Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.21 3	0.16 3	0.11 4	0.09 3	0.11 5	0.16 11	0.12 47	0.23 20	0.15 19	0.18 34	0.19 60	0.42 77	0.14 24	0.12 9	0.34 4	0.42 10	0.32 27	0.25 12	0.30 14	0.18 5	0.29 8	0.32 21	0.11 7	0.15 35	0.20 3	0.20 3	0.23 3	0.19 6

derf	0.22 4	0.17 4	0.18 30	0.15 13	0.10 3	0.13 5	0.10 27	0.19 6	0.12 5	0.14 15	0.27 89	0.29 29	0.20 77	0.12 9	0.42 14	0.46 18	0.32 27	0.20 4	0.29 9	0.26 49	0.30 13	0.21 3	0.18 47	0.14 26	0.23 6	0.22 8	0.33 6	0.18 4

LACA2	0.22 4	0.19 5	0.17 23	0.23 67	0.16 22	0.18 30	0.11 38	0.17 3	0.15 19	0.16 24	0.07 4	0.32 41	0.15 32	0.12 9	0.38 8	0.44 12	0.27 5	0.31 39	0.32 21	0.17 3	0.30 13	0.39 45	0.12 13	0.12 10	0.26 13	0.24 14	0.30 4	0.23 17

TYNG	0.23 6	0.20 9	0.19 35	0.17 23	0.16 22	0.17 22	0.09 12	0.31 60	0.14 10	0.17 27	0.08 11	0.19 4	0.13 14	0.15 30	0.46 17	0.47 20	0.28 12	0.27 18	0.34 27	0.21 17	0.30 13	0.33 26	0.11 7	0.15 35	0.26 13	0.25 17	0.44 31	0.28 47

over-9	0.23 6	0.24 29	0.18 30	0.19 38	0.15 18	0.19 40	0.11 38	0.24 22	0.16 27	0.17 27	0.11 22	0.30 33	0.16 42	0.14 21	0.38 8	0.45 16	0.27 5	0.28 21	0.26 4	0.20 9	0.28 6	0.28 14	0.12 13	0.15 35	0.31 41	0.28 51	0.41 18	0.33 59

BridgeDepth	0.23 6	0.23 22	0.16 18	0.17 23	0.20 57	0.18 30	0.12 47	0.24 22	0.16 27	0.18 34	0.08 11	0.39 63	0.13 14	0.18 58	0.41 12	0.45 16	0.26 3	0.27 18	0.32 21	0.20 9	0.33 27	0.35 32	0.09 3	0.13 14	0.27 23	0.26 28	0.33 6	0.24 22
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
tt8	0.24 9	0.19 5	0.19 35	0.17 23	0.17 32	0.18 30	0.09 12	0.29 48	0.15 19	0.13 12	0.07 4	0.21 8	0.12 6	0.16 40	0.50 23	0.49 27	0.28 12	0.28 21	0.37 40	0.22 23	0.30 13	0.32 21	0.12 13	0.16 54	0.26 13	0.26 28	0.42 22	0.28 47

tt9	0.24 9	0.20 9	0.19 35	0.19 38	0.16 22	0.16 11	0.09 12	0.35 74	0.14 10	0.17 27	0.10 17	0.21 8	0.13 14	0.15 30	0.47 18	0.47 20	0.28 12	0.27 18	0.33 25	0.21 17	0.30 13	0.34 29	0.11 7	0.15 35	0.26 13	0.26 28	0.47 49	0.29 51

GFORCE	0.24 9	0.22 16	0.16 18	0.19 38	0.17 32	0.16 11	0.09 12	0.28 40	0.15 19	0.11 4	0.07 4	0.41 71	0.12 6	0.13 17	0.51 25	0.49 27	0.27 5	0.29 27	0.30 14	0.20 9	0.31 19	0.36 34	0.13 21	0.11 5	0.28 26	0.27 42	0.40 14	0.26 35

F8.5	0.24 9	0.21 14	0.17 23	0.19 38	0.17 32	0.16 11	0.09 12	0.28 40	0.15 19	0.12 7	0.07 4	0.41 71	0.12 6	0.14 21	0.51 25	0.49 27	0.27 5	0.29 27	0.31 18	0.21 17	0.32 23	0.37 39	0.13 21	0.11 5	0.28 26	0.27 42	0.42 22	0.27 40

FORCE_9	0.24 9	0.22 16	0.16 18	0.19 38	0.17 32	0.16 11	0.09 12	0.28 40	0.15 19	0.11 4	0.07 4	0.41 71	0.12 6	0.13 17	0.51 25	0.49 27	0.27 5	0.29 27	0.30 14	0.20 9	0.31 19	0.36 34	0.13 21	0.11 5	0.28 26	0.27 42	0.40 14	0.26 35

FORCE_8	0.24 9	0.24 29	0.17 23	0.18 30	0.17 32	0.16 11	0.09 12	0.30 53	0.16 27	0.12 7	0.07 4	0.40 69	0.13 14	0.14 21	0.51 25	0.47 20	0.28 12	0.30 34	0.29 9	0.21 17	0.33 27	0.36 34	0.12 13	0.11 5	0.29 32	0.26 28	0.44 31	0.27 40

over v1	0.24 9	0.20 9	0.20 43	0.20 48	0.16 22	0.18 30	0.12 47	0.25 29	0.16 27	0.17 27	0.11 22	0.33 47	0.15 32	0.15 30	0.38 8	0.48 25	0.28 12	0.29 27	0.27 6	0.21 17	0.30 13	0.30 16	0.11 7	0.15 35	0.29 32	0.34 84	0.41 18	0.26 35

over-8	0.24 9	0.26 37	0.19 35	0.18 30	0.16 22	0.18 30	0.12 47	0.24 22	0.16 27	0.18 34	0.11 22	0.27 21	0.16 42	0.14 21	0.39 11	0.46 18	0.26 3	0.28 21	0.27 6	0.20 9	0.28 6	0.27 10	0.12 13	0.15 35	0.31 41	0.28 51	0.39 13	0.34 63

qqai	0.24 9	0.25 33	0.20 43	0.16 16	0.11 5	0.15 6	0.10 27	0.21 15	0.14 10	0.13 12	0.28 93	0.26 19	0.21 82	0.12 9	0.47 18	0.47 20	0.36 48	0.21 6	0.41 49	0.28 67	0.35 32	0.27 10	0.18 47	0.14 26	0.26 13	0.23 11	0.36 10	0.21 12

Pointernet	0.24 9	0.21 14	0.14 7	0.14 12	0.12 8	0.19 40	0.16 100	0.28 40	0.10 3	0.17 27	0.14 39	0.23 15	0.14 24	0.12 9	0.47 18	0.42 10	0.37 54	0.23 9	0.35 28	0.19 6	0.35 32	0.25 8	0.14 27	0.14 26	0.23 6	0.21 6	0.67 99	0.22 13

tt7	0.25 19	0.20 9	0.21 54	0.20 48	0.18 43	0.22 69	0.11 38	0.30 53	0.17 44	0.13 12	0.12 29	0.23 15	0.12 6	0.17 50	0.53 32	0.49 27	0.31 22	0.28 21	0.31 18	0.24 37	0.29 8	0.36 34	0.13 21	0.17 64	0.28 26	0.26 28	0.44 31	0.30 54

F7	0.25 19	0.23 22	0.17 23	0.19 38	0.19 50	0.17 22	0.10 27	0.28 40	0.16 27	0.15 21	0.09 15	0.36 54	0.12 6	0.16 40	0.50 23	0.50 34	0.28 12	0.30 34	0.29 9	0.23 30	0.31 19	0.38 43	0.15 31	0.13 14	0.29 32	0.25 17	0.48 50	0.26 35

quiztm	0.25 19	0.25 33	0.22 64	0.18 30	0.12 8	0.15 6	0.11 38	0.29 48	0.13 8	0.12 7	0.16 46	0.38 60	0.15 32	0.15 30	0.54 33	0.44 12	0.33 35	0.20 4	0.30 14	0.23 30	0.36 39	0.29 15	0.16 35	0.15 35	0.22 5	0.21 6	0.56 70	0.23 17

MLG-Stereo	0.25 19	0.25 33	0.14 7	0.11 4	0.20 57	0.12 4	0.07 5	0.21 15	0.12 5	0.19 38	0.11 22	0.29 29	0.10 3	0.21 80	0.61 45	0.65 67	0.36 48	0.35 60	0.44 57	0.23 30	0.35 32	0.32 21	0.11 7	0.09 3	0.26 13	0.22 8	0.48 50	0.25 32

AIO-test1	0.25 19	0.19 5	0.14 7	0.12 8	0.14 15	0.18 30	0.15 91	0.33 65	0.16 27	0.25 64	0.24 80	0.35 52	0.14 24	0.19 66	0.56 42	0.59 54	0.35 41	0.30 34	0.35 28	0.27 55	0.33 27	0.31 19	0.13 21	0.13 14	0.23 6	0.23 11	0.31 5	0.18 4

MLG-Stereo_test1	0.26 24	0.22 16	0.14 7	0.13 9	0.22 73	0.11 3	0.08 7	0.22 18	0.12 5	0.20 42	0.12 29	0.33 47	0.11 4	0.21 80	0.66 52	0.64 65	0.37 54	0.35 60	0.50 70	0.22 23	0.39 51	0.30 16	0.12 13	0.10 4	0.26 13	0.22 8	0.53 63	0.27 40

CoSv	0.26 24	0.38 67	0.20 43	0.18 30	0.14 15	0.35 128	0.09 12	0.38 82	0.16 27	0.20 42	0.08 11	0.28 27	0.14 24	0.09 3	0.47 18	0.59 54	0.42 72	0.23 9	0.39 44	0.19 6	0.40 56	0.23 6	0.10 4	0.13 14	0.40 87	0.25 17	0.36 10	0.24 22

over-6	0.27 26	0.36 62	0.22 64	0.24 70	0.17 32	0.17 22	0.12 47	0.27 36	0.28 108	0.21 45	0.18 54	0.46 89	0.15 32	0.15 30	0.45 15	0.49 27	0.29 18	0.30 34	0.33 25	0.22 23	0.36 39	0.32 21	0.15 31	0.16 54	0.31 41	0.30 59	0.42 22	0.34 63

NLSM3	0.27 26	0.23 22	0.16 18	0.18 30	0.16 22	0.21 57	0.14 76	0.35 74	0.20 64	0.18 34	0.33 112	0.23 15	0.21 82	0.21 80	0.55 39	0.44 12	0.39 62	0.31 39	0.35 28	0.19 6	0.32 23	0.30 16	0.22 67	0.15 35	0.26 13	0.33 78	0.40 14	0.27 40

MM-Stereo_test3	0.27 26	0.36 62	0.14 7	0.25 77	0.15 18	0.15 6	0.08 7	0.48 97	0.18 51	0.25 64	0.10 17	0.41 71	0.12 6	0.11 5	0.36 6	0.40 8	0.42 72	0.26 14	0.37 40	0.25 46	0.33 27	0.25 8	0.24 82	0.12 10	0.29 32	0.20 3	0.77 123	0.23 17

WiStereo	0.28 29	0.23 22	0.23 75	0.16 16	0.21 65	0.24 81	0.12 47	0.31 60	0.17 44	0.19 38	0.10 17	0.20 6	0.13 14	0.18 58	0.54 33	0.56 44	0.35 41	0.29 27	0.44 57	0.24 37	0.35 32	0.46 69	0.23 76	0.17 64	0.33 54	0.26 28	0.42 22	0.39 80

tt6	0.28 29	0.23 22	0.23 75	0.16 16	0.21 65	0.24 81	0.12 47	0.31 60	0.17 44	0.19 38	0.10 17	0.20 6	0.13 14	0.18 58	0.54 33	0.56 44	0.35 41	0.29 27	0.44 57	0.24 37	0.35 32	0.46 69	0.23 76	0.17 64	0.33 54	0.26 28	0.42 22	0.39 80

F5.5	0.28 29	0.23 22	0.18 30	0.18 30	0.19 50	0.20 49	0.09 12	0.26 33	0.28 108	0.22 47	0.13 33	0.46 89	0.15 32	0.15 30	0.59 44	0.58 50	0.30 20	0.31 39	0.46 64	0.22 23	0.36 39	0.43 63	0.20 62	0.13 14	0.33 54	0.27 42	0.41 18	0.37 74

FORCE_6	0.28 29	0.24 29	0.18 30	0.20 48	0.18 43	0.18 30	0.10 27	0.36 79	0.26 91	0.12 7	0.09 15	0.42 77	0.18 61	0.15 30	0.65 51	0.53 37	0.31 22	0.33 50	0.36 36	0.23 30	0.32 23	0.39 45	0.13 21	0.13 14	0.32 47	0.26 28	0.62 85	0.29 51

LG-Stereo	0.28 29	0.26 37	0.17 23	0.17 23	0.16 22	0.23 72	0.13 64	0.30 53	0.15 19	0.23 55	0.19 60	0.52 100	0.14 24	0.18 58	0.55 39	0.58 50	0.39 62	0.30 34	0.54 80	0.22 23	0.44 67	0.31 19	0.12 13	0.12 10	0.28 26	0.24 14	0.46 43	0.24 22

FORCE_4.5	0.29 34	0.22 16	0.20 43	0.18 30	0.17 32	0.20 49	0.13 64	0.20 9	0.18 51	0.22 47	0.16 46	0.36 54	0.15 32	0.16 40	0.81 66	0.63 63	0.32 27	0.33 50	0.40 45	0.27 55	0.42 61	0.42 58	0.18 47	0.15 35	0.32 47	0.37 98	0.46 43	0.35 69

FORCE_5	0.29 34	0.30 51	0.21 54	0.17 23	0.18 43	0.17 22	0.10 27	0.20 9	0.16 27	0.19 38	0.15 41	0.59 115	0.12 6	0.18 58	0.76 63	0.53 37	0.30 20	0.32 45	0.47 65	0.23 30	0.35 32	0.36 34	0.16 35	0.15 35	0.29 32	0.30 59	0.45 37	0.34 63

MM-Stereo_test1	0.29 34	0.69 132	0.15 14	0.23 67	0.14 15	0.16 11	0.07 5	0.37 80	0.14 10	0.27 71	0.11 22	0.43 79	0.11 4	0.12 9	0.45 15	0.48 25	0.45 80	0.32 45	0.42 51	0.27 55	0.35 32	0.35 32	0.23 76	0.13 14	0.31 41	0.23 11	0.63 88	0.24 22

tt5	0.30 37	0.30 51	0.26 86	0.25 77	0.19 50	0.23 72	0.11 38	0.46 95	0.17 44	0.35 86	0.11 22	0.23 15	0.14 24	0.19 66	0.68 53	0.55 41	0.36 48	0.31 39	0.32 21	0.25 46	0.34 31	0.44 67	0.18 47	0.19 79	0.32 47	0.33 78	0.46 43	0.37 74

FORCE_4.7	0.30 37	0.26 37	0.21 54	0.21 57	0.22 73	0.20 49	0.09 12	0.33 65	0.19 56	0.25 64	0.21 68	0.74 160	0.13 14	0.16 40	0.64 49	0.52 36	0.33 35	0.36 67	0.45 61	0.24 37	0.39 51	0.42 58	0.15 31	0.15 35	0.31 41	0.27 42	0.46 43	0.34 63

FORCE_4.6	0.30 37	0.36 62	0.21 54	0.17 23	0.25 88	0.19 40	0.09 12	0.25 29	0.19 56	0.23 55	0.11 22	0.60 118	0.20 77	0.17 50	0.63 47	0.55 41	0.33 35	0.34 57	0.32 21	0.27 55	0.36 39	0.43 63	0.19 57	0.14 26	0.29 32	0.32 74	0.44 31	0.35 69

LACA1	0.30 37	0.38 67	0.21 54	0.22 63	0.23 79	0.19 40	0.14 76	0.27 36	0.22 79	0.21 45	0.13 33	0.31 36	0.18 61	0.26 96	0.75 62	0.68 73	0.32 27	0.40 86	0.37 40	0.23 30	0.32 23	0.33 26	0.11 7	0.15 35	0.35 67	0.30 59	0.45 37	0.33 59

MonStereo	0.30 37	0.25 33	0.20 43	0.19 38	0.21 65	0.15 6	0.13 64	0.20 9	0.16 27	0.22 47	0.17 51	0.32 41	0.16 42	0.17 50	0.54 33	0.54 39	0.40 67	0.32 45	0.50 70	0.27 55	0.43 64	0.51 80	0.22 67	0.14 26	0.34 59	0.41 115	0.49 53	0.40 84

RSM	0.30 37	0.30 51	0.22 64	0.32 115	0.15 18	0.21 57	0.10 27	0.17 3	0.16 27	0.14 15	0.26 85	0.22 13	0.19 67	0.14 21	0.64 49	0.60 56	0.39 62	0.37 72	0.35 28	0.33 80	0.46 72	0.54 84	0.19 57	0.16 54	0.30 40	0.26 28	0.58 74	0.24 22

MoCha-V2	0.30 37	0.31 59	0.23 75	0.21 57	0.17 32	0.17 22	0.14 76	0.23 20	0.11 4	0.26 69	0.28 93	0.32 41	0.16 42	0.19 66	0.62 46	0.61 58	0.39 62	0.38 78	0.35 28	0.42 109	0.61 92	0.51 80	0.15 31	0.16 54	0.35 67	0.26 28	0.34 8	0.19 6

ProNet	0.30 37	0.27 41	0.31 100	0.26 81	0.15 18	0.27 97	0.27 154	0.38 82	0.13 8	0.15 21	0.49 159	0.29 29	0.13 14	0.16 40	0.73 58	0.49 27	0.43 74	0.32 45	0.35 28	0.27 55	0.38 47	0.22 4	0.38 124	0.22 95	0.32 47	0.20 3	0.38 12	0.27 40

CR-Stereo	0.31 45	0.45 85	0.22 64	0.21 57	0.22 73	0.18 30	0.12 47	0.35 74	0.19 56	0.23 55	0.18 54	0.30 33	0.16 42	0.28 107	0.96 76	0.67 71	0.31 22	0.35 60	0.40 45	0.24 37	0.37 45	0.37 39	0.12 13	0.15 35	0.31 41	0.34 84	0.45 37	0.35 69

F4.4	0.31 45	0.27 41	0.21 54	0.16 16	0.22 73	0.21 57	0.12 47	0.22 18	0.26 91	0.24 61	0.15 41	0.43 79	0.13 14	0.20 73	0.73 58	0.57 49	0.32 27	0.35 60	0.47 65	0.30 74	0.41 58	0.40 52	0.18 47	0.16 54	0.29 32	0.27 42	0.55 67	0.49 108

111111	0.31 45	0.37 65	0.19 35	0.25 77	0.29 103	0.22 69	0.09 12	0.19 6	0.16 27	0.10 3	0.17 51	0.27 21	0.17 52	0.18 58	0.79 65	0.56 44	0.46 85	0.28 21	0.76 109	0.24 37	0.53 83	0.61 95	0.21 65	0.11 5	0.25 11	0.25 17	0.41 18	0.19 6

AIO-Stereo	0.31 45	0.33 60	0.22 64	0.35 125	0.16 22	0.20 49	0.10 27	0.17 3	0.14 10	0.14 15	0.20 66	0.21 8	0.16 42	0.14 21	0.55 39	0.55 41	0.41 70	0.39 82	1.18 165	0.36 87	0.39 51	0.43 63	0.17 40	0.16 54	0.32 47	0.24 14	0.61 81	0.19 6

FORCE_4	0.32 49	0.27 41	0.18 30	0.22 63	0.23 79	0.20 49	0.14 76	0.42 88	0.19 56	0.22 47	0.20 66	0.41 71	0.15 32	0.16 40	0.73 58	0.58 50	0.34 39	0.35 60	0.47 65	0.24 37	0.41 58	0.42 58	0.22 67	0.15 35	0.37 77	0.29 55	0.75 116	0.41 89

GREAT-IGEV	0.32 49	0.37 65	0.21 54	0.15 13	0.12 8	0.16 11	0.09 12	0.30 53	0.16 27	0.33 82	0.18 54	0.44 81	0.19 67	0.20 73	0.74 61	0.61 58	0.45 80	0.29 27	0.42 51	0.28 67	0.43 64	0.52 83	0.21 65	0.17 64	0.27 23	0.25 17	0.88 133	0.23 17
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PointNet	0.33 51	0.39 72	0.23 75	0.19 38	0.16 22	0.21 57	0.20 124	0.48 97	0.20 64	0.23 55	0.21 68	0.32 41	0.22 89	0.10 4	0.63 47	0.39 5	0.37 54	0.22 8	0.36 36	0.21 17	0.48 75	0.79 117	0.18 47	0.14 26	0.35 67	0.29 55	0.97 146	0.30 54

GSStereo	0.33 51	0.41 76	0.21 54	0.31 106	0.22 73	0.25 90	0.14 76	0.28 40	0.16 27	0.25 64	0.15 41	0.37 59	0.15 32	0.15 30	0.70 56	0.66 69	0.49 93	0.38 78	0.45 61	0.40 99	0.62 95	0.46 69	0.14 27	0.17 64	0.33 54	0.25 17	0.52 58	0.24 22

RSM++	0.33 51	0.33 60	0.23 75	0.36 133	0.20 57	0.24 81	0.10 27	0.21 15	0.16 27	0.16 24	0.26 85	0.26 19	0.19 67	0.16 40	0.83 68	0.65 67	0.41 70	0.38 78	0.50 70	0.39 94	0.50 78	0.59 92	0.25 85	0.16 54	0.41 90	0.26 28	0.54 64	0.30 54

CroCo-Stereo Lap2	0.33 51	0.22 16	0.15 14	0.11 4	0.12 8	0.16 11	0.08 7	0.35 74	0.15 19	0.47 102	0.10 17	0.31 36	0.14 24	0.14 21	1.26 97	1.00 125	0.36 48	0.36 67	0.44 57	0.20 9	0.53 83	0.55 85	0.17 40	0.13 14	0.39 83	0.35 91	0.40 14	0.27 40

tt3	0.34 55	0.39 72	0.27 88	0.21 57	0.20 57	0.23 72	0.16 100	0.32 63	0.21 74	0.28 73	0.14 39	0.27 21	0.19 67	0.20 73	0.98 78	0.63 63	0.40 67	0.33 50	0.54 80	0.27 55	0.42 61	0.42 58	0.26 87	0.21 90	0.38 78	0.37 98	0.52 58	0.42 92

testmc14	0.34 55	0.30 51	0.20 43	0.21 57	0.21 65	0.19 40	0.10 27	0.20 9	0.19 56	0.80 188	0.16 46	0.68 144	0.15 32	0.17 50	0.92 72	0.56 44	0.37 54	0.33 50	0.52 76	0.33 80	0.38 47	0.37 39	0.32 104	0.18 76	0.34 59	0.35 91	0.45 37	0.32 58

LACA3	0.34 55	0.44 82	0.22 64	0.24 70	0.21 65	0.21 57	0.17 109	0.26 33	0.21 74	0.27 71	0.19 60	0.46 89	0.17 52	0.27 99	1.06 84	0.61 58	0.32 27	0.37 72	0.53 77	0.27 55	0.41 58	0.41 54	0.16 35	0.18 76	0.40 87	0.31 66	0.46 43	0.45 99

DispViT+	0.34 55	0.27 41	0.22 64	0.28 90	0.32 114	0.19 40	0.14 76	0.28 40	0.24 85	0.30 77	0.25 83	0.30 33	0.21 82	0.22 85	0.83 68	0.62 62	0.27 5	0.40 86	0.43 54	0.32 77	0.38 47	0.41 54	0.20 62	0.36 144	0.32 47	0.57 158	0.46 43	0.41 89

