Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CR-Stereo	0.06 2	0.10 250	0.22 39	0.00 1	0.00 1	0.39 76	0.00 1	0.12 1	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.03 138	0.01 47	0.07 63	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relubot	0.11 39	0.78 727	0.74 250	0.01 90	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.06 1	0.00 1	0.02 216	0.01 6	0.27 530	0.19 240	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

relurobot		0.09 212		0.01 90	0.00 1	0.03 1	0.00 1	0.13 2	0.11 7	0.00 1	0.02 216	0.01 6	0.29 537	0.15 196	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.12 53	0.10 250	0.23 51	0.01 90	0.00 1	1.03 224	0.01 255	0.13 2	0.62 229	0.00 1	0.02 216	0.06 265	0.01 47	0.13 177	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

tt7	0.10 29	0.07 138	0.19 21	0.01 90	0.00 1	0.65 118	0.01 255	0.13 2	0.63 262	0.01 19	0.02 216	0.04 180	0.06 326	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.10 29	0.07 138	0.26 93	0.00 1	0.00 1	0.72 120	0.00 1	0.13 2	0.14 27	0.01 19	0.01 1	0.05 236	0.03 200	0.45 375	0.08 238	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.11 39	0.07 138	0.12 2	0.00 1	0.00 1	0.80 128	0.00 1	0.14 7	0.62 229	0.08 253	0.01 1	0.08 310	0.04 256	0.14 186	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
WiStereo	0.09 21	0.06 89	0.21 32	0.01 90	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 303	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.01 47	0.19 240	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt6	0.09 21	0.06 89	0.21 32	0.01 90	0.00 1	0.30 37	0.00 1	0.15 8	0.65 303	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.01 47	0.19 240	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARStereo-new	0.15 94	0.30 530	0.88 290	0.01 90	0.00 1	0.86 166	0.01 255	0.15 8	0.63 262	0.05 197	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 30	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 477

BLMT-Stereo	0.06 2	0.03 3	0.16 7	0.00 1	0.00 1	0.06 6	0.00 1	0.15 8	0.61 202	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.01 1	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

NBS	0.04 1	0.06 89	0.34 139	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.00 1	0.16 12	0.06 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.05 30	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

LiteMatch*	0.14 80	0.07 138	1.24 426	0.00 1	0.00 1	0.53 108	0.00 1	0.17 13	0.61 202	0.03 149	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.08 86	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

LACA2	0.15 94	0.31 537	0.57 210	0.00 1	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.17 13	0.68 354	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TOTStereo	0.15 94	0.39 583	1.05 364	0.03 321	0.04 524	0.41 82	0.00 1	0.18 15	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.05 236	0.00 1	0.15 196	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 521

test_c	0.10 29	0.12 312	0.52 193	0.01 90	0.01 330	0.35 62	0.00 1	0.19 16	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.04 180	0.03 200	0.11 145	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

LACA_dic	0.11 39	0.11 290	0.31 118	0.00 1	0.00 1	1.10 322	0.00 1	0.19 16	0.10 5	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.36 354	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm2	0.08 14	0.04 19	0.23 51	0.01 90	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.19 16	0.60 181	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.07 63	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.15 94	0.06 89	0.31 118	0.02 230	0.01 330	1.05 259	0.00 1	0.19 16	1.26 586	0.02 81	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.05 30	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

MGW-Stereo-1	0.09 21	0.03 3	0.16 7	0.01 90	0.00 1	1.03 224	0.00 1	0.20 20	0.23 95	0.02 81	0.01 1	0.03 138	0.00 1	0.05 30	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.18 131	0.25 486	0.81 267	0.02 230	0.00 1	1.19 410	0.01 255	0.20 20	0.65 303	0.06 219	0.01 1	0.03 138	0.04 256	0.16 212	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 521

LiteMatch	0.17 115	0.44 616	0.24 62	0.28 660	0.02 457	0.56 109	0.04 488	0.20 20	0.60 181	0.00 1	0.01 1	0.02 62	0.68 628	0.07 63	0.28 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

GeoVLM	0.09 21	0.04 19	0.23 51	0.01 90	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 181	0.00 1	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.08 86	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.12 53	0.13 328	0.16 7	0.01 90	0.00 1	1.04 241	0.00 1	0.20 20	0.62 229	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.17 222	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.09 21	0.04 19	0.24 62	0.01 90	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.20 20	0.60 181	0.00 1	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.07 63	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.10 29	0.03 3	0.24 62	0.01 90	0.00 1	0.91 184	0.00 1	0.20 20	0.23 95	0.14 351	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.11 145	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

Pro-Stereo	0.21 165	0.05 55	0.20 26	0.01 90	0.00 1	1.17 382	0.01 255	0.21 27	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	1.55 465	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 766	0.01 162	0.01 210

test410_97500	0.15 94	0.06 89	0.41 155	0.03 321	0.02 457	1.21 437	0.00 1	0.22 28	0.70 394	0.07 230	0.01 1	0.00 1	0.02 138	0.17 222	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test410	0.16 104	0.06 89	0.46 167	0.03 321	0.02 457	1.21 437	0.00 1	0.22 28	0.69 379	0.20 382	0.01 1	0.00 1	0.01 47	0.17 222	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.14 80	0.07 138	0.23 51	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	0.22 28	0.75 431	0.16 362	0.13 401	0.03 138	0.05 292	0.08 86	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.09 21	0.05 55	0.27 98	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.00 1	0.23 31	0.67 343	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.03 200	0.05 30	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MGE	0.15 94	0.02 1	0.25 83	0.04 386	1.00 784	1.05 259	0.00 1	0.24 32	0.22 90	0.08 253	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.07 63	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rgla	0.11 39	0.24 479	0.46 167	0.02 230	0.00 1	0.91 184	0.00 1	0.24 32	0.17 51	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

416test	0.11 39	0.16 381	0.48 178	0.01 90	0.00 1	0.92 194	0.00 1	0.24 32	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

LACA3	0.11 39	0.05 55	0.20 26	0.00 1	0.00 1	1.03 224	0.00 1	0.24 32	0.60 181	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.05 30	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

VMStereo-Base	0.12 53	0.10 250	0.60 218	0.00 1	0.00 1	0.84 154	0.02 369	0.24 32	0.13 20	0.02 81	0.02 216	0.14 366	0.07 352	0.13 177	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.12 53	0.10 250	0.25 83	0.03 321	0.00 1	1.03 224	0.00 1	0.24 32	0.59 168	0.01 19	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.06 52	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

FoundationStereo	0.08 14	0.12 312	0.24 62	0.02 230	0.01 330	0.12 14	0.04 488	0.24 32	0.59 168	0.00 1	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.11 145	0.07 204	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

416test1013	0.11 39	0.17 395	0.51 189	0.02 230	0.00 1	0.92 194	0.00 1	0.25 39	0.18 58	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

GREATEN-IGEV_RVC	0.17 115	0.21 452	0.66 229	0.02 230	0.01 330	1.08 302	0.00 1	0.25 39	0.66 326	0.09 274	0.02 216	0.02 62	0.01 47	0.19 240	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549

PhaseNet	0.13 64	0.10 250	0.44 159	0.04 386	0.01 330	0.43 96	0.00 1	0.25 39	0.61 202	0.07 230	0.01 1	0.11 338	0.06 326	0.25 296	0.08 238	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.07 614

MUNStereo	0.18 131	0.31 537	1.03 354	0.02 230	0.00 1	0.94 200	0.00 1	0.25 39	0.63 262	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.03 200	0.07 63	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 766	0.00 1	0.02 388

MGW-Stereo	0.12 53	0.29 522	0.23 51	0.03 321	0.03 498	1.07 288	0.02 369	0.26 43	0.23 95	0.02 81	0.01 1	0.03 138	0.01 47	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FCBStereo	0.17 115	0.30 530	1.08 373	0.04 386	0.00 1	0.86 166	0.03 435	0.26 43	0.62 229	0.03 149	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.06 52	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

PSGStereo	0.17 115	0.30 530	1.07 369	0.04 386	0.00 1	0.86 166	0.03 435	0.26 43	0.62 229	0.03 149	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.06 52	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

MLG-Stereo_test2	0.16 104	0.11 290	0.23 51	0.02 230	0.00 1	1.05 259	0.00 1	0.27 46	1.26 586	0.02 81	0.01 1	0.08 310	0.00 1	0.07 63	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

test12345	0.13 64	0.09 212	0.25 83	0.00 1	0.00 1	1.06 276	0.00 1	0.28 47	0.64 285	0.08 253	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfmstereo	0.13 64	0.05 55	0.11 1	0.01 90	0.00 1	1.17 382	0.00 1	0.28 47	0.72 413	0.08 253	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.06 52	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww	0.10 29	0.03 3	0.14 3	0.03 321	0.02 457	1.04 241	0.00 1	0.28 47	0.27 118	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GStereo	0.07 8	0.13 328	0.26 93	0.01 90	0.00 1	0.42 94	0.00 1	0.28 47	0.10 5	0.00 1	0.01 1	0.03 138	0.00 1	0.04 23	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Last	0.12 53	0.05 55	0.18 16	0.00 1	0.00 1	1.09 312	0.02 369	0.28 47	0.65 303	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.09 105	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

PointNet	0.11 39	0.04 19	0.23 51	0.00 1	0.00 1	0.86 166	0.00 1	0.28 47	0.62 229	0.04 180	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.02 2	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.00 1	0.00 1

ww3	0.13 64	0.03 3	0.14 3	0.05 430	0.46 757	1.03 224	0.00 1	0.29 53	0.31 125	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 145	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ww2	0.15 94	0.03 3	0.16 7	0.01 90	0.93 783	1.03 224	0.00 1	0.29 53	0.29 122	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 105	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymus	0.10 29	0.07 138	0.28 105	0.04 386	0.00 1	0.41 82	0.00 1	0.29 53	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.07 296	0.01 47	0.10 125	0.09 267	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

PSi22a	0.08 14	0.08 181	0.24 62	0.01 90	0.01 330	0.06 6	0.06 558	0.29 53	0.60 181	0.00 1	0.01 1	0.06 265	0.03 200	0.07 63	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

GLC_STEREO	0.13 64	0.08 181	0.61 219	0.01 90	0.00 1	0.94 200	0.03 435	0.29 53	0.21 82	0.05 197	0.02 216	0.06 265	0.04 256	0.26 307	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

mm1	0.08 14	0.04 19	0.23 51	0.01 90	0.00 1	0.25 25	0.00 1	0.30 58	0.60 181	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.07 63	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i32	0.12 53	0.09 212	0.27 98	0.03 321	0.00 1	0.25 25	0.05 524	0.30 58	0.61 202	0.03 149	0.01 1	0.57 470	0.01 47	0.08 86	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

CSFM-Stereo	0.13 64	0.04 19	0.22 39	0.00 1	0.00 1	1.13 354	0.00 1	0.30 58	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.04 256	0.08 86	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

IGEV-Stereo+	0.43 349	0.17 395	0.46 167	0.14 587	1.06 788	0.63 116	0.02 369	0.30 58	0.24 104	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.03 200	1.86 478	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.15 712	1.83 811	1.61 805

GeoMambaStereo_RVC	0.08 14	0.14 343	0.28 105	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	0.31 62	0.11 7	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.00 1	0.07 63	0.08 238	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

100	0.07 8	0.05 55	0.20 26	0.01 90	0.00 1	0.31 43	0.00 1	0.31 62	0.21 82	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 86	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.15 712	0.01 162	0.01 210

DDDD	0.13 64	0.05 55	0.32 126	0.00 1	0.01 330	0.96 208	0.03 435	0.31 62	0.62 229	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.05 30	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

TT111	0.13 64	0.05 55	0.18 16	0.01 90	0.00 1	1.09 312	0.03 435	0.31 62	0.63 262	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.07 63	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

MCSU-Stereo	0.15 94	0.04 19	0.27 98	0.06 458	0.07 571	1.06 276	0.03 435	0.31 62	0.80 472	0.02 81	0.01 1	0.05 236	0.03 200	0.19 240	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.18 131	0.11 290	0.69 241	0.04 386	0.04 524	0.82 141	0.01 255	0.31 62	0.68 354	0.04 180	0.05 347	0.01 6	0.03 200	0.10 125	0.03 13	0.00 1	0.08 747	0.00 1	0.37 806	0.01 162	0.21 739

IGEV	0.14 80	0.05 55	0.34 139	0.01 90	0.00 1	1.09 312	0.01 255	0.31 62	0.68 354	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.04 23	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

300	0.09 21	0.04 19	0.18 16	0.00 1	0.00 1	0.33 53	0.03 435	0.32 69	0.62 229	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.07 63	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

VeloStereo	0.06 2	0.05 55	0.32 126	0.01 90	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 69	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.08 86	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

flow	0.06 2	0.05 55	0.32 126	0.01 90	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.32 69	0.12 17	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.06 52	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

derf	0.11 39	0.03 3	0.17 12	0.17 606	0.00 1	0.48 101	0.04 488	0.32 69	0.73 418	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.05 30	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.17 735	0.00 1	0.01 210

MGA	0.11 39	0.11 290	0.47 175	0.01 90	0.03 498	0.84 154	0.01 255	0.32 69	0.16 39	0.08 253	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.08 86	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

FSD					0.00 1	0.25 25	0.05 524	0.32 69	0.61 202	0.03 149	0.01 1	0.06 265	0.02 138	0.13 177	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.01 162

DEFOM-Stereo	0.14 80	0.04 19	0.38 149	0.05 430	0.00 1	1.04 241	0.00 1	0.32 69	0.63 262	0.00 1	0.01 1	0.04 180	0.03 200	0.20 259	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

LLL	0.15 94	0.06 89	0.32 126	0.00 1	0.01 330	1.08 302	0.01 255	0.33 76	0.71 401	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.07 352	0.09 105	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.12 705	0.01 162	0.01 210

AdaDepth	0.17 115	0.04 19	0.65 227	0.02 230	0.00 1	1.26 479	0.01 255	0.33 76	0.27 118	0.06 219	0.02 216	0.01 6	0.08 377	0.50 386	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 739	0.01 162	0.01 210

S2M2_XL	0.06 2	0.19 421	0.39 153	0.04 386	0.00 1	0.08 9	0.00 1	0.33 76	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 30	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
999	0.48 376	0.07 138	0.55 205	0.01 90	0.00 1	1.27 483	0.09 590	0.33 76	0.61 202	0.01 19	0.17 421	0.03 138	0.02 138	5.79 678	0.51 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 617	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.07 8	0.17 395	0.22 39	0.02 230	0.00 1	0.30 37	0.02 369	0.34 80	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.04 180	0.00 1	0.08 86	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

PSi22b	0.08 14	0.10 250	0.27 98	0.03 321	0.00 1	0.08 9	0.05 524	0.34 80	0.62 229	0.01 19	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.09 105	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

DF_test	0.06 2	0.13 328	0.31 118	0.02 230	0.00 1	0.12 14	0.00 1	0.35 82	0.12 17	0.02 81	0.02 216	0.01 6	0.00 1	0.12 163	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAR	0.12 53	0.12 312	0.49 181	0.01 90	0.00 1	1.02 219	0.01 255	0.35 82	0.17 51	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.12 163	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

MSE-Stereo	0.12 53	0.11 290	0.49 181	0.01 90	0.00 1	1.02 219	0.01 255	0.35 82	0.17 51	0.08 253	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.08 86	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

PipStereo	0.08 14	0.10 250	0.26 93	0.03 321	0.00 1	0.07 8	0.05 524	0.35 82	0.62 229	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.09 105	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

252Zero-FE	0.17 115	0.09 212	0.32 126	0.01 90	0.00 1	0.35 62	0.00 1	0.35 82	0.68 354	1.07 553	0.02 216	0.02 62	0.00 1	0.08 86	0.31 497	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

AIO_test	0.17 115	0.11 290	0.55 205	0.08 511	0.06 557	0.42 94	0.06 558	0.35 82	0.38 143	0.03 149	0.01 1	0.86 523	0.03 200	0.21 271	0.10 296	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.08 683	0.03 427	0.02 388

GREAT-IGEV	0.24 228	0.10 250	0.92 302	0.06 458	0.33 741	1.11 331	0.06 558	0.36 88	0.19 64	0.02 81	0.47 515	0.02 62	0.06 326	0.13 177	0.16 381	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.20 749	0.09 586	0.36 769
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GFORCE	0.12 53	0.04 19	0.17 12	0.00 1	0.00 1	0.85 160	0.00 1	0.38 89	0.62 229	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.03 200	0.11 145	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

E$^{3}$Stereo	0.14 80	0.06 89	0.25 83	0.00 1	0.00 1	1.08 302	0.00 1	0.38 89	0.65 303	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.13 177	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.01 210

LLLLL	0.14 80	0.06 89	0.25 83	0.00 1	0.00 1	1.08 302	0.00 1	0.38 89	0.65 303	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.13 177	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.09 689	0.00 1	0.01 210

over-8	0.14 80	0.30 530	0.28 105	0.00 1	0.01 330	0.85 160	0.00 1	0.38 89	0.62 229	0.02 81	0.02 216	0.04 180	0.04 256	0.11 145	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.27 247	0.11 290	1.17 403	0.04 386	0.01 330	0.84 154	0.01 255	0.38 89	0.78 458	0.07 230	0.01 1	0.02 62	0.08 377	0.03 9	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.15 712	0.01 162	1.62 806

MatchAttention (ZS)	0.09 21	0.17 395	0.50 187	0.02 230	0.01 330	0.05 4	0.00 1	0.38 89	0.58 166	0.00 1	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.05 30	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
SMoEStereo_RVC	0.18 131	0.06 89	0.53 195	0.02 230	0.00 1	1.03 224	0.04 488	0.38 89	0.64 285	0.07 230	0.01 1	0.04 180	0.02 138	0.26 307	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 547	0.10 656

mms	0.11 39	0.07 138	0.45 163	0.01 90	0.00 1	0.35 62	0.01 255	0.38 89	0.15 34	0.05 197	0.02 216	0.06 265	0.05 292	0.20 259	0.04 48	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.10 605	0.14 698

GCAPDPT-zeroshot4090	0.27 247	0.11 290	1.16 398	0.04 386	0.01 330	0.84 154	0.01 255	0.38 89	0.78 458	0.07 230	0.01 1	0.02 62	0.08 377	0.03 9	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.15 712	0.01 162	1.62 806

UniTT-Stereo	0.16 104	0.11 290	1.13 387	0.03 321	0.17 660	0.32 49	0.02 369	0.38 89	0.32 131	0.03 149	0.16 414	0.05 236	0.07 352	0.16 212	0.16 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 617	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.07 8	0.15 364	0.22 39	0.03 321	0.00 1	0.25 25	0.03 435	0.39 99	0.11 7	0.01 19	0.01 1	0.03 138	0.00 1	0.07 63	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

MGS-Stereo	0.31 279	0.10 250	0.89 295	0.02 230	0.00 1	0.50 106	0.00 1	0.39 99	0.61 202	0.02 81	2.91 715	0.04 180	0.03 200	0.21 271	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 781	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.07 8	0.12 312	0.35 141	0.02 230	0.01 330	0.10 11	0.01 255	0.40 101	0.17 51	0.00 1	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.06 52	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

Monster-pub-mixall	0.14 80	0.15 364	0.32 126	0.01 90	0.01 330	0.31 43	0.00 1	0.40 101	0.24 104	0.11 327	0.02 216	0.03 138	0.00 1	0.93 428	0.21 422	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

small-0shot	0.11 39	0.21 452	0.37 147	0.03 321	0.01 330	0.22 23	0.04 488	0.42 103	0.60 181	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.10 125	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.13 64	0.03 3	0.16 7	0.18 612	0.02 457	0.48 101	0.05 524	0.42 103	0.76 443	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.03 200	0.11 145	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 766	0.00 1	0.01 210

Test_v1	0.10 29	0.12 312	0.54 201	0.02 230	0.00 1	0.37 72	0.01 255	0.43 105	0.16 39	0.07 230	0.01 1	0.04 180	0.00 1	0.14 186	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

water-stereo	0.17 115	0.03 3	0.91 301	0.04 386	0.02 457	1.04 241	0.00 1	0.43 105	0.26 113	0.10 303	0.06 355	0.06 265	0.06 326	0.13 177	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.01 162	0.01 210

FETCStereo	0.18 131	0.09 212	0.67 232	0.05 430	0.12 622	0.83 151	0.00 1	0.44 107	0.32 131	0.23 386	0.01 1	0.47 454	0.04 256	0.11 145	0.12 331	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.03 632	0.01 162	0.07 614

GCAP-Stereo-cres-4k	0.19 139	0.09 212	0.93 307	0.00 1	0.17 660	1.16 375	0.00 1	0.44 107	0.57 163	0.10 303	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.07 63	0.03 13	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.04 521

LCMNet	0.14 80	0.04 19	0.24 62	0.02 230	0.00 1	1.15 368	0.00 1	0.44 107	0.61 202	0.08 253	0.01 1	0.01 6	0.05 292	0.08 86	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.16 104	0.06 89	0.73 247	0.00 1	0.00 1	0.80 128	0.04 488	0.44 107	0.54 158	0.05 197	0.02 216	0.06 265	0.03 200	0.19 240	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 617	0.06 590

CGFBStereo	0.19 139	0.08 181	0.87 284	0.03 321	0.11 614	0.83 151	0.00 1	0.45 111	0.31 125	0.29 401	0.02 216	0.40 445	0.04 256	0.12 163	0.13 342	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.02 613	0.01 162	0.06 590

depth_test_26	0.10 29	0.10 250	0.32 126	0.01 90	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.45 111	0.58 166	0.01 19	0.05 347	0.07 296	0.00 1	0.11 145	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

CR7Stereo	0.15 94	0.29 522	0.87 284	0.02 230	0.03 498	0.88 178	0.01 255	0.45 111	0.28 120	0.06 219	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.08 86	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 549

over-9	0.16 104	0.32 545	0.31 118	0.00 1	0.01 330	1.03 224	0.00 1	0.46 114	0.63 262	0.01 19	0.02 216	0.04 180	0.04 256	0.12 163	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	1.75 700	19.48 848	12.37 813	0.06 458	0.00 1	0.47 99	0.05 524	0.46 114	0.31 125	0.13 344	0.03 320	0.03 138	0.00 1	0.07 63	0.41 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 667	0.07 547	0.92 795

Cross2Single Stereo	0.22 187	0.19 421	0.27 98	0.04 386	0.01 330	0.31 43	0.02 369	0.47 116	0.24 104	0.04 180	0.02 216	0.03 138	0.00 1	2.58 495	0.10 296	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC-I	0.10 29	0.18 410	0.28 105	0.04 386	0.01 330	0.40 78	0.00 1	0.47 116	0.11 7	0.04 180	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.30 329	0.10 296	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

ACC	0.11 39	0.19 421	0.26 93	0.03 321	0.01 330	0.49 104	0.00 1	0.47 116	0.14 27	0.04 180	0.02 216	0.02 62	0.01 47	0.30 329	0.10 296	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

MLG-Stereo_test3	0.14 80	0.10 250	0.20 26	0.00 1	0.00 1	1.04 241	0.00 1	0.47 116	0.69 379	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.03 9	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

FETStereo	0.18 131	0.08 181	0.59 216	0.22 631	0.08 583	0.82 141	0.00 1	0.48 120	0.28 120	0.26 393	0.02 216	0.34 432	0.04 256	0.16 212	0.15 370	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.04 648	0.01 162	0.04 521

CEFStereo	0.22 187	0.09 212	1.02 341	0.04 386	0.14 637	0.83 151	0.00 1	0.48 120	0.31 125	0.24 389	0.02 216	0.49 459	0.05 292	0.22 275	0.13 342	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.13 708	0.01 162	0.10 656

LGCAT	0.13 64	0.04 19	0.24 62	0.01 90	0.00 1	0.98 211	0.00 1	0.49 122	0.07 3	0.01 19	0.01 1	0.08 310	0.02 138	0.10 125	0.07 204	0.00 1	0.24 801	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 755

HNOStereo	0.19 139	0.08 181	0.49 181	0.04 386	0.12 622	1.08 302	0.00 1	0.50 123	0.34 135	0.24 389	0.01 1	0.35 433	0.04 256	0.18 230	0.13 342	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.04 648	0.01 162	0.08 631

MLG-Stereo	0.17 115	0.06 89	0.25 83	0.02 230	0.00 1	1.05 259	0.00 1	0.50 123	1.29 597	0.01 19	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.05 30	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

DepthFocus	0.07 8	0.12 312	0.33 138	0.02 230	0.00 1	0.13 16	0.00 1	0.51 125	0.13 20	0.01 19	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.05 30	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HiDET	0.14 80	0.04 19	0.23 51	0.01 90	0.00 1	1.14 358	0.00 1	0.51 125	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.04 256	0.07 63	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.16 104	0.14 343	0.52 193	0.01 90	0.00 1	0.86 166	0.00 1	0.51 125	0.75 431	0.10 303	0.01 1	0.04 180	0.02 138	0.22 275	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S2M2_L	0.13 64	0.15 364	0.45 163	0.02 230	0.01 330	0.32 49	0.00 1	0.52 128	0.60 181	0.00 1	0.14 403	0.03 138	0.01 47	0.20 259	0.16 381	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Cross2Single-S	0.10 29	0.14 343	0.36 145	0.03 321	0.01 330	0.37 72	0.00 1	0.53 129	0.11 7	0.03 149	0.01 1	0.03 138	0.00 1	0.28 319	0.11 317	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

Zero-FE251	0.22 187	0.10 250	0.95 317	0.04 386	0.00 1	1.04 241	0.04 488	0.53 129	0.19 64	0.87 507	0.02 216	0.02 62	0.01 47	0.16 212	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 549

DVStereo	0.16 104	0.04 19	0.55 205	0.02 230	0.00 1	0.87 173	0.05 524	0.53 129	0.26 113	0.02 81	0.20 441	0.06 265	0.16 477	0.17 222	0.26 464	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.03 632	0.03 427	0.02 388

ff7	0.23 217	0.21 452	1.02 341	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.53 129	0.75 431	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.44 370	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 712	0.07 547	0.01 210

IGEVStereo-DCA	0.46 363	0.09 212	1.02 341	0.02 230	0.00 1	0.82 141	0.00 1	0.53 129	0.75 431	0.09 274	0.03 320	0.03 138	0.06 326	5.04 634	0.51 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 712	0.05 505	0.01 210

ffff	0.23 217	0.21 452	1.02 341	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.53 129	0.75 431	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.44 370	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 712	0.07 547	0.01 210

11t	0.23 217	0.21 452	1.02 341	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.53 129	0.75 431	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.44 370	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 712	0.07 547	0.01 210

ccc-4	0.23 217	0.21 452	1.02 341	0.02 230	0.00 1	1.07 288	0.00 1	0.53 129	0.75 431	0.09 274	0.01 1	0.04 180	0.07 352	0.44 370	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 712	0.07 547	0.01 210

TANstereo	0.30 272	0.28 512	0.86 281	0.03 321	0.01 330	1.14 358	0.00 1	0.53 129	0.44 151	1.06 551	1.24 631	0.06 265	0.05 292	0.25 296	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.13 64	0.14 343	0.30 114	0.01 90	0.00 1	0.40 78	0.00 1	0.54 138	0.73 418	0.06 219	0.01 1	0.03 138	0.00 1	0.04 23	0.21 422	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

Replicate-Monster	0.43 349	0.06 89	5.91 774	0.01 90	0.00 1	1.03 224	0.00 1	0.56 139	0.74 427	0.07 230	0.02 216	0.02 62	0.00 1	0.14 186	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.13 64	0.02 1	0.30 114	0.00 1	0.00 1	0.14 19	0.01 255	0.56 139	1.11 552	0.05 197	0.01 1	0.04 180	0.02 138	0.25 296	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

WCG-NET（raft）	0.29 264	0.24 479	0.51 189	0.01 90	0.00 1	0.91 184	0.05 524	0.56 139	1.12 559	0.21 384	0.12 398	1.54 579	0.14 465	0.14 186	0.07 204	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.03 477

