Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DispViT+	0.94 147	0.14 1	1.55 99	0.04 35	4.59 640	0.74 16	0.01 16	2.00 26	2.85 213	0.38 123	0.09 49	0.13 97	0.23 95	5.85 324	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

MCSU-Stereo	0.49 43	0.15 2	1.84 131	0.13 148	0.10 98	1.56 169	0.03 60	1.89 25	0.96 107	0.15 24	0.07 40	1.71 284	0.10 39	0.75 74	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 175	0.12 132	1.07 27	0.05 91	1.63 21	0.88 85	0.15 24	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 53	0.07 2	0.01 317	0.06 470	0.00 1	0.21 560	0.00 1	0.01 30

qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 13	0.22 184	0.13 142	0.97 24	0.06 105	3.33 107	0.88 85	0.13 20	0.03 16	0.12 90	0.10 39	0.68 60	0.09 7	0.01 317	0.05 443	0.00 1	0.25 579	0.00 1	0.01 30

IGEV-RUCA	0.81 128	0.15 2	1.13 33	0.52 269	0.32 275	2.13 245	0.51 314	3.46 136	1.71 147	0.95 215	0.16 59	0.24 146	0.55 197	2.81 202	0.41 159	0.12 572	0.21 613	0.20 622	0.25 579	0.21 504	0.20 517

riskmin	1.88 285	0.15 2	2.11 189	1.38 405	0.88 410	2.40 278	0.04 72	5.93 345	6.10 423	2.25 265	1.34 174	6.06 458	5.08 524	2.78 201	1.01 311	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 323

LGCAT	0.47 42	0.16 7	0.65 6	0.04 35	0.08 69	1.18 42	0.00 1	1.25 18	0.11 1	0.09 12	0.03 16	1.20 257	0.10 39	3.53 228	0.36 133	0.01 317	0.28 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 568

LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 19	0.01 2	0.19 208	1.16 33	0.01 16	1.09 13	0.76 36	0.12 15	0.03 16	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 7	0.01 2	0.10 98	1.18 42	0.01 16	2.53 37	0.71 21	0.29 80	0.06 37	0.07 44	0.12 60	0.35 11	0.42 165	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 9	0.02 12	0.10 98	1.21 50	0.01 16	2.64 41	0.73 29	0.24 63	0.05 36	0.06 24	0.17 77	0.32 8	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 16	0.01 2	0.10 98	1.19 44	0.00 1	2.37 35	0.71 21	0.52 174	0.04 32	0.07 44	0.26 107	0.36 13	0.43 167	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

asd	0.49 43	0.16 7	1.57 102	0.04 35	0.72 390	1.24 77	0.05 91	2.80 47	0.84 59	0.45 156	0.50 104	0.06 24	0.56 199	0.58 42	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

3.75w	0.62 63	0.16 7	1.33 65	0.02 12	1.27 462	1.25 82	0.01 16	3.23 90	0.87 78	0.38 123	0.23 78	0.07 44	0.40 155	2.96 205	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

1w_stereo	0.64 69	0.16 7	1.24 52	0.09 114	0.50 340	1.19 44	0.08 130	3.24 94	0.84 59	0.48 164	2.37 233	0.04 5	1.57 334	0.84 90	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 85	0.40 6	0.00 1	0.95 7	0.70 12	0.07 9	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 85	0.40 6	0.00 1	3.20 85	0.70 12	0.07 9	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

LiteMatch*	0.35 14	0.17 15	2.21 211	0.01 2	0.07 48	1.32 111	0.00 1	1.16 17	0.77 39	0.21 50	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 156	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 30

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 69	1.22 56	0.00 1	0.95 7	0.70 12	0.35 112	0.03 16	0.06 24	0.10 39	0.31 3	0.36 133	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

WQFJA1++	1.15 190	0.17 15	1.86 134	0.47 263	0.69 381	1.21 50	0.03 60	2.79 46	0.47 5	2.59 273	0.07 40	0.24 146	0.18 82	2.69 199	0.50 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	8.92 672	0.07 344

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 69	1.24 77	0.00 1	0.96 10	0.70 12	0.32 99	0.03 16	0.06 24	0.11 53	0.31 3	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.5_new	0.49 43	0.17 15	1.73 123	0.06 68	0.30 259	1.23 64	0.07 121	3.11 64	0.87 78	0.45 156	0.66 119	0.05 10	0.19 83	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

4.5w-stereo	0.49 43	0.17 15	1.73 123	0.06 68	0.30 259	1.23 64	0.07 121	3.11 64	0.87 78	0.45 156	0.66 119	0.05 10	0.19 83	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

Selective-IGEV-i32	1.23 203	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.16 169	2.35 271	0.54 320	6.11 352	2.52 188	0.41 141	3.19 269	0.26 151	0.29 118	6.94 407	0.16 45	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.11 509	0.04 241	0.10 404

4.25_new	0.52 50	0.18 23	1.42 74	0.03 20	0.88 410	1.23 64	0.04 72	3.18 80	0.85 65	0.32 99	0.77 129	0.05 10	0.42 171	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.5w_new	0.52 50	0.18 23	1.42 74	0.03 20	0.88 410	1.23 64	0.04 72	3.18 80	0.85 65	0.32 99	0.77 129	0.05 10	0.42 171	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.25w-stereo	0.52 50	0.18 23	1.43 77	0.03 20	0.88 410	1.23 64	0.04 72	3.18 80	0.85 65	0.32 99	0.77 129	0.05 10	0.42 171	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4w-stereo	0.55 55	0.18 23	1.39 71	0.02 12	0.35 286	1.26 90	0.06 105	3.13 69	0.86 71	0.28 73	0.82 138	0.06 24	0.67 212	1.59 148	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

Selective-IGEV	1.23 203	0.18 23	1.13 33	0.07 86	0.17 180	2.38 276	0.54 320	6.10 350	2.51 187	0.41 141	3.20 271	0.26 151	0.29 118	6.94 407	0.16 45	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.11 509	0.04 241	0.10 404

PointNet	0.40 26	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 116	0.00 1	3.63 156	0.76 36	0.34 107	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 43	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.02 430	0.00 1	0.02 124

Foundation-i1a	0.82 131	0.19 29	1.27 56	0.06 68	0.01 1	0.81 19	0.07 121	5.05 274	2.04 159	0.78 203	0.26 84	0.74 231	1.63 339	3.13 213	0.31 119	0.01 317	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

asda	0.52 50	0.19 29	1.61 107	0.03 20	0.61 367	1.26 90	0.08 130	3.20 85	0.84 59	0.41 141	0.29 86	0.05 10	0.72 221	0.77 79	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

qwe	0.66 73	0.19 29	1.64 112	0.05 49	1.17 454	1.23 64	0.03 60	3.35 112	0.88 85	0.51 171	0.38 94	0.04 5	0.17 77	3.22 214	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

2w_stereo	0.56 57	0.19 29	1.31 62	0.03 20	0.10 98	1.22 56	0.04 72	3.42 131	0.81 51	0.79 204	0.73 125	0.07 44	1.24 303	0.81 82	0.37 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

111111	0.97 154	0.19 29	1.49 90	0.06 68	1.12 445	1.43 144	0.05 91	4.77 251	1.70 146	0.44 152	2.88 254	0.09 75	0.17 77	4.66 274	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.01 30

Reg-Stereo(zero)	1.60 245	0.19 29	2.59 251	0.45 256	0.47 331	1.64 180	0.23 225	3.22 89	5.87 405	4.29 324	3.01 259	4.49 401	1.64 340	2.47 192	1.16 330	0.00 1	0.08 510	0.00 1	0.13 520	0.01 45	0.10 404

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 36	1.10 31	0.02 12	0.29 257	0.97 24	0.00 1	2.19 30	0.73 29	0.13 20	0.17 66	0.09 75	0.55 197	0.68 60	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
2.25w	0.67 75	0.20 36	1.40 73	0.04 35	0.13 142	1.21 50	0.05 91	3.23 90	0.87 78	0.36 114	1.17 164	0.07 44	0.69 216	3.67 232	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

RSM	1.21 201	0.20 36	1.30 60	0.12 132	0.06 36	2.48 287	0.51 314	3.78 174	2.74 206	0.48 164	2.38 234	2.18 301	0.28 114	6.77 389	0.56 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.07 328	0.05 300

EGLCR-Stereo	1.04 172	0.20 36	2.00 164	1.14 370	0.16 169	2.50 289	0.11 152	4.96 265	2.61 194	0.79 204	0.07 40	1.46 273	0.37 143	3.96 245	0.23 74	0.01 317	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 344

PSM-AAD	3.33 448	0.20 36	1.47 89	0.73 304	0.54 353	2.55 297	6.19 620	4.97 266	3.27 253	10.92 595	11.92 525	2.95 324	9.59 615	7.90 473	0.82 273	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 241	2.47 650

GrayStereo	3.74 484	0.20 36	1.94 150	1.55 434	0.60 362	3.12 380	8.22 647	5.76 332	3.32 258	10.40 583	16.66 582	5.81 452	8.60 599	6.57 376	1.37 351	0.01 317	0.00 1	0.01 513	0.63 637	0.02 133	0.04 252

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 83	0.21 42	1.75 125	0.21 180	1.01 436	1.21 50	0.82 408	3.48 139	1.11 124	0.38 123	0.19 71	0.09 75	1.08 267	0.63 48	0.19 64	0.01 317	0.05 443	0.00 1	0.40 620	0.01 45	0.93 622

Foundation-i1c-attn	0.73 103	0.21 42	1.13 33	0.07 86	0.01 1	0.88 20	0.04 72	4.81 253	1.85 155	0.36 114	0.78 134	0.35 182	1.66 341	2.16 181	0.30 111	0.02 443	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 252

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 16	0.47 2	0.79 46	0.04 4	0.43 100	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 89	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

knoymous	1.36 222	0.21 42	1.68 119	0.20 175	0.49 336	1.58 171	0.11 152	5.15 281	2.40 182	4.62 336	1.77 199	4.56 403	0.45 181	3.23 215	0.63 219	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 30

test-3	1.86 281	0.21 42	2.46 233	1.03 351	0.22 224	1.38 127	0.83 415	4.65 244	5.04 361	7.26 472	1.78 202	4.10 380	0.41 165	6.53 374	0.76 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 593	0.18 478	0.14 464

test_1	1.85 280	0.21 42	2.45 230	1.02 349	0.22 224	1.37 125	0.82 408	4.66 246	5.06 363	7.02 455	1.73 196	4.09 378	0.41 165	6.51 371	0.76 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 593	0.18 478	0.14 464

TS12	0.77 119	0.22 48	1.20 47	0.04 35	0.06 36	1.43 144	0.02 47	4.56 233	2.17 166	0.21 50	2.27 227	0.16 101	0.09 30	2.65 197	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

Pro-Stereo	0.70 89	0.22 48	0.87 18	0.10 119	0.04 18	3.79 442	0.04 72	0.46 1	0.94 104	0.10 13	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 400	0.14 35	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.27 590	0.01 45	0.01 30

GEAStereo	0.59 61	0.22 48	1.14 38	0.16 162	0.19 208	1.96 224	0.73 384	3.39 118	0.84 59	0.52 174	0.65 116	0.19 119	0.48 184	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.12 440

GSStereo	0.75 108	0.22 48	1.14 38	0.69 303	0.19 208	1.96 224	0.73 384	4.64 241	2.10 161	0.31 92	0.65 116	0.43 195	0.48 184	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.12 514	0.17 461	0.13 451

AdaDepth	0.57 59	0.22 48	2.33 221	0.12 132	1.26 459	1.59 174	0.07 121	1.03 12	0.97 109	0.21 50	0.42 98	0.08 63	0.30 127	2.28 185	0.26 94	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.20 554	0.01 45	0.01 30

IGEV	0.50 48	0.22 48	1.52 96	0.08 106	1.85 517	1.34 116	0.37 262	2.03 27	0.93 102	0.29 80	0.08 47	0.07 44	0.09 30	0.90 92	0.22 72	0.02 443	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

AIO-Stereo	0.94 147	0.22 48	1.20 47	0.06 68	0.08 69	2.36 272	0.62 354	5.50 316	2.61 194	0.30 87	3.32 276	0.41 189	0.25 99	1.12 113	0.17 52	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.35 611	0.06 307	0.12 440

test_3	1.88 285	0.22 48	2.75 278	0.96 340	0.22 224	1.28 98	0.77 396	4.62 238	5.87 405	6.55 437	1.84 205	4.28 391	0.45 181	6.48 367	0.76 254	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.28 592	0.17 461	0.14 464

monster-pro	0.45 35	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 396	1.17 35	0.01 16	3.17 75	0.72 23	0.28 73	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.61 45	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.00 1	0.01 30

Foundation-i1b	0.70 89	0.23 56	1.20 47	0.06 68	0.05 24	0.78 18	0.04 72	5.01 273	1.58 144	0.40 138	0.64 115	1.08 249	1.16 287	1.45 140	0.31 119	0.01 317	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

LACA1	0.35 14	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 28	0.00 1	2.95 51	0.68 11	0.18 37	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 53	0.06 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

gcap_with_dpt	0.75 108	0.23 56	1.96 158	0.04 35	3.43 588	1.23 64	0.44 286	3.43 133	1.00 113	1.38 240	0.79 135	0.17 111	0.13 64	0.52 29	0.23 74	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

252Zero-FE	0.66 73	0.23 56	1.24 52	1.10 362	0.07 48	1.31 104	0.02 47	3.33 107	1.14 129	1.34 239	1.74 197	0.04 5	0.05 7	1.11 111	0.40 156	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.02 430	0.02 133	0.02 124

MonStereo	0.44 33	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 396	1.17 35	0.01 16	3.17 75	0.72 23	0.28 73	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.00 1	0.01 30

Monster-pub-eth3d	0.44 33	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 396	1.17 35	0.01 16	3.17 75	0.72 23	0.28 73	0.18 67	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.00 1	0.01 30

2.5w	0.68 78	0.23 56	1.29 57	0.04 35	0.31 270	1.26 90	0.09 138	3.24 94	0.86 71	0.42 147	0.59 110	0.03 2	0.56 199	4.36 263	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

2.75w_new	0.55 55	0.23 56	1.43 77	0.04 35	0.12 132	1.25 82	0.08 130	3.20 85	0.86 71	0.39 133	0.16 59	0.07 44	0.88 242	1.99 173	0.24 82	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

3.5w_stereo	0.69 83	0.23 56	1.44 80	0.02 12	0.14 151	1.24 77	0.03 60	3.53 146	0.90 96	0.20 45	1.48 183	0.07 44	0.50 189	3.73 234	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

3w_stereo	0.53 54	0.23 56	1.53 97	0.03 20	0.02 6	1.25 82	0.02 47	3.34 110	0.88 85	0.44 152	0.43 100	0.07 44	1.04 262	1.04 105	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

MLG-Stereo_test1	0.67 75	0.23 56	1.05 25	0.06 68	1.40 478	1.24 77	0.00 1	3.56 148	1.36 137	0.06 6	0.04 32	0.08 63	0.10 39	4.03 248	0.14 35	0.01 317	0.07 496	0.00 1	0.01 401	0.01 45	0.02 124

MLG-Stereo	0.72 99	0.23 56	1.13 33	0.06 68	0.16 169	1.24 77	0.00 1	3.84 181	1.40 138	0.06 6	0.03 16	0.08 63	0.10 39	5.71 318	0.16 45	0.01 317	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

MonSter	0.46 39	0.23 56	1.44 80	0.05 49	0.77 396	1.17 35	0.01 16	3.17 75	0.72 23	0.28 73	0.18 67	0.07 44	0.04 1	0.83 83	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.00 1	0.01 30

IGEV-Stereo++	0.74 105	0.23 56	1.31 62	0.06 68	1.62 489	1.95 221	0.01 16	3.29 101	1.81 150	0.38 123	1.68 194	0.10 84	1.16 287	0.91 93	0.19 64	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.01 30

DNS	1.04 172	0.24 71	2.20 207	0.38 244	0.28 253	1.68 188	0.04 72	4.58 235	2.48 183	2.85 282	2.14 222	0.89 240	1.08 267	1.05 108	0.69 232	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.03 449	0.02 133	0.16 487

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 105	0.24 71	1.38 69	0.05 49	3.67 599	1.47 152	0.89 439	4.01 192	0.81 51	0.60 189	0.72 124	0.12 90	0.33 136	0.32 8	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 105	0.24 71	2.06 173	0.05 49	3.53 591	1.21 50	0.41 273	3.12 68	1.01 116	1.22 238	0.87 142	0.19 119	0.14 71	0.50 27	0.27 107	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 252

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 96	0.24 71	1.86 134	0.23 190	0.63 368	1.17 35	0.84 421	4.44 220	1.22 133	0.37 119	1.19 166	0.16 101	0.47 183	0.66 53	0.13 24	0.02 443	0.06 470	0.00 1	0.39 617	0.01 45	0.20 517

Foundation-i1	0.94 147	0.24 71	1.30 60	0.10 119	1.38 475	1.10 30	0.05 91	5.89 342	2.14 163	0.54 179	1.93 207	1.14 252	1.05 266	1.56 145	0.30 111	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

RSM++	1.02 166	0.24 71	1.33 65	0.86 321	0.04 18	2.78 334	0.30 249	2.63 40	2.67 197	0.48 164	1.95 209	0.52 209	0.25 99	5.50 310	0.57 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.11 394	0.09 377

Anonymus	0.41 28	0.25 77	0.91 20	0.47 263	0.07 48	1.34 116	0.04 72	2.19 30	0.70 12	0.18 37	0.06 37	0.17 111	0.09 30	0.92 94	0.65 222	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 191	0.25 77	2.66 264	0.07 86	0.63 368	1.40 137	0.82 408	3.73 168	1.24 134	0.62 190	1.02 146	0.16 101	1.00 252	0.59 43	0.23 74	0.02 443	0.05 443	0.00 1	0.18 543	0.32 554	8.23 677

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 108	0.25 77	2.17 200	0.05 49	3.81 612	1.22 56	0.41 273	3.27 99	1.03 117	1.11 226	0.56 109	0.18 116	0.13 64	0.56 36	0.25 89	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

gasm-f	0.81 128	0.25 77	1.66 114	0.16 162	0.28 253	2.77 333	0.91 444	3.39 118	0.84 59	0.52 174	3.10 266	0.19 119	0.71 220	0.73 66	0.28 110	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.21 504	0.12 440

3.25w_new	0.45 35	0.25 77	1.29 57	0.02 12	0.08 69	1.25 82	0.01 16	3.39 118	0.91 98	0.33 105	0.16 59	0.07 44	0.42 171	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

3.25w	0.45 35	0.25 77	1.29 57	0.02 12	0.08 69	1.25 82	0.01 16	3.39 118	0.91 98	0.33 105	0.16 59	0.06 24	0.42 171	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

U	2.12 314	0.25 77	2.47 236	0.17 165	8.09 668	10.63 596	0.00 1	3.08 61	0.87 78	0.24 63	0.45 102	0.17 111	0.08 21	0.69 62	0.15 43	0.00 1	0.00 1	9.89 675	5.19 683	0.01 45	0.01 30

test_sample2	2.32 345	0.25 77	3.38 358	2.08 528	0.41 307	2.58 302	0.15 186	9.50 473	4.97 360	3.66 310	4.86 319	4.29 393	3.26 423	5.83 323	1.09 319	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.03 193

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 191	0.25 77	2.60 252	0.07 86	0.63 368	1.40 137	0.82 408	3.73 168	1.24 134	0.62 190	1.02 146	0.16 101	1.00 252	0.59 43	0.23 74	0.02 443	0.05 443	0.00 1	0.18 543	0.32 554	8.23 677

Any-RAFT	2.18 325	0.25 77	1.94 150	1.37 403	0.80 402	5.01 490	0.56 327	8.51 441	5.58 393	4.01 320	4.85 318	5.44 437	2.26 374	2.45 191	0.35 130	0.00 1	0.15 580	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124

CAS	2.24 330	0.25 77	1.86 134	11.21 673	3.86 614	1.67 185	0.02 47	3.87 182	2.67 197	0.41 141	1.63 190	0.24 146	0.27 110	1.50 142	0.74 245	9.43 679	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	5.21 664

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 72	0.26 88	1.39 71	0.09 114	1.85 517	1.25 82	0.74 390	2.99 57	1.13 127	0.46 159	0.34 93	0.23 141	0.54 195	0.44 20	0.35 130	0.01 317	0.22 616	0.00 1	0.40 620	0.01 45	0.23 531

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 108	0.26 88	2.03 168	0.05 49	3.77 609	1.23 64	0.49 305	3.23 90	1.03 117	1.13 227	0.54 107	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 252

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 229	0.26 88	16.85 647	0.13 148	1.77 509	1.58 171	0.88 437	4.83 256	0.95 106	0.36 114	0.24 81	0.23 141	0.40 155	0.35 11	0.17 52	0.02 443	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

RT-IGEV	3.81 494	0.26 88	4.55 455	2.38 569	0.63 368	5.19 493	2.72 552	12.31 571	3.90 298	8.17 516	9.88 479	12.51 586	5.99 547	5.32 302	1.51 362	0.00 1	0.20 609	0.00 1	0.32 603	0.14 435	0.24 537

DepthFocus	0.25 4	0.26 88	1.04 24	0.07 86	0.14 151	0.92 21	0.03 60	0.83 5	0.37 4	0.05 5	0.22 76	0.04 5	0.15 73	0.67 56	0.17 52	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

BridgeDepth	0.38 24	0.26 88	1.19 43	0.01 2	0.04 18	1.19 44	0.03 60	2.97 54	0.73 29	0.21 50	0.02 1	0.15 100	0.10 39	0.64 51	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_stereo_0083	1.03 169	0.26 88	3.09 332	0.49 266	0.09 85	1.27 96	0.24 227	2.72 43	4.60 343	0.38 123	0.77 129	0.78 235	1.18 292	4.35 262	0.33 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

test_sample1	2.31 343	0.26 88	3.29 350	2.08 528	0.46 322	2.62 311	0.05 91	9.88 486	4.23 324	3.90 316	3.92 296	3.49 353	4.44 491	5.67 316	1.88 402	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

gcap-zeroshot	0.75 108	0.26 88	2.20 207	0.05 49	3.75 605	1.22 56	0.45 289	3.36 114	0.99 111	1.13 227	0.31 89	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 252

test_for_model	0.75 108	0.26 88	2.03 168	0.05 49	3.77 609	1.23 64	0.49 305	3.23 90	1.03 117	1.13 227	0.54 107	0.16 101	0.13 64	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 252

MGS-Stereo	1.10 180	0.26 88	2.45 230	0.58 283	0.06 36	1.84 211	0.67 367	2.16 29	3.42 265	1.03 217	6.13 366	0.49 205	0.36 140	1.43 133	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 592	0.00 1

11t1	1.62 246	0.26 88	2.53 243	2.37 568	0.24 232	2.58 302	0.06 105	6.66 390	3.00 228	3.40 304	3.01 259	1.14 252	1.94 357	4.18 253	0.91 298	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.03 193

testlalala	0.75 108	0.26 88	2.20 207	0.05 49	3.75 605	1.22 56	0.45 289	3.36 114	0.99 111	1.13 227	0.31 89	0.16 101	0.13 64	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 252

PhaseNet	0.49 43	0.27 101	1.08 27	0.82 313	0.14 151	0.73 15	0.03 60	2.25 32	0.84 59	0.46 159	0.02 1	0.24 146	0.25 99	1.44 135	1.11 321	0.05 532	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.08 362

MGA	0.37 22	0.27 101	1.12 32	0.06 68	0.71 387	1.44 148	0.10 144	0.95 7	0.91 98	0.31 92	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 115	0.14 35	0.01 317	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 101	1.09 29	0.06 68	0.39 298	1.31 104	0.05 91	1.15 15	0.56 7	0.31 92	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 115	0.14 35	0.01 317	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124

DN	1.02 166	0.27 101	1.97 159	0.35 234	1.00 435	1.54 164	0.04 72	4.07 196	3.26 252	0.83 208	0.15 56	3.38 343	0.37 143	2.19 182	0.45 177	0.00 1	0.10 539	0.09 601	0.26 588	0.02 133	0.11 420

Foundation-i32	0.38 24	0.27 101	1.00 23	0.07 86	0.08 69	0.40 6	0.06 105	3.18 80	0.74 32	0.08 11	0.02 1	0.88 238	0.08 21	0.51 28	0.13 24	0.01 317	0.07 496	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

zero-FE	0.88 139	0.27 101	2.12 191	0.21 180	1.63 490	1.75 203	0.83 415	3.08 61	0.61 9	0.15 24	0.13 55	0.29 163	0.44 178	3.38 220	1.07 315	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.05 478	1.47 636	0.03 193

GCAP-BAT	0.77 119	0.27 101	2.87 300	0.74 306	1.15 449	1.41 139	0.61 348	4.07 196	1.14 129	1.54 249	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 68	0.23 74	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.11 420

GCAPDPT-zeroshot	0.77 119	0.27 101	2.85 293	0.74 306	1.15 449	1.41 139	0.61 348	4.07 196	1.14 129	1.54 249	0.15 56	0.11 87	0.12 60	0.74 68	0.23 74	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.11 420

GMM-Stereo	3.32 446	0.27 101	2.52 242	0.82 313	0.48 333	2.27 260	4.91 606	5.06 275	3.08 236	7.06 459	16.72 583	6.21 463	3.70 449	7.60 450	1.16 330	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.04 471	0.10 373	4.45 659

PSi22a	0.37 22	0.28 110	0.69 8	0.05 49	0.08 69	0.49 11	0.06 105	3.30 104	0.70 12	0.02 1	0.02 1	0.69 225	0.09 30	0.71 64	0.09 7	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

