Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DispViT+	0.94 161	0.14 1	1.55 107	0.04 40	4.59 662	0.74 20	0.01 24	2.00 34	2.85 232	0.38 135	0.09 57	0.13 107	0.23 108	5.85 345	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

derf	0.31 14	0.15 2	0.76 12	0.20 188	0.12 138	1.07 35	0.05 99	1.63 28	0.88 98	0.15 34	0.02 1	0.07 48	0.09 34	0.66 57	0.07 2	0.01 327	0.06 490	0.00 1	0.21 582	0.00 1	0.01 31

qqai	0.40 32	0.15 2	0.81 15	0.22 199	0.13 150	0.97 29	0.06 115	3.33 122	0.88 98	0.13 25	0.03 17	0.12 99	0.10 43	0.68 65	0.09 7	0.01 327	0.05 463	0.00 1	0.25 601	0.00 1	0.01 31

IGEV-RUCA	0.81 142	0.15 2	1.13 35	0.52 284	0.32 294	2.13 257	0.51 332	3.46 151	1.71 163	0.95 230	0.16 68	0.24 160	0.55 211	2.81 219	0.41 169	0.12 588	0.21 634	0.20 644	0.25 601	0.21 518	0.20 537

riskmin	1.88 305	0.15 2	2.11 207	1.38 426	0.88 429	2.40 292	0.04 79	5.93 368	6.10 445	2.25 280	1.34 188	6.06 480	5.08 546	2.78 218	1.01 327	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 335

testmc14	0.43 41	0.16 6	1.79 139	0.19 187	0.17 191	1.36 136	0.05 99	1.84 31	0.98 122	0.23 67	0.29 96	0.27 170	0.15 84	0.66 57	0.33 136	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.07 357

LGCAT	0.47 53	0.16 6	0.65 8	0.04 40	0.08 72	1.18 52	0.00 1	1.25 25	0.11 1	0.09 14	0.03 17	1.20 272	0.10 43	3.53 245	0.36 144	0.01 327	0.28 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 588

LACA3	0.25 6	0.16 6	0.88 21	0.01 2	0.19 224	1.16 43	0.01 24	1.09 20	0.76 42	0.12 20	0.03 17	0.08 69	0.06 17	0.46 23	0.08 3	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

HiDET	0.34 17	0.16 6	0.67 9	0.01 2	0.10 104	1.18 52	0.01 24	2.53 46	0.71 25	0.29 90	0.06 45	0.07 48	0.12 68	0.35 12	0.42 176	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LCMNet	0.34 17	0.16 6	0.75 11	0.02 14	0.10 104	1.21 60	0.01 24	2.64 51	0.73 35	0.24 73	0.05 41	0.06 26	0.17 90	0.32 9	0.39 159	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

CSFM-Stereo	0.36 25	0.16 6	0.83 18	0.01 2	0.10 104	1.19 54	0.00 1	2.37 43	0.71 25	0.52 188	0.04 33	0.07 48	0.26 121	0.36 14	0.43 178	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

asd	0.49 54	0.16 6	1.57 110	0.04 40	0.72 408	1.24 88	0.05 99	2.80 58	0.84 71	0.45 169	0.50 115	0.06 26	0.56 213	0.58 46	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

3.75w	0.62 76	0.16 6	1.33 70	0.02 14	1.27 482	1.25 93	0.01 24	3.23 105	0.87 90	0.38 135	0.23 87	0.07 48	0.40 169	2.96 222	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

1w_stereo	0.64 83	0.16 6	1.24 55	0.09 126	0.50 358	1.19 54	0.08 141	3.24 109	0.84 71	0.48 177	2.37 247	0.04 5	1.57 347	0.84 95	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 9	0.00 1	0.95 13	0.70 16	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 4	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

mm1	0.29 12	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.09 91	0.40 9	0.00 1	3.20 100	0.70 16	0.07 11	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.31 4	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

LiteMatch*	0.35 20	0.17 15	2.21 231	0.01 2	0.07 49	1.32 122	0.00 1	1.16 24	0.77 45	0.21 59	0.03 17	0.06 26	0.08 25	0.37 15	0.40 166	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

GeoVLM	0.25 6	0.17 15	0.61 3	0.01 2	0.08 72	1.22 66	0.00 1	0.95 13	0.70 16	0.35 124	0.03 17	0.06 26	0.10 43	0.31 4	0.36 144	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

WQFJA1++	1.15 204	0.17 15	1.86 149	0.47 277	0.69 399	1.21 60	0.03 67	2.79 57	0.47 9	2.59 288	0.07 49	0.24 160	0.18 95	2.69 216	0.50 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	8.92 694	0.07 357

MonSter++	0.25 6	0.17 15	0.64 6	0.01 2	0.08 72	1.24 88	0.00 1	0.96 16	0.70 16	0.32 111	0.03 17	0.06 26	0.11 58	0.31 4	0.37 153	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.5_new	0.49 54	0.17 15	1.73 133	0.06 74	0.30 279	1.23 75	0.07 132	3.11 78	0.87 90	0.45 169	0.66 130	0.05 11	0.19 96	0.67 61	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

4.5w-stereo	0.49 54	0.17 15	1.73 133	0.06 74	0.30 279	1.23 75	0.07 132	3.11 78	0.87 90	0.45 169	0.66 130	0.05 11	0.19 96	0.67 61	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

Selective-IGEV-i32	1.23 217	0.18 23	1.13 35	0.07 93	0.16 179	2.35 285	0.54 338	6.11 375	2.52 205	0.41 153	3.19 281	0.26 165	0.29 132	6.94 430	0.16 46	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.11 531	0.04 258	0.10 419

4.25_new	0.52 61	0.18 23	1.42 80	0.03 25	0.88 429	1.23 75	0.04 79	3.18 95	0.85 77	0.32 111	0.77 141	0.05 11	0.42 185	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.5w_new	0.52 61	0.18 23	1.42 80	0.03 25	0.88 429	1.23 75	0.04 79	3.18 95	0.85 77	0.32 111	0.77 141	0.05 11	0.42 185	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4.25w-stereo	0.52 61	0.18 23	1.43 83	0.03 25	0.88 429	1.23 75	0.04 79	3.18 95	0.85 77	0.32 111	0.77 141	0.05 11	0.42 185	0.83 88	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

4w-stereo	0.55 68	0.18 23	1.39 77	0.02 14	0.35 305	1.26 101	0.06 115	3.13 84	0.86 83	0.28 83	0.82 150	0.06 26	0.67 227	1.59 161	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

Selective-IGEV	1.23 217	0.18 23	1.13 35	0.07 93	0.17 191	2.38 290	0.54 338	6.10 373	2.51 204	0.41 153	3.20 283	0.26 165	0.29 132	6.94 430	0.16 46	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.11 531	0.04 258	0.10 419

VeloStereo	0.20 3	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 40	0.00 1	0.60 4	0.39 6	0.10 15	0.04 33	0.07 48	0.11 58	0.37 15	0.18 65	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

flow	0.29 12	0.19 29	0.59 1	0.01 2	0.08 72	1.14 40	0.00 1	0.60 4	0.39 6	0.10 15	0.04 33	0.07 48	0.11 58	2.35 202	0.18 65	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

PointNet	0.40 32	0.19 29	0.82 16	0.00 1	0.06 37	1.34 127	0.00 1	3.63 171	0.76 42	0.34 119	0.04 33	0.05 11	0.08 25	0.48 28	0.15 44	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.02 450	0.00 1	0.02 131

Foundation-i1a	0.82 145	0.19 29	1.27 60	0.06 74	0.01 1	0.81 23	0.07 132	5.05 297	2.04 176	0.78 217	0.26 93	0.74 246	1.63 353	3.13 230	0.31 129	0.01 327	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

asda	0.52 61	0.19 29	1.61 116	0.03 25	0.61 384	1.26 101	0.08 141	3.20 100	0.84 71	0.41 153	0.29 96	0.05 11	0.72 237	0.77 84	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

qwe	0.66 87	0.19 29	1.64 121	0.05 54	1.17 473	1.23 75	0.03 67	3.35 127	0.88 98	0.51 185	0.38 105	0.04 5	0.17 90	3.22 231	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

2w_stereo	0.56 70	0.19 29	1.31 67	0.03 25	0.10 104	1.22 66	0.04 79	3.42 146	0.81 62	0.79 218	0.73 137	0.07 48	1.24 317	0.81 87	0.37 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

111111	0.97 168	0.19 29	1.49 96	0.06 74	1.12 464	1.43 157	0.05 99	4.77 272	1.70 162	0.44 165	2.88 266	0.09 81	0.17 90	4.66 292	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.01 31

Reg-Stereo(zero)	1.60 260	0.19 29	2.59 271	0.45 270	0.47 349	1.64 191	0.23 240	3.22 104	5.87 426	4.29 344	3.01 272	4.49 423	1.64 354	2.47 208	1.16 348	0.00 1	0.08 530	0.00 1	0.13 542	0.01 48	0.10 419

BridgeDepth_RVC	0.36 25	0.20 38	1.10 33	0.02 14	0.29 277	0.97 29	0.00 1	2.19 38	0.73 35	0.13 25	0.17 75	0.09 81	0.55 211	0.68 65	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
2.25w	0.67 89	0.20 38	1.40 79	0.04 40	0.13 150	1.21 60	0.05 99	3.23 105	0.87 90	0.36 126	1.17 178	0.07 48	0.69 231	3.67 249	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

RSM	1.21 215	0.20 38	1.30 65	0.12 145	0.06 37	2.48 301	0.51 332	3.78 189	2.74 225	0.48 177	2.38 248	2.18 320	0.28 128	6.77 412	0.56 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.07 344	0.05 311

EGLCR-Stereo	1.04 186	0.20 38	2.00 180	1.14 391	0.16 179	2.50 303	0.11 164	4.96 287	2.61 211	0.79 218	0.07 49	1.46 289	0.37 157	3.96 262	0.23 80	0.01 327	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 357

PSM-AAD	3.33 470	0.20 38	1.47 95	0.73 320	0.54 370	2.55 311	6.19 642	4.97 288	3.27 273	10.92 617	11.92 547	2.95 346	9.59 637	7.90 496	0.82 288	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 258	2.47 672

GrayStereo	3.74 506	0.20 38	1.94 166	1.55 455	0.60 379	3.12 396	8.22 669	5.76 355	3.32 278	10.40 605	16.66 604	5.81 474	8.60 621	6.57 399	1.37 371	0.01 327	0.00 1	0.01 535	0.63 659	0.02 145	0.04 263

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 97	0.21 44	1.75 135	0.21 194	1.01 455	1.21 60	0.82 428	3.48 154	1.11 138	0.38 135	0.19 80	0.09 81	1.08 283	0.63 52	0.19 69	0.01 327	0.05 463	0.00 1	0.40 642	0.01 48	0.93 643

Foundation-i1c-attn	0.73 117	0.21 44	1.13 35	0.07 93	0.01 1	0.88 25	0.04 79	4.81 275	1.85 171	0.36 126	0.78 146	0.35 197	1.66 355	2.16 196	0.30 120	0.02 456	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 263

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 44	0.86 19	0.07 93	0.02 6	0.09 1	0.01 24	0.47 2	0.79 53	0.04 5	0.43 111	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 96	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

knoymous	1.36 236	0.21 44	1.68 129	0.20 188	0.49 354	1.58 181	0.11 164	5.15 304	2.40 199	4.62 357	1.77 213	4.56 425	0.45 195	3.23 232	0.63 234	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

test-3	1.86 301	0.21 44	2.46 253	1.03 369	0.22 241	1.38 138	0.83 435	4.65 264	5.04 385	7.26 494	1.78 216	4.10 402	0.41 179	6.53 395	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 615	0.18 493	0.14 483

test_1	1.85 300	0.21 44	2.45 250	1.02 366	0.22 241	1.37 137	0.82 428	4.66 266	5.06 386	7.02 477	1.73 210	4.09 400	0.41 179	6.51 392	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 615	0.18 493	0.14 483

TS12	0.77 133	0.22 50	1.20 50	0.04 40	0.06 37	1.43 157	0.02 55	4.56 252	2.17 183	0.21 59	2.27 241	0.16 112	0.09 34	2.65 214	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1

Pro-Stereo	0.70 103	0.22 50	0.87 20	0.10 132	0.04 19	3.79 459	0.04 79	0.46 1	0.94 117	0.10 15	0.03 17	0.03 2	0.04 1	6.91 423	0.14 36	0.02 456	0.01 223	0.00 1	0.27 612	0.01 48	0.01 31

GEAStereo	0.59 74	0.22 50	1.14 40	0.16 174	0.19 224	1.96 236	0.73 403	3.39 133	0.84 71	0.52 188	0.65 127	0.19 132	0.48 198	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.12 456

GSStereo	0.75 122	0.22 50	1.14 40	0.69 319	0.19 224	1.96 236	0.73 403	4.64 261	2.10 178	0.31 103	0.65 127	0.43 210	0.48 198	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.12 536	0.17 477	0.13 468

AdaDepth	0.57 72	0.22 50	2.33 241	0.12 145	1.26 478	1.59 184	0.07 132	1.03 19	0.97 121	0.21 59	0.42 109	0.08 69	0.30 141	2.28 200	0.26 101	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.20 576	0.01 48	0.01 31

IGEV	0.50 58	0.22 50	1.52 103	0.08 116	1.85 538	1.34 127	0.37 280	2.03 35	0.93 115	0.29 90	0.08 55	0.07 48	0.09 34	0.90 97	0.22 78	0.02 456	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

AIO-Stereo	0.94 161	0.22 50	1.20 50	0.06 74	0.08 72	2.36 286	0.62 373	5.50 339	2.61 211	0.30 97	3.32 289	0.41 204	0.25 113	1.12 121	0.17 53	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.35 633	0.06 323	0.12 456

test_3	1.88 305	0.22 50	2.75 301	0.96 356	0.22 241	1.28 109	0.77 415	4.62 258	5.87 426	6.55 459	1.84 219	4.28 413	0.45 195	6.48 388	0.76 269	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.28 614	0.17 477	0.14 483

depth_test_26	0.42 36	0.23 58	1.25 57	0.07 93	0.12 138	0.31 6	0.00 1	0.94 12	0.79 53	0.04 5	3.58 303	0.17 123	0.15 84	0.57 40	0.11 16	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

monster-pro	0.45 45	0.23 58	1.44 86	0.05 54	0.77 414	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 83	0.18 76	0.07 48	0.04 1	0.61 49	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.01 31

Foundation-i1b	0.70 103	0.23 58	1.20 50	0.06 74	0.05 25	0.78 22	0.04 79	5.01 296	1.58 160	0.40 150	0.64 126	1.08 265	1.16 302	1.45 152	0.31 129	0.01 327	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

LACA1	0.35 20	0.23 58	0.80 13	0.02 14	0.04 19	1.09 36	0.00 1	2.95 63	0.68 15	0.18 46	0.02 1	0.12 99	0.05 7	0.66 57	0.06 1	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

gcap_with_dpt	0.75 122	0.23 58	1.96 174	0.04 40	3.43 610	1.23 75	0.44 304	3.43 148	1.00 126	1.38 254	0.79 147	0.17 123	0.13 74	0.52 31	0.23 80	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

252Zero-FE	0.66 87	0.23 58	1.24 55	1.10 383	0.07 49	1.31 115	0.02 55	3.33 122	1.14 143	1.34 253	1.74 211	0.04 5	0.05 7	1.11 119	0.40 166	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.02 450	0.02 145	0.02 131

MonStereo	0.44 43	0.23 58	1.44 86	0.05 54	0.77 414	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 83	0.18 76	0.06 26	0.04 1	0.54 32	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.01 31

Monster-pub-eth3d	0.44 43	0.23 58	1.44 86	0.05 54	0.77 414	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 83	0.18 76	0.06 26	0.04 1	0.55 35	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.01 31

2.5w	0.68 92	0.23 58	1.29 61	0.04 40	0.31 290	1.26 101	0.09 149	3.24 109	0.86 83	0.42 159	0.59 121	0.03 2	0.56 213	4.36 281	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

2.75w_new	0.55 68	0.23 58	1.43 83	0.04 40	0.12 138	1.25 93	0.08 141	3.20 100	0.86 83	0.39 145	0.16 68	0.07 48	0.88 258	1.99 188	0.24 88	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

3.5w_stereo	0.69 97	0.23 58	1.44 86	0.02 14	0.14 160	1.24 88	0.03 67	3.53 161	0.90 109	0.20 54	1.48 197	0.07 48	0.50 203	3.73 251	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

3w_stereo	0.53 65	0.23 58	1.53 105	0.03 25	0.02 6	1.25 93	0.02 55	3.34 125	0.88 98	0.44 165	0.43 111	0.07 48	1.04 279	1.04 113	0.26 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

MLG-Stereo_test1	0.67 89	0.23 58	1.05 27	0.06 74	1.40 499	1.24 88	0.00 1	3.56 163	1.36 152	0.06 8	0.04 33	0.08 69	0.10 43	4.03 265	0.14 36	0.01 327	0.07 516	0.00 1	0.01 420	0.01 48	0.02 131

MLG-Stereo	0.72 113	0.23 58	1.13 35	0.06 74	0.16 179	1.24 88	0.00 1	3.84 196	1.40 154	0.06 8	0.03 17	0.08 69	0.10 43	5.71 339	0.16 46	0.01 327	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

MonSter	0.46 49	0.23 58	1.44 86	0.05 54	0.77 414	1.17 45	0.01 24	3.17 90	0.72 29	0.28 83	0.18 76	0.07 48	0.04 1	0.83 88	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.01 31

IGEV-Stereo++	0.74 119	0.23 58	1.31 67	0.06 74	1.62 510	1.95 233	0.01 24	3.29 116	1.81 166	0.38 135	1.68 208	0.10 91	1.16 302	0.91 99	0.19 69	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 31

MCSU-Stereo	0.53 65	0.24 74	1.83 145	0.22 199	0.18 209	1.40 148	0.05 99	1.80 30	1.08 135	0.49 183	0.87 155	0.98 259	0.10 43	0.97 108	0.44 184	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

DNS	1.04 186	0.24 74	2.20 226	0.38 257	0.28 273	1.68 200	0.04 79	4.58 254	2.48 200	2.85 299	2.14 236	0.89 254	1.08 283	1.05 116	0.69 247	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.02 145	0.16 506

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 119	0.24 74	1.38 74	0.05 54	3.67 621	1.47 164	0.89 459	4.01 210	0.81 62	0.60 203	0.72 136	0.12 99	0.33 150	0.32 9	0.12 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 119	0.24 74	2.06 191	0.05 54	3.53 613	1.21 60	0.41 291	3.12 83	1.01 129	1.22 252	0.87 155	0.19 132	0.14 82	0.50 29	0.27 114	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 110	0.24 74	1.86 149	0.23 206	0.63 385	1.17 45	0.84 441	4.44 238	1.22 147	0.37 131	1.19 180	0.16 112	0.47 197	0.66 57	0.13 25	0.02 456	0.06 490	0.00 1	0.39 639	0.01 48	0.20 537

Foundation-i1	0.94 161	0.24 74	1.30 65	0.10 132	1.38 496	1.10 38	0.05 99	5.89 365	2.14 180	0.54 193	1.93 221	1.14 268	1.05 282	1.56 157	0.30 120	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

RSM++	1.02 180	0.24 74	1.33 70	0.86 337	0.04 19	2.78 350	0.30 266	2.63 50	2.67 216	0.48 177	1.95 223	0.52 224	0.25 113	5.50 330	0.57 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 558	0.11 410	0.09 391

Anonymus	0.41 34	0.25 81	0.91 22	0.47 277	0.07 49	1.34 127	0.04 79	2.19 38	0.70 16	0.18 46	0.06 45	0.17 123	0.09 34	0.92 100	0.65 236	0.05 547	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 205	0.25 81	2.66 286	0.07 93	0.63 385	1.40 148	0.82 428	3.73 183	1.24 148	0.62 204	1.02 160	0.16 112	1.00 269	0.59 47	0.23 80	0.02 456	0.05 463	0.00 1	0.18 565	0.32 568	8.23 699

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 122	0.25 81	2.17 219	0.05 54	3.81 634	1.22 66	0.41 291	3.27 114	1.03 130	1.11 241	0.56 120	0.18 129	0.13 74	0.56 38	0.25 96	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

gasm-f	0.81 142	0.25 81	1.66 124	0.16 174	0.28 273	2.77 349	0.91 464	3.39 133	0.84 71	0.52 188	3.10 278	0.19 132	0.71 236	0.73 72	0.28 117	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.21 518	0.12 456

3.25w_new	0.45 45	0.25 81	1.29 61	0.02 14	0.08 72	1.25 93	0.01 24	3.39 133	0.91 111	0.33 117	0.16 68	0.07 48	0.42 185	0.57 40	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

3.25w	0.45 45	0.25 81	1.29 61	0.02 14	0.08 72	1.25 93	0.01 24	3.39 133	0.91 111	0.33 117	0.16 68	0.06 26	0.42 185	0.57 40	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

U	2.12 335	0.25 81	2.47 256	0.17 177	8.09 690	10.63 618	0.00 1	3.08 75	0.87 90	0.24 73	0.45 113	0.17 123	0.08 25	0.69 68	0.15 44	0.00 1	0.00 1	9.89 697	5.19 705	0.01 48	0.01 31

test_sample2	2.32 366	0.25 81	3.38 383	2.08 549	0.41 325	2.58 316	0.15 199	9.50 495	4.97 384	3.66 328	4.86 334	4.29 415	3.26 445	5.83 344	1.09 336	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.03 204

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 205	0.25 81	2.60 272	0.07 93	0.63 385	1.40 148	0.82 428	3.73 183	1.24 148	0.62 204	1.02 160	0.16 112	1.00 269	0.59 47	0.23 80	0.02 456	0.05 463	0.00 1	0.18 565	0.32 568	8.23 699

Any-RAFT	2.18 346	0.25 81	1.94 166	1.37 424	0.80 420	5.01 508	0.56 345	8.51 463	5.58 414	4.01 339	4.85 333	5.44 459	2.26 390	2.45 207	0.35 141	0.00 1	0.15 601	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131

CAS	2.24 351	0.25 81	1.86 149	11.21 695	3.86 636	1.67 197	0.02 55	3.87 197	2.67 216	0.41 153	1.63 204	0.24 160	0.27 124	1.50 154	0.74 259	9.43 701	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	5.21 686

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 86	0.26 92	1.39 77	0.09 126	1.85 538	1.25 93	0.74 409	2.99 70	1.13 141	0.46 172	0.34 104	0.23 155	0.54 209	0.44 22	0.35 141	0.01 327	0.22 637	0.00 1	0.40 642	0.01 48	0.23 551

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 122	0.26 92	2.03 186	0.05 54	3.77 631	1.23 75	0.49 323	3.23 105	1.03 130	1.13 242	0.54 118	0.16 112	0.13 74	0.57 40	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 244	0.26 92	16.85 669	0.13 161	1.77 530	1.58 181	0.88 457	4.83 278	0.95 119	0.36 126	0.24 90	0.23 155	0.40 169	0.35 12	0.17 53	0.02 456	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

RT-IGEV	3.81 516	0.26 92	4.55 480	2.38 590	0.63 385	5.19 511	2.72 574	12.31 593	3.90 319	8.17 538	9.88 501	12.51 608	5.99 569	5.32 322	1.51 383	0.00 1	0.20 630	0.00 1	0.32 625	0.14 451	0.24 557

DepthFocus	0.25 6	0.26 92	1.04 26	0.07 93	0.14 160	0.92 26	0.03 67	0.83 10	0.37 5	0.05 7	0.22 85	0.04 5	0.15 84	0.67 61	0.17 53	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

BridgeDepth	0.38 30	0.26 92	1.19 45	0.01 2	0.04 19	1.19 54	0.03 67	2.97 67	0.73 35	0.21 59	0.02 1	0.15 111	0.10 43	0.64 55	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_stereo_0083	1.03 183	0.26 92	3.09 356	0.49 280	0.09 91	1.27 107	0.24 243	2.72 53	4.60 366	0.38 135	0.77 141	0.78 250	1.18 307	4.35 280	0.33 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

test_sample1	2.31 364	0.26 92	3.29 375	2.08 549	0.46 340	2.62 326	0.05 99	9.88 508	4.23 345	3.90 335	3.92 310	3.49 375	4.44 513	5.67 337	1.88 425	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

gcap-zeroshot	0.75 122	0.26 92	2.20 226	0.05 54	3.75 627	1.22 66	0.45 307	3.36 129	0.99 124	1.13 242	0.31 100	0.16 112	0.13 74	0.55 35	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

test_for_model	0.75 122	0.26 92	2.03 186	0.05 54	3.77 631	1.23 75	0.49 323	3.23 105	1.03 130	1.13 242	0.54 118	0.16 112	0.13 74	0.57 40	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

MGS-Stereo	1.10 194	0.26 92	2.45 250	0.58 299	0.06 37	1.84 223	0.67 386	2.16 37	3.42 285	1.03 232	6.13 382	0.49 220	0.36 154	1.43 145	0.62 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 612	0.00 1

11t1	1.62 261	0.26 92	2.53 263	2.37 589	0.24 250	2.58 316	0.06 115	6.66 412	3.00 248	3.40 322	3.01 272	1.14 268	1.94 371	4.18 270	0.91 313	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.03 204

testlalala	0.75 122	0.26 92	2.20 226	0.05 54	3.75 627	1.22 66	0.45 307	3.36 129	0.99 124	1.13 242	0.31 100	0.16 112	0.13 74	0.55 35	0.26 101	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

PhaseNet	0.49 54	0.27 105	1.08 29	0.82 329	0.14 160	0.73 19	0.03 67	2.25 40	0.84 71	0.46 172	0.02 1	0.24 160	0.25 113	1.44 147	1.11 339	0.05 547	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.08 376

MGA	0.37 28	0.27 105	1.12 34	0.06 74	0.71 405	1.44 161	0.10 156	0.95 13	0.91 111	0.31 103	0.02 1	0.07 48	0.05 7	1.15 124	0.14 36	0.01 327	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131

MSE-Stereo	0.34 17	0.27 105	1.09 31	0.06 74	0.39 316	1.31 115	0.05 99	1.15 22	0.56 11	0.31 103	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.15 124	0.14 36	0.01 327	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131

DN	1.02 180	0.27 105	1.97 175	0.35 247	1.00 454	1.54 175	0.04 79	4.07 214	3.26 272	0.83 222	0.15 65	3.38 365	0.37 157	2.19 197	0.45 189	0.00 1	0.10 560	0.09 623	0.26 610	0.02 145	0.11 435

