Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 35	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 8	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 37	0.01 15	0.01 16	0.13 178	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.03 36	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 70	0.03 7	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.03 20	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 40	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 21	0.00 1	0.01 30	0.14 35	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 43	0.01 15	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.47 25	0.29 14	0.01 5	0.01 30	0.17 39	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.00 1	0.03 20	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 21	0.01 15	0.01 16	0.02 105	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 5	0.01 30	0.11 27	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 37	0.01 15	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 5	0.00 1	0.13 32	0.02 16	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-6	0.06 9	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.01 16	0.00 1	0.45 22	0.36 25	0.01 5	0.00 1	0.31 57	0.02 16	0.09 23	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.04 28	0.00 1

derf	0.06 9	0.03 4	0.02 21	0.01 15	0.01 16	0.03 121	0.10 203	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 11	0.12 98	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 62	0.06 18	0.36 58	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.02 13	0.00 1

qqai	0.06 9	0.05 32	0.03 30	0.01 15	0.01 16	0.03 121	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 98	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 75	0.07 19	0.37 59	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.02 13	0.00 1

BridgeDepth	0.06 9	0.05 32	0.01 13	0.03 55	0.04 59	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.51 27	0.40 30	0.01 5	0.01 30	0.13 32	0.02 16	0.22 53	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.03 20	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.06 9	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 58	0.01 64	0.47 25	0.33 21	0.03 35	0.01 30	0.11 27	0.01 8	0.11 32	0.10 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.11 52	0.00 1

AIO-test2	0.06 9	0.09 61	0.01 13	0.00 1	0.09 84	0.04 132	0.01 89	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 49	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 23	0.00 1	0.03 8	0.03 29	0.05 12	0.06 28	0.00 1	0.16 172	0.05 81	0.01 31	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 9	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 146	0.18 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.10 22	0.01 16	0.00 1	0.31 10	0.33 21	0.02 23	0.00 1	0.04 11	0.06 56	0.10 27	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 28	0.18 125

ProNet	0.06 9	0.03 4	0.08 51	0.01 15	0.00 1	0.12 169	0.27 239	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 147	0.43 20	0.28 11	0.02 23	0.00 1	0.09 24	0.00 1	0.05 12	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.08 99	0.00 1	0.05 32	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 17	0.04 19	0.02 21	0.00 1	0.01 16	0.02 105	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.03 36	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 35	0.00 1	0.15 36	0.07 62	0.05 12	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.06 89	0.38 85	0.06 95

MM-Stereo_test1	0.07 17	0.04 19	0.08 51	0.00 1	0.01 16	0.03 121	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.03 36	0.00 1	0.55 28	0.45 32	0.04 46	0.00 1	0.18 42	0.06 56	0.07 19	0.04 22	0.00 1	0.00 1	0.03 58	0.08 98	0.05 32	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 19	0.06 44	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 206	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 58	0.00 1	0.80 40	0.60 52	0.02 23	0.04 45	0.15 36	0.03 29	0.08 21	0.05 25	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.07 39	0.00 1

CoSv	0.08 19	0.11 71	0.21 68	0.01 15	0.02 35	0.01 67	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.01 16	0.00 1	0.66 33	0.62 56	0.03 35	0.06 58	0.08 22	0.02 16	0.03 7	0.12 37	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.00 1	0.08 42	0.00 1

AIO-test1	0.08 19	0.03 4	0.03 30	0.01 15	0.07 74	0.05 140	0.00 1	0.01 15	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 49	0.00 1	0.68 34	0.55 45	0.02 23	0.00 1	0.11 27	0.19 112	0.12 34	0.15 44	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.01 31	0.01 8	0.00 1

LACA1	0.09 22	0.05 32	0.21 68	0.03 55	0.14 107	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.06 75	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 58	0.01 64	0.83 41	0.57 47	0.00 1	0.00 1	0.17 39	0.02 16	0.14 38	0.03 18	0.00 1	0.01 27	0.02 43	0.01 31	0.03 20	0.01 58

MLG-Stereo_test1	0.09 22	0.05 32	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 206	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 58	0.00 1	0.75 35	0.56 46	0.03 35	0.04 45	0.17 39	0.03 29	0.10 27	0.31 53	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.07 39	0.00 1

TDLM	0.09 22	0.08 58	0.12 57	0.02 39	0.02 35	0.00 1	0.01 89	0.19 103	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.48 151	0.01 16	0.01 64	0.26 5	0.22 5	0.08 73	0.06 58	0.01 3	0.00 1	0.10 27	0.10 32	0.01 85	0.01 27	0.00 1	0.01 31	0.30 81	0.39 150

LACA3	0.10 25	0.06 44	0.21 68	0.03 55	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 36	0.00 1	1.04 55	0.52 42	0.01 5	0.00 1	0.29 53	0.03 29	0.18 45	0.10 32	0.00 1	0.02 51	0.05 81	0.00 1	0.03 20	0.02 73

DispViT+	0.10 25	0.05 32	0.32 99	0.04 67	0.10 88	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.16 40	0.05 58	0.00 1	0.88 45	0.45 32	0.02 23	0.05 50	0.03 8	0.02 16	0.05 12	0.20 47	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.05 80	0.04 28	0.00 1

RSM++	0.10 25	0.05 32	0.36 135	0.02 39	0.01 16	0.11 160	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.08 76	0.00 1	0.77 37	0.52 42	0.02 23	0.04 45	0.10 26	0.03 29	0.20 48	0.16 45	0.00 1	0.03 65	0.01 20	0.00 1	0.11 52	0.00 1

RSM	0.10 25	0.05 32	0.36 135	0.02 39	0.02 35	0.11 160	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.05 58	0.00 1	0.60 30	0.49 39	0.01 5	0.04 45	0.15 36	0.03 29	0.20 48	0.03 18	0.00 1	0.02 51	0.02 43	0.19 129	0.05 32	0.00 1

testmc14	0.11 29	0.07 53	0.03 30	0.01 15	0.01 16	0.14 180	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 127	0.00 1	0.30 108	0.00 1	0.00 1	0.89 46	0.37 27	0.04 46	0.01 30	0.29 53	0.03 29	0.22 53	0.12 37	0.00 1	0.01 27	0.06 88	0.10 110	0.09 47	0.00 1

StereoVision	0.11 29	0.10 64	0.02 21	0.04 67	0.03 48	0.00 1	0.02 125	0.04 72	0.03 38	0.03 108	0.00 1	0.17 47	0.02 29	0.03 116	0.99 52	0.75 68	0.05 53	0.01 30	0.29 53	0.03 29	0.15 42	0.07 29	0.00 1	0.05 85	0.03 58	0.00 1	0.06 37	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 31	0.05 32	0.13 58	0.02 39	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 62	0.61 55	0.02 23	0.00 1	0.60 81	0.03 29	0.31 66	0.07 29	0.02 108	0.01 27	0.01 20	0.01 31	0.08 42	0.00 1

NLCSM	0.13 32	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 231	0.00 1	0.45 184	0.10 22	1.89 278	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 7	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 32	0.02 3	0.03 30	0.01 15	0.02 35	0.10 156	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.01 107	0.18 61	0.05 58	0.01 64	0.85 44	0.48 37	0.05 53	0.06 58	0.33 58	0.02 16	0.20 48	0.84 95	0.00 1	0.01 27	0.02 43	0.05 80	0.02 13	0.00 1

LG-Stereo	0.13 32	0.04 19	0.02 21	0.02 39	0.07 74	0.12 169	0.00 1	0.02 43	0.04 51	0.00 1	0.55 192	0.43 141	0.00 1	0.00 1	0.78 39	0.59 50	0.02 23	0.06 58	0.45 68	0.04 43	0.14 38	0.03 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 110	0.05 32	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 32	0.04 19	0.07 45	0.00 1	0.02 35	0.02 105	0.00 1	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.02 29	0.00 1	0.76 36	0.59 50	0.07 68	0.05 50	0.18 42	0.28 154	0.29 62	0.53 75	0.01 85	0.01 27	0.08 99	0.20 132	0.04 28	0.00 1

MoCha-V2	0.13 32	0.06 44	0.31 96	0.01 15	0.05 64	0.09 153	0.00 1	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.18 129	0.00 1	0.84 42	0.47 36	0.07 68	0.00 1	0.09 24	0.15 96	0.26 57	0.49 69	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.08 98	0.02 13	0.00 1

PointNet	0.14 37	0.05 32	0.10 54	0.04 67	0.01 16	0.04 132	0.18 225	0.01 15	0.01 8	0.00 1	0.01 107	0.16 40	0.02 29	0.01 64	0.41 18	0.30 15	0.03 35	0.00 1	0.36 62	0.25 141	0.24 55	0.68 86	0.04 145	0.01 27	0.03 58	0.08 98	0.79 101	0.00 1

MatchStereo	0.14 37	0.08 58	0.32 99	0.02 39	0.07 74	0.01 67	0.00 1	0.03 61	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 97	0.01 64	1.22 63	0.72 66	0.06 63	0.11 82	0.02 4	0.05 49	0.19 46	0.48 66	0.00 1	0.05 85	0.00 1	0.03 71	0.02 13	0.01 58
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.14 37	0.11 71	0.27 85	0.02 39	0.10 88	0.00 1	0.02 125	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 87	0.02 96	1.37 74	0.77 70	0.01 5	0.04 45	0.34 59	0.06 56	0.03 7	0.12 37	0.01 85	0.02 51	0.04 73	0.05 80	0.07 39	0.11 111
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.14 37	0.06 44	0.30 94	0.02 39	0.01 16	0.15 190	0.00 1	0.02 43	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.06 70	0.00 1	0.77 37	0.57 47	0.02 23	0.05 50	0.19 44	0.26 144	0.16 44	0.39 61	0.02 108	0.03 65	0.02 43	0.00 1	0.60 92	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-Stereo	0.14 37	0.04 19	0.36 135	0.01 15	0.03 48	0.13 178	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.05 58	0.00 1	0.61 31	0.42 31	0.04 46	0.07 68	1.51 130	0.06 56	0.12 34	0.04 22	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.02 60	0.12 56	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 37	0.09 61	0.03 30	0.05 76	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.05 66	0.24 141	0.00 1	0.08 13	0.02 29	0.01 64	1.28 67	1.00 91	0.03 35	0.02 41	0.05 15	0.04 43	0.31 66	0.34 56	0.00 1	0.03 65	0.03 58	0.00 1	0.05 32	0.00 1

WQFJX1	0.16 43	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 246	0.00 1	0.70 212	0.10 22	2.18 282	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 43	0.11 71	0.35 124	0.01 15	0.02 35	0.04 132	0.00 1	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.21 83	0.05 58	0.00 1	1.10 59	0.96 87	0.05 53	0.11 82	0.20 45	0.07 62	0.45 76	0.11 35	0.00 1	0.04 76	0.06 88	0.01 31	0.12 56	0.10 107

GEAStereo	0.16 43	0.06 44	0.32 99	0.03 55	0.03 48	0.16 196	0.00 1	0.03 61	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 87	0.01 16	0.01 64	0.92 48	0.51 40	0.05 53	0.07 68	0.51 73	0.13 90	0.27 58	0.48 66	0.00 1	0.04 76	0.18 142	0.00 1	0.21 66	0.00 1

GSStereo	0.16 43	0.11 71	0.35 124	0.02 39	0.02 35	0.18 211	0.01 89	0.01 15	0.02 24	0.00 1	0.05 126	0.20 79	0.03 36	0.00 1	0.84 42	0.66 60	0.07 68	0.07 68	0.37 63	0.12 85	0.41 72	0.35 57	0.00 1	0.01 27	0.17 138	0.05 80	0.10 49	0.00 1

gasm-f	0.16 43	0.06 44	0.32 99	0.03 55	0.03 48	0.16 196	0.00 1	0.03 61	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 87	0.01 16	0.01 64	0.92 48	0.51 40	0.05 53	0.07 68	0.51 73	0.13 90	0.27 58	0.48 66	0.00 1	0.04 76	0.18 142	0.00 1	0.21 66	0.00 1

MCSU-Stereo	0.17 48	0.06 44	0.27 85	0.01 15	0.01 16	0.01 67	0.00 1	0.01 15	0.02 24	1.22 217	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.00 1	0.93 50	0.36 25	0.02 23	0.00 1	0.23 50	0.03 29	0.14 38	0.12 37	0.00 1	0.01 27	0.04 73	0.03 71	0.80 102	0.00 1

GASTEREO	0.18 49	0.07 53	0.35 124	0.03 55	0.01 16	0.14 180	0.00 1	0.03 61	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.13 101	0.01 64	1.05 56	0.70 63	0.07 68	0.07 68	0.11 27	0.21 123	0.08 21	0.44 65	0.10 190	0.03 65	0.02 43	0.75 180	0.15 61	0.00 1

MSCF	0.18 49	0.07 53	0.35 124	0.03 55	0.02 35	0.14 180	0.00 1	0.03 61	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.13 101	0.01 64	1.01 53	0.71 64	0.07 68	0.06 58	0.11 27	0.23 132	0.09 23	0.51 74	0.09 184	0.03 65	0.02 43	0.76 181	0.11 52	0.00 1

GIP-stereo	0.18 49	0.05 32	0.13 58	0.02 39	0.03 48	0.16 196	0.02 125	0.06 81	0.03 38	0.00 1	0.26 161	0.31 112	0.05 58	0.01 64	1.03 54	0.57 47	0.06 63	0.01 30	0.26 52	0.29 155	0.38 70	0.81 92	0.07 176	0.02 51	0.03 58	0.09 103	0.21 66	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 49	0.03 4	0.05 40	0.02 39	0.02 35	0.10 156	0.00 1	0.01 15	0.03 38	0.00 1	0.07 133	0.18 61	0.03 36	0.01 64	0.89 46	0.54 44	0.04 46	0.08 74	0.50 71	0.02 16	0.15 42	0.67 85	0.00 1	0.01 27	0.02 43	0.01 31	1.27 115	0.00 1

AASNet	0.18 49	0.44 159	0.26 84	0.08 104	0.08 80	0.00 1	0.08 196	0.03 61	0.05 66	0.26 142	0.00 1	0.16 40	0.03 36	0.01 64	1.06 57	0.60 52	0.08 73	0.03 43	0.08 22	0.16 101	0.24 55	0.64 82	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.01 31	0.38 85	0.03 79

CroCo-Stereo	0.18 49	0.07 53	0.02 21	0.05 76	0.06 72	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 29	0.00 1	1.54 83	1.07 97	0.04 46	0.03 43	0.65 84	0.04 43	0.32 68	0.73 89	0.00 1	0.02 51	0.03 58	0.01 31	0.08 42	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 49	0.04 19	0.33 109	0.02 39	0.00 1	0.12 169	0.12 212	0.94 158	0.01 8	0.70 178	0.00 1	0.17 47	0.00 1	0.01 64	0.57 29	0.46 34	0.03 35	0.00 1	0.06 18	0.21 123	0.14 38	0.50 70	0.00 1	0.00 1	0.02 43	0.00 1	0.27 78	0.00 1

TS12	0.19 56	0.14 78	0.21 68	0.04 67	0.16 115	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.09 20	0.14 107	0.00 1	1.35 70	0.86 74	0.05 53	0.05 50	0.65 84	0.03 29	0.48 78	0.13 41	0.00 1	0.02 51	0.30 162	0.09 103	0.31 82	0.02 73

TS	0.19 56	0.14 78	0.21 68	0.04 67	0.16 115	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.09 20	0.14 107	0.00 1	1.35 70	0.86 74	0.05 53	0.05 50	0.65 84	0.03 29	0.48 78	0.13 41	0.00 1	0.02 51	0.30 162	0.09 103	0.31 82	0.02 73

WQFJX	0.19 56	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 121	0.00 1	0.00 1	0.99 253	0.00 1	1.24 233	0.12 32	2.20 283	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 29	0.04 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.19 56	0.25 113	0.07 45	0.01 15	0.01 16	0.16 196	0.00 1	0.01 15	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.01 16	0.01 64	0.98 51	1.10 102	0.06 63	0.05 50	1.07 108	0.07 62	0.30 63	0.30 51	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.04 77	0.29 79	0.00 1

delet	0.19 56	0.07 53	0.25 82	0.06 89	0.04 59	0.02 105	0.02 125	0.01 15	0.04 51	0.34 149	0.00 1	0.10 22	0.03 36	0.02 96	1.36 72	0.46 34	0.16 94	0.05 50	0.13 32	0.05 49	0.13 36	0.18 46	0.00 1	0.04 76	0.00 1	0.01 31	1.41 118	0.02 73

WQFJA1	0.20 61	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.95 248	0.00 1	1.19 230	0.13 34	2.47 288	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLMM1	0.20 61	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 264	0.00 1	0.55 192	0.11 29	2.40 284	0.00 1	0.32 11	0.39 28	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 49	0.11 32	0.01 8	0.00 1	0.01 27	0.01 20	0.05 80	0.01 8	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 61	0.14 78	0.04 37	0.01 15	0.05 64	0.18 211	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.67 209	0.18 61	0.01 16	0.00 1	1.27 66	0.71 64	0.03 35	0.16 101	1.04 107	0.05 49	0.27 58	0.40 63	0.00 1	0.01 27	0.04 73	0.00 1	0.09 47	0.00 1

U	0.20 61	0.12 75	0.02 21	0.06 89	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.01 16	0.00 1	1.57 84	1.16 115	0.03 35	0.07 68	0.45 68	0.07 62	0.45 76	0.85 97	0.00 1	0.02 51	0.07 92	0.00 1	0.06 37	0.02 73

NLMM	0.21 65	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.95 248	0.00 1	1.19 230	0.13 34	2.48 289	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.00 1	0.01 8	0.00 1

CVANet_RVC	0.21 65	0.15 85	0.61 191	0.42 218	0.06 72	0.06 145	0.01 89	1.53 178	0.05 66	0.08 119	0.04 119	0.62 173	0.04 49	0.03 116	0.46 24	0.32 19	0.14 88	0.09 77	0.05 15	0.01 8	0.19 46	0.07 29	0.00 1	0.03 65	0.00 1	0.01 31	0.55 90	0.08 99

NLSM1	0.22 67	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 105	0.00 1	0.01 15	1.11 261	0.00 1	1.22 232	0.13 34	2.41 286	0.00 1	0.33 13	0.35 24	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 49	0.05 12	0.14 43	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.01 31	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.22 67	0.10 64	0.23 78	0.04 67	0.10 88	0.16 196	0.00 1	0.04 72	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 34	0.01 16	0.00 1	1.13 60	0.76 69	0.05 53	0.15 97	0.80 94	0.01 8	0.71 101	0.74 91	0.00 1	0.03 65	0.03 58	0.01 31	0.71 96	0.01 58

iRaftStereo_RVC	0.22 67	0.19 96	0.35 124	0.22 129	0.11 96	0.01 67	0.00 1	0.04 72	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.22 86	0.10 95	0.03 116	1.13 60	0.87 76	0.16 94	0.06 58	0.37 63	0.11 82	0.95 115	0.62 81	0.00 1	0.02 51	0.08 99	0.00 1	0.11 52	0.03 79

DEFOM-Stereo	0.23 70	0.19 96	0.23 78	0.01 15	0.05 64	0.12 169	0.01 89	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.17 47	0.03 36	0.00 1	1.06 57	0.66 60	0.08 73	0.12 86	0.20 45	0.02 16	0.43 74	0.42 64	0.00 1	0.02 51	0.01 20	0.02 60	2.26 143	0.06 95

RAStereo	0.23 70	0.17 93	0.05 40	0.05 76	0.10 88	0.00 1	0.01 89	0.03 61	0.04 51	0.96 194	0.00 1	0.19 74	0.01 16	0.01 64	1.67 89	1.14 110	0.06 63	0.06 58	0.21 47	0.02 16	0.60 92	0.71 88	0.00 1	0.05 85	0.03 58	0.01 31	0.10 49	0.01 58

