Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MLG-Stereo_test2	0.57 33	0.28 65	1.20 25	0.07 52	0.68 316	1.34 72	0.02 32	3.39 76	1.41 72	0.06 1	0.02 1	0.12 54	0.10 17	2.37 124	0.31 61	0.01 260	0.08 425	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 100

MLG-Stereo_test1	0.67 44	0.23 37	1.05 7	0.06 42	1.40 399	1.24 43	0.00 1	3.56 101	1.36 70	0.06 1	0.04 13	0.08 39	0.10 17	4.03 179	0.14 11	0.01 260	0.07 412	0.00 1	0.01 328	0.01 33	0.02 100

MLG-Stereo	0.72 55	0.23 37	1.13 11	0.06 42	0.16 127	1.24 43	0.00 1	3.84 124	1.40 71	0.06 1	0.03 6	0.08 39	0.10 17	5.71 238	0.16 17	0.01 260	0.06 389	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 100

MatchStereo	0.70 51	0.35 146	2.06 125	0.05 34	0.01 1	0.93 10	0.01 9	4.29 144	3.44 195	0.10 4	1.13 96	0.18 65	0.25 52	0.76 30	0.39 84	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.22 1	0.33 119	1.17 17	0.07 52	0.11 85	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 5	0.73 71	0.07 25	0.17 37	0.39 5	0.20 28	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
StereoAnything_RVC	1.52 159	7.77 567	2.81 219	0.05 34	0.02 4	1.11 13	0.06 70	3.26 64	0.75 18	0.12 5	0.02 1	0.07 25	0.68 156	6.69 304	0.13 8	0.02 360	0.08 425	0.00 1	0.00 1	6.69 573	0.02 100

dual_stereo	0.56 31	0.32 102	1.08 9	0.07 52	0.11 85	0.77 8	0.03 41	3.60 103	1.17 68	0.12 5	0.03 6	0.20 73	0.11 25	2.77 134	0.51 133	0.00 1	0.14 482	0.00 1	0.16 450	0.00 1	0.02 100

BridgeDepth_RVC	0.36 7	0.20 22	1.10 10	0.02 5	0.29 210	0.97 11	0.00 1	2.19 15	0.73 14	0.13 8	0.17 32	0.09 46	0.55 139	0.68 23	0.13 8	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Pointernet	0.84 71	0.35 146	2.00 119	0.12 81	0.13 108	1.77 125	0.06 70	4.87 185	2.53 121	0.14 9	2.11 143	0.76 160	0.44 122	1.02 51	0.32 63	0.00 1	0.04 350	0.00 1	0.15 447	0.02 90	0.01 22

zero-FE	0.88 74	0.27 62	2.12 140	0.21 119	1.63 410	1.75 124	0.83 347	3.08 37	0.61 4	0.15 10	0.13 24	0.29 103	0.44 122	3.38 152	1.07 239	0.02 360	0.02 267	0.00 1	0.05 398	1.47 541	0.03 154

MLG-Stereo_test3	0.45 13	0.31 88	1.35 40	0.06 42	0.17 137	1.30 65	0.01 9	3.52 96	0.77 20	0.15 10	0.07 18	0.06 15	0.07 7	0.74 26	0.22 33	0.02 360	0.06 389	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 100

FSD	0.46 16	0.31 88	1.38 42	0.17 107	0.10 71	0.53 5	0.06 70	3.21 58	0.81 24	0.16 12	0.24 43	1.06 172	0.12 31	0.63 17	0.24 37	0.02 360	0.07 412	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

fffy	1.13 120	0.51 265	2.15 141	1.01 259	0.09 63	2.30 181	0.19 162	4.07 135	1.13 66	0.16 12	2.66 161	0.20 73	0.38 96	6.98 326	0.35 69	0.00 1	0.06 389	0.00 1	0.00 1	0.14 354	0.16 408

DDF-Stereo	0.95 85	0.28 65	1.59 69	0.30 134	1.76 429	1.79 128	0.83 347	3.02 35	0.78 21	0.17 14	0.09 23	0.28 100	0.49 129	4.53 196	1.13 248	0.02 360	0.04 350	0.00 1	0.11 432	1.70 545	0.04 200

GREAT-IGEV	0.72 55	0.29 72	1.91 100	1.31 303	0.40 251	1.41 84	0.08 89	2.29 16	2.48 116	0.18 15	0.69 69	0.10 52	0.34 85	1.72 93	0.37 78	0.00 1	0.09 437	0.00 1	0.22 486	0.10 291	0.41 492

GIP-stereo	0.70 51	0.44 226	1.70 86	1.52 336	0.75 326	1.48 89	0.05 62	4.18 140	1.10 63	0.18 15	0.42 51	0.58 150	0.38 96	0.65 19	0.46 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.01 22

S2M2_L	0.46 16	0.39 177	1.17 17	0.37 158	0.17 137	1.14 14	0.01 9	1.46 8	1.83 84	0.19 17	0.87 83	0.13 56	0.19 41	0.57 11	0.43 101	0.01 260	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.21 416	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
3.5w_stereo	0.69 48	0.23 37	1.44 51	0.02 5	0.14 114	1.24 43	0.03 41	3.53 98	0.90 52	0.20 18	1.48 111	0.07 25	0.50 131	3.73 164	0.30 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

LG-Stereo_L2	0.64 40	0.33 119	1.46 56	0.10 71	0.18 152	1.30 65	0.19 162	3.53 98	0.72 9	0.20 18	0.02 1	0.06 15	0.07 7	4.19 184	0.36 72	0.01 260	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 100

LG-Stereo_L1	0.69 48	0.32 102	1.21 27	0.10 71	0.16 127	1.38 77	0.20 168	2.44 19	0.72 9	0.20 18	0.02 1	0.06 15	0.06 6	6.49 287	0.36 72	0.01 260	0.04 350	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 100

SCV	1.59 163	0.58 301	2.57 182	2.72 493	0.31 223	2.15 165	0.79 337	6.88 311	2.72 134	0.20 18	2.68 162	0.68 154	0.58 148	7.60 364	0.41 93	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.22 486	0.37 480	0.24 452

BridgeDepth	0.38 9	0.26 57	1.19 20	0.01 1	0.04 14	1.19 22	0.03 41	2.97 33	0.73 14	0.21 22	0.02 1	0.15 59	0.10 17	0.64 18	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
AdaDepth	0.57 33	0.22 31	2.33 159	0.12 81	1.26 384	1.59 101	0.07 80	1.03 5	0.97 58	0.21 22	0.42 51	0.08 39	0.30 76	2.28 122	0.26 44	0.01 260	0.01 188	0.00 1	0.20 474	0.01 33	0.01 22

LGtest1	0.42 10	0.33 119	1.42 45	0.13 97	0.16 127	0.98 12	0.01 9	2.30 17	0.96 57	0.21 22	0.07 18	0.08 39	0.10 17	1.10 57	0.31 61	0.01 260	0.09 437	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.02 100

LG-G_1	0.62 36	0.31 88	1.19 20	0.07 52	0.11 85	1.81 130	0.02 32	3.74 116	0.88 46	0.23 25	0.03 6	0.09 46	0.08 9	3.39 153	0.27 53	0.02 360	0.08 425	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.02 100

LG-G	0.62 36	0.31 88	1.19 20	0.07 52	0.11 85	1.81 130	0.02 32	3.74 116	0.88 46	0.23 25	0.03 6	0.09 46	0.08 9	3.39 153	0.27 53	0.02 360	0.08 425	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.02 100

test_xeample3	1.08 110	0.43 218	3.39 285	0.49 179	0.05 18	2.58 212	0.93 374	3.32 69	1.77 80	0.23 25	0.23 40	0.19 67	0.28 64	6.34 275	0.85 204	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.26 504	0.06 231	0.10 334

LCMNet	0.34 4	0.16 3	0.75 3	0.02 5	0.10 71	1.21 27	0.01 9	2.64 24	0.73 14	0.24 28	0.05 16	0.06 15	0.17 37	0.32 2	0.39 84	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

FoundationStereo	0.26 3	0.29 72	1.25 30	0.24 125	0.10 71	0.41 3	0.07 80	0.57 1	0.80 22	0.24 28	0.03 6	0.09 46	0.37 92	0.46 8	0.12 4	0.03 408	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

U	2.12 227	0.25 50	2.47 174	0.17 107	8.09 570	10.63 504	0.00 1	3.08 37	0.87 41	0.24 28	0.45 54	0.17 62	0.08 9	0.69 24	0.15 16	0.00 1	0.00 1	9.89 578	5.19 588	0.01 33	0.01 22

rvit_0105_6	1.26 139	0.87 392	4.85 392	0.61 199	0.07 37	1.60 102	0.32 204	3.79 122	5.87 315	0.25 31	0.26 44	1.09 173	0.29 68	4.60 199	0.62 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.06 258

CES	1.56 161	0.35 146	1.44 51	0.42 166	7.70 569	2.66 230	0.13 127	4.89 186	2.53 121	0.25 31	1.10 91	0.33 116	0.31 80	1.61 88	0.58 144	0.01 260	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.54 502	6.26 573

rvit_stereo_0081_aga	0.76 61	0.51 265	3.29 276	0.11 78	0.25 189	1.73 123	0.22 175	3.68 106	2.54 123	0.26 33	0.16 25	0.27 96	0.30 76	1.31 70	0.36 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.04 200

Wavelet-MonSter	0.35 6	0.28 65	1.43 48	0.03 12	0.40 251	1.20 26	0.00 1	1.14 6	0.82 27	0.27 34	0.04 13	0.05 6	0.08 9	0.96 48	0.20 28	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100

MonStereo	0.44 11	0.23 37	1.44 51	0.05 34	0.77 330	1.17 16	0.01 9	3.17 49	0.72 9	0.28 35	0.18 33	0.06 15	0.04 1	0.54 9	0.17 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 328	0.00 1	0.01 22

Monster-pub-eth3d	0.44 11	0.23 37	1.44 51	0.05 34	0.77 330	1.17 16	0.01 9	3.17 49	0.72 9	0.28 35	0.18 33	0.06 15	0.04 1	0.55 10	0.17 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 328	0.00 1	0.01 22

4w-stereo	0.55 29	0.18 12	1.39 43	0.02 5	0.35 238	1.26 55	0.06 70	3.13 43	0.86 36	0.28 35	0.82 81	0.06 15	0.67 154	1.59 86	0.25 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

AIO_rvc	1.02 101	0.59 304	1.95 112	0.15 100	0.09 63	3.42 307	0.99 381	4.46 155	2.73 137	0.28 35	1.62 119	1.32 180	0.28 64	2.10 118	0.21 32	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.04 392	0.11 312	0.11 348

MonSter	0.46 16	0.23 37	1.44 51	0.05 34	0.77 330	1.17 16	0.01 9	3.17 49	0.72 9	0.28 35	0.18 33	0.07 25	0.04 1	0.83 34	0.17 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 328	0.00 1	0.01 22

HiDET	0.34 4	0.16 3	0.67 2	0.01 1	0.10 71	1.18 21	0.01 9	2.53 20	0.71 7	0.29 40	0.06 17	0.07 25	0.12 31	0.35 3	0.42 98	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

IGEV	0.50 22	0.22 31	1.52 61	0.08 61	1.85 438	1.34 72	0.37 215	2.03 12	0.93 56	0.29 40	0.08 22	0.07 25	0.09 13	0.90 43	0.22 33	0.02 360	0.04 350	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

AIO_test	0.90 80	0.40 188	1.67 82	0.14 98	0.16 127	2.97 271	0.83 347	3.61 104	2.67 129	0.29 40	0.71 70	1.50 190	0.29 68	2.37 124	0.13 8	0.00 1	0.04 350	0.00 1	0.08 414	0.03 142	0.03 154

castereo++	1.18 123	0.54 284	1.95 112	0.30 134	0.51 289	4.56 391	1.00 383	4.61 165	1.12 64	0.29 40	2.14 147	1.89 205	0.15 35	3.94 175	0.18 26	0.00 1	0.04 350	0.00 1	0.31 515	0.03 142	0.00 1

ProNet	1.20 128	0.60 308	2.00 119	0.26 129	0.08 54	2.73 233	0.68 303	5.00 197	2.52 120	0.29 40	1.32 105	0.37 123	0.36 89	6.94 324	0.44 107	0.00 1	0.07 412	0.00 1	0.00 1	0.17 378	0.07 281

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 90	2.14 517	1.55 64	0.88 234	0.26 196	0.56 7	0.04 49	2.80 28	0.86 36	0.30 45	0.80 79	0.21 83	2.33 289	6.17 258	0.37 78	0.00 1	0.07 412	0.00 1	0.17 458	0.01 33	0.01 22

SMoEStereo_RVC	0.95 85	0.35 146	1.37 41	0.63 206	0.07 37	2.07 154	0.16 146	2.88 30	1.68 77	0.30 45	1.23 101	0.19 67	0.28 64	6.80 309	0.84 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 312	0.13 374

999	1.25 137	0.37 165	1.63 76	1.15 282	0.34 235	3.03 277	0.66 299	3.41 83	2.27 105	0.30 45	3.20 183	0.19 67	0.25 52	7.23 345	0.85 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 365	0.01 22

AIO-Stereo	0.94 83	0.22 31	1.20 25	0.06 42	0.08 54	2.36 184	0.62 288	5.50 240	2.61 126	0.30 45	3.32 186	0.41 127	0.25 52	1.12 60	0.17 22	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.35 524	0.06 231	0.12 363

sCroCo_RVC	1.21 131	0.65 327	5.16 413	1.09 272	1.29 391	0.92 9	0.19 162	3.92 126	2.68 132	0.30 45	3.04 176	0.52 144	1.56 246	1.58 85	0.78 188	0.09 470	0.25 533	0.00 1	0.00 1	0.07 249	0.11 348

NLMM	0.89 79	0.41 199	1.62 73	0.08 61	1.21 381	1.25 48	0.07 80	3.62 105	2.11 94	0.31 50	1.57 115	0.15 59	0.32 82	3.77 167	1.18 256	0.02 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 100

GSStereo	0.75 59	0.22 31	1.14 14	0.69 215	0.19 164	1.96 144	0.73 319	4.64 171	2.10 92	0.31 50	0.65 63	0.43 132	0.48 126	0.83 34	0.14 11	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.12 436	0.17 378	0.13 374

GS-Stereo							0.73 319	4.64 171	2.10 92	0.31 50	0.65 63	0.43 132	0.48 126	0.83 34	0.14 11	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.12 436	0.17 378	0.13 374

rvit_0105_4	1.38 149	0.98 418	5.52 435	0.61 199	0.05 18	1.62 105	0.41 226	3.95 130	5.80 312	0.31 50	0.73 71	1.37 181	0.53 137	4.89 211	0.78 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.04 200

MaDis-Stereo	0.80 65	0.69 345	3.02 243	0.33 147	1.83 436	1.22 30	0.06 70	3.41 83	1.49 74	0.31 50	0.38 48	0.42 131	0.51 133	1.14 61	1.21 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.05 237

MS-F	0.25 2	0.17 9	0.64 1	0.01 1	0.08 54	1.24 43	0.00 1	0.96 4	0.70 6	0.32 55	0.03 6	0.06 15	0.11 25	0.31 1	0.37 78	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

4.25_new	0.52 24	0.18 12	1.42 45	0.03 12	0.88 342	1.23 33	0.04 49	3.18 53	0.85 33	0.32 55	0.77 74	0.05 6	0.42 115	0.83 34	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

4.5w_new	0.52 24	0.18 12	1.42 45	0.03 12	0.88 342	1.23 33	0.04 49	3.18 53	0.85 33	0.32 55	0.77 74	0.05 6	0.42 115	0.83 34	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

4.25w-stereo	0.52 24	0.18 12	1.43 48	0.03 12	0.88 342	1.23 33	0.04 49	3.18 53	0.85 33	0.32 55	0.77 74	0.05 6	0.42 115	0.83 34	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

monsters	0.87 72	0.28 65	1.54 63	0.47 178	2.71 482	1.38 77	0.01 9	3.14 44	0.81 24	0.32 55	0.48 55	0.05 6	0.13 33	5.72 239	0.42 98	0.01 260	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

LG-Stereo	0.79 64	0.32 102	3.96 333	0.04 27	0.15 119	1.19 22	0.18 159	3.52 96	2.95 149	0.32 55	1.77 128	0.22 85	0.14 34	0.39 5	0.43 101	0.01 260	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.11 312	0.02 100

3.25w_new	0.45 13	0.25 50	1.29 31	0.02 5	0.08 54	1.25 48	0.01 9	3.39 76	0.91 53	0.33 61	0.16 25	0.07 25	0.42 115	0.57 11	0.25 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

3.25w	0.45 13	0.25 50	1.29 31	0.02 5	0.08 54	1.25 48	0.01 9	3.39 76	0.91 53	0.33 61	0.16 25	0.06 15	0.42 115	0.57 11	0.25 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

NLSM3	0.78 63	0.33 119	1.31 35	0.06 42	1.93 443	1.22 30	0.05 62	3.26 64	1.87 86	0.34 63	0.87 83	0.12 54	1.04 196	2.53 131	0.74 172	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1

fffft	0.97 88	0.29 72	1.69 85	0.03 12	0.05 18	2.12 161	0.65 296	3.44 89	1.87 86	0.34 63	0.60 61	0.23 87	0.20 44	6.69 304	0.89 219	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.18 393	0.09 310
1: 1. 1
AEACV	0.80 65	0.29 72	1.70 86	0.96 251	0.24 186	2.03 152	0.88 365	3.50 93	0.88 46	0.34 63	0.20 38	0.29 103	2.01 273	1.77 99	0.33 65	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.29 506	0.10 291	0.09 310

MIF-Stereo (partial)	1.29 142	0.33 119	3.02 243	0.03 12	1.12 372	1.26 55	0.13 127	4.46 155	3.75 210	0.35 66	2.39 155	0.31 109	0.74 164	6.09 254	1.76 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.04 200

2.25w	0.67 44	0.20 22	1.40 44	0.04 27	0.13 108	1.21 27	0.05 62	3.23 60	0.87 41	0.36 67	1.17 99	0.07 25	0.69 157	3.67 162	0.30 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

HUF	1.05 107	0.64 321	2.33 159	0.35 155	0.22 178	3.09 282	0.41 226	3.73 115	2.89 145	0.36 67	2.71 164	0.33 116	0.30 76	2.28 122	0.23 35	0.00 1	0.61 558	0.00 1	0.00 1	0.15 358	0.39 487

tt45	1.09 112	0.35 146	1.49 59	0.39 163	0.23 183	3.50 319	0.14 134	3.35 74	1.81 81	0.36 67	2.04 138	0.27 96	0.26 59	6.84 312	0.63 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 365	0.03 154

DA	1.19 125	0.37 165	1.94 107	0.62 201	0.30 212	6.06 427	0.59 277	5.55 241	2.23 101	0.37 70	2.42 156	0.41 127	1.17 213	1.24 68	0.16 17	0.01 260	0.06 389	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.20 435

GGEV	1.19 125	0.37 165	1.94 107	0.62 201	0.30 212	6.06 427	0.59 277	5.55 241	2.23 101	0.37 70	2.42 156	0.41 127	1.17 213	1.24 68	0.16 17	0.01 260	0.06 389	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.20 435

rvit_stereo_ft	1.00 97	0.78 373	3.84 329	0.84 229	0.36 241	1.23 33	0.24 181	3.81 123	3.76 212	0.37 70	0.87 83	0.74 158	1.12 201	1.18 65	0.76 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.06 258

3.75w	0.62 36	0.16 3	1.33 38	0.02 5	1.27 387	1.25 48	0.01 9	3.23 60	0.87 41	0.38 73	0.23 40	0.07 25	0.40 102	2.96 139	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

mms	1.03 103	0.54 284	1.58 68	0.05 34	0.36 241	1.52 96	0.08 89	2.97 33	1.84 85	0.38 73	2.94 171	0.32 112	0.25 52	6.82 310	0.39 84	0.00 1	0.04 350	0.00 1	0.00 1	0.17 378	0.28 470

rvit_stereo_0083	1.03 103	0.26 57	3.09 260	0.49 179	0.09 63	1.27 61	0.24 181	2.72 25	4.60 265	0.38 73	0.77 74	0.78 161	1.18 216	4.35 191	0.33 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 154

IGEV-Stereo++	0.74 58	0.23 37	1.31 35	0.06 42	1.62 409	1.95 141	0.01 9	3.29 67	1.81 81	0.38 73	1.68 124	0.10 52	1.16 212	0.91 44	0.19 27	0.01 260	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.01 22

ff7	1.12 114	0.57 296	2.06 125	0.03 12	0.07 37	2.80 245	0.84 353	3.71 108	2.27 105	0.38 73	1.06 87	0.20 73	0.40 102	7.12 337	0.49 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.09 279	0.06 258

ffff	1.12 114	0.57 296	2.06 125	0.03 12	0.07 37	2.80 245	0.84 353	3.71 108	2.27 105	0.38 73	1.06 87	0.20 73	0.40 102	7.12 337	0.49 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.09 279	0.06 258

11t	1.12 114	0.57 296	2.06 125	0.03 12	0.07 37	2.80 245	0.84 353	3.71 108	2.27 105	0.38 73	1.06 87	0.20 73	0.40 102	7.12 337	0.49 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.09 279	0.06 258

ccc-4	1.12 114	0.57 296	2.06 125	0.03 12	0.07 37	2.80 245	0.84 353	3.71 108	2.27 105	0.38 73	1.06 87	0.20 73	0.40 102	7.12 337	0.49 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.09 279	0.06 258

2.75w_new	0.55 29	0.23 37	1.43 48	0.04 27	0.12 99	1.25 48	0.08 89	3.20 56	0.86 36	0.39 81	0.16 25	0.07 25	0.88 181	1.99 112	0.24 37	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

ours_stereo	1.03 103	0.55 288	1.86 94	0.12 81	0.32 227	1.16 15	0.09 97	3.27 66	2.18 98	0.39 81	3.02 175	0.34 120	0.26 59	6.32 273	0.37 78	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.18 393	0.13 374

IGEV-Stereo+	1.69 170	0.43 218	1.59 69	0.37 158	3.10 491	2.10 157	0.07 80	1.86 10	0.91 53	0.39 81	0.03 6	0.20 73	0.41 110	7.05 330	0.16 17	0.02 360	0.07 412	0.00 1	0.18 465	5.14 566	9.77 588

IGEVStereo-DCA	1.06 109	0.45 235	2.06 125	0.32 142	0.06 29	2.74 234	0.84 353	3.71 108	2.27 105	0.39 81	0.16 25	0.20 73	0.29 68	6.47 284	0.87 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.06 231	0.06 258

rrr	1.05 107	0.45 235	3.18 268	0.32 142	0.06 29	2.74 234	0.95 379	3.49 92	1.12 64	0.39 81	0.16 25	0.20 73	0.29 68	6.47 284	0.87 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 480	0.06 231	0.10 334

sAnonymous2	1.35 146	1.66 493	8.14 494	0.55 189	0.46 268	1.23 33	0.24 181	4.00 132	3.47 196	0.40 86	1.11 92	0.23 87	1.42 232	0.96 48	0.57 140	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.20 474	2.07 551	0.22 441

