Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

NLSM3	0.01 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.05 2	0.04 2	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.05 2	0.04 2	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.01 52	0.08 7	0.05 4	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 34	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.00 1

BridgeDepth	0.02 4	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 15	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.02 4	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.01 52	0.24 17	0.13 14	0.01 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 16	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 14	0.16 19	0.01 33	0.00 1	0.02 15	0.05 94	0.02 13	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 158	0.03 164	0.01 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 20	0.07 7	0.01 33	0.00 1	0.03 21	0.02 59	0.04 24	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.03 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.16 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.11 11	0.16 19	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.05 94	0.01 3	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 4	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.21 16	0.14 16	0.01 33	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.03 16	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 10	0.00 1	0.03 220	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 22	0.16 19	0.00 1	0.00 1	0.04 29	0.05 94	0.04 24	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.03 10	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.36 23	0.30 68	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.01 3	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.03 10	0.00 1	0.03 220	0.00 1	0.00 1	0.08 189	0.18 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.05 178	0.13 13	0.11 13	0.01 33	0.00 1	0.04 29	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.02 202	0.00 1	0.01 71	0.00 1

AASNet	0.03 10	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.01 146	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.01 52	0.28 21	0.14 16	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.01 46	0.03 16	0.15 56	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.03 10	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.02 104	0.41 27	0.18 30	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.02 59	0.12 60	0.09 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.03 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.25 18	0.09 11	0.00 1	0.00 1	0.25 85	0.02 59	0.04 24	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.04 16	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.05 110	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.01 67	0.01 52	0.52 42	0.20 41	0.03 80	0.01 80	0.01 10	0.00 1	0.05 34	0.16 57	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 244	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.45 32	0.27 59	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 24	0.04 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 16	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 244	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 109	0.00 1	0.48 35	0.31 70	0.00 1	0.00 1	0.02 15	0.00 1	0.03 16	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 16	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.13 221	0.00 1	0.01 81	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.00 1	0.50 39	0.17 23	0.01 33	0.00 1	0.04 29	0.06 106	0.01 3	0.20 60	0.01 148	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test1	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 24	0.16 19	0.01 33	0.00 1	0.04 29	0.14 154	0.01 3	0.11 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 16	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.56 46	0.27 59	0.03 80	0.00 1	0.05 36	0.00 1	0.12 60	0.03 24	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 150	0.02 86	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 16	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.11 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 155	0.00 1	0.00 1	0.41 27	0.18 30	0.03 80	0.00 1	0.09 52	0.03 76	0.01 3	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 16	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 155	0.00 1	0.00 1	0.41 27	0.18 30	0.00 1	0.00 1	0.04 29	0.01 46	0.01 3	0.02 14	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 16	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 155	0.00 1	0.00 1	0.37 24	0.18 30	0.00 1	0.00 1	0.06 42	0.02 59	0.01 3	0.02 14	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.04 191	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.04 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 209	0.11 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 125	0.00 1	0.01 52	0.25 18	0.13 14	0.01 33	0.00 1	0.05 36	0.16 166	0.02 13	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 26	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 53	0.34 76	0.00 1	0.00 1	0.25 85	0.02 59	0.02 13	0.01 9	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.01 139
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MoCha-V2	0.05 26	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.04 108	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 155	0.08 170	0.00 1	0.48 35	0.15 18	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.07 117	0.01 3	0.13 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 26	0.01 30	0.00 1	0.02 158	0.01 46	0.00 1	0.01 146	0.01 81	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.07 105	0.01 67	0.01 52	0.50 39	0.30 68	0.02 66	0.00 1	0.19 78	0.00 1	0.06 38	0.04 31	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 26	0.01 30	0.00 1	0.02 158	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.01 67	0.01 52	0.59 52	0.44 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 51	0.12 53	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 26	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.06 152	0.00 1	0.07 105	0.01 67	0.01 52	0.45 32	0.33 74	0.01 33	0.02 99	0.08 49	0.02 59	0.10 51	0.08 42	0.00 1	0.00 1	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.00 1	0.64 56	0.50 128	0.01 33	0.00 1	0.07 48	0.03 76	0.04 24	0.02 14	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

GEAStereo	0.06 31	0.00 1	0.03 220	0.00 1	0.00 1	0.15 233	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.01 52	0.64 56	0.17 23	0.02 66	0.00 1	0.10 56	0.06 106	0.08 45	0.10 47	0.00 1	0.01 49	0.13 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 31	0.00 1	0.03 220	0.00 1	0.00 1	0.15 233	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.01 52	0.64 56	0.17 23	0.02 66	0.00 1	0.10 56	0.06 106	0.08 45	0.10 47	0.00 1	0.01 49	0.13 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.01 52	0.47 34	0.44 103	0.00 1	0.00 1	0.26 88	0.04 88	0.04 24	0.07 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 86	0.00 1

111111	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.00 1	0.01 52	0.43 30	0.19 36	0.02 66	0.00 1	0.05 36	0.00 1	0.15 70	0.40 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 31	0.01 30	0.04 226	0.00 1	0.00 1	0.02 152	0.00 1	0.01 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.38 26	0.25 50	0.01 33	0.00 1	0.06 42	0.22 193	0.06 38	0.23 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.01 67	0.01 52	0.44 31	0.18 30	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.05 34	0.49 93	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 31	0.01 30	0.00 1	0.01 93	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.01 67	0.00 1	0.75 72	0.45 107	0.01 33	0.00 1	0.06 42	0.00 1	0.12 60	0.18 58	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.06 31	0.05 146	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.06 98	0.01 67	0.03 144	0.66 60	0.27 59	0.06 112	0.00 1	0.05 36	0.00 1	0.23 84	0.28 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.06 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.03 164	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.13 177	0.88 235	0.00 1	0.01 52	0.12 12	0.07 7	0.07 121	0.01 80	0.05 36	0.00 1	0.06 38	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

GSStereo	0.07 41	0.02 53	0.00 1	0.01 93	0.00 1	0.15 233	0.00 1	0.01 81	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.00 1	0.49 38	0.27 59	0.05 94	0.00 1	0.17 74	0.05 94	0.07 42	0.11 50	0.00 1	0.01 49	0.16 248	0.01 150	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.07 41	0.01 30	0.00 1	0.01 93	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.00 1	0.01 52	0.56 46	0.37 83	0.04 89	0.00 1	0.06 42	0.05 94	0.04 24	0.28 68	0.08 218	0.01 49	0.00 1	0.06 197	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 41	0.01 30	0.00 1	0.01 93	0.00 1	0.13 221	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.00 1	0.01 52	0.56 46	0.33 74	0.03 80	0.00 1	0.06 42	0.07 117	0.03 16	0.28 68	0.07 214	0.01 49	0.00 1	0.17 223	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.07 41	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 209	0.00 1	0.01 81	0.02 58	0.00 1	0.50 216	0.08 116	0.00 1	0.00 1	0.51 41	0.35 77	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.00 1	0.01 3	0.03 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 202	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 41	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.14 228	0.01 146	0.03 136	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.01 67	0.01 52	0.66 60	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.15 68	0.26 201	0.09 49	0.23 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 41	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.11 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.58 50	0.27 59	0.00 1	0.03 119	0.61 116	0.00 1	0.14 66	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 41	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.01 67	0.00 1	0.82 83	0.52 137	0.01 33	0.00 1	0.04 29	0.00 1	0.21 76	0.13 54	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 48	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 251	0.00 1	0.01 81	0.02 58	0.00 1	0.53 219	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.79 78	0.39 88	0.01 33	0.02 99	0.02 15	0.00 1	0.11 55	0.18 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 48	0.09 205	0.00 1	0.01 93	0.03 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.01 67	0.01 52	0.90 98	0.51 130	0.05 94	0.00 1	0.09 52	0.00 1	0.23 84	0.42 85	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 48	0.12 223	0.00 1	0.01 93	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.02 104	0.91 99	0.45 107	0.06 112	0.01 80	0.17 74	0.00 1	0.37 107	0.24 65	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 48	0.03 79	0.04 226	0.00 1	0.00 1	0.09 194	0.00 1	0.01 81	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.02 109	0.02 104	0.69 64	0.46 113	0.01 33	0.04 127	0.24 83	0.15 161	0.10 51	0.22 61	0.07 214	0.01 49	0.00 1	0.18 226	0.01 71	0.00 1

anonymousdsp	0.09 48	0.01 30	0.00 1	0.05 205	0.03 90	0.06 182	0.00 1	0.01 81	0.01 27	0.00 1	0.25 201	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.71 68	0.26 53	0.02 66	0.00 1	0.11 62	0.12 136	0.08 45	0.65 110	0.01 148	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.09 48	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 84	0.01 123	0.29 204	0.13 132	0.01 67	0.01 52	0.64 56	0.26 53	0.02 66	0.00 1	0.42 101	0.00 1	0.23 84	0.06 37	0.00 1	0.02 91	0.01 184	0.07 200	0.02 86	0.00 1

CFNet	0.09 48	0.05 146	0.00 1	0.03 183	0.03 90	0.01 118	0.00 1	0.04 151	0.02 58	0.07 153	0.00 1	0.02 37	0.01 67	0.04 163	0.77 75	0.09 11	0.05 94	0.00 1	0.11 62	0.01 46	0.33 101	0.35 80	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.48 138	0.00 1

test_5	0.10 55	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 194	0.00 1	0.35 228	0.01 27	0.00 1	0.20 190	0.07 105	0.00 1	0.00 1	0.62 54	0.40 92	0.01 33	0.01 80	0.18 77	0.00 1	0.15 70	0.67 111	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.00 1

TestStereo	0.10 55	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.00 1	0.00 1	0.07 169	0.09 144	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.01 67	0.01 52	0.58 50	0.21 44	0.16 156	0.05 133	0.47 106	0.01 46	0.45 114	0.23 62	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.14 113	0.01 139

GMStereo	0.10 55	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.01 52	0.56 46	0.22 47	0.07 121	0.02 99	0.92 137	0.00 1	0.10 51	0.03 24	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.82 156	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.10 55	0.04 120	0.01 183	0.01 93	0.03 90	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.48 210	0.00 1	0.02 37	0.01 67	0.02 104	0.70 65	0.27 59	0.02 66	0.00 1	0.16 70	0.02 59	0.27 89	0.48 91	0.02 175	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.00 1

AIO_rvc	0.11 59	0.04 120	0.02 205	0.01 93	0.01 46	0.14 228	0.10 222	0.00 1	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.01 67	0.01 52	0.96 109	0.56 141	0.01 33	0.10 159	0.34 95	0.00 1	0.13 64	0.38 82	0.09 227	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 59	0.06 162	0.00 1	0.08 231	0.01 46	0.10 202	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.01 131	0.02 37	0.01 67	0.01 52	0.73 69	0.46 113	0.02 66	0.02 99	0.23 82	0.05 94	0.33 101	0.58 106	0.00 1	0.00 1	0.19 261	0.00 1	0.01 71	0.01 139

UPFNet	0.11 59	0.03 79	0.01 183	0.02 158	0.05 118	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.05 178	0.70 65	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.14 66	0.10 47	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	1.46 188	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 59	0.05 146	0.02 205	0.05 205	0.07 148	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.26 192	0.08 164	0.02 37	0.02 109	0.04 163	0.54 43	0.26 53	0.06 112	0.04 127	0.14 65	0.01 46	0.51 120	0.42 85	0.01 148	0.02 91	0.03 207	0.04 191	0.15 117	0.04 182

NLCSM	0.12 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 273	0.00 1	0.43 213	0.00 1	1.84 265	0.00 1	0.07 6	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 63	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1	0.01 27	1.08 243	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.02 104	0.55 45	0.32 72	0.03 80	0.00 1	0.28 91	0.02 59	0.15 70	0.08 42	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.57 146	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 63	0.09 205	0.00 1	0.01 93	0.05 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.01 67	0.05 178	0.85 88	0.60 155	0.05 94	0.01 80	0.74 128	0.01 46	0.43 112	0.26 66	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 277	0.00 1	0.49 215	0.00 1	2.08 272	0.00 1	0.03 1	0.06 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 66	0.01 30	0.00 1	0.08 231	0.11 193	0.14 228	0.00 1	0.02 127	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.04 145	0.00 1	0.95 103	0.41 94	0.01 33	0.03 119	0.73 127	0.00 1	0.20 75	0.69 113	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 66	0.03 79	0.00 1	0.01 93	0.13 209	0.15 233	0.00 1	0.01 81	0.04 96	0.00 1	0.19 187	0.01 12	0.03 131	0.01 52	1.05 125	0.49 122	0.07 121	0.05 133	0.16 70	0.08 120	0.21 76	0.80 115	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 66	0.03 79	0.00 1	0.01 93	0.13 209	0.15 233	0.00 1	0.01 81	0.04 96	0.00 1	0.19 187	0.01 12	0.03 131	0.01 52	1.05 125	0.49 122	0.07 121	0.05 133	0.16 70	0.08 120	0.21 76	0.80 115	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.13 66	0.06 162	0.00 1	0.01 93	0.10 179	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 110	0.00 1	0.00 1	0.13 132	0.02 109	0.03 144	0.94 102	0.68 179	0.09 132	0.04 127	0.10 56	0.01 46	0.70 138	0.45 88	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.00 1

raft+_RVC	0.13 66	0.04 120	0.00 1	0.05 205	0.09 163	0.00 1	0.03 193	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.02 104	0.85 88	0.51 130	0.04 89	0.00 1	0.71 126	0.13 143	0.28 93	0.64 109	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.13 66	0.03 79	0.00 1	0.12 246	0.00 1	0.00 1	0.01 146	0.00 1	0.01 27	0.57 220	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.99 113	0.20 41	0.02 66	0.00 1	0.04 29	0.03 76	0.13 64	0.06 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 185	0.00 1

AIO_test	0.14 73	0.05 146	0.02 205	0.01 93	0.01 46	0.14 228	0.21 238	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	1.00 114	0.89 200	0.01 33	0.02 99	0.24 83	0.00 1	0.23 84	0.33 75	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.41 248	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 73	0.03 79	0.00 1	0.02 158	0.06 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.23 187	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.02 104	1.38 172	0.21 44	0.02 66	0.00 1	0.05 36	0.03 76	0.17 74	0.04 31	0.12 241	0.01 49	0.00 1	0.03 189	1.21 177	0.04 182

AACVNet	0.14 73	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.01 123	0.00 1	0.08 116	0.00 1	0.06 194	0.81 80	0.46 113	0.02 66	0.01 80	0.30 92	0.03 76	0.53 123	0.50 95	0.01 148	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.73 153	0.03 179

psm_up	0.14 73	0.13 229	0.01 183	0.07 228	0.09 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.11 237	0.88 94	0.32 72	0.09 132	0.11 167	0.96 138	0.12 136	0.46 115	0.36 81	0.00 1	0.08 203	0.00 1	0.00 1	0.05 101	0.00 1

UNet	0.14 73	0.03 79	0.00 1	0.01 93	0.09 163	0.02 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 98	0.01 67	0.13 246	0.66 60	0.21 44	0.01 33	0.01 80	0.20 81	0.03 76	0.27 89	0.07 39	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.00 1	1.90 209	0.00 1

WQFJX	0.15 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 282	0.00 1	0.88 238	0.01 12	2.12 273	0.00 1	0.08 7	0.05 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 78	0.05 146	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.15 233	0.00 1	0.01 81	0.03 84	0.00 1	0.51 217	0.13 132	0.00 1	0.02 104	0.89 97	0.62 156	0.09 132	0.02 99	0.42 101	0.13 143	0.28 93	0.53 99	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 78	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.13 221	0.00 1	0.01 81	0.03 84	0.00 1	0.56 221	0.07 105	0.00 1	0.02 104	0.88 94	0.64 168	0.06 112	0.02 99	0.60 115	0.13 143	0.27 89	0.57 104	0.00 1	0.02 91	0.01 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 78	0.03 79	0.00 1	0.01 93	0.11 193	0.15 233	0.00 1	0.03 136	0.05 110	0.01 123	0.76 233	0.02 37	0.03 131	0.00 1	1.01 116	0.62 156	0.09 132	0.10 159	0.09 52	0.13 143	0.22 81	0.49 93	0.01 148	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

