Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

NLSM3	0.08 1	0.07 6	0.06 16	0.06 17	0.05 10	0.05 4	0.04 19	0.08 18	0.09 35	0.06 16	0.09 37	0.08 2	0.07 31	0.06 17	0.21 2	0.14 3	0.10 11	0.09 17	0.10 8	0.07 8	0.11 6	0.08 2	0.05 22	0.05 13	0.09 17	0.11 36	0.12 20	0.09 35

BridgeDepth	0.09 2	0.08 18	0.07 22	0.06 17	0.06 20	0.06 9	0.03 5	0.06 3	0.06 6	0.05 4	0.03 3	0.13 32	0.04 2	0.05 11	0.29 9	0.34 63	0.08 2	0.08 11	0.12 14	0.06 2	0.10 4	0.10 10	0.03 1	0.04 3	0.09 17	0.09 17	0.11 9	0.07 11
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MM-Stereo_test3	0.09 2	0.08 18	0.04 1	0.06 17	0.04 2	0.05 4	0.03 5	0.10 41	0.07 18	0.07 25	0.04 8	0.09 9	0.04 2	0.04 1	0.23 3	0.30 42	0.12 25	0.07 4	0.12 14	0.20 89	0.11 6	0.11 12	0.05 22	0.04 3	0.07 1	0.08 9	0.16 43	0.07 11

CoSv	0.09 2	0.11 34	0.07 22	0.05 6	0.04 2	0.09 27	0.04 19	0.08 18	0.06 6	0.06 16	0.03 3	0.08 2	0.04 2	0.04 1	0.29 9	0.30 42	0.11 14	0.07 4	0.13 19	0.06 2	0.12 13	0.09 8	0.03 1	0.04 3	0.11 36	0.07 4	0.10 6	0.06 4

Pointernet	0.09 2	0.06 1	0.06 16	0.04 1	0.03 1	0.07 15	0.31 207	0.06 3	0.04 1	0.05 4	0.06 16	0.08 2	0.04 2	0.04 1	0.25 7	0.33 55	0.09 6	0.06 2	0.09 3	0.16 64	0.09 2	0.09 8	0.03 1	0.04 3	0.07 1	0.06 1	0.13 27	0.08 26

MLG-Stereo	0.10 6	0.07 6	0.04 1	0.04 1	0.05 10	0.28 181	0.02 1	0.06 3	0.06 6	0.07 25	0.03 3	0.09 9	0.05 7	0.06 17	0.38 16	0.35 67	0.11 14	0.09 17	0.12 14	0.06 2	0.16 28	0.15 24	0.03 1	0.03 1	0.07 1	0.06 1	0.11 9	0.07 11

AIO-test2	0.10 6	0.06 1	0.04 1	0.04 1	0.08 44	0.08 21	0.05 37	0.06 3	0.07 18	0.05 4	0.08 29	0.10 15	0.05 7	0.04 1	0.58 44	0.15 7	0.09 6	0.07 4	0.09 3	0.13 49	0.11 6	0.19 36	0.03 1	0.08 46	0.09 17	0.07 4	0.06 1	0.06 4

ProNet	0.10 6	0.07 6	0.09 32	0.06 17	0.04 2	0.10 31	0.32 211	0.07 12	0.04 1	0.04 2	0.11 51	0.07 1	0.03 1	0.20 128	0.33 13	0.21 11	0.11 14	0.08 11	0.11 11	0.07 8	0.10 4	0.08 2	0.08 56	0.05 13	0.10 24	0.06 1	0.10 6	0.06 4

MatchStereo	0.11 9	0.10 30	0.09 32	0.05 6	0.08 44	0.07 15	0.04 19	0.08 18	0.12 59	0.04 2	0.07 20	0.08 2	0.10 50	0.09 39	0.43 23	0.25 22	0.12 25	0.11 34	0.10 8	0.10 25	0.15 22	0.26 47	0.04 9	0.08 46	0.10 24	0.11 36	0.10 6	0.09 35

MonStereo	0.11 9	0.08 18	0.07 22	0.06 17	0.06 20	0.05 4	0.04 19	0.06 3	0.07 18	0.07 25	0.07 20	0.09 9	0.06 20	0.08 32	0.70 74	0.20 10	0.11 14	0.09 17	0.12 14	0.07 8	0.12 13	0.13 18	0.05 22	0.04 3	0.10 24	0.10 28	0.12 20	0.11 46

MLG-Stereo_test1	0.11 9	0.06 1	0.04 1	0.04 1	0.05 10	0.36 228	0.03 5	0.06 3	0.06 6	0.07 25	0.04 8	0.09 9	0.05 7	0.06 17	0.38 16	0.33 55	0.12 25	0.09 17	0.13 19	0.06 2	0.17 32	0.18 33	0.03 1	0.03 1	0.07 1	0.07 4	0.12 20	0.07 11

MM-Stereo_test1	0.11 9	0.11 34	0.07 22	0.06 17	0.04 2	0.05 4	0.02 1	0.08 18	0.06 6	0.07 25	0.03 3	0.10 15	0.04 2	0.04 1	0.39 19	0.25 22	0.12 25	0.08 11	0.13 19	0.21 105	0.13 15	0.15 24	0.05 22	0.04 3	0.08 7	0.34 179	0.13 27	0.07 11

AIO-test1	0.11 9	0.06 1	0.06 16	0.04 1	0.07 32	0.08 21	0.03 5	0.09 36	0.08 30	0.08 32	0.07 20	0.10 15	0.05 7	0.06 17	0.42 20	0.22 14	0.10 11	0.08 11	0.11 11	0.20 89	0.11 6	0.47 74	0.04 9	0.04 3	0.07 1	0.07 4	0.07 2	0.06 4

AIO-Stereo	0.11 9	0.09 23	0.09 32	0.08 40	0.06 20	0.12 56	0.03 5	0.05 1	0.05 4	0.05 4	0.06 16	0.12 25	0.05 7	0.05 11	0.46 25	0.34 63	0.22 68	0.10 26	0.21 53	0.12 38	0.13 15	0.12 15	0.04 9	0.05 13	0.08 7	0.10 28	0.13 27	0.06 4

RSM	0.11 9	0.09 23	0.09 32	0.07 31	0.06 20	0.14 73	0.03 5	0.05 1	0.05 4	0.05 4	0.07 20	0.13 32	0.06 20	0.04 1	0.51 31	0.26 28	0.10 11	0.10 26	0.14 27	0.11 30	0.17 32	0.13 18	0.04 9	0.06 27	0.09 17	0.11 36	0.13 27	0.07 11

RSM++	0.12 16	0.10 30	0.09 32	0.08 40	0.07 32	0.10 31	0.04 19	0.08 18	0.07 18	0.06 16	0.07 20	0.13 32	0.07 31	0.04 1	0.50 28	0.26 28	0.12 25	0.11 34	0.14 27	0.11 30	0.20 44	0.14 21	0.06 34	0.10 62	0.11 36	0.09 17	0.13 27	0.08 26

CroCo-Stereo Lap2	0.12 16	0.07 6	0.05 8	0.05 6	0.06 20	0.04 1	0.03 5	0.08 18	0.06 6	0.11 48	0.03 3	0.12 25	0.06 20	0.08 32	0.59 45	0.36 74	0.11 14	0.10 26	0.12 14	0.07 8	0.25 56	0.17 30	0.04 9	0.07 37	0.11 36	0.11 36	0.11 9	0.08 26

CroCo-Stereo	0.12 16	0.07 6	0.04 1	0.05 6	0.05 10	0.04 1	0.02 1	0.08 18	0.06 6	0.06 16	0.02 1	0.10 15	0.06 20	0.07 25	0.85 130	0.38 82	0.11 14	0.09 17	0.16 34	0.06 2	0.22 50	0.18 33	0.04 9	0.05 13	0.10 24	0.09 17	0.11 9	0.07 11
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
111111	0.13 19	0.08 18	0.06 16	0.06 17	0.07 32	0.10 31	0.03 5	0.06 3	0.07 18	0.03 1	0.06 16	0.14 41	0.06 20	0.10 45	0.50 28	0.25 22	0.11 14	0.09 17	0.15 32	0.07 8	0.37 90	0.60 96	0.05 22	0.05 13	0.08 7	0.08 9	0.09 5	0.05 1

LG-Stereo	0.13 19	0.07 6	0.05 8	0.06 17	0.06 20	0.21 133	0.03 5	0.09 36	0.08 30	0.09 37	0.32 178	0.16 46	0.05 7	0.06 17	0.67 65	0.31 46	0.11 14	0.09 17	0.18 42	0.08 18	0.14 17	0.12 15	0.03 1	0.04 3	0.08 7	0.12 44	0.11 9	0.07 11

StereoVision	0.13 19	0.10 30	0.07 22	0.06 17	0.07 32	0.07 15	0.07 63	0.10 41	0.13 68	0.09 37	0.07 20	0.16 46	0.07 31	0.11 50	0.56 36	0.29 37	0.14 37	0.13 43	0.17 36	0.09 20	0.18 37	0.15 24	0.04 9	0.08 46	0.15 59	0.13 54	0.19 61	0.15 60

TDLM	0.13 19	0.14 54	0.13 74	0.10 53	0.12 70	0.11 42	0.10 91	0.14 55	0.10 45	0.09 37	0.16 86	0.17 51	0.10 50	0.09 39	0.28 8	0.19 9	0.15 40	0.14 49	0.13 19	0.10 25	0.15 22	0.11 12	0.09 67	0.10 62	0.11 36	0.10 28	0.15 38	0.15 60

BridgeDepth_RVC	0.14 23	0.13 49	0.10 46	0.08 40	0.09 51	0.08 21	0.05 37	0.12 48	0.12 59	0.10 44	0.08 29	0.12 25	0.08 36	0.08 32	0.57 39	0.33 55	0.11 14	0.12 41	0.19 44	0.11 30	0.15 22	0.14 21	0.06 34	0.07 37	0.13 44	0.17 66	0.15 38	0.17 74
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.14 23	0.11 34	0.11 52	0.08 40	0.06 20	0.08 21	0.04 19	0.11 46	0.08 30	0.09 37	0.12 57	0.20 67	0.06 20	0.07 25	0.69 73	0.40 93	0.18 53	0.13 43	0.18 42	0.17 67	0.19 40	0.13 18	0.06 34	0.08 46	0.12 41	0.10 28	0.13 27	0.14 57

GSStereo	0.14 23	0.11 34	0.12 62	0.07 31	0.07 32	0.13 61	0.07 63	0.06 3	0.10 45	0.07 25	0.07 20	0.17 51	0.05 7	0.04 1	0.56 36	0.29 37	0.26 95	0.10 26	0.20 49	0.12 38	0.19 40	0.23 44	0.04 9	0.06 27	0.27 139	0.09 17	0.12 20	0.07 11

AdaDepth	0.14 23	0.11 34	0.07 22	0.07 31	0.08 44	0.17 103	0.05 37	0.08 18	0.08 30	0.06 16	0.08 29	0.10 15	0.06 20	0.11 50	0.57 39	0.37 79	0.14 37	0.12 41	0.22 55	0.17 67	0.15 22	0.21 39	0.04 9	0.06 27	0.10 24	0.11 36	0.17 49	0.11 46

MLG-Stereo_test2	0.14 23	0.12 41	0.06 16	0.05 6	0.06 20	0.31 195	0.03 5	0.09 36	0.07 18	0.09 37	0.22 117	0.12 25	0.05 7	0.07 25	0.60 47	0.39 87	0.15 40	0.13 43	0.21 53	0.10 25	0.21 48	0.21 39	0.05 22	0.04 3	0.10 24	0.08 9	0.15 38	0.10 42

DEFOM-Stereo	0.14 23	0.12 41	0.09 32	0.08 40	0.08 44	0.11 42	0.04 19	0.10 41	0.07 18	0.08 32	0.10 42	0.12 25	0.06 20	0.07 25	0.51 31	0.29 37	0.17 50	0.14 49	0.17 36	0.10 25	0.32 74	0.16 28	0.08 56	0.07 37	0.12 41	0.13 54	0.25 80	0.13 52

U	0.14 23	0.09 23	0.05 8	0.05 6	0.06 20	0.04 1	0.02 1	0.09 36	0.06 6	0.09 37	0.02 1	0.12 25	0.10 50	0.07 25	0.77 94	0.44 113	0.15 40	0.11 34	0.15 32	0.09 20	0.27 62	0.26 47	0.03 1	0.06 27	0.13 44	0.10 28	0.11 9	0.09 35

RAFT	0.14 23	0.07 6	0.10 46	0.08 40	0.04 2	0.24 157	0.28 201	0.19 67	0.07 18	0.13 52	0.08 29	0.13 32	0.06 20	0.11 50	0.44 24	0.17 8	0.12 25	0.08 11	0.14 27	0.21 105	0.16 28	0.18 33	0.04 9	0.05 13	0.15 59	0.15 60	0.21 67	0.16 64

GIP-stereo	0.15 31	0.12 41	0.09 32	0.07 31	0.06 20	0.23 149	0.10 91	0.07 12	0.06 6	0.08 32	0.09 37	0.11 23	0.05 7	0.13 62	0.60 47	0.26 28	0.13 33	0.11 34	0.19 44	0.31 155	0.17 32	0.60 96	0.05 22	0.06 27	0.10 24	0.12 44	0.16 43	0.07 11

IGEV-Stereo++	0.15 31	0.10 30	0.06 16	0.07 31	0.07 32	0.09 27	0.03 5	0.07 12	0.07 18	0.06 16	0.09 37	0.15 43	0.07 31	0.14 72	0.48 26	0.26 28	0.11 14	0.10 26	0.17 36	0.09 20	0.15 22	1.09 166	0.05 22	0.05 13	0.08 7	0.09 17	0.18 53	0.08 26

Occ-G	0.15 31	0.13 49	0.10 46	0.09 49	0.08 44	0.12 56	0.04 19	0.08 18	0.06 6	0.05 4	0.10 42	0.10 15	0.06 20	0.06 17	0.49 27	0.31 46	0.13 33	0.13 43	0.84 211	0.09 20	0.21 48	0.20 38	0.06 34	0.07 37	0.10 24	0.08 9	0.18 53	0.09 35

MoCha-V2	0.15 31	0.09 23	0.09 32	0.06 17	0.07 32	0.16 93	0.04 19	0.07 12	0.04 1	0.06 16	0.08 29	0.12 25	0.16 88	0.05 11	0.79 98	0.24 20	0.11 14	0.09 17	0.13 19	0.21 105	0.16 28	0.76 121	0.04 9	0.05 13	0.09 17	0.09 17	0.08 3	0.05 1

delet	0.15 31	0.14 54	0.12 62	0.12 70	0.12 70	0.13 61	0.09 80	0.12 48	0.09 35	0.15 57	0.11 51	0.16 46	0.09 44	0.11 50	0.57 39	0.23 17	0.16 45	0.13 43	0.13 19	0.12 38	0.17 32	0.29 50	0.09 67	0.10 62	0.13 44	0.12 44	0.20 64	0.13 52

GEAStereo	0.16 36	0.12 41	0.18 129	0.10 53	0.07 32	0.13 61	0.05 37	0.08 18	0.07 18	0.08 32	0.05 12	0.18 56	0.05 7	0.12 59	0.82 116	0.23 17	0.15 40	0.11 34	0.19 44	0.13 49	0.20 44	0.32 53	0.05 22	0.07 37	0.36 202	0.10 28	0.16 43	0.09 35

gasm-f	0.16 36	0.12 41	0.18 129	0.10 53	0.07 32	0.13 61	0.05 37	0.08 18	0.07 18	0.08 32	0.05 12	0.18 56	0.05 7	0.12 59	0.82 116	0.23 17	0.15 40	0.11 34	0.19 44	0.13 49	0.20 44	0.32 53	0.05 22	0.07 37	0.36 202	0.10 28	0.16 43	0.09 35

RAStereo	0.16 36	0.12 41	0.08 28	0.06 17	0.08 44	0.06 9	0.04 19	0.10 41	0.07 18	0.20 72	0.04 8	0.14 41	0.06 20	0.09 39	0.96 153	0.35 67	0.18 53	0.13 43	0.20 49	0.08 18	0.46 109	0.23 44	0.05 22	0.06 27	0.13 44	0.11 36	0.12 20	0.11 46

iRaftStereo_RVC	0.16 36	0.15 56	0.11 52	0.10 53	0.10 56	0.09 27	0.05 37	0.17 61	0.09 35	0.15 57	0.15 76	0.18 56	0.09 44	0.18 117	0.38 16	0.28 35	0.20 62	0.14 49	0.19 44	0.12 38	0.34 81	0.30 52	0.07 50	0.09 55	0.14 52	0.12 44	0.18 53	0.13 52

AANet_RVC	0.16 36	0.13 49	0.13 74	0.10 53	0.15 97	0.08 21	0.13 130	0.14 55	0.15 84	0.13 52	0.13 64	0.13 32	0.11 58	0.10 45	0.42 20	0.24 20	0.16 45	0.16 60	0.20 49	0.15 60	0.15 22	0.17 30	0.11 95	0.11 71	0.16 69	0.17 66	0.22 71	0.24 109

NLCSM	0.17 41	0.06 1	0.04 1	0.05 6	0.04 2	0.06 9	0.04 19	0.09 36	0.98 300	0.05 4	0.52 219	0.08 2	1.58 291	0.05 11	0.23 3	0.11 1	0.07 1	0.05 1	0.08 1	0.05 1	0.08 1	0.07 1	0.04 9	0.04 3	0.07 1	0.07 4	0.08 3	0.05 1

MM-Stereo_test2	0.17 41	0.13 49	0.08 28	0.07 31	0.05 10	0.06 9	0.03 5	0.08 18	0.06 6	0.09 37	0.04 8	0.11 23	0.05 7	0.05 11	0.50 28	0.40 93	0.12 25	0.10 26	0.13 19	0.27 132	0.18 37	0.64 105	0.06 34	0.05 13	0.09 17	0.84 273	0.11 9	0.08 26

GREAT-IGEV	0.17 41	0.09 23	0.08 28	0.05 6	0.04 2	0.24 157	0.03 5	0.08 18	0.10 45	0.06 16	0.06 16	0.15 43	0.05 7	0.06 17	0.84 121	0.30 42	0.12 25	0.09 17	0.13 19	0.12 38	0.11 6	1.21 190	0.06 34	0.12 76	0.08 7	0.08 9	0.17 49	0.06 4
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GASTEREO	0.18 44	0.09 23	0.09 32	0.08 40	0.05 10	0.30 191	0.04 19	0.07 12	0.08 30	0.10 44	0.05 12	0.13 32	0.08 36	0.08 32	0.70 74	0.36 74	0.13 33	0.10 26	0.14 27	0.11 30	0.14 17	1.06 162	0.12 107	0.06 27	0.10 24	0.29 153	0.15 38	0.07 11

MSCF	0.18 44	0.09 23	0.09 32	0.08 40	0.06 20	0.30 191	0.03 5	0.07 12	0.09 35	0.10 44	0.05 12	0.13 32	0.08 36	0.09 39	0.72 81	0.35 67	0.13 33	0.10 26	0.14 27	0.12 38	0.14 17	1.03 158	0.11 95	0.06 27	0.10 24	0.36 190	0.14 35	0.07 11

