Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.20 78	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.95 268	0.00 1	1.19 251	0.13 39	2.47 308	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 61	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 266	0.00 1	0.70 233	0.10 23	2.18 302	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 74	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.00 1	0.00 1	0.99 273	0.00 1	1.24 254	0.12 33	2.20 303	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 42	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 78	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 284	0.00 1	0.55 213	0.11 30	2.40 304	0.00 1	0.32 11	0.39 34	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 66	0.11 43	0.01 8	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.05 100	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 82	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 86	0.00 1	0.00 1	0.95 268	0.00 1	1.19 251	0.13 39	2.48 309	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 52	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 84	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 16	1.11 281	0.00 1	1.22 253	0.13 39	2.41 306	0.00 1	0.33 13	0.35 29	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 66	0.05 18	0.14 60	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 45	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 47	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 249	0.00 1	0.45 205	0.10 23	1.89 298	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 12	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.06 9	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 73	0.01 80	0.47 25	0.33 21	0.03 52	0.01 33	0.11 35	0.01 8	0.11 43	0.10 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.11 70	0.00 1

RYNet	0.45 118	0.04 19	0.00 1	0.02 47	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 64	0.07 135	0.00 1	0.05 6	0.12 116	0.00 1	4.77 292	0.60 67	0.10 95	1.00 282	0.35 77	0.01 8	0.21 69	0.04 32	0.00 1	0.02 68	0.08 119	3.06 266	1.39 136	0.13 136

NBS	0.26 91	0.07 69	0.01 13	0.02 47	0.06 75	0.00 1	0.02 143	0.16 116	0.12 132	0.00 1	0.00 1	0.40 155	0.25 164	0.02 114	1.73 113	0.86 92	0.08 90	0.20 129	0.75 110	0.09 92	0.96 133	1.08 129	0.01 98	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.07 21	0.04 19	0.01 13	0.25 166	0.19 153	0.00 1	0.03 172	0.00 1	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 73	0.01 80	0.48 27	0.33 21	0.03 52	0.01 33	0.12 40	0.01 8	0.11 43	0.10 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.11 70	0.00 1

over-6	0.06 9	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.01 21	0.00 1	0.45 22	0.36 30	0.01 5	0.00 1	0.31 74	0.02 20	0.09 34	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 45	0.04 33	0.00 1

BridgeDepth	0.06 9	0.05 38	0.01 13	0.03 67	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.51 28	0.40 37	0.01 5	0.01 33	0.13 42	0.02 20	0.22 70	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 45	0.03 20	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo_L1	0.34 102	0.26 133	0.01 13	0.04 83	0.20 162	0.15 211	0.01 107	0.07 103	0.07 97	0.00 1	0.63 229	0.36 146	0.36 188	0.03 135	1.74 114	1.40 157	0.13 105	0.15 114	1.16 132	0.19 130	0.59 108	1.07 128	0.04 163	0.04 92	0.27 179	0.02 78	0.20 85	0.09 118

MLG-Stereo_test1	0.09 33	0.05 38	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 227	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 73	0.00 1	0.75 44	0.56 61	0.03 52	0.04 63	0.17 52	0.03 42	0.10 38	0.31 70	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 45	0.07 57	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 27	0.06 57	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 227	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 73	0.00 1	0.80 53	0.60 67	0.02 36	0.04 63	0.15 47	0.03 42	0.08 31	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 45	0.07 57	0.00 1

AIO-test2	0.06 9	0.09 80	0.01 13	0.00 1	0.09 98	0.04 152	0.01 107	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 59	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 36	0.00 1	0.03 8	0.03 42	0.05 18	0.06 41	0.00 1	0.16 193	0.05 99	0.01 45	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 9	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 167	0.18 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 153	0.10 23	0.01 21	0.00 1	0.31 10	0.33 21	0.02 36	0.00 1	0.04 11	0.06 73	0.10 38	0.05 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.18 144

RAFT + AFF	0.41 110	0.04 19	0.01 13	0.22 149	0.02 36	0.04 152	0.00 1	0.03 72	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.28 119	0.02 36	0.01 80	4.88 299	0.92 103	0.35 152	0.02 58	2.33 177	0.03 42	0.65 112	0.50 87	0.01 98	0.12 167	0.15 155	0.10 129	0.24 94	0.01 60

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 23	0.01 15	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.01 16	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 5	0.01 33	0.11 35	0.02 20	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 13	0.00 1

derf	0.06 9	0.03 4	0.02 23	0.01 15	0.01 17	0.03 141	0.10 223	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 116	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 79	0.06 26	0.36 75	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.02 13	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.35 104	0.34 161	0.02 23	0.03 67	0.20 162	0.17 227	0.01 107	0.07 103	0.07 97	0.00 1	0.62 226	0.42 158	0.35 183	0.03 135	1.72 112	1.42 158	0.17 115	0.15 114	0.95 120	0.17 121	0.66 114	1.10 131	0.04 163	0.04 92	0.26 178	0.05 100	0.19 82	0.08 116

LG-Stereo	0.13 47	0.04 19	0.02 23	0.02 47	0.07 78	0.12 190	0.00 1	0.02 43	0.04 64	0.00 1	0.55 213	0.43 160	0.00 1	0.00 1	0.78 51	0.59 65	0.02 36	0.06 75	0.45 86	0.04 60	0.14 50	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 129	0.05 45	0.00 1

YMNet	0.66 148	0.39 172	0.02 23	0.20 143	0.25 188	0.34 251	2.55 320	0.36 146	0.06 89	1.11 223	0.00 1	0.39 152	2.89 313	0.01 80	2.52 166	2.02 222	0.52 178	0.46 196	0.50 89	0.21 141	0.27 76	1.21 136	0.00 1	0.10 157	0.33 185	0.05 100	0.62 112	0.39 169

MM-Stereo_test3	0.07 21	0.04 19	0.02 23	0.00 1	0.01 17	0.02 125	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 33	0.03 44	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 52	0.00 1	0.15 47	0.07 79	0.05 18	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.06 109	0.38 104	0.06 111

U	0.20 78	0.12 94	0.02 23	0.06 106	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.18 78	0.01 21	0.00 1	1.57 101	1.16 133	0.03 52	0.07 85	0.45 86	0.07 79	0.45 94	0.85 114	0.00 1	0.02 68	0.07 111	0.00 1	0.06 55	0.02 84

StereoVision	0.11 44	0.10 83	0.02 23	0.04 83	0.03 50	0.00 1	0.02 143	0.04 87	0.03 42	0.03 127	0.00 1	0.17 58	0.02 36	0.03 135	0.99 69	0.75 86	0.05 71	0.01 33	0.29 70	0.03 42	0.15 54	0.07 42	0.00 1	0.05 101	0.03 73	0.00 1	0.06 55	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 67	0.07 69	0.02 23	0.05 92	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 36	0.00 1	1.54 100	1.07 115	0.04 64	0.03 61	0.65 103	0.04 60	0.32 86	0.73 106	0.00 1	0.02 68	0.03 73	0.01 45	0.08 60	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
WAFT-Stereo (ZS)	0.47 121	0.10 83	0.03 32	0.05 92	0.10 104	0.00 1	0.02 143	0.34 141	0.30 185	0.00 1	0.06 149	0.34 142	0.25 164	0.00 1	2.40 155	2.14 234	0.44 167	0.36 176	0.52 93	0.43 204	2.09 198	2.12 173	0.07 195	0.16 193	0.05 99	0.03 90	0.08 60	0.32 160

testmc14	0.11 44	0.07 69	0.03 32	0.01 15	0.01 17	0.14 201	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 146	0.00 1	0.30 126	0.00 1	0.00 1	0.89 60	0.37 33	0.04 64	0.01 33	0.29 70	0.03 42	0.22 70	0.12 54	0.00 1	0.01 33	0.06 107	0.10 129	0.09 65	0.00 1

qqai	0.06 9	0.05 38	0.03 32	0.01 15	0.01 17	0.03 141	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 116	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 92	0.07 27	0.37 76	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.02 13	0.00 1

111111	0.13 47	0.02 3	0.03 32	0.01 15	0.02 36	0.10 177	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 126	0.18 78	0.05 73	0.01 80	0.85 57	0.48 49	0.05 71	0.06 75	0.33 75	0.02 20	0.20 64	0.84 112	0.00 1	0.01 33	0.02 58	0.05 100	0.02 13	0.00 1

AIO-test1	0.08 27	0.03 4	0.03 32	0.01 15	0.07 78	0.05 161	0.00 1	0.01 16	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 59	0.00 1	0.68 42	0.55 59	0.02 36	0.00 1	0.11 35	0.19 130	0.12 46	0.15 61	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.01 45	0.01 8	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.37 107	1.03 268	0.03 32	0.11 129	0.12 117	0.11 181	0.00 1	0.09 109	0.11 126	0.02 123	0.99 244	0.31 130	0.30 176	0.02 114	1.32 87	1.22 138	0.02 36	0.26 145	1.29 142	0.23 150	0.84 127	1.24 139	0.10 209	0.01 33	0.02 58	0.22 153	0.08 60	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 52	0.09 80	0.03 32	0.05 92	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.05 79	0.24 160	0.00 1	0.08 13	0.02 36	0.01 80	1.28 85	1.00 109	0.03 52	0.02 58	0.05 15	0.04 60	0.31 84	0.34 73	0.00 1	0.03 81	0.03 73	0.00 1	0.05 45	0.00 1

DF_test	0.44 114	0.13 96	0.04 39	0.20 143	0.13 119	0.00 1	0.03 172	0.29 135	0.43 202	0.00 1	0.00 1	0.24 107	0.40 196	0.01 80	2.33 151	1.69 191	0.54 184	0.47 200	0.54 94	0.35 181	1.59 178	2.25 186	0.04 163	0.09 153	0.01 30	0.01 45	0.05 45	0.13 136

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 39	0.01 15	0.01 17	0.01 86	0.00 1	0.01 16	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 5	0.00 1	0.13 42	0.02 20	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 13	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 39	0.01 15	0.01 17	0.13 199	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 30	0.03 44	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 87	0.03 12	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 20	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 78	0.14 98	0.04 39	0.01 15	0.05 67	0.18 232	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.67 230	0.18 78	0.01 21	0.00 1	1.27 84	0.71 81	0.03 52	0.16 118	1.04 126	0.05 66	0.27 76	0.40 80	0.00 1	0.01 33	0.04 90	0.00 1	0.09 65	0.00 1

GFORCE	0.06 9	0.04 19	0.05 43	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 33	0.04 59	0.00 1	0.55 29	0.34 26	0.01 5	0.01 33	0.10 31	0.02 20	0.16 56	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.01 60

FORCE_9	0.06 9	0.04 19	0.05 43	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 33	0.04 59	0.00 1	0.55 29	0.34 26	0.01 5	0.01 33	0.10 31	0.02 20	0.16 56	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.01 60

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 43	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 21	0.00 1	0.01 33	0.14 46	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 67	0.03 4	0.05 43	0.02 47	0.02 36	0.10 177	0.00 1	0.01 16	0.03 42	0.00 1	0.07 153	0.18 78	0.03 44	0.01 80	0.89 60	0.54 58	0.04 64	0.08 91	0.50 89	0.02 20	0.15 54	0.67 102	0.00 1	0.01 33	0.02 58	0.01 45	1.27 134	0.00 1

RAStereo	0.23 87	0.17 112	0.05 43	0.05 92	0.10 104	0.00 1	0.01 107	0.03 72	0.04 64	0.96 213	0.00 1	0.19 91	0.01 21	0.01 80	1.67 106	1.14 128	0.06 80	0.06 75	0.21 61	0.02 20	0.60 109	0.71 105	0.00 1	0.05 101	0.03 73	0.01 45	0.10 67	0.01 60

FORCE_8	0.06 9	0.04 19	0.06 48	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.13 39	0.03 44	0.00 1	0.55 29	0.33 21	0.01 5	0.01 33	0.10 31	0.02 20	0.07 27	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.01 60

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 48	0.01 15	0.01 17	0.01 86	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.47 25	0.29 14	0.01 5	0.01 33	0.17 52	0.02 20	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.00 1	0.03 20	0.00 1

PDISCO_ROB	1.03 190	0.55 201	0.06 48	0.67 259	0.28 204	0.00 1	0.21 252	0.71 171	0.49 211	1.28 240	0.99 244	0.25 109	0.32 178	0.19 258	3.02 204	2.03 224	0.69 211	1.42 308	2.26 174	0.58 236	2.32 207	3.22 230	0.14 232	0.27 236	1.36 256	0.37 171	3.84 240	0.23 147

AdaDepth	0.19 74	0.25 132	0.07 51	0.01 15	0.01 17	0.16 217	0.00 1	0.01 16	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.18 78	0.01 21	0.01 80	0.98 68	1.10 120	0.06 80	0.05 68	1.07 127	0.07 79	0.30 81	0.30 68	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.04 97	0.29 99	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 47	0.04 19	0.07 51	0.00 1	0.02 36	0.02 125	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.02 36	0.00 1	0.76 45	0.59 65	0.07 85	0.05 68	0.18 56	0.28 172	0.29 80	0.53 92	0.01 98	0.01 33	0.08 119	0.20 151	0.04 33	0.00 1

GMStereo	0.44 114	0.93 259	0.07 51	0.25 166	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.14 115	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.30 126	0.01 21	0.01 80	1.87 119	0.90 99	0.26 136	0.17 120	2.60 189	0.08 87	1.17 147	0.33 72	0.00 1	0.05 101	0.08 119	0.02 78	2.57 167	0.04 99
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNet	0.30 96	0.21 121	0.07 51	0.05 92	0.05 67	0.00 1	0.06 202	0.01 16	0.03 42	0.22 155	0.00 1	0.19 91	0.01 21	0.05 167	2.24 140	0.62 71	0.24 130	0.12 103	0.35 77	0.07 79	0.30 81	0.11 52	0.04 163	0.08 141	0.03 73	0.04 97	2.84 175	0.02 84

CCAANet	0.34 102	0.16 109	0.07 51	0.26 177	0.03 50	0.01 86	0.15 240	1.78 206	0.02 24	1.03 217	0.04 138	0.55 183	0.03 44	0.00 1	1.52 97	0.64 75	0.12 99	0.00 1	0.37 80	0.22 146	0.10 38	0.22 65	0.03 151	0.02 68	0.00 1	0.00 1	1.75 153	0.03 93

NVstereo2D	0.83 165	0.43 175	0.07 51	0.23 156	0.36 232	0.41 255	0.08 216	1.61 199	0.59 226	0.84 205	1.11 249	0.36 146	0.21 153	0.07 190	5.88 324	2.16 237	0.62 197	0.45 195	1.50 148	0.19 130	1.20 148	0.94 121	0.02 126	0.32 257	1.30 250	0.24 156	0.95 124	0.24 150

F8.5	0.06 9	0.04 19	0.08 57	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 33	0.05 73	0.00 1	0.55 29	0.34 26	0.01 5	0.00 1	0.09 26	0.02 20	0.17 59	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.01 60

DFGA-Net	0.41 110	0.31 154	0.08 57	0.24 161	0.04 61	0.01 86	0.01 107	0.55 166	0.05 79	1.29 241	0.00 1	0.16 46	0.04 59	0.03 135	1.67 106	1.15 130	0.16 112	0.08 91	0.92 118	0.04 60	0.57 105	0.30 68	0.00 1	0.08 141	0.01 30	0.00 1	3.34 204	0.01 60

MM-Stereo_test1	0.07 21	0.04 19	0.08 57	0.00 1	0.01 17	0.03 141	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.03 44	0.00 1	0.55 29	0.45 43	0.04 64	0.00 1	0.18 56	0.06 73	0.07 27	0.04 32	0.00 1	0.00 1	0.03 73	0.08 118	0.05 45	0.00 1

ProNet	0.06 9	0.03 4	0.08 57	0.01 15	0.00 1	0.12 190	0.27 259	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 167	0.43 20	0.28 11	0.02 36	0.00 1	0.09 26	0.00 1	0.05 18	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.08 119	0.00 1	0.05 45	0.00 1

PointNet	0.14 52	0.05 38	0.10 61	0.04 83	0.01 17	0.04 152	0.18 245	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 126	0.16 46	0.02 36	0.01 80	0.41 18	0.30 15	0.03 52	0.00 1	0.36 79	0.25 159	0.24 73	0.68 103	0.04 163	0.01 33	0.03 73	0.08 118	0.79 120	0.00 1

ADLNet	0.67 149	0.96 265	0.10 61	0.21 145	0.23 179	0.08 170	0.01 107	1.26 187	0.09 119	0.32 166	0.06 149	2.28 251	0.08 94	0.18 256	3.28 220	1.03 111	0.35 152	0.11 99	0.54 94	0.18 124	0.54 101	1.10 131	0.00 1	0.03 81	0.88 228	0.68 193	3.16 192	0.28 155

HITNet	0.59 136	0.16 109	0.10 61	0.06 106	0.07 78	0.01 86	0.02 143	1.76 204	0.82 255	0.11 141	0.00 1	0.68 197	0.28 172	0.11 230	2.51 165	1.02 110	0.25 131	0.13 110	0.63 101	0.24 155	1.43 165	1.56 152	0.01 98	0.12 167	0.02 58	0.16 143	3.32 202	0.42 174
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
FORCE_4.6	0.08 27	0.05 38	0.12 64	0.04 83	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.76 45	0.46 45	0.01 5	0.01 33	0.09 26	0.02 20	0.02 8	0.08 46	0.01 98	0.01 33	0.05 99	0.00 1	0.03 20	0.06 111

TDLM	0.09 33	0.08 77	0.12 64	0.02 47	0.02 36	0.00 1	0.01 107	0.19 121	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.48 170	0.01 21	0.01 80	0.26 5	0.22 5	0.08 90	0.06 75	0.01 3	0.00 1	0.10 38	0.10 47	0.01 98	0.01 33	0.00 1	0.01 45	0.30 101	0.39 169

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 46	0.05 38	0.13 66	0.02 47	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 79	0.61 70	0.02 36	0.00 1	0.60 100	0.03 42	0.31 84	0.07 42	0.02 126	0.01 33	0.01 30	0.01 45	0.08 60	0.00 1

GIP-stereo	0.18 67	0.05 38	0.13 66	0.02 47	0.03 50	0.16 217	0.02 143	0.06 98	0.03 42	0.00 1	0.26 182	0.31 130	0.05 73	0.01 80	1.03 71	0.57 62	0.06 80	0.01 33	0.26 69	0.29 173	0.38 88	0.81 109	0.07 195	0.02 68	0.03 73	0.09 123	0.21 86	0.00 1

FORCE_6	0.07 21	0.05 38	0.14 68	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.62 39	0.44 42	0.01 5	0.01 33	0.09 26	0.03 42	0.08 31	0.07 42	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.01 60

F5.5	0.07 21	0.05 38	0.15 69	0.02 47	0.04 61	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.61 37	0.49 51	0.02 36	0.00 1	0.22 63	0.01 8	0.02 8	0.02 19	0.01 98	0.01 33	0.03 73	0.00 1	0.05 45	0.04 99

sAnonymous2	1.54 232	0.26 133	0.15 69	0.10 126	0.17 147	0.48 261	0.00 1	1.87 215	0.97 271	0.22 155	0.41 197	1.12 224	0.82 267	0.08 204	4.07 256	3.86 310	1.31 276	1.19 298	7.54 275	0.72 249	4.00 263	4.87 294	0.03 151	0.29 249	0.14 152	2.16 248	2.37 163	2.45 253

CroCo_RVC	1.54 232	0.26 133	0.15 69	0.10 126	0.17 147	0.48 261	0.00 1	1.87 215	0.97 271	0.22 155	0.41 197	1.12 224	0.82 267	0.08 204	4.07 256	3.86 310	1.31 276	1.19 298	7.54 275	0.72 249	4.00 263	4.87 294	0.03 151	0.29 249	0.14 152	2.16 248	2.37 163	2.45 253

anonymous	0.78 159	0.16 109	0.16 72	0.06 106	0.19 153	0.00 1	0.20 249	0.29 135	0.55 218	0.00 1	0.00 1	0.68 197	0.78 261	0.03 135	2.23 139	3.25 289	0.58 192	1.17 295	1.22 138	0.55 231	3.08 237	4.18 267	0.04 163	0.46 284	0.18 162	0.09 123	0.46 106	0.37 168

PWCDC_ROB	2.82 283	0.49 188	0.17 73	0.38 231	0.79 275	0.03 141	0.10 223	1.16 184	8.93 358	0.14 146	2.49 286	0.55 183	31.02 376	0.57 304	5.58 317	3.32 295	1.73 294	0.91 272	2.53 185	0.88 260	2.92 230	7.18 352	0.15 235	0.53 290	0.55 210	0.69 194	1.43 138	0.88 199