DSFCA	0.15 78	0.04 120	0.01 183	0.01 93	0.18 234	0.01 118	0.23 241	0.01 81	0.09 144	0.00 1	0.03 148	0.05 87	0.02 109	0.02 104	0.86 92	0.39 88	0.09 132	0.15 180	0.13 64	0.04 88	0.27 89	0.33 75	0.06 211	0.06 186	0.09 230	0.06 197	0.73 153	0.14 194

STTStereo	0.15 78	0.06 162	0.00 1	0.02 158	0.05 118	0.00 1	0.09 217	0.00 1	0.72 272	0.19 178	0.02 141	0.04 71	0.01 67	0.01 52	1.22 156	0.31 70	0.00 1	0.00 1	0.15 68	0.02 59	0.22 81	0.47 90	0.06 211	0.01 49	0.00 1	0.07 200	0.05 101	0.25 203

WQFJA1	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 279	0.00 1	0.72 227	0.04 71	2.38 277	0.00 1	0.05 2	0.07 7	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 286	0.00 1	0.52 218	0.01 12	2.30 275	0.00 1	0.10 10	0.17 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 279	0.00 1	0.72 227	0.04 71	2.38 277	0.00 1	0.05 2	0.07 7	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.07 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 285	0.00 1	0.73 229	0.02 37	2.31 276	0.00 1	0.08 7	0.18 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.16 84	0.12 223	0.00 1	0.02 158	0.16 224	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.02 58	0.03 140	0.00 1	0.04 71	0.02 109	0.13 246	1.06 129	0.25 50	0.04 89	0.00 1	0.50 108	0.03 76	0.53 123	0.34 78	0.01 148	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.97 163	0.00 1

RASNet	0.16 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 96	0.60 222	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.01 52	0.48 35	0.57 144	0.02 66	0.00 1	0.10 56	0.00 1	0.54 125	0.56 101	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	1.27 181	0.02 161

AMNet	0.16 84	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 155	0.21 182	0.00 1	0.46 216	0.21 208	0.44 288	0.54 43	0.58 147	0.26 188	0.00 1	0.17 74	0.12 136	0.32 100	0.05 34	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.27 240	0.12 111	0.28 206

MIF-Stereo (partial)	0.17 91	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.13 132	0.01 67	0.02 104	1.07 131	0.67 177	0.10 142	0.02 99	0.14 65	0.01 46	0.56 127	0.26 66	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.00 1	1.52 194	0.00 1

LL-Strereo2	0.17 91	0.08 199	0.00 1	0.01 93	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.12 165	0.00 1	0.00 1	0.15 143	0.00 1	0.07 211	0.73 69	0.42 97	0.01 33	0.01 80	0.40 98	0.03 76	0.70 138	1.80 176	0.00 1	0.02 91	0.12 234	0.00 1	0.02 86	0.00 1

dd	0.17 91	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.02 152	0.03 193	0.00 1	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	1.35 167	0.29 67	0.01 33	0.05 133	1.00 142	0.16 166	0.12 60	0.29 72	0.10 230	0.19 246	0.00 1	0.00 1	0.56 144	0.28 206

ADLNet	0.17 91	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.20 206	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.77 233	0.00 1	0.06 194	2.33 249	0.36 80	0.01 33	0.00 1	0.06 42	0.07 117	0.08 45	0.57 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.00 1

RYNet	0.17 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.00 1	4.21 287	0.24 48	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.04 24	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 99	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 96	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.06 98	0.00 1	0.00 1	0.74 71	0.45 107	0.02 66	0.02 99	1.16 149	0.04 88	0.35 105	1.91 181	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.09 108	0.01 139

rafts_anoy	0.18 96	0.08 199	0.00 1	0.05 205	0.12 202	0.01 118	0.00 1	0.21 209	0.06 122	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.01 67	0.02 104	1.26 161	0.52 137	0.07 121	0.01 80	1.15 148	0.12 136	0.59 129	0.46 89	0.00 1	0.05 172	0.00 1	0.01 150	0.01 71	0.01 139

RALCasStereoNet	0.18 96	0.09 205	0.00 1	0.06 220	0.13 209	0.02 152	0.07 213	0.08 174	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.01 67	0.03 144	1.16 146	0.65 172	0.03 80	0.00 1	0.57 111	0.10 127	0.58 128	1.09 134	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.01 139

DMCA-RVC	0.18 96	0.04 120	0.09 240	0.03 183	0.16 224	0.07 184	0.23 241	0.04 151	0.49 244	0.67 226	0.22 195	0.03 54	0.02 109	0.02 104	0.76 73	0.28 66	0.11 143	0.10 159	0.09 52	0.10 127	0.21 76	0.11 50	0.05 210	0.07 197	0.04 212	0.01 150	0.82 156	0.00 1

HITNet	0.18 96	0.02 53	0.00 1	0.01 93	0.03 90	0.01 118	0.01 146	0.03 136	0.09 144	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.03 131	0.08 216	0.97 112	0.44 103	0.06 112	0.01 80	0.43 103	0.08 120	0.88 159	1.15 135	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.33 135	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-Stereo+	0.19 101	0.38 265	0.00 1	0.05 205	0.02 71	0.10 202	0.00 1	0.03 136	0.03 84	0.01 123	0.89 239	0.22 176	0.20 205	0.02 104	0.76 73	0.57 144	0.01 33	0.07 143	0.33 94	0.14 154	0.31 98	0.56 101	0.08 218	0.00 1	0.00 1	0.19 232	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 101	0.01 30	0.00 1	0.01 93	0.03 90	0.01 118	0.00 1	0.01 81	0.09 144	0.01 123	0.13 177	0.07 105	0.06 159	0.02 104	0.80 79	0.51 130	0.07 121	0.06 140	0.65 122	0.05 94	0.76 144	1.75 172	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 101	0.10 211	0.02 205	0.00 1	0.04 108	0.01 118	0.01 146	0.00 1	0.03 84	0.02 133	0.00 1	0.03 54	0.01 67	0.07 211	0.96 109	0.42 97	0.16 156	0.01 80	0.87 136	0.02 59	0.65 134	0.83 118	0.01 148	0.13 230	0.00 1	0.01 150	0.76 155	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 101	0.04 120	0.00 1	0.01 93	0.09 163	0.00 1	0.09 217	0.00 1	1.20 290	1.00 239	0.00 1	0.06 98	0.00 1	0.01 52	0.78 77	0.20 41	0.01 33	0.02 99	0.43 103	0.03 76	0.14 66	0.33 75	0.00 1	0.05 172	0.00 1	0.70 262	0.04 99	0.03 179
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.20 105	0.12 223	0.04 226	0.07 228	0.09 163	0.00 1	0.03 193	0.00 1	0.16 178	0.01 123	0.00 1	0.04 71	0.01 67	0.04 163	1.39 174	0.24 48	0.16 156	0.00 1	1.72 185	0.05 94	0.23 84	0.38 82	0.00 1	0.03 133	0.01 184	0.00 1	0.52 139	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 105	0.03 79	0.00 1	0.01 93	0.04 108	0.04 172	0.00 1	0.04 151	0.11 162	0.02 133	0.02 141	0.26 188	0.07 165	0.01 52	0.82 83	0.41 94	0.11 143	0.20 212	0.58 112	0.12 136	0.76 144	1.51 154	0.09 227	0.02 91	0.00 1	0.10 204	0.03 94	0.00 1

AF-Net	0.20 105	0.02 53	0.01 183	0.05 205	0.05 118	0.00 1	0.80 266	0.45 234	0.05 110	0.02 133	0.00 1	0.25 183	0.01 67	0.02 104	0.85 88	0.19 36	0.01 33	0.00 1	0.84 133	0.06 106	0.11 55	1.32 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 130	0.02 161

Nwc_Net	0.20 105	0.02 53	0.01 183	0.05 205	0.05 118	0.00 1	0.80 266	0.45 234	0.05 110	0.02 133	0.00 1	0.25 183	0.01 67	0.02 104	0.85 88	0.19 36	0.01 33	0.00 1	0.84 133	0.06 106	0.11 55	1.32 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 130	0.02 161

DISCO	0.20 105	0.05 146	0.00 1	0.01 93	0.07 148	0.00 1	0.18 234	0.00 1	0.03 84	1.01 240	0.00 1	0.10 125	0.01 67	0.02 104	0.88 94	0.37 83	0.05 94	0.01 80	0.65 122	0.08 120	0.21 76	0.75 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 165	0.00 1

S2M2_XL	0.21 110	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1	0.01 146	0.14 198	0.18 182	0.00 1	0.00 1	0.13 132	0.15 193	0.00 1	1.23 159	0.86 196	0.20 172	0.19 206	0.10 56	0.09 125	1.29 172	1.05 132	0.01 148	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	0.22 111	0.11 219	0.00 1	0.01 93	0.03 90	0.14 228	0.00 1	0.03 136	0.06 122	0.01 123	0.33 206	0.19 171	0.18 196	0.02 104	1.03 121	0.93 205	0.12 151	0.16 190	0.39 97	0.13 143	0.92 161	0.93 122	0.01 148	0.02 91	0.00 1	0.12 211	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 111	0.00 1	0.00 1	0.01 93	0.01 46	0.01 118	0.00 1	0.01 81	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.01 67	0.01 52	4.37 293	0.39 88	0.01 33	0.00 1	0.58 112	0.01 46	0.34 103	0.02 14	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.02 174	0.01 71	0.00 1

HUF	0.23 113	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.16 244	0.01 146	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.02 109	0.00 1	1.73 211	1.77 268	0.16 156	0.10 159	1.17 150	0.05 94	0.48 118	0.34 78	0.08 218	0.02 91	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 113	0.02 53	0.00 1	0.01 93	0.09 163	0.09 194	0.00 1	0.11 189	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.02 109	0.02 104	0.77 75	0.36 80	0.06 112	0.03 119	2.11 200	0.06 106	0.54 125	0.58 106	0.02 175	0.02 91	0.09 230	0.15 218	0.98 164	0.02 161

anonymousdsp2	0.23 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.01 118	0.01 146	0.04 151	0.01 27	0.00 1	0.36 209	0.17 155	0.02 109	0.01 52	0.67 63	0.56 141	0.05 94	0.03 119	1.11 147	0.37 219	0.59 129	1.38 142	0.01 148	0.02 91	0.00 1	0.01 150	0.84 158	0.00 1

AFF-stereo	0.23 113	0.12 223	0.00 1	0.08 231	0.07 148	0.02 152	0.00 1	0.01 81	0.04 96	0.00 1	0.01 131	0.12 131	0.01 67	0.00 1	0.86 92	0.35 77	0.03 80	0.11 167	1.91 193	0.01 46	0.14 66	0.32 74	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 150	1.96 214	0.01 139

PS-NSSS	0.23 113	0.06 162	0.00 1	0.15 249	0.10 179	0.05 177	0.04 198	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.95 239	0.02 109	0.06 194	0.62 54	0.26 53	0.11 143	0.00 1	0.66 125	0.00 1	0.29 96	0.28 68	0.74 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 203	0.00 1

SGD-Stereo	0.24 118	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.27 190	0.02 109	0.01 52	3.65 282	0.68 179	0.14 153	0.10 159	0.25 85	0.13 143	0.69 135	0.48 91	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161

MGS-Stereo	0.24 118	0.03 79	0.00 1	0.01 93	0.07 148	0.00 1	0.01 146	0.01 81	0.09 144	0.00 1	0.00 1	0.20 174	0.03 131	0.01 52	4.55 299	0.25 50	0.05 94	0.01 80	0.37 96	0.02 59	0.35 105	0.50 95	0.02 175	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.24 118	0.20 248	0.01 183	0.05 205	0.09 163	0.01 118	0.47 251	0.81 251	0.26 205	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.03 131	0.03 144	1.18 150	0.26 53	0.00 1	0.01 80	0.63 119	0.11 132	0.11 55	1.39 144	0.08 218	0.02 91	0.01 184	0.31 241	0.14 113	0.28 206

Abc-Net	0.24 118	0.20 248	0.01 183	0.05 205	0.09 163	0.01 118	0.47 251	0.81 251	0.26 205	0.00 1	0.00 1	0.04 71	0.03 131	0.03 144	1.18 150	0.26 53	0.00 1	0.01 80	0.63 119	0.11 132	0.11 55	1.39 144	0.08 218	0.02 91	0.01 184	0.31 241	0.14 113	0.28 206
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
test_4	0.26 122	0.03 79	0.00 1	0.03 183	0.05 118	0.04 172	0.18 234	0.01 81	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.05 87	0.01 67	0.06 194	1.04 123	0.81 189	0.05 94	0.15 180	0.62 117	0.13 143	0.47 117	1.52 155	0.00 1	0.01 49	0.04 212	0.21 236	1.19 174	0.19 198

LMCR-Stereo	0.26 122	0.08 199	0.00 1	0.09 239	0.07 148	0.00 1	0.01 146	0.01 81	0.11 162	0.00 1	0.00 1	0.14 142	0.09 181	0.09 225	1.41 177	0.62 156	0.28 193	0.11 167	1.48 167	0.39 223	0.78 149	1.28 136	0.00 1	0.07 197	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.01 139

RP	0.26 122	0.01 30	0.00 1	0.02 158	0.19 236	0.00 1	0.23 241	0.10 185	0.22 192	0.13 168	0.00 1	0.07 105	0.00 1	0.05 178	1.49 187	0.17 23	0.03 80	0.00 1	0.14 65	0.01 46	0.05 34	1.67 166	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	2.23 226	0.16 195

YMNet	0.27 125	0.06 162	0.00 1	0.01 93	0.02 71	0.21 258	0.69 263	0.04 151	0.01 27	0.74 228	0.00 1	0.13 132	1.78 264	0.00 1	1.92 228	0.68 179	0.05 94	0.10 159	0.19 78	0.12 136	0.06 38	0.07 39	0.00 1	0.02 91	0.18 259	0.02 174	0.18 124	0.06 188

CFNet_pseudo	0.27 125	0.10 211	0.00 1	0.04 197	0.16 224	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.05 110	0.04 144	0.00 1	0.18 161	0.01 67	0.01 52	2.64 261	0.55 139	0.05 94	0.01 80	1.50 168	0.01 46	0.51 120	0.68 112	0.47 285	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.15 117	0.01 139

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 125	0.06 162	0.00 1	0.09 239	0.21 244	0.00 1	0.01 146	0.01 81	0.05 110	0.14 169	0.00 1	0.13 132	0.02 109	0.01 52	1.07 131	0.35 77	0.04 89	0.01 80	1.44 163	0.04 88	0.31 98	0.44 87	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.01 150	2.76 247	0.00 1

RALAANet	0.28 128	0.08 199	0.02 205	0.03 183	0.10 179	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.07 133	0.08 155	0.00 1	0.07 105	0.03 131	0.06 194	0.96 109	0.39 88	0.13 152	0.05 133	0.97 139	0.24 198	1.33 173	1.54 156	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.00 1	1.42 187	0.01 139

UCFNet_RVC	0.28 128	0.14 231	0.02 205	0.11 244	0.13 209	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.09 144	0.29 194	0.00 1	0.09 121	0.01 67	0.05 178	1.11 135	0.45 107	0.05 94	0.00 1	1.02 143	0.02 59	0.74 142	0.90 121	0.90 301	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.29 134	1.12 237

