Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 47	0.00 1	2.58 71	0.77 58	0.13 32	0.04 45	0.10 111	0.07 33	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 68	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 87	0.01 29	3.09 110	0.88 124	0.16 59	0.07 77	0.14 140	0.30 188	1.43 182	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

300	0.31 23	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 73	1.18 77	0.04 114	1.02 34	1.14 180	0.47 227	0.03 27	0.09 99	0.05 10	0.45 30	0.42 224	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

DispViT+	0.94 211	0.14 4	1.55 148	0.04 65	4.59 737	0.74 29	0.01 29	2.00 55	2.85 288	0.38 179	0.09 95	0.13 137	0.23 153	5.85 404	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt4	0.55 111	0.15 5	1.70 179	0.04 65	0.06 59	0.88 39	0.01 29	3.10 112	1.33 196	0.12 25	0.10 101	0.08 84	0.08 44	3.23 283	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 199	0.88 39	0.00 1	0.93 24	0.69 23	0.14 41	0.02 1	0.13 137	0.09 57	1.08 154	0.12 23	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.32 27	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 73	1.28 147	0.04 114	0.67 14	1.13 176	0.33 158	0.02 1	0.40 253	0.11 87	0.78 113	0.46 245	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

F8.5	0.40 50	0.15 5	1.43 109	0.02 20	0.03 20	1.18 77	0.01 29	3.13 120	0.79 72	0.15 47	0.08 89	0.19 172	0.11 87	0.48 39	0.21 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FORCE_9	0.40 50	0.15 5	1.44 117	0.02 20	0.03 20	1.17 65	0.01 29	3.16 128	0.78 68	0.15 47	0.07 77	0.19 172	0.11 87	0.41 27	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.42 60	0.15 5	1.31 85	0.02 20	0.03 20	1.24 121	0.01 29	3.19 142	0.81 83	0.15 47	0.07 77	0.18 167	0.12 102	0.80 115	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 13	0.20 237	0.12 174	1.07 53	0.05 139	1.63 47	0.88 124	0.15 47	0.02 1	0.07 53	0.09 57	0.66 78	0.07 2	0.01 372	0.06 560	0.00 1	0.21 654	0.00 1	0.01 46

qqai	0.40 50	0.15 5	0.81 16	0.22 248	0.13 187	0.97 44	0.06 160	3.33 172	0.88 124	0.13 32	0.03 27	0.12 129	0.10 69	0.68 86	0.09 8	0.01 372	0.05 531	0.00 1	0.25 674	0.00 1	0.01 46

IGEV-RUCA	0.81 190	0.15 5	1.13 46	0.52 338	0.32 344	2.13 310	0.51 389	3.46 203	1.71 216	0.95 285	0.16 112	0.24 208	0.55 263	2.81 269	0.41 217	0.12 654	0.21 711	0.20 719	0.25 674	0.21 585	0.20 598

riskmin	1.88 362	0.15 5	2.11 261	1.38 489	0.88 485	2.40 348	0.04 114	5.93 427	6.10 510	2.25 340	1.34 242	6.06 543	5.08 615	2.78 268	1.01 384	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 392

tt3	0.56 114	0.16 15	1.54 145	0.03 43	0.03 20	1.19 82	0.01 29	3.37 182	1.62 211	0.19 75	0.09 95	0.15 146	0.18 139	2.48 255	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt8	0.41 55	0.16 15	1.62 161	0.03 43	0.03 20	0.82 33	0.05 139	3.01 101	1.27 191	0.11 21	0.05 57	0.07 53	0.05 10	0.76 110	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FORCE_4.6	0.45 77	0.16 15	1.45 127	0.02 20	0.03 20	1.59 236	0.01 29	3.26 160	1.14 180	0.15 47	0.42 158	0.15 146	0.07 33	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 73	1.32 163	0.04 114	0.96 29	0.97 153	0.29 128	0.02 1	0.10 111	0.07 33	0.49 41	0.34 185	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

EE1	1.56 309	0.16 15	2.27 293	0.81 385	0.10 137	2.99 441	0.91 530	4.91 341	2.76 282	2.92 364	3.09 333	2.10 376	0.60 275	6.91 486	0.46 245	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.03 253

testmc14	0.43 68	0.16 15	1.79 188	0.19 236	0.17 236	1.36 181	0.05 139	1.84 51	0.98 155	0.23 96	0.29 144	0.27 220	0.15 122	0.66 78	0.33 179	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 414

LGCAT	0.47 89	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 102	1.18 77	0.00 1	1.25 42	0.11 1	0.09 15	0.03 27	1.20 327	0.10 69	3.53 297	0.36 190	0.01 372	0.28 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 649

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 269	1.16 63	0.01 29	1.09 37	0.76 55	0.12 25	0.03 27	0.08 84	0.06 26	0.46 32	0.08 3	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 137	1.18 77	0.01 29	2.53 68	0.71 34	0.29 128	0.06 69	0.07 53	0.12 102	0.35 12	0.42 224	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 137	1.21 90	0.01 29	2.64 77	0.73 46	0.24 103	0.05 57	0.06 30	0.17 132	0.32 9	0.39 205	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 137	1.19 82	0.00 1	2.37 65	0.71 34	0.52 240	0.04 45	0.07 53	0.26 166	0.36 14	0.43 227	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

asd	0.49 95	0.16 15	1.57 151	0.04 65	0.72 462	1.24 121	0.05 139	2.80 85	0.84 95	0.45 220	0.50 165	0.06 30	0.56 265	0.58 67	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

3.75w	0.62 122	0.16 15	1.33 89	0.02 20	1.27 539	1.25 127	0.01 29	3.23 151	0.87 116	0.38 179	0.23 135	0.07 53	0.40 219	2.96 273	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

1w_stereo	0.64 129	0.16 15	1.24 71	0.09 166	0.50 409	1.19 82	0.08 188	3.24 155	0.84 95	0.48 229	2.37 302	0.04 6	1.57 406	0.84 128	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 139	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 29	1.53 45	1.37 199	0.41 198	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 139	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 29	1.53 45	1.37 199	0.41 198	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 73	1.35 179	0.04 114	1.06 36	0.94 147	0.30 136	0.02 1	0.19 172	0.07 33	0.37 15	0.39 205	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 168

F4.4	0.42 60	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 182	0.02 85	3.25 158	0.85 101	0.13 32	0.08 89	0.20 184	0.23 153	0.90 130	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.54 110	0.17 29	1.54 145	0.03 43	0.03 20	1.27 144	0.01 29	3.18 135	1.01 163	0.15 47	0.04 45	0.25 213	0.13 110	2.61 262	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 124	0.40 14	0.00 1	0.95 26	0.70 24	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 124	0.40 14	0.00 1	3.20 144	0.70 24	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 285	0.01 3	0.07 73	1.32 163	0.00 1	1.16 41	0.77 58	0.21 88	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 15	0.40 214	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 102	1.22 97	0.00 1	0.95 26	0.70 24	0.35 167	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 190	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

WQFJA1++	1.15 257	0.17 29	1.86 201	0.47 331	0.69 453	1.21 90	0.03 100	2.79 84	0.47 16	2.59 348	0.07 77	0.24 208	0.18 139	2.69 266	0.50 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	8.92 781	0.07 414

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 102	1.24 121	0.00 1	0.96 29	0.70 24	0.32 152	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 199	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5_new	0.49 95	0.17 29	1.73 182	0.06 111	0.30 326	1.23 107	0.07 178	3.11 113	0.87 116	0.45 220	0.66 180	0.05 13	0.19 141	0.67 82	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 95	0.17 29	1.73 182	0.06 111	0.30 326	1.23 107	0.07 178	3.11 113	0.87 116	0.45 220	0.66 180	0.05 13	0.19 141	0.67 82	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 109	0.05 86	0.04 37	1.06 52	0.01 29	0.44 4	1.52 207	0.11 21	0.04 45	0.17 160	0.06 26	1.68 204	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 151	0.04 65	0.03 20	0.82 33	0.01 29	1.84 51	1.33 196	0.23 96	0.06 69	0.09 99	0.12 102	0.57 60	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	1.23 270	0.18 42	1.13 46	0.07 132	0.16 224	2.35 341	0.54 395	6.11 434	2.52 260	0.41 198	3.19 337	0.26 215	0.29 178	6.94 494	0.16 65	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.11 600	0.04 314	0.10 477

4.25_new	0.52 103	0.18 42	1.42 104	0.03 43	0.88 485	1.23 107	0.04 114	3.18 135	0.85 101	0.32 152	0.77 194	0.05 13	0.42 235	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 103	0.18 42	1.42 104	0.03 43	0.88 485	1.23 107	0.04 114	3.18 135	0.85 101	0.32 152	0.77 194	0.05 13	0.42 235	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 103	0.18 42	1.43 109	0.03 43	0.88 485	1.23 107	0.04 114	3.18 135	0.85 101	0.32 152	0.77 194	0.05 13	0.42 235	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4w-stereo	0.55 111	0.18 42	1.39 96	0.02 20	0.35 355	1.26 137	0.06 160	3.13 120	0.86 108	0.28 118	0.82 203	0.06 30	0.67 283	1.59 200	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Selective-IGEV	1.23 270	0.18 42	1.13 46	0.07 132	0.17 236	2.38 346	0.54 395	6.10 432	2.51 259	0.41 198	3.20 339	0.26 215	0.29 178	6.94 494	0.16 65	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.11 600	0.04 314	0.10 477

tt9	0.43 68	0.19 50	1.58 155	0.04 65	0.03 20	0.84 38	0.04 114	3.00 99	1.30 192	0.42 207	0.05 57	0.07 53	0.07 33	0.80 115	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

100	0.35 35	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 102	1.12 59	0.06 160	1.70 48	0.88 124	0.54 245	0.05 57	0.14 140	0.14 119	0.37 15	0.33 179	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.18 636	0.01 67	0.03 253

FORCE_8	0.41 55	0.19 50	1.53 143	0.02 20	0.03 20	1.17 65	0.01 29	3.14 122	0.77 58	0.15 47	0.09 95	0.20 184	0.11 87	0.53 47	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

test410_97500	0.45 77	0.19 50	1.85 199	0.05 86	0.61 435	1.25 127	0.00 1	2.81 87	0.82 91	0.27 116	0.06 69	0.04 6	0.17 132	0.53 47	0.29 157	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

test410	0.47 89	0.19 50	1.86 201	0.05 86	0.67 448	1.25 127	0.00 1	3.07 105	0.81 83	0.35 167	0.06 69	0.03 2	0.17 132	0.54 51	0.34 185	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 102	1.14 60	0.00 1	0.60 11	0.39 12	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	0.37 15	0.18 88	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 102	1.14 60	0.00 1	0.60 11	0.39 12	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	2.35 248	0.18 88	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

PointNet	0.40 50	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 59	1.34 171	0.00 1	3.63 224	0.76 55	0.34 161	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 39	0.15 58	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.02 168

Foundation-i1a	0.82 193	0.19 50	1.27 76	0.06 111	0.01 1	0.81 32	0.07 178	5.05 354	2.04 230	0.78 271	0.26 141	0.74 302	1.63 412	3.13 281	0.31 168	0.01 372	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

asda	0.52 103	0.19 50	1.61 159	0.03 43	0.61 435	1.26 137	0.08 188	3.20 144	0.84 95	0.41 198	0.29 144	0.05 13	0.72 293	0.77 112	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

qwe	0.66 133	0.19 50	1.64 165	0.05 86	1.17 529	1.23 107	0.03 100	3.35 177	0.88 124	0.51 237	0.38 153	0.04 6	0.17 132	3.22 282	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

2w_stereo	0.56 114	0.19 50	1.31 85	0.03 43	0.10 137	1.22 97	0.04 114	3.42 198	0.81 83	0.79 272	0.73 190	0.07 53	1.24 375	0.81 119	0.37 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

111111	0.97 219	0.19 50	1.49 132	0.06 111	1.12 520	1.43 206	0.05 139	4.77 326	1.70 215	0.44 216	2.88 321	0.09 99	0.17 132	4.66 347	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.01 46

Reg-Stereo(zero)	1.60 315	0.19 50	2.59 327	0.45 324	0.47 400	1.64 244	0.23 292	3.22 148	5.87 490	4.29 406	3.01 327	4.49 481	1.64 413	2.47 254	1.16 407	0.00 1	0.08 606	0.00 1	0.13 611	0.01 67	0.10 477

TYNG	0.44 73	0.20 64	1.64 165	0.04 65	0.03 20	1.05 47	0.04 114	3.01 101	1.30 192	0.41 198	0.05 57	0.08 84	0.07 33	0.72 93	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 27	0.02 85	0.38 3	0.70 24	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.05 10	0.95 138	0.11 20	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 77	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 59	0.02 1	0.14 140	0.05 10	0.98 144	0.12 23	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 324	0.97 44	0.00 1	2.19 59	0.73 46	0.13 32	0.17 119	0.09 99	0.55 263	0.68 86	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
2.25w	0.67 135	0.20 64	1.40 99	0.04 65	0.13 187	1.21 90	0.05 139	3.23 151	0.87 116	0.36 170	1.17 232	0.07 53	0.69 287	3.67 301	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

RSM	1.21 268	0.20 64	1.30 82	0.12 193	0.06 59	2.48 358	0.51 389	3.78 242	2.74 280	0.48 229	2.38 303	2.18 377	0.28 174	6.77 474	0.56 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.07 403	0.05 367

EGLCR-Stereo	1.04 237	0.20 64	2.00 233	1.14 452	0.16 224	2.50 360	0.11 215	4.96 344	2.61 266	0.79 272	0.07 77	1.46 344	0.37 206	3.96 315	0.23 109	0.01 372	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414

PSM-AAD	3.33 529	0.20 64	1.47 130	0.73 376	0.54 421	2.55 369	6.19 713	4.97 345	3.27 331	10.92 689	11.92 616	2.95 403	9.59 710	7.90 562	0.82 343	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	2.47 747

GrayStereo	3.74 568	0.20 64	1.94 219	1.55 520	0.60 430	3.12 457	8.22 742	5.76 414	3.32 336	10.40 677	16.66 677	5.81 536	8.60 694	6.57 460	1.37 430	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.63 738	0.02 191	0.04 317

E$^{3}$Stereo	0.48 93	0.21 73	1.40 99	0.37 304	0.13 187	1.33 168	0.10 205	3.22 148	0.77 58	0.43 212	0.08 89	0.11 122	0.15 122	0.74 97	0.39 205	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.10 596	0.03 270	0.01 46

LLLLL	0.48 93	0.21 73	1.40 99	0.37 304	0.13 187	1.33 168	0.10 205	3.22 148	0.77 58	0.43 212	0.08 89	0.11 122	0.15 122	0.74 97	0.39 205	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.10 596	0.03 270	0.01 46

LLL	0.76 176	0.21 73	1.42 104	0.04 65	0.11 155	1.37 182	0.44 357	2.69 78	1.13 176	0.40 194	0.07 77	0.10 111	0.50 253	6.17 420	0.31 168	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.16 620	0.03 270	0.02 168

FORCE_4.7	0.45 77	0.21 73	1.44 117	0.01 3	0.01 1	1.46 214	0.01 29	3.14 122	1.00 159	0.20 80	0.07 77	0.18 167	0.16 129	1.00 146	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 143	0.21 73	1.75 184	0.21 243	1.01 511	1.21 90	0.82 492	3.48 206	1.11 173	0.38 179	0.19 126	0.09 99	1.08 341	0.63 73	0.19 93	0.01 372	0.05 531	0.00 1	0.40 717	0.01 67	0.93 712

Foundation-i1c-attn	0.73 163	0.21 73	1.13 46	0.07 132	0.01 1	0.88 39	0.04 114	4.81 329	1.85 225	0.36 170	0.78 199	0.35 248	1.66 414	2.16 240	0.30 159	0.02 513	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 317

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 20	0.07 132	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 6	0.79 72	0.04 6	0.43 161	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 126	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

knoymous	1.36 289	0.21 73	1.68 176	0.20 237	0.49 405	1.58 233	0.11 215	5.15 361	2.40 255	4.62 419	1.77 268	4.56 483	0.45 245	3.23 283	0.63 289	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

test-3	1.86 358	0.21 73	2.46 308	1.03 430	0.22 287	1.38 185	0.83 499	4.65 318	5.04 445	7.26 562	1.78 271	4.10 460	0.41 229	6.53 456	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.18 556	0.14 544

test_1	1.85 357	0.21 73	2.45 305	1.02 427	0.22 287	1.37 182	0.82 492	4.66 320	5.06 446	7.02 545	1.73 265	4.09 458	0.41 229	6.51 453	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.18 556	0.14 544

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 70	0.03 43	0.08 102	0.08 1	0.02 85	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 111	0.03 1	0.46 32	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

GEAR-Net	1.13 253	0.22 83	1.65 168	0.55 345	0.08 102	2.54 368	1.01 556	6.51 466	3.16 318	0.60 256	2.11 287	0.43 263	1.19 369	1.44 185	0.79 336	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.05 561	0.11 469	0.11 493

TS12	0.77 180	0.22 83	1.20 65	0.04 65	0.06 59	1.43 206	0.02 85	4.56 306	2.17 238	0.21 88	2.27 296	0.16 149	0.09 57	2.65 264	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

Pro-Stereo	0.70 149	0.22 83	0.87 21	0.10 180	0.04 37	3.79 520	0.04 114	0.46 5	0.94 147	0.10 18	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 486	0.14 49	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.27 685	0.01 67	0.01 46

GEAStereo	0.59 119	0.22 83	1.14 53	0.16 223	0.19 269	1.96 289	0.73 464	3.39 184	0.84 95	0.52 240	0.65 177	0.19 172	0.48 248	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.12 515

GSStereo	0.75 168	0.22 83	1.14 53	0.69 374	0.19 269	1.96 289	0.73 464	4.64 315	2.10 232	0.31 143	0.65 177	0.43 263	0.48 248	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.12 605	0.17 540	0.13 527

AdaDepth	0.57 117	0.22 83	2.33 296	0.12 193	1.26 535	1.59 236	0.07 178	1.03 35	0.97 153	0.21 88	0.42 158	0.08 84	0.30 188	2.28 245	0.26 132	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.20 648	0.01 67	0.01 46

IGEV	0.50 100	0.22 83	1.52 139	0.08 156	1.85 599	1.34 171	0.37 333	2.03 56	0.93 143	0.29 128	0.08 89	0.07 53	0.09 57	0.90 130	0.22 105	0.02 513	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

AIO-Stereo	0.94 211	0.22 83	1.20 65	0.06 111	0.08 102	2.36 342	0.62 432	5.50 397	2.61 266	0.30 136	3.32 345	0.41 257	0.25 159	1.12 158	0.17 74	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.35 707	0.06 381	0.12 515

test_3	1.88 362	0.22 83	2.75 358	0.96 415	0.22 287	1.28 147	0.77 478	4.62 312	5.87 490	6.55 527	1.84 274	4.28 471	0.45 245	6.48 449	0.76 323	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.28 687	0.17 540	0.14 544

MGW-Stereo-1	0.41 55	0.23 93	1.43 109	0.13 209	0.06 59	1.38 185	0.01 29	0.48 7	0.93 143	0.20 80	0.70 187	0.11 122	0.34 199	2.09 236	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

SCION-M(vits-remse)	0.82 193	0.23 93	6.89 647	1.32 475	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.18 135	0.71 34	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 74	0.57 724	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

SCION-MonSter(vits)	3.26 515	0.23 93	1.43 109	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	8.08 515	13.21 684	0.28 118	10.94 600	5.95 539	3.14 503	6.71 471	11.22 715	0.57 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 724	0.35 650

depth_test_26	0.42 60	0.23 93	1.25 73	0.07 132	0.12 174	0.31 9	0.00 1	0.94 25	0.79 72	0.04 6	3.58 360	0.17 160	0.15 122	0.57 60	0.11 20	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168

monster-pro	0.45 77	0.23 93	1.44 117	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.61 70	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1b	0.70 149	0.23 93	1.20 65	0.06 111	0.05 45	0.78 31	0.04 114	5.01 353	1.58 210	0.40 194	0.64 176	1.08 320	1.16 359	1.45 191	0.31 168	0.01 372	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

LACA1	0.35 35	0.23 93	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 54	0.00 1	2.95 91	0.68 22	0.18 70	0.02 1	0.12 129	0.05 10	0.66 78	0.06 1	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

gcap_with_dpt	0.75 168	0.23 93	1.96 227	0.04 65	3.43 683	1.23 107	0.44 357	3.43 200	1.00 159	1.38 311	0.79 200	0.17 160	0.13 110	0.52 46	0.23 109	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

252Zero-FE	0.66 133	0.23 93	1.24 71	1.10 444	0.07 73	1.31 155	0.02 85	3.33 172	1.14 180	1.34 310	1.74 266	0.04 6	0.05 10	1.11 156	0.40 214	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.02 513	0.02 191	0.02 168

MonStereo	0.44 73	0.23 93	1.44 117	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.06 30	0.04 2	0.54 51	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-eth3d	0.44 73	0.23 93	1.44 117	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.06 30	0.04 2	0.55 55	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

2.5w	0.68 138	0.23 93	1.29 78	0.04 65	0.31 339	1.26 137	0.09 197	3.24 155	0.86 108	0.42 207	0.59 171	0.03 2	0.56 265	4.36 336	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

2.75w_new	0.55 111	0.23 93	1.43 109	0.04 65	0.12 174	1.25 127	0.08 188	3.20 144	0.86 108	0.39 189	0.16 112	0.07 53	0.88 316	1.99 230	0.24 118	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

3.5w_stereo	0.69 143	0.23 93	1.44 117	0.02 20	0.14 199	1.24 121	0.03 100	3.53 213	0.90 137	0.20 80	1.48 251	0.07 53	0.50 253	3.73 303	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

3w_stereo	0.53 107	0.23 93	1.53 143	0.03 43	0.02 7	1.25 127	0.02 85	3.34 175	0.88 124	0.44 216	0.43 161	0.07 53	1.04 337	1.04 150	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MLG-Stereo_test1	0.67 135	0.23 93	1.05 35	0.06 111	1.40 556	1.24 121	0.00 1	3.56 215	1.36 198	0.06 9	0.04 45	0.08 84	0.10 69	4.03 318	0.14 49	0.01 372	0.07 588	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 168

MLG-Stereo	0.72 159	0.23 93	1.13 46	0.06 111	0.16 224	1.24 121	0.00 1	3.84 249	1.40 202	0.06 9	0.03 27	0.08 84	0.10 69	5.71 395	0.16 65	0.01 372	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

MonSter	0.46 84	0.23 93	1.44 117	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.83 121	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

IGEV-Stereo++	0.74 165	0.23 93	1.31 85	0.06 111	1.62 570	1.95 286	0.01 29	3.29 165	1.81 219	0.38 179	1.68 263	0.10 111	1.16 359	0.91 133	0.19 93	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.01 46

MGW-Stereo	0.70 149	0.24 112	2.75 358	0.04 65	0.62 437	1.21 90	0.08 188	2.63 75	0.86 108	0.96 286	0.07 77	0.65 292	0.58 271	2.30 247	1.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

low	0.95 215	0.24 112	1.48 131	0.41 315	0.07 73	3.08 449	0.79 486	4.06 268	1.53 208	0.15 47	0.09 95	0.25 213	0.39 215	6.19 422	0.27 148	0.01 372	0.04 507	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 168

MCSU-Stereo	0.53 107	0.24 112	1.83 195	0.22 248	0.18 254	1.40 197	0.05 139	1.80 50	1.08 170	0.49 235	0.87 209	0.98 314	0.10 69	0.97 143	0.44 233	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 165	0.24 112	1.38 93	0.05 86	3.67 694	1.47 215	0.89 525	4.01 263	0.81 83	0.60 256	0.72 189	0.12 129	0.33 198	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 165	0.24 112	2.06 245	0.05 86	3.53 686	1.21 90	0.41 344	3.12 119	1.01 163	1.22 309	0.87 209	0.19 172	0.14 119	0.50 42	0.27 148	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 156	0.24 112	1.86 201	0.23 255	0.63 438	1.17 65	0.84 505	4.44 292	1.22 188	0.37 175	1.19 234	0.16 149	0.47 247	0.66 78	0.13 35	0.02 513	0.06 560	0.00 1	0.39 714	0.01 67	0.20 598

Foundation-i1	0.94 211	0.24 112	1.30 82	0.10 180	1.38 553	1.10 57	0.05 139	5.89 424	2.14 234	0.54 245	1.93 276	1.14 323	1.05 340	1.56 196	0.30 159	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

RSM++	1.02 231	0.24 112	1.33 89	0.86 396	0.04 37	2.78 409	0.30 319	2.63 75	2.67 271	0.48 229	1.95 278	0.52 279	0.25 159	5.50 386	0.57 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 629	0.11 469	0.09 449

F5.5	0.42 60	0.25 120	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 206	0.01 29	3.01 101	1.18 187	0.14 41	0.06 69	0.19 172	0.11 87	0.75 107	0.18 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FORCE_5	0.44 73	0.25 120	1.42 104	0.01 3	0.04 37	1.09 54	0.01 29	3.24 155	1.69 214	0.13 32	0.05 57	0.18 167	0.08 44	0.50 42	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

FORCE_6	0.43 68	0.25 120	1.40 99	0.01 3	0.02 7	1.17 65	0.01 29	3.11 113	1.14 180	0.16 59	0.10 101	0.20 184	0.09 57	0.68 86	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymus	0.41 55	0.25 120	0.91 24	0.47 331	0.07 73	1.34 171	0.04 114	2.19 59	0.70 24	0.18 70	0.06 69	0.17 160	0.09 57	0.92 134	0.65 291	0.05 610	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 258	0.25 120	2.66 342	0.07 132	0.63 438	1.40 197	0.82 492	3.73 236	1.24 189	0.62 258	1.02 214	0.16 149	1.00 327	0.59 68	0.23 109	0.02 513	0.05 531	0.00 1	0.18 636	0.32 638	8.23 777

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 168	0.25 120	2.17 273	0.05 86	3.81 707	1.22 97	0.41 344	3.27 163	1.03 165	1.11 298	0.56 170	0.18 167	0.13 110	0.56 58	0.25 126	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

gasm-f	0.81 190	0.25 120	1.66 171	0.16 223	0.28 320	2.77 408	0.91 530	3.39 184	0.84 95	0.52 240	3.10 334	0.19 172	0.71 292	0.73 95	0.28 154	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.21 585	0.12 515

3.25w_new	0.45 77	0.25 120	1.29 78	0.02 20	0.08 102	1.25 127	0.01 29	3.39 184	0.91 139	0.33 158	0.16 112	0.07 53	0.42 235	0.57 60	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

3.25w	0.45 77	0.25 120	1.29 78	0.02 20	0.08 102	1.25 127	0.01 29	3.39 184	0.91 139	0.33 158	0.16 112	0.06 30	0.42 235	0.57 60	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

U	2.12 392	0.25 120	2.47 311	0.17 226	8.09 773	10.63 683	0.00 1	3.08 108	0.87 116	0.24 103	0.45 163	0.17 160	0.08 44	0.69 90	0.15 58	0.00 1	0.00 1	9.89 785	5.19 793	0.01 67	0.01 46

test_sample2	2.32 423	0.25 120	3.38 441	2.08 615	0.41 375	2.58 374	0.15 251	9.50 565	4.97 444	3.66 390	4.86 397	4.29 473	3.26 509	5.83 402	1.09 395	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.03 253

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 258	0.25 120	2.60 328	0.07 132	0.63 438	1.40 197	0.82 492	3.73 236	1.24 189	0.62 258	1.02 214	0.16 149	1.00 327	0.59 68	0.23 109	0.02 513	0.05 531	0.00 1	0.18 636	0.32 638	8.23 777

Any-RAFT	2.18 403	0.25 120	1.94 219	1.37 487	0.80 476	5.01 569	0.56 402	8.51 531	5.58 478	4.01 401	4.85 396	5.44 520	2.26 449	2.45 253	0.35 187	0.00 1	0.15 677	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

CAS	2.24 408	0.25 120	1.86 201	11.21 779	3.86 709	1.67 250	0.02 85	3.87 250	2.67 271	0.41 198	1.63 259	0.24 208	0.27 170	1.50 193	0.74 313	9.43 790	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	5.21 762

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 132	0.26 134	1.39 96	0.09 166	1.85 599	1.25 127	0.74 470	2.99 98	1.13 176	0.46 223	0.34 152	0.23 203	0.54 261	0.44 29	0.35 187	0.01 372	0.22 714	0.00 1	0.40 717	0.01 67	0.23 612