AEACV	0.25 72	0.71 214	0.36 135	0.04 67	0.03 48	0.10 156	0.00 1	0.02 43	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.13 101	0.02 96	1.22 63	0.79 71	0.05 53	0.26 127	0.73 89	0.29 155	0.63 94	0.50 70	0.12 201	0.04 76	0.01 20	0.21 133	0.29 79	0.00 1

AANet_RVC	0.25 72	0.05 32	0.29 93	0.06 89	0.19 136	0.00 1	0.23 236	0.03 61	0.17 132	0.35 153	0.01 107	0.07 11	0.04 49	0.01 64	1.37 74	0.48 37	0.10 77	0.06 58	0.43 66	0.17 103	0.10 27	0.25 50	0.03 133	0.05 85	0.02 43	0.06 89	1.15 109	0.89 183

anonymousdsp	0.27 74	0.09 61	0.36 135	0.24 141	0.05 64	0.09 153	0.00 1	0.03 61	0.05 66	0.00 1	0.28 165	0.19 74	0.15 112	0.00 1	1.24 65	0.84 73	0.12 81	0.10 80	0.29 53	0.18 106	0.42 73	1.05 110	0.02 108	0.05 85	0.01 20	0.01 31	1.54 122	0.00 1

DMCA	0.27 74	0.37 149	0.20 66	0.17 116	0.09 84	0.02 105	0.01 89	0.02 43	0.04 51	0.59 170	0.00 1	0.34 124	0.05 58	0.01 64	1.81 99	0.88 78	0.31 128	0.12 86	0.22 48	0.10 79	0.38 70	0.23 49	0.00 1	0.03 65	0.03 58	0.06 89	1.19 110	0.15 120

AIO_rvc	0.29 76	0.29 126	0.34 115	0.03 55	0.02 35	0.14 180	0.10 203	0.02 43	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.18 61	0.09 87	0.01 64	1.58 85	1.03 93	0.04 46	0.18 106	1.71 137	0.04 43	0.56 86	0.92 102	0.14 212	0.01 27	0.13 127	0.03 71	0.13 58	0.01 58

GANet	0.29 76	0.56 185	0.39 148	0.27 161	0.11 96	0.88 258	0.14 218	0.27 114	0.06 75	0.02 104	0.28 165	1.85 224	0.04 49	0.03 116	0.62 32	0.39 28	0.37 142	0.14 96	0.24 51	0.01 8	0.20 48	0.05 25	0.06 169	0.02 51	0.06 88	0.01 31	0.48 88	0.16 122

MMNet	0.30 78	0.21 102	0.07 45	0.05 76	0.05 64	0.00 1	0.06 182	0.01 15	0.03 38	0.22 136	0.00 1	0.19 74	0.01 16	0.05 147	2.24 122	0.62 56	0.24 112	0.12 86	0.35 60	0.07 62	0.30 63	0.11 35	0.04 145	0.08 121	0.03 58	0.04 77	2.84 156	0.02 73

MLG-Stereo_test3	0.31 79	0.05 32	0.34 115	0.11 110	0.15 114	0.17 206	0.01 89	0.06 81	0.04 51	1.15 207	0.00 1	0.18 61	0.08 76	0.01 64	1.50 78	0.89 80	0.04 46	0.17 103	1.19 117	0.08 70	0.57 88	0.82 93	0.02 108	0.05 85	0.03 58	0.02 60	0.75 98	0.01 58

LG-G_1	0.31 79	0.28 121	0.35 124	0.18 119	0.20 144	0.16 196	0.00 1	0.05 78	0.07 83	0.01 97	0.61 202	0.16 40	0.25 147	0.02 96	1.68 91	1.11 104	0.12 81	0.26 127	0.54 76	0.21 123	0.66 97	1.16 116	0.01 85	0.07 102	0.05 81	0.01 31	0.22 69	0.01 58

LG-G	0.31 79	0.28 121	0.35 124	0.18 119	0.20 144	0.16 196	0.00 1	0.05 78	0.07 83	0.01 97	0.61 202	0.16 40	0.25 147	0.02 96	1.68 91	1.11 104	0.12 81	0.26 127	0.54 76	0.21 123	0.66 97	1.16 116	0.01 85	0.07 102	0.05 81	0.01 31	0.22 69	0.01 58

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 82	0.18 94	0.34 115	0.08 104	0.08 80	0.19 217	0.00 1	0.05 78	0.06 75	1.47 236	0.00 1	0.06 10	0.00 1	0.03 116	1.36 72	1.06 95	0.03 35	0.01 30	2.09 145	0.05 49	0.56 86	0.64 82	0.00 1	0.02 51	0.03 58	0.02 60	0.26 77	0.10 107

MaDis-Stereo	0.33 82	0.21 102	0.36 135	0.06 89	0.13 102	0.01 67	0.03 154	0.06 81	0.06 75	1.25 219	0.00 1	0.20 79	0.02 29	0.02 96	1.52 80	1.15 112	0.12 81	0.24 119	1.27 121	0.10 79	0.71 101	0.90 101	0.00 1	0.07 102	0.17 138	0.15 122	0.13 58	0.04 84

LG-Stereo_L1	0.34 84	0.26 114	0.01 13	0.04 67	0.20 144	0.15 190	0.01 89	0.07 86	0.07 83	0.00 1	0.63 208	0.36 128	0.36 170	0.03 116	1.74 96	1.40 139	0.13 87	0.15 97	1.16 113	0.19 112	0.59 91	1.07 111	0.04 145	0.04 76	0.27 159	0.02 60	0.20 65	0.09 101

CCAANet	0.34 84	0.16 90	0.07 45	0.26 156	0.03 48	0.01 67	0.15 220	1.78 187	0.02 24	1.03 198	0.04 119	0.55 164	0.03 36	0.00 1	1.52 80	0.64 58	0.12 81	0.00 1	0.37 63	0.22 128	0.10 27	0.22 48	0.03 133	0.02 51	0.00 1	0.00 1	1.75 134	0.03 79

LG-Stereo_L2	0.35 86	0.34 142	0.02 21	0.03 55	0.20 144	0.17 206	0.01 89	0.07 86	0.07 83	0.00 1	0.62 205	0.42 139	0.35 165	0.03 116	1.72 95	1.42 140	0.17 97	0.15 97	0.95 101	0.17 103	0.66 97	1.10 113	0.04 145	0.04 76	0.26 158	0.05 80	0.19 62	0.08 99

AIO_test	0.35 86	0.45 162	0.42 161	0.03 55	0.02 35	0.14 180	0.23 236	0.12 96	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.19 74	0.09 87	0.00 1	1.60 88	1.26 124	0.06 63	0.08 74	0.80 94	0.06 56	1.12 125	1.01 108	0.18 226	0.01 27	0.19 146	0.45 158	0.99 107	0.01 58

UniTT-Stereo	0.35 86	0.28 121	0.38 144	0.07 99	0.18 133	0.00 1	0.01 89	0.07 86	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.29 104	0.03 36	0.05 147	1.88 103	1.42 140	0.15 90	0.33 151	1.70 136	0.07 62	0.88 113	1.21 118	0.00 1	0.12 146	0.06 88	0.03 71	0.14 60	0.03 79

IGEV-Stereo+	0.37 89	1.03 250	0.03 30	0.11 110	0.12 100	0.11 160	0.00 1	0.09 92	0.11 109	0.02 104	0.99 223	0.31 112	0.30 158	0.02 96	1.32 69	1.22 120	0.02 23	0.26 127	1.29 123	0.23 132	0.84 110	1.24 121	0.10 190	0.01 27	0.02 43	0.22 134	0.08 42	0.00 1

FINET	0.37 89	0.14 78	0.45 167	0.18 119	0.08 80	0.02 105	0.01 89	0.34 122	0.17 132	0.01 97	0.30 169	0.56 168	0.19 131	0.02 96	2.46 143	1.20 119	0.26 118	0.09 77	1.10 110	0.14 92	0.72 103	0.31 53	0.04 145	0.14 158	0.03 58	0.10 110	0.84 104	0.05 89

LGtest1	0.40 91	0.06 44	0.35 124	0.03 55	0.13 102	0.16 196	0.01 89	0.08 90	0.13 118	0.04 111	0.89 218	0.20 79	0.15 112	0.00 1	1.69 94	1.30 128	0.18 99	0.29 138	0.66 87	0.23 132	0.52 83	3.25 212	0.05 159	0.08 121	0.04 73	0.02 60	0.22 69	0.01 58

S2M2_XL	0.41 92	0.12 75	0.39 148	0.04 67	0.11 96	0.00 1	0.02 125	0.24 112	0.37 173	0.00 1	0.00 1	0.29 104	0.51 205	0.00 1	1.87 101	1.58 155	0.27 122	0.42 173	0.43 66	0.16 101	1.56 159	2.24 166	0.08 179	0.05 85	0.04 73	0.08 98	0.03 20	0.25 134
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DFGA-Net	0.41 92	0.31 135	0.08 51	0.24 141	0.04 59	0.01 67	0.01 89	0.55 147	0.05 66	1.29 221	0.00 1	0.16 40	0.04 49	0.03 116	1.67 89	1.15 112	0.16 94	0.08 74	0.92 99	0.04 43	0.57 88	0.30 51	0.00 1	0.08 121	0.01 20	0.00 1	3.34 185	0.01 58

HCRNet	0.41 92	0.36 146	0.34 115	0.30 180	0.12 100	0.00 1	0.05 171	0.02 43	0.02 24	1.46 235	0.00 1	0.18 61	0.05 58	0.00 1	2.70 160	0.67 62	0.22 107	0.06 58	0.22 48	0.11 82	0.30 63	0.59 78	0.02 108	0.01 27	0.01 20	0.01 31	3.21 179	0.03 79

RAFT + AFF	0.41 92	0.04 19	0.01 13	0.22 129	0.02 35	0.04 132	0.00 1	0.03 61	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.28 101	0.02 29	0.01 64	4.88 281	0.92 85	0.35 134	0.02 41	2.33 158	0.03 29	0.65 95	0.50 70	0.01 85	0.12 146	0.15 135	0.10 110	0.24 74	0.01 58

SGD-Stereo	0.44 96	0.10 64	0.27 85	0.02 39	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.40 137	0.08 76	0.01 64	4.44 255	1.85 185	0.29 124	0.29 138	0.45 68	0.19 112	1.40 146	1.47 125	0.02 108	0.04 76	0.05 81	0.06 89	0.19 62	0.23 128

GMStereo	0.44 96	0.93 241	0.07 45	0.25 146	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.14 98	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.30 108	0.01 16	0.01 64	1.87 101	0.90 81	0.26 118	0.17 103	2.60 170	0.08 70	1.17 129	0.33 55	0.00 1	0.05 85	0.08 99	0.02 60	2.57 148	0.04 84
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.44 96	0.29 126	0.59 184	0.21 125	0.26 177	0.01 67	0.02 125	0.08 90	0.08 95	0.39 156	0.00 1	0.27 98	0.03 36	0.24 258	3.08 187	0.92 85	0.14 88	0.12 86	0.57 79	0.31 159	0.36 69	0.39 61	0.01 85	0.12 146	0.02 43	0.01 31	3.44 191	0.05 89

HUF	0.45 99	0.14 78	0.59 184	0.03 55	0.10 88	0.16 196	0.01 89	0.33 121	0.05 66	0.00 1	0.01 107	0.20 79	0.26 151	0.00 1	2.26 124	2.24 223	0.21 106	0.24 119	2.24 150	0.12 85	1.54 156	1.02 109	0.08 179	0.03 65	0.12 119	0.02 60	0.25 75	0.01 58

plain	0.45 99	0.37 149	0.43 162	0.16 115	0.37 215	0.00 1	0.00 1	0.74 154	0.08 95	0.01 97	0.00 1	0.53 161	0.09 87	0.04 137	2.41 137	1.80 182	0.25 113	0.31 142	0.93 100	0.10 79	1.31 140	1.36 123	0.00 1	0.23 193	0.13 127	0.02 60	0.25 75	0.09 101

RYNet	0.45 99	0.04 19	0.00 1	0.02 39	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.04 51	0.07 116	0.00 1	0.05 6	0.12 98	0.00 1	4.77 274	0.60 52	0.10 77	1.00 264	0.35 60	0.01 8	0.21 52	0.04 22	0.00 1	0.02 51	0.08 99	3.06 245	1.39 117	0.13 118

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 102	0.10 64	0.03 30	0.05 76	0.10 88	0.00 1	0.02 125	0.34 122	0.30 167	0.00 1	0.06 129	0.34 124	0.25 147	0.00 1	2.40 136	2.14 215	0.44 149	0.36 158	0.52 75	0.43 186	2.09 179	2.12 155	0.07 176	0.16 172	0.05 81	0.03 71	0.08 42	0.32 141

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 102	0.10 64	0.33 109	0.05 76	0.16 115	0.08 149	0.00 1	0.12 96	0.23 158	0.03 108	0.04 119	0.46 146	0.15 112	0.01 64	1.97 104	1.14 110	0.25 113	0.44 176	1.88 139	0.20 120	1.65 160	2.18 160	0.15 215	0.07 102	0.04 73	0.14 121	0.78 99	0.06 95

MIF-Stereo (partial)	0.47 102	0.36 146	0.44 165	0.07 99	0.18 133	0.01 67	0.00 1	0.07 86	0.11 109	0.01 97	0.01 107	0.38 131	0.09 87	0.03 116	2.00 105	1.58 155	0.22 107	0.50 192	0.75 92	0.06 56	1.09 122	0.94 104	0.00 1	0.19 180	0.08 99	0.26 138	2.83 155	0.39 150

LGCAT	0.49 105	0.14 78	0.24 81	0.02 39	0.38 219	0.00 1	0.05 171	0.26 113	0.65 214	0.15 131	0.05 126	0.21 83	0.56 212	0.00 1	2.30 126	1.83 184	0.36 141	0.34 153	0.76 93	0.41 179	2.20 182	1.70 137	0.03 133	0.06 94	0.07 92	0.03 71	0.22 69	0.21 127

raft+_RVC	0.49 105	0.38 152	0.37 143	0.34 192	0.21 151	0.03 121	0.04 164	2.29 216	0.09 103	0.00 1	0.00 1	0.25 91	0.08 76	0.02 96	1.79 98	1.24 121	0.29 124	0.09 77	2.37 164	0.24 137	0.77 107	1.09 112	0.00 1	0.06 94	0.07 92	0.12 116	0.57 91	0.36 147

DepthFocus	0.50 107	0.08 58	0.40 153	0.22 129	0.10 88	0.00 1	0.04 164	0.35 125	0.60 209	0.00 1	0.00 1	0.32 116	0.33 162	0.00 1	2.16 118	1.92 192	0.41 147	0.39 165	0.91 98	0.40 171	2.06 178	1.93 143	0.04 145	0.10 136	0.03 58	0.10 110	0.37 84	0.24 131

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 108	0.58 188	0.31 96	0.07 99	0.14 107	0.16 196	0.00 1	0.11 94	0.18 137	0.04 111	0.54 191	0.47 149	0.42 182	0.02 96	1.77 97	1.93 194	0.27 122	0.46 179	1.01 105	0.27 151	2.04 177	2.17 158	0.09 184	0.07 102	0.02 43	0.16 124	1.26 114	0.07 98

test_5	0.54 108	0.60 192	0.22 74	0.02 39	0.02 35	0.11 160	0.01 89	2.77 254	0.04 51	0.00 1	1.10 227	0.44 142	0.45 185	0.00 1	1.47 77	1.13 107	0.08 73	0.10 80	1.01 105	0.04 43	0.43 74	1.34 122	0.00 1	0.05 85	0.07 92	0.00 1	2.98 161	0.01 58

MIM_Stereo	0.55 110	0.13 77	0.43 162	0.34 192	0.22 159	0.11 160	0.02 125	2.05 207	0.07 83	0.00 1	0.01 107	0.23 87	0.09 87	0.03 116	2.07 109	1.15 112	0.15 90	0.39 165	2.56 168	0.27 151	1.24 137	0.94 104	0.06 169	0.13 153	0.18 142	0.19 129	1.72 127	0.17 124

TestStereo	0.55 110	0.62 200	0.47 169	0.22 129	0.09 84	0.00 1	0.01 89	1.90 200	0.22 154	0.30 146	0.00 1	0.28 101	0.08 76	0.01 64	1.58 85	0.87 76	0.34 132	0.19 108	2.65 175	0.08 70	1.43 147	0.55 77	0.02 108	0.07 102	0.10 111	0.42 156	2.09 139	0.13 118

AFF-stereo	0.55 110	0.29 126	0.41 159	0.33 185	0.09 84	0.03 121	0.00 1	0.38 129	0.10 106	1.17 210	0.01 107	0.32 116	0.06 70	0.00 1	1.52 80	1.24 121	0.15 90	0.59 208	3.40 200	0.07 62	0.54 84	0.60 79	0.00 1	0.07 102	0.13 127	0.06 89	3.05 164	0.10 107

UNet	0.56 113	0.30 131	0.39 148	0.26 156	0.19 136	0.03 121	0.08 196	0.52 146	0.13 118	1.15 207	0.00 1	0.44 142	0.16 122	0.16 227	2.13 115	1.28 126	0.34 132	0.20 112	1.42 127	0.19 112	0.62 93	0.50 70	0.13 205	0.24 195	0.03 58	0.26 138	3.32 183	0.62 170

CFNet	0.57 114	0.46 166	0.64 199	0.43 219	0.34 208	0.04 132	0.00 1	0.58 149	0.09 103	0.66 176	0.05 126	0.64 174	0.07 73	0.05 147	2.25 123	0.65 59	0.35 134	0.06 58	0.73 89	0.34 161	0.85 112	0.73 89	0.00 1	0.08 121	0.45 184	0.16 124	3.22 180	1.51 209

G2L-Stereo	0.58 115	0.33 140	0.23 78	0.37 205	0.61 240	0.01 67	0.04 164	0.17 100	0.08 95	0.52 168	0.04 119	0.13 34	0.47 194	0.42 278	2.91 173	0.91 83	0.20 104	0.19 108	1.31 124	0.22 128	1.22 134	0.54 76	0.02 108	0.06 94	0.21 150	0.67 170	3.48 194	0.39 150

HGLStereo	0.58 115	0.32 139	0.38 144	0.23 136	0.26 177	0.01 67	0.06 182	0.06 81	0.12 115	1.22 217	0.70 212	0.14 39	0.15 112	0.09 194	2.33 133	1.33 132	0.37 142	0.24 119	1.13 112	0.15 96	0.97 117	1.51 129	0.06 169	0.07 102	0.08 99	0.08 98	3.08 166	0.47 156

IER	0.59 117	0.45 162	0.27 85	0.30 180	0.16 115	0.00 1	0.01 89	0.42 132	0.11 109	1.09 203	0.07 133	1.35 215	0.04 49	0.20 243	3.17 191	1.08 99	0.20 104	0.13 93	0.73 89	0.40 171	0.51 82	0.64 82	0.21 234	0.07 102	0.08 99	1.01 193	2.92 158	0.28 136

RAFT_CTSACE	0.59 117	0.80 223	0.45 167	0.25 146	0.07 74	0.14 180	0.00 1	2.03 206	0.06 75	0.00 1	0.12 140	0.44 142	0.46 191	0.01 64	1.58 85	1.08 99	0.15 90	0.12 86	0.57 79	0.08 70	0.74 105	2.54 183	0.00 1	0.04 76	0.24 154	0.00 1	3.77 215	0.04 84