DFGA-Net	0.18 44	0.17 67	0.10 46	0.13 80	0.08 44	0.10 31	0.08 70	0.19 67	0.10 45	0.28 103	0.11 51	0.18 56	0.09 44	0.13 62	0.68 70	0.27 32	0.20 62	0.15 55	0.28 74	0.12 38	0.22 50	0.17 30	0.08 56	0.12 76	0.15 59	0.12 44	0.35 110	0.14 57

CVANet_RVC	0.18 44	0.18 77	0.18 129	0.20 151	0.15 97	0.17 103	0.13 130	0.23 84	0.11 53	0.14 55	0.22 117	0.20 67	0.12 68	0.48 261	0.35 14	0.21 11	0.17 50	0.16 60	0.16 34	0.13 49	0.18 37	0.15 24	0.10 76	0.12 76	0.14 52	0.12 44	0.19 61	0.16 64

WQFJX1	0.19 48	0.07 6	0.04 1	0.05 6	0.04 2	0.05 4	0.04 19	0.08 18	1.04 301	0.05 4	0.56 224	0.08 2	1.68 295	0.04 1	0.18 1	0.13 2	0.08 2	0.06 2	0.08 1	0.06 2	0.11 6	0.08 2	0.06 34	0.05 13	0.08 7	0.08 9	0.11 9	0.06 4

MaDis-Stereo	0.19 48	0.16 63	0.11 52	0.07 31	0.10 56	0.06 9	0.06 53	0.12 48	0.10 45	0.19 69	0.08 29	0.19 61	0.08 36	0.14 72	0.52 33	0.39 87	0.24 80	0.18 72	0.30 78	0.12 38	0.46 109	0.36 60	0.07 50	0.10 62	0.19 89	0.23 101	0.20 64	0.25 115

GANet	0.19 48	0.17 67	0.16 107	0.16 110	0.16 109	0.21 133	0.14 140	0.20 73	0.13 68	0.15 57	0.20 103	0.37 165	0.10 50	0.14 72	0.42 20	0.22 14	0.40 183	0.20 84	0.17 36	0.11 30	0.22 50	0.14 21	0.12 107	0.12 76	0.15 59	0.13 54	0.20 64	0.17 74

WQFJA1	0.20 51	0.07 6	0.05 8	0.06 17	0.05 10	0.07 15	0.05 37	0.08 18	1.05 302	0.05 4	0.67 242	0.09 9	1.81 299	0.07 25	0.23 3	0.14 3	0.09 6	0.07 4	0.09 3	0.07 8	0.14 17	0.08 2	0.06 34	0.05 13	0.08 7	0.08 9	0.11 9	0.08 26

WQFJX	0.20 51	0.07 6	0.05 8	0.05 6	0.05 10	0.07 15	0.05 37	0.06 3	1.06 305	0.05 4	0.59 230	0.08 2	1.70 296	0.04 1	0.31 11	0.14 3	0.08 2	0.07 4	0.09 3	0.07 8	0.09 2	0.08 2	0.06 34	0.05 13	0.08 7	0.09 17	0.11 9	0.08 26

NLMM	0.20 51	0.07 6	0.05 8	0.06 17	0.05 10	0.07 15	0.05 37	0.08 18	1.05 302	0.05 4	0.67 242	0.09 9	1.81 299	0.07 25	0.23 3	0.14 3	0.09 6	0.07 4	0.09 3	0.07 8	0.14 17	0.08 2	0.06 34	0.05 13	0.08 7	0.08 9	0.11 9	0.08 26

AASNet	0.20 51	0.17 67	0.13 74	0.14 92	0.15 97	0.15 82	0.13 130	0.17 61	0.09 35	0.15 57	0.15 76	0.16 46	0.09 44	0.14 72	1.03 162	0.22 14	0.18 53	0.16 60	0.17 36	0.14 57	0.17 32	0.76 121	0.10 76	0.11 71	0.15 59	0.13 54	0.17 49	0.12 49

NLMM1	0.21 55	0.08 18	0.05 8	0.05 6	0.05 10	0.06 9	0.04 19	0.08 18	1.15 311	0.06 16	0.58 228	0.10 15	1.76 298	0.06 17	0.36 15	0.21 11	0.08 2	0.08 11	0.11 11	0.07 8	0.16 28	0.10 10	0.06 34	0.06 27	0.10 24	0.09 17	0.13 27	0.07 11

LG-Stereo_L2	0.21 55	0.16 63	0.09 32	0.07 31	0.11 62	0.23 149	0.04 19	0.19 67	0.12 59	0.26 94	0.23 122	0.25 90	0.11 58	0.17 98	0.63 54	0.52 158	0.24 80	0.16 60	0.29 76	0.25 127	0.40 96	0.44 67	0.07 50	0.08 46	0.15 59	0.12 44	0.16 43	0.16 64

LG-Stereo_L1	0.21 55	0.16 63	0.09 32	0.07 31	0.11 62	0.24 157	0.04 19	0.19 67	0.12 59	0.27 98	0.23 122	0.23 79	0.11 58	0.17 98	0.60 47	0.53 162	0.24 80	0.16 60	0.33 90	0.27 132	0.40 96	0.44 67	0.06 34	0.08 46	0.15 59	0.11 36	0.17 49	0.16 64

LGtest1	0.21 55	0.15 56	0.12 62	0.10 53	0.14 85	0.35 221	0.05 37	0.14 55	0.13 68	0.12 51	0.34 187	0.16 46	0.13 74	0.10 45	0.74 83	0.48 139	0.23 71	0.23 113	0.25 59	0.20 89	0.29 66	0.44 67	0.08 56	0.10 62	0.14 52	0.12 44	0.18 53	0.15 60

plain	0.21 55	0.20 104	0.12 62	0.11 64	0.14 85	0.10 31	0.06 53	0.22 79	0.11 53	0.23 76	0.08 29	0.22 76	0.11 58	0.17 98	0.66 60	0.45 124	0.25 88	0.20 84	0.26 64	0.12 38	0.46 109	0.42 65	0.07 50	0.14 109	0.17 74	0.17 66	0.19 61	0.21 94

RAFT_CTSACE	0.21 55	0.20 104	0.13 74	0.12 70	0.10 56	0.14 73	0.08 70	0.24 92	0.10 45	0.26 94	0.10 42	0.21 71	0.18 106	0.11 50	0.57 39	0.35 67	0.19 60	0.14 49	0.26 64	0.18 74	0.31 72	0.70 111	0.08 56	0.10 62	0.27 139	0.17 66	0.33 98	0.16 64

NLSM1	0.22 61	0.07 6	0.05 8	0.06 17	0.06 20	0.08 21	0.05 37	0.10 41	1.10 309	0.05 4	0.67 242	0.10 15	1.75 297	0.05 11	0.32 12	0.25 22	0.09 6	0.07 4	0.10 8	0.07 8	0.11 6	0.11 12	0.06 34	0.05 13	0.09 17	0.09 17	0.12 20	0.07 11

test_5	0.22 61	0.19 89	0.11 52	0.11 64	0.07 32	0.21 133	0.07 63	0.32 148	0.10 45	0.17 64	0.21 108	0.24 82	0.21 127	0.08 32	0.97 156	0.46 132	0.16 45	0.15 55	0.26 64	0.11 30	0.23 54	0.46 73	0.06 34	0.12 76	0.16 69	0.17 66	0.33 98	0.20 85

AFF-stereo	0.22 61	0.19 89	0.15 98	0.14 92	0.12 70	0.14 73	0.06 53	0.24 92	0.13 68	0.29 110	0.12 57	0.24 82	0.10 50	0.08 32	0.60 47	0.38 82	0.18 53	0.19 77	0.48 129	0.12 38	0.28 63	0.56 84	0.08 56	0.10 62	0.19 89	0.18 81	0.43 163	0.16 64

LG-G_1	0.23 64	0.15 56	0.11 52	0.12 70	0.15 97	0.24 157	0.06 53	0.13 51	0.09 35	0.11 48	0.18 88	0.17 51	0.11 58	0.15 83	0.70 74	0.44 113	0.21 65	0.19 77	0.26 64	0.17 67	0.32 74	1.48 231	0.06 34	0.09 55	0.13 44	0.12 44	0.18 53	0.16 64

LG-G	0.23 64	0.15 56	0.11 52	0.12 70	0.15 97	0.24 157	0.06 53	0.13 51	0.09 35	0.11 48	0.18 88	0.17 51	0.11 58	0.15 83	0.70 74	0.44 113	0.21 65	0.19 77	0.26 64	0.17 67	0.32 74	1.48 231	0.06 34	0.09 55	0.13 44	0.12 44	0.18 53	0.16 64

MIF-Stereo (partial)	0.23 64	0.20 104	0.12 62	0.10 53	0.12 70	0.10 31	0.07 63	0.17 61	0.14 76	0.18 67	0.10 42	0.20 67	0.11 58	0.17 98	1.11 180	0.44 113	0.25 88	0.21 93	0.26 64	0.13 49	0.49 119	0.32 53	0.08 56	0.14 109	0.17 74	0.17 66	0.38 130	0.20 85

anonymousdsp	0.23 64	0.12 41	0.11 52	0.12 70	0.10 56	0.12 56	0.06 53	0.16 58	0.09 35	0.15 57	0.79 257	0.15 43	0.07 31	0.10 45	0.84 121	0.30 42	0.18 53	0.14 49	0.22 55	0.24 125	0.25 56	1.12 174	0.17 176	0.09 55	0.12 41	0.09 17	0.23 73	0.10 42

GMStereo	0.23 64	0.24 170	0.13 74	0.19 141	0.17 128	0.19 119	0.14 140	0.29 117	0.16 91	0.23 76	0.19 100	0.32 144	0.16 88	0.13 62	0.53 34	0.27 32	0.28 112	0.19 77	0.43 122	0.20 89	0.30 70	0.19 36	0.12 107	0.15 118	0.24 113	0.19 86	0.39 134	0.20 85
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UniTT-Stereo	0.24 69	0.15 56	0.11 52	0.09 49	0.11 62	0.09 27	0.05 37	0.16 58	0.11 53	0.21 73	0.09 37	0.19 61	0.15 84	0.27 170	1.23 186	0.46 132	0.23 71	0.18 72	0.63 181	0.13 49	0.53 135	0.37 61	0.10 76	0.12 76	0.17 74	0.23 101	0.15 38	0.17 74

MMNet	0.24 69	0.15 56	0.12 62	0.13 80	0.13 80	0.13 61	0.10 91	0.16 58	0.12 59	0.13 52	0.14 73	0.19 61	0.09 44	0.18 117	2.14 230	0.25 22	0.18 53	0.16 60	0.20 49	0.14 57	0.20 44	0.37 61	0.10 76	0.12 76	0.15 59	0.15 60	0.28 90	0.16 64

MLG-Stereo_test3	0.25 71	0.11 34	0.09 32	0.11 64	0.14 85	0.14 73	0.05 37	0.11 46	0.09 35	0.17 64	0.10 42	0.19 61	0.08 36	0.09 39	0.66 60	0.38 82	0.17 50	0.15 55	2.15 281	0.11 30	0.29 66	0.75 119	0.05 22	0.08 46	0.11 36	0.10 28	0.18 53	0.12 49

AEACV	0.25 71	0.17 67	0.11 52	0.09 49	0.07 32	0.15 82	0.04 19	0.08 18	0.06 6	0.07 25	0.07 20	0.13 32	0.08 36	0.12 59	1.39 198	0.79 223	0.16 45	0.14 49	0.25 59	0.19 81	0.24 55	1.00 153	0.10 76	0.07 37	0.10 24	0.95 283	0.14 35	0.08 26

RAFT+CT+SA	0.25 71	0.21 115	0.13 74	0.13 80	0.09 51	0.10 31	0.08 70	0.32 148	0.13 68	0.24 83	0.10 42	0.26 97	0.21 127	0.09 39	0.98 157	0.58 172	0.18 53	0.16 60	0.40 113	0.14 57	0.33 79	0.72 115	0.07 50	0.12 76	0.19 89	0.17 66	0.32 93	0.20 85

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 71	0.20 104	0.18 129	0.15 99	0.17 128	0.13 61	0.10 91	0.29 117	0.15 84	0.33 151	0.15 76	0.31 137	0.22 132	0.14 72	0.66 60	0.37 79	0.22 68	0.15 55	0.50 142	0.16 64	0.32 74	0.59 93	0.10 76	0.13 96	0.24 113	0.19 86	0.47 178	0.20 85

UPFNet	0.25 71	0.18 77	0.19 142	0.17 124	0.18 137	0.19 119	0.14 140	0.22 79	0.16 91	0.23 76	0.18 88	0.21 71	0.13 74	0.26 164	1.51 201	0.28 35	0.23 71	0.21 93	0.25 59	0.18 74	0.22 50	0.35 58	0.13 126	0.15 118	0.18 81	0.18 81	0.39 134	0.18 79

DispViT+	0.26 76	0.22 132	0.15 98	0.15 99	0.22 179	0.14 73	0.11 98	0.25 101	0.16 91	0.35 162	0.21 108	0.19 61	0.10 50	0.23 144	0.55 35	0.45 124	0.28 112	0.27 140	0.33 90	0.19 81	0.34 81	0.48 77	0.10 76	0.13 96	0.23 105	0.29 153	0.69 238	0.27 128

MIM_Stereo	0.26 76	0.18 77	0.14 91	0.15 99	0.14 85	0.24 157	0.07 63	0.27 103	0.11 53	0.24 83	0.12 57	0.20 67	0.12 68	0.17 98	0.85 130	0.44 113	0.24 80	0.19 77	0.54 157	0.20 89	0.46 109	0.70 111	0.08 56	0.12 76	0.17 74	0.29 153	0.34 107	0.16 64

TESTraft	0.26 76	0.21 115	0.13 74	0.11 64	0.11 62	0.10 31	0.09 80	0.24 92	0.15 84	0.24 83	0.12 57	0.28 108	0.23 139	0.15 83	1.11 180	0.42 101	0.23 71	0.17 67	0.49 136	0.18 74	0.34 81	0.50 78	0.09 67	0.12 76	0.22 102	0.25 130	0.48 181	0.23 104

raft+_RVC	0.26 76	0.19 89	0.15 98	0.15 99	0.15 97	0.13 61	0.14 140	0.30 125	0.14 76	0.28 103	0.18 88	0.22 76	0.11 58	0.19 120	0.62 52	0.43 109	0.23 71	0.17 67	0.41 114	0.28 137	0.45 108	0.95 144	0.09 67	0.11 71	0.20 96	0.18 81	0.25 80	0.20 85

DMCA	0.26 76	0.17 67	0.16 107	0.13 80	0.14 85	0.13 61	0.11 98	0.18 66	0.15 84	0.19 69	0.18 88	0.28 108	0.12 68	0.15 83	1.79 211	0.60 178	0.32 142	0.46 253	0.24 57	0.15 60	0.26 59	0.21 39	0.13 126	0.12 76	0.17 74	0.17 66	0.21 67	0.17 74

IGEV-BASED-STEREO-	0.27 81	0.18 77	0.11 52	0.12 70	0.11 62	0.35 221	0.05 37	0.23 84	0.14 76	0.30 117	0.21 108	0.24 82	0.35 206	0.13 62	0.76 92	0.60 178	0.27 101	0.28 152	0.32 87	0.33 160	0.61 153	0.60 96	0.09 67	0.08 46	0.14 52	0.38 197	0.24 76	0.14 57

TestStereo1	0.27 81	0.22 132	0.12 62	0.12 70	0.12 70	0.11 42	0.09 80	0.24 92	0.15 84	0.24 83	0.12 57	0.34 154	0.23 139	0.14 72	1.09 173	0.44 113	0.24 80	0.17 67	0.51 145	0.15 60	0.35 87	0.79 127	0.08 56	0.12 76	0.22 102	0.24 113	0.49 183	0.23 104

SA-5K	0.27 81	0.22 132	0.12 62	0.12 70	0.12 70	0.11 42	0.09 80	0.24 92	0.15 84	0.24 83	0.12 57	0.34 154	0.23 139	0.14 72	1.09 173	0.44 113	0.24 80	0.17 67	0.51 145	0.15 60	0.35 87	0.79 127	0.08 56	0.12 76	0.22 102	0.24 113	0.49 183	0.23 104

ARAFT	0.27 81	0.17 67	0.12 62	0.15 99	0.12 70	0.12 56	0.06 53	0.20 73	0.13 68	0.36 178	0.15 76	0.29 118	0.11 58	0.27 170	0.88 143	0.39 87	0.27 101	0.24 123	0.52 153	0.13 49	0.50 125	0.90 138	0.09 67	0.11 71	0.21 98	0.14 58	0.38 130	0.18 79

LL-Strereo2	0.28 85	0.17 67	0.14 91	0.12 70	0.11 62	0.10 31	0.06 53	0.29 117	0.16 91	0.30 117	0.14 73	0.22 76	0.11 58	0.34 215	0.56 36	0.42 101	0.23 71	0.17 67	0.39 108	0.17 67	0.70 166	1.53 243	0.10 76	0.11 71	0.24 113	0.17 66	0.25 80	0.17 74

rafts_anoy	0.28 85	0.23 155	0.18 129	0.17 124	0.19 147	0.15 82	0.11 98	0.34 163	0.14 76	0.26 94	0.21 108	0.25 90	0.14 77	0.22 133	0.65 58	0.40 93	0.34 154	0.24 123	0.48 129	0.33 160	0.52 133	0.76 121	0.11 95	0.16 134	0.24 113	0.23 101	0.24 76	0.26 122

TestStereo	0.28 85	0.25 182	0.20 156	0.21 159	0.15 97	0.21 133	0.13 130	0.35 174	0.18 118	0.38 197	0.18 88	0.33 148	0.16 88	0.13 62	1.02 161	0.27 32	0.34 154	0.18 72	0.42 116	0.18 74	0.46 109	0.35 58	0.13 126	0.17 145	0.27 139	0.22 93	0.34 107	0.26 122

FINET	0.28 85	0.21 115	0.21 171	0.21 159	0.17 128	0.17 103	0.18 169	0.23 84	0.19 126	0.23 76	0.48 214	0.28 108	0.17 97	0.17 98	0.57 39	0.33 55	0.25 88	0.18 72	0.38 107	0.17 67	0.30 70	0.22 43	0.15 158	0.17 145	0.42 227	0.96 284	0.27 87	0.21 94

DEFOM-Stereo_RVC	0.29 89	0.18 77	0.12 62	0.11 64	0.12 70	0.10 31	0.05 37	0.23 84	0.14 76	0.30 117	0.13 64	0.27 103	0.17 97	0.11 50	1.00 159	0.40 93	0.29 122	0.30 166	0.36 101	0.34 166	0.56 141	1.17 183	0.17 176	0.10 62	0.15 59	0.48 232	0.23 73	0.22 97

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 89	0.16 63	0.16 107	0.15 99	0.13 80	0.14 73	0.08 70	0.29 117	0.23 163	0.28 103	0.29 164	0.26 97	0.17 97	0.17 98	0.79 98	0.54 163	0.27 101	0.24 123	0.32 87	0.20 89	0.42 103	1.19 185	0.10 76	0.13 96	0.23 105	0.33 175	0.21 67	0.28 131

RASNet	0.29 89	0.21 115	0.21 171	0.19 141	0.18 137	0.18 112	0.14 140	0.31 135	0.18 118	0.32 143	0.20 103	0.26 97	0.18 106	0.17 98	0.86 133	0.66 194	0.25 88	0.19 77	0.26 64	0.16 64	0.65 159	0.61 99	0.11 95	0.21 193	0.21 98	0.22 93	0.45 171	0.30 141

