Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

test12345	0.13 66	0.09 213	0.25 83	0.00 1	0.00 1	1.06 276	0.00 1	0.28 47	0.64 285	0.08 253	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.08 14	0.14 344	0.28 106	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.31 62	0.11 7	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.00 1	0.07 63	0.08 238	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.22 189	0.07 139	0.29 113	0.00 1	0.00 1	0.27 32	0.01 255	2.78 408	0.62 229	0.03 149	0.02 216	0.04 180	0.10 406	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 251	0.22 39	0.00 1	0.00 1	0.39 76	0.00 1	0.12 1	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.03 138	0.01 47	0.07 63	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 31	0.07 139	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.72 120	0.00 1	0.13 2	0.14 27	0.01 19	0.01 1	0.05 236	0.03 200	0.45 375	0.08 238	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.12 55	0.04 19	0.17 12	0.00 1	0.00 1	0.85 160	0.00 1	0.38 89	0.62 229	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.03 200	0.11 145	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 82	0.06 89	0.25 83	0.00 1	0.00 1	1.08 302	0.00 1	0.38 89	0.65 303	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.13 177	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.09 690	0.00 1	0.01 211

LLLLL	0.14 82	0.06 89	0.25 83	0.00 1	0.00 1	1.08 302	0.00 1	0.38 89	0.65 303	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.13 177	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.09 690	0.00 1	0.01 211

LLL	0.15 96	0.06 89	0.32 127	0.00 1	0.01 330	1.08 302	0.01 255	0.33 76	0.71 401	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.07 352	0.09 105	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.12 706	0.01 162	0.01 211

300	0.09 22	0.04 19	0.18 16	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.03 435	0.32 69	0.62 229	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.07 63	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

Last	0.12 55	0.05 55	0.18 16	0.00 1	0.00 1	1.09 312	0.02 369	0.28 47	0.65 303	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.09 105	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

DDDD	0.13 66	0.05 55	0.32 127	0.00 1	0.01 330	0.96 208	0.03 435	0.31 62	0.62 229	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.05 30	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

FORCE_4.7	0.22 189	0.08 182	0.15 5	0.00 1	0.00 1	0.80 128	0.01 255	2.25 344	0.71 401	0.03 149	0.02 216	0.05 236	0.09 394	0.20 259	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F4.4	0.19 141	0.08 182	0.15 5	0.00 1	0.00 1	0.40 78	0.01 255	2.10 321	0.69 379	0.01 19	0.02 216	0.05 236	0.08 377	0.11 145	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.23 219	0.06 89	0.18 16	0.00 1	0.00 1	0.89 179	0.01 255	2.51 374	0.65 303	0.01 19	0.02 216	0.04 180	0.02 138	0.11 145	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

F5.5	0.16 106	0.15 365	0.23 51	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 255	1.63 257	0.62 229	0.01 19	0.02 216	0.06 265	0.06 326	0.07 63	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

F8.5	0.20 156	0.07 139	0.20 26	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.00 1	2.48 370	0.68 354	0.01 19	0.02 216	0.05 236	0.06 326	0.10 125	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.21 167	0.07 139	0.20 26	0.00 1	0.00 1	0.32 49	0.00 1	2.55 378	0.68 354	0.01 19	0.02 216	0.05 236	0.06 326	0.10 125	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 167	0.11 291	0.19 21	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 255	2.59 384	0.68 354	0.01 19	0.02 216	0.05 236	0.07 352	0.10 125	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

F7	0.21 167	0.08 182	0.17 12	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 255	2.69 403	0.68 354	0.01 19	0.02 216	0.05 236	0.07 352	0.09 105	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 189	0.04 19	0.17 12	0.00 1	0.00 1	0.47 99	0.00 1	2.60 388	0.65 303	0.01 19	0.02 216	0.04 180	0.24 518	0.12 163	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4	0.22 189	0.07 139	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.85 160	0.00 1	2.05 314	0.67 343	0.02 81	0.02 216	0.09 321	0.08 377	0.15 196	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

FORCE_5	0.13 66	0.14 344	0.18 16	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.00 1	1.12 200	0.65 303	0.01 19	0.02 216	0.04 180	0.03 200	0.13 177	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

FORCE_6	0.22 189	0.16 382	0.22 39	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 255	2.61 390	0.64 285	0.01 19	0.02 216	0.06 265	0.04 256	0.22 275	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.04 1	0.06 89	0.34 140	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 12	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 30	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 467	0.07 139	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	3.77 596	0.80 472	0.03 149	0.25 452	1.69 599	0.27 530	1.93 481	4.18 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 773	0.12 679

LACA_dic	0.11 41	0.11 291	0.31 119	0.00 1	0.00 1	1.10 322	0.00 1	0.19 16	0.10 5	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.36 354	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MEA-ACV	1.03 579	0.10 251	2.78 656	0.00 1	0.00 1	1.89 658	0.01 255	3.76 593	0.96 513	1.20 573	0.38 487	2.02 624	1.69 707	4.52 608	1.28 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.28 258	0.20 440	0.37 148	0.00 1	1.83 806	1.02 219	0.00 1	0.68 158	0.60 181	0.04 180	0.02 216	0.03 138	0.09 394	0.52 388	0.09 267	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.01 211

over-6	0.25 239	0.35 559	0.49 182	0.00 1	0.02 458	1.02 219	0.00 1	2.02 312	0.64 285	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.03 200	0.27 317	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.19 141	0.31 538	0.25 83	0.00 1	0.02 458	0.75 123	0.00 1	1.44 228	0.63 262	0.02 81	0.02 216	0.04 180	0.04 256	0.08 86	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

over-8	0.14 82	0.30 531	0.28 106	0.00 1	0.01 330	0.85 160	0.00 1	0.38 89	0.62 229	0.02 81	0.02 216	0.04 180	0.04 256	0.11 145	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

over-9	0.16 106	0.32 546	0.31 119	0.00 1	0.01 330	1.03 224	0.00 1	0.46 114	0.63 262	0.01 19	0.02 216	0.04 180	0.04 256	0.12 163	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

ManiGeoR	0.70 462	0.59 685	3.01 671	0.00 1	0.00 1	1.06 276	0.00 1	3.15 483	1.50 647	0.06 219	0.02 216	0.18 393	0.15 469	4.07 569	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

HLF11	0.71 467	0.53 664	3.15 682	0.00 1	0.00 1	1.04 241	0.00 1	3.07 462	1.41 625	0.42 440	0.02 216	0.16 383	0.12 443	4.13 576	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.00 1

HLf10	0.70 462	0.59 685	3.01 671	0.00 1	0.00 1	1.06 276	0.00 1	3.15 483	1.50 647	0.06 219	0.02 216	0.18 393	0.15 469	4.07 569	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

HLf8	0.70 462	0.67 707	2.99 667	0.00 1	0.00 1	1.09 312	0.00 1	3.37 531	1.58 667	0.37 431	0.02 216	0.26 415	0.18 489	3.36 524	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.00 1

TestStereo_HLe17	0.79 498	0.77 727	3.85 720	0.00 1	0.00 1	1.08 302	0.00 1	3.65 582	1.61 671	0.32 407	0.02 216	0.27 418	0.13 457	3.93 562	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.00 1

monster-pro	0.19 141	0.07 139	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 329	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.09 105	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.00 1	0.01 211

PointNet	0.11 41	0.04 19	0.23 51	0.00 1	0.00 1	0.86 166	0.00 1	0.28 47	0.62 229	0.04 180	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.02 2	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.00 1

LiteMatch*	0.14 82	0.07 139	1.24 428	0.00 1	0.00 1	0.53 108	0.00 1	0.17 13	0.61 202	0.03 149	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.08 86	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

KMOStereo	0.22 189	0.09 213	1.06 368	0.00 1	0.21 684	1.17 382	0.00 1	0.97 190	0.61 202	0.03 149	0.01 1	0.01 6	0.11 423	0.02 2	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 141	0.09 213	0.93 309	0.00 1	0.17 661	1.16 375	0.00 1	0.44 107	0.57 163	0.10 303	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.07 63	0.03 13	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.04 522

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 230	0.07 139	0.53 196	0.00 1	0.00 1	1.19 410	0.00 1	2.06 315	0.57 163	0.06 219	0.08 371	0.06 265	0.03 200	0.03 9	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 189	0.06 89	0.66 230	0.00 1	0.00 1	1.18 395	0.00 1	1.88 289	0.16 39	0.06 219	0.07 362	0.06 265	0.02 138	0.03 9	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

LACA3	0.11 41	0.05 55	0.20 26	0.00 1	0.00 1	1.03 224	0.00 1	0.24 32	0.60 181	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.05 30	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

LACA2	0.15 96	0.31 538	0.57 211	0.00 1	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.17 13	0.68 354	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 55	0.10 251	0.60 219	0.00 1	0.00 1	0.84 154	0.02 369	0.24 32	0.13 20	0.02 81	0.02 216	0.14 366	0.07 352	0.13 177	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 3	0.16 7	0.00 1	0.00 1	0.06 6	0.00 1	0.15 8	0.61 202	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

BStereo	0.34 297	0.17 396	2.86 660	0.00 1	0.10 605	0.41 82	0.03 435	2.16 329	0.62 229	0.07 230	0.01 1	0.04 180	0.02 138	0.08 86	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.02 752	0.02 614	0.01 162	0.01 211

Anonymus123	0.55 408	0.17 396	2.86 660	0.00 1	0.10 605	4.86 759	0.03 435	2.09 320	0.62 229	0.07 230	0.01 1	0.04 180	0.02 138	0.08 86	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.02 752	0.02 614	0.01 162	0.01 211

BridgeDepth_RVC	0.09 22	0.05 55	0.27 99	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.00 1	0.23 31	0.67 343	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.03 200	0.05 30	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.13 66	0.04 19	0.22 39	0.00 1	0.00 1	1.13 354	0.00 1	0.30 58	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.04 256	0.08 86	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

BridgeDepth	0.11 41	0.07 139	0.12 2	0.00 1	0.00 1	0.80 128	0.00 1	0.14 7	0.62 229	0.08 253	0.01 1	0.08 310	0.04 256	0.14 186	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.19 141	0.07 139	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 329	0.63 262	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.09 105	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.00 1	0.01 211

Monster-pub-eth3d	0.19 141	0.07 139	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 329	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.10 125	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.00 1	0.01 211

FlowAnything_test	0.12 55	0.10 251	0.30 115	0.00 1	0.01 330	1.11 331	0.00 1	0.61 149	0.13 20	0.04 180	0.02 216	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 548	0.00 1

4w-stereo	0.19 141	0.06 89	0.22 39	0.00 1	0.00 1	0.82 141	0.00 1	1.54 244	0.78 458	0.14 351	0.01 1	0.02 62	0.05 292	0.04 23	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 219	0.08 182	0.24 62	0.00 1	0.00 1	1.06 276	0.00 1	2.14 324	0.79 465	0.13 344	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.09 105	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 167	0.06 89	0.22 39	0.00 1	0.00 1	1.15 368	0.00 1	1.70 269	0.75 431	0.14 351	0.02 216	0.02 62	0.02 138	0.15 196	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 82	0.10 251	0.20 26	0.00 1	0.00 1	1.04 241	0.00 1	0.47 116	0.69 379	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.03 9	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

MonSter	0.19 141	0.07 139	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 329	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.09 105	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.00 1	0.01 211

GIP-stereo	0.31 281	0.03 3	0.78 258	0.00 1	0.00 1	1.06 276	0.03 435	2.98 437	0.66 326	0.05 197	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.18 230	0.24 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.00 1

ours_stereo	0.16 106	0.06 89	0.73 249	0.00 1	0.00 1	0.80 128	0.04 488	0.44 107	0.54 158	0.05 197	0.02 216	0.06 265	0.03 200	0.19 240	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 618	0.06 592

rvit_stereo_0083	0.13 66	0.02 1	0.30 115	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.01 255	0.56 139	1.11 552	0.05 197	0.01 1	0.04 180	0.02 138	0.25 296	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

rvit_stereo_0081_aga	0.17 117	0.11 291	0.81 269	0.00 1	0.00 1	0.80 128	0.01 255	0.79 176	0.59 168	0.02 81	0.01 1	0.05 236	0.03 200	0.19 240	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081	0.17 117	0.04 19	0.25 83	0.00 1	0.00 1	0.75 123	0.01 255	1.22 209	0.79 465	0.07 230	0.01 1	0.03 138	0.02 138	0.17 222	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 117	0.04 19	0.25 83	0.00 1	0.00 1	0.75 123	0.01 255	1.22 209	0.79 465	0.07 230	0.01 1	0.03 138	0.02 138	0.17 222	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 274	0.23 475	1.20 417	0.00 1	0.00 1	0.90 182	0.01 255	2.79 410	0.60 181	0.02 81	0.02 216	0.06 265	0.01 47	0.12 163	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

gcap-zeroshot	0.26 244	0.07 139	0.68 237	0.00 1	0.00 1	1.18 395	0.00 1	2.15 325	0.63 262	0.07 230	0.08 371	0.06 265	0.03 200	0.03 9	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

test_for_model	0.24 230	0.07 139	0.53 196	0.00 1	0.00 1	1.19 410	0.00 1	2.06 315	0.57 163	0.06 219	0.08 371	0.06 265	0.03 200	0.03 9	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

trnet	0.22 189	0.14 344	0.67 233	0.00 1	0.00 1	1.24 461	0.01 255	1.16 205	0.56 160	0.09 274	0.08 371	0.05 236	0.00 1	0.29 323	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

whm_eth	0.30 274	0.23 475	1.20 417	0.00 1	0.00 1	0.90 182	0.01 255	2.79 410	0.60 181	0.02 81	0.02 216	0.06 265	0.01 47	0.12 163	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

testlalala	0.26 244	0.07 139	0.68 237	0.00 1	0.00 1	1.18 395	0.00 1	2.15 325	0.63 262	0.07 230	0.08 371	0.06 265	0.03 200	0.03 9	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

Sa-1000	1.04 582	0.39 585	1.17 405	0.00 1	0.20 678	1.33 513	0.03 435	4.19 650	1.81 686	0.99 539	5.33 756	0.61 476	0.15 469	4.07 569	0.30 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 726	0.13 635	0.00 1

SA	0.83 513	0.41 597	1.17 405	0.00 1	0.20 678	1.28 488	0.01 255	3.98 630	1.86 692	0.41 438	0.96 599	0.27 418	1.33 682	4.07 569	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 736	0.14 642	0.01 211

ADLNet2	1.38 650	0.39 585	3.13 681	0.00 1	0.70 778	1.23 459	0.26 668	4.19 650	2.36 734	1.45 617	3.16 724	4.23 737	0.82 644	4.56 614	0.88 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 635	0.02 389

TestStereo	0.61 423	0.55 672	1.84 543	0.00 1	0.00 1	0.94 200	0.00 1	1.65 260	0.23 95	0.12 334	0.03 320	0.08 310	0.06 326	6.59 720	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.66 447	0.17 396	2.08 579	0.00 1	0.01 330	1.22 444	0.00 1	2.79 410	0.73 418	0.78 497	0.46 512	2.32 650	0.63 610	1.77 475	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

ADLNet	1.20 626	0.29 523	1.98 562	0.00 1	0.02 458	2.20 672	0.11 602	4.39 672	2.52 746	2.19 683	2.20 693	2.66 661	0.70 631	3.42 528	1.25 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.04 522

GES	0.61 423	0.08 182	1.78 535	0.00 1	0.00 1	1.59 614	0.07 570	5.32 753	0.13 20	0.62 465	0.32 466	0.37 437	0.67 626	0.68 415	0.49 584	0.03 737	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.02 354	0.01 211

222	2.69 740	0.09 213	1.03 356	0.00 1	0.00 1	1.54 599	0.00 1	5.61 766	1.55 656	1.51 619	2.10 684	0.53 466	0.07 352	4.54 611	35.09 858	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

xxxx	1.78 704	0.07 139	1.02 343	0.00 1	0.01 330	1.44 560	0.00 1	5.81 777	1.53 653	1.37 605	1.91 670	1.08 552	0.05 292	4.37 591	16.98 834	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

UPFNet	0.87 535	0.09 213	2.05 574	0.00 1	0.00 1	1.90 659	0.11 602	3.41 542	0.83 486	2.15 678	0.10 385	1.92 614	0.09 394	3.94 564	0.70 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

CREStereo	0.22 189	0.17 396	0.64 225	0.00 1	0.01 330	1.22 444	0.01 255	1.15 203	0.56 160	0.10 303	0.07 362	0.04 180	0.00 1	0.32 340	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AF-Net	2.17 726	0.65 704	3.53 705	0.00 1	0.09 595	2.02 663	0.48 719	6.44 789	1.70 679	3.36 743	10.22 787	4.95 758	2.81 745	4.34 586	2.66 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 635	0.01 211

HSM-Net_RVC	1.40 652	0.07 139	1.58 501	0.00 1	0.01 330	1.88 656	0.05 524	7.24 803	1.71 681	3.63 751	3.63 734	3.21 705	0.36 557	4.25 581	0.44 565	0.01 703	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.65 441	0.17 396	2.09 580	0.00 1	0.01 330	1.22 444	0.00 1	2.77 407	0.73 418	0.75 490	0.44 507	2.32 650	0.64 614	1.76 474	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

NVstereo2D	1.09 600	0.17 396	4.40 744	0.00 1	0.00 1	1.59 614	0.18 638	4.29 661	1.40 622	0.85 506	0.36 480	2.30 647	0.62 609	5.26 645	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

vfmstereo	0.13 66	0.05 55	0.11 1	0.01 90	0.00 1	1.17 382	0.00 1	0.28 47	0.72 413	0.08 253	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.06 52	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo-S	0.21 167	0.07 139	0.36 146	0.01 90	0.00 1	0.84 154	0.02 369	2.00 307	0.41 148	0.01 19	0.01 1	0.15 376	0.05 292	0.16 212	0.08 238	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.06 668	0.04 475	0.01 211

base_1k_lr1e5	0.32 286	0.06 89	0.76 254	0.01 90	0.01 330	0.82 141	0.00 1	2.18 340	0.21 82	0.02 81	0.02 216	0.16 383	0.11 423	2.00 482	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_c	0.10 31	0.12 313	0.52 194	0.01 90	0.01 330	0.35 62	0.00 1	0.19 16	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.04 180	0.03 200	0.11 145	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

ww2	0.15 96	0.03 3	0.16 7	0.01 90	0.93 784	1.03 224	0.00 1	0.29 53	0.29 122	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 105	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ply	34.09 855	0.17 396	0.21 32	0.01 90	0.00 1	0.05 4	0.00 1	43.88 869	22.90 840	0.00 1	50.28 863	60.36 869	81.41 876	80.88 875	96.63 883	35.56 866	5.29 855	48.85 875	35.12 865	76.50 874	43.78 862

xbf	43.76 859	0.11 291	0.21 32	0.01 90	0.00 1	72.81 861	63.53 868	43.88 869	22.90 840	57.16 870	50.28 863	60.36 869	81.41 876	80.88 875	96.63 883	35.56 866	5.29 855	48.85 875	35.12 865	76.50 874	43.78 862

relubot	0.11 41	0.78 729	0.74 252	0.01 90	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.00 1	0.02 216	0.01 6	0.27 530	0.19 240	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot	0.08 14	0.09 213	0.72 247	0.01 90	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.11 7	0.00 1	0.02 216	0.01 6	0.29 537	0.15 196	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GStereo	0.07 8	0.13 329	0.26 94	0.01 90	0.00 1	0.42 94	0.00 1	0.28 47	0.10 5	0.00 1	0.01 1	0.03 138	0.00 1	0.04 23	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base	1.67 691	0.52 658	17.98 831	0.01 90	0.11 615	1.38 533	0.03 435	3.29 522	0.72 413	1.19 570	1.61 651	0.35 433	0.12 443	5.33 651	0.41 555	0.15 779	0.00 1	0.03 759	0.07 677	0.02 354	0.05 551

MGW-Stereo-1	0.09 22	0.03 3	0.16 7	0.01 90	0.00 1	1.03 224	0.00 1	0.20 20	0.23 95	0.02 81	0.01 1	0.03 138	0.00 1	0.05 30	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIO	0.34 297	0.06 89	0.99 330	0.01 90	0.00 1	1.23 459	0.01 255	3.07 462	0.64 285	0.02 81	0.01 1	0.27 418	0.17 482	0.25 296	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

WiStereo	0.09 22	0.06 89	0.21 32	0.01 90	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 303	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.01 47	0.19 240	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.16 106	0.04 19	0.32 127	0.01 90	0.00 1	0.84 154	0.00 1	1.16 205	0.62 229	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.11 145	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

tt5	0.12 55	0.10 251	0.23 51	0.01 90	0.00 1	1.03 224	0.01 255	0.13 2	0.62 229	0.00 1	0.02 216	0.06 265	0.01 47	0.13 177	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

tt6	0.09 22	0.06 89	0.21 32	0.01 90	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 303	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.01 47	0.19 240	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.10 31	0.07 139	0.19 21	0.01 90	0.00 1	0.65 118	0.01 255	0.13 2	0.63 262	0.01 19	0.02 216	0.04 180	0.06 326	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.14 82	0.06 89	0.21 32	0.01 90	0.00 1	0.72 120	0.03 435	0.70 160	0.62 229	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.22 275	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.13 66	0.09 213	0.24 62	0.01 90	0.00 1	0.57 113	0.01 255	0.68 158	0.63 262	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.03 200	0.15 196	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

TYNG	0.13 66	0.09 213	0.24 62	0.01 90	0.00 1	0.74 122	0.02 369	0.60 147	0.63 262	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.03 200	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

100	0.07 8	0.05 55	0.20 26	0.01 90	0.00 1	0.31 43	0.00 1	0.31 62	0.21 82	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 86	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.15 713	0.01 162	0.01 211

TT111	0.13 66	0.05 55	0.18 16	0.01 90	0.00 1	1.09 312	0.03 435	0.31 62	0.63 262	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.07 63	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

416test	0.11 41	0.16 382	0.48 179	0.01 90	0.00 1	0.92 194	0.00 1	0.24 32	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

VeloStereo	0.06 2	0.05 55	0.32 127	0.01 90	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 69	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.08 86	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 55	0.32 127	0.01 90	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 69	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.06 52	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

depth_test_26	0.10 31	0.10 251	0.32 127	0.01 90	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.45 111	0.58 166	0.01 19	0.05 347	0.07 296	0.00 1	0.11 145	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

LGCAT	0.13 66	0.04 19	0.24 62	0.01 90	0.00 1	0.98 211	0.00 1	0.49 122	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.08 310	0.02 138	0.10 125	0.07 204	0.00 1	0.24 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 757

TestStereo-Hl	0.57 413	0.25 487	1.16 400	0.01 90	0.00 1	1.27 483	0.00 1	3.15 483	1.12 559	0.23 386	0.03 320	0.38 441	0.08 377	3.60 538	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

mm2	0.08 14	0.04 19	0.23 51	0.01 90	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.19 16	0.60 181	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.07 63	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 14	0.04 19	0.23 51	0.01 90	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.30 58	0.60 181	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.07 63	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.11 41	0.11 291	0.47 176	0.01 90	0.03 499	0.84 154	0.01 255	0.32 69	0.16 39	0.08 253	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.08 86	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

CAR	0.12 55	0.12 313	0.49 182	0.01 90	0.00 1	1.02 219	0.01 255	0.35 82	0.17 51	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.12 163	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

MSE-Stereo	0.12 55	0.11 291	0.49 182	0.01 90	0.00 1	1.02 219	0.01 255	0.35 82	0.17 51	0.08 253	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.08 86	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

ARStereo-new	0.15 96	0.30 531	0.88 292	0.01 90	0.00 1	0.86 166	0.01 255	0.15 8	0.63 262	0.05 197	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 30	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 478

CHEStereo	0.22 189	0.30 531	0.85 278	0.01 90	0.23 694	1.06 276	0.00 1	0.94 188	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.16 212	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 744	0.00 1	0.01 211

PSi22a	0.08 14	0.08 182	0.24 62	0.01 90	0.01 330	0.06 6	0.06 558	0.29 53	0.60 181	0.00 1	0.01 1	0.06 265	0.03 200	0.07 63	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

Foundation-i1b	0.20 156	0.06 89	0.31 119	0.01 90	0.00 1	0.32 49	0.03 435	2.16 329	0.80 472	0.01 19	0.01 1	0.03 138	0.02 138	0.05 30	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 189	0.05 55	0.30 115	0.01 90	0.00 1	0.33 53	0.03 435	2.28 347	0.97 515	0.08 253	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.13 177	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

Foundation-i1	0.28 258	0.10 251	0.31 119	0.01 90	0.00 1	0.31 43	0.03 435	2.94 431	0.76 443	0.02 81	0.26 453	0.63 482	0.04 256	0.09 105	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

GeoVLM	0.09 22	0.04 19	0.23 51	0.01 90	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 181	0.00 1	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.08 86	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 55	0.13 329	0.16 7	0.01 90	0.00 1	1.04 241	0.00 1	0.20 20	0.62 229	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 222	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 230	0.06 89	0.67 233	0.01 90	0.00 1	1.18 395	0.00 1	2.16 329	0.37 142	0.08 253	0.11 393	0.05 236	0.02 138	0.02 2	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

Hybrid-DGEV-03	0.92 552	0.40 591	1.07 371	0.01 90	0.00 1	1.24 461	0.03 435	2.90 425	0.36 141	2.06 673	9.12 782	0.15 376	0.14 465	0.34 346	0.30 492	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.21 707	0.08 633

DispViT+	0.27 249	0.05 55	0.43 159	0.01 90	3.12 817	0.22 23	0.00 1	1.02 194	0.17 51	0.02 81	0.04 339	0.04 180	0.02 138	0.09 105	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

Pro-Stereo	0.21 167	0.05 55	0.20 26	0.01 90	0.00 1	1.17 382	0.01 255	0.21 27	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	1.55 465	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 767	0.01 162	0.01 211

MonSter++	0.09 22	0.04 19	0.24 62	0.01 90	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 181	0.00 1	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.07 63	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 82	0.04 19	0.23 51	0.01 90	0.00 1	1.14 358	0.00 1	0.51 125	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.04 256	0.07 63	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.17 117	0.09 213	0.32 127	0.01 90	0.00 1	0.35 62	0.00 1	0.35 82	0.68 354	1.07 554	0.02 216	0.02 62	0.00 1	0.08 86	0.31 497	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

Wavelet-MonSter	0.10 31	0.03 3	0.24 62	0.01 90	0.00 1	0.91 184	0.00 1	0.20 20	0.23 95	0.14 351	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.11 145	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

Monster-pub-mixall	0.14 82	0.15 365	0.32 127	0.01 90	0.01 330	0.31 43	0.00 1	0.40 101	0.24 104	0.11 327	0.02 216	0.03 138	0.00 1	0.93 428	0.21 422	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

