Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

relubot	0.11 39	0.78 727	0.74 250	0.01 90	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.00 1	0.02 216	0.01 6	0.27 530	0.19 240	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NBS	0.04 1	0.06 89	0.34 139	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 12	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 30	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

LGCAT	0.13 64	0.04 19	0.24 62	0.01 90	0.00 1	0.98 211	0.00 1	0.49 122	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.08 310	0.02 138	0.10 125	0.07 204	0.00 1	0.24 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 755

S2M2_XL	0.06 2	0.19 421	0.39 153	0.04 386	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 76	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 30	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GStereo	0.07 8	0.13 328	0.26 93	0.01 90	0.00 1	0.42 94	0.00 1	0.28 47	0.10 5	0.00 1	0.01 1	0.03 138	0.00 1	0.04 23	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.11 39	0.11 290	0.31 118	0.00 1	0.00 1	1.10 322	0.00 1	0.19 16	0.10 5	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.36 354	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoMambaStereo_RVC	0.08 14	0.14 343	0.28 105	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.31 62	0.11 7	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.00 1	0.07 63	0.08 238	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.09 212		0.01 90	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.11 7	0.00 1	0.02 216	0.01 6	0.29 537	0.15 196	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.07 8	0.17 395	0.22 39	0.02 230	0.00 1	0.30 37	0.02 369	0.34 80	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.04 180	0.00 1	0.08 86	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

ACC-I	0.10 29	0.18 410	0.28 105	0.04 386	0.01 330	0.40 78	0.00 1	0.47 116	0.11 7	0.04 180	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.30 329	0.10 296	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

Cross2Single-S	0.10 29	0.14 343	0.36 145	0.03 321	0.01 330	0.37 72	0.00 1	0.53 129	0.11 7	0.03 149	0.01 1	0.03 138	0.00 1	0.28 319	0.11 317	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.15 364	0.22 39	0.03 321	0.00 1	0.25 25	0.03 435	0.39 99	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.03 138	0.00 1	0.07 63	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

S0	0.35 307	0.36 564	0.58 212	0.15 593	0.01 330	1.28 488	0.04 488	1.15 203	0.11 7	0.10 303	1.50 645	0.20 401	0.45 577	0.30 329	0.39 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 632	0.31 757	0.10 656

PMTNet	0.21 165	0.19 421	0.85 276	0.02 230	0.02 457	1.14 358	0.30 693	0.88 185	0.11 7	0.03 149	0.02 216	0.07 296	0.02 138	0.37 357	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.00 1

R-Stereo Train	0.44 355	0.09 212	0.94 311	0.02 230	0.00 1	1.24 461	0.09 590	3.65 582	0.11 7	1.87 653	0.42 497	0.06 265	0.01 47	0.25 296	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

RAFT-Stereo	0.44 355	0.09 212	0.94 311	0.02 230	0.00 1	1.24 461	0.09 590	3.65 582	0.11 7	1.87 653	0.42 497	0.06 265	0.01 47	0.25 296	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DF_test	0.06 2	0.13 328	0.31 118	0.02 230	0.00 1	0.12 14	0.00 1	0.35 82	0.12 17	0.02 81	0.02 216	0.01 6	0.00 1	0.12 163	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VeloStereo	0.06 2	0.05 55	0.32 126	0.01 90	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 69	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.08 86	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 55	0.32 126	0.01 90	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 69	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.06 52	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

CR-Stereo	0.06 2	0.10 250	0.22 39	0.00 1	0.00 1	0.39 76	0.00 1	0.12 1	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.03 138	0.01 47	0.07 63	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.07 8	0.12 312	0.33 138	0.02 230	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 125	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 30	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 53	0.10 250	0.60 218	0.00 1	0.00 1	0.84 154	0.02 369	0.24 32	0.13 20	0.02 81	0.02 216	0.14 366	0.07 352	0.13 177	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.12 53	0.10 250	0.30 114	0.00 1	0.01 330	1.11 331	0.00 1	0.61 149	0.13 20	0.04 180	0.02 216	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 547	0.00 1

fffy	0.14 80	0.06 89	0.88 290	0.02 230	0.00 1	0.33 53	0.01 255	0.79 176	0.13 20	0.02 81	0.01 1	0.06 265	0.01 47	0.16 212	0.03 13	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.06 590

EKT-Stereo	0.74 472	0.18 410	1.23 423	0.81 759	4.25 823	1.19 410	0.03 435	2.17 339	0.13 20	0.35 423	0.40 493	0.97 540	0.08 377	2.61 501	0.09 267	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.07 676	0.04 474	0.03 477

GES	0.61 421	0.08 181	1.78 533	0.00 1	0.00 1	1.59 614	0.07 570	5.32 753	0.13 20	0.62 465	0.32 466	0.37 437	0.67 626	0.68 415	0.49 584	0.03 737	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.02 353	0.01 210

ACC	0.11 39	0.19 421	0.26 93	0.03 321	0.01 330	0.49 104	0.00 1	0.47 116	0.14 27	0.04 180	0.02 216	0.02 62	0.01 47	0.30 329	0.10 296	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

CR-RVC	0.10 29	0.07 138	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.72 120	0.00 1	0.13 2	0.14 27	0.01 19	0.01 1	0.05 236	0.03 200	0.45 375	0.08 238	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLNR-FE	23.09 846	49.81 858	87.98 866	97.51 883	95.30 878	1.18 395	0.00 1	20.61 844	0.14 27	0.02 81	0.02 216	0.02 62	0.02 138	4.34 586	0.10 296	32.12 861	0.04 688	0.00 1	0.28 783	72.27 869	0.06 590

DCVSM-stereo	0.70 460	0.04 19	1.69 521	0.07 494	0.01 330	1.27 483	0.04 488	1.85 284	0.14 27	3.56 749	0.08 371	3.07 691	0.60 601	1.35 454	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.02 353	0.00 1

DLNR_Zeroshot_test	23.05 845	49.79 857	87.94 865	97.52 884	94.73 876	1.18 395	0.00 1	20.60 843	0.14 27	0.02 81	0.02 216	0.02 62	0.02 138	4.35 588	0.10 296	32.22 862	0.04 688	0.00 1	0.27 778	72.00 868	0.06 590

knoymous	0.35 307	0.05 55	1.11 381	0.05 430	0.01 330	1.15 368	0.01 255	2.06 315	0.14 27	0.40 436	0.02 216	1.67 597	0.00 1	0.31 334	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

DRaft	1.34 643	0.12 312	1.19 412	0.06 458	0.01 330	1.64 631	0.43 713	1.86 286	0.14 27	3.76 752	5.27 754	0.41 446	4.38 778	5.49 659	1.68 687	0.01 703	0.06 721	0.00 1	0.07 676	0.07 547	0.11 666

mms	0.11 39	0.07 138	0.45 163	0.01 90	0.00 1	0.35 62	0.01 255	0.38 89	0.15 34	0.05 197	0.02 216	0.06 265	0.05 292	0.20 259	0.04 48	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.10 605	0.14 698

Occ-G	0.24 228	0.10 250	0.59 216	0.01 90	0.01 330	0.80 128	0.04 488	0.62 152	0.15 34	0.01 19	0.51 520	1.34 569	0.04 256	0.09 105	0.21 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 712	0.15 656	0.00 1

AEACV	0.22 187	0.05 55	0.66 229	0.02 230	0.03 498	0.87 173	0.00 1	1.07 198	0.15 34	0.18 374	0.01 1	0.02 62	0.72 634	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.27 778	0.08 564	0.07 614

CFNet-RSSM	0.51 388	0.12 312	1.26 428	0.03 321	0.14 637	1.24 461	0.02 369	4.12 645	0.15 34	0.31 405	0.01 1	1.96 619	0.04 256	0.19 240	0.25 454	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.27 778	0.01 162	0.01 210

Gwc-CoAtRS	0.42 342	0.12 312	1.28 433	0.03 321	0.13 629	1.03 224	0.02 369	2.33 350	0.15 34	0.35 423	0.01 1	2.27 643	0.03 200	0.20 259	0.25 454	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.22 758	0.01 162	0.01 210

anonymous	0.11 39	0.18 410	0.44 159	0.04 386	0.00 1	0.29 33	0.02 369	0.66 155	0.16 39	0.11 327	0.02 216	0.01 6	0.01 47	0.26 307	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

MGA	0.11 39	0.11 290	0.47 175	0.01 90	0.03 498	0.84 154	0.01 255	0.32 69	0.16 39	0.08 253	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.08 86	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 187	0.06 89	0.68 236	0.02 230	0.00 1	1.18 395	0.00 1	1.87 287	0.16 39	0.09 274	0.10 385	0.06 265	0.03 200	0.02 2	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 187	0.06 89	0.66 229	0.00 1	0.00 1	1.18 395	0.00 1	1.88 289	0.16 39	0.06 219	0.07 362	0.06 265	0.02 138	0.03 9	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

Test_v1	0.10 29	0.12 312	0.54 201	0.02 230	0.00 1	0.37 72	0.01 255	0.43 105	0.16 39	0.07 230	0.01 1	0.04 180	0.00 1	0.14 186	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

GEAStereo	0.16 104	0.08 181	0.38 149	0.08 511	0.04 524	1.11 331	0.00 1	0.75 172	0.16 39	0.07 230	0.03 320	0.01 6	0.03 200	0.14 186	0.06 167	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.11 666

gasm-f	0.18 131	0.08 181	0.45 163	0.08 511	0.11 614	1.11 331	0.12 611	0.75 172	0.16 39	0.07 230	0.01 1	0.01 6	0.06 326	0.18 230	0.09 267	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.20 704	0.11 666

test_4	0.51 388	0.10 250	1.27 430	0.01 90	0.06 557	0.97 210	0.03 435	1.12 200	0.16 39	0.27 398	3.42 730	0.65 486	0.09 394	1.59 466	0.26 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 683	0.14 641	0.00 1

GMOStereo	0.42 342	0.28 512	1.02 341	0.05 430	0.18 666	1.04 241	0.02 369	2.40 355	0.16 39	2.25 686	0.01 1	0.32 426	0.03 200	0.09 105	0.15 370	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.00 1	0.19 693	0.02 388

error version	0.42 342	0.28 512	1.02 341	0.05 430	0.18 666	1.04 241	0.02 369	2.40 355	0.16 39	2.25 686	0.01 1	0.32 426	0.03 200	0.09 105	0.15 370	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.00 1	0.19 693	0.02 388

test-v	0.42 342	0.28 512	1.02 341	0.05 430	0.18 666	1.04 241	0.02 369	2.40 355	0.16 39	2.25 686	0.01 1	0.32 426	0.03 200	0.09 105	0.15 370	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.00 1	0.19 693	0.02 388

test-2	0.42 342	0.28 512	1.02 341	0.05 430	0.18 666	1.04 241	0.02 369	2.40 355	0.16 39	2.25 686	0.01 1	0.32 426	0.03 200	0.09 105	0.15 370	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.00 1	0.19 693	0.02 388

rgla	0.11 39	0.24 479	0.46 167	0.02 230	0.00 1	0.91 184	0.00 1	0.24 32	0.17 51	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 312	0.35 141	0.02 230	0.01 330	0.10 11	0.01 255	0.40 101	0.17 51	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 52	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

CAR	0.12 53	0.12 312	0.49 181	0.01 90	0.00 1	1.02 219	0.01 255	0.35 82	0.17 51	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.12 163	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

MSE-Stereo	0.12 53	0.11 290	0.49 181	0.01 90	0.00 1	1.02 219	0.01 255	0.35 82	0.17 51	0.08 253	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.08 86	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

DispViT+	0.27 247	0.05 55	0.43 158	0.01 90	3.12 816	0.22 23	0.00 1	1.02 194	0.17 51	0.02 81	0.04 339	0.04 180	0.02 138	0.09 105	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

EGLCR-Stereo	0.28 256	0.09 212	0.73 247	0.18 612	0.05 544	1.17 382	0.04 488	2.37 352	0.17 51	0.35 423	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.38 360	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

MC-Stereo	0.24 228	0.12 312	0.71 245	0.04 386	0.02 457	1.07 288	0.00 1	1.30 216	0.17 51	0.59 461	0.02 216	0.08 310	0.11 423	0.18 230	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.17 735	0.06 527	0.02 388

CMRA-Stereo	0.22 187	0.04 19	1.39 461	0.02 230	0.02 457	0.77 126	0.00 1	1.56 247	0.18 58	0.02 81	0.02 216	0.08 310	0.06 326	0.14 186	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.01 162	0.03 477

416test1013	0.11 39	0.17 395	0.51 189	0.02 230	0.00 1	0.92 194	0.00 1	0.25 39	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

416test	0.11 39	0.16 381	0.48 178	0.01 90	0.00 1	0.92 194	0.00 1	0.24 32	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

model_zeroshot	0.49 379	0.26 492	2.10 580	0.03 321	0.01 330	1.69 640	0.08 578	2.63 392	0.18 58	1.02 540	0.01 1	0.61 476	0.06 326	0.86 425	0.14 359	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.16 725	0.02 353	0.01 210

HH	0.88 537	0.37 569	1.93 547	0.25 645	0.10 604	0.62 114	0.00 1	3.79 601	0.18 58	0.33 410	0.59 540	3.94 727	0.81 641	4.44 600	0.09 267	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.02 388

HanStereo	0.88 537	0.37 569	1.93 547	0.25 645	0.10 604	0.62 114	0.00 1	3.79 601	0.18 58	0.33 410	0.59 540	3.94 727	0.81 641	4.44 600	0.09 267	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.02 388

AROF-Stereo_1	0.22 187	0.04 19	0.78 256	0.06 458	0.01 330	0.81 133	0.00 1	1.98 306	0.19 64	0.02 81	0.02 216	0.14 366	0.11 423	0.15 196	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo	0.22 187	0.04 19	0.78 256	0.05 430	0.01 330	0.81 133	0.00 1	1.97 301	0.19 64	0.02 81	0.01 1	0.14 366	0.11 423	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.22 187	0.04 19	0.78 256	0.05 430	0.01 330	0.81 133	0.00 1	1.97 301	0.19 64	0.02 81	0.01 1	0.14 366	0.11 423	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf5	0.22 187	0.04 19	0.78 256	0.05 430	0.01 330	0.81 133	0.00 1	1.97 301	0.19 64	0.02 81	0.01 1	0.14 366	0.11 423	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 228	0.08 181	0.55 205	0.03 321	0.11 614	1.04 241	0.00 1	1.92 292	0.19 64	0.14 351	0.01 1	0.01 6	0.03 200	0.12 163	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 806	0.01 162	0.18 722

IGEV-FE	0.74 472	0.20 439	3.00 667	0.26 652	0.02 457	1.10 322	0.05 524	3.72 588	0.19 64	0.88 508	0.71 573	2.81 671	0.63 610	0.52 388	0.33 509	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.16 725	0.04 474	0.00 1

Zero-FE251	0.22 187	0.10 250	0.95 317	0.04 386	0.00 1	1.04 241	0.04 488	0.53 129	0.19 64	0.87 507	0.02 216	0.02 62	0.01 47	0.16 212	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 549

GREAT-IGEV	0.24 228	0.10 250	0.92 302	0.06 458	0.33 741	1.11 331	0.06 558	0.36 88	0.19 64	0.02 81	0.47 515	0.02 62	0.06 326	0.13 177	0.16 381	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.20 749	0.09 586	0.36 769
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
IGEV_Zeroshot_test	0.74 472	0.20 439	3.00 667	0.26 652	0.02 457	1.10 322	0.05 524	3.72 588	0.19 64	0.88 508	0.71 573	2.84 674	0.63 610	0.53 392	0.33 509	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.16 725	0.04 474	0.00 1

LoS_RVC	0.19 139	0.48 641	0.51 189	0.12 555	0.10 604	1.01 217	0.01 255	0.81 181	0.19 64	0.07 230	0.02 216	0.06 265	0.05 292	0.31 334	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 521

Anonymous_2	1.69 695	0.05 55	1.31 445	0.08 511	0.03 498	1.22 444	0.01 255	3.25 512	0.19 64	0.76 492	0.13 401	2.68 664	1.99 720	0.39 361	0.13 342	0.05 747	0.25 803	3.27 830	14.54 859	3.40 816	0.01 210

raftrobust	0.46 363	0.42 601	1.05 364	0.01 90	0.21 683	1.17 382	0.05 524	2.07 319	0.19 64	2.98 731	0.02 216	0.12 349	0.15 469	0.25 296	0.31 497	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.06 590

DN	0.33 289	0.06 89	1.21 419	0.07 494	0.27 713	1.25 473	0.01 255	1.91 291	0.20 76	0.02 81	0.01 1	0.10 333	0.01 47	0.85 424	0.21 422	0.00 1	0.01 498	0.01 720	0.23 762	0.01 162	0.06 590

IGEV-RUCA	0.28 256	0.05 55	0.53 195	0.12 555	0.11 614	1.25 473	0.32 698	0.80 179	0.20 76	0.10 303	0.14 403	0.16 383	0.25 524	0.29 323	0.25 454	0.05 747	0.19 797	0.20 795	0.23 762	0.18 683	0.19 731

U	1.74 698	0.03 3	0.99 328	0.03 321	7.39 837	10.20 808	0.00 1	0.71 163	0.20 76	0.02 81	0.02 216	0.12 349	0.02 138	0.11 145	0.04 48	0.00 1	0.00 1	9.67 837	5.13 851	0.01 162	0.00 1

test-3	0.63 433	0.06 89	1.00 331	0.07 494	0.13 629	0.99 213	0.01 255	2.46 367	0.20 76	1.96 662	0.01 1	1.10 556	0.05 292	3.75 549	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 775	0.15 656	0.13 691

test_1	0.61 421	0.06 89	1.00 331	0.07 494	0.12 622	0.99 213	0.01 255	2.46 367	0.20 76	1.71 638	0.01 1	1.10 556	0.04 256	3.71 545	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 772	0.15 656	0.13 691

test_3	0.58 413	0.06 89	1.04 359	0.07 494	0.12 622	1.01 217	0.01 255	2.45 365	0.20 76	0.95 521	0.01 1	1.05 548	0.05 292	3.74 548	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 772	0.15 656	0.13 691

base_1k_lr1e5	0.32 284	0.06 89	0.76 252	0.01 90	0.01 330	0.82 141	0.00 1	2.18 340	0.21 82	0.02 81	0.02 216	0.16 383	0.11 423	2.00 482	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.07 8	0.05 55	0.20 26	0.01 90	0.00 1	0.31 43	0.00 1	0.31 62	0.21 82	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 86	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.15 712	0.01 162	0.01 210

SE	0.32 284	0.21 452	0.49 181	0.21 625	0.00 1	1.04 241	0.02 369	1.57 251	0.21 82	0.09 274	0.73 577	0.08 310	0.71 632	0.25 296	0.40 553	0.02 727	0.00 1	0.00 1	0.08 683	0.27 736	0.07 614

WQFJA1++	0.72 467	0.06 89	1.09 377	0.06 458	0.06 557	0.39 76	0.01 255	1.31 218	0.21 82	2.34 696	0.02 216	0.19 396	0.00 1	0.14 186	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 832	0.05 549

depthmonostereo	0.29 264	0.04 19	1.15 393	0.05 430	0.00 1	1.05 259	0.00 1	0.67 157	0.21 82	0.04 180	0.02 216	0.17 389	0.28 533	2.00 482	0.08 238	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.26 242	0.08 181	1.52 486	0.46 708	0.00 1	1.14 358	0.01 255	0.63 153	0.21 82	0.38 434	0.02 216	0.04 180	0.06 326	0.18 230	0.20 412	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.05 657	0.22 710	0.04 521

riskmin	0.47 369	0.03 3	1.01 335	0.08 511	0.01 330	1.12 344	0.01 255	3.00 441	0.21 82	0.46 449	0.02 216	2.08 627	1.06 655	0.26 307	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

GLC_STEREO	0.13 64	0.08 181	0.61 219	0.01 90	0.00 1	0.94 200	0.03 435	0.29 53	0.21 82	0.05 197	0.02 216	0.06 265	0.04 256	0.26 307	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

MGE	0.15 94	0.02 1	0.25 83	0.04 386	1.00 784	1.05 259	0.00 1	0.24 32	0.22 90	0.08 253	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.07 63	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FE-Mocha	0.48 376	0.12 312	1.34 452	0.11 549	0.09 594	0.64 117	0.01 255	3.94 628	0.22 90	0.49 454	0.58 529	0.59 473	0.53 589	0.29 323	0.38 542	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.15 712	0.02 353	0.02 388

PAM_32	1.45 654	0.13 328	2.69 646	0.26 652	0.30 728	2.15 671	0.29 685	4.92 724	0.22 90	0.84 504	2.02 679	9.57 792	3.27 760	0.97 434	0.56 600	0.00 1	0.12 776	0.00 1	0.31 792	0.04 474	0.27 753

ACV-stereo	1.64 683	0.27 496	2.94 661	0.04 386	0.04 524	6.31 779	0.18 638	1.81 279	0.22 90	0.23 386	0.01 1	10.52 794	5.41 794	4.07 569	0.77 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.02 388

THIR-Stereo	1.48 658	0.29 522	1.51 483	0.01 90	0.02 457	1.05 259	4.32 808	2.11 323	0.22 90	1.08 554	4.24 744	1.93 614	4.19 775	6.76 737	1.87 699	0.00 1	0.00 1	0.04 763	0.00 1	0.05 505	0.00 1

MGW-Stereo-1	0.09 21	0.03 3	0.16 7	0.01 90	0.00 1	1.03 224	0.00 1	0.20 20	0.23 95	0.02 81	0.01 1	0.03 138	0.00 1	0.05 30	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGW-Stereo	0.12 53	0.29 522	0.23 51	0.03 321	0.03 498	1.07 288	0.02 369	0.26 43	0.23 95	0.02 81	0.01 1	0.03 138	0.01 47	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DF	0.27 247	0.10 250	0.85 276	0.03 321	0.13 629	0.49 104	0.01 255	1.93 295	0.23 95	0.03 149	0.42 497	0.09 321	0.03 200	0.43 367	0.22 428	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.20 749	0.00 1	0.08 631

Wavelet-MonSter	0.10 29	0.03 3	0.24 62	0.01 90	0.00 1	0.91 184	0.00 1	0.20 20	0.23 95	0.14 351	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.11 145	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

PAM	1.34 643	0.13 328	2.83 655	0.30 667	0.31 735	2.21 673	0.30 693	5.05 736	0.23 95	0.82 503	1.11 612	9.08 789	2.34 732	0.90 427	0.44 565	0.00 1	0.13 782	0.00 1	0.31 792	0.03 427	0.28 754

MSKI-zero shot	0.73 470	0.13 328	1.56 496	0.02 230	0.14 637	1.34 515	0.04 488	3.00 441	0.23 95	0.67 475	1.64 652	0.89 526	0.00 1	4.55 612	0.10 296	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.21 756	0.03 427	0.01 210

GCAP-Stereo	0.24 228	0.29 522	0.82 272	0.01 90	0.00 1	1.24 461	0.00 1	1.70 269	0.23 95	0.02 81	0.01 1	0.09 321	0.10 406	0.18 230	0.05 96	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.01 210

cross-raft	0.53 399	0.12 312	1.78 533	0.03 321	0.01 330	1.04 241	0.10 599	3.21 508	0.23 95	0.37 431	0.01 1	2.86 677	0.04 256	0.24 287	0.24 445	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.16 725	0.01 162	0.02 388

TestStereo	0.61 421	0.55 670	1.84 541	0.00 1	0.00 1	0.94 200	0.00 1	1.65 260	0.23 95	0.12 334	0.03 320	0.08 310	0.06 326	6.59 720	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Cross2Single Stereo	0.22 187	0.19 421	0.27 98	0.04 386	0.01 330	0.31 43	0.02 369	0.47 116	0.24 104	0.04 180	0.02 216	0.03 138	0.00 1	2.58 495	0.10 296	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEAR-Net	0.35 307	0.04 19	0.56 209	0.09 525	0.00 1	0.35 62	0.03 435	4.62 694	0.24 104	0.12 334	0.02 216	0.03 138	0.17 482	0.24 287	0.23 437	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.04 648	0.09 586	0.08 631

TestStereo_HL3	0.70 460	0.33 553	4.35 740	0.03 321	0.00 1	1.24 461	0.01 255	3.08 467	0.24 104	0.62 465	0.31 465	0.12 349	0.00 1	3.67 539	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 80	0.15 364	0.32 126	0.01 90	0.01 330	0.31 43	0.00 1	0.40 101	0.24 104	0.11 327	0.02 216	0.03 138	0.00 1	0.93 428	0.21 422	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

IGEV-Stereo+	0.43 349	0.17 395	0.46 167	0.14 587	1.06 788	0.63 116	0.02 369	0.30 58	0.24 104	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.03 200	1.86 478	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.15 712	1.83 811	1.61 805

IGEV++	0.36 315	0.19 421	0.57 210	0.09 525	0.00 1	0.35 62	0.03 435	4.62 694	0.24 104	0.12 334	0.02 216	0.03 138	0.17 482	0.24 287	0.23 437	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.04 648	0.09 586	0.08 631

MyStereo06	0.80 501	0.19 421	2.53 633	0.02 230	0.00 1	1.51 586	0.01 255	4.61 693	0.24 104	0.89 511	0.69 566	3.14 699	1.18 666	0.58 401	0.33 509	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.07 614

SME	0.74 472	0.73 717	0.99 328	0.07 494	0.02 457	1.00 215	0.01 255	2.65 394	0.25 111	1.26 584	1.01 604	0.23 407	0.12 443	4.58 616	0.94 642	0.62 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 749	0.08 631

test-1	0.52 392	0.25 486	0.94 311	0.03 321	0.22 688	1.20 430	0.08 578	4.03 636	0.25 111	0.70 479	0.66 554	0.71 502	0.03 200	0.30 329	0.43 561	0.00 1	0.18 795	0.00 1	0.07 676	0.01 162	0.25 752

SMOE	0.26 242	0.11 290	0.78 256	0.18 612	0.00 1	1.13 354	0.02 369	0.78 175	0.26 113	0.10 303	0.52 521	0.06 265	0.16 477	0.24 287	0.40 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.37 772	0.04 521

water-stereo	0.17 115	0.03 3	0.91 301	0.04 386	0.02 457	1.04 241	0.00 1	0.43 105	0.26 113	0.10 303	0.06 355	0.06 265	0.06 326	0.13 177	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.01 162	0.01 210

DVStereo	0.16 104	0.04 19	0.55 205	0.02 230	0.00 1	0.87 173	0.05 524	0.53 129	0.26 113	0.02 81	0.20 441	0.06 265	0.16 477	0.17 222	0.26 464	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.03 632	0.03 427	0.02 388

Reg-Stereo(zero)	0.46 363	0.04 19	1.77 530	0.01 90	0.14 637	1.20 430	0.13 613	1.13 202	0.26 113	0.05 197	0.16 414	1.75 602	1.10 659	0.67 413	0.45 570	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.12 705	0.01 162	0.09 642

UGAM-zero	1.60 676	0.15 364	2.43 619	0.12 555	0.28 724	1.07 288	0.04 488	5.96 781	0.26 113	1.18 567	0.22 447	8.02 783	4.54 779	6.89 749	0.27 470	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.29 788	0.01 162	0.15 701

ww	0.10 29	0.03 3	0.14 3	0.03 321	0.02 457	1.04 241	0.00 1	0.28 47	0.27 118	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.17 115	0.04 19	0.65 227	0.02 230	0.00 1	1.26 479	0.01 255	0.33 76	0.27 118	0.06 219	0.02 216	0.01 6	0.08 377	0.50 386	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 739	0.01 162	0.01 210

FETStereo	0.18 131	0.08 181	0.59 216	0.22 631	0.08 583	0.82 141	0.00 1	0.48 120	0.28 120	0.26 393	0.02 216	0.34 432	0.04 256	0.16 212	0.15 370	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.04 648	0.01 162	0.04 521