CFNet	0.29 89	0.23 155	0.19 142	0.25 187	0.22 179	0.19 119	0.15 152	0.30 125	0.17 109	0.28 103	0.23 122	0.37 165	0.19 117	0.22 133	1.38 197	0.25 22	0.26 95	0.21 93	0.27 73	0.19 81	0.31 72	0.45 71	0.12 107	0.17 145	0.28 150	0.24 113	0.37 124	0.31 149

anonymousdsp2	0.30 93	0.20 104	0.16 107	0.14 92	0.13 80	0.15 82	0.11 98	0.28 112	0.12 59	0.25 91	1.08 281	0.24 82	0.12 68	0.15 83	0.71 79	0.42 101	0.25 88	0.20 84	0.45 127	0.38 185	0.41 100	0.96 146	0.10 76	0.13 96	0.20 96	0.17 66	0.43 163	0.18 79

SA	0.30 93	0.21 115	0.14 91	0.14 92	0.14 85	0.15 82	0.07 63	0.35 174	0.16 91	0.31 131	0.12 57	0.41 188	0.14 77	0.20 128	0.74 83	0.56 169	0.27 101	0.30 166	0.58 171	0.21 105	0.49 119	0.88 136	0.08 56	0.15 118	0.27 139	0.28 141	0.56 208	0.26 122

RALCasStereoNet	0.30 93	0.24 170	0.19 142	0.20 151	0.19 147	0.15 82	0.17 164	0.33 157	0.14 76	0.30 117	0.20 103	0.27 103	0.15 84	0.26 164	0.65 58	0.61 182	0.31 137	0.23 113	0.34 96	0.29 141	0.58 147	1.04 160	0.11 95	0.16 134	0.25 122	0.25 130	0.24 76	0.26 122

RALAANet	0.30 93	0.22 132	0.19 142	0.17 124	0.17 128	0.16 93	0.11 98	0.28 112	0.16 91	0.24 83	0.21 108	0.24 82	0.18 106	0.30 192	0.63 54	0.39 87	0.28 112	0.25 130	0.56 159	0.29 141	0.76 171	1.03 158	0.11 95	0.17 145	0.23 105	0.24 113	0.41 142	0.23 104

UNet	0.30 93	0.21 115	0.19 142	0.19 141	0.20 154	0.21 133	0.15 152	0.27 103	0.17 109	0.29 110	0.21 108	0.25 90	0.18 106	0.59 279	1.64 206	0.31 46	0.27 101	0.22 101	0.30 78	0.21 105	0.34 81	0.25 46	0.15 158	0.19 171	0.21 98	0.24 113	0.44 166	0.26 122

HGLStereo	0.30 93	0.23 155	0.19 142	0.18 134	0.23 186	0.18 112	0.13 130	0.23 84	0.16 91	0.31 131	0.31 171	0.21 71	0.14 77	0.22 133	1.81 213	0.35 67	0.37 167	0.24 123	0.29 76	0.20 89	0.41 100	0.39 63	0.14 140	0.16 134	0.23 105	0.23 101	0.32 93	0.22 97

PDISCO_ROB	0.30 93	0.23 155	0.20 156	0.22 169	0.20 154	0.17 103	0.18 169	0.24 92	0.19 126	0.29 110	0.27 150	0.23 79	0.18 106	0.17 98	0.71 79	0.45 124	0.27 101	0.33 186	0.39 108	0.25 127	0.47 116	0.62 101	0.13 126	0.18 160	0.31 176	0.29 153	0.54 202	0.29 135

IGEV-Stereo+	0.31 100	0.72 296	0.08 28	0.12 70	0.10 56	0.34 216	0.04 19	0.20 73	0.12 59	0.30 117	0.59 230	0.21 71	0.38 220	0.13 62	0.64 56	0.51 153	0.19 60	0.19 77	0.30 78	0.34 166	0.51 128	0.56 84	0.13 126	0.07 37	0.13 44	1.20 295	0.14 35	0.12 49

CASnet	0.31 100	0.22 132	0.14 91	0.15 99	0.17 128	0.17 103	0.08 70	0.30 125	0.18 118	0.34 154	0.21 108	0.38 168	0.28 169	0.13 62	0.75 90	0.44 113	0.32 142	0.26 136	0.43 122	0.34 166	1.11 203	0.69 110	0.11 95	0.14 109	0.25 122	0.17 66	0.33 98	0.25 115
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.31 100	0.23 155	0.24 192	0.20 151	0.20 154	0.18 112	0.14 140	0.38 202	0.16 91	0.34 154	0.25 133	0.29 118	0.16 88	0.17 98	0.68 70	0.52 158	0.37 167	0.27 140	0.42 116	0.37 177	0.90 182	0.42 65	0.13 126	0.15 118	0.24 113	0.18 81	0.48 181	0.25 115

AACVNet	0.31 100	0.26 200	0.21 171	0.27 199	0.28 215	0.25 166	0.18 169	0.30 125	0.20 137	0.31 131	0.30 169	0.29 118	0.18 106	0.36 224	0.62 52	0.43 109	0.31 137	0.26 136	0.37 103	0.25 127	0.42 103	0.62 101	0.20 203	0.20 181	0.29 156	0.31 165	0.42 154	0.37 180

raftrobust	0.31 100	0.20 104	0.20 156	0.18 134	0.18 137	0.12 56	0.09 80	0.35 174	0.15 84	0.34 154	0.21 108	0.27 103	0.14 77	0.39 240	0.70 74	0.54 163	0.27 101	0.21 93	0.75 199	0.19 81	0.59 149	1.07 164	0.19 195	0.14 109	0.26 129	0.24 113	0.27 87	0.24 109

HITNet	0.31 100	0.18 77	0.15 98	0.17 124	0.15 97	0.14 73	0.10 91	0.29 117	0.19 126	0.30 117	0.20 103	0.28 108	0.18 106	0.29 186	1.30 189	0.42 101	0.27 101	0.20 84	0.37 103	0.17 67	0.64 158	0.99 151	0.12 107	0.15 118	0.19 89	0.19 86	0.39 134	0.26 122
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCO	0.32 106	0.24 170	0.17 118	0.19 141	0.21 164	0.23 149	0.27 197	0.21 77	0.21 148	0.36 178	0.25 133	0.24 82	0.16 88	0.19 120	1.86 217	0.35 67	0.29 122	0.22 101	0.42 116	0.22 115	0.28 63	0.56 84	0.14 140	0.16 134	0.23 105	0.23 101	0.40 140	0.24 109

4D-IteraStereo	0.33 107	0.18 77	0.21 171	0.16 110	0.16 109	0.11 42	0.08 70	0.33 157	0.17 109	0.33 151	0.18 88	0.27 103	0.13 74	0.33 211	0.80 101	0.66 194	0.26 95	0.30 166	0.49 136	0.36 171	0.82 177	1.41 219	0.10 76	0.15 118	0.19 89	0.21 92	0.41 142	0.19 82

Sa-1000	0.33 107	0.21 115	0.14 91	0.15 99	0.16 109	0.15 82	0.08 70	0.36 191	0.17 109	0.31 131	0.15 76	0.41 188	0.18 106	0.25 159	0.82 116	0.48 139	0.32 142	0.33 186	0.65 184	0.19 81	0.65 159	1.11 172	0.09 67	0.17 145	0.33 183	0.29 153	0.51 193	0.27 128

LMCR-Stereo	0.33 107	0.23 155	0.19 142	0.19 141	0.18 137	0.20 127	0.13 130	0.30 125	0.19 126	0.29 110	0.23 122	0.33 148	0.29 171	0.40 244	0.67 65	0.45 124	0.39 177	0.28 152	0.53 156	0.38 185	0.51 128	0.96 146	0.14 140	0.19 171	0.25 122	0.24 113	0.33 98	0.31 149

DSFCA	0.33 107	0.25 182	0.21 171	0.20 151	0.26 204	0.22 145	0.27 197	0.23 84	0.21 148	0.22 74	0.27 150	0.25 90	0.15 84	0.14 72	1.43 200	0.64 190	0.28 112	0.27 140	0.31 84	0.21 105	0.39 94	0.52 80	0.18 187	0.19 171	0.28 150	0.28 141	0.54 202	0.45 201

NLCA_NET_v2_RVC	0.33 107	0.26 200	0.24 192	0.23 172	0.29 217	0.21 133	0.35 224	0.28 112	0.52 264	0.37 185	0.25 133	0.35 158	0.17 97	0.29 186	1.32 190	0.32 54	0.25 88	0.21 93	0.35 98	0.23 119	0.29 66	0.62 101	0.16 167	0.18 160	0.23 105	0.42 211	0.32 93	0.32 155
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DLCB_ROB	0.33 107	0.25 182	0.24 192	0.22 169	0.23 186	0.20 127	0.19 176	0.27 103	0.22 154	0.31 131	0.34 187	0.34 154	0.25 151	0.33 211	0.84 121	0.33 55	0.30 132	0.28 152	0.30 78	0.21 105	0.52 133	0.72 115	0.20 203	0.21 193	0.47 242	0.36 190	0.38 130	0.46 203

G2L-Stereo	0.34 113	0.22 132	0.16 107	0.18 134	0.22 179	0.16 93	0.14 140	0.27 103	0.16 91	0.30 117	0.25 133	0.26 97	0.22 132	0.30 192	2.53 244	0.31 46	0.27 101	0.20 84	0.33 90	0.18 74	0.40 96	0.54 81	0.16 167	0.15 118	0.24 113	0.26 135	0.41 142	0.24 109

AIO_rvc	0.34 113	0.17 67	0.12 62	0.10 53	0.09 51	0.38 233	0.11 98	0.17 61	0.11 53	0.15 57	0.07 20	0.17 51	0.10 50	0.14 72	1.81 213	1.13 265	0.16 45	0.45 249	0.34 96	0.11 30	0.26 59	2.17 308	0.17 176	0.07 37	0.14 52	0.16 62	0.16 43	0.10 42

CAS	0.34 113	0.20 104	0.13 74	0.15 99	0.15 97	0.13 61	0.15 152	0.23 84	0.23 163	0.37 185	0.27 150	0.28 108	0.30 179	0.53 268	0.74 83	0.69 200	0.38 172	0.37 215	0.35 98	0.36 171	0.72 170	1.09 166	0.11 95	0.13 96	0.24 113	0.25 130	0.28 90	0.34 165

CIPLG	0.34 113	0.19 89	0.19 142	0.16 110	0.16 109	0.16 93	0.24 184	0.32 148	0.26 184	0.30 117	0.31 171	0.31 137	0.16 88	0.38 234	0.86 133	0.40 93	0.34 154	0.20 84	0.50 142	0.20 89	0.49 119	1.39 215	0.11 95	0.15 118	0.53 253	0.17 66	0.57 212	0.20 85

IPLGR_C	0.34 113	0.19 89	0.19 142	0.16 110	0.16 109	0.16 93	0.25 193	0.32 148	0.26 184	0.30 117	0.32 178	0.30 130	0.17 97	0.37 228	0.79 98	0.40 93	0.33 150	0.20 84	0.51 145	0.19 81	0.49 119	1.39 215	0.12 107	0.15 118	0.50 249	0.17 66	0.58 216	0.20 85

GMOStereo	0.34 113	0.19 89	0.15 98	0.16 110	0.16 109	0.32 202	0.12 109	0.35 174	0.17 109	0.35 162	0.15 76	0.29 118	0.22 132	0.17 98	0.81 103	0.49 141	0.29 122	0.33 186	0.51 145	0.37 177	0.56 141	1.49 234	0.10 76	0.13 96	0.30 165	0.24 113	0.41 142	0.22 97

error version	0.34 113	0.19 89	0.15 98	0.16 110	0.16 109	0.32 202	0.12 109	0.35 174	0.17 109	0.35 162	0.15 76	0.29 118	0.22 132	0.17 98	0.81 103	0.49 141	0.29 122	0.33 186	0.51 145	0.37 177	0.56 141	1.49 234	0.10 76	0.13 96	0.30 165	0.24 113	0.41 142	0.22 97

test-v	0.34 113	0.19 89	0.15 98	0.16 110	0.16 109	0.32 202	0.12 109	0.35 174	0.17 109	0.35 162	0.15 76	0.29 118	0.22 132	0.17 98	0.81 103	0.49 141	0.29 122	0.33 186	0.51 145	0.37 177	0.56 141	1.49 234	0.10 76	0.13 96	0.30 165	0.24 113	0.41 142	0.22 97

test-2	0.34 113	0.19 89	0.15 98	0.16 110	0.16 109	0.32 202	0.12 109	0.35 174	0.17 109	0.35 162	0.15 76	0.29 118	0.22 132	0.17 98	0.81 103	0.49 141	0.29 122	0.33 186	0.51 145	0.37 177	0.56 141	1.49 234	0.10 76	0.13 96	0.30 165	0.24 113	0.41 142	0.22 97

HCRNet	0.34 113	0.24 170	0.13 74	0.26 197	0.11 62	0.18 112	0.13 130	0.20 73	0.09 35	0.54 242	0.20 103	0.29 118	0.10 50	0.13 62	3.96 278	0.29 37	0.21 65	0.15 55	0.25 59	0.13 49	0.25 56	0.40 64	0.13 126	0.10 62	0.13 44	0.14 58	0.36 120	0.15 60

iResNet_ROB	0.34 113	0.23 155	0.20 156	0.22 169	0.19 147	0.21 133	0.16 158	0.49 257	0.18 118	0.36 178	0.24 127	0.27 103	0.29 171	0.22 133	1.33 191	0.45 124	0.30 132	0.24 123	0.64 183	0.18 74	0.68 162	0.55 83	0.14 140	0.21 193	0.26 129	0.25 130	0.49 183	0.30 141

S2M2_XL	0.35 124	0.15 56	0.16 107	0.10 53	0.12 70	0.13 61	0.12 109	0.29 117	0.19 126	0.27 98	0.13 64	0.36 160	0.34 198	0.13 62	1.05 167	0.79 223	0.48 227	0.44 247	0.28 74	0.20 89	1.53 263	1.16 180	0.13 126	0.12 76	0.18 81	0.16 62	0.23 73	0.25 115
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
trnet	0.35 124	0.23 155	0.19 142	0.17 124	0.20 154	0.14 73	0.08 70	0.35 174	0.20 137	0.35 162	0.21 108	0.38 168	0.31 181	0.14 72	0.78 95	0.76 218	0.40 183	0.30 166	0.43 122	0.52 233	0.98 191	0.80 129	0.12 107	0.15 118	0.25 122	0.24 113	0.37 124	0.32 155

iinet-f	0.35 124	0.23 155	0.17 118	0.20 151	0.14 85	0.21 133	0.17 164	0.22 79	0.16 91	0.38 197	0.39 198	0.26 97	0.23 139	0.17 98	1.84 216	0.49 141	0.27 101	0.21 93	0.66 187	0.34 166	0.46 109	0.83 131	0.15 158	0.14 109	0.26 129	0.19 86	0.45 171	0.25 115

IER	0.35 124	0.19 89	0.16 107	0.17 124	0.16 109	0.17 103	0.12 109	0.23 84	0.14 76	0.28 103	0.25 133	0.31 137	0.14 77	0.23 144	3.85 277	0.29 37	0.25 88	0.20 84	0.24 57	0.20 89	0.28 63	0.21 39	0.18 187	0.14 109	0.19 89	0.24 113	0.38 130	0.25 115

ACRE	0.35 124	0.19 89	0.18 129	0.16 110	0.16 109	0.16 93	0.24 184	0.32 148	0.25 176	0.30 117	0.43 203	0.31 137	0.17 97	0.38 234	0.81 103	0.40 93	0.34 154	0.20 84	0.51 145	0.20 89	0.50 125	1.39 215	0.12 107	0.15 118	0.51 251	0.17 66	0.57 212	0.20 85

psm_up	0.35 124	0.26 200	0.27 217	0.28 207	0.25 196	0.27 176	0.18 169	0.35 174	0.32 218	0.29 110	0.24 127	0.30 130	0.25 151	0.50 265	0.93 146	0.34 63	0.34 154	0.31 176	0.62 177	0.36 171	0.43 105	0.50 78	0.16 167	0.27 224	0.33 183	0.34 179	0.39 134	0.34 165

CFNet_RVC	0.35 124	0.26 200	0.23 186	0.25 187	0.24 193	0.24 157	0.16 158	0.27 103	0.19 126	0.30 117	0.29 164	0.31 137	0.17 97	0.33 211	0.75 90	0.46 132	0.51 236	0.24 123	0.81 204	0.21 105	0.58 147	0.70 111	0.18 187	0.34 242	0.30 165	0.31 165	0.42 154	0.34 165

DN-CSS_ROB	0.35 124	0.22 132	0.24 192	0.23 172	0.26 204	0.15 82	0.12 109	0.42 226	0.19 126	0.39 202	0.41 201	0.34 154	0.26 160	0.32 207	0.67 65	0.42 101	0.30 132	0.23 113	0.92 221	0.21 105	0.80 175	0.68 109	0.15 158	0.27 224	0.24 113	0.22 93	0.41 142	0.30 141

MGS-Stereo	0.36 132	0.22 132	0.14 91	0.13 80	0.13 80	0.11 42	0.10 91	0.21 77	0.12 59	0.18 67	0.13 64	0.21 71	0.16 88	0.13 62	4.38 284	0.33 55	0.26 95	0.22 101	0.31 84	0.18 74	0.38 92	0.70 111	0.11 95	0.13 96	0.19 89	0.17 66	0.26 85	0.21 94

SGD-Stereo	0.37 133	0.13 49	0.10 46	0.09 49	0.09 51	0.11 42	0.05 37	0.13 51	0.12 59	0.14 55	0.08 29	0.28 108	0.15 84	0.10 45	4.91 289	0.59 177	0.29 122	0.18 72	0.37 103	0.33 160	0.47 116	0.33 56	0.10 76	0.09 55	0.14 52	0.16 62	0.22 71	0.19 82

LoS_RVC	0.37 133	0.25 182	0.20 156	0.10 53	0.17 128	0.13 61	0.09 80	0.24 92	0.25 176	0.38 197	0.25 133	0.36 160	0.34 198	0.22 133	0.81 103	0.78 221	0.41 189	0.42 242	0.56 159	0.27 132	0.97 188	1.33 205	0.14 140	0.15 118	0.28 150	0.22 93	0.25 80	0.29 135

tt_ll	0.37 133	0.25 182	0.20 156	0.10 53	0.17 128	0.13 61	0.09 80	0.24 92	0.25 176	0.38 197	0.25 133	0.36 160	0.34 198	0.22 133	0.81 103	0.78 221	0.41 189	0.42 242	0.56 159	0.27 132	0.97 188	1.33 205	0.14 140	0.15 118	0.28 150	0.22 93	0.25 80	0.29 135

dd	0.37 133	0.25 182	0.15 98	0.44 259	0.16 109	0.32 202	0.19 176	0.28 112	0.13 68	0.29 110	0.14 73	0.44 198	0.14 77	0.15 83	2.86 251	0.38 82	0.36 163	0.22 101	0.52 153	0.34 166	0.32 74	0.28 49	0.17 176	0.29 234	0.27 139	0.20 90	0.40 140	0.32 155