HITNet	0.59 117	0.16 90	0.10 54	0.06 89	0.07 74	0.01 67	0.02 125	1.76 185	0.82 235	0.11 122	0.00 1	0.68 178	0.28 154	0.11 210	2.51 147	1.02 92	0.25 113	0.13 93	0.63 82	0.24 137	1.43 147	1.56 134	0.01 85	0.12 146	0.02 43	0.16 124	3.32 183	0.42 155
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.60 120	0.10 64	0.53 178	0.29 176	0.13 102	0.07 146	0.22 234	0.09 92	0.07 83	0.03 108	0.00 1	0.68 178	0.15 112	0.08 183	2.06 108	1.55 153	0.12 81	0.39 165	1.82 138	0.18 106	1.12 125	2.11 154	0.01 85	0.07 102	0.20 148	0.30 143	3.49 195	0.24 131

MGS-Stereo	0.61 121	0.95 245	0.61 191	0.26 156	0.16 115	0.01 67	0.02 125	0.06 81	0.15 124	0.00 1	0.00 1	0.29 104	0.15 112	0.01 64	5.46 297	0.88 78	0.30 127	0.27 136	0.86 97	0.38 169	1.25 138	1.76 140	0.03 133	0.14 158	0.29 160	0.26 138	1.72 127	0.25 134

LL-Strereo2	0.61 121	0.22 108	0.36 135	0.09 106	0.10 88	0.17 206	0.01 89	2.25 215	0.18 137	0.00 1	0.00 1	0.21 83	0.04 49	0.21 248	1.68 91	1.32 129	0.05 53	0.12 86	2.34 159	0.39 170	1.51 153	2.98 199	0.00 1	0.08 121	0.43 183	0.01 31	1.44 120	0.31 139

rafts_anoy	0.62 123	0.28 121	0.70 211	0.37 205	0.21 151	0.04 132	0.00 1	2.53 237	0.14 122	0.01 97	0.00 1	0.10 22	0.04 49	0.02 96	2.50 146	1.45 144	0.32 130	0.36 158	1.92 140	0.17 103	1.38 144	0.99 107	0.00 1	0.18 177	0.53 189	0.73 178	0.73 97	1.01 193

RASNet	0.63 124	0.18 94	0.57 180	0.41 217	0.28 184	0.10 156	0.05 171	0.94 158	0.14 122	1.07 202	0.09 138	0.48 151	0.34 164	0.02 96	1.28 67	1.47 146	0.35 134	0.21 114	0.99 102	0.02 16	1.15 128	1.53 130	0.10 190	0.34 244	0.22 152	0.30 143	3.55 197	0.73 175

RAFT+CT+SA	0.64 125	0.82 227	0.25 82	0.15 114	0.03 48	0.00 1	0.00 1	2.49 233	0.08 95	0.08 119	0.00 1	0.74 188	0.39 176	0.01 64	1.39 76	1.38 137	0.11 79	0.15 97	2.23 149	0.18 106	0.84 110	2.50 178	0.01 85	0.06 94	0.11 115	0.01 31	3.34 185	0.04 84

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 126	0.06 44	0.35 124	0.17 116	0.16 115	0.01 67	0.01 89	1.78 187	0.20 146	0.14 127	0.16 149	0.41 138	0.17 127	0.02 96	2.91 173	1.69 173	0.26 118	0.38 162	1.18 116	0.12 85	1.54 156	2.66 187	0.01 85	0.06 94	0.16 136	2.28 230	0.22 69	0.33 144

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 126	0.29 126	0.60 187	0.37 205	0.27 179	0.03 121	0.02 125	0.96 160	0.11 109	1.34 226	0.00 1	0.28 101	0.08 76	0.01 64	1.83 100	1.32 129	0.26 118	0.11 82	3.40 200	0.24 137	0.79 108	0.89 100	0.00 1	0.19 180	0.38 174	0.22 134	3.31 182	0.15 120

DMCA-RVC	0.65 126	0.42 156	0.43 162	0.31 182	0.58 238	0.15 190	0.44 247	0.29 117	1.57 281	1.31 223	0.35 173	0.55 164	0.13 101	0.11 210	2.54 149	1.10 102	0.51 159	0.46 179	0.84 96	0.36 165	0.76 106	0.83 94	0.19 229	0.14 158	0.11 115	0.06 89	2.59 151	0.52 159

YMNet	0.66 129	0.39 153	0.02 21	0.20 124	0.25 168	0.34 230	2.55 300	0.36 127	0.06 75	1.11 204	0.00 1	0.39 134	2.89 293	0.01 64	2.52 148	2.02 203	0.52 160	0.46 179	0.50 71	0.21 123	0.27 58	1.21 118	0.00 1	0.10 136	0.33 166	0.05 80	0.62 93	0.39 150

ADLNet	0.67 130	0.96 247	0.10 54	0.21 125	0.23 161	0.08 149	0.01 89	1.26 168	0.09 103	0.32 147	0.06 129	2.28 232	0.08 76	0.18 236	3.28 202	1.03 93	0.35 134	0.11 82	0.54 76	0.18 106	0.54 84	1.10 113	0.00 1	0.03 65	0.88 209	0.68 172	3.16 173	0.28 136

FSD	0.69 131	0.62 200	0.19 65	0.05 76	0.25 168	0.01 67	0.01 89	0.30 120	0.25 159	0.55 169	0.14 146	1.67 223	0.50 202	0.04 137	2.03 107	2.10 210	0.92 224	0.50 192	1.33 125	0.40 171	2.10 180	2.22 163	0.24 245	0.14 158	0.40 177	0.10 110	0.52 89	0.96 188

anonymousdsp2	0.70 132	0.27 118	0.28 90	0.23 136	0.07 74	0.02 105	0.02 125	1.36 171	0.08 95	0.02 104	0.59 198	0.29 104	0.16 122	0.08 183	1.51 79	1.55 153	0.25 113	0.32 144	3.52 203	0.55 211	1.55 158	3.00 202	0.02 108	0.07 102	0.13 127	0.15 122	2.70 152	0.01 58

RALCasStereoNet	0.70 132	0.30 131	0.84 224	0.37 205	0.28 184	0.05 140	0.12 212	2.12 212	0.13 118	1.03 198	0.04 119	0.50 154	0.15 112	0.03 116	2.37 134	1.67 169	0.23 110	0.24 119	1.26 120	0.14 92	1.21 131	2.03 151	0.01 85	0.11 145	0.34 169	1.39 203	0.78 99	1.25 202

ARAFT	0.70 132	0.19 96	0.28 90	0.31 182	0.08 80	0.00 1	0.01 89	0.16 99	0.08 95	1.30 222	0.00 1	0.38 131	0.03 36	0.10 206	3.41 209	1.87 186	0.29 124	0.27 136	2.54 167	0.05 49	1.83 169	1.60 135	0.01 85	0.10 136	0.42 181	0.02 60	3.41 187	0.12 116

DSFCA	0.70 132	0.43 157	0.51 175	0.29 176	0.58 238	0.04 132	0.59 252	0.22 107	0.54 197	0.49 164	0.56 194	0.33 120	0.08 76	0.04 137	2.86 169	1.28 126	0.67 186	0.73 227	1.00 103	0.44 191	1.01 121	1.14 115	0.21 234	0.24 195	0.54 190	0.82 184	2.81 154	0.47 156

coex_refinement	0.73 136	1.07 256	0.51 175	0.24 141	0.70 248	0.01 67	0.13 216	0.27 114	1.06 260	0.11 122	1.07 225	0.80 192	0.17 127	0.14 224	2.80 164	0.90 81	0.47 153	0.12 86	2.36 162	0.49 202	0.67 100	0.61 80	0.14 212	0.10 136	0.64 199	0.62 169	3.08 166	0.49 158

CASnet	0.75 137	0.51 173	0.49 174	0.23 136	0.29 187	0.00 1	0.00 1	0.50 141	0.18 137	0.06 115	0.06 129	0.54 162	0.36 170	0.01 64	2.44 140	1.35 133	0.50 156	0.41 171	2.34 159	0.25 141	3.65 237	2.36 171	0.02 108	0.14 158	1.63 244	0.05 80	1.61 123	0.23 128
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
small-0shot	0.76 138	0.10 64	0.38 144	0.05 76	0.19 136	0.00 1	0.03 154	0.40 131	0.62 211	0.00 1	0.00 1	0.75 191	0.83 254	0.04 137	2.46 143	3.27 270	0.67 186	0.74 229	0.63 82	0.46 194	3.21 225	4.13 245	0.06 169	0.15 163	0.07 92	0.09 103	0.03 20	1.04 194

GLC_STEREO	0.76 138	0.44 159	0.48 170	0.22 129	0.24 166	0.00 1	0.00 1	2.40 221	0.19 140	0.15 131	0.04 119	0.27 98	0.14 107	0.02 96	2.55 150	1.82 183	0.46 151	0.24 119	2.26 155	0.30 158	2.66 203	1.47 125	0.05 159	0.08 121	0.05 81	0.07 95	3.59 198	0.32 141

anonymous	0.78 140	0.16 90	0.16 62	0.06 89	0.19 136	0.00 1	0.20 229	0.29 117	0.55 200	0.00 1	0.00 1	0.68 178	0.78 243	0.03 116	2.23 121	3.25 268	0.58 173	1.17 276	1.22 119	0.55 211	3.08 218	4.18 248	0.04 145	0.46 264	0.18 142	0.09 103	0.46 87	0.37 149

S2M2_L	0.78 140	0.14 78	1.69 276	0.27 161	0.14 107	0.00 1	0.01 89	0.23 110	0.31 169	2.17 259	0.00 1	0.42 139	0.14 107	0.00 1	2.15 117	2.06 208	0.38 146	0.48 184	1.19 117	0.22 128	2.27 185	1.92 142	0.05 159	0.08 121	0.09 108	0.71 177	3.67 203	0.16 122
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	0.79 142	0.21 102	0.34 115	0.21 125	0.19 136	0.03 121	0.14 218	0.21 106	0.63 212	1.19 213	0.16 149	0.33 120	0.78 243	0.13 220	2.72 161	1.66 166	0.85 217	0.71 225	1.12 111	0.46 194	2.41 196	2.37 172	0.03 133	0.08 121	0.11 115	0.69 173	1.69 126	1.95 219

DISCO	0.79 142	0.95 245	0.31 96	0.06 89	0.33 205	0.51 243	0.44 247	0.23 110	0.32 170	1.75 246	0.59 198	0.38 131	0.29 156	0.04 137	2.98 183	1.36 134	0.96 230	0.29 138	3.24 194	0.53 209	0.79 108	1.45 124	0.10 190	0.07 102	0.12 119	0.29 142	2.76 153	0.31 139

TestStereo1	0.81 144	0.91 239	0.22 74	0.06 89	0.16 115	0.00 1	0.01 89	1.08 163	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.26 94	0.57 214	0.12 214	4.26 243	1.66 166	0.18 99	0.19 108	2.84 181	0.09 75	1.37 142	2.51 179	0.01 85	0.06 94	0.09 108	1.26 199	3.75 212	0.05 89

SA-5K	0.81 144	0.91 239	0.22 74	0.06 89	0.16 115	0.00 1	0.01 89	1.08 163	0.07 83	0.00 1	0.00 1	0.26 94	0.57 214	0.12 214	4.26 243	1.66 166	0.18 99	0.19 108	2.84 181	0.09 75	1.37 142	2.51 179	0.01 85	0.06 94	0.09 108	1.26 199	3.75 212	0.05 89

depth_test_26	0.83 146	0.72 216	0.34 115	0.27 161	0.14 107	0.00 1	0.01 89	0.50 141	0.68 218	0.04 111	0.00 1	5.08 267	0.48 197	0.00 1	2.61 155	2.32 230	0.70 198	0.53 196	1.00 103	0.49 202	2.66 203	2.34 170	0.02 108	0.09 133	0.93 210	0.04 77	0.19 62	0.11 111

4D-IteraStereo	0.83 146	0.30 131	1.14 241	0.28 167	0.31 194	0.01 67	0.02 125	2.15 214	0.11 109	0.00 1	0.20 157	0.25 91	0.22 138	0.16 227	2.28 125	1.65 164	0.11 79	0.37 161	2.84 181	0.41 179	2.82 207	2.87 191	0.02 108	0.21 191	0.08 99	0.22 134	3.10 168	0.35 146

NVstereo2D	0.83 146	0.43 157	0.07 45	0.23 136	0.36 212	0.41 234	0.08 196	1.61 180	0.59 208	0.84 186	1.11 228	0.36 128	0.21 136	0.07 169	5.88 306	2.16 218	0.62 178	0.45 178	1.50 129	0.19 112	1.20 130	0.94 104	0.02 108	0.32 236	1.30 231	0.24 137	0.95 105	0.24 131

AACVNet	0.85 149	0.56 185	0.35 124	0.58 234	0.67 244	0.09 153	0.01 89	0.35 125	0.19 140	0.17 133	0.15 147	0.45 145	0.24 145	0.19 238	2.81 166	1.91 191	0.48 155	0.38 162	1.44 128	0.23 132	1.44 149	1.22 120	0.33 260	0.08 121	0.50 187	1.57 207	4.09 237	2.39 231

TESTraft	0.86 150	0.88 236	0.32 99	0.05 76	0.16 115	0.00 1	0.00 1	1.51 177	0.06 75	0.69 177	0.00 1	0.33 120	0.64 224	0.20 243	4.51 259	1.67 169	0.18 99	0.16 101	2.63 173	0.25 141	1.10 123	2.24 166	0.07 176	0.08 121	0.10 111	1.62 209	3.71 208	0.04 84

IPLGR_C	0.86 150	0.20 100	0.61 191	0.28 167	0.21 151	0.00 1	0.22 234	0.18 101	0.47 188	0.07 116	0.12 140	1.18 210	0.08 76	0.20 243	4.59 264	1.50 149	0.65 183	0.26 127	2.00 143	0.19 112	2.34 191	2.95 196	0.05 159	0.27 215	0.60 196	0.07 95	3.82 218	0.11 111

raftrobust	0.86 150	0.40 154	0.77 218	0.40 212	0.31 194	0.01 67	0.04 164	2.51 235	0.13 118	0.51 165	0.00 1	0.51 155	0.24 145	0.09 194	2.98 183	2.12 212	0.22 107	0.31 142	4.90 222	0.11 82	1.68 165	2.15 156	0.16 220	0.15 163	0.78 206	0.40 154	0.97 106	0.36 147

CFNet_pseudo	0.86 150	0.52 179	0.57 180	0.44 221	0.52 235	0.05 140	0.02 125	0.60 150	0.10 106	0.93 191	0.12 140	0.71 184	0.30 158	0.51 281	4.66 269	1.68 171	0.33 131	0.32 144	2.61 171	0.34 161	0.96 116	1.53 130	0.55 288	0.13 153	0.49 186	0.50 164	2.17 141	1.63 214

CFNet_RVC	0.86 150	0.59 190	0.74 215	0.33 185	0.32 200	0.11 160	0.02 125	0.11 94	0.17 132	0.87 189	0.74 215	0.57 171	0.16 122	0.08 183	3.11 188	1.19 118	0.50 156	0.34 153	1.28 122	0.15 96	1.68 165	1.48 128	0.02 108	0.25 201	0.86 208	1.89 219	3.64 200	2.13 225

CIPLG	0.87 155	0.19 96	0.67 207	0.27 161	0.21 151	0.00 1	0.20 229	0.19 103	0.50 193	0.07 116	0.12 140	1.16 209	0.08 76	0.21 248	4.78 275	1.50 149	0.68 191	0.22 116	1.92 140	0.18 106	2.28 186	2.98 199	0.04 145	0.27 215	0.66 201	0.09 103	3.80 216	0.12 116

ACRE	0.87 155	0.21 102	0.64 199	0.28 167	0.20 144	0.00 1	0.20 229	0.18 101	0.48 191	0.08 119	0.15 147	1.22 211	0.08 76	0.23 257	4.70 272	1.49 147	0.67 186	0.25 126	1.97 142	0.18 106	2.33 190	2.98 199	0.05 159	0.26 206	0.67 204	0.07 95	3.81 217	0.11 111

GMOStereo	0.91 157	0.15 85	0.61 191	0.34 192	0.25 168	0.12 169	0.05 171	2.40 221	0.15 124	0.00 1	0.18 152	0.51 155	0.45 185	0.02 96	2.30 126	1.97 197	0.53 161	0.70 220	2.24 150	0.41 179	1.67 161	3.92 230	0.01 85	0.15 163	1.33 233	0.13 117	3.95 225	0.09 101

error version	0.91 157	0.15 85	0.61 191	0.34 192	0.25 168	0.12 169	0.05 171	2.40 221	0.15 124	0.00 1	0.18 152	0.51 155	0.45 185	0.02 96	2.30 126	1.97 197	0.53 161	0.70 220	2.24 150	0.41 179	1.67 161	3.92 230	0.01 85	0.15 163	1.33 233	0.13 117	3.95 225	0.09 101

test-v	0.91 157	0.15 85	0.61 191	0.34 192	0.25 168	0.12 169	0.05 171	2.40 221	0.15 124	0.00 1	0.18 152	0.51 155	0.45 185	0.02 96	2.30 126	1.97 197	0.53 161	0.70 220	2.24 150	0.41 179	1.67 161	3.92 230	0.01 85	0.15 163	1.33 233	0.13 117	3.95 225	0.09 101

test-2	0.91 157	0.15 85	0.61 191	0.34 192	0.25 168	0.12 169	0.05 171	2.40 221	0.15 124	0.00 1	0.18 152	0.51 155	0.45 185	0.02 96	2.30 126	1.97 197	0.53 161	0.70 220	2.24 150	0.41 179	1.67 161	3.92 230	0.01 85	0.15 163	1.33 233	0.13 117	3.95 225	0.09 101

RALAANet	0.92 161	0.35 143	0.48 170	0.36 203	0.24 166	0.18 211	0.02 125	1.89 198	0.19 140	0.51 165	0.01 107	0.26 94	0.25 147	0.06 161	2.32 131	1.73 176	0.35 134	0.69 219	3.14 186	0.55 211	2.51 200	2.39 173	0.01 85	0.26 206	0.37 173	1.12 197	4.01 233	0.53 161

DLCB_ROB	0.92 161	0.72 216	0.64 199	0.43 219	0.42 222	0.14 180	0.18 225	0.43 135	0.28 163	0.85 187	0.53 188	1.12 205	0.72 234	0.07 169	2.16 118	1.12 106	0.88 219	0.26 127	0.69 88	0.20 120	1.35 141	1.53 130	0.49 281	0.28 226	4.11 298	2.41 236	2.04 137	0.78 178

dd	0.93 163	0.46 166	0.32 99	1.70 275	0.04 59	0.21 222	0.11 210	0.46 139	0.06 75	0.11 122	0.01 107	1.91 225	0.06 70	0.16 227	4.29 246	0.96 87	0.81 213	0.34 153	5.67 226	0.37 167	0.58 90	0.68 86	0.15 215	0.26 206	0.07 92	0.09 103	3.26 181	1.96 220

SA	0.95 164	0.82 227	0.44 165	0.21 125	0.23 161	0.01 67	0.00 1	2.73 252	0.12 115	0.02 104	0.00 1	0.39 134	0.39 176	0.36 272	2.49 145	1.61 158	0.31 128	0.47 183	3.23 193	0.20 120	1.23 135	3.19 209	0.01 85	0.18 177	0.41 179	1.70 211	4.81 263	0.10 107

LMCR-Stereo	0.97 165	0.53 181	0.59 184	0.28 167	0.25 168	0.07 146	0.02 125	1.39 172	0.28 163	0.34 149	0.12 140	0.74 188	0.15 112	0.12 214	3.20 192	1.88 189	1.07 243	0.36 158	5.87 233	1.71 280	2.10 180	2.39 173	0.02 108	0.33 242	0.35 171	0.38 152	1.44 120	0.34 145