StereoVision	0.34 55	0.27 41	0.21 54	0.13 9	0.18 43	0.21 57	0.14 76	0.30 53	0.23 82	0.35 86	0.18 54	0.34 50	0.17 52	0.16 40	0.98 78	0.78 93	0.44 76	0.35 60	0.43 54	0.23 30	0.40 56	0.48 72	0.16 35	0.21 90	0.40 87	0.40 109	0.71 107	0.37 74

tt4	0.35 60	0.59 109	0.25 83	0.28 90	0.24 84	0.22 69	0.15 91	0.46 95	0.22 79	0.26 69	0.16 46	0.32 41	0.18 61	0.22 85	0.70 56	0.61 58	0.34 39	0.34 57	0.43 54	0.28 67	0.38 47	0.42 58	0.23 76	0.22 95	0.41 90	0.45 128	0.70 103	0.43 94

SCION-MonSter(vits)	0.35 60	0.49 92	0.33 113	0.46 177	0.57 222	0.42 157	0.27 154	0.20 9	0.16 27	0.22 47	0.17 51	0.32 41	0.16 42	0.17 50	0.54 33	0.54 39	0.40 67	0.32 45	0.50 70	0.27 55	0.42 61	0.51 80	0.22 67	0.14 26	0.34 59	0.41 115	0.49 53	0.40 84

LACA_dic	0.35 60	0.50 94	0.22 64	0.31 106	0.19 50	0.21 57	0.14 76	0.27 36	0.20 64	1.18 253	0.13 33	0.31 36	0.17 52	0.27 99	0.93 73	0.68 73	0.35 41	0.36 67	0.35 28	0.26 49	0.36 39	0.39 45	0.10 4	0.15 35	0.34 59	0.32 74	0.43 27	0.40 84

TS12	0.35 60	0.50 94	0.22 64	0.31 106	0.19 50	0.21 57	0.14 76	0.27 36	0.20 64	1.18 253	0.13 33	0.31 36	0.17 52	0.27 99	0.93 73	0.68 73	0.35 41	0.36 67	0.35 28	0.26 49	0.36 39	0.39 45	0.10 4	0.15 35	0.34 59	0.32 74	0.43 27	0.40 84

MM-Stereo_test2	0.35 60	0.78 188	0.22 64	0.30 103	0.21 65	0.18 30	0.11 38	0.33 65	0.16 27	0.36 90	0.15 41	0.39 63	0.15 32	0.17 50	0.69 54	0.66 69	0.43 74	0.39 82	0.41 49	0.37 89	0.50 78	0.85 125	0.24 82	0.16 54	0.35 67	0.25 17	0.54 64	0.25 32

CroCo-Stereo	0.35 60	0.20 9	0.15 14	0.11 4	0.10 3	0.18 30	0.06 3	0.33 65	0.14 10	0.31 81	0.05 3	0.36 54	0.13 14	0.15 30	1.64 122	1.05 134	0.35 41	0.37 72	0.45 61	0.20 9	0.62 95	0.79 117	0.16 35	0.13 14	0.38 78	0.31 66	0.45 37	0.26 35
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.35 60	0.22 16	0.19 35	0.27 85	0.13 12	0.30 106	0.08 7	0.97 200	0.18 51	0.92 222	0.19 60	0.27 21	0.16 42	0.18 58	0.51 25	0.47 20	0.38 60	0.26 14	0.54 80	0.25 46	0.43 64	0.34 29	0.19 57	0.15 35	0.38 78	0.34 84	0.90 135	0.27 40

GREATEN-IGEV_RVC	0.36 67	0.30 51	0.20 43	0.16 16	0.18 43	0.19 40	0.10 27	0.37 80	0.24 85	0.22 47	0.21 68	0.48 93	0.18 61	0.19 66	1.24 95	0.69 77	0.37 54	0.33 50	0.77 111	0.26 49	0.46 72	0.41 54	0.25 85	0.14 26	0.36 75	0.33 78	0.70 103	0.39 80

IGEV-Stereo++	0.36 67	0.40 74	0.20 43	0.22 63	0.25 88	0.21 57	0.09 12	0.25 29	0.17 44	0.20 42	0.34 117	0.29 29	0.20 77	0.19 66	0.78 64	0.60 56	0.44 76	0.33 50	0.75 106	0.34 84	0.53 83	0.64 99	0.22 67	0.13 14	0.28 26	0.27 42	1.09 158	0.28 47

MSCF	0.37 69	0.41 76	0.20 43	0.34 121	0.19 50	0.23 72	0.14 76	0.30 53	0.20 64	0.67 143	0.13 33	0.27 21	0.17 52	0.14 21	1.02 80	0.77 91	0.37 54	0.34 57	0.36 36	0.28 67	0.45 70	0.50 77	0.22 67	0.20 84	0.35 67	0.90 221	0.70 103	0.25 32

GIP-stereo	0.37 69	0.56 103	0.32 106	0.29 98	0.23 79	0.21 57	0.11 38	0.24 22	0.17 44	0.30 77	0.19 60	0.38 60	0.18 61	0.21 80	1.05 82	0.64 65	0.46 85	0.39 82	0.42 51	0.41 105	0.52 82	0.82 122	0.17 40	0.17 64	0.35 67	0.31 66	0.76 120	0.24 22

CR-RVC	0.38 71	0.57 105	0.23 75	0.20 48	0.25 88	0.17 22	0.17 109	0.29 48	0.20 64	0.34 84	0.23 77	0.34 50	0.17 52	0.32 134	1.29 98	0.82 97	0.33 35	0.37 72	0.63 92	0.26 49	0.37 45	0.34 29	0.14 27	0.20 84	0.39 83	0.37 98	0.62 85	0.52 119

GASTEREO	0.38 71	0.42 80	0.20 43	0.34 121	0.18 43	0.24 81	0.14 76	0.30 53	0.19 56	0.73 162	0.12 29	0.28 27	0.17 52	0.13 17	1.05 82	0.74 88	0.38 60	0.33 50	0.37 40	0.30 74	0.44 67	0.56 88	0.23 76	0.20 84	0.35 67	0.87 214	0.73 111	0.24 22

test_c	0.39 73	0.82 203	0.26 86	0.24 70	0.30 105	0.19 40	0.13 64	0.52 101	0.23 82	0.36 90	0.25 83	0.41 71	0.19 67	0.32 134	1.22 93	0.70 81	0.36 48	0.36 67	0.47 65	0.31 76	0.49 77	0.39 45	0.17 40	0.20 84	0.34 59	0.34 84	0.45 37	0.51 116

GEAStereo	0.39 73	0.59 109	0.31 100	0.35 125	0.23 79	0.23 72	0.13 64	0.29 48	0.20 64	0.35 86	0.18 54	0.44 81	0.19 67	0.23 89	0.87 70	0.71 82	0.47 87	0.37 72	0.40 45	0.37 89	0.65 102	0.64 99	0.19 57	0.21 90	0.39 83	0.34 84	0.75 116	0.38 77

gasm-f	0.39 73	0.59 109	0.31 100	0.35 125	0.23 79	0.23 72	0.13 64	0.29 48	0.20 64	0.35 86	0.18 54	0.44 81	0.19 67	0.23 89	0.87 70	0.71 82	0.47 87	0.37 72	0.40 45	0.37 89	0.65 102	0.64 99	0.19 57	0.21 90	0.39 83	0.34 84	0.75 116	0.38 77

MLG-Stereo_test2	0.39 73	0.54 99	0.17 23	0.16 16	0.24 84	0.15 6	0.08 7	0.33 65	0.14 10	0.24 61	0.13 33	0.39 63	0.14 24	0.17 50	1.52 112	0.76 90	0.45 80	0.44 98	1.04 151	0.42 109	0.48 75	0.48 72	0.18 47	0.12 10	0.34 59	0.25 17	0.66 97	0.38 77

L4000	0.40 77	0.83 207	0.19 35	1.10 309	0.18 43	0.35 128	0.11 38	0.52 101	0.22 79	0.17 27	0.26 85	0.45 85	0.16 42	0.16 40	0.56 42	0.71 82	0.52 100	0.31 39	0.98 142	0.27 55	0.64 99	0.50 77	0.20 62	0.13 14	0.32 47	0.27 42	0.43 27	0.24 22

MCSU-Stereo	0.41 78	0.30 51	0.29 92	0.20 48	0.20 57	0.17 22	0.13 64	0.20 9	0.32 124	1.82 300	0.15 41	0.57 108	0.20 77	0.20 73	0.94 75	0.56 44	0.39 62	0.28 21	0.53 77	0.29 71	0.39 51	0.33 26	0.31 103	0.15 35	0.35 67	0.31 66	0.97 146	0.54 122

AdaDepth	0.41 78	0.41 76	0.20 43	0.24 70	0.28 99	0.23 72	0.16 100	0.32 63	0.20 64	0.23 55	0.29 96	0.27 21	0.21 82	0.23 89	0.97 77	1.09 147	0.49 93	0.41 89	1.08 157	0.34 84	0.54 87	0.59 92	0.18 47	0.21 90	0.29 32	0.28 51	0.75 116	0.43 94

U	0.41 78	0.28 49	0.16 18	0.11 4	0.13 12	0.16 11	0.06 3	0.45 94	0.14 10	0.49 103	0.07 4	0.36 54	0.16 42	0.20 73	1.71 128	1.14 159	0.44 76	0.41 89	0.59 88	0.32 77	0.66 104	0.92 133	0.17 40	0.17 64	0.50 120	0.36 95	0.49 53	0.35 69

L500	0.42 81	0.85 220	0.21 54	0.44 169	0.20 57	0.46 172	0.15 91	0.33 65	0.21 74	0.22 47	0.30 101	0.39 63	0.17 52	0.17 50	1.35 100	0.86 103	0.49 93	0.41 89	0.83 118	0.27 55	0.44 67	0.50 77	0.29 97	0.17 64	0.43 98	0.29 55	0.49 53	0.34 63

BridgeDepth_RVC	0.42 81	0.54 99	0.27 88	0.35 125	0.28 99	0.26 94	0.14 76	0.55 104	0.32 124	0.38 92	0.22 73	0.44 81	0.23 91	0.28 107	1.45 104	0.77 91	0.35 41	0.41 89	0.53 77	0.33 80	0.39 51	0.38 43	0.22 67	0.20 84	0.41 90	0.49 136	0.52 58	0.56 127
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
L400	0.43 83	0.89 237	0.22 64	0.44 169	0.21 65	0.38 138	0.13 64	0.34 72	0.19 56	0.23 55	0.28 93	0.46 89	0.20 77	0.18 58	1.47 106	0.86 103	0.45 80	0.41 89	0.91 132	0.29 71	0.45 70	0.58 91	0.28 95	0.19 79	0.47 112	0.30 59	0.55 67	0.34 63

VIP-Stereo	0.43 83	0.38 67	0.42 143	0.28 90	0.24 84	0.27 97	0.12 47	0.40 85	0.24 85	0.29 74	0.38 131	0.65 132	0.21 82	0.20 73	1.20 92	0.97 121	0.54 105	0.50 113	0.59 88	0.42 109	0.64 99	0.43 63	0.27 90	0.31 124	0.42 95	0.33 78	0.48 50	0.51 116

Occ-G	0.43 83	0.59 109	0.29 92	0.34 121	0.31 112	0.26 94	0.12 47	0.38 82	0.18 51	0.16 24	0.32 107	0.33 47	0.24 92	0.16 40	1.16 88	0.84 100	0.45 80	0.39 82	0.71 98	0.32 77	0.87 134	0.78 116	0.22 67	0.19 79	0.36 75	0.26 28	0.94 143	0.31 57

AEACV	0.43 83	0.94 261	0.30 96	0.29 98	0.20 57	0.27 97	0.12 47	0.28 40	0.14 10	0.24 61	0.23 77	0.35 52	0.21 82	0.20 73	1.24 95	0.83 98	0.57 117	0.38 78	0.78 113	0.45 122	0.81 126	0.73 111	0.24 82	0.18 76	0.34 59	0.31 66	0.61 81	0.28 47

DEFOM-Stereo	0.45 87	0.55 101	0.28 91	0.26 81	0.30 105	0.32 113	0.13 64	0.35 74	0.17 44	0.25 64	0.32 107	0.38 60	0.19 67	0.22 85	1.10 86	0.73 85	0.59 125	0.52 121	0.51 75	0.44 119	0.73 115	0.69 104	0.42 142	0.28 109	0.44 99	0.32 74	1.28 173	0.46 102

RAStereo	0.46 88	0.38 67	0.19 35	0.15 13	0.16 22	0.19 40	0.11 38	0.44 92	0.18 51	0.99 233	0.12 29	0.45 85	0.18 61	0.15 30	1.85 149	1.10 150	0.52 100	0.47 105	0.68 96	0.27 55	0.77 119	0.80 120	0.27 90	0.17 64	0.47 112	0.34 84	0.51 57	0.41 89

NBS	0.48 89	0.23 22	0.23 75	0.13 9	0.19 50	0.17 22	0.10 27	0.42 88	0.19 56	0.55 108	0.08 11	0.53 103	0.24 92	0.40 198	2.30 218	0.91 110	0.44 76	0.44 98	0.85 121	0.40 99	0.96 145	1.03 145	0.27 90	0.19 79	0.45 102	0.38 103	0.43 27	0.49 108

GIO	0.49 90	0.52 98	0.35 118	0.31 106	0.30 105	0.38 138	0.18 115	0.72 138	0.31 118	0.30 77	0.29 96	0.45 85	0.33 113	0.28 107	1.52 112	1.03 129	0.51 97	0.46 103	0.58 86	0.40 99	0.60 89	0.85 125	0.38 124	0.29 113	0.42 95	0.35 91	0.63 88	0.45 99

TS	0.49 90	0.45 85	0.37 128	0.30 103	0.35 133	0.34 122	0.18 115	0.57 107	0.26 91	0.22 47	0.39 137	0.50 94	0.34 115	0.27 99	1.60 120	0.87 105	0.47 87	0.44 98	0.83 118	0.39 94	0.69 106	0.49 74	0.34 109	0.29 113	0.63 159	0.44 124	0.63 88	0.63 150

TDLM	0.49 90	0.59 109	0.60 189	0.39 150	0.48 185	0.46 172	0.43 233	0.72 138	0.35 134	0.30 77	0.65 198	0.76 174	0.41 143	0.35 160	0.54 33	0.58 50	0.55 109	0.49 111	0.50 70	0.43 113	0.50 78	0.39 45	0.41 136	0.39 161	0.38 78	0.31 66	0.61 81	0.66 158

anonymousdsp	0.50 93	0.38 67	0.36 121	0.28 90	0.32 114	0.28 101	0.15 91	0.56 106	0.26 91	0.42 96	0.33 112	0.53 103	0.19 67	0.27 99	1.47 106	0.87 105	0.54 105	0.52 121	0.62 91	0.48 132	0.71 110	1.04 147	0.36 118	0.30 116	0.46 105	0.29 55	1.13 163	0.33 59

iRaftStereo_RVC	0.51 94	0.56 103	0.40 136	0.28 90	0.31 112	0.32 113	0.19 119	0.68 130	0.25 89	0.46 101	0.57 181	0.58 111	0.29 101	0.25 94	1.17 91	0.89 108	0.56 113	0.45 102	0.72 99	0.41 105	0.97 146	0.79 117	0.35 113	0.34 135	0.44 99	0.41 115	0.76 120	0.48 105

delet	0.51 94	0.58 107	0.47 159	0.35 125	0.50 197	0.50 189	0.30 172	0.49 99	0.29 113	0.56 112	0.44 151	0.45 85	0.34 115	0.48 252	1.16 88	0.68 73	0.55 109	0.46 103	0.47 65	0.41 105	0.58 88	0.39 45	0.39 127	0.41 173	0.48 116	0.36 95	1.09 158	0.50 112

MLG-Stereo_test3	0.52 96	0.48 90	0.27 88	0.29 98	0.38 146	0.24 81	0.12 47	0.34 72	0.20 64	1.12 247	0.30 101	0.54 105	0.19 67	0.31 130	1.85 149	0.92 111	0.52 100	0.52 121	1.17 163	0.39 94	0.70 108	0.75 113	0.18 47	0.24 102	0.38 78	0.31 66	0.90 135	0.44 97

AIO_rvc	0.53 97	0.71 147	0.38 129	0.34 121	0.22 73	0.34 122	0.16 100	0.57 107	0.28 108	0.38 92	0.22 73	0.56 107	0.24 92	0.27 99	1.96 163	1.04 131	0.48 92	0.40 86	1.28 171	0.47 130	0.79 125	0.95 140	0.39 127	0.22 95	0.46 105	0.28 51	0.72 108	0.33 59

AASNet	0.53 97	0.74 160	0.46 157	0.35 125	0.61 235	0.51 194	0.42 230	0.65 125	0.26 91	0.41 95	0.50 161	0.39 63	0.31 108	0.41 205	1.02 80	0.69 77	0.53 104	0.60 148	0.67 94	0.51 137	0.60 89	0.87 128	0.41 136	0.41 173	0.50 120	0.40 109	0.70 103	0.45 99

LG-G_1	0.54 99	0.70 139	0.32 106	0.36 133	0.39 150	0.32 113	0.16 100	0.41 86	0.21 74	0.29 74	0.34 117	0.50 94	0.35 122	0.32 134	2.09 185	1.07 139	0.51 97	0.58 143	0.75 106	0.59 165	0.78 122	1.24 161	0.17 40	0.22 95	0.46 105	0.39 106	0.60 77	0.48 105

LG-G	0.54 99	0.70 139	0.32 106	0.36 133	0.39 150	0.32 113	0.16 100	0.41 86	0.21 74	0.29 74	0.34 117	0.50 94	0.35 122	0.32 134	2.09 185	1.07 139	0.51 97	0.58 143	0.75 106	0.59 165	0.78 122	1.24 161	0.17 40	0.22 95	0.46 105	0.39 106	0.60 77	0.48 105

AANet_RVC	0.54 99	0.45 85	0.40 136	0.33 119	0.61 235	0.28 101	0.31 176	0.61 113	0.58 225	0.44 98	0.41 142	0.39 63	0.48 161	0.33 144	1.16 88	0.79 95	0.55 109	0.53 130	0.56 85	0.52 141	0.46 72	0.49 74	0.34 109	0.38 152	0.57 142	0.57 158	1.05 155	0.97 227

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.55 102	0.41 76	0.30 96	0.32 115	0.35 133	0.23 72	0.18 115	0.42 88	0.28 108	1.08 244	0.30 101	0.55 106	0.33 113	0.30 119	1.56 117	1.05 134	0.47 87	0.47 105	1.72 200	0.36 87	0.69 106	0.69 104	0.22 67	0.25 105	0.44 99	0.39 106	0.83 129	0.59 139

LGtest1	0.57 103	0.81 200	0.46 157	0.26 81	0.30 105	0.28 101	0.12 47	0.43 91	0.26 91	0.34 84	0.56 177	0.50 94	0.30 105	0.28 107	2.04 176	1.24 177	0.57 117	0.65 176	0.74 103	0.46 127	0.72 112	1.41 171	0.29 97	0.30 116	0.54 133	0.35 91	0.65 94	0.52 119

MaDis-Stereo	0.57 103	0.47 89	0.30 96	0.16 16	0.26 94	0.21 57	0.17 109	0.44 92	0.32 124	1.08 244	0.22 73	0.51 99	0.22 89	0.19 66	1.83 146	1.19 169	0.62 128	0.59 146	1.09 159	0.45 122	0.81 126	0.94 136	0.37 122	0.25 105	0.63 159	0.67 176	0.60 77	0.82 194

LG-Stereo_L2	0.58 105	0.69 132	0.43 147	0.28 90	0.35 133	0.24 81	0.13 64	0.62 119	0.26 91	0.70 149	0.39 137	0.71 154	0.34 115	0.28 107	1.83 146	1.32 190	0.57 117	0.51 118	0.96 139	0.41 105	0.74 117	1.06 149	0.32 104	0.27 107	0.52 127	0.38 103	0.62 85	0.64 152

LG-Stereo_L1	0.58 105	0.69 132	0.41 140	0.24 70	0.35 133	0.25 90	0.12 47	0.62 119	0.27 103	0.72 157	0.32 107	0.69 146	0.34 115	0.29 115	1.82 143	1.36 196	0.57 117	0.52 121	1.14 162	0.42 109	0.70 108	1.11 152	0.29 97	0.30 116	0.51 123	0.33 78	0.66 97	0.65 156

AIO_test	0.59 107	0.77 183	0.45 152	0.44 169	0.25 88	0.35 128	0.20 124	0.61 113	0.27 103	0.43 97	0.30 101	0.57 108	0.28 100	0.29 115	2.01 169	1.46 223	0.49 93	0.42 94	0.86 125	0.49 135	1.02 154	1.01 143	0.40 132	0.24 102	0.47 112	0.49 136	1.00 150	0.35 69

MMNet	0.59 107	0.58 107	0.44 149	0.38 140	0.55 217	0.42 157	0.29 168	0.60 111	0.40 150	0.38 92	0.55 176	0.63 125	0.32 110	0.51 265	1.51 111	0.75 89	0.72 164	0.58 143	0.76 109	0.55 150	0.62 95	0.41 54	0.40 132	0.52 225	0.51 123	0.49 136	1.49 193	0.50 112

IGEV-Stereo+	0.60 109	1.04 305	0.24 82	0.49 181	0.32 114	0.29 104	0.13 64	0.51 100	0.26 91	0.79 184	0.94 262	0.57 108	0.26 97	0.28 107	1.64 122	1.19 169	0.59 125	0.61 155	1.19 166	0.43 113	0.90 141	1.17 155	0.48 177	0.20 84	0.41 90	0.31 66	0.56 70	0.40 84

UniTT-Stereo	0.60 109	0.44 82	0.32 106	0.21 57	0.25 88	0.34 122	0.17 109	0.61 113	0.31 118	0.75 167	0.27 89	0.62 123	0.34 115	0.21 80	1.77 138	1.44 216	0.57 117	0.61 155	1.53 189	0.44 119	0.91 142	1.14 154	0.37 122	0.29 113	0.50 120	0.54 151	0.52 58	0.58 133

CVANet_RVC	0.60 109	0.67 127	0.81 234	0.81 277	0.53 210	0.66 251	0.55 261	1.15 221	0.39 143	0.44 98	0.79 240	0.80 189	0.44 154	0.43 224	0.69 54	0.67 71	0.55 109	0.53 130	0.55 84	0.57 156	0.63 98	0.57 89	0.40 132	0.41 173	0.46 105	0.40 109	0.72 108	0.55 124

DMCA	0.63 112	0.73 154	0.63 195	0.40 152	0.49 188	0.52 197	0.33 192	0.59 110	0.52 197	0.80 188	0.63 194	0.70 150	0.40 139	0.47 246	1.48 108	0.92 111	0.69 150	0.67 182	0.67 94	0.51 137	0.67 105	0.59 92	0.48 177	0.45 190	0.48 116	0.52 148	1.04 154	0.62 146

RAFT_CTSACE	0.64 113	0.94 261	0.31 100	0.37 136	0.34 128	0.33 119	0.23 136	1.23 235	0.26 91	0.64 136	0.29 96	0.71 154	0.57 193	0.34 152	1.57 119	1.07 139	0.52 100	0.43 97	0.72 99	0.33 80	0.85 131	1.72 180	0.42 142	0.30 116	0.46 105	0.41 115	1.58 205	0.39 80

GANet	0.64 113	0.67 127	0.63 195	0.57 207	0.58 223	0.95 300	0.55 261	0.78 156	0.46 173	0.57 117	0.61 188	1.83 317	0.36 127	0.41 205	0.81 66	0.69 77	0.76 179	0.73 204	0.58 86	0.40 99	0.53 83	0.49 74	0.47 172	0.48 208	0.56 141	0.41 115	0.83 129	0.69 162

