Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.22 29	0.08 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.17 21	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TYNG	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.18 22	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.21 27	0.08 14	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.04 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 211	0.00 1	0.12 16	0.08 14	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.01 95	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 19	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.02 110	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 3	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.01 108	0.08 9	0.05 6	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 79	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 175	0.00 1

WiStereo	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.02 13	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.26 40	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

tt6	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.20 25	0.16 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 44	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 47	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 48	0.15 45	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209

FORCE_6	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 40	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.02 46	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 108	0.24 30	0.12 26	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.26 40	0.11 22	0.00 1	0.00 1	0.10 98	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.24 30	0.10 19	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.20 25	0.11 22	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 203	0.00 1	0.15 19	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.03 129	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 13	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 24	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.02 13	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 108	0.24 30	0.13 28	0.01 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 22	0.16 48	0.01 77	0.00 1	0.02 35	0.05 151	0.02 46	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 240	0.03 235	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 43	0.07 9	0.01 77	0.00 1	0.03 45	0.02 110	0.04 69	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.03 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.16 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 48	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.05 151	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 13	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 104	0.00 1	0.00 1	0.21 27	0.14 35	0.01 77	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 59	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.16 236	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.34 51	0.10 19	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.01 7	0.03 60	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 62	0.11 22	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 87	0.01 12	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209

F4.4	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.37 56	0.13 28	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.01 209

FORCE_4.6	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 54	0.20 77	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209

F5.5	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 49	0.20 77	0.01 77	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 210	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209

FORCE_4.5	0.03 35	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 74	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.11 106	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209

FORCE_4	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.06 185	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.40 61	0.14 35	0.01 77	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.02 46	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 209

MCSU-Stereo	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.09 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 52	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.01 95	0.02 46	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 35	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 52	0.23 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.47 76	0.12 26	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 35	0.00 1	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 49	0.16 48	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.05 151	0.04 69	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 271	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.03 35	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.36 54	0.30 117	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.03 35	0.00 1	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.18 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.05 255	0.13 18	0.11 22	0.01 77	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.02 276	0.00 1	0.01 133	0.00 1

AASNet	0.03 35	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.00 1	0.03 198	0.00 1	0.03 104	0.00 1	0.01 108	0.28 44	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.01 95	0.03 59	0.15 108	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.03 35	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.02 171	0.41 62	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.02 110	0.12 112	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.25 38	0.09 17	0.00 1	0.00 1	0.25 140	0.02 110	0.04 69	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_c	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 84	0.22 84	0.01 77	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.02 46	0.02 38	0.01 210	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.46 74	0.15 45	0.00 1	0.00 1	0.31 154	0.00 1	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

CR-Stereo	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 82	0.25 94	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 88	0.23 253	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.44 68	0.25 94	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.62 102	0.23 87	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.01 7	0.04 74	0.01 210	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 214	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.39 60	0.18 62	0.02 116	0.00 1	0.17 125	0.00 1	0.10 97	0.07 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.03 235	0.11 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 118	0.01 108	0.16 20	0.14 35	0.00 1	0.00 1	0.15 118	0.11 196	0.01 7	0.18 109	0.03 278	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1

TS12	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 88	0.23 253	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.44 68	0.25 94	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

LACA3	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 91	0.24 90	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 326	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.45 72	0.27 108	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 69	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 326	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.48 79	0.31 121	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 59	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.13 302	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.50 84	0.17 54	0.01 77	0.00 1	0.04 57	0.06 169	0.01 7	0.20 112	0.01 210	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test1	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 56	0.16 48	0.01 77	0.00 1	0.04 57	0.14 219	0.01 7	0.11 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 51	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 244	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.56 93	0.27 108	0.03 133	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.12 112	0.03 60	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.01 221	0.02 153	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 222	0.00 1	0.00 1	0.41 62	0.18 62	0.03 133	0.00 1	0.09 93	0.03 129	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.08 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 222	0.00 1	0.00 1	0.41 62	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.01 95	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 51	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 222	0.00 1	0.00 1	0.37 56	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.02 110	0.01 7	0.02 38	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.04 271	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 286	0.11 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 183	0.00 1	0.01 108	0.25 38	0.13 28	0.01 77	0.00 1	0.05 69	0.16 232	0.02 46	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L500	0.05 69	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.70 115	0.38 140	0.00 1	0.02 156	0.14 112	0.00 1	0.03 59	0.03 60	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.05 69	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 88	0.32 123	0.00 1	0.00 1	0.30 150	0.00 1	0.02 46	0.03 60	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 69	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 101	0.34 128	0.00 1	0.00 1	0.25 140	0.02 110	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.01 209
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MoCha-V2	0.05 69	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.07 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 222	0.08 235	0.00 1	0.48 79	0.15 45	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.07 180	0.01 7	0.13 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 69	0.01 42	0.00 1	0.02 227	0.01 82	0.00 1	0.01 225	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.07 159	0.01 118	0.01 108	0.50 84	0.30 117	0.02 116	0.00 1	0.19 130	0.00 1	0.06 83	0.04 74	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 69	0.01 42	0.00 1	0.02 227	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.04 123	0.01 118	0.01 108	0.59 100	0.44 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.12 105	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 69	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.06 211	0.00 1	0.07 159	0.01 118	0.01 108	0.45 72	0.33 126	0.01 77	0.02 156	0.08 87	0.02 110	0.10 97	0.08 91	0.00 1	0.00 1	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L400	0.06 76	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 118	0.00 1	0.75 126	0.30 117	0.00 1	0.00 1	0.40 160	0.00 1	0.02 46	0.03 60	0.01 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.06 76	0.02 91	0.00 1	0.01 150	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.74 124	0.39 142	0.01 77	0.00 1	0.14 112	0.00 1	0.10 97	0.04 74	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.18 233	0.00 1	0.00 1	0.64 105	0.50 187	0.01 77	0.00 1	0.07 86	0.03 129	0.04 69	0.02 38	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

GEAStereo	0.06 76	0.00 1	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.15 314	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 233	0.00 1	0.01 108	0.64 105	0.17 54	0.02 116	0.00 1	0.10 98	0.06 169	0.08 91	0.10 98	0.00 1	0.01 89	0.13 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 76	0.00 1	0.03 305	0.00 1	0.00 1	0.15 314	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 233	0.00 1	0.01 108	0.64 105	0.17 54	0.02 116	0.00 1	0.10 98	0.06 169	0.08 91	0.10 98	0.00 1	0.01 89	0.13 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 302	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 108	0.47 76	0.44 159	0.00 1	0.00 1	0.26 143	0.04 143	0.04 69	0.07 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.02 153	0.00 1

111111	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.00 1	0.01 108	0.43 67	0.19 70	0.02 116	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.15 123	0.40 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 76	0.01 42	0.04 312	0.00 1	0.00 1	0.02 222	0.00 1	0.01 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.00 1	0.38 59	0.25 94	0.01 77	0.00 1	0.06 78	0.22 262	0.06 83	0.23 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 316	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.01 118	0.01 108	0.44 68	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.05 79	0.49 151	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 76	0.01 42	0.00 1	0.01 150	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.03 104	0.01 118	0.00 1	0.75 126	0.45 163	0.01 77	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.12 112	0.18 109	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.06 76	0.05 205	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.06 151	0.01 118	0.03 213	0.66 110	0.27 108	0.06 170	0.00 1	0.05 69	0.00 1	0.23 137	0.28 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.06 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.03 235	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.13 254	0.88 320	0.00 1	0.01 108	0.12 16	0.07 9	0.07 182	0.01 135	0.05 69	0.00 1	0.06 83	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

L4000	0.07 88	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 44	0.30 117	0.11 205	0.00 1	0.49 170	0.00 1	0.34 156	0.23 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIO	0.07 88	0.02 91	0.03 305	0.00 1	0.08 240	0.04 244	0.01 225	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.72 120	0.34 128	0.01 77	0.03 178	0.11 105	0.00 1	0.05 79	0.25 121	0.01 210	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.00 1

GSStereo	0.07 88	0.02 91	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.15 314	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.18 233	0.00 1	0.00 1	0.49 82	0.27 108	0.05 150	0.00 1	0.17 125	0.05 151	0.07 87	0.11 102	0.00 1	0.01 89	0.16 329	0.01 221	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.07 88	0.01 42	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.13 302	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.00 1	0.01 108	0.56 93	0.37 136	0.04 143	0.00 1	0.06 78	0.05 151	0.04 69	0.28 124	0.08 304	0.01 89	0.00 1	0.06 277	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 88	0.01 42	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.13 302	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.00 1	0.01 108	0.56 93	0.33 126	0.03 133	0.00 1	0.06 78	0.07 180	0.03 59	0.28 124	0.07 300	0.01 89	0.00 1	0.17 307	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.07 88	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 286	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.50 298	0.08 170	0.00 1	0.00 1	0.51 87	0.35 130	0.00 1	0.00 1	0.10 98	0.00 1	0.01 7	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 88	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.14 309	0.01 225	0.03 196	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 118	0.01 108	0.66 110	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.15 118	0.26 274	0.09 95	0.23 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 275	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 88	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.58 98	0.27 108	0.00 1	0.03 178	0.61 179	0.00 1	0.14 119	0.05 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 88	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.03 104	0.01 118	0.00 1	0.82 138	0.52 197	0.01 77	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.21 129	0.13 106	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.09 97	0.08 272	0.00 1	0.02 227	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 213	0.73 121	0.50 187	0.00 1	0.00 1	0.78 198	0.00 1	0.10 97	0.21 113	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.01 221	0.01 133	0.01 209

MLG-Stereo_test2	0.09 97	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 333	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.53 301	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.79 133	0.39 142	0.01 77	0.02 156	0.02 35	0.00 1	0.11 106	0.18 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 97	0.09 281	0.00 1	0.01 150	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.04 123	0.01 118	0.01 108	0.90 152	0.51 190	0.05 150	0.00 1	0.09 93	0.00 1	0.23 137	0.42 141	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 97	0.12 301	0.00 1	0.01 150	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.03 104	0.00 1	0.02 171	0.91 153	0.45 163	0.06 170	0.01 135	0.17 125	0.00 1	0.37 161	0.24 120	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 97	0.03 129	0.04 312	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.02 163	0.02 171	0.69 114	0.46 169	0.01 77	0.04 188	0.24 138	0.15 226	0.10 97	0.22 115	0.07 300	0.01 89	0.00 1	0.18 310	0.01 133	0.00 1

anonymousdsp	0.09 97	0.01 42	0.00 1	0.05 283	0.03 138	0.06 257	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.25 281	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.71 119	0.26 100	0.02 116	0.00 1	0.11 105	0.12 201	0.08 91	0.65 169	0.01 210	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.09 97	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 129	0.01 181	0.29 284	0.13 193	0.01 118	0.01 108	0.64 105	0.26 100	0.02 116	0.00 1	0.42 163	0.00 1	0.23 137	0.06 85	0.00 1	0.02 146	0.01 256	0.07 280	0.02 153	0.00 1

CCAANet	0.09 97	0.02 91	0.00 1	0.04 274	0.00 1	0.00 1	0.06 293	0.05 218	0.00 1	0.70 297	0.01 196	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.47 76	0.16 48	0.00 1	0.00 1	0.14 112	0.04 143	0.02 46	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.77 231	0.01 209

CFNet	0.09 97	0.05 205	0.00 1	0.03 256	0.03 138	0.01 186	0.00 1	0.04 212	0.02 88	0.07 214	0.00 1	0.02 85	0.01 118	0.04 236	0.77 130	0.09 17	0.05 150	0.00 1	0.11 105	0.01 95	0.33 154	0.35 136	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.48 212	0.00 1

NBS	0.10 106	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.15 207	0.13 256	0.01 108	1.26 222	0.24 90	0.02 116	0.04 188	0.05 69	0.02 110	0.37 161	0.21 113	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.10 106	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 270	0.00 1	0.35 308	0.01 38	0.00 1	0.20 270	0.07 159	0.00 1	0.00 1	0.62 102	0.40 147	0.01 77	0.01 135	0.18 129	0.00 1	0.15 123	0.67 170	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.00 1

TestStereo	0.10 106	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.07 232	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.01 118	0.01 108	0.58 98	0.21 81	0.16 220	0.05 196	0.47 168	0.01 95	0.45 168	0.23 116	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.14 186	0.01 209

GMStereo	0.10 106	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.01 108	0.56 93	0.22 84	0.07 182	0.02 156	0.92 206	0.00 1	0.10 97	0.03 60	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.82 234	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.10 106	0.04 173	0.01 265	0.01 150	0.03 138	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.48 279	0.00 1	0.02 85	0.01 118	0.02 171	0.70 115	0.27 108	0.02 116	0.00 1	0.16 121	0.02 110	0.27 142	0.48 149	0.02 253	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.00 1

AIO_rvc	0.11 111	0.04 173	0.02 290	0.01 150	0.01 82	0.14 309	0.10 307	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 118	0.01 108	0.96 163	0.56 204	0.01 77	0.10 226	0.34 157	0.00 1	0.13 117	0.38 138	0.09 313	0.00 1	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 111	0.06 225	0.00 1	0.08 314	0.01 82	0.10 278	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.01 196	0.02 85	0.01 118	0.01 108	0.73 121	0.46 169	0.02 116	0.02 156	0.23 136	0.05 151	0.33 154	0.58 164	0.00 1	0.00 1	0.19 347	0.00 1	0.01 133	0.01 209

UPFNet	0.11 111	0.03 129	0.01 265	0.02 227	0.05 180	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.05 255	0.70 115	0.19 70	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.14 119	0.10 98	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	1.46 270	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 111	0.05 205	0.02 290	0.05 283	0.07 223	0.01 186	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.26 260	0.08 237	0.02 85	0.02 163	0.04 236	0.54 89	0.26 100	0.06 170	0.04 188	0.14 112	0.01 95	0.51 177	0.42 141	0.01 210	0.02 146	0.03 285	0.04 271	0.15 190	0.04 263

NLCSM	0.12 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 360	0.00 1	0.43 295	0.00 1	1.84 352	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 115	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.01 38	1.08 316	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.02 171	0.55 91	0.32 123	0.03 133	0.00 1	0.28 148	0.02 110	0.15 123	0.08 91	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.57 221	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 115	0.09 281	0.00 1	0.01 150	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.01 118	0.05 255	0.85 142	0.60 217	0.05 150	0.01 135	0.74 195	0.01 95	0.43 167	0.26 122	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 364	0.00 1	0.49 297	0.00 1	2.08 359	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 118	0.01 42	0.00 1	0.08 314	0.11 280	0.14 309	0.00 1	0.02 185	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.04 203	0.00 1	0.95 157	0.41 150	0.01 77	0.03 178	0.73 194	0.00 1	0.20 128	0.69 172	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 118	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.13 296	0.15 314	0.00 1	0.01 113	0.04 145	0.00 1	0.19 267	0.01 39	0.03 188	0.01 108	1.05 179	0.49 180	0.07 182	0.05 196	0.16 121	0.08 183	0.21 129	0.80 174	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 118	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.13 296	0.15 314	0.00 1	0.01 113	0.04 145	0.00 1	0.19 267	0.01 39	0.03 188	0.01 108	1.05 179	0.49 180	0.07 182	0.05 196	0.16 121	0.08 183	0.21 129	0.80 174	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.13 118	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.10 266	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 165	0.00 1	0.00 1	0.13 193	0.02 163	0.03 213	0.94 156	0.68 244	0.09 195	0.04 188	0.10 98	0.01 95	0.70 196	0.45 144	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.00 1

raft+_RVC	0.13 118	0.04 173	0.00 1	0.05 283	0.09 248	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.02 171	0.85 142	0.51 190	0.04 143	0.00 1	0.71 193	0.13 208	0.28 146	0.64 168	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.13 118	0.03 129	0.00 1	0.12 329	0.00 1	0.00 1	0.01 225	0.00 1	0.01 38	0.57 289	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	0.99 167	0.20 77	0.02 116	0.00 1	0.04 57	0.03 129	0.13 117	0.06 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 266	0.00 1

AIO_test	0.14 125	0.05 205	0.02 290	0.01 150	0.01 82	0.14 309	0.21 325	0.00 1	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.00 1	0.00 1	1.00 168	0.89 267	0.01 77	0.02 156	0.24 138	0.00 1	0.23 137	0.33 131	0.12 327	0.00 1	0.00 1	0.41 334	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 125	0.03 129	0.00 1	0.02 227	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.23 253	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.02 171	1.38 242	0.21 81	0.02 116	0.00 1	0.05 69	0.03 129	0.17 127	0.04 74	0.12 327	0.01 89	0.00 1	0.03 269	1.21 256	0.04 263

AACVNet	0.14 125	0.10 287	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.01 181	0.00 1	0.08 170	0.00 1	0.06 277	0.81 135	0.46 169	0.02 116	0.01 135	0.30 150	0.03 129	0.53 180	0.50 153	0.01 210	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.73 228	0.03 258

psm_up	0.14 125	0.13 310	0.01 265	0.07 309	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.11 324	0.88 148	0.32 123	0.09 195	0.11 235	0.96 207	0.12 201	0.46 169	0.36 137	0.00 1	0.08 280	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.00 1

UNet	0.14 125	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.09 248	0.02 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 151	0.01 118	0.13 333	0.66 110	0.21 81	0.01 77	0.01 135	0.20 134	0.03 129	0.27 142	0.07 87	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	1.90 293	0.00 1