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 168	0.26 134	2.03 239	0.05 86	3.77 704	1.23 107	0.49 380	3.23 151	1.03 165	1.13 299	0.54 168	0.16 149	0.13 110	0.57 60	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 297	0.26 134	16.85 742	0.13 209	1.77 590	1.58 233	0.88 523	4.83 332	0.95 151	0.36 170	0.24 138	0.23 203	0.40 219	0.35 12	0.17 74	0.02 513	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

RT-IGEV	3.81 578	0.26 134	4.55 540	2.38 657	0.63 438	5.19 572	2.72 644	12.31 664	3.90 378	8.17 607	9.88 569	12.51 680	5.99 639	5.32 378	1.51 442	0.00 1	0.20 707	0.00 1	0.32 698	0.14 514	0.24 618

DepthFocus	0.25 10	0.26 134	1.04 33	0.07 132	0.14 199	0.92 42	0.03 100	0.83 22	0.37 11	0.05 8	0.22 133	0.04 6	0.15 122	0.67 82	0.17 74	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

BridgeDepth	0.38 48	0.26 134	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 82	0.03 100	2.97 95	0.73 46	0.21 88	0.02 1	0.15 146	0.10 69	0.64 76	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_stereo_0083	1.03 234	0.26 134	3.09 414	0.49 334	0.09 124	1.27 144	0.24 296	2.72 80	4.60 426	0.38 179	0.77 194	0.78 306	1.18 364	4.35 335	0.33 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

test_sample1	2.31 421	0.26 134	3.29 433	2.08 615	0.46 391	2.62 384	0.05 139	9.88 578	4.23 405	3.90 397	3.92 369	3.49 433	4.44 580	5.67 393	1.88 484	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

gcap-zeroshot	0.75 168	0.26 134	2.20 281	0.05 86	3.75 700	1.22 97	0.45 362	3.36 179	0.99 157	1.13 299	0.31 148	0.16 149	0.13 110	0.55 55	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

test_for_model	0.75 168	0.26 134	2.03 239	0.05 86	3.77 704	1.23 107	0.49 380	3.23 151	1.03 165	1.13 299	0.54 168	0.16 149	0.13 110	0.57 60	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

MGS-Stereo	1.10 245	0.26 134	2.45 305	0.58 354	0.06 59	1.84 275	0.67 447	2.16 58	3.42 343	1.03 288	6.13 446	0.49 275	0.36 203	1.43 182	0.62 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 684	0.00 1

11t1	1.62 316	0.26 134	2.53 319	2.37 656	0.24 296	2.58 374	0.06 160	6.66 473	3.00 304	3.40 384	3.01 327	1.14 323	1.94 430	4.18 324	0.91 370	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.03 253

testlalala	0.75 168	0.26 134	2.20 281	0.05 86	3.75 700	1.22 97	0.45 362	3.36 179	0.99 157	1.13 299	0.31 148	0.16 149	0.13 110	0.55 55	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

GIO	1.11 246	0.27 147	2.68 344	0.09 166	0.07 73	2.32 336	0.03 100	4.02 265	3.97 383	1.49 317	1.52 254	1.99 370	0.52 258	2.60 261	0.55 272	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 168

PhaseNet	0.49 95	0.27 147	1.08 38	0.82 388	0.14 199	0.73 28	0.03 100	2.25 61	0.84 95	0.46 223	0.02 1	0.24 208	0.25 159	1.44 185	1.11 398	0.05 610	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.08 433

MGA	0.37 46	0.27 147	1.12 44	0.06 111	0.71 459	1.44 211	0.10 205	0.95 26	0.91 139	0.31 143	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.15 161	0.14 49	0.01 372	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 147	1.09 40	0.06 111	0.39 366	1.31 155	0.05 139	1.15 39	0.56 18	0.31 143	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 161	0.14 49	0.01 372	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

DN	1.02 231	0.27 147	1.97 228	0.35 297	1.00 510	1.54 226	0.04 114	4.07 269	3.26 330	0.83 277	0.15 109	3.38 423	0.37 206	2.19 242	0.45 238	0.00 1	0.10 636	0.09 698	0.26 683	0.02 191	0.11 493

Foundation-i32	0.38 48	0.27 147	1.00 29	0.07 132	0.08 102	0.40 14	0.06 160	3.18 135	0.74 49	0.08 14	0.02 1	0.88 308	0.08 44	0.51 45	0.13 35	0.01 372	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

zero-FE	0.88 202	0.27 147	2.12 263	0.21 243	1.63 571	1.75 267	0.83 499	3.08 108	0.61 20	0.15 47	0.13 107	0.29 228	0.44 242	3.38 289	1.07 391	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.05 561	1.47 734	0.03 253

GCAP-BAT	0.77 180	0.27 147	2.87 382	0.74 378	1.15 524	1.41 200	0.61 425	4.07 269	1.14 180	1.54 320	0.15 109	0.11 122	0.12 102	0.74 97	0.23 109	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.11 493

GCAPDPT-zeroshot	0.77 180	0.27 147	2.85 374	0.74 378	1.15 524	1.41 200	0.61 425	4.07 269	1.14 180	1.54 320	0.15 109	0.11 122	0.12 102	0.74 97	0.23 109	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.11 493

GMM-Stereo	3.32 527	0.27 147	2.52 318	0.82 388	0.48 402	2.27 327	4.91 699	5.06 355	3.08 312	7.06 549	16.72 678	6.21 548	3.70 535	7.60 539	1.16 407	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.04 553	0.10 448	4.45 757

PSi22a	0.37 46	0.28 157	0.69 10	0.05 86	0.08 102	0.49 20	0.06 160	3.30 169	0.70 24	0.02 1	0.02 1	0.69 296	0.09 57	0.71 92	0.09 8	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

DDF-Stereo	0.95 215	0.28 157	1.59 157	0.30 273	1.76 588	1.79 271	0.83 499	3.02 104	0.78 68	0.17 65	0.09 95	0.28 225	0.49 251	4.53 340	1.13 402	0.02 513	0.04 507	0.00 1	0.11 600	1.70 738	0.04 317

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 157	1.43 109	0.03 43	0.40 370	1.20 87	0.00 1	1.14 38	0.82 91	0.27 116	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 140	0.20 98	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168

monsters	0.87 200	0.28 157	1.54 145	0.47 331	2.71 650	1.38 185	0.01 29	3.14 122	0.81 83	0.32 152	0.48 164	0.05 13	0.13 110	5.72 396	0.42 224	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MLG-Stereo_test2	0.57 117	0.28 157	1.20 65	0.07 132	0.68 451	1.34 171	0.02 85	3.39 184	1.41 203	0.06 9	0.02 1	0.12 129	0.10 69	2.37 249	0.31 168	0.01 372	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

rvit_stereo_0081	0.88 202	0.28 157	1.81 190	0.62 361	0.13 187	1.34 171	0.12 223	3.14 122	4.59 424	0.43 212	0.30 146	0.54 282	0.11 87	3.89 308	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

rvit_stereo_0082	0.88 202	0.28 157	1.81 190	0.62 361	0.13 187	1.34 171	0.12 223	3.14 122	4.59 424	0.43 212	0.30 146	0.54 282	0.11 87	3.89 308	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

x	1.73 337	0.28 157	2.49 313	1.91 579	0.17 236	2.10 305	0.83 499	8.74 544	3.55 353	3.28 377	2.12 291	3.10 413	1.96 431	2.90 272	1.12 400	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

CAR	0.35 35	0.29 165	1.09 40	0.08 156	0.39 366	1.31 155	0.05 139	1.15 39	0.56 18	0.24 103	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 185	0.17 74	0.01 372	0.10 636	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

PipStereo	0.35 35	0.29 165	0.82 17	0.07 132	0.09 124	0.11 3	0.06 160	3.39 184	0.70 24	0.03 3	0.02 1	0.42 261	0.07 33	0.63 73	0.24 118	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

PSi22b	0.36 43	0.29 165	0.80 14	0.07 132	0.09 124	0.12 5	0.06 160	3.36 179	0.70 24	0.03 3	0.02 1	0.47 271	0.07 33	0.70 91	0.24 118	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

VMStereo-Base	0.83 195	0.29 165	1.79 188	0.04 65	0.11 155	1.38 185	0.03 100	2.87 89	3.42 343	0.53 243	1.32 239	0.73 301	0.41 229	3.01 275	0.54 271	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.70 149	0.29 165	3.07 412	0.08 156	0.07 73	1.54 226	0.15 251	4.01 263	1.41 203	0.59 254	1.31 238	0.26 215	0.24 156	0.43 28	0.39 205	0.02 513	0.06 560	0.00 1	0.02 513	0.02 191	0.01 46

xyz-stereo	6.97 682	0.29 165	36.85 790	0.20 237	0.07 73	30.65 774	0.19 275	3.97 258	1.82 221	10.21 671	24.87 731	6.06 543	7.29 668	11.62 695	4.87 618	0.01 372	0.02 394	0.35 739	0.00 1	0.06 381	0.02 168

MM-Stereo_test2	0.99 225	0.29 165	2.26 290	1.34 480	0.12 174	1.78 270	0.53 392	4.71 322	3.31 335	0.76 269	0.80 201	0.50 278	0.35 201	1.86 222	0.73 311	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.07 572	0.26 616	0.06 392

GREAT-IGEV	0.72 159	0.29 165	1.91 211	1.31 474	0.40 370	1.41 200	0.08 188	2.29 63	2.48 256	0.18 70	0.69 185	0.10 111	0.34 199	1.72 208	0.37 199	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.22 664	0.10 448	0.41 662
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.26 14	0.29 165	1.25 73	0.24 258	0.10 137	0.41 17	0.07 178	0.57 9	0.80 79	0.24 103	0.03 27	0.09 99	0.37 206	0.46 32	0.12 23	0.03 572	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

fffft	0.97 219	0.29 165	1.69 178	0.03 43	0.05 45	2.12 309	0.65 441	3.44 201	1.87 226	0.34 161	0.60 173	0.23 203	0.20 146	6.69 469	0.89 365	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.18 556	0.09 449
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 149	0.29 165	1.62 161	0.16 223	0.06 59	1.95 286	0.45 362	0.88 23	0.74 49	0.55 249	0.51 166	0.14 140	0.09 57	6.32 436	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

mmm	2.50 447	0.29 165	3.22 428	1.98 594	0.32 344	3.72 512	0.12 223	9.45 564	4.05 393	5.84 471	10.80 592	2.47 387	2.86 489	4.07 321	0.75 320	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.01 479	0.03 270	0.02 168

AEACV	0.80 187	0.29 165	1.70 179	0.96 415	0.24 296	2.03 300	0.88 523	3.50 208	0.88 124	0.34 161	0.20 130	0.29 228	2.01 433	1.77 215	0.33 179	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.29 688	0.10 448	0.09 449

GLC_STEREO	0.75 168	0.29 165	1.19 60	0.55 345	0.01 1	1.98 293	0.57 412	3.07 105	3.02 307	0.90 281	1.48 251	0.19 172	0.40 219	0.93 136	0.36 190	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.02 168

Prome-Stereo	3.65 561	0.29 165	1.92 215	0.91 402	0.49 405	2.07 302	4.75 697	4.41 289	3.23 328	9.32 646	20.63 710	4.06 457	7.19 665	7.70 547	1.17 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	4.72 761

DF	1.06 240	0.30 180	2.15 265	0.55 345	0.31 339	1.65 247	0.95 539	4.05 267	1.80 218	0.90 281	3.29 343	1.01 316	0.10 69	3.12 279	0.45 238	0.00 1	0.13 664	0.00 1	0.25 674	0.02 191	0.11 493

monsterstereo	0.93 210	0.30 180	1.91 211	0.43 321	2.63 646	1.21 90	0.01 29	3.11 113	0.76 55	0.46 223	1.44 247	0.05 13	0.09 57	5.66 391	0.50 265	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

SGD-Stereo	0.69 143	0.30 180	1.15 56	0.25 260	0.12 174	1.26 137	0.29 313	1.87 54	0.62 21	0.50 236	0.51 166	0.08 84	0.11 87	6.67 468	0.09 8	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

1111x	4.25 614	0.30 180	4.31 521	1.47 504	0.37 362	5.10 570	0.32 321	12.86 679	9.82 635	6.01 484	9.73 567	8.78 617	5.97 638	9.43 658	10.39 705	0.06 624	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

qqq	1.93 371	0.30 180	2.96 391	1.40 491	0.05 45	1.96 289	0.39 339	8.45 526	3.33 337	3.06 367	3.84 365	4.67 486	2.70 473	4.40 337	0.96 375	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

s12784h	1.89 365	0.30 180	2.57 324	0.11 190	0.09 124	4.18 539	0.13 235	6.61 470	7.44 569	3.62 389	4.28 378	0.59 288	0.81 308	6.61 463	0.46 245	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.26 14	0.31 186	1.09 40	0.09 166	0.15 211	0.34 10	0.05 139	0.49 8	0.39 12	0.11 21	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.81 216	0.12 23	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 156	0.31 186	2.00 233	0.07 132	1.28 542	2.29 329	0.92 534	3.25 158	0.87 116	0.29 128	1.45 248	0.22 201	0.11 87	0.74 97	0.18 88	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.09 449

FSD	0.46 84	0.31 186	1.38 93	0.17 226	0.10 137	0.53 22	0.06 160	3.21 147	0.81 83	0.16 59	0.24 138	1.06 319	0.12 102	0.63 73	0.24 118	0.02 513	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MLG-Stereo_test3	0.45 77	0.31 186	1.35 91	0.06 111	0.17 236	1.30 151	0.01 29	3.52 211	0.77 58	0.15 47	0.07 77	0.06 30	0.07 33	0.74 97	0.22 105	0.02 513	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

LG-G_1	0.62 122	0.31 186	1.19 60	0.07 132	0.11 155	1.81 273	0.02 85	3.74 239	0.88 124	0.23 96	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 290	0.27 148	0.02 513	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 168

LG-G	0.62 122	0.31 186	1.19 60	0.07 132	0.11 155	1.81 273	0.02 85	3.74 239	0.88 124	0.23 96	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 290	0.27 148	0.02 513	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 168

PAM	3.38 532	0.31 186	5.61 608	1.37 487	0.71 459	7.60 644	0.38 338	8.94 548	3.55 353	5.54 458	4.69 390	16.09 711	7.03 662	3.67 301	1.02 385	0.00 1	0.21 711	0.00 1	0.38 710	0.07 403	0.41 662

RAFT-Stereo-weight	1.67 325	0.31 186	1.57 151	0.97 419	0.15 211	3.19 464	0.77 478	5.06 355	6.19 520	4.96 434	3.38 351	2.83 398	0.35 201	2.87 270	0.74 313	0.01 372	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

ffm	2.90 485	0.31 186	3.97 495	1.34 480	0.98 504	2.80 412	0.48 370	4.53 299	10.19 641	6.29 511	9.23 549	5.59 525	3.72 540	8.00 568	0.46 245	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.04 317

ff1	3.45 545	0.31 186	3.97 495	1.34 480	0.98 504	2.80 412	0.48 370	4.53 299	10.19 641	6.29 511	9.23 549	5.59 525	3.72 540	10.11 669	9.35 692	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.04 317

mmx	3.86 582	0.31 186	3.97 495	1.34 480	0.98 504	2.80 412	0.48 370	12.18 661	10.66 654	6.29 511	9.23 549	5.59 525	3.72 540	10.11 669	9.35 692	0.05 610	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

xxx	3.86 582	0.31 186	3.98 499	1.34 480	0.98 504	2.80 412	0.48 370	12.18 661	10.66 654	6.29 511	9.23 549	5.59 525	3.72 540	10.11 669	9.35 692	0.05 610	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

PFNet+	2.35 426	0.31 186	3.69 471	0.79 384	0.17 236	3.15 461	0.75 473	4.52 298	6.30 523	7.90 592	6.34 461	2.53 388	1.18 364	7.72 550	1.62 457	0.03 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

KYRaft	3.59 556	0.31 186	1.84 198	0.76 381	0.46 391	2.29 329	4.04 679	4.75 325	3.25 329	8.93 637	19.47 702	6.62 565	5.07 614	7.79 554	0.71 308	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.04 314	5.38 764

SST-Stereo	2.75 466	0.31 186	2.78 366	1.33 478	0.33 350	3.99 533	0.82 492	5.60 405	3.93 380	10.92 689	6.19 450	5.00 502	4.23 563	8.66 621	0.74 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.03 253

xxxx	4.51 625	0.31 186	2.77 364	1.69 541	0.47 400	7.74 646	0.07 178	14.04 700	7.91 591	5.82 469	8.97 543	9.34 623	3.41 520	7.33 525	20.24 757	0.05 610	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.21 5	0.32 202	1.02 32	0.09 166	0.12 174	0.29 8	0.05 139	0.58 10	0.19 5	0.15 47	0.19 126	0.07 53	0.05 10	0.82 120	0.13 35	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 202	1.38 93	0.07 132	0.12 174	1.22 97	0.02 85	0.74 17	0.71 34	0.13 32	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 217	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

WQFJX	1.49 302	0.32 202	1.86 201	0.06 111	4.78 744	2.43 353	0.43 352	5.57 402	3.85 372	0.48 229	1.38 243	0.56 284	1.37 385	4.54 341	2.09 501	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.05 367

LG-Stereo_L1	0.69 143	0.32 202	1.21 69	0.10 180	0.16 224	1.38 185	0.20 281	2.44 67	0.72 40	0.20 80	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 450	0.36 190	0.01 372	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

LG-Stereo	0.79 185	0.32 202	3.96 494	0.04 65	0.15 211	1.19 82	0.18 273	3.52 211	2.95 295	0.32 152	1.77 268	0.22 201	0.14 119	0.39 20	0.43 227	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.02 168

PAM_32	3.50 547	0.32 202	5.22 587	1.32 475	0.53 418	7.49 637	0.39 339	9.52 568	3.91 379	5.22 446	5.28 420	16.75 717	7.44 671	4.61 346	0.90 369	0.00 1	0.20 707	0.00 1	0.39 714	0.09 436	0.39 656

dual_stereo	0.56 114	0.32 202	1.08 38	0.07 132	0.11 155	0.77 30	0.03 100	3.60 219	1.17 186	0.12 25	0.03 27	0.20 184	0.11 87	2.77 267	0.51 267	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.16 620	0.00 1	0.02 168

rvit_stereo_0075_2	2.00 382	0.32 202	5.49 600	0.60 357	1.98 607	1.77 268	0.10 205	7.24 493	5.70 481	2.90 362	4.06 372	3.11 414	0.56 265	5.32 378	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.16 567

AE-Stereo	1.44 295	0.32 202	2.69 347	1.58 525	0.20 280	2.24 324	0.59 414	6.01 428	5.70 481	1.18 306	3.17 336	1.02 318	0.78 304	1.73 209	0.83 344	0.02 513	0.18 695	0.00 1	0.29 688	0.11 469	0.07 414

CASnet	0.98 221	0.32 202	1.62 161	0.65 369	0.07 73	2.11 307	0.14 245	3.50 208	4.03 389	3.77 395	1.41 245	0.31 236	0.29 178	0.80 115	0.57 278	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	1.69 330	0.32 202	3.29 433	0.92 406	0.18 254	3.89 526	0.06 160	4.22 279	4.00 386	1.47 316	1.98 279	3.07 412	2.81 484	6.35 440	0.89 365	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.21 654	0.05 351	0.00 1

DisPM	2.43 434	0.32 202	3.04 401	1.76 555	0.18 254	3.46 480	0.65 441	5.13 358	4.88 439	8.59 624	7.04 491	2.84 399	1.03 334	8.85 634	0.83 344	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

BUS	2.49 444	0.32 202	3.05 406	0.46 326	0.46 391	7.12 628	0.50 385	9.05 552	4.69 430	6.11 492	6.15 447	5.29 513	0.83 309	3.91 310	1.77 475	0.01 372	0.03 466	0.03 658	0.00 1	0.04 314	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 458	0.32 202	3.05 406	0.46 326	0.46 391	7.13 630	1.63 607	9.05 552	4.69 430	6.11 492	6.15 447	6.26 549	2.54 464	3.91 310	1.91 487	0.01 372	0.03 466	0.03 658	0.00 1	0.04 314	0.00 1

psmg	3.10 504	0.32 202	3.05 406	0.54 342	0.46 391	8.68 657	2.84 647	9.87 577	4.69 430	8.08 598	8.69 534	6.26 549	2.54 464	3.91 310	1.91 487	0.01 372	0.04 507	0.06 685	0.00 1	0.11 469	0.00 1

R-Stereo Train	2.44 436	0.32 202	1.93 216	0.94 409	0.16 224	3.67 503	0.61 425	6.37 452	3.08 312	9.14 640	17.44 691	1.80 361	0.77 301	1.76 212	0.70 304	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

RAFT-Stereo	2.44 436	0.32 202	1.93 216	0.94 409	0.16 224	3.67 503	0.61 425	6.37 452	3.08 312	9.14 640	17.44 691	1.80 361	0.77 301	1.76 212	0.70 304	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 608	0.32 202	2.76 363	0.63 366	0.69 453	6.95 625	1.69 611	11.96 648	8.36 605	8.83 631	12.17 623	15.18 702	4.21 561	6.91 486	3.30 562	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	8.37 706	0.32 202	9.03 681	4.18 745	2.42 638	26.86 768	6.14 712	19.36 754	13.52 688	27.09 764	22.75 722	9.47 627	4.74 597	15.06 730	6.34 643	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.13 527

SGM-Forest	4.96 634	0.32 202	2.84 373	1.21 457	0.64 444	10.23 676	6.64 725	11.55 633	10.98 659	10.94 691	13.59 646	11.65 670	4.30 572	8.94 638	4.63 611	0.11 650	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.46 678
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLSM3	0.78 183	0.33 222	1.31 85	0.06 111	1.93 605	1.22 97	0.05 139	3.26 160	1.87 226	0.34 161	0.87 209	0.12 129	1.04 337	2.53 259	0.74 313	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FlowAnything_test	0.51 102	0.33 222	2.09 255	0.15 218	0.15 211	1.71 261	0.03 100	1.76 49	0.49 17	1.10 297	0.77 194	0.03 2	0.05 10	0.61 70	0.66 296	0.05 610	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.02 168

S2M2_XL	0.22 6	0.33 222	1.17 57	0.07 132	0.11 155	0.11 3	0.00 1	0.60 11	0.25 8	0.12 25	0.73 190	0.07 53	0.17 132	0.39 20	0.20 98	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.64 129	0.33 222	1.46 128	0.10 180	0.18 254	1.30 151	0.19 275	3.53 213	0.72 40	0.20 80	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 325	0.36 190	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

LGtest1	0.42 60	0.33 222	1.42 104	0.13 209	0.16 224	0.98 46	0.01 29	2.30 64	0.96 152	0.21 88	0.07 77	0.08 84	0.10 69	1.10 155	0.31 168	0.01 372	0.09 622	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 168

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 187	0.33 222	2.51 317	0.25 260	0.53 418	1.93 283	0.27 307	5.07 357	1.05 169	0.47 227	0.68 184	0.64 291	0.22 150	0.95 138	0.65 291	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.19 645	0.03 270	0.16 567

UGAM-zero	3.51 548	0.33 222	4.44 530	0.88 398	0.65 445	3.52 495	0.16 259	11.35 626	2.71 275	5.09 443	5.82 436	15.28 703	9.14 705	8.38 603	1.61 456	0.00 1	0.16 686	0.00 1	0.46 726	0.02 191	0.19 591

MIF-Stereo (partial)	1.29 282	0.33 222	3.02 396	0.03 43	1.12 520	1.26 137	0.13 235	4.46 293	3.75 362	0.35 167	2.39 304	0.31 236	0.74 295	6.09 415	1.76 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.04 317

UniTT-Stereo	0.83 195	0.33 222	1.98 229	0.92 406	1.27 539	0.54 23	0.11 215	1.35 43	2.94 294	1.67 323	2.09 284	0.20 184	0.31 193	1.57 197	1.07 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.01 46

NF-Stereo	2.24 408	0.33 222	3.00 392	2.04 609	0.10 137	3.46 480	0.43 352	6.51 466	3.17 322	6.84 536	5.24 415	2.67 394	1.34 381	8.17 591	1.53 446	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

OCTAStereo	2.24 408	0.33 222	3.03 398	2.04 609	0.10 137	3.45 479	0.43 352	6.50 462	3.17 322	6.84 536	5.20 410	2.65 391	1.33 379	8.18 592	1.56 450	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

RAFT_R40	2.71 462	0.33 222	3.00 392	1.26 463	0.30 326	3.83 523	1.00 554	5.69 410	4.29 406	9.69 659	6.33 460	5.02 504	4.02 554	8.58 615	0.86 355	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 168

RE-Stereo	2.25 413	0.33 222	3.03 398	2.04 609	0.10 137	3.47 482	0.43 352	6.50 462	3.18 325	6.84 536	5.20 410	2.65 391	1.34 381	8.18 592	1.58 452	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.01 46

TVStereo	2.25 413	0.33 222	3.03 398	2.04 609	0.10 137	3.47 482	0.43 352	6.50 462	3.18 325	6.84 536	5.20 410	2.65 391	1.34 381	8.18 592	1.58 452	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.01 46

CFNet-RSSM	2.11 391	0.33 222	2.71 351	1.04 435	0.30 326	3.21 466	0.41 344	6.67 474	6.96 551	5.62 460	4.58 388	5.40 519	1.71 417	1.86 222	0.87 357	0.00 1	0.08 606	0.00 1	0.32 698	0.02 191	0.02 168

Gwc-CoAtRS	2.02 385	0.33 222	2.61 331	1.04 435	0.30 326	3.56 497	0.40 343	5.89 424	5.94 497	5.08 442	5.01 402	5.55 523	1.72 419	1.60 202	0.91 370	0.01 372	0.09 622	0.00 1	0.25 674	0.01 67	0.02 168

DF_test	0.22 6	0.34 238	1.19 60	0.07 132	0.22 287	0.17 7	0.00 1	0.79 20	0.33 10	0.03 3	0.02 1	0.16 149	0.23 153	0.68 86	0.17 74	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

RT-Monster	1.32 284	0.34 238	2.22 287	0.38 310	2.36 632	1.39 194	0.10 205	4.18 277	5.14 450	3.39 383	2.68 312	0.58 286	0.61 276	2.49 256	0.36 190	0.03 572	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

Test_v1	0.42 60	0.34 238	1.26 75	0.06 111	0.13 187	1.31 155	0.05 139	2.71 79	0.86 108	0.16 59	0.60 173	0.08 84	0.05 10	0.62 72	0.12 23	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

WQFJA1	1.26 277	0.34 238	1.49 132	0.14 212	4.66 739	2.76 405	0.13 235	5.38 391	3.79 366	0.44 216	0.31 148	0.69 296	1.09 343	1.43 182	2.48 527	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.02 168

WQFJX1	1.53 306	0.34 238	1.49 132	0.04 65	4.03 715	2.23 323	0.16 259	5.56 401	3.84 371	0.53 243	1.13 228	0.68 293	0.89 317	7.80 555	1.74 471	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.02 168

NLMM	1.26 277	0.34 238	1.50 136	0.14 212	4.66 739	2.76 405	0.13 235	5.38 391	3.79 366	0.44 216	0.31 148	0.69 296	1.09 343	1.41 177	2.48 527	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.02 168

MultiAttention	13.72 748	0.34 238	3.24 431	2.22 637	1.79 593	56.78 812	83.85 825	18.93 747	15.06 701	8.16 601	20.91 712	13.25 684	2.53 463	33.18 793	6.90 653	0.20 678	0.06 560	0.74 749	1.00 752	2.69 755	2.60 748

FACV-RUCA	2.21 406	0.34 238	3.59 460	1.30 472	2.90 659	2.22 322	1.25 583	7.98 513	5.71 486	3.59 388	7.21 495	1.14 323	1.60 410	3.12 279	1.46 439	0.01 372	0.03 466	0.10 701	0.04 553	0.35 654	0.17 574

LoS	0.91 209	0.34 238	2.10 260	0.38 310	0.13 187	2.47 356	0.26 303	5.00 351	2.74 280	0.89 280	0.21 131	0.49 275	0.36 203	1.97 229	0.67 299	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	1.99 381	0.34 238	2.71 351	0.26 263	0.06 59	2.29 329	0.48 370	4.89 338	14.65 697	2.81 358	5.51 429	0.78 306	3.21 508	1.44 185	0.33 179	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.02 168