DFGA-Net	0.65 115	0.64 116	0.36 121	0.51 188	0.33 123	0.43 160	0.29 168	0.88 185	0.34 130	2.05 317	0.38 131	0.52 100	0.29 101	0.22 85	1.35 100	1.07 139	0.76 179	0.49 111	0.96 139	0.35 86	0.71 110	0.71 109	0.36 118	0.41 173	0.57 142	0.38 103	1.81 224	0.43 94

HCRNet	0.66 116	0.78 188	0.41 140	0.54 200	0.27 97	0.41 154	0.39 213	0.63 122	0.31 118	1.62 285	0.59 186	0.67 139	0.29 101	0.41 205	1.99 167	0.73 85	0.60 127	0.47 105	0.65 93	0.43 113	0.78 122	0.62 96	0.36 118	0.34 135	0.42 95	0.43 123	2.14 252	0.50 112

CCAANet	0.66 116	0.57 105	0.62 193	0.37 136	0.36 141	0.38 138	0.45 240	1.41 273	0.45 171	1.16 252	0.43 147	0.89 219	0.57 193	0.37 181	1.31 99	0.81 96	0.63 133	0.47 105	0.61 90	0.61 179	0.60 89	0.55 85	0.51 204	0.35 141	0.55 138	0.50 144	1.59 207	0.72 168

NLCSM	0.67 118	0.24 29	0.10 3	0.19 38	0.11 5	0.20 49	0.14 76	0.24 22	0.34 130	0.11 4	0.41 142	0.19 4	12.63 402	0.11 5	0.31 3	0.32 3	0.27 5	0.18 3	0.22 3	0.17 3	0.22 3	0.22 4	0.18 47	0.13 14	0.21 4	0.25 17	0.34 8	0.19 6

plain	0.67 118	0.87 226	0.33 113	0.31 106	0.59 226	0.33 119	0.30 172	0.89 186	0.34 130	0.72 157	0.24 80	0.65 132	0.34 115	0.19 66	1.95 157	1.57 247	0.71 159	0.69 188	0.94 136	0.39 94	1.28 178	1.20 159	0.33 108	0.33 131	0.59 151	0.60 161	0.72 108	0.74 172

MIF-Stereo (partial)	0.69 120	0.76 175	0.33 113	0.27 85	0.37 144	0.35 128	0.31 176	0.53 103	0.40 150	0.62 130	0.32 107	0.50 94	0.39 134	0.23 89	2.08 181	1.51 234	0.68 144	0.71 194	0.77 111	0.43 113	1.10 162	0.94 136	0.39 127	0.32 126	0.57 142	0.71 181	2.25 271	0.87 208

test_5	0.69 120	0.91 246	0.30 96	0.38 140	0.26 94	0.35 128	0.19 119	1.79 324	0.31 118	0.58 121	1.20 289	0.75 170	0.73 252	0.32 134	1.36 103	1.10 150	0.54 105	0.54 134	1.01 148	0.37 89	0.61 92	1.37 170	0.29 97	0.34 135	0.41 90	0.40 109	1.72 216	0.44 97

FINET	0.69 120	0.65 121	0.67 206	0.65 233	0.49 188	0.48 184	0.45 240	0.75 147	0.59 227	0.61 127	0.48 156	0.82 198	0.57 193	0.43 224	1.71 128	1.08 145	0.77 182	0.57 139	1.07 156	0.56 152	0.88 135	0.65 102	0.43 148	0.50 216	0.62 158	0.56 156	0.96 145	0.64 152

raft+_RVC	0.71 123	0.73 154	0.70 211	0.41 156	0.34 128	0.49 186	0.30 172	1.48 281	0.43 163	0.62 130	0.62 190	0.65 132	0.39 134	0.26 96	1.74 133	1.16 162	0.69 150	0.53 130	1.57 195	0.51 137	0.85 131	1.06 149	0.44 152	0.38 152	0.68 178	0.62 164	0.85 131	0.69 162

FETStereo	0.72 124	0.70 139	0.34 116	0.27 85	0.32 114	0.41 154	0.19 119	1.27 248	0.26 91	2.05 317	0.27 89	0.74 160	0.35 122	0.28 107	2.15 191	1.01 126	0.54 105	0.42 94	0.94 136	0.47 130	1.01 153	0.98 141	0.53 224	0.35 141	0.57 142	0.40 109	2.11 251	0.51 116

CEFStereo	0.73 125	0.76 175	0.36 121	0.33 119	0.33 123	0.45 165	0.27 154	0.93 194	0.27 103	2.03 315	0.32 107	0.79 187	0.41 143	0.30 119	2.65 259	1.11 153	0.56 113	0.42 94	1.01 148	0.65 197	1.34 182	1.19 157	0.51 204	0.52 225	0.63 159	0.44 124	0.73 111	0.54 122

CGFBStereo	0.73 125	0.75 168	0.36 121	0.32 115	0.33 123	0.45 165	0.22 133	1.21 231	0.26 91	2.05 317	0.33 112	0.77 178	0.36 127	0.30 119	2.51 242	1.11 153	0.57 117	0.44 98	0.93 134	0.58 160	1.29 180	1.02 144	0.52 215	0.40 168	0.59 151	0.54 151	1.03 152	0.52 119

WQFJX1	0.73 125	0.26 37	0.12 5	0.20 48	0.17 32	0.16 11	0.12 47	0.25 29	0.57 221	0.12 7	0.75 228	0.22 13	12.81 404	0.12 9	0.34 4	0.39 5	0.31 22	0.21 6	0.26 4	0.20 9	0.26 4	0.32 21	0.29 97	0.14 26	0.25 11	0.27 42	0.55 67	0.16 3

IGEV-BASED-STEREO-	0.73 125	0.86 224	0.36 121	0.43 165	0.32 114	0.30 106	0.19 119	0.71 135	0.32 124	0.70 149	0.33 112	0.63 125	0.57 193	0.41 205	2.03 175	1.91 276	0.63 133	0.68 186	1.00 143	0.45 122	1.86 220	1.87 183	0.40 132	0.23 100	0.49 118	0.37 98	1.09 158	0.55 124

GMStereo	0.73 125	0.99 285	0.39 132	0.49 181	0.47 179	0.55 210	0.41 223	0.77 150	0.43 163	0.55 108	0.48 156	0.81 195	0.38 129	0.34 152	1.60 120	0.95 116	0.74 176	0.52 121	1.88 204	0.57 156	1.07 156	0.73 111	0.42 142	0.51 219	0.72 188	0.47 133	1.87 231	0.57 132
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.73 125	0.69 132	0.79 229	0.54 200	0.65 249	0.58 226	0.54 257	0.72 138	0.54 210	0.59 124	0.57 181	0.61 120	0.47 158	0.62 299	1.80 141	0.96 118	0.72 164	0.68 186	0.91 132	0.72 222	0.64 99	0.55 85	0.53 224	0.52 225	0.58 147	0.51 145	2.19 262	0.59 139

AFF-stereo	0.76 131	0.69 132	0.59 186	0.30 103	0.32 114	0.52 197	0.18 115	0.86 177	0.41 154	1.37 270	0.43 147	0.60 118	0.34 115	0.24 93	1.76 137	1.13 157	0.57 117	0.62 160	2.81 250	0.43 113	0.77 119	0.63 97	0.41 136	0.32 126	0.70 182	0.67 176	2.38 288	0.56 127

TestStereo	0.77 132	0.93 258	0.79 229	0.56 204	0.46 175	0.66 251	0.33 192	1.22 232	0.42 162	0.90 216	0.52 168	0.84 202	0.54 179	0.39 194	1.50 110	0.92 111	0.73 171	0.51 118	1.38 178	0.56 152	1.25 175	0.82 122	0.44 152	0.44 186	0.77 200	0.79 193	1.34 177	0.79 186

WQFJA1	0.78 133	0.27 41	0.14 7	0.20 48	0.17 32	0.20 49	0.14 76	0.24 22	0.72 267	0.14 15	1.42 308	0.21 8	12.89 408	0.11 5	0.51 25	0.39 5	0.32 27	0.26 14	0.29 9	0.22 23	0.29 8	0.27 10	0.26 87	0.17 64	0.24 9	0.26 28	0.44 31	0.22 13

WQFJX	0.78 133	0.19 5	0.15 14	0.17 23	0.13 12	0.24 81	0.17 109	0.19 6	0.97 297	0.15 21	1.63 315	0.18 3	12.83 405	0.12 9	0.36 6	0.40 8	0.29 18	0.25 12	0.27 6	0.26 49	0.27 5	0.24 7	0.27 90	0.16 54	0.26 13	0.25 17	0.54 64	0.22 13

NLMM	0.78 133	0.27 41	0.14 7	0.20 48	0.17 32	0.20 49	0.14 76	0.24 22	0.73 269	0.14 15	1.44 310	0.21 8	12.89 408	0.11 5	0.51 25	0.38 4	0.32 27	0.26 14	0.29 9	0.22 23	0.29 8	0.27 10	0.26 87	0.17 64	0.24 9	0.26 28	0.44 31	0.22 13

MIM_Stereo	0.78 133	0.77 183	0.53 178	0.43 165	0.38 146	0.46 172	0.22 133	1.50 284	0.31 118	0.55 108	0.38 131	0.64 129	0.27 99	0.32 134	1.77 138	1.09 147	0.63 133	0.73 204	3.30 278	0.57 156	1.19 171	0.91 132	0.34 109	0.36 144	0.49 118	0.41 115	1.95 237	0.58 133

DEFOM-Stereo_RVC	0.80 137	0.75 168	0.48 163	0.38 140	0.33 123	0.25 90	0.16 100	0.68 130	0.30 116	0.72 157	0.42 146	0.77 178	0.35 122	0.30 119	1.81 142	1.08 145	0.65 139	0.56 136	1.71 199	0.48 132	1.60 204	4.30 225	0.49 187	0.39 161	0.60 155	0.49 136	0.95 144	0.65 156

CFNet	0.80 137	0.84 216	0.79 229	0.76 262	0.70 264	0.60 233	0.46 245	0.84 174	0.48 181	0.66 141	0.71 220	0.92 228	0.61 211	0.43 224	1.75 135	0.84 100	0.70 154	0.64 172	0.90 131	0.78 250	0.89 139	0.72 110	0.45 158	0.51 219	0.87 230	0.83 201	1.67 213	1.15 262

G2L-Stereo	0.81 139	0.69 132	0.60 189	0.57 207	0.78 283	0.50 189	0.37 206	0.77 150	0.53 203	0.69 148	0.78 238	0.70 150	0.63 218	0.54 267	2.08 181	0.96 118	0.73 171	0.63 168	1.23 168	0.61 179	1.22 173	0.66 103	0.57 248	0.48 208	0.77 200	0.89 216	1.98 240	0.80 189

FETCStereo	0.82 140	0.73 154	0.39 132	0.31 106	0.35 133	0.43 160	0.28 160	1.09 213	0.27 103	2.14 331	0.34 117	0.80 189	0.38 129	0.30 119	2.51 242	1.25 179	0.58 124	0.48 110	1.00 143	0.59 165	1.84 219	1.61 176	0.52 215	0.38 152	0.64 164	0.68 178	1.62 209	0.55 124

HGLStereo	0.83 141	0.64 116	0.75 220	0.52 192	0.67 255	0.56 217	0.45 240	0.66 128	0.50 190	1.72 292	0.96 266	0.64 129	0.56 189	0.54 267	1.65 125	1.18 166	0.80 194	0.76 214	1.05 152	0.66 203	0.99 148	1.36 169	0.49 187	0.54 236	0.71 185	0.76 189	1.59 207	0.82 194

S2M2_XL	0.85 142	0.50 94	0.64 199	0.24 70	0.30 105	0.35 128	0.28 160	0.61 113	0.43 163	0.56 112	0.35 124	0.65 132	0.59 200	0.34 152	2.56 247	1.65 257	0.69 150	0.47 105	0.72 99	0.54 143	4.94 270	2.28 195	0.48 177	0.30 116	0.55 138	0.51 145	0.74 113	0.74 172
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UNet	0.85 142	0.76 175	0.74 217	0.60 217	0.60 230	0.61 237	0.53 255	0.90 188	0.58 225	1.21 256	0.68 208	0.71 154	0.56 189	0.67 308	1.72 132	1.11 153	0.79 190	0.72 202	1.13 161	0.82 266	0.84 129	0.69 104	0.62 273	0.58 249	0.64 164	0.77 190	2.48 299	0.95 224

RASNet	0.85 142	0.72 150	0.89 261	0.61 220	0.62 243	0.66 251	0.41 223	0.98 202	0.61 236	1.21 256	0.64 196	0.74 160	0.67 234	0.40 198	1.23 94	1.31 188	0.72 164	0.66 179	1.00 143	0.70 217	1.09 160	1.43 172	0.43 148	0.75 303	0.68 178	0.79 193	2.17 258	0.93 221

anonymousdsp2	0.86 145	0.84 216	0.84 242	0.43 165	0.44 170	0.56 217	0.32 186	1.17 223	0.36 137	0.66 141	0.67 203	0.69 146	0.40 139	0.49 257	1.46 105	1.36 196	0.67 142	0.62 160	2.12 213	0.60 176	1.36 188	2.66 203	0.36 118	0.44 186	0.71 185	0.51 145	1.86 230	0.64 152

dd	0.86 145	0.80 194	0.51 166	1.05 305	0.44 170	0.85 286	0.44 238	0.85 175	0.39 143	0.83 195	0.40 140	1.23 274	0.39 134	0.47 246	2.21 205	0.98 122	0.97 269	0.71 194	2.00 211	0.61 179	0.84 129	0.77 115	0.49 187	0.64 278	0.70 182	0.53 149	1.73 219	1.47 292

RAFT-Stereo + iAFF	0.86 145	0.72 150	0.84 242	0.41 156	0.39 150	0.54 206	0.21 131	0.99 203	0.52 197	1.54 280	0.57 181	0.73 158	0.39 134	0.26 96	2.15 191	1.17 164	0.64 137	0.50 113	2.66 243	0.57 156	0.88 135	0.90 130	0.47 172	0.39 161	0.86 225	0.72 184	2.54 311	0.66 158

DMCA-RVC	0.86 145	0.74 160	0.73 214	0.61 220	0.77 279	0.56 217	0.70 282	0.77 150	1.43 339	1.38 272	0.69 211	0.87 209	0.54 179	0.55 273	1.66 127	1.05 134	0.81 203	0.74 209	0.95 138	0.73 228	0.89 139	0.93 135	0.51 204	0.58 249	0.59 151	0.62 164	1.82 227	0.91 217

G4	0.87 149	1.52 358	0.36 121	1.65 355	0.38 146	2.13 368	0.28 160	0.72 138	0.29 113	2.02 312	0.29 96	1.10 261	0.30 105	0.28 107	1.35 100	0.83 98	1.01 279	0.51 118	2.60 237	0.43 113	1.44 196	0.70 108	0.83 340	0.32 126	0.53 130	0.44 124	0.74 113	0.49 108

Former-RAFT_DAM_RVC	0.87 149	0.64 116	0.54 181	0.44 169	0.41 161	0.38 138	0.26 151	1.26 242	0.49 185	0.85 201	0.62 190	0.75 170	0.54 179	0.34 152	1.75 135	1.50 231	0.68 144	0.70 190	1.17 163	0.56 152	1.52 197	3.83 216	0.39 127	0.37 147	0.75 194	1.18 272	0.68 101	0.77 183

RAFT+CT+SA	0.87 149	0.97 276	0.40 136	0.45 174	0.29 103	0.38 138	0.20 124	1.64 312	0.33 128	0.72 157	0.30 101	0.88 214	0.65 226	0.40 198	1.56 117	1.21 173	0.56 113	0.57 139	2.08 212	0.40 99	0.83 128	5.00 241	0.32 104	0.37 147	0.47 112	0.42 122	1.56 198	0.49 108

DSFCA	0.87 149	0.84 216	0.73 214	0.65 233	0.77 279	0.61 237	0.78 287	0.75 147	0.78 275	0.77 175	0.83 250	0.75 170	0.48 161	0.43 224	1.89 154	1.14 159	0.85 213	0.87 262	1.00 143	0.74 231	1.00 152	1.05 148	0.72 310	0.63 275	0.83 216	0.95 230	1.88 232	0.85 204

DF_test	0.88 153	0.66 125	0.63 195	0.28 90	0.34 128	0.26 94	0.15 91	0.71 135	0.38 140	0.67 143	0.30 101	0.74 160	0.38 129	0.29 115	2.77 274	1.72 263	0.72 164	0.61 155	0.74 103	0.76 242	3.84 253	3.64 215	0.47 172	0.40 168	0.45 102	0.44 124	0.68 101	0.61 143

IER	0.88 153	0.82 203	0.55 182	0.49 181	0.51 200	0.56 217	0.45 240	0.80 163	0.49 185	1.15 250	0.77 232	1.03 247	0.50 167	0.79 329	3.66 317	1.04 131	0.73 171	0.64 172	0.87 128	0.78 250	0.73 115	0.82 122	0.60 267	0.53 232	0.63 159	1.00 242	2.05 246	0.74 172

rafts_anoy	0.88 153	0.81 200	0.86 249	0.44 169	0.49 188	0.51 194	0.46 245	1.58 302	0.48 181	0.61 127	0.70 218	0.70 150	0.47 158	0.30 119	2.51 242	1.38 200	0.76 179	0.78 222	2.36 223	0.61 179	1.28 178	0.99 142	0.49 187	0.49 213	0.85 222	0.90 221	0.93 142	1.00 242

ARAFT	0.89 156	0.72 150	0.47 159	0.35 125	0.34 128	0.42 157	0.24 140	0.64 123	0.34 130	2.25 337	0.57 181	0.58 111	0.29 101	0.39 194	2.14 189	1.42 210	0.71 159	0.74 209	2.68 245	0.54 143	1.86 220	1.93 184	0.42 142	0.33 131	0.83 216	0.40 109	1.98 240	0.56 127

HITNet	0.90 157	0.65 121	0.62 193	0.68 243	0.50 197	0.39 144	0.32 186	1.26 242	0.89 287	0.70 149	0.70 218	0.91 223	0.49 164	0.39 194	1.96 163	1.02 127	0.66 141	0.64 172	0.79 114	0.61 179	1.53 198	3.85 217	0.46 160	0.52 225	0.58 147	0.64 168	1.81 224	0.81 191
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	0.93 158	0.98 279	0.39 132	0.38 140	0.36 141	0.39 144	0.25 144	1.02 205	0.39 143	0.79 184	0.34 117	0.58 111	0.73 252	0.54 267	3.06 294	1.47 226	0.71 159	0.52 121	2.91 253	0.54 143	1.34 182	1.84 181	0.35 113	0.39 161	0.54 133	1.06 249	2.53 309	0.60 141

SA-5K	0.93 158	0.98 279	0.39 132	0.38 140	0.36 141	0.39 144	0.25 144	1.02 205	0.39 143	0.79 184	0.34 117	0.58 111	0.73 252	0.54 267	3.06 294	1.47 226	0.71 159	0.52 121	2.91 253	0.54 143	1.34 182	1.84 181	0.35 113	0.39 161	0.54 133	1.06 249	2.53 309	0.60 141

RALCasStereoNet	0.93 158	0.82 203	0.93 267	0.53 197	0.53 210	0.60 233	0.45 240	1.48 281	0.44 168	1.03 236	0.75 228	0.89 219	0.49 164	0.32 134	2.31 219	1.43 214	0.78 186	0.75 211	1.50 186	0.58 160	1.18 170	2.21 193	0.49 187	0.57 245	0.86 225	1.13 262	0.90 135	1.16 263

CFNet_RVC	0.94 161	0.84 216	0.89 261	0.76 262	0.80 289	0.71 263	0.49 247	0.74 144	0.63 246	0.88 211	0.94 262	0.87 209	0.57 193	0.50 258	1.96 163	1.12 156	0.79 190	0.79 226	1.27 169	0.73 228	1.26 176	1.52 175	0.48 177	0.64 278	0.98 257	1.11 256	1.92 236	1.23 272

DLCB_ROB	0.94 161	0.90 242	0.88 253	0.73 252	0.80 289	0.69 260	0.69 281	0.87 181	0.72 267	0.94 226	0.86 254	1.02 243	0.91 295	0.69 315	1.48 108	1.06 138	0.97 269	0.72 202	0.88 130	0.74 231	1.21 172	1.21 160	0.78 321	0.71 297	1.26 311	1.26 282	1.49 193	0.95 224

AACVNet	0.95 163	0.87 226	0.69 208	0.91 287	0.91 301	0.72 267	0.59 272	0.87 181	0.60 230	0.73 162	0.88 257	0.79 187	0.64 221	0.60 292	1.77 138	1.37 199	0.84 210	0.83 250	1.12 160	0.77 245	1.36 188	1.13 153	0.70 302	0.65 280	0.87 230	1.12 259	1.90 234	1.31 281

DISCO	0.96 164	0.98 279	0.56 184	0.57 207	0.61 235	0.81 282	0.79 290	0.77 150	0.81 276	2.06 322	0.86 254	0.66 136	0.70 241	0.42 218	1.87 152	1.27 182	0.99 274	0.80 233	1.80 202	0.80 259	0.92 143	1.33 166	0.57 248	0.51 219	0.72 188	0.84 207	2.02 244	0.80 189

LGCAT	0.97 165	0.77 183	0.52 173	0.32 115	0.44 170	0.35 128	0.24 140	0.66 128	0.40 150	0.56 112	0.39 137	0.73 158	0.69 237	0.32 134	2.36 221	1.87 273	0.67 142	0.60 148	0.80 115	0.68 208	6.52 299	3.00 206	0.46 160	0.33 131	0.52 127	0.53 149	0.65 94	0.73 170

GLC_STEREO	0.97 165	0.89 237	0.85 246	0.56 204	0.60 230	0.48 184	0.40 219	1.70 316	0.47 175	0.77 175	0.67 203	0.78 185	0.63 218	0.61 294	2.53 245	1.65 257	0.88 228	0.60 148	1.57 195	0.70 217	2.48 233	1.17 155	0.44 152	0.43 182	0.67 170	0.55 154	2.36 284	0.88 213

TESTraft	0.98 167	0.96 274	0.42 143	0.41 156	0.33 123	0.40 148	0.25 144	1.13 218	0.39 143	0.97 232	0.35 124	0.61 120	0.75 261	0.54 267	3.18 304	1.42 210	0.70 154	0.50 113	2.86 252	0.53 142	1.08 158	3.15 209	0.35 113	0.40 168	0.52 127	1.18 272	2.52 305	0.61 143

psm_up	0.99 168	0.86 224	0.99 281	0.78 269	0.89 299	0.75 271	0.58 269	1.33 262	1.03 309	0.88 211	0.69 211	0.99 242	0.72 247	0.76 324	1.89 154	1.10 150	0.91 242	0.81 241	1.93 207	0.81 262	1.08 158	0.90 130	0.49 187	0.85 324	1.01 262	1.06 249	1.62 209	1.10 254

STTStereo	0.99 168	0.95 268	0.82 237	0.77 267	0.77 279	0.69 260	0.87 301	0.86 177	1.53 348	1.27 262	0.79 240	1.13 265	0.69 237	0.93 347	2.19 198	1.03 129	0.72 164	0.70 190	1.05 152	0.63 193	1.15 168	0.86 127	0.58 259	0.56 244	0.73 191	1.21 278	1.74 221	1.41 290

G2	1.00 170	1.81 372	0.38 129	2.58 377	0.45 174	2.90 383	0.37 206	0.89 186	0.30 116	1.97 309	0.33 112	1.29 278	0.31 108	0.33 144	1.13 87	0.78 93	1.91 356	0.55 135	2.94 261	0.40 99	1.03 155	0.69 104	1.24 362	0.30 116	0.51 123	0.37 98	0.81 126	0.47 103

NLMM1	1.00 170	0.30 51	0.13 6	0.18 30	0.21 65	0.23 72	0.09 12	0.26 33	6.95 420	0.17 27	0.54 172	0.36 54	12.87 407	0.13 17	0.41 12	0.44 12	0.31 22	0.31 39	0.36 36	0.24 37	0.29 8	0.40 52	0.27 90	0.15 35	0.26 13	0.30 59	0.65 94	0.19 6