Replicate-Monster	0.43 351	0.06 89	5.91 777	0.01 90	0.00 1	1.03 224	0.00 1	0.56 139	0.74 427	0.07 230	0.02 216	0.02 62	0.00 1	0.14 186	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

asda	0.22 189	0.09 213	0.28 106	0.01 90	0.00 1	1.11 331	0.00 1	1.57 251	0.76 443	0.15 356	0.07 362	0.03 138	0.08 377	0.11 145	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 82	0.07 139	0.23 51	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	0.22 28	0.75 431	0.16 362	0.13 401	0.03 138	0.05 292	0.08 86	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 167	0.07 139	0.24 62	0.01 90	0.00 1	1.04 241	0.00 1	1.65 260	0.76 443	0.16 362	0.19 435	0.02 62	0.01 47	0.05 30	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.21 167	0.08 182	0.22 39	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	1.80 278	0.74 427	0.13 344	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.10 125	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 167	0.07 139	0.24 62	0.01 90	0.00 1	1.08 302	0.00 1	1.56 247	0.76 443	0.16 362	0.10 385	0.03 138	0.05 292	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 167	0.07 139	0.24 62	0.01 90	0.00 1	1.08 302	0.00 1	1.56 247	0.76 443	0.16 362	0.10 385	0.03 138	0.05 292	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5_new	0.21 167	0.06 89	0.22 39	0.01 90	0.00 1	0.95 204	0.00 1	1.52 241	0.79 465	0.18 374	0.17 421	0.02 62	0.01 47	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 167	0.06 89	0.22 39	0.01 90	0.00 1	0.95 204	0.00 1	1.52 241	0.79 465	0.18 374	0.17 421	0.02 62	0.01 47	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 167	0.07 139	0.24 62	0.01 90	0.00 1	1.08 302	0.00 1	1.56 247	0.76 443	0.16 362	0.10 385	0.03 138	0.05 292	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 219	0.07 139	0.22 39	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	2.15 325	0.74 427	0.15 356	0.03 320	0.01 6	0.03 200	0.18 230	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 156	0.06 89	0.19 21	0.01 90	0.00 1	1.04 241	0.00 1	1.64 258	0.78 458	0.10 303	0.06 355	0.02 62	0.02 138	0.03 9	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 156	0.06 89	0.19 21	0.01 90	0.00 1	1.04 241	0.00 1	1.64 258	0.78 458	0.10 303	0.06 355	0.02 62	0.02 138	0.03 9	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 156	0.05 55	0.19 21	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	1.54 244	0.81 481	0.01 19	0.08 371	0.02 62	0.03 200	0.09 105	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 167	0.07 139	0.23 51	0.01 90	0.00 1	0.81 133	0.00 1	2.00 307	0.75 431	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.06 52	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.23 219	0.05 55	0.21 32	0.01 90	0.00 1	1.00 215	0.00 1	2.24 343	0.71 401	0.15 356	0.03 320	0.02 62	0.08 377	0.11 145	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 266	0.04 19	0.24 62	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	3.00 441	0.71 401	0.19 380	0.01 1	0.02 62	0.28 533	0.12 163	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.22 189	0.06 89	0.21 32	0.01 90	0.03 499	1.06 276	0.00 1	1.73 272	0.72 413	0.19 380	0.01 1	0.02 62	0.04 256	0.24 287	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-ROB	0.91 550	0.54 667	1.97 560	0.01 90	0.00 1	1.45 566	0.00 1	3.38 535	1.31 602	1.36 603	0.07 362	3.25 710	0.01 47	4.39 593	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.01 211

IGEV	0.14 82	0.05 55	0.34 140	0.01 90	0.00 1	1.09 312	0.01 255	0.31 62	0.68 354	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.04 23	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.13 66	0.14 344	0.30 115	0.01 90	0.00 1	0.40 78	0.00 1	0.54 138	0.73 418	0.06 219	0.01 1	0.03 138	0.00 1	0.04 23	0.21 422	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

HART	0.44 357	0.24 480	1.41 467	0.01 90	0.00 1	0.33 53	0.00 1	2.91 427	0.61 202	0.26 393	1.98 675	0.35 433	0.03 200	0.20 259	0.14 359	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.00 1	0.19 694	0.05 551

Reg-Stereo(zero)	0.46 365	0.04 19	1.77 532	0.01 90	0.14 638	1.20 430	0.13 613	1.13 202	0.26 113	0.05 197	0.16 414	1.75 603	1.10 660	0.67 413	0.45 570	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.12 706	0.01 162	0.09 644

StereoAnything_RVC	0.66 447	1.49 790	1.08 375	0.01 90	0.01 330	0.37 72	0.05 524	2.93 429	0.63 262	0.08 253	0.01 1	0.00 1	0.02 138	0.17 222	0.04 48	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	6.28 826	0.01 211

PSMNet-RUCA	0.66 447	0.48 643	1.68 521	0.01 90	0.02 458	2.02 663	0.25 663	3.93 625	1.50 647	0.37 431	1.38 640	0.11 338	0.12 443	0.64 409	0.31 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 737	0.00 1

castereo	0.32 286	0.28 513	0.46 168	0.01 90	0.05 545	0.81 133	0.04 488	3.37 531	0.61 202	0.08 253	0.01 1	0.08 310	0.14 465	0.10 125	0.11 317	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.22 759	0.02 354	0.01 211

fffft	0.22 189	0.03 3	0.46 168	0.01 90	0.00 1	0.93 198	0.01 255	1.42 223	0.61 202	0.02 81	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.21 271	0.34 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.07 616
1: 1. 1
999	0.48 378	0.07 139	0.55 206	0.01 90	0.00 1	1.27 483	0.09 590	0.33 76	0.61 202	0.01 19	0.17 421	0.03 138	0.02 138	5.79 678	0.51 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 618	0.00 1

mms	0.11 41	0.07 139	0.45 164	0.01 90	0.00 1	0.35 62	0.01 255	0.38 89	0.15 34	0.05 197	0.02 216	0.06 265	0.05 292	0.20 259	0.04 48	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.14 700

tg	0.34 297	0.26 493	0.68 237	0.01 90	0.00 1	1.25 473	0.01 255	1.75 273	0.65 303	0.11 327	0.40 493	0.74 506	0.11 423	0.29 323	0.08 238	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.29 750	0.21 741

rvit_0105_6	0.34 297	0.10 251	1.37 461	0.01 90	0.00 1	0.86 166	0.00 1	2.78 408	1.32 605	0.04 180	0.03 320	0.07 296	0.02 138	0.19 240	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

rvit_0105_5	0.41 339	0.20 440	1.94 553	0.01 90	0.00 1	0.91 184	0.00 1	3.18 497	1.27 592	0.08 253	0.09 381	0.10 333	0.02 138	0.35 352	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 478

rvit_0105_4	0.39 328	0.16 382	1.66 516	0.01 90	0.00 1	0.85 160	0.00 1	3.15 483	1.33 609	0.07 230	0.06 355	0.10 333	0.03 200	0.29 323	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

rvit_0105_3	0.47 371	0.28 513	2.20 587	0.01 90	0.00 1	1.13 354	0.00 1	3.20 506	1.26 586	0.08 253	0.26 453	0.09 321	0.03 200	0.62 408	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

rvit_105_1	0.60 420	0.33 554	2.37 616	0.01 90	0.00 1	1.16 375	0.00 1	3.38 535	1.20 574	0.16 362	0.26 453	0.13 357	0.04 256	2.66 502	0.24 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.03 478

WCG-NET	0.22 189	0.17 396	0.54 202	0.01 90	0.00 1	0.91 184	0.05 524	0.61 149	1.09 549	0.17 371	0.33 473	0.03 138	0.13 457	0.20 259	0.07 204	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.02 389

IGEV-Stereo++	0.20 156	0.05 55	0.22 39	0.01 90	0.00 1	1.11 331	0.00 1	1.84 283	0.34 135	0.08 253	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.19 240	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.01 211

Occ-G	0.24 230	0.10 251	0.59 217	0.01 90	0.01 330	0.80 128	0.04 488	0.62 152	0.15 34	0.01 19	0.51 520	1.34 569	0.04 256	0.09 105	0.21 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 713	0.15 657	0.00 1

Pointernet	0.34 297	0.10 251	1.09 379	0.01 90	0.08 584	1.18 395	0.05 524	2.99 439	0.62 229	0.03 149	0.01 1	0.15 376	0.05 292	0.24 287	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 701	0.01 162	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 281	0.32 546	1.63 510	0.01 90	0.00 1	0.19 21	0.00 1	2.84 418	0.79 465	0.02 81	0.03 320	0.08 310	0.02 138	0.19 240	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 478

WCG-NET（raft）	0.29 266	0.24 480	0.51 190	0.01 90	0.00 1	0.91 184	0.05 524	0.56 139	1.12 559	0.21 384	0.12 398	1.54 579	0.14 465	0.14 186	0.07 204	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.03 478

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 219	0.13 329	0.62 221	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	0.63 153	0.80 472	0.76 492	0.18 427	0.09 321	0.06 326	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.05 551

MIF-Stereo (partial)	0.27 249	0.18 411	1.14 391	0.01 90	0.00 1	0.43 96	0.02 369	1.97 301	0.39 146	0.11 327	0.08 371	0.07 296	0.06 326	0.44 370	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.02 389

CASnet	0.16 106	0.14 344	0.52 194	0.01 90	0.00 1	0.86 166	0.00 1	0.51 125	0.75 431	0.10 303	0.01 1	0.04 180	0.02 138	0.22 275	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.65 441	0.14 344	2.02 567	0.01 90	0.01 330	1.10 322	0.00 1	2.80 414	0.97 515	0.48 451	0.28 461	2.31 649	1.50 691	1.19 443	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

CFNet_ucs	0.77 488	0.20 440	2.22 595	0.01 90	0.01 330	1.32 507	0.00 1	3.30 523	1.31 602	1.15 562	1.14 618	2.19 643	0.42 571	2.04 485	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

GCAP-Stereo	0.24 230	0.29 523	0.82 274	0.01 90	0.00 1	1.24 461	0.00 1	1.70 269	0.23 95	0.02 81	0.01 1	0.09 321	0.10 406	0.18 230	0.05 96	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.01 211

CBFPSM	1.39 651	0.61 694	4.29 736	0.01 90	0.01 330	3.64 732	0.03 435	3.39 538	0.80 472	0.64 473	0.21 443	6.18 771	3.70 770	2.38 492	1.82 696	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.01 211

ProNet	0.20 156	0.25 487	0.78 258	0.01 90	0.01 330	0.95 204	0.00 1	0.70 160	0.68 354	0.02 81	0.01 1	0.05 236	0.03 200	0.31 334	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.12 627	0.04 522

RCA-Stereo	0.37 322	0.14 344	0.76 254	0.01 90	0.00 1	1.17 382	0.00 1	3.14 480	0.61 202	0.71 481	0.47 515	0.05 236	0.13 457	0.19 240	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.01 211

fff	0.66 447	0.42 603	2.21 588	0.01 90	0.01 330	1.22 444	0.02 369	3.26 514	1.04 533	2.34 697	0.14 403	0.09 321	1.83 714	0.34 346	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 668	0.68 710	4.62 753	0.01 90	0.00 1	5.13 763	0.30 693	4.64 700	1.23 578	2.39 706	0.59 540	2.12 633	2.00 722	4.94 629	2.19 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

BUS	0.97 561	0.10 251	0.96 322	0.01 90	0.00 1	5.85 774	0.03 435	5.40 756	0.93 508	2.26 691	0.66 554	2.39 654	0.06 326	0.61 405	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

Wz-Net-MNSev	1.85 707	1.19 775	5.61 773	0.01 90	0.00 1	4.74 756	2.16 774	4.93 725	1.48 642	3.77 754	1.24 631	1.77 606	2.56 738	4.94 629	2.61 733	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.07 548	0.01 211

IER	0.75 481	0.12 313	1.93 549	0.01 90	0.00 1	2.31 680	0.02 369	2.96 435	0.98 518	1.30 588	0.96 599	1.40 571	1.19 668	1.31 450	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 513	0.10 251	0.96 322	0.01 90	0.00 1	3.32 719	0.21 650	5.40 756	0.93 508	2.26 691	0.66 554	1.81 609	0.10 406	0.61 405	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

hknet	1.08 592	0.13 329	2.07 577	0.01 90	0.00 1	3.32 719	0.21 650	5.40 756	0.92 504	2.26 691	0.66 554	3.43 713	0.05 292	2.81 507	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

test_4	0.51 390	0.10 251	1.27 432	0.01 90	0.06 558	0.97 210	0.03 435	1.12 200	0.16 39	0.27 398	3.42 730	0.65 486	0.09 394	1.59 466	0.26 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 684	0.14 642	0.00 1

psmg	0.83 513	0.10 251	0.96 322	0.01 90	0.00 1	3.28 717	0.27 672	4.83 719	0.93 508	1.92 658	1.46 644	1.81 609	0.10 406	0.61 405	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.01 162	0.00 1

CSP-Net	1.01 574	0.52 658	0.92 304	0.01 90	0.00 1	2.83 707	0.05 524	4.99 730	0.69 379	0.91 517	0.85 589	1.82 611	0.23 515	6.04 686	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.01 211

GLC_STEREO	0.13 66	0.08 182	0.61 220	0.01 90	0.00 1	0.94 200	0.03 435	0.29 53	0.21 82	0.05 197	0.02 216	0.06 265	0.04 256	0.26 307	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

THIR-Stereo	1.48 660	0.29 523	1.51 485	0.01 90	0.02 458	1.05 259	4.32 809	2.11 323	0.22 90	1.08 555	4.24 744	1.93 615	4.19 776	6.76 737	1.87 700	0.00 1	0.00 1	0.04 764	0.00 1	0.05 506	0.00 1

ICVP	0.46 365	0.08 182	1.58 501	0.01 90	0.01 330	1.10 322	0.21 650	3.80 604	0.52 157	0.42 440	0.27 458	0.33 430	0.06 326	0.57 397	0.13 342	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.01 211
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.36 317	0.27 497	0.76 254	0.01 90	0.00 1	1.20 430	0.01 255	2.15 325	0.62 229	0.15 356	0.22 447	0.69 494	0.12 443	0.28 319	0.18 401	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.27 737	0.22 745

Anonymous3	0.49 381	0.12 313	2.21 588	0.01 90	0.00 1	2.53 692	0.09 590	3.16 491	0.65 303	0.12 334	0.22 447	0.12 349	0.05 292	0.37 357	0.08 238	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.03 478

raftrobust	0.46 365	0.42 603	1.05 366	0.01 90	0.21 684	1.17 382	0.05 524	2.07 319	0.19 64	2.98 732	0.02 216	0.12 349	0.15 469	0.25 296	0.31 497	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.06 592

sAnonymous2	0.37 322	0.32 546	3.21 688	0.01 90	0.00 1	0.35 62	0.08 578	1.96 299	0.90 501	0.03 149	0.05 347	0.04 180	0.11 423	0.11 145	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.18 724

CroCo_RVC	0.37 322	0.32 546	3.21 688	0.01 90	0.00 1	0.35 62	0.08 578	1.96 299	0.90 501	0.03 149	0.05 347	0.04 180	0.11 423	0.11 145	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.18 724

RALAANet	0.54 404	0.62 696	1.41 467	0.01 90	0.01 330	0.92 194	0.02 369	2.39 354	1.87 694	1.13 560	0.38 487	0.15 376	0.30 538	1.00 436	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 649	0.14 642	0.01 211

sCroCo_RVC	0.21 167	0.14 344	1.54 489	0.01 90	0.00 1	0.13 16	0.04 488	1.10 199	0.65 303	0.10 303	0.05 347	0.03 138	0.04 256	0.23 282	0.05 96	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

HCRNet	0.73 472	0.19 422	1.10 381	0.01 90	0.00 1	1.17 382	0.01 255	3.07 462	1.97 702	0.60 463	0.21 443	0.56 469	0.11 423	5.34 653	0.20 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.02 389

csc	0.66 447	0.42 603	2.21 588	0.01 90	0.01 330	1.22 444	0.02 369	3.26 514	1.04 533	2.34 697	0.14 403	0.09 321	1.83 714	0.34 346	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

cscssc	0.66 447	0.42 603	2.21 588	0.01 90	0.01 330	1.22 444	0.02 369	3.26 514	1.04 533	2.34 697	0.14 403	0.09 321	1.83 714	0.34 346	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

111	0.79 498	0.70 718	2.21 588	0.01 90	0.01 330	1.19 410	0.16 629	3.78 600	1.98 704	1.22 580	0.91 594	2.01 621	0.32 547	0.32 340	0.64 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.17 716

GMStereo	0.25 239	0.60 689	1.28 435	0.01 90	0.00 1	0.48 101	0.00 1	0.74 169	1.24 584	0.16 362	0.03 320	0.07 296	0.09 394	0.22 275	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSM	0.81 505	0.11 291	2.53 635	0.01 90	0.07 572	2.45 686	0.18 638	4.99 730	1.18 569	0.77 494	0.78 580	0.69 494	0.31 542	1.72 473	0.20 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 658	0.06 528	0.01 211

UNet	1.13 613	0.24 480	4.21 732	0.01 90	0.02 458	2.31 680	0.02 369	3.06 458	0.76 443	1.17 566	0.14 403	2.73 669	1.58 700	4.48 606	1.92 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

acv_ft	0.79 498	0.21 453	1.28 435	0.01 90	1.08 790	1.68 638	0.01 255	3.75 591	1.05 539	1.31 591	0.66 554	1.94 616	0.46 581	0.31 334	1.68 688	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 737	0.00 1

HGLStereo	1.03 579	0.18 411	1.50 479	0.01 90	0.01 330	1.41 546	0.01 255	3.41 542	0.82 484	1.05 549	3.09 720	2.11 631	1.24 673	4.51 607	1.18 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.03 478

CFNet-ft	0.77 488	0.46 630	1.34 454	0.01 90	0.27 714	1.32 507	0.02 369	2.40 355	0.68 354	0.63 470	0.18 427	3.23 708	0.21 511	3.97 566	0.54 595	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.03 428	0.02 389

DSFCA	1.30 638	0.14 344	1.82 539	0.01 90	0.03 499	3.74 735	0.86 743	2.71 404	1.23 578	3.09 735	0.41 496	2.93 682	1.49 688	6.12 690	1.35 670	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

CCAANet	0.86 526	0.31 538	1.86 544	0.01 90	0.00 1	1.19 410	0.02 369	4.04 638	0.70 394	0.29 401	0.43 503	1.40 571	0.07 352	6.12 690	0.84 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

DMCA	0.68 457	0.22 466	1.96 558	0.01 90	0.01 330	1.28 488	0.02 369	3.02 449	1.54 654	2.14 677	0.15 412	1.74 601	0.10 406	0.45 375	0.95 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

stereogan	2.13 724	0.31 538	3.75 714	0.01 90	0.09 595	7.44 789	0.60 733	4.27 659	3.29 760	3.91 759	4.62 747	6.41 772	1.84 717	5.17 640	0.58 606	0.00 1	0.01 498	0.01 721	0.00 1	0.24 721	0.05 551

MSMDNet	0.65 441	0.14 344	2.02 567	0.01 90	0.01 330	1.11 331	0.00 1	2.88 423	0.98 518	0.49 454	0.28 461	2.32 650	1.49 688	1.19 443	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

CFNet_RVC	0.77 488	0.46 630	1.34 454	0.01 90	0.27 714	1.32 507	0.02 369	2.40 355	0.68 354	0.63 470	0.18 427	3.23 708	0.21 511	3.97 566	0.54 595	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.03 428	0.02 389

DeepPruner_ROB	0.86 526	0.50 651	1.80 538	0.01 90	0.00 1	1.57 603	0.17 632	3.48 555	0.42 149	3.31 742	0.02 216	2.09 630	0.17 482	3.01 515	0.61 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 627	0.01 211

HSM	1.36 647	0.40 591	1.07 371	0.01 90	0.30 729	1.73 645	0.03 435	5.89 778	1.22 577	1.83 652	1.36 638	4.78 754	1.30 678	6.61 723	0.57 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

ETE_ROB	1.16 621	0.52 658	1.71 526	0.01 90	0.02 458	1.79 651	0.22 656	4.10 643	1.32 605	4.68 772	1.18 626	2.81 672	0.08 377	3.56 536	1.12 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.06 592

CMRA-Stereo	0.22 189	0.04 19	1.39 463	0.02 230	0.02 458	0.77 126	0.00 1	1.56 247	0.18 58	0.02 81	0.02 216	0.08 310	0.06 326	0.14 186	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.01 162	0.03 478

GeoAtt-L-single (ZS)	0.07 8	0.17 396	0.22 39	0.02 230	0.00 1	0.30 37	0.02 369	0.34 80	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.04 180	0.00 1	0.08 86	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 189	0.24 480	0.93 309	0.02 230	0.00 1	1.18 395	0.03 435	1.06 196	0.68 354	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.08 86	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

low	0.17 117	0.08 182	0.48 179	0.02 230	0.01 330	1.07 288	0.00 1	0.74 169	0.64 285	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.03 200	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

rgla	0.11 41	0.24 480	0.46 168	0.02 230	0.00 1	0.91 184	0.00 1	0.24 32	0.17 51	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

416test1013	0.11 41	0.17 396	0.51 190	0.02 230	0.00 1	0.92 194	0.00 1	0.25 39	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

Codiref-stereo	0.29 266	0.07 139	2.26 603	0.02 230	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 329	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.10 125	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.00 1	0.01 211

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 339	0.19 422	2.26 603	0.02 230	0.40 750	2.25 678	0.00 1	2.16 329	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.10 125	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.00 1	0.01 211

SCION-MonSter	1.11 610	0.19 422	2.64 645	0.02 230	0.46 758	3.49 728	0.05 524	3.82 610	0.89 498	0.08 253	1.40 642	1.03 546	0.20 503	1.69 472	5.76 772	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 756	0.15 703

DF_test	0.06 2	0.13 329	0.31 119	0.02 230	0.00 1	0.12 14	0.00 1	0.35 82	0.12 17	0.02 81	0.02 216	0.01 6	0.00 1	0.12 163	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 117	0.21 453	0.66 230	0.02 230	0.01 330	1.08 302	0.00 1	0.25 39	0.66 326	0.09 274	0.02 216	0.02 62	0.01 47	0.19 240	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 133	0.25 487	0.81 269	0.02 230	0.00 1	1.19 410	0.01 255	0.20 20	0.65 303	0.06 219	0.01 1	0.03 138	0.04 256	0.16 212	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 522

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 313	0.35 142	0.02 230	0.01 330	0.10 11	0.01 255	0.40 101	0.17 51	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 52	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

TS12	0.19 141	0.07 139	0.27 99	0.02 230	0.00 1	1.11 331	0.00 1	1.46 234	0.66 326	0.01 19	0.01 1	0.03 138	0.02 138	0.09 105	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

CR7Stereo	0.15 96	0.29 523	0.87 286	0.02 230	0.03 499	0.88 178	0.01 255	0.45 111	0.28 120	0.06 219	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 86	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 551

BARStereo	0.25 239	0.37 571	1.01 337	0.02 230	0.00 1	1.20 430	0.02 369	1.50 239	0.60 181	0.03 149	0.01 1	0.03 138	0.01 47	0.19 240	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

MUNStereo	0.18 133	0.31 538	1.03 356	0.02 230	0.00 1	0.94 200	0.00 1	0.25 39	0.63 262	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.03 200	0.07 63	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 767	0.00 1	0.02 389

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 156	0.27 497	1.02 343	0.02 230	0.11 615	1.07 288	0.01 255	0.60 147	0.44 151	0.04 180	0.02 216	0.04 180	0.01 47	0.14 186	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 750	0.01 162	0.03 478

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 189	0.24 480	0.93 309	0.02 230	0.00 1	1.18 395	0.03 435	1.06 196	0.68 354	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.08 86	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

KABStereo	0.27 249	0.20 440	0.94 313	0.02 230	0.00 1	1.19 410	0.00 1	2.10 321	0.61 202	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.10 125	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 244	0.06 89	0.54 202	0.02 230	0.17 661	1.16 375	0.02 369	2.57 383	0.62 229	0.03 149	0.02 216	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 189	0.06 89	0.68 237	0.02 230	0.00 1	1.18 395	0.00 1	1.87 287	0.16 39	0.09 274	0.10 385	0.06 265	0.03 200	0.02 2	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

Foundation-i1c-attn	0.19 141	0.05 55	0.26 94	0.02 230	0.00 1	0.26 30	0.03 435	2.00 307	0.89 498	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.07 63	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

DepthFocus	0.07 8	0.12 313	0.33 139	0.02 230	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 125	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 30	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.10 31	0.12 313	0.54 202	0.02 230	0.00 1	0.37 72	0.01 255	0.43 105	0.16 39	0.07 230	0.01 1	0.04 180	0.00 1	0.14 186	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

MatchAttention (ZS)	0.09 22	0.17 396	0.50 188	0.02 230	0.01 330	0.05 4	0.00 1	0.38 89	0.58 166	0.00 1	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.05 30	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
WQFJX1	0.56 410	0.10 251	0.35 142	0.02 230	0.41 751	1.18 395	0.07 570	5.08 739	2.44 740	0.11 327	0.02 216	0.20 401	0.20 503	0.60 403	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.02 389

NLSM3	0.29 266	0.14 344	0.38 150	0.02 230	0.00 1	1.21 437	0.01 255	2.99 439	0.65 303	0.02 81	0.03 320	0.05 236	0.15 469	0.06 52	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

LCMNet	0.14 82	0.04 19	0.24 62	0.02 230	0.00 1	1.15 368	0.00 1	0.44 107	0.61 202	0.08 253	0.01 1	0.01 6	0.05 292	0.08 86	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DA	0.34 297	0.10 251	0.58 213	0.02 230	0.04 525	1.15 368	0.00 1	3.56 567	0.71 401	0.05 197	0.02 216	0.01 6	0.05 292	0.23 282	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.16 708

GGEV	0.34 297	0.10 251	0.58 213	0.02 230	0.04 525	1.15 368	0.00 1	3.56 567	0.71 401	0.05 197	0.02 216	0.01 6	0.05 292	0.23 282	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.16 708

AdaDepth	0.17 117	0.04 19	0.65 228	0.02 230	0.00 1	1.26 479	0.01 255	0.33 76	0.27 118	0.06 219	0.02 216	0.01 6	0.08 377	0.50 386	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 740	0.01 162	0.01 211

DVStereo	0.16 106	0.04 19	0.55 206	0.02 230	0.00 1	0.87 173	0.05 524	0.53 129	0.26 113	0.02 81	0.20 441	0.06 265	0.16 477	0.17 222	0.26 464	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.03 633	0.03 428	0.02 389

xyz-stereo	4.23 781	0.09 213	35.65 846	0.02 230	0.00 1	17.93 829	0.01 255	1.93 295	0.42 149	1.61 634	14.74 802	2.67 662	0.15 469	7.15 765	1.87 700	0.00 1	0.01 498	0.24 801	0.00 1	0.04 475	0.01 211

