1

MoCha-V2	0.13 33	0.06 45	0.31 99	0.01 15	0.05 64	0.09 158	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.18 131	0.00 1	0.84 43	0.47 37	0.07 70	0.00 1	0.09 24	0.15 98	0.26 60	0.49 71	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.08 102	0.02 13	0.00 1

LACA_dic	0.14 38	0.07 54	0.22 75	0.02 39	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.03 38	1.26 222	0.00 1	0.16 40	0.04 49	0.00 1	0.97 52	0.63 59	0.01 5	0.01 30	0.15 37	0.03 30	0.02 7	0.04 22	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.00 1	0.03 20	0.01 59

PointNet	0.14 38	0.05 33	0.10 56	0.04 69	0.01 16	0.04 136	0.18 229	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 110	0.16 40	0.02 29	0.01 65	0.41 18	0.30 15	0.03 37	0.00 1	0.36 65	0.25 143	0.24 58	0.68 88	0.04 147	0.01 28	0.03 62	0.08 102	0.79 104	0.00 1

TS12	0.14 38	0.07 54	0.22 75	0.02 39	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.03 38	1.26 222	0.00 1	0.16 40	0.04 49	0.00 1	0.97 52	0.63 59	0.01 5	0.01 30	0.15 37	0.03 30	0.02 7	0.04 22	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.00 1	0.03 20	0.01 59

MatchStereo	0.14 38	0.08 61	0.32 102	0.02 39	0.07 74	0.01 70	0.00 1	0.03 61	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 100	0.01 65	1.22 66	0.72 69	0.06 65	0.11 84	0.02 4	0.05 51	0.19 49	0.48 68	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.03 75	0.02 13	0.01 59
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.14 38	0.11 74	0.27 88	0.02 39	0.10 90	0.00 1	0.02 128	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 90	0.02 99	1.37 76	0.77 73	0.01 5	0.04 48	0.34 62	0.06 58	0.03 9	0.12 40	0.01 87	0.02 54	0.04 77	0.05 84	0.07 42	0.11 113
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.14 38	0.06 45	0.30 97	0.02 39	0.01 16	0.15 195	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.06 73	0.00 1	0.77 38	0.57 48	0.02 25	0.05 53	0.19 47	0.26 146	0.16 47	0.39 63	0.02 110	0.03 67	0.02 47	0.00 1	0.60 95	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-Stereo	0.14 38	0.04 19	0.36 138	0.01 15	0.03 48	0.13 183	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.05 60	0.00 1	0.61 32	0.42 32	0.04 49	0.07 70	1.51 133	0.06 58	0.12 37	0.04 22	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.02 63	0.12 60	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 38	0.09 64	0.03 31	0.05 77	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.05 68	0.24 144	0.00 1	0.08 13	0.02 29	0.01 65	1.28 70	1.00 93	0.03 37	0.02 44	0.05 15	0.04 45	0.31 69	0.34 58	0.00 1	0.03 67	0.03 62	0.00 1	0.05 34	0.00 1

WQFJX1	0.16 46	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 250	0.00 1	0.70 217	0.10 22	2.18 286	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 46	0.11 74	0.35 127	0.01 15	0.02 35	0.04 136	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.21 85	0.05 60	0.00 1	1.10 62	0.96 89	0.05 56	0.11 84	0.20 48	0.07 64	0.45 79	0.11 38	0.00 1	0.04 78	0.06 92	0.01 33	0.12 60	0.10 109

GEAStereo	0.16 46	0.06 45	0.32 102	0.03 57	0.03 48	0.16 201	0.00 1	0.03 61	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 89	0.01 16	0.01 65	0.92 49	0.51 41	0.05 56	0.07 70	0.51 76	0.13 92	0.27 61	0.48 68	0.00 1	0.04 78	0.18 146	0.00 1	0.21 70	0.00 1

GSStereo	0.16 46	0.11 74	0.35 127	0.02 39	0.02 35	0.18 216	0.01 92	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.05 130	0.20 81	0.03 36	0.00 1	0.84 43	0.66 63	0.07 70	0.07 70	0.37 66	0.12 87	0.41 75	0.35 59	0.00 1	0.01 28	0.17 142	0.05 84	0.10 52	0.00 1

gasm-f	0.16 46	0.06 45	0.32 102	0.03 57	0.03 48	0.16 201	0.00 1	0.03 61	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 89	0.01 16	0.01 65	0.92 49	0.51 41	0.05 56	0.07 70	0.51 76	0.13 92	0.27 61	0.48 68	0.00 1	0.04 78	0.18 146	0.00 1	0.21 70	0.00 1

MCSU-Stereo	0.17 51	0.06 45	0.27 88	0.01 15	0.01 16	0.01 70	0.00 1	0.01 16	0.02 24	1.22 219	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.00 1	0.93 51	0.36 26	0.02 25	0.00 1	0.23 53	0.03 30	0.14 41	0.12 40	0.00 1	0.01 28	0.04 77	0.03 75	0.80 105	0.00 1

GASTEREO	0.18 52	0.07 54	0.35 127	0.03 57	0.01 16	0.14 185	0.00 1	0.03 61	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.13 104	0.01 65	1.05 59	0.70 66	0.07 70	0.07 70	0.11 27	0.21 125	0.08 23	0.44 67	0.10 193	0.03 67	0.02 47	0.75 185	0.15 65	0.00 1

MSCF	0.18 52	0.07 54	0.35 127	0.03 57	0.02 35	0.14 185	0.00 1	0.03 61	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.13 104	0.01 65	1.01 56	0.71 67	0.07 70	0.06 60	0.11 27	0.23 134	0.09 25	0.51 76	0.09 187	0.03 67	0.02 47	0.76 186	0.11 55	0.00 1

GIP-stereo	0.18 52	0.05 33	0.13 60	0.02 39	0.03 48	0.16 201	0.02 128	0.06 83	0.03 38	0.00 1	0.26 166	0.31 115	0.05 60	0.01 65	1.03 57	0.57 48	0.06 65	0.01 30	0.26 55	0.29 157	0.38 73	0.81 94	0.07 179	0.02 54	0.03 62	0.09 107	0.21 70	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 52	0.03 4	0.05 42	0.02 39	0.02 35	0.10 161	0.00 1	0.01 16	0.03 38	0.00 1	0.07 137	0.18 63	0.03 36	0.01 65	0.89 47	0.54 45	0.04 49	0.08 76	0.50 74	0.02 17	0.15 45	0.67 87	0.00 1	0.01 28	0.02 47	0.01 33	1.27 118	0.00 1

AASNet	0.18 52	0.44 161	0.26 87	0.08 106	0.08 82	0.00 1	0.08 200	0.03 61	0.05 68	0.26 145	0.00 1	0.16 40	0.03 36	0.01 65	1.06 60	0.60 53	0.08 75	0.03 46	0.08 22	0.16 103	0.24 58	0.64 84	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.01 33	0.38 88	0.03 81

CroCo-Stereo	0.18 52	0.07 54	0.02 22	0.05 77	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 29	0.00 1	1.54 85	1.07 99	0.04 49	0.03 46	0.65 88	0.04 45	0.32 71	0.73 91	0.00 1	0.02 54	0.03 62	0.01 33	0.08 45	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 52	0.04 19	0.33 112	0.02 39	0.00 1	0.12 174	0.12 216	0.94 161	0.01 8	0.70 181	0.00 1	0.17 49	0.00 1	0.01 65	0.57 30	0.46 35	0.03 37	0.00 1	0.06 18	0.21 125	0.14 41	0.50 72	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.27 82	0.00 1

TS	0.19 59	0.14 82	0.21 70	0.04 69	0.16 117	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.09 21	0.14 110	0.00 1	1.35 73	0.86 77	0.05 56	0.05 53	0.65 88	0.03 30	0.48 81	0.13 44	0.00 1	0.02 54	0.30 166	0.09 107	0.31 86	0.02 76

WQFJX	0.19 59	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 125	0.00 1	0.00 1	0.99 257	0.00 1	1.24 238	0.12 32	2.20 287	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 30	0.04 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.19 59	0.25 116	0.07 47	0.01 15	0.01 16	0.16 201	0.00 1	0.01 16	0.05 68	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.01 16	0.01 65	0.98 54	1.10 104	0.06 65	0.05 53	1.07 111	0.07 64	0.30 66	0.30 53	0.00 1	0.01 28	0.00 1	0.04 81	0.29 83	0.00 1

delet	0.19 59	0.07 54	0.25 85	0.06 90	0.04 59	0.02 109	0.02 128	0.01 16	0.04 54	0.34 152	0.00 1	0.10 22	0.03 36	0.02 99	1.36 74	0.46 35	0.16 96	0.05 53	0.13 33	0.05 51	0.13 39	0.18 48	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.01 33	1.41 121	0.02 76

WQFJA1	0.20 63	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.95 252	0.00 1	1.19 235	0.13 34	2.47 292	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLMM1	0.20 63	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 268	0.00 1	0.55 197	0.11 29	2.40 288	0.00 1	0.32 11	0.39 29	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 51	0.11 34	0.01 8	0.00 1	0.01 28	0.01 21	0.05 84	0.01 8	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 63	0.14 82	0.04 38	0.01 15	0.05 64	0.18 216	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.67 214	0.18 63	0.01 16	0.00 1	1.27 69	0.71 67	0.03 37	0.16 103	1.04 110	0.05 51	0.27 61	0.40 65	0.00 1	0.01 28	0.04 77	0.00 1	0.09 50	0.00 1

U	0.20 63	0.12 78	0.02 22	0.06 90	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.01 16	0.00 1	1.57 86	1.16 117	0.03 37	0.07 70	0.45 71	0.07 64	0.45 79	0.85 99	0.00 1	0.02 54	0.07 96	0.00 1	0.06 40	0.02 76

NLMM	0.21 67	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 70	0.00 1	0.00 1	0.95 252	0.00 1	1.19 235	0.13 34	2.48 293	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 8	0.00 1

CVANet_RVC	0.21 67	0.15 88	0.61 195	0.42 223	0.06 72	0.06 150	0.01 92	1.53 181	0.05 68	0.08 122	0.04 122	0.62 176	0.04 49	0.03 119	0.46 24	0.32 19	0.14 90	0.09 79	0.05 15	0.01 8	0.19 49	0.07 31	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.01 33	0.55 93	0.08 101

NLSM1	0.22 69	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 109	0.00 1	0.01 16	1.11 265	0.00 1	1.22 237	0.13 34	2.41 290	0.00 1	0.33 13	0.35 25	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 51	0.05 14	0.14 45	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 33	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.22 69	0.10 67	0.23 81	0.04 69	0.10 90	0.16 201	0.00 1	0.04 74	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 34	0.01 16	0.00 1	1.13 63	0.76 72	0.05 56	0.15 99	0.80 97	0.01 8	0.71 103	0.74 93	0.00 1	0.03 67	0.03 62	0.01 33	0.71 99	0.01 59

iRaftStereo_RVC	0.22 69	0.19 99	0.35 127	0.22 133	0.11 98	0.01 70	0.00 1	0.04 74	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.22 88	0.10 98	0.03 119	1.13 63	0.87 78	0.16 96	0.06 60	0.37 66	0.11 84	0.95 117	0.62 83	0.00 1	0.02 54	0.08 103	0.00 1	0.11 55	0.03 81

DEFOM-Stereo	0.23 72	0.19 99	0.23 81	0.01 15	0.05 64	0.12 174	0.01 92	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.17 49	0.03 36	0.00 1	1.06 60	0.66 63	0.08 75	0.12 88	0.20 48	0.02 17	0.43 77	0.42 66	0.00 1	0.02 54	0.01 21	0.02 63	2.26 146	0.06 97

RAStereo	0.23 72	0.17 96	0.05 42	0.05 77	0.10 90	0.00 1	0.01 92	0.03 61	0.04 54	0.96 197	0.00 1	0.19 76	0.01 16	0.01 65	1.67 91	1.14 112	0.06 65	0.06 60	0.21 50	0.02 17	0.60 94	0.71 90	0.00 1	0.05 87	0.03 62	0.01 33	0.10 52	0.01 59

AEACV	0.25 74	0.71 216	0.36 138	0.04 69	0.03 48	0.10 161	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.13 104	0.02 99	1.22 66	0.79 74	0.05 56	0.26 129	0.73 92	0.29 157	0.63 96	0.50 72	0.12 205	0.04 78	0.01 21	0.21 136	0.29 83	0.00 1

AANet_RVC	0.25 74	0.05 33	0.29 96	0.06 90	0.19 137	0.00 1	0.23 240	0.03 61	0.17 134	0.35 156	0.01 110	0.07 11	0.04 49	0.01 65	1.37 76	0.48 38	0.10 79	0.06 60	0.43 69	0.17 105	0.10 29	0.25 52	0.03 135	0.05 87	0.02 47	0.06 93	1.15 112	0.89 186

anonymousdsp	0.27 76	0.09 64	0.36 138	0.24 145	0.05 64	0.09 158	0.00 1	0.03 61	0.05 68	0.00 1	0.28 170	0.19 76	0.15 114	0.00 1	1.24 68	0.84 76	0.12 83	0.10 82	0.29 56	0.18 108	0.42 76	1.05 112	0.02 110	0.05 87	0.01 21	0.01 33	1.54 125	0.00 1

DMCA	0.27 76	0.37 152	0.20 68	0.17 119	0.09 86	0.02 109	0.01 92	0.02 43	0.04 54	0.59 173	0.00 1	0.34 127	0.05 60	0.01 65	1.81 101	0.88 80	0.31 130	0.12 88	0.22 51	0.10 81	0.38 73	0.23 51	0.00 1	0.03 67	0.03 62	0.06 93	1.19 113	0.15 123

AIO_rvc	0.29 78	0.29 129	0.34 118	0.03 57	0.02 35	0.14 185	0.10 207	0.02 43	0.05 68	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.09 90	0.01 65	1.58 87	1.03 95	0.04 49	0.18 108	1.71 140	0.04 45	0.56 88	0.92 104	0.14 216	0.01 28	0.13 131	0.03 75	0.13 62	0.01 59

GANet	0.29 78	0.56 187	0.39 151	0.27 166	0.11 98	0.88 263	0.14 222	0.27 116	0.06 77	0.02 107	0.28 170	1.85 227	0.04 49	0.03 119	0.62 33	0.39 29	0.37 144	0.14 98	0.24 54	0.01 8	0.20 51	0.05 27	0.06 172	0.02 54	0.06 92	0.01 33	0.48 91	0.16 125

MMNet	0.30 80	0.21 105	0.07 47	0.05 77	0.05 64	0.00 1	0.06 186	0.01 16	0.03 38	0.22 139	0.00 1	0.19 76	0.01 16	0.05 151	2.24 124	0.62 57	0.24 114	0.12 88	0.35 63	0.07 64	0.30 66	0.11 38	0.04 147	0.08 125	0.03 62	0.04 81	2.84 159	0.02 76

MLG-Stereo_test3	0.31 81	0.05 33	0.34 118	0.11 113	0.15 116	0.17 211	0.01 92	0.06 83	0.04 54	1.15 210	0.00 1	0.18 63	0.08 79	0.01 65	1.50 80	0.89 82	0.04 49	0.17 105	1.19 120	0.08 72	0.57 90	0.82 95	0.02 110	0.05 87	0.03 62	0.02 63	0.75 101	0.01 59

LG-G_1	0.31 81	0.28 124	0.35 127	0.18 122	0.20 146	0.16 201	0.00 1	0.05 80	0.07 85	0.01 100	0.61 207	0.16 40	0.25 149	0.02 99	1.68 93	1.11 106	0.12 83	0.26 129	0.54 79	0.21 125	0.66 99	1.16 118	0.01 87	0.07 106	0.05 85	0.01 33	0.22 73	0.01 59

LG-G	0.31 81	0.28 124	0.35 127	0.18 122	0.20 146	0.16 201	0.00 1	0.05 80	0.07 85	0.01 100	0.61 207	0.16 40	0.25 149	0.02 99	1.68 93	1.11 106	0.12 83	0.26 129	0.54 79	0.21 125	0.66 99	1.16 118	0.01 87	0.07 106	0.05 85	0.01 33	0.22 73	0.01 59

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 84	0.18 97	0.34 118	0.08 106	0.08 82	0.19 222	0.00 1	0.05 80	0.06 77	1.47 240	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 119	1.36 74	1.06 97	0.03 37	0.01 30	2.09 148	0.05 51	0.56 88	0.64 84	0.00 1	0.02 54	0.03 62	0.02 63	0.26 81	0.10 109

MaDis-Stereo	0.33 84	0.21 105	0.36 138	0.06 90	0.13 104	0.01 70	0.03 156	0.06 83	0.06 77	1.25 221	0.00 1	0.20 81	0.02 29	0.02 99	1.52 82	1.15 114	0.12 83	0.24 121	1.27 124	0.10 81	0.71 103	0.90 103	0.00 1	0.07 106	0.17 142	0.15 125	0.13 62	0.04 86

LG-Stereo_L1	0.34 86	0.26 117	0.01 13	0.04 69	0.20 146	0.15 195	0.01 92	0.07 88	0.07 85	0.00 1	0.63 213	0.36 131	0.36 172	0.03 119	1.74 98	1.40 141	0.13 89	0.15 99	1.16 116	0.19 114	0.59 93	1.07 113	0.04 147	0.04 78	0.27 163	0.02 63	0.20 69	0.09 103

CCAANet	0.34 86	0.16 93	0.07 47	0.26 161	0.03 48	0.01 70	0.15 224	1.78 190	0.02 24	1.03 201	0.04 122	0.55 167	0.03 36	0.00 1	1.52 82	0.64 61	0.12 83	0.00 1	0.37 66	0.22 130	0.10 29	0.22 50	0.03 135	0.02 54	0.00 1	0.00 1	1.75 137	0.03 81

LG-Stereo_L2	0.35 88	0.34 145	0.02 22	0.03 57	0.20 146	0.17 211	0.01 92	0.07 88	0.07 85	0.00 1	0.62 210	0.42 142	0.35 167	0.03 119	1.72 97	1.42 142	0.17 99	0.15 99	0.95 104	0.17 105	0.66 99	1.10 115	0.04 147	0.04 78	0.26 162	0.05 84	0.19 66	0.08 101

AIO_test	0.35 88	0.45 164	0.42 165	0.03 57	0.02 35	0.14 185	0.23 240	0.12 98	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.19 76	0.09 90	0.00 1	1.60 90	1.26 126	0.06 65	0.08 76	0.80 97	0.06 58	1.12 127	1.01 110	0.18 230	0.01 28	0.19 150	0.45 162	0.99 110	0.01 59

UniTT-Stereo	0.35 88	0.28 124	0.38 147	0.07 100	0.18 134	0.00 1	0.01 92	0.07 88	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.29 107	0.03 36	0.05 151	1.88 105	1.42 142	0.15 92	0.33 153	1.70 139	0.07 64	0.88 115	1.21 120	0.00 1	0.12 151	0.06 92	0.03 75	0.14 64	0.03 81