DDF-Stereo	0.95 151	0.28 110	1.59 105	0.30 209	1.76 507	1.79 207	0.83 415	3.02 58	0.78 43	0.17 32	0.09 49	0.28 160	0.49 187	4.53 267	1.13 325	0.02 443	0.04 422	0.00 1	0.11 509	1.70 640	0.04 252

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 110	1.43 77	0.03 20	0.40 302	1.20 48	0.00 1	1.14 14	0.82 57	0.27 72	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.96 99	0.20 67	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124

monsters	0.87 137	0.28 110	1.54 98	0.47 263	2.71 562	1.38 127	0.01 16	3.14 70	0.81 51	0.32 99	0.48 103	0.05 10	0.13 64	5.72 319	0.42 165	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

MLG-Stereo_test2	0.57 59	0.28 110	1.20 47	0.07 86	0.68 380	1.34 116	0.02 47	3.39 118	1.41 139	0.06 6	0.02 1	0.12 90	0.10 39	2.37 187	0.31 119	0.01 317	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

rvit_stereo_0081	0.88 139	0.28 110	1.81 127	0.62 290	0.13 142	1.34 116	0.12 160	3.14 70	4.59 341	0.43 150	0.30 87	0.54 212	0.11 53	3.89 238	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

rvit_stereo_0082	0.88 139	0.28 110	1.81 127	0.62 290	0.13 142	1.34 116	0.12 160	3.14 70	4.59 341	0.43 150	0.30 87	0.54 212	0.11 53	3.89 238	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

x	1.73 261	0.28 110	2.49 237	1.91 492	0.17 180	2.10 240	0.83 415	8.74 453	3.55 275	3.28 297	2.12 221	3.10 334	1.96 358	2.90 204	1.12 323	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

CAR	0.35 14	0.29 118	1.09 29	0.08 106	0.39 298	1.31 104	0.05 91	1.15 15	0.56 7	0.24 63	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 135	0.17 52	0.01 317	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124

PipStereo	0.35 14	0.29 118	0.82 14	0.07 86	0.09 85	0.11 2	0.06 105	3.39 118	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.42 193	0.07 17	0.63 48	0.24 82	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

PSi22b	0.36 19	0.29 118	0.80 11	0.07 86	0.09 85	0.12 4	0.06 105	3.36 114	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.47 202	0.07 17	0.70 63	0.24 82	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124

VMStereo-Base	0.83 132	0.29 118	1.79 126	0.04 35	0.11 115	1.38 127	0.03 60	2.87 49	3.42 265	0.53 177	1.32 171	0.73 230	0.41 165	3.01 207	0.54 205	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.70 89	0.29 118	3.07 330	0.08 106	0.07 48	1.54 164	0.15 186	4.01 192	1.41 139	0.59 187	1.31 170	0.26 151	0.24 96	0.43 19	0.39 149	0.02 443	0.06 470	0.00 1	0.02 430	0.02 133	0.01 30

xyz-stereo	6.97 594	0.29 118	36.85 687	0.20 175	0.07 48	30.65 679	0.19 208	3.97 187	1.82 152	10.21 578	24.87 637	6.06 458	7.29 575	11.62 605	4.87 530	0.01 317	0.02 322	0.35 637	0.00 1	0.06 307	0.02 124

MM-Stereo_test2	0.99 160	0.29 118	2.26 216	1.34 396	0.12 132	1.78 206	0.53 317	4.71 248	3.31 257	0.76 201	0.80 136	0.50 208	0.35 138	1.86 165	0.73 243	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.07 486	0.26 533	0.06 323

GREAT-IGEV	0.72 99	0.29 118	1.91 143	1.31 392	0.40 302	1.41 139	0.08 130	2.29 33	2.48 183	0.18 37	0.69 122	0.10 84	0.34 137	1.72 154	0.37 142	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.22 569	0.10 373	0.41 579
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.26 8	0.29 118	1.25 54	0.24 193	0.10 98	0.41 9	0.07 121	0.57 3	0.80 49	0.24 63	0.03 16	0.09 75	0.37 143	0.46 21	0.12 17	0.03 496	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

fffft	0.97 154	0.29 118	1.69 120	0.03 20	0.05 24	2.12 244	0.65 361	3.44 134	1.87 156	0.34 107	0.60 112	0.23 141	0.20 88	6.69 385	0.89 294	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 478	0.09 377
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 89	0.29 118	1.62 109	0.16 162	0.06 36	1.95 221	0.45 289	0.88 6	0.74 32	0.55 182	0.51 105	0.14 99	0.09 30	6.32 354	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

mmm	2.50 369	0.29 118	3.22 345	1.98 507	0.32 275	3.72 434	0.12 160	9.45 472	4.05 312	5.84 382	10.80 502	2.47 309	2.86 410	4.07 250	0.75 251	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.01 401	0.03 205	0.02 124

AEACV	0.80 125	0.29 118	1.70 121	0.96 340	0.24 232	2.03 235	0.88 437	3.50 141	0.88 85	0.34 107	0.20 74	0.29 163	2.01 360	1.77 160	0.33 126	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.29 593	0.10 373	0.09 377

GLC_STEREO	0.75 108	0.29 118	1.19 43	0.55 276	0.01 1	1.98 228	0.57 337	3.07 59	3.02 231	0.90 212	1.48 183	0.19 119	0.40 155	0.93 96	0.36 133	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.02 124

Prome-Stereo	3.65 478	0.29 118	1.92 146	0.91 327	0.49 336	2.07 237	4.75 604	4.41 217	3.23 250	9.32 555	20.63 616	4.06 377	7.19 572	7.70 458	1.17 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	4.72 663

DF	1.06 176	0.30 133	2.15 192	0.55 276	0.31 270	1.65 182	0.95 452	4.05 195	1.80 149	0.90 212	3.29 275	1.01 245	0.10 39	3.12 211	0.45 177	0.00 1	0.13 567	0.00 1	0.25 579	0.02 133	0.11 420

monsterstereo	0.93 146	0.30 133	1.91 143	0.43 254	2.63 558	1.21 50	0.01 16	3.11 64	0.76 36	0.46 159	1.44 179	0.05 10	0.09 30	5.66 314	0.50 199	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

SGD-Stereo	0.69 83	0.30 133	1.15 40	0.25 195	0.12 132	1.26 90	0.29 243	1.87 24	0.62 10	0.50 170	0.51 105	0.08 63	0.11 53	6.67 384	0.09 7	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 30

1111x	4.25 529	0.30 133	4.31 436	1.47 419	0.37 294	5.10 491	0.32 251	12.86 585	9.82 544	6.01 394	9.73 477	8.78 524	5.97 546	9.43 568	10.39 616	0.06 545	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 252

qqq	1.93 294	0.30 133	2.96 309	1.40 407	0.05 24	1.96 224	0.39 268	8.45 436	3.33 259	3.06 289	3.84 292	4.67 406	2.70 396	4.40 264	0.96 303	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

s12784h	1.89 288	0.30 133	2.57 248	0.11 129	0.09 85	4.18 461	0.13 170	6.61 387	7.44 482	3.62 309	4.28 303	0.59 218	0.81 235	6.61 379	0.46 183	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 96	0.31 139	2.00 164	0.07 86	1.28 465	2.29 262	0.92 447	3.25 96	0.87 78	0.29 80	1.45 180	0.22 139	0.11 53	0.74 68	0.18 62	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.09 377

FSD	0.46 39	0.31 139	1.38 69	0.17 165	0.10 98	0.53 12	0.06 105	3.21 88	0.81 51	0.16 29	0.24 81	1.06 248	0.12 60	0.63 48	0.24 82	0.02 443	0.07 496	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

MLG-Stereo_test3	0.45 35	0.31 139	1.35 67	0.06 68	0.17 180	1.30 100	0.01 16	3.52 144	0.77 39	0.15 24	0.07 40	0.06 24	0.07 17	0.74 68	0.22 72	0.02 443	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

LG-G_1	0.62 63	0.31 139	1.19 43	0.07 86	0.11 115	1.81 209	0.02 47	3.74 171	0.88 85	0.23 58	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 221	0.27 107	0.02 443	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.02 124

LG-G	0.62 63	0.31 139	1.19 43	0.07 86	0.11 115	1.81 209	0.02 47	3.74 171	0.88 85	0.23 58	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 221	0.27 107	0.02 443	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.02 124

PAM	3.38 451	0.31 139	5.61 522	1.37 403	0.71 387	7.60 557	0.38 267	8.94 457	3.55 275	5.54 370	4.69 313	16.09 617	7.03 570	3.67 232	1.02 312	0.00 1	0.21 613	0.00 1	0.38 613	0.07 328	0.41 579

RAFT-Stereo-weight	1.67 252	0.31 139	1.57 102	0.97 343	0.15 160	3.19 387	0.77 396	5.06 275	6.19 433	4.96 349	3.38 282	2.83 319	0.35 138	2.87 203	0.74 245	0.01 317	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

ffm	2.90 406	0.31 139	3.97 412	1.34 396	0.98 429	2.80 337	0.48 295	4.53 227	10.19 550	6.29 421	9.23 460	5.59 441	3.72 454	8.00 479	0.46 183	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.04 252

ff1	3.45 464	0.31 139	3.97 412	1.34 396	0.98 429	2.80 337	0.48 295	4.53 227	10.19 550	6.29 421	9.23 460	5.59 441	3.72 454	10.11 579	9.35 603	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.04 252

mmx	3.86 498	0.31 139	3.97 412	1.34 396	0.98 429	2.80 337	0.48 295	12.18 568	10.66 563	6.29 421	9.23 460	5.59 441	3.72 454	10.11 579	9.35 603	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.04 252

xxx	3.86 498	0.31 139	3.98 416	1.34 396	0.98 429	2.80 337	0.48 295	12.18 568	10.66 563	6.29 421	9.23 460	5.59 441	3.72 454	10.11 579	9.35 603	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.04 252

PFNet+	2.35 348	0.31 139	3.69 388	0.79 310	0.17 180	3.15 384	0.75 393	4.52 226	6.30 436	7.90 501	6.34 381	2.53 310	1.18 292	7.72 462	1.62 377	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

KYRaft	3.59 474	0.31 139	1.84 131	0.76 308	0.46 322	2.29 262	4.04 586	4.75 250	3.25 251	8.93 546	19.47 608	6.62 477	5.07 523	7.79 466	0.71 239	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.04 241	5.38 666

SST-Stereo	2.75 388	0.31 139	2.78 285	1.33 394	0.33 281	3.99 455	0.82 408	5.60 323	3.93 300	10.92 595	6.19 370	5.00 421	4.23 476	8.66 532	0.74 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.03 193

xxxx	4.51 540	0.31 139	2.77 283	1.69 455	0.47 331	7.74 559	0.07 121	14.04 605	7.91 501	5.82 380	8.97 455	9.34 530	3.41 434	7.33 436	20.24 659	0.05 532	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.04 252

WQFJX	1.49 234	0.32 154	1.86 134	0.06 68	4.78 647	2.43 282	0.43 281	5.57 320	3.85 292	0.48 164	1.38 175	0.56 214	1.37 314	4.54 268	2.09 419	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.05 300

LG-Stereo_L1	0.69 83	0.32 154	1.21 51	0.10 119	0.16 169	1.38 127	0.20 214	2.44 36	0.72 23	0.20 45	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 368	0.36 133	0.01 317	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

LG-Stereo	0.79 123	0.32 154	3.96 411	0.04 35	0.15 160	1.19 44	0.18 206	3.52 144	2.95 219	0.32 99	1.77 199	0.22 139	0.14 71	0.39 15	0.43 167	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.11 394	0.02 124

PAM_32	3.50 465	0.32 154	5.22 501	1.32 393	0.53 350	7.49 551	0.39 268	9.52 476	3.91 299	5.22 361	5.28 342	16.75 623	7.44 578	4.61 273	0.90 297	0.00 1	0.20 609	0.00 1	0.39 617	0.09 361	0.39 574

dual_stereo	0.56 57	0.32 154	1.08 27	0.07 86	0.11 115	0.77 17	0.03 60	3.60 152	1.17 132	0.12 15	0.03 16	0.20 126	0.11 53	2.77 200	0.51 201	0.00 1	0.14 573	0.00 1	0.16 528	0.00 1	0.02 124

rvit_stereo_0075_2	2.00 304	0.32 154	5.49 514	0.60 286	1.98 525	1.77 204	0.10 144	7.24 408	5.70 396	2.90 285	4.06 298	3.11 335	0.56 199	5.32 302	0.76 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.16 487

AE-Stereo	1.44 227	0.32 154	2.69 267	1.58 439	0.20 217	2.24 258	0.59 339	6.01 346	5.70 396	1.18 235	3.17 268	1.02 247	0.78 231	1.73 155	0.83 274	0.02 443	0.18 598	0.00 1	0.29 593	0.11 394	0.07 344

CASnet	0.98 156	0.32 154	1.62 109	0.65 298	0.07 48	2.11 242	0.14 180	3.50 141	4.03 308	3.77 314	1.41 177	0.31 170	0.29 118	0.80 80	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	1.69 254	0.32 154	3.29 350	0.92 331	0.18 195	3.89 448	0.06 105	4.22 206	4.00 305	1.47 245	1.98 210	3.07 333	2.81 406	6.35 358	0.89 294	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.05 278	0.00 1

DisPM	2.43 356	0.32 154	3.04 319	1.76 469	0.18 195	3.46 402	0.65 361	5.13 278	4.88 355	8.59 533	7.04 406	2.84 320	1.03 259	8.85 545	0.83 274	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

BUS	2.49 366	0.32 154	3.05 324	0.46 258	0.46 322	7.12 542	0.50 310	9.05 460	4.69 346	6.11 402	6.15 367	5.29 431	0.83 236	3.91 240	1.77 394	0.01 317	0.03 384	0.03 564	0.00 1	0.04 241	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 380	0.32 154	3.05 324	0.46 258	0.46 322	7.13 544	1.63 517	9.05 460	4.69 346	6.11 402	6.15 367	6.26 464	2.54 387	3.91 240	1.91 404	0.01 317	0.03 384	0.03 564	0.00 1	0.04 241	0.00 1

psmg	3.10 424	0.32 154	3.05 324	0.54 273	0.46 322	8.68 570	2.84 555	9.87 485	4.69 346	8.08 507	8.69 446	6.26 464	2.54 387	3.91 240	1.91 404	0.01 317	0.04 422	0.06 588	0.00 1	0.11 394	0.00 1

R-Stereo Train	2.44 358	0.32 154	1.93 147	0.94 334	0.16 169	3.67 425	0.61 348	6.37 370	3.08 236	9.14 549	17.44 596	1.80 288	0.77 228	1.76 158	0.70 235	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

RAFT-Stereo	2.44 358	0.32 154	1.93 147	0.94 334	0.16 169	3.67 425	0.61 348	6.37 370	3.08 236	9.14 549	17.44 596	1.80 288	0.77 228	1.76 158	0.70 235	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 523	0.32 154	2.76 282	0.63 295	0.69 381	6.95 539	1.69 521	11.96 555	8.36 515	8.83 540	12.17 532	15.18 608	4.21 474	6.91 400	3.30 477	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	8.37 616	0.32 154	9.03 593	4.18 646	2.42 551	26.86 673	6.14 619	19.36 659	13.52 594	27.09 668	22.75 628	9.47 534	4.74 507	15.06 637	6.34 554	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.13 451

SGM-Forest	4.96 549	0.32 154	2.84 292	1.21 375	0.64 374	10.23 589	6.64 632	11.55 540	10.98 567	10.94 597	13.59 552	11.65 576	4.30 483	8.94 549	4.63 524	0.11 568	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.46 591
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLSM3	0.78 122	0.33 172	1.31 62	0.06 68	1.93 523	1.22 56	0.05 91	3.26 97	1.87 156	0.34 107	0.87 142	0.12 90	1.04 262	2.53 195	0.74 245	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

FlowAnything_test	0.51 49	0.33 172	2.09 183	0.15 157	0.15 160	1.71 197	0.03 60	1.76 22	0.49 6	1.10 225	0.77 129	0.03 2	0.05 7	0.61 45	0.66 226	0.05 532	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.02 124

S2M2_XL	0.22 3	0.33 172	1.17 41	0.07 86	0.11 115	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 15	0.73 125	0.07 44	0.17 77	0.39 15	0.20 67	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.64 69	0.33 172	1.46 87	0.10 119	0.18 195	1.30 100	0.19 208	3.53 146	0.72 23	0.20 45	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 254	0.36 133	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

LGtest1	0.42 30	0.33 172	1.42 74	0.13 148	0.16 169	0.98 26	0.01 16	2.30 34	0.96 107	0.21 50	0.07 40	0.08 63	0.10 39	1.10 110	0.31 119	0.01 317	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.02 124

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 125	0.33 172	2.51 241	0.25 195	0.53 350	1.93 219	0.27 237	5.07 277	1.05 121	0.47 163	0.68 121	0.64 221	0.22 92	0.95 98	0.65 222	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.19 551	0.03 205	0.16 487

UGAM-zero	3.51 466	0.33 172	4.44 445	0.88 323	0.65 375	3.52 417	0.16 193	11.35 533	2.71 201	5.09 358	5.82 357	15.28 609	9.14 610	8.38 514	1.61 376	0.00 1	0.16 589	0.00 1	0.46 628	0.02 133	0.19 510

MIF-Stereo (partial)	1.29 215	0.33 172	3.02 314	0.03 20	1.12 445	1.26 90	0.13 170	4.46 221	3.75 282	0.35 112	2.39 235	0.31 170	0.74 223	6.09 334	1.76 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.04 252

UniTT-Stereo	0.83 132	0.33 172	1.98 160	0.92 331	1.27 462	0.54 13	0.11 152	1.35 19	2.94 218	1.67 253	2.09 215	0.20 126	0.31 131	1.57 146	1.07 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.01 30

NF-Stereo	2.24 330	0.33 172	3.00 310	2.04 522	0.10 98	3.46 402	0.43 281	6.51 384	3.17 244	6.84 446	5.24 337	2.67 316	1.34 310	8.17 502	1.53 366	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 30

OCTAStereo	2.24 330	0.33 172	3.03 316	2.04 522	0.10 98	3.45 401	0.43 281	6.50 381	3.17 244	6.84 446	5.20 332	2.65 313	1.33 308	8.18 503	1.56 370	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 30

RAFT_R40	2.71 384	0.33 172	3.00 310	1.26 381	0.30 259	3.83 445	1.00 466	5.69 328	4.29 325	9.69 566	6.33 380	5.02 423	4.02 467	8.58 526	0.86 284	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.02 124

RE-Stereo	2.25 335	0.33 172	3.03 316	2.04 522	0.10 98	3.47 404	0.43 281	6.50 381	3.18 247	6.84 446	5.20 332	2.65 313	1.34 310	8.18 503	1.58 372	0.01 317	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.02 133	0.01 30

TVStereo	2.25 335	0.33 172	3.03 316	2.04 522	0.10 98	3.47 404	0.43 281	6.50 381	3.18 247	6.84 446	5.20 332	2.65 313	1.34 310	8.18 503	1.58 372	0.01 317	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.02 133	0.01 30

CFNet-RSSM	2.11 313	0.33 172	2.71 271	1.04 356	0.30 259	3.21 389	0.41 273	6.67 391	6.96 464	5.62 372	4.58 311	5.40 436	1.71 344	1.86 165	0.87 286	0.00 1	0.08 510	0.00 1	0.32 603	0.02 133	0.02 124

Gwc-CoAtRS	2.02 307	0.33 172	2.61 255	1.04 356	0.30 259	3.56 419	0.40 272	5.89 342	5.94 412	5.08 357	5.01 324	5.55 440	1.72 346	1.60 149	0.91 298	0.01 317	0.09 525	0.00 1	0.25 579	0.01 45	0.02 124

RT-Monster	1.32 217	0.34 188	2.22 213	0.38 244	2.36 546	1.39 135	0.10 144	4.18 204	5.14 367	3.39 303	2.68 244	0.58 216	0.61 207	2.49 193	0.36 133	0.03 496	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

Test_v1	0.42 30	0.34 188	1.26 55	0.06 68	0.13 142	1.31 104	0.05 91	2.71 42	0.86 71	0.16 29	0.60 112	0.08 63	0.05 7	0.62 47	0.12 17	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

WQFJA1	1.26 210	0.34 188	1.49 90	0.14 151	4.66 642	2.76 330	0.13 170	5.38 309	3.79 286	0.44 152	0.31 89	0.69 225	1.09 270	1.43 133	2.48 445	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.02 124

WQFJX1	1.53 238	0.34 188	1.49 90	0.04 35	4.03 620	2.23 257	0.16 193	5.56 319	3.84 291	0.53 177	1.13 160	0.68 222	0.89 243	7.80 467	1.74 391	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.02 124

NLMM	1.26 210	0.34 188	1.50 94	0.14 151	4.66 642	2.76 330	0.13 170	5.38 309	3.79 286	0.44 152	0.31 89	0.69 225	1.09 270	1.41 128	2.48 445	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.02 124

MultiAttention	13.72 658	0.34 188	3.24 348	2.22 549	1.79 511	56.78 709	83.85 715	18.93 652	15.06 606	8.16 510	20.91 618	13.25 590	2.53 386	33.18 685	6.90 564	0.20 594	0.06 470	0.74 645	1.00 651	2.69 652	2.60 651

FACV-RUCA	2.21 328	0.34 188	3.59 377	1.30 390	2.90 569	2.22 256	1.25 493	7.98 427	5.71 401	3.59 308	7.21 410	1.14 252	1.60 337	3.12 211	1.46 359	0.01 317	0.03 384	0.10 604	0.04 471	0.35 567	0.17 494

LoS	0.91 145	0.34 188	2.10 188	0.38 244	0.13 142	2.47 285	0.26 234	5.00 271	2.74 206	0.89 211	0.21 75	0.49 205	0.36 140	1.97 172	0.67 229	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 30
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	1.99 303	0.34 188	2.71 271	0.26 199	0.06 36	2.29 262	0.48 295	4.89 260	14.65 602	2.81 281	5.51 351	0.78 235	3.21 422	1.44 135	0.33 126	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.02 124

DCANet-4	2.03 308	0.34 188	5.30 505	0.31 214	0.18 195	1.69 190	0.12 160	4.95 263	8.55 523	5.78 375	5.17 327	1.12 251	2.82 407	2.11 180	1.92 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.18 499

tt	83.26 717	0.34 188	99.99 729	79.40 718	93.18 720	100.00 728	100.00 730	100.00 733	99.95 728	60.33 707	47.63 694	99.98 734	99.96 729	99.98 730	100.00 734	92.42 721	99.82 727	73.83 721	73.63 717	88.42 721	56.35 714

test_4	2.38 352	0.34 188	2.68 265	0.08 106	0.11 115	3.69 429	1.14 485	3.33 107	3.34 262	4.03 321	17.35 595	3.31 342	0.51 190	6.28 348	1.15 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 509	0.16 447	0.01 30

AAGNet	3.41 457	0.34 188	2.45 230	1.78 473	0.39 298	3.69 429	1.05 473	4.79 252	4.61 344	9.62 564	7.74 430	4.98 417	6.38 554	7.34 437	13.02 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.04 252

PSM-softLoss	2.24 330	0.34 188	3.42 364	1.81 477	0.17 180	2.74 324	0.39 268	6.17 359	2.92 216	6.26 416	6.29 377	2.96 325	0.97 250	8.68 533	1.71 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124

KMStereo	2.24 330	0.34 188	3.42 364	1.81 477	0.17 180	2.74 324	0.39 268	6.17 359	2.92 216	6.26 416	6.29 377	2.96 325	0.97 250	8.68 533	1.71 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124

FENet	2.19 326	0.34 188	3.04 319	2.05 526	0.26 242	2.82 348	0.13 170	7.02 404	5.55 390	4.97 350	1.94 208	4.91 416	3.39 431	4.71 275	2.50 447	0.02 443	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 522

Selective-IGEV-i1	2.90 406	0.35 204	3.88 407	1.63 450	1.13 448	5.13 492	1.85 528	10.14 500	7.18 474	3.76 313	6.81 392	6.71 478	1.54 332	4.88 282	1.58 372	0.04 518	0.05 443	0.32 635	0.65 638	0.06 307	0.23 531

MatchStereo	0.70 89	0.35 204	2.06 173	0.05 49	0.01 1	0.93 23	0.01 16	4.29 209	3.44 268	0.10 13	1.13 160	0.18 116	0.25 99	0.76 77	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLMM1	1.55 239	0.35 204	1.65 113	0.05 49	4.55 639	2.00 232	0.13 170	5.67 327	5.17 371	0.57 186	0.86 141	0.45 200	0.80 234	6.82 391	1.92 406	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.02 124

SMoEStereo_RVC	0.95 151	0.35 204	1.37 68	0.63 295	0.07 48	2.07 237	0.16 193	2.88 50	1.68 145	0.30 87	1.23 167	0.19 119	0.28 114	6.80 390	0.84 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 394	0.13 451

tt45	1.09 179	0.35 204	1.49 90	0.39 247	0.23 229	3.50 411	0.14 180	3.35 112	1.81 150	0.36 114	2.04 213	0.27 156	0.26 107	6.84 394	0.63 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.03 193

Pointernet	0.84 134	0.35 204	2.00 164	0.12 132	0.13 142	1.77 204	0.06 105	4.87 259	2.53 190	0.14 22	2.11 218	0.76 234	0.44 178	1.02 103	0.32 124	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.15 525	0.02 133	0.01 30

CES	1.56 240	0.35 204	1.44 80	0.42 250	7.70 667	2.66 320	0.13 170	4.89 260	2.53 190	0.25 69	1.10 153	0.33 177	0.31 131	1.61 150	0.58 212	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.54 595	6.26 668

iRaft-Stereo_20w	2.56 371	0.35 204	4.98 481	0.37 240	0.67 378	3.47 404	0.59 339	12.57 580	3.89 296	6.10 401	6.23 374	1.49 274	2.24 370	6.65 382	0.86 284	0.00 1	0.19 605	0.00 1	0.33 606	0.08 342	0.22 524