HSM	0.97 165	0.30 131	0.87 226	0.54 230	0.46 226	0.00 1	0.01 89	2.93 263	0.30 167	0.13 126	0.56 194	0.65 175	0.13 101	0.05 147	2.97 181	1.08 99	0.66 184	0.17 103	3.26 196	0.35 163	1.78 167	2.03 151	0.04 145	0.33 242	0.38 174	0.81 183	4.16 241	1.10 195

trnet	0.99 167	0.29 126	0.72 214	0.22 129	0.13 102	0.01 67	0.02 125	2.55 240	0.37 173	0.62 173	0.48 187	0.70 183	0.59 216	0.04 137	2.80 164	3.02 257	0.66 184	0.57 203	2.14 147	0.60 219	2.82 207	2.17 158	0.03 133	0.09 133	1.26 226	0.51 165	2.42 146	0.91 185

CREStereo++_RVC	0.99 167	0.21 102	1.16 245	0.28 167	0.36 212	0.01 67	0.05 171	2.06 210	0.27 162	0.62 173	0.08 136	0.46 146	0.14 107	0.05 147	2.55 150	2.70 243	0.74 203	0.50 192	2.59 169	0.24 137	2.97 214	2.20 161	0.09 184	0.10 136	0.96 211	0.43 157	4.10 239	0.79 179
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 167	0.82 227	0.34 115	0.18 119	0.43 223	0.03 121	1.10 270	1.20 166	2.50 300	2.06 255	0.11 139	0.69 181	0.07 73	0.54 282	3.65 221	0.91 83	0.19 103	0.22 116	1.65 135	0.15 96	0.73 104	0.92 102	0.08 179	0.18 177	0.11 115	3.29 251	2.58 150	2.09 223
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	1.01 170	0.60 192	0.96 232	0.38 210	0.75 251	0.01 67	0.03 154	2.33 219	1.18 267	0.78 181	0.00 1	0.94 196	0.09 87	0.45 279	2.41 137	1.18 116	0.62 178	0.44 176	3.67 207	0.32 160	1.14 127	0.85 97	0.00 1	0.58 274	1.06 216	1.42 205	3.75 212	1.44 206

CREStereo	1.03 171	0.31 135	0.74 215	0.24 141	0.16 115	0.01 67	0.04 164	2.66 249	0.55 200	0.63 175	0.56 194	0.71 184	0.59 216	0.05 147	2.97 181	3.31 273	0.60 175	0.43 174	2.12 146	0.57 214	3.00 217	2.30 169	0.06 169	0.12 146	1.18 223	0.53 167	2.42 146	0.88 180
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 171	0.55 183	0.06 43	0.67 238	0.28 184	0.00 1	0.21 232	0.71 152	0.49 192	1.28 220	0.99 223	0.25 91	0.32 160	0.19 238	3.02 186	2.03 205	0.69 192	1.42 288	2.26 155	0.58 216	2.32 188	3.22 211	0.14 212	0.27 215	1.36 237	0.37 151	3.84 221	0.23 128

STTStereo	1.06 173	0.85 233	0.57 180	0.36 203	0.29 187	0.08 149	0.64 255	0.43 135	1.56 280	1.40 233	0.26 161	1.95 227	0.07 73	0.29 265	4.26 243	1.06 95	0.25 113	0.23 118	1.16 113	0.14 92	1.46 151	0.84 95	0.12 201	0.10 136	0.07 92	1.81 216	3.51 196	4.84 258

iResNet_ROB	1.07 174	0.65 206	0.30 94	0.45 223	0.30 192	0.01 67	0.02 125	3.10 272	0.12 115	1.34 226	0.00 1	0.66 176	0.35 165	0.04 137	4.37 252	1.65 164	0.54 166	0.49 187	5.83 232	0.29 155	1.30 139	0.87 99	0.20 232	0.26 206	0.16 136	0.84 186	3.74 209	1.12 197

HLF11	1.08 175	0.73 219	0.54 179	0.24 141	0.11 96	0.00 1	0.01 89	4.23 307	0.19 140	1.37 229	0.04 119	0.31 112	0.19 131	0.05 147	3.73 224	1.62 160	0.54 166	0.18 106	7.19 249	0.09 75	1.10 123	2.79 190	0.31 255	0.10 136	0.52 188	1.33 202	0.81 103	0.72 173

LoS_RVC	1.09 176	1.51 275	0.60 187	0.05 76	0.49 227	0.01 67	0.08 196	0.22 107	0.74 225	1.72 242	0.23 159	0.56 168	0.63 222	0.12 214	3.15 189	2.90 248	0.69 192	1.79 304	3.27 197	0.50 204	4.03 251	3.48 219	0.21 234	0.07 102	0.33 166	0.47 161	0.70 94	0.96 188

tt_ll	1.09 176	1.51 275	0.60 187	0.05 76	0.49 227	0.01 67	0.08 196	0.22 107	0.74 225	1.72 242	0.23 159	0.56 168	0.63 222	0.12 214	3.15 189	2.90 248	0.69 192	1.79 304	3.27 197	0.50 204	4.03 251	3.48 219	0.21 234	0.07 102	0.33 166	0.47 161	0.70 94	0.96 188

AF-Net	1.11 178	0.51 173	0.87 226	0.34 192	0.78 253	0.89 260	1.87 287	2.40 221	1.15 264	0.48 162	0.68 210	3.66 244	0.16 122	0.27 263	2.44 140	0.98 89	0.35 134	0.01 30	1.60 132	0.40 171	0.50 80	2.58 184	0.05 159	0.08 121	0.66 201	0.45 158	3.47 192	2.34 229

Nwc_Net	1.11 178	0.51 173	0.87 226	0.34 192	0.78 253	0.89 260	1.87 287	2.40 221	1.15 264	0.48 162	0.68 210	3.66 244	0.16 122	0.27 263	2.44 140	0.98 89	0.35 134	0.01 30	1.60 132	0.40 171	0.50 80	2.58 184	0.05 159	0.08 121	0.66 201	0.45 158	3.47 192	2.34 229

IPLG	1.12 180	0.36 146	0.65 203	0.29 176	0.23 161	0.00 1	0.05 171	2.30 217	0.29 166	0.39 156	0.29 167	0.27 98	0.72 234	0.24 258	5.68 301	1.79 181	1.05 240	0.84 244	2.78 177	0.41 179	0.98 118	4.31 256	0.02 108	0.25 201	0.46 185	1.49 206	3.86 222	0.11 111

castereo++	1.13 181	0.49 170	0.33 109	0.05 76	0.21 151	0.23 226	0.00 1	0.42 132	0.44 185	0.20 134	0.17 151	1.13 208	0.41 178	0.07 169	2.01 106	2.66 240	1.01 236	0.52 195	2.80 180	0.52 207	4.60 265	4.06 241	0.30 251	0.15 163	0.98 213	1.06 194	3.70 207	1.89 216

UCFNet_RVC	1.13 181	2.65 303	0.57 180	0.57 232	0.74 250	0.19 217	0.01 89	0.28 116	0.22 154	0.95 192	0.39 175	2.41 235	0.89 258	0.06 161	2.99 185	1.18 116	0.50 156	0.49 187	2.19 148	0.44 191	1.50 152	1.54 133	1.06 310	0.19 180	1.43 240	1.73 213	1.86 136	3.39 245

APVNet	1.14 183	1.04 252	0.20 66	0.33 185	0.37 215	0.21 222	0.36 244	0.34 122	0.39 180	0.95 192	0.44 182	0.71 184	0.15 112	0.15 225	3.51 213	2.84 246	1.63 273	0.93 257	4.54 217	0.69 226	1.89 171	4.06 241	0.02 108	0.53 270	0.10 111	0.38 152	3.20 178	0.95 186

castereo	1.20 184	0.33 140	0.83 223	0.07 99	0.25 168	0.19 217	0.01 89	0.36 127	0.52 194	0.14 127	0.19 156	1.09 202	0.49 200	0.04 137	2.66 158	2.91 250	1.04 238	0.60 210	4.65 219	0.52 207	4.93 283	4.40 259	0.11 197	0.15 163	1.13 219	2.05 223	1.19 110	1.47 207

CES	1.20 184	0.24 112	0.35 124	0.13 112	0.18 133	0.05 140	0.08 196	5.35 324	0.78 231	0.43 161	0.31 170	0.83 194	0.86 257	0.16 227	3.20 192	3.22 267	1.12 247	1.06 269	1.51 130	1.05 248	4.23 255	3.19 209	0.08 179	0.09 133	0.19 146	0.34 150	1.07 108	2.23 228

ManiGeoR	1.21 186	1.40 270	0.65 203	0.28 167	0.21 151	0.00 1	0.02 125	2.94 264	0.19 140	1.50 237	1.59 241	0.30 108	0.41 178	0.06 161	3.74 225	2.03 205	0.54 166	0.24 119	6.34 237	0.12 85	1.95 173	3.11 205	0.47 279	0.19 180	0.24 154	1.94 221	1.66 124	0.61 168

HLf10	1.21 186	1.40 270	0.65 203	0.28 167	0.21 151	0.00 1	0.02 125	2.94 264	0.19 140	1.50 237	1.59 241	0.30 108	0.41 178	0.06 161	3.74 225	2.03 205	0.54 166	0.24 119	6.34 237	0.12 85	1.95 173	3.11 205	0.47 279	0.19 180	0.24 154	1.94 221	1.66 124	0.61 168

raft_robust	1.21 186	0.70 212	0.61 191	0.27 161	0.19 136	0.00 1	0.00 1	3.05 270	0.22 154	1.18 211	0.03 118	0.34 124	0.69 229	0.07 169	2.94 180	1.76 179	0.57 172	0.63 216	4.95 223	0.19 112	2.98 216	4.81 270	0.01 85	0.19 180	0.97 212	1.39 203	2.87 157	0.98 192

Sa-1000	1.25 189	0.27 118	0.51 175	0.28 167	0.23 161	0.00 1	0.00 1	2.78 255	0.10 106	0.01 97	0.01 107	0.34 124	0.50 202	0.59 290	4.62 267	1.70 175	0.69 192	0.83 243	4.47 215	0.43 186	1.38 144	4.54 266	0.01 85	0.24 195	2.01 255	1.81 216	5.02 272	0.39 150

EGLCR-Stereo	1.26 190	0.21 102	1.76 280	0.07 99	0.25 168	0.08 149	0.02 125	0.49 140	0.55 200	0.11 122	0.45 184	0.58 172	0.67 227	0.03 116	2.32 131	2.67 242	0.93 227	1.20 280	4.21 213	0.19 112	4.10 254	4.78 269	0.05 159	0.13 153	0.64 199	0.67 170	6.56 300	0.32 141

iResNetv2_ROB	1.26 190	0.75 220	0.32 99	1.29 263	0.33 205	0.02 105	0.02 125	3.19 277	0.20 146	2.00 254	0.29 167	2.24 230	0.41 178	0.06 161	3.64 220	1.45 144	0.75 204	0.13 93	5.77 230	0.43 186	2.86 209	1.71 138	0.16 220	0.37 251	0.38 174	0.47 161	4.08 236	0.72 173

PMTNet	1.28 192	0.58 188	0.96 232	0.28 167	0.22 159	0.01 67	0.16 221	0.50 141	0.57 205	0.72 180	0.35 173	0.54 162	0.48 197	0.09 194	3.27 201	3.32 274	0.72 200	0.39 165	6.17 235	0.35 163	3.67 239	2.41 177	0.09 184	0.12 146	3.12 286	1.00 192	1.23 112	3.32 242

RP	1.29 193	1.06 255	2.32 295	0.84 245	1.16 266	0.39 233	1.53 279	1.89 198	1.68 284	0.29 145	2.21 256	2.25 231	0.13 101	0.40 275	3.31 205	1.07 97	0.61 176	0.05 50	1.61 134	0.40 171	0.65 95	3.05 204	0.11 197	0.29 228	0.29 160	0.92 188	4.24 243	2.04 222

ICVP	1.32 194	0.22 108	1.47 265	0.40 212	0.35 211	0.44 237	0.10 203	1.27 169	0.65 214	1.74 245	1.26 234	0.66 176	1.37 275	0.24 258	2.88 171	2.65 239	1.33 260	0.99 263	2.36 162	0.91 242	2.59 201	4.11 244	0.10 190	0.36 248	0.57 193	2.21 229	2.92 158	1.59 212
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
TestStereo_HL2	1.37 195	0.90 238	1.28 252	0.25 146	0.20 144	0.00 1	0.02 125	2.00 203	0.38 175	2.31 262	2.91 274	0.26 94	0.18 129	0.06 161	3.77 229	1.93 194	0.54 166	0.49 187	7.27 250	0.26 144	2.25 183	3.31 215	0.08 179	0.25 201	0.12 119	1.79 215	3.16 173	1.10 195

GGDA	1.37 195	0.69 210	1.32 255	0.25 146	0.20 144	0.01 67	0.02 125	1.92 201	0.26 160	2.64 270	2.51 266	0.47 149	0.15 112	0.08 183	3.81 232	1.99 202	0.53 161	0.34 153	6.94 245	0.27 151	2.26 184	3.00 202	0.06 169	0.23 193	0.17 138	2.05 223	3.65 201	1.21 201

BEATNet_4x	1.40 197	0.54 182	0.27 85	0.13 112	0.27 179	0.01 67	0.10 203	1.80 190	1.74 287	0.41 160	0.53 188	0.82 193	0.59 216	0.54 282	4.30 247	2.92 252	1.87 279	1.84 308	1.39 126	0.71 228	4.68 268	6.21 319	0.02 108	0.81 283	0.21 150	0.40 154	3.69 204	0.96 188

test_for_model	1.42 198	0.61 194	0.40 153	0.25 146	0.16 115	0.02 105	0.07 187	2.44 228	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 252	0.22 138	0.07 169	2.09 110	2.28 224	11.83 346	0.32 144	3.20 187	0.26 144	4.81 273	2.01 145	0.13 205	0.07 102	0.12 119	0.32 145	1.72 127	0.54 163

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 198	0.61 194	0.40 153	0.25 146	0.16 115	0.02 105	0.07 187	2.44 228	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 252	0.22 138	0.07 169	2.09 110	2.28 224	11.83 346	0.32 144	3.20 187	0.26 144	4.81 273	2.01 145	0.13 205	0.07 102	0.12 119	0.32 145	1.72 127	0.54 163

testlalala	1.42 198	0.61 194	0.40 153	0.25 146	0.16 115	0.02 105	0.07 187	2.44 228	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 252	0.22 138	0.07 169	2.09 110	2.28 224	11.83 346	0.32 144	3.20 187	0.26 144	4.81 273	2.01 145	0.13 205	0.07 102	0.12 119	0.32 145	1.72 127	0.54 163

GCAPDPT-zeroshot	1.42 198	0.61 194	0.40 153	0.25 146	0.16 115	0.02 105	0.07 187	2.44 228	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 252	0.22 138	0.07 169	2.09 110	2.28 224	11.83 346	0.32 144	3.20 187	0.26 144	4.81 273	2.01 145	0.13 205	0.07 102	0.12 119	0.32 145	1.72 127	0.54 163

GCAP-Stereo	1.42 198	0.61 194	0.40 153	0.25 146	0.16 115	0.02 105	0.07 187	2.44 228	0.20 146	0.00 1	0.00 1	4.08 252	0.22 138	0.07 169	2.09 110	2.28 224	11.83 346	0.32 144	3.20 187	0.26 144	4.81 273	2.01 145	0.13 205	0.07 102	0.12 119	0.32 145	1.72 127	0.54 163

AE-Stereo	1.43 203	0.31 135	1.73 278	0.33 185	0.32 200	0.04 132	0.32 242	0.43 135	0.32 170	0.04 111	0.00 1	3.38 242	0.44 184	0.07 169	2.86 169	3.30 272	0.96 230	0.79 234	3.65 205	0.79 235	3.64 236	4.40 259	0.04 145	0.40 253	2.93 282	2.14 226	4.74 261	0.18 125

SACVNet	1.43 203	0.80 223	0.85 225	0.58 234	1.31 275	0.63 250	0.62 254	2.60 244	0.52 194	1.33 225	0.02 117	0.74 188	0.32 160	0.34 271	2.78 163	2.11 211	1.38 262	0.39 165	4.62 218	0.70 227	2.37 193	3.83 227	0.05 159	0.42 259	1.29 230	1.64 210	3.74 209	2.62 234

GES	1.43 203	0.28 121	0.41 159	0.57 232	0.37 215	0.27 229	0.07 187	2.06 210	0.93 246	1.20 215	0.58 197	0.39 134	0.23 144	0.02 96	4.91 282	2.49 234	0.91 222	0.66 218	9.59 285	1.37 267	2.97 214	2.53 182	0.16 220	0.41 254	0.20 148	0.17 128	2.57 148	2.20 227

DN-CSS_ROB	1.45 206	0.52 179	1.11 239	0.81 243	0.69 246	0.00 1	0.03 154	2.86 261	0.35 172	1.50 237	3.76 283	0.73 187	0.36 170	0.07 169	2.89 172	1.44 142	1.08 244	0.79 234	8.61 267	0.23 132	3.25 228	1.97 144	0.02 108	0.66 277	0.10 111	0.52 166	3.12 172	1.56 211

iinet-f	1.47 207	1.20 265	0.32 99	0.82 244	0.13 102	0.14 180	0.10 203	0.42 132	0.21 153	1.93 250	4.19 288	0.19 74	0.21 136	0.08 183	5.12 289	2.54 236	0.23 110	0.30 141	7.71 258	1.00 245	1.95 173	4.30 255	0.21 234	0.17 175	1.25 225	0.16 124	4.11 240	0.62 170

TestStereo_HLe17	1.49 208	1.75 283	0.69 210	0.33 185	0.45 225	0.00 1	0.02 125	3.75 296	0.43 184	2.54 268	1.61 245	0.69 181	0.47 194	0.09 194	3.72 223	2.21 221	0.86 218	0.21 114	6.13 234	0.15 96	3.15 223	4.35 258	0.00 1	0.32 236	0.30 162	2.32 231	2.98 161	0.73 175

MIPNet	1.49 208	0.69 210	0.74 215	0.32 184	0.51 229	0.00 1	0.03 154	1.79 189	0.38 175	2.13 258	0.97 220	0.31 112	0.76 241	0.22 255	5.02 286	1.92 192	1.31 256	0.86 245	3.68 208	1.25 261	1.21 131	4.62 267	0.03 133	0.50 266	1.90 251	4.87 284	3.90 224	0.30 138

test-3	1.53 210	1.03 250	1.25 250	0.40 212	0.31 194	0.11 160	0.06 182	2.79 257	0.17 132	0.35 153	0.44 182	4.06 249	0.35 165	0.03 116	2.84 167	1.63 162	0.37 142	0.57 203	8.86 273	0.46 194	3.20 224	5.38 285	0.02 108	0.27 215	0.61 198	0.95 189	3.95 225	0.88 180

test_1	1.53 210	1.05 253	1.24 249	0.40 212	0.31 194	0.11 160	0.06 182	2.78 255	0.17 132	0.32 147	0.42 180	4.06 249	0.36 170	0.03 116	2.84 167	1.62 160	0.37 142	0.57 203	8.88 274	0.46 194	3.22 227	5.38 285	0.02 108	0.27 215	0.60 196	0.95 189	3.95 225	0.90 184

AnonymousM	1.53 210	0.20 100	0.39 148	0.05 76	0.04 59	0.25 228	0.01 89	2.74 253	0.57 205	0.35 153	1.45 236	0.55 164	0.53 208	0.22 255	2.76 162	2.91 250	0.98 234	1.05 266	2.00 143	1.32 266	3.73 241	3.49 221	0.20 232	0.28 226	0.13 127	0.28 141	5.87 288	9.03 296

