Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

L4000	0.24 100	0.78 262	0.01 13	1.44 309	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.04 97	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.00 1	0.00 1	0.62 46	0.77 101	0.58 212	0.00 1	0.97 141	0.04 73	0.60 120	0.48 96	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.00 1	0.01 8	0.00 1

tt7	0.06 11	0.05 39	0.31 130	0.01 15	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.02 45	0.00 1	0.50 31	0.32 19	0.01 10	0.01 37	0.07 20	0.02 22	0.04 20	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.01 68

tt8	0.06 11	0.05 39	0.22 97	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.04 72	0.00 1	0.45 22	0.41 43	0.00 1	0.00 1	0.04 10	0.02 22	0.02 8	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.00 1

tt9	0.05 6	0.05 39	0.12 73	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.13 46	0.04 72	0.00 1	0.45 22	0.32 19	0.00 1	0.00 1	0.15 49	0.02 22	0.02 8	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.00 1

TYNG	0.05 6	0.05 39	0.17 84	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.12 39	0.04 72	0.00 1	0.45 22	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.02 22	0.02 8	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.00 1

GFORCE	0.06 11	0.04 19	0.05 46	0.01 15	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.12 39	0.04 72	0.00 1	0.55 33	0.34 28	0.01 10	0.01 37	0.10 32	0.02 22	0.16 65	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.01 68

F8.5	0.06 11	0.04 19	0.08 65	0.01 15	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.12 39	0.05 89	0.00 1	0.55 33	0.34 28	0.01 10	0.00 1	0.09 27	0.02 22	0.17 68	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.01 68

FORCE_9	0.06 11	0.04 19	0.05 46	0.01 15	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.12 39	0.04 72	0.00 1	0.55 33	0.34 28	0.01 10	0.01 37	0.10 32	0.02 22	0.16 65	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.01 68

FORCE_8	0.06 11	0.04 19	0.06 54	0.01 15	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.13 46	0.03 57	0.00 1	0.55 33	0.33 23	0.01 10	0.01 37	0.10 32	0.02 22	0.07 34	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.01 68

F7	0.07 25	0.04 19	0.20 88	0.01 15	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.12 39	0.04 72	0.00 1	0.58 41	0.36 33	0.01 10	0.01 37	0.07 20	0.02 22	0.18 69	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.01 68

SCION-MonSter(vits)	0.07 25	0.04 19	0.01 13	0.25 184	0.19 171	0.00 1	0.03 195	0.00 1	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 89	0.01 95	0.48 30	0.33 23	0.03 60	0.01 37	0.12 41	0.01 8	0.11 51	0.10 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.11 84	0.00 1

over-6	0.06 11	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.01 25	0.00 1	0.45 22	0.36 33	0.01 10	0.00 1	0.31 82	0.02 22	0.09 42	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.04 39	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 24	0.01 15	0.01 18	0.02 139	0.00 1	0.01 16	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 10	0.01 37	0.11 36	0.02 22	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 41	0.01 15	0.01 18	0.01 100	0.00 1	0.01 16	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 10	0.00 1	0.13 44	0.02 22	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.00 1

derf	0.06 11	0.03 4	0.02 24	0.01 15	0.01 18	0.03 155	0.10 251	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.12 133	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.07 20	0.07 94	0.06 33	0.36 86	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.02 14	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.06 11	0.05 39	0.03 34	0.01 15	0.01 18	0.03 155	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 133	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 10	0.00 1	0.07 20	0.09 107	0.07 34	0.37 87	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.02 14	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 41	0.01 15	0.01 18	0.13 218	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 34	0.03 57	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 10	0.00 1	0.05 15	0.08 102	0.03 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 24	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 46	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 90	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 23	0.00 1	0.01 37	0.14 48	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1

WQFJA1	0.20 88	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.95 296	0.00 1	1.19 279	0.13 46	2.47 336	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.01 8	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 69	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 294	0.00 1	0.70 261	0.10 23	2.18 330	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 10	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 84	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.99 301	0.00 1	1.24 282	0.12 39	2.20 331	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.03 7	0.03 53	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.21 93	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.95 296	0.00 1	1.19 279	0.13 46	2.48 337	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.01 8	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 60	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 95	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.01 16	1.11 309	0.00 1	1.22 281	0.13 46	2.41 334	0.00 1	0.33 13	0.35 31	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.05 82	0.05 23	0.14 67	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 55	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 277	0.00 1	0.45 233	0.10 23	1.89 326	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 10	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.06 11	0.05 39	0.01 13	0.03 77	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.51 32	0.40 40	0.01 10	0.01 37	0.13 44	0.02 22	0.22 78	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.03 24	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.06 11	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 89	0.01 95	0.47 28	0.33 23	0.03 60	0.01 37	0.11 36	0.01 8	0.11 51	0.10 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.11 84	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 40	0.05 39	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 251	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 89	0.00 1	0.75 53	0.56 70	0.03 60	0.04 75	0.17 55	0.03 53	0.10 46	0.31 81	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.07 66	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 34	0.06 62	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 251	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 89	0.00 1	0.80 62	0.60 76	0.02 43	0.04 75	0.15 49	0.03 53	0.08 39	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.07 66	0.00 1

LG-Stereo	0.13 55	0.04 19	0.02 24	0.02 53	0.07 90	0.12 208	0.00 1	0.02 45	0.04 74	0.00 1	0.55 241	0.43 175	0.00 1	0.00 1	0.78 60	0.59 74	0.02 43	0.06 91	0.45 94	0.04 73	0.14 59	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 148	0.05 53	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 25	0.04 19	0.02 24	0.00 1	0.01 18	0.02 139	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 39	0.03 57	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 60	0.00 1	0.15 49	0.07 94	0.05 23	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.06 125	0.38 122	0.06 127

MM-Stereo_test1	0.07 25	0.04 19	0.08 65	0.00 1	0.01 18	0.03 155	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.03 57	0.00 1	0.55 33	0.45 48	0.04 73	0.00 1	0.18 61	0.06 88	0.07 34	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.08 135	0.05 53	0.00 1

Pointernet	0.06 11	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 185	0.18 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 177	0.10 23	0.01 25	0.00 1	0.31 10	0.33 23	0.02 43	0.00 1	0.04 10	0.06 88	0.10 46	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.18 165

ProNet	0.06 11	0.03 4	0.08 65	0.01 15	0.00 1	0.12 208	0.27 287	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.05 191	0.43 20	0.28 11	0.02 43	0.00 1	0.09 27	0.00 1	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.08 137	0.00 1	0.05 53	0.00 1

RAFT	0.18 76	0.04 19	0.33 144	0.02 53	0.00 1	0.12 208	0.12 260	0.94 200	0.01 8	0.70 215	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.01 95	0.57 40	0.46 50	0.03 60	0.00 1	0.06 18	0.21 161	0.14 59	0.50 100	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.27 116	0.00 1

L400	0.18 76	0.77 261	0.05 46	0.02 53	0.04 70	0.04 168	0.00 1	0.02 45	0.05 90	0.00 1	0.00 1	0.13 46	0.01 25	0.00 1	1.32 101	0.76 98	0.05 81	0.04 75	0.88 134	0.03 53	0.23 80	0.43 93	0.01 106	0.01 38	0.02 66	0.01 53	0.06 63	0.00 1

L500	0.17 74	0.69 249	0.06 54	0.02 53	0.02 42	0.03 155	0.00 1	0.02 45	0.05 90	0.00 1	0.00 1	0.15 56	0.01 25	0.00 1	1.14 90	0.77 101	0.05 81	0.04 75	0.59 111	0.02 22	0.24 82	0.50 100	0.01 106	0.01 38	0.02 66	0.01 53	0.07 66	0.00 1

WiStereo	0.07 25	0.06 62	0.23 105	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.55 33	0.48 54	0.00 1	0.01 37	0.26 75	0.01 8	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.01 38	0.02 66	0.00 1	0.03 24	0.01 68

tt5	0.07 25	0.06 62	0.27 116	0.02 53	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.59 42	0.40 40	0.01 10	0.01 37	0.17 55	0.02 22	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.02 89	0.04 39	0.00 1

tt6	0.07 25	0.06 62	0.23 105	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.11 34	0.00 1	0.00 1	0.55 33	0.48 54	0.00 1	0.01 37	0.26 75	0.01 8	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.01 38	0.02 66	0.00 1	0.03 24	0.01 68

CR-Stereo	0.10 46	0.05 39	0.24 110	0.03 77	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.02 45	0.00 1	0.97 74	0.55 68	0.01 10	0.01 37	0.21 66	0.03 53	0.05 23	0.05 44	0.00 1	0.01 38	0.04 108	0.01 53	0.05 53	0.01 68

FORCE_4.7	0.09 40	0.06 62	0.31 130	0.03 77	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.04 97	0.05 90	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.05 89	0.00 1	0.76 54	0.40 40	0.01 10	0.01 37	0.17 55	0.01 8	0.20 72	0.02 19	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.02 95

F4.4	0.08 34	0.05 39	0.33 144	0.05 103	0.10 117	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.78 60	0.41 43	0.01 10	0.01 37	0.12 41	0.02 22	0.04 20	0.01 8	0.01 106	0.01 38	0.01 29	0.01 53	0.04 39	0.03 106

FORCE_4.6	0.08 34	0.05 39	0.12 73	0.04 94	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.76 54	0.46 50	0.01 10	0.01 37	0.09 27	0.02 22	0.02 8	0.08 53	0.01 106	0.01 38	0.05 117	0.00 1	0.03 24	0.06 127

F5.5	0.07 25	0.05 39	0.15 80	0.02 53	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.16 57	0.00 1	0.00 1	0.61 44	0.49 58	0.02 43	0.00 1	0.22 69	0.01 8	0.02 8	0.02 19	0.01 106	0.01 38	0.03 89	0.00 1	0.05 53	0.04 114

FORCE_4.5	0.09 40	0.05 39	0.28 122	0.01 15	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.01 25	0.00 1	0.88 67	0.50 60	0.02 43	0.00 1	0.07 20	0.02 22	0.23 80	0.01 8	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.01 53	0.05 53	0.02 95

FORCE_4	0.09 40	0.06 62	0.24 110	0.03 77	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.01 25	0.00 1	0.76 54	0.41 43	0.02 43	0.01 37	0.13 44	0.02 22	0.07 34	0.13 65	0.00 1	0.01 38	0.07 129	0.00 1	0.18 98	0.02 95

FORCE_5	0.08 34	0.05 39	0.33 144	0.01 15	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.04 97	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.16 57	0.00 1	0.00 1	0.71 52	0.39 37	0.02 43	0.01 37	0.23 72	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.01 106	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.02 95

FORCE_6	0.07 25	0.05 39	0.14 79	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.62 46	0.44 47	0.01 10	0.01 37	0.09 27	0.03 53	0.08 39	0.07 49	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.01 68

LACA_dic	0.14 61	0.07 77	0.22 97	0.02 53	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.03 50	1.26 257	0.00 1	0.16 57	0.04 72	0.00 1	0.97 74	0.63 82	0.01 10	0.01 37	0.15 49	0.03 53	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.00 1	0.03 24	0.01 68

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 54	0.05 39	0.13 76	0.02 53	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 92	0.61 79	0.02 43	0.00 1	0.60 112	0.03 53	0.31 94	0.07 49	0.02 137	0.01 38	0.01 29	0.01 53	0.08 70	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 54	0.01 15	0.01 18	0.01 100	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.47 28	0.29 14	0.01 10	0.01 37	0.17 55	0.02 22	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.00 1	0.03 24	0.00 1

testmc14	0.11 51	0.07 77	0.03 34	0.01 15	0.01 18	0.14 222	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 162	0.00 1	0.30 140	0.00 1	0.00 1	0.89 69	0.37 36	0.04 73	0.01 37	0.29 78	0.03 53	0.22 78	0.12 61	0.00 1	0.01 38	0.06 125	0.10 148	0.09 75	0.00 1

MCSU-Stereo	0.17 74	0.06 62	0.27 116	0.01 15	0.01 18	0.01 100	0.00 1	0.01 16	0.02 25	1.22 254	0.00 1	0.17 69	0.00 1	0.00 1	0.93 73	0.36 33	0.02 43	0.00 1	0.23 72	0.03 53	0.14 59	0.12 61	0.00 1	0.01 38	0.04 108	0.03 104	0.80 144	0.00 1

PointNet	0.14 61	0.05 39	0.10 69	0.04 94	0.01 18	0.04 168	0.18 273	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 142	0.16 57	0.02 45	0.01 95	0.41 18	0.30 15	0.03 60	0.00 1	0.36 87	0.25 180	0.24 82	0.68 117	0.04 178	0.01 38	0.03 89	0.08 135	0.79 143	0.00 1

TS12	0.14 61	0.07 77	0.22 97	0.02 53	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.03 50	1.26 257	0.00 1	0.16 57	0.04 72	0.00 1	0.97 74	0.63 82	0.01 10	0.01 37	0.15 49	0.03 53	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.00 1	0.03 24	0.01 68

LACA1	0.09 40	0.05 39	0.21 91	0.03 77	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 104	0.00 1	0.00 1	0.16 57	0.05 89	0.01 95	0.83 63	0.57 71	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.02 22	0.14 59	0.03 27	0.00 1	0.01 38	0.02 66	0.01 53	0.03 24	0.01 68

DispViT+	0.10 46	0.05 39	0.32 135	0.04 94	0.10 117	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.16 57	0.05 89	0.00 1	0.88 67	0.45 48	0.02 43	0.05 84	0.03 7	0.02 22	0.05 23	0.20 72	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.05 114	0.04 39	0.00 1

NLMM1	0.20 88	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 312	0.00 1	0.55 241	0.11 34	2.40 332	0.00 1	0.32 11	0.39 37	0.01 10	0.00 1	0.06 18	0.05 82	0.11 51	0.01 8	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.05 114	0.01 8	0.00 1

GSStereo	0.16 69	0.11 100	0.35 161	0.02 53	0.02 42	0.18 256	0.01 122	0.01 16	0.02 25	0.00 1	0.05 168	0.20 108	0.03 57	0.00 1	0.84 64	0.66 86	0.07 96	0.07 101	0.37 88	0.12 118	0.41 101	0.35 85	0.00 1	0.01 38	0.17 177	0.05 114	0.10 79	0.00 1

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 38	0.17 177	0.05 114	0.10 79	0.00 1

AdaDepth	0.19 84	0.25 147	0.07 59	0.01 15	0.01 18	0.16 240	0.00 1	0.01 16	0.05 90	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.01 25	0.01 95	0.98 77	1.10 137	0.06 92	0.05 84	1.07 150	0.07 94	0.30 91	0.30 79	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.04 111	0.29 117	0.00 1

111111	0.13 55	0.02 3	0.03 34	0.01 15	0.02 42	0.10 195	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 142	0.18 90	0.05 89	0.01 95	0.85 66	0.48 54	0.05 81	0.06 91	0.33 83	0.02 22	0.20 72	0.84 127	0.00 1	0.01 38	0.02 66	0.05 114	0.02 14	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 88	0.14 110	0.04 41	0.01 15	0.05 79	0.18 256	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.67 258	0.18 90	0.01 25	0.00 1	1.27 97	0.71 92	0.03 60	0.16 135	1.04 149	0.05 82	0.27 86	0.40 91	0.00 1	0.01 38	0.04 108	0.00 1	0.09 75	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 55	0.04 19	0.07 59	0.00 1	0.02 42	0.02 139	0.00 1	0.01 16	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.02 45	0.00 1	0.76 54	0.59 74	0.07 96	0.05 84	0.18 61	0.28 193	0.29 90	0.53 106	0.01 106	0.01 38	0.08 137	0.20 176	0.04 39	0.00 1

CoSv	0.08 34	0.11 100	0.21 91	0.01 15	0.02 42	0.01 100	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.11 34	0.01 25	0.00 1	0.66 49	0.62 80	0.03 60	0.06 91	0.08 25	0.02 22	0.03 16	0.12 61	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.00 1	0.08 70	0.00 1

AIO_rvc	0.29 106	0.29 162	0.34 152	0.03 77	0.02 42	0.14 222	0.10 251	0.02 45	0.05 90	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.09 122	0.01 95	1.58 117	1.03 127	0.04 73	0.18 142	1.71 179	0.04 73	0.56 114	0.92 135	0.14 257	0.01 38	0.13 165	0.03 104	0.13 91	0.01 68

AIO_test	0.35 116	0.45 201	0.42 204	0.03 77	0.02 42	0.14 222	0.23 284	0.12 126	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.19 103	0.09 122	0.00 1	1.60 120	1.26 161	0.06 92	0.08 107	0.80 130	0.06 88	1.12 156	1.01 142	0.18 271	0.01 38	0.19 185	0.45 205	0.99 149	0.01 68

AIO-test1	0.08 34	0.03 4	0.03 34	0.01 15	0.07 90	0.05 178	0.00 1	0.01 16	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 72	0.00 1	0.68 50	0.55 68	0.02 43	0.00 1	0.11 36	0.19 150	0.12 54	0.15 68	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.01 53	0.01 8	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 76	0.03 4	0.05 46	0.02 53	0.02 42	0.10 195	0.00 1	0.01 16	0.03 50	0.00 1	0.07 177	0.18 90	0.03 57	0.01 95	0.89 69	0.54 67	0.04 73	0.08 107	0.50 99	0.02 22	0.15 63	0.67 116	0.00 1	0.01 38	0.02 66	0.01 53	1.27 158	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.37 119	1.03 292	0.03 34	0.11 143	0.12 132	0.11 199	0.00 1	0.09 121	0.11 142	0.02 136	0.99 272	0.31 144	0.30 199	0.02 135	1.32 101	1.22 157	0.02 43	0.26 165	1.29 165	0.23 170	0.84 139	1.24 158	0.10 231	0.01 38	0.02 66	0.22 178	0.08 70	0.00 1

AIO-Stereo	0.14 61	0.04 19	0.36 172	0.01 15	0.03 58	0.13 218	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.05 89	0.00 1	0.61 44	0.42 46	0.04 73	0.07 101	1.51 172	0.06 88	0.12 54	0.04 38	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.02 89	0.12 89	0.00 1

MoCha-V2	0.13 55	0.06 62	0.31 130	0.01 15	0.05 79	0.09 192	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.18 166	0.00 1	0.84 64	0.47 53	0.07 96	0.00 1	0.09 27	0.15 133	0.26 85	0.49 99	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.08 135	0.02 14	0.00 1

HCRNet	0.41 122	0.36 186	0.34 152	0.30 223	0.12 132	0.00 1	0.05 219	0.02 45	0.02 25	1.46 283	0.00 1	0.18 90	0.05 89	0.00 1	2.70 204	0.67 88	0.22 140	0.06 91	0.22 69	0.11 115	0.30 91	0.59 109	0.02 137	0.01 38	0.01 29	0.01 53	3.21 225	0.03 106

TDLM	0.09 40	0.08 86	0.12 73	0.02 53	0.02 42	0.00 1	0.01 122	0.19 136	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.48 185	0.01 25	0.01 95	0.26 5	0.22 5	0.08 101	0.06 91	0.01 3	0.00 1	0.10 46	0.10 54	0.01 106	0.01 38	0.00 1	0.01 53	0.30 119	0.39 196

G2	3.62 330	4.44 370	0.10 69	29.26 393	0.03 58	22.77 392	0.01 122	0.45 178	0.04 74	1.30 263	0.00 1	4.76 309	0.01 25	0.01 95	1.14 90	0.70 90	2.04 327	0.02 67	17.75 362	0.02 22	1.19 161	0.46 95	10.71 398	0.02 78	0.01 29	0.14 162	0.38 122	0.05 120

GOStereo-base	5.50 356	10.84 390	0.04 41	34.63 399	0.21 189	35.79 404	0.00 1	4.13 353	0.03 50	1.30 263	0.00 1	16.31 366	0.01 25	0.01 95	1.09 86	0.69 89	2.90 344	0.02 67	19.78 374	0.14 126	4.25 301	0.28 76	15.66 404	0.02 78	0.01 29	0.10 148	0.23 111	0.00 1

tt3	0.13 55	0.07 77	0.43 206	0.02 53	0.11 126	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.08 127	0.07 149	0.00 1	0.10 23	0.02 45	0.00 1	0.98 77	0.52 64	0.03 60	0.04 75	0.46 98	0.02 22	0.07 34	0.28 76	0.03 164	0.02 78	0.01 29	0.01 53	0.09 75	0.02 95

tt4	0.11 51	0.04 19	0.36 172	0.02 53	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.03 50	0.17 168	0.00 1	0.13 46	0.06 104	0.00 1	0.70 51	0.50 60	0.02 43	0.01 37	0.17 55	0.02 22	0.12 54	0.17 70	0.00 1	0.02 78	0.01 29	0.00 1	0.17 96	0.02 95

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 112	0.18 128	0.34 152	0.08 136	0.08 104	0.19 262	0.00 1	0.05 106	0.06 104	1.47 284	0.00 1	0.06 9	0.00 1	0.03 157	1.36 104	1.06 129	0.03 60	0.01 37	2.09 188	0.05 82	0.56 114	0.64 113	0.00 1	0.02 78	0.03 89	0.02 89	0.26 115	0.10 143

TS	0.19 84	0.14 110	0.21 91	0.04 94	0.16 151	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.09 22	0.14 144	0.00 1	1.35 103	0.86 107	0.05 81	0.05 84	0.65 115	0.03 53	0.48 107	0.13 65	0.00 1	0.02 78	0.30 204	0.09 141	0.31 120	0.02 95

LACA3	0.10 46	0.06 62	0.21 91	0.03 77	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 57	0.00 1	1.04 82	0.52 64	0.01 10	0.00 1	0.29 78	0.03 53	0.18 69	0.10 54	0.00 1	0.02 78	0.05 117	0.00 1	0.03 24	0.02 95