Foundation-i32	0.38 30	0.27 105	1.00 25	0.07 93	0.08 72	0.40 9	0.06 115	3.18 95	0.74 38	0.08 13	0.02 1	0.88 252	0.08 25	0.51 30	0.13 25	0.01 327	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

zero-FE	0.88 153	0.27 105	2.12 209	0.21 194	1.63 511	1.75 215	0.83 435	3.08 75	0.61 13	0.15 34	0.13 64	0.29 178	0.44 192	3.38 237	1.07 332	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.05 499	1.47 658	0.03 204

GCAP-BAT	0.77 133	0.27 105	2.87 324	0.74 322	1.15 468	1.41 151	0.61 367	4.07 214	1.14 143	1.54 262	0.15 65	0.11 95	0.12 68	0.74 74	0.23 80	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.11 435

GCAPDPT-zeroshot	0.77 133	0.27 105	2.85 316	0.74 322	1.15 468	1.41 151	0.61 367	4.07 214	1.14 143	1.54 262	0.15 65	0.11 95	0.12 68	0.74 74	0.23 80	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.11 435

GMM-Stereo	3.32 468	0.27 105	2.52 262	0.82 329	0.48 351	2.27 273	4.91 628	5.06 298	3.08 256	7.06 481	16.72 605	6.21 485	3.70 471	7.60 474	1.16 348	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.04 491	0.10 389	4.45 681

PSi22a	0.37 28	0.28 114	0.69 10	0.05 54	0.08 72	0.49 15	0.06 115	3.30 119	0.70 16	0.02 1	0.02 1	0.69 240	0.09 34	0.71 70	0.09 7	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

DDF-Stereo	0.95 165	0.28 114	1.59 114	0.30 223	1.76 528	1.79 219	0.83 435	3.02 72	0.78 50	0.17 41	0.09 57	0.28 175	0.49 201	4.53 285	1.13 343	0.02 456	0.04 442	0.00 1	0.11 531	1.70 662	0.04 263

Wavelet-MonSter	0.35 20	0.28 114	1.43 83	0.03 25	0.40 320	1.20 58	0.00 1	1.14 21	0.82 68	0.27 82	0.04 33	0.05 11	0.08 25	0.96 105	0.20 73	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 131

monsters	0.87 151	0.28 114	1.54 106	0.47 277	2.71 583	1.38 138	0.01 24	3.14 85	0.81 62	0.32 111	0.48 114	0.05 11	0.13 74	5.72 340	0.42 176	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

MLG-Stereo_test2	0.57 72	0.28 114	1.20 50	0.07 93	0.68 397	1.34 127	0.02 55	3.39 133	1.41 155	0.06 8	0.02 1	0.12 99	0.10 43	2.37 203	0.31 129	0.01 327	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

rvit_stereo_0081	0.88 153	0.28 114	1.81 141	0.62 306	0.13 150	1.34 127	0.12 172	3.14 85	4.59 364	0.43 163	0.30 98	0.54 227	0.11 58	3.89 255	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

rvit_stereo_0082	0.88 153	0.28 114	1.81 141	0.62 306	0.13 150	1.34 127	0.12 172	3.14 85	4.59 364	0.43 163	0.30 98	0.54 227	0.11 58	3.89 255	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

x	1.73 280	0.28 114	2.49 257	1.91 513	0.17 191	2.10 252	0.83 435	8.74 475	3.55 295	3.28 315	2.12 235	3.10 356	1.96 372	2.90 221	1.12 341	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

CAR	0.35 20	0.29 122	1.09 31	0.08 116	0.39 316	1.31 115	0.05 99	1.15 22	0.56 11	0.24 73	0.02 1	0.06 26	0.05 7	1.44 147	0.17 53	0.01 327	0.10 560	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131

PipStereo	0.35 20	0.29 122	0.82 16	0.07 93	0.09 91	0.11 2	0.06 115	3.39 133	0.70 16	0.03 2	0.02 1	0.42 208	0.07 20	0.63 52	0.24 88	0.02 456	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

PSi22b	0.36 25	0.29 122	0.80 13	0.07 93	0.09 91	0.12 4	0.06 115	3.36 129	0.70 16	0.03 2	0.02 1	0.47 217	0.07 20	0.70 69	0.24 88	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131

VMStereo-Base	0.83 146	0.29 122	1.79 139	0.04 40	0.11 121	1.38 138	0.03 67	2.87 61	3.42 285	0.53 191	1.32 185	0.73 245	0.41 179	3.01 224	0.54 219	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.70 103	0.29 122	3.07 354	0.08 116	0.07 49	1.54 175	0.15 199	4.01 210	1.41 155	0.59 201	1.31 184	0.26 165	0.24 110	0.43 21	0.39 159	0.02 456	0.06 490	0.00 1	0.02 450	0.02 145	0.01 31

xyz-stereo	6.97 616	0.29 122	36.85 709	0.20 188	0.07 49	30.65 701	0.19 223	3.97 205	1.82 168	10.21 600	24.87 659	6.06 480	7.29 597	11.62 627	4.87 552	0.01 327	0.02 341	0.35 659	0.00 1	0.06 323	0.02 131

MM-Stereo_test2	0.99 174	0.29 122	2.26 236	1.34 417	0.12 138	1.78 218	0.53 335	4.71 268	3.31 277	0.76 215	0.80 148	0.50 223	0.35 152	1.86 180	0.73 257	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.07 507	0.26 547	0.06 335

GREAT-IGEV	0.72 113	0.29 122	1.91 158	1.31 413	0.40 320	1.41 151	0.08 141	2.29 41	2.48 200	0.18 46	0.69 134	0.10 91	0.34 151	1.72 168	0.37 153	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.22 591	0.10 389	0.41 600
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.26 10	0.29 122	1.25 57	0.24 209	0.10 104	0.41 12	0.07 132	0.57 3	0.80 58	0.24 73	0.03 17	0.09 81	0.37 157	0.46 23	0.12 18	0.03 510	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

fffft	0.97 168	0.29 122	1.69 130	0.03 25	0.05 25	2.12 256	0.65 380	3.44 149	1.87 172	0.34 119	0.60 123	0.23 155	0.20 101	6.69 408	0.89 309	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 493	0.09 391
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 103	0.29 122	1.62 118	0.16 174	0.06 37	1.95 233	0.45 307	0.88 11	0.74 38	0.55 196	0.51 116	0.14 109	0.09 34	6.32 375	0.20 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

mmm	2.50 390	0.29 122	3.22 370	1.98 528	0.32 294	3.72 451	0.12 172	9.45 494	4.05 333	5.84 404	10.80 524	2.47 330	2.86 428	4.07 267	0.75 266	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.01 420	0.03 220	0.02 131

AEACV	0.80 139	0.29 122	1.70 131	0.96 356	0.24 250	2.03 247	0.88 457	3.50 156	0.88 98	0.34 119	0.20 83	0.29 178	2.01 374	1.77 175	0.33 136	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.29 615	0.10 389	0.09 391

GLC_STEREO	0.75 122	0.29 122	1.19 45	0.55 291	0.01 1	1.98 240	0.57 355	3.07 73	3.02 251	0.90 226	1.48 197	0.19 132	0.40 169	0.93 102	0.36 144	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 131

Prome-Stereo	3.65 500	0.29 122	1.92 162	0.91 343	0.49 354	2.07 249	4.75 626	4.41 235	3.23 270	9.32 577	20.63 638	4.06 399	7.19 594	7.70 482	1.17 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	4.72 685

DF	1.06 190	0.30 137	2.15 211	0.55 291	0.31 290	1.65 194	0.95 472	4.05 213	1.80 165	0.90 226	3.29 287	1.01 261	0.10 43	3.12 228	0.45 189	0.00 1	0.13 588	0.00 1	0.25 601	0.02 145	0.11 435

monsterstereo	0.93 160	0.30 137	1.91 158	0.43 267	2.63 579	1.21 60	0.01 24	3.11 78	0.76 42	0.46 172	1.44 193	0.05 11	0.09 34	5.66 335	0.50 213	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

SGD-Stereo	0.69 97	0.30 137	1.15 42	0.25 211	0.12 138	1.26 101	0.29 260	1.87 33	0.62 14	0.50 184	0.51 116	0.08 69	0.11 58	6.67 407	0.09 7	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

1111x	4.25 551	0.30 137	4.31 461	1.47 440	0.37 312	5.10 509	0.32 268	12.86 607	9.82 566	6.01 416	9.73 499	8.78 546	5.97 568	9.43 590	10.39 638	0.06 560	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

qqq	1.93 314	0.30 137	2.96 333	1.40 428	0.05 25	1.96 236	0.39 286	8.45 458	3.33 279	3.06 307	3.84 306	4.67 428	2.70 414	4.40 282	0.96 318	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

s12784h	1.89 308	0.30 137	2.57 268	0.11 142	0.09 91	4.18 478	0.13 183	6.61 409	7.44 504	3.62 327	4.28 317	0.59 233	0.81 251	6.61 402	0.46 196	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 110	0.31 143	2.00 180	0.07 93	1.28 485	2.29 275	0.92 467	3.25 111	0.87 90	0.29 90	1.45 194	0.22 153	0.11 58	0.74 74	0.18 65	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.09 391

FSD	0.46 49	0.31 143	1.38 74	0.17 177	0.10 104	0.53 16	0.06 115	3.21 103	0.81 62	0.16 38	0.24 90	1.06 264	0.12 68	0.63 52	0.24 88	0.02 456	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

MLG-Stereo_test3	0.45 45	0.31 143	1.35 72	0.06 74	0.17 191	1.30 111	0.01 24	3.52 159	0.77 45	0.15 34	0.07 49	0.06 26	0.07 20	0.74 74	0.22 78	0.02 456	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

LG-G_1	0.62 76	0.31 143	1.19 45	0.07 93	0.11 121	1.81 221	0.02 55	3.74 186	0.88 98	0.23 67	0.03 17	0.09 81	0.08 25	3.39 238	0.27 114	0.02 456	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 131

LG-G	0.62 76	0.31 143	1.19 45	0.07 93	0.11 121	1.81 221	0.02 55	3.74 186	0.88 98	0.23 67	0.03 17	0.09 81	0.08 25	3.39 238	0.27 114	0.02 456	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 131

PAM	3.38 473	0.31 143	5.61 545	1.37 424	0.71 405	7.60 579	0.38 285	8.94 479	3.55 295	5.54 392	4.69 327	16.09 639	7.03 592	3.67 249	1.02 328	0.00 1	0.21 634	0.00 1	0.38 635	0.07 344	0.41 600

RAFT-Stereo-weight	1.67 269	0.31 143	1.57 110	0.97 359	0.15 170	3.19 403	0.77 415	5.06 298	6.19 455	4.96 371	3.38 295	2.83 341	0.35 152	2.87 220	0.74 259	0.01 327	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

ffm	2.90 428	0.31 143	3.97 437	1.34 417	0.98 448	2.80 353	0.48 313	4.53 245	10.19 572	6.29 443	9.23 481	5.59 463	3.72 476	8.00 502	0.46 196	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.04 263

ff1	3.45 486	0.31 143	3.97 437	1.34 417	0.98 448	2.80 353	0.48 313	4.53 245	10.19 572	6.29 443	9.23 481	5.59 463	3.72 476	10.11 601	9.35 625	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.04 263

mmx	3.86 520	0.31 143	3.97 437	1.34 417	0.98 448	2.80 353	0.48 313	12.18 590	10.66 585	6.29 443	9.23 481	5.59 463	3.72 476	10.11 601	9.35 625	0.05 547	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 263

xxx	3.86 520	0.31 143	3.98 441	1.34 417	0.98 448	2.80 353	0.48 313	12.18 590	10.66 585	6.29 443	9.23 481	5.59 463	3.72 476	10.11 601	9.35 625	0.05 547	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 263

PFNet+	2.35 369	0.31 143	3.69 413	0.79 326	0.17 191	3.15 400	0.75 412	4.52 244	6.30 458	7.90 523	6.34 397	2.53 331	1.18 307	7.72 485	1.62 398	0.03 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

KYRaft	3.59 496	0.31 143	1.84 147	0.76 324	0.46 340	2.29 275	4.04 608	4.75 271	3.25 271	8.93 568	19.47 630	6.62 499	5.07 545	7.79 489	0.71 254	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.04 258	5.38 688

SST-Stereo	2.75 409	0.31 143	2.78 308	1.33 415	0.33 300	3.99 472	0.82 428	5.60 346	3.93 321	10.92 617	6.19 386	5.00 443	4.23 498	8.66 554	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.03 204

xxxx	4.51 562	0.31 143	2.77 306	1.69 476	0.47 349	7.74 581	0.07 132	14.04 627	7.91 523	5.82 402	8.97 476	9.34 552	3.41 456	7.33 460	20.24 681	0.05 547	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 263

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 11	0.32 158	1.38 74	0.07 93	0.12 138	1.22 66	0.02 55	0.74 8	0.71 25	0.13 25	0.04 33	0.05 11	0.05 7	0.30 3	0.41 169	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

WQFJX	1.49 249	0.32 158	1.86 149	0.06 74	4.78 669	2.43 296	0.43 299	5.57 343	3.85 313	0.48 177	1.38 189	0.56 229	1.37 327	4.54 286	2.09 442	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.05 311

LG-Stereo_L1	0.69 97	0.32 158	1.21 54	0.10 132	0.16 179	1.38 138	0.20 229	2.44 45	0.72 29	0.20 54	0.02 1	0.06 26	0.06 17	6.49 389	0.36 144	0.01 327	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

LG-Stereo	0.79 137	0.32 158	3.96 436	0.04 40	0.15 170	1.19 54	0.18 221	3.52 159	2.95 239	0.32 111	1.77 213	0.22 153	0.14 82	0.39 17	0.43 178	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.02 131

PAM_32	3.50 487	0.32 158	5.22 525	1.32 414	0.53 367	7.49 572	0.39 286	9.52 498	3.91 320	5.22 383	5.28 357	16.75 645	7.44 600	4.61 291	0.90 312	0.00 1	0.20 630	0.00 1	0.39 639	0.09 377	0.39 594

dual_stereo	0.56 70	0.32 158	1.08 29	0.07 93	0.11 121	0.77 21	0.03 67	3.60 167	1.17 146	0.12 20	0.03 17	0.20 140	0.11 58	2.77 217	0.51 215	0.00 1	0.14 594	0.00 1	0.16 550	0.00 1	0.02 131

rvit_stereo_0075_2	2.00 325	0.32 158	5.49 537	0.60 302	1.98 546	1.77 216	0.10 156	7.24 430	5.70 417	2.90 303	4.06 312	3.11 357	0.56 213	5.32 322	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.16 506

AE-Stereo	1.44 242	0.32 158	2.69 290	1.58 460	0.20 234	2.24 270	0.59 357	6.01 369	5.70 417	1.18 249	3.17 280	1.02 263	0.78 247	1.73 169	0.83 289	0.02 456	0.18 619	0.00 1	0.29 615	0.11 410	0.07 357

CASnet	0.98 170	0.32 158	1.62 118	0.65 314	0.07 49	2.11 254	0.14 193	3.50 156	4.03 329	3.77 333	1.41 191	0.31 185	0.29 132	0.80 85	0.57 223	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	1.69 273	0.32 158	3.29 375	0.92 347	0.18 209	3.89 465	0.06 115	4.22 224	4.00 326	1.47 259	1.98 224	3.07 355	2.81 424	6.35 379	0.89 309	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.05 294	0.00 1

DisPM	2.43 377	0.32 158	3.04 343	1.76 490	0.18 209	3.46 419	0.65 380	5.13 301	4.88 379	8.59 555	7.04 426	2.84 342	1.03 276	8.85 567	0.83 289	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

BUS	2.49 387	0.32 158	3.05 348	0.46 272	0.46 340	7.12 563	0.50 328	9.05 482	4.69 370	6.11 424	6.15 383	5.29 453	0.83 252	3.91 257	1.77 416	0.01 327	0.03 404	0.03 586	0.00 1	0.04 258	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 401	0.32 158	3.05 348	0.46 272	0.46 340	7.13 565	1.63 538	9.05 482	4.69 370	6.11 424	6.15 383	6.26 486	2.54 405	3.91 257	1.91 428	0.01 327	0.03 404	0.03 586	0.00 1	0.04 258	0.00 1

psmg	3.10 446	0.32 158	3.05 348	0.54 288	0.46 340	8.68 592	2.84 577	9.87 507	4.69 370	8.08 529	8.69 467	6.26 486	2.54 405	3.91 257	1.91 428	0.01 327	0.04 442	0.06 610	0.00 1	0.11 410	0.00 1

R-Stereo Train	2.44 379	0.32 158	1.93 163	0.94 350	0.16 179	3.67 442	0.61 367	6.37 393	3.08 256	9.14 571	17.44 618	1.80 306	0.77 244	1.76 172	0.70 250	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

RAFT-Stereo	2.44 379	0.32 158	1.93 163	0.94 350	0.16 179	3.67 442	0.61 367	6.37 393	3.08 256	9.14 571	17.44 618	1.80 306	0.77 244	1.76 172	0.70 250	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 545	0.32 158	2.76 305	0.63 311	0.69 399	6.95 560	1.69 542	11.96 577	8.36 537	8.83 562	12.17 554	15.18 630	4.21 496	6.91 423	3.30 500	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	8.37 638	0.32 158	9.03 615	4.18 668	2.42 572	26.86 695	6.14 641	19.36 681	13.52 616	27.09 690	22.75 650	9.47 556	4.74 529	15.06 659	6.34 576	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.13 468

SGM-Forest	4.96 571	0.32 158	2.84 315	1.21 396	0.64 391	10.23 611	6.64 654	11.55 562	10.98 589	10.94 619	13.59 574	11.65 598	4.30 505	8.94 571	4.63 546	0.11 584	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.46 612
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLSM3	0.78 136	0.33 177	1.31 67	0.06 74	1.93 544	1.22 66	0.05 99	3.26 112	1.87 172	0.34 119	0.87 155	0.12 99	1.04 279	2.53 212	0.74 259	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

FlowAnything_test	0.51 60	0.33 177	2.09 201	0.15 169	0.15 170	1.71 209	0.03 67	1.76 29	0.49 10	1.10 240	0.77 141	0.03 2	0.05 7	0.61 49	0.66 241	0.05 547	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.02 131

S2M2_XL	0.22 4	0.33 177	1.17 43	0.07 93	0.11 121	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 20	0.73 137	0.07 48	0.17 90	0.39 17	0.20 73	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.64 83	0.33 177	1.46 93	0.10 132	0.18 209	1.30 111	0.19 223	3.53 161	0.72 29	0.20 54	0.02 1	0.06 26	0.07 20	4.19 271	0.36 144	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

LGtest1	0.42 36	0.33 177	1.42 80	0.13 161	0.16 179	0.98 31	0.01 24	2.30 42	0.96 120	0.21 59	0.07 49	0.08 69	0.10 43	1.10 118	0.31 129	0.01 327	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 131

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 139	0.33 177	2.51 261	0.25 211	0.53 367	1.93 231	0.27 254	5.07 300	1.05 134	0.47 176	0.68 133	0.64 236	0.22 105	0.95 104	0.65 236	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.19 573	0.03 220	0.16 506

UGAM-zero	3.51 488	0.33 177	4.44 470	0.88 339	0.65 392	3.52 434	0.16 207	11.35 555	2.71 220	5.09 380	5.82 373	15.28 631	9.14 632	8.38 536	1.61 397	0.00 1	0.16 610	0.00 1	0.46 650	0.02 145	0.19 530

MIF-Stereo (partial)	1.29 229	0.33 177	3.02 338	0.03 25	1.12 464	1.26 101	0.13 183	4.46 239	3.75 303	0.35 124	2.39 249	0.31 185	0.74 239	6.09 356	1.76 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.04 263

UniTT-Stereo	0.83 146	0.33 177	1.98 176	0.92 347	1.27 482	0.54 17	0.11 164	1.35 26	2.94 238	1.67 265	2.09 229	0.20 140	0.31 145	1.57 158	1.07 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.01 31

NF-Stereo	2.24 351	0.33 177	3.00 334	2.04 543	0.10 104	3.46 419	0.43 299	6.51 406	3.17 264	6.84 468	5.24 352	2.67 337	1.34 323	8.17 524	1.53 387	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

OCTAStereo	2.24 351	0.33 177	3.03 340	2.04 543	0.10 104	3.45 418	0.43 299	6.50 403	3.17 264	6.84 468	5.20 347	2.65 334	1.33 321	8.18 525	1.56 391	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

RAFT_R40	2.71 405	0.33 177	3.00 334	1.26 402	0.30 279	3.83 462	1.00 486	5.69 351	4.29 346	9.69 588	6.33 396	5.02 445	4.02 489	8.58 548	0.86 299	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.02 131

RE-Stereo	2.25 356	0.33 177	3.03 340	2.04 543	0.10 104	3.47 421	0.43 299	6.50 403	3.18 267	6.84 468	5.20 347	2.65 334	1.34 323	8.18 525	1.58 393	0.01 327	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.02 145	0.01 31

TVStereo	2.25 356	0.33 177	3.03 340	2.04 543	0.10 104	3.47 421	0.43 299	6.50 403	3.18 267	6.84 468	5.20 347	2.65 334	1.34 323	8.18 525	1.58 393	0.01 327	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.02 145	0.01 31

CFNet-RSSM	2.11 334	0.33 177	2.71 294	1.04 374	0.30 279	3.21 405	0.41 291	6.67 413	6.96 486	5.62 394	4.58 325	5.40 458	1.71 358	1.86 180	0.87 301	0.00 1	0.08 530	0.00 1	0.32 625	0.02 145	0.02 131

Gwc-CoAtRS	2.02 328	0.33 177	2.61 275	1.04 374	0.30 279	3.56 436	0.40 290	5.89 365	5.94 433	5.08 379	5.01 339	5.55 462	1.72 360	1.60 163	0.91 313	0.01 327	0.09 546	0.00 1	0.25 601	0.01 48	0.02 131

DF_test	0.22 4	0.34 193	1.19 45	0.07 93	0.22 241	0.17 5	0.00 1	0.79 9	0.33 4	0.03 2	0.02 1	0.16 112	0.23 108	0.68 65	0.17 53	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

RT-Monster	1.32 231	0.34 193	2.22 233	0.38 257	2.36 567	1.39 146	0.10 156	4.18 222	5.14 390	3.39 321	2.68 257	0.58 231	0.61 221	2.49 209	0.36 144	0.03 510	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

Test_v1	0.42 36	0.34 193	1.26 59	0.06 74	0.13 150	1.31 115	0.05 99	2.71 52	0.86 83	0.16 38	0.60 123	0.08 69	0.05 7	0.62 51	0.12 18	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

WQFJA1	1.26 224	0.34 193	1.49 96	0.14 163	4.66 664	2.76 346	0.13 183	5.38 333	3.79 307	0.44 165	0.31 100	0.69 240	1.09 286	1.43 145	2.48 468	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.02 131

WQFJX1	1.53 253	0.34 193	1.49 96	0.04 40	4.03 642	2.23 269	0.16 207	5.56 342	3.84 312	0.53 191	1.13 174	0.68 237	0.89 259	7.80 490	1.74 412	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.02 131

NLMM	1.26 224	0.34 193	1.50 100	0.14 163	4.66 664	2.76 346	0.13 183	5.38 333	3.79 307	0.44 165	0.31 100	0.69 240	1.09 286	1.41 140	2.48 468	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.02 131

MultiAttention	13.72 680	0.34 193	3.24 373	2.22 570	1.79 532	56.78 731	83.85 737	18.93 674	15.06 628	8.16 532	20.91 640	13.25 612	2.53 404	33.18 707	6.90 586	0.20 610	0.06 490	0.74 667	1.00 673	2.69 674	2.60 673

FACV-RUCA	2.21 349	0.34 193	3.59 402	1.30 411	2.90 590	2.22 268	1.25 514	7.98 449	5.71 422	3.59 326	7.21 430	1.14 268	1.60 351	3.12 228	1.46 380	0.01 327	0.03 404	0.10 626	0.04 491	0.35 583	0.17 514

LoS	0.91 159	0.34 193	2.10 206	0.38 257	0.13 150	2.47 299	0.26 250	5.00 294	2.74 225	0.89 225	0.21 84	0.49 220	0.36 154	1.97 187	0.67 244	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.01 31
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	1.99 324	0.34 193	2.71 294	0.26 214	0.06 37	2.29 275	0.48 313	4.89 282	14.65 624	2.81 298	5.51 366	0.78 250	3.21 444	1.44 147	0.33 136	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.02 131

DCANet-4	2.03 329	0.34 193	5.30 529	0.31 228	0.18 209	1.69 202	0.12 172	4.95 285	8.55 545	5.78 397	5.17 342	1.12 267	2.82 425	2.11 195	1.92 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 519

tt	83.26 739	0.34 193	99.99 751	79.40 740	93.18 742	100.00 750	100.00 752	100.00 755	99.95 750	60.33 729	47.63 716	99.98 756	99.96 751	99.98 752	100.00 756	92.42 743	99.82 749	73.83 743	73.63 739	88.42 743	56.35 736

test_4	2.38 373	0.34 193	2.68 288	0.08 116	0.11 121	3.69 446	1.14 505	3.33 122	3.34 282	4.03 340	17.35 617	3.31 364	0.51 204	6.28 369	1.15 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 531	0.16 463	0.01 31

AAGNet	3.41 479	0.34 193	2.45 250	1.78 494	0.39 316	3.69 446	1.05 493	4.79 273	4.61 367	9.62 586	7.74 451	4.98 439	6.38 576	7.34 461	13.02 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 263

PSM-softLoss	2.24 351	0.34 193	3.42 389	1.81 498	0.17 191	2.74 340	0.39 286	6.17 382	2.92 236	6.26 438	6.29 393	2.96 347	0.97 267	8.68 555	1.71 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131

KMStereo	2.24 351	0.34 193	3.42 389	1.81 498	0.17 191	2.74 340	0.39 286	6.17 382	2.92 236	6.26 438	6.29 393	2.96 347	0.97 267	8.68 555	1.71 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131

FENet	2.19 347	0.34 193	3.04 343	2.05 547	0.26 261	2.82 364	0.13 183	7.02 426	5.55 411	4.97 372	1.94 222	4.91 438	3.39 453	4.71 293	2.50 470	0.02 456	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 542

Selective-IGEV-i1	2.90 428	0.35 210	3.88 432	1.63 471	1.13 467	5.13 510	1.85 549	10.14 522	7.18 496	3.76 332	6.81 411	6.71 500	1.54 345	4.88 300	1.58 393	0.04 533	0.05 463	0.32 657	0.65 660	0.06 323	0.23 551