CroCo_RVC	1.35 146	1.66 493	8.14 494	0.55 189	0.46 268	1.23 33	0.24 181	4.00 132	3.47 196	0.40 86	1.11 92	0.23 87	1.42 232	0.96 48	0.57 140	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.20 474	2.07 551	0.22 441

asda	0.52 24	0.19 17	1.61 71	0.03 12	0.61 307	1.26 55	0.08 89	3.20 56	0.84 28	0.41 88	0.29 45	0.05 6	0.72 162	0.77 31	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

CAS	2.24 243	0.25 50	1.86 94	11.21 574	3.86 525	1.67 110	0.02 32	3.87 125	2.67 129	0.41 88	1.63 120	0.24 90	0.27 62	1.50 81	0.74 172	9.43 582	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	5.21 570

anonymousdsp	1.12 114	0.59 304	1.66 78	0.03 12	0.07 37	2.81 253	0.82 343	4.07 135	2.30 111	0.41 88	1.12 95	0.30 105	0.40 102	7.05 330	0.49 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.10 291	0.05 237

Selective-IGEV	1.23 133	0.18 12	1.13 11	0.07 52	0.17 137	2.38 188	0.54 260	6.10 268	2.51 119	0.41 88	3.20 183	0.26 93	0.29 68	6.94 324	0.16 17	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.11 432	0.04 173	0.10 334

IGEV-Stereo	1.12 114	0.59 304	1.66 78	0.03 12	0.07 37	2.82 256	0.82 343	4.09 138	2.30 111	0.41 88	1.11 92	0.30 105	0.41 110	7.05 330	0.49 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.10 291	0.05 237
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
2.5w	0.68 46	0.23 37	1.29 31	0.04 27	0.31 223	1.26 55	0.09 97	3.24 62	0.86 36	0.42 93	0.59 59	0.03 1	0.56 142	4.36 192	0.24 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

plain	1.34 144	0.51 265	5.09 407	0.30 134	0.05 18	1.58 99	0.08 89	4.47 157	3.77 213	0.42 93	1.76 127	0.60 152	0.74 164	6.11 255	0.94 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 490	0.02 100

LoS_RVC	1.26 139	1.43 472	1.91 100	0.42 166	3.77 523	1.71 119	0.04 49	2.58 21	2.49 118	0.42 93	2.58 160	0.30 105	0.57 146	1.71 90	0.66 155	0.01 260	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.02 90	4.49 567

rvit_stereo_0081	0.88 74	0.28 65	1.81 90	0.62 201	0.13 108	1.34 72	0.12 117	3.14 44	4.59 263	0.43 96	0.30 46	0.54 147	0.11 25	3.89 169	0.36 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

rvit_stereo_0082	0.88 74	0.28 65	1.81 90	0.62 201	0.13 108	1.34 72	0.12 117	3.14 44	4.59 263	0.43 96	0.30 46	0.54 147	0.11 25	3.89 169	0.36 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

3w_stereo	0.53 28	0.23 37	1.53 62	0.03 12	0.02 4	1.25 48	0.02 32	3.34 73	0.88 46	0.44 98	0.43 53	0.07 25	1.04 196	1.04 53	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

111111	0.97 88	0.19 17	1.49 59	0.06 42	1.12 372	1.43 86	0.05 62	4.77 180	1.70 78	0.44 98	2.88 168	0.09 46	0.17 37	4.66 201	0.20 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.01 22

asd	0.49 19	0.16 3	1.57 66	0.04 27	0.72 324	1.24 43	0.05 62	2.80 28	0.84 28	0.45 100	0.50 56	0.06 15	0.56 142	0.58 14	0.24 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

4.5_new	0.49 19	0.17 9	1.73 88	0.06 42	0.30 212	1.23 33	0.07 80	3.11 40	0.87 41	0.45 100	0.66 66	0.05 6	0.19 41	0.67 20	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

4.5w-stereo	0.49 19	0.17 9	1.73 88	0.06 42	0.30 212	1.23 33	0.07 80	3.11 40	0.87 41	0.45 100	0.66 66	0.05 6	0.19 41	0.67 20	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

NLSM1	1.01 99	0.27 62	1.17 17	0.19 114	2.24 462	1.26 55	0.10 103	3.53 98	1.97 88	0.46 103	0.83 82	0.08 39	1.66 253	5.92 245	0.47 122	0.02 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

monsterstereo	0.93 82	0.30 83	1.91 100	0.43 170	2.63 478	1.21 27	0.01 9	3.11 40	0.76 19	0.46 103	1.44 109	0.05 6	0.09 13	5.66 234	0.50 132	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 65	0.33 119	2.51 176	0.25 127	0.53 294	1.93 139	0.27 191	5.07 201	1.05 62	0.47 105	0.68 68	0.64 153	0.22 48	0.95 47	0.65 151	0.00 1	0.05 368	0.00 1	0.19 471	0.03 142	0.16 408

VIP-Stereo	0.76 61	0.66 333	2.08 132	0.09 68	0.27 199	1.99 149	0.11 110	3.32 69	0.80 22	0.48 106	1.27 102	0.28 100	0.11 25	3.06 142	0.41 93	0.00 1	0.05 368	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.12 363

1w_stereo	0.64 40	0.16 3	1.24 28	0.09 68	0.50 285	1.19 22	0.08 89	3.24 62	0.84 28	0.48 106	2.37 153	0.04 3	1.57 247	0.84 41	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

RSM++	1.02 101	0.24 49	1.33 38	0.86 232	0.04 14	2.78 242	0.30 202	2.63 23	2.67 129	0.48 106	1.95 135	0.52 144	0.25 52	5.50 230	0.57 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.11 312	0.09 310

RSM	1.21 131	0.20 22	1.30 34	0.12 81	0.06 29	2.48 197	0.51 255	3.78 119	2.74 138	0.48 106	2.38 154	2.18 214	0.28 64	6.77 308	0.56 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.07 249	0.05 237

CroCo-Stereo	0.99 94	0.89 399	3.19 269	0.46 173	0.44 260	0.38 2	0.05 62	4.61 165	3.95 225	0.48 106	1.78 131	1.01 169	0.27 62	1.11 58	1.07 239	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.04 200
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
NLMM1	1.00 97	0.35 146	1.19 20	0.05 34	1.14 375	1.25 48	0.03 41	3.42 86	2.22 100	0.49 111	1.61 118	0.14 57	0.39 100	6.21 263	1.38 271	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

SGD-Stereo	0.69 48	0.30 83	1.15 16	0.25 127	0.12 99	1.26 55	0.29 196	1.87 11	0.62 5	0.50 112	0.51 57	0.08 39	0.11 25	6.67 303	0.09 1	0.01 260	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22

qwe	0.66 42	0.19 17	1.64 77	0.05 34	1.17 378	1.23 33	0.03 41	3.35 74	0.88 46	0.51 113	0.38 48	0.04 3	0.17 37	3.22 146	0.26 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

RAStereo	0.68 46	0.42 207	3.15 265	0.18 113	0.52 293	1.17 16	0.02 32	3.16 48	0.98 59	0.51 113	1.43 108	0.16 61	0.22 48	0.75 28	0.83 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 249	0.02 100

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 437	25.07 586	26.53 577	0.44 171	0.07 37	1.50 94	0.54 260	2.09 13	1.57 76	0.51 113	0.62 62	0.21 83	0.20 44	1.44 77	0.53 136	12.03 589	0.01 188	0.00 1	0.08 414	1.75 547	9.69 586

CSFM-Stereo	0.36 7	0.16 3	0.83 4	0.01 1	0.10 71	1.19 22	0.00 1	2.37 18	0.71 7	0.52 116	0.04 13	0.07 25	0.26 59	0.36 4	0.43 101	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

GEAStereo	0.59 35	0.22 31	1.14 14	0.16 104	0.19 164	1.96 144	0.73 319	3.39 76	0.84 28	0.52 116	0.65 63	0.19 67	0.48 126	0.83 34	0.14 11	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.17 378	0.12 363

gasm-f	0.81 68	0.25 50	1.66 78	0.16 104	0.28 207	2.77 241	0.91 371	3.39 76	0.84 28	0.52 116	3.10 180	0.19 67	0.71 161	0.73 25	0.28 55	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.21 416	0.12 363

BStereo	0.94 83	0.43 218	8.86 502	0.53 182	0.44 260	1.17 16	0.09 97	3.17 49	1.00 60	0.54 119	0.19 36	0.36 121	0.10 17	1.04 53	0.78 188	0.01 260	0.01 188	0.02 458	0.03 372	0.02 90	0.06 258

Wave_Phase_stereo	1.19 125	0.43 218	8.86 502	0.53 182	0.44 260	5.87 422	0.09 97	3.42 86	1.00 60	0.54 119	0.19 36	0.36 121	0.10 17	1.04 53	0.78 188	0.01 260	0.01 188	0.02 458	0.03 372	0.02 90	0.06 258

DEFOM-Stereo	0.70 51	0.29 72	1.62 73	0.16 104	0.06 29	1.95 141	0.45 236	0.88 3	0.74 17	0.55 121	0.51 57	0.14 57	0.09 13	6.32 273	0.20 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

rvit_stereo_0080	0.88 74	0.51 265	3.12 262	0.07 52	0.12 99	1.31 67	0.37 215	3.78 119	3.29 184	0.56 122	1.13 96	0.40 124	0.76 166	1.71 90	0.47 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.04 200

whm_eth	0.88 74	0.51 265	3.12 262	0.07 52	0.12 99	1.31 67	0.37 215	3.78 119	3.29 184	0.56 122	1.13 96	0.40 124	0.76 166	1.71 90	0.47 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.04 200

NLCSM	1.08 110	0.49 254	2.02 122	0.11 78	2.11 453	1.27 61	0.16 146	3.92 126	2.41 115	0.59 124	3.08 179	0.22 85	0.35 86	3.19 145	1.55 289	0.02 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 100

water-stereo	0.70 51	0.29 72	3.07 259	0.08 61	0.07 37	1.54 97	0.15 140	4.01 134	1.41 72	0.59 124	1.31 104	0.26 93	0.24 50	0.43 7	0.39 84	0.02 360	0.06 389	0.00 1	0.02 355	0.02 90	0.01 22

IGEV++	1.14 122	0.51 265	1.66 78	0.55 189	0.08 54	2.52 200	1.01 385	6.51 296	3.16 170	0.59 124	2.11 143	0.43 132	1.18 216	1.44 77	0.79 192	0.00 1	0.05 368	0.00 1	0.05 398	0.11 312	0.11 348

xyz-stereo-finetune2	1.82 188	0.51 265	2.22 153	0.10 71	0.05 18	6.49 436	0.17 155	3.59 102	2.15 95	0.63 127	6.19 284	0.49 140	3.44 346	6.93 319	3.48 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.01 22

SCV_C0	1.40 150	0.49 254	3.06 258	0.12 81	0.21 174	2.29 176	0.09 97	6.46 292	3.81 214	0.63 127	2.00 137	0.24 90	0.41 110	7.31 348	0.43 101	0.01 260	0.05 368	0.00 1	0.21 480	0.16 365	0.07 281

MyStereo07	1.31 143	0.79 374	1.61 71	1.03 262	1.11 370	2.63 223	0.46 237	5.48 237	2.24 103	0.64 129	1.48 111	0.27 96	0.59 150	7.03 329	0.45 111	0.00 1	0.09 437	0.00 1	0.01 328	0.11 312	0.09 310

castereo	0.87 72	0.60 308	1.07 8	0.34 152	0.17 137	1.89 135	0.79 337	4.84 184	2.05 90	0.65 130	2.55 159	0.31 109	0.40 102	1.02 51	0.38 83	0.01 260	0.09 437	0.00 1	0.24 492	0.03 142	0.02 100

trnet	0.99 94	0.37 165	1.89 98	0.08 61	0.19 164	1.68 113	0.02 32	4.12 139	6.41 354	0.70 131	1.57 115	0.46 137	0.67 154	1.15 62	0.41 93	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

CREStereo	0.98 90	0.42 207	1.86 94	0.07 52	0.22 178	1.65 108	0.02 32	4.07 135	6.33 350	0.72 132	1.54 114	0.43 132	0.64 152	1.22 67	0.44 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AIO-test1	2.22 242	0.76 363	2.78 213	0.30 134	4.38 536	2.48 197	0.96 380	5.59 244	14.64 509	0.74 133	2.86 167	0.92 165	0.30 76	5.64 232	1.67 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.17 378	0.14 385

MM-Stereo_test2	0.99 94	0.29 72	2.26 155	1.34 307	0.12 99	1.78 127	0.53 257	4.71 177	3.31 186	0.76 134	0.80 79	0.50 143	0.35 86	1.86 104	0.73 170	0.00 1	0.05 368	0.00 1	0.07 409	0.26 444	0.06 258

rvit_0105_5	1.48 156	0.89 399	5.43 426	0.46 173	0.04 14	1.60 102	0.60 282	4.65 174	5.90 318	0.76 134	1.59 117	1.75 200	0.78 172	4.20 186	0.88 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.06 258

2w_stereo	0.56 31	0.19 17	1.31 35	0.03 12	0.10 71	1.22 30	0.04 49	3.42 86	0.81 24	0.79 136	0.73 71	0.07 25	1.24 222	0.81 33	0.37 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

EGLCR-Stereo	1.04 106	0.20 22	2.00 119	1.14 281	0.16 127	2.50 199	0.11 110	4.96 191	2.61 126	0.79 136	0.07 18	1.46 188	0.37 92	3.96 176	0.23 35	0.01 260	0.05 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 281

xyz-stereo-finetune	1.20 128	0.44 226	2.19 151	0.08 61	0.05 18	3.16 293	0.68 303	3.41 83	2.58 125	0.81 138	1.77 128	0.68 154	0.37 92	6.20 261	1.63 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.02 100

MoCha-V2	1.41 151	0.42 207	2.61 188	0.81 221	0.23 183	2.53 203	0.20 168	4.81 182	3.16 170	0.82 139	3.15 181	0.30 105	1.61 251	6.66 302	0.40 91	0.00 1	0.20 517	0.00 1	0.24 492	0.05 207	0.02 100

Monster-pub-mixall	0.72 55	0.39 177	0.98 5	0.04 27	0.12 99	1.23 33	0.01 9	2.74 27	0.86 36	0.86 140	0.39 50	0.07 25	0.09 13	6.24 264	0.32 63	0.01 260	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 154

LoS	0.91 81	0.34 135	2.10 138	0.38 162	0.13 108	2.47 195	0.26 188	5.00 197	2.74 138	0.89 141	0.21 39	0.49 140	0.36 89	1.97 111	0.67 157	0.02 360	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.06 231	0.01 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
depthmonostereo	1.01 99	0.50 258	3.16 266	0.12 81	0.09 63	1.43 86	0.04 49	4.97 192	1.51 75	0.90 142	1.46 110	0.98 168	0.94 186	3.45 157	0.46 115	0.02 360	0.10 449	0.00 1	0.02 355	0.04 173	0.01 22

GLC_STEREO	0.75 59	0.29 72	1.19 20	0.55 189	0.01 1	1.98 147	0.57 275	3.07 36	3.02 161	0.90 142	1.48 111	0.19 67	0.40 102	0.93 45	0.36 72	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.02 100

IGEV-RUCA	0.81 68	0.15 1	1.13 11	0.52 181	0.32 227	2.13 162	0.51 255	3.46 90	1.71 79	0.95 144	0.16 25	0.24 90	0.55 139	2.81 136	0.41 93	0.12 479	0.21 520	0.20 532	0.25 497	0.21 416	0.20 435

PMTNet	1.41 151	0.37 165	2.06 125	0.26 129	0.15 119	2.94 269	0.34 210	3.39 76	5.33 292	1.00 145	1.27 102	0.28 100	0.93 184	4.04 180	0.74 172	5.00 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.01 22

MGS-Stereo	1.10 113	0.26 57	2.45 168	0.58 195	0.06 29	1.84 132	0.67 302	2.16 14	3.42 193	1.03 146	6.13 280	0.49 140	0.36 89	1.43 76	0.62 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 499	0.00 1

ACVNet-DCA	2.01 219	0.65 327	2.15 141	2.30 462	0.02 4	5.80 418	0.56 266	8.45 346	3.33 188	1.03 146	3.33 187	0.32 112	3.71 361	8.05 396	0.45 111	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.03 372	0.02 90	0.03 154

xx1	2.33 260	0.65 327	2.15 141	2.30 462	0.02 4	5.80 418	0.56 266	4.31 145	10.41 463	1.03 146	3.33 187	4.67 319	2.70 306	8.05 396	0.45 111	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 154

1test111	1.86 193	0.65 327	2.15 141	2.30 462	0.02 4	5.80 418	0.56 266	8.45 346	3.33 188	1.03 146	3.33 187	0.32 112	3.71 361	4.40 193	0.96 228	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.03 372	0.02 90	0.03 154

cc1	2.17 236	0.65 327	2.15 141	2.30 462	0.02 4	5.80 418	0.56 266	4.31 145	10.41 463	1.03 146	3.33 187	0.32 112	3.71 361	8.05 396	0.45 111	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.03 372	0.10 291	0.05 237

DLNR-FE	24.70 586	50.76 606	90.20 616	98.11 625	97.18 623	1.38 77	0.12 117	22.82 577	3.09 168	1.07 151	2.93 170	0.72 157	0.29 68	6.93 319	2.29 346	38.52 605	0.38 545	0.00 1	0.30 512	76.91 619	0.09 310

Replicate-Monster	1.25 137	1.94 511	10.24 515	0.08 61	0.32 227	1.32 70	0.03 41	3.71 108	0.89 51	1.07 151	0.07 18	0.08 39	0.10 17	4.74 203	0.14 11	0.01 260	0.04 350	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.22 441

DLNR_Zeroshot_test	24.70 586	50.77 607	90.11 615	98.11 625	97.34 624	1.38 77	0.12 117	22.79 576	3.09 168	1.07 151	2.95 172	0.71 156	0.29 68	6.93 319	2.29 346	38.56 606	0.37 544	0.00 1	0.30 512	76.73 618	0.09 310

FlowAnything_test	0.51 23	0.33 119	2.09 133	0.15 100	0.15 119	1.71 119	0.03 41	1.76 9	0.49 3	1.10 154	0.77 74	0.03 1	0.05 4	0.61 16	0.66 155	0.05 441	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.02 100

H2IRNET	2.16 234	0.45 235	2.60 186	1.22 287	0.03 12	1.98 147	0.13 127	4.73 178	7.04 379	1.15 155	7.79 343	5.88 363	3.39 342	4.97 214	1.45 277	0.01 260	0.00 1	0.04 489	0.17 458	0.19 401	0.03 154

tt1	2.14 231	0.63 320	2.22 153	2.27 458	0.02 4	5.71 416	0.63 289	4.53 160	10.19 458	1.16 156	3.39 193	0.33 116	3.05 327	8.00 390	0.46 115	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.03 372	0.10 291	0.04 200

CroCo-Stereo Lap2	1.24 134	0.88 396	3.39 285	0.95 249	4.59 548	0.47 4	0.08 89	3.51 95	2.80 141	1.17 157	2.24 148	1.57 193	0.20 44	1.48 80	1.14 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 358	0.12 363

AE-Stereo	1.44 153	0.32 102	2.69 196	1.58 350	0.20 171	2.24 173	0.59 277	6.01 264	5.70 305	1.18 158	3.17 182	1.02 170	0.78 172	1.73 94	0.83 199	0.02 360	0.18 507	0.00 1	0.29 506	0.11 312	0.07 281

252Zero-FE	0.66 42	0.23 37	1.24 28	1.10 273	0.07 37	1.31 67	0.02 32	3.33 71	1.14 67	1.34 159	1.74 126	0.04 3	0.05 4	1.11 58	0.40 91	0.00 1	0.05 368	0.00 1	0.02 355	0.02 90	0.02 100

HART	1.68 169	0.67 337	2.72 202	0.04 27	0.27 199	1.72 122	0.04 49	5.60 245	3.16 170	1.44 160	7.73 339	2.41 220	0.15 35	6.44 280	0.62 146	0.00 1	0.12 467	0.00 1	0.00 1	0.24 440	0.17 413

Occ-G	0.98 90	0.38 173	1.82 92	0.15 100	0.18 152	1.45 88	0.69 308	3.15 47	2.25 104	1.45 161	0.59 59	5.06 337	0.54 138	0.75 28	0.77 186	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.17 458	0.16 365	0.01 22

Selective-RAFT	1.69 170	0.32 102	3.29 276	0.92 242	0.18 152	3.89 359	0.06 70	4.22 141	4.00 228	1.47 162	1.98 136	3.07 245	2.81 316	6.35 277	0.89 219	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.21 480	0.05 207	0.00 1

HH	2.42 267	0.73 353	3.76 317	0.91 238	0.14 114	2.78 242	0.71 314	7.92 335	2.72 134	1.53 163	6.10 278	7.93 411	4.01 376	8.60 435	0.44 107	0.00 1	0.09 437	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.04 200

HanStereo	2.42 267	0.73 353	3.76 317	0.91 238	0.14 114	2.78 242	0.71 314	7.92 335	2.72 134	1.53 163	6.10 278	7.93 411	4.01 376	8.60 435	0.44 107	0.00 1	0.09 437	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.04 200

GCAP-Stereo	0.95 85	0.62 317	1.99 117	0.30 134	0.03 12	1.66 109	0.01 9	4.43 153	3.00 158	1.63 165	1.17 99	1.39 182	0.76 166	1.31 70	0.55 138	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.02 100

UniTT-Stereo	0.83 70	0.33 119	1.98 115	0.92 242	1.27 387	0.54 6	0.11 110	1.35 7	2.94 148	1.67 166	2.09 140	0.20 73	0.31 80	1.57 84	1.07 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 365	0.01 22

CAS++	1.18 123	0.55 288	1.99 117	0.17 107	0.27 199	1.85 134	0.63 289	8.48 350	3.07 164	1.71 167	2.32 151	0.18 65	0.20 44	1.91 110	0.30 56	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 139	0.42 207	2.36 164	0.59 197	1.26 384	2.43 193	0.01 9	3.29 67	7.76 405	1.71 167	2.78 166	0.27 96	0.32 82	1.16 64	0.58 144	0.04 429	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.10 334

MM-Stereo_test3	1.83 190	0.59 304	1.93 104	1.43 324	3.99 529	2.44 194	0.81 341	5.81 258	6.70 366	1.73 169	4.79 228	1.23 179	0.65 153	3.30 148	0.85 204	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.33 468	0.05 237

StereoVision	2.25 248	0.72 350	4.00 340	1.03 262	2.64 479	1.91 137	0.28 192	5.83 260	4.43 253	1.89 170	10.65 410	3.88 282	0.52 136	5.13 219	1.98 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.03 154

EAI-Stereo	2.31 256	0.44 226	2.72 202	0.68 212	0.56 298	3.51 322	2.62 456	11.42 443	4.14 242	2.09 171	7.23 323	1.21 178	0.91 182	5.67 236	1.51 283	0.01 260	0.25 533	0.00 1	0.88 555	0.04 173	0.26 462

Zero-FE251	0.62 36	0.53 279	2.17 149	0.37 158	0.30 212	1.84 132	0.06 70	2.60 22	0.31 2	2.21 172	0.23 40	0.09 46	0.39 100	0.67 20	0.52 135	0.01 260	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.07 281

MSCF	1.24 134	0.77 366	1.95 112	0.42 166	0.46 268	3.85 357	0.85 359	4.26 143	2.02 89	2.21 172	2.34 152	0.17 62	2.74 312	1.75 95	0.39 84	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.54 542	0.04 173	0.05 237