WQFJA1++	6.04 334	0.94 260	0.18 74	36.73 375	0.43 243	37.16 377	38.54 377	0.29 135	0.41 199	3.16 313	0.21 179	6.43 308	6.15 330	0.03 135	2.22 138	3.02 277	0.81 231	0.48 202	7.79 283	1.02 267	3.32 248	2.69 207	0.06 188	0.20 210	0.14 152	3.39 275	3.41 206	3.78 267

FSD	0.69 150	0.62 218	0.19 75	0.05 92	0.25 188	0.01 86	0.01 107	0.30 139	0.25 177	0.55 188	0.14 166	1.67 242	0.50 221	0.04 157	2.03 125	2.10 229	0.92 242	0.50 210	1.33 144	0.40 190	2.10 199	2.22 181	0.24 265	0.14 179	0.40 196	0.10 129	0.52 108	0.96 208

F7	0.07 21	0.04 19	0.20 76	0.01 15	0.02 36	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.12 33	0.04 59	0.00 1	0.58 35	0.36 30	0.01 5	0.01 33	0.07 20	0.02 20	0.18 60	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.01 60

APVNet	1.14 202	1.04 271	0.20 76	0.33 206	0.37 235	0.21 243	0.36 264	0.34 141	0.39 198	0.95 211	0.44 203	0.71 203	0.15 129	0.15 245	3.51 231	2.84 265	1.63 293	0.93 275	4.54 236	0.69 246	1.89 190	4.06 259	0.02 126	0.53 290	0.10 131	0.38 172	3.20 197	0.95 206

DMCA	0.27 92	0.37 168	0.20 76	0.17 135	0.09 98	0.02 125	0.01 107	0.02 43	0.04 64	0.59 189	0.00 1	0.34 142	0.05 73	0.01 80	1.81 117	0.88 96	0.31 146	0.12 103	0.22 63	0.10 97	0.38 88	0.23 66	0.00 1	0.03 81	0.03 73	0.06 109	1.19 129	0.15 139

TS	0.19 74	0.14 98	0.21 79	0.04 83	0.16 133	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.09 22	0.14 125	0.00 1	1.35 88	0.86 92	0.05 71	0.05 68	0.65 103	0.03 42	0.48 96	0.13 58	0.00 1	0.02 68	0.30 182	0.09 123	0.31 102	0.02 84

LACA3	0.10 39	0.06 57	0.21 79	0.03 67	0.05 67	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 44	0.00 1	1.04 72	0.52 56	0.01 5	0.00 1	0.29 70	0.03 42	0.18 60	0.10 47	0.00 1	0.02 68	0.05 99	0.00 1	0.03 20	0.02 84

LACA1	0.09 33	0.05 38	0.21 79	0.03 67	0.14 125	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 89	0.00 1	0.00 1	0.16 46	0.05 73	0.01 80	0.83 54	0.57 62	0.00 1	0.00 1	0.17 52	0.02 20	0.14 50	0.03 24	0.00 1	0.01 33	0.02 58	0.01 45	0.03 20	0.01 60

zero-FE	4.21 316	1.97 306	0.21 79	18.56 359	2.61 324	20.95 365	6.42 346	1.84 212	0.68 236	1.31 243	3.18 297	10.31 323	3.26 317	0.31 286	2.66 176	2.88 266	1.04 258	1.46 309	13.23 327	0.91 262	5.64 320	4.93 296	0.13 225	0.41 274	0.34 188	2.47 258	4.46 271	1.55 231

CoSv	0.08 27	0.11 90	0.21 79	0.01 15	0.02 36	0.01 86	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 30	0.01 21	0.00 1	0.66 41	0.62 71	0.03 52	0.06 75	0.08 24	0.02 20	0.03 12	0.12 54	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.00 1	0.08 60	0.00 1

LACA_dic	0.14 52	0.07 69	0.22 84	0.02 47	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.03 42	1.26 238	0.00 1	0.16 46	0.04 59	0.00 1	0.97 65	0.63 73	0.01 5	0.01 33	0.15 47	0.03 42	0.02 8	0.04 32	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.00 1	0.03 20	0.01 60

TS12	0.14 52	0.07 69	0.22 84	0.02 47	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.03 42	1.26 238	0.00 1	0.16 46	0.04 59	0.00 1	0.97 65	0.63 73	0.01 5	0.01 33	0.15 47	0.03 42	0.02 8	0.04 32	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.00 1	0.03 20	0.01 60

DDF-Stereo	3.00 289	1.97 306	0.22 84	11.98 352	0.51 249	14.62 356	0.81 280	1.83 211	0.57 223	1.12 224	1.66 268	9.14 317	2.86 312	0.26 281	2.38 154	3.19 287	0.90 239	0.74 247	6.87 265	0.57 234	4.55 282	4.33 277	0.11 217	0.41 274	0.35 190	2.53 261	4.48 273	1.94 239

TestStereo1	0.81 163	0.91 257	0.22 84	0.06 106	0.16 133	0.00 1	0.01 107	1.08 182	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.26 112	0.57 232	0.12 234	4.26 261	1.66 184	0.18 117	0.19 125	2.84 200	0.09 92	1.37 160	2.51 198	0.01 98	0.06 111	0.09 128	1.26 220	3.75 231	0.05 105

test_5	0.54 127	0.60 210	0.22 84	0.02 47	0.02 36	0.11 181	0.01 107	2.77 274	0.04 64	0.00 1	1.10 248	0.44 161	0.45 204	0.00 1	1.47 94	1.13 125	0.08 90	0.10 97	1.01 124	0.04 60	0.43 92	1.34 140	0.00 1	0.05 101	0.07 111	0.00 1	2.98 180	0.01 60

SA-5K	0.81 163	0.91 257	0.22 84	0.06 106	0.16 133	0.00 1	0.01 107	1.08 182	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.26 112	0.57 232	0.12 234	4.26 261	1.66 184	0.18 117	0.19 125	2.84 200	0.09 92	1.37 160	2.51 198	0.01 98	0.06 111	0.09 128	1.26 220	3.75 231	0.05 105

G2L-Stereo	0.58 134	0.33 159	0.23 90	0.37 226	0.61 260	0.01 86	0.04 184	0.17 118	0.08 111	0.52 187	0.04 138	0.13 39	0.47 213	0.42 298	2.91 191	0.91 101	0.20 122	0.19 125	1.31 143	0.22 146	1.22 152	0.54 93	0.02 126	0.06 111	0.21 170	0.67 191	3.48 213	0.39 169

DEFOM-Stereo	0.23 87	0.19 115	0.23 90	0.01 15	0.05 67	0.12 190	0.01 107	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.03 44	0.00 1	1.06 74	0.66 77	0.08 90	0.12 103	0.20 59	0.02 20	0.43 92	0.42 81	0.00 1	0.02 68	0.01 30	0.02 78	2.26 162	0.06 111

Occ-G	0.22 84	0.10 83	0.23 90	0.04 83	0.10 104	0.16 217	0.00 1	0.04 87	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 39	0.01 21	0.00 1	1.13 77	0.76 87	0.05 71	0.15 114	0.80 113	0.01 8	0.71 118	0.74 108	0.00 1	0.03 81	0.03 73	0.01 45	0.71 115	0.01 60

CR-Stereo	0.10 39	0.05 38	0.24 93	0.03 67	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.02 36	0.00 1	0.97 65	0.55 59	0.01 5	0.01 33	0.21 61	0.03 42	0.05 18	0.05 37	0.00 1	0.01 33	0.04 90	0.01 45	0.05 45	0.01 60

FORCE_4	0.09 33	0.06 57	0.24 93	0.03 67	0.09 98	0.00 1	0.00 1	0.03 72	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.01 21	0.00 1	0.76 45	0.41 39	0.02 36	0.01 33	0.13 42	0.02 20	0.07 27	0.13 58	0.00 1	0.01 33	0.07 111	0.00 1	0.18 81	0.02 84

LGCAT	0.49 124	0.14 98	0.24 93	0.02 47	0.38 239	0.00 1	0.05 191	0.26 131	0.65 232	0.15 150	0.05 146	0.21 100	0.56 230	0.00 1	2.30 144	1.83 203	0.36 159	0.34 171	0.76 112	0.41 197	2.20 201	1.70 155	0.03 151	0.06 111	0.07 111	0.03 90	0.22 89	0.21 146

RAFT+CT+SA	0.64 144	0.82 245	0.25 96	0.15 133	0.03 50	0.00 1	0.00 1	2.49 254	0.08 111	0.08 138	0.00 1	0.74 207	0.39 194	0.01 80	1.39 93	1.38 155	0.11 97	0.15 114	2.23 168	0.18 124	0.84 127	2.50 197	0.01 98	0.06 111	0.11 135	0.01 45	3.34 204	0.04 99

delet	0.19 74	0.07 69	0.25 96	0.06 106	0.04 61	0.02 125	0.02 143	0.01 16	0.04 64	0.34 168	0.00 1	0.10 23	0.03 44	0.02 114	1.36 89	0.46 45	0.16 112	0.05 68	0.13 42	0.05 66	0.13 48	0.18 63	0.00 1	0.04 92	0.00 1	0.01 45	1.41 137	0.02 84

AASNet	0.18 67	0.44 177	0.26 98	0.08 122	0.08 92	0.00 1	0.08 216	0.03 72	0.05 79	0.26 161	0.00 1	0.16 46	0.03 44	0.01 80	1.06 74	0.60 67	0.08 90	0.03 61	0.08 24	0.16 119	0.24 73	0.64 99	0.00 1	0.03 81	0.00 1	0.01 45	0.38 104	0.03 93

MCSU-Stereo	0.17 66	0.06 57	0.27 99	0.01 15	0.01 17	0.01 86	0.00 1	0.01 16	0.02 24	1.22 235	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.93 64	0.36 30	0.02 36	0.00 1	0.23 66	0.03 42	0.14 50	0.12 54	0.00 1	0.01 33	0.04 90	0.03 90	0.80 121	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.14 52	0.11 90	0.27 99	0.02 47	0.10 104	0.00 1	0.02 143	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 105	0.02 114	1.37 91	0.77 88	0.01 5	0.04 63	0.34 76	0.06 73	0.03 12	0.12 54	0.01 98	0.02 68	0.04 90	0.05 100	0.07 57	0.11 128
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.44 114	0.10 83	0.27 99	0.02 47	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.40 155	0.08 94	0.01 80	4.44 273	1.85 204	0.29 142	0.29 156	0.45 86	0.19 130	1.40 164	1.47 143	0.02 126	0.04 92	0.05 99	0.06 109	0.19 82	0.23 147

IER	0.59 136	0.45 180	0.27 99	0.30 201	0.16 133	0.00 1	0.01 107	0.42 151	0.11 126	1.09 222	0.07 153	1.35 234	0.04 59	0.20 263	3.17 209	1.08 117	0.20 122	0.13 110	0.73 107	0.40 190	0.51 99	0.64 99	0.21 254	0.07 122	0.08 119	1.01 214	2.92 177	0.28 155

BEATNet_4x	1.40 216	0.54 200	0.27 99	0.13 131	0.27 199	0.01 86	0.10 223	1.80 209	1.74 307	0.41 179	0.53 209	0.82 212	0.59 234	0.54 302	4.30 265	2.92 271	1.87 299	1.84 328	1.39 145	0.71 248	4.68 286	6.21 339	0.02 126	0.81 303	0.21 170	0.40 174	3.69 223	0.96 208

FORCE_4.5	0.09 33	0.05 38	0.28 104	0.01 15	0.08 92	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.01 21	0.00 1	0.88 58	0.50 53	0.02 36	0.00 1	0.07 20	0.02 20	0.23 72	0.01 8	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.01 45	0.05 45	0.02 84

anonymousdsp2	0.70 151	0.27 137	0.28 104	0.23 156	0.07 78	0.02 125	0.02 143	1.36 190	0.08 111	0.02 123	0.59 219	0.29 122	0.16 139	0.08 204	1.51 96	1.55 171	0.25 131	0.32 162	3.52 222	0.55 231	1.55 176	3.00 221	0.02 126	0.07 122	0.13 147	0.15 141	2.70 171	0.01 60

dad	4.05 311	0.87 253	0.28 104	10.24 349	1.70 305	1.03 287	12.23 360	12.58 366	0.11 126	3.46 326	0.00 1	1.93 245	3.59 320	0.19 258	4.92 301	1.26 142	1.60 290	0.53 214	14.05 329	0.63 242	2.73 225	1.88 159	0.16 240	0.71 299	5.78 338	0.19 148	17.00 364	9.60 319

ARAFT	0.70 151	0.19 115	0.28 104	0.31 203	0.08 92	0.00 1	0.01 107	0.16 116	0.08 111	1.30 242	0.00 1	0.38 149	0.03 44	0.10 227	3.41 227	1.87 205	0.29 142	0.27 154	2.54 186	0.05 66	1.83 188	1.60 153	0.01 98	0.10 157	0.42 200	0.02 78	3.41 206	0.12 133

AANet_RVC	0.25 89	0.05 38	0.29 108	0.06 106	0.19 153	0.00 1	0.23 256	0.03 72	0.17 150	0.35 172	0.01 126	0.07 11	0.04 59	0.01 80	1.37 91	0.48 49	0.10 95	0.06 75	0.43 84	0.17 121	0.10 38	0.25 67	0.03 151	0.05 101	0.02 58	0.06 109	1.15 128	0.89 202

CR-RVC	0.14 52	0.06 57	0.30 109	0.03 67	0.15 131	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.16 46	0.03 44	0.00 1	1.23 82	0.73 84	0.01 5	0.02 58	0.41 83	0.03 42	0.05 18	0.10 47	0.00 1	0.05 101	0.03 73	0.03 90	0.05 45	0.12 133

GREAT-IGEV	0.14 52	0.06 57	0.30 109	0.02 47	0.01 17	0.15 211	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.06 88	0.00 1	0.77 49	0.57 62	0.02 36	0.05 68	0.19 58	0.26 162	0.16 56	0.39 78	0.02 126	0.03 81	0.02 58	0.00 1	0.60 111	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
iResNet_ROB	1.07 193	0.65 224	0.30 109	0.45 244	0.30 212	0.01 86	0.02 143	3.10 292	0.12 132	1.34 246	0.00 1	0.66 195	0.35 183	0.04 157	4.37 270	1.65 182	0.54 184	0.49 205	5.83 251	0.29 173	1.30 157	0.87 116	0.20 252	0.26 227	0.16 156	0.84 207	3.74 228	1.12 217

FORCE_4.7	0.09 33	0.06 57	0.31 112	0.03 67	0.09 98	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.05 73	0.00 1	0.76 45	0.40 37	0.01 5	0.01 33	0.17 52	0.01 8	0.20 64	0.02 19	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.02 84

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 127	0.58 206	0.31 112	0.07 116	0.14 125	0.16 217	0.00 1	0.11 111	0.18 155	0.04 130	0.54 212	0.47 168	0.42 201	0.02 114	1.77 115	1.93 213	0.27 140	0.46 196	1.01 124	0.27 169	2.04 196	2.17 176	0.09 203	0.07 122	0.02 58	0.16 143	1.26 133	0.07 115

MoCha-V2	0.13 47	0.06 57	0.31 112	0.01 15	0.05 67	0.09 174	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.18 146	0.00 1	0.84 55	0.47 48	0.07 85	0.00 1	0.09 26	0.15 114	0.26 75	0.49 86	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.08 118	0.02 13	0.00 1

DISCO	0.79 161	0.95 263	0.31 112	0.06 106	0.33 225	0.51 264	0.44 267	0.23 128	0.32 188	1.75 266	0.59 219	0.38 149	0.29 174	0.04 157	2.98 201	1.36 152	0.96 249	0.29 156	3.24 213	0.53 229	0.79 125	1.45 142	0.10 209	0.07 122	0.12 139	0.29 162	2.76 172	0.31 158

DispViT+	0.10 39	0.05 38	0.32 116	0.04 83	0.10 104	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.16 46	0.05 73	0.00 1	0.88 58	0.45 43	0.02 36	0.05 68	0.03 8	0.02 20	0.05 18	0.20 64	0.00 1	0.01 33	0.00 1	0.05 100	0.04 33	0.00 1

MatchStereo	0.14 52	0.08 77	0.32 116	0.02 47	0.07 78	0.01 86	0.00 1	0.03 72	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 115	0.01 80	1.22 80	0.72 83	0.06 80	0.11 99	0.02 4	0.05 66	0.19 62	0.48 83	0.00 1	0.05 101	0.00 1	0.03 90	0.02 13	0.01 60
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
GEAStereo	0.16 61	0.06 57	0.32 116	0.03 67	0.03 50	0.16 217	0.00 1	0.03 72	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.01 21	0.01 80	0.92 62	0.51 54	0.05 71	0.07 85	0.51 91	0.13 108	0.27 76	0.48 83	0.00 1	0.04 92	0.18 162	0.00 1	0.21 86	0.00 1

gasm-f	0.16 61	0.06 57	0.32 116	0.03 67	0.03 50	0.16 217	0.00 1	0.03 72	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.01 21	0.01 80	0.92 62	0.51 54	0.05 71	0.07 85	0.51 91	0.13 108	0.27 76	0.48 83	0.00 1	0.04 92	0.18 162	0.00 1	0.21 86	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 273	1.14 279	0.32 116	1.45 286	2.85 327	4.14 326	1.19 293	2.80 278	0.54 215	6.52 364	1.79 272	7.67 310	0.72 252	0.05 167	2.57 170	2.59 257	0.54 184	0.57 221	4.65 238	0.59 237	3.70 258	3.88 247	0.03 151	0.20 210	0.42 200	1.90 241	4.17 262	10.91 326

iinet-f	1.47 226	1.20 284	0.32 116	0.82 265	0.13 119	0.14 201	0.10 223	0.42 151	0.21 171	1.93 270	4.19 309	0.19 91	0.21 153	0.08 204	5.12 307	2.54 255	0.23 128	0.30 159	7.71 279	1.00 265	1.95 192	4.30 275	0.21 254	0.17 196	1.25 244	0.16 143	4.11 260	0.62 189

TESTraft	0.86 169	0.88 254	0.32 116	0.05 92	0.16 133	0.00 1	0.00 1	1.51 196	0.06 89	0.69 196	0.00 1	0.33 138	0.64 242	0.20 263	4.51 277	1.67 187	0.18 117	0.16 118	2.63 192	0.25 159	1.10 141	2.24 184	0.07 195	0.08 141	0.10 131	1.62 230	3.71 227	0.04 99

dd	0.93 182	0.46 184	0.32 116	1.70 295	0.04 61	0.21 243	0.11 230	0.46 158	0.06 89	0.11 141	0.01 126	1.91 244	0.06 88	0.16 247	4.29 264	0.96 105	0.81 231	0.34 171	5.67 245	0.37 186	0.58 107	0.68 103	0.15 235	0.26 227	0.07 111	0.09 123	3.26 200	1.96 241

sCroCo_RVC	1.75 246	0.23 130	0.32 116	0.06 106	0.17 147	0.15 211	0.01 107	0.81 175	1.74 307	1.93 270	0.47 207	1.08 219	0.82 267	0.09 215	3.32 224	4.94 337	2.31 308	1.73 322	5.18 243	2.00 316	5.82 321	5.83 321	0.10 209	0.26 227	0.59 214	1.60 229	4.43 269	1.17 219

iResNetv2_ROB	1.26 209	0.75 238	0.32 116	1.29 283	0.33 225	0.02 125	0.02 143	3.19 297	0.20 164	2.00 274	0.29 188	2.24 249	0.41 197	0.06 182	3.64 238	1.45 162	0.75 223	0.13 110	5.77 249	0.43 204	2.86 228	1.71 156	0.16 240	0.37 271	0.38 193	0.47 181	4.08 256	0.72 192

F4.4	0.08 27	0.05 38	0.33 126	0.05 92	0.10 104	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.78 51	0.41 39	0.01 5	0.01 33	0.12 40	0.02 20	0.04 16	0.01 8	0.01 98	0.01 33	0.01 30	0.01 45	0.04 33	0.03 93

FORCE_5	0.08 27	0.05 38	0.33 126	0.01 15	0.07 78	0.00 1	0.00 1	0.04 87	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.71 43	0.39 34	0.02 36	0.01 33	0.23 66	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.01 98	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.02 84

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 121	0.10 83	0.33 126	0.05 92	0.16 133	0.08 170	0.00 1	0.12 113	0.23 176	0.03 127	0.04 138	0.46 165	0.15 129	0.01 80	1.97 122	1.14 128	0.25 131	0.44 193	1.88 158	0.20 138	1.65 179	2.18 178	0.15 235	0.07 122	0.04 90	0.14 140	0.78 118	0.06 111

castereo++	1.13 200	0.49 188	0.33 126	0.05 92	0.21 169	0.23 247	0.00 1	0.42 151	0.44 204	0.20 153	0.17 171	1.13 227	0.41 197	0.07 190	2.01 124	2.66 259	1.01 255	0.52 213	2.80 199	0.52 227	4.60 283	4.06 259	0.30 271	0.15 184	0.98 232	1.06 215	3.70 226	1.89 237