MatchStereo	0.70 103	0.35 210	2.06 191	0.05 54	0.01 1	0.93 28	0.01 24	4.29 227	3.44 288	0.10 15	1.13 174	0.18 129	0.25 113	0.76 82	0.39 159	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLMM1	1.55 254	0.35 210	1.65 122	0.05 54	4.55 661	2.00 244	0.13 183	5.67 350	5.17 393	0.57 200	0.86 154	0.45 215	0.80 250	6.82 414	1.92 430	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.02 131

SMoEStereo_RVC	0.95 165	0.35 210	1.37 73	0.63 311	0.07 49	2.07 249	0.16 207	2.88 62	1.68 161	0.30 97	1.23 181	0.19 132	0.28 128	6.80 413	0.84 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.13 468

tt45	1.09 193	0.35 210	1.49 96	0.39 260	0.23 247	3.50 428	0.14 193	3.35 127	1.81 166	0.36 126	2.04 227	0.27 170	0.26 121	6.84 417	0.63 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.03 204

Pointernet	0.84 148	0.35 210	2.00 180	0.12 145	0.13 150	1.77 216	0.06 115	4.87 281	2.53 207	0.14 30	2.11 232	0.76 249	0.44 192	1.02 110	0.32 134	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.15 547	0.02 145	0.01 31

CES	1.56 255	0.35 210	1.44 86	0.42 263	7.70 689	2.66 335	0.13 183	4.89 282	2.53 207	0.25 79	1.10 167	0.33 192	0.31 145	1.61 164	0.58 227	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.54 616	6.26 690

iRaft-Stereo_20w	2.56 392	0.35 210	4.98 506	0.37 253	0.67 395	3.47 421	0.59 357	12.57 602	3.89 317	6.10 423	6.23 390	1.49 290	2.24 386	6.65 405	0.86 299	0.00 1	0.19 626	0.00 1	0.33 628	0.08 358	0.22 544

DAS	3.74 506	0.35 210	5.19 523	1.99 530	3.74 623	2.36 286	3.22 588	7.77 441	9.27 554	8.70 556	12.08 550	4.45 420	5.43 556	8.39 537	1.71 408	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 131

SepStereo	3.78 512	0.35 210	5.19 523	1.99 530	3.74 623	2.36 286	3.22 588	7.77 441	9.27 554	8.70 556	12.08 550	4.45 420	5.43 556	9.18 580	1.71 408	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 131

NRIStereo	2.14 339	0.35 210	2.65 285	1.10 383	0.14 160	3.05 388	0.86 452	5.35 327	3.18 267	6.24 435	3.36 294	4.17 406	1.82 369	8.12 517	2.01 437	0.00 1	0.10 560	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.19 530

CRE-IMP	1.95 317	0.35 210	2.68 288	0.27 218	0.17 191	3.90 466	0.85 449	5.14 302	2.87 233	5.74 396	4.14 314	3.49 375	0.83 252	6.40 380	1.80 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.19 530

cross-raft	2.03 329	0.35 210	2.78 308	1.10 383	0.16 179	3.77 457	0.48 313	7.03 427	3.75 303	5.06 378	5.55 367	6.26 486	1.41 328	1.75 170	0.89 309	0.01 327	0.07 516	0.00 1	0.19 573	0.03 220	0.03 204

small-0shot	0.31 14	0.36 223	1.57 110	0.09 126	0.17 191	0.35 7	0.09 149	0.73 7	0.71 25	0.11 19	0.82 150	0.06 26	0.05 7	0.56 38	0.45 189	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31

MM-Stereo_test1	1.57 256	0.36 223	2.19 224	1.17 394	0.35 305	2.39 291	0.56 345	4.53 245	5.21 396	3.67 329	1.65 206	0.40 201	0.84 255	6.90 422	0.80 285	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.31 564	0.03 204

MSKI-zero shot	2.00 325	0.36 223	2.15 211	0.81 327	0.25 253	2.69 338	0.29 260	6.16 381	2.34 198	4.31 345	7.52 439	3.70 387	0.25 113	8.42 540	0.41 169	0.01 327	0.13 588	0.00 1	0.25 601	0.03 220	0.02 131

RAFT-Test	2.17 344	0.36 223	3.40 387	1.05 377	0.34 302	4.90 505	0.69 392	6.27 387	3.98 324	4.65 362	7.02 423	6.30 489	1.12 289	1.81 176	0.99 323	0.01 327	0.17 615	0.00 1	0.34 630	0.02 145	0.02 131

MC-Stereo	1.47 247	0.36 223	2.54 264	1.99 530	0.12 138	1.90 228	0.12 172	4.47 241	2.83 230	3.31 319	3.44 298	0.56 229	1.47 334	5.39 326	0.47 204	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.21 582	0.07 344	0.04 263

FTStereo	4.55 566	0.36 223	2.18 222	0.94 350	0.38 314	2.60 321	8.82 672	4.98 292	3.17 264	10.88 616	30.35 679	5.60 467	7.60 606	7.62 476	1.55 390	0.17 603	0.00 1	0.05 606	0.00 1	0.03 220	3.80 679

pcwnet_v2	4.20 545	0.36 223	8.53 609	1.33 415	1.12 464	3.43 417	0.41 291	12.85 606	14.16 619	9.90 594	14.29 583	5.90 476	3.03 436	6.20 364	2.06 441	0.01 327	0.05 463	0.04 599	0.02 450	0.16 463	0.18 519

test_xeample	4.13 539	0.36 223	2.75 301	1.23 398	0.51 363	3.96 470	0.13 183	12.63 603	7.65 510	7.49 505	10.86 528	3.29 363	3.36 448	6.71 410	21.53 686	0.02 456	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 263

aanet-new-12k	0.62 76	0.37 231	2.56 267	0.21 194	0.10 104	1.25 93	0.97 478	4.04 212	0.85 77	0.17 41	0.11 61	0.11 95	0.27 124	0.98 109	0.26 101	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 31

DA	1.19 209	0.37 231	1.94 166	0.62 306	0.30 279	6.06 538	0.59 357	5.55 340	2.23 186	0.37 131	2.42 250	0.41 204	1.17 304	1.24 131	0.16 46	0.01 327	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.20 537

GGEV	1.19 209	0.37 231	1.94 166	0.62 306	0.30 279	6.06 538	0.59 357	5.55 340	2.23 186	0.37 131	2.42 250	0.41 204	1.17 304	1.24 131	0.16 46	0.01 327	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.20 537

999	1.25 222	0.37 231	1.63 120	1.15 392	0.34 302	3.03 386	0.66 383	3.41 143	2.27 190	0.30 97	3.20 283	0.19 132	0.25 113	7.23 455	0.85 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 463	0.01 31

DCVSM-stereo	3.13 447	0.37 231	2.95 331	1.51 444	0.80 420	2.75 345	0.49 323	6.79 418	5.25 397	11.43 625	5.57 368	10.79 582	5.30 550	5.25 319	2.95 486	0.03 510	0.09 546	0.03 586	0.00 1	0.12 426	0.09 391

test_sample3	2.87 425	0.37 231	4.45 471	1.95 523	0.59 377	4.69 500	0.16 207	11.50 561	6.45 468	5.82 402	6.44 401	3.76 390	2.64 410	6.01 352	2.41 465	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.05 311

trnet	0.99 174	0.37 231	1.89 156	0.08 116	0.19 224	1.68 200	0.02 55	4.12 221	6.41 465	0.70 212	1.57 201	0.46 216	0.67 227	1.15 124	0.41 169	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

DEmStereo	3.79 513	0.37 231	3.69 413	0.17 177	0.17 191	5.28 518	2.54 564	4.35 230	3.70 300	8.21 539	20.15 632	5.13 449	10.38 644	7.65 477	3.85 525	0.01 327	0.01 223	0.01 535	0.00 1	0.02 145	0.06 335

PMTNet	1.41 240	0.37 231	2.06 191	0.26 214	0.15 170	2.94 378	0.34 274	3.39 133	5.33 401	1.00 231	1.27 182	0.28 175	0.93 262	4.04 266	0.74 259	5.00 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 31

Occ-G	0.98 170	0.38 240	1.82 143	0.15 169	0.18 209	1.45 162	0.69 392	3.15 88	2.25 189	1.45 258	0.59 121	5.06 446	0.54 209	0.75 80	0.77 275	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.17 558	0.16 463	0.01 31

ICVP	2.32 366	0.38 240	2.89 328	0.92 347	0.70 404	2.55 311	0.87 456	9.97 511	3.99 325	4.13 341	8.97 476	2.71 338	1.69 357	2.52 211	3.52 516	0.05 547	0.24 646	0.01 535	0.01 420	0.11 410	0.13 468
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	2.71 405	0.38 240	5.96 556	2.25 571	2.20 560	1.54 175	0.21 234	5.44 335	3.05 252	2.28 282	16.16 597	7.03 506	0.24 110	6.19 362	0.79 282	0.00 1	0.15 601	0.00 1	0.23 594	0.13 441	0.04 263

GES	2.49 387	0.38 240	4.29 460	1.58 460	0.05 25	4.58 497	1.07 498	9.70 503	3.39 283	5.21 382	6.64 406	1.84 308	3.36 448	4.86 298	2.54 474	0.06 560	0.01 223	0.06 610	0.01 420	0.12 426	0.03 204

over v1	0.42 36	0.39 244	1.50 100	0.05 54	0.19 224	0.82 24	0.00 1	2.96 65	0.79 53	0.14 30	0.04 33	0.11 95	0.13 74	1.03 112	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

over-8	0.43 41	0.39 244	1.76 136	0.02 14	0.17 191	1.05 32	0.00 1	2.58 47	0.77 45	0.14 30	0.05 41	0.14 109	0.11 58	1.12 121	0.29 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

IGEV_i1	2.68 400	0.39 244	4.36 466	2.12 556	0.18 209	4.28 482	0.52 334	9.64 500	3.41 284	5.01 373	5.35 361	5.98 479	2.41 398	7.18 452	1.63 401	0.05 547	0.05 463	0.23 649	0.61 658	0.08 358	0.13 468

Monster-pub-mixall	0.72 113	0.39 244	0.98 23	0.04 40	0.12 138	1.23 75	0.01 24	2.74 55	0.86 83	0.86 223	0.39 107	0.07 48	0.09 34	6.24 366	0.32 134	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

S2M2_L	0.46 49	0.39 244	1.17 43	0.37 253	0.17 191	1.14 40	0.01 24	1.46 27	1.83 169	0.19 51	0.87 155	0.13 107	0.19 96	0.57 40	0.43 178	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.21 518	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMFormer	3.54 491	0.39 244	3.61 404	1.69 476	0.11 121	2.85 368	0.29 260	12.46 595	10.41 577	7.16 487	10.23 508	4.78 433	4.45 514	8.71 559	3.51 512	0.07 568	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.04 263

tta	3.54 491	0.39 244	3.61 404	1.69 476	0.11 121	2.85 368	0.29 260	12.46 595	10.41 577	7.16 487	10.23 508	4.78 433	4.45 514	8.71 559	3.51 512	0.07 568	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.03 204

qqq1	3.38 473	0.39 244	3.61 404	1.69 476	0.11 121	2.85 368	0.29 260	12.46 595	10.41 577	7.16 487	10.23 508	4.78 433	4.45 514	8.71 559	0.30 120	0.07 568	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.03 204

fff1	3.38 473	0.39 244	3.61 404	1.69 476	0.11 121	2.85 368	0.29 260	12.46 595	10.41 577	7.16 487	10.23 508	4.78 433	4.45 514	8.71 559	0.30 120	0.07 568	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.03 204

PCWNet_CMD	2.99 436	0.39 244	4.02 444	0.39 260	0.26 261	2.53 307	0.15 199	9.24 488	9.22 552	7.12 484	11.53 543	6.94 504	2.41 398	4.02 264	1.33 365	0.01 327	0.02 341	0.02 567	0.00 1	0.05 294	0.07 357

anonymousdsp2	1.78 283	0.39 244	3.40 387	1.10 383	0.04 19	3.63 440	0.50 328	7.80 443	2.77 228	2.91 304	2.88 266	3.17 359	1.01 272	5.15 317	0.43 178	0.00 1	0.01 223	0.02 567	0.15 547	0.05 294	0.12 456

DeepStereo_RVC	2.05 331	0.39 244	2.87 324	0.14 163	0.17 191	3.51 431	0.70 395	5.21 308	3.00 248	6.27 440	4.13 313	3.47 373	4.53 520	4.81 297	1.49 382	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.18 519

CREStereo++_RVC	1.59 258	0.39 244	2.26 236	0.36 250	0.01 1	1.67 197	0.01 24	2.95 63	8.12 529	3.69 330	7.44 438	0.47 217	0.32 148	0.74 74	0.39 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 692	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMDNet	2.99 436	0.39 244	4.02 444	0.40 262	0.25 253	2.53 307	0.16 207	9.35 492	9.25 553	7.08 482	11.39 538	6.93 503	2.43 401	4.01 263	1.34 369	0.01 327	0.02 341	0.02 567	0.00 1	0.05 294	0.07 357

over-9	0.46 49	0.40 258	1.78 137	0.02 14	0.18 209	1.05 32	0.00 1	3.00 71	0.80 58	0.13 25	0.05 41	0.12 99	0.12 68	1.34 135	0.24 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

NLSM1	1.45 244	0.40 258	2.26 236	0.50 282	5.10 671	2.85 368	0.17 214	4.66 266	2.76 227	0.56 197	1.70 209	0.30 180	0.62 222	4.87 299	2.19 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.01 31

NLCSM	1.57 256	0.40 258	1.44 86	0.28 220	4.08 644	2.16 262	0.17 214	4.83 278	3.06 254	0.69 211	1.86 220	0.59 233	1.24 317	7.85 494	2.53 473	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.02 131

AIO_test	0.90 158	0.40 258	1.67 128	0.14 163	0.16 179	2.97 380	0.83 435	3.61 168	2.67 216	0.29 90	0.71 135	1.50 292	0.29 132	2.37 203	0.13 25	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.08 512	0.03 220	0.03 204

test_sample5	2.91 431	0.40 258	4.33 462	1.81 498	0.50 358	3.33 411	0.17 214	11.27 551	6.55 472	6.18 430	8.35 462	3.65 383	2.71 417	6.61 402	2.15 447	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.05 311

test_sample4	2.87 425	0.40 258	4.54 477	1.80 496	0.54 370	3.95 469	0.15 199	11.48 560	6.49 471	6.33 447	6.81 411	3.68 386	2.65 412	6.11 357	2.36 461	0.02 456	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.05 311

DualNet	3.05 439	0.40 258	4.33 462	1.81 498	0.50 358	3.33 411	0.17 214	11.27 551	6.55 472	6.50 455	10.86 528	3.65 383	2.71 417	6.61 402	2.15 447	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.05 311

Patchmatch Stereo++	1.95 317	0.40 258	2.86 320	0.12 145	0.18 209	3.74 453	0.66 383	5.24 315	2.96 242	5.86 405	4.32 318	3.46 370	1.52 340	6.88 419	0.70 250	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.09 391
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 305	0.40 258	2.86 320	0.12 145	0.19 224	3.75 456	0.71 398	5.23 309	2.96 242	5.86 405	4.33 320	3.45 368	1.51 335	5.40 327	0.69 247	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.09 391

PFNet	2.93 432	0.40 258	5.51 540	2.13 559	0.84 424	3.11 395	0.75 412	6.78 417	4.79 376	9.98 596	6.00 376	4.78 433	2.13 380	8.33 532	2.11 443	0.19 607	0.06 490	0.00 1	0.11 531	0.20 507	0.35 589

Pruner-Stereo	2.49 387	0.40 258	2.46 253	1.80 496	0.25 253	3.51 431	0.77 415	6.03 370	4.92 382	8.91 565	6.09 378	4.45 420	1.11 288	6.99 435	2.11 443	0.02 456	0.00 1	0.02 567	0.00 1	0.01 48	0.04 263

iGMRVC	1.96 320	0.40 258	2.88 326	0.12 145	0.19 224	3.74 453	0.73 403	5.23 309	2.97 246	5.87 410	4.37 324	3.48 374	1.52 340	6.73 411	0.74 259	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.08 376

iRAFT	1.95 317	0.40 258	2.86 320	0.12 145	0.18 209	3.74 453	0.66 383	5.24 315	2.96 242	5.86 405	4.32 318	3.46 370	1.52 340	6.88 419	0.70 250	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.09 391

222	5.36 579	0.40 258	2.72 296	1.50 441	0.48 351	6.15 540	0.07 132	13.73 624	8.06 526	8.79 559	11.03 533	3.71 388	4.21 496	7.47 469	38.74 720	0.03 510	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.05 311

anonymous	0.32 16	0.41 272	1.29 61	0.08 116	0.16 179	0.41 12	0.04 79	0.99 18	0.41 8	0.31 103	0.67 132	0.04 5	0.10 43	0.90 97	0.46 196	0.02 456	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

SMOE	1.65 266	0.41 272	2.20 226	0.50 282	0.10 104	4.18 478	2.35 559	3.89 199	3.61 298	2.12 274	6.81 411	1.27 275	2.30 392	1.58 159	1.16 348	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.39 598	0.11 435

DilatedVolume-Stereo	1.13 201	0.41 272	2.75 301	1.04 374	0.11 121	2.21 266	0.10 156	2.96 65	1.32 150	2.40 284	2.09 229	0.33 192	0.58 218	5.62 331	0.43 178	0.03 510	0.06 490	0.00 1	0.14 543	0.04 258	0.04 263

test_sample6	3.14 449	0.41 272	4.42 468	1.92 517	0.49 354	3.25 407	0.21 234	11.30 553	6.69 477	6.50 455	10.86 528	4.03 397	2.93 434	7.06 441	2.65 476	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.06 335

ROB_FTStereo_v2	1.91 312	0.41 272	2.85 316	0.12 145	0.19 224	3.71 448	0.73 403	5.23 309	2.95 239	5.86 405	4.36 323	3.46 370	1.51 335	5.86 346	0.69 247	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.08 376

HUI-Stereo	1.80 288	0.41 272	2.85 316	0.12 145	0.18 209	3.72 451	0.65 380	5.23 309	2.97 246	5.87 410	4.34 321	3.45 368	1.52 340	3.93 260	0.65 236	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.10 419

IRAFT_RVC	2.85 419	0.41 272	3.32 379	2.09 552	0.41 325	2.92 376	5.22 633	6.41 398	3.63 299	6.53 458	5.48 365	5.09 447	4.88 538	8.20 528	2.15 447	0.01 327	0.17 615	0.01 535	0.00 1	0.02 145	0.04 263

RAFT-345	3.27 457	0.41 272	2.88 326	1.02 366	0.21 237	2.63 328	0.48 313	3.76 188	5.51 409	7.35 499	24.88 660	4.25 409	1.76 367	8.15 520	2.13 445	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

model_zeroshot	1.52 251	0.42 280	4.10 453	1.25 401	0.11 121	3.04 387	0.14 193	5.79 359	2.84 231	3.12 309	3.65 305	2.05 316	0.42 185	2.38 205	0.71 254	0.01 327	0.10 560	0.00 1	0.20 576	0.02 145	0.04 263

RAStereo	0.68 92	0.42 280	3.15 363	0.18 183	0.52 366	1.17 45	0.02 55	3.16 89	0.98 122	0.51 185	1.43 192	0.16 112	0.22 105	0.75 80	0.83 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.02 131

MoCha-V2	1.41 240	0.42 280	2.61 275	0.81 327	0.23 247	2.53 307	0.20 229	4.81 275	3.16 261	0.82 221	3.15 279	0.30 180	1.61 352	6.66 406	0.40 166	0.00 1	0.20 630	0.00 1	0.24 597	0.05 294	0.02 131

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 224	0.42 280	2.36 245	0.59 301	1.26 478	2.43 296	0.01 24	3.29 116	7.76 518	1.71 266	2.78 264	0.27 170	0.32 148	1.16 128	0.58 227	0.04 533	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.10 419

hknet	3.31 462	0.42 280	4.68 488	0.46 272	1.17 473	7.13 565	1.63 538	9.05 482	6.91 484	6.11 424	6.15 383	9.66 558	2.85 427	7.48 470	2.45 467	0.01 327	0.03 404	0.03 586	0.00 1	0.04 258	0.00 1

LCNet	2.85 419	0.42 280	1.90 157	0.95 354	0.56 375	2.07 249	1.60 536	4.99 293	3.57 297	6.05 418	10.59 519	4.59 426	6.79 587	7.46 467	0.72 256	0.01 327	0.00 1	0.01 535	0.77 667	0.30 559	3.57 677

ROB_FTStereo	1.90 310	0.42 280	2.86 320	0.12 145	0.19 224	3.71 448	0.75 412	5.24 315	2.95 239	5.87 410	4.26 316	3.41 366	1.51 335	5.80 342	0.65 236	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.08 376

RAFT-IKP	1.90 310	0.42 280	2.83 313	0.12 145	0.18 209	3.50 428	0.64 378	5.24 315	2.96 242	5.86 405	4.34 321	3.50 377	1.51 335	5.99 351	0.76 269	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.08 376

CFNet_pseudo	2.81 416	0.42 280	4.04 447	0.33 239	0.24 250	2.59 319	0.12 172	8.20 453	7.66 511	7.04 480	10.42 514	6.56 496	2.05 378	4.88 300	1.53 387	0.00 1	0.02 341	0.01 535	0.00 1	0.05 294	0.07 357

CREStereo	0.98 170	0.42 280	1.86 149	0.07 93	0.22 241	1.65 194	0.02 55	4.07 214	6.33 461	0.72 213	1.54 200	0.43 210	0.64 224	1.22 130	0.44 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	2.81 416	0.42 280	4.06 449	0.33 239	0.25 253	2.59 319	0.12 172	8.19 452	7.68 512	7.02 477	10.37 513	6.54 492	2.06 379	4.88 300	1.53 387	0.00 1	0.02 341	0.01 535	0.00 1	0.05 294	0.07 357

BStereo	0.94 161	0.43 291	8.86 613	0.53 285	0.44 331	1.17 45	0.09 149	3.17 90	1.00 126	0.54 193	0.19 80	0.36 198	0.10 43	1.04 113	0.78 278	0.01 327	0.01 223	0.02 567	0.03 469	0.02 145	0.06 335

Anonymus123	1.19 209	0.43 291	8.86 613	0.53 285	0.44 331	5.87 533	0.09 149	3.42 146	1.00 126	0.54 193	0.19 80	0.36 198	0.10 43	1.04 113	0.78 278	0.01 327	0.01 223	0.02 567	0.03 469	0.02 145	0.06 335

WCG-NET	1.24 219	0.43 291	1.46 93	0.33 239	0.08 72	2.14 258	1.08 501	3.09 77	6.86 483	2.73 294	3.43 297	0.74 246	0.94 264	0.89 96	0.33 136	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.05 311

IGEV-Stereo+	1.69 273	0.43 291	1.59 114	0.37 253	3.10 594	2.10 252	0.07 132	1.86 32	0.91 111	0.39 145	0.03 17	0.20 140	0.41 179	7.05 438	0.16 46	0.02 456	0.07 516	0.00 1	0.18 565	5.14 683	9.77 706

PSMNet-ADL	2.98 435	0.43 291	2.41 248	1.43 434	0.40 320	5.94 535	0.28 256	8.45 458	5.13 389	3.36 320	6.77 409	8.41 535	4.61 523	7.20 454	4.55 545	0.02 456	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.03 204

DRaft	3.74 506	0.43 291	2.60 272	0.12 145	0.15 170	4.76 501	1.34 523	5.33 326	4.31 347	10.30 601	21.91 644	3.27 362	8.83 625	7.36 463	3.66 520	0.05 547	0.10 560	0.00 1	0.14 543	0.10 389	0.14 483

test_xeample3	1.08 192	0.43 291	3.39 385	0.49 280	0.05 25	2.58 316	0.93 468	3.32 120	1.77 164	0.23 67	0.23 87	0.19 132	0.28 128	6.34 377	0.85 294	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.26 610	0.06 323	0.10 419

SFCPSM	3.29 459	0.43 291	5.11 516	0.34 244	0.94 441	8.48 586	2.15 556	14.51 635	5.29 398	7.00 476	7.65 447	3.43 367	2.59 409	5.11 315	2.37 462	0.01 327	0.03 404	0.01 535	0.07 507	0.13 441	0.15 494

over-6	0.62 76	0.44 299	1.91 158	0.02 14	0.26 261	1.05 32	0.00 1	3.11 78	0.87 90	0.13 25	0.05 41	0.10 91	0.07 20	4.23 275	0.17 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

FE-Mocha	1.79 285	0.44 299	4.10 453	0.83 332	0.23 247	3.23 406	0.16 207	7.48 437	2.19 185	5.05 377	5.62 369	2.84 342	0.85 256	1.81 176	0.67 244	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.20 576	0.02 145	0.05 311

xyz-stereo-finetune	1.20 212	0.44 299	2.19 224	0.08 116	0.05 25	3.16 401	0.68 387	3.41 143	2.58 210	0.81 220	1.77 213	0.68 237	0.37 157	6.20 364	1.63 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 131

GIP-stereo	0.70 103	0.44 299	1.70 131	1.52 446	0.75 410	1.48 166	0.05 99	4.18 222	1.10 136	0.18 46	0.42 109	0.58 231	0.38 162	0.65 56	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.01 31

CFNet_ucs	3.07 442	0.44 299	4.05 448	0.54 288	0.37 312	3.08 389	0.19 223	9.80 505	8.49 543	7.64 511	12.62 562	5.67 468	1.76 367	4.96 307	1.51 383	0.00 1	0.04 442	0.01 535	0.00 1	0.09 377	0.11 435

CASS	2.44 379	0.44 299	3.56 400	0.85 336	0.38 314	3.14 397	0.22 236	9.64 500	4.00 326	6.78 463	7.62 445	3.57 380	3.58 464	3.80 254	1.10 337	0.02 456	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	1.76 282	0.44 299	6.37 570	0.33 239	0.50 358	4.33 485	0.54 338	4.43 236	2.48 200	2.21 275	3.24 285	1.53 294	1.14 294	5.64 333	1.29 360	0.17 603	0.23 641	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.15 494

EAI-Stereo	2.31 364	0.44 299	2.72 296	0.68 316	0.56 375	3.51 431	2.62 569	11.42 558	4.14 340	2.09 273	7.23 432	1.21 273	0.91 260	5.67 337	1.51 383	0.01 327	0.25 647	0.00 1	0.88 670	0.04 258	0.26 568

H2IRNET	2.16 342	0.45 307	2.60 272	1.22 397	0.03 16	1.98 240	0.13 183	4.73 270	7.04 491	1.15 246	7.79 453	5.88 475	3.39 453	4.97 308	1.45 379	0.01 327	0.00 1	0.04 599	0.17 558	0.19 502	0.03 204