RAFT-345	1.19 622	0.06 89	1.55 489	0.54 725	0.13 629	1.53 595	0.25 663	0.56 139	1.76 683	1.20 572	7.85 771	0.93 533	0.05 292	6.87 745	0.46 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.16 104	0.13 328	0.42 156	0.04 386	0.00 1	1.05 259	0.15 624	0.57 143	0.38 143	0.06 219	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.07 63	0.19 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

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L500	0.19 139	0.09 212	0.78 256	0.04 386	0.00 1	1.27 483	0.00 1	0.59 145	0.61 202	0.09 274	0.01 1	0.07 296	0.07 352	0.16 212	0.06 167	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.02 613	0.00 1	0.02 388

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GCAP-Stereo-DPT26K	0.20 154	0.27 496	1.02 341	0.02 230	0.11 614	1.07 288	0.01 255	0.60 147	0.44 151	0.04 180	0.02 216	0.04 180	0.01 47	0.14 186	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 749	0.01 162	0.03 477

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FlowAnything_test	0.12 53	0.10 250	0.30 114	0.00 1	0.01 330	1.11 331	0.00 1	0.61 149	0.13 20	0.04 180	0.02 216	0.01 6	0.00 1	0.03 9	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 547	0.00 1

WCG-NET	0.22 187	0.17 395	0.54 201	0.01 90	0.00 1	0.91 184	0.05 524	0.61 149	1.09 549	0.17 371	0.33 473	0.03 138	0.13 457	0.20 259	0.07 204	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.02 388

Occ-G	0.24 228	0.10 250	0.59 216	0.01 90	0.01 330	0.80 128	0.04 488	0.62 152	0.15 34	0.01 19	0.51 520	1.34 569	0.04 256	0.09 105	0.21 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 712	0.15 656	0.00 1

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CREStereo++_RVC	0.29 264	0.19 421	0.83 274	0.05 430	0.00 1	1.19 410	0.00 1	0.66 155	0.99 522	0.25 392	1.26 634	0.05 236	0.07 352	0.20 259	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
depthmonostereo	0.29 264	0.04 19	1.15 393	0.05 430	0.00 1	1.05 259	0.00 1	0.67 157	0.21 82	0.04 180	0.02 216	0.17 389	0.28 533	2.00 482	0.08 238	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

tt9	0.13 64	0.09 212	0.24 62	0.01 90	0.00 1	0.57 113	0.01 255	0.68 158	0.63 262	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.03 200	0.15 196	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

FAST (zero-shot)	0.28 256	0.20 439	0.37 147	0.00 1	1.83 805	1.02 219	0.00 1	0.68 158	0.60 181	0.04 180	0.02 216	0.03 138	0.09 394	0.52 388	0.09 267	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.01 210

tt8	0.14 80	0.06 89	0.21 32	0.01 90	0.00 1	0.72 120	0.03 435	0.70 160	0.62 229	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.22 275	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.20 154	0.25 486	0.78 256	0.01 90	0.01 330	0.95 204	0.00 1	0.70 160	0.68 354	0.02 81	0.01 1	0.05 236	0.03 200	0.31 334	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.12 626	0.04 521

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U	1.74 698	0.03 3	0.99 328	0.03 321	7.39 837	10.20 808	0.00 1	0.71 163	0.20 76	0.02 81	0.02 216	0.12 349	0.02 138	0.11 145	0.04 48	0.00 1	0.00 1	9.67 837	5.13 851	0.01 162	0.00 1

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
low	0.17 115	0.08 181	0.48 178	0.02 230	0.01 330	1.07 288	0.00 1	0.74 169	0.64 285	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.03 200	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

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Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
L400	0.20 154	0.07 138	0.80 266	0.03 321	0.00 1	1.27 483	0.00 1	0.75 172	0.60 181	0.09 274	0.01 1	0.06 265	0.06 326	0.12 163	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.02 613	0.00 1	0.02 388

GEAStereo	0.16 104	0.08 181	0.38 149	0.08 511	0.04 524	1.11 331	0.00 1	0.75 172	0.16 39	0.07 230	0.03 320	0.01 6	0.03 200	0.14 186	0.06 167	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.11 666

gasm-f	0.18 131	0.08 181	0.45 163	0.08 511	0.11 614	1.11 331	0.12 611	0.75 172	0.16 39	0.07 230	0.01 1	0.01 6	0.06 326	0.18 230	0.09 267	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.20 704	0.11 666

SMOE	0.26 242	0.11 290	0.78 256	0.18 612	0.00 1	1.13 354	0.02 369	0.78 175	0.26 113	0.10 303	0.52 521	0.06 265	0.16 477	0.24 287	0.40 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.37 772	0.04 521

Weightmod	0.61 421	0.40 589	0.53 195	0.11 549	0.03 498	1.12 344	0.01 255	0.79 176	0.62 229	0.09 274	2.76 711	0.67 490	0.33 549	3.73 546	0.44 565	0.06 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 784	0.12 677

fffy	0.14 80	0.06 89	0.88 290	0.02 230	0.00 1	0.33 53	0.01 255	0.79 176	0.13 20	0.02 81	0.01 1	0.06 265	0.01 47	0.16 212	0.03 13	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.06 590

rvit_stereo_0081_aga	0.17 115	0.11 290	0.81 267	0.00 1	0.00 1	0.80 128	0.01 255	0.79 176	0.59 168	0.02 81	0.01 1	0.05 236	0.03 200	0.19 240	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.14 80	0.13 328	0.45 163	0.04 386	0.00 1	0.35 62	0.14 619	0.80 179	0.61 202	0.06 219	0.01 1	0.02 62	0.00 1	0.07 63	0.20 412	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

IGEV-RUCA	0.28 256	0.05 55	0.53 195	0.12 555	0.11 614	1.25 473	0.32 698	0.80 179	0.20 76	0.10 303	0.14 403	0.16 383	0.25 524	0.29 323	0.25 454	0.05 747	0.19 797	0.20 795	0.23 762	0.18 683	0.19 731

RAStereo	0.17 115	0.21 452	1.18 407	0.04 386	0.01 330	0.18 20	0.00 1	0.81 181	0.34 135	0.07 230	0.04 339	0.05 236	0.05 292	0.19 240	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1

LoS_RVC	0.19 139	0.48 641	0.51 189	0.12 555	0.10 604	1.01 217	0.01 255	0.81 181	0.19 64	0.07 230	0.02 216	0.06 265	0.05 292	0.31 334	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 521

dd	0.34 295	0.67 705	1.55 489	0.04 386	0.01 330	1.22 444	0.03 435	0.84 183	1.16 567	0.18 374	0.05 347	0.12 349	0.05 292	0.29 323	0.44 565	0.02 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.00 1

tt45	0.47 369	0.06 89	0.70 244	0.02 230	0.00 1	1.30 501	0.05 524	0.85 184	0.60 181	0.05 197	0.01 1	0.09 321	0.03 200	5.40 655	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.01 210

CAS	0.85 519	0.09 212	0.67 232	6.43 828	0.05 544	1.12 344	0.00 1	0.88 185	0.69 379	0.02 81	0.02 216	0.06 265	0.06 326	0.26 307	0.12 331	6.37 834	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 737

PMTNet	0.21 165	0.19 421	0.85 276	0.02 230	0.02 457	1.14 358	0.30 693	0.88 185	0.11 7	0.03 149	0.02 216	0.07 296	0.02 138	0.37 357	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.00 1

StereoNetSlim	0.35 307	0.20 439	1.33 450	1.17 795	0.27 713	1.20 430	0.20 647	0.89 187	0.59 168	0.09 274	0.01 1	0.07 296	0.10 406	0.49 383	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.27 778	0.01 162	0.01 210

CHEStereo	0.22 187	0.30 530	0.85 276	0.01 90	0.23 693	1.06 276	0.00 1	0.94 188	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.16 212	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 743	0.00 1	0.01 210

ASMatch	1.44 653	0.14 343	2.15 582	0.60 737	0.21 683	1.21 437	0.26 668	0.96 189	0.66 326	0.29 401	11.75 790	0.93 533	2.37 733	6.73 735	0.54 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.04 521

KMOStereo	0.22 187	0.09 212	1.06 366	0.00 1	0.21 683	1.17 382	0.00 1	0.97 190	0.61 202	0.03 149	0.01 1	0.01 6	0.11 423	0.02 2	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

dad	0.88 537	0.62 694	2.26 601	0.06 458	0.01 330	1.24 461	0.00 1	0.98 191	2.17 722	1.29 586	0.35 477	0.37 437	0.04 256	5.80 679	1.06 649	0.01 703	0.00 1	1.13 817	0.11 700	0.05 505	0.00 1

Lsterematch	0.41 337	0.44 616	1.31 445	0.28 660	0.02 457	0.91 184	0.04 488	1.01 192	1.02 528	0.24 389	1.06 608	0.30 424	0.68 628	0.57 397	0.28 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

CES	0.43 349	0.14 343	0.85 276	0.05 430	1.52 801	1.22 444	0.05 524	1.01 192	0.59 168	0.03 149	0.02 216	0.14 366	0.10 406	0.40 362	0.10 296	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	2.45 813

DispViT+	0.27 247	0.05 55	0.43 158	0.01 90	3.12 816	0.22 23	0.00 1	1.02 194	0.17 51	0.02 81	0.04 339	0.04 180	0.02 138	0.09 105	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

DCRE	0.69 457	0.35 558	1.16 398	0.06 458	0.02 457	0.91 184	0.00 1	1.05 195	0.30 124	0.98 534	7.63 770	0.72 503	0.02 138	0.16 212	0.07 204	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.21 756	0.02 353	0.03 477

GCAP-Stereo-w-DA	0.22 187	0.24 479	0.93 307	0.02 230	0.00 1	1.18 395	0.03 435	1.06 196	0.68 354	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.08 86	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.22 187	0.24 479	0.93 307	0.02 230	0.00 1	1.18 395	0.03 435	1.06 196	0.68 354	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.01 47	0.08 86	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

AEACV	0.22 187	0.05 55	0.66 229	0.02 230	0.03 498	0.87 173	0.00 1	1.07 198	0.15 34	0.18 374	0.01 1	0.02 62	0.72 634	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.27 778	0.08 564	0.07 614

sCroCo_RVC	0.21 165	0.14 343	1.54 487	0.01 90	0.00 1	0.13 16	0.04 488	1.10 199	0.65 303	0.10 303	0.05 347	0.03 138	0.04 256	0.23 282	0.05 96	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

FORCE_5	0.13 64	0.14 343	0.18 16	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.00 1	1.12 200	0.65 303	0.01 19	0.02 216	0.04 180	0.03 200	0.13 177	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1

test_4	0.51 388	0.10 250	1.27 430	0.01 90	0.06 557	0.97 210	0.03 435	1.12 200	0.16 39	0.27 398	3.42 730	0.65 486	0.09 394	1.59 466	0.26 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 683	0.14 641	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.46 363	0.04 19	1.77 530	0.01 90	0.14 637	1.20 430	0.13 613	1.13 202	0.26 113	0.05 197	0.16 414	1.75 602	1.10 659	0.67 413	0.45 570	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.12 705	0.01 162	0.09 642

S0	0.35 307	0.36 564	0.58 212	0.15 593	0.01 330	1.28 488	0.04 488	1.15 203	0.11 7	0.10 303	1.50 645	0.20 401	0.45 577	0.30 329	0.39 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 632	0.31 757	0.10 656

CREStereo	0.22 187	0.17 395	0.64 224	0.00 1	0.01 330	1.22 444	0.01 255	1.15 203	0.56 160	0.10 303	0.07 362	0.04 180	0.00 1	0.32 340	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
tt4	0.16 104	0.04 19	0.32 126	0.01 90	0.00 1	0.84 154	0.00 1	1.16 205	0.62 229	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.11 145	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

trnet	0.22 187	0.14 343	0.67 232	0.00 1	0.00 1	1.24 461	0.01 255	1.16 205	0.56 160	0.09 274	0.08 371	0.05 236	0.00 1	0.29 323	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

RSM++	0.17 115	0.07 138	0.42 156	0.03 321	0.00 1	0.40 78	0.00 1	1.18 207	0.59 168	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.05 292	0.20 259	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 735	0.09 586	0.07 614

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.20 154	0.11 290	0.73 247	0.04 386	0.01 330	1.05 259	0.00 1	1.21 208	0.65 303	0.02 81	0.01 1	0.03 138	0.01 47	0.03 9	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

rvit_stereo_0081	0.17 115	0.04 19	0.25 83	0.00 1	0.00 1	0.75 123	0.01 255	1.22 209	0.79 465	0.07 230	0.01 1	0.03 138	0.02 138	0.17 222	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.17 115	0.04 19	0.25 83	0.00 1	0.00 1	0.75 123	0.01 255	1.22 209	0.79 465	0.07 230	0.01 1	0.03 138	0.02 138	0.17 222	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.22 187	0.29 522	0.87 284	0.05 430	0.18 666	0.41 82	0.01 255	1.24 211	0.56 160	0.02 81	0.03 320	0.13 357	0.05 292	0.32 340	0.24 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

AIO_rvc	0.21 165	0.32 545	0.50 187	0.09 525	0.03 498	0.43 96	0.06 558	1.25 212	0.63 262	0.03 149	0.01 1	0.09 321	0.04 256	0.28 319	0.16 381	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.03 632	0.10 605	0.10 656

4D-IteraStereo	0.35 307	0.60 687	1.93 547	0.02 230	0.09 594	1.03 224	0.07 570	1.25 212	0.34 135	0.02 81	0.03 320	0.84 522	0.10 406	0.31 334	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.07 614

DNS	2.99 745	0.46 628	0.47 175	0.12 555	0.34 743	1.10 322	0.04 488	1.27 214	0.76 443	0.05 197	0.62 548	0.07 296	0.05 292	17.58 840	0.05 96	0.00 1	2.59 845	0.00 1	0.29 788	21.26 858	12.71 849

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.20 154	0.09 212	0.58 212	0.03 321	0.01 330	0.82 141	0.03 435	1.27 214	0.33 133	0.10 303	0.01 1	0.01 6	0.04 256	0.17 222	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.36 804	0.01 162	0.16 706

LoS	0.28 256	0.16 381	0.95 317	0.07 494	0.01 330	1.32 507	0.07 570	1.30 216	0.60 181	0.04 180	0.03 320	0.28 422	0.11 423	0.48 381	0.11 317	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MC-Stereo	0.24 228	0.12 312	0.71 245	0.04 386	0.02 457	1.07 288	0.00 1	1.30 216	0.17 51	0.59 461	0.02 216	0.08 310	0.11 423	0.18 230	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.17 735	0.06 527	0.02 388

WQFJA1++	0.72 467	0.06 89	1.09 377	0.06 458	0.06 557	0.39 76	0.01 255	1.31 218	0.21 82	2.34 696	0.02 216	0.19 396	0.00 1	0.14 186	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	8.13 832	0.05 549

RSM	0.18 131	0.05 55	0.39 153	0.03 321	0.02 457	0.38 75	0.00 1	1.33 219	0.59 168	0.09 274	0.01 1	0.03 138	0.04 256	0.19 240	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 725	0.06 527	0.04 521

StereoNetSlim22	0.40 331	0.18 410	1.41 465	1.03 784	0.32 738	1.24 461	0.05 524	1.37 220	1.08 548	0.10 303	0.02 216	0.07 296	0.17 482	0.49 383	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 788	0.01 162	0.01 210

NRIStereo	0.74 472	0.08 181	0.88 290	0.47 712	0.05 544	1.58 607	0.49 722	1.38 221	0.61 202	0.88 508	0.17 421	0.66 489	0.03 200	6.96 756	0.22 428	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.17 714

MyStereo07	0.27 247	0.27 496	0.64 224	0.02 230	0.01 330	1.64 631	0.01 255	1.41 222	0.73 418	0.10 303	0.01 1	0.03 138	0.10 406	0.24 287	0.04 48	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.06 590

fffft	0.22 187	0.03 3	0.46 167	0.01 90	0.00 1	0.93 198	0.01 255	1.42 223	0.61 202	0.02 81	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.21 271	0.34 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.07 614
1: 1. 1
PSM-adaLoss	0.46 363	0.09 212	1.01 335	0.06 458	0.09 594	1.61 621	0.30 693	1.43 224	0.69 379	0.97 525	0.18 427	0.77 512	0.02 138	1.67 471	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.05 549

ROB_FTStereo	0.47 369	0.09 212	1.04 359	0.06 458	0.08 583	1.59 614	0.33 701	1.43 224	0.68 354	0.97 525	0.19 435	0.76 508	0.03 200	1.86 478	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.05 549

HUI-Stereo	0.45 359	0.09 212	1.08 373	0.06 458	0.08 583	1.61 621	0.32 698	1.43 224	0.70 394	0.97 525	0.18 427	0.77 512	0.02 138	1.44 461	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.05 549

DeepStereo_RVC	0.52 392	0.08 181	1.37 459	0.06 458	0.06 557	1.34 515	0.41 711	1.43 224	0.68 354	1.03 545	0.85 589	0.49 459	1.56 695	0.79 420	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.13 691

over v1	0.19 139	0.31 537	0.25 83	0.00 1	0.02 457	0.75 123	0.00 1	1.44 228	0.63 262	0.02 81	0.02 216	0.04 180	0.04 256	0.08 86	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.43 349	0.09 212	1.00 331	0.06 458	0.08 583	1.57 603	0.33 701	1.44 228	0.67 343	0.97 525	0.19 435	0.77 512	0.02 138	1.23 446	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.05 549

iGMRVC	0.51 388	0.09 212	1.04 359	0.06 458	0.08 583	1.61 621	0.27 672	1.44 228	0.69 379	0.97 525	0.19 435	0.76 508	0.03 200	2.69 504	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.04 521

RAFT-IKP	0.45 359	0.09 212	1.06 366	0.06 458	0.06 557	1.44 560	0.31 697	1.44 228	0.69 379	0.97 525	0.18 427	0.76 508	0.02 138	1.65 470	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.04 521

Patchmatch Stereo++	0.50 383	0.09 212	1.01 335	0.06 458	0.07 571	1.60 617	0.27 672	1.45 232	0.68 354	0.98 534	0.18 427	0.77 512	0.03 200	2.58 495	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.05 549
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.50 383	0.09 212	1.01 335	0.06 458	0.07 571	1.60 617	0.27 672	1.45 232	0.68 354	0.98 534	0.18 427	0.77 512	0.03 200	2.58 495	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.05 549

TS12	0.19 139	0.07 138	0.27 98	0.02 230	0.00 1	1.11 331	0.00 1	1.46 234	0.66 326	0.01 19	0.01 1	0.03 138	0.02 138	0.09 105	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

111111	0.21 165	0.06 89	0.29 112	0.02 230	0.00 1	1.11 331	0.02 369	1.46 234	0.70 394	0.16 362	0.01 1	0.01 6	0.04 256	0.12 163	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.00 1

DEmStereo	1.51 661	0.08 181	2.17 583	0.09 525	0.02 457	1.76 647	0.90 745	1.47 236	0.60 181	2.46 709	6.42 765	1.08 552	5.16 787	6.21 695	1.86 698	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

CRE-IMP	0.40 331	0.06 89	1.04 359	0.07 494	0.05 544	1.45 566	0.46 716	1.48 237	0.63 262	0.90 513	0.30 463	0.88 525	0.01 47	0.26 307	0.22 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.17 714

DNSM	3.81 767	2.91 817	0.44 159	0.14 587	0.02 457	1.10 322	0.03 435	1.49 238	0.72 413	0.05 197	0.62 548	0.06 265	0.04 256	18.10 841	8.64 794	0.00 1	2.59 845	0.00 1	0.16 725	26.40 859	12.65 848

BARStereo	0.25 237	0.37 569	1.01 335	0.02 230	0.00 1	1.20 430	0.02 369	1.50 239	0.60 181	0.03 149	0.01 1	0.03 138	0.01 47	0.19 240	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549

PFNet	1.06 589	0.19 421	2.95 662	1.16 793	0.56 772	1.58 607	0.25 663	1.50 239	0.60 181	2.38 704	1.23 629	0.63 482	0.30 538	6.85 742	0.43 561	0.16 782	0.01 498	0.00 1	0.07 676	0.18 683	0.18 722

4.5_new	0.21 165	0.06 89	0.22 39	0.01 90	0.00 1	0.95 204	0.00 1	1.52 241	0.79 465	0.18 374	0.17 421	0.02 62	0.01 47	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.21 165	0.06 89	0.22 39	0.01 90	0.00 1	0.95 204	0.00 1	1.52 241	0.79 465	0.18 374	0.17 421	0.02 62	0.01 47	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.25 237	0.15 364	0.48 178	0.09 525	0.00 1	1.08 302	0.03 435	1.53 243	0.67 343	0.00 1	0.01 1	0.59 473	0.00 1	0.09 105	0.06 167	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.28 783	0.02 353	0.00 1

4w-stereo	0.19 139	0.06 89	0.22 39	0.00 1	0.00 1	0.82 141	0.00 1	1.54 244	0.78 458	0.14 351	0.01 1	0.02 62	0.05 292	0.04 23	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.20 154	0.05 55	0.19 21	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	1.54 244	0.81 481	0.01 19	0.08 371	0.02 62	0.03 200	0.09 105	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AnonymousM	0.34 295	0.07 138	0.63 221	0.02 230	0.01 330	1.09 312	0.03 435	1.54 244	0.68 354	0.17 371	0.04 339	0.02 62	0.24 518	0.25 296	0.04 48	0.00 1	0.01 498	1.93 826	0.00 1	0.01 162	0.00 1

CMRA-Stereo	0.22 187	0.04 19	1.39 461	0.02 230	0.02 457	0.77 126	0.00 1	1.56 247	0.18 58	0.02 81	0.02 216	0.08 310	0.06 326	0.14 186	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.01 162	0.03 477

4.25_new	0.21 165	0.07 138	0.24 62	0.01 90	0.00 1	1.08 302	0.00 1	1.56 247	0.76 443	0.16 362	0.10 385	0.03 138	0.05 292	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.21 165	0.07 138	0.24 62	0.01 90	0.00 1	1.08 302	0.00 1	1.56 247	0.76 443	0.16 362	0.10 385	0.03 138	0.05 292	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.21 165	0.07 138	0.24 62	0.01 90	0.00 1	1.08 302	0.00 1	1.56 247	0.76 443	0.16 362	0.10 385	0.03 138	0.05 292	0.05 30	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SE	0.32 284	0.21 452	0.49 181	0.21 625	0.00 1	1.04 241	0.02 369	1.57 251	0.21 82	0.09 274	0.73 577	0.08 310	0.71 632	0.25 296	0.40 553	0.02 727	0.00 1	0.00 1	0.08 683	0.27 736	0.07 614

zero-FE	0.34 295	0.09 212	1.27 430	0.05 430	0.14 637	0.85 160	0.06 558	1.57 251	0.39 146	0.05 197	0.06 355	0.16 383	0.13 457	1.35 454	0.54 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 648	0.01 162	0.02 388

asda	0.22 187	0.09 212	0.28 105	0.01 90	0.00 1	1.11 331	0.00 1	1.57 251	0.76 443	0.15 356	0.07 362	0.03 138	0.08 377	0.11 145	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AAGNet	1.54 666	0.07 138	0.88 290	1.04 785	0.27 713	1.47 575	0.66 734	1.57 251	0.61 202	1.68 637	0.82 585	1.62 590	2.29 726	6.18 693	11.63 816	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

DDF-Stereo	0.32 284	0.09 212	0.69 241	0.05 430	0.15 647	0.91 184	0.06 558	1.58 255	0.38 143	0.04 180	0.02 216	0.17 389	0.20 503	1.46 463	0.56 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 667	0.01 162	0.02 388

PFNet+	0.54 402	0.10 250	1.31 445	0.16 602	0.05 544	1.44 560	0.56 727	1.60 256	0.98 518	1.35 597	0.46 512	0.37 437	0.01 47	2.18 489	0.22 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

F5.5	0.16 104	0.15 364	0.23 51	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 255	1.63 257	0.62 229	0.01 19	0.02 216	0.06 265	0.06 326	0.07 63	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

3.25w_new	0.20 154	0.06 89	0.19 21	0.01 90	0.00 1	1.04 241	0.00 1	1.64 258	0.78 458	0.10 303	0.06 355	0.02 62	0.02 138	0.03 9	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.20 154	0.06 89	0.19 21	0.01 90	0.00 1	1.04 241	0.00 1	1.64 258	0.78 458	0.10 303	0.06 355	0.02 62	0.02 138	0.03 9	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.21 165	0.07 138	0.24 62	0.01 90	0.00 1	1.04 241	0.00 1	1.65 260	0.76 443	0.16 362	0.19 435	0.02 62	0.01 47	0.05 30	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.21 165	0.07 138	0.44 159	0.03 321	0.03 498	0.41 82	0.01 255	1.65 260	0.65 303	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.04 256	0.22 275	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 798	0.05 505	0.08 631

H2IRNET	0.47 369	0.22 465	1.27 430	0.15 593	0.01 330	1.18 395	0.01 255	1.65 260	0.48 154	0.02 81	1.80 666	0.46 451	0.04 256	1.62 469	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.01 581	0.16 662	0.02 388

TestStereo	0.61 421	0.55 670	1.84 541	0.00 1	0.00 1	0.94 200	0.00 1	1.65 260	0.23 95	0.12 334	0.03 320	0.08 310	0.06 326	6.59 720	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	0.37 320	0.13 328	2.43 619	0.02 230	0.00 1	1.12 344	0.02 369	1.66 264	1.15 565	0.16 362	0.08 371	0.02 62	0.05 292	0.40 362	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.10 656

LL-Strereo2	0.36 315	0.47 638	1.08 373	0.09 525	0.03 498	1.12 344	0.07 570	1.66 264	0.93 508	0.43 442	0.02 216	0.51 465	0.08 377	0.23 282	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 632	0.04 474	0.04 521

FLISNet	0.54 402	0.37 569	1.50 477	0.13 569	0.00 1	1.15 368	0.00 1	1.68 266	0.62 229	1.34 591	0.01 1	2.67 661	0.66 621	0.36 354	0.20 412	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.00 1

CoSv	0.54 402	0.37 569	1.50 477	0.13 569	0.00 1	1.15 368	0.00 1	1.68 266	0.62 229	1.34 591	0.01 1	2.67 661	0.66 621	0.36 354	0.20 412	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.19 139	0.03 3	0.46 167	0.03 321	0.00 1	0.36 71	0.02 369	1.68 266	0.67 343	0.01 19	0.01 1	0.05 236	0.00 1	0.12 163	0.22 428	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.15 712	0.01 162	0.00 1

3.75w	0.21 165	0.06 89	0.22 39	0.00 1	0.00 1	1.15 368	0.00 1	1.70 269	0.75 431	0.14 351	0.02 216	0.02 62	0.02 138	0.15 196	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo	0.24 228	0.29 522	0.82 272	0.01 90	0.00 1	1.24 461	0.00 1	1.70 269	0.23 95	0.02 81	0.01 1	0.09 321	0.10 406	0.18 230	0.05 96	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.01 210

test_xeample3	0.35 307	0.10 250	1.95 552	0.02 230	0.00 1	0.93 198	0.07 570	1.70 269	0.86 495	0.09 274	0.04 339	0.05 236	0.05 292	0.23 282	0.51 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 766	0.06 527	0.08 631

monsters	0.22 187	0.06 89	0.21 32	0.01 90	0.03 498	1.06 276	0.00 1	1.73 272	0.72 413	0.19 380	0.01 1	0.02 62	0.04 256	0.24 287	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tg	0.34 295	0.26 492	0.68 236	0.01 90	0.00 1	1.25 473	0.01 255	1.75 273	0.65 303	0.11 327	0.40 493	0.74 506	0.11 423	0.29 323	0.08 238	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.29 749	0.21 739

