Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

water-stereo	0.90 35	0.56 138	4.39 247	0.11 24	0.08 17	1.57 74	0.15 109	4.51 94	1.69 43	0.80 94	1.31 75	0.27 67	0.24 34	0.71 2	0.56 39	0.26 453	0.06 221	0.00 1	0.02 255	0.03 74	0.71 309

asda	0.76 13	0.28 11	2.30 52	0.07 5	0.61 212	1.28 43	0.09 69	3.82 47	1.03 11	0.54 50	0.43 31	0.07 13	0.71 129	1.25 25	0.46 10	0.22 439	0.99 433	0.00 1	0.25 406	0.01 17	0.71 309

asd	0.71 8	0.25 2	2.43 62	0.09 15	0.80 252	1.25 31	0.06 50	3.22 20	1.03 11	0.59 62	0.65 40	0.07 13	0.55 109	1.01 11	0.46 10	0.20 434	0.81 382	0.00 1	0.08 303	0.01 17	0.67 300

qwe	0.89 34	0.29 18	2.49 63	0.10 18	1.25 329	1.24 24	0.04 30	3.97 60	1.06 23	0.66 74	0.53 36	0.05 2	0.18 23	3.58 116	0.50 23	0.07 376	0.94 406	0.00 1	0.27 429	0.01 17	0.57 260

depthmonostereo	1.25 69	0.95 265	4.67 274	0.28 65	0.11 27	1.43 61	0.04 30	5.43 147	1.76 48	1.02 108	1.47 77	1.59 153	0.98 153	3.61 118	0.92 114	0.03 313	0.11 256	0.00 1	0.02 255	0.04 103	0.47 237

DilatedVolume-Stereo	1.37 81	0.54 121	3.84 194	1.25 213	0.30 117	2.19 135	0.10 77	3.17 18	1.67 40	3.13 158	2.14 106	0.74 119	0.58 116	5.71 191	0.92 114	0.03 313	0.30 306	0.00 1	0.18 364	0.04 103	0.56 258

2.25w	0.92 37	0.31 21	2.36 59	0.07 5	0.15 54	1.22 18	0.05 37	3.84 51	1.05 16	0.51 42	1.30 73	0.09 25	0.68 125	4.12 136	0.68 67	0.00 1	0.98 426	0.00 1	0.28 432	0.00 1	0.73 313

4.25_new	0.76 13	0.28 11	2.16 40	0.08 10	0.91 270	1.24 24	0.05 37	3.81 44	1.03 11	0.45 30	0.91 54	0.06 4	0.42 83	1.33 31	0.49 17	0.22 439	0.98 426	0.00 1	0.25 406	0.00 1	0.57 260

4.5w_new	0.76 13	0.28 11	2.16 40	0.08 10	0.91 270	1.24 24	0.05 37	3.81 44	1.03 11	0.45 30	0.91 54	0.06 4	0.42 83	1.33 31	0.49 17	0.22 439	0.98 426	0.00 1	0.25 406	0.00 1	0.57 260

4.5_new	0.74 10	0.27 6	2.52 67	0.10 18	0.34 133	1.24 24	0.07 57	3.67 32	1.05 16	0.58 59	0.80 47	0.06 4	0.19 24	1.18 19	0.61 54	0.17 424	0.99 433	0.00 1	0.19 368	0.01 17	0.64 285

4.5w-stereo	0.74 10	0.27 6	2.52 67	0.10 18	0.34 133	1.24 24	0.07 57	3.67 32	1.05 16	0.58 59	0.80 47	0.06 4	0.19 24	1.18 19	0.60 50	0.17 424	0.99 433	0.00 1	0.19 368	0.01 17	0.64 285

4.25w-stereo	0.76 13	0.28 11	2.16 40	0.08 10	0.91 270	1.24 24	0.05 37	3.81 44	1.03 11	0.45 30	0.91 54	0.06 4	0.42 83	1.33 31	0.49 17	0.22 439	0.98 426	0.00 1	0.25 406	0.00 1	0.57 260

4w-stereo	0.81 23	0.27 6	2.34 56	0.06 4	0.50 180	1.26 35	0.06 50	3.65 28	1.05 16	0.41 22	0.96 59	0.06 4	0.66 123	2.11 71	0.64 62	0.22 439	0.96 414	0.00 1	0.29 438	0.00 1	0.78 325

2.5w	0.94 38	0.33 24	2.20 46	0.09 15	0.35 137	1.27 41	0.09 69	3.86 54	1.05 16	0.54 50	0.73 42	0.04 1	0.55 109	4.75 159	0.59 47	0.00 1	1.04 446	0.00 1	0.29 438	0.00 1	0.96 347

2.75w_new	0.80 22	0.35 30	2.31 54	0.10 18	0.23 101	1.26 35	0.09 69	3.82 47	1.05 16	0.54 50	0.23 19	0.08 18	0.86 145	2.50 91	0.64 62	0.00 1	0.97 419	0.00 1	0.27 429	0.00 1	0.69 302

3.25w_new	0.68 6	0.36 32	2.09 33	0.05 1	0.19 72	1.26 35	0.01 3	4.00 63	1.10 26	0.46 36	0.26 23	0.08 18	0.41 79	0.93 8	0.51 24	0.00 1	0.94 406	0.00 1	0.22 393	0.01 17	0.75 318

3.25w	0.68 6	0.36 32	2.09 33	0.05 1	0.19 72	1.26 35	0.01 3	4.00 63	1.10 26	0.46 36	0.26 23	0.08 18	0.41 79	0.93 8	0.51 24	0.00 1	0.94 406	0.00 1	0.22 393	0.01 17	0.75 318

3.75w	0.82 25	0.25 2	2.13 38	0.07 5	1.27 333	1.26 35	0.02 18	3.85 52	1.05 16	0.51 42	0.39 30	0.08 18	0.40 76	3.31 110	0.47 13	0.07 376	0.94 406	0.00 1	0.08 303	0.00 1	0.29 179

3.5w_stereo	0.87 31	0.35 30	2.24 49	0.05 1	0.17 63	1.25 31	0.04 30	4.15 73	1.08 25	0.37 12	1.65 85	0.08 18	0.49 101	3.95 128	0.51 24	0.00 1	0.63 353	0.00 1	0.06 298	0.00 1	0.27 170

3w_stereo	0.79 20	0.33 24	2.53 69	0.08 10	0.14 46	1.26 35	0.03 27	3.97 60	1.06 23	0.62 69	0.58 38	0.09 25	1.02 157	1.54 44	0.64 62	0.00 1	1.00 440	0.00 1	0.23 399	0.01 17	0.65 288

2w_stereo	0.75 12	0.30 20	2.22 47	0.07 5	0.12 36	1.23 22	0.05 37	4.03 66	1.00 8	0.98 105	0.86 50	0.09 25	1.21 182	1.06 13	0.62 56	0.00 1	0.69 364	0.00 1	0.16 348	0.00 1	0.27 170

1w_stereo	0.79 20	0.26 4	1.52 5	0.13 30	0.50 180	1.20 14	0.08 65	3.86 54	1.02 10	0.64 71	2.52 120	0.05 2	1.54 209	1.08 15	0.44 7	0.00 1	0.61 349	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.42 226

monsterstereo	1.18 64	0.50 107	2.75 92	0.50 113	2.62 423	1.22 18	0.01 3	3.73 36	0.95 6	0.59 62	1.62 82	0.06 4	0.09 8	6.02 199	0.96 126	0.01 169	1.10 457	0.00 1	0.34 456	0.01 17	0.56 258

monsters	1.12 58	0.45 74	2.32 55	0.54 119	2.80 430	1.38 54	0.01 3	3.74 37	1.00 8	0.46 36	0.63 39	0.06 4	0.13 19	6.08 205	0.88 107	0.15 414	0.96 414	0.00 1	0.31 446	0.00 1	0.55 254

G2L-ROB	3.74 327	1.37 352	5.05 295	1.95 316	1.14 311	4.45 344	0.43 193	12.31 402	6.36 273	7.88 344	5.42 212	11.10 430	2.11 238	8.53 364	6.31 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 300	0.33 192

IGEV	0.66 5	0.29 18	1.87 21	0.11 24	1.84 383	1.35 49	0.37 179	2.56 11	1.12 30	0.44 29	0.12 11	0.07 13	0.09 8	1.07 14	0.58 42	0.05 357	0.62 352	0.00 1	0.19 368	0.01 17	0.39 209

xyz-stereo-finetune2	1.98 137	0.96 269	2.70 88	0.13 30	0.05 5	6.33 389	0.17 119	4.38 91	2.56 66	0.98 105	6.40 249	0.50 104	3.37 294	7.09 259	3.77 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.11 64

xyz-stereo-finetune	1.38 83	0.91 248	2.91 101	0.10 18	0.05 5	3.13 244	0.66 261	4.12 70	3.01 87	1.06 111	1.91 100	0.69 116	0.37 67	6.31 213	2.14 260	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.13 74

111111	1.21 65	0.28 11	2.10 37	0.22 50	1.45 356	1.42 59	0.05 37	5.30 132	2.01 54	0.55 54	3.02 136	0.09 25	0.20 26	4.87 161	0.58 42	0.00 1	0.75 373	0.00 1	0.00 1	0.10 206	1.09 365

LG-Stereo_L2	0.78 18	0.47 86	1.99 26	0.29 67	0.36 144	1.28 43	0.18 124	3.82 47	0.91 2	0.32 9	0.03 1	0.07 13	0.07 3	4.41 147	0.55 34	0.01 169	0.59 344	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.25 164

LG-Stereo_L1	0.82 25	0.46 79	1.74 11	0.28 65	0.34 133	1.36 52	0.19 129	2.56 11	0.91 2	0.32 9	0.03 1	0.07 13	0.06 2	6.62 225	0.54 33	0.01 169	0.63 353	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.21 138

MLG-Stereo_test3	0.63 4	0.42 56	2.06 31	0.38 89	0.40 159	1.36 52	0.01 3	4.13 71	0.95 6	0.48 41	0.13 13	0.06 4	0.07 3	0.89 6	0.37 3	0.02 272	0.61 349	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.18 116

MLG-Stereo_test2	0.82 25	0.40 50	1.99 26	0.39 90	1.07 295	1.43 61	0.02 18	4.01 65	1.75 46	0.37 12	0.07 4	0.15 38	0.10 11	2.62 92	0.57 40	0.32 460	0.65 357	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.42 226

MLG-Stereo_test1	0.85 30	0.34 27	1.80 13	0.10 18	1.66 369	1.22 18	0.01 3	4.24 76	1.68 42	0.19 2	0.08 5	0.09 25	0.11 14	4.16 138	0.46 10	0.01 169	0.70 367	0.00 1	0.01 235	0.01 17	0.17 111

MLG-Stereo	0.91 36	0.34 27	1.91 23	0.16 34	0.41 164	1.23 22	0.00 1	4.57 97	1.74 45	0.41 22	0.08 5	0.09 25	0.10 11	5.68 190	0.45 9	0.02 272	0.77 377	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.16 101

LG-G_1	0.83 28	0.41 53	1.83 17	0.35 82	0.33 128	1.82 103	0.02 18	4.37 89	1.10 26	0.60 66	0.08 5	0.09 25	0.08 5	3.50 114	0.55 34	0.03 313	0.59 344	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.77 321

