Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

NLSM3	0.03 1	0.03 2	0.00 1	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.34 10	0.24 5	0.03 22	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.13 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.01 6	0.00 1

LACA2	0.04 2	0.03 2	0.05 30	0.01 13	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.17 35	0.00 1	0.00 1	0.34 10	0.33 12	0.00 1	0.01 18	0.14 27	0.01 6	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14	0.00 1

BridgeDepth	0.06 3	0.05 24	0.01 11	0.03 42	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.51 17	0.40 18	0.01 3	0.01 18	0.13 25	0.02 14	0.22 40	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 21	0.03 14	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.06 3	0.04 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 45	0.01 43	0.47 16	0.33 12	0.03 22	0.01 18	0.11 21	0.01 6	0.11 21	0.10 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 48	0.11 37	0.00 1

AIO-test2	0.06 3	0.09 45	0.01 11	0.00 1	0.09 68	0.04 105	0.01 72	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 35	0.00 1	0.45 14	0.25 6	0.02 13	0.00 1	0.03 6	0.03 22	0.05 6	0.06 21	0.00 1	0.16 149	0.05 65	0.01 21	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 3	0.04 14	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 118	0.18 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 108	0.10 13	0.01 7	0.00 1	0.31 7	0.33 12	0.02 13	0.00 1	0.04 8	0.06 42	0.10 17	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 18	0.18 105

ProNet	0.06 3	0.03 2	0.08 39	0.01 13	0.00 1	0.12 141	0.27 203	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.00 1	0.05 122	0.43 13	0.28 7	0.02 13	0.00 1	0.09 18	0.00 1	0.05 6	0.02 10	0.00 1	0.00 1	0.08 78	0.00 1	0.05 20	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 8	0.04 14	0.02 18	0.00 1	0.01 14	0.02 81	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 22	0.03 25	0.00 1	0.38 12	0.30 10	0.03 22	0.00 1	0.15 28	0.07 48	0.05 6	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 71	0.38 64	0.06 77

MM-Stereo_test1	0.07 8	0.04 14	0.08 39	0.00 1	0.01 14	0.03 96	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 35	0.03 25	0.00 1	0.55 18	0.45 20	0.04 31	0.00 1	0.18 33	0.06 42	0.07 11	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.08 80	0.05 20	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 10	0.06 32	0.01 11	0.01 13	0.00 1	0.17 175	0.00 1	0.02 31	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 45	0.00 1	0.80 30	0.60 38	0.02 13	0.04 29	0.15 28	0.03 22	0.08 12	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 21	0.07 27	0.00 1

CoSv	0.08 10	0.11 53	0.21 53	0.01 13	0.02 22	0.01 49	0.00 1	0.02 31	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.11 20	0.01 7	0.00 1	0.66 23	0.62 41	0.03 22	0.06 39	0.08 16	0.02 14	0.03 2	0.12 28	0.00 1	0.01 19	0.01 16	0.00 1	0.08 30	0.00 1

AIO-test1	0.08 10	0.03 2	0.03 25	0.01 13	0.07 59	0.05 112	0.00 1	0.01 12	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 35	0.00 1	0.68 24	0.55 31	0.02 13	0.00 1	0.11 21	0.19 92	0.12 23	0.15 31	0.00 1	0.01 19	0.01 16	0.01 21	0.01 6	0.00 1

LACA1	0.09 13	0.05 24	0.21 53	0.03 42	0.14 87	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.16 30	0.05 45	0.01 43	0.83 31	0.57 33	0.00 1	0.00 1	0.17 31	0.02 14	0.14 27	0.03 11	0.00 1	0.01 19	0.02 33	0.01 21	0.03 14	0.01 44

MLG-Stereo_test1	0.09 13	0.05 24	0.01 11	0.01 13	0.00 1	0.17 175	0.00 1	0.02 31	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 45	0.00 1	0.75 25	0.56 32	0.03 22	0.04 29	0.17 31	0.03 22	0.10 17	0.31 38	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 21	0.07 27	0.00 1

TDLM	0.09 13	0.08 43	0.12 44	0.02 28	0.02 22	0.00 1	0.01 72	0.19 86	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.48 125	0.01 7	0.01 43	0.26 3	0.22 3	0.08 55	0.06 39	0.01 1	0.00 1	0.10 17	0.10 24	0.01 68	0.01 19	0.00 1	0.01 21	0.30 63	0.39 126

RSM++	0.10 16	0.05 24	0.36 112	0.02 28	0.01 14	0.11 132	0.00 1	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 44	0.08 62	0.00 1	0.77 27	0.52 29	0.02 13	0.04 29	0.10 20	0.03 22	0.20 35	0.16 32	0.00 1	0.03 46	0.01 16	0.00 1	0.11 37	0.00 1

RSM	0.10 16	0.05 24	0.36 112	0.02 28	0.02 22	0.11 132	0.00 1	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.17 35	0.05 45	0.00 1	0.60 20	0.49 26	0.01 3	0.04 29	0.15 28	0.03 22	0.20 35	0.03 11	0.00 1	0.02 37	0.02 33	0.19 104	0.05 20	0.00 1

StereoVision	0.11 18	0.10 48	0.02 18	0.04 53	0.03 35	0.00 1	0.02 106	0.04 55	0.03 27	0.03 89	0.00 1	0.17 35	0.02 19	0.03 94	0.99 39	0.75 52	0.05 37	0.01 18	0.29 43	0.03 22	0.15 30	0.07 22	0.00 1	0.05 66	0.03 46	0.00 1	0.06 25	0.00 1

NLCSM	0.13 19	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 197	0.00 1	0.45 159	0.10 13	1.89 242	0.00 1	0.18 1	0.11 1	0.01 3	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.03 2	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 19	0.02 1	0.03 25	0.01 13	0.02 22	0.10 128	0.00 1	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.01 86	0.18 44	0.05 45	0.01 43	0.85 34	0.48 24	0.05 37	0.06 39	0.33 45	0.02 14	0.20 35	0.84 76	0.00 1	0.01 19	0.02 33	0.05 63	0.02 11	0.00 1

LG-Stereo	0.13 19	0.04 14	0.02 18	0.02 28	0.07 59	0.12 141	0.00 1	0.02 31	0.04 38	0.00 1	0.55 166	0.43 117	0.00 1	0.00 1	0.78 29	0.59 36	0.02 13	0.06 39	0.45 53	0.04 30	0.14 27	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.05 20	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 19	0.04 14	0.07 34	0.00 1	0.02 22	0.02 81	0.00 1	0.01 12	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.17 35	0.02 19	0.00 1	0.76 26	0.59 36	0.07 50	0.05 34	0.18 33	0.28 129	0.29 47	0.53 58	0.01 68	0.01 19	0.08 78	0.20 107	0.04 18	0.00 1

MoCha-V2	0.13 19	0.06 32	0.31 76	0.01 13	0.05 50	0.09 125	0.00 1	0.01 12	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.17 35	0.18 110	0.00 1	0.84 32	0.47 23	0.07 50	0.00 1	0.09 18	0.15 77	0.26 42	0.49 52	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.08 80	0.02 11	0.00 1

MatchStereo	0.14 24	0.08 43	0.32 79	0.02 28	0.07 59	0.01 49	0.00 1	0.03 44	0.08 76	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.11 83	0.01 43	1.22 48	0.72 50	0.06 45	0.11 63	0.02 2	0.05 36	0.19 33	0.48 49	0.00 1	0.05 66	0.00 1	0.03 58	0.02 11	0.01 44
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.14 24	0.11 53	0.27 66	0.02 28	0.10 72	0.00 1	0.02 106	0.02 31	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.09 73	0.02 74	1.37 56	0.77 54	0.01 3	0.04 29	0.34 46	0.06 42	0.03 2	0.12 28	0.01 68	0.02 37	0.04 58	0.05 63	0.07 27	0.11 92
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.14 24	0.06 32	0.30 74	0.02 28	0.01 14	0.15 160	0.00 1	0.02 31	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.17 35	0.06 56	0.00 1	0.77 27	0.57 33	0.02 13	0.05 34	0.19 35	0.26 121	0.16 32	0.39 44	0.02 91	0.03 46	0.02 33	0.00 1	0.60 70	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-Stereo	0.14 24	0.04 14	0.36 112	0.01 13	0.03 35	0.13 150	0.00 1	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.18 44	0.05 45	0.00 1	0.61 21	0.42 19	0.04 31	0.07 49	1.51 107	0.06 42	0.12 23	0.04 15	0.00 1	0.01 19	0.01 16	0.02 48	0.12 41	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 24	0.09 45	0.03 25	0.05 58	0.05 50	0.00 1	0.00 1	0.03 44	0.05 49	0.24 118	0.00 1	0.08 9	0.02 19	0.01 43	1.28 52	1.00 73	0.03 22	0.02 25	0.05 12	0.04 30	0.31 51	0.34 41	0.00 1	0.03 46	0.03 46	0.00 1	0.05 20	0.00 1

WQFJX1	0.16 29	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 211	0.00 1	0.70 186	0.10 13	2.18 246	0.00 1	0.19 2	0.20 2	0.01 3	0.00 1	0.02 2	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 29	0.11 53	0.35 101	0.01 13	0.02 22	0.04 105	0.00 1	0.01 12	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.21 67	0.05 45	0.00 1	1.10 45	0.96 69	0.05 37	0.11 63	0.20 36	0.07 48	0.45 60	0.11 26	0.00 1	0.04 57	0.06 70	0.01 21	0.12 41	0.10 89

GEAStereo	0.16 29	0.06 32	0.32 79	0.03 42	0.03 35	0.16 165	0.00 1	0.03 44	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.23 70	0.01 7	0.01 43	0.92 36	0.51 27	0.05 37	0.07 49	0.51 58	0.13 70	0.27 43	0.48 49	0.00 1	0.04 57	0.18 119	0.00 1	0.21 50	0.00 1

GSStereo	0.16 29	0.11 53	0.35 101	0.02 28	0.02 22	0.18 180	0.01 72	0.01 12	0.02 16	0.00 1	0.05 102	0.20 63	0.03 25	0.00 1	0.84 32	0.66 44	0.07 50	0.07 49	0.37 49	0.12 67	0.41 56	0.35 42	0.00 1	0.01 19	0.17 116	0.05 63	0.10 34	0.00 1

gasm-f	0.16 29	0.06 32	0.32 79	0.03 42	0.03 35	0.16 165	0.00 1	0.03 44	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.23 70	0.01 7	0.01 43	0.92 36	0.51 27	0.05 37	0.07 49	0.51 58	0.13 70	0.27 43	0.48 49	0.00 1	0.04 57	0.18 119	0.00 1	0.21 50	0.00 1

GASTEREO	0.18 34	0.07 39	0.35 101	0.03 42	0.01 14	0.14 151	0.00 1	0.03 44	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.18 44	0.13 85	0.01 43	1.05 42	0.70 47	0.07 50	0.07 49	0.11 21	0.21 103	0.08 12	0.44 48	0.10 161	0.03 46	0.02 33	0.75 155	0.15 46	0.00 1

MSCF	0.18 34	0.07 39	0.35 101	0.03 42	0.02 22	0.14 151	0.00 1	0.03 44	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.18 44	0.13 85	0.01 43	1.01 40	0.71 48	0.07 50	0.06 39	0.11 21	0.23 110	0.09 14	0.51 57	0.09 155	0.03 46	0.02 33	0.76 156	0.11 37	0.00 1

GIP-stereo	0.18 34	0.05 24	0.13 45	0.02 28	0.03 35	0.16 165	0.02 106	0.06 63	0.03 27	0.00 1	0.26 136	0.31 91	0.05 45	0.01 43	1.03 41	0.57 33	0.06 45	0.01 18	0.26 42	0.29 130	0.38 54	0.81 73	0.07 149	0.02 37	0.03 46	0.09 84	0.21 50	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 34	0.03 2	0.05 30	0.02 28	0.02 22	0.10 128	0.00 1	0.01 12	0.03 27	0.00 1	0.07 108	0.18 44	0.03 25	0.01 43	0.89 35	0.54 30	0.04 31	0.08 55	0.50 56	0.02 14	0.15 30	0.67 67	0.00 1	0.01 19	0.02 33	0.01 21	1.27 90	0.00 1

AASNet	0.18 34	0.44 134	0.26 65	0.08 83	0.08 65	0.00 1	0.08 165	0.03 44	0.05 49	0.26 119	0.00 1	0.16 30	0.03 25	0.01 43	1.06 43	0.60 38	0.08 55	0.03 27	0.08 16	0.16 81	0.24 41	0.64 65	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.01 21	0.38 64	0.03 62

CroCo-Stereo	0.18 34	0.07 39	0.02 18	0.05 58	0.06 57	0.00 1	0.00 1	0.04 55	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.02 19	0.00 1	1.54 64	1.07 78	0.04 31	0.03 27	0.65 66	0.04 30	0.32 52	0.73 70	0.00 1	0.02 37	0.03 46	0.01 21	0.08 30	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.18 34	0.04 14	0.33 88	0.02 28	0.00 1	0.12 141	0.12 180	0.94 135	0.01 6	0.70 155	0.00 1	0.17 35	0.00 1	0.01 43	0.57 19	0.46 21	0.03 22	0.00 1	0.06 14	0.21 103	0.14 27	0.50 53	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.27 60	0.00 1

WQFJX	0.19 41	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.00 1	0.00 1	0.99 218	0.00 1	1.24 206	0.12 22	2.20 247	0.00 1	0.26 3	0.23 4	0.01 3	0.00 1	0.03 6	0.03 22	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.19 41	0.25 89	0.07 34	0.01 13	0.01 14	0.16 165	0.00 1	0.01 12	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.18 44	0.01 7	0.01 43	0.98 38	1.10 83	0.06 45	0.05 34	1.07 85	0.07 48	0.30 48	0.30 36	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 61	0.29 61	0.00 1

delet	0.19 41	0.07 39	0.25 63	0.06 69	0.04 45	0.02 81	0.02 106	0.01 12	0.04 38	0.34 126	0.00 1	0.10 13	0.03 25	0.02 74	1.36 55	0.46 21	0.16 75	0.05 34	0.13 25	0.05 36	0.13 25	0.18 33	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.01 21	1.41 93	0.02 59

WQFJA1	0.20 44	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.95 213	0.00 1	1.19 203	0.13 24	2.47 252	0.00 1	0.29 5	0.28 7	0.01 3	0.00 1	0.04 8	0.01 6	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 6	0.00 1

NLMM1	0.20 44	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 228	0.00 1	0.55 166	0.11 20	2.40 248	0.00 1	0.32 8	0.39 16	0.01 3	0.00 1	0.06 14	0.05 36	0.11 21	0.01 6	0.00 1	0.01 19	0.01 16	0.05 63	0.01 6	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 44	0.14 60	0.04 29	0.01 13	0.05 50	0.18 180	0.00 1	0.02 31	0.03 27	0.00 1	0.67 183	0.18 44	0.01 7	0.00 1	1.27 51	0.71 48	0.03 22	0.16 82	1.04 84	0.05 36	0.27 43	0.40 46	0.00 1	0.01 19	0.04 58	0.00 1	0.09 33	0.00 1

U	0.20 44	0.12 57	0.02 18	0.06 69	0.05 50	0.00 1	0.00 1	0.04 55	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.18 44	0.01 7	0.00 1	1.57 65	1.16 96	0.03 22	0.07 49	0.45 53	0.07 48	0.45 60	0.85 78	0.00 1	0.02 37	0.07 73	0.00 1	0.06 25	0.02 59

NLMM	0.21 48	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 49	0.00 1	0.00 1	0.95 213	0.00 1	1.19 203	0.13 24	2.48 253	0.00 1	0.29 5	0.28 7	0.01 3	0.00 1	0.04 8	0.01 6	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 6	0.00 1

CVANet_RVC	0.21 48	0.15 64	0.61 166	0.42 184	0.06 57	0.06 117	0.01 72	1.53 155	0.05 49	0.08 99	0.04 97	0.62 146	0.04 35	0.03 94	0.46 15	0.32 11	0.14 69	0.09 58	0.05 12	0.01 6	0.19 33	0.07 22	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.01 21	0.55 68	0.08 81

NLSM1	0.22 50	0.03 2	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.02 81	0.00 1	0.01 12	1.11 225	0.00 1	1.22 205	0.13 24	2.41 250	0.00 1	0.33 9	0.35 15	0.01 3	0.00 1	0.04 8	0.05 36	0.05 6	0.14 30	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 21	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.22 50	0.10 48	0.23 60	0.04 53	0.10 72	0.16 165	0.00 1	0.04 55	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.13 24	0.01 7	0.00 1	1.13 46	0.76 53	0.05 37	0.15 78	0.80 73	0.01 6	0.71 82	0.74 72	0.00 1	0.03 46	0.03 46	0.01 21	0.71 74	0.01 44

iRaftStereo_RVC	0.22 50	0.19 72	0.35 101	0.22 107	0.11 77	0.01 49	0.00 1	0.04 55	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.22 69	0.10 81	0.03 94	1.13 46	0.87 58	0.16 75	0.06 39	0.37 49	0.11 64	0.95 96	0.62 64	0.00 1	0.02 37	0.08 78	0.00 1	0.11 37	0.03 62

DEFOM-Stereo	0.23 53	0.19 72	0.23 60	0.01 13	0.05 50	0.12 141	0.01 72	0.02 31	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.17 35	0.03 25	0.00 1	1.06 43	0.66 44	0.08 55	0.12 67	0.20 36	0.02 14	0.43 58	0.42 47	0.00 1	0.02 37	0.01 16	0.02 48	2.26 115	0.06 77

RAStereo	0.23 53	0.17 70	0.05 30	0.05 58	0.10 72	0.00 1	0.01 72	0.03 44	0.04 38	0.96 171	0.00 1	0.19 57	0.01 7	0.01 43	1.67 70	1.14 91	0.06 45	0.06 39	0.21 38	0.02 14	0.60 73	0.71 69	0.00 1	0.05 66	0.03 46	0.01 21	0.10 34	0.01 44

AEACV	0.25 55	0.71 186	0.36 112	0.04 53	0.03 35	0.10 128	0.00 1	0.02 31	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.18 44	0.13 85	0.02 74	1.22 48	0.79 55	0.05 37	0.26 103	0.73 69	0.29 130	0.63 75	0.50 53	0.12 172	0.04 57	0.01 16	0.21 108	0.29 61	0.00 1