STTStereo	0.37 133	0.28 218	0.28 222	0.24 181	0.27 214	0.22 145	0.33 218	0.25 101	0.36 231	0.29 110	0.27 150	0.33 148	0.20 126	0.27 170	2.32 238	0.31 46	0.26 95	0.25 130	0.30 78	0.20 89	0.34 81	0.66 108	0.31 254	0.18 160	0.25 122	0.31 165	0.35 110	0.41 191

test_4	0.38 138	0.17 67	0.16 107	0.14 92	0.13 80	0.11 42	0.38 233	0.24 92	0.14 76	0.31 131	0.11 51	0.24 82	0.12 68	0.34 215	0.91 144	0.70 208	0.24 80	0.29 160	0.37 103	0.29 141	0.51 128	1.32 204	0.09 67	0.12 76	0.27 139	0.91 278	0.91 268	0.87 253

SACVNet	0.38 138	0.30 226	0.26 210	0.28 207	0.29 217	0.26 171	0.34 223	0.37 200	0.29 202	0.35 162	0.27 150	0.29 118	0.25 151	0.38 234	0.59 45	0.43 109	0.36 163	0.29 160	0.56 159	0.29 141	0.68 162	1.21 190	0.19 195	0.25 218	0.37 210	0.35 183	0.45 171	0.38 185

sAnonymous2	0.38 138	0.21 115	0.17 118	0.16 110	0.16 109	0.21 133	0.15 152	0.38 202	0.26 184	0.28 103	0.26 146	0.30 130	0.32 190	0.16 92	0.67 65	0.61 182	0.40 183	0.36 208	0.81 204	0.39 191	1.05 196	1.29 199	0.14 140	0.19 171	0.29 156	0.35 183	0.33 98	0.35 175

CroCo_RVC	0.38 138	0.21 115	0.17 118	0.16 110	0.16 109	0.21 133	0.15 152	0.38 202	0.26 184	0.28 103	0.26 146	0.30 130	0.32 190	0.16 92	0.67 65	0.61 182	0.40 183	0.36 208	0.81 204	0.39 191	1.05 196	1.29 199	0.14 140	0.19 171	0.29 156	0.35 183	0.33 98	0.35 175

CREStereo	0.38 138	0.22 132	0.20 156	0.17 124	0.16 109	0.15 82	0.08 70	0.36 191	0.24 168	0.36 178	0.27 150	0.39 173	0.39 225	0.16 92	0.92 145	0.97 247	0.46 216	0.27 140	0.43 122	0.52 233	1.15 209	1.04 160	0.13 126	0.16 134	0.25 122	0.24 113	0.37 124	0.31 149
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	0.38 138	0.25 182	0.26 210	0.27 199	0.26 204	0.21 133	0.42 242	0.33 157	0.24 168	0.34 154	0.26 146	0.42 191	0.28 169	0.27 170	0.95 151	0.42 101	0.39 177	0.27 140	0.73 197	0.41 199	0.63 157	0.86 135	0.21 208	0.27 224	0.34 186	0.33 175	0.33 98	0.42 194

AF-Net	0.38 138	0.25 182	0.25 205	0.25 187	0.30 222	0.28 181	0.41 240	0.36 191	0.30 207	0.25 91	0.32 178	0.39 173	0.21 127	0.23 144	2.08 228	0.31 46	0.23 71	0.22 101	0.39 108	0.22 115	0.53 135	0.78 125	0.21 208	0.19 171	0.26 129	0.27 138	0.42 154	0.33 160

Nwc_Net	0.38 138	0.25 182	0.25 205	0.25 187	0.30 222	0.28 181	0.41 240	0.36 191	0.30 207	0.25 91	0.32 178	0.39 173	0.21 127	0.23 144	2.08 228	0.31 46	0.23 71	0.22 101	0.39 108	0.22 115	0.53 135	0.78 125	0.21 208	0.19 171	0.26 129	0.27 138	0.42 154	0.33 160

S2M2_L	0.39 146	0.22 132	0.24 192	0.17 124	0.15 97	0.19 119	0.13 130	0.28 112	0.20 137	0.40 205	0.11 51	0.33 148	0.25 151	0.21 130	1.09 173	0.71 211	0.42 198	0.44 247	0.31 84	0.37 177	1.34 238	1.30 201	0.17 176	0.14 109	0.21 98	0.22 93	0.59 221	0.29 135
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
raft_robust	0.39 146	0.22 132	0.16 107	0.20 151	0.16 109	0.16 93	0.11 98	0.42 226	0.18 118	0.42 212	0.15 76	0.33 148	0.24 144	0.27 170	1.23 186	0.80 227	0.31 137	0.33 186	0.91 218	0.36 171	0.71 169	1.21 190	0.11 95	0.20 181	0.30 165	0.30 162	0.36 120	0.30 141

UDGNet	0.39 146	0.29 221	0.21 171	0.55 271	0.44 269	0.50 262	0.42 242	0.31 135	0.20 137	0.27 98	0.28 161	0.28 108	0.12 68	0.70 288	0.66 60	0.44 113	0.29 122	0.25 130	0.60 174	0.24 125	0.61 153	0.98 149	0.39 267	0.15 118	0.34 186	0.27 138	0.42 154	0.29 135

APVNet	0.39 146	0.27 208	0.20 156	0.24 181	0.26 204	0.27 176	0.24 184	0.31 135	0.22 154	0.26 94	0.31 171	0.29 118	0.17 97	0.27 170	1.75 210	0.50 147	0.45 210	0.35 203	0.66 187	0.32 157	0.51 128	0.97 148	0.16 167	0.25 218	0.28 150	0.24 113	0.44 166	0.30 141

FADNet	0.39 146	0.27 208	0.23 186	0.29 213	0.26 204	0.25 166	0.39 238	0.36 191	0.24 168	0.35 162	0.34 187	0.36 160	0.27 162	0.27 170	0.93 146	0.39 87	0.31 137	0.34 198	0.68 192	0.43 206	0.60 150	0.90 138	0.19 195	0.22 201	0.38 215	0.42 211	0.37 124	0.44 197

UCFNet_RVC	0.39 146	0.36 248	0.26 210	0.29 213	0.31 226	0.26 171	0.19 176	0.30 125	0.23 163	0.35 162	0.27 150	0.45 204	0.25 151	0.34 215	0.82 116	0.45 124	0.30 132	0.25 130	0.96 226	0.23 119	0.69 164	0.75 119	0.45 277	0.21 193	0.35 193	0.31 165	0.35 110	0.45 201

HSM	0.39 146	0.24 170	0.23 186	0.26 197	0.25 196	0.20 127	0.18 169	0.41 216	0.20 137	0.32 143	0.30 169	0.39 173	0.24 144	0.22 133	2.57 246	0.39 87	0.33 150	0.22 101	0.49 136	0.30 148	0.70 166	0.47 74	0.14 140	0.20 181	0.29 156	0.31 165	0.44 166	0.33 160

coex_refinement	0.40 153	0.25 182	0.18 129	0.19 141	0.21 164	0.20 127	0.14 140	0.27 103	0.26 184	0.27 98	0.27 150	0.28 108	0.14 77	0.25 159	3.44 270	0.47 135	0.28 112	0.21 93	0.62 177	0.19 81	0.56 141	0.54 81	0.15 158	0.17 145	0.26 129	0.25 130	0.42 154	0.33 160

BEATNet_4x	0.40 153	0.23 155	0.19 142	0.20 151	0.19 147	0.16 93	0.14 140	0.31 135	0.27 194	0.35 162	0.22 117	0.32 144	0.23 139	0.29 186	1.51 201	0.58 172	0.52 241	0.51 273	0.49 136	0.22 115	0.91 184	1.44 224	0.14 140	0.23 206	0.23 105	0.23 101	0.42 154	0.31 149

CES	0.41 155	0.19 89	0.16 107	0.14 92	0.18 137	0.16 93	0.10 91	0.54 270	0.25 176	0.30 117	0.34 187	0.40 181	0.38 220	0.47 257	1.33 191	0.79 223	0.52 241	0.48 260	0.33 90	0.42 204	1.04 193	1.15 179	0.14 140	0.13 96	0.26 129	0.22 93	0.28 90	0.34 165

DMCA-RVC	0.41 155	0.21 115	0.22 180	0.32 224	0.28 215	0.18 112	0.45 247	0.34 163	0.30 207	0.32 143	1.09 282	0.31 137	0.16 88	0.30 192	2.90 254	0.35 67	0.26 95	0.25 130	0.26 64	0.30 148	0.38 92	0.34 57	0.16 167	0.28 228	0.35 193	0.20 90	0.36 120	0.27 128

castereo	0.42 157	0.20 104	0.19 142	0.16 110	0.16 109	0.27 176	0.09 80	0.29 117	0.21 148	0.33 151	0.22 117	0.40 181	0.37 219	0.19 120	0.81 103	0.77 219	0.45 210	0.34 198	0.57 167	0.43 206	1.52 258	1.45 226	0.13 126	0.15 118	0.27 139	0.59 249	0.52 196	0.31 149

RAFT + AFF	0.42 157	0.12 41	0.09 32	0.13 80	0.07 32	0.11 42	0.06 53	0.17 61	0.10 45	0.19 69	0.10 42	0.28 108	0.08 36	0.11 50	7.47 322	0.33 55	0.20 62	0.11 34	0.33 90	0.10 25	0.39 94	0.16 28	0.07 50	0.09 55	0.16 69	0.11 36	0.13 27	0.09 35

PMTNet	0.42 157	0.24 170	0.21 171	0.18 134	0.17 128	0.14 73	0.32 211	0.31 135	0.24 168	0.37 185	0.25 133	0.38 168	0.38 220	0.17 98	1.19 185	1.08 259	0.45 210	0.27 140	0.56 159	0.43 206	1.15 209	1.08 165	0.13 126	0.14 109	0.40 223	0.26 135	0.32 93	0.37 180

castereo++	0.43 160	0.19 89	0.17 118	0.19 141	0.15 97	0.44 254	0.08 70	0.30 125	0.20 137	0.34 154	0.18 88	0.45 204	0.35 206	0.15 83	0.78 95	0.73 213	0.43 204	0.32 180	0.57 167	0.43 206	1.42 244	1.35 210	0.22 215	0.16 134	0.24 113	0.33 175	1.16 288	0.33 160

MyStereo04	0.43 160	0.28 218	0.26 210	0.23 172	0.24 193	0.18 112	0.14 140	0.38 202	0.28 199	0.59 252	0.28 161	0.39 173	0.18 106	0.36 224	1.03 162	0.61 182	0.35 161	0.27 140	1.20 248	0.43 206	1.04 193	0.77 124	0.38 264	0.26 220	0.37 210	0.39 199	0.55 206	0.30 141

TANstereo	0.43 160	0.22 132	0.18 129	0.21 159	0.21 164	0.22 145	0.11 98	0.27 103	0.22 154	0.32 143	0.25 133	0.25 90	0.25 151	0.24 152	1.37 195	0.81 231	0.43 204	0.41 239	0.67 189	0.39 191	1.08 199	1.16 180	0.48 284	0.16 134	0.17 74	0.23 101	0.99 276	0.24 109

XX-TBD	0.43 160	0.22 132	0.18 129	0.21 159	0.21 164	0.22 145	0.11 98	0.27 103	0.22 154	0.32 143	0.25 133	0.25 90	0.25 151	0.24 152	1.37 195	0.81 231	0.43 204	0.41 239	0.67 189	0.39 191	1.08 199	1.16 180	0.48 284	0.16 134	0.17 74	0.23 101	0.99 276	0.24 109

stereogan	0.43 160	0.33 238	0.30 227	0.33 227	0.37 256	0.35 221	0.30 205	0.35 174	0.32 218	0.30 117	0.31 171	0.46 211	0.30 179	0.27 170	1.62 205	0.41 100	0.30 132	0.25 130	0.44 126	0.29 141	0.37 90	1.61 252	0.23 217	0.24 213	0.29 156	0.31 165	0.57 212	0.39 188

PS-NSSS	0.43 160	0.38 262	0.25 205	0.42 252	0.30 222	0.35 221	0.32 211	0.34 163	0.20 137	0.36 178	0.24 127	0.74 258	0.24 144	0.40 244	1.98 222	0.34 63	0.33 150	0.23 113	0.55 158	0.20 89	0.41 100	0.57 87	0.52 287	0.20 181	0.31 176	0.31 165	0.87 262	0.37 180

AE-Stereo	0.44 166	0.22 132	0.24 192	0.23 172	0.24 193	0.18 112	0.16 158	0.30 125	0.21 148	0.34 154	0.16 86	0.44 198	0.27 162	0.21 130	0.94 149	0.81 231	0.41 189	0.32 180	0.52 153	0.55 236	1.07 198	1.71 262	0.12 107	0.21 193	0.34 186	0.89 277	0.46 176	0.28 131

ICVP	0.44 166	0.24 170	0.30 227	0.25 187	0.23 186	0.26 171	0.18 169	0.31 135	0.25 176	0.37 185	0.31 171	0.33 148	0.29 171	0.25 159	0.64 56	0.61 182	0.50 232	0.78 315	0.59 173	0.44 218	0.99 192	1.82 270	0.33 260	0.24 213	0.30 165	0.35 183	0.37 124	0.34 165
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CREStereo++_RVC	0.45 168	0.22 132	0.20 156	0.17 124	0.20 154	0.15 82	0.11 98	0.34 163	0.19 126	0.35 162	0.19 100	0.32 144	0.31 181	0.16 92	1.29 188	0.81 231	0.38 172	0.27 140	0.56 159	0.36 171	1.08 199	1.26 195	0.13 126	0.15 118	0.26 129	0.22 93	2.29 330	0.31 149
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FADNet-RVC-Resample	0.45 168	0.30 226	0.59 294	0.28 207	0.45 271	0.21 133	0.24 184	0.39 210	0.32 218	0.44 217	0.31 171	0.43 194	0.44 238	0.43 250	1.18 182	0.51 153	0.37 167	0.43 245	0.60 174	0.64 259	0.49 119	1.02 157	0.30 248	0.37 252	0.31 176	0.39 199	0.33 98	0.41 191

RP	0.45 168	0.29 221	0.33 240	0.30 215	0.31 226	0.28 181	0.35 224	0.34 163	0.33 224	0.23 76	0.36 195	0.36 160	0.26 160	0.24 152	3.81 275	0.31 46	0.28 112	0.22 101	0.33 90	0.23 119	0.26 59	0.85 134	0.19 195	0.22 201	0.29 156	0.29 153	0.52 196	0.36 179

YMNet	0.46 171	0.20 104	0.12 62	0.16 110	0.15 97	0.32 202	0.87 288	0.19 67	0.16 91	0.27 98	0.11 51	0.24 82	0.36 208	0.15 83	5.11 294	0.66 194	0.23 71	0.22 101	0.26 64	0.21 105	0.19 40	0.29 50	0.09 67	0.13 96	0.74 279	0.16 62	0.66 233	0.19 82

test_for_model	0.46 171	0.21 115	0.13 74	0.13 80	0.14 85	0.11 42	0.12 109	0.31 135	0.16 91	0.31 131	0.13 64	0.45 204	0.19 117	0.28 178	0.84 121	0.69 200	3.42 336	0.23 113	0.48 129	0.30 148	1.24 221	0.57 87	0.12 107	0.12 76	0.18 81	0.28 141	0.35 110	0.79 239

GCAPDPT-zeroshot4090	0.46 171	0.21 115	0.13 74	0.13 80	0.14 85	0.11 42	0.12 109	0.31 135	0.16 91	0.31 131	0.13 64	0.45 204	0.19 117	0.28 178	0.84 121	0.69 200	3.42 336	0.23 113	0.48 129	0.30 148	1.24 221	0.57 87	0.12 107	0.12 76	0.18 81	0.28 141	0.35 110	0.79 239

testlalala	0.46 171	0.21 115	0.13 74	0.13 80	0.14 85	0.11 42	0.12 109	0.31 135	0.16 91	0.31 131	0.13 64	0.45 204	0.19 117	0.28 178	0.84 121	0.69 200	3.42 336	0.23 113	0.48 129	0.30 148	1.24 221	0.57 87	0.12 107	0.12 76	0.18 81	0.28 141	0.35 110	0.79 239

GCAPDPT-zeroshot	0.46 171	0.21 115	0.13 74	0.13 80	0.14 85	0.11 42	0.12 109	0.31 135	0.16 91	0.31 131	0.13 64	0.45 204	0.19 117	0.28 178	0.84 121	0.69 200	3.42 336	0.23 113	0.48 129	0.30 148	1.24 221	0.57 87	0.12 107	0.12 76	0.18 81	0.28 141	0.35 110	0.79 239

GCAP-Stereo	0.46 171	0.21 115	0.13 74	0.13 80	0.14 85	0.11 42	0.12 109	0.31 135	0.16 91	0.31 131	0.13 64	0.45 204	0.19 117	0.28 178	0.84 121	0.69 200	3.42 336	0.23 113	0.48 129	0.30 148	1.24 221	0.57 87	0.12 107	0.12 76	0.18 81	0.28 141	0.35 110	0.79 239

LoS	0.46 171	0.23 155	0.17 118	0.19 141	0.19 147	0.19 119	0.12 109	0.77 292	0.26 184	0.50 231	0.45 206	0.53 228	0.47 244	0.23 144	1.06 171	0.85 239	0.56 257	0.43 245	0.62 177	0.41 199	1.28 231	1.41 219	0.15 158	0.16 134	0.35 193	0.28 141	0.33 98	0.35 175
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
sCroCo_RVC	0.46 171	0.20 104	0.16 107	0.15 99	0.16 109	0.20 127	0.12 109	0.32 148	0.32 218	0.35 162	0.24 127	0.43 194	0.45 242	0.15 83	0.83 120	1.10 263	0.47 221	0.40 236	0.67 189	0.43 206	1.55 267	1.85 272	0.14 140	0.22 201	0.30 165	0.30 162	0.49 183	0.32 155

iResNetv2_ROB	0.46 171	0.24 170	0.17 118	0.27 199	0.21 164	0.23 149	0.14 140	0.49 257	0.19 126	0.37 185	0.29 164	0.37 165	0.27 162	0.26 164	3.28 268	0.42 101	0.28 112	0.22 101	0.85 215	0.23 119	1.22 219	0.59 93	0.16 167	0.26 220	0.27 139	0.24 113	0.57 212	0.28 131

test-3	0.47 180	0.22 132	0.20 156	0.18 134	0.21 164	0.19 119	0.12 109	0.41 216	0.16 91	0.35 162	0.18 88	0.42 191	0.19 117	0.19 120	1.04 165	0.66 194	0.32 142	0.30 166	1.28 262	0.44 218	1.13 206	1.75 267	0.10 76	0.17 145	0.45 238	0.23 101	0.56 208	1.21 278

test_1	0.47 180	0.22 132	0.20 156	0.18 134	0.21 164	0.19 119	0.12 109	0.41 216	0.16 91	0.34 154	0.18 88	0.42 191	0.19 117	0.19 120	1.04 165	0.66 194	0.32 142	0.30 166	1.28 262	0.44 218	1.13 206	1.75 267	0.10 76	0.17 145	0.45 238	0.23 101	0.56 208	1.22 279

test_3	0.47 180	0.22 132	0.20 156	0.18 134	0.21 164	0.19 119	0.12 109	0.41 216	0.18 118	0.36 178	0.18 88	0.44 198	0.21 127	0.19 120	1.03 162	0.64 190	0.32 142	0.31 176	1.28 262	0.44 218	1.12 204	1.74 264	0.10 76	0.18 160	0.47 242	0.28 141	0.59 221	1.22 279