Anonymous3	1.76 177	0.44 226	6.37 460	0.33 147	0.50 285	4.33 379	0.54 260	4.43 153	2.48 116	2.21 172	3.24 185	1.53 192	1.14 205	5.64 232	1.29 263	0.17 493	0.23 527	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.15 396

rvit_0105_3	1.71 172	0.90 402	5.93 446	0.78 219	0.02 4	1.62 105	1.69 432	5.15 205	5.99 329	2.22 175	1.64 121	1.97 210	1.17 213	4.19 184	0.92 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 154

WQFJA1	1.89 201	0.52 273	2.85 223	0.81 221	1.68 418	3.60 331	0.16 146	5.37 231	5.98 326	2.24 176	4.18 213	0.89 163	1.68 254	6.02 252	1.48 279	0.01 260	0.10 449	0.00 1	0.05 398	0.04 173	0.06 258

WQFJX1	1.89 201	0.52 273	2.85 223	0.81 221	1.68 418	3.60 331	0.16 146	5.37 231	5.98 326	2.24 176	4.18 213	0.89 163	1.68 254	6.02 252	1.48 279	0.01 260	0.10 449	0.00 1	0.05 398	0.04 173	0.06 258

riskmin	1.88 198	0.15 1	2.11 139	1.38 316	0.88 342	2.40 190	0.04 49	5.93 263	6.10 334	2.25 178	1.34 106	6.06 367	5.08 433	2.78 135	1.01 236	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.06 258

RALCasStereoNet	1.93 208	1.01 423	2.75 206	1.88 396	1.75 427	2.88 265	0.18 159	4.64 171	4.36 250	2.27 179	5.14 241	2.22 216	0.79 174	7.10 336	1.00 235	0.00 1	0.34 539	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.16 408

XX-Stereo	2.71 295	0.38 173	5.96 447	2.25 457	2.20 460	1.54 97	0.21 173	5.44 236	3.05 162	2.28 180	16.16 483	7.03 392	0.24 50	6.19 259	0.79 192	0.00 1	0.15 489	0.00 1	0.23 489	0.13 344	0.04 200

GASTEREO	1.34 144	0.98 418	1.86 94	0.53 182	0.46 268	3.97 365	0.86 361	4.25 142	2.16 96	2.34 181	3.48 197	0.17 62	2.87 321	1.88 108	0.39 84	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.54 542	0.04 173	0.05 237

testlalala_base	3.12 333	0.48 250	2.79 217	2.14 444	1.98 445	4.13 373	0.64 293	6.16 272	2.09 91	2.38 182	4.08 209	1.80 201	0.50 131	1.65 89	0.72 168	12.33 591	2.33 573	0.00 1	0.31 515	14.56 585	1.32 538

DilatedVolume-Stereo	1.13 120	0.41 199	2.75 206	1.04 267	0.11 85	2.21 170	0.10 103	2.96 32	1.32 69	2.40 183	2.09 140	0.33 116	0.58 148	5.62 231	0.43 101	0.03 408	0.06 389	0.00 1	0.14 443	0.04 173	0.04 200

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 311	0.99 421	7.52 489	1.52 336	0.92 349	2.94 269	0.03 41	9.31 379	3.81 214	2.42 184	5.86 273	9.23 437	4.64 414	4.31 190	2.19 343	0.02 360	0.18 507	0.00 1	0.54 542	0.35 474	0.35 482

RAFT+CT+SA	2.36 263	0.71 349	2.46 171	0.83 227	2.26 464	3.18 294	0.93 374	6.82 310	5.48 294	2.55 185	8.07 348	1.64 194	1.59 249	8.54 431	1.15 251	0.02 360	0.00 1	0.00 1	0.38 526	0.19 401	0.36 484

AIO-test2	2.70 294	1.23 454	3.52 297	1.24 289	3.05 490	2.65 227	0.06 70	6.30 280	15.40 518	2.58 186	7.30 325	0.48 139	0.57 146	5.36 225	0.96 228	3.06 565	0.00 1	0.00 1	0.01 328	0.16 365	0.15 396

ToySt	2.69 291	0.55 288	7.03 475	1.03 262	0.10 71	3.49 317	1.04 387	6.38 288	4.55 262	2.69 187	6.28 290	7.95 415	4.38 398	5.08 216	2.58 363	0.01 260	0.11 460	0.00 1	0.04 392	0.28 452	0.19 428

UDGNet	2.73 298	7.09 563	3.90 332	2.71 491	0.06 29	2.98 272	0.20 168	4.63 168	8.58 433	2.69 187	2.70 163	0.95 167	1.01 190	6.27 266	1.51 283	1.28 552	0.00 1	5.24 576	0.94 557	1.70 545	0.13 374

dd	2.16 234	1.22 452	4.82 390	0.68 212	0.12 99	1.39 83	0.17 155	5.14 203	11.22 481	2.70 189	3.51 199	1.52 191	1.23 221	5.08 216	3.96 415	0.12 479	0.01 188	0.04 489	0.21 480	0.07 249	0.01 22

WCG-NET	1.24 134	0.43 218	1.46 56	0.33 147	0.08 54	2.14 163	1.08 394	3.09 39	6.86 371	2.73 190	3.43 194	0.74 158	0.94 186	0.89 42	0.33 65	0.00 1	0.04 350	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.05 237

WCG-NET（raft）	1.49 157	0.50 258	1.55 64	0.21 119	0.08 54	2.15 165	1.01 385	2.72 25	6.26 345	2.79 191	3.06 178	4.38 309	1.04 196	3.53 159	0.26 44	0.00 1	0.12 467	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.08 297

test_5	2.90 316	0.70 347	3.69 312	2.01 422	3.17 495	4.61 394	1.32 413	6.69 304	7.02 378	2.79 191	7.18 319	4.99 331	4.14 381	7.96 387	1.31 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.19 401	0.26 462

RCA-Stereo	1.99 216	0.34 135	2.71 200	0.26 129	0.06 29	2.29 176	0.48 240	4.89 186	14.65 511	2.81 193	5.51 265	0.78 161	3.21 332	1.44 77	0.33 65	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.07 249	0.02 100

raft+_RVC	1.79 180	0.84 386	2.32 158	2.40 475	0.85 340	1.38 77	0.09 97	6.36 282	4.75 273	2.85 194	5.46 263	1.17 177	1.36 230	4.54 197	0.91 223	0.00 1	0.10 449	0.00 1	0.00 1	0.11 312	0.22 441

XX-TBD	1.44 153	0.85 388	2.04 123	2.45 480	0.05 18	2.34 183	0.01 9	3.46 90	7.51 392	2.88 195	4.98 237	0.26 93	0.25 52	1.15 62	0.46 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 217	0.32 102	5.49 430	0.60 198	1.98 445	1.77 125	0.10 103	7.24 319	5.70 305	2.90 196	4.06 208	3.11 247	0.56 142	5.32 224	0.76 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.16 408

anonymousdsp2	1.78 179	0.39 177	3.40 287	1.10 273	0.04 14	3.63 333	0.50 252	7.80 331	2.77 140	2.91 197	2.88 168	3.17 250	1.01 190	5.15 220	0.43 101	0.00 1	0.01 188	0.02 458	0.15 447	0.05 207	0.12 363

EKT-Stereo	1.91 206	0.48 250	2.77 211	2.19 449	4.36 535	1.42 85	0.24 181	4.63 168	3.51 198	2.94 198	3.47 196	3.55 269	2.25 284	5.26 222	0.85 204	0.04 429	0.12 467	0.00 1	0.09 425	0.06 231	0.05 237

iRaft-Stereo_5w	2.86 311	0.86 389	4.08 349	0.06 42	0.25 189	2.76 240	0.60 282	4.97 192	4.10 239	2.98 199	7.85 344	10.17 454	4.17 384	8.16 408	5.83 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 328	0.26 444	0.06 258

qqq	1.93 208	0.30 83	2.96 238	1.40 318	0.05 18	1.96 144	0.39 221	8.45 346	3.33 188	3.06 200	3.84 202	4.67 319	2.70 306	4.40 193	0.96 228	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 154

ACV-stereo	4.46 445	0.76 363	9.94 512	1.91 400	1.06 366	11.61 515	1.28 409	6.25 277	7.09 380	3.09 201	5.21 250	16.88 529	10.23 528	7.96 387	5.47 444	0.06 451	0.15 489	0.01 426	0.00 1	0.12 329	0.14 385

model_zeroshot	1.52 159	0.42 207	4.10 350	1.25 291	0.11 85	3.04 278	0.14 134	5.79 257	2.84 143	3.12 202	3.65 201	2.05 212	0.42 115	2.38 126	0.71 166	0.01 260	0.10 449	0.00 1	0.20 474	0.02 90	0.04 200

TestStereo	1.74 176	1.02 425	3.64 309	0.20 115	0.28 207	1.33 71	0.01 9	5.24 216	4.01 230	3.18 203	4.97 236	2.07 213	0.70 158	7.32 349	0.75 178	0.02 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1

TRStereo	2.36 263	3.10 534	4.70 386	1.99 417	2.08 450	2.61 218	1.11 395	8.79 365	3.73 208	3.19 204	3.04 176	3.96 284	0.77 169	5.92 245	1.44 275	0.03 408	0.14 482	0.00 1	0.29 506	0.08 261	0.25 456

111	2.78 301	0.92 409	3.81 323	0.22 121	0.07 37	2.83 258	0.70 311	6.03 265	14.00 504	3.22 205	8.93 363	5.48 350	3.30 335	3.66 161	2.03 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.29 472

rafts_anoy	1.72 173	0.79 374	2.58 184	2.03 427	1.75 427	2.47 195	0.16 146	5.48 237	6.01 331	3.24 206	2.11 143	1.92 209	1.33 225	3.08 143	1.13 248	0.01 260	0.18 507	0.00 1	0.01 328	0.03 142	0.07 281

x	1.73 175	0.28 65	2.49 175	1.91 400	0.17 137	2.10 157	0.83 347	8.74 363	3.55 202	3.28 207	2.12 146	3.10 246	1.96 272	2.90 138	1.12 246	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 154

test-1	1.82 188	0.45 235	5.42 425	0.89 236	0.41 256	2.14 163	0.56 266	5.75 251	4.15 243	3.28 207	5.11 240	3.61 271	0.70 158	1.53 83	1.56 291	0.02 360	0.34 539	0.00 1	0.08 414	0.02 90	0.30 474

DCRE	1.79 180	0.68 340	2.55 180	1.66 363	0.27 199	1.27 61	0.05 62	4.57 164	4.04 233	3.30 209	9.24 377	3.83 281	1.20 219	2.08 117	0.67 157	0.00 1	0.12 467	0.00 1	0.24 492	0.04 173	0.09 310

MC-Stereo	1.47 155	0.36 158	2.54 179	1.99 417	0.12 99	1.90 136	0.12 117	4.47 157	2.83 142	3.31 210	3.44 195	0.56 149	1.47 235	5.39 227	0.47 122	0.00 1	0.04 350	0.00 1	0.21 480	0.07 249	0.04 200

PSMNet-ADL	2.98 322	0.43 218	2.41 165	1.43 324	0.40 251	5.94 424	0.28 192	8.45 346	5.13 284	3.36 211	6.77 303	8.41 422	4.61 412	7.20 344	4.55 429	0.02 360	0.09 437	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 154

11t1	1.62 166	0.26 57	2.53 178	2.37 474	0.24 186	2.58 212	0.06 70	6.66 302	3.00 158	3.40 212	3.01 173	1.14 175	1.94 271	4.18 183	0.91 223	0.01 260	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.03 154

FADNet_RVC	3.91 413	1.67 495	12.95 536	0.96 251	0.75 326	5.71 416	0.54 260	10.83 426	6.60 363	3.46 213	8.09 349	4.10 293	3.40 344	9.43 475	6.33 459	0.36 521	0.44 551	0.17 528	0.46 537	0.91 527	0.95 530

GMStereo	1.83 190	0.99 421	4.55 377	0.57 194	0.05 18	2.53 203	0.01 9	4.95 189	11.14 477	3.52 214	2.24 148	0.53 146	0.49 129	3.76 166	0.80 195	0.20 500	0.00 1	0.00 1	0.12 436	0.12 329	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC	3.98 420	1.84 504	12.48 529	1.69 365	0.44 260	4.33 379	1.31 412	11.84 456	7.15 383	3.53 215	3.50 198	10.63 463	4.43 401	9.12 461	6.25 458	0.03 408	0.10 449	0.00 1	0.03 372	0.60 509	0.25 456

FACV-RUCA	2.21 241	0.34 135	3.59 302	1.30 301	2.90 488	2.22 172	1.25 405	7.98 337	5.71 310	3.59 216	7.21 321	1.14 175	1.60 250	3.12 144	1.46 278	0.01 260	0.03 319	0.10 514	0.04 392	0.35 474	0.17 413

s12784h	1.89 201	0.30 83	2.57 182	0.11 78	0.09 63	4.18 374	0.13 127	6.61 299	7.44 391	3.62 217	4.28 217	0.59 151	0.81 175	6.61 298	0.46 115	0.01 260	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1

test_sample2	2.32 258	0.25 50	3.38 283	2.08 435	0.41 256	2.58 212	0.15 140	9.50 383	4.97 279	3.66 218	4.86 233	4.29 306	3.26 333	5.83 243	1.09 243	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.03 154

MM-Stereo_test1	1.57 162	0.36 158	2.19 151	1.17 284	0.35 238	2.39 189	0.56 266	4.53 160	5.21 287	3.67 219	1.65 122	0.40 124	0.84 179	6.90 317	0.80 195	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.31 460	0.03 154

GCAP-BAT	1.77 178	0.49 254	2.78 213	0.66 210	0.16 127	3.76 351	0.80 339	3.72 114	3.27 181	3.68 220	5.03 239	3.66 274	0.56 142	5.82 242	0.65 151	0.00 1	0.05 368	0.00 1	0.24 492	0.01 33	0.01 22

CREStereo++_RVC	1.59 163	0.39 177	2.26 155	0.36 156	0.01 1	1.67 110	0.01 9	2.95 31	8.12 416	3.69 221	7.44 328	0.47 138	0.32 82	0.74 26	0.39 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 576	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
testlalala2	2.15 233	0.44 226	2.44 167	9.24 568	6.30 559	3.64 334	0.18 159	4.63 168	2.55 124	3.73 222	4.17 212	3.14 248	0.51 133	1.08 56	0.26 44	0.00 1	0.10 449	0.00 1	0.44 536	0.11 312	0.03 154

gcap-zeroshot	1.87 197	0.44 226	4.24 355	0.53 182	0.51 289	3.12 287	0.75 327	6.42 290	3.91 221	3.75 223	1.67 123	7.79 407	0.55 139	2.61 132	0.53 136	0.02 360	0.21 520	0.00 1	0.23 489	0.00 1	0.05 237

CASnet	0.98 90	0.32 102	1.62 73	0.65 209	0.07 37	2.11 159	0.14 134	3.50 93	4.03 231	3.77 224	1.41 107	0.31 109	0.29 68	0.80 32	0.57 140	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iRaftStereo_RVC	1.62 166	0.68 340	1.98 115	0.67 211	0.05 18	2.99 273	0.04 49	5.36 230	3.74 209	3.82 225	4.96 235	2.54 223	0.62 151	3.35 151	0.97 231	0.00 1	0.07 412	0.00 1	0.00 1	0.30 455	0.27 466

PSMNet-RUCA	5.60 469	4.62 549	11.61 520	10.29 572	7.55 568	7.08 450	1.94 439	12.01 463	10.52 470	3.90 226	11.88 434	4.43 310	1.75 266	7.56 362	4.24 422	1.68 559	0.12 467	4.78 574	0.67 548	4.74 564	0.68 522

test_sample1	2.31 256	0.26 57	3.29 276	2.08 435	0.46 268	2.62 221	0.05 62	9.88 394	4.23 246	3.90 226	3.92 206	3.49 265	4.44 402	5.67 236	1.88 320	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 154

FADNet	4.23 435	1.65 492	11.75 522	1.64 361	0.80 335	4.80 397	0.77 331	13.76 509	11.65 486	3.97 228	5.24 252	9.62 443	5.14 434	8.40 423	3.78 410	0.21 502	0.04 350	0.07 506	0.05 398	1.14 532	0.10 334

tg	1.96 213	0.64 321	2.15 141	0.68 212	0.12 99	4.40 387	0.04 49	5.74 250	4.19 245	4.00 229	5.23 251	2.58 224	0.93 184	7.12 337	0.77 186	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.31 460	0.25 456

Any-RAFT	2.18 238	0.25 50	1.94 107	1.37 314	0.80 335	5.01 403	0.56 266	8.51 351	5.58 302	4.01 230	4.85 232	5.44 349	2.26 286	2.45 128	0.35 69	0.00 1	0.15 489	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 100

test_4	2.38 265	0.34 135	2.68 194	0.08 61	0.11 85	3.69 340	1.14 397	3.33 71	3.34 191	4.03 231	17.35 503	3.31 255	0.51 133	6.28 267	1.15 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 432	0.16 365	0.01 22

ICVP	2.32 258	0.38 173	2.89 234	0.92 242	0.70 321	2.55 207	0.87 364	9.97 397	3.99 227	4.13 232	8.97 367	2.71 229	1.69 257	2.52 130	3.52 403	0.05 441	0.24 532	0.01 426	0.01 328	0.11 312	0.13 374
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MyStereo04	2.95 321	0.79 374	5.38 424	1.03 262	1.11 370	2.63 223	0.46 237	10.00 400	12.44 497	4.19 233	3.91 205	3.04 243	3.60 354	7.34 351	2.74 370	0.00 1	0.09 437	0.00 1	0.01 328	0.11 312	0.09 310

Reg-Stereo(zero)	1.60 165	0.19 17	2.59 185	0.45 172	0.47 277	1.64 107	0.23 179	3.22 59	5.87 315	4.29 234	3.01 173	4.49 314	1.64 252	2.47 129	1.16 253	0.00 1	0.08 425	0.00 1	0.13 442	0.01 33	0.10 334

MSKI-zero shot	2.00 217	0.36 158	2.15 141	0.81 221	0.25 189	2.69 232	0.29 196	6.16 272	2.34 113	4.31 235	7.52 329	3.70 277	0.25 52	8.42 425	0.41 93	0.01 260	0.13 477	0.00 1	0.25 497	0.03 142	0.02 100

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 382	1.29 465	12.46 527	1.53 341	0.98 358	3.48 315	0.81 341	11.99 462	4.40 252	4.33 236	11.05 421	8.83 433	2.02 274	4.52 195	1.66 302	0.01 260	0.14 482	0.00 1	0.68 549	0.86 526	0.44 499

TANstereo	1.20 128	0.49 254	2.04 123	0.34 152	0.10 71	1.80 129	0.01 9	3.40 82	4.10 239	4.37 237	4.82 230	0.41 127	0.70 158	0.94 46	0.46 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	1.86 193	0.83 385	2.33 159	0.36 156	0.17 137	3.79 354	1.52 422	5.82 259	4.04 233	4.43 238	2.51 158	4.23 298	0.37 92	5.66 234	0.99 233	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.05 398	0.06 231	0.11 348

ACVNet	2.58 286	0.53 279	2.69 196	0.84 229	0.59 300	2.61 218	0.55 264	8.35 342	5.70 305	4.45 239	9.26 380	5.77 359	3.50 348	2.24 120	4.41 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 378	0.01 22

CFNet-ft	3.31 349	0.94 415	2.69 196	1.50 331	2.38 468	2.81 253	0.68 303	8.35 342	7.43 389	4.45 239	9.94 391	10.20 455	4.60 410	6.50 289	3.41 390	0.00 1	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.22 423	0.03 154

CFNet_RVC	3.31 349	0.94 415	2.69 196	1.50 331	2.38 468	2.81 253	0.68 303	8.35 342	7.43 389	4.45 239	9.94 391	10.20 455	4.60 410	6.49 287	3.41 390	0.00 1	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.22 423	0.03 154

Anonymous_2	4.14 427	0.62 317	3.21 270	1.40 318	1.43 401	5.19 405	0.32 204	6.63 300	4.38 251	4.48 242	2.30 150	8.08 416	7.00 475	5.37 226	2.29 346	0.23 505	0.75 559	5.20 575	18.12 601	5.66 568	0.23 448

GANet-ADL	2.20 240	0.50 258	3.27 275	2.02 424	0.11 85	2.21 170	0.48 240	8.64 360	6.79 369	4.56 243	5.83 272	3.98 285	1.27 224	2.68 133	1.43 274	0.04 429	0.08 425	0.02 458	0.00 1	0.15 358	0.03 154

UGAM	3.90 410	0.48 250	4.69 385	0.17 107	0.08 54	3.67 336	1.22 403	4.81 182	14.45 508	4.59 244	11.94 436	14.20 504	3.80 370	9.92 485	3.61 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 355	0.32 464	0.07 281

knoymous	1.36 148	0.21 28	1.68 84	0.20 115	0.49 282	1.58 99	0.11 110	5.15 205	2.40 114	4.62 245	1.77 128	4.56 316	0.45 124	3.23 147	0.63 149	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22

TestStereo1	2.85 307	0.81 380	3.48 293	3.11 511	0.44 260	2.52 200	1.50 420	6.37 284	8.18 418	4.62 245	9.24 377	2.23 217	3.69 358	9.19 465	1.26 259	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.27 450	0.09 310

SA-5K	2.85 307	0.81 380	3.48 293	3.11 511	0.44 260	2.52 200	1.50 420	6.37 284	8.18 418	4.62 245	9.24 377	2.23 217	3.69 358	9.19 465	1.26 259	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.27 450	0.09 310

SA	3.06 327	0.74 358	3.79 320	1.60 354	0.30 212	3.19 295	1.43 417	6.72 305	9.06 438	4.63 248	10.80 412	2.89 235	4.71 417	9.62 481	1.18 256	0.00 1	0.09 437	0.00 1	0.19 471	0.23 430	0.02 100

RAFT-Test	2.17 236	0.36 158	3.40 287	1.05 270	0.34 235	4.90 400	0.69 308	6.27 278	3.98 226	4.65 249	7.02 314	6.30 376	1.12 201	1.81 100	0.99 233	0.01 260	0.17 503	0.00 1	0.34 521	0.02 90	0.02 100

RAFT_CTSACE	3.40 364	1.07 432	4.52 372	1.27 294	3.14 492	4.00 367	1.07 391	3.93 129	4.43 253	4.66 250	17.94 507	7.21 401	2.76 313	10.82 500	0.85 204	0.00 1	0.07 412	0.00 1	0.00 1	0.30 455	0.01 22

UCFNet_RVC	3.09 329	0.77 366	2.27 157	2.35 472	1.79 432	3.50 319	1.06 389	12.12 471	6.91 372	4.71 251	7.67 338	7.58 403	4.40 400	4.95 212	1.67 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 312	0.01 22

AnonymousM	2.71 295	6.75 560	0.98 5	0.73 216	0.06 29	2.41 191	0.53 257	5.30 223	3.05 162	4.75 252	2.09 140	1.89 205	1.01 190	1.88 108	0.51 133	0.01 260	0.02 267	17.42 584	4.76 584	0.02 90	0.01 22