HNOStereo	1.01 172	0.73 154	0.44 149	0.39 150	0.35 133	0.43 160	0.35 202	1.04 208	0.41 154	2.14 331	0.41 142	0.84 202	0.44 154	0.31 130	2.57 249	1.36 196	0.62 128	0.56 136	3.10 266	0.61 179	2.74 238	2.23 194	0.52 215	0.36 144	1.01 262	0.95 230	1.68 214	0.68 161

NLSM1	1.01 172	0.27 41	0.17 23	0.23 67	0.24 84	0.31 110	0.12 47	0.33 65	6.19 416	0.14 15	1.49 311	0.31 36	12.63 402	0.14 21	0.47 18	0.51 35	0.36 48	0.23 9	0.31 18	0.24 37	0.31 19	0.45 68	0.29 97	0.16 54	0.27 23	0.30 59	0.56 70	0.23 17

coex_refinement	1.02 174	1.02 298	0.76 221	0.66 238	0.85 293	0.71 263	0.50 251	0.81 165	1.04 310	0.67 143	1.01 275	0.94 229	0.44 154	0.46 241	3.49 313	0.95 116	0.78 186	0.71 194	3.74 290	0.77 245	0.85 131	0.75 113	0.63 278	0.52 225	0.87 230	0.93 225	1.75 222	0.94 223

NLCA_NET_v2_RVC	1.02 174	0.93 258	0.80 233	0.72 249	0.79 286	0.65 248	1.02 316	1.07 212	2.31 379	2.00 310	0.74 226	0.97 237	0.56 189	0.94 349	1.82 143	0.96 118	0.68 144	0.67 182	1.31 172	0.65 197	0.88 135	0.94 136	0.57 248	0.57 245	0.73 191	1.60 329	1.43 186	1.27 279
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CAS	1.05 176	0.80 194	0.40 136	0.50 187	0.48 185	0.37 135	0.30 172	0.55 104	0.44 168	1.13 249	0.77 232	0.64 129	0.95 305	0.31 130	2.68 266	1.79 269	0.96 264	0.82 245	1.08 157	0.61 179	2.91 242	5.06 245	0.44 152	0.30 116	0.81 208	0.92 224	1.18 166	1.16 263

AF-Net	1.05 176	0.83 207	0.94 268	0.76 262	0.91 301	0.98 306	1.68 352	1.52 291	1.06 312	0.57 117	0.96 266	1.34 283	0.64 221	0.74 319	1.71 128	0.99 123	0.80 194	0.60 148	1.64 197	0.72 222	0.72 112	2.35 196	0.63 278	0.62 269	0.89 242	0.82 199	1.57 203	1.25 276

Nwc_Net	1.05 176	0.83 207	0.94 268	0.76 262	0.91 301	0.98 306	1.68 352	1.52 291	1.06 312	0.57 117	0.96 266	1.34 283	0.64 221	0.74 319	1.71 128	0.99 123	0.80 194	0.60 148	1.64 197	0.72 222	0.72 112	2.35 196	0.63 278	0.62 269	0.89 242	0.82 199	1.57 203	1.25 276

LMCR-Stereo	1.06 179	0.83 207	0.84 242	0.53 197	0.62 243	0.64 246	0.33 192	1.12 216	0.60 230	0.83 195	0.79 240	0.91 223	0.49 164	0.41 205	2.53 245	1.54 242	1.03 287	0.75 211	2.16 214	1.42 330	1.68 209	3.87 219	0.49 187	0.65 280	0.75 194	0.83 201	1.10 162	0.88 213

PDISCO_ROB	1.06 179	0.87 226	0.60 189	0.80 274	0.68 259	0.53 202	0.59 272	0.93 194	0.69 259	1.80 297	1.00 274	0.74 160	0.63 218	0.66 306	1.87 152	1.44 216	0.89 231	1.10 328	1.53 189	0.80 259	1.56 201	2.40 199	0.52 215	0.63 275	1.19 296	0.79 193	2.56 312	0.81 191

SA	1.07 181	0.90 242	0.42 143	0.55 202	0.53 210	0.49 186	0.24 140	1.60 304	0.46 173	0.71 156	0.41 142	0.69 146	0.58 199	0.62 299	1.74 133	1.41 207	0.78 186	0.79 226	3.17 267	0.65 197	1.24 174	4.73 232	0.34 109	0.51 219	0.75 194	1.12 259	2.64 319	0.72 168

PS-NSSS	1.07 181	1.44 355	0.69 208	1.20 326	0.91 301	1.16 325	0.93 308	0.80 163	0.55 212	0.74 166	0.49 159	1.98 325	1.03 313	0.91 344	1.54 115	0.92 111	0.83 208	0.73 204	1.45 183	0.62 188	0.94 144	0.63 97	1.68 384	0.50 216	1.00 260	0.95 230	3.21 346	1.11 257

HSM	1.07 181	0.75 168	0.97 276	0.78 269	0.77 279	0.54 206	0.54 257	1.87 333	0.60 230	0.76 171	0.85 253	0.87 209	0.67 234	0.56 275	2.24 208	1.05 134	0.92 248	0.71 194	2.57 231	0.71 219	1.80 216	2.08 191	0.56 243	0.72 301	0.90 246	0.97 235	2.08 249	1.03 245

LL-Strereo2	1.08 184	0.65 121	0.59 186	0.40 152	0.34 128	0.31 110	0.23 136	1.48 281	0.38 140	0.68 147	0.58 185	0.63 125	0.32 110	0.64 303	1.65 125	1.13 157	0.63 133	0.53 130	1.32 174	0.66 203	1.35 186	11.05 366	0.44 152	0.34 135	0.64 164	0.60 161	1.05 155	0.56 127

DepthFocus	1.09 185	0.55 101	0.32 106	0.29 98	0.28 99	0.27 97	0.22 133	0.70 133	0.52 197	0.51 105	0.38 131	0.62 123	0.42 146	0.38 188	2.43 228	2.19 295	0.64 137	0.64 172	0.96 139	0.75 238	7.93 331	4.99 240	0.47 172	0.28 109	0.55 138	0.49 136	0.77 123	0.83 197

GOStereo-base	1.10 186	1.90 376	0.35 118	2.83 385	0.61 235	3.15 389	0.41 223	1.59 303	0.31 118	2.00 310	0.38 131	1.65 309	0.32 110	0.45 235	1.07 85	0.73 85	2.00 364	0.63 168	3.08 265	0.45 122	1.39 191	0.81 121	1.33 372	0.28 109	0.46 105	0.36 95	0.63 88	0.42 92

raftrobust	1.11 187	0.65 121	0.92 266	0.55 202	0.49 188	0.44 164	0.33 192	1.55 297	0.47 175	0.94 226	0.72 223	0.82 198	0.53 173	0.36 175	2.91 284	1.71 262	0.71 159	0.70 190	4.37 304	0.65 197	1.69 211	3.95 221	0.59 265	0.42 181	0.95 255	0.85 209	0.99 149	0.85 204

UCFNet_RVC	1.11 187	1.26 336	0.85 246	0.88 284	0.93 308	0.77 275	0.58 269	0.78 156	0.67 256	0.93 224	0.80 245	1.25 277	0.93 300	0.48 252	2.17 196	1.09 147	0.78 186	0.82 245	2.60 237	0.80 259	1.32 181	1.66 178	1.31 370	0.67 285	1.05 272	1.11 256	1.44 188	2.13 325

G3	1.12 189	1.73 370	0.43 147	2.56 376	0.63 246	2.69 381	0.43 233	0.87 181	0.35 134	2.09 326	0.36 127	1.49 297	0.38 129	0.55 273	1.55 116	0.85 102	2.04 367	0.60 148	3.53 283	0.46 127	1.81 218	0.92 133	1.33 372	0.32 126	0.58 147	0.48 135	0.74 113	0.56 127

test_4	1.13 190	0.74 160	0.77 225	0.42 162	0.32 114	0.34 122	0.26 151	0.78 156	0.33 128	0.75 167	0.40 140	0.87 209	0.35 122	0.40 198	2.10 187	1.55 243	0.65 139	0.69 188	1.50 186	0.51 137	1.12 165	10.25 339	0.41 136	0.37 147	0.58 147	0.70 180	2.73 324	0.62 146

S2M2_L	1.14 191	0.87 226	1.13 316	0.46 177	0.37 144	0.43 160	0.28 160	0.60 111	0.52 197	1.85 303	0.34 117	0.63 125	0.40 139	0.43 224	2.36 221	1.91 276	0.70 154	0.60 148	1.06 155	0.58 160	4.38 258	4.69 229	0.49 187	0.37 147	0.64 164	0.89 216	3.07 341	0.79 186
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Sa-1000	1.14 191	0.75 168	0.47 159	0.49 181	0.61 235	0.50 189	0.27 154	1.70 316	0.52 197	0.73 162	0.48 156	0.66 136	0.67 234	0.79 329	2.17 196	1.43 214	0.92 248	0.93 286	3.23 268	0.58 160	1.55 200	4.86 235	0.35 113	0.59 256	1.14 291	1.24 279	2.35 282	0.76 179

RALAANet	1.14 191	0.70 139	0.84 242	0.53 197	0.53 210	0.60 233	0.41 223	1.30 252	0.50 190	0.94 226	0.65 198	0.72 157	0.59 200	0.33 144	1.97 166	1.32 190	0.75 178	0.89 273	1.96 208	0.85 271	3.07 244	5.37 257	0.53 224	0.62 269	0.82 213	1.03 247	2.08 249	0.78 185

GeoAtt-L-single (ZS)	1.15 194	0.30 51	0.25 83	0.19 38	0.26 94	0.30 106	0.15 91	0.62 119	0.25 89	0.62 130	0.19 60	0.77 178	0.24 92	0.50 258	2.86 283	2.14 292	0.62 128	0.57 139	0.85 121	0.49 135	10.15 372	5.51 261	0.46 160	0.23 100	0.59 151	0.46 130	0.63 88	0.76 179

CASnet	1.15 194	0.91 246	0.49 164	0.40 152	0.43 167	0.38 138	0.20 124	0.91 191	0.49 185	0.77 175	0.56 177	0.88 214	0.53 173	0.35 160	2.15 191	1.24 177	0.72 164	0.50 113	1.34 176	0.54 143	7.12 313	5.37 257	0.41 136	0.38 152	1.21 298	0.49 136	1.45 189	0.79 186
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iResNet_ROB	1.16 196	0.83 207	0.82 237	0.65 233	0.59 226	0.67 254	0.58 269	2.65 385	0.53 203	1.73 293	0.76 231	0.87 209	0.78 271	0.47 246	3.77 325	1.45 218	0.87 222	0.86 260	2.81 250	0.65 197	1.26 176	0.87 128	0.57 248	0.73 302	0.81 208	0.95 230	2.65 321	1.03 245

MatchAttention (ZS)	1.17 197	0.73 154	0.29 92	0.31 106	0.27 97	0.34 122	0.15 91	0.68 130	0.57 221	0.55 108	0.38 131	0.94 229	0.66 230	0.42 218	2.50 239	2.43 305	1.03 287	0.79 226	0.83 118	0.64 195	6.61 300	4.71 230	0.49 187	0.24 102	0.67 170	0.41 115	3.25 352	0.69 162
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WAFT-Stereo (ZS)	1.18 198	0.64 116	0.31 100	0.24 70	0.30 105	0.32 113	0.13 64	0.79 161	0.37 138	0.67 143	0.37 130	0.78 185	0.44 154	0.79 329	2.75 271	3.00 318	0.62 128	0.50 113	0.85 121	0.48 132	7.29 316	6.87 292	0.50 200	0.38 152	0.61 156	0.47 133	0.56 70	0.76 179

RP	1.18 198	1.02 298	1.24 337	0.94 291	1.08 320	0.84 283	1.17 329	1.25 240	1.31 331	0.61 127	1.16 284	1.21 272	0.75 261	0.68 309	3.34 308	1.04 131	0.89 231	0.67 182	1.20 167	0.79 256	0.88 135	2.85 205	0.59 265	0.71 297	0.86 225	0.98 239	2.51 304	1.21 270

GeoAtt-L (ZS)	1.20 200	0.29 50	0.25 83	0.20 48	0.28 99	0.24 81	0.15 91	0.61 113	0.24 85	0.51 105	0.16 46	0.81 195	0.25 96	0.78 325	2.77 274	2.55 307	0.69 150	0.59 146	0.72 99	0.46 127	10.15 372	6.64 285	0.50 200	0.19 79	0.53 130	0.45 128	0.58 74	0.88 213

trnet	1.20 200	0.91 246	0.94 268	0.52 192	0.42 163	0.47 179	0.25 144	1.41 273	0.61 236	0.88 211	0.75 228	0.97 237	0.72 247	0.37 181	2.66 263	3.31 332	0.86 217	0.61 155	2.41 225	0.60 176	3.93 255	3.14 208	0.50 200	0.47 194	1.03 268	0.86 213	1.72 216	0.99 236

APVNet	1.21 202	1.02 298	0.64 199	0.69 245	0.78 283	0.86 287	0.84 296	0.78 156	0.71 265	0.92 222	0.82 248	0.86 207	0.59 200	0.58 284	2.67 265	1.65 257	1.11 298	0.98 303	3.23 268	0.85 271	1.62 205	4.73 232	0.55 236	0.84 323	0.77 200	0.80 196	1.90 234	0.98 229

iinet-f	1.22 203	1.08 312	0.64 199	0.93 290	0.46 175	0.68 258	0.57 265	0.79 161	0.48 181	2.11 330	1.35 302	0.83 200	0.64 221	0.35 160	3.95 328	1.80 271	0.77 182	0.66 179	2.93 259	1.00 294	1.53 198	3.24 210	0.64 284	0.53 232	1.10 286	0.63 167	2.23 270	0.90 216

PA-Net	1.22 203	0.95 268	1.13 316	0.75 257	1.31 343	0.68 258	0.84 296	0.82 170	1.18 325	0.83 195	0.77 232	0.76 174	0.78 271	0.91 344	3.00 290	1.21 173	0.68 144	0.77 217	1.02 150	0.82 266	1.13 167	4.67 228	0.66 289	0.82 318	1.00 260	2.10 364	1.24 168	2.13 325
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
depth_test_26	1.24 205	0.98 279	0.60 189	0.37 136	0.35 133	0.39 144	0.20 124	0.91 191	0.62 244	0.85 201	0.43 147	1.23 274	0.51 169	0.35 160	2.56 247	2.10 289	0.89 231	0.73 204	1.00 143	0.59 165	8.79 353	5.34 255	0.42 142	0.31 124	0.87 230	0.56 156	0.81 126	0.69 162

NCC-stereo	1.25 206	1.24 330	1.10 308	0.99 298	1.05 314	0.96 301	1.53 346	1.79 324	1.59 351	0.60 125	1.34 299	1.17 269	1.03 313	0.74 319	2.44 229	1.07 139	0.89 231	0.99 306	1.54 191	0.91 280	0.99 148	2.46 200	0.80 329	0.76 305	1.26 311	1.59 326	1.39 182	1.61 302

Abc-Net	1.25 206	1.24 330	1.10 308	0.99 298	1.05 314	0.96 301	1.53 346	1.79 324	1.59 351	0.60 125	1.34 299	1.17 269	1.03 313	0.74 319	2.44 229	1.07 139	0.89 231	0.99 306	1.54 191	0.91 280	0.99 148	2.46 200	0.80 329	0.76 305	1.26 311	1.59 326	1.39 182	1.61 302
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CES	1.27 208	0.77 183	0.56 184	0.45 174	0.56 219	0.51 194	0.21 131	1.50 284	0.70 262	0.78 178	0.80 245	0.84 202	0.90 294	0.33 144	3.45 312	2.96 316	1.14 304	1.04 319	1.32 174	1.08 304	4.63 264	4.87 236	0.63 278	0.38 152	0.85 222	0.83 201	1.02 151	1.16 263

FSD	1.28 209	0.76 175	0.66 204	0.60 217	0.60 230	0.60 233	0.57 265	0.90 188	0.50 190	0.95 229	0.73 225	1.06 255	0.69 237	0.64 303	2.19 198	3.05 321	0.98 271	0.79 226	2.80 249	0.79 256	4.76 268	5.04 243	0.65 285	0.67 285	0.90 246	0.83 201	0.90 135	0.99 236

GMOStereo	1.28 209	0.74 160	0.45 152	0.62 225	0.52 202	0.46 172	0.39 213	1.54 293	0.47 175	0.87 205	0.47 152	0.74 160	0.59 200	0.35 160	2.01 169	1.45 218	0.80 194	0.87 262	2.92 255	0.69 210	1.78 212	10.98 362	0.46 160	0.41 173	1.09 280	0.72 184	1.56 198	0.58 133

error version	1.28 209	0.74 160	0.45 152	0.62 225	0.52 202	0.46 172	0.39 213	1.54 293	0.47 175	0.87 205	0.47 152	0.74 160	0.59 200	0.35 160	2.01 169	1.45 218	0.80 194	0.87 262	2.92 255	0.69 210	1.78 212	10.98 362	0.46 160	0.41 173	1.09 280	0.72 184	1.56 198	0.58 133

test-v	1.28 209	0.74 160	0.45 152	0.62 225	0.52 202	0.46 172	0.39 213	1.54 293	0.47 175	0.87 205	0.47 152	0.74 160	0.59 200	0.35 160	2.01 169	1.45 218	0.80 194	0.87 262	2.92 255	0.69 210	1.78 212	10.98 362	0.46 160	0.41 173	1.09 280	0.72 184	1.56 198	0.58 133

test-2	1.28 209	0.74 160	0.45 152	0.62 225	0.52 202	0.46 172	0.39 213	1.54 293	0.47 175	0.87 205	0.47 152	0.74 160	0.59 200	0.35 160	2.01 169	1.45 218	0.80 194	0.87 262	2.92 255	0.69 210	1.78 212	10.98 362	0.46 160	0.41 173	1.09 280	0.72 184	1.56 198	0.58 133

GANetREF_RVC	1.28 209	1.18 323	0.95 273	1.18 325	1.04 312	1.00 311	0.79 290	1.25 240	1.10 317	1.29 264	0.77 232	2.28 340	0.91 295	0.63 301	2.00 168	1.14 159	1.01 279	0.98 303	2.44 227	0.82 266	1.98 226	1.33 166	0.78 321	1.05 339	1.28 317	1.27 283	2.63 318	1.49 294
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AMNet	1.29 215	1.12 315	1.05 293	1.13 314	1.12 325	1.24 335	1.08 324	1.36 266	1.13 321	1.10 246	1.11 280	1.51 301	1.26 326	1.20 370	1.52 112	1.57 247	1.35 329	1.21 350	1.37 177	1.22 317	1.35 186	1.19 157	1.25 363	1.19 348	1.23 306	1.72 339	1.54 197	1.65 306

raft_robust	1.30 216	0.93 258	0.53 178	0.59 214	0.47 179	0.57 223	0.37 206	2.06 353	0.52 197	1.69 291	0.53 170	0.76 174	0.82 279	0.47 246	2.16 195	1.52 240	0.84 210	0.84 258	5.71 330	0.59 165	2.50 234	5.04 243	0.46 160	0.51 219	0.99 258	1.05 248	1.58 205	0.99 236

IPLGR_C	1.31 217	0.71 147	0.68 207	0.57 207	0.46 175	0.52 197	0.31 176	0.81 165	0.53 203	0.76 171	0.69 211	1.03 247	0.53 173	0.59 288	2.62 254	1.33 193	0.88 228	0.63 168	3.25 274	0.61 179	1.64 208	10.69 353	0.55 236	0.53 232	0.89 242	0.57 158	2.40 290	0.62 146

ACRE	1.31 217	0.70 139	0.66 204	0.58 213	0.47 179	0.52 197	0.32 186	0.81 165	0.53 203	0.76 171	0.69 211	1.04 251	0.52 172	0.59 288	2.66 263	1.32 190	0.89 231	0.63 168	3.25 274	0.61 179	1.62 205	10.69 353	0.55 236	0.52 225	0.92 250	0.55 154	2.40 290	0.62 146

SACVNet	1.31 217	0.94 261	0.95 273	0.90 285	1.10 322	0.87 289	0.92 307	1.50 284	0.81 276	1.23 261	0.71 220	0.94 229	0.69 237	0.68 309	1.83 146	1.40 204	1.12 303	0.83 250	2.20 216	0.94 286	2.13 227	5.87 271	0.65 285	0.82 318	1.04 269	1.06 249	2.02 244	1.30 280

4D-IteraStereo	1.32 220	0.61 115	1.07 301	0.49 181	0.43 167	0.40 148	0.25 144	1.44 279	0.37 138	0.75 167	0.56 177	0.75 170	0.43 147	0.43 224	2.29 217	1.38 200	0.68 144	0.66 179	2.70 246	0.59 165	3.21 246	10.86 361	0.46 160	0.40 168	0.69 180	0.83 201	2.34 280	0.64 152

CIPLG	1.32 220	0.70 139	0.69 208	0.57 207	0.46 175	0.52 197	0.33 192	0.81 165	0.55 212	0.76 171	0.69 211	1.03 247	0.53 173	0.59 288	2.91 284	1.33 193	0.89 231	0.62 160	3.23 268	0.62 188	1.62 205	10.69 353	0.55 236	0.53 232	0.90 246	0.54 151	2.37 287	0.61 143

DN-CSS_ROB	1.32 220	0.83 207	1.03 288	0.87 283	0.86 294	0.47 179	0.36 204	2.00 347	0.57 221	1.56 282	1.81 319	0.96 236	0.77 269	0.38 188	2.15 191	1.40 204	1.03 287	0.93 286	5.27 316	0.66 203	2.56 235	2.82 204	0.54 232	0.86 326	0.79 205	0.81 197	2.07 248	1.33 284

UDGNet	1.34 223	1.00 291	0.76 221	1.64 353	1.38 348	1.69 356	1.25 333	1.22 232	0.69 259	0.63 134	0.84 252	0.83 200	0.41 143	1.62 381	2.02 174	1.19 169	0.81 203	0.87 262	1.98 209	0.92 283	1.68 209	5.69 266	1.26 366	0.47 194	1.21 298	0.95 230	2.15 254	1.03 245

TestStereo_HL2	1.36 224	0.98 279	1.05 293	0.66 238	0.53 210	0.65 248	0.37 206	1.23 235	0.69 259	2.77 356	1.83 321	0.91 223	0.57 193	0.35 160	2.13 188	1.51 234	0.87 222	0.83 250	3.85 291	0.78 250	2.47 232	5.60 263	0.57 248	0.67 285	0.76 199	1.14 266	1.88 232	1.02 244

GGDA	1.36 224	0.95 268	1.04 291	0.59 214	0.55 217	0.67 254	0.38 211	1.22 232	0.64 248	2.70 354	2.12 333	0.91 223	0.55 185	0.35 160	2.14 189	1.51 234	0.87 222	0.80 233	3.54 284	0.77 245	2.60 237	5.57 262	0.56 243	0.66 284	0.81 208	1.18 272	2.16 256	1.03 245

CREStereo	1.37 226	0.91 246	0.94 268	0.52 192	0.42 163	0.47 179	0.26 151	1.43 276	0.66 253	0.87 205	0.83 250	0.95 234	0.73 252	0.36 175	2.98 289	4.38 361	0.85 213	0.56 136	2.41 225	0.62 188	5.52 283	4.71 230	0.53 224	0.47 194	1.02 265	0.87 214	1.73 219	0.98 229
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC-Resample	1.37 226	0.87 226	0.99 281	0.72 249	0.81 291	0.63 242	1.02 316	1.06 211	0.91 291	0.99 233	0.99 272	1.69 310	0.73 252	1.02 356	4.06 330	1.41 207	1.02 284	1.62 376	1.55 193	1.04 299	1.37 190	5.03 242	0.57 248	1.14 345	0.88 238	1.99 357	1.45 189	1.54 297

