Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

MLG-Stereo_test1	0.09 9	0.05 14	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 157	0.00 1	0.02 18	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.00 1	0.75 14	0.56 19	0.03 11	0.04 17	0.17 19	0.03 13	0.10 9	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.01 15	0.07 15	0.00 1

AIO-test1	0.08 6	0.03 2	0.03 15	0.01 6	0.07 44	0.05 96	0.00 1	0.01 4	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 29	0.00 1	0.68 13	0.55 18	0.02 2	0.00 1	0.11 12	0.19 73	0.12 13	0.15 17	0.00 1	0.01 9	0.01 9	0.01 15	0.01 2	0.00 1

ProNet	0.06 1	0.03 2	0.08 28	0.01 6	0.00 1	0.12 125	0.27 182	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.00 1	0.05 102	0.43 4	0.28 3	0.02 2	0.00 1	0.09 9	0.00 1	0.05 2	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.08 63	0.00 1	0.05 8	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 21	0.07 25	0.02 8	0.05 40	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.02 14	0.00 1	1.54 46	1.07 60	0.04 18	0.03 15	0.65 48	0.04 20	0.32 36	0.73 52	0.00 1	0.02 23	0.03 33	0.01 15	0.08 17	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	0.45 62	0.04 5	0.00 1	0.02 17	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.04 30	0.07 79	0.00 1	0.05 3	0.12 72	0.00 1	4.77 214	0.60 24	0.10 41	1.00 207	0.35 32	0.01 3	0.21 26	0.04 5	0.00 1	0.02 23	0.08 63	3.06 189	1.39 72	0.13 79

AANet_RVC	0.25 37	0.05 14	0.29 56	0.06 50	0.19 95	0.00 1	0.23 179	0.03 29	0.17 102	0.35 113	0.01 77	0.07 6	0.04 29	0.01 31	1.37 39	0.48 13	0.10 41	0.06 26	0.43 35	0.17 64	0.10 9	0.25 21	0.03 93	0.05 48	0.02 21	0.06 52	1.15 64	0.89 137

MLG-Stereo	0.08 6	0.06 20	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 157	0.00 1	0.02 18	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.05 38	0.00 1	0.80 19	0.60 24	0.02 2	0.04 17	0.15 16	0.03 13	0.08 6	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.01 15	0.07 15	0.00 1

AIO-test2	0.06 1	0.09 30	0.01 2	0.00 1	0.09 52	0.04 90	0.01 54	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.04 29	0.00 1	0.45 5	0.25 2	0.02 2	0.00 1	0.03 2	0.03 13	0.05 2	0.06 11	0.00 1	0.16 127	0.05 51	0.01 15	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 18	0.09 30	0.03 15	0.05 40	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.05 41	0.24 101	0.00 1	0.08 7	0.02 14	0.01 31	1.28 35	1.00 55	0.03 11	0.02 13	0.05 4	0.04 20	0.31 35	0.34 27	0.00 1	0.03 31	0.03 33	0.00 1	0.05 8	0.00 1

Pointernet	0.06 1	0.04 5	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.18 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.10 10	0.01 4	0.00 1	0.31 2	0.33 6	0.02 2	0.00 1	0.04 3	0.06 29	0.10 9	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 6	0.18 86

rafts_anoy	0.62 83	0.28 78	0.70 157	0.37 152	0.21 106	0.04 90	0.00 1	2.53 187	0.14 92	0.01 61	0.00 1	0.10 10	0.04 29	0.02 57	2.50 101	1.45 107	0.32 93	0.36 115	1.92 97	0.17 64	1.38 106	0.99 70	0.00 1	0.18 131	0.53 135	0.73 134	0.73 55	1.01 146

delet	0.19 28	0.07 25	0.25 47	0.06 50	0.04 31	0.02 67	0.02 86	0.01 4	0.04 30	0.34 109	0.00 1	0.10 10	0.03 20	0.02 57	1.36 38	0.46 10	0.16 57	0.05 21	0.13 15	0.05 26	0.13 15	0.18 19	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.01 15	1.41 73	0.02 42

CoSv	0.08 6	0.11 38	0.21 40	0.01 6	0.02 12	0.01 39	0.00 1	0.02 18	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.11 13	0.01 4	0.00 1	0.66 12	0.62 27	0.03 11	0.06 26	0.08 7	0.02 7	0.03 1	0.12 16	0.00 1	0.01 9	0.01 9	0.00 1	0.08 17	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 4	0.04 5	0.02 8	0.00 1	0.01 6	0.02 67	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 14	0.03 20	0.00 1	0.38 3	0.30 4	0.03 11	0.00 1	0.15 16	0.07 34	0.05 2	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.06 52	0.38 45	0.06 60

G2L-Stereo	0.58 75	0.33 97	0.23 44	0.37 152	0.61 180	0.01 39	0.04 114	0.17 64	0.08 66	0.52 128	0.04 88	0.13 15	0.47 156	0.42 217	2.91 124	0.91 48	0.20 67	0.19 70	1.31 82	0.22 89	1.22 96	0.54 41	0.02 72	0.06 56	0.21 107	0.67 126	3.48 143	0.39 107

Occ-G	0.22 33	0.10 33	0.23 44	0.04 35	0.10 56	0.16 149	0.00 1	0.04 37	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.13 15	0.01 4	0.00 1	1.13 30	0.76 37	0.05 24	0.15 60	0.80 55	0.01 3	0.71 64	0.74 54	0.00 1	0.03 31	0.03 33	0.01 15	0.71 54	0.01 29

HGLStereo	0.58 75	0.32 96	0.38 97	0.23 93	0.26 128	0.01 39	0.06 130	0.06 45	0.12 85	1.22 171	0.70 169	0.14 17	0.15 82	0.09 140	2.33 92	1.33 95	0.37 104	0.24 79	1.13 71	0.15 58	0.97 80	1.51 92	0.06 123	0.07 63	0.08 63	0.08 61	3.08 118	0.47 113

LG-G_1	0.31 44	0.28 78	0.35 79	0.18 77	0.20 101	0.16 149	0.00 1	0.05 43	0.07 55	0.01 61	0.61 159	0.16 18	0.25 115	0.02 57	1.68 54	1.11 67	0.12 45	0.26 85	0.54 42	0.21 84	0.66 60	1.16 79	0.01 50	0.07 63	0.05 51	0.01 15	0.22 34	0.01 29

LG-G	0.31 44	0.28 78	0.35 79	0.18 77	0.20 101	0.16 149	0.00 1	0.05 43	0.07 55	0.01 61	0.61 159	0.16 18	0.25 115	0.02 57	1.68 54	1.11 67	0.12 45	0.26 85	0.54 42	0.21 84	0.66 60	1.16 79	0.01 50	0.07 63	0.05 51	0.01 15	0.22 34	0.01 29

DFGA-Net	0.41 55	0.31 92	0.08 28	0.24 97	0.04 31	0.01 39	0.01 54	0.55 103	0.05 41	1.29 174	0.00 1	0.16 18	0.04 29	0.03 76	1.67 52	1.15 75	0.16 57	0.08 39	0.92 59	0.04 20	0.57 51	0.30 22	0.00 1	0.08 83	0.01 9	0.00 1	3.34 135	0.01 29

AASNet	0.18 21	0.44 115	0.26 49	0.08 64	0.08 49	0.00 1	0.08 144	0.03 29	0.05 41	0.26 102	0.00 1	0.16 18	0.03 20	0.01 31	1.06 28	0.60 24	0.08 37	0.03 15	0.08 7	0.16 62	0.24 27	0.64 47	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.01 15	0.38 45	0.03 45

MM-Stereo_test2	0.13 14	0.04 5	0.07 23	0.00 1	0.02 12	0.02 67	0.00 1	0.01 4	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.02 14	0.00 1	0.76 15	0.59 22	0.07 33	0.05 21	0.18 20	0.28 111	0.29 31	0.53 40	0.01 50	0.01 9	0.08 63	0.20 87	0.04 6	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 4	0.04 5	0.08 28	0.00 1	0.01 6	0.03 82	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.03 20	0.00 1	0.55 7	0.45 9	0.04 18	0.00 1	0.18 20	0.06 29	0.07 5	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.08 61	0.05 8	0.00 1

GREAT-IGEV	0.14 18	0.06 20	0.30 57	0.02 17	0.01 6	0.15 144	0.00 1	0.02 18	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.06 46	0.00 1	0.77 16	0.57 20	0.02 2	0.05 21	0.19 22	0.26 102	0.16 20	0.39 29	0.02 72	0.03 31	0.02 21	0.00 1	0.60 50	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.23 35	0.19 54	0.23 44	0.01 6	0.05 35	0.12 125	0.01 54	0.02 18	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.03 20	0.00 1	1.06 28	0.66 30	0.08 37	0.12 49	0.20 23	0.02 7	0.43 41	0.42 32	0.00 1	0.02 23	0.01 9	0.02 35	2.26 96	0.06 60

RSM	0.10 11	0.05 14	0.36 88	0.02 17	0.02 12	0.11 116	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.05 38	0.00 1	0.60 9	0.49 15	0.01 1	0.04 17	0.15 16	0.03 13	0.20 22	0.03 2	0.00 1	0.02 23	0.02 21	0.19 84	0.05 8	0.00 1

MoCha-V2	0.13 14	0.06 20	0.31 59	0.01 6	0.05 35	0.09 109	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.18 98	0.00 1	0.84 20	0.47 12	0.07 33	0.00 1	0.09 9	0.15 58	0.26 28	0.49 34	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.08 61	0.02 3	0.00 1

StereoVision	0.11 13	0.10 33	0.02 8	0.04 35	0.03 23	0.00 1	0.02 86	0.04 37	0.03 21	0.03 72	0.00 1	0.17 22	0.02 14	0.03 76	0.99 24	0.75 36	0.05 24	0.01 9	0.29 29	0.03 13	0.15 18	0.07 12	0.00 1	0.05 48	0.03 33	0.00 1	0.06 13	0.00 1

RAFT	0.18 21	0.04 5	0.33 68	0.02 17	0.00 1	0.12 125	0.12 159	0.94 114	0.01 5	0.70 135	0.00 1	0.17 22	0.00 1	0.01 31	0.57 8	0.46 10	0.03 11	0.00 1	0.06 6	0.21 84	0.14 16	0.50 35	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.27 41	0.00 1

AdaDepth	0.19 28	0.25 71	0.07 23	0.01 6	0.01 6	0.16 149	0.00 1	0.01 4	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.01 4	0.01 31	0.98 23	1.10 65	0.06 29	0.05 21	1.07 67	0.07 34	0.30 32	0.30 22	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.04 46	0.29 42	0.00 1

GASTEREO	0.18 21	0.07 25	0.35 79	0.03 28	0.01 6	0.14 135	0.00 1	0.03 29	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.13 73	0.01 31	1.05 27	0.70 32	0.07 33	0.07 36	0.11 12	0.21 84	0.08 6	0.44 33	0.10 138	0.03 31	0.02 21	0.75 136	0.15 29	0.00 1

MSCF	0.18 21	0.07 25	0.35 79	0.03 28	0.02 12	0.14 135	0.00 1	0.03 29	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.13 73	0.01 31	1.01 25	0.71 33	0.07 33	0.06 26	0.11 12	0.23 91	0.09 8	0.51 39	0.09 133	0.03 31	0.02 21	0.76 137	0.11 22	0.00 1

111111	0.13 14	0.02 1	0.03 15	0.01 6	0.02 12	0.10 112	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.01 77	0.18 30	0.05 38	0.01 31	0.85 21	0.48 13	0.05 24	0.06 26	0.33 31	0.02 7	0.20 22	0.84 58	0.00 1	0.01 9	0.02 21	0.05 48	0.02 3	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.31 44	0.05 14	0.34 74	0.11 69	0.15 74	0.17 157	0.01 54	0.06 45	0.04 30	1.15 162	0.00 1	0.18 30	0.08 52	0.01 31	1.50 42	0.89 45	0.04 18	0.17 66	1.19 76	0.08 40	0.57 51	0.82 56	0.02 72	0.05 48	0.03 33	0.02 35	0.75 56	0.01 29

MLG-Stereo_test2	0.20 30	0.14 42	0.04 19	0.01 6	0.05 35	0.18 162	0.00 1	0.02 18	0.03 21	0.00 1	0.67 166	0.18 30	0.01 4	0.00 1	1.27 34	0.71 33	0.03 11	0.16 64	1.04 66	0.05 26	0.27 29	0.40 31	0.00 1	0.01 9	0.04 45	0.00 1	0.09 20	0.00 1

AIO_rvc	0.29 41	0.29 83	0.34 74	0.03 28	0.02 12	0.14 135	0.10 151	0.02 18	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.09 63	0.01 31	1.58 48	1.03 57	0.04 18	0.18 69	1.71 94	0.04 20	0.56 50	0.92 65	0.14 158	0.01 9	0.13 91	0.03 44	0.13 26	0.01 29

IGEV-Stereo++	0.18 21	0.03 2	0.05 20	0.02 17	0.02 12	0.10 112	0.00 1	0.01 4	0.03 21	0.00 1	0.07 97	0.18 30	0.03 20	0.01 31	0.89 22	0.54 17	0.04 18	0.08 39	0.50 40	0.02 7	0.15 18	0.67 49	0.00 1	0.01 9	0.02 21	0.01 15	1.27 70	0.00 1

U	0.20 30	0.12 39	0.02 8	0.06 50	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.01 4	0.00 1	1.57 47	1.16 78	0.03 11	0.07 36	0.45 37	0.07 34	0.45 43	0.85 60	0.00 1	0.02 23	0.07 58	0.00 1	0.06 13	0.02 42

AIO-Stereo	0.14 18	0.04 5	0.36 88	0.01 6	0.03 23	0.13 134	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.05 38	0.00 1	0.61 10	0.42 8	0.04 18	0.07 36	1.51 87	0.06 29	0.12 13	0.04 5	0.00 1	0.01 9	0.01 9	0.02 35	0.12 25	0.00 1

RSM++	0.10 11	0.05 14	0.36 88	0.02 17	0.01 6	0.11 116	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.08 52	0.00 1	0.77 16	0.52 16	0.02 2	0.04 17	0.10 11	0.03 13	0.20 22	0.16 18	0.00 1	0.03 31	0.01 9	0.00 1	0.11 22	0.00 1

AEACV	0.25 37	0.71 167	0.36 88	0.04 35	0.03 23	0.10 112	0.00 1	0.02 18	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.13 73	0.02 57	1.22 32	0.79 38	0.05 24	0.26 85	0.73 51	0.29 112	0.63 57	0.50 35	0.12 148	0.04 42	0.01 9	0.21 88	0.29 42	0.00 1

HCRNet	0.41 55	0.36 103	0.34 74	0.30 128	0.12 63	0.00 1	0.05 120	0.02 18	0.02 12	1.46 186	0.00 1	0.18 30	0.05 38	0.00 1	2.70 111	0.67 31	0.22 70	0.06 26	0.22 25	0.11 49	0.30 32	0.59 43	0.02 72	0.01 9	0.01 9	0.01 15	3.21 129	0.03 45

AIO_test	0.35 49	0.45 118	0.42 113	0.03 28	0.02 12	0.14 135	0.23 179	0.12 60	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.19 43	0.09 63	0.00 1	1.60 51	1.26 87	0.06 29	0.08 39	0.80 55	0.06 29	1.12 87	1.01 71	0.18 171	0.01 9	0.19 103	0.45 114	0.99 62	0.01 29

RAStereo	0.23 35	0.17 52	0.05 20	0.05 40	0.10 56	0.00 1	0.01 54	0.03 29	0.04 30	0.96 151	0.00 1	0.19 43	0.01 4	0.01 31	1.67 52	1.14 73	0.06 29	0.06 26	0.21 24	0.02 7	0.60 55	0.71 51	0.00 1	0.05 48	0.03 33	0.01 15	0.10 21	0.01 29

anonymousdsp	0.27 39	0.09 30	0.36 88	0.24 97	0.05 35	0.09 109	0.00 1	0.03 29	0.05 41	0.00 1	0.28 125	0.19 43	0.15 82	0.00 1	1.24 33	0.84 40	0.12 45	0.10 45	0.29 29	0.18 67	0.42 40	1.05 73	0.02 72	0.05 48	0.01 9	0.01 15	1.54 77	0.00 1

iinet-f	1.47 159	1.20 212	0.32 62	0.82 191	0.13 65	0.14 135	0.10 151	0.42 89	0.21 121	1.93 198	4.19 230	0.19 43	0.21 103	0.08 132	5.12 228	2.54 188	0.23 73	0.30 99	7.71 203	1.00 186	1.95 135	4.30 200	0.21 178	0.17 129	1.25 166	0.16 79	4.11 187	0.62 126

MMNet	0.30 43	0.21 60	0.07 23	0.05 40	0.05 35	0.00 1	0.06 130	0.01 4	0.03 21	0.22 97	0.00 1	0.19 43	0.01 4	0.05 102	2.24 82	0.62 27	0.24 75	0.12 49	0.35 32	0.07 34	0.30 32	0.11 15	0.04 103	0.08 83	0.03 33	0.04 46	2.84 109	0.02 42

LGtest1	0.40 54	0.06 20	0.35 79	0.03 28	0.13 65	0.16 149	0.01 54	0.08 54	0.13 88	0.04 75	0.89 174	0.20 48	0.15 82	0.00 1	1.69 57	1.30 91	0.18 62	0.29 96	0.66 49	0.23 91	0.52 47	3.25 166	0.05 114	0.08 83	0.04 45	0.02 35	0.22 34	0.01 29