GEStereo_RVC	0.47 180	0.27 208	0.34 244	0.27 199	0.26 204	0.31 195	0.53 258	0.41 216	0.24 168	0.35 162	0.27 150	0.40 181	0.24 144	0.30 192	0.81 103	0.74 215	0.49 231	0.37 215	0.91 218	0.38 185	0.90 182	1.80 269	0.21 208	0.34 242	0.31 176	0.30 162	0.51 193	0.48 208

CFNet_pseudo	0.47 180	0.23 155	0.23 186	0.27 199	0.25 196	0.23 149	0.17 164	0.31 135	0.19 126	0.37 185	0.29 164	0.38 168	0.27 162	0.23 144	4.35 283	0.44 113	0.28 112	0.23 113	1.00 227	0.19 81	0.46 109	0.59 93	0.40 270	0.18 160	0.27 139	0.28 141	0.36 120	0.35 175

NCC-stereo	0.47 180	0.33 238	0.30 227	0.31 221	0.33 234	0.31 195	0.38 233	0.41 216	0.40 237	0.24 83	0.38 196	0.39 173	0.36 208	0.28 178	3.13 262	0.36 74	0.29 122	0.32 180	0.42 116	0.43 206	0.44 106	0.84 132	0.28 238	0.23 206	0.36 202	0.44 222	0.45 171	0.44 197

Abc-Net	0.47 180	0.33 238	0.30 227	0.31 221	0.33 234	0.31 195	0.38 233	0.41 216	0.40 237	0.24 83	0.38 196	0.39 173	0.36 208	0.28 178	3.13 262	0.36 74	0.29 122	0.32 180	0.42 116	0.43 206	0.44 106	0.84 132	0.28 238	0.23 206	0.36 202	0.44 222	0.45 171	0.44 197
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AIO_test	0.48 187	0.19 89	0.13 74	0.14 92	0.10 56	0.38 233	0.28 201	0.19 67	0.13 68	0.17 64	0.10 42	0.18 56	0.09 44	0.11 50	2.64 247	2.40 328	0.22 68	0.22 101	0.32 87	0.12 38	0.29 66	2.50 329	0.15 158	0.08 46	0.16 69	1.42 303	0.21 67	0.10 42

XPNet_ROB	0.48 187	0.40 265	0.29 225	0.27 199	0.32 230	0.31 195	0.28 201	0.27 103	0.32 218	0.32 143	0.43 203	1.12 277	0.24 144	0.32 207	1.68 207	0.51 153	0.66 269	0.29 160	0.41 114	0.33 160	0.69 164	1.26 195	0.26 228	0.26 220	0.30 165	0.35 183	0.75 252	0.44 197

RYNet	0.49 189	0.11 34	0.10 46	0.08 40	0.09 51	0.10 31	0.06 53	0.13 51	0.18 118	0.10 44	0.10 42	0.13 32	0.08 36	0.08 32	9.58 337	0.37 79	0.14 37	0.22 101	0.17 36	0.09 20	0.19 40	0.12 15	0.15 158	0.09 55	0.14 52	0.33 175	0.24 76	0.13 52

gcap_with_dpt	0.50 190	0.41 269	0.17 118	0.38 243	0.20 154	0.25 166	0.12 109	0.38 202	0.20 137	0.37 185	0.24 127	0.59 238	0.34 198	0.22 133	1.05 167	0.80 227	1.05 292	0.74 307	0.84 211	0.39 191	1.41 242	1.30 201	0.14 140	0.17 145	0.30 165	0.28 141	0.50 189	0.61 227

FSD	0.50 190	0.32 232	0.31 235	0.32 224	0.31 226	0.30 191	0.35 224	0.41 216	0.27 194	0.37 185	0.29 164	0.46 211	0.41 231	0.34 215	1.10 178	0.97 247	0.54 247	0.40 236	0.58 171	0.50 230	1.39 241	1.42 223	0.29 246	0.34 242	0.37 210	0.32 173	0.37 124	0.38 185

HUF	0.50 190	0.17 67	0.13 74	0.11 64	0.12 70	0.40 243	0.11 98	0.22 79	0.11 53	0.22 74	0.09 37	0.19 61	0.19 117	0.11 50	3.00 258	2.86 338	0.70 274	0.49 264	0.61 176	0.20 89	0.53 135	1.85 272	0.28 238	0.18 160	0.15 59	0.18 81	0.18 53	0.13 52

GCAP-BAT	0.50 190	0.41 269	0.17 118	0.38 243	0.20 154	0.25 166	0.12 109	0.38 202	0.20 137	0.37 185	0.24 127	0.59 238	0.34 198	0.22 133	1.05 167	0.80 227	1.05 292	0.74 307	0.84 211	0.39 191	1.41 242	1.30 201	0.14 140	0.17 145	0.30 165	0.28 141	0.50 189	0.61 227

GANetREF_RVC	0.50 190	0.40 265	0.38 257	0.38 243	0.35 249	0.35 221	0.32 211	0.51 263	0.42 244	0.48 228	0.27 150	0.71 255	0.44 238	0.29 186	1.10 178	0.45 124	1.07 295	0.33 186	0.62 177	0.36 171	0.86 180	0.64 105	0.30 248	0.39 259	0.44 236	0.40 207	0.64 230	0.50 214
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CASS	0.51 195	0.27 208	0.27 217	0.32 224	0.26 204	0.29 189	0.67 279	0.40 214	0.30 207	0.47 225	0.52 219	0.47 217	0.36 208	0.16 92	0.74 83	0.67 199	0.71 275	0.46 253	0.78 202	0.28 137	1.67 277	1.48 231	0.17 176	0.20 181	0.42 227	0.34 179	0.53 200	0.46 203
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RGC	0.51 195	0.36 248	0.46 274	0.35 235	0.36 254	0.40 243	0.30 205	0.37 200	0.39 234	0.32 143	0.45 206	0.40 181	0.42 235	0.35 221	2.99 257	0.36 74	0.32 142	0.28 152	0.47 128	0.33 160	0.61 153	1.00 153	0.24 221	0.28 228	0.38 215	0.46 227	0.52 196	0.53 219

PA-Net	0.52 197	0.36 248	0.36 251	0.25 187	0.37 256	0.26 171	0.32 211	0.33 157	0.36 231	0.30 117	0.26 146	0.30 130	0.31 181	0.47 257	2.30 235	0.51 153	0.24 80	0.28 152	0.30 78	0.29 141	0.34 81	0.90 138	0.60 294	0.26 220	0.32 181	0.72 264	0.32 93	2.29 304
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DeepPruner_ROB	0.52 197	0.25 182	0.25 205	0.25 187	0.26 204	0.23 149	0.65 277	0.32 148	0.25 176	0.37 185	0.39 198	0.29 118	0.25 151	0.31 202	3.43 269	0.72 212	0.34 154	0.29 160	0.49 136	0.23 119	1.30 233	1.20 186	0.23 217	0.23 206	0.29 156	0.42 211	0.46 176	0.29 135

ADLNet	0.53 199	0.26 200	0.18 129	0.21 159	0.21 164	0.23 149	0.19 176	0.30 125	0.17 109	0.23 76	0.22 117	0.62 242	0.18 106	0.48 261	6.87 314	0.38 82	0.28 112	0.21 93	0.25 59	0.20 89	0.33 79	0.90 138	0.18 187	0.13 96	0.25 122	0.26 135	0.34 107	0.23 104

MLCV	0.53 199	0.25 182	0.24 192	0.36 237	0.32 230	0.30 191	0.22 181	0.46 249	0.47 256	0.53 239	0.80 259	0.51 225	0.40 227	0.26 164	0.94 149	1.44 290	0.41 189	0.30 166	1.26 256	0.27 132	1.16 214	1.23 194	0.23 217	0.35 249	0.33 183	0.35 183	0.49 183	0.34 165

s12784h	0.54 201	0.28 218	0.26 210	0.30 215	0.23 186	0.17 103	0.12 109	0.36 191	0.24 168	0.38 197	0.23 122	0.40 181	0.38 220	0.16 92	1.09 173	1.11 264	0.47 221	0.27 140	0.71 195	0.37 177	1.49 252	1.46 227	0.12 107	0.17 145	0.39 219	0.32 173	2.18 325	0.88 255

GES	0.54 201	0.23 155	0.19 142	0.21 159	0.22 179	0.26 171	0.18 169	0.34 163	0.31 213	0.36 178	0.28 161	0.30 130	0.22 132	0.22 133	2.69 249	0.58 172	0.37 167	0.28 152	1.14 243	0.32 157	1.08 199	0.88 136	0.18 187	0.24 213	0.26 129	0.23 101	0.58 216	2.34 305

R-Stereo Train	0.54 201	0.24 170	0.24 192	0.24 181	0.18 137	0.24 157	0.09 80	0.34 163	0.30 207	0.52 236	0.66 239	0.44 198	0.32 190	0.55 273	0.74 83	1.07 256	0.58 260	0.52 277	1.27 259	0.64 259	1.51 256	1.89 276	0.14 140	0.20 181	0.35 193	0.42 211	0.35 110	0.47 206

RAFT-Stereo	0.54 201	0.24 170	0.24 192	0.24 181	0.18 137	0.24 157	0.09 80	0.34 163	0.30 207	0.52 236	0.66 239	0.44 198	0.32 190	0.55 273	0.74 83	1.07 256	0.58 260	0.52 277	1.27 259	0.64 259	1.51 256	1.89 276	0.14 140	0.20 181	0.35 193	0.42 211	0.35 110	0.47 206
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NCCL2	0.55 205	0.35 243	0.31 235	0.30 215	0.40 262	0.25 166	0.24 184	0.35 174	0.31 213	0.41 210	0.33 184	0.35 158	0.24 144	0.53 268	4.10 279	0.47 135	0.40 183	0.31 176	0.39 108	0.31 155	0.70 166	0.99 151	0.41 272	0.32 239	0.45 238	0.45 224	0.75 252	0.51 216

PWCDC_ROB	0.55 205	0.18 77	0.19 142	0.17 124	0.26 204	0.16 93	0.19 176	0.22 79	0.54 268	0.16 63	0.43 203	0.25 90	1.12 279	0.45 252	5.47 297	0.50 147	0.31 137	0.28 152	0.36 101	0.26 131	0.60 150	1.14 178	0.25 224	0.28 228	0.18 81	0.29 153	0.26 85	0.32 155

cross-raft	0.56 207	0.25 182	0.22 180	0.21 159	0.20 154	0.39 240	0.15 152	0.44 238	0.26 184	0.48 228	0.35 193	0.43 194	0.31 181	0.24 152	0.86 133	1.35 281	0.41 189	0.34 198	1.31 268	0.78 278	1.98 302	1.89 276	0.16 167	0.18 160	0.47 242	0.46 227	0.42 154	0.68 236

Anonymous3	0.57 208	0.29 221	0.22 180	0.21 159	0.25 196	0.27 176	0.22 181	0.51 263	0.35 227	0.37 185	0.27 150	0.76 261	0.54 247	0.47 257	1.18 182	1.93 315	0.51 236	0.47 255	0.94 223	0.58 244	1.27 229	1.69 258	0.19 195	0.21 193	0.36 202	0.39 199	0.54 202	0.37 180

Any-RAFT	0.58 209	0.22 132	0.32 238	0.23 172	0.21 164	0.20 127	0.14 140	0.42 226	0.25 176	0.40 205	1.16 285	0.49 221	0.32 190	0.37 228	0.87 140	0.85 239	0.67 270	0.38 228	1.20 248	0.41 199	2.25 320	1.67 256	0.18 187	0.17 145	0.43 232	0.49 235	0.44 166	0.84 250

dad	0.58 209	0.29 221	0.20 156	0.65 287	0.32 230	0.37 229	0.94 291	0.59 275	0.18 118	0.44 217	0.18 88	0.49 221	0.42 235	0.17 98	3.83 276	0.50 147	0.41 189	0.27 140	0.77 201	0.32 157	0.49 119	0.45 71	0.19 195	0.34 242	0.57 263	0.24 113	1.23 290	0.84 250

HH	0.60 211	0.18 77	0.35 248	0.23 172	0.21 164	0.28 181	0.24 184	0.42 226	0.26 184	0.74 296	0.25 133	0.46 211	0.36 208	0.24 152	0.81 103	1.44 290	0.38 172	0.37 215	1.21 250	0.64 259	2.13 309	1.97 287	0.27 232	0.20 181	0.59 268	0.41 208	0.83 259	0.63 231

HanStereo	0.60 211	0.18 77	0.35 248	0.23 172	0.21 164	0.28 181	0.24 184	0.42 226	0.26 184	0.74 296	0.25 133	0.46 211	0.36 208	0.24 152	0.81 103	1.44 290	0.38 172	0.37 215	1.21 250	0.64 259	2.13 309	1.97 287	0.27 232	0.20 181	0.59 268	0.41 208	0.83 259	0.63 231

EGLCR-Stereo	0.60 211	0.22 132	0.22 180	0.15 99	0.18 137	0.23 149	0.09 80	0.32 148	0.22 154	0.32 143	0.19 100	0.38 168	0.27 162	0.14 72	0.81 103	0.74 215	0.39 177	0.37 215	0.72 196	0.28 137	1.20 218	2.19 311	0.12 107	0.68 310	0.23 105	1.54 308	3.67 343	0.34 165

GANet-ADL	0.60 211	0.27 208	0.26 210	0.28 207	0.29 217	0.32 202	0.25 193	0.35 174	0.27 194	0.61 259	1.04 280	0.41 188	0.29 171	0.30 192	1.87 218	1.08 259	0.51 236	0.37 215	1.17 246	0.85 290	1.27 229	1.88 275	0.19 195	0.23 206	0.32 181	0.37 194	0.58 216	0.46 203

AnonymousM	0.60 211	0.18 77	0.13 74	0.13 80	0.11 62	0.31 195	0.07 63	0.35 174	0.23 163	0.31 131	0.42 202	0.28 108	0.31 181	0.37 228	1.34 194	0.89 243	0.44 208	0.33 186	0.42 116	0.57 240	0.97 188	1.20 186	0.17 176	0.34 242	0.16 69	0.82 271	2.20 327	3.23 322

ETE_ROB	0.60 211	0.48 278	0.30 227	0.36 237	0.36 254	0.39 240	0.32 211	0.33 157	0.49 261	0.40 205	0.61 233	1.32 285	0.29 171	0.40 244	2.38 240	0.50 147	0.95 286	0.34 198	0.65 184	0.41 199	0.96 187	1.18 184	0.28 238	0.31 237	0.39 219	0.45 224	0.73 249	0.52 218

LG-Stereo_Zeroshot	0.62 217	1.03 305	0.18 129	0.89 296	0.50 278	0.74 290	0.26 195	0.39 210	0.22 154	0.92 315	0.69 247	1.06 275	0.44 238	0.32 207	0.86 133	0.99 250	0.48 227	0.31 176	0.56 159	0.38 185	1.49 252	1.87 274	0.12 107	0.16 134	0.27 139	0.29 153	0.52 196	0.80 246

CC-Net-ROB	0.62 217	0.60 292	0.40 261	0.81 292	0.59 286	0.75 291	0.57 260	0.43 233	0.31 213	0.47 225	0.32 178	1.38 287	0.73 266	0.62 283	0.60 47	0.33 55	0.42 198	0.32 180	2.70 291	0.28 137	0.50 125	0.61 99	0.98 312	0.28 228	0.39 219	0.37 194	0.39 134	0.54 220

iResNet	0.62 217	0.26 200	0.26 210	0.36 237	0.38 259	0.42 248	0.27 197	0.46 249	0.31 213	0.56 243	0.73 252	0.68 253	0.73 266	0.17 98	1.73 209	1.72 308	0.39 177	0.37 215	1.52 274	0.57 240	1.58 272	0.98 149	0.20 203	0.46 271	0.34 186	0.39 199	0.59 221	0.40 190

LALA_ROB	0.62 217	0.52 282	0.32 238	0.33 227	0.35 249	0.40 243	0.31 207	0.34 163	0.40 237	0.46 222	0.61 233	1.27 281	0.29 171	0.39 240	3.75 274	0.45 124	0.51 236	0.38 228	0.57 167	0.40 197	0.82 177	1.11 172	0.24 221	0.31 237	0.36 202	0.43 217	0.81 258	0.51 216

MSMDNet	0.63 221	0.24 170	0.22 180	0.19 141	0.20 154	0.38 233	0.17 164	0.43 233	0.24 168	0.60 256	0.33 184	0.40 181	1.53 290	0.50 265	0.85 130	1.50 295	0.42 198	0.35 203	1.26 256	0.67 267	1.90 295	2.18 309	0.17 176	0.18 160	0.58 265	0.53 241	0.39 134	0.58 223

NVstereo2D	0.63 221	0.25 182	0.20 156	0.28 207	0.25 196	0.34 216	0.35 224	0.30 125	0.22 154	0.39 202	0.33 184	0.26 97	0.16 88	0.42 249	9.29 335	0.43 109	0.32 142	0.27 140	0.35 98	0.20 89	0.35 87	0.44 67	0.30 248	0.21 193	0.31 176	0.23 101	0.27 87	0.25 115

AMNet	0.63 221	0.59 291	0.56 287	0.59 279	0.59 286	0.64 282	0.58 263	0.45 242	0.53 266	0.51 233	0.69 247	0.75 259	0.40 227	0.87 294	0.68 70	0.86 241	0.71 275	0.66 299	0.63 181	0.62 254	0.76 171	0.62 101	0.38 264	0.59 299	0.57 263	0.69 260	0.70 242	0.75 238

RAFT-Test	0.64 224	0.24 170	0.22 180	0.25 187	0.21 164	0.45 258	0.17 164	0.45 242	0.26 184	0.66 275	0.80 259	0.40 181	0.39 225	0.36 224	1.01 160	1.49 294	0.41 189	0.34 198	1.29 265	0.61 250	1.90 295	1.84 271	0.17 176	0.18 160	0.54 256	0.93 280	0.41 142	1.26 281

RTSC	0.65 225	0.25 182	0.27 217	0.24 181	0.26 204	0.28 181	0.42 242	0.35 174	0.33 224	0.43 213	0.47 211	0.30 130	0.27 162	0.29 186	7.17 318	0.50 147	0.48 227	0.30 166	0.75 199	0.33 160	0.78 174	0.93 143	0.17 176	0.30 236	0.28 150	0.31 165	0.49 183	0.59 225

DAS	0.67 226	0.27 208	0.24 192	0.38 243	0.33 234	0.34 216	0.33 218	0.51 263	0.46 250	0.61 259	0.94 275	0.78 263	0.67 261	0.19 120	0.96 153	1.83 310	0.55 250	0.47 255	1.12 239	0.61 250	2.11 305	1.69 258	0.27 232	0.44 268	0.43 232	0.43 217	0.62 227	0.48 208