LG-G	0.83 28	0.41 53	1.83 17	0.35 82	0.33 128	1.82 103	0.02 18	4.37 89	1.10 26	0.60 66	0.08 5	0.09 25	0.08 5	3.50 114	0.55 34	0.03 313	0.59 344	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.77 321

DFGA-Net	3.09 267	2.73 463	9.21 447	1.79 288	0.47 173	3.30 259	0.20 134	7.49 266	6.20 265	5.54 228	6.42 250	2.17 174	1.12 163	7.96 320	6.56 404	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 433	0.17 111

G2L-Stereo_test	3.88 340	1.39 355	4.86 284	2.98 434	1.49 359	4.11 328	1.13 355	12.05 394	6.83 301	8.42 368	9.17 321	9.49 394	2.71 261	7.03 255	5.22 383	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.26 371	0.52 249

LGtest1	0.53 2	0.42 56	1.55 6	0.14 33	0.30 117	1.00 8	0.01 3	2.47 9	1.19 32	0.65 72	0.12 11	0.08 18	0.10 11	1.30 30	0.47 13	0.01 169	0.45 331	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.20 132

coex_refinement	4.34 376	1.44 366	4.46 250	3.08 447	1.46 357	4.22 332	0.36 174	11.92 390	8.33 358	8.48 373	13.41 411	9.90 402	3.40 297	6.95 250	8.54 429	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.71 309

LG-Stereo_Zeroshot	1.02 44	0.42 56	3.22 130	0.48 110	0.63 217	2.02 118	0.27 155	5.79 171	1.32 34	0.82 96	0.75 44	0.87 125	0.23 32	1.24 24	0.86 101	0.15 414	0.58 343	0.00 1	0.26 423	0.03 74	0.49 241

LG-Stereo	1.00 43	0.58 150	4.72 278	0.19 37	0.37 149	1.18 13	0.18 124	4.21 75	3.11 90	0.83 100	1.95 102	0.45 98	0.16 21	0.53 1	0.62 56	0.33 461	0.22 291	0.00 1	0.00 1	0.11 220	0.31 186

S2M2	0.53 2	0.50 107	1.58 8	0.53 118	0.18 68	1.13 10	0.01 3	1.47 3	2.18 59	0.18 1	0.87 52	0.13 37	0.20 26	0.87 5	0.51 24	0.01 169	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.20 327	0.01 1

SGD-Stereo	0.76 13	0.36 32	1.37 2	0.43 98	0.14 46	1.25 31	0.29 158	2.25 7	0.84 1	0.61 68	0.51 33	0.09 25	0.11 14	6.65 229	0.19 1	0.01 169	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.07 42

G2L-Stereo	3.74 327	1.56 378	5.82 342	1.71 276	2.04 400	2.87 222	0.58 237	9.79 328	6.49 282	7.82 341	7.97 296	8.57 385	2.36 249	9.19 398	7.45 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 371	0.40 211

MM-Stereo_test3	2.10 156	0.94 263	2.59 76	1.66 265	3.95 472	2.42 155	0.78 296	6.58 220	7.29 324	1.94 134	4.90 191	1.23 137	0.65 122	3.77 123	1.38 188	0.00 1	0.83 383	0.00 1	0.00 1	0.38 423	0.77 321

MM-Stereo_test2	1.30 74	0.52 115	2.67 85	1.71 276	0.29 115	1.79 99	0.51 218	5.28 130	3.84 145	0.95 102	0.93 57	0.51 105	0.36 65	2.29 81	1.12 151	0.00 1	0.95 411	0.00 1	0.07 300	0.32 409	1.97 467

MM-Stereo_test1	1.90 129	0.63 163	2.65 82	1.43 238	0.56 205	2.37 151	0.54 224	5.36 143	5.81 251	4.00 183	1.78 94	0.42 94	0.83 143	7.32 276	1.28 177	0.00 1	1.03 445	0.00 1	0.00 1	0.35 414	1.64 414

HART	2.08 146	1.10 297	3.44 159	0.47 108	1.15 313	1.70 88	0.04 30	6.40 213	3.69 132	1.50 124	7.78 289	2.42 180	0.16 21	6.76 237	1.15 156	0.00 1	1.46 500	0.00 1	0.00 1	0.31 404	2.12 477

GREAT-IGEV	1.17 63	0.57 145	3.06 121	1.95 316	1.41 353	1.42 59	0.08 65	2.51 10	3.07 88	0.58 59	0.79 46	0.11 35	0.35 64	2.17 75	1.00 133	0.07 376	1.45 498	0.00 1	0.22 393	0.14 271	2.42 493

Reg-Stereo(zero)	1.92 131	0.28 11	3.18 129	0.63 132	1.41 353	2.02 118	0.48 210	3.85 52	6.29 268	4.49 195	3.12 139	4.55 270	1.62 214	2.77 97	2.16 263	0.00 1	0.61 349	0.00 1	0.26 423	0.02 42	0.62 279

HI	3.39 295	1.19 315	4.03 219	1.46 241	0.19 72	2.26 139	0.04 30	6.21 204	3.86 146	8.51 375	12.61 401	11.86 439	6.44 413	4.55 155	4.27 354	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.15 92

CoSv	3.39 295	1.19 315	4.03 219	1.46 241	0.19 72	2.26 139	0.04 30	6.21 204	3.86 146	8.51 375	12.61 401	11.86 439	6.44 413	4.55 155	4.27 354	0.00 1	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.15 92

ISRNet	4.11 359	0.88 243	6.63 379	3.46 464	2.64 425	2.11 130	0.26 153	7.72 277	6.60 286	11.29 455	17.98 462	8.21 371	2.60 258	6.81 241	4.72 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.25 164

SCV_C0	1.89 125	0.92 252	4.30 241	0.85 171	1.06 294	2.33 147	0.10 77	7.61 270	4.42 180	1.05 110	2.20 110	0.26 65	0.43 94	7.70 306	1.08 146	0.02 272	1.05 449	0.00 1	0.21 386	0.17 300	1.97 467

SCV	2.06 144	0.84 222	3.74 186	3.56 468	1.22 324	2.30 145	0.76 293	7.87 279	3.29 100	0.59 62	2.83 129	0.67 115	0.58 116	8.00 321	0.91 113	0.00 1	0.89 397	0.00 1	0.48 477	0.41 428	2.18 481

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 52	2.27 438	1.82 14	1.16 202	0.34 133	0.56 4	0.05 37	2.94 14	1.46 38	0.40 20	0.94 58	0.22 54	2.27 243	6.26 212	0.63 59	0.00 1	0.08 239	0.00 1	0.17 358	0.04 103	0.16 101

FoundationStereo	0.48 1	0.38 38	1.70 9	0.82 167	1.00 286	0.42 2	0.06 50	0.63 1	1.44 37	0.38 16	0.04 3	0.11 35	0.37 67	0.93 8	0.39 4	0.03 313	0.86 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 55

StereoAnything_RVC	1.96 135	8.91 516	4.47 253	0.54 119	0.91 270	1.09 9	0.05 37	3.94 59	1.37 36	0.25 3	0.29 26	0.15 38	0.68 125	6.92 248	0.47 13	0.02 272	0.84 387	0.00 1	0.00 1	6.61 518	1.61 410

AIO_rvc	1.48 99	1.01 285	3.51 162	0.95 186	1.16 315	3.32 263	0.96 335	4.83 106	3.38 104	0.79 92	1.75 90	1.31 140	0.31 51	2.66 93	0.62 56	0.02 272	1.09 454	0.00 1	0.04 287	0.12 238	1.82 446

HUF	1.64 113	1.03 287	4.14 226	1.19 207	1.34 347	3.02 236	0.40 184	4.88 111	3.60 124	0.79 92	2.87 133	0.83 124	0.31 51	2.88 100	0.81 93	0.06 368	2.03 513	0.00 1	0.00 1	0.16 291	2.41 492

AIO_test	1.34 78	0.72 197	3.32 142	0.86 172	1.19 319	2.90 226	0.80 299	4.46 92	3.34 102	0.77 84	0.86 50	1.48 148	0.30 48	2.95 102	0.49 17	0.00 1	1.00 440	0.00 1	0.13 341	0.04 103	1.24 379

AIO-test2	2.98 260	1.88 408	4.72 278	1.67 269	3.34 450	2.64 184	0.06 50	6.96 238	15.70 469	2.65 142	7.31 277	0.93 127	0.57 114	5.81 195	1.20 166	3.30 515	0.09 246	0.00 1	0.09 315	0.22 345	0.43 235

AIO-test1	2.49 207	1.41 357	3.78 191	0.87 174	5.11 500	2.46 161	0.93 334	6.49 218	14.84 459	0.95 102	2.85 131	0.92 126	0.31 51	6.05 204	1.88 237	0.15 414	0.07 235	0.00 1	0.21 386	0.21 338	0.31 186

castereo++	1.38 83	0.97 274	2.82 95	0.59 123	0.52 193	4.45 344	0.97 336	5.22 129	1.87 52	0.41 22	2.28 114	1.87 163	0.15 20	4.14 137	0.42 6	0.00 1	0.41 325	0.00 1	0.30 442	0.05 124	0.22 145

castereo	1.02 44	0.69 183	1.26 1	0.46 106	0.19 72	1.89 107	0.76 293	5.61 159	2.37 61	0.78 90	2.65 126	0.32 79	0.40 76	1.25 25	1.00 133	0.01 169	0.32 309	0.00 1	0.24 402	0.03 74	0.22 145

MonSter	0.72 9	0.27 6	2.25 50	0.07 5	0.85 262	1.27 41	0.01 3	3.79 42	0.91 2	0.41 22	0.18 17	0.08 18	0.04 1	1.33 31	0.58 42	0.00 1	0.96 414	0.00 1	0.36 461	0.00 1	0.94 343

GIP-stereo	1.03 46	0.79 205	2.35 57	1.91 307	1.40 351	1.47 65	0.05 37	5.06 117	1.85 51	0.30 7	0.43 31	0.57 112	0.37 67	1.14 17	0.75 83	0.07 376	0.50 338	0.00 1	0.00 1	0.06 136	1.57 408

fffft	1.13 59	0.71 194	2.25 50	0.09 15	0.07 14	2.10 126	0.63 253	4.19 74	2.10 55	0.42 26	0.75 44	0.24 62	0.20 26	6.89 243	1.08 146	0.00 1	0.12 261	0.00 1	0.00 1	0.24 362	0.53 251
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.78 18	0.56 138	1.98 24	0.21 47	0.12 36	1.93 111	0.44 195	0.99 2	0.93 5	0.70 77	0.51 33	0.15 38	0.09 8	6.39 216	0.40 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.14 79

SMoEStereo_RVC	1.13 59	0.92 252	1.82 14	0.80 164	0.09 22	2.07 125	0.16 115	3.61 27	2.17 58	0.38 16	1.37 76	0.19 44	0.29 46	7.04 256	1.02 139	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.19 318	0.51 246

tt45	1.25 69	0.90 247	1.98 24	0.59 123	0.25 107	3.47 275	0.14 106	4.07 67	1.97 53	0.45 30	2.17 108	0.29 72	0.27 41	7.02 254	0.95 123	0.00 1	0.04 206	0.00 1	0.00 1	0.22 345	0.24 161