IGEVStereo-DCA	1.06 190	0.45 307	2.06 191	0.32 232	0.06 37	2.74 340	0.84 441	3.71 176	2.27 190	0.39 145	0.16 68	0.20 140	0.29 132	6.47 386	0.87 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.06 323	0.06 335

rrr	1.05 188	0.45 307	3.18 367	0.32 232	0.06 37	2.74 340	0.95 472	3.49 155	1.12 139	0.39 145	0.16 68	0.20 140	0.29 132	6.47 386	0.87 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.06 323	0.10 419

CrosDoStereo	3.96 529	0.45 307	3.04 343	0.32 232	0.20 234	3.28 408	11.63 692	5.76 355	4.45 355	9.04 569	16.58 602	4.99 440	7.45 601	8.04 506	3.72 521	0.00 1	0.02 341	0.01 535	0.00 1	0.16 463	0.10 419

DeepStereo_LL	3.96 529	0.45 307	3.04 343	0.32 232	0.20 234	3.28 408	11.63 692	5.76 355	4.45 355	9.04 569	16.58 602	4.99 440	7.45 601	8.04 506	3.72 521	0.00 1	0.02 341	0.01 535	0.00 1	0.16 463	0.10 419

test-1	1.82 294	0.45 307	5.42 532	0.89 341	0.41 325	2.14 258	0.56 345	5.75 353	4.15 342	3.28 315	5.11 340	3.61 382	0.70 232	1.53 156	1.56 391	0.02 456	0.34 654	0.00 1	0.08 512	0.02 145	0.30 580

RAFT-RH_RVC	3.96 529	0.46 313	2.93 329	1.55 455	0.42 329	3.14 397	0.14 193	3.70 175	5.98 437	11.25 623	32.23 685	5.29 453	1.68 356	8.13 518	2.14 446	0.08 573	0.00 1	0.00 1	0.03 469	0.01 48	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 460	0.46 313	2.62 280	2.08 549	1.01 455	5.60 524	0.74 409	10.37 526	11.48 597	5.15 381	8.43 464	5.67 468	1.73 361	7.97 501	2.34 458	0.02 456	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.14 483

test_sample7	3.30 460	0.47 315	3.43 392	1.98 528	0.35 305	4.33 485	1.88 550	10.66 533	7.73 515	8.36 542	7.55 441	6.55 493	4.27 500	6.58 400	1.62 398	0.06 560	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.06 335

GMOStereo	1.81 289	0.47 315	2.09 201	0.10 132	0.27 265	1.49 167	0.89 459	4.40 231	4.51 358	8.16 532	6.97 417	2.96 347	1.15 296	1.42 141	0.88 304	0.00 1	0.14 594	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.03 204

error version	1.81 289	0.47 315	2.09 201	0.10 132	0.27 265	1.49 167	0.89 459	4.40 231	4.51 358	8.16 532	6.97 417	2.96 347	1.15 296	1.42 141	0.88 304	0.00 1	0.14 594	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.03 204

test-v	1.81 289	0.47 315	2.09 201	0.10 132	0.27 265	1.49 167	0.89 459	4.40 231	4.51 358	8.16 532	6.97 417	2.96 347	1.15 296	1.42 141	0.88 304	0.00 1	0.14 594	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.03 204

test-2	1.81 289	0.47 315	2.09 201	0.10 132	0.27 265	1.49 167	0.89 459	4.40 231	4.51 358	8.16 532	6.97 417	2.96 347	1.15 296	1.42 141	0.88 304	0.00 1	0.14 594	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.03 204

UPFNet	3.82 517	0.47 315	4.34 465	2.21 567	3.38 605	7.26 567	2.69 571	9.89 509	5.96 434	7.98 527	7.53 440	7.89 523	3.15 441	7.72 485	5.88 569	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.06 335

ac_64	3.70 504	0.47 315	3.50 396	2.87 617	3.50 612	5.91 534	0.72 402	10.17 523	4.34 348	8.16 532	5.80 372	10.82 583	5.64 562	7.08 442	4.73 548	0.03 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.14 483

S	1.94 316	0.48 322	2.01 184	0.20 188	1.26 478	5.23 516	0.26 250	4.58 254	2.90 235	4.52 353	9.68 498	1.49 290	2.96 435	1.36 136	1.04 329	0.08 573	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.44 609	0.39 594

aanet-new-14k	0.86 150	0.48 322	3.07 354	0.23 206	0.10 104	1.32 122	1.01 488	3.57 164	0.82 68	0.46 172	2.25 240	0.09 81	2.22 385	1.07 117	0.41 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

UGAM	3.90 523	0.48 322	4.69 489	0.17 177	0.08 72	3.67 442	1.22 511	4.81 275	14.45 621	4.59 356	11.94 548	14.20 621	3.80 481	9.92 600	3.61 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.32 568	0.07 357

EKT-Stereo	1.91 312	0.48 322	2.77 306	2.19 564	4.36 648	1.42 155	0.24 243	4.63 259	3.51 291	2.94 305	3.47 299	3.55 379	2.25 388	5.26 320	0.85 294	0.04 533	0.12 578	0.00 1	0.09 523	0.06 323	0.05 311

GwcNet-ADL	2.65 399	0.48 322	3.84 430	0.82 329	0.33 300	2.04 248	0.69 392	8.07 450	9.42 557	6.05 418	6.66 407	4.14 404	1.73 361	5.40 327	3.01 488	0.08 573	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.03 204

TestStereo_HL3	1.89 308	0.49 327	5.94 555	1.08 379	0.25 253	2.32 282	0.05 99	4.54 249	4.34 348	4.68 364	4.76 328	2.73 339	0.70 232	5.22 318	0.55 220	0.03 510	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

LACA2	0.41 34	0.49 327	1.83 145	0.01 2	0.11 121	1.09 36	0.01 24	2.98 69	0.79 53	0.19 51	0.07 49	0.12 99	0.06 17	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	1.40 239	0.49 327	3.06 353	0.12 145	0.21 237	2.29 275	0.09 149	6.46 401	3.81 309	0.63 206	2.00 225	0.24 160	0.41 179	7.31 458	0.43 178	0.01 327	0.05 463	0.00 1	0.21 582	0.16 463	0.07 357

TANstereo	1.20 212	0.49 327	2.04 188	0.34 244	0.10 104	1.80 220	0.01 24	3.40 142	4.10 337	4.37 347	4.82 331	0.41 204	0.70 232	0.94 103	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	2.13 337	0.50 331	4.90 501	1.41 431	0.18 209	2.63 328	0.36 277	7.80 443	3.87 314	5.04 375	5.42 362	4.72 430	1.03 276	3.48 244	0.80 285	0.00 1	0.16 610	0.00 1	0.18 565	0.17 477	0.04 263

depthmonostereo	1.01 179	0.50 331	3.16 365	0.12 145	0.09 91	1.43 157	0.04 79	4.97 288	1.51 158	0.90 226	1.46 195	0.98 259	0.94 264	3.45 243	0.46 196	0.02 456	0.10 560	0.00 1	0.02 450	0.04 258	0.01 31

WCG-NET（raft）	1.49 249	0.50 331	1.55 107	0.21 194	0.08 72	2.15 260	1.01 488	2.72 53	6.26 456	2.79 296	3.06 277	4.38 418	1.04 279	3.53 245	0.26 101	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.08 376

IGEV_Zeroshot_test	2.13 337	0.50 331	4.91 503	1.41 431	0.18 209	2.62 326	0.36 277	7.80 443	3.87 314	5.04 375	5.42 362	4.77 432	1.03 276	3.43 240	0.79 282	0.00 1	0.16 610	0.00 1	0.18 565	0.17 477	0.04 263

GANet-ADL	2.20 348	0.50 331	3.27 374	2.02 537	0.11 121	2.21 266	0.48 313	8.64 472	6.79 481	4.56 354	5.83 374	3.98 395	1.27 320	2.68 215	1.43 375	0.04 533	0.08 530	0.02 567	0.00 1	0.15 456	0.03 204

ASMatch	3.32 468	0.50 331	3.32 379	1.72 486	0.45 338	1.93 231	0.68 387	6.42 400	3.89 317	6.18 430	22.30 647	4.61 427	4.82 536	7.65 477	1.70 407	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.01 48	0.18 519

DSFCA	4.21 547	0.50 331	5.45 535	1.34 417	1.68 520	7.04 561	4.51 620	10.73 537	7.00 488	10.78 614	6.80 410	8.48 539	4.63 524	9.91 599	5.12 556	0.02 456	0.06 490	0.02 567	0.03 469	0.08 358	0.03 204

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 58	0.51 338	1.52 103	0.08 116	0.03 16	1.41 151	0.23 240	2.86 60	0.82 68	0.30 97	0.10 60	0.06 26	0.05 7	1.76 172	0.28 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 335

Selective-IGEV-i16pc	4.90 570	0.51 338	10.53 628	2.09 552	0.14 160	23.35 685	7.41 664	5.79 359	17.27 645	3.15 310	6.83 414	5.44 459	1.97 373	8.34 534	3.37 501	0.34 631	0.51 671	0.07 616	0.21 582	0.34 581	0.41 600

xyz-stereo-finetune2	1.82 294	0.51 338	2.22 233	0.10 132	0.05 25	6.49 548	0.17 214	3.59 166	2.15 181	0.63 206	6.19 386	0.49 220	3.44 457	6.93 425	3.48 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 31

fffy	1.13 201	0.51 338	2.15 211	1.01 365	0.09 91	2.30 281	0.19 223	4.07 214	1.13 141	0.16 38	2.66 256	0.20 140	0.38 162	6.98 433	0.35 141	0.00 1	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.14 451	0.16 506

rvit_stereo_0081_aga	0.76 130	0.51 338	3.29 375	0.11 142	0.25 253	1.73 213	0.22 236	3.68 174	2.54 209	0.26 81	0.16 68	0.27 170	0.30 141	1.31 133	0.36 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.04 263

rvit_stereo_0080	0.88 153	0.51 338	3.12 359	0.07 93	0.12 138	1.31 115	0.37 280	3.78 189	3.29 275	0.56 197	1.13 174	0.40 201	0.76 241	1.71 165	0.47 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 263

IGEV++	1.14 203	0.51 338	1.66 124	0.55 291	0.08 72	2.52 304	1.01 488	6.51 406	3.16 261	0.59 201	2.11 232	0.43 210	1.18 307	1.44 147	0.79 282	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.05 499	0.11 410	0.11 435

whm_eth	0.88 153	0.51 338	3.12 359	0.07 93	0.12 138	1.31 115	0.37 280	3.78 189	3.29 275	0.56 197	1.13 174	0.40 201	0.76 241	1.71 165	0.47 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 263

plain	1.34 232	0.51 338	5.09 515	0.30 223	0.05 25	1.58 181	0.08 141	4.47 241	3.77 306	0.42 159	1.76 212	0.60 235	0.74 239	6.11 357	0.94 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 602	0.02 131

IPLGR	2.28 360	0.51 338	6.00 557	0.15 169	0.15 170	1.99 242	0.22 236	6.34 390	6.04 442	6.80 466	5.76 371	2.87 344	2.31 393	4.88 300	1.28 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.18 519

FC-DCNN v2	10.88 666	0.52 348	4.17 456	1.92 517	1.63 511	17.79 670	5.35 636	18.87 673	19.88 658	28.77 693	34.99 696	34.62 701	21.72 691	16.03 667	11.16 647	0.03 510	0.01 223	0.02 567	0.00 1	0.06 323	0.08 376

HGLStereo	4.25 551	0.52 348	4.65 486	3.09 627	5.18 672	6.51 551	0.73 403	10.37 526	6.74 480	7.32 497	12.44 560	7.00 505	7.21 596	7.46 467	5.51 562	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.10 419

FC-DCNN	10.72 665	0.52 348	4.27 459	1.88 509	1.63 511	17.18 666	5.29 635	18.20 666	19.69 657	28.50 692	34.51 694	34.03 699	21.48 690	15.89 664	11.15 646	0.03 510	0.01 223	0.02 567	0.01 420	0.07 344	0.09 391

CBMV_ROB	4.14 540	0.52 348	3.14 362	1.30 411	0.77 414	6.92 559	1.97 552	10.11 521	9.58 560	8.92 566	14.20 582	7.12 512	5.90 566	8.65 553	3.50 511	0.01 327	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.09 391

SE	1.37 237	0.53 352	1.82 143	0.61 303	0.14 160	1.64 191	0.06 115	5.85 364	1.38 153	2.67 289	5.68 370	0.89 254	2.31 393	1.38 137	1.00 325	1.00 665	0.00 1	0.00 1	0.09 523	0.32 568	0.09 391

Zero-FE251	0.62 76	0.53 352	2.17 219	0.37 253	0.30 279	1.84 223	0.06 115	2.60 49	0.31 3	2.21 275	0.23 87	0.09 81	0.39 166	0.67 61	0.52 217	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.07 357

DDVS	3.59 496	0.53 352	4.53 476	2.02 537	1.27 482	6.63 552	0.49 323	8.73 474	4.10 337	7.14 485	7.63 446	12.68 609	2.25 388	8.69 557	4.09 533	0.08 573	0.20 630	0.01 535	0.00 1	0.14 451	0.59 627

HCRNet	2.56 392	0.53 352	3.35 381	0.24 209	3.39 607	2.19 264	0.23 240	6.89 422	5.50 407	5.26 385	4.79 329	5.27 452	2.78 422	7.71 483	2.89 484	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.04 263

ACVNet	2.58 395	0.53 352	2.69 290	0.84 334	0.59 377	2.61 323	0.55 343	8.35 454	5.70 417	4.45 349	9.26 489	5.77 471	3.50 459	2.24 198	4.41 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.01 31

acv_ft	3.69 503	0.53 352	4.58 485	2.31 583	4.71 667	7.44 571	0.86 452	8.54 465	5.70 417	9.29 576	9.26 489	5.77 471	4.15 493	2.24 198	8.13 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 558	0.01 31

Weightmod_eth	1.84 299	0.54 358	2.01 184	0.97 359	3.01 592	1.59 184	0.06 115	4.72 269	2.61 211	0.93 229	6.35 398	1.53 294	2.90 431	5.96 349	0.65 236	2.54 681	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 592	0.13 468

castereo++	1.18 207	0.54 358	1.95 171	0.30 223	0.51 363	4.56 496	1.00 486	4.61 256	1.12 139	0.29 90	2.14 236	1.89 309	0.15 84	3.94 261	0.18 65	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.31 623	0.03 220	0.00 1

mms	1.03 183	0.54 358	1.58 113	0.05 54	0.36 308	1.52 174	0.08 141	2.97 67	1.84 170	0.38 135	2.94 270	0.32 188	0.25 113	6.82 414	0.39 159	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.28 576

ITSA-stereo	3.76 510	0.54 358	3.80 422	1.91 513	0.29 277	3.09 391	0.70 395	13.22 615	15.64 632	6.79 464	6.66 407	4.15 405	3.52 462	8.30 531	5.00 554	0.09 579	0.07 516	0.11 627	0.10 529	0.18 493	0.95 644

IER	3.20 454	0.54 358	5.13 518	0.58 299	1.59 507	7.29 568	0.56 345	6.36 391	4.95 383	7.44 503	8.84 468	6.20 484	6.26 572	4.88 300	3.29 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

aanet-new	0.99 174	0.55 363	2.74 300	0.11 142	1.32 492	1.73 213	1.06 494	3.39 133	0.87 90	0.24 73	0.83 152	0.07 48	2.41 398	4.32 279	0.16 46	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204

ISRNet	3.93 528	0.55 363	5.49 537	3.20 635	2.69 582	2.11 254	0.26 250	7.01 425	6.40 464	11.00 620	17.99 623	8.31 532	2.64 410	6.51 392	4.36 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.02 131

ours_stereo	1.03 183	0.55 363	1.86 149	0.12 145	0.32 294	1.16 43	0.09 149	3.27 114	2.18 184	0.39 145	3.02 274	0.34 196	0.26 121	6.32 375	0.37 153	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 493	0.13 468

CAS++	1.18 207	0.55 363	1.99 178	0.17 177	0.27 265	1.85 225	0.63 374	8.48 462	3.07 255	1.71 266	2.32 244	0.18 129	0.20 101	1.91 186	0.30 120	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ToySt	2.69 401	0.55 363	7.03 585	1.03 369	0.10 104	3.49 426	1.04 492	6.38 397	4.55 362	2.69 291	6.28 392	7.95 528	4.38 509	5.08 313	2.58 475	0.01 327	0.11 571	0.00 1	0.04 491	0.28 556	0.19 530

anonymousa	3.80 515	0.55 363	3.35 381	1.24 399	3.74 623	9.04 597	0.36 277	6.74 416	4.03 329	7.72 514	19.64 631	10.62 578	6.01 570	1.52 155	1.40 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 499	0.00 1	0.03 204

HHNet	2.59 396	0.55 363	2.55 265	0.20 188	0.32 294	2.84 367	0.94 470	5.77 358	5.14 390	7.33 498	13.80 576	0.94 257	3.20 443	5.27 321	2.41 465	0.13 593	0.02 341	0.06 610	0.00 1	0.23 532	0.03 204

TestStereo-Hl	1.72 277	0.56 370	2.61 275	1.02 366	0.07 49	2.25 271	0.12 172	5.32 325	4.58 363	3.73 331	2.88 266	2.34 326	1.58 348	6.53 395	0.74 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 31

NINENet	3.09 443	0.56 370	3.22 370	1.61 465	1.37 495	7.12 563	0.50 328	11.88 574	5.63 415	6.63 460	8.40 463	5.29 453	0.83 252	6.51 392	1.77 416	0.15 597	0.07 516	0.07 616	0.00 1	0.09 377	0.00 1

FCDSN-DC	10.24 660	0.56 370	3.49 395	1.96 526	1.29 488	16.90 665	4.59 622	17.16 658	19.10 652	24.64 688	32.46 689	33.82 698	22.14 693	15.93 665	10.45 639	0.04 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.21 542
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ff7	1.12 195	0.57 373	2.06 191	0.03 25	0.07 49	2.80 353	0.84 441	3.71 176	2.27 190	0.38 135	1.06 163	0.20 140	0.40 169	7.12 445	0.49 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.09 377	0.06 335

ffff	1.12 195	0.57 373	2.06 191	0.03 25	0.07 49	2.80 353	0.84 441	3.71 176	2.27 190	0.38 135	1.06 163	0.20 140	0.40 169	7.12 445	0.49 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.09 377	0.06 335

11t	1.12 195	0.57 373	2.06 191	0.03 25	0.07 49	2.80 353	0.84 441	3.71 176	2.27 190	0.38 135	1.06 163	0.20 140	0.40 169	7.12 445	0.49 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.09 377	0.06 335

ccc-4	1.12 195	0.57 373	2.06 191	0.03 25	0.07 49	2.80 353	0.84 441	3.71 176	2.27 190	0.38 135	1.06 163	0.20 140	0.40 169	7.12 445	0.49 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 550	0.09 377	0.06 335

DISCO	6.28 599	0.57 373	5.78 549	3.43 643	1.17 473	11.22 625	3.39 596	12.14 588	16.16 636	6.52 457	11.22 536	16.96 647	6.32 574	19.51 681	10.74 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 583	0.11 435

Selective-IGEV-i16pb	6.09 597	0.58 378	14.62 656	2.02 537	0.55 374	18.63 672	7.27 663	9.98 512	20.66 663	4.62 357	12.40 559	9.76 560	5.05 543	8.60 549	4.25 537	0.51 647	0.62 675	0.20 644	0.31 623	0.55 617	0.61 629

SCV	1.59 258	0.58 378	2.57 268	2.72 610	0.31 290	2.15 260	0.79 423	6.88 421	2.72 221	0.20 54	2.68 257	0.68 237	0.58 218	7.60 474	0.41 169	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.22 591	0.37 589	0.24 557

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 335	0.58 378	2.43 249	1.27 404	0.16 179	1.60 186	0.14 193	5.17 306	5.90 429	7.10 483	10.10 504	3.06 354	1.74 363	1.87 182	0.97 321	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.02 131

CCAANet	3.53 490	0.58 378	3.89 433	1.69 476	1.15 468	5.37 521	0.56 345	9.82 506	6.03 441	2.78 295	17.53 621	5.74 470	3.16 442	8.34 534	3.88 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.01 31

AdaStereo	3.09 443	0.58 378	3.04 343	2.84 616	0.48 351	4.08 474	1.29 520	12.16 589	7.77 519	6.03 417	9.62 495	5.79 473	1.53 344	4.56 289	1.93 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
aanet-new-8k	0.70 103	0.59 383	2.05 190	0.36 250	0.07 49	1.42 155	1.03 491	3.57 164	0.86 83	0.20 54	0.84 153	0.16 112	1.45 332	0.73 72	0.62 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204

MM-Stereo_test3	1.83 297	0.59 383	1.93 163	1.43 434	3.99 640	2.44 298	0.81 426	5.81 361	6.70 478	1.73 268	4.79 329	1.23 274	0.65 225	3.30 233	0.85 294	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.33 575	0.05 311

AIO_rvc	1.02 180	0.59 383	1.95 171	0.15 169	0.09 91	3.42 416	0.99 483	4.46 239	2.73 224	0.28 83	1.62 203	1.32 276	0.28 128	2.10 194	0.21 77	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.04 491	0.11 410	0.11 435

anonymousdsp	1.12 195	0.59 383	1.66 124	0.03 25	0.07 49	2.81 361	0.82 428	4.07 214	2.30 196	0.41 153	1.12 171	0.30 180	0.40 169	7.05 438	0.49 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 558	0.10 389	0.05 311

IGEV-Stereo	1.12 195	0.59 383	1.66 124	0.03 25	0.07 49	2.82 364	0.82 428	4.09 220	2.30 196	0.41 153	1.11 168	0.30 180	0.41 179	7.05 438	0.49 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 558	0.10 389	0.05 311
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
S0	1.68 270	0.60 388	2.61 275	0.44 268	0.84 424	6.82 557	0.60 363	3.87 197	1.32 150	2.24 279	6.49 402	1.59 297	2.01 374	1.59 161	1.10 337	0.82 658	0.08 530	0.00 1	0.04 491	0.33 575	0.13 468

aanet-new-10k	0.71 110	0.60 388	3.31 378	0.15 169	0.19 224	1.57 180	1.06 494	3.29 116	0.85 77	0.66 210	0.12 62	0.26 165	0.51 204	0.92 100	0.62 229	0.00 1	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.02 131

castereo	0.87 151	0.60 388	1.07 28	0.34 244	0.17 191	1.89 227	0.79 423	4.84 280	2.05 177	0.65 209	2.55 254	0.31 185	0.40 169	1.02 110	0.38 158	0.01 327	0.09 546	0.00 1	0.24 597	0.03 220	0.02 131

ProNet	1.20 212	0.60 388	2.00 180	0.26 214	0.08 72	2.73 339	0.68 387	5.00 294	2.52 205	0.29 90	1.32 185	0.37 200	0.36 154	6.94 430	0.44 184	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.07 357

GANet-RSSM	3.27 457	0.60 388	3.38 383	2.94 623	2.00 547	2.61 323	0.48 313	10.93 544	6.11 448	5.47 390	10.20 507	6.57 497	5.44 559	6.25 367	2.23 453	0.00 1	0.00 1	0.08 620	0.00 1	0.17 477	0.03 204

SGM_RVC	10.08 656	0.60 388	3.42 389	2.30 577	0.32 294	19.41 676	6.33 649	18.95 675	14.64 622	25.14 689	24.32 656	33.34 697	18.79 679	19.86 682	12.55 655	0.25 620	0.26 649	0.22 647	0.24 597	0.34 581	0.40 598
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fff	2.28 360	0.61 394	3.81 424	0.22 199	0.07 49	1.69 202	0.11 164	5.37 330	11.84 601	5.80 399	5.17 342	1.44 286	5.41 553	2.00 189	1.92 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 519

csc	2.28 360	0.61 394	3.81 424	0.22 199	0.07 49	1.69 202	0.11 164	5.37 330	11.84 601	5.80 399	5.17 342	1.44 286	5.41 553	2.00 189	1.92 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 519

cscssc	2.28 360	0.61 394	3.81 424	0.22 199	0.07 49	1.69 202	0.11 164	5.37 330	11.84 601	5.80 399	5.17 342	1.44 286	5.41 553	2.00 189	1.92 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.18 519

UNet	3.97 532	0.61 394	6.50 575	1.68 475	3.22 599	9.82 606	0.31 267	9.50 495	5.32 400	7.20 491	6.35 398	10.59 576	5.91 567	6.93 425	5.49 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.01 31

RASNet	4.52 565	0.61 394	4.42 468	3.42 642	4.68 666	4.58 497	0.99 483	9.54 499	8.01 525	5.28 386	11.42 540	10.34 575	8.88 626	9.28 585	8.68 616	0.15 597	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 263

aanet-new-78k	0.84 148	0.62 399	3.67 411	0.31 228	0.14 160	1.25 93	0.15 199	3.63 171	0.81 62	0.12 20	0.24 90	0.05 11	1.41 328	4.09 269	0.08 3	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.13 468

GCAP-Stereo	0.95 165	0.62 399	1.99 178	0.30 223	0.03 16	1.66 196	0.01 24	4.43 236	3.00 248	1.63 264	1.17 178	1.39 278	0.76 241	1.31 133	0.55 220	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.02 131

Anonymous_2	4.14 540	0.62 399	3.21 369	1.40 428	1.43 501	5.19 511	0.32 268	6.63 410	4.38 351	4.48 352	2.30 242	8.08 529	7.00 590	5.37 325	2.29 455	0.23 616	0.75 676	5.20 693	18.12 723	5.66 685	0.23 551

StereoDRNet-Refined	4.46 558	0.62 399	3.80 422	1.92 517	0.40 320	9.35 600	0.15 199	10.02 517	8.83 549	12.69 635	11.62 545	9.34 552	3.87 483	8.06 513	8.02 601	0.00 1	0.00 1	0.01 535	0.05 499	0.20 507	0.26 568
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 76	0.63 403	2.08 199	0.06 74	0.41 325	1.30 111	0.98 479	3.78 189	0.81 62	0.21 59	0.74 140	0.08 69	0.10 43	0.76 82	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 594	0.01 48	0.04 263

tt1	2.14 339	0.63 403	2.22 233	2.27 573	0.02 6	5.71 527	0.63 374	4.53 245	10.19 572	1.16 247	3.39 296	0.33 192	3.05 438	8.00 502	0.46 196	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.10 389	0.04 263

quiztm	1.64 264	0.64 405	2.11 207	0.35 247	2.72 584	2.40 292	0.61 367	5.89 365	3.82 311	3.28 315	6.38 400	1.61 298	0.27 124	1.39 139	1.05 331	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.19 502	0.03 204