HUF	0.45 62	0.14 42	0.59 135	0.03 28	0.10 56	0.16 149	0.01 54	0.33 81	0.05 41	0.00 1	0.01 77	0.20 48	0.26 118	0.00 1	2.26 84	2.24 175	0.21 69	0.24 79	2.24 106	0.12 52	1.54 118	1.02 72	0.08 129	0.03 31	0.12 83	0.02 35	0.25 39	0.01 29

MaDis-Stereo	0.33 47	0.21 60	0.36 88	0.06 50	0.13 65	0.01 39	0.03 106	0.06 45	0.06 49	1.25 172	0.00 1	0.20 48	0.02 14	0.02 57	1.52 44	1.15 75	0.12 45	0.24 79	1.27 79	0.10 46	0.71 64	0.90 64	0.00 1	0.07 63	0.17 101	0.15 77	0.13 26	0.04 49

LL-Strereo2	0.61 81	0.22 66	0.36 88	0.09 65	0.10 56	0.17 157	0.01 54	2.25 164	0.18 107	0.00 1	0.00 1	0.21 51	0.04 29	0.21 189	1.68 54	1.32 92	0.05 24	0.12 49	2.34 115	0.39 126	1.51 115	2.98 156	0.00 1	0.08 83	0.43 130	0.01 15	1.44 75	0.31 98

iRaftStereo_RVC	0.22 33	0.19 54	0.35 79	0.22 87	0.11 60	0.01 39	0.00 1	0.04 37	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.22 52	0.10 70	0.03 76	1.13 30	0.87 41	0.16 57	0.06 26	0.37 34	0.11 49	0.95 78	0.62 46	0.00 1	0.02 23	0.08 63	0.00 1	0.11 22	0.03 45

MIM_Stereo	0.55 70	0.13 41	0.43 114	0.34 139	0.22 112	0.11 116	0.02 86	2.05 156	0.07 55	0.00 1	0.01 77	0.23 53	0.09 63	0.03 76	2.07 71	1.15 75	0.15 53	0.39 120	2.56 124	0.27 109	1.24 99	0.94 67	0.06 123	0.13 112	0.18 102	0.19 84	1.72 80	0.17 85

PA-Net	1.61 173	0.81 176	1.43 206	0.27 113	1.99 236	0.12 125	0.34 186	0.19 67	1.90 229	0.85 144	0.41 136	0.24 54	0.20 100	0.78 237	4.61 206	1.44 105	0.17 60	0.26 85	1.08 68	0.53 157	1.44 111	3.18 162	0.65 233	0.44 201	0.99 159	7.71 253	1.78 88	9.78 241
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
4D-IteraStereo	0.83 103	0.30 88	1.14 187	0.28 118	0.31 143	0.01 39	0.02 86	2.15 163	0.11 79	0.00 1	0.20 120	0.25 55	0.22 105	0.16 168	2.28 85	1.65 126	0.11 43	0.37 117	2.84 137	0.41 132	2.82 160	2.87 148	0.02 72	0.21 142	0.08 63	0.22 89	3.10 120	0.35 104

raft+_RVC	0.49 67	0.38 109	0.37 96	0.34 139	0.21 106	0.03 82	0.04 114	2.29 165	0.09 73	0.00 1	0.00 1	0.25 55	0.08 52	0.02 57	1.79 61	1.24 84	0.29 87	0.09 42	2.37 120	0.24 96	0.77 70	1.09 75	0.00 1	0.06 56	0.07 58	0.12 71	0.57 49	0.36 105

PDISCO_ROB	1.03 127	0.55 137	0.06 22	0.67 185	0.28 133	0.00 1	0.21 175	0.71 108	0.49 151	1.28 173	0.99 179	0.25 55	0.32 126	0.19 179	3.02 135	2.03 163	0.69 145	1.42 230	2.26 111	0.58 162	2.32 142	3.22 165	0.14 158	0.27 162	1.36 178	0.37 107	3.84 168	0.23 88

TestStereo1	0.81 101	0.91 188	0.22 41	0.06 50	0.16 75	0.00 1	0.01 54	1.08 119	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.26 58	0.57 170	0.12 155	4.26 185	1.66 128	0.18 62	0.19 70	2.84 137	0.09 44	1.37 104	2.51 138	0.01 50	0.06 56	0.09 72	1.26 153	3.75 159	0.05 54

SA-5K	0.81 101	0.91 188	0.22 41	0.06 50	0.16 75	0.00 1	0.01 54	1.08 119	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.26 58	0.57 170	0.12 155	4.26 185	1.66 128	0.18 62	0.19 70	2.84 137	0.09 44	1.37 104	2.51 138	0.01 50	0.06 56	0.09 72	1.26 153	3.75 159	0.05 54

RALAANet	0.92 117	0.35 100	0.48 122	0.36 150	0.24 118	0.18 162	0.02 86	1.89 149	0.19 110	0.51 125	0.01 77	0.26 58	0.25 115	0.06 113	2.32 90	1.73 138	0.35 97	0.69 166	3.14 142	0.55 159	2.51 154	2.39 132	0.01 50	0.26 154	0.37 121	1.12 151	4.01 180	0.53 118

GLC_STEREO	0.76 97	0.44 115	0.48 122	0.22 87	0.24 118	0.00 1	0.00 1	2.40 170	0.19 110	0.15 93	0.04 88	0.27 61	0.14 79	0.02 57	2.55 105	1.82 145	0.46 111	0.24 79	2.26 111	0.30 115	2.66 157	1.47 88	0.05 114	0.08 83	0.05 51	0.07 58	3.59 147	0.32 100

IPLG	1.12 135	0.36 103	0.65 154	0.29 125	0.23 114	0.00 1	0.05 120	2.30 166	0.29 131	0.39 116	0.29 127	0.27 61	0.72 189	0.24 199	5.68 240	1.79 143	1.05 181	0.84 189	2.78 133	0.41 132	0.98 81	4.31 201	0.02 72	0.25 150	0.46 132	1.49 159	3.86 169	0.11 74

UPFNet	0.44 59	0.29 83	0.59 135	0.21 83	0.26 128	0.01 39	0.02 86	0.08 54	0.08 66	0.39 116	0.00 1	0.27 61	0.03 20	0.24 199	3.08 136	0.92 50	0.14 51	0.12 49	0.57 45	0.31 116	0.36 37	0.39 29	0.01 50	0.12 105	0.02 21	0.01 15	3.44 140	0.05 54

TestStereo	0.55 70	0.62 155	0.47 121	0.22 87	0.09 52	0.00 1	0.01 54	1.90 151	0.22 122	0.30 106	0.00 1	0.28 64	0.08 52	0.01 31	1.58 48	0.87 41	0.34 95	0.19 70	2.65 131	0.08 40	1.43 109	0.55 42	0.02 72	0.07 63	0.10 75	0.42 112	2.09 92	0.13 79

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 86	0.29 83	0.60 138	0.37 152	0.27 130	0.03 82	0.02 86	0.96 116	0.11 79	1.34 178	0.00 1	0.28 64	0.08 52	0.01 31	1.83 63	1.32 92	0.26 81	0.11 47	3.40 157	0.24 96	0.79 71	0.89 63	0.00 1	0.19 134	0.38 122	0.22 89	3.31 132	0.15 81

RAFT + AFF	0.41 55	0.04 5	0.01 2	0.22 87	0.02 12	0.04 90	0.00 1	0.03 29	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.28 64	0.02 14	0.01 31	4.88 220	0.92 50	0.35 97	0.02 13	2.33 114	0.03 13	0.65 58	0.50 35	0.01 50	0.12 105	0.15 98	0.10 68	0.24 38	0.01 29

S2M2_XL	0.41 55	0.12 39	0.39 100	0.04 35	0.11 60	0.00 1	0.02 86	0.24 76	0.37 137	0.00 1	0.00 1	0.29 67	0.51 163	0.00 1	1.87 64	1.58 118	0.27 85	0.42 127	0.43 35	0.16 62	1.56 121	2.24 126	0.08 129	0.05 48	0.04 45	0.08 61	0.03 5	0.25 93

MGS-Stereo	0.61 81	0.95 193	0.61 142	0.26 109	0.16 75	0.01 39	0.02 86	0.06 45	0.15 94	0.00 1	0.00 1	0.29 67	0.15 82	0.01 31	5.46 236	0.88 43	0.30 90	0.27 94	0.86 58	0.38 125	1.25 100	1.76 102	0.03 93	0.14 115	0.29 113	0.26 93	1.72 80	0.25 93

UniTT-Stereo	0.35 49	0.28 78	0.38 97	0.07 59	0.18 92	0.00 1	0.01 54	0.07 50	0.08 66	0.00 1	0.00 1	0.29 67	0.03 20	0.05 102	1.88 66	1.42 103	0.15 53	0.33 110	1.70 93	0.07 34	0.88 76	1.21 81	0.00 1	0.12 105	0.06 56	0.03 44	0.14 28	0.03 45

anonymousdsp2	0.70 91	0.27 76	0.28 53	0.23 93	0.07 44	0.02 67	0.02 86	1.36 127	0.08 66	0.02 68	0.59 155	0.29 67	0.16 91	0.08 132	1.51 43	1.55 116	0.25 76	0.32 102	3.52 160	0.55 159	1.55 120	3.00 159	0.02 72	0.07 63	0.13 91	0.15 77	2.70 105	0.01 29

GMStereo	0.44 59	0.93 190	0.07 23	0.25 101	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.14 62	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.30 71	0.01 4	0.01 31	1.87 64	0.90 46	0.26 81	0.17 66	2.60 126	0.08 40	1.17 91	0.33 26	0.00 1	0.05 48	0.08 63	0.02 35	2.57 101	0.04 49
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GIP-stereo	0.18 21	0.05 14	0.13 34	0.02 17	0.03 23	0.16 149	0.02 86	0.06 45	0.03 21	0.00 1	0.26 123	0.31 72	0.05 38	0.01 31	1.03 26	0.57 20	0.06 29	0.01 9	0.26 28	0.29 112	0.38 38	0.81 55	0.07 127	0.02 23	0.03 33	0.09 65	0.21 33	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.37 52	1.03 198	0.03 15	0.11 69	0.12 63	0.11 116	0.00 1	0.09 56	0.11 79	0.02 68	0.99 179	0.31 72	0.30 124	0.02 57	1.32 37	1.22 83	0.02 2	0.26 85	1.29 81	0.23 91	0.84 73	1.24 84	0.10 138	0.01 9	0.02 21	0.22 89	0.08 17	0.00 1

MIPNet	1.49 160	0.69 164	0.74 161	0.32 132	0.51 170	0.00 1	0.03 106	1.79 142	0.38 139	2.13 206	0.97 176	0.31 72	0.76 194	0.22 196	5.02 225	1.92 153	1.31 195	0.86 190	3.68 165	1.25 201	1.21 93	4.62 210	0.03 93	0.50 204	1.90 192	4.87 224	3.90 171	0.30 97

TANstereo	1.57 168	1.38 215	0.48 122	0.26 109	0.29 136	0.52 192	0.05 120	0.51 100	0.47 147	0.27 103	0.62 162	0.32 75	0.20 100	1.08 249	3.59 163	2.81 196	0.79 156	1.63 239	8.83 215	3.01 255	3.50 179	2.89 149	3.03 269	0.10 97	0.04 45	0.69 129	4.96 211	0.05 54

XX-TBD	1.57 168	1.38 215	0.48 122	0.26 109	0.29 136	0.52 192	0.05 120	0.51 100	0.47 147	0.27 103	0.62 162	0.32 75	0.20 100	1.08 249	3.59 163	2.81 196	0.79 156	1.63 239	8.83 215	3.01 255	3.50 179	2.89 149	3.03 269	0.10 97	0.04 45	0.69 129	4.96 211	0.05 54

AFF-stereo	0.55 70	0.29 83	0.41 111	0.33 133	0.09 52	0.03 82	0.00 1	0.38 87	0.10 76	1.17 165	0.01 77	0.32 75	0.06 46	0.00 1	1.52 44	1.24 84	0.15 53	0.59 156	3.40 157	0.07 34	0.54 48	0.60 44	0.00 1	0.07 63	0.13 91	0.06 52	3.05 116	0.10 72

CAS	0.79 99	0.21 60	0.34 74	0.21 83	0.19 95	0.03 82	0.14 165	0.21 70	0.63 166	1.19 168	0.16 112	0.33 78	0.78 196	0.13 161	2.72 112	1.66 128	0.85 163	0.71 172	1.12 70	0.46 144	2.41 150	2.37 131	0.03 93	0.08 83	0.11 79	0.69 129	1.69 79	1.95 166

TESTraft	0.86 106	0.88 186	0.32 62	0.05 40	0.16 75	0.00 1	0.00 1	1.51 133	0.06 49	0.69 134	0.00 1	0.33 78	0.64 179	0.20 184	4.51 199	1.67 131	0.18 62	0.16 64	2.63 129	0.25 100	1.10 86	2.24 126	0.07 127	0.08 83	0.10 75	1.62 162	3.71 155	0.04 49

IPLGR	1.73 175	0.63 159	0.67 155	0.35 148	0.40 163	0.00 1	0.03 106	1.41 129	0.26 127	2.36 208	2.42 207	0.33 78	0.80 198	0.17 173	6.12 252	1.87 147	1.22 192	1.28 223	5.37 182	1.72 221	2.44 151	4.20 196	0.02 72	0.56 211	2.66 215	4.85 223	3.82 165	0.77 131

DSFCA	0.70 91	0.43 113	0.51 127	0.29 125	0.58 178	0.04 90	0.59 195	0.22 71	0.54 155	0.49 124	0.56 151	0.33 78	0.08 52	0.04 94	2.86 120	1.28 89	0.67 140	0.73 174	1.00 63	0.44 141	1.01 84	1.14 78	0.21 178	0.24 145	0.54 136	0.82 140	2.81 107	0.47 113

raft_robust	1.21 141	0.70 165	0.61 142	0.27 113	0.19 95	0.00 1	0.00 1	3.05 215	0.22 122	1.18 166	0.03 87	0.34 82	0.69 184	0.07 118	2.94 129	1.76 141	0.57 127	0.63 163	4.95 180	0.19 73	2.98 168	4.81 213	0.01 50	0.19 134	0.97 157	1.39 156	2.87 110	0.98 145

Sa-1000	1.25 142	0.27 76	0.51 127	0.28 118	0.23 114	0.00 1	0.00 1	2.78 203	0.10 76	0.01 61	0.01 77	0.34 82	0.50 162	0.59 229	4.62 207	1.70 137	0.69 145	0.83 188	4.47 172	0.43 138	1.38 106	4.54 209	0.01 50	0.24 145	2.01 196	1.81 168	5.02 213	0.39 107

DMCA	0.27 39	0.37 106	0.20 38	0.17 75	0.09 52	0.02 67	0.01 54	0.02 18	0.04 30	0.59 129	0.00 1	0.34 82	0.05 38	0.01 31	1.81 62	0.88 43	0.31 91	0.12 49	0.22 25	0.10 46	0.38 38	0.23 20	0.00 1	0.03 31	0.03 33	0.06 52	1.19 65	0.15 81

LG-Stereo_L1	0.34 48	0.26 72	0.01 2	0.04 35	0.20 101	0.15 144	0.01 54	0.07 50	0.07 55	0.00 1	0.63 165	0.36 85	0.36 135	0.03 76	1.74 59	1.40 102	0.13 50	0.15 60	1.16 72	0.19 73	0.59 54	1.07 74	0.04 103	0.04 42	0.27 112	0.02 35	0.20 32	0.09 66

NVstereo2D	0.83 103	0.43 113	0.07 23	0.23 93	0.36 157	0.41 183	0.08 144	1.61 136	0.59 164	0.84 143	1.11 183	0.36 85	0.21 103	0.07 118	5.88 245	2.16 171	0.62 132	0.45 131	1.50 86	0.19 73	1.20 92	0.94 67	0.02 72	0.32 181	1.30 172	0.24 92	0.95 60	0.24 91

DeepPrunerF	2.66 203	1.67 226	0.33 68	3.58 246	9.30 278	1.76 228	3.48 251	0.68 107	3.29 246	0.71 136	1.59 192	0.37 87	0.27 119	0.13 161	5.94 246	3.42 227	1.03 179	0.54 148	4.47 172	0.65 168	2.02 136	2.06 115	0.56 227	0.31 178	15.21 283	3.30 197	3.74 156	1.47 156

MIF-Stereo (partial)	0.47 65	0.36 103	0.44 117	0.07 59	0.18 92	0.01 39	0.00 1	0.07 50	0.11 79	0.01 61	0.01 77	0.38 88	0.09 63	0.03 76	2.00 68	1.58 118	0.22 70	0.50 143	0.75 54	0.06 29	1.09 85	0.94 67	0.00 1	0.19 134	0.08 63	0.26 93	2.83 108	0.39 107

ARAFT	0.70 91	0.19 54	0.28 53	0.31 130	0.08 49	0.00 1	0.01 54	0.16 63	0.08 66	1.30 175	0.00 1	0.38 88	0.03 20	0.10 149	3.41 158	1.87 147	0.29 87	0.27 94	2.54 123	0.05 26	1.83 131	1.60 98	0.01 50	0.10 97	0.42 128	0.02 35	3.41 137	0.12 77