FADNet-RVC	1.38 228	0.71 147	0.88 253	0.77 267	1.09 321	0.58 226	2.16 369	0.92 193	0.57 221	1.03 236	0.72 223	1.48 295	0.64 221	0.61 294	5.02 337	1.56 245	0.85 213	0.90 276	2.24 218	1.52 346	2.20 228	4.08 223	0.51 204	0.77 307	1.48 342	1.14 266	1.43 186	1.35 286

PMTNet	1.39 229	0.94 261	0.99 281	0.48 180	0.49 188	0.47 179	0.32 186	0.83 171	0.66 253	0.83 195	0.62 190	0.88 214	0.50 167	0.35 160	2.72 270	4.30 358	0.91 242	0.57 139	2.40 224	0.54 143	6.12 293	5.45 260	0.57 248	0.38 152	1.99 377	1.00 242	1.09 158	1.19 269

GES	1.40 230	0.73 154	0.79 229	0.78 269	0.71 265	0.80 280	0.59 272	1.37 269	0.97 297	1.66 288	0.94 262	0.74 160	0.65 226	0.63 301	2.40 225	1.55 243	0.98 271	0.89 273	5.45 323	1.14 310	3.99 256	3.85 217	0.65 285	0.83 321	0.75 194	0.81 197	1.52 196	1.72 309

LoS_RVC	1.42 231	1.25 333	0.86 249	0.31 106	0.49 188	0.37 135	0.33 192	0.73 142	0.56 217	2.10 328	0.68 208	0.67 139	0.70 241	0.33 144	3.08 297	3.79 346	0.89 231	2.10 396	3.01 263	0.66 203	4.40 259	6.44 282	0.51 204	0.43 182	0.82 213	0.85 209	0.90 135	0.99 236

tt_ll	1.42 231	1.25 333	0.86 249	0.31 106	0.49 188	0.37 135	0.33 192	0.73 142	0.56 217	2.10 328	0.68 208	0.67 139	0.70 241	0.33 144	3.08 297	3.79 346	0.89 231	2.10 396	3.01 263	0.66 203	4.40 259	6.44 282	0.51 204	0.43 182	0.82 213	0.85 209	0.90 135	0.99 236

sAnonymous2	1.42 231	0.76 175	0.52 173	0.41 156	0.47 179	0.71 263	0.41 223	1.28 249	0.98 301	0.65 138	0.89 258	1.08 257	0.95 305	0.37 181	2.20 200	2.28 297	1.10 294	1.04 319	3.71 286	0.92 283	4.94 270	6.73 289	0.62 273	0.55 242	0.83 216	1.39 297	1.25 169	1.24 274

CroCo_RVC	1.42 231	0.76 175	0.52 173	0.41 156	0.47 179	0.71 263	0.41 223	1.28 249	0.98 301	0.65 138	0.89 258	1.08 257	0.95 305	0.37 181	2.20 200	2.28 297	1.10 294	1.04 319	3.71 286	0.92 283	4.94 270	6.73 289	0.62 273	0.55 242	0.83 216	1.39 297	1.25 169	1.24 274

RGC	1.43 235	1.30 342	1.99 380	1.14 319	1.18 333	1.16 325	1.01 313	1.20 229	1.08 315	0.91 219	1.70 318	1.18 271	1.24 325	0.87 338	3.10 301	1.18 166	0.98 271	0.86 260	1.81 203	1.02 296	1.39 191	3.87 219	0.76 314	0.90 330	1.14 291	1.53 318	2.17 258	1.85 313

YMNet	1.44 236	0.79 192	0.41 140	0.51 188	0.61 235	0.59 229	1.36 340	0.77 150	0.56 217	1.28 263	0.36 127	0.67 139	2.20 346	0.56 275	19.21 369	1.49 229	0.77 182	0.65 176	0.74 103	0.39 94	0.61 92	1.27 164	0.23 76	0.38 152	0.69 180	0.46 130	0.81 126	0.66 158

castereo	1.44 236	0.88 235	0.96 275	0.46 177	0.47 179	0.33 119	0.27 154	0.77 150	0.50 190	0.80 188	0.64 196	1.04 251	0.48 161	0.38 188	2.25 210	2.81 311	1.03 287	0.76 214	2.67 244	0.62 188	7.90 330	7.11 298	0.57 248	0.52 225	1.04 269	1.25 281	1.03 152	1.21 270

FADNet	1.44 236	0.83 207	0.83 241	0.82 279	1.03 311	0.61 237	1.88 363	0.97 200	0.73 269	0.93 224	0.92 261	1.16 268	0.76 266	0.74 319	3.69 321	1.34 195	0.91 242	1.03 316	2.63 239	1.49 339	2.87 241	4.93 237	0.49 187	0.65 280	1.54 351	1.70 338	1.51 195	1.83 312

stereogan	1.44 236	1.33 345	1.05 293	1.11 310	1.28 341	1.11 318	0.97 310	1.26 242	1.05 311	1.22 260	1.10 278	1.62 307	0.89 292	0.66 306	2.34 220	1.31 188	0.94 257	0.81 241	1.72 200	0.95 288	1.10 162	8.04 308	0.71 305	0.77 307	0.83 216	1.06 249	2.36 284	1.38 288

MGS-Stereo	1.48 240	0.99 285	0.47 159	0.40 152	0.35 133	0.40 148	0.36 204	0.65 125	0.26 91	0.52 107	0.43 147	0.52 100	0.38 129	0.43 224	23.31 378	0.93 115	0.73 171	0.79 226	0.93 134	0.65 197	1.10 162	1.25 163	0.44 152	0.48 208	0.72 188	0.49 136	1.29 175	0.77 183

NCCL2	1.48 240	1.28 340	1.10 308	1.11 310	1.43 351	0.78 276	0.90 304	1.05 210	1.14 323	1.86 305	1.27 294	1.02 243	0.81 274	0.80 333	3.43 310	1.42 210	1.14 304	0.87 262	1.31 172	0.89 279	1.94 225	3.37 212	1.48 380	1.02 335	1.50 346	1.35 292	3.80 370	1.85 313

TANstereo	1.49 242	1.06 308	0.88 253	0.67 240	0.73 270	0.87 289	0.33 192	0.86 177	0.61 236	0.70 149	0.69 211	0.59 115	0.59 200	1.02 356	2.75 271	2.89 313	0.94 257	1.13 336	1.43 181	1.28 320	5.13 277	5.06 245	1.35 374	0.46 192	0.54 133	0.89 216	5.92 390	0.74 172

XX-TBD	1.49 242	1.06 308	0.88 253	0.67 240	0.73 270	0.87 289	0.33 192	0.86 177	0.61 236	0.70 149	0.69 211	0.59 115	0.59 200	1.02 356	2.75 271	2.89 313	0.94 257	1.13 336	1.43 181	1.28 320	5.13 277	5.06 245	1.35 374	0.46 192	0.54 133	0.89 216	5.92 390	0.74 172

LoS	1.51 244	0.79 192	0.59 186	0.52 192	0.56 219	0.65 248	0.38 211	2.56 381	0.88 285	1.21 256	0.94 262	0.97 237	0.88 291	0.35 160	3.04 293	3.41 334	1.24 316	0.93 286	2.19 215	0.68 208	5.96 289	7.00 296	0.62 273	0.47 194	1.14 291	0.98 239	1.06 157	0.87 208
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.51 244	0.74 160	1.07 301	0.75 257	0.75 274	0.84 283	0.54 257	1.10 214	0.86 282	1.37 270	1.15 283	0.88 214	1.08 319	0.53 266	1.90 156	1.91 276	1.22 313	0.99 306	1.56 194	0.96 291	3.89 254	10.50 346	0.68 298	0.77 307	0.91 249	1.19 276	1.42 185	1.14 260
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Cross2Single-S	1.53 246	0.48 90	0.29 92	0.27 85	0.42 163	0.21 57	0.16 100	0.71 135	0.27 103	0.56 112	0.35 124	0.89 219	0.65 226	0.32 134	2.85 281	5.03 370	0.68 144	0.82 245	0.87 128	0.64 195	10.22 377	11.36 374	0.46 160	0.33 131	0.64 164	0.49 136	0.67 99	0.73 170

BEATNet_4x	1.53 246	0.77 183	0.77 225	0.75 257	0.67 255	0.47 179	0.40 219	1.23 235	1.32 332	0.83 195	0.77 232	0.95 234	0.74 257	0.59 288	5.02 337	2.40 304	1.64 342	1.43 368	1.27 169	0.85 271	4.54 261	8.28 310	0.48 177	0.91 331	0.70 182	0.77 190	1.85 228	0.99 236

iResNetv2_ROB	1.57 248	0.87 226	0.70 211	1.13 314	0.65 249	0.72 267	0.49 247	2.63 384	0.64 248	1.77 296	0.87 256	1.30 282	0.75 261	0.40 198	4.81 336	1.26 181	0.91 242	0.71 194	4.58 309	0.81 262	7.66 323	1.62 177	0.58 259	0.80 311	0.81 208	0.83 201	3.12 345	0.91 217

MyStereo04	1.58 249	0.90 242	0.97 276	0.78 269	0.89 299	0.57 223	0.40 219	1.57 299	0.97 297	2.23 335	0.89 258	1.34 283	0.54 179	0.41 205	2.94 288	2.47 306	0.86 217	0.92 282	5.37 319	1.50 342	4.62 263	3.51 213	0.92 348	0.81 315	1.21 298	1.61 331	2.58 314	0.95 224

Cross2Single Stereo	1.59 250	0.76 175	0.31 100	0.67 240	0.52 202	0.40 148	0.23 136	0.64 123	0.41 154	0.58 121	0.21 68	0.67 139	0.30 105	0.99 353	2.92 286	4.64 363	0.84 210	0.90 276	0.81 116	0.56 152	10.16 374	10.55 347	0.43 148	0.35 141	1.69 364	0.71 181	0.89 134	0.83 197

AE-Stereo	1.61 251	0.85 220	1.23 336	0.81 277	0.51 200	0.57 223	0.75 286	0.83 171	0.49 185	0.79 184	0.54 172	1.29 278	0.72 247	0.47 246	2.05 179	2.96 316	0.99 274	0.92 282	2.63 239	0.86 274	4.61 262	11.92 385	0.50 200	0.80 311	1.26 311	1.34 291	1.95 237	0.86 206

ACC-I	1.62 252	0.42 80	0.32 106	0.26 81	0.42 163	0.25 90	0.20 124	0.74 144	0.60 230	0.64 136	0.23 77	0.94 229	0.61 211	0.34 152	2.48 235	5.11 372	0.70 154	0.87 262	0.86 125	0.78 250	10.23 378	13.01 418	0.53 224	0.39 161	0.67 170	0.64 168	0.61 81	0.75 178

castereo++	1.62 252	0.76 175	0.78 228	0.59 214	0.41 161	0.34 122	0.25 144	0.85 175	0.43 163	0.81 192	0.62 190	1.02 243	0.51 169	0.38 188	1.86 151	2.57 308	1.01 279	0.73 204	3.23 268	0.62 188	7.09 312	6.35 280	0.63 278	0.58 249	0.99 258	1.01 244	7.61 404	1.63 305

ACC	1.63 254	0.44 82	0.32 106	0.27 85	0.52 202	0.24 81	0.20 124	0.74 144	0.64 248	0.63 134	0.26 85	0.94 229	0.62 217	0.33 144	2.62 254	5.14 373	0.72 164	0.90 276	0.86 125	0.75 238	10.21 376	13.09 420	0.54 232	0.39 161	0.63 159	0.61 163	0.63 88	0.76 179

dad	1.63 254	0.97 276	0.65 202	2.18 371	1.19 335	1.01 312	3.99 389	1.66 314	0.55 212	1.21 256	0.50 161	1.12 264	2.01 342	0.58 284	3.09 299	1.16 162	1.11 298	0.76 214	2.70 246	0.77 245	1.34 182	1.48 173	0.71 305	0.88 328	2.48 386	0.71 181	5.52 389	3.80 367

CC-Net-ROB	1.63 254	1.81 372	1.19 329	1.85 360	1.77 368	2.27 370	1.56 348	0.93 194	0.96 296	1.29 264	0.67 203	5.48 387	2.51 352	1.43 379	1.64 122	0.87 105	1.34 326	1.17 341	2.46 228	0.88 276	1.09 160	1.35 168	3.34 400	0.63 275	1.22 303	1.15 269	1.47 191	1.57 300

XPNet_ROB	1.63 254	1.57 363	1.09 307	0.91 287	1.13 328	1.01 312	0.88 302	0.95 199	1.14 323	1.07 243	1.82 320	4.03 372	0.72 247	0.78 325	1.82 143	1.51 234	1.52 339	0.94 289	1.42 179	1.04 299	2.20 228	7.75 305	0.86 344	0.80 311	0.94 251	1.29 286	3.34 355	1.56 299

DeepPruner_ROB	1.64 258	0.75 168	0.91 264	0.85 281	0.88 297	0.75 271	1.75 356	1.26 242	0.91 291	1.49 278	1.65 316	0.85 205	0.81 274	0.56 275	3.12 303	1.49 229	1.02 284	1.02 313	2.33 222	0.75 238	7.42 319	6.70 287	0.81 333	0.69 290	0.88 238	1.45 306	2.17 258	0.87 208

CFNet_pseudo	1.65 259	0.78 188	0.82 237	0.82 279	0.79 286	0.69 260	0.42 230	0.93 194	0.53 203	0.95 229	0.81 247	0.88 214	0.81 274	0.81 334	15.70 364	1.39 202	0.74 176	0.71 194	7.24 369	0.77 245	0.97 146	1.50 174	0.69 301	0.57 245	0.88 238	0.89 216	1.47 191	1.12 259

small-0shot	1.66 260	0.60 114	0.34 116	0.22 63	0.39 150	0.32 113	0.15 91	0.78 156	0.43 163	0.70 149	0.29 96	0.91 223	0.82 279	0.41 205	2.65 259	6.72 389	0.79 190	0.82 245	0.82 117	0.44 119	9.68 361	12.96 416	0.28 95	0.28 109	0.61 156	0.69 179	0.60 77	1.01 243

test_for_model	1.68 261	0.92 252	0.51 166	0.38 140	0.40 155	0.45 165	0.31 176	1.31 255	0.41 154	0.78 178	0.51 163	2.09 327	0.43 147	0.30 119	1.95 157	1.95 281	13.44 424	0.62 160	2.57 231	0.59 165	8.07 337	1.98 185	0.48 177	0.47 194	0.67 170	0.64 168	2.20 264	0.83 197

GCAPDPT-zeroshot4090	1.68 261	0.92 252	0.51 166	0.38 140	0.40 155	0.45 165	0.31 176	1.31 255	0.41 154	0.78 178	0.51 163	2.09 327	0.43 147	0.30 119	1.95 157	1.95 281	13.44 424	0.62 160	2.57 231	0.59 165	8.07 337	1.98 185	0.48 177	0.47 194	0.67 170	0.64 168	2.20 264	0.83 197

testlalala	1.68 261	0.92 252	0.51 166	0.38 140	0.40 155	0.45 165	0.31 176	1.31 255	0.41 154	0.78 178	0.51 163	2.09 327	0.43 147	0.30 119	1.95 157	1.95 281	13.44 424	0.62 160	2.57 231	0.59 165	8.07 337	1.98 185	0.48 177	0.47 194	0.67 170	0.64 168	2.20 264	0.83 197

GCAPDPT-zeroshot	1.68 261	0.92 252	0.51 166	0.38 140	0.40 155	0.45 165	0.31 176	1.31 255	0.41 154	0.78 178	0.51 163	2.09 327	0.43 147	0.30 119	1.95 157	1.95 281	13.44 424	0.62 160	2.57 231	0.59 165	8.07 337	1.98 185	0.48 177	0.47 194	0.67 170	0.64 168	2.20 264	0.83 197

GCAP-Stereo	1.68 261	0.92 252	0.51 166	0.38 140	0.40 155	0.45 165	0.31 176	1.31 255	0.41 154	0.78 178	0.51 163	2.09 327	0.43 147	0.30 119	1.95 157	1.95 281	13.44 424	0.62 160	2.57 231	0.59 165	8.07 337	1.98 185	0.48 177	0.47 194	0.67 170	0.64 168	2.20 264	0.83 197

SGD-Stereo	1.69 266	0.50 94	0.36 121	0.28 90	0.30 105	0.30 106	0.17 109	0.57 107	0.28 108	0.44 98	0.21 68	0.69 146	0.39 134	0.25 94	31.04 382	1.51 234	0.73 171	0.52 121	0.68 96	0.45 122	1.43 195	1.32 165	0.41 136	0.30 116	0.45 102	0.46 130	0.87 132	0.63 150

DNS	1.70 267	1.33 345	0.87 252	0.43 165	0.40 155	0.55 210	0.28 160	1.18 227	0.71 265	0.70 149	0.56 177	1.24 276	1.19 323	0.36 175	2.46 233	3.22 327	1.01 279	1.04 319	4.23 299	0.78 250	8.77 352	7.34 300	0.52 215	0.47 194	1.14 291	0.85 209	3.21 346	0.98 229

gcap_with_dpt	1.70 267	2.27 388	0.76 221	1.42 343	0.71 265	0.78 276	0.32 186	1.43 276	0.59 227	0.90 216	0.67 203	1.69 310	0.85 285	0.41 205	2.22 206	3.04 319	1.11 298	1.60 374	4.27 300	0.74 231	5.79 286	5.97 274	0.52 215	0.44 186	1.05 272	1.02 245	2.42 292	3.01 350

GCAP-BAT	1.70 267	2.27 388	0.76 221	1.42 343	0.71 265	0.78 276	0.32 186	1.43 276	0.59 227	0.90 216	0.67 203	1.69 310	0.85 285	0.41 205	2.22 206	3.04 319	1.11 298	1.60 374	4.27 300	0.74 231	5.79 286	5.97 274	0.52 215	0.44 186	1.05 272	1.02 245	2.42 292	3.01 350

anonymous	1.71 270	0.46 88	0.38 129	0.25 77	0.38 146	0.31 110	0.28 160	0.70 133	0.40 150	0.57 117	0.22 73	0.85 205	0.85 285	0.37 181	2.62 254	6.61 388	0.77 182	1.19 346	1.45 183	0.72 222	10.28 379	12.97 417	0.39 127	0.37 147	0.65 169	0.62 164	0.79 125	0.81 191

DNSM	1.73 271	1.01 293	0.99 281	0.42 162	0.39 150	0.63 242	0.27 154	1.36 266	0.84 280	0.73 162	0.63 194	1.36 287	1.35 332	0.36 175	2.44 229	3.52 339	0.96 264	1.13 336	3.73 289	0.81 262	8.87 355	7.56 302	0.51 204	0.50 216	1.27 316	0.94 228	2.93 336	1.11 257

TestStereo-Hl	1.73 271	0.89 237	1.21 334	0.64 232	0.68 259	0.67 254	0.49 247	1.63 309	0.90 288	2.54 347	2.50 341	0.98 241	0.60 210	0.34 152	2.71 269	1.89 274	0.92 248	0.95 295	5.28 317	0.83 269	4.10 257	9.42 326	0.57 248	0.71 297	0.81 208	1.32 288	2.00 243	1.16 263

test-3	1.73 271	1.00 291	1.08 304	0.63 230	0.60 230	0.55 210	0.43 233	1.99 343	0.39 143	0.86 203	0.54 172	1.45 292	0.53 173	0.41 205	2.20 200	1.41 207	0.81 203	0.79 226	6.57 350	0.69 210	5.20 281	11.52 379	0.46 160	0.54 236	0.86 225	0.97 235	3.11 342	0.98 229

test_1	1.73 271	1.01 293	1.08 304	0.63 230	0.60 230	0.55 210	0.43 233	1.99 343	0.39 143	0.86 203	0.54 172	1.45 292	0.54 179	0.41 205	2.20 200	1.42 210	0.80 194	0.79 226	6.57 350	0.69 210	5.20 281	11.52 379	0.46 160	0.54 236	0.87 230	0.97 235	3.11 342	0.98 229

test_3	1.73 271	1.02 298	1.05 293	0.65 233	0.61 235	0.55 210	0.43 233	1.96 339	0.38 140	0.88 211	0.52 168	1.45 292	0.54 179	0.40 198	2.20 200	1.40 204	0.81 203	0.81 241	6.56 349	0.71 219	5.08 274	11.49 376	0.43 148	0.49 213	0.96 256	1.09 255	3.23 348	0.98 229

CREStereo++_RVC	1.73 271	0.91 246	1.03 288	0.51 188	0.56 219	0.40 148	0.28 160	1.37 269	0.51 195	0.83 195	0.61 188	0.76 174	0.85 285	0.34 152	2.78 276	3.07 323	0.92 248	0.61 155	2.72 248	0.55 150	5.01 273	5.69 266	0.53 224	0.38 152	0.94 251	0.84 207	12.80 420	0.98 229
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GEStereo_RVC	1.80 277	0.96 274	0.99 281	1.02 301	0.87 295	1.12 320	1.03 319	1.66 314	0.82 278	0.91 219	0.79 240	1.34 283	0.75 261	0.61 294	2.25 210	2.14 292	1.14 304	1.23 354	4.06 296	1.22 317	4.66 265	11.41 375	0.71 305	0.95 333	0.88 238	0.97 235	2.49 302	1.65 306

NaN_ROB	1.84 278	1.11 314	1.04 291	0.95 292	1.77 368	0.86 287	0.91 306	1.32 261	10.70 428	1.00 235	1.38 305	2.45 346	0.89 292	1.12 365	4.34 333	1.29 184	0.92 248	0.88 272	1.49 185	1.14 310	1.42 194	2.02 190	0.76 314	1.03 336	1.30 318	2.01 358	2.38 288	3.27 359

sCroCo_RVC	1.85 279	0.67 127	0.55 182	0.37 136	0.49 188	0.75 271	0.41 223	0.94 198	1.56 350	1.51 279	0.78 238	1.04 251	0.94 303	0.48 252	2.49 236	5.07 371	1.26 319	1.22 351	2.53 230	1.37 325	7.95 333	11.14 367	0.45 158	0.60 261	0.94 251	1.12 259	2.34 280	1.05 249

ETE_ROB	1.85 279	1.93 379	1.18 326	1.04 303	1.33 345	1.26 337	1.12 327	1.11 215	2.30 378	1.36 269	3.26 351	3.18 360	0.94 303	1.14 367	2.62 254	1.51 234	2.14 369	0.99 306	2.50 229	1.15 312	3.67 250	5.74 270	0.86 344	1.03 336	1.21 298	1.36 294	2.30 272	1.68 308

LALA_ROB	1.85 279	2.17 383	1.13 316	1.05 305	1.26 337	1.16 325	1.01 313	1.17 223	1.46 342	2.06 322	2.82 343	3.47 362	0.92 298	0.93 347	3.90 327	1.46 223	1.36 330	1.18 344	2.20 216	1.31 323	2.84 240	5.10 248	0.77 319	1.01 334	1.24 307	1.41 301	3.89 374	1.77 311

MLCV	1.91 282	0.87 226	0.97 276	1.33 336	1.13 328	0.99 308	0.74 285	2.14 356	0.77 273	2.02 312	4.44 364	1.60 304	1.56 335	0.45 235	2.63 258	1.79 269	1.11 298	0.96 299	6.71 356	1.05 301	4.69 267	5.60 263	0.66 289	1.60 360	1.14 291	1.35 292	2.31 274	1.06 251

RAFT + AFF	1.96 283	0.49 92	0.42 143	0.41 156	0.20 57	0.41 154	0.19 119	0.65 125	0.23 82	0.56 112	0.27 89	0.77 178	0.21 82	0.29 115	39.69 386	0.90 109	0.62 128	0.35 60	1.92 206	0.38 93	0.77 119	0.57 89	0.32 104	0.27 107	0.71 185	0.33 78	0.58 74	0.29 51