DAS	3.74 484	0.35 204	5.19 498	1.99 509	3.74 601	2.36 272	3.22 566	7.77 419	9.27 532	8.70 534	12.08 528	4.45 398	5.43 534	8.39 515	1.71 387	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.02 124

SepStereo	3.78 490	0.35 204	5.19 498	1.99 509	3.74 601	2.36 272	3.22 566	7.77 419	9.27 532	8.70 534	12.08 528	4.45 398	5.43 534	9.18 558	1.71 387	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.02 124

NRIStereo	2.14 318	0.35 204	2.65 263	1.10 362	0.14 151	3.05 372	0.86 432	5.35 303	3.18 247	6.24 413	3.36 281	4.17 384	1.82 355	8.12 495	2.01 414	0.00 1	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.19 510

CRE-IMP	1.95 296	0.35 204	2.68 265	0.27 203	0.17 180	3.90 449	0.85 429	5.14 279	2.87 214	5.74 374	4.14 300	3.49 353	0.83 236	6.40 359	1.80 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.19 510

cross-raft	2.03 308	0.35 204	2.78 285	1.10 362	0.16 169	3.77 440	0.48 295	7.03 405	3.75 282	5.06 356	5.55 352	6.26 464	1.41 315	1.75 156	0.89 294	0.01 317	0.07 496	0.00 1	0.19 551	0.03 205	0.03 193

MM-Stereo_test1	1.57 241	0.36 217	2.19 205	1.17 373	0.35 286	2.39 277	0.56 327	4.53 227	5.21 375	3.67 311	1.65 192	0.40 186	0.84 239	6.90 399	0.80 270	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.31 550	0.03 193

MSKI-zero shot	2.00 304	0.36 217	2.15 192	0.81 311	0.25 235	2.69 322	0.29 243	6.16 358	2.34 181	4.31 325	7.52 418	3.70 365	0.25 99	8.42 518	0.41 159	0.01 317	0.13 567	0.00 1	0.25 579	0.03 205	0.02 124

RAFT-Test	2.17 323	0.36 217	3.40 362	1.05 359	0.34 283	4.90 487	0.69 373	6.27 364	3.98 303	4.65 341	7.02 403	6.30 467	1.12 273	1.81 161	0.99 308	0.01 317	0.17 594	0.00 1	0.34 608	0.02 133	0.02 124

MC-Stereo	1.47 232	0.36 217	2.54 244	1.99 509	0.12 132	1.90 216	0.12 160	4.47 223	2.83 211	3.31 301	3.44 285	0.56 214	1.47 321	5.39 306	0.47 190	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.21 560	0.07 328	0.04 252

FTStereo	4.55 544	0.36 217	2.18 203	0.94 334	0.38 296	2.60 307	8.82 650	4.98 269	3.17 244	10.88 594	30.35 657	5.60 445	7.60 584	7.62 452	1.55 369	0.17 587	0.00 1	0.05 584	0.00 1	0.03 205	3.80 657

pcwnet_v2	4.20 523	0.36 217	8.53 587	1.33 394	1.12 445	3.43 400	0.41 273	12.85 584	14.16 597	9.90 572	14.29 561	5.90 454	3.03 415	6.20 343	2.06 418	0.01 317	0.05 443	0.04 577	0.02 430	0.16 447	0.18 499

test_xeample	4.13 517	0.36 217	2.75 278	1.23 377	0.51 345	3.96 453	0.13 170	12.63 581	7.65 488	7.49 483	10.86 506	3.29 341	3.36 426	6.71 387	21.53 664	0.02 443	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.04 252

aanet-new-12k	0.62 63	0.37 224	2.56 247	0.21 180	0.10 98	1.25 82	0.97 458	4.04 194	0.85 65	0.17 32	0.11 52	0.11 87	0.27 110	0.98 102	0.26 94	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.01 30

DA	1.19 195	0.37 224	1.94 150	0.62 290	0.30 259	6.06 518	0.59 339	5.55 317	2.23 169	0.37 119	2.42 236	0.41 189	1.17 289	1.24 122	0.16 45	0.01 317	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.20 517

GGEV	1.19 195	0.37 224	1.94 150	0.62 290	0.30 259	6.06 518	0.59 339	5.55 317	2.23 169	0.37 119	2.42 236	0.41 189	1.17 289	1.24 122	0.16 45	0.01 317	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.20 517

999	1.25 208	0.37 224	1.63 111	1.15 371	0.34 283	3.03 370	0.66 364	3.41 128	2.27 173	0.30 87	3.20 271	0.19 119	0.25 99	7.23 431	0.85 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 447	0.01 30

DCVSM-stereo	3.13 425	0.37 224	2.95 307	1.51 423	0.80 402	2.75 329	0.49 305	6.79 396	5.25 376	11.43 603	5.57 353	10.79 560	5.30 528	5.25 299	2.95 463	0.03 496	0.09 525	0.03 564	0.00 1	0.12 410	0.09 377

test_sample3	2.87 403	0.37 224	4.45 446	1.95 502	0.59 360	4.69 482	0.16 193	11.50 539	6.45 446	5.82 380	6.44 384	3.76 368	2.64 392	6.01 330	2.41 442	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.05 300

trnet	0.99 160	0.37 224	1.89 141	0.08 106	0.19 208	1.68 188	0.02 47	4.12 203	6.41 443	0.70 198	1.57 187	0.46 201	0.67 212	1.15 115	0.41 159	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

DEmStereo	3.79 491	0.37 224	3.69 388	0.17 165	0.17 180	5.28 499	2.54 542	4.35 212	3.70 279	8.21 517	20.15 610	5.13 427	10.38 622	7.65 453	3.85 503	0.01 317	0.01 213	0.01 513	0.00 1	0.02 133	0.06 323

PMTNet	1.41 225	0.37 224	2.06 173	0.26 199	0.15 160	2.94 362	0.34 257	3.39 118	5.33 380	1.00 216	1.27 168	0.28 160	0.93 246	4.04 249	0.74 245	5.00 666	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.01 30

Occ-G	0.98 156	0.38 233	1.82 129	0.15 157	0.18 195	1.45 149	0.69 373	3.15 73	2.25 172	1.45 244	0.59 110	5.06 424	0.54 195	0.75 74	0.77 260	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.17 536	0.16 447	0.01 30

ICVP	2.32 345	0.38 233	2.89 304	0.92 331	0.70 386	2.55 297	0.87 436	9.97 489	3.99 304	4.13 322	8.97 455	2.71 317	1.69 343	2.52 194	3.52 494	0.05 532	0.24 625	0.01 513	0.01 401	0.11 394	0.13 451
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	2.71 384	0.38 233	5.96 533	2.25 550	2.20 539	1.54 164	0.21 219	5.44 312	3.05 232	2.28 267	16.16 575	7.03 484	0.24 96	6.19 341	0.79 267	0.00 1	0.15 580	0.00 1	0.23 572	0.13 425	0.04 252

GES	2.49 366	0.38 233	4.29 435	1.58 439	0.05 24	4.58 479	1.07 478	9.70 481	3.39 263	5.21 360	6.64 387	1.84 290	3.36 426	4.86 280	2.54 451	0.06 545	0.01 213	0.06 588	0.01 401	0.12 410	0.03 193

IGEV_i1	2.68 379	0.39 237	4.36 441	2.12 535	0.18 195	4.28 464	0.52 316	9.64 478	3.41 264	5.01 351	5.35 346	5.98 457	2.41 380	7.18 428	1.63 380	0.05 532	0.05 443	0.23 627	0.61 636	0.08 342	0.13 451

Monster-pub-mixall	0.72 99	0.39 237	0.98 21	0.04 35	0.12 132	1.23 64	0.01 16	2.74 45	0.86 71	0.86 209	0.39 96	0.07 44	0.09 30	6.24 345	0.32 124	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

S2M2_L	0.46 39	0.39 237	1.17 41	0.37 240	0.17 180	1.14 32	0.01 16	1.46 20	1.83 153	0.19 42	0.87 142	0.13 97	0.19 83	0.57 37	0.43 167	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.21 504	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMFormer	3.54 469	0.39 237	3.61 379	1.69 455	0.11 115	2.85 352	0.29 243	12.46 573	10.41 555	7.16 465	10.23 486	4.78 411	4.45 492	8.71 537	3.51 490	0.07 553	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.04 252

tta	3.54 469	0.39 237	3.61 379	1.69 455	0.11 115	2.85 352	0.29 243	12.46 573	10.41 555	7.16 465	10.23 486	4.78 411	4.45 492	8.71 537	3.51 490	0.07 553	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.03 193

qqq1	3.38 451	0.39 237	3.61 379	1.69 455	0.11 115	2.85 352	0.29 243	12.46 573	10.41 555	7.16 465	10.23 486	4.78 411	4.45 492	8.71 537	0.30 111	0.07 553	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.03 193

fff1	3.38 451	0.39 237	3.61 379	1.69 455	0.11 115	2.85 352	0.29 243	12.46 573	10.41 555	7.16 465	10.23 486	4.78 411	4.45 492	8.71 537	0.30 111	0.07 553	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.03 193

PCWNet_CMD	2.99 414	0.39 237	4.02 419	0.39 247	0.26 242	2.53 293	0.15 186	9.24 466	9.22 530	7.12 462	11.53 521	6.94 482	2.41 380	4.02 247	1.33 345	0.01 317	0.02 322	0.02 545	0.00 1	0.05 278	0.07 344

anonymousdsp2	1.78 266	0.39 237	3.40 362	1.10 362	0.04 18	3.63 423	0.50 310	7.80 421	2.77 209	2.91 286	2.88 254	3.17 337	1.01 255	5.15 298	0.43 167	0.00 1	0.01 213	0.02 545	0.15 525	0.05 278	0.12 440

DeepStereo_RVC	2.05 310	0.39 237	2.87 300	0.14 151	0.17 180	3.51 414	0.70 376	5.21 285	3.00 228	6.27 418	4.13 299	3.47 351	4.53 498	4.81 279	1.49 361	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 361	0.18 499

CREStereo++_RVC	1.59 243	0.39 237	2.26 216	0.36 237	0.01 1	1.67 185	0.01 16	2.95 51	8.12 507	3.69 312	7.44 417	0.47 202	0.32 134	0.74 68	0.39 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 670	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMDNet	2.99 414	0.39 237	4.02 419	0.40 249	0.25 235	2.53 293	0.16 193	9.35 470	9.25 531	7.08 460	11.39 516	6.93 481	2.43 383	4.01 246	1.34 349	0.01 317	0.02 322	0.02 545	0.00 1	0.05 278	0.07 344

NLSM1	1.45 229	0.40 249	2.26 216	0.50 268	5.10 649	2.85 352	0.17 200	4.66 246	2.76 208	0.56 183	1.70 195	0.30 165	0.62 208	4.87 281	2.19 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.01 30

NLCSM	1.57 241	0.40 249	1.44 80	0.28 205	4.08 622	2.16 250	0.17 200	4.83 256	3.06 234	0.69 197	1.86 206	0.59 218	1.24 303	7.85 471	2.53 450	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.02 124

AIO_test	0.90 144	0.40 249	1.67 118	0.14 151	0.16 169	2.97 364	0.83 415	3.61 153	2.67 197	0.29 80	0.71 123	1.50 275	0.29 118	2.37 187	0.13 24	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.08 491	0.03 205	0.03 193

test_sample5	2.91 409	0.40 249	4.33 437	1.81 477	0.50 340	3.33 395	0.17 200	11.27 529	6.55 450	6.18 408	8.35 441	3.65 361	2.71 399	6.61 379	2.15 424	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.05 300

test_sample4	2.87 403	0.40 249	4.54 452	1.80 475	0.54 353	3.95 452	0.15 186	11.48 538	6.49 449	6.33 425	6.81 392	3.68 364	2.65 394	6.11 335	2.36 438	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.05 300

DualNet	3.05 417	0.40 249	4.33 437	1.81 477	0.50 340	3.33 395	0.17 200	11.27 529	6.55 450	6.50 433	10.86 506	3.65 361	2.71 399	6.61 379	2.15 424	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.05 300

Patchmatch Stereo++	1.95 296	0.40 249	2.86 296	0.12 132	0.18 195	3.74 436	0.66 364	5.24 292	2.96 222	5.86 383	4.32 304	3.46 348	1.52 327	6.88 396	0.70 235	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.09 377
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 285	0.40 249	2.86 296	0.12 132	0.19 208	3.75 439	0.71 379	5.23 286	2.96 222	5.86 383	4.33 306	3.45 346	1.51 322	5.40 307	0.69 232	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.09 377

PFNet	2.93 410	0.40 249	5.51 517	2.13 538	0.84 406	3.11 379	0.75 393	6.78 395	4.79 352	9.98 574	6.00 360	4.78 411	2.13 364	8.33 510	2.11 420	0.19 591	0.06 470	0.00 1	0.11 509	0.20 493	0.35 569

Pruner-Stereo	2.49 366	0.40 249	2.46 233	1.80 475	0.25 235	3.51 414	0.77 396	6.03 347	4.92 358	8.91 543	6.09 362	4.45 398	1.11 272	6.99 412	2.11 420	0.02 443	0.00 1	0.02 545	0.00 1	0.01 45	0.04 252

iGMRVC	1.96 299	0.40 249	2.88 302	0.12 132	0.19 208	3.74 436	0.73 384	5.23 286	2.97 226	5.87 388	4.37 310	3.48 352	1.52 327	6.73 388	0.74 245	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.08 362

iRAFT	1.95 296	0.40 249	2.86 296	0.12 132	0.18 195	3.74 436	0.66 364	5.24 292	2.96 222	5.86 383	4.32 304	3.46 348	1.52 327	6.88 396	0.70 235	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.09 377

222	5.36 557	0.40 249	2.72 273	1.50 420	0.48 333	6.15 520	0.07 121	13.73 602	8.06 504	8.79 537	11.03 511	3.71 366	4.21 474	7.47 445	38.74 698	0.03 496	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.05 300

DilatedVolume-Stereo	1.13 187	0.41 262	2.75 278	1.04 356	0.11 115	2.21 254	0.10 144	2.96 53	1.32 136	2.40 269	2.09 215	0.33 177	0.58 204	5.62 311	0.43 167	0.03 496	0.06 470	0.00 1	0.14 521	0.04 241	0.04 252

test_sample6	3.14 427	0.41 262	4.42 443	1.92 496	0.49 336	3.25 391	0.21 219	11.30 531	6.69 455	6.50 433	10.86 506	4.03 375	2.93 414	7.06 418	2.65 453	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.06 323

ROB_FTStereo_v2	1.91 291	0.41 262	2.85 293	0.12 132	0.19 208	3.71 431	0.73 384	5.23 286	2.95 219	5.86 383	4.36 309	3.46 348	1.51 322	5.86 325	0.69 232	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.08 362

HUI-Stereo	1.80 270	0.41 262	2.85 293	0.12 132	0.18 195	3.72 434	0.65 361	5.23 286	2.97 226	5.87 388	4.34 307	3.45 346	1.52 327	3.93 243	0.65 222	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.10 404

IRAFT_RVC	2.85 397	0.41 262	3.32 354	2.09 531	0.41 307	2.92 360	5.22 611	6.41 375	3.63 278	6.53 436	5.48 350	5.09 425	4.88 516	8.20 506	2.15 424	0.01 317	0.17 594	0.01 513	0.00 1	0.02 133	0.04 252

RAFT-345	3.27 435	0.41 262	2.88 302	1.02 349	0.21 220	2.63 313	0.48 295	3.76 173	5.51 388	7.35 477	24.88 638	4.25 387	1.76 353	8.15 498	2.13 422	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

model_zeroshot	1.52 236	0.42 268	4.10 428	1.25 380	0.11 115	3.04 371	0.14 180	5.79 336	2.84 212	3.12 291	3.65 290	2.05 298	0.42 171	2.38 189	0.71 239	0.01 317	0.10 539	0.00 1	0.20 554	0.02 133	0.04 252

RAStereo	0.68 78	0.42 268	3.15 339	0.18 171	0.52 349	1.17 35	0.02 47	3.16 74	0.98 110	0.51 171	1.43 178	0.16 101	0.22 92	0.75 74	0.83 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.02 124

MoCha-V2	1.41 225	0.42 268	2.61 255	0.81 311	0.23 229	2.53 293	0.20 214	4.81 253	3.16 241	0.82 207	3.15 267	0.30 165	1.61 338	6.66 383	0.40 156	0.00 1	0.20 609	0.00 1	0.24 575	0.05 278	0.02 124

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 210	0.42 268	2.36 225	0.59 285	1.26 459	2.43 282	0.01 16	3.29 101	7.76 496	1.71 254	2.78 252	0.27 156	0.32 134	1.16 119	0.58 212	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.10 404

hknet	3.31 440	0.42 268	4.68 463	0.46 258	1.17 454	7.13 544	1.63 517	9.05 460	6.91 462	6.11 402	6.15 367	9.66 536	2.85 409	7.48 446	2.45 444	0.01 317	0.03 384	0.03 564	0.00 1	0.04 241	0.00 1

LCNet	2.85 397	0.42 268	1.90 142	0.95 338	0.56 358	2.07 237	1.60 515	4.99 270	3.57 277	6.05 396	10.59 497	4.59 404	6.79 565	7.46 443	0.72 242	0.01 317	0.00 1	0.01 513	0.77 645	0.30 545	3.57 655

ROB_FTStereo	1.90 289	0.42 268	2.86 296	0.12 132	0.19 208	3.71 431	0.75 393	5.24 292	2.95 219	5.87 388	4.26 302	3.41 344	1.51 322	5.80 321	0.65 222	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.08 362

RAFT-IKP	1.90 289	0.42 268	2.83 290	0.12 132	0.18 195	3.50 411	0.64 359	5.24 292	2.96 222	5.86 383	4.34 307	3.50 355	1.51 322	5.99 329	0.76 254	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.08 362

CFNet_pseudo	2.81 394	0.42 268	4.04 422	0.33 226	0.24 232	2.59 305	0.12 160	8.20 431	7.66 489	7.04 458	10.42 492	6.56 474	2.05 362	4.88 282	1.53 366	0.00 1	0.02 322	0.01 513	0.00 1	0.05 278	0.07 344

CREStereo	0.98 156	0.42 268	1.86 134	0.07 86	0.22 224	1.65 182	0.02 47	4.07 196	6.33 439	0.72 199	1.54 186	0.43 195	0.64 210	1.22 121	0.44 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	2.81 394	0.42 268	4.06 424	0.33 226	0.25 235	2.59 305	0.12 160	8.19 430	7.68 490	7.02 455	10.37 491	6.54 470	2.06 363	4.88 282	1.53 366	0.00 1	0.02 322	0.01 513	0.00 1	0.05 278	0.07 344

BStereo	0.94 147	0.43 279	8.86 591	0.53 270	0.44 313	1.17 35	0.09 138	3.17 75	1.00 113	0.54 179	0.19 71	0.36 183	0.10 39	1.04 105	0.78 263	0.01 317	0.01 213	0.02 545	0.03 449	0.02 133	0.06 323

Anonymus123	1.19 195	0.43 279	8.86 591	0.53 270	0.44 313	5.87 513	0.09 138	3.42 131	1.00 113	0.54 179	0.19 71	0.36 183	0.10 39	1.04 105	0.78 263	0.01 317	0.01 213	0.02 545	0.03 449	0.02 133	0.06 323

WCG-NET	1.24 205	0.43 279	1.46 87	0.33 226	0.08 69	2.14 246	1.08 481	3.09 63	6.86 461	2.73 277	3.43 284	0.74 231	0.94 248	0.89 91	0.33 126	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.05 300

IGEV-Stereo+	1.69 254	0.43 279	1.59 105	0.37 240	3.10 572	2.10 240	0.07 121	1.86 23	0.91 98	0.39 133	0.03 16	0.20 126	0.41 165	7.05 415	0.16 45	0.02 443	0.07 496	0.00 1	0.18 543	5.14 661	9.77 684

PSMNet-ADL	2.98 413	0.43 279	2.41 228	1.43 413	0.40 302	5.94 515	0.28 239	8.45 436	5.13 366	3.36 302	6.77 390	8.41 513	4.61 501	7.20 430	4.55 523	0.02 443	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 193

DRaft	3.74 484	0.43 279	2.60 252	0.12 132	0.15 160	4.76 483	1.34 502	5.33 302	4.31 326	10.30 579	21.91 622	3.27 340	8.83 603	7.36 439	3.66 498	0.05 532	0.10 539	0.00 1	0.14 521	0.10 373	0.14 464

test_xeample3	1.08 178	0.43 279	3.39 360	0.49 266	0.05 24	2.58 302	0.93 448	3.32 105	1.77 148	0.23 58	0.23 78	0.19 119	0.28 114	6.34 356	0.85 279	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.26 588	0.06 307	0.10 404

SFCPSM	3.29 437	0.43 279	5.11 491	0.34 231	0.94 422	8.48 564	2.15 535	14.51 613	5.29 377	7.00 454	7.65 426	3.43 345	2.59 391	5.11 296	2.37 439	0.01 317	0.03 384	0.01 513	0.07 486	0.13 425	0.15 475

FE-Mocha	1.79 267	0.44 287	4.10 428	0.83 316	0.23 229	3.23 390	0.16 193	7.48 415	2.19 168	5.05 355	5.62 354	2.84 320	0.85 240	1.81 161	0.67 229	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.20 554	0.02 133	0.05 300

xyz-stereo-finetune	1.20 198	0.44 287	2.19 205	0.08 106	0.05 24	3.16 385	0.68 368	3.41 128	2.58 193	0.81 206	1.77 199	0.68 222	0.37 143	6.20 343	1.63 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.02 124

GIP-stereo	0.70 89	0.44 287	1.70 121	1.52 425	0.75 392	1.48 154	0.05 91	4.18 204	1.10 122	0.18 37	0.42 98	0.58 216	0.38 148	0.65 52	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.01 30

CFNet_ucs	3.07 420	0.44 287	4.05 423	0.54 273	0.37 294	3.08 373	0.19 208	9.80 483	8.49 521	7.64 489	12.62 540	5.67 446	1.76 353	4.96 289	1.51 362	0.00 1	0.04 422	0.01 513	0.00 1	0.09 361	0.11 420

CASS	2.44 358	0.44 287	3.56 375	0.85 320	0.38 296	3.14 381	0.22 221	9.64 478	4.00 305	6.78 441	7.62 424	3.57 358	3.58 442	3.80 237	1.10 320	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	1.76 264	0.44 287	6.37 547	0.33 226	0.50 340	4.33 467	0.54 320	4.43 218	2.48 183	2.21 261	3.24 273	1.53 277	1.14 279	5.64 312	1.29 341	0.17 587	0.23 620	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.15 475

EAI-Stereo	2.31 343	0.44 287	2.72 273	0.68 300	0.56 358	3.51 414	2.62 547	11.42 536	4.14 319	2.09 260	7.23 412	1.21 258	0.91 244	5.67 316	1.51 362	0.01 317	0.25 626	0.00 1	0.88 648	0.04 241	0.26 548

H2IRNET	2.16 321	0.45 294	2.60 252	1.22 376	0.03 16	1.98 228	0.13 170	4.73 249	7.04 469	1.15 231	7.79 432	5.88 453	3.39 431	4.97 290	1.45 358	0.01 317	0.00 1	0.04 577	0.17 536	0.19 487	0.03 193

IGEVStereo-DCA	1.06 176	0.45 294	2.06 173	0.32 218	0.06 36	2.74 324	0.84 421	3.71 161	2.27 173	0.39 133	0.16 59	0.20 126	0.29 118	6.47 365	0.87 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.06 307	0.06 323

rrr	1.05 174	0.45 294	3.18 342	0.32 218	0.06 36	2.74 324	0.95 452	3.49 140	1.12 125	0.39 133	0.16 59	0.20 126	0.29 118	6.47 365	0.87 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.06 307	0.10 404

CrosDoStereo	3.96 507	0.45 294	3.04 319	0.32 218	0.20 217	3.28 392	11.63 670	5.76 332	4.45 333	9.04 547	16.58 580	4.99 418	7.45 579	8.04 484	3.72 499	0.00 1	0.02 322	0.01 513	0.00 1	0.16 447	0.10 404

DeepStereo_LL	3.96 507	0.45 294	3.04 319	0.32 218	0.20 217	3.28 392	11.63 670	5.76 332	4.45 333	9.04 547	16.58 580	4.99 418	7.45 579	8.04 484	3.72 499	0.00 1	0.02 322	0.01 513	0.00 1	0.16 447	0.10 404

test-1	1.82 275	0.45 294	5.42 509	0.89 325	0.41 307	2.14 246	0.56 327	5.75 330	4.15 321	3.28 297	5.11 325	3.61 360	0.70 217	1.53 144	1.56 370	0.02 443	0.34 633	0.00 1	0.08 491	0.02 133	0.30 560

RAFT-RH_RVC	3.96 507	0.46 300	2.93 305	1.55 434	0.42 311	3.14 381	0.14 180	3.70 160	5.98 416	11.25 601	32.23 663	5.29 431	1.68 342	8.13 496	2.14 423	0.08 558	0.00 1	0.00 1	0.03 449	0.01 45	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 438	0.46 300	2.62 258	2.08 528	1.01 436	5.60 505	0.74 390	10.37 504	11.48 575	5.15 359	8.43 443	5.67 446	1.73 347	7.97 478	2.34 435	0.02 443	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.14 464

test_sample7	3.30 438	0.47 302	3.43 367	1.98 507	0.35 286	4.33 467	1.88 529	10.66 511	7.73 493	8.36 520	7.55 420	6.55 471	4.27 478	6.58 377	1.62 377	0.06 545	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.06 323