CR7Stereo	0.15 94	0.29 522	0.87 284	0.02 230	0.03 498	0.88 178	0.01 255	0.45 111	0.28 120	0.06 219	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 86	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 549

ww2	0.15 94	0.03 3	0.16 7	0.01 90	0.93 783	1.03 224	0.00 1	0.29 53	0.29 122	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 105	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSGM							0.14 619	3.93 625	0.29 122	0.61 464	0.01 1	1.95 617	0.03 200	0.24 287	0.16 381	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.13 708	0.01 162

DCRE	0.69 457	0.35 558	1.16 398	0.06 458	0.02 457	0.91 184	0.00 1	1.05 195	0.30 124	0.98 534	7.63 770	0.72 503	0.02 138	0.16 212	0.07 204	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.21 756	0.02 353	0.03 477

ww3	0.13 64	0.03 3	0.14 3	0.05 430	0.46 757	1.03 224	0.00 1	0.29 53	0.31 125	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 145	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CEFStereo	0.22 187	0.09 212	1.02 341	0.04 386	0.14 637	0.83 151	0.00 1	0.48 120	0.31 125	0.24 389	0.02 216	0.49 459	0.05 292	0.22 275	0.13 342	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.13 708	0.01 162	0.10 656

CGFBStereo	0.19 139	0.08 181	0.87 284	0.03 321	0.11 614	0.83 151	0.00 1	0.45 111	0.31 125	0.29 401	0.02 216	0.40 445	0.04 256	0.12 163	0.13 342	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.02 613	0.01 162	0.06 590

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 700	19.48 848	12.37 813	0.06 458	0.00 1	0.47 99	0.05 524	0.46 114	0.31 125	0.13 344	0.03 320	0.03 138	0.00 1	0.07 63	0.41 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 667	0.07 547	0.92 795

RAFT-Stereo-weight	0.39 326	0.07 138	0.81 267	0.07 494	0.02 457	1.34 515	0.05 524	3.15 483	0.31 125	0.94 520	0.52 521	0.26 415	0.01 47	0.19 240	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

GMStereo_Zeroshot	0.63 433	0.14 343	1.54 487	0.75 754	0.00 1	1.26 479	0.01 255	1.85 284	0.31 125	1.44 615	0.58 529	1.76 603	0.19 496	2.55 494	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.00 1

FETCStereo	0.18 131	0.09 212	0.67 232	0.05 430	0.12 622	0.83 151	0.00 1	0.44 107	0.32 131	0.23 386	0.01 1	0.47 454	0.04 256	0.11 145	0.12 331	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.03 632	0.01 162	0.07 614

UniTT-Stereo	0.16 104	0.11 290	1.13 387	0.03 321	0.17 660	0.32 49	0.02 369	0.38 89	0.32 131	0.03 149	0.16 414	0.05 236	0.07 352	0.16 212	0.16 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 617	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 154	0.09 212	0.58 212	0.03 321	0.01 330	0.82 141	0.03 435	1.27 214	0.33 133	0.10 303	0.01 1	0.01 6	0.04 256	0.17 222	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.36 804	0.01 162	0.16 706

rafts_anoy	0.39 326	0.44 616	1.15 393	0.06 458	0.03 498	1.12 344	0.04 488	2.75 406	0.33 133	0.10 303	0.16 414	0.11 338	0.19 496	0.74 418	0.31 497	0.00 1	0.14 786	0.00 1	0.01 581	0.02 353	0.05 549

HNOStereo	0.19 139	0.08 181	0.49 181	0.04 386	0.12 622	1.08 302	0.00 1	0.50 123	0.34 135	0.24 389	0.01 1	0.35 433	0.04 256	0.18 230	0.13 342	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.04 648	0.01 162	0.08 631

IGEV-Stereo++	0.20 154	0.05 55	0.22 39	0.01 90	0.00 1	1.11 331	0.00 1	1.84 283	0.34 135	0.08 253	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.19 240	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.01 210

RAStereo	0.17 115	0.21 452	1.18 407	0.04 386	0.01 330	0.18 20	0.00 1	0.81 181	0.34 135	0.07 230	0.04 339	0.05 236	0.05 292	0.19 240	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1

AE-Stereo	0.47 369	0.11 290	1.03 354	0.04 386	0.09 594	1.11 331	0.03 435	4.16 647	0.34 135	0.35 423	0.82 585	0.15 376	0.16 477	0.45 375	0.05 96	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.26 775	0.09 586	0.05 549

4D-IteraStereo	0.35 307	0.60 687	1.93 547	0.02 230	0.09 594	1.03 224	0.07 570	1.25 212	0.34 135	0.02 81	0.03 320	0.84 522	0.10 406	0.31 334	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.07 614

iRaft-Stereo_20w	0.92 550	0.15 364	2.68 645	0.24 642	0.06 557	1.36 521	0.28 681	7.46 807	0.34 135	1.56 629	0.37 485	0.62 479	1.24 672	1.25 447	0.34 521	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.16 725	0.02 353	0.13 691

Hybrid-DGEV-03	0.92 550	0.40 589	1.07 369	0.01 90	0.00 1	1.24 461	0.03 435	2.90 425	0.36 141	2.06 672	9.12 780	0.15 376	0.14 465	0.34 346	0.30 492	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.21 706	0.08 631

gcap_with_dpt	0.24 228	0.06 89	0.67 232	0.01 90	0.00 1	1.18 395	0.00 1	2.16 329	0.37 142	0.08 253	0.11 393	0.05 236	0.02 138	0.02 2	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

DDF-Stereo	0.32 284	0.09 212	0.69 241	0.05 430	0.15 647	0.91 184	0.06 558	1.58 255	0.38 143	0.04 180	0.02 216	0.17 389	0.20 503	1.46 463	0.56 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 667	0.01 162	0.02 388

LG-Stereo_L2	0.16 104	0.13 328	0.42 156	0.04 386	0.00 1	1.05 259	0.15 624	0.57 143	0.38 143	0.06 219	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.07 63	0.19 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

AIO_test	0.17 115	0.11 290	0.55 205	0.08 511	0.06 557	0.42 94	0.06 558	0.35 82	0.38 143	0.03 149	0.01 1	0.86 523	0.03 200	0.21 271	0.10 296	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.08 683	0.03 427	0.02 388

zero-FE	0.34 295	0.09 212	1.27 430	0.05 430	0.14 637	0.85 160	0.06 558	1.57 251	0.39 146	0.05 197	0.06 355	0.16 383	0.13 457	1.35 454	0.54 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 648	0.01 162	0.02 388

MIF-Stereo (partial)	0.27 247	0.18 410	1.14 389	0.01 90	0.00 1	0.43 96	0.02 369	1.97 301	0.39 146	0.11 327	0.08 371	0.07 296	0.06 326	0.44 370	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.02 388

AROF-Stereo-S	0.21 165	0.07 138	0.36 145	0.01 90	0.00 1	0.84 154	0.02 369	2.00 307	0.41 148	0.01 19	0.01 1	0.15 376	0.05 292	0.16 212	0.08 238	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.06 667	0.04 474	0.01 210

xyz-stereo	4.23 778	0.09 212	35.65 843	0.02 230	0.00 1	17.93 827	0.01 255	1.93 295	0.42 149	1.61 633	14.74 800	2.67 661	0.15 469	7.15 765	1.87 699	0.00 1	0.01 498	0.24 800	0.00 1	0.04 474	0.01 210

DeepPruner_ROB	0.86 524	0.50 649	1.80 536	0.01 90	0.00 1	1.57 603	0.17 632	3.48 555	0.42 149	3.31 741	0.02 216	2.09 629	0.17 482	3.01 515	0.61 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 626	0.01 210

GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 154	0.27 496	1.02 341	0.02 230	0.11 614	1.07 288	0.01 255	0.60 147	0.44 151	0.04 180	0.02 216	0.04 180	0.01 47	0.14 186	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 749	0.01 162	0.03 477

TANstereo	0.30 272	0.28 512	0.86 281	0.03 321	0.01 330	1.14 358	0.00 1	0.53 129	0.44 151	1.06 551	1.24 631	0.06 265	0.05 292	0.25 296	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	1.04 580	0.20 439	4.94 757	0.85 766	0.04 524	1.25 473	0.00 1	3.37 531	0.45 153	1.22 579	0.50 519	3.70 721	0.02 138	3.91 561	0.05 96	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.20 749	0.03 427	0.02 388

IGEV_i1	0.77 486	0.09 212	2.06 573	0.42 698	0.05 544	1.39 539	0.01 255	4.94 726	0.48 154	0.26 393	0.60 546	1.51 575	0.12 443	2.93 511	0.22 428	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.28 783	0.04 474	0.06 590

CAS++	0.32 284	0.22 465	0.69 241	0.04 386	0.00 1	0.35 62	0.01 255	4.32 667	0.48 154	0.02 81	0.01 1	0.07 296	0.00 1	0.19 240	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
H2IRNET	0.47 369	0.22 465	1.27 430	0.15 593	0.01 330	1.18 395	0.01 255	1.65 260	0.48 154	0.02 81	1.80 666	0.46 451	0.04 256	1.62 469	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.01 581	0.16 662	0.02 388

ICVP	0.46 363	0.08 181	1.58 499	0.01 90	0.01 330	1.10 322	0.21 650	3.80 604	0.52 157	0.42 440	0.27 458	0.33 430	0.06 326	0.57 397	0.13 342	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 210
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ours_stereo	0.16 104	0.06 89	0.73 247	0.00 1	0.00 1	0.80 128	0.04 488	0.44 107	0.54 158	0.05 197	0.02 216	0.06 265	0.03 200	0.19 240	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 617	0.06 590

XX-TBD	0.28 256	0.39 583	0.97 326	0.05 430	0.00 1	1.09 312	0.00 1	0.71 163	0.54 158	0.44 443	1.04 606	0.06 265	0.06 326	0.19 240	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

trnet	0.22 187	0.14 343	0.67 232	0.00 1	0.00 1	1.24 461	0.01 255	1.16 205	0.56 160	0.09 274	0.08 371	0.05 236	0.00 1	0.29 323	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 187	0.29 522	0.87 284	0.05 430	0.18 666	0.41 82	0.01 255	1.24 211	0.56 160	0.02 81	0.03 320	0.13 357	0.05 292	0.32 340	0.24 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

CREStereo	0.22 187	0.17 395	0.64 224	0.00 1	0.01 330	1.22 444	0.01 255	1.15 203	0.56 160	0.10 303	0.07 362	0.04 180	0.00 1	0.32 340	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 139	0.09 212	0.93 307	0.00 1	0.17 660	1.16 375	0.00 1	0.44 107	0.57 163	0.10 303	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.07 63	0.03 13	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.04 521

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 228	0.07 138	0.53 195	0.00 1	0.00 1	1.19 410	0.00 1	2.06 315	0.57 163	0.06 219	0.08 371	0.06 265	0.03 200	0.03 9	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

test_for_model	0.24 228	0.07 138	0.53 195	0.00 1	0.00 1	1.19 410	0.00 1	2.06 315	0.57 163	0.06 219	0.08 371	0.06 265	0.03 200	0.03 9	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

depth_test_26	0.10 29	0.10 250	0.32 126	0.01 90	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.45 111	0.58 166	0.01 19	0.05 347	0.07 296	0.00 1	0.11 145	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

MatchAttention (ZS)	0.09 21	0.17 395	0.50 187	0.02 230	0.01 330	0.05 4	0.00 1	0.38 89	0.58 166	0.00 1	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.05 30	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
StereoNetSlim	0.35 307	0.20 439	1.33 450	1.17 795	0.27 713	1.20 430	0.20 647	0.89 187	0.59 168	0.09 274	0.01 1	0.07 296	0.10 406	0.49 383	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.27 778	0.01 162	0.01 210

Selective-IGEV-i32	0.22 187	0.06 89	0.46 167	0.05 430	0.04 524	0.34 59	0.04 488	2.18 340	0.59 168	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.05 292	0.18 230	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 689	0.03 427	0.09 642

GSStereo	0.30 272	0.08 181	0.38 149	0.06 458	0.04 524	1.11 331	0.00 1	2.95 432	0.59 168	0.09 274	0.03 320	0.01 6	0.03 200	0.14 186	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.06 667	0.16 662	0.12 677

GS-Stereo							0.00 1	2.95 432	0.59 168	0.09 274	0.03 320	0.01 6	0.03 200	0.14 186	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.06 667	0.16 662	0.12 677

SGD-Stereo	0.12 53	0.10 250	0.25 83	0.03 321	0.00 1	1.03 224	0.00 1	0.24 32	0.59 168	0.01 19	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.06 52	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

FoundationStereo	0.08 14	0.12 312	0.24 62	0.02 230	0.01 330	0.12 14	0.04 488	0.24 32	0.59 168	0.00 1	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.11 145	0.07 204	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0081_aga	0.17 115	0.11 290	0.81 267	0.00 1	0.00 1	0.80 128	0.01 255	0.79 176	0.59 168	0.02 81	0.01 1	0.05 236	0.03 200	0.19 240	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.17 115	0.07 138	0.42 156	0.03 321	0.00 1	0.40 78	0.00 1	1.18 207	0.59 168	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.05 292	0.20 259	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 735	0.09 586	0.07 614

RSM	0.18 131	0.05 55	0.39 153	0.03 321	0.02 457	0.38 75	0.00 1	1.33 219	0.59 168	0.09 274	0.01 1	0.03 138	0.04 256	0.19 240	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 725	0.06 527	0.04 521

CES	0.43 349	0.14 343	0.85 276	0.05 430	1.52 801	1.22 444	0.05 524	1.01 192	0.59 168	0.03 149	0.02 216	0.14 366	0.10 406	0.40 362	0.10 296	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	2.45 813

Selective-IGEV	0.22 187	0.06 89	0.46 167	0.05 430	0.04 524	0.34 59	0.04 488	2.16 329	0.59 168	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.05 292	0.18 230	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 689	0.03 427	0.09 642

GANet-ADL	0.52 392	0.09 212	1.43 470	0.13 569	0.02 457	1.43 557	0.02 369	3.22 510	0.59 168	0.34 421	0.98 601	1.09 554	0.19 496	0.40 362	0.34 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 210

raft+_RVC	0.42 342	0.48 641	1.11 381	0.51 722	0.17 660	1.16 375	0.04 488	2.25 344	0.59 168	0.12 334	0.42 497	0.08 310	0.15 469	0.60 403	0.28 478	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.19 731

L400	0.20 154	0.07 138	0.80 266	0.03 321	0.00 1	1.27 483	0.00 1	0.75 172	0.60 181	0.09 274	0.01 1	0.06 265	0.06 326	0.12 163	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.02 613	0.00 1	0.02 388

FAST (zero-shot)	0.28 256	0.20 439	0.37 147	0.00 1	1.83 805	1.02 219	0.00 1	0.68 158	0.60 181	0.04 180	0.02 216	0.03 138	0.09 394	0.52 388	0.09 267	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.01 210

small-0shot	0.11 39	0.21 452	0.37 147	0.03 321	0.01 330	0.22 23	0.04 488	0.42 103	0.60 181	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.10 125	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 14	0.04 19	0.23 51	0.01 90	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.19 16	0.60 181	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.07 63	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.08 14	0.04 19	0.23 51	0.01 90	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.30 58	0.60 181	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.07 63	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BARStereo	0.25 237	0.37 569	1.01 335	0.02 230	0.00 1	1.20 430	0.02 369	1.50 239	0.60 181	0.03 149	0.01 1	0.03 138	0.01 47	0.19 240	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549

PSi22a	0.08 14	0.08 181	0.24 62	0.01 90	0.01 330	0.06 6	0.06 558	0.29 53	0.60 181	0.00 1	0.01 1	0.06 265	0.03 200	0.07 63	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

LACA3	0.11 39	0.05 55	0.20 26	0.00 1	0.00 1	1.03 224	0.00 1	0.24 32	0.60 181	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.05 30	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

LiteMatch	0.17 115	0.44 616	0.24 62	0.28 660	0.02 457	0.56 109	0.04 488	0.20 20	0.60 181	0.00 1	0.01 1	0.02 62	0.68 628	0.07 63	0.28 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

GeoVLM	0.09 21	0.04 19	0.23 51	0.01 90	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 181	0.00 1	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.08 86	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.09 21	0.04 19	0.24 62	0.01 90	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 181	0.00 1	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.07 63	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.13 64	0.15 364	0.45 163	0.02 230	0.01 330	0.32 49	0.00 1	0.52 128	0.60 181	0.00 1	0.14 403	0.03 138	0.01 47	0.20 259	0.16 381	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
tt45	0.47 369	0.06 89	0.70 244	0.02 230	0.00 1	1.30 501	0.05 524	0.85 184	0.60 181	0.05 197	0.01 1	0.09 321	0.03 200	5.40 655	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.01 210

rvit_stereo_0080	0.30 272	0.23 474	1.20 415	0.00 1	0.00 1	0.90 182	0.01 255	2.79 410	0.60 181	0.02 81	0.02 216	0.06 265	0.01 47	0.12 163	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

11t1	0.33 289	0.05 55	0.86 281	0.44 702	0.00 1	1.04 241	0.00 1	2.45 365	0.60 181	0.44 443	0.01 1	0.05 236	0.05 292	0.43 367	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

whm_eth	0.30 272	0.23 474	1.20 415	0.00 1	0.00 1	0.90 182	0.01 255	2.79 410	0.60 181	0.02 81	0.02 216	0.06 265	0.01 47	0.12 163	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

LoS	0.28 256	0.16 381	0.95 317	0.07 494	0.01 330	1.32 507	0.07 570	1.30 216	0.60 181	0.04 180	0.03 320	0.28 422	0.11 423	0.48 381	0.11 317	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
AACVNet	0.87 533	0.44 616	1.19 412	0.17 606	0.00 1	1.76 647	0.00 1	3.60 575	0.60 181	1.03 545	0.26 453	1.31 566	0.17 482	6.33 704	0.28 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.01 210

TRStereo	0.59 416	0.79 730	1.59 503	0.56 731	0.01 330	1.19 410	0.03 435	4.74 708	0.60 181	0.17 371	0.01 1	0.62 479	0.44 573	0.57 397	0.07 204	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.24 766	0.01 162	0.14 698

DEmStereo	1.51 661	0.08 181	2.17 583	0.09 525	0.02 457	1.76 647	0.90 745	1.47 236	0.60 181	2.46 709	6.42 765	1.08 552	5.16 787	6.21 695	1.86 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

PFNet	1.06 589	0.19 421	2.95 662	1.16 793	0.56 772	1.58 607	0.25 663	1.50 239	0.60 181	2.38 704	1.23 629	0.63 482	0.30 538	6.85 742	0.43 561	0.16 782	0.01 498	0.00 1	0.07 676	0.18 683	0.18 722

test_c	0.10 29	0.12 312	0.52 193	0.01 90	0.01 330	0.35 62	0.00 1	0.19 16	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.04 180	0.03 200	0.11 145	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

L500	0.19 139	0.09 212	0.78 256	0.04 386	0.00 1	1.27 483	0.00 1	0.59 145	0.61 202	0.09 274	0.01 1	0.07 296	0.07 352	0.16 212	0.06 167	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.02 613	0.00 1	0.02 388

Anonymus	0.10 29	0.07 138	0.28 105	0.04 386	0.00 1	0.41 82	0.00 1	0.29 53	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.07 296	0.01 47	0.10 125	0.09 267	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

PhaseNet	0.13 64	0.10 250	0.44 159	0.04 386	0.01 330	0.43 96	0.00 1	0.25 39	0.61 202	0.07 230	0.01 1	0.11 338	0.06 326	0.25 296	0.08 238	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.07 614

LiteMatch*	0.14 80	0.07 138	1.24 426	0.00 1	0.00 1	0.53 108	0.00 1	0.17 13	0.61 202	0.03 149	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.08 86	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

KABStereo	0.27 247	0.20 439	0.94 311	0.02 230	0.00 1	1.19 410	0.00 1	2.10 321	0.61 202	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.10 125	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

KMOStereo	0.22 187	0.09 212	1.06 366	0.00 1	0.21 683	1.17 382	0.00 1	0.97 190	0.61 202	0.03 149	0.01 1	0.01 6	0.11 423	0.02 2	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

Foundation-i32	0.12 53	0.09 212	0.27 98	0.03 321	0.00 1	0.25 25	0.05 524	0.30 58	0.61 202	0.03 149	0.01 1	0.57 470	0.01 47	0.08 86	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 3	0.16 7	0.00 1	0.00 1	0.06 6	0.00 1	0.15 8	0.61 202	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

Pro-Stereo	0.21 165	0.05 55	0.20 26	0.01 90	0.00 1	1.17 382	0.01 255	0.21 27	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	1.55 465	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 766	0.01 162	0.01 210

HiDET	0.14 80	0.04 19	0.23 51	0.01 90	0.00 1	1.14 358	0.00 1	0.51 125	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.04 256	0.07 63	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.14 80	0.04 19	0.24 62	0.02 230	0.00 1	1.15 368	0.00 1	0.44 107	0.61 202	0.08 253	0.01 1	0.01 6	0.05 292	0.08 86	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.13 64	0.04 19	0.22 39	0.00 1	0.00 1	1.13 354	0.00 1	0.30 58	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.04 256	0.08 86	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

FSD					0.00 1	0.25 25	0.05 524	0.32 69	0.61 202	0.03 149	0.01 1	0.06 265	0.02 138	0.13 177	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.01 162

LG-Stereo_L1	0.14 80	0.13 328	0.45 163	0.04 386	0.00 1	0.35 62	0.14 619	0.80 179	0.61 202	0.06 219	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.07 63	0.20 412	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

HART	0.44 355	0.24 479	1.41 465	0.01 90	0.00 1	0.33 53	0.00 1	2.91 427	0.61 202	0.26 393	1.98 675	0.35 433	0.03 200	0.20 259	0.14 359	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.00 1	0.19 693	0.05 549

castereo	0.32 284	0.28 512	0.46 167	0.01 90	0.05 544	0.81 133	0.04 488	3.37 531	0.61 202	0.08 253	0.01 1	0.08 310	0.14 465	0.10 125	0.11 317	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.22 758	0.02 353	0.01 210

fffft	0.22 187	0.03 3	0.46 167	0.01 90	0.00 1	0.93 198	0.01 255	1.42 223	0.61 202	0.02 81	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.21 271	0.34 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.07 614
1: 1. 1
999	0.48 376	0.07 138	0.55 205	0.01 90	0.00 1	1.27 483	0.09 590	0.33 76	0.61 202	0.01 19	0.17 421	0.03 138	0.02 138	5.79 678	0.51 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 617	0.00 1

dual_stereo	0.29 264	0.05 55	0.31 118	0.03 321	0.00 1	0.31 43	0.02 369	3.31 524	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.79 420	0.13 342	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.08 683	0.00 1	0.01 210

MGS-Stereo	0.31 279	0.10 250	0.89 295	0.02 230	0.00 1	0.50 106	0.00 1	0.39 99	0.61 202	0.02 81	2.91 715	0.04 180	0.03 200	0.21 271	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 781	0.00 1

RCA-Stereo	0.37 320	0.14 343	0.76 252	0.01 90	0.00 1	1.17 382	0.00 1	3.14 480	0.61 202	0.71 481	0.47 515	0.05 236	0.13 457	0.19 240	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.01 210

CroCo-Stereo Lap2	0.33 289	0.49 646	1.18 407	0.02 230	0.00 1	0.33 53	0.00 1	3.08 467	0.61 202	0.02 81	0.01 1	0.04 180	0.08 377	0.45 375	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 547	0.02 388

AAGNet	1.54 666	0.07 138	0.88 290	1.04 785	0.27 713	1.47 575	0.66 734	1.57 251	0.61 202	1.68 637	0.82 585	1.62 590	2.29 726	6.18 693	11.63 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

NRIStereo	0.74 472	0.08 181	0.88 290	0.47 712	0.05 544	1.58 607	0.49 722	1.38 221	0.61 202	0.88 508	0.17 421	0.66 489	0.03 200	6.96 756	0.22 428	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.17 714

KYRaft	1.19 622	0.05 55	0.94 311	0.06 458	0.24 698	1.25 473	0.78 741	2.48 370	0.61 202	3.23 739	7.13 769	1.00 543	2.77 743	1.43 457	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	1.71 808

RAFT_R40	0.99 569	0.05 55	1.26 428	0.71 751	0.20 677	1.65 635	0.67 735	1.94 298	0.61 202	1.05 548	1.15 619	1.80 607	1.47 686	6.91 752	0.31 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

L4000	0.61 421	0.30 530	1.74 526	0.13 569	0.07 571	1.28 488	0.00 1	3.03 451	0.62 229	0.08 253	0.02 216	0.05 236	0.07 352	4.63 618	0.13 342	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549

tt3	0.22 187	0.07 138	0.29 112	0.00 1	0.00 1	0.27 32	0.01 255	2.78 408	0.62 229	0.03 149	0.02 216	0.04 180	0.10 406	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.16 104	0.04 19	0.32 126	0.01 90	0.00 1	0.84 154	0.00 1	1.16 205	0.62 229	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.11 145	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

tt5	0.12 53	0.10 250	0.23 51	0.01 90	0.00 1	1.03 224	0.01 255	0.13 2	0.62 229	0.00 1	0.02 216	0.06 265	0.01 47	0.13 177	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

tt8	0.14 80	0.06 89	0.21 32	0.01 90	0.00 1	0.72 120	0.03 435	0.70 160	0.62 229	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.22 275	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.12 53	0.04 19	0.17 12	0.00 1	0.00 1	0.85 160	0.00 1	0.38 89	0.62 229	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.03 200	0.11 145	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.09 21	0.04 19	0.18 16	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.03 435	0.32 69	0.62 229	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.07 63	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

DDDD	0.13 64	0.05 55	0.32 126	0.00 1	0.01 330	0.96 208	0.03 435	0.31 62	0.62 229	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.05 30	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

F5.5	0.16 104	0.15 364	0.23 51	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 255	1.63 257	0.62 229	0.01 19	0.02 216	0.06 265	0.06 326	0.07 63	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

AnonStereo	0.43 349	0.19 421	0.86 281	0.12 555	0.00 1	1.19 410	0.02 369	3.00 441	0.62 229	0.34 421	0.92 596	0.12 349	0.04 256	0.79 420	0.20 412	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.18 683	0.01 210

over-8	0.14 80	0.30 530	0.28 105	0.00 1	0.01 330	0.85 160	0.00 1	0.38 89	0.62 229	0.02 81	0.02 216	0.04 180	0.04 256	0.11 145	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

Weightmod_eth	0.61 421	0.20 439	0.54 201	0.09 525	0.00 1	0.86 166	0.04 488	0.72 165	0.62 229	0.10 303	3.72 736	0.21 405	0.53 589	2.03 484	0.24 445	1.85 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 762	0.07 614

Weightmod	0.61 421	0.40 589	0.53 195	0.11 549	0.03 498	1.12 344	0.01 255	0.79 176	0.62 229	0.09 274	2.76 711	0.67 490	0.33 549	3.73 546	0.44 565	0.06 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 784	0.12 677

S	0.52 392	0.16 381	0.53 195	0.03 321	0.02 457	2.50 689	0.02 369	1.76 275	0.62 229	0.71 481	1.57 648	0.49 459	0.71 632	0.20 259	0.30 492	0.02 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 779	0.34 765

PointNet	0.11 39	0.04 19	0.23 51	0.00 1	0.00 1	0.86 166	0.00 1	0.28 47	0.62 229	0.04 180	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.02 2	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.00 1	0.00 1

FCBStereo	0.17 115	0.30 530	1.08 373	0.04 386	0.00 1	0.86 166	0.03 435	0.26 43	0.62 229	0.03 149	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.06 52	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