CFNet	3.72 392	1.10 438	5.03 402	2.49 482	1.59 406	4.90 400	0.22 175	11.38 442	9.88 454	4.80 253	11.25 424	6.44 378	3.68 357	8.33 419	3.00 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 423	0.07 281

rvit_105_1	2.44 271	0.80 378	5.08 406	1.77 379	0.09 63	1.95 141	3.62 485	5.62 248	8.21 420	4.85 254	2.07 139	3.15 249	1.58 248	7.08 334	2.71 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 328	0.04 173	0.08 297

DFGA-Net	2.78 301	1.91 509	7.35 483	1.52 336	0.36 241	3.36 305	0.20 168	6.64 301	5.93 321	4.88 255	6.31 293	2.18 214	1.12 201	7.43 355	5.98 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 480	0.04 200

NVstereo2D	4.51 449	0.82 383	6.86 473	3.28 520	3.38 502	8.16 471	3.13 470	10.51 414	15.15 516	4.90 256	6.89 307	7.87 408	4.78 422	9.88 483	3.91 414	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.06 408	0.02 90	0.58 515

RAFT-Stereo-weight	1.67 168	0.31 88	1.57 66	0.97 254	0.15 119	3.19 295	0.77 331	5.06 199	6.19 344	4.96 257	3.38 192	2.83 231	0.35 86	2.87 137	0.74 172	0.01 260	0.06 389	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 100

FENet	2.19 239	0.34 135	3.04 248	2.05 433	0.26 196	2.82 256	0.13 127	7.02 316	5.55 299	4.97 258	1.94 134	4.91 329	3.39 342	4.71 202	2.50 359	0.02 360	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 439

MIM_Stereo	2.50 281	0.75 360	4.26 356	1.18 285	0.11 85	3.08 280	0.33 208	6.07 267	3.28 183	5.01 259	10.12 394	4.29 306	1.74 263	8.06 400	1.27 261	0.00 1	0.12 467	0.00 1	0.01 328	0.18 393	0.15 396

IGEV-FE	2.13 229	0.50 258	4.90 394	1.41 321	0.18 152	2.63 223	0.36 212	7.80 331	3.87 216	5.04 260	5.42 261	4.72 321	1.03 193	3.48 158	0.80 195	0.00 1	0.16 498	0.00 1	0.18 465	0.17 378	0.04 200

IGEV_Zeroshot_test	2.13 229	0.50 258	4.91 396	1.41 321	0.18 152	2.62 221	0.36 212	7.80 331	3.87 216	5.04 260	5.42 261	4.77 323	1.03 193	3.43 155	0.79 192	0.00 1	0.16 498	0.00 1	0.18 465	0.17 378	0.04 200

FE-Mocha	1.79 180	0.44 226	4.10 350	0.83 227	0.23 183	3.23 298	0.16 146	7.48 326	2.19 99	5.05 262	5.62 268	2.84 232	0.85 180	1.81 100	0.67 157	0.00 1	0.05 368	0.00 1	0.20 474	0.02 90	0.05 237

cross-raft	2.03 221	0.35 146	2.78 213	1.10 273	0.16 127	3.77 352	0.48 240	7.03 317	3.75 210	5.06 263	5.55 266	6.26 373	1.41 231	1.75 95	0.89 219	0.01 260	0.07 412	0.00 1	0.19 471	0.03 142	0.03 154

Gwc-CoAtRS	2.02 220	0.33 119	2.61 188	1.04 267	0.30 212	3.56 327	0.40 225	5.89 262	5.94 322	5.08 264	5.01 238	5.55 351	1.72 260	1.60 87	0.91 223	0.01 260	0.09 437	0.00 1	0.25 497	0.01 33	0.02 100

UGAM-zero	3.51 376	0.33 119	4.44 367	0.88 234	0.65 311	3.52 325	0.16 146	11.35 440	2.71 133	5.09 265	5.82 271	15.28 514	9.14 517	8.38 421	1.61 296	0.00 1	0.16 498	0.00 1	0.46 537	0.02 90	0.19 428

NOSS_ROB	3.30 347	0.46 241	2.62 190	2.08 435	1.01 364	5.60 414	0.74 325	10.37 411	11.48 484	5.15 266	8.43 355	5.67 357	1.73 261	7.97 389	2.34 349	0.02 360	0.06 389	0.00 1	0.00 1	0.07 249	0.14 385

GES	2.49 278	0.38 173	4.29 358	1.58 350	0.05 18	4.58 392	1.07 391	9.70 390	3.39 192	5.21 267	6.64 300	1.84 204	3.36 337	4.86 206	2.54 362	0.06 451	0.01 188	0.06 500	0.01 328	0.12 329	0.03 154

PAM_32	3.50 375	0.32 102	5.22 417	1.32 304	0.53 294	7.49 460	0.39 221	9.52 386	3.91 221	5.22 268	5.28 257	16.75 528	7.44 485	4.61 200	0.90 222	0.00 1	0.20 517	0.00 1	0.39 529	0.09 279	0.39 487

MyStereo06	2.35 261	0.66 333	4.54 374	1.10 273	0.96 355	2.57 210	0.10 103	9.30 378	4.05 235	5.22 268	6.09 276	5.95 365	2.38 291	3.00 140	0.73 170	0.01 260	0.08 425	0.00 1	0.01 328	0.13 344	0.15 396

HCRNet	2.56 283	0.53 279	3.35 281	0.24 125	3.39 504	2.19 168	0.23 179	6.89 312	5.50 295	5.26 270	4.79 228	5.27 342	2.78 314	7.71 373	2.89 371	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.04 200

4D-IteraStereo	1.72 173	0.86 389	3.01 241	0.09 68	2.86 487	3.57 330	1.06 389	3.92 126	5.31 290	5.28 271	1.02 86	3.92 283	0.38 96	1.83 102	1.04 238	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.07 249	0.09 310

RASNet	4.52 452	0.61 312	4.42 365	3.42 524	4.68 549	4.58 392	0.99 381	9.54 387	8.01 412	5.28 271	11.42 427	10.34 459	8.88 511	9.28 470	8.68 501	0.15 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 200

DN-CSS_ROB	2.69 291	1.40 471	5.34 423	2.31 468	0.75 326	3.14 289	0.06 70	6.11 269	3.87 216	5.34 273	12.18 443	2.34 219	1.22 220	7.84 381	1.48 279	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 474	0.03 154

Select-FE	3.44 371	0.73 353	8.39 496	1.44 328	0.96 355	2.01 151	0.10 103	8.84 366	3.94 224	5.36 274	10.32 401	9.73 445	8.82 509	6.28 267	0.83 199	0.01 260	0.22 524	0.01 426	0.49 540	0.03 142	0.30 474

GANet-RSSM	3.27 344	0.60 308	3.38 283	2.94 506	2.00 447	2.61 218	0.48 240	10.93 429	6.11 337	5.47 275	10.20 396	6.57 384	5.44 446	6.25 265	2.23 344	0.00 1	0.00 1	0.08 509	0.00 1	0.17 378	0.03 154

MIPNet	2.06 224	0.69 345	4.57 380	0.32 142	0.21 174	1.92 138	0.19 162	6.89 312	5.64 304	5.48 276	4.02 207	2.02 211	3.50 348	3.32 150	2.01 330	0.00 1	0.01 188	0.01 426	0.01 328	0.20 405	0.13 374

PAM	3.38 360	0.31 88	5.61 438	1.37 314	0.71 322	7.60 466	0.38 220	8.94 367	3.55 202	5.54 277	4.69 227	16.09 522	7.03 477	3.67 162	1.02 237	0.00 1	0.21 520	0.00 1	0.38 526	0.07 249	0.41 492

TransformOpticalFlow	3.38 360	0.70 347	4.54 374	1.00 258	0.30 212	3.56 327	0.14 134	9.67 389	7.30 387	5.55 278	13.34 458	6.74 387	5.03 430	8.22 416	1.34 268	0.00 1	0.01 188	0.01 426	0.00 1	0.04 173	0.11 348

CFNet-RSSM	2.11 226	0.33 119	2.71 200	1.04 267	0.30 212	3.21 297	0.41 226	6.67 303	6.96 374	5.62 279	4.58 225	5.40 348	1.71 258	1.86 104	0.87 211	0.00 1	0.08 425	0.00 1	0.32 517	0.02 90	0.02 100

RALAANet	2.46 276	1.09 436	3.70 315	2.55 486	0.80 335	3.37 306	0.15 140	7.44 325	5.54 298	5.65 280	6.01 275	3.54 268	1.13 204	6.34 275	1.58 293	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.05 398	0.21 416	0.03 154

WQFJX	3.47 374	0.67 337	5.32 422	0.99 257	2.77 483	6.90 446	4.50 504	10.20 410	5.78 311	5.70 281	8.02 347	2.75 230	3.12 329	9.22 467	3.32 388	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.09 310

CRE-IMP	1.95 210	0.35 146	2.68 194	0.27 133	0.17 137	3.90 360	0.85 359	5.14 203	2.87 144	5.74 282	4.14 211	3.49 265	0.83 176	6.40 278	1.80 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.19 428

DCANet-4	2.03 221	0.34 135	5.30 421	0.31 139	0.18 152	1.69 114	0.12 117	4.95 189	8.55 432	5.78 283	5.17 242	1.12 174	2.82 317	2.11 119	1.92 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 417

STrans-v2	3.43 368	0.73 353	4.82 390	0.26 129	0.60 302	3.00 274	1.19 402	10.41 413	7.22 384	5.79 284	10.97 419	6.75 388	7.03 477	8.25 417	1.40 272	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.18 417

fff	2.28 252	0.61 312	3.81 323	0.22 121	0.07 37	1.69 114	0.11 110	5.37 231	11.84 488	5.80 285	5.17 242	1.44 185	5.41 440	2.00 113	1.92 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 417

csc	2.28 252	0.61 312	3.81 323	0.22 121	0.07 37	1.69 114	0.11 110	5.37 231	11.84 488	5.80 285	5.17 242	1.44 185	5.41 440	2.00 113	1.92 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 417

cscssc	2.28 252	0.61 312	3.81 323	0.22 121	0.07 37	1.69 114	0.11 110	5.37 231	11.84 488	5.80 285	5.17 242	1.44 185	5.41 440	2.00 113	1.92 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 417

test_sample3	2.87 313	0.37 165	4.45 368	1.95 410	0.59 300	4.69 395	0.16 146	11.50 446	6.45 357	5.82 288	6.44 297	3.76 280	2.64 302	6.01 250	2.41 356	0.01 260	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.05 237

xxxx	4.51 449	0.31 88	2.77 211	1.69 365	0.47 277	7.74 468	0.07 80	14.04 511	7.91 410	5.82 288	8.97 367	9.34 438	3.41 345	7.33 350	20.24 561	0.05 441	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 200

mmm	2.50 281	0.29 72	3.22 271	1.98 415	0.32 227	3.72 345	0.12 117	9.45 382	4.05 235	5.84 290	10.80 412	2.47 221	2.86 320	4.07 181	0.75 178	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.01 328	0.03 142	0.02 100

Patchmatch Stereo++	1.95 210	0.40 188	2.86 227	0.12 81	0.18 152	3.74 347	0.66 299	5.24 216	2.96 152	5.86 291	4.32 218	3.46 260	1.52 241	6.88 314	0.70 162	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.09 310
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 198	0.40 188	2.86 227	0.12 81	0.19 164	3.75 350	0.71 314	5.23 210	2.96 152	5.86 291	4.33 220	3.45 258	1.51 236	5.40 228	0.69 160	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.09 310

ROB_FTStereo_v2	1.91 206	0.41 199	2.85 223	0.12 81	0.19 164	3.71 342	0.73 319	5.23 210	2.95 149	5.86 291	4.36 223	3.46 260	1.51 236	5.86 244	0.69 160	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.08 297

iRAFT	1.95 210	0.40 188	2.86 227	0.12 81	0.18 152	3.74 347	0.66 299	5.24 216	2.96 152	5.86 291	4.32 218	3.46 260	1.52 241	6.88 314	0.70 162	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.09 310

RAFT-IKP	1.90 204	0.42 207	2.83 220	0.12 81	0.18 152	3.50 319	0.64 293	5.24 216	2.96 152	5.86 291	4.34 221	3.50 267	1.51 236	5.99 249	0.76 180	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.08 297

ROB_FTStereo	1.90 204	0.42 207	2.86 227	0.12 81	0.19 164	3.71 342	0.75 327	5.24 216	2.95 149	5.87 296	4.26 216	3.41 256	1.51 236	5.80 241	0.65 151	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.08 297

HUI-Stereo	1.80 183	0.41 199	2.85 223	0.12 81	0.18 152	3.72 345	0.65 296	5.23 210	2.97 156	5.87 296	4.34 221	3.45 258	1.52 241	3.93 174	0.65 151	0.02 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.10 334

iGMRVC	1.96 213	0.40 188	2.88 232	0.12 81	0.19 164	3.74 347	0.73 319	5.23 210	2.97 156	5.87 296	4.37 224	3.48 264	1.52 241	6.73 307	0.74 172	0.02 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.08 297

PSMNet-RSSM	3.33 357	0.77 366	3.22 271	2.12 441	1.90 442	2.33 182	0.71 314	11.17 431	5.83 313	5.90 299	11.43 428	7.04 394	4.83 426	5.96 248	3.17 380	0.00 1	0.00 1	0.02 458	0.00 1	0.08 261	0.02 100

GwcNet-RSSM	3.77 398	1.05 429	5.06 404	2.21 452	1.87 439	2.36 184	1.52 422	8.98 369	7.96 411	5.91 300	14.59 473	7.94 413	3.50 348	6.43 279	5.70 449	0.00 1	0.00 1	0.04 489	0.00 1	0.20 405	0.08 297

AACVNet	3.33 357	1.03 427	3.56 300	3.46 526	0.63 308	3.09 282	0.28 192	8.78 364	3.43 194	5.99 301	10.64 409	10.08 452	4.03 379	8.69 442	2.51 360	0.03 408	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.26 444	0.06 258

1111x	4.25 438	0.30 83	4.31 359	1.47 330	0.37 245	5.10 404	0.32 204	12.86 491	9.82 452	6.01 302	9.73 389	8.78 432	5.97 455	9.43 475	10.39 522	0.06 451	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 200

AdaStereo	3.09 329	0.58 301	3.04 248	2.84 499	0.48 279	4.08 369	1.29 411	12.16 473	7.77 406	6.03 303	9.62 386	5.79 361	1.53 245	4.56 198	1.93 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 100
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
GwcNet-ADL	2.65 290	0.48 250	3.84 329	0.82 225	0.33 233	2.04 153	0.69 308	8.07 338	9.42 444	6.05 304	6.66 301	4.14 295	1.73 261	5.40 228	3.01 375	0.08 465	0.06 389	0.00 1	0.00 1	0.06 231	0.03 154

LCNet	2.85 307	0.42 207	1.90 99	0.95 249	0.56 298	2.07 154	1.60 426	4.99 196	3.57 204	6.05 304	10.59 407	4.59 317	6.79 473	7.46 357	0.72 168	0.01 260	0.00 1	0.01 426	0.77 552	0.30 455	3.57 561

ADStereo(finetuned)	2.26 251	0.64 321	5.22 417	0.31 139	0.18 152	1.71 119	0.25 186	5.23 210	8.46 427	6.06 306	5.30 258	1.41 183	6.37 461	1.87 106	1.87 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.18 417

DCANet	2.08 225	0.64 321	3.81 323	0.31 139	0.17 137	1.70 118	0.25 186	5.23 210	8.47 428	6.07 307	5.30 258	1.41 183	4.23 387	1.85 103	2.02 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.19 428

raftrobust	1.86 193	0.74 358	1.94 107	2.15 445	2.24 462	2.74 234	0.53 257	4.89 186	4.05 235	6.09 308	3.89 204	1.64 194	2.55 299	2.44 127	1.12 246	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.08 297

iRaft-Stereo_20w	2.56 283	0.35 146	4.98 399	0.37 158	0.67 314	3.47 312	0.59 277	12.57 486	3.89 219	6.10 309	6.23 288	1.49 189	2.24 282	6.65 301	0.86 209	0.00 1	0.19 513	0.00 1	0.33 519	0.08 261	0.22 441

BUS	2.49 278	0.32 102	3.05 253	0.46 173	0.46 268	7.12 451	0.50 252	9.05 370	4.69 268	6.11 310	6.15 281	5.29 343	0.83 176	3.91 171	1.77 312	0.01 260	0.03 319	0.03 477	0.00 1	0.04 173	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 291	0.32 102	3.05 253	0.46 173	0.46 268	7.13 453	1.63 428	9.05 370	4.69 268	6.11 310	6.15 281	6.26 373	2.54 297	3.91 171	1.91 322	0.01 260	0.03 319	0.03 477	0.00 1	0.04 173	0.00 1

hknet	3.31 349	0.42 207	4.68 384	0.46 173	1.17 378	7.13 453	1.63 428	9.05 370	6.91 372	6.11 310	6.15 281	9.66 444	2.85 319	7.48 360	2.45 358	0.01 260	0.03 319	0.03 477	0.00 1	0.04 173	0.00 1

RAFT	2.57 285	0.76 363	3.09 260	0.91 238	0.09 63	2.41 191	0.94 376	5.35 228	2.65 128	6.11 310	7.21 321	9.43 441	4.30 394	5.73 240	1.77 312	0.00 1	0.12 467	0.00 1	0.02 355	0.46 498	0.08 297

APVNet	5.98 477	1.72 496	8.72 499	3.21 518	4.04 531	12.31 524	1.81 436	19.09 559	6.10 334	6.13 314	13.41 459	10.69 465	6.30 459	11.26 507	13.90 545	0.05 441	0.02 267	0.11 515	0.03 372	0.53 501	0.20 435

PSMNet_ROB	5.02 460	1.63 490	6.03 449	1.90 399	1.83 436	9.57 490	6.35 534	15.58 532	7.23 385	6.15 315	10.48 405	12.22 488	4.16 383	8.02 392	8.71 502	0.02 360	0.01 188	0.01 426	0.10 430	0.20 405	0.12 363

test_sample5	2.91 318	0.40 188	4.33 360	1.81 385	0.50 285	3.33 303	0.17 155	11.27 436	6.55 361	6.18 316	8.35 353	3.65 272	2.71 309	6.61 298	2.15 339	0.02 360	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.05 237

ASMatch	3.32 355	0.50 258	3.32 279	1.72 373	0.45 267	1.93 139	0.68 303	6.42 290	3.89 219	6.18 316	22.30 530	4.61 318	4.82 425	7.65 367	1.70 305	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.03 372	0.01 33	0.18 417

AFF-stereo	2.59 287	0.68 340	2.35 163	1.55 345	0.17 137	1.67 110	0.08 89	5.75 251	6.60 363	6.20 318	12.13 440	6.16 370	2.36 290	4.75 204	1.11 245	0.02 360	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.23 430	0.05 237

MyStereo8	2.88 315	1.19 450	5.03 402	1.61 355	3.75 521	4.30 378	0.07 80	6.14 270	6.16 340	6.22 319	9.64 388	4.28 304	1.45 234	2.05 116	4.76 434	0.00 1	0.16 498	0.00 1	0.14 443	0.26 444	0.43 497

CBFPSM	4.87 456	0.94 415	14.70 543	1.51 334	1.15 376	11.49 513	2.55 455	7.28 321	6.47 358	6.23 320	4.83 231	15.30 515	8.99 513	6.88 314	8.20 494	0.03 408	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.40 490	0.42 495

NRIStereo	2.14 231	0.35 146	2.65 193	1.10 273	0.14 114	3.05 279	0.86 361	5.35 228	3.18 176	6.24 321	3.36 191	4.17 297	1.82 269	8.12 404	2.01 330	0.00 1	0.10 449	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.19 428

DMCA	2.82 306	0.64 321	4.45 368	1.61 355	0.89 346	3.86 358	0.57 275	9.18 374	5.10 283	6.24 321	6.49 298	7.17 399	2.13 277	3.31 149	4.73 432	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.02 100

cf-r	3.42 367	0.81 380	3.97 334	2.41 478	2.78 484	2.85 260	0.64 293	8.44 345	6.32 349	6.25 323	11.57 431	8.97 435	3.54 352	5.93 247	3.83 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.07 281

PSM-softLoss	2.24 243	0.34 135	3.42 289	1.81 385	0.17 137	2.74 234	0.39 221	6.17 274	2.92 146	6.26 324	6.29 291	2.96 237	0.97 188	8.68 440	1.71 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 100

KMStereo	2.24 243	0.34 135	3.42 289	1.81 385	0.17 137	2.74 234	0.39 221	6.17 274	2.92 146	6.26 324	6.29 291	2.96 237	0.97 188	8.68 440	1.71 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 100

DeepStereo_RVC	2.05 223	0.39 177	2.87 231	0.14 98	0.17 137	3.51 322	0.70 311	5.21 209	3.00 158	6.27 326	4.13 210	3.47 263	4.53 409	4.81 205	1.49 282	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.18 417

MyStereo05	2.94 320	0.66 333	5.25 420	1.10 273	0.96 355	2.57 210	0.10 103	8.53 352	12.34 496	6.28 327	3.88 203	3.18 251	3.30 335	7.81 380	2.37 353	0.01 260	0.08 425	0.00 1	0.01 328	0.13 344	0.15 396

FADNet-RVC-Resample	3.79 400	1.62 489	12.06 523	1.43 324	0.66 312	5.94 424	2.41 447	10.18 408	8.58 433	6.28 327	4.22 215	5.33 347	4.80 424	7.71 373	3.19 381	0.17 493	0.21 520	0.17 528	0.12 436	0.41 493	0.29 472

ffm	2.90 316	0.31 88	3.97 334	1.34 307	0.98 358	2.80 245	0.48 240	4.53 160	10.19 458	6.29 329	9.23 372	5.59 352	3.72 365	8.00 390	0.46 115	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.04 200

ff1	3.45 373	0.31 88	3.97 334	1.34 307	0.98 358	2.80 245	0.48 240	4.53 160	10.19 458	6.29 329	9.23 372	5.59 352	3.72 365	10.11 486	9.35 510	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.04 200

mmx	3.86 406	0.31 88	3.97 334	1.34 307	0.98 358	2.80 245	0.48 240	12.18 474	10.66 471	6.29 329	9.23 372	5.59 352	3.72 365	10.11 486	9.35 510	0.05 441	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 200

xxx	3.86 406	0.31 88	3.98 338	1.34 307	0.98 358	2.80 245	0.48 240	12.18 474	10.66 471	6.29 329	9.23 372	5.59 352	3.72 365	10.11 486	9.35 510	0.05 441	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 200

test_sample4	2.87 313	0.40 188	4.54 374	1.80 383	0.54 296	3.95 363	0.15 140	11.48 445	6.49 360	6.33 333	6.81 305	3.68 276	2.65 304	6.11 255	2.36 352	0.02 360	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.05 237

DispNO	3.25 343	0.72 350	6.85 472	1.95 410	1.34 396	3.49 317	0.84 353	8.14 339	6.30 347	6.34 334	7.76 342	6.30 376	4.28 393	6.93 319	3.51 399	0.00 1	0.03 319	0.03 477	0.12 436	0.07 249	0.07 281

TDLM	4.11 424	1.11 441	3.54 298	1.62 359	1.04 365	3.91 361	7.41 547	10.60 416	10.67 473	6.38 335	12.59 448	5.95 365	4.77 420	8.79 450	3.04 376	0.58 535	0.00 1	0.01 426	0.00 1	0.19 401	0.12 363