111111	0.21 167	0.06 89	0.29 113	0.02 230	0.00 1	1.11 331	0.02 369	1.46 234	0.70 394	0.16 362	0.01 1	0.01 6	0.04 256	0.12 163	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 106	0.11 291	0.23 51	0.02 230	0.00 1	1.05 259	0.00 1	0.27 46	1.26 586	0.02 81	0.01 1	0.08 310	0.00 1	0.07 63	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

MLG-Stereo_test1	0.15 96	0.06 89	0.31 119	0.02 230	0.01 330	1.05 259	0.00 1	0.19 16	1.26 586	0.02 81	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.05 30	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

MLG-Stereo	0.17 117	0.06 89	0.25 83	0.02 230	0.00 1	1.05 259	0.00 1	0.50 123	1.29 597	0.01 19	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.05 30	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

LG-G_1	0.23 219	0.11 291	0.32 127	0.02 230	0.00 1	1.29 495	0.00 1	1.82 280	0.71 401	0.10 303	0.01 1	0.05 236	0.01 47	0.07 63	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

LG-G	0.23 219	0.11 291	0.32 127	0.02 230	0.00 1	1.29 495	0.00 1	1.82 280	0.71 401	0.10 303	0.01 1	0.05 236	0.01 47	0.07 63	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

S2M2_L	0.13 66	0.15 365	0.45 164	0.02 230	0.01 330	0.32 49	0.00 1	0.52 128	0.60 181	0.00 1	0.14 403	0.03 138	0.01 47	0.20 259	0.16 381	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
G2L-Stereo	1.04 582	0.55 672	2.62 643	0.02 230	0.11 615	1.41 546	0.02 369	3.45 549	0.99 522	1.37 605	0.14 403	3.10 695	0.24 518	5.96 683	0.66 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 694	0.04 522

SCV_C0	0.34 297	0.20 440	0.96 322	0.02 230	0.00 1	0.41 82	0.02 369	3.62 576	0.65 303	0.12 334	0.01 1	0.07 296	0.09 394	0.18 230	0.13 342	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.19 744	0.12 627	0.04 522

FoundationStereo	0.08 14	0.12 313	0.24 62	0.02 230	0.01 330	0.12 14	0.04 488	0.24 32	0.59 168	0.00 1	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.11 145	0.07 204	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.53 401	0.38 577	1.50 479	0.02 230	0.03 499	1.12 344	0.01 255	3.13 478	0.69 379	0.44 443	0.30 463	0.06 265	0.06 326	2.52 493	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.13 635	0.09 644

SMoEStereo_RVC	0.18 133	0.06 89	0.53 196	0.02 230	0.00 1	1.03 224	0.04 488	0.38 89	0.64 285	0.07 230	0.01 1	0.04 180	0.02 138	0.26 307	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 548	0.10 658

tt45	0.47 371	0.06 89	0.70 245	0.02 230	0.00 1	1.30 501	0.05 524	0.85 184	0.60 181	0.05 197	0.01 1	0.09 321	0.03 200	5.40 655	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.01 211

fffy	0.14 82	0.06 89	0.88 292	0.02 230	0.00 1	0.33 53	0.01 255	0.79 176	0.13 20	0.02 81	0.01 1	0.06 265	0.01 47	0.16 212	0.03 13	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.06 592

rvit_stereo_0075_2	0.37 322	0.13 329	2.43 621	0.02 230	0.00 1	1.12 344	0.02 369	1.66 264	1.15 565	0.16 362	0.08 371	0.02 62	0.05 292	0.40 362	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.10 658

DualNet (step1)	0.96 559	0.41 597	2.03 569	0.02 230	0.01 330	2.14 668	0.01 255	4.31 663	1.07 544	1.35 598	0.36 480	0.70 498	0.44 573	2.58 495	0.34 521	0.53 800	0.00 1	1.82 823	1.10 831	0.02 354	0.02 389

test_sample9	2.36 731	0.41 597	2.03 569	0.02 230	0.01 330	2.14 668	0.01 255	4.31 663	1.07 544	1.35 598	0.36 480	0.70 498	0.44 573	5.58 669	8.70 797	0.53 800	16.52 869	1.82 823	1.10 831	0.02 354	0.02 389

test_sample8	3.62 765	0.41 597	2.03 569	0.02 230	0.01 330	2.14 668	0.01 255	4.38 669	1.04 533	6.51 785	0.58 529	14.04 807	6.94 803	5.58 669	8.70 797	0.53 800	16.52 869	1.82 823	1.10 831	0.02 354	0.02 389

MGS-Stereo	0.31 281	0.10 251	0.89 297	0.02 230	0.00 1	0.50 106	0.00 1	0.39 99	0.61 202	0.02 81	2.91 715	0.04 180	0.03 200	0.21 271	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 782	0.00 1

MyStereo07	0.27 249	0.27 497	0.64 225	0.02 230	0.01 330	1.64 631	0.01 255	1.41 222	0.73 418	0.10 303	0.01 1	0.03 138	0.10 406	0.24 287	0.04 48	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.06 592

MyStereo06	0.80 503	0.19 422	2.53 635	0.02 230	0.00 1	1.51 586	0.01 255	4.61 693	0.24 104	0.89 512	0.69 566	3.14 700	1.18 667	0.58 401	0.33 509	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.07 616

MyStereo05	0.79 498	0.19 422	3.17 684	0.02 230	0.00 1	1.51 586	0.01 255	3.56 567	2.48 744	1.34 592	0.02 216	1.25 563	0.38 562	1.19 443	0.50 585	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.07 616

MyStereo04	0.78 496	0.27 497	3.19 685	0.02 230	0.01 330	1.64 631	0.01 255	3.64 581	2.20 726	0.98 535	0.02 216	1.29 565	0.57 597	1.10 440	0.53 592	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.06 592

ff7	0.23 219	0.21 453	1.02 343	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.53 129	0.75 431	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.44 370	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 713	0.07 548	0.01 211

IGEVStereo-DCA	0.46 365	0.09 213	1.02 343	0.02 230	0.00 1	0.82 141	0.00 1	0.53 129	0.75 431	0.09 274	0.03 320	0.03 138	0.06 326	5.04 634	0.51 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 713	0.05 506	0.01 211

ffff	0.23 219	0.21 453	1.02 343	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.53 129	0.75 431	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.44 370	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 713	0.07 548	0.01 211

rrr	0.62 433	0.09 213	2.07 577	0.02 230	0.00 1	0.82 141	0.06 558	2.29 348	0.85 493	0.09 274	0.03 320	0.03 138	0.06 326	5.04 634	0.51 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 744	0.05 506	0.07 616

11t	0.23 219	0.21 453	1.02 343	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.53 129	0.75 431	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.44 370	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 713	0.07 548	0.01 211

MSKI-zero shot	0.73 472	0.13 329	1.56 498	0.02 230	0.14 638	1.34 515	0.04 488	3.00 441	0.23 95	0.67 475	1.64 652	0.89 526	0.00 1	4.55 612	0.10 296	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.21 757	0.03 428	0.01 211

AEACV	0.22 189	0.05 55	0.66 230	0.02 230	0.03 499	0.87 173	0.00 1	1.07 198	0.15 34	0.18 374	0.01 1	0.02 62	0.72 634	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.27 779	0.08 565	0.07 616

4D-IteraStereo	0.35 309	0.60 689	1.93 549	0.02 230	0.09 595	1.03 224	0.07 570	1.25 212	0.34 135	0.02 81	0.03 320	0.84 522	0.10 406	0.31 334	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.07 616

anonymousdsp	0.21 167	0.21 453	0.63 222	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.74 169	0.77 452	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.25 296	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 726	0.08 565	0.03 478

CroCo-Stereo Lap2	0.33 291	0.49 648	1.18 409	0.02 230	0.00 1	0.33 53	0.00 1	3.08 467	0.61 202	0.02 81	0.01 1	0.04 180	0.08 377	0.45 375	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 548	0.02 389

qqq	0.50 385	0.04 19	0.78 258	0.02 230	0.00 1	1.05 259	0.00 1	3.15 483	0.68 354	0.46 449	0.01 1	0.73 504	0.12 443	2.95 513	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

ccc-4	0.23 219	0.21 453	1.02 343	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.53 129	0.75 431	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.44 370	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 713	0.07 548	0.01 211

Wz-Net-LNSev	1.30 638	0.85 744	6.26 783	0.02 230	0.03 499	4.02 739	0.13 613	4.21 652	1.12 559	0.77 494	0.10 385	3.60 717	1.11 661	2.68 503	1.12 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

IGEV-Stereo	0.21 167	0.21 453	0.63 222	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.73 167	0.77 452	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.24 287	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 726	0.08 565	0.03 478
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	1.08 592	0.56 677	2.70 649	0.02 230	0.02 458	1.20 430	0.01 255	3.18 497	0.63 262	0.14 351	2.00 677	1.62 590	1.54 694	6.69 731	1.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 715	0.01 211

UDGNet	0.35 309	0.50 651	1.14 391	0.02 230	0.00 1	1.12 344	0.02 369	0.70 160	1.57 663	0.31 405	0.05 347	0.06 265	0.02 138	1.45 462	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CrosDoStereo	1.66 687	0.15 365	1.66 516	0.02 230	0.07 572	1.38 533	6.16 831	3.12 476	1.06 542	0.97 526	3.74 737	0.96 537	4.79 784	7.00 760	1.92 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 618	0.00 1

STrans-v2	1.67 691	0.36 566	3.28 693	0.02 230	0.19 674	1.45 566	0.08 578	6.69 795	1.49 644	2.00 667	2.86 714	3.67 721	3.88 773	7.04 762	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 687	0.15 365	1.66 516	0.02 230	0.07 572	1.38 533	6.16 831	3.12 476	1.06 542	0.97 526	3.74 737	0.96 537	4.79 784	7.00 760	1.92 705	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 618	0.00 1

AnonymousM	0.34 297	0.07 139	0.63 222	0.02 230	0.01 330	1.09 312	0.03 435	1.54 244	0.68 354	0.17 371	0.04 339	0.02 62	0.24 518	0.25 296	0.04 48	0.00 1	0.01 498	1.93 827	0.00 1	0.01 162	0.00 1

s12784h	0.56 410	0.14 344	1.22 423	0.02 230	0.00 1	1.14 358	0.03 435	3.43 546	1.47 638	1.02 541	1.41 643	0.05 236	0.02 138	1.08 439	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

test_xeample3	0.35 309	0.10 251	1.95 554	0.02 230	0.00 1	0.93 198	0.07 570	1.70 269	0.86 495	0.09 274	0.04 339	0.05 236	0.05 292	0.23 282	0.51 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 767	0.06 528	0.08 633

test_xeample	1.79 705	0.08 182	1.03 356	0.02 230	0.00 1	1.44 560	0.00 1	5.48 761	1.84 688	1.65 636	2.17 692	0.37 437	0.06 326	4.00 568	17.67 837	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

psm_up	0.84 519	0.32 546	1.44 474	0.02 230	0.00 1	1.98 661	0.05 524	3.40 540	1.04 533	2.06 673	0.40 493	1.74 601	0.45 577	3.47 532	0.24 445	0.06 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.00 1

PMTNet	0.21 167	0.19 422	0.85 278	0.02 230	0.02 458	1.14 358	0.30 693	0.88 185	0.11 7	0.03 149	0.02 216	0.07 296	0.02 138	0.37 357	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.00 1

FADNet_RVC	1.15 619	1.06 767	4.34 741	0.02 230	0.06 558	2.77 705	0.04 488	3.50 556	0.80 472	0.35 423	0.32 466	0.65 486	0.09 394	5.20 642	1.56 678	0.24 792	0.34 812	0.11 783	0.33 799	0.65 799	0.60 784

R-Stereo Train	0.44 357	0.09 213	0.94 313	0.02 230	0.00 1	1.24 461	0.09 590	3.65 582	0.11 7	1.87 654	0.42 497	0.06 265	0.01 47	0.25 296	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

RAFT-Stereo	0.44 357	0.09 213	0.94 313	0.02 230	0.00 1	1.24 461	0.09 590	3.65 582	0.11 7	1.87 654	0.42 497	0.06 265	0.01 47	0.25 296	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
UCFNet_RVC	0.66 447	0.35 559	1.20 417	0.02 230	0.30 729	1.53 595	0.01 255	3.42 544	0.67 343	1.12 559	0.73 577	1.26 564	0.20 503	1.84 477	0.46 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.65 441	0.09 213	1.12 385	0.02 230	0.00 1	1.45 566	0.23 660	4.38 669	1.44 632	1.17 566	0.37 485	1.56 581	0.18 489	0.56 396	0.37 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	1.08 592	0.45 624	1.70 525	0.02 230	0.01 330	1.37 527	0.01 255	4.38 669	2.09 713	1.15 562	2.65 707	0.65 486	0.07 352	6.35 705	0.56 600	0.16 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.83 513	0.12 313	1.18 409	0.02 230	0.01 330	1.31 506	0.00 1	3.33 527	1.07 544	1.92 658	1.24 631	2.48 657	0.18 489	1.86 478	1.67 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.05 551
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NCCL2	1.30 638	0.63 699	2.31 611	0.02 230	0.03 499	1.57 603	3.41 795	3.91 624	1.39 618	3.14 737	0.34 474	3.90 727	0.30 538	3.75 549	1.19 657	0.00 1	0.00 1	0.02 752	0.00 1	0.03 428	0.05 551

LALA_ROB	1.33 644	0.59 685	1.74 528	0.02 230	0.06 558	3.25 716	0.50 726	3.45 549	1.39 618	3.70 752	0.59 540	4.59 749	0.25 524	3.58 537	2.79 736	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.02 389

ww	0.10 31	0.03 3	0.14 3	0.03 321	0.02 458	1.04 241	0.00 1	0.28 47	0.27 118	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L400	0.20 156	0.07 139	0.80 268	0.03 321	0.00 1	1.27 483	0.00 1	0.75 172	0.60 181	0.09 274	0.01 1	0.06 265	0.06 326	0.12 163	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.02 389

CGFBStereo	0.19 141	0.08 182	0.87 286	0.03 321	0.11 615	0.83 151	0.00 1	0.45 111	0.31 125	0.29 401	0.02 216	0.40 445	0.04 256	0.12 163	0.13 342	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.02 614	0.01 162	0.06 592

ACC	0.11 41	0.19 422	0.26 94	0.03 321	0.01 330	0.49 104	0.00 1	0.47 116	0.14 27	0.04 180	0.02 216	0.02 62	0.01 47	0.30 329	0.10 296	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

Cross2Single-S	0.10 31	0.14 344	0.36 146	0.03 321	0.01 330	0.37 72	0.00 1	0.53 129	0.11 7	0.03 149	0.01 1	0.03 138	0.00 1	0.28 319	0.11 317	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

MGW-Stereo	0.12 55	0.29 523	0.23 51	0.03 321	0.03 499	1.07 288	0.02 369	0.26 43	0.23 95	0.02 81	0.01 1	0.03 138	0.01 47	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.15 365	0.22 39	0.03 321	0.00 1	0.25 25	0.03 435	0.39 99	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.03 138	0.00 1	0.07 63	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

test410_97500	0.15 96	0.06 89	0.41 156	0.03 321	0.02 458	1.21 437	0.00 1	0.22 28	0.70 394	0.07 230	0.01 1	0.00 1	0.02 138	0.17 222	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 106	0.06 89	0.46 168	0.03 321	0.02 458	1.21 437	0.00 1	0.22 28	0.69 379	0.20 382	0.01 1	0.00 1	0.01 47	0.17 222	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MWSP-net	1.01 574	0.17 396	2.51 633	0.03 321	0.01 330	1.13 354	3.23 791	3.31 524	0.86 495	1.39 607	0.66 554	2.72 668	2.30 729	0.50 386	1.36 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 281	0.09 213	0.32 127	0.03 321	0.25 704	1.18 395	0.00 1	3.00 441	0.69 379	0.07 230	0.11 393	0.04 180	0.04 256	0.21 271	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

small-0shot	0.11 41	0.21 453	0.37 148	0.03 321	0.01 330	0.22 23	0.04 488	0.42 103	0.60 181	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.10 125	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S	0.52 394	0.16 382	0.53 196	0.03 321	0.02 458	2.50 690	0.02 369	1.76 275	0.62 229	0.71 481	1.57 648	0.49 459	0.71 632	0.20 259	0.30 492	0.02 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 780	0.34 767

TestStereo_HL3	0.70 462	0.33 554	4.35 742	0.03 321	0.00 1	1.24 461	0.01 255	3.08 467	0.24 104	0.62 465	0.31 465	0.12 349	0.00 1	3.67 539	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

DF	0.27 249	0.10 251	0.85 278	0.03 321	0.13 630	0.49 104	0.01 255	1.93 295	0.23 95	0.03 149	0.42 497	0.09 321	0.03 200	0.43 367	0.22 428	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.20 750	0.00 1	0.08 633

bcnet-new	0.27 249	0.29 523	1.00 333	0.03 321	0.00 1	1.06 276	0.03 435	2.20 342	0.66 326	0.04 180	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 522

TOTStereo	0.15 96	0.39 585	1.05 366	0.03 321	0.04 525	0.41 82	0.00 1	0.18 15	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.05 236	0.00 1	0.15 196	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 522

ATMStereo	0.30 274	0.06 89	0.95 319	0.03 321	0.00 1	1.19 410	0.00 1	2.68 401	0.67 343	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.22 275	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 291	0.11 291	1.06 368	0.03 321	0.13 630	1.06 276	0.00 1	2.59 384	0.70 394	0.08 253	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.36 805	0.01 162	0.18 724

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 230	0.08 182	0.55 206	0.03 321	0.11 615	1.04 241	0.00 1	1.92 292	0.19 64	0.14 351	0.01 1	0.01 6	0.03 200	0.12 163	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 807	0.01 162	0.18 724

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 539	0.09 213	13.04 821	0.03 321	0.14 638	1.05 259	0.03 435	1.77 277	0.73 418	0.07 230	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.08 86	0.03 13	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.34 801	0.01 162	0.17 716

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 156	0.09 213	0.58 213	0.03 321	0.01 330	0.82 141	0.03 435	1.27 214	0.33 133	0.10 303	0.01 1	0.01 6	0.04 256	0.17 222	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.36 805	0.01 162	0.16 708

PipStereo	0.08 14	0.10 251	0.26 94	0.03 321	0.00 1	0.07 8	0.05 524	0.35 82	0.62 229	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 105	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

PSi22b	0.08 14	0.10 251	0.27 99	0.03 321	0.00 1	0.08 9	0.05 524	0.34 80	0.62 229	0.01 19	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

Foundation-i32	0.12 55	0.09 213	0.27 99	0.03 321	0.00 1	0.25 25	0.05 524	0.30 58	0.61 202	0.03 149	0.01 1	0.57 470	0.01 47	0.08 86	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

Selective-IGEV-i1	0.67 456	0.05 55	1.30 443	0.03 321	0.16 656	1.38 533	0.03 435	4.59 692	1.35 611	0.41 438	0.71 573	2.02 624	0.07 352	0.41 365	0.12 331	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.50 815	0.03 428	0.17 716

Hybrid-DGEV-2	0.82 507	0.81 738	1.40 465	0.03 321	0.00 1	3.50 729	0.00 1	3.55 565	1.31 602	1.26 585	0.04 339	1.58 583	0.10 406	2.37 490	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.12 627	0.05 551

WQFJA1	0.50 385	0.06 89	0.28 106	0.03 321	0.53 768	1.17 382	0.04 488	4.55 686	2.45 741	0.10 303	0.01 1	0.14 366	0.11 423	0.15 196	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.01 211

NLMM1	0.55 408	0.08 182	0.35 142	0.03 321	0.10 605	1.19 410	0.01 255	4.94 726	3.06 757	0.15 356	0.03 320	0.13 357	0.08 377	0.48 381	0.36 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.02 389

NLMM	0.50 385	0.06 89	0.28 106	0.03 321	0.53 768	1.17 382	0.04 488	4.54 684	2.45 741	0.10 303	0.01 1	0.14 366	0.11 423	0.15 196	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.01 211

NLSM1	0.46 365	0.08 182	0.31 119	0.03 321	0.44 754	1.19 410	0.01 255	3.99 631	1.96 701	0.13 344	0.02 216	0.11 338	0.09 394	0.26 307	0.42 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.01 211

FSD	0.09 22	0.06 89	0.25 83	0.03 321	0.00 1	0.25 25	0.05 524	0.32 69	0.61 202	0.03 149	0.01 1	0.06 265	0.02 138	0.13 177	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

monsterstereo	0.28 258	0.06 89	0.35 142	0.03 321	0.00 1	1.07 288	0.00 1	2.95 432	0.67 343	0.26 393	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.04 23	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 381	0.22 466	0.51 190	0.03 321	0.00 1	1.30 501	0.01 255	1.97 301	0.71 401	0.04 180	0.04 339	0.08 310	0.04 256	4.32 584	0.54 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

LG-Stereo	0.34 297	0.07 139	1.33 452	0.03 321	0.01 330	1.06 276	0.00 1	2.93 429	0.66 326	0.01 19	0.09 381	0.14 366	0.07 352	0.10 125	0.16 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.01 211

SGD-Stereo	0.12 55	0.10 251	0.25 83	0.03 321	0.00 1	1.03 224	0.00 1	0.24 32	0.59 168	0.01 19	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.06 52	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 141	0.03 3	0.46 168	0.03 321	0.00 1	0.36 71	0.02 369	1.68 266	0.67 343	0.01 19	0.01 1	0.05 236	0.00 1	0.12 163	0.22 428	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.15 713	0.01 162	0.00 1

dual_stereo	0.29 266	0.05 55	0.31 119	0.03 321	0.00 1	0.31 43	0.02 369	3.31 524	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.79 420	0.13 342	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.08 684	0.00 1	0.01 211

model_zeroshot	0.49 381	0.26 493	2.10 582	0.03 321	0.01 330	1.69 640	0.08 578	2.63 392	0.18 58	1.02 541	0.01 1	0.61 476	0.06 326	0.86 425	0.14 359	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.16 726	0.02 354	0.01 211

U	1.74 700	0.03 3	0.99 330	0.03 321	7.39 839	10.20 809	0.00 1	0.71 163	0.20 76	0.02 81	0.02 216	0.12 349	0.02 138	0.11 145	0.04 48	0.00 1	0.00 1	9.67 838	5.13 852	0.01 162	0.00 1

AIO-Stereo	0.21 167	0.07 139	0.44 160	0.03 321	0.03 499	0.41 82	0.01 255	1.65 260	0.65 303	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.04 256	0.22 275	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 799	0.05 506	0.08 633

RSM++	0.17 117	0.07 139	0.42 157	0.03 321	0.00 1	0.40 78	0.00 1	1.18 207	0.59 168	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.05 292	0.20 259	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 736	0.09 587	0.07 616

RSM	0.18 133	0.05 55	0.39 154	0.03 321	0.02 458	0.38 75	0.00 1	1.33 219	0.59 168	0.09 274	0.01 1	0.03 138	0.04 256	0.19 240	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 726	0.06 528	0.04 522

StereoVision	0.86 526	0.38 577	1.75 531	0.03 321	0.01 330	1.14 358	0.02 369	3.38 535	0.92 504	0.13 344	6.89 769	0.50 463	0.12 443	1.10 440	0.78 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.02 389

UniTT-Stereo	0.16 106	0.11 291	1.13 389	0.03 321	0.17 661	0.32 49	0.02 369	0.38 89	0.32 131	0.03 149	0.16 414	0.05 236	0.07 352	0.16 212	0.16 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 618	0.00 1

Any-RAFT	0.64 438	0.08 182	1.07 371	0.03 321	0.00 1	2.77 705	0.08 578	3.57 570	1.23 578	0.96 524	0.26 453	1.61 588	0.31 542	0.72 416	0.06 167	0.00 1	0.10 763	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

CASS	0.56 410	0.13 329	1.40 465	0.03 321	0.01 330	1.65 635	0.04 488	3.03 451	0.63 262	1.96 663	0.93 597	0.28 422	0.36 557	0.52 388	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousa	0.79 498	0.26 493	1.91 547	0.03 321	0.29 727	1.46 574	0.02 369	3.76 593	0.97 515	0.72 484	2.25 695	3.21 705	0.56 595	0.15 196	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 649	0.00 1	0.02 389

Selective-RAFT	0.37 322	0.06 89	0.65 228	0.03 321	0.01 330	1.17 382	0.02 369	2.63 392	0.66 326	0.01 19	0.01 1	0.22 406	0.18 489	1.31 450	0.24 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 750	0.04 475	0.00 1

ssnet_v2	1.14 616	0.28 513	1.77 532	0.03 321	0.00 1	2.07 665	0.37 708	5.20 743	1.87 694	2.00 667	0.87 591	3.09 694	0.55 594	1.31 450	3.02 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 684	0.12 679

DCANet-4	0.69 459	0.15 365	3.76 715	0.03 321	0.01 330	1.22 444	0.01 255	3.14 480	1.90 696	2.34 697	0.14 403	0.11 338	0.25 524	0.34 346	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

ADStereo(finetuned)	0.83 513	0.43 612	3.68 712	0.03 321	0.00 1	1.22 444	0.01 255	3.26 514	1.86 692	2.61 715	0.20 441	0.09 321	2.39 736	0.34 346	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.06 592

cross-raft	0.53 401	0.12 313	1.78 535	0.03 321	0.01 330	1.04 241	0.10 599	3.21 508	0.23 95	0.37 431	0.01 1	2.86 678	0.04 256	0.24 287	0.24 445	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.16 726	0.01 162	0.02 389

test-1	0.52 394	0.25 487	0.94 313	0.03 321	0.22 689	1.20 430	0.08 578	4.03 636	0.25 111	0.70 479	0.66 554	0.71 502	0.03 200	0.30 329	0.43 561	0.00 1	0.18 795	0.00 1	0.07 677	0.01 162	0.25 754

TANstereo	0.30 274	0.28 513	0.86 283	0.03 321	0.01 330	1.14 358	0.00 1	0.53 129	0.44 151	1.06 552	1.24 631	0.06 265	0.05 292	0.25 296	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.44 357	0.44 618	1.03 356	0.03 321	0.00 1	1.10 322	0.03 435	2.46 367	0.90 501	0.07 230	0.32 466	0.12 349	0.20 503	1.28 449	0.25 454	0.00 1	0.31 810	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.12 679

DCANet	0.66 447	0.43 612	2.21 588	0.03 321	0.00 1	1.22 444	0.01 255	3.26 514	1.85 691	2.61 715	0.21 443	0.09 321	0.49 585	0.33 344	0.39 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.06 592

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 420	0.36 566	0.96 322	0.03 321	0.02 458	1.21 437	0.02 369	2.80 414	1.55 656	1.08 555	2.63 706	0.43 448	0.16 477	0.37 357	0.25 454	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.19 694	0.01 211