WQFJX	0.15 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 369	0.00 1	0.88 322	0.01 39	2.12 360	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 130	0.05 205	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.15 314	0.00 1	0.01 113	0.03 129	0.00 1	0.51 299	0.13 193	0.00 1	0.02 171	0.89 151	0.62 219	0.09 195	0.02 156	0.42 163	0.13 208	0.28 146	0.53 157	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 130	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.13 302	0.00 1	0.01 113	0.03 129	0.00 1	0.56 303	0.07 159	0.00 1	0.02 171	0.88 148	0.64 233	0.06 170	0.02 156	0.60 178	0.13 208	0.27 142	0.57 162	0.00 1	0.02 146	0.01 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 130	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.11 280	0.15 314	0.00 1	0.03 196	0.05 165	0.01 181	0.76 316	0.02 85	0.03 188	0.00 1	1.01 170	0.62 219	0.09 195	0.10 226	0.09 93	0.13 208	0.22 134	0.49 151	0.01 210	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

DSFCA	0.15 130	0.04 173	0.01 265	0.01 150	0.18 321	0.01 186	0.23 328	0.01 113	0.09 209	0.00 1	0.03 217	0.05 140	0.02 163	0.02 171	0.86 146	0.39 142	0.09 195	0.15 251	0.13 110	0.04 143	0.27 142	0.33 131	0.06 297	0.06 255	0.09 309	0.06 277	0.73 228	0.14 279

STTStereo	0.15 130	0.06 225	0.00 1	0.02 227	0.05 180	0.00 1	0.09 302	0.00 1	0.72 359	0.19 243	0.02 208	0.04 123	0.01 118	0.01 108	1.22 215	0.31 121	0.00 1	0.00 1	0.15 118	0.02 110	0.22 134	0.47 147	0.06 297	0.01 89	0.00 1	0.07 280	0.05 171	0.25 288

WQFJA1	0.16 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 366	0.00 1	0.72 310	0.04 123	2.38 364	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 373	0.00 1	0.52 300	0.01 39	2.30 362	0.00 1	0.10 12	0.17 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 366	0.00 1	0.72 310	0.04 123	2.38 364	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 372	0.00 1	0.73 312	0.02 85	2.31 363	0.00 1	0.08 9	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.16 136	0.12 301	0.00 1	0.02 227	0.16 311	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.02 88	0.03 198	0.00 1	0.04 123	0.02 163	0.13 333	1.06 183	0.25 94	0.04 143	0.00 1	0.50 171	0.03 129	0.53 180	0.34 134	0.01 210	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.97 241	0.00 1

RASNet	0.16 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.04 145	0.60 291	0.00 1	0.03 104	0.00 1	0.01 108	0.48 79	0.57 207	0.02 116	0.00 1	0.10 98	0.00 1	0.54 182	0.56 159	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	1.27 262	0.02 241

AMNet	0.16 136	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 221	0.21 248	0.00 1	0.46 301	0.21 284	0.44 375	0.54 89	0.58 210	0.26 253	0.00 1	0.17 125	0.12 201	0.32 153	0.05 80	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.27 324	0.12 183	0.28 291

MIF-Stereo (partial)	0.17 143	0.10 287	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.13 193	0.01 118	0.02 171	1.07 185	0.67 242	0.10 204	0.02 156	0.14 112	0.01 95	0.56 184	0.26 122	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	1.52 277	0.00 1

LL-Strereo2	0.17 143	0.08 272	0.00 1	0.01 150	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.12 232	0.00 1	0.00 1	0.15 207	0.00 1	0.07 294	0.73 121	0.42 153	0.01 77	0.01 135	0.40 160	0.03 129	0.70 196	1.80 243	0.00 1	0.02 146	0.12 315	0.00 1	0.02 153	0.00 1

dd	0.17 143	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.02 222	0.03 276	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	1.35 237	0.29 116	0.01 77	0.05 196	1.00 211	0.16 232	0.12 112	0.29 128	0.10 316	0.19 332	0.00 1	0.00 1	0.56 218	0.28 291

ADLNet	0.17 143	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.20 283	0.00 1	0.00 1	0.01 196	0.77 318	0.00 1	0.06 277	2.33 335	0.36 133	0.01 77	0.00 1	0.06 78	0.07 180	0.08 91	0.57 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.00 1

RYNet	0.17 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.03 104	0.00 1	0.00 1	4.21 374	0.24 90	0.00 1	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.04 69	0.02 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 148	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.74 124	0.45 163	0.02 116	0.02 156	1.16 218	0.04 143	0.35 159	1.91 249	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.09 180	0.01 209

rafts_anoy	0.18 148	0.08 272	0.00 1	0.05 283	0.12 289	0.01 186	0.00 1	0.21 287	0.06 185	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.01 118	0.02 171	1.26 222	0.52 197	0.07 182	0.01 135	1.15 217	0.12 201	0.59 186	0.46 145	0.00 1	0.05 240	0.00 1	0.01 221	0.01 133	0.01 209

RALCasStereoNet	0.18 148	0.09 281	0.00 1	0.06 300	0.13 296	0.02 222	0.07 298	0.08 237	0.08 204	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 118	0.03 213	1.16 203	0.65 237	0.03 133	0.00 1	0.57 174	0.10 190	0.58 185	1.09 193	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.01 209

DMCA-RVC	0.18 148	0.04 173	0.09 326	0.03 256	0.16 311	0.07 260	0.23 328	0.04 212	0.49 330	0.67 295	0.22 275	0.03 104	0.02 163	0.02 171	0.76 128	0.28 115	0.11 205	0.10 226	0.09 93	0.10 190	0.21 129	0.11 102	0.05 296	0.07 273	0.04 291	0.01 221	0.82 234	0.00 1

HITNet	0.18 148	0.02 91	0.00 1	0.01 150	0.03 138	0.01 186	0.01 225	0.03 196	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.03 188	0.08 303	0.97 166	0.44 159	0.06 170	0.01 135	0.43 165	0.08 183	0.88 218	1.15 195	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.33 208	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-Stereo+	0.19 153	0.38 348	0.00 1	0.05 283	0.02 115	0.10 278	0.00 1	0.03 196	0.03 129	0.01 181	0.89 323	0.22 251	0.20 280	0.02 171	0.76 128	0.57 207	0.01 77	0.07 209	0.33 156	0.14 219	0.31 151	0.56 159	0.08 304	0.00 1	0.00 1	0.19 316	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 153	0.01 42	0.00 1	0.01 150	0.03 138	0.01 186	0.00 1	0.01 113	0.09 209	0.01 181	0.13 254	0.07 159	0.06 220	0.02 171	0.80 134	0.51 190	0.07 182	0.06 205	0.65 185	0.05 151	0.76 203	1.75 239	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 153	0.10 287	0.02 290	0.00 1	0.04 163	0.01 186	0.01 225	0.00 1	0.03 129	0.02 191	0.00 1	0.03 104	0.01 118	0.07 294	0.96 163	0.42 153	0.16 220	0.01 135	0.87 205	0.02 110	0.65 191	0.83 178	0.01 210	0.13 315	0.00 1	0.01 221	0.76 230	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 153	0.04 173	0.00 1	0.01 150	0.09 248	0.00 1	0.09 302	0.00 1	1.20 377	1.00 310	0.00 1	0.06 151	0.00 1	0.01 108	0.78 132	0.20 77	0.01 77	0.02 156	0.43 165	0.03 129	0.14 119	0.33 131	0.00 1	0.05 240	0.00 1	0.70 348	0.04 167	0.03 258
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.20 157	0.12 301	0.04 312	0.07 309	0.09 248	0.00 1	0.03 276	0.00 1	0.16 245	0.01 181	0.00 1	0.04 123	0.01 118	0.04 236	1.39 246	0.24 90	0.16 220	0.00 1	1.72 255	0.05 151	0.23 137	0.38 138	0.00 1	0.03 192	0.01 256	0.00 1	0.52 213	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 157	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.04 163	0.04 244	0.00 1	0.04 212	0.11 229	0.02 191	0.02 208	0.26 263	0.07 227	0.01 108	0.82 138	0.41 150	0.11 205	0.20 288	0.58 175	0.12 201	0.76 203	1.51 219	0.09 313	0.02 146	0.00 1	0.10 284	0.03 162	0.00 1

AF-Net	0.20 157	0.02 91	0.01 265	0.05 283	0.05 180	0.00 1	0.80 353	0.45 315	0.05 165	0.02 191	0.00 1	0.25 258	0.01 118	0.02 171	0.85 142	0.19 70	0.01 77	0.00 1	0.84 201	0.06 169	0.11 106	1.32 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 203	0.02 241

Nwc_Net	0.20 157	0.02 91	0.01 265	0.05 283	0.05 180	0.00 1	0.80 353	0.45 315	0.05 165	0.02 191	0.00 1	0.25 258	0.01 118	0.02 171	0.85 142	0.19 70	0.01 77	0.00 1	0.84 201	0.06 169	0.11 106	1.32 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 203	0.02 241

DISCO	0.20 157	0.05 205	0.00 1	0.01 150	0.07 223	0.00 1	0.18 321	0.00 1	0.03 129	1.01 312	0.00 1	0.10 183	0.01 118	0.02 171	0.88 148	0.37 136	0.05 150	0.01 135	0.65 185	0.08 183	0.21 129	0.75 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 244	0.00 1

CGFBStereo	0.21 162	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.07 223	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.05 165	1.18 323	0.00 1	0.17 222	0.01 118	0.03 213	1.24 220	0.46 169	0.03 133	0.04 188	0.68 189	0.04 143	0.67 192	0.46 145	0.04 289	0.06 255	0.18 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.21 162	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.01 225	0.14 266	0.18 251	0.00 1	0.00 1	0.13 193	0.15 265	0.00 1	1.23 218	0.86 263	0.20 236	0.19 282	0.10 98	0.09 188	1.29 238	1.05 191	0.01 210	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CEFStereo	0.22 164	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.07 223	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.05 165	1.13 319	0.00 1	0.18 233	0.02 163	0.04 236	1.34 234	0.47 175	0.03 133	0.04 188	0.68 189	0.05 151	0.70 196	0.62 167	0.01 210	0.09 291	0.17 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 164	0.11 295	0.00 1	0.01 150	0.03 138	0.14 309	0.00 1	0.03 196	0.06 185	0.01 181	0.33 287	0.19 244	0.18 271	0.02 171	1.03 175	0.93 274	0.12 215	0.16 264	0.39 159	0.13 208	0.92 220	0.93 181	0.01 210	0.02 146	0.00 1	0.12 291	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 164	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.01 82	0.01 186	0.00 1	0.01 113	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.01 118	0.01 108	4.37 380	0.39 142	0.01 77	0.00 1	0.58 175	0.01 95	0.34 156	0.02 38	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.02 251	0.01 133	0.00 1

HUF	0.23 167	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.16 326	0.01 225	0.00 1	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.02 163	0.00 1	1.73 292	1.77 347	0.16 220	0.10 226	1.17 219	0.05 151	0.48 173	0.34 134	0.08 304	0.02 146	0.00 1	0.01 221	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 167	0.02 91	0.00 1	0.01 150	0.09 248	0.09 270	0.00 1	0.11 253	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.03 104	0.02 163	0.02 171	0.77 130	0.36 133	0.06 170	0.03 178	2.11 270	0.06 169	0.54 182	0.58 164	0.02 253	0.02 146	0.09 309	0.15 301	0.98 242	0.02 241

anonymousdsp2	0.23 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.01 186	0.01 225	0.04 212	0.01 38	0.00 1	0.36 291	0.17 222	0.02 163	0.01 108	0.67 113	0.56 204	0.05 150	0.03 178	1.11 216	0.37 299	0.59 186	1.38 206	0.01 210	0.02 146	0.00 1	0.01 221	0.84 236	0.00 1

AFF-stereo	0.23 167	0.12 301	0.00 1	0.08 314	0.07 223	0.02 222	0.00 1	0.01 113	0.04 145	0.00 1	0.01 196	0.12 191	0.01 118	0.00 1	0.86 146	0.35 130	0.03 133	0.11 235	1.91 263	0.01 95	0.14 119	0.32 130	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.01 221	1.96 298	0.01 209

PS-NSSS	0.23 167	0.06 225	0.00 1	0.15 332	0.10 266	0.05 251	0.04 281	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.95 324	0.02 163	0.06 277	0.62 102	0.26 100	0.11 205	0.00 1	0.66 188	0.00 1	0.29 149	0.28 124	0.74 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 286	0.00 1

FETStereo	0.24 172	0.05 205	0.00 1	0.01 150	0.06 208	0.10 278	0.00 1	0.00 1	0.07 197	1.19 324	0.00 1	0.13 193	0.01 118	0.02 171	1.09 187	0.40 147	0.02 116	0.03 178	0.70 192	0.03 129	0.47 171	0.47 147	0.04 289	0.05 240	0.18 341	0.00 1	1.24 257	0.00 1

DF_test	0.24 172	0.04 173	0.00 1	0.01 150	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.11 253	0.19 252	0.00 1	0.00 1	0.15 207	0.16 268	0.00 1	1.51 269	0.91 270	0.27 257	0.18 279	0.09 93	0.22 262	1.21 232	1.27 198	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.24 172	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.27 267	0.02 163	0.01 108	3.65 369	0.68 244	0.14 217	0.10 226	0.25 140	0.13 208	0.69 193	0.48 149	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 241

MGS-Stereo	0.24 172	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.07 223	0.00 1	0.01 225	0.01 113	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.20 248	0.03 188	0.01 108	4.55 386	0.25 94	0.05 150	0.01 135	0.37 158	0.02 110	0.35 159	0.50 153	0.02 253	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.24 172	0.20 329	0.01 265	0.05 283	0.09 248	0.01 186	0.47 338	0.81 334	0.26 278	0.00 1	0.00 1	0.04 123	0.03 188	0.03 213	1.18 207	0.26 100	0.00 1	0.01 135	0.63 182	0.11 196	0.11 106	1.39 208	0.08 304	0.02 146	0.01 256	0.31 325	0.14 186	0.28 291

Abc-Net	0.24 172	0.20 329	0.01 265	0.05 283	0.09 248	0.01 186	0.47 338	0.81 334	0.26 278	0.00 1	0.00 1	0.04 123	0.03 188	0.03 213	1.18 207	0.26 100	0.00 1	0.01 135	0.63 182	0.11 196	0.11 106	1.39 208	0.08 304	0.02 146	0.01 256	0.31 325	0.14 186	0.28 291
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FETCStereo	0.26 178	0.06 225	0.00 1	0.02 227	0.07 223	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.04 145	1.27 331	0.00 1	0.17 222	0.02 163	0.04 236	1.27 225	0.54 199	0.04 143	0.05 196	0.69 191	0.05 151	0.94 221	0.81 176	0.02 253	0.12 312	0.18 341	0.00 1	0.44 210	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 178	0.05 205	0.01 265	0.03 256	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.11 253	0.21 260	0.04 202	0.12 252	0.17 222	0.14 260	0.00 1	1.38 242	1.03 288	0.26 253	0.14 248	0.12 109	0.29 281	1.68 253	1.18 196	0.02 253	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.26 178	0.04 173	0.10 332	0.00 1	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.12 258	0.52 338	0.00 1	0.02 208	0.13 193	0.15 265	0.00 1	1.21 214	0.97 279	0.23 244	0.15 251	0.28 148	0.25 271	1.58 250	1.22 197	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.04 167	0.00 1

DepthFocus	0.26 178	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.00 1	0.01 225	0.16 276	0.34 300	0.00 1	0.00 1	0.14 205	0.13 256	0.00 1	1.27 225	1.06 290	0.27 257	0.10 226	0.19 130	0.28 279	1.55 249	1.49 217	0.01 210	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.26 178	0.03 129	0.00 1	0.03 256	0.05 180	0.04 244	0.18 321	0.01 113	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.05 140	0.01 118	0.06 277	1.04 177	0.81 256	0.05 150	0.15 251	0.62 180	0.13 208	0.47 171	1.52 220	0.00 1	0.01 89	0.04 291	0.21 320	1.19 253	0.19 283

LMCR-Stereo	0.26 178	0.08 272	0.00 1	0.09 322	0.07 223	0.00 1	0.01 225	0.01 113	0.11 229	0.00 1	0.00 1	0.14 205	0.09 248	0.09 312	1.41 251	0.62 219	0.28 264	0.11 235	1.48 237	0.39 305	0.78 208	1.28 199	0.00 1	0.07 273	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.01 209

RP	0.26 178	0.01 42	0.00 1	0.02 227	0.19 323	0.00 1	0.23 328	0.10 249	0.22 265	0.13 232	0.00 1	0.07 159	0.00 1	0.05 255	1.49 264	0.17 54	0.03 133	0.00 1	0.14 112	0.01 95	0.05 79	1.67 233	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	2.23 311	0.16 280

YMNet	0.27 185	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.02 115	0.21 340	0.69 350	0.04 212	0.01 38	0.74 299	0.00 1	0.13 193	1.78 351	0.00 1	1.92 309	0.68 244	0.05 150	0.10 226	0.19 130	0.12 201	0.06 83	0.07 87	0.00 1	0.02 146	0.18 341	0.02 251	0.18 197	0.06 270

CFNet_pseudo	0.27 185	0.10 287	0.00 1	0.04 274	0.16 311	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.05 165	0.04 202	0.00 1	0.18 233	0.01 118	0.01 108	2.64 347	0.55 200	0.05 150	0.01 135	1.50 238	0.01 95	0.51 177	0.68 171	0.47 372	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.15 190	0.01 209