999	1.42 87	0.85 225	2.23 48	1.37 227	0.35 137	3.01 235	0.64 256	3.91 56	2.83 73	0.38 16	3.35 145	0.19 44	0.25 35	7.37 278	1.12 151	0.01 169	0.04 206	0.00 1	0.00 1	0.22 345	0.21 138

mms	1.31 76	0.88 243	2.06 31	0.25 58	0.79 249	1.50 67	0.08 65	3.29 21	2.51 64	0.53 48	3.09 138	0.34 85	0.26 37	7.11 262	0.59 47	0.00 1	0.43 327	0.00 1	0.00 1	0.21 338	2.32 487

ours_stereo	1.28 73	0.91 248	2.36 59	0.34 81	0.67 223	1.16 11	0.09 69	3.71 35	2.44 62	0.51 42	3.17 140	0.36 88	0.26 37	6.62 225	0.55 34	0.00 1	0.11 256	0.00 1	0.00 1	0.23 357	2.08 475

fffy	1.43 89	0.95 265	2.85 99	1.42 237	0.61 212	2.25 138	0.19 129	4.74 103	1.32 34	0.26 4	2.77 128	0.21 48	0.39 75	6.97 252	0.73 81	0.00 1	0.79 378	0.00 1	0.00 1	0.19 318	2.03 472

tg	2.18 166	1.13 306	2.74 91	0.84 170	0.13 42	4.33 341	0.05 37	6.21 204	4.90 210	4.06 184	5.30 210	2.55 183	0.92 147	7.28 272	0.99 130	0.00 1	0.60 347	0.00 1	0.00 1	0.37 420	1.12 369

PAM_32	4.12 363	0.46 79	5.63 331	1.95 316	1.02 290	10.74 458	0.85 317	11.04 366	5.02 216	6.19 252	5.28 204	17.64 480	7.30 435	5.03 167	1.45 192	0.00 1	0.68 362	0.00 1	0.77 494	0.14 271	1.14 371

PAM	4.07 357	0.44 69	6.47 373	1.97 320	1.18 317	10.83 460	1.64 384	10.66 355	4.55 189	6.54 274	4.69 186	16.99 476	6.88 424	4.07 132	1.63 210	0.00 1	0.68 362	0.00 1	0.77 494	0.10 206	1.24 379

dual_stereo	0.95 40	0.39 44	1.83 17	0.37 86	1.11 306	0.84 6	0.03 27	4.34 88	1.83 50	0.30 7	0.08 5	0.21 48	0.12 16	3.16 107	0.98 128	0.00 1	1.34 495	0.00 1	0.20 380	0.00 1	1.83 452

rvit_0105_6	1.44 91	1.26 330	5.78 341	0.66 141	0.08 17	1.58 75	0.32 168	4.57 97	6.53 284	0.40 20	0.38 29	1.11 133	0.29 46	4.76 160	0.92 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.20 132

rvit_0105_5	1.70 116	1.36 347	6.71 385	0.52 116	0.04 4	1.58 75	0.58 237	5.39 146	6.62 289	0.91 101	1.72 88	1.77 159	0.77 137	4.44 148	1.28 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.23 152

rvit_0105_4	1.58 110	1.41 357	6.67 382	0.65 137	0.05 5	1.60 78	0.41 187	4.70 101	6.48 280	0.46 36	0.87 52	1.40 141	0.53 108	5.08 170	1.12 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.18 116

rvit_0105_3	1.94 133	1.44 366	7.39 405	0.88 176	0.02 3	1.61 79	1.64 384	5.88 176	6.73 295	2.37 138	1.78 94	2.01 169	1.16 174	4.46 149	1.26 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.14 79

rvit_105_1	2.69 229	1.34 343	6.85 389	1.89 304	0.09 22	1.94 112	3.50 437	6.38 211	9.00 380	4.98 206	2.19 109	3.57 228	1.56 211	7.31 275	3.03 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 255	0.06 136	0.16 101

UGAM-zero	3.92 343	0.49 101	5.26 304	1.17 204	0.89 265	4.00 321	0.47 200	12.42 408	3.62 127	5.46 224	5.86 223	15.76 465	8.92 464	8.63 371	2.44 283	0.00 1	0.84 387	0.00 1	0.89 496	0.03 74	1.27 385

UGAM	4.25 373	0.86 233	5.73 340	0.45 103	0.22 98	3.61 287	1.18 357	5.51 148	15.39 464	4.99 208	12.34 396	15.09 462	3.71 313	10.58 439	3.76 332	0.00 1	0.46 332	0.00 1	0.34 456	0.36 417	0.36 203

rvit_stereo_0083	1.16 62	0.47 86	3.68 185	0.54 119	0.10 25	1.25 31	0.24 147	3.17 18	5.31 224	0.52 47	0.80 47	0.82 123	1.16 174	4.52 152	0.51 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.13 74

rvit_stereo_0081_aga	0.95 40	1.03 287	4.52 260	0.16 34	0.25 107	1.70 88	0.21 139	4.27 80	3.17 92	0.38 16	0.23 19	0.27 67	0.31 51	1.56 45	0.64 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 260	0.15 92

WCG-NET	1.42 87	0.84 222	1.90 22	0.61 130	0.10 25	2.10 126	1.05 348	3.33 22	7.10 313	2.86 147	3.53 156	0.75 120	0.93 149	1.28 27	0.72 79	0.00 1	0.97 419	0.00 1	0.00 1	0.16 291	0.22 145

rvit_stereo_0081	1.03 46	0.55 127	2.58 73	0.64 133	0.13 42	1.35 49	0.12 87	3.74 37	5.28 221	0.55 54	0.32 27	0.55 109	0.12 16	4.08 133	0.53 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.05 28

model_zeroshot	1.98 137	0.70 190	4.98 292	2.25 362	1.07 295	3.20 250	0.13 96	7.01 239	3.34 102	3.46 164	3.77 162	2.69 188	0.42 83	2.86 99	1.18 164	0.06 368	0.85 389	0.00 1	0.25 406	0.02 42	1.40 396

GCAP-BAT	2.26 179	0.61 155	3.67 184	1.48 245	0.81 255	4.32 339	0.77 295	4.87 110	4.04 159	3.97 182	5.41 211	4.38 266	0.59 118	6.20 209	1.17 160	0.02 272	1.14 469	0.00 1	0.55 483	0.07 155	1.22 377

rvit_stereo_0082	1.03 46	0.55 127	2.58 73	0.64 133	0.13 42	1.35 49	0.12 87	3.74 37	5.28 221	0.55 54	0.32 27	0.55 109	0.12 16	4.08 133	0.53 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.05 28

IGEV-Stereo++	1.03 46	0.32 23	2.03 30	0.25 58	1.94 393	1.94 112	0.01 3	3.57 25	2.52 65	0.70 77	1.80 97	0.10 34	1.14 167	1.34 35	0.55 34	0.01 169	0.75 373	0.00 1	0.00 1	0.04 103	1.57 408

rvit_stereo_0075_2	2.15 161	0.39 44	6.61 378	0.67 143	1.95 394	1.74 97	0.10 77	7.81 278	6.03 257	2.97 151	4.01 167	3.07 200	0.57 114	5.49 183	1.13 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.34 195

RAStereo	0.81 23	0.70 190	3.97 213	0.21 47	0.54 200	1.16 11	0.02 18	3.78 40	1.22 33	0.62 69	1.57 80	0.16 41	0.23 32	0.89 6	1.05 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 168	0.02 6

Occ-G	1.39 85	0.66 172	3.05 120	0.60 127	0.75 243	1.46 63	0.67 266	3.66 30	3.50 107	1.76 128	0.65 40	5.00 292	0.55 109	1.15 18	1.56 199	0.00 1	0.74 372	0.00 1	0.17 358	0.19 318	1.61 410

Pointernet	1.04 51	0.44 69	2.58 73	0.32 70	0.52 193	1.78 98	0.07 57	5.69 163	2.76 70	0.27 5	2.28 114	0.80 122	0.44 96	1.37 36	0.49 17	0.00 1	0.36 319	0.00 1	0.25 406	0.02 42	0.32 191

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 358	1.65 387	13.34 478	2.14 339	1.84 383	4.03 323	0.98 339	13.13 435	4.97 215	4.53 197	11.37 377	9.85 401	1.97 229	4.88 162	2.74 302	0.03 313	0.90 399	0.00 1	1.11 502	0.84 476	1.72 434

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 291	1.28 333	8.51 426	1.86 299	1.83 382	3.51 278	0.31 166	10.50 349	4.32 170	2.74 144	5.87 225	10.30 409	4.53 353	4.66 157	3.16 317	0.02 272	0.87 396	0.00 1	0.97 499	0.38 423	1.43 397

rvit_stereo_0080	1.09 52	1.08 294	4.16 228	0.12 27	0.12 36	1.32 46	0.36 174	4.52 95	3.94 151	0.70 77	1.29 71	0.41 90	0.75 133	1.98 62	0.76 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.18 116

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 379	25.82 533	26.88 525	0.56 122	0.08 17	1.46 63	0.53 223	2.17 6	2.15 57	0.67 75	0.73 42	0.23 56	0.20 26	1.58 47	0.80 89	11.76 537	0.38 322	0.00 1	0.08 303	1.75 496	9.67 531

IGEV-Stereo+	1.89 125	0.55 127	2.49 63	0.48 110	3.25 444	2.06 123	0.07 57	1.92 5	1.52 39	0.77 84	0.08 5	0.22 54	0.44 96	7.11 262	0.68 67	0.04 342	0.66 358	0.00 1	0.33 452	5.08 513	10.13 533

AIO-Stereo	1.30 74	0.45 74	1.73 10	0.67 143	0.77 247	2.33 147	0.60 243	5.99 191	3.27 97	0.45 30	3.46 147	0.41 90	0.28 43	1.53 43	0.71 78	0.04 342	0.79 378	0.00 1	0.67 489	0.10 206	1.67 422

rvit_stereo_ft	1.23 67	1.42 360	5.16 300	0.94 184	0.36 144	1.22 18	0.24 147	4.57 97	4.49 185	0.51 42	1.04 61	0.73 118	1.10 161	1.50 40	1.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.22 145

WCG-NET（raft）	1.70 116	0.97 274	2.01 29	0.40 93	0.17 63	2.10 126	0.97 336	3.05 16	6.47 279	2.89 149	3.17 140	4.31 263	1.03 158	3.85 126	0.60 50	0.00 1	1.32 489	0.00 1	0.01 235	0.18 311	0.41 221

RSM++	1.24 68	0.45 74	1.84 20	1.61 256	0.51 189	2.73 194	0.29 158	2.99 15	3.22 95	0.69 76	2.06 104	0.52 106	0.28 43	5.62 186	0.86 101	0.01 169	0.03 189	0.00 1	0.17 358	0.16 291	0.85 332

RSM	1.43 89	0.40 50	1.79 12	0.74 157	0.54 200	2.45 159	0.49 215	4.13 71	3.29 100	0.65 72	2.53 121	2.15 173	0.30 48	6.97 252	0.85 99	0.01 169	0.12 261	0.00 1	0.25 406	0.11 220	0.72 312