DisPM	0.86 524	0.09 212	1.10 379	0.76 757	0.02 457	1.51 586	0.57 729	1.75 273	0.70 394	2.43 708	0.83 587	0.38 441	0.01 47	6.89 749	0.17 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

S	0.52 392	0.16 381	0.53 195	0.03 321	0.02 457	2.50 689	0.02 369	1.76 275	0.62 229	0.71 481	1.57 648	0.49 459	0.71 632	0.20 259	0.30 492	0.02 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 779	0.34 765

aanetorigin	2.87 741	0.73 717	8.74 795	0.23 640	0.23 693	1.61 621	2.07 769	1.76 275	1.10 550	14.21 825	10.25 786	2.93 681	3.38 761	4.98 631	4.06 748	0.10 769	0.05 708	0.09 776	0.11 700	0.57 794	0.15 701

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.88 537	0.09 212	13.04 818	0.03 321	0.14 637	1.05 259	0.03 435	1.77 277	0.73 418	0.07 230	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.08 86	0.03 13	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.34 800	0.01 162	0.17 714

2.25w	0.21 165	0.08 181	0.22 39	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	1.80 278	0.74 427	0.13 344	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.10 125	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACV-stereo	1.64 683	0.27 496	2.94 661	0.04 386	0.04 524	6.31 779	0.18 638	1.81 279	0.22 90	0.23 386	0.01 1	10.52 794	5.41 794	4.07 569	0.77 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.02 388

LG-G_1	0.23 217	0.11 290	0.32 126	0.02 230	0.00 1	1.29 495	0.00 1	1.82 280	0.71 401	0.10 303	0.01 1	0.05 236	0.01 47	0.07 63	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

LG-G	0.23 217	0.11 290	0.32 126	0.02 230	0.00 1	1.29 495	0.00 1	1.82 280	0.71 401	0.10 303	0.01 1	0.05 236	0.01 47	0.07 63	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

ACMStereo	0.24 228	0.13 328	0.89 295	0.06 458	0.00 1	0.95 204	0.02 369	1.83 282	0.62 229	0.02 81	0.01 1	0.05 236	0.15 469	0.05 30	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

IGEV-Stereo++	0.20 154	0.05 55	0.22 39	0.01 90	0.00 1	1.11 331	0.00 1	1.84 283	0.34 135	0.08 253	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.19 240	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.01 210

DCVSM-stereo	0.70 460	0.04 19	1.69 521	0.07 494	0.01 330	1.27 483	0.04 488	1.85 284	0.14 27	3.56 749	0.08 371	3.07 691	0.60 601	1.35 454	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.02 353	0.00 1

GMStereo_Zeroshot	0.63 433	0.14 343	1.54 487	0.75 754	0.00 1	1.26 479	0.01 255	1.85 284	0.31 125	1.44 615	0.58 529	1.76 603	0.19 496	2.55 494	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.00 1

DRaft	1.34 643	0.12 312	1.19 412	0.06 458	0.01 330	1.64 631	0.43 713	1.86 286	0.14 27	3.76 752	5.27 754	0.41 446	4.38 778	5.49 659	1.68 687	0.01 703	0.06 721	0.00 1	0.07 676	0.07 547	0.11 666

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.22 187	0.06 89	0.68 236	0.02 230	0.00 1	1.18 395	0.00 1	1.87 287	0.16 39	0.09 274	0.10 385	0.06 265	0.03 200	0.02 2	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 315	0.14 343	1.14 389	0.04 386	0.05 544	1.39 539	0.05 524	1.87 287	0.77 452	0.13 344	0.07 362	0.48 456	0.02 138	0.41 365	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 739	0.01 162	0.10 656

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.22 187	0.06 89	0.66 229	0.00 1	0.00 1	1.18 395	0.00 1	1.88 289	0.16 39	0.06 219	0.07 362	0.06 265	0.02 138	0.03 9	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

xyz-stereo-finetune2	0.61 421	0.19 421	0.84 275	0.06 458	0.00 1	1.28 488	0.04 488	1.89 290	0.69 379	0.10 303	0.59 540	0.07 296	0.67 626	5.30 648	0.47 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1

DN	0.33 289	0.06 89	1.21 419	0.07 494	0.27 713	1.25 473	0.01 255	1.91 291	0.20 76	0.02 81	0.01 1	0.10 333	0.01 47	0.85 424	0.21 422	0.00 1	0.01 498	0.01 720	0.23 762	0.01 162	0.06 590

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.24 228	0.08 181	0.55 205	0.03 321	0.11 614	1.04 241	0.00 1	1.92 292	0.19 64	0.14 351	0.01 1	0.01 6	0.03 200	0.12 163	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 806	0.01 162	0.18 722

RT-Monster	0.29 264	0.14 343	1.16 398	0.06 458	0.03 498	1.18 395	0.03 435	1.92 292	0.89 498	0.05 197	0.12 398	0.01 6	0.04 256	0.12 163	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

SST-Stereo	1.04 580	0.05 55	1.16 398	0.72 752	0.23 693	1.70 642	0.58 730	1.92 292	1.46 635	1.19 569	1.09 610	1.60 586	1.93 718	6.92 754	0.21 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

DF	0.27 247	0.10 250	0.85 276	0.03 321	0.13 629	0.49 104	0.01 255	1.93 295	0.23 95	0.03 149	0.42 497	0.09 321	0.03 200	0.43 367	0.22 428	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.20 749	0.00 1	0.08 631

xyz-stereo	4.23 778	0.09 212	35.65 843	0.02 230	0.00 1	17.93 827	0.01 255	1.93 295	0.42 149	1.61 633	14.74 800	2.67 661	0.15 469	7.15 765	1.87 699	0.00 1	0.01 498	0.24 800	0.00 1	0.04 474	0.01 210

HHNet	0.87 533	0.25 486	1.78 533	0.16 602	0.08 583	1.30 501	0.44 714	1.93 295	0.64 285	1.41 611	5.92 759	0.14 366	1.79 711	0.35 352	0.95 643	0.05 747	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.14 641	0.01 210

RAFT_R40	0.99 569	0.05 55	1.26 428	0.71 751	0.20 677	1.65 635	0.67 735	1.94 298	0.61 202	1.05 548	1.15 619	1.80 607	1.47 686	6.91 752	0.31 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

sAnonymous2	0.37 320	0.32 545	3.21 686	0.01 90	0.00 1	0.35 62	0.08 578	1.96 299	0.90 501	0.03 149	0.05 347	0.04 180	0.11 423	0.11 145	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.18 722

CroCo_RVC	0.37 320	0.32 545	3.21 686	0.01 90	0.00 1	0.35 62	0.08 578	1.96 299	0.90 501	0.03 149	0.05 347	0.04 180	0.11 423	0.11 145	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.18 722

AROF-Stereo	0.22 187	0.04 19	0.78 256	0.05 430	0.01 330	0.81 133	0.00 1	1.97 301	0.19 64	0.02 81	0.01 1	0.14 366	0.11 423	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.22 187	0.04 19	0.78 256	0.05 430	0.01 330	0.81 133	0.00 1	1.97 301	0.19 64	0.02 81	0.01 1	0.14 366	0.11 423	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

arf5	0.22 187	0.04 19	0.78 256	0.05 430	0.01 330	0.81 133	0.00 1	1.97 301	0.19 64	0.02 81	0.01 1	0.14 366	0.11 423	0.15 196	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	0.49 379	0.22 465	0.51 189	0.03 321	0.00 1	1.30 501	0.01 255	1.97 301	0.71 401	0.04 180	0.04 339	0.08 310	0.04 256	4.32 584	0.54 595	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.27 247	0.18 410	1.14 389	0.01 90	0.00 1	0.43 96	0.02 369	1.97 301	0.39 146	0.11 327	0.08 371	0.07 296	0.06 326	0.44 370	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.02 388

AROF-Stereo_1	0.22 187	0.04 19	0.78 256	0.06 458	0.01 330	0.81 133	0.00 1	1.98 306	0.19 64	0.02 81	0.02 216	0.14 366	0.11 423	0.15 196	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo-S	0.21 165	0.07 138	0.36 145	0.01 90	0.00 1	0.84 154	0.02 369	2.00 307	0.41 148	0.01 19	0.01 1	0.15 376	0.05 292	0.16 212	0.08 238	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.06 667	0.04 474	0.01 210

Foundation-i1c-attn	0.19 139	0.05 55	0.26 93	0.02 230	0.00 1	0.26 30	0.03 435	2.00 307	0.89 498	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.07 63	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

3w_stereo	0.21 165	0.07 138	0.23 51	0.01 90	0.00 1	0.81 133	0.00 1	2.00 307	0.75 431	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.06 52	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ToySt	0.47 369	0.25 486	2.47 626	0.04 386	0.01 330	1.17 382	0.00 1	2.01 310	0.63 262	0.08 253	0.14 403	1.16 558	0.05 292	0.80 423	0.46 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 632	0.10 605	0.04 521

OMP-Stereo	1.20 624	0.54 665	0.96 320	2.39 814	0.29 726	1.58 607	0.33 701	2.01 310	0.68 354	2.68 717	1.16 621	3.10 694	0.18 489	7.40 772	0.56 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 547	0.01 210

over-6	0.25 237	0.35 558	0.49 181	0.00 1	0.02 457	1.02 219	0.00 1	2.02 312	0.64 285	0.01 19	0.02 216	0.03 138	0.03 200	0.27 317	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARStereo	0.27 247	0.26 492	0.94 311	0.05 430	0.00 1	1.11 331	0.00 1	2.04 313	0.66 326	0.05 197	0.01 1	0.01 6	0.00 1	0.11 145	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549

FORCE_4	0.22 187	0.07 138	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.85 160	0.00 1	2.05 314	0.67 343	0.02 81	0.02 216	0.09 321	0.08 377	0.15 196	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.24 228	0.07 138	0.53 195	0.00 1	0.00 1	1.19 410	0.00 1	2.06 315	0.57 163	0.06 219	0.08 371	0.06 265	0.03 200	0.03 9	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

test_for_model	0.24 228	0.07 138	0.53 195	0.00 1	0.00 1	1.19 410	0.00 1	2.06 315	0.57 163	0.06 219	0.08 371	0.06 265	0.03 200	0.03 9	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

knoymous	0.35 307	0.05 55	1.11 381	0.05 430	0.01 330	1.15 368	0.01 255	2.06 315	0.14 27	0.40 436	0.02 216	1.67 597	0.00 1	0.31 334	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

Pruner-Stereo	0.53 399	0.10 250	1.02 341	0.89 772	0.10 604	1.57 603	0.36 706	2.06 315	0.63 262	2.23 684	0.46 512	0.25 411	0.01 47	0.45 375	0.37 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

raftrobust	0.46 363	0.42 601	1.05 364	0.01 90	0.21 683	1.17 382	0.05 524	2.07 319	0.19 64	2.98 731	0.02 216	0.12 349	0.15 469	0.25 296	0.31 497	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.06 590

Anonymus123	0.55 406	0.17 395	2.86 658	0.00 1	0.10 604	4.86 758	0.03 435	2.09 320	0.62 229	0.07 230	0.01 1	0.04 180	0.02 138	0.08 86	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.02 751	0.02 613	0.01 162	0.01 210

F4.4	0.19 139	0.08 181	0.15 5	0.00 1	0.00 1	0.40 78	0.01 255	2.10 321	0.69 379	0.01 19	0.02 216	0.05 236	0.08 377	0.11 145	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

KABStereo	0.27 247	0.20 439	0.94 311	0.02 230	0.00 1	1.19 410	0.00 1	2.10 321	0.61 202	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.10 125	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

THIR-Stereo	1.48 658	0.29 522	1.51 483	0.01 90	0.02 457	1.05 259	4.32 808	2.11 323	0.22 90	1.08 554	4.24 744	1.93 614	4.19 775	6.76 737	1.87 699	0.00 1	0.00 1	0.04 763	0.00 1	0.05 505	0.00 1

2.5w	0.23 217	0.08 181	0.24 62	0.00 1	0.00 1	1.06 276	0.00 1	2.14 324	0.79 465	0.13 344	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.09 105	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.23 217	0.07 138	0.22 39	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	2.15 325	0.74 427	0.15 356	0.03 320	0.01 6	0.03 200	0.18 230	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	0.26 242	0.07 138	0.68 236	0.00 1	0.00 1	1.18 395	0.00 1	2.15 325	0.63 262	0.07 230	0.08 371	0.06 265	0.03 200	0.03 9	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

testlalala	0.26 242	0.07 138	0.68 236	0.00 1	0.00 1	1.18 395	0.00 1	2.15 325	0.63 262	0.07 230	0.08 371	0.06 265	0.03 200	0.03 9	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

iRaftStereo_RVC	0.36 315	0.27 496	0.76 252	0.01 90	0.00 1	1.20 430	0.01 255	2.15 325	0.62 229	0.15 356	0.22 447	0.69 494	0.12 443	0.28 319	0.18 401	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.27 736	0.22 743

Codiref-stereo	0.29 264	0.07 138	2.26 601	0.02 230	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 329	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.10 125	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.01 210

SCION-Mon(vits-remp)	0.41 337	0.19 421	2.26 601	0.02 230	0.40 749	2.25 678	0.00 1	2.16 329	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.10 125	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.01 210

monster-pro	0.19 139	0.07 138	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 329	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.09 105	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.01 210

Foundation-i1b	0.20 154	0.06 89	0.31 118	0.01 90	0.00 1	0.32 49	0.03 435	2.16 329	0.80 472	0.01 19	0.01 1	0.03 138	0.02 138	0.05 30	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap_with_dpt	0.24 228	0.06 89	0.67 232	0.01 90	0.00 1	1.18 395	0.00 1	2.16 329	0.37 142	0.08 253	0.11 393	0.05 236	0.02 138	0.02 2	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

BStereo	0.34 295	0.17 395	2.86 658	0.00 1	0.10 604	0.41 82	0.03 435	2.16 329	0.62 229	0.07 230	0.01 1	0.04 180	0.02 138	0.08 86	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.02 751	0.02 613	0.01 162	0.01 210

MonStereo	0.19 139	0.07 138	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 329	0.63 262	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.09 105	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.01 210

Monster-pub-eth3d	0.19 139	0.07 138	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 329	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.10 125	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.01 210

MonSter	0.19 139	0.07 138	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	2.16 329	0.64 285	0.03 149	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.09 105	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.01 210

Selective-IGEV	0.22 187	0.06 89	0.46 167	0.05 430	0.04 524	0.34 59	0.04 488	2.16 329	0.59 168	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.05 292	0.18 230	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 689	0.03 427	0.09 642

EKT-Stereo	0.74 472	0.18 410	1.23 423	0.81 759	4.25 823	1.19 410	0.03 435	2.17 339	0.13 20	0.35 423	0.40 493	0.97 540	0.08 377	2.61 501	0.09 267	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.07 676	0.04 474	0.03 477

base_1k_lr1e5	0.32 284	0.06 89	0.76 252	0.01 90	0.01 330	0.82 141	0.00 1	2.18 340	0.21 82	0.02 81	0.02 216	0.16 383	0.11 423	2.00 482	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Selective-IGEV-i32	0.22 187	0.06 89	0.46 167	0.05 430	0.04 524	0.34 59	0.04 488	2.18 340	0.59 168	0.09 274	0.01 1	0.02 62	0.05 292	0.18 230	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 689	0.03 427	0.09 642

bcnet-new	0.27 247	0.29 522	1.00 331	0.03 321	0.00 1	1.06 276	0.03 435	2.20 342	0.66 326	0.04 180	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.03 9	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.04 521

2w_stereo	0.23 217	0.05 55	0.21 32	0.01 90	0.00 1	1.00 215	0.00 1	2.24 343	0.71 401	0.15 356	0.03 320	0.02 62	0.08 377	0.11 145	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.22 187	0.08 181	0.15 5	0.00 1	0.00 1	0.80 128	0.01 255	2.25 344	0.71 401	0.03 149	0.02 216	0.05 236	0.09 394	0.20 259	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.42 342	0.48 641	1.11 381	0.51 722	0.17 660	1.16 375	0.04 488	2.25 344	0.59 168	0.12 334	0.42 497	0.08 310	0.15 469	0.60 403	0.28 478	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.19 731

DFGA-Net	0.91 548	1.43 787	2.72 651	0.06 458	0.16 655	1.16 375	0.00 1	2.26 346	0.77 452	1.02 540	1.17 624	0.25 411	0.04 256	5.17 640	1.71 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 736	0.02 388

Foundation-i1a	0.22 187	0.05 55	0.30 114	0.01 90	0.00 1	0.33 53	0.03 435	2.28 347	0.97 515	0.08 253	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.13 177	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

rrr	0.62 431	0.09 212	2.07 575	0.02 230	0.00 1	0.82 141	0.06 558	2.29 348	0.85 493	0.09 274	0.03 320	0.03 138	0.06 326	5.04 634	0.51 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 743	0.05 505	0.07 614

GMM-Stereo	1.09 598	0.05 55	1.62 506	0.13 569	0.22 688	1.41 546	0.87 743	2.31 349	0.62 229	2.75 719	3.14 721	0.54 468	0.90 647	5.33 651	0.13 342	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.01 162	1.80 811

Gwc-CoAtRS	0.42 342	0.12 312	1.28 433	0.03 321	0.13 629	1.03 224	0.02 369	2.33 350	0.15 34	0.35 423	0.01 1	2.27 643	0.03 200	0.20 259	0.25 454	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.22 758	0.01 162	0.01 210

LCNet	0.87 533	0.18 410	0.97 326	0.14 587	0.26 707	1.19 410	0.22 656	2.36 351	0.71 401	1.82 650	0.21 443	0.11 338	2.56 737	5.56 665	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 656	0.81 789

EGLCR-Stereo	0.28 256	0.09 212	0.73 247	0.18 612	0.05 544	1.17 382	0.04 488	2.37 352	0.17 51	0.35 423	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.38 360	0.04 48	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

MIM_Stereo	0.45 359	0.43 610	1.18 407	0.51 722	0.04 524	1.26 479	0.02 369	2.38 353	0.65 303	0.07 230	0.02 216	0.70 498	0.20 503	1.01 437	0.13 342	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.10 656

RALAANet	0.54 402	0.62 694	1.41 465	0.01 90	0.01 330	0.92 194	0.02 369	2.39 354	1.87 694	1.13 559	0.38 487	0.15 376	0.30 538	1.00 436	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 648	0.14 641	0.01 210

GMOStereo	0.42 342	0.28 512	1.02 341	0.05 430	0.18 666	1.04 241	0.02 369	2.40 355	0.16 39	2.25 686	0.01 1	0.32 426	0.03 200	0.09 105	0.15 370	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.00 1	0.19 693	0.02 388

error version	0.42 342	0.28 512	1.02 341	0.05 430	0.18 666	1.04 241	0.02 369	2.40 355	0.16 39	2.25 686	0.01 1	0.32 426	0.03 200	0.09 105	0.15 370	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.00 1	0.19 693	0.02 388

test-v	0.42 342	0.28 512	1.02 341	0.05 430	0.18 666	1.04 241	0.02 369	2.40 355	0.16 39	2.25 686	0.01 1	0.32 426	0.03 200	0.09 105	0.15 370	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.00 1	0.19 693	0.02 388

test-2	0.42 342	0.28 512	1.02 341	0.05 430	0.18 666	1.04 241	0.02 369	2.40 355	0.16 39	2.25 686	0.01 1	0.32 426	0.03 200	0.09 105	0.15 370	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.00 1	0.19 693	0.02 388

ACVNet	0.57 411	0.21 452	1.34 452	0.09 525	0.00 1	1.36 521	0.22 656	2.40 355	1.05 539	0.63 470	0.66 554	1.94 615	0.26 527	0.31 334	0.79 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.00 1

CFNet-ft	0.77 486	0.46 628	1.34 452	0.01 90	0.27 713	1.32 507	0.02 369	2.40 355	0.68 354	0.63 470	0.18 427	3.23 707	0.21 511	3.97 566	0.54 595	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.03 427	0.02 388

CFNet_RVC	0.77 486	0.46 628	1.34 452	0.01 90	0.27 713	1.32 507	0.02 369	2.40 355	0.68 354	0.63 470	0.18 427	3.23 707	0.21 511	3.97 566	0.54 595	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.03 427	0.02 388

PSM-AAD	1.15 617	0.04 19	0.88 290	0.10 539	0.27 713	1.32 507	3.25 791	2.41 362	0.64 285	2.93 725	1.92 671	0.15 376	5.39 792	3.42 528	0.19 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 549

fast-acv-ft	1.41 651	0.46 628	4.29 734	0.10 539	0.13 629	3.97 736	0.29 685	2.42 363	1.91 697	0.81 502	3.55 732	3.02 688	1.26 674	3.35 522	2.05 714	0.04 741	0.01 498	0.04 763	0.04 648	0.39 776	0.05 549

FTStereo	2.16 722	0.03 3	1.42 469	0.17 606	0.13 629	1.42 554	4.67 816	2.44 364	0.63 262	3.36 742	17.95 811	0.78 517	4.17 774	4.41 596	0.14 359	0.15 779	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	1.25 801

11t1	0.33 289	0.05 55	0.86 281	0.44 702	0.00 1	1.04 241	0.00 1	2.45 365	0.60 181	0.44 443	0.01 1	0.05 236	0.05 292	0.43 367	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

test_3	0.58 413	0.06 89	1.04 359	0.07 494	0.12 622	1.01 217	0.01 255	2.45 365	0.20 76	0.95 521	0.01 1	1.05 548	0.05 292	3.74 548	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 772	0.15 656	0.13 691

test-3	0.63 433	0.06 89	1.00 331	0.07 494	0.13 629	0.99 213	0.01 255	2.46 367	0.20 76	1.96 662	0.01 1	1.10 556	0.05 292	3.75 549	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 775	0.15 656	0.13 691

test_1	0.61 421	0.06 89	1.00 331	0.07 494	0.12 622	0.99 213	0.01 255	2.46 367	0.20 76	1.71 638	0.01 1	1.10 556	0.04 256	3.71 545	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 772	0.15 656	0.13 691

RALCasStereoNet	0.44 355	0.44 616	1.03 354	0.03 321	0.00 1	1.10 322	0.03 435	2.46 367	0.90 501	0.07 230	0.32 466	0.12 349	0.20 503	1.28 449	0.25 454	0.00 1	0.31 810	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.12 677

F8.5	0.20 154	0.07 138	0.20 26	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.00 1	2.48 370	0.68 354	0.01 19	0.02 216	0.05 236	0.06 326	0.10 125	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-softLoss	0.85 519	0.10 250	1.50 477	1.14 791	0.03 498	1.47 575	0.27 672	2.48 370	0.69 379	1.30 587	0.38 487	0.39 443	0.01 47	6.88 746	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

KMStereo	0.85 519	0.10 250	1.50 477	1.14 791	0.03 498	1.47 575	0.27 672	2.48 370	0.69 379	1.30 587	0.38 487	0.39 443	0.01 47	6.88 746	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

KYRaft	1.19 622	0.05 55	0.94 311	0.06 458	0.24 698	1.25 473	0.78 741	2.48 370	0.61 202	3.23 739	7.13 769	1.00 543	2.77 743	1.43 457	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	1.71 808

FORCE_4.6	0.23 217	0.06 89	0.18 16	0.00 1	0.00 1	0.89 179	0.01 255	2.51 374	0.65 303	0.01 19	0.02 216	0.04 180	0.02 138	0.11 145	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

RAFT-Test	0.61 421	0.16 381	2.27 606	0.04 386	0.15 647	1.80 652	0.17 632	2.52 375	0.65 303	0.56 458	0.11 393	2.76 670	0.02 138	0.27 317	0.34 521	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.29 788	0.01 162	0.01 210

IRAFT_RVC	1.02 575	0.20 439	1.58 499	1.39 802	0.26 707	1.33 513	0.32 698	2.52 375	0.66 326	1.58 631	0.81 583	1.16 558	1.58 699	6.51 716	0.43 561	0.00 1	0.12 776	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.03 477

Prome-Stereo	1.23 629	0.06 89	0.93 307	0.12 555	0.24 698	1.26 479	0.67 735	2.53 377	0.69 379	2.08 674	8.70 778	0.76 508	2.91 747	2.12 486	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.43 804

FORCE_9	0.21 165	0.07 138	0.20 26	0.00 1	0.00 1	0.32 49	0.00 1	2.55 378	0.68 354	0.01 19	0.02 216	0.05 236	0.06 326	0.10 125	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LWStereo	0.28 256	0.27 496	0.81 267	0.05 430	0.01 330	1.10 322	0.04 488	2.55 378	0.65 303	0.04 180	0.01 1	0.01 6	0.02 138	0.04 23	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 477

PSMNet-ADL	0.77 486	0.08 181	0.90 297	0.07 494	0.01 330	2.01 662	0.02 369	2.55 378	1.11 552	0.33 410	0.59 540	2.15 634	0.69 630	4.07 569	0.85 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

DDVS	0.92 550	0.16 381	1.39 461	0.21 625	0.27 713	3.17 711	0.26 668	2.56 381	0.62 229	0.70 479	0.81 583	2.17 640	0.45 577	5.26 645	0.29 484	0.00 1	0.01 498	0.01 720	0.00 1	0.04 474	0.02 388

MoCha-V2	0.33 289	0.11 290	0.92 302	0.09 525	0.06 557	0.34 59	0.00 1	2.56 381	0.64 285	0.32 407	0.43 503	0.17 389	0.09 394	0.26 307	0.10 296	0.00 1	0.14 786	0.00 1	0.22 758	0.05 505	0.01 210

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.26 242	0.06 89	0.54 201	0.02 230	0.17 660	1.16 375	0.02 369	2.57 383	0.62 229	0.03 149	0.02 216	0.01 6	0.01 47	0.02 2	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

FORCE_8	0.21 165	0.11 290	0.19 21	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 255	2.59 384	0.68 354	0.01 19	0.02 216	0.05 236	0.07 352	0.10 125	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

canet-new	0.30 272	0.27 496	0.90 297	0.12 555	0.04 524	1.11 331	0.04 488	2.59 384	0.68 354	0.05 197	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.07 63	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 677

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.33 289	0.11 290	1.06 366	0.03 321	0.13 629	1.06 276	0.00 1	2.59 384	0.70 394	0.08 253	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.36 804	0.01 162	0.18 722

IIG-Stereo	1.30 636	0.48 641	1.04 359	2.41 815	0.05 544	1.61 621	0.14 619	2.59 384	0.68 354	2.97 730	2.28 696	3.08 692	0.57 597	7.41 773	0.65 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1

FORCE_4.5	0.22 187	0.04 19	0.17 12	0.00 1	0.00 1	0.47 99	0.00 1	2.60 388	0.65 303	0.01 19	0.02 216	0.04 180	0.24 518	0.12 163	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RMAStereo	0.31 279	0.27 496	0.81 267	0.06 458	0.06 557	1.19 410	0.00 1	2.60 388	0.66 326	0.08 253	0.02 216	0.04 180	0.01 47	0.33 344	0.06 167	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

FORCE_6	0.22 187	0.16 381	0.22 39	0.00 1	0.00 1	0.29 33	0.01 255	2.61 390	0.64 285	0.01 19	0.02 216	0.06 265	0.04 256	0.22 275	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMStereo	0.33 289	0.27 496	1.51 483	0.12 555	0.03 498	1.12 344	0.04 488	2.61 390	0.66 326	0.03 149	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.04 23	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.09 642

model_zeroshot	0.49 379	0.26 492	2.10 580	0.03 321	0.01 330	1.69 640	0.08 578	2.63 392	0.18 58	1.02 540	0.01 1	0.61 476	0.06 326	0.86 425	0.14 359	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.16 725	0.02 353	0.01 210

Selective-RAFT	0.37 320	0.06 89	0.65 227	0.03 321	0.01 330	1.17 382	0.02 369	2.63 392	0.66 326	0.01 19	0.01 1	0.22 406	0.18 489	1.31 450	0.24 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 749	0.04 474	0.00 1