DISCO	0.79 99	0.95 193	0.31 59	0.06 50	0.33 152	0.51 190	0.44 190	0.23 74	0.32 134	1.75 194	0.59 155	0.38 88	0.29 122	0.04 94	2.98 132	1.36 97	0.96 172	0.29 96	3.24 151	0.53 157	0.79 71	1.45 87	0.10 138	0.07 63	0.12 83	0.29 97	2.76 106	0.31 98

YMNet	0.66 89	0.39 110	0.02 8	0.20 82	0.25 120	0.34 179	2.55 241	0.36 85	0.06 49	1.11 160	0.00 1	0.39 91	2.89 234	0.01 31	2.52 103	2.02 161	0.52 120	0.46 132	0.50 40	0.21 84	0.27 29	1.21 81	0.00 1	0.10 97	0.33 116	0.05 48	0.62 51	0.39 107

SA	0.95 120	0.82 177	0.44 117	0.21 83	0.23 114	0.01 39	0.00 1	2.73 200	0.12 85	0.02 68	0.00 1	0.39 91	0.39 141	0.36 211	2.49 100	1.61 121	0.31 91	0.47 136	3.23 150	0.20 81	1.23 97	3.19 163	0.01 50	0.18 131	0.41 126	1.70 164	4.81 204	0.10 72

GES	1.43 155	0.28 78	0.41 111	0.57 179	0.37 159	0.27 178	0.07 135	2.06 159	0.93 192	1.20 170	0.58 154	0.39 91	0.23 112	0.02 57	4.91 221	2.49 186	0.91 165	0.66 165	9.59 227	1.37 207	2.97 166	2.53 141	0.16 165	0.41 195	0.20 105	0.17 83	2.57 101	2.20 174

SGD-Stereo	0.44 59	0.10 33	0.27 50	0.02 17	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.40 94	0.08 52	0.01 31	4.44 195	1.85 146	0.29 87	0.29 96	0.45 37	0.19 73	1.40 108	1.47 88	0.02 72	0.04 42	0.05 51	0.06 52	0.19 30	0.23 88

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 86	0.06 20	0.35 79	0.17 75	0.16 75	0.01 39	0.01 54	1.78 141	0.20 113	0.14 90	0.16 112	0.41 95	0.17 96	0.02 57	2.91 124	1.69 135	0.26 81	0.38 118	1.18 75	0.12 52	1.54 118	2.66 146	0.01 50	0.06 56	0.16 99	2.28 179	0.22 34	0.33 102

LG-Stereo_L2	0.35 49	0.34 99	0.02 8	0.03 28	0.20 101	0.17 157	0.01 54	0.07 50	0.07 55	0.00 1	0.62 162	0.42 96	0.35 130	0.03 76	1.72 58	1.42 103	0.17 60	0.15 60	0.95 61	0.17 64	0.66 60	1.10 76	0.04 103	0.04 42	0.26 111	0.05 48	0.19 30	0.08 64

S2M2	0.78 98	0.14 42	1.69 219	0.27 113	0.14 70	0.00 1	0.01 54	0.23 74	0.31 133	2.17 207	0.00 1	0.42 96	0.14 79	0.00 1	2.15 80	2.06 164	0.38 108	0.48 137	1.19 76	0.22 89	2.27 139	1.92 104	0.05 114	0.08 83	0.09 72	0.71 133	3.67 150	0.16 83

LG-Stereo	0.13 14	0.04 5	0.02 8	0.02 17	0.07 44	0.12 125	0.00 1	0.02 18	0.04 30	0.00 1	0.55 150	0.43 98	0.00 1	0.00 1	0.78 18	0.59 22	0.02 2	0.06 26	0.45 37	0.04 20	0.14 16	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 68	0.05 8	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.59 77	0.80 173	0.45 119	0.25 101	0.07 44	0.14 135	0.00 1	2.03 155	0.06 49	0.00 1	0.12 104	0.44 99	0.46 153	0.01 31	1.58 48	1.08 62	0.15 53	0.12 49	0.57 45	0.08 40	0.74 68	2.54 142	0.00 1	0.04 42	0.24 110	0.00 1	3.77 162	0.04 49

test_5	0.54 68	0.60 146	0.22 41	0.02 17	0.02 12	0.11 116	0.01 54	2.77 202	0.04 30	0.00 1	1.10 182	0.44 99	0.45 148	0.00 1	1.47 41	1.13 70	0.08 37	0.10 45	1.01 64	0.04 20	0.43 41	1.34 85	0.00 1	0.05 48	0.07 58	0.00 1	2.98 114	0.01 29

UNet	0.56 73	0.30 88	0.39 100	0.26 109	0.19 95	0.03 82	0.08 144	0.52 102	0.13 88	1.15 162	0.00 1	0.44 99	0.16 91	0.16 168	2.13 78	1.28 89	0.34 95	0.20 74	1.42 84	0.19 73	0.62 56	0.50 35	0.13 151	0.24 145	0.03 33	0.26 93	3.32 133	0.62 126

AACVNet	0.85 105	0.56 139	0.35 79	0.58 181	0.67 184	0.09 109	0.01 54	0.35 84	0.19 110	0.17 94	0.15 110	0.45 102	0.24 113	0.19 179	2.81 117	1.91 152	0.48 115	0.38 118	1.44 85	0.23 91	1.44 111	1.22 83	0.33 200	0.08 83	0.50 134	1.57 160	4.09 184	2.39 178

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 65	0.10 33	0.33 68	0.05 40	0.16 75	0.08 105	0.00 1	0.12 60	0.23 126	0.03 72	0.04 88	0.46 103	0.15 82	0.01 31	1.97 67	1.14 73	0.25 76	0.44 129	1.88 96	0.20 81	1.65 122	2.18 121	0.15 161	0.07 63	0.04 45	0.14 76	0.78 57	0.06 60

CREStereo++_RVC	0.99 123	0.21 60	1.16 191	0.28 118	0.36 157	0.01 39	0.05 120	2.06 159	0.27 128	0.62 130	0.08 100	0.46 103	0.14 79	0.05 102	2.55 105	2.70 195	0.74 152	0.50 143	2.59 125	0.24 96	2.97 166	2.20 122	0.09 133	0.10 97	0.96 156	0.43 113	4.10 186	0.79 133
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
IGEV-BASED-STEREO-	0.54 68	0.58 142	0.31 59	0.07 59	0.14 70	0.16 149	0.00 1	0.11 58	0.18 107	0.04 75	0.54 149	0.47 105	0.42 145	0.02 57	1.77 60	1.93 154	0.27 85	0.46 132	1.01 64	0.27 109	2.04 137	2.17 119	0.09 133	0.07 63	0.02 21	0.16 79	1.26 69	0.07 63

RASNet	0.63 84	0.18 53	0.57 131	0.41 164	0.28 133	0.10 112	0.05 120	0.94 114	0.14 92	1.07 158	0.09 102	0.48 106	0.34 129	0.02 57	1.28 35	1.47 109	0.35 97	0.21 75	0.99 62	0.02 7	1.15 90	1.53 93	0.10 138	0.34 187	0.22 109	0.30 98	3.55 146	0.73 130

TDLM	0.09 9	0.08 29	0.12 33	0.02 17	0.02 12	0.00 1	0.01 54	0.19 67	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.48 106	0.01 4	0.01 31	0.26 1	0.22 1	0.08 37	0.06 26	0.01 1	0.00 1	0.10 9	0.10 14	0.01 50	0.01 9	0.00 1	0.01 15	0.30 44	0.39 107

DeepPruner_ROB	1.57 168	0.37 106	0.71 158	0.50 175	0.55 176	0.37 181	1.60 224	1.74 138	0.84 184	1.37 181	2.40 205	0.49 108	0.51 163	0.10 149	5.38 233	2.16 171	1.10 186	1.08 213	2.28 113	0.40 127	4.83 220	3.42 168	0.66 235	0.34 187	0.57 139	5.04 227	3.07 117	0.53 118

RALCasStereoNet	0.70 91	0.30 88	0.84 170	0.37 152	0.28 133	0.05 96	0.12 159	2.12 161	0.13 88	1.03 155	0.04 88	0.50 109	0.15 82	0.03 76	2.37 93	1.67 131	0.23 73	0.24 79	1.26 78	0.14 54	1.21 93	2.03 113	0.01 50	0.11 104	0.34 119	1.39 156	0.78 57	1.25 151

GMOStereo	0.91 113	0.15 46	0.61 142	0.34 139	0.25 120	0.12 125	0.05 120	2.40 170	0.15 94	0.00 1	0.18 115	0.51 110	0.45 148	0.02 57	2.30 86	1.97 156	0.53 121	0.70 167	2.24 106	0.41 132	1.67 123	3.92 180	0.01 50	0.15 119	1.33 174	0.13 72	3.95 172	0.09 66

error version	0.91 113	0.15 46	0.61 142	0.34 139	0.25 120	0.12 125	0.05 120	2.40 170	0.15 94	0.00 1	0.18 115	0.51 110	0.45 148	0.02 57	2.30 86	1.97 156	0.53 121	0.70 167	2.24 106	0.41 132	1.67 123	3.92 180	0.01 50	0.15 119	1.33 174	0.13 72	3.95 172	0.09 66

test-v	0.91 113	0.15 46	0.61 142	0.34 139	0.25 120	0.12 125	0.05 120	2.40 170	0.15 94	0.00 1	0.18 115	0.51 110	0.45 148	0.02 57	2.30 86	1.97 156	0.53 121	0.70 167	2.24 106	0.41 132	1.67 123	3.92 180	0.01 50	0.15 119	1.33 174	0.13 72	3.95 172	0.09 66

test-2	0.91 113	0.15 46	0.61 142	0.34 139	0.25 120	0.12 125	0.05 120	2.40 170	0.15 94	0.00 1	0.18 115	0.51 110	0.45 148	0.02 57	2.30 86	1.97 156	0.53 121	0.70 167	2.24 106	0.41 132	1.67 123	3.92 180	0.01 50	0.15 119	1.33 174	0.13 72	3.95 172	0.09 66

raftrobust	0.86 106	0.40 111	0.77 164	0.40 159	0.31 143	0.01 39	0.04 114	2.51 185	0.13 88	0.51 125	0.00 1	0.51 110	0.24 113	0.09 140	2.98 132	2.12 167	0.22 70	0.31 100	4.90 179	0.11 49	1.68 127	2.15 117	0.16 165	0.15 119	0.78 152	0.40 110	0.97 61	0.36 105

UDGNet	2.51 198	1.01 196	0.33 68	10.93 272	5.26 263	8.50 269	3.54 252	1.72 137	0.15 94	0.23 100	0.08 100	0.52 115	0.10 70	10.25 291	3.55 162	1.25 86	0.46 111	0.46 132	2.73 132	0.59 163	2.44 151	4.14 195	2.94 266	0.15 119	1.72 187	0.77 138	2.94 113	1.13 149

plain	0.45 62	0.37 106	0.43 114	0.16 74	0.37 159	0.00 1	0.00 1	0.74 110	0.08 66	0.01 61	0.00 1	0.53 116	0.09 63	0.04 94	2.41 94	1.80 144	0.25 76	0.31 100	0.93 60	0.10 46	1.31 102	1.36 86	0.00 1	0.23 144	0.13 91	0.02 35	0.25 39	0.09 66

CASnet	0.75 96	0.51 128	0.49 126	0.23 93	0.29 136	0.00 1	0.00 1	0.50 98	0.18 107	0.06 78	0.06 94	0.54 117	0.36 135	0.01 31	2.44 96	1.35 96	0.50 116	0.41 125	2.34 115	0.25 100	3.65 183	2.36 130	0.02 72	0.14 115	1.63 185	0.05 48	1.61 78	0.23 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PMTNet	1.28 145	0.58 142	0.96 178	0.28 118	0.22 112	0.01 39	0.16 167	0.50 98	0.57 162	0.72 137	0.35 133	0.54 117	0.48 158	0.09 140	3.27 150	3.32 220	0.72 151	0.39 120	6.17 189	0.35 120	3.67 185	2.41 136	0.09 133	0.12 105	3.12 227	1.00 148	1.23 67	3.32 188

AnonymousM	1.53 161	0.20 58	0.39 100	0.05 40	0.04 31	0.25 177	0.01 54	2.74 201	0.57 162	0.35 113	1.45 187	0.55 119	0.53 166	0.22 196	2.76 113	2.91 201	0.98 176	1.05 209	2.00 100	1.32 206	3.73 187	3.49 172	0.20 176	0.28 172	0.13 91	0.28 96	5.87 228	9.03 235

DMCA-RVC	0.65 86	0.42 112	0.43 114	0.31 130	0.58 178	0.15 144	0.44 190	0.29 80	1.57 220	1.31 176	0.35 133	0.55 119	0.13 73	0.11 152	2.54 104	1.10 65	0.51 119	0.46 132	0.84 57	0.36 122	0.76 69	0.83 57	0.19 173	0.14 115	0.11 79	0.06 52	2.59 104	0.52 116

PWCDC_ROB	2.82 208	0.49 125	0.17 37	0.38 157	0.79 195	0.03 82	0.10 151	1.16 121	8.93 277	0.14 90	2.49 211	0.55 119	31.02 295	0.57 223	5.58 238	3.32 220	1.73 213	0.91 197	2.53 122	0.88 182	2.92 163	7.18 272	0.15 161	0.53 208	0.55 137	0.69 129	1.43 74	0.88 134

LoS_RVC	1.09 131	1.51 220	0.60 138	0.05 40	0.49 168	0.01 39	0.08 144	0.22 71	0.74 174	1.72 190	0.23 121	0.56 122	0.63 177	0.12 155	3.15 138	2.90 199	0.69 145	1.79 243	3.27 154	0.50 152	4.03 196	3.48 170	0.21 178	0.07 63	0.33 116	0.47 117	0.70 52	0.96 142

tt_ll	1.09 131	1.51 220	0.60 138	0.05 40	0.49 168	0.01 39	0.08 144	0.22 71	0.74 174	1.72 190	0.23 121	0.56 122	0.63 177	0.12 155	3.15 138	2.90 199	0.69 145	1.79 243	3.27 154	0.50 152	4.03 196	3.48 170	0.21 178	0.07 63	0.33 116	0.47 117	0.70 52	0.96 142

FINET	0.37 52	0.14 42	0.45 119	0.18 77	0.08 49	0.02 67	0.01 54	0.34 82	0.17 102	0.01 61	0.30 129	0.56 122	0.19 99	0.02 57	2.46 99	1.20 82	0.26 81	0.09 42	1.10 69	0.14 54	0.72 66	0.31 24	0.04 103	0.14 115	0.03 33	0.10 68	0.84 59	0.05 54

CFNet_RVC	0.86 106	0.59 144	0.74 161	0.33 133	0.32 148	0.11 116	0.02 86	0.11 58	0.17 102	0.87 146	0.74 171	0.57 125	0.16 91	0.08 132	3.11 137	1.19 81	0.50 116	0.34 112	1.28 80	0.15 58	1.68 127	1.48 91	0.02 72	0.25 150	0.86 154	1.89 171	3.64 149	2.13 172

EGLCR-Stereo	1.26 143	0.21 60	1.76 223	0.07 59	0.25 120	0.08 105	0.02 86	0.49 97	0.55 158	0.11 85	0.45 144	0.58 126	0.67 182	0.03 76	2.32 90	2.67 194	0.93 169	1.20 222	4.21 170	0.19 73	4.10 199	4.78 212	0.05 114	0.13 112	0.64 145	0.67 126	6.56 238	0.32 100

CVANet_RVC	0.21 32	0.15 46	0.61 142	0.42 165	0.06 42	0.06 101	0.01 54	1.53 134	0.05 41	0.08 82	0.04 88	0.62 127	0.04 29	0.03 76	0.46 6	0.32 5	0.14 51	0.09 42	0.05 4	0.01 3	0.19 21	0.07 12	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.01 15	0.55 48	0.08 64

CFNet	0.57 74	0.46 122	0.64 150	0.43 166	0.34 155	0.04 90	0.00 1	0.58 105	0.09 73	0.66 133	0.05 93	0.64 128	0.07 49	0.05 102	2.25 83	0.65 29	0.35 97	0.06 26	0.73 51	0.34 118	0.85 75	0.73 52	0.00 1	0.08 83	0.45 131	0.16 79	3.22 130	1.51 158

HSM	0.97 121	0.30 88	0.87 172	0.54 177	0.46 167	0.00 1	0.01 54	2.93 210	0.30 132	0.13 89	0.56 151	0.65 129	0.13 73	0.05 102	2.97 130	1.08 62	0.66 138	0.17 66	3.26 153	0.35 120	1.78 129	2.03 113	0.04 103	0.33 185	0.38 122	0.81 139	4.16 188	1.10 147

ICVP	1.32 147	0.22 66	1.47 208	0.40 159	0.35 156	0.44 184	0.10 151	1.27 125	0.65 168	1.74 193	1.26 185	0.66 130	1.37 225	0.24 199	2.88 122	2.65 191	1.33 199	0.99 206	2.36 118	0.91 184	2.59 155	4.11 193	0.10 138	0.36 190	0.57 139	2.21 178	2.92 111	1.59 160
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iResNet_ROB	1.07 130	0.65 160	0.30 57	0.45 170	0.30 141	0.01 39	0.02 86	3.10 217	0.12 85	1.34 178	0.00 1	0.66 130	0.35 130	0.04 94	4.37 192	1.65 126	0.54 125	0.49 139	5.83 187	0.29 112	1.30 101	0.87 62	0.20 176	0.26 154	0.16 99	0.84 142	3.74 156	1.12 148

test_4	0.60 80	0.10 33	0.53 130	0.29 125	0.13 65	0.07 102	0.22 177	0.09 56	0.07 55	0.03 72	0.00 1	0.68 132	0.15 82	0.08 132	2.06 70	1.55 116	0.12 45	0.39 120	1.82 95	0.18 67	1.12 87	2.11 116	0.01 50	0.07 63	0.20 105	0.30 98	3.49 144	0.24 91