RAFT-Stereo-weight	1.91 130	0.41 53	2.09 33	1.17 204	0.63 217	3.20 250	0.74 288	5.78 170	6.80 299	5.25 217	3.47 148	2.80 190	0.36 65	3.16 107	1.09 150	0.02 272	0.53 339	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.66 297

test_sample7	3.75 329	0.67 177	4.34 244	2.21 352	0.35 137	4.47 347	2.08 399	11.31 374	8.40 362	8.64 378	8.05 299	6.80 342	5.05 376	7.22 267	2.53 285	0.07 376	1.04 446	0.00 1	0.00 1	0.06 136	1.66 419

test_sample6	3.60 315	0.66 172	5.27 305	2.23 356	0.48 174	3.25 254	0.21 139	11.94 391	7.53 333	7.18 313	11.56 380	3.99 243	3.86 320	8.03 325	3.88 340	0.03 313	0.83 383	0.00 1	0.09 315	0.07 155	0.86 333

test_sample5	3.34 287	0.65 168	5.17 301	2.10 334	0.49 177	3.31 261	0.17 119	11.91 388	7.47 328	6.91 294	9.15 320	3.61 229	3.37 294	7.53 297	3.06 312	0.02 272	0.85 389	0.00 1	0.10 322	0.07 155	0.90 336

test_sample4	3.29 282	0.64 166	5.38 313	2.08 333	0.53 196	3.91 313	0.15 109	12.13 396	7.50 330	7.04 302	7.50 280	3.64 231	3.19 277	6.95 250	3.14 316	0.02 272	0.85 389	0.00 1	0.10 322	0.07 155	0.92 341

test_sample3	3.27 280	0.62 161	5.29 309	2.24 360	0.58 209	4.62 351	0.16 115	12.15 399	7.51 331	6.44 265	7.25 274	3.72 233	3.03 274	6.73 234	3.17 319	0.01 169	0.85 389	0.00 1	0.10 322	0.07 155	0.88 335

test_sample2	2.79 240	0.59 151	4.40 248	2.38 387	0.43 168	2.58 174	0.15 109	10.14 339	5.78 250	4.23 190	5.86 223	4.31 263	4.02 329	6.34 215	2.00 252	0.00 1	0.96 414	0.00 1	0.12 335	0.07 155	1.37 395

test_sample1	2.88 247	0.63 163	4.46 250	2.38 387	0.68 224	2.61 176	0.05 37	10.51 350	5.36 227	4.50 196	4.81 188	3.76 234	5.94 402	6.10 207	2.96 308	0.00 1	0.99 433	0.00 1	0.11 329	0.07 155	1.67 422

CAS++	1.27 71	0.68 179	2.40 61	0.25 58	0.30 117	1.80 100	0.61 247	8.46 289	3.61 126	1.80 130	2.42 118	0.18 43	0.21 31	2.12 72	0.49 17	0.01 169	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.06 37
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
gcap-zeroshot	2.22 173	0.68 179	5.64 332	0.79 161	1.15 313	3.33 264	0.73 284	7.14 251	4.59 191	3.86 178	1.79 96	8.42 382	0.56 113	3.00 104	0.89 108	0.02 272	0.66 358	0.00 1	0.26 423	0.01 17	0.83 330

test_for_model	7.41 456	28.34 538	2.84 98	22.38 536	16.53 537	3.40 265	0.91 331	6.72 230	4.54 187	8.04 354	2.84 130	1.04 131	0.43 94	0.86 4	0.60 50	9.67 529	3.31 531	0.00 1	0.08 303	26.60 543	9.03 525

trnet	1.09 52	0.47 86	2.19 45	0.12 27	0.21 91	1.70 88	0.02 18	4.28 82	6.97 309	0.78 90	1.77 93	0.48 100	0.67 124	1.50 40	0.58 42	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.03 13

testlalala2	2.34 188	0.64 166	2.49 63	9.58 517	6.50 507	3.57 284	0.18 124	5.34 136	3.20 93	3.87 179	4.57 184	3.12 202	0.52 105	1.49 39	0.44 7	0.00 1	0.31 308	0.00 1	0.43 473	0.12 238	0.40 211

MGS-Stereo	1.22 66	0.44 69	2.92 103	0.83 168	0.07 14	1.82 103	0.65 260	2.44 8	3.95 153	1.11 114	6.19 236	0.49 101	0.37 67	1.73 51	0.81 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 444	0.01 1

MoCha-V2	1.83 122	0.87 241	3.33 143	1.41 235	1.27 333	2.50 164	0.20 134	5.60 157	3.90 150	0.98 105	3.30 143	0.35 87	1.58 213	7.09 259	0.80 89	0.00 1	1.52 505	0.00 1	0.23 399	0.06 136	1.70 430

IGEV++	1.58 110	0.81 212	2.66 83	1.35 223	0.99 284	2.47 163	0.98 339	7.35 259	3.70 133	0.82 96	2.24 112	0.44 96	1.18 176	2.08 70	1.15 156	0.03 313	1.18 479	0.00 1	0.05 291	0.17 300	2.00 471

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 85	0.74 200	2.72 90	0.73 151	1.26 332	2.42 155	0.02 18	3.78 40	8.16 355	1.81 133	2.94 134	0.28 70	0.32 58	1.51 42	0.76 84	0.04 342	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.08 168	0.19 126

MyStereo8	3.30 284	1.69 390	6.28 366	2.51 400	3.79 466	4.22 332	0.07 57	7.43 264	6.39 276	6.51 271	10.13 350	4.23 259	1.45 197	2.79 98	5.08 379	0.06 368	1.49 503	0.00 1	0.40 467	0.26 371	1.33 390

SMFormer	3.94 345	0.69 183	4.55 263	1.97 320	0.15 54	2.84 209	0.29 158	13.06 430	11.10 421	7.69 334	10.45 356	4.77 278	4.52 349	9.68 413	4.89 373	0.08 385	0.97 419	0.00 1	0.16 348	0.11 220	0.92 341

tta	3.96 349	0.69 183	4.55 263	1.97 320	0.15 54	2.84 209	0.29 158	13.06 430	11.10 421	7.69 334	10.45 356	4.77 278	4.52 349	9.68 413	4.89 373	0.08 385	0.97 419	0.00 1	0.16 348	0.13 260	1.24 379

qqq1	3.78 332	0.69 183	4.55 263	1.97 320	0.15 54	2.84 209	0.29 158	13.06 430	11.10 421	7.69 334	10.45 356	4.77 278	4.52 349	9.68 413	1.24 173	0.08 385	0.97 419	0.00 1	0.12 335	0.13 260	1.24 379

fff1	3.78 332	0.69 183	4.55 263	1.97 320	0.15 54	2.84 209	0.29 158	13.06 430	11.10 421	7.69 334	10.45 356	4.77 278	4.52 349	9.68 413	1.24 173	0.08 385	0.97 419	0.00 1	0.12 335	0.13 260	1.24 379

MyStereo07	1.64 113	1.15 308	2.61 77	1.28 217	1.49 359	2.63 179	0.45 196	6.45 216	2.94 77	1.10 113	1.61 81	0.29 72	0.60 119	7.45 289	0.80 89	0.01 169	1.27 487	0.00 1	0.25 406	0.11 220	0.42 226

MyStereo06	2.71 232	1.05 292	5.43 318	1.39 230	1.20 321	2.57 171	0.10 77	10.39 345	4.79 205	5.54 228	6.16 235	6.39 333	2.33 248	3.40 112	1.35 187	0.01 169	1.24 484	0.00 1	0.21 386	0.13 260	0.50 242

MyStereo05	3.24 279	1.05 292	5.93 347	1.39 230	1.20 321	2.57 171	0.10 77	9.11 308	13.17 449	6.45 266	3.86 164	3.20 203	3.26 283	8.35 350	3.02 309	0.01 169	1.24 484	0.00 1	0.21 386	0.13 260	0.50 242

MyStereo04	3.29 282	1.15 308	6.64 380	1.28 217	1.49 359	2.63 179	0.45 196	10.57 353	13.30 450	4.41 194	3.90 165	3.06 199	3.56 303	7.87 316	3.35 321	0.01 169	1.27 487	0.00 1	0.25 406	0.11 220	0.42 226

AE-Stereo	1.89 125	0.38 38	3.86 197	1.94 312	0.38 151	2.51 167	0.58 237	7.19 252	7.28 323	1.60 127	3.51 155	1.07 132	0.77 137	2.12 72	1.24 173	0.03 313	1.02 443	0.00 1	0.28 432	0.11 220	1.84 453

CoDeX	3.61 316	0.86 233	5.27 305	1.16 202	1.62 363	6.24 387	2.07 398	13.78 453	6.86 303	7.42 329	9.00 318	4.06 248	3.72 314	6.58 222	3.02 309	0.03 313	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.15 287	0.35 200

ACVNet-DCA	2.41 201	0.93 254	3.39 149	3.05 441	0.39 154	5.69 375	0.55 228	9.15 309	4.33 171	1.42 120	3.48 150	0.33 81	3.65 309	8.26 336	0.70 74	0.00 1	1.14 469	0.00 1	0.03 269	0.09 183	1.65 415

xx1	2.73 237	0.93 254	3.39 149	3.05 441	0.39 154	5.69 375	0.55 228	5.34 136	10.76 414	1.42 120	3.48 150	4.63 275	2.83 270	8.26 336	0.70 74	0.00 1	1.14 469	0.00 1	0.25 406	0.09 183	1.65 415

1test111	2.31 186	0.93 254	3.39 149	3.05 441	0.39 154	5.69 375	0.55 228	9.15 309	4.33 171	1.42 120	3.48 150	0.33 81	3.65 309	4.95 163	2.06 255	0.00 1	1.14 469	0.00 1	0.03 269	0.09 183	1.65 415

cc1	2.56 217	0.93 254	3.39 149	3.05 441	0.39 154	5.69 375	0.55 228	5.34 136	10.76 414	1.42 120	3.48 150	0.33 81	3.65 309	8.26 336	0.70 74	0.00 1	1.14 469	0.00 1	0.03 269	0.12 238	1.89 462

mmm	3.07 265	0.76 202	4.50 256	2.27 369	1.24 328	3.75 305	0.12 87	10.03 336	5.12 218	6.43 264	11.19 373	3.10 201	3.20 278	4.54 154	1.78 231	0.02 272	1.19 480	0.00 1	0.30 442	0.09 183	1.79 445

11t1	2.13 159	0.67 177	3.98 214	2.69 415	0.85 262	2.59 175	0.07 57	7.40 262	3.89 149	3.75 173	3.57 158	1.24 138	1.96 228	4.68 158	1.97 247	0.10 400	1.13 462	0.00 1	0.22 393	0.09 183	1.66 419

ff7	1.46 94	0.79 205	2.99 114	0.33 76	0.35 137	2.75 197	0.81 303	4.31 83	2.97 80	0.77 84	1.20 62	0.21 48	0.42 83	7.44 282	0.86 101	0.00 1	0.93 401	0.00 1	0.16 348	0.12 238	1.82 446

IGEVStereo-DCA	1.54 105	1.71 394	2.99 114	0.73 151	0.24 103	2.69 188	0.81 303	4.31 83	2.97 80	0.73 82	0.16 14	0.23 56	0.32 58	7.57 300	2.72 298	0.00 1	0.49 336	0.00 1	0.16 348	0.17 300	1.82 446

ffff	1.46 94	0.79 205	2.99 114	0.33 76	0.35 137	2.75 197	0.81 303	4.31 83	2.97 80	0.77 84	1.20 62	0.21 48	0.42 83	7.44 282	0.86 101	0.00 1	0.93 401	0.00 1	0.16 348	0.12 238	1.82 446

rrr	1.64 113	1.71 394	6.31 368	0.73 151	0.24 103	2.69 188	0.92 333	4.25 78	1.75 46	0.73 82	0.16 14	0.23 56	0.32 58	7.57 300	2.72 298	0.00 1	0.49 336	0.00 1	0.20 380	0.17 300	1.68 425