HLf8	1.54 213	0.51 173	0.67 207	0.29 176	0.36 212	0.15 190	0.07 187	4.42 310	0.28 163	2.17 259	2.46 264	0.46 146	0.45 185	0.09 194	4.34 249	2.13 214	0.72 200	0.20 112	7.61 256	0.22 128	2.90 210	3.70 224	0.18 226	0.26 206	0.24 154	2.34 233	3.19 176	1.20 200

sAnonymous2	1.54 213	0.26 114	0.15 60	0.10 108	0.17 130	0.48 240	0.00 1	1.87 196	0.97 251	0.22 136	0.41 176	1.12 205	0.82 249	0.08 183	4.07 238	3.86 289	1.31 256	1.19 278	7.54 254	0.72 229	4.00 245	4.87 274	0.03 133	0.29 228	0.14 132	2.16 227	2.37 144	2.45 232

CroCo_RVC	1.54 213	0.26 114	0.15 60	0.10 108	0.17 130	0.48 240	0.00 1	1.87 196	0.97 251	0.22 136	0.41 176	1.12 205	0.82 249	0.08 183	4.07 238	3.86 289	1.31 256	1.19 278	7.54 254	0.72 229	4.00 245	4.87 274	0.03 133	0.29 228	0.14 132	2.16 227	2.37 144	2.45 232

PS-NSSS	1.54 213	3.12 313	0.33 109	3.03 294	0.83 257	1.73 280	0.70 256	0.39 130	0.15 124	0.39 156	0.00 1	11.06 304	1.04 266	0.41 277	2.13 115	0.79 71	0.47 153	0.26 127	4.17 212	0.14 92	0.90 114	0.37 59	2.44 323	0.06 94	0.99 214	0.74 179	3.17 175	1.82 215

test_3	1.56 217	1.14 260	1.14 241	0.44 221	0.32 200	0.11 160	0.07 187	2.84 260	0.16 131	0.39 156	0.43 181	4.16 257	0.36 170	0.03 116	2.91 173	1.52 152	0.41 147	0.59 208	8.96 277	0.46 194	3.12 222	5.36 284	0.02 108	0.25 201	0.85 207	1.20 198	3.83 220	0.95 186

TANstereo	1.57 218	1.38 268	0.48 170	0.26 156	0.29 187	0.52 245	0.05 171	0.51 144	0.47 188	0.27 143	0.62 205	0.32 116	0.20 133	1.08 310	3.59 215	2.81 244	0.79 207	1.63 300	8.83 271	3.01 316	3.50 233	2.89 192	3.03 331	0.10 136	0.04 73	0.69 173	4.96 270	0.05 89

XX-TBD	1.57 218	1.38 268	0.48 170	0.26 156	0.29 187	0.52 245	0.05 171	0.51 144	0.47 188	0.27 143	0.62 205	0.32 116	0.20 133	1.08 310	3.59 215	2.81 244	0.79 207	1.63 300	8.83 271	3.01 316	3.50 233	2.89 192	3.03 331	0.10 136	0.04 73	0.69 173	4.96 270	0.05 89

DeepPruner_ROB	1.57 218	0.37 149	0.71 212	0.50 228	0.55 236	0.37 232	1.60 282	1.74 182	0.84 237	1.37 229	2.40 258	0.49 153	0.51 205	0.10 206	5.38 294	2.16 218	1.10 245	1.08 270	2.28 157	0.40 171	4.83 278	3.42 217	0.66 297	0.34 244	0.57 193	5.04 287	3.07 165	0.53 161

FCDSN-DC	1.58 221	0.84 231	2.05 287	1.66 273	1.43 279	1.08 268	0.99 263	0.72 153	0.44 185	1.18 211	0.31 170	1.45 219	0.49 200	0.07 169	6.05 312	1.96 196	2.13 284	1.97 313	1.16 113	0.44 191	2.39 195	2.62 186	0.49 281	3.18 317	1.72 246	3.24 250	1.34 116	1.27 203
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.60 222	0.67 209	0.97 234	0.50 228	0.64 243	0.18 211	1.05 266	1.27 169	0.83 236	0.96 194	0.97 220	5.23 273	0.42 182	1.02 305	4.81 278	1.68 171	1.05 240	1.96 312	3.78 209	1.06 249	1.52 154	2.28 168	0.21 234	1.35 294	0.55 191	3.16 248	2.13 140	2.92 237

PA-Net	1.61 223	0.81 226	1.43 263	0.27 161	1.99 296	0.12 169	0.34 243	0.19 103	1.90 290	0.85 187	0.41 176	0.24 90	0.20 133	0.78 298	4.61 266	1.44 142	0.17 97	0.26 127	1.08 109	0.53 209	1.44 149	3.18 208	0.65 295	0.44 262	0.99 214	7.71 316	1.78 135	9.78 303
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet-RVC	1.64 224	0.31 135	0.64 199	0.33 185	1.19 269	0.01 67	2.53 299	0.57 148	0.22 154	1.03 198	0.32 172	6.04 281	0.29 156	0.32 269	4.47 256	1.90 190	0.62 178	0.78 232	6.45 241	1.80 286	1.85 170	2.02 150	0.19 229	0.52 269	1.78 248	1.74 214	3.10 168	3.15 238

IPLGR	1.73 225	0.63 205	0.67 207	0.35 201	0.40 220	0.00 1	0.03 154	1.41 173	0.26 160	2.36 263	2.42 260	0.33 120	0.80 246	0.17 232	6.12 313	1.87 186	1.22 251	1.28 281	5.37 225	1.72 282	2.44 197	4.20 249	0.02 108	0.56 273	2.66 274	4.85 283	3.82 218	0.77 177

pcwnet_v2	1.73 225	0.62 200	0.78 219	0.73 241	1.15 265	0.59 248	0.23 236	1.77 186	0.68 218	3.36 299	1.85 254	1.23 212	1.01 263	1.61 325	5.43 296	2.08 209	0.92 224	0.62 214	4.07 211	0.37 167	1.82 168	2.39 173	1.01 307	0.41 254	1.32 232	2.11 225	3.98 231	4.53 253

sCroCo_RVC	1.75 227	0.23 111	0.32 99	0.06 89	0.17 130	0.15 190	0.01 89	0.81 156	1.74 287	1.93 250	0.47 186	1.08 200	0.82 249	0.09 194	3.32 206	4.94 317	2.31 288	1.73 302	5.18 224	2.00 296	5.82 301	5.83 301	0.10 190	0.26 206	0.59 195	1.60 208	4.43 248	1.17 199

NCC-stereo	1.86 228	1.63 279	1.33 257	0.95 253	1.22 271	0.80 253	2.29 295	2.62 246	2.93 304	0.34 149	2.87 272	2.16 228	1.17 268	0.21 248	3.63 217	1.13 107	0.63 181	0.96 261	2.79 178	0.75 231	0.98 118	2.96 197	0.36 264	0.32 236	2.31 262	4.50 275	3.69 204	4.78 255

Abc-Net	1.86 228	1.63 279	1.33 257	0.95 253	1.22 271	0.80 253	2.29 295	2.62 246	2.93 304	0.34 149	2.87 272	2.16 228	1.17 268	0.21 248	3.63 217	1.13 107	0.63 181	0.96 261	2.79 178	0.75 231	0.98 118	2.96 197	0.36 264	0.32 236	2.31 262	4.50 275	3.69 204	4.78 255
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS	1.87 230	0.22 108	0.38 144	0.22 129	0.14 107	0.02 105	0.06 182	15.85 351	0.90 242	3.42 303	0.71 214	0.95 198	0.83 254	0.21 248	3.22 197	3.63 286	1.18 249	0.90 252	2.95 184	0.64 223	5.08 286	3.80 226	0.22 242	0.17 175	2.26 259	0.82 184	1.23 112	0.52 159
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
stereogan	1.89 231	2.00 291	1.17 246	1.47 267	2.05 299	1.72 279	0.87 261	1.84 193	1.11 261	1.36 228	1.51 238	5.81 278	0.48 197	0.32 269	3.87 233	1.69 173	0.80 210	0.39 165	3.96 210	0.78 234	1.23 135	4.02 238	0.26 248	0.51 267	0.30 162	1.30 201	6.30 296	3.84 247

FADNet	1.92 232	0.44 159	0.60 187	0.54 230	1.05 262	0.00 1	2.95 305	0.78 155	0.38 175	0.81 184	0.61 202	2.40 233	0.47 194	0.65 292	5.57 298	1.73 176	0.69 192	1.08 270	8.93 276	1.61 277	2.36 192	2.52 181	0.09 184	0.36 248	2.54 270	3.77 262	3.43 190	5.46 267

TestStereo-Hl	1.96 233	0.48 169	2.15 289	0.23 136	0.31 194	0.01 67	0.02 125	3.13 273	0.68 218	2.98 285	3.81 284	0.84 195	0.26 151	0.11 210	4.35 250	3.01 256	0.69 192	0.88 247	9.02 278	0.36 165	3.38 231	5.88 304	0.05 159	0.31 232	0.22 152	2.33 232	4.50 254	2.86 235

gcap_with_dpt	1.98 234	2.82 307	0.34 115	3.84 303	0.34 208	0.43 235	0.00 1	1.75 183	0.38 175	0.61 171	0.26 161	6.30 285	0.72 234	0.05 147	2.57 152	3.48 284	1.28 253	1.57 295	5.70 228	0.62 220	4.29 257	4.24 251	0.02 108	0.13 153	1.15 220	1.10 195	4.26 244	5.18 260

GCAP-BAT	1.98 234	2.82 307	0.34 115	3.84 303	0.34 208	0.43 235	0.00 1	1.75 183	0.38 175	0.61 171	0.26 161	6.30 285	0.72 234	0.05 147	2.57 152	3.48 284	1.28 253	1.57 295	5.70 228	0.62 220	4.29 257	4.24 251	0.02 108	0.13 153	1.15 220	1.10 195	4.26 244	5.18 260

MyStereo04	2.04 236	0.66 207	0.91 229	0.69 239	0.82 256	0.02 105	0.04 164	2.62 246	0.91 243	2.83 279	0.75 216	1.37 216	0.09 87	0.08 183	5.03 287	3.04 261	0.58 173	0.72 226	10.25 292	1.62 278	4.78 269	3.27 213	0.94 306	0.69 278	2.62 272	4.29 271	4.75 262	0.65 172

s12784h	2.07 237	2.29 298	2.24 290	1.60 271	0.69 246	0.05 140	0.03 154	2.13 213	0.55 200	1.19 213	0.13 145	1.61 222	0.68 228	0.04 137	3.20 192	3.09 262	0.78 206	0.41 171	3.50 202	0.43 186	5.42 296	2.92 195	0.11 197	0.12 146	2.64 273	1.70 211	6.64 301	11.65 309

NCCL2	2.12 238	2.27 297	1.29 253	1.28 262	1.85 293	0.18 211	0.77 259	1.24 167	1.25 270	1.62 241	2.71 268	1.06 199	0.51 205	0.31 266	4.40 253	2.33 231	1.57 269	0.62 214	2.35 161	0.68 225	2.68 205	4.29 254	1.52 318	1.06 286	4.65 306	4.17 268	4.04 235	6.58 279

R-Stereo Train	2.16 239	1.08 258	1.57 271	0.84 245	0.19 136	0.01 67	0.01 89	2.05 207	1.01 255	1.37 229	2.45 262	1.50 220	0.46 191	0.21 248	3.23 198	4.53 300	1.62 271	1.05 266	7.07 247	1.09 251	4.86 279	5.93 309	0.04 145	0.31 232	2.48 266	4.63 278	3.10 168	5.74 269

RAFT-Stereo	2.16 239	1.08 258	1.57 271	0.84 245	0.19 136	0.01 67	0.01 89	2.05 207	1.01 255	1.37 229	2.45 262	1.50 220	0.46 191	0.21 248	3.23 198	4.53 300	1.62 271	1.05 266	7.07 247	1.09 251	4.86 279	5.93 309	0.04 145	0.31 232	2.48 266	4.63 278	3.10 168	5.74 269
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANet-ADL	2.26 241	0.51 173	1.82 283	0.99 255	0.99 261	1.45 274	0.29 240	2.00 203	1.01 255	3.12 291	3.40 277	1.38 217	0.33 162	0.03 116	5.34 292	3.89 291	2.23 285	0.79 234	7.70 257	1.85 289	3.10 219	4.63 268	0.18 226	0.43 261	1.38 238	3.47 256	4.81 263	3.97 248

MSMDNet	2.28 242	0.62 200	1.27 251	0.37 205	0.30 192	0.19 217	0.07 187	3.15 275	0.68 218	1.01 197	0.97 220	1.10 204	2.40 284	0.17 232	3.93 234	5.26 325	1.11 246	0.55 200	10.21 291	2.94 314	6.12 306	5.76 299	0.31 255	0.26 206	2.47 265	4.23 269	3.01 163	3.18 239

GEStereo_RVC	2.30 243	0.85 233	0.97 234	1.05 256	0.71 249	1.61 277	1.09 269	2.72 251	0.56 204	0.78 181	0.41 176	2.40 233	0.28 154	0.06 161	4.81 278	4.48 298	1.79 275	2.17 315	8.91 275	1.90 292	3.58 235	7.25 334	0.52 283	0.92 284	0.41 179	0.85 187	4.47 251	6.48 276

cross-raft	2.33 244	0.70 212	1.33 257	0.40 212	0.61 240	0.19 217	0.08 196	3.13 273	0.71 224	0.78 181	1.62 246	1.09 202	0.70 233	0.17 232	3.66 222	4.78 309	0.99 235	0.55 200	10.72 296	1.52 274	6.33 309	5.61 296	0.30 251	0.24 195	2.56 271	4.68 281	4.44 249	5.06 259

DF	2.38 245	1.07 256	1.21 248	1.49 268	0.27 179	1.58 276	0.00 1	2.88 262	0.70 223	0.22 136	0.53 188	6.05 282	0.59 216	0.09 194	2.92 176	3.90 292	0.89 220	0.88 247	13.48 307	0.77 233	4.47 262	4.10 243	0.24 245	0.32 236	1.23 224	3.86 265	6.04 291	4.60 254

RAFT-Test	2.40 246	0.62 200	1.45 264	1.07 257	0.41 221	0.21 222	0.21 232	3.19 277	0.77 227	1.05 201	3.09 275	0.94 196	0.92 260	0.17 232	3.47 212	5.18 323	0.97 233	0.56 202	10.36 293	1.38 268	6.37 310	5.29 280	0.38 266	0.25 201	2.80 279	4.66 280	4.56 256	4.51 251

GANetREF_RVC	2.43 247	1.69 282	0.81 221	2.04 286	1.16 266	1.02 265	0.10 203	4.72 316	1.44 277	3.62 308	0.06 129	10.03 301	0.69 229	0.09 194	3.63 217	1.36 134	1.06 242	0.94 258	6.44 240	0.46 194	2.32 188	1.74 139	0.17 224	1.35 294	3.41 289	3.75 260	6.55 299	4.82 257
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	2.44 248	1.98 290	4.87 320	1.54 269	1.65 284	1.74 281	1.05 266	2.02 205	1.43 276	0.88 190	4.42 294	2.52 237	2.42 287	0.58 287	4.33 248	1.63 162	0.91 222	0.48 184	4.28 214	1.08 250	1.94 172	4.01 237	0.15 215	0.72 281	2.19 258	5.22 292	4.90 267	6.96 280

MLCV	2.45 249	0.61 194	0.81 221	2.48 290	1.21 270	0.95 262	0.50 251	3.57 292	0.61 210	3.75 313	4.26 292	5.13 268	3.34 298	0.06 161	4.63 268	1.78 180	1.32 259	0.86 245	10.05 290	1.09 251	2.30 187	3.92 230	0.29 250	2.16 308	1.87 249	3.06 245	4.01 233	1.40 205

Reg-Stereo(zero)	2.47 250	0.35 143	2.58 298	0.48 225	0.84 258	0.14 180	0.17 222	3.76 297	0.77 227	3.03 287	8.81 336	2.75 239	0.81 247	1.26 315	2.61 155	3.41 280	1.42 264	0.49 187	7.28 251	1.29 263	4.00 245	4.42 262	0.41 268	0.19 180	1.28 227	3.03 243	5.77 286	5.27 262

fast-iter	2.47 250	0.35 143	2.58 298	0.48 225	0.84 258	0.14 180	0.17 222	3.76 297	0.77 227	3.03 287	8.81 336	2.75 239	0.81 247	1.26 315	2.61 155	3.41 280	1.42 264	0.49 187	7.28 251	1.29 263	4.00 245	4.42 262	0.41 268	0.19 180	1.28 227	3.03 243	5.77 286	5.27 262

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 252	1.14 260	0.32 99	1.45 266	2.85 307	4.14 305	1.19 273	2.80 258	0.54 197	6.52 344	1.79 251	7.67 289	0.72 234	0.05 147	2.57 152	2.59 238	0.54 166	0.57 203	4.65 219	0.59 217	3.70 240	3.88 229	0.03 133	0.20 189	0.42 181	1.90 220	4.17 242	10.91 306

UDGNet	2.51 252	1.01 248	0.33 109	10.93 330	5.26 324	8.50 325	3.54 311	1.72 181	0.15 124	0.23 140	0.08 136	0.52 160	0.10 95	10.25 352	3.55 214	1.25 123	0.46 151	0.46 179	2.73 176	0.59 217	2.44 197	4.14 247	2.94 328	0.15 163	1.72 246	0.77 182	2.94 160	1.13 198

EKT-Stereo	2.55 254	0.72 216	1.73 278	0.49 227	0.32 200	0.51 243	1.72 283	3.38 285	1.00 254	1.96 253	2.80 269	1.33 214	0.76 241	0.10 206	4.55 262	5.93 335	1.26 252	3.18 330	8.70 269	2.73 309	6.75 318	5.86 302	0.10 190	0.26 206	3.99 295	1.81 216	5.40 279	1.62 213

Any-RAFT	2.56 255	0.56 185	3.45 309	0.34 192	0.51 229	0.01 67	0.04 164	2.96 267	0.64 213	0.51 165	3.99 287	3.76 246	0.35 165	0.16 227	2.92 176	3.82 288	0.81 213	0.80 239	8.30 265	0.51 206	5.45 297	3.87 228	0.44 277	0.16 172	4.84 308	7.87 317	3.19 176	8.70 291

RTSC	2.56 255	0.89 237	1.50 267	0.47 224	0.76 252	0.87 257	2.29 295	1.56 179	1.91 291	2.12 256	2.86 271	1.23 212	0.97 262	1.03 307	7.27 321	3.36 277	4.68 319	1.74 303	7.73 259	1.11 254	3.95 244	5.39 287	0.21 234	1.11 289	0.40 177	0.95 189	4.56 256	8.26 289

DeepPrunerF	2.66 257	1.67 281	0.33 109	3.58 301	9.30 339	1.76 282	3.48 310	0.68 151	3.29 307	0.71 179	1.59 241	0.37 130	0.27 153	0.13 220	5.94 307	3.42 282	1.03 237	0.54 199	4.47 215	0.65 224	2.02 176	2.06 153	0.56 289	0.31 232	15.21 346	3.30 253	3.74 209	1.47 207

CASS	2.68 258	1.05 253	1.93 286	2.07 287	0.98 260	0.45 239	2.15 293	2.82 259	1.03 259	1.83 248	3.58 280	1.38 217	0.53 208	0.02 96	4.01 236	3.03 260	4.89 321	1.34 283	9.14 279	1.47 270	7.05 325	6.20 317	0.03 133	0.27 215	2.76 277	2.80 242	4.30 246	5.36 264
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EAI-Stereo	2.70 259	0.83 230	2.70 302	0.89 250	1.47 281	0.83 256	1.46 278	3.07 271	1.18 267	0.21 135	3.82 285	3.19 241	0.72 234	0.09 194	5.24 290	4.82 312	0.83 216	0.91 254	9.83 289	1.25 261	4.49 263	5.29 280	0.39 267	0.80 282	1.87 249	3.19 249	7.10 309	6.43 275

NOSS_ROB	2.78 260	3.78 320	0.39 148	2.02 285	1.58 282	2.36 291	0.00 1	2.66 249	1.54 279	3.63 309	1.79 251	2.55 238	3.51 299	0.83 301	5.82 305	5.57 329	2.69 294	1.83 307	2.63 173	0.91 242	4.62 266	4.13 245	0.42 273	2.58 313	2.29 260	4.46 274	7.67 314	2.88 236