AANet_RVC	0.25 55	0.05 24	0.29 73	0.06 69	0.19 112	0.00 1	0.23 200	0.03 44	0.17 114	0.35 130	0.01 86	0.07 8	0.04 35	0.01 43	1.37 56	0.48 24	0.10 59	0.06 39	0.43 51	0.17 83	0.10 17	0.25 35	0.03 114	0.05 66	0.02 33	0.06 71	1.15 84	0.89 155

anonymousdsp	0.27 57	0.09 45	0.36 112	0.24 117	0.05 50	0.09 125	0.00 1	0.03 44	0.05 49	0.00 1	0.28 140	0.19 57	0.15 94	0.00 1	1.24 50	0.84 57	0.12 63	0.10 61	0.29 43	0.18 86	0.42 57	1.05 91	0.02 91	0.05 66	0.01 16	0.01 21	1.54 97	0.00 1

DMCA	0.27 57	0.37 125	0.20 51	0.17 95	0.09 68	0.02 81	0.01 72	0.02 31	0.04 38	0.59 147	0.00 1	0.34 101	0.05 45	0.01 43	1.81 80	0.88 60	0.31 110	0.12 67	0.22 39	0.10 61	0.38 54	0.23 34	0.00 1	0.03 46	0.03 46	0.06 71	1.19 85	0.15 100

AIO_rvc	0.29 59	0.29 101	0.34 94	0.03 42	0.02 22	0.14 151	0.10 172	0.02 31	0.05 49	0.00 1	0.00 1	0.18 44	0.09 73	0.01 43	1.58 66	1.03 75	0.04 31	0.18 87	1.71 114	0.04 30	0.56 68	0.92 83	0.14 182	0.01 19	0.13 105	0.03 58	0.13 43	0.01 44

GANet	0.29 59	0.56 158	0.39 124	0.27 132	0.11 77	0.88 226	0.14 186	0.27 96	0.06 58	0.02 85	0.28 140	1.85 192	0.04 35	0.03 94	0.62 22	0.39 16	0.37 123	0.14 77	0.24 41	0.01 6	0.20 35	0.05 18	0.06 144	0.02 37	0.06 70	0.01 21	0.48 66	0.16 102

MMNet	0.30 61	0.21 78	0.07 34	0.05 58	0.05 50	0.00 1	0.06 152	0.01 12	0.03 27	0.22 114	0.00 1	0.19 57	0.01 7	0.05 122	2.24 102	0.62 41	0.24 93	0.12 67	0.35 47	0.07 48	0.30 48	0.11 26	0.04 124	0.08 101	0.03 46	0.04 61	2.84 128	0.02 59

MLG-Stereo_test3	0.31 62	0.05 24	0.34 94	0.11 89	0.15 92	0.17 175	0.01 72	0.06 63	0.04 38	1.15 183	0.00 1	0.18 44	0.08 62	0.01 43	1.50 60	0.89 62	0.04 31	0.17 84	1.19 94	0.08 55	0.57 69	0.82 74	0.02 91	0.05 66	0.03 46	0.02 48	0.75 76	0.01 44

LG-G_1	0.31 62	0.28 96	0.35 101	0.18 97	0.20 118	0.16 165	0.00 1	0.05 61	0.07 65	0.01 78	0.61 176	0.16 30	0.25 126	0.02 74	1.68 72	1.11 85	0.12 63	0.26 103	0.54 60	0.21 103	0.66 78	1.16 97	0.01 68	0.07 82	0.05 65	0.01 21	0.22 53	0.01 44

LG-G	0.31 62	0.28 96	0.35 101	0.18 97	0.20 118	0.16 165	0.00 1	0.05 61	0.07 65	0.01 78	0.61 176	0.16 30	0.25 126	0.02 74	1.68 72	1.11 85	0.12 63	0.26 103	0.54 60	0.21 103	0.66 78	1.16 97	0.01 68	0.07 82	0.05 65	0.01 21	0.22 53	0.01 44

MaDis-Stereo	0.33 65	0.21 78	0.36 112	0.06 69	0.13 82	0.01 49	0.03 127	0.06 63	0.06 58	1.25 193	0.00 1	0.20 63	0.02 19	0.02 74	1.52 62	1.15 93	0.12 63	0.24 97	1.27 97	0.10 61	0.71 82	0.90 82	0.00 1	0.07 82	0.17 116	0.15 97	0.13 43	0.04 66

LG-Stereo_L1	0.34 66	0.26 90	0.01 11	0.04 53	0.20 118	0.15 160	0.01 72	0.07 68	0.07 65	0.00 1	0.63 182	0.36 104	0.36 146	0.03 94	1.74 77	1.40 120	0.13 68	0.15 78	1.16 90	0.19 92	0.59 72	1.07 92	0.04 124	0.04 57	0.27 131	0.02 48	0.20 49	0.09 83

LG-Stereo_L2	0.35 67	0.34 118	0.02 18	0.03 42	0.20 118	0.17 175	0.01 72	0.07 68	0.07 65	0.00 1	0.62 179	0.42 115	0.35 141	0.03 94	1.72 76	1.42 121	0.17 78	0.15 78	0.95 79	0.17 83	0.66 78	1.10 94	0.04 124	0.04 57	0.26 130	0.05 63	0.19 47	0.08 81

AIO_test	0.35 67	0.45 137	0.42 136	0.03 42	0.02 22	0.14 151	0.23 200	0.12 79	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.19 57	0.09 73	0.00 1	1.60 69	1.26 105	0.06 45	0.08 55	0.80 73	0.06 42	1.12 106	1.01 89	0.18 195	0.01 19	0.19 122	0.45 133	0.99 82	0.01 44

UniTT-Stereo	0.35 67	0.28 96	0.38 121	0.07 78	0.18 109	0.00 1	0.01 72	0.07 68	0.08 76	0.00 1	0.00 1	0.29 86	0.03 25	0.05 122	1.88 84	1.42 121	0.15 71	0.33 128	1.70 113	0.07 48	0.88 94	1.21 99	0.00 1	0.12 124	0.06 70	0.03 58	0.14 45	0.03 62

IGEV-Stereo+	0.37 70	1.03 219	0.03 25	0.11 89	0.12 80	0.11 132	0.00 1	0.09 74	0.11 90	0.02 85	0.99 197	0.31 91	0.30 135	0.02 74	1.32 54	1.22 101	0.02 13	0.26 103	1.29 99	0.23 110	0.84 91	1.24 102	0.10 161	0.01 19	0.02 33	0.22 109	0.08 30	0.00 1

FINET	0.37 70	0.14 60	0.45 143	0.18 97	0.08 65	0.02 81	0.01 72	0.34 103	0.17 114	0.01 78	0.30 144	0.56 141	0.19 111	0.02 74	2.46 120	1.20 100	0.26 100	0.09 58	1.10 87	0.14 73	0.72 84	0.31 38	0.04 124	0.14 136	0.03 46	0.10 87	0.84 79	0.05 71

LGtest1	0.40 72	0.06 32	0.35 101	0.03 42	0.13 82	0.16 165	0.01 72	0.08 72	0.13 99	0.04 92	0.89 192	0.20 63	0.15 94	0.00 1	1.69 75	1.30 109	0.18 80	0.29 115	0.66 67	0.23 110	0.52 65	3.25 185	0.05 135	0.08 101	0.04 58	0.02 48	0.22 53	0.01 44

S2M2_XL	0.41 73	0.12 57	0.39 124	0.04 53	0.11 77	0.00 1	0.02 106	0.24 95	0.37 149	0.00 1	0.00 1	0.29 86	0.51 174	0.00 1	1.87 82	1.58 136	0.27 104	0.42 145	0.43 51	0.16 81	1.56 140	2.24 144	0.08 151	0.05 66	0.04 58	0.08 80	0.03 14	0.25 112
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DFGA-Net	0.41 73	0.31 110	0.08 39	0.24 117	0.04 45	0.01 49	0.01 72	0.55 124	0.05 49	1.29 195	0.00 1	0.16 30	0.04 35	0.03 94	1.67 70	1.15 93	0.16 75	0.08 55	0.92 77	0.04 30	0.57 69	0.30 36	0.00 1	0.08 101	0.01 16	0.00 1	3.34 154	0.01 44

HCRNet	0.41 73	0.36 122	0.34 94	0.30 147	0.12 80	0.00 1	0.05 142	0.02 31	0.02 16	1.46 209	0.00 1	0.18 44	0.05 45	0.00 1	2.70 135	0.67 46	0.22 88	0.06 39	0.22 39	0.11 64	0.30 48	0.59 61	0.02 91	0.01 19	0.01 16	0.01 21	3.21 148	0.03 62

RAFT + AFF	0.41 73	0.04 14	0.01 11	0.22 107	0.02 22	0.04 105	0.00 1	0.03 44	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.28 83	0.02 19	0.01 43	4.88 245	0.92 67	0.35 116	0.02 25	2.33 134	0.03 22	0.65 76	0.50 53	0.01 68	0.12 124	0.15 113	0.10 87	0.24 57	0.01 44

SGD-Stereo	0.44 77	0.10 48	0.27 66	0.02 28	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.04 55	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.40 113	0.08 62	0.01 43	4.44 220	1.85 165	0.29 106	0.29 115	0.45 53	0.19 92	1.40 127	1.47 106	0.02 91	0.04 57	0.05 65	0.06 71	0.19 47	0.23 107

GMStereo	0.44 77	0.93 210	0.07 34	0.25 121	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.14 81	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.30 90	0.01 7	0.01 43	1.87 82	0.90 63	0.26 100	0.17 84	2.60 146	0.08 55	1.17 110	0.33 40	0.00 1	0.05 66	0.08 78	0.02 48	2.57 120	0.04 66
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.44 77	0.29 101	0.59 159	0.21 103	0.26 146	0.01 49	0.02 106	0.08 72	0.08 76	0.39 133	0.00 1	0.27 80	0.03 25	0.24 222	3.08 160	0.92 67	0.14 69	0.12 67	0.57 63	0.31 134	0.36 53	0.39 44	0.01 68	0.12 124	0.02 33	0.01 21	3.44 160	0.05 71

HUF	0.45 80	0.14 60	0.59 159	0.03 42	0.10 72	0.16 165	0.01 72	0.33 102	0.05 49	0.00 1	0.01 86	0.20 63	0.26 129	0.00 1	2.26 104	2.24 195	0.21 87	0.24 97	2.24 126	0.12 67	1.54 137	1.02 90	0.08 151	0.03 46	0.12 98	0.02 48	0.25 58	0.01 44

plain	0.45 80	0.37 125	0.43 137	0.16 94	0.37 181	0.00 1	0.00 1	0.74 131	0.08 76	0.01 78	0.00 1	0.53 135	0.09 73	0.04 113	2.41 115	1.80 163	0.25 95	0.31 119	0.93 78	0.10 61	1.31 121	1.36 104	0.00 1	0.23 167	0.13 105	0.02 48	0.25 58	0.09 83

RYNet	0.45 80	0.04 14	0.00 1	0.02 28	0.03 35	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.04 38	0.07 96	0.00 1	0.05 4	0.12 84	0.00 1	4.77 239	0.60 38	0.10 59	1.00 228	0.35 47	0.01 6	0.21 39	0.04 15	0.00 1	0.02 37	0.08 78	3.06 213	1.39 92	0.13 98

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 83	0.10 48	0.33 88	0.05 58	0.16 93	0.08 121	0.00 1	0.12 79	0.23 137	0.03 89	0.04 97	0.46 122	0.15 94	0.01 43	1.97 86	1.14 91	0.25 95	0.44 147	1.88 116	0.20 100	1.65 141	2.18 139	0.15 185	0.07 82	0.04 58	0.14 96	0.78 77	0.06 77

MIF-Stereo (partial)	0.47 83	0.36 122	0.44 141	0.07 78	0.18 109	0.01 49	0.00 1	0.07 68	0.11 90	0.01 78	0.01 86	0.38 107	0.09 73	0.03 94	2.00 87	1.58 136	0.22 88	0.50 162	0.75 72	0.06 42	1.09 104	0.94 85	0.00 1	0.19 156	0.08 78	0.26 113	2.83 127	0.39 126

raft+_RVC	0.49 85	0.38 128	0.37 120	0.34 158	0.21 123	0.03 96	0.04 136	2.29 190	0.09 84	0.00 1	0.00 1	0.25 74	0.08 62	0.02 74	1.79 79	1.24 102	0.29 106	0.09 58	2.37 140	0.24 115	0.77 88	1.09 93	0.00 1	0.06 75	0.07 73	0.12 91	0.57 69	0.36 124

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 86	0.58 161	0.31 76	0.07 78	0.14 87	0.16 165	0.00 1	0.11 77	0.18 119	0.04 92	0.54 165	0.47 124	0.42 156	0.02 74	1.77 78	1.93 173	0.27 104	0.46 150	1.01 82	0.27 127	2.04 156	2.17 137	0.09 155	0.07 82	0.02 33	0.16 99	1.26 89	0.07 80

test_5	0.54 86	0.60 165	0.22 56	0.02 28	0.02 22	0.11 132	0.01 72	2.77 226	0.04 38	0.00 1	1.10 200	0.44 118	0.45 159	0.00 1	1.47 59	1.13 88	0.08 55	0.10 61	1.01 82	0.04 30	0.43 58	1.34 103	0.00 1	0.05 66	0.07 73	0.00 1	2.98 133	0.01 44

MIM_Stereo	0.55 88	0.13 59	0.43 137	0.34 158	0.22 129	0.11 132	0.02 106	2.05 181	0.07 65	0.00 1	0.01 86	0.23 70	0.09 73	0.03 94	2.07 91	1.15 93	0.15 71	0.39 138	2.56 144	0.27 127	1.24 118	0.94 85	0.06 144	0.13 131	0.18 119	0.19 104	1.72 100	0.17 104

TestStereo	0.55 88	0.62 173	0.47 145	0.22 107	0.09 68	0.00 1	0.01 72	1.90 176	0.22 133	0.30 123	0.00 1	0.28 83	0.08 62	0.01 43	1.58 66	0.87 58	0.34 114	0.19 88	2.65 151	0.08 55	1.43 128	0.55 60	0.02 91	0.07 82	0.10 90	0.42 131	2.09 111	0.13 98

AFF-stereo	0.55 88	0.29 101	0.41 134	0.33 152	0.09 68	0.03 96	0.00 1	0.38 108	0.10 87	1.17 186	0.01 86	0.32 94	0.06 56	0.00 1	1.52 62	1.24 102	0.15 71	0.59 175	3.40 176	0.07 48	0.54 66	0.60 62	0.00 1	0.07 82	0.13 105	0.06 71	3.05 135	0.10 89

UNet	0.56 91	0.30 106	0.39 124	0.26 128	0.19 112	0.03 96	0.08 165	0.52 123	0.13 99	1.15 183	0.00 1	0.44 118	0.16 103	0.16 191	2.13 97	1.28 107	0.34 114	0.20 92	1.42 104	0.19 92	0.62 74	0.50 53	0.13 175	0.24 168	0.03 46	0.26 113	3.32 152	0.62 144

CFNet	0.57 92	0.46 141	0.64 174	0.43 185	0.34 175	0.04 105	0.00 1	0.58 126	0.09 84	0.66 153	0.05 102	0.64 147	0.07 59	0.05 122	2.25 103	0.65 43	0.35 116	0.06 39	0.73 69	0.34 136	0.85 93	0.73 70	0.00 1	0.08 101	0.45 153	0.16 99	3.22 149	1.51 177

G2L-Stereo	0.58 93	0.33 115	0.23 60	0.37 171	0.61 204	0.01 49	0.04 136	0.17 83	0.08 76	0.52 145	0.04 97	0.13 24	0.47 167	0.42 242	2.91 148	0.91 65	0.20 85	0.19 88	1.31 100	0.22 108	1.22 115	0.54 59	0.02 91	0.06 75	0.21 126	0.67 145	3.48 163	0.39 126

HGLStereo	0.58 93	0.32 114	0.38 121	0.23 113	0.26 146	0.01 49	0.06 152	0.06 63	0.12 96	1.22 192	0.70 186	0.14 29	0.15 94	0.09 163	2.33 112	1.33 113	0.37 123	0.24 97	1.13 89	0.15 77	0.97 98	1.51 110	0.06 144	0.07 82	0.08 78	0.08 80	3.08 137	0.47 132

IER	0.59 95	0.45 137	0.27 66	0.30 147	0.16 93	0.00 1	0.01 72	0.42 110	0.11 90	1.09 179	0.07 108	1.35 184	0.04 35	0.20 207	3.17 164	1.08 80	0.20 85	0.13 74	0.73 69	0.40 145	0.51 64	0.64 65	0.21 202	0.07 82	0.08 78	1.01 168	2.92 130	0.28 114

RAFT_CTSACE	0.59 95	0.80 193	0.45 143	0.25 121	0.07 59	0.14 151	0.00 1	2.03 180	0.06 58	0.00 1	0.12 115	0.44 118	0.46 164	0.01 43	1.58 66	1.08 80	0.15 71	0.12 67	0.57 63	0.08 55	0.74 86	2.54 160	0.00 1	0.04 57	0.24 129	0.00 1	3.77 182	0.04 66

HITNet	0.59 95	0.16 69	0.10 42	0.06 69	0.07 59	0.01 49	0.02 106	1.76 162	0.82 200	0.11 102	0.00 1	0.68 151	0.28 131	0.11 175	2.51 123	1.02 74	0.25 95	0.13 74	0.63 65	0.24 115	1.43 128	1.56 115	0.01 68	0.12 124	0.02 33	0.16 99	3.32 152	0.42 131
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_4	0.60 98	0.10 48	0.53 154	0.29 144	0.13 82	0.07 118	0.22 198	0.09 74	0.07 65	0.03 89	0.00 1	0.68 151	0.15 94	0.08 154	2.06 90	1.55 134	0.12 63	0.39 138	1.82 115	0.18 86	1.12 106	2.11 134	0.01 68	0.07 82	0.20 124	0.30 118	3.49 164	0.24 110

MGS-Stereo	0.61 99	0.95 214	0.61 166	0.26 128	0.16 93	0.01 49	0.02 106	0.06 63	0.15 105	0.00 1	0.00 1	0.29 86	0.15 94	0.01 43	5.46 261	0.88 60	0.30 109	0.27 112	0.86 76	0.38 143	1.25 119	1.76 120	0.03 114	0.14 136	0.29 132	0.26 113	1.72 100	0.25 112

LL-Strereo2	0.61 99	0.22 84	0.36 112	0.09 84	0.10 72	0.17 175	0.01 72	2.25 189	0.18 119	0.00 1	0.00 1	0.21 67	0.04 35	0.21 212	1.68 72	1.32 110	0.05 37	0.12 67	2.34 135	0.39 144	1.51 134	2.98 175	0.00 1	0.08 101	0.43 152	0.01 21	1.44 95	0.31 117

rafts_anoy	0.62 101	0.28 96	0.70 181	0.37 171	0.21 123	0.04 105	0.00 1	2.53 211	0.14 103	0.01 78	0.00 1	0.10 13	0.04 35	0.02 74	2.50 122	1.45 125	0.32 112	0.36 133	1.92 117	0.17 83	1.38 125	0.99 88	0.00 1	0.18 153	0.53 157	0.73 153	0.73 75	1.01 165