DualNet	3.48 304	0.65 168	5.17 301	2.10 334	0.49 177	3.31 261	0.17 119	11.91 388	7.47 328	7.18 313	11.56 380	3.61 229	3.37 294	7.53 297	3.06 312	0.02 272	0.85 389	0.00 1	0.10 322	0.07 155	0.90 336

ffm	3.41 299	0.98 276	7.03 394	1.64 259	1.07 295	2.84 209	0.47 200	5.55 152	10.56 408	6.68 284	9.59 337	5.66 311	3.87 321	8.20 334	0.68 67	0.00 1	1.13 462	0.00 1	0.19 368	0.11 220	1.88 459

ff1	4.11 359	0.98 276	7.03 394	1.64 259	1.07 295	2.84 209	0.47 200	5.55 152	10.56 408	6.68 284	9.59 337	5.66 311	3.87 321	11.33 450	11.69 474	0.00 1	1.13 462	0.00 1	0.19 368	0.11 220	1.88 459

mmx	4.50 387	0.98 276	7.03 394	1.64 259	1.07 295	2.84 209	0.47 200	12.84 420	11.23 426	6.68 284	9.59 337	5.66 311	3.87 321	11.33 450	11.69 474	0.05 357	1.12 459	0.00 1	0.19 368	0.10 206	1.53 402

11t	1.46 94	0.79 205	2.99 114	0.33 76	0.35 137	2.75 197	0.81 303	4.31 83	2.97 80	0.77 84	1.20 62	0.21 48	0.42 83	7.44 282	0.87 106	0.00 1	0.93 401	0.00 1	0.16 348	0.12 238	1.82 446

tt1	2.53 212	0.91 248	3.53 166	2.92 430	0.53 196	5.60 372	0.61 247	5.55 152	10.56 408	1.54 125	3.54 157	0.34 85	3.00 273	8.20 334	0.68 67	0.00 1	1.13 462	0.00 1	0.03 269	0.11 220	1.88 459

ttt	4.41 384	0.70 190	3.95 212	2.53 404	2.01 396	4.34 342	0.41 187	13.09 434	11.69 433	7.20 316	12.20 394	4.15 253	3.35 293	9.54 410	10.11 455	0.07 376	1.11 458	0.00 1	0.19 368	0.10 206	1.47 398

1111x	4.96 410	1.04 290	7.09 399	1.75 284	1.05 292	5.03 361	0.32 168	13.52 444	10.70 413	6.68 284	10.35 353	8.81 390	6.01 404	10.65 440	12.78 485	0.07 376	1.24 484	0.00 1	0.33 452	0.11 220	1.75 440

whm_eth	1.09 52	1.08 294	4.16 228	0.12 27	0.12 36	1.32 46	0.36 174	4.52 95	3.94 151	0.70 77	1.29 71	0.41 90	0.75 133	1.98 62	0.76 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.18 116

xxx	4.50 387	0.98 276	7.04 397	1.64 259	1.07 295	2.84 209	0.47 200	12.84 420	11.23 426	6.68 284	9.59 337	5.66 311	3.87 321	11.33 450	11.69 474	0.05 357	1.12 459	0.00 1	0.19 368	0.10 206	1.53 402

GMStereo_Zeroshot	2.92 252	2.33 447	6.12 355	1.66 265	0.36 144	3.61 287	0.09 69	5.95 188	6.20 265	7.15 311	7.11 271	8.37 377	0.91 146	6.17 208	1.97 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 345	0.14 79

plain	1.53 104	0.86 233	6.50 374	0.42 95	0.05 5	1.56 73	0.09 69	5.18 128	4.02 158	0.54 50	1.76 92	0.59 113	0.75 133	6.48 220	1.23 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 433	0.07 42

MaDis-Stereo	0.96 42	1.11 300	4.01 218	0.36 85	1.86 387	1.20 14	0.06 50	3.99 62	1.73 44	0.45 30	0.56 37	0.43 95	0.51 103	1.28 27	1.46 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.08 46

IGEV_Zeroshot_test	2.57 218	0.63 163	5.70 339	1.93 310	0.87 264	2.63 179	0.85 317	8.94 303	4.55 189	5.30 218	5.48 216	5.23 300	1.38 193	3.76 122	1.32 183	0.00 1	0.69 364	0.00 1	0.18 364	0.19 318	1.72 434

MSKI-zero shot	2.23 176	0.49 101	2.49 63	1.60 255	0.81 255	2.69 188	0.29 158	6.82 233	2.50 63	4.37 193	7.61 283	3.65 232	0.26 37	8.62 370	0.63 59	0.01 169	1.09 454	0.00 1	0.25 406	0.03 74	0.46 236

StereoVision	2.42 202	1.18 313	5.14 299	1.15 200	2.64 425	1.89 107	0.28 156	6.61 222	4.72 198	2.14 136	10.52 360	3.84 236	0.52 105	5.33 177	2.29 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.04 22

MIF-Stereo (partial)	1.44 91	0.59 151	3.98 214	0.08 10	1.09 303	1.24 24	0.13 96	5.12 122	4.07 160	0.47 40	2.56 122	0.31 75	0.74 132	6.31 213	2.02 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.04 22

UniTT-Stereo	0.94 38	0.53 117	2.82 95	0.94 184	1.29 340	0.56 4	0.12 87	1.49 4	3.16 91	1.77 129	2.22 111	0.20 47	0.32 58	1.76 57	1.33 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 291	0.02 6

EKT-Stereo	2.16 163	0.61 155	3.78 191	2.31 377	4.40 480	1.47 65	0.24 147	5.54 151	4.22 167	3.16 159	3.58 159	3.53 226	2.20 239	5.66 188	1.40 190	0.04 342	0.36 319	0.00 1	0.09 315	0.06 136	0.58 266

MIM_Stereo	2.83 241	1.20 323	5.27 305	1.41 235	1.16 315	3.07 238	0.33 171	6.67 224	3.95 153	5.17 215	10.11 349	4.25 261	1.73 223	8.32 348	1.64 214	0.00 1	0.36 319	0.00 1	0.01 235	0.22 345	1.69 427

DLNR_Zeroshot_test	24.96 536	51.28 554	90.69 561	97.84 569	97.22 568	1.40 57	0.12 87	23.19 524	3.55 121	1.21 117	2.95 135	0.72 117	0.31 51	7.09 259	2.61 291	38.70 552	1.32 489	0.00 1	0.29 438	77.04 564	1.68 425

CASnet	1.09 52	0.47 86	2.09 33	0.79 161	0.08 17	2.10 126	0.14 106	3.83 50	4.26 169	3.84 177	1.56 79	0.32 79	0.30 48	1.13 16	0.77 88	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.03 13
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	1.80 121	0.49 101	2.67 85	1.24 212	0.46 171	3.91 313	0.87 325	6.62 223	2.96 79	6.78 291	3.83 163	1.74 157	0.40 76	1.57 46	0.76 84	0.01 169	1.16 475	0.00 1	0.38 464	0.01 17	0.17 111

testlalala_base	3.54 308	0.53 117	3.53 166	2.31 377	2.22 407	4.04 325	0.61 247	6.91 237	2.73 69	2.69 143	4.17 170	1.78 162	0.51 103	2.02 66	1.08 146	13.13 539	3.23 530	0.00 1	0.35 459	16.60 533	2.27 486

AEACV	1.27 71	0.38 38	2.61 77	1.75 284	1.21 323	2.44 158	0.85 317	4.79 105	1.67 40	0.71 81	0.26 23	0.29 72	2.00 230	2.30 82	0.66 66	0.01 169	0.95 411	0.00 1	0.42 471	0.12 238	2.07 474

GCAP-Stereo	1.35 80	1.11 300	2.82 95	0.66 141	1.08 302	1.68 85	0.01 3	5.17 126	3.68 131	2.10 135	1.63 83	1.42 142	0.75 133	1.77 58	1.59 203	0.00 1	1.08 453	0.00 1	0.00 1	0.17 300	0.26 167

Any-RAFT	2.33 187	0.36 32	2.35 57	1.58 254	0.84 259	4.93 360	0.55 228	9.10 307	5.93 255	4.30 191	4.90 191	5.79 320	2.22 241	2.75 96	0.51 24	0.02 272	0.32 309	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.18 116

RAFT-Test	2.49 207	0.45 74	4.35 245	1.89 304	1.28 335	4.83 357	0.68 269	7.19 252	4.51 186	5.00 209	7.09 269	6.81 345	1.12 163	2.22 76	1.16 159	0.01 169	0.63 353	0.00 1	0.33 452	0.05 124	0.20 132

HH	2.88 247	0.82 216	4.07 224	1.71 276	0.54 200	4.71 353	0.69 272	8.72 296	3.57 122	1.80 130	6.49 253	7.81 364	3.92 326	8.93 384	0.99 130	0.00 1	1.06 450	0.00 1	0.03 269	0.05 124	1.69 427

HanStereo	2.88 247	0.82 216	4.07 224	1.71 276	0.54 200	4.71 353	0.69 272	8.72 296	3.57 122	1.80 130	6.49 253	7.81 364	3.92 326	8.93 384	0.99 130	0.00 1	1.06 450	0.00 1	0.03 269	0.05 124	1.69 427

LL-Strereo2	2.22 173	1.39 355	3.39 149	1.26 214	1.01 288	3.73 304	1.47 375	6.47 217	4.61 192	4.66 199	2.64 125	4.17 254	0.37 67	6.03 201	1.61 205	0.09 396	0.24 298	0.00 1	0.08 303	0.08 168	1.16 372

LL-Strereo	5.14 414	2.29 442	8.95 440	1.26 214	5.05 499	3.66 294	1.40 372	10.33 342	8.98 378	8.71 382	8.24 307	10.70 419	11.10 476	12.66 472	5.36 385	0.05 357	1.35 496	0.00 1	0.00 1	0.38 423	2.23 485

SDNR	7.97 464	2.75 464	16.90 499	2.28 372	0.94 277	45.23 544	0.43 193	9.30 319	10.84 416	10.71 438	25.30 497	5.51 306	4.47 347	11.98 461	7.58 418	0.15 414	0.14 271	0.00 1	0.04 287	2.27 502	2.65 496

4D-IteraStereo	1.99 139	1.32 340	3.77 190	0.13 30	2.84 431	3.51 278	1.03 343	4.26 79	5.38 228	5.50 225	1.03 60	3.86 237	0.38 74	2.44 89	1.88 237	0.00 1	0.43 327	0.00 1	0.01 235	0.11 220	1.84 453

LoS_RVC	1.47 98	1.75 401	2.66 83	0.52 116	3.89 468	1.67 83	0.04 30	2.66 13	2.61 67	0.55 54	2.63 124	0.31 75	1.68 216	1.99 64	0.81 93	0.01 169	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.03 74	5.54 515

CAS	2.42 202	0.37 37	2.30 52	11.49 523	3.97 473	1.65 82	0.02 18	4.08 68	2.84 74	0.51 42	1.65 85	0.25 64	0.28 43	1.73 51	0.92 114	10.05 531	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.01 17	6.26 519

anonymousdsp	1.51 102	0.81 212	2.70 88	0.60 127	0.69 227	2.76 201	0.79 297	4.86 107	3.00 86	0.82 96	1.25 66	0.31 75	0.42 83	7.44 282	0.81 93	0.00 1	0.83 383	0.00 1	0.17 358	0.12 238	1.85 455