GMOStereo	1.81 271	0.47 302	2.09 183	0.10 119	0.27 245	1.49 155	0.89 439	4.40 213	4.51 336	8.16 510	6.97 397	2.96 325	1.15 281	1.42 129	0.88 289	0.00 1	0.14 573	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.03 193

error version	1.81 271	0.47 302	2.09 183	0.10 119	0.27 245	1.49 155	0.89 439	4.40 213	4.51 336	8.16 510	6.97 397	2.96 325	1.15 281	1.42 129	0.88 289	0.00 1	0.14 573	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.03 193

test-v	1.81 271	0.47 302	2.09 183	0.10 119	0.27 245	1.49 155	0.89 439	4.40 213	4.51 336	8.16 510	6.97 397	2.96 325	1.15 281	1.42 129	0.88 289	0.00 1	0.14 573	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.03 193

test-2	1.81 271	0.47 302	2.09 183	0.10 119	0.27 245	1.49 155	0.89 439	4.40 213	4.51 336	8.16 510	6.97 397	2.96 325	1.15 281	1.42 129	0.88 289	0.00 1	0.14 573	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.03 193

UPFNet	3.82 495	0.47 302	4.34 440	2.21 546	3.38 583	7.26 546	2.69 549	9.89 487	5.96 413	7.98 505	7.53 419	7.89 501	3.15 419	7.72 462	5.88 547	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.06 323

ac_64	3.70 482	0.47 302	3.50 371	2.87 596	3.50 590	5.91 514	0.72 383	10.17 501	4.34 327	8.16 510	5.80 356	10.82 561	5.64 540	7.08 419	4.73 526	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.14 464

aanet-new-14k	0.86 136	0.48 309	3.07 330	0.23 190	0.10 98	1.32 111	1.01 468	3.57 149	0.82 57	0.46 159	2.25 226	0.09 75	2.22 369	1.07 109	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

UGAM	3.90 501	0.48 309	4.69 464	0.17 165	0.08 69	3.67 425	1.22 491	4.81 253	14.45 599	4.59 335	11.94 526	14.20 599	3.80 459	9.92 578	3.61 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 430	0.32 554	0.07 344

EKT-Stereo	1.91 291	0.48 309	2.77 283	2.19 543	4.36 626	1.42 142	0.24 227	4.63 239	3.51 271	2.94 287	3.47 286	3.55 357	2.25 372	5.26 300	0.85 279	0.04 518	0.12 557	0.00 1	0.09 502	0.06 307	0.05 300

GwcNet-ADL	2.65 378	0.48 309	3.84 405	0.82 313	0.33 281	2.04 236	0.69 373	8.07 428	9.42 535	6.05 396	6.66 388	4.14 382	1.73 347	5.40 307	3.01 465	0.08 558	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.03 193

LACA2	0.41 28	0.49 313	1.83 130	0.01 2	0.11 115	1.09 28	0.01 16	2.98 56	0.79 46	0.19 42	0.07 40	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	1.40 224	0.49 313	3.06 329	0.12 132	0.21 220	2.29 262	0.09 138	6.46 379	3.81 288	0.63 192	2.00 211	0.24 146	0.41 165	7.31 434	0.43 167	0.01 317	0.05 443	0.00 1	0.21 560	0.16 447	0.07 344

TANstereo	1.20 198	0.49 313	2.04 170	0.34 231	0.10 98	1.80 208	0.01 16	3.40 127	4.10 316	4.37 327	4.82 316	0.41 189	0.70 217	0.94 97	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	2.13 316	0.50 316	4.90 476	1.41 410	0.18 195	2.63 313	0.36 259	7.80 421	3.87 293	5.04 353	5.42 347	4.72 408	1.03 259	3.48 227	0.80 270	0.00 1	0.16 589	0.00 1	0.18 543	0.17 461	0.04 252

depthmonostereo	1.01 165	0.50 316	3.16 340	0.12 132	0.09 85	1.43 144	0.04 72	4.97 266	1.51 142	0.90 212	1.46 181	0.98 244	0.94 248	3.45 226	0.46 183	0.02 443	0.10 539	0.00 1	0.02 430	0.04 241	0.01 30

WCG-NET（raft）	1.49 234	0.50 316	1.55 99	0.21 180	0.08 69	2.15 248	1.01 468	2.72 43	6.26 434	2.79 279	3.06 265	4.38 396	1.04 262	3.53 228	0.26 94	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.08 362

IGEV_Zeroshot_test	2.13 316	0.50 316	4.91 478	1.41 410	0.18 195	2.62 311	0.36 259	7.80 421	3.87 293	5.04 353	5.42 347	4.77 410	1.03 259	3.43 223	0.79 267	0.00 1	0.16 589	0.00 1	0.18 543	0.17 461	0.04 252

GANet-ADL	2.20 327	0.50 316	3.27 349	2.02 516	0.11 115	2.21 254	0.48 295	8.64 450	6.79 459	4.56 333	5.83 358	3.98 373	1.27 307	2.68 198	1.43 355	0.04 518	0.08 510	0.02 545	0.00 1	0.15 440	0.03 193

ASMatch	3.32 446	0.50 316	3.32 354	1.72 465	0.45 320	1.93 219	0.68 368	6.42 376	3.89 296	6.18 408	22.30 625	4.61 405	4.82 514	7.65 453	1.70 386	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 449	0.01 45	0.18 499

DSFCA	4.21 525	0.50 316	5.45 512	1.34 396	1.68 499	7.04 540	4.51 598	10.73 515	7.00 466	10.78 592	6.80 391	8.48 517	4.63 502	9.91 577	5.12 534	0.02 443	0.06 470	0.02 545	0.03 449	0.08 342	0.03 193

Selective-IGEV-i16pc	4.90 548	0.51 323	10.53 606	2.09 531	0.14 151	23.35 663	7.41 642	5.79 336	17.27 623	3.15 292	6.83 394	5.44 437	1.97 359	8.34 512	3.37 478	0.34 614	0.51 650	0.07 594	0.21 560	0.34 565	0.41 579

xyz-stereo-finetune2	1.82 275	0.51 323	2.22 213	0.10 119	0.05 24	6.49 528	0.17 200	3.59 151	2.15 164	0.63 192	6.19 370	0.49 205	3.44 435	6.93 402	3.48 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.01 30

fffy	1.13 187	0.51 323	2.15 192	1.01 348	0.09 85	2.30 268	0.19 208	4.07 196	1.13 127	0.16 29	2.66 243	0.20 126	0.38 148	6.98 410	0.35 130	0.00 1	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.14 435	0.16 487

rvit_stereo_0081_aga	0.76 116	0.51 323	3.29 350	0.11 129	0.25 235	1.73 201	0.22 221	3.68 159	2.54 192	0.26 71	0.16 59	0.27 156	0.30 127	1.31 124	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.04 252

rvit_stereo_0080	0.88 139	0.51 323	3.12 335	0.07 86	0.12 132	1.31 104	0.37 262	3.78 174	3.29 255	0.56 183	1.13 160	0.40 186	0.76 225	1.71 151	0.47 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 252

IGEV++	1.14 189	0.51 323	1.66 114	0.55 276	0.08 69	2.52 290	1.01 468	6.51 384	3.16 241	0.59 187	2.11 218	0.43 195	1.18 292	1.44 135	0.79 267	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.05 478	0.11 394	0.11 420

whm_eth	0.88 139	0.51 323	3.12 335	0.07 86	0.12 132	1.31 104	0.37 262	3.78 174	3.29 255	0.56 183	1.13 160	0.40 186	0.76 225	1.71 151	0.47 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 252

plain	1.34 218	0.51 323	5.09 490	0.30 209	0.05 24	1.58 171	0.08 130	4.47 223	3.77 285	0.42 147	1.76 198	0.60 220	0.74 223	6.11 335	0.94 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 583	0.02 124

IPLGR	2.28 339	0.51 323	6.00 534	0.15 157	0.15 160	1.99 230	0.22 221	6.34 367	6.04 421	6.80 444	5.76 355	2.87 322	2.31 376	4.88 282	1.28 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 361	0.18 499

FC-DCNN v2	10.88 644	0.52 332	4.17 431	1.92 496	1.63 490	17.79 648	5.35 614	18.87 651	19.88 636	28.77 671	34.99 674	34.62 679	21.72 669	16.03 645	11.16 625	0.03 496	0.01 213	0.02 545	0.00 1	0.06 307	0.08 362

HGLStereo	4.25 529	0.52 332	4.65 461	3.09 605	5.18 650	6.51 531	0.73 384	10.37 504	6.74 458	7.32 475	12.44 538	7.00 483	7.21 574	7.46 443	5.51 540	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.10 404

FC-DCNN	10.72 643	0.52 332	4.27 434	1.88 488	1.63 490	17.18 644	5.29 613	18.20 644	19.69 635	28.50 670	34.51 672	34.03 677	21.48 668	15.89 642	11.15 624	0.03 496	0.01 213	0.02 545	0.01 401	0.07 328	0.09 377

CBMV_ROB	4.14 518	0.52 332	3.14 338	1.30 390	0.77 396	6.92 538	1.97 531	10.11 499	9.58 538	8.92 544	14.20 560	7.12 490	5.90 544	8.65 531	3.50 489	0.01 317	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.09 377

Zero-FE251	0.62 63	0.53 336	2.17 200	0.37 240	0.30 259	1.84 211	0.06 105	2.60 39	0.31 3	2.21 261	0.23 78	0.09 75	0.39 152	0.67 56	0.52 203	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.07 344

DDVS	3.59 474	0.53 336	4.53 451	2.02 516	1.27 462	6.63 532	0.49 305	8.73 452	4.10 316	7.14 463	7.63 425	12.68 587	2.25 372	8.69 535	4.09 511	0.08 558	0.20 609	0.01 513	0.00 1	0.14 435	0.59 606

HCRNet	2.56 371	0.53 336	3.35 356	0.24 193	3.39 585	2.19 252	0.23 225	6.89 400	5.50 386	5.26 363	4.79 314	5.27 430	2.78 404	7.71 460	2.89 461	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.04 252

ACVNet	2.58 374	0.53 336	2.69 267	0.84 318	0.59 360	2.61 308	0.55 325	8.35 432	5.70 396	4.45 329	9.26 468	5.77 449	3.50 437	2.24 183	4.41 519	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.01 30

acv_ft	3.69 481	0.53 336	4.58 460	2.31 562	4.71 645	7.44 550	0.86 432	8.54 443	5.70 396	9.29 554	9.26 468	5.77 449	4.15 471	2.24 183	8.13 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 544	0.01 30

castereo++	1.18 193	0.54 341	1.95 155	0.30 209	0.51 345	4.56 478	1.00 466	4.61 236	1.12 125	0.29 80	2.14 222	1.89 291	0.15 73	3.94 244	0.18 62	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.31 601	0.03 205	0.00 1

mms	1.03 169	0.54 341	1.58 104	0.05 49	0.36 290	1.52 163	0.08 130	2.97 54	1.84 154	0.38 123	2.94 257	0.32 173	0.25 99	6.82 391	0.39 149	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.28 556

ITSA-stereo	3.76 488	0.54 341	3.80 397	1.91 492	0.29 257	3.09 375	0.70 376	13.22 593	15.64 610	6.79 442	6.66 388	4.15 383	3.52 440	8.30 509	5.00 532	0.09 563	0.07 496	0.11 605	0.10 507	0.18 478	0.95 623

IER	3.20 432	0.54 341	5.13 493	0.58 283	1.59 486	7.29 547	0.56 327	6.36 368	4.95 359	7.44 481	8.84 447	6.20 462	6.26 550	4.88 282	3.29 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 30

aanet-new	0.99 160	0.55 345	2.74 277	0.11 129	1.32 471	1.73 201	1.06 474	3.39 118	0.87 78	0.24 63	0.83 139	0.07 44	2.41 380	4.32 261	0.16 45	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193

ISRNet	3.93 506	0.55 345	5.49 514	3.20 613	2.69 561	2.11 242	0.26 234	7.01 403	6.40 442	11.00 598	17.99 601	8.31 510	2.64 392	6.51 371	4.36 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.02 124

ours_stereo	1.03 169	0.55 345	1.86 134	0.12 132	0.32 275	1.16 33	0.09 138	3.27 99	2.18 167	0.39 133	3.02 261	0.34 181	0.26 107	6.32 354	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 478	0.13 451

CAS++	1.18 193	0.55 345	1.99 162	0.17 165	0.27 245	1.85 213	0.63 355	8.48 440	3.07 235	1.71 254	2.32 230	0.18 116	0.20 88	1.91 171	0.30 111	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ToySt	2.69 380	0.55 345	7.03 562	1.03 351	0.10 98	3.49 409	1.04 472	6.38 374	4.55 340	2.69 274	6.28 376	7.95 506	4.38 487	5.08 294	2.58 452	0.01 317	0.11 550	0.00 1	0.04 471	0.28 542	0.19 510

anonymousa	3.80 493	0.55 345	3.35 356	1.24 378	3.74 601	9.04 575	0.36 259	6.74 394	4.03 308	7.72 492	19.64 609	10.62 556	6.01 548	1.52 143	1.40 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 478	0.00 1	0.03 193

HHNet	2.59 375	0.55 345	2.55 245	0.20 175	0.32 275	2.84 351	0.94 450	5.77 335	5.14 367	7.33 476	13.80 554	0.94 242	3.20 421	5.27 301	2.41 442	0.13 577	0.02 322	0.06 588	0.00 1	0.23 518	0.03 193

NINENet	3.09 421	0.56 352	3.22 345	1.61 444	1.37 474	7.12 542	0.50 310	11.88 552	5.63 394	6.63 438	8.40 442	5.29 431	0.83 236	6.51 371	1.77 394	0.15 581	0.07 496	0.07 594	0.00 1	0.09 361	0.00 1

FCDSN-DC	10.24 638	0.56 352	3.49 370	1.96 505	1.29 467	16.90 643	4.59 600	17.16 636	19.10 630	24.64 666	32.46 667	33.82 676	22.14 671	15.93 643	10.45 617	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.21 522
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ff7	1.12 181	0.57 354	2.06 173	0.03 20	0.07 48	2.80 337	0.84 421	3.71 161	2.27 173	0.38 123	1.06 149	0.20 126	0.40 155	7.12 422	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.09 361	0.06 323

ffff	1.12 181	0.57 354	2.06 173	0.03 20	0.07 48	2.80 337	0.84 421	3.71 161	2.27 173	0.38 123	1.06 149	0.20 126	0.40 155	7.12 422	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.09 361	0.06 323

11t	1.12 181	0.57 354	2.06 173	0.03 20	0.07 48	2.80 337	0.84 421	3.71 161	2.27 173	0.38 123	1.06 149	0.20 126	0.40 155	7.12 422	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.09 361	0.06 323

ccc-4	1.12 181	0.57 354	2.06 173	0.03 20	0.07 48	2.80 337	0.84 421	3.71 161	2.27 173	0.38 123	1.06 149	0.20 126	0.40 155	7.12 422	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 528	0.09 361	0.06 323

DISCO	6.28 577	0.57 354	5.78 527	3.43 621	1.17 454	11.22 603	3.39 574	12.14 566	16.16 614	6.52 435	11.22 514	16.96 625	6.32 552	19.51 659	10.74 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 567	0.11 420

Selective-IGEV-i16pb	6.09 575	0.58 359	14.62 634	2.02 516	0.55 357	18.63 650	7.27 641	9.98 490	20.66 641	4.62 336	12.40 537	9.76 538	5.05 521	8.60 527	4.25 515	0.51 630	0.62 654	0.20 622	0.31 601	0.55 596	0.61 608

SCV	1.59 243	0.58 359	2.57 248	2.72 589	0.31 270	2.15 248	0.79 403	6.88 399	2.72 202	0.20 45	2.68 244	0.68 222	0.58 204	7.60 450	0.41 159	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.22 569	0.37 573	0.24 537

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 314	0.58 359	2.43 229	1.27 383	0.16 169	1.60 175	0.14 180	5.17 283	5.90 408	7.10 461	10.10 482	3.06 332	1.74 349	1.87 167	0.97 306	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.02 124

CCAANet	3.53 468	0.58 359	3.89 408	1.69 455	1.15 449	5.37 502	0.56 327	9.82 484	6.03 420	2.78 278	17.53 599	5.74 448	3.16 420	8.34 512	3.88 505	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

AdaStereo	3.09 421	0.58 359	3.04 319	2.84 595	0.48 333	4.08 457	1.29 499	12.16 567	7.77 497	6.03 395	9.62 474	5.79 451	1.53 331	4.56 271	1.93 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
aanet-new-8k	0.70 89	0.59 364	2.05 172	0.36 237	0.07 48	1.42 142	1.03 471	3.57 149	0.86 71	0.20 45	0.84 140	0.16 101	1.45 319	0.73 66	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 193

MM-Stereo_test3	1.83 278	0.59 364	1.93 147	1.43 413	3.99 618	2.44 284	0.81 406	5.81 338	6.70 456	1.73 256	4.79 314	1.23 259	0.65 211	3.30 216	0.85 279	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.33 560	0.05 300

AIO_rvc	1.02 166	0.59 364	1.95 155	0.15 157	0.09 85	3.42 399	0.99 463	4.46 221	2.73 205	0.28 73	1.62 189	1.32 261	0.28 114	2.10 179	0.21 71	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.04 471	0.11 394	0.11 420

anonymousdsp	1.12 181	0.59 364	1.66 114	0.03 20	0.07 48	2.81 345	0.82 408	4.07 196	2.30 179	0.41 141	1.12 157	0.30 165	0.40 155	7.05 415	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.10 373	0.05 300

IGEV-Stereo	1.12 181	0.59 364	1.66 114	0.03 20	0.07 48	2.82 348	0.82 408	4.09 202	2.30 179	0.41 141	1.11 154	0.30 165	0.41 165	7.05 415	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 536	0.10 373	0.05 300
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
aanet-new-10k	0.71 96	0.60 369	3.31 353	0.15 157	0.19 208	1.57 170	1.06 474	3.29 101	0.85 65	0.66 196	0.12 53	0.26 151	0.51 190	0.92 94	0.62 214	0.00 1	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

castereo	0.87 137	0.60 369	1.07 26	0.34 231	0.17 180	1.89 215	0.79 403	4.84 258	2.05 160	0.65 195	2.55 240	0.31 170	0.40 155	1.02 103	0.38 148	0.01 317	0.09 525	0.00 1	0.24 575	0.03 205	0.02 124

ProNet	1.20 198	0.60 369	2.00 164	0.26 199	0.08 69	2.73 323	0.68 368	5.00 271	2.52 188	0.29 80	1.32 171	0.37 185	0.36 140	6.94 407	0.44 173	0.00 1	0.07 496	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.07 344

GANet-RSSM	3.27 435	0.60 369	3.38 358	2.94 602	2.00 526	2.61 308	0.48 295	10.93 522	6.11 426	5.47 368	10.20 485	6.57 475	5.44 537	6.25 346	2.23 430	0.00 1	0.00 1	0.08 598	0.00 1	0.17 461	0.03 193

SGM_RVC	10.08 634	0.60 369	3.42 364	2.30 556	0.32 275	19.41 654	6.33 627	18.95 653	14.64 600	25.14 667	24.32 634	33.34 675	18.79 657	19.86 660	12.55 633	0.25 603	0.26 628	0.22 625	0.24 575	0.34 565	0.40 577
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fff	2.28 339	0.61 374	3.81 399	0.22 184	0.07 48	1.69 190	0.11 152	5.37 306	11.84 579	5.80 377	5.17 327	1.44 270	5.41 531	2.00 174	1.92 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.18 499

csc	2.28 339	0.61 374	3.81 399	0.22 184	0.07 48	1.69 190	0.11 152	5.37 306	11.84 579	5.80 377	5.17 327	1.44 270	5.41 531	2.00 174	1.92 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.18 499

cscssc	2.28 339	0.61 374	3.81 399	0.22 184	0.07 48	1.69 190	0.11 152	5.37 306	11.84 579	5.80 377	5.17 327	1.44 270	5.41 531	2.00 174	1.92 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.18 499

UNet	3.97 510	0.61 374	6.50 552	1.68 454	3.22 577	9.82 584	0.31 250	9.50 473	5.32 379	7.20 469	6.35 382	10.59 554	5.91 545	6.93 402	5.49 539	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.01 30

RASNet	4.52 543	0.61 374	4.42 443	3.42 620	4.68 644	4.58 479	0.99 463	9.54 477	8.01 503	5.28 364	11.42 518	10.34 553	8.88 604	9.28 563	8.68 594	0.15 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.04 252

aanet-new-78k	0.84 134	0.62 379	3.67 386	0.31 214	0.14 151	1.25 82	0.15 186	3.63 156	0.81 51	0.12 15	0.24 81	0.05 10	1.41 315	4.09 252	0.08 3	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 451

GCAP-Stereo	0.95 151	0.62 379	1.99 162	0.30 209	0.03 16	1.66 184	0.01 16	4.43 218	3.00 228	1.63 252	1.17 164	1.39 264	0.76 225	1.31 124	0.55 206	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.02 124

Anonymous_2	4.14 518	0.62 379	3.21 344	1.40 407	1.43 480	5.19 493	0.32 251	6.63 388	4.38 329	4.48 332	2.30 228	8.08 507	7.00 568	5.37 305	2.29 432	0.23 599	0.75 655	5.20 671	18.12 701	5.66 663	0.23 531

StereoDRNet-Refined	4.46 536	0.62 379	3.80 397	1.92 496	0.40 302	9.35 578	0.15 186	10.02 495	8.83 527	12.69 613	11.62 523	9.34 530	3.87 461	8.06 491	8.02 579	0.00 1	0.00 1	0.01 513	0.05 478	0.20 493	0.26 548
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 63	0.63 383	2.08 181	0.06 68	0.41 307	1.30 100	0.98 459	3.78 174	0.81 51	0.21 50	0.74 128	0.08 63	0.10 39	0.76 77	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 572	0.01 45	0.04 252

tt1	2.14 318	0.63 383	2.22 213	2.27 552	0.02 6	5.71 507	0.63 355	4.53 227	10.19 550	1.16 232	3.39 283	0.33 177	3.05 417	8.00 479	0.46 183	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 449	0.10 373	0.04 252

quiztm	1.64 248	0.64 385	2.11 189	0.35 234	2.72 563	2.40 278	0.61 348	5.89 342	3.82 290	3.28 297	6.38 383	1.61 279	0.27 110	1.39 127	1.05 314	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.03 449	0.19 487	0.03 193

Hybrid-DGEV-03	3.06 418	0.64 385	2.49 237	0.98 344	0.08 69	3.47 404	0.98 459	4.54 231	6.57 452	9.43 556	20.79 617	3.58 359	1.15 281	4.54 268	1.42 354	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.26 533	0.16 487

HUF	1.05 174	0.64 385	2.33 221	0.35 234	0.22 224	3.09 375	0.41 273	3.73 168	2.89 215	0.36 114	2.71 250	0.33 177	0.30 127	2.28 185	0.23 74	0.00 1	0.61 653	0.00 1	0.00 1	0.15 440	0.39 574

tg	1.96 299	0.64 385	2.15 192	0.68 300	0.12 132	4.40 474	0.04 72	5.74 329	4.19 323	4.00 319	5.23 336	2.58 312	0.93 246	7.12 422	0.77 260	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.31 550	0.25 542

ADStereo(finetuned)	2.26 338	0.64 385	5.22 501	0.31 214	0.18 195	1.71 197	0.25 232	5.23 286	8.46 518	6.06 398	5.30 343	1.41 268	6.37 553	1.87 167	1.87 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.18 499

DCANet	2.08 312	0.64 385	3.81 399	0.31 214	0.17 180	1.70 196	0.25 232	5.23 286	8.47 519	6.07 399	5.30 343	1.41 268	4.23 476	1.85 164	2.02 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.19 510

DMCA	2.82 396	0.64 385	4.45 446	1.61 444	0.89 414	3.86 447	0.57 337	9.18 464	5.10 365	6.24 413	6.49 385	7.17 491	2.13 364	3.31 217	4.73 526	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.02 124

DIP-Stereo	1.97 302	0.64 385	2.95 307	0.17 165	0.10 98	4.83 485	0.13 170	8.60 448	4.06 315	6.42 429	4.92 320	0.44 199	0.72 221	3.57 230	1.80 397	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.04 252
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
aanet-new-16k	0.59 61	0.65 393	2.18 203	0.05 49	0.15 160	1.31 104	0.86 432	3.39 118	0.93 102	0.34 107	0.40 97	0.20 126	0.85 240	0.39 15	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 300

ACVNet-DCA	2.01 306	0.65 393	2.15 192	2.30 556	0.02 6	5.80 509	0.56 327	8.45 436	3.33 259	1.03 217	3.33 277	0.32 173	3.71 450	8.05 487	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 449	0.02 133	0.03 193

xx1	2.33 347	0.65 393	2.15 192	2.30 556	0.02 6	5.80 509	0.56 327	4.31 210	10.41 555	1.03 217	3.33 277	4.67 406	2.70 396	8.05 487	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