CFNet-RSSM	0.51 390	0.12 313	1.26 430	0.03 321	0.14 638	1.24 461	0.02 369	4.12 645	0.15 34	0.31 405	0.01 1	1.96 620	0.04 256	0.19 240	0.25 454	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.27 779	0.01 162	0.01 211

delet	1.14 616	0.32 546	1.56 498	0.03 321	0.17 661	2.86 709	1.03 751	4.25 656	2.14 720	1.03 546	1.17 624	1.64 595	0.92 648	4.35 588	1.27 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.42 344	0.12 313	1.28 435	0.03 321	0.13 630	1.03 224	0.02 369	2.33 350	0.15 34	0.35 423	0.01 1	2.27 644	0.03 200	0.20 259	0.25 454	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.22 759	0.01 162	0.01 211

DMCA-RVC	0.90 548	0.64 700	3.30 694	0.03 321	0.04 525	1.30 501	0.06 558	2.65 394	0.73 418	3.21 739	0.09 381	0.99 542	0.66 621	3.14 518	0.99 645	0.01 703	0.04 688	0.02 752	0.01 582	0.07 548	0.01 211

FADNet-RVC	1.10 604	1.07 768	4.79 756	0.03 321	0.00 1	1.60 617	0.08 578	3.77 596	1.70 679	0.35 423	0.07 362	0.61 476	0.66 621	5.32 650	1.11 650	0.01 703	0.08 747	0.00 1	0.00 1	0.48 790	0.18 724

FADNet	1.20 626	0.93 755	4.51 748	0.03 321	0.06 558	2.56 693	0.16 629	4.02 634	1.42 627	0.32 407	0.06 355	1.66 597	1.07 657	5.56 665	0.87 634	0.19 785	0.02 630	0.01 721	0.01 582	0.50 792	0.03 478

MLCV	1.01 574	0.53 664	2.17 585	0.03 321	0.00 1	1.60 617	0.03 435	2.90 425	1.30 600	2.60 714	1.85 668	1.00 543	0.40 569	4.88 627	0.74 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 548	0.01 211

PSMNet_ROB	1.09 600	0.69 714	2.92 662	0.03 321	0.07 572	1.68 638	0.16 629	3.44 548	1.30 600	0.96 524	0.32 466	2.81 672	0.63 610	4.23 580	2.48 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.04 522

valid	2.72 742	23.39 854	0.72 247	0.04 387	0.00 1	1.12 344	0.00 1	3.24 511	0.71 401	0.02 81	0.02 216	0.04 180	0.01 47	5.07 637	0.07 204	19.96 857	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

MGE	0.15 96	0.02 1	0.25 83	0.04 387	1.00 785	1.05 259	0.00 1	0.24 32	0.22 90	0.08 253	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.07 63	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L500	0.19 141	0.09 213	0.78 258	0.04 387	0.00 1	1.27 483	0.00 1	0.59 145	0.61 202	0.09 274	0.01 1	0.07 296	0.07 352	0.16 212	0.06 167	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.02 614	0.00 1	0.02 389

HNOStereo	0.19 141	0.08 182	0.49 182	0.04 387	0.12 623	1.08 302	0.00 1	0.50 123	0.34 135	0.24 389	0.01 1	0.35 433	0.04 256	0.18 230	0.13 342	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.04 649	0.01 162	0.08 633

CEFStereo	0.22 189	0.09 213	1.02 343	0.04 387	0.14 638	0.83 151	0.00 1	0.48 120	0.31 125	0.24 389	0.02 216	0.49 459	0.05 292	0.22 275	0.13 342	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.13 709	0.01 162	0.10 658

Cross2Single Stereo	0.22 189	0.19 422	0.27 99	0.04 387	0.01 330	0.31 43	0.02 369	0.47 116	0.24 104	0.04 180	0.02 216	0.03 138	0.00 1	2.58 495	0.10 296	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.10 31	0.18 411	0.28 106	0.04 387	0.01 330	0.40 78	0.00 1	0.47 116	0.11 7	0.04 180	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.30 329	0.10 296	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

anonymous	0.11 41	0.18 411	0.44 160	0.04 387	0.00 1	0.29 33	0.02 369	0.66 155	0.16 39	0.11 327	0.02 216	0.01 6	0.01 47	0.26 307	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

Anonymus	0.10 31	0.07 139	0.28 106	0.04 387	0.00 1	0.41 82	0.00 1	0.29 53	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.07 296	0.01 47	0.10 125	0.09 267	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

PhaseNet	0.13 66	0.10 251	0.44 160	0.04 387	0.01 330	0.43 96	0.00 1	0.25 39	0.61 202	0.07 230	0.01 1	0.11 338	0.06 326	0.25 296	0.08 238	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.07 616

FCBStereo	0.17 117	0.30 531	1.08 375	0.04 387	0.00 1	0.86 166	0.03 435	0.26 43	0.62 229	0.03 149	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.06 52	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

PSGStereo	0.17 117	0.30 531	1.07 371	0.04 387	0.00 1	0.86 166	0.03 435	0.26 43	0.62 229	0.03 149	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.06 52	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 389

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 133	0.11 291	0.69 242	0.04 387	0.04 525	0.82 141	0.01 255	0.31 62	0.68 354	0.04 180	0.05 347	0.01 6	0.03 200	0.10 125	0.03 13	0.00 1	0.08 747	0.00 1	0.37 807	0.01 162	0.21 741

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 249	0.11 291	1.17 405	0.04 387	0.01 330	0.84 154	0.01 255	0.38 89	0.78 458	0.07 230	0.01 1	0.02 62	0.08 377	0.03 9	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.15 713	0.01 162	1.62 808

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 156	0.11 291	0.73 249	0.04 387	0.01 330	1.05 259	0.00 1	1.21 208	0.65 303	0.02 81	0.01 1	0.03 138	0.01 47	0.03 9	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

WQFJX	0.51 390	0.07 139	0.27 99	0.04 387	0.47 762	1.16 375	0.05 524	4.75 711	1.98 704	0.15 356	0.02 216	0.17 389	0.10 406	0.58 401	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 548	0.02 389

NLCSM	0.64 438	0.15 365	0.32 127	0.04 387	0.48 764	1.18 395	0.09 590	3.93 625	1.65 674	0.11 327	0.04 339	0.20 401	0.22 514	3.93 562	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.02 389

Zero-FE251	0.22 189	0.10 251	0.95 319	0.04 387	0.00 1	1.04 241	0.04 488	0.53 129	0.19 64	0.87 508	0.02 216	0.02 62	0.01 47	0.16 212	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 551

S2M2_XL	0.06 2	0.19 422	0.39 154	0.04 387	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 76	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 30	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.17 117	0.03 3	0.91 303	0.04 387	0.02 458	1.04 241	0.00 1	0.43 105	0.26 113	0.10 303	0.06 355	0.06 265	0.06 326	0.13 177	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.01 162	0.01 211

LG-Stereo_L2	0.16 106	0.13 329	0.42 157	0.04 387	0.00 1	1.05 259	0.15 624	0.57 143	0.38 143	0.06 219	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.07 63	0.19 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

LG-Stereo_L1	0.14 82	0.13 329	0.45 164	0.04 387	0.00 1	0.35 62	0.14 619	0.80 179	0.61 202	0.06 219	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.07 63	0.20 412	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 317	0.14 344	1.14 391	0.04 387	0.05 545	1.39 539	0.05 524	1.87 287	0.77 452	0.13 344	0.07 362	0.48 456	0.02 138	0.41 365	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 740	0.01 162	0.10 658

ACV-stereo	1.64 685	0.27 497	2.94 663	0.04 387	0.04 525	6.31 780	0.18 638	1.81 279	0.22 90	0.23 386	0.01 1	10.52 795	5.41 795	4.07 569	0.77 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.02 389

RAStereo	0.17 117	0.21 453	1.18 409	0.04 387	0.01 330	0.18 20	0.00 1	0.81 181	0.34 135	0.07 230	0.04 339	0.05 236	0.05 292	0.19 240	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

CAS++	0.32 286	0.22 466	0.69 242	0.04 387	0.00 1	0.35 62	0.01 255	4.32 667	0.48 154	0.02 81	0.01 1	0.07 296	0.00 1	0.19 240	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 249	0.11 291	1.16 400	0.04 387	0.01 330	0.84 154	0.01 255	0.38 89	0.78 458	0.07 230	0.01 1	0.02 62	0.08 377	0.03 9	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.15 713	0.01 162	1.62 808

AE-Stereo	0.47 371	0.11 291	1.03 356	0.04 387	0.09 595	1.11 331	0.03 435	4.16 647	0.34 135	0.35 423	0.82 585	0.15 376	0.16 477	0.45 375	0.05 96	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.26 776	0.09 587	0.05 551

RAFT-Test	0.61 423	0.16 382	2.27 608	0.04 387	0.15 648	1.80 652	0.17 632	2.52 375	0.65 303	0.56 458	0.11 393	2.76 671	0.02 138	0.27 317	0.34 521	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.29 789	0.01 162	0.01 211

gwcnet-sp	0.98 564	0.38 577	4.06 727	0.04 387	0.00 1	2.60 695	0.15 624	3.51 557	1.13 562	1.75 643	0.16 414	0.68 491	0.39 566	3.69 542	0.90 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.03 478

scenet	0.98 564	0.38 577	4.06 727	0.04 387	0.00 1	2.60 695	0.15 624	3.51 557	1.13 562	1.75 643	0.16 414	0.68 491	0.39 566	3.69 542	0.90 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.03 478

ToySt	0.47 371	0.25 487	2.47 628	0.04 387	0.01 330	1.17 382	0.00 1	2.01 310	0.63 262	0.08 253	0.14 403	1.16 558	0.05 292	0.80 423	0.46 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 633	0.10 606	0.04 522

MC-Stereo	0.24 230	0.12 313	0.71 246	0.04 387	0.02 458	1.07 288	0.00 1	1.30 216	0.17 51	0.59 461	0.02 216	0.08 310	0.11 423	0.18 230	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.17 736	0.06 528	0.02 389

ssnet	0.98 564	0.38 577	4.06 727	0.04 387	0.00 1	2.60 695	0.15 624	3.51 557	1.13 562	1.75 643	0.16 414	0.68 491	0.39 566	3.69 542	0.90 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.03 478

dd	0.34 297	0.67 707	1.55 491	0.04 387	0.01 330	1.22 444	0.03 435	0.84 183	1.16 567	0.18 374	0.05 347	0.12 349	0.05 292	0.29 323	0.44 565	0.02 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.00 1

DAS	1.26 634	0.08 182	2.25 599	0.04 387	0.01 330	1.28 488	1.18 755	3.80 604	1.58 667	4.60 769	2.37 698	1.53 577	0.53 589	5.36 654	0.59 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

SepStereo	1.28 635	0.08 182	2.25 599	0.04 387	0.01 330	1.28 488	1.18 755	3.80 604	1.58 667	4.60 769	2.37 698	1.53 577	0.53 589	5.63 671	0.59 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

AASNet	0.86 526	0.53 664	1.96 558	0.04 387	0.00 1	1.70 642	0.05 524	5.13 741	1.84 688	0.93 520	1.88 669	0.96 537	0.19 496	0.67 413	0.91 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 737	0.09 644

ARAFT	1.12 611	0.82 742	4.11 730	0.04 387	0.00 1	1.64 631	0.03 435	4.85 720	1.69 678	2.78 721	0.57 527	0.47 454	0.11 423	4.81 625	0.24 445	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.24 721	0.05 551

RAFT + AFF	1.63 682	1.13 772	2.62 643	0.04 387	0.80 780	2.29 679	1.03 751	5.54 765	2.06 712	1.77 647	1.81 667	1.22 561	3.65 769	6.23 697	1.57 680	0.01 703	0.35 813	0.00 1	0.01 582	0.33 759	0.12 679

Syn2CoEx	1.66 687	1.17 773	4.29 736	0.04 387	0.00 1	1.44 560	0.56 728	5.33 754	1.98 704	2.01 671	2.12 685	2.08 628	2.81 745	6.55 719	2.42 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 759	0.06 592

FENet	0.52 394	0.07 139	1.62 508	0.04 387	0.00 1	1.19 410	0.05 524	3.10 473	0.98 518	0.89 512	0.01 1	1.63 593	0.09 394	0.47 380	0.28 478	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

hitnet-ft	1.09 600	0.39 585	1.45 475	0.04 387	0.00 1	1.34 515	0.22 656	3.34 530	2.25 731	1.48 618	1.11 612	4.17 733	0.37 559	4.73 622	0.79 629	0.01 703	0.00 1	0.03 759	0.00 1	0.09 587	0.01 211

XPNet_ROB	1.17 622	0.41 597	1.68 521	0.04 387	0.01 330	1.65 635	0.17 632	3.46 552	1.39 618	3.89 758	1.01 604	1.60 586	0.53 589	4.35 588	3.07 740	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.02 389

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arf5	0.22 189	0.04 19	0.78 258	0.05 431	0.01 330	0.81 133	0.00 1	1.97 301	0.19 64	0.02 81	0.01 1	0.14 366	0.11 423	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww3	0.13 66	0.03 3	0.14 3	0.05 431	0.46 758	1.03 224	0.00 1	0.29 53	0.31 125	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 145	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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LWStereo	0.28 258	0.27 497	0.81 269	0.05 431	0.01 330	1.10 322	0.04 488	2.55 378	0.65 303	0.04 180	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.04 23	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 478

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knoymous	0.35 309	0.05 55	1.11 383	0.05 431	0.01 330	1.15 368	0.01 255	2.06 315	0.14 27	0.40 436	0.02 216	1.67 598	0.00 1	0.31 334	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

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Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.28 258	0.39 585	0.97 328	0.05 431	0.00 1	1.09 312	0.00 1	0.71 163	0.54 158	0.44 443	1.04 606	0.06 265	0.06 326	0.19 240	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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xyz-stereo-finetune2	0.61 423	0.19 422	0.84 277	0.06 459	0.00 1	1.28 488	0.04 488	1.89 290	0.69 379	0.10 303	0.59 540	0.07 296	0.67 626	5.30 648	0.47 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

DFGA-Net	0.91 550	1.43 789	2.72 653	0.06 459	0.16 656	1.16 375	0.00 1	2.26 346	0.77 452	1.02 541	1.17 624	0.25 411	0.04 256	5.17 640	1.71 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 737	0.02 389

GREAT-IGEV	0.24 230	0.10 251	0.92 304	0.06 459	0.33 742	1.11 331	0.06 558	0.36 88	0.19 64	0.02 81	0.47 515	0.02 62	0.06 326	0.13 177	0.16 381	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.20 750	0.09 587	0.36 771
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HUF	0.25 239	0.32 546	1.18 409	0.06 459	0.11 615	0.31 43	0.08 578	0.73 167	0.62 229	0.10 303	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.16 212	0.14 359	0.00 1	0.58 822	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.37 772

FACV-RUCA	0.49 381	0.10 251	1.30 443	0.06 459	0.12 623	1.14 358	0.07 570	3.57 570	0.92 504	0.18 374	0.99 602	0.19 396	0.31 542	0.25 296	0.16 381	0.00 1	0.00 1	0.08 774	0.02 614	0.24 721	0.12 679

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 702	19.48 851	12.37 816	0.06 459	0.00 1	0.47 99	0.05 524	0.46 114	0.31 125	0.13 344	0.03 320	0.03 138	0.00 1	0.07 63	0.41 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 668	0.07 548	0.92 797

DCRE	0.69 459	0.35 559	1.16 400	0.06 459	0.02 458	0.91 184	0.00 1	1.05 195	0.30 124	0.98 535	7.63 772	0.72 503	0.02 138	0.16 212	0.07 204	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.21 757	0.02 354	0.03 478

raft_robust	0.98 564	0.57 680	1.21 421	0.06 459	0.17 661	1.36 521	0.02 369	3.46 552	2.18 724	0.33 410	0.01 1	1.54 579	1.42 686	6.77 738	0.15 370	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.18 740	0.11 618	0.09 644

dad	0.88 539	0.62 696	2.26 603	0.06 459	0.01 330	1.24 461	0.00 1	0.98 191	2.17 722	1.29 587	0.35 477	0.37 437	0.04 256	5.80 679	1.06 649	0.01 703	0.00 1	1.13 818	0.11 701	0.05 506	0.00 1

IPLG	0.86 526	0.41 597	2.31 611	0.06 459	0.06 558	1.36 521	0.11 602	3.17 495	0.83 486	0.62 465	1.00 603	0.46 451	0.61 604	5.57 668	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 684	0.01 211

IPLGR	0.76 485	0.21 453	2.98 665	0.06 459	0.07 572	1.24 461	0.05 524	3.09 471	1.38 616	0.62 465	0.34 474	0.75 507	0.78 638	3.35 522	0.22 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.06 592

Patchmatch Stereo++	0.50 385	0.09 213	1.01 337	0.06 459	0.07 572	1.60 617	0.27 672	1.45 232	0.68 354	0.98 535	0.18 427	0.77 512	0.03 200	2.58 495	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.05 551
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.46 365	0.09 213	1.01 337	0.06 459	0.09 595	1.61 621	0.30 693	1.43 224	0.69 379	0.97 526	0.18 427	0.77 512	0.02 138	1.67 471	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.05 551

ROB_FTStereo_v2	0.43 351	0.09 213	1.00 333	0.06 459	0.08 584	1.57 603	0.33 701	1.44 228	0.67 343	0.97 526	0.19 435	0.77 512	0.02 138	1.23 446	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.05 551

ROB_FTStereo	0.47 371	0.09 213	1.04 361	0.06 459	0.08 584	1.59 614	0.33 701	1.43 224	0.68 354	0.97 526	0.19 435	0.76 508	0.03 200	1.86 478	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.05 551

KYRaft	1.19 624	0.05 55	0.94 313	0.06 459	0.24 699	1.25 473	0.78 742	2.48 370	0.61 202	3.23 740	7.13 771	1.00 543	2.77 744	1.43 457	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	1.71 810

HUI-Stereo	0.45 361	0.09 213	1.08 375	0.06 459	0.08 584	1.61 621	0.32 698	1.43 224	0.70 394	0.97 526	0.18 427	0.77 512	0.02 138	1.44 461	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.05 551

DRaft	1.34 645	0.12 313	1.19 414	0.06 459	0.01 330	1.64 631	0.43 714	1.86 286	0.14 27	3.76 753	5.27 755	0.41 446	4.38 779	5.49 659	1.68 688	0.01 703	0.06 721	0.00 1	0.07 677	0.07 548	0.11 668

DeepStereo_RVC	0.52 394	0.08 182	1.37 461	0.06 459	0.06 558	1.34 515	0.41 712	1.43 224	0.68 354	1.03 546	0.85 589	0.49 459	1.56 696	0.79 420	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.13 693

iGMRVC	0.51 390	0.09 213	1.04 361	0.06 459	0.08 584	1.61 621	0.27 672	1.44 228	0.69 379	0.97 526	0.19 435	0.76 508	0.03 200	2.69 504	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.04 522

iRAFT	0.50 385	0.09 213	1.01 337	0.06 459	0.07 572	1.60 617	0.27 672	1.45 232	0.68 354	0.98 535	0.18 427	0.77 512	0.03 200	2.58 495	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.05 551

RAFT-IKP	0.45 361	0.09 213	1.06 368	0.06 459	0.06 558	1.44 560	0.31 697	1.44 228	0.69 379	0.97 526	0.18 427	0.76 508	0.02 138	1.65 470	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.04 522

rafts_anoy	0.39 328	0.44 618	1.15 395	0.06 459	0.03 499	1.12 344	0.04 488	2.75 406	0.33 133	0.10 303	0.16 414	0.11 338	0.19 496	0.74 418	0.31 497	0.00 1	0.14 786	0.00 1	0.01 582	0.02 354	0.05 551

PA-Net	1.31 642	0.59 685	3.65 709	0.06 459	0.15 648	1.44 560	0.54 727	4.08 641	2.71 751	0.78 497	1.16 621	2.32 650	0.64 614	5.96 683	1.92 705	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.06 592
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	1.10 604	0.95 756	2.98 665	0.06 459	0.00 1	2.23 674	0.18 638	3.95 629	2.53 747	0.56 458	0.32 466	1.89 613	0.66 621	5.03 633	0.51 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.04 522
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AANet_RVC	1.66 687	0.88 748	3.52 704	0.06 459	0.00 1	1.22 444	0.00 1	3.25 512	2.51 745	2.21 684	4.49 745	3.65 720	0.20 503	7.10 764	3.42 744	0.50 799	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.05 551

SME	0.74 474	0.73 719	0.99 330	0.07 495	0.02 458	1.00 215	0.01 255	2.65 394	0.25 111	1.26 585	1.01 604	0.23 407	0.12 443	4.58 616	0.94 642	0.62 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 750	0.08 633

GGDA	0.58 415	0.51 655	1.23 425	0.07 495	0.00 1	1.25 473	0.02 369	2.86 422	1.23 578	0.09 274	0.02 216	0.15 376	0.07 352	3.95 565	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

DN	0.33 291	0.06 89	1.21 421	0.07 495	0.27 714	1.25 473	0.01 255	1.91 291	0.20 76	0.02 81	0.01 1	0.10 333	0.01 47	0.85 424	0.21 422	0.00 1	0.01 498	0.01 721	0.23 763	0.01 162	0.06 592

DCVSM-stereo	0.70 462	0.04 19	1.69 523	0.07 495	0.01 330	1.27 483	0.04 488	1.85 284	0.14 27	3.56 750	0.08 371	3.07 692	0.60 601	1.35 454	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.02 354	0.00 1

RAFT-Stereo-weight	0.39 328	0.07 139	0.81 269	0.07 495	0.02 458	1.34 515	0.05 524	3.15 483	0.31 125	0.94 521	0.52 521	0.26 415	0.01 47	0.19 240	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

plain	0.41 339	0.28 513	2.26 603	0.07 495	0.00 1	0.50 106	0.01 255	2.84 418	0.92 504	0.05 197	0.07 362	0.13 357	0.17 482	0.43 367	0.20 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 763	0.01 211

LoS	0.28 258	0.16 382	0.95 319	0.07 495	0.01 330	1.32 507	0.07 570	1.30 216	0.60 181	0.04 180	0.03 320	0.28 422	0.11 423	0.48 381	0.11 317	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-3	0.63 435	0.06 89	1.00 333	0.07 495	0.13 630	0.99 213	0.01 255	2.46 367	0.20 76	1.96 663	0.01 1	1.10 556	0.05 292	3.75 549	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 776	0.15 657	0.13 693

test_1	0.61 423	0.06 89	1.00 333	0.07 495	0.12 623	0.99 213	0.01 255	2.46 367	0.20 76	1.71 639	0.01 1	1.10 556	0.04 256	3.71 545	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 773	0.15 657	0.13 693

test_3	0.58 415	0.06 89	1.04 361	0.07 495	0.12 623	1.01 217	0.01 255	2.45 365	0.20 76	0.95 522	0.01 1	1.05 548	0.05 292	3.74 548	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 773	0.15 657	0.13 693

PSMNet-ADL	0.77 488	0.08 182	0.90 299	0.07 495	0.01 330	2.01 662	0.02 369	2.55 378	1.11 552	0.33 410	0.59 540	2.15 635	0.69 630	4.07 569	0.85 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

CRE-IMP	0.40 333	0.06 89	1.04 361	0.07 495	0.05 545	1.45 566	0.46 717	1.48 237	0.63 262	0.90 514	0.30 463	0.88 525	0.01 47	0.26 307	0.22 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.17 716

CroCo-Stereo	0.39 328	0.40 591	1.67 520	0.07 495	0.00 1	0.19 21	0.01 255	3.55 565	0.75 431	0.08 253	0.02 216	0.46 451	0.08 377	0.28 319	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RGC	1.86 708	0.67 707	3.45 703	0.07 495	0.26 708	3.29 718	0.11 602	4.78 716	1.46 635	3.26 741	4.51 746	5.14 761	2.68 742	5.46 657	1.94 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.09 644

Nwc_Net	1.94 715	0.55 672	3.79 716	0.07 495	0.08 584	2.73 700	0.04 488	6.75 798	1.11 552	2.03 672	7.92 774	4.82 755	2.11 724	4.78 623	2.01 712	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.01 211

ADCP+	2.87 744	0.98 758	8.75 799	0.07 495	0.16 656	5.93 777	2.90 788	4.00 632	1.84 688	1.52 620	0.27 458	3.81 725	3.22 759	6.05 687	17.38 836	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.30 759

iResNet_ROB	1.05 590	0.76 725	2.06 575	0.07 495	0.00 1	1.35 519	0.03 435	6.80 799	2.57 749	0.79 499	1.20 627	0.94 536	0.12 443	3.81 554	0.41 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.01 211

AANet	4.76 787	1.55 792	16.94 830	0.08 512	0.02 458	1.55 601	0.28 681	4.62 694	13.81 821	13.14 822	13.93 799	12.23 800	5.40 794	5.81 680	5.54 769	0.00 1	0.01 498	0.01 721	0.02 614	0.23 715	0.06 592

GEAStereo	0.16 106	0.08 182	0.38 150	0.08 512	0.04 525	1.11 331	0.00 1	0.75 172	0.16 39	0.07 230	0.03 320	0.01 6	0.03 200	0.14 186	0.06 167	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.11 668

gasm-f	0.18 133	0.08 182	0.45 164	0.08 512	0.11 615	1.11 331	0.12 611	0.75 172	0.16 39	0.07 230	0.01 1	0.01 6	0.06 326	0.18 230	0.09 267	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.20 705	0.11 668

AIO_test	0.17 117	0.11 291	0.55 206	0.08 512	0.06 558	0.42 94	0.06 558	0.35 82	0.38 143	0.03 149	0.01 1	0.86 523	0.03 200	0.21 271	0.10 296	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.08 684	0.03 428	0.02 389

tt1	0.88 539	0.27 497	1.25 429	0.08 512	0.00 1	3.36 722	0.02 369	3.03 451	6.40 793	0.33 410	0.66 554	0.05 236	0.40 569	1.59 466	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.03 478

riskmin	0.47 371	0.03 3	1.01 337	0.08 512	0.01 330	1.12 344	0.01 255	3.00 441	0.21 82	0.46 449	0.02 216	2.08 628	1.06 655	0.26 307	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

Anonymous_2	1.69 697	0.05 55	1.31 447	0.08 512	0.03 499	1.22 444	0.01 255	3.25 512	0.19 64	0.76 492	0.13 401	2.68 665	1.99 721	0.39 361	0.13 342	0.05 747	0.25 803	3.27 831	14.54 860	3.40 817	0.01 211

WZ-Net	4.16 780	1.75 797	23.59 835	0.08 512	0.04 525	2.62 699	2.16 774	5.89 778	4.74 782	5.73 782	3.51 731	6.99 781	4.89 786	10.82 810	10.11 807	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 627	0.11 668

MIPNet	0.64 438	0.42 603	2.01 565	0.08 512	0.07 572	1.29 495	0.11 602	3.47 554	1.29 597	0.67 475	0.10 385	0.63 482	0.97 653	1.25 447	0.25 454	0.00 1	0.01 498	0.01 721	0.01 582	0.11 618	0.04 522