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 185	0.06 225	0.00 1	0.09 322	0.21 331	0.00 1	0.01 225	0.01 113	0.05 165	0.14 233	0.00 1	0.13 193	0.02 163	0.01 108	1.07 185	0.35 130	0.04 143	0.01 135	1.44 233	0.04 143	0.31 151	0.44 143	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.01 221	2.76 334	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.28 188	0.06 225	0.01 265	0.03 256	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.14 266	0.20 255	0.08 217	0.14 258	0.16 211	0.14 260	0.00 1	1.39 246	1.14 294	0.27 257	0.17 273	0.11 105	0.28 279	1.68 253	1.34 204	0.03 278	0.14 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.28 188	0.08 272	0.02 290	0.03 256	0.10 266	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.07 197	0.08 217	0.00 1	0.07 159	0.03 188	0.06 277	0.96 163	0.39 142	0.13 216	0.05 196	0.97 208	0.24 268	1.33 239	1.54 221	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.00 1	1.42 268	0.01 209

UCFNet_RVC	0.28 188	0.14 312	0.02 290	0.11 327	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.09 209	0.29 262	0.00 1	0.09 175	0.01 118	0.05 255	1.11 190	0.45 163	0.05 150	0.00 1	1.02 212	0.02 110	0.74 201	0.90 180	0.90 388	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.29 207	1.12 323

HSM	0.28 188	0.03 129	0.00 1	0.03 256	0.13 296	0.00 1	0.00 1	0.71 327	0.08 204	0.00 1	0.03 217	0.17 222	0.02 163	0.02 171	1.23 218	0.37 136	0.06 170	0.00 1	1.58 243	0.09 188	0.87 217	1.06 192	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	1.16 252	0.01 209

WAFT-Stereo (ZS)	0.29 192	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.01 82	0.00 1	0.00 1	0.08 237	0.16 245	0.00 1	0.05 226	0.17 222	0.17 269	0.00 1	1.45 257	1.31 305	0.28 264	0.13 245	0.13 110	0.35 296	1.70 256	1.55 222	0.01 210	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.29 192	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.15 272	0.31 294	0.00 1	0.00 1	0.19 244	0.13 256	0.00 1	1.44 254	1.05 289	0.27 257	0.15 251	0.21 135	0.34 293	1.83 258	1.66 229	0.01 210	0.06 255	0.02 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.29 192	0.07 255	0.01 265	0.03 256	0.11 280	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.06 185	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.09 312	1.57 279	0.89 267	0.04 143	0.00 1	2.58 284	0.02 110	0.83 211	1.29 200	0.12 327	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.06 175	0.01 209

ARAFT	0.29 192	0.01 42	0.00 1	0.06 300	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.04 145	1.23 329	0.00 1	0.25 258	0.02 163	0.05 255	1.06 183	0.43 156	0.05 150	0.02 156	1.85 260	0.00 1	0.94 221	0.99 184	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.87 238	0.00 1

NVstereo2D	0.29 192	0.10 287	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 185	0.52 286	0.39 292	0.03 104	0.00 1	0.01 108	4.53 384	0.51 190	0.03 133	0.02 156	0.59 177	0.00 1	0.38 165	0.51 156	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.30 197	0.12 301	0.02 290	0.02 227	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.13 264	0.16 245	0.00 1	0.08 237	0.38 288	0.18 271	0.00 1	1.12 193	1.26 303	0.27 257	0.17 273	1.10 215	0.29 281	1.33 239	1.33 203	0.00 1	0.11 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.30 197	0.07 255	0.00 1	0.02 227	0.03 138	0.01 186	0.02 263	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.01 39	0.01 118	0.05 255	1.05 179	0.41 150	0.01 77	0.00 1	0.99 209	0.03 129	0.81 210	3.16 313	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	1.35 264	0.00 1

GLC_STEREO	0.30 197	0.03 129	0.03 305	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.47 317	0.07 197	0.03 198	0.02 208	0.08 170	0.02 163	0.01 108	1.34 234	0.81 256	0.16 220	0.10 226	0.48 169	0.16 232	1.36 241	0.50 153	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	2.29 317	0.01 209

GMOStereo	0.30 197	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.16 311	0.10 278	0.01 225	0.05 218	0.04 145	0.00 1	0.01 196	0.04 123	0.06 220	0.02 171	1.01 170	0.62 219	0.09 195	0.19 282	1.30 224	0.19 251	0.85 213	2.67 289	0.00 1	0.08 280	0.00 1	0.00 1	0.68 223	0.00 1

error version	0.30 197	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.16 311	0.10 278	0.01 225	0.05 218	0.04 145	0.00 1	0.01 196	0.04 123	0.06 220	0.02 171	1.01 170	0.62 219	0.09 195	0.19 282	1.30 224	0.19 251	0.85 213	2.67 289	0.00 1	0.08 280	0.00 1	0.00 1	0.68 223	0.00 1

test-v	0.30 197	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.16 311	0.10 278	0.01 225	0.05 218	0.04 145	0.00 1	0.01 196	0.04 123	0.06 220	0.02 171	1.01 170	0.62 219	0.09 195	0.19 282	1.30 224	0.19 251	0.85 213	2.67 289	0.00 1	0.08 280	0.00 1	0.00 1	0.68 223	0.00 1

test-2	0.30 197	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.16 311	0.10 278	0.01 225	0.05 218	0.04 145	0.00 1	0.01 196	0.04 123	0.06 220	0.02 171	1.01 170	0.62 219	0.09 195	0.19 282	1.30 224	0.19 251	0.85 213	2.67 289	0.00 1	0.08 280	0.00 1	0.00 1	0.68 223	0.00 1

PDISCO_ROB	0.30 197	0.05 205	0.00 1	0.03 256	0.08 240	0.00 1	0.06 293	0.01 113	0.05 165	0.78 301	0.20 270	0.06 151	0.02 163	0.01 108	0.82 138	0.50 187	0.05 150	0.04 188	0.63 182	0.32 289	0.46 169	1.66 229	0.00 1	0.03 192	0.22 350	0.00 1	1.99 299	0.00 1

HNOStereo	0.31 205	0.08 272	0.00 1	0.02 227	0.08 240	0.11 286	0.00 1	0.00 1	0.04 145	1.27 331	0.01 196	0.20 248	0.04 203	0.03 213	1.34 234	0.61 218	0.06 170	0.09 222	1.18 221	0.16 232	1.27 235	1.09 193	0.00 1	0.01 89	0.18 341	0.00 1	0.56 218	0.00 1

CASnet	0.31 205	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.08 204	0.02 191	0.02 208	0.18 233	0.17 269	0.00 1	1.09 187	0.57 207	0.21 239	0.22 298	0.44 167	0.14 219	2.69 306	1.62 226	0.00 1	0.05 240	0.00 1	0.00 1	0.69 227	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CAS	0.31 205	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.02 222	0.07 298	0.07 232	0.39 318	0.45 276	0.10 246	0.18 233	0.14 260	0.11 324	1.44 254	0.94 276	0.24 248	0.35 346	0.40 160	0.18 249	1.41 243	1.72 237	0.01 210	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.06 175	0.07 272

APVNet	0.31 205	0.08 272	0.00 1	0.05 283	0.05 180	0.00 1	0.01 225	0.09 244	0.02 88	0.10 229	0.06 228	0.07 159	0.01 118	0.04 236	1.49 264	0.55 200	0.16 220	0.11 235	1.74 256	0.19 251	0.76 203	2.27 265	0.00 1	0.05 240	0.00 1	0.00 1	0.54 214	0.02 241

SACVNet	0.32 209	0.17 321	0.00 1	0.01 150	0.10 266	0.00 1	0.09 302	0.05 218	0.05 165	0.21 248	0.00 1	0.04 123	0.08 235	0.07 294	0.81 135	0.44 159	0.34 283	0.07 209	1.39 230	0.08 183	1.07 227	2.54 282	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.00 1	1.06 245	0.02 241

PA-Net	0.32 209	0.07 255	0.06 320	0.02 227	0.32 348	0.00 1	0.02 263	0.00 1	0.19 252	0.08 217	0.08 237	0.01 39	0.01 118	0.10 320	1.78 300	0.38 140	0.01 77	0.02 156	0.08 87	0.05 151	0.16 126	2.33 268	0.50 375	0.02 146	0.00 1	1.25 362	0.01 133	1.17 326
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
4D-IteraStereo	0.33 211	0.10 287	0.01 265	0.02 227	0.11 280	0.00 1	0.00 1	0.15 272	0.06 185	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.00 1	0.09 312	1.17 206	0.65 237	0.02 116	0.14 248	1.43 232	0.14 219	1.39 242	1.66 229	0.00 1	0.04 219	0.01 256	0.00 1	1.49 275	0.00 1

TestStereo1	0.34 212	0.01 42	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.18 233	0.00 1	0.01 108	2.55 342	0.58 210	0.05 150	0.03 178	1.50 238	0.02 110	0.37 161	0.98 182	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.01 221	2.89 342	0.00 1

SA-5K	0.34 212	0.01 42	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.18 233	0.00 1	0.01 108	2.55 342	0.58 210	0.05 150	0.03 178	1.50 238	0.02 110	0.37 161	0.98 182	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.01 221	2.89 342	0.00 1

stereogan	0.36 214	0.13 310	0.06 320	0.02 227	0.21 331	0.04 244	0.02 263	0.01 113	0.20 255	0.30 264	0.01 196	0.22 251	0.00 1	0.04 236	1.22 215	0.47 175	0.06 170	0.01 135	0.77 197	0.06 169	0.22 134	3.29 320	0.01 210	0.02 146	0.05 295	0.00 1	2.30 318	0.01 209

TESTraft	0.37 215	0.02 91	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 88	0.00 1	0.00 1	0.18 233	0.01 118	0.08 303	2.70 348	0.64 233	0.05 150	0.02 156	1.41 231	0.12 201	0.34 156	1.48 215	0.02 253	0.01 89	0.00 1	0.02 251	2.82 337	0.00 1

IPLGR_C	0.37 215	0.03 129	0.09 326	0.01 150	0.10 266	0.00 1	0.14 313	0.09 244	0.27 282	0.04 202	0.08 237	0.04 123	0.04 203	0.09 312	1.86 303	0.46 169	0.15 219	0.02 156	1.69 254	0.02 110	0.78 208	1.69 235	0.02 253	0.02 146	0.08 304	0.00 1	2.16 306	0.02 241

ICVP	0.37 215	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.01 186	0.00 1	0.02 185	0.10 221	0.34 267	0.21 273	0.10 183	0.07 227	0.07 294	0.91 153	0.94 276	0.60 322	0.60 375	0.74 195	0.38 302	1.68 253	2.97 308	0.01 210	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.19 198	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GANetREF_RVC	0.37 215	0.18 323	0.00 1	0.16 334	0.08 240	0.01 186	0.00 1	0.01 113	0.09 209	0.04 202	0.00 1	1.54 339	0.01 118	0.05 255	1.00 168	0.36 133	0.37 293	0.11 235	1.59 244	0.06 169	0.98 226	0.59 166	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.00 1	2.74 333	0.01 209
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
trnet	0.38 219	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.09 244	0.20 255	0.09 225	0.09 244	0.24 256	0.22 286	0.01 108	1.36 240	1.57 329	0.29 269	0.28 329	1.46 236	0.41 309	1.88 261	1.40 211	0.01 210	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.54 214	0.01 209

CIPLG	0.38 219	0.04 173	0.09 326	0.01 150	0.09 248	0.00 1	0.13 311	0.09 244	0.31 294	0.04 202	0.07 236	0.09 175	0.04 203	0.10 320	2.21 328	0.47 175	0.16 220	0.02 156	1.65 251	0.06 169	0.76 203	1.65 228	0.01 210	0.03 192	0.08 304	0.00 1	1.99 299	0.02 241

ACRE	0.38 219	0.03 129	0.08 324	0.01 150	0.09 248	0.00 1	0.14 313	0.09 244	0.28 284	0.04 202	0.11 251	0.10 183	0.04 203	0.12 329	1.92 309	0.46 169	0.16 220	0.02 156	1.64 250	0.06 169	0.76 203	1.66 229	0.01 210	0.02 146	0.08 304	0.01 221	2.32 319	0.02 241

Cross2Single Stereo	0.39 222	0.07 255	0.00 1	0.07 309	0.05 180	0.00 1	0.01 225	0.17 277	0.35 304	0.19 243	0.12 252	0.26 263	0.20 280	0.01 108	1.47 260	1.85 351	0.31 278	0.33 343	0.30 150	0.40 307	1.99 266	2.05 257	0.03 278	0.10 297	0.10 312	0.00 1	0.02 153	0.00 1

S2M2_L	0.39 222	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.11 253	0.20 255	0.42 275	0.00 1	0.15 207	0.10 249	0.00 1	1.15 200	0.95 278	0.22 241	0.27 324	0.08 87	0.15 226	1.60 251	1.46 214	0.02 253	0.04 219	0.00 1	0.00 1	3.37 361	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RGC	0.39 222	0.25 338	0.96 380	0.06 300	0.16 311	0.07 260	0.03 276	0.03 196	0.09 209	0.30 264	0.30 285	0.03 104	0.03 188	0.08 303	1.41 251	0.17 54	0.08 192	0.01 135	0.83 200	0.11 196	0.51 177	2.50 278	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.37 333	1.25 258	0.79 317

ACC-I	0.40 225	0.06 225	0.00 1	0.05 283	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.14 266	0.29 289	0.00 1	0.13 254	0.28 271	0.30 307	0.01 108	1.25 221	1.96 363	0.33 281	0.26 314	0.27 145	0.54 322	2.30 289	2.62 284	0.00 1	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.40 225	0.06 225	0.00 1	0.05 283	0.02 115	0.00 1	0.01 225	0.14 266	0.31 294	0.00 1	0.04 225	0.29 273	0.32 313	0.01 108	1.31 230	1.92 357	0.34 283	0.26 314	0.26 143	0.49 316	2.27 284	2.66 287	0.00 1	0.08 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.40 225	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.09 248	0.00 1	0.00 1	1.15 354	0.01 38	0.01 181	0.01 196	0.19 244	0.05 211	0.05 255	1.14 196	0.69 249	0.08 192	0.16 264	3.38 300	0.13 208	1.13 229	2.24 262	0.01 210	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.14 186	0.08 274

SA	0.40 225	0.03 129	0.00 1	0.03 256	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.25 258	0.01 118	0.12 329	0.82 138	0.70 250	0.06 170	0.16 264	1.96 264	0.04 143	0.69 193	2.39 272	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.01 221	3.44 366	0.00 1

FADNet-RVC	0.40 225	0.09 281	0.17 341	0.02 227	0.12 289	0.00 1	1.12 369	0.01 113	0.06 185	0.05 210	0.00 1	0.01 39	0.13 256	0.09 312	2.17 325	0.68 244	0.16 220	0.13 245	1.99 265	0.66 341	1.09 228	1.39 208	0.09 313	0.15 326	0.05 295	0.00 1	0.01 133	0.43 308

Cross2Single-S	0.41 230	0.05 205	0.00 1	0.06 300	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.14 266	0.28 284	0.00 1	0.03 217	0.34 282	0.25 291	0.01 108	1.60 284	1.98 365	0.29 269	0.33 343	0.23 136	0.56 325	2.32 291	2.46 276	0.01 210	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ManiGeoR	0.43 231	0.12 301	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.68 325	0.03 129	1.17 321	0.08 237	0.09 175	0.07 227	0.05 255	2.16 323	0.55 200	0.05 150	0.01 135	3.11 292	0.05 151	0.96 223	2.34 269	0.00 1	0.03 192	0.02 276	0.02 251	0.05 171	0.00 1

HLf10	0.43 231	0.12 301	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.68 325	0.03 129	1.17 321	0.08 237	0.09 175	0.07 227	0.05 255	2.16 323	0.55 200	0.05 150	0.01 135	3.11 292	0.05 151	0.96 223	2.34 269	0.00 1	0.03 192	0.02 276	0.02 251	0.05 171	0.00 1

sAnonymous2	0.43 231	0.11 295	0.00 1	0.01 150	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.10 249	0.25 272	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.26 292	0.03 213	1.18 207	1.21 298	0.24 248	0.17 273	2.50 280	0.15 226	2.27 284	2.68 294	0.00 1	0.08 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 276

CroCo_RVC	0.43 231	0.11 295	0.00 1	0.01 150	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.10 249	0.25 272	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.26 292	0.03 213	1.18 207	1.21 298	0.24 248	0.17 273	2.50 280	0.15 226	2.27 284	2.68 294	0.00 1	0.08 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 276

CREStereo	0.43 231	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.01 186	0.00 1	0.20 283	0.37 310	0.19 243	0.19 267	0.29 273	0.26 292	0.01 108	1.52 273	1.86 352	0.30 275	0.21 297	1.45 235	0.39 305	2.17 280	1.59 225	0.02 253	0.05 240	0.00 1	0.00 1	0.55 216	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AE-Stereo	0.44 236	0.04 173	0.00 1	0.03 256	0.14 306	0.03 235	0.01 225	0.05 218	0.13 236	0.01 181	0.00 1	0.22 251	0.18 271	0.03 213	1.04 177	1.50 322	0.29 269	0.18 279	1.35 229	0.36 298	2.04 270	3.28 319	0.02 253	0.04 219	0.01 256	0.14 299	0.84 236	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 236	0.06 225	0.00 1	0.05 283	0.10 266	0.00 1	0.00 1	2.08 387	0.06 185	0.64 293	0.00 1	0.05 140	0.00 1	0.04 236	1.94 313	0.70 250	0.05 150	0.00 1	2.59 285	0.00 1	0.62 188	0.56 159	0.00 1	0.09 291	0.00 1	0.00 1	2.26 314	0.00 1

small-0shot	0.45 238	0.04 173	0.00 1	0.01 150	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.11 253	0.34 300	0.00 1	0.00 1	0.39 291	0.33 315	0.04 236	1.49 264	2.21 370	0.39 295	0.31 339	0.30 150	0.26 274	2.55 300	3.34 323	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.45 238	0.07 255	0.01 265	0.01 150	0.10 266	0.01 186	0.02 263	0.27 297	0.46 326	0.19 243	0.03 217	0.39 291	0.33 315	0.12 329	1.88 305	1.63 333	0.64 330	0.48 364	0.16 121	0.44 312	2.67 305	2.26 264	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.00 1	0.02 153	0.04 263