DDUNet	2.05 284	2.73 392	2.03 381	2.92 387	2.66 393	3.04 386	2.76 376	1.17 223	1.11 319	1.60 283	1.21 292	2.23 337	1.69 338	2.81 394	2.04 176	1.25 179	2.78 376	2.42 409	2.63 239	2.90 389	1.92 222	2.11 192	2.77 398	0.92 332	1.01 262	0.93 225	2.50 303	1.10 254

CASS	2.08 285	1.02 298	1.16 324	1.28 331	0.99 309	0.88 293	3.39 384	1.42 275	1.02 308	1.30 266	2.46 340	1.14 266	0.81 274	0.46 241	2.70 267	2.38 303	3.41 383	1.10 328	3.40 280	1.18 314	8.01 335	8.63 314	0.66 289	0.69 290	1.49 344	1.27 283	2.52 305	1.41 290
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HUF	2.12 286	0.70 139	0.53 178	0.35 125	0.25 88	0.29 104	0.16 100	0.81 165	0.29 113	0.49 103	0.24 80	0.61 120	0.43 147	0.27 99	21.42 373	21.17 437	0.56 113	0.52 121	2.25 219	0.54 143	1.58 203	1.03 145	0.42 142	0.34 135	0.51 123	0.30 59	0.76 120	0.47 103

s12784h	2.23 287	1.12 315	1.32 342	1.12 312	0.91 301	0.59 229	0.39 213	1.37 269	0.65 251	1.05 241	0.82 248	1.08 257	0.95 305	0.37 181	2.80 278	4.82 366	0.93 255	0.71 194	3.28 277	0.58 160	7.80 325	8.40 313	0.51 204	0.54 236	1.50 346	1.13 262	11.58 414	3.94 368

R-Stereo Train	2.23 287	1.01 293	1.14 319	0.96 293	0.63 246	0.73 269	0.31 176	1.30 252	1.01 306	1.68 289	4.49 365	1.29 278	0.70 241	0.42 218	2.49 236	3.99 353	1.66 343	1.02 313	6.77 358	1.11 305	7.83 326	12.24 390	0.49 187	0.54 236	1.42 334	1.66 334	1.34 177	1.93 318

RAFT-Stereo	2.23 287	1.01 293	1.14 319	0.96 293	0.63 246	0.73 269	0.31 176	1.30 252	1.01 306	1.68 289	4.49 365	1.29 278	0.70 241	0.42 218	2.49 236	3.99 353	1.66 343	1.02 313	6.77 358	1.11 305	7.83 326	12.24 390	0.49 187	0.54 236	1.42 334	1.66 334	1.34 177	1.93 318
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
EGLCR-Stereo	2.26 290	0.87 226	1.17 325	0.45 174	0.48 185	0.61 237	0.23 136	0.83 171	0.55 212	0.72 157	0.53 170	0.80 189	0.66 230	0.41 205	2.36 221	2.92 315	0.90 241	1.10 328	3.35 279	0.60 176	5.09 275	12.56 404	0.47 172	0.45 190	0.89 242	0.91 223	20.21 430	0.86 206

cross-raft	2.26 290	0.88 235	1.08 304	0.73 252	0.68 259	0.64 246	0.44 238	2.04 351	0.61 236	0.95 229	1.30 296	1.03 247	0.76 266	0.43 224	2.58 251	5.15 374	0.99 274	0.78 222	7.00 365	1.80 359	12.15 388	10.30 343	0.65 285	0.60 261	1.60 356	1.92 351	1.66 212	2.36 335

AnonymousM	2.27 292	0.64 116	0.44 149	0.51 188	0.32 114	0.49 186	0.24 140	1.70 316	0.48 181	0.75 167	2.06 332	0.70 150	0.47 158	0.39 194	2.47 234	3.26 330	0.99 274	1.03 316	1.88 204	2.37 380	4.85 269	6.68 286	0.57 248	0.47 194	0.53 130	0.65 175	11.71 416	14.52 409

TestStereo_HLe17	2.28 293	1.06 308	0.88 253	0.74 255	0.67 255	0.61 237	0.37 206	2.48 378	0.70 262	1.80 297	1.27 294	0.89 219	0.61 211	0.36 175	20.38 372	1.64 256	0.96 264	0.82 245	4.36 303	0.74 231	7.60 321	5.87 271	0.61 270	0.79 310	0.87 230	1.18 272	2.31 274	0.93 221

LG-Stereo_Zeroshot	2.31 294	1.03 303	0.50 165	1.41 340	2.53 388	3.20 390	1.05 322	1.71 319	0.49 185	4.85 407	3.84 359	4.79 383	0.65 226	0.42 218	2.38 224	3.97 350	0.82 207	0.78 222	2.26 220	0.74 231	7.86 328	8.88 321	0.53 224	0.34 135	0.85 222	1.42 302	1.98 240	2.99 347

Anonymous3	2.32 295	0.85 220	0.88 253	0.56 204	1.10 322	0.89 296	0.70 282	2.45 375	1.12 320	1.05 241	0.98 271	2.57 351	1.14 322	0.56 275	4.14 332	9.30 404	1.50 337	1.47 369	5.33 318	1.49 339	6.83 306	10.10 333	0.71 305	0.67 285	1.08 276	1.38 295	2.32 276	1.35 286

RAFT-Test	2.37 296	0.85 220	1.14 319	1.02 301	0.65 249	0.58 226	0.51 252	2.18 361	0.70 262	1.12 247	5.37 376	0.97 237	0.92 298	0.45 235	2.50 239	5.29 379	0.99 274	0.80 233	6.96 364	1.11 305	10.85 385	10.83 360	0.67 294	0.58 249	1.51 348	1.82 345	1.38 181	2.18 329

RYNet	2.42 297	0.40 74	0.35 118	0.29 98	0.32 114	0.40 148	0.25 144	0.61 113	0.55 212	0.33 82	0.36 127	0.40 69	0.26 97	0.27 99	52.29 429	0.69 77	0.47 87	1.00 311	0.54 80	0.29 71	0.50 78	0.37 39	0.38 124	0.32 126	0.57 142	1.24 279	1.31 176	0.50 112

HLf8	2.46 298	0.94 261	0.89 261	0.73 252	0.62 243	0.54 206	0.35 202	2.78 391	0.73 269	2.24 336	1.41 307	0.81 195	0.59 200	0.35 160	23.74 380	1.60 251	0.94 257	0.80 233	5.76 331	0.76 242	7.40 318	5.69 266	0.66 289	0.69 290	0.80 206	1.14 266	2.33 277	1.06 251

CSAN	2.48 299	1.26 336	1.12 314	1.46 348	1.78 371	1.13 321	0.90 304	1.50 284	10.52 427	2.40 344	3.81 358	4.12 373	2.51 352	0.96 351	3.83 326	1.27 182	1.29 322	1.05 324	3.24 273	1.70 355	3.71 251	4.45 226	0.79 324	1.38 355	1.39 328	3.93 391	2.43 294	2.96 346

ADLNet	2.50 300	0.99 285	0.73 214	0.62 225	0.75 274	0.63 242	0.53 255	1.12 216	0.61 236	0.58 121	0.71 220	1.61 306	0.61 211	0.87 338	46.09 405	1.02 127	0.70 154	0.67 182	0.85 121	0.74 231	0.75 118	1.07 151	0.51 204	0.47 194	0.94 251	0.93 225	1.63 211	0.70 166

Any-RAFT	2.54 301	0.94 261	1.27 340	0.75 257	0.75 274	0.50 189	0.40 219	1.99 343	0.56 217	0.87 205	6.98 408	1.50 298	0.51 169	0.40 198	2.50 239	3.41 334	0.91 242	0.90 276	6.78 360	0.75 238	14.26 421	10.61 351	0.67 294	0.59 256	1.63 357	1.83 346	2.17 258	4.22 370

GwcNet-ADL	2.54 301	1.23 329	1.55 355	1.22 327	1.26 337	0.97 304	0.78 287	1.50 284	0.84 280	3.20 372	6.67 393	1.86 318	1.05 316	0.79 329	4.58 334	4.90 368	1.47 336	0.90 276	5.20 315	1.95 368	6.39 298	10.33 344	0.91 347	1.12 344	1.22 303	1.93 352	2.15 254	2.70 340

Reg-Stereo(zero)	2.60 303	0.80 194	1.38 343	0.70 247	0.75 274	0.56 217	0.62 276	3.07 395	0.68 257	3.56 381	6.85 404	1.50 298	0.84 282	1.38 377	2.08 181	5.28 377	1.28 320	0.83 250	6.55 347	1.51 344	5.18 279	13.34 421	0.60 267	0.60 261	1.08 276	1.44 303	4.02 377	3.66 364

FLISNet	2.60 303	0.80 194	1.38 343	0.70 247	0.75 274	0.56 217	0.62 276	3.07 395	0.68 257	3.56 381	6.85 404	1.50 298	0.84 282	1.38 377	2.08 181	5.28 377	1.28 320	0.83 250	6.55 347	1.51 344	5.18 279	13.34 421	0.60 267	0.60 261	1.08 276	1.44 303	4.02 377	3.66 364

EAI-Stereo	2.60 303	0.90 242	1.57 356	0.90 285	1.31 343	0.84 283	1.31 337	2.22 364	1.34 334	0.81 192	5.69 379	1.37 288	0.83 281	0.50 258	4.76 335	5.32 380	0.91 242	0.94 289	7.45 371	1.11 305	9.07 357	10.78 359	0.62 273	0.85 324	1.45 341	2.06 359	3.36 356	1.90 316

PSMNet-ADL	2.61 306	0.95 268	1.12 314	1.14 319	1.18 333	0.97 304	0.85 299	1.78 323	1.26 327	3.49 380	6.09 385	1.43 291	2.78 359	0.56 275	2.93 287	10.59 408	1.31 323	0.96 299	5.96 337	1.20 316	6.66 302	9.11 324	0.86 344	0.82 318	1.10 286	1.44 303	2.85 329	1.10 254

PWC_ROB	2.61 306	1.20 327	1.48 350	0.96 293	1.05 314	1.21 333	1.79 359	1.24 239	1.94 368	1.81 299	3.61 357	2.12 332	2.96 362	0.91 344	9.88 349	4.30 358	1.97 362	1.95 389	3.72 288	1.62 350	5.58 284	7.59 303	0.81 333	1.98 380	1.35 323	1.27 283	3.11 342	3.07 353

MSMDNet	2.69 308	0.87 226	1.07 301	0.57 207	0.65 249	0.59 229	0.49 247	2.03 349	0.62 244	1.03 236	0.97 270	1.05 254	12.04 400	0.50 258	2.60 252	5.56 382	1.05 291	0.80 233	6.93 363	1.42 330	11.49 387	12.49 401	0.67 294	0.58 249	1.48 342	1.83 346	1.28 173	1.97 321

HH	2.75 309	0.67 127	1.42 346	0.80 274	0.71 265	0.88 293	1.09 325	1.86 331	0.87 283	5.19 421	0.66 201	1.91 320	0.86 289	0.57 280	2.65 259	8.48 402	0.87 222	0.94 289	6.36 342	1.39 328	13.52 408	12.32 393	0.79 324	0.58 249	1.38 325	1.63 332	3.81 371	2.06 323

HanStereo	2.75 309	0.67 127	1.42 346	0.80 274	0.71 265	0.88 293	1.09 325	1.86 331	0.87 283	5.19 421	0.66 201	1.91 320	0.86 289	0.57 280	2.65 259	8.48 402	0.87 222	0.94 289	6.36 342	1.39 328	13.52 408	12.32 393	0.79 324	0.58 249	1.38 325	1.63 332	3.81 371	2.06 323

ManiGeoR	2.76 311	1.04 305	0.88 253	0.61 220	0.53 210	0.53 202	0.29 168	1.57 299	0.61 236	2.08 324	1.18 286	0.77 178	0.55 185	0.35 160	42.65 395	1.50 231	0.86 217	0.80 233	4.55 307	0.72 222	1.92 222	5.24 252	0.73 311	0.59 256	0.78 203	1.13 262	1.27 171	0.87 208

HLf10	2.76 311	1.04 305	0.88 253	0.61 220	0.53 210	0.53 202	0.29 168	1.57 299	0.61 236	2.08 324	1.18 286	0.77 178	0.55 185	0.35 160	42.65 395	1.50 231	0.86 217	0.80 233	4.55 307	0.72 222	1.92 222	5.24 252	0.73 311	0.59 256	0.78 203	1.13 262	1.27 171	0.87 208

MSKI-zero shot	2.77 313	0.80 194	1.10 308	0.74 255	0.59 226	0.67 254	0.54 257	1.87 333	0.97 297	0.88 211	6.73 395	1.60 304	0.72 247	0.43 224	3.38 309	7.92 400	1.20 312	0.87 262	6.85 362	4.65 403	10.45 382	12.15 387	0.55 236	0.71 297	1.49 344	1.96 356	1.85 228	3.12 355

PWCDC_ROB	2.78 314	0.70 139	0.65 202	0.61 220	0.87 295	0.63 242	0.57 265	1.04 208	1.59 351	0.65 138	1.88 322	0.80 189	3.28 367	0.73 317	41.04 390	2.18 294	1.23 315	0.98 303	1.52 188	0.97 292	2.56 235	5.26 254	0.68 298	0.81 315	0.74 193	0.94 228	1.13 163	0.97 227

GANet-ADL	2.79 315	0.89 237	1.20 333	1.00 300	1.00 310	1.20 332	0.80 293	1.20 229	1.00 303	3.59 383	6.59 392	1.06 255	0.76 266	0.48 252	12.27 355	4.90 368	1.57 340	0.92 282	6.59 352	1.66 353	6.93 310	11.51 378	0.68 298	0.80 311	1.09 280	1.40 299	2.47 298	1.85 313

iResNet	2.79 315	0.95 268	0.91 264	1.35 338	1.69 363	1.41 343	1.02 316	1.81 328	1.09 316	2.62 350	5.14 373	1.80 316	2.38 348	0.46 241	10.35 350	7.64 397	1.36 330	1.23 354	6.83 361	1.78 358	10.05 368	4.09 224	0.61 270	2.02 381	1.10 286	1.50 314	2.80 327	1.39 289

NVstereo2D	2.81 317	0.82 203	0.74 217	0.69 245	0.78 283	0.92 298	0.81 294	1.18 227	0.76 272	0.91 219	1.06 276	0.80 189	0.55 185	0.71 316	52.63 431	1.47 226	0.86 217	0.83 250	1.42 179	0.69 210	1.12 165	0.94 136	0.76 314	0.83 321	1.08 276	0.78 192	0.98 148	0.74 172

DCVSM-stereo	2.89 318	0.92 252	1.57 356	1.31 335	1.04 312	1.53 349	0.99 311	2.96 393	1.33 333	3.46 378	6.20 386	6.77 396	2.59 354	0.87 338	2.25 210	4.01 355	1.37 332	1.11 332	7.05 367	4.27 398	6.91 307	6.70 287	1.25 363	2.64 405	1.30 318	1.73 340	3.46 360	2.47 336

MIPNet	2.89 318	0.91 246	0.77 225	0.49 181	0.65 249	0.55 210	0.57 265	1.34 265	0.53 203	2.05 317	0.99 272	0.80 189	0.77 269	0.48 252	40.89 389	1.61 252	1.15 308	0.94 289	3.25 274	1.19 315	1.15 168	9.31 325	0.57 248	0.62 269	1.24 307	1.51 315	2.90 334	0.82 194

DAS	2.93 320	0.99 285	1.06 299	1.13 314	1.05 314	1.03 314	1.04 320	1.74 321	1.81 363	3.32 374	5.70 380	2.61 352	3.08 364	0.50 258	3.19 305	7.47 394	1.83 350	1.23 354	5.90 333	1.83 360	12.92 398	10.26 340	0.76 314	1.94 376	1.32 320	1.51 315	2.60 315	1.31 281

SepStereo	2.93 320	0.99 285	1.06 299	1.13 314	1.05 314	1.03 314	1.04 320	1.74 321	1.81 363	3.32 374	5.70 380	2.61 352	3.08 364	0.50 258	3.19 305	7.47 394	1.83 350	1.23 354	5.90 333	1.83 360	12.92 398	10.26 340	0.76 314	1.94 376	1.32 320	1.51 315	2.60 315	1.31 281

model_zeroshot	2.99 322	0.75 168	1.18 326	1.86 361	0.74 272	0.59 229	0.56 263	1.94 337	0.63 246	3.88 391	6.88 406	1.41 290	0.66 230	0.68 309	5.34 340	4.82 366	1.18 310	0.96 299	7.09 368	1.03 297	12.99 401	9.02 322	0.54 232	0.65 280	5.42 405	1.66 334	2.16 256	6.22 388

IPLG	3.01 323	0.75 168	0.63 195	0.42 162	0.52 202	0.54 206	0.51 252	1.63 309	0.35 134	0.62 130	0.59 186	0.77 178	0.66 230	0.46 241	51.49 423	1.67 261	1.02 284	0.92 282	3.51 282	0.63 193	0.99 148	5.97 274	0.49 187	0.48 208	0.80 206	1.16 270	2.86 330	0.71 167

MFMNet_re	3.01 323	1.41 350	1.48 350	1.53 351	1.87 376	1.96 364	2.01 366	2.67 387	2.16 374	1.60 283	1.98 326	3.57 364	2.65 356	1.02 356	6.96 346	4.19 357	2.67 374	1.96 390	6.48 346	2.40 382	14.04 415	4.97 238	1.86 388	1.97 378	1.38 325	1.33 289	3.31 354	1.94 320

test-1	3.02 325	0.66 125	1.14 319	0.60 217	0.58 223	0.75 271	0.63 278	1.96 339	0.82 278	4.00 393	5.48 377	2.18 335	0.80 273	0.41 205	4.00 329	7.32 393	1.18 310	1.19 346	6.72 357	7.57 417	10.78 383	12.94 414	0.54 232	0.60 261	1.40 331	1.78 342	2.89 333	2.52 337

HLF11	3.03 326	0.98 279	0.85 246	0.52 192	0.50 197	0.53 202	0.28 160	6.58 423	0.60 230	1.90 306	0.77 232	0.68 144	0.40 139	0.33 144	46.35 406	1.29 184	0.88 228	0.81 241	5.49 324	0.71 219	1.07 156	5.35 256	0.70 302	0.51 219	0.87 230	1.08 254	0.92 141	0.92 219

RTSC	3.08 327	0.95 268	1.25 339	0.76 262	0.91 301	0.96 301	1.84 361	1.15 221	1.34 334	2.37 341	2.12 333	1.11 262	0.99 309	1.02 356	41.50 392	1.94 280	1.88 354	1.22 351	4.09 297	1.06 302	2.76 239	4.02 222	0.63 278	1.03 336	0.83 216	0.99 241	2.44 295	1.98 322

pcwnet_v2	3.22 328	0.81 200	0.94 268	0.92 289	1.12 325	0.94 299	0.70 282	1.17 223	0.88 285	2.04 316	1.10 278	1.09 260	1.00 310	1.27 373	47.63 409	1.56 245	0.96 264	0.87 262	6.63 353	0.81 262	2.45 231	3.52 214	1.01 353	0.75 303	1.04 269	1.16 270	2.44 295	2.23 332

IPLGR	3.25 329	0.89 237	0.81 234	0.65 233	0.66 254	0.50 189	0.42 230	1.14 220	0.44 168	2.02 312	1.30 296	0.86 207	0.74 257	0.47 246	50.44 418	1.86 272	1.15 308	1.11 332	3.23 268	1.37 325	1.41 193	7.71 304	0.56 243	0.70 296	1.39 328	1.55 322	3.46 360	0.92 219

IGEV-FE	3.38 330	0.83 207	1.84 370	2.81 383	0.69 262	2.38 376	1.26 335	2.23 365	0.94 294	4.29 398	6.75 396	2.28 340	1.01 311	0.45 235	2.82 279	7.73 399	0.85 213	0.77 217	5.93 335	1.88 363	8.51 350	12.88 412	0.58 259	0.69 290	1.40 331	1.57 323	14.79 426	2.99 347

IGEV_Zeroshot_test	3.38 330	0.83 207	1.84 370	2.82 384	0.69 262	2.37 374	1.26 335	2.23 365	0.94 294	4.40 399	6.76 397	2.28 340	1.01 311	0.45 235	2.83 280	7.72 398	0.87 222	0.77 217	5.93 335	1.87 362	8.49 349	12.88 412	0.58 259	0.69 290	1.40 331	1.57 323	14.84 427	2.99 347

SHD	3.38 330	1.01 293	1.68 362	1.14 319	1.07 319	1.14 322	1.78 358	1.61 307	1.66 354	2.40 344	3.05 347	1.63 308	2.43 350	0.84 336	40.11 387	2.04 287	1.74 345	1.40 366	4.17 298	1.88 363	3.81 252	5.43 259	0.70 302	1.67 363	1.86 373	1.46 307	1.97 239	1.59 301

FADNet_RVC	3.44 333	1.21 328	1.19 329	1.40 339	1.78 371	0.99 308	1.75 356	1.50 284	1.19 326	1.35 268	2.01 330	1.96 323	1.63 336	1.66 383	22.11 374	3.36 333	1.83 350	2.82 419	5.63 328	1.76 357	6.35 297	9.50 327	0.77 319	1.39 357	1.21 298	1.48 308	12.05 417	2.87 344

DF	3.45 334	1.03 303	1.05 293	1.23 328	0.43 167	1.11 318	0.34 201	1.62 308	0.66 253	0.81 192	0.79 240	1.79 315	0.53 173	0.38 188	2.24 208	3.92 349	0.89 231	0.95 295	50.42 432	0.83 269	7.98 334	6.94 294	0.58 259	0.59 256	1.09 280	1.33 289	2.06 247	1.54 297

FC-DCNN	3.48 335	1.59 364	4.19 416	2.76 382	2.30 380	3.10 388	1.73 355	2.57 382	1.72 356	2.88 361	1.36 303	2.15 333	1.21 324	0.68 309	6.32 342	1.61 252	1.31 323	1.03 316	7.90 375	0.95 288	8.85 354	8.73 317	0.82 337	1.69 367	3.19 394	2.50 375	4.67 382	16.15 413

HSM-Net_RVC	3.49 336	1.07 311	1.10 308	1.70 356	1.17 332	0.90 297	0.61 275	2.29 372	1.07 314	2.77 356	5.82 382	41.08 434	1.35 332	0.50 258	2.40 225	1.74 265	1.10 294	0.77 217	1.99 210	1.13 309	6.78 305	6.90 293	0.80 329	2.23 390	1.64 359	1.49 311	2.14 252	1.75 310
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RTS	3.53 337	1.15 318	0.98 279	0.97 296	1.26 337	1.33 339	3.31 381	1.33 262	1.50 346	2.37 341	1.20 289	1.75 313	1.12 320	0.88 341	42.78 397	2.37 301	1.94 359	1.33 363	3.94 292	1.62 350	3.62 248	5.21 250	1.02 354	1.09 342	1.83 371	5.05 397	2.33 277	2.13 325

RTSA	3.53 337	1.15 318	0.98 279	0.97 296	1.26 337	1.33 339	3.31 381	1.33 262	1.50 346	2.37 341	1.20 289	1.75 313	1.12 320	0.88 341	42.78 397	2.37 301	1.94 359	1.33 363	3.94 292	1.62 350	3.62 248	5.21 250	1.02 354	1.09 342	1.83 371	5.05 397	2.33 277	2.13 325

XQC	3.58 339	1.29 341	1.21 334	1.28 331	1.43 351	1.29 338	1.93 364	1.60 304	1.45 340	2.47 346	3.06 348	1.48 295	4.17 370	1.23 372	44.68 403	2.35 299	1.60 341	1.18 344	3.95 295	1.43 332	3.22 247	4.97 238	0.84 341	1.24 350	1.43 337	2.09 363	2.30 272	1.52 295