PSGStereo	0.17 115	0.30 530	1.07 369	0.04 386	0.00 1	0.86 166	0.03 435	0.26 43	0.62 229	0.03 149	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.06 52	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

ACMStereo	0.24 228	0.13 328	0.89 295	0.06 458	0.00 1	0.95 204	0.02 369	1.83 282	0.62 229	0.02 81	0.01 1	0.05 236	0.15 469	0.05 30	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 242	0.06 89	0.54 201	0.02 230	0.17 660	1.16 375	0.02 369	2.57 383	0.62 229	0.03 149	0.02 216	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

PipStereo	0.08 14	0.10 250	0.26 93	0.03 321	0.00 1	0.07 8	0.05 524	0.35 82	0.62 229	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 105	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

PSi22b	0.08 14	0.10 250	0.27 98	0.03 321	0.00 1	0.08 9	0.05 524	0.34 80	0.62 229	0.01 19	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

LACA1	0.12 53	0.13 328	0.16 7	0.01 90	0.00 1	1.04 241	0.00 1	0.20 20	0.62 229	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 222	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.34 295	0.17 395	2.86 658	0.00 1	0.10 604	0.41 82	0.03 435	2.16 329	0.62 229	0.07 230	0.01 1	0.04 180	0.02 138	0.08 86	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.02 751	0.02 613	0.01 162	0.01 210

Anonymus123	0.55 406	0.17 395	2.86 658	0.00 1	0.10 604	4.86 758	0.03 435	2.09 320	0.62 229	0.07 230	0.01 1	0.04 180	0.02 138	0.08 86	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.02 751	0.02 613	0.01 162	0.01 210

BridgeDepth	0.11 39	0.07 138	0.12 2	0.00 1	0.00 1	0.80 128	0.00 1	0.14 7	0.62 229	0.08 253	0.01 1	0.08 310	0.04 256	0.14 186	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
FLISNet	0.54 402	0.37 569	1.50 477	0.13 569	0.00 1	1.15 368	0.00 1	1.68 266	0.62 229	1.34 591	0.01 1	2.67 661	0.66 621	0.36 354	0.20 412	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.00 1

CoSv	0.54 402	0.37 569	1.50 477	0.13 569	0.00 1	1.15 368	0.00 1	1.68 266	0.62 229	1.34 591	0.01 1	2.67 661	0.66 621	0.36 354	0.20 412	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.00 1

HUF	0.25 237	0.32 545	1.18 407	0.06 458	0.11 614	0.31 43	0.08 578	0.73 167	0.62 229	0.10 303	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.16 212	0.14 359	0.00 1	0.58 822	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.37 770

DDVS	0.92 550	0.16 381	1.39 461	0.21 625	0.27 713	3.17 711	0.26 668	2.56 381	0.62 229	0.70 479	0.81 583	2.17 640	0.45 577	5.26 645	0.29 484	0.00 1	0.01 498	0.01 720	0.00 1	0.04 474	0.02 388

Pointernet	0.34 295	0.10 250	1.09 377	0.01 90	0.08 583	1.18 395	0.05 524	2.99 439	0.62 229	0.03 149	0.01 1	0.15 376	0.05 292	0.24 287	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 700	0.01 162	0.00 1

GrayStereo	1.46 656	0.03 3	0.87 284	0.63 743	0.20 677	1.24 461	4.61 814	2.85 420	0.62 229	4.98 775	4.00 743	0.45 450	4.67 781	3.37 525	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 814	0.01 162	0.01 210

GMM-Stereo	1.09 598	0.05 55	1.62 506	0.13 569	0.22 688	1.41 546	0.87 743	2.31 349	0.62 229	2.75 719	3.14 721	0.54 468	0.90 647	5.33 651	0.13 342	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.01 162	1.80 811

iRaftStereo_RVC	0.36 315	0.27 496	0.76 252	0.01 90	0.00 1	1.20 430	0.01 255	2.15 325	0.62 229	0.15 356	0.22 447	0.69 494	0.12 443	0.28 319	0.18 401	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.27 736	0.22 743

tt7	0.10 29	0.07 138	0.19 21	0.01 90	0.00 1	0.65 118	0.01 255	0.13 2	0.63 262	0.01 19	0.02 216	0.04 180	0.06 326	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.13 64	0.09 212	0.24 62	0.01 90	0.00 1	0.57 113	0.01 255	0.68 158	0.63 262	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.03 200	0.15 196	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

TYNG	0.13 64	0.09 212	0.24 62	0.01 90	0.00 1	0.74 122	0.02 369	0.60 147	0.63 262	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.03 200	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

TT111	0.13 64	0.05 55	0.18 16	0.01 90	0.00 1	1.09 312	0.03 435	0.31 62	0.63 262	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.07 63	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

EE1	0.35 307	0.04 19	0.87 284	0.16 602	0.00 1	1.09 312	0.02 369	3.05 457	0.63 262	0.20 382	0.38 487	0.01 6	0.03 200	0.19 240	0.12 331	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.11 617	0.01 210

over v1	0.19 139	0.31 537	0.25 83	0.00 1	0.02 457	0.75 123	0.00 1	1.44 228	0.63 262	0.02 81	0.02 216	0.04 180	0.04 256	0.08 86	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

over-9	0.16 104	0.32 545	0.31 118	0.00 1	0.01 330	1.03 224	0.00 1	0.46 114	0.63 262	0.01 19	0.02 216	0.04 180	0.04 256	0.12 163	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

ARStereo-new	0.15 94	0.30 530	0.88 290	0.01 90	0.00 1	0.86 166	0.01 255	0.15 8	0.63 262	0.05 197	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 30	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 477

MUNStereo	0.18 131	0.31 537	1.03 354	0.02 230	0.00 1	0.94 200	0.00 1	0.25 39	0.63 262	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.03 200	0.07 63	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 766	0.00 1	0.02 388

MonStereo	0.19 139	0.07 138	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 329	0.63 262	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.09 105	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.01 210

SCV	0.42 342	0.28 512	0.68 236	0.26 652	0.16 655	0.26 30	0.05 524	4.98 729	0.63 262	0.10 303	0.01 1	0.02 62	0.05 292	0.26 307	0.13 342	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.18 739	0.25 728	0.18 722

StereoAnything_RVC	0.66 445	1.49 788	1.08 373	0.01 90	0.01 330	0.37 72	0.05 524	2.93 429	0.63 262	0.08 253	0.01 1	0.00 1	0.02 138	0.17 222	0.04 48	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	6.28 824	0.01 210

AIO_rvc	0.21 165	0.32 545	0.50 187	0.09 525	0.03 498	0.43 96	0.06 558	1.25 212	0.63 262	0.03 149	0.01 1	0.09 321	0.04 256	0.28 319	0.16 381	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.03 632	0.10 605	0.10 656

DEFOM-Stereo	0.14 80	0.04 19	0.38 149	0.05 430	0.00 1	1.04 241	0.00 1	0.32 69	0.63 262	0.00 1	0.01 1	0.04 180	0.03 200	0.20 259	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

gcap-zeroshot	0.26 242	0.07 138	0.68 236	0.00 1	0.00 1	1.18 395	0.00 1	2.15 325	0.63 262	0.07 230	0.08 371	0.06 265	0.03 200	0.03 9	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

testlalala	0.26 242	0.07 138	0.68 236	0.00 1	0.00 1	1.18 395	0.00 1	2.15 325	0.63 262	0.07 230	0.08 371	0.06 265	0.03 200	0.03 9	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

anonymousdsp2	0.52 392	0.06 89	1.51 483	0.10 539	0.00 1	1.19 410	0.01 255	4.32 667	0.63 262	0.33 410	0.15 412	0.78 517	0.09 394	1.01 437	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 700	0.04 474	0.05 549

CASS	0.56 408	0.13 328	1.40 463	0.03 321	0.01 330	1.65 635	0.04 488	3.03 451	0.63 262	1.96 662	0.93 597	0.28 422	0.36 557	0.52 388	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.47 369	0.25 486	2.47 626	0.04 386	0.01 330	1.17 382	0.00 1	2.01 310	0.63 262	0.08 253	0.14 403	1.16 558	0.05 292	0.80 423	0.46 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 632	0.10 605	0.04 521

iRaft-Stereo_5w	1.08 590	0.56 675	2.70 647	0.02 230	0.02 457	1.20 430	0.01 255	3.18 497	0.63 262	0.14 351	2.00 677	1.62 590	1.54 693	6.69 731	1.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 714	0.01 210

FTStereo	2.16 722	0.03 3	1.42 469	0.17 606	0.13 629	1.42 554	4.67 816	2.44 364	0.63 262	3.36 742	17.95 811	0.78 517	4.17 774	4.41 596	0.14 359	0.15 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	1.25 801

Pruner-Stereo	0.53 399	0.10 250	1.02 341	0.89 772	0.10 604	1.57 603	0.36 706	2.06 315	0.63 262	2.23 684	0.46 512	0.25 411	0.01 47	0.45 375	0.37 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

CRE-IMP	0.40 331	0.06 89	1.04 359	0.07 494	0.05 544	1.45 566	0.46 716	1.48 237	0.63 262	0.90 513	0.30 463	0.88 525	0.01 47	0.26 307	0.22 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.17 714

test12345	0.13 64	0.09 212	0.25 83	0.00 1	0.00 1	1.06 276	0.00 1	0.28 47	0.64 285	0.08 253	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIO	0.34 295	0.06 89	0.99 328	0.01 90	0.00 1	1.23 459	0.01 255	3.07 462	0.64 285	0.02 81	0.01 1	0.27 418	0.17 482	0.25 296	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

low	0.17 115	0.08 181	0.48 178	0.02 230	0.01 330	1.07 288	0.00 1	0.74 169	0.64 285	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.03 200	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

FORCE_6	0.22 187	0.16 381	0.22 39	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 255	2.61 390	0.64 285	0.01 19	0.02 216	0.06 265	0.04 256	0.22 275	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Codiref-stereo	0.29 264	0.07 138	2.26 601	0.02 230	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 329	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.10 125	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.01 210

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 337	0.19 421	2.26 601	0.02 230	0.40 749	2.25 678	0.00 1	2.16 329	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.10 125	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.01 210

over-6	0.25 237	0.35 558	0.49 181	0.00 1	0.02 457	1.02 219	0.00 1	2.02 312	0.64 285	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.03 200	0.27 317	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster-pro	0.19 139	0.07 138	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 329	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.09 105	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.01 210

CHEStereo	0.22 187	0.30 530	0.85 276	0.01 90	0.23 693	1.06 276	0.00 1	0.94 188	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.16 212	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 743	0.00 1	0.01 210

TOTStereo	0.15 94	0.39 583	1.05 364	0.03 321	0.04 524	0.41 82	0.00 1	0.18 15	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.05 236	0.00 1	0.15 196	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 521

Monster-pub-eth3d	0.19 139	0.07 138	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 329	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.10 125	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.01 210

MonSter	0.19 139	0.07 138	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 329	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.09 105	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.01 210

SMoEStereo_RVC	0.18 131	0.06 89	0.53 195	0.02 230	0.00 1	1.03 224	0.04 488	0.38 89	0.64 285	0.07 230	0.01 1	0.04 180	0.02 138	0.26 307	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 547	0.10 656

UGAM	1.08 590	0.19 421	2.83 655	0.05 430	0.01 330	1.09 312	0.11 602	2.89 424	0.64 285	0.08 253	2.46 700	3.64 718	0.08 377	6.99 758	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.27 736	0.04 521

MoCha-V2	0.33 289	0.11 290	0.92 302	0.09 525	0.06 557	0.34 59	0.00 1	2.56 381	0.64 285	0.32 407	0.43 503	0.17 389	0.09 394	0.26 307	0.10 296	0.00 1	0.14 786	0.00 1	0.22 758	0.05 505	0.01 210

HHNet	0.87 533	0.25 486	1.78 533	0.16 602	0.08 583	1.30 501	0.44 714	1.93 295	0.64 285	1.41 611	5.92 759	0.14 366	1.79 711	0.35 352	0.95 643	0.05 747	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.14 641	0.01 210

PSM-AAD	1.15 617	0.04 19	0.88 290	0.10 539	0.27 713	1.32 507	3.25 791	2.41 362	0.64 285	2.93 725	1.92 671	0.15 376	5.39 792	3.42 528	0.19 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 549

LMCR-Stereo	1.10 602	0.69 712	1.95 552	0.50 718	0.01 330	2.73 699	0.09 590	6.20 786	0.64 285	2.37 702	1.76 663	0.13 357	1.59 701	2.94 512	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 626	0.00 1

WiStereo	0.09 21	0.06 89	0.21 32	0.01 90	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 303	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.01 47	0.19 240	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.09 21	0.06 89	0.21 32	0.01 90	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 303	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.01 47	0.19 240	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 80	0.06 89	0.25 83	0.00 1	0.00 1	1.08 302	0.00 1	0.38 89	0.65 303	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.13 177	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.01 210

LLLLL	0.14 80	0.06 89	0.25 83	0.00 1	0.00 1	1.08 302	0.00 1	0.38 89	0.65 303	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.13 177	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.01 210

Last	0.12 53	0.05 55	0.18 16	0.00 1	0.00 1	1.09 312	0.02 369	0.28 47	0.65 303	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.09 105	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

FORCE_4.6	0.23 217	0.06 89	0.18 16	0.00 1	0.00 1	0.89 179	0.01 255	2.51 374	0.65 303	0.01 19	0.02 216	0.04 180	0.02 138	0.11 145	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 187	0.04 19	0.17 12	0.00 1	0.00 1	0.47 99	0.00 1	2.60 388	0.65 303	0.01 19	0.02 216	0.04 180	0.24 518	0.12 163	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.13 64	0.14 343	0.18 16	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.00 1	1.12 200	0.65 303	0.01 19	0.02 216	0.04 180	0.03 200	0.13 177	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 131	0.25 486	0.81 267	0.02 230	0.00 1	1.19 410	0.01 255	0.20 20	0.65 303	0.06 219	0.01 1	0.03 138	0.04 256	0.16 212	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 521

LWStereo	0.28 256	0.27 496	0.81 267	0.05 430	0.01 330	1.10 322	0.04 488	2.55 378	0.65 303	0.04 180	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.04 23	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 477

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 154	0.11 290	0.73 247	0.04 386	0.01 330	1.05 259	0.00 1	1.21 208	0.65 303	0.02 81	0.01 1	0.03 138	0.01 47	0.03 9	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

PSi22	0.36 315	0.40 589	0.78 256	0.11 549	0.00 1	0.91 184	0.00 1	2.98 437	0.65 303	0.01 19	0.01 1	0.10 333	0.04 256	0.93 428	0.12 331	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.01 210

NLSM3	0.29 264	0.14 343	0.38 149	0.02 230	0.00 1	1.21 437	0.01 255	2.99 439	0.65 303	0.02 81	0.03 320	0.05 236	0.15 469	0.06 52	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

VIP-Stereo	0.21 165	0.42 601	0.92 302	0.06 458	0.00 1	1.09 312	0.02 369	0.59 145	0.65 303	0.02 81	0.06 355	0.07 296	0.01 47	0.06 52	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.11 666

SCV_C0	0.34 295	0.20 439	0.96 320	0.02 230	0.00 1	0.41 82	0.02 369	3.62 576	0.65 303	0.12 334	0.01 1	0.07 296	0.09 394	0.18 230	0.13 342	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.19 743	0.12 626	0.04 521

tg	0.34 295	0.26 492	0.68 236	0.01 90	0.00 1	1.25 473	0.01 255	1.75 273	0.65 303	0.11 327	0.40 493	0.74 506	0.11 423	0.29 323	0.08 238	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.29 749	0.21 739

AIO-Stereo	0.21 165	0.07 138	0.44 159	0.03 321	0.03 498	0.41 82	0.01 255	1.65 260	0.65 303	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.04 256	0.22 275	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 798	0.05 505	0.08 631

MIM_Stereo	0.45 359	0.43 610	1.18 407	0.51 722	0.04 524	1.26 479	0.02 369	2.38 353	0.65 303	0.07 230	0.02 216	0.70 498	0.20 503	1.01 437	0.13 342	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.10 656

RAFT-Test	0.61 421	0.16 381	2.27 606	0.04 386	0.15 647	1.80 652	0.17 632	2.52 375	0.65 303	0.56 458	0.11 393	2.76 670	0.02 138	0.27 317	0.34 521	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.29 788	0.01 162	0.01 210

RAFT-RH_RVC	2.05 720	0.15 364	1.66 514	0.60 737	0.27 713	1.49 582	0.02 369	0.58 144	0.65 303	5.35 780	21.66 825	1.06 550	0.07 352	6.85 742	0.57 604	0.04 741	0.00 1	0.00 1	0.03 632	0.01 162	0.00 1

RAFT	0.60 418	0.50 649	1.01 335	0.50 718	0.04 524	0.94 200	0.08 578	3.01 447	0.65 303	0.22 385	0.09 381	3.41 711	0.27 530	0.53 392	0.37 538	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.01 581	0.40 777	0.03 477

Anonymous3	0.49 379	0.12 312	2.21 586	0.01 90	0.00 1	2.53 691	0.09 590	3.16 491	0.65 303	0.12 334	0.22 447	0.12 349	0.05 292	0.37 357	0.08 238	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.03 477

sCroCo_RVC	0.21 165	0.14 343	1.54 487	0.01 90	0.00 1	0.13 16	0.04 488	1.10 199	0.65 303	0.10 303	0.05 347	0.03 138	0.04 256	0.23 282	0.05 96	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 115	0.21 452	0.66 229	0.02 230	0.01 330	1.08 302	0.00 1	0.25 39	0.66 326	0.09 274	0.02 216	0.02 62	0.01 47	0.19 240	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549

TS12	0.19 139	0.07 138	0.27 98	0.02 230	0.00 1	1.11 331	0.00 1	1.46 234	0.66 326	0.01 19	0.01 1	0.03 138	0.02 138	0.09 105	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

bcnet-new	0.27 247	0.29 522	1.00 331	0.03 321	0.00 1	1.06 276	0.03 435	2.20 342	0.66 326	0.04 180	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 521

LMStereo	0.33 289	0.27 496	1.51 483	0.12 555	0.03 498	1.12 344	0.04 488	2.61 390	0.66 326	0.03 149	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.04 23	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.09 642

ARStereo	0.27 247	0.26 492	0.94 311	0.05 430	0.00 1	1.11 331	0.00 1	2.04 313	0.66 326	0.05 197	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 145	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549

RMAStereo	0.31 279	0.27 496	0.81 267	0.06 458	0.06 557	1.19 410	0.00 1	2.60 388	0.66 326	0.08 253	0.02 216	0.04 180	0.01 47	0.33 344	0.06 167	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

GASTEREO	0.39 326	0.45 622	0.47 175	0.11 549	0.24 698	1.06 276	0.03 435	3.16 491	0.66 326	0.10 303	0.01 1	0.01 6	0.28 533	0.66 412	0.18 401	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.32 795	0.03 427	0.02 388

LG-Stereo	0.34 295	0.07 138	1.33 450	0.03 321	0.01 330	1.06 276	0.00 1	2.93 429	0.66 326	0.01 19	0.09 381	0.14 366	0.07 352	0.10 125	0.16 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.01 210

GIP-stereo	0.31 279	0.03 3	0.78 256	0.00 1	0.00 1	1.06 276	0.03 435	2.98 437	0.66 326	0.05 197	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.18 230	0.24 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

Selective-RAFT	0.37 320	0.06 89	0.65 227	0.03 321	0.01 330	1.17 382	0.02 369	2.63 392	0.66 326	0.01 19	0.01 1	0.22 406	0.18 489	1.31 450	0.24 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 749	0.04 474	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.68 455	0.52 656	1.74 526	0.50 718	0.05 544	1.16 375	0.00 1	2.68 401	0.66 326	0.68 477	1.60 650	1.76 603	0.80 640	0.94 432	0.13 342	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.27 736	0.00 1

NF-Stereo	0.82 505	0.10 250	1.12 383	1.19 797	0.01 330	1.52 592	0.29 685	2.67 400	0.66 326	1.20 572	0.58 529	0.24 408	0.01 47	6.38 707	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

OCTAStereo	0.82 505	0.10 250	1.15 393	1.19 797	0.01 330	1.53 595	0.29 685	2.66 396	0.66 326	1.20 572	0.58 529	0.25 411	0.01 47	6.38 707	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

ASMatch	1.44 653	0.14 343	2.15 582	0.60 737	0.21 683	1.21 437	0.26 668	0.96 189	0.66 326	0.29 401	11.75 790	0.93 533	2.37 733	6.73 735	0.54 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.04 521

RE-Stereo	0.82 505	0.10 250	1.15 393	1.19 797	0.01 330	1.52 592	0.29 685	2.66 396	0.66 326	1.20 572	0.58 529	0.24 408	0.01 47	6.38 707	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

TVStereo	0.82 505	0.10 250	1.15 393	1.19 797	0.01 330	1.52 592	0.29 685	2.66 396	0.66 326	1.20 572	0.58 529	0.24 408	0.01 47	6.38 707	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

IRAFT_RVC	1.02 575	0.20 439	1.58 499	1.39 802	0.26 707	1.33 513	0.32 698	2.52 375	0.66 326	1.58 631	0.81 583	1.16 558	1.58 699	6.51 716	0.43 561	0.00 1	0.12 776	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.03 477

FORCE_4	0.22 187	0.07 138	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.85 160	0.00 1	2.05 314	0.67 343	0.02 81	0.02 216	0.09 321	0.08 377	0.15 196	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1

ATMStereo	0.30 272	0.06 89	0.95 317	0.03 321	0.00 1	1.19 410	0.00 1	2.68 401	0.67 343	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.22 275	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

BridgeDepth_RVC	0.09 21	0.05 55	0.27 98	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.00 1	0.23 31	0.67 343	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.03 200	0.05 30	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
monsterstereo	0.28 256	0.06 89	0.35 141	0.03 321	0.00 1	1.07 288	0.00 1	2.95 432	0.67 343	0.26 393	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.04 23	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 139	0.03 3	0.46 167	0.03 321	0.00 1	0.36 71	0.02 369	1.68 266	0.67 343	0.01 19	0.01 1	0.05 236	0.00 1	0.12 163	0.22 428	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.15 712	0.01 162	0.00 1

castereo++	0.25 237	0.15 364	0.48 178	0.09 525	0.00 1	1.08 302	0.03 435	1.53 243	0.67 343	0.00 1	0.01 1	0.59 473	0.00 1	0.09 105	0.06 167	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.28 783	0.02 353	0.00 1

x	0.41 337	0.04 19	0.74 250	0.54 725	0.00 1	0.98 211	0.00 1	3.07 462	0.67 343	0.48 451	0.01 1	0.48 456	0.07 352	0.93 428	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

CRFU-Net	1.32 641	0.27 496	2.46 625	1.17 795	0.03 498	4.08 739	0.05 524	5.61 766	0.67 343	1.53 621	0.70 572	3.47 714	2.62 740	3.24 520	0.24 445	0.01 703	0.01 498	0.11 782	0.00 1	0.13 634	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.66 445	0.45 622	1.22 421	0.10 539	0.30 728	1.24 461	0.02 369	4.21 652	0.67 343	0.62 465	0.39 492	0.33 430	0.05 292	2.69 504	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 803	0.13 634	0.30 757

ROB_FTStereo_v2	0.43 349	0.09 212	1.00 331	0.06 458	0.08 583	1.57 603	0.33 701	1.44 228	0.67 343	0.97 525	0.19 435	0.77 512	0.02 138	1.23 446	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.05 549

UCFNet_RVC	0.66 445	0.35 558	1.20 415	0.02 230	0.30 728	1.53 595	0.01 255	3.42 544	0.67 343	1.12 558	0.73 577	1.26 564	0.20 503	1.84 477	0.46 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 187	0.24 479	0.93 307	0.02 230	0.00 1	1.18 395	0.03 435	1.06 196	0.68 354	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.08 86	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

F8.5	0.20 154	0.07 138	0.20 26	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.00 1	2.48 370	0.68 354	0.01 19	0.02 216	0.05 236	0.06 326	0.10 125	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.21 165	0.07 138	0.20 26	0.00 1	0.00 1	0.32 49	0.00 1	2.55 378	0.68 354	0.01 19	0.02 216	0.05 236	0.06 326	0.10 125	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.21 165	0.11 290	0.19 21	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 255	2.59 384	0.68 354	0.01 19	0.02 216	0.05 236	0.07 352	0.10 125	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

F7	0.21 165	0.08 181	0.17 12	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 255	2.69 403	0.68 354	0.01 19	0.02 216	0.05 236	0.07 352	0.09 105	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

canet-new	0.30 272	0.27 496	0.90 297	0.12 555	0.04 524	1.11 331	0.04 488	2.59 384	0.68 354	0.05 197	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.07 63	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 677

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 187	0.24 479	0.93 307	0.02 230	0.00 1	1.18 395	0.03 435	1.06 196	0.68 354	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.08 86	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 131	0.11 290	0.69 241	0.04 386	0.04 524	0.82 141	0.01 255	0.31 62	0.68 354	0.04 180	0.05 347	0.01 6	0.03 200	0.10 125	0.03 13	0.00 1	0.08 747	0.00 1	0.37 806	0.01 162	0.21 739

LACA2	0.15 94	0.31 537	0.57 210	0.00 1	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.17 13	0.68 354	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

252Zero-FE	0.17 115	0.09 212	0.32 126	0.01 90	0.00 1	0.35 62	0.00 1	0.35 82	0.68 354	1.07 553	0.02 216	0.02 62	0.00 1	0.08 86	0.31 497	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

MSCF	0.38 325	0.45 622	0.49 181	0.12 555	0.24 698	1.05 259	0.03 435	3.14 480	0.68 354	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.23 515	0.65 410	0.18 401	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.32 795	0.03 427	0.02 388

IGEV	0.14 80	0.05 55	0.34 139	0.01 90	0.00 1	1.09 312	0.01 255	0.31 62	0.68 354	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.04 23	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet-DCA	0.61 421	0.27 496	1.28 433	0.13 569	0.00 1	3.44 723	0.01 255	3.15 483	0.68 354	0.33 410	0.69 566	0.04 180	0.61 604	1.43 457	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.03 632	0.01 162	0.01 210

1test111	0.69 457	0.27 496	1.28 433	0.13 569	0.00 1	3.44 723	0.01 255	3.15 483	0.68 354	0.33 410	0.69 566	0.04 180	0.61 604	2.95 513	0.07 204	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.03 632	0.01 162	0.01 210

ProNet	0.20 154	0.25 486	0.78 256	0.01 90	0.01 330	0.95 204	0.00 1	0.70 160	0.68 354	0.02 81	0.01 1	0.05 236	0.03 200	0.31 334	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.12 626	0.04 521

qqq	0.50 383	0.04 19	0.78 256	0.02 230	0.00 1	1.05 259	0.00 1	3.15 483	0.68 354	0.46 449	0.01 1	0.73 504	0.12 443	2.95 513	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

Patchmatch Stereo++	0.50 383	0.09 212	1.01 335	0.06 458	0.07 571	1.60 617	0.27 672	1.45 232	0.68 354	0.98 534	0.18 427	0.77 512	0.03 200	2.58 495	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.05 549
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	1.20 624	0.54 665	0.96 320	2.39 814	0.29 726	1.58 607	0.33 701	2.01 310	0.68 354	2.68 717	1.16 621	3.10 694	0.18 489	7.40 772	0.56 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 547	0.01 210

IIG-Stereo	1.30 636	0.48 641	1.04 359	2.41 815	0.05 544	1.61 621	0.14 619	2.59 384	0.68 354	2.97 730	2.28 696	3.08 692	0.57 597	7.41 773	0.65 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1