UDGNet	2.51 273	1.01 266	0.33 126	10.93 350	5.26 344	8.50 346	3.54 331	1.72 200	0.15 142	0.23 159	0.08 156	0.52 179	0.10 113	10.25 372	3.55 232	1.25 141	0.46 169	0.46 196	2.73 195	0.59 237	2.44 216	4.14 266	2.94 348	0.15 184	1.72 266	0.77 203	2.94 179	1.13 218

RAFT	0.18 67	0.04 19	0.33 126	0.02 47	0.00 1	0.12 190	0.12 232	0.94 177	0.01 8	0.70 197	0.00 1	0.17 58	0.00 1	0.01 80	0.57 34	0.46 45	0.03 52	0.00 1	0.06 18	0.21 141	0.14 50	0.50 87	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.27 98	0.00 1

DeepPrunerF	2.66 278	1.67 300	0.33 126	3.58 321	9.30 359	1.76 303	3.48 330	0.68 170	3.29 327	0.71 198	1.59 262	0.37 148	0.27 171	0.13 240	5.94 325	3.42 303	1.03 257	0.54 217	4.47 234	0.65 244	2.02 195	2.06 171	0.56 309	0.31 253	15.21 366	3.30 274	3.74 228	1.47 228

PS-NSSS	1.54 232	3.12 333	0.33 126	3.03 314	0.83 277	1.73 301	0.70 276	0.39 149	0.15 142	0.39 175	0.00 1	11.06 325	1.04 284	0.41 297	2.13 133	0.79 89	0.47 171	0.26 145	4.17 231	0.14 110	0.90 131	0.37 76	2.44 343	0.06 111	0.99 233	0.74 200	3.17 194	1.82 236

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 100	0.18 113	0.34 134	0.08 122	0.08 92	0.19 238	0.00 1	0.05 95	0.06 89	1.47 256	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 135	1.36 89	1.06 113	0.03 52	0.01 33	2.09 164	0.05 66	0.56 103	0.64 99	0.00 1	0.02 68	0.03 73	0.02 78	0.26 97	0.10 124

depth_test_26	0.83 165	0.72 234	0.34 134	0.27 182	0.14 125	0.00 1	0.01 107	0.50 160	0.68 236	0.04 130	0.00 1	5.08 287	0.48 216	0.00 1	2.61 173	2.32 249	0.70 217	0.53 214	1.00 122	0.49 220	2.66 222	2.34 189	0.02 126	0.09 153	0.93 229	0.04 97	0.19 82	0.11 128

gcap_with_dpt	1.98 255	2.82 327	0.34 134	3.84 323	0.34 228	0.43 256	0.00 1	1.75 202	0.38 193	0.61 190	0.26 182	6.30 306	0.72 252	0.05 167	2.57 170	3.48 305	1.28 273	1.57 315	5.70 247	0.62 240	4.29 275	4.24 270	0.02 126	0.13 174	1.15 239	1.10 216	4.26 264	5.18 281

MLG-Stereo_test3	0.31 97	0.05 38	0.34 134	0.11 129	0.15 131	0.17 227	0.01 107	0.06 98	0.04 64	1.15 226	0.00 1	0.18 78	0.08 94	0.01 80	1.50 95	0.89 98	0.04 64	0.17 120	1.19 136	0.08 87	0.57 105	0.82 110	0.02 126	0.05 101	0.03 73	0.02 78	0.75 117	0.01 60

AIO_rvc	0.29 94	0.29 145	0.34 134	0.03 67	0.02 36	0.14 201	0.10 223	0.02 43	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.18 78	0.09 105	0.01 80	1.58 102	1.03 111	0.04 64	0.18 123	1.71 156	0.04 60	0.56 103	0.92 119	0.14 232	0.01 33	0.13 147	0.03 90	0.13 77	0.01 60

GCAP-BAT	1.98 255	2.82 327	0.34 134	3.84 323	0.34 228	0.43 256	0.00 1	1.75 202	0.38 193	0.61 190	0.26 182	6.30 306	0.72 252	0.05 167	2.57 170	3.48 305	1.28 273	1.57 315	5.70 247	0.62 240	4.29 275	4.24 270	0.02 126	0.13 174	1.15 239	1.10 216	4.26 264	5.18 281

CAS	0.79 161	0.21 121	0.34 134	0.21 145	0.19 153	0.03 141	0.14 238	0.21 124	0.63 230	1.19 232	0.16 169	0.33 138	0.78 261	0.13 240	2.72 179	1.66 184	0.85 235	0.71 243	1.12 130	0.46 212	2.41 215	2.37 191	0.03 151	0.08 141	0.11 135	0.69 194	1.69 145	1.95 240

HCRNet	0.41 110	0.36 165	0.34 134	0.30 201	0.12 117	0.00 1	0.05 191	0.02 43	0.02 24	1.46 255	0.00 1	0.18 78	0.05 73	0.00 1	2.70 178	0.67 79	0.22 125	0.06 75	0.22 63	0.11 100	0.30 81	0.59 95	0.02 126	0.01 33	0.01 30	0.01 45	3.21 198	0.03 93

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 186	0.82 245	0.34 134	0.18 138	0.43 243	0.03 141	1.10 290	1.20 185	2.50 320	2.06 275	0.11 159	0.69 200	0.07 91	0.54 302	3.65 239	0.91 101	0.19 121	0.22 134	1.65 154	0.15 114	0.73 121	0.92 119	0.08 198	0.18 198	0.11 135	3.29 272	2.58 169	2.09 244
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
VIP-Stereo	0.16 61	0.11 90	0.35 143	0.01 15	0.02 36	0.04 152	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.21 100	0.05 73	0.00 1	1.10 76	0.96 105	0.05 71	0.11 99	0.20 59	0.07 79	0.45 94	0.11 52	0.00 1	0.04 92	0.06 107	0.01 45	0.12 75	0.10 124

GSStereo	0.16 61	0.11 90	0.35 143	0.02 47	0.02 36	0.18 232	0.01 107	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.05 146	0.20 96	0.03 44	0.00 1	0.84 55	0.66 77	0.07 85	0.07 85	0.37 80	0.12 103	0.41 90	0.35 74	0.00 1	0.01 33	0.17 158	0.05 100	0.10 67	0.00 1

GASTEREO	0.18 67	0.07 69	0.35 143	0.03 67	0.01 17	0.14 201	0.00 1	0.03 72	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 78	0.13 119	0.01 80	1.05 73	0.70 80	0.07 85	0.07 85	0.11 35	0.21 141	0.08 31	0.44 82	0.10 209	0.03 81	0.02 58	0.75 201	0.15 80	0.00 1

MSCF	0.18 67	0.07 69	0.35 143	0.03 67	0.02 36	0.14 201	0.00 1	0.03 72	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 78	0.13 119	0.01 80	1.01 70	0.71 81	0.07 85	0.06 75	0.11 35	0.23 150	0.09 34	0.51 91	0.09 203	0.03 81	0.02 58	0.76 202	0.11 70	0.00 1

LG-G_1	0.31 97	0.28 140	0.35 143	0.18 138	0.20 162	0.16 217	0.00 1	0.05 95	0.07 97	0.01 116	0.61 223	0.16 46	0.25 164	0.02 114	1.68 108	1.11 122	0.12 99	0.26 145	0.54 94	0.21 141	0.66 114	1.16 134	0.01 98	0.07 122	0.05 99	0.01 45	0.22 89	0.01 60

LG-G	0.31 97	0.28 140	0.35 143	0.18 138	0.20 162	0.16 217	0.00 1	0.05 95	0.07 97	0.01 116	0.61 223	0.16 46	0.25 164	0.02 114	1.68 108	1.11 122	0.12 99	0.26 145	0.54 94	0.21 141	0.66 114	1.16 134	0.01 98	0.07 122	0.05 99	0.01 45	0.22 89	0.01 60

LGtest1	0.40 109	0.06 57	0.35 143	0.03 67	0.13 119	0.16 217	0.01 107	0.08 107	0.13 136	0.04 130	0.89 239	0.20 96	0.15 129	0.00 1	1.69 111	1.30 146	0.18 117	0.29 156	0.66 105	0.23 150	0.52 100	3.25 231	0.05 178	0.08 141	0.04 90	0.02 78	0.22 89	0.01 60

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 145	0.06 57	0.35 143	0.17 135	0.16 133	0.01 86	0.01 107	1.78 206	0.20 164	0.14 146	0.16 169	0.41 157	0.17 144	0.02 114	2.91 191	1.69 191	0.26 136	0.38 180	1.18 135	0.12 103	1.54 174	2.66 206	0.01 98	0.06 111	0.16 156	2.28 251	0.22 89	0.33 163

CES	1.20 203	0.24 131	0.35 143	0.13 131	0.18 150	0.05 161	0.08 216	5.35 344	0.78 249	0.43 180	0.31 191	0.83 213	0.86 275	0.16 247	3.20 210	3.22 288	1.12 267	1.06 287	1.51 149	1.05 268	4.23 273	3.19 228	0.08 198	0.09 153	0.19 166	0.34 170	1.07 127	2.23 249

AACVNet	0.85 168	0.56 203	0.35 143	0.58 255	0.67 264	0.09 174	0.01 107	0.35 144	0.19 158	0.17 152	0.15 167	0.45 164	0.24 162	0.19 258	2.81 184	1.91 210	0.48 173	0.38 180	1.44 147	0.23 150	1.44 167	1.22 138	0.33 280	0.08 141	0.50 206	1.57 228	4.09 257	2.39 252

iRaftStereo_RVC	0.22 84	0.19 115	0.35 143	0.22 149	0.11 113	0.01 86	0.00 1	0.04 87	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.22 103	0.10 113	0.03 135	1.13 77	0.87 94	0.16 112	0.06 75	0.37 80	0.11 100	0.95 132	0.62 98	0.00 1	0.02 68	0.08 119	0.00 1	0.11 70	0.03 93

AIO-Stereo	0.14 52	0.04 19	0.36 154	0.01 15	0.03 50	0.13 199	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 78	0.05 73	0.00 1	0.61 37	0.42 41	0.04 64	0.07 85	1.51 149	0.06 73	0.12 46	0.04 32	0.00 1	0.01 33	0.01 30	0.02 78	0.12 75	0.00 1

RSM++	0.10 39	0.05 38	0.36 154	0.02 47	0.01 17	0.11 181	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 78	0.08 94	0.00 1	0.77 49	0.52 56	0.02 36	0.04 63	0.10 31	0.03 42	0.20 64	0.16 62	0.00 1	0.03 81	0.01 30	0.00 1	0.11 70	0.00 1

RSM	0.10 39	0.05 38	0.36 154	0.02 47	0.02 36	0.11 181	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 58	0.05 73	0.00 1	0.60 36	0.49 51	0.01 5	0.04 63	0.15 47	0.03 42	0.20 64	0.03 24	0.00 1	0.02 68	0.02 58	0.19 148	0.05 45	0.00 1

MaDis-Stereo	0.33 100	0.21 121	0.36 154	0.06 106	0.13 119	0.01 86	0.03 172	0.06 98	0.06 89	1.25 237	0.00 1	0.20 96	0.02 36	0.02 114	1.52 97	1.15 130	0.12 99	0.24 137	1.27 140	0.10 97	0.71 118	0.90 118	0.00 1	0.07 122	0.17 158	0.15 141	0.13 77	0.04 99

AEACV	0.25 89	0.71 232	0.36 154	0.04 83	0.03 50	0.10 177	0.00 1	0.02 43	0.03 42	0.00 1	0.00 1	0.18 78	0.13 119	0.02 114	1.22 80	0.79 89	0.05 71	0.26 145	0.73 107	0.29 173	0.63 111	0.50 87	0.12 221	0.04 92	0.01 30	0.21 152	0.29 99	0.00 1

LL-Strereo2	0.61 140	0.22 127	0.36 154	0.09 124	0.10 104	0.17 227	0.01 107	2.25 235	0.18 155	0.00 1	0.00 1	0.21 100	0.04 59	0.21 268	1.68 108	1.32 147	0.05 71	0.12 103	2.34 178	0.39 189	1.51 171	2.98 218	0.00 1	0.08 141	0.43 202	0.01 45	1.44 139	0.31 158

anonymousdsp	0.27 92	0.09 80	0.36 154	0.24 161	0.05 67	0.09 174	0.00 1	0.03 72	0.05 79	0.00 1	0.28 186	0.19 91	0.15 129	0.00 1	1.24 83	0.84 91	0.12 99	0.10 97	0.29 70	0.18 124	0.42 91	1.05 127	0.02 126	0.05 101	0.01 30	0.01 45	1.54 141	0.00 1

SGM-Forest	2.81 282	2.03 311	0.36 154	6.32 335	1.79 311	2.66 313	0.02 143	1.42 193	0.77 245	2.52 287	0.96 240	6.57 309	5.74 327	0.31 286	4.36 269	2.94 273	0.61 195	0.33 169	3.08 204	0.47 218	2.46 218	2.73 208	0.84 323	0.45 283	3.66 312	3.74 280	11.30 350	7.44 305
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
raft+_RVC	0.49 124	0.38 171	0.37 162	0.34 213	0.21 169	0.03 141	0.04 184	2.29 236	0.09 119	0.00 1	0.00 1	0.25 109	0.08 94	0.02 114	1.79 116	1.24 139	0.29 142	0.09 94	2.37 183	0.24 155	0.77 124	1.09 130	0.00 1	0.06 111	0.07 111	0.12 135	0.57 110	0.36 166

small-0shot	0.76 157	0.10 83	0.38 163	0.05 92	0.19 153	0.00 1	0.03 172	0.40 150	0.62 229	0.00 1	0.00 1	0.75 210	0.83 272	0.04 157	2.46 161	3.27 291	0.67 205	0.74 247	0.63 101	0.46 212	3.21 244	4.13 264	0.06 188	0.15 184	0.07 111	0.09 123	0.03 20	1.04 214

UniTT-Stereo	0.35 104	0.28 140	0.38 163	0.07 116	0.18 150	0.00 1	0.01 107	0.07 103	0.08 111	0.00 1	0.00 1	0.29 122	0.03 44	0.05 167	1.88 121	1.42 158	0.15 108	0.33 169	1.70 155	0.07 79	0.88 130	1.21 136	0.00 1	0.12 167	0.06 107	0.03 90	0.14 79	0.03 93

LoS	1.87 250	0.22 127	0.38 163	0.22 149	0.14 125	0.02 125	0.06 202	15.85 371	0.90 262	3.42 323	0.71 235	0.95 217	0.83 272	0.21 268	3.22 215	3.63 307	1.18 269	0.90 270	2.95 203	0.64 243	5.08 305	3.80 244	0.22 262	0.17 196	2.26 279	0.82 205	1.23 131	0.52 178
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
HGLStereo	0.58 134	0.32 158	0.38 163	0.23 156	0.26 197	0.01 86	0.06 202	0.06 98	0.12 132	1.22 235	0.70 233	0.14 45	0.15 129	0.09 215	2.33 151	1.33 150	0.37 160	0.24 137	1.13 131	0.15 114	0.97 135	1.51 147	0.06 188	0.07 122	0.08 119	0.08 118	3.08 185	0.47 175

S2M2_XL	0.41 110	0.12 94	0.39 167	0.04 83	0.11 113	0.00 1	0.02 143	0.24 130	0.37 191	0.00 1	0.00 1	0.29 122	0.51 223	0.00 1	1.87 119	1.58 173	0.27 140	0.42 191	0.43 84	0.16 119	1.56 177	2.24 184	0.08 198	0.05 101	0.04 90	0.08 118	0.03 20	0.25 153
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AnonymousM	1.53 229	0.20 119	0.39 167	0.05 92	0.04 61	0.25 249	0.01 107	2.74 273	0.57 223	0.35 172	1.45 257	0.55 183	0.53 226	0.22 275	2.76 180	2.91 269	0.98 253	1.05 284	2.00 162	1.32 286	3.73 259	3.49 239	0.20 252	0.28 247	0.13 147	0.28 161	5.87 308	9.03 317

UNet	0.56 132	0.30 150	0.39 167	0.26 177	0.19 153	0.03 141	0.08 216	0.52 165	0.13 136	1.15 226	0.00 1	0.44 161	0.16 139	0.16 247	2.13 133	1.28 144	0.34 150	0.20 129	1.42 146	0.19 130	0.62 110	0.50 87	0.13 225	0.24 216	0.03 73	0.26 158	3.32 202	0.62 189

GANet	0.29 94	0.56 203	0.39 167	0.27 182	0.11 113	0.88 279	0.14 238	0.27 132	0.06 89	0.02 123	0.28 186	1.85 243	0.04 59	0.03 135	0.62 39	0.39 34	0.37 160	0.14 113	0.24 68	0.01 8	0.20 64	0.05 37	0.06 188	0.02 68	0.06 107	0.01 45	0.48 107	0.16 141

NOSS_ROB	2.78 281	3.78 340	0.39 167	2.02 305	1.58 302	2.36 312	0.00 1	2.66 269	1.54 299	3.63 329	1.79 272	2.55 257	3.51 319	0.83 321	5.82 323	5.57 349	2.69 314	1.83 327	2.63 192	0.91 262	4.62 284	4.13 264	0.42 293	2.58 333	2.29 280	4.46 294	7.67 334	2.88 257

DepthFocus	0.50 126	0.08 77	0.40 172	0.22 149	0.10 104	0.00 1	0.04 184	0.35 144	0.60 227	0.00 1	0.00 1	0.32 134	0.33 180	0.00 1	2.16 136	1.92 211	0.41 165	0.39 183	0.91 117	0.40 190	2.06 197	1.93 161	0.04 163	0.10 157	0.03 73	0.10 129	0.37 103	0.24 150

test_for_model	1.42 217	0.61 212	0.40 172	0.25 166	0.16 133	0.02 125	0.07 207	2.44 248	0.20 164	0.00 1	0.00 1	4.08 271	0.22 155	0.07 190	2.09 128	2.28 243	11.83 366	0.32 162	3.20 206	0.26 162	4.81 291	2.01 163	0.13 225	0.07 122	0.12 139	0.32 165	1.72 146	0.54 182

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 217	0.61 212	0.40 172	0.25 166	0.16 133	0.02 125	0.07 207	2.44 248	0.20 164	0.00 1	0.00 1	4.08 271	0.22 155	0.07 190	2.09 128	2.28 243	11.83 366	0.32 162	3.20 206	0.26 162	4.81 291	2.01 163	0.13 225	0.07 122	0.12 139	0.32 165	1.72 146	0.54 182

testlalala	1.42 217	0.61 212	0.40 172	0.25 166	0.16 133	0.02 125	0.07 207	2.44 248	0.20 164	0.00 1	0.00 1	4.08 271	0.22 155	0.07 190	2.09 128	2.28 243	11.83 366	0.32 162	3.20 206	0.26 162	4.81 291	2.01 163	0.13 225	0.07 122	0.12 139	0.32 165	1.72 146	0.54 182

GCAPDPT-zeroshot	1.42 217	0.61 212	0.40 172	0.25 166	0.16 133	0.02 125	0.07 207	2.44 248	0.20 164	0.00 1	0.00 1	4.08 271	0.22 155	0.07 190	2.09 128	2.28 243	11.83 366	0.32 162	3.20 206	0.26 162	4.81 291	2.01 163	0.13 225	0.07 122	0.12 139	0.32 165	1.72 146	0.54 182

GCAP-Stereo	1.42 217	0.61 212	0.40 172	0.25 166	0.16 133	0.02 125	0.07 207	2.44 248	0.20 164	0.00 1	0.00 1	4.08 271	0.22 155	0.07 190	2.09 128	2.28 243	11.83 366	0.32 162	3.20 206	0.26 162	4.81 291	2.01 163	0.13 225	0.07 122	0.12 139	0.32 165	1.72 146	0.54 182

DNS	1.77 247	2.28 317	0.41 178	0.10 126	0.24 185	0.01 86	0.00 1	2.06 229	0.80 252	0.00 1	0.04 138	4.36 278	1.43 294	0.03 135	8.20 354	2.98 274	1.02 256	1.08 288	6.15 254	0.49 220	5.08 305	4.10 261	0.09 203	0.06 111	1.60 262	0.25 157	3.98 250	0.93 205

GES	1.43 222	0.28 140	0.41 178	0.57 253	0.37 235	0.27 250	0.07 207	2.06 229	0.93 266	1.20 234	0.58 218	0.39 152	0.23 161	0.02 114	4.91 300	2.49 253	0.91 240	0.66 236	9.59 306	1.37 287	2.97 233	2.53 201	0.16 240	0.41 274	0.20 168	0.17 147	2.57 167	2.20 248