RASNet	0.63 102	0.18 71	0.57 155	0.41 183	0.28 151	0.10 128	0.05 142	0.94 135	0.14 103	1.07 178	0.09 113	0.48 125	0.34 140	0.02 74	1.28 52	1.47 127	0.35 116	0.21 93	0.99 80	0.02 14	1.15 109	1.53 111	0.10 161	0.34 211	0.22 128	0.30 118	3.55 166	0.73 148

RAFT+CT+SA	0.64 103	0.82 197	0.25 63	0.15 93	0.03 35	0.00 1	0.00 1	2.49 207	0.08 76	0.08 99	0.00 1	0.74 159	0.39 152	0.01 43	1.39 58	1.38 118	0.11 61	0.15 78	2.23 125	0.18 86	0.84 91	2.50 155	0.01 68	0.06 75	0.11 94	0.01 21	3.34 154	0.04 66

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 104	0.06 32	0.35 101	0.17 95	0.16 93	0.01 49	0.01 72	1.78 164	0.20 125	0.14 107	0.16 124	0.41 114	0.17 108	0.02 74	2.91 148	1.69 154	0.26 100	0.38 136	1.18 93	0.12 67	1.54 137	2.66 164	0.01 68	0.06 75	0.16 114	2.28 201	0.22 53	0.33 121

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 104	0.29 101	0.60 162	0.37 171	0.27 148	0.03 96	0.02 106	0.96 137	0.11 90	1.34 200	0.00 1	0.28 83	0.08 62	0.01 43	1.83 81	1.32 110	0.26 100	0.11 63	3.40 176	0.24 115	0.79 89	0.89 81	0.00 1	0.19 156	0.38 143	0.22 109	3.31 151	0.15 100

DMCA-RVC	0.65 104	0.42 131	0.43 137	0.31 149	0.58 202	0.15 160	0.44 211	0.29 99	1.57 245	1.31 197	0.35 148	0.55 138	0.13 85	0.11 175	2.54 125	1.10 83	0.51 138	0.46 150	0.84 75	0.36 140	0.76 87	0.83 75	0.19 197	0.14 136	0.11 94	0.06 71	2.59 123	0.52 135

YMNet	0.66 107	0.39 129	0.02 18	0.20 102	0.25 137	0.34 198	2.55 264	0.36 106	0.06 58	1.11 180	0.00 1	0.39 110	2.89 256	0.01 43	2.52 124	2.02 180	0.52 139	0.46 150	0.50 56	0.21 103	0.27 43	1.21 99	0.00 1	0.10 116	0.33 135	0.05 63	0.62 71	0.39 126

ADLNet	0.67 108	0.96 216	0.10 42	0.21 103	0.23 131	0.08 121	0.01 72	1.26 145	0.09 84	0.32 124	0.06 105	2.28 200	0.08 62	0.18 200	3.28 175	1.03 75	0.35 116	0.11 63	0.54 60	0.18 86	0.54 66	1.10 94	0.00 1	0.03 46	0.88 178	0.68 147	3.16 144	0.28 114

anonymousdsp2	0.70 109	0.27 94	0.28 70	0.23 113	0.07 59	0.02 81	0.02 106	1.36 148	0.08 76	0.02 85	0.59 172	0.29 86	0.16 103	0.08 154	1.51 61	1.55 134	0.25 95	0.32 121	3.52 179	0.55 178	1.55 139	3.00 178	0.02 91	0.07 82	0.13 105	0.15 97	2.70 124	0.01 44

RALCasStereoNet	0.70 109	0.30 106	0.84 194	0.37 171	0.28 151	0.05 112	0.12 180	2.12 186	0.13 99	1.03 175	0.04 97	0.50 128	0.15 94	0.03 94	2.37 113	1.67 150	0.23 91	0.24 97	1.26 96	0.14 73	1.21 112	2.03 131	0.01 68	0.11 123	0.34 138	1.39 177	0.78 77	1.25 170

ARAFT	0.70 109	0.19 72	0.28 70	0.31 149	0.08 65	0.00 1	0.01 72	0.16 82	0.08 76	1.30 196	0.00 1	0.38 107	0.03 25	0.10 172	3.41 182	1.87 166	0.29 106	0.27 112	2.54 143	0.05 36	1.83 150	1.60 116	0.01 68	0.10 116	0.42 150	0.02 48	3.41 156	0.12 96

DSFCA	0.70 109	0.43 132	0.51 151	0.29 144	0.58 202	0.04 105	0.59 216	0.22 90	0.54 170	0.49 141	0.56 168	0.33 97	0.08 62	0.04 113	2.86 144	1.28 107	0.67 159	0.73 194	1.00 81	0.44 160	1.01 102	1.14 96	0.21 202	0.24 168	0.54 158	0.82 159	2.81 126	0.47 132

DispViT+	0.73 113	0.33 115	0.43 137	0.10 86	0.29 154	0.00 1	0.03 127	0.10 76	0.15 105	1.39 206	0.05 102	0.19 57	0.04 35	0.06 135	1.94 85	1.65 144	0.24 93	0.27 112	1.35 102	0.13 70	1.08 103	1.85 121	0.09 155	0.08 101	0.67 172	1.79 189	3.78 183	1.60 181

coex_refinement	0.73 113	1.07 225	0.51 151	0.24 117	0.70 212	0.01 49	0.13 184	0.27 96	1.06 224	0.11 102	1.07 199	0.80 162	0.17 108	0.14 188	2.80 139	0.90 63	0.47 132	0.12 67	2.36 138	0.49 170	0.67 81	0.61 63	0.14 182	0.10 116	0.64 167	0.62 144	3.08 137	0.49 134

CASnet	0.75 115	0.51 147	0.49 150	0.23 113	0.29 154	0.00 1	0.00 1	0.50 119	0.18 119	0.06 95	0.06 105	0.54 136	0.36 146	0.01 43	2.44 117	1.35 114	0.50 135	0.41 143	2.34 135	0.25 119	3.65 203	2.36 148	0.02 91	0.14 136	1.63 210	0.05 63	1.61 98	0.23 107
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GLC_STEREO	0.76 116	0.44 134	0.48 146	0.22 107	0.24 135	0.00 1	0.00 1	2.40 195	0.19 122	0.15 110	0.04 97	0.27 80	0.14 91	0.02 74	2.55 126	1.82 164	0.46 130	0.24 97	2.26 131	0.30 133	2.66 176	1.47 106	0.05 135	0.08 101	0.05 65	0.07 77	3.59 167	0.32 119

S2M2_L	0.78 117	0.14 60	1.69 243	0.27 132	0.14 87	0.00 1	0.01 72	0.23 93	0.31 145	2.17 230	0.00 1	0.42 115	0.14 91	0.00 1	2.15 99	2.06 183	0.38 127	0.48 155	1.19 94	0.22 108	2.27 158	1.92 123	0.05 135	0.08 101	0.09 87	0.71 152	3.67 170	0.16 102
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CAS	0.79 118	0.21 78	0.34 94	0.21 103	0.19 112	0.03 96	0.14 186	0.21 89	0.63 182	1.19 189	0.16 124	0.33 97	0.78 209	0.13 184	2.72 136	1.66 147	0.85 184	0.71 192	1.12 88	0.46 163	2.41 169	2.37 149	0.03 114	0.08 101	0.11 94	0.69 148	1.69 99	1.95 188

DISCO	0.79 118	0.95 214	0.31 76	0.06 69	0.33 172	0.51 211	0.44 211	0.23 93	0.32 146	1.75 217	0.59 172	0.38 107	0.29 133	0.04 113	2.98 156	1.36 115	0.96 194	0.29 115	3.24 170	0.53 176	0.79 89	1.45 105	0.10 161	0.07 82	0.12 98	0.29 117	2.76 125	0.31 117

TestStereo1	0.81 120	0.91 208	0.22 56	0.06 69	0.16 93	0.00 1	0.01 72	1.08 140	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.26 77	0.57 181	0.12 178	4.26 210	1.66 147	0.18 80	0.19 88	2.84 157	0.09 59	1.37 123	2.51 156	0.01 68	0.06 75	0.09 87	1.26 174	3.75 179	0.05 71

SA-5K	0.81 120	0.91 208	0.22 56	0.06 69	0.16 93	0.00 1	0.01 72	1.08 140	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.26 77	0.57 181	0.12 178	4.26 210	1.66 147	0.18 80	0.19 88	2.84 157	0.09 59	1.37 123	2.51 156	0.01 68	0.06 75	0.09 87	1.26 174	3.75 179	0.05 71

4D-IteraStereo	0.83 122	0.30 106	1.14 211	0.28 137	0.31 162	0.01 49	0.02 106	2.15 188	0.11 90	0.00 1	0.20 132	0.25 74	0.22 117	0.16 191	2.28 105	1.65 144	0.11 61	0.37 135	2.84 157	0.41 151	2.82 179	2.87 167	0.02 91	0.21 165	0.08 78	0.22 109	3.10 139	0.35 123

NVstereo2D	0.83 122	0.43 132	0.07 34	0.23 113	0.36 179	0.41 202	0.08 165	1.61 157	0.59 180	0.84 163	1.11 201	0.36 104	0.21 115	0.07 141	5.88 270	2.16 191	0.62 151	0.45 149	1.50 106	0.19 92	1.20 111	0.94 85	0.02 91	0.32 205	1.30 197	0.24 112	0.95 80	0.24 110

AACVNet	0.85 124	0.56 158	0.35 101	0.58 200	0.67 208	0.09 125	0.01 72	0.35 105	0.19 122	0.17 111	0.15 122	0.45 121	0.24 124	0.19 202	2.81 141	1.91 171	0.48 134	0.38 136	1.44 105	0.23 110	1.44 130	1.22 101	0.33 225	0.08 101	0.50 156	1.57 181	4.09 205	2.39 200

TESTraft	0.86 125	0.88 206	0.32 79	0.05 58	0.16 93	0.00 1	0.00 1	1.51 154	0.06 58	0.69 154	0.00 1	0.33 97	0.64 190	0.20 207	4.51 224	1.67 150	0.18 80	0.16 82	2.63 149	0.25 119	1.10 105	2.24 144	0.07 149	0.08 101	0.10 90	1.62 183	3.71 175	0.04 66

IPLGR_C	0.86 125	0.20 76	0.61 166	0.28 137	0.21 123	0.00 1	0.22 198	0.18 84	0.47 162	0.07 96	0.12 115	1.18 179	0.08 62	0.20 207	4.59 229	1.50 130	0.65 156	0.26 103	2.00 120	0.19 92	2.34 164	2.95 172	0.05 135	0.27 185	0.60 164	0.07 77	3.82 186	0.11 92

raftrobust	0.86 125	0.40 130	0.77 188	0.40 178	0.31 162	0.01 49	0.04 136	2.51 209	0.13 99	0.51 142	0.00 1	0.51 129	0.24 124	0.09 163	2.98 156	2.12 187	0.22 88	0.31 119	4.90 198	0.11 64	1.68 146	2.15 135	0.16 189	0.15 141	0.78 175	0.40 129	0.97 81	0.36 124

CFNet_pseudo	0.86 125	0.52 152	0.57 155	0.44 187	0.52 199	0.05 112	0.02 106	0.60 127	0.10 87	0.93 168	0.12 115	0.71 155	0.30 135	0.51 245	4.66 234	1.68 152	0.33 113	0.32 121	2.61 147	0.34 136	0.96 97	1.53 111	0.55 251	0.13 131	0.49 155	0.50 139	2.17 113	1.63 183

CFNet_RVC	0.86 125	0.59 163	0.74 185	0.33 152	0.32 167	0.11 132	0.02 106	0.11 77	0.17 114	0.87 166	0.74 189	0.57 144	0.16 103	0.08 154	3.11 161	1.19 99	0.50 135	0.34 130	1.28 98	0.15 77	1.68 146	1.48 109	0.02 91	0.25 173	0.86 177	1.89 193	3.64 169	2.13 194

CIPLG	0.87 130	0.19 72	0.67 179	0.27 132	0.21 123	0.00 1	0.20 194	0.19 86	0.50 167	0.07 96	0.12 115	1.16 178	0.08 62	0.21 212	4.78 240	1.50 130	0.68 163	0.22 94	1.92 117	0.18 86	2.28 159	2.98 175	0.04 124	0.27 185	0.66 169	0.09 84	3.80 184	0.12 96

ACRE	0.87 130	0.21 78	0.64 174	0.28 137	0.20 118	0.00 1	0.20 194	0.18 84	0.48 165	0.08 99	0.15 122	1.22 180	0.08 62	0.23 221	4.70 237	1.49 128	0.67 159	0.25 102	1.97 119	0.18 86	2.33 163	2.98 175	0.05 135	0.26 177	0.67 172	0.07 77	3.81 185	0.11 92

GMOStereo	0.91 132	0.15 64	0.61 166	0.34 158	0.25 137	0.12 141	0.05 142	2.40 195	0.15 105	0.00 1	0.18 127	0.51 129	0.45 159	0.02 74	2.30 106	1.97 175	0.53 140	0.70 187	2.24 126	0.41 151	1.67 142	3.92 199	0.01 68	0.15 141	1.33 199	0.13 92	3.95 193	0.09 83

error version	0.91 132	0.15 64	0.61 166	0.34 158	0.25 137	0.12 141	0.05 142	2.40 195	0.15 105	0.00 1	0.18 127	0.51 129	0.45 159	0.02 74	2.30 106	1.97 175	0.53 140	0.70 187	2.24 126	0.41 151	1.67 142	3.92 199	0.01 68	0.15 141	1.33 199	0.13 92	3.95 193	0.09 83

test-v	0.91 132	0.15 64	0.61 166	0.34 158	0.25 137	0.12 141	0.05 142	2.40 195	0.15 105	0.00 1	0.18 127	0.51 129	0.45 159	0.02 74	2.30 106	1.97 175	0.53 140	0.70 187	2.24 126	0.41 151	1.67 142	3.92 199	0.01 68	0.15 141	1.33 199	0.13 92	3.95 193	0.09 83

test-2	0.91 132	0.15 64	0.61 166	0.34 158	0.25 137	0.12 141	0.05 142	2.40 195	0.15 105	0.00 1	0.18 127	0.51 129	0.45 159	0.02 74	2.30 106	1.97 175	0.53 140	0.70 187	2.24 126	0.41 151	1.67 142	3.92 199	0.01 68	0.15 141	1.33 199	0.13 92	3.95 193	0.09 83

RALAANet	0.92 136	0.35 119	0.48 146	0.36 169	0.24 135	0.18 180	0.02 106	1.89 174	0.19 122	0.51 142	0.01 86	0.26 77	0.25 126	0.06 135	2.32 110	1.73 157	0.35 116	0.69 186	3.14 162	0.55 178	2.51 173	2.39 150	0.01 68	0.26 177	0.37 142	1.12 172	4.01 201	0.53 137

DLCB_ROB	0.92 136	0.72 188	0.64 174	0.43 185	0.42 187	0.14 151	0.18 192	0.43 113	0.28 141	0.85 164	0.53 163	1.12 174	0.72 200	0.07 141	2.16 100	1.12 87	0.88 185	0.26 103	0.69 68	0.20 100	1.35 122	1.53 111	0.49 244	0.28 196	4.11 263	2.41 204	2.04 109	0.78 150

dd	0.93 138	0.46 141	0.32 79	1.70 239	0.04 45	0.21 190	0.11 178	0.46 117	0.06 58	0.11 102	0.01 86	1.91 193	0.06 56	0.16 191	4.29 213	0.96 69	0.81 180	0.34 130	5.67 202	0.37 141	0.58 71	0.68 68	0.15 185	0.26 177	0.07 73	0.09 84	3.26 150	1.96 189

SA	0.95 139	0.82 197	0.44 141	0.21 103	0.23 131	0.01 49	0.00 1	2.73 224	0.12 96	0.02 85	0.00 1	0.39 110	0.39 152	0.36 236	2.49 121	1.61 139	0.31 110	0.47 154	3.23 169	0.20 100	1.23 116	3.19 182	0.01 68	0.18 153	0.41 148	1.70 185	4.81 229	0.10 89

LMCR-Stereo	0.97 140	0.53 154	0.59 159	0.28 137	0.25 137	0.07 118	0.02 106	1.39 149	0.28 141	0.34 126	0.12 115	0.74 159	0.15 94	0.12 178	3.20 165	1.88 169	1.07 207	0.36 133	5.87 209	1.71 244	2.10 157	2.39 150	0.02 91	0.33 209	0.35 140	0.38 127	1.44 95	0.34 122

HSM	0.97 140	0.30 106	0.87 196	0.54 196	0.46 190	0.00 1	0.01 72	2.93 234	0.30 144	0.13 106	0.56 168	0.65 148	0.13 85	0.05 122	2.97 154	1.08 80	0.66 157	0.17 84	3.26 172	0.35 138	1.78 148	2.03 131	0.04 124	0.33 209	0.38 143	0.81 158	4.16 209	1.10 166

trnet	0.99 142	0.29 101	0.72 184	0.22 107	0.13 82	0.01 49	0.02 106	2.55 214	0.37 149	0.62 150	0.48 162	0.70 154	0.59 183	0.04 113	2.80 139	3.02 227	0.66 157	0.57 171	2.14 123	0.60 185	2.82 179	2.17 137	0.03 114	0.09 114	1.26 192	0.51 140	2.42 118	0.91 157

CREStereo++_RVC	0.99 142	0.21 78	1.16 215	0.28 137	0.36 179	0.01 49	0.05 142	2.06 184	0.27 140	0.62 150	0.08 111	0.46 122	0.14 91	0.05 122	2.55 126	2.70 214	0.74 172	0.50 162	2.59 145	0.24 115	2.97 185	2.20 140	0.09 155	0.10 116	0.96 179	0.43 132	4.10 207	0.79 151
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 142	0.82 197	0.34 94	0.18 97	0.43 188	0.03 96	1.10 234	1.20 143	2.50 264	2.06 226	0.11 114	0.69 153	0.07 59	0.54 246	3.65 194	0.91 65	0.19 84	0.22 94	1.65 112	0.15 77	0.73 85	0.92 83	0.08 151	0.18 153	0.11 94	3.29 219	2.58 122	2.09 192
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_up	1.01 145	0.60 165	0.96 202	0.38 176	0.75 215	0.01 49	0.03 127	2.33 193	1.18 231	0.78 158	0.00 1	0.94 165	0.09 73	0.45 243	2.41 115	1.18 97	0.62 151	0.44 147	3.67 183	0.32 135	1.14 108	0.85 78	0.00 1	0.58 238	1.06 184	1.42 179	3.75 179	1.44 174