SME	0.74 472	0.73 717	0.99 328	0.07 494	0.02 457	1.00 215	0.01 255	2.65 394	0.25 111	1.26 584	1.01 604	0.23 407	0.12 443	4.58 616	0.94 642	0.62 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 749	0.08 631

DMCA-RVC	0.90 546	0.64 698	3.30 692	0.03 321	0.04 524	1.30 501	0.06 558	2.65 394	0.73 418	3.21 738	0.09 381	0.99 542	0.66 621	3.14 518	0.99 645	0.01 703	0.04 688	0.02 751	0.01 581	0.07 547	0.01 210

coex-ft	12.01 827	5.60 836	80.23 864	0.15 593	0.15 647	1.88 656	0.73 738	2.66 396	30.12 850	49.31 865	16.59 805	15.97 811	14.42 828	6.79 740	14.50 824	0.05 747	0.08 747	0.01 720	0.05 657	0.37 772	0.61 783

OCTAStereo	0.82 505	0.10 250	1.15 393	1.19 797	0.01 330	1.53 595	0.29 685	2.66 396	0.66 326	1.20 572	0.58 529	0.25 411	0.01 47	6.38 707	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

RE-Stereo	0.82 505	0.10 250	1.15 393	1.19 797	0.01 330	1.52 592	0.29 685	2.66 396	0.66 326	1.20 572	0.58 529	0.24 408	0.01 47	6.38 707	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

TVStereo	0.82 505	0.10 250	1.15 393	1.19 797	0.01 330	1.52 592	0.29 685	2.66 396	0.66 326	1.20 572	0.58 529	0.24 408	0.01 47	6.38 707	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

NF-Stereo	0.82 505	0.10 250	1.12 383	1.19 797	0.01 330	1.52 592	0.29 685	2.67 400	0.66 326	1.20 572	0.58 529	0.24 408	0.01 47	6.38 707	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

ATMStereo	0.30 272	0.06 89	0.95 317	0.03 321	0.00 1	1.19 410	0.00 1	2.68 401	0.67 343	0.02 81	0.01 1	0.01 6	0.01 47	0.22 275	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

RAFT_CTSACE	0.68 455	0.52 656	1.74 526	0.50 718	0.05 544	1.16 375	0.00 1	2.68 401	0.66 326	0.68 477	1.60 650	1.76 603	0.80 640	0.94 432	0.13 342	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.27 736	0.00 1

F7	0.21 165	0.08 181	0.17 12	0.00 1	0.00 1	0.30 37	0.01 255	2.69 403	0.68 354	0.01 19	0.02 216	0.05 236	0.07 352	0.09 105	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	1.30 636	0.14 343	1.82 537	0.01 90	0.03 498	3.74 734	0.86 742	2.71 404	1.23 578	3.09 734	0.41 496	2.93 681	1.49 687	6.12 690	1.35 670	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

arf4	0.48 376	0.07 138	0.85 276	0.12 555	0.02 457	0.82 141	0.00 1	2.72 405	0.80 472	0.02 81	0.07 362	0.11 338	0.12 443	3.73 546	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.39 326	0.44 616	1.15 393	0.06 458	0.03 498	1.12 344	0.04 488	2.75 406	0.33 133	0.10 303	0.16 414	0.11 338	0.19 496	0.74 418	0.31 497	0.00 1	0.14 786	0.00 1	0.01 581	0.02 353	0.05 549

ccs_rob	0.65 439	0.17 395	2.09 578	0.00 1	0.01 330	1.22 444	0.00 1	2.77 407	0.73 418	0.75 490	0.44 507	2.32 649	0.64 614	1.76 474	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

tt3	0.22 187	0.07 138	0.29 112	0.00 1	0.00 1	0.27 32	0.01 255	2.78 408	0.62 229	0.03 149	0.02 216	0.04 180	0.10 406	0.10 125	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.34 295	0.10 250	1.37 459	0.01 90	0.00 1	0.86 166	0.00 1	2.78 408	1.32 605	0.04 180	0.03 320	0.07 296	0.02 138	0.19 240	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 477

TestStereo_HL2	0.59 416	0.51 653	1.36 458	0.11 549	0.00 1	1.21 437	0.03 435	2.79 410	1.18 569	0.10 303	0.02 216	0.19 396	0.08 377	4.22 579	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.30 272	0.23 474	1.20 415	0.00 1	0.00 1	0.90 182	0.01 255	2.79 410	0.60 181	0.02 81	0.02 216	0.06 265	0.01 47	0.12 163	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

whm_eth	0.30 272	0.23 474	1.20 415	0.00 1	0.00 1	0.90 182	0.01 255	2.79 410	0.60 181	0.02 81	0.02 216	0.06 265	0.01 47	0.12 163	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

CFNet_pseudo	0.66 445	0.17 395	2.08 577	0.00 1	0.01 330	1.22 444	0.00 1	2.79 410	0.73 418	0.78 497	0.46 512	2.32 649	0.63 610	1.77 475	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

PCWNet_CMD	0.65 439	0.14 343	2.02 565	0.01 90	0.01 330	1.10 322	0.00 1	2.80 414	0.97 515	0.48 451	0.28 461	2.31 648	1.50 690	1.19 443	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

RAFT-Stereo + iAFF	0.60 418	0.36 564	0.96 320	0.03 321	0.02 457	1.21 437	0.02 369	2.80 414	1.55 656	1.08 554	2.63 706	0.43 448	0.16 477	0.37 357	0.25 454	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.19 693	0.01 210

EDNetEfficient	6.54 797	1.17 771	33.15 839	0.66 747	1.96 807	2.07 665	3.72 800	2.80 414	14.85 824	20.02 837	9.69 783	6.59 776	10.19 818	7.19 767	15.49 830	0.03 737	0.10 763	0.01 720	0.20 749	0.62 797	0.29 755

AROF-StereoT2	0.65 439	0.08 181	1.83 538	0.21 625	0.00 1	0.82 141	0.00 1	2.83 417	1.02 528	0.02 81	0.02 216	0.16 383	0.11 423	5.68 672	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_ft	0.31 279	0.32 545	1.63 508	0.01 90	0.00 1	0.19 21	0.00 1	2.84 418	0.79 465	0.02 81	0.03 320	0.08 310	0.02 138	0.19 240	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 477

plain	0.41 337	0.28 512	2.26 601	0.07 494	0.00 1	0.50 106	0.01 255	2.84 418	0.92 504	0.05 197	0.07 362	0.13 357	0.17 482	0.43 367	0.20 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 762	0.01 210

GrayStereo	1.46 656	0.03 3	0.87 284	0.63 743	0.20 677	1.24 461	4.61 814	2.85 420	0.62 229	4.98 775	4.00 743	0.45 450	4.67 781	3.37 525	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 814	0.01 162	0.01 210

PASM	1.58 674	1.05 764	7.51 787	0.56 731	0.09 594	1.37 527	0.28 681	2.85 420	1.44 632	3.91 758	0.44 507	3.02 688	0.64 614	6.38 707	1.59 681	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.03 632	0.26 731	0.15 701

GGDA	0.58 413	0.51 653	1.23 423	0.07 494	0.00 1	1.25 473	0.02 369	2.86 422	1.23 578	0.09 274	0.02 216	0.15 376	0.07 352	3.95 565	0.07 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1

MSMDNet	0.65 439	0.14 343	2.02 565	0.01 90	0.01 330	1.11 331	0.00 1	2.88 423	0.98 518	0.49 454	0.28 461	2.32 649	1.49 687	1.19 443	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

UGAM	1.08 590	0.19 421	2.83 655	0.05 430	0.01 330	1.09 312	0.11 602	2.89 424	0.64 285	0.08 253	2.46 700	3.64 718	0.08 377	6.99 758	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.27 736	0.04 521

Hybrid-DGEV-03	0.92 550	0.40 589	1.07 369	0.01 90	0.00 1	1.24 461	0.03 435	2.90 425	0.36 141	2.06 672	9.12 780	0.15 376	0.14 465	0.34 346	0.30 492	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.21 706	0.08 631

MLCV	1.01 572	0.53 662	2.17 583	0.03 321	0.00 1	1.60 617	0.03 435	2.90 425	1.30 600	2.60 713	1.85 668	1.00 543	0.40 569	4.88 627	0.74 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 547	0.01 210

HART	0.44 355	0.24 479	1.41 465	0.01 90	0.00 1	0.33 53	0.00 1	2.91 427	0.61 202	0.26 393	1.98 675	0.35 433	0.03 200	0.20 259	0.14 359	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.00 1	0.19 693	0.05 549

DN-CSS_ROB	0.77 486	0.90 749	2.01 563	0.85 766	0.00 1	1.47 575	0.01 255	2.92 428	0.93 508	0.12 334	0.53 523	0.44 449	0.16 477	4.33 585	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 755	0.01 210

LG-Stereo	0.34 295	0.07 138	1.33 450	0.03 321	0.01 330	1.06 276	0.00 1	2.93 429	0.66 326	0.01 19	0.09 381	0.14 366	0.07 352	0.10 125	0.16 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.01 210

StereoAnything_RVC	0.66 445	1.49 788	1.08 373	0.01 90	0.01 330	0.37 72	0.05 524	2.93 429	0.63 262	0.08 253	0.01 1	0.00 1	0.02 138	0.17 222	0.04 48	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	6.28 824	0.01 210

Foundation-i1	0.28 256	0.10 250	0.31 118	0.01 90	0.00 1	0.31 43	0.03 435	2.94 431	0.76 443	0.02 81	0.26 453	0.63 482	0.04 256	0.09 105	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

GSStereo	0.30 272	0.08 181	0.38 149	0.06 458	0.04 524	1.11 331	0.00 1	2.95 432	0.59 168	0.09 274	0.03 320	0.01 6	0.03 200	0.14 186	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.06 667	0.16 662	0.12 677

GS-Stereo							0.00 1	2.95 432	0.59 168	0.09 274	0.03 320	0.01 6	0.03 200	0.14 186	0.06 167	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.06 667	0.16 662	0.12 677

monsterstereo	0.28 256	0.06 89	0.35 141	0.03 321	0.00 1	1.07 288	0.00 1	2.95 432	0.67 343	0.26 393	0.01 1	0.02 62	0.02 138	0.04 23	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ISRNet	0.88 537	0.19 421	2.71 649	0.05 430	0.00 1	1.17 382	0.03 435	2.96 435	0.80 472	2.17 679	1.70 660	2.59 658	0.20 503	2.58 495	0.46 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

IER	0.75 479	0.12 312	1.93 547	0.01 90	0.00 1	2.31 680	0.02 369	2.96 435	0.98 518	1.30 587	0.96 599	1.40 571	1.19 667	1.31 450	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

PSi22	0.36 315	0.40 589	0.78 256	0.11 549	0.00 1	0.91 184	0.00 1	2.98 437	0.65 303	0.01 19	0.01 1	0.10 333	0.04 256	0.93 428	0.12 331	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.01 210

GIP-stereo	0.31 279	0.03 3	0.78 256	0.00 1	0.00 1	1.06 276	0.03 435	2.98 437	0.66 326	0.05 197	0.01 1	0.04 180	0.01 47	0.18 230	0.24 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

NLSM3	0.29 264	0.14 343	0.38 149	0.02 230	0.00 1	1.21 437	0.01 255	2.99 439	0.65 303	0.02 81	0.03 320	0.05 236	0.15 469	0.06 52	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

Pointernet	0.34 295	0.10 250	1.09 377	0.01 90	0.08 583	1.18 395	0.05 524	2.99 439	0.62 229	0.03 149	0.01 1	0.15 376	0.05 292	0.24 287	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 700	0.01 162	0.00 1

G4	0.72 467	0.08 181	2.39 616	0.28 660	0.01 330	0.82 141	0.00 1	3.00 441	1.36 613	0.05 197	0.02 216	0.11 338	0.10 406	6.13 692	0.11 317	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AnonStereo	0.43 349	0.19 421	0.86 281	0.12 555	0.00 1	1.19 410	0.02 369	3.00 441	0.62 229	0.34 421	0.92 596	0.12 349	0.04 256	0.79 420	0.20 412	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.18 683	0.01 210

GELT-Stereo	0.31 279	0.09 212	0.32 126	0.03 321	0.25 703	1.18 395	0.00 1	3.00 441	0.69 379	0.07 230	0.11 393	0.04 180	0.04 256	0.21 271	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.29 264	0.04 19	0.24 62	0.01 90	0.00 1	1.05 259	0.00 1	3.00 441	0.71 401	0.19 380	0.01 1	0.02 62	0.28 533	0.12 163	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSKI-zero shot	0.73 470	0.13 328	1.56 496	0.02 230	0.14 637	1.34 515	0.04 488	3.00 441	0.23 95	0.67 475	1.64 652	0.89 526	0.00 1	4.55 612	0.10 296	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.21 756	0.03 427	0.01 210

riskmin	0.47 369	0.03 3	1.01 335	0.08 511	0.01 330	1.12 344	0.01 255	3.00 441	0.21 82	0.46 449	0.02 216	2.08 627	1.06 655	0.26 307	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

monster_256*512	0.40 331	0.22 465	0.64 224	0.06 458	0.01 330	1.03 224	0.00 1	3.01 447	0.73 418	0.05 197	0.05 347	0.78 517	0.74 636	0.30 329	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.03 477

RAFT	0.60 418	0.50 649	1.01 335	0.50 718	0.04 524	0.94 200	0.08 578	3.01 447	0.65 303	0.22 385	0.09 381	3.41 711	0.27 530	0.53 392	0.37 538	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.01 581	0.40 777	0.03 477

DMCA	0.68 455	0.22 465	1.96 556	0.01 90	0.01 330	1.28 488	0.02 369	3.02 449	1.54 654	2.14 676	0.15 412	1.74 600	0.10 406	0.45 375	0.95 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

STTStereo	0.83 511	0.34 556	2.44 621	0.24 642	0.15 647	1.41 546	0.10 599	3.02 449	1.55 656	1.34 591	0.17 421	1.77 605	0.45 577	3.42 528	0.30 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

L4000	0.61 421	0.30 530	1.74 526	0.13 569	0.07 571	1.28 488	0.00 1	3.03 451	0.62 229	0.08 253	0.02 216	0.05 236	0.07 352	4.63 618	0.13 342	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549

ffm	1.04 580	0.05 55	1.65 510	0.34 685	0.01 330	1.58 607	0.02 369	3.03 451	6.40 792	1.39 606	2.07 680	2.15 634	0.34 550	1.59 466	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.03 477

ff1	1.65 684	0.05 55	1.65 510	0.34 685	0.01 330	1.58 607	0.02 369	3.03 451	6.40 792	1.39 606	2.07 680	2.15 634	0.34 550	6.68 728	7.08 779	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.03 477

tt1	0.88 537	0.27 496	1.25 427	0.08 511	0.00 1	3.36 721	0.02 369	3.03 451	6.40 792	0.33 410	0.66 554	0.05 236	0.40 569	1.59 466	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.03 477

CASS	0.56 408	0.13 328	1.40 463	0.03 321	0.01 330	1.65 635	0.04 488	3.03 451	0.63 262	1.96 662	0.93 597	0.28 422	0.36 557	0.52 388	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AFF-stereo	0.65 439	0.46 628	0.82 272	0.37 693	0.00 1	1.19 410	0.00 1	3.04 456	1.42 627	0.72 484	1.95 673	1.16 558	0.26 527	0.97 434	0.31 497	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.21 706	0.02 388

EE1	0.35 307	0.04 19	0.87 284	0.16 602	0.00 1	1.09 312	0.02 369	3.05 457	0.63 262	0.20 382	0.38 487	0.01 6	0.03 200	0.19 240	0.12 331	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.11 617	0.01 210

GCAP-BAT	0.40 331	0.10 250	1.89 544	0.22 631	0.39 746	1.19 410	0.01 255	3.06 458	0.77 452	0.05 197	0.02 216	0.01 6	0.02 138	0.06 52	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.09 642

GCAPDPT-zeroshot	0.40 331	0.10 250	1.86 542	0.22 631	0.39 746	1.19 410	0.01 255	3.06 458	0.77 452	0.05 197	0.02 216	0.01 6	0.02 138	0.06 52	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.09 642

UNet	1.13 611	0.24 479	4.21 730	0.01 90	0.02 457	2.31 680	0.02 369	3.06 458	0.76 443	1.17 565	0.14 403	2.73 668	1.58 699	4.48 606	1.92 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

G-Net	3.49 759	0.47 638	4.03 723	1.61 805	1.91 806	10.78 810	1.92 768	3.06 458	1.26 586	8.59 801	12.06 791	6.13 769	7.82 808	4.78 623	4.77 759	0.08 764	0.12 776	0.07 770	0.15 712	0.16 662	0.11 666

arf3	0.76 483	0.10 250	1.61 505	0.56 731	0.01 330	0.85 160	0.00 1	3.07 462	1.79 685	0.11 327	0.12 398	0.11 338	0.12 443	6.53 717	0.20 412	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.01 581	0.01 162	0.01 210

GIO	0.34 295	0.06 89	0.99 328	0.01 90	0.00 1	1.23 459	0.01 255	3.07 462	0.64 285	0.02 81	0.01 1	0.27 418	0.17 482	0.25 296	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

HLF11	0.71 465	0.53 662	3.15 680	0.00 1	0.00 1	1.04 241	0.00 1	3.07 462	1.41 625	0.42 440	0.02 216	0.16 383	0.12 443	4.13 576	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.00 1

x	0.41 337	0.04 19	0.74 250	0.54 725	0.00 1	0.98 211	0.00 1	3.07 462	0.67 343	0.48 451	0.01 1	0.48 456	0.07 352	0.93 428	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

HCRNet	0.73 470	0.19 421	1.10 379	0.01 90	0.00 1	1.17 382	0.01 255	3.07 462	1.97 702	0.60 463	0.21 443	0.56 469	0.11 423	5.34 653	0.20 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.02 388

AROF2	1.59 675	3.10 818	2.42 618	2.05 808	0.01 330	1.14 358	0.00 1	3.08 467	1.11 552	0.59 461	0.02 216	0.13 357	0.07 352	10.26 805	0.22 428	3.95 827	0.02 630	0.21 798	0.00 1	3.15 814	0.22 743

TestStereo_HL3	0.70 460	0.33 553	4.35 740	0.03 321	0.00 1	1.24 461	0.01 255	3.08 467	0.24 104	0.62 465	0.31 465	0.12 349	0.00 1	3.67 539	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.40 331	0.13 328	1.31 445	0.64 744	0.07 571	0.92 194	0.03 435	3.08 467	0.80 472	0.35 423	0.04 339	0.05 236	0.02 138	0.20 259	0.13 342	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.26 731	0.02 388

CroCo-Stereo Lap2	0.33 289	0.49 646	1.18 407	0.02 230	0.00 1	0.33 53	0.00 1	3.08 467	0.61 202	0.02 81	0.01 1	0.04 180	0.08 377	0.45 375	0.15 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 547	0.02 388

G3	0.82 505	0.11 290	2.32 612	0.82 760	0.00 1	0.87 173	0.00 1	3.09 471	1.37 614	0.04 180	0.02 216	0.10 333	0.10 406	6.61 723	0.12 331	0.79 810	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

IPLGR	0.76 483	0.21 452	2.98 663	0.06 458	0.07 571	1.24 461	0.05 524	3.09 471	1.38 616	0.62 465	0.34 474	0.75 507	0.78 638	3.35 522	0.22 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.06 590

FENet	0.52 392	0.07 138	1.62 506	0.04 386	0.00 1	1.19 410	0.05 524	3.10 473	0.98 518	0.89 511	0.01 1	1.63 593	0.09 394	0.47 380	0.28 478	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

TDLM	1.08 590	0.49 646	1.43 470	0.27 658	0.00 1	1.56 602	2.12 771	3.10 473	1.75 682	1.36 602	0.93 597	1.06 550	0.49 585	6.21 695	0.70 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.02 388

MM-Stereo_test3	0.43 349	0.33 553	0.92 302	0.75 754	0.04 524	0.96 208	0.05 524	3.11 475	0.79 465	0.12 334	0.53 523	0.26 415	0.06 326	0.26 307	0.13 342	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.28 747	0.01 210

CrosDoStereo	1.66 685	0.15 364	1.66 514	0.02 230	0.07 571	1.38 533	6.16 829	3.12 476	1.06 542	0.97 525	3.74 737	0.96 537	4.79 783	7.00 760	1.92 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 617	0.00 1

DeepStereo_LL	1.66 685	0.15 364	1.66 514	0.02 230	0.07 571	1.38 533	6.16 829	3.12 476	1.06 542	0.97 525	3.74 737	0.96 537	4.79 783	7.00 760	1.92 704	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 617	0.00 1

GOStereo-base	0.86 524	0.15 364	2.73 653	0.94 777	0.01 330	0.81 133	0.00 1	3.13 478	1.46 635	0.13 344	0.03 320	0.11 338	0.10 406	6.66 727	0.12 331	0.79 810	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

AIO-test1	0.53 399	0.38 575	1.50 477	0.02 230	0.03 498	1.12 344	0.01 255	3.13 478	0.69 379	0.44 443	0.30 463	0.06 265	0.06 326	2.52 493	0.13 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.13 634	0.09 642

MSCF	0.38 325	0.45 622	0.49 181	0.12 555	0.24 698	1.05 259	0.03 435	3.14 480	0.68 354	0.02 81	0.01 1	0.02 62	0.23 515	0.65 410	0.18 401	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.32 795	0.03 427	0.02 388

RCA-Stereo	0.37 320	0.14 343	0.76 252	0.01 90	0.00 1	1.17 382	0.00 1	3.14 480	0.61 202	0.71 481	0.47 515	0.05 236	0.13 457	0.19 240	0.03 13	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.01 210

DCANet-4	0.69 457	0.15 364	3.76 713	0.03 321	0.01 330	1.22 444	0.01 255	3.14 480	1.90 696	2.34 696	0.14 403	0.11 338	0.25 524	0.34 346	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549

ManiGeoR	0.70 460	0.59 683	3.01 669	0.00 1	0.00 1	1.06 276	0.00 1	3.15 483	1.50 647	0.06 219	0.02 216	0.18 393	0.15 469	4.07 569	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1

HLf10	0.70 460	0.59 683	3.01 669	0.00 1	0.00 1	1.06 276	0.00 1	3.15 483	1.50 647	0.06 219	0.02 216	0.18 393	0.15 469	4.07 569	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1

TestStereo-Hl	0.57 411	0.25 486	1.16 398	0.01 90	0.00 1	1.27 483	0.00 1	3.15 483	1.12 559	0.23 386	0.03 320	0.38 441	0.08 377	3.60 538	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

rvit_0105_4	0.39 326	0.16 381	1.66 514	0.01 90	0.00 1	0.85 160	0.00 1	3.15 483	1.33 609	0.07 230	0.06 355	0.10 333	0.03 200	0.29 323	0.08 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

RAFT-Stereo-weight	0.39 326	0.07 138	0.81 267	0.07 494	0.02 457	1.34 515	0.05 524	3.15 483	0.31 125	0.94 520	0.52 521	0.26 415	0.01 47	0.19 240	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

ACVNet-DCA	0.61 421	0.27 496	1.28 433	0.13 569	0.00 1	3.44 723	0.01 255	3.15 483	0.68 354	0.33 410	0.69 566	0.04 180	0.61 604	1.43 457	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.03 632	0.01 162	0.01 210

1test111	0.69 457	0.27 496	1.28 433	0.13 569	0.00 1	3.44 723	0.01 255	3.15 483	0.68 354	0.33 410	0.69 566	0.04 180	0.61 604	2.95 513	0.07 204	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.03 632	0.01 162	0.01 210

qqq	0.50 383	0.04 19	0.78 256	0.02 230	0.00 1	1.05 259	0.00 1	3.15 483	0.68 354	0.46 449	0.01 1	0.73 504	0.12 443	2.95 513	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

G2	0.78 494	0.14 343	2.47 626	0.58 735	0.01 330	0.81 133	0.00 1	3.16 491	1.54 654	0.07 230	0.02 216	0.11 338	0.09 394	6.29 700	0.14 359	0.11 774	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

GASTEREO	0.39 326	0.45 622	0.47 175	0.11 549	0.24 698	1.06 276	0.03 435	3.16 491	0.66 326	0.10 303	0.01 1	0.01 6	0.28 533	0.66 412	0.18 401	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.32 795	0.03 427	0.02 388

GwcNet-ADL	0.62 431	0.20 439	2.03 567	0.05 430	0.01 330	1.29 495	0.02 369	3.16 491	1.39 618	0.97 525	0.44 507	1.48 573	0.23 515	0.78 419	0.27 470	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 477

Anonymous3	0.49 379	0.12 312	2.21 586	0.01 90	0.00 1	2.53 691	0.09 590	3.16 491	0.65 303	0.12 334	0.22 447	0.12 349	0.05 292	0.37 357	0.08 238	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.03 477

AIO-test2	0.76 483	0.80 731	1.47 475	0.12 555	0.15 647	1.22 444	0.01 255	3.17 495	0.73 418	0.36 430	1.50 645	0.16 383	0.05 292	2.37 490	0.16 381	2.85 824	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.04 474	0.07 614

IPLG	0.86 524	0.41 595	2.31 609	0.06 458	0.06 557	1.36 521	0.11 602	3.17 495	0.83 486	0.62 465	1.00 603	0.46 451	0.61 604	5.57 668	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 683	0.01 210

MWDA-net	1.00 570	0.38 575	1.20 415	0.12 555	0.20 677	1.73 645	0.12 611	3.18 497	0.78 458	1.18 567	0.48 517	1.65 595	2.29 726	5.68 672	1.03 648	0.03 737	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.00 1

rvit_0105_5	0.41 337	0.20 439	1.94 551	0.01 90	0.00 1	0.91 184	0.00 1	3.18 497	1.27 592	0.08 253	0.09 381	0.10 333	0.02 138	0.35 352	0.09 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 477

xx1	0.95 556	0.27 496	1.28 433	0.13 569	0.00 1	3.44 723	0.01 255	3.18 497	7.23 801	0.33 410	0.69 566	0.73 504	0.12 443	1.43 457	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

cc1	0.94 554	0.27 496	1.28 433	0.13 569	0.00 1	3.44 723	0.01 255	3.18 497	7.23 801	0.33 410	0.69 566	0.04 180	0.61 604	1.43 457	0.05 96	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.03 632	0.09 586	0.04 521

iinet-f	1.68 694	0.61 692	11.37 808	0.29 665	0.03 498	4.39 748	0.04 488	3.18 497	1.10 550	1.16 564	0.58 529	2.96 685	2.76 742	2.13 487	2.46 725	0.00 1	0.02 630	0.02 751	0.00 1	0.46 785	0.01 210

iRaft-Stereo_5w	1.08 590	0.56 675	2.70 647	0.02 230	0.02 457	1.20 430	0.01 255	3.18 497	0.63 262	0.14 351	2.00 677	1.62 590	1.54 693	6.69 731	1.01 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 714	0.01 210

G2L-Stereo_test	0.97 559	0.60 687	1.95 552	0.21 625	0.01 330	1.63 630	0.10 599	3.19 503	1.01 525	1.98 664	0.11 393	3.22 706	0.51 587	4.38 592	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 683	0.02 388

CIPLG	0.75 479	0.81 736	2.38 615	0.13 569	0.03 498	1.41 546	0.27 672	3.19 503	0.84 489	1.98 664	2.56 705	0.19 396	0.10 406	0.54 394	0.26 464	0.00 1	0.05 708	0.01 720	0.05 657	0.19 693	0.05 549