AFF-stereo	0.55 129	0.29 145	0.41 178	0.33 206	0.09 98	0.03 141	0.00 1	0.38 148	0.10 123	1.17 229	0.01 126	0.32 134	0.06 88	0.00 1	1.52 97	1.24 139	0.15 108	0.59 226	3.40 219	0.07 79	0.54 101	0.60 96	0.00 1	0.07 122	0.13 147	0.06 109	3.05 183	0.10 124

AIO_test	0.35 104	0.45 180	0.42 181	0.03 67	0.02 36	0.14 201	0.23 256	0.12 113	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.19 91	0.09 105	0.00 1	1.60 105	1.26 142	0.06 80	0.08 91	0.80 113	0.06 73	1.12 143	1.01 125	0.18 246	0.01 33	0.19 166	0.45 178	0.99 126	0.01 60

plain	0.45 118	0.37 168	0.43 182	0.16 134	0.37 235	0.00 1	0.00 1	0.74 173	0.08 111	0.01 116	0.00 1	0.53 180	0.09 105	0.04 157	2.41 156	1.80 201	0.25 131	0.31 160	0.93 119	0.10 97	1.31 158	1.36 141	0.00 1	0.23 214	0.13 147	0.02 78	0.25 95	0.09 118

MIM_Stereo	0.55 129	0.13 96	0.43 182	0.34 213	0.22 177	0.11 181	0.02 143	2.05 226	0.07 97	0.00 1	0.01 126	0.23 104	0.09 105	0.03 135	2.07 127	1.15 130	0.15 108	0.39 183	2.56 187	0.27 169	1.24 155	0.94 121	0.06 188	0.13 174	0.18 162	0.19 148	1.72 146	0.17 143

DMCA-RVC	0.65 145	0.42 174	0.43 182	0.31 203	0.58 258	0.15 211	0.44 267	0.29 135	1.57 301	1.31 243	0.35 194	0.55 183	0.13 119	0.11 230	2.54 167	1.10 120	0.51 177	0.46 196	0.84 115	0.36 184	0.76 123	0.83 111	0.19 249	0.14 179	0.11 135	0.06 109	2.59 170	0.52 178

MIF-Stereo (partial)	0.47 121	0.36 165	0.44 185	0.07 116	0.18 150	0.01 86	0.00 1	0.07 103	0.11 126	0.01 116	0.01 126	0.38 149	0.09 105	0.03 135	2.00 123	1.58 173	0.22 125	0.50 210	0.75 110	0.06 73	1.09 140	0.94 121	0.00 1	0.19 201	0.08 119	0.26 158	2.83 174	0.39 169

SA	0.95 183	0.82 245	0.44 185	0.21 145	0.23 179	0.01 86	0.00 1	2.73 272	0.12 132	0.02 123	0.00 1	0.39 152	0.39 194	0.36 292	2.49 163	1.61 176	0.31 146	0.47 200	3.23 212	0.20 138	1.23 153	3.19 228	0.01 98	0.18 198	0.41 198	1.70 232	4.81 283	0.10 124

RAFT_CTSACE	0.59 136	0.80 241	0.45 187	0.25 166	0.07 78	0.14 201	0.00 1	2.03 225	0.06 89	0.00 1	0.12 160	0.44 161	0.46 210	0.01 80	1.58 102	1.08 117	0.15 108	0.12 103	0.57 98	0.08 87	0.74 122	2.54 202	0.00 1	0.04 92	0.24 174	0.00 1	3.77 234	0.04 99

FINET	0.37 107	0.14 98	0.45 187	0.18 138	0.08 92	0.02 125	0.01 107	0.34 141	0.17 150	0.01 116	0.30 190	0.56 187	0.19 148	0.02 114	2.46 161	1.20 137	0.26 136	0.09 94	1.10 129	0.14 110	0.72 120	0.31 70	0.04 163	0.14 179	0.03 73	0.10 129	0.84 123	0.05 105

TestStereo	0.55 129	0.62 218	0.47 189	0.22 149	0.09 98	0.00 1	0.01 107	1.90 219	0.22 172	0.30 165	0.00 1	0.28 119	0.08 94	0.01 80	1.58 102	0.87 94	0.34 150	0.19 125	2.65 194	0.08 87	1.43 165	0.55 94	0.02 126	0.07 122	0.10 131	0.42 176	2.09 158	0.13 136

GLC_STEREO	0.76 157	0.44 177	0.48 190	0.22 149	0.24 185	0.00 1	0.00 1	2.40 241	0.19 158	0.15 150	0.04 138	0.27 116	0.14 125	0.02 114	2.55 168	1.82 202	0.46 169	0.24 137	2.26 174	0.30 176	2.66 222	1.47 143	0.05 178	0.08 141	0.05 99	0.07 115	3.59 217	0.32 160

TANstereo	1.57 237	1.38 287	0.48 190	0.26 177	0.29 207	0.52 266	0.05 191	0.51 163	0.47 207	0.27 162	0.62 226	0.32 134	0.20 150	1.08 330	3.59 233	2.81 263	0.79 226	1.63 320	8.83 292	3.01 336	3.50 251	2.89 211	3.03 351	0.10 157	0.04 90	0.69 194	4.96 290	0.05 105

XX-TBD	1.57 237	1.38 287	0.48 190	0.26 177	0.29 207	0.52 266	0.05 191	0.51 163	0.47 207	0.27 162	0.62 226	0.32 134	0.20 150	1.08 330	3.59 233	2.81 263	0.79 226	1.63 320	8.83 292	3.01 336	3.50 251	2.89 211	3.03 351	0.10 157	0.04 90	0.69 194	4.96 290	0.05 105

RALAANet	0.92 180	0.35 162	0.48 190	0.36 224	0.24 185	0.18 232	0.02 143	1.89 217	0.19 158	0.51 184	0.01 126	0.26 112	0.25 164	0.06 182	2.32 149	1.73 195	0.35 152	0.69 237	3.14 205	0.55 231	2.51 219	2.39 192	0.01 98	0.26 227	0.37 192	1.12 218	4.01 253	0.53 180

CASnet	0.75 156	0.51 191	0.49 194	0.23 156	0.29 207	0.00 1	0.00 1	0.50 160	0.18 155	0.06 134	0.06 149	0.54 181	0.36 188	0.01 80	2.44 158	1.35 151	0.50 174	0.41 189	2.34 178	0.25 159	3.65 255	2.36 190	0.02 126	0.14 179	1.63 264	0.05 100	1.61 142	0.23 147
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
coex_refinement	0.73 155	1.07 275	0.51 195	0.24 161	0.70 268	0.01 86	0.13 236	0.27 132	1.06 280	0.11 141	1.07 246	0.80 211	0.17 144	0.14 244	2.80 182	0.90 99	0.47 171	0.12 103	2.36 181	0.49 220	0.67 117	0.61 97	0.14 232	0.10 157	0.64 218	0.62 190	3.08 185	0.49 177

Sa-1000	1.25 208	0.27 137	0.51 195	0.28 188	0.23 179	0.00 1	0.00 1	2.78 275	0.10 123	0.01 116	0.01 126	0.34 142	0.50 221	0.59 310	4.62 285	1.70 194	0.69 211	0.83 261	4.47 234	0.43 204	1.38 162	4.54 286	0.01 98	0.24 216	2.01 275	1.81 237	5.02 292	0.39 169

DSFCA	0.70 151	0.43 175	0.51 195	0.29 197	0.58 258	0.04 152	0.59 272	0.22 125	0.54 215	0.49 183	0.56 215	0.33 138	0.08 94	0.04 157	2.86 187	1.28 144	0.67 205	0.73 245	1.00 122	0.44 209	1.01 139	1.14 133	0.21 254	0.24 216	0.54 209	0.82 205	2.81 173	0.47 175

test_4	0.60 139	0.10 83	0.53 198	0.29 197	0.13 119	0.07 167	0.22 254	0.09 109	0.07 97	0.03 127	0.00 1	0.68 197	0.15 129	0.08 204	2.06 126	1.55 171	0.12 99	0.39 183	1.82 157	0.18 124	1.12 143	2.11 172	0.01 98	0.07 122	0.20 168	0.30 163	3.49 214	0.24 150

HLF11	1.08 194	0.73 237	0.54 199	0.24 161	0.11 113	0.00 1	0.01 107	4.23 327	0.19 158	1.37 249	0.04 138	0.31 130	0.19 148	0.05 167	3.73 242	1.62 178	0.54 184	0.18 123	7.19 270	0.09 92	1.10 141	2.79 209	0.31 275	0.10 157	0.52 207	1.33 223	0.81 122	0.72 192

CFNet_pseudo	0.86 169	0.52 197	0.57 200	0.44 242	0.52 255	0.05 161	0.02 143	0.60 169	0.10 123	0.93 210	0.12 160	0.71 203	0.30 176	0.51 301	4.66 287	1.68 189	0.33 149	0.32 162	2.61 190	0.34 179	0.96 133	1.53 148	0.55 308	0.13 174	0.49 205	0.50 184	2.17 160	1.63 235

STTStereo	1.06 192	0.85 251	0.57 200	0.36 224	0.29 207	0.08 170	0.64 275	0.43 154	1.56 300	1.40 253	0.26 182	1.95 246	0.07 91	0.29 285	4.26 261	1.06 113	0.25 131	0.23 136	1.16 132	0.14 110	1.46 169	0.84 112	0.12 221	0.10 157	0.07 111	1.81 237	3.51 215	4.84 279

RASNet	0.63 143	0.18 113	0.57 200	0.41 238	0.28 204	0.10 177	0.05 191	0.94 177	0.14 140	1.07 221	0.09 158	0.48 170	0.34 182	0.02 114	1.28 85	1.47 164	0.35 152	0.21 132	0.99 121	0.02 20	1.15 146	1.53 148	0.10 209	0.34 265	0.22 172	0.30 163	3.55 216	0.73 194

UCFNet_RVC	1.13 200	2.65 323	0.57 200	0.57 253	0.74 270	0.19 238	0.01 107	0.28 134	0.22 172	0.95 211	0.39 196	2.41 254	0.89 276	0.06 182	2.99 203	1.18 134	0.50 174	0.49 205	2.19 167	0.44 209	1.50 170	1.54 151	1.06 330	0.19 201	1.43 259	1.73 234	1.86 155	3.39 266

HUF	0.45 118	0.14 98	0.59 204	0.03 67	0.10 104	0.16 217	0.01 107	0.33 140	0.05 79	0.00 1	0.01 126	0.20 96	0.26 169	0.00 1	2.26 142	2.24 242	0.21 124	0.24 137	2.24 169	0.12 103	1.54 174	1.02 126	0.08 198	0.03 81	0.12 139	0.02 78	0.25 95	0.01 60

LMCR-Stereo	0.97 184	0.53 199	0.59 204	0.28 188	0.25 188	0.07 167	0.02 143	1.39 191	0.28 181	0.34 168	0.12 160	0.74 207	0.15 129	0.12 234	3.20 210	1.88 208	1.07 263	0.36 176	5.87 252	1.71 300	2.10 199	2.39 192	0.02 126	0.33 263	0.35 190	0.38 172	1.44 139	0.34 164

UPFNet	0.44 114	0.29 145	0.59 204	0.21 145	0.26 197	0.01 86	0.02 143	0.08 107	0.08 111	0.39 175	0.00 1	0.27 116	0.03 44	0.24 278	3.08 205	0.92 103	0.14 106	0.12 103	0.57 98	0.31 177	0.36 87	0.39 78	0.01 98	0.12 167	0.02 58	0.01 45	3.44 210	0.05 105

LoS_RVC	1.09 195	1.51 294	0.60 207	0.05 92	0.49 247	0.01 86	0.08 216	0.22 125	0.74 243	1.72 262	0.23 180	0.56 187	0.63 240	0.12 234	3.15 207	2.90 267	0.69 211	1.79 324	3.27 216	0.50 224	4.03 269	3.48 237	0.21 254	0.07 122	0.33 185	0.47 181	0.70 113	0.96 208

tt_ll	1.09 195	1.51 294	0.60 207	0.05 92	0.49 247	0.01 86	0.08 216	0.22 125	0.74 243	1.72 262	0.23 180	0.56 187	0.63 240	0.12 234	3.15 207	2.90 267	0.69 211	1.79 324	3.27 216	0.50 224	4.03 269	3.48 237	0.21 254	0.07 122	0.33 185	0.47 181	0.70 113	0.96 208

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 145	0.29 145	0.60 207	0.37 226	0.27 199	0.03 141	0.02 143	0.96 179	0.11 126	1.34 246	0.00 1	0.28 119	0.08 94	0.01 80	1.83 118	1.32 147	0.26 136	0.11 99	3.40 219	0.24 155	0.79 125	0.89 117	0.00 1	0.19 201	0.38 193	0.22 153	3.31 201	0.15 139

FADNet	1.92 253	0.44 177	0.60 207	0.54 251	1.05 282	0.00 1	2.95 325	0.78 174	0.38 193	0.81 203	0.61 223	2.40 252	0.47 213	0.65 312	5.57 316	1.73 195	0.69 211	1.08 288	8.93 297	1.61 297	2.36 211	2.52 200	0.09 203	0.36 268	2.54 291	3.77 283	3.43 209	5.46 288

MGS-Stereo	0.61 140	0.95 263	0.61 211	0.26 177	0.16 133	0.01 86	0.02 143	0.06 98	0.15 142	0.00 1	0.00 1	0.29 122	0.15 129	0.01 80	5.46 315	0.88 96	0.30 145	0.27 154	0.86 116	0.38 188	1.25 156	1.76 158	0.03 151	0.14 179	0.29 180	0.26 158	1.72 146	0.25 153

raft_robust	1.21 205	0.70 230	0.61 211	0.27 182	0.19 153	0.00 1	0.00 1	3.05 290	0.22 172	1.18 230	0.03 137	0.34 142	0.69 247	0.07 190	2.94 198	1.76 198	0.57 191	0.63 234	4.95 242	0.19 130	2.98 235	4.81 290	0.01 98	0.19 201	0.97 231	1.39 224	2.87 176	0.98 212

IPLGR_C	0.86 169	0.20 119	0.61 211	0.28 188	0.21 169	0.00 1	0.22 254	0.18 119	0.47 207	0.07 135	0.12 160	1.18 229	0.08 94	0.20 263	4.59 282	1.50 167	0.65 202	0.26 145	2.00 162	0.19 130	2.34 210	2.95 215	0.05 178	0.27 236	0.60 215	0.07 115	3.82 237	0.11 128

GMOStereo	0.91 176	0.15 104	0.61 211	0.34 213	0.25 188	0.12 190	0.05 191	2.40 241	0.15 142	0.00 1	0.18 172	0.51 174	0.45 204	0.02 114	2.30 144	1.97 216	0.53 179	0.70 238	2.24 169	0.41 197	1.67 180	3.92 248	0.01 98	0.15 184	1.33 252	0.13 136	3.95 244	0.09 118

error version	0.91 176	0.15 104	0.61 211	0.34 213	0.25 188	0.12 190	0.05 191	2.40 241	0.15 142	0.00 1	0.18 172	0.51 174	0.45 204	0.02 114	2.30 144	1.97 216	0.53 179	0.70 238	2.24 169	0.41 197	1.67 180	3.92 248	0.01 98	0.15 184	1.33 252	0.13 136	3.95 244	0.09 118

test-v	0.91 176	0.15 104	0.61 211	0.34 213	0.25 188	0.12 190	0.05 191	2.40 241	0.15 142	0.00 1	0.18 172	0.51 174	0.45 204	0.02 114	2.30 144	1.97 216	0.53 179	0.70 238	2.24 169	0.41 197	1.67 180	3.92 248	0.01 98	0.15 184	1.33 252	0.13 136	3.95 244	0.09 118

test-2	0.91 176	0.15 104	0.61 211	0.34 213	0.25 188	0.12 190	0.05 191	2.40 241	0.15 142	0.00 1	0.18 172	0.51 174	0.45 204	0.02 114	2.30 144	1.97 216	0.53 179	0.70 238	2.24 169	0.41 197	1.67 180	3.92 248	0.01 98	0.15 184	1.33 252	0.13 136	3.95 244	0.09 118

CVANet_RVC	0.21 82	0.15 104	0.61 211	0.42 239	0.06 75	0.06 166	0.01 107	1.53 197	0.05 79	0.08 138	0.04 138	0.62 192	0.04 59	0.03 135	0.46 24	0.32 19	0.14 106	0.09 94	0.05 15	0.01 8	0.19 62	0.07 42	0.00 1	0.03 81	0.00 1	0.01 45	0.55 109	0.08 116

ACRE	0.87 174	0.21 121	0.64 219	0.28 188	0.20 162	0.00 1	0.20 249	0.18 119	0.48 210	0.08 138	0.15 167	1.22 230	0.08 94	0.23 277	4.70 290	1.49 165	0.67 205	0.25 144	1.97 161	0.18 124	2.33 209	2.98 218	0.05 178	0.26 227	0.67 223	0.07 115	3.81 236	0.11 128

FADNet-RVC	1.64 243	0.31 154	0.64 219	0.33 206	1.19 289	0.01 86	2.53 319	0.57 167	0.22 172	1.03 217	0.32 193	6.04 302	0.29 174	0.32 289	4.47 274	1.90 209	0.62 197	0.78 250	6.45 262	1.80 306	1.85 189	2.02 168	0.19 249	0.52 289	1.78 268	1.74 235	3.10 187	3.15 259

CFNet	0.57 133	0.46 184	0.64 219	0.43 240	0.34 228	0.04 152	0.00 1	0.58 168	0.09 119	0.66 195	0.05 146	0.64 193	0.07 91	0.05 167	2.25 141	0.65 76	0.35 152	0.06 75	0.73 107	0.34 179	0.85 129	0.73 106	0.00 1	0.08 141	0.45 203	0.16 143	3.22 199	1.51 230

DLCB_ROB	0.92 180	0.72 234	0.64 219	0.43 240	0.42 242	0.14 201	0.18 245	0.43 154	0.28 181	0.85 206	0.53 209	1.12 224	0.72 252	0.07 190	2.16 136	1.12 124	0.88 237	0.26 145	0.69 106	0.20 138	1.35 159	1.53 148	0.49 301	0.28 247	4.11 318	2.41 257	2.04 156	0.78 197

ManiGeoR	1.21 205	1.40 289	0.65 223	0.28 188	0.21 169	0.00 1	0.02 143	2.94 284	0.19 158	1.50 257	1.59 262	0.30 126	0.41 197	0.06 182	3.74 243	2.03 224	0.54 184	0.24 137	6.34 258	0.12 103	1.95 192	3.11 224	0.47 299	0.19 201	0.24 174	1.94 242	1.66 143	0.61 187

HLf10	1.21 205	1.40 289	0.65 223	0.28 188	0.21 169	0.00 1	0.02 143	2.94 284	0.19 158	1.50 257	1.59 262	0.30 126	0.41 197	0.06 182	3.74 243	2.03 224	0.54 184	0.24 137	6.34 258	0.12 103	1.95 192	3.11 224	0.47 299	0.19 201	0.24 174	1.94 242	1.66 143	0.61 187

IPLG	1.12 199	0.36 165	0.65 223	0.29 197	0.23 179	0.00 1	0.05 191	2.30 237	0.29 184	0.39 175	0.29 188	0.27 116	0.72 252	0.24 278	5.68 319	1.79 200	1.05 260	0.84 262	2.78 196	0.41 197	0.98 136	4.31 276	0.02 126	0.25 222	0.46 204	1.49 227	3.86 241	0.11 128

DN	3.57 302	0.27 137	0.66 226	0.17 135	0.23 179	14.55 355	0.03 172	2.60 264	0.80 252	3.37 321	1.09 247	25.04 351	0.56 230	0.08 204	2.93 197	3.32 295	0.80 228	0.38 180	6.67 263	0.80 256	3.87 261	3.40 234	0.15 235	0.36 268	6.96 347	5.28 314	3.65 220	8.33 311

HLf8	1.54 232	0.51 191	0.67 227	0.29 197	0.36 232	0.15 211	0.07 207	4.42 330	0.28 181	2.17 279	2.46 285	0.46 165	0.45 204	0.09 215	4.34 267	2.13 233	0.72 219	0.20 129	7.61 277	0.22 146	2.90 229	3.70 242	0.18 246	0.26 227	0.24 174	2.34 254	3.19 195	1.20 220

CIPLG	0.87 174	0.19 115	0.67 227	0.27 182	0.21 169	0.00 1	0.20 249	0.19 121	0.50 212	0.07 135	0.12 160	1.16 228	0.08 94	0.21 268	4.78 293	1.50 167	0.68 210	0.22 134	1.92 159	0.18 124	2.28 205	2.98 218	0.04 163	0.27 236	0.66 220	0.09 123	3.80 235	0.12 133