BridgeDepth_RVC	0.14 61	0.11 100	0.27 116	0.02 53	0.10 117	0.00 1	0.02 163	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.09 122	0.02 135	1.37 106	0.77 101	0.01 10	0.04 75	0.34 84	0.06 88	0.03 16	0.12 61	0.01 106	0.02 78	0.04 108	0.05 114	0.07 66	0.11 147
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GIP-stereo	0.18 76	0.05 39	0.13 76	0.02 53	0.03 58	0.16 240	0.02 163	0.06 109	0.03 50	0.00 1	0.26 210	0.31 144	0.05 89	0.01 95	1.03 81	0.57 71	0.06 92	0.01 37	0.26 75	0.29 194	0.38 98	0.81 124	0.07 211	0.02 78	0.03 89	0.09 141	0.21 103	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.23 98	0.19 130	0.23 105	0.01 15	0.05 79	0.12 208	0.01 122	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.03 57	0.00 1	1.06 84	0.66 86	0.08 101	0.12 118	0.20 64	0.02 22	0.43 103	0.42 92	0.00 1	0.02 78	0.01 29	0.02 89	2.26 186	0.06 127

U	0.20 88	0.12 104	0.02 24	0.06 118	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.04 97	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.01 25	0.00 1	1.57 116	1.16 151	0.03 60	0.07 101	0.45 94	0.07 94	0.45 105	0.85 130	0.00 1	0.02 78	0.07 129	0.00 1	0.06 63	0.02 95

RSM	0.10 46	0.05 39	0.36 172	0.02 53	0.02 42	0.11 199	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.05 89	0.00 1	0.60 43	0.49 58	0.01 10	0.04 75	0.15 49	0.03 53	0.20 72	0.03 27	0.00 1	0.02 78	0.02 66	0.19 173	0.05 53	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 76	0.07 77	0.02 24	0.05 103	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.04 97	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.02 45	0.00 1	1.54 115	1.07 132	0.04 73	0.03 72	0.65 115	0.04 73	0.32 96	0.73 120	0.00 1	0.02 78	0.03 89	0.01 53	0.08 70	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.22 95	0.19 130	0.35 161	0.22 167	0.11 126	0.01 100	0.00 1	0.04 97	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.22 115	0.10 130	0.03 157	1.13 88	0.87 109	0.16 126	0.06 91	0.37 88	0.11 115	0.95 144	0.62 112	0.00 1	0.02 78	0.08 137	0.00 1	0.11 84	0.03 106

CCAANet	0.34 114	0.16 123	0.07 59	0.26 195	0.03 58	0.01 100	0.15 268	1.78 232	0.02 25	1.03 236	0.04 160	0.55 200	0.03 57	0.00 1	1.52 112	0.64 84	0.12 111	0.00 1	0.37 88	0.22 166	0.10 46	0.22 73	0.03 164	0.02 78	0.00 1	0.00 1	1.75 177	0.03 106

RYNet	0.45 132	0.04 19	0.00 1	0.02 53	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 74	0.07 149	0.00 1	0.05 5	0.12 133	0.00 1	4.77 320	0.60 76	0.10 106	1.00 310	0.35 85	0.01 8	0.21 77	0.04 38	0.00 1	0.02 78	0.08 137	3.06 294	1.39 160	0.13 156

GANet	0.29 106	0.56 224	0.39 188	0.27 200	0.11 126	0.88 303	0.14 266	0.27 150	0.06 104	0.02 136	0.28 214	1.85 267	0.04 72	0.03 157	0.62 46	0.39 37	0.37 176	0.14 128	0.24 74	0.01 8	0.20 72	0.05 44	0.06 203	0.02 78	0.06 125	0.01 53	0.48 127	0.16 162

G4	2.18 286	2.09 338	0.06 54	18.94 384	0.04 70	8.38 370	0.00 1	0.09 121	0.05 90	1.30 263	0.00 1	3.60 287	0.01 25	0.01 95	1.25 96	0.76 98	1.01 278	0.03 72	16.96 361	0.03 53	3.22 270	0.29 78	0.01 106	0.03 95	0.02 66	0.14 162	0.46 125	0.03 106

G3	4.81 350	9.58 386	0.13 76	31.83 394	0.11 126	27.72 395	0.00 1	0.27 150	0.05 90	1.30 263	0.00 1	10.44 350	0.02 45	0.01 95	1.60 120	0.74 95	2.23 331	0.04 75	19.75 373	0.04 73	4.06 297	0.84 127	18.31 407	0.03 95	0.02 66	0.15 165	0.57 131	0.01 68

GASTEREO	0.18 76	0.07 77	0.35 161	0.03 77	0.01 18	0.14 222	0.00 1	0.03 81	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.13 136	0.01 95	1.05 83	0.70 90	0.07 96	0.07 101	0.11 36	0.21 161	0.08 39	0.44 94	0.10 231	0.03 95	0.02 66	0.75 229	0.15 94	0.00 1

MSCF	0.18 76	0.07 77	0.35 161	0.03 77	0.02 42	0.14 222	0.00 1	0.03 81	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.13 136	0.01 95	1.01 80	0.71 92	0.07 96	0.06 91	0.11 36	0.23 170	0.09 42	0.51 105	0.09 221	0.03 95	0.02 66	0.76 230	0.11 84	0.00 1

GREAT-IGEV	0.14 61	0.06 62	0.30 127	0.02 53	0.01 18	0.15 234	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.17 69	0.06 104	0.00 1	0.77 58	0.57 71	0.02 43	0.05 84	0.19 63	0.26 183	0.16 65	0.39 89	0.02 137	0.03 95	0.02 66	0.00 1	0.60 133	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	0.45 132	0.14 110	0.59 232	0.03 77	0.10 117	0.16 240	0.01 122	0.33 160	0.05 90	0.00 1	0.01 142	0.20 108	0.26 192	0.00 1	2.26 164	2.24 265	0.21 139	0.24 157	2.24 193	0.12 118	1.54 190	1.02 144	0.08 216	0.03 95	0.12 157	0.02 89	0.25 113	0.01 68

Occ-G	0.22 95	0.10 92	0.23 105	0.04 94	0.10 117	0.16 240	0.00 1	0.04 97	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.13 46	0.01 25	0.00 1	1.13 88	0.76 98	0.05 81	0.15 130	0.80 130	0.01 8	0.71 130	0.74 122	0.00 1	0.03 95	0.03 89	0.01 53	0.71 138	0.01 68

RSM++	0.10 46	0.05 39	0.36 172	0.02 53	0.01 18	0.11 199	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.08 111	0.00 1	0.77 58	0.52 64	0.02 43	0.04 75	0.10 32	0.03 53	0.20 72	0.16 69	0.00 1	0.03 95	0.01 29	0.00 1	0.11 84	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 61	0.09 88	0.03 34	0.05 103	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.05 90	0.24 177	0.00 1	0.08 13	0.02 45	0.01 95	1.28 98	1.00 124	0.03 60	0.02 67	0.05 15	0.04 73	0.31 94	0.34 84	0.00 1	0.03 95	0.03 89	0.00 1	0.05 53	0.00 1

AASNet	0.18 76	0.44 198	0.26 115	0.08 136	0.08 104	0.00 1	0.08 244	0.03 81	0.05 90	0.26 178	0.00 1	0.16 57	0.03 57	0.01 95	1.06 84	0.60 76	0.08 101	0.03 72	0.08 25	0.16 138	0.24 82	0.64 113	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.01 53	0.38 122	0.03 106

ADLNet	0.67 168	0.96 289	0.10 69	0.21 163	0.23 202	0.08 188	0.01 122	1.26 211	0.09 135	0.32 183	0.06 172	2.28 275	0.08 111	0.18 283	3.28 248	1.03 127	0.35 168	0.11 115	0.54 105	0.18 144	0.54 112	1.10 149	0.00 1	0.03 95	0.88 254	0.68 221	3.16 219	0.28 180

DMCA	0.27 104	0.37 189	0.20 88	0.17 152	0.09 111	0.02 139	0.01 122	0.02 45	0.04 74	0.59 207	0.00 1	0.34 156	0.05 89	0.01 95	1.81 133	0.88 111	0.31 162	0.12 118	0.22 69	0.10 112	0.38 98	0.23 74	0.00 1	0.03 95	0.03 89	0.06 125	1.19 153	0.15 160

CVANet_RVC	0.21 93	0.15 118	0.61 239	0.42 262	0.06 87	0.06 184	0.01 122	1.53 222	0.05 90	0.08 153	0.04 160	0.62 209	0.04 72	0.03 157	0.46 27	0.32 19	0.14 119	0.09 110	0.05 15	0.01 8	0.19 71	0.07 49	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.01 53	0.55 130	0.08 134

VIP-Stereo	0.16 69	0.11 100	0.35 161	0.01 15	0.02 42	0.04 168	0.00 1	0.01 16	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.21 112	0.05 89	0.00 1	1.10 87	0.96 120	0.05 81	0.11 115	0.20 64	0.07 94	0.45 105	0.11 59	0.00 1	0.04 108	0.06 125	0.01 53	0.12 89	0.10 143

GEAStereo	0.16 69	0.06 62	0.32 135	0.03 77	0.03 58	0.16 240	0.00 1	0.03 81	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 116	0.01 25	0.01 95	0.92 71	0.51 62	0.05 81	0.07 101	0.51 101	0.13 124	0.27 86	0.48 96	0.00 1	0.04 108	0.18 181	0.00 1	0.21 103	0.00 1

gasm-f	0.16 69	0.06 62	0.32 135	0.03 77	0.03 58	0.16 240	0.00 1	0.03 81	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 116	0.01 25	0.01 95	0.92 71	0.51 62	0.05 81	0.07 101	0.51 101	0.13 124	0.27 86	0.48 96	0.00 1	0.04 108	0.18 181	0.00 1	0.21 103	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.35 116	0.34 182	0.02 24	0.03 77	0.20 181	0.17 251	0.01 122	0.07 114	0.07 113	0.00 1	0.62 254	0.42 173	0.35 207	0.03 157	1.72 128	1.42 178	0.17 130	0.15 130	0.95 140	0.17 140	0.66 126	1.10 149	0.04 178	0.04 108	0.26 199	0.05 114	0.19 99	0.08 134

LG-Stereo_L1	0.34 114	0.26 148	0.01 13	0.04 94	0.20 181	0.15 234	0.01 122	0.07 114	0.07 113	0.00 1	0.63 257	0.36 160	0.36 212	0.03 157	1.74 130	1.40 176	0.13 118	0.15 130	1.16 155	0.19 150	0.59 119	1.07 146	0.04 178	0.04 108	0.27 201	0.02 89	0.20 102	0.09 136

SGD-Stereo	0.44 127	0.10 92	0.27 116	0.02 53	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.04 97	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.40 170	0.08 111	0.01 95	4.44 301	1.85 227	0.29 158	0.29 176	0.45 94	0.19 150	1.40 180	1.47 164	0.02 137	0.04 108	0.05 117	0.06 125	0.19 99	0.23 172

AEACV	0.25 101	0.71 254	0.36 172	0.04 94	0.03 58	0.10 195	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.18 90	0.13 136	0.02 135	1.22 93	0.79 104	0.05 81	0.26 165	0.73 120	0.29 194	0.63 123	0.50 100	0.12 246	0.04 108	0.01 29	0.21 177	0.29 117	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.59 153	0.80 265	0.45 212	0.25 184	0.07 90	0.14 222	0.00 1	2.03 252	0.06 104	0.00 1	0.12 184	0.44 176	0.46 234	0.01 95	1.58 117	1.08 134	0.15 121	0.12 118	0.57 109	0.08 102	0.74 134	2.54 225	0.00 1	0.04 108	0.24 194	0.00 1	3.77 261	0.04 114

delet	0.19 84	0.07 77	0.25 113	0.06 118	0.04 70	0.02 139	0.02 163	0.01 16	0.04 74	0.34 185	0.00 1	0.10 23	0.03 57	0.02 135	1.36 104	0.46 50	0.16 126	0.05 84	0.13 44	0.05 82	0.13 57	0.18 71	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.01 53	1.41 161	0.02 95

CR-RVC	0.14 61	0.06 62	0.30 127	0.03 77	0.15 149	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.16 57	0.03 57	0.00 1	1.23 94	0.73 94	0.01 10	0.02 67	0.41 91	0.03 53	0.05 23	0.10 54	0.00 1	0.05 117	0.03 89	0.03 104	0.05 53	0.12 153

S2M2_XL	0.41 122	0.12 104	0.39 188	0.04 94	0.11 126	0.00 1	0.02 163	0.24 145	0.37 214	0.00 1	0.00 1	0.29 135	0.51 247	0.00 1	1.87 135	1.58 193	0.27 156	0.42 212	0.43 92	0.16 138	1.56 194	2.24 207	0.08 216	0.05 117	0.04 108	0.08 135	0.03 24	0.25 178
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test3	0.31 109	0.05 39	0.34 152	0.11 143	0.15 149	0.17 251	0.01 122	0.06 109	0.04 74	1.15 245	0.00 1	0.18 90	0.08 111	0.01 95	1.50 110	0.89 113	0.04 73	0.17 139	1.19 159	0.08 102	0.57 116	0.82 125	0.02 137	0.05 117	0.03 89	0.02 89	0.75 140	0.01 68

RAStereo	0.23 98	0.17 127	0.05 46	0.05 103	0.10 117	0.00 1	0.01 122	0.03 81	0.04 74	0.96 232	0.00 1	0.19 103	0.01 25	0.01 95	1.67 122	1.14 145	0.06 92	0.06 91	0.21 66	0.02 22	0.60 120	0.71 119	0.00 1	0.05 117	0.03 89	0.01 53	0.10 79	0.01 68

StereoVision	0.11 51	0.10 92	0.02 24	0.04 94	0.03 58	0.00 1	0.02 163	0.04 97	0.03 50	0.03 140	0.00 1	0.17 69	0.02 45	0.03 157	0.99 79	0.75 97	0.05 81	0.01 37	0.29 78	0.03 53	0.15 63	0.07 49	0.00 1	0.05 117	0.03 89	0.00 1	0.06 63	0.00 1

anonymousdsp	0.27 104	0.09 88	0.36 172	0.24 179	0.05 79	0.09 192	0.00 1	0.03 81	0.05 90	0.00 1	0.28 214	0.19 103	0.15 149	0.00 1	1.24 95	0.84 106	0.12 111	0.10 113	0.29 78	0.18 144	0.42 102	1.05 145	0.02 137	0.05 117	0.01 29	0.01 53	1.54 165	0.00 1

test_5	0.54 143	0.60 231	0.22 97	0.02 53	0.02 42	0.11 199	0.01 122	2.77 301	0.04 74	0.00 1	1.10 276	0.44 176	0.45 228	0.00 1	1.47 109	1.13 142	0.08 101	0.10 113	1.01 146	0.04 73	0.43 103	1.34 160	0.00 1	0.05 117	0.07 129	0.00 1	2.98 207	0.01 68

GMStereo	0.44 127	0.93 283	0.07 59	0.25 184	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.14 128	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.30 140	0.01 25	0.01 95	1.87 135	0.90 114	0.26 152	0.17 139	2.60 213	0.08 102	1.17 160	0.33 83	0.00 1	0.05 117	0.08 137	0.02 89	2.57 194	0.04 114
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AANet_RVC	0.25 101	0.05 39	0.29 126	0.06 118	0.19 171	0.00 1	0.23 284	0.03 81	0.17 171	0.35 189	0.01 142	0.07 10	0.04 72	0.01 95	1.37 106	0.48 54	0.10 106	0.06 91	0.43 92	0.17 140	0.10 46	0.25 75	0.03 164	0.05 117	0.02 66	0.06 125	1.15 152	0.89 230

NBS	0.26 103	0.07 77	0.01 13	0.02 53	0.06 87	0.00 1	0.02 163	0.16 129	0.12 148	0.00 1	0.00 1	0.40 170	0.25 187	0.02 135	1.73 129	0.86 107	0.08 101	0.20 148	0.75 123	0.09 107	0.96 145	1.08 147	0.01 106	0.06 126	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1

DNSM	1.89 275	1.03 292	0.97 282	0.07 129	0.23 202	0.04 168	0.00 1	2.46 280	0.80 280	0.00 1	0.18 200	5.52 321	1.57 323	0.05 191	8.15 381	3.14 313	0.94 271	1.17 323	6.20 280	0.49 243	4.98 331	4.28 300	0.10 231	0.06 126	2.34 311	0.60 216	4.26 292	1.27 251

LGCAT	0.49 139	0.14 110	0.24 110	0.02 53	0.38 267	0.00 1	0.05 219	0.26 148	0.65 260	0.15 166	0.05 168	0.21 112	0.56 254	0.00 1	2.30 166	1.83 226	0.36 175	0.34 192	0.76 126	0.41 220	2.20 221	1.70 177	0.03 164	0.06 126	0.07 129	0.03 104	0.22 106	0.21 170

DNS	1.77 271	2.28 342	0.41 201	0.10 140	0.24 210	0.01 100	0.00 1	2.06 256	0.80 280	0.00 1	0.04 160	4.36 303	1.43 322	0.03 157	8.20 382	2.98 302	1.02 280	1.08 316	6.15 278	0.49 243	5.08 333	4.10 289	0.09 221	0.06 126	1.60 289	0.25 184	3.98 278	0.93 233

G2L-Stereo	0.58 151	0.33 180	0.23 105	0.37 249	0.61 288	0.01 100	0.04 211	0.17 131	0.08 127	0.52 205	0.04 160	0.13 46	0.47 237	0.42 325	2.91 217	0.91 116	0.20 137	0.19 144	1.31 166	0.22 166	1.22 166	0.54 107	0.02 137	0.06 126	0.21 190	0.67 219	3.48 240	0.39 196

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 163	0.06 62	0.35 161	0.17 152	0.16 151	0.01 100	0.01 122	1.78 232	0.20 185	0.14 162	0.16 196	0.41 172	0.17 164	0.02 135	2.91 217	1.69 212	0.26 152	0.38 201	1.18 158	0.12 118	1.54 190	2.66 229	0.01 106	0.06 126	0.16 174	2.28 279	0.22 106	0.33 188

TestStereo1	0.81 185	0.91 281	0.22 97	0.06 118	0.16 151	0.00 1	0.01 122	1.08 205	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.26 125	0.57 256	0.12 261	4.26 289	1.66 205	0.18 132	0.19 144	2.84 224	0.09 107	1.37 176	2.51 221	0.01 106	0.06 126	0.09 146	1.26 248	3.75 258	0.05 120

RAFT+CT+SA	0.64 162	0.82 269	0.25 113	0.15 150	0.03 58	0.00 1	0.00 1	2.49 281	0.08 127	0.08 153	0.00 1	0.74 227	0.39 218	0.01 95	1.39 108	1.38 174	0.11 108	0.15 130	2.23 192	0.18 144	0.84 139	2.50 220	0.01 106	0.06 126	0.11 153	0.01 53	3.34 231	0.04 114

SA-5K	0.81 185	0.91 281	0.22 97	0.06 118	0.16 151	0.00 1	0.01 122	1.08 205	0.07 113	0.00 1	0.00 1	0.26 125	0.57 256	0.12 261	4.26 289	1.66 205	0.18 132	0.19 144	2.84 224	0.09 107	1.37 176	2.51 221	0.01 106	0.06 126	0.09 146	1.26 248	3.75 258	0.05 120

raft+_RVC	0.49 139	0.38 192	0.37 181	0.34 236	0.21 189	0.03 155	0.04 211	2.29 263	0.09 135	0.00 1	0.00 1	0.25 122	0.08 111	0.02 135	1.79 132	1.24 158	0.29 158	0.09 110	2.37 207	0.24 176	0.77 136	1.09 148	0.00 1	0.06 126	0.07 129	0.12 156	0.57 131	0.36 192

PS-NSSS	1.54 256	3.12 358	0.33 144	3.03 338	0.83 305	1.73 325	0.70 304	0.39 170	0.15 162	0.39 192	0.00 1	11.06 352	1.04 312	0.41 324	2.13 149	0.79 104	0.47 189	0.26 165	4.17 255	0.14 126	0.90 143	0.37 87	2.44 368	0.06 126	0.99 259	0.74 228	3.17 221	1.82 264

HNOStereo	0.78 180	0.28 155	0.51 221	0.31 225	0.29 233	0.14 222	0.00 1	1.12 207	0.15 162	1.31 269	0.03 158	0.71 222	0.22 177	0.03 157	3.04 231	1.61 196	0.25 146	0.32 182	1.96 184	0.23 170	2.19 220	2.16 198	0.03 164	0.07 137	1.04 261	0.51 212	2.43 193	0.13 156

LG-G_1	0.31 109	0.28 155	0.35 161	0.18 155	0.20 181	0.16 240	0.00 1	0.05 106	0.07 113	0.01 129	0.61 251	0.16 57	0.25 187	0.02 135	1.68 124	1.11 139	0.12 111	0.26 165	0.54 105	0.21 161	0.66 126	1.16 152	0.01 106	0.07 137	0.05 117	0.01 53	0.22 106	0.01 68

LG-G	0.31 109	0.28 155	0.35 161	0.18 155	0.20 181	0.16 240	0.00 1	0.05 106	0.07 113	0.01 129	0.61 251	0.16 57	0.25 187	0.02 135	1.68 124	1.11 139	0.12 111	0.26 165	0.54 105	0.21 161	0.66 126	1.16 152	0.01 106	0.07 137	0.05 117	0.01 53	0.22 106	0.01 68

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 135	0.10 92	0.33 144	0.05 103	0.16 151	0.08 188	0.00 1	0.12 126	0.23 197	0.03 140	0.04 160	0.46 180	0.15 149	0.01 95	1.97 138	1.14 145	0.25 146	0.44 214	1.88 181	0.20 158	1.65 196	2.18 201	0.15 260	0.07 137	0.04 108	0.14 162	0.78 141	0.06 127