ROB_FTStereo	0.47 369	0.09 212	1.04 359	0.06 458	0.08 583	1.59 614	0.33 701	1.43 224	0.68 354	0.97 525	0.19 435	0.76 508	0.03 200	1.86 478	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.05 549

DeepStereo_RVC	0.52 392	0.08 181	1.37 459	0.06 458	0.06 557	1.34 515	0.41 711	1.43 224	0.68 354	1.03 545	0.85 589	0.49 459	1.56 695	0.79 420	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.13 691

iRAFT	0.50 383	0.09 212	1.01 335	0.06 458	0.07 571	1.60 617	0.27 672	1.45 232	0.68 354	0.98 534	0.18 427	0.77 512	0.03 200	2.58 495	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.05 549

AnonymousM	0.34 295	0.07 138	0.63 221	0.02 230	0.01 330	1.09 312	0.03 435	1.54 244	0.68 354	0.17 371	0.04 339	0.02 62	0.24 518	0.25 296	0.04 48	0.00 1	0.01 498	1.93 826	0.00 1	0.01 162	0.00 1

CFNet-ft	0.77 486	0.46 628	1.34 452	0.01 90	0.27 713	1.32 507	0.02 369	2.40 355	0.68 354	0.63 470	0.18 427	3.23 707	0.21 511	3.97 566	0.54 595	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.03 427	0.02 388

CFNet_RVC	0.77 486	0.46 628	1.34 452	0.01 90	0.27 713	1.32 507	0.02 369	2.40 355	0.68 354	0.63 470	0.18 427	3.23 707	0.21 511	3.97 566	0.54 595	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.03 427	0.02 388

F4.4	0.19 139	0.08 181	0.15 5	0.00 1	0.00 1	0.40 78	0.01 255	2.10 321	0.69 379	0.01 19	0.02 216	0.05 236	0.08 377	0.11 145	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 104	0.06 89	0.46 167	0.03 321	0.02 457	1.21 437	0.00 1	0.22 28	0.69 379	0.20 382	0.01 1	0.00 1	0.01 47	0.17 222	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GELT-Stereo	0.31 279	0.09 212	0.32 126	0.03 321	0.25 703	1.18 395	0.00 1	3.00 441	0.69 379	0.07 230	0.11 393	0.04 180	0.04 256	0.21 271	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.61 421	0.19 421	0.84 275	0.06 458	0.00 1	1.28 488	0.04 488	1.89 290	0.69 379	0.10 303	0.59 540	0.07 296	0.67 626	5.30 648	0.47 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.14 80	0.10 250	0.20 26	0.00 1	0.00 1	1.04 241	0.00 1	0.47 116	0.69 379	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.03 9	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

AIO-test1	0.53 399	0.38 575	1.50 477	0.02 230	0.03 498	1.12 344	0.01 255	3.13 478	0.69 379	0.44 443	0.30 463	0.06 265	0.06 326	2.52 493	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.13 634	0.09 642

CAS	0.85 519	0.09 212	0.67 232	6.43 828	0.05 544	1.12 344	0.00 1	0.88 185	0.69 379	0.02 81	0.02 216	0.06 265	0.06 326	0.26 307	0.12 331	6.37 834	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 737

CSP-Net	1.01 572	0.52 656	0.92 302	0.01 90	0.00 1	2.83 706	0.05 524	4.99 730	0.69 379	0.91 516	0.85 589	1.82 610	0.23 515	6.04 686	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 605	0.01 210

PSM-softLoss	0.85 519	0.10 250	1.50 477	1.14 791	0.03 498	1.47 575	0.27 672	2.48 370	0.69 379	1.30 587	0.38 487	0.39 443	0.01 47	6.88 746	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

KMStereo	0.85 519	0.10 250	1.50 477	1.14 791	0.03 498	1.47 575	0.27 672	2.48 370	0.69 379	1.30 587	0.38 487	0.39 443	0.01 47	6.88 746	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

PSM-adaLoss	0.46 363	0.09 212	1.01 335	0.06 458	0.09 594	1.61 621	0.30 693	1.43 224	0.69 379	0.97 525	0.18 427	0.77 512	0.02 138	1.67 471	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.05 549

iGMRVC	0.51 388	0.09 212	1.04 359	0.06 458	0.08 583	1.61 621	0.27 672	1.44 228	0.69 379	0.97 525	0.19 435	0.76 508	0.03 200	2.69 504	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.04 521

RAFT-IKP	0.45 359	0.09 212	1.06 366	0.06 458	0.06 557	1.44 560	0.31 697	1.44 228	0.69 379	0.97 525	0.18 427	0.76 508	0.02 138	1.65 470	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.04 521

Prome-Stereo	1.23 629	0.06 89	0.93 307	0.12 555	0.24 698	1.26 479	0.67 735	2.53 377	0.69 379	2.08 674	8.70 778	0.76 508	2.91 747	2.12 486	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 804

GANet-RSSM	0.88 537	0.38 575	1.45 473	0.60 737	0.00 1	1.36 521	0.02 369	4.55 686	0.69 379	0.71 481	0.32 466	1.56 581	0.61 604	4.55 612	0.64 615	0.00 1	0.00 1	0.05 767	0.00 1	0.08 564	0.02 388

test410_97500	0.15 94	0.06 89	0.41 155	0.03 321	0.02 457	1.21 437	0.00 1	0.22 28	0.70 394	0.07 230	0.01 1	0.00 1	0.02 138	0.17 222	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 289	0.11 290	1.06 366	0.03 321	0.13 629	1.06 276	0.00 1	2.59 384	0.70 394	0.08 253	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.36 804	0.01 162	0.18 722

Select-FE	1.23 629	0.35 558	4.62 751	0.32 677	0.26 707	1.02 219	0.00 1	4.88 722	0.70 394	1.79 648	0.42 497	4.48 744	3.90 773	0.72 416	0.46 576	0.00 1	0.10 763	0.00 1	0.37 806	0.02 353	0.19 731

111111	0.21 165	0.06 89	0.29 112	0.02 230	0.00 1	1.11 331	0.02 369	1.46 234	0.70 394	0.16 362	0.01 1	0.01 6	0.04 256	0.12 163	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.00 1

DisPM	0.86 524	0.09 212	1.10 379	0.76 757	0.02 457	1.51 586	0.57 729	1.75 273	0.70 394	2.43 708	0.83 587	0.38 441	0.01 47	6.89 749	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

HUI-Stereo	0.45 359	0.09 212	1.08 373	0.06 458	0.08 583	1.61 621	0.32 698	1.43 224	0.70 394	0.97 525	0.18 427	0.77 512	0.02 138	1.44 461	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.05 549

CCAANet	0.86 524	0.31 537	1.86 542	0.01 90	0.00 1	1.19 410	0.02 369	4.04 638	0.70 394	0.29 401	0.43 503	1.40 571	0.07 352	6.12 690	0.84 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

valid	2.72 739	23.39 851	0.72 246	0.04 386	0.00 1	1.12 344	0.00 1	3.24 511	0.71 401	0.02 81	0.02 216	0.04 180	0.01 47	5.07 637	0.07 204	19.96 856	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

LLL	0.15 94	0.06 89	0.32 126	0.00 1	0.01 330	1.08 302	0.01 255	0.33 76	0.71 401	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.07 352	0.09 105	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.12 705	0.01 162	0.01 210

FORCE_4.7	0.22 187	0.08 181	0.15 5	0.00 1	0.00 1	0.80 128	0.01 255	2.25 344	0.71 401	0.03 149	0.02 216	0.05 236	0.09 394	0.20 259	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RT-IGEV	1.20 624	0.10 250	2.23 595	0.46 708	0.30 728	1.14 358	0.37 707	5.13 741	0.71 401	1.74 640	2.95 717	3.86 725	2.33 731	1.50 464	0.64 615	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.25 772	0.10 605	0.18 722

DA	0.34 295	0.10 250	0.58 212	0.02 230	0.04 524	1.15 368	0.00 1	3.56 567	0.71 401	0.05 197	0.02 216	0.01 6	0.05 292	0.23 282	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.16 706

GGEV	0.34 295	0.10 250	0.58 212	0.02 230	0.04 524	1.15 368	0.00 1	3.56 567	0.71 401	0.05 197	0.02 216	0.01 6	0.05 292	0.23 282	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.16 706

2w_stereo	0.23 217	0.05 55	0.21 32	0.01 90	0.00 1	1.00 215	0.00 1	2.24 343	0.71 401	0.15 356	0.03 320	0.02 62	0.08 377	0.11 145	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 264	0.04 19	0.24 62	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	3.00 441	0.71 401	0.19 380	0.01 1	0.02 62	0.28 533	0.12 163	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 379	0.22 465	0.51 189	0.03 321	0.00 1	1.30 501	0.01 255	1.97 301	0.71 401	0.04 180	0.04 339	0.08 310	0.04 256	4.32 584	0.54 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1

LG-G_1	0.23 217	0.11 290	0.32 126	0.02 230	0.00 1	1.29 495	0.00 1	1.82 280	0.71 401	0.10 303	0.01 1	0.05 236	0.01 47	0.07 63	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

LG-G	0.23 217	0.11 290	0.32 126	0.02 230	0.00 1	1.29 495	0.00 1	1.82 280	0.71 401	0.10 303	0.01 1	0.05 236	0.01 47	0.07 63	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

LCNet	0.87 533	0.18 410	0.97 326	0.14 587	0.26 707	1.19 410	0.22 656	2.36 351	0.71 401	1.82 650	0.21 443	0.11 338	2.56 737	5.56 665	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 656	0.81 789

vfmstereo	0.13 64	0.05 55	0.11 1	0.01 90	0.00 1	1.17 382	0.00 1	0.28 47	0.72 413	0.08 253	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.06 52	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base	1.67 689	0.52 656	17.98 828	0.01 90	0.11 614	1.38 533	0.03 435	3.29 522	0.72 413	1.19 569	1.61 651	0.35 433	0.12 443	5.33 651	0.41 555	0.15 779	0.00 1	0.03 758	0.07 676	0.02 353	0.05 549

DNSM	3.81 767	2.91 817	0.44 159	0.14 587	0.02 457	1.10 322	0.03 435	1.49 238	0.72 413	0.05 197	0.62 548	0.06 265	0.04 256	18.10 841	8.64 794	0.00 1	2.59 845	0.00 1	0.16 725	26.40 859	12.65 848

quiztm	0.45 359	0.43 610	0.77 255	0.20 623	0.08 583	1.20 430	0.04 488	3.88 622	0.72 413	0.30 404	0.56 526	0.06 265	0.06 326	0.20 259	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.17 673	0.01 210

monsters	0.22 187	0.06 89	0.21 32	0.01 90	0.03 498	1.06 276	0.00 1	1.73 272	0.72 413	0.19 380	0.01 1	0.02 62	0.04 256	0.24 287	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	0.40 331	0.22 465	0.64 224	0.06 458	0.01 330	1.03 224	0.00 1	3.01 447	0.73 418	0.05 197	0.05 347	0.78 517	0.74 636	0.30 329	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.03 477

derf	0.11 39	0.03 3	0.17 12	0.17 606	0.00 1	0.48 101	0.04 488	0.32 69	0.73 418	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.05 30	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.17 735	0.00 1	0.01 210

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 537	0.09 212	13.04 818	0.03 321	0.14 637	1.05 259	0.03 435	1.77 277	0.73 418	0.07 230	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.08 86	0.03 13	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.34 800	0.01 162	0.17 714

LGtest1	0.13 64	0.14 343	0.30 114	0.01 90	0.00 1	0.40 78	0.00 1	0.54 138	0.73 418	0.06 219	0.01 1	0.03 138	0.00 1	0.04 23	0.21 422	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

AIO-test2	0.76 483	0.80 731	1.47 475	0.12 555	0.15 647	1.22 444	0.01 255	3.17 495	0.73 418	0.36 430	1.50 645	0.16 383	0.05 292	2.37 490	0.16 381	2.85 824	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.04 474	0.07 614

MyStereo07	0.27 247	0.27 496	0.64 224	0.02 230	0.01 330	1.64 631	0.01 255	1.41 222	0.73 418	0.10 303	0.01 1	0.03 138	0.10 406	0.24 287	0.04 48	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.06 590

CFNet_pseudo	0.66 445	0.17 395	2.08 577	0.00 1	0.01 330	1.22 444	0.00 1	2.79 410	0.73 418	0.78 497	0.46 512	2.32 649	0.63 610	1.77 475	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

DMCA-RVC	0.90 546	0.64 698	3.30 692	0.03 321	0.04 524	1.30 501	0.06 558	2.65 394	0.73 418	3.21 738	0.09 381	0.99 542	0.66 621	3.14 518	0.99 645	0.01 703	0.04 688	0.02 751	0.01 581	0.07 547	0.01 210

ccs_rob	0.65 439	0.17 395	2.09 578	0.00 1	0.01 330	1.22 444	0.00 1	2.77 407	0.73 418	0.75 490	0.44 507	2.32 649	0.64 614	1.76 474	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

Replicate-Monster	0.43 349	0.06 89	5.91 774	0.01 90	0.00 1	1.03 224	0.00 1	0.56 139	0.74 427	0.07 230	0.02 216	0.02 62	0.00 1	0.14 186	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

2.25w	0.21 165	0.08 181	0.22 39	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	1.80 278	0.74 427	0.13 344	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.10 125	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 217	0.07 138	0.22 39	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	2.15 325	0.74 427	0.15 356	0.03 320	0.01 6	0.03 200	0.18 230	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 602	0.35 558	4.53 747	0.18 612	0.37 744	0.79 127	0.00 1	5.71 774	0.74 427	0.40 436	0.64 551	4.47 743	1.41 684	1.42 456	0.30 492	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.28 783	0.17 673	0.14 698

PStereo	0.30 272	0.54 665	0.87 284	0.13 569	0.00 1	0.89 179	0.06 558	0.72 165	0.75 431	0.05 197	0.07 362	0.05 236	0.57 597	0.32 340	0.43 561	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.38 772

asd	0.14 80	0.07 138	0.23 51	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	0.22 28	0.75 431	0.16 362	0.13 401	0.03 138	0.05 292	0.08 86	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.21 165	0.06 89	0.22 39	0.00 1	0.00 1	1.15 368	0.00 1	1.70 269	0.75 431	0.14 351	0.02 216	0.02 62	0.02 138	0.15 196	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.21 165	0.07 138	0.23 51	0.01 90	0.00 1	0.81 133	0.00 1	2.00 307	0.75 431	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.06 52	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mmm	0.52 392	0.04 19	1.14 389	0.61 740	0.00 1	1.14 358	0.00 1	3.45 549	0.75 431	1.24 581	0.58 529	0.20 401	0.18 489	0.93 428	0.08 238	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

ff7	0.23 217	0.21 452	1.02 341	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.53 129	0.75 431	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.44 370	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 712	0.07 547	0.01 210

IGEVStereo-DCA	0.46 363	0.09 212	1.02 341	0.02 230	0.00 1	0.82 141	0.00 1	0.53 129	0.75 431	0.09 274	0.03 320	0.03 138	0.06 326	5.04 634	0.51 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 712	0.05 505	0.01 210

ffff	0.23 217	0.21 452	1.02 341	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.53 129	0.75 431	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.44 370	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 712	0.07 547	0.01 210

11t	0.23 217	0.21 452	1.02 341	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.53 129	0.75 431	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.44 370	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 712	0.07 547	0.01 210

CASnet	0.16 104	0.14 343	0.52 193	0.01 90	0.00 1	0.86 166	0.00 1	0.51 125	0.75 431	0.10 303	0.01 1	0.04 180	0.02 138	0.22 275	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
ccc-4	0.23 217	0.21 452	1.02 341	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.53 129	0.75 431	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.44 370	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 712	0.07 547	0.01 210

CroCo-Stereo	0.39 326	0.40 589	1.67 518	0.07 494	0.00 1	0.19 21	0.01 255	3.55 565	0.75 431	0.08 253	0.02 216	0.46 451	0.08 377	0.28 319	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DNS	2.99 745	0.46 628	0.47 175	0.12 555	0.34 743	1.10 322	0.04 488	1.27 214	0.76 443	0.05 197	0.62 548	0.07 296	0.05 292	17.58 840	0.05 96	0.00 1	2.59 845	0.00 1	0.29 788	21.26 858	12.71 849

qqai	0.13 64	0.03 3	0.16 7	0.18 612	0.02 457	0.48 101	0.05 524	0.42 103	0.76 443	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.03 200	0.11 145	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 766	0.00 1	0.01 210

Foundation-i1	0.28 256	0.10 250	0.31 118	0.01 90	0.00 1	0.31 43	0.03 435	2.94 431	0.76 443	0.02 81	0.26 453	0.63 482	0.04 256	0.09 105	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

asda	0.22 187	0.09 212	0.28 105	0.01 90	0.00 1	1.11 331	0.00 1	1.57 251	0.76 443	0.15 356	0.07 362	0.03 138	0.08 377	0.11 145	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 165	0.07 138	0.24 62	0.01 90	0.00 1	1.04 241	0.00 1	1.65 260	0.76 443	0.16 362	0.19 435	0.02 62	0.01 47	0.05 30	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.21 165	0.07 138	0.24 62	0.01 90	0.00 1	1.08 302	0.00 1	1.56 247	0.76 443	0.16 362	0.10 385	0.03 138	0.05 292	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 165	0.07 138	0.24 62	0.01 90	0.00 1	1.08 302	0.00 1	1.56 247	0.76 443	0.16 362	0.10 385	0.03 138	0.05 292	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 165	0.07 138	0.24 62	0.01 90	0.00 1	1.08 302	0.00 1	1.56 247	0.76 443	0.16 362	0.10 385	0.03 138	0.05 292	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	1.13 611	0.24 479	4.21 730	0.01 90	0.02 457	2.31 680	0.02 369	3.06 458	0.76 443	1.17 565	0.14 403	2.73 668	1.58 699	4.48 606	1.92 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

DFGA-Net	0.91 548	1.43 787	2.72 651	0.06 458	0.16 655	1.16 375	0.00 1	2.26 346	0.77 452	1.02 540	1.17 624	0.25 411	0.04 256	5.17 640	1.71 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 736	0.02 388

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 315	0.14 343	1.14 389	0.04 386	0.05 544	1.39 539	0.05 524	1.87 287	0.77 452	0.13 344	0.07 362	0.48 456	0.02 138	0.41 365	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 739	0.01 162	0.10 656

GCAP-BAT	0.40 331	0.10 250	1.89 544	0.22 631	0.39 746	1.19 410	0.01 255	3.06 458	0.77 452	0.05 197	0.02 216	0.01 6	0.02 138	0.06 52	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.09 642

GCAPDPT-zeroshot	0.40 331	0.10 250	1.86 542	0.22 631	0.39 746	1.19 410	0.01 255	3.06 458	0.77 452	0.05 197	0.02 216	0.01 6	0.02 138	0.06 52	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.09 642

anonymousdsp	0.21 165	0.21 452	0.63 221	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.74 169	0.77 452	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.25 296	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 725	0.08 564	0.03 477

IGEV-Stereo	0.21 165	0.21 452	0.63 221	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.73 167	0.77 452	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.24 287	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 725	0.08 564	0.03 477
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MWDA-net	1.00 570	0.38 575	1.20 415	0.12 555	0.20 677	1.73 645	0.12 611	3.18 497	0.78 458	1.18 567	0.48 517	1.65 595	2.29 726	5.68 672	1.03 648	0.03 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 247	0.11 290	1.17 403	0.04 386	0.01 330	0.84 154	0.01 255	0.38 89	0.78 458	0.07 230	0.01 1	0.02 62	0.08 377	0.03 9	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.15 712	0.01 162	1.62 806

4w-stereo	0.19 139	0.06 89	0.22 39	0.00 1	0.00 1	0.82 141	0.00 1	1.54 244	0.78 458	0.14 351	0.01 1	0.02 62	0.05 292	0.04 23	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.20 154	0.06 89	0.19 21	0.01 90	0.00 1	1.04 241	0.00 1	1.64 258	0.78 458	0.10 303	0.06 355	0.02 62	0.02 138	0.03 9	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 154	0.06 89	0.19 21	0.01 90	0.00 1	1.04 241	0.00 1	1.64 258	0.78 458	0.10 303	0.06 355	0.02 62	0.02 138	0.03 9	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 247	0.11 290	1.16 398	0.04 386	0.01 330	0.84 154	0.01 255	0.38 89	0.78 458	0.07 230	0.01 1	0.02 62	0.08 377	0.03 9	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.15 712	0.01 162	1.62 806

test_5	0.74 472	0.50 649	1.55 489	0.44 702	0.25 703	1.45 566	0.01 255	4.16 647	0.78 458	0.79 499	0.17 421	0.42 447	0.64 614	3.06 517	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.21 739

4.5_new	0.21 165	0.06 89	0.22 39	0.01 90	0.00 1	0.95 204	0.00 1	1.52 241	0.79 465	0.18 374	0.17 421	0.02 62	0.01 47	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 165	0.06 89	0.22 39	0.01 90	0.00 1	0.95 204	0.00 1	1.52 241	0.79 465	0.18 374	0.17 421	0.02 62	0.01 47	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.23 217	0.08 181	0.24 62	0.00 1	0.00 1	1.06 276	0.00 1	2.14 324	0.79 465	0.13 344	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.09 105	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.43 349	0.33 553	0.92 302	0.75 754	0.04 524	0.96 208	0.05 524	3.11 475	0.79 465	0.12 334	0.53 523	0.26 415	0.06 326	0.26 307	0.13 342	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.28 747	0.01 210

rvit_stereo_0081	0.17 115	0.04 19	0.25 83	0.00 1	0.00 1	0.75 123	0.01 255	1.22 209	0.79 465	0.07 230	0.01 1	0.03 138	0.02 138	0.17 222	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 115	0.04 19	0.25 83	0.00 1	0.00 1	0.75 123	0.01 255	1.22 209	0.79 465	0.07 230	0.01 1	0.03 138	0.02 138	0.17 222	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 279	0.32 545	1.63 508	0.01 90	0.00 1	0.19 21	0.00 1	2.84 418	0.79 465	0.02 81	0.03 320	0.08 310	0.02 138	0.19 240	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 477

arf4	0.48 376	0.07 138	0.85 276	0.12 555	0.02 457	0.82 141	0.00 1	2.72 405	0.80 472	0.02 81	0.07 362	0.11 338	0.12 443	3.73 546	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.71 465	0.07 138	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	3.77 596	0.80 472	0.03 149	0.25 452	1.69 598	0.27 530	1.93 481	4.18 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 772	0.12 677

MCSU-Stereo	0.15 94	0.04 19	0.27 98	0.06 458	0.07 571	1.06 276	0.03 435	0.31 62	0.80 472	0.02 81	0.01 1	0.05 236	0.03 200	0.19 240	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

Foundation-i1b	0.20 154	0.06 89	0.31 118	0.01 90	0.00 1	0.32 49	0.03 435	2.16 329	0.80 472	0.01 19	0.01 1	0.03 138	0.02 138	0.05 30	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.40 331	0.13 328	1.31 445	0.64 744	0.07 571	0.92 194	0.03 435	3.08 467	0.80 472	0.35 423	0.04 339	0.05 236	0.02 138	0.20 259	0.13 342	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.26 731	0.02 388

ISRNet	0.88 537	0.19 421	2.71 649	0.05 430	0.00 1	1.17 382	0.03 435	2.96 435	0.80 472	2.17 679	1.70 660	2.59 658	0.20 503	2.58 495	0.46 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.23 217	0.13 328	0.62 220	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	0.63 153	0.80 472	0.76 492	0.18 427	0.09 321	0.06 326	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.05 549

CBFPSM	1.39 649	0.61 692	4.29 734	0.01 90	0.01 330	3.64 731	0.03 435	3.39 538	0.80 472	0.64 473	0.21 443	6.18 770	3.70 769	2.38 492	1.82 695	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.01 210

FADNet_RVC	1.15 617	1.06 765	4.34 739	0.02 230	0.06 557	2.77 704	0.04 488	3.50 556	0.80 472	0.35 423	0.32 466	0.65 486	0.09 394	5.20 642	1.56 677	0.24 792	0.34 812	0.11 782	0.33 798	0.65 798	0.60 782

AROF3	2.41 730	11.92 844	2.50 630	2.38 813	0.00 1	1.17 382	0.00 1	3.21 508	0.81 481	1.24 581	0.02 216	0.25 411	0.12 443	11.87 816	0.33 509	3.42 826	0.00 1	3.20 829	0.00 1	5.54 823	0.23 748

testmc14	0.17 115	0.04 19	0.25 83	0.13 569	0.10 604	1.07 288	0.01 255	0.61 149	0.81 481	0.02 81	0.02 216	0.03 138	0.04 256	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 549

3.5w_stereo	0.20 154	0.05 55	0.19 21	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	1.54 244	0.81 481	0.01 19	0.08 371	0.02 62	0.03 200	0.09 105	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACRE	0.75 479	0.78 727	2.72 651	0.13 569	0.02 457	1.40 541	0.26 668	3.20 506	0.82 484	1.84 652	2.46 700	0.19 396	0.10 406	0.52 388	0.26 464	0.00 1	0.04 688	0.01 720	0.05 657	0.19 693	0.05 549

HGLStereo	1.03 577	0.18 410	1.50 477	0.01 90	0.01 330	1.41 546	0.01 255	3.41 542	0.82 484	1.05 548	3.09 720	2.11 630	1.24 672	4.51 607	1.18 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.03 477

SQANet	2.28 726	1.25 779	2.39 616	4.17 825	2.91 815	2.60 694	0.24 662	4.17 649	0.83 486	2.42 706	0.57 527	1.59 584	0.88 645	3.30 521	0.68 620	7.35 835	0.12 776	0.47 808	0.02 613	6.56 825	3.00 815

IPLG	0.86 524	0.41 595	2.31 609	0.06 458	0.06 557	1.36 521	0.11 602	3.17 495	0.83 486	0.62 465	1.00 603	0.46 451	0.61 604	5.57 668	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 683	0.01 210

UPFNet	0.87 533	0.09 212	2.05 572	0.00 1	0.00 1	1.90 659	0.11 602	3.41 542	0.83 486	2.15 677	0.10 385	1.92 613	0.09 394	3.94 564	0.70 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 672	0.69 712	7.27 786	0.30 667	0.44 753	0.87 173	0.02 369	6.19 784	0.84 489	0.45 446	6.17 763	4.35 739	1.17 665	1.32 453	0.48 582	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.34 800	0.26 731	0.12 677

CIPLG	0.75 479	0.81 736	2.38 615	0.13 569	0.03 498	1.41 546	0.27 672	3.19 503	0.84 489	1.98 664	2.56 705	0.19 396	0.10 406	0.54 394	0.26 464	0.00 1	0.05 708	0.01 720	0.05 657	0.19 693	0.05 549

IPLGR_C	0.75 479	0.88 746	2.58 638	0.13 569	0.02 457	1.40 541	0.27 672	3.19 503	0.84 489	1.92 657	2.46 700	0.18 393	0.11 423	0.49 383	0.26 464	0.00 1	0.05 708	0.01 720	0.05 657	0.19 693	0.06 590

GEStereo_RVC	1.10 602	0.42 601	1.72 525	0.28 660	0.01 330	1.37 527	0.11 602	6.25 787	0.84 489	1.05 548	0.67 564	1.61 588	0.79 639	6.11 689	0.63 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 605	0.04 521

rrr	0.62 431	0.09 212	2.07 575	0.02 230	0.00 1	0.82 141	0.06 558	2.29 348	0.85 493	0.09 274	0.03 320	0.03 138	0.06 326	5.04 634	0.51 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 743	0.05 505	0.07 614

PSMNet-RSSM	0.90 546	0.44 616	1.35 456	0.13 569	0.00 1	1.37 527	0.03 435	4.79 717	0.85 493	1.11 557	0.49 518	2.15 634	0.35 555	4.09 575	0.73 624	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.03 427	0.01 210