IPLGR	1.73 244	0.63 223	0.67 227	0.35 222	0.40 240	0.00 1	0.03 172	1.41 192	0.26 178	2.36 283	2.42 281	0.33 138	0.80 264	0.17 252	6.12 331	1.87 205	1.22 271	1.28 301	5.37 244	1.72 302	2.44 216	4.20 268	0.02 126	0.56 293	2.66 295	4.85 303	3.82 237	0.77 196

TestStereo_HLe17	1.49 227	1.75 302	0.69 230	0.33 206	0.45 245	0.00 1	0.02 143	3.75 316	0.43 202	2.54 288	1.61 266	0.69 200	0.47 213	0.09 215	3.72 241	2.21 240	0.86 236	0.21 132	6.13 253	0.15 114	3.15 242	4.35 278	0.00 1	0.32 257	0.30 182	2.32 252	2.98 180	0.73 194

rafts_anoy	0.62 142	0.28 140	0.70 231	0.37 226	0.21 169	0.04 152	0.00 1	2.53 258	0.14 140	0.01 116	0.00 1	0.10 23	0.04 59	0.02 114	2.50 164	1.45 162	0.32 148	0.36 176	1.92 159	0.17 121	1.38 162	0.99 124	0.00 1	0.18 198	0.53 208	0.73 199	0.73 116	1.01 213

DeepPruner_ROB	1.57 237	0.37 168	0.71 232	0.50 249	0.55 256	0.37 253	1.60 302	1.74 201	0.84 257	1.37 249	2.40 279	0.49 172	0.51 223	0.10 227	5.38 312	2.16 237	1.10 265	1.08 288	2.28 176	0.40 190	4.83 296	3.42 235	0.66 317	0.34 265	0.57 212	5.04 307	3.07 184	0.53 180

iResNet	4.14 314	0.84 249	0.71 232	2.34 309	2.59 323	4.58 327	1.07 288	4.67 334	1.21 289	3.72 332	3.61 302	12.28 329	16.06 354	0.03 135	6.64 336	3.14 285	2.35 309	1.89 329	16.43 335	2.53 326	3.76 260	2.90 213	0.17 244	3.88 348	1.66 265	4.23 290	5.19 294	3.23 261

trnet	0.99 186	0.29 145	0.72 234	0.22 149	0.13 119	0.01 86	0.02 143	2.55 261	0.37 191	0.62 192	0.48 208	0.70 202	0.59 234	0.04 157	2.80 182	3.02 277	0.66 203	0.57 221	2.14 166	0.60 239	2.82 226	2.17 176	0.03 151	0.09 153	1.26 245	0.51 185	2.42 165	0.91 204

MIPNet	1.49 227	0.69 228	0.74 235	0.32 205	0.51 249	0.00 1	0.03 172	1.79 208	0.38 193	2.13 278	0.97 241	0.31 130	0.76 259	0.22 275	5.02 304	1.92 211	1.31 276	0.86 263	3.68 227	1.25 281	1.21 149	4.62 287	0.03 151	0.50 286	1.90 271	4.87 304	3.90 243	0.30 157

CREStereo	1.03 190	0.31 154	0.74 235	0.24 161	0.16 133	0.01 86	0.04 184	2.66 269	0.55 218	0.63 194	0.56 215	0.71 203	0.59 234	0.05 167	2.97 199	3.31 294	0.60 194	0.43 192	2.12 165	0.57 234	3.00 236	2.30 188	0.06 188	0.12 167	1.18 242	0.53 187	2.42 165	0.88 199
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CFNet_RVC	0.86 169	0.59 208	0.74 235	0.33 206	0.32 220	0.11 181	0.02 143	0.11 111	0.17 150	0.87 208	0.74 236	0.57 190	0.16 139	0.08 204	3.11 206	1.19 136	0.50 174	0.34 171	1.28 141	0.15 114	1.68 184	1.48 146	0.02 126	0.25 222	0.86 227	1.89 240	3.64 219	2.13 246

raftrobust	0.86 169	0.40 173	0.77 238	0.40 233	0.31 214	0.01 86	0.04 184	2.51 256	0.13 136	0.51 184	0.00 1	0.51 174	0.24 162	0.09 215	2.98 201	2.12 231	0.22 125	0.31 160	4.90 241	0.11 100	1.68 184	2.15 174	0.16 240	0.15 184	0.78 225	0.40 174	0.97 125	0.36 166

pcwnet_v2	1.73 244	0.62 218	0.78 239	0.73 262	1.15 285	0.59 269	0.23 256	1.77 205	0.68 236	3.36 319	1.85 275	1.23 231	1.01 281	1.61 345	5.43 314	2.08 228	0.92 242	0.62 232	4.07 230	0.37 186	1.82 187	2.39 192	1.01 327	0.41 274	1.32 251	2.11 246	3.98 250	4.53 274

Anonymous3	3.16 295	0.55 201	0.79 240	0.09 124	1.10 283	0.50 263	0.03 172	3.52 310	1.26 291	1.12 224	0.84 238	10.62 324	1.31 291	0.36 292	7.37 340	6.90 365	3.59 324	3.15 349	10.88 319	2.20 320	6.83 341	9.50 373	0.31 275	0.37 271	1.43 259	3.45 276	5.32 297	1.91 238

GANetREF_RVC	2.43 268	1.69 301	0.81 241	2.04 306	1.16 286	1.02 286	0.10 223	4.72 336	1.44 297	3.62 328	0.06 149	10.03 322	0.69 247	0.09 215	3.63 235	1.36 152	1.06 262	0.94 276	6.44 261	0.46 212	2.32 207	1.74 157	0.17 244	1.35 314	3.41 310	3.75 281	6.55 319	4.82 278
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MLCV	2.45 270	0.61 212	0.81 241	2.48 310	1.21 290	0.95 283	0.50 271	3.57 312	0.61 228	3.75 333	4.26 313	5.13 288	3.34 318	0.06 182	4.63 286	1.78 199	1.32 279	0.86 263	10.05 311	1.09 271	2.30 206	3.92 248	0.29 270	2.16 328	1.87 269	3.06 266	4.01 253	1.40 226

castereo	1.20 203	0.33 159	0.83 243	0.07 116	0.25 188	0.19 238	0.01 107	0.36 146	0.52 213	0.14 146	0.19 177	1.09 221	0.49 219	0.04 157	2.66 176	2.91 269	1.04 258	0.60 228	4.65 238	0.52 227	4.93 301	4.40 279	0.11 217	0.15 184	1.13 238	2.05 244	1.19 129	1.47 228

RALCasStereoNet	0.70 151	0.30 150	0.84 244	0.37 226	0.28 204	0.05 161	0.12 232	2.12 232	0.13 136	1.03 217	0.04 138	0.50 173	0.15 129	0.03 135	2.37 153	1.67 187	0.23 128	0.24 137	1.26 139	0.14 110	1.21 149	2.03 169	0.01 98	0.11 166	0.34 188	1.39 224	0.78 118	1.25 222

SACVNet	1.43 222	0.80 241	0.85 245	0.58 255	1.31 295	0.63 271	0.62 274	2.60 264	0.52 213	1.33 245	0.02 136	0.74 207	0.32 178	0.34 291	2.78 181	2.11 230	1.38 282	0.39 183	4.62 237	0.70 247	2.37 212	3.83 245	0.05 178	0.42 279	1.29 249	1.64 231	3.74 228	2.62 255

AF-Net	1.11 197	0.51 191	0.87 246	0.34 213	0.78 273	0.89 281	1.87 307	2.40 241	1.15 284	0.48 181	0.68 231	3.66 263	0.16 139	0.27 283	2.44 158	0.98 107	0.35 152	0.01 33	1.60 151	0.40 190	0.50 97	2.58 203	0.05 178	0.08 141	0.66 220	0.45 178	3.47 211	2.34 250

Nwc_Net	1.11 197	0.51 191	0.87 246	0.34 213	0.78 273	0.89 281	1.87 307	2.40 241	1.15 284	0.48 181	0.68 231	3.66 263	0.16 139	0.27 283	2.44 158	0.98 107	0.35 152	0.01 33	1.60 151	0.40 190	0.50 97	2.58 203	0.05 178	0.08 141	0.66 220	0.45 178	3.47 211	2.34 250

HSM	0.97 184	0.30 150	0.87 246	0.54 251	0.46 246	0.00 1	0.01 107	2.93 283	0.30 185	0.13 145	0.56 215	0.65 194	0.13 119	0.05 167	2.97 199	1.08 117	0.66 203	0.17 120	3.26 215	0.35 181	1.78 186	2.03 169	0.04 163	0.33 263	0.38 193	0.81 204	4.16 261	1.10 215

MyStereo04	2.04 257	0.66 225	0.91 249	0.69 260	0.82 276	0.02 125	0.04 184	2.62 266	0.91 263	2.83 299	0.75 237	1.37 235	0.09 105	0.08 204	5.03 305	3.04 281	0.58 192	0.72 244	10.25 313	1.62 298	4.78 287	3.27 232	0.94 326	0.69 298	2.62 293	4.29 292	4.75 282	0.65 191

RTS	5.53 330	1.46 291	0.94 250	0.90 272	1.73 307	4.08 324	4.63 338	2.53 258	3.41 330	2.79 296	1.70 269	8.18 313	1.27 289	0.72 314	7.83 344	4.87 334	7.37 355	2.34 340	18.33 339	2.92 331	4.78 287	5.88 324	1.04 328	1.31 312	6.74 345	22.88 387	6.66 322	22.00 359

RTSA	5.53 330	1.46 291	0.94 250	0.90 272	1.73 307	4.08 324	4.63 338	2.53 258	3.41 330	2.79 296	1.70 269	8.18 313	1.27 289	0.72 314	7.83 344	4.87 334	7.37 355	2.34 340	18.33 339	2.92 331	4.78 287	5.88 324	1.04 328	1.31 312	6.74 345	22.88 387	6.66 322	22.00 359

psm_up	1.01 189	0.60 210	0.96 252	0.38 231	0.75 271	0.01 86	0.03 172	2.33 239	1.18 287	0.78 200	0.00 1	0.94 215	0.09 105	0.45 299	2.41 156	1.18 134	0.62 197	0.44 193	3.67 226	0.32 178	1.14 145	0.85 114	0.00 1	0.58 294	1.06 235	1.42 226	3.75 231	1.44 227

PMTNet	1.28 211	0.58 206	0.96 252	0.28 188	0.22 177	0.01 86	0.16 241	0.50 160	0.57 223	0.72 199	0.35 194	0.54 181	0.48 216	0.09 215	3.27 219	3.32 295	0.72 219	0.39 183	6.17 255	0.35 181	3.67 257	2.41 196	0.09 203	0.12 167	3.12 307	1.00 213	1.23 131	3.32 263

DNSM	1.89 251	1.03 268	0.97 254	0.07 116	0.23 179	0.04 152	0.00 1	2.46 253	0.80 252	0.00 1	0.18 172	5.52 295	1.57 295	0.05 167	8.15 353	3.14 285	0.94 248	1.17 295	6.20 256	0.49 220	4.98 303	4.28 272	0.10 209	0.06 111	2.34 284	0.60 188	4.26 264	1.27 223

GEStereo_RVC	2.30 264	0.85 251	0.97 254	1.05 277	0.71 269	1.61 298	1.09 289	2.72 271	0.56 222	0.78 200	0.41 197	2.40 252	0.28 172	0.06 182	4.81 296	4.48 319	1.79 295	2.17 335	8.91 296	1.90 312	3.58 253	7.25 354	0.52 303	0.92 304	0.41 198	0.85 208	4.47 272	6.48 297

FADNet-RVC-Resample	1.60 241	0.67 227	0.97 254	0.50 249	0.64 263	0.18 232	1.05 286	1.27 188	0.83 256	0.96 213	0.97 241	5.23 293	0.42 201	1.02 325	4.81 296	1.68 189	1.05 260	1.96 332	3.78 228	1.06 269	1.52 172	2.28 187	0.21 254	1.35 314	0.55 210	3.16 269	2.13 159	2.92 258

ADCRef	2.96 287	2.78 326	1.02 257	0.70 261	2.21 321	1.96 306	2.42 318	0.96 179	6.10 345	1.94 272	1.15 250	1.08 219	0.74 258	1.32 338	6.01 327	3.38 299	1.34 281	1.15 293	8.41 287	2.09 318	2.59 220	3.60 240	1.88 340	0.71 299	2.81 301	8.00 339	3.42 208	10.24 324

STTRV1_RVC	9.47 347	2.31 319	1.06 258	5.61 332	1.39 297	5.42 331	2.59 321	3.68 314	3.77 334	4.47 350	4.40 314	16.44 339	20.14 360	1.02 325	9.83 370	3.26 290	18.06 380	0.81 259	51.87 392	11.45 373	18.05 392	6.27 340	4.52 360	4.23 351	6.12 340	7.90 338	11.99 351	28.90 375

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 341	3.59 337	1.09 259	9.20 346	3.71 336	7.69 340	7.51 351	10.81 359	8.52 356	4.93 355	4.20 310	16.73 340	9.30 340	5.45 364	8.09 349	3.29 292	1.80 296	1.13 292	18.77 343	2.10 319	6.48 333	7.49 357	3.17 355	1.74 321	12.06 362	14.29 369	9.71 344	14.36 338

DN-CSS_ROB	1.45 225	0.52 197	1.11 260	0.81 264	0.69 266	0.00 1	0.03 172	2.86 281	0.35 190	1.50 257	3.76 304	0.73 206	0.36 188	0.07 190	2.89 190	1.44 160	1.08 264	0.79 252	8.61 288	0.23 150	3.25 247	1.97 162	0.02 126	0.66 297	0.10 131	0.52 186	3.12 191	1.56 232

NaN_ROB	3.01 290	1.16 282	1.13 261	0.86 270	3.03 329	0.59 269	0.75 277	3.25 300	2.58 321	0.98 215	1.32 256	21.10 345	0.59 234	1.15 333	4.15 258	1.58 173	0.80 228	0.70 238	2.38 184	1.30 285	1.52 172	2.15 174	0.46 298	1.07 308	2.50 289	6.25 324	4.54 276	13.27 334

4D-IteraStereo	0.83 165	0.30 150	1.14 262	0.28 188	0.31 214	0.01 86	0.02 143	2.15 234	0.11 126	0.00 1	0.20 178	0.25 109	0.22 155	0.16 247	2.28 143	1.65 182	0.11 97	0.37 179	2.84 200	0.41 197	2.82 226	2.87 210	0.02 126	0.21 212	0.08 119	0.22 153	3.10 187	0.35 165

test_3	1.56 236	1.14 279	1.14 262	0.44 242	0.32 220	0.11 181	0.07 207	2.84 280	0.16 149	0.39 175	0.43 202	4.16 276	0.36 188	0.03 135	2.91 191	1.52 170	0.41 165	0.59 226	8.96 298	0.46 212	3.12 241	5.36 304	0.02 126	0.25 222	0.85 226	1.20 219	3.83 239	0.95 206

DAS	4.09 312	0.94 260	1.15 264	1.82 299	1.27 293	1.15 290	1.11 291	3.48 307	4.23 337	3.34 317	6.52 336	12.55 330	5.36 324	0.05 167	4.66 287	4.57 322	4.02 333	2.27 338	9.63 307	5.33 352	5.93 322	5.39 307	0.52 303	4.30 353	4.09 316	5.06 308	7.48 330	4.17 270

SepStereo	4.09 312	0.94 260	1.15 264	1.82 299	1.27 293	1.15 290	1.11 291	3.48 307	4.23 337	3.34 317	6.52 336	12.55 330	5.36 324	0.05 167	4.66 287	4.57 322	4.02 333	2.27 338	9.63 307	5.33 352	5.93 322	5.39 307	0.52 303	4.30 353	4.09 316	5.06 308	7.48 330	4.17 270

CREStereo++_RVC	0.99 186	0.21 121	1.16 266	0.28 188	0.36 232	0.01 86	0.05 191	2.06 229	0.27 180	0.62 192	0.08 156	0.46 165	0.14 125	0.05 167	2.55 168	2.70 262	0.74 222	0.50 210	2.59 188	0.24 155	2.97 233	2.20 179	0.09 203	0.10 157	0.96 230	0.43 177	4.10 259	0.79 198
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
stereogan	1.89 251	2.00 310	1.17 267	1.47 287	2.05 319	1.72 300	0.87 281	1.84 212	1.11 281	1.36 248	1.51 259	5.81 299	0.48 216	0.32 289	3.87 251	1.69 191	0.80 228	0.39 183	3.96 229	0.78 254	1.23 153	4.02 256	0.26 268	0.51 287	0.30 182	1.30 222	6.30 316	3.84 268

SFCPSM	5.40 327	2.86 329	1.19 268	1.84 301	1.39 297	1.34 293	0.49 270	2.34 240	4.85 344	3.12 311	8.16 352	15.40 337	22.08 362	1.04 328	5.77 321	4.60 325	2.35 309	1.58 318	22.71 354	7.33 360	4.45 279	4.53 284	0.62 312	1.97 326	4.29 320	4.05 288	5.75 303	9.77 321

DF	2.38 266	1.07 275	1.21 269	1.49 288	0.27 199	1.58 297	0.00 1	2.88 282	0.70 241	0.22 155	0.53 209	6.05 303	0.59 234	0.09 215	2.92 194	3.90 313	0.89 238	0.88 265	13.48 328	0.77 253	4.47 280	4.10 261	0.24 265	0.32 257	1.23 243	3.86 286	6.04 311	4.60 275

test_1	1.53 229	1.05 272	1.24 270	0.40 233	0.31 214	0.11 181	0.06 202	2.78 275	0.17 150	0.32 166	0.42 201	4.06 268	0.36 188	0.03 135	2.84 185	1.62 178	0.37 160	0.57 221	8.88 295	0.46 212	3.22 246	5.38 305	0.02 126	0.27 236	0.60 215	0.95 210	3.95 244	0.90 203

test-3	1.53 229	1.03 268	1.25 271	0.40 233	0.31 214	0.11 181	0.06 202	2.79 277	0.17 150	0.35 172	0.44 203	4.06 268	0.35 183	0.03 135	2.84 185	1.63 180	0.37 160	0.57 221	8.86 294	0.46 212	3.20 243	5.38 305	0.02 126	0.27 236	0.61 217	0.95 210	3.95 244	0.88 199

MSMDNet	2.28 263	0.62 218	1.27 272	0.37 226	0.30 212	0.19 238	0.07 207	3.15 295	0.68 236	1.01 216	0.97 241	1.10 223	2.40 304	0.17 252	3.93 252	5.26 345	1.11 266	0.55 218	10.21 312	2.94 334	6.12 326	5.76 319	0.31 275	0.26 227	2.47 286	4.23 290	3.01 182	3.18 260

TestStereo_HL2	1.37 214	0.90 256	1.28 273	0.25 166	0.20 162	0.00 1	0.02 143	2.00 222	0.38 193	2.31 282	2.91 295	0.26 112	0.18 146	0.06 182	3.77 247	1.93 213	0.54 184	0.49 205	7.27 271	0.26 162	2.25 202	3.31 233	0.08 198	0.25 222	0.12 139	1.79 236	3.16 192	1.10 215

NCCL2	2.12 259	2.27 316	1.29 274	1.28 282	1.85 313	0.18 232	0.77 279	1.24 186	1.25 290	1.62 261	2.71 289	1.06 218	0.51 223	0.31 286	4.40 271	2.33 250	1.57 289	0.62 232	2.35 180	0.68 245	2.68 224	4.29 274	1.52 338	1.06 306	4.65 326	4.17 289	4.04 255	6.58 300

FADNet_RVC	3.95 309	2.06 313	1.30 275	3.33 319	3.36 332	0.99 285	2.06 312	2.30 237	1.39 295	1.72 262	4.72 318	9.29 318	5.82 329	1.76 346	8.23 357	3.12 284	2.98 317	4.27 356	16.83 336	3.30 340	4.99 304	5.51 311	0.63 313	1.39 316	1.45 261	3.14 268	4.86 285	5.92 293

GGDA	1.37 214	0.69 228	1.32 276	0.25 166	0.20 162	0.01 86	0.02 143	1.92 220	0.26 178	2.64 290	2.51 287	0.47 168	0.15 129	0.08 204	3.81 250	1.99 221	0.53 179	0.34 171	6.94 266	0.27 169	2.26 203	3.00 221	0.06 188	0.23 214	0.17 158	2.05 244	3.65 220	1.21 221