DCANet-4	2.03 386	0.34 238	5.30 592	0.31 278	0.18 254	1.69 254	0.12 223	4.95 342	8.55 614	5.78 463	5.17 405	1.12 322	2.82 485	2.11 238	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 579

tt	83.26 827	0.34 238	99.99 840	79.40 825	93.18 826	100.00 838	100.00 844	100.00 848	99.95 842	60.33 820	47.63 798	99.98 852	99.96 843	99.98 845	100.00 848	92.42 838	99.82 843	73.83 837	73.63 832	88.42 833	56.35 818

test_4	2.38 430	0.34 238	2.68 344	0.08 156	0.11 155	3.69 507	1.14 574	3.33 172	3.34 340	4.03 402	17.35 690	3.31 422	0.51 255	6.28 430	1.15 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 600	0.16 526	0.01 46

AAGNet	3.41 538	0.34 238	2.45 305	1.78 559	0.39 366	3.69 507	1.05 562	4.79 327	4.61 427	9.62 656	7.74 516	4.98 498	6.38 646	7.34 526	13.02 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

PSM-softLoss	2.24 408	0.34 238	3.42 447	1.81 563	0.17 236	2.74 399	0.39 339	6.17 441	2.92 292	6.26 506	6.29 457	2.96 404	0.97 325	8.68 622	1.71 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

KMStereo	2.24 408	0.34 238	3.42 447	1.81 563	0.17 236	2.74 399	0.39 339	6.17 441	2.92 292	6.26 506	6.29 457	2.96 404	0.97 325	8.68 622	1.71 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

FENet	2.19 404	0.34 238	3.04 401	2.05 613	0.26 307	2.82 423	0.13 235	7.02 488	5.55 475	4.97 435	1.94 277	4.91 497	3.39 517	4.71 348	2.50 529	0.02 513	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 603

GELT-Stereo	0.78 183	0.35 255	1.41 103	0.06 111	2.84 655	1.28 147	0.00 1	3.29 165	1.67 212	0.80 274	0.21 131	0.36 249	0.26 166	2.16 240	0.83 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i1	2.90 485	0.35 255	3.88 490	1.63 536	1.13 523	5.13 571	1.85 618	10.14 592	7.18 561	3.76 394	6.81 476	6.71 566	1.54 404	4.88 355	1.58 452	0.04 596	0.05 531	0.32 737	0.65 739	0.06 381	0.23 612

NLMM1	1.55 307	0.35 255	1.65 168	0.05 86	4.55 736	2.00 297	0.13 235	5.67 409	5.17 454	0.57 253	0.86 207	0.45 269	0.80 307	6.82 476	1.92 489	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.02 168

SMoEStereo_RVC	0.95 215	0.35 255	1.37 92	0.63 366	0.07 73	2.07 302	0.16 259	2.88 90	1.68 213	0.30 136	1.23 235	0.19 172	0.28 174	6.80 475	0.84 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.13 527

tt45	1.09 244	0.35 255	1.49 132	0.39 312	0.23 293	3.50 489	0.14 245	3.35 177	1.81 219	0.36 170	2.04 282	0.27 220	0.26 166	6.84 479	0.63 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.03 253

Pointernet	0.84 197	0.35 255	2.00 233	0.12 193	0.13 187	1.77 268	0.06 160	4.87 337	2.53 262	0.14 41	2.11 287	0.76 305	0.44 242	1.02 147	0.32 176	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.15 616	0.02 191	0.01 46

CES	1.56 309	0.35 255	1.44 117	0.42 317	7.70 772	2.66 393	0.13 235	4.89 338	2.53 262	0.25 110	1.10 221	0.33 243	0.31 193	1.61 203	0.58 282	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.54 688	6.26 767

iRaft-Stereo_20w	2.56 449	0.35 255	4.98 568	0.37 304	0.67 448	3.47 482	0.59 414	12.57 673	3.89 376	6.10 491	6.23 454	1.49 345	2.24 445	6.65 466	0.86 355	0.00 1	0.19 703	0.00 1	0.33 701	0.08 417	0.22 605

DAS	3.74 568	0.35 255	5.19 585	1.99 596	3.74 696	2.36 342	3.22 658	7.77 504	9.27 623	8.70 625	12.08 619	4.45 478	5.43 625	8.39 604	1.71 467	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.02 168

SepStereo	3.78 574	0.35 255	5.19 585	1.99 596	3.74 696	2.36 342	3.22 658	7.77 504	9.27 623	8.70 625	12.08 619	4.45 478	5.43 625	9.18 648	1.71 467	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.02 168

NRIStereo	2.14 396	0.35 255	2.65 341	1.10 444	0.14 199	3.05 448	0.86 517	5.35 385	3.18 325	6.24 503	3.36 350	4.17 464	1.82 428	8.12 584	2.01 496	0.00 1	0.10 636	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.19 591

CRE-IMP	1.95 374	0.35 255	2.68 344	0.27 267	0.17 236	3.90 527	0.85 513	5.14 359	2.87 289	5.74 462	4.14 375	3.49 433	0.83 309	6.40 441	1.80 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.19 591

cross-raft	2.03 386	0.35 255	2.78 366	1.10 444	0.16 224	3.77 518	0.48 370	7.03 489	3.75 362	5.06 441	5.55 430	6.26 549	1.41 386	1.75 210	0.89 365	0.01 372	0.07 588	0.00 1	0.19 645	0.03 270	0.03 253

small-0shot	0.31 23	0.36 268	1.57 151	0.09 166	0.17 236	0.35 11	0.09 197	0.73 16	0.71 34	0.11 21	0.82 203	0.06 30	0.05 10	0.56 58	0.45 238	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MM-Stereo_test1	1.57 311	0.36 268	2.19 279	1.17 455	0.35 355	2.39 347	0.56 402	4.53 299	5.21 459	3.67 391	1.65 261	0.40 253	0.84 312	6.90 485	0.80 340	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.31 634	0.03 253

MSKI-zero shot	2.00 382	0.36 268	2.15 265	0.81 385	0.25 299	2.69 397	0.29 313	6.16 440	2.34 254	4.31 407	7.52 504	3.70 445	0.25 159	8.42 607	0.41 217	0.01 372	0.13 664	0.00 1	0.25 674	0.03 270	0.02 168

RAFT-Test	2.17 401	0.36 268	3.40 445	1.05 438	0.34 352	4.90 566	0.69 453	6.27 446	3.98 384	4.65 424	7.02 488	6.30 553	1.12 346	1.81 216	0.99 380	0.01 372	0.17 691	0.00 1	0.34 703	0.02 191	0.02 168

MC-Stereo	1.47 300	0.36 268	2.54 320	1.99 596	0.12 174	1.90 280	0.12 223	4.47 295	2.83 286	3.31 381	3.44 354	0.56 284	1.47 392	5.39 382	0.47 255	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.21 654	0.07 403	0.04 317

FTStereo	4.55 629	0.36 268	2.18 276	0.94 409	0.38 364	2.60 379	8.82 746	4.98 349	3.17 322	10.88 688	30.35 751	5.60 529	7.60 678	7.62 541	1.55 449	0.17 671	0.00 1	0.05 679	0.00 1	0.03 270	3.80 755

pcwnet_v2	4.20 608	0.36 268	8.53 674	1.33 478	1.12 520	3.43 478	0.41 344	12.85 678	14.16 692	9.90 665	14.29 656	5.90 538	3.03 497	6.20 425	2.06 500	0.01 372	0.05 531	0.04 671	0.02 513	0.16 526	0.18 579

test_xeample	4.13 602	0.36 268	2.75 358	1.23 459	0.51 414	3.96 531	0.13 235	12.63 674	7.65 575	7.49 574	10.86 596	3.29 421	3.36 512	6.71 471	21.53 764	0.02 513	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

ATMStereo	0.62 122	0.37 276	2.56 323	0.21 243	0.10 137	1.25 127	0.97 545	4.04 266	0.85 101	0.17 65	0.11 104	0.11 122	0.27 170	0.98 144	0.26 132	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

DA	1.19 262	0.37 276	1.94 219	0.62 361	0.30 326	6.06 600	0.59 414	5.55 398	2.23 241	0.37 175	2.42 305	0.41 257	1.17 361	1.24 168	0.16 65	0.01 372	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 598

GGEV	1.19 262	0.37 276	1.94 219	0.62 361	0.30 326	6.06 600	0.59 414	5.55 398	2.23 241	0.37 175	2.42 305	0.41 257	1.17 361	1.24 168	0.16 65	0.01 372	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 598

999	1.25 275	0.37 276	1.63 164	1.15 453	0.34 352	3.03 446	0.66 444	3.41 195	2.27 246	0.30 136	3.20 339	0.19 172	0.25 159	7.23 520	0.85 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.01 46

DCVSM-stereo	3.13 505	0.37 276	2.95 389	1.51 509	0.80 476	2.75 404	0.49 380	6.79 479	5.25 460	11.43 697	5.57 431	10.79 653	5.30 619	5.25 375	2.95 548	0.03 572	0.09 622	0.03 658	0.00 1	0.12 487	0.09 449

test_sample3	2.87 482	0.37 276	4.45 531	1.95 589	0.59 428	4.69 561	0.16 259	11.50 632	6.45 533	5.82 469	6.44 465	3.76 448	2.64 469	6.01 411	2.41 524	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.05 367

trnet	0.99 225	0.37 276	1.89 209	0.08 156	0.19 269	1.68 253	0.02 85	4.12 276	6.41 530	0.70 266	1.57 256	0.46 270	0.67 283	1.15 161	0.41 217	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

DEmStereo	3.79 575	0.37 276	3.69 471	0.17 226	0.17 236	5.28 579	2.54 634	4.35 284	3.70 359	8.21 608	20.15 704	5.13 508	10.38 717	7.65 542	3.85 588	0.01 372	0.01 262	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.06 392

PMTNet	1.41 293	0.37 276	2.06 245	0.26 263	0.15 211	2.94 437	0.34 327	3.39 184	5.33 464	1.00 287	1.27 236	0.28 225	0.93 320	4.04 319	0.74 313	5.00 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

Occ-G	0.98 221	0.38 285	1.82 192	0.15 218	0.18 254	1.45 212	0.69 453	3.15 127	2.25 245	1.45 315	0.59 171	5.06 505	0.54 261	0.75 107	0.77 329	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.17 629	0.16 526	0.01 46

ICVP	2.32 423	0.38 285	2.89 386	0.92 406	0.70 458	2.55 369	0.87 522	9.97 581	3.99 385	4.13 403	8.97 543	2.71 395	1.69 416	2.52 258	3.52 578	0.05 610	0.24 723	0.01 603	0.01 479	0.11 469	0.13 527
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	2.71 462	0.38 285	5.96 619	2.25 638	2.20 624	1.54 226	0.21 286	5.44 393	3.05 308	2.28 342	16.16 670	7.03 572	0.24 156	6.19 422	0.79 336	0.00 1	0.15 677	0.00 1	0.23 667	0.13 504	0.04 317

GES	2.49 444	0.38 285	4.29 519	1.58 525	0.05 45	4.58 558	1.07 567	9.70 573	3.39 341	5.21 445	6.64 470	1.84 363	3.36 512	4.86 353	2.54 533	0.06 624	0.01 262	0.06 685	0.01 479	0.12 487	0.03 253

Cross2Single Stereo	0.90 207	0.39 289	0.71 11	0.29 270	0.31 339	0.36 12	0.07 178	0.77 19	0.94 147	3.26 376	3.55 359	0.07 53	0.06 26	6.95 497	0.28 154	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.26 14	0.39 289	1.44 117	0.07 132	0.30 326	0.49 20	0.05 139	0.79 20	0.19 5	0.09 15	0.05 57	0.06 30	0.16 129	0.79 114	0.31 168	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

over v1	0.42 60	0.39 289	1.50 136	0.05 86	0.19 269	0.82 33	0.00 1	2.96 93	0.79 72	0.14 41	0.04 45	0.11 122	0.13 110	1.03 149	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

over-8	0.43 68	0.39 289	1.76 185	0.02 20	0.17 236	1.05 47	0.00 1	2.58 71	0.77 58	0.14 41	0.05 57	0.14 140	0.11 87	1.12 158	0.29 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

IGEV_i1	2.68 457	0.39 289	4.36 526	2.12 623	0.18 254	4.28 543	0.52 391	9.64 570	3.41 342	5.01 436	5.35 424	5.98 542	2.41 457	7.18 517	1.63 460	0.05 610	0.05 531	0.23 725	0.61 736	0.08 417	0.13 527

Monster-pub-mixall	0.72 159	0.39 289	0.98 27	0.04 65	0.12 174	1.23 107	0.01 29	2.74 82	0.86 108	0.86 278	0.39 155	0.07 53	0.09 57	6.24 427	0.32 176	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

S2M2_L	0.46 84	0.39 289	1.17 57	0.37 304	0.17 236	1.14 60	0.01 29	1.46 44	1.83 223	0.19 75	0.87 209	0.13 137	0.19 141	0.57 60	0.43 227	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.21 585	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMFormer	3.54 551	0.39 289	3.61 462	1.69 541	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 666	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 581	8.71 626	3.51 574	0.07 632	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.04 317

tta	3.54 551	0.39 289	3.61 462	1.69 541	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 666	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 581	8.71 626	3.51 574	0.07 632	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.03 253

qqq1	3.38 532	0.39 289	3.61 462	1.69 541	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 666	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 581	8.71 626	0.30 159	0.07 632	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.03 253

fff1	3.38 532	0.39 289	3.61 462	1.69 541	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 666	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 581	8.71 626	0.30 159	0.07 632	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.03 253

PCWNet_CMD	2.99 493	0.39 289	4.02 502	0.39 312	0.26 307	2.53 364	0.15 251	9.24 558	9.22 621	7.12 552	11.53 612	6.94 570	2.41 457	4.02 317	1.33 424	0.01 372	0.02 394	0.02 637	0.00 1	0.05 351	0.07 414

anonymousdsp2	1.78 340	0.39 289	3.40 445	1.10 444	0.04 37	3.63 501	0.50 385	7.80 506	2.77 284	2.91 363	2.88 321	3.17 417	1.01 330	5.15 373	0.43 227	0.00 1	0.01 262	0.02 637	0.15 616	0.05 351	0.12 515

DeepStereo_RVC	2.05 388	0.39 289	2.87 382	0.14 212	0.17 236	3.51 492	0.70 456	5.21 365	3.00 304	6.27 508	4.13 374	3.47 431	4.53 587	4.81 352	1.49 441	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 436	0.18 579

CREStereo++_RVC	1.59 313	0.39 289	2.26 290	0.36 300	0.01 1	1.67 250	0.01 29	2.95 91	8.12 597	3.69 392	7.44 503	0.47 271	0.32 196	0.74 97	0.39 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 779	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMDNet	2.99 493	0.39 289	4.02 502	0.40 314	0.25 299	2.53 364	0.16 259	9.35 562	9.25 622	7.08 550	11.39 607	6.93 569	2.43 460	4.01 316	1.34 428	0.01 372	0.02 394	0.02 637	0.00 1	0.05 351	0.07 414

over-9	0.46 84	0.40 305	1.78 186	0.02 20	0.18 254	1.05 47	0.00 1	3.00 99	0.80 79	0.13 32	0.05 57	0.12 129	0.12 102	1.34 172	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 305	1.64 165	0.06 111	0.15 211	0.14 6	0.01 29	0.98 32	0.79 72	0.09 15	0.04 45	0.14 140	0.08 44	0.38 19	0.27 148	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
NLSM1	1.45 297	0.40 305	2.26 290	0.50 336	5.10 747	2.85 427	0.17 266	4.66 320	2.76 282	0.56 250	1.70 264	0.30 230	0.62 278	4.87 354	2.19 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.01 46

NLCSM	1.57 311	0.40 305	1.44 117	0.28 269	4.08 717	2.16 316	0.17 266	4.83 332	3.06 310	0.69 265	1.86 275	0.59 288	1.24 375	7.85 560	2.53 532	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.02 168

AIO_test	0.90 207	0.40 305	1.67 175	0.14 212	0.16 224	2.97 439	0.83 499	3.61 220	2.67 271	0.29 128	0.71 188	1.50 347	0.29 178	2.37 249	0.13 35	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.08 577	0.03 270	0.03 253

test_sample5	2.91 488	0.40 305	4.33 522	1.81 563	0.50 409	3.33 472	0.17 266	11.27 622	6.55 537	6.18 498	8.35 527	3.65 441	2.71 476	6.61 463	2.15 506	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.05 367

test_sample4	2.87 482	0.40 305	4.54 537	1.80 561	0.54 421	3.95 530	0.15 251	11.48 631	6.49 536	6.33 515	6.81 476	3.68 444	2.65 471	6.11 416	2.36 520	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.05 367

DualNet	3.05 497	0.40 305	4.33 522	1.81 563	0.50 409	3.33 472	0.17 266	11.27 622	6.55 537	6.50 523	10.86 596	3.65 441	2.71 476	6.61 463	2.15 506	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.05 367

Patchmatch Stereo++	1.95 374	0.40 305	2.86 378	0.12 193	0.18 254	3.74 514	0.66 444	5.24 372	2.96 298	5.86 472	4.32 379	3.46 428	1.52 399	6.88 482	0.70 304	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.09 449
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 362	0.40 305	2.86 378	0.12 193	0.19 269	3.75 517	0.71 459	5.23 366	2.96 298	5.86 472	4.33 381	3.45 426	1.51 394	5.40 383	0.69 302	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.09 449

PFNet	2.93 489	0.40 305	5.51 603	2.13 626	0.84 480	3.11 456	0.75 473	6.78 478	4.79 436	9.98 667	6.00 439	4.78 491	2.13 439	8.33 599	2.11 502	0.19 675	0.06 560	0.00 1	0.11 600	0.20 571	0.35 650

Pruner-Stereo	2.49 444	0.40 305	2.46 308	1.80 561	0.25 299	3.51 492	0.77 478	6.03 429	4.92 442	8.91 634	6.09 441	4.45 478	1.11 345	6.99 500	2.11 502	0.02 513	0.00 1	0.02 637	0.00 1	0.01 67	0.04 317

iGMRVC	1.96 377	0.40 305	2.88 384	0.12 193	0.19 269	3.74 514	0.73 464	5.23 366	2.97 302	5.87 477	4.37 386	3.48 432	1.52 399	6.73 473	0.74 313	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.08 433

iRAFT	1.95 374	0.40 305	2.86 378	0.12 193	0.18 254	3.74 514	0.66 444	5.24 372	2.96 298	5.86 472	4.32 379	3.46 428	1.52 399	6.88 482	0.70 304	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.09 449

222	5.36 643	0.40 305	2.72 353	1.50 506	0.48 402	6.15 602	0.07 178	13.73 697	8.06 594	8.79 628	11.03 602	3.71 446	4.21 561	7.47 534	38.74 805	0.03 572	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.05 367

416test	0.47 89	0.41 320	1.68 176	0.09 166	1.51 562	1.23 107	0.01 29	2.56 69	0.75 52	0.26 113	0.02 1	0.08 84	0.10 69	0.46 32	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

FAST (zero-shot)	1.07 242	0.41 320	2.04 241	0.69 374	6.52 760	2.15 313	0.05 139	3.62 222	2.23 241	0.13 32	0.13 107	0.07 53	0.61 276	2.11 238	0.47 255	0.03 572	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.02 168

anonymous	0.32 27	0.41 320	1.29 78	0.08 156	0.16 224	0.41 17	0.04 114	0.99 33	0.41 15	0.31 143	0.67 183	0.04 6	0.10 69	0.90 130	0.46 245	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

SMOE	1.65 322	0.41 320	2.20 281	0.50 336	0.10 137	4.18 539	2.35 629	3.89 252	3.61 357	2.12 334	6.81 476	1.27 330	2.30 451	1.58 198	1.16 407	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.39 669	0.11 493

DVStereo	1.13 253	0.41 320	2.75 358	1.04 435	0.11 155	2.21 320	0.10 205	2.96 93	1.32 194	2.40 344	2.09 284	0.33 243	0.58 271	5.62 387	0.43 227	0.03 572	0.06 560	0.00 1	0.14 612	0.04 314	0.04 317

test_sample6	3.14 507	0.41 320	4.42 528	1.92 583	0.49 405	3.25 468	0.21 286	11.30 624	6.69 542	6.50 523	10.86 596	4.03 455	2.93 495	7.06 506	2.65 536	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.06 392

ROB_FTStereo_v2	1.91 369	0.41 320	2.85 374	0.12 193	0.19 269	3.71 509	0.73 464	5.23 366	2.95 295	5.86 472	4.36 385	3.46 428	1.51 394	5.86 405	0.69 302	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.08 433

HUI-Stereo	1.80 345	0.41 320	2.85 374	0.12 193	0.18 254	3.72 512	0.65 441	5.23 366	2.97 302	5.87 477	4.34 382	3.45 426	1.52 399	3.93 313	0.65 291	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.10 477

IRAFT_RVC	2.85 476	0.41 320	3.32 437	2.09 618	0.41 375	2.92 435	5.22 704	6.41 457	3.63 358	6.53 526	5.48 428	5.09 506	4.88 606	8.20 595	2.15 506	0.01 372	0.17 691	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.04 317

RAFT-345	3.27 516	0.41 320	2.88 384	1.02 427	0.21 283	2.63 386	0.48 370	3.76 241	5.51 473	7.35 567	24.88 732	4.25 467	1.76 426	8.15 587	2.13 504	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

ACC-I	0.47 89	0.42 330	1.27 76	0.09 166	0.27 311	0.68 25	0.03 100	0.71 15	0.17 3	0.19 75	1.15 231	0.05 13	0.09 57	3.84 307	0.31 168	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

ACC	0.40 50	0.42 330	1.39 96	0.09 166	0.30 326	0.70 26	0.12 223	0.74 17	0.23 7	0.20 80	0.69 185	0.05 13	0.10 69	2.62 263	0.32 176	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

model_zeroshot	1.52 304	0.42 330	4.10 512	1.25 462	0.11 155	3.04 447	0.14 245	5.79 418	2.84 287	3.12 369	3.65 363	2.05 372	0.42 235	2.38 251	0.71 308	0.01 372	0.10 636	0.00 1	0.20 648	0.02 191	0.04 317

RAStereo	0.68 138	0.42 330	3.15 421	0.18 232	0.52 417	1.17 65	0.02 85	3.16 128	0.98 155	0.51 237	1.43 246	0.16 149	0.22 150	0.75 107	0.83 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.02 168

MoCha-V2	1.41 293	0.42 330	2.61 331	0.81 385	0.23 293	2.53 364	0.20 281	4.81 329	3.16 318	0.82 276	3.15 335	0.30 230	1.61 411	6.66 467	0.40 214	0.00 1	0.20 707	0.00 1	0.24 670	0.05 351	0.02 168

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 277	0.42 330	2.36 300	0.59 356	1.26 535	2.43 353	0.01 29	3.29 165	7.76 584	1.71 324	2.78 319	0.27 220	0.32 196	1.16 165	0.58 282	0.04 596	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.10 477

hknet	3.31 521	0.42 330	4.68 549	0.46 326	1.17 529	7.13 630	1.63 607	9.05 552	6.91 549	6.11 492	6.15 447	9.66 629	2.85 488	7.48 535	2.45 526	0.01 372	0.03 466	0.03 658	0.00 1	0.04 314	0.00 1

LCNet	2.85 476	0.42 330	1.90 210	0.95 413	0.56 426	2.07 302	1.60 605	4.99 350	3.57 355	6.05 486	10.59 587	4.59 484	6.79 657	7.46 532	0.72 310	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.77 746	0.30 629	3.57 753

ROB_FTStereo	1.90 367	0.42 330	2.86 378	0.12 193	0.19 269	3.71 509	0.75 473	5.24 372	2.95 295	5.87 477	4.26 377	3.41 424	1.51 394	5.80 400	0.65 291	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.08 433

RAFT-IKP	1.90 367	0.42 330	2.83 371	0.12 193	0.18 254	3.50 489	0.64 438	5.24 372	2.96 298	5.86 472	4.34 382	3.50 435	1.51 394	5.99 410	0.76 323	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.08 433

CFNet_pseudo	2.81 473	0.42 330	4.04 505	0.33 289	0.24 296	2.59 377	0.12 223	8.20 520	7.66 577	7.04 548	10.42 582	6.56 562	2.05 437	4.88 355	1.53 446	0.00 1	0.02 394	0.01 603	0.00 1	0.05 351	0.07 414

CREStereo	0.98 221	0.42 330	1.86 201	0.07 132	0.22 287	1.65 247	0.02 85	4.07 269	6.33 526	0.72 267	1.54 255	0.43 263	0.64 280	1.22 167	0.44 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	2.81 473	0.42 330	4.06 507	0.33 289	0.25 299	2.59 377	0.12 223	8.19 519	7.68 578	7.02 545	10.37 581	6.54 558	2.06 438	4.88 355	1.53 446	0.00 1	0.02 394	0.01 603	0.00 1	0.05 351	0.07 414

416test1013	0.46 84	0.43 343	1.82 192	0.09 166	1.52 564	1.22 97	0.01 29	2.25 61	0.75 52	0.25 110	0.02 1	0.07 53	0.10 69	0.45 30	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

BStereo	0.94 211	0.43 343	8.86 679	0.53 339	0.44 382	1.17 65	0.09 197	3.17 130	1.00 159	0.54 245	0.19 126	0.36 249	0.10 69	1.04 150	0.78 332	0.01 372	0.01 262	0.02 637	0.03 532	0.02 191	0.06 392

Anonymus123	1.19 262	0.43 343	8.86 679	0.53 339	0.44 382	5.87 594	0.09 197	3.42 198	1.00 159	0.54 245	0.19 126	0.36 249	0.10 69	1.04 150	0.78 332	0.01 372	0.01 262	0.02 637	0.03 532	0.02 191	0.06 392

WCG-NET	1.24 272	0.43 343	1.46 128	0.33 289	0.08 102	2.14 311	1.08 570	3.09 110	6.86 548	2.73 354	3.43 353	0.74 302	0.94 322	0.89 129	0.33 179	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.05 367

IGEV-Stereo+	1.69 330	0.43 343	1.59 157	0.37 304	3.10 667	2.10 305	0.07 178	1.86 53	0.91 139	0.39 189	0.03 27	0.20 184	0.41 229	7.05 503	0.16 65	0.02 513	0.07 588	0.00 1	0.18 636	5.14 765	9.77 784

PSMNet-ADL	2.98 492	0.43 343	2.41 303	1.43 497	0.40 370	5.94 597	0.28 309	8.45 526	5.13 449	3.36 382	6.77 474	8.41 605	4.61 590	7.20 519	4.55 609	0.02 513	0.09 622	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

DRaft	3.74 568	0.43 343	2.60 328	0.12 193	0.15 211	4.76 562	1.34 592	5.33 384	4.31 407	10.30 673	21.91 716	3.27 420	8.83 698	7.36 528	3.66 583	0.05 610	0.10 636	0.00 1	0.14 612	0.10 448	0.14 544

test_xeample3	1.08 243	0.43 343	3.39 443	0.49 334	0.05 45	2.58 374	0.93 535	3.32 170	1.77 217	0.23 96	0.23 135	0.19 172	0.28 174	6.34 438	0.85 350	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.26 683	0.06 381	0.10 477

SFCPSM	3.29 518	0.43 343	5.11 578	0.34 294	0.94 497	8.48 651	2.15 625	14.51 708	5.29 461	7.00 544	7.65 512	3.43 425	2.59 468	5.11 371	2.37 521	0.01 372	0.03 466	0.01 603	0.07 572	0.13 504	0.15 555

over-6	0.62 122	0.44 352	1.91 211	0.02 20	0.26 307	1.05 47	0.00 1	3.11 113	0.87 116	0.13 32	0.05 57	0.10 111	0.07 33	4.23 329	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FE-Mocha	1.79 342	0.44 352	4.10 512	0.83 391	0.23 293	3.23 467	0.16 259	7.48 500	2.19 240	5.05 440	5.62 432	2.84 399	0.85 313	1.81 216	0.67 299	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.20 648	0.02 191	0.05 367

xyz-stereo-finetune	1.20 265	0.44 352	2.19 279	0.08 156	0.05 45	3.16 462	0.68 448	3.41 195	2.58 265	0.81 275	1.77 268	0.68 293	0.37 206	6.20 425	1.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.02 168

GIP-stereo	0.70 149	0.44 352	1.70 179	1.52 511	0.75 464	1.48 217	0.05 139	4.18 277	1.10 171	0.18 70	0.42 158	0.58 286	0.38 211	0.65 77	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.01 46

CFNet_ucs	3.07 500	0.44 352	4.05 506	0.54 342	0.37 362	3.08 449	0.19 275	9.80 575	8.49 612	7.64 580	12.62 631	5.67 530	1.76 426	4.96 363	1.51 442	0.00 1	0.04 507	0.01 603	0.00 1	0.09 436	0.11 493