HSM	0.28 128	0.03 79	0.00 1	0.03 183	0.13 209	0.00 1	0.00 1	0.71 244	0.08 139	0.00 1	0.03 148	0.17 155	0.02 109	0.02 104	1.23 159	0.37 83	0.06 112	0.00 1	1.58 173	0.09 125	0.87 158	1.06 133	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	1.16 173	0.01 139

DispViT+	0.29 131	0.06 162	0.00 1	0.01 93	0.05 118	0.00 1	0.01 146	0.02 127	0.06 122	0.94 238	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.03 144	0.83 87	0.59 154	0.09 132	0.04 127	0.41 100	0.04 88	0.44 113	0.87 120	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.00 1	3.16 268	0.02 161

raftrobust	0.29 131	0.07 185	0.01 183	0.03 183	0.11 193	0.00 1	0.00 1	0.02 127	0.06 122	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.09 225	1.57 199	0.89 200	0.04 89	0.00 1	2.58 214	0.02 59	0.83 152	1.29 137	0.12 241	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.01 139

ARAFT	0.29 131	0.01 30	0.00 1	0.06 220	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.04 96	1.23 250	0.00 1	0.25 183	0.02 109	0.05 178	1.06 129	0.43 100	0.05 94	0.02 99	1.85 190	0.00 1	0.94 162	0.99 125	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.87 160	0.00 1

NVstereo2D	0.29 131	0.10 211	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 122	0.52 217	0.39 210	0.03 54	0.00 1	0.01 52	4.53 297	0.51 130	0.03 80	0.02 99	0.59 114	0.00 1	0.38 110	0.51 98	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.30 135	0.12 223	0.02 205	0.02 158	0.03 90	0.00 1	0.00 1	0.13 196	0.16 178	0.00 1	0.08 164	0.38 207	0.18 196	0.00 1	1.12 138	1.26 229	0.27 190	0.17 199	1.10 146	0.29 205	1.33 173	1.33 140	0.00 1	0.11 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.30 135	0.07 185	0.00 1	0.02 158	0.03 90	0.01 118	0.02 181	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.01 67	0.05 178	1.05 125	0.41 94	0.01 33	0.00 1	0.99 140	0.03 76	0.81 151	3.16 231	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	1.35 183	0.00 1

GLC_STEREO	0.30 135	0.03 79	0.03 220	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.00 1	0.47 236	0.07 133	0.03 140	0.02 141	0.08 116	0.02 109	0.01 52	1.34 166	0.81 189	0.16 156	0.10 159	0.48 107	0.16 166	1.36 175	0.50 95	0.00 1	0.03 133	0.00 1	0.00 1	2.29 232	0.01 139

GMOStereo	0.30 135	0.03 79	0.00 1	0.01 93	0.16 224	0.10 202	0.01 146	0.05 157	0.04 96	0.00 1	0.01 131	0.04 71	0.06 159	0.02 104	1.01 116	0.62 156	0.09 132	0.19 206	1.30 154	0.19 182	0.85 154	2.67 210	0.00 1	0.08 203	0.00 1	0.00 1	0.68 148	0.00 1

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test-v	0.30 135	0.03 79	0.00 1	0.01 93	0.16 224	0.10 202	0.01 146	0.05 157	0.04 96	0.00 1	0.01 131	0.04 71	0.06 159	0.02 104	1.01 116	0.62 156	0.09 132	0.19 206	1.30 154	0.19 182	0.85 154	2.67 210	0.00 1	0.08 203	0.00 1	0.00 1	0.68 148	0.00 1

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Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CAS	0.31 143	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.07 148	0.02 152	0.07 213	0.07 169	0.39 233	0.45 208	0.10 171	0.18 161	0.14 190	0.11 237	1.44 180	0.94 207	0.24 183	0.35 263	0.40 98	0.18 180	1.41 177	1.72 170	0.01 148	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.06 103	0.07 189

APVNet	0.31 143	0.08 199	0.00 1	0.05 205	0.05 118	0.00 1	0.01 146	0.09 180	0.02 58	0.10 165	0.06 156	0.07 105	0.01 67	0.04 163	1.49 187	0.55 139	0.16 156	0.11 167	1.74 186	0.19 182	0.76 144	2.27 194	0.00 1	0.05 172	0.00 1	0.00 1	0.54 140	0.02 161

SACVNet	0.32 146	0.17 240	0.00 1	0.01 93	0.10 179	0.00 1	0.09 217	0.05 157	0.05 110	0.21 182	0.00 1	0.04 71	0.08 170	0.07 211	0.81 80	0.44 103	0.34 208	0.07 143	1.39 160	0.08 120	1.07 165	2.54 205	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.00 1	1.06 166	0.02 161

PA-Net	0.32 146	0.07 185	0.06 234	0.02 158	0.32 261	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.19 183	0.08 155	0.08 164	0.01 12	0.01 67	0.10 233	1.78 219	0.38 87	0.01 33	0.02 99	0.08 49	0.05 94	0.16 73	2.33 196	0.50 288	0.02 91	0.00 1	1.25 275	0.01 71	1.17 240
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
4D-IteraStereo	0.33 148	0.10 211	0.01 183	0.02 158	0.11 193	0.00 1	0.00 1	0.15 200	0.06 122	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.00 1	0.09 225	1.17 149	0.65 172	0.02 66	0.14 178	1.43 162	0.14 154	1.39 176	1.66 163	0.00 1	0.04 155	0.01 184	0.00 1	1.49 192	0.00 1

TestStereo1	0.34 149	0.01 30	0.00 1	0.01 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.01 52	2.55 256	0.58 147	0.05 94	0.03 119	1.50 168	0.02 59	0.37 107	0.98 123	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 150	2.89 255	0.00 1

SA-5K	0.34 149	0.01 30	0.00 1	0.01 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.01 52	2.55 256	0.58 147	0.05 94	0.03 119	1.50 168	0.02 59	0.37 107	0.98 123	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.01 150	2.89 255	0.00 1

stereogan	0.36 151	0.13 229	0.06 234	0.02 158	0.21 244	0.04 172	0.02 181	0.01 81	0.20 184	0.30 196	0.01 131	0.22 176	0.00 1	0.04 163	1.22 156	0.47 118	0.06 112	0.01 80	0.77 130	0.06 106	0.22 81	3.29 237	0.01 148	0.02 91	0.05 216	0.00 1	2.30 233	0.01 139

TESTraft	0.37 152	0.02 53	0.00 1	0.01 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.01 67	0.08 216	2.70 262	0.64 168	0.05 94	0.02 99	1.41 161	0.12 136	0.34 103	1.48 151	0.02 175	0.01 49	0.00 1	0.02 174	2.82 250	0.00 1

IPLGR_C	0.37 152	0.03 79	0.09 240	0.01 93	0.10 179	0.00 1	0.14 227	0.09 180	0.27 209	0.04 144	0.08 164	0.04 71	0.04 145	0.09 225	1.86 222	0.46 113	0.15 155	0.02 99	1.69 184	0.02 59	0.78 149	1.69 168	0.02 175	0.02 91	0.08 225	0.00 1	2.16 222	0.02 161

ICVP	0.37 152	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 118	0.00 1	0.02 127	0.10 155	0.34 199	0.21 193	0.10 125	0.07 165	0.07 211	0.91 99	0.94 207	0.60 239	0.60 288	0.74 128	0.38 220	1.68 185	2.97 226	0.01 148	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.19 125	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GANetREF_RVC	0.37 152	0.18 242	0.00 1	0.16 251	0.08 158	0.01 118	0.00 1	0.01 81	0.09 144	0.04 144	0.00 1	1.54 254	0.01 67	0.05 178	1.00 114	0.36 80	0.37 216	0.11 167	1.59 174	0.06 106	0.98 164	0.59 108	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.00 1	2.74 246	0.01 139
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
trnet	0.38 156	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.20 184	0.09 162	0.09 169	0.24 181	0.22 210	0.01 52	1.36 170	1.57 252	0.29 197	0.28 250	1.46 166	0.41 226	1.88 189	1.40 147	0.01 148	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.54 140	0.01 139

CIPLG	0.38 156	0.04 120	0.09 240	0.01 93	0.09 163	0.00 1	0.13 225	0.09 180	0.31 218	0.04 144	0.07 163	0.09 121	0.04 145	0.10 233	2.21 244	0.47 118	0.16 156	0.02 99	1.65 181	0.06 106	0.76 144	1.65 162	0.01 148	0.03 133	0.08 225	0.00 1	1.99 215	0.02 161

ACRE	0.38 156	0.03 79	0.08 238	0.01 93	0.09 163	0.00 1	0.14 227	0.09 180	0.28 211	0.04 144	0.11 176	0.10 125	0.04 145	0.12 242	1.92 228	0.46 113	0.16 156	0.02 99	1.64 180	0.06 106	0.76 144	1.66 163	0.01 148	0.02 91	0.08 225	0.01 150	2.32 234	0.02 161

S2M2_L	0.39 159	0.03 79	0.00 1	0.01 93	0.06 142	0.00 1	0.00 1	0.11 189	0.20 184	0.42 207	0.00 1	0.15 143	0.10 182	0.00 1	1.15 143	0.95 209	0.22 177	0.27 245	0.08 49	0.15 161	1.60 183	1.46 150	0.02 175	0.04 155	0.00 1	0.00 1	3.37 275	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RGC	0.39 159	0.25 257	0.96 293	0.06 220	0.16 224	0.07 184	0.03 193	0.03 136	0.09 144	0.30 196	0.30 205	0.03 54	0.03 131	0.08 216	1.41 177	0.17 23	0.08 129	0.01 80	0.83 132	0.11 132	0.51 120	2.50 201	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.37 247	1.25 178	0.79 231

raft_robust	0.40 161	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.00 1	1.15 271	0.01 27	0.01 123	0.01 131	0.19 171	0.05 151	0.05 178	1.14 141	0.69 183	0.08 129	0.16 190	3.38 226	0.13 143	1.13 167	2.24 191	0.01 148	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.14 113	0.08 190

SA	0.40 161	0.03 79	0.00 1	0.03 183	0.02 71	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.25 183	0.01 67	0.12 242	0.82 83	0.70 184	0.06 112	0.16 190	1.96 194	0.04 88	0.69 135	2.39 198	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 150	3.44 280	0.00 1

FADNet-RVC	0.40 161	0.09 205	0.17 254	0.02 158	0.12 202	0.00 1	1.12 282	0.01 81	0.06 122	0.05 151	0.00 1	0.01 12	0.13 189	0.09 225	2.17 242	0.68 179	0.16 156	0.13 176	1.99 195	0.66 254	1.09 166	1.39 144	0.09 227	0.15 240	0.05 216	0.00 1	0.01 71	0.43 223

sAnonymous2	0.43 164	0.11 219	0.00 1	0.01 93	0.03 90	0.00 1	0.00 1	0.10 185	0.25 199	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.26 214	0.03 144	1.18 150	1.21 224	0.24 183	0.17 199	2.50 210	0.15 161	2.27 209	2.68 215	0.00 1	0.08 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 191

CroCo_RVC	0.43 164	0.11 219	0.00 1	0.01 93	0.03 90	0.00 1	0.00 1	0.10 185	0.25 199	0.00 1	0.00 1	0.16 145	0.26 214	0.03 144	1.18 150	1.21 224	0.24 183	0.17 199	2.50 210	0.15 161	2.27 209	2.68 215	0.00 1	0.08 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 191

CREStereo	0.43 164	0.03 79	0.00 1	0.00 1	0.07 148	0.01 118	0.00 1	0.20 206	0.37 227	0.19 178	0.19 187	0.29 195	0.26 214	0.01 52	1.52 194	1.86 271	0.30 202	0.21 221	1.45 165	0.39 223	2.17 205	1.59 159	0.02 175	0.05 172	0.00 1	0.00 1	0.55 142	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AE-Stereo	0.44 167	0.04 120	0.00 1	0.03 183	0.14 219	0.03 164	0.01 146	0.05 157	0.13 169	0.01 123	0.00 1	0.22 176	0.18 196	0.03 144	1.04 123	1.50 245	0.29 197	0.18 204	1.35 159	0.36 218	2.04 195	3.28 236	0.02 175	0.04 155	0.01 184	0.14 217	0.84 158	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 167	0.06 162	0.00 1	0.05 205	0.10 179	0.00 1	0.00 1	2.08 301	0.06 122	0.64 224	0.00 1	0.05 87	0.00 1	0.04 163	1.94 232	0.70 184	0.05 94	0.00 1	2.59 215	0.00 1	0.62 131	0.56 101	0.00 1	0.09 213	0.00 1	0.00 1	2.26 229	0.00 1

CES	0.45 169	0.07 185	0.01 183	0.01 93	0.10 179	0.01 118	0.02 181	0.27 217	0.46 240	0.19 178	0.03 148	0.39 209	0.33 230	0.12 242	1.88 224	1.63 255	0.64 247	0.48 277	0.16 70	0.44 229	2.67 224	2.26 193	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.04 182

FADNet-RVC-Resample	0.45 169	0.27 258	0.41 267	0.19 255	0.28 258	0.00 1	0.05 205	0.26 216	0.21 188	0.14 169	0.17 181	0.27 190	0.05 151	0.19 267	2.42 251	0.58 147	0.22 177	0.80 294	0.51 109	0.43 228	0.63 133	1.49 153	0.14 250	0.50 268	0.10 233	0.98 270	0.34 136	0.57 226

FADNet	0.45 169	0.07 185	0.11 247	0.01 93	0.13 209	0.00 1	0.85 269	0.01 81	0.05 110	0.01 123	0.00 1	0.04 71	0.08 170	0.20 269	1.89 225	0.45 107	0.19 168	0.23 227	3.36 225	0.70 258	1.43 179	1.43 148	0.03 197	0.05 172	0.09 230	0.36 245	0.03 94	0.35 216

NCCL2	0.45 169	0.17 240	0.01 183	0.18 253	0.49 270	0.03 164	0.01 146	0.01 81	0.12 165	0.80 231	0.01 131	0.08 116	0.03 131	0.13 246	1.44 180	0.51 130	0.30 202	0.11 167	0.19 78	0.14 154	0.96 163	1.79 175	0.67 292	0.11 222	0.04 212	0.12 211	3.28 274	0.32 210

DeepPruner_ROB	0.46 173	0.11 219	0.00 1	0.00 1	0.14 219	0.00 1	0.91 275	0.01 81	0.03 84	0.50 216	0.57 223	0.05 87	0.03 131	0.08 216	1.84 221	0.63 166	0.14 153	0.03 119	1.17 150	0.05 94	2.53 219	2.11 188	0.14 250	0.04 155	0.01 184	0.11 210	1.26 180	0.00 1

TANstereo	0.47 174	0.03 79	0.00 1	0.04 197	0.09 163	0.00 1	0.00 1	0.23 210	0.28 211	0.17 174	0.17 181	0.13 132	0.08 170	0.01 52	1.59 201	1.33 231	0.34 208	0.20 212	0.27 89	0.13 143	2.19 206	1.78 173	0.12 241	0.04 155	0.00 1	0.00 1	3.51 281	0.00 1

XX-TBD	0.47 174	0.03 79	0.00 1	0.04 197	0.09 163	0.00 1	0.00 1	0.23 210	0.28 211	0.17 174	0.17 181	0.13 132	0.08 170	0.01 52	1.59 201	1.33 231	0.34 208	0.20 212	0.27 89	0.13 143	2.19 206	1.78 173	0.12 241	0.04 155	0.00 1	0.00 1	3.51 281	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.48 176	0.02 53	0.00 1	0.06 220	0.12 202	0.00 1	0.00 1	1.01 264	0.06 122	0.37 202	0.56 221	0.07 105	0.03 131	0.06 194	1.18 150	0.65 172	0.19 168	0.02 99	4.07 234	0.03 76	1.44 180	1.44 149	0.00 1	0.10 218	0.00 1	0.00 1	1.19 174	0.34 214