CBFPSM	5.12 413	1.48 371	16.22 495	1.81 292	1.14 311	11.16 463	2.90 416	7.99 283	6.75 297	6.55 275	5.00 194	15.05 461	8.78 459	7.52 296	8.90 437	0.04 342	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.42 429	0.67 300

LoS	1.03 46	0.43 60	2.53 69	0.64 133	0.14 46	2.42 155	0.26 153	5.64 161	2.93 76	1.08 112	0.24 21	0.49 101	0.45 98	2.31 83	0.83 98	0.02 272	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.06 136	0.03 13
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	1.72 120	0.40 50	1.82 14	0.65 137	7.83 516	2.62 177	0.13 96	5.35 141	2.68 68	0.36 11	1.30 73	0.33 81	0.32 58	1.92 60	0.72 79	0.01 169	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.56 453	7.35 522

Selective-IGEV	1.56 109	0.34 27	2.13 38	0.77 160	0.76 246	2.36 150	0.52 220	6.80 232	3.08 89	0.53 48	3.34 144	0.26 65	0.31 51	7.24 269	0.73 81	0.01 169	0.80 381	0.00 1	0.14 343	0.08 168	1.01 351

EGLCR-Stereo	1.45 93	0.26 4	2.91 101	1.94 312	0.90 267	3.13 244	0.69 272	5.81 173	3.21 94	1.14 116	0.20 18	1.52 151	0.37 67	4.29 144	0.69 73	0.01 169	0.79 378	0.00 1	0.00 1	0.01 17	1.21 376

GASNet	5.62 421	5.76 502	12.05 470	5.03 502	2.08 402	3.77 306	1.53 379	12.92 424	11.62 432	9.64 415	7.40 279	8.58 386	7.54 440	14.76 488	8.25 426	0.02 272	0.15 273	0.00 1	0.00 1	0.81 475	0.52 249

gwcnet-sp	3.58 311	2.01 423	8.82 436	2.01 329	0.69 227	7.38 413	1.10 351	9.23 313	6.66 292	9.32 404	5.91 227	4.21 256	3.31 287	6.91 245	3.69 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 362	0.18 116

scenet	3.58 311	2.01 423	8.82 436	2.01 329	0.69 227	7.38 413	1.10 351	9.23 313	6.66 292	9.32 404	5.91 227	4.21 256	3.31 287	6.91 245	3.69 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 362	0.18 116

CASS	2.62 224	0.57 145	4.28 238	0.90 179	0.38 151	3.45 272	0.22 141	9.91 331	4.46 182	7.33 327	7.92 295	3.53 226	3.59 305	4.16 138	1.49 194	0.03 313	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.06 37
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	3.39 295	0.89 246	9.29 449	1.47 244	0.94 277	4.20 331	1.98 395	7.33 257	5.42 230	3.01 155	6.75 258	8.67 387	5.10 380	5.43 182	3.72 330	0.07 376	0.89 397	0.00 1	0.23 399	0.28 386	2.13 478

DCRE	2.21 172	0.95 265	3.17 126	2.10 334	1.30 342	1.86 106	0.05 37	5.33 135	4.69 197	3.59 168	9.37 332	3.81 235	1.18 176	2.34 85	1.22 171	0.01 169	0.97 419	0.00 1	0.30 442	0.04 103	1.97 467

knoymous	1.50 101	0.28 11	1.99 26	0.33 76	0.48 174	1.58 75	0.11 83	5.71 165	2.81 72	4.85 201	1.75 90	4.58 272	0.46 100	3.66 121	1.30 179	0.01 169	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.09 50

anonymousa	4.24 371	0.78 203	4.05 222	2.16 340	4.87 497	8.76 430	0.35 173	7.41 263	4.47 184	8.21 363	19.70 470	11.03 429	5.87 400	2.04 69	2.20 264	0.00 1	1.16 475	0.00 1	0.55 483	0.04 103	1.11 366

riskmin	2.49 207	0.22 1	3.34 144	2.33 381	1.78 376	2.89 225	0.46 198	7.35 259	6.95 308	2.75 145	1.67 87	6.75 341	5.08 379	3.24 109	1.93 244	0.00 1	0.99 433	0.00 1	0.27 429	0.02 42	1.73 436

Wz-Net-TNSev	12.01 506	11.86 525	38.26 538	2.81 422	1.82 381	18.12 501	11.31 516	16.67 481	21.73 499	15.06 486	17.17 451	19.72 495	20.69 512	20.68 516	21.41 510	0.04 342	0.06 221	0.00 1	0.16 348	0.74 467	1.93 465

Selective-RAFT	1.92 131	0.54 121	3.87 198	1.15 200	0.21 91	3.83 311	0.06 50	5.00 116	4.68 196	1.59 126	2.14 106	3.05 197	2.77 267	6.63 227	1.34 186	0.00 1	0.95 411	0.00 1	0.32 449	0.05 124	0.19 126

ProNet	1.58 110	0.86 233	3.17 126	0.75 159	0.72 236	2.84 209	0.66 261	5.91 186	3.28 99	0.37 12	1.47 77	0.40 89	0.37 67	7.19 265	0.70 74	0.02 272	0.98 426	0.00 1	0.05 291	0.20 327	1.77 443

ssnet_v2	4.73 403	1.43 362	6.74 386	1.80 291	0.75 243	8.89 432	4.60 454	12.66 415	10.65 412	9.53 411	6.23 238	9.78 400	4.26 341	6.89 243	9.65 451	0.01 169	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.36 417	0.31 186

MC-Stereo	1.87 123	0.49 101	3.52 163	2.82 424	1.07 295	1.90 109	0.12 87	4.89 114	3.27 97	3.66 171	3.58 159	0.56 111	1.45 197	5.79 193	0.81 93	0.00 1	1.19 480	0.00 1	0.21 386	0.11 220	1.95 466

RCA-Stereo	2.19 169	0.46 79	3.22 130	0.47 108	0.33 128	2.27 142	0.47 200	5.60 157	15.20 462	2.86 147	5.61 219	0.78 121	3.15 276	1.71 49	0.48 16	0.00 1	0.90 399	0.00 1	0.00 1	0.10 206	0.26 167

ssnet	3.58 311	2.01 423	8.82 436	2.01 329	0.69 227	7.38 413	1.10 351	9.23 313	6.66 292	9.32 404	5.91 227	4.21 256	3.31 287	6.91 245	3.69 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 362	0.18 116

CroCo-Stereo Lap2	1.37 81	1.19 315	4.17 231	1.01 190	4.58 491	0.46 3	0.09 69	4.27 80	2.94 77	1.25 118	2.40 117	1.55 152	0.20 26	1.72 50	1.30 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 287	0.13 74

HBP-ISP	4.37 379	1.56 378	4.59 269	2.23 356	1.29 340	7.87 417	3.96 442	11.80 387	10.91 419	8.06 358	14.45 424	3.38 211	4.87 367	9.27 400	2.53 285	0.14 412	0.06 221	0.00 1	0.01 235	0.08 168	0.30 184

TestStereo1	3.12 270	1.34 343	4.67 274	3.47 465	0.71 233	2.50 164	1.45 373	7.27 254	8.71 370	4.91 203	9.28 327	2.34 177	3.61 306	9.44 405	1.62 207	0.00 1	0.33 311	0.00 1	0.00 1	0.30 397	0.40 211

qqq	2.44 204	0.85 225	4.33 243	1.73 282	0.71 233	1.98 115	0.38 180	9.15 309	4.33 171	3.37 161	4.34 173	4.63 275	2.83 270	4.95 163	2.06 255	0.00 1	1.13 462	0.00 1	0.25 406	0.09 183	1.65 415

ccc-4	1.46 94	0.79 205	2.99 114	0.33 76	0.35 137	2.75 197	0.81 303	4.31 83	2.97 80	0.77 84	1.20 62	0.21 48	0.42 83	7.44 282	0.86 101	0.00 1	0.93 401	0.00 1	0.16 348	0.12 238	1.82 446

ADStereo(finetuned)	2.50 210	0.95 265	6.60 377	0.39 90	0.20 82	1.72 95	0.24 147	6.06 193	9.31 388	6.30 256	5.42 212	1.44 146	6.22 409	2.25 79	2.14 260	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.65 288

x	2.30 185	0.82 216	3.85 195	2.23 356	0.72 236	2.12 131	0.81 303	9.48 323	4.82 207	3.83 176	2.76 127	3.49 224	2.30 246	3.48 113	2.25 271	0.00 1	1.13 462	0.00 1	0.22 393	0.09 183	1.66 419

DisPM	2.59 220	0.47 86	4.32 242	1.89 304	0.20 82	3.42 267	0.63 253	5.56 155	5.60 238	8.66 381	7.05 267	2.82 191	1.03 158	9.05 392	1.07 145	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.04 22

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 439	2.21 432	12.10 471	2.75 417	3.28 445	10.03 446	3.05 422	12.31 402	11.52 431	10.10 424	21.36 476	11.51 432	7.30 435	11.56 456	10.61 463	0.09 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 168	0.51 246

Wz-Net-LNSev	7.12 451	2.75 464	18.64 503	1.70 275	4.16 477	12.79 478	6.72 482	13.74 449	13.57 452	11.14 452	17.31 455	11.90 441	8.50 455	8.96 388	9.94 453	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.18 311	0.34 195

Wz-Net-MNSev	8.12 467	3.18 472	18.07 502	2.63 411	3.36 451	17.82 500	9.40 505	12.89 423	15.44 466	13.95 481	18.21 465	14.38 456	7.75 443	12.50 467	11.45 472	0.46 472	0.03 189	0.00 1	0.01 235	0.26 371	0.58 266

IER	3.42 301	0.91 248	6.38 371	0.73 151	1.60 362	7.07 406	0.55 228	7.07 247	5.45 233	8.17 362	8.89 313	6.13 327	6.13 406	5.36 178	3.77 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 168	0.05 28

raft_robust	2.91 250	1.71 394	3.42 156	1.36 224	0.57 206	1.53 72	0.12 87	7.06 245	9.09 382	6.96 301	7.21 273	4.43 268	2.09 234	9.40 404	1.61 205	0.03 313	0.93 401	0.00 1	0.21 386	0.17 300	0.38 207

RAFT_CTSACE	3.62 317	1.65 387	5.41 315	1.36 224	3.08 438	3.95 318	1.03 343	4.62 100	4.65 194	5.33 219	17.73 460	7.63 361	2.71 261	10.98 443	1.15 156	0.00 1	0.48 335	0.00 1	0.00 1	0.31 404	0.25 164

RAFT+CT+SA	2.59 220	1.19 315	3.55 170	1.09 196	2.21 405	3.14 247	0.90 328	7.59 267	5.65 240	2.76 146	8.21 306	2.04 170	1.57 212	8.84 378	1.31 181	0.02 272	0.34 313	0.00 1	0.38 464	0.22 345	0.73 313

test_5	3.16 275	1.18 313	4.96 290	2.33 381	3.10 440	4.51 348	1.27 364	7.47 265	7.61 337	3.00 154	7.38 278	5.37 303	4.06 330	8.28 341	1.54 197	0.00 1	0.34 313	0.00 1	0.02 255	0.21 338	0.62 279