CBMV	5.52 329	3.65 339	1.32 276	3.46 320	2.86 328	2.04 308	0.41 266	3.64 313	2.63 323	4.09 342	2.36 278	14.13 335	3.70 322	0.57 304	7.16 338	6.19 360	4.26 335	2.36 342	8.76 291	1.44 289	6.43 331	4.53 284	0.54 307	5.62 361	4.85 329	6.08 322	19.41 367	26.62 370
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
cross-raft	2.33 265	0.70 230	1.33 278	0.40 233	0.61 260	0.19 238	0.08 216	3.13 293	0.71 242	0.78 200	1.62 267	1.09 221	0.70 251	0.17 252	3.66 240	4.78 329	0.99 254	0.55 218	10.72 317	1.52 294	6.33 329	5.61 316	0.30 271	0.24 216	2.56 292	4.68 301	4.44 270	5.06 280

NCC-stereo	1.86 248	1.63 298	1.33 278	0.95 274	1.22 291	0.80 274	2.29 315	2.62 266	2.93 324	0.34 168	2.87 293	2.16 247	1.17 286	0.21 268	3.63 235	1.13 125	0.63 200	0.96 279	2.79 197	0.75 251	0.98 136	2.96 216	0.36 284	0.32 257	2.31 282	4.50 295	3.69 223	4.78 276

Abc-Net	1.86 248	1.63 298	1.33 278	0.95 274	1.22 291	0.80 274	2.29 315	2.62 266	2.93 324	0.34 168	2.87 293	2.16 247	1.17 286	0.21 268	3.63 235	1.13 125	0.63 200	0.96 279	2.79 197	0.75 251	0.98 136	2.96 216	0.36 284	0.32 257	2.31 282	4.50 295	3.69 223	4.78 276
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XPNet_ROB	3.02 291	2.54 321	1.33 278	0.73 262	1.45 300	1.04 288	0.61 273	0.83 176	1.45 298	1.16 228	3.44 300	26.85 354	0.35 183	0.40 295	3.24 218	2.22 241	3.28 321	0.79 252	3.20 206	1.19 277	2.94 232	5.51 311	0.76 321	0.46 284	0.72 224	2.37 255	9.22 340	3.37 265

MSKI-zero shot	3.19 296	0.59 208	1.39 282	0.19 142	0.37 235	0.18 232	0.03 172	3.19 297	0.96 270	0.82 204	4.84 319	3.83 266	0.60 239	0.03 135	3.33 225	5.29 346	1.15 268	0.81 259	11.77 323	1.76 304	6.55 334	5.98 333	0.22 262	0.32 257	4.41 322	12.05 359	7.79 335	7.75 307

LALA_ROB	4.04 310	4.73 348	1.42 283	1.16 280	1.93 314	2.17 311	1.04 285	1.80 209	2.48 319	2.74 293	5.87 328	33.34 361	0.69 247	0.78 318	6.02 328	2.33 250	3.21 320	1.82 326	3.66 225	1.88 311	3.40 250	4.99 297	0.34 282	1.03 305	1.91 272	3.61 278	8.50 338	6.20 295

PA-Net	1.61 242	0.81 244	1.43 284	0.27 182	1.99 316	0.12 190	0.34 263	0.19 121	1.90 310	0.85 206	0.41 197	0.24 107	0.20 150	0.78 318	4.61 284	1.44 160	0.17 115	0.26 145	1.08 128	0.53 229	1.44 167	3.18 227	0.65 315	0.44 282	0.99 233	7.71 336	1.78 154	9.78 323
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT-Test	2.40 267	0.62 218	1.45 285	1.07 278	0.41 241	0.21 243	0.21 252	3.19 297	0.77 245	1.05 220	3.09 296	0.94 215	0.92 278	0.17 252	3.47 230	5.18 343	0.97 252	0.56 220	10.36 314	1.38 288	6.37 330	5.29 300	0.38 286	0.25 222	2.80 300	4.66 300	4.56 277	4.51 272

ICVP	1.32 213	0.22 127	1.47 286	0.40 233	0.35 231	0.44 258	0.10 223	1.27 188	0.65 232	1.74 265	1.26 255	0.66 195	1.37 293	0.24 278	2.88 189	2.65 258	1.33 280	0.99 281	2.36 181	0.91 262	2.59 220	4.11 263	0.10 209	0.36 268	0.57 212	2.21 250	2.92 177	1.59 233
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PSMNet-ADL	3.15 294	0.80 241	1.49 287	1.54 289	1.63 303	0.88 279	0.30 261	2.50 255	1.91 311	4.43 348	8.13 351	4.06 268	6.80 332	0.07 190	4.23 260	5.16 342	1.83 298	0.91 272	11.85 324	1.86 310	4.02 268	4.02 256	0.70 319	0.51 287	1.61 263	4.33 293	8.01 336	1.36 225

RTSC	2.56 276	0.89 255	1.50 288	0.47 245	0.76 272	0.87 278	2.29 315	1.56 198	1.91 311	2.12 276	2.86 292	1.23 231	0.97 280	1.03 327	7.27 339	3.36 298	4.68 339	1.74 323	7.73 280	1.11 274	3.95 262	5.39 307	0.21 254	1.11 309	0.40 196	0.95 210	4.56 277	8.26 310

HSM-Net_RVC	2.86 284	1.24 285	1.50 288	2.55 311	1.72 306	0.57 268	0.17 242	3.55 311	1.14 283	3.50 327	6.32 335	7.94 312	2.93 314	0.05 167	3.38 226	2.12 231	1.28 273	0.26 145	3.24 213	1.24 280	3.66 256	3.76 243	0.61 311	2.64 334	4.43 323	6.27 325	5.76 305	5.47 289
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
test-1	2.99 288	0.26 133	1.52 290	0.33 206	0.21 169	0.22 246	0.38 265	3.16 296	0.85 261	3.36 319	4.21 311	5.45 294	0.78 261	0.20 263	4.02 255	4.67 327	1.40 283	1.31 302	10.46 315	1.58 295	5.30 315	7.01 351	0.04 163	0.34 265	2.98 305	6.37 326	5.39 298	8.95 316

ETE_ROB	4.62 321	4.04 342	1.52 290	1.14 279	2.02 317	2.70 314	1.28 294	1.50 195	4.25 339	1.89 269	5.88 329	37.95 368	0.84 274	1.42 342	4.94 302	2.66 259	3.81 330	0.95 277	4.84 240	1.63 299	4.01 267	5.32 303	0.67 318	1.14 310	2.03 276	3.84 284	15.25 361	7.23 302

R-Stereo Train	2.16 260	1.08 277	1.57 292	0.84 266	0.19 153	0.01 86	0.01 107	2.05 226	1.01 275	1.37 249	2.45 283	1.50 239	0.46 210	0.21 268	3.23 216	4.53 320	1.62 291	1.05 284	7.07 268	1.09 271	4.86 297	5.93 329	0.04 163	0.31 253	2.48 287	4.63 298	3.10 187	5.74 290

RAFT-Stereo	2.16 260	1.08 277	1.57 292	0.84 266	0.19 153	0.01 86	0.01 107	2.05 226	1.01 275	1.37 249	2.45 283	1.50 239	0.46 210	0.21 268	3.23 216	4.53 320	1.62 291	1.05 284	7.07 268	1.09 271	4.86 297	5.93 329	0.04 163	0.31 253	2.48 287	4.63 298	3.10 187	5.74 290
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CSAN	4.46 320	2.36 320	1.57 292	3.12 316	3.32 331	1.64 299	0.76 278	4.59 332	4.37 341	3.80 335	2.84 291	17.58 342	10.47 345	0.96 324	4.80 295	1.75 197	2.06 302	1.16 294	5.69 246	2.34 323	2.93 231	2.40 195	0.43 294	2.56 332	4.64 325	11.45 358	7.53 333	13.44 336

XQC	4.76 323	3.14 334	1.63 295	3.31 318	3.69 335	3.46 322	2.94 324	6.02 348	3.05 326	2.64 290	5.51 324	5.67 296	7.46 335	1.41 340	8.02 347	4.65 326	3.59 324	1.49 313	10.75 318	2.91 330	4.96 302	6.67 345	0.41 288	1.91 323	7.13 349	10.47 357	11.17 348	4.51 272

ITSA-stereo	5.15 325	2.22 315	1.65 296	8.76 345	3.63 334	0.95 283	1.93 309	4.42 330	3.38 329	4.33 347	7.98 347	9.94 321	12.44 349	3.01 353	6.17 332	5.02 339	3.28 321	1.93 331	8.63 289	1.99 315	5.29 314	5.96 331	1.38 335	3.33 341	4.43 323	7.25 330	4.95 289	14.86 340

S2M2_L	0.78 159	0.14 98	1.69 297	0.27 182	0.14 125	0.00 1	0.01 107	0.23 128	0.31 187	2.17 279	0.00 1	0.42 158	0.14 125	0.00 1	2.15 135	2.06 227	0.38 164	0.48 202	1.19 136	0.22 146	2.27 204	1.92 160	0.05 178	0.08 141	0.09 128	0.71 198	3.67 222	0.16 141
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
model_zeroshot	3.10 293	0.46 184	1.69 297	1.87 302	0.56 257	0.23 247	0.00 1	3.03 288	0.44 204	2.48 285	3.95 307	4.58 280	0.55 229	0.15 245	5.31 309	4.57 322	1.45 286	0.88 265	14.88 330	1.15 276	5.62 319	5.52 313	0.03 151	0.19 201	3.71 313	6.21 323	5.26 296	8.89 315

AE-Stereo	1.43 222	0.31 154	1.73 299	0.33 206	0.32 220	0.04 152	0.32 262	0.43 154	0.32 188	0.04 130	0.00 1	3.38 261	0.44 203	0.07 190	2.86 187	3.30 293	0.96 249	0.79 252	3.65 224	0.79 255	3.64 254	4.40 279	0.04 163	0.40 273	2.93 303	2.14 247	4.74 281	0.18 144

EKT-Stereo	2.55 275	0.72 234	1.73 299	0.49 248	0.32 220	0.51 264	1.72 303	3.38 305	1.00 274	1.96 273	2.80 290	1.33 233	0.76 259	0.10 227	4.55 280	5.93 355	1.26 272	3.18 350	8.70 290	2.73 329	6.75 338	5.86 322	0.10 209	0.26 227	3.99 315	1.81 237	5.40 299	1.62 234

EGLCR-Stereo	1.26 209	0.21 121	1.76 301	0.07 116	0.25 188	0.08 170	0.02 143	0.49 159	0.55 218	0.11 141	0.45 205	0.58 191	0.67 245	0.03 135	2.32 149	2.67 261	0.93 245	1.20 300	4.21 232	0.19 130	4.10 272	4.78 289	0.05 178	0.13 174	0.64 218	0.67 191	6.56 320	0.32 160

XX-Stereo	3.48 301	0.50 190	1.80 302	1.21 281	0.27 199	0.34 251	0.44 267	1.47 194	0.41 199	2.51 286	6.92 340	4.97 284	1.06 285	0.12 234	3.21 213	5.22 344	0.96 249	0.80 257	6.95 267	0.80 256	4.33 278	4.04 258	0.21 254	0.27 236	26.57 381	3.75 281	5.08 293	9.77 321

CC-Net-ROB	5.26 326	8.36 358	1.81 303	22.68 363	6.07 350	15.19 358	7.74 353	0.45 157	0.84 257	1.53 260	0.00 1	23.78 349	3.00 315	3.15 354	2.92 194	0.74 85	2.29 307	1.51 314	11.50 322	0.48 219	1.21 149	1.47 143	9.41 369	0.22 213	2.30 281	2.51 260	2.25 161	8.72 313

GANet-ADL	2.26 262	0.51 191	1.82 304	0.99 276	0.99 281	1.45 295	0.29 260	2.00 222	1.01 275	3.12 311	3.40 298	1.38 236	0.33 180	0.03 135	5.34 310	3.89 312	2.23 305	0.79 252	7.70 278	1.85 309	3.10 238	4.63 288	0.18 246	0.43 281	1.38 257	3.47 277	4.81 283	3.97 269

DPSNet	14.25 363	3.23 335	1.83 305	7.63 340	7.22 354	10.44 350	4.19 334	5.68 345	8.64 357	4.20 345	3.75 303	72.37 402	26.68 368	4.43 362	10.42 371	10.25 385	10.56 361	8.02 376	58.50 399	8.44 365	11.36 372	8.93 370	16.95 379	10.34 379	18.62 372	15.80 372	14.33 359	21.91 358

CASS	2.68 279	1.05 272	1.93 306	2.07 307	0.98 280	0.45 260	2.15 313	2.82 279	1.03 279	1.83 268	3.58 301	1.38 236	0.53 226	0.02 114	4.01 254	3.03 280	4.89 341	1.34 303	9.14 300	1.47 290	7.05 345	6.20 337	0.03 151	0.27 236	2.76 298	2.80 263	4.30 267	5.36 285
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FCDSN-DC	1.58 240	0.84 249	2.05 307	1.66 293	1.43 299	1.08 289	0.99 283	0.72 172	0.44 204	1.18 230	0.31 191	1.45 238	0.49 219	0.07 190	6.05 330	1.96 215	2.13 304	1.97 333	1.16 132	0.44 209	2.39 214	2.62 205	0.49 301	3.18 337	1.72 266	3.24 271	1.34 135	1.27 223
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TestStereo_HL3	3.38 299	3.05 332	2.09 308	0.25 166	0.27 199	1.94 304	0.19 248	3.99 323	1.01 275	3.90 339	6.04 332	12.97 333	2.48 309	0.07 190	4.83 298	5.84 352	6.12 348	0.57 221	7.45 274	0.43 204	5.14 309	7.63 361	0.12 221	0.24 216	1.07 236	4.53 297	5.75 303	3.34 264

TestStereo-Hl	1.96 254	0.48 187	2.15 309	0.23 156	0.31 214	0.01 86	0.02 143	3.13 293	0.68 236	2.98 305	3.81 305	0.84 214	0.26 169	0.11 230	4.35 268	3.01 276	0.69 211	0.88 265	9.02 299	0.36 184	3.38 249	5.88 324	0.05 178	0.31 253	0.22 172	2.33 253	4.50 275	2.86 256

s12784h	2.07 258	2.29 318	2.24 310	1.60 291	0.69 266	0.05 161	0.03 172	2.13 233	0.55 218	1.19 232	0.13 165	1.61 241	0.68 246	0.04 157	3.20 210	3.09 282	0.78 225	0.41 189	3.50 221	0.43 204	5.42 316	2.92 214	0.11 217	0.12 167	2.64 294	1.70 232	6.64 321	11.65 329

DDVS	5.40 327	1.51 294	2.25 311	1.64 292	2.80 326	1.96 306	1.03 284	5.91 347	4.10 336	3.96 340	19.83 388	26.29 353	6.82 333	1.57 344	5.77 321	6.90 365	2.58 313	1.92 330	10.46 315	4.59 346	6.02 325	7.39 355	0.30 271	1.40 317	1.41 258	3.29 272	6.10 312	8.11 309

pmcnn	8.05 343	2.96 330	2.25 311	6.23 333	5.03 342	6.98 337	4.33 336	4.70 335	2.02 314	4.19 343	9.20 362	19.11 344	20.39 361	0.73 316	7.05 337	6.73 363	6.29 349	4.51 360	22.54 353	4.66 348	9.62 365	5.08 299	4.46 359	4.23 351	5.99 339	5.22 312	17.26 365	25.55 369

ADCL	3.91 308	3.61 338	2.28 313	1.76 297	1.76 310	3.09 317	4.16 333	1.98 221	13.71 368	2.81 298	5.14 322	2.47 255	0.65 243	1.10 332	5.38 312	2.55 256	2.02 301	2.20 336	6.41 260	2.08 317	4.87 299	4.20 268	1.40 336	1.06 306	6.69 344	6.60 327	4.33 268	11.16 328

CBMV_ROB	6.09 335	2.65 323	2.29 314	8.35 344	5.74 346	5.08 328	2.76 322	5.03 340	2.35 316	3.78 334	4.70 317	21.22 346	13.56 352	0.09 215	6.04 329	3.70 308	2.84 315	1.39 305	11.35 320	8.80 367	4.92 300	3.11 224	0.43 294	2.10 327	7.06 348	10.12 355	12.96 353	11.93 331

RP	1.29 212	1.06 274	2.32 315	0.84 266	1.16 286	0.39 254	1.53 299	1.89 217	1.68 304	0.29 164	2.21 277	2.25 250	0.13 119	0.40 295	3.31 223	1.07 115	0.61 195	0.05 68	1.61 153	0.40 190	0.65 112	3.05 223	0.11 217	0.29 249	0.29 180	0.92 209	4.24 263	2.04 243

ccs_rob	4.75 322	1.46 291	2.39 316	1.96 304	0.68 265	3.13 318	1.58 301	4.94 339	1.36 294	4.31 346	15.82 379	28.46 355	8.43 337	0.38 294	5.65 318	5.42 347	2.23 305	1.60 319	6.31 257	1.98 314	6.14 327	5.97 332	0.35 283	2.33 329	1.28 246	2.40 256	4.09 257	7.49 306

SHD	4.34 319	1.02 267	2.50 317	1.71 296	1.33 296	1.46 296	2.01 310	4.90 337	4.30 340	2.63 289	4.99 321	4.39 279	9.41 342	0.58 307	8.20 354	4.81 331	4.43 337	2.44 343	13.01 326	2.95 335	5.61 318	6.88 349	0.30 271	3.26 338	4.11 318	5.16 311	3.88 242	10.98 327

Reg-Stereo(zero)	2.47 271	0.35 162	2.58 318	0.48 246	0.84 278	0.14 201	0.17 242	3.76 317	0.77 245	3.03 307	8.81 357	2.75 258	0.81 265	1.26 335	2.61 173	3.41 301	1.42 284	0.49 205	7.28 272	1.29 283	4.00 263	4.42 282	0.41 288	0.19 201	1.28 246	3.03 264	5.77 306	5.27 283

FLISNet	2.47 271	0.35 162	2.58 318	0.48 246	0.84 278	0.14 201	0.17 242	3.76 317	0.77 245	3.03 307	8.81 357	2.75 258	0.81 265	1.26 335	2.61 173	3.41 301	1.42 284	0.49 205	7.28 272	1.29 283	4.00 263	4.42 282	0.41 288	0.19 201	1.28 246	3.03 264	5.77 306	5.27 283

AMNet	6.77 337	3.87 341	2.62 320	4.00 326	5.86 347	6.75 335	3.31 329	2.51 256	2.47 318	3.44 324	6.68 338	9.34 319	2.05 299	7.44 366	4.79 294	9.81 382	13.48 372	7.65 375	7.95 285	7.83 362	11.47 374	7.62 360	2.74 347	4.18 350	5.52 337	8.25 342	13.24 354	17.97 348

ADCP+	3.47 300	2.05 312	2.64 321	1.31 284	1.93 314	1.19 292	3.99 332	1.07 181	9.83 361	1.78 267	5.75 327	8.79 316	0.37 193	0.90 322	5.04 306	2.20 239	0.44 167	0.90 270	5.82 250	0.88 260	2.38 213	3.43 236	0.33 280	0.41 274	3.03 306	12.72 362	3.59 217	10.90 325

EAI-Stereo	2.70 280	0.83 248	2.70 322	0.89 271	1.47 301	0.83 277	1.46 298	3.07 291	1.18 287	0.21 154	3.82 306	3.19 260	0.72 252	0.09 215	5.24 308	4.82 332	0.83 234	0.91 272	9.83 310	1.25 281	4.49 281	5.29 300	0.39 287	0.80 302	1.87 269	3.19 270	7.10 329	6.43 296

AnyNet_C32	5.68 333	1.96 305	2.91 323	1.78 298	2.71 325	3.17 319	5.76 343	4.31 328	12.56 363	3.07 309	7.17 342	4.22 277	1.70 296	2.19 348	8.22 356	5.98 356	5.69 345	4.43 359	12.45 325	2.93 333	9.72 367	8.57 368	1.84 339	3.46 344	6.24 342	9.82 354	6.26 315	14.21 337

DCVSM-stereo	5.01 324	0.71 232	3.03 324	3.15 317	1.12 284	7.80 342	0.89 282	4.62 333	2.36 317	5.22 357	8.35 353	23.33 348	11.95 347	0.62 311	3.74 243	4.04 314	1.81 297	1.40 306	16.15 333	3.33 341	5.11 308	3.97 254	2.55 345	3.56 345	1.98 274	3.62 279	4.91 288	5.83 292

MDST_ROB	10.13 350	16.70 369	3.04 325	29.06 367	9.34 360	20.66 364	5.02 341	5.90 346	1.98 313	3.16 313	2.70 288	11.22 326	28.15 370	0.18 256	6.30 334	1.37 154	1.21 270	0.34 171	7.74 281	1.01 266	4.67 285	3.95 253	1.92 341	1.94 325	26.55 380	19.78 380	37.02 388	22.50 362