IPLGR_C	0.75 479	0.88 746	2.58 638	0.13 569	0.02 457	1.40 541	0.27 672	3.19 503	0.84 489	1.92 657	2.46 700	0.18 393	0.11 423	0.49 383	0.26 464	0.00 1	0.05 708	0.01 720	0.05 657	0.19 693	0.06 590

rvit_0105_3	0.47 369	0.28 512	2.20 585	0.01 90	0.00 1	1.13 354	0.00 1	3.20 506	1.26 586	0.08 253	0.26 453	0.09 321	0.03 200	0.62 408	0.11 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

ACRE	0.75 479	0.78 727	2.72 651	0.13 569	0.02 457	1.40 541	0.26 668	3.20 506	0.82 484	1.84 652	2.46 700	0.19 396	0.10 406	0.52 388	0.26 464	0.00 1	0.04 688	0.01 720	0.05 657	0.19 693	0.05 549

AROF3	2.41 730	11.92 844	2.50 630	2.38 813	0.00 1	1.17 382	0.00 1	3.21 508	0.81 481	1.24 581	0.02 216	0.25 411	0.12 443	11.87 816	0.33 509	3.42 826	0.00 1	3.20 829	0.00 1	5.54 823	0.23 748

cross-raft	0.53 399	0.12 312	1.78 533	0.03 321	0.01 330	1.04 241	0.10 599	3.21 508	0.23 95	0.37 431	0.01 1	2.86 677	0.04 256	0.24 287	0.24 445	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.16 725	0.01 162	0.02 388

GANet-ADL	0.52 392	0.09 212	1.43 470	0.13 569	0.02 457	1.43 557	0.02 369	3.22 510	0.59 168	0.34 421	0.98 601	1.09 554	0.19 496	0.40 362	0.34 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 210

valid	2.72 739	23.39 851	0.72 246	0.04 386	0.00 1	1.12 344	0.00 1	3.24 511	0.71 401	0.02 81	0.02 216	0.04 180	0.01 47	5.07 637	0.07 204	19.96 856	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

Anonymous_2	1.69 695	0.05 55	1.31 445	0.08 511	0.03 498	1.22 444	0.01 255	3.25 512	0.19 64	0.76 492	0.13 401	2.68 664	1.99 720	0.39 361	0.13 342	0.05 747	0.25 803	3.27 830	14.54 859	3.40 816	0.01 210

AANet_RVC	1.66 685	0.88 746	3.52 702	0.06 458	0.00 1	1.22 444	0.00 1	3.25 512	2.51 745	2.21 683	4.49 745	3.65 719	0.20 503	7.10 764	3.42 743	0.50 799	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.05 549

fff	0.66 445	0.42 601	2.21 586	0.01 90	0.01 330	1.22 444	0.02 369	3.26 514	1.04 533	2.34 696	0.14 403	0.09 321	1.83 713	0.34 346	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549

ADStereo(finetuned)	0.83 511	0.43 610	3.68 710	0.03 321	0.00 1	1.22 444	0.01 255	3.26 514	1.86 692	2.61 714	0.20 441	0.09 321	2.39 735	0.34 346	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.06 590

DCANet	0.66 445	0.43 610	2.21 586	0.03 321	0.00 1	1.22 444	0.01 255	3.26 514	1.85 691	2.61 714	0.21 443	0.09 321	0.49 585	0.33 344	0.39 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.06 590

csc	0.66 445	0.42 601	2.21 586	0.01 90	0.01 330	1.22 444	0.02 369	3.26 514	1.04 533	2.34 696	0.14 403	0.09 321	1.83 713	0.34 346	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549

cscssc	0.66 445	0.42 601	2.21 586	0.01 90	0.01 330	1.22 444	0.02 369	3.26 514	1.04 533	2.34 696	0.14 403	0.09 321	1.83 713	0.34 346	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 549

CVANet_RVC	1.10 602	0.39 583	1.69 521	0.28 660	0.00 1	1.45 566	0.48 718	3.26 514	1.64 673	2.93 725	1.22 628	1.51 575	0.37 559	6.09 688	0.50 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 683	0.01 210

RASNet	1.53 664	0.31 537	1.97 558	0.09 525	3.20 817	1.69 640	0.06 558	3.27 520	2.12 715	0.77 494	1.29 635	5.32 765	1.69 706	6.60 721	2.17 719	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.02 388

arf2	0.85 519	0.29 522	2.57 637	0.64 744	0.01 330	0.89 179	0.00 1	3.28 521	1.99 707	0.12 334	0.10 385	0.13 357	0.13 457	6.53 717	0.21 422	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 477

base	1.67 689	0.52 656	17.98 828	0.01 90	0.11 614	1.38 533	0.03 435	3.29 522	0.72 413	1.19 569	1.61 651	0.35 433	0.12 443	5.33 651	0.41 555	0.15 779	0.00 1	0.03 758	0.07 676	0.02 353	0.05 549

CFNet_ucs	0.77 486	0.20 439	2.22 593	0.01 90	0.01 330	1.32 507	0.00 1	3.30 523	1.31 602	1.15 561	1.14 618	2.19 642	0.42 571	2.04 485	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

MWSP-net	1.01 572	0.17 395	2.51 631	0.03 321	0.01 330	1.13 354	3.23 790	3.31 524	0.86 495	1.39 606	0.66 554	2.72 667	2.30 728	0.50 386	1.36 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dual_stereo	0.29 264	0.05 55	0.31 118	0.03 321	0.00 1	0.31 43	0.02 369	3.31 524	0.61 202	0.01 19	0.01 1	0.02 62	0.03 200	0.79 420	0.13 342	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.08 683	0.00 1	0.01 210

psmorigin	2.01 717	0.37 569	10.25 803	0.22 631	0.03 498	1.62 626	0.19 644	3.31 524	1.05 539	4.92 773	3.14 721	5.85 766	2.21 725	5.31 649	1.71 690	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.02 388

TestStereo1	0.77 486	0.46 628	1.12 383	0.15 593	0.19 673	1.29 495	0.01 255	3.33 527	1.55 656	0.45 446	1.67 655	0.13 357	1.23 669	3.39 526	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.07 614

SA-5K	0.77 486	0.46 628	1.12 383	0.15 593	0.19 673	1.29 495	0.01 255	3.33 527	1.55 656	0.45 446	1.67 655	0.13 357	1.23 669	3.39 526	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.07 614

StereoDRNet-Refined	0.83 511	0.12 312	1.18 407	0.02 230	0.01 330	1.31 506	0.00 1	3.33 527	1.07 544	1.92 657	1.24 631	2.48 656	0.18 489	1.86 478	1.67 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.05 549
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
hitnet-ft	1.09 598	0.39 583	1.45 473	0.04 386	0.00 1	1.34 515	0.22 656	3.34 530	2.25 731	1.48 617	1.11 612	4.17 732	0.37 559	4.73 622	0.79 629	0.01 703	0.00 1	0.03 758	0.00 1	0.09 586	0.01 210

HLf8	0.70 460	0.67 705	2.99 665	0.00 1	0.00 1	1.09 312	0.00 1	3.37 531	1.58 667	0.37 431	0.02 216	0.26 415	0.18 489	3.36 524	0.10 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.00 1

castereo	0.32 284	0.28 512	0.46 167	0.01 90	0.05 544	0.81 133	0.04 488	3.37 531	0.61 202	0.08 253	0.01 1	0.08 310	0.14 465	0.10 125	0.11 317	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.22 758	0.02 353	0.01 210

XX-Stereo	1.04 580	0.20 439	4.94 757	0.85 766	0.04 524	1.25 473	0.00 1	3.37 531	0.45 153	1.22 579	0.50 519	3.70 721	0.02 138	3.91 561	0.05 96	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.20 749	0.03 427	0.02 388

MaskLacGwcNet_RVC	1.63 680	0.45 622	2.21 586	1.53 804	0.18 666	4.33 746	0.41 711	3.37 531	1.40 622	0.54 457	0.65 552	3.10 694	0.11 423	4.93 628	0.60 610	4.57 829	0.51 817	0.00 1	0.00 1	1.37 806	2.39 812

G2L-ROB	0.91 548	0.54 665	1.97 558	0.01 90	0.00 1	1.45 566	0.00 1	3.38 535	1.31 602	1.36 602	0.07 362	3.25 709	0.01 47	4.39 593	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 586	0.01 210

rvit_105_1	0.60 418	0.33 553	2.37 614	0.01 90	0.00 1	1.16 375	0.00 1	3.38 535	1.20 574	0.16 362	0.26 453	0.13 357	0.04 256	2.66 502	0.24 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.03 477

StereoVision	0.86 524	0.38 575	1.75 529	0.03 321	0.01 330	1.14 358	0.02 369	3.38 535	0.92 504	0.13 344	6.89 767	0.50 463	0.12 443	1.10 440	0.78 628	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.02 388

CBFPSM	1.39 649	0.61 692	4.29 734	0.01 90	0.01 330	3.64 731	0.03 435	3.39 538	0.80 472	0.64 473	0.21 443	6.18 770	3.70 769	2.38 492	1.82 695	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.01 210

DLCB_ROB	1.17 620	0.22 465	1.28 433	0.08 511	0.00 1	1.51 586	0.23 660	3.39 538	1.52 652	3.43 747	2.00 677	3.40 710	0.31 542	4.29 583	1.82 695	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.84 517	0.32 545	1.44 472	0.02 230	0.00 1	1.98 661	0.05 524	3.40 540	1.04 533	2.06 672	0.40 493	1.74 600	0.45 577	3.47 532	0.24 445	0.06 755	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.00 1

DANet	1.74 698	0.22 465	3.06 673	0.75 754	0.44 753	2.46 686	0.35 705	3.40 540	1.41 625	4.22 762	1.56 647	5.03 758	0.56 595	6.29 700	5.00 763	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.04 474	0.08 631
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
UPFNet	0.87 533	0.09 212	2.05 572	0.00 1	0.00 1	1.90 659	0.11 602	3.41 542	0.83 486	2.15 677	0.10 385	1.92 613	0.09 394	3.94 564	0.70 622	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1

HGLStereo	1.03 577	0.18 410	1.50 477	0.01 90	0.01 330	1.41 546	0.01 255	3.41 542	0.82 484	1.05 548	3.09 720	2.11 630	1.24 672	4.51 607	1.18 656	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.03 477

UDG	2.86 740	8.81 841	1.57 498	2.60 817	0.89 782	2.39 684	0.11 602	3.42 544	1.02 528	2.18 681	3.64 735	5.04 759	1.60 702	4.17 577	2.09 715	1.21 816	0.04 688	7.69 834	3.67 844	4.10 817	0.93 797

UCFNet_RVC	0.66 445	0.35 558	1.20 415	0.02 230	0.30 728	1.53 595	0.01 255	3.42 544	0.67 343	1.12 558	0.73 577	1.26 564	0.20 503	1.84 477	0.46 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

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NLCA_NET_v2_RVC	1.04 580	0.55 670	2.52 632	0.56 731	1.00 784	1.37 527	0.00 1	3.43 546	1.35 611	2.24 685	0.35 477	2.18 641	0.58 600	4.28 582	0.34 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PSMNet_ROB	1.09 598	0.69 712	2.92 660	0.03 321	0.07 571	1.68 638	0.16 629	3.44 548	1.30 600	0.96 523	0.32 466	2.81 671	0.63 610	4.23 580	2.48 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.04 521

G2L-Stereo	1.04 580	0.55 670	2.62 641	0.02 230	0.11 614	1.41 546	0.02 369	3.45 549	0.99 522	1.37 604	0.14 403	3.10 694	0.24 518	5.96 683	0.66 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 693	0.04 521

mmm	0.52 392	0.04 19	1.14 389	0.61 740	0.00 1	1.14 358	0.00 1	3.45 549	0.75 431	1.24 581	0.58 529	0.20 401	0.18 489	0.93 428	0.08 238	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

LALA_ROB	1.33 642	0.59 683	1.74 526	0.02 230	0.06 557	3.25 715	0.50 725	3.45 549	1.39 618	3.70 751	0.59 540	4.59 748	0.25 524	3.58 537	2.79 735	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.02 388

raft_robust	0.98 562	0.57 678	1.21 419	0.06 458	0.17 660	1.36 521	0.02 369	3.46 552	2.18 724	0.33 410	0.01 1	1.54 579	1.42 685	6.77 738	0.15 370	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.18 739	0.11 617	0.09 642

XPNet_ROB	1.17 620	0.41 595	1.68 519	0.04 386	0.01 330	1.65 635	0.17 632	3.46 552	1.39 618	3.89 757	1.01 604	1.60 586	0.53 589	4.35 588	3.07 739	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.02 388

MIPNet	0.64 436	0.42 601	2.01 563	0.08 511	0.07 571	1.29 495	0.11 602	3.47 554	1.29 597	0.67 475	0.10 385	0.63 482	0.97 653	1.25 447	0.25 454	0.00 1	0.01 498	0.01 720	0.01 581	0.11 617	0.04 521

DeepPruner_ROB	0.86 524	0.50 649	1.80 536	0.01 90	0.00 1	1.57 603	0.17 632	3.48 555	0.42 149	3.31 741	0.02 216	2.09 629	0.17 482	3.01 515	0.61 611	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 626	0.01 210

FADNet_RVC	1.15 617	1.06 765	4.34 739	0.02 230	0.06 557	2.77 704	0.04 488	3.50 556	0.80 472	0.35 423	0.32 466	0.65 486	0.09 394	5.20 642	1.56 677	0.24 792	0.34 812	0.11 782	0.33 798	0.65 798	0.60 782

gwcnet-sp	0.98 562	0.38 575	4.06 725	0.04 386	0.00 1	2.60 694	0.15 624	3.51 557	1.13 562	1.75 642	0.16 414	0.68 491	0.39 566	3.69 542	0.90 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.03 477

scenet	0.98 562	0.38 575	4.06 725	0.04 386	0.00 1	2.60 694	0.15 624	3.51 557	1.13 562	1.75 642	0.16 414	0.68 491	0.39 566	3.69 542	0.90 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.03 477

ssnet	0.98 562	0.38 575	4.06 725	0.04 386	0.00 1	2.60 694	0.15 624	3.51 557	1.13 562	1.75 642	0.16 414	0.68 491	0.39 566	3.69 542	0.90 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.03 477

z-ln-s-r	1.57 672	0.58 680	5.36 765	0.19 622	0.01 330	1.62 626	0.06 558	3.52 560	1.56 661	1.06 551	0.71 573	1.69 598	0.24 518	5.49 659	9.29 802	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 617	0.01 210

YMNet	1.62 677	0.68 708	3.67 708	0.14 587	0.30 728	4.52 751	0.21 650	3.52 560	1.23 578	2.94 727	4.94 749	4.18 734	0.38 562	2.85 509	2.12 717	0.05 747	0.13 782	0.08 773	0.01 581	0.44 781	0.09 642

YMNet_1	1.62 677	0.68 708	3.67 708	0.14 587	0.30 728	4.52 751	0.21 650	3.52 560	1.23 578	2.94 727	4.94 749	4.18 734	0.38 562	2.85 509	2.12 717	0.05 747	0.13 782	0.08 773	0.01 581	0.44 781	0.09 642

MyStereo8	0.85 519	0.52 656	3.20 685	0.20 623	0.00 1	1.47 575	0.01 255	3.53 563	1.91 697	1.34 591	0.65 552	1.22 561	0.31 542	0.57 397	1.38 675	0.00 1	0.14 786	0.00 1	0.06 667	0.09 586	0.30 757

test_sample1	0.61 421	0.04 19	0.90 297	0.34 685	0.00 1	1.09 312	0.00 1	3.54 564	0.88 497	0.86 506	0.01 1	0.53 466	0.34 550	3.51 535	0.20 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

Hybrid-DGEV-2	0.82 505	0.81 736	1.40 463	0.03 321	0.00 1	3.50 728	0.00 1	3.55 565	1.31 602	1.26 584	0.04 339	1.58 583	0.10 406	2.37 490	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.12 626	0.05 549

CroCo-Stereo	0.39 326	0.40 589	1.67 518	0.07 494	0.00 1	0.19 21	0.01 255	3.55 565	0.75 431	0.08 253	0.02 216	0.46 451	0.08 377	0.28 319	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DA	0.34 295	0.10 250	0.58 212	0.02 230	0.04 524	1.15 368	0.00 1	3.56 567	0.71 401	0.05 197	0.02 216	0.01 6	0.05 292	0.23 282	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.16 706

GGEV	0.34 295	0.10 250	0.58 212	0.02 230	0.04 524	1.15 368	0.00 1	3.56 567	0.71 401	0.05 197	0.02 216	0.01 6	0.05 292	0.23 282	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.16 706

MyStereo05	0.79 496	0.19 421	3.17 682	0.02 230	0.00 1	1.51 586	0.01 255	3.56 567	2.48 744	1.34 591	0.02 216	1.25 563	0.38 562	1.19 443	0.50 585	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.07 614

FACV-RUCA	0.49 379	0.10 250	1.30 441	0.06 458	0.12 622	1.14 358	0.07 570	3.57 570	0.92 504	0.18 374	0.99 602	0.19 396	0.31 542	0.25 296	0.16 381	0.00 1	0.00 1	0.08 773	0.02 613	0.24 720	0.12 677

Any-RAFT	0.64 436	0.08 181	1.07 369	0.03 321	0.00 1	2.77 704	0.08 578	3.57 570	1.23 578	0.96 523	0.26 453	1.61 588	0.31 542	0.72 416	0.06 167	0.00 1	0.10 763	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

FINET	1.36 645	0.46 628	4.05 724	0.22 631	0.73 778	1.03 224	0.00 1	3.57 570	5.71 787	1.59 632	1.64 652	0.49 459	0.19 496	5.53 661	1.90 701	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.03 477

arf1	0.93 553	0.46 628	2.99 665	0.54 725	0.01 330	0.87 173	0.00 1	3.58 573	2.02 711	0.18 374	0.08 371	0.12 349	0.13 457	6.70 732	0.22 428	0.75 809	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.03 477

SuperB	3.70 764	1.77 796	15.73 823	0.31 671	0.05 544	4.37 747	1.67 765	3.58 573	11.57 812	2.36 701	1.32 637	2.03 625	1.91 717	6.95 755	9.01 800	0.05 747	0.03 665	0.10 781	0.08 683	11.00 846	0.10 656

AACVNet	0.87 533	0.44 616	1.19 412	0.17 606	0.00 1	1.76 647	0.00 1	3.60 575	0.60 181	1.03 545	0.26 453	1.31 566	0.17 482	6.33 704	0.28 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.01 210

SCV_C0	0.34 295	0.20 439	0.96 320	0.02 230	0.00 1	0.41 82	0.02 369	3.62 576	0.65 303	0.12 334	0.01 1	0.07 296	0.09 394	0.18 230	0.13 342	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.19 743	0.12 626	0.04 521

FADNet-RVC-Resample	1.08 590	1.00 760	5.32 762	0.10 539	0.14 637	1.53 595	0.25 663	3.62 576	1.18 569	0.51 456	0.19 435	1.04 547	0.28 533	5.20 642	0.44 565	0.10 769	0.16 792	0.09 776	0.06 667	0.24 720	0.21 739

AHVO							0.13 613	3.63 578	1.32 605	0.72 484	1.12 614	3.10 694	1.32 678	4.39 593	1.61 682	0.07 760	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.09 586

DSFM							0.13 613	3.63 578	1.32 605	0.72 484	1.12 614	3.10 694	1.32 678	4.39 593	1.61 682	0.07 760	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.09 586

MMNet	1.20 624	0.27 496	3.59 706	0.09 525	0.00 1	4.15 741	0.01 255	3.63 578	1.19 572	1.93 661	0.32 466	1.35 570	1.23 669	4.42 597	1.84 697	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

MyStereo04	0.78 494	0.27 496	3.19 683	0.02 230	0.01 330	1.64 631	0.01 255	3.64 581	2.20 726	0.98 534	0.02 216	1.29 565	0.57 597	1.10 440	0.53 592	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.06 590

TestStereo_HLe17	0.79 496	0.77 725	3.85 718	0.00 1	0.00 1	1.08 302	0.00 1	3.65 582	1.61 671	0.32 407	0.02 216	0.27 418	0.13 457	3.93 562	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.00 1

Consistency-Raft	1.36 645	0.65 702	4.81 755	0.33 679	0.32 738	1.62 626	0.11 602	3.65 582	3.80 770	0.33 410	6.12 762	0.86 523	2.14 724	0.94 432	1.25 662	0.02 727	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.24 720	0.01 210

R-Stereo Train	0.44 355	0.09 212	0.94 311	0.02 230	0.00 1	1.24 461	0.09 590	3.65 582	0.11 7	1.87 653	0.42 497	0.06 265	0.01 47	0.25 296	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388

RAFT-Stereo	0.44 355	0.09 212	0.94 311	0.02 230	0.00 1	1.24 461	0.09 590	3.65 582	0.11 7	1.87 653	0.42 497	0.06 265	0.01 47	0.25 296	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 388
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
iResNet	1.00 570	0.45 622	3.08 676	0.86 770	0.01 330	1.97 660	0.01 255	3.67 586	1.49 644	1.77 646	1.09 610	0.35 433	0.13 457	3.83 557	1.27 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 547	0.01 210

GwcNet	1.67 689	0.81 736	5.52 767	0.23 640	1.21 790	4.21 743	0.62 733	3.71 587	1.57 663	1.01 539	1.65 654	3.99 729	0.52 588	5.46 657	2.30 722	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.35 768	0.13 691

IGEV-FE	0.74 472	0.20 439	3.00 667	0.26 652	0.02 457	1.10 322	0.05 524	3.72 588	0.19 64	0.88 508	0.71 573	2.81 671	0.63 610	0.52 388	0.33 509	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.16 725	0.04 474	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.74 472	0.20 439	3.00 667	0.26 652	0.02 457	1.10 322	0.05 524	3.72 588	0.19 64	0.88 508	0.71 573	2.84 674	0.63 610	0.53 392	0.33 509	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.16 725	0.04 474	0.00 1

DispNO	1.25 631	0.52 656	3.40 697	0.11 549	0.05 544	1.45 566	0.01 255	3.73 590	1.68 677	1.34 591	1.59 649	3.15 700	1.12 663	5.56 665	1.14 654	0.00 1	0.02 630	0.03 758	0.12 705	0.05 505	0.03 477

GCST	0.81 503	0.64 698	1.41 465	0.44 702	0.01 330	0.91 184	0.08 578	3.75 591	1.04 533	0.12 334	0.44 507	0.27 418	0.35 555	5.12 639	0.38 542	1.19 815	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.05 549

acv_ft	0.79 496	0.21 452	1.28 433	0.01 90	1.08 789	1.68 638	0.01 255	3.75 591	1.05 539	1.31 590	0.66 554	1.94 615	0.46 581	0.31 334	1.68 687	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 736	0.00 1

MCPF							0.19 644	3.76 593	0.96 513	0.72 484	0.55 525	4.17 732	0.19 496	7.17 766	0.37 538	0.00 1	0.10 763	0.00 1	0.06 667	0.05 505

MEA-ACV	1.03 577	0.10 250	2.78 654	0.00 1	0.00 1	1.89 658	0.01 255	3.76 593	0.96 513	1.20 572	0.38 487	2.02 623	1.69 706	4.52 608	1.28 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

anonymousa	0.79 496	0.26 492	1.91 545	0.03 321	0.29 726	1.46 574	0.02 369	3.76 593	0.97 515	0.72 484	2.25 695	3.21 704	0.56 595	0.15 196	0.12 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 648	0.00 1	0.02 388

SCION-MonSter(vits)	0.71 465	0.07 138	0.24 62	0.00 1	0.00 1	0.41 82	0.00 1	3.77 596	0.80 472	0.03 149	0.25 452	1.69 598	0.27 530	1.93 481	4.18 751	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 772	0.12 677

zzzzzzz1	1.63 680	4.55 832	12.65 815	0.32 677	0.08 583	1.36 521	0.14 619	3.77 596	1.97 702	0.04 180	0.19 435	1.32 568	0.94 650	2.82 508	1.98 710	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 758	0.18 722

DDUNet	3.28 753	10.54 843	2.29 608	3.50 821	3.31 819	4.21 743	0.21 650	3.77 596	1.03 531	2.54 710	3.17 725	3.20 703	0.21 511	3.89 560	0.69 621	1.94 821	0.05 708	9.87 838	3.53 843	5.03 820	2.55 814

FADNet-RVC	1.10 602	1.07 766	4.79 754	0.03 321	0.00 1	1.60 617	0.08 578	3.77 596	1.70 679	0.35 423	0.07 362	0.61 476	0.66 621	5.32 650	1.11 650	0.01 703	0.08 747	0.00 1	0.00 1	0.48 789	0.18 722

111	0.79 496	0.70 716	2.21 586	0.01 90	0.01 330	1.19 410	0.16 629	3.78 600	1.98 704	1.22 579	0.91 594	2.01 620	0.32 547	0.32 340	0.64 615	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.17 714

HH	0.88 537	0.37 569	1.93 547	0.25 645	0.10 604	0.62 114	0.00 1	3.79 601	0.18 58	0.33 410	0.59 540	3.94 727	0.81 641	4.44 600	0.09 267	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.02 388

HanStereo	0.88 537	0.37 569	1.93 547	0.25 645	0.10 604	0.62 114	0.00 1	3.79 601	0.18 58	0.33 410	0.59 540	3.94 727	0.81 641	4.44 600	0.09 267	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.02 388

CBMV	1.56 669	0.24 479	1.92 546	0.31 671	0.03 498	2.90 709	4.33 809	3.79 601	1.81 686	4.98 775	1.73 661	2.70 665	1.68 705	3.81 554	0.92 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.08 631
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
w-ln-seven-2	1.97 715	1.04 763	11.90 810	0.15 593	0.06 557	1.38 533	0.48 718	3.80 604	2.17 722	2.73 718	1.06 608	2.29 644	1.69 706	6.32 703	4.15 750	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.17 673	0.04 521

DAS	1.26 632	0.08 181	2.25 597	0.04 386	0.01 330	1.28 488	1.18 754	3.80 604	1.58 667	4.60 768	2.37 698	1.53 577	0.53 589	5.36 654	0.59 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

SepStereo	1.28 633	0.08 181	2.25 597	0.04 386	0.01 330	1.28 488	1.18 754	3.80 604	1.58 667	4.60 768	2.37 698	1.53 577	0.53 589	5.63 671	0.59 608	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.01 210

ICVP	0.46 363	0.08 181	1.58 499	0.01 90	0.01 330	1.10 322	0.21 650	3.80 604	0.52 157	0.42 440	0.27 458	0.33 430	0.06 326	0.57 397	0.13 342	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 210
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Selective-IGEV-i16pc	1.86 706	0.13 328	9.28 800	0.06 458	0.00 1	9.97 805	2.94 788	3.81 608	1.01 525	0.28 400	0.27 458	1.48 573	0.07 352	6.90 751	0.35 528	0.10 769	0.19 797	0.01 720	0.07 676	0.12 626	0.12 677

SDNR	3.31 756	0.91 750	6.28 781	0.44 702	0.02 457	26.11 844	0.01 255	3.81 608	1.62 672	2.82 721	11.06 788	2.93 681	0.60 601	7.95 783	1.52 676	0.01 703	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.12 677

SCION-MonSter	1.11 608	0.19 421	2.64 643	0.02 230	0.46 757	3.49 727	0.05 524	3.82 610	0.89 498	0.08 253	1.40 642	1.03 546	0.20 503	1.69 472	5.76 771	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 755	0.15 701

iResNetv2_ROB	1.08 590	1.12 768	4.68 753	1.09 789	0.00 1	1.38 533	0.05 524	3.83 611	1.11 552	0.80 501	1.15 619	1.02 545	0.12 443	4.52 608	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 758	0.03 477

TransformOpticalFlow	1.47 657	0.31 537	3.22 689	0.66 747	0.08 583	1.54 599	0.09 590	3.84 612	1.58 667	1.66 636	2.32 697	3.60 716	3.12 754	6.99 758	0.42 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