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 143	0.58 227	0.31 130	0.07 129	0.14 143	0.16 240	0.00 1	0.11 124	0.18 176	0.04 143	0.54 240	0.47 183	0.42 225	0.02 135	1.77 131	1.93 236	0.27 156	0.46 217	1.01 146	0.27 190	2.04 215	2.17 199	0.09 221	0.07 137	0.02 66	0.16 168	1.26 157	0.07 133

test_for_model	1.42 241	0.61 233	0.40 194	0.25 184	0.16 151	0.02 139	0.07 235	2.44 275	0.20 185	0.00 1	0.00 1	4.08 296	0.22 177	0.07 217	2.09 144	2.28 266	11.83 394	0.32 182	3.20 230	0.26 183	4.81 318	2.01 185	0.13 250	0.07 137	0.12 157	0.32 192	1.72 170	0.54 210

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 241	0.61 233	0.40 194	0.25 184	0.16 151	0.02 139	0.07 235	2.44 275	0.20 185	0.00 1	0.00 1	4.08 296	0.22 177	0.07 217	2.09 144	2.28 266	11.83 394	0.32 182	3.20 230	0.26 183	4.81 318	2.01 185	0.13 250	0.07 137	0.12 157	0.32 192	1.72 170	0.54 210

MaDis-Stereo	0.33 112	0.21 136	0.36 172	0.06 118	0.13 135	0.01 100	0.03 195	0.06 109	0.06 104	1.25 256	0.00 1	0.20 108	0.02 45	0.02 135	1.52 112	1.15 147	0.12 111	0.24 157	1.27 163	0.10 112	0.71 130	0.90 134	0.00 1	0.07 137	0.17 177	0.15 165	0.13 91	0.04 114

testlalala	1.42 241	0.61 233	0.40 194	0.25 184	0.16 151	0.02 139	0.07 235	2.44 275	0.20 185	0.00 1	0.00 1	4.08 296	0.22 177	0.07 217	2.09 144	2.28 266	11.83 394	0.32 182	3.20 230	0.26 183	4.81 318	2.01 185	0.13 250	0.07 137	0.12 157	0.32 192	1.72 170	0.54 210

GCAPDPT-zeroshot	1.42 241	0.61 233	0.40 194	0.25 184	0.16 151	0.02 139	0.07 235	2.44 275	0.20 185	0.00 1	0.00 1	4.08 296	0.22 177	0.07 217	2.09 144	2.28 266	11.83 394	0.32 182	3.20 230	0.26 183	4.81 318	2.01 185	0.13 250	0.07 137	0.12 157	0.32 192	1.72 170	0.54 210

GCAP-Stereo	1.42 241	0.61 233	0.40 194	0.25 184	0.16 151	0.02 139	0.07 235	2.44 275	0.20 185	0.00 1	0.00 1	4.08 296	0.22 177	0.07 217	2.09 144	2.28 266	11.83 394	0.32 182	3.20 230	0.26 183	4.81 318	2.01 185	0.13 250	0.07 137	0.12 157	0.32 192	1.72 170	0.54 210

LoS_RVC	1.09 219	1.51 318	0.60 235	0.05 103	0.49 275	0.01 100	0.08 244	0.22 140	0.74 271	1.72 290	0.23 208	0.56 204	0.63 267	0.12 261	3.15 234	2.90 292	0.69 234	1.79 352	3.27 240	0.50 248	4.03 294	3.48 264	0.21 279	0.07 137	0.33 207	0.47 208	0.70 136	0.96 236

tt_ll	1.09 219	1.51 318	0.60 235	0.05 103	0.49 275	0.01 100	0.08 244	0.22 140	0.74 271	1.72 290	0.23 208	0.56 204	0.63 267	0.12 261	3.15 234	2.90 292	0.69 234	1.79 352	3.27 240	0.50 248	4.03 294	3.48 264	0.21 279	0.07 137	0.33 207	0.47 208	0.70 136	0.96 236

anonymousdsp2	0.70 172	0.27 152	0.28 122	0.23 174	0.07 90	0.02 139	0.02 163	1.36 215	0.08 127	0.02 136	0.59 247	0.29 135	0.16 159	0.08 231	1.51 111	1.55 191	0.25 146	0.32 182	3.52 246	0.55 255	1.55 193	3.00 245	0.02 137	0.07 137	0.13 165	0.15 165	2.70 198	0.01 68

IER	0.59 153	0.45 201	0.27 116	0.30 223	0.16 151	0.00 1	0.01 122	0.42 172	0.11 142	1.09 241	0.07 177	1.35 258	0.04 72	0.20 290	3.17 236	1.08 134	0.20 137	0.13 125	0.73 120	0.40 213	0.51 110	0.64 113	0.21 279	0.07 137	0.08 137	1.01 242	2.92 204	0.28 180

test_4	0.60 156	0.10 92	0.53 225	0.29 218	0.13 135	0.07 185	0.22 282	0.09 121	0.07 113	0.03 140	0.00 1	0.68 216	0.15 149	0.08 231	2.06 142	1.55 191	0.12 111	0.39 204	1.82 180	0.18 144	1.12 156	2.11 194	0.01 106	0.07 137	0.20 187	0.30 190	3.49 241	0.24 175

TestStereo	0.55 146	0.62 239	0.47 214	0.22 167	0.09 111	0.00 1	0.01 122	1.90 246	0.22 193	0.30 182	0.00 1	0.28 132	0.08 111	0.01 95	1.58 117	0.87 109	0.34 166	0.19 144	2.65 218	0.08 102	1.43 181	0.55 108	0.02 137	0.07 137	0.10 149	0.42 203	2.09 182	0.13 156

AFF-stereo	0.55 146	0.29 162	0.41 201	0.33 229	0.09 111	0.03 155	0.00 1	0.38 169	0.10 139	1.17 248	0.01 142	0.32 148	0.06 104	0.00 1	1.52 112	1.24 158	0.15 121	0.59 249	3.40 243	0.07 94	0.54 112	0.60 110	0.00 1	0.07 137	0.13 165	0.06 125	3.05 210	0.10 143

HGLStereo	0.58 151	0.32 179	0.38 184	0.23 174	0.26 223	0.01 100	0.06 230	0.06 109	0.12 148	1.22 254	0.70 261	0.14 55	0.15 149	0.09 242	2.33 173	1.33 169	0.37 176	0.24 157	1.13 154	0.15 133	0.97 147	1.51 168	0.06 203	0.07 137	0.08 137	0.08 135	3.08 212	0.47 203

DISCO	0.79 183	0.95 287	0.31 130	0.06 118	0.33 253	0.51 288	0.44 295	0.23 143	0.32 211	1.75 294	0.59 247	0.38 164	0.29 197	0.04 181	2.98 227	1.36 171	0.96 272	0.29 176	3.24 237	0.53 253	0.79 137	1.45 163	0.10 231	0.07 137	0.12 157	0.29 189	2.76 199	0.31 183

DFGA-Net	0.41 122	0.31 174	0.08 65	0.24 179	0.04 70	0.01 100	0.01 122	0.55 188	0.05 90	1.29 260	0.00 1	0.16 57	0.04 72	0.03 157	1.67 122	1.15 147	0.16 126	0.08 107	0.92 137	0.04 73	0.57 116	0.30 79	0.00 1	0.08 157	0.01 29	0.00 1	3.34 231	0.01 68

LGtest1	0.40 121	0.06 62	0.35 161	0.03 77	0.13 135	0.16 240	0.01 122	0.08 119	0.13 153	0.04 143	0.89 267	0.20 108	0.15 149	0.00 1	1.69 127	1.30 165	0.18 132	0.29 176	0.66 117	0.23 170	0.52 111	3.25 257	0.05 193	0.08 157	0.04 108	0.02 89	0.22 106	0.01 68

S2M2_L	0.78 180	0.14 110	1.69 325	0.27 200	0.14 143	0.00 1	0.01 122	0.23 143	0.31 210	2.17 307	0.00 1	0.42 173	0.14 144	0.00 1	2.15 151	2.06 250	0.38 180	0.48 224	1.19 159	0.22 166	2.27 225	1.92 182	0.05 193	0.08 157	0.09 146	0.71 226	3.67 249	0.16 162
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LL-Strereo2	0.61 157	0.22 142	0.36 172	0.09 138	0.10 117	0.17 251	0.01 122	2.25 262	0.18 176	0.00 1	0.00 1	0.21 112	0.04 72	0.21 295	1.68 124	1.32 166	0.05 81	0.12 118	2.34 202	0.39 212	1.51 187	2.98 242	0.00 1	0.08 157	0.43 228	0.01 53	1.44 163	0.31 183

CAS	0.79 183	0.21 136	0.34 152	0.21 163	0.19 171	0.03 155	0.14 266	0.21 139	0.63 258	1.19 251	0.16 196	0.33 152	0.78 289	0.13 267	2.72 205	1.66 205	0.85 258	0.71 266	1.12 153	0.46 235	2.41 236	2.37 214	0.03 164	0.08 157	0.11 153	0.69 222	1.69 169	1.95 268

TESTraft	0.86 192	0.88 278	0.32 135	0.05 103	0.16 151	0.00 1	0.00 1	1.51 221	0.06 104	0.69 214	0.00 1	0.33 152	0.64 269	0.20 290	4.51 305	1.67 208	0.18 132	0.16 135	2.63 216	0.25 180	1.10 154	2.24 207	0.07 211	0.08 157	0.10 149	1.62 258	3.71 254	0.04 114

GLC_STEREO	0.76 178	0.44 198	0.48 215	0.22 167	0.24 210	0.00 1	0.00 1	2.40 268	0.19 179	0.15 166	0.04 160	0.27 129	0.14 144	0.02 135	2.55 193	1.82 225	0.46 186	0.24 157	2.26 198	0.30 197	2.66 243	1.47 164	0.05 193	0.08 157	0.05 117	0.07 132	3.59 244	0.32 185

AACVNet	0.85 190	0.56 224	0.35 161	0.58 278	0.67 292	0.09 192	0.01 122	0.35 165	0.19 179	0.17 168	0.15 193	0.45 179	0.24 185	0.19 285	2.81 210	1.91 233	0.48 191	0.38 201	1.44 170	0.23 170	1.44 183	1.22 157	0.33 305	0.08 157	0.50 232	1.57 256	4.09 285	2.39 280

MMNet	0.30 108	0.21 136	0.07 59	0.05 103	0.05 79	0.00 1	0.06 230	0.01 16	0.03 50	0.22 172	0.00 1	0.19 103	0.01 25	0.05 191	2.24 161	0.62 80	0.24 145	0.12 118	0.35 85	0.07 94	0.30 91	0.11 59	0.04 178	0.08 157	0.03 89	0.04 111	2.84 202	0.02 95

AF-Net	1.11 221	0.51 212	0.87 274	0.34 236	0.78 301	0.89 305	1.87 335	2.40 268	1.15 312	0.48 199	0.68 259	3.66 288	0.16 159	0.27 310	2.44 182	0.98 122	0.35 168	0.01 37	1.60 174	0.40 213	0.50 108	2.58 226	0.05 193	0.08 157	0.66 246	0.45 205	3.47 238	2.34 278

Nwc_Net	1.11 221	0.51 212	0.87 274	0.34 236	0.78 301	0.89 305	1.87 335	2.40 268	1.15 312	0.48 199	0.68 259	3.66 288	0.16 159	0.27 310	2.44 182	0.98 122	0.35 168	0.01 37	1.60 174	0.40 213	0.50 108	2.58 226	0.05 193	0.08 157	0.66 246	0.45 205	3.47 238	2.34 278

CFNet	0.57 150	0.46 205	0.64 247	0.43 263	0.34 256	0.04 168	0.00 1	0.58 190	0.09 135	0.66 213	0.05 168	0.64 212	0.07 108	0.05 191	2.25 162	0.65 85	0.35 168	0.06 91	0.73 120	0.34 200	0.85 141	0.73 120	0.00 1	0.08 157	0.45 229	0.16 168	3.22 226	1.51 258

Cross2Single-S	0.66 166	0.14 110	0.37 181	0.12 145	0.22 199	0.00 1	0.03 195	0.26 148	0.42 224	0.00 1	0.05 168	0.79 231	0.57 256	0.01 95	2.43 181	2.94 298	0.55 210	0.75 272	0.75 123	0.70 272	2.81 249	3.02 247	0.10 231	0.09 169	0.24 194	0.08 135	0.15 94	0.21 170

DF_test	0.44 127	0.13 107	0.04 41	0.20 161	0.13 135	0.00 1	0.03 195	0.29 155	0.43 226	0.00 1	0.00 1	0.24 120	0.40 220	0.01 95	2.33 173	1.69 212	0.54 203	0.47 222	0.54 105	0.35 202	1.59 195	2.25 209	0.04 178	0.09 169	0.01 29	0.01 53	0.05 53	0.13 156

depth_test_26	0.83 187	0.72 256	0.34 152	0.27 200	0.14 143	0.00 1	0.01 122	0.50 182	0.68 264	0.04 143	0.00 1	5.08 313	0.48 240	0.00 1	2.61 198	2.32 272	0.70 240	0.53 236	1.00 143	0.49 243	2.66 243	2.34 212	0.02 137	0.09 169	0.93 255	0.04 111	0.19 99	0.11 147

trnet	0.99 210	0.29 162	0.72 262	0.22 167	0.13 135	0.01 100	0.02 163	2.55 288	0.37 214	0.62 210	0.48 236	0.70 221	0.59 259	0.04 181	2.80 208	3.02 305	0.66 226	0.57 243	2.14 190	0.60 263	2.82 250	2.17 199	0.03 164	0.09 169	1.26 272	0.51 212	2.42 191	0.91 232

CES	1.20 227	0.24 146	0.35 161	0.13 148	0.18 168	0.05 178	0.08 244	5.35 372	0.78 277	0.43 197	0.31 219	0.83 234	0.86 303	0.16 274	3.20 237	3.22 316	1.12 292	1.06 315	1.51 172	1.05 296	4.23 299	3.19 253	0.08 216	0.09 169	0.19 185	0.34 197	1.07 150	2.23 277

FETStereo	0.54 143	0.28 155	0.40 194	0.27 200	0.19 171	0.12 208	0.01 122	1.85 240	0.13 153	1.29 260	0.01 142	0.23 116	0.10 130	0.03 157	2.16 152	1.02 125	0.11 108	0.15 130	0.92 137	0.12 118	1.01 151	0.99 140	0.10 231	0.10 174	0.36 215	0.13 157	2.36 187	0.03 106

HLF11	1.08 218	0.73 259	0.54 226	0.24 179	0.11 126	0.00 1	0.01 122	4.23 355	0.19 179	1.37 277	0.04 160	0.31 144	0.19 168	0.05 191	3.73 270	1.62 199	0.54 203	0.18 142	7.19 294	0.09 107	1.10 154	2.79 233	0.31 300	0.10 174	0.52 233	1.33 251	0.81 145	0.72 220

DepthFocus	0.50 141	0.08 86	0.40 194	0.22 167	0.10 117	0.00 1	0.04 211	0.35 165	0.60 255	0.00 1	0.00 1	0.32 148	0.33 204	0.00 1	2.16 152	1.92 234	0.41 181	0.39 204	0.91 136	0.40 213	2.06 216	1.93 183	0.04 178	0.10 174	0.03 89	0.10 148	0.37 121	0.24 175

coex_refinement	0.73 176	1.07 299	0.51 221	0.24 179	0.70 296	0.01 100	0.13 264	0.27 150	1.06 308	0.11 157	1.07 274	0.80 232	0.17 164	0.14 271	2.80 208	0.90 114	0.47 189	0.12 118	2.36 205	0.49 243	0.67 129	0.61 111	0.14 257	0.10 174	0.64 244	0.62 218	3.08 212	0.49 205

YMNet	0.66 166	0.39 193	0.02 24	0.20 161	0.25 213	0.34 275	2.55 348	0.36 167	0.06 104	1.11 242	0.00 1	0.39 167	2.89 341	0.01 95	2.52 191	2.02 245	0.52 196	0.46 217	0.50 99	0.21 161	0.27 86	1.21 155	0.00 1	0.10 174	0.33 207	0.05 114	0.62 134	0.39 196

CREStereo++_RVC	0.99 210	0.21 136	1.16 294	0.28 207	0.36 260	0.01 100	0.05 219	2.06 256	0.27 201	0.62 210	0.08 180	0.46 180	0.14 144	0.05 191	2.55 193	2.70 287	0.74 245	0.50 232	2.59 212	0.24 176	2.97 257	2.20 202	0.09 221	0.10 174	0.96 256	0.43 204	4.10 287	0.79 226
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.57 261	1.38 311	0.48 215	0.26 195	0.29 233	0.52 290	0.05 219	0.51 185	0.47 231	0.27 179	0.62 254	0.32 148	0.20 170	1.08 358	3.59 261	2.81 288	0.79 249	1.63 348	8.83 316	3.01 364	3.50 276	2.89 235	3.03 376	0.10 174	0.04 108	0.69 222	4.96 318	0.05 120

XX-TBD	1.57 261	1.38 311	0.48 215	0.26 195	0.29 233	0.52 290	0.05 219	0.51 185	0.47 231	0.27 179	0.62 254	0.32 148	0.20 170	1.08 358	3.59 261	2.81 288	0.79 249	1.63 348	8.83 316	3.01 364	3.50 276	2.89 235	3.03 376	0.10 174	0.04 108	0.69 222	4.96 318	0.05 120

ARAFT	0.70 172	0.19 130	0.28 122	0.31 225	0.08 104	0.00 1	0.01 122	0.16 129	0.08 127	1.30 263	0.00 1	0.38 164	0.03 57	0.10 254	3.41 255	1.87 228	0.29 158	0.27 174	2.54 210	0.05 82	1.83 205	1.60 175	0.01 106	0.10 174	0.42 225	0.02 89	3.41 233	0.12 153

STTStereo	1.06 216	0.85 275	0.57 228	0.36 247	0.29 233	0.08 188	0.64 303	0.43 175	1.56 328	1.40 281	0.26 210	1.95 270	0.07 108	0.29 312	4.26 289	1.06 129	0.25 146	0.23 155	1.16 155	0.14 126	1.46 185	0.84 127	0.12 246	0.10 174	0.07 129	1.81 265	3.51 242	4.84 307

CGFBStereo	0.52 142	0.30 167	0.39 188	0.28 207	0.21 189	0.13 218	0.01 122	1.71 225	0.13 153	1.33 272	0.01 142	0.50 188	0.13 136	0.05 191	2.38 176	1.15 147	0.15 121	0.16 135	0.90 135	0.17 140	1.25 170	1.01 142	0.09 221	0.11 184	0.36 215	0.10 148	1.09 151	0.06 127

MatchAttention (ZS)	0.93 205	0.09 88	0.02 24	0.03 77	0.08 104	0.01 100	0.02 163	0.33 160	0.47 231	0.45 198	0.00 1	0.85 236	0.66 272	0.02 135	3.25 246	2.67 285	1.03 281	0.76 274	0.66 117	0.62 264	4.93 328	3.68 268	0.02 137	0.11 184	0.16 174	0.05 114	3.85 268	0.20 169
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
RALCasStereoNet	0.70 172	0.30 167	0.84 272	0.37 249	0.28 230	0.05 178	0.12 260	2.12 259	0.13 153	1.03 236	0.04 160	0.50 188	0.15 149	0.03 157	2.37 175	1.67 208	0.23 143	0.24 157	1.26 162	0.14 126	1.21 163	2.03 191	0.01 106	0.11 184	0.34 210	1.39 252	0.78 141	1.25 250

Cross2Single Stereo	0.85 190	0.30 167	0.54 226	0.18 155	0.29 233	0.16 240	0.04 211	0.27 150	0.47 231	0.72 217	0.14 191	0.62 209	0.32 201	0.76 345	2.23 159	2.59 280	0.52 196	0.88 292	0.77 127	0.49 243	2.24 222	2.76 232	0.10 231	0.12 187	4.56 352	0.05 114	0.63 135	0.18 165

GIO	0.20 88	0.10 92	0.37 181	0.06 118	0.13 135	0.05 178	0.01 122	0.07 114	0.06 104	0.00 1	0.01 142	0.10 23	0.02 45	0.00 1	1.29 100	1.06 129	0.04 73	0.14 128	0.21 66	0.04 73	0.40 100	0.76 123	0.02 137	0.12 187	0.02 66	0.02 89	0.17 96	0.09 136

UniTT-Stereo	0.35 116	0.28 155	0.38 184	0.07 129	0.18 168	0.00 1	0.01 122	0.07 114	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.29 135	0.03 57	0.05 191	1.88 137	1.42 178	0.15 121	0.33 190	1.70 178	0.07 94	0.88 142	1.21 155	0.00 1	0.12 187	0.06 125	0.03 104	0.14 93	0.03 106

s12784h	2.07 282	2.29 343	2.24 338	1.60 315	0.69 294	0.05 178	0.03 195	2.13 260	0.55 246	1.19 251	0.13 189	1.61 265	0.68 274	0.04 181	3.20 237	3.09 310	0.78 248	0.41 210	3.50 245	0.43 227	5.42 344	2.92 238	0.11 242	0.12 187	2.64 321	1.70 260	6.64 349	11.65 357

RAFT + AFF	0.41 122	0.04 19	0.01 13	0.22 167	0.02 42	0.04 168	0.00 1	0.03 81	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.28 132	0.02 45	0.01 95	4.88 327	0.92 118	0.35 168	0.02 67	2.33 201	0.03 53	0.65 124	0.50 100	0.01 106	0.12 187	0.15 173	0.10 148	0.24 112	0.01 68

UPFNet	0.44 127	0.29 162	0.59 232	0.21 163	0.26 223	0.01 100	0.02 163	0.08 119	0.08 127	0.39 192	0.00 1	0.27 129	0.03 57	0.24 305	3.08 232	0.92 118	0.14 119	0.12 118	0.57 109	0.31 198	0.36 97	0.39 89	0.01 106	0.12 187	0.02 66	0.01 53	3.44 237	0.05 120