CREStereo	1.03 146	0.31 110	0.74 185	0.24 117	0.16 93	0.01 49	0.04 136	2.66 221	0.55 173	0.63 152	0.56 168	0.71 155	0.59 183	0.05 122	2.97 154	3.31 241	0.60 148	0.43 146	2.12 122	0.57 180	3.00 188	2.30 147	0.06 144	0.12 124	1.18 190	0.53 142	2.42 118	0.88 152
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PDISCO_ROB	1.03 146	0.55 156	0.06 33	0.67 204	0.28 151	0.00 1	0.21 196	0.71 129	0.49 166	1.28 194	0.99 197	0.25 74	0.32 137	0.19 202	3.02 159	2.03 182	0.69 164	1.42 251	2.26 131	0.58 182	2.32 161	3.22 184	0.14 182	0.27 185	1.36 203	0.37 126	3.84 189	0.23 107

STTStereo	1.06 148	0.85 203	0.57 155	0.36 169	0.29 154	0.08 121	0.64 219	0.43 113	1.56 244	1.40 207	0.26 136	1.95 195	0.07 59	0.29 229	4.26 210	1.06 77	0.25 95	0.23 96	1.16 90	0.14 73	1.46 132	0.84 76	0.12 172	0.10 116	0.07 73	1.81 190	3.51 165	4.84 224

iResNet_ROB	1.07 149	0.65 179	0.30 74	0.45 189	0.30 160	0.01 49	0.02 106	3.10 241	0.12 96	1.34 200	0.00 1	0.66 149	0.35 141	0.04 113	4.37 217	1.65 144	0.54 144	0.49 158	5.83 208	0.29 130	1.30 120	0.87 80	0.20 200	0.26 177	0.16 114	0.84 161	3.74 176	1.12 167

LoS_RVC	1.09 150	1.51 241	0.60 162	0.05 58	0.49 191	0.01 49	0.08 165	0.22 90	0.74 191	1.72 213	0.23 134	0.56 141	0.63 188	0.12 178	3.15 162	2.90 219	0.69 164	1.79 267	3.27 173	0.50 171	4.03 216	3.48 189	0.21 202	0.07 82	0.33 135	0.47 136	0.70 72	0.96 160

tt_ll	1.09 150	1.51 241	0.60 162	0.05 58	0.49 191	0.01 49	0.08 165	0.22 90	0.74 191	1.72 213	0.23 134	0.56 141	0.63 188	0.12 178	3.15 162	2.90 219	0.69 164	1.79 267	3.27 173	0.50 171	4.03 216	3.48 189	0.21 202	0.07 82	0.33 135	0.47 136	0.70 72	0.96 160

AF-Net	1.11 152	0.51 147	0.87 196	0.34 158	0.78 217	0.89 228	1.87 251	2.40 195	1.15 228	0.48 139	0.68 184	3.66 212	0.16 103	0.27 227	2.44 117	0.98 71	0.35 116	0.01 18	1.60 109	0.40 145	0.50 62	2.58 161	0.05 135	0.08 101	0.66 169	0.45 133	3.47 161	2.34 198

Nwc_Net	1.11 152	0.51 147	0.87 196	0.34 158	0.78 217	0.89 228	1.87 251	2.40 195	1.15 228	0.48 139	0.68 184	3.66 212	0.16 103	0.27 227	2.44 117	0.98 71	0.35 116	0.01 18	1.60 109	0.40 145	0.50 62	2.58 161	0.05 135	0.08 101	0.66 169	0.45 133	3.47 161	2.34 198

IPLG	1.12 154	0.36 122	0.65 178	0.29 144	0.23 131	0.00 1	0.05 142	2.30 191	0.29 143	0.39 133	0.29 142	0.27 80	0.72 200	0.24 222	5.68 265	1.79 162	1.05 204	0.84 210	2.78 153	0.41 151	0.98 99	4.31 222	0.02 91	0.25 173	0.46 154	1.49 180	3.86 190	0.11 92

castereo++	1.13 155	0.49 144	0.33 88	0.05 58	0.21 123	0.23 194	0.00 1	0.42 110	0.44 159	0.20 112	0.17 126	1.13 177	0.41 154	0.07 141	2.01 88	2.66 211	1.01 200	0.52 164	2.80 156	0.52 174	4.60 229	4.06 210	0.30 217	0.15 141	0.98 181	1.06 169	3.70 174	1.89 185

UCFNet_RVC	1.13 155	2.65 268	0.57 155	0.57 198	0.74 214	0.19 186	0.01 72	0.28 98	0.22 133	0.95 169	0.39 150	2.41 203	0.89 222	0.06 135	2.99 158	1.18 97	0.50 135	0.49 158	2.19 124	0.44 160	1.50 133	1.54 114	1.06 273	0.19 156	1.43 206	1.73 187	1.86 108	3.39 212

APVNet	1.14 157	1.04 221	0.20 51	0.33 152	0.37 181	0.21 190	0.36 208	0.34 103	0.39 155	0.95 169	0.44 157	0.71 155	0.15 94	0.15 189	3.51 186	2.84 217	1.63 237	0.93 221	4.54 193	0.69 192	1.89 152	4.06 210	0.02 91	0.53 234	0.10 90	0.38 127	3.20 147	0.95 158

castereo	1.20 158	0.33 115	0.83 193	0.07 78	0.25 137	0.19 186	0.01 72	0.36 106	0.52 168	0.14 107	0.19 131	1.09 171	0.49 171	0.04 113	2.66 133	2.91 221	1.04 202	0.60 177	4.65 195	0.52 174	4.93 247	4.40 224	0.11 168	0.15 141	1.13 186	2.05 195	1.19 85	1.47 175

CES	1.20 158	0.24 88	0.35 101	0.13 91	0.18 109	0.05 112	0.08 165	5.35 288	0.78 197	0.43 138	0.31 145	0.83 164	0.86 221	0.16 191	3.20 165	3.22 237	1.12 211	1.06 233	1.51 107	1.05 212	4.23 220	3.19 182	0.08 151	0.09 114	0.19 122	0.34 125	1.07 83	2.23 197

raft_robust	1.21 160	0.70 184	0.61 166	0.27 132	0.19 112	0.00 1	0.00 1	3.05 239	0.22 133	1.18 187	0.03 96	0.34 101	0.69 195	0.07 141	2.94 153	1.76 160	0.57 146	0.63 183	4.95 199	0.19 92	2.98 187	4.81 235	0.01 68	0.19 156	0.97 180	1.39 177	2.87 129	0.98 164

Sa-1000	1.25 161	0.27 94	0.51 151	0.28 137	0.23 131	0.00 1	0.00 1	2.78 227	0.10 87	0.01 78	0.01 86	0.34 101	0.50 173	0.59 254	4.62 232	1.70 156	0.69 164	0.83 209	4.47 191	0.43 157	1.38 125	4.54 231	0.01 68	0.24 168	2.01 221	1.81 190	5.02 238	0.39 126

EGLCR-Stereo	1.26 162	0.21 78	1.76 247	0.07 78	0.25 137	0.08 121	0.02 106	0.49 118	0.55 173	0.11 102	0.45 159	0.58 145	0.67 193	0.03 94	2.32 110	2.67 213	0.93 191	1.20 243	4.21 189	0.19 92	4.10 219	4.78 234	0.05 135	0.13 131	0.64 167	0.67 145	6.56 264	0.32 119

iResNetv2_ROB	1.26 162	0.75 190	0.32 79	1.29 228	0.33 172	0.02 81	0.02 106	3.19 245	0.20 125	2.00 225	0.29 142	2.24 198	0.41 154	0.06 135	3.64 193	1.45 125	0.75 173	0.13 74	5.77 206	0.43 157	2.86 181	1.71 118	0.16 189	0.37 216	0.38 143	0.47 136	4.08 204	0.72 147

PMTNet	1.28 164	0.58 161	0.96 202	0.28 137	0.22 129	0.01 49	0.16 188	0.50 119	0.57 177	0.72 157	0.35 148	0.54 136	0.48 169	0.09 163	3.27 174	3.32 242	0.72 170	0.39 138	6.17 210	0.35 138	3.67 205	2.41 154	0.09 155	0.12 124	3.12 252	1.00 167	1.23 87	3.32 210

RP	1.29 165	1.06 224	2.32 259	0.84 211	1.16 230	0.39 201	1.53 243	1.89 174	1.68 248	0.29 122	2.21 226	2.25 199	0.13 85	0.40 239	3.31 178	1.07 78	0.61 149	0.05 34	1.61 111	0.40 145	0.65 76	3.05 179	0.11 168	0.29 198	0.29 132	0.92 163	4.24 211	2.04 191

ICVP	1.32 166	0.22 84	1.47 232	0.40 178	0.35 178	0.44 205	0.10 172	1.27 146	0.65 184	1.74 216	1.26 207	0.66 149	1.37 239	0.24 222	2.88 146	2.65 210	1.33 224	0.99 227	2.36 138	0.91 206	2.59 174	4.11 212	0.10 161	0.36 214	0.57 161	2.21 200	2.92 130	1.59 180
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
BEATNet_4x	1.40 167	0.54 155	0.27 66	0.13 91	0.27 148	0.01 49	0.10 172	1.80 166	1.74 251	0.41 137	0.53 163	0.82 163	0.59 183	0.54 246	4.30 214	2.92 223	1.87 243	1.84 271	1.39 103	0.71 194	4.68 232	6.21 283	0.02 91	0.81 247	0.21 126	0.40 129	3.69 171	0.96 160

test_for_model	1.42 168	0.61 167	0.40 129	0.25 121	0.16 93	0.02 81	0.07 157	2.44 202	0.20 125	0.00 1	0.00 1	4.08 220	0.22 117	0.07 141	2.09 92	2.28 196	11.83 309	0.32 121	3.20 163	0.26 121	4.81 237	2.01 125	0.13 175	0.07 82	0.12 98	0.32 120	1.72 100	0.54 139

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 168	0.61 167	0.40 129	0.25 121	0.16 93	0.02 81	0.07 157	2.44 202	0.20 125	0.00 1	0.00 1	4.08 220	0.22 117	0.07 141	2.09 92	2.28 196	11.83 309	0.32 121	3.20 163	0.26 121	4.81 237	2.01 125	0.13 175	0.07 82	0.12 98	0.32 120	1.72 100	0.54 139

testlalala	1.42 168	0.61 167	0.40 129	0.25 121	0.16 93	0.02 81	0.07 157	2.44 202	0.20 125	0.00 1	0.00 1	4.08 220	0.22 117	0.07 141	2.09 92	2.28 196	11.83 309	0.32 121	3.20 163	0.26 121	4.81 237	2.01 125	0.13 175	0.07 82	0.12 98	0.32 120	1.72 100	0.54 139

GCAPDPT-zeroshot	1.42 168	0.61 167	0.40 129	0.25 121	0.16 93	0.02 81	0.07 157	2.44 202	0.20 125	0.00 1	0.00 1	4.08 220	0.22 117	0.07 141	2.09 92	2.28 196	11.83 309	0.32 121	3.20 163	0.26 121	4.81 237	2.01 125	0.13 175	0.07 82	0.12 98	0.32 120	1.72 100	0.54 139

GCAP-Stereo	1.42 168	0.61 167	0.40 129	0.25 121	0.16 93	0.02 81	0.07 157	2.44 202	0.20 125	0.00 1	0.00 1	4.08 220	0.22 117	0.07 141	2.09 92	2.28 196	11.83 309	0.32 121	3.20 163	0.26 121	4.81 237	2.01 125	0.13 175	0.07 82	0.12 98	0.32 120	1.72 100	0.54 139

AE-Stereo	1.43 173	0.31 110	1.73 245	0.33 152	0.32 167	0.04 105	0.32 206	0.43 113	0.32 146	0.04 92	0.00 1	3.38 210	0.44 158	0.07 141	2.86 144	3.30 240	0.96 194	0.79 200	3.65 181	0.79 200	3.64 202	4.40 224	0.04 124	0.40 218	2.93 248	2.14 197	4.74 227	0.18 105

SACVNet	1.43 173	0.80 193	0.85 195	0.58 200	1.31 239	0.63 218	0.62 218	2.60 217	0.52 168	1.33 199	0.02 95	0.74 159	0.32 137	0.34 235	2.78 138	2.11 186	1.38 226	0.39 138	4.62 194	0.70 193	2.37 166	3.83 196	0.05 135	0.42 224	1.29 196	1.64 184	3.74 176	2.62 203

GES	1.43 173	0.28 96	0.41 134	0.57 198	0.37 181	0.27 197	0.07 157	2.06 184	0.93 211	1.20 191	0.58 171	0.39 110	0.23 123	0.02 74	4.91 246	2.49 205	0.91 187	0.66 185	9.59 251	1.37 231	2.97 185	2.53 159	0.16 189	0.41 219	0.20 124	0.17 103	2.57 120	2.20 196

DN-CSS_ROB	1.45 176	0.52 152	1.11 209	0.81 209	0.69 210	0.00 1	0.03 127	2.86 233	0.35 148	1.50 210	3.76 250	0.73 158	0.36 146	0.07 141	2.89 147	1.44 123	1.08 208	0.79 200	8.61 234	0.23 110	3.25 196	1.97 124	0.02 91	0.66 241	0.10 90	0.52 141	3.12 143	1.56 179

iinet-f	1.47 177	1.20 233	0.32 79	0.82 210	0.13 82	0.14 151	0.10 172	0.42 110	0.21 132	1.93 221	4.19 254	0.19 57	0.21 115	0.08 154	5.12 253	2.54 207	0.23 91	0.30 118	7.71 225	1.00 209	1.95 154	4.30 221	0.21 202	0.17 151	1.25 191	0.16 99	4.11 208	0.62 144

MIPNet	1.49 178	0.69 183	0.74 185	0.32 151	0.51 193	0.00 1	0.03 127	1.79 165	0.38 151	2.13 229	0.97 194	0.31 91	0.76 207	0.22 219	5.02 250	1.92 172	1.31 220	0.86 211	3.68 184	1.25 225	1.21 112	4.62 232	0.03 114	0.50 230	1.90 217	4.87 249	3.90 192	0.30 116

test-3	1.53 179	1.03 219	1.25 219	0.40 178	0.31 162	0.11 132	0.06 152	2.79 229	0.17 114	0.35 130	0.44 157	4.06 217	0.35 141	0.03 94	2.84 142	1.63 142	0.37 123	0.57 171	8.86 240	0.46 163	3.20 193	5.38 250	0.02 91	0.27 185	0.61 166	0.95 164	3.95 193	0.88 152

test_1	1.53 179	1.05 222	1.24 218	0.40 178	0.31 162	0.11 132	0.06 152	2.78 227	0.17 114	0.32 124	0.42 155	4.06 217	0.36 146	0.03 94	2.84 142	1.62 141	0.37 123	0.57 171	8.88 241	0.46 163	3.22 195	5.38 250	0.02 91	0.27 185	0.60 164	0.95 164	3.95 193	0.90 156

AnonymousM	1.53 179	0.20 76	0.39 124	0.05 58	0.04 45	0.25 196	0.01 72	2.74 225	0.57 177	0.35 130	1.45 209	0.55 138	0.53 177	0.22 219	2.76 137	2.91 221	0.98 198	1.05 230	2.00 120	1.32 230	3.73 207	3.49 191	0.20 200	0.28 196	0.13 105	0.28 116	5.87 253	9.03 261

sAnonymous2	1.54 182	0.26 90	0.15 46	0.10 86	0.17 106	0.48 208	0.00 1	1.87 172	0.97 216	0.22 114	0.41 151	1.12 174	0.82 214	0.08 154	4.07 205	3.86 256	1.31 220	1.19 241	7.54 222	0.72 195	4.00 210	4.87 239	0.03 114	0.29 198	0.14 110	2.16 198	2.37 116	2.45 201

CroCo_RVC	1.54 182	0.26 90	0.15 46	0.10 86	0.17 106	0.48 208	0.00 1	1.87 172	0.97 216	0.22 114	0.41 151	1.12 174	0.82 214	0.08 154	4.07 205	3.86 256	1.31 220	1.19 241	7.54 222	0.72 195	4.00 210	4.87 239	0.03 114	0.29 198	0.14 110	2.16 198	2.37 116	2.45 201

PS-NSSS	1.54 182	3.12 277	0.33 88	3.03 258	0.83 221	1.73 247	0.70 220	0.39 109	0.15 105	0.39 133	0.00 1	11.06 270	1.04 230	0.41 241	2.13 97	0.79 55	0.47 132	0.26 103	4.17 188	0.14 73	0.90 95	0.37 43	2.44 286	0.06 75	0.99 182	0.74 154	3.17 145	1.82 184

test_3	1.56 185	1.14 228	1.14 211	0.44 187	0.32 167	0.11 132	0.07 157	2.84 232	0.16 113	0.39 133	0.43 156	4.16 225	0.36 146	0.03 94	2.91 148	1.52 133	0.41 128	0.59 175	8.96 244	0.46 163	3.12 192	5.36 249	0.02 91	0.25 173	0.85 176	1.20 173	3.83 188	0.95 158

TANstereo	1.57 186	1.38 236	0.48 146	0.26 128	0.29 154	0.52 213	0.05 142	0.51 121	0.47 162	0.27 120	0.62 179	0.32 94	0.20 112	1.08 274	3.59 188	2.81 215	0.79 176	1.63 263	8.83 238	3.01 280	3.50 199	2.89 168	3.03 294	0.10 116	0.04 58	0.69 148	4.96 236	0.05 71

XX-TBD	1.57 186	1.38 236	0.48 146	0.26 128	0.29 154	0.52 213	0.05 142	0.51 121	0.47 162	0.27 120	0.62 179	0.32 94	0.20 112	1.08 274	3.59 188	2.81 215	0.79 176	1.63 263	8.83 238	3.01 280	3.50 199	2.89 168	3.03 294	0.10 116	0.04 58	0.69 148	4.96 236	0.05 71

DeepPruner_ROB	1.57 186	0.37 125	0.71 182	0.50 194	0.55 200	0.37 200	1.60 246	1.74 159	0.84 202	1.37 203	2.40 228	0.49 127	0.51 174	0.10 172	5.38 258	2.16 191	1.10 209	1.08 234	2.28 133	0.40 145	4.83 242	3.42 187	0.66 260	0.34 211	0.57 161	5.04 252	3.07 136	0.53 137