NaN_ROB	2.02 718	0.58 680	2.65 644	0.29 665	0.28 724	3.19 712	5.19 822	3.84 612	2.55 748	5.31 779	1.73 661	2.30 646	1.96 719	6.78 739	3.09 740	0.01 703	0.06 721	0.03 758	0.10 696	0.10 605	0.37 770

noway7	1.54 666	4.31 829	12.69 816	0.54 725	0.04 524	1.51 586	0.17 632	3.85 614	2.37 735	0.26 393	0.36 480	0.81 521	1.16 664	0.65 410	1.57 679	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 710	0.22 743

z-mn7	4.12 776	2.40 809	8.71 794	0.13 569	0.00 1	8.56 799	0.49 722	3.85 614	13.78 819	3.36 742	17.56 810	4.60 749	0.95 652	10.97 811	6.77 778	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.06 590

PWC_ROB	2.90 743	1.01 761	6.12 778	0.53 724	0.57 774	1.30 501	0.40 709	3.85 614	4.42 778	7.37 792	15.40 803	3.03 690	1.55 694	6.31 702	5.74 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 785	0.05 549

SGM-Forest	1.84 704	0.08 181	1.31 445	0.15 593	0.22 688	3.52 729	2.46 782	3.85 614	2.16 721	5.29 778	3.90 739	3.71 722	1.56 695	6.28 699	1.90 701	0.01 703	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.30 757
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	3.24 750	1.24 777	4.53 747	2.49 816	1.28 792	2.49 687	3.35 792	3.86 618	3.39 761	1.92 657	2.66 708	3.72 723	9.18 813	3.46 531	4.30 753	10.11 851	0.42 815	0.03 758	0.75 822	5.03 820	0.56 781

GASNet	1.43 652	1.53 789	4.54 749	0.31 671	0.02 457	1.49 582	0.20 647	3.86 618	1.95 700	0.75 490	1.37 639	2.11 630	1.57 698	5.82 681	2.60 731	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.00 1	0.43 780	0.10 656

SACVNet	0.96 557	0.36 564	1.49 476	0.05 430	0.00 1	1.62 626	0.28 681	3.86 618	1.28 596	1.79 648	0.80 582	1.59 584	0.07 352	5.29 647	0.48 582	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 714	0.01 210

test_sample2	0.63 433	0.05 55	1.13 387	0.31 671	0.01 330	1.22 444	0.00 1	3.87 621	1.03 531	0.91 516	0.02 216	0.50 463	0.13 457	3.16 519	0.26 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

quiztm	0.45 359	0.43 610	0.77 255	0.20 623	0.08 583	1.20 430	0.04 488	3.88 622	0.72 413	0.30 404	0.56 526	0.06 265	0.06 326	0.20 259	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.17 673	0.01 210

GANet	1.90 710	0.43 610	1.83 538	0.39 695	0.00 1	2.24 675	3.37 793	3.90 623	1.44 632	2.17 679	9.66 782	2.57 657	1.09 658	6.88 746	1.81 694	0.00 1	0.00 1	0.02 751	0.00 1	0.10 605	0.03 477

NCCL2	1.30 636	0.63 697	2.31 609	0.02 230	0.03 498	1.57 603	3.41 794	3.91 624	1.39 618	3.14 736	0.34 474	3.90 726	0.30 538	3.75 549	1.19 657	0.00 1	0.00 1	0.02 751	0.00 1	0.03 427	0.05 549

RSGM							0.14 619	3.93 625	0.29 122	0.61 464	0.01 1	1.95 617	0.03 200	0.24 287	0.16 381	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.13 708	0.01 162

NLCSM	0.64 436	0.15 364	0.32 126	0.04 386	0.48 763	1.18 395	0.09 590	3.93 625	1.65 674	0.11 327	0.04 339	0.20 401	0.22 514	3.93 562	0.25 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.02 388

PSMNet-RUCA	0.66 445	0.48 641	1.68 519	0.01 90	0.02 457	2.02 663	0.25 663	3.93 625	1.50 647	0.37 431	1.38 640	0.11 338	0.12 443	0.64 409	0.31 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 736	0.00 1

FE-Mocha	0.48 376	0.12 312	1.34 452	0.11 549	0.09 594	0.64 117	0.01 255	3.94 628	0.22 90	0.49 454	0.58 529	0.59 473	0.53 589	0.29 323	0.38 542	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.15 712	0.02 353	0.02 388

GANetREF_RVC	1.10 602	0.95 754	2.98 663	0.06 458	0.00 1	2.23 674	0.18 638	3.95 629	2.53 747	0.56 458	0.32 466	1.89 612	0.66 621	5.03 633	0.51 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.04 521
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SA	0.83 511	0.41 595	1.17 403	0.00 1	0.20 677	1.28 488	0.01 255	3.98 630	1.86 692	0.41 438	0.96 599	0.27 418	1.33 681	4.07 569	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 735	0.14 641	0.01 210

NLSM1	0.46 363	0.08 181	0.31 118	0.03 321	0.44 753	1.19 410	0.01 255	3.99 631	1.96 701	0.13 344	0.02 216	0.11 338	0.09 394	0.26 307	0.42 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.01 210

ADCP+	2.87 741	0.98 756	8.75 796	0.07 494	0.16 655	5.93 776	2.90 787	4.00 632	1.84 688	1.52 619	0.27 458	3.81 724	3.22 758	6.05 687	17.38 835	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 641	0.30 757

coex_refinement	1.13 611	0.54 665	1.58 499	0.12 555	0.02 457	1.51 586	0.06 558	4.01 633	1.51 651	2.61 714	0.66 554	4.40 740	0.48 584	3.67 539	1.30 668	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.03 477

GwcNet-RSSM	1.02 575	0.69 712	2.70 647	0.22 631	0.02 457	1.42 554	0.05 524	4.02 634	1.01 525	0.90 513	0.42 497	2.89 679	0.26 527	4.43 599	1.17 655	0.00 1	0.00 1	0.02 751	0.00 1	0.13 634	0.05 549

FADNet	1.20 624	0.93 753	4.51 746	0.03 321	0.06 557	2.56 692	0.16 629	4.02 634	1.42 627	0.32 407	0.06 355	1.66 596	1.07 657	5.56 665	0.87 634	0.19 785	0.02 630	0.01 720	0.01 581	0.50 791	0.03 477

TCMNet	1.49 660	0.57 678	5.20 760	0.13 569	1.39 797	1.81 653	0.17 632	4.03 636	1.26 586	1.72 639	2.98 718	1.95 617	0.46 581	5.01 632	2.55 730	0.00 1	0.06 721	0.06 768	0.00 1	0.37 772	0.16 706

test-1	0.52 392	0.25 486	0.94 311	0.03 321	0.22 688	1.20 430	0.08 578	4.03 636	0.25 111	0.70 479	0.66 554	0.71 502	0.03 200	0.30 329	0.43 561	0.00 1	0.18 795	0.00 1	0.07 676	0.01 162	0.25 752

CCAANet	0.86 524	0.31 537	1.86 542	0.01 90	0.00 1	1.19 410	0.02 369	4.04 638	0.70 394	0.29 401	0.43 503	1.40 571	0.07 352	6.12 690	0.84 632	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

DStereoRT	3.77 766	0.60 687	4.37 741	0.09 525	0.15 647	5.27 764	0.46 716	4.05 639	1.49 644	1.91 656	1.39 641	0.89 526	3.47 762	6.42 713	1.75 692	0.00 1	0.09 752	37.58 863	4.88 850	0.07 547	0.50 777

zh-mn7	3.86 768	3.10 818	15.43 822	0.10 539	0.05 544	1.45 566	0.29 685	4.05 639	6.06 791	7.81 796	15.68 804	2.86 677	0.76 637	10.58 806	8.76 798	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 626	0.02 388

PA-Net	1.31 640	0.59 683	3.65 707	0.06 458	0.15 647	1.44 560	0.54 726	4.08 641	2.71 751	0.78 497	1.16 621	2.32 649	0.64 614	5.96 683	1.92 704	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.06 590
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LL-Strereo	1.93 711	0.97 755	3.83 717	0.55 729	2.19 811	1.49 582	0.05 524	4.09 642	1.00 524	2.59 712	2.77 712	5.17 761	5.63 797	7.19 767	0.63 613	0.00 1	0.10 763	0.00 1	0.00 1	0.25 728	0.20 737

ETE_ROB	1.16 619	0.52 656	1.71 524	0.01 90	0.02 457	1.79 651	0.22 656	4.10 643	1.32 605	4.68 771	1.18 626	2.81 671	0.08 377	3.56 536	1.12 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.06 590

CSAN	2.70 738	0.75 719	3.41 698	0.18 612	0.12 622	4.18 742	4.05 804	4.11 644	4.36 775	6.03 783	6.24 764	4.60 749	4.74 782	7.29 770	3.43 744	0.02 727	0.03 665	0.01 720	0.02 613	0.18 683	0.22 743

CFNet-RSSM	0.51 388	0.12 312	1.26 428	0.03 321	0.14 637	1.24 461	0.02 369	4.12 645	0.15 34	0.31 405	0.01 1	1.96 619	0.04 256	0.19 240	0.25 454	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.27 778	0.01 162	0.01 210

NOSS_ROB	1.29 634	0.22 465	1.35 456	0.64 744	0.16 655	2.56 692	0.00 1	4.14 646	2.37 735	2.29 695	1.76 663	2.84 674	0.02 138	6.80 741	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.11 666

AE-Stereo	0.47 369	0.11 290	1.03 354	0.04 386	0.09 594	1.11 331	0.03 435	4.16 647	0.34 135	0.35 423	0.82 585	0.15 376	0.16 477	0.45 375	0.05 96	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.26 775	0.09 586	0.05 549

test_5	0.74 472	0.50 649	1.55 489	0.44 702	0.25 703	1.45 566	0.01 255	4.16 647	0.78 458	0.79 499	0.17 421	0.42 447	0.64 614	3.06 517	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 662	0.21 739

SQANet	2.28 726	1.25 779	2.39 616	4.17 825	2.91 815	2.60 694	0.24 662	4.17 649	0.83 486	2.42 706	0.57 527	1.59 584	0.88 645	3.30 521	0.68 620	7.35 835	0.12 776	0.47 808	0.02 613	6.56 825	3.00 815

Sa-1000	1.04 580	0.39 583	1.17 403	0.00 1	0.20 677	1.33 513	0.03 435	4.19 650	1.81 686	0.99 538	5.33 755	0.61 476	0.15 469	4.07 569	0.30 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 725	0.13 634	0.00 1

ADLNet2	1.38 648	0.39 583	3.13 679	0.00 1	0.70 777	1.23 459	0.26 668	4.19 650	2.36 734	1.45 616	3.16 724	4.23 736	0.82 644	4.56 614	0.88 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 634	0.02 388

Wz-Net-LNSev	1.30 636	0.85 742	6.26 780	0.02 230	0.03 498	4.02 738	0.13 613	4.21 652	1.12 559	0.77 494	0.10 385	3.60 716	1.11 660	2.68 503	1.12 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

RAFT+CT+SA	0.66 445	0.45 622	1.22 421	0.10 539	0.30 728	1.24 461	0.02 369	4.21 652	0.67 343	0.62 465	0.39 492	0.33 430	0.05 292	2.69 504	0.14 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 803	0.13 634	0.30 757

MFMNet_re	2.02 718	0.98 756	4.27 733	2.74 819	0.88 780	1.47 575	0.15 624	4.21 652	3.18 759	6.63 787	6.93 768	1.87 611	3.63 767	2.13 487	0.99 645	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 714	0.05 549

ccnet	1.70 696	0.20 439	1.95 552	0.26 652	0.18 666	3.72 733	1.22 756	4.22 655	1.43 631	2.37 702	3.96 741	3.45 713	1.51 691	4.69 619	4.47 755	0.06 755	0.00 1	0.09 776	0.01 581	0.10 605	0.01 210

delet	1.14 614	0.32 545	1.56 496	0.03 321	0.17 660	2.86 708	1.03 750	4.25 656	2.14 720	1.03 545	1.17 624	1.64 594	0.92 648	4.35 588	1.27 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	3.30 754	2.61 812	7.84 788	0.09 525	0.26 707	12.92 814	7.62 841	4.25 656	3.64 767	2.95 729	3.99 742	4.61 751	1.22 668	8.36 786	1.77 693	0.59 803	1.15 827	0.04 763	0.85 828	0.48 789	0.67 786

MSMD_ROB	4.94 785	0.43 610	2.58 638	0.12 555	0.01 330	8.43 798	1.09 752	4.25 656	4.11 773	13.11 819	26.36 836	13.95 805	13.88 827	7.45 774	2.92 737	0.10 769	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

stereogan	2.13 721	0.31 537	3.75 712	0.01 90	0.09 594	7.44 788	0.60 732	4.27 659	3.29 760	3.91 758	4.62 747	6.41 771	1.84 716	5.17 640	0.58 606	0.00 1	0.01 498	0.01 720	0.00 1	0.24 720	0.05 549

CBMV_ROB	1.70 696	0.11 290	1.98 560	0.46 708	0.00 1	2.85 707	0.91 746	4.27 659	2.21 727	4.02 760	5.00 752	2.97 686	2.32 730	5.40 655	1.35 670	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.06 590

RTSC	2.66 736	1.24 777	6.04 776	0.18 612	0.02 457	4.40 749	0.08 578	4.29 661	4.98 783	6.00 782	3.15 723	2.97 686	1.56 695	6.71 734	10.89 811	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.05 657	0.40 777	0.24 750

NVstereo2D	1.09 598	0.17 395	4.40 742	0.00 1	0.00 1	1.59 614	0.18 638	4.29 661	1.40 622	0.85 505	0.36 480	2.30 646	0.62 609	5.26 645	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

DualNet (step1)	0.96 557	0.41 595	2.03 567	0.02 230	0.01 330	2.14 668	0.01 255	4.31 663	1.07 544	1.35 597	0.36 480	0.70 498	0.44 573	2.58 495	0.34 521	0.53 800	0.00 1	1.82 822	1.10 830	0.02 353	0.02 388

test_sample9	2.36 728	0.41 595	2.03 567	0.02 230	0.01 330	2.14 668	0.01 255	4.31 663	1.07 544	1.35 597	0.36 480	0.70 498	0.44 573	5.58 669	8.70 796	0.53 800	16.52 867	1.82 822	1.10 830	0.02 353	0.02 388

test_sample7	0.72 467	0.18 410	1.23 423	0.55 729	0.01 330	1.21 437	0.00 1	4.31 663	1.07 544	1.35 597	0.36 480	0.70 498	0.44 573	2.58 495	0.34 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.02 388

RP	1.76 701	0.55 670	2.59 640	0.22 631	0.60 775	1.70 642	0.98 749	4.31 663	1.99 707	3.12 735	5.04 753	4.41 742	2.96 748	4.72 621	1.90 701	0.01 703	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.14 641	0.01 210

CAS++	0.32 284	0.22 465	0.69 241	0.04 386	0.00 1	0.35 62	0.01 255	4.32 667	0.48 154	0.02 81	0.01 1	0.07 296	0.00 1	0.19 240	0.04 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
anonymousdsp2	0.52 392	0.06 89	1.51 483	0.10 539	0.00 1	1.19 410	0.01 255	4.32 667	0.63 262	0.33 410	0.15 412	0.78 517	0.09 394	1.01 437	0.06 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 700	0.04 474	0.05 549

test_sample8	3.62 762	0.41 595	2.03 567	0.02 230	0.01 330	2.14 668	0.01 255	4.38 669	1.04 533	6.51 784	0.58 529	14.04 806	6.94 802	5.58 669	8.70 796	0.53 800	16.52 867	1.82 822	1.10 830	0.02 353	0.02 388

AdaStereo	0.65 439	0.09 212	1.12 383	0.02 230	0.00 1	1.45 566	0.23 660	4.38 669	1.44 632	1.17 565	0.37 485	1.56 581	0.18 489	0.56 396	0.37 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PS-NSSS	1.08 590	0.45 622	1.70 523	0.02 230	0.01 330	1.37 527	0.01 255	4.38 669	2.09 713	1.15 561	2.65 707	0.65 486	0.07 352	6.35 705	0.56 600	0.16 782	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.00 1

ADLNet	1.20 624	0.29 522	1.98 560	0.00 1	0.02 457	2.20 672	0.11 602	4.39 672	2.52 746	2.19 682	2.20 693	2.66 660	0.70 631	3.42 528	1.25 662	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 605	0.04 521

PWCDC_ROB	3.06 747	1.38 785	3.81 715	0.14 587	0.00 1	3.14 710	0.02 369	4.40 673	12.35 816	1.08 554	23.69 832	2.01 620	2.01 722	3.87 559	2.43 724	0.24 792	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.61 796	0.08 631

NINENet	1.03 577	0.22 465	1.30 441	0.10 539	0.01 330	5.85 773	0.03 435	4.41 674	1.25 585	1.55 628	0.60 546	2.39 653	0.06 326	2.72 506	0.05 96	0.00 1	0.01 498	0.01 720	0.00 1	0.04 474	0.00 1

APVNet	1.52 662	0.31 537	4.00 721	0.09 525	0.00 1	4.64 754	0.08 578	4.41 674	1.21 575	1.25 583	1.05 607	2.90 680	0.93 649	6.70 732	2.48 726	0.01 703	0.00 1	0.07 770	0.00 1	0.27 736	0.05 549

CC-Net-ROB	1.86 706	0.64 698	2.55 635	1.42 803	0.19 673	3.38 722	0.04 488	4.41 674	2.45 741	0.90 513	1.31 636	0.98 541	0.18 489	6.60 721	0.53 592	1.14 814	1.60 831	7.16 833	0.00 1	1.33 805	0.32 762

AnyNet_C32	3.93 770	2.58 811	12.07 812	0.39 695	0.49 765	5.50 768	6.45 833	4.44 677	2.19 725	6.86 789	2.94 716	5.28 763	3.20 757	6.63 725	18.37 838	0.08 764	0.04 688	0.20 795	0.09 689	0.57 794	0.19 731

CFNet	1.08 590	0.62 694	2.26 601	0.26 652	0.03 498	1.40 541	0.04 488	4.45 678	2.09 713	0.48 451	0.69 566	1.31 566	0.24 518	6.63 725	0.83 631	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 673	0.04 521

cf-r	0.98 562	0.51 653	2.04 571	0.25 645	0.01 330	1.40 541	0.03 435	4.47 679	1.65 674	0.95 521	0.58 529	2.63 659	0.24 518	4.19 578	0.58 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.04 521

test_sample6	0.89 545	0.17 395	2.23 595	0.48 713	0.01 330	1.43 557	0.01 255	4.49 680	1.40 622	1.43 612	1.12 614	0.64 485	0.14 465	3.86 558	0.42 558	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.02 388

TADF							0.05 524	4.50 681	1.21 575	1.57 630	0.22 447	0.69 494	0.38 562	4.42 597	0.03 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474

EDNetEfficientorigin	10.31 820	1.90 803	98.96 874	0.22 631	0.23 693	2.73 699	0.71 737	4.50 681	16.94 831	18.72 830	15.36 802	12.74 802	10.73 820	8.96 792	11.94 817	0.01 703	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.25 728	1.31 803

HITNet	0.80 501	0.58 680	2.14 581	0.69 750	0.00 1	1.35 519	0.02 369	4.50 681	1.15 565	1.76 645	0.16 414	0.60 475	0.30 538	1.13 442	1.64 685	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NLMM	0.50 383	0.06 89	0.28 105	0.03 321	0.53 767	1.17 382	0.04 488	4.54 684	2.45 741	0.10 303	0.01 1	0.14 366	0.11 423	0.15 196	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 210

zh-sn7	3.94 771	3.36 824	15.78 824	0.13 569	0.00 1	4.01 737	2.24 776	4.54 684	2.00 709	3.86 756	9.77 784	4.11 731	5.45 795	9.93 802	13.33 820	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 710	0.12 677

WQFJA1	0.50 383	0.06 89	0.28 105	0.03 321	0.53 767	1.17 382	0.04 488	4.55 686	2.45 741	0.10 303	0.01 1	0.14 366	0.11 423	0.15 196	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 210

test_sample5	0.86 524	0.16 381	2.25 597	0.49 715	0.01 330	1.41 546	0.01 255	4.55 686	1.27 592	1.35 597	0.89 593	0.58 471	0.11 423	3.75 549	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.02 388

DualNet	0.88 537	0.16 381	2.25 597	0.49 715	0.01 330	1.41 546	0.01 255	4.55 686	1.27 592	1.43 612	1.12 614	0.58 471	0.11 423	3.75 549	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.02 388

GANet-RSSM	0.88 537	0.38 575	1.45 473	0.60 737	0.00 1	1.36 521	0.02 369	4.55 686	0.69 379	0.71 481	0.32 466	1.56 581	0.61 604	4.55 612	0.64 615	0.00 1	0.00 1	0.05 767	0.00 1	0.08 564	0.02 388

NVStereoNet_ROB	3.25 752	0.46 628	2.71 649	0.34 685	0.56 772	2.36 683	0.87 743	4.56 690	4.47 780	4.55 767	14.09 799	11.93 798	3.23 759	9.79 800	3.14 741	0.43 797	0.03 665	0.53 811	0.31 792	0.36 770	0.38 772
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
BEATNet_4x	0.97 559	0.77 725	3.36 695	0.46 708	0.01 330	1.32 507	0.09 590	4.57 691	1.26 586	1.88 655	0.22 447	1.09 554	0.42 571	1.79 476	2.09 715	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.06 590

Selective-IGEV-i1	0.67 454	0.05 55	1.30 441	0.03 321	0.16 655	1.38 533	0.03 435	4.59 692	1.35 611	0.41 438	0.71 573	2.02 623	0.07 352	0.41 365	0.12 331	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.50 814	0.03 427	0.17 714

MyStereo06	0.80 501	0.19 421	2.53 633	0.02 230	0.00 1	1.51 586	0.01 255	4.61 693	0.24 104	0.89 511	0.69 566	3.14 699	1.18 666	0.58 401	0.33 509	0.00 1	0.06 721	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.07 614

GEAR-Net	0.35 307	0.04 19	0.56 209	0.09 525	0.00 1	0.35 62	0.03 435	4.62 694	0.24 104	0.12 334	0.02 216	0.03 138	0.17 482	0.24 287	0.23 437	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.04 648	0.09 586	0.08 631

AANet	4.76 784	1.55 790	16.94 827	0.08 511	0.02 457	1.55 601	0.28 681	4.62 694	13.81 820	13.14 820	13.93 797	12.23 799	5.40 793	5.81 680	5.54 768	0.00 1	0.01 498	0.01 720	0.02 613	0.23 714	0.06 590

IGEV++	0.36 315	0.19 421	0.57 210	0.09 525	0.00 1	0.35 62	0.03 435	4.62 694	0.24 104	0.12 334	0.02 216	0.03 138	0.17 482	0.24 287	0.23 437	0.00 1	0.05 708	0.00 1	0.04 648	0.09 586	0.08 631

RYNet	1.52 662	0.35 558	3.38 696	0.25 645	0.04 524	2.31 680	0.03 435	4.62 694	1.47 638	1.14 560	0.34 474	4.52 746	1.38 683	6.36 706	4.23 752	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

StereoDRNet	1.48 658	0.75 719	4.58 750	0.05 430	0.10 604	2.49 687	1.10 753	4.62 694	1.47 638	3.38 746	0.62 548	2.29 644	0.65 619	4.52 608	2.89 736	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.01 581	0.05 505	0.07 614

test_sample3	0.84 517	0.15 364	2.22 593	0.48 713	0.01 330	1.37 527	0.01 255	4.63 699	1.17 568	1.43 612	0.43 503	0.80 520	0.10 406	3.48 533	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.02 388

Wz-Net-LNSev-Ref	1.54 666	0.68 708	4.62 751	0.01 90	0.00 1	5.13 762	0.30 693	4.64 700	1.23 578	2.39 705	0.59 540	2.12 632	2.00 721	4.94 629	2.19 721	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

test_sample4	0.86 524	0.16 381	2.28 607	0.50 718	0.01 330	1.42 554	0.01 255	4.65 701	1.27 592	1.52 619	0.66 554	0.69 494	0.08 377	3.50 534	0.38 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.02 388

HBP-ISP	1.45 654	0.75 719	3.02 671	0.30 667	0.10 604	4.28 745	1.49 762	4.68 702	1.29 597	3.43 747	0.78 580	0.93 533	1.01 654	6.48 715	0.36 536	0.04 741	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.03 477

TARStereo(FT)	3.97 773	0.91 750	8.08 791	0.31 671	0.02 457	5.47 766	7.57 839	4.70 703	2.21 727	2.92 723	12.61 792	15.45 807	3.11 752	7.58 777	8.24 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.09 642

2222	3.97 773	0.91 750	8.08 791	0.31 671	0.02 457	5.47 766	7.57 839	4.70 703	2.21 727	2.92 723	12.61 792	15.45 807	3.11 752	7.58 777	8.24 790	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.09 642

anonymity	0.74 472	0.15 364	1.17 403	0.16 602	0.27 713	0.71 119	0.01 255	4.70 703	1.78 684	1.15 561	1.23 629	0.31 425	1.65 703	0.54 394	0.53 592	0.02 727	0.02 630	0.00 1	0.27 778	0.02 353	0.06 590

WCMA_ROB	4.54 781	0.48 641	3.19 683	0.49 715	0.63 776	5.38 765	2.57 783	4.70 703	3.77 769	14.17 824	19.02 818	15.47 809	9.03 812	6.73 735	4.85 761	0.01 703	0.05 708	0.01 720	0.01 581	0.08 564	0.16 706

Ntro	3.24 750	1.34 782	2.83 655	7.27 829	4.43 824	6.22 778	0.74 739	4.73 707	1.48 642	0.39 435	1.77 665	2.70 665	1.28 675	4.59 617	1.25 662	8.06 837	0.28 809	2.12 828	0.05 657	8.11 831	5.16 825

TRStereo	0.59 416	0.79 730	1.59 503	0.56 731	0.01 330	1.19 410	0.03 435	4.74 708	0.60 181	0.17 371	0.01 1	0.62 479	0.44 573	0.57 397	0.07 204	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.24 766	0.01 162	0.14 698

S-Stereo	2.00 716	0.30 530	5.74 772	0.24 642	0.23 693	2.51 690	1.90 767	4.74 708	5.15 784	2.42 706	5.80 758	2.85 676	0.72 634	5.08 638	2.17 719	0.00 1	0.02 630	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.04 521

LSM	7.38 802	1.68 793	22.24 831	3.99 823	40.72 856	3.54 730	4.79 819	4.74 708	6.65 795	10.25 806	13.51 796	4.49 745	3.81 770	6.91 752	5.31 766	0.00 1	0.04 688	0.00 1	0.00 1	0.26 731	14.60 850

WQFJX	0.51 388	0.07 138	0.27 98	0.04 386	0.47 761	1.16 375	0.05 524	4.75 711	1.98 704	0.15 356	0.02 216	0.17 389	0.10 406	0.58 401	0.35 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 547	0.02 388

ADCRef	2.29 727	0.65 702	5.67 771	0.10 539	0.09 594	4.81 756	0.76 740	4.75 711	1.37 614	2.88 722	1.67 655	1.62 590	2.30 728	3.77 553	14.93 828	0.02 727	0.00 1	0.01 720	0.10 696	0.20 704	0.11 666

FAT-Stereo	1.86 706	0.19 421	3.31 693	0.17 606	0.03 498	1.78 650	0.97 747	4.76 713	2.79 752	4.22 762	4.87 748	5.31 764	2.83 746	5.06 636	0.90 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.01 210

edge stereo	1.94 713	0.40 589	3.82 716	0.15 593	0.09 594	1.81 653	0.45 715	4.77 714	2.21 727	3.36 742	3.94 740	8.39 785	1.72 709	5.75 675	1.69 689	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.17 673	0.01 210