CREStereo	1.03 214	0.31 174	0.74 263	0.24 179	0.16 151	0.01 100	0.04 211	2.66 296	0.55 246	0.63 212	0.56 243	0.71 222	0.59 259	0.05 191	2.97 225	3.31 322	0.60 216	0.43 213	2.12 189	0.57 258	3.00 260	2.30 211	0.06 203	0.12 187	1.18 269	0.53 215	2.42 191	0.88 227
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	1.28 235	0.58 227	0.96 280	0.28 207	0.22 199	0.01 100	0.16 269	0.50 182	0.57 251	0.72 217	0.35 222	0.54 198	0.48 240	0.09 242	3.27 247	3.32 323	0.72 242	0.39 204	6.17 279	0.35 202	3.67 282	2.41 219	0.09 221	0.12 187	3.12 334	1.00 241	1.23 155	3.32 291

HITNet	0.59 153	0.16 123	0.10 69	0.06 118	0.07 90	0.01 100	0.02 163	1.76 230	0.82 283	0.11 157	0.00 1	0.68 216	0.28 195	0.11 257	2.51 190	1.02 125	0.25 146	0.13 125	0.63 113	0.24 176	1.43 181	1.56 173	0.01 106	0.12 187	0.02 66	0.16 168	3.32 229	0.42 201
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ACC-I	0.68 170	0.16 123	0.22 97	0.12 145	0.23 202	0.00 1	0.02 163	0.24 145	0.51 239	0.00 1	0.17 198	0.87 237	0.60 265	0.01 95	2.21 157	2.95 300	0.58 212	0.77 275	0.79 129	0.76 280	2.72 247	3.43 262	0.09 221	0.13 196	0.20 187	0.02 89	0.10 79	0.35 190

ACC	0.67 168	0.14 110	0.21 91	0.12 145	0.25 213	0.00 1	0.03 195	0.24 145	0.54 242	0.00 1	0.06 172	0.87 237	0.59 259	0.01 95	2.25 162	2.96 301	0.60 216	0.77 275	0.77 127	0.70 272	2.71 246	3.24 256	0.09 221	0.13 196	0.26 199	0.03 104	0.10 79	0.38 195

gcap_with_dpt	1.98 279	2.82 352	0.34 152	3.84 347	0.34 256	0.43 280	0.00 1	1.75 228	0.38 216	0.61 208	0.26 210	6.30 332	0.72 280	0.05 191	2.57 195	3.48 333	1.28 298	1.57 343	5.70 271	0.62 264	4.29 302	4.24 298	0.02 137	0.13 196	1.15 266	1.10 244	4.26 292	5.18 309

GCAP-BAT	1.98 279	2.82 352	0.34 152	3.84 347	0.34 256	0.43 280	0.00 1	1.75 228	0.38 216	0.61 208	0.26 210	6.30 332	0.72 280	0.05 191	2.57 195	3.48 333	1.28 298	1.57 343	5.70 271	0.62 264	4.29 302	4.24 298	0.02 137	0.13 196	1.15 266	1.10 244	4.26 292	5.18 309

MIM_Stereo	0.55 146	0.13 107	0.43 206	0.34 236	0.22 199	0.11 199	0.02 163	2.05 253	0.07 113	0.00 1	0.01 142	0.23 116	0.09 122	0.03 157	2.07 143	1.15 147	0.15 121	0.39 204	2.56 211	0.27 190	1.24 169	0.94 137	0.06 203	0.13 196	0.18 181	0.19 173	1.72 170	0.17 164

EGLCR-Stereo	1.26 233	0.21 136	1.76 329	0.07 129	0.25 213	0.08 188	0.02 163	0.49 181	0.55 246	0.11 157	0.45 233	0.58 208	0.67 273	0.03 157	2.32 171	2.67 285	0.93 268	1.20 328	4.21 256	0.19 150	4.10 298	4.78 317	0.05 193	0.13 196	0.64 244	0.67 219	6.56 348	0.32 185

CFNet_pseudo	0.86 192	0.52 218	0.57 228	0.44 265	0.52 283	0.05 178	0.02 163	0.60 191	0.10 139	0.93 229	0.12 184	0.71 222	0.30 199	0.51 328	4.66 315	1.68 210	0.33 165	0.32 182	2.61 214	0.34 200	0.96 145	1.53 169	0.55 333	0.13 196	0.49 231	0.50 211	2.17 184	1.63 263

CEFStereo	0.48 138	0.31 174	0.42 204	0.28 207	0.20 181	0.13 218	0.02 163	0.88 199	0.12 148	1.30 263	0.01 142	0.50 188	0.13 136	0.06 208	2.47 187	1.16 151	0.12 111	0.16 135	1.03 148	0.14 126	1.25 170	1.19 154	0.06 203	0.14 203	0.35 212	0.09 141	0.53 129	0.06 127

FSD	0.69 171	0.62 239	0.19 87	0.05 103	0.25 213	0.01 100	0.01 122	0.30 159	0.25 198	0.55 206	0.14 191	1.67 266	0.50 245	0.04 181	2.03 141	2.10 252	0.92 265	0.50 232	1.33 167	0.40 213	2.10 218	2.22 204	0.24 290	0.14 203	0.40 221	0.10 148	0.52 128	0.96 236

MGS-Stereo	0.61 157	0.95 287	0.61 239	0.26 195	0.16 151	0.01 100	0.02 163	0.06 109	0.15 162	0.00 1	0.00 1	0.29 135	0.15 149	0.01 95	5.46 343	0.88 111	0.30 161	0.27 174	0.86 133	0.38 211	1.25 170	1.76 180	0.03 164	0.14 203	0.29 202	0.26 185	1.72 170	0.25 178

CASnet	0.75 177	0.51 212	0.49 220	0.23 174	0.29 233	0.00 1	0.00 1	0.50 182	0.18 176	0.06 148	0.06 172	0.54 198	0.36 212	0.01 95	2.44 182	1.35 170	0.50 192	0.41 210	2.34 202	0.25 180	3.65 280	2.36 213	0.02 137	0.14 203	1.63 291	0.05 114	1.61 166	0.23 172
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
FINET	0.37 119	0.14 110	0.45 212	0.18 155	0.08 104	0.02 139	0.01 122	0.34 162	0.17 171	0.01 129	0.30 218	0.56 204	0.19 168	0.02 135	2.46 185	1.20 156	0.26 152	0.09 110	1.10 152	0.14 126	0.72 132	0.31 81	0.04 178	0.14 203	0.03 89	0.10 148	0.84 146	0.05 120

DMCA-RVC	0.65 163	0.42 195	0.43 206	0.31 225	0.58 286	0.15 234	0.44 295	0.29 155	1.57 329	1.31 269	0.35 222	0.55 200	0.13 136	0.11 257	2.54 192	1.10 137	0.51 195	0.46 217	0.84 132	0.36 206	0.76 135	0.83 126	0.19 274	0.14 203	0.11 153	0.06 125	2.59 197	0.52 206

GeoAtt-L-single (ZS)	0.41 122	0.12 104	0.05 46	0.05 103	0.13 135	0.00 1	0.03 195	0.17 131	0.30 207	0.05 147	0.13 189	0.29 135	0.20 170	0.00 1	2.17 155	1.70 215	0.42 183	0.46 217	0.51 101	0.36 206	1.84 206	1.30 159	0.07 211	0.15 209	0.03 89	0.22 178	0.04 39	0.19 168

small-0shot	0.76 178	0.10 92	0.38 184	0.05 103	0.19 171	0.00 1	0.03 195	0.40 171	0.62 257	0.00 1	0.00 1	0.75 230	0.83 300	0.04 181	2.46 185	3.27 319	0.67 228	0.74 270	0.63 113	0.46 235	3.21 268	4.13 292	0.06 203	0.15 209	0.07 129	0.09 141	0.03 24	1.04 242

castereo++	1.13 224	0.49 209	0.33 144	0.05 103	0.21 189	0.23 271	0.00 1	0.42 172	0.44 228	0.20 170	0.17 198	1.13 251	0.41 221	0.07 217	2.01 140	2.66 283	1.01 278	0.52 235	2.80 223	0.52 251	4.60 310	4.06 287	0.30 296	0.15 209	0.98 258	1.06 243	3.70 253	1.89 265

castereo	1.20 227	0.33 180	0.83 271	0.07 129	0.25 213	0.19 262	0.01 122	0.36 167	0.52 240	0.14 162	0.19 205	1.09 245	0.49 243	0.04 181	2.66 201	2.91 294	1.04 283	0.60 251	4.65 262	0.52 251	4.93 328	4.40 307	0.11 242	0.15 209	1.13 265	2.05 272	1.19 153	1.47 256

UDGNet	2.51 298	1.01 290	0.33 144	10.93 374	5.26 372	8.50 371	3.54 359	1.72 226	0.15 162	0.23 176	0.08 180	0.52 196	0.10 130	10.25 400	3.55 260	1.25 160	0.46 186	0.46 217	2.73 219	0.59 261	2.44 237	4.14 294	2.94 373	0.15 209	1.72 293	0.77 231	2.94 206	1.13 246

GMOStereo	0.91 199	0.15 118	0.61 239	0.34 236	0.25 213	0.12 208	0.05 219	2.40 268	0.15 162	0.00 1	0.18 200	0.51 191	0.45 228	0.02 135	2.30 166	1.97 239	0.53 198	0.70 261	2.24 193	0.41 220	1.67 197	3.92 276	0.01 106	0.15 209	1.33 279	0.13 157	3.95 272	0.09 136

error version	0.91 199	0.15 118	0.61 239	0.34 236	0.25 213	0.12 208	0.05 219	2.40 268	0.15 162	0.00 1	0.18 200	0.51 191	0.45 228	0.02 135	2.30 166	1.97 239	0.53 198	0.70 261	2.24 193	0.41 220	1.67 197	3.92 276	0.01 106	0.15 209	1.33 279	0.13 157	3.95 272	0.09 136

test-v	0.91 199	0.15 118	0.61 239	0.34 236	0.25 213	0.12 208	0.05 219	2.40 268	0.15 162	0.00 1	0.18 200	0.51 191	0.45 228	0.02 135	2.30 166	1.97 239	0.53 198	0.70 261	2.24 193	0.41 220	1.67 197	3.92 276	0.01 106	0.15 209	1.33 279	0.13 157	3.95 272	0.09 136

test-2	0.91 199	0.15 118	0.61 239	0.34 236	0.25 213	0.12 208	0.05 219	2.40 268	0.15 162	0.00 1	0.18 200	0.51 191	0.45 228	0.02 135	2.30 166	1.97 239	0.53 198	0.70 261	2.24 193	0.41 220	1.67 197	3.92 276	0.01 106	0.15 209	1.33 279	0.13 157	3.95 272	0.09 136

raftrobust	0.86 192	0.40 194	0.77 266	0.40 256	0.31 242	0.01 100	0.04 211	2.51 283	0.13 153	0.51 202	0.00 1	0.51 191	0.24 185	0.09 242	2.98 227	2.12 254	0.22 140	0.31 180	4.90 265	0.11 115	1.68 201	2.15 196	0.16 265	0.15 209	0.78 251	0.40 201	0.97 148	0.36 192

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 135	0.10 92	0.03 34	0.05 103	0.10 117	0.00 1	0.02 163	0.34 162	0.30 207	0.00 1	0.06 172	0.34 156	0.25 187	0.00 1	2.40 178	2.14 257	0.44 184	0.36 197	0.52 104	0.43 227	2.09 217	2.12 195	0.07 211	0.16 219	0.05 117	0.03 104	0.08 70	0.32 185

AIO-test2	0.06 11	0.09 88	0.01 13	0.00 1	0.09 111	0.04 168	0.01 122	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 72	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 43	0.00 1	0.03 7	0.03 53	0.05 23	0.06 48	0.00 1	0.16 219	0.05 117	0.01 53	0.00 1	0.00 1

Any-RAFT	2.56 301	0.56 224	3.45 357	0.34 236	0.51 277	0.01 100	0.04 211	2.96 314	0.64 259	0.51 202	3.99 336	3.76 290	0.35 207	0.16 274	2.92 220	3.82 337	0.81 254	0.80 284	8.30 310	0.51 250	5.45 345	3.87 274	0.44 322	0.16 219	4.84 356	7.87 365	3.19 222	8.70 340

iinet-f	1.47 250	1.20 308	0.32 135	0.82 288	0.13 135	0.14 222	0.10 251	0.42 172	0.21 192	1.93 298	4.19 337	0.19 103	0.21 174	0.08 231	5.12 335	2.54 278	0.23 143	0.30 179	7.71 303	1.00 293	1.95 211	4.30 303	0.21 279	0.17 222	1.25 271	0.16 168	4.11 288	0.62 217

LoS	1.87 274	0.22 142	0.38 184	0.22 167	0.14 143	0.02 139	0.06 230	15.85 399	0.90 290	3.42 351	0.71 263	0.95 241	0.83 300	0.21 295	3.22 242	3.63 335	1.18 294	0.90 298	2.95 227	0.64 268	5.08 333	3.80 272	0.22 287	0.17 222	2.26 306	0.82 233	1.23 155	0.52 206
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
FETCStereo	0.63 160	0.30 167	0.48 215	0.29 218	0.23 202	0.14 222	0.01 122	1.35 214	0.13 153	1.29 260	0.02 156	0.62 209	0.14 144	0.05 191	2.66 201	1.41 177	0.16 126	0.23 155	1.00 143	0.14 126	1.54 190	1.57 174	0.07 211	0.18 224	0.42 225	0.06 125	2.41 190	0.11 147

GeoAtt-L (ZS)	0.44 127	0.13 107	0.05 46	0.07 129	0.12 132	0.00 1	0.03 195	0.18 133	0.29 205	0.09 156	0.15 193	0.36 160	0.21 174	0.00 1	2.19 156	1.75 219	0.46 186	0.58 248	0.45 94	0.35 202	1.91 209	1.42 162	0.09 221	0.18 224	0.02 66	0.24 182	0.09 75	0.43 202

SA	0.95 207	0.82 269	0.44 210	0.21 163	0.23 202	0.01 100	0.00 1	2.73 299	0.12 148	0.02 136	0.00 1	0.39 167	0.39 218	0.36 319	2.49 188	1.61 196	0.31 162	0.47 222	3.23 236	0.20 158	1.23 167	3.19 253	0.01 106	0.18 224	0.41 223	1.70 260	4.81 311	0.10 143

rafts_anoy	0.62 159	0.28 155	0.70 259	0.37 249	0.21 189	0.04 168	0.00 1	2.53 285	0.14 160	0.01 129	0.00 1	0.10 23	0.04 72	0.02 135	2.50 189	1.45 182	0.32 164	0.36 197	1.92 182	0.17 140	1.38 178	0.99 140	0.00 1	0.18 224	0.53 234	0.73 227	0.73 139	1.01 241

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 210	0.82 269	0.34 152	0.18 155	0.43 271	0.03 155	1.10 318	1.20 209	2.50 348	2.06 303	0.11 183	0.69 219	0.07 108	0.54 329	3.65 267	0.91 116	0.19 136	0.22 153	1.65 177	0.15 133	0.73 133	0.92 135	0.08 216	0.18 224	0.11 153	3.29 300	2.58 196	2.09 272
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ManiGeoR	1.21 229	1.40 313	0.65 251	0.28 207	0.21 189	0.00 1	0.02 163	2.94 311	0.19 179	1.50 285	1.59 290	0.30 140	0.41 221	0.06 208	3.74 271	2.03 247	0.54 203	0.24 157	6.34 282	0.12 118	1.95 211	3.11 249	0.47 324	0.19 229	0.24 194	1.94 270	1.66 167	0.61 215

HLf10	1.21 229	1.40 313	0.65 251	0.28 207	0.21 189	0.00 1	0.02 163	2.94 311	0.19 179	1.50 285	1.59 290	0.30 140	0.41 221	0.06 208	3.74 271	2.03 247	0.54 203	0.24 157	6.34 282	0.12 118	1.95 211	3.11 249	0.47 324	0.19 229	0.24 194	1.94 270	1.66 167	0.61 215

Reg-Stereo(zero)	2.47 296	0.35 183	2.58 346	0.48 269	0.84 306	0.14 222	0.17 270	3.76 344	0.77 273	3.03 335	8.81 385	2.75 282	0.81 293	1.26 363	2.61 198	3.41 329	1.42 309	0.49 227	7.28 296	1.29 311	4.00 288	4.42 310	0.41 313	0.19 229	1.28 273	3.03 292	5.77 334	5.27 311

FLISNet	2.47 296	0.35 183	2.58 346	0.48 269	0.84 306	0.14 222	0.17 270	3.76 344	0.77 273	3.03 335	8.81 385	2.75 282	0.81 293	1.26 363	2.61 198	3.41 329	1.42 309	0.49 227	7.28 296	1.29 311	4.00 288	4.42 310	0.41 313	0.19 229	1.28 273	3.03 292	5.77 334	5.27 311

model_zeroshot	3.10 318	0.46 205	1.69 325	1.87 326	0.56 285	0.23 271	0.00 1	3.03 315	0.44 228	2.48 313	3.95 335	4.58 305	0.55 253	0.15 272	5.31 337	4.57 350	1.45 311	0.88 292	14.88 354	1.15 304	5.62 347	5.52 341	0.03 164	0.19 229	3.71 340	6.21 351	5.26 324	8.89 343

MIF-Stereo (partial)	0.47 135	0.36 186	0.44 210	0.07 129	0.18 168	0.01 100	0.00 1	0.07 114	0.11 142	0.01 129	0.01 142	0.38 164	0.09 122	0.03 157	2.00 139	1.58 193	0.22 140	0.50 232	0.75 123	0.06 88	1.09 153	0.94 137	0.00 1	0.19 229	0.08 137	0.26 185	2.83 201	0.39 196

raft_robust	1.21 229	0.70 252	0.61 239	0.27 200	0.19 171	0.00 1	0.00 1	3.05 317	0.22 193	1.18 249	0.03 158	0.34 156	0.69 275	0.07 217	2.94 224	1.76 221	0.57 211	0.63 257	4.95 266	0.19 150	2.98 259	4.81 318	0.01 106	0.19 229	0.97 257	1.39 252	2.87 203	0.98 240

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 163	0.29 162	0.60 235	0.37 249	0.27 225	0.03 155	0.02 163	0.96 202	0.11 142	1.34 274	0.00 1	0.28 132	0.08 111	0.01 95	1.83 134	1.32 166	0.26 152	0.11 115	3.40 243	0.24 176	0.79 137	0.89 133	0.00 1	0.19 229	0.38 218	0.22 178	3.31 228	0.15 160

UCFNet_RVC	1.13 224	2.65 348	0.57 228	0.57 276	0.74 298	0.19 262	0.01 122	0.28 154	0.22 193	0.95 230	0.39 224	2.41 278	0.89 304	0.06 208	2.99 229	1.18 153	0.50 192	0.49 227	2.19 191	0.44 232	1.50 186	1.54 172	1.06 355	0.19 229	1.43 286	1.73 262	1.86 179	3.39 294

WQFJA1++	6.04 362	0.94 284	0.18 86	36.73 403	0.43 271	37.16 405	38.54 405	0.29 155	0.41 222	3.16 341	0.21 207	6.43 334	6.15 358	0.03 157	2.22 158	3.02 305	0.81 254	0.48 224	7.79 307	1.02 295	3.32 273	2.69 230	0.06 203	0.20 238	0.14 170	3.39 303	3.41 233	3.78 295

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 298	1.14 303	0.32 135	1.45 310	2.85 355	4.14 350	1.19 321	2.80 305	0.54 242	6.52 392	1.79 300	7.67 336	0.72 280	0.05 191	2.57 195	2.59 280	0.54 203	0.57 243	4.65 262	0.59 261	3.70 283	3.88 275	0.03 164	0.20 238	0.42 225	1.90 269	4.17 290	10.91 354

4D-IteraStereo	0.83 187	0.30 167	1.14 290	0.28 207	0.31 242	0.01 100	0.02 163	2.15 261	0.11 142	0.00 1	0.20 206	0.25 122	0.22 177	0.16 274	2.28 165	1.65 203	0.11 108	0.37 200	2.84 224	0.41 220	2.82 250	2.87 234	0.02 137	0.21 240	0.08 137	0.22 178	3.10 214	0.35 190

CC-Net-ROB	5.26 353	8.36 384	1.81 331	22.68 388	6.07 378	15.19 383	7.74 381	0.45 178	0.84 285	1.53 288	0.00 1	23.78 377	3.00 343	3.15 382	2.92 220	0.74 95	2.29 334	1.51 342	11.50 346	0.48 242	1.21 163	1.47 164	9.41 394	0.22 241	2.30 308	2.51 288	2.25 185	8.72 341

GGDA	1.37 238	0.69 249	1.32 304	0.25 184	0.20 181	0.01 100	0.02 163	1.92 247	0.26 199	2.64 318	2.51 315	0.47 183	0.15 149	0.08 231	3.81 278	1.99 244	0.53 198	0.34 192	6.94 290	0.27 190	2.26 224	3.00 245	0.06 203	0.23 242	0.17 177	2.05 272	3.65 247	1.21 249

plain	0.45 132	0.37 189	0.43 206	0.16 151	0.37 263	0.00 1	0.00 1	0.74 195	0.08 127	0.01 129	0.00 1	0.53 197	0.09 122	0.04 181	2.41 179	1.80 224	0.25 146	0.31 180	0.93 139	0.10 112	1.31 174	1.36 161	0.00 1	0.23 242	0.13 165	0.02 89	0.25 113	0.09 136

TestStereo_HL3	3.38 324	3.05 357	2.09 336	0.25 184	0.27 225	1.94 328	0.19 276	3.99 350	1.01 303	3.90 367	6.04 360	12.97 360	2.48 337	0.07 217	4.83 326	5.84 380	6.12 376	0.57 243	7.45 298	0.43 227	5.14 337	7.63 389	0.12 246	0.24 244	1.07 263	4.53 325	5.75 331	3.34 292

Sa-1000	1.25 232	0.27 152	0.51 221	0.28 207	0.23 202	0.00 1	0.00 1	2.78 302	0.10 139	0.01 129	0.01 142	0.34 156	0.50 245	0.59 337	4.62 313	1.70 215	0.69 234	0.83 288	4.47 258	0.43 227	1.38 178	4.54 314	0.01 106	0.24 244	2.01 302	1.81 265	5.02 320	0.39 196