DIP-Stereo	0.58 415	0.23 475	0.90 299	0.08 512	0.00 1	1.43 557	0.01 255	6.01 783	1.38 616	0.92 519	0.11 393	0.04 180	0.19 496	0.12 163	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.01 211
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
NCC-stereo	1.67 691	0.56 677	3.10 679	0.08 512	0.22 689	2.24 675	0.13 613	5.05 736	1.42 627	2.27 694	2.72 709	4.29 738	3.53 765	5.76 676	2.01 712	0.04 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.02 389

Abc-Net	1.67 691	0.56 677	3.10 679	0.08 512	0.22 689	2.24 675	0.13 613	5.05 736	1.42 627	2.27 694	2.72 709	4.29 738	3.53 765	5.76 676	2.01 712	0.04 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.02 389
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCPNet	3.63 766	0.82 742	13.20 822	0.08 512	0.43 753	7.02 783	2.23 776	4.77 714	2.41 737	4.31 765	1.96 674	7.57 783	5.16 788	6.45 714	13.80 822	0.02 727	0.75 823	0.04 764	0.90 830	0.16 663	0.53 781

DLCB_ROB	1.17 622	0.22 466	1.28 435	0.08 512	0.00 1	1.51 586	0.23 660	3.39 538	1.52 652	3.43 748	2.00 677	3.40 711	0.31 542	4.29 583	1.82 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.35 309	0.04 19	0.56 210	0.09 526	0.00 1	0.35 62	0.03 435	4.62 694	0.24 104	0.12 334	0.02 216	0.03 138	0.17 482	0.24 287	0.23 437	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.04 649	0.09 587	0.08 633

Weightmod_eth	0.61 423	0.20 440	0.54 202	0.09 526	0.00 1	0.86 166	0.04 488	0.72 165	0.62 229	0.10 303	3.72 736	0.21 405	0.53 589	2.03 484	0.24 445	1.85 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 763	0.07 616

DStereoRT	3.77 769	0.60 689	4.37 743	0.09 526	0.15 648	5.27 765	0.46 717	4.05 639	1.49 644	1.91 657	1.39 641	0.89 526	3.47 763	6.42 713	1.75 693	0.00 1	0.09 752	37.58 866	4.88 851	0.07 548	0.50 779

AIO_rvc	0.21 167	0.32 546	0.50 188	0.09 526	0.03 499	0.43 96	0.06 558	1.25 212	0.63 262	0.03 149	0.01 1	0.09 321	0.04 256	0.28 319	0.16 381	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.03 633	0.10 606	0.10 658

castereo++	0.25 239	0.15 365	0.48 179	0.09 526	0.00 1	1.08 302	0.03 435	1.53 243	0.67 343	0.00 1	0.01 1	0.59 473	0.00 1	0.09 105	0.06 167	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.28 784	0.02 354	0.00 1

MoCha-V2	0.33 291	0.11 291	0.92 304	0.09 526	0.06 558	0.34 59	0.00 1	2.56 381	0.64 285	0.32 407	0.43 503	0.17 389	0.09 394	0.26 307	0.10 296	0.00 1	0.14 786	0.00 1	0.22 759	0.05 506	0.01 211

IGEV++	0.36 317	0.19 422	0.57 211	0.09 526	0.00 1	0.35 62	0.03 435	4.62 694	0.24 104	0.12 334	0.02 216	0.03 138	0.17 482	0.24 287	0.23 437	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.04 649	0.09 587	0.08 633

LL-Strereo2	0.36 317	0.47 640	1.08 375	0.09 526	0.03 499	1.12 344	0.07 570	1.66 264	0.93 508	0.43 442	0.02 216	0.51 465	0.08 377	0.23 282	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 633	0.04 475	0.04 522

DEmStereo	1.51 663	0.08 182	2.17 585	0.09 526	0.02 458	1.76 647	0.90 746	1.47 236	0.60 181	2.46 710	6.42 767	1.08 552	5.16 788	6.21 695	1.86 699	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

APVNet	1.52 664	0.31 538	4.00 723	0.09 526	0.00 1	4.64 755	0.08 578	4.41 674	1.21 575	1.25 584	1.05 607	2.90 681	0.93 649	6.70 732	2.48 727	0.01 703	0.00 1	0.07 771	0.00 1	0.27 737	0.05 551

MMNet	1.20 626	0.27 497	3.59 708	0.09 526	0.00 1	4.15 742	0.01 255	3.63 578	1.19 572	1.93 662	0.32 466	1.35 570	1.23 670	4.42 597	1.84 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

ACVNet	0.57 413	0.21 453	1.34 454	0.09 526	0.00 1	1.36 521	0.22 656	2.40 355	1.05 539	0.63 470	0.66 554	1.94 616	0.26 527	0.31 334	0.79 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 757	2.61 814	7.84 791	0.09 526	0.26 708	12.92 816	7.62 843	4.25 656	3.64 768	2.95 730	3.99 742	4.61 752	1.22 669	8.36 787	1.77 694	0.59 803	1.15 827	0.04 764	0.85 829	0.48 790	0.67 788

RASNet	1.53 666	0.31 538	1.97 560	0.09 526	3.20 818	1.69 640	0.06 558	3.27 520	2.12 715	0.77 494	1.29 635	5.32 766	1.69 707	6.60 721	2.17 720	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.02 389

Selective-IGEV-i16pb	2.59 737	0.23 475	12.90 820	0.10 540	0.00 1	8.27 796	3.43 796	6.97 801	3.73 769	0.56 458	2.20 693	2.46 656	1.32 679	7.09 763	1.35 670	0.15 779	0.26 807	0.06 769	0.13 709	0.24 721	0.24 752

zh-mn7	3.86 771	3.10 820	15.43 825	0.10 540	0.05 545	1.45 566	0.29 685	4.05 639	6.06 792	7.81 797	15.68 806	2.86 678	0.76 637	10.58 807	8.76 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 627	0.02 389

anonymousdsp2	0.52 394	0.06 89	1.51 485	0.10 540	0.00 1	1.19 410	0.01 255	4.32 667	0.63 262	0.33 410	0.15 412	0.78 517	0.09 394	1.01 437	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 701	0.04 475	0.05 551

fast-acv-ft	1.41 653	0.46 630	4.29 736	0.10 540	0.13 630	3.97 737	0.29 685	2.42 363	1.91 697	0.81 502	3.55 732	3.02 689	1.26 675	3.35 522	2.05 715	0.04 741	0.01 498	0.04 764	0.04 649	0.39 777	0.05 551

RAFT+CT+SA	0.66 447	0.45 624	1.22 423	0.10 540	0.30 729	1.24 461	0.02 369	4.21 652	0.67 343	0.62 465	0.39 492	0.33 430	0.05 292	2.69 504	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 804	0.13 635	0.30 759

NINENet	1.03 579	0.22 466	1.30 443	0.10 540	0.01 330	5.85 774	0.03 435	4.41 674	1.25 585	1.55 629	0.60 546	2.39 654	0.06 326	2.72 506	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.01 721	0.00 1	0.04 475	0.00 1

PSM-AAD	1.15 619	0.04 19	0.88 292	0.10 540	0.27 714	1.32 507	3.25 792	2.41 362	0.64 285	2.93 726	1.92 671	0.15 376	5.39 793	3.42 528	0.19 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 551

pcwnet_v2	1.29 636	0.17 396	5.98 778	0.10 540	0.01 330	1.76 647	0.02 369	5.08 739	2.90 754	1.54 628	1.98 675	2.03 626	0.81 641	3.01 515	0.28 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.03 428	0.03 478

FADNet-RVC-Resample	1.08 592	1.00 762	5.32 765	0.10 540	0.14 638	1.53 595	0.25 663	3.62 576	1.18 569	0.51 456	0.19 435	1.04 547	0.28 533	5.20 642	0.44 565	0.10 769	0.16 792	0.09 777	0.06 668	0.24 721	0.21 741

ADCRef	2.29 730	0.65 704	5.67 774	0.10 540	0.09 595	4.81 757	0.76 741	4.75 711	1.37 614	2.88 723	1.67 655	1.62 590	2.30 729	3.77 553	14.93 829	0.02 727	0.00 1	0.01 721	0.10 697	0.20 705	0.11 668

Weightmod	0.61 423	0.40 591	0.53 196	0.11 550	0.03 499	1.12 344	0.01 255	0.79 176	0.62 229	0.09 274	2.76 711	0.67 490	0.33 549	3.73 546	0.44 565	0.06 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 785	0.12 679

TestStereo_HL2	0.59 418	0.51 655	1.36 460	0.11 550	0.00 1	1.21 437	0.03 435	2.79 410	1.18 569	0.10 303	0.02 216	0.19 396	0.08 377	4.22 579	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

PSi22	0.36 317	0.40 591	0.78 258	0.11 550	0.00 1	0.91 184	0.00 1	2.98 437	0.65 303	0.01 19	0.01 1	0.10 333	0.04 256	0.93 428	0.12 331	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.01 211

FE-Mocha	0.48 378	0.12 313	1.34 454	0.11 550	0.09 595	0.64 117	0.01 255	3.94 628	0.22 90	0.49 454	0.58 529	0.59 473	0.53 589	0.29 323	0.38 542	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.15 713	0.02 354	0.02 389

GASTEREO	0.39 328	0.45 624	0.47 176	0.11 550	0.24 699	1.06 276	0.03 435	3.16 491	0.66 326	0.10 303	0.01 1	0.01 6	0.28 533	0.66 412	0.18 401	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.32 796	0.03 428	0.02 389

DispNO	1.25 633	0.52 658	3.40 699	0.11 550	0.05 545	1.45 566	0.01 255	3.73 590	1.68 677	1.34 592	1.59 649	3.15 701	1.12 664	5.56 665	1.14 654	0.00 1	0.02 630	0.03 759	0.12 706	0.05 506	0.03 478

arf4	0.48 378	0.07 139	0.85 278	0.12 556	0.02 458	0.82 141	0.00 1	2.72 405	0.80 472	0.02 81	0.07 362	0.11 338	0.12 443	3.73 546	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.00 1	0.00 1

AnonStereo	0.43 351	0.19 422	0.86 283	0.12 556	0.00 1	1.19 410	0.02 369	3.00 441	0.62 229	0.34 421	0.92 596	0.12 349	0.04 256	0.79 420	0.20 412	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.18 684	0.01 211

MWDA-net	1.00 572	0.38 577	1.20 417	0.12 556	0.20 678	1.73 645	0.12 611	3.18 497	0.78 458	1.18 568	0.48 517	1.65 596	2.29 727	5.68 672	1.03 648	0.03 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.00 1

DNS	2.99 748	0.46 630	0.47 176	0.12 556	0.34 744	1.10 322	0.04 488	1.27 214	0.76 443	0.05 197	0.62 548	0.07 296	0.05 292	17.58 841	0.05 96	0.00 1	2.59 846	0.00 1	0.29 789	21.26 860	12.71 852

canet-new	0.30 274	0.27 497	0.90 299	0.12 556	0.04 525	1.11 331	0.04 488	2.59 384	0.68 354	0.05 197	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.07 63	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 679

LMStereo	0.33 291	0.27 497	1.51 485	0.12 556	0.03 499	1.12 344	0.04 488	2.61 390	0.66 326	0.03 149	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.04 23	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.09 644

MSCF	0.38 327	0.45 624	0.49 182	0.12 556	0.24 699	1.05 259	0.03 435	3.14 480	0.68 354	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.23 515	0.65 410	0.18 401	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.32 796	0.03 428	0.02 389

coex_refinement	1.13 613	0.54 667	1.58 501	0.12 556	0.02 458	1.51 586	0.06 558	4.01 633	1.51 651	2.61 715	0.66 554	4.40 741	0.48 584	3.67 539	1.30 668	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.03 478

AIO-test2	0.76 485	0.80 733	1.47 477	0.12 556	0.15 648	1.22 444	0.01 255	3.17 495	0.73 418	0.36 430	1.50 645	0.16 383	0.05 292	2.37 490	0.16 381	2.85 825	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.04 475	0.07 616

IGEV-RUCA	0.28 258	0.05 55	0.53 196	0.12 556	0.11 615	1.25 473	0.32 698	0.80 179	0.20 76	0.10 303	0.14 403	0.16 383	0.25 524	0.29 323	0.25 454	0.05 747	0.19 797	0.20 796	0.23 763	0.18 684	0.19 733

UGAM-zero	1.60 678	0.15 365	2.43 621	0.12 556	0.28 725	1.07 288	0.04 488	5.96 782	0.26 113	1.18 568	0.22 447	8.02 784	4.54 780	6.89 749	0.27 470	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.29 789	0.01 162	0.15 703

LoS_RVC	0.19 141	0.48 643	0.51 190	0.12 556	0.10 605	1.01 217	0.01 255	0.81 181	0.19 64	0.07 230	0.02 216	0.06 265	0.05 292	0.31 334	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 522

Prome-Stereo	1.23 631	0.06 89	0.93 309	0.12 556	0.24 699	1.26 479	0.67 736	2.53 377	0.69 379	2.08 675	8.70 780	0.76 508	2.91 748	2.12 486	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 806

MSMD_ROB	4.94 788	0.43 612	2.58 640	0.12 556	0.01 330	8.43 799	1.09 753	4.25 656	4.11 774	13.11 821	26.36 838	13.95 806	13.88 828	7.45 774	2.92 738	0.10 769	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

L4000	0.61 423	0.30 531	1.74 528	0.13 570	0.07 572	1.28 488	0.00 1	3.03 451	0.62 229	0.08 253	0.02 216	0.05 236	0.07 352	4.63 618	0.13 342	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 551

testmc14	0.17 117	0.04 19	0.25 83	0.13 570	0.10 605	1.07 288	0.01 255	0.61 149	0.81 481	0.02 81	0.02 216	0.03 138	0.04 256	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 551

PStereo	0.30 274	0.54 667	0.87 286	0.13 570	0.00 1	0.89 179	0.06 558	0.72 165	0.75 431	0.05 197	0.07 362	0.05 236	0.57 597	0.32 340	0.43 561	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.38 774

zh-sn7	3.94 774	3.36 826	15.78 827	0.13 570	0.00 1	4.01 738	2.24 777	4.54 684	2.00 709	3.86 757	9.77 786	4.11 732	5.45 796	9.93 803	13.33 821	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 711	0.12 679

z-mn7	4.12 779	2.40 811	8.71 797	0.13 570	0.00 1	8.56 800	0.49 723	3.85 614	13.78 820	3.36 743	17.56 812	4.60 750	0.95 652	10.97 812	6.77 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.06 592

TCMNet	1.49 662	0.57 680	5.20 763	0.13 570	1.39 798	1.81 653	0.17 632	4.03 636	1.26 586	1.72 640	2.98 718	1.95 618	0.46 581	5.01 632	2.55 731	0.00 1	0.06 721	0.06 769	0.00 1	0.37 773	0.16 708

FLISNet	0.54 404	0.37 571	1.50 479	0.13 570	0.00 1	1.15 368	0.00 1	1.68 266	0.62 229	1.34 592	0.01 1	2.67 662	0.66 621	0.36 354	0.20 412	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.00 1

CoSv	0.54 404	0.37 571	1.50 479	0.13 570	0.00 1	1.15 368	0.00 1	1.68 266	0.62 229	1.34 592	0.01 1	2.67 662	0.66 621	0.36 354	0.20 412	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 423	0.27 497	1.28 435	0.13 570	0.00 1	3.44 724	0.01 255	3.15 483	0.68 354	0.33 410	0.69 566	0.04 180	0.61 604	1.43 457	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.03 633	0.01 162	0.01 211

xx1	0.95 558	0.27 497	1.28 435	0.13 570	0.00 1	3.44 724	0.01 255	3.18 497	7.23 802	0.33 410	0.69 566	0.73 504	0.12 443	1.43 457	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

1test111	0.69 459	0.27 497	1.28 435	0.13 570	0.00 1	3.44 724	0.01 255	3.15 483	0.68 354	0.33 410	0.69 566	0.04 180	0.61 604	2.95 513	0.07 204	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.03 633	0.01 162	0.01 211

cc1	0.94 556	0.27 497	1.28 435	0.13 570	0.00 1	3.44 724	0.01 255	3.18 497	7.23 802	0.33 410	0.69 566	0.04 180	0.61 604	1.43 457	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.03 633	0.09 587	0.04 522

CIPLG	0.75 481	0.81 738	2.38 617	0.13 570	0.03 499	1.41 546	0.27 672	3.19 503	0.84 489	1.98 665	2.56 705	0.19 396	0.10 406	0.54 394	0.26 464	0.00 1	0.05 708	0.01 721	0.05 658	0.19 694	0.05 551

IPLGR_C	0.75 481	0.88 748	2.58 640	0.13 570	0.02 458	1.40 541	0.27 672	3.19 503	0.84 489	1.92 658	2.46 700	0.18 393	0.11 423	0.49 383	0.26 464	0.00 1	0.05 708	0.01 721	0.05 658	0.19 694	0.06 592

ACRE	0.75 481	0.78 729	2.72 653	0.13 570	0.02 458	1.40 541	0.26 668	3.20 506	0.82 484	1.84 653	2.46 700	0.19 396	0.10 406	0.52 388	0.26 464	0.00 1	0.04 688	0.01 721	0.05 658	0.19 694	0.05 551

GANet-ADL	0.52 394	0.09 213	1.43 472	0.13 570	0.02 458	1.43 557	0.02 369	3.22 510	0.59 168	0.34 421	0.98 601	1.09 554	0.19 496	0.40 362	0.34 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.01 211

GMM-Stereo	1.09 600	0.05 55	1.62 508	0.13 570	0.22 689	1.41 546	0.87 744	2.31 349	0.62 229	2.75 720	3.14 721	0.54 468	0.90 647	5.33 651	0.13 342	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.01 162	1.80 813

PSMNet-RSSM	0.90 548	0.44 618	1.35 458	0.13 570	0.00 1	1.37 527	0.03 435	4.79 717	0.85 493	1.11 558	0.49 518	2.15 635	0.35 555	4.09 575	0.73 624	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.03 428	0.01 211

DNSM	3.81 770	2.91 819	0.44 160	0.14 588	0.02 458	1.10 322	0.03 435	1.49 238	0.72 413	0.05 197	0.62 548	0.06 265	0.04 256	18.10 842	8.64 795	0.00 1	2.59 846	0.00 1	0.16 726	26.40 861	12.65 851

YMNet	1.62 679	0.68 710	3.67 710	0.14 588	0.30 729	4.52 752	0.21 650	3.52 560	1.23 578	2.94 728	4.94 749	4.18 735	0.38 562	2.85 509	2.12 718	0.05 747	0.13 782	0.08 774	0.01 582	0.44 782	0.09 644

YMNet_1	1.62 679	0.68 710	3.67 710	0.14 588	0.30 729	4.52 752	0.21 650	3.52 560	1.23 578	2.94 728	4.94 749	4.18 735	0.38 562	2.85 509	2.12 718	0.05 747	0.13 782	0.08 774	0.01 582	0.44 782	0.09 644

IGEV-Stereo+	0.43 351	0.17 396	0.46 168	0.14 588	1.06 789	0.63 116	0.02 369	0.30 58	0.24 104	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.03 200	1.86 478	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.15 713	1.83 812	1.61 807

LCNet	0.87 535	0.18 411	0.97 328	0.14 588	0.26 708	1.19 410	0.22 656	2.36 351	0.71 401	1.82 651	0.21 443	0.11 338	2.56 738	5.56 665	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 657	0.81 791

PWCDC_ROB	3.06 750	1.38 787	3.81 717	0.14 588	0.00 1	3.14 711	0.02 369	4.40 673	12.35 817	1.08 555	23.69 834	2.01 621	2.01 723	3.87 559	2.43 725	0.24 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 797	0.08 633

S0	0.35 309	0.36 566	0.58 213	0.15 594	0.01 330	1.28 488	0.04 488	1.15 203	0.11 7	0.10 303	1.50 645	0.20 401	0.45 577	0.30 329	0.39 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 633	0.31 758	0.10 658

w-ln-seven-2	1.97 718	1.04 765	11.90 813	0.15 594	0.06 558	1.38 533	0.48 719	3.80 604	2.17 722	2.73 719	1.06 608	2.29 645	1.69 707	6.32 703	4.15 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.17 674	0.04 522

H2IRNET	0.47 371	0.22 466	1.27 432	0.15 594	0.01 330	1.18 395	0.01 255	1.65 260	0.48 154	0.02 81	1.80 666	0.46 451	0.04 256	1.62 469	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.01 582	0.16 663	0.02 389

coex-ft	12.01 830	5.60 838	80.23 869	0.15 594	0.15 648	1.88 656	0.73 739	2.66 396	30.12 852	49.31 867	16.59 807	15.97 813	14.42 829	6.79 740	14.50 825	0.05 747	0.08 747	0.01 721	0.05 658	0.37 773	0.61 785

Wz-Net-TNSev	3.91 772	5.20 836	20.57 832	0.15 594	0.01 330	7.14 785	3.57 798	6.70 796	3.57 765	1.74 641	0.58 529	7.39 782	4.33 777	8.86 792	7.99 786	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.24 721	0.16 708

TestStereo1	0.77 488	0.46 630	1.12 385	0.15 594	0.19 674	1.29 495	0.01 255	3.33 527	1.55 656	0.45 446	1.67 655	0.13 357	1.23 670	3.39 526	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.07 616

SA-5K	0.77 488	0.46 630	1.12 385	0.15 594	0.19 674	1.29 495	0.01 255	3.33 527	1.55 656	0.45 446	1.67 655	0.13 357	1.23 670	3.39 526	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.07 616

edge stereo	1.94 715	0.40 591	3.82 718	0.15 594	0.09 595	1.81 653	0.45 716	4.77 714	2.21 727	3.36 743	3.94 740	8.39 786	1.72 710	5.75 675	1.69 690	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.17 674	0.01 211

SGM-Forest	1.84 706	0.08 182	1.31 447	0.15 594	0.22 689	3.52 730	2.46 783	3.85 614	2.16 721	5.29 779	3.90 739	3.71 723	1.56 696	6.28 699	1.90 702	0.01 703	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.30 759
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
EE1	0.35 309	0.04 19	0.87 286	0.16 603	0.00 1	1.09 312	0.02 369	3.05 457	0.63 262	0.20 382	0.38 487	0.01 6	0.03 200	0.19 240	0.12 331	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.11 618	0.01 211

anonymity	0.74 474	0.15 365	1.17 405	0.16 603	0.27 714	0.71 119	0.01 255	4.70 703	1.78 684	1.15 562	1.23 629	0.31 425	1.65 704	0.54 394	0.53 592	0.02 727	0.02 630	0.00 1	0.27 779	0.02 354	0.06 592

PFNet+	0.54 404	0.10 251	1.31 447	0.16 603	0.05 545	1.44 560	0.56 728	1.60 256	0.98 518	1.35 598	0.46 512	0.37 437	0.01 47	2.18 489	0.22 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

HHNet	0.87 535	0.25 487	1.78 535	0.16 603	0.08 584	1.30 501	0.44 715	1.93 295	0.64 285	1.41 612	5.92 760	0.14 366	1.79 712	0.35 352	0.95 643	0.05 747	0.00 1	0.01 721	0.00 1	0.14 642	0.01 211

derf	0.11 41	0.03 3	0.17 12	0.17 607	0.00 1	0.48 101	0.04 488	0.32 69	0.73 418	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.05 30	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.17 736	0.00 1	0.01 211

ITSA-stereo	1.13 613	0.14 344	1.59 505	0.17 607	0.04 525	1.40 541	0.14 619	5.66 771	3.10 758	0.74 489	0.35 477	0.62 479	1.06 655	5.53 661	1.63 685	0.03 737	0.00 1	0.09 777	0.06 668	0.07 548	0.07 616

AACVNet	0.87 535	0.44 618	1.19 414	0.17 607	0.00 1	1.76 647	0.00 1	3.60 575	0.60 181	1.03 546	0.26 453	1.31 566	0.17 482	6.33 704	0.28 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.01 211

FTStereo	2.16 725	0.03 3	1.42 471	0.17 607	0.13 630	1.42 554	4.67 817	2.44 364	0.63 262	3.36 743	17.95 813	0.78 517	4.17 775	4.41 596	0.14 359	0.15 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	1.25 803

FAT-Stereo	1.86 708	0.19 422	3.31 695	0.17 607	0.03 499	1.78 650	0.97 748	4.76 713	2.79 752	4.22 763	4.87 748	5.31 765	2.83 747	5.06 636	0.90 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.01 211

DeepPrunerF	2.50 734	0.87 747	14.90 824	0.17 607	0.31 736	1.41 546	0.29 685	5.62 768	9.97 808	1.02 541	0.43 503	2.01 621	1.65 704	6.85 742	3.99 748	0.00 1	0.01 498	0.07 771	0.10 697	0.24 721	0.12 679

SMOE	0.26 244	0.11 291	0.78 258	0.18 613	0.00 1	1.13 354	0.02 369	0.78 175	0.26 113	0.10 303	0.52 521	0.06 265	0.16 477	0.24 287	0.40 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.37 773	0.04 522

qqai	0.13 66	0.03 3	0.16 7	0.18 613	0.02 458	0.48 101	0.05 524	0.42 103	0.76 443	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.03 200	0.11 145	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 767	0.00 1	0.01 211

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 604	0.35 559	4.53 749	0.18 613	0.37 745	0.79 127	0.00 1	5.71 774	0.74 427	0.40 436	0.64 551	4.47 744	1.41 685	1.42 456	0.30 492	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.28 784	0.17 674	0.14 700

EGLCR-Stereo	0.28 258	0.09 213	0.73 249	0.18 613	0.05 545	1.17 382	0.04 488	2.37 352	0.17 51	0.35 423	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.38 360	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 478

ac_64	1.12 611	0.18 411	1.64 511	0.18 613	0.25 704	1.48 581	0.02 369	4.97 728	1.47 638	0.69 478	0.45 511	4.94 757	0.46 581	4.87 626	0.74 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.00 1

XQC	2.57 736	1.20 776	6.33 785	0.18 613	0.01 330	3.84 736	0.33 701	5.24 745	3.83 772	4.43 766	1.94 672	4.58 748	3.19 757	7.19 767	8.67 796	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.03 633	0.27 737	0.19 733

RTSC	2.66 739	1.24 779	6.04 779	0.18 613	0.02 458	4.40 750	0.08 578	4.29 661	4.98 784	6.00 783	3.15 723	2.97 687	1.56 696	6.71 734	10.89 812	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.05 658	0.40 778	0.24 752

ADCMid	3.95 775	1.34 784	10.91 810	0.18 613	0.38 746	5.02 761	1.27 760	4.87 721	2.94 755	11.15 811	3.60 733	6.76 778	5.21 791	6.40 712	16.96 833	0.12 775	0.08 747	0.55 813	0.46 811	0.53 794	0.19 733

DRN-Test	1.62 679	0.23 475	3.72 713	0.18 613	0.13 630	3.34 721	0.19 644	5.93 781	2.01 710	4.14 762	0.76 579	2.12 633	1.78 711	5.22 644	2.62 734	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.01 582	0.03 428	0.01 211