HITNet	0.59 77	0.16 51	0.10 31	0.06 50	0.07 44	0.01 39	0.02 86	1.76 139	0.82 182	0.11 85	0.00 1	0.68 132	0.28 120	0.11 152	2.51 102	1.02 56	0.25 76	0.13 56	0.63 47	0.24 96	1.43 109	1.56 97	0.01 50	0.12 105	0.02 21	0.16 79	3.32 133	0.42 112
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 123	0.82 177	0.34 74	0.18 77	0.43 166	0.03 82	1.10 212	1.20 122	2.50 239	2.06 203	0.11 103	0.69 134	0.07 49	0.54 221	3.65 169	0.91 48	0.19 66	0.22 76	1.65 92	0.15 58	0.73 67	0.92 65	0.08 129	0.18 131	0.11 79	3.29 195	2.58 103	2.09 170
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
trnet	0.99 123	0.29 83	0.72 160	0.22 87	0.13 65	0.01 39	0.02 86	2.55 190	0.37 137	0.62 130	0.48 146	0.70 135	0.59 172	0.04 94	2.80 115	3.02 207	0.66 138	0.57 152	2.14 103	0.60 165	2.82 160	2.17 119	0.03 93	0.09 95	1.26 167	0.51 121	2.42 99	0.91 139

CFNet_pseudo	0.86 106	0.52 133	0.57 131	0.44 168	0.52 175	0.05 96	0.02 86	0.60 106	0.10 76	0.93 148	0.12 104	0.71 136	0.30 124	0.51 220	4.66 209	1.68 133	0.33 94	0.32 102	2.61 127	0.34 118	0.96 79	1.53 93	0.55 226	0.13 112	0.49 133	0.50 120	2.17 94	1.63 162

APVNet	1.14 138	1.04 200	0.20 38	0.33 133	0.37 159	0.21 171	0.36 187	0.34 82	0.39 141	0.95 149	0.44 142	0.71 136	0.15 82	0.15 166	3.51 161	2.84 198	1.63 212	0.93 200	4.54 174	0.69 170	1.89 133	4.06 191	0.02 72	0.53 208	0.10 75	0.38 108	3.20 128	0.95 140

CREStereo	1.03 127	0.31 92	0.74 161	0.24 97	0.16 75	0.01 39	0.04 114	2.66 197	0.55 158	0.63 132	0.56 151	0.71 136	0.59 172	0.05 102	2.97 130	3.31 219	0.60 129	0.43 128	2.12 102	0.57 161	3.00 169	2.30 129	0.06 123	0.12 105	1.18 165	0.53 123	2.42 99	0.88 134
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN-CSS_ROB	1.45 158	0.52 133	1.11 185	0.81 190	0.69 186	0.00 1	0.03 106	2.86 209	0.35 136	1.50 187	3.76 226	0.73 139	0.36 135	0.07 118	2.89 123	1.44 105	1.08 185	0.79 179	8.61 211	0.23 91	3.25 177	1.97 105	0.02 72	0.66 215	0.10 75	0.52 122	3.12 124	1.56 159

RAFT+CT+SA	0.64 85	0.82 177	0.25 47	0.15 73	0.03 23	0.00 1	0.00 1	2.49 183	0.08 66	0.08 82	0.00 1	0.74 140	0.39 141	0.01 31	1.39 40	1.38 100	0.11 43	0.15 60	2.23 105	0.18 67	0.84 73	2.50 137	0.01 50	0.06 56	0.11 79	0.01 15	3.34 135	0.04 49

SACVNet	1.43 155	0.80 173	0.85 171	0.58 181	1.31 215	0.63 197	0.62 197	2.60 193	0.52 153	1.33 177	0.02 86	0.74 140	0.32 126	0.34 210	2.78 114	2.11 166	1.38 201	0.39 120	4.62 175	0.70 171	2.37 147	3.83 177	0.05 114	0.42 198	1.29 171	1.64 163	3.74 156	2.62 181

LMCR-Stereo	0.97 121	0.53 135	0.59 135	0.28 118	0.25 120	0.07 102	0.02 86	1.39 128	0.28 129	0.34 109	0.12 104	0.74 140	0.15 82	0.12 155	3.20 141	1.88 150	1.07 184	0.36 115	5.87 188	1.71 219	2.10 138	2.39 132	0.02 72	0.33 185	0.35 120	0.38 108	1.44 75	0.34 103

coex_refinement	0.73 95	1.07 204	0.51 127	0.24 97	0.70 188	0.01 39	0.13 163	0.27 77	1.06 201	0.11 85	1.07 181	0.80 143	0.17 96	0.14 165	2.80 115	0.90 46	0.47 113	0.12 49	2.36 118	0.49 151	0.67 63	0.61 45	0.14 158	0.10 97	0.64 145	0.62 125	3.08 118	0.49 115

BEATNet_4x	1.40 148	0.54 136	0.27 50	0.13 71	0.27 130	0.01 39	0.10 151	1.80 143	1.74 226	0.41 120	0.53 147	0.82 144	0.59 172	0.54 221	4.30 189	2.92 203	1.87 218	1.84 247	1.39 83	0.71 172	4.68 209	6.21 260	0.02 72	0.81 221	0.21 107	0.40 110	3.69 151	0.96 142

CES	1.20 139	0.24 70	0.35 79	0.13 71	0.18 92	0.05 96	0.08 144	5.35 263	0.78 180	0.43 121	0.31 130	0.83 145	0.86 208	0.16 168	3.20 141	3.22 215	1.12 188	1.06 212	1.51 87	1.05 188	4.23 200	3.19 163	0.08 129	0.09 95	0.19 103	0.34 106	1.07 63	2.23 175

RAFT-Test	2.40 192	0.62 155	1.45 207	1.07 204	0.41 164	0.21 171	0.21 175	3.19 221	0.77 176	1.05 157	3.09 219	0.94 146	0.92 211	0.17 173	3.47 160	5.18 263	0.97 175	0.56 151	10.36 235	1.38 208	6.37 250	5.29 222	0.38 206	0.25 150	2.80 220	4.66 220	4.56 198	4.51 195

psm_up	1.01 126	0.60 146	0.96 178	0.38 157	0.75 191	0.01 39	0.03 106	2.33 168	1.18 206	0.78 138	0.00 1	0.94 146	0.09 63	0.45 218	2.41 94	1.18 79	0.62 132	0.44 129	3.67 164	0.32 117	1.14 89	0.85 60	0.00 1	0.58 212	1.06 161	1.42 158	3.75 159	1.44 155

LoS	1.87 180	0.22 66	0.38 97	0.22 87	0.14 70	0.02 67	0.06 130	15.85 290	0.90 189	3.42 243	0.71 170	0.95 148	0.83 206	0.21 189	3.22 146	3.63 229	1.18 190	0.90 195	2.95 140	0.64 167	5.08 228	3.80 176	0.22 186	0.17 129	2.26 200	0.82 140	1.23 67	0.52 116
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
NCCL2	2.12 185	2.27 239	1.29 197	1.28 208	1.85 233	0.18 162	0.77 202	1.24 123	1.25 209	1.62 189	2.71 213	1.06 149	0.51 163	0.31 206	4.40 193	2.33 183	1.57 208	0.62 161	2.35 117	0.68 169	2.68 158	4.29 199	1.52 256	1.06 224	4.65 246	4.17 210	4.04 182	6.58 220

sCroCo_RVC	1.75 177	0.23 69	0.32 62	0.06 50	0.17 89	0.15 144	0.01 54	0.81 112	1.74 226	1.93 198	0.47 145	1.08 150	0.82 201	0.09 140	3.32 155	4.94 257	2.31 227	1.73 241	5.18 181	2.00 235	5.82 241	5.83 243	0.10 138	0.26 154	0.59 141	1.60 161	4.43 193	1.17 150

ADCRef	2.96 212	2.78 248	1.02 182	0.70 187	2.21 241	1.96 230	2.42 239	0.96 116	6.10 264	1.94 200	1.15 184	1.08 150	0.74 193	1.32 257	6.01 248	3.38 223	1.34 200	1.15 217	8.41 210	2.09 237	2.59 155	3.60 173	1.88 258	0.71 217	2.81 221	8.00 256	3.42 138	10.24 242

castereo	1.20 139	0.33 97	0.83 169	0.07 59	0.25 120	0.19 167	0.01 54	0.36 85	0.52 153	0.14 90	0.19 119	1.09 152	0.49 160	0.04 94	2.66 110	2.91 201	1.04 180	0.60 158	4.65 176	0.52 155	4.93 225	4.40 202	0.11 145	0.15 119	1.13 163	2.05 173	1.19 65	1.47 156

cross-raft	2.33 191	0.70 165	1.33 200	0.40 159	0.61 180	0.19 167	0.08 144	3.13 218	0.71 173	0.78 138	1.62 194	1.09 152	0.70 188	0.17 173	3.66 170	4.78 249	0.99 177	0.55 149	10.72 238	1.52 213	6.33 249	5.61 238	0.30 193	0.24 145	2.56 212	4.68 221	4.44 194	5.06 202

MSMDNet	2.28 189	0.62 155	1.27 196	0.37 152	0.30 141	0.19 167	0.07 135	3.15 219	0.68 171	1.01 154	0.97 176	1.10 154	2.40 231	0.17 173	3.93 176	5.26 265	1.11 187	0.55 149	10.21 233	2.94 253	6.12 246	5.76 241	0.31 197	0.26 154	2.47 206	4.23 211	3.01 115	3.18 185

sAnonymous2	1.54 164	0.26 72	0.15 35	0.10 67	0.17 89	0.48 187	0.00 1	1.87 147	0.97 194	0.22 97	0.41 136	1.12 155	0.82 201	0.08 132	4.07 180	3.86 232	1.31 195	1.19 220	7.54 200	0.72 173	4.00 190	4.87 217	0.03 93	0.29 174	0.14 96	2.16 176	2.37 97	2.45 179

CroCo_RVC	1.54 164	0.26 72	0.15 35	0.10 67	0.17 89	0.48 187	0.00 1	1.87 147	0.97 194	0.22 97	0.41 136	1.12 155	0.82 201	0.08 132	4.07 180	3.86 232	1.31 195	1.19 220	7.54 200	0.72 173	4.00 190	4.87 217	0.03 93	0.29 174	0.14 96	2.16 176	2.37 97	2.45 179

DLCB_ROB	0.92 117	0.72 169	0.64 150	0.43 166	0.42 165	0.14 135	0.18 171	0.43 92	0.28 129	0.85 144	0.53 147	1.12 155	0.72 189	0.07 118	2.16 81	1.12 69	0.88 164	0.26 85	0.69 50	0.20 81	1.35 103	1.53 93	0.49 219	0.28 172	4.11 238	2.41 182	2.04 90	0.78 132

castereo++	1.13 136	0.49 125	0.33 68	0.05 40	0.21 106	0.23 175	0.00 1	0.42 89	0.44 144	0.20 95	0.17 114	1.13 158	0.41 143	0.07 118	2.01 69	2.66 192	1.01 178	0.52 145	2.80 136	0.52 155	4.60 206	4.06 191	0.30 193	0.15 119	0.98 158	1.06 150	3.70 154	1.89 164

CIPLG	0.87 111	0.19 54	0.67 155	0.27 113	0.21 106	0.00 1	0.20 173	0.19 67	0.50 152	0.07 79	0.12 104	1.16 159	0.08 52	0.21 189	4.78 215	1.50 112	0.68 144	0.22 76	1.92 97	0.18 67	2.28 140	2.98 156	0.04 103	0.27 162	0.66 147	0.09 65	3.80 163	0.12 77

IPLGR_C	0.86 106	0.20 58	0.61 142	0.28 118	0.21 106	0.00 1	0.22 177	0.18 65	0.47 147	0.07 79	0.12 104	1.18 160	0.08 52	0.20 184	4.59 204	1.50 112	0.65 137	0.26 85	2.00 100	0.19 73	2.34 145	2.95 153	0.05 114	0.27 162	0.60 142	0.07 58	3.82 165	0.11 74

ACRE	0.87 111	0.21 60	0.64 150	0.28 118	0.20 101	0.00 1	0.20 173	0.18 65	0.48 150	0.08 82	0.15 110	1.22 161	0.08 52	0.23 198	4.70 212	1.49 110	0.67 140	0.25 84	1.97 99	0.18 67	2.33 144	2.98 156	0.05 114	0.26 154	0.67 150	0.07 58	3.81 164	0.11 74

pcwnet_v2	1.73 175	0.62 155	0.78 165	0.73 188	1.15 205	0.59 195	0.23 179	1.77 140	0.68 171	3.36 240	1.85 201	1.23 162	1.01 214	1.61 264	5.43 235	2.08 165	0.92 167	0.62 161	4.07 168	0.37 123	1.82 130	2.39 132	1.01 245	0.41 195	1.32 173	2.11 174	3.98 178	4.53 197

RTSC	2.56 201	0.89 187	1.50 210	0.47 171	0.76 192	0.87 204	2.29 236	1.56 135	1.91 230	2.12 204	2.86 216	1.23 162	0.97 213	1.03 246	7.27 260	3.36 222	4.68 258	1.74 242	7.73 204	1.11 194	3.95 189	5.39 229	0.21 178	1.11 227	0.40 125	0.95 145	4.56 198	8.26 229

EKT-Stereo	2.55 200	0.72 169	1.73 221	0.49 174	0.32 148	0.51 190	1.72 225	3.38 229	1.00 196	1.96 201	2.80 214	1.33 164	0.76 194	0.10 149	4.55 202	5.93 273	1.26 193	3.18 269	8.70 213	2.73 248	6.75 258	5.86 244	0.10 138	0.26 154	3.99 235	1.81 168	5.40 220	1.62 161

IER	0.59 77	0.45 118	0.27 50	0.30 128	0.16 75	0.00 1	0.01 54	0.42 89	0.11 79	1.09 159	0.07 97	1.35 165	0.04 29	0.20 184	3.17 140	1.08 62	0.20 67	0.13 56	0.73 51	0.40 127	0.51 46	0.64 47	0.21 178	0.07 63	0.08 63	1.01 149	2.92 111	0.28 95

MyStereo04	2.04 183	0.66 161	0.91 175	0.69 186	0.82 196	0.02 67	0.04 114	2.62 194	0.91 190	2.83 222	0.75 172	1.37 166	0.09 63	0.08 132	5.03 226	3.04 210	0.58 128	0.72 173	10.25 234	1.62 217	4.78 210	3.27 167	0.94 244	0.69 216	2.62 213	4.29 213	4.75 203	0.65 128

CASS	2.68 204	1.05 201	1.93 228	2.07 232	0.98 200	0.45 186	2.15 234	2.82 207	1.03 200	1.83 196	3.58 223	1.38 167	0.53 166	0.02 57	4.01 178	3.03 209	4.89 260	1.34 225	9.14 222	1.47 210	7.05 265	6.20 258	0.03 93	0.27 162	2.76 218	2.80 186	4.30 191	5.36 205
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GANet-ADL	2.26 188	0.51 128	1.82 226	0.99 202	0.99 201	1.45 221	0.29 183	2.00 153	1.01 197	3.12 233	3.40 220	1.38 167	0.33 128	0.03 76	5.34 231	3.89 234	2.23 224	0.79 179	7.70 202	1.85 228	3.10 170	4.63 211	0.18 171	0.43 200	1.38 179	3.47 199	4.81 204	3.97 192

FCDSN-DC	1.58 171	0.84 181	2.05 229	1.66 218	1.43 219	1.08 215	0.99 205	0.72 109	0.44 144	1.18 166	0.31 130	1.45 169	0.49 160	0.07 118	6.05 251	1.96 155	2.13 223	1.97 252	1.16 72	0.44 141	2.39 149	2.62 145	0.49 219	3.18 255	1.72 187	3.24 194	1.34 71	1.27 152
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
R-Stereo Train	2.16 186	1.08 205	1.57 214	0.84 192	0.19 95	0.01 39	0.01 54	2.05 156	1.01 197	1.37 181	2.45 209	1.50 170	0.46 153	0.21 189	3.23 147	4.53 240	1.62 210	1.05 209	7.07 196	1.09 191	4.86 221	5.93 250	0.04 103	0.31 178	2.48 207	4.63 218	3.10 120	5.74 210

RAFT-Stereo	2.16 186	1.08 205	1.57 214	0.84 192	0.19 95	0.01 39	0.01 54	2.05 156	1.01 197	1.37 181	2.45 209	1.50 170	0.46 153	0.21 189	3.23 147	4.53 240	1.62 210	1.05 209	7.07 196	1.09 191	4.86 221	5.93 250	0.04 103	0.31 178	2.48 207	4.63 218	3.10 120	5.74 210
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
s12784h	2.07 184	2.29 240	2.24 230	1.60 216	0.69 186	0.05 96	0.03 106	2.13 162	0.55 158	1.19 168	0.13 109	1.61 172	0.68 183	0.04 94	3.20 141	3.09 211	0.78 155	0.41 125	3.50 159	0.43 138	5.42 237	2.92 152	0.11 145	0.12 105	2.64 214	1.70 164	6.64 239	11.65 247