Sa-1000	0.49 177	0.03 79	0.00 1	0.02 158	0.06 142	0.00 1	0.00 1	0.01 81	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.23 179	0.03 131	0.14 253	1.26 161	0.72 186	0.08 129	0.17 199	2.52 212	0.11 132	0.89 160	3.79 253	0.01 148	0.11 222	0.07 223	0.00 1	2.98 260	0.01 139

CREStereo++_RVC	0.49 177	0.03 79	0.00 1	0.02 158	0.11 193	0.01 118	0.00 1	0.17 202	0.11 162	0.18 177	0.05 155	0.11 130	0.04 145	0.01 52	1.52 194	1.42 239	0.26 188	0.20 212	1.44 163	0.13 143	2.11 198	1.64 161	0.03 197	0.05 172	0.00 1	0.00 1	3.54 286	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
iResNetv2_ROB	0.50 179	0.12 223	0.00 1	0.08 231	0.10 179	0.00 1	0.00 1	2.00 297	0.07 133	0.48 210	0.00 1	0.06 98	0.01 67	0.05 178	2.07 239	0.42 97	0.07 121	0.00 1	2.45 208	0.02 59	2.00 194	0.86 119	0.00 1	0.11 222	0.00 1	0.00 1	2.56 242	0.00 1

GES	0.51 180	0.03 79	0.01 183	0.00 1	0.08 158	0.00 1	0.01 146	0.01 81	0.25 199	0.22 186	0.08 164	0.21 175	0.07 165	0.01 52	1.59 201	0.63 166	0.23 180	0.03 119	5.69 259	0.17 176	1.74 186	1.34 141	0.04 205	0.11 222	0.01 184	0.00 1	0.16 121	0.91 233

PMTNet	0.51 180	0.04 120	0.00 1	0.01 93	0.10 179	0.01 118	0.11 223	0.23 210	0.33 219	0.35 201	0.22 195	0.32 199	0.23 211	0.01 52	1.52 194	1.88 275	0.33 207	0.16 190	2.46 209	0.26 201	2.44 215	1.68 167	0.02 175	0.05 172	0.99 290	0.02 174	0.08 106	0.00 1

castereo	0.52 182	0.03 79	0.00 1	0.02 158	0.06 142	0.15 233	0.00 1	0.08 174	0.13 169	0.03 140	0.13 177	0.31 198	0.33 230	0.03 144	1.18 150	1.40 237	0.46 223	0.27 245	2.05 197	0.34 215	3.54 259	3.00 227	0.02 175	0.05 172	0.00 1	0.09 202	0.12 111	0.22 201

iinet-f	0.52 182	0.02 53	0.00 1	0.01 93	0.07 148	0.00 1	0.05 205	0.01 81	0.08 139	1.23 250	0.00 1	0.02 37	0.02 109	0.03 144	3.11 272	0.83 193	0.05 94	0.05 133	3.07 219	0.59 241	0.70 138	2.17 189	0.02 175	0.01 49	0.03 207	0.01 150	1.78 205	0.01 139

LoS_RVC	0.56 184	0.15 236	0.00 1	0.00 1	0.11 193	0.01 118	0.00 1	0.07 169	0.46 240	1.21 247	0.06 156	0.33 201	0.19 201	0.08 216	1.77 217	1.72 262	0.28 193	1.04 306	1.79 188	0.29 205	2.78 228	2.63 207	0.04 205	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 161

tt_ll	0.56 184	0.15 236	0.00 1	0.00 1	0.11 193	0.01 118	0.00 1	0.07 169	0.46 240	1.21 247	0.06 156	0.33 201	0.19 201	0.08 216	1.77 217	1.72 262	0.28 193	1.04 306	1.79 188	0.29 205	2.78 228	2.63 207	0.04 205	0.03 133	0.00 1	0.00 1	0.01 71	0.02 161

BEATNet_4x	0.57 186	0.14 231	0.03 220	0.01 93	0.03 90	0.00 1	0.02 181	0.05 157	0.25 199	0.08 155	0.03 148	0.16 145	0.14 190	0.28 281	2.42 251	1.24 227	0.76 262	0.72 292	0.78 131	0.14 154	2.92 234	4.33 269	0.00 1	0.16 243	0.00 1	0.02 174	0.60 147	0.01 139

pcwnet_v2	0.58 187	0.22 252	0.09 240	0.07 228	0.51 271	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.07 133	1.13 246	0.20 190	0.29 195	0.02 109	0.02 104	3.10 271	0.58 147	0.35 211	0.16 190	2.36 207	0.03 76	1.16 169	1.48 151	0.86 299	0.03 133	0.00 1	0.00 1	1.56 196	1.20 241

castereo++	0.60 188	0.03 79	0.00 1	0.03 183	0.07 148	0.22 259	0.00 1	0.05 157	0.20 184	0.08 155	0.06 156	0.32 199	0.29 222	0.02 104	0.91 99	1.24 227	0.43 221	0.25 232	2.24 202	0.27 204	3.44 256	2.51 202	0.17 259	0.04 155	0.00 1	0.04 191	2.60 243	0.71 227

IPLG	0.60 188	0.04 120	0.01 183	0.01 93	0.14 219	0.00 1	0.01 146	0.40 229	0.12 165	0.38 203	0.17 181	0.07 105	0.08 170	0.21 273	4.65 300	0.84 195	0.11 143	0.07 143	1.66 182	0.26 201	0.48 118	2.66 209	0.00 1	0.13 230	0.02 202	0.19 232	3.39 276	0.00 1

MIPNet	0.61 190	0.03 79	0.02 205	0.02 158	0.33 264	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.16 178	1.38 254	0.35 207	0.07 105	0.10 182	0.18 265	3.19 274	0.81 189	0.19 168	0.06 140	1.86 191	0.40 225	0.62 131	2.74 219	0.00 1	0.15 240	0.03 207	0.18 226	3.51 281	0.01 139

EGLCR-Stereo	0.62 191	0.04 120	0.00 1	0.02 158	0.10 179	0.07 184	0.01 146	0.18 203	0.26 205	0.02 133	0.23 199	0.24 181	0.15 193	0.01 52	1.16 146	1.37 235	0.29 197	0.32 260	2.08 198	0.10 127	2.29 211	3.42 241	0.03 197	0.06 186	0.00 1	0.43 249	3.97 297	0.00 1

LoS	0.64 192	0.04 120	0.01 183	0.01 93	0.02 71	0.01 118	0.00 1	2.75 309	0.50 249	0.39 204	0.06 156	0.52 222	0.50 245	0.13 246	1.65 209	1.84 269	0.67 254	0.45 276	1.09 145	0.25 200	3.52 258	2.69 217	0.03 197	0.06 186	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.02 161
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
sCroCo_RVC	0.66 193	0.05 146	0.00 1	0.01 93	0.04 108	0.00 1	0.00 1	0.12 191	0.54 254	0.45 208	0.10 171	0.43 215	0.33 230	0.02 104	1.55 198	2.38 296	0.36 213	0.25 232	1.77 187	0.38 220	3.34 252	4.03 261	0.02 175	0.09 213	0.00 1	0.00 1	1.51 193	0.04 182

GEStereo_RVC	0.69 194	0.03 79	0.01 183	0.01 93	0.14 219	0.00 1	0.22 239	0.30 221	0.12 165	0.20 181	0.09 169	0.23 179	0.02 109	0.05 178	1.35 167	1.20 223	0.17 165	0.09 156	4.87 245	0.32 211	2.13 200	3.77 252	0.26 273	0.19 246	0.00 1	0.02 174	2.64 244	0.24 202

IPLGR	0.70 195	0.05 146	0.04 226	0.01 93	0.25 253	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.13 169	1.11 245	0.27 203	0.03 54	0.07 165	0.10 233	4.72 301	0.91 203	0.52 229	0.15 180	2.66 216	0.50 233	0.74 142	2.90 224	0.00 1	0.14 237	0.06 220	0.32 243	3.14 265	0.00 1

FCDSN-DC	0.70 195	0.24 256	1.46 303	0.42 268	0.59 274	0.09 194	0.58 258	0.24 215	0.35 222	0.40 205	0.17 181	0.41 213	0.11 184	0.02 104	5.20 311	1.09 219	0.25 186	0.20 212	0.55 110	0.14 154	1.96 191	2.36 197	0.00 1	1.09 297	0.01 184	0.34 244	0.56 144	0.05 186
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
gcap_with_dpt	0.73 197	1.20 299	0.00 1	0.47 270	0.00 1	0.15 233	0.00 1	0.43 231	0.06 122	0.04 144	0.10 171	0.64 225	0.19 201	0.03 144	1.15 143	1.48 241	0.71 257	0.90 299	2.24 202	0.22 193	2.79 230	2.51 202	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.22 237	1.93 212	2.34 254

GCAP-BAT	0.73 197	1.20 299	0.00 1	0.47 270	0.00 1	0.15 233	0.00 1	0.43 231	0.06 122	0.04 144	0.10 171	0.64 225	0.19 201	0.03 144	1.15 143	1.48 241	0.71 257	0.90 299	2.24 202	0.22 193	2.79 230	2.51 202	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.22 237	1.93 212	2.34 254

test-3	0.74 199	0.06 162	0.00 1	0.01 93	0.20 241	0.09 194	0.01 146	0.98 260	0.09 144	0.11 167	0.03 148	0.03 54	0.05 151	0.03 144	1.13 139	0.62 156	0.11 143	0.15 180	5.47 252	0.20 187	2.16 204	4.58 283	0.00 1	0.13 230	0.17 254	0.01 150	3.15 266	0.33 211

test_1	0.74 199	0.06 162	0.00 1	0.01 93	0.20 241	0.09 194	0.01 146	0.98 260	0.09 144	0.10 165	0.02 141	0.03 54	0.05 151	0.03 144	1.13 139	0.62 156	0.11 143	0.15 180	5.47 252	0.20 187	2.15 203	4.57 282	0.00 1	0.13 230	0.17 254	0.01 150	3.16 268	0.33 211

test_3	0.74 199	0.06 162	0.00 1	0.01 93	0.21 244	0.09 194	0.03 193	0.90 257	0.09 144	0.08 155	0.03 148	0.03 54	0.05 151	0.03 144	1.14 141	0.62 156	0.11 143	0.15 180	5.52 254	0.20 187	2.10 197	4.54 281	0.00 1	0.14 237	0.17 254	0.00 1	3.41 277	0.33 211

XPNet_ROB	0.74 199	0.37 263	0.02 205	0.01 93	0.14 219	0.06 182	0.00 1	0.00 1	0.14 173	0.14 169	0.73 229	8.65 288	0.03 131	0.06 194	0.81 80	0.47 118	0.69 255	0.04 127	0.32 93	0.17 176	1.14 168	2.73 218	0.15 255	0.05 172	0.00 1	0.02 174	2.84 252	0.09 191

RTSC	0.79 203	0.07 185	0.12 250	0.02 158	0.10 179	0.10 202	0.90 273	0.12 191	0.14 173	1.50 264	1.07 249	0.09 121	0.05 151	0.17 259	4.89 304	0.93 205	0.74 260	0.09 156	2.53 213	0.44 229	1.50 182	3.19 232	0.01 148	0.14 237	0.00 1	0.00 1	1.35 183	0.95 235

NaN_ROB	0.80 204	0.46 271	0.35 264	0.20 257	0.83 289	0.13 221	0.22 239	0.15 200	1.81 298	0.16 172	0.73 229	4.44 278	0.06 159	0.19 267	1.51 191	0.48 121	0.31 205	0.25 232	0.62 117	0.31 210	0.71 141	1.01 131	0.19 264	0.37 263	0.14 243	1.02 271	2.36 237	2.71 257

test_for_model	0.82 205	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.04 198	0.03 136	0.10 155	0.00 1	0.00 1	1.15 243	0.08 170	0.06 194	0.95 103	0.97 210	11.30 332	0.08 149	1.63 175	0.16 166	2.93 235	0.99 125	0.02 175	0.02 91	0.01 184	0.10 204	1.15 168	0.35 216

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 205	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.04 198	0.03 136	0.10 155	0.00 1	0.00 1	1.15 243	0.08 170	0.06 194	0.95 103	0.97 210	11.30 332	0.08 149	1.63 175	0.16 166	2.93 235	0.99 125	0.02 175	0.02 91	0.01 184	0.10 204	1.15 168	0.35 216

testlalala	0.82 205	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.04 198	0.03 136	0.10 155	0.00 1	0.00 1	1.15 243	0.08 170	0.06 194	0.95 103	0.97 210	11.30 332	0.08 149	1.63 175	0.16 166	2.93 235	0.99 125	0.02 175	0.02 91	0.01 184	0.10 204	1.15 168	0.35 216

GCAPDPT-zeroshot	0.82 205	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.04 198	0.03 136	0.10 155	0.00 1	0.00 1	1.15 243	0.08 170	0.06 194	0.95 103	0.97 210	11.30 332	0.08 149	1.63 175	0.16 166	2.93 235	0.99 125	0.02 175	0.02 91	0.01 184	0.10 204	1.15 168	0.35 216

GCAP-Stereo	0.82 205	0.06 162	0.00 1	0.00 1	0.05 118	0.00 1	0.04 198	0.03 136	0.10 155	0.00 1	0.00 1	1.15 243	0.08 170	0.06 194	0.95 103	0.97 210	11.30 332	0.08 149	1.63 175	0.16 166	2.93 235	0.99 125	0.02 175	0.02 91	0.01 184	0.10 204	1.15 168	0.35 216

MyStereo04	0.85 210	0.18 242	0.02 205	0.06 220	0.22 247	0.01 118	0.00 1	0.06 167	0.05 110	1.75 281	0.15 180	0.08 116	0.00 1	0.06 194	2.05 238	1.21 224	0.19 168	0.02 99	8.28 282	0.70 258	2.52 218	1.83 177	0.78 295	0.24 251	0.00 1	0.02 174	2.45 238	0.00 1

MLCV	0.85 210	0.04 120	0.01 183	0.18 253	0.47 269	0.00 1	0.01 146	1.32 278	0.34 220	1.02 241	2.77 278	0.40 210	0.26 214	0.05 178	1.58 200	0.90 202	0.25 186	0.25 232	5.94 264	0.17 176	1.64 184	3.11 230	0.10 230	0.53 272	0.00 1	0.01 150	1.68 202	0.02 161

R-Stereo Train	0.88 212	0.04 120	0.00 1	0.02 158	0.01 46	0.01 118	0.00 1	0.12 191	0.52 252	0.85 233	1.77 261	0.47 217	0.20 205	0.16 257	1.39 174	2.03 282	0.90 271	0.41 271	5.12 248	0.61 243	3.63 260	4.27 265	0.01 148	0.09 213	0.00 1	0.12 211	0.16 121	0.78 228

RAFT-Stereo	0.88 212	0.04 120	0.00 1	0.02 158	0.01 46	0.01 118	0.00 1	0.12 191	0.52 252	0.85 233	1.77 261	0.47 217	0.20 205	0.16 257	1.39 174	2.03 282	0.90 271	0.41 271	5.12 248	0.61 243	3.63 260	4.27 265	0.01 148	0.09 213	0.00 1	0.12 211	0.16 121	0.78 228
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.88 212	0.02 53	0.01 183	0.71 274	0.12 202	0.00 1	0.06 209	1.69 290	0.22 192	1.62 275	4.44 300	3.04 275	0.18 196	0.02 104	1.33 165	0.82 192	0.39 218	0.07 143	0.99 140	0.56 239	2.48 217	1.85 179	0.25 272	1.15 299	0.05 216	0.02 174	1.34 182	0.34 214
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CC-Net-ROB	0.89 215	0.61 283	0.00 1	0.68 273	0.59 274	2.06 296	0.07 213	0.00 1	0.01 27	0.21 182	0.00 1	9.68 291	1.74 263	0.24 276	0.70 65	0.27 59	0.20 172	0.02 99	1.57 172	0.01 46	0.29 96	0.30 73	4.40 319	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.28 130	0.01 139

s12784h	0.90 216	0.03 79	0.00 1	0.02 158	0.10 179	0.00 1	0.00 1	0.23 210	0.36 225	0.24 189	0.06 156	0.13 132	0.23 211	0.01 52	1.62 206	1.93 276	0.40 219	0.17 199	2.24 202	0.22 193	4.46 282	2.20 190	0.02 175	0.05 172	0.47 277	0.05 195	3.83 294	5.24 277