Hybrid-DGEV-03	3.06 440	0.64 405	2.49 257	0.98 361	0.08 72	3.47 421	0.98 479	4.54 249	6.57 474	9.43 578	20.79 639	3.58 381	1.15 296	4.54 286	1.42 374	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.26 547	0.16 506

HUF	1.05 188	0.64 405	2.33 241	0.35 247	0.22 241	3.09 391	0.41 291	3.73 183	2.89 234	0.36 126	2.71 263	0.33 192	0.30 141	2.28 200	0.23 80	0.00 1	0.61 674	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.39 594

tg	1.96 320	0.64 405	2.15 211	0.68 316	0.12 138	4.40 492	0.04 79	5.74 352	4.19 344	4.00 338	5.23 351	2.58 333	0.93 262	7.12 445	0.77 275	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.31 564	0.25 562

ADStereo(finetuned)	2.26 359	0.64 405	5.22 525	0.31 228	0.18 209	1.71 209	0.25 248	5.23 309	8.46 540	6.06 420	5.30 358	1.41 282	6.37 575	1.87 182	1.87 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.18 519

DCANet	2.08 333	0.64 405	3.81 424	0.31 228	0.17 191	1.70 208	0.25 248	5.23 309	8.47 541	6.07 421	5.30 358	1.41 282	4.23 498	1.85 179	2.02 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.19 530

DMCA	2.82 418	0.64 405	4.45 471	1.61 465	0.89 433	3.86 464	0.57 355	9.18 486	5.10 388	6.24 435	6.49 402	7.17 513	2.13 380	3.31 234	4.73 548	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.02 131

DIP-Stereo	1.97 323	0.64 405	2.95 331	0.17 177	0.10 104	4.83 503	0.13 183	8.60 470	4.06 336	6.42 451	4.92 335	0.44 214	0.72 237	3.57 247	1.80 419	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.04 263
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 65	0.65 413	1.65 122	0.06 74	0.13 150	1.35 135	0.03 67	2.43 44	0.80 58	0.42 159	0.06 45	0.09 81	0.12 68	2.51 210	0.19 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.05 311

aanet-new-16k	0.59 74	0.65 413	2.18 222	0.05 54	0.15 170	1.31 115	0.86 452	3.39 133	0.93 115	0.34 119	0.40 108	0.20 140	0.85 256	0.39 17	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 311

ACVNet-DCA	2.01 327	0.65 413	2.15 211	2.30 577	0.02 6	5.80 529	0.56 345	8.45 458	3.33 279	1.03 232	3.33 290	0.32 188	3.71 472	8.05 509	0.45 189	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.02 145	0.03 204

xx1	2.33 368	0.65 413	2.15 211	2.30 577	0.02 6	5.80 529	0.56 345	4.31 228	10.41 577	1.03 232	3.33 290	4.67 428	2.70 414	8.05 509	0.45 189	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

1test111	1.86 301	0.65 413	2.15 211	2.30 577	0.02 6	5.80 529	0.56 345	8.45 458	3.33 279	1.03 232	3.33 290	0.32 188	3.71 472	4.40 282	0.96 318	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.02 145	0.03 204

cc1	2.17 344	0.65 413	2.15 211	2.30 577	0.02 6	5.80 529	0.56 345	4.31 228	10.41 577	1.03 232	3.33 290	0.32 188	3.71 472	8.05 509	0.45 189	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.03 469	0.10 389	0.05 311

sCroCo_RVC	1.21 215	0.65 413	5.16 521	1.09 380	1.29 488	0.92 26	0.19 223	3.92 201	2.68 219	0.30 97	3.04 275	0.52 224	1.56 346	1.58 159	0.78 278	0.09 579	0.25 647	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.11 435

hitnet-ft	3.66 501	0.65 413	2.79 311	0.89 341	0.72 408	4.25 480	0.55 343	9.11 485	7.52 506	7.14 485	10.19 506	12.49 606	4.70 527	7.44 466	4.41 541	0.03 510	0.00 1	0.06 610	0.00 1	0.20 507	0.04 263

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MyStereo06	2.35 369	0.66 421	4.54 477	1.10 383	0.96 445	2.57 314	0.10 156	9.30 490	4.05 333	5.22 383	6.09 378	5.95 477	2.38 397	3.00 223	0.73 257	0.01 327	0.08 530	0.00 1	0.01 420	0.13 441	0.15 494

MyStereo05	2.94 433	0.66 421	5.25 528	1.10 383	0.96 445	2.57 314	0.10 156	8.53 464	12.34 609	6.28 441	3.88 307	3.18 360	3.30 446	7.81 491	2.37 462	0.01 327	0.08 530	0.00 1	0.01 420	0.13 441	0.15 494

IPLG	2.43 377	0.66 421	4.77 493	0.54 288	0.31 290	3.01 384	0.26 250	6.15 380	5.55 411	7.69 512	6.21 388	1.89 309	1.74 363	7.19 453	2.35 460	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.12 456

HART	1.68 270	0.67 425	2.72 296	0.04 40	0.27 265	1.72 212	0.04 79	5.60 346	3.16 261	1.44 257	7.73 449	2.41 328	0.15 84	6.44 382	0.62 229	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.17 514

CRFU-Net	4.45 557	0.67 425	5.02 507	2.78 613	1.32 492	12.67 643	3.35 594	11.26 549	3.52 292	10.06 598	9.30 491	10.91 586	6.92 589	7.26 456	3.24 497	0.15 597	0.16 610	0.16 637	0.00 1	0.26 547	0.05 311

aanet-new-90k	0.81 142	0.68 427	2.61 275	0.25 211	0.87 427	1.26 101	0.50 328	3.44 149	0.89 107	0.18 46	0.08 55	0.06 26	0.22 105	4.77 296	0.09 7	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.17 514

aanet-new-70k	0.79 137	0.68 427	2.63 283	0.18 183	0.13 150	1.38 138	0.59 357	3.34 125	0.79 53	0.21 59	0.22 85	0.05 11	0.40 169	5.01 310	0.09 7	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.08 376

PSi22	1.45 244	0.68 427	1.50 100	0.99 363	0.07 49	1.86 226	0.11 164	3.71 176	4.91 381	0.86 223	2.03 226	2.07 318	0.19 96	9.02 574	0.77 275	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.18 493	0.03 204

CoDeX	3.43 481	0.68 427	4.49 473	0.98 361	1.65 514	6.37 544	2.14 555	13.23 616	6.07 443	7.23 492	8.95 473	4.09 400	3.79 480	6.31 373	2.37 462	0.03 510	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.15 494

DCRE	1.79 285	0.68 427	2.55 265	1.66 474	0.27 265	1.27 107	0.05 99	4.57 253	4.04 331	3.30 318	9.24 486	3.83 391	1.20 314	2.08 193	0.67 244	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.24 597	0.04 258	0.09 391

iRaftStereo_RVC	1.62 261	0.68 427	1.98 176	0.67 315	0.05 25	2.99 382	0.04 79	5.36 329	3.74 302	3.82 334	4.96 336	2.54 332	0.62 222	3.35 236	0.97 321	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.30 559	0.27 572

AFF-stereo	2.59 396	0.68 427	2.35 244	1.55 455	0.17 191	1.67 197	0.08 141	5.75 353	6.60 475	6.20 432	12.13 552	6.16 483	2.36 396	4.75 295	1.11 339	0.02 456	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.05 311

FAT-Stereo	6.78 612	0.68 427	6.80 580	2.30 577	1.77 530	5.63 525	4.20 612	18.79 670	18.62 649	10.53 609	17.15 613	18.52 656	13.74 663	8.86 569	7.38 591	0.03 510	0.15 601	0.01 535	0.07 507	0.12 426	0.26 568

MaDis-Stereo	0.80 139	0.69 435	3.02 338	0.33 239	1.83 536	1.22 66	0.06 115	3.41 143	1.49 157	0.31 103	0.38 105	0.42 208	0.51 204	1.14 123	1.21 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.05 311

MIPNet	2.06 332	0.69 435	4.57 484	0.32 232	0.21 237	1.92 230	0.19 223	6.89 422	5.64 416	5.48 391	4.02 311	2.02 315	3.50 459	3.32 235	2.01 437	0.00 1	0.01 223	0.01 535	0.01 420	0.20 507	0.13 468

test_5	2.90 428	0.70 437	3.69 413	2.01 535	3.17 598	4.61 499	1.32 522	6.69 414	7.02 490	2.79 296	7.18 428	4.99 440	4.14 492	7.96 499	1.31 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 469	0.19 502	0.26 568

TransformOpticalFlow	3.38 473	0.70 437	4.54 477	1.00 364	0.30 279	3.56 436	0.14 193	9.67 502	7.30 500	5.55 393	13.34 571	6.74 501	5.03 541	8.22 529	1.34 369	0.00 1	0.01 223	0.01 535	0.00 1	0.04 258	0.11 435

aanet-new-24k	0.72 113	0.71 439	1.85 148	0.07 93	0.89 433	2.01 245	0.98 479	3.07 73	0.77 45	0.14 30	2.52 253	0.06 26	0.24 110	0.54 32	0.30 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 582	0.01 48	0.02 131

RAFT+CT+SA	2.36 371	0.71 439	2.46 253	0.83 332	2.26 563	3.18 402	0.93 468	6.82 420	5.48 405	2.55 286	8.07 457	1.64 299	1.59 350	8.54 545	1.15 346	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.38 635	0.19 502	0.36 591

aanet-new-34k	0.68 92	0.72 441	2.37 247	0.04 40	0.06 37	1.30 111	0.85 449	3.82 195	0.94 117	0.19 51	2.31 243	0.07 48	0.38 162	0.28 1	0.12 18	0.00 1	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 391

aanet-new-28k	0.67 89	0.72 441	2.36 245	0.18 183	0.09 91	1.45 162	1.08 501	3.47 153	0.77 45	0.17 41	1.78 216	0.06 26	0.44 192	0.40 20	0.10 13	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.27 612	0.01 48	0.03 204

DispNO	3.25 456	0.72 441	6.85 582	1.95 523	1.34 494	3.49 426	0.84 441	8.14 451	6.30 458	6.34 448	7.76 452	6.30 489	4.28 504	6.93 425	3.51 512	0.00 1	0.03 404	0.03 586	0.12 536	0.07 344	0.07 357

StereoVision	2.25 356	0.72 441	4.00 443	1.03 369	2.64 580	1.91 229	0.28 256	5.83 363	4.43 353	1.89 270	10.65 522	3.88 392	0.52 207	5.13 316	1.98 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.03 204

delet	4.27 553	0.72 441	4.50 474	1.07 378	3.75 627	10.79 622	4.04 608	9.95 510	7.89 521	8.09 530	8.89 471	8.46 537	3.81 482	7.56 472	5.80 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.02 131

aanet-new-40k	0.73 117	0.73 446	2.49 257	0.05 54	1.66 517	1.64 191	0.96 474	3.62 170	0.88 98	0.21 59	1.32 185	0.04 5	0.09 34	0.74 74	0.10 13	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.10 419

Select-FE	3.44 484	0.73 446	8.39 607	1.44 438	0.96 445	2.01 245	0.10 156	8.84 478	3.94 322	5.36 389	10.32 512	9.73 559	8.82 624	6.28 369	0.83 289	0.01 327	0.22 637	0.01 535	0.49 653	0.03 220	0.30 580

HH	2.42 375	0.73 446	3.76 418	0.91 343	0.14 160	2.78 350	0.71 398	7.92 447	2.72 221	1.53 260	6.10 380	7.93 524	4.01 487	8.60 549	0.44 184	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.04 263

HanStereo	2.42 375	0.73 446	3.76 418	0.91 343	0.14 160	2.78 350	0.71 398	7.92 447	2.72 221	1.53 260	6.10 380	7.93 524	4.01 487	8.60 549	0.44 184	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.04 263

STrans-v2	3.43 481	0.73 446	4.82 494	0.26 214	0.60 379	3.00 383	1.19 510	10.41 528	7.22 497	5.79 398	10.97 532	6.75 502	7.03 592	8.25 530	1.40 372	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.18 519

GEStereo_RVC	3.74 506	0.73 446	4.95 505	2.01 535	1.24 477	4.36 488	3.07 583	11.77 571	7.80 520	6.87 472	6.52 404	7.70 520	4.31 507	8.98 573	4.19 535	0.03 510	0.01 223	0.02 567	0.02 450	0.13 441	0.11 435

aanet-new-36k	0.64 83	0.74 452	2.21 231	0.10 132	0.06 37	1.47 164	0.49 323	3.65 173	0.90 109	0.23 67	1.66 207	0.05 11	0.42 185	0.46 23	0.17 53	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.09 391

SA	3.06 440	0.74 452	3.79 421	1.60 464	0.30 279	3.19 403	1.43 527	6.72 415	9.06 551	4.63 361	10.80 524	2.89 345	4.71 528	9.62 596	1.18 352	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.19 573	0.23 532	0.02 131

raftrobust	1.86 301	0.74 452	1.94 166	2.15 560	2.24 562	2.74 340	0.53 335	4.89 282	4.05 333	6.09 422	3.89 308	1.64 299	2.55 407	2.44 206	1.12 341	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.08 376

TestStereo_HL2	1.68 270	0.75 455	3.15 363	1.09 380	0.08 72	2.60 321	0.17 214	4.97 288	4.64 368	2.87 301	3.30 288	1.42 284	0.65 225	6.53 395	1.43 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 31

aanet-new-60k	0.68 92	0.75 455	2.50 260	0.08 116	0.11 121	1.51 173	0.84 441	3.61 168	0.88 98	0.24 73	0.09 57	0.05 11	0.16 89	2.56 213	0.08 3	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.11 435

aanet-new-32k	0.69 97	0.75 455	2.20 226	0.14 163	0.94 441	1.69 202	0.96 474	3.99 206	0.78 50	0.17 41	1.12 171	0.08 69	0.39 166	0.47 26	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 263

aanet-new-30k	0.69 97	0.75 455	2.17 219	0.14 163	0.94 441	1.69 202	0.96 474	3.99 206	0.78 50	0.17 41	1.12 171	0.08 69	0.39 166	0.47 26	0.13 25	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 263

MIM_Stereo	2.50 390	0.75 455	4.26 458	1.18 395	0.11 121	3.08 389	0.33 272	6.07 372	3.28 274	5.01 373	10.12 505	4.29 415	1.74 363	8.06 513	1.27 356	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.01 420	0.18 493	0.15 494

Sa-1000	3.55 493	0.75 455	3.63 408	1.91 513	0.30 279	3.55 435	1.63 538	7.39 434	8.54 544	7.70 513	17.44 618	4.00 396	2.82 425	9.44 593	1.33 365	0.00 1	0.10 560	0.00 1	0.18 565	0.21 518	0.04 263

IIG-Stereo	3.16 450	0.75 455	2.83 313	4.08 664	0.21 237	2.56 313	0.74 409	6.55 408	5.56 413	8.39 547	9.38 492	7.94 526	2.79 423	9.50 595	1.89 426	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.04 263

aanet-new-22k	0.68 92	0.76 462	2.63 283	0.06 74	0.16 179	1.43 157	1.39 526	3.11 78	0.85 77	0.23 67	1.46 195	0.09 81	0.31 145	0.80 85	0.23 80	0.00 1	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.05 311

AIO-test1	2.22 350	0.76 462	2.78 308	0.30 223	4.38 649	2.48 301	0.96 474	5.59 345	14.64 622	0.74 214	2.86 265	0.92 256	0.30 141	5.64 333	1.67 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 469	0.17 477	0.14 483

ACV-stereo	4.46 558	0.76 462	9.94 623	1.91 513	1.06 458	11.61 630	1.28 518	6.25 385	7.09 492	3.09 308	5.21 350	16.88 646	10.23 643	7.96 499	5.47 560	0.06 560	0.15 601	0.01 535	0.00 1	0.12 426	0.14 483

RAFT	2.57 394	0.76 462	3.09 356	0.91 343	0.09 91	2.41 294	0.94 470	5.35 327	2.65 215	6.11 424	7.21 430	9.43 555	4.30 505	5.73 341	1.77 416	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.02 450	0.46 611	0.08 376

MSCF	1.24 219	0.77 466	1.95 171	0.42 263	0.46 340	3.85 463	0.85 449	4.26 226	2.02 175	2.21 275	2.34 245	0.17 123	2.74 420	1.75 170	0.39 159	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.54 655	0.04 258	0.05 311

G2L-ROB	3.43 481	0.77 466	3.89 433	1.71 484	1.16 472	4.51 494	0.44 304	11.70 567	5.70 417	7.51 506	5.34 360	11.24 592	1.71 358	7.66 479	5.10 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.10 419

THIR-Stereo	3.86 520	0.77 466	2.62 280	0.12 145	0.13 150	4.25 480	6.63 653	5.30 321	4.18 343	10.33 602	17.13 612	6.58 498	7.62 607	7.78 488	3.51 512	0.01 327	0.07 516	0.07 616	0.00 1	0.11 410	0.02 131

MMNet	4.16 543	0.77 466	5.47 536	1.40 428	1.67 518	10.78 621	0.63 374	8.64 472	8.47 541	8.80 561	8.33 461	7.51 516	6.61 579	7.53 471	6.54 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.05 311

PSMNet-RSSM	3.33 470	0.77 466	3.22 370	2.12 556	1.90 543	2.33 283	0.71 398	11.17 546	5.83 424	5.90 413	11.43 541	7.04 508	4.83 537	5.96 349	3.17 493	0.00 1	0.00 1	0.02 567	0.00 1	0.08 358	0.02 131

UCFNet_RVC	3.09 443	0.77 466	2.27 239	2.35 587	1.79 532	3.50 428	1.06 494	12.12 587	6.91 484	4.71 365	7.67 448	7.58 517	4.40 511	4.95 306	1.67 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.01 31

HITNet	2.79 414	0.77 466	4.02 444	2.03 541	0.11 121	5.58 523	0.59 357	9.24 488	5.15 392	6.42 451	7.26 433	3.66 385	2.92 433	4.07 267	3.87 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.02 131
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HLF11	1.82 294	0.78 473	5.05 511	0.45 270	0.49 354	1.54 175	0.28 256	6.10 373	4.89 380	1.83 269	3.26 286	0.88 252	1.01 272	6.98 433	2.74 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.00 1

GGDA	1.63 263	0.78 473	2.67 287	1.09 380	0.07 49	2.66 335	0.15 199	4.80 274	4.83 378	2.67 289	3.61 304	1.43 285	0.94 264	5.63 332	1.29 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 31

rvit_stereo_ft	1.00 178	0.78 473	3.84 430	0.84 334	0.36 308	1.23 75	0.24 243	3.81 194	3.76 305	0.37 131	0.87 155	0.74 246	1.12 289	1.18 129	0.76 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.06 335

MyStereo07	1.31 230	0.79 476	1.61 116	1.03 369	1.11 462	2.63 328	0.46 310	5.48 336	2.24 188	0.64 208	1.48 197	0.27 170	0.59 220	7.03 437	0.45 189	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.01 420	0.11 410	0.09 391

MyStereo04	2.95 434	0.79 476	5.38 531	1.03 369	1.11 462	2.63 328	0.46 310	10.00 515	12.44 610	4.19 342	3.91 309	3.04 353	3.60 465	7.34 461	2.74 482	0.00 1	0.09 546	0.00 1	0.01 420	0.11 410	0.09 391

rafts_anoy	1.72 277	0.79 476	2.58 270	2.03 541	1.75 526	2.47 299	0.16 207	5.48 336	6.01 440	3.24 314	2.11 232	1.92 313	1.33 321	3.08 227	1.13 343	0.01 327	0.18 619	0.00 1	0.01 420	0.03 220	0.07 357

HSM	4.00 534	0.79 476	3.16 365	1.59 463	2.17 557	6.77 555	1.11 503	12.28 592	6.35 463	6.75 461	8.11 459	13.90 618	5.37 552	8.85 567	2.71 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.02 131

Weightmod	1.81 289	0.80 480	2.13 210	0.55 291	0.68 397	3.41 415	0.34 274	3.89 199	1.90 174	1.90 271	6.52 404	2.31 325	2.02 376	7.12 445	1.74 412	0.22 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 613	0.16 506

rvit_105_1	2.44 379	0.80 480	5.08 514	1.77 492	0.09 91	1.95 233	3.62 601	5.62 349	8.21 533	4.85 368	2.07 228	3.15 358	1.58 348	7.08 442	2.71 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.04 258	0.08 376

ADLNet	4.32 556	0.80 480	4.33 462	3.60 651	3.56 615	6.87 558	2.48 563	11.20 548	7.58 509	9.87 592	9.62 495	8.39 534	4.95 539	6.16 360	6.60 582	0.01 327	0.01 223	0.00 1	0.01 420	0.12 426	0.25 562

TestStereo1	2.85 419	0.81 483	3.48 393	3.11 629	0.44 331	2.52 304	1.50 530	6.37 393	8.18 531	4.62 357	9.24 486	2.23 323	3.69 469	9.19 581	1.26 354	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.27 554	0.09 391

SA-5K	2.85 419	0.81 483	3.48 393	3.11 629	0.44 331	2.52 304	1.50 530	6.37 393	8.18 531	4.62 357	9.24 486	2.23 323	3.69 469	9.19 581	1.26 354	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.27 554	0.09 391

cf-r	3.42 480	0.81 483	3.97 437	2.41 594	2.78 585	2.85 368	0.64 378	8.44 457	6.32 460	6.25 437	11.57 544	8.97 549	3.54 463	5.93 348	3.83 524	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 377	0.07 357

psm_up	3.85 519	0.82 486	3.01 336	2.00 534	2.58 578	5.28 518	3.34 593	10.85 542	6.33 461	7.27 495	7.32 435	10.15 569	9.02 629	6.19 362	2.51 471	0.22 614	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.03 204

NVstereo2D	4.51 562	0.82 486	6.86 583	3.28 638	3.38 605	8.16 584	3.13 585	10.51 529	15.15 629	4.90 370	6.89 416	7.87 521	4.78 533	9.88 598	3.91 528	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.06 506	0.02 145	0.58 624

LL-Strereo2	1.86 301	0.83 488	2.33 241	0.36 250	0.17 191	3.79 459	1.52 532	5.82 362	4.04 331	4.43 348	2.51 252	4.23 407	0.37 157	5.66 335	0.99 323	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.05 499	0.06 323	0.11 435

LiteMatch	0.42 36	0.84 489	0.64 6	0.32 232	0.08 72	1.22 66	0.41 291	0.96 16	0.70 16	0.31 103	0.03 17	0.06 26	1.19 312	0.31 4	1.28 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.04 263

Lsterematch	1.96 320	0.84 489	3.11 358	0.32 232	0.08 72	2.28 274	0.41 291	3.19 99	5.43 403	4.57 355	10.52 518	2.45 329	1.19 312	3.44 242	1.28 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.04 263

raft+_RVC	1.79 285	0.84 489	2.32 240	2.40 591	0.85 426	1.38 138	0.09 149	6.36 391	4.75 375	2.85 299	5.46 364	1.17 271	1.36 326	4.54 286	0.91 313	0.00 1	0.10 560	0.00 1	0.00 1	0.11 410	0.22 544

S-Stereo	6.63 607	0.84 489	9.67 620	3.15 633	3.48 611	6.49 548	6.22 644	12.99 611	22.84 671	9.48 581	15.51 593	12.00 603	8.43 617	8.04 506	10.70 641	0.12 588	0.17 615	0.00 1	0.38 635	0.13 441	1.92 664

XX-TBD	1.44 242	0.85 493	2.04 188	2.45 596	0.05 25	2.34 284	0.01 24	3.46 151	7.51 505	2.88 302	4.98 338	0.26 165	0.25 113	1.15 124	0.46 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 494	0.86 494	3.66 410	2.79 614	1.52 505	4.11 477	1.17 509	11.35 555	6.27 457	7.97 526	8.87 470	9.39 554	2.26 390	6.55 398	4.33 538	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.13 468

4D-IteraStereo	1.72 277	0.86 494	3.01 336	0.09 126	2.86 588	3.57 439	1.06 494	3.92 201	5.31 399	5.28 386	1.02 160	3.92 393	0.38 162	1.83 178	1.04 329	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.07 344	0.09 391

iRaft-Stereo_5w	2.86 423	0.86 494	4.08 452	0.06 74	0.25 253	2.76 346	0.60 363	4.97 288	4.10 337	2.98 306	7.85 454	10.17 570	4.17 495	8.16 521	5.83 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.26 547	0.06 335

coex_refinement	4.04 535	0.87 497	3.55 399	2.96 625	1.40 499	4.28 482	0.32 268	11.18 547	7.72 513	8.32 540	13.44 573	10.01 567	3.48 458	6.28 369	6.76 585	0.00 1	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.16 506

rvit_0105_6	1.26 224	0.87 497	4.85 497	0.61 303	0.07 49	1.60 186	0.32 268	3.79 193	5.87 426	0.25 79	0.26 93	1.09 266	0.29 132	4.60 290	0.62 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 335

ssnet_v2	4.46 558	0.87 497	5.18 522	1.57 459	0.67 395	9.14 598	4.73 625	11.84 572	9.68 561	8.79 559	6.24 391	9.91 564	4.34 508	6.28 369	9.30 624	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.28 556	0.30 580

WCMA_ROB	9.21 646	0.87 497	7.37 595	2.54 600	2.13 554	13.59 650	5.80 639	11.64 564	14.01 618	24.43 687	32.99 690	27.09 684	18.02 674	12.51 639	9.85 634	0.81 657	0.07 516	0.01 535	0.01 420	0.16 463	0.23 551

CroCo-Stereo Lap2	1.24 219	0.88 501	3.39 385	0.95 354	4.59 662	0.47 14	0.08 141	3.51 158	2.80 229	1.17 248	2.24 238	1.57 296	0.20 101	1.48 153	1.14 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.12 456

stereogan	7.69 629	0.88 501	7.08 588	3.49 649	3.93 638	18.98 673	3.23 590	16.52 653	19.58 656	9.93 595	18.92 627	20.50 669	9.04 630	14.07 652	6.14 572	0.26 622	0.04 442	0.21 646	0.03 469	0.63 627	0.33 586

MLCV	3.44 484	0.88 501	5.60 544	1.39 427	0.25 253	4.36 488	0.33 272	7.25 431	7.28 499	9.17 573	12.24 557	5.09 447	2.47 402	9.15 579	3.23 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.02 131

rvit_0105_5	1.48 248	0.89 504	5.43 533	0.46 272	0.04 19	1.60 186	0.60 363	4.65 264	5.90 429	0.76 215	1.59 202	1.75 305	0.78 247	4.20 273	0.88 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.06 335