CASS	2.44 436	0.44 352	3.56 458	0.85 395	0.38 364	3.14 458	0.22 288	9.64 570	4.00 386	6.78 531	7.62 510	3.57 438	3.58 528	3.80 306	1.10 396	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	1.76 339	0.44 352	6.37 633	0.33 289	0.50 409	4.33 546	0.54 395	4.43 290	2.48 256	2.21 335	3.24 341	1.53 349	1.14 351	5.64 389	1.29 419	0.17 671	0.23 718	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.15 555

EAI-Stereo	2.31 421	0.44 352	2.72 353	0.68 371	0.56 426	3.51 492	2.62 639	11.42 629	4.14 400	2.09 332	7.23 497	1.21 328	0.91 318	5.67 393	1.51 442	0.01 372	0.25 724	0.00 1	0.88 749	0.04 314	0.26 629

H2IRNET	2.16 399	0.45 360	2.60 328	1.22 458	0.03 20	1.98 293	0.13 235	4.73 324	7.04 556	1.15 303	7.79 518	5.88 537	3.39 517	4.97 364	1.45 438	0.01 372	0.00 1	0.04 671	0.17 629	0.19 566	0.03 253

IGEVStereo-DCA	1.06 240	0.45 360	2.06 245	0.32 282	0.06 59	2.74 399	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.39 189	0.16 112	0.20 184	0.29 178	6.47 447	0.87 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.06 381	0.06 392

rrr	1.05 238	0.45 360	3.18 425	0.32 282	0.06 59	2.74 399	0.95 539	3.49 207	1.12 174	0.39 189	0.16 112	0.20 184	0.29 178	6.47 447	0.87 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 654	0.06 381	0.10 477

CrosDoStereo	3.96 591	0.45 360	3.04 401	0.32 282	0.20 280	3.28 469	11.63 770	5.76 414	4.45 415	9.04 638	16.58 675	4.99 499	7.45 672	8.04 573	3.72 584	0.00 1	0.02 394	0.01 603	0.00 1	0.16 526	0.10 477

DeepStereo_LL	3.96 591	0.45 360	3.04 401	0.32 282	0.20 280	3.28 469	11.63 770	5.76 414	4.45 415	9.04 638	16.58 675	4.99 499	7.45 672	8.04 573	3.72 584	0.00 1	0.02 394	0.01 603	0.00 1	0.16 526	0.10 477

test-1	1.82 351	0.45 360	5.42 595	0.89 400	0.41 375	2.14 311	0.56 402	5.75 412	4.15 402	3.28 377	5.11 403	3.61 440	0.70 288	1.53 195	1.56 450	0.02 513	0.34 733	0.00 1	0.08 577	0.02 191	0.30 641

RAFT-RH_RVC	3.96 591	0.46 366	2.93 387	1.55 520	0.42 379	3.14 458	0.14 245	3.70 228	5.98 501	11.25 695	32.23 759	5.29 513	1.68 415	8.13 585	2.14 505	0.08 638	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.01 67	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 519	0.46 366	2.62 336	2.08 615	1.01 511	5.60 585	0.74 470	10.37 597	11.48 668	5.15 444	8.43 529	5.67 530	1.73 420	7.97 567	2.34 517	0.02 513	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.14 544

test_sample7	3.30 519	0.47 368	3.43 450	1.98 594	0.35 355	4.33 546	1.88 619	10.66 604	7.73 581	8.36 611	7.55 506	6.55 559	4.27 565	6.58 461	1.62 457	0.06 624	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.06 392

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test-2	1.81 346	0.47 368	2.09 255	0.10 180	0.27 311	1.49 218	0.89 525	4.40 285	4.51 418	8.16 601	6.97 482	2.96 404	1.15 353	1.42 178	0.88 360	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.00 1	0.23 599	0.03 253

UPFNet	3.82 579	0.47 368	4.34 525	2.21 634	3.38 678	7.26 632	2.69 641	9.89 579	5.96 498	7.98 596	7.53 505	7.89 592	3.15 504	7.72 550	5.88 636	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.06 392

ac_64	3.70 565	0.47 368	3.50 454	2.87 684	3.50 685	5.91 596	0.72 463	10.17 593	4.34 408	8.16 601	5.80 435	10.82 654	5.64 631	7.08 507	4.73 614	0.03 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.14 544

MEA-ACV	4.11 599	0.48 375	5.23 589	1.48 505	0.11 155	6.69 617	0.63 433	13.21 686	7.78 587	7.47 573	8.55 533	10.83 656	8.00 684	6.86 481	4.66 613	0.01 372	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.13 527

S	1.94 373	0.48 375	2.01 237	0.20 237	1.26 535	5.23 577	0.26 303	4.58 308	2.90 291	4.52 415	9.68 566	1.49 345	2.96 496	1.36 173	1.04 387	0.08 638	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.44 681	0.39 656

ACMStereo	0.86 199	0.48 375	3.07 412	0.23 255	0.10 137	1.32 163	1.01 556	3.57 216	0.82 91	0.46 223	2.25 295	0.09 99	2.22 444	1.07 153	0.41 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

UGAM	3.90 585	0.48 375	4.69 550	0.17 226	0.08 102	3.67 503	1.22 580	4.81 329	14.45 694	4.59 418	11.94 617	14.20 693	3.80 545	9.92 668	3.61 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 513	0.32 638	0.07 414

EKT-Stereo	1.91 369	0.48 375	2.77 364	2.19 631	4.36 722	1.42 204	0.24 296	4.63 313	3.51 349	2.94 365	3.47 355	3.55 437	2.25 447	5.26 376	0.85 350	0.04 596	0.12 654	0.00 1	0.09 588	0.06 381	0.05 367

GwcNet-ADL	2.65 456	0.48 375	3.84 488	0.82 388	0.33 350	2.04 301	0.69 453	8.07 514	9.42 626	6.05 486	6.66 471	4.14 462	1.73 420	5.40 383	3.01 550	0.08 638	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.03 253

TestStereo_HL3	1.89 365	0.49 381	5.94 618	1.08 440	0.25 299	2.32 336	0.05 139	4.54 303	4.34 408	4.68 426	4.76 391	2.73 396	0.70 288	5.22 374	0.55 272	0.03 572	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

LACA2	0.41 55	0.49 381	1.83 195	0.01 3	0.11 155	1.09 54	0.01 29	2.98 97	0.79 72	0.19 75	0.07 77	0.12 129	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	1.40 292	0.49 381	3.06 411	0.12 193	0.21 283	2.29 329	0.09 197	6.46 460	3.81 368	0.63 260	2.00 280	0.24 208	0.41 229	7.31 523	0.43 227	0.01 372	0.05 531	0.00 1	0.21 654	0.16 526	0.07 414

TANstereo	1.20 265	0.49 381	2.04 241	0.34 294	0.10 137	1.80 272	0.01 29	3.40 194	4.10 397	4.37 409	4.82 394	0.41 257	0.70 288	0.94 137	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AnonStereo	1.67 325	0.50 385	2.47 311	0.36 300	1.77 590	2.66 393	0.85 513	4.84 334	3.43 345	3.17 371	3.65 363	3.12 415	0.75 297	4.95 361	0.56 276	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.20 571	0.03 253

IGEV-FE	2.13 394	0.50 385	4.90 563	1.41 494	0.18 254	2.63 386	0.36 330	7.80 506	3.87 373	5.04 438	5.42 425	4.72 488	1.03 334	3.48 296	0.80 340	0.00 1	0.16 686	0.00 1	0.18 636	0.17 540	0.04 317

depthmonostereo	1.01 230	0.50 385	3.16 423	0.12 193	0.09 124	1.43 206	0.04 114	4.97 345	1.51 206	0.90 281	1.46 249	0.98 314	0.94 322	3.45 295	0.46 245	0.02 513	0.10 636	0.00 1	0.02 513	0.04 314	0.01 46

WCG-NET（raft）	1.49 302	0.50 385	1.55 148	0.21 243	0.08 102	2.15 313	1.01 556	2.72 80	6.26 521	2.79 356	3.06 332	4.38 476	1.04 337	3.53 297	0.26 132	0.00 1	0.12 654	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.08 433

IGEV_Zeroshot_test	2.13 394	0.50 385	4.91 565	1.41 494	0.18 254	2.62 384	0.36 330	7.80 506	3.87 373	5.04 438	5.42 425	4.77 490	1.03 334	3.43 292	0.79 336	0.00 1	0.16 686	0.00 1	0.18 636	0.17 540	0.04 317

GANet-ADL	2.20 405	0.50 385	3.27 432	2.02 603	0.11 155	2.21 320	0.48 370	8.64 541	6.79 546	4.56 416	5.83 437	3.98 453	1.27 378	2.68 265	1.43 434	0.04 596	0.08 606	0.02 637	0.00 1	0.15 519	0.03 253

ASMatch	3.32 527	0.50 385	3.32 437	1.72 551	0.45 389	1.93 283	0.68 448	6.42 459	3.89 376	6.18 498	22.30 719	4.61 485	4.82 604	7.65 542	1.70 466	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.01 67	0.18 579

DSFCA	4.21 610	0.50 385	5.45 598	1.34 480	1.68 580	7.04 626	4.51 691	10.73 608	7.00 553	10.78 686	6.80 475	8.48 609	4.63 592	9.91 667	5.12 622	0.02 513	0.06 560	0.02 637	0.03 532	0.08 417	0.03 253

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 100	0.51 393	1.52 139	0.08 156	0.03 20	1.41 200	0.23 292	2.86 88	0.82 91	0.30 136	0.10 101	0.06 30	0.05 10	1.76 212	0.28 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392

Selective-IGEV-i16pc	4.90 633	0.51 393	10.53 696	2.09 618	0.14 199	23.35 755	7.41 736	5.79 418	17.27 718	3.15 370	6.83 479	5.44 520	1.97 432	8.34 601	3.37 563	0.34 706	0.51 751	0.07 691	0.21 654	0.34 652	0.41 662

xyz-stereo-finetune2	1.82 351	0.51 393	2.22 287	0.10 180	0.05 45	6.49 612	0.17 266	3.59 218	2.15 235	0.63 260	6.19 450	0.49 275	3.44 521	6.93 489	3.48 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.01 46

fffy	1.13 253	0.51 393	2.15 265	1.01 426	0.09 124	2.30 335	0.19 275	4.07 269	1.13 176	0.16 59	2.66 311	0.20 184	0.38 211	6.98 498	0.35 187	0.00 1	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.14 514	0.16 567

rvit_stereo_0081_aga	0.76 176	0.51 393	3.29 433	0.11 190	0.25 299	1.73 265	0.22 288	3.68 227	2.54 264	0.26 113	0.16 112	0.27 220	0.30 188	1.31 170	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.04 317

rvit_stereo_0080	0.88 202	0.51 393	3.12 417	0.07 132	0.12 174	1.31 155	0.37 333	3.78 242	3.29 333	0.56 250	1.13 228	0.40 253	0.76 298	1.71 205	0.47 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

IGEV++	1.14 256	0.51 393	1.66 171	0.55 345	0.08 102	2.52 361	1.01 556	6.51 466	3.16 318	0.59 254	2.11 287	0.43 263	1.18 364	1.44 185	0.79 336	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.05 561	0.11 469	0.11 493

whm_eth	0.88 202	0.51 393	3.12 417	0.07 132	0.12 174	1.31 155	0.37 333	3.78 242	3.29 333	0.56 250	1.13 228	0.40 253	0.76 298	1.71 205	0.47 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

plain	1.34 285	0.51 393	5.09 577	0.30 273	0.05 45	1.58 233	0.08 188	4.47 295	3.77 365	0.42 207	1.76 267	0.60 290	0.74 295	6.11 416	0.94 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 673	0.02 168

IPLGR	2.28 417	0.51 393	6.00 620	0.15 218	0.15 211	1.99 295	0.22 288	6.34 449	6.04 507	6.80 534	5.76 434	2.87 401	2.31 452	4.88 355	1.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 436	0.18 579

rgla	0.49 95	0.52 403	1.83 195	0.05 86	1.42 558	1.26 137	0.01 29	2.57 70	0.77 58	0.26 113	0.02 1	0.10 111	0.08 44	0.50 42	0.27 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

FC-DCNN v2	10.88 734	0.52 403	4.17 515	1.92 583	1.63 571	17.79 737	5.35 707	18.87 746	19.88 733	28.77 767	34.99 770	34.62 776	21.72 766	16.03 740	11.16 714	0.03 572	0.01 262	0.02 637	0.00 1	0.06 381	0.08 433

HGLStereo	4.25 614	0.52 403	4.65 546	3.09 696	5.18 748	6.51 615	0.73 464	10.37 597	6.74 545	7.32 565	12.44 629	7.00 571	7.21 667	7.46 532	5.51 628	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.10 477

FC-DCNN	10.72 733	0.52 403	4.27 518	1.88 575	1.63 571	17.18 733	5.29 706	18.20 739	19.69 732	28.50 766	34.51 768	34.03 774	21.48 765	15.89 737	11.15 713	0.03 572	0.01 262	0.02 637	0.01 479	0.07 403	0.09 449

CBMV_ROB	4.14 603	0.52 403	3.14 420	1.30 472	0.77 468	6.92 624	1.97 621	10.11 591	9.58 629	8.92 635	14.20 654	7.12 578	5.90 636	8.65 620	3.50 573	0.01 372	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.09 449

SE	1.37 290	0.53 408	1.82 192	0.61 358	0.14 199	1.64 244	0.06 160	5.85 423	1.38 201	2.67 349	5.68 433	0.89 310	2.31 452	1.38 174	1.00 382	1.00 751	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.32 638	0.09 449

Zero-FE251	0.62 122	0.53 408	2.17 273	0.37 304	0.30 326	1.84 275	0.06 160	2.60 74	0.31 9	2.21 335	0.23 135	0.09 99	0.39 215	0.67 82	0.52 269	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 414

DDVS	3.59 556	0.53 408	4.53 536	2.02 603	1.27 539	6.63 616	0.49 380	8.73 543	4.10 397	7.14 553	7.63 511	12.68 681	2.25 447	8.69 624	4.09 597	0.08 638	0.20 707	0.01 603	0.00 1	0.14 514	0.59 695

HCRNet	2.56 449	0.53 408	3.35 439	0.24 258	3.39 680	2.19 318	0.23 292	6.89 483	5.50 470	5.26 448	4.79 392	5.27 512	2.78 482	7.71 548	2.89 545	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.04 317

ACVNet	2.58 452	0.53 408	2.69 347	0.84 393	0.59 428	2.61 381	0.55 400	8.35 521	5.70 481	4.45 411	9.26 557	5.77 533	3.50 523	2.24 243	4.41 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.01 46

acv_ft	3.69 564	0.53 408	4.58 545	2.31 650	4.71 742	7.44 636	0.86 517	8.54 533	5.70 481	9.29 645	9.26 557	5.77 533	4.15 558	2.24 243	8.13 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 627	0.01 46

Weightmod_eth	1.84 356	0.54 414	2.01 237	0.97 419	3.01 663	1.59 236	0.06 160	4.72 323	2.61 266	0.93 284	6.35 462	1.53 349	2.90 492	5.96 408	0.65 291	2.54 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 663	0.13 527

castereo++	1.18 260	0.54 414	1.95 224	0.30 273	0.51 414	4.56 557	1.00 554	4.61 309	1.12 174	0.29 128	2.14 292	1.89 364	0.15 122	3.94 314	0.18 88	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.31 696	0.03 270	0.00 1

mms	1.03 234	0.54 414	1.58 155	0.05 86	0.36 358	1.52 225	0.08 188	2.97 95	1.84 224	0.38 179	2.94 325	0.32 239	0.25 159	6.82 476	0.39 205	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.28 637

ITSA-stereo	3.76 572	0.54 414	3.80 480	1.91 579	0.29 324	3.09 452	0.70 456	13.22 688	15.64 705	6.79 532	6.66 471	4.15 463	3.52 526	8.30 598	5.00 620	0.09 644	0.07 588	0.11 702	0.10 596	0.18 556	0.95 713

IER	3.20 512	0.54 414	5.13 580	0.58 354	1.59 567	7.29 633	0.56 402	6.36 450	4.95 443	7.44 571	8.84 535	6.20 547	6.26 642	4.88 355	3.29 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

MWSP-net	3.73 567	0.55 419	4.30 520	0.75 380	0.28 320	5.88 595	7.90 741	10.32 596	7.76 584	5.81 468	6.09 441	8.71 615	7.11 664	4.29 332	4.62 610	0.05 610	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.18 579

KMOStereo	0.99 225	0.55 419	2.74 357	0.11 190	1.32 549	1.73 265	1.06 563	3.39 184	0.87 116	0.24 103	0.83 205	0.07 53	2.41 457	4.32 334	0.16 65	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253

ISRNet	3.93 590	0.55 419	5.49 600	3.20 705	2.69 649	2.11 307	0.26 303	7.01 487	6.40 529	11.00 692	17.99 696	8.31 602	2.64 469	6.51 453	4.36 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.02 168

ours_stereo	1.03 234	0.55 419	1.86 201	0.12 193	0.32 344	1.16 63	0.09 197	3.27 163	2.18 239	0.39 189	3.02 329	0.34 247	0.26 166	6.32 436	0.37 199	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.18 556	0.13 527

CAS++	1.18 260	0.55 419	1.99 231	0.17 226	0.27 311	1.85 277	0.63 433	8.48 530	3.07 311	1.71 324	2.32 299	0.18 167	0.20 146	1.91 228	0.30 159	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ToySt	2.69 458	0.55 419	7.03 650	1.03 430	0.10 137	3.49 487	1.04 561	6.38 456	4.55 422	2.69 351	6.28 456	7.95 597	4.38 576	5.08 369	2.58 534	0.01 372	0.11 647	0.00 1	0.04 553	0.28 625	0.19 591

anonymousa	3.80 577	0.55 419	3.35 439	1.24 460	3.74 696	9.04 662	0.36 330	6.74 477	4.03 389	7.72 583	19.64 703	10.62 649	6.01 640	1.52 194	1.40 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 561	0.00 1	0.03 253

HHNet	2.59 453	0.55 419	2.55 321	0.20 237	0.32 344	2.84 426	0.94 537	5.77 417	5.14 450	7.33 566	13.80 648	0.94 312	3.20 506	5.27 377	2.41 524	0.13 659	0.02 394	0.06 685	0.00 1	0.23 599	0.03 253

TestStereo-Hl	1.72 334	0.56 427	2.61 331	1.02 427	0.07 73	2.25 325	0.12 223	5.32 383	4.58 423	3.73 393	2.88 321	2.34 383	1.58 407	6.53 456	0.74 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.01 46

NINENet	3.09 501	0.56 427	3.22 428	1.61 530	1.37 552	7.12 628	0.50 385	11.88 645	5.63 479	6.63 528	8.40 528	5.29 513	0.83 309	6.51 453	1.77 475	0.15 665	0.07 588	0.07 691	0.00 1	0.09 436	0.00 1

FCDSN-DC	10.24 728	0.56 427	3.49 453	1.96 592	1.29 545	16.90 732	4.59 693	17.16 731	19.10 727	24.64 762	32.46 763	33.82 773	22.14 768	15.93 738	10.45 706	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.21 603
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ff7	1.12 247	0.57 430	2.06 245	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.09 436	0.06 392

ffff	1.12 247	0.57 430	2.06 245	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.09 436	0.06 392

11t	1.12 247	0.57 430	2.06 245	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.09 436	0.06 392

ccc-4	1.12 247	0.57 430	2.06 245	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.09 436	0.06 392

DISCO	6.28 664	0.57 430	5.78 612	3.43 715	1.17 529	11.22 690	3.39 667	12.14 659	16.16 709	6.52 525	11.22 605	16.96 719	6.32 644	19.51 754	10.74 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 654	0.11 493

Selective-IGEV-i16pb	6.09 662	0.58 435	14.62 724	2.02 603	0.55 425	18.63 739	7.27 734	9.98 582	20.66 738	4.62 419	12.40 628	9.76 631	5.05 612	8.60 616	4.25 601	0.51 722	0.62 758	0.20 719	0.31 696	0.55 689	0.61 698

SCV	1.59 313	0.58 435	2.57 324	2.72 677	0.31 339	2.15 313	0.79 486	6.88 482	2.72 276	0.20 80	2.68 312	0.68 293	0.58 271	7.60 539	0.41 217	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.22 664	0.37 660	0.24 618

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 392	0.58 435	2.43 304	1.27 465	0.16 224	1.60 239	0.14 245	5.17 363	5.90 493	7.10 551	10.10 572	3.06 411	1.74 422	1.87 224	0.97 378	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.23 599	0.02 168

CCAANet	3.53 550	0.58 435	3.89 491	1.69 541	1.15 524	5.37 582	0.56 402	9.82 576	6.03 505	2.78 355	17.53 694	5.74 532	3.16 505	8.34 601	3.88 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

AdaStereo	3.09 501	0.58 435	3.04 401	2.84 683	0.48 402	4.08 535	1.29 589	12.16 660	7.77 586	6.03 485	9.62 563	5.79 535	1.53 403	4.56 344	1.93 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
monster_256*512	1.55 307	0.59 440	2.07 252	0.09 166	0.14 199	1.93 283	0.09 197	5.30 378	3.11 317	1.06 293	4.35 384	5.57 524	2.73 479	2.89 271	1.04 387	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.04 317

KABStereo	0.70 149	0.59 440	2.05 244	0.36 300	0.07 73	1.42 204	1.03 560	3.57 216	0.86 108	0.20 80	0.84 206	0.16 149	1.45 390	0.73 95	0.62 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253

MM-Stereo_test3	1.83 354	0.59 440	1.93 216	1.43 497	3.99 713	2.44 355	0.81 490	5.81 420	6.70 543	1.73 326	4.79 392	1.23 329	0.65 281	3.30 285	0.85 350	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.33 646	0.05 367

AIO_rvc	1.02 231	0.59 440	1.95 224	0.15 218	0.09 124	3.42 477	0.99 551	4.46 293	2.73 279	0.28 118	1.62 258	1.32 331	0.28 174	2.10 237	0.21 103	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.04 553	0.11 469	0.11 493

anonymousdsp	1.12 247	0.59 440	1.66 171	0.03 43	0.07 73	2.81 420	0.82 492	4.07 269	2.30 252	0.41 198	1.12 225	0.30 230	0.40 219	7.05 503	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 629	0.10 448	0.05 367

IGEV-Stereo	1.12 247	0.59 440	1.66 171	0.03 43	0.07 73	2.82 423	0.82 492	4.09 275	2.30 252	0.41 198	1.11 222	0.30 230	0.41 229	7.05 503	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 629	0.10 448	0.05 367
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
S0	1.68 327	0.60 446	2.61 331	0.44 322	0.84 480	6.82 622	0.60 421	3.87 250	1.32 194	2.24 339	6.49 466	1.59 352	2.01 433	1.59 200	1.10 396	0.82 741	0.08 606	0.00 1	0.04 553	0.33 646	0.13 527

RMAStereo	0.71 156	0.60 446	3.31 436	0.15 218	0.19 269	1.57 232	1.06 563	3.29 165	0.85 101	0.66 264	0.12 105	0.26 215	0.51 255	0.92 134	0.62 284	0.00 1	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

castereo	0.87 200	0.60 446	1.07 37	0.34 294	0.17 236	1.89 279	0.79 486	4.84 334	2.05 231	0.65 263	2.55 309	0.31 236	0.40 219	1.02 147	0.38 204	0.01 372	0.09 622	0.00 1	0.24 670	0.03 270	0.02 168

ProNet	1.20 265	0.60 446	2.00 233	0.26 263	0.08 102	2.73 398	0.68 448	5.00 351	2.52 260	0.29 128	1.32 239	0.37 252	0.36 203	6.94 494	0.44 233	0.00 1	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.07 414

GANet-RSSM	3.27 516	0.60 446	3.38 441	2.94 690	2.00 609	2.61 381	0.48 370	10.93 615	6.11 513	5.47 455	10.20 575	6.57 563	5.44 628	6.25 428	2.23 512	0.00 1	0.00 1	0.08 695	0.00 1	0.17 540	0.03 253

SGM_RVC	10.08 724	0.60 446	3.42 447	2.30 644	0.32 344	19.41 744	6.33 720	18.95 748	14.64 695	25.14 763	24.32 728	33.34 772	18.79 754	19.86 755	12.55 723	0.25 691	0.26 726	0.22 723	0.24 670	0.34 652	0.40 660
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fff	2.28 417	0.61 452	3.81 482	0.22 248	0.07 73	1.69 254	0.11 215	5.37 388	11.84 672	5.80 465	5.17 405	1.44 341	5.41 622	2.00 231	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 579

csc	2.28 417	0.61 452	3.81 482	0.22 248	0.07 73	1.69 254	0.11 215	5.37 388	11.84 672	5.80 465	5.17 405	1.44 341	5.41 622	2.00 231	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 579

cscssc	2.28 417	0.61 452	3.81 482	0.22 248	0.07 73	1.69 254	0.11 215	5.37 388	11.84 672	5.80 465	5.17 405	1.44 341	5.41 622	2.00 231	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 579

UNet	3.97 594	0.61 452	6.50 638	1.68 540	3.22 672	9.82 671	0.31 320	9.50 565	5.32 463	7.20 559	6.35 462	10.59 647	5.91 637	6.93 489	5.49 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

RASNet	4.52 628	0.61 452	4.42 528	3.42 714	4.68 741	4.58 558	0.99 551	9.54 569	8.01 593	5.28 449	11.42 609	10.34 646	8.88 699	9.28 653	8.68 683	0.15 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

LMStereo	0.84 197	0.62 457	3.67 469	0.31 278	0.14 199	1.25 127	0.15 251	3.63 224	0.81 83	0.12 25	0.24 138	0.05 13	1.41 386	4.09 323	0.08 3	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.13 527

GCAP-Stereo	0.95 215	0.62 457	1.99 231	0.30 273	0.03 20	1.66 249	0.01 29	4.43 290	3.00 304	1.63 322	1.17 232	1.39 333	0.76 298	1.31 170	0.55 272	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.02 168

Anonymous_2	4.14 603	0.62 457	3.21 427	1.40 491	1.43 559	5.19 572	0.32 321	6.63 471	4.38 411	4.48 414	2.30 297	8.08 598	7.00 660	5.37 381	2.29 514	0.23 685	0.75 759	5.20 781	18.12 811	5.66 767	0.23 612

StereoDRNet-Refined	4.46 621	0.62 457	3.80 480	1.92 583	0.40 370	9.35 665	0.15 251	10.02 587	8.83 618	12.69 708	11.62 614	9.34 623	3.87 548	8.06 580	8.02 668	0.00 1	0.00 1	0.01 603	0.05 561	0.20 571	0.26 629
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 122	0.63 461	2.08 253	0.06 111	0.41 375	1.30 151	0.98 547	3.78 242	0.81 83	0.21 88	0.74 193	0.08 84	0.10 69	0.76 110	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 667	0.01 67	0.04 317

tt1	2.14 396	0.63 461	2.22 287	2.27 640	0.02 7	5.71 588	0.63 433	4.53 299	10.19 641	1.16 304	3.39 352	0.33 243	3.05 499	8.00 568	0.46 245	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.10 448	0.04 317

quiztm	1.64 320	0.64 463	2.11 261	0.35 297	2.72 651	2.40 348	0.61 425	5.89 424	3.82 370	3.28 377	6.38 464	1.61 353	0.27 170	1.39 176	1.05 390	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.19 566	0.03 253

Hybrid-DGEV-03	3.06 498	0.64 463	2.49 313	0.98 421	0.08 102	3.47 482	0.98 547	4.54 303	6.57 539	9.43 647	20.79 711	3.58 439	1.15 353	4.54 341	1.42 433	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.26 616	0.16 567

HUF	1.05 238	0.64 463	2.33 296	0.35 297	0.22 287	3.09 452	0.41 344	3.73 236	2.89 290	0.36 170	2.71 318	0.33 243	0.30 188	2.28 245	0.23 109	0.00 1	0.61 757	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.39 656

tg	1.96 377	0.64 463	2.15 265	0.68 371	0.12 174	4.40 553	0.04 114	5.74 411	4.19 404	4.00 400	5.23 414	2.58 390	0.93 320	7.12 510	0.77 329	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.31 634	0.25 623

ADStereo(finetuned)	2.26 416	0.64 463	5.22 587	0.31 278	0.18 254	1.71 261	0.25 301	5.23 366	8.46 609	6.06 488	5.30 421	1.41 337	6.37 645	1.87 224	1.87 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.18 579