IGEV-Stereo+	0.37 91	1.03 252	0.03 31	0.11 113	0.12 102	0.11 165	0.00 1	0.09 94	0.11 111	0.02 107	0.99 228	0.31 115	0.30 160	0.02 99	1.32 72	1.22 122	0.02 25	0.26 129	1.29 126	0.23 134	0.84 112	1.24 123	0.10 193	0.01 28	0.02 47	0.22 137	0.08 45	0.00 1

FINET	0.37 91	0.14 82	0.45 171	0.18 122	0.08 82	0.02 109	0.01 92	0.34 125	0.17 134	0.01 100	0.30 174	0.56 171	0.19 133	0.02 99	2.46 145	1.20 121	0.26 120	0.09 79	1.10 113	0.14 94	0.72 105	0.31 55	0.04 147	0.14 163	0.03 62	0.10 113	0.84 107	0.05 91

LGtest1	0.40 93	0.06 45	0.35 127	0.03 57	0.13 104	0.16 201	0.01 92	0.08 92	0.13 120	0.04 114	0.89 223	0.20 81	0.15 114	0.00 1	1.69 96	1.30 130	0.18 101	0.29 140	0.66 90	0.23 134	0.52 85	3.25 215	0.05 162	0.08 125	0.04 77	0.02 63	0.22 73	0.01 59

S2M2_XL	0.41 94	0.12 78	0.39 151	0.04 69	0.11 98	0.00 1	0.02 128	0.24 114	0.37 175	0.00 1	0.00 1	0.29 107	0.51 207	0.00 1	1.87 103	1.58 157	0.27 124	0.42 175	0.43 69	0.16 103	1.56 161	2.24 168	0.08 182	0.05 87	0.04 77	0.08 102	0.03 20	0.25 137
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DFGA-Net	0.41 94	0.31 138	0.08 53	0.24 145	0.04 59	0.01 70	0.01 92	0.55 150	0.05 68	1.29 225	0.00 1	0.16 40	0.04 49	0.03 119	1.67 91	1.15 114	0.16 96	0.08 76	0.92 102	0.04 45	0.57 90	0.30 53	0.00 1	0.08 125	0.01 21	0.00 1	3.34 188	0.01 59

HCRNet	0.41 94	0.36 149	0.34 118	0.30 185	0.12 102	0.00 1	0.05 175	0.02 43	0.02 24	1.46 239	0.00 1	0.18 63	0.05 60	0.00 1	2.70 162	0.67 65	0.22 109	0.06 60	0.22 51	0.11 84	0.30 66	0.59 80	0.02 110	0.01 28	0.01 21	0.01 33	3.21 182	0.03 81

RAFT + AFF	0.41 94	0.04 19	0.01 13	0.22 133	0.02 35	0.04 136	0.00 1	0.03 61	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.28 104	0.02 29	0.01 65	4.88 283	0.92 87	0.35 136	0.02 44	2.33 161	0.03 30	0.65 97	0.50 72	0.01 87	0.12 151	0.15 139	0.10 113	0.24 78	0.01 59

DF_test	0.44 98	0.13 80	0.04 38	0.20 127	0.13 104	0.00 1	0.03 156	0.29 119	0.43 186	0.00 1	0.00 1	0.24 92	0.40 180	0.01 65	2.33 135	1.69 175	0.54 168	0.47 184	0.54 79	0.35 165	1.59 162	2.25 170	0.04 147	0.09 137	0.01 21	0.01 33	0.05 34	0.13 120

SGD-Stereo	0.44 98	0.10 67	0.27 88	0.02 39	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.04 74	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.40 140	0.08 79	0.01 65	4.44 257	1.85 188	0.29 126	0.29 140	0.45 71	0.19 114	1.40 148	1.47 127	0.02 110	0.04 78	0.05 85	0.06 93	0.19 66	0.23 131

GMStereo	0.44 98	0.93 243	0.07 47	0.25 150	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.14 100	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.30 111	0.01 16	0.01 65	1.87 103	0.90 83	0.26 120	0.17 105	2.60 173	0.08 72	1.17 131	0.33 57	0.00 1	0.05 87	0.08 103	0.02 63	2.57 151	0.04 86
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.44 98	0.29 129	0.59 188	0.21 129	0.26 181	0.01 70	0.02 128	0.08 92	0.08 97	0.39 159	0.00 1	0.27 101	0.03 36	0.24 262	3.08 189	0.92 87	0.14 90	0.12 88	0.57 83	0.31 161	0.36 72	0.39 63	0.01 87	0.12 151	0.02 47	0.01 33	3.44 194	0.05 91

HUF	0.45 102	0.14 82	0.59 188	0.03 57	0.10 90	0.16 201	0.01 92	0.33 124	0.05 68	0.00 1	0.01 110	0.20 81	0.26 153	0.00 1	2.26 126	2.24 226	0.21 108	0.24 121	2.24 153	0.12 87	1.54 158	1.02 111	0.08 182	0.03 67	0.12 123	0.02 63	0.25 79	0.01 59

plain	0.45 102	0.37 152	0.43 166	0.16 118	0.37 219	0.00 1	0.00 1	0.74 157	0.08 97	0.01 100	0.00 1	0.53 164	0.09 90	0.04 141	2.41 140	1.80 185	0.25 115	0.31 144	0.93 103	0.10 81	1.31 142	1.36 125	0.00 1	0.23 198	0.13 131	0.02 63	0.25 79	0.09 103

RYNet	0.45 102	0.04 19	0.00 1	0.02 39	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 54	0.07 119	0.00 1	0.05 6	0.12 101	0.00 1	4.77 276	0.60 53	0.10 79	1.00 266	0.35 63	0.01 8	0.21 55	0.04 22	0.00 1	0.02 54	0.08 103	3.06 250	1.39 120	0.13 120

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 105	0.10 67	0.03 31	0.05 77	0.10 90	0.00 1	0.02 128	0.34 125	0.30 169	0.00 1	0.06 133	0.34 127	0.25 149	0.00 1	2.40 139	2.14 218	0.44 151	0.36 160	0.52 78	0.43 188	2.09 182	2.12 157	0.07 179	0.16 177	0.05 85	0.03 75	0.08 45	0.32 144

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 105	0.10 67	0.33 112	0.05 77	0.16 117	0.08 154	0.00 1	0.12 98	0.23 160	0.03 111	0.04 122	0.46 149	0.15 114	0.01 65	1.97 106	1.14 112	0.25 115	0.44 177	1.88 142	0.20 122	1.65 163	2.18 162	0.15 219	0.07 106	0.04 77	0.14 124	0.78 102	0.06 97

MIF-Stereo (partial)	0.47 105	0.36 149	0.44 169	0.07 100	0.18 134	0.01 70	0.00 1	0.07 88	0.11 111	0.01 100	0.01 110	0.38 134	0.09 90	0.03 119	2.00 107	1.58 157	0.22 109	0.50 194	0.75 95	0.06 58	1.09 124	0.94 106	0.00 1	0.19 185	0.08 103	0.26 142	2.83 158	0.39 153

LGCAT	0.49 108	0.14 82	0.24 84	0.02 39	0.38 223	0.00 1	0.05 175	0.26 115	0.65 216	0.15 134	0.05 130	0.21 85	0.56 214	0.00 1	2.30 128	1.83 187	0.36 143	0.34 155	0.76 96	0.41 181	2.20 185	1.70 139	0.03 135	0.06 96	0.07 96	0.03 75	0.22 73	0.21 130

raft+_RVC	0.49 108	0.38 155	0.37 146	0.34 197	0.21 153	0.03 125	0.04 168	2.29 220	0.09 105	0.00 1	0.00 1	0.25 94	0.08 79	0.02 99	1.79 100	1.24 123	0.29 126	0.09 79	2.37 167	0.24 139	0.77 109	1.09 114	0.00 1	0.06 96	0.07 96	0.12 119	0.57 94	0.36 150

DepthFocus	0.50 110	0.08 61	0.40 156	0.22 133	0.10 90	0.00 1	0.04 168	0.35 128	0.60 211	0.00 1	0.00 1	0.32 119	0.33 164	0.00 1	2.16 120	1.92 195	0.41 149	0.39 167	0.91 101	0.40 174	2.06 181	1.93 145	0.04 147	0.10 141	0.03 62	0.10 113	0.37 87	0.24 134

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 111	0.58 190	0.31 99	0.07 100	0.14 110	0.16 201	0.00 1	0.11 96	0.18 139	0.04 114	0.54 196	0.47 152	0.42 185	0.02 99	1.77 99	1.93 197	0.27 124	0.46 180	1.01 108	0.27 153	2.04 180	2.17 160	0.09 187	0.07 106	0.02 47	0.16 127	1.26 117	0.07 100

test_5	0.54 111	0.60 194	0.22 75	0.02 39	0.02 35	0.11 165	0.01 92	2.77 258	0.04 54	0.00 1	1.10 232	0.44 145	0.45 188	0.00 1	1.47 79	1.13 109	0.08 75	0.10 82	1.01 108	0.04 45	0.43 77	1.34 124	0.00 1	0.05 87	0.07 96	0.00 1	2.98 164	0.01 59

MIM_Stereo	0.55 113	0.13 80	0.43 166	0.34 197	0.22 161	0.11 165	0.02 128	2.05 210	0.07 85	0.00 1	0.01 110	0.23 89	0.09 90	0.03 119	2.07 111	1.15 114	0.15 92	0.39 167	2.56 171	0.27 153	1.24 139	0.94 106	0.06 172	0.13 158	0.18 146	0.19 132	1.72 130	0.17 127

TestStereo	0.55 113	0.62 202	0.47 173	0.22 133	0.09 86	0.00 1	0.01 92	1.90 203	0.22 156	0.30 149	0.00 1	0.28 104	0.08 79	0.01 65	1.58 87	0.87 78	0.34 134	0.19 110	2.65 178	0.08 72	1.43 149	0.55 79	0.02 110	0.07 106	0.10 115	0.42 160	2.09 142	0.13 120

AFF-stereo	0.55 113	0.29 129	0.41 162	0.33 190	0.09 86	0.03 125	0.00 1	0.38 132	0.10 108	1.17 213	0.01 110	0.32 119	0.06 73	0.00 1	1.52 82	1.24 123	0.15 92	0.59 210	3.40 203	0.07 64	0.54 86	0.60 81	0.00 1	0.07 106	0.13 131	0.06 93	3.05 167	0.10 109

UNet	0.56 116	0.30 134	0.39 151	0.26 161	0.19 137	0.03 125	0.08 200	0.52 149	0.13 120	1.15 210	0.00 1	0.44 145	0.16 124	0.16 231	2.13 117	1.28 128	0.34 134	0.20 114	1.42 130	0.19 114	0.62 95	0.50 72	0.13 209	0.24 200	0.03 62	0.26 142	3.32 186	0.62 173

CFNet	0.57 117	0.46 168	0.64 203	0.43 224	0.34 212	0.04 136	0.00 1	0.58 152	0.09 105	0.66 179	0.05 130	0.64 177	0.07 76	0.05 151	2.25 125	0.65 62	0.35 136	0.06 60	0.73 92	0.34 163	0.85 114	0.73 91	0.00 1	0.08 125	0.45 187	0.16 127	3.22 183	1.51 214

G2L-Stereo	0.58 118	0.33 143	0.23 81	0.37 210	0.61 244	0.01 70	0.04 168	0.17 102	0.08 97	0.52 171	0.04 122	0.13 34	0.47 197	0.42 282	2.91 175	0.91 85	0.20 106	0.19 110	1.31 127	0.22 130	1.22 136	0.54 78	0.02 110	0.06 96	0.21 154	0.67 175	3.48 197	0.39 153

HGLStereo	0.58 118	0.32 142	0.38 147	0.23 140	0.26 181	0.01 70	0.06 186	0.06 83	0.12 117	1.22 219	0.70 217	0.14 39	0.15 114	0.09 199	2.33 135	1.33 134	0.37 144	0.24 121	1.13 115	0.15 98	0.97 119	1.51 131	0.06 172	0.07 106	0.08 103	0.08 102	3.08 169	0.47 159

IER	0.59 120	0.45 164	0.27 88	0.30 185	0.16 117	0.00 1	0.01 92	0.42 135	0.11 111	1.09 206	0.07 137	1.35 218	0.04 49	0.20 247	3.17 193	1.08 101	0.20 106	0.13 95	0.73 92	0.40 174	0.51 84	0.64 84	0.21 238	0.07 106	0.08 103	1.01 198	2.92 161	0.28 139

RAFT_CTSACE	0.59 120	0.80 225	0.45 171	0.25 150	0.07 74	0.14 185	0.00 1	2.03 209	0.06 77	0.00 1	0.12 144	0.44 145	0.46 194	0.01 65	1.58 87	1.08 101	0.15 92	0.12 88	0.57 83	0.08 72	0.74 107	2.54 186	0.00 1	0.04 78	0.24 158	0.00 1	3.77 218	0.04 86

HITNet	0.59 120	0.16 93	0.10 56	0.06 90	0.07 74	0.01 70	0.02 128	1.76 188	0.82 239	0.11 125	0.00 1	0.68 181	0.28 156	0.11 214	2.51 149	1.02 94	0.25 115	0.13 95	0.63 86	0.24 139	1.43 149	1.56 136	0.01 87	0.12 151	0.02 47	0.16 127	3.32 186	0.42 158
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.60 123	0.10 67	0.53 182	0.29 181	0.13 104	0.07 151	0.22 238	0.09 94	0.07 85	0.03 111	0.00 1	0.68 181	0.15 114	0.08 188	2.06 110	1.55 155	0.12 83	0.39 167	1.82 141	0.18 108	1.12 127	2.11 156	0.01 87	0.07 106	0.20 152	0.30 147	3.49 198	0.24 134

MGS-Stereo	0.61 124	0.95 247	0.61 195	0.26 161	0.16 117	0.01 70	0.02 128	0.06 83	0.15 126	0.00 1	0.00 1	0.29 107	0.15 114	0.01 65	5.46 299	0.88 80	0.30 129	0.27 138	0.86 100	0.38 172	1.25 140	1.76 142	0.03 135	0.14 163	0.29 164	0.26 142	1.72 130	0.25 137

LL-Strereo2	0.61 124	0.22 111	0.36 138	0.09 108	0.10 90	0.17 211	0.01 92	2.25 219	0.18 139	0.00 1	0.00 1	0.21 85	0.04 49	0.21 252	1.68 93	1.32 131	0.05 56	0.12 88	2.34 162	0.39 173	1.51 155	2.98 202	0.00 1	0.08 125	0.43 186	0.01 33	1.44 123	0.31 142

rafts_anoy	0.62 126	0.28 124	0.70 215	0.37 210	0.21 153	0.04 136	0.00 1	2.53 242	0.14 124	0.01 100	0.00 1	0.10 22	0.04 49	0.02 99	2.50 148	1.45 146	0.32 132	0.36 160	1.92 143	0.17 105	1.38 146	0.99 109	0.00 1	0.18 182	0.53 192	0.73 183	0.73 100	1.01 197

RASNet	0.63 127	0.18 97	0.57 184	0.41 222	0.28 188	0.10 161	0.05 175	0.94 161	0.14 124	1.07 205	0.09 142	0.48 154	0.34 166	0.02 99	1.28 70	1.47 148	0.35 136	0.21 116	0.99 105	0.02 17	1.15 130	1.53 132	0.10 193	0.34 249	0.22 156	0.30 147	3.55 200	0.73 178

RAFT+CT+SA	0.64 128	0.82 229	0.25 85	0.15 117	0.03 48	0.00 1	0.00 1	2.49 238	0.08 97	0.08 122	0.00 1	0.74 191	0.39 178	0.01 65	1.39 78	1.38 139	0.11 81	0.15 99	2.23 152	0.18 108	0.84 112	2.50 181	0.01 87	0.06 96	0.11 119	0.01 33	3.34 188	0.04 86

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 129	0.06 45	0.35 127	0.17 119	0.16 117	0.01 70	0.01 92	1.78 190	0.20 148	0.14 130	0.16 153	0.41 141	0.17 129	0.02 99	2.91 175	1.69 175	0.26 120	0.38 164	1.18 119	0.12 87	1.54 158	2.66 190	0.01 87	0.06 96	0.16 140	2.28 235	0.22 73	0.33 147

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 129	0.29 129	0.60 191	0.37 210	0.27 183	0.03 125	0.02 128	0.96 163	0.11 111	1.34 230	0.00 1	0.28 104	0.08 79	0.01 65	1.83 102	1.32 131	0.26 120	0.11 84	3.40 203	0.24 139	0.79 110	0.89 102	0.00 1	0.19 185	0.38 177	0.22 137	3.31 185	0.15 123

DMCA-RVC	0.65 129	0.42 158	0.43 166	0.31 187	0.58 242	0.15 195	0.44 251	0.29 119	1.57 285	1.31 227	0.35 178	0.55 167	0.13 104	0.11 214	2.54 151	1.10 104	0.51 161	0.46 180	0.84 99	0.36 168	0.76 108	0.83 96	0.19 233	0.14 163	0.11 119	0.06 93	2.59 154	0.52 162

YMNet	0.66 132	0.39 156	0.02 22	0.20 127	0.25 172	0.34 235	2.55 304	0.36 130	0.06 77	1.11 207	0.00 1	0.39 137	2.89 297	0.01 65	2.52 150	2.02 206	0.52 162	0.46 180	0.50 74	0.21 125	0.27 61	1.21 120	0.00 1	0.10 141	0.33 169	0.05 84	0.62 96	0.39 153

ADLNet	0.67 133	0.96 249	0.10 56	0.21 129	0.23 163	0.08 154	0.01 92	1.26 171	0.09 105	0.32 150	0.06 133	2.28 235	0.08 79	0.18 240	3.28 204	1.03 95	0.35 136	0.11 84	0.54 79	0.18 108	0.54 86	1.10 115	0.00 1	0.03 67	0.88 212	0.68 177	3.16 176	0.28 139

FSD	0.69 134	0.62 202	0.19 67	0.05 77	0.25 172	0.01 70	0.01 92	0.30 123	0.25 161	0.55 172	0.14 150	1.67 226	0.50 205	0.04 141	2.03 109	2.10 213	0.92 226	0.50 194	1.33 128	0.40 174	2.10 183	2.22 165	0.24 249	0.14 163	0.40 180	0.10 113	0.52 92	0.96 192

anonymousdsp2	0.70 135	0.27 121	0.28 93	0.23 140	0.07 74	0.02 109	0.02 128	1.36 174	0.08 97	0.02 107	0.59 203	0.29 107	0.16 124	0.08 188	1.51 81	1.55 155	0.25 115	0.32 146	3.52 206	0.55 215	1.55 160	3.00 205	0.02 110	0.07 106	0.13 131	0.15 125	2.70 155	0.01 59