CroCo-Stereo	0.99 174	0.89 504	3.19 368	0.46 272	0.44 331	0.38 8	0.05 99	4.61 256	3.95 323	0.48 177	1.78 216	1.01 261	0.27 124	1.11 119	1.07 332	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.04 263
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	6.34 601	0.89 504	5.88 551	1.41 431	4.48 658	15.97 659	4.18 611	13.41 618	16.49 637	10.81 615	7.00 422	14.33 623	8.72 622	9.43 590	13.71 660	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.07 357

FLISNet	3.18 452	0.90 507	3.05 348	1.28 409	0.15 170	2.29 275	0.04 79	5.31 323	3.52 292	7.96 524	12.69 563	11.43 594	6.61 579	4.26 276	4.02 530	0.00 1	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.01 31

CoSv	3.18 452	0.90 507	3.05 348	1.28 409	0.15 170	2.29 275	0.04 79	5.31 323	3.52 292	7.96 524	12.69 563	11.43 594	6.61 579	4.26 276	4.02 530	0.00 1	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.01 31

rvit_0105_3	1.71 276	0.90 507	5.93 554	0.78 325	0.02 6	1.62 189	1.69 542	5.15 304	5.99 438	2.22 278	1.64 205	1.97 314	1.17 304	4.19 271	0.92 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.03 204

ADLNet2	4.46 558	0.90 507	6.06 559	2.74 612	3.91 637	6.79 556	3.01 582	10.95 545	8.40 539	7.27 495	9.80 500	9.85 562	5.43 556	7.29 457	6.44 578	0.01 327	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.11 435

iResNet	3.68 502	0.91 511	7.94 603	2.97 626	0.34 302	4.44 493	0.48 313	7.70 439	9.74 563	7.72 514	12.74 565	4.03 397	2.87 429	8.05 509	3.37 501	0.02 456	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.09 391

DLCB_ROB	4.51 562	0.91 511	3.78 420	2.19 564	1.07 461	6.28 541	3.09 584	9.78 504	7.72 513	10.65 611	12.97 567	13.91 619	3.71 472	8.72 563	5.30 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.10 419

CBMV	5.35 578	0.91 511	3.67 411	1.62 469	0.44 331	10.09 609	7.19 661	12.49 599	12.33 608	12.22 631	14.69 589	10.93 587	6.48 577	8.51 544	4.96 553	0.02 456	0.15 601	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.17 514
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	3.90 523	0.92 514	4.41 467	3.56 650	4.00 641	6.70 553	1.26 517	18.71 669	6.14 449	7.35 499	7.91 456	4.35 417	2.58 408	3.04 225	6.62 584	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 598	0.14 483

111	2.78 411	0.92 514	3.81 424	0.22 199	0.07 49	2.83 366	0.70 395	6.03 370	14.00 617	3.22 313	8.93 472	5.48 461	3.30 446	3.66 248	2.03 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.29 578

ccnet	6.87 614	0.92 514	5.15 520	3.09 627	2.18 559	11.78 633	4.90 627	17.97 664	8.79 548	12.79 638	20.20 633	16.00 638	8.35 616	9.12 577	14.17 663	0.42 642	0.33 653	0.25 651	0.09 523	0.40 602	0.48 613

ManiGeoR	1.66 267	0.93 517	4.87 498	0.29 221	0.54 370	1.34 127	0.01 24	6.11 375	5.17 393	1.19 250	2.69 260	1.40 280	1.18 307	6.04 354	1.33 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 31

HLf10	1.66 267	0.93 517	4.87 498	0.29 221	0.54 370	1.34 127	0.01 24	6.11 375	5.17 393	1.19 250	2.69 260	1.40 280	1.18 307	6.04 354	1.33 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.01 31

G2L-Stereo	3.40 477	0.93 517	4.73 492	1.61 465	2.05 548	2.88 374	0.60 363	8.94 479	5.84 425	7.42 501	7.33 436	8.61 544	2.16 383	8.44 542	6.11 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.18 519

OMP-Stereo	3.03 438	0.93 517	2.72 296	4.21 669	0.51 363	2.19 264	1.25 514	6.19 384	6.00 439	7.99 528	6.21 388	8.50 541	2.49 403	9.44 593	1.74 412	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.05 311

STTStereo	3.60 498	0.93 517	6.34 569	2.71 608	2.23 561	3.68 445	0.63 374	9.42 493	6.73 479	9.87 592	6.97 417	8.84 548	3.65 467	6.85 418	3.04 489	0.00 1	0.02 341	0.01 535	0.00 1	0.02 145	0.02 131

CBFPSM	4.87 569	0.94 522	14.70 658	1.51 444	1.15 468	11.49 628	2.55 568	7.28 432	6.47 469	6.23 434	4.83 332	15.30 632	8.99 628	6.88 419	8.20 609	0.03 510	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.40 602	0.42 604

CFNet-ft	3.31 462	0.94 522	2.69 290	1.50 441	2.38 569	2.81 361	0.68 387	8.35 454	7.43 502	4.45 349	9.94 502	10.20 571	4.60 521	6.50 391	3.41 503	0.00 1	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.22 525	0.03 204

CFNet_RVC	3.31 462	0.94 522	2.69 290	1.50 441	2.38 569	2.81 361	0.68 387	8.35 454	7.43 502	4.45 349	9.94 502	10.20 571	4.60 521	6.49 389	3.41 503	0.00 1	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.22 525	0.03 204

aanet-32k-new	0.76 130	0.95 525	3.13 361	0.23 206	0.45 338	1.28 109	0.98 479	3.37 132	0.74 38	0.15 34	1.39 190	0.08 69	0.67 227	1.38 137	0.31 129	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.02 145	0.09 391

HLf8	1.64 264	0.97 526	4.84 496	0.22 199	0.53 367	1.97 239	0.02 55	6.26 386	5.34 402	1.41 255	2.68 257	1.71 303	1.00 269	4.97 308	0.75 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.01 31

GASTEREO	1.34 232	0.98 527	1.86 149	0.53 285	0.46 340	3.97 471	0.86 452	4.25 225	2.16 182	2.34 283	3.48 300	0.17 123	2.87 429	1.88 184	0.39 159	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.54 655	0.04 258	0.05 311

rvit_0105_4	1.38 238	0.98 527	5.52 542	0.61 303	0.05 25	1.62 189	0.41 291	3.95 204	5.80 423	0.31 103	0.73 137	1.37 277	0.53 208	4.89 305	0.78 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.04 263

DRN-Test	5.87 586	0.98 527	5.89 552	2.69 607	3.65 619	12.37 640	3.35 594	20.07 688	10.20 575	11.93 630	12.31 558	11.06 590	5.31 551	7.89 495	9.05 620	0.04 533	0.05 463	0.04 599	0.04 491	0.18 493	0.25 562

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 423	0.99 530	7.52 600	1.52 446	0.92 437	2.94 378	0.03 67	9.31 491	3.81 309	2.42 285	5.86 375	9.23 551	4.64 525	4.31 278	2.19 451	0.02 456	0.18 619	0.00 1	0.54 655	0.35 583	0.35 589

GMStereo	1.83 297	0.99 530	4.55 480	0.57 298	0.05 25	2.53 307	0.01 24	4.95 285	11.14 590	3.52 324	2.24 238	0.53 226	0.49 201	3.76 253	0.80 285	0.20 610	0.00 1	0.00 1	0.12 536	0.12 426	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	1.93 314	1.01 532	2.75 301	1.88 509	1.75 526	2.88 374	0.18 221	4.64 261	4.36 350	2.27 281	5.14 341	2.22 322	0.79 249	7.10 444	1.00 325	0.00 1	0.34 654	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.16 506

edge stereo	6.76 609	1.01 532	6.76 579	2.20 566	2.45 573	6.41 545	2.45 562	14.84 639	11.98 605	15.29 657	18.31 625	22.02 673	12.56 655	10.82 615	7.49 592	0.03 510	0.06 490	0.11 627	0.03 469	0.30 559	0.14 483

TestStereo	1.74 281	1.02 534	3.64 409	0.20 188	0.28 273	1.33 126	0.01 24	5.24 315	4.01 328	3.18 311	4.97 337	2.07 318	0.70 232	7.32 459	0.75 266	0.02 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.00 1

iResNet_ROB	4.23 548	1.02 534	4.90 501	2.18 563	0.93 440	2.92 376	0.37 280	15.10 644	16.91 641	7.89 522	10.51 517	7.03 506	3.07 439	8.16 521	3.46 509	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 389	0.02 131

AACVNet	3.33 470	1.03 536	3.56 400	3.46 644	0.63 385	3.09 391	0.28 256	8.78 476	3.43 287	5.99 415	10.64 521	10.08 568	4.03 490	8.69 557	2.51 471	0.03 510	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.26 547	0.06 335

FBW_ROB	8.50 641	1.03 536	7.98 604	1.93 521	1.28 485	13.10 646	6.23 645	22.50 692	18.98 650	18.82 668	14.91 591	19.06 659	10.04 641	18.41 676	9.83 632	0.62 650	0.22 637	1.82 679	0.82 669	0.99 645	1.36 654

DStereoRT	7.14 620	1.05 538	6.27 566	2.26 572	1.39 498	10.94 624	1.76 546	7.53 438	4.14 340	7.55 507	10.86 528	2.79 340	6.79 587	8.01 504	4.49 543	0.13 593	0.18 619	49.57 728	15.74 722	0.23 532	1.13 649

HBP-ISP	4.09 536	1.05 538	4.10 453	1.87 506	1.31 491	7.56 574	3.98 605	11.26 549	9.94 569	7.81 517	14.44 585	3.23 361	4.27 500	8.89 570	1.87 423	0.06 560	0.06 490	0.00 1	0.00 1	0.06 323	0.04 263

GwcNet-RSSM	3.77 511	1.05 538	5.06 512	2.21 567	1.87 540	2.36 286	1.52 532	8.98 481	7.96 524	5.91 414	14.59 587	7.94 526	3.50 459	6.43 381	5.70 565	0.00 1	0.00 1	0.04 599	0.00 1	0.20 507	0.08 376

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 518	1.06 541	5.23 527	2.72 610	3.27 601	4.36 488	0.61 367	10.71 536	7.56 507	8.75 558	7.89 455	9.86 563	3.90 484	7.15 451	3.44 505	0.14 595	0.02 341	0.02 567	0.03 469	0.04 258	0.03 204
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_CTSACE	3.40 477	1.07 542	4.52 475	1.27 404	3.14 595	4.00 473	1.07 498	3.93 203	4.43 353	4.66 363	17.94 622	7.21 515	2.76 421	10.82 615	0.85 294	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.00 1	0.30 559	0.01 31

GANet	6.22 598	1.07 542	4.07 451	2.27 573	0.89 433	9.19 599	9.52 679	12.02 580	8.13 530	10.72 612	29.09 675	13.86 617	7.52 605	11.00 618	4.39 540	0.36 633	0.00 1	0.02 567	0.02 450	0.12 426	0.08 376

ACRE	2.41 374	1.08 544	5.11 516	0.55 291	2.05 548	2.65 332	0.78 422	5.26 320	4.67 369	7.59 510	9.20 479	1.70 302	1.08 283	3.74 252	2.18 450	0.01 327	0.18 619	0.02 567	0.08 512	0.22 525	0.10 419

SGM-ForestM	16.99 695	1.08 544	5.74 547	2.12 556	0.75 410	31.63 702	12.21 696	27.80 704	32.25 689	37.88 708	39.99 705	52.96 717	35.20 712	33.60 709	24.47 697	0.26 622	0.39 662	0.31 655	0.39 639	0.26 547	0.53 620

RALAANet	2.46 384	1.09 546	3.70 416	2.55 602	0.80 420	3.37 414	0.15 199	7.44 436	5.54 410	5.65 395	6.01 377	3.54 378	1.13 292	6.34 377	1.58 393	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.05 499	0.21 518	0.03 204

MSMD_ROB	9.28 648	1.09 546	4.65 486	1.58 460	0.39 316	16.52 661	4.41 618	13.60 621	14.87 627	22.34 678	39.89 704	25.67 681	20.71 687	12.42 638	6.98 587	0.34 631	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.05 294	0.09 391

CIPLG	2.47 385	1.10 548	4.71 491	0.63 311	2.15 556	2.67 337	0.77 415	5.19 307	4.73 373	7.85 519	9.56 494	1.72 304	1.14 294	4.20 273	2.34 458	0.01 327	0.19 626	0.02 567	0.09 523	0.23 532	0.08 376

STTRV1_RVC	7.02 618	1.10 548	12.88 647	3.32 639	6.92 682	11.90 635	4.00 607	15.07 641	11.94 604	9.51 582	14.57 586	11.63 597	8.73 623	12.65 641	8.06 606	3.32 686	2.75 698	0.41 664	0.12 536	1.38 656	0.11 435

CFNet	3.72 505	1.10 548	5.03 509	2.49 598	1.59 507	4.90 505	0.22 236	11.38 557	9.88 568	4.80 367	11.25 537	6.44 491	3.68 468	8.33 532	3.00 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 525	0.07 357

TestStereo_HLe17	1.70 275	1.11 551	5.74 547	0.27 218	0.50 358	1.55 179	0.01 24	6.47 402	5.48 405	1.41 255	2.35 246	1.39 278	1.13 292	5.80 342	0.66 241	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 258	0.01 31

DualNet (step1)	3.91 526	1.11 551	6.15 562	1.27 404	0.60 379	5.22 513	2.54 564	10.66 533	7.73 515	8.36 542	7.55 441	6.55 493	4.27 500	6.58 400	1.62 398	1.49 673	0.03 404	3.10 683	2.99 689	0.20 507	0.15 494

test_sample9	5.87 586	1.11 551	6.15 562	1.27 404	0.60 379	5.22 513	2.54 564	10.66 533	7.73 515	8.36 542	7.55 441	6.55 493	4.27 500	11.68 628	11.44 648	1.49 673	24.31 730	3.10 683	2.99 689	0.20 507	0.15 494

test_sample8	7.99 634	1.11 551	6.15 562	1.27 404	0.60 379	5.22 513	2.54 564	12.04 582	6.15 450	17.46 664	9.02 478	24.67 677	18.16 675	11.68 628	11.44 648	1.49 673	24.31 730	3.10 683	2.99 689	0.20 507	0.15 494

ARAFT	3.13 447	1.11 551	7.34 593	0.42 263	0.14 160	4.52 495	2.99 580	7.41 435	5.97 436	8.85 563	7.06 427	5.20 450	1.25 319	8.49 543	1.44 377	0.00 1	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.33 575	0.11 435

TDLM	4.11 537	1.11 551	3.54 398	1.62 469	1.04 457	3.91 467	7.41 664	10.60 531	10.67 587	6.38 449	12.59 561	5.95 477	4.77 531	8.79 565	3.04 489	0.58 648	0.00 1	0.01 535	0.00 1	0.19 502	0.12 456

FINET	5.32 577	1.14 557	10.04 624	2.17 562	3.67 621	6.49 548	6.76 656	11.68 566	22.08 669	7.42 501	12.15 553	4.24 408	3.61 466	9.25 584	5.35 559	0.04 533	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.17 477	0.09 391

DeepPruner_ROB	3.52 489	1.14 557	4.06 449	1.12 390	1.65 514	3.65 441	0.83 435	13.96 626	4.47 357	7.80 516	10.84 526	7.05 510	2.16 383	8.14 519	3.08 491	0.07 568	0.03 404	0.00 1	0.01 420	0.32 568	0.06 335

CVANet_RVC	4.16 543	1.16 559	3.60 403	1.94 522	1.46 502	3.92 468	4.68 623	10.89 543	8.34 536	7.58 509	10.84 526	10.27 573	6.62 582	8.56 546	2.69 477	0.39 636	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.21 518	0.09 391

IPLGR_C	2.44 379	1.17 560	4.94 504	0.62 306	2.08 551	2.65 332	0.80 425	5.60 346	4.79 376	7.87 520	9.23 481	1.67 301	1.15 296	3.43 240	2.23 453	0.01 327	0.19 626	0.02 567	0.08 512	0.22 525	0.10 419

MyStereo8	2.88 427	1.19 561	5.03 509	1.61 465	3.75 627	4.30 484	0.07 132	6.14 379	6.16 451	6.22 433	9.64 497	4.28 413	1.45 332	2.05 192	4.76 550	0.00 1	0.16 610	0.00 1	0.14 543	0.26 547	0.43 606

raft_robust	2.64 398	1.20 562	2.62 280	1.10 383	0.28 273	1.50 171	0.12 172	6.28 388	9.04 550	6.80 466	7.19 429	3.73 389	2.13 380	9.06 576	1.07 332	0.03 510	0.12 578	0.00 1	0.21 582	0.17 477	0.22 544

Hybrid-DGEV-2	2.79 414	1.21 563	2.93 329	1.69 476	0.02 6	5.36 520	0.27 254	7.21 429	9.79 564	6.79 464	3.19 281	5.20 450	5.05 543	5.48 329	1.29 360	0.04 533	0.01 223	0.00 1	0.02 450	0.16 463	0.07 357

dd	2.16 342	1.22 564	4.82 494	0.68 316	0.12 138	1.39 146	0.17 214	5.14 302	11.22 594	2.70 293	3.51 302	1.52 293	1.23 316	5.08 313	3.96 529	0.12 588	0.01 223	0.04 599	0.21 582	0.07 344	0.01 31

XPNet_ROB	6.03 596	1.22 564	5.61 545	2.56 603	0.90 436	6.32 542	7.07 659	12.92 609	8.30 535	14.76 655	15.13 592	19.84 663	6.66 584	10.36 607	8.58 614	0.02 456	0.04 442	0.00 1	0.03 469	0.11 410	0.24 557

AIO-test2	2.70 404	1.23 566	3.52 397	1.24 399	3.05 593	2.65 332	0.06 115	6.30 389	15.40 631	2.58 287	7.30 434	0.48 219	0.57 216	5.36 324	0.96 318	3.06 684	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.16 463	0.15 494

DANet	6.02 595	1.23 566	8.45 608	3.86 661	3.94 639	7.64 580	1.34 523	9.51 497	7.00 488	13.39 644	15.53 594	15.99 637	7.02 591	12.14 635	12.37 653	0.19 607	0.12 578	0.02 567	0.03 469	0.13 441	0.56 622
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	6.00 594	1.24 568	6.29 567	1.34 417	1.68 520	9.60 605	10.31 685	15.09 642	15.79 634	12.62 634	8.95 473	11.67 601	5.83 563	11.78 632	6.41 577	0.05 547	0.13 588	0.08 620	0.20 576	0.22 525	0.79 637

Nwc_Net	6.97 616	1.25 569	6.63 577	3.82 659	3.37 604	10.83 623	1.67 541	19.56 686	11.35 595	8.36 542	23.62 652	17.19 649	11.44 651	11.21 621	8.08 607	0.80 656	0.00 1	0.00 1	0.02 450	0.13 441	0.09 391

SACVNet	4.15 542	1.26 570	3.81 424	3.12 631	1.68 520	3.09 391	2.85 578	11.91 575	5.96 434	10.52 608	11.20 535	10.59 576	3.95 485	8.97 572	3.25 498	0.08 573	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.32 568	0.44 608

DMCA-RVC	3.17 451	1.26 570	6.39 572	2.10 555	1.51 504	3.02 385	0.56 345	7.84 446	5.06 386	9.23 574	5.19 346	8.46 537	2.72 419	6.31 373	3.22 495	0.06 560	0.11 571	0.09 623	0.02 450	0.16 463	0.08 376

BEATNet_4x	3.24 455	1.27 572	5.89 552	1.56 458	0.10 104	5.26 517	1.07 498	10.08 519	5.50 407	6.89 473	7.73 449	4.53 424	4.13 491	5.05 312	5.27 557	0.04 533	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.23 532	0.23 551

MANE	19.47 702	1.27 572	5.07 513	4.69 672	5.55 674	30.49 700	9.94 683	34.01 709	37.27 705	44.13 717	51.57 721	52.51 715	40.41 717	33.58 708	24.81 698	0.89 660	0.86 678	1.11 674	9.72 712	0.38 592	1.06 647

pmcnn	7.72 630	1.27 572	9.42 619	2.91 618	3.14 595	9.44 601	6.23 645	12.56 601	16.51 638	14.53 653	24.08 654	27.44 685	8.49 619	9.32 587	8.44 612	0.06 560	0.08 530	0.00 1	0.00 1	0.30 559	0.15 494

CSP-Net	4.12 538	1.28 575	3.70 416	1.54 453	1.06 458	13.28 649	2.33 558	12.96 610	5.45 404	8.87 564	8.54 466	8.43 536	3.03 436	8.16 521	3.65 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 493	0.03 204

LE_ROB	16.73 694	1.28 575	11.61 633	3.72 656	1.65 514	16.67 663	9.17 675	14.39 633	55.91 721	63.81 732	40.86 707	35.94 702	37.73 715	14.24 653	26.87 704	0.05 547	0.10 560	0.13 634	0.22 591	0.12 426	0.15 494

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 495	1.29 577	12.46 640	1.53 451	0.98 448	3.48 425	0.81 426	11.99 578	4.40 352	4.33 346	11.05 534	8.83 547	2.02 376	4.52 284	1.66 404	0.01 327	0.14 594	0.00 1	0.68 664	0.86 641	0.44 608

LMCR-Stereo	3.63 499	1.29 577	4.20 457	2.54 600	0.17 191	8.08 583	1.52 532	11.46 559	4.73 373	8.45 550	10.66 523	1.91 312	5.03 541	7.69 481	3.58 517	0.92 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 588	0.02 131

RP	6.84 613	1.29 577	5.53 543	3.92 662	5.18 672	6.32 542	3.53 597	11.73 570	15.31 630	9.54 584	22.38 648	18.25 654	14.47 665	10.11 601	7.49 592	0.91 661	0.01 223	0.12 630	0.15 547	0.33 575	0.19 530

z-ln-s-r	5.99 593	1.34 580	15.55 661	1.52 446	1.95 545	3.28 408	2.71 573	7.72 440	11.16 591	6.43 453	25.06 662	8.76 545	5.86 564	11.03 619	17.17 672	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 543	0.11 435

ADCRef	7.27 621	1.38 581	16.37 663	2.52 599	3.30 603	11.63 631	3.16 587	10.80 540	9.35 556	13.03 641	25.27 665	8.17 530	8.92 627	8.06 513	21.81 689	0.15 597	0.08 530	0.16 637	0.34 630	0.38 592	0.58 624

fast-acv-ft	5.62 584	1.39 582	7.01 584	2.02 537	1.89 542	12.23 638	1.82 548	7.35 433	9.45 558	10.46 607	20.27 635	14.55 625	7.71 609	7.41 464	7.61 594	0.10 582	0.09 546	0.16 637	0.07 507	0.59 622	0.13 468

DN-CSS_ROB	2.69 401	1.40 583	5.34 530	2.31 583	0.75 410	3.14 397	0.06 115	6.11 375	3.87 314	5.34 388	12.18 555	2.34 326	1.22 315	7.84 492	1.48 381	0.03 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 583	0.03 204

SME	2.78 411	1.41 584	2.85 316	2.94 623	1.28 485	7.59 578	1.22 511	6.41 398	6.09 444	4.23 343	7.35 437	2.06 317	2.91 432	6.15 359	1.90 427	0.70 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 592	0.12 456

LoS_RVC	1.26 224	1.43 585	1.91 158	0.42 263	3.77 631	1.71 209	0.04 79	2.58 47	2.49 203	0.42 159	2.58 255	0.30 180	0.57 216	1.71 165	0.66 241	0.01 327	0.02 341	0.00 1	0.00 1	0.02 145	4.49 683

iResNetv2_ROB	4.28 554	1.43 585	7.17 589	2.91 618	1.26 478	4.36 488	1.62 537	13.64 623	10.25 576	9.83 590	11.41 539	7.68 519	4.00 486	7.75 487	1.85 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 589	0.09 391

AF-Net	7.78 631	1.44 587	6.68 578	3.37 640	4.50 659	8.61 590	2.69 571	17.07 657	20.17 661	9.52 583	24.02 653	20.31 668	14.59 666	11.58 626	9.84 633	0.61 649	0.00 1	0.12 630	0.00 1	0.38 592	0.12 456

gwcnet-sp	3.31 462	1.47 588	7.26 590	1.73 487	0.69 399	7.57 575	1.14 505	8.59 466	6.17 452	8.57 552	5.25 354	4.26 410	3.36 448	6.46 383	3.44 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.11 435

scenet	3.31 462	1.47 588	7.26 590	1.73 487	0.69 399	7.57 575	1.14 505	8.59 466	6.17 452	8.57 552	5.25 354	4.26 410	3.36 448	6.46 383	3.44 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.11 435

ssnet	3.31 462	1.47 588	7.26 590	1.73 487	0.69 399	7.57 575	1.14 505	8.59 466	6.17 452	8.57 552	5.25 354	4.26 410	3.36 448	6.46 383	3.44 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 456	0.11 435

PA-Net	4.98 572	1.47 588	7.42 596	2.40 591	2.14 555	8.73 593	3.64 602	12.42 594	13.11 612	7.03 479	7.57 444	7.88 522	6.52 578	10.16 606	7.82 597	0.02 456	0.03 404	0.00 1	0.00 1	0.11 410	1.07 648
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 610	1.49 592	6.48 573	2.92 620	4.40 650	7.43 569	3.61 599	19.52 684	13.29 613	8.39 547	16.91 607	15.96 635	12.13 652	12.85 642	7.70 595	1.47 671	0.11 571	0.01 535	0.42 646	0.14 451	0.24 557

Abc-Net	6.77 610	1.49 592	6.48 573	2.92 620	4.40 650	7.43 569	3.61 599	19.52 684	13.29 613	8.39 547	16.91 607	15.96 635	12.13 652	12.85 642	7.70 595	1.47 671	0.11 571	0.01 535	0.42 646	0.14 451	0.24 557
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	11.52 671	1.52 594	4.55 480	1.89 511	1.46 502	19.87 678	5.11 631	20.66 690	15.91 635	32.67 700	34.51 694	39.34 706	21.15 688	18.74 678	12.10 651	0.11 584	0.06 490	0.01 535	0.00 1	0.45 610	0.22 544
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G-Net	8.41 639	1.54 595	10.97 631	5.73 680	3.60 617	26.19 689	4.41 618	10.10 520	7.42 501	19.71 671	24.99 661	14.38 624	15.83 668	10.99 617	9.53 630	0.50 646	0.46 668	0.19 643	0.25 601	0.80 638	0.66 630

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 591	1.55 596	9.92 622	2.40 591	3.22 599	10.28 612	3.14 586	11.64 564	9.79 564	9.54 584	20.22 634	11.16 591	6.77 586	10.61 612	9.16 621	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 220	0.04 263