MWSP-net	1.01 572	0.17 395	2.51 631	0.03 321	0.01 330	1.13 354	3.23 790	3.31 524	0.86 495	1.39 606	0.66 554	2.72 667	2.30 728	0.50 386	1.36 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_xeample3	0.35 307	0.10 250	1.95 552	0.02 230	0.00 1	0.93 198	0.07 570	1.70 269	0.86 495	0.09 274	0.04 339	0.05 236	0.05 292	0.23 282	0.51 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 766	0.06 527	0.08 631

test_sample1	0.61 421	0.04 19	0.90 297	0.34 685	0.00 1	1.09 312	0.00 1	3.54 564	0.88 497	0.86 506	0.01 1	0.53 466	0.34 550	3.51 535	0.20 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

SCION-MonSter	1.11 608	0.19 421	2.64 643	0.02 230	0.46 757	3.49 727	0.05 524	3.82 610	0.89 498	0.08 253	1.40 642	1.03 546	0.20 503	1.69 472	5.76 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 755	0.15 701

RT-Monster	0.29 264	0.14 343	1.16 398	0.06 458	0.03 498	1.18 395	0.03 435	1.92 292	0.89 498	0.05 197	0.12 398	0.01 6	0.04 256	0.12 163	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

Foundation-i1c-attn	0.19 139	0.05 55	0.26 93	0.02 230	0.00 1	0.26 30	0.03 435	2.00 307	0.89 498	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.07 63	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

sAnonymous2	0.37 320	0.32 545	3.21 686	0.01 90	0.00 1	0.35 62	0.08 578	1.96 299	0.90 501	0.03 149	0.05 347	0.04 180	0.11 423	0.11 145	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.18 722

CroCo_RVC	0.37 320	0.32 545	3.21 686	0.01 90	0.00 1	0.35 62	0.08 578	1.96 299	0.90 501	0.03 149	0.05 347	0.04 180	0.11 423	0.11 145	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.18 722

RALCasStereoNet	0.44 355	0.44 616	1.03 354	0.03 321	0.00 1	1.10 322	0.03 435	2.46 367	0.90 501	0.07 230	0.32 466	0.12 349	0.20 503	1.28 449	0.25 454	0.00 1	0.31 810	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.12 677

FACV-RUCA	0.49 379	0.10 250	1.30 441	0.06 458	0.12 622	1.14 358	0.07 570	3.57 570	0.92 504	0.18 374	0.99 602	0.19 396	0.31 542	0.25 296	0.16 381	0.00 1	0.00 1	0.08 773	0.02 613	0.24 720	0.12 677

plain	0.41 337	0.28 512	2.26 601	0.07 494	0.00 1	0.50 106	0.01 255	2.84 418	0.92 504	0.05 197	0.07 362	0.13 357	0.17 482	0.43 367	0.20 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 762	0.01 210

StereoVision	0.86 524	0.38 575	1.75 529	0.03 321	0.01 330	1.14 358	0.02 369	3.38 535	0.92 504	0.13 344	6.89 767	0.50 463	0.12 443	1.10 440	0.78 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.02 388

hknet	1.08 590	0.13 328	2.07 575	0.01 90	0.00 1	3.32 718	0.21 650	5.40 756	0.92 504	2.26 690	0.66 554	3.43 712	0.05 292	2.81 507	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

LL-Strereo2	0.36 315	0.47 638	1.08 373	0.09 525	0.03 498	1.12 344	0.07 570	1.66 264	0.93 508	0.43 442	0.02 216	0.51 465	0.08 377	0.23 282	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 632	0.04 474	0.04 521

BUS	0.97 559	0.10 250	0.96 320	0.01 90	0.00 1	5.85 773	0.03 435	5.40 756	0.93 508	2.26 690	0.66 554	2.39 653	0.06 326	0.61 405	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 511	0.10 250	0.96 320	0.01 90	0.00 1	3.32 718	0.21 650	5.40 756	0.93 508	2.26 690	0.66 554	1.81 608	0.10 406	0.61 405	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

psmg	0.83 511	0.10 250	0.96 320	0.01 90	0.00 1	3.28 716	0.27 672	4.83 719	0.93 508	1.92 657	1.46 644	1.81 608	0.10 406	0.61 405	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.01 162	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.77 486	0.90 749	2.01 563	0.85 766	0.00 1	1.47 575	0.01 255	2.92 428	0.93 508	0.12 334	0.53 523	0.44 449	0.16 477	4.33 585	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 755	0.01 210

MCPF							0.19 644	3.76 593	0.96 513	0.72 484	0.55 525	4.17 732	0.19 496	7.17 766	0.37 538	0.00 1	0.10 763	0.00 1	0.06 667	0.05 505

MEA-ACV	1.03 577	0.10 250	2.78 654	0.00 1	0.00 1	1.89 658	0.01 255	3.76 593	0.96 513	1.20 572	0.38 487	2.02 623	1.69 706	4.52 608	1.28 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

Foundation-i1a	0.22 187	0.05 55	0.30 114	0.01 90	0.00 1	0.33 53	0.03 435	2.28 347	0.97 515	0.08 253	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.13 177	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

PCWNet_CMD	0.65 439	0.14 343	2.02 565	0.01 90	0.01 330	1.10 322	0.00 1	2.80 414	0.97 515	0.48 451	0.28 461	2.31 648	1.50 690	1.19 443	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

anonymousa	0.79 496	0.26 492	1.91 545	0.03 321	0.29 726	1.46 574	0.02 369	3.76 593	0.97 515	0.72 484	2.25 695	3.21 704	0.56 595	0.15 196	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.02 388

IER	0.75 479	0.12 312	1.93 547	0.01 90	0.00 1	2.31 680	0.02 369	2.96 435	0.98 518	1.30 587	0.96 599	1.40 571	1.19 667	1.31 450	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

PFNet+	0.54 402	0.10 250	1.31 445	0.16 602	0.05 544	1.44 560	0.56 727	1.60 256	0.98 518	1.35 597	0.46 512	0.37 437	0.01 47	2.18 489	0.22 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

FENet	0.52 392	0.07 138	1.62 506	0.04 386	0.00 1	1.19 410	0.05 524	3.10 473	0.98 518	0.89 511	0.01 1	1.63 593	0.09 394	0.47 380	0.28 478	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

MSMDNet	0.65 439	0.14 343	2.02 565	0.01 90	0.01 330	1.11 331	0.00 1	2.88 423	0.98 518	0.49 454	0.28 461	2.32 649	1.49 687	1.19 443	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

G2L-Stereo	1.04 580	0.55 670	2.62 641	0.02 230	0.11 614	1.41 546	0.02 369	3.45 549	0.99 522	1.37 604	0.14 403	3.10 694	0.24 518	5.96 683	0.66 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 693	0.04 521

CREStereo++_RVC	0.29 264	0.19 421	0.83 274	0.05 430	0.00 1	1.19 410	0.00 1	0.66 155	0.99 522	0.25 392	1.26 634	0.05 236	0.07 352	0.20 259	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LL-Strereo	1.93 711	0.97 755	3.83 717	0.55 729	2.19 811	1.49 582	0.05 524	4.09 642	1.00 524	2.59 712	2.77 712	5.17 761	5.63 797	7.19 767	0.63 613	0.00 1	0.10 763	0.00 1	0.00 1	0.25 728	0.20 737

Selective-IGEV-i16pc	1.86 706	0.13 328	9.28 800	0.06 458	0.00 1	9.97 805	2.94 788	3.81 608	1.01 525	0.28 400	0.27 458	1.48 573	0.07 352	6.90 751	0.35 528	0.10 769	0.19 797	0.01 720	0.07 676	0.12 626	0.12 677

G2L-Stereo_test	0.97 559	0.60 687	1.95 552	0.21 625	0.01 330	1.63 630	0.10 599	3.19 503	1.01 525	1.98 664	0.11 393	3.22 706	0.51 587	4.38 592	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 683	0.02 388

GwcNet-RSSM	1.02 575	0.69 712	2.70 647	0.22 631	0.02 457	1.42 554	0.05 524	4.02 634	1.01 525	0.90 513	0.42 497	2.89 679	0.26 527	4.43 599	1.17 655	0.00 1	0.00 1	0.02 751	0.00 1	0.13 634	0.05 549

AROF-StereoT2	0.65 439	0.08 181	1.83 538	0.21 625	0.00 1	0.82 141	0.00 1	2.83 417	1.02 528	0.02 81	0.02 216	0.16 383	0.11 423	5.68 672	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Lsterematch	0.41 337	0.44 616	1.31 445	0.28 660	0.02 457	0.91 184	0.04 488	1.01 192	1.02 528	0.24 389	1.06 608	0.30 424	0.68 628	0.57 397	0.28 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

UDG	2.86 740	8.81 841	1.57 498	2.60 817	0.89 782	2.39 684	0.11 602	3.42 544	1.02 528	2.18 681	3.64 735	5.04 759	1.60 702	4.17 577	2.09 715	1.21 816	0.04 688	7.69 834	3.67 844	4.10 817	0.93 797

test_sample2	0.63 433	0.05 55	1.13 387	0.31 671	0.01 330	1.22 444	0.00 1	3.87 621	1.03 531	0.91 516	0.02 216	0.50 463	0.13 457	3.16 519	0.26 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

DDUNet	3.28 753	10.54 843	2.29 608	3.50 821	3.31 819	4.21 743	0.21 650	3.77 596	1.03 531	2.54 710	3.17 725	3.20 703	0.21 511	3.89 560	0.69 621	1.94 821	0.05 708	9.87 838	3.53 843	5.03 820	2.55 814

GCST	0.81 503	0.64 698	1.41 465	0.44 702	0.01 330	0.91 184	0.08 578	3.75 591	1.04 533	0.12 334	0.44 507	0.27 418	0.35 555	5.12 639	0.38 542	1.19 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.05 549

test_sample8	3.62 762	0.41 595	2.03 567	0.02 230	0.01 330	2.14 668	0.01 255	4.38 669	1.04 533	6.51 784	0.58 529	14.04 806	6.94 802	5.58 669	8.70 796	0.53 800	16.52 867	1.82 822	1.10 830	0.02 353	0.02 388

fff	0.66 445	0.42 601	2.21 586	0.01 90	0.01 330	1.22 444	0.02 369	3.26 514	1.04 533	2.34 696	0.14 403	0.09 321	1.83 713	0.34 346	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549

csc	0.66 445	0.42 601	2.21 586	0.01 90	0.01 330	1.22 444	0.02 369	3.26 514	1.04 533	2.34 696	0.14 403	0.09 321	1.83 713	0.34 346	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549

cscssc	0.66 445	0.42 601	2.21 586	0.01 90	0.01 330	1.22 444	0.02 369	3.26 514	1.04 533	2.34 696	0.14 403	0.09 321	1.83 713	0.34 346	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549

psm_up	0.84 517	0.32 545	1.44 472	0.02 230	0.00 1	1.98 661	0.05 524	3.40 540	1.04 533	2.06 672	0.40 493	1.74 600	0.45 577	3.47 532	0.24 445	0.06 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.00 1

psmorigin	2.01 717	0.37 569	10.25 803	0.22 631	0.03 498	1.62 626	0.19 644	3.31 524	1.05 539	4.92 773	3.14 721	5.85 766	2.21 725	5.31 649	1.71 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.02 388

ACVNet	0.57 411	0.21 452	1.34 452	0.09 525	0.00 1	1.36 521	0.22 656	2.40 355	1.05 539	0.63 470	0.66 554	1.94 615	0.26 527	0.31 334	0.79 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.00 1

acv_ft	0.79 496	0.21 452	1.28 433	0.01 90	1.08 789	1.68 638	0.01 255	3.75 591	1.05 539	1.31 590	0.66 554	1.94 615	0.46 581	0.31 334	1.68 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 736	0.00 1

CrosDoStereo	1.66 685	0.15 364	1.66 514	0.02 230	0.07 571	1.38 533	6.16 829	3.12 476	1.06 542	0.97 525	3.74 737	0.96 537	4.79 783	7.00 760	1.92 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 617	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 685	0.15 364	1.66 514	0.02 230	0.07 571	1.38 533	6.16 829	3.12 476	1.06 542	0.97 525	3.74 737	0.96 537	4.79 783	7.00 760	1.92 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 617	0.00 1

DualNet (step1)	0.96 557	0.41 595	2.03 567	0.02 230	0.01 330	2.14 668	0.01 255	4.31 663	1.07 544	1.35 597	0.36 480	0.70 498	0.44 573	2.58 495	0.34 521	0.53 800	0.00 1	1.82 822	1.10 830	0.02 353	0.02 388

test_sample9	2.36 728	0.41 595	2.03 567	0.02 230	0.01 330	2.14 668	0.01 255	4.31 663	1.07 544	1.35 597	0.36 480	0.70 498	0.44 573	5.58 669	8.70 796	0.53 800	16.52 867	1.82 822	1.10 830	0.02 353	0.02 388

test_sample7	0.72 467	0.18 410	1.23 423	0.55 729	0.01 330	1.21 437	0.00 1	4.31 663	1.07 544	1.35 597	0.36 480	0.70 498	0.44 573	2.58 495	0.34 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.02 388

StereoDRNet-Refined	0.83 511	0.12 312	1.18 407	0.02 230	0.01 330	1.31 506	0.00 1	3.33 527	1.07 544	1.92 657	1.24 631	2.48 656	0.18 489	1.86 478	1.67 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.05 549
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
StereoNetSlim22	0.40 331	0.18 410	1.41 465	1.03 784	0.32 738	1.24 461	0.05 524	1.37 220	1.08 548	0.10 303	0.02 216	0.07 296	0.17 482	0.49 383	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 788	0.01 162	0.01 210

WCG-NET	0.22 187	0.17 395	0.54 201	0.01 90	0.00 1	0.91 184	0.05 524	0.61 149	1.09 549	0.17 371	0.33 473	0.03 138	0.13 457	0.20 259	0.07 204	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.02 388

iinet-f	1.68 694	0.61 692	11.37 808	0.29 665	0.03 498	4.39 748	0.04 488	3.18 497	1.10 550	1.16 564	0.58 529	2.96 685	2.76 742	2.13 487	2.46 725	0.00 1	0.02 630	0.02 751	0.00 1	0.46 785	0.01 210

aanetorigin	2.87 741	0.73 717	8.74 795	0.23 640	0.23 693	1.61 621	2.07 769	1.76 275	1.10 550	14.21 825	10.25 786	2.93 681	3.38 761	4.98 631	4.06 748	0.10 769	0.05 708	0.09 776	0.11 700	0.57 794	0.15 701

AROF2	1.59 675	3.10 818	2.42 618	2.05 808	0.01 330	1.14 358	0.00 1	3.08 467	1.11 552	0.59 461	0.02 216	0.13 357	0.07 352	10.26 805	0.22 428	3.95 827	0.02 630	0.21 798	0.00 1	3.15 814	0.22 743

Light-Stereo-hy	2.61 735	0.80 731	6.46 784	0.35 692	0.33 741	5.67 771	0.27 672	5.02 733	1.11 552	4.98 775	1.16 621	10.83 795	0.94 650	5.71 674	1.20 659	0.01 703	0.05 708	5.81 832	0.56 817	0.83 799	0.15 701

rvit_stereo_0083	0.13 64	0.02 1	0.30 114	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.01 255	0.56 139	1.11 552	0.05 197	0.01 1	0.04 180	0.02 138	0.25 296	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

PSMNet-ADL	0.77 486	0.08 181	0.90 297	0.07 494	0.01 330	2.01 662	0.02 369	2.55 378	1.11 552	0.33 410	0.59 540	2.15 634	0.69 630	4.07 569	0.85 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

DGSMNet	2.23 725	0.80 731	6.10 777	0.96 779	1.73 802	3.22 714	4.12 805	5.30 752	1.11 552	1.19 569	2.48 703	3.18 702	0.65 619	4.57 615	1.33 669	1.11 813	1.37 830	1.55 818	1.26 833	1.37 806	1.28 802

Nwc_Net	1.94 713	0.55 670	3.79 714	0.07 494	0.08 583	2.73 699	0.04 488	6.75 797	1.11 552	2.03 671	7.92 772	4.82 754	2.11 723	4.78 623	2.01 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.01 210

iResNetv2_ROB	1.08 590	1.12 768	4.68 753	1.09 789	0.00 1	1.38 533	0.05 524	3.83 611	1.11 552	0.80 501	1.15 619	1.02 545	0.12 443	4.52 608	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 758	0.03 477

TestStereo-Hl	0.57 411	0.25 486	1.16 398	0.01 90	0.00 1	1.27 483	0.00 1	3.15 483	1.12 559	0.23 386	0.03 320	0.38 441	0.08 377	3.60 538	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

WCG-NET（raft）	0.29 264	0.24 479	0.51 189	0.01 90	0.00 1	0.91 184	0.05 524	0.56 139	1.12 559	0.21 384	0.12 398	1.54 579	0.14 465	0.14 186	0.07 204	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.03 477

Wz-Net-LNSev	1.30 636	0.85 742	6.26 780	0.02 230	0.03 498	4.02 738	0.13 613	4.21 652	1.12 559	0.77 494	0.10 385	3.60 716	1.11 660	2.68 503	1.12 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

gwcnet-sp	0.98 562	0.38 575	4.06 725	0.04 386	0.00 1	2.60 694	0.15 624	3.51 557	1.13 562	1.75 642	0.16 414	0.68 491	0.39 566	3.69 542	0.90 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.03 477

scenet	0.98 562	0.38 575	4.06 725	0.04 386	0.00 1	2.60 694	0.15 624	3.51 557	1.13 562	1.75 642	0.16 414	0.68 491	0.39 566	3.69 542	0.90 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.03 477

ssnet	0.98 562	0.38 575	4.06 725	0.04 386	0.00 1	2.60 694	0.15 624	3.51 557	1.13 562	1.75 642	0.16 414	0.68 491	0.39 566	3.69 542	0.90 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.03 477

rvit_stereo_0075_2	0.37 320	0.13 328	2.43 619	0.02 230	0.00 1	1.12 344	0.02 369	1.66 264	1.15 565	0.16 362	0.08 371	0.02 62	0.05 292	0.40 362	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.10 656

HITNet	0.80 501	0.58 680	2.14 581	0.69 750	0.00 1	1.35 519	0.02 369	4.50 681	1.15 565	1.76 645	0.16 414	0.60 475	0.30 538	1.13 442	1.64 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
dd	0.34 295	0.67 705	1.55 489	0.04 386	0.01 330	1.22 444	0.03 435	0.84 183	1.16 567	0.18 374	0.05 347	0.12 349	0.05 292	0.29 323	0.44 565	0.02 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.00 1

test_sample3	0.84 517	0.15 364	2.22 593	0.48 713	0.01 330	1.37 527	0.01 255	4.63 699	1.17 568	1.43 612	0.43 503	0.80 520	0.10 406	3.48 533	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.02 388

TestStereo_HL2	0.59 416	0.51 653	1.36 458	0.11 549	0.00 1	1.21 437	0.03 435	2.79 410	1.18 569	0.10 303	0.02 216	0.19 396	0.08 377	4.22 579	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1

SFCPSM	0.81 503	0.11 290	2.53 633	0.01 90	0.07 571	2.45 685	0.18 638	4.99 730	1.18 569	0.77 494	0.78 580	0.69 494	0.31 542	1.72 473	0.20 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 657	0.06 527	0.01 210

FADNet-RVC-Resample	1.08 590	1.00 760	5.32 762	0.10 539	0.14 637	1.53 595	0.25 663	3.62 576	1.18 569	0.51 456	0.19 435	1.04 547	0.28 533	5.20 642	0.44 565	0.10 769	0.16 792	0.09 776	0.06 667	0.24 720	0.21 739

EAI-Stereo	1.14 614	0.12 312	1.19 412	0.21 625	0.32 738	1.84 655	2.32 777	5.42 759	1.19 572	1.02 540	5.66 757	0.48 456	0.60 601	0.86 425	0.62 612	0.00 1	0.13 782	0.00 1	0.65 821	0.02 353	0.17 714

MMNet	1.20 624	0.27 496	3.59 706	0.09 525	0.00 1	4.15 741	0.01 255	3.63 578	1.19 572	1.93 661	0.32 466	1.35 570	1.23 669	4.42 597	1.84 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

rvit_105_1	0.60 418	0.33 553	2.37 614	0.01 90	0.00 1	1.16 375	0.00 1	3.38 535	1.20 574	0.16 362	0.26 453	0.13 357	0.04 256	2.66 502	0.24 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.03 477

TADF							0.05 524	4.50 681	1.21 575	1.57 630	0.22 447	0.69 494	0.38 562	4.42 597	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474

APVNet	1.52 662	0.31 537	4.00 721	0.09 525	0.00 1	4.64 754	0.08 578	4.41 674	1.21 575	1.25 583	1.05 607	2.90 680	0.93 649	6.70 732	2.48 726	0.01 703	0.00 1	0.07 770	0.00 1	0.27 736	0.05 549

HSM	1.36 645	0.40 589	1.07 369	0.01 90	0.30 728	1.73 645	0.03 435	5.89 777	1.22 577	1.83 651	1.36 638	4.78 753	1.30 677	6.61 723	0.57 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1

GGDA	0.58 413	0.51 653	1.23 423	0.07 494	0.00 1	1.25 473	0.02 369	2.86 422	1.23 578	0.09 274	0.02 216	0.15 376	0.07 352	3.95 565	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1

YMNet	1.62 677	0.68 708	3.67 708	0.14 587	0.30 728	4.52 751	0.21 650	3.52 560	1.23 578	2.94 727	4.94 749	4.18 734	0.38 562	2.85 509	2.12 717	0.05 747	0.13 782	0.08 773	0.01 581	0.44 781	0.09 642

YMNet_1	1.62 677	0.68 708	3.67 708	0.14 587	0.30 728	4.52 751	0.21 650	3.52 560	1.23 578	2.94 727	4.94 749	4.18 734	0.38 562	2.85 509	2.12 717	0.05 747	0.13 782	0.08 773	0.01 581	0.44 781	0.09 642

Any-RAFT	0.64 436	0.08 181	1.07 369	0.03 321	0.00 1	2.77 704	0.08 578	3.57 570	1.23 578	0.96 523	0.26 453	1.61 588	0.31 542	0.72 416	0.06 167	0.00 1	0.10 763	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 666	0.68 708	4.62 751	0.01 90	0.00 1	5.13 762	0.30 693	4.64 700	1.23 578	2.39 705	0.59 540	2.12 632	2.00 721	4.94 629	2.19 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

DSFCA	1.30 636	0.14 343	1.82 537	0.01 90	0.03 498	3.74 734	0.86 742	2.71 404	1.23 578	3.09 734	0.41 496	2.93 681	1.49 687	6.12 690	1.35 670	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

GMStereo	0.25 237	0.60 687	1.28 433	0.01 90	0.00 1	0.48 101	0.00 1	0.74 169	1.24 584	0.16 362	0.03 320	0.07 296	0.09 394	0.22 275	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NINENet	1.03 577	0.22 465	1.30 441	0.10 539	0.01 330	5.85 773	0.03 435	4.41 674	1.25 585	1.55 628	0.60 546	2.39 653	0.06 326	2.72 506	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.01 720	0.00 1	0.04 474	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.16 104	0.11 290	0.23 51	0.02 230	0.00 1	1.05 259	0.00 1	0.27 46	1.26 586	0.02 81	0.01 1	0.08 310	0.00 1	0.07 63	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

MLG-Stereo_test1	0.15 94	0.06 89	0.31 118	0.02 230	0.01 330	1.05 259	0.00 1	0.19 16	1.26 586	0.02 81	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.05 30	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

TCMNet	1.49 660	0.57 678	5.20 760	0.13 569	1.39 797	1.81 653	0.17 632	4.03 636	1.26 586	1.72 639	2.98 718	1.95 617	0.46 581	5.01 632	2.55 730	0.00 1	0.06 721	0.06 768	0.00 1	0.37 772	0.16 706

rvit_0105_3	0.47 369	0.28 512	2.20 585	0.01 90	0.00 1	1.13 354	0.00 1	3.20 506	1.26 586	0.08 253	0.26 453	0.09 321	0.03 200	0.62 408	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

BEATNet_4x	0.97 559	0.77 725	3.36 695	0.46 708	0.01 330	1.32 507	0.09 590	4.57 691	1.26 586	1.88 655	0.22 447	1.09 554	0.42 571	1.79 476	2.09 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.06 590

G-Net	3.49 759	0.47 638	4.03 723	1.61 805	1.91 806	10.78 810	1.92 768	3.06 458	1.26 586	8.59 801	12.06 791	6.13 769	7.82 808	4.78 623	4.77 759	0.08 764	0.12 776	0.07 770	0.15 712	0.16 662	0.11 666

rvit_0105_5	0.41 337	0.20 439	1.94 551	0.01 90	0.00 1	0.91 184	0.00 1	3.18 497	1.27 592	0.08 253	0.09 381	0.10 333	0.02 138	0.35 352	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 477

test_sample5	0.86 524	0.16 381	2.25 597	0.49 715	0.01 330	1.41 546	0.01 255	4.55 686	1.27 592	1.35 597	0.89 593	0.58 471	0.11 423	3.75 549	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.02 388

test_sample4	0.86 524	0.16 381	2.28 607	0.50 718	0.01 330	1.42 554	0.01 255	4.65 701	1.27 592	1.52 619	0.66 554	0.69 494	0.08 377	3.50 534	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.02 388

DualNet	0.88 537	0.16 381	2.25 597	0.49 715	0.01 330	1.41 546	0.01 255	4.55 686	1.27 592	1.43 612	1.12 614	0.58 471	0.11 423	3.75 549	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.02 388

SACVNet	0.96 557	0.36 564	1.49 476	0.05 430	0.00 1	1.62 626	0.28 681	3.86 618	1.28 596	1.79 648	0.80 582	1.59 584	0.07 352	5.29 647	0.48 582	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 714	0.01 210

MLG-Stereo	0.17 115	0.06 89	0.25 83	0.02 230	0.00 1	1.05 259	0.00 1	0.50 123	1.29 597	0.01 19	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.05 30	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

HBP-ISP	1.45 654	0.75 719	3.02 671	0.30 667	0.10 604	4.28 745	1.49 762	4.68 702	1.29 597	3.43 747	0.78 580	0.93 533	1.01 654	6.48 715	0.36 536	0.04 741	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.03 477

MIPNet	0.64 436	0.42 601	2.01 563	0.08 511	0.07 571	1.29 495	0.11 602	3.47 554	1.29 597	0.67 475	0.10 385	0.63 482	0.97 653	1.25 447	0.25 454	0.00 1	0.01 498	0.01 720	0.01 581	0.11 617	0.04 521

MLCV	1.01 572	0.53 662	2.17 583	0.03 321	0.00 1	1.60 617	0.03 435	2.90 425	1.30 600	2.60 713	1.85 668	1.00 543	0.40 569	4.88 627	0.74 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 547	0.01 210

PSMNet_ROB	1.09 598	0.69 712	2.92 660	0.03 321	0.07 571	1.68 638	0.16 629	3.44 548	1.30 600	0.96 523	0.32 466	2.81 671	0.63 610	4.23 580	2.48 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.04 521

Hybrid-DGEV-2	0.82 505	0.81 736	1.40 463	0.03 321	0.00 1	3.50 728	0.00 1	3.55 565	1.31 602	1.26 584	0.04 339	1.58 583	0.10 406	2.37 490	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.12 626	0.05 549

G2L-ROB	0.91 548	0.54 665	1.97 558	0.01 90	0.00 1	1.45 566	0.00 1	3.38 535	1.31 602	1.36 602	0.07 362	3.25 709	0.01 47	4.39 593	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.01 210