TRStereo	3.24 323	2.66 350	7.45 386	0.35 245	0.14 143	7.79 365	0.13 264	3.04 316	0.42 224	2.75 322	1.46 286	5.69 323	0.65 270	0.09 242	3.75 274	4.23 346	0.70 240	0.63 257	6.77 288	1.21 306	4.05 296	4.81 318	0.12 246	0.24 244	2.72 323	6.73 357	12.83 380	6.09 322

cross-raft	2.33 290	0.70 252	1.33 306	0.40 256	0.61 288	0.19 262	0.08 244	3.13 320	0.71 270	0.78 219	1.62 295	1.09 245	0.70 279	0.17 279	3.66 268	4.78 357	0.99 277	0.55 240	10.72 341	1.52 322	6.33 357	5.61 344	0.30 296	0.24 244	2.56 319	4.68 329	4.44 298	5.06 308

UNet	0.56 149	0.30 167	0.39 188	0.26 195	0.19 171	0.03 155	0.08 244	0.52 187	0.13 153	1.15 245	0.00 1	0.44 176	0.16 159	0.16 274	2.13 149	1.28 163	0.34 166	0.20 148	1.42 169	0.19 150	0.62 122	0.50 100	0.13 250	0.24 244	0.03 89	0.26 185	3.32 229	0.62 217

DSFCA	0.70 172	0.43 196	0.51 221	0.29 218	0.58 286	0.04 168	0.59 300	0.22 140	0.54 242	0.49 201	0.56 243	0.33 152	0.08 111	0.04 181	2.86 213	1.28 163	0.67 228	0.73 268	1.00 143	0.44 232	1.01 151	1.14 151	0.21 279	0.24 244	0.54 235	0.82 233	2.81 200	0.47 203

TestStereo_HL2	1.37 238	0.90 280	1.28 301	0.25 184	0.20 181	0.00 1	0.02 163	2.00 249	0.38 216	2.31 310	2.91 323	0.26 125	0.18 166	0.06 208	3.77 275	1.93 236	0.54 203	0.49 227	7.27 295	0.26 183	2.25 223	3.31 259	0.08 216	0.25 250	0.12 157	1.79 264	3.16 219	1.10 243

RAFT-Test	2.40 292	0.62 239	1.45 313	1.07 301	0.41 269	0.21 267	0.21 280	3.19 324	0.77 273	1.05 239	3.09 324	0.94 239	0.92 306	0.17 279	3.47 258	5.18 371	0.97 275	0.56 242	10.36 338	1.38 316	6.37 358	5.29 328	0.38 311	0.25 250	2.80 327	4.66 328	4.56 305	4.51 300

IPLG	1.12 223	0.36 186	0.65 251	0.29 218	0.23 202	0.00 1	0.05 219	2.30 264	0.29 205	0.39 192	0.29 216	0.27 129	0.72 280	0.24 305	5.68 347	1.79 223	1.05 285	0.84 289	2.78 220	0.41 220	0.98 148	4.31 304	0.02 137	0.25 250	0.46 230	1.49 255	3.86 269	0.11 147

test_3	1.56 260	1.14 303	1.14 290	0.44 265	0.32 248	0.11 199	0.07 235	2.84 307	0.16 170	0.39 192	0.43 230	4.16 301	0.36 212	0.03 157	2.91 217	1.52 190	0.41 181	0.59 249	8.96 322	0.46 235	3.12 265	5.36 332	0.02 137	0.25 250	0.85 252	1.20 247	3.83 266	0.95 234

CFNet_RVC	0.86 192	0.59 229	0.74 263	0.33 229	0.32 248	0.11 199	0.02 163	0.11 124	0.17 171	0.87 227	0.74 264	0.57 207	0.16 159	0.08 231	3.11 233	1.19 155	0.50 192	0.34 192	1.28 164	0.15 133	1.68 201	1.48 167	0.02 137	0.25 250	0.86 253	1.89 268	3.64 246	2.13 274

HLf8	1.54 256	0.51 212	0.67 255	0.29 218	0.36 260	0.15 234	0.07 235	4.42 358	0.28 202	2.17 307	2.46 313	0.46 180	0.45 228	0.09 242	4.34 295	2.13 256	0.72 242	0.20 148	7.61 301	0.22 166	2.90 253	3.70 270	0.18 271	0.26 255	0.24 194	2.34 282	3.19 222	1.20 248

gcap-zeroshot	3.09 317	0.51 212	3.99 362	1.67 318	0.29 233	1.36 318	1.37 323	3.29 330	0.65 260	2.77 323	4.48 344	6.22 330	0.69 275	0.09 242	3.93 280	4.80 358	0.92 265	0.78 277	16.30 358	2.38 352	5.15 339	5.77 348	1.31 358	0.26 255	2.97 331	4.91 333	4.58 307	2.00 270

EKT-Stereo	2.55 300	0.72 256	1.73 327	0.49 271	0.32 248	0.51 288	1.72 331	3.38 332	1.00 302	1.96 301	2.80 318	1.33 257	0.76 287	0.10 254	4.55 308	5.93 383	1.26 297	3.18 378	8.70 314	2.73 357	6.75 366	5.86 350	0.10 231	0.26 255	3.99 342	1.81 265	5.40 327	1.62 262

dd	0.93 205	0.46 205	0.32 135	1.70 319	0.04 70	0.21 267	0.11 258	0.46 180	0.06 104	0.11 157	0.01 142	1.91 268	0.06 104	0.16 274	4.29 292	0.96 120	0.81 254	0.34 192	5.67 269	0.37 209	0.58 118	0.68 117	0.15 260	0.26 255	0.07 129	0.09 141	3.26 227	1.96 269

ACRE	0.87 197	0.21 136	0.64 247	0.28 207	0.20 181	0.00 1	0.20 277	0.18 133	0.48 236	0.08 153	0.15 193	1.22 254	0.08 111	0.23 304	4.70 318	1.49 185	0.67 228	0.25 164	1.97 185	0.18 144	2.33 230	2.98 242	0.05 193	0.26 255	0.67 249	0.07 132	3.81 263	0.11 147

RALAANet	0.92 203	0.35 183	0.48 215	0.36 247	0.24 210	0.18 256	0.02 163	1.89 244	0.19 179	0.51 202	0.01 142	0.26 125	0.25 187	0.06 208	2.32 171	1.73 217	0.35 168	0.69 260	3.14 229	0.55 255	2.51 240	2.39 215	0.01 106	0.26 255	0.37 217	1.12 246	4.01 281	0.53 208

sCroCo_RVC	1.75 270	0.23 145	0.32 135	0.06 118	0.17 165	0.15 234	0.01 122	0.81 197	1.74 335	1.93 298	0.47 235	1.08 243	0.82 295	0.09 242	3.32 252	4.94 365	2.31 335	1.73 350	5.18 267	2.00 344	5.82 349	5.83 349	0.10 231	0.26 255	0.59 240	1.60 257	4.43 297	1.17 247

MSMDNet	2.28 288	0.62 239	1.27 300	0.37 249	0.30 240	0.19 262	0.07 235	3.15 322	0.68 264	1.01 235	0.97 269	1.10 247	2.40 332	0.17 279	3.93 280	5.26 373	1.11 291	0.55 240	10.21 336	2.94 362	6.12 354	5.76 347	0.31 300	0.26 255	2.47 313	4.23 318	3.01 209	3.18 288

iResNet_ROB	1.07 217	0.65 245	0.30 127	0.45 267	0.30 240	0.01 100	0.02 163	3.10 319	0.12 148	1.34 274	0.00 1	0.66 214	0.35 207	0.04 181	4.37 298	1.65 203	0.54 203	0.49 227	5.83 275	0.29 194	1.30 173	0.87 132	0.20 277	0.26 255	0.16 174	0.84 235	3.74 255	1.12 245

IGEV-FE	3.61 328	0.78 262	7.78 390	6.84 360	0.32 248	2.04 332	1.79 333	3.97 348	0.92 292	2.19 309	6.01 358	4.62 307	1.01 309	0.08 231	3.44 256	5.72 378	0.73 244	0.60 251	9.23 325	1.50 320	7.13 376	6.47 371	0.31 300	0.27 264	5.03 361	5.44 343	5.97 338	7.38 331

IGEV_Zeroshot_test	3.61 328	0.78 262	7.78 390	6.84 360	0.33 253	2.04 332	1.78 332	3.97 348	0.92 292	2.12 304	6.05 361	4.60 306	1.01 309	0.08 231	3.44 256	5.73 379	0.76 247	0.61 253	9.25 326	1.49 319	7.12 375	6.47 371	0.31 300	0.27 264	5.02 360	5.44 343	5.95 337	7.38 331

HH	2.94 310	0.45 201	4.88 369	0.58 278	0.51 277	0.73 296	1.38 324	3.25 327	0.84 285	2.85 329	0.60 249	5.15 315	0.82 295	0.19 285	3.29 249	6.00 385	0.67 228	0.89 296	9.52 328	1.83 335	7.59 381	5.88 352	0.41 313	0.27 264	3.12 334	5.47 345	5.66 329	6.52 326

HanStereo	2.94 310	0.45 201	4.88 369	0.58 278	0.51 277	0.73 296	1.38 324	3.25 327	0.84 285	2.85 329	0.60 249	5.15 315	0.82 295	0.19 285	3.29 249	6.00 385	0.67 228	0.89 296	9.52 328	1.83 335	7.59 381	5.88 352	0.41 313	0.27 264	3.12 334	5.47 345	5.66 329	6.52 326

CASS	2.68 304	1.05 296	1.93 334	2.07 331	0.98 308	0.45 284	2.15 341	2.82 306	1.03 307	1.83 296	3.58 329	1.38 260	0.53 250	0.02 135	4.01 282	3.03 308	4.89 369	1.34 331	9.14 324	1.47 318	7.05 373	6.20 365	0.03 164	0.27 264	2.76 325	2.80 291	4.30 295	5.36 313
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CIPLG	0.87 197	0.19 130	0.67 255	0.27 200	0.21 189	0.00 1	0.20 277	0.19 136	0.50 238	0.07 149	0.12 184	1.16 252	0.08 111	0.21 295	4.78 321	1.50 187	0.68 233	0.22 153	1.92 182	0.18 144	2.28 226	2.98 242	0.04 178	0.27 264	0.66 246	0.09 141	3.80 262	0.12 153

IPLGR_C	0.86 192	0.20 134	0.61 239	0.28 207	0.21 189	0.00 1	0.22 282	0.18 133	0.47 231	0.07 149	0.12 184	1.18 253	0.08 111	0.20 290	4.59 310	1.50 187	0.65 225	0.26 165	2.00 186	0.19 150	2.34 231	2.95 239	0.05 193	0.27 264	0.60 241	0.07 132	3.82 264	0.11 147

test-3	1.53 253	1.03 292	1.25 299	0.40 256	0.31 242	0.11 199	0.06 230	2.79 304	0.17 171	0.35 189	0.44 231	4.06 293	0.35 207	0.03 157	2.84 211	1.63 201	0.37 176	0.57 243	8.86 318	0.46 235	3.20 267	5.38 333	0.02 137	0.27 264	0.61 243	0.95 238	3.95 272	0.88 227

test_1	1.53 253	1.05 296	1.24 298	0.40 256	0.31 242	0.11 199	0.06 230	2.78 302	0.17 171	0.32 183	0.42 229	4.06 293	0.36 212	0.03 157	2.84 211	1.62 199	0.37 176	0.57 243	8.88 319	0.46 235	3.22 270	5.38 333	0.02 137	0.27 264	0.60 241	0.95 238	3.95 272	0.90 231

XX-Stereo	3.48 326	0.50 211	1.80 330	1.21 304	0.27 225	0.34 275	0.44 295	1.47 219	0.41 222	2.51 314	6.92 368	4.97 310	1.06 313	0.12 261	3.21 240	5.22 372	0.96 272	0.80 284	6.95 291	0.80 284	4.33 305	4.04 286	0.21 279	0.27 264	26.57 409	3.75 309	5.08 321	9.77 349

PDISCO_ROB	1.03 214	0.55 222	0.06 54	0.67 282	0.28 230	0.00 1	0.21 280	0.71 193	0.49 237	1.28 259	0.99 272	0.25 122	0.32 201	0.19 285	3.02 230	2.03 247	0.69 234	1.42 336	2.26 198	0.58 260	2.32 228	3.22 255	0.14 257	0.27 264	1.36 283	0.37 198	3.84 267	0.23 172

AnonymousM	1.53 253	0.20 134	0.39 188	0.05 103	0.04 70	0.25 273	0.01 122	2.74 300	0.57 251	0.35 189	1.45 285	0.55 200	0.53 250	0.22 302	2.76 206	2.91 294	0.98 276	1.05 312	2.00 186	1.32 314	3.73 284	3.49 266	0.20 277	0.28 275	0.13 165	0.28 188	5.87 336	9.03 345

DLCB_ROB	0.92 203	0.72 256	0.64 247	0.43 263	0.42 270	0.14 222	0.18 273	0.43 175	0.28 202	0.85 225	0.53 237	1.12 248	0.72 280	0.07 217	2.16 152	1.12 141	0.88 260	0.26 165	0.69 119	0.20 158	1.35 175	1.53 169	0.49 326	0.28 275	4.11 345	2.41 285	2.04 180	0.78 225

sAnonymous2	1.54 256	0.26 148	0.15 80	0.10 140	0.17 165	0.48 285	0.00 1	1.87 242	0.97 299	0.22 172	0.41 225	1.12 248	0.82 295	0.08 231	4.07 284	3.86 338	1.31 301	1.19 326	7.54 299	0.72 276	4.00 288	4.87 322	0.03 164	0.29 277	0.14 170	2.16 276	2.37 188	2.45 281

CroCo_RVC	1.54 256	0.26 148	0.15 80	0.10 140	0.17 165	0.48 285	0.00 1	1.87 242	0.97 299	0.22 172	0.41 225	1.12 248	0.82 295	0.08 231	4.07 284	3.86 338	1.31 301	1.19 326	7.54 299	0.72 276	4.00 288	4.87 322	0.03 164	0.29 277	0.14 170	2.16 276	2.37 188	2.45 281

RP	1.29 236	1.06 298	2.32 343	0.84 289	1.16 314	0.39 278	1.53 327	1.89 244	1.68 332	0.29 181	2.21 305	2.25 274	0.13 136	0.40 322	3.31 251	1.07 132	0.61 218	0.05 84	1.61 176	0.40 213	0.65 124	3.05 248	0.11 242	0.29 277	0.29 202	0.92 237	4.24 291	2.04 271

DLNR_Zeroshot_test	22.90 406	78.82 439	7.01 384	99.97 440	0.31 242	0.15 234	98.85 440	3.30 331	0.54 242	3.17 343	2.43 310	5.81 325	0.93 307	21.74 404	96.26 440	100.00 444	24.75 415	22.56 425	22.80 383	1.79 333	8.42 389	6.44 369	0.04 178	0.30 280	2.39 312	4.03 315	2.05 181	3.31 290

TestStereo-Hl	1.96 278	0.48 208	2.15 337	0.23 174	0.31 242	0.01 100	0.02 163	3.13 320	0.68 264	2.98 333	3.81 333	0.84 235	0.26 192	0.11 257	4.35 296	3.01 304	0.69 234	0.88 292	9.02 323	0.36 206	3.38 274	5.88 352	0.05 193	0.31 281	0.22 192	2.33 281	4.50 303	2.86 284

R-Stereo Train	2.16 284	1.08 301	1.57 320	0.84 289	0.19 171	0.01 100	0.01 122	2.05 253	1.01 303	1.37 277	2.45 311	1.50 263	0.46 234	0.21 295	3.23 243	4.53 348	1.62 316	1.05 312	7.07 292	1.09 299	4.86 324	5.93 357	0.04 178	0.31 281	2.48 314	4.63 326	3.10 214	5.74 318

DeepPrunerF	2.66 303	1.67 324	0.33 144	3.58 345	9.30 387	1.76 327	3.48 358	0.68 192	3.29 355	0.71 216	1.59 290	0.37 163	0.27 194	0.13 267	5.94 353	3.42 331	1.03 281	0.54 239	4.47 258	0.65 269	2.02 214	2.06 193	0.56 334	0.31 281	15.21 394	3.30 302	3.74 255	1.47 256

RAFT-Stereo	2.16 284	1.08 301	1.57 320	0.84 289	0.19 171	0.01 100	0.01 122	2.05 253	1.01 303	1.37 277	2.45 311	1.50 263	0.46 234	0.21 295	3.23 243	4.53 348	1.62 316	1.05 312	7.07 292	1.09 299	4.86 324	5.93 357	0.04 178	0.31 281	2.48 314	4.63 326	3.10 214	5.74 318
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
TestStereo_HLe17	1.49 251	1.75 326	0.69 258	0.33 229	0.45 273	0.00 1	0.02 163	3.75 343	0.43 226	2.54 316	1.61 294	0.69 219	0.47 237	0.09 242	3.72 269	2.21 263	0.86 259	0.21 151	6.13 277	0.15 133	3.15 266	4.35 306	0.00 1	0.32 285	0.30 204	2.32 280	2.98 207	0.73 222

DF	2.38 291	1.07 299	1.21 297	1.49 312	0.27 225	1.58 321	0.00 1	2.88 309	0.70 269	0.22 172	0.53 237	6.05 329	0.59 259	0.09 242	2.92 220	3.90 341	0.89 261	0.88 292	13.48 352	0.77 281	4.47 307	4.10 289	0.24 290	0.32 285	1.23 270	3.86 314	6.04 339	4.60 303

MSKI-zero shot	3.19 321	0.59 229	1.39 310	0.19 160	0.37 263	0.18 256	0.03 195	3.19 324	0.96 298	0.82 223	4.84 347	3.83 291	0.60 265	0.03 157	3.33 253	5.29 374	1.15 293	0.81 286	11.77 347	1.76 332	6.55 362	5.98 361	0.22 287	0.32 285	4.41 349	12.05 387	7.79 363	7.75 335

NCC-stereo	1.86 272	1.63 322	1.33 306	0.95 297	1.22 319	0.80 298	2.29 343	2.62 293	2.93 352	0.34 185	2.87 321	2.16 271	1.17 314	0.21 295	3.63 263	1.13 142	0.63 223	0.96 307	2.79 221	0.75 278	0.98 148	2.96 240	0.36 309	0.32 285	2.31 309	4.50 323	3.69 250	4.78 304

Abc-Net	1.86 272	1.63 322	1.33 306	0.95 297	1.22 319	0.80 298	2.29 343	2.62 293	2.93 352	0.34 185	2.87 321	2.16 271	1.17 314	0.21 295	3.63 263	1.13 142	0.63 223	0.96 307	2.79 221	0.75 278	0.98 148	2.96 240	0.36 309	0.32 285	2.31 309	4.50 323	3.69 250	4.78 304
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NVstereo2D	0.83 187	0.43 196	0.07 59	0.23 174	0.36 260	0.41 279	0.08 244	1.61 224	0.59 254	0.84 224	1.11 277	0.36 160	0.21 174	0.07 217	5.88 352	2.16 260	0.62 220	0.45 216	1.50 171	0.19 150	1.20 162	0.94 137	0.02 137	0.32 285	1.30 277	0.24 182	0.95 147	0.24 175

LMCR-Stereo	0.97 208	0.53 220	0.59 232	0.28 207	0.25 213	0.07 185	0.02 163	1.39 216	0.28 202	0.34 185	0.12 184	0.74 227	0.15 149	0.12 261	3.20 237	1.88 231	1.07 288	0.36 197	5.87 276	1.71 328	2.10 218	2.39 215	0.02 137	0.33 291	0.35 212	0.38 199	1.44 163	0.34 189

HSM	0.97 208	0.30 167	0.87 274	0.54 274	0.46 274	0.00 1	0.01 122	2.93 310	0.30 207	0.13 161	0.56 243	0.65 213	0.13 136	0.05 191	2.97 225	1.08 134	0.66 226	0.17 139	3.26 239	0.35 202	1.78 203	2.03 191	0.04 178	0.33 291	0.38 218	0.81 232	4.16 289	1.10 243

test-1	2.99 313	0.26 148	1.52 318	0.33 229	0.21 189	0.22 270	0.38 293	3.16 323	0.85 289	3.36 347	4.21 339	5.45 320	0.78 289	0.20 290	4.02 283	4.67 355	1.40 308	1.31 330	10.46 339	1.58 323	5.30 343	7.01 379	0.04 178	0.34 293	2.98 332	6.37 354	5.39 326	8.95 344

RASNet	0.63 160	0.18 128	0.57 228	0.41 261	0.28 230	0.10 195	0.05 219	0.94 200	0.14 160	1.07 240	0.09 182	0.48 185	0.34 206	0.02 135	1.28 98	1.47 184	0.35 168	0.21 151	0.99 142	0.02 22	1.15 159	1.53 169	0.10 231	0.34 293	0.22 192	0.30 190	3.55 243	0.73 222

DeepPruner_ROB	1.57 261	0.37 189	0.71 260	0.50 272	0.55 284	0.37 277	1.60 330	1.74 227	0.84 285	1.37 277	2.40 307	0.49 187	0.51 247	0.10 254	5.38 340	2.16 260	1.10 290	1.08 316	2.28 200	0.40 213	4.83 323	3.42 261	0.66 342	0.34 293	0.57 238	5.04 335	3.07 211	0.53 208

DN	3.57 327	0.27 152	0.66 254	0.17 152	0.23 202	14.55 380	0.03 195	2.60 291	0.80 280	3.37 349	1.09 275	25.04 379	0.56 254	0.08 231	2.93 223	3.32 323	0.80 251	0.38 201	6.67 287	0.80 284	3.87 286	3.40 260	0.15 260	0.36 296	6.96 375	5.28 342	3.65 247	8.33 339