TCMNet	5.22 462	1.96 512	9.78 510	4.11 547	6.57 560	8.83 480	1.35 416	10.74 423	8.07 414	6.39 336	12.76 453	8.32 420	4.75 419	8.62 437	10.09 521	0.11 475	0.18 507	0.31 541	0.09 425	0.75 521	0.57 514

DIP-Stereo	1.97 215	0.64 321	2.95 236	0.17 107	0.10 71	4.83 398	0.13 127	8.60 358	4.06 238	6.42 337	4.92 234	0.44 136	0.72 162	3.57 160	1.80 315	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.04 200
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HITNet	2.79 303	0.77 366	4.02 341	2.03 427	0.11 85	5.58 413	0.59 277	9.24 376	5.15 286	6.42 337	7.26 324	3.66 274	2.92 323	4.07 181	3.87 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 231	0.02 100
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
z-ln-s-r	5.99 479	1.34 468	15.55 546	1.52 336	1.95 444	3.28 300	2.71 460	7.72 328	11.16 478	6.43 339	25.06 545	8.76 431	5.86 451	11.03 504	17.17 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 440	0.11 348

CC-Net-ROB	7.68 512	9.21 571	7.46 486	3.82 541	3.66 515	15.68 540	5.02 515	17.95 545	10.45 469	6.44 340	14.00 465	7.63 404	4.77 420	10.75 499	3.10 379	5.99 572	2.46 575	16.28 583	1.08 560	6.30 572	1.56 544

test_sample6	3.14 336	0.41 199	4.42 365	1.92 404	0.49 282	3.25 299	0.21 173	11.30 438	6.69 365	6.50 341	10.86 416	4.03 287	2.93 324	7.06 333	2.65 364	0.02 360	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.06 258

DualNet	3.05 326	0.40 188	4.33 360	1.81 385	0.50 285	3.33 303	0.17 155	11.27 436	6.55 361	6.50 341	10.86 416	3.65 272	2.71 309	6.61 298	2.15 339	0.02 360	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.05 237

DISCO	6.28 484	0.57 296	5.78 441	3.43 525	1.17 378	11.22 510	3.39 480	12.14 472	16.16 523	6.52 343	11.22 423	16.96 530	6.32 460	19.51 563	10.74 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 474	0.11 348

IRAFT_RVC	2.85 307	0.41 199	3.32 279	2.09 438	0.41 256	2.92 267	5.22 518	6.41 289	3.63 205	6.53 344	5.48 264	5.09 338	4.88 427	8.20 415	2.15 339	0.01 260	0.17 503	0.01 426	0.00 1	0.02 90	0.04 200

test_3	1.88 198	0.22 31	2.75 206	0.96 251	0.22 178	1.28 64	0.77 331	4.62 167	5.87 315	6.55 345	1.84 133	4.28 304	0.45 124	6.48 286	0.76 180	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.28 505	0.17 378	0.14 385

testlalala	1.50 158	0.41 199	1.67 82	0.98 255	0.31 223	4.00 367	0.90 370	5.26 221	2.17 97	6.56 346	3.61 200	1.74 199	0.38 96	1.21 66	0.42 98	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.29 506	0.01 33	0.01 22

NINENet	3.09 329	0.56 294	3.22 271	1.61 355	1.37 397	7.12 451	0.50 252	11.88 458	5.63 303	6.63 347	8.40 354	5.29 343	0.83 176	6.51 290	1.77 312	0.15 487	0.07 412	0.07 506	0.00 1	0.09 279	0.00 1

PS-NSSS	3.90 410	1.84 504	4.55 377	0.87 233	2.95 489	4.10 371	2.00 441	10.77 424	8.23 421	6.75 348	14.63 474	5.01 335	2.24 282	8.41 424	2.91 372	0.33 519	0.03 319	0.83 555	0.00 1	0.82 524	0.70 523

HSM	4.00 421	0.79 374	3.16 266	1.59 353	2.17 457	6.77 443	1.11 395	12.28 476	6.35 352	6.75 348	8.11 350	13.90 501	5.37 439	8.85 452	2.71 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 100

CASS	2.44 271	0.44 226	3.56 300	0.85 231	0.38 247	3.14 289	0.22 175	9.64 388	4.00 228	6.78 350	7.62 335	3.57 270	3.58 353	3.80 168	1.10 244	0.02 360	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ITSA-stereo	3.76 397	0.54 284	3.80 321	1.91 400	0.29 210	3.09 282	0.70 311	13.22 499	15.64 519	6.79 351	6.66 301	4.15 296	3.52 351	8.30 418	5.00 438	0.09 470	0.07 412	0.11 515	0.10 430	0.18 393	0.95 530

raft_robust	2.64 289	1.20 451	2.62 190	1.10 273	0.28 207	1.50 94	0.12 117	6.28 279	9.04 437	6.80 352	7.19 320	3.73 279	2.13 277	9.06 460	1.07 239	0.03 408	0.12 467	0.00 1	0.21 480	0.17 378	0.22 441

IPLGR	2.28 252	0.51 265	6.00 448	0.15 100	0.15 119	1.99 149	0.22 175	6.34 281	6.04 332	6.80 352	5.76 269	2.87 234	2.31 288	4.88 207	1.28 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 279	0.18 417

NF-Stereo	2.24 243	0.33 119	3.00 239	2.04 429	0.10 71	3.46 310	0.43 230	6.51 296	3.17 173	6.84 354	5.24 252	2.67 228	1.34 227	8.17 411	1.53 286	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22

OCTAStereo	2.24 243	0.33 119	3.03 245	2.04 429	0.10 71	3.45 309	0.43 230	6.50 293	3.17 173	6.84 354	5.20 247	2.65 225	1.33 225	8.18 412	1.56 291	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22

RE-Stereo	2.25 248	0.33 119	3.03 245	2.04 429	0.10 71	3.47 312	0.43 230	6.50 293	3.18 176	6.84 354	5.20 247	2.65 225	1.34 227	8.18 412	1.58 293	0.01 260	0.00 1	0.01 426	0.00 1	0.02 90	0.01 22

TVStereo	2.25 248	0.33 119	3.03 245	2.04 429	0.10 71	3.47 312	0.43 230	6.50 293	3.18 176	6.84 354	5.20 247	2.65 225	1.34 227	8.18 412	1.58 293	0.01 260	0.00 1	0.01 426	0.00 1	0.02 90	0.01 22

GEStereo_RVC	3.74 393	0.73 353	4.95 398	2.01 422	1.24 383	4.36 382	3.07 468	11.77 455	7.80 407	6.87 358	6.52 299	7.70 406	4.31 396	8.98 458	4.19 421	0.03 408	0.01 188	0.02 458	0.02 355	0.13 344	0.11 348

GMStereo_Zeroshot	2.77 300	1.98 514	5.14 411	1.53 341	0.36 241	3.56 327	0.10 103	5.57 243	5.91 320	6.89 359	7.02 314	8.50 428	0.91 182	6.01 250	1.65 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 405	0.01 22

BEATNet_4x	3.24 342	1.27 460	5.89 444	1.56 348	0.10 71	5.26 409	1.07 391	10.08 404	5.50 295	6.89 359	7.73 339	4.53 315	4.13 380	5.05 215	5.27 441	0.04 429	0.05 368	0.00 1	0.00 1	0.23 430	0.23 448

ttt	3.86 406	0.23 37	2.34 162	2.22 455	1.68 418	4.36 382	0.28 192	12.45 478	11.09 476	6.90 361	11.85 433	4.08 290	3.28 334	8.47 428	7.85 482	0.06 451	0.04 350	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.03 154

iinet-f	5.94 475	1.60 487	26.88 578	1.79 382	1.38 398	11.92 521	1.47 419	6.80 309	7.11 381	6.90 361	14.43 470	10.64 464	7.97 496	7.00 328	12.12 536	0.02 360	0.03 319	0.05 496	0.00 1	0.63 512	0.02 100

SFCPSM	3.29 346	0.43 218	5.11 408	0.34 152	0.94 353	8.48 473	2.15 444	14.51 519	5.29 289	7.00 363	7.65 337	3.43 257	2.59 301	5.11 218	2.37 353	0.01 260	0.03 319	0.01 426	0.07 409	0.13 344	0.15 396

test_1	1.85 192	0.21 28	2.45 168	1.02 260	0.22 178	1.37 76	0.82 343	4.66 176	5.06 281	7.02 364	1.73 125	4.09 291	0.41 110	6.51 290	0.76 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 506	0.18 393	0.14 385

ccs_rob	2.81 304	0.42 207	4.06 346	0.33 147	0.25 189	2.59 215	0.12 117	8.19 340	7.68 399	7.02 364	10.37 402	6.54 379	2.06 276	4.88 207	1.53 286	0.00 1	0.02 267	0.01 426	0.00 1	0.05 207	0.07 281

PA-Net	4.98 458	1.47 475	7.42 485	2.40 475	2.14 455	8.73 479	3.64 486	12.42 477	13.11 499	7.03 366	7.57 334	7.88 409	6.52 464	10.16 491	7.82 481	0.02 360	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.11 312	1.07 534
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet_pseudo	2.81 304	0.42 207	4.04 344	0.33 147	0.24 186	2.59 215	0.12 117	8.20 341	7.66 398	7.04 367	10.42 403	6.56 383	2.05 275	4.88 207	1.53 286	0.00 1	0.02 267	0.01 426	0.00 1	0.05 207	0.07 281

GMM-Stereo	3.32 355	0.27 62	2.52 177	0.82 225	0.48 279	2.27 175	4.91 513	5.06 199	3.08 165	7.06 368	16.72 491	6.21 372	3.70 360	7.60 364	1.16 253	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.04 392	0.10 291	4.45 565

MSMDNet	2.99 323	0.39 177	4.02 341	0.40 165	0.25 189	2.53 203	0.16 146	9.35 380	9.25 440	7.08 369	11.39 425	6.93 389	2.43 293	4.01 177	1.34 268	0.01 260	0.02 267	0.02 458	0.00 1	0.05 207	0.07 281

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 227	0.58 301	2.43 166	1.27 294	0.16 127	1.60 102	0.14 134	5.17 207	5.90 318	7.10 370	10.10 393	3.06 244	1.74 263	1.87 106	0.97 231	0.01 260	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.23 430	0.02 100

PCWNet_CMD	2.99 323	0.39 177	4.02 341	0.39 163	0.26 196	2.53 203	0.15 140	9.24 376	9.22 439	7.12 371	11.53 430	6.94 390	2.41 292	4.02 178	1.33 266	0.01 260	0.02 267	0.02 458	0.00 1	0.05 207	0.07 281

DDVS	3.59 383	0.53 279	4.53 373	2.02 424	1.27 387	6.63 440	0.49 250	8.73 362	4.10 239	7.14 372	7.63 336	12.68 492	2.25 284	8.69 442	4.09 419	0.08 465	0.20 517	0.01 426	0.00 1	0.14 354	0.59 518

hitnet-ft	3.66 388	0.65 327	2.79 217	0.89 236	0.72 324	4.25 375	0.55 264	9.11 373	7.52 393	7.14 372	10.19 395	12.49 490	4.70 416	7.44 356	4.41 426	0.03 408	0.00 1	0.06 500	0.00 1	0.20 405	0.04 200

SMFormer	3.54 378	0.39 177	3.61 304	1.69 365	0.11 85	2.85 260	0.29 196	12.46 479	10.41 463	7.16 374	10.23 397	4.78 324	4.45 403	8.71 444	3.51 399	0.07 460	0.05 368	0.00 1	0.00 1	0.06 231	0.04 200

tta	3.54 378	0.39 177	3.61 304	1.69 365	0.11 85	2.85 260	0.29 196	12.46 479	10.41 463	7.16 374	10.23 397	4.78 324	4.45 403	8.71 444	3.51 399	0.07 460	0.05 368	0.00 1	0.00 1	0.06 231	0.03 154

qqq1	3.38 360	0.39 177	3.61 304	1.69 365	0.11 85	2.85 260	0.29 196	12.46 479	10.41 463	7.16 374	10.23 397	4.78 324	4.45 403	8.71 444	0.30 56	0.07 460	0.05 368	0.00 1	0.00 1	0.06 231	0.03 154

fff1	3.38 360	0.39 177	3.61 304	1.69 365	0.11 85	2.85 260	0.29 196	12.46 479	10.41 463	7.16 374	10.23 397	4.78 324	4.45 403	8.71 444	0.30 56	0.07 460	0.05 368	0.00 1	0.00 1	0.06 231	0.03 154

UNet	3.97 419	0.61 312	6.50 465	1.68 364	3.22 496	9.82 492	0.31 203	9.50 383	5.32 291	7.20 378	6.35 296	10.59 460	5.91 454	6.93 319	5.49 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22

CoDeX	3.43 368	0.68 340	4.49 370	0.98 255	1.65 413	6.37 433	2.14 443	13.23 500	6.07 333	7.23 379	8.95 364	4.09 291	3.79 369	6.31 271	2.37 353	0.03 408	0.06 389	0.00 1	0.00 1	0.07 249	0.15 396

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 476	5.36 553	5.02 400	3.75 540	3.57 511	15.81 541	4.27 497	11.72 453	6.96 374	7.23 379	8.47 356	9.09 436	2.66 305	9.36 474	2.71 366	7.49 575	2.32 572	2.01 565	0.08 414	6.77 574	4.67 568

test-3	1.86 193	0.21 28	2.46 171	1.03 262	0.22 178	1.38 77	0.83 347	4.65 174	5.04 280	7.26 381	1.78 131	4.10 293	0.41 110	6.53 293	0.76 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 506	0.18 393	0.14 385

ADLNet2	4.46 445	0.90 402	6.06 450	2.74 495	3.91 526	6.79 444	3.01 467	10.95 430	8.40 426	7.27 382	9.80 390	9.85 446	5.43 443	7.29 347	6.44 462	0.01 260	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.15 358	0.11 348

psm_up	3.85 405	0.82 383	3.01 241	2.00 421	2.58 477	5.28 410	3.34 477	10.85 427	6.33 350	7.27 382	7.32 326	10.15 453	9.02 514	6.19 259	2.51 360	0.22 504	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.03 154

HGLStereo	4.25 438	0.52 273	4.65 382	3.09 509	5.18 552	6.51 439	0.73 319	10.37 411	6.74 368	7.32 384	12.44 447	7.00 391	7.21 481	7.46 357	5.51 446	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.06 231	0.10 334

HHNet	2.59 287	0.55 288	2.55 180	0.20 115	0.32 227	2.84 259	0.94 376	5.77 256	5.14 285	7.33 385	13.80 463	0.94 166	3.20 331	5.27 223	2.41 356	0.13 484	0.02 267	0.06 500	0.00 1	0.23 430	0.03 154

AASNet	3.90 410	0.92 409	4.41 364	3.56 532	4.00 530	6.70 441	1.26 408	18.71 551	6.14 338	7.35 386	7.91 346	4.35 308	2.58 300	3.04 141	6.62 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 487	0.14 385

RAFT-345	3.27 344	0.41 199	2.88 232	1.02 260	0.21 174	2.63 223	0.48 240	3.76 118	5.51 297	7.35 386	24.88 543	4.25 300	1.76 267	8.15 407	2.13 337	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

G2L-Stereo	3.40 364	0.93 412	4.73 388	1.61 355	2.05 448	2.88 265	0.60 282	8.94 367	5.84 314	7.42 388	7.33 327	8.61 430	2.16 280	8.44 427	6.11 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 440	0.18 417

FINET	5.32 463	1.14 446	10.04 513	2.17 447	3.67 516	6.49 436	6.76 540	11.68 450	22.08 551	7.42 388	12.15 441	4.24 299	3.61 355	9.25 469	5.35 443	0.04 429	0.04 350	0.00 1	0.00 1	0.17 378	0.09 310

IER	3.20 341	0.54 284	5.13 410	0.58 195	1.59 406	7.29 456	0.56 266	6.36 282	4.95 278	7.44 390	8.84 359	6.20 371	6.26 458	4.88 207	3.29 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22

DGSMNet	6.47 489	2.61 526	13.64 539	3.46 526	3.74 517	8.97 482	6.01 525	14.15 514	13.01 498	7.46 391	14.10 466	9.94 449	4.79 423	10.44 493	6.22 457	1.30 553	1.70 568	1.80 562	1.52 567	2.27 554	2.35 554

test_xeample	4.13 426	0.36 158	2.75 206	1.23 288	0.51 289	3.96 364	0.13 127	12.63 487	7.65 397	7.49 392	10.86 416	3.29 254	3.36 337	6.71 306	21.53 566	0.02 360	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 200

G2L-ROB	3.43 368	0.77 366	3.89 331	1.71 371	1.16 377	4.51 389	0.44 234	11.70 451	5.70 305	7.51 393	5.34 260	11.24 476	1.71 258	7.66 369	5.10 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 329	0.10 334

RAFT + AFF	4.30 442	1.55 483	5.84 442	1.43 324	2.36 467	5.94 424	6.72 539	10.01 401	7.56 394	7.55 394	8.96 366	7.09 397	6.73 471	8.57 433	4.02 416	0.02 360	0.47 554	0.00 1	0.01 328	0.56 503	0.54 512

CVANet_RVC	4.16 430	1.16 448	3.60 303	1.94 409	1.46 402	3.92 362	4.68 508	10.89 428	8.34 423	7.58 395	10.84 414	10.27 457	6.62 468	8.56 432	2.69 365	0.39 524	0.00 1	0.00 1	0.01 328	0.21 416	0.09 310

ACRE	2.41 266	1.08 434	5.11 408	0.55 189	2.05 448	2.65 227	0.78 336	5.26 221	4.67 267	7.59 396	9.20 370	1.70 197	1.08 199	3.74 165	2.18 342	0.01 260	0.18 507	0.02 458	0.08 414	0.22 423	0.10 334

test_for_model	6.81 498	27.63 590	2.16 148	21.79 587	16.18 588	3.48 315	0.94 376	5.88 261	3.72 207	7.62 397	2.72 165	1.03 171	0.42 115	0.58 14	0.35 69	9.03 580	2.28 571	0.00 1	0.05 398	23.91 595	6.49 574

CFNet_ucs	3.07 328	0.44 226	4.05 345	0.54 186	0.37 245	3.08 280	0.19 162	9.80 392	8.49 430	7.64 398	12.62 449	5.67 357	1.76 267	4.96 213	1.51 283	0.00 1	0.04 350	0.01 426	0.00 1	0.09 279	0.11 348

IPLG	2.43 269	0.66 333	4.77 389	0.54 186	0.31 223	3.01 275	0.26 188	6.15 271	5.55 299	7.69 399	6.21 286	1.89 205	1.74 263	7.19 343	2.35 351	0.01 260	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.24 440	0.12 363

Sa-1000	3.55 380	0.75 360	3.63 308	1.91 400	0.30 212	3.55 326	1.63 428	7.39 323	8.54 431	7.70 400	17.44 504	4.00 286	2.82 317	9.44 478	1.33 266	0.00 1	0.10 449	0.00 1	0.18 465	0.21 416	0.04 200

anonymousa	3.80 402	0.55 288	3.35 281	1.24 289	3.74 517	9.04 483	0.36 212	6.74 306	4.03 231	7.72 401	19.64 515	10.62 462	6.01 456	1.52 82	1.40 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 398	0.00 1	0.03 154

iResNet	3.68 389	0.91 406	7.94 492	2.97 508	0.34 235	4.44 388	0.48 240	7.70 327	9.74 450	7.72 401	12.74 452	4.03 287	2.87 321	8.05 396	3.37 389	0.02 360	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.09 310

DeepPruner_ROB	3.52 377	1.14 446	4.06 346	1.12 280	1.65 413	3.65 335	0.83 347	13.96 510	4.47 257	7.80 403	10.84 414	7.05 396	2.16 280	8.14 406	3.08 378	0.07 460	0.03 319	0.00 1	0.01 328	0.32 464	0.06 258

HBP-ISP	4.09 423	1.05 429	4.10 350	1.87 393	1.31 394	7.56 462	3.98 489	11.26 434	9.94 455	7.81 404	14.44 471	3.23 252	4.27 389	8.89 455	1.87 318	0.06 451	0.06 389	0.00 1	0.00 1	0.06 231	0.04 200

UDG	8.58 527	9.31 572	4.89 393	10.00 571	9.52 572	10.36 499	2.41 447	12.07 467	9.82 452	7.81 404	9.55 384	16.52 524	9.81 524	7.84 381	7.88 484	4.20 567	2.51 577	18.53 585	3.71 580	9.55 576	5.28 571

CIPLG	2.47 277	1.10 438	4.71 387	0.63 206	2.15 456	2.67 231	0.77 331	5.19 208	4.73 271	7.85 406	9.56 385	1.72 198	1.14 205	4.20 186	2.34 349	0.01 260	0.19 513	0.02 458	0.09 425	0.23 430	0.08 297

IPLGR_C	2.44 271	1.17 449	4.94 397	0.62 201	2.08 450	2.65 227	0.80 339	5.60 245	4.79 274	7.87 407	9.23 372	1.67 196	1.15 207	3.43 155	2.23 344	0.01 260	0.19 513	0.02 458	0.08 414	0.22 423	0.10 334

AANet_RVC	5.01 459	1.74 497	6.38 461	1.96 413	1.29 391	2.26 174	1.69 432	10.07 403	18.53 532	7.88 408	18.15 509	8.49 427	2.70 306	10.59 496	7.04 472	0.96 547	0.15 489	0.02 458	0.00 1	0.13 344	0.12 363

iResNet_ROB	4.23 435	1.02 425	4.90 394	2.18 448	0.93 352	2.92 267	0.37 215	15.10 527	16.91 528	7.89 409	10.51 406	7.03 392	3.07 328	8.16 408	3.46 396	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.02 100

PFNet+	2.35 261	0.31 88	3.69 312	0.79 220	0.17 137	3.15 292	0.75 327	4.52 159	6.30 347	7.90 410	6.34 295	2.53 222	1.18 216	7.72 375	1.62 297	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 154

HI	3.18 339	0.90 402	3.05 253	1.28 299	0.15 119	2.29 176	0.04 49	5.31 225	3.52 199	7.96 411	12.69 450	11.43 478	6.61 465	4.26 188	4.02 416	0.00 1	0.06 389	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.01 22

CoSv	3.18 339	0.90 402	3.05 253	1.28 299	0.15 119	2.29 176	0.04 49	5.31 225	3.52 199	7.96 411	12.69 450	11.43 478	6.61 465	4.26 188	4.02 416	0.00 1	0.06 389	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.01 22

G2L-Stereo_test	3.57 381	0.86 389	3.66 310	2.79 497	1.52 405	4.11 372	1.17 401	11.35 440	6.27 346	7.97 413	8.87 361	9.39 440	2.26 286	6.55 294	4.33 423	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.22 423	0.13 374

UPFNet	3.82 403	0.47 243	4.34 363	2.21 452	3.38 502	7.26 455	2.69 458	9.89 395	5.96 323	7.98 414	7.53 330	7.89 410	3.15 330	7.72 375	5.88 453	0.01 260	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.06 258