RALCasStereoNet	0.70 135	0.30 134	0.84 228	0.37 210	0.28 188	0.05 145	0.12 216	2.12 216	0.13 120	1.03 201	0.04 122	0.50 157	0.15 114	0.03 119	2.37 137	1.67 171	0.23 112	0.24 121	1.26 123	0.14 94	1.21 133	2.03 153	0.01 87	0.11 150	0.34 172	1.39 208	0.78 102	1.25 206

ARAFT	0.70 135	0.19 99	0.28 93	0.31 187	0.08 82	0.00 1	0.01 92	0.16 101	0.08 97	1.30 226	0.00 1	0.38 134	0.03 36	0.10 211	3.41 211	1.87 189	0.29 126	0.27 138	2.54 170	0.05 51	1.83 172	1.60 137	0.01 87	0.10 141	0.42 184	0.02 63	3.41 190	0.12 118

DSFCA	0.70 135	0.43 159	0.51 179	0.29 181	0.58 242	0.04 136	0.59 256	0.22 109	0.54 199	0.49 167	0.56 199	0.33 123	0.08 79	0.04 141	2.86 171	1.28 128	0.67 189	0.73 229	1.00 106	0.44 193	1.01 123	1.14 117	0.21 238	0.24 200	0.54 193	0.82 189	2.81 157	0.47 159

coex_refinement	0.73 139	1.07 259	0.51 179	0.24 145	0.70 252	0.01 70	0.13 220	0.27 116	1.06 264	0.11 125	1.07 230	0.80 195	0.17 129	0.14 228	2.80 166	0.90 83	0.47 155	0.12 88	2.36 165	0.49 204	0.67 102	0.61 82	0.14 216	0.10 141	0.64 202	0.62 174	3.08 169	0.49 161

CASnet	0.75 140	0.51 175	0.49 178	0.23 140	0.29 191	0.00 1	0.00 1	0.50 144	0.18 139	0.06 118	0.06 133	0.54 165	0.36 172	0.01 65	2.44 142	1.35 135	0.50 158	0.41 173	2.34 162	0.25 143	3.65 239	2.36 174	0.02 110	0.14 163	1.63 248	0.05 84	1.61 126	0.23 131
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
small-0shot	0.76 141	0.10 67	0.38 147	0.05 77	0.19 137	0.00 1	0.03 156	0.40 134	0.62 213	0.00 1	0.00 1	0.75 194	0.83 256	0.04 141	2.46 145	3.27 275	0.67 189	0.74 231	0.63 86	0.46 196	3.21 228	4.13 248	0.06 172	0.15 168	0.07 96	0.09 107	0.03 20	1.04 198

GLC_STEREO	0.76 141	0.44 161	0.48 174	0.22 133	0.24 169	0.00 1	0.00 1	2.40 225	0.19 142	0.15 134	0.04 122	0.27 101	0.14 110	0.02 99	2.55 152	1.82 186	0.46 153	0.24 121	2.26 158	0.30 160	2.66 206	1.47 127	0.05 162	0.08 125	0.05 85	0.07 99	3.59 201	0.32 144

anonymous	0.78 143	0.16 93	0.16 64	0.06 90	0.19 137	0.00 1	0.20 233	0.29 119	0.55 202	0.00 1	0.00 1	0.68 181	0.78 245	0.03 119	2.23 123	3.25 273	0.58 176	1.17 279	1.22 122	0.55 215	3.08 221	4.18 251	0.04 147	0.46 268	0.18 146	0.09 107	0.46 90	0.37 152

S2M2_L	0.78 143	0.14 82	1.69 281	0.27 166	0.14 110	0.00 1	0.01 92	0.23 112	0.31 171	2.17 263	0.00 1	0.42 142	0.14 110	0.00 1	2.15 119	2.06 211	0.38 148	0.48 186	1.19 120	0.22 130	2.27 188	1.92 144	0.05 162	0.08 125	0.09 112	0.71 182	3.67 206	0.16 125
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	0.79 145	0.21 105	0.34 118	0.21 129	0.19 137	0.03 125	0.14 222	0.21 108	0.63 214	1.19 216	0.16 153	0.33 123	0.78 245	0.13 224	2.72 163	1.66 168	0.85 219	0.71 227	1.12 114	0.46 196	2.41 199	2.37 175	0.03 135	0.08 125	0.11 119	0.69 178	1.69 129	1.95 224

DISCO	0.79 145	0.95 247	0.31 99	0.06 90	0.33 209	0.51 248	0.44 251	0.23 112	0.32 172	1.75 250	0.59 203	0.38 134	0.29 158	0.04 141	2.98 185	1.36 136	0.96 233	0.29 140	3.24 197	0.53 213	0.79 110	1.45 126	0.10 193	0.07 106	0.12 123	0.29 146	2.76 156	0.31 142

TestStereo1	0.81 147	0.91 241	0.22 75	0.06 90	0.16 117	0.00 1	0.01 92	1.08 166	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.26 97	0.57 216	0.12 218	4.26 245	1.66 168	0.18 101	0.19 110	2.84 184	0.09 77	1.37 144	2.51 182	0.01 87	0.06 96	0.09 112	1.26 204	3.75 215	0.05 91

SA-5K	0.81 147	0.91 241	0.22 75	0.06 90	0.16 117	0.00 1	0.01 92	1.08 166	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.26 97	0.57 216	0.12 218	4.26 245	1.66 168	0.18 101	0.19 110	2.84 184	0.09 77	1.37 144	2.51 182	0.01 87	0.06 96	0.09 112	1.26 204	3.75 215	0.05 91

depth_test_26	0.83 149	0.72 218	0.34 118	0.27 166	0.14 110	0.00 1	0.01 92	0.50 144	0.68 220	0.04 114	0.00 1	5.08 271	0.48 200	0.00 1	2.61 157	2.32 233	0.70 201	0.53 198	1.00 106	0.49 204	2.66 206	2.34 173	0.02 110	0.09 137	0.93 213	0.04 81	0.19 66	0.11 113

4D-IteraStereo	0.83 149	0.30 134	1.14 246	0.28 172	0.31 198	0.01 70	0.02 128	2.15 218	0.11 111	0.00 1	0.20 162	0.25 94	0.22 140	0.16 231	2.28 127	1.65 166	0.11 81	0.37 163	2.84 184	0.41 181	2.82 210	2.87 194	0.02 110	0.21 196	0.08 103	0.22 137	3.10 171	0.35 149

NVstereo2D	0.83 149	0.43 159	0.07 47	0.23 140	0.36 216	0.41 239	0.08 200	1.61 183	0.59 210	0.84 189	1.11 233	0.36 131	0.21 138	0.07 174	5.88 308	2.16 221	0.62 181	0.45 179	1.50 132	0.19 114	1.20 132	0.94 106	0.02 110	0.32 241	1.30 234	0.24 140	0.95 108	0.24 134

AACVNet	0.85 152	0.56 187	0.35 127	0.58 239	0.67 248	0.09 158	0.01 92	0.35 128	0.19 142	0.17 136	0.15 151	0.45 148	0.24 147	0.19 242	2.81 168	1.91 194	0.48 157	0.38 164	1.44 131	0.23 134	1.44 151	1.22 122	0.33 264	0.08 125	0.50 190	1.57 212	4.09 241	2.39 236

TESTraft	0.86 153	0.88 238	0.32 102	0.05 77	0.16 117	0.00 1	0.00 1	1.51 180	0.06 77	0.69 180	0.00 1	0.33 123	0.64 226	0.20 247	4.51 261	1.67 171	0.18 101	0.16 103	2.63 176	0.25 143	1.10 125	2.24 168	0.07 179	0.08 125	0.10 115	1.62 214	3.71 211	0.04 86

IPLGR_C	0.86 153	0.20 103	0.61 195	0.28 172	0.21 153	0.00 1	0.22 238	0.18 103	0.47 191	0.07 119	0.12 144	1.18 213	0.08 79	0.20 247	4.59 266	1.50 151	0.65 186	0.26 129	2.00 146	0.19 114	2.34 194	2.95 199	0.05 162	0.27 220	0.60 199	0.07 99	3.82 221	0.11 113

raftrobust	0.86 153	0.40 157	0.77 222	0.40 217	0.31 198	0.01 70	0.04 168	2.51 240	0.13 120	0.51 168	0.00 1	0.51 158	0.24 147	0.09 199	2.98 185	2.12 215	0.22 109	0.31 144	4.90 225	0.11 84	1.68 168	2.15 158	0.16 224	0.15 168	0.78 209	0.40 158	0.97 109	0.36 150

CFNet_pseudo	0.86 153	0.52 181	0.57 184	0.44 226	0.52 239	0.05 145	0.02 128	0.60 153	0.10 108	0.93 194	0.12 144	0.71 187	0.30 160	0.51 285	4.66 271	1.68 173	0.33 133	0.32 146	2.61 174	0.34 163	0.96 118	1.53 132	0.55 292	0.13 158	0.49 189	0.50 168	2.17 144	1.63 219

CFNet_RVC	0.86 153	0.59 192	0.74 219	0.33 190	0.32 204	0.11 165	0.02 128	0.11 96	0.17 134	0.87 192	0.74 220	0.57 174	0.16 124	0.08 188	3.11 190	1.19 120	0.50 158	0.34 155	1.28 125	0.15 98	1.68 168	1.48 130	0.02 110	0.25 206	0.86 211	1.89 224	3.64 203	2.13 230

CIPLG	0.87 158	0.19 99	0.67 211	0.27 166	0.21 153	0.00 1	0.20 233	0.19 105	0.50 196	0.07 119	0.12 144	1.16 212	0.08 79	0.21 252	4.78 277	1.50 151	0.68 194	0.22 118	1.92 143	0.18 108	2.28 189	2.98 202	0.04 147	0.27 220	0.66 204	0.09 107	3.80 219	0.12 118

ACRE	0.87 158	0.21 105	0.64 203	0.28 172	0.20 146	0.00 1	0.20 233	0.18 103	0.48 194	0.08 122	0.15 151	1.22 214	0.08 79	0.23 261	4.70 274	1.49 149	0.67 189	0.25 128	1.97 145	0.18 108	2.33 193	2.98 202	0.05 162	0.26 211	0.67 207	0.07 99	3.81 220	0.11 113

GMOStereo	0.91 160	0.15 88	0.61 195	0.34 197	0.25 172	0.12 174	0.05 175	2.40 225	0.15 126	0.00 1	0.18 156	0.51 158	0.45 188	0.02 99	2.30 128	1.97 200	0.53 163	0.70 222	2.24 153	0.41 181	1.67 164	3.92 232	0.01 87	0.15 168	1.33 236	0.13 120	3.95 228	0.09 103

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RALAANet	0.92 164	0.35 146	0.48 174	0.36 208	0.24 169	0.18 216	0.02 128	1.89 201	0.19 142	0.51 168	0.01 110	0.26 97	0.25 149	0.06 166	2.32 133	1.73 179	0.35 136	0.69 221	3.14 189	0.55 215	2.51 203	2.39 176	0.01 87	0.26 211	0.37 176	1.12 202	4.01 237	0.53 164

DLCB_ROB	0.92 164	0.72 218	0.64 203	0.43 224	0.42 226	0.14 185	0.18 229	0.43 138	0.28 165	0.85 190	0.53 193	1.12 208	0.72 236	0.07 174	2.16 120	1.12 108	0.88 221	0.26 129	0.69 91	0.20 122	1.35 143	1.53 132	0.49 285	0.28 231	4.11 302	2.41 241	2.04 140	0.78 181

dd	0.93 166	0.46 168	0.32 102	1.70 279	0.04 59	0.21 227	0.11 214	0.46 142	0.06 77	0.11 125	0.01 110	1.91 228	0.06 73	0.16 231	4.29 248	0.96 89	0.81 215	0.34 155	5.67 229	0.37 170	0.58 92	0.68 88	0.15 219	0.26 211	0.07 96	0.09 107	3.26 184	1.96 225

SA	0.95 167	0.82 229	0.44 169	0.21 129	0.23 163	0.01 70	0.00 1	2.73 256	0.12 117	0.02 107	0.00 1	0.39 137	0.39 178	0.36 276	2.49 147	1.61 160	0.31 130	0.47 184	3.23 196	0.20 122	1.23 137	3.19 212	0.01 87	0.18 182	0.41 182	1.70 216	4.81 267	0.10 109

LMCR-Stereo	0.97 168	0.53 183	0.59 188	0.28 172	0.25 172	0.07 151	0.02 128	1.39 175	0.28 165	0.34 152	0.12 144	0.74 191	0.15 114	0.12 218	3.20 194	1.88 192	1.07 247	0.36 160	5.87 236	1.71 284	2.10 183	2.39 176	0.02 110	0.33 247	0.35 174	0.38 156	1.44 123	0.34 148

HSM	0.97 168	0.30 134	0.87 230	0.54 235	0.46 230	0.00 1	0.01 92	2.93 267	0.30 169	0.13 129	0.56 199	0.65 178	0.13 104	0.05 151	2.97 183	1.08 101	0.66 187	0.17 105	3.26 199	0.35 165	1.78 170	2.03 153	0.04 147	0.33 247	0.38 177	0.81 188	4.16 245	1.10 199

trnet	0.99 170	0.29 129	0.72 218	0.22 133	0.13 104	0.01 70	0.02 128	2.55 245	0.37 175	0.62 176	0.48 192	0.70 186	0.59 218	0.04 141	2.80 166	3.02 261	0.66 187	0.57 205	2.14 150	0.60 223	2.82 210	2.17 160	0.03 135	0.09 137	1.26 229	0.51 169	2.42 149	0.91 188

CREStereo++_RVC	0.99 170	0.21 105	1.16 250	0.28 172	0.36 216	0.01 70	0.05 175	2.06 213	0.27 164	0.62 176	0.08 140	0.46 149	0.14 110	0.05 151	2.55 152	2.70 246	0.74 206	0.50 194	2.59 172	0.24 139	2.97 217	2.20 163	0.09 187	0.10 141	0.96 214	0.43 161	4.10 243	0.79 182
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 170	0.82 229	0.34 118	0.18 122	0.43 227	0.03 125	1.10 274	1.20 169	2.50 304	2.06 259	0.11 143	0.69 184	0.07 76	0.54 286	3.65 223	0.91 85	0.19 105	0.22 118	1.65 138	0.15 98	0.73 106	0.92 104	0.08 182	0.18 182	0.11 119	3.29 256	2.58 153	2.09 228
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	1.01 173	0.60 194	0.96 236	0.38 215	0.75 255	0.01 70	0.03 156	2.33 223	1.18 271	0.78 184	0.00 1	0.94 199	0.09 90	0.45 283	2.41 140	1.18 118	0.62 181	0.44 177	3.67 210	0.32 162	1.14 129	0.85 99	0.00 1	0.58 278	1.06 219	1.42 210	3.75 215	1.44 211

CREStereo	1.03 174	0.31 138	0.74 219	0.24 145	0.16 117	0.01 70	0.04 168	2.66 253	0.55 202	0.63 178	0.56 199	0.71 187	0.59 218	0.05 151	2.97 183	3.31 278	0.60 178	0.43 176	2.12 149	0.57 218	3.00 220	2.30 172	0.06 172	0.12 151	1.18 226	0.53 171	2.42 149	0.88 183
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 174	0.55 185	0.06 45	0.67 243	0.28 188	0.00 1	0.21 236	0.71 155	0.49 195	1.28 224	0.99 228	0.25 94	0.32 162	0.19 242	3.02 188	2.03 208	0.69 195	1.42 292	2.26 158	0.58 220	2.32 191	3.22 214	0.14 216	0.27 220	1.36 240	0.37 155	3.84 224	0.23 131

STTStereo	1.06 176	0.85 235	0.57 184	0.36 208	0.29 191	0.08 154	0.64 259	0.43 138	1.56 284	1.40 237	0.26 166	1.95 230	0.07 76	0.29 269	4.26 245	1.06 97	0.25 115	0.23 120	1.16 116	0.14 94	1.46 153	0.84 97	0.12 205	0.10 141	0.07 96	1.81 221	3.51 199	4.84 263

iResNet_ROB	1.07 177	0.65 208	0.30 97	0.45 228	0.30 196	0.01 70	0.02 128	3.10 276	0.12 117	1.34 230	0.00 1	0.66 179	0.35 167	0.04 141	4.37 254	1.65 166	0.54 168	0.49 189	5.83 235	0.29 157	1.30 141	0.87 101	0.20 236	0.26 211	0.16 140	0.84 191	3.74 212	1.12 201

HLF11	1.08 178	0.73 221	0.54 183	0.24 145	0.11 98	0.00 1	0.01 92	4.23 311	0.19 142	1.37 233	0.04 122	0.31 115	0.19 133	0.05 151	3.73 226	1.62 162	0.54 168	0.18 108	7.19 254	0.09 77	1.10 125	2.79 193	0.31 259	0.10 141	0.52 191	1.33 207	0.81 106	0.72 176

LoS_RVC	1.09 179	1.51 278	0.60 191	0.05 77	0.49 231	0.01 70	0.08 200	0.22 109	0.74 227	1.72 246	0.23 164	0.56 171	0.63 224	0.12 218	3.15 191	2.90 251	0.69 195	1.79 308	3.27 200	0.50 208	4.03 253	3.48 221	0.21 238	0.07 106	0.33 169	0.47 165	0.70 97	0.96 192

tt_ll	1.09 179	1.51 278	0.60 191	0.05 77	0.49 231	0.01 70	0.08 200	0.22 109	0.74 227	1.72 246	0.23 164	0.56 171	0.63 224	0.12 218	3.15 191	2.90 251	0.69 195	1.79 308	3.27 200	0.50 208	4.03 253	3.48 221	0.21 238	0.07 106	0.33 169	0.47 165	0.70 97	0.96 192

AF-Net	1.11 181	0.51 175	0.87 230	0.34 197	0.78 257	0.89 265	1.87 291	2.40 225	1.15 268	0.48 165	0.68 215	3.66 247	0.16 124	0.27 267	2.44 142	0.98 91	0.35 136	0.01 30	1.60 135	0.40 174	0.50 82	2.58 187	0.05 162	0.08 125	0.66 204	0.45 162	3.47 195	2.34 234

Nwc_Net	1.11 181	0.51 175	0.87 230	0.34 197	0.78 257	0.89 265	1.87 291	2.40 225	1.15 268	0.48 165	0.68 215	3.66 247	0.16 124	0.27 267	2.44 142	0.98 91	0.35 136	0.01 30	1.60 135	0.40 174	0.50 82	2.58 187	0.05 162	0.08 125	0.66 204	0.45 162	3.47 195	2.34 234

IPLG	1.12 183	0.36 149	0.65 207	0.29 181	0.23 163	0.00 1	0.05 175	2.30 221	0.29 168	0.39 159	0.29 172	0.27 101	0.72 236	0.24 262	5.68 303	1.79 184	1.05 244	0.84 246	2.78 180	0.41 181	0.98 120	4.31 260	0.02 110	0.25 206	0.46 188	1.49 211	3.86 225	0.11 113

castereo++	1.13 184	0.49 172	0.33 112	0.05 77	0.21 153	0.23 231	0.00 1	0.42 135	0.44 188	0.20 137	0.17 155	1.13 211	0.41 181	0.07 174	2.01 108	2.66 243	1.01 239	0.52 197	2.80 183	0.52 211	4.60 267	4.06 243	0.30 255	0.15 168	0.98 216	1.06 199	3.70 210	1.89 221