PWCDC_ROB	0.90 216	0.07 185	0.01 183	0.03 183	0.19 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 133	0.00 1	0.84 237	0.19 171	10.70 312	0.17 259	3.32 277	1.17 222	0.22 177	0.06 140	0.65 122	0.06 106	1.28 171	5.14 301	0.00 1	0.15 240	0.00 1	0.00 1	0.08 106	0.00 1

GANet-ADL	0.91 218	0.05 146	0.00 1	0.02 158	0.08 158	0.00 1	0.01 146	0.08 174	0.23 194	1.64 277	3.06 279	0.10 125	0.07 165	0.02 104	2.82 265	1.73 264	0.57 235	0.22 222	4.86 244	0.89 273	2.11 198	4.01 259	0.00 1	0.05 172	0.00 1	0.00 1	1.60 198	0.47 224

Anonymous3	0.94 219	0.10 211	0.00 1	0.01 93	0.09 163	0.00 1	0.00 1	1.72 293	0.25 199	0.00 1	0.00 1	2.04 265	0.49 244	0.18 265	3.12 273	3.84 324	0.54 232	0.29 251	3.11 220	0.81 265	3.32 250	3.53 242	0.03 197	0.03 133	0.00 1	0.02 174	1.64 199	0.21 200

CASS	0.97 220	0.04 120	0.04 226	0.05 205	0.05 118	0.01 118	1.34 284	0.13 196	0.26 205	0.49 214	1.46 256	0.38 207	0.28 220	0.01 52	1.47 184	1.26 229	2.91 303	0.42 274	3.52 227	0.10 127	5.60 301	4.01 259	0.00 1	0.06 186	0.27 269	0.00 1	1.92 211	0.01 139
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AnonymousM	0.98 221	0.10 211	0.00 1	0.01 93	0.01 46	0.18 253	0.00 1	0.30 221	0.35 222	0.17 174	1.02 246	0.35 203	0.33 230	0.13 246	1.35 167	1.51 246	0.49 227	0.30 254	0.86 135	1.05 287	2.44 215	2.44 199	0.14 250	0.21 249	0.00 1	0.20 235	4.24 305	8.16 298

cross-raft	1.01 222	0.18 242	0.00 1	0.00 1	0.06 142	0.16 244	0.02 181	1.11 269	0.38 230	0.49 214	0.43 213	0.42 214	0.27 218	0.13 246	1.38 172	2.26 287	0.29 197	0.20 212	6.38 267	0.98 283	4.80 290	4.29 268	0.08 218	0.03 133	0.12 234	0.68 261	0.15 117	1.83 249

MSMDNet	1.04 223	0.16 238	0.00 1	0.02 158	0.05 118	0.17 251	0.02 181	1.09 267	0.35 222	0.80 231	0.35 207	0.40 210	1.89 266	0.13 246	1.52 194	2.51 301	0.37 216	0.20 212	6.14 266	0.59 241	4.56 284	4.91 292	0.11 237	0.05 172	0.12 234	0.51 255	0.20 126	0.96 236

Any-RAFT	1.05 224	0.02 53	0.02 205	0.01 93	0.05 118	0.01 118	0.00 1	0.98 260	0.38 230	0.25 190	3.29 283	0.35 203	0.21 208	0.11 237	1.46 182	1.86 271	0.54 232	0.25 232	5.16 251	0.30 209	4.27 273	2.84 222	0.10 230	0.07 197	0.06 220	0.36 245	1.19 174	4.22 270

RAFT-Test	1.05 224	0.18 242	0.00 1	0.03 183	0.10 179	0.18 253	0.06 209	1.48 284	0.43 236	0.85 233	2.02 270	0.25 183	0.40 241	0.14 253	1.41 177	2.37 295	0.32 206	0.19 206	6.40 269	0.47 232	4.67 287	3.94 257	0.16 257	0.04 155	0.14 243	0.62 258	0.15 117	1.32 245

GwcNet-ADL	1.06 226	0.06 162	0.42 269	0.04 197	0.17 233	0.00 1	0.01 146	0.18 203	0.13 169	2.10 296	6.56 313	0.84 234	0.14 190	0.03 144	1.64 208	1.95 278	0.52 229	0.24 228	2.87 217	0.98 283	1.98 192	2.02 187	0.00 1	0.06 186	0.00 1	0.81 264	1.14 167	3.88 267

NOSS_ROB	1.10 227	0.06 162	0.02 205	0.10 242	0.16 224	0.03 164	0.00 1	1.21 275	0.62 261	1.66 278	1.79 263	1.98 264	0.36 238	0.82 300	3.04 268	3.33 317	0.64 247	0.31 259	1.34 158	0.16 166	3.76 265	3.91 255	0.10 230	0.58 274	0.00 1	0.06 197	3.54 286	0.00 1

XQC	1.11 228	0.20 248	0.34 263	0.12 246	0.22 247	0.00 1	0.94 278	0.23 210	0.14 173	1.59 274	2.51 275	0.26 188	2.73 285	0.20 269	5.06 308	1.34 233	0.54 232	0.15 180	3.81 232	0.33 213	1.83 187	4.34 270	0.03 197	0.23 250	0.08 225	1.30 277	1.39 186	0.18 196

SHD	1.14 229	0.05 146	0.57 274	0.05 205	0.13 209	0.07 184	0.87 270	0.28 219	0.21 188	1.38 254	1.89 266	0.47 217	1.93 267	0.17 259	5.23 313	1.07 218	0.57 235	0.30 254	5.06 247	0.92 279	2.55 220	4.47 277	0.03 197	0.62 276	0.69 283	0.12 211	0.96 162	0.18 196

EKT-Stereo	1.16 230	0.02 53	0.00 1	0.03 183	0.18 234	0.05 177	0.24 244	1.07 265	0.61 260	0.85 233	1.43 255	0.50 221	0.37 239	0.06 194	2.95 266	3.75 322	0.57 235	0.35 263	3.54 228	1.78 311	4.62 286	4.79 288	0.02 175	0.04 155	0.00 1	0.00 1	3.51 281	0.00 1

LALA_ROB	1.16 230	1.32 303	0.01 183	0.05 205	0.20 241	0.03 164	0.00 1	0.07 169	0.14 173	1.08 243	1.93 269	15.09 305	0.04 145	0.09 225	1.67 210	0.49 122	0.20 172	0.11 167	1.06 144	0.33 213	1.42 178	2.32 195	0.01 148	0.13 230	0.13 240	0.15 218	2.78 248	0.40 222

HH	1.17 232	0.03 79	0.00 1	0.01 93	0.05 118	0.11 209	0.01 146	0.66 242	0.37 227	1.90 288	0.39 210	0.69 231	0.33 230	0.04 163	1.48 185	3.72 320	0.27 190	0.24 228	5.83 261	0.62 246	6.22 308	4.61 284	0.24 269	0.08 203	0.15 246	0.00 1	2.35 235	1.13 238

HanStereo	1.17 232	0.03 79	0.00 1	0.01 93	0.05 118	0.11 209	0.01 146	0.66 242	0.37 227	1.90 288	0.39 210	0.69 231	0.33 230	0.04 163	1.48 185	3.72 320	0.27 190	0.24 228	5.83 261	0.62 246	6.22 308	4.61 284	0.24 269	0.08 203	0.15 246	0.00 1	2.35 235	1.13 238

iResNet	1.17 232	0.02 53	0.00 1	0.19 255	0.63 276	0.05 177	0.02 181	0.51 237	0.28 211	1.55 269	1.69 260	0.66 229	2.21 274	0.02 104	3.72 283	1.84 269	0.35 211	0.35 263	8.64 284	0.90 276	2.85 232	1.70 169	0.00 1	1.03 295	0.00 1	0.12 211	2.27 231	0.03 179

dad	1.18 235	0.02 53	0.01 183	2.11 293	0.01 46	0.00 1	5.84 307	0.01 81	0.04 96	0.00 1	0.00 1	0.06 98	1.03 256	0.01 52	2.24 247	0.49 122	0.01 33	0.16 190	4.27 239	0.16 166	0.28 93	0.54 100	0.08 218	0.20 248	1.50 296	0.00 1	7.90 319	4.90 276

SGM-Forest	1.18 235	0.22 252	0.02 205	1.16 284	0.74 284	0.30 263	0.00 1	0.59 240	0.71 270	1.88 286	0.81 236	1.57 257	1.99 268	0.26 280	2.48 254	1.40 237	0.36 213	0.16 190	2.04 196	0.05 94	2.08 196	2.58 206	0.49 286	0.11 222	0.65 282	0.81 264	4.78 307	3.70 266
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.21 237	0.45 270	0.28 260	0.40 266	0.80 286	0.02 152	0.32 246	0.20 206	2.31 304	1.51 265	1.33 253	4.78 280	2.71 284	0.28 281	1.61 205	0.43 100	0.52 229	0.26 237	2.35 206	0.73 260	1.45 181	1.56 158	0.13 248	0.33 258	0.28 271	2.54 293	1.87 207	3.31 264

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 238	0.47 272	0.09 240	0.74 275	1.47 295	1.79 294	0.02 181	0.32 226	0.29 215	4.32 335	1.64 259	5.77 283	0.28 220	0.04 163	1.27 163	1.55 251	0.36 213	0.14 178	1.29 153	0.18 180	2.63 223	2.67 210	0.02 175	0.08 203	0.00 1	0.00 1	0.94 161	4.44 272

PSMNet-ADL	1.22 238	0.06 162	0.02 205	0.06 220	0.10 179	0.04 172	0.05 205	0.90 257	0.24 198	3.19 325	6.91 317	0.36 206	2.67 283	0.04 163	1.74 212	2.65 304	0.44 222	0.22 222	5.12 248	0.29 205	1.98 192	2.44 199	0.19 264	0.03 133	0.00 1	0.17 223	2.94 259	0.19 198

ADCRef	1.22 238	0.41 268	0.41 267	0.12 246	0.80 286	0.30 263	0.73 264	0.43 231	2.19 302	0.71 227	0.02 141	0.29 195	0.05 151	0.24 276	4.42 295	0.92 204	0.17 165	0.26 237	3.14 222	0.74 262	0.84 153	1.95 183	1.10 304	0.27 254	1.11 291	2.75 299	1.25 178	7.34 291

EAI-Stereo	1.28 241	0.38 265	0.65 279	0.59 272	0.25 253	0.72 278	0.54 256	1.46 281	0.76 274	0.08 155	1.89 266	0.48 220	0.33 230	0.04 163	2.10 240	2.44 299	0.28 193	0.52 281	6.62 272	0.54 237	3.35 253	3.93 256	0.15 255	0.51 269	0.60 281	1.15 272	3.43 279	0.81 232

ETE_ROB	1.29 242	0.87 290	0.00 1	0.08 231	0.29 259	0.03 164	0.08 216	0.02 127	1.31 293	0.21 182	1.87 265	18.25 309	0.02 109	0.09 225	1.37 171	0.49 122	1.08 283	0.08 149	1.26 152	0.21 192	1.85 188	3.21 234	0.10 230	0.11 222	0.12 234	0.00 1	1.66 200	0.25 203

DAS	1.30 243	0.05 146	0.00 1	0.01 93	0.12 202	0.11 209	0.09 217	0.76 248	0.70 267	1.79 283	4.27 297	2.88 272	2.40 279	0.02 104	1.76 215	2.31 291	0.86 267	0.26 237	4.24 237	0.77 263	4.77 288	3.74 249	0.01 148	0.88 288	0.17 254	0.02 174	2.06 218	0.00 1

SepStereo	1.30 243	0.05 146	0.00 1	0.01 93	0.12 202	0.11 209	0.09 217	0.76 248	0.70 267	1.79 283	4.27 297	2.88 272	2.40 279	0.02 104	1.76 215	2.31 291	0.86 267	0.26 237	4.24 237	0.77 263	4.77 288	3.74 249	0.01 148	0.88 288	0.17 254	0.02 174	2.06 218	0.00 1

TRStereo	1.31 245	0.14 231	0.75 284	0.01 93	0.03 90	2.10 298	0.01 146	1.46 281	0.21 188	2.49 304	0.74 232	1.69 260	0.30 225	0.03 144	1.93 230	2.38 296	0.21 175	0.22 222	4.90 246	0.89 273	2.76 226	3.99 258	0.08 218	0.06 186	0.36 275	3.52 306	3.99 298	0.02 161

MSKI-zero shot	1.32 246	0.02 53	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.15 233	0.00 1	0.71 244	0.57 258	0.41 206	3.43 287	0.40 210	0.27 218	0.02 104	1.63 207	2.71 306	0.58 238	0.30 254	8.12 280	1.20 291	5.20 294	4.62 286	0.18 263	0.06 186	0.16 248	0.86 266	0.46 137	3.62 265

model_zeroshot	1.35 247	0.07 185	0.00 1	0.88 278	0.02 71	0.16 244	0.00 1	0.86 254	0.17 181	1.55 269	3.29 283	0.35 203	0.23 211	0.04 163	2.47 253	2.42 298	0.29 197	0.20 212	6.49 270	0.34 215	3.90 266	3.76 251	0.00 1	0.10 218	1.41 295	0.47 252	1.66 200	5.43 279

Reg-Stereo(zero)	1.36 248	0.07 185	0.11 247	0.04 197	0.19 236	0.11 209	0.14 227	2.01 299	0.49 244	2.47 300	7.62 324	0.65 227	0.29 222	0.79 297	1.11 135	1.95 278	0.66 252	0.15 180	3.61 229	0.81 265	2.13 200	3.62 243	0.31 277	0.04 155	0.12 234	0.18 226	4.02 299	3.05 260

HI	1.36 248	0.07 185	0.11 247	0.04 197	0.19 236	0.11 209	0.14 227	2.01 299	0.49 244	2.47 300	7.62 324	0.65 227	0.29 222	0.79 297	1.11 135	1.95 278	0.66 252	0.15 180	3.61 229	0.81 265	2.13 200	3.62 243	0.31 277	0.04 155	0.12 234	0.18 226	4.02 299	3.05 260

FC-DCNN	1.41 250	0.60 281	3.49 317	2.04 291	1.35 292	2.19 299	0.93 276	1.46 281	0.90 278	1.42 260	0.78 234	1.55 256	0.55 249	0.02 104	2.23 245	0.87 197	0.61 240	0.20 212	1.89 192	0.17 176	2.32 213	1.84 178	0.00 1	0.63 277	1.51 297	1.38 278	2.87 253	4.35 271

FADNet_RVC	1.42 251	0.20 248	0.42 269	0.27 261	0.71 281	0.02 152	0.76 265	0.40 229	0.50 249	0.48 210	1.02 246	0.90 236	0.37 239	0.76 296	4.54 298	1.52 248	0.76 262	1.49 317	9.06 286	0.69 256	3.06 244	3.65 248	0.41 284	0.69 282	0.28 271	0.26 239	3.02 262	2.12 251

test-1	1.48 252	0.04 120	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.20 256	0.31 245	0.89 256	0.49 244	2.96 319	3.23 281	1.52 252	0.30 225	0.17 259	1.94 232	2.72 307	0.61 240	0.49 280	5.52 254	1.33 296	4.19 271	5.99 314	0.01 148	0.12 229	0.00 1	0.18 226	3.69 291	3.00 259