ADCPNet	3.63 763	0.82 740	13.20 819	0.08 511	0.43 752	7.02 782	2.23 775	4.77 714	2.41 737	4.31 764	1.96 674	7.57 782	5.16 787	6.45 714	13.80 821	0.02 727	0.75 823	0.04 763	0.90 829	0.16 662	0.53 779

RGC	1.86 706	0.67 705	3.45 701	0.07 494	0.26 707	3.29 717	0.11 602	4.78 716	1.46 635	3.26 740	4.51 746	5.14 760	2.68 741	5.46 657	1.94 708	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.09 642

PSMNet-RSSM	0.90 546	0.44 616	1.35 456	0.13 569	0.00 1	1.37 527	0.03 435	4.79 717	0.85 493	1.11 557	0.49 518	2.15 634	0.35 555	4.09 575	0.73 624	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.03 427	0.01 210

ADCL	3.30 754	0.81 736	6.76 785	0.25 645	0.25 703	6.93 781	4.65 815	4.79 717	2.62 750	4.61 770	3.36 728	5.22 762	4.55 780	5.54 664	14.91 827	0.05 747	0.01 498	0.11 782	0.13 708	0.28 747	0.10 656

psmg	0.83 511	0.10 250	0.96 320	0.01 90	0.00 1	3.28 716	0.27 672	4.83 719	0.93 508	1.92 657	1.46 644	1.81 608	0.10 406	0.61 405	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.01 162	0.00 1

ARAFT	1.12 609	0.82 740	4.11 728	0.04 386	0.00 1	1.64 631	0.03 435	4.85 720	1.69 678	2.78 720	0.57 527	0.47 454	0.11 423	4.81 625	0.24 445	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.00 1	0.24 720	0.05 549

ADCMid	3.95 772	1.34 782	10.91 807	0.18 612	0.38 745	5.02 760	1.27 759	4.87 721	2.94 755	11.15 809	3.60 733	6.76 777	5.21 790	6.40 712	16.96 832	0.12 775	0.08 747	0.55 812	0.46 810	0.53 793	0.19 731

Select-FE	1.23 629	0.35 558	4.62 751	0.32 677	0.26 707	1.02 219	0.00 1	4.88 722	0.70 394	1.79 648	0.42 497	4.48 744	3.90 773	0.72 416	0.46 576	0.00 1	0.10 763	0.00 1	0.37 806	0.02 353	0.19 731

SGM+DAISY	4.39 779	1.34 782	5.18 759	1.01 782	0.88 780	5.61 770	2.86 786	4.88 722	3.53 763	13.29 821	13.95 798	12.66 801	7.55 803	7.98 784	5.39 767	0.23 791	0.18 795	0.15 790	0.24 766	0.29 749	0.64 784

PAM_32	1.45 654	0.13 328	2.69 646	0.26 652	0.30 728	2.15 671	0.29 685	4.92 724	0.22 90	0.84 504	2.02 679	9.57 792	3.27 760	0.97 434	0.56 600	0.00 1	0.12 776	0.00 1	0.31 792	0.04 474	0.27 753

Wz-Net-MNSev	1.85 705	1.19 773	5.61 770	0.01 90	0.00 1	4.74 755	2.16 773	4.93 725	1.48 642	3.77 753	1.24 631	1.77 605	2.56 737	4.94 629	2.61 732	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.07 547	0.01 210

IGEV_i1	0.77 486	0.09 212	2.06 573	0.42 698	0.05 544	1.39 539	0.01 255	4.94 726	0.48 154	0.26 393	0.60 546	1.51 575	0.12 443	2.93 511	0.22 428	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.28 783	0.04 474	0.06 590

NLMM1	0.55 406	0.08 181	0.35 141	0.03 321	0.10 604	1.19 410	0.01 255	4.94 726	3.06 757	0.15 356	0.03 320	0.13 357	0.08 377	0.48 381	0.36 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.02 388

ac_64	1.12 609	0.18 410	1.64 509	0.18 612	0.25 703	1.48 581	0.02 369	4.97 728	1.47 638	0.69 478	0.45 511	4.94 756	0.46 581	4.87 626	0.74 625	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.00 1

SCV	0.42 342	0.28 512	0.68 236	0.26 652	0.16 655	0.26 30	0.05 524	4.98 729	0.63 262	0.10 303	0.01 1	0.02 62	0.05 292	0.26 307	0.13 342	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.18 739	0.25 728	0.18 722

CSP-Net	1.01 572	0.52 656	0.92 302	0.01 90	0.00 1	2.83 706	0.05 524	4.99 730	0.69 379	0.91 516	0.85 589	1.82 610	0.23 515	6.04 686	0.29 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 605	0.01 210

SFCPSM	0.81 503	0.11 290	2.53 633	0.01 90	0.07 571	2.45 685	0.18 638	4.99 730	1.18 569	0.77 494	0.78 580	0.69 494	0.31 542	1.72 473	0.20 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 657	0.06 527	0.01 210

DispFullNet	7.91 805	23.96 852	13.67 820	14.71 846	7.88 838	4.83 757	0.04 488	5.01 732	2.89 753	8.86 803	4.96 751	6.11 768	10.72 819	10.18 804	3.51 745	2.44 823	0.33 811	15.15 848	4.65 847	12.33 848	5.95 827

Light-Stereo-hy	2.61 735	0.80 731	6.46 784	0.35 692	0.33 741	5.67 771	0.27 672	5.02 733	1.11 552	4.98 775	1.16 621	10.83 795	0.94 650	5.71 674	1.20 659	0.01 703	0.05 708	5.81 832	0.56 817	0.83 799	0.15 701

Wz-Net-SNSev	2.53 732	2.49 810	10.66 806	0.39 695	0.01 330	2.73 699	0.40 709	5.02 733	1.50 647	2.15 677	2.12 685	6.48 773	1.11 660	9.47 797	5.84 772	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.21 706	0.06 590

pmcnn	3.61 761	0.68 708	5.38 766	0.61 740	1.46 798	2.75 703	1.26 758	5.04 735	1.57 663	8.77 802	11.67 789	18.69 819	2.38 734	6.03 685	5.61 769	0.00 1	0.07 733	0.00 1	0.00 1	0.21 706	0.07 614

PAM	1.34 643	0.13 328	2.83 655	0.30 667	0.31 735	2.21 673	0.30 693	5.05 736	0.23 95	0.82 503	1.11 612	9.08 789	2.34 732	0.90 427	0.44 565	0.00 1	0.13 782	0.00 1	0.31 792	0.03 427	0.28 754

NCC-stereo	1.67 689	0.56 675	3.10 677	0.08 511	0.22 688	2.24 675	0.13 613	5.05 736	1.42 627	2.27 693	2.72 709	4.29 737	3.53 764	5.76 676	2.01 711	0.04 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.02 388

Abc-Net	1.67 689	0.56 675	3.10 677	0.08 511	0.22 688	2.24 675	0.13 613	5.05 736	1.42 627	2.27 693	2.72 709	4.29 737	3.53 764	5.76 676	2.01 711	0.04 741	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.02 388
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
WQFJX1	0.56 408	0.10 250	0.35 141	0.02 230	0.41 750	1.18 395	0.07 570	5.08 739	2.44 740	0.11 327	0.02 216	0.20 401	0.20 503	0.60 403	0.32 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.02 388

pcwnet_v2	1.29 634	0.17 395	5.98 775	0.10 539	0.01 330	1.76 647	0.02 369	5.08 739	2.90 754	1.54 627	1.98 675	2.03 625	0.81 641	3.01 515	0.28 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 581	0.03 427	0.03 477

RT-IGEV	1.20 624	0.10 250	2.23 595	0.46 708	0.30 728	1.14 358	0.37 707	5.13 741	0.71 401	1.74 640	2.95 717	3.86 725	2.33 731	1.50 464	0.64 615	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.25 772	0.10 605	0.18 722

AASNet	0.86 524	0.53 662	1.96 556	0.04 386	0.00 1	1.70 642	0.05 524	5.13 741	1.84 688	0.93 519	1.88 669	0.96 537	0.19 496	0.67 413	0.91 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 736	0.09 642

ssnet_v2	1.14 614	0.28 512	1.77 530	0.03 321	0.00 1	2.07 665	0.37 707	5.20 743	1.87 694	2.00 666	0.87 591	3.09 693	0.55 594	1.31 450	3.02 738	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 683	0.12 677

FCDSN-DC	5.04 786	0.15 364	1.83 538	0.22 631	0.44 753	5.60 769	1.66 764	5.22 744	4.37 776	14.49 826	21.86 826	20.65 822	11.88 822	7.66 780	4.55 757	0.02 727	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.05 549
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
w-ln-seven	2.97 744	1.40 786	12.49 814	0.25 645	0.14 637	7.22 785	0.48 718	5.24 745	4.82 782	4.96 774	2.13 687	4.00 730	1.33 681	5.95 682	8.81 799	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 656	0.02 388

SMFormer	1.04 580	0.16 381	1.55 489	0.33 679	0.01 330	1.03 224	0.00 1	5.24 745	2.12 715	1.53 621	2.16 688	0.92 528	0.02 138	4.46 602	1.24 660	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.02 388

tta	1.04 580	0.16 381	1.55 489	0.33 679	0.01 330	1.03 224	0.00 1	5.24 745	2.12 715	1.53 621	2.16 688	0.92 528	0.02 138	4.46 602	1.24 660	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.01 210

qqq1	0.98 562	0.16 381	1.55 489	0.33 679	0.01 330	1.03 224	0.00 1	5.24 745	2.12 715	1.53 621	2.16 688	0.92 528	0.02 138	4.46 602	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.01 210

fff1	0.98 562	0.16 381	1.55 489	0.33 679	0.01 330	1.03 224	0.00 1	5.24 745	2.12 715	1.53 621	2.16 688	0.92 528	0.02 138	4.46 602	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.01 210

XQC	2.57 733	1.20 774	6.33 782	0.18 612	0.01 330	3.84 735	0.33 701	5.24 745	3.83 771	4.43 765	1.94 672	4.58 747	3.19 756	7.19 767	8.67 795	0.00 1	0.03 665	0.00 1	0.03 632	0.27 736	0.19 731

SAMSARA	3.32 757	1.07 766	6.25 779	0.86 770	0.31 735	7.55 789	3.87 802	5.26 751	4.20 774	7.43 793	3.35 727	10.04 793	3.83 771	6.98 757	4.83 760	0.00 1	0.14 786	0.00 1	0.05 657	0.17 673	0.22 743

DGSMNet	2.23 725	0.80 731	6.10 777	0.96 779	1.73 802	3.22 714	4.12 805	5.30 752	1.11 552	1.19 569	2.48 703	3.18 702	0.65 619	4.57 615	1.33 669	1.11 813	1.37 830	1.55 818	1.26 833	1.37 806	1.28 802

GES	0.61 421	0.08 181	1.78 533	0.00 1	0.00 1	1.59 614	0.07 570	5.32 753	0.13 20	0.62 465	0.32 466	0.37 437	0.67 626	0.68 415	0.49 584	0.03 737	0.00 1	0.01 720	0.00 1	0.02 353	0.01 210

Syn2CoEx	1.66 685	1.17 771	4.29 734	0.04 386	0.00 1	1.44 560	0.56 727	5.33 754	1.98 704	2.01 670	2.12 685	2.08 627	2.81 744	6.55 719	2.42 723	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 758	0.06 590

otaku	3.17 749	1.32 781	2.49 628	6.07 827	3.26 818	4.62 753	2.15 772	5.35 755	1.34 610	2.00 666	2.54 704	3.50 715	1.49 687	3.68 541	1.11 650	7.89 836	0.23 800	1.88 825	0.03 632	7.74 830	4.78 823

BUS	0.97 559	0.10 250	0.96 320	0.01 90	0.00 1	5.85 773	0.03 435	5.40 756	0.93 508	2.26 690	0.66 554	2.39 653	0.06 326	0.61 405	0.05 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

BSDual-CNN	0.83 511	0.10 250	0.96 320	0.01 90	0.00 1	3.32 718	0.21 650	5.40 756	0.93 508	2.26 690	0.66 554	1.81 608	0.10 406	0.61 405	0.18 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

hknet	1.08 590	0.13 328	2.07 575	0.01 90	0.00 1	3.32 718	0.21 650	5.40 756	0.92 504	2.26 690	0.66 554	3.43 712	0.05 292	2.81 507	0.27 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

EAI-Stereo	1.14 614	0.12 312	1.19 412	0.21 625	0.32 738	1.84 655	2.32 777	5.42 759	1.19 572	1.02 540	5.66 757	0.48 456	0.60 601	0.86 425	0.62 612	0.00 1	0.13 782	0.00 1	0.65 821	0.02 353	0.17 714

DISCO	1.93 711	0.18 410	2.44 621	0.67 749	0.53 767	5.25 763	0.00 1	5.43 760	1.56 661	2.09 675	0.91 594	6.48 773	0.89 646	8.55 789	3.60 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 527	0.01 210

test_xeample	1.79 703	0.08 181	1.03 354	0.02 230	0.00 1	1.44 560	0.00 1	5.48 761	1.84 688	1.65 635	2.17 692	0.37 437	0.06 326	4.00 568	17.67 836	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

MSC_U_SF_DS_RVC	5.12 788	2.33 806	8.42 793	0.33 679	0.27 713	24.60 843	8.84 845	5.50 762	9.75 806	3.82 754	8.16 776	8.53 786	1.82 712	9.44 796	5.18 765	1.02 812	1.65 832	0.33 805	0.47 812	1.06 802	0.90 794

mmx	1.56 669	0.05 55	1.65 510	0.34 685	0.01 330	1.58 607	0.02 369	5.51 763	2.25 731	1.39 606	2.07 680	2.15 634	0.34 550	6.68 728	7.08 779	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

xxx	1.56 669	0.05 55	1.65 510	0.34 685	0.01 330	1.58 607	0.02 369	5.51 763	2.25 731	1.39 606	2.07 680	2.15 634	0.34 550	6.68 728	7.08 779	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.01 210

RAFT + AFF	1.63 680	1.13 770	2.62 641	0.04 386	0.80 779	2.29 679	1.03 750	5.54 765	2.06 712	1.77 646	1.81 667	1.22 561	3.65 768	6.23 697	1.57 679	0.01 703	0.35 813	0.00 1	0.01 581	0.33 758	0.12 677

CRFU-Net	1.32 641	0.27 496	2.46 625	1.17 795	0.03 498	4.08 739	0.05 524	5.61 766	0.67 343	1.53 621	0.70 572	3.47 714	2.62 740	3.24 520	0.24 445	0.01 703	0.01 498	0.11 782	0.00 1	0.13 634	0.00 1

222	2.69 737	0.09 212	1.03 354	0.00 1	0.00 1	1.54 599	0.00 1	5.61 766	1.55 656	1.51 618	2.10 684	0.53 466	0.07 352	4.54 611	35.09 856	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

DeepPrunerF	2.50 731	0.87 745	14.90 821	0.17 606	0.31 735	1.41 546	0.29 685	5.62 768	9.97 807	1.02 540	0.43 503	2.01 620	1.65 703	6.85 742	3.99 747	0.00 1	0.01 498	0.07 770	0.10 696	0.24 720	0.12 677

DStereoSA	6.36 796	2.38 808	9.01 797	3.89 822	5.88 827	5.84 772	7.80 843	5.63 769	5.71 787	4.45 766	15.09 801	2.93 681	16.15 834	8.58 790	10.70 810	1.64 819	4.94 853	0.39 807	6.56 855	3.39 815	6.28 831

1111x	1.53 664	0.06 89	1.77 530	0.27 658	0.00 1	2.12 667	0.01 255	5.63 769	1.65 674	1.53 621	1.67 655	0.92 528	0.64 614	6.18 693	8.17 789	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 210

ITSA-stereo	1.13 611	0.14 343	1.59 503	0.17 606	0.04 524	1.40 541	0.14 619	5.66 771	3.10 758	0.74 489	0.35 477	0.62 479	1.06 655	5.53 661	1.63 684	0.03 737	0.00 1	0.09 776	0.06 667	0.07 547	0.07 614

RTS	9.75 817	2.69 813	65.25 855	0.85 766	1.99 808	14.36 817	4.75 817	5.69 772	17.29 834	7.97 797	19.00 816	6.83 778	3.02 750	26.15 851	18.62 841	0.00 1	0.15 790	0.00 1	0.00 1	0.29 749	0.16 706

RTSA	9.75 817	2.69 813	65.25 855	0.85 766	1.99 808	14.36 817	4.75 817	5.69 772	17.29 834	7.97 797	19.00 816	6.83 778	3.02 750	26.15 851	18.62 841	0.00 1	0.15 790	0.00 1	0.00 1	0.29 749	0.16 706

AIO-Stereo-zeroshot	1.10 602	0.35 558	4.53 747	0.18 612	0.37 744	0.79 127	0.00 1	5.71 774	0.74 427	0.40 436	0.64 551	4.47 743	1.41 684	1.42 456	0.30 492	0.00 1	0.11 768	0.00 1	0.28 783	0.17 673	0.14 698

SPS-STEREO	3.08 748	0.49 646	2.49 628	0.21 625	0.24 698	3.67 732	1.24 757	5.80 775	2.43 739	10.68 807	8.00 774	9.48 791	3.59 766	8.11 785	5.08 764	0.01 703	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.04 474	0.11 666
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
xxxx	1.78 702	0.07 138	1.02 341	0.00 1	0.01 330	1.44 560	0.00 1	5.81 776	1.53 653	1.37 604	1.91 670	1.08 552	0.05 292	4.37 591	16.98 833	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.02 388

CoDeX	0.94 554	0.34 556	2.09 578	0.05 430	0.20 677	1.49 582	0.20 647	5.89 777	1.57 663	0.66 474	0.67 564	1.05 548	0.32 547	3.82 556	0.33 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.00 1

WZ-Net	4.16 777	1.75 795	23.59 832	0.08 511	0.04 524	2.62 698	2.16 773	5.89 777	4.74 781	5.73 781	3.51 731	6.99 780	4.89 785	10.82 809	10.11 806	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 626	0.11 666

HSM	1.36 645	0.40 589	1.07 369	0.01 90	0.30 728	1.73 645	0.03 435	5.89 777	1.22 577	1.83 651	1.36 638	4.78 753	1.30 677	6.61 723	0.57 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 353	0.00 1

DRN-Test	1.62 677	0.23 474	3.72 711	0.18 612	0.13 629	3.34 720	0.19 644	5.93 780	2.01 710	4.14 761	0.76 579	2.12 632	1.78 710	5.22 644	2.62 733	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.01 581	0.03 427	0.01 210

UGAM-zero	1.60 676	0.15 364	2.43 619	0.12 555	0.28 724	1.07 288	0.04 488	5.96 781	0.26 113	1.18 567	0.22 447	8.02 783	4.54 779	6.89 749	0.27 470	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.29 788	0.01 162	0.15 701

DIP-Stereo	0.58 413	0.23 474	0.90 297	0.08 511	0.00 1	1.43 557	0.01 255	6.01 782	1.38 616	0.92 518	0.11 393	0.04 180	0.19 496	0.12 163	0.07 204	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.03 427	0.01 210
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AnyNet_C01	6.59 798	4.31 829	36.24 844	0.96 779	0.46 757	9.96 804	5.74 826	6.02 783	3.63 766	7.59 794	8.56 777	8.83 787	3.14 755	13.74 830	20.83 846	0.12 775	0.08 747	0.25 801	0.09 689	1.01 801	0.34 765

MultiAttention	6.26 795	0.14 343	1.30 441	1.04 785	1.50 800	42.66 853	15.75 853	6.19 784	1.92 699	3.14 736	7.95 773	6.41 771	0.37 559	28.21 853	3.39 742	0.13 777	0.01 498	0.67 814	0.81 827	1.99 813	1.71 808

AIO-Stereo-zeroshot1	1.57 672	0.69 712	7.27 786	0.30 667	0.44 753	0.87 173	0.02 369	6.19 784	0.84 489	0.45 446	6.17 763	4.35 739	1.17 665	1.32 453	0.48 582	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.34 800	0.26 731	0.12 677

LMCR-Stereo	1.10 602	0.69 712	1.95 552	0.50 718	0.01 330	2.73 699	0.09 590	6.20 786	0.64 285	2.37 702	1.76 663	0.13 357	1.59 701	2.94 512	0.23 437	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 626	0.00 1

GEStereo_RVC	1.10 602	0.42 601	1.72 525	0.28 660	0.01 330	1.37 527	0.11 602	6.25 787	0.84 489	1.05 548	0.67 564	1.61 588	0.79 639	6.11 689	0.63 613	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 605	0.04 521

AF-Net	2.17 723	0.65 702	3.53 703	0.00 1	0.09 594	2.02 663	0.48 718	6.44 788	1.70 679	3.36 742	10.22 785	4.95 757	2.81 744	4.34 586	2.66 734	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 634	0.01 210

SGM_RVC	4.07 775	0.38 575	1.98 560	0.84 763	0.26 707	6.20 777	2.37 778	6.45 789	3.57 764	11.56 812	9.27 781	15.55 810	6.78 801	10.07 803	4.60 758	0.22 786	0.25 803	0.20 795	0.23 762	0.26 731	0.34 765
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SANet	4.63 782	0.89 748	5.34 764	0.30 667	0.09 594	7.43 787	3.75 801	6.53 790	16.16 829	6.79 788	13.29 795	12.44 800	7.74 806	7.38 771	4.11 749	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.10 605	0.31 761

ACVNet-4b	5.67 789	1.65 792	4.43 743	9.46 837	7.11 835	8.72 800	1.68 766	6.61 791	5.76 790	0.27 398	6.49 766	11.67 796	2.43 736	8.40 787	1.56 677	9.06 841	2.34 836	10.49 842	0.02 613	9.22 841	5.98 828

FBW_ROB	2.36 728	0.36 564	3.16 681	0.37 693	0.14 637	4.42 750	0.18 638	6.64 792	3.05 756	2.98 731	2.85 713	4.86 755	1.11 660	11.00 813	4.53 756	0.16 782	0.05 708	0.37 806	0.09 689	0.19 693	0.78 788

SHD	3.01 746	1.02 762	5.52 767	0.45 707	0.39 746	4.12 740	0.17 632	6.68 793	12.04 815	7.20 791	3.36 728	4.40 740	2.58 739	4.69 619	7.17 782	0.01 703	0.04 688	0.00 1	0.03 632	0.22 710	0.17 714

STrans-v2	1.67 689	0.36 564	3.28 691	0.02 230	0.19 673	1.45 566	0.08 578	6.69 794	1.49 644	2.00 666	2.86 714	3.67 720	3.88 772	7.04 762	0.45 570	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1

Wz-Net-TNSev	3.91 769	5.20 834	20.57 829	0.15 593	0.01 330	7.14 784	3.57 797	6.70 795	3.57 764	1.74 640	0.58 529	7.39 781	4.33 776	8.86 791	7.99 785	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 613	0.24 720	0.16 706

ADCS	5.09 787	2.15 805	16.58 825	0.34 685	0.07 571	5.91 775	4.26 807	6.73 796	6.99 798	9.44 804	6.09 761	6.57 775	5.17 789	9.54 798	21.38 848	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 770	0.23 748

Nwc_Net	1.94 713	0.55 670	3.79 714	0.07 494	0.08 583	2.73 699	0.04 488	6.75 797	1.11 552	2.03 671	7.92 772	4.82 754	2.11 723	4.78 623	2.01 711	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 505	0.01 210

iResNet_ROB	1.05 588	0.76 723	2.06 573	0.07 494	0.00 1	1.35 519	0.03 435	6.80 798	2.57 749	0.79 499	1.20 627	0.94 536	0.12 443	3.81 554	0.41 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 564	0.01 210

MSAF-DinoV2	4.41 780	3.43 825	8.07 790	1.16 793	0.06 557	3.21 713	0.59 731	6.94 799	4.44 779	2.00 666	0.83 587	16.58 814	5.59 796	13.48 828	17.17 834	0.06 755	0.04 688	0.09 776	0.76 823	1.94 812	1.78 810

Selective-IGEV-i16pb	2.59 734	0.23 474	12.90 817	0.10 539	0.00 1	8.27 795	3.43 795	6.97 800	3.73 768	0.56 458	2.20 693	2.46 655	1.32 678	7.09 763	1.35 670	0.15 779	0.26 807	0.06 768	0.13 708	0.24 720	0.24 750

RainbowNet	4.74 783	3.21 821	3.07 674	9.34 836	6.01 828	4.89 759	3.60 798	7.09 801	4.39 777	1.63 634	3.01 719	4.72 752	2.96 748	5.53 661	1.19 657	8.95 839	2.12 834	8.48 836	0.19 743	8.75 835	5.73 826

HSM-Net_RVC	1.40 650	0.07 138	1.58 499	0.00 1	0.01 330	1.88 656	0.05 524	7.24 802	1.71 681	3.63 750	3.63 734	3.21 704	0.36 557	4.25 581	0.44 565	0.01 703	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	3.50 760	0.07 138	3.94 719	2.66 818	1.46 798	12.94 815	0.97 747	7.32 803	2.42 738	14.82 827	8.08 775	2.74 669	1.51 691	8.44 788	2.48 726	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.11 666

PDISCO_ROB	2.21 724	0.78 727	3.43 699	0.96 779	2.04 810	7.04 783	0.09 590	7.36 804	5.72 789	1.21 578	1.67 655	3.16 701	1.28 675	7.52 775	1.37 674	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 762	0.13 691

UHP(FT)	6.74 799	1.86 800	9.15 798	0.82 760	0.21 683	14.73 821	4.43 812	7.41 805	15.61 825	11.80 813	18.05 812	16.47 812	7.63 804	12.20 819	13.80 821	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.03 632	0.34 762	0.33 763

mmmmmm	6.74 799	1.86 800	9.15 798	0.82 760	0.21 683	14.73 821	4.43 812	7.41 805	15.61 825	11.80 813	18.05 812	16.47 812	7.63 804	12.20 819	13.80 821	0.00 1	0.00 1	0.01 720	0.03 632	0.34 762	0.33 763

iRaft-Stereo_20w	0.92 550	0.15 364	2.68 645	0.24 642	0.06 557	1.36 521	0.28 681	7.46 807	0.34 135	1.56 629	0.37 485	0.62 479	1.24 672	1.25 447	0.34 521	0.00 1	0.09 752	0.00 1	0.16 725	0.02 353	0.13 691

DStereoFS	6.87 801	4.36 831	5.33 763	4.05 824	3.78 822	10.15 807	3.17 789	7.95 808	7.68 803	7.62 795	8.86 779	11.78 797	20.97 845	15.16 833	8.10 788	2.06 822	3.13 850	1.72 819	5.49 852	1.19 804	4.86 824

MFN_U_SF_RVC	3.76 765	1.77 796	9.85 802	0.84 763	0.27 713	9.50 803	0.49 722	8.07 809	3.41 762	4.81 772	3.28 726	9.40 790	3.49 763	7.76 782	8.31 792	0.41 796	0.54 819	0.52 810	0.80 826	0.89 800	0.84 792

FC-DCNN	6.09 792	0.18 410	2.35 613	0.42 698	0.53 767	7.80 791	1.42 760	8.14 810	7.07 799	19.05 835	22.10 827	22.85 827	13.84 826	9.42 795	6.44 775	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.06 590

FC-DCNN v2	6.25 794	0.19 421	2.31 609	0.44 702	0.55 771	8.05 793	1.51 763	8.71 811	7.22 800	19.24 836	22.98 830	24.00 831	13.47 825	9.80 801	6.51 776	0.00 1	0.01 498	0.00 1	0.00 1	0.01 162	0.05 549

LE_ROB	12.79 829	0.64 698	10.26 804	2.13 811	1.29 793	7.25 786	5.81 827	9.09 812	49.27 867	57.55 869	24.58 834	23.68 830	31.13 852	9.00 793	23.57 851	0.04 741	0.06 721	0.13 787	0.20 749	0.08 564	0.11 666