DCANet	2.08 390	0.64 463	3.81 482	0.31 278	0.17 236	1.70 260	0.25 301	5.23 366	8.47 610	6.07 489	5.30 421	1.41 337	4.23 563	1.85 220	2.02 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.19 591

DMCA	2.82 475	0.64 463	4.45 531	1.61 530	0.89 489	3.86 525	0.57 412	9.18 556	5.10 448	6.24 503	6.49 466	7.17 579	2.13 439	3.31 286	4.73 614	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.02 168

DIP-Stereo	1.97 380	0.64 463	2.95 389	0.17 226	0.10 137	4.83 564	0.13 235	8.60 539	4.06 396	6.42 519	4.92 398	0.44 268	0.72 293	3.57 299	1.80 478	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.04 317
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GCAP-Stereo-w-DA	0.59 119	0.65 471	2.18 276	0.05 86	0.15 211	1.31 155	0.86 517	3.39 184	0.93 143	0.34 161	0.40 156	0.20 184	0.85 313	0.39 20	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 367

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 107	0.65 471	1.65 168	0.06 111	0.13 187	1.35 179	0.03 100	2.43 66	0.80 79	0.42 207	0.06 69	0.09 99	0.12 102	2.51 257	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.05 367

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 119	0.65 471	2.18 276	0.05 86	0.15 211	1.31 155	0.86 517	3.39 184	0.93 143	0.34 161	0.40 156	0.20 184	0.85 313	0.39 20	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 367

ACVNet-DCA	2.01 384	0.65 471	2.15 265	2.30 644	0.02 7	5.80 590	0.56 402	8.45 526	3.33 337	1.03 288	3.33 346	0.32 239	3.71 536	8.05 576	0.45 238	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.02 191	0.03 253

xx1	2.33 425	0.65 471	2.15 265	2.30 644	0.02 7	5.80 590	0.56 402	4.31 282	10.41 646	1.03 288	3.33 346	4.67 486	2.70 473	8.05 576	0.45 238	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

1test111	1.86 358	0.65 471	2.15 265	2.30 644	0.02 7	5.80 590	0.56 402	8.45 526	3.33 337	1.03 288	3.33 346	0.32 239	3.71 536	4.40 337	0.96 375	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.02 191	0.03 253

cc1	2.17 401	0.65 471	2.15 265	2.30 644	0.02 7	5.80 590	0.56 402	4.31 282	10.41 646	1.03 288	3.33 346	0.32 239	3.71 536	8.05 576	0.45 238	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.10 448	0.05 367

sCroCo_RVC	1.21 268	0.65 471	5.16 583	1.09 441	1.29 545	0.92 42	0.19 275	3.92 254	2.68 274	0.30 136	3.04 330	0.52 279	1.56 405	1.58 198	0.78 332	0.09 644	0.25 724	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.11 493

hitnet-ft	3.66 562	0.65 471	2.79 369	0.89 400	0.72 462	4.25 541	0.55 400	9.11 555	7.52 571	7.14 553	10.19 574	12.49 678	4.70 595	7.44 531	4.41 605	0.03 572	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.20 571	0.04 317

VIP-Stereo	0.76 176	0.66 480	2.08 253	0.09 166	0.27 311	1.99 295	0.11 215	3.32 170	0.80 79	0.48 229	1.27 236	0.28 225	0.11 87	3.06 277	0.41 217	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.12 515

MyStereo06	2.35 426	0.66 480	4.54 537	1.10 444	0.96 501	2.57 372	0.10 205	9.30 560	4.05 393	5.22 446	6.09 441	5.95 539	2.38 456	3.00 274	0.73 311	0.01 372	0.08 606	0.00 1	0.01 479	0.13 504	0.15 555

MyStereo05	2.94 490	0.66 480	5.25 591	1.10 444	0.96 501	2.57 372	0.10 205	8.53 532	12.34 680	6.28 509	3.88 366	3.18 418	3.30 510	7.81 556	2.37 521	0.01 372	0.08 606	0.00 1	0.01 479	0.13 504	0.15 555

IPLG	2.43 434	0.66 480	4.77 554	0.54 342	0.31 339	3.01 444	0.26 303	6.15 439	5.55 475	7.69 581	6.21 452	1.89 364	1.74 422	7.19 518	2.35 519	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.12 515

HART	1.68 327	0.67 484	2.72 353	0.04 65	0.27 311	1.72 264	0.04 114	5.60 405	3.16 318	1.44 314	7.73 514	2.41 385	0.15 122	6.44 443	0.62 284	0.00 1	0.12 654	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.17 574

CRFU-Net	4.45 620	0.67 484	5.02 569	2.78 680	1.32 549	12.67 709	3.35 664	11.26 620	3.52 350	10.06 669	9.30 559	10.91 658	6.92 659	7.26 521	3.24 559	0.15 665	0.16 686	0.16 712	0.00 1	0.26 616	0.05 367

canet-new	0.81 190	0.68 486	2.61 331	0.25 260	0.87 483	1.26 137	0.50 385	3.44 201	0.89 135	0.18 70	0.08 89	0.06 30	0.22 150	4.77 351	0.09 8	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.17 574

LWStereo	0.79 185	0.68 486	2.63 339	0.18 232	0.13 187	1.38 185	0.59 414	3.34 175	0.79 72	0.21 88	0.22 133	0.05 13	0.40 219	5.01 366	0.09 8	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.08 433

PSi22	1.45 297	0.68 486	1.50 136	0.99 423	0.07 73	1.86 278	0.11 215	3.71 229	4.91 441	0.86 278	2.03 281	2.07 374	0.19 141	9.02 641	0.77 329	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.18 556	0.03 253

CoDeX	3.43 540	0.68 486	4.49 533	0.98 421	1.65 574	6.37 607	2.14 624	13.23 689	6.07 508	7.23 560	8.95 540	4.09 458	3.79 544	6.31 434	2.37 521	0.03 572	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.15 555

DCRE	1.79 342	0.68 486	2.55 321	1.66 539	0.27 311	1.27 144	0.05 139	4.57 307	4.04 391	3.30 380	9.24 554	3.83 449	1.20 372	2.08 235	0.67 299	0.00 1	0.12 654	0.00 1	0.24 670	0.04 314	0.09 449

iRaftStereo_RVC	1.62 316	0.68 486	1.98 229	0.67 370	0.05 45	2.99 441	0.04 114	5.36 387	3.74 361	3.82 396	4.96 399	2.54 389	0.62 278	3.35 288	0.97 378	0.00 1	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.30 629	0.27 633

AFF-stereo	2.59 453	0.68 486	2.35 299	1.55 520	0.17 236	1.67 250	0.08 188	5.75 412	6.60 540	6.20 500	12.13 621	6.16 546	2.36 455	4.75 350	1.11 398	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.23 599	0.05 367

FAT-Stereo	6.78 678	0.68 486	6.80 643	2.30 644	1.77 590	5.63 586	4.20 683	18.79 743	18.62 724	10.53 681	17.15 686	18.52 728	13.74 736	8.86 636	7.38 658	0.03 572	0.15 677	0.01 603	0.07 572	0.12 487	0.26 629

MaDis-Stereo	0.80 187	0.69 494	3.02 396	0.33 289	1.83 597	1.22 97	0.06 160	3.41 195	1.49 205	0.31 143	0.38 153	0.42 261	0.51 255	1.14 160	1.21 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.05 367

MIPNet	2.06 389	0.69 494	4.57 544	0.32 282	0.21 283	1.92 282	0.19 275	6.89 483	5.64 480	5.48 456	4.02 371	2.02 371	3.50 523	3.32 287	2.01 496	0.00 1	0.01 262	0.01 603	0.01 479	0.20 571	0.13 527

test_5	2.90 485	0.70 496	3.69 471	2.01 601	3.17 671	4.61 560	1.32 591	6.69 475	7.02 555	2.79 356	7.18 493	4.99 499	4.14 557	7.96 565	1.31 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.19 566	0.26 629

TransformOpticalFlow	3.38 532	0.70 496	4.54 537	1.00 424	0.30 326	3.56 497	0.14 245	9.67 572	7.30 565	5.55 459	13.34 643	6.74 567	5.03 610	8.22 596	1.34 428	0.00 1	0.01 262	0.01 603	0.00 1	0.04 314	0.11 493

CHEStereo	0.72 159	0.71 498	1.85 199	0.07 132	0.89 489	2.01 298	0.98 547	3.07 105	0.77 58	0.14 41	2.52 308	0.06 30	0.24 156	0.54 51	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 654	0.01 67	0.02 168

RAFT+CT+SA	2.36 428	0.71 498	2.46 308	0.83 391	2.26 628	3.18 463	0.93 535	6.82 481	5.48 468	2.55 346	8.07 522	1.64 354	1.59 409	8.54 612	1.15 405	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.38 710	0.19 566	0.36 653

ARStereo-new	0.68 138	0.72 500	2.37 302	0.04 65	0.06 59	1.30 151	0.85 513	3.82 248	0.94 147	0.19 75	2.31 298	0.07 53	0.38 211	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 449

MUNStereo	0.67 135	0.72 500	2.36 300	0.18 232	0.09 124	1.45 212	1.08 570	3.47 205	0.77 58	0.17 65	1.78 271	0.06 30	0.44 242	0.40 26	0.10 15	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.27 685	0.01 67	0.03 253

DispNO	3.25 514	0.72 500	6.85 645	1.95 589	1.34 551	3.49 487	0.84 505	8.14 516	6.30 523	6.34 516	7.76 517	6.30 553	4.28 569	6.93 489	3.51 574	0.00 1	0.03 466	0.03 658	0.12 605	0.07 403	0.07 414

StereoVision	2.25 413	0.72 500	4.00 501	1.03 430	2.64 647	1.91 281	0.28 309	5.83 422	4.43 413	1.89 328	10.65 590	3.88 450	0.52 258	5.13 372	1.98 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 436	0.03 253

delet	4.27 616	0.72 500	4.50 534	1.07 439	3.75 700	10.79 687	4.04 679	9.95 580	7.89 589	8.09 599	8.89 538	8.46 607	3.81 546	7.56 537	5.80 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.02 168

CR7Stereo	0.73 163	0.73 505	2.49 313	0.05 86	1.66 577	1.64 244	0.96 541	3.62 222	0.88 124	0.21 88	1.32 239	0.04 6	0.09 57	0.74 97	0.10 15	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.10 477

Select-FE	3.44 543	0.73 505	8.39 672	1.44 502	0.96 501	2.01 298	0.10 205	8.84 547	3.94 381	5.36 454	10.32 580	9.73 630	8.82 697	6.28 430	0.83 344	0.01 372	0.22 714	0.01 603	0.49 730	0.03 270	0.30 641

HH	2.42 432	0.73 505	3.76 476	0.91 402	0.14 199	2.78 409	0.71 459	7.92 511	2.72 276	1.53 318	6.10 444	7.93 593	4.01 552	8.60 616	0.44 233	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.04 317

HanStereo	2.42 432	0.73 505	3.76 476	0.91 402	0.14 199	2.78 409	0.71 459	7.92 511	2.72 276	1.53 318	6.10 444	7.93 593	4.01 552	8.60 616	0.44 233	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.04 317

STrans-v2	3.43 540	0.73 505	4.82 556	0.26 263	0.60 430	3.00 443	1.19 579	10.41 599	7.22 562	5.79 464	10.97 601	6.75 568	7.03 662	8.25 597	1.40 431	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.18 579

GEStereo_RVC	3.74 568	0.73 505	4.95 567	2.01 601	1.24 534	4.36 549	3.07 653	11.77 642	7.80 588	6.87 540	6.52 468	7.70 587	4.31 574	8.98 640	4.19 599	0.03 572	0.01 262	0.02 637	0.02 513	0.13 504	0.11 493

ARStereo	0.64 129	0.74 511	2.21 285	0.10 180	0.06 59	1.47 215	0.49 380	3.65 226	0.90 137	0.23 96	1.66 262	0.05 13	0.42 235	0.46 32	0.17 74	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 449

SA	3.06 498	0.74 511	3.79 479	1.60 529	0.30 326	3.19 464	1.43 596	6.72 476	9.06 620	4.63 423	10.80 592	2.89 402	4.71 596	9.62 664	1.18 411	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.19 645	0.23 599	0.02 168

raftrobust	1.86 358	0.74 511	1.94 219	2.15 627	2.24 627	2.74 399	0.53 392	4.89 338	4.05 393	6.09 490	3.89 367	1.64 354	2.55 466	2.44 252	1.12 400	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.08 433

TestStereo_HL2	1.68 327	0.75 514	3.15 421	1.09 441	0.08 102	2.60 379	0.17 266	4.97 345	4.64 428	2.87 360	3.30 344	1.42 339	0.65 281	6.53 456	1.43 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

bcnet-new	0.68 138	0.75 514	2.50 316	0.08 156	0.11 155	1.51 224	0.84 505	3.61 220	0.88 124	0.24 103	0.09 95	0.05 13	0.16 129	2.56 260	0.08 3	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.11 493

FCBStereo	0.69 143	0.75 514	2.20 281	0.14 212	0.94 497	1.69 254	0.96 541	3.99 259	0.78 68	0.17 65	1.12 225	0.08 84	0.39 215	0.47 37	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

PSGStereo	0.69 143	0.75 514	2.17 273	0.14 212	0.94 497	1.69 254	0.96 541	3.99 259	0.78 68	0.17 65	1.12 225	0.08 84	0.39 215	0.47 37	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

MIM_Stereo	2.50 447	0.75 514	4.26 517	1.18 456	0.11 155	3.08 449	0.33 325	6.07 431	3.28 332	5.01 436	10.12 573	4.29 473	1.74 422	8.06 580	1.27 415	0.00 1	0.12 654	0.00 1	0.01 479	0.18 556	0.15 555

Sa-1000	3.55 553	0.75 514	3.63 466	1.91 579	0.30 326	3.55 496	1.63 607	7.39 497	8.54 613	7.70 582	17.44 691	4.00 454	2.82 485	9.44 661	1.33 424	0.00 1	0.10 636	0.00 1	0.18 636	0.21 585	0.04 317

IIG-Stereo	3.16 508	0.75 514	2.83 371	4.08 739	0.21 283	2.56 371	0.74 470	6.55 469	5.56 477	8.39 616	9.38 560	7.94 595	2.79 483	9.50 663	1.89 485	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

TOTStereo	0.68 138	0.76 521	2.63 339	0.06 111	0.16 224	1.43 206	1.39 595	3.11 113	0.85 101	0.23 96	1.46 249	0.09 99	0.31 193	0.80 115	0.23 109	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 367

AIO-test1	2.22 407	0.76 521	2.78 366	0.30 273	4.38 723	2.48 358	0.96 541	5.59 404	14.64 695	0.74 268	2.86 320	0.92 311	0.30 188	5.64 389	1.67 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.17 540	0.14 544

ACV-stereo	4.46 621	0.76 521	9.94 691	1.91 579	1.06 514	11.61 695	1.28 587	6.25 444	7.09 557	3.09 368	5.21 413	16.88 718	10.23 716	7.96 565	5.47 626	0.06 624	0.15 677	0.01 603	0.00 1	0.12 487	0.14 544

RAFT	2.57 451	0.76 521	3.09 414	0.91 402	0.09 124	2.41 350	0.94 537	5.35 385	2.65 270	6.11 492	7.21 495	9.43 626	4.30 572	5.73 398	1.77 475	0.00 1	0.12 654	0.00 1	0.02 513	0.46 683	0.08 433

MWDA-net	3.60 558	0.77 525	4.07 509	1.84 569	1.18 532	6.44 610	2.27 627	7.87 510	6.03 505	9.59 655	6.68 473	6.27 552	7.59 677	8.02 571	2.91 546	0.07 632	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.13 527

MSCF	1.24 272	0.77 525	1.95 224	0.42 317	0.46 391	3.85 524	0.85 513	4.26 281	2.02 229	2.21 335	2.34 300	0.17 160	2.74 480	1.75 210	0.39 205	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.54 732	0.04 314	0.05 367

G2L-ROB	3.43 540	0.77 525	3.89 491	1.71 549	1.16 528	4.51 555	0.44 357	11.70 638	5.70 481	7.51 575	5.34 423	11.24 664	1.71 417	7.66 544	5.10 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.10 477

THIR-Stereo	3.86 582	0.77 525	2.62 336	0.12 193	0.13 187	4.25 541	6.63 724	5.30 378	4.18 403	10.33 674	17.13 685	6.58 564	7.62 679	7.78 553	3.51 574	0.01 372	0.07 588	0.07 691	0.00 1	0.11 469	0.02 168

MMNet	4.16 606	0.77 525	5.47 599	1.40 491	1.67 578	10.78 686	0.63 433	8.64 541	8.47 610	8.80 630	8.33 526	7.51 583	6.61 649	7.53 536	6.54 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.05 367

PSMNet-RSSM	3.33 529	0.77 525	3.22 428	2.12 623	1.90 604	2.33 338	0.71 459	11.17 617	5.83 488	5.90 480	11.43 610	7.04 574	4.83 605	5.96 408	3.17 555	0.00 1	0.00 1	0.02 637	0.00 1	0.08 417	0.02 168

UCFNet_RVC	3.09 501	0.77 525	2.27 293	2.35 654	1.79 593	3.50 489	1.06 563	12.12 658	6.91 549	4.71 427	7.67 513	7.58 584	4.40 578	4.95 361	1.67 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.01 46

HITNet	2.79 471	0.77 525	4.02 502	2.03 607	0.11 155	5.58 584	0.59 414	9.24 558	5.15 452	6.42 519	7.26 498	3.66 443	2.92 494	4.07 321	3.87 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.02 168
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
base	5.12 638	0.78 533	21.99 759	4.25 750	2.20 624	6.22 603	3.38 666	9.04 551	10.80 657	10.22 672	14.25 655	4.79 496	3.13 502	7.81 556	2.62 535	0.62 730	0.00 1	0.04 671	0.09 588	0.03 270	0.08 433

HLF11	1.82 351	0.78 533	5.05 573	0.45 324	0.49 405	1.54 226	0.28 309	6.10 432	4.89 440	1.83 327	3.26 342	0.88 308	1.01 330	6.98 498	2.74 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 436	0.00 1

GGDA	1.63 319	0.78 533	2.67 343	1.09 441	0.07 73	2.66 393	0.15 251	4.80 328	4.83 438	2.67 349	3.61 361	1.43 340	0.94 322	5.63 388	1.29 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

rvit_stereo_ft	1.00 229	0.78 533	3.84 488	0.84 393	0.36 358	1.23 107	0.24 296	3.81 247	3.76 364	0.37 175	0.87 209	0.74 302	1.12 346	1.18 166	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.06 392

MyStereo07	1.31 283	0.79 537	1.61 159	1.03 430	1.11 518	2.63 386	0.46 367	5.48 394	2.24 244	0.64 262	1.48 251	0.27 220	0.59 274	7.03 502	0.45 238	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.01 479	0.11 469	0.09 449

MyStereo04	2.95 491	0.79 537	5.38 594	1.03 430	1.11 518	2.63 386	0.46 367	10.00 585	12.44 681	4.19 404	3.91 368	3.04 410	3.60 529	7.34 526	2.74 542	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.01 479	0.11 469	0.09 449

rafts_anoy	1.72 334	0.79 537	2.58 326	2.03 607	1.75 586	2.47 356	0.16 259	5.48 394	6.01 504	3.24 375	2.11 287	1.92 368	1.33 379	3.08 278	1.13 402	0.01 372	0.18 695	0.00 1	0.01 479	0.03 270	0.07 414

HSM	4.00 596	0.79 537	3.16 423	1.59 528	2.17 621	6.77 620	1.11 572	12.28 663	6.35 528	6.75 529	8.11 524	13.90 690	5.37 621	8.85 634	2.71 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

Weightmod	1.81 346	0.80 541	2.13 264	0.55 345	0.68 451	3.41 476	0.34 327	3.89 252	1.90 228	1.90 329	6.52 468	2.31 382	2.02 435	7.12 510	1.74 471	0.22 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 685	0.16 567

rvit_105_1	2.44 436	0.80 541	5.08 576	1.77 557	0.09 124	1.95 286	3.62 672	5.62 408	8.21 601	4.85 431	2.07 283	3.15 416	1.58 407	7.08 507	2.71 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.04 314	0.08 433

ADLNet	4.32 619	0.80 541	4.33 522	3.60 724	3.56 688	6.87 623	2.48 633	11.20 619	7.58 574	9.87 663	9.62 563	8.39 604	4.95 608	6.16 419	6.60 649	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.01 479	0.12 487	0.25 623

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 316	0.81 544	6.89 647	1.32 475	5.38 751	12.55 707	0.01 29	3.18 135	0.71 34	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

TestStereo1	2.85 476	0.81 544	3.48 451	3.11 698	0.44 382	2.52 361	1.50 599	6.37 452	8.18 599	4.62 419	9.24 554	2.23 380	3.69 533	9.19 649	1.26 413	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.27 623	0.09 449

SA-5K	2.85 476	0.81 544	3.48 451	3.11 698	0.44 382	2.52 361	1.50 599	6.37 452	8.18 599	4.62 419	9.24 554	2.23 380	3.69 533	9.19 649	1.26 413	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.27 623	0.09 449

cf-r	3.42 539	0.81 544	3.97 495	2.41 661	2.78 652	2.85 427	0.64 438	8.44 525	6.32 525	6.25 505	11.57 613	8.97 620	3.54 527	5.93 407	3.83 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 436	0.07 414

psm_up	3.85 581	0.82 548	3.01 394	2.00 600	2.58 645	5.28 579	3.34 663	10.85 613	6.33 526	7.27 563	7.32 500	10.15 640	9.02 702	6.19 422	2.51 530	0.22 683	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.03 253

NVstereo2D	4.51 625	0.82 548	6.86 646	3.28 709	3.38 678	8.16 649	3.13 655	10.51 600	15.15 702	4.90 433	6.89 481	7.87 590	4.78 601	9.88 666	3.91 591	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.02 191	0.58 692

LL-Strereo2	1.86 358	0.83 550	2.33 296	0.36 300	0.17 236	3.79 520	1.52 601	5.82 421	4.04 391	4.43 410	2.51 307	4.23 465	0.37 206	5.66 391	0.99 380	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.05 561	0.06 381	0.11 493

LiteMatch	0.42 60	0.84 551	0.64 6	0.32 282	0.08 102	1.22 97	0.41 344	0.96 29	0.70 24	0.31 143	0.03 27	0.06 30	1.19 369	0.31 4	1.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.04 317

Lsterematch	1.96 377	0.84 551	3.11 416	0.32 282	0.08 102	2.28 328	0.41 344	3.19 142	5.43 466	4.57 417	10.52 586	2.45 386	1.19 369	3.44 294	1.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.04 317

raft+_RVC	1.79 342	0.84 551	2.32 295	2.40 658	0.85 482	1.38 185	0.09 197	6.36 450	4.75 435	2.85 359	5.46 427	1.17 326	1.36 384	4.54 341	0.91 370	0.00 1	0.10 636	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.22 605

S-Stereo	6.63 673	0.84 551	9.67 688	3.15 703	3.48 684	6.49 612	6.22 715	12.99 683	22.84 746	9.48 650	15.51 666	12.00 675	8.43 690	8.04 573	10.70 708	0.12 654	0.17 691	0.00 1	0.38 710	0.13 504	1.92 739

XX-TBD	1.44 295	0.85 555	2.04 241	2.45 663	0.05 45	2.34 339	0.01 29	3.46 203	7.51 570	2.88 361	4.98 401	0.26 215	0.25 159	1.15 161	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 554	0.86 556	3.66 468	2.79 681	1.52 564	4.11 538	1.17 578	11.35 626	6.27 522	7.97 595	8.87 537	9.39 625	2.26 449	6.55 459	4.33 602	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.22 592	0.13 527

4D-IteraStereo	1.72 334	0.86 556	3.01 394	0.09 166	2.86 657	3.57 500	1.06 563	3.92 254	5.31 462	5.28 449	1.02 214	3.92 451	0.38 211	1.83 219	1.04 387	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.09 449

iRaft-Stereo_5w	2.86 480	0.86 556	4.08 511	0.06 111	0.25 299	2.76 405	0.60 421	4.97 345	4.10 397	2.98 366	7.85 519	10.17 641	4.17 560	8.16 588	5.83 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.26 616	0.06 392

coex_refinement	4.04 597	0.87 559	3.55 457	2.96 692	1.40 556	4.28 543	0.32 321	11.18 618	7.72 579	8.32 609	13.44 645	10.01 638	3.48 522	6.28 430	6.76 652	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.16 567

rvit_0105_6	1.26 277	0.87 559	4.85 559	0.61 358	0.07 73	1.60 239	0.32 321	3.79 246	5.87 490	0.25 110	0.26 141	1.09 321	0.29 178	4.60 345	0.62 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 392

ssnet_v2	4.46 621	0.87 559	5.18 584	1.57 524	0.67 448	9.14 663	4.73 696	11.84 643	9.68 630	8.79 628	6.24 455	9.91 635	4.34 575	6.28 430	9.30 691	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.28 625	0.30 641

WCMA_ROB	9.21 714	0.87 559	7.37 660	2.54 667	2.13 618	13.59 716	5.80 710	11.64 635	14.01 691	24.43 761	32.99 764	27.09 757	18.02 749	12.51 707	9.85 701	0.81 740	0.07 588	0.01 603	0.01 479	0.16 526	0.23 612

CroCo-Stereo Lap2	1.24 272	0.88 563	3.39 443	0.95 413	4.59 737	0.47 19	0.08 188	3.51 210	2.80 285	1.17 305	2.24 293	1.57 351	0.20 146	1.48 192	1.14 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.12 515

stereogan	7.69 696	0.88 563	7.08 653	3.49 721	3.93 711	18.98 741	3.23 660	16.52 726	19.58 731	9.93 666	18.92 700	20.50 741	9.04 703	14.07 723	6.14 639	0.26 693	0.04 507	0.21 722	0.03 532	0.63 700	0.33 647

MLCV	3.44 543	0.88 563	5.60 607	1.39 490	0.25 299	4.36 549	0.33 325	7.25 494	7.28 564	9.17 642	12.24 626	5.09 506	2.47 461	9.15 647	3.23 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.02 168

rvit_0105_5	1.48 301	0.89 566	5.43 596	0.46 326	0.04 37	1.60 239	0.60 421	4.65 318	5.90 493	0.76 269	1.59 257	1.75 360	0.78 304	4.20 327	0.88 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 392

CroCo-Stereo	0.99 225	0.89 566	3.19 426	0.46 326	0.44 382	0.38 13	0.05 139	4.61 309	3.95 382	0.48 229	1.78 271	1.01 316	0.27 170	1.11 156	1.07 391	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.04 317
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	6.34 666	0.89 566	5.88 614	1.41 494	4.48 732	15.97 725	4.18 682	13.41 691	16.49 710	10.81 687	7.00 487	14.33 695	8.72 695	9.43 658	13.71 728	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 414

FLISNet	3.18 510	0.90 569	3.05 406	1.28 470	0.15 211	2.29 329	0.04 114	5.31 381	3.52 350	7.96 593	12.69 632	11.43 666	6.61 649	4.26 330	4.02 593	0.00 1	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.01 46

CoSv	3.18 510	0.90 569	3.05 406	1.28 470	0.15 211	2.29 329	0.04 114	5.31 381	3.52 350	7.96 593	12.69 632	11.43 666	6.61 649	4.26 330	4.02 593	0.00 1	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.01 46

rvit_0105_3	1.71 333	0.90 569	5.93 617	0.78 383	0.02 7	1.62 242	1.69 611	5.15 361	5.99 502	2.22 338	1.64 260	1.97 369	1.17 361	4.19 325	0.92 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

ADLNet2	4.46 621	0.90 569	6.06 622	2.74 679	3.91 710	6.79 621	3.01 652	10.95 616	8.40 608	7.27 563	9.80 568	9.85 633	5.43 625	7.29 522	6.44 645	0.01 372	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.11 493

iResNet	3.68 563	0.91 573	7.94 668	2.97 693	0.34 352	4.44 554	0.48 370	7.70 502	9.74 632	7.72 583	12.74 634	4.03 455	2.87 490	8.05 576	3.37 563	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.09 449

DLCB_ROB	4.51 625	0.91 573	3.78 478	2.19 631	1.07 517	6.28 604	3.09 654	9.78 574	7.72 579	10.65 683	12.97 637	13.91 691	3.71 536	8.72 630	5.30 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.10 477