DDUNet	12.41 360	19.68 371	3.23 326	36.37 373	24.08 373	34.35 376	31.95 374	1.86 214	1.63 303	1.44 254	3.43 299	12.02 328	3.65 321	83.75 387	4.54 279	2.28 243	8.10 358	3.39 352	18.01 338	4.26 343	6.60 335	4.81 290	16.44 378	0.64 296	1.08 237	0.61 189	4.68 280	2.12 245

GwcNet-ADL	3.21 297	2.99 331	3.34 327	3.11 315	2.07 320	0.82 276	0.12 232	2.95 286	0.67 235	3.84 338	7.51 344	7.80 311	1.22 288	0.20 263	3.79 249	4.73 328	2.11 303	0.73 245	7.81 284	2.53 326	3.21 244	3.69 241	0.22 262	1.53 318	2.17 277	4.84 302	4.00 252	8.77 314

S-Stereo	9.11 346	1.88 304	3.41 328	7.93 342	7.92 355	12.47 353	19.24 367	5.20 342	6.26 348	6.18 363	20.72 390	29.27 356	7.13 334	0.65 312	9.55 368	7.50 373	3.80 329	5.87 369	17.77 337	6.30 356	6.21 328	7.52 358	12.23 374	6.88 368	2.77 299	6.68 328	6.74 324	18.03 349

Any-RAFT	2.56 276	0.56 203	3.45 329	0.34 213	0.51 249	0.01 86	0.04 184	2.96 287	0.64 231	0.51 184	3.99 308	3.76 265	0.35 183	0.16 247	2.92 194	3.82 309	0.81 231	0.80 257	8.30 286	0.51 226	5.45 317	3.87 246	0.44 297	0.16 193	4.84 328	7.87 337	3.19 195	8.70 312

UDG	12.63 361	20.60 373	3.50 330	36.40 374	28.77 376	31.44 371	39.49 379	2.59 263	1.77 309	2.37 284	6.03 331	11.55 327	3.79 323	74.28 384	5.35 311	2.47 252	8.42 359	2.92 347	18.81 344	4.63 347	7.35 351	4.85 293	12.22 373	1.18 311	1.15 239	2.47 258	4.49 274	2.18 247

SGM_RVC	10.08 349	10.50 361	3.60 331	16.68 356	8.80 358	14.87 357	7.11 348	9.19 354	6.25 347	4.06 341	7.33 343	24.89 350	18.29 357	0.57 304	4.57 281	1.98 220	3.30 323	1.17 295	20.75 349	2.20 320	4.80 290	2.23 183	2.29 342	3.65 346	17.68 371	13.31 365	33.30 383	28.67 373
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFN_U_SF_RVC	10.34 352	6.17 355	3.69 332	9.55 347	5.13 343	12.52 354	10.34 357	12.25 362	7.05 350	12.23 380	14.31 373	22.82 347	13.03 350	8.82 369	11.37 380	4.87 334	3.83 332	3.31 351	39.34 375	5.97 354	8.56 363	8.81 369	1.45 337	6.40 367	9.49 356	8.57 344	9.56 343	19.71 353

ADCPNet	6.67 336	1.97 306	3.86 333	2.75 313	6.19 351	3.07 316	7.60 352	5.21 343	8.03 354	3.82 336	7.92 346	5.17 291	13.78 353	2.98 352	8.10 350	6.12 359	4.35 336	2.04 334	18.50 342	4.74 349	7.04 344	7.43 356	2.98 350	1.91 323	8.96 354	14.04 368	7.02 328	14.47 339

gcap-zeroshot	3.09 292	0.51 191	3.99 334	1.67 294	0.29 207	1.36 294	1.37 295	3.29 303	0.65 232	2.77 295	4.48 316	6.22 304	0.69 247	0.09 215	3.93 252	4.80 330	0.92 242	0.78 250	16.30 334	2.38 324	5.15 311	5.77 320	1.31 333	0.26 227	2.97 304	4.91 305	4.58 279	2.00 242

HBP-ISP	3.70 306	3.49 336	4.13 335	4.77 329	2.41 322	3.60 323	0.12 232	4.11 325	1.26 291	3.39 322	4.22 312	4.64 283	0.54 228	1.76 346	8.63 360	8.11 375	1.56 288	1.34 303	2.61 190	1.51 293	5.14 309	6.84 348	0.56 309	1.55 319	2.53 290	5.06 308	10.57 346	5.37 286

SGM-ForestM	11.60 357	15.35 367	4.54 336	19.02 360	8.08 356	18.74 363	10.83 359	12.03 360	7.24 351	3.01 306	6.09 334	36.06 366	23.95 363	0.75 317	4.47 274	1.51 169	3.60 326	0.75 249	20.06 348	1.60 296	4.23 273	1.65 154	1.36 334	3.34 342	25.09 378	20.48 382	34.27 386	25.03 367

LSM0	22.48 376	6.09 353	4.65 337	14.89 355	10.39 362	16.43 359	13.29 362	23.38 385	15.69 371	14.75 384	18.69 386	35.79 365	33.70 379	0.93 323	73.52 408	85.94 408	13.36 371	5.62 367	55.67 397	16.83 382	21.95 397	18.82 395	4.28 358	8.01 373	16.44 368	16.43 374	28.65 376	32.66 380

ACV-stereo	8.15 344	5.09 350	4.79 338	8.14 343	1.73 307	11.44 351	4.25 335	3.84 320	6.16 346	5.36 358	6.72 339	5.73 298	25.08 365	1.31 337	9.40 366	10.22 384	5.83 347	2.67 345	51.43 388	14.43 376	8.48 362	6.72 347	0.88 324	2.46 331	1.95 273	3.85 285	6.75 325	5.39 287

ADCS	9.93 348	5.64 351	4.82 339	3.95 325	6.05 349	6.17 334	5.70 342	9.47 355	15.68 370	4.19 343	7.98 347	12.91 332	17.41 355	3.94 360	10.52 375	11.68 386	10.14 360	7.14 374	24.46 358	8.67 366	13.95 384	13.00 389	2.94 348	6.15 365	9.75 357	17.65 377	10.70 347	17.41 345

RGC	2.44 269	1.98 309	4.87 340	1.54 289	1.65 304	1.74 302	1.05 286	2.02 224	1.43 296	0.88 209	4.42 315	2.52 256	2.42 307	0.58 307	4.33 266	1.63 180	0.91 240	0.48 202	4.28 233	1.08 270	1.94 191	4.01 255	0.15 235	0.72 301	2.19 278	5.22 312	4.90 287	6.96 301

HH	2.94 285	0.45 180	4.88 341	0.58 255	0.51 249	0.73 272	1.38 296	3.25 300	0.84 257	2.85 301	0.60 221	5.15 289	0.82 267	0.19 258	3.29 221	6.00 357	0.67 205	0.89 268	9.52 304	1.83 307	7.59 353	5.88 324	0.41 288	0.27 236	3.12 307	5.47 317	5.66 301	6.52 298

HanStereo	2.94 285	0.45 180	4.88 341	0.58 255	0.51 249	0.73 272	1.38 296	3.25 300	0.84 257	2.85 301	0.60 221	5.15 289	0.82 267	0.19 258	3.29 221	6.00 357	0.67 205	0.89 268	9.52 304	1.83 307	7.59 353	5.88 324	0.41 288	0.27 236	3.12 307	5.47 317	5.66 301	6.52 298

ADCMid	6.83 338	4.46 345	4.95 343	2.16 308	4.31 339	5.71 332	7.29 349	8.83 353	12.78 365	3.11 310	8.10 350	9.83 320	9.65 343	2.84 349	8.51 359	5.42 347	4.68 339	2.83 346	18.87 346	3.22 338	7.09 346	7.70 362	5.37 362	2.33 329	5.12 334	8.71 346	5.21 295	15.24 342

SAMSARA	19.29 368	2.55 322	5.07 344	4.09 327	3.44 333	3.26 320	4.38 337	15.32 369	9.58 359	4.44 349	5.63 325	8.73 315	24.82 364	3.30 358	10.45 373	6.81 364	5.49 343	3.46 353	21.26 350	4.77 350	17.96 391	24.74 404	0.82 322	4.77 357	80.12 411	91.25 411	77.91 411	76.45 411

AnyNet_C01	12.12 358	6.13 354	5.39 345	6.24 334	6.03 348	5.20 329	9.20 355	12.30 363	16.87 375	5.85 360	9.03 359	26.16 352	18.91 358	4.53 363	11.14 379	12.98 388	16.27 376	15.82 393	34.24 367	10.36 370	16.44 388	13.34 391	7.06 364	6.93 370	11.61 361	9.46 350	9.77 345	19.91 354

SQANet	17.87 365	31.68 379	5.41 346	57.78 380	33.35 377	57.44 381	39.25 378	4.37 329	1.73 306	4.89 354	1.53 260	30.38 357	5.54 326	56.25 380	3.78 248	1.32 147	5.20 342	1.48 312	29.72 360	1.71 300	6.45 332	5.45 310	54.26 387	1.90 322	4.80 327	8.48 343	9.52 342	18.82 352

MeshStereo	13.21 362	10.28 360	5.53 347	24.29 366	14.71 366	17.26 361	7.30 350	12.03 360	7.47 353	4.66 352	9.13 361	38.56 369	29.80 372	0.45 299	9.43 367	7.37 372	3.76 328	2.44 343	18.85 345	2.41 325	12.93 381	7.18 352	1.21 332	5.79 363	22.04 376	16.38 373	33.15 381	32.34 379
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FBW_ROB	7.98 342	9.24 359	5.57 348	20.21 362	8.25 357	12.08 352	8.09 354	4.92 338	1.58 302	3.30 316	5.15 323	13.88 334	3.03 316	7.45 367	6.23 333	1.49 165	2.89 316	0.79 252	33.18 366	1.93 313	5.24 312	4.40 279	9.43 370	8.29 374	4.88 330	7.69 334	4.88 286	21.40 357

PWC_ROB	7.15 339	1.85 303	5.57 348	0.85 269	1.17 288	1.95 305	4.77 340	2.56 262	17.27 378	3.83 337	7.66 345	4.97 284	39.20 383	0.81 320	8.35 358	4.96 338	6.51 350	4.27 356	15.99 332	4.39 344	7.48 352	7.59 359	0.53 306	4.79 358	2.74 297	2.63 262	7.01 327	23.26 363

FC-DCNN	3.82 307	4.38 344	5.67 350	9.61 348	4.14 337	8.01 344	3.26 328	4.21 326	1.69 305	2.95 304	1.54 261	5.87 301	2.09 301	0.13 240	4.40 271	2.15 235	2.54 312	1.11 291	3.38 218	0.82 259	3.11 239	2.20 179	0.65 315	3.29 340	6.33 343	4.91 305	6.98 326	7.80 308

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 345	1.51 294	5.87 351	4.30 328	3.26 330	2.82 315	6.81 347	3.68 314	3.59 333	4.81 353	10.18 365	66.20 397	11.63 346	7.70 368	5.97 326	5.06 340	4.49 338	5.33 365	18.36 341	2.64 328	7.91 355	8.42 367	0.92 325	3.39 343	4.34 321	8.02 340	6.20 314	15.61 343

FC-DCNN v2	4.24 317	4.65 347	5.90 352	11.00 351	4.41 340	8.70 348	3.19 326	5.19 341	2.19 315	2.86 303	1.78 271	6.28 305	2.81 311	0.13 240	4.51 277	2.15 235	2.50 311	1.01 283	3.64 223	0.81 258	3.11 239	2.22 181	0.64 314	3.28 339	7.94 350	5.77 320	8.62 339	9.05 318

anonymity	3.65 305	0.66 225	5.99 353	1.34 285	0.51 249	0.44 258	0.11 230	3.79 319	0.79 251	2.66 292	18.15 384	3.83 266	0.89 276	0.26 281	3.21 213	5.09 341	0.93 245	0.53 214	7.76 282	1.11 274	4.31 277	5.87 323	0.28 269	0.42 279	4.98 331	9.60 352	5.40 299	9.75 320

SANet	10.32 351	4.15 343	6.27 354	5.51 330	5.49 345	8.58 347	2.27 314	15.41 370	13.03 367	2.83 299	9.09 360	60.35 392	25.50 367	2.93 351	8.06 348	3.02 277	7.05 351	3.86 354	11.43 321	3.25 339	5.27 313	5.02 298	2.60 346	7.27 372	11.08 360	12.57 361	13.36 355	23.31 364

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 354	10.59 362	6.33 355	17.49 357	6.29 352	7.85 343	10.69 358	18.03 376	23.43 386	11.13 374	4.86 320	14.66 336	5.81 328	9.65 371	9.78 369	5.91 354	3.18 319	5.17 363	39.06 374	7.03 359	7.92 356	9.81 375	7.04 363	7.22 371	14.77 365	8.85 347	6.40 317	17.43 346

DLNR_Zeroshot_test	22.90 378	78.82 411	7.01 356	99.97 412	0.31 214	0.15 211	98.85 412	3.30 304	0.54 215	3.17 315	2.43 282	5.81 299	0.93 279	21.74 376	96.26 412	100.00 416	24.75 387	22.56 397	22.80 355	1.79 305	8.42 361	6.44 341	0.04 163	0.30 252	2.39 285	4.03 287	2.05 157	3.31 262

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 332	1.25 286	7.40 357	2.57 312	2.03 318	6.90 336	2.76 322	4.00 324	4.04 335	4.58 351	8.36 354	4.99 286	2.06 300	0.03 135	5.72 320	7.36 371	1.90 300	0.95 277	38.08 373	1.75 303	5.95 324	6.44 341	0.19 249	0.58 294	3.59 311	7.26 331	6.15 313	12.75 332

TRStereo	3.24 298	2.66 325	7.45 358	0.35 222	0.14 125	7.79 341	0.13 236	3.04 289	0.42 201	2.75 294	1.46 258	5.69 297	0.65 243	0.09 215	3.75 246	4.23 318	0.70 217	0.63 234	6.77 264	1.21 278	4.05 271	4.81 290	0.12 221	0.24 216	2.72 296	6.73 329	12.83 352	6.09 294

otaku	21.36 374	42.67 384	7.67 359	62.47 386	41.26 383	63.18 392	49.95 380	6.15 349	4.57 343	10.22 372	1.83 274	32.26 359	9.33 341	65.85 382	4.60 283	1.61 176	7.10 353	1.41 307	36.88 371	7.74 361	7.03 343	5.98 333	54.87 388	2.69 335	8.31 351	9.47 351	13.48 357	18.26 350

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 318	1.17 283	7.69 360	1.88 303	0.63 262	5.37 330	1.86 306	3.49 309	2.61 322	3.69 331	9.28 363	5.22 292	1.87 297	0.04 157	4.47 274	6.37 362	1.46 287	1.46 309	9.75 309	2.23 322	6.73 337	6.20 337	0.25 267	1.56 320	5.23 336	7.70 335	6.43 318	11.78 330

MFMNet_re	16.26 364	13.95 364	7.70 361	24.27 365	9.34 360	33.99 375	17.43 363	12.42 364	19.62 380	10.23 373	13.58 371	39.02 371	13.47 351	1.40 339	10.73 376	10.12 383	29.43 396	12.22 384	31.31 362	10.07 369	17.19 389	9.15 371	8.44 367	9.02 376	8.97 355	5.68 319	24.08 371	36.04 383

IGEV-FE	3.61 303	0.78 239	7.78 362	6.84 336	0.32 220	2.04 308	1.79 305	3.97 321	0.92 264	2.19 281	6.01 330	4.62 282	1.01 281	0.08 204	3.44 228	5.72 350	0.73 221	0.60 228	9.23 301	1.50 292	7.13 348	6.47 343	0.31 275	0.27 236	5.03 333	5.44 315	5.97 310	7.38 303

IGEV_Zeroshot_test	3.61 303	0.78 239	7.78 362	6.84 336	0.33 225	2.04 308	1.78 304	3.97 321	0.92 264	2.12 276	6.05 333	4.60 281	1.01 281	0.08 204	3.44 228	5.73 351	0.76 224	0.61 230	9.25 302	1.49 291	7.12 347	6.47 343	0.31 275	0.27 236	5.02 332	5.44 315	5.95 309	7.38 303

DGSMNet	11.51 356	4.52 346	7.92 364	5.60 331	4.80 341	7.02 338	6.11 344	7.51 351	4.47 342	11.25 377	31.10 397	17.12 341	7.95 336	4.11 361	10.43 372	14.27 390	16.27 376	9.03 381	40.42 378	11.09 372	20.12 396	22.06 398	4.60 361	6.88 368	5.15 335	9.40 349	8.22 337	13.42 335

iRaft-Stereo_20w	4.18 315	1.14 279	8.05 365	7.32 339	1.81 312	3.33 321	1.55 300	3.45 306	1.28 293	3.63 329	7.12 341	3.54 262	1.33 292	0.11 230	4.16 259	4.85 333	0.93 245	0.61 230	9.28 303	1.22 279	5.08 305	5.56 315	0.43 294	0.53 290	3.85 314	8.64 345	11.20 349	12.91 333

PVD	12.14 359	5.88 352	8.51 366	7.70 341	6.65 353	10.05 349	6.16 345	21.11 383	19.74 381	3.44 324	8.69 356	16.07 338	27.50 369	2.86 350	8.93 364	7.52 374	11.20 364	6.11 371	24.24 357	6.83 358	11.08 370	11.21 384	1.11 331	5.71 362	15.30 367	21.90 385	17.71 366	34.49 381

FAT-Stereo	7.20 340	2.13 314	8.68 367	7.00 338	11.87 364	5.95 333	3.19 326	7.26 350	3.52 332	5.84 359	13.06 368	18.26 343	8.49 338	1.41 340	8.81 363	6.34 361	3.65 327	4.07 355	15.49 331	6.21 355	6.75 338	6.94 350	0.74 320	4.80 359	2.92 302	7.26 331	7.50 332	16.30 344

G-Net	10.87 353	4.96 349	9.71 368	3.77 322	4.24 338	7.37 339	2.01 310	10.08 357	15.80 372	4.95 356	15.59 377	48.52 382	9.05 339	0.58 307	8.11 352	8.67 377	5.49 343	4.42 358	23.80 356	15.66 379	8.01 357	8.23 365	3.06 354	5.14 360	6.15 341	13.92 367	22.56 369	23.75 365

Ntro	22.77 377	41.10 381	9.75 369	63.11 389	42.85 384	62.03 390	56.57 383	8.43 352	6.55 349	12.02 379	2.06 276	33.43 362	6.53 331	75.01 385	4.99 303	1.38 155	7.98 357	2.25 337	37.75 372	9.51 368	6.94 342	6.04 335	55.49 389	3.02 336	10.71 359	14.77 370	13.49 358	21.09 356

edge stereo	11.35 355	6.83 356	10.52 370	14.06 353	12.00 365	16.55 360	12.81 361	12.42 364	7.44 352	6.06 361	15.12 376	38.81 370	17.75 356	1.25 334	7.59 342	7.29 370	5.73 346	3.11 348	25.18 359	4.53 345	6.71 336	8.01 364	4.16 357	3.71 347	8.94 353	7.65 333	13.41 356	28.72 374

ACVNet-4b	26.61 381	42.01 382	11.61 371	69.47 398	47.43 387	69.50 400	76.65 399	10.80 358	9.82 360	15.00 386	1.59 262	58.27 390	9.88 344	93.43 396	4.75 291	1.87 205	13.94 373	5.15 362	32.30 364	13.54 374	7.25 350	5.67 318	58.95 393	4.34 355	12.13 363	9.30 348	15.06 360	18.72 351

SPS-STEREO	20.13 372	14.92 366	11.88 372	19.84 361	20.39 368	18.24 362	9.27 356	16.06 373	19.74 381	19.91 390	20.06 389	33.66 364	37.68 382	7.23 365	13.17 385	16.66 394	26.75 392	16.01 394	32.30 364	23.65 390	30.25 403	22.84 401	13.67 376	13.47 387	16.56 369	15.26 371	29.55 379	24.45 366
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 373	16.10 368	12.43 373	22.81 364	21.80 369	24.45 367	18.63 366	17.89 375	12.77 364	18.42 389	19.55 387	30.39 358	40.48 384	11.67 373	12.56 383	15.10 392	25.73 389	12.69 387	34.93 369	21.56 388	26.12 400	22.15 399	21.16 380	12.73 384	17.44 370	13.30 364	33.35 384	28.26 372

LE_ROB	22.46 375	10.87 363	12.67 374	32.44 368	37.93 380	31.36 370	33.43 375	23.22 384	21.14 385	6.73 365	17.81 383	52.15 387	50.94 400	1.56 343	6.43 335	2.92 271	3.14 318	1.46 309	30.14 361	8.43 364	7.23 349	4.28 272	7.08 365	25.69 396	34.50 391	36.15 403	53.30 404	53.30 399