FCDSN-DC	1.58 189	0.84 201	2.05 253	1.66 237	1.43 243	1.08 236	0.99 227	0.72 130	0.44 159	1.18 187	0.31 145	1.45 188	0.49 171	0.07 141	6.05 276	1.96 174	2.13 248	1.97 276	1.16 90	0.44 160	2.39 168	2.62 163	0.49 244	3.18 281	1.72 212	3.24 218	1.34 91	1.27 171
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.60 190	0.67 182	0.97 204	0.50 194	0.64 207	0.18 180	1.05 230	1.27 146	0.83 201	0.96 171	0.97 194	5.23 240	0.42 156	1.02 269	4.81 243	1.68 152	1.05 204	1.96 275	3.78 185	1.06 213	1.52 135	2.28 146	0.21 202	1.35 258	0.55 159	3.16 216	2.13 112	2.92 205

PA-Net	1.61 191	0.81 196	1.43 230	0.27 132	1.99 260	0.12 141	0.34 207	0.19 86	1.90 254	0.85 164	0.41 151	0.24 73	0.20 112	0.78 262	4.61 231	1.44 123	0.17 78	0.26 103	1.08 86	0.53 176	1.44 130	3.18 181	0.65 258	0.44 227	0.99 182	7.71 280	1.78 107	9.78 267
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FADNet-RVC	1.64 192	0.31 110	0.64 174	0.33 152	1.19 233	0.01 49	2.53 263	0.57 125	0.22 133	1.03 175	0.32 147	6.04 248	0.29 133	0.32 233	4.47 221	1.90 170	0.62 151	0.78 198	6.45 214	1.80 250	1.85 151	2.02 130	0.19 197	0.52 233	1.78 214	1.74 188	3.10 139	3.15 206

IPLGR	1.73 193	0.63 178	0.67 179	0.35 167	0.40 185	0.00 1	0.03 127	1.41 150	0.26 139	2.36 232	2.42 230	0.33 97	0.80 211	0.17 196	6.12 277	1.87 166	1.22 215	1.28 244	5.37 201	1.72 246	2.44 170	4.20 215	0.02 91	0.56 237	2.66 240	4.85 248	3.82 186	0.77 149

pcwnet_v2	1.73 193	0.62 173	0.78 189	0.73 207	1.15 229	0.59 216	0.23 200	1.77 163	0.68 187	3.36 265	1.85 224	1.23 181	1.01 227	1.61 289	5.43 260	2.08 184	0.92 189	0.62 181	4.07 187	0.37 141	1.82 149	2.39 150	1.01 270	0.41 219	1.32 198	2.11 196	3.98 199	4.53 220

sCroCo_RVC	1.75 195	0.23 87	0.32 79	0.06 69	0.17 106	0.15 160	0.01 72	0.81 133	1.74 251	1.93 221	0.47 161	1.08 169	0.82 214	0.09 163	3.32 179	4.94 282	2.31 252	1.73 265	5.18 200	2.00 260	5.82 264	5.83 266	0.10 161	0.26 177	0.59 163	1.60 182	4.43 216	1.17 169

NCC-stereo	1.86 196	1.63 245	1.33 224	0.95 219	1.22 235	0.80 221	2.29 259	2.62 218	2.93 268	0.34 126	2.87 240	2.16 196	1.17 232	0.21 212	3.63 190	1.13 88	0.63 154	0.96 225	2.79 154	0.75 197	0.98 99	2.96 173	0.36 229	0.32 205	2.31 228	4.50 241	3.69 171	4.78 221

Abc-Net	1.86 196	1.63 245	1.33 224	0.95 219	1.22 235	0.80 221	2.29 259	2.62 218	2.93 268	0.34 126	2.87 240	2.16 196	1.17 232	0.21 212	3.63 190	1.13 88	0.63 154	0.96 225	2.79 154	0.75 197	0.98 99	2.96 173	0.36 229	0.32 205	2.31 228	4.50 241	3.69 171	4.78 221
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS	1.87 198	0.22 84	0.38 121	0.22 107	0.14 87	0.02 81	0.06 152	15.85 315	0.90 207	3.42 268	0.71 188	0.95 167	0.83 219	0.21 212	3.22 170	3.63 253	1.18 213	0.90 216	2.95 160	0.64 189	5.08 250	3.80 195	0.22 210	0.17 151	2.26 225	0.82 159	1.23 87	0.52 135
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
stereogan	1.89 199	2.00 256	1.17 216	1.47 232	2.05 263	1.72 246	0.87 225	1.84 169	1.11 225	1.36 202	1.51 211	5.81 245	0.48 169	0.32 233	3.87 200	1.69 154	0.80 178	0.39 138	3.96 186	0.78 199	1.23 116	4.02 207	0.26 214	0.51 231	0.30 134	1.30 176	6.30 260	3.84 214

FADNet	1.92 200	0.44 134	0.60 162	0.54 196	1.05 226	0.00 1	2.95 269	0.78 132	0.38 151	0.81 161	0.61 176	2.40 201	0.47 167	0.65 256	5.57 262	1.73 157	0.69 164	1.08 234	8.93 243	1.61 241	2.36 165	2.52 158	0.09 155	0.36 214	2.54 236	3.77 230	3.43 159	5.46 233

gcap_with_dpt	1.98 201	2.82 272	0.34 94	3.84 267	0.34 175	0.43 203	0.00 1	1.75 160	0.38 151	0.61 148	0.26 136	6.30 251	0.72 200	0.05 122	2.57 128	3.48 251	1.28 217	1.57 258	5.70 204	0.62 186	4.29 222	4.24 217	0.02 91	0.13 131	1.15 187	1.10 170	4.26 212	5.18 226

GCAP-BAT	1.98 201	2.82 272	0.34 94	3.84 267	0.34 175	0.43 203	0.00 1	1.75 160	0.38 151	0.61 148	0.26 136	6.30 251	0.72 200	0.05 122	2.57 128	3.48 251	1.28 217	1.57 258	5.70 204	0.62 186	4.29 222	4.24 217	0.02 91	0.13 131	1.15 187	1.10 170	4.26 212	5.18 226

MyStereo04	2.04 203	0.66 180	0.91 199	0.69 205	0.82 220	0.02 81	0.04 136	2.62 218	0.91 208	2.83 246	0.75 190	1.37 185	0.09 73	0.08 154	5.03 251	3.04 231	0.58 147	0.72 193	10.25 258	1.62 242	4.78 233	3.27 186	0.94 269	0.69 242	2.62 238	4.29 238	4.75 228	0.65 146

s12784h	2.07 204	2.29 263	2.24 254	1.60 235	0.69 210	0.05 112	0.03 127	2.13 187	0.55 173	1.19 189	0.13 120	1.61 191	0.68 194	0.04 113	3.20 165	3.09 232	0.78 175	0.41 143	3.50 178	0.43 157	5.42 259	2.92 171	0.11 168	0.12 124	2.64 239	1.70 185	6.64 265	11.65 273

NCCL2	2.12 205	2.27 262	1.29 221	1.28 227	1.85 257	0.18 180	0.77 223	1.24 144	1.25 234	1.62 212	2.71 236	1.06 168	0.51 174	0.31 230	4.40 218	2.33 202	1.57 233	0.62 181	2.35 137	0.68 191	2.68 177	4.29 220	1.52 281	1.06 250	4.65 271	4.17 235	4.04 203	6.58 245

R-Stereo Train	2.16 206	1.08 226	1.57 238	0.84 211	0.19 112	0.01 49	0.01 72	2.05 181	1.01 220	1.37 203	2.45 232	1.50 189	0.46 164	0.21 212	3.23 171	4.53 265	1.62 235	1.05 230	7.07 218	1.09 215	4.86 243	5.93 273	0.04 124	0.31 202	2.48 232	4.63 243	3.10 139	5.74 235

RAFT-Stereo	2.16 206	1.08 226	1.57 238	0.84 211	0.19 112	0.01 49	0.01 72	2.05 181	1.01 220	1.37 203	2.45 232	1.50 189	0.46 164	0.21 212	3.23 171	4.53 265	1.62 235	1.05 230	7.07 218	1.09 215	4.86 243	5.93 273	0.04 124	0.31 202	2.48 232	4.63 243	3.10 139	5.74 235
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
GANet-ADL	2.26 208	0.51 147	1.82 250	0.99 221	0.99 225	1.45 242	0.29 204	2.00 178	1.01 220	3.12 257	3.40 244	1.38 186	0.33 139	0.03 94	5.34 256	3.89 258	2.23 249	0.79 200	7.70 224	1.85 253	3.10 189	4.63 233	0.18 195	0.43 226	1.38 204	3.47 224	4.81 229	3.97 215

MSMDNet	2.28 209	0.62 173	1.27 220	0.37 171	0.30 160	0.19 186	0.07 157	3.15 243	0.68 187	1.01 174	0.97 194	1.10 173	2.40 248	0.17 196	3.93 201	5.26 290	1.11 210	0.55 168	10.21 257	2.94 278	6.12 269	5.76 264	0.31 221	0.26 177	2.47 231	4.23 236	3.01 134	3.18 207

GEStereo_RVC	2.30 210	0.85 203	0.97 204	1.05 222	0.71 213	1.61 244	1.09 233	2.72 223	0.56 176	0.78 158	0.41 151	2.40 201	0.28 131	0.06 135	4.81 243	4.48 264	1.79 239	2.17 278	8.91 242	1.90 256	3.58 201	7.25 298	0.52 246	0.92 248	0.41 148	0.85 162	4.47 219	6.48 242

cross-raft	2.33 211	0.70 184	1.33 224	0.40 178	0.61 204	0.19 186	0.08 165	3.13 242	0.71 190	0.78 158	1.62 216	1.09 171	0.70 199	0.17 196	3.66 195	4.78 274	0.99 199	0.55 168	10.72 262	1.52 238	6.33 272	5.61 261	0.30 217	0.24 168	2.56 237	4.68 246	4.44 217	5.06 225

RAFT-Test	2.40 212	0.62 173	1.45 231	1.07 223	0.41 186	0.21 190	0.21 196	3.19 245	0.77 193	1.05 177	3.09 242	0.94 165	0.92 224	0.17 196	3.47 185	5.18 288	0.97 197	0.56 170	10.36 259	1.38 232	6.37 273	5.29 245	0.38 231	0.25 173	2.80 245	4.66 245	4.56 223	4.51 218

GANetREF_RVC	2.43 213	1.69 248	0.81 191	2.04 250	1.16 230	1.02 233	0.10 172	4.72 280	1.44 241	3.62 273	0.06 105	10.03 267	0.69 195	0.09 163	3.63 190	1.36 115	1.06 206	0.94 222	6.44 213	0.46 163	2.32 161	1.74 119	0.17 193	1.35 258	3.41 255	3.75 228	6.55 263	4.82 223
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	2.44 214	1.98 255	4.87 284	1.54 233	1.65 248	1.74 248	1.05 230	2.02 179	1.43 240	0.88 167	4.42 260	2.52 205	2.42 251	0.58 251	4.33 215	1.63 142	0.91 187	0.48 155	4.28 190	1.08 214	1.94 153	4.01 206	0.15 185	0.72 245	2.19 224	5.22 257	4.90 233	6.96 246

MLCV	2.45 215	0.61 167	0.81 191	2.48 254	1.21 234	0.95 230	0.50 215	3.57 260	0.61 181	3.75 278	4.26 258	5.13 235	3.34 261	0.06 135	4.63 233	1.78 161	1.32 223	0.86 211	10.05 256	1.09 215	2.30 160	3.92 199	0.29 216	2.16 272	1.87 215	3.06 213	4.01 201	1.40 173

Reg-Stereo(zero)	2.47 216	0.35 119	2.58 262	0.48 191	0.84 222	0.14 151	0.17 189	3.76 264	0.77 193	3.03 253	8.81 301	2.75 207	0.81 212	1.26 279	2.61 131	3.41 247	1.42 228	0.49 158	7.28 220	1.29 227	4.00 210	4.42 227	0.41 233	0.19 156	1.28 193	3.03 211	5.77 251	5.27 228

HI	2.47 216	0.35 119	2.58 262	0.48 191	0.84 222	0.14 151	0.17 189	3.76 264	0.77 193	3.03 253	8.81 301	2.75 207	0.81 212	1.26 279	2.61 131	3.41 247	1.42 228	0.49 158	7.28 220	1.29 227	4.00 210	4.42 227	0.41 233	0.19 156	1.28 193	3.03 211	5.77 251	5.27 228

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 218	1.14 228	0.32 79	1.45 231	2.85 271	4.14 271	1.19 237	2.80 230	0.54 170	6.52 308	1.79 221	7.67 255	0.72 200	0.05 122	2.57 128	2.59 209	0.54 144	0.57 171	4.65 195	0.59 183	3.70 206	3.88 198	0.03 114	0.20 163	0.42 150	1.90 194	4.17 210	10.91 270

UDGNet	2.51 218	1.01 217	0.33 88	10.93 294	5.26 288	8.50 291	3.54 275	1.72 158	0.15 105	0.23 117	0.08 111	0.52 134	0.10 81	10.25 316	3.55 187	1.25 104	0.46 130	0.46 150	2.73 152	0.59 183	2.44 170	4.14 214	2.94 291	0.15 141	1.72 212	0.77 157	2.94 132	1.13 168

EKT-Stereo	2.55 220	0.72 188	1.73 245	0.49 193	0.32 167	0.51 211	1.72 247	3.38 253	1.00 219	1.96 224	2.80 237	1.33 183	0.76 207	0.10 172	4.55 227	5.93 299	1.26 216	3.18 293	8.70 236	2.73 273	6.75 281	5.86 267	0.10 161	0.26 177	3.99 260	1.81 190	5.40 245	1.62 182

Any-RAFT	2.56 221	0.56 158	3.45 273	0.34 158	0.51 193	0.01 49	0.04 136	2.96 236	0.64 183	0.51 142	3.99 253	3.76 214	0.35 141	0.16 191	2.92 151	3.82 255	0.81 180	0.80 205	8.30 232	0.51 173	5.45 260	3.87 197	0.44 242	0.16 149	4.84 273	7.87 281	3.19 146	8.70 256

RTSC	2.56 221	0.89 207	1.50 234	0.47 190	0.76 216	0.87 225	2.29 259	1.56 156	1.91 255	2.12 227	2.86 239	1.23 181	0.97 226	1.03 271	7.27 285	3.36 244	4.68 283	1.74 266	7.73 226	1.11 218	3.95 209	5.39 252	0.21 202	1.11 253	0.40 146	0.95 164	4.56 223	8.26 255

DeepPrunerF	2.66 223	1.67 247	0.33 88	3.58 265	9.30 303	1.76 249	3.48 274	0.68 128	3.29 271	0.71 156	1.59 214	0.37 106	0.27 130	0.13 184	5.94 271	3.42 249	1.03 201	0.54 167	4.47 191	0.65 190	2.02 155	2.06 133	0.56 252	0.31 202	15.21 310	3.30 221	3.74 176	1.47 175

CASS	2.68 224	1.05 222	1.93 252	2.07 251	0.98 224	0.45 207	2.15 257	2.82 231	1.03 223	1.83 219	3.58 247	1.38 186	0.53 177	0.02 74	4.01 203	3.03 230	4.89 285	1.34 246	9.14 245	1.47 234	7.05 288	6.20 281	0.03 114	0.27 185	2.76 243	2.80 210	4.30 214	5.36 230
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
EAI-Stereo	2.70 225	0.83 200	2.70 266	0.89 216	1.47 245	0.83 224	1.46 242	3.07 240	1.18 231	0.21 113	3.82 251	3.19 209	0.72 200	0.09 163	5.24 254	4.82 277	0.83 183	0.91 218	9.83 255	1.25 225	4.49 227	5.29 245	0.39 232	0.80 246	1.87 215	3.19 217	7.10 273	6.43 241

NOSS_ROB	2.78 226	3.78 284	0.39 124	2.02 249	1.58 246	2.36 257	0.00 1	2.66 221	1.54 243	3.63 274	1.79 221	2.55 206	3.51 262	0.83 265	5.82 269	5.57 294	2.69 258	1.83 270	2.63 149	0.91 206	4.62 230	4.13 213	0.42 238	2.58 277	2.29 226	4.46 240	7.67 278	2.88 204

SGM-Forest	2.81 227	2.03 257	0.36 112	6.32 279	1.79 255	2.66 258	0.02 106	1.42 151	0.77 193	2.52 236	0.96 193	6.57 254	5.74 270	0.31 230	4.36 216	2.94 225	0.61 149	0.33 128	3.08 161	0.47 168	2.46 172	2.73 166	0.84 266	0.45 228	3.66 257	3.74 227	11.30 294	7.44 250
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWCDC_ROB	2.82 228	0.49 144	0.17 48	0.38 176	0.79 219	0.03 96	0.10 172	1.16 142	8.93 302	0.14 107	2.49 234	0.55 138	31.02 319	0.57 248	5.58 263	3.32 242	1.73 238	0.91 218	2.53 142	0.88 204	2.92 182	7.18 296	0.15 185	0.53 234	0.55 159	0.69 148	1.43 94	0.88 152

HSM-Net_RVC	2.86 229	1.24 234	1.50 234	2.55 255	1.72 250	0.57 215	0.17 189	3.55 259	1.14 227	3.50 272	6.32 279	7.94 257	2.93 257	0.05 122	3.38 181	2.12 187	1.28 217	0.26 103	3.24 170	1.24 224	3.66 204	3.76 194	0.61 254	2.64 278	4.43 268	6.27 269	5.76 250	5.47 234
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HH	2.94 230	0.45 137	4.88 285	0.58 200	0.51 193	0.73 219	1.38 240	3.25 248	0.84 202	2.85 248	0.60 174	5.15 236	0.82 214	0.19 202	3.29 176	6.00 301	0.67 159	0.89 214	9.52 249	1.83 251	7.59 296	5.88 269	0.41 233	0.27 185	3.12 252	5.47 261	5.66 247	6.52 243

HanStereo	2.94 230	0.45 137	4.88 285	0.58 200	0.51 193	0.73 219	1.38 240	3.25 248	0.84 202	2.85 248	0.60 174	5.15 236	0.82 214	0.19 202	3.29 176	6.00 301	0.67 159	0.89 214	9.52 249	1.83 251	7.59 296	5.88 269	0.41 233	0.27 185	3.12 252	5.47 261	5.66 247	6.52 243