UCFNet_RVC	1.13 184	2.65 307	0.57 184	0.57 237	0.74 254	0.19 222	0.01 92	0.28 118	0.22 156	0.95 195	0.39 180	2.41 238	0.89 260	0.06 166	2.99 187	1.18 118	0.50 158	0.49 189	2.19 151	0.44 193	1.50 154	1.54 135	1.06 314	0.19 185	1.43 243	1.73 218	1.86 139	3.39 250

APVNet	1.14 186	1.04 255	0.20 68	0.33 190	0.37 219	0.21 227	0.36 248	0.34 125	0.39 182	0.95 195	0.44 187	0.71 187	0.15 114	0.15 229	3.51 215	2.84 249	1.63 277	0.93 259	4.54 220	0.69 230	1.89 174	4.06 243	0.02 110	0.53 274	0.10 115	0.38 156	3.20 181	0.95 190

castereo	1.20 187	0.33 143	0.83 227	0.07 100	0.25 172	0.19 222	0.01 92	0.36 130	0.52 197	0.14 130	0.19 161	1.09 205	0.49 203	0.04 141	2.66 160	2.91 253	1.04 242	0.60 212	4.65 222	0.52 211	4.93 285	4.40 263	0.11 201	0.15 168	1.13 222	2.05 228	1.19 113	1.47 212

CES	1.20 187	0.24 115	0.35 127	0.13 115	0.18 134	0.05 145	0.08 200	5.35 328	0.78 233	0.43 164	0.31 175	0.83 197	0.86 259	0.16 231	3.20 194	3.22 272	1.12 251	1.06 271	1.51 133	1.05 252	4.23 257	3.19 212	0.08 182	0.09 137	0.19 150	0.34 154	1.07 111	2.23 233

ManiGeoR	1.21 189	1.40 273	0.65 207	0.28 172	0.21 153	0.00 1	0.02 128	2.94 268	0.19 142	1.50 241	1.59 246	0.30 111	0.41 181	0.06 166	3.74 227	2.03 208	0.54 168	0.24 121	6.34 242	0.12 87	1.95 176	3.11 208	0.47 283	0.19 185	0.24 158	1.94 226	1.66 127	0.61 171

HLf10	1.21 189	1.40 273	0.65 207	0.28 172	0.21 153	0.00 1	0.02 128	2.94 268	0.19 142	1.50 241	1.59 246	0.30 111	0.41 181	0.06 166	3.74 227	2.03 208	0.54 168	0.24 121	6.34 242	0.12 87	1.95 176	3.11 208	0.47 283	0.19 185	0.24 158	1.94 226	1.66 127	0.61 171

raft_robust	1.21 189	0.70 214	0.61 195	0.27 166	0.19 137	0.00 1	0.00 1	3.05 274	0.22 156	1.18 214	0.03 121	0.34 127	0.69 231	0.07 174	2.94 182	1.76 182	0.57 175	0.63 218	4.95 226	0.19 114	2.98 219	4.81 274	0.01 87	0.19 185	0.97 215	1.39 208	2.87 160	0.98 196

Sa-1000	1.25 192	0.27 121	0.51 179	0.28 172	0.23 163	0.00 1	0.00 1	2.78 259	0.10 108	0.01 100	0.01 110	0.34 127	0.50 205	0.59 294	4.62 269	1.70 178	0.69 195	0.83 245	4.47 218	0.43 188	1.38 146	4.54 270	0.01 87	0.24 200	2.01 259	1.81 221	5.02 276	0.39 153

EGLCR-Stereo	1.26 193	0.21 105	1.76 285	0.07 100	0.25 172	0.08 154	0.02 128	0.49 143	0.55 202	0.11 125	0.45 189	0.58 175	0.67 229	0.03 119	2.32 133	2.67 245	0.93 229	1.20 284	4.21 216	0.19 114	4.10 256	4.78 273	0.05 162	0.13 158	0.64 202	0.67 175	6.56 304	0.32 144

iResNetv2_ROB	1.26 193	0.75 222	0.32 102	1.29 267	0.33 209	0.02 109	0.02 128	3.19 281	0.20 148	2.00 258	0.29 172	2.24 233	0.41 181	0.06 166	3.64 222	1.45 146	0.75 207	0.13 95	5.77 233	0.43 188	2.86 212	1.71 140	0.16 224	0.37 255	0.38 177	0.47 165	4.08 240	0.72 176

PMTNet	1.28 195	0.58 190	0.96 236	0.28 172	0.22 161	0.01 70	0.16 225	0.50 144	0.57 207	0.72 183	0.35 178	0.54 165	0.48 200	0.09 199	3.27 203	3.32 279	0.72 203	0.39 167	6.17 239	0.35 165	3.67 241	2.41 180	0.09 187	0.12 151	3.12 291	1.00 197	1.23 115	3.32 247

RP	1.29 196	1.06 258	2.32 299	0.84 250	1.16 270	0.39 238	1.53 283	1.89 201	1.68 288	0.29 148	2.21 261	2.25 234	0.13 104	0.40 279	3.31 207	1.07 99	0.61 179	0.05 53	1.61 137	0.40 174	0.65 97	3.05 207	0.11 201	0.29 233	0.29 164	0.92 193	4.24 247	2.04 227

ICVP	1.32 197	0.22 111	1.47 270	0.40 217	0.35 215	0.44 242	0.10 207	1.27 172	0.65 216	1.74 249	1.26 239	0.66 179	1.37 277	0.24 262	2.88 173	2.65 242	1.33 264	0.99 265	2.36 165	0.91 246	2.59 204	4.11 247	0.10 193	0.36 252	0.57 196	2.21 234	2.92 161	1.59 217
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo_HL2	1.37 198	0.90 240	1.28 257	0.25 150	0.20 146	0.00 1	0.02 128	2.00 206	0.38 177	2.31 266	2.91 279	0.26 97	0.18 131	0.06 166	3.77 231	1.93 197	0.54 168	0.49 189	7.27 255	0.26 146	2.25 186	3.31 217	0.08 182	0.25 206	0.12 123	1.79 220	3.16 176	1.10 199

GGDA	1.37 198	0.69 212	1.32 260	0.25 150	0.20 146	0.01 70	0.02 128	1.92 204	0.26 162	2.64 274	2.51 271	0.47 152	0.15 114	0.08 188	3.81 234	1.99 205	0.53 163	0.34 155	6.94 250	0.27 153	2.26 187	3.00 205	0.06 172	0.23 198	0.17 142	2.05 228	3.65 204	1.21 205

BEATNet_4x	1.40 200	0.54 184	0.27 88	0.13 115	0.27 183	0.01 70	0.10 207	1.80 193	1.74 291	0.41 163	0.53 193	0.82 196	0.59 218	0.54 286	4.30 249	2.92 255	1.87 283	1.84 312	1.39 129	0.71 232	4.68 270	6.21 323	0.02 110	0.81 287	0.21 154	0.40 158	3.69 207	0.96 192

test_for_model	1.42 201	0.61 196	0.40 156	0.25 150	0.16 117	0.02 109	0.07 191	2.44 232	0.20 148	0.00 1	0.00 1	4.08 255	0.22 140	0.07 174	2.09 112	2.28 227	11.83 350	0.32 146	3.20 190	0.26 146	4.81 275	2.01 147	0.13 209	0.07 106	0.12 123	0.32 149	1.72 130	0.54 166

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 201	0.61 196	0.40 156	0.25 150	0.16 117	0.02 109	0.07 191	2.44 232	0.20 148	0.00 1	0.00 1	4.08 255	0.22 140	0.07 174	2.09 112	2.28 227	11.83 350	0.32 146	3.20 190	0.26 146	4.81 275	2.01 147	0.13 209	0.07 106	0.12 123	0.32 149	1.72 130	0.54 166

testlalala	1.42 201	0.61 196	0.40 156	0.25 150	0.16 117	0.02 109	0.07 191	2.44 232	0.20 148	0.00 1	0.00 1	4.08 255	0.22 140	0.07 174	2.09 112	2.28 227	11.83 350	0.32 146	3.20 190	0.26 146	4.81 275	2.01 147	0.13 209	0.07 106	0.12 123	0.32 149	1.72 130	0.54 166

GCAPDPT-zeroshot	1.42 201	0.61 196	0.40 156	0.25 150	0.16 117	0.02 109	0.07 191	2.44 232	0.20 148	0.00 1	0.00 1	4.08 255	0.22 140	0.07 174	2.09 112	2.28 227	11.83 350	0.32 146	3.20 190	0.26 146	4.81 275	2.01 147	0.13 209	0.07 106	0.12 123	0.32 149	1.72 130	0.54 166

GCAP-Stereo	1.42 201	0.61 196	0.40 156	0.25 150	0.16 117	0.02 109	0.07 191	2.44 232	0.20 148	0.00 1	0.00 1	4.08 255	0.22 140	0.07 174	2.09 112	2.28 227	11.83 350	0.32 146	3.20 190	0.26 146	4.81 275	2.01 147	0.13 209	0.07 106	0.12 123	0.32 149	1.72 130	0.54 166

AE-Stereo	1.43 206	0.31 138	1.73 283	0.33 190	0.32 204	0.04 136	0.32 246	0.43 138	0.32 172	0.04 114	0.00 1	3.38 245	0.44 187	0.07 174	2.86 171	3.30 277	0.96 233	0.79 236	3.65 208	0.79 239	3.64 238	4.40 263	0.04 147	0.40 257	2.93 287	2.14 231	4.74 265	0.18 128

SACVNet	1.43 206	0.80 225	0.85 229	0.58 239	1.31 279	0.63 255	0.62 258	2.60 248	0.52 197	1.33 229	0.02 120	0.74 191	0.32 162	0.34 275	2.78 165	2.11 214	1.38 266	0.39 167	4.62 221	0.70 231	2.37 196	3.83 229	0.05 162	0.42 263	1.29 233	1.64 215	3.74 212	2.62 239

GES	1.43 206	0.28 124	0.41 162	0.57 237	0.37 219	0.27 234	0.07 191	2.06 213	0.93 250	1.20 218	0.58 202	0.39 137	0.23 146	0.02 99	4.91 284	2.49 237	0.91 224	0.66 220	9.59 290	1.37 271	2.97 217	2.53 185	0.16 224	0.41 258	0.20 152	0.17 131	2.57 151	2.20 232

DN-CSS_ROB	1.45 209	0.52 181	1.11 244	0.81 248	0.69 250	0.00 1	0.03 156	2.86 265	0.35 174	1.50 241	3.76 288	0.73 190	0.36 172	0.07 174	2.89 174	1.44 144	1.08 248	0.79 236	8.61 272	0.23 134	3.25 231	1.97 146	0.02 110	0.66 281	0.10 115	0.52 170	3.12 175	1.56 216

iinet-f	1.47 210	1.20 268	0.32 102	0.82 249	0.13 104	0.14 185	0.10 207	0.42 135	0.21 155	1.93 254	4.19 293	0.19 76	0.21 138	0.08 188	5.12 291	2.54 239	0.23 112	0.30 143	7.71 263	1.00 249	1.95 176	4.30 259	0.21 238	0.17 180	1.25 228	0.16 127	4.11 244	0.62 173

TestStereo_HLe17	1.49 211	1.75 286	0.69 214	0.33 190	0.45 229	0.00 1	0.02 128	3.75 300	0.43 186	2.54 272	1.61 250	0.69 184	0.47 197	0.09 199	3.72 225	2.21 224	0.86 220	0.21 116	6.13 237	0.15 98	3.15 226	4.35 262	0.00 1	0.32 241	0.30 166	2.32 236	2.98 164	0.73 178

MIPNet	1.49 211	0.69 212	0.74 219	0.32 189	0.51 233	0.00 1	0.03 156	1.79 192	0.38 177	2.13 262	0.97 225	0.31 115	0.76 243	0.22 259	5.02 288	1.92 195	1.31 260	0.86 247	3.68 211	1.25 265	1.21 133	4.62 271	0.03 135	0.50 270	1.90 255	4.87 288	3.90 227	0.30 141

test-3	1.53 213	1.03 252	1.25 255	0.40 217	0.31 198	0.11 165	0.06 186	2.79 261	0.17 134	0.35 156	0.44 187	4.06 252	0.35 167	0.03 119	2.84 169	1.63 164	0.37 144	0.57 205	8.86 278	0.46 196	3.20 227	5.38 289	0.02 110	0.27 220	0.61 201	0.95 194	3.95 228	0.88 183

test_1	1.53 213	1.05 256	1.24 254	0.40 217	0.31 198	0.11 165	0.06 186	2.78 259	0.17 134	0.32 150	0.42 185	4.06 252	0.36 172	0.03 119	2.84 169	1.62 162	0.37 144	0.57 205	8.88 279	0.46 196	3.22 230	5.38 289	0.02 110	0.27 220	0.60 199	0.95 194	3.95 228	0.90 187

AnonymousM	1.53 213	0.20 103	0.39 151	0.05 77	0.04 59	0.25 233	0.01 92	2.74 257	0.57 207	0.35 156	1.45 241	0.55 167	0.53 210	0.22 259	2.76 164	2.91 253	0.98 237	1.05 268	2.00 146	1.32 270	3.73 243	3.49 223	0.20 236	0.28 231	0.13 131	0.28 145	5.87 292	9.03 301

HLf8	1.54 216	0.51 175	0.67 211	0.29 181	0.36 216	0.15 195	0.07 191	4.42 314	0.28 165	2.17 263	2.46 269	0.46 149	0.45 188	0.09 199	4.34 251	2.13 217	0.72 203	0.20 114	7.61 261	0.22 130	2.90 213	3.70 226	0.18 230	0.26 211	0.24 158	2.34 238	3.19 179	1.20 204

sAnonymous2	1.54 216	0.26 117	0.15 62	0.10 110	0.17 131	0.48 245	0.00 1	1.87 199	0.97 255	0.22 139	0.41 181	1.12 208	0.82 251	0.08 188	4.07 240	3.86 294	1.31 260	1.19 282	7.54 259	0.72 233	4.00 247	4.87 278	0.03 135	0.29 233	0.14 136	2.16 232	2.37 147	2.45 237

CroCo_RVC	1.54 216	0.26 117	0.15 62	0.10 110	0.17 131	0.48 245	0.00 1	1.87 199	0.97 255	0.22 139	0.41 181	1.12 208	0.82 251	0.08 188	4.07 240	3.86 294	1.31 260	1.19 282	7.54 259	0.72 233	4.00 247	4.87 278	0.03 135	0.29 233	0.14 136	2.16 232	2.37 147	2.45 237

PS-NSSS	1.54 216	3.12 317	0.33 112	3.03 298	0.83 261	1.73 285	0.70 260	0.39 133	0.15 126	0.39 159	0.00 1	11.06 309	1.04 268	0.41 281	2.13 117	0.79 74	0.47 155	0.26 129	4.17 215	0.14 94	0.90 116	0.37 61	2.44 327	0.06 96	0.99 217	0.74 184	3.17 178	1.82 220

test_3	1.56 220	1.14 263	1.14 246	0.44 226	0.32 204	0.11 165	0.07 191	2.84 264	0.16 133	0.39 159	0.43 186	4.16 260	0.36 172	0.03 119	2.91 175	1.52 154	0.41 149	0.59 210	8.96 282	0.46 196	3.12 225	5.36 288	0.02 110	0.25 206	0.85 210	1.20 203	3.83 223	0.95 190

TANstereo	1.57 221	1.38 271	0.48 174	0.26 161	0.29 191	0.52 250	0.05 175	0.51 147	0.47 191	0.27 146	0.62 210	0.32 119	0.20 135	1.08 314	3.59 217	2.81 247	0.79 210	1.63 304	8.83 276	3.01 320	3.50 235	2.89 195	3.03 335	0.10 141	0.04 77	0.69 178	4.96 274	0.05 91

XX-TBD	1.57 221	1.38 271	0.48 174	0.26 161	0.29 191	0.52 250	0.05 175	0.51 147	0.47 191	0.27 146	0.62 210	0.32 119	0.20 135	1.08 314	3.59 217	2.81 247	0.79 210	1.63 304	8.83 276	3.01 320	3.50 235	2.89 195	3.03 335	0.10 141	0.04 77	0.69 178	4.96 274	0.05 91

DeepPruner_ROB	1.57 221	0.37 152	0.71 216	0.50 233	0.55 240	0.37 237	1.60 286	1.74 185	0.84 241	1.37 233	2.40 263	0.49 156	0.51 207	0.10 211	5.38 296	2.16 221	1.10 249	1.08 272	2.28 160	0.40 174	4.83 280	3.42 219	0.66 301	0.34 249	0.57 196	5.04 291	3.07 168	0.53 164

FCDSN-DC	1.58 224	0.84 233	2.05 291	1.66 277	1.43 283	1.08 273	0.99 267	0.72 156	0.44 188	1.18 214	0.31 175	1.45 222	0.49 203	0.07 174	6.05 314	1.96 199	2.13 288	1.97 317	1.16 116	0.44 193	2.39 198	2.62 189	0.49 285	3.18 321	1.72 250	3.24 255	1.34 119	1.27 207
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.60 225	0.67 211	0.97 238	0.50 233	0.64 247	0.18 216	1.05 270	1.27 172	0.83 240	0.96 197	0.97 225	5.23 277	0.42 185	1.02 309	4.81 280	1.68 173	1.05 244	1.96 316	3.78 212	1.06 253	1.52 156	2.28 171	0.21 238	1.35 298	0.55 194	3.16 253	2.13 143	2.92 242

PA-Net	1.61 226	0.81 228	1.43 268	0.27 166	1.99 300	0.12 174	0.34 247	0.19 105	1.90 294	0.85 190	0.41 181	0.24 92	0.20 135	0.78 302	4.61 268	1.44 144	0.17 99	0.26 129	1.08 112	0.53 213	1.44 151	3.18 211	0.65 299	0.44 266	0.99 217	7.71 320	1.78 138	9.78 307
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet-RVC	1.64 227	0.31 138	0.64 203	0.33 190	1.19 273	0.01 70	2.53 303	0.57 151	0.22 156	1.03 201	0.32 177	6.04 286	0.29 158	0.32 273	4.47 258	1.90 193	0.62 181	0.78 234	6.45 246	1.80 290	1.85 173	2.02 152	0.19 233	0.52 273	1.78 252	1.74 219	3.10 171	3.15 243