FADNet-RVC-Resample	0.45 238	0.27 340	0.41 354	0.19 339	0.28 345	0.00 1	0.05 289	0.26 296	0.21 260	0.14 233	0.17 260	0.27 267	0.05 211	0.19 354	2.42 337	0.58 210	0.22 241	0.80 381	0.51 172	0.43 311	0.63 190	1.49 217	0.14 336	0.50 355	0.10 312	0.98 357	0.34 209	0.57 312

FADNet	0.45 238	0.07 255	0.11 334	0.01 150	0.13 296	0.00 1	0.85 356	0.01 113	0.05 165	0.01 181	0.00 1	0.04 123	0.08 235	0.20 356	1.89 306	0.45 163	0.19 232	0.23 304	3.36 299	0.70 345	1.43 245	1.43 212	0.03 278	0.05 240	0.09 309	0.36 331	0.03 162	0.35 301

NCCL2	0.45 238	0.17 321	0.01 265	0.18 337	0.49 357	0.03 235	0.01 225	0.01 113	0.12 232	0.80 302	0.01 196	0.08 170	0.03 188	0.13 333	1.44 254	0.51 190	0.30 275	0.11 235	0.19 130	0.14 219	0.96 223	1.79 242	0.67 379	0.11 305	0.04 291	0.12 291	3.28 360	0.32 295

anonymous	0.46 243	0.05 205	0.00 1	0.02 227	0.05 180	0.00 1	0.14 313	0.15 272	0.29 289	0.00 1	0.00 1	0.36 286	0.26 292	0.03 213	1.38 242	2.21 370	0.36 289	0.30 333	0.85 203	0.37 299	2.38 294	3.17 314	0.00 1	0.12 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.46 243	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.14 306	0.00 1	0.91 362	0.01 113	0.03 129	0.50 285	0.57 305	0.05 140	0.03 188	0.08 303	1.84 302	0.63 230	0.14 217	0.03 178	1.17 219	0.05 151	2.53 299	2.11 259	0.14 336	0.04 219	0.01 256	0.11 290	1.26 261	0.00 1

TestStereo_HL2	0.47 245	0.07 255	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.09 209	1.80 368	0.87 321	0.03 104	0.02 163	0.05 255	1.14 196	0.62 219	0.06 170	0.06 205	3.50 301	0.15 226	1.21 232	1.85 246	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.16 305	0.78 232	0.08 274

TANstereo	0.47 245	0.03 129	0.00 1	0.04 274	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.23 290	0.28 284	0.17 239	0.17 260	0.13 193	0.08 235	0.01 108	1.59 281	1.33 307	0.34 283	0.20 288	0.27 145	0.13 208	2.19 281	1.78 240	0.12 327	0.04 219	0.00 1	0.00 1	3.51 368	0.00 1

XX-TBD	0.47 245	0.03 129	0.00 1	0.04 274	0.09 248	0.00 1	0.00 1	0.23 290	0.28 284	0.17 239	0.17 260	0.13 193	0.08 235	0.01 108	1.59 281	1.33 307	0.34 283	0.20 288	0.27 145	0.13 208	2.19 281	1.78 240	0.12 327	0.04 219	0.00 1	0.00 1	3.51 368	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.48 248	0.02 91	0.00 1	0.06 300	0.12 289	0.00 1	0.00 1	1.01 347	0.06 185	0.37 270	0.56 303	0.07 159	0.03 188	0.06 277	1.18 207	0.65 237	0.19 232	0.02 156	4.07 310	0.03 129	1.44 246	1.44 213	0.00 1	0.10 297	0.00 1	0.00 1	1.19 253	0.34 299

GGDA	0.49 249	0.07 255	0.00 1	0.01 150	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.02 185	0.10 221	1.88 369	1.08 334	0.04 123	0.03 188	0.05 255	1.14 196	0.63 230	0.07 182	0.05 196	2.79 288	0.16 232	1.28 236	1.96 252	0.00 1	0.04 219	0.00 1	0.14 299	1.48 272	0.03 258

Sa-1000	0.49 249	0.03 129	0.00 1	0.02 227	0.06 208	0.00 1	0.00 1	0.01 113	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.23 254	0.03 188	0.14 340	1.26 222	0.72 252	0.08 192	0.17 273	2.52 282	0.11 196	0.89 219	3.79 338	0.01 210	0.11 305	0.07 302	0.00 1	2.98 347	0.01 209

CREStereo++_RVC	0.49 249	0.03 129	0.00 1	0.02 227	0.11 280	0.01 186	0.00 1	0.17 277	0.11 229	0.18 242	0.05 226	0.11 188	0.04 203	0.01 108	1.52 273	1.42 315	0.26 253	0.20 288	1.44 233	0.13 208	2.11 273	1.64 227	0.03 278	0.05 240	0.00 1	0.00 1	3.54 373	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HLF11	0.50 252	0.12 301	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	2.44 393	0.05 165	0.89 308	0.00 1	0.06 151	0.06 220	0.04 236	2.19 326	0.49 180	0.06 170	0.00 1	4.19 313	0.05 151	0.48 173	2.10 258	0.00 1	0.02 146	0.01 256	0.12 291	0.13 185	0.01 209

iResNetv2_ROB	0.50 252	0.12 301	0.00 1	0.08 314	0.10 266	0.00 1	0.00 1	2.00 383	0.07 197	0.48 279	0.00 1	0.06 151	0.01 118	0.05 255	2.07 320	0.42 153	0.07 182	0.00 1	2.45 278	0.02 110	2.00 267	0.86 179	0.00 1	0.11 305	0.00 1	0.00 1	2.56 327	0.00 1

GES	0.51 254	0.03 129	0.01 265	0.00 1	0.08 240	0.00 1	0.01 225	0.01 113	0.25 272	0.22 252	0.08 237	0.21 250	0.07 227	0.01 108	1.59 281	0.63 230	0.23 244	0.03 178	5.69 341	0.17 244	1.74 257	1.34 204	0.04 289	0.11 305	0.01 256	0.00 1	0.16 194	0.91 319

PMTNet	0.51 254	0.04 173	0.00 1	0.01 150	0.10 266	0.01 186	0.11 308	0.23 290	0.33 299	0.35 269	0.22 275	0.32 278	0.23 287	0.01 108	1.52 273	1.88 356	0.33 281	0.16 264	2.46 279	0.26 274	2.44 295	1.68 234	0.02 253	0.05 240	0.99 377	0.02 251	0.08 178	0.00 1

castereo	0.52 256	0.03 129	0.00 1	0.02 227	0.06 208	0.15 314	0.00 1	0.08 237	0.13 236	0.03 198	0.13 254	0.31 277	0.33 315	0.03 213	1.18 207	1.40 313	0.46 301	0.27 324	2.05 267	0.34 293	3.54 343	3.00 309	0.02 253	0.05 240	0.00 1	0.09 282	0.12 183	0.22 286

iinet-f	0.52 256	0.02 91	0.00 1	0.01 150	0.07 223	0.00 1	0.05 289	0.01 113	0.08 204	1.23 329	0.00 1	0.02 85	0.02 163	0.03 213	3.11 358	0.83 260	0.05 150	0.05 196	3.07 291	0.59 328	0.70 196	2.17 260	0.02 253	0.01 89	0.03 285	0.01 221	1.78 288	0.01 209

MatchAttention (ZS)	0.53 258	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.01 186	0.00 1	0.05 218	0.19 252	0.06 211	0.00 1	0.26 263	0.27 297	0.01 108	1.40 250	1.31 305	0.50 307	0.39 355	0.06 78	0.29 281	3.37 338	2.48 277	0.00 1	0.03 192	0.00 1	0.00 1	3.49 367	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
G4	0.56 259	0.37 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.22 382	0.00 1	0.01 113	0.01 38	1.03 314	0.00 1	0.12 191	0.00 1	0.01 108	0.56 93	0.26 100	0.54 313	0.00 1	9.95 374	0.00 1	0.10 97	0.04 74	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.56 259	0.15 317	0.00 1	0.00 1	0.11 280	0.01 186	0.00 1	0.07 232	0.46 326	1.21 325	0.06 228	0.33 280	0.19 276	0.08 303	1.77 298	1.72 341	0.28 264	1.04 393	1.79 258	0.29 281	2.78 310	2.63 285	0.04 289	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.02 241

tt_ll	0.56 259	0.15 317	0.00 1	0.00 1	0.11 280	0.01 186	0.00 1	0.07 232	0.46 326	1.21 325	0.06 228	0.33 280	0.19 276	0.08 303	1.77 298	1.72 341	0.28 264	1.04 393	1.79 258	0.29 281	2.78 310	2.63 285	0.04 289	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.01 133	0.02 241

BEATNet_4x	0.57 262	0.14 312	0.03 305	0.01 150	0.03 138	0.00 1	0.02 263	0.05 218	0.25 272	0.08 217	0.03 217	0.16 211	0.14 260	0.28 368	2.42 337	1.24 301	0.76 345	0.72 379	0.78 198	0.14 219	2.92 316	4.33 355	0.00 1	0.16 329	0.00 1	0.02 251	0.60 222	0.01 209

pcwnet_v2	0.58 263	0.22 333	0.09 326	0.07 309	0.51 358	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.07 197	1.13 319	0.20 270	0.29 273	0.02 163	0.02 171	3.10 357	0.58 210	0.35 287	0.16 264	2.36 277	0.03 129	1.16 231	1.48 215	0.86 386	0.03 192	0.00 1	0.00 1	1.56 279	1.20 327

TestStereo_HLe17	0.59 264	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.00 1	1.31 361	0.06 185	0.45 276	0.35 288	0.17 222	0.08 235	0.07 294	2.26 332	0.73 253	0.07 182	0.02 156	2.77 287	0.04 143	2.28 287	3.41 325	0.00 1	0.04 219	0.01 256	0.00 1	1.79 289	0.00 1

castereo++	0.60 265	0.03 129	0.00 1	0.03 256	0.07 223	0.22 341	0.00 1	0.05 218	0.20 255	0.08 217	0.06 228	0.32 278	0.29 304	0.02 171	0.91 153	1.24 301	0.43 299	0.25 309	2.24 272	0.27 278	3.44 340	2.51 279	0.17 346	0.04 219	0.00 1	0.04 271	2.60 328	0.71 313

IPLG	0.60 265	0.04 173	0.01 265	0.01 150	0.14 306	0.00 1	0.01 225	0.40 310	0.12 232	0.38 271	0.17 260	0.07 159	0.08 235	0.21 360	4.65 387	0.84 262	0.11 205	0.07 209	1.66 252	0.26 274	0.48 173	2.66 287	0.00 1	0.13 315	0.02 276	0.19 316	3.39 362	0.00 1

MIPNet	0.61 267	0.03 129	0.02 290	0.02 227	0.33 351	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.16 245	1.38 335	0.35 288	0.07 159	0.10 249	0.18 352	3.19 360	0.81 256	0.19 232	0.06 205	1.86 261	0.40 307	0.62 188	2.74 298	0.00 1	0.15 326	0.03 285	0.18 310	3.51 368	0.01 209

EGLCR-Stereo	0.62 268	0.04 173	0.00 1	0.02 227	0.10 266	0.07 260	0.01 225	0.18 279	0.26 278	0.02 191	0.23 279	0.24 256	0.15 265	0.01 108	1.16 203	1.37 311	0.29 269	0.32 341	2.08 268	0.10 190	2.29 288	3.42 326	0.03 278	0.06 255	0.00 1	0.43 335	3.97 384	0.00 1

LoS	0.64 269	0.04 173	0.01 265	0.01 150	0.02 115	0.01 186	0.00 1	2.75 396	0.50 335	0.39 272	0.06 228	0.52 307	0.50 332	0.13 333	1.65 290	1.84 349	0.67 337	0.45 363	1.09 214	0.25 271	3.52 342	2.69 296	0.03 278	0.06 255	0.00 1	0.00 1	0.03 162	0.02 241
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DNSM	0.66 270	0.04 173	0.00 1	0.03 256	0.08 240	0.00 1	0.00 1	0.20 283	0.32 297	0.00 1	0.06 228	0.39 291	0.24 290	0.03 213	1.31 230	1.61 331	0.52 309	0.42 359	3.81 307	0.24 268	3.56 344	2.74 298	0.01 210	0.02 146	0.00 1	0.00 1	2.20 307	0.05 267

sCroCo_RVC	0.66 270	0.05 205	0.00 1	0.01 150	0.04 163	0.00 1	0.00 1	0.12 258	0.54 341	0.45 276	0.10 246	0.43 300	0.33 315	0.02 171	1.55 277	2.38 382	0.36 289	0.25 309	1.77 257	0.38 302	3.34 335	4.03 346	0.02 253	0.09 291	0.00 1	0.00 1	1.51 276	0.04 263

HLf8	0.67 272	0.11 295	0.00 1	0.01 150	0.07 223	0.04 244	0.00 1	1.46 365	0.05 165	1.51 346	0.32 286	0.09 175	0.07 227	0.07 294	2.31 333	0.68 244	0.04 143	0.01 135	4.64 323	0.05 151	2.00 267	2.84 303	0.00 1	0.03 192	0.02 276	0.13 298	1.43 269	0.06 270

DNS	0.69 273	0.04 173	0.00 1	0.03 256	0.07 223	0.00 1	0.00 1	0.22 289	0.37 310	0.00 1	0.02 208	0.38 288	0.27 297	0.02 171	1.32 232	1.47 317	0.55 317	0.43 362	4.42 318	0.25 271	3.60 345	2.43 273	0.01 210	0.02 146	0.00 1	0.00 1	2.68 331	0.00 1

GEStereo_RVC	0.69 273	0.03 129	0.01 265	0.01 150	0.14 306	0.00 1	0.22 326	0.30 301	0.12 232	0.20 247	0.09 244	0.23 254	0.02 163	0.05 255	1.35 237	1.20 297	0.17 229	0.09 222	4.87 327	0.32 289	2.13 275	3.77 337	0.26 360	0.19 332	0.00 1	0.02 251	2.64 329	0.24 287

IPLGR	0.70 275	0.05 205	0.04 312	0.01 150	0.25 340	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.13 236	1.11 318	0.27 283	0.03 104	0.07 227	0.10 320	4.72 388	0.91 270	0.52 309	0.15 251	2.66 286	0.50 317	0.74 201	2.90 306	0.00 1	0.14 322	0.06 299	0.32 327	3.14 352	0.00 1

FCDSN-DC	0.70 275	0.24 337	1.46 390	0.42 352	0.59 361	0.09 270	0.58 345	0.24 295	0.35 304	0.40 273	0.17 260	0.41 298	0.11 251	0.02 171	5.20 398	1.09 292	0.25 251	0.20 288	0.55 173	0.14 219	1.96 263	2.36 271	0.00 1	1.09 384	0.01 256	0.34 330	0.56 218	0.05 267
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TestStereo-Hl	0.72 277	0.08 272	0.01 265	0.00 1	0.02 115	0.00 1	0.00 1	0.21 287	0.16 245	1.92 374	1.44 341	0.03 104	0.08 235	0.07 294	1.55 277	0.91 270	0.11 205	0.15 251	4.79 324	0.10 190	2.03 269	4.18 350	0.00 1	0.07 273	0.03 285	0.33 329	1.01 243	0.03 258

gcap_with_dpt	0.73 278	1.20 385	0.00 1	0.47 354	0.00 1	0.15 314	0.00 1	0.43 312	0.06 185	0.04 202	0.10 246	0.64 310	0.19 276	0.03 213	1.15 200	1.48 318	0.71 340	0.90 386	2.24 272	0.22 262	2.79 312	2.51 279	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.22 321	1.93 296	2.34 340

GCAP-BAT	0.73 278	1.20 385	0.00 1	0.47 354	0.00 1	0.15 314	0.00 1	0.43 312	0.06 185	0.04 202	0.10 246	0.64 310	0.19 276	0.03 213	1.15 200	1.48 318	0.71 340	0.90 386	2.24 272	0.22 262	2.79 312	2.51 279	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.22 321	1.93 296	2.34 340

test-3	0.74 280	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.20 328	0.09 270	0.01 225	0.98 343	0.09 209	0.11 231	0.03 217	0.03 104	0.05 211	0.03 213	1.13 194	0.62 219	0.11 205	0.15 251	5.47 334	0.20 256	2.16 279	4.58 369	0.00 1	0.13 315	0.17 335	0.01 221	3.15 353	0.33 296

test_1	0.74 280	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.20 328	0.09 270	0.01 225	0.98 343	0.09 209	0.10 229	0.02 208	0.03 104	0.05 211	0.03 213	1.13 194	0.62 219	0.11 205	0.15 251	5.47 334	0.20 256	2.15 278	4.57 368	0.00 1	0.13 315	0.17 335	0.01 221	3.16 355	0.33 296

test_3	0.74 280	0.06 225	0.00 1	0.01 150	0.21 331	0.09 270	0.03 276	0.90 340	0.09 209	0.08 217	0.03 217	0.03 104	0.05 211	0.03 213	1.14 196	0.62 219	0.11 205	0.15 251	5.52 336	0.20 256	2.10 272	4.54 367	0.00 1	0.14 322	0.17 335	0.00 1	3.41 363	0.33 296