CSAN	2.70 741	0.75 721	3.41 700	0.18 613	0.12 623	4.18 743	4.05 805	4.11 644	4.36 776	6.03 784	6.24 766	4.60 750	4.74 783	7.29 770	3.43 745	0.02 727	0.03 665	0.01 721	0.02 614	0.18 684	0.22 745

z-ln-s-r	1.57 674	0.58 682	5.36 768	0.19 623	0.01 330	1.62 626	0.06 558	3.52 560	1.56 661	1.06 552	0.71 573	1.69 599	0.24 518	5.49 659	9.29 803	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 618	0.01 211

quiztm	0.45 361	0.43 612	0.77 257	0.20 624	0.08 584	1.20 430	0.04 488	3.88 622	0.72 413	0.30 404	0.56 526	0.06 265	0.06 326	0.20 259	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 614	0.17 674	0.01 211

MyStereo8	0.85 521	0.52 658	3.20 687	0.20 624	0.00 1	1.47 575	0.01 255	3.53 563	1.91 697	1.34 592	0.65 552	1.22 561	0.31 542	0.57 397	1.38 675	0.00 1	0.14 786	0.00 1	0.06 668	0.09 587	0.30 759

AROF-StereoT2	0.65 441	0.08 182	1.83 540	0.21 626	0.00 1	0.82 141	0.00 1	2.83 417	1.02 528	0.02 81	0.02 216	0.16 383	0.11 423	5.68 672	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SE	0.32 286	0.21 453	0.49 182	0.21 626	0.00 1	1.04 241	0.02 369	1.57 251	0.21 82	0.09 274	0.73 577	0.08 310	0.71 632	0.25 296	0.40 553	0.02 727	0.00 1	0.00 1	0.08 684	0.27 737	0.07 616

G2L-Stereo_test	0.97 561	0.60 689	1.95 554	0.21 626	0.01 330	1.63 630	0.10 599	3.19 503	1.01 525	1.98 665	0.11 393	3.22 707	0.51 587	4.38 592	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 684	0.02 389

DDVS	0.92 552	0.16 382	1.39 463	0.21 626	0.27 714	3.17 712	0.26 668	2.56 381	0.62 229	0.70 479	0.81 583	2.17 641	0.45 577	5.26 645	0.29 484	0.00 1	0.01 498	0.01 721	0.00 1	0.04 475	0.02 389

EAI-Stereo	1.14 616	0.12 313	1.19 414	0.21 626	0.32 739	1.84 655	2.32 778	5.42 759	1.19 572	1.02 541	5.66 758	0.48 456	0.60 601	0.86 425	0.62 612	0.00 1	0.13 782	0.00 1	0.65 822	0.02 354	0.17 716

SPS-STEREO	3.08 751	0.49 648	2.49 630	0.21 626	0.24 699	3.67 733	1.24 758	5.80 776	2.43 739	10.68 809	8.00 776	9.48 792	3.59 767	8.11 786	5.08 765	0.01 703	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.11 668
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FETStereo	0.18 133	0.08 182	0.59 217	0.22 632	0.08 584	0.82 141	0.00 1	0.48 120	0.28 120	0.26 393	0.02 216	0.34 432	0.04 256	0.16 212	0.15 370	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.04 649	0.01 162	0.04 522

GCAP-BAT	0.40 333	0.10 251	1.89 546	0.22 632	0.39 747	1.19 410	0.01 255	3.06 458	0.77 452	0.05 197	0.02 216	0.01 6	0.02 138	0.06 52	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.09 644

GCAPDPT-zeroshot	0.40 333	0.10 251	1.86 544	0.22 632	0.39 747	1.19 410	0.01 255	3.06 458	0.77 452	0.05 197	0.02 216	0.01 6	0.02 138	0.06 52	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.09 644

FINET	1.36 647	0.46 630	4.05 726	0.22 632	0.73 779	1.03 224	0.00 1	3.57 570	5.71 788	1.59 633	1.64 652	0.49 459	0.19 496	5.53 661	1.90 702	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.03 478

FCDSN-DC	5.04 789	0.15 365	1.83 540	0.22 632	0.44 754	5.60 770	1.66 765	5.22 744	4.37 777	14.49 828	21.86 828	20.65 824	11.88 823	7.66 781	4.55 758	0.02 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.05 551
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	2.01 720	0.37 571	10.25 806	0.22 632	0.03 499	1.62 626	0.19 644	3.31 524	1.05 539	4.92 774	3.14 721	5.85 767	2.21 726	5.31 649	1.71 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.02 389

EDNetEfficientorigin	10.31 823	1.90 805	98.96 879	0.22 632	0.23 694	2.73 700	0.71 738	4.50 681	16.94 832	18.72 832	15.36 804	12.74 803	10.73 821	8.96 793	11.94 818	0.01 703	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.25 729	1.31 805

GwcNet-RSSM	1.02 577	0.69 714	2.70 649	0.22 632	0.02 458	1.42 554	0.05 524	4.02 634	1.01 525	0.90 514	0.42 497	2.89 680	0.26 527	4.43 599	1.17 655	0.00 1	0.00 1	0.02 752	0.00 1	0.13 635	0.05 551

RP	1.76 703	0.55 672	2.59 642	0.22 632	0.60 776	1.70 642	0.98 750	4.31 663	1.99 707	3.12 736	5.04 753	4.41 743	2.96 749	4.72 621	1.90 702	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.14 642	0.01 211

aanetorigin	2.87 744	0.73 719	8.74 798	0.23 641	0.23 694	1.61 621	2.07 770	1.76 275	1.10 550	14.21 827	10.25 788	2.93 682	3.38 762	4.98 631	4.06 749	0.10 769	0.05 708	0.09 777	0.11 701	0.57 795	0.15 703

GwcNet	1.67 691	0.81 738	5.52 770	0.23 641	1.21 791	4.21 744	0.62 734	3.71 587	1.57 663	1.01 540	1.65 654	3.99 730	0.52 588	5.46 657	2.30 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.35 769	0.13 693

iRaft-Stereo_20w	0.92 552	0.15 365	2.68 647	0.24 643	0.06 558	1.36 521	0.28 681	7.46 808	0.34 135	1.56 630	0.37 485	0.62 479	1.24 673	1.25 447	0.34 521	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.16 726	0.02 354	0.13 693

S-Stereo	2.00 719	0.30 531	5.74 775	0.24 643	0.23 694	2.51 691	1.90 768	4.74 708	5.15 785	2.42 707	5.80 759	2.85 677	0.72 634	5.08 638	2.17 720	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.04 522

STTStereo	0.83 513	0.34 557	2.44 623	0.24 643	0.15 648	1.41 546	0.10 599	3.02 449	1.55 656	1.34 592	0.17 421	1.77 606	0.45 577	3.42 528	0.30 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

w-ln-seven	2.97 747	1.40 788	12.49 817	0.25 646	0.14 638	7.22 786	0.48 719	5.24 745	4.82 783	4.96 775	2.13 687	4.00 731	1.33 682	5.95 682	8.81 800	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 657	0.02 389

HH	0.88 539	0.37 571	1.93 549	0.25 646	0.10 605	0.62 114	0.00 1	3.79 601	0.18 58	0.33 410	0.59 540	3.94 728	0.81 641	4.44 600	0.09 267	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.02 389

HanStereo	0.88 539	0.37 571	1.93 549	0.25 646	0.10 605	0.62 114	0.00 1	3.79 601	0.18 58	0.33 410	0.59 540	3.94 728	0.81 641	4.44 600	0.09 267	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.02 389

cf-r	0.98 564	0.51 655	2.04 573	0.25 646	0.01 330	1.40 541	0.03 435	4.47 679	1.65 674	0.95 522	0.58 529	2.63 660	0.24 518	4.19 578	0.58 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.04 522

ADCL	3.30 757	0.81 738	6.76 788	0.25 646	0.25 704	6.93 782	4.65 816	4.79 717	2.62 750	4.61 771	3.36 728	5.22 763	4.55 781	5.54 664	14.91 828	0.05 747	0.01 498	0.11 783	0.13 709	0.28 748	0.10 658

RYNet	1.52 664	0.35 559	3.38 698	0.25 646	0.04 525	2.31 680	0.03 435	4.62 694	1.47 638	1.14 561	0.34 474	4.52 747	1.38 684	6.36 706	4.23 753	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

MeshStereo	5.78 793	0.75 721	3.04 674	0.25 646	0.14 638	7.88 793	2.09 771	9.64 814	5.18 786	20.47 840	19.06 821	22.80 828	9.54 817	9.64 800	4.88 763	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 750	0.03 478
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IGEV-FE	0.74 474	0.20 440	3.00 669	0.26 653	0.02 458	1.10 322	0.05 524	3.72 588	0.19 64	0.88 509	0.71 573	2.81 672	0.63 610	0.52 388	0.33 509	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.16 726	0.04 475	0.00 1

SCV	0.42 344	0.28 513	0.68 237	0.26 653	0.16 656	0.26 30	0.05 524	4.98 729	0.63 262	0.10 303	0.01 1	0.02 62	0.05 292	0.26 307	0.13 342	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.18 740	0.25 729	0.18 724

PAM_32	1.45 656	0.13 329	2.69 648	0.26 653	0.30 729	2.15 671	0.29 685	4.92 724	0.22 90	0.84 505	2.02 679	9.57 793	3.27 761	0.97 434	0.56 600	0.00 1	0.12 776	0.00 1	0.31 793	0.04 475	0.27 755

IGEV_Zeroshot_test	0.74 474	0.20 440	3.00 669	0.26 653	0.02 458	1.10 322	0.05 524	3.72 588	0.19 64	0.88 509	0.71 573	2.84 675	0.63 610	0.53 392	0.33 509	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.16 726	0.04 475	0.00 1

ccnet	1.70 698	0.20 440	1.95 554	0.26 653	0.18 667	3.72 734	1.22 757	4.22 655	1.43 631	2.37 703	3.96 741	3.45 714	1.51 692	4.69 619	4.47 756	0.06 755	0.00 1	0.09 777	0.01 582	0.10 606	0.01 211

CFNet	1.08 592	0.62 696	2.26 603	0.26 653	0.03 499	1.40 541	0.04 488	4.45 678	2.09 713	0.48 451	0.69 566	1.31 566	0.24 518	6.63 725	0.83 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 674	0.04 522

1111x	1.53 666	0.06 89	1.77 532	0.27 659	0.00 1	2.12 667	0.01 255	5.63 769	1.65 674	1.53 622	1.67 655	0.92 528	0.64 614	6.18 693	8.17 790	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 211

TDLM	1.08 592	0.49 648	1.43 472	0.27 659	0.00 1	1.56 602	2.12 772	3.10 473	1.75 682	1.36 603	0.93 597	1.06 550	0.49 585	6.21 695	0.70 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.02 389

G4	0.72 469	0.08 182	2.39 618	0.28 661	0.01 330	0.82 141	0.00 1	3.00 441	1.36 613	0.05 197	0.02 216	0.11 338	0.10 406	6.13 692	0.11 317	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LiteMatch	0.17 117	0.44 618	0.24 62	0.28 661	0.02 458	0.56 109	0.04 488	0.20 20	0.60 181	0.00 1	0.01 1	0.02 62	0.68 628	0.07 63	0.28 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

Lsterematch	0.41 339	0.44 618	1.31 447	0.28 661	0.02 458	0.91 184	0.04 488	1.01 192	1.02 528	0.24 389	1.06 608	0.30 424	0.68 628	0.57 397	0.28 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

GEStereo_RVC	1.10 604	0.42 603	1.72 527	0.28 661	0.01 330	1.37 527	0.11 602	6.25 788	0.84 489	1.05 549	0.67 564	1.61 588	0.79 639	6.11 689	0.63 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.04 522

CVANet_RVC	1.10 604	0.39 585	1.69 523	0.28 661	0.00 1	1.45 566	0.48 719	3.26 514	1.64 673	2.93 726	1.22 628	1.51 575	0.37 559	6.09 688	0.50 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 684	0.01 211

iinet-f	1.68 696	0.61 694	11.37 811	0.29 666	0.03 499	4.39 749	0.04 488	3.18 497	1.10 550	1.16 565	0.58 529	2.96 686	2.76 743	2.13 487	2.46 726	0.00 1	0.02 630	0.02 752	0.00 1	0.46 786	0.01 211

NaN_ROB	2.02 721	0.58 682	2.65 646	0.29 666	0.28 725	3.19 713	5.19 824	3.84 612	2.55 748	5.31 780	1.73 661	2.30 647	1.96 720	6.78 739	3.09 741	0.01 703	0.06 721	0.03 759	0.10 697	0.10 606	0.37 772

PAM	1.34 645	0.13 329	2.83 657	0.30 668	0.31 736	2.21 673	0.30 693	5.05 736	0.23 95	0.82 503	1.11 612	9.08 790	2.34 733	0.90 427	0.44 565	0.00 1	0.13 782	0.00 1	0.31 793	0.03 428	0.28 756

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 674	0.69 714	7.27 789	0.30 668	0.44 754	0.87 173	0.02 369	6.19 785	0.84 489	0.45 446	6.17 765	4.35 740	1.17 666	1.32 453	0.48 582	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.34 801	0.26 732	0.12 679

HBP-ISP	1.45 656	0.75 721	3.02 673	0.30 668	0.10 605	4.28 746	1.49 763	4.68 702	1.29 597	3.43 748	0.78 580	0.93 533	1.01 654	6.48 715	0.36 536	0.04 741	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.03 478

SANet	4.63 785	0.89 750	5.34 767	0.30 668	0.09 595	7.43 788	3.75 802	6.53 791	16.16 830	6.79 789	13.29 797	12.44 801	7.74 807	7.38 771	4.11 750	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.10 606	0.31 763

TARStereo(FT)	3.97 776	0.91 752	8.08 794	0.31 672	0.02 458	5.47 767	7.57 841	4.70 703	2.21 727	2.92 724	12.61 794	15.45 809	3.11 753	7.58 777	8.24 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.09 644

2222	3.97 776	0.91 752	8.08 794	0.31 672	0.02 458	5.47 767	7.57 841	4.70 703	2.21 727	2.92 724	12.61 794	15.45 809	3.11 753	7.58 777	8.24 791	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.09 644

test_sample2	0.63 435	0.05 55	1.13 389	0.31 672	0.01 330	1.22 444	0.00 1	3.87 621	1.03 531	0.91 517	0.02 216	0.50 463	0.13 457	3.16 519	0.26 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

GASNet	1.43 654	1.53 791	4.54 751	0.31 672	0.02 458	1.49 582	0.20 647	3.86 618	1.95 700	0.75 490	1.37 639	2.11 631	1.57 699	5.82 681	2.60 732	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.00 1	0.43 781	0.10 658

SuperB	3.70 767	1.77 798	15.73 826	0.31 672	0.05 545	4.37 748	1.67 766	3.58 573	11.57 813	2.36 702	1.32 637	2.03 626	1.91 718	6.95 755	9.01 801	0.05 747	0.03 665	0.10 782	0.08 684	11.00 848	0.10 658

CBMV	1.56 671	0.24 480	1.92 548	0.31 672	0.03 499	2.90 710	4.33 810	3.79 601	1.81 686	4.98 776	1.73 661	2.70 666	1.68 706	3.81 554	0.92 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 506	0.08 633
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
zzzzzzz1	1.63 682	4.55 834	12.65 818	0.32 678	0.08 584	1.36 521	0.14 619	3.77 596	1.97 702	0.04 180	0.19 435	1.32 568	0.94 650	2.82 508	1.98 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 759	0.18 724

Select-FE	1.23 631	0.35 559	4.62 753	0.32 678	0.26 708	1.02 219	0.00 1	4.88 722	0.70 394	1.79 649	0.42 497	4.48 745	3.90 774	0.72 416	0.46 576	0.00 1	0.10 763	0.00 1	0.37 807	0.02 354	0.19 733

STTRV1_RVC	1.94 715	0.35 559	4.85 758	0.32 678	0.01 330	2.41 685	0.34 705	5.79 775	3.55 764	0.82 503	5.11 754	1.63 593	1.08 658	7.63 779	1.41 676	0.91 812	2.53 843	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 522

SMFormer	1.04 582	0.16 382	1.55 491	0.33 681	0.01 330	1.03 224	0.00 1	5.24 745	2.12 715	1.53 622	2.16 688	0.92 528	0.02 138	4.46 602	1.24 660	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.02 389

tta	1.04 582	0.16 382	1.55 491	0.33 681	0.01 330	1.03 224	0.00 1	5.24 745	2.12 715	1.53 622	2.16 688	0.92 528	0.02 138	4.46 602	1.24 660	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.01 211

qqq1	0.98 564	0.16 382	1.55 491	0.33 681	0.01 330	1.03 224	0.00 1	5.24 745	2.12 715	1.53 622	2.16 688	0.92 528	0.02 138	4.46 602	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.01 211

fff1	0.98 564	0.16 382	1.55 491	0.33 681	0.01 330	1.03 224	0.00 1	5.24 745	2.12 715	1.53 622	2.16 688	0.92 528	0.02 138	4.46 602	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.01 211

Consistency-Raft	1.36 647	0.65 704	4.81 757	0.33 681	0.32 739	1.62 626	0.11 602	3.65 582	3.80 771	0.33 410	6.12 764	0.86 523	2.14 725	0.94 432	1.25 662	0.02 727	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.24 721	0.01 211

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 791	2.33 808	8.42 796	0.33 681	0.27 714	24.60 845	8.84 847	5.50 762	9.75 807	3.82 755	8.16 778	8.53 787	1.82 713	9.44 797	5.18 766	1.02 813	1.65 832	0.33 806	0.47 813	1.06 803	0.90 796

test_sample1	0.61 423	0.04 19	0.90 299	0.34 687	0.00 1	1.09 312	0.00 1	3.54 564	0.88 497	0.86 507	0.01 1	0.53 466	0.34 550	3.51 535	0.20 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

ffm	1.04 582	0.05 55	1.65 512	0.34 687	0.01 330	1.58 607	0.02 369	3.03 451	6.40 793	1.39 607	2.07 680	2.15 635	0.34 550	1.59 466	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.03 478

ff1	1.65 686	0.05 55	1.65 512	0.34 687	0.01 330	1.58 607	0.02 369	3.03 451	6.40 793	1.39 607	2.07 680	2.15 635	0.34 550	6.68 728	7.08 780	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.09 587	0.03 478

mmx	1.56 671	0.05 55	1.65 512	0.34 687	0.01 330	1.58 607	0.02 369	5.51 763	2.25 731	1.39 607	2.07 680	2.15 635	0.34 550	6.68 728	7.08 780	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

xxx	1.56 671	0.05 55	1.65 512	0.34 687	0.01 330	1.58 607	0.02 369	5.51 763	2.25 731	1.39 607	2.07 680	2.15 635	0.34 550	6.68 728	7.08 780	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

ADCS	5.09 790	2.15 807	16.58 828	0.34 687	0.07 572	5.91 776	4.26 808	6.73 797	6.99 799	9.44 806	6.09 762	6.57 776	5.17 790	9.54 799	21.38 850	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 771	0.23 750

NVStereoNet_ROB	3.25 755	0.46 630	2.71 651	0.34 687	0.56 773	2.36 683	0.87 744	4.56 690	4.47 781	4.55 768	14.09 801	11.93 799	3.23 760	9.79 801	3.14 742	0.43 797	0.03 665	0.53 812	0.31 793	0.36 771	0.38 774
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Light-Stereo-hy	2.61 738	0.80 733	6.46 787	0.35 694	0.33 742	5.67 772	0.27 672	5.02 733	1.11 552	4.98 776	1.16 621	10.83 796	0.94 650	5.71 674	1.20 659	0.01 703	0.05 708	5.81 833	0.56 818	0.83 800	0.15 703

AFF-stereo	0.65 441	0.46 630	0.82 274	0.37 695	0.00 1	1.19 410	0.00 1	3.04 456	1.42 627	0.72 484	1.95 673	1.16 558	0.26 527	0.97 434	0.31 497	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.21 707	0.02 389

FBW_ROB	2.36 731	0.36 566	3.16 683	0.37 695	0.14 638	4.42 751	0.18 638	6.64 793	3.05 756	2.98 732	2.85 713	4.86 756	1.11 661	11.00 814	4.53 757	0.16 782	0.05 708	0.37 807	0.09 690	0.19 694	0.78 790

Wz-Net-SNSev	2.53 735	2.49 812	10.66 809	0.39 697	0.01 330	2.73 700	0.40 710	5.02 733	1.50 647	2.15 678	2.12 685	6.48 774	1.11 661	9.47 798	5.84 773	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.21 707	0.06 592

AnyNet_C32	3.93 773	2.58 813	12.07 815	0.39 697	0.49 766	5.50 769	6.45 835	4.44 677	2.19 725	6.86 790	2.94 716	5.28 764	3.20 758	6.63 725	18.37 839	0.08 764	0.04 688	0.20 796	0.09 690	0.57 795	0.19 733

GANet	1.90 712	0.43 612	1.83 540	0.39 697	0.00 1	2.24 675	3.37 794	3.90 623	1.44 632	2.17 680	9.66 784	2.57 658	1.09 659	6.88 746	1.81 695	0.00 1	0.00 1	0.02 752	0.00 1	0.10 606	0.03 478

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 843	0.42 603	25.94 838	0.42 700	2.79 814	38.47 852	19.07 858	23.74 855	47.50 867	34.77 856	53.46 867	36.45 851	33.79 857	13.82 832	14.88 826	0.69 807	0.01 498	0.28 803	1.76 838	1.53 810	3.43 820

TestStereooo	17.66 843	0.42 603	25.94 838	0.42 700	2.79 814	38.47 852	19.07 858	23.74 855	47.50 867	34.77 856	53.46 867	36.45 851	33.79 857	13.82 832	14.88 826	0.69 807	0.01 498	0.28 803	1.76 838	1.53 810	3.43 820

IGEV_i1	0.77 488	0.09 213	2.06 575	0.42 700	0.05 545	1.39 539	0.01 255	4.94 726	0.48 154	0.26 393	0.60 546	1.51 575	0.12 443	2.93 511	0.22 428	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.28 784	0.04 475	0.06 592

FC-DCNN	6.09 795	0.18 411	2.35 615	0.42 700	0.53 768	7.80 792	1.42 761	8.14 811	7.07 800	19.05 837	22.10 829	22.85 829	13.84 827	9.42 796	6.44 776	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.06 592

FC-DCNN v2	6.25 797	0.19 422	2.31 611	0.44 704	0.55 772	8.05 794	1.51 764	8.71 812	7.22 801	19.24 838	22.98 832	24.00 833	13.47 826	9.80 802	6.51 777	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 551

GCST	0.81 505	0.64 700	1.41 467	0.44 704	0.01 330	0.91 184	0.08 578	3.75 591	1.04 533	0.12 334	0.44 507	0.27 418	0.35 555	5.12 639	0.38 542	1.19 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.05 551

11t1	0.33 291	0.05 55	0.86 283	0.44 704	0.00 1	1.04 241	0.00 1	2.45 365	0.60 181	0.44 443	0.01 1	0.05 236	0.05 292	0.43 367	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

SDNR	3.31 759	0.91 752	6.28 784	0.44 704	0.02 458	26.11 846	0.01 255	3.81 608	1.62 672	2.82 722	11.06 790	2.93 682	0.60 601	7.95 784	1.52 677	0.01 703	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.12 679

test_5	0.74 474	0.50 651	1.55 491	0.44 704	0.25 704	1.45 566	0.01 255	4.16 647	0.78 458	0.79 499	0.17 421	0.42 447	0.64 614	3.06 517	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 663	0.21 741

SHD	3.01 749	1.02 764	5.52 770	0.45 709	0.39 747	4.12 741	0.17 632	6.68 794	12.04 816	7.20 792	3.36 728	4.40 741	2.58 740	4.69 619	7.17 783	0.01 703	0.04 688	0.00 1	0.03 633	0.22 711	0.17 716

RT-IGEV	1.20 626	0.10 251	2.23 597	0.46 710	0.30 729	1.14 358	0.37 708	5.13 741	0.71 401	1.74 641	2.95 717	3.86 726	2.33 732	1.50 464	0.64 615	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.25 773	0.10 606	0.18 724

MM-Stereo_test2	0.26 244	0.08 182	1.52 488	0.46 710	0.00 1	1.14 358	0.01 255	0.63 153	0.21 82	0.38 434	0.02 216	0.04 180	0.06 326	0.18 230	0.20 412	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.05 658	0.22 711	0.04 522

BEATNet_4x	0.97 561	0.77 727	3.36 697	0.46 710	0.01 330	1.32 507	0.09 590	4.57 691	1.26 586	1.88 656	0.22 447	1.09 554	0.42 571	1.79 476	2.09 716	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 565	0.06 592

CBMV_ROB	1.70 698	0.11 291	1.98 562	0.46 710	0.00 1	2.85 708	0.91 747	4.27 659	2.21 727	4.02 761	5.00 752	2.97 687	2.32 731	5.40 655	1.35 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.06 592

NRIStereo	0.74 474	0.08 182	0.88 292	0.47 714	0.05 545	1.58 607	0.49 723	1.38 221	0.61 202	0.88 509	0.17 421	0.66 489	0.03 200	6.96 756	0.22 428	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.17 716

test_sample6	0.89 547	0.17 396	2.23 597	0.48 715	0.01 330	1.43 557	0.01 255	4.49 680	1.40 622	1.43 613	1.12 614	0.64 485	0.14 465	3.86 558	0.42 558	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.02 389

test_sample3	0.84 519	0.15 365	2.22 595	0.48 715	0.01 330	1.37 527	0.01 255	4.63 699	1.17 568	1.43 613	0.43 503	0.80 520	0.10 406	3.48 533	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.02 389

test_sample5	0.86 526	0.16 382	2.25 599	0.49 717	0.01 330	1.41 546	0.01 255	4.55 686	1.27 592	1.35 598	0.89 593	0.58 471	0.11 423	3.75 549	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.02 389

DualNet	0.88 539	0.16 382	2.25 599	0.49 717	0.01 330	1.41 546	0.01 255	4.55 686	1.27 592	1.43 613	1.12 614	0.58 471	0.11 423	3.75 549	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.02 389

WCMA_ROB	4.54 784	0.48 643	3.19 685	0.49 717	0.63 777	5.38 766	2.57 784	4.70 703	3.77 770	14.17 826	19.02 820	15.47 811	9.03 813	6.73 735	4.85 762	0.01 703	0.05 708	0.01 721	0.01 582	0.08 565	0.16 708

test_sample4	0.86 526	0.16 382	2.28 609	0.50 720	0.01 330	1.42 554	0.01 255	4.65 701	1.27 592	1.52 620	0.66 554	0.69 494	0.08 377	3.50 534	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.02 389

RAFT_CTSACE	0.68 457	0.52 658	1.74 528	0.50 720	0.05 545	1.16 375	0.00 1	2.68 401	0.66 326	0.68 477	1.60 650	1.76 604	0.80 640	0.94 432	0.13 342	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.27 737	0.00 1