1test111	1.86 281	0.65 393	2.15 192	2.30 556	0.02 6	5.80 509	0.56 327	8.45 436	3.33 259	1.03 217	3.33 277	0.32 173	3.71 450	4.40 264	0.96 303	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 449	0.02 133	0.03 193

cc1	2.17 323	0.65 393	2.15 192	2.30 556	0.02 6	5.80 509	0.56 327	4.31 210	10.41 555	1.03 217	3.33 277	0.32 173	3.71 450	8.05 487	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 449	0.10 373	0.05 300

sCroCo_RVC	1.21 201	0.65 393	5.16 496	1.09 361	1.29 467	0.92 21	0.19 208	3.92 183	2.68 200	0.30 87	3.04 263	0.52 209	1.56 333	1.58 147	0.78 263	0.09 563	0.25 626	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.11 420

hitnet-ft	3.66 479	0.65 393	2.79 288	0.89 325	0.72 390	4.25 462	0.55 325	9.11 463	7.52 484	7.14 463	10.19 484	12.49 584	4.70 505	7.44 442	4.41 519	0.03 496	0.00 1	0.06 588	0.00 1	0.20 493	0.04 252

VIP-Stereo	0.76 116	0.66 400	2.08 181	0.09 114	0.27 245	1.99 230	0.11 152	3.32 105	0.80 49	0.48 164	1.27 168	0.28 160	0.11 53	3.06 209	0.41 159	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.12 440

MyStereo06	2.35 348	0.66 400	4.54 452	1.10 362	0.96 426	2.57 300	0.10 144	9.30 468	4.05 312	5.22 361	6.09 362	5.95 455	2.38 379	3.00 206	0.73 243	0.01 317	0.08 510	0.00 1	0.01 401	0.13 425	0.15 475

MyStereo05	2.94 411	0.66 400	5.25 504	1.10 362	0.96 426	2.57 300	0.10 144	8.53 442	12.34 587	6.28 419	3.88 293	3.18 338	3.30 424	7.81 468	2.37 439	0.01 317	0.08 510	0.00 1	0.01 401	0.13 425	0.15 475

IPLG	2.43 356	0.66 400	4.77 468	0.54 273	0.31 270	3.01 368	0.26 234	6.15 357	5.55 390	7.69 490	6.21 372	1.89 291	1.74 349	7.19 429	2.35 437	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.12 440

HART	1.68 253	0.67 404	2.72 273	0.04 35	0.27 245	1.72 200	0.04 72	5.60 323	3.16 241	1.44 243	7.73 428	2.41 307	0.15 73	6.44 361	0.62 214	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.17 494

CRFU-Net	4.45 535	0.67 404	5.02 482	2.78 592	1.32 471	12.67 621	3.35 572	11.26 527	3.52 272	10.06 576	9.30 470	10.91 564	6.92 567	7.26 432	3.24 474	0.15 581	0.16 589	0.16 615	0.00 1	0.26 533	0.05 300

aanet-new-90k	0.81 128	0.68 406	2.61 255	0.25 195	0.87 408	1.26 90	0.50 310	3.44 134	0.89 94	0.18 37	0.08 47	0.06 24	0.22 92	4.77 278	0.09 7	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.17 494

aanet-new-70k	0.79 123	0.68 406	2.63 261	0.18 171	0.13 142	1.38 127	0.59 339	3.34 110	0.79 46	0.21 50	0.22 76	0.05 10	0.40 155	5.01 292	0.09 7	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.08 362

PSi22	1.45 229	0.68 406	1.50 94	0.99 346	0.07 48	1.86 214	0.11 152	3.71 161	4.91 357	0.86 209	2.03 212	2.07 299	0.19 83	9.02 552	0.77 260	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 478	0.03 193

CoDeX	3.43 459	0.68 406	4.49 448	0.98 344	1.65 493	6.37 524	2.14 534	13.23 594	6.07 422	7.23 470	8.95 452	4.09 378	3.79 458	6.31 352	2.37 439	0.03 496	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.15 475

DCRE	1.79 267	0.68 406	2.55 245	1.66 453	0.27 245	1.27 96	0.05 91	4.57 234	4.04 310	3.30 300	9.24 465	3.83 369	1.20 299	2.08 178	0.67 229	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.24 575	0.04 241	0.09 377

iRaftStereo_RVC	1.62 246	0.68 406	1.98 160	0.67 299	0.05 24	2.99 366	0.04 72	5.36 305	3.74 281	3.82 315	4.96 321	2.54 311	0.62 208	3.35 219	0.97 306	0.00 1	0.07 496	0.00 1	0.00 1	0.30 545	0.27 552

AFF-stereo	2.59 375	0.68 406	2.35 224	1.55 434	0.17 180	1.67 185	0.08 130	5.75 330	6.60 453	6.20 410	12.13 530	6.16 461	2.36 378	4.75 277	1.11 321	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.05 300

FAT-Stereo	6.78 590	0.68 406	6.80 557	2.30 556	1.77 509	5.63 506	4.20 590	18.79 648	18.62 627	10.53 587	17.15 591	18.52 634	13.74 641	8.86 547	7.38 569	0.03 496	0.15 580	0.01 513	0.07 486	0.12 410	0.26 548

MaDis-Stereo	0.80 125	0.69 414	3.02 314	0.33 226	1.83 515	1.22 56	0.06 105	3.41 128	1.49 141	0.31 92	0.38 94	0.42 193	0.51 190	1.14 114	1.21 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.05 300

MIPNet	2.06 311	0.69 414	4.57 459	0.32 218	0.21 220	1.92 218	0.19 208	6.89 400	5.64 395	5.48 369	4.02 297	2.02 297	3.50 437	3.32 218	2.01 414	0.00 1	0.01 213	0.01 513	0.01 401	0.20 493	0.13 451

test_5	2.90 406	0.70 416	3.69 388	2.01 514	3.17 576	4.61 481	1.32 501	6.69 392	7.02 468	2.79 279	7.18 408	4.99 418	4.14 470	7.96 476	1.31 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 449	0.19 487	0.26 548

TransformOpticalFlow	3.38 451	0.70 416	4.54 452	1.00 347	0.30 259	3.56 419	0.14 180	9.67 480	7.30 478	5.55 371	13.34 549	6.74 479	5.03 519	8.22 507	1.34 349	0.00 1	0.01 213	0.01 513	0.00 1	0.04 241	0.11 420

aanet-new-24k	0.72 99	0.71 418	1.85 133	0.07 86	0.89 414	2.01 233	0.98 459	3.07 59	0.77 39	0.14 22	2.52 239	0.06 24	0.24 96	0.54 30	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 560	0.01 45	0.02 124

RAFT+CT+SA	2.36 350	0.71 418	2.46 233	0.83 316	2.26 542	3.18 386	0.93 448	6.82 398	5.48 384	2.55 271	8.07 436	1.64 280	1.59 336	8.54 523	1.15 328	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.38 613	0.19 487	0.36 571

aanet-new-34k	0.68 78	0.72 420	2.37 227	0.04 35	0.06 36	1.30 100	0.85 429	3.82 180	0.94 104	0.19 42	2.31 229	0.07 44	0.38 148	0.28 1	0.12 17	0.00 1	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 377

aanet-new-28k	0.67 75	0.72 420	2.36 225	0.18 171	0.09 85	1.45 149	1.08 481	3.47 138	0.77 39	0.17 32	1.78 202	0.06 24	0.44 178	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.27 590	0.01 45	0.03 193

DispNO	3.25 434	0.72 420	6.85 559	1.95 502	1.34 473	3.49 409	0.84 421	8.14 429	6.30 436	6.34 426	7.76 431	6.30 467	4.28 482	6.93 402	3.51 490	0.00 1	0.03 384	0.03 564	0.12 514	0.07 328	0.07 344

StereoVision	2.25 335	0.72 420	4.00 418	1.03 351	2.64 559	1.91 217	0.28 239	5.83 341	4.43 331	1.89 259	10.65 500	3.88 370	0.52 193	5.13 297	1.98 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 361	0.03 193

delet	4.27 531	0.72 420	4.50 449	1.07 360	3.75 605	10.79 600	4.04 586	9.95 488	7.89 499	8.09 508	8.89 450	8.46 515	3.81 460	7.56 448	5.80 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 394	0.02 124

aanet-new-40k	0.73 103	0.73 425	2.49 237	0.05 49	1.66 496	1.64 180	0.96 454	3.62 155	0.88 85	0.21 50	1.32 171	0.04 5	0.09 30	0.74 68	0.10 13	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.10 404

Select-FE	3.44 462	0.73 425	8.39 585	1.44 417	0.96 426	2.01 233	0.10 144	8.84 456	3.94 301	5.36 367	10.32 490	9.73 537	8.82 602	6.28 348	0.83 274	0.01 317	0.22 616	0.01 513	0.49 631	0.03 205	0.30 560

HH	2.42 354	0.73 425	3.76 393	0.91 327	0.14 151	2.78 334	0.71 379	7.92 425	2.72 202	1.53 247	6.10 364	7.93 502	4.01 465	8.60 527	0.44 173	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.04 252

HanStereo	2.42 354	0.73 425	3.76 393	0.91 327	0.14 151	2.78 334	0.71 379	7.92 425	2.72 202	1.53 247	6.10 364	7.93 502	4.01 465	8.60 527	0.44 173	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.04 252

STrans-v2	3.43 459	0.73 425	4.82 469	0.26 199	0.60 362	3.00 367	1.19 490	10.41 506	7.22 475	5.79 376	10.97 510	6.75 480	7.03 570	8.25 508	1.40 352	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.18 499

GEStereo_RVC	3.74 484	0.73 425	4.95 480	2.01 514	1.24 458	4.36 470	3.07 561	11.77 549	7.80 498	6.87 450	6.52 386	7.70 498	4.31 485	8.98 551	4.19 513	0.03 496	0.01 213	0.02 545	0.02 430	0.13 425	0.11 420

aanet-new-36k	0.64 69	0.74 431	2.21 211	0.10 119	0.06 36	1.47 152	0.49 305	3.65 158	0.90 96	0.23 58	1.66 193	0.05 10	0.42 171	0.46 21	0.17 52	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 377

SA	3.06 418	0.74 431	3.79 396	1.60 443	0.30 259	3.19 387	1.43 506	6.72 393	9.06 529	4.63 340	10.80 502	2.89 323	4.71 506	9.62 574	1.18 333	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.19 551	0.23 518	0.02 124

raftrobust	1.86 281	0.74 431	1.94 150	2.15 539	2.24 541	2.74 324	0.53 317	4.89 260	4.05 312	6.09 400	3.89 294	1.64 280	2.55 389	2.44 190	1.12 323	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.08 362

aanet-new-60k	0.68 78	0.75 434	2.50 240	0.08 106	0.11 115	1.51 162	0.84 421	3.61 153	0.88 85	0.24 63	0.09 49	0.05 10	0.16 76	2.56 196	0.08 3	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.11 420

aanet-new-32k	0.69 83	0.75 434	2.20 207	0.14 151	0.94 422	1.69 190	0.96 454	3.99 188	0.78 43	0.17 32	1.12 157	0.08 63	0.39 152	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 252

aanet-new-30k	0.69 83	0.75 434	2.17 200	0.14 151	0.94 422	1.69 190	0.96 454	3.99 188	0.78 43	0.17 32	1.12 157	0.08 63	0.39 152	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 252

MIM_Stereo	2.50 369	0.75 434	4.26 433	1.18 374	0.11 115	3.08 373	0.33 255	6.07 349	3.28 254	5.01 351	10.12 483	4.29 393	1.74 349	8.06 491	1.27 337	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.01 401	0.18 478	0.15 475

Sa-1000	3.55 471	0.75 434	3.63 383	1.91 492	0.30 259	3.55 418	1.63 517	7.39 412	8.54 522	7.70 491	17.44 596	4.00 374	2.82 407	9.44 571	1.33 345	0.00 1	0.10 539	0.00 1	0.18 543	0.21 504	0.04 252

IIG-Stereo	3.16 428	0.75 434	2.83 290	4.08 642	0.21 220	2.56 299	0.74 390	6.55 386	5.56 392	8.39 525	9.38 471	7.94 504	2.79 405	9.50 573	1.89 403	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.04 252

aanet-new-22k	0.68 78	0.76 440	2.63 261	0.06 68	0.16 169	1.43 144	1.39 505	3.11 64	0.85 65	0.23 58	1.46 181	0.09 75	0.31 131	0.80 80	0.23 74	0.00 1	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 300

AIO-test1	2.22 329	0.76 440	2.78 285	0.30 209	4.38 627	2.48 287	0.96 454	5.59 322	14.64 600	0.74 200	2.86 253	0.92 241	0.30 127	5.64 312	1.67 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 449	0.17 461	0.14 464

ACV-stereo	4.46 536	0.76 440	9.94 601	1.91 492	1.06 439	11.61 608	1.28 497	6.25 362	7.09 470	3.09 290	5.21 335	16.88 624	10.23 621	7.96 476	5.47 538	0.06 545	0.15 580	0.01 513	0.00 1	0.12 410	0.14 464

RAFT	2.57 373	0.76 440	3.09 332	0.91 327	0.09 85	2.41 280	0.94 450	5.35 303	2.65 196	6.11 402	7.21 410	9.43 533	4.30 483	5.73 320	1.77 394	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.02 430	0.46 591	0.08 362

TestStereo_HL2	1.76 264	0.77 444	5.39 508	0.25 195	0.51 345	1.37 125	0.06 105	5.81 338	5.04 361	1.16 232	2.64 242	1.26 260	1.13 276	7.70 458	1.98 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.00 1

MSCF	1.24 205	0.77 444	1.95 155	0.42 250	0.46 322	3.85 446	0.85 429	4.26 208	2.02 158	2.21 261	2.34 231	0.17 111	2.74 402	1.75 156	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.54 633	0.04 241	0.05 300

G2L-ROB	3.43 459	0.77 444	3.89 408	1.71 463	1.16 453	4.51 476	0.44 286	11.70 545	5.70 396	7.51 484	5.34 345	11.24 570	1.71 344	7.66 455	5.10 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.10 404

THIR-Stereo	3.86 498	0.77 444	2.62 258	0.12 132	0.13 142	4.25 462	6.63 631	5.30 298	4.18 322	10.33 580	17.13 590	6.58 476	7.62 585	7.78 465	3.51 490	0.01 317	0.07 496	0.07 594	0.00 1	0.11 394	0.02 124

MMNet	4.16 521	0.77 444	5.47 513	1.40 407	1.67 497	10.78 599	0.63 355	8.64 450	8.47 519	8.80 539	8.33 440	7.51 494	6.61 557	7.53 447	6.54 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.05 300

PSMNet-RSSM	3.33 448	0.77 444	3.22 345	2.12 535	1.90 522	2.33 269	0.71 379	11.17 524	5.83 403	5.90 391	11.43 519	7.04 486	4.83 515	5.96 328	3.17 470	0.00 1	0.00 1	0.02 545	0.00 1	0.08 342	0.02 124

UCFNet_RVC	3.09 421	0.77 444	2.27 219	2.35 566	1.79 511	3.50 411	1.06 474	12.12 565	6.91 462	4.71 343	7.67 427	7.58 495	4.40 489	4.95 288	1.67 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 394	0.01 30

HITNet	2.79 392	0.77 444	4.02 419	2.03 520	0.11 115	5.58 504	0.59 339	9.24 466	5.15 370	6.42 429	7.26 413	3.66 363	2.92 413	4.07 250	3.87 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.02 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HLF11	1.82 275	0.78 452	5.05 486	0.45 256	0.49 336	1.54 164	0.28 239	6.10 350	4.89 356	1.83 258	3.26 274	0.88 238	1.01 255	6.98 410	2.74 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 361	0.00 1

rvit_stereo_ft	1.00 164	0.78 452	3.84 405	0.84 318	0.36 290	1.23 64	0.24 227	3.81 179	3.76 284	0.37 119	0.87 142	0.74 231	1.12 273	1.18 120	0.76 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.06 323

MyStereo07	1.31 216	0.79 454	1.61 107	1.03 351	1.11 443	2.63 313	0.46 292	5.48 313	2.24 171	0.64 194	1.48 183	0.27 156	0.59 206	7.03 414	0.45 177	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.01 401	0.11 394	0.09 377

MyStereo04	2.95 412	0.79 454	5.38 507	1.03 351	1.11 443	2.63 313	0.46 292	10.00 493	12.44 588	4.19 323	3.91 295	3.04 331	3.60 443	7.34 437	2.74 459	0.00 1	0.09 525	0.00 1	0.01 401	0.11 394	0.09 377

rafts_anoy	1.72 259	0.79 454	2.58 250	2.03 520	1.75 505	2.47 285	0.16 193	5.48 313	6.01 419	3.24 296	2.11 218	1.92 295	1.33 308	3.08 210	1.13 325	0.01 317	0.18 598	0.00 1	0.01 401	0.03 205	0.07 344

HSM	4.00 512	0.79 454	3.16 340	1.59 442	2.17 536	6.77 535	1.11 483	12.28 570	6.35 441	6.75 439	8.11 438	13.90 596	5.37 530	8.85 545	2.71 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.02 124

rvit_105_1	2.44 358	0.80 458	5.08 489	1.77 471	0.09 85	1.95 221	3.62 579	5.62 326	8.21 511	4.85 346	2.07 214	3.15 336	1.58 335	7.08 419	2.71 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.04 241	0.08 362

ADLNet	4.32 534	0.80 458	4.33 437	3.60 629	3.56 593	6.87 537	2.48 541	11.20 526	7.58 487	9.87 570	9.62 474	8.39 512	4.95 517	6.16 339	6.60 560	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.01 401	0.12 410	0.25 542

TestStereo1	2.85 397	0.81 460	3.48 368	3.11 607	0.44 313	2.52 290	1.50 509	6.37 370	8.18 509	4.62 336	9.24 465	2.23 304	3.69 447	9.19 559	1.26 335	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.27 540	0.09 377

SA-5K	2.85 397	0.81 460	3.48 368	3.11 607	0.44 313	2.52 290	1.50 509	6.37 370	8.18 509	4.62 336	9.24 465	2.23 304	3.69 447	9.19 559	1.26 335	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.27 540	0.09 377

cf-r	3.42 458	0.81 460	3.97 412	2.41 573	2.78 564	2.85 352	0.64 359	8.44 435	6.32 438	6.25 415	11.57 522	8.97 527	3.54 441	5.93 327	3.83 502	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 361	0.07 344

psm_up	3.85 497	0.82 463	3.01 312	2.00 513	2.58 557	5.28 499	3.34 571	10.85 520	6.33 439	7.27 473	7.32 415	10.15 547	9.02 607	6.19 341	2.51 448	0.22 598	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.12 410	0.03 193

NVstereo2D	4.51 540	0.82 463	6.86 560	3.28 616	3.38 583	8.16 562	3.13 563	10.51 507	15.15 607	4.90 348	6.89 396	7.87 499	4.78 511	9.88 576	3.91 506	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.06 485	0.02 133	0.58 603

TestStereo_HL3	1.92 293	0.83 465	7.09 566	0.61 287	0.31 270	1.49 155	0.05 91	5.43 311	4.86 354	1.50 246	2.77 251	0.84 237	1.04 262	8.01 481	3.38 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 487	0.01 30

LL-Strereo2	1.86 281	0.83 465	2.33 221	0.36 237	0.17 180	3.79 442	1.52 511	5.82 340	4.04 310	4.43 328	2.51 238	4.23 385	0.37 143	5.66 314	0.99 308	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.05 478	0.06 307	0.11 420

LiteMatch	0.42 30	0.84 467	0.64 4	0.32 218	0.08 69	1.22 56	0.41 273	0.96 10	0.70 12	0.31 92	0.03 16	0.06 24	1.19 297	0.31 3	1.28 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.04 252

Lsterematch	1.96 299	0.84 467	3.11 334	0.32 218	0.08 69	2.28 261	0.41 273	3.19 84	5.43 382	4.57 334	10.52 496	2.45 308	1.19 297	3.44 225	1.28 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.04 252

raft+_RVC	1.79 267	0.84 467	2.32 220	2.40 570	0.85 407	1.38 127	0.09 138	6.36 368	4.75 351	2.85 282	5.46 349	1.17 255	1.36 313	4.54 268	0.91 298	0.00 1	0.10 539	0.00 1	0.00 1	0.11 394	0.22 524

S-Stereo	6.63 585	0.84 467	9.67 598	3.15 611	3.48 589	6.49 528	6.22 622	12.99 589	22.84 649	9.48 559	15.51 571	12.00 581	8.43 595	8.04 484	10.70 619	0.12 572	0.17 594	0.00 1	0.38 613	0.13 425	1.92 642

XX-TBD	1.44 227	0.85 471	2.04 170	2.45 575	0.05 24	2.34 270	0.01 16	3.46 136	7.51 483	2.88 284	4.98 323	0.26 151	0.25 99	1.15 115	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 472	0.86 472	3.66 385	2.79 593	1.52 484	4.11 460	1.17 489	11.35 533	6.27 435	7.97 504	8.87 449	9.39 532	2.26 374	6.55 375	4.33 516	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.13 451

4D-IteraStereo	1.72 259	0.86 472	3.01 312	0.09 114	2.86 567	3.57 422	1.06 474	3.92 183	5.31 378	5.28 364	1.02 146	3.92 371	0.38 148	1.83 163	1.04 313	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.07 328	0.09 377

iRaft-Stereo_5w	2.86 401	0.86 472	4.08 427	0.06 68	0.25 235	2.76 330	0.60 345	4.97 266	4.10 316	2.98 288	7.85 433	10.17 548	4.17 473	8.16 499	5.83 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.26 533	0.06 323

coex_refinement	4.04 513	0.87 475	3.55 374	2.96 603	1.40 478	4.28 464	0.32 251	11.18 525	7.72 491	8.32 518	13.44 551	10.01 545	3.48 436	6.28 348	6.76 563	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.16 487

rvit_0105_6	1.26 210	0.87 475	4.85 472	0.61 287	0.07 48	1.60 175	0.32 251	3.79 178	5.87 405	0.25 69	0.26 84	1.09 250	0.29 118	4.60 272	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 323

ssnet_v2	4.46 536	0.87 475	5.18 497	1.57 438	0.67 378	9.14 576	4.73 603	11.84 550	9.68 539	8.79 537	6.24 375	9.91 542	4.34 486	6.28 348	9.30 602	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.28 542	0.30 560

WCMA_ROB	9.21 624	0.87 475	7.37 573	2.54 579	2.13 533	13.59 628	5.80 617	11.64 542	14.01 596	24.43 665	32.99 668	27.09 662	18.02 652	12.51 617	9.85 612	0.81 638	0.07 496	0.01 513	0.01 401	0.16 447	0.23 531

CroCo-Stereo Lap2	1.24 205	0.88 479	3.39 360	0.95 338	4.59 640	0.47 10	0.08 130	3.51 143	2.80 210	1.17 234	2.24 224	1.57 278	0.20 88	1.48 141	1.14 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 440	0.12 440

stereogan	7.69 607	0.88 479	7.08 565	3.49 627	3.93 616	18.98 651	3.23 568	16.52 631	19.58 634	9.93 573	18.92 605	20.50 647	9.04 608	14.07 630	6.14 550	0.26 605	0.04 422	0.21 624	0.03 449	0.63 606	0.33 566

MLCV	3.44 462	0.88 479	5.60 521	1.39 406	0.25 235	4.36 470	0.33 255	7.25 409	7.28 477	9.17 551	12.24 535	5.09 425	2.47 384	9.15 557	3.23 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.02 124

TestStereo_HL1	1.70 256	0.89 482	5.20 500	0.28 205	0.43 312	1.45 149	0.02 47	6.45 377	5.17 371	1.75 257	3.03 262	1.19 256	1.20 299	6.14 338	0.71 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.00 1

rvit_0105_5	1.48 233	0.89 482	5.43 510	0.46 258	0.04 18	1.60 175	0.60 345	4.65 244	5.90 408	0.76 201	1.59 188	1.75 287	0.78 231	4.20 256	0.88 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 323

CroCo-Stereo	0.99 160	0.89 482	3.19 343	0.46 258	0.44 313	0.38 5	0.05 91	4.61 236	3.95 302	0.48 164	1.78 202	1.01 245	0.27 110	1.11 111	1.07 315	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.04 252
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	6.34 579	0.89 482	5.88 529	1.41 410	4.48 636	15.97 637	4.18 589	13.41 596	16.49 615	10.81 593	7.00 402	14.33 601	8.72 600	9.43 568	13.71 638	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.07 344

TestStereo-Hl	1.74 262	0.90 486	5.63 524	0.32 218	0.35 286	1.36 124	0.02 47	6.45 377	5.14 367	1.54 249	3.75 291	1.38 263	1.24 303	6.13 337	0.64 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.00 1

fast-iter	3.18 430	0.90 486	3.05 324	1.28 388	0.15 160	2.29 262	0.04 72	5.31 300	3.52 272	7.96 502	12.69 541	11.43 572	6.61 557	4.26 258	4.02 508	0.00 1	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.01 30

CoSv	3.18 430	0.90 486	3.05 324	1.28 388	0.15 160	2.29 262	0.04 72	5.31 300	3.52 272	7.96 502	12.69 541	11.43 572	6.61 557	4.26 258	4.02 508	0.00 1	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.01 30

rvit_0105_3	1.71 258	0.90 486	5.93 532	0.78 309	0.02 6	1.62 178	1.69 521	5.15 281	5.99 417	2.22 264	1.64 191	1.97 296	1.17 289	4.19 254	0.92 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.03 193

ADLNet2	4.46 536	0.90 486	6.06 536	2.74 591	3.91 615	6.79 536	3.01 560	10.95 523	8.40 517	7.27 473	9.80 478	9.85 540	5.43 534	7.29 433	6.44 556	0.01 317	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.15 440	0.11 420

iResNet	3.68 480	0.91 491	7.94 581	2.97 604	0.34 283	4.44 475	0.48 295	7.70 417	9.74 541	7.72 492	12.74 543	4.03 375	2.87 411	8.05 487	3.37 478	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.09 377

DLCB_ROB	4.51 540	0.91 491	3.78 395	2.19 543	1.07 442	6.28 521	3.09 562	9.78 482	7.72 491	10.65 589	12.97 545	13.91 597	3.71 450	8.72 541	5.30 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.10 404