XPNet_ROB	0.74 280	0.37 345	0.02 290	0.01 150	0.14 306	0.06 257	0.00 1	0.00 1	0.14 240	0.14 233	0.73 312	8.65 373	0.03 188	0.06 277	0.81 135	0.47 175	0.69 338	0.04 188	0.32 155	0.17 244	1.14 230	2.73 297	0.15 341	0.05 240	0.00 1	0.02 251	2.84 339	0.09 276

RTSC	0.79 284	0.07 255	0.12 337	0.02 227	0.10 266	0.10 278	0.90 360	0.12 258	0.14 240	1.50 345	1.07 333	0.09 175	0.05 211	0.17 346	4.89 391	0.93 274	0.74 343	0.09 222	2.53 283	0.44 312	1.50 248	3.19 315	0.01 210	0.14 322	0.00 1	0.00 1	1.35 264	0.95 321

NaN_ROB	0.80 285	0.46 354	0.35 351	0.20 341	0.83 376	0.13 302	0.22 326	0.15 272	1.81 385	0.16 236	0.73 312	4.44 363	0.06 220	0.19 354	1.51 269	0.48 179	0.31 278	0.25 309	0.62 180	0.31 288	0.71 200	1.01 190	0.19 351	0.37 350	0.14 324	1.02 358	2.36 322	2.71 343

test_for_model	0.82 286	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 281	0.03 196	0.10 221	0.00 1	0.00 1	1.15 328	0.08 235	0.06 277	0.95 157	0.97 279	11.30 419	0.08 215	1.63 245	0.16 232	2.93 317	0.99 184	0.02 253	0.02 146	0.01 256	0.10 284	1.15 247	0.35 301

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 286	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 281	0.03 196	0.10 221	0.00 1	0.00 1	1.15 328	0.08 235	0.06 277	0.95 157	0.97 279	11.30 419	0.08 215	1.63 245	0.16 232	2.93 317	0.99 184	0.02 253	0.02 146	0.01 256	0.10 284	1.15 247	0.35 301

testlalala	0.82 286	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 281	0.03 196	0.10 221	0.00 1	0.00 1	1.15 328	0.08 235	0.06 277	0.95 157	0.97 279	11.30 419	0.08 215	1.63 245	0.16 232	2.93 317	0.99 184	0.02 253	0.02 146	0.01 256	0.10 284	1.15 247	0.35 301

GCAPDPT-zeroshot	0.82 286	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 281	0.03 196	0.10 221	0.00 1	0.00 1	1.15 328	0.08 235	0.06 277	0.95 157	0.97 279	11.30 419	0.08 215	1.63 245	0.16 232	2.93 317	0.99 184	0.02 253	0.02 146	0.01 256	0.10 284	1.15 247	0.35 301

GCAP-Stereo	0.82 286	0.06 225	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 281	0.03 196	0.10 221	0.00 1	0.00 1	1.15 328	0.08 235	0.06 277	0.95 157	0.97 279	11.30 419	0.08 215	1.63 245	0.16 232	2.93 317	0.99 184	0.02 253	0.02 146	0.01 256	0.10 284	1.15 247	0.35 301

MyStereo04	0.85 291	0.18 323	0.02 290	0.06 300	0.22 334	0.01 186	0.00 1	0.06 230	0.05 165	1.75 363	0.15 259	0.08 170	0.00 1	0.06 277	2.05 319	1.21 298	0.19 232	0.02 156	8.28 364	0.70 345	2.52 298	1.83 244	0.78 382	0.24 338	0.00 1	0.02 251	2.45 323	0.00 1

MLCV	0.85 291	0.04 173	0.01 265	0.18 337	0.47 356	0.00 1	0.01 225	1.32 362	0.34 300	1.02 313	2.77 364	0.40 295	0.26 292	0.05 255	1.58 280	0.90 269	0.25 251	0.25 309	5.94 346	0.17 244	1.64 252	3.11 312	0.10 316	0.53 359	0.00 1	0.01 221	1.68 285	0.02 241

DF	0.88 293	0.26 339	0.00 1	0.16 334	0.06 208	0.15 314	0.00 1	0.18 279	0.38 314	0.06 211	0.17 260	0.39 291	0.31 310	0.05 255	1.18 207	1.81 348	0.47 303	0.38 353	8.94 367	0.37 299	3.15 328	2.83 302	0.16 343	0.22 336	0.10 312	0.32 327	1.25 258	0.52 310

R-Stereo Train	0.88 293	0.04 173	0.00 1	0.02 227	0.01 82	0.01 186	0.00 1	0.12 258	0.52 338	0.85 304	1.77 347	0.47 302	0.20 280	0.16 344	1.39 246	2.03 366	0.90 354	0.41 356	5.12 330	0.61 330	3.63 346	4.27 351	0.01 210	0.09 291	0.00 1	0.12 291	0.16 194	0.78 314

RAFT-Stereo	0.88 293	0.04 173	0.00 1	0.02 227	0.01 82	0.01 186	0.00 1	0.12 258	0.52 338	0.85 304	1.77 347	0.47 302	0.20 280	0.16 344	1.39 246	2.03 366	0.90 354	0.41 356	5.12 330	0.61 330	3.63 346	4.27 351	0.01 210	0.09 291	0.00 1	0.12 291	0.16 194	0.78 314
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.88 293	0.02 91	0.01 265	0.71 358	0.12 289	0.00 1	0.06 293	1.69 375	0.22 265	1.62 357	4.44 387	3.04 360	0.18 271	0.02 171	1.33 233	0.82 259	0.39 295	0.07 209	0.99 209	0.56 325	2.48 297	1.85 246	0.25 359	1.15 386	0.05 295	0.02 251	1.34 263	0.34 299
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CC-Net-ROB	0.89 297	0.61 366	0.00 1	0.68 357	0.59 361	2.06 378	0.07 298	0.00 1	0.01 38	0.21 248	0.00 1	9.68 377	1.74 350	0.24 363	0.70 115	0.27 108	0.20 236	0.02 156	1.57 242	0.01 95	0.29 149	0.30 129	4.40 406	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.28 203	0.01 209

s12784h	0.90 298	0.03 129	0.00 1	0.02 227	0.10 266	0.00 1	0.00 1	0.23 290	0.36 308	0.24 257	0.06 228	0.13 193	0.23 287	0.01 108	1.62 287	1.93 358	0.40 297	0.17 273	2.24 272	0.22 262	4.46 369	2.20 261	0.02 253	0.05 240	0.47 364	0.05 275	3.83 381	5.24 364

PWCDC_ROB	0.90 298	0.07 255	0.01 265	0.03 256	0.19 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 197	0.00 1	0.84 320	0.19 244	10.70 399	0.17 346	3.32 364	1.17 296	0.22 241	0.06 205	0.65 185	0.06 169	1.28 236	5.14 387	0.00 1	0.15 326	0.00 1	0.00 1	0.08 178	0.00 1

GANet-ADL	0.91 300	0.05 205	0.00 1	0.02 227	0.08 240	0.00 1	0.01 225	0.08 237	0.23 267	1.64 359	3.06 365	0.10 183	0.07 227	0.02 171	2.82 351	1.73 343	0.57 318	0.22 298	4.86 326	0.89 360	2.11 273	4.01 344	0.00 1	0.05 240	0.00 1	0.00 1	1.60 281	0.47 309

Anonymous3	0.94 301	0.10 287	0.00 1	0.01 150	0.09 248	0.00 1	0.00 1	1.72 378	0.25 272	0.00 1	0.00 1	2.04 350	0.49 331	0.18 352	3.12 359	3.84 411	0.54 313	0.29 330	3.11 292	0.81 352	3.32 333	3.53 327	0.03 278	0.03 192	0.00 1	0.02 251	1.64 282	0.21 285

CASS	0.97 302	0.04 173	0.04 312	0.05 283	0.05 180	0.01 186	1.34 371	0.13 264	0.26 278	0.49 283	1.46 342	0.38 288	0.28 302	0.01 108	1.47 260	1.26 303	2.91 389	0.42 359	3.52 302	0.10 190	5.60 388	4.01 344	0.00 1	0.06 255	0.27 355	0.00 1	1.92 295	0.01 209
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AnonymousM	0.98 303	0.10 287	0.00 1	0.01 150	0.01 82	0.18 335	0.00 1	0.30 301	0.35 304	0.17 239	1.02 330	0.35 283	0.33 315	0.13 333	1.35 237	1.51 323	0.49 306	0.30 333	0.86 204	1.05 374	2.44 295	2.44 274	0.14 336	0.21 335	0.00 1	0.20 319	4.24 392	8.16 385

cross-raft	1.01 304	0.18 323	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.16 326	0.02 263	1.11 352	0.38 314	0.49 283	0.43 295	0.42 299	0.27 297	0.13 333	1.38 242	2.26 373	0.29 269	0.20 288	6.38 349	0.98 370	4.80 377	4.29 354	0.08 304	0.03 192	0.12 315	0.68 347	0.15 190	1.83 335

MSMDNet	1.04 305	0.16 319	0.00 1	0.02 227	0.05 180	0.17 333	0.02 263	1.09 350	0.35 304	0.80 302	0.35 288	0.40 295	1.89 353	0.13 333	1.52 273	2.51 387	0.37 293	0.20 288	6.14 348	0.59 328	4.56 371	4.91 378	0.11 323	0.05 240	0.12 315	0.51 341	0.20 199	0.96 322

Any-RAFT	1.05 306	0.02 91	0.02 290	0.01 150	0.05 180	0.01 186	0.00 1	0.98 343	0.38 314	0.25 258	3.29 369	0.35 283	0.21 284	0.11 324	1.46 258	1.86 352	0.54 313	0.25 309	5.16 333	0.30 287	4.27 360	2.84 303	0.10 316	0.07 273	0.06 299	0.36 331	1.19 253	4.22 357

RAFT-Test	1.05 306	0.18 323	0.00 1	0.03 256	0.10 266	0.18 335	0.06 293	1.48 369	0.43 321	0.85 304	2.02 356	0.25 258	0.40 328	0.14 340	1.41 251	2.37 381	0.32 280	0.19 282	6.40 351	0.47 315	4.67 374	3.94 342	0.16 343	0.04 219	0.14 324	0.62 344	0.15 190	1.32 331

GwcNet-ADL	1.06 308	0.06 225	0.42 356	0.04 274	0.17 320	0.00 1	0.01 225	0.18 279	0.13 236	2.10 381	6.56 400	0.84 319	0.14 260	0.03 213	1.64 289	1.95 360	0.52 309	0.24 305	2.87 289	0.98 370	1.98 264	2.02 256	0.00 1	0.06 255	0.00 1	0.81 351	1.14 246	3.88 354

NOSS_ROB	1.10 309	0.06 225	0.02 290	0.10 325	0.16 311	0.03 235	0.00 1	1.21 358	0.62 348	1.66 360	1.79 349	1.98 349	0.36 324	0.82 387	3.04 354	3.33 404	0.64 330	0.31 339	1.34 228	0.16 232	3.76 351	3.91 340	0.10 316	0.58 361	0.00 1	0.06 277	3.54 373	0.00 1

XQC	1.11 310	0.20 329	0.34 350	0.12 329	0.22 334	0.00 1	0.94 365	0.23 290	0.14 240	1.59 356	2.51 361	0.26 263	2.73 372	0.20 356	5.06 395	1.34 309	0.54 313	0.15 251	3.81 307	0.33 291	1.83 258	4.34 356	0.03 278	0.23 337	0.08 304	1.30 364	1.39 267	0.18 281

SHD	1.14 311	0.05 205	0.57 361	0.05 283	0.13 296	0.07 260	0.87 357	0.28 299	0.21 260	1.38 335	1.89 352	0.47 302	1.93 354	0.17 346	5.23 400	1.07 291	0.57 318	0.30 333	5.06 329	0.92 366	2.55 300	4.47 363	0.03 278	0.62 363	0.69 370	0.12 291	0.96 240	0.18 281

EKT-Stereo	1.16 312	0.02 91	0.00 1	0.03 256	0.18 321	0.05 251	0.24 331	1.07 348	0.61 347	0.85 304	1.43 340	0.50 306	0.37 325	0.06 277	2.95 352	3.75 409	0.57 318	0.35 346	3.54 303	1.78 398	4.62 373	4.79 374	0.02 253	0.04 219	0.00 1	0.00 1	3.51 368	0.00 1

LALA_ROB	1.16 312	1.32 389	0.01 265	0.05 283	0.20 328	0.03 235	0.00 1	0.07 232	0.14 240	1.08 316	1.93 355	15.09 391	0.04 203	0.09 312	1.67 291	0.49 180	0.20 236	0.11 235	1.06 213	0.33 291	1.42 244	2.32 267	0.01 210	0.13 315	0.13 321	0.15 301	2.78 335	0.40 307

HH	1.17 314	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.05 180	0.11 286	0.01 225	0.66 323	0.37 310	1.90 372	0.39 292	0.69 316	0.33 315	0.04 236	1.48 262	3.72 407	0.27 257	0.24 305	5.83 343	0.62 333	6.22 395	4.61 370	0.24 356	0.08 280	0.15 327	0.00 1	2.35 320	1.13 324

HanStereo	1.17 314	0.03 129	0.00 1	0.01 150	0.05 180	0.11 286	0.01 225	0.66 323	0.37 310	1.90 372	0.39 292	0.69 316	0.33 315	0.04 236	1.48 262	3.72 407	0.27 257	0.24 305	5.83 343	0.62 333	6.22 395	4.61 370	0.24 356	0.08 280	0.15 327	0.00 1	2.35 320	1.13 324

iResNet	1.17 314	0.02 91	0.00 1	0.19 339	0.63 363	0.05 251	0.02 263	0.51 318	0.28 284	1.55 351	1.69 346	0.66 314	2.21 361	0.02 171	3.72 370	1.84 349	0.35 287	0.35 346	8.64 366	0.90 363	2.85 314	1.70 236	0.00 1	1.03 382	0.00 1	0.12 291	2.27 316	0.03 258

dad	1.18 317	0.02 91	0.01 265	2.11 377	0.01 82	0.00 1	5.84 394	0.01 113	0.04 145	0.00 1	0.00 1	0.06 151	1.03 343	0.01 108	2.24 331	0.49 180	0.01 77	0.16 264	4.27 316	0.16 232	0.28 146	0.54 158	0.08 304	0.20 334	1.50 383	0.00 1	7.90 406	4.90 363

SGM-Forest	1.18 317	0.22 333	0.02 290	1.16 368	0.74 371	0.30 345	0.00 1	0.59 321	0.71 357	1.88 369	0.81 319	1.57 342	1.99 355	0.26 367	2.48 340	1.40 313	0.36 289	0.16 264	2.04 266	0.05 151	2.08 271	2.58 283	0.49 373	0.11 305	0.65 369	0.81 351	4.78 394	3.70 352
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.21 319	0.45 353	0.28 347	0.40 350	0.80 373	0.02 222	0.32 333	0.20 283	2.31 391	1.51 346	1.33 338	4.78 365	2.71 371	0.28 368	1.61 286	0.43 156	0.52 309	0.26 314	2.35 276	0.73 347	1.45 247	1.56 224	0.13 334	0.33 345	0.28 357	2.54 380	1.87 291	3.31 350

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 320	0.47 355	0.09 326	0.74 359	1.47 382	1.79 376	0.02 263	0.32 306	0.29 289	4.32 422	1.64 345	5.77 368	0.28 302	0.04 236	1.27 225	1.55 328	0.36 289	0.14 248	1.29 223	0.18 249	2.63 304	2.67 289	0.02 253	0.08 280	0.00 1	0.00 1	0.94 239	4.44 359

PSMNet-ADL	1.22 320	0.06 225	0.02 290	0.06 300	0.10 266	0.04 244	0.05 289	0.90 340	0.24 271	3.19 412	6.91 404	0.36 286	2.67 370	0.04 236	1.74 293	2.65 390	0.44 300	0.22 298	5.12 330	0.29 281	1.98 264	2.44 274	0.19 351	0.03 192	0.00 1	0.17 307	2.94 346	0.19 283

ADCRef	1.22 320	0.41 351	0.41 354	0.12 329	0.80 373	0.30 345	0.73 351	0.43 312	2.19 389	0.71 298	0.02 208	0.29 273	0.05 211	0.24 363	4.42 382	0.92 273	0.17 229	0.26 314	3.14 296	0.74 349	0.84 212	1.95 251	1.10 391	0.27 341	1.11 378	2.75 386	1.25 258	7.34 378

EAI-Stereo	1.28 323	0.38 348	0.65 366	0.59 356	0.25 340	0.72 360	0.54 343	1.46 365	0.76 361	0.08 217	1.89 352	0.48 305	0.33 315	0.04 236	2.10 321	2.44 385	0.28 264	0.52 368	6.62 354	0.54 322	3.35 336	3.93 341	0.15 341	0.51 356	0.60 368	1.15 359	3.43 365	0.81 318

ETE_ROB	1.29 324	0.87 376	0.00 1	0.08 314	0.29 346	0.03 235	0.08 301	0.02 185	1.31 380	0.21 248	1.87 351	18.25 395	0.02 163	0.09 312	1.37 241	0.49 180	1.08 369	0.08 215	1.26 222	0.21 261	1.85 260	3.21 317	0.10 316	0.11 305	0.12 315	0.00 1	1.66 283	0.25 288

DAS	1.30 325	0.05 205	0.00 1	0.01 150	0.12 289	0.11 286	0.09 302	0.76 331	0.70 354	1.79 365	4.27 384	2.88 357	2.40 366	0.02 171	1.76 296	2.31 377	0.86 350	0.26 314	4.24 314	0.77 350	4.77 375	3.74 334	0.01 210	0.88 375	0.17 335	0.02 251	2.06 302	0.00 1