SGM-Forest	2.81 261	2.03 292	0.36 135	6.32 315	1.79 291	2.66 292	0.02 125	1.42 174	0.77 227	2.52 267	0.96 219	6.57 288	5.74 307	0.31 266	4.36 251	2.94 254	0.61 176	0.33 151	3.08 185	0.47 200	2.46 199	2.73 189	0.84 303	0.45 263	3.66 291	3.74 259	11.30 330	7.44 284
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCDC_ROB	2.82 262	0.49 170	0.17 63	0.38 210	0.79 255	0.03 121	0.10 203	1.16 165	8.93 338	0.14 127	2.49 265	0.55 164	31.02 356	0.57 284	5.58 299	3.32 274	1.73 274	0.91 254	2.53 166	0.88 240	2.92 211	7.18 332	0.15 215	0.53 270	0.55 191	0.69 173	1.43 119	0.88 180

HSM-Net_RVC	2.86 263	1.24 266	1.50 267	2.55 291	1.72 286	0.57 247	0.17 222	3.55 291	1.14 263	3.50 307	6.32 314	7.94 291	2.93 294	0.05 147	3.38 208	2.12 212	1.28 253	0.26 127	3.24 194	1.24 260	3.66 238	3.76 225	0.61 291	2.64 314	4.43 303	6.27 305	5.76 285	5.47 268
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HH	2.94 264	0.45 162	4.88 321	0.58 234	0.51 229	0.73 251	1.38 276	3.25 280	0.84 237	2.85 281	0.60 200	5.15 269	0.82 249	0.19 238	3.29 203	6.00 337	0.67 186	0.89 250	9.52 283	1.83 287	7.59 333	5.88 304	0.41 268	0.27 215	3.12 286	5.47 297	5.66 281	6.52 277

HanStereo	2.94 264	0.45 162	4.88 321	0.58 234	0.51 229	0.73 251	1.38 276	3.25 280	0.84 237	2.85 281	0.60 200	5.15 269	0.82 249	0.19 238	3.29 203	6.00 337	0.67 186	0.89 250	9.52 283	1.83 287	7.59 333	5.88 304	0.41 268	0.27 215	3.12 286	5.47 297	5.66 281	6.52 277

ADCRef	2.96 266	2.78 306	1.02 236	0.70 240	2.21 301	1.96 285	2.42 298	0.96 160	6.10 325	1.94 252	1.15 229	1.08 200	0.74 240	1.32 318	6.01 309	3.38 278	1.34 261	1.15 274	8.41 266	2.09 298	2.59 201	3.60 222	1.88 320	0.71 279	2.81 280	8.00 319	3.42 189	10.24 304

test-1	2.99 267	0.26 114	1.52 269	0.33 185	0.21 151	0.22 225	0.38 245	3.16 276	0.85 241	3.36 299	4.21 290	5.45 274	0.78 243	0.20 243	4.02 237	4.67 307	1.40 263	1.31 282	10.46 294	1.58 275	5.30 295	7.01 331	0.04 145	0.34 244	2.98 284	6.37 306	5.39 278	8.95 295

DDF-Stereo	3.00 268	1.97 287	0.22 74	11.98 332	0.51 229	14.62 336	0.81 260	1.83 192	0.57 205	1.12 205	1.66 247	9.14 296	2.86 292	0.26 261	2.38 135	3.19 266	0.90 221	0.74 229	6.87 244	0.57 214	4.55 264	4.33 257	0.11 197	0.41 254	0.35 171	2.53 240	4.48 252	1.94 218

NaN_ROB	3.01 269	1.16 263	1.13 240	0.86 249	3.03 309	0.59 248	0.75 257	3.25 280	2.58 301	0.98 196	1.32 235	21.10 324	0.59 216	1.15 313	4.15 240	1.58 155	0.80 210	0.70 220	2.38 165	1.30 265	1.52 154	2.15 156	0.46 278	1.07 288	2.50 268	6.25 304	4.54 255	13.27 314

XPNet_ROB	3.02 270	2.54 301	1.33 257	0.73 241	1.45 280	1.04 267	0.61 253	0.83 157	1.45 278	1.16 209	3.44 279	26.85 333	0.35 165	0.40 275	3.24 200	2.22 222	3.28 301	0.79 234	3.20 187	1.19 257	2.94 213	5.51 291	0.76 301	0.46 264	0.72 205	2.37 234	9.22 320	3.37 244

gcap-zeroshot	3.09 271	0.51 173	3.99 314	1.67 274	0.29 187	1.36 273	1.37 275	3.29 283	0.65 214	2.77 275	4.48 295	6.22 283	0.69 229	0.09 194	3.93 234	4.80 310	0.92 224	0.78 232	16.30 314	2.38 304	5.15 291	5.77 300	1.31 313	0.26 206	2.97 283	4.91 285	4.58 258	2.00 221

model_zeroshot	3.10 272	0.46 166	1.69 276	1.87 282	0.56 237	0.23 226	0.00 1	3.03 268	0.44 185	2.48 265	3.95 286	4.58 260	0.55 211	0.15 225	5.31 291	4.57 302	1.45 266	0.88 247	14.88 309	1.15 256	5.62 299	5.52 293	0.03 133	0.19 180	3.71 292	6.21 303	5.26 276	8.89 294

PSMNet-ADL	3.15 273	0.80 223	1.49 266	1.54 269	1.63 283	0.88 258	0.30 241	2.50 234	1.91 291	4.43 328	8.13 330	4.06 249	6.80 312	0.07 169	4.23 242	5.16 322	1.83 278	0.91 254	11.85 303	1.86 290	4.02 250	4.02 238	0.70 299	0.51 267	1.61 243	4.33 272	8.01 316	1.36 204

Anonymous3	3.16 274	0.55 183	0.79 220	0.09 106	1.10 263	0.50 242	0.03 154	3.52 290	1.26 271	1.12 205	0.84 217	10.62 303	1.31 273	0.36 272	7.37 322	6.90 345	3.59 304	3.15 329	10.88 298	2.20 300	6.83 321	9.50 353	0.31 255	0.37 251	1.43 240	3.45 255	5.32 277	1.91 217

MSKI-zero shot	3.19 275	0.59 190	1.39 261	0.19 123	0.37 215	0.18 211	0.03 154	3.19 277	0.96 250	0.82 185	4.84 298	3.83 247	0.60 221	0.03 116	3.33 207	5.29 326	1.15 248	0.81 241	11.77 302	1.76 284	6.55 314	5.98 313	0.22 242	0.32 236	4.41 302	12.05 339	7.79 315	7.75 286

GwcNet-ADL	3.21 276	2.99 311	3.34 307	3.11 295	2.07 300	0.82 255	0.12 212	2.95 266	0.67 217	3.84 318	7.51 323	7.80 290	1.22 270	0.20 243	3.79 231	4.73 308	2.11 283	0.73 227	7.81 263	2.53 306	3.21 225	3.69 223	0.22 242	1.53 298	2.17 257	4.84 282	4.00 232	8.77 293

TRStereo	3.24 277	2.66 305	7.45 338	0.35 201	0.14 107	7.79 320	0.13 216	3.04 269	0.42 183	2.75 274	1.46 237	5.69 276	0.65 225	0.09 194	3.75 228	4.23 297	0.70 198	0.63 216	6.77 243	1.21 258	4.05 253	4.81 270	0.12 201	0.24 195	2.72 275	6.73 309	12.83 332	6.09 273

TestStereo_HL3	3.38 278	3.05 312	2.09 288	0.25 146	0.27 179	1.94 283	0.19 228	3.99 303	1.01 255	3.90 319	6.04 311	12.97 312	2.48 289	0.07 169	4.83 280	5.84 332	6.12 328	0.57 203	7.45 253	0.43 186	5.14 289	7.63 341	0.12 201	0.24 195	1.07 217	4.53 277	5.75 283	3.34 243

ADCP+	3.47 279	2.05 293	2.64 301	1.31 264	1.93 294	1.19 271	3.99 312	1.07 162	9.83 341	1.78 247	5.75 306	8.79 295	0.37 175	0.90 302	5.04 288	2.20 220	0.44 149	0.90 252	5.82 231	0.88 240	2.38 194	3.43 218	0.33 260	0.41 254	3.03 285	12.72 342	3.59 198	10.90 305

XX-Stereo	3.48 280	0.50 172	1.80 281	1.21 261	0.27 179	0.34 230	0.44 247	1.47 175	0.41 181	2.51 266	6.92 319	4.97 264	1.06 267	0.12 214	3.21 195	5.22 324	0.96 230	0.80 239	6.95 246	0.80 236	4.33 260	4.04 240	0.21 234	0.27 215	26.57 360	3.75 260	5.08 273	9.77 301

DN	3.57 281	0.27 118	0.66 206	0.17 116	0.23 161	14.55 335	0.03 154	2.60 244	0.80 234	3.37 301	1.09 226	25.04 330	0.56 212	0.08 183	2.93 179	3.32 274	0.80 210	0.38 162	6.67 242	0.80 236	3.87 243	3.40 216	0.15 215	0.36 248	6.96 327	5.28 294	3.65 201	8.33 290

IGEV-FE	3.61 282	0.78 221	7.78 342	6.84 316	0.32 200	2.04 287	1.79 285	3.97 301	0.92 244	2.19 261	6.01 309	4.62 262	1.01 263	0.08 183	3.44 210	5.72 330	0.73 202	0.60 210	9.23 280	1.50 272	7.13 328	6.47 323	0.31 255	0.27 215	5.03 313	5.44 295	5.97 290	7.38 282

IGEV_Zeroshot_test	3.61 282	0.78 221	7.78 342	6.84 316	0.33 205	2.04 287	1.78 284	3.97 301	0.92 244	2.12 256	6.05 312	4.60 261	1.01 263	0.08 183	3.44 210	5.73 331	0.76 205	0.61 212	9.25 281	1.49 271	7.12 327	6.47 323	0.31 255	0.27 215	5.02 312	5.44 295	5.95 289	7.38 282

anonymity	3.65 284	0.66 207	5.99 333	1.34 265	0.51 229	0.44 237	0.11 210	3.79 299	0.79 233	2.66 272	18.15 364	3.83 247	0.89 258	0.26 261	3.21 195	5.09 321	0.93 227	0.53 196	7.76 261	1.11 254	4.31 259	5.87 303	0.28 249	0.42 259	4.98 311	9.60 332	5.40 279	9.75 300

HBP-ISP	3.70 285	3.49 316	4.13 315	4.77 309	2.41 302	3.60 302	0.12 212	4.11 305	1.26 271	3.39 302	4.22 291	4.64 263	0.54 210	1.76 326	8.63 340	8.11 355	1.56 268	1.34 283	2.61 171	1.51 273	5.14 289	6.84 328	0.56 289	1.55 299	2.53 269	5.06 288	10.57 326	5.37 265

FC-DCNN	3.82 286	4.38 324	5.67 330	9.61 328	4.14 317	8.01 323	3.26 308	4.21 306	1.69 285	2.95 284	1.54 240	5.87 280	2.09 281	0.13 220	4.40 253	2.15 216	2.54 292	1.11 272	3.38 199	0.82 239	3.11 220	2.20 161	0.65 295	3.29 320	6.33 323	4.91 285	6.98 306	7.80 287

ADCL	3.91 287	3.61 318	2.28 293	1.76 277	1.76 290	3.09 296	4.16 313	1.98 202	13.71 348	2.81 278	5.14 301	2.47 236	0.65 225	1.10 312	5.38 294	2.55 237	2.02 281	2.20 316	6.41 239	2.08 297	4.87 281	4.20 249	1.40 316	1.06 286	6.69 324	6.60 307	4.33 247	11.16 308

FADNet_RVC	3.95 288	2.06 294	1.30 254	3.33 299	3.36 312	0.99 264	2.06 292	2.30 217	1.39 275	1.72 242	4.72 297	9.29 297	5.82 309	1.76 326	8.23 337	3.12 264	2.98 297	4.27 336	16.83 316	3.30 320	4.99 285	5.51 291	0.63 293	1.39 296	1.45 242	3.14 247	4.86 265	5.92 272

LALA_ROB	4.04 289	4.73 328	1.42 262	1.16 259	1.93 294	2.17 290	1.04 265	1.80 190	2.48 299	2.74 273	5.87 307	33.34 340	0.69 229	0.78 298	6.02 310	2.33 231	3.21 300	1.82 306	3.66 206	1.88 291	3.40 232	4.99 277	0.34 262	1.03 285	1.91 252	3.61 257	8.50 318	6.20 274

dad	4.05 290	0.87 235	0.28 90	10.24 329	1.70 285	1.03 266	12.23 340	12.58 346	0.11 109	3.46 306	0.00 1	1.93 226	3.59 300	0.19 238	4.92 283	1.26 124	1.60 270	0.53 196	14.05 308	0.63 222	2.73 206	1.88 141	0.16 220	0.71 279	5.78 318	0.19 129	17.00 344	9.60 299

DAS	4.09 291	0.94 242	1.15 243	1.82 279	1.27 273	1.15 269	1.11 271	3.48 287	4.23 317	3.34 297	6.52 315	12.55 309	5.36 304	0.05 147	4.66 269	4.57 302	4.02 313	2.27 318	9.63 286	5.33 332	5.93 302	5.39 287	0.52 283	4.30 333	4.09 296	5.06 288	7.48 310	4.17 249

SepStereo	4.09 291	0.94 242	1.15 243	1.82 279	1.27 273	1.15 269	1.11 271	3.48 287	4.23 317	3.34 297	6.52 315	12.55 309	5.36 304	0.05 147	4.66 269	4.57 302	4.02 313	2.27 318	9.63 286	5.33 332	5.93 302	5.39 287	0.52 283	4.30 333	4.09 296	5.06 288	7.48 310	4.17 249

iResNet	4.14 293	0.84 231	0.71 212	2.34 289	2.59 303	4.58 306	1.07 268	4.67 314	1.21 269	3.72 312	3.61 281	12.28 308	16.06 334	0.03 116	6.64 318	3.14 265	2.35 289	1.89 309	16.43 315	2.53 306	3.76 242	2.90 194	0.17 224	3.88 328	1.66 245	4.23 269	5.19 274	3.23 240

iRaft-Stereo_20w	4.18 294	1.14 260	8.05 345	7.32 319	1.81 292	3.33 300	1.55 280	3.45 286	1.28 273	3.63 309	7.12 320	3.54 243	1.33 274	0.11 210	4.16 241	4.85 313	0.93 227	0.61 212	9.28 282	1.22 259	5.08 286	5.56 295	0.43 274	0.53 270	3.85 293	8.64 325	11.20 329	12.91 313

zero-FE	4.21 295	1.97 287	0.21 68	18.56 338	2.61 304	20.95 345	6.42 326	1.84 193	0.68 218	1.31 223	3.18 276	10.31 302	3.26 297	0.31 266	2.66 158	2.88 247	1.04 238	1.46 289	13.23 306	0.91 242	5.64 300	4.93 276	0.13 205	0.41 254	0.34 169	2.47 237	4.46 250	1.55 210

FC-DCNN v2	4.24 296	4.65 327	5.90 332	11.00 331	4.41 320	8.70 327	3.19 306	5.19 321	2.19 295	2.86 283	1.78 250	6.28 284	2.81 291	0.13 220	4.51 259	2.15 216	2.50 291	1.01 265	3.64 204	0.81 238	3.11 220	2.22 163	0.64 294	3.28 319	7.94 330	5.77 300	8.62 319	9.05 297

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 297	1.17 264	7.69 340	1.88 283	0.63 242	5.37 309	1.86 286	3.49 289	2.61 302	3.69 311	9.28 342	5.22 272	1.87 277	0.04 137	4.47 256	6.37 342	1.46 267	1.46 289	9.75 288	2.23 302	6.73 317	6.20 317	0.25 247	1.56 300	5.23 316	7.70 315	6.43 298	11.78 310

SHD	4.34 298	1.02 249	2.50 297	1.71 276	1.33 276	1.46 275	2.01 290	4.90 317	4.30 320	2.63 269	4.99 300	4.39 259	9.41 322	0.58 287	8.20 335	4.81 311	4.43 317	2.44 323	13.01 305	2.95 315	5.61 298	6.88 329	0.30 251	3.26 318	4.11 298	5.16 291	3.88 223	10.98 307

CSAN	4.46 299	2.36 300	1.57 271	3.12 296	3.32 311	1.64 278	0.76 258	4.59 312	4.37 321	3.80 315	2.84 270	17.58 321	10.47 325	0.96 304	4.80 277	1.75 178	2.06 282	1.16 275	5.69 227	2.34 303	2.93 212	2.40 176	0.43 274	2.56 312	4.64 305	11.45 338	7.53 313	13.44 316

ETE_ROB	4.62 300	4.04 322	1.52 269	1.14 258	2.02 297	2.70 293	1.28 274	1.50 176	4.25 319	1.89 249	5.88 308	37.95 347	0.84 256	1.42 322	4.94 284	2.66 240	3.81 310	0.95 259	4.84 221	1.63 279	4.01 249	5.32 283	0.67 298	1.14 290	2.03 256	3.84 263	15.25 341	7.23 281

ccs_rob	4.75 301	1.46 272	2.39 296	1.96 284	0.68 245	3.13 297	1.58 281	4.94 319	1.36 274	4.31 326	15.82 359	28.46 334	8.43 317	0.38 274	5.65 300	5.42 327	2.23 285	1.60 299	6.31 236	1.98 294	6.14 307	5.97 312	0.35 263	2.33 309	1.28 227	2.40 235	4.09 237	7.49 285

XQC	4.76 302	3.14 314	1.63 274	3.31 298	3.69 315	3.46 301	2.94 304	6.02 328	3.05 306	2.64 270	5.51 303	5.67 275	7.46 315	1.41 320	8.02 329	4.65 306	3.59 304	1.49 293	10.75 297	2.91 310	4.96 284	6.67 325	0.41 268	1.91 303	7.13 329	10.47 337	11.17 328	4.51 251

DCVSM-stereo	5.01 303	0.71 214	3.03 304	3.15 297	1.12 264	7.80 321	0.89 262	4.62 313	2.36 297	5.22 337	8.35 332	23.33 327	11.95 327	0.62 291	3.74 225	4.04 293	1.81 277	1.40 286	16.15 313	3.33 321	5.11 288	3.97 236	2.55 325	3.56 325	1.98 254	3.62 258	4.91 268	5.83 271

DNS	5.03 304	0.41 155	1.83 284	1.19 260	0.14 107	11.53 331	0.02 125	2.56 241	0.53 196	1.21 216	11.46 345	51.00 365	0.50 202	0.10 206	2.43 139	4.48 298	0.79 207	0.43 174	15.25 310	0.40 171	3.37 230	3.30 214	0.09 184	0.35 247	3.94 294	4.37 273	4.62 259	9.58 298

ITSA-stereo	5.15 305	2.22 296	1.65 275	8.76 325	3.63 314	0.95 262	1.93 289	4.42 310	3.38 309	4.33 327	7.98 326	9.94 300	12.44 329	3.01 333	6.17 314	5.02 319	3.28 301	1.93 311	8.63 268	1.99 295	5.29 294	5.96 311	1.38 315	3.33 321	4.43 303	7.25 310	4.95 269	14.86 320

CC-Net-ROB	5.26 306	8.36 338	1.81 282	22.68 342	6.07 330	15.19 338	7.74 333	0.45 138	0.84 237	1.53 240	0.00 1	23.78 328	3.00 295	3.15 334	2.92 176	0.74 67	2.29 287	1.51 294	11.50 301	0.48 201	1.21 131	1.47 125	9.41 349	0.22 192	2.30 261	2.51 239	2.25 142	8.72 292