CFNet_ucs	0.77 486	0.20 439	2.22 593	0.01 90	0.01 330	1.32 507	0.00 1	3.30 523	1.31 602	1.15 561	1.14 618	2.19 642	0.42 571	2.04 485	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

AHVO							0.13 613	3.63 578	1.32 605	0.72 484	1.12 614	3.10 694	1.32 678	4.39 593	1.61 682	0.07 760	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.09 586

DSFM							0.13 613	3.63 578	1.32 605	0.72 484	1.12 614	3.10 694	1.32 678	4.39 593	1.61 682	0.07 760	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.09 586

rvit_0105_6	0.34 295	0.10 250	1.37 459	0.01 90	0.00 1	0.86 166	0.00 1	2.78 408	1.32 605	0.04 180	0.03 320	0.07 296	0.02 138	0.19 240	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

ETE_ROB	1.16 619	0.52 656	1.71 524	0.01 90	0.02 457	1.79 651	0.22 656	4.10 643	1.32 605	4.68 771	1.18 626	2.81 671	0.08 377	3.56 536	1.12 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.06 590

rvit_0105_4	0.39 326	0.16 381	1.66 514	0.01 90	0.00 1	0.85 160	0.00 1	3.15 483	1.33 609	0.07 230	0.06 355	0.10 333	0.03 200	0.29 323	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

otaku	3.17 749	1.32 781	2.49 628	6.07 827	3.26 818	4.62 753	2.15 772	5.35 755	1.34 610	2.00 666	2.54 704	3.50 715	1.49 687	3.68 541	1.11 650	7.89 836	0.23 800	1.88 825	0.03 632	7.74 830	4.78 823

Selective-IGEV-i1	0.67 454	0.05 55	1.30 441	0.03 321	0.16 655	1.38 533	0.03 435	4.59 692	1.35 611	0.41 438	0.71 573	2.02 623	0.07 352	0.41 365	0.12 331	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.50 814	0.03 427	0.17 714

NLCA_NET_v2_RVC	1.04 580	0.55 670	2.52 632	0.56 731	1.00 784	1.37 527	0.00 1	3.43 546	1.35 611	2.24 685	0.35 477	2.18 641	0.58 600	4.28 582	0.34 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
G4	0.72 467	0.08 181	2.39 616	0.28 660	0.01 330	0.82 141	0.00 1	3.00 441	1.36 613	0.05 197	0.02 216	0.11 338	0.10 406	6.13 692	0.11 317	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G3	0.82 505	0.11 290	2.32 612	0.82 760	0.00 1	0.87 173	0.00 1	3.09 471	1.37 614	0.04 180	0.02 216	0.10 333	0.10 406	6.61 723	0.12 331	0.79 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

ADCRef	2.29 727	0.65 702	5.67 771	0.10 539	0.09 594	4.81 756	0.76 740	4.75 711	1.37 614	2.88 722	1.67 655	1.62 590	2.30 728	3.77 553	14.93 828	0.02 727	0.00 1	0.01 720	0.10 696	0.20 704	0.11 666

IPLGR	0.76 483	0.21 452	2.98 663	0.06 458	0.07 571	1.24 461	0.05 524	3.09 471	1.38 616	0.62 465	0.34 474	0.75 507	0.78 638	3.35 522	0.22 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.06 590

DIP-Stereo	0.58 413	0.23 474	0.90 297	0.08 511	0.00 1	1.43 557	0.01 255	6.01 782	1.38 616	0.92 518	0.11 393	0.04 180	0.19 496	0.12 163	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.01 210
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GwcNet-ADL	0.62 431	0.20 439	2.03 567	0.05 430	0.01 330	1.29 495	0.02 369	3.16 491	1.39 618	0.97 525	0.44 507	1.48 573	0.23 515	0.78 419	0.27 470	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 477

NCCL2	1.30 636	0.63 697	2.31 609	0.02 230	0.03 498	1.57 603	3.41 794	3.91 624	1.39 618	3.14 736	0.34 474	3.90 726	0.30 538	3.75 549	1.19 657	0.00 1	0.00 1	0.02 751	0.00 1	0.03 427	0.05 549

XPNet_ROB	1.17 620	0.41 595	1.68 519	0.04 386	0.01 330	1.65 635	0.17 632	3.46 552	1.39 618	3.89 757	1.01 604	1.60 586	0.53 589	4.35 588	3.07 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.02 388

LALA_ROB	1.33 642	0.59 683	1.74 526	0.02 230	0.06 557	3.25 715	0.50 725	3.45 549	1.39 618	3.70 751	0.59 540	4.59 748	0.25 524	3.58 537	2.79 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.02 388

test_sample6	0.89 545	0.17 395	2.23 595	0.48 713	0.01 330	1.43 557	0.01 255	4.49 680	1.40 622	1.43 612	1.12 614	0.64 485	0.14 465	3.86 558	0.42 558	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.02 388

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 680	0.45 622	2.21 586	1.53 804	0.18 666	4.33 746	0.41 711	3.37 531	1.40 622	0.54 457	0.65 552	3.10 694	0.11 423	4.93 628	0.60 610	4.57 829	0.51 817	0.00 1	0.00 1	1.37 806	2.39 812

NVstereo2D	1.09 598	0.17 395	4.40 742	0.00 1	0.00 1	1.59 614	0.18 638	4.29 661	1.40 622	0.85 505	0.36 480	2.30 646	0.62 609	5.26 645	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

HLF11	0.71 465	0.53 662	3.15 680	0.00 1	0.00 1	1.04 241	0.00 1	3.07 462	1.41 625	0.42 440	0.02 216	0.16 383	0.12 443	4.13 576	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.00 1

DANet	1.74 698	0.22 465	3.06 673	0.75 754	0.44 753	2.46 686	0.35 705	3.40 540	1.41 625	4.22 762	1.56 647	5.03 758	0.56 595	6.29 700	5.00 763	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.04 474	0.08 631
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AFF-stereo	0.65 439	0.46 628	0.82 272	0.37 693	0.00 1	1.19 410	0.00 1	3.04 456	1.42 627	0.72 484	1.95 673	1.16 558	0.26 527	0.97 434	0.31 497	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.21 706	0.02 388

FADNet	1.20 624	0.93 753	4.51 746	0.03 321	0.06 557	2.56 692	0.16 629	4.02 634	1.42 627	0.32 407	0.06 355	1.66 596	1.07 657	5.56 665	0.87 634	0.19 785	0.02 630	0.01 720	0.01 581	0.50 791	0.03 477

NCC-stereo	1.67 689	0.56 675	3.10 677	0.08 511	0.22 688	2.24 675	0.13 613	5.05 736	1.42 627	2.27 693	2.72 709	4.29 737	3.53 764	5.76 676	2.01 711	0.04 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.02 388

Abc-Net	1.67 689	0.56 675	3.10 677	0.08 511	0.22 688	2.24 675	0.13 613	5.05 736	1.42 627	2.27 693	2.72 709	4.29 737	3.53 764	5.76 676	2.01 711	0.04 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.02 388
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ccnet	1.70 696	0.20 439	1.95 552	0.26 652	0.18 666	3.72 733	1.22 756	4.22 655	1.43 631	2.37 702	3.96 741	3.45 713	1.51 691	4.69 619	4.47 755	0.06 755	0.00 1	0.09 776	0.01 581	0.10 605	0.01 210

GANet	1.90 710	0.43 610	1.83 538	0.39 695	0.00 1	2.24 675	3.37 793	3.90 623	1.44 632	2.17 679	9.66 782	2.57 657	1.09 658	6.88 746	1.81 694	0.00 1	0.00 1	0.02 751	0.00 1	0.10 605	0.03 477

AdaStereo	0.65 439	0.09 212	1.12 383	0.02 230	0.00 1	1.45 566	0.23 660	4.38 669	1.44 632	1.17 565	0.37 485	1.56 581	0.18 489	0.56 396	0.37 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PASM	1.58 674	1.05 764	7.51 787	0.56 731	0.09 594	1.37 527	0.28 681	2.85 420	1.44 632	3.91 758	0.44 507	3.02 688	0.64 614	6.38 707	1.59 681	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.03 632	0.26 731	0.15 701

GOStereo-base	0.86 524	0.15 364	2.73 653	0.94 777	0.01 330	0.81 133	0.00 1	3.13 478	1.46 635	0.13 344	0.03 320	0.11 338	0.10 406	6.66 727	0.12 331	0.79 810	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

SST-Stereo	1.04 580	0.05 55	1.16 398	0.72 752	0.23 693	1.70 642	0.58 730	1.92 292	1.46 635	1.19 569	1.09 610	1.60 586	1.93 718	6.92 754	0.21 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

RGC	1.86 706	0.67 705	3.45 701	0.07 494	0.26 707	3.29 717	0.11 602	4.78 716	1.46 635	3.26 740	4.51 746	5.14 760	2.68 741	5.46 657	1.94 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.09 642

s12784h	0.56 408	0.14 343	1.22 421	0.02 230	0.00 1	1.14 358	0.03 435	3.43 546	1.47 638	1.02 540	1.41 643	0.05 236	0.02 138	1.08 439	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1

ac_64	1.12 609	0.18 410	1.64 509	0.18 612	0.25 703	1.48 581	0.02 369	4.97 728	1.47 638	0.69 478	0.45 511	4.94 756	0.46 581	4.87 626	0.74 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.00 1

RYNet	1.52 662	0.35 558	3.38 696	0.25 645	0.04 524	2.31 680	0.03 435	4.62 694	1.47 638	1.14 560	0.34 474	4.52 746	1.38 683	6.36 706	4.23 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

StereoDRNet	1.48 658	0.75 719	4.58 750	0.05 430	0.10 604	2.49 687	1.10 753	4.62 694	1.47 638	3.38 746	0.62 548	2.29 644	0.65 619	4.52 608	2.89 736	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.01 581	0.05 505	0.07 614

Ntro	3.24 750	1.34 782	2.83 655	7.27 829	4.43 824	6.22 778	0.74 739	4.73 707	1.48 642	0.39 435	1.77 665	2.70 665	1.28 675	4.59 617	1.25 662	8.06 837	0.28 809	2.12 828	0.05 657	8.11 831	5.16 825

Wz-Net-MNSev	1.85 705	1.19 773	5.61 770	0.01 90	0.00 1	4.74 755	2.16 773	4.93 725	1.48 642	3.77 753	1.24 631	1.77 605	2.56 737	4.94 629	2.61 732	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.07 547	0.01 210

DStereoRT	3.77 766	0.60 687	4.37 741	0.09 525	0.15 647	5.27 764	0.46 716	4.05 639	1.49 644	1.91 656	1.39 641	0.89 526	3.47 762	6.42 713	1.75 692	0.00 1	0.09 752	37.58 863	4.88 850	0.07 547	0.50 777

STrans-v2	1.67 689	0.36 564	3.28 691	0.02 230	0.19 673	1.45 566	0.08 578	6.69 794	1.49 644	2.00 666	2.86 714	3.67 720	3.88 772	7.04 762	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

iResNet	1.00 570	0.45 622	3.08 676	0.86 770	0.01 330	1.97 660	0.01 255	3.67 586	1.49 644	1.77 646	1.09 610	0.35 433	0.13 457	3.83 557	1.27 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 547	0.01 210

ManiGeoR	0.70 460	0.59 683	3.01 669	0.00 1	0.00 1	1.06 276	0.00 1	3.15 483	1.50 647	0.06 219	0.02 216	0.18 393	0.15 469	4.07 569	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1

HLf10	0.70 460	0.59 683	3.01 669	0.00 1	0.00 1	1.06 276	0.00 1	3.15 483	1.50 647	0.06 219	0.02 216	0.18 393	0.15 469	4.07 569	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1

PSMNet-RUCA	0.66 445	0.48 641	1.68 519	0.01 90	0.02 457	2.02 663	0.25 663	3.93 625	1.50 647	0.37 431	1.38 640	0.11 338	0.12 443	0.64 409	0.31 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 736	0.00 1

Wz-Net-SNSev	2.53 732	2.49 810	10.66 806	0.39 695	0.01 330	2.73 699	0.40 709	5.02 733	1.50 647	2.15 677	2.12 685	6.48 773	1.11 660	9.47 797	5.84 772	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.21 706	0.06 590

coex_refinement	1.13 611	0.54 665	1.58 499	0.12 555	0.02 457	1.51 586	0.06 558	4.01 633	1.51 651	2.61 714	0.66 554	4.40 740	0.48 584	3.67 539	1.30 668	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.03 477

DLCB_ROB	1.17 620	0.22 465	1.28 433	0.08 511	0.00 1	1.51 586	0.23 660	3.39 538	1.52 652	3.43 747	2.00 677	3.40 710	0.31 542	4.29 583	1.82 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xxxx	1.78 702	0.07 138	1.02 341	0.00 1	0.01 330	1.44 560	0.00 1	5.81 776	1.53 653	1.37 604	1.91 670	1.08 552	0.05 292	4.37 591	16.98 833	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

G2	0.78 494	0.14 343	2.47 626	0.58 735	0.01 330	0.81 133	0.00 1	3.16 491	1.54 654	0.07 230	0.02 216	0.11 338	0.09 394	6.29 700	0.14 359	0.11 774	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

DMCA	0.68 455	0.22 465	1.96 556	0.01 90	0.01 330	1.28 488	0.02 369	3.02 449	1.54 654	2.14 676	0.15 412	1.74 600	0.10 406	0.45 375	0.95 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

TestStereo1	0.77 486	0.46 628	1.12 383	0.15 593	0.19 673	1.29 495	0.01 255	3.33 527	1.55 656	0.45 446	1.67 655	0.13 357	1.23 669	3.39 526	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.07 614

SA-5K	0.77 486	0.46 628	1.12 383	0.15 593	0.19 673	1.29 495	0.01 255	3.33 527	1.55 656	0.45 446	1.67 655	0.13 357	1.23 669	3.39 526	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.07 614

222	2.69 737	0.09 212	1.03 354	0.00 1	0.00 1	1.54 599	0.00 1	5.61 766	1.55 656	1.51 618	2.10 684	0.53 466	0.07 352	4.54 611	35.09 856	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 418	0.36 564	0.96 320	0.03 321	0.02 457	1.21 437	0.02 369	2.80 414	1.55 656	1.08 554	2.63 706	0.43 448	0.16 477	0.37 357	0.25 454	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.19 693	0.01 210

STTStereo	0.83 511	0.34 556	2.44 621	0.24 642	0.15 647	1.41 546	0.10 599	3.02 449	1.55 656	1.34 591	0.17 421	1.77 605	0.45 577	3.42 528	0.30 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

z-ln-s-r	1.57 672	0.58 680	5.36 765	0.19 622	0.01 330	1.62 626	0.06 558	3.52 560	1.56 661	1.06 551	0.71 573	1.69 598	0.24 518	5.49 659	9.29 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 617	0.01 210

DISCO	1.93 711	0.18 410	2.44 621	0.67 749	0.53 767	5.25 763	0.00 1	5.43 760	1.56 661	2.09 675	0.91 594	6.48 773	0.89 646	8.55 789	3.60 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.01 210

CoDeX	0.94 554	0.34 556	2.09 578	0.05 430	0.20 677	1.49 582	0.20 647	5.89 777	1.57 663	0.66 474	0.67 564	1.05 548	0.32 547	3.82 556	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.00 1

UDGNet	0.35 307	0.50 649	1.14 389	0.02 230	0.00 1	1.12 344	0.02 369	0.70 160	1.57 663	0.31 405	0.05 347	0.06 265	0.02 138	1.45 462	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GwcNet	1.67 689	0.81 736	5.52 767	0.23 640	1.21 790	4.21 743	0.62 733	3.71 587	1.57 663	1.01 539	1.65 654	3.99 729	0.52 588	5.46 657	2.30 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.35 768	0.13 691

pmcnn	3.61 761	0.68 708	5.38 766	0.61 740	1.46 798	2.75 703	1.26 758	5.04 735	1.57 663	8.77 802	11.67 789	18.69 819	2.38 734	6.03 685	5.61 769	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.21 706	0.07 614

HLf8	0.70 460	0.67 705	2.99 665	0.00 1	0.00 1	1.09 312	0.00 1	3.37 531	1.58 667	0.37 431	0.02 216	0.26 415	0.18 489	3.36 524	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.00 1

DAS	1.26 632	0.08 181	2.25 597	0.04 386	0.01 330	1.28 488	1.18 754	3.80 604	1.58 667	4.60 768	2.37 698	1.53 577	0.53 589	5.36 654	0.59 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

SepStereo	1.28 633	0.08 181	2.25 597	0.04 386	0.01 330	1.28 488	1.18 754	3.80 604	1.58 667	4.60 768	2.37 698	1.53 577	0.53 589	5.63 671	0.59 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

TransformOpticalFlow	1.47 657	0.31 537	3.22 689	0.66 747	0.08 583	1.54 599	0.09 590	3.84 612	1.58 667	1.66 636	2.32 697	3.60 716	3.12 754	6.99 758	0.42 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

TestStereo_HLe17	0.79 496	0.77 725	3.85 718	0.00 1	0.00 1	1.08 302	0.00 1	3.65 582	1.61 671	0.32 407	0.02 216	0.27 418	0.13 457	3.93 562	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.00 1

SDNR	3.31 756	0.91 750	6.28 781	0.44 702	0.02 457	26.11 844	0.01 255	3.81 608	1.62 672	2.82 721	11.06 788	2.93 681	0.60 601	7.95 783	1.52 676	0.01 703	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.12 677

CVANet_RVC	1.10 602	0.39 583	1.69 521	0.28 660	0.00 1	1.45 566	0.48 718	3.26 514	1.64 673	2.93 725	1.22 628	1.51 575	0.37 559	6.09 688	0.50 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 683	0.01 210

NLCSM	0.64 436	0.15 364	0.32 126	0.04 386	0.48 763	1.18 395	0.09 590	3.93 625	1.65 674	0.11 327	0.04 339	0.20 401	0.22 514	3.93 562	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.02 388

1111x	1.53 664	0.06 89	1.77 530	0.27 658	0.00 1	2.12 667	0.01 255	5.63 769	1.65 674	1.53 621	1.67 655	0.92 528	0.64 614	6.18 693	8.17 789	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

cf-r	0.98 562	0.51 653	2.04 571	0.25 645	0.01 330	1.40 541	0.03 435	4.47 679	1.65 674	0.95 521	0.58 529	2.63 659	0.24 518	4.19 578	0.58 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.04 521

DispNO	1.25 631	0.52 656	3.40 697	0.11 549	0.05 544	1.45 566	0.01 255	3.73 590	1.68 677	1.34 591	1.59 649	3.15 700	1.12 663	5.56 665	1.14 654	0.00 1	0.02 630	0.03 758	0.12 705	0.05 505	0.03 477

ARAFT	1.12 609	0.82 740	4.11 728	0.04 386	0.00 1	1.64 631	0.03 435	4.85 720	1.69 678	2.78 720	0.57 527	0.47 454	0.11 423	4.81 625	0.24 445	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.24 720	0.05 549

FADNet-RVC	1.10 602	1.07 766	4.79 754	0.03 321	0.00 1	1.60 617	0.08 578	3.77 596	1.70 679	0.35 423	0.07 362	0.61 476	0.66 621	5.32 650	1.11 650	0.01 703	0.08 747	0.00 1	0.00 1	0.48 789	0.18 722

AF-Net	2.17 723	0.65 702	3.53 703	0.00 1	0.09 594	2.02 663	0.48 718	6.44 788	1.70 679	3.36 742	10.22 785	4.95 757	2.81 744	4.34 586	2.66 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 634	0.01 210

HSM-Net_RVC	1.40 650	0.07 138	1.58 499	0.00 1	0.01 330	1.88 656	0.05 524	7.24 802	1.71 681	3.63 750	3.63 734	3.21 704	0.36 557	4.25 581	0.44 565	0.01 703	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TDLM	1.08 590	0.49 646	1.43 470	0.27 658	0.00 1	1.56 602	2.12 771	3.10 473	1.75 682	1.36 602	0.93 597	1.06 550	0.49 585	6.21 695	0.70 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.02 388

RAFT-345	1.19 622	0.06 89	1.55 489	0.54 725	0.13 629	1.53 595	0.25 663	0.56 139	1.76 683	1.20 572	7.85 771	0.93 533	0.05 292	6.87 745	0.46 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

anonymity	0.74 472	0.15 364	1.17 403	0.16 602	0.27 713	0.71 119	0.01 255	4.70 703	1.78 684	1.15 561	1.23 629	0.31 425	1.65 703	0.54 394	0.53 592	0.02 727	0.02 630	0.00 1	0.27 778	0.02 353	0.06 590

arf3	0.76 483	0.10 250	1.61 505	0.56 731	0.01 330	0.85 160	0.00 1	3.07 462	1.79 685	0.11 327	0.12 398	0.11 338	0.12 443	6.53 717	0.20 412	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.01 581	0.01 162	0.01 210

Sa-1000	1.04 580	0.39 583	1.17 403	0.00 1	0.20 677	1.33 513	0.03 435	4.19 650	1.81 686	0.99 538	5.33 755	0.61 476	0.15 469	4.07 569	0.30 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 725	0.13 634	0.00 1

CBMV	1.56 669	0.24 479	1.92 546	0.31 671	0.03 498	2.90 709	4.33 809	3.79 601	1.81 686	4.98 775	1.73 661	2.70 665	1.68 705	3.81 554	0.92 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.08 631
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	0.86 524	0.53 662	1.96 556	0.04 386	0.00 1	1.70 642	0.05 524	5.13 741	1.84 688	0.93 519	1.88 669	0.96 537	0.19 496	0.67 413	0.91 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 736	0.09 642

test_xeample	1.79 703	0.08 181	1.03 354	0.02 230	0.00 1	1.44 560	0.00 1	5.48 761	1.84 688	1.65 635	2.17 692	0.37 437	0.06 326	4.00 568	17.67 836	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

ADCP+	2.87 741	0.98 756	8.75 796	0.07 494	0.16 655	5.93 776	2.90 787	4.00 632	1.84 688	1.52 619	0.27 458	3.81 724	3.22 758	6.05 687	17.38 835	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.30 757

DCANet	0.66 445	0.43 610	2.21 586	0.03 321	0.00 1	1.22 444	0.01 255	3.26 514	1.85 691	2.61 714	0.21 443	0.09 321	0.49 585	0.33 344	0.39 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.06 590

ADStereo(finetuned)	0.83 511	0.43 610	3.68 710	0.03 321	0.00 1	1.22 444	0.01 255	3.26 514	1.86 692	2.61 714	0.20 441	0.09 321	2.39 735	0.34 346	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.06 590

SA	0.83 511	0.41 595	1.17 403	0.00 1	0.20 677	1.28 488	0.01 255	3.98 630	1.86 692	0.41 438	0.96 599	0.27 418	1.33 681	4.07 569	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 735	0.14 641	0.01 210

ssnet_v2	1.14 614	0.28 512	1.77 530	0.03 321	0.00 1	2.07 665	0.37 707	5.20 743	1.87 694	2.00 666	0.87 591	3.09 693	0.55 594	1.31 450	3.02 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 683	0.12 677

RALAANet	0.54 402	0.62 694	1.41 465	0.01 90	0.01 330	0.92 194	0.02 369	2.39 354	1.87 694	1.13 559	0.38 487	0.15 376	0.30 538	1.00 436	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 648	0.14 641	0.01 210

DCANet-4	0.69 457	0.15 364	3.76 713	0.03 321	0.01 330	1.22 444	0.01 255	3.14 480	1.90 696	2.34 696	0.14 403	0.11 338	0.25 524	0.34 346	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549

MyStereo8	0.85 519	0.52 656	3.20 685	0.20 623	0.00 1	1.47 575	0.01 255	3.53 563	1.91 697	1.34 591	0.65 552	1.22 561	0.31 542	0.57 397	1.38 675	0.00 1	0.14 786	0.00 1	0.06 667	0.09 586	0.30 757

fast-acv-ft	1.41 651	0.46 628	4.29 734	0.10 539	0.13 629	3.97 736	0.29 685	2.42 363	1.91 697	0.81 502	3.55 732	3.02 688	1.26 674	3.35 522	2.05 714	0.04 741	0.01 498	0.04 763	0.04 648	0.39 776	0.05 549

MultiAttention	6.26 795	0.14 343	1.30 441	1.04 785	1.50 800	42.66 853	15.75 853	6.19 784	1.92 699	3.14 736	7.95 773	6.41 771	0.37 559	28.21 853	3.39 742	0.13 777	0.01 498	0.67 814	0.81 827	1.99 813	1.71 808

GASNet	1.43 652	1.53 789	4.54 749	0.31 671	0.02 457	1.49 582	0.20 647	3.86 618	1.95 700	0.75 490	1.37 639	2.11 630	1.57 698	5.82 681	2.60 731	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.00 1	0.43 780	0.10 656

NLSM1	0.46 363	0.08 181	0.31 118	0.03 321	0.44 753	1.19 410	0.01 255	3.99 631	1.96 701	0.13 344	0.02 216	0.11 338	0.09 394	0.26 307	0.42 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.01 210

zzzzzzz1	1.63 680	4.55 832	12.65 815	0.32 677	0.08 583	1.36 521	0.14 619	3.77 596	1.97 702	0.04 180	0.19 435	1.32 568	0.94 650	2.82 508	1.98 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 758	0.18 722

HCRNet	0.73 470	0.19 421	1.10 379	0.01 90	0.00 1	1.17 382	0.01 255	3.07 462	1.97 702	0.60 463	0.21 443	0.56 469	0.11 423	5.34 653	0.20 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.02 388

WQFJX	0.51 388	0.07 138	0.27 98	0.04 386	0.47 761	1.16 375	0.05 524	4.75 711	1.98 704	0.15 356	0.02 216	0.17 389	0.10 406	0.58 401	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 547	0.02 388

111	0.79 496	0.70 716	2.21 586	0.01 90	0.01 330	1.19 410	0.16 629	3.78 600	1.98 704	1.22 579	0.91 594	2.01 620	0.32 547	0.32 340	0.64 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.17 714

Syn2CoEx	1.66 685	1.17 771	4.29 734	0.04 386	0.00 1	1.44 560	0.56 727	5.33 754	1.98 704	2.01 670	2.12 685	2.08 627	2.81 744	6.55 719	2.42 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 758	0.06 590

arf2	0.85 519	0.29 522	2.57 637	0.64 744	0.01 330	0.89 179	0.00 1	3.28 521	1.99 707	0.12 334	0.10 385	0.13 357	0.13 457	6.53 717	0.21 422	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 477

RP	1.76 701	0.55 670	2.59 640	0.22 631	0.60 775	1.70 642	0.98 749	4.31 663	1.99 707	3.12 735	5.04 753	4.41 742	2.96 748	4.72 621	1.90 701	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.14 641	0.01 210

zh-sn7	3.94 771	3.36 824	15.78 824	0.13 569	0.00 1	4.01 737	2.24 776	4.54 684	2.00 709	3.86 756	9.77 784	4.11 731	5.45 795	9.93 802	13.33 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 710	0.12 677

DRN-Test	1.62 677	0.23 474	3.72 711	0.18 612	0.13 629	3.34 720	0.19 644	5.93 780	2.01 710	4.14 761	0.76 579	2.12 632	1.78 710	5.22 644	2.62 733	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.01 581	0.03 427	0.01 210

arf1	0.93 553	0.46 628	2.99 665	0.54 725	0.01 330	0.87 173	0.00 1	3.58 573	2.02 711	0.18 374	0.08 371	0.12 349	0.13 457	6.70 732	0.22 428	0.75 809	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 477

RAFT + AFF	1.63 680	1.13 770	2.62 641	0.04 386	0.80 779	2.29 679	1.03 750	5.54 765	2.06 712	1.77 646	1.81 667	1.22 561	3.65 768	6.23 697	1.57 679	0.01 703	0.35 813	0.00 1	0.01 581	0.33 758	0.12 677