OMP-Stereo	3.03 325	0.93 412	2.72 202	4.21 551	0.51 289	2.19 168	1.25 405	6.19 276	6.00 330	7.99 415	6.21 286	8.50 428	2.49 295	9.44 478	1.74 310	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.05 237

psmg	3.10 332	0.32 102	3.05 253	0.54 186	0.46 268	8.68 478	2.84 463	9.87 393	4.69 268	8.08 416	8.69 358	6.26 373	2.54 297	3.91 171	1.91 322	0.01 260	0.04 350	0.06 500	0.00 1	0.11 312	0.00 1

delet	4.27 440	0.72 350	4.50 371	1.07 271	3.75 521	10.79 508	4.04 492	9.95 396	7.89 408	8.09 417	8.89 362	8.46 424	3.81 371	7.56 362	5.80 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 312	0.02 100

DeepPrunerF	6.75 493	2.69 527	23.31 568	3.68 536	7.16 563	3.78 353	4.29 498	13.42 503	20.13 544	8.13 418	10.46 404	7.18 400	8.06 498	11.10 505	9.44 513	0.24 508	0.15 489	0.29 539	0.42 532	0.66 515	0.45 501

MultiAttention	13.72 562	0.34 135	3.24 274	2.22 455	1.79 432	56.78 610	83.85 614	18.93 556	15.06 515	8.16 419	20.91 523	13.25 495	2.53 296	33.18 587	6.90 470	0.20 500	0.06 389	0.74 552	1.00 558	2.69 557	2.60 557

GMOStereo	1.81 184	0.47 243	2.09 133	0.10 71	0.27 199	1.49 90	0.89 366	4.40 148	4.51 258	8.16 419	6.97 308	2.96 237	1.15 207	1.42 72	0.88 214	0.00 1	0.14 482	0.00 1	0.00 1	0.23 430	0.03 154

error version	1.81 184	0.47 243	2.09 133	0.10 71	0.27 199	1.49 90	0.89 366	4.40 148	4.51 258	8.16 419	6.97 308	2.96 237	1.15 207	1.42 72	0.88 214	0.00 1	0.14 482	0.00 1	0.00 1	0.23 430	0.03 154

test-v	1.81 184	0.47 243	2.09 133	0.10 71	0.27 199	1.49 90	0.89 366	4.40 148	4.51 258	8.16 419	6.97 308	2.96 237	1.15 207	1.42 72	0.88 214	0.00 1	0.14 482	0.00 1	0.00 1	0.23 430	0.03 154

test-2	1.81 184	0.47 243	2.09 133	0.10 71	0.27 199	1.49 90	0.89 366	4.40 148	4.51 258	8.16 419	6.97 308	2.96 237	1.15 207	1.42 72	0.88 214	0.00 1	0.14 482	0.00 1	0.00 1	0.23 430	0.03 154

ac_64	3.70 391	0.47 243	3.50 296	2.87 500	3.50 508	5.91 423	0.72 318	10.17 407	4.34 249	8.16 419	5.80 270	10.82 467	5.64 449	7.08 334	4.73 432	0.03 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.14 385

DEmStereo	3.79 400	0.37 165	3.69 312	0.17 107	0.17 137	5.28 410	2.54 451	4.35 147	3.70 206	8.21 425	20.15 516	5.13 340	10.38 529	7.65 367	3.85 412	0.01 260	0.01 188	0.01 426	0.00 1	0.02 90	0.06 258

coex_refinement	4.04 422	0.87 392	3.55 299	2.96 507	1.40 399	4.28 377	0.32 204	11.18 432	7.72 400	8.32 426	13.44 460	10.01 451	3.48 347	6.28 267	6.76 469	0.00 1	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.06 231	0.16 408

SQANet	7.64 511	3.40 540	5.49 430	11.73 576	9.62 574	11.96 522	2.82 462	11.33 439	6.10 334	8.33 427	11.49 429	11.00 472	5.16 435	10.12 490	2.72 369	8.92 579	2.21 570	10.41 579	1.58 568	11.13 579	7.39 578

DualNet (step1)	3.91 413	1.11 441	6.15 453	1.27 294	0.60 302	5.22 406	2.54 451	10.66 418	7.73 402	8.36 428	7.55 331	6.55 380	4.27 389	6.58 296	1.62 297	1.49 556	0.03 319	3.10 567	2.99 573	0.20 405	0.15 396

test_sample9	5.87 472	1.11 441	6.15 453	1.27 294	0.60 302	5.22 406	2.54 451	10.66 418	7.73 402	8.36 428	7.55 331	6.55 380	4.27 389	11.68 513	11.44 532	1.49 556	24.31 608	3.10 567	2.99 573	0.20 405	0.15 396

test_sample7	3.30 347	0.47 243	3.43 292	1.98 415	0.35 238	4.33 379	1.88 438	10.66 418	7.73 402	8.36 428	7.55 331	6.55 380	4.27 389	6.58 296	1.62 297	0.06 451	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.06 258

Nwc_Net	6.97 502	1.25 457	6.63 467	3.82 541	3.37 501	10.83 509	1.67 431	19.56 568	11.35 482	8.36 428	23.62 535	17.19 532	11.44 536	11.21 506	8.08 492	0.80 541	0.00 1	0.00 1	0.02 355	0.13 344	0.09 310

LL-Strereo	4.71 455	1.64 491	7.51 488	1.15 282	4.31 534	3.71 342	1.45 418	9.21 375	8.36 424	8.37 432	8.17 351	10.82 467	11.36 535	12.51 523	4.82 435	0.00 1	0.12 467	0.00 1	0.00 1	0.31 460	0.32 479

IIG-Stereo	3.16 337	0.75 360	2.83 220	4.08 546	0.21 174	2.56 209	0.74 325	6.55 298	5.56 301	8.39 433	9.38 383	7.94 413	2.79 315	9.50 480	1.89 321	0.02 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 200

NCC-stereo	6.77 495	1.49 479	6.48 463	2.92 503	4.40 537	7.43 457	3.61 483	19.52 566	13.29 500	8.39 433	16.91 493	15.96 518	12.13 537	12.85 526	7.70 479	1.47 554	0.11 460	0.01 426	0.42 532	0.14 354	0.24 452

Abc-Net	6.77 495	1.49 479	6.48 463	2.92 503	4.40 537	7.43 457	3.61 483	19.52 566	13.29 500	8.39 433	16.91 493	15.96 518	12.13 537	12.85 526	7.70 479	1.47 554	0.11 460	0.01 426	0.42 532	0.14 354	0.24 452
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LMCR-Stereo	3.63 386	1.29 465	4.20 354	2.54 484	0.17 137	8.08 470	1.52 422	11.46 444	4.73 271	8.45 436	10.66 411	1.91 208	5.03 430	7.69 371	3.58 404	0.92 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 479	0.02 100

Syn2CoEx	6.32 485	2.72 528	9.33 506	2.45 480	1.67 416	8.59 476	3.32 476	18.08 547	12.27 494	8.53 437	21.08 524	10.30 458	9.80 523	9.30 471	7.86 483	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 512	0.43 497

gwcnet-sp	3.31 349	1.47 475	7.26 479	1.73 374	0.69 317	7.57 463	1.14 397	8.59 354	6.17 341	8.57 438	5.25 254	4.26 301	3.36 337	6.46 281	3.44 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 358	0.11 348

scenet	3.31 349	1.47 475	7.26 479	1.73 374	0.69 317	7.57 463	1.14 397	8.59 354	6.17 341	8.57 438	5.25 254	4.26 301	3.36 337	6.46 281	3.44 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 358	0.11 348

ssnet	3.31 349	1.47 475	7.26 479	1.73 374	0.69 317	7.57 463	1.14 397	8.59 354	6.17 341	8.57 438	5.25 254	4.26 301	3.36 337	6.46 281	3.44 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 358	0.11 348

DisPM	2.43 269	0.32 102	3.04 248	1.76 377	0.18 152	3.46 310	0.65 296	5.13 202	4.88 276	8.59 441	7.04 317	2.84 232	1.03 193	8.85 452	0.83 199	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 100

DAS	3.74 393	0.35 146	5.19 415	1.99 417	3.74 517	2.36 184	3.22 473	7.77 329	9.27 441	8.70 442	12.08 438	4.45 311	5.43 443	8.39 422	1.71 306	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.02 100

SepStereo	3.78 399	0.35 146	5.19 415	1.99 417	3.74 517	2.36 184	3.22 473	7.77 329	9.27 441	8.70 442	12.08 438	4.45 311	5.43 443	9.18 464	1.71 306	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.02 100

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 404	1.06 431	5.23 419	2.72 493	3.27 498	4.36 382	0.61 285	10.71 421	7.56 394	8.75 444	7.89 345	9.86 447	3.90 373	7.15 342	3.44 392	0.14 485	0.02 267	0.02 458	0.03 372	0.04 173	0.03 154
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ssnet_v2	4.46 445	0.87 392	5.18 414	1.57 349	0.67 314	9.14 484	4.73 510	11.84 456	9.68 448	8.79 445	6.24 289	9.91 448	4.34 397	6.28 267	9.30 509	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.28 452	0.30 474

222	5.36 465	0.40 188	2.72 202	1.50 331	0.48 279	6.15 429	0.07 80	13.73 508	8.06 413	8.79 445	11.03 420	3.71 278	4.21 385	7.47 359	38.74 599	0.03 408	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.05 237

MMNet	4.16 430	0.77 366	5.47 429	1.40 318	1.67 416	10.78 507	0.63 289	8.64 360	8.47 428	8.80 447	8.33 352	7.51 402	6.61 465	7.53 361	6.54 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.05 237

HSM-Net_RVC	4.20 432	0.32 102	2.76 210	0.63 206	0.69 317	6.95 448	1.69 432	11.96 461	8.36 424	8.83 448	12.17 442	15.18 513	4.21 385	6.91 318	3.30 387	0.02 360	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	3.13 334	1.11 441	7.34 482	0.42 166	0.14 114	4.52 390	2.99 466	7.41 324	5.97 325	8.85 449	7.06 318	5.20 341	1.25 223	8.49 429	1.44 275	0.00 1	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.33 468	0.11 348

CSP-Net	4.12 425	1.28 463	3.70 315	1.54 343	1.06 366	13.28 534	2.33 446	12.96 494	5.45 293	8.87 450	8.54 357	8.43 423	3.03 325	8.16 408	3.65 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 393	0.03 154

Pruner-Stereo	2.49 278	0.40 188	2.46 171	1.80 383	0.25 189	3.51 322	0.77 331	6.03 265	4.92 277	8.91 451	6.09 276	4.45 311	1.11 200	6.99 327	2.11 335	0.02 360	0.00 1	0.02 458	0.00 1	0.01 33	0.04 200

GASNet	5.19 461	4.61 548	9.38 507	4.73 555	2.10 452	3.80 355	1.57 425	12.07 467	10.96 474	8.92 452	7.03 316	8.21 418	7.67 493	14.02 535	7.36 474	0.02 360	0.15 489	0.00 1	0.00 1	0.69 516	0.42 495

CBMV_ROB	4.14 427	0.52 273	3.14 264	1.30 301	0.77 330	6.92 447	1.97 440	10.11 406	9.58 447	8.92 452	14.20 468	7.12 398	5.90 453	8.65 438	3.50 398	0.01 260	0.05 368	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.09 310

KYRaft	3.59 383	0.31 88	1.84 93	0.76 218	0.46 268	2.29 176	4.04 492	4.75 179	3.25 180	8.93 454	19.47 514	6.62 386	5.07 432	7.79 379	0.71 166	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.01 328	0.04 173	5.38 572

CrosDoStereo	3.96 416	0.45 235	3.04 248	0.32 142	0.20 171	3.28 300	11.63 572	5.76 253	4.45 255	9.04 455	16.58 488	4.99 331	7.45 486	8.04 393	3.72 408	0.00 1	0.02 267	0.01 426	0.00 1	0.16 365	0.10 334

DeepStereo_LL	3.96 416	0.45 235	3.04 248	0.32 142	0.20 171	3.28 300	11.63 572	5.76 253	4.45 255	9.04 455	16.58 488	4.99 331	7.45 486	8.04 393	3.72 408	0.00 1	0.02 267	0.01 426	0.00 1	0.16 365	0.10 334

R-Stereo Train	2.44 271	0.32 102	1.93 104	0.94 245	0.16 127	3.67 336	0.61 285	6.37 284	3.08 165	9.14 457	17.44 504	1.80 201	0.77 169	1.76 97	0.70 162	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 154

RAFT-Stereo	2.44 271	0.32 102	1.93 104	0.94 245	0.16 127	3.67 336	0.61 285	6.37 284	3.08 165	9.14 457	17.44 504	1.80 201	0.77 169	1.76 97	0.70 162	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 154
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MLCV	3.44 371	0.88 396	5.60 437	1.39 317	0.25 189	4.36 382	0.33 208	7.25 320	7.28 386	9.17 459	12.24 445	5.09 338	2.47 294	9.15 463	3.23 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 291	0.02 100

DMCA-RVC	3.17 338	1.26 458	6.39 462	2.10 440	1.51 404	3.02 276	0.56 266	7.84 334	5.06 281	9.23 460	5.19 246	8.46 424	2.72 311	6.31 271	3.22 382	0.06 451	0.11 460	0.09 512	0.02 355	0.16 365	0.08 297

DDUNet	9.47 535	11.32 577	6.14 452	12.93 578	11.65 579	10.45 500	3.87 488	11.70 451	7.89 408	9.27 461	13.28 457	16.18 523	6.14 457	8.80 451	5.77 450	6.64 574	3.38 590	20.90 586	4.28 582	11.01 578	7.80 579

acv_ft	3.69 390	0.53 279	4.58 381	2.31 468	4.71 550	7.44 459	0.86 361	8.54 353	5.70 305	9.29 462	9.26 380	5.77 359	4.15 382	2.24 120	8.13 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 454	0.01 22

Prome-Stereo	3.65 387	0.29 72	1.92 103	0.91 238	0.49 282	2.07 154	4.75 511	4.41 152	3.23 179	9.32 463	20.63 522	4.06 289	7.19 479	7.70 372	1.17 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	4.72 569

z-mn7	10.46 547	4.14 544	20.35 560	2.15 445	1.68 418	19.07 556	5.72 523	13.28 501	34.58 578	9.45 464	35.20 576	15.69 516	9.13 516	21.16 570	17.07 553	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.35 474	0.19 428

GCST	9.08 529	17.31 581	3.98 338	52.92 605	10.66 577	11.29 512	0.20 168	6.97 314	6.47 358	9.46 465	4.68 226	4.75 322	1.51 236	9.34 473	1.31 264	8.19 578	0.05 368	22.38 587	0.34 521	6.17 571	3.53 560

S-Stereo	6.63 492	0.84 386	9.67 509	3.15 515	3.48 507	6.49 436	6.22 529	12.99 495	22.84 553	9.48 466	15.51 479	12.00 487	8.43 502	8.04 393	10.70 525	0.12 479	0.17 503	0.00 1	0.38 526	0.13 344	1.92 548

STTRV1_RVC	7.02 504	1.10 438	12.88 534	3.32 521	6.92 562	11.90 520	4.00 491	15.07 524	11.94 491	9.51 467	14.57 472	11.63 481	8.73 508	12.65 525	8.06 491	3.32 566	2.75 581	0.41 549	0.12 436	1.38 539	0.11 348

AF-Net	7.78 516	1.44 474	6.68 468	3.37 522	4.50 546	8.61 477	2.69 458	17.07 539	20.17 545	9.52 468	24.02 536	20.31 551	14.59 551	11.58 511	9.84 518	0.61 536	0.00 1	0.12 518	0.00 1	0.38 483	0.12 363

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 477	1.55 483	9.92 511	2.40 475	3.22 496	10.28 498	3.14 471	11.64 448	9.79 451	9.54 469	20.22 518	11.16 475	6.77 472	10.61 497	9.16 506	0.06 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 200

RP	6.84 499	1.29 465	5.53 436	3.92 544	5.18 552	6.32 431	3.53 481	11.73 454	15.31 517	9.54 469	22.38 531	18.25 537	14.47 550	10.11 486	7.49 476	0.91 545	0.01 188	0.12 518	0.15 447	0.33 468	0.19 428

AAGNet	3.41 366	0.34 135	2.45 168	1.78 381	0.39 249	3.69 340	1.05 388	4.79 181	4.61 266	9.62 471	7.74 341	4.98 330	6.38 462	7.34 351	13.02 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 200

NCCL2	5.88 474	1.59 486	5.44 427	1.87 393	0.92 349	9.55 489	11.55 571	12.11 469	9.94 455	9.67 472	8.85 360	22.28 557	7.41 484	8.78 449	7.17 473	0.01 260	0.00 1	0.03 477	0.00 1	0.13 344	0.23 448

RAFT_R40	2.71 295	0.33 119	3.00 239	1.26 292	0.30 212	3.83 356	1.00 383	5.69 249	4.29 247	9.69 473	6.33 294	5.02 336	4.02 378	8.58 434	0.86 209	0.01 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.02 100

Ntro	12.35 557	8.88 569	7.80 491	13.79 580	12.42 581	26.54 572	6.98 542	18.54 549	22.14 552	9.82 474	16.45 487	20.30 550	9.29 520	15.95 549	6.61 467	9.53 583	2.47 576	14.93 582	2.77 571	13.11 584	8.63 584

iResNetv2_ROB	4.28 441	1.43 472	7.17 478	2.91 501	1.26 384	4.36 382	1.62 427	13.64 507	10.25 462	9.83 475	11.41 426	7.68 405	4.00 375	7.75 377	1.85 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 480	0.09 310

SDNR	7.50 509	2.32 521	15.58 547	1.82 389	0.63 308	44.66 597	0.44 234	8.59 354	9.52 446	9.84 476	25.18 546	5.30 346	4.38 398	11.46 510	6.49 463	0.05 441	0.03 319	0.00 1	0.01 328	1.79 548	1.87 547

ADLNet	4.32 443	0.80 378	4.33 360	3.60 533	3.56 510	6.87 445	2.48 450	11.20 433	7.58 396	9.87 477	9.62 386	8.39 421	4.95 428	6.16 257	6.60 466	0.01 260	0.01 188	0.00 1	0.01 328	0.12 329	0.25 456

STTStereo	3.60 385	0.93 412	6.34 459	2.71 491	2.23 461	3.68 339	0.63 289	9.42 381	6.73 367	9.87 477	6.97 308	8.84 434	3.65 356	6.85 313	3.04 376	0.00 1	0.02 267	0.01 426	0.00 1	0.02 90	0.02 100

pcwnet_v2	4.20 432	0.36 158	8.53 498	1.33 305	1.12 372	3.43 308	0.41 226	12.85 490	14.16 506	9.90 479	14.29 469	5.90 364	3.03 325	6.20 261	2.06 334	0.01 260	0.05 368	0.04 489	0.02 355	0.16 365	0.18 417

stereogan	7.69 514	0.88 396	7.08 477	3.49 531	3.93 527	18.98 555	3.23 475	16.52 536	19.58 540	9.93 480	18.92 512	20.50 552	9.04 515	14.07 536	6.14 456	0.26 511	0.04 350	0.21 533	0.03 372	0.63 512	0.33 480

PFNet	2.93 319	0.40 188	5.51 433	2.13 443	0.84 339	3.11 286	0.75 327	6.78 307	4.79 274	9.98 481	6.00 274	4.78 324	2.13 277	8.33 419	2.11 335	0.19 497	0.06 389	0.00 1	0.11 432	0.20 405	0.35 482

GwcNet	6.42 487	1.97 513	10.92 517	2.59 488	5.58 555	11.55 514	2.21 445	14.10 513	16.52 527	10.04 482	17.19 501	10.86 469	5.61 448	9.23 468	8.84 504	0.01 260	0.06 389	0.03 477	0.08 414	0.56 503	0.40 490

CRFU-Net	4.45 444	0.67 337	5.02 400	2.78 496	1.32 395	12.67 528	3.35 478	11.26 434	3.52 199	10.06 483	9.30 382	10.91 470	6.92 474	7.26 346	3.24 384	0.15 487	0.16 498	0.16 525	0.00 1	0.26 444	0.05 237

dad	4.66 454	1.89 508	5.51 433	0.94 245	0.09 63	2.16 167	0.37 215	7.10 318	14.43 507	10.13 484	16.84 492	14.97 510	1.90 270	6.82 310	4.15 420	1.09 549	0.11 460	4.08 572	0.46 537	0.17 378	0.06 258

xyz-stereo	6.97 502	0.29 72	36.85 590	0.20 115	0.07 37	30.65 580	0.19 162	3.97 131	1.82 83	10.21 485	24.87 542	6.06 367	7.29 482	11.62 512	4.87 436	0.01 260	0.02 267	0.35 544	0.00 1	0.06 231	0.02 100

DRaft	3.74 393	0.43 218	2.60 186	0.12 81	0.15 119	4.76 396	1.34 414	5.33 227	4.31 248	10.30 486	21.91 527	3.27 253	8.83 510	7.36 353	3.66 407	0.05 441	0.10 449	0.00 1	0.14 443	0.10 291	0.14 385

THIR-Stereo	3.86 406	0.77 366	2.62 190	0.12 81	0.13 108	4.25 375	6.63 537	5.30 223	4.18 244	10.33 487	17.13 498	6.58 385	7.62 492	7.78 378	3.51 399	0.01 260	0.07 412	0.07 506	0.00 1	0.11 312	0.02 100

GANetREF_RVC	6.56 490	2.89 530	7.58 490	3.41 523	0.40 251	12.96 530	9.58 560	15.09 525	17.25 530	10.33 487	10.62 408	12.27 489	8.16 500	12.21 520	4.53 428	0.41 527	0.00 1	0.00 1	0.02 355	3.12 559	0.39 487
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROB	7.92 518	3.17 538	7.48 487	5.73 561	4.40 537	10.45 500	0.35 211	14.52 520	28.19 563	10.36 489	31.27 562	7.04 394	9.14 517	13.22 531	8.78 503	2.74 564	0.02 267	0.00 1	0.00 1	1.31 537	0.17 413

GrayStereo	3.74 393	0.20 22	1.94 107	1.55 345	0.60 302	3.12 287	8.22 551	5.76 253	3.32 187	10.40 490	16.66 490	5.81 362	8.60 506	6.57 295	1.37 270	0.01 260	0.00 1	0.01 426	0.63 545	0.02 90	0.04 200

Wz-Net-SNSev	9.23 532	6.70 559	24.28 570	1.87 393	1.81 435	8.57 475	12.29 577	17.37 541	20.39 546	10.43 491	23.11 534	16.66 526	8.03 497	14.47 540	17.86 556	0.00 1	0.02 267	0.01 426	0.00 1	0.41 493	0.30 474

fast-acv-ft	5.62 470	1.39 470	7.01 474	2.02 424	1.89 441	12.23 523	1.82 437	7.35 322	9.45 445	10.46 492	20.27 519	14.55 508	7.71 494	7.41 354	7.61 478	0.10 473	0.09 437	0.16 525	0.07 409	0.59 507	0.13 374

SACVNet	4.15 429	1.26 458	3.81 323	3.12 513	1.68 418	3.09 282	2.85 464	11.91 459	5.96 323	10.52 493	11.20 422	10.59 460	3.95 374	8.97 457	3.25 385	0.08 465	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.32 464	0.44 499

FAT-Stereo	6.78 497	0.68 340	6.80 470	2.30 462	1.77 431	5.63 415	4.20 496	18.79 552	18.62 533	10.53 494	17.15 499	18.52 539	13.74 548	8.86 454	7.38 475	0.03 408	0.15 489	0.01 426	0.07 409	0.12 329	0.26 462