GANet	0.29 41	0.56 139	0.39 100	0.27 113	0.11 60	0.88 205	0.14 165	0.27 77	0.06 49	0.02 68	0.28 125	1.85 173	0.04 29	0.03 76	0.62 11	0.39 7	0.37 104	0.14 59	0.24 27	0.01 3	0.20 22	0.05 8	0.06 123	0.02 23	0.06 56	0.01 15	0.48 47	0.16 83

dd	0.93 119	0.46 122	0.32 62	1.70 220	0.04 31	0.21 171	0.11 157	0.46 96	0.06 49	0.11 85	0.01 77	1.91 174	0.06 46	0.16 168	4.29 188	0.96 52	0.81 160	0.34 112	5.67 183	0.37 123	0.58 53	0.68 50	0.15 161	0.26 154	0.07 58	0.09 65	3.26 131	1.96 167

dad	4.05 232	0.87 185	0.28 53	10.24 271	1.70 225	1.03 213	12.23 280	12.58 285	0.11 79	3.46 246	0.00 1	1.93 175	3.59 240	0.19 179	4.92 222	1.26 87	1.60 209	0.53 146	14.05 248	0.63 166	2.73 159	1.88 103	0.16 165	0.71 217	5.78 257	0.19 84	17.00 282	9.60 237

STTStereo	1.06 129	0.85 183	0.57 131	0.36 150	0.29 136	0.08 105	0.64 198	0.43 92	1.56 219	1.40 184	0.26 123	1.95 176	0.07 49	0.29 205	4.26 185	1.06 59	0.25 76	0.23 78	1.16 72	0.14 54	1.46 113	0.84 58	0.12 148	0.10 97	0.07 58	1.81 168	3.51 145	4.84 201

NCC-stereo	1.86 178	1.63 224	1.33 200	0.95 200	1.22 211	0.80 200	2.29 236	2.62 194	2.93 243	0.34 109	2.87 217	2.16 177	1.17 218	0.21 189	3.63 165	1.13 70	0.63 135	0.96 204	2.79 134	0.75 175	0.98 81	2.96 154	0.36 204	0.32 181	2.31 203	4.50 216	3.69 151	4.78 198

Abc-Net	1.86 178	1.63 224	1.33 200	0.95 200	1.22 211	0.80 200	2.29 236	2.62 194	2.93 243	0.34 109	2.87 217	2.16 177	1.17 218	0.21 189	3.63 165	1.13 70	0.63 135	0.96 204	2.79 134	0.75 175	0.98 81	2.96 154	0.36 204	0.32 181	2.31 203	4.50 216	3.69 151	4.78 198
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iResNetv2_ROB	1.26 143	0.75 171	0.32 62	1.29 209	0.33 152	0.02 67	0.02 86	3.19 221	0.20 113	2.00 202	0.29 127	2.24 179	0.41 143	0.06 113	3.64 168	1.45 107	0.75 153	0.13 56	5.77 185	0.43 138	2.86 162	1.71 100	0.16 165	0.37 192	0.38 122	0.47 117	4.08 183	0.72 129

RP	1.29 146	1.06 203	2.32 235	0.84 192	1.16 206	0.39 182	1.53 221	1.89 149	1.68 223	0.29 105	2.21 203	2.25 180	0.13 73	0.40 214	3.31 154	1.07 60	0.61 130	0.05 21	1.61 91	0.40 127	0.65 58	3.05 160	0.11 145	0.29 174	0.29 113	0.92 144	4.24 190	2.04 169

ADLNet	0.67 90	0.96 195	0.10 31	0.21 83	0.23 114	0.08 105	0.01 54	1.26 124	0.09 73	0.32 107	0.06 94	2.28 181	0.08 52	0.18 177	3.28 151	1.03 57	0.35 97	0.11 47	0.54 42	0.18 67	0.54 48	1.10 76	0.00 1	0.03 31	0.88 155	0.68 128	3.16 125	0.28 95

GEStereo_RVC	2.30 190	0.85 183	0.97 180	1.05 203	0.71 189	1.61 223	1.09 211	2.72 199	0.56 161	0.78 138	0.41 136	2.40 182	0.28 120	0.06 113	4.81 218	4.48 239	1.79 214	2.17 254	8.91 219	1.90 231	3.58 181	7.25 274	0.52 221	0.92 222	0.41 126	0.85 143	4.47 195	6.48 217

FADNet	1.92 182	0.44 115	0.60 138	0.54 177	1.05 202	0.00 1	2.95 246	0.78 111	0.38 139	0.81 141	0.61 159	2.40 182	0.47 156	0.65 231	5.57 237	1.73 138	0.69 145	1.08 213	8.93 220	1.61 216	2.36 146	2.52 140	0.09 133	0.36 190	2.54 211	3.77 205	3.43 139	5.46 208

UCFNet_RVC	1.13 136	2.65 245	0.57 131	0.57 179	0.74 190	0.19 167	0.01 54	0.28 79	0.22 122	0.95 149	0.39 135	2.41 184	0.89 209	0.06 113	2.99 134	1.18 79	0.50 116	0.49 139	2.19 104	0.44 141	1.50 114	1.54 96	1.06 248	0.19 134	1.43 181	1.73 166	1.86 89	3.39 190

ADCL	3.91 229	3.61 257	2.28 233	1.76 222	1.76 230	3.09 240	4.16 254	1.98 152	13.71 287	2.81 221	5.14 243	2.47 185	0.65 180	1.10 251	5.38 233	2.55 189	2.02 220	2.20 255	6.41 191	2.08 236	4.87 223	4.20 196	1.40 254	1.06 224	6.69 263	6.60 244	4.33 192	11.16 246

RGC	2.44 194	1.98 232	4.87 260	1.54 214	1.65 224	1.74 227	1.05 208	2.02 154	1.43 215	0.88 147	4.42 236	2.52 186	2.42 232	0.58 226	4.33 190	1.63 124	0.91 165	0.48 137	4.28 171	1.08 190	1.94 134	4.01 187	0.15 161	0.72 219	2.19 199	5.22 232	4.90 208	6.96 221

NOSS_ROB	2.78 206	3.78 259	0.39 100	2.02 230	1.58 222	2.36 235	0.00 1	2.66 197	1.54 218	3.63 249	1.79 198	2.55 187	3.51 239	0.83 240	5.82 244	5.57 269	2.69 233	1.83 246	2.63 129	0.91 184	4.62 207	4.13 194	0.42 213	2.58 251	2.29 201	4.46 215	7.67 252	2.88 182

Reg-Stereo(zero)	2.47 196	0.35 100	2.58 238	0.48 172	0.84 198	0.14 135	0.17 168	3.76 240	0.77 176	3.03 229	8.81 276	2.75 188	0.81 199	1.26 254	2.61 108	3.41 225	1.42 203	0.49 139	7.28 198	1.29 203	4.00 190	4.42 205	0.41 208	0.19 134	1.28 168	3.03 187	5.77 226	5.27 203

HI	2.47 196	0.35 100	2.58 238	0.48 172	0.84 198	0.14 135	0.17 168	3.76 240	0.77 176	3.03 229	8.81 276	2.75 188	0.81 199	1.26 254	2.61 108	3.41 225	1.42 203	0.49 139	7.28 198	1.29 203	4.00 190	4.42 205	0.41 208	0.19 134	1.28 168	3.03 187	5.77 226	5.27 203

EAI-Stereo	2.70 205	0.83 180	2.70 242	0.89 197	1.47 221	0.83 203	1.46 220	3.07 216	1.18 206	0.21 96	3.82 227	3.19 190	0.72 189	0.09 140	5.24 229	4.82 252	0.83 162	0.91 197	9.83 231	1.25 201	4.49 205	5.29 222	0.39 207	0.80 220	1.87 190	3.19 193	7.10 247	6.43 216

AE-Stereo	1.43 155	0.31 92	1.73 221	0.33 133	0.32 148	0.04 90	0.32 185	0.43 92	0.32 134	0.04 75	0.00 1	3.38 191	0.44 147	0.07 118	2.86 120	3.30 218	0.96 172	0.79 179	3.65 162	0.79 178	3.64 182	4.40 202	0.04 103	0.40 194	2.93 223	2.14 175	4.74 202	0.18 86

iRaft-Stereo_20w	4.18 236	1.14 207	8.05 284	7.32 261	1.81 232	3.33 244	1.55 222	3.45 230	1.28 212	3.63 249	7.12 260	3.54 192	1.33 224	0.11 152	4.16 183	4.85 253	0.93 169	0.61 159	9.28 224	1.22 199	5.08 228	5.56 237	0.43 214	0.53 208	3.85 234	8.64 262	11.20 267	12.91 251

AF-Net	1.11 133	0.51 128	0.87 172	0.34 139	0.78 193	0.89 207	1.87 228	2.40 170	1.15 204	0.48 122	0.68 167	3.66 193	0.16 91	0.27 203	2.44 96	0.98 53	0.35 97	0.01 9	1.60 89	0.40 127	0.50 44	2.58 143	0.05 114	0.08 83	0.66 147	0.45 114	3.47 141	2.34 176

Nwc_Net	1.11 133	0.51 128	0.87 172	0.34 139	0.78 193	0.89 207	1.87 228	2.40 170	1.15 204	0.48 122	0.68 167	3.66 193	0.16 91	0.27 203	2.44 96	0.98 53	0.35 97	0.01 9	1.60 89	0.40 127	0.50 44	2.58 143	0.05 114	0.08 83	0.66 147	0.45 114	3.47 141	2.34 176

Any-RAFT	2.56 201	0.56 139	3.45 249	0.34 139	0.51 170	0.01 39	0.04 114	2.96 212	0.64 167	0.51 125	3.99 229	3.76 195	0.35 130	0.16 168	2.92 127	3.82 231	0.81 160	0.80 184	8.30 209	0.51 154	5.45 238	3.87 178	0.44 217	0.16 127	4.84 248	7.87 254	3.19 127	8.70 230

MSKI-zero shot	3.19 220	0.59 144	1.39 204	0.19 81	0.37 159	0.18 162	0.03 106	3.19 221	0.96 193	0.82 142	4.84 240	3.83 196	0.60 176	0.03 76	3.33 156	5.29 266	1.15 189	0.81 186	11.77 244	1.76 223	6.55 254	5.98 254	0.22 186	0.32 181	4.41 242	12.05 276	7.79 253	7.75 226

anonymity	3.65 226	0.66 161	5.99 273	1.34 211	0.51 170	0.44 184	0.11 157	3.79 242	0.79 181	2.66 215	18.15 303	3.83 196	0.89 209	0.26 202	3.21 144	5.09 261	0.93 169	0.53 146	7.76 206	1.11 194	4.31 202	5.87 245	0.28 191	0.42 198	4.98 251	9.60 269	5.40 220	9.75 238

test-3	1.53 161	1.03 198	1.25 195	0.40 159	0.31 143	0.11 116	0.06 130	2.79 205	0.17 102	0.35 113	0.44 142	4.06 198	0.35 130	0.03 76	2.84 118	1.63 124	0.37 104	0.57 152	8.86 217	0.46 144	3.20 174	5.38 227	0.02 72	0.27 162	0.61 144	0.95 145	3.95 172	0.88 134

test_1	1.53 161	1.05 201	1.24 194	0.40 159	0.31 143	0.11 116	0.06 130	2.78 203	0.17 102	0.32 107	0.42 140	4.06 198	0.36 135	0.03 76	2.84 118	1.62 123	0.37 104	0.57 152	8.88 218	0.46 144	3.22 176	5.38 227	0.02 72	0.27 162	0.60 142	0.95 145	3.95 172	0.90 138

PSMNet-ADL	3.15 218	0.80 173	1.49 209	1.54 214	1.63 223	0.88 205	0.30 184	2.50 184	1.91 230	4.43 267	8.13 270	4.06 198	6.80 251	0.07 118	4.23 184	5.16 262	1.83 217	0.91 197	11.85 245	1.86 229	4.02 195	4.02 188	0.70 237	0.51 205	1.61 184	4.33 214	8.01 254	1.36 153

GCAP-BAT	1.42 149	0.61 148	0.40 105	0.25 101	0.16 75	0.02 67	0.07 135	2.44 177	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 201	0.22 105	0.07 118	2.09 72	2.28 176	11.83 284	0.32 102	3.20 143	0.26 102	4.81 214	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 100	1.72 80	0.54 120

test_for_model	1.42 149	0.61 148	0.40 105	0.25 101	0.16 75	0.02 67	0.07 135	2.44 177	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 201	0.22 105	0.07 118	2.09 72	2.28 176	11.83 284	0.32 102	3.20 143	0.26 102	4.81 214	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 100	1.72 80	0.54 120

testlalala2	1.42 149	0.61 148	0.40 105	0.25 101	0.16 75	0.02 67	0.07 135	2.44 177	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 201	0.22 105	0.07 118	2.09 72	2.28 176	11.83 284	0.32 102	3.20 143	0.26 102	4.81 214	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 100	1.72 80	0.54 120

testlalala	1.42 149	0.61 148	0.40 105	0.25 101	0.16 75	0.02 67	0.07 135	2.44 177	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 201	0.22 105	0.07 118	2.09 72	2.28 176	11.83 284	0.32 102	3.20 143	0.26 102	4.81 214	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 100	1.72 80	0.54 120

testlalala_base	1.42 149	0.61 148	0.40 105	0.25 101	0.16 75	0.02 67	0.07 135	2.44 177	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 201	0.22 105	0.07 118	2.09 72	2.28 176	11.83 284	0.32 102	3.20 143	0.26 102	4.81 214	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 100	1.72 80	0.54 120

GCAP-Stereo	1.42 149	0.61 148	0.40 105	0.25 101	0.16 75	0.02 67	0.07 135	2.44 177	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 201	0.22 105	0.07 118	2.09 72	2.28 176	11.83 284	0.32 102	3.20 143	0.26 102	4.81 214	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 100	1.72 80	0.54 120

test_3	1.56 167	1.14 207	1.14 187	0.44 168	0.32 148	0.11 116	0.07 135	2.84 208	0.16 101	0.39 116	0.43 141	4.16 207	0.36 135	0.03 76	2.91 124	1.52 115	0.41 109	0.59 156	8.96 221	0.46 144	3.12 173	5.36 226	0.02 72	0.25 150	0.85 153	1.20 152	3.83 167	0.95 140

AnyNet_C32	5.68 253	1.96 230	2.91 243	1.78 223	2.71 244	3.17 242	5.76 264	4.31 248	12.56 282	3.07 231	7.17 261	4.22 208	1.70 226	2.19 267	8.22 274	5.98 274	5.69 264	4.43 278	12.45 246	2.93 252	9.72 286	8.57 286	1.84 257	3.46 262	6.24 261	9.82 271	6.26 233	14.21 255

SHD	4.34 239	1.02 197	2.50 237	1.71 221	1.33 216	1.46 222	2.01 231	4.90 256	4.30 259	2.63 213	4.99 242	4.39 209	9.41 261	0.58 226	8.20 273	4.81 251	4.43 256	2.44 262	13.01 247	2.95 254	5.61 239	6.88 269	0.30 193	3.26 256	4.11 238	5.16 231	3.88 170	10.98 245

model_zeroshot	3.10 217	0.46 122	1.69 219	1.87 227	0.56 177	0.23 175	0.00 1	3.03 213	0.44 144	2.48 210	3.95 228	4.58 210	0.55 169	0.15 166	5.31 230	4.57 242	1.45 205	0.88 192	14.88 249	1.15 196	5.62 240	5.52 235	0.03 93	0.19 134	3.71 233	6.21 240	5.26 217	8.89 233

IGEV_Zeroshot_test	3.61 225	0.78 172	7.78 282	6.84 259	0.33 152	2.04 232	1.78 226	3.97 244	0.92 191	2.12 204	6.05 252	4.60 211	1.01 214	0.08 132	3.44 159	5.73 270	0.76 154	0.61 159	9.25 223	1.49 211	7.12 267	6.47 264	0.31 197	0.27 162	5.02 252	5.44 234	5.95 229	7.38 223

HBP-ISP	3.70 227	3.49 255	4.13 255	4.77 252	2.41 242	3.60 246	0.12 159	4.11 246	1.26 210	3.39 242	4.22 233	4.64 212	0.54 168	1.76 265	8.63 278	8.11 293	1.56 207	1.34 225	2.61 127	1.51 212	5.14 231	6.84 268	0.56 227	1.55 237	2.53 210	5.06 228	10.57 264	5.37 206

XX-Stereo	3.48 224	0.50 127	1.80 224	1.21 207	0.27 130	0.34 179	0.44 190	1.47 131	0.41 142	2.51 211	6.92 259	4.97 213	1.06 217	0.12 155	3.21 144	5.22 264	0.96 172	0.80 184	6.95 195	0.80 179	4.33 203	4.04 190	0.21 178	0.27 162	26.57 298	3.75 203	5.08 214	9.77 239

PWC_ROB	7.15 258	1.85 228	5.57 268	0.85 195	1.17 208	1.95 229	4.77 261	2.56 191	17.27 297	3.83 257	7.66 264	4.97 213	39.20 302	0.81 239	8.35 276	4.96 258	6.51 268	4.27 275	15.99 251	4.39 263	7.48 271	7.59 279	0.53 224	4.79 275	2.74 217	2.63 185	7.01 245	23.26 281

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 252	1.25 214	7.40 277	2.57 237	2.03 238	6.90 259	2.76 243	4.00 245	4.04 254	4.58 270	8.36 273	4.99 215	2.06 229	0.03 76	5.72 241	7.36 289	1.90 219	0.95 202	38.08 292	1.75 222	5.95 244	6.44 262	0.19 173	0.58 212	3.59 231	7.26 248	6.15 231	12.75 250