ICVP	1.32 237	0.22 142	1.47 314	0.40 256	0.35 259	0.44 282	0.10 251	1.27 212	0.65 260	1.74 293	1.26 283	0.66 214	1.37 321	0.24 305	2.88 215	2.65 282	1.33 305	0.99 309	2.36 205	0.91 290	2.59 241	4.11 291	0.10 231	0.36 296	0.57 238	2.21 278	2.92 204	1.59 261
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet	1.92 277	0.44 198	0.60 235	0.54 274	1.05 310	0.00 1	2.95 353	0.78 196	0.38 216	0.81 222	0.61 251	2.40 276	0.47 237	0.65 339	5.57 344	1.73 217	0.69 234	1.08 316	8.93 321	1.61 325	2.36 232	2.52 223	0.09 221	0.36 296	2.54 318	3.77 311	3.43 236	5.46 316

Anonymous3	3.16 320	0.55 222	0.79 268	0.09 138	1.10 311	0.50 287	0.03 195	3.52 337	1.26 319	1.12 243	0.84 266	10.62 351	1.31 319	0.36 319	7.37 368	6.90 393	3.59 352	3.15 377	10.88 343	2.20 348	6.83 369	9.50 401	0.31 300	0.37 299	1.43 286	3.45 304	5.32 325	1.91 266

iResNetv2_ROB	1.26 233	0.75 260	0.32 135	1.29 306	0.33 253	0.02 139	0.02 163	3.19 324	0.20 185	2.00 302	0.29 216	2.24 273	0.41 221	0.06 208	3.64 266	1.45 182	0.75 246	0.13 125	5.77 273	0.43 227	2.86 252	1.71 178	0.16 265	0.37 299	0.38 218	0.47 208	4.08 284	0.72 220

AE-Stereo	1.43 246	0.31 174	1.73 327	0.33 229	0.32 248	0.04 168	0.32 290	0.43 175	0.32 211	0.04 143	0.00 1	3.38 285	0.44 227	0.07 217	2.86 213	3.30 321	0.96 272	0.79 279	3.65 248	0.79 283	3.64 279	4.40 307	0.04 178	0.40 301	2.93 330	2.14 275	4.74 309	0.18 165

DDF-Stereo	3.00 314	1.97 330	0.22 97	11.98 376	0.51 277	14.62 381	0.81 308	1.83 237	0.57 251	1.12 243	1.66 296	9.14 343	2.86 340	0.26 308	2.38 176	3.19 315	0.90 262	0.74 270	6.87 289	0.57 258	4.55 309	4.33 305	0.11 242	0.41 302	0.35 212	2.53 289	4.48 301	1.94 267

zero-FE	4.21 342	1.97 330	0.21 91	18.56 383	2.61 352	20.95 390	6.42 374	1.84 238	0.68 264	1.31 269	3.18 325	10.31 349	3.26 345	0.31 313	2.66 201	2.88 291	1.04 283	1.46 337	13.23 351	0.91 290	5.64 348	4.93 324	0.13 250	0.41 302	0.34 210	2.47 286	4.46 299	1.55 259

pcwnet_v2	1.73 268	0.62 239	0.78 267	0.73 285	1.15 313	0.59 293	0.23 284	1.77 231	0.68 264	3.36 347	1.85 303	1.23 255	1.01 309	1.61 373	5.43 342	2.08 251	0.92 265	0.62 255	4.07 254	0.37 209	1.82 204	2.39 215	1.01 352	0.41 302	1.32 278	2.11 274	3.98 278	4.53 302

GES	1.43 246	0.28 155	0.41 201	0.57 276	0.37 263	0.27 274	0.07 235	2.06 256	0.93 294	1.20 253	0.58 246	0.39 167	0.23 184	0.02 135	4.91 328	2.49 276	0.91 263	0.66 259	9.59 330	1.37 315	2.97 257	2.53 224	0.16 265	0.41 302	0.20 187	0.17 172	2.57 194	2.20 276

ADCP+	3.47 325	2.05 336	2.64 349	1.31 307	1.93 342	1.19 316	3.99 360	1.07 204	9.83 389	1.78 295	5.75 355	8.79 342	0.37 217	0.90 350	5.04 334	2.20 262	0.44 184	0.90 298	5.82 274	0.88 288	2.38 234	3.43 262	0.33 305	0.41 302	3.03 333	12.72 390	3.59 244	10.90 353

anonymity	3.65 331	0.66 246	5.99 381	1.34 308	0.51 277	0.44 282	0.11 258	3.79 346	0.79 279	2.66 320	18.15 412	3.83 291	0.89 304	0.26 308	3.21 240	5.09 369	0.93 268	0.53 236	7.76 306	1.11 302	4.31 304	5.87 351	0.28 294	0.42 307	4.98 359	9.60 380	5.40 327	9.75 348

SACVNet	1.43 246	0.80 265	0.85 273	0.58 278	1.31 323	0.63 295	0.62 302	2.60 291	0.52 240	1.33 272	0.02 156	0.74 227	0.32 201	0.34 318	2.78 207	2.11 253	1.38 307	0.39 204	4.62 261	0.70 272	2.37 233	3.83 273	0.05 193	0.42 307	1.29 276	1.64 259	3.74 255	2.62 283

GANet-ADL	2.26 287	0.51 212	1.82 332	0.99 299	0.99 309	1.45 319	0.29 288	2.00 249	1.01 303	3.12 339	3.40 326	1.38 260	0.33 204	0.03 157	5.34 338	3.89 340	2.23 331	0.79 279	7.70 302	1.85 337	3.10 262	4.63 316	0.18 271	0.43 309	1.38 284	3.47 305	4.81 311	3.97 297

PA-Net	1.61 266	0.81 268	1.43 312	0.27 200	1.99 344	0.12 208	0.34 291	0.19 136	1.90 338	0.85 225	0.41 225	0.24 120	0.20 170	0.78 346	4.61 312	1.44 180	0.17 130	0.26 165	1.08 151	0.53 253	1.44 183	3.18 252	0.65 340	0.44 310	0.99 259	7.71 364	1.78 178	9.78 351
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	2.81 307	2.03 335	0.36 172	6.32 359	1.79 339	2.66 337	0.02 163	1.42 218	0.77 273	2.52 315	0.96 268	6.57 335	5.74 355	0.31 313	4.36 297	2.94 298	0.61 218	0.33 190	3.08 228	0.47 241	2.46 239	2.73 231	0.84 348	0.45 311	3.66 339	3.74 308	11.30 378	7.44 333
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
anonymous	0.78 180	0.16 123	0.16 83	0.06 118	0.19 171	0.00 1	0.20 277	0.29 155	0.55 246	0.00 1	0.00 1	0.68 216	0.78 289	0.03 157	2.23 159	3.25 317	0.58 212	1.17 323	1.22 161	0.55 255	3.08 261	4.18 295	0.04 178	0.46 312	0.18 181	0.09 141	0.46 125	0.37 194

XPNet_ROB	3.02 316	2.54 346	1.33 306	0.73 285	1.45 328	1.04 312	0.61 301	0.83 198	1.45 326	1.16 247	3.44 328	26.85 382	0.35 207	0.40 322	3.24 245	2.22 264	3.28 349	0.79 279	3.20 230	1.19 305	2.94 256	5.51 339	0.76 346	0.46 312	0.72 250	2.37 283	9.22 368	3.37 293

MIPNet	1.49 251	0.69 249	0.74 263	0.32 228	0.51 277	0.00 1	0.03 195	1.79 234	0.38 216	2.13 306	0.97 269	0.31 144	0.76 287	0.22 302	5.02 332	1.92 234	1.31 301	0.86 290	3.68 251	1.25 309	1.21 163	4.62 315	0.03 164	0.50 314	1.90 298	4.87 332	3.90 271	0.30 182

PSMNet-ADL	3.15 319	0.80 265	1.49 315	1.54 313	1.63 331	0.88 303	0.30 289	2.50 282	1.91 339	4.43 376	8.13 379	4.06 293	6.80 360	0.07 217	4.23 288	5.16 370	1.83 323	0.91 300	11.85 348	1.86 338	4.02 293	4.02 284	0.70 344	0.51 315	1.61 290	4.33 321	8.01 364	1.36 253

stereogan	1.89 275	2.00 334	1.17 295	1.47 311	2.05 347	1.72 324	0.87 309	1.84 238	1.11 309	1.36 276	1.51 287	5.81 325	0.48 240	0.32 316	3.87 279	1.69 212	0.80 251	0.39 204	3.96 253	0.78 282	1.23 167	4.02 284	0.26 293	0.51 315	0.30 204	1.30 250	6.30 344	3.84 296

FADNet-RVC	1.64 267	0.31 174	0.64 247	0.33 229	1.19 317	0.01 100	2.53 347	0.57 189	0.22 193	1.03 236	0.32 221	6.04 328	0.29 197	0.32 316	4.47 302	1.90 232	0.62 220	0.78 277	6.45 286	1.80 334	1.85 207	2.02 190	0.19 274	0.52 317	1.78 295	1.74 263	3.10 214	3.15 287

iRaft-Stereo_20w	4.18 341	1.14 303	8.05 393	7.32 363	1.81 340	3.33 345	1.55 328	3.45 333	1.28 321	3.63 357	7.12 369	3.54 286	1.33 320	0.11 257	4.16 287	4.85 361	0.93 268	0.61 253	9.28 327	1.22 307	5.08 333	5.56 343	0.43 319	0.53 318	3.85 341	8.64 373	11.20 377	12.91 361

APVNet	1.14 226	1.04 295	0.20 88	0.33 229	0.37 263	0.21 267	0.36 292	0.34 162	0.39 221	0.95 230	0.44 231	0.71 222	0.15 149	0.15 272	3.51 259	2.84 290	1.63 318	0.93 303	4.54 260	0.69 271	1.89 208	4.06 287	0.02 137	0.53 318	0.10 149	0.38 199	3.20 224	0.95 234

PWCDC_ROB	2.82 308	0.49 209	0.17 84	0.38 254	0.79 303	0.03 155	0.10 251	1.16 208	8.93 386	0.14 162	2.49 314	0.55 200	31.02 404	0.57 331	5.58 345	3.32 323	1.73 319	0.91 300	2.53 209	0.88 288	2.92 254	7.18 380	0.15 260	0.53 318	0.55 236	0.69 222	1.43 162	0.88 227

IPLGR	1.73 268	0.63 244	0.67 255	0.35 245	0.40 268	0.00 1	0.03 195	1.41 217	0.26 199	2.36 311	2.42 309	0.33 152	0.80 292	0.17 279	6.12 359	1.87 228	1.22 296	1.28 329	5.37 268	1.72 330	2.44 237	4.20 296	0.02 137	0.56 321	2.66 322	4.85 331	3.82 264	0.77 224

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 360	1.25 310	7.40 385	2.57 336	2.03 346	6.90 360	2.76 350	4.00 351	4.04 363	4.58 379	8.36 382	4.99 312	2.06 328	0.03 157	5.72 348	7.36 399	1.90 325	0.95 305	38.08 401	1.75 331	5.95 352	6.44 369	0.19 274	0.58 322	3.59 338	7.26 359	6.15 341	12.75 360

psm_up	1.01 213	0.60 231	0.96 280	0.38 254	0.75 299	0.01 100	0.03 195	2.33 266	1.18 315	0.78 219	0.00 1	0.94 239	0.09 122	0.45 326	2.41 179	1.18 153	0.62 220	0.44 214	3.67 250	0.32 199	1.14 158	0.85 130	0.00 1	0.58 322	1.06 262	1.42 254	3.75 258	1.44 255

DDUNet	12.41 388	19.68 399	3.23 354	36.37 401	24.08 401	34.35 403	31.95 402	1.86 241	1.63 331	1.44 282	3.43 327	12.02 355	3.65 349	83.75 415	4.54 307	2.28 266	8.10 386	3.39 380	18.01 364	4.26 371	6.60 363	4.81 318	16.44 405	0.64 324	1.08 264	0.61 217	4.68 308	2.12 273

DN-CSS_ROB	1.45 249	0.52 218	1.11 288	0.81 287	0.69 294	0.00 1	0.03 195	2.86 308	0.35 213	1.50 285	3.76 332	0.73 226	0.36 212	0.07 217	2.89 216	1.44 180	1.08 289	0.79 279	8.61 312	0.23 170	3.25 272	1.97 184	0.02 137	0.66 325	0.10 149	0.52 214	3.12 218	1.56 260

MyStereo04	2.04 281	0.66 246	0.91 277	0.69 283	0.82 304	0.02 139	0.04 211	2.62 293	0.91 291	2.83 327	0.75 265	1.37 259	0.09 122	0.08 231	5.03 333	3.04 309	0.58 212	0.72 267	10.25 337	1.62 326	4.78 314	3.27 258	0.94 351	0.69 326	2.62 320	4.29 320	4.75 310	0.65 219

dad	4.05 337	0.87 277	0.28 122	10.24 373	1.70 333	1.03 311	12.23 388	12.58 394	0.11 142	3.46 354	0.00 1	1.93 269	3.59 348	0.19 285	4.92 329	1.26 161	1.60 315	0.53 236	14.05 353	0.63 267	2.73 248	1.88 181	0.16 265	0.71 327	5.78 366	0.19 173	17.00 392	9.60 347

ADCRef	2.96 312	2.78 351	1.02 285	0.70 284	2.21 349	1.96 330	2.42 346	0.96 202	6.10 373	1.94 300	1.15 278	1.08 243	0.74 286	1.32 366	6.01 355	3.38 327	1.34 306	1.15 321	8.41 311	2.09 346	2.59 241	3.60 267	1.88 365	0.71 327	2.81 328	8.00 367	3.42 235	10.24 352

RGC	2.44 294	1.98 333	4.87 368	1.54 313	1.65 332	1.74 326	1.05 314	2.02 251	1.43 324	0.88 228	4.42 343	2.52 280	2.42 335	0.58 334	4.33 294	1.63 201	0.91 263	0.48 224	4.28 257	1.08 298	1.94 210	4.01 283	0.15 260	0.72 329	2.19 305	5.22 340	4.90 315	6.96 329

EAI-Stereo	2.70 305	0.83 272	2.70 350	0.89 294	1.47 329	0.83 301	1.46 326	3.07 318	1.18 315	0.21 171	3.82 334	3.19 284	0.72 280	0.09 242	5.24 336	4.82 360	0.83 257	0.91 300	9.83 334	1.25 309	4.49 308	5.29 328	0.39 312	0.80 330	1.87 296	3.19 298	7.10 357	6.43 324

BEATNet_4x	1.40 240	0.54 221	0.27 116	0.13 148	0.27 225	0.01 100	0.10 251	1.80 235	1.74 335	0.41 196	0.53 237	0.82 233	0.59 259	0.54 329	4.30 293	2.92 296	1.87 324	1.84 356	1.39 168	0.71 275	4.68 313	6.21 367	0.02 137	0.81 331	0.21 190	0.40 201	3.69 250	0.96 236

GEStereo_RVC	2.30 289	0.85 275	0.97 282	1.05 300	0.71 297	1.61 322	1.09 317	2.72 298	0.56 250	0.78 219	0.41 225	2.40 276	0.28 195	0.06 208	4.81 324	4.48 347	1.79 320	2.17 363	8.91 320	1.90 340	3.58 278	7.25 382	0.52 328	0.92 332	0.41 223	0.85 236	4.47 300	6.48 325

LALA_ROB	4.04 336	4.73 374	1.42 311	1.16 303	1.93 342	2.17 335	1.04 313	1.80 235	2.48 347	2.74 321	5.87 356	33.34 389	0.69 275	0.78 346	6.02 356	2.33 273	3.21 348	1.82 354	3.66 249	1.88 339	3.40 275	4.99 325	0.34 307	1.03 333	1.91 299	3.61 306	8.50 366	6.20 323

ADCL	3.91 334	3.61 363	2.28 341	1.76 321	1.76 338	3.09 341	4.16 361	1.98 248	13.71 396	2.81 326	5.14 350	2.47 279	0.65 270	1.10 360	5.38 340	2.55 279	2.02 326	2.20 364	6.41 284	2.08 345	4.87 326	4.20 296	1.40 361	1.06 334	6.69 372	6.60 355	4.33 296	11.16 356

NCCL2	2.12 283	2.27 341	1.29 302	1.28 305	1.85 341	0.18 256	0.77 307	1.24 210	1.25 318	1.62 289	2.71 317	1.06 242	0.51 247	0.31 313	4.40 299	2.33 273	1.57 314	0.62 255	2.35 204	0.68 270	2.68 245	4.29 302	1.52 363	1.06 334	4.65 354	4.17 317	4.04 283	6.58 328

NaN_ROB	3.01 315	1.16 306	1.13 289	0.86 293	3.03 357	0.59 293	0.75 305	3.25 327	2.58 349	0.98 234	1.32 284	21.10 373	0.59 259	1.15 361	4.15 286	1.58 193	0.80 251	0.70 261	2.38 208	1.30 313	1.52 188	2.15 196	0.46 323	1.07 336	2.50 316	6.25 352	4.54 304	13.27 362

RTSC	2.56 301	0.89 279	1.50 316	0.47 268	0.76 300	0.87 302	2.29 343	1.56 223	1.91 339	2.12 304	2.86 320	1.23 255	0.97 308	1.03 355	7.27 367	3.36 326	4.68 367	1.74 351	7.73 304	1.11 302	3.95 287	5.39 335	0.21 279	1.11 337	0.40 221	0.95 238	4.56 305	8.26 338

ETE_ROB	4.62 347	4.04 367	1.52 318	1.14 302	2.02 345	2.70 338	1.28 322	1.50 220	4.25 367	1.89 297	5.88 357	37.95 396	0.84 302	1.42 370	4.94 330	2.66 283	3.81 358	0.95 305	4.84 264	1.63 327	4.01 292	5.32 331	0.67 343	1.14 338	2.03 303	3.84 312	15.25 389	7.23 330

UDG	12.63 389	20.60 401	3.50 358	36.40 402	28.77 404	31.44 398	39.49 407	2.59 290	1.77 337	2.37 312	6.03 359	11.55 354	3.79 351	74.28 412	5.35 339	2.47 275	8.42 387	2.92 375	18.81 370	4.63 375	7.35 379	4.85 321	12.22 399	1.18 339	1.15 266	2.47 286	4.49 302	2.18 275

RTS	5.53 358	1.46 315	0.94 278	0.90 295	1.73 335	4.08 348	4.63 366	2.53 285	3.41 358	2.79 324	1.70 297	8.18 339	1.27 317	0.72 341	7.83 372	4.87 362	7.37 383	2.34 368	18.33 365	2.92 359	4.78 314	5.88 352	1.04 353	1.31 340	6.74 373	22.88 415	6.66 350	22.00 387

RTSA	5.53 358	1.46 315	0.94 278	0.90 295	1.73 335	4.08 348	4.63 366	2.53 285	3.41 358	2.79 324	1.70 297	8.18 339	1.27 317	0.72 341	7.83 372	4.87 362	7.37 383	2.34 368	18.33 365	2.92 359	4.78 314	5.88 352	1.04 353	1.31 340	6.74 373	22.88 415	6.66 350	22.00 387

FADNet-RVC-Resample	1.60 265	0.67 248	0.97 282	0.50 272	0.64 291	0.18 256	1.05 314	1.27 212	0.83 284	0.96 232	0.97 269	5.23 319	0.42 225	1.02 353	4.81 324	1.68 210	1.05 285	1.96 360	3.78 252	1.06 297	1.52 188	2.28 210	0.21 279	1.35 342	0.55 236	3.16 297	2.13 183	2.92 286

GANetREF_RVC	2.43 293	1.69 325	0.81 269	2.04 330	1.16 314	1.02 310	0.10 251	4.72 364	1.44 325	3.62 356	0.06 172	10.03 348	0.69 275	0.09 242	3.63 263	1.36 171	1.06 287	0.94 304	6.44 285	0.46 235	2.32 228	1.74 179	0.17 269	1.35 342	3.41 337	3.75 309	6.55 347	4.82 306
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FADNet_RVC	3.95 335	2.06 337	1.30 303	3.33 343	3.36 360	0.99 309	2.06 340	2.30 264	1.39 323	1.72 290	4.72 346	9.29 344	5.82 357	1.76 374	8.23 385	3.12 312	2.98 345	4.27 384	16.83 360	3.30 368	4.99 332	5.51 339	0.63 338	1.39 344	1.45 288	3.14 296	4.86 313	5.92 321

DDVS	5.40 354	1.51 318	2.25 339	1.64 316	2.80 354	1.96 330	1.03 312	5.91 375	4.10 364	3.96 368	19.83 416	26.29 381	6.82 361	1.57 372	5.77 349	6.90 393	2.58 340	1.92 358	10.46 339	4.59 374	6.02 353	7.39 383	0.30 296	1.40 345	1.41 285	3.29 300	6.10 340	8.11 337

GwcNet-ADL	3.21 322	2.99 356	3.34 355	3.11 339	2.07 348	0.82 300	0.12 260	2.95 313	0.67 263	3.84 366	7.51 372	7.80 337	1.22 316	0.20 290	3.79 277	4.73 356	2.11 329	0.73 268	7.81 308	2.53 354	3.21 268	3.69 269	0.22 287	1.53 346	2.17 304	4.84 330	4.00 280	8.77 342

HBP-ISP	3.70 332	3.49 361	4.13 363	4.77 353	2.41 350	3.60 347	0.12 260	4.11 352	1.26 319	3.39 350	4.22 340	4.64 308	0.54 252	1.76 374	8.63 388	8.11 403	1.56 313	1.34 331	2.61 214	1.51 321	5.14 337	6.84 376	0.56 334	1.55 347	2.53 317	5.06 336	10.57 374	5.37 314

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 344	1.17 307	7.69 388	1.88 327	0.63 290	5.37 354	1.86 334	3.49 336	2.61 350	3.69 359	9.28 391	5.22 318	1.87 325	0.04 181	4.47 302	6.37 390	1.46 312	1.46 337	9.75 333	2.23 350	6.73 365	6.20 365	0.25 292	1.56 348	5.23 364	7.70 363	6.43 346	11.78 358