CFNet	1.08 590	0.62 694	2.26 601	0.26 652	0.03 498	1.40 541	0.04 488	4.45 678	2.09 713	0.48 451	0.69 566	1.31 566	0.24 518	6.63 725	0.83 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.04 521

PS-NSSS	1.08 590	0.45 622	1.70 523	0.02 230	0.01 330	1.37 527	0.01 255	4.38 669	2.09 713	1.15 561	2.65 707	0.65 486	0.07 352	6.35 705	0.56 600	0.16 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.00 1

SMFormer	1.04 580	0.16 381	1.55 489	0.33 679	0.01 330	1.03 224	0.00 1	5.24 745	2.12 715	1.53 621	2.16 688	0.92 528	0.02 138	4.46 602	1.24 660	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.02 388

tta	1.04 580	0.16 381	1.55 489	0.33 679	0.01 330	1.03 224	0.00 1	5.24 745	2.12 715	1.53 621	2.16 688	0.92 528	0.02 138	4.46 602	1.24 660	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.01 210

qqq1	0.98 562	0.16 381	1.55 489	0.33 679	0.01 330	1.03 224	0.00 1	5.24 745	2.12 715	1.53 621	2.16 688	0.92 528	0.02 138	4.46 602	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.01 210

fff1	0.98 562	0.16 381	1.55 489	0.33 679	0.01 330	1.03 224	0.00 1	5.24 745	2.12 715	1.53 621	2.16 688	0.92 528	0.02 138	4.46 602	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.01 210

RASNet	1.53 664	0.31 537	1.97 558	0.09 525	3.20 817	1.69 640	0.06 558	3.27 520	2.12 715	0.77 494	1.29 635	5.32 765	1.69 706	6.60 721	2.17 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.02 388

delet	1.14 614	0.32 545	1.56 496	0.03 321	0.17 660	2.86 708	1.03 750	4.25 656	2.14 720	1.03 545	1.17 624	1.64 594	0.92 648	4.35 588	1.27 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

SGM-Forest	1.84 704	0.08 181	1.31 445	0.15 593	0.22 688	3.52 729	2.46 782	3.85 614	2.16 721	5.29 778	3.90 739	3.71 722	1.56 695	6.28 699	1.90 701	0.01 703	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.30 757
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
w-ln-seven-2	1.97 715	1.04 763	11.90 810	0.15 593	0.06 557	1.38 533	0.48 718	3.80 604	2.17 722	2.73 718	1.06 608	2.29 644	1.69 706	6.32 703	4.15 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.17 673	0.04 521

dad	0.88 537	0.62 694	2.26 601	0.06 458	0.01 330	1.24 461	0.00 1	0.98 191	2.17 722	1.29 586	0.35 477	0.37 437	0.04 256	5.80 679	1.06 649	0.01 703	0.00 1	1.13 817	0.11 700	0.05 505	0.00 1

raft_robust	0.98 562	0.57 678	1.21 419	0.06 458	0.17 660	1.36 521	0.02 369	3.46 552	2.18 724	0.33 410	0.01 1	1.54 579	1.42 685	6.77 738	0.15 370	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.18 739	0.11 617	0.09 642

AnyNet_C32	3.93 770	2.58 811	12.07 812	0.39 695	0.49 765	5.50 768	6.45 833	4.44 677	2.19 725	6.86 789	2.94 716	5.28 763	3.20 757	6.63 725	18.37 838	0.08 764	0.04 688	0.20 795	0.09 689	0.57 794	0.19 731

MyStereo04	0.78 494	0.27 496	3.19 683	0.02 230	0.01 330	1.64 631	0.01 255	3.64 581	2.20 726	0.98 534	0.02 216	1.29 565	0.57 597	1.10 440	0.53 592	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.06 590

TARStereo(FT)	3.97 773	0.91 750	8.08 791	0.31 671	0.02 457	5.47 766	7.57 839	4.70 703	2.21 727	2.92 723	12.61 792	15.45 807	3.11 752	7.58 777	8.24 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.09 642

2222	3.97 773	0.91 750	8.08 791	0.31 671	0.02 457	5.47 766	7.57 839	4.70 703	2.21 727	2.92 723	12.61 792	15.45 807	3.11 752	7.58 777	8.24 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.09 642

edge stereo	1.94 713	0.40 589	3.82 716	0.15 593	0.09 594	1.81 653	0.45 715	4.77 714	2.21 727	3.36 742	3.94 740	8.39 785	1.72 709	5.75 675	1.69 689	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.17 673	0.01 210

CBMV_ROB	1.70 696	0.11 290	1.98 560	0.46 708	0.00 1	2.85 707	0.91 746	4.27 659	2.21 727	4.02 760	5.00 752	2.97 686	2.32 730	5.40 655	1.35 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.06 590

mmx	1.56 669	0.05 55	1.65 510	0.34 685	0.01 330	1.58 607	0.02 369	5.51 763	2.25 731	1.39 606	2.07 680	2.15 634	0.34 550	6.68 728	7.08 779	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

xxx	1.56 669	0.05 55	1.65 510	0.34 685	0.01 330	1.58 607	0.02 369	5.51 763	2.25 731	1.39 606	2.07 680	2.15 634	0.34 550	6.68 728	7.08 779	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

hitnet-ft	1.09 598	0.39 583	1.45 473	0.04 386	0.00 1	1.34 515	0.22 656	3.34 530	2.25 731	1.48 617	1.11 612	4.17 732	0.37 559	4.73 622	0.79 629	0.01 703	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.09 586	0.01 210

ADLNet2	1.38 648	0.39 583	3.13 679	0.00 1	0.70 777	1.23 459	0.26 668	4.19 650	2.36 734	1.45 616	3.16 724	4.23 736	0.82 644	4.56 614	0.88 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 634	0.02 388

noway7	1.54 666	4.31 829	12.69 816	0.54 725	0.04 524	1.51 586	0.17 632	3.85 614	2.37 735	0.26 393	0.36 480	0.81 521	1.16 664	0.65 410	1.57 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 710	0.22 743

NOSS_ROB	1.29 634	0.22 465	1.35 456	0.64 744	0.16 655	2.56 692	0.00 1	4.14 646	2.37 735	2.29 695	1.76 663	2.84 674	0.02 138	6.80 741	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.11 666

ADCPNet	3.63 763	0.82 740	13.20 819	0.08 511	0.43 752	7.02 782	2.23 775	4.77 714	2.41 737	4.31 764	1.96 674	7.57 782	5.16 787	6.45 714	13.80 821	0.02 727	0.75 823	0.04 763	0.90 829	0.16 662	0.53 779

MDST_ROB	3.50 760	0.07 138	3.94 719	2.66 818	1.46 798	12.94 815	0.97 747	7.32 803	2.42 738	14.82 827	8.08 775	2.74 669	1.51 691	8.44 788	2.48 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.11 666

SPS-STEREO	3.08 748	0.49 646	2.49 628	0.21 625	0.24 698	3.67 732	1.24 757	5.80 775	2.43 739	10.68 807	8.00 774	9.48 791	3.59 766	8.11 785	5.08 764	0.01 703	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.11 666
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
WQFJX1	0.56 408	0.10 250	0.35 141	0.02 230	0.41 750	1.18 395	0.07 570	5.08 739	2.44 740	0.11 327	0.02 216	0.20 401	0.20 503	0.60 403	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.02 388

WQFJA1	0.50 383	0.06 89	0.28 105	0.03 321	0.53 767	1.17 382	0.04 488	4.55 686	2.45 741	0.10 303	0.01 1	0.14 366	0.11 423	0.15 196	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 210

NLMM	0.50 383	0.06 89	0.28 105	0.03 321	0.53 767	1.17 382	0.04 488	4.54 684	2.45 741	0.10 303	0.01 1	0.14 366	0.11 423	0.15 196	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 210

CC-Net-ROB	1.86 706	0.64 698	2.55 635	1.42 803	0.19 673	3.38 722	0.04 488	4.41 674	2.45 741	0.90 513	1.31 636	0.98 541	0.18 489	6.60 721	0.53 592	1.14 814	1.60 831	7.16 833	0.00 1	1.33 805	0.32 762

MyStereo05	0.79 496	0.19 421	3.17 682	0.02 230	0.00 1	1.51 586	0.01 255	3.56 567	2.48 744	1.34 591	0.02 216	1.25 563	0.38 562	1.19 443	0.50 585	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.07 614

AANet_RVC	1.66 685	0.88 746	3.52 702	0.06 458	0.00 1	1.22 444	0.00 1	3.25 512	2.51 745	2.21 683	4.49 745	3.65 719	0.20 503	7.10 764	3.42 743	0.50 799	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.05 549

ADLNet	1.20 624	0.29 522	1.98 560	0.00 1	0.02 457	2.20 672	0.11 602	4.39 672	2.52 746	2.19 682	2.20 693	2.66 660	0.70 631	3.42 528	1.25 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 605	0.04 521

GANetREF_RVC	1.10 602	0.95 754	2.98 663	0.06 458	0.00 1	2.23 674	0.18 638	3.95 629	2.53 747	0.56 458	0.32 466	1.89 612	0.66 621	5.03 633	0.51 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.04 521
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	2.02 718	0.58 680	2.65 644	0.29 665	0.28 724	3.19 712	5.19 822	3.84 612	2.55 748	5.31 779	1.73 661	2.30 646	1.96 719	6.78 739	3.09 740	0.01 703	0.06 721	0.03 758	0.10 696	0.10 605	0.37 770

iResNet_ROB	1.05 588	0.76 723	2.06 573	0.07 494	0.00 1	1.35 519	0.03 435	6.80 798	2.57 749	0.79 499	1.20 627	0.94 536	0.12 443	3.81 554	0.41 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.01 210

ADCL	3.30 754	0.81 736	6.76 785	0.25 645	0.25 703	6.93 781	4.65 815	4.79 717	2.62 750	4.61 770	3.36 728	5.22 762	4.55 780	5.54 664	14.91 827	0.05 747	0.01 498	0.11 782	0.13 708	0.28 747	0.10 656

PA-Net	1.31 640	0.59 683	3.65 707	0.06 458	0.15 647	1.44 560	0.54 726	4.08 641	2.71 751	0.78 497	1.16 621	2.32 649	0.64 614	5.96 683	1.92 704	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.06 590
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FAT-Stereo	1.86 706	0.19 421	3.31 693	0.17 606	0.03 498	1.78 650	0.97 747	4.76 713	2.79 752	4.22 762	4.87 748	5.31 764	2.83 746	5.06 636	0.90 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 210

DispFullNet	7.91 805	23.96 852	13.67 820	14.71 846	7.88 838	4.83 757	0.04 488	5.01 732	2.89 753	8.86 803	4.96 751	6.11 768	10.72 819	10.18 804	3.51 745	2.44 823	0.33 811	15.15 848	4.65 847	12.33 848	5.95 827

pcwnet_v2	1.29 634	0.17 395	5.98 775	0.10 539	0.01 330	1.76 647	0.02 369	5.08 739	2.90 754	1.54 627	1.98 675	2.03 625	0.81 641	3.01 515	0.28 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.03 427	0.03 477

ADCMid	3.95 772	1.34 782	10.91 807	0.18 612	0.38 745	5.02 760	1.27 759	4.87 721	2.94 755	11.15 809	3.60 733	6.76 777	5.21 790	6.40 712	16.96 832	0.12 775	0.08 747	0.55 812	0.46 810	0.53 793	0.19 731

FBW_ROB	2.36 728	0.36 564	3.16 681	0.37 693	0.14 637	4.42 750	0.18 638	6.64 792	3.05 756	2.98 731	2.85 713	4.86 755	1.11 660	11.00 813	4.53 756	0.16 782	0.05 708	0.37 806	0.09 689	0.19 693	0.78 788

NLMM1	0.55 406	0.08 181	0.35 141	0.03 321	0.10 604	1.19 410	0.01 255	4.94 726	3.06 757	0.15 356	0.03 320	0.13 357	0.08 377	0.48 381	0.36 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.02 388

ITSA-stereo	1.13 611	0.14 343	1.59 503	0.17 606	0.04 524	1.40 541	0.14 619	5.66 771	3.10 758	0.74 489	0.35 477	0.62 479	1.06 655	5.53 661	1.63 684	0.03 737	0.00 1	0.09 776	0.06 667	0.07 547	0.07 614

MFMNet_re	2.02 718	0.98 756	4.27 733	2.74 819	0.88 780	1.47 575	0.15 624	4.21 652	3.18 759	6.63 787	6.93 768	1.87 611	3.63 767	2.13 487	0.99 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 714	0.05 549

stereogan	2.13 721	0.31 537	3.75 712	0.01 90	0.09 594	7.44 788	0.60 732	4.27 659	3.29 760	3.91 758	4.62 747	6.41 771	1.84 716	5.17 640	0.58 606	0.00 1	0.01 498	0.01 720	0.00 1	0.24 720	0.05 549

DStereoO	3.24 750	1.24 777	4.53 747	2.49 816	1.28 792	2.49 687	3.35 792	3.86 618	3.39 761	1.92 657	2.66 708	3.72 723	9.18 813	3.46 531	4.30 753	10.11 851	0.42 815	0.03 758	0.75 822	5.03 820	0.56 781

MFN_U_SF_RVC	3.76 765	1.77 796	9.85 802	0.84 763	0.27 713	9.50 803	0.49 722	8.07 809	3.41 762	4.81 772	3.28 726	9.40 790	3.49 763	7.76 782	8.31 792	0.41 796	0.54 819	0.52 810	0.80 826	0.89 800	0.84 792

SGM+DAISY	4.39 779	1.34 782	5.18 759	1.01 782	0.88 780	5.61 770	2.86 786	4.88 722	3.53 763	13.29 821	13.95 798	12.66 801	7.55 803	7.98 784	5.39 767	0.23 791	0.18 795	0.15 790	0.24 766	0.29 749	0.64 784

Wz-Net-TNSev	3.91 769	5.20 834	20.57 829	0.15 593	0.01 330	7.14 784	3.57 797	6.70 795	3.57 764	1.74 640	0.58 529	7.39 781	4.33 776	8.86 791	7.99 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.24 720	0.16 706

SGM_RVC	4.07 775	0.38 575	1.98 560	0.84 763	0.26 707	6.20 777	2.37 778	6.45 789	3.57 764	11.56 812	9.27 781	15.55 810	6.78 801	10.07 803	4.60 758	0.22 786	0.25 803	0.20 795	0.23 762	0.26 731	0.34 765
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AnyNet_C01	6.59 798	4.31 829	36.24 844	0.96 779	0.46 757	9.96 804	5.74 826	6.02 783	3.63 766	7.59 794	8.56 777	8.83 787	3.14 755	13.74 830	20.83 846	0.12 775	0.08 747	0.25 801	0.09 689	1.01 801	0.34 765

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 754	2.61 812	7.84 788	0.09 525	0.26 707	12.92 814	7.62 841	4.25 656	3.64 767	2.95 729	3.99 742	4.61 751	1.22 668	8.36 786	1.77 693	0.59 803	1.15 827	0.04 763	0.85 828	0.48 789	0.67 786

Selective-IGEV-i16pb	2.59 734	0.23 474	12.90 817	0.10 539	0.00 1	8.27 795	3.43 795	6.97 800	3.73 768	0.56 458	2.20 693	2.46 655	1.32 678	7.09 763	1.35 670	0.15 779	0.26 807	0.06 768	0.13 708	0.24 720	0.24 750

WCMA_ROB	4.54 781	0.48 641	3.19 683	0.49 715	0.63 776	5.38 765	2.57 783	4.70 703	3.77 769	14.17 824	19.02 818	15.47 809	9.03 812	6.73 735	4.85 761	0.01 703	0.05 708	0.01 720	0.01 581	0.08 564	0.16 706

Consistency-Raft	1.36 645	0.65 702	4.81 755	0.33 679	0.32 738	1.62 626	0.11 602	3.65 582	3.80 770	0.33 410	6.12 762	0.86 523	2.14 724	0.94 432	1.25 662	0.02 727	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.24 720	0.01 210

XQC	2.57 733	1.20 774	6.33 782	0.18 612	0.01 330	3.84 735	0.33 701	5.24 745	3.83 771	4.43 765	1.94 672	4.58 747	3.19 756	7.19 767	8.67 795	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.03 632	0.27 736	0.19 731

DPSNet	3.38 758	0.60 687	9.55 801	0.61 740	0.46 757	5.10 761	1.44 761	11.17 823	3.92 772	2.57 711	0.88 592	5.90 767	9.68 817	7.63 779	7.25 783	0.08 764	0.16 792	0.01 720	0.07 676	0.34 762	0.17 714

MSMD_ROB	4.94 785	0.43 610	2.58 638	0.12 555	0.01 330	8.43 798	1.09 752	4.25 656	4.11 773	13.11 819	26.36 836	13.95 805	13.88 827	7.45 774	2.92 737	0.10 769	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

SAMSARA	3.32 757	1.07 766	6.25 779	0.86 770	0.31 735	7.55 789	3.87 802	5.26 751	4.20 774	7.43 793	3.35 727	10.04 793	3.83 771	6.98 757	4.83 760	0.00 1	0.14 786	0.00 1	0.05 657	0.17 673	0.22 743

CSAN	2.70 738	0.75 719	3.41 698	0.18 612	0.12 622	4.18 742	4.05 804	4.11 644	4.36 775	6.03 783	6.24 764	4.60 749	4.74 782	7.29 770	3.43 744	0.02 727	0.03 665	0.01 720	0.02 613	0.18 683	0.22 743

FCDSN-DC	5.04 786	0.15 364	1.83 538	0.22 631	0.44 753	5.60 769	1.66 764	5.22 744	4.37 776	14.49 826	21.86 826	20.65 822	11.88 822	7.66 780	4.55 757	0.02 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.05 549
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RainbowNet	4.74 783	3.21 821	3.07 674	9.34 836	6.01 828	4.89 759	3.60 798	7.09 801	4.39 777	1.63 634	3.01 719	4.72 752	2.96 748	5.53 661	1.19 657	8.95 839	2.12 834	8.48 836	0.19 743	8.75 835	5.73 826

PWC_ROB	2.90 743	1.01 761	6.12 778	0.53 724	0.57 774	1.30 501	0.40 709	3.85 614	4.42 778	7.37 792	15.40 803	3.03 690	1.55 694	6.31 702	5.74 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 785	0.05 549

MSAF-DinoV2	4.41 780	3.43 825	8.07 790	1.16 793	0.06 557	3.21 713	0.59 731	6.94 799	4.44 779	2.00 666	0.83 587	16.58 814	5.59 796	13.48 828	17.17 834	0.06 755	0.04 688	0.09 776	0.76 823	1.94 812	1.78 810

NVStereoNet_ROB	3.25 752	0.46 628	2.71 649	0.34 685	0.56 772	2.36 683	0.87 743	4.56 690	4.47 780	4.55 767	14.09 799	11.93 798	3.23 759	9.79 800	3.14 741	0.43 797	0.03 665	0.53 811	0.31 792	0.36 770	0.38 772
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
WZ-Net	4.16 777	1.75 795	23.59 832	0.08 511	0.04 524	2.62 698	2.16 773	5.89 777	4.74 781	5.73 781	3.51 731	6.99 780	4.89 785	10.82 809	10.11 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 626	0.11 666

w-ln-seven	2.97 744	1.40 786	12.49 814	0.25 645	0.14 637	7.22 785	0.48 718	5.24 745	4.82 782	4.96 774	2.13 687	4.00 730	1.33 681	5.95 682	8.81 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 656	0.02 388

RTSC	2.66 736	1.24 777	6.04 776	0.18 612	0.02 457	4.40 749	0.08 578	4.29 661	4.98 783	6.00 782	3.15 723	2.97 686	1.56 695	6.71 734	10.89 811	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.05 657	0.40 777	0.24 750

S-Stereo	2.00 716	0.30 530	5.74 772	0.24 642	0.23 693	2.51 690	1.90 767	4.74 708	5.15 784	2.42 706	5.80 758	2.85 676	0.72 634	5.08 638	2.17 719	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.04 521

MeshStereo	5.78 790	0.75 719	3.04 672	0.25 645	0.14 637	7.88 792	2.09 770	9.64 813	5.18 785	20.47 838	19.06 819	22.80 826	9.54 816	9.64 799	4.88 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 749	0.03 477
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
LRCNet_RVC	60.63 864	63.16 864	62.94 854	69.09 862	50.21 859	19.92 834	0.07 570	58.32 870	5.21 786	75.67 874	86.75 873	74.68 873	62.48 870	59.01 866	49.80 860	93.38 885	56.36 876	93.48 881	92.95 880	67.44 867	71.73 871

DStereoSA	6.36 796	2.38 808	9.01 797	3.89 822	5.88 827	5.84 772	7.80 843	5.63 769	5.71 787	4.45 766	15.09 801	2.93 681	16.15 834	8.58 790	10.70 810	1.64 819	4.94 853	0.39 807	6.56 855	3.39 815	6.28 831

FINET	1.36 645	0.46 628	4.05 724	0.22 631	0.73 778	1.03 224	0.00 1	3.57 570	5.71 787	1.59 632	1.64 652	0.49 459	0.19 496	5.53 661	1.90 701	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.03 477

PDISCO_ROB	2.21 724	0.78 727	3.43 699	0.96 779	2.04 810	7.04 783	0.09 590	7.36 804	5.72 789	1.21 578	1.67 655	3.16 701	1.28 675	7.52 775	1.37 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 762	0.13 691

ACVNet-4b	5.67 789	1.65 792	4.43 743	9.46 837	7.11 835	8.72 800	1.68 766	6.61 791	5.76 790	0.27 398	6.49 766	11.67 796	2.43 736	8.40 787	1.56 677	9.06 841	2.34 836	10.49 842	0.02 613	9.22 841	5.98 828

zh-mn7	3.86 768	3.10 818	15.43 822	0.10 539	0.05 544	1.45 566	0.29 685	4.05 639	6.06 791	7.81 796	15.68 804	2.86 677	0.76 637	10.58 806	8.76 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 626	0.02 388

ffm	1.04 580	0.05 55	1.65 510	0.34 685	0.01 330	1.58 607	0.02 369	3.03 451	6.40 792	1.39 606	2.07 680	2.15 634	0.34 550	1.59 466	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.03 477

ff1	1.65 684	0.05 55	1.65 510	0.34 685	0.01 330	1.58 607	0.02 369	3.03 451	6.40 792	1.39 606	2.07 680	2.15 634	0.34 550	6.68 728	7.08 779	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.03 477

tt1	0.88 537	0.27 496	1.25 427	0.08 511	0.00 1	3.36 721	0.02 369	3.03 451	6.40 792	0.33 410	0.66 554	0.05 236	0.40 569	1.59 466	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.03 477

LSM	7.38 802	1.68 793	22.24 831	3.99 823	40.72 856	3.54 730	4.79 819	4.74 708	6.65 795	10.25 806	13.51 796	4.49 745	3.81 770	6.91 752	5.31 766	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.26 731	14.60 850

ACVNet_1	6.16 793	1.86 800	4.43 743	9.52 838	7.22 836	7.59 790	2.37 778	9.99 817	6.71 796	3.84 755	5.35 756	13.23 804	4.90 786	6.25 698	1.94 708	9.06 841	2.40 838	10.88 844	0.11 700	9.58 843	6.03 829

MADNet+	10.71 821	14.57 846	70.07 859	0.58 735	0.47 761	19.89 833	4.20 806	11.05 822	6.87 797	3.03 733	5.99 760	9.01 788	6.35 800	31.95 855	28.31 853	0.22 786	0.26 807	0.01 720	0.04 648	0.46 785	0.87 793

ADCS	5.09 787	2.15 805	16.58 825	0.34 685	0.07 571	5.91 775	4.26 807	6.73 796	6.99 798	9.44 804	6.09 761	6.57 775	5.17 789	9.54 798	21.38 848	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 770	0.23 748

FC-DCNN	6.09 792	0.18 410	2.35 613	0.42 698	0.53 767	7.80 791	1.42 760	8.14 810	7.07 799	19.05 835	22.10 827	22.85 827	13.84 826	9.42 795	6.44 775	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.06 590

FC-DCNN v2	6.25 794	0.19 421	2.31 609	0.44 702	0.55 771	8.05 793	1.51 763	8.71 811	7.22 800	19.24 836	22.98 830	24.00 831	13.47 825	9.80 801	6.51 776	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 549

xx1	0.95 556	0.27 496	1.28 433	0.13 569	0.00 1	3.44 723	0.01 255	3.18 497	7.23 801	0.33 410	0.69 566	0.73 504	0.12 443	1.43 457	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

cc1	0.94 554	0.27 496	1.28 433	0.13 569	0.00 1	3.44 723	0.01 255	3.18 497	7.23 801	0.33 410	0.69 566	0.04 180	0.61 604	1.43 457	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.03 632	0.09 586	0.04 521

DStereoFS	6.87 801	4.36 831	5.33 763	4.05 824	3.78 822	10.15 807	3.17 789	7.95 808	7.68 803	7.62 795	8.86 779	11.78 797	20.97 845	15.16 833	8.10 788	2.06 822	3.13 850	1.72 819	5.49 852	1.19 804	4.86 824

JetBlue	13.83 830	5.03 833	33.82 841	0.84 763	6.92 833	50.14 854	20.02 858	15.09 831	8.92 804	11.33 810	17.05 807	28.25 838	18.01 842	32.60 856	18.53 840	0.32 794	0.12 776	0.15 790	0.23 762	4.59 818	4.64 822

1111	9.50 814	0.47 638	11.42 809	0.91 773	0.04 524	19.77 831	16.64 854	10.91 821	9.48 805	11.84 816	17.26 809	22.53 824	18.72 843	23.26 845	24.09 852	0.62 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 803	1.03 799

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 788	2.33 806	8.42 793	0.33 679	0.27 713	24.60 843	8.84 845	5.50 762	9.75 806	3.82 754	8.16 776	8.53 786	1.82 712	9.44 796	5.18 765	1.02 812	1.65 832	0.33 805	0.47 812	1.06 802	0.90 794

DeepPrunerF	2.50 731	0.87 745	14.90 821	0.17 606	0.31 735	1.41 546	0.29 685	5.62 768	9.97 807	1.02 540	0.43 503	2.01 620	1.65 703	6.85 742	3.99 747	0.00 1	0.01 498	0.07 770	0.10 696	0.24 720	0.12 677

noway2	55.44 857	76.53 866	69.82 858	90.85 867	89.37 870	76.24 861	71.75 868	37.96 861	11.21 808	39.33 861	49.84 856	60.36 866	36.74 862	57.85 861	51.98 864	38.57 866	6.05 858	48.26 867	43.42 867	82.40 873	70.26 866

noway3	55.67 861	76.79 867	69.77 857	90.94 868	89.31 868	76.32 863	72.19 870	38.48 863	11.25 809	38.91 858	49.87 857	60.30 865	36.09 861	60.59 867	52.62 867	38.65 867	5.93 856	48.64 871	43.57 868	82.63 874	70.49 870

noway4	55.64 858	79.46 871	70.81 860	90.83 866	89.31 868	76.49 864	72.20 871	40.12 866	11.42 810	38.25 857	50.06 859	59.40 861	34.71 857	58.40 865	51.76 863	38.74 870	6.20 861	48.51 868	42.87 866	82.83 878	70.48 869

noway1	55.64 858	79.05 869	70.95 861	90.95 869	89.26 866	76.25 862	72.25 872	39.52 864	11.56 811	38.99 859	50.06 859	59.50 862	34.91 858	58.08 863	51.37 862	38.69 868	6.10 859	48.55 870	43.60 869	82.67 876	70.39 867