MLCV	2.45 195	0.61 148	0.81 167	2.48 235	1.21 210	0.95 209	0.50 194	3.57 236	0.61 165	3.75 253	4.26 234	5.13 216	3.34 238	0.06 113	4.63 208	1.78 142	1.32 198	0.86 190	10.05 232	1.09 191	2.30 141	3.92 180	0.29 192	2.16 246	1.87 190	3.06 189	4.01 180	1.40 154

HH	2.94 210	0.45 118	4.88 261	0.58 181	0.51 170	0.73 198	1.38 218	3.25 224	0.84 184	2.85 224	0.60 157	5.15 217	0.82 201	0.19 179	3.29 152	6.00 275	0.67 140	0.89 193	9.52 225	1.83 226	7.59 272	5.88 246	0.41 208	0.27 162	3.12 227	5.47 235	5.66 222	6.52 218

HanStereo	2.94 210	0.45 118	4.88 261	0.58 181	0.51 170	0.73 198	1.38 218	3.25 224	0.84 184	2.85 224	0.60 157	5.15 217	0.82 201	0.19 179	3.29 152	6.00 275	0.67 140	0.89 193	9.52 225	1.83 226	7.59 272	5.88 246	0.41 208	0.27 162	3.12 227	5.47 235	5.66 222	6.52 218

ADCPNet	6.67 255	1.97 231	3.86 253	2.75 238	6.19 270	3.07 239	7.60 272	5.21 262	8.03 273	3.82 256	7.92 265	5.17 219	13.78 272	2.98 271	8.10 270	6.12 277	4.35 255	2.04 253	18.50 261	4.74 268	7.04 264	7.43 276	2.98 268	1.91 241	8.96 272	14.04 285	7.02 246	14.47 257

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 238	1.17 211	7.69 280	1.88 228	0.63 182	5.37 253	1.86 227	3.49 233	2.61 241	3.69 251	9.28 282	5.22 220	1.87 227	0.04 94	4.47 196	6.37 280	1.46 206	1.46 231	9.75 230	2.23 241	6.73 257	6.20 258	0.25 189	1.56 238	5.23 255	7.70 252	6.43 236	11.78 248

FADNet-RVC-Resample	1.60 172	0.67 163	0.97 180	0.50 175	0.64 183	0.18 162	1.05 208	1.27 125	0.83 183	0.96 151	0.97 176	5.23 221	0.42 145	1.02 244	4.81 218	1.68 133	1.05 181	1.96 251	3.78 166	1.06 189	1.52 116	2.28 128	0.21 178	1.35 232	0.55 137	3.16 192	2.13 93	2.92 183

test-1	2.99 213	0.26 72	1.52 212	0.33 133	0.21 106	0.22 174	0.38 188	3.16 220	0.85 188	3.36 240	4.21 232	5.45 222	0.78 196	0.20 184	4.02 179	4.67 247	1.40 202	1.31 224	10.46 236	1.58 214	5.30 236	7.01 271	0.04 103	0.34 187	2.98 225	6.37 243	5.39 219	8.95 234

XQC	4.76 243	3.14 253	1.63 217	3.31 243	3.69 254	3.46 245	2.94 245	6.02 267	3.05 245	2.64 214	5.51 245	5.67 223	7.46 254	1.41 259	8.02 267	4.65 246	3.59 243	1.49 234	10.75 239	2.91 249	4.96 226	6.67 265	0.41 208	1.91 241	7.13 267	10.47 274	11.17 266	4.51 195

TRStereo	3.24 222	2.66 247	7.45 278	0.35 148	0.14 70	7.79 264	0.13 163	3.04 214	0.42 143	2.75 217	1.46 188	5.69 224	0.65 180	0.09 140	3.75 172	4.23 238	0.70 150	0.63 163	6.77 194	1.21 198	4.05 198	4.81 213	0.12 148	0.24 145	2.72 216	6.73 246	12.83 270	6.09 214

ACV-stereo	8.15 263	5.09 269	4.79 258	8.14 265	1.73 227	11.44 274	4.25 256	3.84 243	6.16 265	5.36 277	6.72 258	5.73 225	25.08 284	1.31 256	9.40 284	10.22 302	5.83 266	2.67 264	51.43 306	14.43 294	8.48 281	6.72 267	0.88 242	2.46 249	1.95 194	3.85 207	6.75 243	5.39 207

DLNR_Zeroshot_test	22.90 297	78.82 329	7.01 276	99.97 329	0.31 143	0.15 144	98.85 329	3.30 228	0.54 155	3.17 236	2.43 208	5.81 226	0.93 212	21.74 295	96.26 330	100.00 333	24.75 305	22.56 315	22.80 274	1.79 224	8.42 280	6.44 262	0.04 103	0.30 177	2.39 205	4.03 208	2.05 91	3.31 187

stereogan	1.89 181	2.00 233	1.17 192	1.47 213	2.05 239	1.72 225	0.87 203	1.84 145	1.11 202	1.36 180	1.51 189	5.81 226	0.48 158	0.32 208	3.87 175	1.69 135	0.80 158	0.39 120	3.96 167	0.78 177	1.23 97	4.02 188	0.26 190	0.51 205	0.30 115	1.30 155	6.30 234	3.84 191

FC-DCNN	3.82 228	4.38 263	5.67 270	9.61 270	4.14 256	8.01 267	3.26 249	4.21 247	1.69 224	2.95 227	1.54 191	5.87 228	2.09 230	0.13 161	4.40 193	2.15 169	2.54 231	1.11 215	3.38 156	0.82 181	3.11 171	2.20 122	0.65 233	3.29 258	6.33 262	4.91 225	6.98 244	7.80 227

FADNet-RVC	1.64 174	0.31 92	0.64 150	0.33 133	1.19 209	0.01 39	2.53 240	0.57 104	0.22 122	1.03 155	0.32 132	6.04 229	0.29 122	0.32 208	4.47 196	1.90 151	0.62 132	0.78 177	6.45 193	1.80 225	1.85 132	2.02 112	0.19 173	0.52 207	1.78 189	1.74 167	3.10 120	3.15 184

gcap-zeroshot	3.09 216	0.51 128	3.99 254	1.67 219	0.29 136	1.36 220	1.37 217	3.29 227	0.65 168	2.77 218	4.48 237	6.22 230	0.69 184	0.09 140	3.93 176	4.80 250	0.92 167	0.78 177	16.30 253	2.38 243	5.15 232	5.77 242	1.31 251	0.26 154	2.97 224	4.91 225	4.58 200	2.00 168

FC-DCNN v2	4.24 237	4.65 266	5.90 272	11.00 273	4.41 259	8.70 271	3.19 247	5.19 260	2.19 234	2.86 226	1.78 197	6.28 231	2.81 233	0.13 161	4.51 199	2.15 169	2.50 230	1.01 208	3.64 161	0.81 180	3.11 171	2.22 124	0.64 232	3.28 257	7.94 268	5.77 238	8.62 257	9.05 236

SGM-Forest	2.81 207	2.03 234	0.36 88	6.32 258	1.79 231	2.66 236	0.02 86	1.42 130	0.77 176	2.52 212	0.96 175	6.57 232	5.74 247	0.31 206	4.36 191	2.94 205	0.61 130	0.33 110	3.08 141	0.47 149	2.46 153	2.73 147	0.84 241	0.45 202	3.66 232	3.74 202	11.30 268	7.44 224
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LG-Stereo_Zeroshot	2.51 198	1.14 207	0.32 62	1.45 212	2.85 246	4.14 249	1.19 215	2.80 206	0.54 155	6.52 283	1.79 198	7.67 233	0.72 189	0.05 102	2.57 107	2.59 190	0.54 125	0.57 152	4.65 176	0.59 163	3.70 186	3.88 179	0.03 93	0.20 141	0.42 128	1.90 172	4.17 189	10.91 244

GwcNet-ADL	3.21 221	2.99 251	3.34 247	3.11 240	2.07 240	0.82 202	0.12 159	2.95 211	0.67 170	3.84 258	7.51 263	7.80 234	1.22 220	0.20 184	3.79 174	4.73 248	2.11 222	0.73 174	7.81 207	2.53 245	3.21 175	3.69 174	0.22 186	1.53 236	2.17 198	4.84 222	4.00 179	8.77 232

HSM-Net_RVC	2.86 209	1.24 213	1.50 210	2.55 236	1.72 226	0.57 194	0.17 168	3.55 235	1.14 203	3.50 247	6.32 254	7.94 235	2.93 235	0.05 102	3.38 157	2.12 167	1.28 194	0.26 85	3.24 151	1.24 200	3.66 184	3.76 175	0.61 229	2.64 252	4.43 243	6.27 242	5.76 225	5.47 209
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RTS	5.53 250	1.46 217	0.94 176	0.90 198	1.73 227	4.08 247	4.63 259	2.53 187	3.41 249	2.79 219	1.70 195	8.18 236	1.27 221	0.72 233	7.83 264	4.87 254	7.37 273	2.34 259	18.33 258	2.92 250	4.78 210	5.88 246	1.04 246	1.31 230	6.74 264	22.88 304	6.66 240	22.00 277

RTSA	5.53 250	1.46 217	0.94 176	0.90 198	1.73 227	4.08 247	4.63 259	2.53 187	3.41 249	2.79 219	1.70 195	8.18 236	1.27 221	0.72 233	7.83 264	4.87 254	7.37 273	2.34 259	18.33 258	2.92 250	4.78 210	5.88 246	1.04 246	1.31 230	6.74 264	22.88 304	6.66 240	22.00 277

SAMSARA	19.29 287	2.55 244	5.07 264	4.09 250	3.44 252	3.26 243	4.38 258	15.32 288	9.58 278	4.44 268	5.63 246	8.73 238	24.82 283	3.30 277	10.45 291	6.81 282	5.49 262	3.46 272	21.26 269	4.77 269	17.96 309	24.74 322	0.82 240	4.77 274	80.12 328	91.25 328	77.91 328	76.45 328

ADCP+	3.47 223	2.05 235	2.64 241	1.31 210	1.93 234	1.19 218	3.99 253	1.07 118	9.83 280	1.78 195	5.75 248	8.79 239	0.37 140	0.90 241	5.04 227	2.20 173	0.44 110	0.90 195	5.82 186	0.88 182	2.38 148	3.43 169	0.33 200	0.41 195	3.03 226	12.72 279	3.59 147	10.90 243

FADNet_RVC	3.95 230	2.06 236	1.30 198	3.33 244	3.36 251	0.99 211	2.06 233	2.30 166	1.39 214	1.72 190	4.72 239	9.29 240	5.82 249	1.76 265	8.23 275	3.12 213	2.98 236	4.27 275	16.83 255	3.30 259	4.99 227	5.51 233	0.63 231	1.39 234	1.45 183	3.14 191	4.86 206	5.92 213

AMNet	6.77 256	3.87 260	2.62 240	4.00 249	5.86 266	6.75 258	3.31 250	2.51 185	2.47 237	3.44 244	6.68 257	9.34 241	2.05 228	7.44 285	4.79 216	9.81 300	13.48 291	7.65 294	7.95 208	7.83 281	11.47 292	7.62 280	2.74 265	4.18 267	5.52 256	8.25 259	13.24 272	17.97 266

ADCMid	6.83 257	4.46 264	4.95 263	2.16 233	4.31 258	5.71 255	7.29 269	8.83 272	12.78 284	3.11 232	8.10 269	9.83 242	9.65 262	2.84 268	8.51 277	5.42 267	4.68 258	2.83 265	18.87 265	3.22 257	7.09 266	7.70 281	5.37 280	2.33 247	5.12 253	8.71 263	5.21 216	15.24 260

ITSA-stereo	5.15 245	2.22 238	1.65 218	8.76 267	3.63 253	0.95 209	1.93 230	4.42 250	3.38 248	4.33 266	7.98 266	9.94 243	12.44 268	3.01 272	6.17 253	5.02 259	3.28 240	1.93 250	8.63 212	1.99 234	5.29 235	5.96 252	1.38 253	3.33 259	4.43 243	7.25 247	4.95 210	14.86 258

GANetREF_RVC	2.43 193	1.69 227	0.81 167	2.04 231	1.16 206	1.02 212	0.10 151	4.72 255	1.44 216	3.62 248	0.06 94	10.03 244	0.69 184	0.09 140	3.63 165	1.36 97	1.06 183	0.94 201	6.44 192	0.46 144	2.32 142	1.74 101	0.17 169	1.35 232	3.41 230	3.75 203	6.55 237	4.82 200
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Anonymous3	3.16 219	0.55 137	0.79 166	0.09 65	1.10 203	0.50 189	0.03 106	3.52 234	1.26 210	1.12 161	0.84 173	10.62 245	1.31 223	0.36 211	7.37 261	6.90 283	3.59 243	3.15 268	10.88 240	2.20 239	6.83 261	9.50 291	0.31 197	0.37 192	1.43 181	3.45 198	5.32 218	1.91 165

PS-NSSS	1.54 164	3.12 252	0.33 68	3.03 239	0.83 197	1.73 226	0.70 199	0.39 88	0.15 94	0.39 116	0.00 1	11.06 246	1.04 216	0.41 216	2.13 78	0.79 38	0.47 113	0.26 85	4.17 169	0.14 54	0.90 77	0.37 28	2.44 261	0.06 56	0.99 159	0.74 135	3.17 126	1.82 163

MDST_ROB	10.13 269	16.70 288	3.04 245	29.06 287	9.34 279	20.66 285	5.02 262	5.90 265	1.98 232	3.16 235	2.70 212	11.22 247	28.15 289	0.18 177	6.30 255	1.37 99	1.21 191	0.34 112	7.74 205	1.01 187	4.67 208	3.95 185	1.92 259	1.94 243	26.55 297	19.78 297	37.02 305	22.50 280

UDG	12.63 280	20.60 292	3.50 250	36.40 294	28.77 295	31.44 291	39.49 298	2.59 192	1.77 228	2.37 209	6.03 251	11.55 248	3.79 243	74.28 303	5.35 232	2.47 185	8.42 277	2.92 266	18.81 263	4.63 266	7.35 270	4.85 216	12.22 291	1.18 229	1.15 164	2.47 183	4.49 196	2.18 173

DDUNet	12.41 279	19.68 290	3.23 246	36.37 293	24.08 292	34.35 296	31.95 294	1.86 146	1.63 222	1.44 185	3.43 221	12.02 249	3.65 241	83.75 306	4.54 201	2.28 176	8.10 276	3.39 271	18.01 257	4.26 262	6.60 255	4.81 213	16.44 296	0.64 214	1.08 162	0.61 124	4.68 201	2.12 171

iResNet	4.14 235	0.84 181	0.71 158	2.34 234	2.59 243	4.58 250	1.07 210	4.67 253	1.21 208	3.72 252	3.61 224	12.28 250	16.06 273	0.03 76	6.64 257	3.14 214	2.35 228	1.89 248	16.43 254	2.53 245	3.76 188	2.90 151	0.17 169	3.88 266	1.66 186	4.23 211	5.19 215	3.23 186

DAS	4.09 233	0.94 191	1.15 189	1.82 224	1.27 213	1.15 216	1.11 213	3.48 231	4.23 256	3.34 238	6.52 255	12.55 251	5.36 244	0.05 102	4.66 209	4.57 242	4.02 252	2.27 257	9.63 228	5.33 271	5.93 242	5.39 229	0.52 221	4.30 270	4.09 236	5.06 228	7.48 248	4.17 193

SepStereo	4.09 233	0.94 191	1.15 189	1.82 224	1.27 213	1.15 216	1.11 213	3.48 231	4.23 256	3.34 238	6.52 255	12.55 251	5.36 244	0.05 102	4.66 209	4.57 242	4.02 252	2.27 257	9.63 228	5.33 271	5.93 242	5.39 229	0.52 221	4.30 270	4.09 236	5.06 228	7.48 248	4.17 193

ADCS	9.93 267	5.64 270	4.82 259	3.95 248	6.05 268	6.17 257	5.70 263	9.47 274	15.68 289	4.19 262	7.98 266	12.91 253	17.41 274	3.94 279	10.52 293	11.68 304	10.14 278	7.14 293	24.46 277	8.67 285	13.95 302	13.00 307	2.94 266	6.15 282	9.75 275	17.65 294	10.70 265	17.41 263

FBW_ROB	7.98 261	9.24 278	5.57 268	20.21 282	8.25 276	12.08 275	8.09 274	4.92 257	1.58 221	3.30 237	5.15 244	13.88 254	3.03 237	7.45 286	6.23 254	1.49 110	2.89 235	0.79 179	33.18 285	1.93 232	5.24 233	4.40 202	9.43 288	8.29 291	4.88 250	7.69 251	4.88 207	21.40 275

CBMV	5.52 249	3.65 258	1.32 199	3.46 245	2.86 247	2.04 232	0.41 189	3.64 237	2.63 242	4.09 261	2.36 204	14.13 255	3.70 242	0.57 223	7.16 259	6.19 278	4.26 254	2.36 261	8.76 214	1.44 209	6.43 251	4.53 207	0.54 225	5.62 278	4.85 249	6.08 239	19.41 285	26.62 288
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 273	10.59 281	6.33 275	17.49 278	6.29 271	7.85 266	10.69 278	18.03 295	23.43 304	11.13 293	4.86 241	14.66 256	5.81 248	9.65 290	9.78 287	5.91 272	3.18 238	5.17 282	39.06 293	7.03 278	7.92 275	9.81 293	7.04 281	7.22 288	14.77 282	8.85 264	6.40 235	17.43 264