CBMV	5.35 642	0.91 573	3.67 469	1.62 534	0.44 382	10.09 674	7.19 732	12.49 670	12.33 679	12.22 704	14.69 662	10.93 659	6.48 647	8.51 611	4.96 619	0.02 513	0.15 677	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.17 574
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	3.90 585	0.92 576	4.41 527	3.56 723	4.00 714	6.70 618	1.26 586	18.71 742	6.14 514	7.35 567	7.91 521	4.35 475	2.58 467	3.04 276	6.62 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 669	0.14 544

111	2.78 468	0.92 576	3.81 482	0.22 248	0.07 73	2.83 425	0.70 456	6.03 429	14.00 690	3.22 374	8.93 539	5.48 522	3.30 510	3.66 300	2.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.29 639

ccnet	6.87 680	0.92 576	5.15 582	3.09 696	2.18 623	11.78 698	4.90 698	17.97 737	8.79 617	12.79 711	20.20 705	16.00 710	8.35 689	9.12 645	14.17 731	0.42 717	0.33 732	0.25 729	0.09 588	0.40 673	0.48 680

ManiGeoR	1.66 323	0.93 579	4.87 560	0.29 270	0.54 421	1.34 171	0.01 29	6.11 434	5.17 454	1.19 307	2.69 315	1.40 335	1.18 364	6.04 413	1.33 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

HLf10	1.66 323	0.93 579	4.87 560	0.29 270	0.54 421	1.34 171	0.01 29	6.11 434	5.17 454	1.19 307	2.69 315	1.40 335	1.18 364	6.04 413	1.33 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

G2L-Stereo	3.40 536	0.93 579	4.73 553	1.61 530	2.05 611	2.88 433	0.60 421	8.94 548	5.84 489	7.42 569	7.33 501	8.61 614	2.16 442	8.44 609	6.11 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.18 579

OMP-Stereo	3.03 496	0.93 579	2.72 353	4.21 746	0.51 414	2.19 318	1.25 583	6.19 443	6.00 503	7.99 597	6.21 452	8.50 611	2.49 462	9.44 661	1.74 471	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.05 367

STTStereo	3.60 558	0.93 579	6.34 632	2.71 675	2.23 626	3.68 506	0.63 433	9.42 563	6.73 544	9.87 663	6.97 482	8.84 619	3.65 531	6.85 480	3.04 551	0.00 1	0.02 394	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.02 168

CBFPSM	4.87 632	0.94 584	14.70 727	1.51 509	1.15 524	11.49 693	2.55 638	7.28 495	6.47 534	6.23 502	4.83 395	15.30 704	8.99 701	6.88 482	8.20 676	0.03 572	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.40 673	0.42 667

CFNet-ft	3.31 521	0.94 584	2.69 347	1.50 506	2.38 635	2.81 420	0.68 448	8.35 521	7.43 567	4.45 411	9.94 570	10.20 642	4.60 588	6.50 452	3.41 565	0.00 1	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.22 592	0.03 253

CFNet_RVC	3.31 521	0.94 584	2.69 347	1.50 506	2.38 635	2.81 420	0.68 448	8.35 521	7.43 567	4.45 411	9.94 570	10.20 642	4.60 588	6.49 450	3.41 565	0.00 1	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.22 592	0.03 253

BARStereo	0.76 176	0.95 587	3.13 419	0.23 255	0.45 389	1.28 147	0.98 547	3.37 182	0.74 49	0.15 47	1.39 244	0.08 84	0.67 283	1.38 174	0.31 168	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.09 449

HLf8	1.64 320	0.97 588	4.84 558	0.22 248	0.53 418	1.97 292	0.02 85	6.26 445	5.34 465	1.41 312	2.68 312	1.71 358	1.00 327	4.97 364	0.75 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.01 46

GASTEREO	1.34 285	0.98 589	1.86 201	0.53 339	0.46 391	3.97 532	0.86 517	4.25 280	2.16 237	2.34 343	3.48 356	0.17 160	2.87 490	1.88 226	0.39 205	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.54 732	0.04 314	0.05 367

rvit_0105_4	1.38 291	0.98 589	5.52 605	0.61 358	0.05 45	1.62 242	0.41 344	3.95 257	5.80 487	0.31 143	0.73 190	1.37 332	0.53 260	4.89 360	0.78 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

DRN-Test	5.87 651	0.98 589	5.89 615	2.69 674	3.65 692	12.37 705	3.35 664	20.07 761	10.20 644	11.93 702	12.31 627	11.06 662	5.31 620	7.89 561	9.05 687	0.04 596	0.05 531	0.04 671	0.04 553	0.18 556	0.25 623

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 785	0.99 592	34.22 785	3.84 734	5.74 754	55.22 809	24.75 803	35.95 796	57.53 812	42.25 797	60.90 816	52.63 801	46.63 811	23.78 772	23.31 774	0.89 743	0.02 394	0.70 747	1.81 768	6.13 770	5.99 765

TestStereooo	24.16 785	0.99 592	34.22 785	3.84 734	5.74 754	55.22 809	24.75 803	35.95 796	57.53 812	42.25 797	60.90 816	52.63 801	46.63 811	23.78 772	23.31 774	0.89 743	0.02 394	0.70 747	1.81 768	6.13 770	5.99 765

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 480	0.99 592	7.52 665	1.52 511	0.92 493	2.94 437	0.03 100	9.31 561	3.81 368	2.42 345	5.86 438	9.23 622	4.64 593	4.31 333	2.19 510	0.02 513	0.18 695	0.00 1	0.54 732	0.35 654	0.35 650

GMStereo	1.83 354	0.99 592	4.55 540	0.57 353	0.05 45	2.53 364	0.01 29	4.95 342	11.14 660	3.52 386	2.24 293	0.53 281	0.49 251	3.76 305	0.80 340	0.20 678	0.00 1	0.00 1	0.12 605	0.12 487	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	1.93 371	1.01 596	2.75 358	1.88 575	1.75 586	2.88 433	0.18 273	4.64 315	4.36 410	2.27 341	5.14 404	2.22 379	0.79 306	7.10 509	1.00 382	0.00 1	0.34 733	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.16 567

edge stereo	6.76 675	1.01 596	6.76 642	2.20 633	2.45 640	6.41 608	2.45 632	14.84 712	11.98 676	15.29 732	18.31 698	22.02 745	12.56 728	10.82 683	7.49 659	0.03 572	0.06 560	0.11 702	0.03 532	0.30 629	0.14 544

TestStereo	1.74 338	1.02 598	3.64 467	0.20 237	0.28 320	1.33 168	0.01 29	5.24 372	4.01 388	3.18 372	4.97 400	2.07 374	0.70 288	7.32 524	0.75 320	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

iResNet_ROB	4.23 611	1.02 598	4.90 563	2.18 630	0.93 496	2.92 435	0.37 333	15.10 717	16.91 714	7.89 591	10.51 585	7.03 572	3.07 500	8.16 588	3.46 571	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.02 168

AACVNet	3.33 529	1.03 600	3.56 458	3.46 716	0.63 438	3.09 452	0.28 309	8.78 545	3.43 345	5.99 483	10.64 589	10.08 639	4.03 555	8.69 624	2.51 530	0.03 572	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.26 616	0.06 392

FBW_ROB	8.50 709	1.03 600	7.98 669	1.93 587	1.28 542	13.10 712	6.23 716	22.50 767	18.98 725	18.82 743	14.91 664	19.06 731	10.04 714	18.41 749	9.83 699	0.62 730	0.22 714	1.82 762	0.82 748	0.99 720	1.36 728

DStereoRT	7.14 686	1.05 602	6.27 629	2.26 639	1.39 555	10.94 689	1.76 615	7.53 501	4.14 400	7.55 576	10.86 596	2.79 397	6.79 657	8.01 570	4.49 607	0.13 659	0.18 695	49.57 817	15.74 810	0.23 599	1.13 723

HBP-ISP	4.09 598	1.05 602	4.10 512	1.87 572	1.31 548	7.56 639	3.98 676	11.26 620	9.94 638	7.81 586	14.44 658	3.23 419	4.27 565	8.89 637	1.87 482	0.06 624	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.04 317

GwcNet-RSSM	3.77 573	1.05 602	5.06 574	2.21 634	1.87 601	2.36 342	1.52 601	8.98 550	7.96 592	5.91 482	14.59 660	7.94 595	3.50 523	6.43 442	5.70 632	0.00 1	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.20 571	0.08 433

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 580	1.06 605	5.23 589	2.72 677	3.27 674	4.36 549	0.61 425	10.71 607	7.56 572	8.75 627	7.89 520	9.86 634	3.90 549	7.15 516	3.44 567	0.14 663	0.02 394	0.02 637	0.03 532	0.04 314	0.03 253
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_CTSACE	3.40 536	1.07 606	4.52 535	1.27 465	3.14 668	4.00 534	1.07 567	3.93 256	4.43 413	4.66 425	17.94 695	7.21 581	2.76 481	10.82 683	0.85 350	0.00 1	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.30 629	0.01 46

GANet	6.22 663	1.07 606	4.07 509	2.27 640	0.89 489	9.19 664	9.52 752	12.02 651	8.13 598	10.72 684	29.09 747	13.86 689	7.52 676	11.00 686	4.39 604	0.36 708	0.00 1	0.02 637	0.02 513	0.12 487	0.08 433

ACRE	2.41 431	1.08 608	5.11 578	0.55 345	2.05 611	2.65 390	0.78 485	5.26 377	4.67 429	7.59 579	9.20 546	1.70 357	1.08 341	3.74 304	2.18 509	0.01 372	0.18 695	0.02 637	0.08 577	0.22 592	0.10 477

SGM-ForestM	16.99 769	1.08 608	5.74 610	2.12 623	0.75 464	31.63 775	12.21 774	27.80 786	32.25 768	37.88 789	39.99 780	52.96 804	35.20 793	33.60 795	24.47 778	0.26 693	0.39 741	0.31 734	0.39 714	0.26 616	0.53 688

RALAANet	2.46 441	1.09 610	3.70 474	2.55 669	0.80 476	3.37 475	0.15 251	7.44 499	5.54 474	5.65 461	6.01 440	3.54 436	1.13 349	6.34 438	1.58 452	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.05 561	0.21 585	0.03 253

MSMD_ROB	9.28 716	1.09 610	4.65 546	1.58 525	0.39 366	16.52 727	4.41 689	13.60 694	14.87 700	22.34 752	39.89 779	25.67 754	20.71 762	12.42 706	6.98 654	0.34 706	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.09 449

CIPLG	2.47 442	1.10 612	4.71 552	0.63 366	2.15 620	2.67 396	0.77 478	5.19 364	4.73 433	7.85 588	9.56 562	1.72 359	1.14 351	4.20 327	2.34 517	0.01 372	0.19 703	0.02 637	0.09 588	0.23 599	0.08 433

STTRV1_RVC	7.02 684	1.10 612	12.88 715	3.32 710	6.92 763	11.90 700	4.00 678	15.07 714	11.94 675	9.51 651	14.57 659	11.63 669	8.73 696	12.65 709	8.06 673	3.32 775	2.75 784	0.41 744	0.12 605	1.38 732	0.11 493

CFNet	3.72 566	1.10 612	5.03 571	2.49 665	1.59 567	4.90 566	0.22 288	11.38 628	9.88 637	4.80 430	11.25 606	6.44 557	3.68 532	8.33 599	3.00 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 592	0.07 414

TestStereo_HLe17	1.70 332	1.11 615	5.74 610	0.27 267	0.50 409	1.55 231	0.01 29	6.47 461	5.48 468	1.41 312	2.35 301	1.39 333	1.13 349	5.80 400	0.66 296	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.01 46

DualNet (step1)	3.91 588	1.11 615	6.15 625	1.27 465	0.60 430	5.22 574	2.54 634	10.66 604	7.73 581	8.36 611	7.55 506	6.55 559	4.27 565	6.58 461	1.62 457	1.49 760	0.03 466	3.10 770	2.99 776	0.20 571	0.15 555

test_sample9	5.87 651	1.11 615	6.15 625	1.27 465	0.60 430	5.22 574	2.54 634	10.66 604	7.73 581	8.36 611	7.55 506	6.55 559	4.27 565	11.68 696	11.44 716	1.49 760	24.31 823	3.10 770	2.99 776	0.20 571	0.15 555

test_sample8	7.99 702	1.11 615	6.15 625	1.27 465	0.60 430	5.22 574	2.54 634	12.04 653	6.15 515	17.46 739	9.02 545	24.67 750	18.16 750	11.68 696	11.44 716	1.49 760	24.31 823	3.10 770	2.99 776	0.20 571	0.15 555

ARAFT	3.13 505	1.11 615	7.34 658	0.42 317	0.14 199	4.52 556	2.99 650	7.41 498	5.97 500	8.85 632	7.06 492	5.20 509	1.25 377	8.49 610	1.44 436	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.33 646	0.11 493

TDLM	4.11 599	1.11 615	3.54 456	1.62 534	1.04 513	3.91 528	7.41 736	10.60 602	10.67 656	6.38 517	12.59 630	5.95 539	4.77 599	8.79 632	3.04 551	0.58 726	0.00 1	0.01 603	0.00 1	0.19 566	0.12 515

FINET	5.32 641	1.14 621	10.04 692	2.17 629	3.67 694	6.49 612	6.76 727	11.68 637	22.08 744	7.42 569	12.15 622	4.24 466	3.61 530	9.25 652	5.35 625	0.04 596	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.09 449

DeepPruner_ROB	3.52 549	1.14 621	4.06 507	1.12 451	1.65 574	3.65 502	0.83 499	13.96 699	4.47 417	7.80 585	10.84 594	7.05 576	2.16 442	8.14 586	3.08 553	0.07 632	0.03 466	0.00 1	0.01 479	0.32 638	0.06 392

CVANet_RVC	4.16 606	1.16 623	3.60 461	1.94 588	1.46 560	3.92 529	4.68 694	10.89 614	8.34 604	7.58 578	10.84 594	10.27 644	6.62 652	8.56 613	2.69 537	0.39 711	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.21 585	0.09 449

IPLGR_C	2.44 436	1.17 624	4.94 566	0.62 361	2.08 614	2.65 390	0.80 489	5.60 405	4.79 436	7.87 589	9.23 549	1.67 356	1.15 353	3.43 292	2.23 512	0.01 372	0.19 703	0.02 637	0.08 577	0.22 592	0.10 477

MyStereo8	2.88 484	1.19 625	5.03 571	1.61 530	3.75 700	4.30 545	0.07 178	6.14 438	6.16 516	6.22 501	9.64 565	4.28 471	1.45 390	2.05 234	4.76 616	0.00 1	0.16 686	0.00 1	0.14 612	0.26 616	0.43 670

raft_robust	2.64 455	1.20 626	2.62 336	1.10 444	0.28 320	1.50 222	0.12 223	6.28 447	9.04 619	6.80 534	7.19 494	3.73 447	2.13 439	9.06 644	1.07 391	0.03 572	0.12 654	0.00 1	0.21 654	0.17 540	0.22 605

Hybrid-DGEV-2	2.79 471	1.21 627	2.93 387	1.69 541	0.02 7	5.36 581	0.27 307	7.21 492	9.79 633	6.79 532	3.19 337	5.20 509	5.05 612	5.48 385	1.29 419	0.04 596	0.01 262	0.00 1	0.02 513	0.16 526	0.07 414

SCION-MonSter	5.37 644	1.22 628	9.36 685	1.43 497	5.21 750	16.80 731	0.23 292	8.42 524	13.73 689	5.49 457	12.86 636	5.34 518	3.82 547	5.84 403	14.47 732	0.70 733	0.00 1	0.01 603	0.00 1	1.94 743	0.46 678

dd	2.16 399	1.22 628	4.82 556	0.68 371	0.12 174	1.39 194	0.17 266	5.14 359	11.22 665	2.70 353	3.51 358	1.52 348	1.23 374	5.08 369	3.96 592	0.12 654	0.01 262	0.04 671	0.21 654	0.07 403	0.01 46

XPNet_ROB	6.03 661	1.22 628	5.61 608	2.56 670	0.90 492	6.32 605	7.07 730	12.92 681	8.30 603	14.76 730	15.13 665	19.84 735	6.66 654	10.36 675	8.58 681	0.02 513	0.04 507	0.00 1	0.03 532	0.11 469	0.24 618

AIO-test2	2.70 461	1.23 631	3.52 455	1.24 460	3.05 666	2.65 390	0.06 160	6.30 448	15.40 704	2.58 347	7.30 499	0.48 273	0.57 268	5.36 380	0.96 375	3.06 773	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.16 526	0.15 555

DANet	6.02 660	1.23 631	8.45 673	3.86 736	3.94 712	7.64 645	1.34 592	9.51 567	7.00 553	13.39 717	15.53 667	15.99 709	7.02 661	12.14 703	12.37 721	0.19 675	0.12 654	0.02 637	0.03 532	0.13 504	0.56 690
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	6.00 659	1.24 633	6.29 630	1.34 480	1.68 580	9.60 670	10.31 760	15.09 715	15.79 707	12.62 707	8.95 540	11.67 673	5.83 633	11.78 700	6.41 644	0.05 610	0.13 664	0.08 695	0.20 648	0.22 592	0.79 706

PatchMatch Cens Cmp	15.56 760	1.25 634	4.67 548	3.14 702	1.98 607	26.30 763	10.72 765	26.29 779	30.21 761	39.26 793	45.31 792	46.76 794	28.84 782	24.29 775	20.31 759	0.26 693	0.27 729	0.20 719	0.35 707	0.18 556	0.51 687

Nwc_Net	6.97 682	1.25 634	6.63 640	3.82 732	3.37 677	10.83 688	1.67 610	19.56 759	11.35 666	8.36 611	23.62 724	17.19 721	11.44 724	11.21 689	8.08 674	0.80 739	0.00 1	0.00 1	0.02 513	0.13 504	0.09 449

SACVNet	4.15 605	1.26 636	3.81 482	3.12 700	1.68 580	3.09 452	2.85 648	11.91 646	5.96 498	10.52 680	11.20 604	10.59 647	3.95 550	8.97 639	3.25 560	0.08 638	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.32 638	0.44 672

DMCA-RVC	3.17 509	1.26 636	6.39 635	2.10 621	1.51 562	3.02 445	0.56 402	7.84 509	5.06 446	9.23 643	5.19 409	8.46 607	2.72 478	6.31 434	3.22 557	0.06 624	0.11 647	0.09 698	0.02 513	0.16 526	0.08 433

BEATNet_4x	3.24 513	1.27 638	5.89 615	1.56 523	0.10 137	5.26 578	1.07 567	10.08 589	5.50 470	6.89 541	7.73 514	4.53 482	4.13 556	5.05 368	5.27 623	0.04 596	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.23 599	0.23 612

MANE	19.47 779	1.27 638	5.07 575	4.69 752	5.55 752	30.49 773	9.94 756	34.01 794	37.27 789	44.13 803	51.57 803	52.51 800	40.41 799	33.58 794	24.81 779	0.89 743	0.86 762	1.11 756	9.72 800	0.38 663	1.06 720

pmcnn	7.72 697	1.27 638	9.42 687	2.91 685	3.14 668	9.44 666	6.23 716	12.56 672	16.51 711	14.53 728	24.08 726	27.44 758	8.49 692	9.32 655	8.44 679	0.06 624	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.30 629	0.15 555

CSP-Net	4.12 601	1.28 641	3.70 474	1.54 518	1.06 514	13.28 715	2.33 628	12.96 682	5.45 467	8.87 633	8.54 532	8.43 606	3.03 497	8.16 588	3.65 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 556	0.03 253

LE_ROB	16.73 768	1.28 641	11.61 701	3.72 729	1.65 574	16.67 729	9.17 749	14.39 706	55.91 810	63.81 825	40.86 783	35.94 777	37.73 797	14.24 724	26.87 787	0.05 610	0.10 636	0.13 709	0.22 664	0.12 487	0.15 555

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 555	1.29 643	12.46 708	1.53 516	0.98 504	3.48 486	0.81 490	11.99 649	4.40 412	4.33 408	11.05 603	8.83 618	2.02 435	4.52 339	1.66 463	0.01 372	0.14 670	0.00 1	0.68 743	0.86 716	0.44 672

LMCR-Stereo	3.63 560	1.29 643	4.20 516	2.54 667	0.17 236	8.08 648	1.52 601	11.46 630	4.73 433	8.45 619	10.66 591	1.91 367	5.03 610	7.69 546	3.58 580	0.92 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 659	0.02 168

RP	6.84 679	1.29 643	5.53 606	3.92 737	5.18 748	6.32 605	3.53 668	11.73 641	15.31 703	9.54 653	22.38 720	18.25 726	14.47 738	10.11 669	7.49 659	0.91 746	0.01 262	0.12 705	0.15 616	0.33 646	0.19 591

z-ln-s-r	5.99 658	1.34 646	15.55 734	1.52 511	1.95 606	3.28 469	2.71 643	7.72 503	11.16 661	6.43 521	25.06 734	8.76 616	5.86 634	11.03 687	17.17 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.11 493

PM Cens cmp D40	15.21 758	1.36 647	4.78 555	3.03 695	2.10 616	23.78 757	8.62 745	27.38 783	30.03 759	38.10 791	42.16 786	45.67 793	28.95 783	25.24 778	21.01 761	0.27 697	0.28 730	0.25 729	0.41 719	0.24 610	0.59 695

ADCRef	7.27 687	1.38 648	16.37 736	2.52 666	3.30 676	11.63 696	3.16 657	10.80 611	9.35 625	13.03 714	25.27 737	8.17 600	8.92 700	8.06 580	21.81 767	0.15 665	0.08 606	0.16 712	0.34 703	0.38 663	0.58 692

fast-acv-ft	5.62 649	1.39 649	7.01 649	2.02 603	1.89 603	12.23 703	1.82 617	7.35 496	9.45 627	10.46 679	20.27 707	14.55 697	7.71 681	7.41 529	7.61 661	0.10 648	0.09 622	0.16 712	0.07 572	0.59 694	0.13 527

DN-CSS_ROB	2.69 458	1.40 650	5.34 593	2.31 650	0.75 464	3.14 458	0.06 160	6.11 434	3.87 373	5.34 453	12.18 624	2.34 383	1.22 373	7.84 558	1.48 440	0.03 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 654	0.03 253

SME	2.78 468	1.41 651	2.85 374	2.94 690	1.28 542	7.59 643	1.22 580	6.41 457	6.09 509	4.23 405	7.35 502	2.06 373	2.91 493	6.15 418	1.90 486	0.70 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 663	0.12 515

LoS_RVC	1.26 277	1.43 652	1.91 211	0.42 317	3.77 704	1.71 261	0.04 114	2.58 71	2.49 258	0.42 207	2.58 310	0.30 230	0.57 268	1.71 205	0.66 296	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	4.49 759

iResNetv2_ROB	4.28 617	1.43 652	7.17 654	2.91 685	1.26 535	4.36 549	1.62 606	13.64 696	10.25 645	9.83 661	11.41 608	7.68 586	4.00 551	7.75 552	1.85 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 660	0.09 449

AF-Net	7.78 699	1.44 654	6.68 641	3.37 711	4.50 733	8.61 655	2.69 641	17.07 730	20.17 736	9.52 652	24.02 725	20.31 740	14.59 739	11.58 694	9.84 700	0.61 727	0.00 1	0.12 705	0.00 1	0.38 663	0.12 515

gwcnet-sp	3.31 521	1.47 655	7.26 655	1.73 552	0.69 453	7.57 640	1.14 574	8.59 535	6.17 517	8.57 621	5.25 417	4.26 468	3.36 512	6.46 444	3.44 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.11 493

scenet	3.31 521	1.47 655	7.26 655	1.73 552	0.69 453	7.57 640	1.14 574	8.59 535	6.17 517	8.57 621	5.25 417	4.26 468	3.36 512	6.46 444	3.44 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.11 493

ssnet	3.31 521	1.47 655	7.26 655	1.73 552	0.69 453	7.57 640	1.14 574	8.59 535	6.17 517	8.57 621	5.25 417	4.26 468	3.36 512	6.46 444	3.44 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.11 493

PA-Net	4.98 635	1.47 655	7.42 661	2.40 658	2.14 619	8.73 658	3.64 673	12.42 665	13.11 683	7.03 547	7.57 509	7.88 591	6.52 648	10.16 674	7.82 664	0.02 513	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.11 469	1.07 722
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 676	1.49 659	6.48 636	2.92 687	4.40 724	7.43 634	3.61 670	19.52 757	13.29 685	8.39 616	16.91 680	15.96 707	12.13 725	12.85 710	7.70 662	1.47 758	0.11 647	0.01 603	0.42 722	0.14 514	0.24 618

Abc-Net	6.77 676	1.49 659	6.48 636	2.92 687	4.40 724	7.43 634	3.61 670	19.52 757	13.29 685	8.39 616	16.91 680	15.96 707	12.13 725	12.85 710	7.70 662	1.47 758	0.11 647	0.01 603	0.42 722	0.14 514	0.24 618
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	11.52 739	1.52 661	4.55 540	1.89 577	1.46 560	19.87 747	5.11 702	20.66 763	15.91 708	32.67 776	34.51 768	39.34 785	21.15 763	18.74 751	12.10 719	0.11 650	0.06 560	0.01 603	0.00 1	0.45 682	0.22 605
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G-Net	8.41 707	1.54 662	10.97 699	5.73 761	3.60 690	26.19 761	4.41 689	10.10 590	7.42 566	19.71 746	24.99 733	14.38 696	15.83 741	10.99 685	9.53 697	0.50 721	0.46 748	0.19 718	0.25 674	0.80 713	0.66 699

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 656	1.55 663	9.92 690	2.40 658	3.22 672	10.28 677	3.14 656	11.64 635	9.79 633	9.54 653	20.22 706	11.16 663	6.77 656	10.61 680	9.16 688	0.06 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

RAFT + AFF	4.30 618	1.55 663	5.84 613	1.43 497	2.36 632	5.94 597	6.72 726	10.01 586	7.56 572	7.55 576	8.96 542	7.09 577	6.73 655	8.57 614	4.02 593	0.02 513	0.47 749	0.00 1	0.01 479	0.56 690	0.54 689

psmorigin	7.34 688	1.58 665	18.31 744	2.35 654	0.87 483	6.72 619	1.70 614	10.63 603	7.14 559	19.77 747	22.71 721	20.13 737	11.34 722	12.96 712	9.49 696	0.04 596	0.17 691	0.06 685	0.17 629	0.21 585	0.50 684

NCCL2	5.88 653	1.59 666	5.44 597	1.87 572	0.92 493	9.55 668	11.55 769	12.11 656	9.94 638	9.67 657	8.85 536	22.28 748	7.41 670	8.78 631	7.17 656	0.01 372	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.13 504	0.23 612

iinet-f	5.94 654	1.60 667	26.88 772	1.79 560	1.38 553	11.92 701	1.47 598	6.80 480	7.11 558	6.90 543	14.43 657	10.64 651	7.97 683	7.00 501	12.12 720	0.02 513	0.03 466	0.05 679	0.00 1	0.63 700	0.02 168

CSAN	7.62 692	1.60 667	6.56 639	1.83 568	0.66 446	12.40 706	10.52 763	14.45 707	21.32 741	14.19 724	15.98 669	17.84 722	13.02 733	12.32 705	8.38 678	0.09 644	0.07 588	0.03 658	0.04 553	0.33 646	0.67 700

FADNet-RVC-Resample	3.79 575	1.62 669	12.06 704	1.43 497	0.66 446	5.94 597	2.41 630	10.18 594	8.58 615	6.28 509	4.22 376	5.33 517	4.80 603	7.71 548	3.19 556	0.17 671	0.21 711	0.17 715	0.12 605	0.41 677	0.29 639

PSMNet_ROB	5.02 637	1.63 670	6.03 621	1.90 578	1.83 597	9.57 669	6.35 721	15.58 722	7.23 563	6.15 497	10.48 584	12.22 676	4.16 559	8.02 571	8.71 684	0.02 513	0.01 262	0.01 603	0.10 596	0.20 571	0.12 515

LL-Strereo	4.71 631	1.64 671	7.51 664	1.15 453	4.31 721	3.71 509	1.45 597	9.21 557	8.36 605	8.37 615	8.17 525	10.82 654	11.36 723	12.51 707	4.82 617	0.00 1	0.12 654	0.00 1	0.00 1	0.31 634	0.32 646

FADNet	4.23 611	1.65 672	11.75 703	1.64 537	0.80 476	4.80 563	0.77 478	13.76 698	11.65 670	3.97 399	5.24 415	9.62 628	5.14 616	8.40 605	3.78 586	0.21 680	0.04 507	0.07 691	0.05 561	1.14 723	0.10 477

sAnonymous2	1.35 287	1.66 673	8.14 670	0.55 345	0.46 391	1.23 107	0.24 296	4.00 261	3.47 347	0.40 194	1.11 222	0.23 203	1.42 388	0.96 140	0.57 278	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.20 648	2.07 745	0.22 605