DDVS	5.40 307	1.51 275	2.25 291	1.64 272	2.80 306	1.96 285	1.03 264	5.91 327	4.10 316	3.96 320	19.83 368	26.29 332	6.82 313	1.57 324	5.77 303	6.90 345	2.58 293	1.92 310	10.46 294	4.59 326	6.02 305	7.39 335	0.30 251	1.40 297	1.41 239	3.29 251	6.10 292	8.11 288

SFCPSM	5.40 307	2.86 309	1.19 247	1.84 281	1.39 277	1.34 272	0.49 250	2.34 220	4.85 324	3.12 291	8.16 331	15.40 316	22.08 342	1.04 308	5.77 303	4.60 305	2.35 289	1.58 298	22.71 334	7.33 340	4.45 261	4.53 264	0.62 292	1.97 306	4.29 300	4.05 267	5.75 283	9.77 301

CBMV	5.52 309	3.65 319	1.32 255	3.46 300	2.86 308	2.04 287	0.41 246	3.64 293	2.63 303	4.09 322	2.36 257	14.13 314	3.70 302	0.57 284	7.16 320	6.19 340	4.26 315	2.36 322	8.76 270	1.44 269	6.43 311	4.53 264	0.54 287	5.62 341	4.85 309	6.08 302	19.41 347	26.62 350
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	5.53 310	1.46 272	0.94 230	0.90 251	1.73 287	4.08 303	4.63 318	2.53 237	3.41 310	2.79 276	1.70 248	8.18 292	1.27 271	0.72 294	7.83 326	4.87 314	7.37 335	2.34 320	18.33 319	2.92 311	4.78 269	5.88 304	1.04 308	1.31 292	6.74 325	22.88 366	6.66 302	22.00 339

RTSA	5.53 310	1.46 272	0.94 230	0.90 251	1.73 287	4.08 303	4.63 318	2.53 237	3.41 310	2.79 276	1.70 248	8.18 292	1.27 271	0.72 294	7.83 326	4.87 314	7.37 335	2.34 320	18.33 319	2.92 311	4.78 269	5.88 304	1.04 308	1.31 292	6.74 325	22.88 366	6.66 302	22.00 339

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 312	1.25 267	7.40 337	2.57 292	2.03 298	6.90 315	2.76 302	4.00 304	4.04 315	4.58 331	8.36 333	4.99 266	2.06 280	0.03 116	5.72 302	7.36 351	1.90 280	0.95 259	38.08 353	1.75 283	5.95 304	6.44 321	0.19 229	0.58 274	3.59 290	7.26 311	6.15 293	12.75 312

AnyNet_C32	5.68 313	1.96 286	2.91 303	1.78 278	2.71 305	3.17 298	5.76 323	4.31 308	12.56 343	3.07 289	7.17 321	4.22 258	1.70 276	2.19 328	8.22 336	5.98 336	5.69 325	4.43 339	12.45 304	2.93 313	9.72 347	8.57 348	1.84 319	3.46 324	6.24 322	9.82 334	6.26 295	14.21 317

WQFJA1++	6.04 314	0.94 242	0.18 64	36.73 354	0.43 223	37.16 356	38.54 356	0.29 117	0.41 181	3.16 293	0.21 158	6.43 287	6.15 310	0.03 116	2.22 120	3.02 257	0.81 213	0.48 184	7.79 262	1.02 247	3.32 229	2.69 188	0.06 169	0.20 189	0.14 132	3.39 254	3.41 187	3.78 246

CBMV_ROB	6.09 315	2.65 303	2.29 294	8.35 324	5.74 326	5.08 307	2.76 302	5.03 320	2.35 296	3.78 314	4.70 296	21.22 325	13.56 332	0.09 194	6.04 311	3.70 287	2.84 295	1.39 285	11.35 299	8.80 347	4.92 282	3.11 205	0.43 274	2.10 307	7.06 328	10.12 335	12.96 333	11.93 311

ADCPNet	6.67 316	1.97 287	3.86 313	2.75 293	6.19 331	3.07 295	7.60 332	5.21 323	8.03 334	3.82 316	7.92 325	5.17 271	13.78 333	2.98 332	8.10 332	6.12 339	4.35 316	2.04 314	18.50 322	4.74 329	7.04 324	7.43 336	2.98 330	1.91 303	8.96 334	14.04 347	7.02 308	14.47 319

AMNet	6.77 317	3.87 321	2.62 300	4.00 306	5.86 327	6.75 314	3.31 309	2.51 235	2.47 298	3.44 304	6.68 317	9.34 298	2.05 279	7.44 346	4.79 276	9.81 362	13.48 352	7.65 355	7.95 264	7.83 342	11.47 354	7.62 340	2.74 327	4.18 330	5.52 317	8.25 322	13.24 334	17.97 328

ADCMid	6.83 318	4.46 325	4.95 323	2.16 288	4.31 319	5.71 311	7.29 329	8.83 333	12.78 345	3.11 290	8.10 329	9.83 299	9.65 323	2.84 329	8.51 339	5.42 327	4.68 319	2.83 326	18.87 326	3.22 318	7.09 326	7.70 342	5.37 342	2.33 309	5.12 314	8.71 326	5.21 275	15.24 322

PWC_ROB	7.15 319	1.85 284	5.57 328	0.85 248	1.17 268	1.95 284	4.77 320	2.56 241	17.27 358	3.83 317	7.66 324	4.97 264	39.20 363	0.81 300	8.35 338	4.96 318	6.51 330	4.27 336	15.99 312	4.39 324	7.48 332	7.59 339	0.53 286	4.79 338	2.74 276	2.63 241	7.01 307	23.26 343

FAT-Stereo	7.20 320	2.13 295	8.68 347	7.00 318	11.87 344	5.95 312	3.19 306	7.26 330	3.52 312	5.84 339	13.06 348	18.26 322	8.49 318	1.41 320	8.81 343	6.34 341	3.65 307	4.07 335	15.49 311	6.21 335	6.75 318	6.94 330	0.74 300	4.80 339	2.92 281	7.26 311	7.50 312	16.30 324

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 321	3.59 317	1.09 238	9.20 326	3.71 316	7.69 319	7.51 331	10.81 339	8.52 336	4.93 335	4.20 289	16.73 319	9.30 320	5.45 344	8.09 331	3.29 271	1.80 276	1.13 273	18.77 323	2.10 299	6.48 313	7.49 337	3.17 335	1.74 301	12.06 342	14.29 348	9.71 324	14.36 318

FBW_ROB	7.98 322	9.24 339	5.57 328	20.21 341	8.25 337	12.08 332	8.09 334	4.92 318	1.58 282	3.30 296	5.15 302	13.88 313	3.03 296	7.45 347	6.23 315	1.49 147	2.89 296	0.79 234	33.18 346	1.93 293	5.24 292	4.40 259	9.43 350	8.29 354	4.88 310	7.69 314	4.88 266	21.40 337

pmcnn	8.05 323	2.96 310	2.25 291	6.23 313	5.03 322	6.98 316	4.33 316	4.70 315	2.02 294	4.19 323	9.20 341	19.11 323	20.39 341	0.73 296	7.05 319	6.73 343	6.29 329	4.51 340	22.54 333	4.66 328	9.62 345	5.08 279	4.46 339	4.23 331	5.99 319	5.22 292	17.26 345	25.55 349

ACV-stereo	8.15 324	5.09 330	4.79 318	8.14 323	1.73 287	11.44 330	4.25 315	3.84 300	6.16 326	5.36 338	6.72 318	5.73 277	25.08 345	1.31 317	9.40 346	10.22 364	5.83 327	2.67 325	51.43 368	14.43 356	8.48 342	6.72 327	0.88 304	2.46 311	1.95 253	3.85 264	6.75 305	5.39 266

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 325	1.51 275	5.87 331	4.30 308	3.26 310	2.82 294	6.81 327	3.68 294	3.59 313	4.81 333	10.18 344	66.20 377	11.63 326	7.70 348	5.97 308	5.06 320	4.49 318	5.33 345	18.36 321	2.64 308	7.91 335	8.42 347	0.92 305	3.39 323	4.34 301	8.02 320	6.20 294	15.61 323

S-Stereo	9.11 326	1.88 285	3.41 308	7.93 322	7.92 335	12.47 333	19.24 347	5.20 322	6.26 328	6.18 343	20.72 370	29.27 335	7.13 314	0.65 292	9.55 348	7.50 353	3.80 309	5.87 349	17.77 317	6.30 336	6.21 308	7.52 338	12.23 354	6.88 348	2.77 278	6.68 308	6.74 304	18.03 329

STTRV1_RVC	9.47 327	2.31 299	1.06 237	5.61 312	1.39 277	5.42 310	2.59 301	3.68 294	3.77 314	4.47 330	4.40 293	16.44 318	20.14 340	1.02 305	9.83 350	3.26 269	18.06 360	0.81 241	51.87 372	11.45 353	18.05 372	6.27 320	4.52 340	4.23 331	6.12 320	7.90 318	11.99 331	28.90 355

ADCS	9.93 328	5.64 331	4.82 319	3.95 305	6.05 329	6.17 313	5.70 322	9.47 335	15.68 350	4.19 323	7.98 326	12.91 311	17.41 335	3.94 340	10.52 354	11.68 366	10.14 340	7.14 354	24.46 338	8.67 346	13.95 364	13.00 369	2.94 328	6.15 345	9.75 337	17.65 356	10.70 327	17.41 325

SGM_RVC	10.08 329	10.50 341	3.60 311	16.68 335	8.80 338	14.87 337	7.11 328	9.19 334	6.25 327	4.06 321	7.33 322	24.89 329	18.29 337	0.57 284	4.57 263	1.98 201	3.30 303	1.17 276	20.75 329	2.20 300	4.80 272	2.23 165	2.29 322	3.65 326	17.68 351	13.31 345	33.30 363	28.67 353
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	10.13 330	16.70 348	3.04 305	29.06 346	9.34 340	20.66 344	5.02 321	5.90 326	1.98 293	3.16 293	2.70 267	11.22 305	28.15 350	0.18 236	6.30 316	1.37 136	1.21 250	0.34 153	7.74 260	1.01 246	4.67 267	3.95 235	1.92 321	1.94 305	26.55 359	19.78 359	37.02 368	22.50 342

SANet	10.32 331	4.15 323	6.27 334	5.51 310	5.49 325	8.58 326	2.27 294	15.41 350	13.03 347	2.83 279	9.09 339	60.35 372	25.50 347	2.93 331	8.06 330	3.02 257	7.05 331	3.86 334	11.43 300	3.25 319	5.27 293	5.02 278	2.60 326	7.27 352	11.08 340	12.57 341	13.36 335	23.31 344

MFN_U_SF_RVC	10.34 332	6.17 335	3.69 312	9.55 327	5.13 323	12.52 334	10.34 337	12.25 342	7.05 330	12.23 360	14.31 353	22.82 326	13.03 330	8.82 349	11.37 359	4.87 314	3.83 312	3.31 331	39.34 355	5.97 334	8.56 343	8.81 349	1.45 317	6.40 347	9.49 336	8.57 324	9.56 323	19.71 333

G-Net	10.87 333	4.96 329	9.71 348	3.77 302	4.24 318	7.37 318	2.01 290	10.08 337	15.80 352	4.95 336	15.59 357	48.52 361	9.05 319	0.58 287	8.11 334	8.67 357	5.49 323	4.42 338	23.80 336	15.66 359	8.01 337	8.23 345	3.06 334	5.14 340	6.15 321	13.92 346	22.56 349	23.75 345

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 334	10.59 342	6.33 335	17.49 336	6.29 332	7.85 322	10.69 338	18.03 356	23.43 366	11.13 354	4.86 299	14.66 315	5.81 308	9.65 351	9.78 349	5.91 334	3.18 299	5.17 343	39.06 354	7.03 339	7.92 336	9.81 355	7.04 343	7.22 351	14.77 345	8.85 327	6.40 297	17.43 326

edge stereo	11.35 335	6.83 336	10.52 350	14.06 333	12.00 345	16.55 340	12.81 341	12.42 344	7.44 332	6.06 341	15.12 356	38.81 349	17.75 336	1.25 314	7.59 324	7.29 350	5.73 326	3.11 328	25.18 339	4.53 325	6.71 316	8.01 344	4.16 337	3.71 327	8.94 333	7.65 313	13.41 336	28.72 354

DGSMNet	11.51 336	4.52 326	7.92 344	5.60 311	4.80 321	7.02 317	6.11 324	7.51 331	4.47 322	11.25 357	31.10 376	17.12 320	7.95 316	4.11 341	10.43 352	14.27 370	16.27 356	9.03 361	40.42 358	11.09 352	20.12 376	22.06 378	4.60 341	6.88 348	5.15 315	9.40 329	8.22 317	13.42 315

SGM-ForestM	11.60 337	15.35 346	4.54 316	19.02 339	8.08 336	18.74 343	10.83 339	12.03 340	7.24 331	3.01 286	6.09 313	36.06 345	23.95 343	0.75 297	4.47 256	1.51 151	3.60 306	0.75 231	20.06 328	1.60 276	4.23 255	1.65 136	1.36 314	3.34 322	25.09 357	20.48 361	34.27 366	25.03 347

AnyNet_C01	12.12 338	6.13 334	5.39 325	6.24 314	6.03 328	5.20 308	9.20 335	12.30 343	16.87 355	5.85 340	9.03 338	26.16 331	18.91 338	4.53 343	11.14 358	12.98 368	16.27 356	15.82 373	34.24 347	10.36 350	16.44 368	13.34 371	7.06 344	6.93 350	11.61 341	9.46 330	9.77 325	19.91 334

PVD	12.14 339	5.88 332	8.51 346	7.70 321	6.65 333	10.05 328	6.16 325	21.11 362	19.74 361	3.44 304	8.69 335	16.07 317	27.50 349	2.86 330	8.93 344	7.52 354	11.20 344	6.11 351	24.24 337	6.83 338	11.08 350	11.21 364	1.11 311	5.71 342	15.30 347	21.90 364	17.71 346	34.49 361

DDUNet	12.41 340	19.68 350	3.23 306	36.37 352	24.08 352	34.35 355	31.95 353	1.86 195	1.63 283	1.44 234	3.43 278	12.02 307	3.65 301	83.75 366	4.54 261	2.28 224	8.10 338	3.39 332	18.01 318	4.26 323	6.60 315	4.81 270	16.44 357	0.64 276	1.08 218	0.61 168	4.68 260	2.12 224

UDG	12.63 341	20.60 352	3.50 310	36.40 353	28.77 355	31.44 350	39.49 358	2.59 243	1.77 289	2.37 264	6.03 310	11.55 306	3.79 303	74.28 363	5.35 293	2.47 233	8.42 339	2.92 327	18.81 324	4.63 327	7.35 331	4.85 273	12.22 353	1.18 291	1.15 220	2.47 237	4.49 253	2.18 226

MeshStereo	13.21 342	10.28 340	5.53 327	24.29 345	14.71 346	17.26 341	7.30 330	12.03 340	7.47 333	4.66 332	9.13 340	38.56 348	29.80 352	0.45 279	9.43 347	7.37 352	3.76 308	2.44 323	18.85 325	2.41 305	12.93 361	7.18 332	1.21 312	5.79 343	22.04 355	16.38 352	33.15 361	32.34 359
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	14.25 343	3.23 315	1.83 284	7.63 320	7.22 334	10.44 329	4.19 314	5.68 325	8.64 337	4.20 325	3.75 282	72.37 382	26.68 348	4.43 342	10.42 351	10.25 365	10.56 341	8.02 356	58.50 379	8.44 345	11.36 352	8.93 350	16.95 358	10.34 359	18.62 352	15.80 351	14.33 339	21.91 338

MFMNet_re	16.26 344	13.95 344	7.70 341	24.27 344	9.34 340	33.99 354	17.43 343	12.42 344	19.62 360	10.23 353	13.58 351	39.02 350	13.47 331	1.40 319	10.73 355	10.12 363	29.43 376	12.22 364	31.31 342	10.07 349	17.19 369	9.15 351	8.44 347	9.02 356	8.97 335	5.68 299	24.08 351	36.04 363

SQANet	17.87 345	31.68 358	5.41 326	57.78 359	33.35 356	57.44 360	39.25 357	4.37 309	1.73 286	4.89 334	1.53 239	30.38 336	5.54 306	56.25 359	3.78 230	1.32 129	5.20 322	1.48 292	29.72 340	1.71 280	6.45 312	5.45 290	54.26 366	1.90 302	4.80 307	8.48 323	9.52 322	18.82 332

STStereo	19.12 346	25.20 354	16.96 364	40.13 356	26.93 354	32.21 352	21.77 350	19.35 360	16.49 354	7.75 347	17.60 361	46.83 359	36.96 361	1.06 309	8.10 332	2.99 255	3.81 310	1.57 295	31.85 343	5.18 331	6.77 320	5.31 282	3.04 333	9.71 358	29.57 361	23.01 368	40.22 370	35.81 362

ELAS_RVC	19.26 347	19.85 351	14.31 356	33.92 349	22.40 349	33.39 353	19.24 347	15.07 348	10.89 342	8.20 348	17.30 360	54.84 369	32.79 358	3.23 336	8.72 341	3.46 283	11.25 345	6.19 353	19.97 327	7.86 343	12.63 359	12.02 367	9.45 351	10.70 360	30.22 363	22.17 365	41.23 374	38.75 367
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	19.29 348	2.55 302	5.07 324	4.09 307	3.44 313	3.26 299	4.38 317	15.32 349	9.58 339	4.44 329	5.63 304	8.73 294	24.82 344	3.30 338	10.45 353	6.81 344	5.49 323	3.46 333	21.26 330	4.77 330	17.96 371	24.74 384	0.82 302	4.77 337	80.12 390	91.25 390	77.91 391	76.45 390

MADNet+	19.30 349	7.92 337	15.32 359	17.51 337	11.42 343	8.09 324	18.41 345	28.03 371	17.21 357	12.46 361	12.08 346	33.63 342	30.37 354	9.62 350	18.64 371	14.89 371	25.78 370	10.10 363	40.05 356	16.50 361	17.34 370	12.76 368	9.48 352	18.60 370	35.02 371	20.22 360	21.19 348	38.41 365

ELAS	19.48 350	22.90 353	14.50 357	35.26 351	24.25 353	31.48 351	19.80 349	16.72 354	15.91 353	7.71 346	15.62 358	48.88 362	30.47 355	3.20 335	9.19 345	3.39 279	10.97 342	5.79 348	21.49 331	6.53 337	11.69 355	11.90 366	9.30 348	9.63 357	32.86 365	24.17 369	41.19 373	41.31 370
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.83 351	17.14 349	15.43 360	34.46 350	23.74 351	25.27 348	17.85 344	19.50 361	17.04 356	6.13 342	12.40 347	41.03 351	35.23 360	3.36 339	7.87 328	8.98 358	7.09 332	29.77 382	21.81 332	3.71 322	9.51 344	5.54 294	2.50 324	8.83 355	34.12 368	27.95 374	51.25 382	47.85 375

SPS-STEREO	20.13 352	14.92 345	11.88 352	19.84 340	20.39 347	18.24 342	9.27 336	16.06 353	19.74 361	19.91 369	20.06 369	33.66 343	37.68 362	7.23 345	13.17 364	16.66 374	26.75 372	16.01 374	32.30 344	23.65 370	30.25 383	22.84 381	13.67 355	13.47 367	16.56 349	15.26 350	29.55 359	24.45 346
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 353	16.10 347	12.43 353	22.81 343	21.80 348	24.45 347	18.63 346	17.89 355	12.77 344	18.42 368	19.55 367	30.39 337	40.48 364	11.67 353	12.56 362	15.10 372	25.73 369	12.69 367	34.93 349	21.56 368	26.12 380	22.15 379	21.16 359	12.73 364	17.44 350	13.30 344	33.35 364	28.26 352

otaku	21.36 354	42.67 363	7.67 339	62.47 365	41.26 362	63.18 371	49.95 359	6.15 329	4.57 323	10.22 352	1.83 253	32.26 338	9.33 321	65.85 361	4.60 265	1.61 158	7.10 333	1.41 287	36.88 351	7.74 341	7.03 323	5.98 313	54.87 367	2.69 315	8.31 331	9.47 331	13.48 337	18.26 330