FCDSN-DC	3.63 340	0.94 261	2.84 402	1.29 333	1.30 342	1.03 314	1.00 312	0.90 188	0.91 291	1.04 240	0.74 226	1.21 272	0.74 257	0.58 284	52.59 430	2.04 287	1.24 316	1.13 336	1.05 152	0.79 256	6.62 301	10.01 331	0.78 321	2.18 385	1.20 297	1.67 337	1.20 167	1.05 249
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVC	3.64 341	1.48 357	1.03 288	1.98 366	1.75 367	2.09 367	5.14 396	2.15 357	2.23 375	1.73 293	1.57 313	2.49 348	4.83 373	5.73 414	12.78 356	1.73 264	1.22 313	1.06 325	5.43 321	1.54 347	12.24 391	9.06 323	1.52 381	1.16 346	2.29 379	3.46 387	3.05 340	7.63 393

TestStereo_HL3	3.66 342	6.67 425	1.19 329	0.68 243	0.59 226	1.17 328	0.83 295	2.69 388	1.00 303	3.07 369	4.67 368	4.18 376	1.27 327	0.36 175	11.56 354	9.71 405	13.51 430	0.80 233	5.87 332	0.78 250	8.05 336	12.28 392	0.56 243	0.61 267	1.02 265	1.40 299	2.88 331	1.47 292

NOSS_ROB	3.67 343	1.38 349	0.81 234	1.15 323	1.16 331	1.15 323	0.65 279	2.25 368	1.41 338	4.85 407	6.68 394	6.78 397	1.06 317	0.82 335	11.52 353	14.58 421	1.34 326	1.17 341	2.93 259	0.98 293	14.13 416	12.82 408	0.79 324	1.48 358	1.13 290	1.48 308	3.41 357	1.25 276

FC-DCNN v2	3.76 344	1.64 365	4.17 415	2.93 389	2.32 382	3.38 391	1.67 351	2.65 385	2.92 388	2.86 360	1.36 303	2.62 354	1.33 330	0.68 309	6.35 343	1.65 257	1.31 323	1.00 311	8.25 376	0.94 286	8.74 351	8.73 317	0.82 337	1.68 364	4.68 402	3.34 386	7.40 402	15.96 412

gcap-zeroshot	3.80 345	0.78 188	1.44 348	1.88 362	0.67 255	1.15 323	1.31 337	2.09 355	0.65 251	5.43 427	7.00 409	2.87 357	0.70 241	0.31 130	2.44 229	5.25 376	0.94 257	0.91 281	36.08 416	1.25 319	8.46 348	10.60 350	4.00 405	0.62 269	1.44 338	1.49 311	1.34 177	1.53 296

AIO-Stereo-zeroshot	3.88 346	1.16 322	2.03 381	1.15 323	0.83 292	1.77 359	1.13 328	2.03 349	3.32 396	2.90 362	7.02 410	2.32 343	2.01 342	0.38 188	3.61 315	9.96 406	1.34 326	1.07 326	6.67 354	6.11 412	8.45 347	12.70 405	0.56 243	1.27 352	1.76 368	1.48 308	16.62 429	5.17 378

UDG	3.91 347	2.76 393	2.09 383	2.92 387	2.64 391	2.99 385	2.71 374	1.31 255	1.13 321	1.65 287	1.96 324	2.20 336	1.68 337	2.77 393	48.81 413	1.57 247	3.02 380	2.26 399	2.65 242	2.91 390	3.00 243	3.09 207	2.64 393	1.05 339	1.02 265	1.19 276	2.36 284	1.16 263

PVD	4.10 348	1.44 355	2.12 385	1.41 340	1.58 358	1.68 355	2.10 368	3.06 394	2.66 384	2.85 359	4.32 362	2.46 347	3.63 369	1.27 373	40.43 388	2.72 310	2.19 370	2.11 398	4.71 310	2.46 384	6.18 294	6.10 278	1.02 354	1.74 368	2.32 382	2.44 373	2.90 334	2.66 339

SAMSARA	4.13 349	1.32 343	1.53 353	1.48 349	1.35 346	1.47 347	2.74 375	2.23 365	1.83 365	2.26 338	3.47 356	2.01 326	8.60 383	1.76 387	38.24 384	2.88 312	1.82 349	1.41 367	4.99 312	1.91 365	5.10 276	5.71 269	0.94 349	1.80 370	3.33 396	3.84 389	4.16 379	3.30 361

iRaft-Stereo_20w	4.16 350	1.13 317	2.10 384	2.66 379	1.55 357	1.55 350	1.17 329	1.96 339	1.27 328	5.53 428	6.77 398	1.52 302	1.34 331	0.43 224	3.03 291	5.32 380	0.95 262	0.77 217	5.49 324	1.46 337	8.20 343	12.75 407	0.61 270	0.60 261	1.63 357	25.36 432	11.64 415	5.58 384

SGM-Forest	4.18 351	1.24 330	0.74 217	2.12 369	1.35 346	1.42 344	0.56 263	1.36 266	0.90 288	4.89 410	0.96 266	2.51 350	12.92 410	0.61 294	16.38 365	3.12 325	0.79 190	0.65 176	7.04 366	0.76 242	6.77 304	10.03 332	0.84 341	0.81 315	1.66 361	1.78 342	4.79 387	25.96 428
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ccs_rob	4.23 352	1.10 313	1.53 353	1.14 319	0.92 307	1.19 331	1.05 322	2.86 392	1.27 328	4.20 395	35.77 435	8.95 407	1.29 328	0.73 317	3.10 301	6.47 385	1.50 337	1.17 341	5.98 338	1.44 334	10.44 381	11.78 382	0.74 313	2.24 391	1.07 275	1.30 287	2.65 321	2.20 330

DeepPrunerF	4.30 353	1.53 359	0.72 213	2.93 389	5.08 422	2.43 378	3.38 383	0.87 181	4.11 404	0.80 188	1.17 285	0.66 136	0.56 189	0.61 294	45.12 404	2.02 286	1.01 279	0.78 222	2.32 221	0.88 276	1.56 201	1.70 179	0.84 341	0.67 285	29.00 436	1.78 342	2.48 299	1.17 268

MSC_U_SF_DS_RVC	4.33 354	2.25 387	1.45 349	2.41 374	1.94 378	1.93 362	4.82 395	1.96 339	2.59 382	2.96 365	1.96 324	2.49 348	8.10 381	9.76 422	14.02 359	3.47 337	2.04 367	1.98 391	14.27 394	3.33 394	7.23 315	7.20 299	2.89 399	1.85 374	2.43 385	2.85 380	2.19 262	6.62 390

FAT-Stereo	4.35 355	1.18 323	2.25 387	1.48 349	1.81 374	1.42 344	1.49 345	3.57 404	1.84 366	3.66 386	6.22 387	6.70 395	2.76 358	1.07 364	6.82 345	15.24 427	2.03 366	2.49 410	5.43 321	8.81 426	13.23 404	12.34 397	0.95 350	2.79 413	1.26 311	2.25 368	2.96 338	5.48 381

ITSA-stereo	4.40 356	1.26 336	1.18 326	1.64 353	1.64 360	0.99 308	1.38 342	1.99 343	1.47 344	3.68 388	6.79 399	2.16 334	1.42 334	1.36 376	8.32 347	6.93 390	2.19 370	1.94 388	6.40 344	5.42 407	7.43 320	10.74 358	1.29 367	2.39 397	1.53 350	5.02 396	23.63 433	8.74 395

MFN_U_SF_RVC	4.44 357	1.91 378	1.83 369	2.19 372	1.82 375	2.38 376	4.61 393	2.39 374	1.94 368	4.48 401	11.47 426	3.74 370	2.50 351	4.72 409	20.32 371	3.66 342	1.91 356	1.83 384	11.50 389	3.25 393	7.86 328	6.73 289	1.25 363	3.20 422	1.86 373	3.84 389	2.83 328	3.94 368

STTRV1_RVC	4.49 358	1.26 336	1.01 286	1.62 352	1.11 324	1.76 358	1.25 333	1.50 284	1.40 337	1.75 295	1.60 314	2.72 355	3.31 368	1.00 354	2.61 253	1.77 267	11.19 413	0.96 299	41.25 422	9.01 428	9.10 358	8.68 316	1.19 358	1.66 362	1.68 362	1.59 326	3.90 375	5.32 380

RainbowNet	4.65 359	3.75 408	2.70 400	4.56 400	2.98 403	4.16 397	8.75 409	2.05 352	2.01 371	1.90 306	1.12 281	3.61 368	3.00 363	3.60 405	2.70 267	1.89 274	2.97 379	1.54 372	15.27 397	8.73 425	11.07 386	11.30 373	10.70 432	2.22 387	1.73 365	2.30 369	2.76 325	6.13 387

S-Stereo	4.68 360	1.15 318	1.74 366	1.75 357	1.63 359	1.65 353	2.24 371	2.75 390	2.15 373	3.32 374	11.59 427	5.97 388	1.74 339	0.88 341	19.04 368	16.28 429	1.81 348	2.39 407	5.64 329	9.35 431	7.13 314	12.52 402	1.61 383	2.64 405	1.24 307	2.08 362	2.88 331	3.26 358

MADNet+	4.78 361	2.02 382	1.87 374	2.01 367	2.36 384	1.47 347	4.28 391	2.47 377	1.99 370	2.66 351	2.13 335	3.56 363	2.85 361	2.34 390	41.14 391	5.66 383	3.48 385	1.53 371	4.54 306	3.38 395	13.07 403	7.34 300	1.72 385	3.48 424	2.93 390	2.17 366	3.24 350	3.29 360

ADCRef	4.84 362	1.42 353	1.01 286	0.78 269	1.77 368	1.21 333	1.62 350	0.99 203	5.58 413	1.85 303	1.08 277	1.02 243	0.91 295	1.17 369	54.35 435	1.92 279	1.10 294	1.04 319	3.49 281	1.32 324	1.80 216	3.27 211	2.13 391	0.87 327	2.30 380	4.60 393	2.48 299	29.71 433

SQANet	4.87 363	4.55 415	2.13 386	19.76 421	2.63 389	4.99 406	3.29 380	1.63 309	1.45 340	1.20 255	1.40 306	3.22 361	2.40 349	2.76 392	3.09 299	1.20 172	5.19 394	1.07 326	19.89 402	1.28 320	12.48 392	10.73 356	11.37 435	1.49 359	1.57 354	2.32 371	2.66 323	5.86 385

FBW_ROB	4.93 364	2.40 390	2.44 394	2.67 380	2.86 397	2.30 373	4.71 394	1.79 324	1.10 317	2.54 347	2.92 344	4.12 373	5.31 374	6.61 415	50.17 415	1.18 166	1.44 334	0.95 295	8.76 379	1.43 332	8.26 344	5.68 265	4.20 406	1.75 369	1.42 334	1.95 354	1.81 224	2.20 330

ADCP+	5.07 365	1.54 360	1.72 363	1.08 307	1.54 355	1.18 329	2.02 367	1.02 205	2.72 387	4.05 394	2.23 338	2.24 338	0.61 211	0.94 349	54.46 436	1.52 240	0.83 208	0.95 295	3.94 292	0.87 275	2.22 230	2.57 202	0.71 305	0.62 269	2.48 386	11.25 416	7.85 405	23.66 424

CBMV	5.08 366	1.41 350	1.15 323	1.44 347	1.42 350	1.24 335	0.78 287	2.27 370	1.47 344	3.04 367	6.44 390	7.74 400	9.07 386	0.60 292	12.81 357	13.79 417	1.99 363	1.29 360	9.56 381	1.15 312	9.82 363	12.54 403	0.82 337	1.84 373	1.44 338	1.83 346	4.39 381	25.76 427
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
otaku	5.09 367	5.20 416	2.27 388	18.45 419	2.89 398	5.73 409	3.63 386	1.44 279	1.46 342	1.31 267	1.42 308	3.59 366	2.63 355	3.22 399	3.07 296	1.30 186	5.55 396	1.14 340	20.28 403	1.49 339	13.81 412	11.25 372	11.85 437	1.91 375	1.56 353	2.06 359	2.52 305	6.49 389

ACVNet_1	5.24 368	3.87 410	3.60 413	13.80 415	3.48 412	6.00 414	10.57 414	1.60 304	1.79 360	1.55 281	1.30 296	4.40 379	2.80 360	5.43 412	2.42 227	1.39 202	11.59 414	1.72 381	20.91 407	1.50 342	14.41 426	8.16 309	7.22 419	2.84 415	1.73 365	2.19 367	2.61 317	2.72 341

Ntro	5.35 369	6.19 421	2.38 392	8.06 410	2.91 400	4.88 404	6.70 402	1.40 272	1.53 348	1.44 277	1.19 288	3.58 365	2.73 357	3.12 398	3.66 317	1.17 164	6.56 404	1.19 346	32.62 413	1.60 349	14.27 423	11.82 383	11.41 436	2.54 402	1.64 359	2.30 369	2.45 297	5.00 375

EKT-Stereo	5.41 370	0.97 276	1.10 308	0.72 249	0.74 272	0.87 289	1.17 329	2.02 348	1.00 303	1.41 275	2.92 344	1.11 262	0.81 274	0.46 241	72.33 445	14.74 422	1.14 304	1.37 365	5.61 327	7.76 418	9.80 362	10.61 351	0.53 224	0.61 267	1.39 328	1.11 256	2.56 312	1.08 253

pmcnn	5.52 371	1.54 360	1.51 352	2.64 378	3.13 405	2.07 365	10.40 413	2.61 383	2.65 383	2.55 349	6.41 389	6.23 392	15.93 419	0.58 284	6.75 344	14.92 424	3.87 388	3.34 422	7.45 371	7.76 418	13.60 411	10.19 336	6.30 417	2.29 394	1.57 354	3.30 385	4.69 383	4.80 372

DPSNet	5.60 372	1.54 360	1.19 329	1.76 358	2.44 387	2.08 366	1.81 360	1.95 338	2.93 389	2.09 326	5.15 374	9.82 410	6.09 376	8.98 419	14.30 360	12.14 414	4.12 392	3.60 423	17.82 399	8.28 422	12.18 389	14.58 425	3.71 403	3.09 419	2.30 380	2.42 372	2.52 305	2.24 333

ADCMid	5.63 373	2.23 385	2.63 397	1.42 343	2.89 398	2.37 374	3.73 387	1.92 335	2.97 390	1.91 308	3.16 349	2.33 344	2.31 347	1.48 380	50.97 422	3.74 344	1.84 353	1.86 386	7.38 370	1.99 372	4.66 265	5.18 249	2.70 395	1.38 355	2.33 383	8.75 412	6.81 400	21.02 420

ADCL	5.69 374	1.88 374	1.63 359	1.29 333	1.40 349	1.59 352	2.22 370	1.23 235	5.20 411	3.04 367	2.01 330	1.14 266	0.84 282	1.04 362	50.40 417	1.63 255	1.45 335	1.79 382	2.94 261	1.38 327	3.19 245	2.35 196	1.23 361	1.07 341	9.47 421	11.74 418	11.34 413	29.10 432

SANet	5.69 374	2.22 384	1.77 367	1.84 359	2.37 385	2.28 371	1.43 343	4.49 414	7.61 422	2.05 317	4.86 371	8.34 406	11.81 399	1.70 384	43.86 401	1.62 254	5.96 398	1.51 370	4.43 305	1.70 355	8.97 356	8.28 310	1.20 359	2.60 403	1.94 376	6.02 405	3.42 359	9.29 398

DDF-Stereo	5.75 376	1.70 367	0.52 173	38.69 434	0.79 286	32.72 436	0.96 309	1.26 242	0.53 203	1.03 236	2.56 342	40.13 433	1.82 341	0.57 280	2.07 180	3.66 342	0.92 248	0.83 250	4.27 300	0.73 228	6.68 303	6.39 281	0.52 215	0.47 194	0.87 230	1.54 320	1.72 216	1.23 272

DN	5.78 377	0.69 132	0.82 237	0.75 257	0.44 170	52.50 444	0.52 254	1.65 313	0.77 273	3.33 377	1.12 281	54.19 439	0.61 211	0.34 152	2.28 215	3.98 352	0.92 248	0.71 194	6.24 341	0.88 276	7.33 317	6.10 278	0.66 289	0.48 208	1.68 362	1.91 350	1.76 223	3.37 362

SPS-STEREO	5.78 377	1.73 370	1.86 372	2.48 375	1.67 362	2.19 369	1.60 349	2.72 389	1.76 358	3.63 385	6.80 401	4.12 373	2.19 345	1.21 371	13.01 358	12.86 415	2.91 378	2.01 392	47.66 430	2.04 374	14.17 418	13.06 419	1.43 377	2.27 393	2.40 384	1.94 353	3.66 367	2.80 342
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_2	5.79 379	3.52 403	2.90 403	21.94 426	3.38 410	4.55 399	8.18 407	1.84 329	1.76 358	1.84 301	1.98 326	3.88 371	3.20 366	3.03 396	2.85 281	1.46 223	12.77 420	1.56 373	33.59 414	1.68 354	10.81 384	7.91 306	6.79 418	2.68 411	3.13 393	2.65 377	3.23 348	3.11 354

edge stereo	5.88 380	1.88 374	3.14 407	2.14 370	1.80 373	2.47 380	2.43 372	4.51 415	3.45 398	3.97 392	4.84 370	6.45 394	17.40 420	1.04 362	5.09 339	14.91 423	1.80 346	1.66 378	37.39 418	6.28 414	5.99 291	12.74 406	1.44 378	2.02 381	2.12 378	2.11 365	3.75 368	5.99 386

Dean	5.89 381	3.71 407	2.59 395	34.77 431	3.99 416	4.60 402	10.86 416	2.26 369	2.39 380	2.16 333	1.55 312	4.68 382	4.76 372	3.30 401	3.03 291	1.76 266	12.09 417	1.65 377	9.86 384	2.04 374	14.16 417	9.89 330	7.35 420	2.66 410	3.36 397	2.91 381	3.53 364	3.13 356

AnyNet_C32	6.05 382	1.43 354	1.39 345	1.26 330	1.64 360	1.36 341	2.92 377	1.55 297	5.28 412	2.67 353	4.61 367	1.90 319	1.29 328	1.29 375	55.18 437	3.43 336	1.96 361	2.08 395	3.65 285	1.91 365	6.94 311	8.77 319	1.20 359	1.68 364	6.02 408	14.92 424	6.12 393	20.86 419

DDVS	6.06 383	1.18 323	1.31 341	1.12 312	1.54 355	1.18 329	1.01 313	2.45 375	1.75 357	3.31 373	80.70 443	6.22 391	1.76 340	1.15 368	3.67 320	6.50 386	2.01 365	1.29 360	5.56 326	4.99 406	10.09 370	12.94 414	0.81 333	1.16 346	1.11 289	1.53 318	4.71 384	2.62 338

G-Net	6.29 384	1.69 366	1.86 372	1.42 343	1.70 365	1.45 346	1.19 332	4.71 416	8.56 423	3.16 370	4.70 369	7.94 401	6.89 378	0.85 337	15.45 363	8.15 401	1.92 358	2.75 415	5.41 320	6.49 415	9.16 359	11.23 371	1.46 379	2.81 414	1.81 369	19.84 428	6.51 398	30.80 434

TRStereo	6.31 385	1.25 333	1.93 375	0.85 281	0.61 235	2.29 372	0.86 300	2.21 363	0.54 210	4.40 399	1.34 299	2.24 338	0.75 261	0.45 235	4.08 331	6.55 387	0.80 194	0.85 259	6.04 339	1.45 336	7.60 321	12.13 386	0.55 236	0.49 213	1.44 338	103.74 451	3.24 350	1.61 302

HBP-ISP	6.40 386	1.33 345	2.30 390	1.91 365	1.51 353	1.65 353	0.79 290	2.50 380	1.29 330	4.91 411	6.80 401	1.37 288	0.74 257	14.59 429	52.98 432	19.59 433	1.24 316	1.10 328	6.08 340	8.03 421	12.73 394	16.75 431	0.79 324	1.19 348	1.81 369	2.06 359	3.90 375	2.87 344

SGM-ForestM	6.44 387	10.17 432	6.98 431	4.69 401	2.91 400	6.90 417	9.70 412	7.26 426	4.59 409	4.81 406	6.31 388	9.50 409	9.35 388	0.78 325	3.65 316	1.30 186	6.50 402	0.89 273	11.21 388	1.44 334	6.08 292	6.02 277	1.58 382	1.68 364	9.47 421	11.34 417	12.07 418	16.58 414

CBMV_ROB	6.60 388	1.41 350	1.59 358	2.38 373	1.74 366	1.90 361	1.86 362	6.44 421	1.69 355	5.02 415	7.03 411	9.95 416	11.26 395	0.65 305	38.55 385	7.04 391	2.78 376	1.12 335	9.67 383	2.45 383	9.46 360	11.60 381	0.80 329	1.37 354	4.92 403	12.01 419	4.73 385	18.79 417

ADCS	6.69 389	1.97 380	1.94 376	1.41 340	2.24 379	1.84 360	3.00 378	2.08 354	3.97 401	2.66 351	3.26 351	3.01 359	11.48 396	2.01 389	53.18 433	11.65 412	2.72 375	2.59 412	5.10 313	2.24 378	10.43 380	8.65 315	1.76 386	1.97 378	2.57 388	10.58 414	7.51 403	18.68 416

anonymity	6.71 390	0.80 194	1.73 365	1.09 308	0.88 297	0.79 279	0.68 280	2.17 359	0.90 288	3.78 390	97.20 444	1.95 322	0.93 300	0.44 234	2.57 249	7.16 392	0.95 262	0.83 250	6.70 355	1.07 303	7.93 331	12.47 400	0.67 294	0.57 245	1.51 348	1.60 329	20.99 432	2.80 342

ADCPNet	7.09 391	1.18 323	3.04 406	1.33 336	3.12 404	1.36 341	8.88 410	2.15 357	3.24 394	4.23 396	7.84 418	1.96 323	15.92 418	1.71 385	49.61 414	3.53 341	1.89 355	1.25 358	19.14 401	3.03 392	5.96 289	4.75 234	4.72 407	1.29 353	3.95 400	5.33 399	3.87 373	27.01 429

IMH-64-1	7.17 392	3.27 398	3.53 410	4.69 401	3.29 407	4.58 400	5.71 398	3.51 401	3.09 391	1.39 273	1.98 326	4.90 384	10.92 391	4.82 410	52.00 424	4.78 364	3.66 386	2.27 400	12.32 390	1.96 369	6.91 307	10.55 347	7.77 425	2.22 387	6.05 409	4.73 394	13.45 422	9.13 396

IMH-64	7.17 392	3.27 398	3.53 410	4.69 401	3.29 407	4.58 400	5.71 398	3.51 401	3.09 391	1.39 273	1.98 326	4.90 384	10.92 391	4.82 410	52.00 424	4.78 364	3.66 386	2.27 400	12.32 390	1.96 369	6.91 307	10.55 347	7.77 425	2.22 387	6.05 409	4.73 394	13.45 422	9.13 396

AnyNet_C01	7.20 394	2.24 386	2.27 388	2.95 391	1.92 377	1.58 351	5.39 397	3.73 409	5.63 414	3.17 371	4.41 363	4.59 381	6.09 376	1.88 388	58.66 439	14.24 418	5.46 395	3.69 424	4.79 311	3.02 391	8.40 346	10.33 344	2.45 392	2.24 391	5.77 406	2.65 377	8.81 409	17.99 415

WAO-6	7.36 395	2.83 395	2.64 398	8.38 412	2.78 395	3.59 394	8.61 408	3.51 401	3.36 397	1.84 301	2.45 339	5.99 389	8.70 385	3.06 397	50.70 419	2.35 299	13.44 424	1.82 383	8.79 380	2.15 377	14.26 421	12.40 399	3.35 401	2.64 405	7.87 415	5.84 402	4.30 380	11.17 405