IPLGR	1.73 228	0.63 207	0.67 211	0.35 206	0.40 224	0.00 1	0.03 156	1.41 176	0.26 162	2.36 267	2.42 265	0.33 123	0.80 248	0.17 236	6.12 315	1.87 189	1.22 255	1.28 285	5.37 228	1.72 286	2.44 200	4.20 252	0.02 110	0.56 277	2.66 279	4.85 287	3.82 221	0.77 180

pcwnet_v2	1.73 228	0.62 202	0.78 223	0.73 246	1.15 269	0.59 253	0.23 240	1.77 189	0.68 220	3.36 303	1.85 259	1.23 215	1.01 265	1.61 329	5.43 298	2.08 212	0.92 226	0.62 216	4.07 214	0.37 170	1.82 171	2.39 176	1.01 311	0.41 258	1.32 235	2.11 230	3.98 234	4.53 258

sCroCo_RVC	1.75 230	0.23 114	0.32 102	0.06 90	0.17 131	0.15 195	0.01 92	0.81 159	1.74 291	1.93 254	0.47 191	1.08 203	0.82 251	0.09 199	3.32 208	4.94 321	2.31 292	1.73 306	5.18 227	2.00 300	5.82 305	5.83 305	0.10 193	0.26 211	0.59 198	1.60 213	4.43 253	1.17 203

DNS	1.77 231	2.28 301	0.41 162	0.10 110	0.24 169	0.01 70	0.00 1	2.06 213	0.80 236	0.00 1	0.04 122	4.36 262	1.43 278	0.03 119	8.20 338	2.98 258	1.02 240	1.08 272	6.15 238	0.49 204	5.08 289	4.10 245	0.09 187	0.06 96	1.60 246	0.25 141	3.98 234	0.93 189

NCC-stereo	1.86 232	1.63 282	1.33 262	0.95 258	1.22 275	0.80 258	2.29 299	2.62 250	2.93 308	0.34 152	2.87 277	2.16 231	1.17 270	0.21 252	3.63 219	1.13 109	0.63 184	0.96 263	2.79 181	0.75 235	0.98 120	2.96 200	0.36 268	0.32 241	2.31 266	4.50 279	3.69 207	4.78 260

Abc-Net	1.86 232	1.63 282	1.33 262	0.95 258	1.22 275	0.80 258	2.29 299	2.62 250	2.93 308	0.34 152	2.87 277	2.16 231	1.17 270	0.21 252	3.63 219	1.13 109	0.63 184	0.96 263	2.79 181	0.75 235	0.98 120	2.96 200	0.36 268	0.32 241	2.31 266	4.50 279	3.69 207	4.78 260
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS	1.87 234	0.22 111	0.38 147	0.22 133	0.14 110	0.02 109	0.06 186	15.85 355	0.90 246	3.42 307	0.71 219	0.95 201	0.83 256	0.21 252	3.22 199	3.63 291	1.18 253	0.90 254	2.95 187	0.64 227	5.08 289	3.80 228	0.22 246	0.17 180	2.26 263	0.82 189	1.23 115	0.52 162
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DNSM	1.89 235	1.03 252	0.97 238	0.07 100	0.23 163	0.04 136	0.00 1	2.46 237	0.80 236	0.00 1	0.18 156	5.52 279	1.57 279	0.05 151	8.15 337	3.14 269	0.94 232	1.17 279	6.20 240	0.49 204	4.98 287	4.28 256	0.10 193	0.06 96	2.34 268	0.60 172	4.26 248	1.27 207

stereogan	1.89 235	2.00 294	1.17 251	1.47 271	2.05 303	1.72 284	0.87 265	1.84 196	1.11 265	1.36 232	1.51 243	5.81 283	0.48 200	0.32 273	3.87 235	1.69 175	0.80 212	0.39 167	3.96 213	0.78 238	1.23 137	4.02 240	0.26 252	0.51 271	0.30 166	1.30 206	6.30 300	3.84 252

FADNet	1.92 237	0.44 161	0.60 191	0.54 235	1.05 266	0.00 1	2.95 309	0.78 158	0.38 177	0.81 187	0.61 207	2.40 236	0.47 197	0.65 296	5.57 300	1.73 179	0.69 195	1.08 272	8.93 281	1.61 281	2.36 195	2.52 184	0.09 187	0.36 252	2.54 275	3.77 267	3.43 193	5.46 272

TestStereo-Hl	1.96 238	0.48 171	2.15 293	0.23 140	0.31 198	0.01 70	0.02 128	3.13 277	0.68 220	2.98 289	3.81 289	0.84 198	0.26 153	0.11 214	4.35 252	3.01 260	0.69 195	0.88 249	9.02 283	0.36 168	3.38 233	5.88 308	0.05 162	0.31 237	0.22 156	2.33 237	4.50 259	2.86 240

gcap_with_dpt	1.98 239	2.82 311	0.34 118	3.84 307	0.34 212	0.43 240	0.00 1	1.75 186	0.38 177	0.61 174	0.26 166	6.30 290	0.72 236	0.05 151	2.57 154	3.48 289	1.28 257	1.57 299	5.70 231	0.62 224	4.29 259	4.24 254	0.02 110	0.13 158	1.15 223	1.10 200	4.26 248	5.18 265

GCAP-BAT	1.98 239	2.82 311	0.34 118	3.84 307	0.34 212	0.43 240	0.00 1	1.75 186	0.38 177	0.61 174	0.26 166	6.30 290	0.72 236	0.05 151	2.57 154	3.48 289	1.28 257	1.57 299	5.70 231	0.62 224	4.29 259	4.24 254	0.02 110	0.13 158	1.15 223	1.10 200	4.26 248	5.18 265

MyStereo04	2.04 241	0.66 209	0.91 233	0.69 244	0.82 260	0.02 109	0.04 168	2.62 250	0.91 247	2.83 283	0.75 221	1.37 219	0.09 90	0.08 188	5.03 289	3.04 265	0.58 176	0.72 228	10.25 297	1.62 282	4.78 271	3.27 216	0.94 310	0.69 282	2.62 277	4.29 276	4.75 266	0.65 175

s12784h	2.07 242	2.29 302	2.24 294	1.60 275	0.69 250	0.05 145	0.03 156	2.13 217	0.55 202	1.19 216	0.13 149	1.61 225	0.68 230	0.04 141	3.20 194	3.09 266	0.78 209	0.41 173	3.50 205	0.43 188	5.42 300	2.92 198	0.11 201	0.12 151	2.64 278	1.70 216	6.64 305	11.65 313

NCCL2	2.12 243	2.27 300	1.29 258	1.28 266	1.85 297	0.18 216	0.77 263	1.24 170	1.25 274	1.62 245	2.71 273	1.06 202	0.51 207	0.31 270	4.40 255	2.33 234	1.57 273	0.62 216	2.35 164	0.68 229	2.68 208	4.29 258	1.52 322	1.06 290	4.65 310	4.17 273	4.04 239	6.58 284

R-Stereo Train	2.16 244	1.08 261	1.57 276	0.84 250	0.19 137	0.01 70	0.01 92	2.05 210	1.01 259	1.37 233	2.45 267	1.50 223	0.46 194	0.21 252	3.23 200	4.53 304	1.62 275	1.05 268	7.07 252	1.09 255	4.86 281	5.93 313	0.04 147	0.31 237	2.48 271	4.63 282	3.10 171	5.74 274

RAFT-Stereo	2.16 244	1.08 261	1.57 276	0.84 250	0.19 137	0.01 70	0.01 92	2.05 210	1.01 259	1.37 233	2.45 267	1.50 223	0.46 194	0.21 252	3.23 200	4.53 304	1.62 275	1.05 268	7.07 252	1.09 255	4.86 281	5.93 313	0.04 147	0.31 237	2.48 271	4.63 282	3.10 171	5.74 274
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANet-ADL	2.26 246	0.51 175	1.82 288	0.99 260	0.99 265	1.45 279	0.29 244	2.00 206	1.01 259	3.12 295	3.40 282	1.38 220	0.33 164	0.03 119	5.34 294	3.89 296	2.23 289	0.79 236	7.70 262	1.85 293	3.10 222	4.63 272	0.18 230	0.43 265	1.38 241	3.47 261	4.81 267	3.97 253

MSMDNet	2.28 247	0.62 202	1.27 256	0.37 210	0.30 196	0.19 222	0.07 191	3.15 279	0.68 220	1.01 200	0.97 225	1.10 207	2.40 288	0.17 236	3.93 236	5.26 329	1.11 250	0.55 202	10.21 296	2.94 318	6.12 310	5.76 303	0.31 259	0.26 211	2.47 270	4.23 274	3.01 166	3.18 244

GEStereo_RVC	2.30 248	0.85 235	0.97 238	1.05 261	0.71 253	1.61 282	1.09 273	2.72 255	0.56 206	0.78 184	0.41 181	2.40 236	0.28 156	0.06 166	4.81 280	4.48 303	1.79 279	2.17 319	8.91 280	1.90 296	3.58 237	7.25 338	0.52 287	0.92 288	0.41 182	0.85 192	4.47 256	6.48 281

cross-raft	2.33 249	0.70 214	1.33 262	0.40 217	0.61 244	0.19 222	0.08 200	3.13 277	0.71 226	0.78 184	1.62 251	1.09 205	0.70 235	0.17 236	3.66 224	4.78 313	0.99 238	0.55 202	10.72 301	1.52 278	6.33 313	5.61 300	0.30 255	0.24 200	2.56 276	4.68 285	4.44 254	5.06 264

DF	2.38 250	1.07 259	1.21 253	1.49 272	0.27 183	1.58 281	0.00 1	2.88 266	0.70 225	0.22 139	0.53 193	6.05 287	0.59 218	0.09 199	2.92 178	3.90 297	0.89 222	0.88 249	13.48 312	0.77 237	4.47 264	4.10 245	0.24 249	0.32 241	1.23 227	3.86 270	6.04 295	4.60 259

RAFT-Test	2.40 251	0.62 202	1.45 269	1.07 262	0.41 225	0.21 227	0.21 236	3.19 281	0.77 229	1.05 204	3.09 280	0.94 199	0.92 262	0.17 236	3.47 214	5.18 327	0.97 236	0.56 204	10.36 298	1.38 272	6.37 314	5.29 284	0.38 270	0.25 206	2.80 284	4.66 284	4.56 261	4.51 256

GANetREF_RVC	2.43 252	1.69 285	0.81 225	2.04 290	1.16 270	1.02 270	0.10 207	4.72 320	1.44 281	3.62 312	0.06 133	10.03 306	0.69 231	0.09 199	3.63 219	1.36 136	1.06 246	0.94 260	6.44 245	0.46 196	2.32 191	1.74 141	0.17 228	1.35 298	3.41 294	3.75 265	6.55 303	4.82 262
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	2.44 253	1.98 293	4.87 324	1.54 273	1.65 288	1.74 286	1.05 270	2.02 208	1.43 280	0.88 193	4.42 299	2.52 240	2.42 291	0.58 291	4.33 250	1.63 164	0.91 224	0.48 186	4.28 217	1.08 254	1.94 175	4.01 239	0.15 219	0.72 285	2.19 262	5.22 296	4.90 271	6.96 285

MLCV	2.45 254	0.61 196	0.81 225	2.48 294	1.21 274	0.95 267	0.50 255	3.57 296	0.61 212	3.75 317	4.26 297	5.13 272	3.34 302	0.06 166	4.63 270	1.78 183	1.32 263	0.86 247	10.05 295	1.09 255	2.30 190	3.92 232	0.29 254	2.16 312	1.87 253	3.06 250	4.01 237	1.40 210

Reg-Stereo(zero)	2.47 255	0.35 146	2.58 302	0.48 230	0.84 262	0.14 185	0.17 226	3.76 301	0.77 229	3.03 291	8.81 341	2.75 242	0.81 249	1.26 319	2.61 157	3.41 285	1.42 268	0.49 189	7.28 256	1.29 267	4.00 247	4.42 266	0.41 272	0.19 185	1.28 230	3.03 248	5.77 290	5.27 267

FLISNet	2.47 255	0.35 146	2.58 302	0.48 230	0.84 262	0.14 185	0.17 226	3.76 301	0.77 229	3.03 291	8.81 341	2.75 242	0.81 249	1.26 319	2.61 157	3.41 285	1.42 268	0.49 189	7.28 256	1.29 267	4.00 247	4.42 266	0.41 272	0.19 185	1.28 230	3.03 248	5.77 290	5.27 267

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 257	1.14 263	0.32 102	1.45 270	2.85 311	4.14 310	1.19 277	2.80 262	0.54 199	6.52 348	1.79 256	7.67 294	0.72 236	0.05 151	2.57 154	2.59 241	0.54 168	0.57 205	4.65 222	0.59 221	3.70 242	3.88 231	0.03 135	0.20 194	0.42 184	1.90 225	4.17 246	10.91 310

UDGNet	2.51 257	1.01 250	0.33 112	10.93 334	5.26 328	8.50 330	3.54 315	1.72 184	0.15 126	0.23 143	0.08 140	0.52 163	0.10 98	10.25 356	3.55 216	1.25 125	0.46 153	0.46 180	2.73 179	0.59 221	2.44 200	4.14 250	2.94 332	0.15 168	1.72 250	0.77 187	2.94 163	1.13 202

EKT-Stereo	2.55 259	0.72 218	1.73 283	0.49 232	0.32 204	0.51 248	1.72 287	3.38 289	1.00 258	1.96 257	2.80 274	1.33 217	0.76 243	0.10 211	4.55 264	5.93 339	1.26 256	3.18 334	8.70 274	2.73 313	6.75 322	5.86 306	0.10 193	0.26 211	3.99 299	1.81 221	5.40 283	1.62 218

Any-RAFT	2.56 260	0.56 187	3.45 313	0.34 197	0.51 233	0.01 70	0.04 168	2.96 271	0.64 215	0.51 168	3.99 292	3.76 249	0.35 167	0.16 231	2.92 178	3.82 293	0.81 215	0.80 241	8.30 270	0.51 210	5.45 301	3.87 230	0.44 281	0.16 177	4.84 312	7.87 321	3.19 179	8.70 296

RTSC	2.56 260	0.89 239	1.50 272	0.47 229	0.76 256	0.87 262	2.29 299	1.56 182	1.91 295	2.12 260	2.86 276	1.23 215	0.97 264	1.03 311	7.27 323	3.36 282	4.68 323	1.74 307	7.73 264	1.11 258	3.95 246	5.39 291	0.21 238	1.11 293	0.40 180	0.95 194	4.56 261	8.26 294

DeepPrunerF	2.66 262	1.67 284	0.33 112	3.58 305	9.30 343	1.76 287	3.48 314	0.68 154	3.29 311	0.71 182	1.59 246	0.37 133	0.27 155	0.13 224	5.94 309	3.42 287	1.03 241	0.54 201	4.47 218	0.65 228	2.02 179	2.06 155	0.56 293	0.31 237	15.21 350	3.30 258	3.74 212	1.47 212

CASS	2.68 263	1.05 256	1.93 290	2.07 291	0.98 264	0.45 244	2.15 297	2.82 263	1.03 263	1.83 252	3.58 285	1.38 220	0.53 210	0.02 99	4.01 238	3.03 264	4.89 325	1.34 287	9.14 284	1.47 274	7.05 329	6.20 321	0.03 135	0.27 220	2.76 282	2.80 247	4.30 251	5.36 269
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EAI-Stereo	2.70 264	0.83 232	2.70 306	0.89 255	1.47 285	0.83 261	1.46 282	3.07 275	1.18 271	0.21 138	3.82 290	3.19 244	0.72 236	0.09 199	5.24 292	4.82 316	0.83 218	0.91 256	9.83 294	1.25 265	4.49 265	5.29 284	0.39 271	0.80 286	1.87 253	3.19 254	7.10 313	6.43 280

NOSS_ROB	2.78 265	3.78 324	0.39 151	2.02 289	1.58 286	2.36 296	0.00 1	2.66 253	1.54 283	3.63 313	1.79 256	2.55 241	3.51 303	0.83 305	5.82 307	5.57 333	2.69 298	1.83 311	2.63 176	0.91 246	4.62 268	4.13 248	0.42 277	2.58 317	2.29 264	4.46 278	7.67 318	2.88 241

SGM-Forest	2.81 266	2.03 295	0.36 138	6.32 319	1.79 295	2.66 297	0.02 128	1.42 177	0.77 229	2.52 271	0.96 224	6.57 293	5.74 311	0.31 270	4.36 253	2.94 257	0.61 179	0.33 153	3.08 188	0.47 202	2.46 202	2.73 192	0.84 307	0.45 267	3.66 296	3.74 264	11.30 334	7.44 289
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCDC_ROB	2.82 267	0.49 172	0.17 65	0.38 215	0.79 259	0.03 125	0.10 207	1.16 168	8.93 342	0.14 130	2.49 270	0.55 167	31.02 360	0.57 288	5.58 301	3.32 279	1.73 278	0.91 256	2.53 169	0.88 244	2.92 214	7.18 336	0.15 219	0.53 274	0.55 194	0.69 178	1.43 122	0.88 183

HSM-Net_RVC	2.86 268	1.24 269	1.50 272	2.55 295	1.72 290	0.57 252	0.17 226	3.55 295	1.14 267	3.50 311	6.32 319	7.94 296	2.93 298	0.05 151	3.38 210	2.12 215	1.28 257	0.26 129	3.24 197	1.24 264	3.66 240	3.76 227	0.61 295	2.64 318	4.43 307	6.27 309	5.76 289	5.47 273
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HH	2.94 269	0.45 164	4.88 325	0.58 239	0.51 233	0.73 256	1.38 280	3.25 284	0.84 241	2.85 285	0.60 205	5.15 273	0.82 251	0.19 242	3.29 205	6.00 341	0.67 189	0.89 252	9.52 288	1.83 291	7.59 337	5.88 308	0.41 272	0.27 220	3.12 291	5.47 301	5.66 285	6.52 282

HanStereo	2.94 269	0.45 164	4.88 325	0.58 239	0.51 233	0.73 256	1.38 280	3.25 284	0.84 241	2.85 285	0.60 205	5.15 273	0.82 251	0.19 242	3.29 205	6.00 341	0.67 189	0.89 252	9.52 288	1.83 291	7.59 337	5.88 308	0.41 272	0.27 220	3.12 291	5.47 301	5.66 285	6.52 282

ADCRef	2.96 271	2.78 310	1.02 241	0.70 245	2.21 305	1.96 290	2.42 302	0.96 163	6.10 329	1.94 256	1.15 234	1.08 203	0.74 242	1.32 322	6.01 311	3.38 283	1.34 265	1.15 277	8.41 271	2.09 302	2.59 204	3.60 224	1.88 324	0.71 283	2.81 285	8.00 323	3.42 192	10.24 308

test-1	2.99 272	0.26 117	1.52 274	0.33 190	0.21 153	0.22 230	0.38 249	3.16 280	0.85 245	3.36 303	4.21 295	5.45 278	0.78 245	0.20 247	4.02 239	4.67 311	1.40 267	1.31 286	10.46 299	1.58 279	5.30 299	7.01 335	0.04 147	0.34 249	2.98 289	6.37 310	5.39 282	8.95 300