DeepPrunerF	1.52 253	0.71 286	0.00 1	2.52 297	6.99 314	1.25 288	2.03 289	0.28 219	2.08 301	0.02 133	0.06 156	0.09 121	0.01 67	0.05 178	4.34 291	1.01 216	0.07 121	0.05 133	1.53 171	0.10 127	0.69 135	0.81 117	0.11 237	0.04 155	12.92 331	0.86 266	2.25 227	0.05 186

gcap-zeroshot	1.54 254	0.09 205	0.00 1	0.88 278	0.09 163	0.35 268	0.64 261	1.23 276	0.38 230	1.58 273	3.41 286	2.66 267	0.40 241	0.05 178	1.46 182	2.31 291	0.64 247	0.26 237	14.92 300	0.54 237	2.99 241	4.46 276	1.18 305	0.03 133	0.22 264	0.00 1	0.27 129	0.53 225

FC-DCNN v2	1.59 255	0.63 284	3.68 319	2.60 298	1.41 294	2.61 302	0.90 273	1.68 288	1.17 289	1.28 252	0.79 235	1.71 261	0.76 253	0.02 104	2.32 248	0.88 198	0.62 243	0.18 204	2.09 199	0.15 161	2.35 214	1.85 179	0.00 1	0.59 275	2.35 304	1.83 283	3.56 288	4.80 275

ADCP+	1.66 256	0.60 281	0.65 279	0.04 197	0.66 277	0.52 273	1.03 279	0.10 185	3.74 312	1.45 262	1.41 254	2.81 269	0.02 109	0.29 283	4.24 288	0.58 147	0.11 143	0.11 167	2.88 218	0.63 250	1.26 170	2.25 192	0.04 205	0.05 172	1.32 294	9.00 327	2.02 217	7.08 288

IGEV-FE	1.67 257	0.30 259	0.40 265	2.27 295	0.13 209	1.22 286	0.51 253	1.69 290	0.41 234	1.57 271	4.87 302	1.36 248	0.50 245	0.05 178	1.51 191	3.15 312	0.23 180	0.27 245	5.82 260	0.95 280	5.40 297	5.38 305	0.20 266	0.07 197	0.26 267	0.15 218	3.26 272	3.17 263

IGEV_Zeroshot_test	1.67 257	0.30 259	0.40 265	2.27 295	0.13 209	1.22 286	0.51 253	1.69 290	0.41 234	1.44 261	4.93 303	1.36 248	0.50 245	0.05 178	1.51 191	3.15 312	0.23 180	0.27 245	5.84 263	0.95 280	5.45 298	5.39 306	0.20 266	0.07 197	0.26 267	0.15 218	3.26 272	3.16 262

anonymity	1.73 259	0.37 263	0.12 250	0.08 231	0.07 148	0.24 260	0.00 1	1.37 279	0.34 220	2.03 291	15.78 346	0.92 238	0.52 248	0.17 259	1.50 189	2.81 310	0.63 244	0.22 222	3.67 231	0.45 231	3.24 248	4.79 288	0.14 250	0.34 260	0.23 266	0.52 256	3.20 270	2.82 258

RTS	1.75 260	0.07 185	0.05 231	0.06 220	0.24 250	0.05 177	2.34 291	0.05 157	0.23 194	1.40 257	0.22 195	0.57 223	0.12 185	0.11 237	5.06 308	1.49 243	0.92 274	0.07 143	6.70 273	0.63 250	2.57 221	3.63 245	0.00 1	0.25 252	0.31 273	17.50 341	1.48 190	1.26 242

RTSA	1.75 260	0.07 185	0.05 231	0.06 220	0.24 250	0.05 177	2.34 291	0.05 157	0.23 194	1.40 257	0.22 195	0.57 223	0.12 185	0.11 237	5.06 308	1.49 243	0.92 274	0.07 143	6.70 273	0.63 250	2.57 221	3.63 245	0.00 1	0.25 252	0.31 273	17.50 341	1.48 190	1.26 242

DDF-Stereo	1.76 262	0.51 277	0.10 246	10.17 306	0.11 193	11.95 311	0.01 146	0.08 174	0.21 188	0.07 153	1.21 251	7.67 287	0.76 253	0.02 104	1.09 133	1.69 258	0.69 255	0.36 268	3.20 223	0.24 198	3.14 245	2.94 225	0.06 211	0.18 245	0.16 248	0.47 252	0.28 130	0.26 205

DCVSM-stereo	1.80 263	0.08 199	0.12 250	0.21 258	0.05 118	0.18 253	0.01 146	1.84 295	0.27 209	2.47 300	7.17 321	10.61 294	2.53 282	0.06 194	1.16 146	1.70 259	0.50 228	0.16 190	5.62 257	1.29 295	4.11 268	2.00 184	0.17 259	1.76 316	0.03 207	0.45 251	2.49 240	1.44 247

iRaft-Stereo_20w	1.82 264	0.49 276	1.28 299	2.04 291	0.34 265	0.65 275	0.35 247	0.90 257	0.65 264	3.27 326	6.20 310	0.67 230	0.66 250	0.08 216	1.75 213	2.80 309	0.64 247	0.41 271	4.36 240	0.88 272	3.72 264	4.53 280	0.27 274	0.37 263	0.57 279	1.70 282	2.89 255	6.53 285

ADCL	1.85 265	0.87 290	0.64 278	0.38 264	0.54 273	0.39 269	1.32 283	0.30 221	8.11 326	1.67 279	1.02 246	0.28 194	0.12 185	0.20 269	4.43 296	0.64 168	0.48 226	0.83 295	2.23 201	0.61 243	2.30 212	1.55 157	0.33 281	0.52 270	4.40 314	4.14 308	2.83 251	8.85 303

ITSA-stereo	1.86 266	0.35 261	0.30 261	0.08 231	0.41 267	0.01 118	0.82 268	0.98 260	0.56 257	2.72 311	5.68 307	1.63 259	0.32 229	0.01 52	2.78 264	2.58 302	1.09 284	0.98 303	4.10 235	1.21 292	3.40 255	4.28 267	0.78 295	1.35 305	0.19 261	2.62 294	2.99 261	8.13 297

HBP-ISP	1.90 267	0.16 238	1.21 298	0.89 280	0.44 268	0.48 271	0.00 1	2.17 304	0.67 265	2.05 292	3.80 293	0.27 190	0.31 227	1.72 305	7.50 340	6.66 339	0.46 223	0.48 277	1.67 183	1.14 289	4.29 274	6.15 316	0.01 148	0.41 267	0.76 285	1.16 273	5.02 309	1.34 246

PWC_ROB	2.02 268	0.23 255	0.06 234	0.00 1	0.11 193	0.01 118	0.61 260	0.02 127	0.64 262	0.66 225	3.51 289	1.13 242	12.08 314	0.12 242	5.27 314	1.94 277	0.95 277	0.95 301	6.39 268	0.51 234	4.31 276	5.10 297	0.11 237	0.97 293	0.00 1	0.00 1	2.88 254	5.93 281

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 269	0.56 280	1.10 294	0.01 93	0.25 253	0.49 272	0.46 250	1.08 266	1.48 294	1.57 271	8.78 331	1.54 254	1.01 255	0.04 163	2.51 255	3.86 325	0.64 247	0.27 245	6.54 271	1.51 301	5.59 300	5.11 298	0.10 230	0.39 266	0.27 269	0.17 223	4.05 301	5.96 282

XX-Stereo	2.12 270	0.04 120	0.07 237	0.02 158	0.01 46	0.16 244	0.14 227	0.12 191	0.25 199	2.08 295	6.54 312	0.27 190	0.46 243	0.04 163	1.50 189	3.22 314	0.63 244	0.26 237	4.53 241	0.20 187	2.76 226	3.03 228	0.12 241	0.07 197	23.83 344	0.03 189	2.14 221	4.71 273

ccs_rob	2.12 270	0.09 205	0.18 255	0.08 231	0.02 71	0.03 164	0.00 1	2.34 305	0.55 255	2.47 300	13.25 341	15.14 306	0.18 196	0.20 269	1.75 213	2.69 305	0.63 244	0.29 251	3.12 221	0.69 256	4.37 280	4.79 288	0.03 197	1.18 300	0.00 1	0.01 150	1.74 203	1.47 248

MFMNet_re	2.15 272	0.05 146	0.08 238	0.00 1	0.79 285	0.84 279	1.03 279	2.00 297	1.92 299	0.48 210	0.95 244	10.91 295	3.15 287	0.07 211	5.46 320	2.08 284	2.09 293	0.88 298	10.26 291	1.74 310	5.19 293	3.08 229	0.66 291	0.93 291	0.01 184	0.01 150	2.55 241	0.78 228

CBMV	2.15 272	0.14 231	0.25 258	0.23 259	0.32 261	0.31 265	0.13 225	1.16 273	0.36 225	1.53 267	1.90 268	6.56 285	2.00 270	0.56 290	3.06 269	2.44 299	0.99 279	0.35 263	5.54 256	0.66 254	4.46 282	4.14 264	0.11 237	0.73 285	0.05 216	0.54 257	6.18 311	13.33 317
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 274	0.36 262	0.12 250	0.96 282	0.71 281	1.19 285	5.29 305	1.30 277	1.26 292	0.59 221	0.54 220	3.31 276	1.15 258	2.62 311	3.30 276	0.75 187	0.18 167	0.24 228	8.44 283	0.62 246	4.12 269	5.95 313	0.65 290	0.13 230	1.68 299	3.51 305	2.81 249	7.45 292

SFCPSM	2.33 275	0.04 120	0.02 205	0.03 183	0.03 90	0.24 260	0.05 205	0.31 225	0.79 276	1.53 267	5.01 305	6.88 286	10.19 309	0.06 194	2.55 256	2.28 289	0.88 269	0.34 262	16.04 303	2.33 315	3.02 242	2.74 219	0.13 248	0.67 280	0.04 212	0.63 259	3.53 285	2.63 256

DDVS	2.43 276	0.18 242	0.30 261	0.04 197	0.23 249	0.13 221	0.04 198	1.54 286	0.51 251	1.88 286	15.36 345	14.18 302	0.66 250	0.23 275	1.87 223	3.51 319	1.01 280	0.55 285	4.82 243	2.40 316	4.60 285	5.12 299	0.12 241	0.32 256	0.00 1	0.16 222	3.66 290	2.33 253

AnyNet_C32	2.47 277	0.51 277	0.22 257	0.25 260	0.66 277	0.32 267	2.46 294	0.14 198	8.01 325	1.49 263	4.12 296	0.91 237	0.31 227	0.24 276	4.81 303	1.86 271	0.95 277	1.11 311	4.05 233	0.96 282	4.29 274	4.38 271	0.17 259	0.67 280	3.18 309	5.95 319	3.10 264	11.59 315

ADCMid	2.48 278	1.29 301	1.74 307	0.41 267	1.86 299	1.44 292	2.93 296	0.73 246	3.87 314	0.91 237	3.99 294	1.39 250	1.50 261	0.32 284	5.22 312	1.86 271	0.77 264	0.83 295	8.13 281	0.99 285	3.15 246	4.52 278	1.77 310	0.35 261	1.28 293	4.21 309	2.21 223	9.43 307

PVD	2.51 279	0.07 185	1.68 306	0.05 205	0.27 257	0.46 270	1.11 281	4.43 324	5.47 319	1.79 283	3.66 291	1.45 251	3.99 290	0.22 274	5.37 317	2.24 286	1.42 289	1.15 312	7.47 279	1.69 307	3.63 260	4.94 294	0.07 214	0.52 270	1.87 301	3.33 304	3.24 271	6.24 284

FBW_ROB	2.66 280	2.21 305	1.66 305	5.05 303	2.80 308	1.34 290	4.16 299	0.60 241	0.05 110	1.69 280	1.84 264	5.13 282	1.17 259	3.82 314	3.03 267	0.40 92	0.61 240	0.08 149	21.49 316	0.52 236	3.36 254	3.20 233	3.31 315	0.70 283	0.07 223	0.92 268	0.55 142	2.03 250

FAT-Stereo	2.70 281	0.14 231	2.13 310	0.10 242	0.24 250	0.01 118	0.42 249	3.13 312	0.70 267	3.10 323	9.71 334	11.10 296	1.99 268	0.09 225	3.84 284	3.34 318	1.04 282	1.21 315	4.13 236	1.57 304	5.03 292	6.08 315	0.16 257	1.81 317	0.02 202	1.54 281	2.22 225	8.08 296

S-Stereo	2.85 282	0.07 185	0.83 287	0.42 268	0.26 256	0.08 189	1.90 288	1.95 296	1.12 287	3.18 324	11.54 339	13.91 301	0.68 252	0.15 255	5.47 321	4.39 330	0.74 260	1.19 313	5.68 258	2.44 317	3.02 242	6.52 326	0.31 277	1.68 314	0.00 1	1.27 276	1.90 209	6.22 283

zero-FE	2.88 283	0.51 277	0.09 240	17.18 314	2.02 301	18.84 316	4.51 301	0.08 174	0.29 215	0.25 190	2.28 273	9.06 290	2.04 271	0.08 216	1.22 156	1.59 253	0.84 266	1.10 310	6.84 275	0.38 220	4.26 272	3.31 239	0.07 214	0.17 244	0.16 248	0.48 254	0.21 127	0.00 1

ADCPNet	2.98 284	0.18 242	1.56 304	0.38 264	2.05 302	0.31 265	3.98 298	1.10 268	2.73 306	2.26 297	4.94 304	0.97 240	8.31 306	0.73 295	5.33 316	2.28 289	0.91 273	0.29 251	9.19 287	1.73 309	3.19 247	4.38 271	1.90 311	0.32 256	3.45 310	4.80 314	3.15 266	10.16 310

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 285	0.43 269	0.93 291	0.09 239	0.32 261	0.20 256	0.57 257	1.49 285	2.91 308	3.02 321	7.11 320	1.62 258	1.06 257	0.02 104	2.23 245	4.08 326	0.41 220	0.42 274	35.98 336	1.46 299	4.36 279	5.52 308	0.10 230	0.31 255	0.20 263	0.92 268	1.58 197	5.59 280

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 286	1.18 298	0.43 271	2.19 294	0.94 291	0.84 279	6.54 311	0.85 253	5.90 320	2.43 299	0.94 243	1.91 263	1.34 260	4.13 316	4.25 289	2.60 303	1.01 280	0.98 303	18.67 308	1.72 308	3.64 263	6.69 329	1.93 313	0.70 283	2.03 303	2.01 287	1.46 188	8.01 295

SPS-STEREO	3.17 287	0.48 274	0.68 281	2.61 299	0.37 266	1.50 293	0.52 255	2.36 306	0.49 244	2.68 308	5.47 306	10.52 293	3.45 288	0.06 194	4.34 291	4.14 328	2.54 298	1.03 305	15.30 301	1.13 288	7.82 329	4.11 263	0.53 289	1.52 311	1.91 302	0.74 263	5.13 310	4.17 269
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV_ROB	3.27 288	0.40 267	0.58 275	1.97 290	0.67 279	0.93 281	0.87 270	2.81 310	0.71 270	2.07 294	4.31 299	16.43 307	10.64 310	0.08 216	4.28 290	2.32 294	1.23 285	0.30 254	8.97 285	1.55 303	4.44 281	2.80 221	0.32 280	0.33 258	2.38 305	2.80 300	6.89 313	7.08 288

STTRV1_RVC	3.43 289	0.05 146	0.05 231	0.27 261	0.19 236	0.67 277	0.06 209	0.30 221	0.23 194	0.75 229	0.57 223	3.74 277	6.28 300	0.04 163	2.14 241	0.76 188	3.26 304	0.26 237	43.58 345	4.93 330	4.32 278	3.64 247	0.00 1	0.57 273	0.57 279	0.43 249	4.10 303	10.92 312