CBMV	5.35 556	0.91 491	3.67 386	1.62 448	0.44 313	10.09 587	7.19 639	12.49 577	12.33 586	12.22 609	14.69 567	10.93 565	6.48 555	8.51 522	4.96 531	0.02 443	0.15 580	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.17 494
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	3.90 501	0.92 494	4.41 442	3.56 628	4.00 619	6.70 533	1.26 496	18.71 647	6.14 427	7.35 477	7.91 435	4.35 395	2.58 390	3.04 208	6.62 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 580	0.14 464

111	2.78 390	0.92 494	3.81 399	0.22 184	0.07 48	2.83 350	0.70 376	6.03 347	14.00 595	3.22 295	8.93 451	5.48 439	3.30 424	3.66 231	2.03 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.29 558

ccnet	6.87 592	0.92 494	5.15 495	3.09 605	2.18 538	11.78 611	4.90 605	17.97 642	8.79 526	12.79 616	20.20 611	16.00 616	8.35 594	9.12 555	14.17 641	0.42 625	0.33 632	0.25 629	0.09 502	0.40 583	0.48 592

ManiGeoR	1.66 250	0.93 497	4.87 473	0.29 207	0.54 353	1.34 116	0.01 16	6.11 352	5.17 371	1.19 236	2.69 247	1.40 266	1.18 292	6.04 332	1.33 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.01 30

HLf10	1.66 250	0.93 497	4.87 473	0.29 207	0.54 353	1.34 116	0.01 16	6.11 352	5.17 371	1.19 236	2.69 247	1.40 266	1.18 292	6.04 332	1.33 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.01 30

G2L-Stereo	3.40 455	0.93 497	4.73 467	1.61 444	2.05 527	2.88 358	0.60 345	8.94 457	5.84 404	7.42 479	7.33 416	8.61 522	2.16 367	8.44 520	6.11 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.18 499

OMP-Stereo	3.03 416	0.93 497	2.72 273	4.21 647	0.51 345	2.19 252	1.25 493	6.19 361	6.00 418	7.99 506	6.21 372	8.50 519	2.49 385	9.44 571	1.74 391	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.05 300

STTStereo	3.60 476	0.93 497	6.34 546	2.71 587	2.23 540	3.68 428	0.63 355	9.42 471	6.73 457	9.87 570	6.97 397	8.84 526	3.65 445	6.85 395	3.04 466	0.00 1	0.02 322	0.01 513	0.00 1	0.02 133	0.02 124

CBFPSM	4.87 547	0.94 502	14.70 636	1.51 423	1.15 449	11.49 606	2.55 546	7.28 410	6.47 447	6.23 412	4.83 317	15.30 610	8.99 606	6.88 396	8.20 587	0.03 496	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.40 583	0.42 583

CFNet-ft	3.31 440	0.94 502	2.69 267	1.50 420	2.38 548	2.81 345	0.68 368	8.35 432	7.43 480	4.45 329	9.94 480	10.20 549	4.60 499	6.50 370	3.41 481	0.00 1	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.22 511	0.03 193

CFNet_RVC	3.31 440	0.94 502	2.69 267	1.50 420	2.38 548	2.81 345	0.68 368	8.35 432	7.43 480	4.45 329	9.94 480	10.20 549	4.60 499	6.49 368	3.41 481	0.00 1	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.22 511	0.03 193

aanet-32k-new	0.76 116	0.95 505	3.13 337	0.23 190	0.45 320	1.28 98	0.98 459	3.37 117	0.74 32	0.15 24	1.39 176	0.08 63	0.67 212	1.38 126	0.31 119	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.02 133	0.09 377

HLf8	1.64 248	0.97 506	4.84 471	0.22 184	0.53 350	1.97 227	0.02 47	6.26 363	5.34 381	1.41 241	2.68 244	1.71 284	1.00 252	4.97 290	0.75 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.01 30

GASTEREO	1.34 218	0.98 507	1.86 134	0.53 270	0.46 322	3.97 454	0.86 432	4.25 207	2.16 165	2.34 268	3.48 287	0.17 111	2.87 411	1.88 169	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.54 633	0.04 241	0.05 300

rvit_0105_4	1.38 223	0.98 507	5.52 519	0.61 287	0.05 24	1.62 178	0.41 273	3.95 186	5.80 402	0.31 92	0.73 125	1.37 262	0.53 194	4.89 287	0.78 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 252

DRN-Test	5.87 564	0.98 507	5.89 530	2.69 586	3.65 597	12.37 618	3.35 572	20.07 666	10.20 553	11.93 608	12.31 536	11.06 568	5.31 529	7.89 472	9.05 598	0.04 518	0.05 443	0.04 577	0.04 471	0.18 478	0.25 542

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 401	0.99 510	7.52 578	1.52 425	0.92 418	2.94 362	0.03 60	9.31 469	3.81 288	2.42 270	5.86 359	9.23 529	4.64 503	4.31 260	2.19 428	0.02 443	0.18 598	0.00 1	0.54 633	0.35 567	0.35 569

GMStereo	1.83 278	0.99 510	4.55 455	0.57 282	0.05 24	2.53 293	0.01 16	4.95 263	11.14 568	3.52 306	2.24 224	0.53 211	0.49 187	3.76 236	0.80 270	0.20 594	0.00 1	0.00 1	0.12 514	0.12 410	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	1.93 294	1.01 512	2.75 278	1.88 488	1.75 505	2.88 358	0.18 206	4.64 241	4.36 328	2.27 266	5.14 326	2.22 303	0.79 233	7.10 421	1.00 310	0.00 1	0.34 633	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.16 487

edge stereo	6.76 587	1.01 512	6.76 556	2.20 545	2.45 552	6.41 525	2.45 540	14.84 617	11.98 583	15.29 635	18.31 603	22.02 651	12.56 633	10.82 593	7.49 570	0.03 496	0.06 470	0.11 605	0.03 449	0.30 545	0.14 464

TestStereo	1.74 262	1.02 514	3.64 384	0.20 175	0.28 253	1.33 115	0.01 16	5.24 292	4.01 307	3.18 293	4.97 322	2.07 299	0.70 217	7.32 435	0.75 251	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

iResNet_ROB	4.23 526	1.02 514	4.90 476	2.18 542	0.93 421	2.92 360	0.37 262	15.10 622	16.91 619	7.89 500	10.51 495	7.03 484	3.07 418	8.16 499	3.46 487	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 373	0.02 124

AACVNet	3.33 448	1.03 516	3.56 375	3.46 622	0.63 368	3.09 375	0.28 239	8.78 454	3.43 267	5.99 393	10.64 499	10.08 546	4.03 468	8.69 535	2.51 448	0.03 496	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.26 533	0.06 323

FBW_ROB	8.50 619	1.03 516	7.98 582	1.93 500	1.28 465	13.10 624	6.23 623	22.50 670	18.98 628	18.82 646	14.91 569	19.06 637	10.04 619	18.41 654	9.83 610	0.62 633	0.22 616	1.82 657	0.82 647	0.99 624	1.36 633

DStereoRT	7.14 598	1.05 518	6.27 543	2.26 551	1.39 477	10.94 602	1.76 525	7.53 416	4.14 319	7.55 485	10.86 506	2.79 318	6.79 565	8.01 481	4.49 521	0.13 577	0.18 598	49.57 706	15.74 700	0.23 518	1.13 628

HBP-ISP	4.09 514	1.05 518	4.10 428	1.87 485	1.31 470	7.56 553	3.98 583	11.26 527	9.94 547	7.81 495	14.44 563	3.23 339	4.27 478	8.89 548	1.87 400	0.06 545	0.06 470	0.00 1	0.00 1	0.06 307	0.04 252

GwcNet-RSSM	3.77 489	1.05 518	5.06 487	2.21 546	1.87 519	2.36 272	1.52 511	8.98 459	7.96 502	5.91 392	14.59 565	7.94 504	3.50 437	6.43 360	5.70 543	0.00 1	0.00 1	0.04 577	0.00 1	0.20 493	0.08 362

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 496	1.06 521	5.23 503	2.72 589	3.27 579	4.36 470	0.61 348	10.71 514	7.56 485	8.75 536	7.89 434	9.86 541	3.90 462	7.15 427	3.44 483	0.14 579	0.02 322	0.02 545	0.03 449	0.04 241	0.03 193
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_CTSACE	3.40 455	1.07 522	4.52 450	1.27 383	3.14 573	4.00 456	1.07 478	3.93 185	4.43 331	4.66 342	17.94 600	7.21 493	2.76 403	10.82 593	0.85 279	0.00 1	0.07 496	0.00 1	0.00 1	0.30 545	0.01 30

GANet	6.22 576	1.07 522	4.07 426	2.27 552	0.89 414	9.19 577	9.52 657	12.02 558	8.13 508	10.72 590	29.09 653	13.86 595	7.52 583	11.00 596	4.39 518	0.36 616	0.00 1	0.02 545	0.02 430	0.12 410	0.08 362

ACRE	2.41 353	1.08 524	5.11 491	0.55 276	2.05 527	2.65 317	0.78 402	5.26 297	4.67 345	7.59 488	9.20 458	1.70 283	1.08 267	3.74 235	2.18 427	0.01 317	0.18 598	0.02 545	0.08 491	0.22 511	0.10 404

SGM-ForestM	16.99 673	1.08 524	5.74 525	2.12 535	0.75 392	31.63 680	12.21 674	27.80 682	32.25 667	37.88 686	39.99 683	52.96 695	35.20 690	33.60 687	24.47 675	0.26 605	0.39 641	0.31 633	0.39 617	0.26 533	0.53 599

RALAANet	2.46 363	1.09 526	3.70 391	2.55 581	0.80 402	3.37 398	0.15 186	7.44 414	5.54 389	5.65 373	6.01 361	3.54 356	1.13 276	6.34 356	1.58 372	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.05 478	0.21 504	0.03 193

MSMD_ROB	9.28 626	1.09 526	4.65 461	1.58 439	0.39 298	16.52 639	4.41 596	13.60 599	14.87 605	22.34 656	39.89 682	25.67 659	20.71 665	12.42 616	6.98 565	0.34 614	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.05 278	0.09 377

CIPLG	2.47 364	1.10 528	4.71 466	0.63 295	2.15 535	2.67 321	0.77 396	5.19 284	4.73 349	7.85 497	9.56 473	1.72 286	1.14 279	4.20 256	2.34 435	0.01 317	0.19 605	0.02 545	0.09 502	0.23 518	0.08 362

STTRV1_RVC	7.02 596	1.10 528	12.88 625	3.32 617	6.92 660	11.90 613	4.00 585	15.07 619	11.94 582	9.51 560	14.57 564	11.63 575	8.73 601	12.65 619	8.06 584	3.32 664	2.75 676	0.41 642	0.12 514	1.38 634	0.11 420

CFNet	3.72 483	1.10 528	5.03 484	2.49 577	1.59 486	4.90 487	0.22 221	11.38 535	9.88 546	4.80 345	11.25 515	6.44 469	3.68 446	8.33 510	3.00 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 511	0.07 344

TestStereo_HLe17	1.70 256	1.11 531	5.74 525	0.27 203	0.50 340	1.55 168	0.01 16	6.47 380	5.48 384	1.41 241	2.35 232	1.39 264	1.13 276	5.80 321	0.66 226	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241	0.01 30

DualNet (step1)	3.91 504	1.11 531	6.15 539	1.27 383	0.60 362	5.22 495	2.54 542	10.66 511	7.73 493	8.36 520	7.55 420	6.55 471	4.27 478	6.58 377	1.62 377	1.49 652	0.03 384	3.10 661	2.99 667	0.20 493	0.15 475

test_sample9	5.87 564	1.11 531	6.15 539	1.27 383	0.60 362	5.22 495	2.54 542	10.66 511	7.73 493	8.36 520	7.55 420	6.55 471	4.27 478	11.68 606	11.44 626	1.49 652	24.31 708	3.10 661	2.99 667	0.20 493	0.15 475

test_sample8	7.99 612	1.11 531	6.15 539	1.27 383	0.60 362	5.22 495	2.54 542	12.04 560	6.15 428	17.46 642	9.02 457	24.67 655	18.16 653	11.68 606	11.44 626	1.49 652	24.31 708	3.10 661	2.99 667	0.20 493	0.15 475

ARAFT	3.13 425	1.11 531	7.34 571	0.42 250	0.14 151	4.52 477	2.99 558	7.41 413	5.97 415	8.85 541	7.06 407	5.20 428	1.25 306	8.49 521	1.44 356	0.00 1	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.33 560	0.11 420

TDLM	4.11 515	1.11 531	3.54 373	1.62 448	1.04 438	3.91 450	7.41 642	10.60 509	10.67 565	6.38 427	12.59 539	5.95 455	4.77 509	8.79 543	3.04 466	0.58 631	0.00 1	0.01 513	0.00 1	0.19 487	0.12 440

FINET	5.32 555	1.14 537	10.04 602	2.17 541	3.67 599	6.49 528	6.76 634	11.68 544	22.08 647	7.42 479	12.15 531	4.24 386	3.61 444	9.25 562	5.35 537	0.04 518	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.17 461	0.09 377

DeepPruner_ROB	3.52 467	1.14 537	4.06 424	1.12 369	1.65 493	3.65 424	0.83 415	13.96 604	4.47 335	7.80 494	10.84 504	7.05 488	2.16 367	8.14 497	3.08 468	0.07 553	0.03 384	0.00 1	0.01 401	0.32 554	0.06 323

CVANet_RVC	4.16 521	1.16 539	3.60 378	1.94 501	1.46 481	3.92 451	4.68 601	10.89 521	8.34 514	7.58 487	10.84 504	10.27 551	6.62 560	8.56 524	2.69 454	0.39 619	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.21 504	0.09 377

IPLGR_C	2.44 358	1.17 540	4.94 479	0.62 290	2.08 530	2.65 317	0.80 405	5.60 323	4.79 352	7.87 498	9.23 460	1.67 282	1.15 281	3.43 223	2.23 430	0.01 317	0.19 605	0.02 545	0.08 491	0.22 511	0.10 404

MyStereo8	2.88 405	1.19 541	5.03 484	1.61 444	3.75 605	4.30 466	0.07 121	6.14 356	6.16 429	6.22 411	9.64 476	4.28 391	1.45 319	2.05 177	4.76 528	0.00 1	0.16 589	0.00 1	0.14 521	0.26 533	0.43 585

raft_robust	2.64 377	1.20 542	2.62 258	1.10 362	0.28 253	1.50 160	0.12 160	6.28 365	9.04 528	6.80 444	7.19 409	3.73 367	2.13 364	9.06 554	1.07 315	0.03 496	0.12 557	0.00 1	0.21 560	0.17 461	0.22 524

Hybrid-DGEV-2	2.79 392	1.21 543	2.93 305	1.69 455	0.02 6	5.36 501	0.27 237	7.21 407	9.79 542	6.79 442	3.19 269	5.20 428	5.05 521	5.48 309	1.29 341	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.02 430	0.16 447	0.07 344

dd	2.16 321	1.22 544	4.82 469	0.68 300	0.12 132	1.39 135	0.17 200	5.14 279	11.22 572	2.70 276	3.51 289	1.52 276	1.23 302	5.08 294	3.96 507	0.12 572	0.01 213	0.04 577	0.21 560	0.07 328	0.01 30

XPNet_ROB	6.03 574	1.22 544	5.61 522	2.56 582	0.90 417	6.32 522	7.07 637	12.92 587	8.30 513	14.76 633	15.13 570	19.84 641	6.66 562	10.36 585	8.58 592	0.02 443	0.04 422	0.00 1	0.03 449	0.11 394	0.24 537

AIO-test2	2.70 383	1.23 546	3.52 372	1.24 378	3.05 571	2.65 317	0.06 105	6.30 366	15.40 609	2.58 272	7.30 414	0.48 204	0.57 202	5.36 304	0.96 303	3.06 662	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.16 447	0.15 475

DANet	6.02 573	1.23 546	8.45 586	3.86 639	3.94 617	7.64 558	1.34 502	9.51 475	7.00 466	13.39 622	15.53 572	15.99 615	7.02 569	12.14 613	12.37 631	0.19 591	0.12 557	0.02 545	0.03 449	0.13 425	0.56 601
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	6.00 572	1.24 548	6.29 544	1.34 396	1.68 499	9.60 583	10.31 663	15.09 620	15.79 612	12.62 612	8.95 452	11.67 579	5.83 541	11.78 610	6.41 555	0.05 532	0.13 567	0.08 598	0.20 554	0.22 511	0.79 616

Nwc_Net	6.97 594	1.25 549	6.63 554	3.82 637	3.37 582	10.83 601	1.67 520	19.56 664	11.35 573	8.36 520	23.62 630	17.19 627	11.44 629	11.21 599	8.08 585	0.80 637	0.00 1	0.00 1	0.02 430	0.13 425	0.09 377

SACVNet	4.15 520	1.26 550	3.81 399	3.12 609	1.68 499	3.09 375	2.85 556	11.91 553	5.96 413	10.52 586	11.20 513	10.59 554	3.95 463	8.97 550	3.25 475	0.08 558	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.32 554	0.44 587

DMCA-RVC	3.17 429	1.26 550	6.39 549	2.10 534	1.51 483	3.02 369	0.56 327	7.84 424	5.06 363	9.23 552	5.19 331	8.46 515	2.72 401	6.31 352	3.22 472	0.06 545	0.11 550	0.09 601	0.02 430	0.16 447	0.08 362

BEATNet_4x	3.24 433	1.27 552	5.89 530	1.56 437	0.10 98	5.26 498	1.07 478	10.08 497	5.50 386	6.89 451	7.73 428	4.53 402	4.13 469	5.05 293	5.27 535	0.04 518	0.05 443	0.00 1	0.00 1	0.23 518	0.23 531

MANE	19.47 680	1.27 552	5.07 488	4.69 650	5.55 652	30.49 678	9.94 661	34.01 687	37.27 683	44.13 695	51.57 699	52.51 693	40.41 695	33.58 686	24.81 676	0.89 640	0.86 657	1.11 652	9.72 690	0.38 576	1.06 626

pmcnn	7.72 608	1.27 552	9.42 597	2.91 597	3.14 573	9.44 579	6.23 623	12.56 579	16.51 616	14.53 631	24.08 632	27.44 663	8.49 597	9.32 565	8.44 590	0.06 545	0.08 510	0.00 1	0.00 1	0.30 545	0.15 475

CSP-Net	4.12 516	1.28 555	3.70 391	1.54 432	1.06 439	13.28 627	2.33 537	12.96 588	5.45 383	8.87 542	8.54 445	8.43 514	3.03 415	8.16 499	3.65 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 478	0.03 193

LE_ROB	16.73 672	1.28 555	11.61 611	3.72 634	1.65 493	16.67 641	9.17 653	14.39 611	55.91 699	63.81 710	40.86 685	35.94 680	37.73 693	14.24 631	26.87 682	0.05 532	0.10 539	0.13 612	0.22 569	0.12 410	0.15 475

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 473	1.29 557	12.46 618	1.53 430	0.98 429	3.48 408	0.81 406	11.99 556	4.40 330	4.33 326	11.05 512	8.83 525	2.02 361	4.52 266	1.66 383	0.01 317	0.14 573	0.00 1	0.68 642	0.86 620	0.44 587

LMCR-Stereo	3.63 477	1.29 557	4.20 432	2.54 579	0.17 180	8.08 561	1.52 511	11.46 537	4.73 349	8.45 528	10.66 501	1.91 294	5.03 519	7.69 457	3.58 495	0.92 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 572	0.02 124

RP	6.84 591	1.29 557	5.53 520	3.92 640	5.18 650	6.32 522	3.53 575	11.73 548	15.31 608	9.54 562	22.38 626	18.25 632	14.47 643	10.11 579	7.49 570	0.91 641	0.01 213	0.12 608	0.15 525	0.33 560	0.19 510

z-ln-s-r	5.99 571	1.34 560	15.55 639	1.52 425	1.95 524	3.28 392	2.71 551	7.72 418	11.16 569	6.43 431	25.06 640	8.76 523	5.86 542	11.03 597	17.17 650	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 529	0.11 420

ADCRef	7.27 599	1.38 561	16.37 641	2.52 578	3.30 581	11.63 609	3.16 565	10.80 518	9.35 534	13.03 619	25.27 643	8.17 508	8.92 605	8.06 491	21.81 667	0.15 581	0.08 510	0.16 615	0.34 608	0.38 576	0.58 603

fast-acv-ft	5.62 562	1.39 562	7.01 561	2.02 516	1.89 521	12.23 616	1.82 527	7.35 411	9.45 536	10.46 585	20.27 613	14.55 603	7.71 587	7.41 440	7.61 572	0.10 566	0.09 525	0.16 615	0.07 486	0.59 601	0.13 451

DN-CSS_ROB	2.69 380	1.40 563	5.34 506	2.31 562	0.75 392	3.14 381	0.06 105	6.11 352	3.87 293	5.34 366	12.18 533	2.34 306	1.22 301	7.84 469	1.48 360	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 567	0.03 193

LoS_RVC	1.26 210	1.43 564	1.91 143	0.42 250	3.77 609	1.71 197	0.04 72	2.58 38	2.49 186	0.42 147	2.58 241	0.30 165	0.57 202	1.71 151	0.66 226	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 133	4.49 661

iResNetv2_ROB	4.28 532	1.43 564	7.17 567	2.91 597	1.26 459	4.36 470	1.62 516	13.64 601	10.25 554	9.83 568	11.41 517	7.68 497	4.00 464	7.75 464	1.85 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 573	0.09 377

AF-Net	7.78 609	1.44 566	6.68 555	3.37 618	4.50 637	8.61 568	2.69 549	17.07 635	20.17 639	9.52 561	24.02 631	20.31 646	14.59 644	11.58 604	9.84 611	0.61 632	0.00 1	0.12 608	0.00 1	0.38 576	0.12 440

gwcnet-sp	3.31 440	1.47 567	7.26 568	1.73 466	0.69 381	7.57 554	1.14 485	8.59 444	6.17 430	8.57 530	5.25 339	4.26 388	3.36 426	6.46 362	3.44 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 440	0.11 420

scenet	3.31 440	1.47 567	7.26 568	1.73 466	0.69 381	7.57 554	1.14 485	8.59 444	6.17 430	8.57 530	5.25 339	4.26 388	3.36 426	6.46 362	3.44 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 440	0.11 420

ssnet	3.31 440	1.47 567	7.26 568	1.73 466	0.69 381	7.57 554	1.14 485	8.59 444	6.17 430	8.57 530	5.25 339	4.26 388	3.36 426	6.46 362	3.44 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 440	0.11 420

PA-Net	4.98 550	1.47 567	7.42 574	2.40 570	2.14 534	8.73 571	3.64 580	12.42 572	13.11 590	7.03 457	7.57 423	7.88 500	6.52 556	10.16 584	7.82 575	0.02 443	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.11 394	1.07 627
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 588	1.49 571	6.48 550	2.92 599	4.40 628	7.43 548	3.61 577	19.52 662	13.29 591	8.39 525	16.91 585	15.96 613	12.13 630	12.85 620	7.70 573	1.47 650	0.11 550	0.01 513	0.42 624	0.14 435	0.24 537

Abc-Net	6.77 588	1.49 571	6.48 550	2.92 599	4.40 628	7.43 548	3.61 577	19.52 662	13.29 591	8.39 525	16.91 585	15.96 613	12.13 630	12.85 620	7.70 573	1.47 650	0.11 550	0.01 513	0.42 624	0.14 435	0.24 537
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	11.52 649	1.52 573	4.55 455	1.89 490	1.46 481	19.87 656	5.11 609	20.66 668	15.91 613	32.67 678	34.51 672	39.34 684	21.15 666	18.74 656	12.10 629	0.11 568	0.06 470	0.01 513	0.00 1	0.45 590	0.22 524
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G-Net	8.41 617	1.54 574	10.97 609	5.73 658	3.60 595	26.19 667	4.41 596	10.10 498	7.42 479	19.71 649	24.99 639	14.38 602	15.83 646	10.99 595	9.53 608	0.50 629	0.46 647	0.19 621	0.25 579	0.80 617	0.66 609

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 569	1.55 575	9.92 600	2.40 570	3.22 577	10.28 590	3.14 564	11.64 542	9.79 542	9.54 562	20.22 612	11.16 569	6.77 564	10.61 590	9.16 599	0.06 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 205	0.04 252

RAFT + AFF	4.30 533	1.55 575	5.84 528	1.43 413	2.36 546	5.94 515	6.72 633	10.01 494	7.56 485	7.55 485	8.96 454	7.09 489	6.73 563	8.57 525	4.02 508	0.02 443	0.47 648	0.00 1	0.01 401	0.56 597	0.54 600

psmorigin	7.34 600	1.58 577	18.31 649	2.35 566	0.87 408	6.72 534	1.70 524	10.63 510	7.14 472	19.77 650	22.71 627	20.13 643	11.34 627	12.96 622	9.49 607	0.04 518	0.17 594	0.06 588	0.17 536	0.21 504	0.50 596

NCCL2	5.88 566	1.59 578	5.44 511	1.87 485	0.92 418	9.55 581	11.55 669	12.11 563	9.94 547	9.67 565	8.85 448	22.28 653	7.41 577	8.78 542	7.17 567	0.01 317	0.00 1	0.03 564	0.00 1	0.13 425	0.23 531

iinet-f	5.94 567	1.60 579	26.88 673	1.79 474	1.38 475	11.92 614	1.47 508	6.80 397	7.11 471	6.90 453	14.43 562	10.64 558	7.97 589	7.00 413	12.12 630	0.02 443	0.03 384	0.05 584	0.00 1	0.63 606	0.02 124