BEATNet-Init1	23.62 379	27.86 376	13.22 375	44.78 378	23.54 371	38.58 378	23.96 371	18.57 378	18.15 379	9.17 369	13.26 369	47.63 381	48.00 395	3.29 357	12.31 381	9.22 379	7.35 354	5.48 366	48.70 386	19.34 384	12.33 378	11.24 385	7.11 366	11.28 381	33.76 388	21.63 383	60.52 408	47.50 394

ELAS_RVC	19.26 367	19.85 372	14.31 376	33.92 370	22.40 370	33.39 374	19.24 367	15.07 368	10.89 362	8.20 368	17.30 380	54.84 389	32.79 378	3.23 356	8.72 361	3.46 304	11.25 365	6.19 373	19.97 347	7.86 363	12.63 379	12.02 387	9.45 371	10.70 380	30.22 384	22.17 386	41.23 394	38.75 387
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	19.48 370	22.90 374	14.50 377	35.26 372	24.25 374	31.48 372	19.80 369	16.72 374	15.91 373	7.71 366	15.62 378	48.88 383	30.47 375	3.20 355	9.19 365	3.39 300	10.97 362	5.79 368	21.49 351	6.53 357	11.69 375	11.90 386	9.30 368	9.63 377	32.86 386	24.17 390	41.19 393	41.31 390
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1	26.74 382	42.56 383	14.81 378	66.86 394	48.56 389	65.11 397	82.56 404	15.95 372	8.17 355	11.16 375	5.65 326	32.31 360	25.19 366	93.82 397	7.38 341	2.02 222	15.91 375	6.16 372	34.50 368	10.98 371	8.17 359	6.10 336	59.12 394	5.79 363	19.06 373	9.75 353	9.37 341	15.02 341

MADNet+	19.30 369	7.92 357	15.32 379	17.51 358	11.42 363	8.09 345	18.41 365	28.03 392	17.21 377	12.46 381	12.08 366	33.63 363	30.37 374	9.62 370	18.64 392	14.89 391	25.78 390	10.10 383	40.05 376	16.50 381	17.34 390	12.76 388	9.48 372	18.60 390	35.02 392	20.22 381	21.19 368	38.41 385

MANE	19.83 371	17.14 370	15.43 380	34.46 371	23.74 372	25.27 368	17.85 364	19.50 381	17.04 376	6.13 362	12.40 367	41.03 372	35.23 380	3.36 359	7.87 346	8.98 378	7.09 352	29.77 403	21.81 352	3.71 342	9.51 364	5.54 314	2.50 344	8.83 375	34.12 389	27.95 395	51.25 402	47.85 395

MonStereo1	29.98 385	43.13 385	15.45 381	62.83 387	50.21 395	57.60 382	67.21 387	18.37 377	19.83 383	11.70 378	18.17 385	62.56 396	43.75 389	93.03 395	7.82 343	4.11 316	18.02 379	8.91 380	40.36 377	13.70 375	10.83 369	8.27 366	61.68 400	4.04 349	10.22 358	5.85 321	24.40 372	27.43 371

PSMNet_ROB	31.36 386	48.75 392	16.32 382	64.48 391	46.97 386	60.77 386	61.30 384	19.02 379	20.70 384	27.57 394	24.90 393	41.43 373	42.18 388	83.15 386	13.95 386	4.06 315	17.90 378	5.94 370	42.51 380	15.37 378	11.21 371	9.54 374	57.95 391	14.27 388	29.64 383	19.74 379	29.38 378	17.81 347

RainbowNet	27.62 384	45.59 386	16.83 383	69.42 397	46.28 385	68.08 399	69.73 393	9.87 356	3.31 328	17.67 387	2.40 279	45.29 377	28.15 370	91.67 391	11.05 378	3.10 283	10.99 363	5.02 361	43.52 381	16.90 383	8.37 360	6.69 346	58.54 392	4.55 356	13.10 364	12.31 360	16.72 363	20.53 355

STStereo	19.12 366	25.20 375	16.96 384	40.13 377	26.93 375	32.21 373	21.77 370	19.35 380	16.49 374	7.75 367	17.60 381	46.83 380	36.96 381	1.06 329	8.10 350	2.99 275	3.81 330	1.57 315	31.85 363	5.18 351	6.77 340	5.31 302	3.04 353	9.71 378	29.57 382	23.01 389	40.22 390	35.81 382

FADE		14.85 365	17.79 385	14.74 354	16.62 367	29.68 369	27.01 372	21.03 382	43.04 394	17.86 388	27.87 396		47.30 394	12.65 375	10.46 374	11.90 387	33.51 399	23.60 398	58.58 400	34.75 400	35.81 406	34.34 405	13.33 375	24.52 394	20.36 375	13.78 366	47.51 397	56.40 404

DispFullNet	26.27 380	39.81 380	17.89 386	52.75 379	38.74 381	45.03 380	55.21 382	13.74 367	12.89 366	13.75 382	9.88 364	43.75 376	32.46 377	86.51 388	11.01 377	13.68 389	29.48 397	16.23 395	51.78 391	14.64 377	13.87 383	10.46 378	14.59 377	6.22 366	8.62 352	8.03 341	16.08 362	32.10 378

WAO-6	36.54 392	46.81 387	19.38 387	60.03 381	52.14 396	58.04 383	63.77 385	27.20 389	42.09 393	33.11 398	17.67 382	42.19 375	50.09 399	89.85 389	29.06 397	18.00 397	22.89 385	12.66 386	41.03 379	25.00 392	19.25 393	17.73 393	34.12 382	17.43 389	42.37 398	25.35 391	36.73 387	42.55 392

ACVNet_2	32.06 387	47.10 388	20.06 388	67.26 396	49.84 394	64.97 395	85.15 407	28.04 393	14.34 369	14.44 383	8.02 349	51.06 386	30.19 373	92.01 394	8.75 362	2.50 254	19.20 381	5.27 364	50.34 387	16.10 380	8.16 358	5.63 317	57.79 390	13.22 386	36.40 393	13.10 363	24.92 373	31.82 377

TorneroNet-64	38.80 394	50.14 394	23.16 389	63.45 390	47.59 388	63.57 393	68.85 391	27.44 390	44.99 396	21.03 391	13.47 370	69.75 401	56.51 404	94.74 402	18.85 394	8.54 376	26.03 391	15.59 392	53.93 396	25.94 394	12.81 380	10.53 379	61.35 399	21.98 391	33.37 387	26.73 393	33.93 385	53.30 399

IMH-64-1	33.95 389	47.85 389	23.39 390	61.17 382	49.33 392	61.76 388	67.81 388	27.05 387	35.73 388	10.03 370	14.78 374	45.47 378	40.48 384	93.88 398	14.40 387	7.26 368	20.70 382	8.75 378	47.06 383	20.52 385	11.86 376	10.05 376	59.37 396	11.73 382	41.46 396	17.26 375	27.54 374	39.89 388

IMH-64	33.95 389	47.85 389	23.39 390	61.17 382	49.33 392	61.76 388	67.81 388	27.05 387	35.73 388	10.03 370	14.78 374	45.47 378	40.48 384	93.88 398	14.40 387	7.26 368	20.70 382	8.75 378	47.06 383	20.52 385	11.86 376	10.05 376	59.37 396	11.73 382	41.46 396	17.26 375	27.54 374	39.89 388

IMH	35.14 391	49.00 393	23.80 392	61.52 384	49.14 391	63.04 391	67.99 390	27.86 391	38.05 392	11.18 376	14.22 372	49.01 384	53.30 403	93.93 400	14.60 390	7.08 367	21.66 384	9.65 382	47.64 385	22.22 389	11.39 373	9.32 372	59.41 398	12.98 385	40.95 395	19.12 378	29.12 377	41.73 391

PWCK	38.25 393	63.47 401	23.98 393	73.60 404	41.23 382	60.98 387	51.31 381	54.00 403	35.86 390	26.51 393	39.23 401	62.00 395	46.09 391	26.43 378	14.46 389	9.53 381	30.80 398	12.71 388	83.96 410	28.46 397	23.42 398	13.60 392	47.98 386	30.51 400	34.48 390	27.91 394	31.53 380	38.61 386

WAO-7	27.19 383	31.49 378	25.61 394	33.41 369	34.55 379	21.90 366	27.96 373	47.14 402	47.22 400	29.27 395	38.50 400	41.69 374	40.59 387	12.37 374	31.37 399	17.44 395	15.34 374	8.53 377	46.18 382	20.63 387	9.79 368	10.78 380	3.30 356	33.50 401	22.38 377	21.79 384	23.87 370	37.39 384

TorneroNet	39.82 396	53.94 396	26.20 395	66.81 393	49.07 390	65.07 396	70.90 395	26.31 386	46.32 399	24.07 392	20.96 391	67.36 400	52.11 402	94.83 404	18.77 393	9.35 380	24.89 388	16.30 396	53.07 393	24.04 391	13.64 382	11.04 383	61.85 401	22.68 393	36.84 394	25.85 392	42.63 395	50.33 397

ktn	52.79 402	63.82 403	30.11 396	66.93 395	72.48 408	66.28 398	78.41 401	39.02 397	71.70 407	45.89 405	67.47 407	52.57 388	45.22 390	95.33 409	48.59 404	35.19 403	41.05 405	31.49 404	60.62 401	36.06 401	32.70 405	35.82 406	63.06 402	38.69 402	45.38 401	41.08 404	57.93 406	62.41 406

LVE	39.30 395	48.25 391	30.12 397	73.97 405	64.66 401	64.57 394	77.85 400	28.17 394	23.72 387	37.91 400	35.79 398	37.41 367	49.58 396	95.15 408	12.46 382	5.89 353	24.18 386	12.87 389	53.55 394	26.04 395	13.99 385	13.05 390	69.20 406	25.62 395	43.97 399	29.71 398	40.99 392	22.41 361

Dean	42.92 397	51.28 395	31.30 398	76.75 406	64.32 400	79.06 409	83.43 406	42.61 398	43.67 395	35.18 399	22.58 392	60.75 393	56.83 405	94.89 405	13.15 384	4.20 317	27.88 393	12.35 385	63.72 403	28.96 398	9.62 365	7.74 363	59.21 395	22.07 392	48.58 402	35.91 402	53.04 403	29.88 376

notaker	49.83 400	63.78 402	33.18 399	70.81 401	66.40 402	70.73 402	78.98 402	45.33 401	64.15 405	43.75 403	59.49 405	60.26 391	51.62 401	93.99 401	46.45 403	31.86 402	34.38 401	24.64 400	65.77 405	41.22 404	24.40 399	24.26 403	68.58 405	39.92 404	26.43 379	29.62 397	38.96 389	46.51 393

WAO-8	44.25 398	56.07 398	34.81 400	70.40 400	61.11 397	71.92 403	71.92 396	43.60 399	48.93 401	32.20 396	26.30 394	67.35 398	49.97 397	91.99 392	26.69 395	19.01 400	29.42 394	13.46 390	51.63 389	37.17 402	16.32 386	10.83 381	44.60 384	27.68 398	53.45 406	35.23 400	47.57 398	55.24 402

Venus	44.25 398	56.07 398	34.81 400	70.38 399	61.11 397	71.92 403	71.92 396	43.60 399	48.93 401	32.20 396	26.30 394	67.35 398	49.97 397	91.99 392	26.69 395	19.01 400	29.42 394	13.46 390	51.63 389	37.17 402	16.32 386	10.83 381	44.60 384	27.68 398	53.45 406	35.23 400	47.57 398	55.24 402

JetBlue	32.19 388	30.24 377	35.83 402	39.74 376	34.14 378	43.67 379	35.54 376	29.41 396	45.70 398	14.86 385	8.65 355	79.62 407	19.51 359	25.38 377	15.92 391	16.55 393	38.70 403	25.92 402	35.72 370	25.05 393	29.56 402	23.18 402	32.21 381	26.78 397	30.47 385	28.96 396	48.44 400	49.33 396

UNDER WATER	52.38 401	65.77 404	42.25 403	77.68 407	67.77 403	74.59 406	85.69 409	61.52 406	50.72 403	41.81 402	48.33 402	74.09 404	57.87 406	94.82 403	34.80 401	18.86 399	33.89 400	24.15 399	57.03 398	29.54 399	19.73 394	18.75 394	69.48 407	49.19 408	52.93 405	49.45 405	44.09 396	69.45 410

HanzoNet	60.55 407	68.65 405	42.85 404	71.08 402	71.43 407	71.96 405	79.15 403	59.75 405	75.19 408	45.14 404	74.83 409	74.50 406	63.75 408	96.51 410	43.02 402	39.58 404	52.48 406	47.20 407	75.57 407	51.40 406	44.83 407	44.21 407	72.81 408	39.33 403	54.31 408	50.20 406	60.45 407	64.70 408

UNDER WATER-64	53.24 403	62.47 400	43.72 405	79.20 408	70.94 406	76.00 407	87.61 410	65.70 407	45.62 397	52.26 406	61.76 406	72.47 403	58.44 407	94.91 407	30.75 398	17.95 396	34.62 402	25.80 401	53.84 395	26.41 396	19.77 395	21.35 397	75.52 410	44.10 405	50.84 404	55.27 407	40.93 391	69.21 409

LRCNet_RVC	60.25 406	73.90 410	44.96 406	94.13 410	95.20 411	91.02 411	85.32 408	54.56 404	36.51 391	98.66 411	73.01 408	91.80 412	67.46 409	96.60 411	33.95 400	18.60 398	69.32 409	51.86 408	94.53 411	64.28 409	31.29 404	22.24 400	94.67 412	54.29 409	19.85 374	10.16 356	33.16 382	25.34 368

KSHMR	56.45 404	73.76 408	53.18 407	81.77 409	70.47 405	77.94 408	83.01 405	67.07 409	54.37 404	56.94 407	54.51 404	61.36 394	46.54 392	94.90 406	59.43 406	44.62 405	39.11 404	36.00 405	64.69 404	47.55 405	28.73 401	19.90 396	65.78 404	55.97 410	49.71 403	33.30 399	50.13 401	53.27 398

DPSimNet_ROB	58.77 405	55.98 397	59.21 408	62.88 388	73.92 409	60.20 385	64.84 386	28.34 395	91.63 411	80.59 409	52.65 403	74.49 405	47.24 393	90.64 390	55.91 405	45.99 406	54.62 407	42.30 406	68.03 406	59.25 408	51.18 408	59.54 408	44.54 383	45.19 406	44.85 400	61.56 408	56.15 405	55.05 401

JetRed	62.68 408	71.30 406	68.71 409	66.70 392	63.10 399	69.94 401	74.63 398	66.20 408	66.87 406	41.55 401	36.99 399	80.77 409	12.41 348	62.44 381	66.90 407	66.45 407	65.00 408	75.57 411	62.84 402	53.56 407	77.95 409	72.78 409	73.29 409	48.99 407	55.75 409	62.99 409	66.04 409	62.58 407

ASD4	81.96 410	73.83 409	78.52 410	73.50 403	68.47 404	82.76 410	70.15 394	72.27 411	81.46 410	64.14 408	76.80 410	49.38 385	95.53 411	68.81 383	77.80 409	87.45 409	86.82 410	89.90 412	81.43 408	90.17 410	88.82 410	88.65 411	81.37 411	86.17 411	99.17 416	99.86 415	99.79 415	99.90 415

PML	96.14 411	100.00 416	82.26 411	100.00 413	100.00 414	100.00 416	99.16 415	100.00 417	98.98 413	100.00 415	95.95 412	99.91 417	100.00 417	98.52 412	94.87 411	92.63 411	90.73 412	73.63 410	100.00 416	98.25 413	92.56 412	85.93 410	97.80 413	98.67 414	96.15 415	99.98 417	100.00 417	99.92 416

MADNet++	76.54 409	72.15 407	83.11 412	61.53 385	81.21 410	58.42 384	69.47 392	68.24 410	78.58 409	85.63 410	92.37 411	80.60 408	85.04 410	36.71 379	81.19 410	89.82 410	88.15 411	69.64 409	82.54 409	91.39 411	92.32 411	93.48 412	65.75 403	90.26 412	59.09 410	74.29 410	74.25 410	61.32 405

MEDIAN_ROB	97.56 412	99.08 412	98.39 413	100.00 413	99.99 413	100.00 416	100.00 416	99.49 414	98.31 412	100.00 415	99.95 416	97.97 413	96.05 412	99.97 414	99.41 413	98.43 412	98.53 413	98.66 413	99.88 415	97.95 412	93.38 413	96.45 414	100.00 416	97.23 413	86.96 412	92.33 412	89.80 412	95.90 413

HaxPig	98.97 414	100.00 416	98.94 414	100.00 413	100.00 414	99.99 415	100.00 416	99.99 416	99.97 415	100.00 415	99.99 417	100.00 418	99.95 416	100.00 415	99.56 414	99.43 413	99.97 417	99.57 414	100.00 416	100.00 417	97.25 414	96.32 413	99.99 415	99.98 416	89.17 413	99.51 414	94.19 413	98.51 414

AVERAGE_ROB	98.95 413	100.00 416	99.79 415	100.00 413	100.00 414	100.00 416	100.00 416	100.00 417	100.00 416	100.00 415	100.00 418	100.00 418	100.00 417	100.00 415	99.77 415	99.85 414	100.00 418	100.00 418	100.00 416	100.00 417	98.12 415	99.51 415	100.00 416	100.00 417	93.43 414	93.75 413	94.35 414	93.16 412

real-time stereo	99.76 417	99.78 414	99.86 416	99.72 411	99.72 412	98.85 412	98.79 411	99.87 415	99.89 414	99.79 414	99.86 415	99.77 414	99.90 415	99.58 413	99.93 416	99.94 415	99.83 416	99.86 415	99.86 414	99.90 414	99.92 418	99.94 418	99.30 414	99.92 415	99.96 417	99.96 416	99.96 416	99.97 417

fast-reg	100.00 420	100.00 416	100.00 417	100.00 413	100.00 414	100.00 416	100.00 416	100.00 417	100.00 416	100.00 415	100.00 418	100.00 418	100.00 417	100.00 415	100.00 419	100.00 416	100.00 418	100.00 418	100.00 416	100.00 417	100.00 419	100.00 419	100.00 416	100.00 417	100.00 418	100.00 418	100.00 417	100.00 418

FlowAnything	100.00 420	100.00 416	100.00 417	100.00 413	100.00 414	100.00 416	100.00 416	100.00 417	100.00 416	100.00 415	100.00 418	100.00 418	100.00 417	100.00 415	100.00 419	100.00 416	100.00 418	100.00 418	100.00 416	100.00 417	100.00 419	100.00 419	100.00 416	100.00 417	100.00 418	100.00 418	100.00 417	100.00 418

CasAABBNet	100.00 420	100.00 416	100.00 417	100.00 413	100.00 414	100.00 416	100.00 416	100.00 417	100.00 416	100.00 415	100.00 418	100.00 418	100.00 417	100.00 415	100.00 419	100.00 416	100.00 418	100.00 418	100.00 416	100.00 417	100.00 419	100.00 419	100.00 416	100.00 417	100.00 418	100.00 418	100.00 417	100.00 418

DPSMNet_ROB	99.53 416	99.78 414	100.00 417	100.00 413	100.00 414	100.00 416	100.00 416	99.17 412	100.00 416	99.31 412	99.63 413	91.42 411	99.14 414	100.00 415	99.94 417	100.00 416	99.82 414	99.99 416	99.62 413	99.99 415	99.79 416	99.66 416	100.00 416	100.00 417	100.00 418	100.00 418	100.00 417	100.00 418

DGTPSM_ROB	99.52 415	99.77 413	100.00 417	100.00 413	100.00 414	100.00 416	100.00 416	99.17 412	100.00 416	99.31 412	99.64 414	91.36 410	99.13 413	100.00 415	99.94 417	100.00 416	99.82 414	99.99 416	99.53 412	99.99 415	99.80 417	99.66 416	100.00 416	100.00 417	100.00 418	100.00 418	100.00 417	100.00 418

DPSM_ROB	99.92 418	100.00 416	100.00 417	100.00 413	100.00 414	98.97 413	98.99 413	100.00 417	100.00 416	100.00 415	100.00 418	99.90 415	100.00 417	100.00 415	100.00 419	100.00 416	100.00 418	100.00 418	100.00 416	100.00 417	100.00 419	100.00 419	100.00 416	100.00 417	100.00 418	100.00 418	100.00 417	100.00 418

DPSM	99.92 418	100.00 416	100.00 417	100.00 413	100.00 414	98.97 413	98.99 413	100.00 417	100.00 416	100.00 415	100.00 418	99.90 415	100.00 417	100.00 415	100.00 419	100.00 416	100.00 418	100.00 418	100.00 416	100.00 417	100.00 419	100.00 419	100.00 416	100.00 417	100.00 418	100.00 418	100.00 417	100.00 418

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 33	0.17 158	0.05 100	0.10 67	0.00 1

Low-res two-view benchmark