LE_ROB	22.46 355	10.87 343	12.67 354	32.44 347	37.93 359	31.36 349	33.43 354	23.22 363	21.14 365	6.73 345	17.81 363	52.15 367	50.94 379	1.56 323	6.43 317	2.92 252	3.14 298	1.46 289	30.14 341	8.43 344	7.23 329	4.28 253	7.08 345	25.69 375	34.50 370	36.15 382	53.30 384	53.30 379

LSM0	22.48 356	6.09 333	4.65 317	14.89 334	10.39 342	16.43 339	13.29 342	23.38 364	15.69 351	14.75 364	18.69 366	35.79 344	33.70 359	0.93 303	73.52 387	85.94 388	13.36 351	5.62 347	55.67 377	16.83 362	21.95 377	18.82 375	4.28 338	8.01 353	16.44 348	16.43 353	28.65 356	32.66 360

Ntro	22.77 357	41.10 360	9.75 349	63.11 368	42.85 363	62.03 369	56.57 362	8.43 332	6.55 329	12.02 359	2.06 255	33.43 341	6.53 311	75.01 364	4.99 285	1.38 137	7.98 337	2.25 317	37.75 352	9.51 348	6.94 322	6.04 315	55.49 368	3.02 316	10.71 339	14.77 349	13.49 338	21.09 336

DLNR_Zeroshot_test	22.90 358	78.82 390	7.01 336	99.97 390	0.31 194	0.15 190	98.85 390	3.30 284	0.54 197	3.17 295	2.43 261	5.81 278	0.93 261	21.74 355	96.26 391	100.00 395	24.75 367	22.56 377	22.80 335	1.79 285	8.42 341	6.44 321	0.04 145	0.30 231	2.39 264	4.03 266	2.05 138	3.31 241

BEATNet-Init1	23.62 359	27.86 355	13.22 355	44.78 357	23.54 350	38.58 357	23.96 351	18.57 358	18.15 359	9.17 349	13.26 349	47.63 360	48.00 374	3.29 337	12.31 360	9.22 359	7.35 334	5.48 346	48.70 366	19.34 364	12.33 358	11.24 365	7.11 346	11.28 361	33.76 367	21.63 362	60.52 388	47.50 374

DispFullNet	26.27 360	39.81 359	17.89 365	52.75 358	38.74 360	45.03 359	55.21 361	13.74 347	12.89 346	13.75 362	9.88 343	43.75 355	32.46 357	86.51 367	11.01 356	13.68 369	29.48 377	16.23 375	51.78 371	14.64 357	13.87 363	10.46 358	14.59 356	6.22 346	8.62 332	8.03 321	16.08 342	32.10 358

ACVNet-4b	26.61 361	42.01 361	11.61 351	69.47 377	47.43 366	69.50 379	76.65 378	10.80 338	9.82 340	15.00 366	1.59 241	58.27 370	9.88 324	93.43 375	4.75 273	1.87 186	13.94 353	5.15 342	32.30 344	13.54 354	7.25 330	5.67 298	58.95 372	4.34 335	12.13 343	9.30 328	15.06 340	18.72 331

ACVNet_1	26.74 362	42.56 362	14.81 358	66.86 373	48.56 368	65.11 376	82.56 383	15.95 352	8.17 335	11.16 355	5.65 305	32.31 339	25.19 346	93.82 376	7.38 323	2.02 203	15.91 355	6.16 352	34.50 348	10.98 351	8.17 339	6.10 316	59.12 373	5.79 343	19.06 353	9.75 333	9.37 321	15.02 321

WAO-7	27.19 363	31.49 357	25.61 373	33.41 348	34.55 358	21.90 346	27.96 352	47.14 381	47.22 379	29.27 374	38.50 379	41.69 353	40.59 367	12.37 354	31.37 378	17.44 375	15.34 354	8.53 357	46.18 362	20.63 367	9.79 348	10.78 360	3.30 336	33.50 380	22.38 356	21.79 363	23.87 350	37.39 364

RainbowNet	27.62 364	45.59 365	16.83 363	69.42 376	46.28 364	68.08 378	69.73 372	9.87 336	3.31 308	17.67 367	2.40 258	45.29 356	28.15 350	91.67 370	11.05 357	3.10 263	10.99 343	5.02 341	43.52 361	16.90 363	8.37 340	6.69 326	58.54 371	4.55 336	13.10 344	12.31 340	16.72 343	20.53 335

MonStereo1	29.98 365	43.13 364	15.45 361	62.83 366	50.21 374	57.60 361	67.21 366	18.37 357	19.83 363	11.70 358	18.17 365	62.56 376	43.75 369	93.03 374	7.82 325	4.11 295	18.02 359	8.91 360	40.36 357	13.70 355	10.83 349	8.27 346	61.68 379	4.04 329	10.22 338	5.85 301	24.40 352	27.43 351

PSMNet_ROB	31.36 366	48.75 371	16.32 362	64.48 370	46.97 365	60.77 365	61.30 363	19.02 359	20.70 364	27.57 373	24.90 373	41.43 352	42.18 368	83.15 365	13.95 365	4.06 294	17.90 358	5.94 350	42.51 360	15.37 358	11.21 351	9.54 354	57.95 370	14.27 368	29.64 362	19.74 358	29.38 358	17.81 327

ACVNet_2	32.06 367	47.10 367	20.06 367	67.26 375	49.84 373	64.97 374	85.15 386	28.04 372	14.34 349	14.44 363	8.02 328	51.06 366	30.19 353	92.01 373	8.75 342	2.50 235	19.20 361	5.27 344	50.34 367	16.10 360	8.16 338	5.63 297	57.79 369	13.22 366	36.40 372	13.10 343	24.92 353	31.82 357

JetBlue	32.19 368	30.24 356	35.83 381	39.74 355	34.14 357	43.67 358	35.54 355	29.41 375	45.70 377	14.86 365	8.65 334	79.62 387	19.51 339	25.38 356	15.92 370	16.55 373	38.70 382	25.92 381	35.72 350	25.05 373	29.56 382	23.18 382	32.21 360	26.78 376	30.47 364	28.96 375	48.44 380	49.33 376

IMH-64-1	33.95 369	47.85 368	23.39 369	61.17 361	49.33 371	61.76 367	67.81 367	27.05 366	35.73 368	10.03 350	14.78 354	45.47 357	40.48 364	93.88 377	14.40 366	7.26 348	20.70 362	8.75 358	47.06 363	20.52 365	11.86 356	10.05 356	59.37 375	11.73 362	41.46 375	17.26 354	27.54 354	39.89 368

IMH-64	33.95 369	47.85 368	23.39 369	61.17 361	49.33 371	61.76 367	67.81 367	27.05 366	35.73 368	10.03 350	14.78 354	45.47 357	40.48 364	93.88 377	14.40 366	7.26 348	20.70 362	8.75 358	47.06 363	20.52 365	11.86 356	10.05 356	59.37 375	11.73 362	41.46 375	17.26 354	27.54 354	39.89 368

IMH	35.14 371	49.00 372	23.80 371	61.52 363	49.14 370	63.04 370	67.99 369	27.86 370	38.05 372	11.18 356	14.22 352	49.01 363	53.30 382	93.93 379	14.60 369	7.08 347	21.66 364	9.65 362	47.64 365	22.22 369	11.39 353	9.32 352	59.41 377	12.98 365	40.95 374	19.12 357	29.12 357	41.73 371

WAO-6	36.54 372	46.81 366	19.38 366	60.03 360	52.14 375	58.04 362	63.77 364	27.20 368	42.09 373	33.11 377	17.67 362	42.19 354	50.09 378	89.85 368	29.06 376	18.00 377	22.89 365	12.66 366	41.03 359	25.00 372	19.25 373	17.73 373	34.12 361	17.43 369	42.37 377	25.35 370	36.73 367	42.55 372

PWCK	38.25 373	63.47 380	23.98 372	73.60 383	41.23 361	60.98 366	51.31 360	54.00 382	35.86 370	26.51 372	39.23 380	62.00 375	46.09 371	26.43 357	14.46 368	9.53 361	30.80 378	12.71 368	83.96 389	28.46 377	23.42 378	13.60 372	47.98 365	30.51 379	34.48 369	27.91 373	31.53 360	38.61 366

TorneroNet-64	38.80 374	50.14 373	23.16 368	63.45 369	47.59 367	63.57 372	68.85 370	27.44 369	44.99 375	21.03 370	13.47 350	69.75 381	56.51 383	94.74 381	18.85 373	8.54 356	26.03 371	15.59 372	53.93 376	25.94 374	12.81 360	10.53 359	61.35 378	21.98 371	33.37 366	26.73 372	33.93 365	53.30 379

LVE	39.30 375	48.25 370	30.12 376	73.97 384	64.66 380	64.57 373	77.85 379	28.17 373	23.72 367	37.91 379	35.79 377	37.41 346	49.58 375	95.15 387	12.46 361	5.89 333	24.18 366	12.87 369	53.55 374	26.04 375	13.99 365	13.05 370	69.20 385	25.62 374	43.97 378	29.71 377	40.99 372	22.41 341

TorneroNet	39.82 376	53.94 375	26.20 374	66.81 372	49.07 369	65.07 375	70.90 374	26.31 365	46.32 378	24.07 371	20.96 371	67.36 380	52.11 381	94.83 383	18.77 372	9.35 360	24.89 368	16.30 376	53.07 373	24.04 371	13.64 362	11.04 363	61.85 380	22.68 373	36.84 373	25.85 371	42.63 375	50.33 377

Dean	42.92 377	51.28 374	31.30 377	76.75 385	64.32 379	79.06 388	83.43 385	42.61 377	43.67 374	35.18 378	22.58 372	60.75 373	56.83 384	94.89 384	13.15 363	4.20 296	27.88 373	12.35 365	63.72 382	28.96 378	9.62 345	7.74 343	59.21 374	22.07 372	48.58 381	35.91 381	53.04 383	29.88 356

WAO-8	44.25 378	56.07 377	34.81 379	70.40 379	61.11 376	71.92 382	71.92 375	43.60 378	48.93 380	32.20 375	26.30 374	67.35 378	49.97 376	91.99 371	26.69 374	19.01 380	29.42 374	13.46 370	51.63 369	37.17 381	16.32 366	10.83 361	44.60 363	27.68 377	53.45 385	35.23 379	47.57 378	55.24 382

Venus	44.25 378	56.07 377	34.81 379	70.38 378	61.11 376	71.92 382	71.92 375	43.60 378	48.93 380	32.20 375	26.30 374	67.35 378	49.97 376	91.99 371	26.69 374	19.01 380	29.42 374	13.46 370	51.63 369	37.17 381	16.32 366	10.83 361	44.60 363	27.68 377	53.45 385	35.23 379	47.57 378	55.24 382

notaker	49.83 380	63.78 381	33.18 378	70.81 380	66.40 381	70.73 381	78.98 381	45.33 380	64.15 384	43.75 382	59.49 384	60.26 371	51.62 380	93.99 380	46.45 382	31.86 382	34.38 380	24.64 379	65.77 384	41.22 383	24.40 379	24.26 383	68.58 384	39.92 383	26.43 358	29.62 376	38.96 369	46.51 373

UNDER WATER	52.38 381	65.77 383	42.25 382	77.68 386	67.77 382	74.59 385	85.69 388	61.52 385	50.72 382	41.81 381	48.33 381	74.09 384	57.87 385	94.82 382	34.80 380	18.86 379	33.89 379	24.15 378	57.03 378	29.54 379	19.73 374	18.75 374	69.48 386	49.19 387	52.93 384	49.45 384	44.09 376	69.45 389

ktn	52.79 382	63.82 382	30.11 375	66.93 374	72.48 387	66.28 377	78.41 380	39.02 376	71.70 386	45.89 384	67.47 386	52.57 368	45.22 370	95.33 388	48.59 383	35.19 383	41.05 384	31.49 383	60.62 380	36.06 380	32.70 385	35.82 386	63.06 381	38.69 381	45.38 380	41.08 383	57.93 386	62.41 385

UNDER WATER-64	53.24 383	62.47 379	43.72 384	79.20 387	70.94 385	76.00 386	87.61 389	65.70 386	45.62 376	52.26 385	61.76 385	72.47 383	58.44 386	94.91 386	30.75 377	17.95 376	34.62 381	25.80 380	53.84 375	26.41 376	19.77 375	21.35 377	75.52 389	44.10 384	50.84 383	55.27 386	40.93 371	69.21 388

KSHMR	56.45 384	73.76 387	53.18 386	81.77 388	70.47 384	77.94 387	83.01 384	67.07 388	54.37 383	56.94 386	54.51 383	61.36 374	46.54 372	94.90 385	59.43 385	44.62 385	39.11 383	36.00 384	64.69 383	47.55 384	28.73 381	19.90 376	65.78 383	55.97 389	49.71 382	33.30 378	50.13 381	53.27 378

DPSimNet_ROB	58.77 385	55.98 376	59.21 387	62.88 367	73.92 388	60.20 364	64.84 365	28.34 374	91.63 390	80.59 388	52.65 382	74.49 385	47.24 373	90.64 369	55.91 384	45.99 386	54.62 386	42.30 385	68.03 385	59.25 387	51.18 388	59.54 388	44.54 362	45.19 385	44.85 379	61.56 387	56.15 385	55.05 381

LRCNet_RVC	60.25 386	73.90 389	44.96 385	94.13 389	95.20 390	91.02 390	85.32 387	54.56 383	36.51 371	98.66 390	73.01 387	91.80 392	67.46 388	96.60 390	33.95 379	18.60 378	69.32 388	51.86 387	94.53 390	64.28 388	31.29 384	22.24 380	94.67 391	54.29 388	19.85 354	10.16 336	33.16 362	25.34 348

HanzoNet	60.55 387	68.65 384	42.85 383	71.08 381	71.43 386	71.96 384	79.15 382	59.75 384	75.19 387	45.14 383	74.83 388	74.50 386	63.75 387	96.51 389	43.02 381	39.58 384	52.48 385	47.20 386	75.57 386	51.40 385	44.83 387	44.21 387	72.81 387	39.33 382	54.31 387	50.20 385	60.45 387	64.70 387

JetRed	62.68 388	71.30 385	68.71 388	66.70 371	63.10 378	69.94 380	74.63 377	66.20 387	66.87 385	41.55 380	36.99 378	80.77 389	12.41 328	62.44 360	66.90 386	66.45 387	65.00 387	75.57 390	62.84 381	53.56 386	77.95 389	72.78 389	73.29 388	48.99 386	55.75 388	62.99 388	66.04 389	62.58 386

MADNet++	76.54 389	72.15 386	83.11 391	61.53 364	81.21 389	58.42 363	69.47 371	68.24 389	78.58 388	85.63 389	92.37 390	80.60 388	85.04 389	36.71 358	81.19 389	89.82 390	88.15 390	69.64 388	82.54 388	91.39 390	92.32 391	93.48 392	65.75 382	90.26 391	59.09 389	74.29 389	74.25 390	61.32 384

ASD4	81.96 390	73.83 388	78.52 389	73.50 382	68.47 383	82.76 389	70.15 373	72.27 390	81.46 389	64.14 387	76.80 389	49.38 364	95.53 390	68.81 362	77.80 388	87.45 389	86.82 389	89.90 391	81.43 387	90.17 389	88.82 390	88.65 391	81.37 390	86.17 390	99.17 395	99.86 394	99.79 395	99.90 394

PML	96.14 391	100.00 394	82.26 390	100.00 391	100.00 392	100.00 394	99.16 393	100.00 395	98.98 392	100.00 393	95.95 391	99.91 396	100.00 395	98.52 391	94.87 390	92.63 391	90.73 391	73.63 389	100.00 394	98.25 392	92.56 392	85.93 390	97.80 392	98.67 393	96.15 394	99.98 395	100.00 396	99.92 395

MEDIAN_ROB	97.56 392	99.08 391	98.39 392	100.00 391	99.99 391	100.00 394	100.00 394	99.49 393	98.31 391	100.00 393	99.95 394	97.97 393	96.05 391	99.97 392	99.41 392	98.43 392	98.53 392	98.66 392	99.88 393	97.95 391	93.38 393	96.45 394	100.00 394	97.23 392	86.96 391	92.33 391	89.80 392	95.90 392

AVERAGE_ROB	98.95 393	100.00 394	99.79 394	100.00 391	100.00 392	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 394	100.00 393	100.00 396	100.00 397	100.00 395	100.00 393	99.77 394	99.85 394	100.00 396	100.00 396	100.00 394	100.00 395	98.12 395	99.51 395	100.00 394	100.00 395	93.43 393	93.75 392	94.35 394	93.16 391

HaxPig	98.97 394	100.00 394	98.94 393	100.00 391	100.00 392	99.99 393	100.00 394	99.99 394	99.97 393	100.00 393	99.99 395	100.00 397	99.95 394	100.00 393	99.56 393	99.43 393	99.97 395	99.57 393	100.00 394	100.00 395	97.25 394	96.32 393	99.99 393	99.98 394	89.17 392	99.51 393	94.19 393	98.51 393

DGTPSM_ROB	99.52 395	99.77 392	100.00 395	100.00 391	100.00 392	100.00 394	100.00 394	99.17 391	100.00 394	99.31 391	99.64 393	91.36 390	99.13 392	100.00 393	99.94 395	100.00 395	99.82 393	99.99 394	99.53 391	99.99 393	99.80 397	99.66 396	100.00 394	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 396

DPSMNet_ROB	99.53 396	99.78 393	100.00 395	100.00 391	100.00 392	100.00 394	100.00 394	99.17 391	100.00 394	99.31 391	99.63 392	91.42 391	99.14 393	100.00 393	99.94 395	100.00 395	99.82 393	99.99 394	99.62 392	99.99 393	99.79 396	99.66 396	100.00 394	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 396

DPSM_ROB	99.92 397	100.00 394	100.00 395	100.00 391	100.00 392	98.97 391	98.99 391	100.00 395	100.00 394	100.00 393	100.00 396	99.90 394	100.00 395	100.00 393	100.00 397	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 394	100.00 395	100.00 398	100.00 398	100.00 394	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 396

DPSM	99.92 397	100.00 394	100.00 395	100.00 391	100.00 392	98.97 391	98.99 391	100.00 395	100.00 394	100.00 393	100.00 396	99.90 394	100.00 395	100.00 393	100.00 397	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 394	100.00 395	100.00 398	100.00 398	100.00 394	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 396

fast-reg	100.00 399	100.00 394	100.00 395	100.00 391	100.00 392	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 394	100.00 393	100.00 396	100.00 397	100.00 395	100.00 393	100.00 397	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 394	100.00 395	100.00 398	100.00 398	100.00 394	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 396

FlowAnything	100.00 399	100.00 394	100.00 395	100.00 391	100.00 392	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 394	100.00 393	100.00 396	100.00 397	100.00 395	100.00 393	100.00 397	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 394	100.00 395	100.00 398	100.00 398	100.00 394	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 396

CasAABBNet	100.00 399	100.00 394	100.00 395	100.00 391	100.00 392	100.00 394	100.00 394	100.00 395	100.00 394	100.00 393	100.00 396	100.00 397	100.00 395	100.00 393	100.00 397	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 394	100.00 395	100.00 398	100.00 398	100.00 394	100.00 395	100.00 396	100.00 396	100.00 396	100.00 396

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 27	0.17 138	0.05 80	0.10 49	0.00 1

FADE																11.90 367					35.81 386	34.34 385					47.51 377

Low-res two-view benchmark