MFN_U_SF_RVC	3.55 290	0.95 294	0.87 288	1.23 285	0.82 288	1.85 295	5.19 303	1.64 287	0.92 281	2.99 320	8.05 330	5.01 281	1.65 262	5.09 317	5.85 327	1.74 265	0.93 276	0.84 297	25.33 322	2.03 313	5.23 295	5.77 311	0.49 286	1.53 312	0.79 287	2.86 301	2.25 227	4.02 268

ADCS	3.60 291	0.93 293	0.90 290	0.15 249	1.37 293	0.66 276	2.83 295	1.15 271	7.86 324	1.62 275	2.53 276	2.92 274	7.77 305	1.02 302	6.37 334	5.58 334	2.53 297	1.81 323	9.20 288	1.54 302	6.10 305	6.70 330	0.79 297	0.95 292	1.82 300	10.25 330	2.64 244	9.14 304

pmcnn	3.75 292	0.64 285	0.63 277	1.91 288	2.10 304	1.17 284	2.45 293	2.12 303	1.25 291	2.77 314	5.81 309	8.87 289	11.99 313	0.67 293	3.87 285	4.10 327	2.67 301	1.79 322	11.24 293	2.59 318	6.89 322	3.39 240	1.54 309	1.24 302	0.44 276	1.99 286	7.13 314	10.10 309

ACV-stereo	4.02 293	0.91 292	0.26 259	1.33 286	0.03 90	2.42 300	0.18 234	0.73 246	0.76 274	2.75 313	3.47 288	1.53 253	15.31 318	0.24 276	6.56 336	6.46 337	1.35 287	0.38 270	42.57 343	4.53 329	6.05 303	4.39 274	0.14 250	0.81 287	0.02 202	0.18 226	3.88 295	1.30 244

edge stereo	4.03 294	0.75 287	5.72 324	1.33 286	0.51 271	2.09 297	1.64 286	3.79 322	2.55 305	2.85 317	7.79 329	22.66 316	5.90 298	0.39 287	2.71 263	3.76 323	0.78 265	0.59 287	13.55 297	1.68 306	3.25 249	6.53 327	0.38 283	1.02 294	1.25 292	1.20 274	4.15 304	10.08 308

SANet	4.18 295	1.17 297	0.72 283	0.82 277	1.48 296	1.40 291	0.67 262	3.67 320	4.18 316	1.03 242	1.60 258	41.37 334	14.10 316	0.62 291	3.58 281	0.66 175	2.66 300	0.37 269	3.32 224	0.57 240	2.86 233	2.85 223	0.04 205	2.20 323	0.89 289	4.37 310	4.63 306	11.13 313

SGM_RVC	4.30 296	2.32 306	0.75 284	3.54 301	1.59 297	3.25 304	1.82 287	3.65 318	2.25 303	2.74 312	4.77 301	12.38 298	7.46 303	0.33 285	1.94 232	1.02 217	2.05 291	0.71 291	15.39 302	1.24 294	3.51 257	1.92 182	1.00 302	1.06 296	4.85 319	2.62 294	17.04 334	14.85 323
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MADNet+	4.41 297	1.05 296	0.80 286	1.02 283	1.71 298	0.11 209	5.99 308	4.10 323	0.97 283	2.05 292	1.32 252	6.38 284	7.48 304	1.42 304	8.01 342	4.40 331	9.16 330	0.48 277	9.27 289	3.65 328	8.25 333	6.45 324	0.17 259	5.70 341	4.53 316	1.51 280	3.80 292	19.26 332

SAMSARA	4.60 298	0.22 252	0.54 273	0.16 251	0.30 260	0.27 262	1.45 285	1.79 294	0.58 259	1.29 253	2.55 277	1.03 241	10.68 311	0.66 292	5.56 324	1.76 267	0.73 259	0.54 284	7.08 276	0.89 273	4.31 276	5.49 307	0.02 175	0.66 279	20.30 340	18.97 343	17.76 338	18.53 331

UDG	4.64 299	8.87 316	1.16 296	15.44 313	16.00 325	9.90 309	21.00 319	0.34 227	0.07 133	0.29 194	0.91 242	1.77 262	0.05 151	21.99 322	1.94 232	0.66 175	4.65 314	1.41 316	7.33 278	3.16 323	1.90 190	2.00 184	2.71 314	0.13 230	0.01 184	0.00 1	1.53 195	0.02 161

G-Net	4.67 300	0.76 288	0.70 282	0.11 244	0.67 279	0.16 244	0.15 232	3.65 318	5.27 318	2.31 298	7.34 323	34.50 327	4.01 291	0.10 233	3.20 275	4.40 331	0.89 270	1.61 319	9.78 290	7.32 337	4.83 291	4.09 262	0.28 275	2.01 321	0.71 284	3.72 307	8.36 323	15.27 324

AnyNet_C01	4.71 301	1.30 302	1.38 302	1.93 289	0.93 290	0.52 273	6.17 309	3.59 317	7.24 323	2.71 310	4.09 295	10.44 292	7.26 302	0.83 301	6.33 331	7.50 341	5.37 318	6.03 340	13.07 296	2.75 321	8.51 336	6.74 332	1.51 308	1.23 301	4.50 315	2.64 296	3.89 296	8.83 302

DDUNet	4.73 302	7.86 314	1.10 294	15.36 312	11.34 319	12.95 312	13.21 314	0.02 127	0.08 139	0.30 196	0.18 186	2.41 266	0.12 185	31.51 326	1.05 125	0.37 83	4.89 317	2.70 330	7.28 277	3.38 326	0.41 111	1.74 171	6.96 321	0.02 91	0.02 202	0.00 1	2.48 239	0.00 1

SGM+DAISY	4.77 303	2.08 304	2.00 309	3.87 302	2.49 307	4.53 305	3.90 297	2.82 311	2.83 307	3.30 327	7.23 322	13.10 299	10.10 308	0.80 299	4.39 294	3.25 315	1.80 290	1.19 313	20.00 312	2.22 314	6.37 312	5.17 302	0.29 276	2.57 328	3.69 311	1.86 284	8.70 324	8.28 299

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 304	0.78 289	0.46 272	0.93 281	0.73 283	0.98 282	2.04 290	1.19 274	1.73 295	2.69 309	7.76 328	55.72 347	5.25 295	2.73 312	2.62 260	2.26 287	2.44 296	2.93 332	11.88 295	0.62 246	6.08 304	6.50 325	0.21 268	1.31 304	0.82 288	2.91 302	3.41 277	6.94 287

DGSMNet	4.99 305	0.98 295	0.94 292	0.80 276	0.13 209	1.33 289	0.35 247	2.57 307	1.13 288	5.37 339	19.87 348	2.86 270	4.74 294	2.55 310	6.33 331	7.98 344	8.56 329	4.27 336	20.87 315	3.57 327	11.43 344	12.14 345	1.90 311	2.67 329	0.78 286	2.70 297	3.06 263	4.73 274

WQFJA1++	5.04 306	0.05 146	0.01 183	35.75 326	0.06 142	35.56 330	37.30 337	0.06 167	0.14 173	2.49 304	0.10 171	4.69 279	4.66 293	0.02 104	1.03 121	1.62 254	0.30 202	0.13 176	4.56 242	0.73 260	2.21 208	2.01 186	0.02 175	0.09 213	0.00 1	2.49 292	0.09 108	0.02 161

MDST_ROB	5.34 307	6.28 311	0.58 275	13.30 310	2.82 309	7.90 307	0.58 258	2.11 302	0.67 265	1.76 282	2.06 271	2.86 270	20.75 322	0.03 144	5.04 307	0.58 147	0.47 225	0.16 190	6.00 265	0.20 187	4.05 267	3.85 254	0.76 294	0.36 262	15.04 334	8.71 326	25.23 345	12.09 316

WAO-7	6.90 308	3.58 308	7.49 332	10.80 307	2.31 305	3.16 303	4.23 300	6.24 326	12.31 336	5.63 340	11.90 340	21.88 314	23.00 324	0.68 294	5.38 318	1.10 220	3.74 308	1.94 327	17.44 305	1.44 298	4.18 270	5.88 312	0.08 218	2.38 324	3.84 312	7.05 323	4.81 308	13.72 320

SGM-ForestM	6.94 309	9.28 317	2.49 311	8.39 304	2.42 306	9.17 308	6.40 310	7.03 332	3.64 310	1.99 290	3.65 290	26.06 319	18.08 319	0.45 289	2.01 237	0.67 177	2.33 295	0.32 260	16.74 304	0.84 268	3.33 251	1.38 142	0.88 300	0.64 278	13.53 332	9.69 329	21.22 341	14.61 322

DPSNet	6.94 309	0.47 272	0.20 256	0.29 263	1.97 300	1.07 283	0.89 272	0.86 254	2.98 309	1.22 249	2.17 272	52.57 346	13.71 315	3.88 315	7.49 339	5.80 335	2.69 302	2.05 328	50.32 347	3.36 325	8.50 335	7.72 337	4.13 318	2.45 326	1.60 298	4.65 313	2.26 229	2.20 252

MeshStereo	7.09 311	2.48 307	1.32 300	9.08 305	3.09 310	5.28 306	0.93 276	5.74 325	3.68 311	3.07 322	6.68 316	28.93 322	20.66 321	0.34 286	7.55 341	4.93 333	2.05 291	0.97 302	13.64 298	0.91 278	10.55 343	6.72 331	0.35 282	1.13 298	9.81 322	5.60 317	18.44 340	17.47 329
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SQANet	7.67 312	13.28 319	1.20 297	27.19 321	6.84 313	23.61 320	19.52 318	0.51 237	0.55 255	0.08 155	0.60 225	11.40 297	2.42 281	14.73 318	1.81 220	0.45 107	2.27 294	0.09 156	20.04 313	0.35 217	5.24 296	4.72 287	38.52 329	0.37 263	0.16 248	2.08 289	2.21 223	6.76 286

ELAS_RVC	9.26 313	5.08 310	4.33 321	10.85 308	5.66 312	17.39 315	5.27 304	6.37 327	3.83 313	4.16 334	10.46 338	38.81 332	25.22 330	1.72 305	5.58 325	1.74 265	4.27 310	2.84 331	10.78 292	2.72 320	6.80 318	7.82 338	1.41 307	4.21 338	15.79 336	10.60 331	18.32 339	17.99 330
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.53 314	6.63 312	3.99 320	13.09 309	7.62 315	13.81 313	5.42 306	6.99 331	6.82 322	3.78 333	10.20 336	38.09 331	22.57 323	1.86 307	6.35 333	1.70 259	4.43 311	2.64 329	11.47 294	1.62 305	6.89 322	7.84 339	1.28 306	3.81 336	17.61 338	13.16 338	17.54 337	20.21 334
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.18 315	18.56 321	1.37 301	39.15 330	11.37 320	33.18 327	24.07 320	0.18 203	0.46 240	0.00 1	0.65 226	13.73 300	3.66 289	23.21 324	1.97 236	0.51 130	2.60 299	0.11 167	22.61 317	0.51 234	5.90 302	5.08 296	52.25 333	0.91 290	0.14 243	1.39 279	2.91 258	8.43 301

STStereo	10.25 316	8.38 315	9.78 337	18.33 315	10.17 317	14.59 314	9.26 313	12.75 341	8.27 327	3.70 332	13.40 342	36.44 329	25.95 331	0.17 259	6.07 328	1.96 281	1.32 286	0.63 290	25.78 323	1.22 293	2.97 240	3.26 235	1.02 303	3.80 335	12.57 329	8.01 324	17.34 336	19.56 333

Ntro	10.81 317	19.66 323	2.61 314	42.45 335	13.71 323	32.82 326	28.40 325	0.08 174	0.43 236	0.23 187	0.23 199	14.35 303	2.95 286	26.28 325	2.20 243	0.43 100	3.46 306	0.15 180	23.14 318	0.64 253	6.27 310	5.06 295	53.29 334	1.41 308	0.06 220	2.30 291	2.12 220	7.23 290

PSMNet_ROB	11.94 318	22.84 329	4.65 322	29.92 322	5.57 311	34.03 329	28.07 323	1.41 280	1.78 297	2.84 316	5.73 308	19.09 310	26.30 332	22.34 323	3.06 269	0.64 168	4.50 312	0.53 282	23.75 319	2.62 319	6.39 314	4.52 278	49.18 330	1.48 310	4.82 317	4.57 312	4.07 302	7.77 294

ACVNet-4b	12.67 319	21.88 328	2.55 313	39.72 331	15.34 324	36.15 331	28.96 326	0.55 239	0.43 236	0.34 199	0.21 193	26.22 320	6.10 299	56.62 338	1.30 164	0.49 122	5.45 319	0.35 263	18.32 307	0.90 276	6.28 311	5.13 300	54.95 339	2.02 322	0.18 259	0.65 260	1.81 206	9.18 305

RainbowNet	12.80 320	21.87 327	3.60 318	44.60 338	19.57 327	37.71 332	29.87 327	1.11 269	1.01 284	0.62 223	0.00 1	20.56 313	6.81 301	48.71 333	1.91 226	0.97 210	3.36 305	0.26 237	14.60 299	3.20 324	6.83 321	5.60 309	54.43 338	1.29 303	0.49 278	2.74 298	3.58 289	10.27 311

WAO-6	12.97 321	12.92 318	2.64 315	22.85 318	13.01 322	31.05 325	25.33 322	3.69 321	9.31 331	0.52 217	3.07 280	25.35 318	35.29 341	45.64 330	5.70 326	1.43 240	8.23 326	0.60 288	19.56 311	1.47 300	6.98 326	6.65 328	17.42 325	3.07 332	12.29 327	9.52 328	9.39 325	17.14 328

LSM0	13.03 322	0.48 274	1.94 308	3.08 300	2.05 302	2.43 301	4.86 302	6.43 328	6.36 321	3.45 328	7.75 327	14.97 304	19.62 320	0.15 255	68.79 351	82.55 353	3.67 307	1.66 321	40.88 342	6.19 333	12.32 345	13.19 346	0.24 269	2.44 325	4.84 318	6.87 321	12.68 329	21.90 335

MANE	13.07 323	7.36 313	11.49 341	14.22 311	9.29 316	11.70 310	8.94 312	13.50 342	12.28 335	2.82 315	6.34 311	32.11 326	28.69 333	2.24 309	6.16 330	5.90 336	4.12 309	20.76 348	17.59 306	1.99 312	6.38 313	4.38 271	0.85 298	4.58 339	23.20 343	20.22 345	39.65 350	36.16 346

DispFullNet	13.36 324	21.47 326	14.83 343	24.94 319	20.66 328	20.68 317	34.81 333	7.42 333	4.15 315	10.45 344	8.81 332	20.19 312	15.24 317	33.49 327	5.00 306	9.11 345	17.28 345	4.82 337	32.10 329	10.08 340	7.81 328	6.19 319	3.66 316	1.53 312	2.92 308	2.03 288	6.86 312	14.17 321

PWCK	14.24 325	20.44 325	6.93 326	32.16 324	10.87 318	21.04 318	17.05 317	9.58 337	10.48 333	12.07 345	15.06 344	40.76 333	23.97 327	3.30 313	4.94 305	2.14 285	7.86 325	1.63 320	61.12 350	7.20 336	9.39 339	6.41 322	14.49 324	2.67 329	8.21 321	11.32 334	7.81 318	15.45 325

ACVNet_1	14.27 326	26.63 337	6.54 325	50.84 344	28.80 335	47.43 341	35.05 334	0.04 151	0.64 262	0.27 193	0.00 1	16.97 308	5.25 295	59.59 340	1.93 230	0.51 130	5.65 320	0.55 285	20.43 314	0.23 197	6.12 306	4.43 275	55.02 340	1.86 318	0.08 225	3.15 303	1.89 208	5.38 278