CroCo_RVC	1.35 287	1.66 673	8.14 670	0.55 345	0.46 391	1.23 107	0.24 296	4.00 261	3.47 347	0.40 194	1.11 222	0.23 203	1.42 388	0.96 140	0.57 278	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.20 648	2.07 745	0.22 605

FADNet_RVC	3.91 588	1.67 675	12.95 717	0.96 415	0.75 464	5.71 588	0.54 395	10.83 612	6.60 540	3.46 385	8.09 523	4.10 460	3.40 519	9.43 658	6.33 642	0.36 708	0.44 746	0.17 715	0.46 726	0.91 717	0.95 713

APVNet	5.98 656	1.72 676	8.72 676	3.21 706	4.04 716	12.31 704	1.81 616	19.09 750	6.10 510	6.13 496	13.41 644	10.69 652	6.30 643	11.26 690	13.90 729	0.05 610	0.02 394	0.11 702	0.03 532	0.53 687	0.20 598

AANet_RVC	5.01 636	1.74 677	6.38 634	1.96 592	1.29 545	2.26 326	1.69 611	10.07 588	18.53 723	7.88 590	18.15 697	8.49 610	2.70 473	10.59 679	7.04 655	0.96 748	0.15 677	0.02 637	0.00 1	0.13 504	0.12 515

StereoDRNet	5.59 647	1.75 678	6.80 643	3.12 700	4.45 728	10.61 682	4.35 687	18.80 744	9.73 631	12.22 704	6.87 480	11.44 668	4.65 594	8.09 583	8.26 677	0.02 513	0.11 647	0.00 1	0.03 532	0.20 571	0.28 637

ETE_ROB	5.80 650	1.77 679	6.33 631	1.44 502	0.78 475	6.43 609	6.90 728	12.53 671	8.08 596	12.93 713	14.89 663	21.13 744	5.87 635	9.83 665	6.57 648	0.04 596	0.01 262	0.00 1	0.02 513	0.08 417	0.33 647

ADCP+	8.09 703	1.79 680	14.50 723	1.54 518	4.28 719	16.57 728	5.20 703	12.80 677	11.20 664	12.83 712	17.07 684	11.02 661	10.80 720	17.59 746	23.18 773	0.03 572	0.05 531	0.01 603	0.18 636	0.39 669	0.81 708

LALA_ROB	6.58 671	1.80 681	6.25 628	1.26 463	0.94 497	10.08 673	9.02 748	16.00 724	11.51 669	12.74 709	13.02 638	24.77 751	5.25 618	10.56 678	8.02 668	0.04 596	0.05 531	0.00 1	0.02 513	0.10 448	0.25 623

PM Graph cmp D40	14.59 752	1.82 682	9.06 682	3.39 712	2.44 639	20.03 749	10.68 764	22.82 770	31.79 766	34.02 782	43.50 788	40.72 787	26.76 778	23.25 770	18.35 751	0.23 685	0.56 756	0.31 734	0.62 737	0.32 638	1.06 720

YMNet	5.52 645	1.83 683	8.79 677	3.47 718	4.46 729	10.72 684	0.91 530	9.99 583	6.43 531	13.76 722	16.35 672	11.65 670	4.49 585	7.95 563	8.03 670	0.12 654	0.35 735	0.12 705	0.08 577	0.71 708	0.27 633

YMNet_1	5.52 645	1.83 683	8.79 677	3.47 718	4.46 729	10.72 684	0.91 530	9.99 583	6.43 531	13.76 722	16.35 672	11.65 670	4.49 585	7.95 563	8.03 670	0.12 654	0.35 735	0.12 705	0.08 577	0.71 708	0.27 633

FADNet-RVC	3.98 595	1.84 685	12.48 710	1.69 541	0.44 382	4.33 546	1.31 590	11.84 643	7.15 560	3.53 387	3.50 357	10.63 650	4.43 579	9.12 645	6.25 641	0.03 572	0.10 636	0.00 1	0.03 532	0.60 696	0.25 623

PS-NSSS	3.90 585	1.84 685	4.55 540	0.87 397	2.95 662	4.10 537	2.00 622	10.77 610	8.23 602	6.75 529	14.63 661	5.01 503	2.24 445	8.41 606	2.91 546	0.33 705	0.03 466	0.83 752	0.00 1	0.82 714	0.70 702

PatchMatch Graph Cmp	14.84 756	1.85 687	8.57 675	3.25 707	2.36 632	20.00 748	9.98 757	23.46 773	35.16 782	35.93 787	45.00 791	40.37 786	26.55 777	22.51 766	18.97 753	0.21 680	0.52 753	0.24 727	0.54 732	0.29 627	1.01 717

PatchMatch		1.85 687		3.01 694		18.89 740		23.30 772		34.63 785		39.07 784		24.11 774		0.23 685		0.23 725		0.25 615

SANet	10.64 732	1.86 689	10.91 697	1.76 555	0.71 459	14.62 720	9.23 751	19.18 751	37.14 788	19.22 744	27.96 743	25.86 755	19.11 756	13.02 713	10.63 707	0.08 638	0.06 560	0.03 658	0.02 513	0.62 698	0.81 708

DPSNet	10.14 725	1.88 690	16.82 739	1.85 570	1.73 584	24.84 758	17.20 792	19.92 760	27.41 754	12.23 706	13.62 647	16.52 713	18.35 751	14.42 726	12.50 722	0.78 737	0.54 754	0.08 695	0.25 674	1.18 725	0.59 695

dad	4.66 630	1.89 691	5.51 603	0.94 409	0.09 124	2.16 316	0.37 333	7.10 491	14.43 693	10.13 670	16.84 679	14.97 699	1.90 429	6.82 476	4.15 598	1.09 752	0.11 647	4.08 777	0.46 726	0.17 540	0.06 392

DFGA-Net	2.78 468	1.91 692	7.35 659	1.52 511	0.36 358	3.36 474	0.20 281	6.64 472	5.93 496	4.88 432	6.31 459	2.18 377	1.12 346	7.43 530	5.98 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 660	0.04 317

Wz-Net-LNSev	6.46 668	1.93 693	16.44 738	1.52 511	4.15 718	12.66 708	4.96 700	13.05 684	12.10 677	10.55 682	16.23 671	11.32 665	7.19 665	8.43 608	8.48 680	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.06 392

Replicate-Monster	1.25 275	1.94 694	10.24 694	0.08 156	0.32 344	1.32 163	0.03 100	3.71 229	0.89 135	1.07 294	0.07 77	0.08 84	0.10 69	4.74 349	0.14 49	0.01 372	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.22 605

TCMNet	5.22 640	1.96 695	9.78 689	4.11 740	6.57 761	8.83 659	1.35 594	10.74 609	8.07 595	6.39 518	12.76 635	8.32 603	4.75 598	8.62 619	10.09 704	0.11 650	0.18 695	0.31 734	0.09 588	0.75 711	0.57 691

GwcNet	6.42 667	1.97 696	10.92 698	2.59 672	5.58 753	11.55 694	2.21 626	14.10 702	16.52 713	10.04 668	17.19 688	10.86 657	5.61 630	9.23 651	8.84 686	0.01 372	0.06 560	0.03 658	0.08 577	0.56 690	0.40 660

GMStereo_Zeroshot	2.77 467	1.98 697	5.14 581	1.53 516	0.36 358	3.56 497	0.10 205	5.57 402	5.91 495	6.89 541	7.02 488	8.50 611	0.91 318	6.01 411	1.65 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 571	0.01 46

PDISCO_ROB	9.62 721	1.99 698	11.51 700	9.88 774	9.61 778	21.48 751	3.83 674	19.33 753	28.49 757	11.27 696	14.17 653	19.92 736	5.02 609	16.35 742	9.18 689	5.28 779	0.41 742	0.14 710	0.09 588	2.05 744	2.36 746

1111	20.16 781	2.04 699	27.49 773	3.52 722	4.28 719	44.21 794	26.99 806	27.80 786	38.60 792	33.58 780	37.23 774	39.06 783	35.50 794	42.87 807	31.46 797	0.96 748	0.00 1	0.01 603	0.46 726	4.34 761	2.73 749

ADCL	10.16 726	2.11 700	19.36 747	1.92 583	1.88 602	22.23 752	8.91 747	14.04 700	23.56 748	14.62 729	26.19 739	12.75 682	13.59 735	16.06 741	22.95 771	0.26 693	0.18 695	0.75 750	0.65 739	0.69 706	0.58 692

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 221	2.14 701	1.55 148	0.88 398	0.26 307	0.56 24	0.04 114	2.80 85	0.86 108	0.30 136	0.80 201	0.21 199	2.33 454	6.17 420	0.37 199	0.00 1	0.07 588	0.00 1	0.17 629	0.01 67	0.01 46

ELAS	16.72 767	2.14 701	9.23 683	4.92 754	4.53 735	32.66 781	15.11 786	27.40 785	28.68 758	40.27 795	44.90 790	38.33 782	30.50 786	26.44 782	21.94 768	0.88 742	1.23 767	0.67 746	0.89 750	1.49 735	2.18 744
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	6.88 681	2.23 703	6.13 623	4.05 738	4.73 743	8.94 660	2.78 645	15.19 719	11.74 671	11.13 693	19.34 701	17.86 723	10.42 718	13.02 713	8.03 670	0.73 735	0.01 262	0.24 727	0.41 719	0.31 634	0.38 655

ELAS_RVC	16.54 766	2.26 704	10.09 693	5.50 759	4.46 729	28.28 771	16.72 791	25.55 777	33.54 772	40.19 794	40.30 781	36.68 778	30.03 785	29.40 789	20.61 760	0.98 750	1.21 766	0.86 753	0.70 744	1.39 733	2.16 742
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TARStereo(FT)	14.75 754	2.27 705	15.14 730	4.16 741	3.02 664	32.00 777	73.70 823	21.66 765	17.85 720	14.23 725	31.00 753	28.56 760	16.24 744	15.58 735	17.68 747	0.61 727	0.02 394	0.05 679	0.05 561	0.67 704	0.45 674

2222	14.75 754	2.27 705	15.14 730	4.16 741	3.02 664	32.00 777	73.70 823	21.66 765	17.85 720	14.23 725	31.00 753	28.56 760	16.24 744	15.58 735	17.68 747	0.61 727	0.02 394	0.05 679	0.05 561	0.67 704	0.45 674

w-ln-seven-2	7.09 685	2.32 707	23.44 762	1.71 549	1.06 514	7.81 647	3.98 676	12.02 651	14.65 697	13.06 715	20.38 708	11.70 674	9.83 713	10.65 681	8.66 682	0.02 513	0.05 531	0.00 1	0.02 513	0.32 638	0.14 544

SDNR	7.50 691	2.32 707	15.58 735	1.82 567	0.63 438	44.66 797	0.44 357	8.59 535	9.52 628	9.84 662	25.18 735	5.30 516	4.38 576	11.46 693	6.49 646	0.05 610	0.03 466	0.00 1	0.01 479	1.79 741	1.87 738

Wz-Net-MNSev	7.43 689	2.35 709	15.22 732	2.34 653	3.41 682	17.27 735	8.55 743	11.91 646	13.48 687	13.37 716	17.05 683	13.70 686	7.47 675	11.90 701	9.99 703	0.40 713	0.03 466	0.00 1	0.01 479	0.16 526	0.07 414

ADCPNet	9.54 719	2.39 710	31.46 778	2.09 618	1.60 569	16.71 730	6.39 722	12.11 656	11.45 667	13.53 718	21.45 715	19.41 732	10.94 721	14.38 725	21.54 765	0.27 697	1.16 765	0.39 743	1.49 763	0.58 693	1.45 729

nnnnnnn	17.37 770	2.43 711	24.09 763	5.35 758	4.52 734	25.84 759	10.25 759	29.82 791	40.16 796	35.44 786	40.51 782	41.26 789	30.52 787	25.40 780	24.28 777	0.79 738	0.41 742	1.14 757	1.11 756	2.37 750	1.71 735

SHD	9.61 720	2.60 712	12.46 708	3.69 728	3.54 687	9.47 667	1.25 583	20.16 762	37.84 790	18.19 742	21.24 714	16.96 719	12.83 732	14.47 727	16.05 739	0.32 703	0.13 664	0.01 603	0.08 577	0.38 663	0.48 680

DGSMNet	6.47 669	2.61 713	13.64 720	3.46 716	3.74 696	8.97 661	6.01 711	14.15 703	13.01 682	7.46 572	14.10 652	9.94 636	4.79 602	10.44 676	6.22 640	1.30 757	1.70 773	1.80 760	1.52 765	2.27 749	2.35 745

DeepPrunerF	6.75 674	2.69 714	23.31 761	3.68 727	7.16 766	3.78 519	4.29 685	13.42 692	20.13 735	8.13 600	10.46 583	7.18 580	8.06 686	11.10 688	9.44 695	0.24 690	0.15 677	0.29 732	0.42 722	0.66 703	0.45 674

Syn2CoEx	6.32 665	2.72 715	9.33 684	2.45 663	1.67 578	8.59 654	3.32 662	18.08 738	12.27 678	8.53 620	21.08 713	10.30 645	9.80 711	9.30 654	7.86 665	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 700	0.43 670

SAMSARA	14.63 753	2.74 716	12.38 706	12.65 782	6.74 762	36.50 788	72.93 822	19.36 754	23.77 749	16.20 736	13.04 639	29.21 764	12.78 730	16.98 744	15.21 735	0.11 650	0.26 726	0.03 658	0.14 612	0.76 712	0.77 705

GANetREF_RVC	6.56 670	2.89 717	7.58 666	3.41 713	0.40 370	12.96 711	9.58 753	15.09 715	17.25 717	10.33 674	10.62 588	12.27 677	8.16 688	12.21 704	4.53 608	0.41 714	0.00 1	0.00 1	0.02 513	3.12 757	0.39 656
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	15.44 759	2.93 718	14.67 725	4.21 746	3.39 680	17.43 736	4.16 681	27.84 788	48.84 805	31.02 773	43.54 789	29.76 767	30.81 788	25.97 781	21.40 763	0.23 685	0.41 742	0.04 671	0.33 701	0.41 677	1.33 727

Light-Stereo-hy	7.77 698	2.96 719	14.68 726	2.10 621	2.03 610	19.55 745	7.29 735	12.67 676	7.65 575	12.18 703	8.53 531	22.16 746	5.68 632	13.33 716	5.60 630	0.09 644	0.85 761	11.56 787	3.25 780	2.23 748	1.03 718

RTSC	9.15 713	3.00 720	13.57 719	3.72 729	1.76 588	11.82 699	0.46 367	16.95 728	36.83 787	15.80 734	15.53 667	12.91 683	7.46 674	20.01 758	21.76 766	0.31 702	0.13 664	0.01 603	0.08 577	0.57 692	0.41 662

w-ln-seven	10.20 727	3.08 721	26.36 769	2.06 614	2.49 641	15.81 723	4.39 688	17.80 735	33.50 771	20.47 750	25.79 738	15.12 701	7.40 669	11.75 699	17.48 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 680	0.13 527

TRStereo	2.36 428	3.10 722	4.70 551	1.99 596	2.08 614	2.61 381	1.11 572	8.79 546	3.73 360	3.19 373	3.04 330	3.96 452	0.77 301	5.92 406	1.44 436	0.03 572	0.14 670	0.00 1	0.29 688	0.08 417	0.25 623

ADCMid	10.24 728	3.13 723	20.70 753	2.21 634	2.39 637	11.23 691	6.19 713	14.17 704	11.19 662	23.20 758	22.25 718	17.89 724	19.54 757	18.51 750	26.21 786	0.45 719	0.42 745	1.10 755	1.29 759	1.56 737	1.18 724

PWC_ROB	8.24 705	3.13 723	12.74 714	2.43 662	4.43 727	7.51 638	1.22 580	16.63 727	19.24 729	16.08 735	28.29 744	13.99 692	10.16 715	13.63 720	14.06 730	0.42 717	0.00 1	0.05 679	0.00 1	0.59 694	0.27 633

SuperB	8.10 704	3.15 725	24.67 765	2.65 673	1.23 533	9.88 672	4.29 685	10.18 594	30.07 760	11.53 699	12.18 624	6.12 545	6.65 653	10.50 677	14.47 732	0.14 663	0.11 647	0.35 739	0.25 674	13.06 791	0.48 680

PWCDC_ROB	7.92 701	3.17 726	7.48 663	5.73 761	4.40 724	10.45 679	0.35 329	14.52 709	28.19 756	10.36 676	31.27 755	7.04 574	9.14 705	13.22 715	8.78 685	2.74 771	0.02 394	0.00 1	0.00 1	1.31 730	0.17 574

aanetorigin	8.72 711	3.29 727	27.55 774	1.95 589	3.84 708	4.93 568	5.39 708	5.49 396	10.05 640	27.85 765	31.47 756	15.80 706	12.78 730	9.04 643	11.98 718	0.25 691	0.22 714	0.22 723	0.25 674	1.28 728	0.84 710

SQANet	7.64 693	3.40 728	5.49 600	11.73 781	9.62 779	11.96 702	2.82 646	11.33 625	6.10 510	8.33 610	11.49 611	11.00 660	5.16 617	10.12 673	2.72 541	8.92 788	2.21 775	10.41 786	1.58 766	11.13 787	7.39 772

XQC	8.43 708	3.58 729	16.40 737	2.92 687	2.17 621	13.22 714	3.60 669	14.64 710	25.86 752	11.87 701	12.04 618	15.06 700	10.67 719	15.24 733	19.41 754	0.39 711	0.08 606	0.05 679	0.07 572	0.84 715	0.45 674

MFN_U_SF_RVC	12.94 743	3.66 730	25.81 768	3.61 725	2.26 628	22.77 753	4.55 692	27.10 782	20.06 734	23.90 759	28.99 746	30.53 768	16.98 747	19.92 756	20.26 758	1.24 754	1.07 764	0.98 754	1.33 760	1.80 742	2.04 741

anonymity	7.68 694	3.83 731	12.39 707	7.04 767	12.67 787	8.18 650	2.00 622	17.50 733	6.85 547	13.56 720	9.21 547	9.97 637	7.82 682	11.28 691	5.58 629	6.27 782	4.98 803	3.68 775	2.96 775	3.33 759	4.48 758

UHP(FT)	17.39 771	4.10 732	19.67 748	4.22 748	2.91 660	34.96 784	17.87 793	27.01 780	39.99 794	29.55 768	41.56 784	36.84 779	27.80 779	28.40 785	24.97 780	0.27 697	0.07 588	2.89 768	1.22 757	2.50 751	0.98 715

mmmmmm	17.39 771	4.10 732	19.67 748	4.22 748	2.91 660	34.96 784	17.87 793	27.01 780	39.99 794	29.55 768	41.56 784	36.84 779	27.80 779	28.40 785	24.97 780	0.27 697	0.07 588	2.89 768	1.22 757	2.50 751	0.98 715

z-mn7	10.46 731	4.14 734	20.35 751	2.15 627	1.68 580	19.07 742	5.72 709	13.28 690	34.58 777	9.45 648	35.20 771	15.69 705	9.13 704	21.16 761	17.07 743	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.35 654	0.19 591

PASM	7.90 700	4.22 735	21.97 758	3.25 707	3.29 675	5.39 583	6.57 723	10.57 601	19.09 726	12.77 710	13.92 649	18.11 725	9.51 709	13.79 721	10.77 711	0.19 675	0.45 747	0.29 732	1.08 754	1.49 735	1.19 725

fsdfsdds	22.53 783	4.24 736	33.74 782	6.21 764	5.08 746	33.04 782	11.31 767	32.69 792	50.01 806	43.58 801	62.14 821	50.99 797	45.45 810	21.25 762	31.44 796	1.14 753	0.54 754	3.40 774	1.39 761	6.13 770	6.83 770

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 722	4.27 737	14.47 722	2.29 643	2.85 656	23.40 756	13.62 778	13.60 694	19.54 730	19.42 745	24.27 727	16.74 716	8.59 693	17.05 745	7.98 667	1.25 755	1.68 772	0.17 715	2.63 773	0.72 710	1.04 719

MSAF-DinoV2	10.24 728	4.39 738	12.68 712	3.62 726	2.55 644	8.48 651	4.69 695	14.24 705	21.89 743	10.74 685	18.74 699	29.30 766	16.17 742	21.96 764	28.10 789	0.32 703	0.15 677	0.25 729	0.81 747	2.83 756	2.90 750

DStereoSA	12.36 742	4.42 739	14.05 721	8.00 771	9.08 775	13.92 719	12.01 773	16.97 729	21.15 740	13.71 721	25.23 736	8.57 613	23.71 770	18.03 748	15.50 736	2.83 772	6.21 805	3.68 775	8.21 799	10.45 785	11.36 792

PStereo	1.78 340	4.56 740	1.78 186	0.21 243	0.43 381	5.68 587	0.77 478	2.78 83	2.62 269	1.99 331	0.27 143	0.19 172	3.09 501	5.03 367	1.82 480	0.76 736	0.90 763	0.00 1	0.00 1	1.29 729	1.49 732

GASNet	5.19 639	4.61 741	9.38 686	4.73 753	2.10 616	3.80 522	1.57 604	12.07 654	10.96 658	8.92 635	7.03 490	8.21 601	7.67 680	14.02 722	7.36 657	0.02 513	0.15 677	0.00 1	0.00 1	0.69 706	0.42 667

PSMNet-RUCA	5.60 648	4.62 742	11.61 701	10.29 776	7.55 771	7.08 627	1.94 620	12.01 650	10.52 653	3.90 397	11.88 615	4.43 477	1.75 425	7.56 537	4.24 600	1.68 763	0.12 654	4.78 780	0.67 742	4.74 763	0.68 701

WZ-Net	13.00 744	4.64 743	41.07 793	3.48 720	3.15 670	19.12 743	15.66 789	14.81 711	31.33 764	15.71 733	27.88 742	22.22 747	14.01 737	20.44 760	25.03 782	0.64 732	0.00 1	0.01 603	0.03 532	0.39 669	0.37 654

Consistency-Raft	9.42 717	4.74 744	12.66 711	5.30 757	9.08 775	4.08 535	5.26 705	19.26 752	24.87 750	11.17 694	29.85 749	13.57 685	5.51 629	7.67 545	13.40 726	0.36 708	0.35 735	1.81 761	4.24 786	11.61 788	3.57 753

UHP(ZeroShot)	33.14 799	4.91 745	50.69 801	7.34 768	7.03 764	66.35 815	30.02 808	46.20 803	65.98 822	60.42 821	73.13 827	71.26 826	62.47 826	47.41 813	41.62 810	2.35 765	1.38 769	2.19 765	2.11 771	8.86 779	11.11 790

UHP	33.14 799	4.91 745	50.69 801	7.34 768	7.03 764	66.35 815	30.02 808	46.20 803	65.98 822	60.42 821	73.13 827	71.26 826	62.47 826	47.41 813	41.62 810	2.35 765	1.38 769	2.19 765	2.11 771	8.86 779	11.11 790

ADCS	13.02 745	4.93 747	28.38 775	3.17 704	2.67 648	13.61 717	10.83 766	18.70 741	33.46 770	22.59 753	24.78 730	19.59 734	18.51 753	23.40 771	32.16 799	0.10 648	0.19 703	0.37 742	0.18 636	1.26 727	1.46 731

noway7	3.01 495	5.33 748	14.83 728	1.00 424	0.19 269	2.41 350	0.44 357	5.55 398	5.16 453	1.96 330	3.99 370	6.35 556	4.61 590	4.04 319	3.54 579	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 673	0.41 662

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 655	5.36 749	5.02 569	3.75 731	3.57 689	15.81 723	4.27 684	11.72 640	6.96 551	7.23 560	8.47 530	9.09 621	2.66 472	9.36 657	2.71 538	7.49 784	2.32 776	2.01 763	0.08 577	6.77 776	4.67 760

AnyNet_C32	10.98 735	5.58 750	22.79 760	4.16 741	5.83 756	15.64 721	14.30 779	13.18 685	17.15 715	16.44 738	20.52 709	14.68 698	13.44 734	22.46 765	30.08 794	0.17 671	0.26 726	0.36 741	0.36 709	1.23 726	0.91 711

zzzzzzz1	3.46 546	5.71 751	14.87 729	0.96 415	2.82 654	2.34 339	0.75 473	6.50 462	5.50 470	2.10 333	4.09 373	7.38 582	4.90 607	5.75 399	4.04 596	0.53 723	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.60 696	0.42 667

LSM	14.01 751	5.95 752	33.49 781	6.78 766	43.61 812	10.22 675	9.98 757	15.16 718	22.93 747	23.07 757	32.34 762	18.52 728	12.67 729	15.45 734	11.10 712	0.16 670	0.51 751	0.09 698	0.32 698	1.08 722	16.85 803

DStereoO	9.97 723	5.99 753	7.04 651	5.64 760	2.87 658	6.47 611	9.22 750	11.59 634	17.24 716	13.54 719	13.92 649	9.80 632	15.27 740	15.07 731	9.86 702	31.68 814	1.56 771	4.41 778	1.68 767	15.15 794	1.45 729

EDNetEfficient	13.82 749	6.19 754	54.79 806	2.83 682	3.60 690	4.86 565	8.57 744	8.61 540	32.90 769	40.77 796	30.59 752	18.33 727	21.87 767	11.38 692	25.36 783	0.15 665	0.23 718	0.06 685	1.03 753	2.54 753	1.79 736

SPS-STEREO	15.04 757	6.23 755	13.21 718	11.34 780	11.65 784	23.30 754	7.15 731	24.16 774	15.65 706	31.78 774	29.19 748	31.62 769	21.32 764	24.62 776	19.50 755	7.59 785	4.19 800	3.22 773	1.48 762	6.99 777	6.54 768
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-mn7	11.13 737	6.28 756	31.79 779	1.85 570	0.98 504	13.11 713	2.98 649	12.88 680	33.65 773	21.57 751	39.07 777	12.50 679	8.46 691	19.94 757	16.74 742	0.23 685	0.01 262	0.00 1	0.01 479	0.33 646	0.30 641

Wz-Net-SNSev	9.23 715	6.70 757	24.28 764	1.87 572	1.81 596	8.57 653	12.29 776	17.37 732	20.39 737	10.43 678	23.11 723	16.66 715	8.03 685	14.47 727	17.86 749	0.00 1	0.02 394	0.01 603	0.00 1	0.41 677	0.30 641

AnonymousM	2.71 462	6.75 758	0.98 27	0.73 376	0.06 59	2.41 350	0.53 392	5.30 378	3.05 308	4.75 429	2.09 284	1.89 364	1.01 330	1.88 226	0.51 267	0.01 372	0.02 394	17.42 793	4.76 789	0.02 191	0.01 46

NVStereoNet_ROB	16.04 763	6.75 758	12.90 716	6.37 765	7.42 769	12.89 710	9.74 755	22.78 768	25.12 751	30.32 771	46.19 794	34.37 775	25.38 772	21.48 763	21.38 762	5.94 780	3.10 792	6.07 783	10.09 802	4.01 760	8.54 779
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 765	6.93 760	21.83 757	5.94 763	2.81 653	38.71 790	14.59 780	24.55 775	34.87 780	33.66 781	34.35 767	29.24 765	24.20 771	22.59 767	17.95 750	2.52 769	2.81 787	1.17 758	1.51 764	5.89 769	2.16 742

UDGNet	2.73 465	7.09 761	3.90 493	2.71 675	0.06 59	2.98 440	0.20 281	4.63 313	8.58 615	2.69 351	2.70 317	0.95 313	1.01 330	6.27 429	1.51 442	1.28 756	0.00 1	5.24 782	0.94 751	1.70 738	0.13 527

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SGM+DAISY	15.62 761	7.26 762	19.28 746	8.94 772	10.11 781	26.25 762	10.49 762	19.36 754	14.65 697	30.64 772	33.59 766	33.00 771	22.32 769	24.96 777	16.42 740	7.90 786	6.25 806	4.51 779	3.37 781	5.86 768	7.20 771

otaku	11.73 740	7.51 764	7.07 652	13.22 784	10.85 783	26.61 767	7.25 733	18.84 745	19.16 728	11.58 700	17.23 689	20.19 738	8.09 687	15.11 732	4.64 612	9.13 789	2.42 777	13.08 788	1.83 770	12.48 790	8.22 775

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 443	7.70 765	29.25 776	0.09 166	2.06 613	1.32 163	0.77 478	4.54 303	1.10 171	0.29 128	0.12 105	0.12 129	0.19 141	0.54 51	0.17 74	0.02 513	0.10 636	0.00 1	0.38 710	0.04 314	0.76 704