ADCRef	2.96 232	2.78 271	1.02 206	0.70 206	2.21 265	1.96 251	2.42 262	0.96 137	6.10 289	1.94 223	1.15 202	1.08 169	0.74 206	1.32 282	6.01 273	3.38 245	1.34 225	1.15 238	8.41 233	2.09 262	2.59 174	3.60 192	1.88 283	0.71 243	2.81 246	8.00 283	3.42 158	10.24 268

test-1	2.99 233	0.26 90	1.52 236	0.33 152	0.21 123	0.22 193	0.38 209	3.16 244	0.85 206	3.36 265	4.21 256	5.45 241	0.78 209	0.20 207	4.02 204	4.67 272	1.40 227	1.31 245	10.46 260	1.58 239	5.30 258	7.01 295	0.04 124	0.34 211	2.98 250	6.37 270	5.39 244	8.95 260

DDF-Stereo	3.00 234	1.97 252	0.22 56	11.98 296	0.51 193	14.62 300	0.81 224	1.83 168	0.57 177	1.12 181	1.66 217	9.14 262	2.86 255	0.26 225	2.38 114	3.19 236	0.90 186	0.74 196	6.87 216	0.57 180	4.55 228	4.33 223	0.11 168	0.41 219	0.35 140	2.53 208	4.48 220	1.94 187

NaN_ROB	3.01 235	1.16 231	1.13 210	0.86 215	3.03 273	0.59 216	0.75 221	3.25 248	2.58 265	0.98 173	1.32 208	21.10 289	0.59 183	1.15 277	4.15 207	1.58 136	0.80 178	0.70 187	2.38 141	1.30 229	1.52 135	2.15 135	0.46 243	1.07 252	2.50 234	6.25 268	4.54 222	13.27 278

XPNet_ROB	3.02 236	2.54 266	1.33 224	0.73 207	1.45 244	1.04 235	0.61 217	0.83 134	1.45 242	1.16 185	3.44 246	26.85 297	0.35 141	0.40 239	3.24 173	2.22 194	3.28 265	0.79 200	3.20 163	1.19 221	2.94 184	5.51 256	0.76 264	0.46 229	0.72 174	2.37 202	9.22 284	3.37 211

gcap-zeroshot	3.09 237	0.51 147	3.99 278	1.67 238	0.29 154	1.36 241	1.37 239	3.29 251	0.65 184	2.77 242	4.48 261	6.22 249	0.69 195	0.09 163	3.93 201	4.80 275	0.92 189	0.78 198	16.30 278	2.38 268	5.15 254	5.77 265	1.31 276	0.26 177	2.97 249	4.91 250	4.58 225	2.00 190

model_zeroshot	3.10 238	0.46 141	1.69 243	1.87 246	0.56 201	0.23 194	0.00 1	3.03 237	0.44 159	2.48 234	3.95 252	4.58 228	0.55 180	0.15 189	5.31 255	4.57 267	1.45 230	0.88 213	14.88 274	1.15 220	5.62 262	5.52 258	0.03 114	0.19 156	3.71 258	6.21 267	5.26 242	8.89 259

PSMNet-ADL	3.15 239	0.80 193	1.49 233	1.54 233	1.63 247	0.88 226	0.30 205	2.50 208	1.91 255	4.43 292	8.13 295	4.06 217	6.80 275	0.07 141	4.23 209	5.16 287	1.83 242	0.91 218	11.85 269	1.86 254	4.02 215	4.02 207	0.70 262	0.51 231	1.61 209	4.33 239	8.01 280	1.36 172

Anonymous3	3.16 240	0.55 156	0.79 190	0.09 84	1.10 227	0.50 210	0.03 127	3.52 258	1.26 235	1.12 181	0.84 191	10.62 269	1.31 237	0.36 236	7.37 286	6.90 309	3.59 268	3.15 292	10.88 264	2.20 264	6.83 284	9.50 316	0.31 221	0.37 216	1.43 206	3.45 223	5.32 243	1.91 186

MSKI-zero shot	3.19 241	0.59 163	1.39 228	0.19 101	0.37 181	0.18 180	0.03 127	3.19 245	0.96 215	0.82 162	4.84 264	3.83 215	0.60 187	0.03 94	3.33 180	5.29 291	1.15 212	0.81 207	11.77 268	1.76 248	6.55 277	5.98 277	0.22 210	0.32 205	4.41 267	12.05 303	7.79 279	7.75 252

GwcNet-ADL	3.21 242	2.99 276	3.34 271	3.11 259	2.07 264	0.82 223	0.12 180	2.95 235	0.67 186	3.84 283	7.51 288	7.80 256	1.22 234	0.20 207	3.79 199	4.73 273	2.11 247	0.73 194	7.81 230	2.53 270	3.21 194	3.69 193	0.22 210	1.53 262	2.17 223	4.84 247	4.00 200	8.77 258

TRStereo	3.24 243	2.66 270	7.45 302	0.35 167	0.14 87	7.79 286	0.13 184	3.04 238	0.42 158	2.75 241	1.46 210	5.69 243	0.65 191	0.09 163	3.75 197	4.23 263	0.70 169	0.63 183	6.77 215	1.21 222	4.05 218	4.81 235	0.12 172	0.24 168	2.72 241	6.73 273	12.83 296	6.09 239

ADCP+	3.47 244	2.05 258	2.64 265	1.31 229	1.93 258	1.19 239	3.99 276	1.07 139	9.83 305	1.78 218	5.75 272	8.79 261	0.37 151	0.90 266	5.04 252	2.20 193	0.44 129	0.90 216	5.82 207	0.88 204	2.38 167	3.43 188	0.33 225	0.41 219	3.03 251	12.72 306	3.59 167	10.90 269

XX-Stereo	3.48 245	0.50 146	1.80 248	1.21 226	0.27 148	0.34 198	0.44 211	1.47 152	0.41 156	2.51 235	6.92 284	4.97 232	1.06 231	0.12 178	3.21 168	5.22 289	0.96 194	0.80 205	6.95 217	0.80 201	4.33 225	4.04 209	0.21 202	0.27 185	26.57 324	3.75 228	5.08 239	9.77 265

IGEV-FE	3.61 246	0.78 191	7.78 306	6.84 280	0.32 167	2.04 253	1.79 249	3.97 268	0.92 209	2.19 231	6.01 275	4.62 230	1.01 227	0.08 154	3.44 183	5.72 295	0.73 171	0.60 177	9.23 246	1.50 236	7.13 291	6.47 287	0.31 221	0.27 185	5.03 278	5.44 259	5.97 255	7.38 248

IGEV_Zeroshot_test	3.61 246	0.78 191	7.78 306	6.84 280	0.33 172	2.04 253	1.78 248	3.97 268	0.92 209	2.12 227	6.05 277	4.60 229	1.01 227	0.08 154	3.44 183	5.73 296	0.76 174	0.61 179	9.25 247	1.49 235	7.12 290	6.47 287	0.31 221	0.27 185	5.02 277	5.44 259	5.95 254	7.38 248

anonymity	3.65 248	0.66 180	5.99 297	1.34 230	0.51 193	0.44 205	0.11 178	3.79 266	0.79 199	2.66 239	18.15 328	3.83 215	0.89 222	0.26 225	3.21 168	5.09 286	0.93 191	0.53 165	7.76 228	1.11 218	4.31 224	5.87 268	0.28 215	0.42 224	4.98 276	9.60 296	5.40 245	9.75 264

HBP-ISP	3.70 249	3.49 280	4.13 279	4.77 273	2.41 266	3.60 268	0.12 180	4.11 271	1.26 235	3.39 267	4.22 257	4.64 231	0.54 179	1.76 290	8.63 304	8.11 319	1.56 232	1.34 246	2.61 147	1.51 237	5.14 253	6.84 292	0.56 252	1.55 263	2.53 235	5.06 253	10.57 290	5.37 231

FC-DCNN	3.82 250	4.38 288	5.67 294	9.61 292	4.14 281	8.01 289	3.26 272	4.21 272	1.69 249	2.95 251	1.54 213	5.87 247	2.09 245	0.13 184	4.40 218	2.15 189	2.54 256	1.11 236	3.38 175	0.82 203	3.11 190	2.20 140	0.65 258	3.29 284	6.33 288	4.91 250	6.98 270	7.80 253

ADCL	3.91 251	3.61 282	2.28 257	1.76 241	1.76 254	3.09 262	4.16 277	1.98 177	13.71 312	2.81 245	5.14 267	2.47 204	0.65 191	1.10 276	5.38 258	2.55 208	2.02 245	2.20 279	6.41 212	2.08 261	4.87 245	4.20 215	1.40 279	1.06 250	6.69 289	6.60 271	4.33 215	11.16 272

FADNet_RVC	3.95 252	2.06 259	1.30 222	3.33 263	3.36 276	0.99 232	2.06 256	2.30 191	1.39 239	1.72 213	4.72 263	9.29 263	5.82 272	1.76 290	8.23 301	3.12 234	2.98 261	4.27 299	16.83 280	3.30 284	4.99 249	5.51 256	0.63 256	1.39 260	1.45 208	3.14 215	4.86 231	5.92 238

LALA_ROB	4.04 253	4.73 292	1.42 229	1.16 225	1.93 258	2.17 256	1.04 229	1.80 166	2.48 263	2.74 240	5.87 273	33.34 304	0.69 195	0.78 262	6.02 274	2.33 202	3.21 264	1.82 269	3.66 182	1.88 255	3.40 198	4.99 242	0.34 227	1.03 249	1.91 218	3.61 225	8.50 282	6.20 240

dad	4.05 254	0.87 205	0.28 70	10.24 293	1.70 249	1.03 234	12.23 304	12.58 310	0.11 90	3.46 271	0.00 1	1.93 194	3.59 263	0.19 202	4.92 247	1.26 105	1.60 234	0.53 165	14.05 273	0.63 188	2.73 178	1.88 122	0.16 189	0.71 243	5.78 283	0.19 104	17.00 308	9.60 263

DAS	4.09 255	0.94 211	1.15 213	1.82 243	1.27 237	1.15 237	1.11 235	3.48 255	4.23 281	3.34 263	6.52 280	12.55 275	5.36 267	0.05 122	4.66 234	4.57 267	4.02 277	2.27 281	9.63 252	5.33 296	5.93 265	5.39 252	0.52 246	4.30 297	4.09 261	5.06 253	7.48 274	4.17 216

SepStereo	4.09 255	0.94 211	1.15 213	1.82 243	1.27 237	1.15 237	1.11 235	3.48 255	4.23 281	3.34 263	6.52 280	12.55 275	5.36 267	0.05 122	4.66 234	4.57 267	4.02 277	2.27 281	9.63 252	5.33 296	5.93 265	5.39 252	0.52 246	4.30 297	4.09 261	5.06 253	7.48 274	4.17 216

iResNet	4.14 257	0.84 201	0.71 182	2.34 253	2.59 267	4.58 272	1.07 232	4.67 278	1.21 233	3.72 277	3.61 248	12.28 274	16.06 297	0.03 94	6.64 282	3.14 235	2.35 253	1.89 272	16.43 279	2.53 270	3.76 208	2.90 170	0.17 193	3.88 292	1.66 211	4.23 236	5.19 240	3.23 208

iRaft-Stereo_20w	4.18 258	1.14 228	8.05 309	7.32 283	1.81 256	3.33 266	1.55 244	3.45 254	1.28 237	3.63 274	7.12 285	3.54 211	1.33 238	0.11 175	4.16 208	4.85 278	0.93 191	0.61 179	9.28 248	1.22 223	5.08 250	5.56 260	0.43 239	0.53 234	3.85 259	8.64 289	11.20 293	12.91 277

zero-FE	4.21 259	1.97 252	0.21 53	18.56 302	2.61 268	20.95 309	6.42 290	1.84 169	0.68 187	1.31 197	3.18 243	10.31 268	3.26 260	0.31 230	2.66 133	2.88 218	1.04 202	1.46 252	13.23 272	0.91 206	5.64 263	4.93 241	0.13 175	0.41 219	0.34 138	2.47 205	4.46 218	1.55 178

FC-DCNN v2	4.24 260	4.65 291	5.90 296	11.00 295	4.41 284	8.70 293	3.19 270	5.19 285	2.19 259	2.86 250	1.78 220	6.28 250	2.81 254	0.13 184	4.51 224	2.15 189	2.50 255	1.01 229	3.64 180	0.81 202	3.11 190	2.22 142	0.64 257	3.28 283	7.94 294	5.77 264	8.62 283	9.05 262

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 261	1.17 232	7.69 304	1.88 247	0.63 206	5.37 275	1.86 250	3.49 257	2.61 266	3.69 276	9.28 307	5.22 239	1.87 241	0.04 113	4.47 221	6.37 306	1.46 231	1.46 252	9.75 254	2.23 266	6.73 280	6.20 281	0.25 213	1.56 264	5.23 281	7.70 279	6.43 262	11.78 274

SHD	4.34 262	1.02 218	2.50 261	1.71 240	1.33 240	1.46 243	2.01 254	4.90 281	4.30 284	2.63 237	4.99 266	4.39 227	9.41 285	0.58 251	8.20 299	4.81 276	4.43 281	2.44 286	13.01 271	2.95 279	5.61 261	6.88 293	0.30 217	3.26 282	4.11 263	5.16 256	3.88 191	10.98 271

CSAN	4.46 263	2.36 265	1.57 238	3.12 260	3.32 275	1.64 245	0.76 222	4.59 276	4.37 285	3.80 280	2.84 238	17.58 286	10.47 288	0.96 268	4.80 242	1.75 159	2.06 246	1.16 239	5.69 203	2.34 267	2.93 183	2.40 153	0.43 239	2.56 276	4.64 270	11.45 302	7.53 277	13.44 280

ETE_ROB	4.62 264	4.04 286	1.52 236	1.14 224	2.02 261	2.70 259	1.28 238	1.50 153	4.25 283	1.89 220	5.88 274	37.95 311	0.84 220	1.42 286	4.94 248	2.66 211	3.81 274	0.95 223	4.84 197	1.63 243	4.01 214	5.32 248	0.67 261	1.14 254	2.03 222	3.84 231	15.25 305	7.23 247

ccs_rob	4.75 265	1.46 238	2.39 260	1.96 248	0.68 209	3.13 263	1.58 245	4.94 283	1.36 238	4.31 290	15.82 323	28.46 298	8.43 280	0.38 238	5.65 264	5.42 292	2.23 249	1.60 262	6.31 211	1.98 258	6.14 270	5.97 276	0.35 228	2.33 273	1.28 193	2.40 203	4.09 205	7.49 251

XQC	4.76 266	3.14 278	1.63 241	3.31 262	3.69 279	3.46 267	2.94 268	6.02 292	3.05 270	2.64 238	5.51 269	5.67 242	7.46 278	1.41 284	8.02 293	4.65 271	3.59 268	1.49 256	10.75 263	2.91 274	4.96 248	6.67 289	0.41 233	1.91 267	7.13 293	10.47 301	11.17 292	4.51 218

DCVSM-stereo	5.01 267	0.71 186	3.03 268	3.15 261	1.12 228	7.80 287	0.89 226	4.62 277	2.36 261	5.22 301	8.35 297	23.33 292	11.95 290	0.62 255	3.74 196	4.04 259	1.81 241	1.40 249	16.15 277	3.33 285	5.11 252	3.97 205	2.55 288	3.56 289	1.98 220	3.62 226	4.91 234	5.83 237

ITSA-stereo	5.15 268	2.22 261	1.65 242	8.76 289	3.63 278	0.95 230	1.93 253	4.42 275	3.38 273	4.33 291	7.98 291	9.94 266	12.44 292	3.01 297	6.17 278	5.02 284	3.28 265	1.93 274	8.63 235	1.99 259	5.29 257	5.96 275	1.38 278	3.33 285	4.43 268	7.25 274	4.95 235	14.86 284

CC-Net-ROB	5.26 269	8.36 302	1.81 249	22.68 306	6.07 294	15.19 302	7.74 297	0.45 116	0.84 202	1.53 211	0.00 1	23.78 293	3.00 258	3.15 298	2.92 151	0.74 51	2.29 251	1.51 257	11.50 267	0.48 169	1.21 112	1.47 106	9.41 311	0.22 166	2.30 227	2.51 207	2.25 114	8.72 257

DDVS	5.40 270	1.51 241	2.25 255	1.64 236	2.80 270	1.96 251	1.03 228	5.91 291	4.10 280	3.96 284	19.83 332	26.29 296	6.82 276	1.57 288	5.77 267	6.90 309	2.58 257	1.92 273	10.46 260	4.59 290	6.02 268	7.39 299	0.30 217	1.40 261	1.41 205	3.29 219	6.10 256	8.11 254

SFCPSM	5.40 270	2.86 274	1.19 217	1.84 245	1.39 241	1.34 240	0.49 214	2.34 194	4.85 288	3.12 257	8.16 296	15.40 281	22.08 305	1.04 272	5.77 267	4.60 270	2.35 253	1.58 261	22.71 298	7.33 304	4.45 226	4.53 229	0.62 255	1.97 270	4.29 265	4.05 234	5.75 249	9.77 265

CBMV	5.52 272	3.65 283	1.32 223	3.46 264	2.86 272	2.04 253	0.41 210	3.64 261	2.63 267	4.09 286	2.36 227	14.13 279	3.70 265	0.57 248	7.16 284	6.19 304	4.26 279	2.36 285	8.76 237	1.44 233	6.43 274	4.53 229	0.54 250	5.62 305	4.85 274	6.08 266	19.41 311	26.62 314
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTS	5.53 273	1.46 238	0.94 200	0.90 217	1.73 251	4.08 269	4.63 282	2.53 211	3.41 274	2.79 243	1.70 218	8.18 258	1.27 235	0.72 258	7.83 290	4.87 279	7.37 298	2.34 283	18.33 283	2.92 275	4.78 233	5.88 269	1.04 271	1.31 256	6.74 290	22.88 330	6.66 266	22.00 303

RTSA	5.53 273	1.46 238	0.94 200	0.90 217	1.73 251	4.08 269	4.63 282	2.53 211	3.41 274	2.79 243	1.70 218	8.18 258	1.27 235	0.72 258	7.83 290	4.87 279	7.37 298	2.34 283	18.33 283	2.92 275	4.78 233	5.88 269	1.04 271	1.31 256	6.74 290	22.88 330	6.66 266	22.00 303

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 275	1.25 235	7.40 301	2.57 256	2.03 262	6.90 281	2.76 266	4.00 270	4.04 279	4.58 295	8.36 298	4.99 234	2.06 244	0.03 94	5.72 266	7.36 315	1.90 244	0.95 223	38.08 317	1.75 247	5.95 267	6.44 285	0.19 197	0.58 238	3.59 256	7.26 275	6.15 257	12.75 276