WAO-7	8.11 396	2.98 396	5.46 425	29.83 429	2.32 382	3.09 387	9.23 411	2.48 378	4.20 405	4.67 405	7.60 414	7.98 402	11.78 398	1.64 382	22.32 375	2.11 291	12.00 416	2.79 418	44.95 427	2.13 376	10.06 369	10.12 334	1.37 376	2.49 401	2.97 392	4.35 392	2.94 337	5.06 377

AIO-Stereo-zeroshot1	8.38 397	1.15 318	1.98 378	1.25 329	1.24 336	1.74 357	1.31 337	2.17 359	7.44 421	3.47 379	7.09 412	2.38 345	2.08 344	0.37 181	3.49 313	11.36 411	1.39 333	0.99 306	136.53 445	6.21 413	8.35 345	12.33 395	0.55 236	0.88 328	1.22 303	1.95 354	2.35 282	4.96 374

SGM_RVC	8.49 398	2.77 394	1.77 367	2.88 386	2.31 381	3.42 392	2.70 373	7.78 431	3.92 400	5.57 429	8.42 419	9.89 412	12.92 410	0.68 309	3.72 322	2.10 289	6.63 405	1.11 332	40.78 420	5.93 411	9.99 366	10.27 342	1.97 389	2.17 384	8.79 420	2.97 382	27.36 435	40.51 440
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SFCPSM	8.92 399	1.34 348	1.05 293	1.13 314	1.12 325	1.10 317	0.89 303	1.28 249	1.79 360	2.71 355	5.63 378	4.32 378	7.90 380	1.01 355	5.47 341	5.23 375	1.80 346	1.19 346	162.18 447	4.49 400	7.79 324	9.52 328	0.81 333	1.64 361	1.33 322	1.76 341	3.30 353	3.06 352

ELAS_RVC	9.07 400	3.30 400	5.65 426	4.08 395	3.41 411	7.21 419	4.01 390	7.69 428	3.75 399	4.97 413	7.74 415	9.89 412	11.00 393	3.00 395	47.69 410	4.33 360	6.53 403	9.70 432	9.64 382	2.89 388	13.54 410	15.79 428	2.75 396	4.07 427	18.38 430	23.86 430	4.94 388	5.18 379
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	9.11 401	3.31 401	3.55 412	4.46 398	3.30 409	4.60 402	6.29 401	3.48 399	3.12 393	1.42 276	1.88 322	5.38 386	15.63 417	51.61 444	52.03 426	3.06 322	3.92 389	2.32 403	20.77 405	2.01 373	6.25 295	9.58 329	8.07 429	2.21 386	7.69 414	5.96 404	3.77 369	10.35 403

PWCK	9.19 402	3.84 409	2.76 401	4.81 405	3.48 412	7.14 418	7.79 405	3.92 410	4.66 410	4.66 404	5.84 383	24.68 429	8.47 382	3.24 400	10.95 352	3.27 331	9.48 411	2.36 405	72.75 438	4.94 405	14.76 429	6.95 295	3.68 402	2.40 398	8.01 416	7.55 408	6.35 394	9.51 400

MADNet++	9.22 403	4.13 414	6.16 428	4.32 397	5.78 426	3.96 395	8.14 406	7.09 425	6.83 419	5.28 424	7.83 417	7.65 399	8.62 384	12.90 424	19.42 370	21.00 436	7.04 407	6.27 427	10.40 386	7.97 420	14.29 424	18.67 434	3.96 404	5.12 431	5.80 407	22.29 429	9.32 410	8.69 394

MeshStereo	9.30 404	2.68 391	2.31 391	4.19 396	2.81 396	4.05 396	1.96 365	8.24 433	9.28 424	5.13 418	8.64 420	11.19 420	12.84 406	0.78 325	52.26 428	15.80 428	4.59 393	1.92 387	22.33 408	1.58 348	15.40 433	19.41 435	1.06 357	2.12 383	8.69 419	5.55 400	10.68 411	15.59 411
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MonStereo1	9.81 405	3.92 411	2.43 393	5.31 409	4.70 421	5.34 408	7.44 404	3.39 398	2.25 376	117.09 449	3.30 354	6.44 393	10.28 390	3.91 407	2.28 215	1.78 268	3.22 381	3.17 421	38.45 419	3.58 396	5.84 288	5.88 273	6.18 416	1.83 371	3.46 398	3.13 384	7.10 401	3.19 357

ELAS	10.16 406	3.54 404	5.12 424	4.49 399	4.32 420	5.01 407	4.33 392	6.88 424	4.09 403	4.97 413	7.74 415	9.90 414	11.01 394	3.51 404	52.19 427	4.52 362	7.15 408	9.65 431	8.69 378	2.38 381	13.33 406	14.95 427	2.75 396	3.64 426	17.76 429	27.24 435	13.13 421	21.93 421
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	10.31 407	13.11 433	4.84 419	18.55 420	6.95 430	7.98 422	14.39 425	3.69 408	3.28 395	2.90 362	2.15 336	30.28 431	43.63 431	4.40 408	9.01 348	2.66 309	12.71 418	2.73 414	42.35 423	2.87 387	14.87 430	10.21 337	7.77 425	3.03 417	2.66 389	2.98 383	3.46 360	4.84 373

JetBlue	10.90 408	9.40 430	6.23 429	8.34 411	6.82 429	10.07 427	10.58 415	5.04 419	3.97 401	2.95 364	4.09 360	9.83 411	9.32 387	8.12 417	48.65 412	14.50 419	6.76 406	5.08 426	7.66 373	3.76 397	13.23 404	17.58 433	8.19 430	3.58 425	11.41 424	18.49 426	12.08 419	28.49 431

LVE	10.96 409	3.63 406	2.68 399	55.15 441	4.03 419	7.50 420	88.91 446	1.93 336	2.44 381	2.26 338	1.69 317	4.48 380	4.75 371	3.42 403	3.44 311	2.21 296	6.03 400	1.84 385	50.68 434	1.97 371	10.14 371	12.19 389	5.54 408	3.12 420	3.75 399	2.46 374	2.99 339	6.76 392

XX-Stereo	11.10 410	0.72 150	1.24 337	1.04 303	0.52 202	0.80 280	0.84 296	1.13 218	0.51 195	4.53 403	6.79 399	1.54 303	1.06 317	0.42 218	2.78 276	5.82 384	0.96 264	0.94 289	6.43 345	0.91 280	6.26 296	8.36 312	0.58 259	0.43 182	237.38 451	1.38 295	2.64 319	3.61 363

DGSMNet	11.16 411	1.98 381	1.98 378	1.90 364	1.52 354	2.46 379	1.47 344	3.07 395	2.11 372	12.67 436	102.10 445	3.59 366	18.94 423	18.97 434	16.50 366	15.09 425	12.73 419	10.36 433	13.79 393	4.57 401	12.99 401	14.32 424	7.77 425	3.43 423	1.75 367	6.25 406	3.48 363	5.53 382

ACVNet-4b	11.58 412	3.99 412	2.60 396	44.40 437	2.71 394	4.98 405	62.31 441	1.85 330	1.79 360	1.63 286	1.25 293	4.22 377	58.75 439	3.34 402	2.27 213	1.21 173	13.33 423	1.70 380	49.50 431	1.93 367	14.47 428	13.72 423	7.40 421	3.13 421	1.55 352	1.89 349	2.20 264	4.61 371

LSM0	11.61 413	1.70 367	2.94 404	2.71 381	2.41 386	2.76 382	6.88 403	4.22 412	4.26 406	3.67 387	7.57 413	7.41 398	9.43 389	0.98 352	64.90 444	78.60 449	3.43 384	2.37 406	20.39 404	4.80 404	14.29 424	16.21 430	1.30 369	3.06 418	3.29 395	12.44 420	6.06 392	25.31 426

UNDER WATER-64	11.75 414	7.29 428	4.90 420	17.03 418	7.40 431	8.44 423	16.49 428	8.25 434	4.32 407	4.51 402	3.21 350	17.72 423	15.23 415	8.81 418	46.52 408	10.69 409	13.57 431	3.01 420	12.74 392	8.66 424	14.20 419	12.82 408	11.01 433	4.40 428	6.45 412	18.67 427	8.71 408	22.29 422

SGM+DAISY	11.81 415	3.22 397	3.47 408	3.83 394	3.15 406	4.25 398	3.52 385	7.70 429	10.88 430	5.57 429	9.00 424	9.94 415	13.12 412	1.74 386	22.71 377	18.99 432	3.23 382	2.28 402	15.35 398	8.91 427	15.05 431	17.02 432	1.32 371	4.58 429	24.50 434	31.01 438	32.60 441	41.83 443

MDST_ROB	12.03 416	32.81 438	1.72 363	20.74 425	2.64 391	5.90 413	1.72 354	4.06 411	1.35 336	3.76 389	6.53 391	2.75 356	42.83 430	0.54 267	50.83 421	1.22 176	1.08 293	0.75 211	18.95 400	1.00 294	12.75 397	11.49 376	1.29 367	1.26 351	22.72 433	11.17 415	31.24 438	31.81 436

WAO-8	12.07 417	5.33 417	4.83 417	26.48 427	4.01 417	6.22 415	11.73 422	3.65 406	6.39 417	28.97 442	41.01 437	8.08 403	18.91 421	20.68 437	3.75 323	3.24 328	9.46 409	2.01 392	53.81 435	5.76 409	9.83 364	11.16 368	6.04 414	2.43 399	8.05 417	7.74 409	6.36 395	9.95 401

Venus	12.07 417	5.33 417	4.83 417	26.48 427	4.01 417	6.22 415	11.73 422	3.65 406	6.39 417	28.97 442	41.01 437	8.08 403	18.91 421	20.68 437	3.75 323	3.24 328	9.46 409	2.01 392	53.81 435	5.76 409	9.83 364	11.16 368	6.04 414	2.43 399	8.05 417	7.74 409	6.36 395	9.95 401

JetRed	12.50 419	6.96 427	7.76 432	4.77 404	6.78 428	9.35 425	10.92 417	5.31 420	4.54 408	5.85 431	3.28 353	8.17 405	7.48 379	9.74 421	50.80 420	15.21 426	10.30 412	7.93 428	7.83 374	5.44 408	18.10 436	24.48 438	11.12 434	4.60 430	11.97 425	25.85 433	24.78 434	28.17 430

TorneroNet-64	13.24 420	6.25 422	5.07 423	34.05 430	3.72 414	9.38 426	16.75 429	3.49 400	12.26 433	2.27 340	5.98 384	17.67 422	34.24 428	14.37 427	47.92 411	3.76 345	13.18 422	2.40 408	36.34 417	9.15 430	13.85 414	12.35 398	5.65 409	2.64 405	14.28 428	14.51 423	3.41 357	12.48 406

ACV-stereo	13.36 421	1.90 376	1.63 359	2.10 368	1.15 330	2.97 384	1.36 340	1.72 320	1.86 367	2.96 365	4.89 372	3.67 369	43.88 432	1.13 366	54.14 434	17.43 430	2.38 372	1.31 362	170.74 448	4.64 402	12.73 394	14.68 426	0.97 351	1.83 371	1.25 310	1.49 311	3.53 364	2.32 334

MANE	14.22 422	9.62 431	6.93 430	4.94 407	5.72 425	7.88 421	11.48 419	7.38 427	9.90 426	4.92 412	6.89 407	8.98 408	12.13 401	3.67 406	50.37 416	17.85 431	11.82 415	20.17 438	10.46 387	6.55 416	12.22 390	12.86 410	1.77 387	11.33 436	24.83 435	30.99 437	31.42 439	40.73 441

DispFullNet	15.85 423	3.61 405	5.00 422	3.30 392	2.93 402	3.51 393	3.20 379	6.49 422	2.71 386	5.17 419	6.80 401	90.79 443	15.55 416	2.73 391	28.89 381	23.38 438	4.02 390	3.86 425	138.92 446	28.91 438	12.60 393	11.86 384	2.69 394	2.31 395	4.30 401	2.71 379	6.80 399	5.05 376

UNDER WATER	16.39 424	7.86 429	4.99 421	15.68 417	10.73 437	8.76 424	38.30 436	8.07 432	6.02 415	4.25 397	2.98 346	18.63 424	96.18 445	14.44 428	32.70 383	10.29 407	13.91 432	2.75 415	43.73 425	8.62 423	16.83 435	12.33 395	17.08 441	5.55 432	6.06 411	14.49 422	6.37 397	15.05 410

STStereo	16.49 425	3.48 402	5.91 427	44.25 436	5.60 424	39.03 438	13.11 424	7.74 430	10.72 429	5.19 421	8.92 421	24.73 430	30.22 426	1.03 361	59.92 442	11.74 413	2.59 373	1.26 359	40.79 421	2.25 379	10.02 367	8.79 320	2.06 390	11.31 435	22.61 432	16.05 425	20.57 431	35.39 437

PSMNet_ROB	16.63 426	5.59 419	2.97 405	3.47 393	2.63 389	5.86 412	6.18 400	2.20 362	2.29 377	5.39 426	141.45 447	97.59 444	6.02 375	33.78 439	3.23 307	1.58 250	4.09 391	1.69 379	20.81 406	2.75 385	12.93 400	7.08 297	63.80 449	2.60 403	2.95 391	3.67 388	2.77 326	3.66 364

DGTPSM_ROB	17.21 427	6.49 423	18.05 435	4.91 406	8.87 433	5.73 409	11.48 419	5.02 417	12.05 431	5.03 417	9.34 425	12.62 421	56.51 438	15.29 430	43.82 400	20.47 434	19.26 435	16.28 435	24.70 409	20.05 435	13.50 407	22.25 436	6.00 412	12.55 437	12.71 426	32.01 440	14.20 424	35.61 439

KSHMR	20.05 428	6.71 426	4.01 414	99.31 445	5.91 427	17.09 430	71.12 443	3.62 405	9.75 425	3.59 383	3.39 355	6.07 390	84.38 444	17.14 432	22.70 376	3.97 350	6.29 401	2.76 417	90.60 441	2.83 386	12.73 394	10.14 335	9.05 431	2.74 412	21.08 431	5.85 403	8.10 406	10.46 404

DPSM_ROB	21.05 429	17.19 434	22.69 437	10.13 413	9.29 435	13.96 428	14.50 426	11.66 435	15.25 435	9.00 433	8.97 422	10.35 418	13.24 413	19.90 435	59.73 440	26.35 439	18.76 433	21.26 439	14.74 395	15.50 433	28.56 439	27.85 440	7.42 422	16.13 439	34.05 439	39.30 443	37.97 443	44.48 444

DPSM	21.05 429	17.19 434	22.69 437	10.13 413	9.29 435	13.96 428	14.50 426	11.66 435	15.25 435	9.00 433	8.97 422	10.35 418	13.24 413	19.90 435	59.73 440	26.35 439	18.76 433	21.26 439	14.74 395	15.50 433	28.56 439	27.85 440	7.42 422	16.13 439	34.05 439	39.30 443	37.97 443	44.48 444

MaskLacGwcNet_RVC	21.23 431	1.32 343	1.63 359	1.89 363	1.69 363	1.93 362	3.75 388	2.27 370	2.66 384	5.02 415	29.10 433	216.12 450	51.87 437	5.44 413	3.66 317	4.09 356	5.59 397	13.75 434	28.77 410	1.47 338	14.44 427	12.86 410	0.98 352	2.33 396	1.88 375	7.40 407	145.78 452	5.57 383

DPSMNet_ROB	22.61 432	6.50 424	18.06 436	4.95 408	8.88 434	5.76 411	11.54 421	5.02 417	12.08 432	5.17 419	28.67 432	19.69 425	163.24 450	15.38 431	43.87 402	20.66 435	19.56 436	16.59 436	35.50 415	20.17 436	13.82 413	22.26 437	6.02 413	12.56 438	12.82 427	32.01 440	14.23 425	35.60 438

WQFJA1++	23.09 433	0.99 285	0.51 166	160.58 449	0.58 223	134.26 448	122.57 450	0.75 147	0.45 171	7.60 432	0.65 198	10.26 417	69.62 440	0.32 134	2.04 176	3.20 326	0.93 255	0.70 190	10.18 385	1.03 297	5.65 285	4.52 227	0.51 204	0.40 168	0.75 194	81.69 450	1.41 184	1.33 284

DLNR_Zeroshot_test	23.11 434	81.98 448	1.97 377	102.16 446	0.49 188	0.55 210	81.36 445	2.30 373	0.50 190	4.87 409	2.22 337	2.99 358	0.93 300	12.17 423	96.90 446	144.02 451	34.28 440	19.61 437	8.60 377	4.35 399	8.08 342	6.53 284	0.51 204	0.69 290	1.37 324	1.57 323	1.16 165	1.90 316

zero-FE	23.86 435	1.70 367	0.52 173	141.89 448	8.72 432	147.65 450	77.27 444	1.26 242	0.60 230	1.15 250	4.12 361	136.19 446	11.59 397	0.57 280	2.27 213	3.52 339	1.06 292	2.52 411	5.18 314	0.95 288	81.26 449	7.98 307	0.52 215	0.47 194	0.86 225	1.54 320	1.68 214	1.14 260

TorneroNet	24.73 436	6.18 420	3.52 409	95.34 444	3.93 415	27.05 433	29.02 433	4.44 413	18.13 437	2.20 334	37.99 436	77.85 442	72.31 441	18.15 433	41.78 394	3.07 323	13.11 421	2.35 404	87.85 439	9.06 429	15.44 434	12.17 388	5.94 411	2.64 405	52.32 443	8.18 411	3.59 366	14.11 408

LRCNet_RVC	25.94 437	30.78 437	14.74 434	35.18 433	31.16 442	36.52 437	29.93 435	23.08 440	12.70 434	36.15 444	33.37 434	37.24 432	28.56 425	37.11 440	17.47 367	7.61 396	31.06 438	26.75 442	67.49 437	29.07 439	23.47 438	10.73 356	39.23 444	30.61 443	7.37 413	2.53 376	11.22 412	9.31 399

ktn	26.84 438	3.99 412	95.18 450	14.39 416	5.44 423	18.02 431	17.50 430	19.69 438	67.27 447	2.84 358	5.30 375	171.03 449	80.75 443	7.72 416	10.93 351	3.48 338	20.95 437	2.71 413	90.26 440	29.10 440	15.05 431	10.23 338	7.60 424	2.93 416	5.12 404	5.83 401	4.73 385	6.62 390

LE_ROB	28.97 439	25.29 436	36.16 440	34.90 432	56.86 448	18.61 432	58.99 440	32.08 443	41.72 442	5.37 425	27.57 431	46.00 435	49.67 435	13.72 426	14.83 361	3.84 348	5.96 398	1.22 351	46.43 428	36.35 444	10.19 375	11.19 370	48.45 445	22.49 441	30.18 437	31.59 439	31.60 440	40.87 442

PML	39.07 440	38.06 442	12.06 433	39.32 435	29.04 441	40.62 439	11.06 418	14.14 437	100.08 448	27.87 441	166.26 450	107.74 445	159.39 449	13.53 425	15.41 362	10.75 410	35.75 441	8.64 429	42.84 424	10.61 432	14.22 420	16.14 429	5.89 410	7.21 434	53.08 444	13.95 421	42.26 445	19.02 418

FlowAnything	42.31 441	34.65 441	45.90 443	20.47 424	18.91 440	28.11 435	28.64 432	23.30 442	30.84 440	18.76 439	18.33 429	20.84 427	27.00 424	39.89 442	119.49 449	52.59 447	37.35 442	42.63 446	29.06 411	31.53 443	57.38 447	56.78 450	14.49 438	32.64 446	68.29 446	78.93 447	76.07 447	89.56 450

CasAABBNet	42.72 442	34.60 440	45.66 442	20.17 423	18.55 439	28.05 434	29.13 434	23.25 441	30.69 439	18.73 438	18.11 428	20.72 426	37.90 429	39.93 443	120.54 450	52.80 448	37.72 444	42.56 445	29.30 412	30.56 441	57.58 448	56.66 449	14.58 440	32.34 445	68.46 448	79.09 449	76.31 448	89.48 449

HaxPig	44.53 443	46.75 444	47.32 444	47.72 438	48.79 444	47.60 440	48.40 437	49.50 444	47.10 443	49.76 445	50.31 439	49.00 436	45.26 433	54.49 445	41.50 392	40.24 443	50.15 445	52.05 447	44.74 426	43.04 445	46.61 443	44.38 446	51.78 446	45.43 447	33.92 438	25.30 431	28.66 436	22.43 423

AVERAGE_ROB	46.12 444	48.49 445	48.31 445	49.34 439	50.25 445	48.63 441	49.80 438	50.74 446	48.67 444	51.68 446	52.55 440	50.28 437	47.20 434	55.70 446	43.00 399	40.99 444	52.42 446	54.59 448	47.27 429	45.45 446	48.77 444	44.06 445	52.90 447	46.98 448	35.80 441	26.72 434	30.77 437	23.81 425

HanzoNet	47.37 445	45.54 443	75.64 448	62.53 442	47.97 443	62.03 445	90.57 448	55.02 448	58.34 446	15.60 437	22.00 430	75.72 441	107.47 446	172.14 450	23.65 379	13.02 416	62.42 448	9.26 430	134.39 444	22.45 437	19.74 437	25.78 439	31.84 443	5.57 433	9.72 423	9.49 413	8.54 407	12.61 407

MEDIAN_ROB	49.56 446	51.66 446	50.91 446	52.80 440	53.76 446	52.08 443	53.35 439	54.28 447	52.25 445	54.89 447	55.89 441	53.59 438	50.09 436	58.85 447	46.45 407	44.55 445	55.81 447	57.90 449	50.55 433	48.85 447	52.07 445	46.79 447	56.69 448	50.01 449	39.10 442	30.23 436	33.56 442	31.26 435

BEATNet-Init1	52.60 447	76.96 447	24.06 439	87.02 443	56.48 447	86.86 446	68.77 442	49.65 445	34.71 441	11.93 435	56.24 442	64.63 440	78.72 442	9.65 420	58.40 438	51.35 446	32.72 439	23.00 441	101.24 442	71.98 449	46.49 442	39.72 444	28.67 442	24.23 442	59.12 445	38.23 442	77.99 449	61.49 446

fast-reg	55.71 448	34.57 439	45.49 441	19.85 422	18.29 438	48.74 442	28.35 431	22.84 439	30.63 438	20.23 440	161.03 449	22.06 428	31.01 427	39.88 441	118.72 448	40.05 441	37.58 443	41.68 444	239.62 450	30.58 442	57.21 446	56.61 448	14.57 439	32.05 444	68.35 447	79.01 448	75.70 446	89.35 448

DPSimNet_ROB	111.84 449	179.62 450	74.81 447	195.40 450	165.93 450	136.63 449	98.05 449	126.48 450	138.79 450	82.31 448	148.57 448	159.77 447	157.57 448	78.29 448	64.65 443	40.10 442	142.61 450	34.98 443	195.20 449	69.76 448	154.10 450	32.63 443	82.12 450	98.24 450	71.10 449	51.68 445	117.83 451	122.56 451

ASD4	121.33 450	129.06 449	88.33 449	102.62 447	80.04 449	113.84 447	90.39 447	120.07 449	107.64 449	132.47 450	137.43 446	163.16 448	128.65 447	95.21 449	111.50 447	121.28 450	132.67 449	105.33 450	131.08 443	144.81 450	247.71 451	229.55 451	96.05 451	105.89 451	113.24 450	67.78 446	92.86 450	87.27 447

GS-Stereo																							0.14 27	0.17 64	0.33 54	0.25 17	0.52 58	0.24 22

FADE																14.56 420					36.12 441	31.14 442					15.03 428

Low-res two-view benchmark