CSAN	7.62 603	1.60 579	6.56 553	1.83 482	0.66 376	12.40 619	10.52 666	14.45 612	21.32 644	14.19 629	15.98 574	17.84 628	13.02 638	12.32 615	8.38 589	0.09 563	0.07 496	0.03 564	0.04 471	0.33 560	0.67 610

FADNet-RVC-Resample	3.79 491	1.62 581	12.06 614	1.43 413	0.66 376	5.94 515	2.41 538	10.18 502	8.58 524	6.28 419	4.22 301	5.33 435	4.80 513	7.71 460	3.19 471	0.17 587	0.21 613	0.17 618	0.12 514	0.41 586	0.29 558

PSMNet_ROB	5.02 552	1.63 582	6.03 535	1.90 491	1.83 515	9.57 582	6.35 628	15.58 627	7.23 476	6.15 407	10.48 494	12.22 582	4.16 472	8.02 483	8.71 595	0.02 443	0.01 213	0.01 513	0.10 507	0.20 493	0.12 440

LL-Strereo	4.71 546	1.64 583	7.51 577	1.15 371	4.31 625	3.71 431	1.45 507	9.21 465	8.36 515	8.37 524	8.17 439	10.82 561	11.36 628	12.51 617	4.82 529	0.00 1	0.12 557	0.00 1	0.00 1	0.31 550	0.32 565

FADNet	4.23 526	1.65 584	11.75 613	1.64 451	0.80 402	4.80 484	0.77 396	13.76 603	11.65 577	3.97 318	5.24 337	9.62 535	5.14 525	8.40 516	3.78 501	0.21 596	0.04 422	0.07 594	0.05 478	1.14 627	0.10 404

sAnonymous2	1.35 220	1.66 585	8.14 583	0.55 276	0.46 322	1.23 64	0.24 227	4.00 190	3.47 269	0.40 138	1.11 154	0.23 141	1.42 317	0.96 99	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 554	2.07 646	0.22 524

CroCo_RVC	1.35 220	1.66 585	8.14 583	0.55 276	0.46 322	1.23 64	0.24 227	4.00 190	3.47 269	0.40 138	1.11 154	0.23 141	1.42 317	0.96 99	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 554	2.07 646	0.22 524

FADNet_RVC	3.91 504	1.67 587	12.95 627	0.96 340	0.75 392	5.71 507	0.54 320	10.83 519	6.60 453	3.46 305	8.09 437	4.10 380	3.40 433	9.43 568	6.33 553	0.36 616	0.44 645	0.17 618	0.46 628	0.91 621	0.95 623

APVNet	5.98 569	1.72 588	8.72 588	3.21 614	4.04 621	12.31 617	1.81 526	19.09 655	6.10 423	6.13 406	13.41 550	10.69 559	6.30 551	11.26 600	13.90 639	0.05 532	0.02 322	0.11 605	0.03 449	0.53 594	0.20 517

AANet_RVC	5.01 551	1.74 589	6.38 548	1.96 505	1.29 467	2.26 259	1.69 521	10.07 496	18.53 626	7.88 499	18.15 602	8.49 518	2.70 396	10.59 589	7.04 566	0.96 643	0.15 580	0.02 545	0.00 1	0.13 425	0.12 440

StereoDRNet	5.59 560	1.75 590	6.80 557	3.12 609	4.45 632	10.61 595	4.35 594	18.80 649	9.73 540	12.22 609	6.87 395	11.44 574	4.65 504	8.09 494	8.26 588	0.02 443	0.11 550	0.00 1	0.03 449	0.20 493	0.28 556

ETE_ROB	5.80 563	1.77 591	6.33 545	1.44 417	0.78 401	6.43 526	6.90 635	12.53 578	8.08 506	12.93 618	14.89 568	21.13 650	5.87 543	9.83 575	6.57 559	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.02 430	0.08 342	0.33 566

ADCP+	8.09 613	1.79 592	14.50 633	1.54 432	4.28 624	16.57 640	5.20 610	12.80 583	11.20 571	12.83 617	17.07 589	11.02 567	10.80 625	17.59 651	23.18 673	0.03 496	0.05 443	0.01 513	0.18 543	0.39 580	0.81 618

LALA_ROB	6.58 584	1.80 593	6.25 542	1.26 381	0.94 422	10.08 586	9.02 652	16.00 629	11.51 576	12.74 614	13.02 546	24.77 656	5.25 527	10.56 588	8.02 579	0.04 518	0.05 443	0.00 1	0.02 430	0.10 373	0.25 542

YMNet	5.52 558	1.83 594	8.79 589	3.47 624	4.46 633	10.72 597	0.91 444	9.99 491	6.43 444	13.76 627	16.35 577	11.65 576	4.49 496	7.95 474	8.03 581	0.12 572	0.35 635	0.12 608	0.08 491	0.71 612	0.27 552

YMNet_1	5.52 558	1.83 594	8.79 589	3.47 624	4.46 633	10.72 597	0.91 444	9.99 491	6.43 444	13.76 627	16.35 577	11.65 576	4.49 496	7.95 474	8.03 581	0.12 572	0.35 635	0.12 608	0.08 491	0.71 612	0.27 552

FADNet-RVC	3.98 511	1.84 596	12.48 620	1.69 455	0.44 313	4.33 467	1.31 500	11.84 550	7.15 473	3.53 307	3.50 288	10.63 557	4.43 490	9.12 555	6.25 552	0.03 496	0.10 539	0.00 1	0.03 449	0.60 603	0.25 542

PS-NSSS	3.90 501	1.84 596	4.55 455	0.87 322	2.95 570	4.10 459	2.00 532	10.77 517	8.23 512	6.75 439	14.63 566	5.01 422	2.24 370	8.41 517	2.91 462	0.33 613	0.03 384	0.83 648	0.00 1	0.82 618	0.70 612

SANet	10.64 642	1.86 598	10.91 607	1.76 469	0.71 387	14.62 632	9.23 656	19.18 656	37.14 682	19.22 647	27.96 649	25.86 660	19.11 659	13.02 623	10.63 618	0.08 558	0.06 470	0.03 564	0.02 430	0.62 604	0.81 618

DPSNet	10.14 635	1.88 599	16.82 644	1.85 483	1.73 503	24.84 665	17.20 691	19.92 665	27.41 657	12.23 611	13.62 553	16.52 619	18.35 654	14.42 633	12.50 632	0.78 636	0.54 652	0.08 598	0.25 579	1.18 628	0.59 606

dad	4.66 545	1.89 600	5.51 517	0.94 334	0.09 85	2.16 250	0.37 262	7.10 406	14.43 598	10.13 577	16.84 584	14.97 605	1.90 356	6.82 391	4.15 512	1.09 645	0.11 550	4.08 667	0.46 628	0.17 461	0.06 323

DFGA-Net	2.78 390	1.91 601	7.35 572	1.52 425	0.36 290	3.36 397	0.20 214	6.64 389	5.93 411	4.88 347	6.31 379	2.18 301	1.12 273	7.43 441	5.98 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 573	0.04 252

Wz-Net-LNSev	6.46 581	1.93 602	16.44 643	1.52 425	4.15 623	12.66 620	4.96 607	13.05 590	12.10 584	10.55 588	16.23 576	11.32 571	7.19 572	8.43 519	8.48 591	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.08 342	0.06 323

Replicate-Monster	1.25 208	1.94 603	10.24 604	0.08 106	0.32 275	1.32 111	0.03 60	3.71 161	0.89 94	1.07 222	0.07 40	0.08 63	0.10 39	4.74 276	0.14 35	0.01 317	0.04 422	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.22 524

TCMNet	5.22 554	1.96 604	9.78 599	4.11 643	6.57 658	8.83 572	1.35 504	10.74 516	8.07 505	6.39 428	12.76 544	8.32 511	4.75 508	8.62 530	10.09 615	0.11 568	0.18 598	0.31 633	0.09 502	0.75 615	0.57 602

GwcNet	6.42 580	1.97 605	10.92 608	2.59 584	5.58 653	11.55 607	2.21 536	14.10 607	16.52 618	10.04 575	17.19 593	10.86 563	5.61 539	9.23 561	8.84 597	0.01 317	0.06 470	0.03 564	0.08 491	0.56 597	0.40 577

GMStereo_Zeroshot	2.77 389	1.98 606	5.14 494	1.53 430	0.36 290	3.56 419	0.10 144	5.57 320	5.91 410	6.89 451	7.02 403	8.50 519	0.91 244	6.01 330	1.65 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 493	0.01 30

PDISCO_ROB	9.62 631	1.99 607	11.51 610	9.88 668	9.61 673	21.48 658	3.83 581	19.33 658	28.49 660	11.27 602	14.17 559	19.92 642	5.02 518	16.35 647	9.18 600	5.28 668	0.41 642	0.14 613	0.09 502	2.05 645	2.36 649

ADCL	10.16 636	2.11 608	19.36 652	1.92 496	1.88 520	22.23 659	8.91 651	14.04 605	23.56 651	14.62 632	26.19 645	12.75 588	13.59 640	16.06 646	22.95 671	0.26 605	0.18 598	0.75 646	0.65 638	0.69 610	0.58 603

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 156	2.14 609	1.55 99	0.88 323	0.26 242	0.56 14	0.04 72	2.80 47	0.86 71	0.30 87	0.80 136	0.21 137	2.33 377	6.17 340	0.37 142	0.00 1	0.07 496	0.00 1	0.17 536	0.01 45	0.01 30

ELAS	16.72 671	2.14 609	9.23 594	4.92 652	4.53 638	32.66 684	15.11 686	27.40 681	28.68 661	40.27 690	44.90 688	38.33 683	30.50 683	26.44 677	21.94 668	0.88 639	1.23 661	0.67 644	0.89 649	1.49 637	2.18 647
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	6.88 593	2.23 611	6.13 537	4.05 641	4.73 646	8.94 573	2.78 553	15.19 624	11.74 578	11.13 599	19.34 607	17.86 629	10.42 623	13.02 623	8.03 581	0.73 635	0.01 213	0.24 628	0.41 622	0.31 550	0.38 573

ELAS_RVC	16.54 670	2.26 612	10.09 603	5.50 656	4.46 633	28.28 676	16.72 690	25.55 677	33.54 671	40.19 689	40.30 684	36.68 681	30.03 682	29.40 681	20.61 661	0.98 644	1.21 660	0.86 649	0.70 643	1.39 635	2.16 645
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
w-ln-seven-2	7.09 597	2.32 613	23.44 664	1.71 463	1.06 439	7.81 560	3.98 583	12.02 558	14.65 602	13.06 620	20.38 614	11.70 580	9.83 618	10.65 591	8.66 593	0.02 443	0.05 443	0.00 1	0.02 430	0.32 554	0.14 464

SDNR	7.50 602	2.32 613	15.58 640	1.82 481	0.63 368	44.66 696	0.44 286	8.59 444	9.52 537	9.84 569	25.18 641	5.30 434	4.38 487	11.46 603	6.49 557	0.05 532	0.03 384	0.00 1	0.01 401	1.79 643	1.87 641

Wz-Net-MNSev	7.43 601	2.35 615	15.22 637	2.34 565	3.41 587	17.27 646	8.55 648	11.91 553	13.48 593	13.37 621	17.05 588	13.70 592	7.47 582	11.90 611	9.99 614	0.40 621	0.03 384	0.00 1	0.01 401	0.16 447	0.07 344

ADCPNet	9.54 629	2.39 616	31.46 678	2.09 531	1.60 488	16.71 642	6.39 629	12.11 563	11.45 574	13.53 623	21.45 621	19.41 638	10.94 626	14.38 632	21.54 665	0.27 608	1.16 659	0.39 641	1.49 658	0.58 600	1.45 634

SHD	9.61 630	2.60 617	12.46 618	3.69 633	3.54 592	9.47 580	1.25 493	20.16 667	37.84 684	18.19 645	21.24 620	16.96 625	12.83 637	14.47 634	16.05 646	0.32 611	0.13 567	0.01 513	0.08 491	0.38 576	0.48 592

DGSMNet	6.47 582	2.61 618	13.64 630	3.46 622	3.74 601	8.97 574	6.01 618	14.15 608	13.01 589	7.46 482	14.10 558	9.94 543	4.79 512	10.44 586	6.22 551	1.30 649	1.70 665	1.80 655	1.52 660	2.27 649	2.35 648

DeepPrunerF	6.75 586	2.69 619	23.31 663	3.68 632	7.16 661	3.78 441	4.29 592	13.42 597	20.13 638	8.13 509	10.46 493	7.18 492	8.06 591	11.10 598	9.44 606	0.24 602	0.15 580	0.29 631	0.42 624	0.66 609	0.45 589

Syn2CoEx	6.32 578	2.72 620	9.33 595	2.45 575	1.67 497	8.59 567	3.32 570	18.08 643	12.27 585	8.53 529	21.08 619	10.30 552	9.80 616	9.30 564	7.86 576	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 606	0.43 585

SAMSARA	14.63 662	2.74 621	12.38 616	12.65 676	6.74 659	36.50 688	72.93 714	19.36 659	23.77 652	16.20 639	13.04 547	29.21 667	12.78 635	16.98 649	15.21 644	0.11 568	0.26 628	0.03 564	0.14 521	0.76 616	0.77 615

GANetREF_RVC	6.56 583	2.89 622	7.58 579	3.41 619	0.40 302	12.96 623	9.58 658	15.09 620	17.25 622	10.33 580	10.62 498	12.27 583	8.16 593	12.21 614	4.53 522	0.41 622	0.00 1	0.00 1	0.02 430	3.12 654	0.39 574
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	15.44 664	2.93 623	14.67 635	4.21 647	3.39 585	17.43 647	4.16 588	27.84 683	48.84 694	31.02 675	43.54 687	29.76 670	30.81 684	25.97 676	21.40 663	0.23 599	0.41 642	0.04 577	0.33 606	0.41 586	1.33 632

RTSC	9.15 623	3.00 624	13.57 629	3.72 634	1.76 507	11.82 612	0.46 292	16.95 633	36.83 681	15.80 637	15.53 572	12.91 589	7.46 581	20.01 663	21.76 666	0.31 610	0.13 567	0.01 513	0.08 491	0.57 599	0.41 579

w-ln-seven	10.20 637	3.08 625	26.36 670	2.06 527	2.49 553	15.81 635	4.39 595	17.80 640	33.50 670	20.47 654	25.79 644	15.12 607	7.40 576	11.75 609	17.48 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 589	0.13 451

TRStereo	2.36 350	3.10 626	4.70 465	1.99 509	2.08 530	2.61 308	1.11 483	8.79 455	3.73 280	3.19 294	3.04 263	3.96 372	0.77 228	5.92 326	1.44 356	0.03 496	0.14 573	0.00 1	0.29 593	0.08 342	0.25 542

ADCMid	10.24 638	3.13 627	20.70 656	2.21 546	2.39 550	11.23 604	6.19 620	14.17 609	11.19 570	23.20 662	22.25 624	17.89 630	19.54 660	18.51 655	26.21 681	0.45 627	0.42 644	1.10 651	1.29 655	1.56 639	1.18 629

PWC_ROB	8.24 615	3.13 627	12.74 624	2.43 574	4.43 631	7.51 552	1.22 491	16.63 632	19.24 632	16.08 638	28.29 650	13.99 598	10.16 620	13.63 627	14.06 640	0.42 625	0.00 1	0.05 584	0.00 1	0.59 601	0.27 552

SuperB	8.10 614	3.15 629	24.67 666	2.65 585	1.23 457	9.88 585	4.29 592	10.18 502	30.07 662	11.53 605	12.18 533	6.12 460	6.65 561	10.50 587	14.47 642	0.14 579	0.11 550	0.35 637	0.25 579	13.06 682	0.48 592

PWCDC_ROB	7.92 611	3.17 630	7.48 576	5.73 658	4.40 628	10.45 592	0.35 258	14.52 614	28.19 659	10.36 582	31.27 659	7.04 486	9.14 610	13.22 625	8.78 596	2.74 660	0.02 322	0.00 1	0.00 1	1.31 632	0.17 494

aanetorigin	8.72 621	3.29 631	27.55 674	1.95 502	3.84 613	4.93 489	5.39 615	5.49 315	10.05 549	27.85 669	31.47 660	15.80 612	12.78 635	9.04 553	11.98 628	0.25 603	0.22 616	0.22 625	0.25 579	1.28 631	0.84 620

SQANet	7.64 604	3.40 632	5.49 514	11.73 675	9.62 674	11.96 615	2.82 554	11.33 532	6.10 423	8.33 519	11.49 520	11.00 566	5.16 526	10.12 583	2.72 458	8.92 677	2.21 667	10.41 676	1.58 661	11.13 678	7.39 672

XQC	8.43 618	3.58 633	16.40 642	2.92 599	2.17 536	13.22 626	3.60 576	14.64 615	25.86 655	11.87 607	12.04 527	15.06 606	10.67 624	15.24 640	19.41 656	0.39 619	0.08 510	0.05 584	0.07 486	0.84 619	0.45 589

MFN_U_SF_RVC	12.94 653	3.66 634	25.81 669	3.61 630	2.26 542	22.77 661	4.55 599	27.10 679	20.06 637	23.90 663	28.99 652	30.53 671	16.98 650	19.92 661	20.26 660	1.24 646	1.07 658	0.98 650	1.33 656	1.80 644	2.04 644

anonymity	7.68 605	3.83 635	12.39 617	7.04 663	12.67 682	8.18 563	2.00 532	17.50 638	6.85 460	13.56 625	9.21 459	9.97 544	7.82 588	11.28 601	5.58 541	6.27 671	4.98 693	3.68 665	2.96 666	3.33 656	4.48 660

z-mn7	10.46 641	4.14 636	20.35 654	2.15 539	1.68 499	19.07 652	5.72 616	13.28 595	34.58 676	9.45 557	35.20 675	15.69 611	9.13 609	21.16 666	17.07 649	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.35 567	0.19 510

PASM	7.90 610	4.22 637	21.97 661	3.25 615	3.29 580	5.39 503	6.57 630	10.57 508	19.09 629	12.77 615	13.92 555	18.11 631	9.51 614	13.79 628	10.77 622	0.19 591	0.45 646	0.29 631	1.08 653	1.49 637	1.19 630

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 632	4.27 638	14.47 632	2.29 555	2.85 566	23.40 664	13.62 678	13.60 599	19.54 633	19.42 648	24.27 633	16.74 622	8.59 598	17.05 650	7.98 578	1.25 647	1.68 664	0.17 618	2.63 664	0.72 614	1.04 625

MSAF-DinoV2	10.24 638	4.39 639	12.68 622	3.62 631	2.55 556	8.48 564	4.69 602	14.24 610	21.89 646	10.74 591	18.74 604	29.30 669	16.17 647	21.96 668	28.10 684	0.32 611	0.15 580	0.25 629	0.81 646	2.83 653	2.90 652

DStereoSA	12.36 652	4.42 640	14.05 631	8.00 665	9.08 670	13.92 631	12.01 673	16.97 634	21.15 643	13.71 626	25.23 642	8.57 521	23.71 673	18.03 653	15.50 645	2.83 661	6.21 695	3.68 665	8.21 689	10.45 676	11.36 690

GASNet	5.19 553	4.61 641	9.38 596	4.73 651	2.10 532	3.80 444	1.57 514	12.07 561	10.96 566	8.92 544	7.03 405	8.21 509	7.67 586	14.02 629	7.36 568	0.02 443	0.15 580	0.00 1	0.00 1	0.69 610	0.42 583

PSMNet-RUCA	5.60 561	4.62 642	11.61 611	10.29 670	7.55 666	7.08 541	1.94 530	12.01 557	10.52 562	3.90 316	11.88 524	4.43 397	1.75 352	7.56 448	4.24 514	1.68 655	0.12 557	4.78 670	0.67 641	4.74 659	0.68 611

WZ-Net	13.00 654	4.64 643	41.07 690	3.48 626	3.15 575	19.12 653	15.66 689	14.81 616	31.33 664	15.71 636	27.88 648	22.22 652	14.01 642	20.44 665	25.03 677	0.64 634	0.00 1	0.01 513	0.03 449	0.39 580	0.37 572

Consistency-Raft	9.42 627	4.74 644	12.66 621	5.30 655	9.08 670	4.08 457	5.26 612	19.26 657	24.87 653	11.17 600	29.85 655	13.57 591	5.51 538	7.67 456	13.40 636	0.36 616	0.35 635	1.81 656	4.24 676	11.61 679	3.57 655

ADCS	13.02 655	4.93 645	28.38 675	3.17 612	2.67 560	13.61 629	10.83 667	18.70 646	33.46 669	22.59 657	24.78 636	19.59 640	18.51 656	23.40 673	32.16 691	0.10 566	0.19 605	0.37 640	0.18 543	1.26 630	1.46 636

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 568	5.36 646	5.02 482	3.75 636	3.57 594	15.81 635	4.27 591	11.72 547	6.96 464	7.23 470	8.47 444	9.09 528	2.66 395	9.36 567	2.71 455	7.49 673	2.32 668	2.01 658	0.08 491	6.77 669	4.67 662

AnyNet_C32	10.98 645	5.58 647	22.79 662	4.16 644	5.83 654	15.64 633	14.30 679	13.18 591	17.15 620	16.44 641	20.52 615	14.68 604	13.44 639	22.46 669	30.08 688	0.17 587	0.26 628	0.36 639	0.36 612	1.23 629	0.91 621

LSM	14.01 661	5.95 648	33.49 681	6.78 662	43.61 707	10.22 588	9.98 662	15.16 623	22.93 650	23.07 661	32.34 666	18.52 634	12.67 634	15.45 641	11.10 623	0.16 586	0.51 650	0.09 601	0.32 603	1.08 626	16.85 701

DStereoO	9.97 633	5.99 649	7.04 563	5.64 657	2.87 568	6.47 527	9.22 655	11.59 541	17.24 621	13.54 624	13.92 555	9.80 539	15.27 645	15.07 638	9.86 613	31.68 703	1.56 663	4.41 668	1.68 662	15.15 685	1.45 634

EDNetEfficient	13.82 659	6.19 650	54.79 702	2.83 594	3.60 595	4.86 486	8.57 649	8.61 449	32.90 668	40.77 691	30.59 658	18.33 633	21.87 670	11.38 602	25.36 678	0.15 581	0.23 620	0.06 588	1.03 652	2.54 650	1.79 639

SPS-STEREO	15.04 663	6.23 651	13.21 628	11.34 674	11.65 679	23.30 662	7.15 638	24.16 674	15.65 611	31.78 676	29.19 654	31.62 672	21.32 667	24.62 674	19.50 657	7.59 674	4.19 690	3.22 664	1.48 657	6.99 670	6.54 669
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-mn7	11.13 647	6.28 652	31.79 679	1.85 483	0.98 429	13.11 625	2.98 557	12.88 586	33.65 672	21.57 655	39.07 680	12.50 585	8.46 596	19.94 662	16.74 648	0.23 599	0.01 213	0.00 1	0.01 401	0.33 560	0.30 560

Wz-Net-SNSev	9.23 625	6.70 653	24.28 665	1.87 485	1.81 514	8.57 566	12.29 676	17.37 637	20.39 640	10.43 584	23.11 629	16.66 621	8.03 590	14.47 634	17.86 653	0.00 1	0.02 322	0.01 513	0.00 1	0.41 586	0.30 560

AnonymousM	2.71 384	6.75 654	0.98 21	0.73 304	0.06 36	2.41 280	0.53 317	5.30 298	3.05 232	4.75 344	2.09 215	1.89 291	1.01 255	1.88 169	0.51 201	0.01 317	0.02 322	17.42 682	4.76 679	0.02 133	0.01 30

NVStereoNet_ROB	16.04 667	6.75 654	12.90 626	6.37 661	7.42 664	12.89 622	9.74 660	22.78 671	25.12 654	30.32 673	46.19 690	34.37 678	25.38 675	21.48 667	21.38 662	5.94 669	3.10 682	6.07 673	10.09 692	4.01 657	8.54 679
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 669	6.93 656	21.83 660	5.94 660	2.81 565	38.71 690	14.59 680	24.55 675	34.87 679	33.66 682	34.35 671	29.24 668	24.20 674	22.59 670	17.95 654	2.52 659	2.81 677	1.17 653	1.51 659	5.89 665	2.16 645

UDGNet	2.73 387	7.09 657	3.90 410	2.71 587	0.06 36	2.98 365	0.20 214	4.63 239	8.58 524	2.69 274	2.70 249	0.95 243	1.01 255	6.27 347	1.51 362	1.28 648	0.00 1	5.24 672	0.94 650	1.70 640	0.13 451

zh-sn7	11.12 646	7.26 658	33.16 680	2.32 564	2.31 545	11.66 610	7.80 646	13.53 598	17.94 625	16.39 640	31.80 661	14.22 600	16.88 649	23.07 672	23.00 672	0.00 1	0.13 567	0.00 1	0.00 1	0.52 593	0.48 592

SGM+DAISY	15.62 665	7.26 658	19.28 651	8.94 666	10.11 676	26.25 668	10.49 665	19.36 659	14.65 602	30.64 674	33.59 670	33.00 674	22.32 672	24.96 675	16.42 647	7.90 675	6.25 696	4.51 669	3.37 671	5.86 664	7.20 671

otaku	11.73 650	7.51 660	7.07 564	13.22 678	10.85 678	26.61 672	7.25 640	18.84 650	19.16 631	11.58 606	17.23 594	20.19 644	8.09 592	15.11 639	4.64 525	9.13 678	2.42 669	13.08 677	1.83 663	12.48 681	8.22 675

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 365	7.70 661	29.25 676	0.09 114	2.06 529	1.32 111	0.77 396	4.54 231	1.10 122	0.29 80	0.12 53	0.12 90	0.19 83	0.54 30	0.17 52	0.02 443	0.10 539	0.00 1	0.38 613	0.04 241	0.76 614