SepStereo	0.67 226	0.27 208	0.24 192	0.38 243	0.33 234	0.34 216	0.33 218	0.51 263	0.46 250	0.61 259	0.94 275	0.78 263	0.67 261	0.19 120	0.96 153	1.83 310	0.55 250	0.47 255	1.12 239	0.61 250	2.11 305	1.69 258	0.27 232	0.44 268	0.43 232	0.43 217	0.62 227	0.48 208

pcwnet_v2	0.69 228	0.27 208	0.31 235	0.31 221	0.33 234	0.29 189	0.24 184	0.34 163	0.25 176	0.50 231	0.40 200	1.66 300	0.40 227	0.31 202	5.73 303	0.60 178	0.36 163	0.30 166	1.08 236	0.23 119	0.82 177	0.90 138	0.57 291	0.22 201	0.35 193	0.36 190	0.51 193	0.87 253

PWC_ROB	0.69 228	0.37 254	0.41 265	0.30 215	0.35 249	0.34 216	0.50 254	0.39 210	0.69 282	0.45 221	0.80 259	0.54 230	1.20 281	0.29 186	2.36 239	1.23 271	0.63 267	0.53 280	1.01 228	0.46 225	1.15 209	1.40 218	0.26 228	0.49 276	0.38 215	0.37 194	0.68 237	0.97 258

MSKI-zero shot	0.70 230	0.21 115	0.21 171	0.20 151	0.19 147	0.43 252	0.16 158	0.42 226	0.29 202	0.44 217	1.16 285	0.48 219	0.36 208	0.17 98	1.60 204	1.42 287	0.47 221	0.37 215	1.37 270	0.95 304	1.79 290	2.06 293	0.22 215	0.19 171	0.53 253	1.21 296	0.72 244	1.17 277

Reg-Stereo(zero)	0.71 231	0.22 132	0.30 227	0.21 159	0.22 179	0.32 202	0.36 230	0.77 292	0.44 245	0.65 271	1.65 312	0.54 230	0.36 208	1.01 296	0.86 133	1.42 287	0.50 232	0.26 136	1.07 234	0.60 248	1.15 209	2.16 306	0.28 238	0.17 145	0.55 259	0.93 280	1.09 282	1.15 273

HI	0.71 231	0.22 132	0.30 227	0.21 159	0.22 179	0.32 202	0.36 230	0.77 292	0.44 245	0.65 271	1.65 312	0.54 230	0.36 208	1.01 296	0.86 133	1.42 287	0.50 232	0.26 136	1.07 234	0.60 248	1.15 209	2.16 306	0.28 238	0.17 145	0.55 259	0.93 280	1.09 282	1.15 273

IPLG	0.72 233	0.20 104	0.18 129	0.16 110	0.17 128	0.15 82	0.13 130	0.35 174	0.22 154	0.35 162	1.18 288	0.29 118	0.24 144	0.54 271	9.17 333	0.54 163	0.35 161	0.29 160	0.56 159	0.37 177	0.54 140	1.38 213	0.11 95	0.57 294	0.35 193	0.29 153	0.67 236	0.22 97

GwcNet-ADL	0.72 233	0.35 243	0.37 255	0.41 251	0.34 244	0.32 202	0.27 197	0.40 214	0.27 194	0.61 259	1.53 305	0.63 246	0.41 231	0.33 211	3.69 273	1.34 280	0.50 232	0.56 288	0.91 218	0.87 293	1.18 216	1.60 250	0.24 221	0.27 224	0.36 202	0.48 232	0.47 178	0.66 235

SHD	0.72 233	0.30 226	0.42 269	0.35 235	0.34 244	0.33 215	0.45 247	0.49 257	0.44 245	0.53 239	0.63 235	0.47 217	0.64 256	0.34 215	6.15 307	0.52 158	0.47 221	0.37 215	0.94 223	0.45 222	0.88 181	1.12 174	0.25 224	0.42 264	0.47 242	0.47 231	0.50 189	0.63 231

DDUNet	0.75 236	0.91 300	0.42 269	1.24 303	1.03 309	1.19 302	1.16 302	0.35 174	0.35 227	0.37 185	0.45 206	0.64 248	0.32 190	1.77 311	2.89 252	0.44 113	0.71 275	0.48 260	0.87 216	0.59 246	0.53 135	0.64 105	0.85 309	0.28 228	0.34 186	0.34 179	0.61 225	0.39 188

IPLGR	0.76 237	0.26 200	0.21 171	0.23 172	0.23 186	0.17 103	0.12 109	0.33 157	0.20 137	0.41 210	1.59 307	0.32 144	0.31 181	0.53 268	9.00 331	0.62 187	0.41 189	0.38 228	0.65 184	0.47 226	0.76 171	1.41 219	0.12 107	0.24 213	0.35 193	0.39 199	0.63 229	0.28 131

MIPNet	0.77 238	0.23 155	0.18 129	0.24 181	0.22 179	0.17 103	0.13 130	0.34 163	0.70 283	0.40 205	2.24 325	0.31 137	0.29 171	0.57 277	5.70 301	1.03 252	0.45 210	0.33 186	0.82 208	0.56 238	0.62 156	1.53 243	0.12 107	0.92 325	0.91 295	0.39 199	1.12 287	0.30 141

PSMNet-ADL	0.77 238	0.29 221	0.30 227	0.33 227	0.32 230	0.32 202	0.37 232	0.55 271	0.35 227	0.71 289	1.43 302	0.56 234	1.01 273	2.47 325	1.18 182	2.02 319	1.58 312	0.41 239	1.06 233	0.50 230	1.25 227	1.44 224	0.35 263	0.24 213	0.35 193	0.41 208	0.65 231	0.34 165

IGEV-FE	0.78 240	0.25 182	0.47 276	0.58 277	0.25 196	0.61 278	0.63 271	0.48 253	0.28 199	0.67 278	1.33 297	0.66 250	0.41 231	0.31 202	0.87 140	1.36 282	0.39 177	0.36 208	1.13 241	0.76 276	1.57 269	2.29 318	0.20 203	0.20 181	0.84 292	0.84 273	2.28 328	1.10 267

IGEV_Zeroshot_test	0.78 240	0.25 182	0.47 276	0.58 277	0.25 196	0.61 278	0.63 271	0.48 253	0.28 199	0.67 278	1.32 296	0.66 250	0.41 231	0.31 202	0.87 140	1.36 282	0.39 177	0.36 208	1.13 241	0.76 276	1.57 269	2.29 318	0.20 203	0.20 181	0.84 292	0.84 273	2.28 328	1.09 266

DeepPrunerF	0.79 242	0.36 248	0.20 156	0.53 266	1.05 311	0.38 233	0.52 255	0.32 148	0.92 297	0.23 76	0.32 178	0.23 79	0.17 97	0.26 164	5.65 300	0.50 147	0.28 112	0.24 123	0.50 142	0.25 127	0.40 96	0.47 74	0.21 208	0.19 171	5.96 346	0.50 237	0.47 178	0.30 141

XQC	0.80 243	0.47 277	0.40 261	0.50 264	0.46 272	0.50 262	0.57 260	0.56 273	0.48 258	0.58 248	0.63 235	0.58 237	0.81 270	0.45 252	6.95 316	0.73 213	0.45 210	0.36 208	0.84 211	0.42 204	0.81 176	1.06 162	0.33 260	0.42 264	0.53 253	0.61 252	0.69 238	0.50 214

RTS	0.80 243	0.32 232	0.28 222	0.30 215	0.33 234	0.44 254	0.59 266	0.41 216	0.46 250	0.43 213	0.34 187	0.51 225	0.34 198	0.30 192	7.29 319	0.70 208	0.55 250	0.36 208	1.02 229	0.45 222	0.93 185	1.01 155	0.25 224	0.37 252	0.54 256	1.72 314	0.58 216	0.79 239

RTSA	0.80 243	0.32 232	0.28 222	0.30 215	0.33 234	0.44 254	0.59 266	0.41 216	0.46 250	0.43 213	0.34 187	0.51 225	0.34 198	0.30 192	7.29 319	0.70 208	0.55 250	0.36 208	1.02 229	0.45 222	0.93 185	1.01 155	0.25 224	0.37 252	0.54 256	1.72 314	0.58 216	0.79 239

model_zeroshot	0.81 246	0.22 132	0.23 186	0.34 232	0.21 164	0.45 258	0.16 158	0.43 233	0.23 163	0.59 252	1.10 283	0.50 224	0.31 181	0.26 164	2.66 248	1.04 255	0.42 198	0.35 203	1.40 272	0.52 233	1.90 295	1.60 250	0.15 158	0.20 181	2.65 333	1.52 307	0.79 257	1.54 294

NOSS_ROB	0.81 246	0.36 248	0.27 217	0.37 241	0.35 249	0.37 229	0.29 204	0.87 299	0.39 234	0.71 289	0.93 273	0.99 272	0.60 253	1.26 306	2.02 223	2.44 330	0.57 258	0.58 291	0.68 192	0.43 206	2.16 313	2.47 327	0.32 259	0.47 274	0.42 227	0.43 217	0.72 244	0.42 194

NaN_ROB	0.82 248	0.41 269	0.41 265	0.36 237	0.49 274	0.42 248	0.44 246	0.45 242	1.33 320	0.40 205	0.67 242	0.89 271	0.31 181	0.47 257	5.25 295	0.55 167	0.34 154	0.53 280	0.49 136	0.63 256	0.60 150	0.95 144	0.28 238	0.49 276	0.78 287	1.57 309	0.98 273	1.71 298

test-1	0.83 249	0.18 77	0.23 186	0.19 141	0.19 147	0.57 276	0.58 263	0.44 238	0.29 202	0.72 293	5.41 336	0.54 230	0.40 227	0.59 279	0.98 157	1.32 277	0.45 210	0.48 260	1.14 243	0.96 306	1.90 295	2.36 323	0.14 140	0.21 193	0.39 219	0.46 227	0.61 225	0.63 231

MFN_U_SF_DS_RVC	0.83 249	0.54 287	0.35 248	0.63 284	0.46 272	0.56 273	1.02 294	0.65 282	0.60 273	0.57 245	0.47 211	0.82 269	1.21 282	1.11 303	2.25 233	0.60 178	0.36 163	0.33 186	1.25 254	0.40 197	1.94 300	1.62 253	0.47 281	0.39 259	0.76 282	0.81 269	0.75 252	1.49 292

FCDSN-DC	0.84 251	0.37 254	0.67 299	0.40 250	0.40 262	0.35 221	0.89 289	0.39 210	0.31 213	0.46 222	0.35 193	0.44 198	0.31 181	0.38 234	8.90 328	0.84 238	0.47 221	0.48 260	0.73 197	0.38 185	1.12 204	1.58 247	0.30 248	0.57 294	0.37 210	0.42 211	0.42 154	0.37 180
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet_RVC	0.85 252	0.35 243	1.01 316	0.44 259	0.63 292	0.27 176	0.63 271	0.43 233	0.46 250	0.48 228	0.50 216	0.65 249	0.54 247	0.58 278	3.52 271	0.82 236	0.52 241	1.02 329	1.68 277	0.71 270	1.59 274	1.50 238	0.45 277	0.59 299	0.56 261	0.43 217	1.89 318	0.62 230

AIO-Stereo-zeroshot	0.86 253	0.37 254	0.57 288	0.34 232	0.29 217	0.54 270	0.69 281	0.45 242	0.72 285	0.64 270	1.75 317	0.59 238	0.64 256	0.23 144	0.93 146	1.53 299	0.44 208	0.40 236	1.27 259	1.04 312	1.62 275	2.22 314	0.18 187	0.38 257	0.83 291	0.48 232	2.98 337	1.10 267

UDG	0.91 254	0.94 302	0.44 272	1.22 302	1.16 313	1.14 301	1.35 305	0.38 202	0.36 231	0.43 213	0.55 223	0.62 242	0.33 196	1.60 309	5.73 303	0.80 227	0.75 278	0.45 249	0.94 223	0.65 265	1.13 206	1.10 169	0.64 297	0.32 239	0.36 202	0.39 199	0.53 200	0.38 185

HSM-Net_RVC	0.94 255	0.26 200	0.27 217	0.43 254	0.31 226	0.28 181	0.23 183	0.48 253	0.29 202	0.58 248	0.98 278	11.38 345	0.46 243	0.24 152	1.33 191	0.65 193	0.47 221	0.30 166	0.57 167	0.57 240	1.31 235	1.26 195	0.27 232	0.44 268	0.43 232	0.45 224	0.54 202	0.48 208
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ITSA-stereo	0.96 256	0.36 248	0.34 244	0.55 271	0.41 265	0.32 202	0.64 275	0.52 269	0.47 256	0.71 289	1.48 303	0.67 252	0.62 254	0.35 221	3.07 261	1.67 306	0.52 241	0.56 288	1.10 237	0.87 293	1.33 236	1.89 276	0.52 287	0.51 281	0.50 249	1.05 290	3.15 341	1.80 300

iRaft-Stereo_20w	0.96 256	0.31 230	0.58 293	0.57 275	0.34 244	0.51 265	0.58 263	0.44 238	0.32 218	0.90 313	1.59 307	0.56 234	0.49 246	0.37 228	2.05 226	1.22 270	0.42 198	0.52 277	1.04 231	0.82 285	1.52 258	2.14 302	0.27 232	0.38 257	1.04 302	3.39 336	2.04 321	1.45 290

FC-DCNN	0.96 256	0.50 279	0.92 310	0.79 291	0.52 280	0.73 289	1.10 297	0.77 292	0.52 264	0.62 265	0.65 237	0.72 256	0.62 254	0.38 234	3.13 262	0.83 237	0.94 285	0.50 269	1.19 247	0.43 206	1.52 258	1.33 205	0.31 254	0.52 283	1.01 301	0.92 279	1.51 302	2.93 321

PVD	0.98 259	0.54 287	0.59 294	0.60 281	0.56 283	0.66 287	0.63 271	0.91 305	0.87 295	0.57 245	0.85 264	0.80 266	1.03 274	0.59 279	6.60 311	0.64 190	0.69 273	0.55 284	1.16 245	0.63 256	1.22 219	1.27 198	0.39 267	0.53 285	0.75 281	0.88 276	0.85 261	1.07 263

MFMNet_re	0.98 259	0.78 299	0.71 302	0.83 293	0.72 297	0.97 296	0.83 286	0.75 289	0.86 291	0.69 283	0.79 257	1.30 284	0.83 271	0.68 286	2.27 234	1.16 267	1.03 290	0.80 318	1.61 275	0.85 290	2.25 320	1.12 174	0.65 299	0.71 312	0.66 274	0.66 258	0.98 273	0.99 261

ADCP+	0.99 261	0.33 238	0.34 244	0.25 187	0.34 244	0.35 221	0.49 253	0.31 135	0.66 279	0.59 252	0.48 214	0.75 259	0.18 106	0.30 192	9.27 334	0.47 135	0.27 101	0.27 140	0.78 202	0.80 281	0.51 128	0.72 115	0.18 187	0.18 160	0.69 276	2.01 321	1.44 299	3.81 330

FC-DCNN v2	1.01 262	0.52 282	1.01 316	0.85 294	0.53 281	0.77 292	1.07 296	0.83 297	0.65 277	0.61 259	0.65 237	0.72 256	0.79 268	0.37 228	3.26 266	0.81 231	0.95 286	0.47 255	1.22 252	0.41 199	1.52 258	1.34 208	0.31 254	0.51 281	1.30 312	1.29 300	1.86 317	2.78 313

CSAN	1.01 262	0.52 282	0.48 280	0.47 263	0.49 274	0.38 233	0.48 251	0.49 257	2.50 338	0.69 283	2.01 320	1.44 289	0.69 263	0.60 282	4.20 281	0.56 169	0.46 216	0.47 255	0.82 208	2.20 339	1.16 214	1.10 169	0.31 254	0.53 285	1.68 321	1.02 289	0.72 244	0.81 247

ADCRef	1.02 264	0.34 242	0.38 257	0.23 172	0.35 249	0.32 202	0.40 239	0.36 191	0.86 291	0.39 202	0.31 171	0.39 173	0.25 151	0.28 178	9.75 339	0.63 189	0.33 150	0.32 180	0.81 204	0.56 238	0.47 116	0.72 115	0.47 281	0.34 242	1.00 299	1.09 291	0.99 276	5.10 338

FBW_ROB	1.04 265	0.64 295	0.57 288	0.87 295	0.87 305	0.68 288	0.98 292	0.45 242	0.34 226	0.53 239	0.75 254	1.03 274	1.27 285	1.90 313	6.09 306	0.42 101	0.60 263	0.33 186	2.46 286	0.49 229	1.49 252	1.10 169	1.23 315	0.56 289	0.44 236	0.53 241	0.55 206	0.82 248

SAMSARA	1.05 266	0.40 265	0.57 288	0.44 259	0.43 268	0.43 252	0.62 269	0.74 288	0.61 275	0.60 256	0.72 250	0.59 238	1.65 293	0.46 255	6.43 310	0.74 215	0.53 246	0.50 269	1.24 253	0.55 236	1.24 221	1.37 211	0.28 238	0.56 289	1.63 319	1.74 316	1.65 310	1.61 297

CBMV	1.06 267	0.38 262	0.33 240	0.42 252	0.39 261	0.39 240	0.31 207	0.87 299	0.40 237	0.65 271	0.86 266	1.47 291	1.22 284	1.02 298	1.89 219	2.41 329	0.67 270	0.51 273	1.66 276	0.78 278	1.69 280	2.20 312	0.31 254	0.52 283	0.47 242	0.49 235	1.04 280	5.23 339
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
gcap-zeroshot	1.09 268	0.23 155	0.33 240	0.59 279	0.20 154	0.40 243	0.35 224	0.45 242	0.24 168	0.74 296	1.21 291	0.63 246	0.34 198	0.25 159	0.80 101	1.71 307	3.94 343	0.29 160	9.06 328	0.81 282	1.52 258	1.94 284	1.39 318	0.18 160	0.58 265	0.39 199	0.41 142	0.41 191

ADCL	1.10 269	0.44 276	0.36 251	0.33 227	0.33 234	0.38 233	0.47 249	0.38 202	1.23 316	0.60 256	0.47 211	0.43 194	0.27 162	0.32 207	7.84 325	0.57 171	0.38 172	0.55 284	0.68 192	0.69 268	0.65 159	0.81 130	0.29 246	0.36 250	1.73 323	1.85 319	1.77 313	5.47 340

ccs_rob	1.11 270	0.35 243	0.33 240	0.43 254	0.29 217	0.44 254	0.38 233	0.59 275	0.35 227	1.97 336	5.99 337	5.59 336	0.59 250	0.45 252	1.05 167	1.28 273	0.52 241	0.39 232	1.76 280	0.87 293	1.76 286	2.05 292	0.26 228	0.43 267	0.34 186	0.36 190	0.50 189	0.56 222

pmcnn	1.11 270	0.42 274	0.41 265	0.57 275	0.59 286	0.54 270	1.41 306	0.71 286	0.48 258	0.61 259	1.28 294	1.51 293	2.96 317	1.04 299	1.42 199	2.33 327	0.81 280	0.96 323	1.74 279	1.09 316	2.41 325	1.74 264	0.82 308	0.50 279	0.48 248	0.69 260	1.09 282	1.28 284

DCVSM-stereo	1.12 272	0.31 230	0.36 251	0.43 254	0.33 234	0.52 269	0.35 224	0.68 284	0.39 234	0.66 275	1.41 301	1.60 295	0.79 268	0.39 240	0.81 103	1.02 251	0.48 227	0.37 215	12.56 339	0.92 303	1.54 265	1.37 211	0.41 272	0.49 276	0.41 224	0.51 238	0.65 231	0.61 227