ACVNet_2	14.77 327	26.65 338	7.05 327	49.88 343	26.05 331	44.46 340	33.12 331	0.27 217	0.44 239	0.53 219	0.99 245	22.49 315	8.81 307	46.65 332	1.91 226	0.56 141	9.29 331	0.10 159	32.68 332	0.42 227	6.14 307	4.82 291	53.84 335	1.72 315	4.01 313	4.42 311	3.80 292	7.61 293

MonStereo1	15.21 328	19.68 324	2.54 312	40.32 332	29.01 336	33.47 328	34.04 332	2.63 308	1.77 296	3.57 329	3.27 282	41.91 335	33.28 338	43.60 328	1.60 204	0.83 193	4.88 316	1.49 317	24.84 320	3.11 322	6.70 316	4.91 292	51.88 332	0.76 286	2.75 306	1.92 285	7.62 317	8.36 300

JetBlue	15.47 329	15.83 320	11.44 340	22.01 317	17.05 326	27.41 322	16.87 316	12.74 340	15.86 338	2.53 306	3.31 285	67.15 350	4.28 292	15.41 319	7.44 338	7.70 343	13.42 340	10.65 344	18.92 309	7.32 337	13.48 346	10.71 344	9.89 322	6.29 343	12.60 330	19.46 344	21.68 342	26.23 338

LVE	16.68 330	24.42 332	4.98 323	46.68 339	29.72 337	40.87 335	36.48 336	0.77 250	1.98 300	2.93 318	0.02 141	19.43 311	24.59 328	57.65 339	2.41 250	1.15 221	4.72 315	0.73 293	28.80 328	0.85 269	7.91 330	6.42 323	55.56 342	3.47 334	19.47 339	5.95 319	11.06 326	11.26 314

IMH-64-1	17.49 331	23.91 330	7.20 329	42.28 333	28.60 333	40.17 333	38.12 338	3.27 314	8.82 328	0.09 162	0.89 239	30.12 323	23.49 325	73.52 341	5.49 322	1.63 255	6.07 321	1.82 324	28.60 324	0.85 269	6.96 324	6.15 316	55.91 343	1.37 306	10.81 324	5.12 315	7.25 315	13.60 318

IMH-64	17.49 331	23.91 330	7.20 329	42.28 333	28.60 333	40.17 333	38.12 338	3.27 314	8.82 328	0.09 162	0.89 239	30.12 323	23.49 325	73.52 341	5.49 322	1.63 255	6.07 321	1.82 324	28.60 324	0.85 269	6.96 324	6.15 316	55.91 343	1.37 306	10.81 324	5.12 315	7.25 315	13.60 318

BEATNet-Init1	17.57 333	19.15 322	7.36 331	32.29 325	12.37 321	28.66 323	15.03 315	11.34 339	11.51 334	4.44 336	10.38 337	36.68 330	41.56 343	2.04 308	9.48 343	7.61 342	4.58 313	3.72 335	46.12 346	16.50 346	9.66 340	9.43 342	3.73 317	5.56 340	24.83 346	12.37 336	50.26 353	37.71 347

Dean	17.85 334	30.68 342	3.06 316	55.31 346	32.28 340	48.38 342	36.37 335	3.18 313	4.54 317	1.38 254	0.03 148	24.22 317	32.97 337	55.50 337	2.58 259	0.88 198	6.83 324	0.30 254	24.94 321	1.19 290	6.50 315	5.31 304	55.11 341	2.49 327	17.34 337	8.54 325	12.66 328	9.39 306

IMH	18.53 335	24.49 333	7.11 328	42.48 336	29.80 338	40.97 336	39.23 340	3.43 316	9.05 330	0.16 172	0.26 202	31.99 325	32.37 334	76.84 344	3.57 280	1.35 234	6.58 323	1.86 326	28.67 327	1.02 286	6.73 317	5.64 310	55.92 345	1.44 309	10.40 323	7.04 322	8.16 321	23.66 336

LE_ROB	18.84 336	4.56 309	7.69 333	26.18 320	32.73 342	22.59 319	28.28 324	19.07 345	15.68 337	4.69 338	13.55 343	45.05 341	49.00 348	1.33 303	4.74 302	1.71 261	1.40 288	0.53 282	28.64 326	5.81 332	5.55 299	3.29 237	6.71 320	23.78 350	30.08 351	31.85 350	46.70 352	47.61 352

WAO-8	19.62 337	25.29 334	9.38 335	38.63 327	24.33 329	42.42 337	31.16 329	8.67 335	18.70 339	3.62 330	7.02 318	43.16 338	32.71 335	54.90 335	3.38 278	1.54 249	8.45 327	1.04 306	32.58 330	12.68 344	6.82 319	6.37 320	25.97 326	1.98 319	29.31 349	11.20 332	14.88 331	33.63 344

Venus	19.63 338	25.29 334	9.38 335	38.63 327	24.33 329	42.42 337	31.16 329	8.67 335	18.70 339	3.62 330	7.02 318	43.16 338	32.71 335	54.95 336	3.38 278	1.54 249	8.45 327	1.04 306	32.58 330	12.68 344	6.82 319	6.37 320	25.97 326	1.98 319	29.31 349	11.20 332	14.88 331	33.63 344

DLNR_Zeroshot_test	21.41 339	75.27 352	0.88 289	99.67 356	0.12 202	0.12 220	98.83 355	1.68 288	0.30 217	2.66 307	1.13 250	2.79 268	0.33 230	21.01 321	96.21 353	100.00 358	22.27 346	20.42 347	19.18 310	1.39 297	7.37 327	5.25 303	0.01 148	0.10 218	0.00 1	0.00 1	0.25 128	0.91 233

KSHMR	23.83 340	31.62 343	14.01 342	55.60 348	40.18 347	53.28 346	55.84 346	13.62 343	9.32 332	7.81 342	7.68 326	28.72 321	25.02 329	84.79 346	6.40 335	3.08 311	12.08 337	4.84 338	36.89 338	5.30 331	8.60 337	7.86 340	57.85 348	4.11 337	15.16 335	11.60 335	14.42 330	27.69 340

TorneroNet	24.03 341	28.19 341	10.69 339	49.51 341	34.21 343	51.74 345	50.69 343	8.48 334	26.48 345	1.40 257	6.56 313	44.67 340	43.84 346	86.48 349	3.92 286	1.37 235	12.72 338	2.99 333	39.87 339	6.79 335	8.20 332	6.79 333	56.84 347	2.97 331	13.85 333	12.70 337	11.54 327	25.42 337

TorneroNet-64	24.06 342	27.81 339	9.31 334	49.03 340	32.72 341	49.66 344	50.37 342	6.81 330	29.35 347	1.51 265	1.50 257	47.37 343	48.28 347	85.46 348	5.28 315	1.51 246	13.20 339	3.01 334	40.54 341	6.25 334	8.29 334	7.11 334	56.69 346	3.40 333	12.42 328	13.70 339	8.11 320	30.87 342

notaker	24.99 343	32.93 345	15.02 344	55.34 347	38.46 346	56.36 347	56.70 347	10.17 338	22.95 344	6.84 341	2.28 273	45.40 342	43.26 345	91.12 351	5.38 318	2.72 307	13.56 341	6.42 341	42.98 344	10.39 341	8.07 331	7.68 336	61.15 352	5.81 342	2.84 307	5.91 318	8.26 322	16.81 327

ktn	25.08 344	26.20 336	10.23 338	42.84 337	31.90 339	44.34 339	52.33 344	6.49 329	31.79 349	14.13 346	3.70 292	42.64 337	42.28 344	75.37 343	11.31 344	6.62 338	14.82 342	9.79 343	36.83 337	9.07 339	9.10 338	7.61 335	58.54 349	8.47 344	12.19 326	16.13 340	24.10 343	28.22 341

DPSimNet_ROB	28.35 345	27.89 340	32.43 348	31.24 323	27.36 332	30.93 324	25.25 321	17.05 344	22.20 343	30.89 349	26.52 349	42.32 336	40.22 342	51.91 334	27.50 348	22.48 348	22.69 347	14.88 345	40.12 340	35.73 349	22.76 348	21.96 349	26.47 328	19.83 348	23.16 342	28.12 349	26.90 346	26.68 339

UNDER WATER	29.22 346	34.07 347	15.79 345	61.06 349	48.92 351	60.55 349	67.17 349	25.97 346	20.28 342	4.66 337	6.67 315	47.92 344	34.52 339	85.26 347	6.09 329	3.30 316	17.14 344	5.72 339	35.04 335	11.97 343	9.66 340	8.71 341	58.59 350	12.20 346	26.03 347	22.98 346	16.86 333	41.83 350

UNDER WATER-64	29.55 347	34.06 346	16.97 346	62.49 350	48.81 350	62.21 350	67.65 350	27.75 348	20.05 341	8.84 343	9.51 333	48.23 345	35.17 340	83.34 345	6.92 337	4.38 329	16.86 343	6.53 342	34.28 333	11.19 342	9.69 342	9.48 343	59.94 351	9.75 345	22.62 341	24.30 347	17.16 335	39.54 349

HanzoNet	37.35 348	39.96 348	24.65 347	54.61 345	43.74 349	58.38 348	63.81 348	26.85 347	42.31 350	15.90 348	18.03 347	68.31 351	58.44 350	89.37 350	12.91 345	15.06 347	25.60 348	18.17 346	56.45 349	29.02 348	19.21 347	14.61 347	70.48 354	17.65 347	29.19 348	27.11 348	29.31 348	39.40 348

JetRed	38.88 349	45.85 349	43.93 351	38.66 329	38.26 345	49.60 343	54.21 345	37.93 350	28.12 346	14.79 347	10.03 335	62.74 348	5.65 297	46.25 331	34.16 349	37.11 350	44.95 349	61.08 352	34.78 334	20.44 347	57.40 351	51.01 351	49.75 331	22.86 349	30.80 352	46.77 351	39.14 349	43.50 351

MADNet++	42.01 350	32.47 344	37.64 349	21.86 316	40.47 348	25.73 321	30.87 328	37.69 349	51.70 351	44.04 351	63.49 351	66.12 349	65.51 351	19.07 320	14.02 346	23.43 349	50.54 350	31.94 349	53.94 348	54.26 350	75.96 352	73.11 352	9.99 323	58.95 352	24.11 345	52.98 352	42.13 351	32.16 343

LRCNet_RVC	54.46 351	70.77 351	39.91 350	91.55 351	92.17 352	87.51 352	81.57 351	46.66 352	30.39 348	97.40 352	68.75 352	87.64 354	58.12 349	95.96 354	27.25 347	9.21 346	61.45 351	44.83 350	92.80 352	58.57 351	22.95 349	14.73 348	92.70 356	48.92 351	6.30 320	2.22 290	24.38 344	15.60 326

ASD4	66.87 352	54.81 350	60.27 352	49.77 342	37.71 344	66.85 351	47.51 341	45.00 351	70.57 352	41.67 350	55.70 350	35.48 328	91.86 352	44.11 329	61.10 350	71.92 351	72.25 352	76.86 353	62.13 351	79.91 352	77.82 353	80.25 354	63.31 353	61.04 353	98.41 357	99.71 357	99.61 357	99.77 357

PML	91.55 353	100.00 358	70.97 353	100.00 357	100.00 354	99.99 359	98.63 354	100.00 357	96.55 353	100.00 356	88.93 353	99.88 358	99.98 357	96.96 355	86.25 352	78.72 352	88.35 353	58.29 351	100.00 359	90.03 353	83.50 354	75.97 353	88.27 355	86.28 354	92.48 356	92.28 355	100.00 358	99.42 356

MEDIAN_ROB	95.86 354	98.19 355	97.03 354	100.00 357	99.94 353	99.99 359	100.00 359	98.77 355	96.83 354	99.97 355	99.86 356	96.27 357	93.30 353	99.96 358	98.75 354	96.77 354	97.64 356	97.60 354	99.54 355	96.90 354	89.03 355	92.34 356	100.00 360	94.80 355	79.49 354	88.48 354	83.33 354	93.50 354

DPSM_ROB	97.19 355	99.15 356	99.69 357	98.88 354	100.00 354	91.14 353	91.00 352	100.00 357	100.00 356	100.00 356	100.00 358	95.08 355	100.00 358	94.84 352	100.00 359	100.00 358	100.00 359	100.00 359	99.99 356	100.00 358	100.00 360	100.00 360	54.28 336	100.00 359	100.00 358	100.00 358	100.00 358	100.00 358

DPSM	97.19 355	99.15 356	99.69 357	98.88 354	100.00 354	91.14 353	91.00 352	100.00 357	100.00 356	100.00 356	100.00 358	95.08 355	100.00 358	94.84 352	100.00 359	100.00 358	100.00 359	100.00 359	99.99 356	100.00 358	100.00 360	100.00 360	54.28 336	100.00 359	100.00 358	100.00 358	100.00 358	100.00 358

HaxPig	97.65 357	100.00 358	98.14 355	100.00 357	100.00 354	99.99 359	99.99 358	99.98 356	99.94 355	100.00 356	99.97 357	99.99 359	99.94 356	99.99 359	99.17 355	98.75 355	99.96 357	98.27 355	99.99 356	99.99 357	93.43 356	86.94 355	99.99 359	99.97 358	77.32 353	98.91 356	88.64 356	97.25 355

AVERAGE_ROB	97.87 358	100.00 358	99.48 356	100.00 357	100.00 354	100.00 362	100.00 359	100.00 357	100.00 356	100.00 356	100.00 358	100.00 360	100.00 358	100.00 360	99.53 356	99.67 356	99.99 358	99.97 356	100.00 359	100.00 358	96.18 357	98.83 357	100.00 360	100.00 359	86.70 355	87.40 353	88.36 355	86.25 353

DGTPSM_ROB	98.07 359	97.55 353	100.00 359	97.51 352	100.00 354	96.88 355	100.00 359	95.37 353	100.00 356	98.23 353	98.78 354	82.66 352	98.09 354	99.84 356	99.87 357	100.00 358	90.54 354	99.98 357	94.00 353	99.98 355	99.25 358	99.45 358	99.85 357	99.95 356	100.00 358	100.00 358	100.00 358	100.00 358

DPSMNet_ROB	98.09 360	97.61 354	100.00 359	97.53 353	100.00 354	96.88 355	100.00 359	95.37 353	100.00 356	98.24 354	98.79 355	82.72 353	98.14 355	99.87 357	99.87 357	99.99 357	90.64 355	99.99 358	94.19 354	99.98 355	99.25 358	99.45 358	99.85 357	99.95 356	100.00 358	100.00 358	100.00 358	100.00 358

FlowAnything	99.93 361	100.00 358	100.00 359	100.00 357	100.00 354	98.97 357	99.19 357	100.00 357	100.00 356	100.00 356	100.00 358	100.00 360	100.00 358	100.00 360	100.00 359	100.00 358	100.00 359	100.00 359	100.00 359	100.00 358	100.00 360	100.00 360	100.00 360	100.00 359	100.00 358	100.00 358	100.00 358	100.00 358

CasAABBNet	99.94 362	100.00 358	100.00 359	100.00 357	100.00 354	99.26 358	99.18 356	100.00 357	100.00 356	100.00 356	100.00 358	100.00 360	100.00 358	100.00 360	100.00 359	100.00 358	100.00 359	100.00 359	100.00 359	100.00 358	100.00 360	100.00 360	100.00 360	100.00 359	100.00 358	100.00 358	100.00 358	100.00 358

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 49	0.16 248	0.01 150	0.00 1	0.00 1

FADE																7.42 340					25.12 350	26.10 350					28.34 347

Low-res two-view benchmark