StereoAnything_RVC	1.52 304	7.77 766	2.81 370	0.05 86	0.02 7	1.11 58	0.06 160	3.26 160	0.75 52	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.68 286	6.69 469	0.13 35	0.02 513	0.08 606	0.00 1	0.00 1	6.69 775	0.02 168

DStereoFS	13.91 750	8.09 767	10.27 695	7.48 770	5.93 757	16.06 726	6.27 719	25.18 776	17.56 719	17.52 740	27.57 741	20.59 743	29.20 784	26.58 783	19.78 756	3.27 774	4.31 801	6.54 784	7.13 797	7.92 778	10.95 788

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 398	8.26 768	21.67 756	0.18 232	2.29 630	1.20 87	0.99 551	4.48 297	1.04 168	0.28 118	0.06 69	0.10 111	0.17 132	0.72 93	0.19 93	0.03 572	0.09 622	0.00 1	0.41 719	0.01 67	0.79 706

MFMNet_re	13.29 746	8.60 769	18.29 743	9.75 773	7.25 768	19.65 746	14.84 783	20.71 764	30.72 763	23.03 756	28.77 745	18.85 730	26.09 775	13.55 719	9.82 698	2.44 768	1.35 768	0.34 738	0.23 667	4.78 764	6.69 769

Ntro	12.35 741	8.88 770	7.80 667	13.79 785	12.42 786	26.54 766	6.98 729	18.54 740	22.14 745	9.82 660	16.45 674	20.30 739	9.29 708	15.95 739	6.61 650	9.53 791	2.47 779	14.93 791	2.77 774	13.11 792	8.63 780

BEATNet-Init1	23.31 784	9.03 771	41.67 794	4.17 744	2.53 643	45.68 799	19.47 798	33.43 793	38.45 791	47.59 807	49.10 799	59.31 808	41.80 802	38.35 802	29.21 792	0.47 720	0.50 750	0.81 751	0.66 741	2.10 747	1.86 737

CC-Net-ROB	7.68 694	9.21 772	7.46 662	3.82 732	3.66 693	15.68 722	5.02 701	17.95 736	10.45 652	6.44 522	14.00 651	7.63 585	4.77 599	10.75 682	3.10 554	5.99 781	2.46 778	16.28 792	1.08 754	6.30 774	1.56 734

UDG	8.58 710	9.31 773	4.89 562	10.00 775	9.52 777	10.36 678	2.41 630	12.07 654	9.82 635	7.81 586	9.55 561	16.52 713	9.81 712	7.84 558	7.88 666	4.20 776	2.51 780	18.53 794	3.71 785	9.55 782	5.28 763

RTS	18.87 777	9.32 774	86.48 823	4.95 755	6.10 758	42.08 792	14.70 781	15.49 720	41.06 797	22.65 754	32.32 760	13.77 687	19.54 757	37.98 800	28.96 790	0.41 714	0.23 718	0.00 1	0.02 513	0.91 717	0.50 684

RTSA	18.87 777	9.32 774	86.48 823	4.95 755	6.10 758	42.08 792	14.70 781	15.49 720	41.06 797	22.65 754	32.32 760	13.77 687	19.54 757	37.98 800	28.96 790	0.41 714	0.23 718	0.00 1	0.02 513	0.91 717	0.50 684

AANet	13.33 747	10.25 776	51.23 803	2.56 670	1.54 566	8.62 656	3.24 661	14.89 713	32.17 767	29.65 770	31.98 758	28.58 762	20.69 761	12.06 702	17.35 745	0.01 372	0.03 466	0.03 658	0.04 553	0.99 720	0.72 703

Wz-Net-TNSev	11.35 738	10.56 777	35.88 789	2.28 642	1.73 584	18.25 738	11.42 768	15.88 723	20.88 739	14.44 727	16.97 682	19.57 733	19.04 755	19.31 753	18.67 752	0.01 372	0.06 560	0.00 1	0.16 620	0.62 698	1.25 726

AnyNet_C01	16.12 764	10.81 778	59.36 808	4.42 751	2.49 641	30.06 772	15.15 787	17.51 734	16.51 711	17.88 741	37.69 775	24.04 749	17.54 748	29.60 790	33.29 800	0.28 701	0.38 739	0.43 745	0.42 722	2.57 754	1.98 740

light-stereo	21.82 782	11.04 779	35.82 788	37.02 803	31.68 808	20.21 750	2.99 650	25.68 778	31.48 765	32.20 775	33.32 765	41.11 788	16.21 743	29.08 788	14.97 734	13.77 801	13.20 817	2.04 764	3.65 784	20.75 800	20.21 806

DNS	6.61 672	11.31 780	1.30 82	0.41 315	0.42 379	1.39 194	0.64 438	4.61 309	1.82 221	0.24 103	0.86 207	0.48 273	0.29 178	25.35 779	16.53 741	0.00 1	2.79 785	0.02 637	0.34 703	34.92 813	28.45 808

DDUNet	9.47 718	11.32 781	6.14 624	12.93 783	11.65 784	10.45 679	3.87 675	11.70 638	7.89 589	9.27 644	13.28 642	16.18 712	6.14 641	8.80 633	5.77 633	6.64 783	3.38 795	20.90 795	4.28 787	11.01 786	7.80 773

DNSM	7.46 690	11.33 782	1.43 109	0.76 381	0.15 211	1.54 226	0.76 477	4.86 336	2.15 235	0.31 143	0.66 180	0.30 230	0.57 268	26.85 784	29.34 793	0.00 1	2.79 785	0.00 1	0.21 654	36.17 814	29.09 809

EDNetEfficientorigin	17.87 774	14.00 783	99.53 836	1.64 537	0.92 493	10.55 681	6.26 718	13.21 686	34.84 779	38.20 792	36.91 773	27.47 759	26.32 776	14.71 729	25.69 784	0.04 596	0.06 560	0.14 710	0.52 731	3.16 758	3.27 751

JetBlue	29.12 794	15.72 784	54.12 805	15.93 786	20.98 798	60.90 814	30.62 810	39.38 798	34.62 778	34.08 783	39.69 778	57.35 807	43.17 807	50.71 817	50.60 817	2.41 767	3.79 798	2.81 767	3.45 782	9.57 783	12.59 796

FADE		17.27 785		10.46 777	9.90 780							26.54 756				30.62 813	14.22 819	38.39 814	37.63 817	5.22 766

GCST	9.08 712	17.31 786	3.98 499	52.92 811	10.66 782	11.29 692	0.20 281	6.97 486	6.47 534	9.46 649	4.68 389	4.75 489	1.51 394	9.34 656	1.31 422	8.19 787	0.05 531	22.38 797	0.34 703	6.17 773	3.53 752

coex-ft	19.78 780	19.39 787	87.73 825	1.77 557	1.80 595	17.25 734	13.50 777	12.63 674	42.10 799	60.18 819	38.90 776	28.72 763	28.74 781	11.74 698	27.40 788	0.21 680	0.23 718	0.04 671	0.30 693	1.36 731	1.54 733

ACVNet-4b	15.90 762	22.00 788	12.37 705	16.40 787	15.14 790	31.87 776	7.50 738	19.04 749	27.85 755	11.48 698	22.02 717	31.86 770	9.16 707	17.95 747	5.69 631	10.43 793	2.58 781	24.44 800	4.87 791	16.04 796	9.28 781

MonStereo1	25.07 789	22.70 789	26.51 770	25.39 794	21.15 800	27.38 769	7.54 739	29.21 790	38.74 793	34.17 784	46.61 795	50.27 796	33.31 791	28.57 787	25.83 785	12.28 798	0.79 760	26.32 802	5.80 795	26.02 808	12.81 797

WAO-7	29.39 795	24.43 790	20.47 752	32.71 800	13.83 788	34.70 783	20.27 801	52.19 818	65.03 820	43.29 800	59.35 814	52.19 799	44.68 809	31.71 791	30.56 795	10.98 795	4.94 802	13.71 790	12.52 807	12.06 789	8.22 775

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 613	25.07 791	26.53 771	0.44 322	0.07 73	1.50 222	0.54 395	2.09 57	1.57 209	0.51 237	0.62 175	0.21 199	0.20 146	1.44 185	0.53 270	12.03 797	0.01 262	0.00 1	0.08 577	1.75 740	9.69 782

ACVNet_1	18.70 776	25.08 792	12.72 713	17.33 789	15.18 791	26.02 760	9.62 754	28.44 789	34.49 775	24.39 760	24.32 728	37.22 781	20.13 760	16.67 743	13.39 725	10.45 794	2.59 782	24.77 801	4.92 792	16.57 797	9.75 783

DispFullNet	17.47 773	26.01 793	33.98 784	22.58 793	20.86 797	13.84 718	1.28 587	16.50 725	26.27 753	19.97 748	17.17 687	20.52 742	18.49 752	22.86 768	10.76 710	5.13 778	2.83 788	30.72 805	7.72 798	20.86 801	11.01 789

RainbowNet	18.01 775	26.22 794	19.95 750	18.59 790	14.88 789	27.38 769	10.46 761	27.39 784	34.54 776	14.91 731	27.01 740	25.65 753	12.44 727	18.94 752	9.23 690	13.91 802	3.46 796	23.36 799	4.86 790	16.03 795	10.91 787

IMH-64-1	27.21 792	28.77 795	16.84 740	31.57 797	20.76 795	26.43 764	15.10 784	47.11 805	45.20 801	33.53 778	51.16 801	41.42 790	31.10 789	36.48 796	22.39 769	13.48 799	2.87 790	33.95 807	10.70 803	23.50 803	11.75 793

IMH-64	27.21 792	28.77 795	16.84 740	31.57 797	20.76 795	26.43 764	15.10 784	47.11 805	45.20 801	33.53 778	51.16 801	41.42 790	31.10 789	36.48 796	22.39 769	13.48 799	2.87 790	33.95 807	10.70 803	23.50 803	11.75 793

IMH	29.82 796	29.11 797	18.51 745	34.28 801	21.40 801	32.33 780	15.39 788	49.40 812	53.07 808	37.88 789	55.32 806	45.05 792	39.54 798	40.63 803	24.12 776	14.03 803	3.27 794	34.93 809	11.24 805	24.69 805	12.21 795

ACVNet_2	26.45 790	29.35 798	25.14 766	20.27 792	15.43 792	34.97 786	12.23 775	48.37 810	66.25 824	42.69 799	56.73 811	51.77 798	25.59 773	20.39 759	13.52 727	10.13 792	2.59 782	22.78 798	3.52 783	17.57 798	9.80 785

TorneroNet-64	32.42 798	31.89 799	30.52 777	34.73 802	21.13 799	46.99 800	18.82 796	43.10 801	59.42 815	32.70 777	46.98 796	62.01 815	36.98 795	43.97 808	33.88 801	14.10 804	3.22 793	35.28 810	11.72 806	26.84 809	14.07 798

MADNet+	27.07 791	33.84 800	90.97 828	20.14 791	7.47 770	48.43 801	47.10 818	35.43 795	36.46 786	20.11 749	30.05 750	25.29 752	35.08 792	45.50 809	50.28 816	2.13 764	2.00 774	1.19 759	0.76 745	4.71 762	4.43 756

TorneroNet	35.11 804	33.92 801	33.82 783	37.86 805	22.01 802	49.64 803	21.58 802	48.09 809	55.23 809	37.50 788	53.79 804	62.81 819	43.66 808	46.71 811	41.25 809	14.80 805	3.53 797	36.72 811	14.57 809	28.28 812	16.49 801

WAO-8	38.15 805	35.51 802	21.50 754	43.67 806	23.92 803	44.44 795	20.26 799	52.83 819	76.62 827	53.57 816	66.79 824	62.63 817	54.56 819	42.03 805	39.18 807	22.71 808	6.65 807	37.08 812	19.08 812	24.72 807	15.24 799

Venus	38.15 805	35.51 802	21.50 754	43.67 806	23.92 803	44.44 795	20.26 799	52.83 819	76.62 827	53.57 816	66.81 825	62.63 817	54.56 819	42.03 805	39.18 807	22.71 808	6.65 807	37.08 812	19.08 812	24.70 806	15.24 799

WAO-6	34.74 802	36.76 804	15.36 733	37.53 804	24.15 805	35.99 787	19.36 797	48.96 811	68.54 825	43.84 802	47.58 797	52.77 803	52.60 816	32.63 792	34.73 803	26.20 810	7.74 809	42.78 815	21.64 814	28.07 811	17.62 805

Dean	34.67 801	38.70 805	25.33 767	29.89 796	17.21 793	45.24 798	11.98 772	56.90 825	76.55 826	63.47 824	60.22 815	67.36 823	48.14 815	37.24 798	39.01 806	11.00 796	2.83 788	28.35 803	5.60 794	18.14 799	10.31 786

LVE	34.99 803	40.10 806	34.97 787	32.49 799	18.61 794	51.45 806	26.82 805	52.15 817	65.94 821	47.21 805	61.04 818	53.99 805	37.30 796	37.95 799	34.09 802	15.55 806	5.95 804	31.01 806	13.81 808	22.58 802	16.72 802

PWCK	30.53 797	44.32 807	47.25 799	29.76 795	7.23 767	40.78 791	27.10 807	44.73 802	44.32 800	47.31 806	36.37 772	47.16 795	26.05 774	41.26 804	31.87 798	21.83 807	4.03 799	29.50 804	4.67 788	27.17 810	7.80 773

UNDER WATER-64	45.16 808	46.99 808	66.69 811	43.90 808	27.64 806	55.58 811	41.87 815	39.42 799	48.42 804	51.73 815	43.08 787	67.76 824	56.69 821	48.02 815	48.34 814	39.50 818	17.64 820	51.78 819	38.93 818	36.62 815	32.61 811

UNDER WATER	45.09 807	48.60 809	67.37 812	49.30 810	31.41 807	53.80 808	37.39 812	40.25 800	52.48 807	50.24 812	45.37 793	68.37 825	57.76 822	51.03 818	49.88 815	29.97 812	13.75 818	51.22 818	36.57 815	37.87 816	29.12 810

DLNR-FE	24.70 787	50.76 810	90.20 827	98.11 837	97.18 836	1.38 185	0.12 223	22.82 770	3.09 315	1.07 294	2.93 324	0.72 300	0.29 178	6.93 489	2.29 514	38.52 816	0.38 739	0.00 1	0.30 693	76.91 830	0.09 449

DLNR_Zeroshot_test	24.70 787	50.77 811	90.11 826	98.11 837	97.34 837	1.38 185	0.12 223	22.79 769	3.09 315	1.07 294	2.95 326	0.71 299	0.29 178	6.93 489	2.29 514	38.56 817	0.37 738	0.00 1	0.30 693	76.73 829	0.09 449

Light2-Stereo	65.77 817	51.12 812	66.61 810	71.48 818	56.79 816	59.05 813	16.51 790	59.80 828	45.76 803	80.59 832	66.28 823	81.70 832	60.89 825	91.62 838	53.32 819	72.97 835	30.47 827	90.12 840	95.42 840	80.17 831	84.74 832

Selective-IGEV-i16pa	47.56 810	54.61 813	52.44 804	10.51 778	5.01 745	94.09 829	18.20 795	75.27 831	90.92 834	76.97 829	87.46 832	73.72 830	64.48 828	93.84 839	69.31 829	27.42 811	10.49 816	13.34 789	6.50 796	9.62 784	17.02 804

notaker	47.42 809	55.20 814	49.13 800	56.52 814	40.18 809	38.52 789	32.97 811	47.21 807	56.08 811	57.21 818	57.24 812	60.09 809	59.19 824	53.93 819	41.64 812	40.61 819	19.93 822	57.21 821	37.41 816	49.02 818	39.02 812

ktn	48.94 812	57.58 815	38.86 792	59.57 815	43.27 811	50.37 804	43.38 816	48.07 808	61.11 816	51.30 814	54.25 805	54.96 806	52.88 817	47.30 812	35.83 804	57.77 828	24.88 825	62.69 824	43.55 819	50.70 819	40.41 813

HanzoNet	56.48 815	59.32 816	58.25 807	55.32 813	41.94 810	50.95 805	41.33 814	51.12 814	61.40 817	65.62 827	65.59 822	71.66 828	69.41 829	70.77 822	60.03 820	63.99 831	34.70 828	61.96 823	50.54 821	51.00 820	44.71 814

RSGM-EC	84.07 828	59.96 817	46.25 797	78.03 823	83.22 824	89.06 823	90.25 832	92.04 837	94.92 836	90.68 837	97.34 837	83.40 833	78.92 832	76.48 828	72.91 830	93.35 839	97.50 838	88.11 838	92.75 837	88.89 834	87.40 833

acva	84.07 828	59.96 817	46.25 797	78.03 823	83.22 824	89.06 823	90.25 832	92.04 837	94.92 836	90.68 837	97.34 837	83.40 833	78.92 832	76.48 828	72.91 830	93.35 839	97.50 838	88.11 838	92.75 837	88.89 834	87.40 833

JetRed	61.02 816	61.05 819	82.56 822	46.09 809	56.80 817	83.19 817	63.76 820	59.26 827	63.61 818	69.29 828	68.85 826	66.59 822	47.62 814	61.57 820	74.09 832	45.58 820	66.14 832	46.59 816	45.06 820	63.17 822	49.58 816

KSHMR	55.63 814	63.60 820	37.85 791	74.69 819	49.56 814	49.01 802	45.73 817	57.46 826	63.97 819	61.61 823	62.07 820	72.39 829	47.01 813	50.65 816	43.29 813	54.10 827	62.21 829	66.10 825	53.94 823	51.25 821	46.11 815

DPSimNet_ROB	53.45 813	64.73 821	44.39 796	53.97 812	45.39 813	53.66 807	54.83 819	55.15 824	57.87 814	64.16 826	50.83 800	63.40 820	53.34 818	46.45 810	65.81 828	63.13 830	26.54 826	57.94 822	51.11 822	45.52 817	50.69 817

Selective-IGEV-i1pa	48.43 811	65.43 822	42.34 795	16.87 788	8.81 774	90.19 826	37.63 813	70.30 830	78.04 829	78.09 831	79.55 829	65.25 821	59.08 823	90.94 837	64.41 826	36.32 815	18.26 821	21.83 796	9.97 801	13.82 793	21.46 807

LRCNet_RVC	66.23 818	65.67 823	67.63 813	71.47 817	54.32 815	32.17 779	2.66 640	63.19 829	21.35 742	81.79 833	91.26 833	83.62 835	71.62 830	69.32 821	52.57 818	95.49 841	64.45 831	95.07 841	95.19 839	71.52 824	74.31 820

USTest	87.63 833	76.50 824	65.53 809	81.26 826	83.10 823	100.00 838	100.00 844	99.53 843	99.60 841	98.32 840	99.02 842	90.87 837	98.33 840	84.28 832	98.23 841	79.97 836	96.20 837	69.82 826	73.75 833	75.48 828	82.80 831

ASD4	75.85 825	81.57 825	69.25 814	68.23 816	80.87 821	96.24 830	99.15 840	77.50 832	93.47 835	77.59 830	85.63 830	78.32 831	76.43 831	77.89 831	82.61 833	58.30 829	62.67 830	55.02 820	62.43 824	68.35 823	65.49 819

MADNet++	82.84 826	82.38 826	73.57 815	87.72 827	82.97 822	93.14 827	69.15 821	86.42 836	82.50 830	93.46 839	86.70 831	86.28 836	80.92 834	88.34 833	88.84 834	86.83 837	84.17 836	72.64 833	68.92 826	80.47 832	81.42 824

noway2	66.50 820	84.61 827	78.64 817	95.45 831	94.47 831	88.27 820	85.44 827	50.12 813	34.92 781	48.40 811	56.24 809	61.69 814	42.74 806	73.27 825	63.92 823	49.28 822	9.15 811	71.33 832	69.39 830	90.20 836	82.51 826

noway3	66.94 823	84.66 828	78.48 816	95.50 832	94.37 827	88.38 822	85.57 828	52.06 816	36.44 785	48.13 810	58.52 813	62.18 816	42.68 805	75.04 827	64.11 824	49.48 826	9.15 811	71.22 830	69.63 831	90.39 839	82.78 830

TCMNet-wrong-test	67.23 824	85.83 829	81.56 821	95.63 833	94.73 832	89.35 825	85.42 826	51.73 815	33.71 774	51.26 813	61.71 819	61.33 813	41.23 800	77.26 830	64.71 827	48.76 821	9.03 810	70.12 827	68.11 825	90.76 841	82.37 825

noway1	66.67 821	86.25 830	79.10 819	95.43 829	94.44 829	88.25 819	85.74 831	53.76 822	35.55 783	47.84 809	56.16 808	60.77 811	41.84 803	73.24 824	63.27 821	49.28 822	9.20 814	71.09 828	69.20 829	90.37 837	82.58 827

zzzz4	66.71 822	86.26 831	79.39 820	95.44 830	94.44 829	88.21 818	85.70 830	53.96 823	35.76 784	47.82 808	56.13 807	60.79 812	41.84 803	73.39 826	63.40 822	49.28 822	9.19 813	71.10 829	69.19 828	90.37 837	82.58 827

noway4	66.36 819	86.47 832	78.75 818	95.42 828	94.40 828	88.31 821	85.65 829	53.24 821	30.40 762	46.94 804	56.34 810	60.54 810	41.56 801	72.59 823	64.32 825	49.36 825	9.25 815	71.29 831	69.10 827	90.53 840	82.65 829

xxxxx1	85.63 830	90.31 833	96.68 831	76.54 820	80.57 818	97.44 833	96.86 837	85.53 833	88.53 831	88.68 834	91.71 834	94.23 838	92.93 835	90.02 834	91.98 835	70.60 832	70.39 833	73.68 834	81.46 834	74.61 825	79.86 821

tt_ll	85.63 830	90.31 833	96.68 831	76.54 820	80.57 818	97.44 833	96.86 837	85.53 833	88.53 831	88.68 834	91.71 834	94.23 838	92.93 835	90.02 834	91.98 835	70.60 832	70.39 833	73.68 834	81.46 834	74.61 825	79.86 821

ff	85.63 830	90.31 833	96.68 831	76.54 820	80.57 818	97.44 833	96.86 837	85.53 833	88.53 831	88.68 834	91.71 834	94.23 838	92.93 835	90.02 834	91.98 835	70.60 832	70.39 833	73.68 834	81.46 834	74.61 825	79.86 821

zzz1	99.02 838	95.77 836	99.91 839	98.64 839	96.78 833	100.00 838	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	98.80 843	100.00 846	100.00 848	100.00 848	96.34 843	100.00 846	100.00 845	100.00 847	96.33 843	97.75 836

zzzzzz3	99.01 837	95.78 837	99.76 837	98.64 839	96.79 834	100.00 838	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	98.80 843	100.00 846	100.00 848	100.00 848	96.34 843	100.00 846	100.00 845	100.00 847	96.29 842	97.75 836

ccccc	99.32 840	96.61 838	100.00 844	100.00 848	100.00 843	97.41 832	99.44 842	99.56 844	97.80 840	99.27 844	97.59 840	99.35 846	99.84 842	99.92 843	99.98 844	100.00 852	100.00 846	99.95 844	99.77 844	100.00 851	100.00 846

MEDIAN_ROB	98.41 835	99.70 839	99.30 835	97.09 834	97.02 835	96.89 831	95.77 836	97.66 841	97.28 838	98.79 843	98.94 841	99.18 845	98.14 839	96.89 840	96.88 840	99.96 849	99.16 841	100.00 845	99.99 845	99.69 846	99.88 841

Anonymous_1	99.08 839	99.91 840	99.85 838	97.63 835	99.10 839	100.00 838	100.00 844	99.61 845	99.96 843	99.28 845	99.86 843	99.54 847	99.99 844	99.29 842	99.75 842	96.05 842	99.59 842	97.31 842	98.57 842	97.71 844	98.63 838

HaxPig	98.85 836	99.94 841	95.08 829	99.99 845	100.00 843	94.03 828	94.78 834	99.15 842	99.98 844	99.99 846	100.00 844	99.98 852	99.99 844	98.12 841	95.97 838	100.00 852	99.99 845	100.00 845	99.99 845	100.00 851	99.99 844

AVERAGE_ROB	99.62 842	99.95 842	98.81 834	100.00 848	100.00 843	98.08 836	95.47 835	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 848	99.99 845	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 846

test_example2	99.39 841	99.98 843	99.99 840	100.00 848	99.98 842	99.72 837	99.99 843	97.34 840	100.00 845	100.00 847	100.00 844	96.42 841	96.66 838	99.97 844	99.96 843	100.00 852	99.97 844	98.66 843	99.15 843	100.00 851	100.00 846

zzzz2	100.00 849	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 843	100.00 838	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 848	100.00 848	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 846

noway5	100.00 849	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 843	100.00 838	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 848	100.00 848	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 846

fast-reg	100.00 849	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 843	100.00 838	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 848	100.00 848	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 846

iinet-test	99.90 843	100.00 844	100.00 844	99.59 842	99.85 840	100.00 838	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	99.95 850	100.00 846	100.00 848	100.00 848	99.21 845	100.00 846	100.00 845	100.00 847	99.82 848	99.66 839

IINet	99.90 843	100.00 844	100.00 844	99.58 841	99.85 840	100.00 838	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	99.95 850	100.00 846	100.00 848	100.00 848	99.21 845	100.00 846	100.00 845	100.00 847	99.81 847	99.66 839

Hybrid-DGEV	100.00 849	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 843	100.00 838	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 848	100.00 848	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 846

RAFT-FEzeroshot	100.00 849	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 843	100.00 838	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 848	100.00 848	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 846

RAFT-FE	100.00 849	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 843	100.00 838	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 848	100.00 848	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 846

FlowAnything	100.00 849	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 843	100.00 838	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 848	100.00 848	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 846

Selective-RAFT-Error	100.00 849	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 843	100.00 838	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 848	100.00 848	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 846

PML	97.88 834	100.00 844	96.45 830	98.01 836	97.88 838	100.00 838	99.35 841	96.88 839	97.72 839	100.00 847	97.36 839	97.38 842	99.60 841	100.00 848	96.32 839	99.99 850	97.55 840	100.00 845	96.01 841	99.18 845	87.92 835

CasAABBNet	100.00 849	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 843	100.00 838	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 848	100.00 848	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 846

LSM0	100.00 849	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 843	100.00 838	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 848	100.00 848	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	99.99 844

DPSMNet_ROB	99.91 846	100.00 844	99.99 840	99.99 845	100.00 843	100.00 838	100.00 844	99.98 847	100.00 845	98.35 841	100.00 844	99.84 848	100.00 846	99.98 845	99.99 845	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 846

DGTPSM_ROB	99.90 843	100.00 844	99.99 840	99.99 845	100.00 843	100.00 838	100.00 844	99.97 846	100.00 845	98.35 841	100.00 844	99.84 848	100.00 846	99.98 845	99.99 845	99.99 850	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 846

DPSM_ROB	99.95 847	100.00 844	100.00 844	99.76 843	100.00 843	100.00 838	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 848	100.00 848	99.21 845	100.00 846	100.00 845	100.00 847	99.99 849	99.95 842

DPSM	99.95 847	100.00 844	100.00 844	99.76 843	100.00 843	100.00 838	100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 848	100.00 848	99.21 845	100.00 846	100.00 845	100.00 847	99.99 849	99.95 842

TADF							0.97 545	7.05 490	8.36 605	9.68 658	3.62 362	5.25 511	3.20 506	5.72 396	0.55 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 381

RSGM							0.61 425	6.95 485	3.57 355	5.90 480	4.55 387	6.30 553	1.50 393	1.85 220	0.89 365	0.02 513	0.06 560	0.00 1	0.15 616	0.01 67

AHVO							0.45 362	8.16 517	5.19 457	5.32 451	13.23 640	7.80 588	4.28 569	13.33 716	15.72 737	0.13 659	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.20 571

MCPF							0.59 414	8.58 534	11.19 662	4.71 427	9.21 547	8.16 599	2.84 487	9.03 642	2.82 544	0.01 372	0.18 695	0.02 637	0.09 588	0.11 469

DSFM							0.45 362	8.16 517	5.19 457	5.32 451	13.23 640	7.80 588	4.28 569	13.33 716	15.72 737	0.13 659	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.20 571

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 844	100.00 848	100.00 845	100.00 847	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 848	100.00 848	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851

GS-Stereo							0.73 464	4.64 315	2.10 232	0.31 143	0.65 177	0.43 263	0.48 248	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.12 605	0.17 540	0.13 527

Low-res two-view benchmark