RAFT	0.60 420	0.50 651	1.01 337	0.50 720	0.04 525	0.94 200	0.08 578	3.01 447	0.65 303	0.22 385	0.09 381	3.41 712	0.27 530	0.53 392	0.37 538	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.01 582	0.40 778	0.03 478

LMCR-Stereo	1.10 604	0.69 714	1.95 554	0.50 720	0.01 330	2.73 700	0.09 590	6.20 787	0.64 285	2.37 703	1.76 663	0.13 357	1.59 702	2.94 512	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 627	0.00 1

MIM_Stereo	0.45 361	0.43 612	1.18 409	0.51 724	0.04 525	1.26 479	0.02 369	2.38 353	0.65 303	0.07 230	0.02 216	0.70 498	0.20 503	1.01 437	0.13 342	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.00 1	0.14 642	0.10 658

raft+_RVC	0.42 344	0.48 643	1.11 383	0.51 724	0.17 661	1.16 375	0.04 488	2.25 344	0.59 168	0.12 334	0.42 497	0.08 310	0.15 469	0.60 403	0.28 478	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.19 733

PWC_ROB	2.90 746	1.01 763	6.12 781	0.53 726	0.57 775	1.30 501	0.40 710	3.85 614	4.42 779	7.37 793	15.40 805	3.03 691	1.55 695	6.31 702	5.74 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 786	0.05 551

arf1	0.93 555	0.46 630	2.99 667	0.54 727	0.01 330	0.87 173	0.00 1	3.58 573	2.02 711	0.18 374	0.08 371	0.12 349	0.13 457	6.70 732	0.22 428	0.75 809	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 478

noway7	1.54 668	4.31 831	12.69 819	0.54 727	0.04 525	1.51 586	0.17 632	3.85 614	2.37 735	0.26 393	0.36 480	0.81 521	1.16 665	0.65 410	1.57 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 711	0.22 745

x	0.41 339	0.04 19	0.74 252	0.54 727	0.00 1	0.98 211	0.00 1	3.07 462	0.67 343	0.48 451	0.01 1	0.48 456	0.07 352	0.93 428	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

RAFT-345	1.19 624	0.06 89	1.55 491	0.54 727	0.13 630	1.53 595	0.25 663	0.56 139	1.76 683	1.20 573	7.85 773	0.93 533	0.05 292	6.87 745	0.46 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

test_sample7	0.72 469	0.18 411	1.23 425	0.55 731	0.01 330	1.21 437	0.00 1	4.31 663	1.07 544	1.35 598	0.36 480	0.70 498	0.44 573	2.58 495	0.34 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.02 389

LL-Strereo	1.93 713	0.97 757	3.83 719	0.55 731	2.19 812	1.49 582	0.05 524	4.09 642	1.00 524	2.59 713	2.77 712	5.17 762	5.63 798	7.19 767	0.63 613	0.00 1	0.10 763	0.00 1	0.00 1	0.25 729	0.20 739

arf3	0.76 485	0.10 251	1.61 507	0.56 733	0.01 330	0.85 160	0.00 1	3.07 462	1.79 685	0.11 327	0.12 398	0.11 338	0.12 443	6.53 717	0.20 412	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.01 582	0.01 162	0.01 211

TRStereo	0.59 418	0.79 732	1.59 505	0.56 733	0.01 330	1.19 410	0.03 435	4.74 708	0.60 181	0.17 371	0.01 1	0.62 479	0.44 573	0.57 397	0.07 204	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.24 767	0.01 162	0.14 700

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 582	0.55 672	2.52 634	0.56 733	1.00 785	1.37 527	0.00 1	3.43 546	1.35 611	2.24 686	0.35 477	2.18 642	0.58 600	4.28 582	0.34 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASM	1.58 676	1.05 766	7.51 790	0.56 733	0.09 595	1.37 527	0.28 681	2.85 420	1.44 632	3.91 759	0.44 507	3.02 689	0.64 614	6.38 707	1.59 682	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.03 633	0.26 732	0.15 703

G2	0.78 496	0.14 344	2.47 628	0.58 737	0.01 330	0.81 133	0.00 1	3.16 491	1.54 654	0.07 230	0.02 216	0.11 338	0.09 394	6.29 700	0.14 359	0.11 774	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

MADNet+	10.71 824	14.57 849	70.07 864	0.58 737	0.47 762	19.89 835	4.20 807	11.05 823	6.87 798	3.03 734	5.99 761	9.01 789	6.35 801	31.95 857	28.31 855	0.22 786	0.26 807	0.01 721	0.04 649	0.46 786	0.87 795

ASMatch	1.44 655	0.14 344	2.15 584	0.60 739	0.21 684	1.21 437	0.26 668	0.96 189	0.66 326	0.29 401	11.75 792	0.93 533	2.37 734	6.73 735	0.54 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.00 1	0.04 522

RAFT-RH_RVC	2.05 723	0.15 365	1.66 516	0.60 739	0.27 714	1.49 582	0.02 369	0.58 144	0.65 303	5.35 781	21.66 827	1.06 550	0.07 352	6.85 742	0.57 604	0.04 741	0.00 1	0.00 1	0.03 633	0.01 162	0.00 1

GANet-RSSM	0.88 539	0.38 577	1.45 475	0.60 739	0.00 1	1.36 521	0.02 369	4.55 686	0.69 379	0.71 481	0.32 466	1.56 581	0.61 604	4.55 612	0.64 615	0.00 1	0.00 1	0.05 768	0.00 1	0.08 565	0.02 389

mmm	0.52 394	0.04 19	1.14 391	0.61 742	0.00 1	1.14 358	0.00 1	3.45 549	0.75 431	1.24 582	0.58 529	0.20 401	0.18 489	0.93 428	0.08 238	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

DPSNet	3.38 761	0.60 689	9.55 804	0.61 742	0.46 758	5.10 762	1.44 762	11.17 824	3.92 773	2.57 712	0.88 592	5.90 768	9.68 818	7.63 779	7.25 784	0.08 764	0.16 792	0.01 721	0.07 677	0.34 763	0.17 716

pmcnn	3.61 764	0.68 710	5.38 769	0.61 742	1.46 799	2.75 704	1.26 759	5.04 735	1.57 663	8.77 804	11.67 791	18.69 821	2.38 735	6.03 685	5.61 770	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.21 707	0.07 616

GrayStereo	1.46 658	0.03 3	0.87 286	0.63 745	0.20 678	1.24 461	4.61 815	2.85 420	0.62 229	4.98 776	4.00 743	0.45 450	4.67 782	3.37 525	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 815	0.01 162	0.01 211

arf2	0.85 521	0.29 523	2.57 639	0.64 746	0.01 330	0.89 179	0.00 1	3.28 521	1.99 707	0.12 334	0.10 385	0.13 357	0.13 457	6.53 717	0.21 422	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 478

MM-Stereo_test1	0.40 333	0.13 329	1.31 447	0.64 746	0.07 572	0.92 194	0.03 435	3.08 467	0.80 472	0.35 423	0.04 339	0.05 236	0.02 138	0.20 259	0.13 342	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.26 732	0.02 389

NOSS_ROB	1.29 636	0.22 466	1.35 458	0.64 746	0.16 656	2.56 693	0.00 1	4.14 646	2.37 735	2.29 696	1.76 663	2.84 675	0.02 138	6.80 741	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475	0.11 668

TransformOpticalFlow	1.47 659	0.31 538	3.22 691	0.66 749	0.08 584	1.54 599	0.09 590	3.84 612	1.58 667	1.66 637	2.32 697	3.60 717	3.12 755	6.99 758	0.42 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

EDNetEfficient	6.54 800	1.17 773	33.15 842	0.66 749	1.96 808	2.07 665	3.72 801	2.80 414	14.85 825	20.02 839	9.69 785	6.59 777	10.19 819	7.19 767	15.49 831	0.03 737	0.10 763	0.01 721	0.20 750	0.62 798	0.29 757

DISCO	1.93 713	0.18 411	2.44 623	0.67 751	0.53 768	5.25 764	0.00 1	5.43 760	1.56 661	2.09 676	0.91 594	6.48 774	0.89 646	8.55 790	3.60 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.01 211

HITNet	0.80 503	0.58 682	2.14 583	0.69 752	0.00 1	1.35 519	0.02 369	4.50 681	1.15 565	1.76 646	0.16 414	0.60 475	0.30 538	1.13 442	1.64 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAFT_R40	0.99 571	0.05 55	1.26 430	0.71 753	0.20 678	1.65 635	0.67 736	1.94 298	0.61 202	1.05 549	1.15 619	1.80 608	1.47 687	6.91 752	0.31 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

SST-Stereo	1.04 582	0.05 55	1.16 400	0.72 754	0.23 694	1.70 642	0.58 731	1.92 292	1.46 635	1.19 570	1.09 610	1.60 586	1.93 719	6.92 754	0.21 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.01 211

PVD	5.81 794	0.99 761	5.56 772	0.72 754	0.51 767	6.72 781	0.18 638	9.90 816	23.69 843	11.45 813	19.26 823	8.18 785	9.46 816	9.24 795	9.49 804	0.02 727	0.16 792	0.00 1	0.08 684	0.18 684	0.40 776

MM-Stereo_test3	0.43 351	0.33 554	0.92 304	0.75 756	0.04 525	0.96 208	0.05 524	3.11 475	0.79 465	0.12 334	0.53 523	0.26 415	0.06 326	0.26 307	0.13 342	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.28 748	0.01 211

GMStereo_Zeroshot	0.63 435	0.14 344	1.54 489	0.75 756	0.00 1	1.26 479	0.01 255	1.85 284	0.31 125	1.44 616	0.58 529	1.76 604	0.19 496	2.55 494	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 428	0.00 1

DANet	1.74 700	0.22 466	3.06 675	0.75 756	0.44 754	2.46 687	0.35 706	3.40 540	1.41 625	4.22 763	1.56 647	5.03 759	0.56 595	6.29 700	5.00 764	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.01 582	0.04 475	0.08 633
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DisPM	0.86 526	0.09 213	1.10 381	0.76 759	0.02 458	1.51 586	0.57 730	1.75 273	0.70 394	2.43 709	0.83 587	0.38 441	0.01 47	6.89 749	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

WAO-7	9.09 815	1.79 800	3.55 707	0.80 760	0.15 648	18.67 831	4.36 812	23.07 854	26.68 849	12.59 820	27.90 842	22.52 825	13.03 825	13.53 830	11.47 814	0.09 768	0.03 665	0.58 814	0.10 697	0.47 789	0.34 767

EKT-Stereo	0.74 474	0.18 411	1.23 425	0.81 761	4.25 824	1.19 410	0.03 435	2.17 339	0.13 20	0.35 423	0.40 493	0.97 540	0.08 377	2.61 501	0.09 267	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.07 677	0.04 475	0.03 478

G3	0.82 507	0.11 291	2.32 614	0.82 762	0.00 1	0.87 173	0.00 1	3.09 471	1.37 614	0.04 180	0.02 216	0.10 333	0.10 406	6.61 723	0.12 331	0.79 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

UHP(FT)	6.74 802	1.86 802	9.15 801	0.82 762	0.21 684	14.73 823	4.43 813	7.41 806	15.61 826	11.80 815	18.05 814	16.47 814	7.63 805	12.20 820	13.80 822	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.03 633	0.34 763	0.33 765

mmmmmm	6.74 802	1.86 802	9.15 801	0.82 762	0.21 684	14.73 823	4.43 813	7.41 806	15.61 826	11.80 815	18.05 814	16.47 814	7.63 805	12.20 820	13.80 822	0.00 1	0.00 1	0.01 721	0.03 633	0.34 763	0.33 765

JetBlue	13.83 833	5.03 835	33.82 844	0.84 765	6.92 835	50.14 856	20.02 860	15.09 832	8.92 805	11.33 812	17.05 809	28.25 840	18.01 843	32.60 858	18.53 841	0.32 794	0.12 776	0.15 791	0.23 763	4.59 820	4.64 825

MFN_U_SF_RVC	3.76 768	1.77 798	9.85 805	0.84 765	0.27 714	9.50 804	0.49 723	8.07 810	3.41 762	4.81 773	3.28 726	9.40 791	3.49 764	7.76 783	8.31 793	0.41 796	0.54 819	0.52 811	0.80 827	0.89 801	0.84 794

SGM_RVC	4.07 778	0.38 577	1.98 562	0.84 765	0.26 708	6.20 778	2.37 779	6.45 790	3.57 765	11.56 814	9.27 783	15.55 812	6.78 802	10.07 804	4.60 759	0.22 786	0.25 803	0.20 796	0.23 763	0.26 732	0.34 767
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
XX-Stereo	1.04 582	0.20 440	4.94 760	0.85 768	0.04 525	1.25 473	0.00 1	3.37 531	0.45 153	1.22 580	0.50 519	3.70 722	0.02 138	3.91 561	0.05 96	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.20 750	0.03 428	0.02 389

RTS	9.75 820	2.69 815	65.25 860	0.85 768	1.99 809	14.36 819	4.75 818	5.69 772	17.29 835	7.97 798	19.00 818	6.83 779	3.02 751	26.15 853	18.62 842	0.00 1	0.15 790	0.00 1	0.00 1	0.29 750	0.16 708

RTSA	9.75 820	2.69 815	65.25 860	0.85 768	1.99 809	14.36 819	4.75 818	5.69 772	17.29 835	7.97 798	19.00 818	6.83 779	3.02 751	26.15 853	18.62 842	0.00 1	0.15 790	0.00 1	0.00 1	0.29 750	0.16 708

DN-CSS_ROB	0.77 488	0.90 751	2.01 565	0.85 768	0.00 1	1.47 575	0.01 255	2.92 428	0.93 508	0.12 334	0.53 523	0.44 449	0.16 477	4.33 585	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 756	0.01 211

SAMSARA	3.32 760	1.07 768	6.25 782	0.86 772	0.31 736	7.55 790	3.87 803	5.26 751	4.20 775	7.43 794	3.35 727	10.04 794	3.83 772	6.98 757	4.83 761	0.00 1	0.14 786	0.00 1	0.05 658	0.17 674	0.22 745

iResNet	1.00 572	0.45 624	3.08 678	0.86 772	0.01 330	1.97 660	0.01 255	3.67 586	1.49 644	1.77 647	1.09 610	0.35 433	0.13 457	3.83 557	1.27 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 548	0.01 211

Pruner-Stereo	0.53 401	0.10 251	1.02 343	0.89 774	0.10 605	1.57 603	0.36 707	2.06 315	0.63 262	2.23 685	0.46 512	0.25 411	0.01 47	0.45 375	0.37 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 389

PatchMatch Cens Cmp	9.30 816	0.86 746	3.07 676	0.91 775	1.24 792	12.87 815	6.59 836	12.85 827	17.20 833	24.37 850	31.91 848	33.75 849	16.38 836	12.72 826	10.01 806	0.06 755	0.24 801	0.11 783	0.34 801	0.10 606	0.43 778

1111	9.50 817	0.47 640	11.42 812	0.91 775	0.04 525	19.77 833	16.64 856	10.91 822	9.48 806	11.84 818	17.26 811	22.53 826	18.72 844	23.26 846	24.09 854	0.62 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 804	1.03 801

PatchMatch Graph Cmp	8.55 811	1.22 777	4.48 747	0.93 777	1.73 803	8.39 798	4.95 821	10.13 820	18.12 837	22.59 848	33.49 851	26.73 837	14.71 830	11.50 816	9.76 805	0.07 760	0.48 816	0.13 788	0.49 814	0.23 715	0.82 793

PatchMatch		1.22 777		0.93 777		8.27 796		10.57 821		21.21 843		25.10 834		12.44 824		0.10 769		0.15 791		0.23 715

GOStereo-base	0.86 526	0.15 365	2.73 655	0.94 779	0.01 330	0.81 133	0.00 1	3.13 478	1.46 635	0.13 344	0.03 320	0.11 338	0.10 406	6.66 727	0.12 331	0.79 810	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

ELAS	8.05 809	0.76 725	4.02 724	0.95 780	1.02 787	14.85 825	6.99 840	12.80 826	11.73 815	22.43 847	27.75 841	17.88 819	15.19 832	10.96 811	11.31 813	0.22 786	0.56 821	0.23 800	0.22 759	0.50 792	0.71 789
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DGSMNet	2.23 728	0.80 733	6.10 780	0.96 781	1.73 803	3.22 715	4.12 806	5.30 752	1.11 552	1.19 570	2.48 703	3.18 703	0.65 619	4.57 615	1.33 669	1.11 814	1.37 830	1.55 819	1.26 834	1.37 807	1.28 804

AnyNet_C01	6.59 801	4.31 831	36.24 847	0.96 781	0.46 758	9.96 805	5.74 828	6.02 784	3.63 767	7.59 795	8.56 779	8.83 788	3.14 756	13.74 831	20.83 848	0.12 775	0.08 747	0.25 802	0.09 690	1.01 802	0.34 767

PDISCO_ROB	2.21 727	0.78 729	3.43 701	0.96 781	2.04 811	7.04 784	0.09 590	7.36 805	5.72 790	1.21 579	1.67 655	3.16 702	1.28 676	7.52 775	1.37 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 763	0.13 693

SGM+DAISY	4.39 782	1.34 784	5.18 762	1.01 784	0.88 781	5.61 771	2.86 787	4.88 722	3.53 763	13.29 823	13.95 800	12.66 802	7.55 804	7.98 785	5.39 768	0.23 791	0.18 795	0.15 791	0.24 767	0.29 750	0.64 786

PM Graph cmp D40	8.22 810	1.30 782	4.29 736	1.02 785	1.79 805	8.93 802	3.48 797	10.12 819	16.27 831	20.82 841	32.99 849	25.94 836	14.74 831	11.96 818	8.40 794	0.08 764	0.52 818	0.15 791	0.56 818	0.27 737	0.81 791

StereoNetSlim22	0.40 333	0.18 411	1.41 467	1.03 786	0.32 739	1.24 461	0.05 524	1.37 220	1.08 548	0.10 303	0.02 216	0.07 296	0.17 482	0.49 383	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 789	0.01 162	0.01 211

MultiAttention	6.26 798	0.14 344	1.30 443	1.04 787	1.50 801	42.66 855	15.75 855	6.19 785	1.92 699	3.14 737	7.95 775	6.41 772	0.37 559	28.21 855	3.39 743	0.13 777	0.01 498	0.67 815	0.81 828	1.99 814	1.71 810

AAGNet	1.54 668	0.07 139	0.88 292	1.04 787	0.27 714	1.47 575	0.66 735	1.57 251	0.61 202	1.68 638	0.82 585	1.62 590	2.29 727	6.18 693	11.63 817	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

ELAS_RVC	7.69 807	0.80 733	4.90 759	1.06 789	1.02 787	10.00 807	9.43 848	9.75 815	14.69 824	21.83 845	20.27 826	17.88 819	16.41 837	13.01 828	10.44 810	0.22 786	0.55 820	0.28 803	0.19 744	0.35 769	0.65 787
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-ForestM	12.56 831	0.80 733	4.31 740	1.07 790	0.41 751	21.56 838	8.57 846	17.42 836	19.67 838	29.93 852	28.49 845	45.83 858	27.22 850	26.05 852	18.40 840	0.14 778	0.25 803	0.18 795	0.28 784	0.18 684	0.42 777

iResNetv2_ROB	1.08 592	1.12 770	4.68 755	1.09 791	0.00 1	1.38 533	0.05 524	3.83 611	1.11 552	0.80 501	1.15 619	1.02 545	0.12 443	4.52 608	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 759	0.03 478

PM Cens cmp D40	8.79 814	0.98 758	3.26 692	1.10 792	1.31 795	9.28 803	4.00 804	13.06 828	17.24 834	23.33 849	29.53 847	31.25 842	16.66 838	12.98 827	10.41 809	0.07 760	0.25 803	0.13 788	0.40 810	0.16 663	0.50 779

PSM-softLoss	0.85 521	0.10 251	1.50 479	1.14 793	0.03 499	1.47 575	0.27 672	2.48 370	0.69 379	1.30 588	0.38 487	0.39 443	0.01 47	6.88 746	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

KMStereo	0.85 521	0.10 251	1.50 479	1.14 793	0.03 499	1.47 575	0.27 672	2.48 370	0.69 379	1.30 588	0.38 487	0.39 443	0.01 47	6.88 746	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 211

MSAF-DinoV2	4.41 783	3.43 827	8.07 793	1.16 795	0.06 558	3.21 714	0.59 732	6.94 800	4.44 780	2.00 667	0.83 587	16.58 816	5.59 797	13.48 829	17.17 835	0.06 755	0.04 688	0.09 777	0.76 824	1.94 813	1.78 812

PFNet	1.06 591	0.19 422	2.95 664	1.16 795	0.56 773	1.58 607	0.25 663	1.50 239	0.60 181	2.38 705	1.23 629	0.63 482	0.30 538	6.85 742	0.43 561	0.16 782	0.01 498	0.00 1	0.07 677	0.18 684	0.18 724

StereoNetSlim	0.35 309	0.20 440	1.33 452	1.17 797	0.27 714	1.20 430	0.20 647	0.89 187	0.59 168	0.09 274	0.01 1	0.07 296	0.10 406	0.49 383	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.27 779	0.01 162	0.01 211

CRFU-Net	1.32 643	0.27 497	2.46 627	1.17 797	0.03 499	4.08 740	0.05 524	5.61 766	0.67 343	1.53 622	0.70 572	3.47 715	2.62 741	3.24 520	0.24 445	0.01 703	0.01 498	0.11 783	0.00 1	0.13 635	0.00 1

NF-Stereo	0.82 507	0.10 251	1.12 385	1.19 799	0.01 330	1.52 592	0.29 685	2.67 400	0.66 326	1.20 573	0.58 529	0.24 408	0.01 47	6.38 707	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

OCTAStereo	0.82 507	0.10 251	1.15 395	1.19 799	0.01 330	1.53 595	0.29 685	2.66 396	0.66 326	1.20 573	0.58 529	0.25 411	0.01 47	6.38 707	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

RE-Stereo	0.82 507	0.10 251	1.15 395	1.19 799	0.01 330	1.52 592	0.29 685	2.66 396	0.66 326	1.20 573	0.58 529	0.24 408	0.01 47	6.38 707	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

TVStereo	0.82 507	0.10 251	1.15 395	1.19 799	0.01 330	1.52 592	0.29 685	2.66 396	0.66 326	1.20 573	0.58 529	0.24 408	0.01 47	6.38 707	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

nnnnnnn	7.49 806	0.54 667	10.64 808	1.30 803	0.48 764	8.20 795	2.79 785	9.94 817	14.21 823	16.19 830	24.83 837	23.63 831	12.51 824	11.97 819	11.56 815	0.22 786	0.01 498	0.01 721	0.02 614	0.16 663	0.54 782

IRAFT_RVC	1.02 577	0.20 440	1.58 501	1.39 804	0.26 708	1.33 513	0.32 698	2.52 375	0.66 326	1.58 632	0.81 583	1.16 558	1.58 700	6.51 716	0.43 561	0.00 1	0.12 776	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.03 478

CC-Net-ROB	1.86 708	0.64 700	2.55 637	1.42 805	0.19 674	3.38 723	0.04 488	4.41 674	2.45 741	0.90 514	1.31 636	0.98 541	0.18 489	6.60 721	0.53 592	1.14 815	1.60 831	7.16 834	0.00 1	1.33 806	0.32 764

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 682	0.45 624	2.21 588	1.53 806	0.18 667	4.33 747	0.41 712	3.37 531	1.40 622	0.54 457	0.65 552	3.10 695	0.11 423	4.93 628	0.60 610	4.57 830	0.51 817	0.00 1	0.00 1	1.37 807	2.39 814

G-Net	3.49 762	0.47 640	4.03 725	1.61 807	1.91 807	10.78 812	1.92 769	3.06 458	1.26 586	8.59 803	12.06 793	6.13 770	7.82 809	4.78 623	4.77 760	0.08 764	0.12 776	0.07 771	0.15 713	0.16 663	0.11 668

BEATNet-Init1	17.91 845	7.45 842	36.82 848	1.88 808	1.38 797	37.29 851	14.71 854	21.90 850	24.20 845	38.07 858	36.59 854	50.41 859	32.00 855	29.42 856	21.83 851	0.33 795	0.39 814	0.47 809	0.54 817	1.50 809	1.07 802

fsdfsdds	14.57 838	1.12 770	11.93 814	1.95 809	2.41 813	23.69 842	6.84 838	18.02 837	39.02 862	33.42 855	51.39 866	32.81 844	27.63 851	12.45 825	19.18 844	0.63 806	0.12 776	0.97 817	0.19 744	4.60 821	3.01 819

AROF2	1.59 677	3.10 820	2.42 620	2.05 810	0.01 330	1.14 358	0.00 1	3.08 467	1.11 552	0.59 461	0.02 216	0.13 357	0.07 352	10.26 806	0.22 428	3.95 828	0.02 630	0.21 799	0.00 1	3.15 815	0.22 745

UHP(ZeroShot)	27.37 852	3.21 823	43.78 853	2.10 811	4.48 826	60.39 857	21.41 861	31.71 861	57.44 871	51.17 868	68.18 872	61.48 873	52.47 868	35.72 859	30.78 856	1.45 818	1.20 828	1.74 821	1.86 840	6.75 828	10.04 847

UHP	27.37 852	3.21 823	43.78 853	2.10 811	4.48 826	60.39 857	21.41 861	31.71 861	57.44 871	51.17 868	68.18 872	61.48 873	52.47 868	35.72 859	30.78 856	1.45 818	1.20 828	1.74 821	1.86 840	6.75 828	10.04 847

MANE	14.02 836	0.85 744	3.53 705	2.13 813	3.75 821	18.44 830	6.14 830	22.67 853	27.90 850	33.01 854	41.08 855	41.26 857	30.90 853	23.39 847	17.99 838	0.47 798	0.76 824	0.91 816	4.04 846	0.17 674	1.00 800

LE_ROB	12.79 832	0.64 700	10.26 807	2.13 813	1.29 794	7.25 787	5.81 829	9.09 813	49.27 869	57.55 871	24.58 836	23.68 832	31.13 854	9.00 794	23.57 853	0.04 741	0.06 721	0.13 788	0.20 750	0.08 565	0.11 668

AROF3	2.41 733	11.92 847	2.50 632	2.38 815	0.00 1	1.17 382	0.00 1	3.21 508	0.81 481	1.24 582	0.02 216	0.25 411	0.12 443	11.87 817	0.33 509	3.42 827	0.00 1	3.20 830	0.00 1	5.54 825	0.23 750

OMP-Stereo	1.20 626	0.54 667	0.96 322	2.39 816	0.29 727	1.58 607	0.33 701	2.01 310	0.68 354	2.68 718	1.16 621	3.10 695	0.18 489	7.40 772	0.56 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 548	0.01 211

IIG-Stereo	1.30 638	0.48 643	1.04 361	2.41 817	0.05 545	1.61 621	0.14 619	2.59 384	0.68 354	2.97 731	2.28 696	3.08 693	0.57 597	7.41 773	0.65 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 354	0.00 1