FAT-Stereo	1.13 273	0.37 254	0.57 288	0.56 274	0.63 292	0.50 262	0.52 255	0.75 289	0.44 245	0.79 304	2.82 328	1.45 290	1.95 301	0.49 264	2.78 250	2.52 333	0.57 258	0.60 293	2.42 285	1.17 320	2.12 308	2.13 301	0.74 306	0.58 297	0.41 224	0.56 245	0.72 244	1.27 283

ADCMid	1.14 274	0.50 279	0.55 286	0.39 249	0.59 286	0.56 273	0.77 285	0.59 275	0.76 288	0.47 225	0.71 249	0.70 254	0.71 265	0.39 240	8.21 326	1.09 261	0.51 236	0.45 249	1.73 278	0.51 232	1.04 193	1.21 190	0.59 293	0.40 261	0.58 265	1.47 306	1.24 292	4.18 334

EAI-Stereo	1.15 275	0.27 208	0.37 255	0.54 267	0.30 222	8.38 348	0.76 283	0.45 242	0.63 276	0.34 154	0.88 269	0.46 211	0.33 196	0.25 159	1.83 215	1.17 268	0.40 183	0.65 296	2.53 289	0.73 272	1.47 248	1.71 262	0.23 217	0.46 271	1.08 307	1.64 313	1.45 301	1.79 299

TRStereo	1.21 276	0.32 232	0.47 276	0.25 187	0.18 137	0.64 282	0.26 195	0.44 238	0.20 137	0.70 288	0.57 225	0.80 266	0.29 171	0.23 144	1.08 172	1.85 312	0.37 167	0.35 203	1.05 232	0.88 299	1.36 239	1.89 276	0.17 176	0.16 134	0.67 275	16.20 356	0.88 264	0.49 213

EKT-Stereo	1.22 277	0.27 208	0.24 192	0.28 207	0.25 196	0.31 195	0.54 259	0.43 233	0.29 202	0.44 217	0.57 225	0.49 221	0.44 238	0.31 202	13.29 351	2.18 324	0.54 247	0.53 280	1.26 256	1.02 310	5.16 345	2.03 291	0.14 140	0.19 171	0.42 227	0.35 183	0.56 208	0.34 165

MADNet+	1.22 277	0.60 292	0.77 305	0.77 289	0.74 298	0.61 278	1.01 293	0.94 308	0.74 286	0.78 303	0.68 246	1.18 278	1.07 277	0.68 286	7.48 323	1.39 284	1.12 297	0.65 296	1.33 269	0.91 301	2.13 309	1.51 240	0.66 300	0.97 328	1.05 304	0.83 272	0.92 269	1.39 286

STTRV1_RVC	1.23 279	0.41 269	0.34 244	0.54 267	0.41 265	0.55 272	0.43 245	0.51 263	0.50 262	0.51 233	0.50 216	0.85 270	1.05 275	0.55 273	0.84 121	0.58 172	1.80 321	0.45 249	12.60 340	1.77 332	1.77 289	1.50 238	0.55 289	0.59 299	0.52 252	0.67 259	0.89 267	1.44 289

HBP-ISP	1.24 280	0.38 262	0.50 281	0.52 265	0.41 265	0.45 258	0.33 218	0.55 271	0.40 237	0.76 301	1.30 295	0.48 219	0.48 245	1.92 314	9.87 343	3.68 345	0.55 250	0.66 299	0.82 208	0.95 304	2.11 305	2.96 337	0.30 248	0.46 271	0.47 242	0.52 239	0.94 271	0.60 226

DDF-Stereo	1.25 281	0.32 232	0.17 118	6.72 342	0.23 186	6.20 343	0.31 207	0.36 191	0.21 148	0.35 162	0.57 225	7.72 339	0.43 237	0.22 133	0.76 92	0.89 243	0.60 263	0.39 232	1.30 266	0.43 206	1.56 268	1.46 227	0.16 167	0.23 206	0.29 156	1.00 287	0.44 166	0.54 220

MSC_U_SF_DS_RVC	1.26 282	2.34 331	0.85 307	1.48 307	0.80 304	1.00 297	1.15 301	0.76 291	0.94 298	1.33 327	0.54 222	1.54 294	1.67 294	2.00 315	2.30 235	0.97 247	1.08 296	1.05 330	3.01 296	1.06 315	1.37 240	1.51 240	1.22 314	0.67 309	0.76 282	0.65 256	0.59 221	1.40 287

AnyNet_C32	1.27 283	0.41 269	0.36 251	0.37 241	0.40 262	0.48 261	0.62 269	0.47 251	1.23 316	0.56 243	0.89 271	0.53 228	0.36 208	0.40 244	10.27 345	1.27 272	0.55 250	0.54 283	0.88 217	0.63 256	1.28 231	1.52 242	0.34 262	0.50 279	1.09 308	2.40 326	1.34 295	4.67 336

SQANet	1.31 284	1.35 310	0.53 282	3.10 324	1.03 309	1.89 310	1.49 308	0.50 262	0.40 237	0.51 233	0.46 209	1.19 279	0.55 249	1.57 308	2.53 244	0.49 141	1.24 304	0.37 215	6.38 314	0.61 250	1.71 281	1.74 264	2.52 326	0.37 252	0.46 241	0.57 246	0.66 233	1.26 281

CBMV_ROB	1.31 284	0.37 254	0.39 260	0.60 281	0.49 274	0.57 276	0.47 249	0.95 310	0.40 237	0.81 306	1.38 300	3.04 317	2.55 310	0.48 261	5.00 292	1.30 274	0.89 282	0.49 264	2.24 283	0.73 272	1.72 283	1.95 285	0.45 277	0.40 261	0.97 297	2.27 325	1.56 304	2.91 320

G-Net	1.35 286	0.55 289	0.65 298	0.43 254	0.49 274	0.56 273	0.48 251	0.89 302	1.35 321	0.67 278	1.22 292	3.00 316	1.21 282	0.36 224	4.11 280	1.64 305	0.61 265	0.76 312	1.37 270	1.35 324	1.63 276	1.89 276	0.39 267	0.61 302	0.80 288	3.07 334	1.57 305	4.68 337

ADCS	1.39 287	0.51 281	0.47 276	0.45 262	0.55 282	0.51 265	0.64 275	0.68 284	1.05 302	0.57 245	0.72 250	0.80 266	2.34 307	0.51 267	9.94 344	2.13 322	0.76 279	0.62 295	1.30 266	0.62 254	1.80 291	1.62 253	0.43 275	0.56 289	0.76 282	2.09 323	1.59 307	3.47 325

DPSNet	1.40 288	0.43 275	0.38 257	0.54 267	0.61 291	0.65 285	0.57 260	0.51 263	0.67 280	0.46 222	0.87 268	3.54 324	1.62 292	1.43 307	2.52 243	2.12 321	0.99 288	0.99 327	7.37 321	1.69 330	2.21 317	2.98 338	0.95 311	0.74 313	0.76 282	0.76 266	0.75 252	0.82 248

otaku	1.43 289	2.19 327	0.62 297	3.33 326	1.22 315	2.22 324	1.77 312	0.56 273	0.53 266	0.59 252	0.53 221	1.29 283	0.69 263	2.06 318	1.09 173	0.51 153	1.25 305	0.39 232	6.35 313	0.59 246	1.91 299	1.95 285	3.16 334	0.48 275	0.56 261	0.57 246	0.74 251	1.36 285

S-Stereo	1.43 289	0.40 265	0.43 271	0.60 281	0.58 285	0.64 282	1.10 297	0.61 279	0.57 270	0.69 283	4.10 334	1.62 298	0.65 258	0.46 255	4.54 285	2.87 339	0.55 250	0.65 296	4.87 309	4.90 346	1.26 228	2.26 316	0.99 313	0.61 302	0.41 224	0.53 241	0.66 233	0.97 258

RainbowNet	1.44 291	1.50 314	0.85 307	2.41 321	1.41 322	1.97 313	2.14 317	0.65 282	0.57 270	0.74 296	0.46 209	1.61 296	1.05 275	2.78 328	1.90 220	1.30 274	1.21 302	0.51 273	3.15 299	1.74 331	1.75 285	1.97 287	3.07 332	0.61 302	0.65 273	0.69 260	0.88 264	1.43 288

SANet	1.44 291	0.57 290	0.54 283	0.55 271	0.60 290	0.65 285	0.76 283	0.94 308	5.50 344	0.52 236	2.23 324	4.15 331	2.61 311	0.65 285	5.29 296	0.52 158	1.21 302	0.56 288	0.93 222	0.83 286	1.54 265	1.38 213	0.47 281	0.62 306	0.74 279	1.16 293	0.88 264	2.41 308

SGM-ForestM	1.49 293	1.99 325	1.26 329	1.18 300	0.67 296	1.50 306	1.71 311	1.32 323	0.94 298	0.74 296	1.03 279	2.90 315	2.23 304	0.55 273	1.68 207	0.62 187	1.34 307	0.49 264	2.81 294	0.58 244	1.33 236	1.12 174	0.57 291	0.56 289	2.12 329	2.46 327	3.00 338	3.53 327

SPS-STEREO	1.49 293	0.72 296	0.69 300	0.90 297	0.75 299	0.82 295	0.74 282	0.83 297	0.76 288	0.85 310	1.62 309	1.42 288	1.09 278	0.70 288	1.97 221	2.32 326	1.04 291	0.97 325	10.95 336	1.01 309	2.60 329	2.45 326	0.64 297	0.76 316	0.81 290	0.79 268	1.11 286	0.96 257
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01	1.52 295	0.60 292	0.54 283	0.63 284	0.56 283	0.51 265	1.16 302	0.89 302	1.30 319	0.68 281	0.88 269	1.27 281	1.30 288	0.54 271	11.26 347	2.64 335	1.16 298	1.01 328	1.42 273	0.75 274	1.67 277	1.92 283	0.60 294	0.62 306	1.33 313	0.97 286	1.63 309	3.28 323

ADCPNet	1.59 296	0.37 254	0.74 304	0.43 254	0.76 300	0.42 248	1.45 307	0.90 304	0.70 283	0.76 301	1.68 315	0.76 261	3.19 320	0.76 291	8.96 330	1.92 314	0.54 247	0.37 215	4.76 307	1.03 311	1.19 217	1.09 166	0.94 310	0.40 261	1.06 305	1.36 301	0.93 270	5.53 342

anonymity	1.60 297	0.25 182	0.41 265	0.27 199	0.23 186	0.51 265	0.16 158	0.49 257	0.27 194	0.63 267	23.10 356	0.57 236	0.59 250	0.37 228	0.78 95	1.33 278	0.46 216	0.35 203	1.10 237	0.48 228	1.47 248	2.07 297	0.21 208	0.33 241	1.11 310	1.60 311	3.07 339	1.08 265

Ntro	1.62 298	3.84 340	0.69 300	2.63 322	1.29 316	2.25 326	2.87 328	0.61 279	0.56 269	0.62 265	0.50 216	1.32 285	0.66 260	2.02 317	3.24 265	0.47 135	1.35 309	0.42 242	6.77 315	0.64 259	2.20 315	2.08 298	3.05 331	0.55 288	0.60 270	0.69 260	0.73 249	1.16 276

ACVNet_1	1.67 299	1.63 317	0.96 312	4.28 329	1.59 327	2.19 323	3.55 331	0.73 287	0.57 270	0.63 267	0.58 228	1.49 292	0.97 272	5.05 345	1.52 203	0.54 163	2.24 325	0.55 284	4.77 308	0.57 240	2.20 315	1.58 247	3.26 337	0.65 308	0.70 277	0.64 255	0.69 238	0.89 256

DDVS	1.78 300	0.35 243	0.40 261	0.33 227	0.38 259	0.37 229	0.33 218	2.41 341	0.46 250	0.68 281	17.02 353	2.44 313	0.65 258	0.81 293	2.50 242	1.31 276	0.61 265	0.49 264	6.21 312	0.84 288	2.90 335	2.24 315	0.26 228	0.34 242	0.34 186	0.60 251	2.18 325	0.71 237

Dean	1.78 300	1.76 320	1.00 314	5.98 340	1.87 337	2.22 324	2.59 325	1.07 316	1.14 310	0.98 319	0.82 262	1.85 304	2.08 303	2.18 321	2.05 226	1.07 256	2.05 323	0.70 305	2.78 293	0.97 307	2.14 312	1.89 276	2.92 329	0.93 326	1.41 314	1.11 292	1.39 297	1.14 272

MFN_U_SF_RVC	1.81 302	2.41 332	1.86 341	2.14 319	1.76 333	1.92 311	2.34 323	1.56 331	1.47 327	3.68 342	3.76 332	1.21 280	1.27 285	1.71 310	3.52 271	2.14 323	1.01 289	0.92 322	3.46 302	0.99 308	1.73 284	1.56 246	0.77 307	2.30 347	0.76 282	0.81 269	0.70 242	0.98 260

ACVNet_2	1.92 303	1.61 316	1.00 314	5.61 337	1.57 325	2.05 316	2.23 318	0.87 299	0.68 281	0.71 289	0.74 253	1.61 296	1.15 280	2.00 315	2.43 241	0.69 200	2.79 330	0.51 273	12.02 338	0.71 270	1.81 292	1.68 257	2.66 327	0.79 319	1.09 308	0.74 265	0.95 272	1.11 269

WAO-6	1.95 304	1.28 309	0.85 307	2.04 316	1.34 319	1.69 308	2.05 315	1.04 314	1.24 318	0.91 314	0.86 266	1.85 304	2.71 312	2.30 323	9.05 332	1.14 266	2.89 331	0.69 304	3.16 300	0.85 290	2.21 317	2.27 317	1.29 316	0.87 321	1.64 320	2.07 322	1.72 312	2.69 312

SGM-Forest	1.95 304	0.37 254	0.25 205	0.54 267	0.44 269	0.40 243	0.24 184	0.59 275	0.75 287	0.72 293	0.66 239	0.99 272	2.05 302	0.34 215	5.58 299	1.88 313	0.46 216	0.39 232	23.75 351	0.29 141	2.17 314	1.62 253	0.40 270	0.29 234	1.04 302	0.59 249	1.80 314	4.01 332
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
WAO-7	1.96 306	1.09 307	1.32 331	5.02 332	0.99 308	1.02 300	1.64 309	1.16 318	1.46 326	2.58 340	2.14 323	2.11 310	2.83 316	1.20 305	6.00 305	1.03 252	1.68 315	0.70 305	7.59 322	0.87 293	1.71 281	1.97 287	0.38 264	1.05 331	0.98 298	1.45 304	1.10 285	1.84 301

IMH-64-1	1.98 307	1.48 312	1.04 321	1.97 312	1.55 323	2.06 317	2.27 320	1.02 312	1.16 312	0.58 248	0.75 254	1.89 306	2.78 313	2.77 326	9.78 340	1.51 297	1.19 300	0.66 299	3.01 296	0.81 282	1.48 250	2.06 293	3.25 335	0.74 313	1.59 317	1.25 298	2.09 322	2.83 316

IMH-64	1.98 307	1.48 312	1.04 321	1.97 312	1.55 323	2.06 317	2.27 320	1.02 312	1.16 312	0.58 248	0.75 254	1.89 306	2.78 313	2.77 326	9.78 340	1.51 297	1.19 300	0.66 299	3.01 296	0.81 282	1.48 250	2.06 293	3.25 335	0.74 313	1.59 317	1.25 298	2.09 322	2.83 316

edge stereo	1.98 307	0.52 282	1.03 320	0.72 288	0.63 292	0.79 293	0.83 286	0.93 307	1.45 324	3.71 343	1.22 292	2.08 309	4.38 326	1.06 300	2.14 230	2.51 332	0.64 268	0.55 284	7.27 320	7.84 348	1.43 246	5.56 348	2.02 323	0.53 285	0.61 271	0.55 244	0.87 262	1.48 291

MonStereo1	2.02 310	1.45 311	0.77 305	2.13 318	1.82 335	1.97 313	2.36 324	0.96 311	0.78 290	12.63 354	0.93 273	3.05 318	2.79 315	2.15 320	0.72 81	0.58 172	0.91 283	0.74 307	6.88 316	0.83 286	1.30 233	1.20 186	2.89 328	0.56 289	0.80 288	0.62 253	1.53 303	1.12 270

SFCPSM	2.02 310	0.37 254	0.29 225	0.38 243	0.33 234	0.38 233	0.38 233	0.42 226	0.48 258	0.63 267	1.10 283	1.09 276	4.92 328	0.35 221	1.80 212	1.39 284	0.59 262	0.50 269	31.93 358	0.84 288	1.50 255	1.59 249	0.30 248	0.37 252	0.42 227	0.52 239	0.69 238	1.01 262

MeshStereo	2.03 312	0.72 296	0.61 296	1.20 301	0.79 303	1.01 299	0.66 278	1.54 330	1.35 321	0.92 315	2.10 322	4.00 328	3.06 318	0.71 290	9.66 338	2.82 337	1.05 292	0.76 312	4.73 306	0.75 274	3.34 339	3.73 344	0.48 284	0.58 297	1.79 324	1.18 294	2.41 332	2.78 313
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS	2.27 313	1.03 305	1.10 326	1.38 306	1.13 312	1.45 304	1.10 297	1.38 326	1.09 308	0.94 317	7.66 340	3.71 326	3.10 319	1.11 303	6.64 312	1.56 300	1.42 311	1.43 337	2.52 288	0.69 268	2.33 323	3.03 339	0.69 303	0.82 320	3.50 339	4.32 342	2.52 333	3.70 329
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	2.36 314	4.67 345	0.44 272	3.47 327	0.77 302	2.09 320	0.52 255	1.45 328	0.44 245	0.69 283	0.96 277	0.78 263	9.65 337	0.30 192	8.31 327	0.79 223	0.46 216	0.37 215	3.22 301	0.38 185	1.95 301	2.12 300	0.46 280	0.36 250	4.26 343	2.58 328	6.75 348	5.48 341

ELAS_RVC	2.37 315	0.95 304	1.21 328	1.26 304	0.98 307	1.99 315	1.12 300	1.45 328	0.86 291	0.99 320	7.87 341	3.60 325	8.50 334	1.07 301	6.31 309	1.59 303	1.34 307	1.44 338	2.57 290	0.79 280	2.43 326	3.03 339	0.71 304	0.88 322	3.51 340	3.72 339	1.69 311	2.07 302
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.50 316	1.51 315	1.05 324	1.99 315	1.58 326	2.09 320	2.32 322	1.04 314	1.19 315	0.84 309	1.34 298	2.02 308	8.04 333	8.79 353	6.91 315	1.41 286	1.37 310	0.67 303	5.94 311	1.10 318	1.45 247	2.32 322	4.37 347	0.77 317	1.86 325	1.41 302	1.57 305	2.46 309

PWCK	2.53 317	1.63 317	1.01 316	1.98 314	1.29 316	2.08 319	2.10 316	1.37 325	1.44 323	1.41 330	1.79 318	5.07 333	2.34 307	1.08 302	3.26 266	0.91 245	1.71 317	0.77 314	22.70 349	1.31 323	2.44 327	1.46 227	1.41 319	0.98 329	1.69 322	1.61 312	1.40 298	2.14 303