SA-5K	3.12 270	1.34 343	4.67 274	3.47 465	0.71 233	2.50 164	1.45 373	7.27 254	8.71 370	4.91 203	9.28 327	2.34 177	3.61 306	9.44 405	1.62 207	0.00 1	0.33 311	0.00 1	0.00 1	0.30 397	0.40 211

Sa-1000	3.81 335	1.26 330	4.64 272	2.29 374	0.55 204	3.51 278	1.58 381	8.37 286	9.13 384	7.97 347	17.42 456	3.98 242	2.76 266	9.61 411	1.68 223	0.00 1	0.69 364	0.00 1	0.18 364	0.23 357	0.27 170

SA	3.34 287	1.29 334	4.84 282	1.99 325	0.57 206	3.15 248	1.39 371	7.66 274	9.94 398	4.86 202	10.87 369	2.97 196	4.61 358	9.88 426	1.38 188	0.00 1	0.60 347	0.00 1	0.19 368	0.25 370	0.37 204

test_4	2.58 219	0.70 190	3.30 138	0.43 98	0.30 117	3.97 319	1.11 354	3.91 56	3.83 143	4.15 188	17.20 452	3.44 220	0.52 105	6.60 224	1.58 200	0.00 1	0.13 267	0.00 1	0.11 329	0.20 327	0.20 132

IGEV-Stereo	1.51 102	0.81 212	2.69 87	0.60 127	0.69 227	2.77 202	0.79 297	4.88 111	2.99 85	0.82 96	1.25 66	0.31 75	0.42 83	7.43 281	0.85 99	0.00 1	0.83 383	0.00 1	0.17 358	0.12 238	1.85 455
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	3.20 277	1.27 332	5.27 305	0.27 64	0.99 284	2.71 191	0.58 237	5.75 167	5.85 252	3.03 156	7.88 292	10.08 405	4.08 333	8.40 353	6.09 394	0.00 1	0.25 301	0.00 1	0.12 335	0.31 404	0.95 345

CSP-Net	4.40 381	1.70 392	4.90 287	1.82 295	1.04 291	12.96 479	2.25 402	13.75 450	6.34 271	9.64 415	8.99 316	8.31 374	3.24 281	8.45 359	4.32 357	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 357	0.06 37

iRaft-Stereo_20w	3.11 268	0.49 101	6.09 354	1.01 190	1.25 329	3.99 320	1.00 341	14.00 454	4.73 199	6.70 289	6.27 243	2.34 177	2.28 245	7.29 274	1.58 200	0.01 169	0.75 373	0.00 1	0.73 492	0.10 206	1.63 413

GLC_STEREO	0.87 31	0.39 44	1.55 6	0.72 148	0.01 1	1.98 115	0.55 228	3.52 23	3.54 120	0.96 104	1.63 83	0.19 44	0.41 79	1.29 29	0.58 42	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.08 46

DAS	4.18 366	0.53 117	6.20 360	2.20 349	3.69 461	2.78 203	3.12 425	8.69 294	10.29 402	9.39 409	12.80 405	4.58 272	7.20 431	9.08 393	2.70 296	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.34 195

SepStereo	4.22 369	0.53 117	6.20 360	2.20 349	3.69 461	2.78 203	3.12 425	8.69 294	10.29 402	9.39 409	12.80 405	4.58 272	7.20 431	9.74 419	2.70 296	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.34 195

IPLG	2.63 225	1.09 296	5.67 336	0.73 151	0.31 121	3.00 234	0.25 151	6.84 234	6.02 256	7.93 345	6.31 244	1.91 165	1.72 221	7.47 291	2.53 285	0.01 169	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.29 394	0.58 266

IPLGR	2.46 205	0.68 179	7.02 393	0.22 50	0.16 60	2.01 117	0.22 141	7.01 239	6.62 289	7.10 307	5.92 230	2.91 192	2.27 243	5.12 172	1.52 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.41 221

AASNet	4.20 368	1.63 385	5.82 342	3.79 475	3.93 470	6.55 394	1.22 360	19.12 500	6.82 300	7.86 343	8.35 308	4.36 265	2.55 256	3.87 127	7.47 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 447	0.22 145

GMOStereo	2.08 146	0.85 225	2.95 109	0.23 53	0.73 238	1.50 67	0.86 320	5.08 118	4.78 201	8.42 368	6.99 263	3.36 206	1.14 167	1.73 51	1.21 167	0.00 1	1.32 489	0.00 1	0.00 1	0.28 386	0.23 152

error version	2.08 146	0.85 225	2.95 109	0.23 53	0.73 238	1.50 67	0.86 320	5.08 118	4.78 201	8.42 368	6.99 263	3.36 206	1.14 167	1.73 51	1.21 167	0.00 1	1.32 489	0.00 1	0.00 1	0.28 386	0.23 152

test-v	2.08 146	0.85 225	2.95 109	0.23 53	0.73 238	1.50 67	0.86 320	5.08 118	4.78 201	8.42 368	6.99 263	3.36 206	1.14 167	1.73 51	1.21 167	0.00 1	1.32 489	0.00 1	0.00 1	0.28 386	0.23 152

test-3	2.19 169	0.38 38	3.88 203	1.55 252	0.91 270	1.39 56	0.80 299	5.36 143	5.51 234	7.36 328	1.90 99	4.05 246	0.42 83	6.67 232	1.17 160	0.00 1	0.99 433	0.00 1	0.28 432	0.20 327	1.08 363

test_1	2.18 166	0.38 38	3.87 198	1.54 251	0.91 270	1.38 54	0.80 299	5.36 143	5.53 236	7.12 308	1.86 98	4.05 246	0.41 79	6.65 229	1.17 160	0.00 1	0.99 433	0.00 1	0.28 432	0.20 327	1.08 363

SACVNet	4.55 389	1.88 408	5.55 328	3.38 461	1.68 371	3.11 241	2.76 414	12.44 409	6.43 277	11.07 451	11.31 375	10.53 414	5.13 381	9.88 426	4.56 365	0.08 385	0.02 162	0.00 1	0.01 235	0.38 423	0.80 327

AACVNet	3.71 325	1.63 385	4.89 286	3.80 476	0.62 215	3.25 254	0.30 165	9.47 322	3.81 140	6.34 261	10.74 366	10.52 412	4.92 369	9.31 402	3.88 340	0.03 313	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.34 412	0.28 176

test_3	2.22 173	0.39 44	4.20 235	1.51 247	0.90 267	1.29 45	0.74 288	5.34 136	6.37 274	6.64 281	1.96 103	4.24 260	0.45 98	6.63 227	1.17 160	0.00 1	1.00 440	0.00 1	0.28 432	0.19 318	1.01 351

GwcNet-ADL	2.85 243	0.61 155	4.38 246	0.92 182	0.33 128	2.05 121	0.67 266	8.85 299	9.65 394	6.36 262	6.71 256	4.11 250	1.71 219	5.97 198	4.22 352	0.08 385	0.06 221	0.00 1	0.00 1	0.07 155	0.16 101

PSMNet-ADL	3.17 276	0.56 138	3.00 119	1.55 252	0.40 159	5.97 383	0.28 156	9.06 304	5.75 248	3.56 167	6.80 260	8.33 375	4.51 348	7.65 305	5.51 387	0.03 313	0.09 246	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.28 176

ADLNet2	4.72 401	1.44 366	6.68 383	3.03 438	3.90 469	6.80 398	2.91 417	11.67 385	9.63 393	7.99 350	9.89 344	9.75 399	5.32 390	7.70 306	7.13 412	0.01 169	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.26 371	0.22 145

PFNet+	2.52 211	0.47 86	4.97 291	0.95 186	0.18 68	3.12 243	0.73 284	4.98 115	6.97 309	7.95 346	6.38 248	2.51 181	1.18 176	8.05 328	1.82 232	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.05 28

TRStereo	2.71 232	3.79 486	5.46 319	2.19 348	2.22 407	2.98 233	1.07 349	9.83 330	4.39 178	3.46 164	3.48 150	3.92 240	0.77 137	6.43 218	1.70 225	0.03 313	0.63 353	0.00 1	0.29 438	0.11 220	1.49 400

Patchmatch Stereo++	2.09 152	0.55 127	3.57 173	0.20 38	0.20 82	3.68 299	0.64 256	5.90 182	3.52 114	5.91 236	4.41 176	3.42 214	1.51 204	7.07 257	0.95 123	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.10 55
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	3.50 305	0.49 101	3.38 147	1.91 307	0.41 164	3.66 294	1.02 342	5.14 124	5.16 219	9.65 418	7.75 287	4.91 285	6.23 410	7.45 289	12.73 484	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.06 37

STrans-v2	3.55 309	0.94 263	5.06 296	0.32 70	0.60 211	2.97 232	1.15 356	11.08 368	7.97 349	6.01 244	10.93 370	6.65 340	6.86 423	8.37 352	1.66 219	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.39 209

OMP-Stereo	3.15 273	1.19 315	3.49 161	4.34 493	0.51 189	2.20 136	1.21 358	6.67 224	6.52 283	7.99 350	6.24 242	8.38 380	2.44 252	9.65 412	1.92 243	0.01 169	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.08 168	0.15 92

IIG-Stereo	3.28 281	0.98 276	3.57 173	4.14 485	0.22 98	2.56 170	0.71 279	7.04 244	6.10 259	8.49 374	9.38 333	7.82 366	2.73 263	9.69 418	1.99 250	0.02 272	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.14 79

NF-Stereo	2.38 192	0.48 93	3.88 203	2.17 345	0.11 27	3.43 269	0.42 189	7.08 250	3.75 136	6.91 294	5.29 205	2.65 187	1.33 189	8.40 353	1.67 222	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.02 6

OCTAStereo	2.38 192	0.48 93	3.90 205	2.16 340	0.11 27	3.42 267	0.42 189	7.06 245	3.74 134	6.91 294	5.26 201	2.63 186	1.32 187	8.41 355	1.70 225	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.01 1

PSM-softLoss	2.38 192	0.48 93	4.28 238	1.94 312	0.19 72	2.73 194	0.38 180	6.67 224	3.50 107	6.33 258	6.33 245	2.93 193	0.97 151	8.90 381	1.88 237	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.03 13

KMStereo	2.38 192	0.48 93	4.28 238	1.94 312	0.19 72	2.73 194	0.38 180	6.67 224	3.50 107	6.33 258	6.33 245	2.93 193	0.97 151	8.90 381	1.88 237	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.03 13

NRIStereo	2.27 182	0.52 115	3.35 146	1.26 214	0.17 63	3.04 237	0.84 312	5.96 189	3.74 134	6.27 255	3.44 146	4.13 251	1.80 226	8.31 347	2.11 258	0.00 1	0.10 252	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.20 132

PSM-adaLoss	2.02 140	0.55 127	3.57 173	0.20 38	0.21 91	3.69 302	0.69 272	5.89 177	3.52 114	5.91 236	4.43 178	3.42 214	1.50 200	5.63 187	0.94 122	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.10 55

PSM-AAD	3.43 303	0.31 21	2.16 40	0.80 164	0.57 206	2.53 168	5.97 468	5.53 150	3.98 156	11.00 448	11.90 388	2.93 193	9.36 467	8.03 325	1.00 133	0.01 169	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.06 136	2.39 489