AnyNet_C32	5.68 276	1.96 251	2.91 267	1.78 242	2.71 269	3.17 264	5.76 287	4.31 273	12.56 307	3.07 255	7.17 286	4.22 226	1.70 240	2.19 292	8.22 300	5.98 300	5.69 289	4.43 302	12.45 270	2.93 277	9.72 310	8.57 311	1.84 282	3.46 288	6.24 287	9.82 298	6.26 259	14.21 281

WQFJA1++	6.04 277	0.94 211	0.18 49	36.73 318	0.43 188	37.16 320	38.54 320	0.29 99	0.41 156	3.16 259	0.21 133	6.43 253	6.15 273	0.03 94	2.22 101	3.02 227	0.81 180	0.48 155	7.79 229	1.02 211	3.32 197	2.69 165	0.06 144	0.20 163	0.14 110	3.39 222	3.41 156	3.78 213

CBMV_ROB	6.09 278	2.65 268	2.29 258	8.35 288	5.74 290	5.08 273	2.76 266	5.03 284	2.35 260	3.78 279	4.70 262	21.22 290	13.56 295	0.09 163	6.04 275	3.70 254	2.84 259	1.39 248	11.35 265	8.80 311	4.92 246	3.11 180	0.43 239	2.10 271	7.06 292	10.12 299	12.96 297	11.93 275

ADCPNet	6.67 279	1.97 252	3.86 277	2.75 257	6.19 295	3.07 261	7.60 296	5.21 287	8.03 298	3.82 281	7.92 290	5.17 238	13.78 296	2.98 296	8.10 296	6.12 303	4.35 280	2.04 277	18.50 286	4.74 293	7.04 287	7.43 300	2.98 293	1.91 267	8.96 298	14.04 311	7.02 272	14.47 283

AMNet	6.77 280	3.87 285	2.62 264	4.00 270	5.86 291	6.75 280	3.31 273	2.51 209	2.47 262	3.44 269	6.68 282	9.34 264	2.05 243	7.44 310	4.79 241	9.81 326	13.48 315	7.65 318	7.95 231	7.83 306	11.47 317	7.62 304	2.74 290	4.18 294	5.52 282	8.25 286	13.24 298	17.97 292

ADCMid	6.83 281	4.46 289	4.95 287	2.16 252	4.31 283	5.71 277	7.29 293	8.83 297	12.78 309	3.11 256	8.10 294	9.83 265	9.65 286	2.84 293	8.51 303	5.42 292	4.68 283	2.83 289	18.87 290	3.22 282	7.09 289	7.70 305	5.37 304	2.33 273	5.12 279	8.71 290	5.21 241	15.24 286

PWC_ROB	7.15 282	1.85 249	5.57 292	0.85 214	1.17 232	1.95 250	4.77 284	2.56 215	17.27 322	3.83 282	7.66 289	4.97 232	39.20 326	0.81 264	8.35 302	4.96 283	6.51 293	4.27 299	15.99 276	4.39 288	7.48 295	7.59 303	0.53 249	4.79 302	2.74 242	2.63 209	7.01 271	23.26 307

FAT-Stereo	7.20 283	2.13 260	8.68 311	7.00 282	11.87 308	5.95 278	3.19 270	7.26 294	3.52 276	5.84 303	13.06 312	18.26 287	8.49 281	1.41 284	8.81 307	6.34 305	3.65 271	4.07 298	15.49 275	6.21 299	6.75 281	6.94 294	0.74 263	4.80 303	2.92 247	7.26 275	7.50 276	16.30 288

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 284	3.59 281	1.09 208	9.20 290	3.71 280	7.69 285	7.51 295	10.81 303	8.52 300	4.93 299	4.20 255	16.73 284	9.30 283	5.45 308	8.09 295	3.29 239	1.80 240	1.13 237	18.77 287	2.10 263	6.48 276	7.49 301	3.17 298	1.74 265	12.06 306	14.29 312	9.71 288	14.36 282

FBW_ROB	7.98 285	9.24 303	5.57 292	20.21 305	8.25 301	12.08 297	8.09 298	4.92 282	1.58 246	3.30 262	5.15 268	13.88 278	3.03 259	7.45 311	6.23 279	1.49 128	2.89 260	0.79 200	33.18 310	1.93 257	5.24 255	4.40 224	9.43 312	8.29 318	4.88 275	7.69 278	4.88 232	21.40 301

pmcnn	8.05 286	2.96 275	2.25 255	6.23 277	5.03 286	6.98 282	4.33 280	4.70 279	2.02 258	4.19 287	9.20 306	19.11 288	20.39 304	0.73 260	7.05 283	6.73 307	6.29 292	4.51 303	22.54 297	4.66 292	9.62 308	5.08 244	4.46 302	4.23 295	5.99 284	5.22 257	17.26 309	25.55 313

ACV-stereo	8.15 287	5.09 294	4.79 282	8.14 287	1.73 251	11.44 296	4.25 279	3.84 267	6.16 290	5.36 302	6.72 283	5.73 244	25.08 308	1.31 281	9.40 310	10.22 328	5.83 291	2.67 288	51.43 332	14.43 320	8.48 305	6.72 291	0.88 267	2.46 275	1.95 219	3.85 232	6.75 269	5.39 232

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 288	1.51 241	5.87 295	4.30 272	3.26 274	2.82 260	6.81 291	3.68 262	3.59 277	4.81 297	10.18 309	66.20 339	11.63 289	7.70 312	5.97 272	5.06 285	4.49 282	5.33 308	18.36 285	2.64 272	7.91 298	8.42 310	0.92 268	3.39 287	4.34 266	8.02 284	6.20 258	15.61 287

S-Stereo	9.11 289	1.88 250	3.41 272	7.93 286	7.92 299	12.47 298	19.24 311	5.20 286	6.26 292	6.18 307	20.72 334	29.27 299	7.13 277	0.65 256	9.55 312	7.50 317	3.80 273	5.87 312	17.77 281	6.30 300	6.21 271	7.52 302	12.23 316	6.88 312	2.77 244	6.68 272	6.74 268	18.03 293

ADCS	9.93 290	5.64 295	4.82 283	3.95 269	6.05 293	6.17 279	5.70 286	9.47 299	15.68 314	4.19 287	7.98 291	12.91 277	17.41 298	3.94 304	10.52 318	11.68 330	10.14 303	7.14 317	24.46 302	8.67 310	13.95 327	13.00 332	2.94 291	6.15 309	9.75 301	17.65 320	10.70 291	17.41 289

SGM_RVC	10.08 291	10.50 305	3.60 275	16.68 299	8.80 302	14.87 301	7.11 292	9.19 298	6.25 291	4.06 285	7.33 287	24.89 294	18.29 300	0.57 248	4.57 228	1.98 179	3.30 267	1.17 240	20.75 293	2.20 264	4.80 236	2.23 143	2.29 285	3.65 290	17.68 315	13.31 309	33.30 327	28.67 317
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MDST_ROB	10.13 292	16.70 312	3.04 269	29.06 310	9.34 304	20.66 308	5.02 285	5.90 290	1.98 257	3.16 259	2.70 235	11.22 271	28.15 313	0.18 200	6.30 280	1.37 117	1.21 214	0.34 130	7.74 227	1.01 210	4.67 231	3.95 204	1.92 284	1.94 269	26.55 323	19.78 323	37.02 332	22.50 306

SANet	10.32 293	4.15 287	6.27 298	5.51 274	5.49 289	8.58 292	2.27 258	15.41 314	13.03 311	2.83 246	9.09 304	60.35 334	25.50 310	2.93 295	8.06 294	3.02 227	7.05 294	3.86 297	11.43 266	3.25 283	5.27 256	5.02 243	2.60 289	7.27 316	11.08 304	12.57 305	13.36 299	23.31 308

MFN_U_SF_RVC	10.34 294	6.17 299	3.69 276	9.55 291	5.13 287	12.52 299	10.34 301	12.25 306	7.05 294	12.23 324	14.31 317	22.82 291	13.03 293	8.82 313	11.37 323	4.87 279	3.83 276	3.31 294	39.34 319	5.97 298	8.56 306	8.81 312	1.45 280	6.40 311	9.49 300	8.57 288	9.56 287	19.71 297

G-Net	10.87 295	4.96 293	9.71 312	3.77 266	4.24 282	7.37 284	2.01 254	10.08 301	15.80 316	4.95 300	15.59 321	48.52 325	9.05 282	0.58 251	8.11 298	8.67 321	5.49 287	4.42 301	23.80 300	15.66 323	8.01 300	8.23 308	3.06 297	5.14 304	6.15 286	13.92 310	22.56 313	23.75 309

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 296	10.59 306	6.33 299	17.49 300	6.29 296	7.85 288	10.69 302	18.03 320	23.43 330	11.13 318	4.86 265	14.66 280	5.81 271	9.65 315	9.78 313	5.91 298	3.18 263	5.17 306	39.06 318	7.03 303	7.92 299	9.81 318	7.04 305	7.22 315	14.77 309	8.85 291	6.40 261	17.43 290

edge stereo	11.35 297	6.83 300	10.52 314	14.06 297	12.00 309	16.55 304	12.81 305	12.42 308	7.44 296	6.06 305	15.12 320	38.81 313	17.75 299	1.25 278	7.59 288	7.29 314	5.73 290	3.11 291	25.18 303	4.53 289	6.71 279	8.01 307	4.16 300	3.71 291	8.94 297	7.65 277	13.41 300	28.72 318

DGSMNet	11.51 298	4.52 290	7.92 308	5.60 275	4.80 285	7.02 283	6.11 288	7.51 295	4.47 286	11.25 321	31.10 340	17.12 285	7.95 279	4.11 305	10.43 316	14.27 333	16.27 319	9.03 324	40.42 322	11.09 316	20.12 339	22.06 341	4.60 303	6.88 312	5.15 280	9.40 293	8.22 281	13.42 279

SGM-ForestM	11.60 299	15.35 310	4.54 280	19.02 303	8.08 300	18.74 307	10.83 303	12.03 304	7.24 295	3.01 252	6.09 278	36.06 309	23.95 306	0.75 261	4.47 221	1.51 132	3.60 270	0.75 197	20.06 292	1.60 240	4.23 220	1.65 117	1.36 277	3.34 286	25.09 321	20.48 325	34.27 330	25.03 311

AnyNet_C01	12.12 300	6.13 298	5.39 289	6.24 278	6.03 292	5.20 274	9.20 299	12.30 307	16.87 319	5.85 304	9.03 303	26.16 295	18.91 301	4.53 307	11.14 322	12.98 331	16.27 319	15.82 336	34.24 311	10.36 314	16.44 331	13.34 334	7.06 306	6.93 314	11.61 305	9.46 294	9.77 289	19.91 298

PVD	12.14 301	5.88 296	8.51 310	7.70 285	6.65 297	10.05 294	6.16 289	21.11 326	19.74 325	3.44 269	8.69 300	16.07 282	27.50 312	2.86 294	8.93 308	7.52 318	11.20 307	6.11 314	24.24 301	6.83 302	11.08 313	11.21 327	1.11 274	5.71 306	15.30 311	21.90 328	17.71 310	34.49 325

DDUNet	12.41 302	19.68 314	3.23 270	36.37 316	24.08 316	34.35 319	31.95 317	1.86 171	1.63 247	1.44 208	3.43 245	12.02 273	3.65 264	83.75 329	4.54 226	2.28 196	8.10 301	3.39 295	18.01 282	4.26 287	6.60 278	4.81 235	16.44 319	0.64 240	1.08 185	0.61 143	4.68 226	2.12 193

UDG	12.63 303	20.60 316	3.50 274	36.40 317	28.77 319	31.44 314	39.49 322	2.59 216	1.77 253	2.37 233	6.03 276	11.55 272	3.79 266	74.28 326	5.35 257	2.47 204	8.42 302	2.92 290	18.81 288	4.63 291	7.35 294	4.85 238	12.22 315	1.18 255	1.15 187	2.47 205	4.49 221	2.18 195

MeshStereo	13.21 304	10.28 304	5.53 291	24.29 309	14.71 310	17.26 305	7.30 294	12.03 304	7.47 297	4.66 296	9.13 305	38.56 312	29.80 315	0.45 243	9.43 311	7.37 316	3.76 272	2.44 286	18.85 289	2.41 269	12.93 324	7.18 296	1.21 275	5.79 307	22.04 319	16.38 316	33.15 325	32.34 323
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	14.25 305	3.23 279	1.83 251	7.63 284	7.22 298	10.44 295	4.19 278	5.68 289	8.64 301	4.20 289	3.75 249	72.37 344	26.68 311	4.43 306	10.42 315	10.25 329	10.56 304	8.02 319	58.50 342	8.44 309	11.36 315	8.93 313	16.95 320	10.34 323	18.62 316	15.80 315	14.33 303	21.91 302

MFMNet_re	16.26 306	13.95 308	7.70 305	24.27 308	9.34 304	33.99 318	17.43 307	12.42 308	19.62 324	10.23 317	13.58 315	39.02 314	13.47 294	1.40 283	10.73 319	10.12 327	29.43 339	12.22 327	31.31 306	10.07 313	17.19 332	9.15 314	8.44 309	9.02 320	8.97 299	5.68 263	24.08 315	36.04 327

SQANet	17.87 307	31.68 322	5.41 290	57.78 323	33.35 320	57.44 324	39.25 321	4.37 274	1.73 250	4.89 298	1.53 212	30.38 300	5.54 269	56.25 323	3.78 198	1.32 110	5.20 286	1.48 255	29.72 304	1.71 244	6.45 275	5.45 255	54.26 328	1.90 266	4.80 272	8.48 287	9.52 286	18.82 296

STStereo	19.12 308	25.20 318	16.96 328	40.13 320	26.93 318	32.21 316	21.77 314	19.35 324	16.49 318	7.75 311	17.60 325	46.83 323	36.96 324	1.06 273	8.10 296	2.99 226	3.81 274	1.57 258	31.85 307	5.18 295	6.77 283	5.31 247	3.04 296	9.71 322	29.57 325	23.01 332	40.22 334	35.81 326

ELAS_RVC	19.26 309	19.85 315	14.31 320	33.92 313	22.40 313	33.39 317	19.24 311	15.07 312	10.89 306	8.20 312	17.30 324	54.84 331	32.79 321	3.23 300	8.72 305	3.46 250	11.25 308	6.19 316	19.97 291	7.86 307	12.63 322	12.02 330	9.45 313	10.70 324	30.22 327	22.17 329	41.23 338	38.75 331
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SAMSARA	19.29 310	2.55 267	5.07 288	4.09 271	3.44 277	3.26 265	4.38 281	15.32 313	9.58 303	4.44 293	5.63 270	8.73 260	24.82 307	3.30 302	10.45 317	6.81 308	5.49 287	3.46 296	21.26 294	4.77 294	17.96 334	24.74 347	0.82 265	4.77 301	80.12 354	91.25 354	77.91 354	76.45 354

MADNet+	19.30 311	7.92 301	15.32 323	17.51 301	11.42 307	8.09 290	18.41 309	28.03 335	17.21 321	12.46 325	12.08 310	33.63 306	30.37 317	9.62 314	18.64 335	14.89 334	25.78 333	10.10 326	40.05 320	16.50 325	17.34 333	12.76 331	9.48 314	18.60 334	35.02 335	20.22 324	21.19 312	38.41 329

ELAS	19.48 312	22.90 317	14.50 321	35.26 315	24.25 317	31.48 315	19.80 313	16.72 318	15.91 317	7.71 310	15.62 322	48.88 326	30.47 318	3.20 299	9.19 309	3.39 246	10.97 305	5.79 311	21.49 295	6.53 301	11.69 318	11.90 329	9.30 310	9.63 321	32.86 329	24.17 333	41.19 337	41.31 334
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.83 313	17.14 313	15.43 324	34.46 314	23.74 315	25.27 312	17.85 308	19.50 325	17.04 320	6.13 306	12.40 311	41.03 315	35.23 323	3.36 303	7.87 292	8.98 322	7.09 295	29.77 345	21.81 296	3.71 286	9.51 307	5.54 259	2.50 287	8.83 319	34.12 332	27.95 338	51.25 345	47.85 339

SPS-STEREO	20.13 314	14.92 309	11.88 316	19.84 304	20.39 311	18.24 306	9.27 300	16.06 317	19.74 325	19.91 333	20.06 333	33.66 307	37.68 325	7.23 309	13.17 328	16.66 337	26.75 335	16.01 337	32.30 308	23.65 334	30.25 346	22.84 344	13.67 317	13.47 331	16.56 313	15.26 314	29.55 323	24.45 310
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	20.91 315	16.10 311	12.43 317	22.81 307	21.80 312	24.45 311	18.63 310	17.89 319	12.77 308	18.42 332	19.55 331	30.39 301	40.48 327	11.67 317	12.56 326	15.10 335	25.73 332	12.69 330	34.93 313	21.56 332	26.12 343	22.15 342	21.16 321	12.73 328	17.44 314	13.30 308	33.35 328	28.26 316

otaku	21.36 316	42.67 327	7.67 303	62.47 329	41.26 326	63.18 335	49.95 323	6.15 293	4.57 287	10.22 316	1.83 223	32.26 302	9.33 284	65.85 325	4.60 230	1.61 139	7.10 296	1.41 250	36.88 315	7.74 305	7.03 286	5.98 277	54.87 329	2.69 279	8.31 295	9.47 295	13.48 301	18.26 294

LE_ROB	22.46 317	10.87 307	12.67 318	32.44 311	37.93 323	31.36 313	33.43 318	23.22 327	21.14 329	6.73 309	17.81 327	52.15 329	50.94 342	1.56 287	6.43 281	2.92 223	3.14 262	1.46 252	30.14 305	8.43 308	7.23 292	4.28 219	7.08 307	25.69 339	34.50 334	36.15 346	53.30 347	53.30 343

LSM0	22.48 318	6.09 297	4.65 281	14.89 298	10.39 306	16.43 303	13.29 306	23.38 328	15.69 315	14.75 328	18.69 330	35.79 308	33.70 322	0.93 267	73.52 351	85.94 351	13.36 314	5.62 310	55.67 340	16.83 326	21.95 340	18.82 338	4.28 301	8.01 317	16.44 312	16.43 317	28.65 320	32.66 324

Ntro	22.77 319	41.10 324	9.75 313	63.11 332	42.85 327	62.03 333	56.57 326	8.43 296	6.55 293	12.02 323	2.06 225	33.43 305	6.53 274	75.01 327	4.99 249	1.38 118	7.98 300	2.25 280	37.75 316	9.51 312	6.94 285	6.04 279	55.49 330	3.02 280	10.71 303	14.77 313	13.49 302	21.09 300