SFCPSM	5.40 247	2.86 249	1.19 193	1.84 226	1.39 217	1.34 219	0.49 193	2.34 169	4.85 263	3.12 233	8.16 271	15.40 257	22.08 281	1.04 247	5.77 242	4.60 245	2.35 228	1.58 237	22.71 273	7.33 279	4.45 204	4.53 207	0.62 230	1.97 244	4.29 240	4.05 209	5.75 224	9.77 239

PVD	12.14 278	5.88 271	8.51 285	7.70 263	6.65 272	10.05 272	6.16 266	21.11 301	19.74 300	3.44 244	8.69 275	16.07 258	27.50 288	2.86 269	8.93 282	7.52 292	11.20 282	6.11 290	24.24 276	6.83 277	11.08 288	11.21 302	1.11 249	5.71 279	15.30 284	21.90 302	17.71 284	34.49 298

STTRV1_RVC	9.47 266	2.31 241	1.06 183	5.61 255	1.39 217	5.42 254	2.59 242	3.68 238	3.77 253	4.47 269	4.40 235	16.44 259	20.14 279	1.02 244	9.83 288	3.26 216	18.06 298	0.81 186	51.87 310	11.45 292	18.05 310	6.27 261	4.52 278	4.23 268	6.12 259	7.90 255	11.99 269	28.90 292

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 260	3.59 256	1.09 184	9.20 268	3.71 255	7.69 263	7.51 271	10.81 278	8.52 275	4.93 274	4.20 231	16.73 260	9.30 259	5.45 283	8.09 269	3.29 217	1.80 215	1.13 216	18.77 262	2.10 238	6.48 253	7.49 277	3.17 273	1.74 239	12.06 279	14.29 286	9.71 262	14.36 256

DGSMNet	11.51 275	4.52 265	7.92 283	5.60 254	4.80 260	7.02 261	6.11 265	7.51 270	4.47 261	11.25 296	31.10 315	17.12 261	7.95 255	4.11 280	10.43 290	14.27 308	16.27 295	9.03 299	40.42 296	11.09 291	20.12 314	22.06 316	4.60 279	6.88 285	5.15 254	9.40 266	8.22 255	13.42 253

CSAN	4.46 240	2.36 242	1.57 214	3.12 241	3.32 250	1.64 224	0.76 201	4.59 251	4.37 260	3.80 255	2.84 215	17.58 262	10.47 264	0.96 243	4.80 217	1.75 140	2.06 221	1.16 218	5.69 184	2.34 242	2.93 164	2.40 135	0.43 214	2.56 250	4.64 245	11.45 275	7.53 251	13.44 254

FAT-Stereo	7.20 259	2.13 237	8.68 286	7.00 260	11.87 283	5.95 256	3.19 247	7.26 269	3.52 251	5.84 278	13.06 287	18.26 263	8.49 257	1.41 259	8.81 281	6.34 279	3.65 246	4.07 274	15.49 250	6.21 274	6.75 258	6.94 270	0.74 238	4.80 276	2.92 222	7.26 248	7.50 250	16.30 262

pmcnn	8.05 262	2.96 250	2.25 231	6.23 256	5.03 261	6.98 260	4.33 257	4.70 254	2.02 233	4.19 262	9.20 281	19.11 264	20.39 280	0.73 235	7.05 258	6.73 281	6.29 267	4.51 279	22.54 272	4.66 267	9.62 284	5.08 221	4.46 277	4.23 268	5.99 258	5.22 232	17.26 283	25.55 287

NaN_ROB	3.01 214	1.16 210	1.13 186	0.86 196	3.03 248	0.59 195	0.75 200	3.25 224	2.58 240	0.98 153	1.32 186	21.10 265	0.59 172	1.15 252	4.15 182	1.58 118	0.80 158	0.70 167	2.38 121	1.30 205	1.52 116	2.15 117	0.46 218	1.07 226	2.50 209	6.25 241	4.54 197	13.27 252

CBMV_ROB	6.09 254	2.65 245	2.29 234	8.35 266	5.74 265	5.08 251	2.76 243	5.03 259	2.35 235	3.78 254	4.70 238	21.22 266	13.56 271	0.09 140	6.04 250	3.70 230	2.84 234	1.39 227	11.35 241	8.80 286	4.92 224	3.11 161	0.43 214	2.10 245	7.06 266	10.12 272	12.96 271	11.93 249

MFN_U_SF_RVC	10.34 271	6.17 274	3.69 252	9.55 269	5.13 262	12.52 277	10.34 277	12.25 281	7.05 269	12.23 298	14.31 292	22.82 267	13.03 269	8.82 288	11.37 298	4.87 254	3.83 251	3.31 270	39.34 294	5.97 273	8.56 282	8.81 287	1.45 255	6.40 284	9.49 274	8.57 261	9.56 261	19.71 271

DCVSM-stereo	5.01 244	0.71 167	3.03 244	3.15 242	1.12 204	7.80 265	0.89 204	4.62 252	2.36 236	5.22 276	8.35 272	23.33 268	11.95 266	0.62 230	3.74 171	4.04 235	1.81 216	1.40 228	16.15 252	3.33 260	5.11 230	3.97 186	2.55 263	3.56 263	1.98 195	3.62 201	4.91 209	5.83 212

CC-Net-ROB	5.26 246	8.36 277	1.81 225	22.68 283	6.07 269	15.19 279	7.74 273	0.45 95	0.84 184	1.53 188	0.00 1	23.78 269	3.00 236	3.15 273	2.92 127	0.74 35	2.29 226	1.51 235	11.50 243	0.48 150	1.21 93	1.47 88	9.41 287	0.22 143	2.30 202	2.51 184	2.25 95	8.72 231

SGM_RVC	10.08 268	10.50 280	3.60 251	16.68 277	8.80 277	14.87 278	7.11 268	9.19 273	6.25 266	4.06 260	7.33 262	24.89 270	18.29 276	0.57 223	4.57 203	1.98 160	3.30 242	1.17 219	20.75 268	2.20 239	4.80 213	2.23 125	2.29 260	3.65 264	17.68 288	13.31 282	33.30 300	28.67 290
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AnyNet_C01	12.12 277	6.13 273	5.39 265	6.24 257	6.03 267	5.20 252	9.20 275	12.30 282	16.87 294	5.85 279	9.03 278	26.16 271	18.91 277	4.53 282	11.14 297	12.98 306	16.27 295	15.82 311	34.24 286	10.36 289	16.44 306	13.34 309	7.06 282	6.93 287	11.61 278	9.46 267	9.77 263	19.91 272

DDVS	5.40 247	1.51 220	2.25 231	1.64 217	2.80 245	1.96 230	1.03 206	5.91 266	4.10 255	3.96 259	19.83 306	26.29 272	6.82 252	1.57 263	5.77 242	6.90 283	2.58 232	1.92 249	10.46 236	4.59 265	6.02 245	7.39 275	0.30 193	1.40 235	1.41 180	3.29 195	6.10 230	8.11 228

XPNet_ROB	3.02 215	2.54 243	1.33 200	0.73 188	1.45 220	1.04 214	0.61 196	0.83 113	1.45 217	1.16 164	3.44 222	26.85 273	0.35 130	0.40 214	3.24 149	2.22 174	3.28 240	0.79 179	3.20 143	1.19 197	2.94 165	5.51 233	0.76 239	0.46 203	0.72 151	2.37 180	9.22 258	3.37 189

ccs_rob	4.75 242	1.46 217	2.39 236	1.96 229	0.68 185	3.13 241	1.58 223	4.94 258	1.36 213	4.31 265	15.82 298	28.46 274	8.43 256	0.38 213	5.65 239	5.42 267	2.23 224	1.60 238	6.31 190	1.98 233	6.14 247	5.97 253	0.35 203	2.33 247	1.28 168	2.40 181	4.09 184	7.49 225

S-Stereo	9.11 265	1.88 229	3.41 248	7.93 264	7.92 274	12.47 276	19.24 287	5.20 261	6.26 267	6.18 282	20.72 308	29.27 275	7.13 253	0.65 231	9.55 286	7.50 291	3.80 248	5.87 288	17.77 256	6.30 275	6.21 248	7.52 278	12.23 292	6.88 285	2.77 219	6.68 245	6.74 242	18.03 267

SQANet	17.87 284	31.68 298	5.41 266	57.78 299	33.35 296	57.44 300	39.25 297	4.37 249	1.73 225	4.89 273	1.53 190	30.38 276	5.54 246	56.25 299	3.78 173	1.32 92	5.20 261	1.48 233	29.72 279	1.71 219	6.45 252	5.45 232	54.26 305	1.90 240	4.80 247	8.48 260	9.52 260	18.82 270

SGM+DAISY	20.91 292	16.10 287	12.43 292	22.81 284	21.80 288	24.45 287	18.63 286	17.89 294	12.77 283	18.42 307	19.55 305	30.39 277	40.48 303	11.67 292	12.56 301	15.10 310	25.73 307	12.69 305	34.93 288	21.56 306	26.12 318	22.15 317	21.16 298	12.73 301	17.44 287	13.30 281	33.35 301	28.26 289

otaku	21.36 293	42.67 303	7.67 279	62.47 305	41.26 302	63.18 310	49.95 299	6.15 268	4.57 262	10.22 291	1.83 200	32.26 278	9.33 260	65.85 301	4.60 205	1.61 121	7.10 271	1.41 229	36.88 290	7.74 280	7.03 263	5.98 254	54.87 306	2.69 253	8.31 269	9.47 268	13.48 275	18.26 268

ACVNet_1	26.74 301	42.56 302	14.81 297	66.86 312	48.56 308	65.11 315	82.56 322	15.95 291	8.17 274	11.16 294	5.65 247	32.31 279	25.19 285	93.82 315	7.38 262	2.02 161	15.91 294	6.16 291	34.50 287	10.98 290	8.17 278	6.10 257	59.12 312	5.79 280	19.06 290	9.75 270	9.37 259	15.02 259

LALA_ROB	4.04 231	4.73 267	1.42 205	1.16 206	1.93 234	2.17 234	1.04 207	1.80 143	2.48 238	2.74 216	5.87 249	33.34 280	0.69 184	0.78 237	6.02 249	2.33 183	3.21 239	1.82 245	3.66 163	1.88 230	3.40 178	4.99 219	0.34 202	1.03 223	1.91 193	3.61 200	8.50 256	6.20 215

Ntro	22.77 296	41.10 300	9.75 288	63.11 307	42.85 303	62.03 308	56.57 302	8.43 271	6.55 268	12.02 297	2.06 202	33.43 281	6.53 250	75.01 304	4.99 224	1.38 100	7.98 275	2.25 256	37.75 291	9.51 287	6.94 262	6.04 256	55.49 307	3.02 254	10.71 276	14.77 287	13.49 276	21.09 274

MADNet+	19.30 288	7.92 276	15.32 298	17.51 279	11.42 282	8.09 268	18.41 285	28.03 310	17.21 296	12.46 299	12.08 285	33.63 282	30.37 293	9.62 289	18.64 310	14.89 309	25.78 308	10.10 301	40.05 295	16.50 299	17.34 308	12.76 306	9.48 290	18.60 307	35.02 309	20.22 298	21.19 286	38.41 302

SPS-STEREO	20.13 291	14.92 285	11.88 291	19.84 281	20.39 287	18.24 283	9.27 276	16.06 292	19.74 300	19.91 308	20.06 307	33.66 283	37.68 301	7.23 284	13.17 303	16.66 312	26.75 310	16.01 312	32.30 283	23.65 308	30.25 321	22.84 319	13.67 294	13.47 304	16.56 286	15.26 288	29.55 296	24.45 284
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LSM0	22.48 295	6.09 272	4.65 257	14.89 276	10.39 281	16.43 280	13.29 282	23.38 303	15.69 290	14.75 302	18.69 304	35.79 284	33.70 298	0.93 242	73.52 326	85.94 326	13.36 290	5.62 286	55.67 315	16.83 300	21.95 315	18.82 313	4.28 276	8.01 290	16.44 285	16.43 291	28.65 293	32.66 297

SGM-ForestM	11.60 276	15.35 286	4.54 256	19.02 280	8.08 275	18.74 284	10.83 279	12.03 279	7.24 270	3.01 228	6.09 253	36.06 285	23.95 282	0.75 236	4.47 196	1.51 114	3.60 245	0.75 176	20.06 267	1.60 215	4.23 200	1.65 99	1.36 252	3.34 260	25.09 295	20.48 299	34.27 303	25.03 285

LVE	39.30 314	48.25 309	30.12 315	73.97 323	64.66 319	64.57 312	77.85 318	28.17 312	23.72 305	37.91 318	35.79 316	37.41 286	49.58 314	95.15 326	12.46 300	5.89 271	24.18 304	12.87 307	53.55 312	26.04 313	13.99 303	13.05 308	69.20 323	25.62 312	43.97 316	29.71 315	40.99 309	22.41 279

ETE_ROB	4.62 241	4.04 261	1.52 212	1.14 205	2.02 237	2.70 237	1.28 216	1.50 132	4.25 258	1.89 197	5.88 250	37.95 287	0.84 207	1.42 261	4.94 223	2.66 192	3.81 249	0.95 202	4.84 178	1.63 218	4.01 194	5.32 225	0.67 236	1.14 228	2.03 197	3.84 206	15.25 279	7.23 222

MeshStereo	13.21 281	10.28 279	5.53 267	24.29 286	14.71 285	17.26 282	7.30 270	12.03 279	7.47 272	4.66 271	9.13 280	38.56 288	29.80 291	0.45 218	9.43 285	7.37 290	3.76 247	2.44 262	18.85 264	2.41 244	12.93 299	7.18 272	1.21 250	5.79 280	22.04 293	16.38 290	33.15 298	32.34 296
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
edge stereo	11.35 274	6.83 275	10.52 289	14.06 274	12.00 284	16.55 281	12.81 281	12.42 283	7.44 271	6.06 280	15.12 295	38.81 289	17.75 275	1.25 253	7.59 263	7.29 288	5.73 265	3.11 267	25.18 278	4.53 264	6.71 256	8.01 283	4.16 275	3.71 265	8.94 271	7.65 250	13.41 274	28.72 291

MFMNet_re	16.26 283	13.95 283	7.70 281	24.27 285	9.34 279	33.99 295	17.43 283	12.42 283	19.62 299	10.23 292	13.58 290	39.02 290	13.47 270	1.40 258	10.73 294	10.12 301	29.43 314	12.22 302	31.31 281	10.07 288	17.19 307	9.15 289	8.44 285	9.02 293	8.97 273	5.68 237	24.08 289	36.04 300

MANE	19.83 290	17.14 289	15.43 299	34.46 291	23.74 291	25.27 288	17.85 284	19.50 299	17.04 295	6.13 281	12.40 286	41.03 291	35.23 299	3.36 278	7.87 266	8.98 296	7.09 270	29.77 321	21.81 271	3.71 261	9.51 283	5.54 236	2.50 262	8.83 292	34.12 306	27.95 312	51.25 319	47.85 312

PSMNet_ROB	31.36 305	48.75 310	16.32 300	64.48 309	46.97 305	60.77 304	61.30 303	19.02 297	20.70 302	27.57 312	24.90 311	41.43 292	42.18 307	83.15 305	13.95 304	4.06 236	17.90 297	5.94 289	42.51 298	15.37 296	11.21 289	9.54 292	57.95 309	14.27 305	29.64 300	19.74 296	29.38 295	17.81 265

WAO-7	27.19 302	31.49 297	25.61 312	33.41 289	34.55 298	21.90 286	27.96 293	47.14 320	47.22 318	29.27 313	38.50 318	41.69 293	40.59 306	12.37 293	31.37 317	17.44 313	15.34 293	8.53 296	46.18 300	20.63 305	9.79 287	10.78 298	3.30 274	33.50 318	22.38 294	21.79 301	23.87 288	37.39 301

WAO-6	36.54 311	46.81 305	19.38 305	60.03 300	52.14 314	58.04 301	63.77 304	27.20 307	42.09 311	33.11 316	17.67 301	42.19 294	50.09 317	89.85 308	29.06 315	18.00 315	22.89 303	12.66 304	41.03 297	25.00 310	19.25 311	17.73 311	34.12 300	17.43 306	42.37 315	25.35 308	36.73 304	42.55 309

DispFullNet	26.27 299	39.81 299	17.89 304	52.75 298	38.74 300	45.03 299	55.21 301	13.74 286	12.89 285	13.75 300	9.88 283	43.75 295	32.46 296	86.51 307	11.01 295	13.68 307	29.48 315	16.23 313	51.78 309	14.64 295	13.87 301	10.46 296	14.59 295	6.22 283	8.62 270	8.03 258	16.08 280	32.10 295

RainbowNet	27.62 303	45.59 304	16.83 301	69.42 315	46.28 304	68.08 317	69.73 311	9.87 275	3.31 247	17.67 305	2.40 205	45.29 296	28.15 289	91.67 310	11.05 296	3.10 212	10.99 281	5.02 280	43.52 299	16.90 301	8.37 279	6.69 266	58.54 310	4.55 273	13.10 281	12.31 277	16.72 281	20.53 273

IMH-64-1	33.95 308	47.85 307	23.39 308	61.17 301	49.33 311	61.76 306	67.81 306	27.05 305	35.73 306	10.03 289	14.78 293	45.47 297	40.48 303	93.88 316	14.40 305	7.26 286	20.70 300	8.75 297	47.06 301	20.52 303	11.86 294	10.05 294	59.37 314	11.73 299	41.46 313	17.26 292	27.54 291	39.89 305