DStereoO	3.24 753	1.24 779	4.53 749	2.49 818	1.28 793	2.49 688	3.35 793	3.86 618	3.39 761	1.92 658	2.66 708	3.72 724	9.18 814	3.46 531	4.30 754	10.11 852	0.42 815	0.03 759	0.75 823	5.03 822	0.56 783

UDG	2.86 743	8.81 843	1.57 500	2.60 819	0.89 783	2.39 684	0.11 602	3.42 544	1.02 528	2.18 682	3.64 735	5.04 760	1.60 703	4.17 577	2.09 716	1.21 817	0.04 688	7.69 835	3.67 845	4.10 819	0.93 799

MDST_ROB	3.50 763	0.07 139	3.94 721	2.66 820	1.46 799	12.94 817	0.97 748	7.32 804	2.42 738	14.82 829	8.08 777	2.74 670	1.51 692	8.44 789	2.48 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.11 668

MFMNet_re	2.02 721	0.98 758	4.27 735	2.74 821	0.88 781	1.47 575	0.15 624	4.21 652	3.18 759	6.63 788	6.93 770	1.87 612	3.63 768	2.13 487	0.99 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 715	0.05 551

Selective-IGEV-i16pa	40.86 858	51.67 862	34.61 845	3.07 822	1.33 796	89.22 872	10.65 850	60.73 875	84.73 877	63.74 873	79.54 875	61.32 872	52.55 870	90.03 882	62.63 872	25.32 860	8.92 865	10.93 846	5.64 854	5.06 824	15.56 854

DDUNet	3.28 756	10.54 846	2.29 610	3.50 823	3.31 820	4.21 744	0.21 650	3.77 596	1.03 531	2.54 711	3.17 725	3.20 704	0.21 511	3.89 560	0.69 621	1.94 822	0.05 708	9.87 839	3.53 844	5.03 822	2.55 816

DStereoSA	6.36 799	2.38 810	9.01 800	3.89 824	5.88 829	5.84 773	7.80 845	5.63 769	5.71 788	4.45 767	15.09 803	2.93 682	16.15 835	8.58 791	10.70 811	1.64 820	4.94 854	0.39 808	6.56 856	3.39 816	6.28 834

LSM	7.38 805	1.68 795	22.24 834	3.99 825	40.72 858	3.54 731	4.79 820	4.74 708	6.65 796	10.25 808	13.51 798	4.49 746	3.81 771	6.91 752	5.31 767	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.26 732	14.60 853

DStereoFS	6.87 804	4.36 833	5.33 766	4.05 826	3.78 823	10.15 808	3.17 790	7.95 809	7.68 804	7.62 796	8.86 781	11.78 798	20.97 846	15.16 834	8.10 789	2.06 823	3.13 851	1.72 820	5.49 853	1.19 805	4.86 827

SQANet	2.28 729	1.25 781	2.39 618	4.17 827	2.91 816	2.60 695	0.24 662	4.17 649	0.83 486	2.42 707	0.57 527	1.59 584	0.88 645	3.30 521	0.68 620	7.35 836	0.12 776	0.47 809	0.02 614	6.56 827	3.00 818

FADE	16.19 841	10.20 844	37.43 850	4.76 828	4.82 828	10.62 811	5.00 822	19.13 841	23.28 842	8.35 801	6.09 762	14.63 808	21.62 847	25.45 851	20.32 846	24.52 859	8.46 864	36.14 865	36.87 867	3.46 818	2.72 817

PWCK	8.72 813	5.37 837	16.61 829	5.74 829	0.12 623	19.88 834	11.41 851	11.31 825	13.42 819	14.07 824	12.84 796	13.20 804	8.05 811	15.44 835	10.25 808	5.95 833	0.22 799	2.09 828	0.05 658	7.50 830	0.92 797

otaku	3.17 752	1.32 783	2.49 630	6.07 830	3.26 819	4.62 754	2.15 773	5.35 755	1.34 610	2.00 667	2.54 704	3.50 716	1.49 688	3.68 541	1.11 650	7.89 837	0.23 800	1.88 826	0.03 633	7.74 832	4.78 826

CAS	0.85 521	0.09 213	0.67 233	6.43 831	0.05 545	1.12 344	0.00 1	0.88 185	0.69 379	0.02 81	0.02 216	0.06 265	0.06 326	0.26 307	0.12 331	6.37 835	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 739

Ntro	3.24 753	1.34 784	2.83 657	7.27 832	4.43 825	6.22 779	0.74 740	4.73 707	1.48 642	0.39 435	1.77 665	2.70 666	1.28 676	4.59 617	1.25 662	8.06 838	0.28 809	2.12 829	0.05 658	8.11 833	5.16 828

WAO-6	11.09 825	1.69 796	3.21 688	7.54 833	7.10 836	16.34 826	6.63 837	20.12 843	38.64 860	9.67 807	19.28 824	27.53 839	10.97 822	12.43 823	11.57 816	4.26 829	2.35 837	10.54 844	0.02 614	7.59 831	4.29 824

MonStereo1	9.96 822	1.60 793	3.97 722	7.74 834	6.62 833	14.53 822	2.83 786	14.16 830	22.18 839	11.83 817	28.49 845	26.76 838	16.14 834	11.07 815	6.43 775	6.17 834	0.03 665	3.80 832	0.46 811	8.16 835	6.30 837

WAO-8	13.93 834	3.75 829	4.23 733	7.74 834	6.54 831	22.81 840	2.39 781	22.66 851	45.98 865	18.88 835	35.42 852	33.21 846	16.91 839	16.55 838	12.78 819	5.01 831	0.81 825	9.89 840	0.77 825	8.77 839	3.61 822

Venus	13.93 834	3.75 829	4.23 733	7.74 834	6.54 831	22.81 840	2.39 781	22.66 851	45.98 865	18.88 835	35.42 852	33.21 846	16.91 839	16.55 838	12.78 819	5.01 831	0.81 825	9.89 840	0.77 825	8.76 838	3.61 822

Selective-IGEV-i1pa	40.68 857	57.40 865	33.39 843	8.30 837	3.75 821	82.83 868	29.61 865	60.13 874	65.07 873	63.77 874	70.36 874	56.61 862	49.84 867	85.92 880	52.37 868	29.08 863	12.73 867	17.95 853	7.74 857	8.68 836	18.01 856

ACVNet_2	8.69 812	1.80 801	5.09 761	8.55 838	6.72 834	13.47 818	4.34 811	13.70 829	23.86 844	6.89 791	19.74 825	20.52 822	5.36 792	7.70 782	2.48 727	8.53 839	1.67 833	7.99 836	0.32 796	8.79 840	6.29 836

RainbowNet	4.74 786	3.21 823	3.07 676	9.34 839	6.01 830	4.89 760	3.60 799	7.09 802	4.39 778	1.63 635	3.01 719	4.72 753	2.96 749	5.53 661	1.19 657	8.95 840	2.12 834	8.48 837	0.19 744	8.75 837	5.73 829

ACVNet-4b	5.67 792	1.65 794	4.43 745	9.46 840	7.11 837	8.72 801	1.68 767	6.61 792	5.76 791	0.27 398	6.49 768	11.67 797	2.43 737	8.40 788	1.56 678	9.06 842	2.34 836	10.49 843	0.02 614	9.22 843	5.98 831

ACVNet_1	6.16 796	1.86 802	4.43 745	9.52 841	7.22 838	7.59 791	2.37 779	9.99 818	6.71 797	3.84 756	5.35 757	13.23 805	4.90 787	6.25 698	1.94 709	9.06 842	2.40 838	10.88 845	0.11 701	9.58 845	6.03 832

LVE	11.10 826	2.36 809	3.34 696	9.94 842	8.13 841	21.22 837	7.75 844	16.47 835	32.55 855	8.55 802	23.64 833	23.22 830	7.93 810	10.98 813	6.65 778	9.45 844	2.55 845	11.08 847	0.58 820	9.35 844	6.28 834

Dean	11.46 829	2.03 806	5.20 763	10.73 843	8.20 842	18.71 832	5.73 827	21.10 848	41.49 864	11.12 810	22.16 830	25.92 835	7.74 807	7.52 775	4.31 755	9.01 841	2.27 835	9.95 842	0.61 821	9.18 842	6.22 833

IMH-64-1	9.55 818	2.76 817	2.44 623	11.17 844	9.13 843	12.03 813	5.45 825	18.33 838	15.78 828	6.59 786	18.69 816	16.95 817	6.20 799	10.63 808	8.06 787	9.46 845	2.46 839	15.42 851	1.61 835	10.89 846	6.88 838

IMH-64	9.55 818	2.76 817	2.44 623	11.17 844	9.13 843	12.03 813	5.45 825	18.33 838	15.78 828	6.59 786	18.69 816	16.95 817	6.20 799	10.63 808	8.06 787	9.46 845	2.46 839	15.42 851	1.61 835	10.89 846	6.88 838

IMH	11.11 827	3.50 828	2.56 638	11.25 846	9.13 843	14.49 821	5.10 823	20.68 847	26.30 848	8.28 800	23.85 835	20.63 823	9.19 815	12.39 822	7.96 785	9.50 847	2.50 841	15.28 850	1.66 837	11.07 849	6.96 840

TorneroNet-64	15.45 839	5.66 839	3.44 702	13.86 847	12.03 847	28.15 848	6.27 833	19.89 842	38.68 861	12.16 819	28.06 843	35.76 850	15.44 833	19.56 844	15.40 830	9.71 848	2.52 842	19.13 855	2.70 842	12.55 851	7.94 842

TorneroNet	16.10 840	5.74 840	4.12 731	13.88 848	11.97 846	26.89 847	6.85 839	21.13 849	38.32 859	14.15 825	33.36 850	33.52 848	17.49 841	18.89 843	19.64 845	9.77 849	2.53 843	19.43 856	3.35 843	13.21 852	7.86 841

DispFullNet	7.91 808	23.96 855	13.67 823	14.71 849	7.88 840	4.83 758	0.04 488	5.01 732	2.89 753	8.86 805	4.96 751	6.11 769	10.72 820	10.18 805	3.51 746	2.44 824	0.33 811	15.15 849	4.65 848	12.33 850	5.95 830

KSHMR	14.27 837	6.95 841	5.79 776	15.08 850	12.84 848	17.44 827	10.61 849	18.88 840	30.94 853	18.81 834	22.21 831	28.54 841	8.85 812	15.56 836	9.24 802	10.34 853	3.60 852	21.61 858	4.68 849	14.48 853	8.94 843

JetRed	34.54 856	39.28 858	62.16 857	15.62 851	26.51 857	69.20 860	40.79 867	31.43 860	32.41 854	46.06 866	44.55 857	40.19 855	26.50 849	38.43 861	56.06 870	12.76 855	37.49 875	13.23 848	9.38 858	29.52 862	19.34 857

notaker	17.52 842	21.54 853	7.84 791	18.05 852	14.44 851	17.58 828	6.43 834	20.13 844	24.44 846	21.34 844	27.71 840	39.12 854	18.78 845	19.63 845	20.40 847	11.95 854	2.71 850	25.51 860	5.85 855	17.10 856	9.78 845

UNDER WATER-64	20.03 848	10.28 845	31.50 841	20.05 853	13.64 849	32.81 850	23.45 863	16.01 833	33.44 856	22.01 846	17.25 810	40.58 856	32.20 856	24.50 849	22.36 852	10.06 850	2.70 849	18.37 854	4.24 847	14.84 854	10.24 850

UNDER WATER	19.61 847	12.37 848	31.14 840	20.44 854	14.31 850	28.63 849	18.15 857	16.43 834	34.24 857	20.82 841	19.14 822	38.83 853	30.09 852	24.31 848	20.97 849	10.09 851	2.68 848	19.51 857	4.70 850	15.52 855	9.93 846

HanzoNet	29.69 854	29.33 856	21.66 833	21.75 855	19.07 855	24.58 844	12.99 853	28.87 859	40.49 863	43.09 865	44.02 856	55.65 861	44.93 866	43.17 862	44.44 860	27.88 862	9.47 866	29.77 863	15.86 861	20.94 859	15.84 855

ktn	19.15 846	18.52 850	6.39 786	22.64 856	17.26 853	24.47 843	12.11 852	24.52 857	34.74 858	18.75 833	27.70 839	32.54 843	17.85 842	15.71 837	16.67 832	22.09 858	3.64 853	28.95 862	10.91 859	17.40 857	10.22 849

DPSimNet_ROB	25.03 851	19.56 852	24.93 837	24.36 857	17.85 854	22.25 839	25.93 864	28.52 858	29.10 851	32.61 853	28.25 844	32.87 845	26.42 848	24.51 850	40.42 859	16.75 856	13.93 868	25.19 859	22.38 862	19.96 858	24.75 859

light-stereo	11.29 828	3.16 822	24.06 836	24.68 858	20.24 856	10.39 810	0.25 663	15.08 831	14.15 822	17.95 831	16.96 808	22.77 827	4.34 778	17.38 840	5.86 774	3.06 826	6.95 863	0.11 783	0.26 776	8.83 841	9.33 844

MADNet++	47.78 860	34.15 857	37.11 849	42.94 859	41.23 859	64.94 859	30.63 866	60.79 876	53.26 870	72.08 876	61.65 870	57.68 863	54.96 871	58.03 864	59.24 871	43.01 874	36.17 874	36.07 864	22.50 863	47.50 864	41.67 861

ASD4	55.28 861	67.10 868	50.57 855	44.24 860	57.82 862	92.00 873	98.23 885	54.95 872	86.61 878	58.30 872	64.61 871	50.57 860	63.33 873	58.83 868	67.37 873	25.76 861	29.60 872	26.82 861	29.01 864	42.42 863	37.42 860

tt	68.65 870	0.15 365	99.57 880	50.64 861	14.90 852	100.00 884	100.00 888	100.00 894	99.76 885	27.80 851	10.52 789	99.97 896	98.63 885	99.61 886	100.00 892	90.62 881	98.21 883	46.66 868	52.02 875	62.86 869	21.04 858

xxxxx1	76.92 872	82.43 875	93.26 874	61.67 862	66.92 863	95.84 876	95.11 880	75.84 877	80.96 874	82.71 878	86.75 876	89.18 880	87.35 878	85.27 877	87.18 877	55.08 876	54.60 876	60.31 877	72.71 877	62.51 866	62.73 865

tt_ll	76.92 872	82.43 875	93.26 874	61.67 862	66.92 863	95.84 876	95.11 880	75.84 877	80.96 874	82.71 878	86.75 876	89.18 880	87.35 878	85.27 877	87.18 877	55.08 876	54.60 876	60.31 877	72.71 877	62.51 866	62.73 865

ff	76.92 872	82.43 875	93.26 874	61.67 862	66.92 863	95.84 876	95.11 880	75.84 877	80.96 874	82.71 878	86.75 876	89.18 880	87.35 878	85.27 877	87.18 877	55.08 876	54.60 876	60.31 877	72.71 877	62.51 866	62.73 865

Light2-Stereo	56.37 868	44.83 859	62.58 858	64.83 865	46.55 860	42.35 854	3.69 800	47.79 871	24.49 847	71.14 875	55.48 869	68.14 875	43.92 865	87.20 881	48.05 861	64.74 879	20.41 871	87.32 882	91.84 882	73.79 873	78.22 876

LRCNet_RVC	60.63 869	63.16 867	62.94 859	69.09 866	50.21 861	19.92 836	0.07 570	58.32 873	5.21 787	75.67 877	86.75 876	74.68 876	62.48 872	59.01 869	49.80 862	93.38 888	56.36 879	93.48 884	92.95 883	67.44 870	71.73 875

USTest	75.36 871	57.99 866	56.43 856	72.82 867	69.93 866	99.96 883	100.00 888	98.57 886	99.18 884	94.19 883	97.90 885	78.26 877	95.05 883	75.90 874	76.21 876	48.70 875	80.65 880	39.01 867	52.97 876	57.66 865	55.76 864

RSGM-EC	80.84 875	55.04 863	42.42 851	74.68 868	80.19 867	84.60 869	87.59 875	88.17 880	89.98 879	86.62 881	95.72 882	81.57 878	74.73 874	73.44 872	69.93 874	92.23 882	97.38 881	85.31 880	90.67 880	84.14 882	82.34 877

acva	80.84 875	55.04 863	42.42 851	74.68 868	80.19 867	84.60 869	87.59 875	88.17 880	89.98 879	86.62 881	95.72 882	81.57 878	74.73 874	73.44 872	69.93 874	92.23 882	97.38 881	85.31 880	90.67 880	84.14 882	82.34 877

noway4	55.64 863	79.46 874	70.81 865	90.83 870	89.31 871	76.49 866	72.20 873	40.12 868	11.42 811	38.25 859	50.06 861	59.40 864	34.71 859	58.40 867	51.76 865	38.74 873	6.20 862	48.51 871	42.87 869	82.83 881	70.48 873

noway2	55.44 862	76.53 869	69.82 863	90.85 871	89.37 873	76.24 863	71.75 870	37.96 863	11.21 809	39.33 863	49.84 858	60.36 869	36.74 864	57.85 863	51.98 866	38.57 869	6.05 859	48.26 870	43.42 870	82.40 876	70.26 870

noway3	55.67 866	76.79 870	69.77 862	90.94 872	89.31 871	76.32 865	72.19 872	38.48 865	11.25 810	38.91 860	49.87 859	60.30 868	36.09 863	60.59 870	52.62 869	38.65 870	5.93 857	48.64 874	43.57 871	82.63 877	70.49 874

zzzz4	55.66 865	79.10 873	71.31 867	90.95 873	89.26 869	76.21 862	72.17 871	39.58 867	11.68 814	39.00 862	50.04 860	59.50 865	34.91 860	58.10 866	51.34 863	38.69 871	6.11 861	48.54 872	43.61 873	82.67 879	70.40 872

noway1	55.64 863	79.05 872	70.95 866	90.95 873	89.26 869	76.25 864	72.25 874	39.52 866	11.56 812	38.99 861	50.06 861	59.50 865	34.91 860	58.08 865	51.37 864	38.69 871	6.10 860	48.55 873	43.60 872	82.67 879	70.39 871

TCMNet-wrong-test	55.95 867	78.75 871	71.85 868	90.95 873	89.50 874	78.08 867	71.33 869	38.19 864	12.35 817	40.71 864	51.28 865	59.53 867	35.38 862	64.04 871	52.16 867	38.10 868	6.00 858	47.22 869	41.12 868	82.64 878	69.84 868

Anonymous_1	97.10 879	99.72 884	99.64 881	92.33 876	93.91 877	100.00 884	100.00 888	99.20 888	99.90 887	98.57 887	99.75 886	99.14 889	99.94 888	98.50 885	99.54 885	87.90 880	98.87 885	90.88 883	96.91 884	92.22 884	95.12 881

PML	89.08 877	99.72 884	92.85 873	94.72 877	94.92 880	99.54 881	97.42 884	93.50 882	95.96 883	99.77 889	92.33 880	95.35 884	93.51 882	99.96 892	91.15 880	99.98 902	31.71 873	100.00 891	45.94 874	93.46 887	69.88 869

MEDIAN_ROB	96.83 878	99.41 881	98.66 878	94.75 878	94.23 878	93.08 875	90.54 878	95.61 884	94.75 881	97.65 886	97.73 884	98.30 887	96.57 884	94.51 883	93.74 882	99.78 901	98.24 884	99.99 890	99.89 888	99.48 893	99.67 887

iinet-test	98.92 885	100.00 890	100.00 888	95.24 879	98.00 882	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	99.94 893	100.00 892	100.00 894	100.00 892	92.94 884	100.00 891	100.00 891	99.97 889	95.07 888	97.30 882

IINet	98.92 885	100.00 890	100.00 888	95.24 879	98.00 882	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	99.94 893	100.00 892	100.00 894	100.00 892	92.94 884	100.00 891	100.00 891	99.97 889	95.07 888	97.31 883

DPSM_ROB	99.17 888	100.00 890	100.00 888	96.28 881	98.84 885	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	100.00 894	100.00 892	93.66 889	100.00 891	100.00 891	100.00 892	96.31 890	98.27 885

DPSM	99.17 888	100.00 890	100.00 888	96.28 881	98.84 885	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	100.00 894	100.00 892	93.66 889	100.00 891	100.00 891	100.00 892	96.31 890	98.27 885

real-time stereo	98.98 887	99.66 883	99.66 882	96.30 883	98.64 884	99.88 882	99.95 886	99.87 891	99.88 886	99.80 890	99.83 887	99.78 892	99.78 887	99.76 887	99.77 886	93.82 891	99.71 886	99.49 886	99.63 887	96.31 890	98.12 884

DGTPSM_ROB	99.45 891	99.94 887	99.98 886	96.58 884	100.00 889	100.00 884	100.00 888	99.81 889	100.00 889	95.86 884	100.00 889	99.32 890	100.00 892	99.79 888	99.99 890	98.34 892	100.00 891	99.86 887	100.00 892	99.52 894	99.99 896

DPSMNet_ROB	99.46 892	99.94 887	99.98 886	96.59 885	100.00 889	100.00 884	100.00 888	99.81 889	100.00 889	95.87 885	100.00 889	99.32 890	100.00 892	99.79 888	99.99 890	98.46 893	100.00 891	99.86 887	100.00 892	99.52 894	100.00 897

zzz1	98.05 882	92.58 879	99.77 884	96.81 886	93.88 875	100.00 884	100.00 888	99.94 892	100.00 889	100.00 892	100.00 889	97.22 886	99.97 889	100.00 894	100.00 892	93.31 886	99.91 888	100.00 891	100.00 892	92.57 886	94.95 880

zzzzzz3	98.03 881	92.48 878	99.67 883	96.82 887	93.88 875	100.00 884	100.00 888	99.94 892	100.00 889	100.00 892	100.00 889	97.21 885	99.97 889	100.00 894	100.00 892	93.31 886	99.91 888	100.00 891	100.00 892	92.56 885	94.88 879

DLNR-FE	23.09 850	49.81 861	87.98 871	97.51 888	95.30 881	1.18 395	0.00 1	20.61 846	0.14 27	0.02 81	0.02 216	0.02 62	0.02 138	4.34 586	0.10 296	32.12 864	0.04 688	0.00 1	0.28 784	72.27 872	0.06 592

DLNR_Zeroshot_test	23.05 849	49.79 860	87.94 870	97.52 889	94.73 879	1.18 395	0.00 1	20.60 845	0.14 27	0.02 81	0.02 216	0.02 62	0.02 138	4.35 588	0.10 296	32.22 865	0.04 688	0.00 1	0.27 779	72.00 871	0.06 592

RAFT-FEzeroshot	99.94 893	100.00 890	100.00 888	99.72 890	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	100.00 894	100.00 892	99.21 894	100.00 891	100.00 891	100.00 892	99.97 897	99.95 889

RAFT-FE	99.94 893	100.00 890	100.00 888	99.72 890	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	100.00 894	100.00 892	99.21 894	100.00 891	100.00 891	100.00 892	99.97 897	99.95 889

CasAABBNet	99.94 893	100.00 890	100.00 888	99.72 890	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	100.00 894	100.00 892	99.21 894	100.00 891	100.00 891	100.00 892	99.96 896	99.95 889

FlowAnything	99.97 898	100.00 890	100.00 888	99.74 893	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	100.00 894	100.00 892	99.71 900	100.00 891	100.00 891	100.00 892	99.98 900	99.95 889

Hybrid-DGEV	99.96 897	100.00 890	100.00 888	99.75 894	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	100.00 894	100.00 892	99.43 899	100.00 891	100.00 891	100.00 892	99.97 897	99.95 889

HaxPig	97.68 880	99.63 882	91.34 872	99.82 895	99.97 887	88.15 871	88.00 877	98.28 885	99.93 888	99.98 891	99.99 888	99.95 895	99.99 891	96.29 884	92.24 881	99.99 903	99.98 890	100.00 891	99.99 891	100.00 904	99.98 895

LSM0	99.94 893	100.00 890	100.00 888	99.84 896	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	100.00 894	100.00 892	99.22 897	100.00 891	100.00 891	100.00 892	99.99 901	99.83 888

test_example2	98.83 884	99.97 889	99.97 885	99.96 897	99.97 887	99.46 880	99.97 887	95.54 883	100.00 889	100.00 892	100.00 889	93.37 883	93.47 881	99.93 891	99.91 888	100.00 905	99.79 887	96.64 885	98.71 885	100.00 904	100.00 897

zzzz2	100.00 899	100.00 890	100.00 888	100.00 898	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	100.00 894	100.00 892	100.00 905	100.00 891	100.00 891	100.00 892	100.00 904	100.00 897

noway5	100.00 899	100.00 890	100.00 888	100.00 898	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	100.00 894	100.00 892	100.00 905	100.00 891	100.00 891	100.00 892	100.00 904	100.00 897

fast-reg	100.00 899	100.00 890	100.00 888	100.00 898	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	100.00 894	100.00 892	99.99 903	100.00 891	100.00 891	100.00 892	100.00 904	100.00 897

ccccc	98.51 883	94.69 880	100.00 888	100.00 898	100.00 889	92.59 874	97.15 883	98.75 887	95.78 882	98.59 888	95.17 881	98.60 888	99.67 886	99.86 890	99.84 887	100.00 905	100.00 891	99.91 889	99.54 886	100.00 904	100.00 897

Selective-RAFT-Error	100.00 899	100.00 890	100.00 888	100.00 898	100.00 889	100.00 884	100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	100.00 894	100.00 892	100.00 905	100.00 891	100.00 891	100.00 892	99.99 901	99.95 889

AVERAGE_ROB	99.23 890	99.80 886	97.56 877	100.00 898	100.00 889	96.24 879	91.02 879	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	99.98 893	99.97 889	100.00 905	100.00 891	100.00 891	100.00 892	100.00 904	100.00 897

TADF							0.05 524	4.50 681	1.21 575	1.57 631	0.22 447	0.69 494	0.38 562	4.42 597	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 475

RSGM							0.14 619	3.93 625	0.29 122	0.61 464	0.01 1	1.95 618	0.03 200	0.24 287	0.16 381	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.13 709	0.01 162

AHVO							0.13 613	3.63 578	1.32 605	0.72 484	1.12 614	3.10 695	1.32 679	4.39 593	1.61 683	0.07 760	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.09 587

MCPF							0.19 644	3.76 593	0.96 513	0.72 484	0.55 525	4.17 733	0.19 496	7.17 766	0.37 538	0.00 1	0.10 763	0.00 1	0.06 668	0.05 506

DSFM							0.13 613	3.63 578	1.32 605	0.72 484	1.12 614	3.10 695	1.32 679	4.39 593	1.61 683	0.07 760	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.09 587

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 888	100.00 894	100.00 889	100.00 892	100.00 889	100.00 897	100.00 892	100.00 894	100.00 892	99.24 898	100.00 891	100.00 891	100.00 892	99.99 901

GS-Stereo							0.00 1	2.95 432	0.59 168	0.09 274	0.03 320	0.01 6	0.03 200	0.14 186	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.06 668	0.16 663	0.12 679

Low-res two-view benchmark