SGM_RVC	2.55 318	0.93 301	1.05 324	0.97 298	0.76 300	1.00 297	0.93 290	7.37 349	1.18 314	1.01 323	1.64 310	2.39 312	9.36 336	0.62 283	2.02 223	1.33 278	1.60 313	0.80 318	7.94 323	1.42 325	1.67 277	1.69 258	0.67 301	0.94 327	2.66 334	2.65 331	4.83 345	9.43 348
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM+DAISY	2.56 319	0.94 302	0.92 310	1.06 299	0.97 306	1.24 303	1.04 295	1.31 322	1.76 330	1.12 325	2.01 320	2.59 314	3.35 323	0.87 294	6.30 308	3.19 341	1.16 298	1.11 332	6.92 318	1.55 328	2.89 334	2.90 334	0.67 301	1.23 339	3.89 341	4.14 341	5.13 346	8.82 347

AIO-Stereo-zeroshot1	2.63 320	0.30 226	0.54 283	0.34 232	0.37 256	0.63 281	0.68 280	0.48 253	1.07 306	0.69 283	1.55 306	0.62 242	0.59 250	0.18 117	0.86 133	1.75 309	0.42 198	0.50 269	49.64 361	1.04 312	1.53 263	2.14 302	0.19 195	0.28 228	0.72 278	1.86 320	0.98 273	1.07 263

LVE	2.66 321	1.99 325	1.02 319	12.01 347	1.75 332	3.85 335	11.87 350	0.91 305	0.89 296	1.03 324	0.91 272	1.62 298	2.23 304	2.46 324	2.96 255	1.03 252	1.74 318	0.82 320	8.43 327	0.87 293	1.84 294	2.20 312	3.10 333	0.99 330	1.45 315	0.96 284	1.23 290	1.54 294

JetBlue	2.73 322	1.92 323	1.56 338	2.34 320	1.82 335	2.66 329	2.78 327	1.44 327	1.45 324	0.81 306	0.82 262	4.05 329	1.44 289	2.08 319	9.39 336	2.60 334	1.69 316	1.33 335	2.15 281	1.21 322	3.25 338	3.66 343	1.90 322	1.08 334	2.76 337	5.03 343	2.31 331	10.12 349

DGSMNet	2.89 323	1.85 321	1.04 321	1.35 305	0.50 278	1.94 312	0.59 266	2.82 342	1.53 328	3.95 344	15.60 350	1.84 303	3.19 320	4.88 344	2.89 252	2.87 339	3.06 333	1.91 340	4.57 305	2.02 338	4.46 343	3.48 341	1.64 321	2.11 345	0.88 294	3.46 337	1.04 280	2.62 311

MADNet++	2.98 324	1.95 324	2.23 343	1.73 311	2.39 338	1.68 307	2.24 319	2.26 337	2.69 339	2.34 339	2.78 327	3.30 322	3.34 322	2.86 329	4.22 282	4.20 346	2.65 328	2.14 342	3.69 303	3.00 341	4.95 344	7.04 351	1.44 320	2.60 348	1.93 326	5.78 344	2.76 335	2.35 306

WAO-8	3.09 325	2.55 333	1.41 332	5.78 338	1.73 329	2.51 327	3.26 329	1.28 320	1.93 333	5.67 347	8.70 345	3.06 319	6.18 330	4.38 339	3.04 259	1.97 317	1.78 319	0.75 310	9.44 330	1.54 326	1.76 286	2.31 320	2.46 324	1.07 332	2.29 330	1.80 317	1.83 315	2.83 316

Venus	3.09 325	2.55 333	1.41 332	5.78 338	1.73 329	2.51 327	3.26 329	1.28 320	1.93 333	5.67 347	8.70 345	3.06 319	6.18 330	4.38 339	3.04 259	1.97 317	1.78 319	0.75 310	9.44 330	1.54 326	1.76 286	2.31 320	2.46 324	1.07 332	2.29 330	1.80 317	1.83 315	2.83 316

UNDER WATER-64	3.14 327	2.61 335	1.56 338	4.95 331	2.92 341	3.47 332	4.38 334	2.32 338	1.63 329	1.37 328	1.36 299	5.08 334	4.79 327	3.47 333	7.48 323	2.02 319	3.68 341	1.11 332	3.99 304	1.95 335	2.87 333	2.92 336	5.01 350	1.40 340	1.99 328	3.99 340	2.15 324	4.42 335

ACVNet-4b	3.25 328	6.98 347	0.72 303	12.08 348	1.33 318	4.39 338	9.77 347	0.61 279	0.60 273	0.66 275	3.91 333	5.47 335	11.63 340	2.24 322	0.74 83	0.55 167	2.39 327	0.49 264	10.57 335	0.87 293	2.24 319	2.88 333	2.92 329	0.61 302	0.61 271	0.58 248	0.72 244	1.15 273

MANE	3.30 329	1.71 319	1.93 342	1.49 308	1.37 321	1.77 309	2.02 313	1.90 333	2.39 337	0.87 311	1.68 315	3.71 326	4.07 324	0.78 292	7.43 321	3.40 342	1.81 322	6.10 349	2.99 295	1.05 314	2.09 304	2.38 324	0.61 296	1.76 344	5.46 345	6.93 347	8.52 349	12.82 351

STStereo	3.38 330	1.14 308	1.69 340	7.09 344	1.35 320	7.29 347	2.62 326	2.11 335	2.34 336	0.95 318	2.86 329	5.97 337	6.28 332	0.38 234	11.54 348	2.20 325	0.93 284	0.89 321	11.21 337	0.90 300	1.58 272	1.46 227	0.55 289	1.58 341	3.31 338	3.09 335	3.08 340	6.91 344

DispFullNet	3.41 331	2.89 339	1.54 336	1.52 309	1.71 328	1.49 305	1.66 310	1.26 319	2.27 335	2.07 337	1.94 319	15.55 348	4.16 325	1.77 311	5.50 298	4.82 348	2.33 326	0.96 323	23.18 350	4.57 343	2.36 324	2.47 327	0.73 305	0.57 294	1.23 311	0.62 253	1.37 296	1.51 293

TorneroNet-64	3.44 332	2.19 327	2.33 344	7.00 343	1.73 329	3.02 330	4.22 333	1.95 334	3.75 341	0.82 308	3.10 330	4.11 330	12.63 343	3.76 334	6.96 317	1.63 304	3.11 334	0.79 316	7.96 324	1.98 337	2.65 330	2.69 331	3.37 338	0.90 324	2.67 335	2.65 331	1.21 289	3.65 328

notaker	3.52 333	2.84 338	1.55 337	5.08 333	6.69 350	3.97 336	4.03 332	1.33 324	3.34 340	1.17 326	3.34 331	6.77 338	11.07 339	5.35 347	4.78 287	1.20 269	3.25 335	0.97 325	10.40 334	2.75 340	2.90 335	2.14 302	3.69 341	1.16 336	1.00 299	1.21 296	1.44 299	1.57 296

PSMNet_ROB	3.52 333	1.88 322	0.99 313	1.71 310	1.19 314	2.12 322	2.02 313	0.79 296	0.86 291	8.42 352	19.75 355	12.43 346	2.32 306	7.26 352	2.04 225	0.69 200	1.30 306	1.37 336	9.12 329	0.91 301	2.05 303	1.34 208	8.71 356	0.77 317	1.06 305	1.46 305	1.32 294	1.13 271

JetRed	3.85 335	2.71 337	3.02 345	2.08 317	2.45 339	3.41 331	4.64 335	2.34 340	1.83 331	1.88 334	1.20 289	3.35 323	1.28 287	3.27 331	9.82 342	3.50 343	4.08 345	3.88 346	2.41 284	1.82 333	5.48 347	4.79 346	3.60 340	1.67 343	4.20 342	11.19 352	5.32 347	8.78 346

UNDER WATER	4.11 336	2.66 336	1.51 335	4.92 330	5.25 344	3.49 333	7.24 344	2.33 339	1.84 332	1.65 333	1.20 289	5.04 332	21.14 349	5.09 346	4.93 291	2.44 330	3.86 342	1.09 331	8.36 326	1.97 336	3.80 342	2.73 332	5.04 351	2.11 345	1.96 327	3.54 338	1.91 319	3.93 331

XX-Stereo	4.69 337	0.19 89	0.24 192	0.27 199	0.16 109	0.42 248	0.32 211	0.35 174	0.21 148	0.73 295	1.64 310	0.46 211	0.38 220	0.30 192	0.95 151	1.09 261	0.43 204	0.38 228	1.25 254	0.47 226	1.42 244	1.54 245	0.21 208	0.17 145	110.85 363	0.46 227	1.00 279	0.84 250

LSM0	4.83 338	0.52 282	0.57 288	0.78 290	0.66 295	0.81 294	1.26 304	1.10 317	1.08 307	0.88 312	1.65 312	1.82 302	2.45 309	0.40 244	38.07 361	52.94 362	0.87 281	0.61 294	5.33 310	1.09 316	2.57 328	3.54 342	0.43 275	0.69 311	0.94 296	2.15 324	1.61 308	5.62 343

KSHMR	5.12 339	2.29 329	1.47 334	20.10 352	3.65 342	5.24 342	9.39 346	1.58 332	6.86 346	1.38 329	1.49 304	2.35 311	27.00 359	4.39 341	4.91 289	1.96 316	1.66 314	1.12 334	15.45 344	1.19 321	2.92 337	2.14 302	4.07 344	1.21 338	7.00 348	2.72 333	1.95 320	2.80 315

zero-FE	5.34 340	0.32 232	0.17 118	27.02 357	1.78 334	37.04 361	12.26 351	0.36 191	0.65 277	2.17 338	1.17 287	25.79 356	4.97 329	0.43 250	2.31 237	0.87 242	2.76 329	2.15 343	2.47 287	0.43 206	14.67 354	2.09 299	0.16 167	0.23 206	0.29 156	1.00 287	0.41 142	0.34 165

TorneroNet	5.38 341	2.29 329	1.20 327	17.70 351	6.11 349	4.86 340	6.44 342	2.12 336	4.67 343	1.56 331	7.04 338	11.27 343	24.96 353	4.04 335	5.06 293	1.56 300	3.02 332	0.79 316	14.79 343	1.88 334	2.79 332	2.59 330	3.47 339	0.89 323	6.89 347	2.63 330	1.30 293	3.48 326

ACV-stereo	5.83 342	11.12 350	0.40 261	0.64 286	0.34 244	6.32 344	4.79 336	4.59 345	0.50 262	0.65 271	0.85 264	1.68 301	8.74 335	4.63 342	8.94 329	3.51 344	0.67 270	0.58 291	83.85 362	1.15 319	3.70 341	6.30 349	0.42 274	0.42 264	0.38 215	0.78 267	0.76 256	0.58 223

ktn	6.56 343	5.17 346	14.71 355	5.30 334	4.74 343	9.67 349	6.68 343	7.48 350	12.97 354	1.88 334	2.35 326	27.30 357	21.86 350	4.31 337	5.72 302	1.50 295	4.02 344	1.83 339	15.82 345	4.59 344	2.65 330	2.06 293	3.99 343	1.18 337	2.40 332	1.57 309	2.89 336	2.50 310

WQFJA1++	7.36 344	0.21 115	0.14 91	53.04 361	0.18 137	47.82 362	48.18 361	0.29 117	0.19 126	1.00 321	0.25 133	3.15 321	13.25 345	0.21 130	0.66 60	0.77 219	0.41 189	0.28 152	8.06 325	3.85 342	1.57 269	1.20 186	0.13 126	0.14 109	0.26 129	12.71 353	0.41 142	0.42 194

MaskLacGwcNet_RVC	7.88 345	4.50 344	1.31 330	2.75 323	2.71 340	5.17 341	7.48 345	5.91 346	8.23 347	1.63 332	10.81 348	75.58 362	10.28 338	4.33 338	2.18 232	1.44 290	7.17 349	8.31 350	6.88 316	1.67 329	3.57 340	2.90 334	1.30 317	1.13 335	4.31 344	6.17 346	20.85 358	4.05 333

LE_ROB	7.96 346	3.98 341	5.96 349	6.32 341	20.03 357	4.31 337	17.09 353	6.33 347	9.23 349	1.00 321	4.87 335	16.05 349	22.60 351	3.45 332	2.97 256	0.95 246	2.14 324	1.91 340	13.13 341	5.86 347	2.32 322	2.18 309	9.68 357	5.18 350	10.55 351	9.20 349	10.65 351	17.10 355

DGTPSM_ROB	9.57 347	4.02 342	11.10 350	3.15 325	5.69 345	3.62 334	5.37 339	3.67 343	9.11 348	3.26 341	7.88 342	9.79 342	14.19 346	4.73 343	13.10 350	11.13 352	5.27 346	11.44 353	7.09 319	10.27 350	6.42 350	15.33 354	4.54 348	9.05 352	10.05 349	27.51 357	11.07 352	30.63 357

DPSMNet_ROB	11.01 348	4.36 343	11.20 351	3.81 328	5.73 346	4.71 339	5.45 340	3.67 343	9.75 350	4.35 345	13.56 349	11.30 344	26.82 358	5.44 350	13.51 352	12.50 353	6.62 348	12.38 354	14.62 342	10.30 351	7.11 351	16.01 355	4.56 349	9.06 353	11.07 352	27.51 357	11.13 353	30.63 357

HanzoNet	11.30 349	14.06 352	16.74 356	13.89 350	9.10 352	15.60 353	21.20 357	11.16 355	12.45 353	6.15 349	7.25 339	20.77 352	27.41 361	28.53 360	4.84 288	9.79 351	14.66 355	2.80 344	24.65 352	12.81 355	5.39 346	4.27 345	8.60 355	1.63 342	2.70 336	2.61 329	2.55 334	3.43 324

DLNR_Zeroshot_test	11.48 350	37.23 362	0.46 274	54.89 362	0.21 164	0.37 229	49.84 362	0.47 251	0.22 154	0.80 305	0.59 230	0.62 242	0.36 208	3.08 330	63.85 362	73.41 363	9.38 350	5.61 348	2.77 292	0.65 265	1.83 293	1.41 219	0.13 126	0.22 201	0.37 210	0.38 197	0.43 163	0.48 208

BEATNet-Init1	11.60 351	15.45 353	5.36 348	21.04 353	10.14 353	20.37 354	13.59 352	8.80 353	6.63 345	4.42 346	10.00 347	14.23 347	19.35 347	4.04 335	10.43 346	9.21 350	6.50 347	5.00 347	32.12 359	14.67 356	8.25 353	7.49 352	5.66 352	5.23 351	12.24 353	7.07 348	21.30 359	14.66 352

LRCNet_RVC	12.77 352	18.28 356	5.31 347	23.03 355	20.03 357	22.79 356	18.73 355	10.19 354	4.29 342	21.40 358	17.07 354	21.90 353	12.67 344	27.64 359	4.72 286	1.57 302	13.91 354	9.09 351	27.19 355	10.23 349	5.66 348	2.42 325	25.54 360	13.38 356	1.45 315	0.65 256	3.23 342	2.39 307

DPSM_ROB	13.84 353	8.97 348	13.58 353	5.45 335	6.10 347	7.18 345	5.27 337	8.45 351	11.05 351	6.78 350	8.04 343	8.60 340	12.52 341	5.36 348	16.95 353	14.18 354	11.50 352	14.64 355	9.74 332	12.04 352	17.24 355	19.94 358	4.24 345	11.13 354	27.83 358	35.96 360	31.24 361	39.61 360

DPSM	13.84 353	8.97 348	13.58 353	5.45 335	6.10 347	7.18 345	5.27 337	8.45 351	11.05 351	6.78 350	8.04 343	8.60 340	12.52 341	5.36 348	16.95 353	14.18 354	11.50 352	14.64 355	9.74 332	12.04 352	17.24 355	19.94 358	4.24 345	11.13 354	27.83 358	35.96 360	31.24 361	39.61 360

PML	14.72 355	11.16 351	4.09 346	13.72 349	8.87 351	13.75 350	6.38 341	7.25 348	36.05 362	10.34 353	59.29 362	46.05 361	52.59 362	6.65 351	6.70 313	4.81 347	10.30 351	3.77 345	21.46 348	4.87 345	5.83 349	5.51 347	3.98 342	4.24 349	15.02 357	6.06 345	20.81 357	7.86 345

DPSimNet_ROB	19.60 356	30.02 359	12.51 352	29.96 359	26.66 360	21.35 355	18.10 354	23.34 359	23.91 359	14.59 357	30.41 360	25.17 355	25.12 354	12.92 356	12.40 349	9.18 349	23.72 358	11.03 352	37.61 360	12.43 354	24.99 359	8.77 353	13.55 358	15.98 357	13.56 354	10.45 350	19.73 356	21.73 356

HaxPig	22.03 357	23.76 357	21.73 358	25.29 356	25.48 359	24.76 357	26.73 358	22.91 358	21.16 355	29.02 360	26.42 357	24.60 354	19.57 348	25.83 358	24.34 356	21.24 356	25.03 359	26.17 358	24.65 352	23.00 357	18.72 357	16.12 356	29.01 361	21.22 359	10.44 350	12.85 354	9.65 350	15.02 353

MEDIAN_ROB	25.69 358	28.81 358	26.20 359	29.88 358	29.43 361	29.00 358	30.34 359	27.00 361	24.64 360	34.12 361	30.21 359	29.31 358	23.43 352	29.48 361	26.63 357	23.36 358	29.99 360	29.41 360	29.88 356	27.28 360	23.55 358	19.50 357	31.94 362	23.91 362	14.08 356	13.72 355	13.09 355	15.43 354

AVERAGE_ROB	27.45 359	31.37 360	28.57 362	32.97 360	32.12 362	32.15 359	33.40 360	29.93 362	27.60 361	35.93 362	32.13 361	32.22 359	25.90 357	32.99 362	28.90 358	25.88 359	31.46 362	30.17 362	31.78 357	29.24 361	25.48 360	21.56 360	34.85 363	27.16 363	14.02 355	10.69 351	11.65 354	11.07 350

CasAABBNet	27.80 360	18.03 354	27.32 360	10.90 345	12.21 354	14.33 351	10.52 348	16.96 356	22.28 357	13.77 355	16.14 351	17.40 351	25.40 356	10.69 354	34.10 360	28.35 360	23.05 356	29.43 361	19.46 346	24.14 358	34.48 361	39.80 361	8.47 353	22.42 360	56.04 362	72.44 362	62.78 363	79.64 362

FlowAnything	27.85 361	18.03 354	27.34 361	10.94 346	12.29 355	14.36 352	10.56 349	17.06 357	22.31 358	13.81 356	16.29 352	17.36 350	25.24 355	10.81 355	34.02 359	28.46 361	23.06 357	29.40 359	19.47 347	24.22 359	34.52 362	40.11 362	8.49 354	22.48 361	56.03 361	72.70 363	62.83 364	79.78 363

ASD4	27.98 362	34.14 361	19.11 357	22.11 354	15.76 356	34.49 360	19.22 356	25.24 360	22.16 356	27.84 359	27.98 358	36.03 360	27.38 360	22.78 357	22.42 355	22.41 357	30.38 361	24.27 357	27.15 354	30.34 362	51.62 363	47.40 363	17.59 359	18.37 358	29.34 360	34.36 359	26.84 360	38.61 359

GS-Stereo																							0.04 9	0.06 27	0.27 139	0.09 17	0.12 20	0.07 11

FADE																2.64 335					7.32 352	6.35 350					4.35 344

Low-res two-view benchmark