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 369	3.59 362	1.09 287	9.20 370	3.71 364	7.69 364	7.51 379	10.81 387	8.52 384	4.93 383	4.20 338	16.73 368	9.30 368	5.45 392	8.09 377	3.29 320	1.80 321	1.13 320	18.77 369	2.10 347	6.48 361	7.49 385	3.17 380	1.74 349	12.06 390	14.29 397	9.71 372	14.36 366

SQANet	17.87 393	31.68 407	5.41 374	57.78 408	33.35 405	57.44 409	39.25 406	4.37 357	1.73 334	4.89 382	1.53 288	30.38 385	5.54 354	56.25 408	3.78 276	1.32 166	5.20 370	1.48 340	29.72 388	1.71 328	6.45 360	5.45 338	54.26 415	1.90 350	4.80 355	8.48 371	9.52 370	18.82 380

XQC	4.76 349	3.14 359	1.63 323	3.31 342	3.69 363	3.46 346	2.94 352	6.02 376	3.05 354	2.64 318	5.51 352	5.67 322	7.46 363	1.41 368	8.02 375	4.65 354	3.59 352	1.49 341	10.75 342	2.91 358	4.96 330	6.67 373	0.41 313	1.91 351	7.13 377	10.47 385	11.17 376	4.51 300

ADCPNet	6.67 364	1.97 330	3.86 361	2.75 337	6.19 379	3.07 340	7.60 380	5.21 371	8.03 382	3.82 364	7.92 374	5.17 317	13.78 381	2.98 380	8.10 378	6.12 387	4.35 364	2.04 362	18.50 368	4.74 377	7.04 372	7.43 384	2.98 375	1.91 351	8.96 382	14.04 396	7.02 356	14.47 367

MDST_ROB	10.13 378	16.70 397	3.04 353	29.06 392	9.34 388	20.66 389	5.02 369	5.90 374	1.98 341	3.16 341	2.70 316	11.22 353	28.15 398	0.18 283	6.30 362	1.37 173	1.21 295	0.34 192	7.74 305	1.01 294	4.67 312	3.95 281	1.92 366	1.94 353	26.55 408	19.78 408	37.02 416	22.50 390

SFCPSM	5.40 354	2.86 354	1.19 296	1.84 325	1.39 325	1.34 317	0.49 298	2.34 267	4.85 372	3.12 339	8.16 380	15.40 364	22.08 390	1.04 356	5.77 349	4.60 353	2.35 336	1.58 346	22.71 382	7.33 388	4.45 306	4.53 312	0.62 337	1.97 354	4.29 347	4.05 316	5.75 331	9.77 349

CBMV_ROB	6.09 363	2.65 348	2.29 342	8.35 368	5.74 374	5.08 352	2.76 350	5.03 368	2.35 344	3.78 362	4.70 345	21.22 374	13.56 380	0.09 242	6.04 357	3.70 336	2.84 342	1.39 333	11.35 344	8.80 395	4.92 327	3.11 249	0.43 319	2.10 355	7.06 376	10.12 383	12.96 381	11.93 359

MLCV	2.45 295	0.61 233	0.81 269	2.48 334	1.21 318	0.95 307	0.50 299	3.57 339	0.61 256	3.75 361	4.26 341	5.13 314	3.34 346	0.06 208	4.63 314	1.78 222	1.32 304	0.86 290	10.05 335	1.09 299	2.30 227	3.92 276	0.29 295	2.16 356	1.87 296	3.06 294	4.01 281	1.40 254

ADCMid	6.83 366	4.46 371	4.95 371	2.16 332	4.31 367	5.71 356	7.29 377	8.83 381	12.78 393	3.11 338	8.10 378	9.83 346	9.65 371	2.84 377	8.51 387	5.42 375	4.68 367	2.83 374	18.87 372	3.22 366	7.09 374	7.70 390	5.37 387	2.33 357	5.12 362	8.71 374	5.21 323	15.24 370

ccs_rob	4.75 348	1.46 315	2.39 344	1.96 328	0.68 293	3.13 342	1.58 329	4.94 367	1.36 322	4.31 374	15.82 407	28.46 383	8.43 365	0.38 321	5.65 346	5.42 375	2.23 331	1.60 347	6.31 281	1.98 342	6.14 355	5.97 360	0.35 308	2.33 357	1.28 273	2.40 284	4.09 285	7.49 334

ACV-stereo	8.15 372	5.09 376	4.79 366	8.14 367	1.73 335	11.44 376	4.25 363	3.84 347	6.16 374	5.36 386	6.72 367	5.73 324	25.08 393	1.31 365	9.40 394	10.22 412	5.83 375	2.67 373	51.43 416	14.43 404	8.48 390	6.72 375	0.88 349	2.46 359	1.95 300	3.85 313	6.75 353	5.39 315

CSAN	4.46 346	2.36 345	1.57 320	3.12 340	3.32 359	1.64 323	0.76 306	4.59 360	4.37 369	3.80 363	2.84 319	17.58 370	10.47 373	0.96 352	4.80 323	1.75 219	2.06 328	1.16 322	5.69 270	2.34 351	2.93 255	2.40 218	0.43 319	2.56 360	4.64 353	11.45 386	7.53 361	13.44 364

NOSS_ROB	2.78 306	3.78 365	0.39 188	2.02 329	1.58 330	2.36 336	0.00 1	2.66 296	1.54 327	3.63 357	1.79 300	2.55 281	3.51 347	0.83 349	5.82 351	5.57 377	2.69 341	1.83 355	2.63 216	0.91 290	4.62 311	4.13 292	0.42 318	2.58 361	2.29 307	4.46 322	7.67 362	2.88 285

HSM-Net_RVC	2.86 309	1.24 309	1.50 316	2.55 335	1.72 334	0.57 292	0.17 270	3.55 338	1.14 311	3.50 355	6.32 363	7.94 338	2.93 342	0.05 191	3.38 254	2.12 254	1.28 298	0.26 165	3.24 237	1.24 308	3.66 281	3.76 271	0.61 336	2.64 362	4.43 350	6.27 353	5.76 333	5.47 317
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
otaku	21.36 402	42.67 412	7.67 387	62.47 414	41.26 411	63.18 420	49.95 408	6.15 377	4.57 371	10.22 400	1.83 302	32.26 387	9.33 369	65.85 410	4.60 311	1.61 196	7.10 381	1.41 335	36.88 399	7.74 389	7.03 371	5.98 361	54.87 416	2.69 363	8.31 379	9.47 379	13.48 385	18.26 378

Ntro	22.77 405	41.10 409	9.75 397	63.11 417	42.85 412	62.03 418	56.57 411	8.43 380	6.55 377	12.02 407	2.06 304	33.43 390	6.53 359	75.01 413	4.99 331	1.38 174	7.98 385	2.25 365	37.75 400	9.51 396	6.94 370	6.04 363	55.49 417	3.02 364	10.71 387	14.77 398	13.49 386	21.09 384

FCDSN-DC	1.58 264	0.84 273	2.05 335	1.66 317	1.43 327	1.08 313	0.99 311	0.72 194	0.44 228	1.18 249	0.31 219	1.45 262	0.49 243	0.07 217	6.05 358	1.96 238	2.13 330	1.97 361	1.16 155	0.44 232	2.39 235	2.62 228	0.49 326	3.18 365	1.72 293	3.24 299	1.34 159	1.27 251
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SHD	4.34 345	1.02 291	2.50 345	1.71 320	1.33 324	1.46 320	2.01 338	4.90 365	4.30 368	2.63 317	4.99 349	4.39 304	9.41 370	0.58 334	8.20 382	4.81 359	4.43 365	2.44 371	13.01 350	2.95 363	5.61 346	6.88 377	0.30 296	3.26 366	4.11 345	5.16 339	3.88 270	10.98 355

FC-DCNN v2	4.24 343	4.65 373	5.90 380	11.00 375	4.41 368	8.70 373	3.19 354	5.19 369	2.19 343	2.86 331	1.78 299	6.28 331	2.81 339	0.13 267	4.51 305	2.15 258	2.50 338	1.01 311	3.64 247	0.81 286	3.11 263	2.22 204	0.64 339	3.28 367	7.94 378	5.77 348	8.62 367	9.05 346

FC-DCNN	3.82 333	4.38 369	5.67 378	9.61 372	4.14 365	8.01 368	3.26 356	4.21 354	1.69 333	2.95 332	1.54 289	5.87 327	2.09 329	0.13 267	4.40 299	2.15 258	2.54 339	1.11 319	3.38 242	0.82 287	3.11 263	2.20 202	0.65 340	3.29 368	6.33 371	4.91 333	6.98 354	7.80 336

ITSA-stereo	5.15 352	2.22 340	1.65 324	8.76 369	3.63 362	0.95 307	1.93 337	4.42 358	3.38 357	4.33 375	7.98 375	9.94 347	12.44 377	3.01 381	6.17 360	5.02 367	3.28 349	1.93 359	8.63 313	1.99 343	5.29 342	5.96 359	1.38 360	3.33 369	4.43 350	7.25 358	4.95 317	14.86 368

SGM-ForestM	11.60 385	15.35 395	4.54 364	19.02 385	8.08 384	18.74 388	10.83 387	12.03 388	7.24 379	3.01 334	6.09 362	36.06 394	23.95 391	0.75 344	4.47 302	1.51 189	3.60 354	0.75 272	20.06 376	1.60 324	4.23 299	1.65 176	1.36 359	3.34 370	25.09 406	20.48 410	34.27 414	25.03 395

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 373	1.51 318	5.87 379	4.30 352	3.26 358	2.82 339	6.81 375	3.68 341	3.59 361	4.81 381	10.18 393	66.20 425	11.63 374	7.70 396	5.97 354	5.06 368	4.49 366	5.33 393	18.36 367	2.64 356	7.91 383	8.42 395	0.92 350	3.39 371	4.34 348	8.02 368	6.20 342	15.61 371

AnyNet_C32	5.68 361	1.96 329	2.91 351	1.78 322	2.71 353	3.17 343	5.76 371	4.31 356	12.56 391	3.07 337	7.17 370	4.22 302	1.70 324	2.19 376	8.22 384	5.98 384	5.69 373	4.43 387	12.45 349	2.93 361	9.72 395	8.57 396	1.84 364	3.46 372	6.24 370	9.82 382	6.26 343	14.21 365

DCVSM-stereo	5.01 351	0.71 254	3.03 352	3.15 341	1.12 312	7.80 366	0.89 310	4.62 361	2.36 345	5.22 385	8.35 381	23.33 376	11.95 375	0.62 338	3.74 271	4.04 342	1.81 322	1.40 334	16.15 357	3.33 369	5.11 336	3.97 282	2.55 370	3.56 373	1.98 301	3.62 307	4.91 316	5.83 320

SGM_RVC	10.08 377	10.50 388	3.60 359	16.68 380	8.80 386	14.87 382	7.11 376	9.19 382	6.25 375	4.06 369	7.33 371	24.89 378	18.29 385	0.57 331	4.57 309	1.98 243	3.30 351	1.17 323	20.75 377	2.20 348	4.80 317	2.23 206	2.29 367	3.65 374	17.68 399	13.31 393	33.30 411	28.67 401
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
edge stereo	11.35 383	6.83 382	10.52 398	14.06 377	12.00 393	16.55 385	12.81 389	12.42 392	7.44 380	6.06 389	15.12 404	38.81 398	17.75 384	1.25 362	7.59 370	7.29 398	5.73 374	3.11 376	25.18 387	4.53 373	6.71 364	8.01 392	4.16 382	3.71 375	8.94 381	7.65 361	13.41 384	28.72 402

iResNet	4.14 340	0.84 273	0.71 260	2.34 333	2.59 351	4.58 351	1.07 316	4.67 362	1.21 317	3.72 360	3.61 330	12.28 356	16.06 382	0.03 157	6.64 364	3.14 313	2.35 336	1.89 357	16.43 359	2.53 354	3.76 285	2.90 237	0.17 269	3.88 376	1.66 292	4.23 318	5.19 322	3.23 289

MonStereo1	29.98 413	43.13 413	15.45 409	62.83 415	50.21 423	57.60 410	67.21 415	18.37 405	19.83 411	11.70 406	18.17 413	62.56 424	43.75 417	93.03 423	7.82 371	4.11 344	18.02 407	8.91 408	40.36 405	13.70 403	10.83 397	8.27 394	61.68 428	4.04 377	10.22 386	5.85 349	24.40 400	27.43 399

AMNet	6.77 365	3.87 366	2.62 348	4.00 350	5.86 375	6.75 359	3.31 357	2.51 283	2.47 346	3.44 352	6.68 366	9.34 345	2.05 327	7.44 394	4.79 322	9.81 410	13.48 400	7.65 403	7.95 309	7.83 390	11.47 402	7.62 388	2.74 372	4.18 378	5.52 365	8.25 370	13.24 382	17.97 376

STTRV1_RVC	9.47 375	2.31 344	1.06 286	5.61 356	1.39 325	5.42 355	2.59 349	3.68 341	3.77 362	4.47 378	4.40 342	16.44 367	20.14 388	1.02 353	9.83 398	3.26 318	18.06 408	0.81 286	51.87 420	11.45 401	18.05 420	6.27 368	4.52 385	4.23 379	6.12 368	7.90 366	11.99 379	28.90 403

pmcnn	8.05 371	2.96 355	2.25 339	6.23 357	5.03 370	6.98 361	4.33 364	4.70 363	2.02 342	4.19 371	9.20 390	19.11 372	20.39 389	0.73 343	7.05 365	6.73 391	6.29 377	4.51 388	22.54 381	4.66 376	9.62 393	5.08 327	4.46 384	4.23 379	5.99 367	5.22 340	17.26 393	25.55 397

DAS	4.09 338	0.94 284	1.15 292	1.82 323	1.27 321	1.15 314	1.11 319	3.48 334	4.23 365	3.34 345	6.52 364	12.55 357	5.36 352	0.05 191	4.66 315	4.57 350	4.02 361	2.27 366	9.63 331	5.33 380	5.93 350	5.39 335	0.52 328	4.30 381	4.09 343	5.06 336	7.48 358	4.17 298

SepStereo	4.09 338	0.94 284	1.15 292	1.82 323	1.27 321	1.15 314	1.11 319	3.48 334	4.23 365	3.34 345	6.52 364	12.55 357	5.36 352	0.05 191	4.66 315	4.57 350	4.02 361	2.27 366	9.63 331	5.33 380	5.93 350	5.39 335	0.52 328	4.30 381	4.09 343	5.06 336	7.48 358	4.17 298

ACVNet-4b	26.61 409	42.01 410	11.61 399	69.47 426	47.43 415	69.50 428	76.65 427	10.80 386	9.82 388	15.00 414	1.59 290	58.27 418	9.88 372	93.43 424	4.75 319	1.87 228	13.94 401	5.15 390	32.30 392	13.54 402	7.25 378	5.67 346	58.95 421	4.34 383	12.13 391	9.30 376	15.06 388	18.72 379

RainbowNet	27.62 412	45.59 414	16.83 411	69.42 425	46.28 413	68.08 427	69.73 421	9.87 384	3.31 356	17.67 415	2.40 307	45.29 405	28.15 398	91.67 419	11.05 406	3.10 311	10.99 391	5.02 389	43.52 409	16.90 411	8.37 388	6.69 374	58.54 420	4.55 384	13.10 392	12.31 388	16.72 391	20.53 383

SAMSARA	19.29 396	2.55 347	5.07 372	4.09 351	3.44 361	3.26 344	4.38 365	15.32 397	9.58 387	4.44 377	5.63 353	8.73 341	24.82 392	3.30 386	10.45 401	6.81 392	5.49 371	3.46 381	21.26 378	4.77 378	17.96 419	24.74 432	0.82 347	4.77 385	80.12 439	91.25 439	77.91 439	76.45 439

PWC_ROB	7.15 367	1.85 327	5.57 376	0.85 292	1.17 316	1.95 329	4.77 368	2.56 289	17.27 406	3.83 365	7.66 373	4.97 310	39.20 411	0.81 348	8.35 386	4.96 366	6.51 378	4.27 384	15.99 356	4.39 372	7.48 380	7.59 387	0.53 331	4.79 386	2.74 324	2.63 290	7.01 355	23.26 391

FAT-Stereo	7.20 368	2.13 339	8.68 395	7.00 362	11.87 392	5.95 357	3.19 354	7.26 378	3.52 360	5.84 387	13.06 396	18.26 371	8.49 366	1.41 368	8.81 391	6.34 389	3.65 355	4.07 383	15.49 355	6.21 383	6.75 366	6.94 378	0.74 345	4.80 387	2.92 329	7.26 359	7.50 360	16.30 372

G-Net	10.87 381	4.96 375	9.71 396	3.77 346	4.24 366	7.37 363	2.01 338	10.08 385	15.80 400	4.95 384	15.59 405	48.52 410	9.05 367	0.58 334	8.11 380	8.67 405	5.49 371	4.42 386	23.80 384	15.66 407	8.01 385	8.23 393	3.06 379	5.14 388	6.15 369	13.92 395	22.56 397	23.75 393

CBMV	5.52 357	3.65 364	1.32 304	3.46 344	2.86 356	2.04 332	0.41 294	3.64 340	2.63 351	4.09 370	2.36 306	14.13 362	3.70 350	0.57 331	7.16 366	6.19 388	4.26 363	2.36 370	8.76 315	1.44 317	6.43 359	4.53 312	0.54 332	5.62 389	4.85 357	6.08 350	19.41 395	26.62 398
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PVD	12.14 387	5.88 378	8.51 394	7.70 365	6.65 381	10.05 374	6.16 373	21.11 411	19.74 409	3.44 352	8.69 384	16.07 365	27.50 397	2.86 378	8.93 392	7.52 402	11.20 392	6.11 399	24.24 385	6.83 386	11.08 398	11.21 412	1.11 356	5.71 390	15.30 395	21.90 413	17.71 394	34.49 409

ACVNet_1	26.74 410	42.56 411	14.81 406	66.86 422	48.56 417	65.11 425	82.56 432	15.95 400	8.17 383	11.16 403	5.65 354	32.31 388	25.19 394	93.82 425	7.38 369	2.02 245	15.91 403	6.16 400	34.50 396	10.98 399	8.17 387	6.10 364	59.12 422	5.79 391	19.06 401	9.75 381	9.37 369	15.02 369

MeshStereo	13.21 390	10.28 387	5.53 375	24.29 391	14.71 394	17.26 386	7.30 378	12.03 388	7.47 381	4.66 380	9.13 389	38.56 397	29.80 400	0.45 326	9.43 395	7.37 400	3.76 356	2.44 371	18.85 371	2.41 353	12.93 409	7.18 380	1.21 357	5.79 391	22.04 404	16.38 401	33.15 409	32.34 407
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCS	9.93 376	5.64 377	4.82 367	3.95 349	6.05 377	6.17 358	5.70 370	9.47 383	15.68 398	4.19 371	7.98 375	12.91 359	17.41 383	3.94 388	10.52 403	11.68 414	10.14 388	7.14 402	24.46 386	8.67 394	13.95 412	13.00 417	2.94 373	6.15 393	9.75 385	17.65 405	10.70 375	17.41 373

DispFullNet	26.27 408	39.81 408	17.89 414	52.75 407	38.74 409	45.03 408	55.21 410	13.74 395	12.89 394	13.75 410	9.88 392	43.75 404	32.46 405	86.51 416	11.01 405	13.68 417	29.48 425	16.23 423	51.78 419	14.64 405	13.87 411	10.46 406	14.59 403	6.22 394	8.62 380	8.03 369	16.08 390	32.10 406

MFN_U_SF_RVC	10.34 380	6.17 381	3.69 360	9.55 371	5.13 371	12.52 379	10.34 385	12.25 390	7.05 378	12.23 408	14.31 401	22.82 375	13.03 378	8.82 397	11.37 408	4.87 362	3.83 360	3.31 379	39.34 403	5.97 382	8.56 391	8.81 397	1.45 362	6.40 395	9.49 384	8.57 372	9.56 371	19.71 381

DGSMNet	11.51 384	4.52 372	7.92 392	5.60 355	4.80 369	7.02 362	6.11 372	7.51 379	4.47 370	11.25 405	31.10 425	17.12 369	7.95 364	4.11 389	10.43 400	14.27 418	16.27 404	9.03 409	40.42 406	11.09 400	20.12 424	22.06 426	4.60 386	6.88 396	5.15 363	9.40 377	8.22 365	13.42 363

S-Stereo	9.11 374	1.88 328	3.41 356	7.93 366	7.92 383	12.47 378	19.24 395	5.20 370	6.26 376	6.18 391	20.72 418	29.27 384	7.13 362	0.65 339	9.55 396	7.50 401	3.80 357	5.87 397	17.77 363	6.30 384	6.21 356	7.52 386	12.23 400	6.88 396	2.77 326	6.68 356	6.74 352	18.03 377

AnyNet_C01	12.12 386	6.13 380	5.39 373	6.24 358	6.03 376	5.20 353	9.20 383	12.30 391	16.87 403	5.85 388	9.03 387	26.16 380	18.91 386	4.53 391	11.14 407	12.98 416	16.27 404	15.82 421	34.24 395	10.36 398	16.44 416	13.34 419	7.06 389	6.93 398	11.61 389	9.46 378	9.77 373	19.91 382

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 382	10.59 389	6.33 383	17.49 381	6.29 380	7.85 367	10.69 386	18.03 404	23.43 414	11.13 402	4.86 348	14.66 363	5.81 356	9.65 399	9.78 397	5.91 382	3.18 347	5.17 391	39.06 402	7.03 387	7.92 384	9.81 403	7.04 388	7.22 399	14.77 393	8.85 375	6.40 345	17.43 374

SANet	10.32 379	4.15 368	6.27 382	5.51 354	5.49 373	8.58 372	2.27 342	15.41 398	13.03 395	2.83 327	9.09 388	60.35 420	25.50 395	2.93 379	8.06 376	3.02 305	7.05 379	3.86 382	11.43 345	3.25 367	5.27 341	5.02 326	2.60 371	7.27 400	11.08 388	12.57 389	13.36 383	23.31 392