DDF-Stereo	3.00 273	1.97 290	0.22 75	11.98 336	0.51 233	14.62 340	0.81 264	1.83 195	0.57 207	1.12 208	1.66 252	9.14 301	2.86 296	0.26 265	2.38 138	3.19 271	0.90 223	0.74 231	6.87 249	0.57 218	4.55 266	4.33 261	0.11 201	0.41 258	0.35 174	2.53 245	4.48 257	1.94 223

NaN_ROB	3.01 274	1.16 266	1.13 245	0.86 254	3.03 313	0.59 253	0.75 261	3.25 284	2.58 305	0.98 199	1.32 240	21.10 329	0.59 218	1.15 317	4.15 242	1.58 157	0.80 212	0.70 222	2.38 168	1.30 269	1.52 156	2.15 158	0.46 282	1.07 292	2.50 273	6.25 308	4.54 260	13.27 318

XPNet_ROB	3.02 275	2.54 305	1.33 262	0.73 246	1.45 284	1.04 272	0.61 257	0.83 160	1.45 282	1.16 212	3.44 284	26.85 338	0.35 167	0.40 279	3.24 202	2.22 225	3.28 305	0.79 236	3.20 190	1.19 261	2.94 216	5.51 295	0.76 305	0.46 268	0.72 208	2.37 239	9.22 324	3.37 249

gcap-zeroshot	3.09 276	0.51 175	3.99 318	1.67 278	0.29 191	1.36 278	1.37 279	3.29 287	0.65 216	2.77 279	4.48 300	6.22 288	0.69 231	0.09 199	3.93 236	4.80 314	0.92 226	0.78 234	16.30 318	2.38 308	5.15 295	5.77 304	1.31 317	0.26 211	2.97 288	4.91 289	4.58 263	2.00 226

model_zeroshot	3.10 277	0.46 168	1.69 281	1.87 286	0.56 241	0.23 231	0.00 1	3.03 272	0.44 188	2.48 269	3.95 291	4.58 264	0.55 213	0.15 229	5.31 293	4.57 306	1.45 270	0.88 249	14.88 314	1.15 260	5.62 303	5.52 297	0.03 135	0.19 185	3.71 297	6.21 307	5.26 280	8.89 299

PSMNet-ADL	3.15 278	0.80 225	1.49 271	1.54 273	1.63 287	0.88 263	0.30 245	2.50 239	1.91 295	4.43 332	8.13 335	4.06 252	6.80 316	0.07 174	4.23 244	5.16 326	1.83 282	0.91 256	11.85 308	1.86 294	4.02 252	4.02 240	0.70 303	0.51 271	1.61 247	4.33 277	8.01 320	1.36 209

Anonymous3	3.16 279	0.55 185	0.79 224	0.09 108	1.10 267	0.50 247	0.03 156	3.52 294	1.26 275	1.12 208	0.84 222	10.62 308	1.31 275	0.36 276	7.37 324	6.90 349	3.59 308	3.15 333	10.88 303	2.20 304	6.83 325	9.50 357	0.31 259	0.37 255	1.43 243	3.45 260	5.32 281	1.91 222

MSKI-zero shot	3.19 280	0.59 192	1.39 266	0.19 126	0.37 219	0.18 216	0.03 156	3.19 281	0.96 254	0.82 188	4.84 303	3.83 250	0.60 223	0.03 119	3.33 209	5.29 330	1.15 252	0.81 243	11.77 307	1.76 288	6.55 318	5.98 317	0.22 246	0.32 241	4.41 306	12.05 343	7.79 319	7.75 291

GwcNet-ADL	3.21 281	2.99 315	3.34 311	3.11 299	2.07 304	0.82 260	0.12 216	2.95 270	0.67 219	3.84 322	7.51 328	7.80 295	1.22 272	0.20 247	3.79 233	4.73 312	2.11 287	0.73 229	7.81 268	2.53 310	3.21 228	3.69 225	0.22 246	1.53 302	2.17 261	4.84 286	4.00 236	8.77 298

TRStereo	3.24 282	2.66 309	7.45 342	0.35 206	0.14 110	7.79 325	0.13 220	3.04 273	0.42 185	2.75 278	1.46 242	5.69 281	0.65 227	0.09 199	3.75 230	4.23 302	0.70 201	0.63 218	6.77 248	1.21 262	4.05 255	4.81 274	0.12 205	0.24 200	2.72 280	6.73 313	12.83 336	6.09 278

TestStereo_HL3	3.38 283	3.05 316	2.09 292	0.25 150	0.27 183	1.94 288	0.19 232	3.99 307	1.01 259	3.90 323	6.04 316	12.97 317	2.48 293	0.07 174	4.83 282	5.84 336	6.12 332	0.57 205	7.45 258	0.43 188	5.14 293	7.63 345	0.12 205	0.24 200	1.07 220	4.53 281	5.75 287	3.34 248

ADCP+	3.47 284	2.05 296	2.64 305	1.31 268	1.93 298	1.19 276	3.99 316	1.07 165	9.83 345	1.78 251	5.75 311	8.79 300	0.37 177	0.90 306	5.04 290	2.20 223	0.44 151	0.90 254	5.82 234	0.88 244	2.38 197	3.43 220	0.33 264	0.41 258	3.03 290	12.72 346	3.59 201	10.90 309

XX-Stereo	3.48 285	0.50 174	1.80 286	1.21 265	0.27 183	0.34 235	0.44 251	1.47 178	0.41 183	2.51 270	6.92 324	4.97 268	1.06 269	0.12 218	3.21 197	5.22 328	0.96 233	0.80 241	6.95 251	0.80 240	4.33 262	4.04 242	0.21 238	0.27 220	26.57 365	3.75 265	5.08 277	9.77 305

DN	3.57 286	0.27 121	0.66 210	0.17 119	0.23 163	14.55 339	0.03 156	2.60 248	0.80 236	3.37 305	1.09 231	25.04 335	0.56 214	0.08 188	2.93 181	3.32 279	0.80 212	0.38 164	6.67 247	0.80 240	3.87 245	3.40 218	0.15 219	0.36 252	6.96 331	5.28 298	3.65 204	8.33 295

IGEV-FE	3.61 287	0.78 223	7.78 346	6.84 320	0.32 204	2.04 292	1.79 289	3.97 305	0.92 248	2.19 265	6.01 314	4.62 266	1.01 265	0.08 188	3.44 212	5.72 334	0.73 205	0.60 212	9.23 285	1.50 276	7.13 332	6.47 327	0.31 259	0.27 220	5.03 317	5.44 299	5.97 294	7.38 287

IGEV_Zeroshot_test	3.61 287	0.78 223	7.78 346	6.84 320	0.33 209	2.04 292	1.78 288	3.97 305	0.92 248	2.12 260	6.05 317	4.60 265	1.01 265	0.08 188	3.44 212	5.73 335	0.76 208	0.61 214	9.25 286	1.49 275	7.12 331	6.47 327	0.31 259	0.27 220	5.02 316	5.44 299	5.95 293	7.38 287

anonymity	3.65 289	0.66 209	5.99 337	1.34 269	0.51 233	0.44 242	0.11 214	3.79 303	0.79 235	2.66 276	18.15 368	3.83 250	0.89 260	0.26 265	3.21 197	5.09 325	0.93 229	0.53 198	7.76 266	1.11 258	4.31 261	5.87 307	0.28 253	0.42 263	4.98 315	9.60 336	5.40 283	9.75 304

HBP-ISP	3.70 290	3.49 320	4.13 319	4.77 313	2.41 306	3.60 307	0.12 216	4.11 309	1.26 275	3.39 306	4.22 296	4.64 267	0.54 212	1.76 330	8.63 344	8.11 359	1.56 272	1.34 287	2.61 174	1.51 277	5.14 293	6.84 332	0.56 293	1.55 303	2.53 274	5.06 292	10.57 330	5.37 270

FC-DCNN	3.82 291	4.38 328	5.67 334	9.61 332	4.14 321	8.01 328	3.26 312	4.21 310	1.69 289	2.95 288	1.54 245	5.87 285	2.09 285	0.13 224	4.40 255	2.15 219	2.54 296	1.11 275	3.38 202	0.82 243	3.11 223	2.20 163	0.65 299	3.29 324	6.33 327	4.91 289	6.98 310	7.80 292

ADCL	3.91 292	3.61 322	2.28 297	1.76 281	1.76 294	3.09 301	4.16 317	1.98 205	13.71 352	2.81 282	5.14 306	2.47 239	0.65 227	1.10 316	5.38 296	2.55 240	2.02 285	2.20 320	6.41 244	2.08 301	4.87 283	4.20 252	1.40 320	1.06 290	6.69 328	6.60 311	4.33 252	11.16 312

FADNet_RVC	3.95 293	2.06 297	1.30 259	3.33 303	3.36 316	0.99 269	2.06 296	2.30 221	1.39 279	1.72 246	4.72 302	9.29 302	5.82 313	1.76 330	8.23 341	3.12 268	2.98 301	4.27 340	16.83 320	3.30 324	4.99 288	5.51 295	0.63 297	1.39 300	1.45 245	3.14 252	4.86 269	5.92 277

LALA_ROB	4.04 294	4.73 332	1.42 267	1.16 264	1.93 298	2.17 295	1.04 269	1.80 193	2.48 303	2.74 277	5.87 312	33.34 345	0.69 231	0.78 302	6.02 312	2.33 234	3.21 304	1.82 310	3.66 209	1.88 295	3.40 234	4.99 281	0.34 266	1.03 289	1.91 256	3.61 262	8.50 322	6.20 279

dad	4.05 295	0.87 237	0.28 93	10.24 333	1.70 289	1.03 271	12.23 344	12.58 350	0.11 111	3.46 310	0.00 1	1.93 229	3.59 304	0.19 242	4.92 285	1.26 126	1.60 274	0.53 198	14.05 313	0.63 226	2.73 209	1.88 143	0.16 224	0.71 283	5.78 322	0.19 132	17.00 348	9.60 303

DAS	4.09 296	0.94 244	1.15 248	1.82 283	1.27 277	1.15 274	1.11 275	3.48 291	4.23 321	3.34 301	6.52 320	12.55 314	5.36 308	0.05 151	4.66 271	4.57 306	4.02 317	2.27 322	9.63 291	5.33 336	5.93 306	5.39 291	0.52 287	4.30 337	4.09 300	5.06 292	7.48 314	4.17 254

SepStereo	4.09 296	0.94 244	1.15 248	1.82 283	1.27 277	1.15 274	1.11 275	3.48 291	4.23 321	3.34 301	6.52 320	12.55 314	5.36 308	0.05 151	4.66 271	4.57 306	4.02 317	2.27 322	9.63 291	5.33 336	5.93 306	5.39 291	0.52 287	4.30 337	4.09 300	5.06 292	7.48 314	4.17 254

iResNet	4.14 298	0.84 233	0.71 216	2.34 293	2.59 307	4.58 311	1.07 272	4.67 318	1.21 273	3.72 316	3.61 286	12.28 313	16.06 338	0.03 119	6.64 320	3.14 269	2.35 293	1.89 313	16.43 319	2.53 310	3.76 244	2.90 197	0.17 228	3.88 332	1.66 249	4.23 274	5.19 278	3.23 245

iRaft-Stereo_20w	4.18 299	1.14 263	8.05 349	7.32 323	1.81 296	3.33 305	1.55 284	3.45 290	1.28 277	3.63 313	7.12 325	3.54 246	1.33 276	0.11 214	4.16 243	4.85 317	0.93 229	0.61 214	9.28 287	1.22 263	5.08 289	5.56 299	0.43 278	0.53 274	3.85 298	8.64 329	11.20 333	12.91 317

zero-FE	4.21 300	1.97 290	0.21 70	18.56 343	2.61 308	20.95 349	6.42 330	1.84 196	0.68 220	1.31 227	3.18 281	10.31 307	3.26 301	0.31 270	2.66 160	2.88 250	1.04 242	1.46 293	13.23 311	0.91 246	5.64 304	4.93 280	0.13 209	0.41 258	0.34 172	2.47 242	4.46 255	1.55 215

FC-DCNN v2	4.24 301	4.65 331	5.90 336	11.00 335	4.41 324	8.70 332	3.19 310	5.19 325	2.19 299	2.86 287	1.78 255	6.28 289	2.81 295	0.13 224	4.51 261	2.15 219	2.50 295	1.01 267	3.64 207	0.81 242	3.11 223	2.22 165	0.64 298	3.28 323	7.94 334	5.77 304	8.62 323	9.05 302

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 302	1.17 267	7.69 344	1.88 287	0.63 246	5.37 314	1.86 290	3.49 293	2.61 306	3.69 315	9.28 347	5.22 276	1.87 281	0.04 141	4.47 258	6.37 346	1.46 271	1.46 293	9.75 293	2.23 306	6.73 321	6.20 321	0.25 251	1.56 304	5.23 320	7.70 319	6.43 302	11.78 314

SHD	4.34 303	1.02 251	2.50 301	1.71 280	1.33 280	1.46 280	2.01 294	4.90 321	4.30 324	2.63 273	4.99 305	4.39 263	9.41 326	0.58 291	8.20 338	4.81 315	4.43 321	2.44 327	13.01 310	2.95 319	5.61 302	6.88 333	0.30 255	3.26 322	4.11 302	5.16 295	3.88 226	10.98 311

CSAN	4.46 304	2.36 304	1.57 276	3.12 300	3.32 315	1.64 283	0.76 262	4.59 316	4.37 325	3.80 319	2.84 275	17.58 326	10.47 329	0.96 308	4.80 279	1.75 181	2.06 286	1.16 278	5.69 230	2.34 307	2.93 215	2.40 179	0.43 278	2.56 316	4.64 309	11.45 342	7.53 317	13.44 320

ETE_ROB	4.62 305	4.04 326	1.52 274	1.14 263	2.02 301	2.70 298	1.28 278	1.50 179	4.25 323	1.89 253	5.88 313	37.95 352	0.84 258	1.42 326	4.94 286	2.66 243	3.81 314	0.95 261	4.84 224	1.63 283	4.01 251	5.32 287	0.67 302	1.14 294	2.03 260	3.84 268	15.25 345	7.23 286

ccs_rob	4.75 306	1.46 275	2.39 300	1.96 288	0.68 249	3.13 302	1.58 285	4.94 323	1.36 278	4.31 330	15.82 363	28.46 339	8.43 321	0.38 278	5.65 302	5.42 331	2.23 289	1.60 303	6.31 241	1.98 298	6.14 311	5.97 316	0.35 267	2.33 313	1.28 230	2.40 240	4.09 241	7.49 290

XQC	4.76 307	3.14 318	1.63 279	3.31 302	3.69 319	3.46 306	2.94 308	6.02 332	3.05 310	2.64 274	5.51 308	5.67 280	7.46 319	1.41 324	8.02 331	4.65 310	3.59 308	1.49 297	10.75 302	2.91 314	4.96 286	6.67 329	0.41 272	1.91 307	7.13 333	10.47 341	11.17 332	4.51 256

DCVSM-stereo	5.01 308	0.71 216	3.03 308	3.15 301	1.12 268	7.80 326	0.89 266	4.62 317	2.36 301	5.22 341	8.35 337	23.33 332	11.95 331	0.62 295	3.74 227	4.04 298	1.81 281	1.40 290	16.15 317	3.33 325	5.11 292	3.97 238	2.55 329	3.56 329	1.98 258	3.62 263	4.91 272	5.83 276

ITSA-stereo	5.15 309	2.22 299	1.65 280	8.76 329	3.63 318	0.95 267	1.93 293	4.42 314	3.38 313	4.33 331	7.98 331	9.94 305	12.44 333	3.01 337	6.17 316	5.02 323	3.28 305	1.93 315	8.63 273	1.99 299	5.29 298	5.96 315	1.38 319	3.33 325	4.43 307	7.25 314	4.95 273	14.86 324

CC-Net-ROB	5.26 310	8.36 342	1.81 287	22.68 347	6.07 334	15.19 342	7.74 337	0.45 141	0.84 241	1.53 244	0.00 1	23.78 333	3.00 299	3.15 338	2.92 178	0.74 70	2.29 291	1.51 298	11.50 306	0.48 203	1.21 133	1.47 127	9.41 353	0.22 197	2.30 265	2.51 244	2.25 145	8.72 297

DDVS	5.40 311	1.51 278	2.25 295	1.64 276	2.80 310	1.96 290	1.03 268	5.91 331	4.10 320	3.96 324	19.83 372	26.29 337	6.82 317	1.57 328	5.77 305	6.90 349	2.58 297	1.92 314	10.46 299	4.59 330	6.02 309	7.39 339	0.30 255	1.40 301	1.41 242	3.29 256	6.10 296	8.11 293

SFCPSM	5.40 311	2.86 313	1.19 252	1.84 285	1.39 281	1.34 277	0.49 254	2.34 224	4.85 328	3.12 295	8.16 336	15.40 321	22.08 346	1.04 312	5.77 305	4.60 309	2.35 293	1.58 302	22.71 338	7.33 344	4.45 263	4.53 268	0.62 296	1.97 310	4.29 304	4.05 272	5.75 287	9.77 305

CBMV	5.52 313	3.65 323	1.32 260	3.46 304	2.86 312	2.04 292	0.41 250	3.64 297	2.63 307	4.09 326	2.36 262	14.13 319	3.70 306	0.57 288	7.16 322	6.19 344	4.26 319	2.36 326	8.76 275	1.44 273	6.43 315	4.53 268	0.54 291	5.62 345	4.85 313	6.08 306	19.41 351	26.62 354
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	5.53 314	1.46 275	0.94 234	0.90 256	1.73 291	4.08 308	4.63 322	2.53 242	3.41 314	2.79 280	1.70 253	8.18 297	1.27 273	0.72 298	7.83 328	4.87 318	7.37 339	2.34 324	18.33 323	2.92 315	4.78 271	5.88 308	1.04 312	1.31 296	6.74 329	22.88 371	6.66 306	22.00 343

RTSA	5.53 314	1.46 275	0.94 234	0.90 256	1.73 291	4.08 308	4.63 322	2.53 242	3.41 314	2.79 280	1.70 253	8.18 297	1.27 273	0.72 298	7.83 328	4.87 318	7.37 339	2.34 324	18.33 323	2.92 315	4.78 271	5.88 308	1.04 312	1.31 296	6.74 329	22.88 371	6.66 306	22.00 343

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 316	1.25 270	7.40 341	2.57 296	2.03 302	6.90 320	2.76 306	4.00 308	4.04 319	4.58 335	8.36 338	4.99 270	2.06 284	0.03 119	5.72 304	7.36 355	1.90 284	0.95 261	38.08 357	1.75 287	5.95 308	6.44 325	0.19 233	0.58 278	3.59 295	7.26 315	6.15 297	12.75 316

AnyNet_C32	5.68 317	1.96 289	2.91 307	1.78 282	2.71 309	3.17 303	5.76 327	4.31 312	12.56 347	3.07 293	7.17 326	4.22 261	1.70 280	2.19 332	8.22 340	5.98 340	5.69 329	4.43 343	12.45 309	2.93 317	9.72 351	8.57 352	1.84 323	3.46 328	6.24 326	9.82 338	6.26 299	14.21 321