DLNR_Zeroshot_test	22.90 320	78.82 353	7.01 300	99.97 353	0.31 162	0.15 160	98.85 353	3.30 252	0.54 170	3.17 261	2.43 231	5.81 245	0.93 225	21.74 319	96.26 354	100.00 357	24.75 330	22.56 340	22.80 299	1.79 249	8.42 304	6.44 285	0.04 124	0.30 201	2.39 230	4.03 233	2.05 110	3.31 209

BEATNet-Init1	23.62 321	27.86 319	13.22 319	44.78 321	23.54 314	38.58 321	23.96 315	18.57 322	18.15 323	9.17 313	13.26 313	47.63 324	48.00 337	3.29 301	12.31 324	9.22 323	7.35 297	5.48 309	48.70 330	19.34 328	12.33 321	11.24 328	7.11 308	11.28 325	33.76 331	21.63 326	60.52 351	47.50 338

DispFullNet	26.27 322	39.81 323	17.89 329	52.75 322	38.74 324	45.03 323	55.21 325	13.74 311	12.89 310	13.75 326	9.88 308	43.75 319	32.46 320	86.51 330	11.01 320	13.68 332	29.48 340	16.23 338	51.78 335	14.64 321	13.87 326	10.46 321	14.59 318	6.22 310	8.62 296	8.03 285	16.08 306	32.10 322

ACVNet-4b	26.61 323	42.01 325	11.61 315	69.47 341	47.43 330	69.50 343	76.65 341	10.80 302	9.82 304	15.00 330	1.59 214	58.27 332	9.88 287	93.43 338	4.75 238	1.87 166	13.94 316	5.15 305	32.30 308	13.54 318	7.25 293	5.67 263	58.95 334	4.34 299	12.13 307	9.30 292	15.06 304	18.72 295

ACVNet_1	26.74 324	42.56 326	14.81 322	66.86 337	48.56 332	65.11 340	82.56 346	15.95 316	8.17 299	11.16 319	5.65 271	32.31 303	25.19 309	93.82 339	7.38 287	2.02 180	15.91 318	6.16 315	34.50 312	10.98 315	8.17 302	6.10 280	59.12 335	5.79 307	19.06 317	9.75 297	9.37 285	15.02 285

WAO-7	27.19 325	31.49 321	25.61 337	33.41 312	34.55 322	21.90 310	27.96 316	47.14 345	47.22 343	29.27 338	38.50 343	41.69 317	40.59 330	12.37 318	31.37 342	17.44 338	15.34 317	8.53 320	46.18 326	20.63 331	9.79 311	10.78 323	3.30 299	33.50 344	22.38 320	21.79 327	23.87 314	37.39 328

RainbowNet	27.62 326	45.59 329	16.83 327	69.42 340	46.28 328	68.08 342	69.73 336	9.87 300	3.31 272	17.67 331	2.40 228	45.29 320	28.15 313	91.67 333	11.05 321	3.10 233	10.99 306	5.02 304	43.52 325	16.90 327	8.37 303	6.69 290	58.54 333	4.55 300	13.10 308	12.31 304	16.72 307	20.53 299

MonStereo1	29.98 327	43.13 328	15.45 325	62.83 330	50.21 338	57.60 325	67.21 330	18.37 321	19.83 327	11.70 322	18.17 329	62.56 338	43.75 332	93.03 337	7.82 289	4.11 261	18.02 322	8.91 323	40.36 321	13.70 319	10.83 312	8.27 309	61.68 341	4.04 293	10.22 302	5.85 265	24.40 316	27.43 315

PSMNet_ROB	31.36 328	48.75 335	16.32 326	64.48 334	46.97 329	60.77 329	61.30 327	19.02 323	20.70 328	27.57 337	24.90 337	41.43 316	42.18 331	83.15 328	13.95 329	4.06 260	17.90 321	5.94 313	42.51 324	15.37 322	11.21 314	9.54 317	57.95 332	14.27 332	29.64 326	19.74 322	29.38 322	17.81 291

ACVNet_2	32.06 329	47.10 331	20.06 331	67.26 339	49.84 337	64.97 338	85.15 349	28.04 336	14.34 313	14.44 327	8.02 293	51.06 328	30.19 316	92.01 336	8.75 306	2.50 206	19.20 324	5.27 307	50.34 331	16.10 324	8.16 301	5.63 262	57.79 331	13.22 330	36.40 336	13.10 307	24.92 317	31.82 321

JetBlue	32.19 330	30.24 320	35.83 345	39.74 319	34.14 321	43.67 322	35.54 319	29.41 339	45.70 341	14.86 329	8.65 299	79.62 349	19.51 302	25.38 320	15.92 334	16.55 336	38.70 345	25.92 344	35.72 314	25.05 337	29.56 345	23.18 345	32.21 322	26.78 340	30.47 328	28.96 339	48.44 343	49.33 340

IMH-64-1	33.95 331	47.85 332	23.39 333	61.17 325	49.33 335	61.76 331	67.81 331	27.05 330	35.73 332	10.03 314	14.78 318	45.47 321	40.48 327	93.88 340	14.40 330	7.26 312	20.70 325	8.75 321	47.06 327	20.52 329	11.86 319	10.05 319	59.37 337	11.73 326	41.46 339	17.26 318	27.54 318	39.89 332

IMH-64	33.95 331	47.85 332	23.39 333	61.17 325	49.33 335	61.76 331	67.81 331	27.05 330	35.73 332	10.03 314	14.78 318	45.47 321	40.48 327	93.88 340	14.40 330	7.26 312	20.70 325	8.75 321	47.06 327	20.52 329	11.86 319	10.05 319	59.37 337	11.73 326	41.46 339	17.26 318	27.54 318	39.89 332

IMH	35.14 333	49.00 336	23.80 335	61.52 327	49.14 334	63.04 334	67.99 333	27.86 334	38.05 336	11.18 320	14.22 316	49.01 327	53.30 345	93.93 342	14.60 333	7.08 311	21.66 327	9.65 325	47.64 329	22.22 333	11.39 316	9.32 315	59.41 339	12.98 329	40.95 338	19.12 321	29.12 321	41.73 335

WAO-6	36.54 334	46.81 330	19.38 330	60.03 324	52.14 339	58.04 326	63.77 328	27.20 332	42.09 337	33.11 341	17.67 326	42.19 318	50.09 341	89.85 331	29.06 340	18.00 340	22.89 328	12.66 329	41.03 323	25.00 336	19.25 336	17.73 336	34.12 323	17.43 333	42.37 341	25.35 334	36.73 331	42.55 336

PWCK	38.25 335	63.47 344	23.98 336	73.60 346	41.23 325	60.98 330	51.31 324	54.00 346	35.86 334	26.51 336	39.23 344	62.00 337	46.09 334	26.43 321	14.46 332	9.53 325	30.80 341	12.71 331	83.96 351	28.46 341	23.42 341	13.60 335	47.98 327	30.51 343	34.48 333	27.91 337	31.53 324	38.61 330

TorneroNet-64	38.80 336	50.14 337	23.16 332	63.45 333	47.59 331	63.57 336	68.85 334	27.44 333	44.99 339	21.03 334	13.47 314	69.75 343	56.51 346	94.74 344	18.85 337	8.54 320	26.03 334	15.59 335	53.93 339	25.94 338	12.81 323	10.53 322	61.35 340	21.98 335	33.37 330	26.73 336	33.93 329	53.30 343

LVE	39.30 337	48.25 334	30.12 340	73.97 347	64.66 344	64.57 337	77.85 342	28.17 337	23.72 331	37.91 343	35.79 341	37.41 310	49.58 338	95.15 350	12.46 325	5.89 297	24.18 329	12.87 332	53.55 337	26.04 339	13.99 328	13.05 333	69.20 347	25.62 338	43.97 342	29.71 341	40.99 336	22.41 305

TorneroNet	39.82 338	53.94 339	26.20 338	66.81 336	49.07 333	65.07 339	70.90 337	26.31 329	46.32 342	24.07 335	20.96 335	67.36 342	52.11 344	94.83 346	18.77 336	9.35 324	24.89 331	16.30 339	53.07 336	24.04 335	13.64 325	11.04 326	61.85 342	22.68 337	36.84 337	25.85 335	42.63 339	50.33 341

Dean	42.92 339	51.28 338	31.30 341	76.75 348	64.32 343	79.06 352	83.43 348	42.61 341	43.67 338	35.18 342	22.58 336	60.75 335	56.83 347	94.89 347	13.15 327	4.20 262	27.88 336	12.35 328	63.72 345	28.96 342	9.62 308	7.74 306	59.21 336	22.07 336	48.58 345	35.91 345	53.04 346	29.88 320

WAO-8	44.25 340	56.07 341	34.81 343	70.40 343	61.11 340	71.92 346	71.92 338	43.60 342	48.93 344	32.20 339	26.30 338	67.35 340	49.97 339	91.99 334	26.69 338	19.01 343	29.42 337	13.46 333	51.63 333	37.17 345	16.32 329	10.83 324	44.60 325	27.68 341	53.45 349	35.23 343	47.57 341	55.24 346

Venus	44.25 340	56.07 341	34.81 343	70.38 342	61.11 340	71.92 346	71.92 338	43.60 342	48.93 344	32.20 339	26.30 338	67.35 340	49.97 339	91.99 334	26.69 338	19.01 343	29.42 337	13.46 333	51.63 333	37.17 345	16.32 329	10.83 324	44.60 325	27.68 341	53.45 349	35.23 343	47.57 341	55.24 346

notaker	49.83 342	63.78 345	33.18 342	70.81 344	66.40 345	70.73 345	78.98 344	45.33 344	64.15 348	43.75 346	59.49 348	60.26 333	51.62 343	93.99 343	46.45 346	31.86 345	34.38 343	24.64 342	65.77 347	41.22 347	24.40 342	24.26 346	68.58 346	39.92 347	26.43 322	29.62 340	38.96 333	46.51 337

UNDER WATER	52.38 343	65.77 347	42.25 346	77.68 349	67.77 346	74.59 349	85.69 351	61.52 349	50.72 346	41.81 345	48.33 345	74.09 346	57.87 348	94.82 345	34.80 344	18.86 342	33.89 342	24.15 341	57.03 341	29.54 343	19.73 337	18.75 337	69.48 348	49.19 351	52.93 348	49.45 348	44.09 340	69.45 353

ktn	52.79 344	63.82 346	30.11 339	66.93 338	72.48 350	66.28 341	78.41 343	39.02 340	71.70 350	45.89 348	67.47 350	52.57 330	45.22 333	95.33 351	48.59 347	35.19 346	41.05 347	31.49 346	60.62 343	36.06 344	32.70 348	35.82 348	63.06 343	38.69 345	45.38 344	41.08 347	57.93 349	62.41 349

UNDER WATER-64	53.24 345	62.47 343	43.72 348	79.20 350	70.94 348	76.00 350	87.61 352	65.70 350	45.62 340	52.26 349	61.76 349	72.47 345	58.44 349	94.91 349	30.75 341	17.95 339	34.62 344	25.80 343	53.84 338	26.41 340	19.77 338	21.35 340	75.52 351	44.10 348	50.84 347	55.27 350	40.93 335	69.21 352

KSHMR	56.45 346	73.76 351	53.18 350	81.77 351	70.47 347	77.94 351	83.01 347	67.07 352	54.37 347	56.94 350	54.51 347	61.36 336	46.54 335	94.90 348	59.43 349	44.62 348	39.11 346	36.00 347	64.69 346	47.55 348	28.73 344	19.90 339	65.78 345	55.97 353	49.71 346	33.30 342	50.13 344	53.27 342

DPSimNet_ROB	58.77 347	55.98 340	59.21 351	62.88 331	73.92 351	60.20 328	64.84 329	28.34 338	91.63 353	80.59 351	52.65 346	74.49 347	47.24 336	90.64 332	55.91 348	45.99 349	54.62 349	42.30 348	68.03 348	59.25 351	51.18 350	59.54 350	44.54 324	45.19 349	44.85 343	61.56 351	56.15 348	55.05 345

LRCNet_RVC	60.25 348	73.90 352	44.96 349	94.13 352	95.20 353	91.02 353	85.32 350	54.56 347	36.51 335	98.66 353	73.01 351	91.80 354	67.46 351	96.60 353	33.95 343	18.60 341	69.32 351	51.86 350	94.53 352	64.28 352	31.29 347	22.24 343	94.67 352	54.29 352	19.85 318	10.16 300	33.16 326	25.34 312

HanzoNet	60.55 349	68.65 348	42.85 347	71.08 345	71.43 349	71.96 348	79.15 345	59.75 348	75.19 351	45.14 347	74.83 352	74.50 348	63.75 350	96.51 352	43.02 345	39.58 347	52.48 348	47.20 349	75.57 349	51.40 349	44.83 349	44.21 349	72.81 349	39.33 346	54.31 351	50.20 349	60.45 350	64.70 351

JetRed	62.68 350	71.30 349	68.71 352	66.70 335	63.10 342	69.94 344	74.63 340	66.20 351	66.87 349	41.55 344	36.99 342	80.77 351	12.41 291	62.44 324	66.90 350	66.45 350	65.00 350	75.57 353	62.84 344	53.56 350	77.95 351	72.78 351	73.29 350	48.99 350	55.75 352	62.99 352	66.04 352	62.58 350

MADNet++	76.54 351	72.15 350	83.11 354	61.53 328	81.21 352	58.42 327	69.47 335	68.24 353	78.58 352	85.63 352	92.37 353	80.60 350	85.04 352	36.71 322	81.19 352	89.82 352	88.15 352	69.64 351	82.54 350	91.39 353	92.32 352	93.48 353	65.75 344	90.26 355	59.09 353	74.29 353	74.25 353	61.32 348

PML	96.14 352	100.00 357	82.26 353	100.00 354	100.00 355	100.00 357	99.16 356	100.00 358	98.98 355	100.00 356	95.95 354	99.91 358	100.00 357	98.52 354	94.87 353	92.63 353	90.73 353	73.63 352	100.00 356	98.25 355	92.56 353	85.93 352	97.80 353	98.67 357	96.15 358	99.98 358	100.00 358	99.92 358

MEDIAN_ROB	97.56 353	99.08 354	98.39 355	100.00 354	99.99 354	100.00 357	100.00 357	99.49 356	98.31 354	100.00 356	99.95 357	97.97 355	96.05 353	99.97 355	99.41 355	98.43 354	98.53 354	98.66 354	99.88 355	97.95 354	93.38 354	96.45 355	100.00 355	97.23 356	86.96 355	92.33 355	89.80 355	95.90 356

AVERAGE_ROB	98.95 354	100.00 357	99.79 357	100.00 354	100.00 355	100.00 357	100.00 357	100.00 358	100.00 357	100.00 356	100.00 359	100.00 359	100.00 357	100.00 356	99.77 357	99.85 356	100.00 358	100.00 358	100.00 356	100.00 358	98.12 356	99.51 356	100.00 355	100.00 359	93.43 357	93.75 356	94.35 357	93.16 355

HaxPig	98.97 355	100.00 357	98.94 356	100.00 354	100.00 355	99.99 356	100.00 357	99.99 357	99.97 356	100.00 356	99.99 358	100.00 359	99.95 356	100.00 356	99.56 356	99.43 355	99.97 357	99.57 355	100.00 356	100.00 358	97.25 355	96.32 354	99.99 354	99.98 358	89.17 356	99.51 357	94.19 356	98.51 357

DGTPSM_ROB	99.52 356	99.77 355	100.00 358	100.00 354	100.00 355	100.00 357	100.00 357	99.17 354	100.00 357	99.31 354	99.64 356	91.36 352	99.13 354	100.00 356	99.94 358	100.00 357	99.82 355	99.99 356	99.53 353	99.99 356	99.80 358	99.66 357	100.00 355	100.00 359	100.00 359	100.00 359	100.00 358	100.00 359

DPSMNet_ROB	99.53 357	99.78 356	100.00 358	100.00 354	100.00 355	100.00 357	100.00 357	99.17 354	100.00 357	99.31 354	99.63 355	91.42 353	99.14 355	100.00 356	99.94 358	100.00 357	99.82 355	99.99 356	99.62 354	99.99 356	99.79 357	99.66 357	100.00 355	100.00 359	100.00 359	100.00 359	100.00 358	100.00 359

DPSM_ROB	99.92 358	100.00 357	100.00 358	100.00 354	100.00 355	98.97 354	98.99 354	100.00 358	100.00 357	100.00 356	100.00 359	99.90 356	100.00 357	100.00 356	100.00 360	100.00 357	100.00 358	100.00 358	100.00 356	100.00 358	100.00 359	100.00 359	100.00 355	100.00 359	100.00 359	100.00 359	100.00 358	100.00 359

DPSM	99.92 358	100.00 357	100.00 358	100.00 354	100.00 355	98.97 354	98.99 354	100.00 358	100.00 357	100.00 356	100.00 359	99.90 356	100.00 357	100.00 356	100.00 360	100.00 357	100.00 358	100.00 358	100.00 356	100.00 358	100.00 359	100.00 359	100.00 355	100.00 359	100.00 359	100.00 359	100.00 358	100.00 359

FlowAnything	100.00 360	100.00 357	100.00 358	100.00 354	100.00 355	100.00 357	100.00 357	100.00 358	100.00 357	100.00 356	100.00 359	100.00 359	100.00 357	100.00 356	100.00 360	100.00 357	100.00 358	100.00 358	100.00 356	100.00 358	100.00 359	100.00 359	100.00 355	100.00 359	100.00 359	100.00 359	100.00 358	100.00 359

CasAABBNet	100.00 360	100.00 357	100.00 358	100.00 354	100.00 355	100.00 357	100.00 357	100.00 358	100.00 357	100.00 356	100.00 359	100.00 359	100.00 357	100.00 356	100.00 360	100.00 357	100.00 358	100.00 358	100.00 356	100.00 358	100.00 359	100.00 359	100.00 355	100.00 359	100.00 359	100.00 359	100.00 358	100.00 359

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 19	0.17 116	0.05 63	0.10 34	0.00 1

FSD		0.62 173	0.19 50	0.05 58	0.25 137	0.01 49	0.01 72	0.30 101	0.25 138	0.55 146	0.14 121			0.04 113	2.03 89	2.10 185			1.33 101	0.40 145				0.14 136	0.40 146	0.10 87	0.52 67	0.96 160

ASD4																								86.17 354

STTRV1_RVC		2.31 264	1.06 207	5.61 276	1.39 241	5.42 276	2.59 265	3.68 262	3.77 278	4.47 294	4.40 259	16.44 283	20.14 303	1.02 269	9.83 314	3.26 238	18.06 323	0.81 207		11.45 317	18.05 335	6.27 284		4.23 295	6.12 285	7.90 282	11.99 295	28.90 319

Low-res two-view benchmark