RAFT + AFF	4.30 555	1.55 596	5.84 550	1.43 434	2.36 567	5.94 535	6.72 655	10.01 516	7.56 507	7.55 507	8.96 475	7.09 511	6.73 585	8.57 547	4.02 530	0.02 456	0.47 669	0.00 1	0.01 420	0.56 618	0.54 621

psmorigin	7.34 622	1.58 598	18.31 671	2.35 587	0.87 427	6.72 554	1.70 545	10.63 532	7.14 494	19.77 672	22.71 649	20.13 665	11.34 649	12.96 644	9.49 629	0.04 533	0.17 615	0.06 610	0.17 558	0.21 518	0.50 617

NCCL2	5.88 588	1.59 599	5.44 534	1.87 506	0.92 437	9.55 603	11.55 691	12.11 585	9.94 569	9.67 587	8.85 469	22.28 675	7.41 599	8.78 564	7.17 589	0.01 327	0.00 1	0.03 586	0.00 1	0.13 441	0.23 551

iinet-f	5.94 589	1.60 600	26.88 695	1.79 495	1.38 496	11.92 636	1.47 529	6.80 419	7.11 493	6.90 475	14.43 584	10.64 580	7.97 611	7.00 436	12.12 652	0.02 456	0.03 404	0.05 606	0.00 1	0.63 627	0.02 131

CSAN	7.62 625	1.60 600	6.56 576	1.83 503	0.66 393	12.40 641	10.52 688	14.45 634	21.32 666	14.19 651	15.98 596	17.84 650	13.02 660	12.32 637	8.38 611	0.09 579	0.07 516	0.03 586	0.04 491	0.33 575	0.67 631

FADNet-RVC-Resample	3.79 513	1.62 602	12.06 636	1.43 434	0.66 393	5.94 535	2.41 560	10.18 524	8.58 546	6.28 441	4.22 315	5.33 457	4.80 535	7.71 483	3.19 494	0.17 603	0.21 634	0.17 640	0.12 536	0.41 605	0.29 578

PSMNet_ROB	5.02 574	1.63 603	6.03 558	1.90 512	1.83 536	9.57 604	6.35 650	15.58 649	7.23 498	6.15 429	10.48 516	12.22 604	4.16 494	8.02 505	8.71 617	0.02 456	0.01 223	0.01 535	0.10 529	0.20 507	0.12 456

LL-Strereo	4.71 568	1.64 604	7.51 599	1.15 392	4.31 647	3.71 448	1.45 528	9.21 487	8.36 537	8.37 546	8.17 460	10.82 583	11.36 650	12.51 639	4.82 551	0.00 1	0.12 578	0.00 1	0.00 1	0.31 564	0.32 585

FADNet	4.23 548	1.65 605	11.75 635	1.64 472	0.80 420	4.80 502	0.77 415	13.76 625	11.65 599	3.97 337	5.24 352	9.62 557	5.14 547	8.40 538	3.78 523	0.21 612	0.04 442	0.07 616	0.05 499	1.14 648	0.10 419

sAnonymous2	1.35 234	1.66 606	8.14 605	0.55 291	0.46 340	1.23 75	0.24 243	4.00 208	3.47 289	0.40 150	1.11 168	0.23 155	1.42 330	0.96 105	0.57 223	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.20 576	2.07 668	0.22 544

CroCo_RVC	1.35 234	1.66 606	8.14 605	0.55 291	0.46 340	1.23 75	0.24 243	4.00 208	3.47 289	0.40 150	1.11 168	0.23 155	1.42 330	0.96 105	0.57 223	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.20 576	2.07 668	0.22 544

FADNet_RVC	3.91 526	1.67 608	12.95 649	0.96 356	0.75 410	5.71 527	0.54 338	10.83 541	6.60 475	3.46 323	8.09 458	4.10 402	3.40 455	9.43 590	6.33 575	0.36 633	0.44 666	0.17 640	0.46 650	0.91 642	0.95 644

APVNet	5.98 591	1.72 609	8.72 610	3.21 636	4.04 643	12.31 639	1.81 547	19.09 677	6.10 445	6.13 428	13.41 572	10.69 581	6.30 573	11.26 622	13.90 661	0.05 547	0.02 341	0.11 627	0.03 469	0.53 615	0.20 537

AANet_RVC	5.01 573	1.74 610	6.38 571	1.96 526	1.29 488	2.26 272	1.69 542	10.07 518	18.53 648	7.88 521	18.15 624	8.49 540	2.70 414	10.59 611	7.04 588	0.96 663	0.15 601	0.02 567	0.00 1	0.13 441	0.12 456

StereoDRNet	5.59 582	1.75 611	6.80 580	3.12 631	4.45 654	10.61 617	4.35 616	18.80 671	9.73 562	12.22 631	6.87 415	11.44 596	4.65 526	8.09 516	8.26 610	0.02 456	0.11 571	0.00 1	0.03 469	0.20 507	0.28 576

ETE_ROB	5.80 585	1.77 612	6.33 568	1.44 438	0.78 419	6.43 546	6.90 657	12.53 600	8.08 528	12.93 640	14.89 590	21.13 672	5.87 565	9.83 597	6.57 581	0.04 533	0.01 223	0.00 1	0.02 450	0.08 358	0.33 586

ADCP+	8.09 635	1.79 613	14.50 655	1.54 453	4.28 646	16.57 662	5.20 632	12.80 605	11.20 593	12.83 639	17.07 611	11.02 589	10.80 647	17.59 673	23.18 695	0.03 510	0.05 463	0.01 535	0.18 565	0.39 598	0.81 639

LALA_ROB	6.58 606	1.80 614	6.25 565	1.26 402	0.94 441	10.08 608	9.02 674	16.00 651	11.51 598	12.74 636	13.02 568	24.77 678	5.25 549	10.56 610	8.02 601	0.04 533	0.05 463	0.00 1	0.02 450	0.10 389	0.25 562

YMNet	5.52 580	1.83 615	8.79 611	3.47 646	4.46 655	10.72 619	0.91 464	9.99 513	6.43 466	13.76 649	16.35 599	11.65 598	4.49 518	7.95 497	8.03 603	0.12 588	0.35 656	0.12 630	0.08 512	0.71 633	0.27 572

YMNet_1	5.52 580	1.83 615	8.79 611	3.47 646	4.46 655	10.72 619	0.91 464	9.99 513	6.43 466	13.76 649	16.35 599	11.65 598	4.49 518	7.95 497	8.03 603	0.12 588	0.35 656	0.12 630	0.08 512	0.71 633	0.27 572

FADNet-RVC	3.98 533	1.84 617	12.48 642	1.69 476	0.44 331	4.33 485	1.31 521	11.84 572	7.15 495	3.53 325	3.50 301	10.63 579	4.43 512	9.12 577	6.25 574	0.03 510	0.10 560	0.00 1	0.03 469	0.60 624	0.25 562

PS-NSSS	3.90 523	1.84 617	4.55 480	0.87 338	2.95 591	4.10 476	2.00 553	10.77 539	8.23 534	6.75 461	14.63 588	5.01 444	2.24 386	8.41 539	2.91 485	0.33 630	0.03 404	0.83 670	0.00 1	0.82 639	0.70 633

SANet	10.64 664	1.86 619	10.91 629	1.76 490	0.71 405	14.62 654	9.23 678	19.18 678	37.14 704	19.22 669	27.96 671	25.86 682	19.11 681	13.02 645	10.63 640	0.08 573	0.06 490	0.03 586	0.02 450	0.62 625	0.81 639

DPSNet	10.14 657	1.88 620	16.82 666	1.85 504	1.73 524	24.84 687	17.20 713	19.92 687	27.41 679	12.23 633	13.62 575	16.52 641	18.35 676	14.42 655	12.50 654	0.78 655	0.54 673	0.08 620	0.25 601	1.18 649	0.59 627

dad	4.66 567	1.89 621	5.51 540	0.94 350	0.09 91	2.16 262	0.37 280	7.10 428	14.43 620	10.13 599	16.84 606	14.97 627	1.90 370	6.82 414	4.15 534	1.09 666	0.11 571	4.08 689	0.46 650	0.17 477	0.06 335

DFGA-Net	2.78 411	1.91 622	7.35 594	1.52 446	0.36 308	3.36 413	0.20 229	6.64 411	5.93 432	4.88 369	6.31 395	2.18 320	1.12 289	7.43 465	5.98 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 589	0.04 263

Wz-Net-LNSev	6.46 603	1.93 623	16.44 665	1.52 446	4.15 645	12.66 642	4.96 629	13.05 612	12.10 606	10.55 610	16.23 598	11.32 593	7.19 594	8.43 541	8.48 613	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.08 358	0.06 335

Replicate-Monster	1.25 222	1.94 624	10.24 626	0.08 116	0.32 294	1.32 122	0.03 67	3.71 176	0.89 107	1.07 237	0.07 49	0.08 69	0.10 43	4.74 294	0.14 36	0.01 327	0.04 442	0.00 1	0.00 1	0.01 48	0.22 544

TCMNet	5.22 576	1.96 625	9.78 621	4.11 665	6.57 680	8.83 594	1.35 525	10.74 538	8.07 527	6.39 450	12.76 566	8.32 533	4.75 530	8.62 552	10.09 637	0.11 584	0.18 619	0.31 655	0.09 523	0.75 636	0.57 623

GwcNet	6.42 602	1.97 626	10.92 630	2.59 605	5.58 675	11.55 629	2.21 557	14.10 629	16.52 640	10.04 597	17.19 615	10.86 585	5.61 561	9.23 583	8.84 619	0.01 327	0.06 490	0.03 586	0.08 512	0.56 618	0.40 598

GMStereo_Zeroshot	2.77 410	1.98 627	5.14 519	1.53 451	0.36 308	3.56 436	0.10 156	5.57 343	5.91 431	6.89 473	7.02 423	8.50 541	0.91 260	6.01 352	1.65 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 507	0.01 31

PDISCO_ROB	9.62 653	1.99 628	11.51 632	9.88 690	9.61 695	21.48 680	3.83 603	19.33 680	28.49 682	11.27 624	14.17 581	19.92 664	5.02 540	16.35 669	9.18 622	5.28 690	0.41 663	0.14 635	0.09 523	2.05 667	2.36 671

ADCL	10.16 658	2.11 629	19.36 674	1.92 517	1.88 541	22.23 681	8.91 673	14.04 627	23.56 673	14.62 654	26.19 667	12.75 610	13.59 662	16.06 668	22.95 693	0.26 622	0.18 619	0.75 668	0.65 660	0.69 631	0.58 624

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 170	2.14 630	1.55 107	0.88 339	0.26 261	0.56 18	0.04 79	2.80 58	0.86 83	0.30 97	0.80 148	0.21 151	2.33 395	6.17 361	0.37 153	0.00 1	0.07 516	0.00 1	0.17 558	0.01 48	0.01 31

ELAS	16.72 693	2.14 630	9.23 616	4.92 674	4.53 660	32.66 706	15.11 708	27.40 703	28.68 683	40.27 712	44.90 710	38.33 705	30.50 705	26.44 699	21.94 690	0.88 659	1.23 683	0.67 666	0.89 671	1.49 659	2.18 669
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	6.88 615	2.23 632	6.13 560	4.05 663	4.73 668	8.94 595	2.78 575	15.19 646	11.74 600	11.13 621	19.34 629	17.86 651	10.42 645	13.02 645	8.03 603	0.73 653	0.01 223	0.24 650	0.41 644	0.31 564	0.38 593

ELAS_RVC	16.54 692	2.26 633	10.09 625	5.50 678	4.46 655	28.28 698	16.72 712	25.55 699	33.54 693	40.19 711	40.30 706	36.68 703	30.03 704	29.40 703	20.61 683	0.98 664	1.21 682	0.86 671	0.70 665	1.39 657	2.16 667
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
w-ln-seven-2	7.09 619	2.32 634	23.44 686	1.71 484	1.06 458	7.81 582	3.98 605	12.02 580	14.65 624	13.06 642	20.38 636	11.70 602	9.83 640	10.65 613	8.66 615	0.02 456	0.05 463	0.00 1	0.02 450	0.32 568	0.14 483

SDNR	7.50 624	2.32 634	15.58 662	1.82 502	0.63 385	44.66 718	0.44 304	8.59 466	9.52 559	9.84 591	25.18 663	5.30 456	4.38 509	11.46 625	6.49 579	0.05 547	0.03 404	0.00 1	0.01 420	1.79 665	1.87 663

Wz-Net-MNSev	7.43 623	2.35 636	15.22 659	2.34 586	3.41 609	17.27 668	8.55 670	11.91 575	13.48 615	13.37 643	17.05 610	13.70 614	7.47 604	11.90 633	9.99 636	0.40 638	0.03 404	0.00 1	0.01 420	0.16 463	0.07 357

ADCPNet	9.54 651	2.39 637	31.46 700	2.09 552	1.60 509	16.71 664	6.39 651	12.11 585	11.45 596	13.53 645	21.45 643	19.41 660	10.94 648	14.38 654	21.54 687	0.27 625	1.16 681	0.39 663	1.49 680	0.58 621	1.45 655

SHD	9.61 652	2.60 638	12.46 640	3.69 655	3.54 614	9.47 602	1.25 514	20.16 689	37.84 706	18.19 667	21.24 642	16.96 647	12.83 659	14.47 656	16.05 668	0.32 628	0.13 588	0.01 535	0.08 512	0.38 592	0.48 613

DGSMNet	6.47 604	2.61 639	13.64 652	3.46 644	3.74 623	8.97 596	6.01 640	14.15 630	13.01 611	7.46 504	14.10 580	9.94 565	4.79 534	10.44 608	6.22 573	1.30 670	1.70 687	1.80 677	1.52 682	2.27 671	2.35 670

DeepPrunerF	6.75 608	2.69 640	23.31 685	3.68 654	7.16 683	3.78 458	4.29 614	13.42 619	20.13 660	8.13 531	10.46 515	7.18 514	8.06 613	11.10 620	9.44 628	0.24 619	0.15 601	0.29 653	0.42 646	0.66 630	0.45 610

Syn2CoEx	6.32 600	2.72 641	9.33 617	2.45 596	1.67 518	8.59 589	3.32 592	18.08 665	12.27 607	8.53 551	21.08 641	10.30 574	9.80 638	9.30 586	7.86 598	0.01 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 627	0.43 606

SAMSARA	14.63 684	2.74 642	12.38 638	12.65 698	6.74 681	36.50 710	72.93 736	19.36 681	23.77 674	16.20 661	13.04 569	29.21 689	12.78 657	16.98 671	15.21 666	0.11 584	0.26 649	0.03 586	0.14 543	0.76 637	0.77 636

GANetREF_RVC	6.56 605	2.89 643	7.58 601	3.41 641	0.40 320	12.96 645	9.58 680	15.09 642	17.25 644	10.33 602	10.62 520	12.27 605	8.16 615	12.21 636	4.53 544	0.41 639	0.00 1	0.00 1	0.02 450	3.12 676	0.39 594
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	15.44 686	2.93 644	14.67 657	4.21 669	3.39 607	17.43 669	4.16 610	27.84 705	48.84 716	31.02 697	43.54 709	29.76 692	30.81 706	25.97 698	21.40 685	0.23 616	0.41 663	0.04 599	0.33 628	0.41 605	1.33 653

RTSC	9.15 645	3.00 645	13.57 651	3.72 656	1.76 528	11.82 634	0.46 310	16.95 655	36.83 703	15.80 659	15.53 594	12.91 611	7.46 603	20.01 685	21.76 688	0.31 627	0.13 588	0.01 535	0.08 512	0.57 620	0.41 600

w-ln-seven	10.20 659	3.08 646	26.36 692	2.06 548	2.49 574	15.81 657	4.39 617	17.80 662	33.50 692	20.47 676	25.79 666	15.12 629	7.40 598	11.75 631	17.48 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 608	0.13 468

TRStereo	2.36 371	3.10 647	4.70 490	1.99 530	2.08 551	2.61 323	1.11 503	8.79 477	3.73 301	3.19 312	3.04 275	3.96 394	0.77 244	5.92 347	1.44 377	0.03 510	0.14 594	0.00 1	0.29 615	0.08 358	0.25 562

ADCMid	10.24 660	3.13 648	20.70 678	2.21 567	2.39 571	11.23 626	6.19 642	14.17 631	11.19 592	23.20 684	22.25 646	17.89 652	19.54 682	18.51 677	26.21 703	0.45 644	0.42 665	1.10 673	1.29 677	1.56 661	1.18 650

PWC_ROB	8.24 637	3.13 648	12.74 646	2.43 595	4.43 653	7.51 573	1.22 511	16.63 654	19.24 654	16.08 660	28.29 672	13.99 620	10.16 642	13.63 649	14.06 662	0.42 642	0.00 1	0.05 606	0.00 1	0.59 622	0.27 572

SuperB	8.10 636	3.15 650	24.67 688	2.65 606	1.23 476	9.88 607	4.29 614	10.18 524	30.07 684	11.53 627	12.18 555	6.12 482	6.65 583	10.50 609	14.47 664	0.14 595	0.11 571	0.35 659	0.25 601	13.06 704	0.48 613

PWCDC_ROB	7.92 633	3.17 651	7.48 598	5.73 680	4.40 650	10.45 614	0.35 276	14.52 636	28.19 681	10.36 604	31.27 681	7.04 508	9.14 632	13.22 647	8.78 618	2.74 682	0.02 341	0.00 1	0.00 1	1.31 654	0.17 514

aanetorigin	8.72 643	3.29 652	27.55 696	1.95 523	3.84 635	4.93 507	5.39 637	5.49 338	10.05 571	27.85 691	31.47 682	15.80 634	12.78 657	9.04 575	11.98 650	0.25 620	0.22 637	0.22 647	0.25 601	1.28 652	0.84 641

SQANet	7.64 626	3.40 653	5.49 537	11.73 697	9.62 696	11.96 637	2.82 576	11.33 554	6.10 445	8.33 541	11.49 542	11.00 588	5.16 548	10.12 605	2.72 481	8.92 699	2.21 689	10.41 698	1.58 683	11.13 700	7.39 694

XQC	8.43 640	3.58 654	16.40 664	2.92 620	2.17 557	13.22 648	3.60 598	14.64 637	25.86 677	11.87 629	12.04 549	15.06 628	10.67 646	15.24 662	19.41 678	0.39 636	0.08 530	0.05 606	0.07 507	0.84 640	0.45 610

MFN_U_SF_RVC	12.94 675	3.66 655	25.81 691	3.61 652	2.26 563	22.77 683	4.55 621	27.10 701	20.06 659	23.90 685	28.99 674	30.53 693	16.98 672	19.92 683	20.26 682	1.24 667	1.07 680	0.98 672	1.33 678	1.80 666	2.04 666

anonymity	7.68 627	3.83 656	12.39 639	7.04 685	12.67 704	8.18 585	2.00 553	17.50 660	6.85 482	13.56 647	9.21 480	9.97 566	7.82 610	11.28 623	5.58 563	6.27 693	4.98 715	3.68 687	2.96 688	3.33 678	4.48 682

z-mn7	10.46 663	4.14 657	20.35 676	2.15 560	1.68 520	19.07 674	5.72 638	13.28 617	34.58 698	9.45 579	35.20 697	15.69 633	9.13 631	21.16 688	17.07 671	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.00 1	0.35 583	0.19 530

PASM	7.90 632	4.22 658	21.97 683	3.25 637	3.29 602	5.39 522	6.57 652	10.57 530	19.09 651	12.77 637	13.92 577	18.11 653	9.51 636	13.79 650	10.77 644	0.19 607	0.45 667	0.29 653	1.08 675	1.49 659	1.19 651

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 654	4.27 659	14.47 654	2.29 576	2.85 587	23.40 686	13.62 700	13.60 621	19.54 655	19.42 670	24.27 655	16.74 644	8.59 620	17.05 672	7.98 600	1.25 668	1.68 686	0.17 640	2.63 686	0.72 635	1.04 646

MSAF-DinoV2	10.24 660	4.39 660	12.68 644	3.62 653	2.55 577	8.48 586	4.69 624	14.24 632	21.89 668	10.74 613	18.74 626	29.30 691	16.17 669	21.96 690	28.10 706	0.32 628	0.15 601	0.25 651	0.81 668	2.83 675	2.90 674

DStereoSA	12.36 674	4.42 661	14.05 653	8.00 687	9.08 692	13.92 653	12.01 695	16.97 656	21.15 665	13.71 648	25.23 664	8.57 543	23.71 695	18.03 675	15.50 667	2.83 683	6.21 717	3.68 687	8.21 711	10.45 698	11.36 712

PStereo	1.78 283	4.56 662	1.78 137	0.21 194	0.43 330	5.68 526	0.77 415	2.78 56	2.62 214	1.99 272	0.27 95	0.19 132	3.09 440	5.03 311	1.82 421	0.76 654	0.90 679	0.00 1	0.00 1	1.29 653	1.49 658

GASNet	5.19 575	4.61 663	9.38 618	4.73 673	2.10 553	3.80 461	1.57 535	12.07 583	10.96 588	8.92 566	7.03 425	8.21 531	7.67 608	14.02 651	7.36 590	0.02 456	0.15 601	0.00 1	0.00 1	0.69 631	0.42 604

PSMNet-RUCA	5.60 583	4.62 664	11.61 633	10.29 692	7.55 688	7.08 562	1.94 551	12.01 579	10.52 584	3.90 335	11.88 546	4.43 419	1.75 366	7.56 472	4.24 536	1.68 676	0.12 578	4.78 692	0.67 663	4.74 681	0.68 632

WZ-Net	13.00 676	4.64 665	41.07 712	3.48 648	3.15 597	19.12 675	15.66 711	14.81 638	31.33 686	15.71 658	27.88 670	22.22 674	14.01 664	20.44 687	25.03 699	0.64 651	0.00 1	0.01 535	0.03 469	0.39 598	0.37 592

Consistency-Raft	9.42 649	4.74 666	12.66 643	5.30 677	9.08 692	4.08 474	5.26 634	19.26 679	24.87 675	11.17 622	29.85 677	13.57 613	5.51 560	7.67 480	13.40 658	0.36 633	0.35 656	1.81 678	4.24 698	11.61 701	3.57 677

ADCS	13.02 677	4.93 667	28.38 697	3.17 634	2.67 581	13.61 651	10.83 689	18.70 668	33.46 691	22.59 679	24.78 658	19.59 662	18.51 678	23.40 695	32.16 713	0.10 582	0.19 626	0.37 662	0.18 565	1.26 651	1.46 657

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 590	5.36 668	5.02 507	3.75 658	3.57 616	15.81 657	4.27 613	11.72 569	6.96 486	7.23 492	8.47 465	9.09 550	2.66 413	9.36 589	2.71 478	7.49 695	2.32 690	2.01 680	0.08 512	6.77 691	4.67 684

AnyNet_C32	10.98 667	5.58 669	22.79 684	4.16 666	5.83 676	15.64 655	14.30 701	13.18 613	17.15 642	16.44 663	20.52 637	14.68 626	13.44 661	22.46 691	30.08 710	0.17 603	0.26 649	0.36 661	0.36 634	1.23 650	0.91 642

LSM	14.01 683	5.95 670	33.49 703	6.78 684	43.61 729	10.22 610	9.98 684	15.16 645	22.93 672	23.07 683	32.34 688	18.52 656	12.67 656	15.45 663	11.10 645	0.16 602	0.51 671	0.09 623	0.32 625	1.08 647	16.85 723

DStereoO	9.97 655	5.99 671	7.04 586	5.64 679	2.87 589	6.47 547	9.22 677	11.59 563	17.24 643	13.54 646	13.92 577	9.80 561	15.27 667	15.07 660	9.86 635	31.68 725	1.56 685	4.41 690	1.68 684	15.15 707	1.45 655

EDNetEfficient	13.82 681	6.19 672	54.79 724	2.83 615	3.60 617	4.86 504	8.57 671	8.61 471	32.90 690	40.77 713	30.59 680	18.33 655	21.87 692	11.38 624	25.36 700	0.15 597	0.23 641	0.06 610	1.03 674	2.54 672	1.79 661

SPS-STEREO	15.04 685	6.23 673	13.21 650	11.34 696	11.65 701	23.30 684	7.15 660	24.16 696	15.65 633	31.78 698	29.19 676	31.62 694	21.32 689	24.62 696	19.50 679	7.59 696	4.19 712	3.22 686	1.48 679	6.99 692	6.54 691
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-mn7	11.13 669	6.28 674	31.79 701	1.85 504	0.98 448	13.11 647	2.98 579	12.88 608	33.65 694	21.57 677	39.07 702	12.50 607	8.46 618	19.94 684	16.74 670	0.23 616	0.01 223	0.00 1	0.01 420	0.33 575	0.30 580

Wz-Net-SNSev	9.23 647	6.70 675	24.28 687	1.87 506	1.81 535	8.57 588	12.29 698	17.37 659	20.39 662	10.43 606	23.11 651	16.66 643	8.03 612	14.47 656	17.86 675	0.00 1	0.02 341	0.01 535	0.00 1	0.41 605	0.30 580

AnonymousM	2.71 405	6.75 676	0.98 23	0.73 320	0.06 37	2.41 294	0.53 335	5.30 321	3.05 252	4.75 366	2.09 229	1.89 309	1.01 272	1.88 184	0.51 215	0.01 327	0.02 341	17.42 704	4.76 701	0.02 145	0.01 31

NVStereoNet_ROB	16.04 689	6.75 676	12.90 648	6.37 683	7.42 686	12.89 644	9.74 682	22.78 693	25.12 676	30.32 695	46.19 712	34.37 700	25.38 697	21.48 689	21.38 684	5.94 691	3.10 704	6.07 695	10.09 714	4.01 679	8.54 701
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 691	6.93 678	21.83 682	5.94 682	2.81 586	38.71 712	14.59 702	24.55 697	34.87 701	33.66 704	34.35 693	29.24 690	24.20 696	22.59 692	17.95 676	2.52 680	2.81 699	1.17 675	1.51 681	5.89 687	2.16 667

UDGNet	2.73 408	7.09 679	3.90 435	2.71 608	0.06 37	2.98 381	0.20 229	4.63 259	8.58 546	2.69 291	2.70 262	0.95 258	1.01 272	6.27 368	1.51 383	1.28 669	0.00 1	5.24 694	0.94 672	1.70 662	0.13 468

zh-sn7	11.12 668	7.26 680	33.16 702	2.32 585	2.31 566	11.66 632	7.80 668	13.53 620	17.94 647	16.39 662	31.80 683	14.22 622	16.88 671	23.07 694	23.00 694	0.00 1	0.13 588	0.00 1	0.00 1	0.52 614	0.48 613