SepStereo	1.30 325	0.05 205	0.00 1	0.01 150	0.12 289	0.11 286	0.09 302	0.76 331	0.70 354	1.79 365	4.27 384	2.88 357	2.40 366	0.02 171	1.76 296	2.31 377	0.86 350	0.26 314	4.24 314	0.77 350	4.77 375	3.74 334	0.01 210	0.88 375	0.17 335	0.02 251	2.06 302	0.00 1

TRStereo	1.31 327	0.14 312	0.75 371	0.01 150	0.03 138	2.10 380	0.01 225	1.46 365	0.21 260	2.49 390	0.74 315	1.69 345	0.30 307	0.03 213	1.93 311	2.38 382	0.21 239	0.22 298	4.90 328	0.89 360	2.76 308	3.99 343	0.08 304	0.06 255	0.36 362	3.52 393	3.99 385	0.02 241

MSKI-zero shot	1.32 328	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.15 314	0.00 1	0.71 327	0.57 345	0.41 274	3.43 374	0.40 295	0.27 297	0.02 171	1.63 288	2.71 392	0.58 321	0.30 333	8.12 362	1.20 378	5.20 381	4.62 372	0.18 350	0.06 255	0.16 329	0.86 353	0.46 211	3.62 351

model_zeroshot	1.35 329	0.07 255	0.00 1	0.88 362	0.02 115	0.16 326	0.00 1	0.86 337	0.17 250	1.55 351	3.29 369	0.35 283	0.23 287	0.04 236	2.47 339	2.42 384	0.29 269	0.20 288	6.49 352	0.34 293	3.90 352	3.76 336	0.00 1	0.10 297	1.41 382	0.47 338	1.66 283	5.43 366

Reg-Stereo(zero)	1.36 330	0.07 255	0.11 334	0.04 274	0.19 323	0.11 286	0.14 313	2.01 385	0.49 330	2.47 386	7.62 411	0.65 312	0.29 304	0.79 384	1.11 190	1.95 360	0.66 335	0.15 251	3.61 304	0.81 352	2.13 275	3.62 328	0.31 364	0.04 219	0.12 315	0.18 310	4.02 386	3.05 346

FLISNet	1.36 330	0.07 255	0.11 334	0.04 274	0.19 323	0.11 286	0.14 313	2.01 385	0.49 330	2.47 386	7.62 411	0.65 312	0.29 304	0.79 384	1.11 190	1.95 360	0.66 335	0.15 251	3.61 304	0.81 352	2.13 275	3.62 328	0.31 364	0.04 219	0.12 315	0.18 310	4.02 386	3.05 346

G2	1.37 332	0.73 371	0.00 1	16.27 398	0.00 1	6.25 391	0.00 1	0.00 1	0.01 38	0.69 296	0.00 1	0.09 175	0.00 1	0.01 108	0.44 68	0.23 87	0.95 360	0.00 1	11.00 377	0.00 1	0.10 97	0.10 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	1.41 333	0.60 364	3.49 404	2.04 375	1.35 379	2.19 381	0.93 363	1.46 365	0.90 365	1.42 341	0.78 317	1.55 341	0.55 336	0.02 171	2.23 329	0.87 264	0.61 323	0.20 288	1.89 262	0.17 244	2.32 291	1.84 245	0.00 1	0.63 364	1.51 384	1.38 365	2.87 340	4.35 358

FADNet_RVC	1.42 334	0.20 329	0.42 356	0.27 345	0.71 368	0.02 222	0.76 352	0.40 310	0.50 335	0.48 279	1.02 330	0.90 321	0.37 325	0.76 383	4.54 385	1.52 325	0.76 345	1.49 404	9.06 369	0.69 343	3.06 326	3.65 333	0.41 371	0.69 369	0.28 357	0.26 323	3.02 349	2.12 337

test-1	1.48 335	0.04 173	0.00 1	0.00 1	0.02 115	0.20 338	0.31 332	0.89 339	0.49 330	2.96 406	3.23 367	1.52 337	0.30 307	0.17 346	1.94 313	2.72 393	0.61 323	0.49 367	5.52 336	1.33 383	4.19 358	5.99 400	0.01 210	0.12 312	0.00 1	0.18 310	3.69 378	3.00 345

G3	1.49 336	0.64 368	0.00 1	16.48 399	0.00 1	5.58 390	0.00 1	0.00 1	0.01 38	1.21 325	0.00 1	0.11 188	0.00 1	0.01 108	0.65 109	0.26 100	1.02 367	0.00 1	13.57 384	0.00 1	0.50 176	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	1.52 337	0.71 370	0.00 1	2.52 381	6.99 401	1.25 370	2.03 376	0.28 299	2.08 388	0.02 191	0.06 228	0.09 175	0.01 118	0.05 255	4.34 378	1.01 286	0.07 182	0.05 196	1.53 241	0.10 190	0.69 193	0.81 176	0.11 323	0.04 219	12.92 418	0.86 353	2.25 312	0.05 267

gcap-zeroshot	1.54 338	0.09 281	0.00 1	0.88 362	0.09 248	0.35 350	0.64 348	1.23 359	0.38 314	1.58 355	3.41 373	2.66 352	0.40 328	0.05 255	1.46 258	2.31 377	0.64 330	0.26 314	14.92 387	0.54 322	2.99 323	4.46 362	1.18 392	0.03 192	0.22 350	0.00 1	0.27 202	0.53 311

GOStereo-base	1.59 339	0.85 375	0.00 1	19.14 402	0.00 1	7.83 392	0.00 1	0.01 113	0.00 1	1.00 310	0.00 1	0.11 188	0.00 1	0.01 108	0.41 62	0.22 84	1.00 364	0.00 1	12.30 381	0.00 1	0.12 112	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	1.59 339	0.63 367	3.68 406	2.60 382	1.41 381	2.61 385	0.90 360	1.68 373	1.17 376	1.28 333	0.79 318	1.71 346	0.76 340	0.02 171	2.32 334	0.88 265	0.62 326	0.18 279	2.09 269	0.15 226	2.35 293	1.85 246	0.00 1	0.59 362	2.35 391	1.83 370	3.56 375	4.80 362

ADCP+	1.66 341	0.60 364	0.65 366	0.04 274	0.66 364	0.52 355	1.03 366	0.10 249	3.74 399	1.45 343	1.41 339	2.81 354	0.02 163	0.29 370	4.24 375	0.58 210	0.11 205	0.11 235	2.88 290	0.63 337	1.26 234	2.25 263	0.04 289	0.05 240	1.32 381	9.00 414	2.02 301	7.08 375

IGEV-FE	1.67 342	0.30 341	0.40 352	2.27 379	0.13 296	1.22 368	0.51 340	1.69 375	0.41 319	1.57 353	4.87 389	1.36 333	0.50 332	0.05 255	1.51 269	3.15 399	0.23 244	0.27 324	5.82 342	0.95 367	5.40 384	5.38 391	0.20 353	0.07 273	0.26 353	0.15 301	3.26 358	3.17 349

IGEV_Zeroshot_test	1.67 342	0.30 341	0.40 352	2.27 379	0.13 296	1.22 368	0.51 340	1.69 375	0.41 319	1.44 342	4.93 390	1.36 333	0.50 332	0.05 255	1.51 269	3.15 399	0.23 244	0.27 324	5.84 345	0.95 367	5.45 385	5.39 392	0.20 353	0.07 273	0.26 353	0.15 301	3.26 358	3.16 348

anonymity	1.73 344	0.37 345	0.12 337	0.08 314	0.07 223	0.24 342	0.00 1	1.37 363	0.34 300	2.03 376	15.78 433	0.92 323	0.52 335	0.17 346	1.50 267	2.81 396	0.63 327	0.22 298	3.67 306	0.45 314	3.24 331	4.79 374	0.14 336	0.34 347	0.23 352	0.52 342	3.20 356	2.82 344

RTS	1.75 345	0.07 255	0.05 317	0.06 300	0.24 337	0.05 251	2.34 378	0.05 218	0.23 267	1.40 338	0.22 275	0.57 308	0.12 252	0.11 324	5.06 395	1.49 320	0.92 357	0.07 209	6.70 355	0.63 337	2.57 302	3.63 330	0.00 1	0.25 339	0.31 360	17.50 428	1.48 272	1.26 328

RTSA	1.75 345	0.07 255	0.05 317	0.06 300	0.24 337	0.05 251	2.34 378	0.05 218	0.23 267	1.40 338	0.22 275	0.57 308	0.12 252	0.11 324	5.06 395	1.49 320	0.92 357	0.07 209	6.70 355	0.63 337	2.57 302	3.63 330	0.00 1	0.25 339	0.31 360	17.50 428	1.48 272	1.26 328

DDF-Stereo	1.76 347	0.51 360	0.10 332	10.17 390	0.11 280	11.95 397	0.01 225	0.08 237	0.21 260	0.07 214	1.21 336	7.67 372	0.76 340	0.02 171	1.09 187	1.69 337	0.69 338	0.36 351	3.20 297	0.24 268	3.14 327	2.94 307	0.06 297	0.18 331	0.16 329	0.47 338	0.28 203	0.26 290

TestStereo_HL3	1.79 348	2.27 392	0.00 1	0.00 1	0.06 208	0.00 1	0.00 1	1.95 381	0.32 297	2.54 393	3.36 372	8.90 375	0.38 327	0.05 255	3.23 362	3.05 397	4.33 397	0.22 298	4.52 320	0.17 244	3.95 353	6.23 406	0.01 210	0.06 255	0.00 1	0.00 1	2.70 332	0.07 272

DCVSM-stereo	1.80 349	0.08 272	0.12 337	0.21 342	0.05 180	0.18 335	0.01 225	1.84 380	0.27 282	2.47 386	7.17 408	10.61 380	2.53 369	0.06 277	1.16 203	1.70 338	0.50 307	0.16 264	5.62 339	1.29 382	4.11 355	2.00 253	0.17 346	1.76 403	0.03 285	0.45 337	2.49 325	1.44 333

iRaft-Stereo_20w	1.82 350	0.49 359	1.28 386	2.04 375	0.34 352	0.65 357	0.35 334	0.90 340	0.65 351	3.27 413	6.20 397	0.67 315	0.66 337	0.08 303	1.75 294	2.80 395	0.64 330	0.41 356	4.36 317	0.88 359	3.72 350	4.53 366	0.27 361	0.37 350	0.57 366	1.70 369	2.89 342	6.53 372

ADCL	1.85 351	0.87 376	0.64 365	0.38 348	0.54 360	0.39 351	1.32 370	0.30 301	8.11 413	1.67 361	1.02 330	0.28 271	0.12 252	0.20 356	4.43 383	0.64 233	0.48 305	0.83 382	2.23 271	0.61 330	2.30 289	1.55 222	0.33 368	0.52 357	4.40 401	4.14 395	2.83 338	8.85 390

ITSA-stereo	1.86 352	0.35 343	0.30 348	0.08 314	0.41 354	0.01 186	0.82 355	0.98 343	0.56 344	2.72 398	5.68 394	1.63 344	0.32 313	0.01 108	2.78 350	2.58 388	1.09 370	0.98 390	4.10 311	1.21 379	3.40 339	4.28 353	0.78 382	1.35 392	0.19 347	2.62 381	2.99 348	8.13 384

HBP-ISP	1.90 353	0.16 319	1.21 385	0.89 364	0.44 355	0.48 353	0.00 1	2.17 390	0.67 352	2.05 377	3.80 380	0.27 267	0.31 310	1.72 392	7.50 427	6.66 426	0.46 301	0.48 364	1.67 253	1.14 376	4.29 361	6.15 402	0.01 210	0.41 354	0.76 372	1.16 360	5.02 396	1.34 332

PWC_ROB	2.02 354	0.23 336	0.06 320	0.00 1	0.11 280	0.01 186	0.61 347	0.02 185	0.64 349	0.66 294	3.51 376	1.13 327	12.08 401	0.12 329	5.27 401	1.94 359	0.95 360	0.95 388	6.39 350	0.51 318	4.31 363	5.10 383	0.11 323	0.97 380	0.00 1	0.00 1	2.88 341	5.93 368

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 355	0.56 363	1.10 381	0.01 150	0.25 340	0.49 354	0.46 337	1.08 349	1.48 381	1.57 353	8.78 418	1.54 339	1.01 342	0.04 236	2.51 341	3.86 412	0.64 330	0.27 324	6.54 353	1.51 388	5.59 387	5.11 384	0.10 316	0.39 353	0.27 355	0.17 307	4.05 388	5.96 369

XX-Stereo	2.12 356	0.04 173	0.07 323	0.02 227	0.01 82	0.16 326	0.14 313	0.12 258	0.25 272	2.08 380	6.54 399	0.27 267	0.46 330	0.04 236	1.50 267	3.22 401	0.63 327	0.26 314	4.53 321	0.20 256	2.76 308	3.03 310	0.12 327	0.07 273	23.83 431	0.03 269	2.14 305	4.71 360

ccs_rob	2.12 356	0.09 281	0.18 342	0.08 314	0.02 115	0.03 235	0.00 1	2.34 391	0.55 342	2.47 386	13.25 428	15.14 392	0.18 271	0.20 356	1.75 294	2.69 391	0.63 327	0.29 330	3.12 295	0.69 343	4.37 367	4.79 374	0.03 278	1.18 387	0.00 1	0.01 221	1.74 286	1.47 334

MFMNet_re	2.15 358	0.05 205	0.08 324	0.00 1	0.79 372	0.84 361	1.03 366	2.00 383	1.92 386	0.48 279	0.95 328	10.91 381	3.15 374	0.07 294	5.46 407	2.08 368	2.09 379	0.88 385	10.26 375	1.74 397	5.19 380	3.08 311	0.66 378	0.93 378	0.01 256	0.01 221	2.55 326	0.78 314

CBMV	2.15 358	0.14 312	0.25 345	0.23 343	0.32 348	0.31 347	0.13 311	1.16 356	0.36 308	1.53 349	1.90 354	6.56 370	2.00 357	0.56 377	3.06 355	2.44 385	0.99 363	0.35 346	5.54 338	0.66 341	4.46 369	4.14 349	0.11 323	0.73 372	0.05 295	0.54 343	6.18 398	13.33 404
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 360	0.36 344	0.12 337	0.96 366	0.71 368	1.19 367	5.29 392	1.30 360	1.26 379	0.59 290	0.54 302	3.31 361	1.15 345	2.62 398	3.30 363	0.75 254	0.18 231	0.24 305	8.44 365	0.62 333	4.12 356	5.95 399	0.65 377	0.13 315	1.68 386	3.51 392	2.81 336	7.45 379

DN	2.24 361	0.02 91	0.00 1	0.07 309	0.06 208	14.51 400	0.00 1	0.36 309	0.45 325	2.13 382	0.67 309	22.78 403	0.27 297	0.07 294	1.27 225	1.65 336	0.26 253	0.12 244	4.50 319	0.51 318	2.70 307	2.30 266	0.02 253	0.06 255	0.28 357	0.76 350	0.81 233	3.75 353

SFCPSM	2.33 362	0.04 173	0.02 290	0.03 256	0.03 138	0.24 342	0.05 289	0.31 305	0.79 363	1.53 349	5.01 392	6.88 371	10.19 396	0.06 277	2.55 342	2.28 375	0.88 352	0.34 345	16.04 390	2.33 402	3.02 324	2.74 298	0.13 334	0.67 367	0.04 291	0.63 345	3.53 372	2.63 342

DDVS	2.43 363	0.18 323	0.30 348	0.04 274	0.23 336	0.13 302	0.04 281	1.54 371	0.51 337	1.88 369	15.36 432	14.18 388	0.66 337	0.23 362	1.87 304	3.51 406	1.01 365	0.55 372	4.82 325	2.40 403	4.60 372	5.12 385	0.12 327	0.32 343	0.00 1	0.16 305	3.66 377	2.33 339

AnyNet_C32	2.47 364	0.51 360	0.22 344	0.25 344	0.66 364	0.32 349	2.46 381	0.14 266	8.01 412	1.49 344	4.12 383	0.91 322	0.31 310	0.24 363	4.81 390	1.86 352	0.95 360	1.11 398	4.05 309	0.96 369	4.29 361	4.38 357	0.17 346	0.67 367	3.18 396	5.95 406	3.10 351	11.59 402

ADCMid	2.48 365	1.29 387	1.74 394	0.41 351	1.86 386	1.44 374	2.93 383	0.73 329	3.87 401	0.91 309	3.99 381	1.39 335	1.50 348	0.32 371	5.22 399	1.86 352	0.77 347	0.83 382	8.13 363	0.99 372	3.15 328	4.52 364	1.77 397	0.35 348	1.28 380	4.21 396	2.21 308	9.43 394

PVD	2.51 366	0.07 255	1.68 393	0.05 283	0.27 344	0.46 352	1.11 368	4.43 411	5.47 406	1.79 365	3.66 378	1.45 336	3.99 377	0.22 361	5.37 404	2.24 372	1.42 375	1.15 399	7.47 361	1.69 394	3.63 346	4.94 380	0.07 300	0.52 357	1.87 388	3.33 391	3.24 357	6.24 371

FBW_ROB	2.66 367	2.21 391	1.66 392	5.05 387	2.80 395	1.34 372	4.16 386	0.60 322	0.05 165	1.69 362	1.84 350	5.13 367	1.17 346	3.82 401	3.03 353	0.40 147	0.61 323	0.08 215	21.49 403	0.52 321	3.36 337	3.20 316	3.31 402	0.70 370	0.07 302	0.92 355	0.55 216	2.03 336