WQFJA1++	6.04 318	0.94 244	0.18 66	36.73 359	0.43 227	37.16 361	38.54 361	0.29 119	0.41 183	3.16 297	0.21 163	6.43 292	6.15 314	0.03 119	2.22 122	3.02 261	0.81 215	0.48 186	7.79 267	1.02 251	3.32 232	2.69 191	0.06 172	0.20 194	0.14 136	3.39 259	3.41 190	3.78 251

CBMV_ROB	6.09 319	2.65 307	2.29 298	8.35 328	5.74 330	5.08 312	2.76 306	5.03 324	2.35 300	3.78 318	4.70 301	21.22 330	13.56 336	0.09 199	6.04 313	3.70 292	2.84 299	1.39 289	11.35 304	8.80 351	4.92 284	3.11 208	0.43 278	2.10 311	7.06 332	10.12 339	12.96 337	11.93 315

ADCPNet	6.67 320	1.97 290	3.86 317	2.75 297	6.19 335	3.07 300	7.60 336	5.21 327	8.03 338	3.82 320	7.92 330	5.17 275	13.78 337	2.98 336	8.10 334	6.12 343	4.35 320	2.04 318	18.50 326	4.74 333	7.04 328	7.43 340	2.98 334	1.91 307	8.96 338	14.04 352	7.02 312	14.47 323

AMNet	6.77 321	3.87 325	2.62 304	4.00 310	5.86 331	6.75 319	3.31 313	2.51 240	2.47 302	3.44 308	6.68 322	9.34 303	2.05 283	7.44 350	4.79 278	9.81 366	13.48 356	7.65 359	7.95 269	7.83 346	11.47 358	7.62 344	2.74 331	4.18 334	5.52 321	8.25 326	13.24 338	17.97 332

ADCMid	6.83 322	4.46 329	4.95 327	2.16 292	4.31 323	5.71 316	7.29 333	8.83 337	12.78 349	3.11 294	8.10 334	9.83 304	9.65 327	2.84 333	8.51 343	5.42 331	4.68 323	2.83 330	18.87 330	3.22 322	7.09 330	7.70 346	5.37 346	2.33 313	5.12 318	8.71 330	5.21 279	15.24 326

PWC_ROB	7.15 323	1.85 287	5.57 332	0.85 253	1.17 272	1.95 289	4.77 324	2.56 246	17.27 362	3.83 321	7.66 329	4.97 268	39.20 367	0.81 304	8.35 342	4.96 322	6.51 334	4.27 340	15.99 316	4.39 328	7.48 336	7.59 343	0.53 290	4.79 342	2.74 281	2.63 246	7.01 311	23.26 347

FAT-Stereo	7.20 324	2.13 298	8.68 351	7.00 322	11.87 348	5.95 317	3.19 310	7.26 334	3.52 316	5.84 343	13.06 352	18.26 327	8.49 322	1.41 324	8.81 347	6.34 345	3.65 311	4.07 339	15.49 315	6.21 339	6.75 322	6.94 334	0.74 304	4.80 343	2.92 286	7.26 315	7.50 316	16.30 328

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 325	3.59 321	1.09 243	9.20 330	3.71 320	7.69 324	7.51 335	10.81 343	8.52 340	4.93 339	4.20 294	16.73 324	9.30 324	5.45 348	8.09 333	3.29 276	1.80 280	1.13 276	18.77 327	2.10 303	6.48 317	7.49 341	3.17 339	1.74 305	12.06 346	14.29 353	9.71 328	14.36 322

FBW_ROB	7.98 326	9.24 343	5.57 332	20.21 346	8.25 341	12.08 336	8.09 338	4.92 322	1.58 286	3.30 300	5.15 307	13.88 318	3.03 300	7.45 351	6.23 317	1.49 149	2.89 300	0.79 236	33.18 350	1.93 297	5.24 296	4.40 263	9.43 354	8.29 358	4.88 314	7.69 318	4.88 270	21.40 341

pmcnn	8.05 327	2.96 314	2.25 295	6.23 317	5.03 326	6.98 321	4.33 320	4.70 319	2.02 298	4.19 327	9.20 346	19.11 328	20.39 345	0.73 300	7.05 321	6.73 347	6.29 333	4.51 344	22.54 337	4.66 332	9.62 349	5.08 283	4.46 343	4.23 335	5.99 323	5.22 296	17.26 349	25.55 353

ACV-stereo	8.15 328	5.09 334	4.79 322	8.14 327	1.73 291	11.44 335	4.25 319	3.84 304	6.16 330	5.36 342	6.72 323	5.73 282	25.08 349	1.31 321	9.40 350	10.22 368	5.83 331	2.67 329	51.43 372	14.43 360	8.48 346	6.72 331	0.88 308	2.46 315	1.95 257	3.85 269	6.75 309	5.39 271

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 329	1.51 278	5.87 335	4.30 312	3.26 314	2.82 299	6.81 331	3.68 298	3.59 317	4.81 337	10.18 349	66.20 381	11.63 330	7.70 352	5.97 310	5.06 324	4.49 322	5.33 349	18.36 325	2.64 312	7.91 339	8.42 351	0.92 309	3.39 327	4.34 305	8.02 324	6.20 298	15.61 327

S-Stereo	9.11 330	1.88 288	3.41 312	7.93 326	7.92 339	12.47 337	19.24 351	5.20 326	6.26 332	6.18 347	20.72 374	29.27 340	7.13 318	0.65 296	9.55 352	7.50 357	3.80 313	5.87 353	17.77 321	6.30 340	6.21 312	7.52 342	12.23 358	6.88 352	2.77 283	6.68 312	6.74 308	18.03 333

STTRV1_RVC	9.47 331	2.31 303	1.06 242	5.61 316	1.39 281	5.42 315	2.59 305	3.68 298	3.77 318	4.47 334	4.40 298	16.44 323	20.14 344	1.02 309	9.83 354	3.26 274	18.06 364	0.81 243	51.87 376	11.45 357	18.05 376	6.27 324	4.52 344	4.23 335	6.12 324	7.90 322	11.99 335	28.90 359

ADCS	9.93 332	5.64 335	4.82 323	3.95 309	6.05 333	6.17 318	5.70 326	9.47 339	15.68 354	4.19 327	7.98 331	12.91 316	17.41 339	3.94 344	10.52 359	11.68 370	10.14 344	7.14 358	24.46 342	8.67 350	13.95 368	13.00 373	2.94 332	6.15 349	9.75 341	17.65 361	10.70 331	17.41 329

SGM_RVC	10.08 333	10.50 345	3.60 315	16.68 340	8.80 342	14.87 341	7.11 332	9.19 338	6.25 331	4.06 325	7.33 327	24.89 334	18.29 341	0.57 288	4.57 265	1.98 204	3.30 307	1.17 279	20.75 333	2.20 304	4.80 274	2.23 167	2.29 326	3.65 330	17.68 355	13.31 349	33.30 367	28.67 357
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	10.13 334	16.70 353	3.04 309	29.06 351	9.34 344	20.66 348	5.02 325	5.90 330	1.98 297	3.16 297	2.70 272	11.22 310	28.15 354	0.18 240	6.30 318	1.37 138	1.21 254	0.34 155	7.74 265	1.01 250	4.67 269	3.95 237	1.92 325	1.94 309	26.55 364	19.78 364	37.02 372	22.50 346

SANet	10.32 335	4.15 327	6.27 338	5.51 314	5.49 329	8.58 331	2.27 298	15.41 354	13.03 351	2.83 283	9.09 344	60.35 376	25.50 351	2.93 335	8.06 332	3.02 261	7.05 335	3.86 338	11.43 305	3.25 323	5.27 297	5.02 282	2.60 330	7.27 356	11.08 344	12.57 345	13.36 339	23.31 348

MFN_U_SF_RVC	10.34 336	6.17 339	3.69 316	9.55 331	5.13 327	12.52 338	10.34 341	12.25 346	7.05 334	12.23 364	14.31 357	22.82 331	13.03 334	8.82 353	11.37 364	4.87 318	3.83 316	3.31 335	39.34 359	5.97 338	8.56 347	8.81 353	1.45 321	6.40 351	9.49 340	8.57 328	9.56 327	19.71 337

G-Net	10.87 337	4.96 333	9.71 352	3.77 306	4.24 322	7.37 323	2.01 294	10.08 341	15.80 356	4.95 340	15.59 361	48.52 366	9.05 323	0.58 291	8.11 336	8.67 361	5.49 327	4.42 342	23.80 340	15.66 363	8.01 341	8.23 349	3.06 338	5.14 344	6.15 325	13.92 351	22.56 353	23.75 349

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 338	10.59 346	6.33 339	17.49 341	6.29 336	7.85 327	10.69 342	18.03 360	23.43 370	11.13 358	4.86 304	14.66 320	5.81 312	9.65 355	9.78 353	5.91 338	3.18 303	5.17 347	39.06 358	7.03 343	7.92 340	9.81 359	7.04 347	7.22 355	14.77 349	8.85 331	6.40 301	17.43 330

edge stereo	11.35 339	6.83 340	10.52 354	14.06 337	12.00 349	16.55 344	12.81 345	12.42 348	7.44 336	6.06 345	15.12 360	38.81 354	17.75 340	1.25 318	7.59 326	7.29 354	5.73 330	3.11 332	25.18 343	4.53 329	6.71 320	8.01 348	4.16 341	3.71 331	8.94 337	7.65 317	13.41 340	28.72 358

DGSMNet	11.51 340	4.52 330	7.92 348	5.60 315	4.80 325	7.02 322	6.11 328	7.51 335	4.47 326	11.25 361	31.10 381	17.12 325	7.95 320	4.11 345	10.43 356	14.27 374	16.27 360	9.03 365	40.42 362	11.09 356	20.12 380	22.06 382	4.60 345	6.88 352	5.15 319	9.40 333	8.22 321	13.42 319

SGM-ForestM	11.60 341	15.35 351	4.54 320	19.02 344	8.08 340	18.74 347	10.83 343	12.03 344	7.24 335	3.01 290	6.09 318	36.06 350	23.95 347	0.75 301	4.47 258	1.51 153	3.60 310	0.75 233	20.06 332	1.60 280	4.23 257	1.65 138	1.36 318	3.34 326	25.09 362	20.48 366	34.27 370	25.03 351

AnyNet_C01	12.12 342	6.13 338	5.39 329	6.24 318	6.03 332	5.20 313	9.20 339	12.30 347	16.87 359	5.85 344	9.03 343	26.16 336	18.91 342	4.53 347	11.14 363	12.98 372	16.27 360	15.82 377	34.24 351	10.36 354	16.44 372	13.34 375	7.06 348	6.93 354	11.61 345	9.46 334	9.77 329	19.91 338

PVD	12.14 343	5.88 336	8.51 350	7.70 325	6.65 337	10.05 333	6.16 329	21.11 367	19.74 365	3.44 308	8.69 340	16.07 322	27.50 353	2.86 334	8.93 348	7.52 358	11.20 348	6.11 355	24.24 341	6.83 342	11.08 354	11.21 368	1.11 315	5.71 346	15.30 351	21.90 369	17.71 350	34.49 365

DDUNet	12.41 344	19.68 355	3.23 310	36.37 357	24.08 357	34.35 360	31.95 358	1.86 198	1.63 287	1.44 238	3.43 283	12.02 312	3.65 305	83.75 371	4.54 263	2.28 227	8.10 342	3.39 336	18.01 322	4.26 327	6.60 319	4.81 274	16.44 362	0.64 280	1.08 221	0.61 173	4.68 264	2.12 229

UDG	12.63 345	20.60 357	3.50 314	36.40 358	28.77 360	31.44 355	39.49 363	2.59 247	1.77 293	2.37 268	6.03 315	11.55 311	3.79 307	74.28 368	5.35 295	2.47 236	8.42 343	2.92 331	18.81 328	4.63 331	7.35 335	4.85 277	12.22 357	1.18 295	1.15 223	2.47 242	4.49 258	2.18 231

MeshStereo	13.21 346	10.28 344	5.53 331	24.29 350	14.71 350	17.26 345	7.30 334	12.03 344	7.47 337	4.66 336	9.13 345	38.56 353	29.80 356	0.45 283	9.43 351	7.37 356	3.76 312	2.44 327	18.85 329	2.41 309	12.93 365	7.18 336	1.21 316	5.79 347	22.04 360	16.38 357	33.15 365	32.34 363
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	14.25 347	3.23 319	1.83 289	7.63 324	7.22 338	10.44 334	4.19 318	5.68 329	8.64 341	4.20 329	3.75 287	72.37 386	26.68 352	4.43 346	10.42 355	10.25 369	10.56 345	8.02 360	58.50 383	8.44 349	11.36 356	8.93 354	16.95 363	10.34 363	18.62 356	15.80 356	14.33 343	21.91 342

MFMNet_re	16.26 348	13.95 348	7.70 345	24.27 349	9.34 344	33.99 359	17.43 347	12.42 348	19.62 364	10.23 357	13.58 355	39.02 355	13.47 335	1.40 323	10.73 360	10.12 367	29.43 380	12.22 368	31.31 346	10.07 353	17.19 373	9.15 355	8.44 351	9.02 360	8.97 339	5.68 303	24.08 355	36.04 367

SQANet	17.87 349	31.68 363	5.41 330	57.78 364	33.35 361	57.44 365	39.25 362	4.37 313	1.73 290	4.89 338	1.53 244	30.38 341	5.54 310	56.25 364	3.78 232	1.32 131	5.20 326	1.48 296	29.72 344	1.71 284	6.45 316	5.45 294	54.26 371	1.90 306	4.80 311	8.48 327	9.52 326	18.82 336

STStereo	19.12 350	25.20 359	16.96 368	40.13 361	26.93 359	32.21 357	21.77 354	19.35 364	16.49 358	7.75 351	17.60 365	46.83 364	36.96 365	1.06 313	8.10 334	2.99 259	3.81 314	1.57 299	31.85 347	5.18 335	6.77 324	5.31 286	3.04 337	9.71 362	29.57 366	23.01 373	40.22 374	35.81 366

ELAS_RVC	19.26 351	19.85 356	14.31 360	33.92 354	22.40 354	33.39 358	19.24 351	15.07 352	10.89 346	8.20 352	17.30 364	54.84 373	32.79 362	3.23 340	8.72 345	3.46 288	11.25 349	6.19 357	19.97 331	7.86 347	12.63 363	12.02 371	9.45 355	10.70 364	30.22 368	22.17 370	41.23 378	38.75 371
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	19.29 352	2.55 306	5.07 328	4.09 311	3.44 317	3.26 304	4.38 321	15.32 353	9.58 343	4.44 333	5.63 309	8.73 299	24.82 348	3.30 342	10.45 357	6.81 348	5.49 327	3.46 337	21.26 334	4.77 334	17.96 375	24.74 388	0.82 306	4.77 341	80.12 395	91.25 395	77.91 395	76.45 395

MADNet+	19.30 353	7.92 341	15.32 363	17.51 342	11.42 347	8.09 329	18.41 349	28.03 376	17.21 361	12.46 365	12.08 350	33.63 347	30.37 358	9.62 354	18.64 376	14.89 375	25.78 374	10.10 367	40.05 360	16.50 365	17.34 374	12.76 372	9.48 356	18.60 374	35.02 376	20.22 365	21.19 352	38.41 369

ELAS	19.48 354	22.90 358	14.50 361	35.26 356	24.25 358	31.48 356	19.80 353	16.72 358	15.91 357	7.71 350	15.62 362	48.88 367	30.47 359	3.20 339	9.19 349	3.39 284	10.97 346	5.79 352	21.49 335	6.53 341	11.69 359	11.90 370	9.30 352	9.63 361	32.86 370	24.17 374	41.19 377	41.31 374
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.83 355	17.14 354	15.43 364	34.46 355	23.74 356	25.27 352	17.85 348	19.50 365	17.04 360	6.13 346	12.40 351	41.03 356	35.23 364	3.36 343	7.87 330	8.98 362	7.09 336	29.77 387	21.81 336	3.71 326	9.51 348	5.54 298	2.50 328	8.83 359	34.12 373	27.95 379	51.25 386	47.85 379

SPS-STEREO	20.13 356	14.92 350	11.88 356	19.84 345	20.39 352	18.24 346	9.27 340	16.06 357	19.74 365	19.91 374	20.06 373	33.66 348	37.68 366	7.23 349	13.17 369	16.66 378	26.75 376	16.01 378	32.30 348	23.65 374	30.25 387	22.84 385	13.67 360	13.47 371	16.56 353	15.26 355	29.55 363	24.45 350
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 357	16.10 352	12.43 357	22.81 348	21.80 353	24.45 351	18.63 350	17.89 359	12.77 348	18.42 373	19.55 371	30.39 342	40.48 368	11.67 357	12.56 367	15.10 376	25.73 373	12.69 371	34.93 353	21.56 372	26.12 384	22.15 383	21.16 364	12.73 368	17.44 354	13.30 348	33.35 368	28.26 356

otaku	21.36 358	42.67 368	7.67 343	62.47 370	41.26 367	63.18 376	49.95 364	6.15 333	4.57 327	10.22 356	1.83 258	32.26 343	9.33 325	65.85 366	4.60 267	1.61 160	7.10 337	1.41 291	36.88 355	7.74 345	7.03 327	5.98 317	54.87 372	2.69 319	8.31 335	9.47 335	13.48 341	18.26 334

LE_ROB	22.46 359	10.87 347	12.67 358	32.44 352	37.93 364	31.36 354	33.43 359	23.22 368	21.14 369	6.73 349	17.81 367	52.15 371	50.94 384	1.56 327	6.43 319	2.92 255	3.14 302	1.46 293	30.14 345	8.43 348	7.23 333	4.28 256	7.08 349	25.69 380	34.50 375	36.15 387	53.30 388	53.30 383

LSM0	22.48 360	6.09 337	4.65 321	14.89 339	10.39 346	16.43 343	13.29 346	23.38 369	15.69 355	14.75 368	18.69 370	35.79 349	33.70 363	0.93 307	73.52 392	85.94 392	13.36 355	5.62 351	55.67 381	16.83 366	21.95 381	18.82 379	4.28 342	8.01 357	16.44 352	16.43 358	28.65 360	32.66 364

Ntro	22.77 361	41.10 365	9.75 353	63.11 373	42.85 368	62.03 374	56.57 367	8.43 336	6.55 333	12.02 363	2.06 260	33.43 346	6.53 315	75.01 369	4.99 287	1.38 139	7.98 341	2.25 321	37.75 356	9.51 352	6.94 326	6.04 319	55.49 373	3.02 320	10.71 343	14.77 354	13.49 342	21.09 340

DLNR_Zeroshot_test	22.90 362	78.82 395	7.01 340	99.97 396	0.31 198	0.15 195	98.85 396	3.30 288	0.54 199	3.17 299	2.43 266	5.81 283	0.93 263	21.74 360	96.26 396	100.00 400	24.75 371	22.56 381	22.80 339	1.79 289	8.42 345	6.44 325	0.04 147	0.30 236	2.39 269	4.03 271	2.05 141	3.31 246