SGM+DAISY	15.62 687	7.26 680	19.28 673	8.94 688	10.11 698	26.25 690	10.49 687	19.36 681	14.65 624	30.64 696	33.59 692	33.00 696	22.32 694	24.96 697	16.42 669	7.90 697	6.25 718	4.51 691	3.37 693	5.86 686	7.20 693

otaku	11.73 672	7.51 682	7.07 587	13.22 700	10.85 700	26.61 694	7.25 662	18.84 672	19.16 653	11.58 628	17.23 616	20.19 666	8.09 614	15.11 661	4.64 547	9.13 700	2.42 691	13.08 699	1.83 685	12.48 703	8.22 697

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DStereoFS	13.91 682	8.09 685	10.27 627	7.48 686	5.93 677	16.06 660	6.27 648	25.18 698	17.56 646	17.52 665	27.57 669	20.59 671	29.20 703	26.58 700	19.78 680	3.27 685	4.31 713	6.54 696	7.13 709	7.92 693	10.95 710

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 341	8.26 686	21.67 681	0.18 183	2.29 565	1.20 58	0.99 483	4.48 243	1.04 133	0.28 83	0.06 45	0.10 91	0.17 90	0.72 71	0.19 69	0.03 510	0.09 546	0.00 1	0.41 644	0.01 48	0.79 637

MFMNet_re	13.29 678	8.60 687	18.29 670	9.75 689	7.25 685	19.65 677	14.84 705	20.71 691	30.72 685	23.03 682	28.77 673	18.85 658	26.09 700	13.55 648	9.82 631	2.44 679	1.35 684	0.34 658	0.23 594	4.78 682	6.69 692

Ntro	12.35 673	8.88 688	7.80 602	13.79 701	12.42 703	26.54 693	6.98 658	18.54 667	22.14 670	9.82 589	16.45 601	20.30 667	9.29 635	15.95 666	6.61 583	9.53 702	2.47 693	14.93 702	2.77 687	13.11 705	8.63 702

BEATNet-Init1	23.31 705	9.03 689	41.67 713	4.17 667	2.53 576	45.68 720	19.47 717	33.43 708	38.45 707	47.59 720	49.10 717	59.31 721	41.80 719	38.35 716	29.21 709	0.47 645	0.50 670	0.81 669	0.66 662	2.10 670	1.86 662

CC-Net-ROB	7.68 627	9.21 690	7.46 597	3.82 659	3.66 620	15.68 656	5.02 630	17.95 663	10.45 583	6.44 454	14.00 579	7.63 518	4.77 531	10.75 614	3.10 492	5.99 692	2.46 692	16.28 703	1.08 675	6.30 689	1.56 660

UDG	8.58 642	9.31 691	4.89 500	10.00 691	9.52 694	10.36 613	2.41 560	12.07 583	9.82 566	7.81 517	9.55 493	16.52 641	9.81 639	7.84 492	7.88 599	4.20 687	2.51 694	18.53 705	3.71 697	9.55 695	5.28 687

RTS	18.87 700	9.32 692	86.48 735	4.95 675	6.10 678	42.08 714	14.70 703	15.49 647	41.06 709	22.65 680	32.32 686	13.77 615	19.54 682	37.98 714	28.96 707	0.41 639	0.23 641	0.00 1	0.02 450	0.91 642	0.50 617

RTSA	18.87 700	9.32 692	86.48 735	4.95 675	6.10 678	42.08 714	14.70 703	15.49 647	41.06 709	22.65 680	32.32 686	13.77 615	19.54 682	37.98 714	28.96 707	0.41 639	0.23 641	0.00 1	0.02 450	0.91 642	0.50 617

AANet	13.33 679	10.25 694	51.23 721	2.56 603	1.54 506	8.62 591	3.24 591	14.89 640	32.17 688	29.65 694	31.98 684	28.58 687	20.69 686	12.06 634	17.35 673	0.01 327	0.03 404	0.03 586	0.04 491	0.99 645	0.72 634

Wz-Net-TNSev	11.35 670	10.56 695	35.88 708	2.28 575	1.73 524	18.25 671	11.42 690	15.88 650	20.88 664	14.44 652	16.97 609	19.57 661	19.04 680	19.31 680	18.67 677	0.01 327	0.06 490	0.00 1	0.16 550	0.62 625	1.25 652

AnyNet_C01	16.12 690	10.81 696	59.36 726	4.42 671	2.49 574	30.06 699	15.15 709	17.51 661	16.51 638	17.88 666	37.69 700	24.04 676	17.54 673	29.60 704	33.29 714	0.28 626	0.38 660	0.43 665	0.42 646	2.57 673	1.98 665

light-stereo	21.82 704	11.04 697	35.82 707	37.02 719	31.68 725	20.21 679	2.99 580	25.68 700	31.48 687	32.20 699	33.32 691	41.11 707	16.21 670	29.08 702	14.97 665	13.77 712	13.20 724	2.04 681	3.65 696	20.75 713	20.21 726

DDUNet	9.47 650	11.32 698	6.14 561	12.93 699	11.65 701	10.45 614	3.87 604	11.70 567	7.89 521	9.27 575	13.28 570	16.18 640	6.14 571	8.80 566	5.77 566	6.64 694	3.38 707	20.90 706	4.28 699	11.01 699	7.80 695

EDNetEfficientorigin	17.87 697	14.00 699	99.53 748	1.64 472	0.92 437	10.55 616	6.26 647	13.21 614	34.84 700	38.20 710	36.91 699	27.47 686	26.32 701	14.71 658	25.69 701	0.04 533	0.06 490	0.14 635	0.52 654	3.16 677	3.27 675

JetBlue	29.12 714	15.72 700	54.12 723	15.93 702	20.98 715	60.90 732	30.62 724	39.38 712	34.62 699	34.08 705	39.69 703	57.35 720	43.17 720	50.71 729	50.60 730	2.41 678	3.79 710	2.81 682	3.45 694	9.57 696	12.59 716

FADE	25.68 709	17.27 701	50.60 720	10.46 693	9.90 697	22.50 682	9.17 675	35.80 711	53.05 718	20.32 675	19.01 628	26.54 683	34.42 710	39.35 717	33.52 715	30.62 724	14.22 726	38.39 725	37.63 729	5.22 684	5.56 689

GCST	9.08 644	17.31 702	3.98 441	52.92 727	10.66 699	11.29 627	0.20 229	6.97 424	6.47 469	9.46 580	4.68 326	4.75 431	1.51 335	9.34 588	1.31 363	8.19 698	0.05 463	22.38 708	0.34 630	6.17 688	3.53 676

coex-ft	19.78 703	19.39 703	87.73 737	1.77 492	1.80 534	17.25 667	13.50 699	12.63 603	42.10 711	60.18 728	38.90 701	28.72 688	28.74 702	11.74 630	27.40 705	0.21 612	0.23 641	0.04 599	0.30 620	1.36 655	1.54 659

ACVNet-4b	15.90 688	22.00 704	12.37 637	16.40 703	15.14 707	31.87 703	7.50 666	19.04 676	27.85 680	11.48 626	22.02 645	31.86 695	9.16 634	17.95 674	5.69 564	10.43 704	2.58 695	24.44 711	4.87 703	16.04 709	9.28 703

MonStereo1	25.07 708	22.70 705	26.51 693	25.39 710	21.15 717	27.38 696	7.54 667	29.21 707	38.74 708	34.17 706	46.61 713	50.27 712	33.31 709	28.57 701	25.83 702	12.28 709	0.79 677	26.32 713	5.80 707	26.02 721	12.81 717

WAO-7	29.39 715	24.43 706	20.47 677	32.71 716	13.83 705	34.70 707	20.27 720	52.19 728	65.03 729	43.29 715	59.35 727	52.19 714	44.68 722	31.71 705	30.56 711	10.98 706	4.94 714	13.71 701	12.52 719	12.06 702	8.22 697

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 550	25.07 707	26.53 694	0.44 268	0.07 49	1.50 171	0.54 338	2.09 36	1.57 159	0.51 185	0.62 125	0.21 151	0.20 101	1.44 147	0.53 218	12.03 708	0.01 223	0.00 1	0.08 512	1.75 664	9.69 704

ACVNet_1	18.70 699	25.08 708	12.72 645	17.33 705	15.18 708	26.02 688	9.62 681	28.44 706	34.49 696	24.39 686	24.32 656	37.22 704	20.13 685	16.67 670	13.39 657	10.45 705	2.59 696	24.77 712	4.92 704	16.57 710	9.75 705

DispFullNet	17.47 696	26.01 709	33.98 705	22.58 709	20.86 714	13.84 652	1.28 518	16.50 652	26.27 678	19.97 673	17.17 614	20.52 670	18.49 677	22.86 693	10.76 643	5.13 689	2.83 700	30.72 716	7.72 710	20.86 714	11.01 711

RainbowNet	18.01 698	26.22 710	19.95 675	18.59 706	14.88 706	27.38 696	10.46 686	27.39 702	34.54 697	14.91 656	27.01 668	25.65 680	12.44 654	18.94 679	9.23 623	13.91 713	3.46 708	23.36 710	4.86 702	16.03 708	10.91 709

IMH-64-1	27.21 712	28.77 711	16.84 667	31.57 713	20.76 712	26.43 691	15.10 706	47.11 717	45.20 713	33.53 702	51.16 719	41.42 708	31.10 707	36.48 710	22.39 691	13.48 710	2.87 702	33.95 718	10.70 715	23.50 716	11.75 713

IMH-64	27.21 712	28.77 711	16.84 667	31.57 713	20.76 712	26.43 691	15.10 706	47.11 717	45.20 713	33.53 702	51.16 719	41.42 708	31.10 707	36.48 710	22.39 691	13.48 710	2.87 702	33.95 718	10.70 715	23.50 716	11.75 713

IMH	29.82 716	29.11 713	18.51 672	34.28 717	21.40 718	32.33 705	15.39 710	49.40 724	53.07 719	37.88 708	55.32 724	45.05 710	39.54 716	40.63 718	24.12 696	14.03 714	3.27 706	34.93 720	11.24 717	24.69 718	12.21 715

ACVNet_2	26.45 710	29.35 714	25.14 689	20.27 708	15.43 709	34.97 708	12.23 697	48.37 722	66.25 731	42.69 714	56.73 725	51.77 713	25.59 698	20.39 686	13.52 659	10.13 703	2.59 696	22.78 709	3.52 695	17.57 711	9.80 707

TorneroNet-64	32.42 718	31.89 715	30.52 699	34.73 718	21.13 716	46.99 721	18.82 715	43.10 715	59.42 724	32.70 701	46.98 714	62.01 724	36.98 713	43.97 722	33.88 716	14.10 715	3.22 705	35.28 721	11.72 718	26.84 722	14.07 718

MADNet+	27.07 711	33.84 716	90.97 740	20.14 707	7.47 687	48.43 722	47.10 732	35.43 710	36.46 702	20.11 674	30.05 678	25.29 679	35.08 711	45.50 723	50.28 729	2.13 677	2.00 688	1.19 676	0.76 666	4.71 680	4.43 680

TorneroNet	35.11 722	33.92 717	33.82 704	37.86 721	22.01 719	49.64 724	21.58 721	48.09 721	55.23 720	37.50 707	53.79 722	62.81 727	43.66 721	46.71 725	41.25 724	14.80 716	3.53 709	36.72 722	14.57 721	28.28 725	16.49 721

WAO-8	38.15 723	35.51 718	21.50 679	43.67 722	23.92 720	44.44 716	20.26 718	52.83 729	76.62 734	53.57 725	66.79 733	62.63 725	54.56 729	42.03 720	39.18 722	22.71 719	6.65 719	37.08 723	19.08 724	24.72 720	15.24 719

Venus	38.15 723	35.51 718	21.50 679	43.67 722	23.92 720	44.44 716	20.26 718	52.83 729	76.62 734	53.57 725	66.81 734	62.63 725	54.56 729	42.03 720	39.18 722	22.71 719	6.65 719	37.08 723	19.08 724	24.70 719	15.24 719

WAO-6	34.74 720	36.76 720	15.36 660	37.53 720	24.15 722	35.99 709	19.36 716	48.96 723	68.54 732	43.84 716	47.58 715	52.77 716	52.60 726	32.63 706	34.73 718	26.20 721	7.74 721	42.78 726	21.64 726	28.07 724	17.62 725

Dean	34.67 719	38.70 721	25.33 690	29.89 712	17.21 710	45.24 719	11.98 694	56.90 732	76.55 733	63.47 731	60.22 728	67.36 731	48.14 725	37.24 712	39.01 721	11.00 707	2.83 700	28.35 714	5.60 706	18.14 712	10.31 708

LVE	34.99 721	40.10 722	34.97 706	32.49 715	18.61 711	51.45 727	26.82 722	52.15 727	65.94 730	47.21 718	61.04 729	53.99 718	37.30 714	37.95 713	34.09 717	15.55 717	5.95 716	31.01 717	13.81 720	22.58 715	16.72 722

PWCK	30.53 717	44.32 723	47.25 718	29.76 711	7.23 684	40.78 713	27.10 723	44.73 716	44.32 712	47.31 719	36.37 698	47.16 711	26.05 699	41.26 719	31.87 712	21.83 718	4.03 711	29.50 715	4.67 700	27.17 723	7.80 695

UNDER WATER-64	45.16 726	46.99 724	66.69 728	43.90 724	27.64 723	55.58 730	41.87 729	39.42 713	48.42 715	51.73 724	43.08 708	67.76 732	56.69 731	48.02 727	48.34 727	39.50 729	17.64 727	51.78 730	38.93 730	36.62 726	32.61 729

UNDER WATER	45.09 725	48.60 725	67.37 729	49.30 726	31.41 724	53.80 729	37.39 726	40.25 714	52.48 717	50.24 721	45.37 711	68.37 733	57.76 732	51.03 730	49.88 728	29.97 723	13.75 725	51.22 729	36.57 727	37.87 727	29.12 728

DLNR-FE	24.70 706	50.76 726	90.20 739	98.11 747	97.18 745	1.38 138	0.12 172	22.82 695	3.09 259	1.07 237	2.93 269	0.72 244	0.29 132	6.93 425	2.29 455	38.52 727	0.38 660	0.00 1	0.30 620	76.91 741	0.09 391

DLNR_Zeroshot_test	24.70 706	50.77 727	90.11 738	98.11 747	97.34 746	1.38 138	0.12 172	22.79 694	3.09 259	1.07 237	2.95 271	0.71 243	0.29 132	6.93 425	2.29 455	38.56 728	0.37 659	0.00 1	0.30 620	76.73 740	0.09 391

Selective-IGEV-i16pa	47.56 728	54.61 728	52.44 722	10.51 694	5.01 670	94.09 740	18.20 714	75.27 737	90.92 741	76.97 736	87.46 739	73.72 736	64.48 735	93.84 745	69.31 736	27.42 722	10.49 723	13.34 700	6.50 708	9.62 697	17.02 724

notaker	47.42 727	55.20 729	49.13 719	56.52 730	40.18 726	38.52 711	32.97 725	47.21 719	56.08 722	57.21 727	57.24 726	60.09 722	59.19 734	53.93 731	41.64 725	40.61 730	19.93 729	57.21 732	37.41 728	49.02 729	39.02 730

ktn	48.94 730	57.58 730	38.86 711	59.57 731	43.27 728	50.37 725	43.38 730	48.07 720	61.11 725	51.30 723	54.25 723	54.96 719	52.88 727	47.30 726	35.83 719	57.77 734	24.88 732	62.69 735	43.55 731	50.70 730	40.41 731

HanzoNet	56.48 733	59.32 731	58.25 725	55.32 729	41.94 727	50.95 726	41.33 728	51.12 725	61.40 726	65.62 734	65.59 732	71.66 734	69.41 736	70.77 734	60.03 732	63.99 737	34.70 734	61.96 734	50.54 733	51.00 731	44.71 732

RSGM-EC	84.07 740	59.96 732	46.25 716	78.03 738	83.22 740	89.06 734	90.25 739	92.04 743	94.92 743	90.68 743	97.34 744	83.40 738	78.92 739	76.48 735	72.91 737	93.35 744	97.50 744	88.11 744	92.75 744	88.89 744	87.40 745

acva	84.07 740	59.96 732	46.25 716	78.03 738	83.22 740	89.06 734	90.25 739	92.04 743	94.92 743	90.68 743	97.34 744	83.40 738	78.92 739	76.48 735	72.91 737	93.35 744	97.50 744	88.11 744	92.75 744	88.89 744	87.40 745

JetRed	61.02 734	61.05 734	82.56 734	46.09 725	56.80 733	83.19 733	63.76 734	59.26 734	63.61 727	69.29 735	68.85 735	66.59 730	47.62 724	61.57 732	74.09 739	45.58 731	66.14 738	46.59 727	45.06 732	63.17 733	49.58 734

KSHMR	55.63 732	63.60 735	37.85 710	74.69 734	49.56 731	49.01 723	45.73 731	57.46 733	63.97 728	61.61 730	62.07 731	72.39 735	47.01 723	50.65 728	43.29 726	54.10 733	62.21 735	66.10 736	53.94 735	51.25 732	46.11 733

DPSimNet_ROB	53.45 731	64.73 736	44.39 715	53.97 728	45.39 730	53.66 728	54.83 733	55.15 731	57.87 723	64.16 733	50.83 718	63.40 728	53.34 728	46.45 724	65.81 735	63.13 736	26.54 733	57.94 733	51.11 734	45.52 728	50.69 735

Selective-IGEV-i1pa	48.43 729	65.43 737	42.34 714	16.87 704	8.81 691	90.19 737	37.63 727	70.30 736	78.04 736	78.09 738	79.55 736	65.25 729	59.08 733	90.94 744	64.41 733	36.32 726	18.26 728	21.83 707	9.97 713	13.82 706	21.46 727

LRCNet_RVC	66.23 735	65.67 738	67.63 730	71.47 733	54.32 732	32.17 704	2.66 570	63.19 735	21.35 667	81.79 739	91.26 740	83.62 740	71.62 737	69.32 733	52.57 731	95.49 746	64.45 737	95.07 746	95.19 746	71.52 735	74.31 738

USTest	87.63 745	76.50 739	65.53 727	81.26 741	83.10 739	100.00 750	100.00 752	99.53 749	99.60 748	98.32 746	99.02 749	90.87 742	98.33 747	84.28 739	98.23 748	79.97 741	96.20 743	69.82 737	73.75 740	75.48 739	82.80 744

ASD4	75.85 737	81.57 740	69.25 731	68.23 732	80.87 737	96.24 741	99.15 747	77.50 738	93.47 742	77.59 737	85.63 737	78.32 737	76.43 738	77.89 738	82.61 740	58.30 735	62.67 736	55.02 731	62.43 736	68.35 734	65.49 737

MADNet++	82.84 738	82.38 741	73.57 732	87.72 742	82.97 738	93.14 738	69.15 735	86.42 742	82.50 737	93.46 745	86.70 738	86.28 741	80.92 741	88.34 740	88.84 741	86.83 742	84.17 742	72.64 739	68.92 738	80.47 742	81.42 742

TCMNet-wrong-test	67.23 736	85.83 742	81.56 733	95.63 743	94.73 743	89.35 736	85.42 738	51.73 726	33.71 695	51.26 722	61.71 730	61.33 723	41.23 718	77.26 737	64.71 734	48.76 732	9.03 722	70.12 738	68.11 737	90.76 746	82.37 743

xxxxx1	85.63 742	90.31 743	96.68 743	76.54 735	80.57 734	97.44 744	96.86 744	85.53 739	88.53 738	88.68 740	91.71 741	94.23 743	92.93 742	90.02 741	91.98 742	70.60 738	70.39 739	73.68 740	81.46 741	74.61 736	79.86 739

tt_ll	85.63 742	90.31 743	96.68 743	76.54 735	80.57 734	97.44 744	96.86 744	85.53 739	88.53 738	88.68 740	91.71 741	94.23 743	92.93 742	90.02 741	91.98 742	70.60 738	70.39 739	73.68 740	81.46 741	74.61 736	79.86 739

ff	85.63 742	90.31 743	96.68 743	76.54 735	80.57 734	97.44 744	96.86 744	85.53 739	88.53 738	88.68 740	91.71 741	94.23 743	92.93 742	90.02 741	91.98 742	70.60 738	70.39 739	73.68 740	81.46 741	74.61 736	79.86 739

ccccc	99.32 750	96.61 746	100.00 755	100.00 757	100.00 753	97.41 743	99.44 749	99.56 750	97.80 747	99.27 750	97.59 747	99.35 749	99.84 749	99.92 750	99.98 752	100.00 756	100.00 753	99.95 750	99.77 750	100.00 755	100.00 757

MEDIAN_ROB	98.41 747	99.70 747	99.30 747	97.09 744	97.02 744	96.89 742	95.77 743	97.66 747	97.28 745	98.79 749	98.94 748	99.18 748	98.14 746	96.89 746	96.88 747	99.96 753	99.16 747	100.00 751	99.99 752	99.69 749	99.88 752

real-time stereo	99.82 753	99.81 748	99.83 749	99.74 751	99.85 749	99.95 749	99.98 750	99.94 752	99.94 749	99.90 752	99.91 751	99.90 753	99.88 750	99.88 749	99.89 750	99.04 748	99.87 750	99.75 749	99.81 751	99.77 750	99.78 751

Anonymous_1	99.08 749	99.91 749	99.85 750	97.63 745	99.10 748	100.00 750	100.00 752	99.61 751	99.96 751	99.28 751	99.86 750	99.54 750	99.99 752	99.29 748	99.75 749	96.05 747	99.59 748	97.31 747	98.57 748	97.71 747	98.63 748

HaxPig	98.85 748	99.94 750	95.08 741	99.99 754	100.00 753	94.03 739	94.78 741	99.15 748	99.98 752	99.99 753	100.00 752	99.98 756	99.99 752	98.12 747	95.97 745	100.00 756	99.99 752	100.00 751	99.99 752	100.00 755	99.99 755

AVERAGE_ROB	99.62 752	99.95 751	98.81 746	100.00 757	100.00 753	98.08 747	95.47 742	100.00 755	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 758	100.00 754	100.00 755	99.99 753	100.00 756	100.00 753	100.00 751	100.00 754	100.00 755	100.00 757

test_example2	99.39 751	99.98 752	99.99 751	100.00 757	99.98 752	99.72 748	99.99 751	97.34 746	100.00 753	100.00 754	100.00 752	96.42 746	96.66 745	99.97 751	99.96 751	100.00 756	99.97 751	98.66 748	99.15 749	100.00 755	100.00 757

fast-reg	100.00 760	100.00 753	100.00 755	100.00 757	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 755	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 758	100.00 754	100.00 755	100.00 756	100.00 756	100.00 753	100.00 751	100.00 754	100.00 755	100.00 757

iinet-test	99.90 754	100.00 753	100.00 755	99.59 750	99.85 749	100.00 750	100.00 752	100.00 755	100.00 753	100.00 754	100.00 752	99.95 754	100.00 754	100.00 755	100.00 756	99.21 749	100.00 753	100.00 751	100.00 754	99.82 752	99.66 749

IINet	99.90 754	100.00 753	100.00 755	99.58 749	99.85 749	100.00 750	100.00 752	100.00 755	100.00 753	100.00 754	100.00 752	99.95 754	100.00 754	100.00 755	100.00 756	99.21 749	100.00 753	100.00 751	100.00 754	99.81 751	99.66 749

Hybrid-DGEV	100.00 760	100.00 753	100.00 755	100.00 757	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 755	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 758	100.00 754	100.00 755	100.00 756	100.00 756	100.00 753	100.00 751	100.00 754	100.00 755	100.00 757

RAFT-FEzeroshot	100.00 760	100.00 753	100.00 755	100.00 757	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 755	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 758	100.00 754	100.00 755	100.00 756	100.00 756	100.00 753	100.00 751	100.00 754	100.00 755	100.00 757

RAFT-FE	100.00 760	100.00 753	100.00 755	100.00 757	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 755	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 758	100.00 754	100.00 755	100.00 756	100.00 756	100.00 753	100.00 751	100.00 754	100.00 755	100.00 757

FlowAnything	100.00 760	100.00 753	100.00 755	100.00 757	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 755	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 758	100.00 754	100.00 755	100.00 756	100.00 756	100.00 753	100.00 751	100.00 754	100.00 755	100.00 757

Selective-RAFT-Error	100.00 760	100.00 753	100.00 755	100.00 757	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 755	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 758	100.00 754	100.00 755	100.00 756	100.00 756	100.00 753	100.00 751	100.00 754	100.00 755	100.00 757

PML	97.88 746	100.00 753	96.45 742	98.01 746	97.88 747	100.00 750	99.35 748	96.88 745	97.72 746	100.00 754	97.36 746	97.38 747	99.60 748	100.00 755	96.32 746	99.99 754	97.55 746	100.00 751	96.01 747	99.18 748	87.92 747

CasAABBNet	100.00 760	100.00 753	100.00 755	100.00 757	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 755	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 758	100.00 754	100.00 755	100.00 756	100.00 756	100.00 753	100.00 751	100.00 754	100.00 755	100.00 757

LSM0	100.00 760	100.00 753	100.00 755	100.00 757	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 755	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 758	100.00 754	100.00 755	100.00 756	100.00 756	100.00 753	100.00 751	100.00 754	100.00 755	99.99 755

DPSMNet_ROB	99.91 757	100.00 753	99.99 751	99.99 754	100.00 753	100.00 750	100.00 752	99.98 754	100.00 753	98.35 747	100.00 752	99.84 751	100.00 754	99.98 752	99.99 753	100.00 756	100.00 753	100.00 751	100.00 754	100.00 755	100.00 757

DGTPSM_ROB	99.90 754	100.00 753	99.99 751	99.99 754	100.00 753	100.00 750	100.00 752	99.97 753	100.00 753	98.35 747	100.00 752	99.84 751	100.00 754	99.98 752	99.99 753	99.99 754	100.00 753	100.00 751	100.00 754	100.00 755	100.00 757

DPSM_ROB	99.95 758	100.00 753	100.00 755	99.76 752	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 755	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 758	100.00 754	100.00 755	100.00 756	99.21 749	100.00 753	100.00 751	100.00 754	99.99 753	99.95 753

DPSM	99.95 758	100.00 753	100.00 755	99.76 752	100.00 753	100.00 750	100.00 752	100.00 755	100.00 753	100.00 754	100.00 752	100.00 758	100.00 754	100.00 755	100.00 756	99.21 749	100.00 753	100.00 751	100.00 754	99.99 753	99.95 753

GS-Stereo							0.73 403	4.64 261	2.10 178	0.31 103	0.65 127	0.43 210	0.48 198	0.83 88	0.14 36	0.00 1	0.01 223	0.00 1	0.12 536	0.17 477	0.13 468

Low-res two-view benchmark