LSM0	22.48 404	6.09 379	4.65 365	14.89 379	10.39 390	16.43 384	13.29 390	23.38 413	15.69 399	14.75 412	18.69 414	35.79 393	33.70 407	0.93 351	73.52 436	85.94 436	13.36 399	5.62 395	55.67 425	16.83 410	21.95 425	18.82 423	4.28 383	8.01 401	16.44 396	16.43 402	28.65 404	32.66 408

FBW_ROB	7.98 370	9.24 385	5.57 376	20.21 387	8.25 385	12.08 377	8.09 382	4.92 366	1.58 330	3.30 344	5.15 351	13.88 361	3.03 344	7.45 395	6.23 361	1.49 185	2.89 343	0.79 279	33.18 394	1.93 341	5.24 340	4.40 307	9.43 395	8.29 402	4.88 358	7.69 362	4.88 314	21.40 385

MANE	19.83 399	17.14 398	15.43 408	34.46 398	23.74 400	25.27 394	17.85 392	19.50 409	17.04 404	6.13 390	12.40 395	41.03 400	35.23 408	3.36 387	7.87 374	8.98 406	7.09 380	29.77 431	21.81 380	3.71 370	9.51 392	5.54 342	2.50 369	8.83 403	34.12 417	27.95 423	51.25 430	47.85 423

MFMNet_re	16.26 392	13.95 392	7.70 389	24.27 390	9.34 388	33.99 402	17.43 391	12.42 392	19.62 408	10.23 401	13.58 399	39.02 399	13.47 379	1.40 367	10.73 404	10.12 411	29.43 424	12.22 412	31.31 390	10.07 397	17.19 417	9.15 399	8.44 392	9.02 404	8.97 383	5.68 347	24.08 399	36.04 411

ELAS	19.48 398	22.90 402	14.50 405	35.26 400	24.25 402	31.48 399	19.80 397	16.72 402	15.91 401	7.71 394	15.62 406	48.88 411	30.47 403	3.20 383	9.19 393	3.39 328	10.97 390	5.79 396	21.49 379	6.53 385	11.69 403	11.90 414	9.30 393	9.63 405	32.86 414	24.17 418	41.19 421	41.31 418
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 394	25.20 403	16.96 412	40.13 405	26.93 403	32.21 400	21.77 398	19.35 408	16.49 402	7.75 395	17.60 409	46.83 408	36.96 409	1.06 357	8.10 378	2.99 303	3.81 358	1.57 343	31.85 391	5.18 379	6.77 368	5.31 330	3.04 378	9.71 406	29.57 410	23.01 417	40.22 418	35.81 410

DPSNet	14.25 391	3.23 360	1.83 333	7.63 364	7.22 382	10.44 375	4.19 362	5.68 373	8.64 385	4.20 373	3.75 331	72.37 430	26.68 396	4.43 390	10.42 399	10.25 413	10.56 389	8.02 404	58.50 427	8.44 393	11.36 400	8.93 398	16.95 406	10.34 407	18.62 400	15.80 400	14.33 387	21.91 386

ELAS_RVC	19.26 395	19.85 400	14.31 404	33.92 397	22.40 398	33.39 401	19.24 395	15.07 396	10.89 390	8.20 396	17.30 408	54.84 417	32.79 406	3.23 384	8.72 389	3.46 332	11.25 393	6.19 401	19.97 375	7.86 391	12.63 407	12.02 415	9.45 396	10.70 408	30.22 412	22.17 414	41.23 422	38.75 415
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	23.62 407	27.86 404	13.22 403	44.78 406	23.54 399	38.58 406	23.96 399	18.57 406	18.15 407	9.17 397	13.26 397	47.63 409	48.00 423	3.29 385	12.31 409	9.22 407	7.35 382	5.48 394	48.70 414	19.34 412	12.33 406	11.24 413	7.11 391	11.28 409	33.76 416	21.63 411	60.52 436	47.50 422

IMH-64-1	33.95 417	47.85 417	23.39 418	61.17 410	49.33 420	61.76 416	67.81 416	27.05 415	35.73 416	10.03 398	14.78 402	45.47 406	40.48 412	93.88 426	14.40 415	7.26 396	20.70 410	8.75 406	47.06 411	20.52 413	11.86 404	10.05 404	59.37 424	11.73 410	41.46 424	17.26 403	27.54 402	39.89 416

IMH-64	33.95 417	47.85 417	23.39 418	61.17 410	49.33 420	61.76 416	67.81 416	27.05 415	35.73 416	10.03 398	14.78 402	45.47 406	40.48 412	93.88 426	14.40 415	7.26 396	20.70 410	8.75 406	47.06 411	20.52 413	11.86 404	10.05 404	59.37 424	11.73 410	41.46 424	17.26 403	27.54 402	39.89 416

SGM+DAISY	20.91 401	16.10 396	12.43 401	22.81 389	21.80 397	24.45 393	18.63 394	17.89 403	12.77 392	18.42 417	19.55 415	30.39 386	40.48 412	11.67 401	12.56 411	15.10 420	25.73 417	12.69 415	34.93 397	21.56 416	26.12 428	22.15 427	21.16 408	12.73 412	17.44 398	13.30 392	33.35 412	28.26 400

IMH	35.14 419	49.00 421	23.80 420	61.52 412	49.14 419	63.04 419	67.99 418	27.86 419	38.05 420	11.18 404	14.22 400	49.01 412	53.30 431	93.93 428	14.60 418	7.08 395	21.66 412	9.65 410	47.64 413	22.22 417	11.39 401	9.32 400	59.41 426	12.98 413	40.95 423	19.12 406	29.12 405	41.73 419

ACVNet_2	32.06 415	47.10 416	20.06 416	67.26 424	49.84 422	64.97 423	85.15 435	28.04 421	14.34 397	14.44 411	8.02 377	51.06 414	30.19 401	92.01 422	8.75 390	2.50 277	19.20 409	5.27 392	50.34 415	16.10 408	8.16 386	5.63 345	57.79 418	13.22 414	36.40 421	13.10 391	24.92 401	31.82 405

SPS-STEREO	20.13 400	14.92 394	11.88 400	19.84 386	20.39 396	18.24 387	9.27 384	16.06 401	19.74 409	19.91 418	20.06 417	33.66 392	37.68 410	7.23 393	13.17 413	16.66 422	26.75 420	16.01 422	32.30 392	23.65 418	30.25 431	22.84 429	13.67 402	13.47 415	16.56 397	15.26 399	29.55 407	24.45 394
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PSMNet_ROB	31.36 414	48.75 420	16.32 410	64.48 419	46.97 414	60.77 414	61.30 412	19.02 407	20.70 412	27.57 422	24.90 421	41.43 401	42.18 416	83.15 414	13.95 414	4.06 343	17.90 406	5.94 398	42.51 408	15.37 406	11.21 399	9.54 402	57.95 419	14.27 416	29.64 411	19.74 407	29.38 406	17.81 375

WAO-6	36.54 420	46.81 415	19.38 415	60.03 409	52.14 424	58.04 411	63.77 413	27.20 417	42.09 421	33.11 426	17.67 410	42.19 403	50.09 427	89.85 417	29.06 425	18.00 425	22.89 413	12.66 414	41.03 407	25.00 420	19.25 421	17.73 421	34.12 410	17.43 417	42.37 426	25.35 419	36.73 415	42.55 420

MADNet+	19.30 397	7.92 383	15.32 407	17.51 382	11.42 391	8.09 369	18.41 393	28.03 420	17.21 405	12.46 409	12.08 394	33.63 391	30.37 402	9.62 398	18.64 420	14.89 419	25.78 418	10.10 411	40.05 404	16.50 409	17.34 418	12.76 416	9.48 397	18.60 418	35.02 420	20.22 409	21.19 396	38.41 413

TorneroNet-64	38.80 422	50.14 422	23.16 417	63.45 418	47.59 416	63.57 421	68.85 419	27.44 418	44.99 424	21.03 419	13.47 398	69.75 429	56.51 432	94.74 430	18.85 422	8.54 404	26.03 419	15.59 420	53.93 424	25.94 422	12.81 408	10.53 407	61.35 427	21.98 419	33.37 415	26.73 421	33.93 413	53.30 427

Dean	42.92 425	51.28 423	31.30 426	76.75 434	64.32 428	79.06 437	83.43 434	42.61 426	43.67 423	35.18 427	22.58 420	60.75 421	56.83 433	94.89 433	13.15 412	4.20 345	27.88 421	12.35 413	63.72 431	28.96 426	9.62 393	7.74 391	59.21 423	22.07 420	48.58 430	35.91 430	53.04 431	29.88 404

TorneroNet	39.82 424	53.94 424	26.20 423	66.81 421	49.07 418	65.07 424	70.90 423	26.31 414	46.32 427	24.07 420	20.96 419	67.36 428	52.11 430	94.83 432	18.77 421	9.35 408	24.89 416	16.30 424	53.07 421	24.04 419	13.64 410	11.04 411	61.85 429	22.68 421	36.84 422	25.85 420	42.63 423	50.33 425

FADE		14.85 393	17.79 413	14.74 378	16.62 395	29.68 396	27.01 400	21.03 410	43.04 422	17.86 416	27.87 424		47.30 422	12.65 403	10.46 402	11.90 415	33.51 427	23.60 426	58.58 428	34.75 428	35.81 434	34.34 433	13.33 401	24.52 422	20.36 403	13.78 394	47.51 425	56.40 432

LVE	39.30 423	48.25 419	30.12 425	73.97 433	64.66 429	64.57 422	77.85 428	28.17 422	23.72 415	37.91 428	35.79 426	37.41 395	49.58 424	95.15 436	12.46 410	5.89 381	24.18 414	12.87 417	53.55 422	26.04 423	13.99 413	13.05 418	69.20 434	25.62 423	43.97 427	29.71 426	40.99 420	22.41 389

LE_ROB	22.46 403	10.87 391	12.67 402	32.44 395	37.93 408	31.36 397	33.43 403	23.22 412	21.14 413	6.73 393	17.81 411	52.15 415	50.94 428	1.56 371	6.43 363	2.92 296	3.14 346	1.46 337	30.14 389	8.43 392	7.23 377	4.28 300	7.08 390	25.69 424	34.50 419	36.15 431	53.30 432	53.30 427

JetBlue	32.19 416	30.24 405	35.83 430	39.74 404	34.14 406	43.67 407	35.54 404	29.41 424	45.70 426	14.86 413	8.65 383	79.62 435	19.51 387	25.38 405	15.92 419	16.55 421	38.70 431	25.92 430	35.72 398	25.05 421	29.56 430	23.18 430	32.21 409	26.78 425	30.47 413	28.96 424	48.44 428	49.33 424

WAO-8	44.25 426	56.07 426	34.81 428	70.40 428	61.11 425	71.92 431	71.92 424	43.60 427	48.93 429	32.20 424	26.30 422	67.35 426	49.97 425	91.99 420	26.69 423	19.01 428	29.42 422	13.46 418	51.63 417	37.17 430	16.32 414	10.83 409	44.60 412	27.68 426	53.45 434	35.23 428	47.57 426	55.24 430

Venus	44.25 426	56.07 426	34.81 428	70.38 427	61.11 425	71.92 431	71.92 424	43.60 427	48.93 429	32.20 424	26.30 422	67.35 426	49.97 425	91.99 420	26.69 423	19.01 428	29.42 422	13.46 418	51.63 417	37.17 430	16.32 414	10.83 409	44.60 412	27.68 426	53.45 434	35.23 428	47.57 426	55.24 430

PWCK	38.25 421	63.47 429	23.98 421	73.60 432	41.23 410	60.98 415	51.31 409	54.00 431	35.86 418	26.51 421	39.23 429	62.00 423	46.09 419	26.43 406	14.46 417	9.53 409	30.80 426	12.71 416	83.96 438	28.46 425	23.42 426	13.60 420	47.98 414	30.51 428	34.48 418	27.91 422	31.53 408	38.61 414

WAO-7	27.19 411	31.49 406	25.61 422	33.41 396	34.55 407	21.90 391	27.96 401	47.14 430	47.22 428	29.27 423	38.50 428	41.69 402	40.59 415	12.37 402	31.37 427	17.44 423	15.34 402	8.53 405	46.18 410	20.63 415	9.79 396	10.78 408	3.30 381	33.50 429	22.38 405	21.79 412	23.87 398	37.39 412

ktn	52.79 430	63.82 431	30.11 424	66.93 423	72.48 436	66.28 426	78.41 429	39.02 425	71.70 435	45.89 433	67.47 435	52.57 416	45.22 418	95.33 437	48.59 432	35.19 431	41.05 433	31.49 432	60.62 429	36.06 429	32.70 433	35.82 434	63.06 430	38.69 430	45.38 429	41.08 432	57.93 434	62.41 434

HanzoNet	60.55 435	68.65 433	42.85 432	71.08 430	71.43 435	71.96 433	79.15 431	59.75 433	75.19 436	45.14 432	74.83 437	74.50 434	63.75 436	96.51 438	43.02 430	39.58 432	52.48 434	47.20 435	75.57 435	51.40 434	44.83 435	44.21 435	72.81 436	39.33 431	54.31 436	50.20 434	60.45 435	64.70 436

notaker	49.83 428	63.78 430	33.18 427	70.81 429	66.40 430	70.73 430	78.98 430	45.33 429	64.15 433	43.75 431	59.49 433	60.26 419	51.62 429	93.99 429	46.45 431	31.86 430	34.38 429	24.64 428	65.77 433	41.22 432	24.40 427	24.26 431	68.58 433	39.92 432	26.43 407	29.62 425	38.96 417	46.51 421

UNDER WATER-64	53.24 431	62.47 428	43.72 433	79.20 436	70.94 434	76.00 435	87.61 438	65.70 435	45.62 425	52.26 434	61.76 434	72.47 431	58.44 435	94.91 435	30.75 426	17.95 424	34.62 430	25.80 429	53.84 423	26.41 424	19.77 423	21.35 425	75.52 438	44.10 433	50.84 432	55.27 435	40.93 419	69.21 437

DPSimNet_ROB	58.77 433	55.98 425	59.21 436	62.88 416	73.92 437	60.20 413	64.84 414	28.34 423	91.63 439	80.59 437	52.65 431	74.49 433	47.24 421	90.64 418	55.91 433	45.99 434	54.62 435	42.30 434	68.03 434	59.25 436	51.18 436	59.54 436	44.54 411	45.19 434	44.85 428	61.56 436	56.15 433	55.05 429

JetRed	62.68 436	71.30 434	68.71 437	66.70 420	63.10 427	69.94 429	74.63 426	66.20 436	66.87 434	41.55 429	36.99 427	80.77 437	12.41 376	62.44 409	66.90 435	66.45 435	65.00 436	75.57 439	62.84 430	53.56 435	77.95 437	72.78 437	73.29 437	48.99 435	55.75 437	62.99 437	66.04 437	62.58 435

UNDER WATER	52.38 429	65.77 432	42.25 431	77.68 435	67.77 431	74.59 434	85.69 437	61.52 434	50.72 431	41.81 430	48.33 430	74.09 432	57.87 434	94.82 431	34.80 429	18.86 427	33.89 428	24.15 427	57.03 426	29.54 427	19.73 422	18.75 422	69.48 435	49.19 436	52.93 433	49.45 433	44.09 424	69.45 438

LRCNet_RVC	60.25 434	73.90 438	44.96 434	94.13 438	95.20 439	91.02 439	85.32 436	54.56 432	36.51 419	98.66 439	73.01 436	91.80 440	67.46 437	96.60 439	33.95 428	18.60 426	69.32 437	51.86 436	94.53 439	64.28 437	31.29 432	22.24 428	94.67 440	54.29 437	19.85 402	10.16 384	33.16 410	25.34 396

KSHMR	56.45 432	73.76 436	53.18 435	81.77 437	70.47 433	77.94 436	83.01 433	67.07 437	54.37 432	56.94 435	54.51 432	61.36 422	46.54 420	94.90 434	59.43 434	44.62 433	39.11 432	36.00 433	64.69 432	47.55 433	28.73 429	19.90 424	65.78 432	55.97 438	49.71 431	33.30 427	50.13 429	53.27 426

ASD4	81.96 438	73.83 437	78.52 438	73.50 431	68.47 432	82.76 438	70.15 422	72.27 439	81.46 438	64.14 436	76.80 438	49.38 413	95.53 439	68.81 411	77.80 437	87.45 437	86.82 438	89.90 440	81.43 436	90.17 438	88.82 438	88.65 439	81.37 439	86.17 439	99.17 444	99.86 443	99.79 443	99.90 443

MADNet++	76.54 437	72.15 435	83.11 440	61.53 413	81.21 438	58.42 412	69.47 420	68.24 438	78.58 437	85.63 438	92.37 439	80.60 436	85.04 438	36.71 407	81.19 438	89.82 438	88.15 439	69.64 437	82.54 437	91.39 439	92.32 439	93.48 440	65.75 431	90.26 440	59.09 438	74.29 438	74.25 438	61.32 433

MEDIAN_ROB	97.56 440	99.08 440	98.39 441	100.00 441	99.99 441	100.00 444	100.00 444	99.49 442	98.31 440	100.00 443	99.95 444	97.97 441	96.05 440	99.97 442	99.41 441	98.43 440	98.53 441	98.66 441	99.88 443	97.95 440	93.38 441	96.45 442	100.00 444	97.23 441	86.96 440	92.33 440	89.80 440	95.90 441

PML	96.14 439	100.00 444	82.26 439	100.00 441	100.00 442	100.00 444	99.16 443	100.00 445	98.98 441	100.00 443	95.95 440	99.91 445	100.00 445	98.52 440	94.87 439	92.63 439	90.73 440	73.63 438	100.00 444	98.25 441	92.56 440	85.93 438	97.80 441	98.67 442	96.15 443	99.98 445	100.00 445	99.92 444

real-time stereo	99.76 445	99.78 442	99.86 444	99.72 439	99.72 440	98.85 440	98.79 439	99.87 443	99.89 442	99.79 442	99.86 443	99.77 442	99.90 443	99.58 441	99.93 444	99.94 443	99.83 444	99.86 443	99.86 442	99.90 442	99.92 446	99.94 446	99.30 442	99.92 443	99.96 445	99.96 444	99.96 444	99.97 445

HaxPig	98.97 442	100.00 444	98.94 442	100.00 441	100.00 442	99.99 443	100.00 444	99.99 444	99.97 443	100.00 443	99.99 445	100.00 446	99.95 444	100.00 443	99.56 442	99.43 441	99.97 445	99.57 442	100.00 444	100.00 445	97.25 442	96.32 441	99.99 443	99.98 444	89.17 441	99.51 442	94.19 441	98.51 442

fast-reg	100.00 448	100.00 444	100.00 445	100.00 441	100.00 442	100.00 444	100.00 444	100.00 445	100.00 444	100.00 443	100.00 446	100.00 446	100.00 445	100.00 443	100.00 447	100.00 444	100.00 446	100.00 446	100.00 444	100.00 445	100.00 447	100.00 447	100.00 444	100.00 445	100.00 446	100.00 446	100.00 445	100.00 446

FlowAnything	100.00 448	100.00 444	100.00 445	100.00 441	100.00 442	100.00 444	100.00 444	100.00 445	100.00 444	100.00 443	100.00 446	100.00 446	100.00 445	100.00 443	100.00 447	100.00 444	100.00 446	100.00 446	100.00 444	100.00 445	100.00 447	100.00 447	100.00 444	100.00 445	100.00 446	100.00 446	100.00 445	100.00 446

CasAABBNet	100.00 448	100.00 444	100.00 445	100.00 441	100.00 442	100.00 444	100.00 444	100.00 445	100.00 444	100.00 443	100.00 446	100.00 446	100.00 445	100.00 443	100.00 447	100.00 444	100.00 446	100.00 446	100.00 444	100.00 445	100.00 447	100.00 447	100.00 444	100.00 445	100.00 446	100.00 446	100.00 445	100.00 446

DPSMNet_ROB	99.53 444	99.78 442	100.00 445	100.00 441	100.00 442	100.00 444	100.00 444	99.17 440	100.00 444	99.31 440	99.63 441	91.42 439	99.14 442	100.00 443	99.94 445	100.00 444	99.82 442	99.99 444	99.62 441	99.99 443	99.79 444	99.66 444	100.00 444	100.00 445	100.00 446	100.00 446	100.00 445	100.00 446

DGTPSM_ROB	99.52 443	99.77 441	100.00 445	100.00 441	100.00 442	100.00 444	100.00 444	99.17 440	100.00 444	99.31 440	99.64 442	91.36 438	99.13 441	100.00 443	99.94 445	100.00 444	99.82 442	99.99 444	99.53 440	99.99 443	99.80 445	99.66 444	100.00 444	100.00 445	100.00 446	100.00 446	100.00 445	100.00 446

DPSM_ROB	99.92 446	100.00 444	100.00 445	100.00 441	100.00 442	98.97 441	98.99 441	100.00 445	100.00 444	100.00 443	100.00 446	99.90 443	100.00 445	100.00 443	100.00 447	100.00 444	100.00 446	100.00 446	100.00 444	100.00 445	100.00 447	100.00 447	100.00 444	100.00 445	100.00 446	100.00 446	100.00 445	100.00 446

DPSM	99.92 446	100.00 444	100.00 445	100.00 441	100.00 442	98.97 441	98.99 441	100.00 445	100.00 444	100.00 443	100.00 446	99.90 443	100.00 445	100.00 443	100.00 447	100.00 444	100.00 446	100.00 446	100.00 444	100.00 445	100.00 447	100.00 447	100.00 444	100.00 445	100.00 446	100.00 446	100.00 445	100.00 446

AVERAGE_ROB	98.95 441	100.00 444	99.79 443	100.00 441	100.00 442	100.00 444	100.00 444	100.00 445	100.00 444	100.00 443	100.00 446	100.00 446	100.00 445	100.00 443	99.77 443	99.85 442	100.00 446	100.00 446	100.00 444	100.00 445	98.12 443	99.51 443	100.00 444	100.00 445	93.43 442	93.75 441	94.35 442	93.16 440

Low-res two-view benchmark