IMH-64	33.95 308	47.85 307	23.39 308	61.17 301	49.33 311	61.76 306	67.81 306	27.05 305	35.73 306	10.03 289	14.78 293	45.47 297	40.48 303	93.88 316	14.40 305	7.26 286	20.70 300	8.75 297	47.06 301	20.52 303	11.86 294	10.05 294	59.37 314	11.73 299	41.46 313	17.26 292	27.54 291	39.89 305

STStereo	19.12 285	25.20 294	16.96 302	40.13 296	26.93 294	32.21 293	21.77 290	19.35 298	16.49 293	7.75 286	17.60 300	46.83 299	36.96 300	1.06 248	8.10 270	2.99 206	3.81 249	1.57 236	31.85 282	5.18 270	6.77 260	5.31 224	3.04 271	9.71 295	29.57 299	23.01 306	40.22 307	35.81 299

BEATNet-Init1	23.62 298	27.86 295	13.22 294	44.78 297	23.54 290	38.58 297	23.96 291	18.57 296	18.15 298	9.17 288	13.26 288	47.63 300	48.00 313	3.29 276	12.31 299	9.22 297	7.35 272	5.48 285	48.70 304	19.34 302	12.33 296	11.24 303	7.11 284	11.28 298	33.76 305	21.63 300	60.52 325	47.50 311

G-Net	10.87 272	4.96 268	9.71 287	3.77 247	4.24 257	7.37 262	2.01 231	10.08 276	15.80 291	4.95 275	15.59 296	48.52 301	9.05 258	0.58 226	8.11 272	8.67 295	5.49 262	4.42 277	23.80 275	15.66 297	8.01 276	8.23 284	3.06 272	5.14 277	6.15 260	13.92 284	22.56 287	23.75 283

ELAS	19.48 289	22.90 293	14.50 296	35.26 292	24.25 293	31.48 292	19.80 289	16.72 293	15.91 292	7.71 285	15.62 297	48.88 302	30.47 294	3.20 274	9.19 283	3.39 224	10.97 280	5.79 287	21.49 270	6.53 276	11.69 293	11.90 304	9.30 286	9.63 294	32.86 303	24.17 307	41.19 310	41.31 307
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	35.14 310	49.00 311	23.80 310	61.52 303	49.14 310	63.04 309	67.99 308	27.86 309	38.05 310	11.18 295	14.22 291	49.01 303	53.30 321	93.93 318	14.60 308	7.08 285	21.66 302	9.65 300	47.64 303	22.22 307	11.39 291	9.32 290	59.41 316	12.98 302	40.95 312	19.12 295	29.12 294	41.73 308

ASD4	81.96 329	73.83 327	78.52 328	73.50 321	68.47 322	82.76 328	70.15 312	72.27 329	81.46 328	64.14 326	76.80 328	49.38 304	95.53 329	68.81 302	77.80 327	87.45 327	86.82 328	89.90 330	81.43 326	90.17 328	88.82 328	88.65 329	81.37 328	86.17 328	99.17 333	99.86 332	99.79 332	99.90 332

ACVNet_2	32.06 306	47.10 306	20.06 306	67.26 314	49.84 313	64.97 313	85.15 325	28.04 311	14.34 288	14.44 301	8.02 268	51.06 305	30.19 292	92.01 313	8.75 280	2.50 187	19.20 299	5.27 283	50.34 305	16.10 298	8.16 277	5.63 239	57.79 308	13.22 303	36.40 310	13.10 280	24.92 290	31.82 294

LE_ROB	22.46 294	10.87 282	12.67 293	32.44 288	37.93 299	31.36 290	33.43 295	23.22 302	21.14 303	6.73 284	17.81 302	52.15 306	50.94 318	1.56 262	6.43 256	2.92 203	3.14 237	1.46 231	30.14 280	8.43 283	7.23 268	4.28 198	7.08 283	25.69 313	34.50 308	36.15 320	53.30 321	53.30 316

ktn	52.79 321	63.82 321	30.11 314	66.93 313	72.48 326	66.28 316	78.41 319	39.02 315	71.70 325	45.89 323	67.47 325	52.57 307	45.22 308	95.33 327	48.59 322	35.19 321	41.05 323	31.49 322	60.62 319	36.06 319	32.70 323	35.82 324	63.06 319	38.69 319	45.38 318	41.08 321	57.93 323	62.41 323

ELAS_RVC	19.26 286	19.85 291	14.31 295	33.92 290	22.40 289	33.39 294	19.24 287	15.07 287	10.89 281	8.20 287	17.30 299	54.84 308	32.79 297	3.23 275	8.72 279	3.46 228	11.25 283	6.19 292	19.97 266	7.86 282	12.63 297	12.02 305	9.45 289	10.70 297	30.22 301	22.17 303	41.23 311	38.75 304
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet-4b	26.61 300	42.01 301	11.61 290	69.47 316	47.43 306	69.50 318	76.65 317	10.80 277	9.82 279	15.00 304	1.59 192	58.27 309	9.88 263	93.43 314	4.75 213	1.87 147	13.94 292	5.15 281	32.30 283	13.54 293	7.25 269	5.67 240	58.95 311	4.34 272	12.13 280	9.30 265	15.06 278	18.72 269

notaker	49.83 319	63.78 320	33.18 317	70.81 319	66.40 320	70.73 320	78.98 320	45.33 319	64.15 323	43.75 321	59.49 323	60.26 310	51.62 319	93.99 319	46.45 321	31.86 320	34.38 319	24.64 318	65.77 323	41.22 322	24.40 317	24.26 321	68.58 322	39.92 321	26.43 296	29.62 314	38.96 306	46.51 310

SANet	10.32 270	4.15 262	6.27 274	5.51 253	5.49 264	8.58 270	2.27 235	15.41 289	13.03 286	2.83 222	9.09 279	60.35 311	25.50 286	2.93 270	8.06 268	3.02 207	7.05 269	3.86 273	11.43 242	3.25 258	5.27 234	5.02 220	2.60 264	7.27 289	11.08 277	12.57 278	13.36 273	23.31 282

Dean	42.92 316	51.28 313	31.30 316	76.75 324	64.32 318	79.06 327	83.43 324	42.61 316	43.67 313	35.18 317	22.58 310	60.75 312	56.83 323	94.89 323	13.15 302	4.20 237	27.88 311	12.35 303	63.72 321	28.96 316	9.62 284	7.74 282	59.21 313	22.07 309	48.58 319	35.91 319	53.04 320	29.88 293

KSHMR	56.45 323	73.76 326	53.18 325	81.77 327	70.47 323	77.94 326	83.01 323	67.07 327	54.37 322	56.94 325	54.51 322	61.36 313	46.54 310	94.90 324	59.43 324	44.62 323	39.11 322	36.00 323	64.69 322	47.55 323	28.73 319	19.90 314	65.78 321	55.97 327	49.71 320	33.30 316	50.13 318	53.27 315

PWCK	38.25 312	63.47 319	23.98 311	73.60 322	41.23 301	60.98 305	51.31 300	54.00 321	35.86 308	26.51 311	39.23 319	62.00 314	46.09 309	26.43 297	14.46 307	9.53 299	30.80 316	12.71 306	83.96 328	28.46 315	23.42 316	13.60 310	47.98 304	30.51 317	34.48 307	27.91 311	31.53 297	38.61 303

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 264	1.51 220	5.87 271	4.30 251	3.26 249	2.82 238	6.81 267	3.68 238	3.59 252	4.81 272	10.18 284	66.20 315	11.63 265	7.70 287	5.97 247	5.06 260	4.49 257	5.33 284	18.36 260	2.64 247	7.91 274	8.42 285	0.92 243	3.39 261	4.34 241	8.02 257	6.20 232	15.61 261

WAO-8	44.25 317	56.07 316	34.81 318	70.40 318	61.11 315	71.92 321	71.92 314	43.60 317	48.93 319	32.20 314	26.30 312	67.35 316	49.97 315	91.99 311	26.69 313	19.01 318	29.42 312	13.46 308	51.63 307	37.17 320	16.32 304	10.83 299	44.60 302	27.68 315	53.45 323	35.23 317	47.57 315	55.24 319

Venus	44.25 317	56.07 316	34.81 318	70.38 317	61.11 315	71.92 321	71.92 314	43.60 317	48.93 319	32.20 314	26.30 312	67.35 316	49.97 315	91.99 311	26.69 313	19.01 318	29.42 312	13.46 308	51.63 307	37.17 320	16.32 304	10.83 299	44.60 302	27.68 315	53.45 323	35.23 317	47.57 315	55.24 319

TorneroNet	39.82 315	53.94 314	26.20 313	66.81 311	49.07 309	65.07 314	70.90 313	26.31 304	46.32 317	24.07 310	20.96 309	67.36 318	52.11 320	94.83 322	18.77 311	9.35 298	24.89 306	16.30 314	53.07 311	24.04 309	13.64 300	11.04 301	61.85 318	22.68 310	36.84 311	25.85 309	42.63 312	50.33 314

TorneroNet-64	38.80 313	50.14 312	23.16 307	63.45 308	47.59 307	63.57 311	68.85 309	27.44 308	44.99 314	21.03 309	13.47 289	69.75 319	56.51 322	94.74 320	18.85 312	8.54 294	26.03 309	15.59 310	53.93 314	25.94 312	12.81 298	10.53 297	61.35 317	21.98 308	33.37 304	26.73 310	33.93 302	53.30 316

DPSNet	14.25 282	3.23 254	1.83 227	7.63 262	7.22 273	10.44 273	4.19 255	5.68 264	8.64 276	4.20 264	3.75 225	72.37 320	26.68 287	4.43 281	10.42 289	10.25 303	10.56 279	8.02 295	58.50 317	8.44 284	11.36 290	8.93 288	16.95 297	10.34 296	18.62 289	15.80 289	14.33 277	21.91 276

UNDER WATER-64	53.24 322	62.47 318	43.72 323	79.20 326	70.94 324	76.00 325	87.61 328	65.70 325	45.62 315	52.26 324	61.76 324	72.47 321	58.44 325	94.91 325	30.75 316	17.95 314	34.62 320	25.80 319	53.84 313	26.41 314	19.77 313	21.35 315	75.52 327	44.10 322	50.84 321	55.27 324	40.93 308	69.21 326

UNDER WATER	52.38 320	65.77 322	42.25 321	77.68 325	67.77 321	74.59 324	85.69 327	61.52 324	50.72 321	41.81 320	48.33 320	74.09 322	57.87 324	94.82 321	34.80 319	18.86 317	33.89 318	24.15 317	57.03 316	29.54 317	19.73 312	18.75 312	69.48 324	49.19 325	52.93 322	49.45 322	44.09 313	69.45 327

DPSimNet_ROB	58.77 324	55.98 315	59.21 326	62.88 306	73.92 327	60.20 303	64.84 305	28.34 313	91.63 329	80.59 327	52.65 321	74.49 323	47.24 311	90.64 309	55.91 323	45.99 324	54.62 325	42.30 324	68.03 324	59.25 326	51.18 326	59.54 326	44.54 301	45.19 323	44.85 317	61.56 325	56.15 322	55.05 318

HanzoNet	60.55 326	68.65 323	42.85 322	71.08 320	71.43 325	71.96 323	79.15 321	59.75 323	75.19 326	45.14 322	74.83 327	74.50 324	63.75 326	96.51 328	43.02 320	39.58 322	52.48 324	47.20 325	75.57 325	51.40 324	44.83 325	44.21 325	72.81 325	39.33 320	54.31 325	50.20 323	60.45 324	64.70 325

FADE	29.20 304	14.85 284	17.79 303	14.74 275	16.62 286	29.68 289	27.01 292	21.03 300	43.04 312	17.86 306	27.87 314	79.15 325	47.30 312	12.65 294	10.46 292	11.90 305	33.51 317	23.60 316	58.58 318	34.75 318	35.81 324	34.34 323	13.33 293	24.52 311	20.36 292	13.78 283	47.51 314	56.40 321

JetBlue	32.19 307	30.24 296	35.83 320	39.74 295	34.14 297	43.67 298	35.54 296	29.41 314	45.70 316	14.86 303	8.65 274	79.62 326	19.51 278	25.38 296	15.92 309	16.55 311	38.70 321	25.92 320	35.72 289	25.05 311	29.56 320	23.18 320	32.21 299	26.78 314	30.47 302	28.96 313	48.44 317	49.33 313

MADNet++	76.54 328	72.15 325	83.11 330	61.53 304	81.21 328	58.42 302	69.47 310	68.24 328	78.58 327	85.63 328	92.37 329	80.60 327	85.04 328	36.71 298	81.19 328	89.82 328	88.15 329	69.64 327	82.54 327	91.39 329	92.32 329	93.48 330	65.75 320	90.26 329	59.09 327	74.29 327	74.25 327	61.32 322

JetRed	62.68 327	71.30 324	68.71 327	66.70 310	63.10 317	69.94 319	74.63 316	66.20 326	66.87 324	41.55 319	36.99 317	80.77 328	12.41 267	62.44 300	66.90 325	66.45 325	65.00 326	75.57 329	62.84 320	53.56 325	77.95 327	72.78 327	73.29 326	48.99 324	55.75 326	62.99 326	66.04 326	62.58 324

DGTPSM_ROB	99.52 334	99.77 331	100.00 334	100.00 330	100.00 331	100.00 333	100.00 333	99.17 330	100.00 333	99.31 330	99.64 332	91.36 329	99.13 331	100.00 332	99.94 334	100.00 333	99.82 332	99.99 333	99.53 330	99.99 332	99.80 335	99.66 334	100.00 332	100.00 333	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

DPSMNet_ROB	99.53 335	99.78 332	100.00 334	100.00 330	100.00 331	100.00 333	100.00 333	99.17 330	100.00 333	99.31 330	99.63 331	91.42 330	99.14 332	100.00 332	99.94 334	100.00 333	99.82 332	99.99 333	99.62 331	99.99 332	99.79 334	99.66 334	100.00 332	100.00 333	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

LRCNet_RVC	60.25 325	73.90 328	44.96 324	94.13 328	95.20 329	91.02 329	85.32 326	54.56 322	36.51 309	98.66 329	73.01 326	91.80 331	67.46 327	96.60 329	33.95 318	18.60 316	69.32 327	51.86 326	94.53 329	64.28 327	31.29 322	22.24 318	94.67 329	54.29 326	19.85 291	10.16 273	33.16 299	25.34 286

MEDIAN_ROB	97.56 331	99.08 330	98.39 331	100.00 330	99.99 330	100.00 333	100.00 333	99.49 332	98.31 330	100.00 332	99.95 333	97.97 332	96.05 330	99.97 331	99.41 331	98.43 330	98.53 331	98.66 331	99.88 332	97.95 330	93.38 331	96.45 332	100.00 332	97.23 330	86.96 329	92.33 329	89.80 329	95.90 330

DPSM_ROB	99.92 336	100.00 333	100.00 334	100.00 330	100.00 331	98.97 330	98.99 330	100.00 334	100.00 333	100.00 332	100.00 335	99.90 333	100.00 334	100.00 332	100.00 336	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 333	100.00 334	100.00 336	100.00 336	100.00 332	100.00 333	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

DPSM	99.92 336	100.00 333	100.00 334	100.00 330	100.00 331	98.97 330	98.99 330	100.00 334	100.00 333	100.00 332	100.00 335	99.90 333	100.00 334	100.00 332	100.00 336	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 333	100.00 334	100.00 336	100.00 336	100.00 332	100.00 333	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

PML	96.14 330	100.00 333	82.26 329	100.00 330	100.00 331	100.00 333	99.16 332	100.00 334	98.98 331	100.00 332	95.95 330	99.91 335	100.00 334	98.52 330	94.87 329	92.63 329	90.73 330	73.63 328	100.00 333	98.25 331	92.56 330	85.93 328	97.80 330	98.67 331	96.15 332	99.98 333	100.00 333	99.92 333

FlowAnything	100.00 338	100.00 333	100.00 334	100.00 330	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 334	100.00 333	100.00 332	100.00 335	100.00 336	100.00 334	100.00 332	100.00 336	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 333	100.00 334	100.00 336	100.00 336	100.00 332	100.00 333	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

HaxPig	98.97 333	100.00 333	98.94 332	100.00 330	100.00 331	99.99 332	100.00 333	99.99 333	99.97 332	100.00 332	99.99 334	100.00 336	99.95 333	100.00 332	99.56 332	99.43 331	99.97 334	99.57 332	100.00 333	100.00 334	97.25 332	96.32 331	99.99 331	99.98 332	89.17 330	99.51 331	94.19 330	98.51 331

CasAABBNet	100.00 338	100.00 333	100.00 334	100.00 330	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 334	100.00 333	100.00 332	100.00 335	100.00 336	100.00 334	100.00 332	100.00 336	100.00 333	100.00 335	100.00 335	100.00 333	100.00 334	100.00 336	100.00 336	100.00 332	100.00 333	100.00 334	100.00 334	100.00 333	100.00 334

AVERAGE_ROB	98.95 332	100.00 333	99.79 333	100.00 330	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 334	100.00 333	100.00 332	100.00 335	100.00 336	100.00 334	100.00 332	99.77 333	99.85 332	100.00 335	100.00 335	100.00 333	100.00 334	98.12 333	99.51 333	100.00 332	100.00 333	93.43 331	93.75 330	94.35 331	93.16 329

Low-res two-view benchmark