FAT-Stereo	2.70 368	0.14 312	2.13 397	0.10 325	0.24 337	0.01 186	0.42 336	3.13 399	0.70 354	3.10 410	9.71 421	11.10 382	1.99 355	0.09 312	3.84 371	3.34 405	1.04 368	1.21 402	4.13 312	1.57 391	5.03 379	6.08 401	0.16 343	1.81 404	0.02 276	1.54 368	2.22 310	8.08 383

S-Stereo	2.85 369	0.07 255	0.83 374	0.42 352	0.26 343	0.08 265	1.90 375	1.95 381	1.12 374	3.18 411	11.54 426	13.91 387	0.68 339	0.15 342	5.47 408	4.39 417	0.74 343	1.19 400	5.68 340	2.44 404	3.02 324	6.52 413	0.31 364	1.68 401	0.00 1	1.27 363	1.90 293	6.22 370

zero-FE	2.88 370	0.51 360	0.09 326	17.18 400	2.02 388	18.84 403	4.51 388	0.08 237	0.29 289	0.25 258	2.28 359	9.06 376	2.04 358	0.08 303	1.22 215	1.59 330	0.84 349	1.10 397	6.84 357	0.38 302	4.26 359	3.31 322	0.07 300	0.17 330	0.16 329	0.48 340	0.21 200	0.00 1

ADCPNet	2.98 371	0.18 323	1.56 391	0.38 348	2.05 389	0.31 347	3.98 385	1.10 351	2.73 393	2.26 383	4.94 391	0.97 325	8.31 393	0.73 382	5.33 403	2.28 375	0.91 356	0.29 330	9.19 370	1.73 396	3.19 330	4.38 357	1.90 398	0.32 343	3.45 397	4.80 401	3.15 353	10.16 397

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 372	0.43 352	0.93 378	0.09 322	0.32 348	0.20 338	0.57 344	1.49 370	2.91 395	3.02 408	7.11 407	1.62 343	1.06 344	0.02 171	2.23 329	4.08 413	0.41 298	0.42 359	35.98 423	1.46 386	4.36 366	5.52 394	0.10 316	0.31 342	0.20 349	0.92 355	1.58 280	5.59 367

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 373	1.18 384	0.43 358	2.19 378	0.94 378	0.84 361	6.54 398	0.85 336	5.90 407	2.43 385	0.94 327	1.91 348	1.34 347	4.13 403	4.25 376	2.60 389	1.01 365	0.98 390	18.67 395	1.72 395	3.64 349	6.69 416	1.93 400	0.70 370	2.03 390	2.01 374	1.46 270	8.01 382

SPS-STEREO	3.17 374	0.48 357	0.68 368	2.61 383	0.37 353	1.50 375	0.52 342	2.36 392	0.49 330	2.68 395	5.47 393	10.52 379	3.45 375	0.06 277	4.34 378	4.14 415	2.54 384	1.03 392	15.30 388	1.13 375	7.82 416	4.11 348	0.53 376	1.52 398	1.91 389	0.74 349	5.13 397	4.17 356
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV_ROB	3.27 375	0.40 350	0.58 362	1.97 374	0.67 366	0.93 363	0.87 357	2.81 397	0.71 357	2.07 379	4.31 386	16.43 393	10.64 397	0.08 303	4.28 377	2.32 380	1.23 371	0.30 333	8.97 368	1.55 390	4.44 368	2.80 301	0.32 367	0.33 345	2.38 392	2.80 387	6.89 400	7.08 375

STTRV1_RVC	3.43 376	0.05 205	0.05 317	0.27 345	0.19 323	0.67 359	0.06 293	0.30 301	0.23 267	0.75 300	0.57 305	3.74 362	6.28 387	0.04 236	2.14 322	0.76 255	3.26 390	0.26 314	43.58 432	4.93 417	4.32 365	3.64 332	0.00 1	0.57 360	0.57 366	0.43 335	4.10 390	10.92 399

MFN_U_SF_RVC	3.55 377	0.95 380	0.87 375	1.23 369	0.82 375	1.85 377	5.19 390	1.64 372	0.92 368	2.99 407	8.05 417	5.01 366	1.65 349	5.09 404	5.85 414	1.74 344	0.93 359	0.84 384	25.33 409	2.03 400	5.23 382	5.77 397	0.49 373	1.53 399	0.79 374	2.86 388	2.25 312	4.02 355

ADCS	3.60 378	0.93 379	0.90 377	0.15 332	1.37 380	0.66 358	2.83 382	1.15 354	7.86 411	1.62 357	2.53 362	2.92 359	7.77 392	1.02 389	6.37 421	5.58 421	2.53 383	1.81 410	9.20 371	1.54 389	6.10 392	6.70 417	0.79 384	0.95 379	1.82 387	10.25 417	2.64 329	9.14 391

pmcnn	3.75 379	0.64 368	0.63 364	1.91 372	2.10 391	1.17 366	2.45 380	2.12 389	1.25 378	2.77 401	5.81 396	8.87 374	11.99 400	0.67 380	3.87 372	4.10 414	2.67 387	1.79 409	11.24 378	2.59 405	6.89 409	3.39 324	1.54 396	1.24 389	0.44 363	1.99 373	7.13 401	10.10 396

ACV-stereo	4.02 380	0.91 378	0.26 346	1.33 370	0.03 138	2.42 383	0.18 321	0.73 329	0.76 361	2.75 400	3.47 375	1.53 338	15.31 405	0.24 363	6.56 423	6.46 424	1.35 373	0.38 353	42.57 430	4.53 416	6.05 390	4.39 360	0.14 336	0.81 374	0.02 276	0.18 310	3.88 382	1.30 330

edge stereo	4.03 381	0.75 372	5.72 411	1.33 370	0.51 358	2.09 379	1.64 373	3.79 409	2.55 392	2.85 404	7.79 416	22.66 402	5.90 385	0.39 374	2.71 349	3.76 410	0.78 348	0.59 374	13.55 383	1.68 393	3.25 332	6.53 414	0.38 370	1.02 381	1.25 379	1.20 361	4.15 391	10.08 395

SANet	4.18 382	1.17 383	0.72 370	0.82 361	1.48 383	1.40 373	0.67 349	3.67 407	4.18 403	1.03 314	1.60 344	41.37 421	14.10 403	0.62 378	3.58 368	0.66 240	2.66 386	0.37 352	3.32 298	0.57 327	2.86 315	2.85 305	0.04 289	2.20 410	0.89 376	4.37 397	4.63 393	11.13 400

SGM_RVC	4.30 383	2.32 393	0.75 371	3.54 385	1.59 384	3.25 387	1.82 374	3.65 405	2.25 390	2.74 399	4.77 388	12.38 384	7.46 390	0.33 372	1.94 313	1.02 287	2.05 377	0.71 378	15.39 389	1.24 381	3.51 341	1.92 250	1.00 389	1.06 383	4.85 406	2.62 381	17.04 421	14.85 410
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MADNet+	4.41 384	1.05 382	0.80 373	1.02 367	1.71 385	0.11 286	5.99 395	4.10 410	0.97 370	2.05 377	1.32 337	6.38 369	7.48 391	1.42 391	8.01 429	4.40 418	9.16 417	0.48 364	9.27 372	3.65 415	8.25 420	6.45 411	0.17 346	5.70 428	4.53 403	1.51 367	3.80 379	19.26 419

SAMSARA	4.60 385	0.22 333	0.54 360	0.16 334	0.30 347	0.27 344	1.45 372	1.79 379	0.58 346	1.29 334	2.55 363	1.03 326	10.68 398	0.66 379	5.56 411	1.76 346	0.73 342	0.54 371	7.08 358	0.89 360	4.31 363	5.49 393	0.02 253	0.66 366	20.30 427	18.97 430	17.76 425	18.53 418

UDG	4.64 386	8.87 403	1.16 383	15.44 397	16.00 412	9.90 395	21.00 406	0.34 307	0.07 197	0.29 262	0.91 326	1.77 347	0.05 211	21.99 409	1.94 313	0.66 240	4.65 401	1.41 403	7.33 360	3.16 410	1.90 262	2.00 253	2.71 401	0.13 315	0.01 256	0.00 1	1.53 278	0.02 241

G-Net	4.67 387	0.76 373	0.70 369	0.11 327	0.67 366	0.16 326	0.15 319	3.65 405	5.27 405	2.31 384	7.34 410	34.50 414	4.01 378	0.10 320	3.20 361	4.40 418	0.89 353	1.61 406	9.78 373	7.32 424	4.83 378	4.09 347	0.28 362	2.01 408	0.71 371	3.72 394	8.36 410	15.27 411

AnyNet_C01	4.71 388	1.30 388	1.38 389	1.93 373	0.93 377	0.52 355	6.17 396	3.59 404	7.24 410	2.71 397	4.09 382	10.44 378	7.26 389	0.83 388	6.33 418	7.50 428	5.37 405	6.03 427	13.07 382	2.75 408	8.51 423	6.74 419	1.51 395	1.23 388	4.50 402	2.64 383	3.89 383	8.83 389

DDUNet	4.73 389	7.86 401	1.10 381	15.36 396	11.34 406	12.95 398	13.21 401	0.02 185	0.08 204	0.30 264	0.18 266	2.41 351	0.12 252	31.51 413	1.05 179	0.37 136	4.89 404	2.70 417	7.28 359	3.38 413	0.41 166	1.74 238	6.96 408	0.02 146	0.02 276	0.00 1	2.48 324	0.00 1

SGM+DAISY	4.77 390	2.08 390	2.00 396	3.87 386	2.49 394	4.53 388	3.90 384	2.82 398	2.83 394	3.30 414	7.23 409	13.10 385	10.10 395	0.80 386	4.39 381	3.25 402	1.80 376	1.19 400	20.00 399	2.22 401	6.37 399	5.17 388	0.29 363	2.57 415	3.69 398	1.86 371	8.70 411	8.28 386

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 391	0.78 374	0.46 359	0.93 365	0.73 370	0.98 364	2.04 377	1.19 357	1.73 382	2.69 396	7.76 415	55.72 434	5.25 382	2.73 399	2.62 346	2.26 373	2.44 382	2.93 419	11.88 380	0.62 333	6.08 391	6.50 412	0.21 355	1.31 391	0.82 375	2.91 389	3.41 363	6.94 374

DGSMNet	4.99 392	0.98 381	0.94 379	0.80 360	0.13 296	1.33 371	0.35 334	2.57 394	1.13 375	5.37 426	19.87 435	2.86 355	4.74 381	2.55 397	6.33 418	7.98 431	8.56 416	4.27 423	20.87 402	3.57 414	11.43 431	12.14 432	1.90 398	2.67 416	0.78 373	2.70 384	3.06 350	4.73 361

WQFJA1++	5.04 393	0.05 205	0.01 265	35.75 413	0.06 208	35.56 417	37.30 424	0.06 230	0.14 240	2.49 390	0.10 246	4.69 364	4.66 380	0.02 171	1.03 175	1.62 332	0.30 275	0.13 245	4.56 322	0.73 347	2.21 283	2.01 255	0.02 253	0.09 291	0.00 1	2.49 379	0.09 180	0.02 241

MDST_ROB	5.34 394	6.28 398	0.58 362	13.30 394	2.82 396	7.90 393	0.58 345	2.11 388	0.67 352	1.76 364	2.06 357	2.86 355	20.75 409	0.03 213	5.04 394	0.58 210	0.47 303	0.16 264	6.00 347	0.20 256	4.05 354	3.85 339	0.76 381	0.36 349	15.04 421	8.71 413	25.23 432	12.09 403

WAO-7	6.90 395	3.58 395	7.49 419	10.80 391	2.31 392	3.16 386	4.23 387	6.24 413	12.31 423	5.63 427	11.90 427	21.88 400	23.00 411	0.68 381	5.38 405	1.10 293	3.74 394	1.94 414	17.44 392	1.44 385	4.18 357	5.88 398	0.08 304	2.38 411	3.84 399	7.05 410	4.81 395	13.72 407

SGM-ForestM	6.94 396	9.28 404	2.49 398	8.39 388	2.42 393	9.17 394	6.40 397	7.03 419	3.64 397	1.99 375	3.65 377	26.06 406	18.08 406	0.45 376	2.01 318	0.67 242	2.33 381	0.32 341	16.74 391	0.84 355	3.33 334	1.38 206	0.88 387	0.64 365	13.53 419	9.69 416	21.22 428	14.61 409

DPSNet	6.94 396	0.47 355	0.20 343	0.29 347	1.97 387	1.07 365	0.89 359	0.86 337	2.98 396	1.22 328	2.17 358	52.57 433	13.71 402	3.88 402	7.49 426	5.80 422	2.69 388	2.05 415	50.32 434	3.36 412	8.50 422	7.72 424	4.13 405	2.45 413	1.60 385	4.65 400	2.26 314	2.20 338

MeshStereo	7.09 398	2.48 394	1.32 387	9.08 389	3.09 397	5.28 389	0.93 363	5.74 412	3.68 398	3.07 409	6.68 403	28.93 409	20.66 408	0.34 373	7.55 428	4.93 420	2.05 377	0.97 389	13.64 385	0.91 365	10.55 430	6.72 418	0.35 369	1.13 385	9.81 409	5.60 404	18.44 427	17.47 416
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SQANet	7.67 399	13.28 406	1.20 384	27.19 408	6.84 400	23.61 407	19.52 405	0.51 318	0.55 342	0.08 217	0.60 307	11.40 383	2.42 368	14.73 405	1.81 301	0.45 163	2.27 380	0.09 222	20.04 400	0.35 296	5.24 383	4.72 373	38.52 416	0.37 350	0.16 329	2.08 376	2.21 308	6.76 373

ELAS_RVC	9.26 400	5.08 397	4.33 408	10.85 392	5.66 399	17.39 402	5.27 391	6.37 414	3.83 400	4.16 421	10.46 425	38.81 419	25.22 417	1.72 392	5.58 412	1.74 344	4.27 396	2.84 418	10.78 376	2.72 407	6.80 405	7.82 425	1.41 394	4.21 425	15.79 423	10.60 418	18.32 426	17.99 417
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.53 401	6.63 399	3.99 407	13.09 393	7.62 402	13.81 399	5.42 393	6.99 418	6.82 409	3.78 420	10.20 423	38.09 418	22.57 410	1.86 394	6.35 420	1.70 338	4.43 398	2.64 416	11.47 379	1.62 392	6.89 409	7.84 426	1.28 393	3.81 423	17.61 425	13.16 425	17.54 424	20.21 421
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.18 402	18.56 408	1.37 388	39.15 417	11.37 407	33.18 414	24.07 407	0.18 279	0.46 326	0.00 1	0.65 308	13.73 386	3.66 376	23.21 411	1.97 317	0.51 190	2.60 385	0.11 235	22.61 404	0.51 318	5.90 389	5.08 382	52.25 420	0.91 377	0.14 324	1.39 366	2.91 345	8.43 388

STStereo	10.25 403	8.38 402	9.78 424	18.33 401	10.17 404	14.59 401	9.26 400	12.75 428	8.27 414	3.70 419	13.40 429	36.44 416	25.95 418	0.17 346	6.07 415	1.96 363	1.32 372	0.63 377	25.78 410	1.22 380	2.97 322	3.26 318	1.02 390	3.80 422	12.57 416	8.01 411	17.34 423	19.56 420

Ntro	10.81 404	19.66 410	2.61 401	42.45 422	13.71 410	32.82 413	28.40 412	0.08 237	0.43 321	0.23 253	0.23 279	14.35 389	2.95 373	26.28 412	2.20 327	0.43 156	3.46 392	0.15 251	23.14 405	0.64 340	6.27 397	5.06 381	53.29 421	1.41 395	0.06 299	2.30 378	2.12 304	7.23 377

PSMNet_ROB	11.94 405	22.84 416	4.65 409	29.92 409	5.57 398	34.03 416	28.07 410	1.41 364	1.78 384	2.84 403	5.73 395	19.09 396	26.30 419	22.34 410	3.06 355	0.64 233	4.50 399	0.53 369	23.75 406	2.62 406	6.39 401	4.52 364	49.18 417	1.48 397	4.82 404	4.57 399	4.07 389	7.77 381

ACVNet-4b	12.67 406	21.88 415	2.55 400	39.72 418	15.34 411	36.15 418	28.96 413	0.55 320	0.43 321	0.34 267	0.21 273	26.22 407	6.10 386	56.62 425	1.30 229	0.49 180	5.45 406	0.35 346	18.32 394	0.90 363	6.28 398	5.13 386	54.95 426	2.02 409	0.18 341	0.65 346	1.81 290	9.18 392

RainbowNet	12.80 407	21.87 414	3.60 405	44.60 425	19.57 414	37.71 419	29.87 414	1.11 352	1.01 371	0.62 292	0.00 1	20.56 399	6.81 388	48.71 420	1.91 307	0.97 279	3.36 391	0.26 314	14.60 386	3.20 411	6.83 408	5.60 395	54.43 425	1.29 390	0.49 365	2.74 385	3.58 376	10.27 398

WAO-6	12.97 408	12.92 405	2.64 402	22.85 405	13.01 409	31.05 412	25.33 409	3.69 408	9.31 418	0.52 286	3.07 366	25.35 405	35.29 428	45.64 417	5.70 413	1.43 316	8.23 413	0.60 375	19.56 398	1.47 387	6.98 413	6.65 415	17.42 412	3.07 419	12.29 414	9.52 415	9.39 412	17.14 415

LSM0	13.03 409	0.48 357	1.94 395	3.08 384	2.05 389	2.43 384	4.86 389	6.43 415	6.36 408	3.45 415	7.75 414	14.97 390	19.62 407	0.15 342	68.79 438	82.55 440	3.67 393	1.66 408	40.88 429	6.19 420	12.32 432	13.19 433	0.24 356	2.44 412	4.84 405	6.87 408	12.68 416	21.90 422