SuperB	3.70 764	1.77 796	15.73 823	0.31 671	0.05 544	4.37 747	1.67 765	3.58 573	11.57 812	2.36 701	1.32 637	2.03 625	1.91 717	6.95 755	9.01 800	0.05 747	0.03 665	0.10 781	0.08 683	11.00 846	0.10 656

zzzz4	55.66 860	79.10 870	71.31 862	90.95 869	89.26 866	76.21 860	72.17 869	39.58 865	11.68 813	39.00 860	50.04 858	59.50 862	34.91 858	58.10 864	51.34 861	38.69 868	6.11 860	48.54 869	43.61 870	82.67 876	70.40 868

ELAS	8.05 806	0.76 723	4.02 722	0.95 778	1.02 786	14.85 823	6.99 838	12.80 825	11.73 814	22.43 845	27.75 839	17.88 817	15.19 831	10.96 810	11.31 812	0.22 786	0.56 821	0.23 799	0.22 758	0.50 791	0.71 787
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SHD	3.01 746	1.02 762	5.52 767	0.45 707	0.39 746	4.12 740	0.17 632	6.68 793	12.04 815	7.20 791	3.36 728	4.40 740	2.58 739	4.69 619	7.17 782	0.01 703	0.04 688	0.00 1	0.03 632	0.22 710	0.17 714

TCMNet-wrong-test	55.95 862	78.75 868	71.85 863	90.95 869	89.50 871	78.08 865	71.33 867	38.19 862	12.35 816	40.71 862	51.28 863	59.53 864	35.38 860	64.04 868	52.16 865	38.10 865	6.00 857	47.22 866	41.12 865	82.64 875	69.84 864

PWCDC_ROB	3.06 747	1.38 785	3.81 715	0.14 587	0.00 1	3.14 710	0.02 369	4.40 673	12.35 816	1.08 554	23.69 832	2.01 620	2.01 722	3.87 559	2.43 724	0.24 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 796	0.08 631

PWCK	8.72 810	5.37 835	16.61 826	5.74 826	0.12 622	19.88 832	11.41 849	11.31 824	13.42 818	14.07 822	12.84 794	13.20 803	8.05 810	15.44 834	10.25 807	5.95 832	0.22 799	2.09 827	0.05 657	7.50 828	0.92 795

z-mn7	4.12 776	2.40 809	8.71 794	0.13 569	0.00 1	8.56 799	0.49 722	3.85 614	13.78 819	3.36 742	17.56 810	4.60 749	0.95 652	10.97 811	6.77 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.06 590

AANet	4.76 784	1.55 790	16.94 827	0.08 511	0.02 457	1.55 601	0.28 681	4.62 694	13.81 820	13.14 820	13.93 797	12.23 799	5.40 793	5.81 680	5.54 768	0.00 1	0.01 498	0.01 720	0.02 613	0.23 714	0.06 590

light-stereo	11.29 825	3.16 820	24.06 833	24.68 855	20.24 854	10.39 809	0.25 663	15.08 830	14.15 821	17.95 829	16.96 806	22.77 825	4.34 777	17.38 839	5.86 773	3.06 825	6.95 862	0.11 782	0.26 775	8.83 839	9.33 841

nnnnnnn	7.49 803	0.54 665	10.64 805	1.30 801	0.48 763	8.20 794	2.79 784	9.94 816	14.21 822	16.19 828	24.83 835	23.63 829	12.51 823	11.97 818	11.56 814	0.22 786	0.01 498	0.01 720	0.02 613	0.16 662	0.54 780

ELAS_RVC	7.69 804	0.80 731	4.90 756	1.06 787	1.02 786	10.00 806	9.43 846	9.75 814	14.69 823	21.83 843	20.27 824	17.88 817	16.41 836	13.01 827	10.44 809	0.22 786	0.55 820	0.28 802	0.19 743	0.35 768	0.65 785
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	6.54 797	1.17 771	33.15 839	0.66 747	1.96 807	2.07 665	3.72 800	2.80 414	14.85 824	20.02 837	9.69 783	6.59 776	10.19 818	7.19 767	15.49 830	0.03 737	0.10 763	0.01 720	0.20 749	0.62 797	0.29 755

UHP(FT)	6.74 799	1.86 800	9.15 798	0.82 760	0.21 683	14.73 821	4.43 812	7.41 805	15.61 825	11.80 813	18.05 812	16.47 812	7.63 804	12.20 819	13.80 821	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.03 632	0.34 762	0.33 763

mmmmmm	6.74 799	1.86 800	9.15 798	0.82 760	0.21 683	14.73 821	4.43 812	7.41 805	15.61 825	11.80 813	18.05 812	16.47 812	7.63 804	12.20 819	13.80 821	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.03 632	0.34 762	0.33 763

IMH-64-1	9.55 815	2.76 815	2.44 621	11.17 841	9.13 841	12.03 811	5.45 823	18.33 837	15.78 827	6.59 785	18.69 814	16.95 815	6.20 798	10.63 807	8.06 786	9.46 844	2.46 839	15.42 850	1.61 834	10.89 844	6.88 835

IMH-64	9.55 815	2.76 815	2.44 621	11.17 841	9.13 841	12.03 811	5.45 823	18.33 837	15.78 827	6.59 785	18.69 814	16.95 815	6.20 798	10.63 807	8.06 786	9.46 844	2.46 839	15.42 850	1.61 834	10.89 844	6.88 835

SANet	4.63 782	0.89 748	5.34 764	0.30 667	0.09 594	7.43 787	3.75 801	6.53 790	16.16 829	6.79 788	13.29 795	12.44 800	7.74 806	7.38 771	4.11 749	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.10 605	0.31 761

PM Graph cmp D40	8.22 807	1.30 780	4.29 734	1.02 783	1.79 804	8.93 801	3.48 796	10.12 818	16.27 830	20.82 839	32.99 847	25.94 834	14.74 830	11.96 817	8.40 793	0.08 764	0.52 818	0.15 790	0.56 817	0.27 736	0.81 789

EDNetEfficientorigin	10.31 820	1.90 803	98.96 874	0.22 631	0.23 693	2.73 699	0.71 737	4.50 681	16.94 831	18.72 830	15.36 802	12.74 802	10.73 820	8.96 792	11.94 817	0.01 703	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.25 728	1.31 803

PatchMatch Cens Cmp	9.30 813	0.86 744	3.07 674	0.91 773	1.24 791	12.87 813	6.59 834	12.85 826	17.20 832	24.37 848	31.91 846	33.75 847	16.38 835	12.72 825	10.01 805	0.06 755	0.24 801	0.11 782	0.34 800	0.10 605	0.43 776

PM Cens cmp D40	8.79 811	0.98 756	3.26 690	1.10 790	1.31 794	9.28 802	4.00 803	13.06 827	17.24 833	23.33 847	29.53 845	31.25 840	16.66 837	12.98 826	10.41 808	0.07 760	0.25 803	0.13 787	0.40 809	0.16 662	0.50 777

RTS	9.75 817	2.69 813	65.25 855	0.85 766	1.99 808	14.36 817	4.75 817	5.69 772	17.29 834	7.97 797	19.00 816	6.83 778	3.02 750	26.15 851	18.62 841	0.00 1	0.15 790	0.00 1	0.00 1	0.29 749	0.16 706

RTSA	9.75 817	2.69 813	65.25 855	0.85 766	1.99 808	14.36 817	4.75 817	5.69 772	17.29 834	7.97 797	19.00 816	6.83 778	3.02 750	26.15 851	18.62 841	0.00 1	0.15 790	0.00 1	0.00 1	0.29 749	0.16 706

PatchMatch Graph Cmp	8.55 808	1.22 775	4.48 745	0.93 775	1.73 802	8.39 797	4.95 820	10.13 819	18.12 836	22.59 846	33.49 849	26.73 835	14.71 829	11.50 815	9.76 804	0.07 760	0.48 816	0.13 787	0.49 813	0.23 714	0.82 791

SGM-ForestM	12.56 828	0.80 731	4.31 738	1.07 788	0.41 750	21.56 836	8.57 844	17.42 835	19.67 837	29.93 850	28.49 843	45.83 856	27.22 848	26.05 850	18.40 839	0.14 778	0.25 803	0.18 794	0.28 783	0.18 683	0.42 775

MonStereo1	9.96 819	1.60 791	3.97 720	7.74 831	6.62 831	14.53 820	2.83 785	14.16 829	22.18 838	11.83 815	28.49 843	26.76 836	16.14 833	11.07 814	6.43 774	6.17 833	0.03 665	3.80 831	0.46 810	8.16 833	6.30 834

ply	34.09 851	0.17 395	0.21 32	0.01 90	0.00 1	0.05 4	0.00 1	43.88 867	22.90 839	0.00 1	50.28 861	60.36 866	81.41 873	80.88 872	96.63 880	35.56 863	5.29 854	48.85 872	35.12 863	76.50 871	43.78 858

xbf	43.76 855	0.11 290	0.21 32	0.01 90	0.00 1	72.81 859	63.53 866	43.88 867	22.90 839	57.16 868	50.28 861	60.36 866	81.41 873	80.88 872	96.63 880	35.56 863	5.29 854	48.85 872	35.12 863	76.50 871	43.78 858

PVD	5.81 791	0.99 759	5.56 769	0.72 752	0.51 766	6.72 780	0.18 638	9.90 815	23.69 841	11.45 811	19.26 821	8.18 784	9.46 815	9.24 794	9.49 803	0.02 727	0.16 792	0.00 1	0.08 683	0.18 683	0.40 774

ACVNet_2	8.69 809	1.80 799	5.09 758	8.55 835	6.72 832	13.47 816	4.34 810	13.70 828	23.86 842	6.89 790	19.74 823	20.52 820	5.36 791	7.70 781	2.48 726	8.53 838	1.67 833	7.99 835	0.32 795	8.79 838	6.29 833

BEATNet-Init1	17.91 841	7.45 840	36.82 845	1.88 806	1.38 796	37.29 849	14.71 852	21.90 848	24.20 843	38.07 856	36.59 852	50.41 857	32.00 853	29.42 854	21.83 849	0.33 795	0.39 814	0.47 808	0.54 816	1.50 808	1.07 800

notaker	17.52 838	21.54 850	7.84 788	18.05 849	14.44 849	17.58 826	6.43 832	20.13 842	24.44 844	21.34 842	27.71 838	39.12 852	18.78 844	19.63 844	20.40 845	11.95 853	2.71 849	25.51 859	5.85 854	17.10 854	9.78 842

Light2-Stereo	56.37 863	44.83 856	62.58 853	64.83 861	46.55 858	42.35 852	3.69 799	47.79 869	24.49 845	71.14 872	55.48 867	68.14 872	43.92 863	87.20 878	48.05 859	64.74 876	20.41 869	87.32 879	91.84 879	73.79 870	78.22 872

IMH	11.11 824	3.50 826	2.56 636	11.25 843	9.13 841	14.49 819	5.10 821	20.68 845	26.30 846	8.28 799	23.85 833	20.63 821	9.19 814	12.39 821	7.96 784	9.50 846	2.50 841	15.28 849	1.66 836	11.07 847	6.96 837

WAO-7	9.09 812	1.79 798	3.55 705	0.80 758	0.15 647	18.67 829	4.36 811	23.07 852	26.68 847	12.59 818	27.90 840	22.52 823	13.03 824	13.53 829	11.47 813	0.09 768	0.03 665	0.58 813	0.10 696	0.47 788	0.34 765

MANE	14.02 833	0.85 742	3.53 703	2.13 811	3.75 820	18.44 828	6.14 828	22.67 851	27.90 848	33.01 852	41.08 853	41.26 855	30.90 851	23.39 846	17.99 837	0.47 798	0.76 824	0.91 815	4.04 845	0.17 673	1.00 798

DPSimNet_ROB	25.03 847	19.56 849	24.93 834	24.36 854	17.85 852	22.25 837	25.93 862	28.52 856	29.10 849	32.61 851	28.25 842	32.87 843	26.42 846	24.51 849	40.42 857	16.75 855	13.93 866	25.19 858	22.38 861	19.96 856	24.75 856

coex-ft	12.01 827	5.60 836	80.23 864	0.15 593	0.15 647	1.88 656	0.73 738	2.66 396	30.12 850	49.31 865	16.59 805	15.97 811	14.42 828	6.79 740	14.50 824	0.05 747	0.08 747	0.01 720	0.05 657	0.37 772	0.61 783

KSHMR	14.27 834	6.95 839	5.79 773	15.08 847	12.84 846	17.44 825	10.61 847	18.88 839	30.94 851	18.81 832	22.21 829	28.54 839	8.85 811	15.56 835	9.24 801	10.34 852	3.60 851	21.61 857	4.68 848	14.48 851	8.94 840

JetRed	34.54 852	39.28 855	62.16 852	15.62 848	26.51 855	69.20 858	40.79 865	31.43 858	32.41 852	46.06 864	44.55 855	40.19 853	26.50 847	38.43 859	56.06 868	12.76 854	37.49 872	13.23 847	9.38 857	29.52 860	19.34 854

LVE	11.10 823	2.36 807	3.34 694	9.94 839	8.13 839	21.22 835	7.75 842	16.47 834	32.55 853	8.55 800	23.64 831	23.22 828	7.93 809	10.98 812	6.65 777	9.45 843	2.55 844	11.08 846	0.58 819	9.35 842	6.28 831

UNDER WATER-64	20.03 844	10.28 842	31.50 838	20.05 850	13.64 847	32.81 848	23.45 861	16.01 832	33.44 854	22.01 844	17.25 808	40.58 854	32.20 854	24.50 848	22.36 850	10.06 849	2.70 848	18.37 853	4.24 846	14.84 852	10.24 847

UNDER WATER	19.61 843	12.37 845	31.14 837	20.44 851	14.31 848	28.63 847	18.15 855	16.43 833	34.24 855	20.82 839	19.14 820	38.83 851	30.09 850	24.31 847	20.97 847	10.09 850	2.68 847	19.51 856	4.70 849	15.52 853	9.93 843

ktn	19.15 842	18.52 847	6.39 783	22.64 853	17.26 851	24.47 841	12.11 850	24.52 855	34.74 856	18.75 831	27.70 837	32.54 841	17.85 841	15.71 836	16.67 831	22.09 857	3.64 852	28.95 860	10.91 858	17.40 855	10.22 846

TorneroNet	16.10 837	5.74 838	4.12 729	13.88 845	11.97 844	26.89 845	6.85 837	21.13 847	38.32 857	14.15 823	33.36 848	33.52 846	17.49 840	18.89 842	19.64 844	9.77 848	2.53 843	19.43 855	3.35 842	13.21 850	7.86 838

WAO-6	11.09 822	1.69 794	3.21 686	7.54 830	7.10 834	16.34 824	6.63 835	20.12 841	38.64 858	9.67 805	19.28 822	27.53 837	10.97 821	12.43 822	11.57 815	4.26 828	2.35 837	10.54 843	0.02 613	7.59 829	4.29 821

TorneroNet-64	15.45 836	5.66 837	3.44 700	13.86 844	12.03 845	28.15 846	6.27 831	19.89 840	38.68 859	12.16 817	28.06 841	35.76 848	15.44 832	19.56 843	15.40 829	9.71 847	2.52 842	19.13 854	2.70 841	12.55 849	7.94 839

fsdfsdds	14.57 835	1.12 768	11.93 811	1.95 807	2.41 812	23.69 840	6.84 836	18.02 836	39.02 860	33.42 853	51.39 864	32.81 842	27.63 849	12.45 824	19.18 843	0.63 806	0.12 776	0.97 816	0.19 743	4.60 819	3.01 816

HanzoNet	29.69 850	29.33 853	21.66 830	21.75 852	19.07 853	24.58 842	12.99 851	28.87 857	40.49 861	43.09 863	44.02 854	55.65 858	44.93 864	43.17 860	44.44 858	27.88 859	9.47 864	29.77 861	15.86 860	20.94 857	15.84 852

Dean	11.46 826	2.03 804	5.20 760	10.73 840	8.20 840	18.71 830	5.73 825	21.10 846	41.49 862	11.12 808	22.16 828	25.92 833	7.74 806	7.52 775	4.31 754	9.01 840	2.27 835	9.95 841	0.61 820	9.18 840	6.22 830

WAO-8	13.93 831	3.75 827	4.23 731	7.74 831	6.54 829	22.81 838	2.39 780	22.66 849	45.98 863	18.88 833	35.42 850	33.21 844	16.91 838	16.55 837	12.78 818	5.01 830	0.81 825	9.89 839	0.77 824	8.77 837	3.61 819

Venus	13.93 831	3.75 827	4.23 731	7.74 831	6.54 829	22.81 838	2.39 780	22.66 849	45.98 863	18.88 833	35.42 850	33.21 844	16.91 838	16.55 837	12.78 818	5.01 830	0.81 825	9.89 839	0.77 824	8.76 836	3.61 819

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 839	0.42 601	25.94 835	0.42 698	2.79 813	38.47 850	19.07 856	23.74 853	47.50 865	34.77 854	53.46 865	36.45 849	33.79 855	13.82 831	14.88 825	0.69 807	0.01 498	0.28 802	1.76 837	1.53 809	3.43 817

TestStereooo	17.66 839	0.42 601	25.94 835	0.42 698	2.79 813	38.47 850	19.07 856	23.74 853	47.50 865	34.77 854	53.46 865	36.45 849	33.79 855	13.82 831	14.88 825	0.69 807	0.01 498	0.28 802	1.76 837	1.53 809	3.43 817

LE_ROB	12.79 829	0.64 698	10.26 804	2.13 811	1.29 793	7.25 786	5.81 827	9.09 812	49.27 867	57.55 869	24.58 834	23.68 830	31.13 852	9.00 793	23.57 851	0.04 741	0.06 721	0.13 787	0.20 749	0.08 564	0.11 666

MADNet++	47.78 856	34.15 854	37.11 846	42.94 856	41.23 857	64.94 857	30.63 864	60.79 873	53.26 868	72.08 873	61.65 868	57.68 860	54.96 869	58.03 862	59.24 869	43.01 871	36.17 871	36.07 862	22.50 862	47.50 861	41.67 857

UHP(ZeroShot)	27.37 848	3.21 821	43.78 849	2.10 809	4.48 825	60.39 855	21.41 859	31.71 859	57.44 869	51.17 866	68.18 869	61.48 870	52.47 866	35.72 857	30.78 854	1.45 817	1.20 828	1.74 820	1.86 839	6.75 826	10.04 844

UHP	27.37 848	3.21 821	43.78 849	2.10 809	4.48 825	60.39 855	21.41 859	31.71 859	57.44 869	51.17 866	68.18 869	61.48 870	52.47 866	35.72 857	30.78 854	1.45 817	1.20 828	1.74 820	1.86 839	6.75 826	10.04 844

Selective-IGEV-i1pa	40.68 853	57.40 862	33.39 840	8.30 834	3.75 820	82.83 866	29.61 863	60.13 871	65.07 871	63.77 871	70.36 871	56.61 859	49.84 865	85.92 877	52.37 866	29.08 860	12.73 865	17.95 852	7.74 856	8.68 834	18.01 853

xxxxx1	76.92 867	82.43 872	93.26 869	61.67 858	66.92 860	95.84 873	95.11 878	75.84 874	80.96 872	82.71 875	86.75 873	89.18 877	87.35 875	85.27 874	87.18 874	55.08 873	54.60 873	60.31 874	72.71 874	62.51 863	62.73 861

tt_ll	76.92 867	82.43 872	93.26 869	61.67 858	66.92 860	95.84 873	95.11 878	75.84 874	80.96 872	82.71 875	86.75 873	89.18 877	87.35 875	85.27 874	87.18 874	55.08 873	54.60 873	60.31 874	72.71 874	62.51 863	62.73 861

ff	76.92 867	82.43 872	93.26 869	61.67 858	66.92 860	95.84 873	95.11 878	75.84 874	80.96 872	82.71 875	86.75 873	89.18 877	87.35 875	85.27 874	87.18 874	55.08 873	54.60 873	60.31 874	72.71 874	62.51 863	62.73 861

Selective-IGEV-i16pa	40.86 854	51.67 859	34.61 842	3.07 820	1.33 795	89.22 870	10.65 848	60.73 872	84.73 875	63.74 870	79.54 872	61.32 869	52.55 868	90.03 879	62.63 870	25.32 858	8.92 863	10.93 845	5.64 853	5.06 822	15.56 851

RSGM-EC	80.84 870	55.04 860	42.42 847	74.68 864	80.19 864	84.60 867	87.59 873	88.17 877	89.98 876	86.62 878	95.72 878	81.57 875	74.73 871	73.44 869	69.93 871	92.23 879	97.38 878	85.31 877	90.67 877	84.14 879	82.34 873

acva	80.84 870	55.04 860	42.42 847	74.68 864	80.19 864	84.60 867	87.59 873	88.17 877	89.98 876	86.62 878	95.72 878	81.57 875	74.73 871	73.44 869	69.93 871	92.23 879	97.38 878	85.31 877	90.67 877	84.14 879	82.34 873

MEDIAN_ROB	96.83 873	99.41 878	98.66 873	94.75 874	94.23 875	93.08 872	90.54 876	95.61 881	94.75 878	97.65 883	97.73 880	98.30 884	96.57 881	94.51 880	93.74 879	99.78 897	98.24 881	99.99 886	99.89 884	99.48 889	99.67 882

PML	89.08 872	99.72 880	92.85 868	94.72 873	94.92 877	99.54 878	97.42 881	93.50 879	95.96 879	99.77 886	92.33 877	95.35 881	93.51 879	99.96 888	91.15 877	99.98 898	31.71 870	100.00 887	45.94 871	93.46 884	69.88 865

USTest	75.36 866	57.99 863	56.43 851	72.82 863	69.93 863	99.96 879	100.00 883	98.57 883	99.18 880	94.19 880	97.90 881	78.26 874	95.05 880	75.90 871	76.21 873	48.70 872	80.65 877	39.01 864	52.97 873	57.66 862	55.76 860

tt	68.65 865	0.15 364	99.57 875	50.64 857	14.90 850	100.00 880	100.00 883	100.00 890	99.76 881	27.80 849	10.52 787	99.97 892	98.63 882	99.61 883	100.00 887	90.62 878	98.21 880	46.66 865	52.02 872	62.86 866	21.04 855

Anonymous_1	97.10 874	99.72 880	99.64 876	92.33 872	93.91 874	100.00 880	100.00 883	99.20 885	99.90 882	98.57 884	99.75 882	99.14 886	99.94 883	98.50 882	99.54 882	87.90 877	98.87 882	90.88 880	96.91 881	92.22 881	95.12 877

HaxPig	97.68 875	99.63 879	91.34 867	99.82 890	99.97 883	88.15 869	88.00 875	98.28 882	99.93 883	99.98 887	99.99 883	99.95 891	99.99 886	96.29 881	92.24 878	99.99 899	99.98 886	100.00 887	99.99 887	100.00 900	99.98 890

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 887	99.24 894	100.00 887	100.00 887	100.00 888	99.99 897

zzzzzz3	98.03 876	92.48 875	99.67 877	96.82 882	93.88 872	100.00 880	100.00 883	99.94 888	100.00 884	100.00 888	100.00 884	97.21 882	99.97 884	100.00 890	100.00 887	93.31 883	99.91 884	100.00 887	100.00 888	92.56 882	94.88 875

zzzz2	100.00 892	100.00 886	100.00 882	100.00 893	100.00 885	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 901	100.00 887	100.00 887	100.00 888	100.00 900	100.00 892

zzz1	98.05 877	92.58 876	99.77 878	96.81 881	93.88 872	100.00 880	100.00 883	99.94 888	100.00 884	100.00 888	100.00 884	97.22 883	99.97 884	100.00 890	100.00 887	93.31 883	99.91 884	100.00 887	100.00 888	92.57 883	94.95 876

noway5	100.00 892	100.00 886	100.00 882	100.00 893	100.00 885	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 901	100.00 887	100.00 887	100.00 888	100.00 900	100.00 892

fast-reg	100.00 892	100.00 886	100.00 882	100.00 893	100.00 885	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 887	99.99 899	100.00 887	100.00 887	100.00 888	100.00 900	100.00 892

iinet-test	98.92 879	100.00 886	100.00 882	95.24 875	98.00 879	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	99.94 889	100.00 887	100.00 890	100.00 887	92.94 881	100.00 887	100.00 887	99.97 885	95.07 885	97.30 878

IINet	98.92 879	100.00 886	100.00 882	95.24 875	98.00 879	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	99.94 889	100.00 887	100.00 890	100.00 887	92.94 881	100.00 887	100.00 887	99.97 885	95.07 885	97.31 879

Hybrid-DGEV	99.96 890	100.00 886	100.00 882	99.75 889	100.00 885	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 887	99.43 895	100.00 887	100.00 887	100.00 888	99.97 893	99.95 884

RAFT-FEzeroshot	99.94 886	100.00 886	100.00 882	99.72 885	100.00 885	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 887	99.21 890	100.00 887	100.00 887	100.00 888	99.97 893	99.95 884

RAFT-FE	99.94 886	100.00 886	100.00 882	99.72 885	100.00 885	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 887	99.21 890	100.00 887	100.00 887	100.00 888	99.97 893	99.95 884

FlowAnything	99.97 891	100.00 886	100.00 882	99.74 888	100.00 885	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 887	99.71 896	100.00 887	100.00 887	100.00 888	99.98 896	99.95 884

Selective-RAFT-Error	100.00 892	100.00 886	100.00 882	100.00 893	100.00 885	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 901	100.00 887	100.00 887	100.00 888	99.99 897	99.95 884

CasAABBNet	99.94 886	100.00 886	100.00 882	99.72 885	100.00 885	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 887	99.21 890	100.00 887	100.00 887	100.00 888	99.96 892	99.95 884

test_example2	98.83 878	99.97 885	99.97 879	99.96 892	99.97 883	99.46 877	99.97 882	95.54 880	100.00 884	100.00 888	100.00 884	93.37 880	93.47 878	99.93 887	99.91 883	100.00 901	99.79 883	96.64 882	98.71 882	100.00 900	100.00 892

LSM0	99.94 886	100.00 886	100.00 882	99.84 891	100.00 885	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 887	99.22 893	100.00 887	100.00 887	100.00 888	99.99 897	99.83 883

DPSMNet_ROB	99.46 885	99.94 883	99.98 880	96.59 880	100.00 885	100.00 880	100.00 883	99.81 886	100.00 884	95.87 882	100.00 884	99.32 887	100.00 887	99.79 884	99.99 885	98.46 889	100.00 887	99.86 883	100.00 888	99.52 890	100.00 892

DGTPSM_ROB	99.45 884	99.94 883	99.98 880	96.58 879	100.00 885	100.00 880	100.00 883	99.81 886	100.00 884	95.86 881	100.00 884	99.32 887	100.00 887	99.79 884	99.99 885	98.34 888	100.00 887	99.86 883	100.00 888	99.52 890	99.99 891

DPSM_ROB	99.17 881	100.00 886	100.00 882	96.28 877	98.84 881	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 887	93.66 886	100.00 887	100.00 887	100.00 888	96.31 887	98.27 880

DPSM	99.17 881	100.00 886	100.00 882	96.28 877	98.84 881	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 887	93.66 886	100.00 887	100.00 887	100.00 888	96.31 887	98.27 880

AVERAGE_ROB	99.23 883	99.80 882	97.56 872	100.00 893	100.00 885	96.24 876	91.02 877	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	99.98 889	99.97 884	100.00 901	100.00 887	100.00 887	100.00 888	100.00 900	100.00 892

PatchMatch		1.22 775		0.93 775		8.27 795		10.57 820		21.21 841		25.10 832		12.44 823		0.10 769		0.15 790		0.23 714

ccccc		94.69 877		100.00 893	100.00 885	92.59 871		98.75 884		98.59 885		98.60 885		99.86 886		100.00 901	100.00 887	99.91 885	99.54 883	100.00 900

ASD4		67.10 865

Low-res two-view benchmark