Wz-Net-LNSev	6.46 488	1.93 510	16.44 550	1.52 336	4.15 532	12.66 527	4.96 514	13.05 496	12.10 493	10.55 495	16.23 484	11.32 477	7.19 479	8.43 426	8.48 498	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.06 258

DLCB_ROB	4.51 449	0.91 406	3.78 319	2.19 449	1.07 369	6.28 430	3.09 469	9.78 391	7.72 400	10.65 496	12.97 454	13.91 502	3.71 361	8.72 448	5.30 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.10 334

GANet	6.22 483	1.07 432	4.07 348	2.27 458	0.89 346	9.19 485	9.52 559	12.02 464	8.13 417	10.72 497	29.09 556	13.86 500	7.52 490	11.00 503	4.39 425	0.36 521	0.00 1	0.02 458	0.02 355	0.12 329	0.08 297

MSAF-DinoV2	10.24 544	4.39 547	12.68 531	3.62 535	2.55 476	8.48 473	4.69 509	14.24 516	21.89 550	10.74 498	18.74 511	29.30 572	16.17 553	21.96 572	28.10 586	0.32 517	0.15 489	0.25 537	0.81 553	2.83 558	2.90 558

DSFCA	4.21 434	0.50 258	5.45 428	1.34 307	1.68 418	7.04 449	4.51 505	10.73 422	7.00 376	10.78 499	6.80 304	8.48 426	4.63 413	9.91 484	5.12 440	0.02 360	0.06 389	0.02 458	0.03 372	0.08 261	0.03 154

RYNet	6.34 486	0.89 399	5.88 443	1.41 321	4.48 545	15.97 543	4.18 495	13.41 502	16.49 524	10.81 500	7.00 313	14.33 506	8.72 507	9.43 475	13.71 544	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.07 281

FTStereo	4.55 453	0.36 158	2.18 150	0.94 245	0.38 247	2.60 217	8.82 554	4.98 195	3.17 173	10.88 501	30.35 560	5.60 356	7.60 491	7.62 366	1.55 289	0.17 493	0.00 1	0.05 496	0.00 1	0.03 142	3.80 563

PSM-AAD	3.33 357	0.20 22	1.47 58	0.73 216	0.54 296	2.55 207	6.19 527	4.97 192	3.27 181	10.92 502	11.92 435	2.95 236	9.59 522	7.90 384	0.82 198	0.01 260	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 173	2.47 556

SST-Stereo	2.75 299	0.31 88	2.78 213	1.33 305	0.33 233	3.99 366	0.82 343	5.60 245	3.93 223	10.92 502	6.19 284	5.00 334	4.23 387	8.66 439	0.74 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.03 154

SGM-Forest	4.96 457	0.32 102	2.84 222	1.21 286	0.64 310	10.23 497	6.64 538	11.55 447	10.98 475	10.94 504	13.59 461	11.65 482	4.30 394	8.94 456	4.63 430	0.11 475	0.04 350	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.46 503
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ISRNet	3.93 415	0.55 288	5.49 430	3.20 517	2.69 481	2.11 159	0.26 188	7.01 315	6.40 353	11.00 505	17.99 508	8.31 419	2.64 302	6.51 290	4.36 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 261	0.02 100

RGC	6.88 501	2.23 519	6.13 451	4.05 545	4.73 551	8.94 481	2.78 461	15.19 529	11.74 487	11.13 506	19.34 513	17.86 534	10.42 530	13.02 529	8.03 488	0.73 539	0.01 188	0.24 536	0.41 531	0.31 460	0.38 486

Consistency-Raft	9.42 534	4.74 551	12.66 530	5.30 559	9.08 571	4.08 369	5.26 519	19.26 561	24.87 557	11.17 507	29.85 558	13.57 496	5.51 447	7.67 370	13.40 542	0.36 521	0.35 541	1.81 563	4.24 581	11.61 580	3.57 561

RAFT-RH_RVC	3.96 416	0.46 241	2.93 235	1.55 345	0.42 259	3.14 289	0.14 134	3.70 107	5.98 326	11.25 508	32.23 565	5.29 343	1.68 254	8.13 405	2.14 338	0.08 465	0.00 1	0.00 1	0.03 372	0.01 33	0.00 1

PDISCO_ROB	9.62 538	1.99 515	11.51 519	9.88 570	9.61 573	21.48 561	3.83 487	19.33 562	28.49 564	11.27 509	14.17 467	19.92 547	5.02 429	16.35 552	9.18 507	5.28 570	0.41 548	0.14 523	0.09 425	2.05 550	2.36 555

DCVSM-stereo	3.13 334	0.37 165	2.95 236	1.51 334	0.80 335	2.75 239	0.49 250	6.79 308	5.25 288	11.43 510	5.57 267	10.79 466	5.30 437	5.25 221	2.95 373	0.03 408	0.09 437	0.03 477	0.00 1	0.12 329	0.09 310

ACVNet-4b	15.90 569	22.00 583	12.37 524	16.40 582	15.14 585	31.87 582	7.50 548	19.04 558	27.85 562	11.48 511	22.02 528	31.86 576	9.16 519	17.95 557	5.69 448	10.43 585	2.58 578	24.44 590	4.87 586	16.04 587	9.28 585

SuperB	8.10 521	3.15 537	24.67 571	2.65 489	1.23 382	9.88 493	4.29 498	10.18 408	30.07 566	11.53 512	12.18 443	6.12 369	6.65 469	10.50 494	14.47 548	0.14 485	0.11 460	0.35 544	0.25 497	13.06 583	0.48 504

otaku	11.73 556	7.51 566	7.07 476	13.22 579	10.85 578	26.61 573	7.25 546	18.84 554	19.16 537	11.58 513	17.23 502	20.19 549	8.09 499	15.11 544	4.64 431	9.13 581	2.42 574	13.08 580	1.83 569	12.48 582	8.22 581

XQC	8.43 525	3.58 541	16.40 549	2.92 503	2.17 457	13.22 533	3.60 482	14.64 521	25.86 559	11.87 514	12.04 437	15.06 511	10.67 531	15.24 545	19.41 559	0.39 524	0.08 425	0.05 496	0.07 409	0.84 525	0.45 501

DRN-Test	5.87 472	0.98 418	5.89 444	2.69 490	3.65 514	12.37 525	3.35 478	20.07 570	10.20 461	11.93 515	12.31 446	11.06 474	5.31 438	7.89 383	9.05 505	0.04 429	0.05 368	0.04 489	0.04 392	0.18 393	0.25 456

StereoDRNet	5.59 468	1.75 498	6.80 470	3.12 513	4.45 541	10.61 503	4.35 500	18.80 553	9.73 449	12.22 516	6.87 306	11.44 480	4.65 415	8.09 403	8.26 495	0.02 360	0.11 460	0.00 1	0.03 372	0.20 405	0.28 470

CBMV	5.35 464	0.91 406	3.67 311	1.62 359	0.44 260	10.09 495	7.19 545	12.49 483	12.33 495	12.22 516	14.69 475	10.93 471	6.48 463	8.51 430	4.96 437	0.02 360	0.15 489	0.00 1	0.00 1	0.17 378	0.17 413
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DPSNet	10.14 541	1.88 507	16.82 551	1.85 391	1.73 425	24.84 566	17.20 592	19.92 569	27.41 561	12.23 518	13.62 462	16.52 524	18.35 559	14.42 539	12.50 538	0.78 540	0.54 557	0.08 509	0.25 497	1.18 533	0.59 518

NaN_ROB	6.00 480	1.24 456	6.29 457	1.34 307	1.68 418	9.60 491	10.31 565	15.09 525	15.79 521	12.62 519	8.95 364	11.67 485	5.83 450	11.78 517	6.41 461	0.05 441	0.13 477	0.08 509	0.20 474	0.22 423	0.79 525

StereoDRNet-Refined	4.46 445	0.62 317	3.80 321	1.92 404	0.40 251	9.35 486	0.15 140	10.02 402	8.83 436	12.69 520	11.62 432	9.34 438	3.87 372	8.06 400	8.02 486	0.00 1	0.00 1	0.01 426	0.05 398	0.20 405	0.26 462
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 491	1.80 501	6.25 456	1.26 292	0.94 353	10.08 494	9.02 556	16.00 534	11.51 485	12.74 521	13.02 455	24.77 560	5.25 436	10.56 495	8.02 486	0.04 429	0.05 368	0.00 1	0.02 355	0.10 291	0.25 456

PASM	7.90 517	4.22 545	21.97 566	3.25 519	3.29 499	5.39 412	6.57 536	10.57 415	19.09 535	12.77 522	13.92 464	18.11 536	9.51 521	13.79 534	10.77 528	0.19 497	0.45 552	0.29 539	1.08 560	1.49 542	1.19 536

ccnet	6.87 500	0.92 409	5.15 412	3.09 509	2.18 459	11.78 518	4.90 512	17.97 546	8.79 435	12.79 523	20.20 517	16.00 521	8.35 501	9.12 461	14.17 547	0.42 530	0.33 538	0.25 537	0.09 425	0.40 490	0.48 504

ADCP+	8.09 520	1.79 500	14.50 541	1.54 343	4.28 533	16.57 545	5.20 517	12.80 489	11.20 480	12.83 524	17.07 497	11.02 473	10.80 532	17.59 556	23.18 575	0.03 408	0.05 368	0.01 426	0.18 465	0.39 487	0.81 526

ETE_ROB	5.80 471	1.77 499	6.33 458	1.44 328	0.78 334	6.43 435	6.90 541	12.53 484	8.08 415	12.93 525	14.89 476	21.13 554	5.87 452	9.83 482	6.57 465	0.04 429	0.01 188	0.00 1	0.02 355	0.08 261	0.33 480

ADCRef	7.27 506	1.38 469	16.37 548	2.52 483	3.30 500	11.63 516	3.16 472	10.80 425	9.35 443	13.03 526	25.27 547	8.17 417	8.92 512	8.06 400	21.81 569	0.15 487	0.08 425	0.16 525	0.34 521	0.38 483	0.58 515

w-ln-seven-2	7.09 505	2.32 521	23.44 569	1.71 371	1.06 366	7.81 469	3.98 489	12.02 464	14.65 511	13.06 527	20.38 520	11.70 486	9.83 525	10.65 498	8.66 500	0.02 360	0.05 368	0.00 1	0.02 355	0.32 464	0.14 385

Wz-Net-MNSev	7.43 508	2.35 523	15.22 544	2.34 471	3.41 506	17.27 551	8.55 552	11.91 459	13.48 502	13.37 528	17.05 496	13.70 497	7.47 489	11.90 518	9.99 520	0.40 526	0.03 319	0.00 1	0.01 328	0.16 365	0.07 281

DANet	6.02 481	1.23 454	8.45 497	3.86 543	3.94 528	7.64 467	1.34 414	9.51 385	7.00 376	13.39 529	15.53 480	15.99 520	7.02 476	12.14 519	12.37 537	0.19 497	0.12 467	0.02 458	0.03 372	0.13 344	0.56 513
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
ADCPNet	9.54 536	2.39 524	31.46 582	2.09 438	1.60 408	16.71 547	6.39 535	12.11 469	11.45 483	13.53 530	21.45 526	19.41 543	10.94 533	14.38 538	21.54 567	0.27 514	1.16 563	0.39 548	1.49 565	0.58 506	1.45 541

anonymity	7.68 512	3.83 543	12.39 526	7.04 566	12.67 582	8.18 472	2.00 441	17.50 542	6.85 370	13.56 531	9.21 371	9.97 450	7.82 495	11.28 508	5.58 447	6.27 573	4.98 597	3.68 571	2.96 572	3.33 561	4.48 566

YMNet	5.52 466	1.83 502	8.79 500	3.47 528	4.46 542	10.72 505	0.91 371	9.99 398	6.43 355	13.76 532	16.35 485	11.65 482	4.49 407	7.95 385	8.03 488	0.12 479	0.35 541	0.12 518	0.08 414	0.71 518	0.27 466

YMNet_1	5.52 466	1.83 502	8.79 500	3.47 528	4.46 542	10.72 505	0.91 371	9.99 398	6.43 355	13.76 532	16.35 485	11.65 482	4.49 407	7.95 385	8.03 488	0.12 479	0.35 541	0.12 518	0.08 414	0.71 518	0.27 466

CSAN	7.62 510	1.60 487	6.56 466	1.83 390	0.66 312	12.40 526	10.52 568	14.45 518	21.32 548	14.19 534	15.98 482	17.84 533	13.02 545	12.32 521	8.38 496	0.09 470	0.07 412	0.03 477	0.04 392	0.33 468	0.67 521

Wz-Net-TNSev	11.35 554	10.56 575	35.88 589	2.28 460	1.73 425	18.25 554	11.42 570	15.88 533	20.88 547	14.44 535	16.97 495	19.57 544	19.04 563	19.31 562	18.67 558	0.01 260	0.06 389	0.00 1	0.16 450	0.62 510	1.25 537

pmcnn	7.72 515	1.27 460	9.42 508	2.91 501	3.14 492	9.44 487	6.23 530	12.56 485	16.51 525	14.53 536	24.08 537	27.44 567	8.49 504	9.32 472	8.44 497	0.06 451	0.08 425	0.00 1	0.00 1	0.30 455	0.15 396

ADCL	10.16 542	2.11 516	19.36 558	1.92 404	1.88 440	22.23 562	8.91 555	14.04 511	23.56 555	14.62 537	26.19 549	12.75 493	13.59 547	16.06 551	22.95 573	0.26 511	0.18 507	0.75 553	0.65 546	0.69 516	0.58 515

XPNet_ROB	6.03 482	1.22 452	5.61 438	2.56 487	0.90 348	6.32 431	7.07 543	12.92 493	8.30 422	14.76 538	15.13 478	19.84 546	6.66 470	10.36 492	8.58 499	0.02 360	0.04 350	0.00 1	0.03 372	0.11 312	0.24 452

RainbowNet	18.01 579	26.22 589	19.95 559	18.59 584	14.88 584	27.38 575	10.46 566	27.39 582	34.54 577	14.91 539	27.01 550	25.65 562	12.44 539	18.94 561	9.23 508	13.91 594	3.46 591	23.36 589	4.86 585	16.03 586	10.91 591

edge stereo	6.76 494	1.01 423	6.76 469	2.20 451	2.45 472	6.41 434	2.45 449	14.84 523	11.98 492	15.29 540	18.31 510	22.02 555	12.56 540	10.82 500	7.49 476	0.03 408	0.06 389	0.11 515	0.03 372	0.30 455	0.14 385

WZ-Net	13.00 559	4.64 550	41.07 593	3.48 530	3.15 494	19.12 557	15.66 590	14.81 522	31.33 568	15.71 541	27.88 551	22.22 556	14.01 549	20.44 569	25.03 579	0.64 538	0.00 1	0.01 426	0.03 372	0.39 487	0.37 485

RTSC	9.15 530	3.00 532	13.57 538	3.72 538	1.76 429	11.82 519	0.46 237	16.95 538	36.83 583	15.80 542	15.53 480	12.91 494	7.46 488	20.01 567	21.76 568	0.31 516	0.13 477	0.01 426	0.08 414	0.57 505	0.41 492

PWC_ROB	8.24 522	3.13 535	12.74 533	2.43 479	4.43 540	7.51 461	1.22 403	16.63 537	19.24 538	16.08 543	28.29 553	13.99 503	10.16 527	13.63 533	14.06 546	0.42 530	0.00 1	0.05 496	0.00 1	0.59 507	0.27 466

SAMSARA	14.63 565	2.74 529	12.38 525	12.65 577	6.74 561	36.50 589	72.93 613	19.36 563	23.77 556	16.20 544	13.04 456	29.21 570	12.78 542	16.98 554	15.21 549	0.11 475	0.26 535	0.03 477	0.14 443	0.76 522	0.77 524

zh-sn7	11.12 552	7.26 564	33.16 584	2.32 470	2.31 466	11.66 517	7.80 550	13.53 504	17.94 531	16.39 545	31.80 564	14.22 505	16.88 554	23.07 576	23.00 574	0.00 1	0.13 477	0.00 1	0.00 1	0.52 500	0.48 504

AnyNet_C32	10.98 551	5.58 554	22.79 567	4.16 548	5.83 556	15.64 539	14.30 580	13.18 497	17.15 529	16.44 546	20.52 521	14.68 509	13.44 546	22.46 573	30.08 590	0.17 493	0.26 535	0.36 546	0.36 525	1.23 534	0.91 529

test_sample8	7.99 519	1.11 441	6.15 453	1.27 294	0.60 302	5.22 406	2.54 451	12.04 466	6.15 339	17.46 547	9.02 369	24.67 559	18.16 558	11.68 513	11.44 532	1.49 556	24.31 608	3.10 567	2.99 573	0.20 405	0.15 396

AnyNet_C01	16.12 571	10.81 576	59.36 603	4.42 553	2.49 473	30.06 578	15.15 588	17.51 543	16.51 525	17.88 548	37.69 579	24.04 558	17.54 556	29.60 584	33.29 594	0.28 515	0.38 545	0.43 550	0.42 532	2.57 556	1.98 549

SHD	9.61 537	2.60 525	12.46 527	3.69 537	3.54 509	9.47 488	1.25 405	20.16 571	37.84 586	18.19 549	21.24 525	16.96 530	12.83 544	14.47 540	16.05 550	0.32 517	0.13 477	0.01 426	0.08 414	0.38 483	0.48 504

FBW_ROB	8.50 526	1.03 427	7.98 493	1.93 408	1.28 390	13.10 531	6.23 530	22.50 574	18.98 534	18.82 550	14.91 477	19.06 542	10.04 526	18.41 558	9.83 517	0.62 537	0.22 524	1.82 564	0.82 554	0.99 530	1.36 540

SANet	10.64 548	1.86 506	10.91 516	1.76 377	0.71 322	14.62 538	9.23 558	19.18 560	37.14 584	19.22 551	27.96 552	25.86 564	19.11 564	13.02 529	10.63 524	0.08 465	0.06 389	0.03 477	0.02 355	0.62 510	0.81 526

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 539	4.27 546	14.47 540	2.29 461	2.85 486	23.40 565	13.62 579	13.60 505	19.54 539	19.42 552	24.27 538	16.74 527	8.59 505	17.05 555	7.98 485	1.25 551	1.68 567	0.17 528	2.63 570	0.72 520	1.04 532

G-Net	8.41 524	1.54 482	10.97 518	5.73 561	3.60 512	26.19 568	4.41 502	10.10 405	7.42 388	19.71 553	24.99 544	14.38 507	15.83 552	10.99 502	9.53 515	0.50 534	0.46 553	0.19 531	0.25 497	0.80 523	0.66 520

psmorigin	7.34 507	1.58 485	18.31 555	2.35 472	0.87 341	6.72 442	1.70 435	10.63 417	7.14 382	19.77 554	22.71 532	20.13 548	11.34 534	12.96 528	9.49 514	0.04 429	0.17 503	0.06 500	0.17 458	0.21 416	0.50 508

DispFullNet	17.47 577	26.01 588	33.98 587	22.58 588	20.86 593	13.84 537	1.28 409	16.50 535	26.27 560	19.97 555	17.17 500	20.52 553	18.49 560	22.86 575	10.76 527	5.13 569	2.83 583	30.72 595	7.72 591	20.86 591	11.01 592

MADNet+	27.07 590	33.84 596	90.97 617	20.14 585	7.47 567	48.43 601	47.10 609	35.43 590	36.46 582	20.11 556	30.05 559	25.29 561	35.08 590	45.50 602	50.28 608	2.13 560	2.00 569	1.19 561	0.76 551	4.71 563	4.43 564

w-ln-seven	10.20 543	3.08 533	26.36 575	2.06 434	2.49 473	15.81 541	4.39 501	17.80 544	33.50 572	20.47 557	25.79 548	15.12 512	7.40 483	11.75 516	17.48 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 496	0.13 374

zh-mn7	11.13 553	6.28 558	31.79 583	1.85 391	0.98 358	13.11 532	2.98 465	12.88 492	33.65 574	21.57 558	39.07 581	12.50 491	8.46 503	19.94 566	16.74 552	0.23 505	0.01 188	0.00 1	0.01 328	0.33 468	0.30 474

MSMD_ROB	9.28 533	1.09 436	4.65 382	1.58 350	0.39 249	16.52 544	4.41 502	13.60 505	14.87 514	22.34 559	39.89 583	25.67 563	20.71 569	12.42 522	6.98 471	0.34 520	0.03 319	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.09 310

ADCS	13.02 560	4.93 552	28.38 580	3.17 516	2.67 480	13.61 536	10.83 569	18.70 550	33.46 571	22.59 560	24.78 541	19.59 545	18.51 561	23.40 577	32.16 593	0.10 473	0.19 513	0.37 547	0.18 465	1.26 535	1.46 542

RTS	18.87 581	9.32 573	86.48 612	4.95 557	6.10 557	42.08 593	14.70 582	15.49 530	41.06 589	22.65 561	32.32 566	13.77 498	19.54 565	37.98 594	28.96 587	0.41 527	0.23 527	0.00 1	0.02 355	0.91 527	0.50 508

RTSA	18.87 581	9.32 573	86.48 612	4.95 557	6.10 557	42.08 593	14.70 582	15.49 530	41.06 589	22.65 561	32.32 566	13.77 498	19.54 565	37.98 594	28.96 587	0.41 527	0.23 527	0.00 1	0.02 355	0.91 527	0.50 508

MFMNet_re	13.29 561	8.60 568	18.29 554	9.75 569	7.25 565	19.65 559	14.84 584	20.71 573	30.72 567	23.03 563	28.77 554	18.85 541	26.09 581	13.55 532	9.82 516	2.44 562	1.35 566	0.34 543	0.23 489	4.78 565	6.69 576

LSM	14.01 564	5.95 555	33.49 585	6.78 565	43.61 607	10.22 496	9.98 564	15.16 528	22.93 554	23.07 564	32.34 568	18.52 539	12.67 541	15.45 546	11.10 529	0.16 492	0.51 556	0.09 512	0.32 517	1.08 531	16.85 603

ADCMid	10.24 544	3.13 535	20.70 562	2.21 452	2.39 470	11.23 511	6.19 527	14.17 515	11.19 479	23.20 565	22.25 529	17.89 535	19.54 565	18.51 559	26.21 583	0.45 532	0.42 550	1.10 558	1.29 562	1.56 544	1.18 535

MFN_U_SF_RVC	12.94 558	3.66 542	25.81 574	3.61 534	2.26 464	22.77 563	4.55 506	27.10 581	20.06 543	23.90 566	28.99 555	30.53 574	16.98 555	19.92 565	20.26 562	1.24 550	1.07 562	0.98 557	1.33 563	1.80 549	2.04 550

ACVNet_1	18.70 580	25.08 587	12.72 532	17.33 583	15.18 586	26.02 567	9.62 561	28.44 586	34.49 576	24.39 567	24.32 539	37.22 585	20.13 568	16.67 553	13.39 541	10.45 586	2.59 579	24.77 591	4.92 587	16.57 588	9.75 587

WCMA_ROB	9.21 531	0.87 392	7.37 484	2.54 484	2.13 454	13.59 535	5.80 524	11.64 448	14.01 505	24.43 568	32.99 570	27.09 566	18.02 557	12.51 523	9.85 519	0.81 542	0.07 412	0.01 426	0.01 328	0.16 365	0.23 448