MANE	13.07 410	7.36 400	11.49 428	14.22 395	9.29 403	11.70 396	8.94 399	13.50 429	12.28 422	2.82 402	6.34 398	32.11 413	28.69 420	2.24 396	6.16 417	5.90 423	4.12 395	20.76 435	17.59 393	1.99 399	6.38 400	4.38 357	0.85 385	4.58 426	23.20 430	20.22 432	39.65 437	36.16 433

DispFullNet	13.36 411	21.47 413	14.83 430	24.94 406	20.66 415	20.68 404	34.81 420	7.42 420	4.15 402	10.45 431	8.81 419	20.19 398	15.24 404	33.49 414	5.00 393	9.11 432	17.28 432	4.82 424	32.10 416	10.08 427	7.81 415	6.19 405	3.66 403	1.53 399	2.92 395	2.03 375	6.86 399	14.17 408

PWCK	14.24 412	20.44 412	6.93 413	32.16 411	10.87 405	21.04 405	17.05 404	9.58 424	10.48 420	12.07 432	15.06 431	40.76 420	23.97 414	3.30 400	4.94 392	2.14 369	7.86 412	1.63 407	61.12 437	7.20 423	9.39 426	6.41 409	14.49 411	2.67 416	8.21 408	11.32 421	7.81 405	15.45 412

ACVNet_1	14.27 413	26.63 424	6.54 412	50.84 431	28.80 422	47.43 428	35.05 421	0.04 212	0.64 349	0.27 261	0.00 1	16.97 394	5.25 382	59.59 427	1.93 311	0.51 190	5.65 407	0.55 372	20.43 401	0.23 267	6.12 393	4.43 361	55.02 427	1.86 405	0.08 304	3.15 390	1.89 292	5.38 365

ACVNet_2	14.77 414	26.65 425	7.05 414	49.88 430	26.05 418	44.46 427	33.12 418	0.27 297	0.44 324	0.53 288	0.99 329	22.49 401	8.81 394	46.65 419	1.91 307	0.56 204	9.29 418	0.10 226	32.68 419	0.42 310	6.14 394	4.82 377	53.84 422	1.72 402	4.01 400	4.42 398	3.80 379	7.61 380

MonStereo1	15.21 415	19.68 411	2.54 399	40.32 419	29.01 423	33.47 415	34.04 419	2.63 395	1.77 383	3.57 416	3.27 368	41.91 422	33.28 425	43.60 415	1.60 284	0.83 260	4.88 403	1.49 404	24.84 407	3.11 409	6.70 403	4.91 378	51.88 419	0.76 373	2.75 393	1.92 372	7.62 404	8.36 387

JetBlue	15.47 416	15.83 407	11.44 427	22.01 404	17.05 413	27.41 409	16.87 403	12.74 427	15.86 425	2.53 392	3.31 371	67.15 437	4.28 379	15.41 406	7.44 425	7.70 430	13.42 427	10.65 431	18.92 396	7.32 424	13.48 433	10.71 431	9.89 409	6.29 430	12.60 417	19.46 431	21.68 429	26.23 425

LVE	16.68 417	24.42 419	4.98 410	46.68 426	29.72 424	40.87 422	36.48 423	0.77 333	1.98 387	2.93 405	0.02 208	19.43 397	24.59 415	57.65 426	2.41 336	1.15 295	4.72 402	0.73 380	28.80 415	0.85 356	7.91 417	6.42 410	55.56 429	3.47 421	19.47 426	5.95 406	11.06 413	11.26 401

IMH-64-1	17.49 418	23.91 417	7.20 416	42.28 420	28.60 420	40.17 420	38.12 425	3.27 401	8.82 415	0.09 225	0.89 323	30.12 410	23.49 412	73.52 428	5.49 409	1.63 333	6.07 408	1.82 411	28.60 411	0.85 356	6.96 411	6.15 402	55.91 430	1.37 393	10.81 411	5.12 402	7.25 402	13.60 405

IMH-64	17.49 418	23.91 417	7.20 416	42.28 420	28.60 420	40.17 420	38.12 425	3.27 401	8.82 415	0.09 225	0.89 323	30.12 410	23.49 412	73.52 428	5.49 409	1.63 333	6.07 408	1.82 411	28.60 411	0.85 356	6.96 411	6.15 402	55.91 430	1.37 393	10.81 411	5.12 402	7.25 402	13.60 405

BEATNet-Init1	17.57 420	19.15 409	7.36 418	32.29 412	12.37 408	28.66 410	15.03 402	11.34 426	11.51 421	4.44 423	10.38 424	36.68 417	41.56 430	2.04 395	9.48 430	7.61 429	4.58 400	3.72 422	46.12 433	16.50 433	9.66 427	9.43 429	3.73 404	5.56 427	24.83 433	12.37 423	50.26 440	37.71 434

Dean	17.85 421	30.68 429	3.06 403	55.31 433	32.28 427	48.38 429	36.37 422	3.18 400	4.54 404	1.38 335	0.03 217	24.22 404	32.97 424	55.50 424	2.58 345	0.88 265	6.83 411	0.30 333	24.94 408	1.19 377	6.50 402	5.31 390	55.11 428	2.49 414	17.34 424	8.54 412	12.66 415	9.39 393

IMH	18.53 422	24.49 420	7.11 415	42.48 423	29.80 425	40.97 423	39.23 427	3.43 403	9.05 417	0.16 236	0.26 282	31.99 412	32.37 421	76.84 431	3.57 367	1.35 310	6.58 410	1.86 413	28.67 414	1.02 373	6.73 404	5.64 396	55.92 432	1.44 396	10.40 410	7.04 409	8.16 408	23.66 423

LE_ROB	18.84 423	4.56 396	7.69 420	26.18 407	32.73 429	22.59 406	28.28 411	19.07 432	15.68 424	4.69 425	13.55 430	45.05 428	49.00 435	1.33 390	4.74 389	1.71 340	1.40 374	0.53 369	28.64 413	5.81 419	5.55 386	3.29 320	6.71 407	23.78 437	30.08 438	31.85 437	46.70 439	47.61 439

WAO-8	19.62 424	25.29 421	9.38 422	38.63 414	24.33 416	42.42 424	31.16 416	8.67 422	18.70 426	3.62 417	7.02 405	43.16 425	32.71 422	54.90 422	3.38 365	1.54 326	8.45 414	1.04 393	32.58 417	12.68 431	6.82 406	6.37 407	25.97 413	1.98 406	29.31 436	11.20 419	14.88 418	33.63 431

Venus	19.63 425	25.29 421	9.38 422	38.63 414	24.33 416	42.42 424	31.16 416	8.67 422	18.70 426	3.62 417	7.02 405	43.16 425	32.71 422	54.95 423	3.38 365	1.54 326	8.45 414	1.04 393	32.58 417	12.68 431	6.82 406	6.37 407	25.97 413	1.98 406	29.31 436	11.20 419	14.88 418	33.63 431

DLNR_Zeroshot_test	21.41 426	75.27 439	0.88 376	99.67 443	0.12 289	0.12 301	98.83 442	1.68 373	0.30 293	2.66 394	1.13 335	2.79 353	0.33 315	21.01 408	96.21 440	100.00 445	22.27 433	20.42 434	19.18 397	1.39 384	7.37 414	5.25 389	0.01 210	0.10 297	0.00 1	0.00 1	0.25 201	0.91 319

KSHMR	23.83 427	31.62 430	14.01 429	55.60 435	40.18 434	53.28 433	55.84 433	13.62 430	9.32 419	7.81 429	7.68 413	28.72 408	25.02 416	84.79 433	6.40 422	3.08 398	12.08 424	4.84 425	36.89 425	5.30 418	8.60 424	7.86 427	57.85 435	4.11 424	15.16 422	11.60 422	14.42 417	27.69 427

TorneroNet	24.03 428	28.19 428	10.69 426	49.51 428	34.21 430	51.74 432	50.69 430	8.48 421	26.48 432	1.40 338	6.56 400	44.67 427	43.84 433	86.48 436	3.92 373	1.37 311	12.72 425	2.99 420	39.87 426	6.79 422	8.20 419	6.79 420	56.84 434	2.97 418	13.85 420	12.70 424	11.54 414	25.42 424

TorneroNet-64	24.06 429	27.81 426	9.31 421	49.03 427	32.72 428	49.66 431	50.37 429	6.81 417	29.35 434	1.51 346	1.50 343	47.37 430	48.28 434	85.46 435	5.28 402	1.51 323	13.20 426	3.01 421	40.54 428	6.25 421	8.29 421	7.11 421	56.69 433	3.40 420	12.42 415	13.70 426	8.11 407	30.87 429

notaker	24.99 430	32.93 432	15.02 431	55.34 434	38.46 433	56.36 434	56.70 434	10.17 425	22.95 431	6.84 428	2.28 359	45.40 429	43.26 432	91.12 438	5.38 405	2.72 393	13.56 428	6.42 428	42.98 431	10.39 428	8.07 418	7.68 423	61.15 439	5.81 429	2.84 394	5.91 405	8.26 409	16.81 414

ktn	25.08 431	26.20 423	10.23 425	42.84 424	31.90 426	44.34 426	52.33 431	6.49 416	31.79 436	14.13 433	3.70 379	42.64 424	42.28 431	75.37 430	11.31 431	6.62 425	14.82 429	9.79 430	36.83 424	9.07 426	9.10 425	7.61 422	58.54 436	8.47 431	12.19 413	16.13 427	24.10 430	28.22 428

DPSimNet_ROB	28.35 432	27.89 427	32.43 435	31.24 410	27.36 419	30.93 411	25.25 408	17.05 431	22.20 430	30.89 436	26.52 436	42.32 423	40.22 429	51.91 421	27.50 435	22.48 435	22.69 434	14.88 432	40.12 427	35.73 436	22.76 435	21.96 436	26.47 415	19.83 435	23.16 429	28.12 436	26.90 433	26.68 426

UNDER WATER	29.22 433	34.07 434	15.79 432	61.06 436	48.92 438	60.55 436	67.17 436	25.97 433	20.28 429	4.66 424	6.67 402	47.92 431	34.52 426	85.26 434	6.09 416	3.30 403	17.14 431	5.72 426	35.04 422	11.97 430	9.66 427	8.71 428	58.59 437	12.20 433	26.03 434	22.98 433	16.86 420	41.83 437

UNDER WATER-64	29.55 434	34.06 433	16.97 433	62.49 437	48.81 437	62.21 437	67.65 437	27.75 435	20.05 428	8.84 430	9.51 420	48.23 432	35.17 427	83.34 432	6.92 424	4.38 416	16.86 430	6.53 429	34.28 420	11.19 429	9.69 429	9.48 430	59.94 438	9.75 432	22.62 428	24.30 434	17.16 422	39.54 436

HanzoNet	37.35 435	39.96 435	24.65 434	54.61 432	43.74 436	58.38 435	63.81 435	26.85 434	42.31 437	15.90 435	18.03 434	68.31 438	58.44 437	89.37 437	12.91 432	15.06 434	25.60 435	18.17 433	56.45 436	29.02 435	19.21 434	14.61 434	70.48 441	17.65 434	29.19 435	27.11 435	29.31 435	39.40 435

JetRed	38.88 436	45.85 436	43.93 438	38.66 416	38.26 432	49.60 430	54.21 432	37.93 437	28.12 433	14.79 434	10.03 422	62.74 435	5.65 384	46.25 418	34.16 436	37.11 437	44.95 436	61.08 439	34.78 421	20.44 434	57.40 438	51.01 438	49.75 418	22.86 436	30.80 439	46.77 438	39.14 436	43.50 438

MADNet++	42.01 437	32.47 431	37.64 436	21.86 403	40.47 435	25.73 408	30.87 415	37.69 436	51.70 438	44.04 438	63.49 438	66.12 436	65.51 438	19.07 407	14.02 433	23.43 436	50.54 437	31.94 436	53.94 435	54.26 437	75.96 439	73.11 439	9.99 410	58.95 439	24.11 432	52.98 439	42.13 438	32.16 430

LRCNet_RVC	54.46 438	70.77 438	39.91 437	91.55 438	92.17 439	87.51 439	81.57 438	46.66 439	30.39 435	97.40 439	68.75 439	87.64 441	58.12 436	95.96 441	27.25 434	9.21 433	61.45 438	44.83 437	92.80 439	58.57 438	22.95 436	14.73 435	92.70 443	48.92 438	6.30 407	2.22 377	24.38 431	15.60 413

ASD4	66.87 439	54.81 437	60.27 439	49.77 429	37.71 431	66.85 438	47.51 428	45.00 438	70.57 439	41.67 437	55.70 437	35.48 415	91.86 439	44.11 416	61.10 437	71.92 438	72.25 439	76.86 440	62.13 438	79.91 439	77.82 440	80.25 441	63.31 440	61.04 440	98.41 444	99.71 444	99.61 444	99.77 444

PML	91.55 440	100.00 445	70.97 440	100.00 444	100.00 441	99.99 446	98.63 441	100.00 444	96.55 440	100.00 443	88.93 440	99.88 445	99.98 444	96.96 442	86.25 439	78.72 439	88.35 440	58.29 438	100.00 447	90.03 440	83.50 441	75.97 440	88.27 442	86.28 441	92.48 443	92.28 442	100.00 445	99.42 443

MEDIAN_ROB	95.86 441	98.19 442	97.03 441	100.00 444	99.94 440	99.99 446	100.00 446	98.77 442	96.83 441	99.97 442	99.86 443	96.27 444	93.30 440	99.96 445	98.75 441	96.77 441	97.64 443	97.60 441	99.54 442	96.90 441	89.03 442	92.34 443	100.00 448	94.80 442	79.49 441	88.48 441	83.33 441	93.50 441

DPSM_ROB	97.19 442	99.15 443	99.69 444	98.88 441	100.00 441	91.14 440	91.00 439	100.00 444	100.00 443	100.00 443	100.00 445	95.08 442	100.00 445	94.84 439	100.00 446	100.00 445	100.00 446	100.00 446	99.99 443	100.00 445	100.00 447	100.00 447	54.28 423	100.00 446	100.00 445	100.00 445	100.00 445	100.00 445

DPSM	97.19 442	99.15 443	99.69 444	98.88 441	100.00 441	91.14 440	91.00 439	100.00 444	100.00 443	100.00 443	100.00 445	95.08 442	100.00 445	94.84 439	100.00 446	100.00 445	100.00 446	100.00 446	99.99 443	100.00 445	100.00 447	100.00 447	54.28 423	100.00 446	100.00 445	100.00 445	100.00 445	100.00 445

HaxPig	97.65 444	100.00 445	98.14 442	100.00 444	100.00 441	99.99 446	99.99 445	99.98 443	99.94 442	100.00 443	99.97 444	99.99 446	99.94 443	99.99 446	99.17 442	98.75 442	99.96 444	98.27 442	99.99 443	99.99 444	93.43 443	86.94 442	99.99 447	99.97 445	77.32 440	98.91 443	88.64 443	97.25 442

AVERAGE_ROB	97.87 445	100.00 445	99.48 443	100.00 444	100.00 441	100.00 449	100.00 446	100.00 444	100.00 443	100.00 443	100.00 445	100.00 447	100.00 445	100.00 447	99.53 443	99.67 443	99.99 445	99.97 443	100.00 447	100.00 445	96.18 444	98.83 444	100.00 448	100.00 446	86.70 442	87.40 440	88.36 442	86.25 440

DGTPSM_ROB	98.07 446	97.55 440	100.00 446	97.51 439	100.00 441	96.88 442	100.00 446	95.37 440	100.00 443	98.23 440	98.78 441	82.66 439	98.09 441	99.84 443	99.87 444	100.00 445	90.54 441	99.98 444	94.00 440	99.98 442	99.25 445	99.45 445	99.85 444	99.95 443	100.00 445	100.00 445	100.00 445	100.00 445

DPSMNet_ROB	98.09 447	97.61 441	100.00 446	97.53 440	100.00 441	96.88 442	100.00 446	95.37 440	100.00 443	98.24 441	98.79 442	82.72 440	98.14 442	99.87 444	99.87 444	99.99 444	90.64 442	99.99 445	94.19 441	99.98 442	99.25 445	99.45 445	99.85 444	99.95 443	100.00 445	100.00 445	100.00 445	100.00 445

FlowAnything	99.93 448	100.00 445	100.00 446	100.00 444	100.00 441	98.97 444	99.19 444	100.00 444	100.00 443	100.00 443	100.00 445	100.00 447	100.00 445	100.00 447	100.00 446	100.00 445	100.00 446	100.00 446	100.00 447	100.00 445	100.00 447	100.00 447	100.00 448	100.00 446	100.00 445	100.00 445	100.00 445	100.00 445

CasAABBNet	99.94 449	100.00 445	100.00 446	100.00 444	100.00 441	99.26 445	99.18 443	100.00 444	100.00 443	100.00 443	100.00 445	100.00 447	100.00 445	100.00 447	100.00 446	100.00 445	100.00 446	100.00 446	100.00 447	100.00 445	100.00 447	100.00 447	100.00 448	100.00 446	100.00 445	100.00 445	100.00 445	100.00 445

fast-reg	100.00 450	100.00 445	100.00 446	100.00 444	100.00 441	100.00 449	100.00 446	100.00 444	100.00 443	100.00 443	100.00 445	100.00 447	100.00 445	100.00 447	100.00 446	100.00 445	100.00 446	100.00 446	99.99 443	100.00 445	100.00 447	100.00 447	99.98 446	100.00 446	100.00 445	100.00 445	100.00 445	100.00 445

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 89	0.16 329	0.01 221	0.00 1	0.00 1

FADE																7.42 427					25.12 437	26.10 437					28.34 434

Low-res two-view benchmark