BEATNet-Init1	23.62 363	27.86 360	13.22 359	44.78 362	23.54 355	38.58 362	23.96 355	18.57 362	18.15 363	9.17 353	13.26 353	47.63 365	48.00 379	3.29 341	12.31 365	9.22 363	7.35 338	5.48 350	48.70 370	19.34 368	12.33 362	11.24 369	7.11 350	11.28 365	33.76 372	21.63 367	60.52 392	47.50 378

DispFullNet	26.27 364	39.81 364	17.89 370	52.75 363	38.74 365	45.03 364	55.21 366	13.74 351	12.89 350	13.75 366	9.88 348	43.75 360	32.46 361	86.51 372	11.01 361	13.68 373	29.48 381	16.23 379	51.78 375	14.64 361	13.87 367	10.46 362	14.59 361	6.22 350	8.62 336	8.03 325	16.08 346	32.10 362

ACVNet-4b	26.61 365	42.01 366	11.61 355	69.47 382	47.43 371	69.50 384	76.65 383	10.80 342	9.82 344	15.00 370	1.59 246	58.27 374	9.88 328	93.43 380	4.75 275	1.87 189	13.94 357	5.15 346	32.30 348	13.54 358	7.25 334	5.67 302	58.95 377	4.34 339	12.13 347	9.30 332	15.06 344	18.72 335

ACVNet_1	26.74 366	42.56 367	14.81 362	66.86 378	48.56 373	65.11 381	82.56 388	15.95 356	8.17 339	11.16 359	5.65 310	32.31 344	25.19 350	93.82 381	7.38 325	2.02 206	15.91 359	6.16 356	34.50 352	10.98 355	8.17 343	6.10 320	59.12 378	5.79 347	19.06 357	9.75 337	9.37 325	15.02 325

WAO-7	27.19 367	31.49 362	25.61 378	33.41 353	34.55 363	21.90 350	27.96 357	47.14 386	47.22 384	29.27 379	38.50 384	41.69 358	40.59 371	12.37 358	31.37 383	17.44 379	15.34 358	8.53 361	46.18 366	20.63 371	9.79 352	10.78 364	3.30 340	33.50 385	22.38 361	21.79 368	23.87 354	37.39 368

RainbowNet	27.62 368	45.59 370	16.83 367	69.42 381	46.28 369	68.08 383	69.73 377	9.87 340	3.31 312	17.67 371	2.40 263	45.29 361	28.15 354	91.67 375	11.05 362	3.10 267	10.99 347	5.02 345	43.52 365	16.90 367	8.37 344	6.69 330	58.54 376	4.55 340	13.10 348	12.31 344	16.72 347	20.53 339

MonStereo1	29.98 369	43.13 369	15.45 365	62.83 371	50.21 379	57.60 366	67.21 371	18.37 361	19.83 367	11.70 362	18.17 369	62.56 380	43.75 373	93.03 379	7.82 327	4.11 300	18.02 363	8.91 364	40.36 361	13.70 359	10.83 353	8.27 350	61.68 384	4.04 333	10.22 342	5.85 305	24.40 356	27.43 355

PSMNet_ROB	31.36 370	48.75 376	16.32 366	64.48 375	46.97 370	60.77 370	61.30 368	19.02 363	20.70 368	27.57 378	24.90 377	41.43 357	42.18 372	83.15 370	13.95 370	4.06 299	17.90 362	5.94 354	42.51 364	15.37 362	11.21 355	9.54 358	57.95 375	14.27 372	29.64 367	19.74 363	29.38 362	17.81 331

ACVNet_2	32.06 371	47.10 372	20.06 372	67.26 380	49.84 378	64.97 379	85.15 391	28.04 377	14.34 353	14.44 367	8.02 333	51.06 370	30.19 357	92.01 378	8.75 346	2.50 238	19.20 365	5.27 348	50.34 371	16.10 364	8.16 342	5.63 301	57.79 374	13.22 370	36.40 377	13.10 347	24.92 357	31.82 361

JetBlue	32.19 372	30.24 361	35.83 386	39.74 360	34.14 362	43.67 363	35.54 360	29.41 380	45.70 382	14.86 369	8.65 339	79.62 391	19.51 343	25.38 361	15.92 375	16.55 377	38.70 387	25.92 386	35.72 354	25.05 377	29.56 386	23.18 386	32.21 365	26.78 381	30.47 369	28.96 380	48.44 384	49.33 380

IMH-64-1	33.95 373	47.85 373	23.39 374	61.17 366	49.33 376	61.76 372	67.81 372	27.05 371	35.73 372	10.03 354	14.78 358	45.47 362	40.48 368	93.88 382	14.40 371	7.26 352	20.70 366	8.75 362	47.06 367	20.52 369	11.86 360	10.05 360	59.37 380	11.73 366	41.46 380	17.26 359	27.54 358	39.89 372

IMH-64	33.95 373	47.85 373	23.39 374	61.17 366	49.33 376	61.76 372	67.81 372	27.05 371	35.73 372	10.03 354	14.78 358	45.47 362	40.48 368	93.88 382	14.40 371	7.26 352	20.70 366	8.75 362	47.06 367	20.52 369	11.86 360	10.05 360	59.37 380	11.73 366	41.46 380	17.26 359	27.54 358	39.89 372

IMH	35.14 375	49.00 377	23.80 376	61.52 368	49.14 375	63.04 375	67.99 374	27.86 375	38.05 376	11.18 360	14.22 356	49.01 368	53.30 387	93.93 384	14.60 374	7.08 351	21.66 368	9.65 366	47.64 369	22.22 373	11.39 357	9.32 356	59.41 382	12.98 369	40.95 379	19.12 362	29.12 361	41.73 375

WAO-6	36.54 376	46.81 371	19.38 371	60.03 365	52.14 380	58.04 367	63.77 369	27.20 373	42.09 377	33.11 382	17.67 366	42.19 359	50.09 383	89.85 373	29.06 381	18.00 381	22.89 369	12.66 370	41.03 363	25.00 376	19.25 377	17.73 377	34.12 366	17.43 373	42.37 382	25.35 375	36.73 371	42.55 376

PWCK	38.25 377	63.47 385	23.98 377	73.60 388	41.23 366	60.98 371	51.31 365	54.00 387	35.86 374	26.51 377	39.23 385	62.00 379	46.09 375	26.43 362	14.46 373	9.53 365	30.80 382	12.71 372	83.96 394	28.46 381	23.42 382	13.60 376	47.98 370	30.51 384	34.48 374	27.91 378	31.53 364	38.61 370

TorneroNet-64	38.80 378	50.14 378	23.16 373	63.45 374	47.59 372	63.57 377	68.85 375	27.44 374	44.99 380	21.03 375	13.47 354	69.75 385	56.51 388	94.74 386	18.85 378	8.54 360	26.03 375	15.59 376	53.93 380	25.94 378	12.81 364	10.53 363	61.35 383	21.98 375	33.37 371	26.73 377	33.93 369	53.30 383

LVE	39.30 379	48.25 375	30.12 381	73.97 389	64.66 385	64.57 378	77.85 384	28.17 378	23.72 371	37.91 384	35.79 382	37.41 351	49.58 380	95.15 392	12.46 366	5.89 337	24.18 370	12.87 373	53.55 378	26.04 379	13.99 369	13.05 374	69.20 390	25.62 379	43.97 383	29.71 382	40.99 376	22.41 345

TorneroNet	39.82 380	53.94 380	26.20 379	66.81 377	49.07 374	65.07 380	70.90 379	26.31 370	46.32 383	24.07 376	20.96 375	67.36 384	52.11 386	94.83 388	18.77 377	9.35 364	24.89 372	16.30 380	53.07 377	24.04 375	13.64 366	11.04 367	61.85 385	22.68 377	36.84 378	25.85 376	42.63 379	50.33 381

Dean	42.92 381	51.28 379	31.30 382	76.75 390	64.32 384	79.06 393	83.43 390	42.61 382	43.67 379	35.18 383	22.58 376	60.75 377	56.83 389	94.89 389	13.15 368	4.20 301	27.88 377	12.35 369	63.72 387	28.96 382	9.62 349	7.74 347	59.21 379	22.07 376	48.58 386	35.91 386	53.04 387	29.88 360

WAO-8	44.25 382	56.07 382	34.81 384	70.40 384	61.11 381	71.92 387	71.92 380	43.60 383	48.93 385	32.20 380	26.30 378	67.35 382	49.97 381	91.99 376	26.69 379	19.01 384	29.42 378	13.46 374	51.63 373	37.17 386	16.32 370	10.83 365	44.60 368	27.68 382	53.45 390	35.23 384	47.57 382	55.24 386

Venus	44.25 382	56.07 382	34.81 384	70.38 383	61.11 381	71.92 387	71.92 380	43.60 383	48.93 385	32.20 380	26.30 378	67.35 382	49.97 381	91.99 376	26.69 379	19.01 384	29.42 378	13.46 374	51.63 373	37.17 386	16.32 370	10.83 365	44.60 368	27.68 382	53.45 390	35.23 384	47.57 382	55.24 386

notaker	49.83 384	63.78 386	33.18 383	70.81 385	66.40 386	70.73 386	78.98 386	45.33 385	64.15 389	43.75 387	59.49 389	60.26 375	51.62 385	93.99 385	46.45 387	31.86 386	34.38 385	24.64 384	65.77 389	41.22 388	24.40 383	24.26 387	68.58 389	39.92 388	26.43 363	29.62 381	38.96 373	46.51 377

UNDER WATER	52.38 385	65.77 388	42.25 387	77.68 391	67.77 387	74.59 390	85.69 393	61.52 390	50.72 387	41.81 386	48.33 386	74.09 388	57.87 390	94.82 387	34.80 385	18.86 383	33.89 384	24.15 383	57.03 382	29.54 383	19.73 378	18.75 378	69.48 391	49.19 392	52.93 389	49.45 389	44.09 380	69.45 394

ktn	52.79 386	63.82 387	30.11 380	66.93 379	72.48 392	66.28 382	78.41 385	39.02 381	71.70 391	45.89 389	67.47 391	52.57 372	45.22 374	95.33 393	48.59 388	35.19 387	41.05 389	31.49 388	60.62 385	36.06 385	32.70 389	35.82 390	63.06 386	38.69 386	45.38 385	41.08 388	57.93 390	62.41 390

UNDER WATER-64	53.24 387	62.47 384	43.72 389	79.20 392	70.94 390	76.00 391	87.61 394	65.70 391	45.62 381	52.26 390	61.76 390	72.47 387	58.44 391	94.91 391	30.75 382	17.95 380	34.62 386	25.80 385	53.84 379	26.41 380	19.77 379	21.35 381	75.52 394	44.10 389	50.84 388	55.27 391	40.93 375	69.21 393

KSHMR	56.45 388	73.76 392	53.18 391	81.77 393	70.47 389	77.94 392	83.01 389	67.07 393	54.37 388	56.94 391	54.51 388	61.36 378	46.54 376	94.90 390	59.43 390	44.62 389	39.11 388	36.00 389	64.69 388	47.55 389	28.73 385	19.90 380	65.78 388	55.97 394	49.71 387	33.30 383	50.13 385	53.27 382

DPSimNet_ROB	58.77 389	55.98 381	59.21 392	62.88 372	73.92 393	60.20 369	64.84 370	28.34 379	91.63 395	80.59 393	52.65 387	74.49 389	47.24 377	90.64 374	55.91 389	45.99 390	54.62 391	42.30 390	68.03 390	59.25 392	51.18 392	59.54 392	44.54 367	45.19 390	44.85 384	61.56 392	56.15 389	55.05 385

LRCNet_RVC	60.25 390	73.90 394	44.96 390	94.13 394	95.20 395	91.02 395	85.32 392	54.56 388	36.51 375	98.66 395	73.01 392	91.80 396	67.46 393	96.60 395	33.95 384	18.60 382	69.32 393	51.86 392	94.53 395	64.28 393	31.29 388	22.24 384	94.67 396	54.29 393	19.85 358	10.16 340	33.16 366	25.34 352

HanzoNet	60.55 391	68.65 389	42.85 388	71.08 386	71.43 391	71.96 389	79.15 387	59.75 389	75.19 392	45.14 388	74.83 393	74.50 390	63.75 392	96.51 394	43.02 386	39.58 388	52.48 390	47.20 391	75.57 391	51.40 390	44.83 391	44.21 391	72.81 392	39.33 387	54.31 392	50.20 390	60.45 391	64.70 392

JetRed	62.68 392	71.30 390	68.71 393	66.70 376	63.10 383	69.94 385	74.63 382	66.20 392	66.87 390	41.55 385	36.99 383	80.77 393	12.41 332	62.44 365	66.90 391	66.45 391	65.00 392	75.57 395	62.84 386	53.56 391	77.95 393	72.78 393	73.29 393	48.99 391	55.75 393	62.99 393	66.04 393	62.58 391

MADNet++	76.54 393	72.15 391	83.11 396	61.53 369	81.21 394	58.42 368	69.47 376	68.24 394	78.58 393	85.63 394	92.37 395	80.60 392	85.04 394	36.71 363	81.19 394	89.82 394	88.15 395	69.64 393	82.54 393	91.39 395	92.32 395	93.48 396	65.75 387	90.26 396	59.09 394	74.29 394	74.25 394	61.32 389

ASD4	81.96 394	73.83 393	78.52 394	73.50 387	68.47 388	82.76 394	70.15 378	72.27 395	81.46 394	64.14 392	76.80 394	49.38 369	95.53 395	68.81 367	77.80 393	87.45 393	86.82 394	89.90 396	81.43 392	90.17 394	88.82 394	88.65 395	81.37 395	86.17 395	99.17 400	99.86 399	99.79 399	99.90 399

PML	96.14 395	100.00 400	82.26 395	100.00 397	100.00 398	100.00 400	99.16 399	100.00 401	98.98 397	100.00 399	95.95 396	99.91 401	100.00 401	98.52 396	94.87 395	92.63 395	90.73 396	73.63 394	100.00 400	98.25 397	92.56 396	85.93 394	97.80 397	98.67 398	96.15 399	99.98 401	100.00 401	99.92 400

MEDIAN_ROB	97.56 396	99.08 396	98.39 397	100.00 397	99.99 397	100.00 400	100.00 400	99.49 398	98.31 396	100.00 399	99.95 400	97.97 397	96.05 396	99.97 398	99.41 397	98.43 396	98.53 397	98.66 397	99.88 399	97.95 396	93.38 397	96.45 398	100.00 400	97.23 397	86.96 396	92.33 396	89.80 396	95.90 397

AVERAGE_ROB	98.95 397	100.00 400	99.79 399	100.00 397	100.00 398	100.00 400	100.00 400	100.00 401	100.00 400	100.00 399	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 399	99.77 399	99.85 398	100.00 402	100.00 402	100.00 400	100.00 401	98.12 399	99.51 399	100.00 400	100.00 401	93.43 398	93.75 397	94.35 398	93.16 396

HaxPig	98.97 398	100.00 400	98.94 398	100.00 397	100.00 398	99.99 399	100.00 400	99.99 400	99.97 399	100.00 399	99.99 401	100.00 402	99.95 400	100.00 399	99.56 398	99.43 397	99.97 401	99.57 398	100.00 400	100.00 401	97.25 398	96.32 397	99.99 399	99.98 400	89.17 397	99.51 398	94.19 397	98.51 398

DGTPSM_ROB	99.52 399	99.77 397	100.00 401	100.00 397	100.00 398	100.00 400	100.00 400	99.17 396	100.00 400	99.31 396	99.64 398	91.36 394	99.13 397	100.00 399	99.94 401	100.00 400	99.82 398	99.99 400	99.53 396	99.99 399	99.80 401	99.66 400	100.00 400	100.00 401	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402

DPSMNet_ROB	99.53 400	99.78 398	100.00 401	100.00 397	100.00 398	100.00 400	100.00 400	99.17 396	100.00 400	99.31 396	99.63 397	91.42 395	99.14 398	100.00 399	99.94 401	100.00 400	99.82 398	99.99 400	99.62 397	99.99 399	99.79 400	99.66 400	100.00 400	100.00 401	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402

real-time stereo	99.76 401	99.78 398	99.86 400	99.72 395	99.72 396	98.85 396	98.79 395	99.87 399	99.89 398	99.79 398	99.86 399	99.77 398	99.90 399	99.58 397	99.93 400	99.94 399	99.83 400	99.86 399	99.86 398	99.90 398	99.92 402	99.94 402	99.30 398	99.92 399	99.96 401	99.96 400	99.96 400	99.97 401

DPSM_ROB	99.92 402	100.00 400	100.00 401	100.00 397	100.00 398	98.97 397	98.99 397	100.00 401	100.00 400	100.00 399	100.00 402	99.90 399	100.00 401	100.00 399	100.00 403	100.00 400	100.00 402	100.00 402	100.00 400	100.00 401	100.00 403	100.00 403	100.00 400	100.00 401	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402

DPSM	99.92 402	100.00 400	100.00 401	100.00 397	100.00 398	98.97 397	98.99 397	100.00 401	100.00 400	100.00 399	100.00 402	99.90 399	100.00 401	100.00 399	100.00 403	100.00 400	100.00 402	100.00 402	100.00 400	100.00 401	100.00 403	100.00 403	100.00 400	100.00 401	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402

fast-reg	100.00 404	100.00 400	100.00 401	100.00 397	100.00 398	100.00 400	100.00 400	100.00 401	100.00 400	100.00 399	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 399	100.00 403	100.00 400	100.00 402	100.00 402	100.00 400	100.00 401	100.00 403	100.00 403	100.00 400	100.00 401	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402

FlowAnything	100.00 404	100.00 400	100.00 401	100.00 397	100.00 398	100.00 400	100.00 400	100.00 401	100.00 400	100.00 399	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 399	100.00 403	100.00 400	100.00 402	100.00 402	100.00 400	100.00 401	100.00 403	100.00 403	100.00 400	100.00 401	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402

CasAABBNet	100.00 404	100.00 400	100.00 401	100.00 397	100.00 398	100.00 400	100.00 400	100.00 401	100.00 400	100.00 399	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 399	100.00 403	100.00 400	100.00 402	100.00 402	100.00 400	100.00 401	100.00 403	100.00 403	100.00 400	100.00 401	100.00 402	100.00 402	100.00 401	100.00 402

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 28	0.17 142	0.05 84	0.10 52	0.00 1

FADE		14.85 349	17.79 369	14.74 338	16.62 351	29.68 353	27.01 356	21.03 366	43.04 378	17.86 372	27.87 380		47.30 378	12.65 359	10.46 358	11.90 371	33.51 383	23.60 382	58.58 384	34.75 384	35.81 390	34.34 389	13.33 359	24.52 378	20.36 359	13.78 350	47.51 381	56.40 388

Low-res two-view benchmark