MeshStereo	5.78 790	0.75 719	3.04 672	0.25 645	0.14 637	7.88 792	2.09 770	9.64 813	5.18 785	20.47 838	19.06 819	22.80 826	9.54 816	9.64 799	4.88 762	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 749	0.03 477
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS_RVC	7.69 804	0.80 731	4.90 756	1.06 787	1.02 786	10.00 806	9.43 846	9.75 814	14.69 823	21.83 843	20.27 824	17.88 817	16.41 836	13.01 827	10.44 809	0.22 786	0.55 820	0.28 802	0.19 743	0.35 768	0.65 785
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVD	5.81 791	0.99 759	5.56 769	0.72 752	0.51 766	6.72 780	0.18 638	9.90 815	23.69 841	11.45 811	19.26 821	8.18 784	9.46 815	9.24 794	9.49 803	0.02 727	0.16 792	0.00 1	0.08 683	0.18 683	0.40 774

nnnnnnn	7.49 803	0.54 665	10.64 805	1.30 801	0.48 763	8.20 794	2.79 784	9.94 816	14.21 822	16.19 828	24.83 835	23.63 829	12.51 823	11.97 818	11.56 814	0.22 786	0.01 498	0.01 720	0.02 613	0.16 662	0.54 780

ACVNet_1	6.16 793	1.86 800	4.43 743	9.52 838	7.22 836	7.59 790	2.37 778	9.99 817	6.71 796	3.84 755	5.35 756	13.23 804	4.90 786	6.25 698	1.94 708	9.06 841	2.40 838	10.88 844	0.11 700	9.58 843	6.03 829

PM Graph cmp D40	8.22 807	1.30 780	4.29 734	1.02 783	1.79 804	8.93 801	3.48 796	10.12 818	16.27 830	20.82 839	32.99 847	25.94 834	14.74 830	11.96 817	8.40 793	0.08 764	0.52 818	0.15 790	0.56 817	0.27 736	0.81 789

PatchMatch Graph Cmp	8.55 808	1.22 775	4.48 745	0.93 775	1.73 802	8.39 797	4.95 820	10.13 819	18.12 836	22.59 846	33.49 849	26.73 835	14.71 829	11.50 815	9.76 804	0.07 760	0.48 816	0.13 787	0.49 813	0.23 714	0.82 791

PatchMatch		1.22 775		0.93 775		8.27 795		10.57 820		21.21 841		25.10 832		12.44 823		0.10 769		0.15 790		0.23 714

1111	9.50 814	0.47 638	11.42 809	0.91 773	0.04 524	19.77 831	16.64 854	10.91 821	9.48 805	11.84 816	17.26 809	22.53 824	18.72 843	23.26 845	24.09 852	0.62 804	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.07 803	1.03 799

MADNet+	10.71 821	14.57 846	70.07 859	0.58 735	0.47 761	19.89 833	4.20 806	11.05 822	6.87 797	3.03 733	5.99 760	9.01 788	6.35 800	31.95 855	28.31 853	0.22 786	0.26 807	0.01 720	0.04 648	0.46 785	0.87 793

DPSNet	3.38 758	0.60 687	9.55 801	0.61 740	0.46 757	5.10 761	1.44 761	11.17 823	3.92 772	2.57 711	0.88 592	5.90 767	9.68 817	7.63 779	7.25 783	0.08 764	0.16 792	0.01 720	0.07 676	0.34 762	0.17 714

PWCK	8.72 810	5.37 835	16.61 826	5.74 826	0.12 622	19.88 832	11.41 849	11.31 824	13.42 818	14.07 822	12.84 794	13.20 803	8.05 810	15.44 834	10.25 807	5.95 832	0.22 799	2.09 827	0.05 657	7.50 828	0.92 795

ELAS	8.05 806	0.76 723	4.02 722	0.95 778	1.02 786	14.85 823	6.99 838	12.80 825	11.73 814	22.43 845	27.75 839	17.88 817	15.19 831	10.96 810	11.31 812	0.22 786	0.56 821	0.23 799	0.22 758	0.50 791	0.71 787
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PatchMatch Cens Cmp	9.30 813	0.86 744	3.07 674	0.91 773	1.24 791	12.87 813	6.59 834	12.85 826	17.20 832	24.37 848	31.91 846	33.75 847	16.38 835	12.72 825	10.01 805	0.06 755	0.24 801	0.11 782	0.34 800	0.10 605	0.43 776

PM Cens cmp D40	8.79 811	0.98 756	3.26 690	1.10 790	1.31 794	9.28 802	4.00 803	13.06 827	17.24 833	23.33 847	29.53 845	31.25 840	16.66 837	12.98 826	10.41 808	0.07 760	0.25 803	0.13 787	0.40 809	0.16 662	0.50 777

ACVNet_2	8.69 809	1.80 799	5.09 758	8.55 835	6.72 832	13.47 816	4.34 810	13.70 828	23.86 842	6.89 790	19.74 823	20.52 820	5.36 791	7.70 781	2.48 726	8.53 838	1.67 833	7.99 835	0.32 795	8.79 838	6.29 833

MonStereo1	9.96 819	1.60 791	3.97 720	7.74 831	6.62 831	14.53 820	2.83 785	14.16 829	22.18 838	11.83 815	28.49 843	26.76 836	16.14 833	11.07 814	6.43 774	6.17 833	0.03 665	3.80 831	0.46 810	8.16 833	6.30 834

light-stereo	11.29 825	3.16 820	24.06 833	24.68 855	20.24 854	10.39 809	0.25 663	15.08 830	14.15 821	17.95 829	16.96 806	22.77 825	4.34 777	17.38 839	5.86 773	3.06 825	6.95 862	0.11 782	0.26 775	8.83 839	9.33 841

JetBlue	13.83 830	5.03 833	33.82 841	0.84 763	6.92 833	50.14 854	20.02 858	15.09 831	8.92 804	11.33 810	17.05 807	28.25 838	18.01 842	32.60 856	18.53 840	0.32 794	0.12 776	0.15 790	0.23 762	4.59 818	4.64 822

UNDER WATER-64	20.03 844	10.28 842	31.50 838	20.05 850	13.64 847	32.81 848	23.45 861	16.01 832	33.44 854	22.01 844	17.25 808	40.58 854	32.20 854	24.50 848	22.36 850	10.06 849	2.70 848	18.37 853	4.24 846	14.84 852	10.24 847

UNDER WATER	19.61 843	12.37 845	31.14 837	20.44 851	14.31 848	28.63 847	18.15 855	16.43 833	34.24 855	20.82 839	19.14 820	38.83 851	30.09 850	24.31 847	20.97 847	10.09 850	2.68 847	19.51 856	4.70 849	15.52 853	9.93 843

LVE	11.10 823	2.36 807	3.34 694	9.94 839	8.13 839	21.22 835	7.75 842	16.47 834	32.55 853	8.55 800	23.64 831	23.22 828	7.93 809	10.98 812	6.65 777	9.45 843	2.55 844	11.08 846	0.58 819	9.35 842	6.28 831

SGM-ForestM	12.56 828	0.80 731	4.31 738	1.07 788	0.41 750	21.56 836	8.57 844	17.42 835	19.67 837	29.93 850	28.49 843	45.83 856	27.22 848	26.05 850	18.40 839	0.14 778	0.25 803	0.18 794	0.28 783	0.18 683	0.42 775

fsdfsdds	14.57 835	1.12 768	11.93 811	1.95 807	2.41 812	23.69 840	6.84 836	18.02 836	39.02 860	33.42 853	51.39 864	32.81 842	27.63 849	12.45 824	19.18 843	0.63 806	0.12 776	0.97 816	0.19 743	4.60 819	3.01 816

IMH-64-1	9.55 815	2.76 815	2.44 621	11.17 841	9.13 841	12.03 811	5.45 823	18.33 837	15.78 827	6.59 785	18.69 814	16.95 815	6.20 798	10.63 807	8.06 786	9.46 844	2.46 839	15.42 850	1.61 834	10.89 844	6.88 835

IMH-64	9.55 815	2.76 815	2.44 621	11.17 841	9.13 841	12.03 811	5.45 823	18.33 837	15.78 827	6.59 785	18.69 814	16.95 815	6.20 798	10.63 807	8.06 786	9.46 844	2.46 839	15.42 850	1.61 834	10.89 844	6.88 835

KSHMR	14.27 834	6.95 839	5.79 773	15.08 847	12.84 846	17.44 825	10.61 847	18.88 839	30.94 851	18.81 832	22.21 829	28.54 839	8.85 811	15.56 835	9.24 801	10.34 852	3.60 851	21.61 857	4.68 848	14.48 851	8.94 840

TorneroNet-64	15.45 836	5.66 837	3.44 700	13.86 844	12.03 845	28.15 846	6.27 831	19.89 840	38.68 859	12.16 817	28.06 841	35.76 848	15.44 832	19.56 843	15.40 829	9.71 847	2.52 842	19.13 854	2.70 841	12.55 849	7.94 839

WAO-6	11.09 822	1.69 794	3.21 686	7.54 830	7.10 834	16.34 824	6.63 835	20.12 841	38.64 858	9.67 805	19.28 822	27.53 837	10.97 821	12.43 822	11.57 815	4.26 828	2.35 837	10.54 843	0.02 613	7.59 829	4.29 821

notaker	17.52 838	21.54 850	7.84 788	18.05 849	14.44 849	17.58 826	6.43 832	20.13 842	24.44 844	21.34 842	27.71 838	39.12 852	18.78 844	19.63 844	20.40 845	11.95 853	2.71 849	25.51 859	5.85 854	17.10 854	9.78 842

DLNR_Zeroshot_test	23.05 845	49.79 857	87.94 865	97.52 884	94.73 876	1.18 395	0.00 1	20.60 843	0.14 27	0.02 81	0.02 216	0.02 62	0.02 138	4.35 588	0.10 296	32.22 862	0.04 688	0.00 1	0.27 778	72.00 868	0.06 590

DLNR-FE	23.09 846	49.81 858	87.98 866	97.51 883	95.30 878	1.18 395	0.00 1	20.61 844	0.14 27	0.02 81	0.02 216	0.02 62	0.02 138	4.34 586	0.10 296	32.12 861	0.04 688	0.00 1	0.28 783	72.27 869	0.06 590

IMH	11.11 824	3.50 826	2.56 636	11.25 843	9.13 841	14.49 819	5.10 821	20.68 845	26.30 846	8.28 799	23.85 833	20.63 821	9.19 814	12.39 821	7.96 784	9.50 846	2.50 841	15.28 849	1.66 836	11.07 847	6.96 837

Dean	11.46 826	2.03 804	5.20 760	10.73 840	8.20 840	18.71 830	5.73 825	21.10 846	41.49 862	11.12 808	22.16 828	25.92 833	7.74 806	7.52 775	4.31 754	9.01 840	2.27 835	9.95 841	0.61 820	9.18 840	6.22 830

TorneroNet	16.10 837	5.74 838	4.12 729	13.88 845	11.97 844	26.89 845	6.85 837	21.13 847	38.32 857	14.15 823	33.36 848	33.52 846	17.49 840	18.89 842	19.64 844	9.77 848	2.53 843	19.43 855	3.35 842	13.21 850	7.86 838

BEATNet-Init1	17.91 841	7.45 840	36.82 845	1.88 806	1.38 796	37.29 849	14.71 852	21.90 848	24.20 843	38.07 856	36.59 852	50.41 857	32.00 853	29.42 854	21.83 849	0.33 795	0.39 814	0.47 808	0.54 816	1.50 808	1.07 800

WAO-8	13.93 831	3.75 827	4.23 731	7.74 831	6.54 829	22.81 838	2.39 780	22.66 849	45.98 863	18.88 833	35.42 850	33.21 844	16.91 838	16.55 837	12.78 818	5.01 830	0.81 825	9.89 839	0.77 824	8.77 837	3.61 819

Venus	13.93 831	3.75 827	4.23 731	7.74 831	6.54 829	22.81 838	2.39 780	22.66 849	45.98 863	18.88 833	35.42 850	33.21 844	16.91 838	16.55 837	12.78 818	5.01 830	0.81 825	9.89 839	0.77 824	8.76 836	3.61 819

MANE	14.02 833	0.85 742	3.53 703	2.13 811	3.75 820	18.44 828	6.14 828	22.67 851	27.90 848	33.01 852	41.08 853	41.26 855	30.90 851	23.39 846	17.99 837	0.47 798	0.76 824	0.91 815	4.04 845	0.17 673	1.00 798

WAO-7	9.09 812	1.79 798	3.55 705	0.80 758	0.15 647	18.67 829	4.36 811	23.07 852	26.68 847	12.59 818	27.90 840	22.52 823	13.03 824	13.53 829	11.47 813	0.09 768	0.03 665	0.58 813	0.10 696	0.47 788	0.34 765

TARSTereo(ZeroShot)	17.66 839	0.42 601	25.94 835	0.42 698	2.79 813	38.47 850	19.07 856	23.74 853	47.50 865	34.77 854	53.46 865	36.45 849	33.79 855	13.82 831	14.88 825	0.69 807	0.01 498	0.28 802	1.76 837	1.53 809	3.43 817

TestStereooo	17.66 839	0.42 601	25.94 835	0.42 698	2.79 813	38.47 850	19.07 856	23.74 853	47.50 865	34.77 854	53.46 865	36.45 849	33.79 855	13.82 831	14.88 825	0.69 807	0.01 498	0.28 802	1.76 837	1.53 809	3.43 817

ktn	19.15 842	18.52 847	6.39 783	22.64 853	17.26 851	24.47 841	12.11 850	24.52 855	34.74 856	18.75 831	27.70 837	32.54 841	17.85 841	15.71 836	16.67 831	22.09 857	3.64 852	28.95 860	10.91 858	17.40 855	10.22 846

DPSimNet_ROB	25.03 847	19.56 849	24.93 834	24.36 854	17.85 852	22.25 837	25.93 862	28.52 856	29.10 849	32.61 851	28.25 842	32.87 843	26.42 846	24.51 849	40.42 857	16.75 855	13.93 866	25.19 858	22.38 861	19.96 856	24.75 856

HanzoNet	29.69 850	29.33 853	21.66 830	21.75 852	19.07 853	24.58 842	12.99 851	28.87 857	40.49 861	43.09 863	44.02 854	55.65 858	44.93 864	43.17 860	44.44 858	27.88 859	9.47 864	29.77 861	15.86 860	20.94 857	15.84 852

JetRed	34.54 852	39.28 855	62.16 852	15.62 848	26.51 855	69.20 858	40.79 865	31.43 858	32.41 852	46.06 864	44.55 855	40.19 853	26.50 847	38.43 859	56.06 868	12.76 854	37.49 872	13.23 847	9.38 857	29.52 860	19.34 854

UHP(ZeroShot)	27.37 848	3.21 821	43.78 849	2.10 809	4.48 825	60.39 855	21.41 859	31.71 859	57.44 869	51.17 866	68.18 869	61.48 870	52.47 866	35.72 857	30.78 854	1.45 817	1.20 828	1.74 820	1.86 839	6.75 826	10.04 844

UHP	27.37 848	3.21 821	43.78 849	2.10 809	4.48 825	60.39 855	21.41 859	31.71 859	57.44 869	51.17 866	68.18 869	61.48 870	52.47 866	35.72 857	30.78 854	1.45 817	1.20 828	1.74 820	1.86 839	6.75 826	10.04 844

noway2	55.44 857	76.53 866	69.82 858	90.85 867	89.37 870	76.24 861	71.75 868	37.96 861	11.21 808	39.33 861	49.84 856	60.36 866	36.74 862	57.85 861	51.98 864	38.57 866	6.05 858	48.26 867	43.42 867	82.40 873	70.26 866

TCMNet-wrong-test	55.95 862	78.75 868	71.85 863	90.95 869	89.50 871	78.08 865	71.33 867	38.19 862	12.35 816	40.71 862	51.28 863	59.53 864	35.38 860	64.04 868	52.16 865	38.10 865	6.00 857	47.22 866	41.12 865	82.64 875	69.84 864

noway3	55.67 861	76.79 867	69.77 857	90.94 868	89.31 868	76.32 863	72.19 870	38.48 863	11.25 809	38.91 858	49.87 857	60.30 865	36.09 861	60.59 867	52.62 867	38.65 867	5.93 856	48.64 871	43.57 868	82.63 874	70.49 870

noway1	55.64 858	79.05 869	70.95 861	90.95 869	89.26 866	76.25 862	72.25 872	39.52 864	11.56 811	38.99 859	50.06 859	59.50 862	34.91 858	58.08 863	51.37 862	38.69 868	6.10 859	48.55 870	43.60 869	82.67 876	70.39 867

zzzz4	55.66 860	79.10 870	71.31 862	90.95 869	89.26 866	76.21 860	72.17 869	39.58 865	11.68 813	39.00 860	50.04 858	59.50 862	34.91 858	58.10 864	51.34 861	38.69 868	6.11 860	48.54 869	43.61 870	82.67 876	70.40 868

noway4	55.64 858	79.46 871	70.81 860	90.83 866	89.31 868	76.49 864	72.20 871	40.12 866	11.42 810	38.25 857	50.06 859	59.40 861	34.71 857	58.40 865	51.76 863	38.74 870	6.20 861	48.51 868	42.87 866	82.83 878	70.48 869

ply	34.09 851	0.17 395	0.21 32	0.01 90	0.00 1	0.05 4	0.00 1	43.88 867	22.90 839	0.00 1	50.28 861	60.36 866	81.41 873	80.88 872	96.63 880	35.56 863	5.29 854	48.85 872	35.12 863	76.50 871	43.78 858

xbf	43.76 855	0.11 290	0.21 32	0.01 90	0.00 1	72.81 859	63.53 866	43.88 867	22.90 839	57.16 868	50.28 861	60.36 866	81.41 873	80.88 872	96.63 880	35.56 863	5.29 854	48.85 872	35.12 863	76.50 871	43.78 858

Light2-Stereo	56.37 863	44.83 856	62.58 853	64.83 861	46.55 858	42.35 852	3.69 799	47.79 869	24.49 845	71.14 872	55.48 867	68.14 872	43.92 863	87.20 878	48.05 859	64.74 876	20.41 869	87.32 879	91.84 879	73.79 870	78.22 872

LRCNet_RVC	60.63 864	63.16 864	62.94 854	69.09 862	50.21 859	19.92 834	0.07 570	58.32 870	5.21 786	75.67 874	86.75 873	74.68 873	62.48 870	59.01 866	49.80 860	93.38 885	56.36 876	93.48 881	92.95 880	67.44 867	71.73 871

Selective-IGEV-i1pa	40.68 853	57.40 862	33.39 840	8.30 834	3.75 820	82.83 866	29.61 863	60.13 871	65.07 871	63.77 871	70.36 871	56.61 859	49.84 865	85.92 877	52.37 866	29.08 860	12.73 865	17.95 852	7.74 856	8.68 834	18.01 853

Selective-IGEV-i16pa	40.86 854	51.67 859	34.61 842	3.07 820	1.33 795	89.22 870	10.65 848	60.73 872	84.73 875	63.74 870	79.54 872	61.32 869	52.55 868	90.03 879	62.63 870	25.32 858	8.92 863	10.93 845	5.64 853	5.06 822	15.56 851

MADNet++	47.78 856	34.15 854	37.11 846	42.94 856	41.23 857	64.94 857	30.63 864	60.79 873	53.26 868	72.08 873	61.65 868	57.68 860	54.96 869	58.03 862	59.24 869	43.01 871	36.17 871	36.07 862	22.50 862	47.50 861	41.67 857

xxxxx1	76.92 867	82.43 872	93.26 869	61.67 858	66.92 860	95.84 873	95.11 878	75.84 874	80.96 872	82.71 875	86.75 873	89.18 877	87.35 875	85.27 874	87.18 874	55.08 873	54.60 873	60.31 874	72.71 874	62.51 863	62.73 861

tt_ll	76.92 867	82.43 872	93.26 869	61.67 858	66.92 860	95.84 873	95.11 878	75.84 874	80.96 872	82.71 875	86.75 873	89.18 877	87.35 875	85.27 874	87.18 874	55.08 873	54.60 873	60.31 874	72.71 874	62.51 863	62.73 861

ff	76.92 867	82.43 872	93.26 869	61.67 858	66.92 860	95.84 873	95.11 878	75.84 874	80.96 872	82.71 875	86.75 873	89.18 877	87.35 875	85.27 874	87.18 874	55.08 873	54.60 873	60.31 874	72.71 874	62.51 863	62.73 861

RSGM-EC	80.84 870	55.04 860	42.42 847	74.68 864	80.19 864	84.60 867	87.59 873	88.17 877	89.98 876	86.62 878	95.72 878	81.57 875	74.73 871	73.44 869	69.93 871	92.23 879	97.38 878	85.31 877	90.67 877	84.14 879	82.34 873

acva	80.84 870	55.04 860	42.42 847	74.68 864	80.19 864	84.60 867	87.59 873	88.17 877	89.98 876	86.62 878	95.72 878	81.57 875	74.73 871	73.44 869	69.93 871	92.23 879	97.38 878	85.31 877	90.67 877	84.14 879	82.34 873

PML	89.08 872	99.72 880	92.85 868	94.72 873	94.92 877	99.54 878	97.42 881	93.50 879	95.96 879	99.77 886	92.33 877	95.35 881	93.51 879	99.96 888	91.15 877	99.98 898	31.71 870	100.00 887	45.94 871	93.46 884	69.88 865

test_example2	98.83 878	99.97 885	99.97 879	99.96 892	99.97 883	99.46 877	99.97 882	95.54 880	100.00 884	100.00 888	100.00 884	93.37 880	93.47 878	99.93 887	99.91 883	100.00 901	99.79 883	96.64 882	98.71 882	100.00 900	100.00 892

MEDIAN_ROB	96.83 873	99.41 878	98.66 873	94.75 874	94.23 875	93.08 872	90.54 876	95.61 881	94.75 878	97.65 883	97.73 880	98.30 884	96.57 881	94.51 880	93.74 879	99.78 897	98.24 881	99.99 886	99.89 884	99.48 889	99.67 882

HaxPig	97.68 875	99.63 879	91.34 867	99.82 890	99.97 883	88.15 869	88.00 875	98.28 882	99.93 883	99.98 887	99.99 883	99.95 891	99.99 886	96.29 881	92.24 878	99.99 899	99.98 886	100.00 887	99.99 887	100.00 900	99.98 890

USTest	75.36 866	57.99 863	56.43 851	72.82 863	69.93 863	99.96 879	100.00 883	98.57 883	99.18 880	94.19 880	97.90 881	78.26 874	95.05 880	75.90 871	76.21 873	48.70 872	80.65 877	39.01 864	52.97 873	57.66 862	55.76 860

ccccc		94.69 877		100.00 893	100.00 885	92.59 871		98.75 884		98.59 885		98.60 885		99.86 886		100.00 901	100.00 887	99.91 885	99.54 883	100.00 900

Anonymous_1	97.10 874	99.72 880	99.64 876	92.33 872	93.91 874	100.00 880	100.00 883	99.20 885	99.90 882	98.57 884	99.75 882	99.14 886	99.94 883	98.50 882	99.54 882	87.90 877	98.87 882	90.88 880	96.91 881	92.22 881	95.12 877

DPSMNet_ROB	99.46 885	99.94 883	99.98 880	96.59 880	100.00 885	100.00 880	100.00 883	99.81 886	100.00 884	95.87 882	100.00 884	99.32 887	100.00 887	99.79 884	99.99 885	98.46 889	100.00 887	99.86 883	100.00 888	99.52 890	100.00 892

DGTPSM_ROB	99.45 884	99.94 883	99.98 880	96.58 879	100.00 885	100.00 880	100.00 883	99.81 886	100.00 884	95.86 881	100.00 884	99.32 887	100.00 887	99.79 884	99.99 885	98.34 888	100.00 887	99.86 883	100.00 888	99.52 890	99.99 891

zzzzzz3	98.03 876	92.48 875	99.67 877	96.82 882	93.88 872	100.00 880	100.00 883	99.94 888	100.00 884	100.00 888	100.00 884	97.21 882	99.97 884	100.00 890	100.00 887	93.31 883	99.91 884	100.00 887	100.00 888	92.56 882	94.88 875

zzz1	98.05 877	92.58 876	99.77 878	96.81 881	93.88 872	100.00 880	100.00 883	99.94 888	100.00 884	100.00 888	100.00 884	97.22 883	99.97 884	100.00 890	100.00 887	93.31 883	99.91 884	100.00 887	100.00 888	92.57 883	94.95 876

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 887	99.24 894	100.00 887	100.00 887	100.00 888	99.99 897

zzzz2	100.00 892	100.00 886	100.00 882	100.00 893	100.00 885	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 901	100.00 887	100.00 887	100.00 888	100.00 900	100.00 892

noway5	100.00 892	100.00 886	100.00 882	100.00 893	100.00 885	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 901	100.00 887	100.00 887	100.00 888	100.00 900	100.00 892

fast-reg	100.00 892	100.00 886	100.00 882	100.00 893	100.00 885	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 887	99.99 899	100.00 887	100.00 887	100.00 888	100.00 900	100.00 892

iinet-test	98.92 879	100.00 886	100.00 882	95.24 875	98.00 879	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	99.94 889	100.00 887	100.00 890	100.00 887	92.94 881	100.00 887	100.00 887	99.97 885	95.07 885	97.30 878

IINet	98.92 879	100.00 886	100.00 882	95.24 875	98.00 879	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	99.94 889	100.00 887	100.00 890	100.00 887	92.94 881	100.00 887	100.00 887	99.97 885	95.07 885	97.31 879

Hybrid-DGEV	99.96 890	100.00 886	100.00 882	99.75 889	100.00 885	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 887	99.43 895	100.00 887	100.00 887	100.00 888	99.97 893	99.95 884

RAFT-FEzeroshot	99.94 886	100.00 886	100.00 882	99.72 885	100.00 885	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 887	99.21 890	100.00 887	100.00 887	100.00 888	99.97 893	99.95 884

RAFT-FE	99.94 886	100.00 886	100.00 882	99.72 885	100.00 885	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 887	99.21 890	100.00 887	100.00 887	100.00 888	99.97 893	99.95 884

FlowAnything	99.97 891	100.00 886	100.00 882	99.74 888	100.00 885	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 887	99.71 896	100.00 887	100.00 887	100.00 888	99.98 896	99.95 884

Selective-RAFT-Error	100.00 892	100.00 886	100.00 882	100.00 893	100.00 885	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 887	100.00 901	100.00 887	100.00 887	100.00 888	99.99 897	99.95 884

tt	68.65 865	0.15 364	99.57 875	50.64 857	14.90 850	100.00 880	100.00 883	100.00 890	99.76 881	27.80 849	10.52 787	99.97 892	98.63 882	99.61 883	100.00 887	90.62 878	98.21 880	46.66 865	52.02 872	62.86 866	21.04 855

CasAABBNet	99.94 886	100.00 886	100.00 882	99.72 885	100.00 885	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 887	99.21 890	100.00 887	100.00 887	100.00 888	99.96 892	99.95 884

LSM0	99.94 886	100.00 886	100.00 882	99.84 891	100.00 885	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 887	99.22 893	100.00 887	100.00 887	100.00 888	99.99 897	99.83 883

DPSM_ROB	99.17 881	100.00 886	100.00 882	96.28 877	98.84 881	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 887	93.66 886	100.00 887	100.00 887	100.00 888	96.31 887	98.27 880

DPSM	99.17 881	100.00 886	100.00 882	96.28 877	98.84 881	100.00 880	100.00 883	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	100.00 890	100.00 887	93.66 886	100.00 887	100.00 887	100.00 888	96.31 887	98.27 880

AVERAGE_ROB	99.23 883	99.80 882	97.56 872	100.00 893	100.00 885	96.24 876	91.02 877	100.00 890	100.00 884	100.00 888	100.00 884	100.00 893	100.00 887	99.98 889	99.97 884	100.00 901	100.00 887	100.00 887	100.00 888	100.00 900	100.00 892

ASD4		67.10 865

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