FCDSN-DC	10.24 544	0.56 294	3.49 295	1.96 413	1.29 391	16.90 548	4.59 507	17.16 540	19.10 536	24.64 569	32.46 569	33.82 579	22.14 575	15.93 548	10.45 523	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.21 439
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	10.08 540	0.60 308	3.42 289	2.30 462	0.32 227	19.41 558	6.33 533	18.95 557	14.64 509	25.14 570	24.32 539	33.34 578	18.79 562	19.86 564	12.55 539	0.25 509	0.26 535	0.22 534	0.24 492	0.34 473	0.40 490
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	8.37 523	0.32 102	9.03 504	4.18 550	2.42 471	26.86 574	6.14 526	19.36 563	13.52 503	27.09 571	22.75 533	9.47 442	4.74 418	15.06 543	6.34 460	0.02 360	0.02 267	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.13 374

aanetorigin	8.72 528	3.29 539	27.55 579	1.95 410	3.84 524	4.93 402	5.39 522	5.49 239	10.05 457	27.85 572	31.47 563	15.80 517	12.78 542	9.04 459	11.98 534	0.25 509	0.22 524	0.22 534	0.25 497	1.28 536	0.84 528

FC-DCNN	10.72 549	0.52 273	4.27 357	1.88 396	1.63 410	17.18 549	5.29 520	18.20 548	19.69 541	28.50 573	34.51 573	34.03 580	21.48 572	15.89 547	11.15 530	0.03 408	0.01 188	0.02 458	0.01 328	0.07 249	0.09 310

FC-DCNN v2	10.88 550	0.52 273	4.17 353	1.92 404	1.63 410	17.79 553	5.35 521	18.87 555	19.88 542	28.77 574	34.99 575	34.62 582	21.72 573	16.03 550	11.16 531	0.03 408	0.01 188	0.02 458	0.00 1	0.06 231	0.08 297

NVStereoNet_ROB	16.04 570	6.75 560	12.90 535	6.37 564	7.42 566	12.89 529	9.74 562	22.78 575	25.12 558	30.32 575	46.19 591	34.37 581	25.38 578	21.48 571	21.38 564	5.94 571	3.10 587	6.07 577	10.09 593	4.01 562	8.54 583
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SGM+DAISY	15.62 568	7.26 564	19.28 557	8.94 567	10.11 576	26.25 569	10.49 567	19.36 563	14.65 511	30.64 576	33.59 571	33.00 577	22.32 576	24.96 579	16.42 551	7.90 577	6.25 599	4.51 573	3.37 577	5.86 569	7.20 577

PVD	15.44 567	2.93 531	14.67 542	4.21 551	3.39 504	17.43 552	4.16 494	27.84 585	48.84 596	31.02 577	43.54 588	29.76 573	30.81 586	25.97 580	21.40 565	0.23 505	0.41 548	0.04 489	0.33 519	0.41 493	1.33 539

SPS-STEREO	15.04 566	6.23 557	13.21 537	11.34 575	11.65 579	23.30 564	7.15 544	24.16 578	15.65 520	31.78 578	29.19 557	31.62 575	21.32 571	24.62 578	19.50 560	7.59 576	4.19 595	3.22 570	1.48 564	6.99 575	6.54 575
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	11.52 555	1.52 481	4.55 377	1.89 398	1.46 402	19.87 560	5.11 516	20.66 572	15.91 522	32.67 579	34.51 573	39.34 587	21.15 570	18.74 560	12.10 535	0.11 475	0.06 389	0.01 426	0.00 1	0.45 497	0.22 441
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	32.42 597	31.89 595	30.52 581	34.73 597	21.13 595	46.99 600	18.82 593	43.10 594	59.42 603	32.70 580	46.98 593	62.01 604	36.98 592	43.97 601	33.88 595	14.10 596	3.22 588	35.28 600	11.72 597	26.84 600	14.07 598

IMH-64-1	27.21 591	28.77 591	16.84 552	31.57 592	20.76 591	26.43 570	15.10 585	47.11 596	45.20 593	33.53 581	51.16 598	41.42 588	31.10 587	36.48 590	22.39 571	13.48 592	2.87 585	33.95 597	10.70 594	23.50 593	11.75 593

IMH-64	27.21 591	28.77 591	16.84 552	31.57 592	20.76 591	26.43 570	15.10 585	47.11 596	45.20 593	33.53 581	51.16 598	41.42 588	31.10 587	36.48 590	22.39 571	13.48 592	2.87 585	33.95 597	10.70 594	23.50 593	11.75 593

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 572	6.93 562	21.83 565	5.94 563	2.81 485	38.71 591	14.59 581	24.55 579	34.87 581	33.66 583	34.35 572	29.24 571	24.20 577	22.59 574	17.95 557	2.52 563	2.81 582	1.17 560	1.51 566	5.89 570	2.16 551

JetBlue	29.12 593	15.72 579	54.12 600	15.93 581	20.98 594	60.90 611	30.62 602	39.38 591	34.62 579	34.08 584	39.69 582	57.35 600	43.17 599	50.71 608	50.60 609	2.41 561	3.79 593	2.81 566	3.45 578	9.57 577	12.59 596

MonStereo1	25.07 588	22.70 584	26.51 576	25.39 589	21.15 596	27.38 575	7.54 549	29.21 587	38.74 588	34.17 585	46.61 592	50.27 592	33.31 589	28.57 582	25.83 582	12.28 590	0.79 560	26.32 592	5.80 590	26.02 599	12.81 597

TorneroNet	35.11 601	33.92 597	33.82 586	37.86 599	22.01 598	49.64 603	21.58 599	48.09 600	55.23 599	37.50 586	53.79 601	62.81 607	43.66 600	46.71 604	41.25 603	14.80 597	3.53 592	36.72 601	14.57 600	28.28 603	16.49 601

IMH	29.82 595	29.11 593	18.51 556	34.28 596	21.40 597	32.33 584	15.39 589	49.40 603	53.07 598	37.88 587	55.32 603	45.05 590	39.54 595	40.63 597	24.12 576	14.03 595	3.27 589	34.93 599	11.24 596	24.69 596	12.21 595

SGM-ForestM	16.99 576	1.08 434	5.74 440	2.12 441	0.75 326	31.63 581	12.21 575	27.80 584	32.25 569	37.88 587	39.99 584	52.96 597	35.20 591	33.60 589	24.47 577	0.26 511	0.39 547	0.31 541	0.39 529	0.26 444	0.53 511

EDNetEfficientorigin	17.87 578	14.00 578	99.53 625	1.64 361	0.92 349	10.55 502	6.26 532	13.21 498	34.84 580	38.20 589	36.91 578	27.47 568	26.32 582	14.71 542	25.69 581	0.04 429	0.06 389	0.14 523	0.52 541	3.16 560	3.27 559

ELAS_RVC	16.54 573	2.26 520	10.09 514	5.50 560	4.46 542	28.28 577	16.72 591	25.55 580	33.54 573	40.19 590	40.30 585	36.68 584	30.03 584	29.40 583	20.61 563	0.98 548	1.21 564	0.86 556	0.70 550	1.39 540	2.16 551
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 574	2.14 517	9.23 505	4.92 556	4.53 547	32.66 585	15.11 587	27.40 583	28.68 565	40.27 591	44.90 589	38.33 586	30.50 585	26.44 581	21.94 570	0.88 543	1.23 565	0.67 551	0.89 556	1.49 542	2.18 553
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	13.82 563	6.19 556	54.79 601	2.83 498	3.60 512	4.86 399	8.57 553	8.61 359	32.90 570	40.77 592	30.59 561	18.33 538	21.87 574	11.38 509	25.36 580	0.15 487	0.23 527	0.06 500	1.03 559	2.54 555	1.79 545

ACVNet_2	26.45 589	29.35 594	25.14 572	20.27 586	15.43 587	34.97 587	12.23 576	48.37 601	66.25 610	42.69 593	56.73 604	51.77 593	25.59 579	20.39 568	13.52 543	10.13 584	2.59 579	22.78 588	3.52 579	17.57 589	9.80 589

WAO-7	29.39 594	24.43 585	20.47 561	32.71 595	13.83 583	34.70 586	20.27 598	52.19 607	65.03 608	43.29 594	59.35 606	52.19 594	44.68 601	31.71 585	30.56 591	10.98 587	4.94 596	13.71 581	12.52 598	12.06 581	8.22 581

WAO-6	34.74 599	36.76 600	15.36 545	37.53 598	24.15 601	35.99 588	19.36 594	48.96 602	68.54 611	43.84 595	47.58 594	52.77 596	52.60 605	32.63 586	34.73 597	26.20 602	7.74 602	42.78 605	21.64 604	28.07 602	17.62 604

MANE	19.47 583	1.27 460	5.07 405	4.69 554	5.55 554	30.49 579	9.94 563	34.01 589	37.27 585	44.13 596	51.57 600	52.51 595	40.41 596	33.58 588	24.81 578	0.89 544	0.86 561	1.11 559	9.72 592	0.38 483	1.06 533

LVE	34.99 600	40.10 602	34.97 588	32.49 594	18.61 590	51.45 606	26.82 600	52.15 606	65.94 609	47.21 597	61.04 608	53.99 598	37.30 593	37.95 593	34.09 596	15.55 598	5.95 598	31.01 596	13.81 599	22.58 592	16.72 602

PWCK	30.53 596	44.32 603	47.25 598	29.76 590	7.23 564	40.78 592	27.10 601	44.73 595	44.32 592	47.31 598	36.37 577	47.16 591	26.05 580	41.26 598	31.87 592	21.83 599	4.03 594	29.50 594	4.67 583	27.17 601	7.80 579

BEATNet-Init1	23.31 585	9.03 570	41.67 594	4.17 549	2.53 475	45.68 599	19.47 595	33.43 588	38.45 587	47.59 599	49.10 596	59.31 601	41.80 598	38.35 596	29.21 589	0.47 533	0.50 555	0.81 554	0.66 547	2.10 553	1.86 546

UNDER WATER	45.09 604	48.60 605	67.37 606	49.30 604	31.41 603	53.80 608	37.39 604	40.25 593	52.48 597	50.24 600	45.37 590	68.37 612	57.76 611	51.03 609	49.88 607	29.97 603	13.75 604	51.22 607	36.57 605	37.87 605	29.12 605

TCMNet-wrong-test	67.23 613	85.83 620	81.56 610	95.63 621	94.73 621	89.35 615	85.42 615	51.73 605	33.71 575	51.26 601	61.71 609	61.33 603	41.23 597	77.26 616	64.71 612	48.76 610	9.03 603	70.12 616	68.11 615	90.76 624	82.37 620

ktn	48.94 607	57.58 609	38.86 592	59.57 609	43.27 606	50.37 604	43.38 607	48.07 599	61.11 604	51.30 602	54.25 602	54.96 599	52.88 606	47.30 605	35.83 598	57.77 612	24.88 610	62.69 613	43.55 609	50.70 608	40.41 608

UNDER WATER-64	45.16 605	46.99 604	66.69 605	43.90 602	27.64 602	55.58 609	41.87 606	39.42 592	48.42 595	51.73 603	43.08 587	67.76 611	56.69 610	48.02 606	48.34 606	39.50 607	17.64 606	51.78 608	38.93 608	36.62 604	32.61 606

WAO-8	38.15 602	35.51 598	21.50 563	43.67 600	23.92 599	44.44 595	20.26 596	52.83 608	76.62 613	53.57 604	66.79 612	62.63 605	54.56 608	42.03 599	39.18 601	22.71 600	6.65 600	37.08 602	19.08 602	24.72 598	15.24 599

Venus	38.15 602	35.51 598	21.50 563	43.67 600	23.92 599	44.44 595	20.26 596	52.83 608	76.62 613	53.57 604	66.81 613	62.63 605	54.56 608	42.03 599	39.18 601	22.71 600	6.65 600	37.08 602	19.08 602	24.70 597	15.24 599

notaker	47.42 606	55.20 608	49.13 599	56.52 608	40.18 604	38.52 590	32.97 603	47.21 598	56.08 601	57.21 606	57.24 605	60.09 602	59.19 612	53.93 610	41.64 604	40.61 608	19.93 607	57.21 610	37.41 606	49.02 607	39.02 607

coex-ft	19.78 584	19.39 582	87.73 614	1.77 379	1.80 434	17.25 550	13.50 578	12.63 487	42.10 591	60.18 607	38.90 580	28.72 569	28.74 583	11.74 515	27.40 585	0.21 502	0.23 527	0.04 489	0.30 512	1.36 538	1.54 543

tt	83.26 616	0.34 135	99.99 627	79.40 618	93.18 620	100.00 626	100.00 628	100.00 631	99.95 626	60.33 608	47.63 595	99.98 631	99.96 627	99.98 628	100.00 632	92.42 621	99.82 627	73.83 621	73.63 617	88.42 621	56.35 613

KSHMR	55.63 609	63.60 614	37.85 591	74.69 612	49.56 609	49.01 602	45.73 608	57.46 612	63.97 607	61.61 609	62.07 610	72.39 614	47.01 602	50.65 607	43.29 605	54.10 611	62.21 613	66.10 614	53.94 613	51.25 610	46.11 610

Dean	34.67 598	38.70 601	25.33 573	29.89 591	17.21 589	45.24 598	11.98 574	56.90 611	76.55 612	63.47 610	60.22 607	67.36 610	48.14 604	37.24 592	39.01 600	11.00 588	2.83 583	28.35 593	5.60 589	18.14 590	10.31 590

LE_ROB	16.73 575	1.28 463	11.61 520	3.72 538	1.65 413	16.67 546	9.17 557	14.39 517	55.91 600	63.81 611	40.86 586	35.94 583	37.73 594	14.24 537	26.87 584	0.05 441	0.10 449	0.13 522	0.22 486	0.12 329	0.15 396

DPSimNet_ROB	53.45 608	64.73 615	44.39 595	53.97 606	45.39 608	53.66 607	54.83 610	55.15 610	57.87 602	64.16 612	50.83 597	63.40 608	53.34 607	46.45 603	65.81 613	63.13 614	26.54 611	57.94 611	51.11 612	45.52 606	50.69 612

HanzoNet	56.48 610	59.32 610	58.25 602	55.32 607	41.94 605	50.95 605	41.33 605	51.12 604	61.40 605	65.62 613	65.59 611	71.66 613	69.41 613	70.77 613	60.03 611	63.99 615	34.70 612	61.96 612	50.54 611	51.00 609	44.71 609

JetRed	61.02 611	61.05 613	82.56 611	46.09 603	56.80 611	83.19 612	63.76 611	59.26 613	63.61 606	69.29 614	68.85 614	66.59 609	47.62 603	61.57 611	74.09 616	45.58 609	66.14 616	46.59 606	45.06 610	63.17 611	49.58 611

ASD4	75.85 614	81.57 618	69.25 608	68.23 610	80.87 615	96.24 618	99.15 624	77.50 615	93.47 619	77.59 615	85.63 615	78.32 615	76.43 615	77.89 617	82.61 617	58.30 613	62.67 614	55.02 609	62.43 614	68.35 612	65.49 614

LRCNet_RVC	66.23 612	65.67 616	67.63 607	71.47 611	54.32 610	32.17 583	2.66 457	63.19 614	21.35 549	81.79 616	91.26 617	83.62 618	71.62 614	69.32 612	52.57 610	95.49 624	64.45 615	95.07 624	95.19 624	71.52 613	74.31 615

xxxxx1	85.63 619	90.31 621	96.68 620	76.54 613	80.57 612	97.44 621	96.86 621	85.53 616	88.53 616	88.68 617	91.71 618	94.23 621	92.93 619	90.02 620	91.98 619	70.60 616	70.39 617	73.68 618	81.46 619	74.61 614	79.86 616

tt_ll	85.63 619	90.31 621	96.68 620	76.54 613	80.57 612	97.44 621	96.86 621	85.53 616	88.53 616	88.68 617	91.71 618	94.23 621	92.93 619	90.02 620	91.98 619	70.60 616	70.39 617	73.68 618	81.46 619	74.61 614	79.86 616

ff	85.63 619	90.31 621	96.68 620	76.54 613	80.57 612	97.44 621	96.86 621	85.53 616	88.53 616	88.68 617	91.71 618	94.23 621	92.93 619	90.02 620	91.98 619	70.60 616	70.39 617	73.68 618	81.46 619	74.61 614	79.86 616

RSGM-EC	84.07 617	59.96 611	46.25 596	78.03 616	83.22 618	89.06 613	90.25 616	92.04 620	94.92 620	90.68 620	97.34 621	83.40 616	78.92 616	76.48 614	72.91 614	93.35 622	97.50 622	88.11 622	92.75 622	88.89 622	87.40 622

acva	84.07 617	59.96 611	46.25 596	78.03 616	83.22 618	89.06 613	90.25 616	92.04 620	94.92 620	90.68 620	97.34 621	83.40 616	78.92 616	76.48 614	72.91 614	93.35 622	97.50 622	88.11 622	92.75 622	88.89 622	87.40 622

MADNet++	82.84 615	82.38 619	73.57 609	87.72 620	82.97 616	93.14 616	69.15 612	86.42 619	82.50 615	93.46 622	86.70 616	86.28 619	80.92 618	88.34 619	88.84 618	86.83 620	84.17 620	72.64 617	68.92 616	80.47 620	81.42 619

USTest	87.63 622	76.50 617	65.53 604	81.26 619	83.10 617	100.00 626	100.00 628	99.53 626	99.60 625	98.32 623	99.02 626	90.87 620	98.33 624	84.28 618	98.23 625	79.97 619	96.20 621	69.82 615	73.75 618	75.48 617	82.80 621

DPSMNet_ROB	99.91 631	100.00 630	99.99 627	99.99 629	100.00 628	100.00 626	100.00 628	99.98 630	100.00 629	98.35 624	100.00 628	99.84 629	100.00 630	99.98 628	99.99 629	100.00 631	100.00 630	100.00 628	100.00 631	100.00 630	100.00 631

DGTPSM_ROB	99.90 630	100.00 630	99.99 627	99.99 629	100.00 628	100.00 626	100.00 628	99.97 629	100.00 629	98.35 624	100.00 628	99.84 629	100.00 630	99.98 628	99.99 629	99.99 629	100.00 630	100.00 628	100.00 631	100.00 630	100.00 631

MEDIAN_ROB	98.41 624	99.70 625	99.30 624	97.09 622	97.02 622	96.89 619	95.77 620	97.66 624	97.28 622	98.79 626	98.94 625	99.18 626	98.14 623	96.89 623	96.88 624	99.96 628	99.16 625	100.00 628	99.99 629	99.69 627	99.88 626

ccccc	99.32 627	96.61 624	100.00 631	100.00 632	100.00 628	97.41 620	99.44 626	99.56 627	97.80 624	99.27 627	97.59 624	99.35 627	99.84 626	99.92 626	99.98 628	100.00 631	100.00 630	99.95 627	99.77 628	100.00 630	100.00 631

Anonymous_1	99.08 626	99.91 626	99.85 626	97.63 623	99.10 626	100.00 626	100.00 628	99.61 628	99.96 627	99.28 628	99.86 627	99.54 628	99.99 628	99.29 625	99.75 626	96.05 625	99.59 626	97.31 625	98.57 626	97.71 625	98.63 625

HaxPig	98.85 625	99.94 627	95.08 618	99.99 629	100.00 628	94.03 617	94.78 618	99.15 625	99.98 628	99.99 629	100.00 628	99.98 631	99.99 628	98.12 624	95.97 622	100.00 631	99.99 629	100.00 628	99.99 629	100.00 630	99.99 629

RAFT-FEzeroshot	100.00 634	100.00 630	100.00 631	100.00 632	100.00 628	100.00 626	100.00 628	100.00 631	100.00 629	100.00 630	100.00 628	100.00 633	100.00 630	100.00 631	100.00 632	100.00 631	100.00 630	100.00 628	100.00 631	100.00 630	100.00 631

RAFT-FE	100.00 634	100.00 630	100.00 631	100.00 632	100.00 628	100.00 626	100.00 628	100.00 631	100.00 629	100.00 630	100.00 628	100.00 633	100.00 630	100.00 631	100.00 632	100.00 631	100.00 630	100.00 628	100.00 631	100.00 630	100.00 631

FlowAnything	100.00 634	100.00 630	100.00 631	100.00 632	100.00 628	100.00 626	100.00 628	100.00 631	100.00 629	100.00 630	100.00 628	100.00 633	100.00 630	100.00 631	100.00 632	100.00 631	100.00 630	100.00 628	100.00 631	100.00 630	100.00 631

Selective-RAFT-Error	100.00 634	100.00 630	100.00 631	100.00 632	100.00 628	100.00 626	100.00 628	100.00 631	100.00 629	100.00 630	100.00 628	100.00 633	100.00 630	100.00 631	100.00 632	100.00 631	100.00 630	100.00 628	100.00 631	100.00 630	100.00 631

PML	97.88 623	100.00 630	96.45 619	98.01 624	97.88 625	100.00 626	99.35 625	96.88 622	97.72 623	100.00 630	97.36 623	97.38 625	99.60 625	100.00 631	96.32 623	99.99 629	97.55 624	100.00 628	96.01 625	99.18 626	87.92 624

CasAABBNet	100.00 634	100.00 630	100.00 631	100.00 632	100.00 628	100.00 626	100.00 628	100.00 631	100.00 629	100.00 630	100.00 628	100.00 633	100.00 630	100.00 631	100.00 632	100.00 631	100.00 630	100.00 628	100.00 631	100.00 630	100.00 631

test_example2	99.39 628	99.98 629	99.99 627	100.00 632	99.98 627	99.72 625	99.99 627	97.34 623	100.00 629	100.00 630	100.00 628	96.42 624	96.66 622	99.97 627	99.96 627	100.00 631	99.97 628	98.66 626	99.15 627	100.00 630	100.00 631

LSM0	100.00 634	100.00 630	100.00 631	100.00 632	100.00 628	100.00 626	100.00 628	100.00 631	100.00 629	100.00 630	100.00 628	100.00 633	100.00 630	100.00 631	100.00 632	100.00 631	100.00 630	100.00 628	100.00 631	100.00 630	99.99 629

DPSM_ROB	99.95 632	100.00 630	100.00 631	99.76 627	100.00 628	100.00 626	100.00 628	100.00 631	100.00 629	100.00 630	100.00 628	100.00 633	100.00 630	100.00 631	100.00 632	99.21 626	100.00 630	100.00 628	100.00 631	99.99 628	99.95 627

DPSM	99.95 632	100.00 630	100.00 631	99.76 627	100.00 628	100.00 626	100.00 628	100.00 631	100.00 629	100.00 630	100.00 628	100.00 633	100.00 630	100.00 631	100.00 632	99.21 626	100.00 630	100.00 628	100.00 631	99.99 628	99.95 627

AVERAGE_ROB	99.62 629	99.95 628	98.81 623	100.00 632	100.00 628	98.08 624	95.47 619	100.00 631	100.00 629	100.00 630	100.00 628	100.00 633	100.00 630	100.00 631	99.99 629	100.00 631	100.00 630	100.00 628	100.00 631	100.00 630	100.00 631

FADE		17.27 580		10.46 573	9.90 575							26.54 565				30.62 604	14.22 605	38.39 604	37.63 607	5.22 567

Low-res two-view benchmark