StereoAnything_RVC	1.52 236	7.77 662	2.81 289	0.05 49	0.02 6	1.11 31	0.06 105	3.26 97	0.75 35	0.12 15	0.02 1	0.07 44	0.68 215	6.69 385	0.13 24	0.02 443	0.08 510	0.00 1	0.00 1	6.69 668	0.02 124

DStereoFS	13.91 660	8.09 663	10.27 605	7.48 664	5.93 655	16.06 638	6.27 626	25.18 676	17.56 624	17.52 643	27.57 647	20.59 649	29.20 681	26.58 678	19.78 658	3.27 663	4.31 691	6.54 674	7.13 687	7.92 671	10.95 688

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 320	8.26 664	21.67 659	0.18 171	2.29 544	1.20 48	0.99 463	4.48 225	1.04 120	0.28 73	0.06 37	0.10 84	0.17 77	0.72 65	0.19 64	0.03 496	0.09 525	0.00 1	0.41 622	0.01 45	0.79 616

MFMNet_re	13.29 656	8.60 665	18.29 648	9.75 667	7.25 663	19.65 655	14.84 683	20.71 669	30.72 663	23.03 660	28.77 651	18.85 636	26.09 678	13.55 626	9.82 609	2.44 658	1.35 662	0.34 636	0.23 572	4.78 660	6.69 670

Ntro	12.35 651	8.88 666	7.80 580	13.79 679	12.42 681	26.54 671	6.98 636	18.54 645	22.14 648	9.82 567	16.45 579	20.30 645	9.29 613	15.95 644	6.61 561	9.53 680	2.47 671	14.93 680	2.77 665	13.11 683	8.63 680

BEATNet-Init1	23.31 683	9.03 667	41.67 691	4.17 645	2.53 555	45.68 698	19.47 695	33.43 686	38.45 685	47.59 698	49.10 695	59.31 699	41.80 697	38.35 694	29.21 687	0.47 628	0.50 649	0.81 647	0.66 640	2.10 648	1.86 640

CC-Net-ROB	7.68 605	9.21 668	7.46 575	3.82 637	3.66 598	15.68 634	5.02 608	17.95 641	10.45 561	6.44 432	14.00 557	7.63 496	4.77 509	10.75 592	3.10 469	5.99 670	2.46 670	16.28 681	1.08 653	6.30 667	1.56 638

UDG	8.58 620	9.31 669	4.89 475	10.00 669	9.52 672	10.36 591	2.41 538	12.07 561	9.82 544	7.81 495	9.55 472	16.52 619	9.81 617	7.84 469	7.88 577	4.20 665	2.51 672	18.53 683	3.71 675	9.55 673	5.28 665

RTS	18.87 678	9.32 670	86.48 713	4.95 653	6.10 656	42.08 692	14.70 681	15.49 625	41.06 687	22.65 658	32.32 664	13.77 593	19.54 660	37.98 692	28.96 685	0.41 622	0.23 620	0.00 1	0.02 430	0.91 621	0.50 596

RTSA	18.87 678	9.32 670	86.48 713	4.95 653	6.10 656	42.08 692	14.70 681	15.49 625	41.06 687	22.65 658	32.32 664	13.77 593	19.54 660	37.98 692	28.96 685	0.41 622	0.23 620	0.00 1	0.02 430	0.91 621	0.50 596

AANet	13.33 657	10.25 672	51.23 699	2.56 582	1.54 485	8.62 569	3.24 569	14.89 618	32.17 666	29.65 672	31.98 662	28.58 665	20.69 664	12.06 612	17.35 651	0.01 317	0.03 384	0.03 564	0.04 471	0.99 624	0.72 613

Wz-Net-TNSev	11.35 648	10.56 673	35.88 686	2.28 554	1.73 503	18.25 649	11.42 668	15.88 628	20.88 642	14.44 630	16.97 587	19.57 639	19.04 658	19.31 658	18.67 655	0.01 317	0.06 470	0.00 1	0.16 528	0.62 604	1.25 631

AnyNet_C01	16.12 668	10.81 674	59.36 704	4.42 649	2.49 553	30.06 677	15.15 687	17.51 639	16.51 616	17.88 644	37.69 678	24.04 654	17.54 651	29.60 682	33.29 692	0.28 609	0.38 639	0.43 643	0.42 624	2.57 651	1.98 643

light-stereo	21.82 682	11.04 675	35.82 685	37.02 697	31.68 703	20.21 657	2.99 558	25.68 678	31.48 665	32.20 677	33.32 669	41.11 685	16.21 648	29.08 680	14.97 643	13.77 690	13.20 702	2.04 659	3.65 674	20.75 691	20.21 704

DDUNet	9.47 628	11.32 676	6.14 538	12.93 677	11.65 679	10.45 592	3.87 582	11.70 545	7.89 499	9.27 553	13.28 548	16.18 618	6.14 549	8.80 544	5.77 544	6.64 672	3.38 685	20.90 684	4.28 677	11.01 677	7.80 673

EDNetEfficientorigin	17.87 675	14.00 677	99.53 726	1.64 451	0.92 418	10.55 594	6.26 625	13.21 592	34.84 678	38.20 688	36.91 677	27.47 664	26.32 679	14.71 636	25.69 679	0.04 518	0.06 470	0.14 613	0.52 632	3.16 655	3.27 653

JetBlue	29.12 692	15.72 678	54.12 701	15.93 680	20.98 693	60.90 710	30.62 702	39.38 690	34.62 677	34.08 683	39.69 681	57.35 698	43.17 698	50.71 707	50.60 708	2.41 657	3.79 688	2.81 660	3.45 672	9.57 674	12.59 694

FADE	25.68 687	17.27 679	50.60 698	10.46 671	9.90 675	22.50 660	9.17 653	35.80 689	53.05 696	20.32 653	19.01 606	26.54 661	34.42 688	39.35 695	33.52 693	30.62 702	14.22 704	38.39 703	37.63 707	5.22 662	5.56 667

GCST	9.08 622	17.31 680	3.98 416	52.92 705	10.66 677	11.29 605	0.20 214	6.97 402	6.47 447	9.46 558	4.68 312	4.75 409	1.51 322	9.34 566	1.31 343	8.19 676	0.05 443	22.38 686	0.34 608	6.17 666	3.53 654

coex-ft	19.78 681	19.39 681	87.73 715	1.77 471	1.80 513	17.25 645	13.50 677	12.63 581	42.10 689	60.18 706	38.90 679	28.72 666	28.74 680	11.74 608	27.40 683	0.21 596	0.23 620	0.04 577	0.30 598	1.36 633	1.54 637

ACVNet-4b	15.90 666	22.00 682	12.37 615	16.40 681	15.14 685	31.87 681	7.50 644	19.04 654	27.85 658	11.48 604	22.02 623	31.86 673	9.16 612	17.95 652	5.69 542	10.43 682	2.58 673	24.44 689	4.87 681	16.04 687	9.28 681

MonStereo1	25.07 686	22.70 683	26.51 671	25.39 688	21.15 695	27.38 674	7.54 645	29.21 685	38.74 686	34.17 684	46.61 691	50.27 690	33.31 687	28.57 679	25.83 680	12.28 687	0.79 656	26.32 691	5.80 685	26.02 699	12.81 695

WAO-7	29.39 693	24.43 684	20.47 655	32.71 694	13.83 683	34.70 685	20.27 698	52.19 706	65.03 707	43.29 693	59.35 705	52.19 692	44.68 700	31.71 683	30.56 689	10.98 684	4.94 692	13.71 679	12.52 697	12.06 680	8.22 675

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 528	25.07 685	26.53 672	0.44 255	0.07 48	1.50 160	0.54 320	2.09 28	1.57 143	0.51 171	0.62 114	0.21 137	0.20 88	1.44 135	0.53 204	12.03 686	0.01 213	0.00 1	0.08 491	1.75 642	9.69 682

ACVNet_1	18.70 677	25.08 686	12.72 623	17.33 683	15.18 686	26.02 666	9.62 659	28.44 684	34.49 674	24.39 664	24.32 634	37.22 682	20.13 663	16.67 648	13.39 635	10.45 683	2.59 674	24.77 690	4.92 682	16.57 688	9.75 683

DispFullNet	17.47 674	26.01 687	33.98 683	22.58 687	20.86 692	13.84 630	1.28 497	16.50 630	26.27 656	19.97 651	17.17 592	20.52 648	18.49 655	22.86 671	10.76 621	5.13 667	2.83 678	30.72 694	7.72 688	20.86 692	11.01 689

RainbowNet	18.01 676	26.22 688	19.95 653	18.59 684	14.88 684	27.38 674	10.46 664	27.39 680	34.54 675	14.91 634	27.01 646	25.65 658	12.44 632	18.94 657	9.23 601	13.91 691	3.46 686	23.36 688	4.86 680	16.03 686	10.91 687

IMH-64-1	27.21 690	28.77 689	16.84 645	31.57 691	20.76 690	26.43 669	15.10 684	47.11 695	45.20 691	33.53 680	51.16 697	41.42 686	31.10 685	36.48 688	22.39 669	13.48 688	2.87 680	33.95 696	10.70 693	23.50 694	11.75 691

IMH-64	27.21 690	28.77 689	16.84 645	31.57 691	20.76 690	26.43 669	15.10 684	47.11 695	45.20 691	33.53 680	51.16 697	41.42 686	31.10 685	36.48 688	22.39 669	13.48 688	2.87 680	33.95 696	10.70 693	23.50 694	11.75 691

IMH	29.82 694	29.11 691	18.51 650	34.28 695	21.40 696	32.33 683	15.39 688	49.40 702	53.07 697	37.88 686	55.32 702	45.05 688	39.54 694	40.63 696	24.12 674	14.03 692	3.27 684	34.93 698	11.24 695	24.69 696	12.21 693

ACVNet_2	26.45 688	29.35 692	25.14 667	20.27 686	15.43 687	34.97 686	12.23 675	48.37 700	66.25 709	42.69 692	56.73 703	51.77 691	25.59 676	20.39 664	13.52 637	10.13 681	2.59 674	22.78 687	3.52 673	17.57 689	9.80 685

TorneroNet-64	32.42 696	31.89 693	30.52 677	34.73 696	21.13 694	46.99 699	18.82 693	43.10 693	59.42 702	32.70 679	46.98 692	62.01 702	36.98 691	43.97 700	33.88 694	14.10 693	3.22 683	35.28 699	11.72 696	26.84 700	14.07 696

MADNet+	27.07 689	33.84 694	90.97 718	20.14 685	7.47 665	48.43 700	47.10 710	35.43 688	36.46 680	20.11 652	30.05 656	25.29 657	35.08 689	45.50 701	50.28 707	2.13 656	2.00 666	1.19 654	0.76 644	4.71 658	4.43 658

TorneroNet	35.11 700	33.92 695	33.82 682	37.86 699	22.01 697	49.64 702	21.58 699	48.09 699	55.23 698	37.50 685	53.79 700	62.81 705	43.66 699	46.71 703	41.25 702	14.80 694	3.53 687	36.72 700	14.57 699	28.28 703	16.49 699

WAO-8	38.15 701	35.51 696	21.50 657	43.67 700	23.92 698	44.44 694	20.26 696	52.83 707	76.62 712	53.57 703	66.79 711	62.63 703	54.56 707	42.03 698	39.18 700	22.71 697	6.65 697	37.08 701	19.08 702	24.72 698	15.24 697

Venus	38.15 701	35.51 696	21.50 657	43.67 700	23.92 698	44.44 694	20.26 696	52.83 707	76.62 712	53.57 703	66.81 712	62.63 703	54.56 707	42.03 698	39.18 700	22.71 697	6.65 697	37.08 701	19.08 702	24.70 697	15.24 697

WAO-6	34.74 698	36.76 698	15.36 638	37.53 698	24.15 700	35.99 687	19.36 694	48.96 701	68.54 710	43.84 694	47.58 693	52.77 694	52.60 704	32.63 684	34.73 696	26.20 699	7.74 699	42.78 704	21.64 704	28.07 702	17.62 703

Dean	34.67 697	38.70 699	25.33 668	29.89 690	17.21 688	45.24 697	11.98 672	56.90 710	76.55 711	63.47 709	60.22 706	67.36 709	48.14 703	37.24 690	39.01 699	11.00 685	2.83 678	28.35 692	5.60 684	18.14 690	10.31 686

LVE	34.99 699	40.10 700	34.97 684	32.49 693	18.61 689	51.45 705	26.82 700	52.15 705	65.94 708	47.21 696	61.04 707	53.99 696	37.30 692	37.95 691	34.09 695	15.55 695	5.95 694	31.01 695	13.81 698	22.58 693	16.72 700

PWCK	30.53 695	44.32 701	47.25 696	29.76 689	7.23 662	40.78 691	27.10 701	44.73 694	44.32 690	47.31 697	36.37 676	47.16 689	26.05 677	41.26 697	31.87 690	21.83 696	4.03 689	29.50 693	4.67 678	27.17 701	7.80 673

UNDER WATER-64	45.16 704	46.99 702	66.69 706	43.90 702	27.64 701	55.58 708	41.87 707	39.42 691	48.42 693	51.73 702	43.08 686	67.76 710	56.69 709	48.02 705	48.34 705	39.50 707	17.64 705	51.78 708	38.93 708	36.62 704	32.61 707

UNDER WATER	45.09 703	48.60 703	67.37 707	49.30 704	31.41 702	53.80 707	37.39 704	40.25 692	52.48 695	50.24 699	45.37 689	68.37 711	57.76 710	51.03 708	49.88 706	29.97 701	13.75 703	51.22 707	36.57 705	37.87 705	29.12 706

DLNR-FE	24.70 684	50.76 704	90.20 717	98.11 725	97.18 723	1.38 127	0.12 160	22.82 673	3.09 239	1.07 222	2.93 256	0.72 229	0.29 118	6.93 402	2.29 432	38.52 705	0.38 639	0.00 1	0.30 598	76.91 719	0.09 377

DLNR_Zeroshot_test	24.70 684	50.77 705	90.11 716	98.11 725	97.34 724	1.38 127	0.12 160	22.79 672	3.09 239	1.07 222	2.95 258	0.71 228	0.29 118	6.93 402	2.29 432	38.56 706	0.37 638	0.00 1	0.30 598	76.73 718	0.09 377

Selective-IGEV-i16pa	47.56 706	54.61 706	52.44 700	10.51 672	5.01 648	94.09 718	18.20 692	75.27 715	90.92 719	76.97 714	87.46 717	73.72 714	64.48 713	93.84 723	69.31 714	27.42 700	10.49 701	13.34 678	6.50 686	9.62 675	17.02 702

notaker	47.42 705	55.20 707	49.13 697	56.52 708	40.18 704	38.52 689	32.97 703	47.21 697	56.08 700	57.21 705	57.24 704	60.09 700	59.19 712	53.93 709	41.64 703	40.61 708	19.93 707	57.21 710	37.41 706	49.02 707	39.02 708

ktn	48.94 708	57.58 708	38.86 689	59.57 709	43.27 706	50.37 703	43.38 708	48.07 698	61.11 703	51.30 701	54.25 701	54.96 697	52.88 705	47.30 704	35.83 697	57.77 712	24.88 710	62.69 713	43.55 709	50.70 708	40.41 709

HanzoNet	56.48 711	59.32 709	58.25 703	55.32 707	41.94 705	50.95 704	41.33 706	51.12 703	61.40 704	65.62 712	65.59 710	71.66 712	69.41 714	70.77 712	60.03 710	63.99 715	34.70 712	61.96 712	50.54 711	51.00 709	44.71 710

RSGM-EC	84.07 718	59.96 710	46.25 694	78.03 716	83.22 718	89.06 712	90.25 717	92.04 721	94.92 721	90.68 721	97.34 722	83.40 716	78.92 717	76.48 713	72.91 715	93.35 722	97.50 722	88.11 722	92.75 722	88.89 722	87.40 723

acva	84.07 718	59.96 710	46.25 694	78.03 716	83.22 718	89.06 712	90.25 717	92.04 721	94.92 721	90.68 721	97.34 722	83.40 716	78.92 717	76.48 713	72.91 715	93.35 722	97.50 722	88.11 722	92.75 722	88.89 722	87.40 723

JetRed	61.02 712	61.05 712	82.56 712	46.09 703	56.80 711	83.19 711	63.76 712	59.26 712	63.61 705	69.29 713	68.85 713	66.59 708	47.62 702	61.57 710	74.09 717	45.58 709	66.14 716	46.59 705	45.06 710	63.17 711	49.58 712

KSHMR	55.63 710	63.60 713	37.85 688	74.69 712	49.56 709	49.01 701	45.73 709	57.46 711	63.97 706	61.61 708	62.07 709	72.39 713	47.01 701	50.65 706	43.29 704	54.10 711	62.21 713	66.10 714	53.94 713	51.25 710	46.11 711

DPSimNet_ROB	53.45 709	64.73 714	44.39 693	53.97 706	45.39 708	53.66 706	54.83 711	55.15 709	57.87 701	64.16 711	50.83 696	63.40 706	53.34 706	46.45 702	65.81 713	63.13 714	26.54 711	57.94 711	51.11 712	45.52 706	50.69 713

Selective-IGEV-i1pa	48.43 707	65.43 715	42.34 692	16.87 682	8.81 669	90.19 715	37.63 705	70.30 714	78.04 714	78.09 716	79.55 714	65.25 707	59.08 711	90.94 722	64.41 711	36.32 704	18.26 706	21.83 685	9.97 691	13.82 684	21.46 705

LRCNet_RVC	66.23 713	65.67 716	67.63 708	71.47 711	54.32 710	32.17 682	2.66 548	63.19 713	21.35 645	81.79 717	91.26 718	83.62 718	71.62 715	69.32 711	52.57 709	95.49 724	64.45 715	95.07 724	95.19 724	71.52 713	74.31 716

USTest	87.63 723	76.50 717	65.53 705	81.26 719	83.10 717	100.00 728	100.00 730	99.53 727	99.60 726	98.32 724	99.02 727	90.87 720	98.33 725	84.28 717	98.23 726	79.97 719	96.20 721	69.82 715	73.75 718	75.48 717	82.80 722

ASD4	75.85 715	81.57 718	69.25 709	68.23 710	80.87 715	96.24 719	99.15 725	77.50 716	93.47 720	77.59 715	85.63 715	78.32 715	76.43 716	77.89 716	82.61 718	58.30 713	62.67 714	55.02 709	62.43 714	68.35 712	65.49 715

MADNet++	82.84 716	82.38 719	73.57 710	87.72 720	82.97 716	93.14 716	69.15 713	86.42 720	82.50 715	93.46 723	86.70 716	86.28 719	80.92 719	88.34 718	88.84 719	86.83 720	84.17 720	72.64 717	68.92 716	80.47 720	81.42 720

TCMNet-wrong-test	67.23 714	85.83 720	81.56 711	95.63 721	94.73 721	89.35 714	85.42 716	51.73 704	33.71 673	51.26 700	61.71 708	61.33 701	41.23 696	77.26 715	64.71 712	48.76 710	9.03 700	70.12 716	68.11 715	90.76 724	82.37 721

xxxxx1	85.63 720	90.31 721	96.68 721	76.54 713	80.57 712	97.44 722	96.86 722	85.53 717	88.53 716	88.68 718	91.71 719	94.23 721	92.93 720	90.02 719	91.98 720	70.60 716	70.39 717	73.68 718	81.46 719	74.61 714	79.86 717

tt_ll	85.63 720	90.31 721	96.68 721	76.54 713	80.57 712	97.44 722	96.86 722	85.53 717	88.53 716	88.68 718	91.71 719	94.23 721	92.93 720	90.02 719	91.98 720	70.60 716	70.39 717	73.68 718	81.46 719	74.61 714	79.86 717

ff	85.63 720	90.31 721	96.68 721	76.54 713	80.57 712	97.44 722	96.86 722	85.53 717	88.53 716	88.68 718	91.71 719	94.23 721	92.93 720	90.02 719	91.98 720	70.60 716	70.39 717	73.68 718	81.46 719	74.61 714	79.86 717

ccccc	99.32 728	96.61 724	100.00 733	100.00 735	100.00 731	97.41 721	99.44 727	99.56 728	97.80 725	99.27 728	97.59 725	99.35 727	99.84 727	99.92 728	99.98 730	100.00 734	100.00 731	99.95 728	99.77 728	100.00 733	100.00 735

MEDIAN_ROB	98.41 725	99.70 725	99.30 725	97.09 722	97.02 722	96.89 720	95.77 721	97.66 725	97.28 723	98.79 727	98.94 726	99.18 726	98.14 724	96.89 724	96.88 725	99.96 731	99.16 725	100.00 729	99.99 730	99.69 727	99.88 730

real-time stereo	99.82 731	99.81 726	99.83 727	99.74 729	99.85 727	99.95 727	99.98 728	99.94 730	99.94 727	99.90 730	99.91 729	99.90 731	99.88 728	99.88 727	99.89 728	99.04 726	99.87 728	99.75 727	99.81 729	99.77 728	99.78 729

Anonymous_1	99.08 727	99.91 727	99.85 728	97.63 723	99.10 726	100.00 728	100.00 730	99.61 729	99.96 729	99.28 729	99.86 728	99.54 728	99.99 730	99.29 726	99.75 727	96.05 725	99.59 726	97.31 725	98.57 726	97.71 725	98.63 726

HaxPig	98.85 726	99.94 728	95.08 719	99.99 732	100.00 731	94.03 717	94.78 719	99.15 726	99.98 730	99.99 731	100.00 730	99.98 734	99.99 730	98.12 725	95.97 723	100.00 734	99.99 730	100.00 729	99.99 730	100.00 733	99.99 733

AVERAGE_ROB	99.62 730	99.95 729	98.81 724	100.00 735	100.00 731	98.08 725	95.47 720	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 730	100.00 736	100.00 732	100.00 733	99.99 731	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 735

test_example2	99.39 729	99.98 730	99.99 729	100.00 735	99.98 730	99.72 726	99.99 729	97.34 724	100.00 731	100.00 732	100.00 730	96.42 724	96.66 723	99.97 729	99.96 729	100.00 734	99.97 729	98.66 726	99.15 727	100.00 733	100.00 735

fast-reg	100.00 738	100.00 731	100.00 733	100.00 735	100.00 731	100.00 728	100.00 730	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 730	100.00 736	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 735

iinet-test	99.90 732	100.00 731	100.00 733	99.59 728	99.85 727	100.00 728	100.00 730	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 730	99.95 732	100.00 732	100.00 733	100.00 734	99.21 727	100.00 731	100.00 729	100.00 732	99.82 730	99.66 727

IINet	99.90 732	100.00 731	100.00 733	99.58 727	99.85 727	100.00 728	100.00 730	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 730	99.95 732	100.00 732	100.00 733	100.00 734	99.21 727	100.00 731	100.00 729	100.00 732	99.81 729	99.66 727

Hybrid-DGEV	100.00 738	100.00 731	100.00 733	100.00 735	100.00 731	100.00 728	100.00 730	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 730	100.00 736	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 735

RAFT-FEzeroshot	100.00 738	100.00 731	100.00 733	100.00 735	100.00 731	100.00 728	100.00 730	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 730	100.00 736	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 735

RAFT-FE	100.00 738	100.00 731	100.00 733	100.00 735	100.00 731	100.00 728	100.00 730	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 730	100.00 736	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 735

FlowAnything	100.00 738	100.00 731	100.00 733	100.00 735	100.00 731	100.00 728	100.00 730	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 730	100.00 736	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 735

Selective-RAFT-Error	100.00 738	100.00 731	100.00 733	100.00 735	100.00 731	100.00 728	100.00 730	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 730	100.00 736	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 735

PML	97.88 724	100.00 731	96.45 720	98.01 724	97.88 725	100.00 728	99.35 726	96.88 723	97.72 724	100.00 732	97.36 724	97.38 725	99.60 726	100.00 733	96.32 724	99.99 732	97.55 724	100.00 729	96.01 725	99.18 726	87.92 725

CasAABBNet	100.00 738	100.00 731	100.00 733	100.00 735	100.00 731	100.00 728	100.00 730	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 730	100.00 736	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 735

LSM0	100.00 738	100.00 731	100.00 733	100.00 735	100.00 731	100.00 728	100.00 730	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 730	100.00 736	100.00 732	100.00 733	100.00 734	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	99.99 733

DPSMNet_ROB	99.91 735	100.00 731	99.99 729	99.99 732	100.00 731	100.00 728	100.00 730	99.98 732	100.00 731	98.35 725	100.00 730	99.84 729	100.00 732	99.98 730	99.99 731	100.00 734	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 735

DGTPSM_ROB	99.90 732	100.00 731	99.99 729	99.99 732	100.00 731	100.00 728	100.00 730	99.97 731	100.00 731	98.35 725	100.00 730	99.84 729	100.00 732	99.98 730	99.99 731	99.99 732	100.00 731	100.00 729	100.00 732	100.00 733	100.00 735

DPSM_ROB	99.95 736	100.00 731	100.00 733	99.76 730	100.00 731	100.00 728	100.00 730	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 730	100.00 736	100.00 732	100.00 733	100.00 734	99.21 727	100.00 731	100.00 729	100.00 732	99.99 731	99.95 731

DPSM	99.95 736	100.00 731	100.00 733	99.76 730	100.00 731	100.00 728	100.00 730	100.00 733	100.00 731	100.00 732	100.00 730	100.00 736	100.00 732	100.00 733	100.00 734	99.21 727	100.00 731	100.00 729	100.00 732	99.99 731	99.95 731

GS-Stereo							0.73 384	4.64 241	2.10 161	0.31 92	0.65 116	0.43 195	0.48 184	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.12 514	0.17 461	0.13 451

Low-res two-view benchmark