ROB_FTStereo_v2	2.04 142	0.56 138	3.56 172	0.20 38	0.21 91	3.66 294	0.72 282	5.89 177	3.51 112	5.91 236	4.46 181	3.42 214	1.50 200	6.08 205	0.93 118	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.09 50

ROB_FTStereo	2.03 141	0.57 145	3.57 173	0.20 38	0.21 91	3.66 294	0.73 284	5.89 177	3.51 112	5.92 241	4.35 175	3.37 210	1.50 200	6.02 199	0.90 110	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.09 50

KYRaft	3.68 320	0.43 60	2.53 69	0.89 177	0.49 177	2.28 144	3.89 439	5.30 132	3.82 142	8.99 393	19.28 468	6.54 338	4.96 371	7.92 318	0.96 126	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.01 235	0.06 136	5.17 514

HUI-Stereo	1.94 133	0.56 138	3.55 170	0.20 38	0.20 82	3.67 298	0.63 253	5.89 177	3.53 118	5.92 241	4.44 179	3.41 213	1.51 204	4.21 140	0.89 108	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.11 64

ASMatch	3.41 299	0.62 161	3.59 178	1.99 325	0.48 174	1.91 110	0.66 261	7.01 239	4.43 181	6.25 253	22.02 481	4.56 271	4.72 363	7.78 311	1.85 234	0.01 169	0.01 126	0.00 1	0.03 269	0.02 42	0.21 138

SST-Stereo	2.86 244	0.45 74	3.64 182	1.46 241	0.36 144	3.94 316	0.80 299	6.07 195	4.46 182	10.96 447	6.21 237	4.94 288	4.14 335	8.85 379	0.93 118	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.03 13

RAFT_R40	2.83 241	0.46 79	3.85 195	1.38 229	0.32 127	3.78 307	0.97 336	6.16 199	4.82 207	9.74 420	6.35 247	4.96 289	3.94 328	8.78 376	1.05 141	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.03 13

DRaft	3.83 337	0.65 168	3.39 149	0.22 50	0.16 60	4.67 352	1.30 368	5.82 174	4.86 209	10.26 428	21.65 477	3.24 204	8.62 458	7.53 297	3.76 332	0.05 357	0.10 252	0.00 1	0.14 343	0.12 238	0.16 101

PFNet	3.06 264	0.59 151	6.13 356	2.26 365	0.84 259	3.08 239	0.73 284	7.38 261	5.35 225	10.20 425	6.06 232	4.72 277	2.10 237	8.47 360	2.25 271	0.19 431	0.06 221	0.00 1	0.11 329	0.20 327	0.42 226

DeepStereo_RVC	2.15 161	0.55 127	3.26 135	0.21 47	0.19 72	3.47 275	0.68 269	5.76 168	3.60 124	6.36 262	4.19 171	3.42 214	4.44 346	5.04 168	1.59 203	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.18 116

iGMRVC	2.09 152	0.56 138	3.59 178	0.20 38	0.21 91	3.68 299	0.71 279	5.89 177	3.53 118	5.92 241	4.46 181	3.44 220	1.51 204	6.93 249	0.98 128	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.09 50

RAFT-RH_RVC	4.04 353	0.69 183	3.59 178	1.91 307	0.43 168	3.11 241	0.13 96	3.80 43	6.60 286	11.26 454	31.68 515	5.20 296	1.66 215	8.30 345	2.27 274	0.09 396	0.00 1	0.00 1	0.03 269	0.03 74	0.02 6

RAFT-345	3.36 292	0.55 127	3.43 157	1.23 210	0.21 91	2.62 177	0.46 198	3.91 56	6.34 271	7.46 331	24.49 492	4.19 255	1.74 224	8.27 340	2.25 271	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.02 6

iRAFT	2.09 152	0.55 127	3.57 173	0.20 38	0.20 82	3.68 299	0.64 256	5.90 182	3.52 114	5.91 236	4.41 176	3.42 214	1.51 204	7.07 257	0.95 123	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.10 55

CRE-IMP	2.08 146	0.51 110	3.43 157	0.35 82	0.19 72	3.85 312	0.83 311	5.77 169	3.43 106	5.81 232	4.24 172	3.45 222	0.83 143	6.56 221	1.99 250	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 220	0.20 132

CroCo-Stereo	1.14 61	1.22 325	3.99 216	0.61 130	0.53 196	0.38 1	0.06 50	5.35 141	4.15 162	0.59 62	1.92 101	1.00 130	0.27 41	1.37 36	1.33 184	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.05 28
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	2.08 146	0.85 225	2.95 109	0.23 53	0.73 238	1.50 67	0.86 320	5.08 118	4.78 201	8.42 368	6.99 263	3.36 206	1.14 167	1.73 51	1.21 167	0.00 1	1.32 489	0.00 1	0.00 1	0.28 386	0.23 152

cross-raft	2.25 178	0.48 93	2.96 113	1.87 300	0.94 277	3.72 303	0.47 200	7.61 270	4.15 162	5.37 220	5.68 222	6.17 329	1.40 194	2.15 74	1.06 143	0.01 169	0.22 291	0.00 1	0.19 368	0.03 74	0.41 221

RAFT	2.94 254	1.29 334	4.06 223	1.36 224	0.50 180	2.39 153	0.91 331	6.11 197	3.25 96	6.64 281	7.30 276	9.96 403	4.20 337	6.03 201	2.21 265	0.00 1	1.02 443	0.00 1	0.02 255	0.54 452	1.01 351

test-1	2.14 160	0.54 121	6.32 369	1.07 195	1.22 324	2.13 133	0.54 224	6.40 213	4.80 206	3.55 166	5.23 200	4.02 244	0.71 129	1.95 61	2.15 262	0.08 385	0.98 426	0.00 1	0.08 303	0.02 42	1.07 360

GMM-Stereo	3.42 301	0.39 44	3.24 133	0.87 174	0.50 180	2.26 139	4.73 456	5.64 161	3.81 140	7.08 305	16.57 444	6.13 327	3.62 308	7.74 309	1.40 190	0.05 357	0.00 1	0.00 1	0.04 287	0.12 238	4.24 512

RAFT-IKP	2.04 142	0.57 145	3.54 168	0.20 38	0.20 82	3.45 272	0.62 251	5.90 182	3.52 114	5.91 236	4.44 179	3.46 223	1.50 200	6.20 209	1.00 133	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.08 46

Prome-Stereo	3.73 326	0.39 44	2.62 79	1.05 194	0.52 193	2.06 123	4.58 453	4.88 111	3.95 153	9.34 407	20.39 473	4.03 245	7.02 428	7.86 314	1.31 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 155	4.52 513

LMCR-Stereo	3.92 343	1.96 419	4.92 288	2.85 428	0.23 101	7.88 418	1.47 375	12.52 412	5.39 229	8.71 382	10.65 364	1.90 164	5.04 375	8.53 364	4.89 373	1.05 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 429	0.05 28

rafts_anoy	2.09 152	1.42 360	3.34 144	2.87 429	2.72 428	2.46 161	0.17 119	6.20 203	6.48 280	3.40 163	2.25 113	1.91 165	1.32 187	3.59 117	1.75 229	0.01 169	1.52 505	0.00 1	0.01 235	0.06 136	0.28 176

iRaftStereo_RVC	1.88 124	1.22 325	2.63 80	0.95 186	0.06 11	2.96 230	0.05 37	6.08 196	3.99 157	3.92 181	4.88 189	2.53 182	0.62 120	3.62 119	1.19 165	0.00 1	1.19 480	0.00 1	0.00 1	0.37 420	1.29 387

Anonymous3	1.96 135	0.61 155	7.58 411	0.42 95	0.51 189	4.28 336	0.52 220	5.56 155	2.76 70	2.35 137	3.47 148	1.50 149	1.13 165	5.92 197	1.54 197	0.23 445	0.23 295	0.00 1	0.00 1	0.14 271	0.47 237

CREStereo++_RVC	1.70 116	0.50 107	3.07 123	0.45 103	0.01 1	1.69 87	0.02 18	3.09 17	8.24 356	3.82 175	7.53 281	0.49 101	0.32 58	1.05 12	0.52 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 523	0.01 17	0.08 46
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	2.10 156	0.38 38	3.31 140	0.17 36	0.09 22	4.89 359	0.13 96	7.34 258	8.06 352	3.87 179	4.47 183	0.60 114	1.19 181	6.78 240	0.63 59	0.01 169	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.04 22

TestStereo	1.89 125	1.59 382	4.22 236	0.37 86	0.28 114	1.33 48	0.01 3	5.63 160	4.13 161	3.59 168	5.11 197	2.06 172	0.70 128	7.62 304	0.93 118	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.19 126

raft+_RVC	2.18 166	1.49 372	3.14 125	2.77 419	2.01 396	1.40 57	0.10 77	7.02 242	5.35 225	2.99 153	5.54 218	1.19 135	1.34 192	4.98 165	1.49 194	0.00 1	1.45 498	0.00 1	0.00 1	0.14 271	1.11 366

TANstereo	1.32 77	0.79 205	2.93 104	0.37 86	0.11 27	1.81 102	0.01 3	3.56 24	4.36 177	4.53 197	4.96 193	0.41 90	0.68 125	1.22 21	0.59 47	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 13

XX-TBD	1.55 108	1.11 300	2.94 106	2.45 395	0.06 11	2.31 146	0.01 3	3.58 26	7.80 343	3.11 157	5.10 196	0.27 67	0.26 37	1.42 38	0.60 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 22

raftrobust	2.16 163	1.31 337	2.76 93	2.38 387	3.33 448	2.72 193	0.51 218	5.34 136	4.64 193	6.13 251	3.98 166	1.63 154	2.51 255	3.02 105	1.64 214	0.00 1	0.76 376	0.00 1	0.02 255	0.14 271	0.27 170

sAnonymous2	1.54 105	2.26 435	9.53 452	0.65 137	0.50 180	1.20 14	0.23 145	4.86 107	3.65 129	0.42 26	1.27 68	0.23 56	1.40 194	1.23 22	0.68 67	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.20 380	2.00 500	0.42 226

CroCo_RVC	1.54 105	2.26 435	9.53 452	0.65 137	0.50 180	1.20 14	0.23 145	4.86 107	3.65 129	0.42 26	1.27 68	0.23 56	1.40 194	1.23 22	0.68 67	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.20 380	2.00 500	0.42 226

RALCasStereoNet	2.39 199	1.73 399	3.59 178	2.38 387	2.69 427	2.84 209	0.18 124	5.29 131	4.94 211	2.45 140	5.62 221	2.22 175	0.79 142	7.48 294	1.63 210	0.00 1	1.75 508	0.00 1	0.00 1	0.14 271	2.03 472

RALAANet	2.68 228	1.71 394	4.73 280	2.79 421	0.80 252	3.30 259	0.15 109	7.92 280	5.92 254	5.79 231	6.06 232	3.51 225	1.13 165	6.76 237	2.28 276	0.00 1	0.28 304	0.00 1	0.10 322	0.27 383	0.13 74

sCroCo_RVC	1.34 78	0.85 225	6.15 358	1.21 209	1.28 335	0.90 7	0.18 124	4.50 93	2.86 75	0.37 12	3.18 142	0.52 106	1.52 208	1.83 59	0.93 118	0.13 409	0.25 301	0.00 1	0.00 1	0.08 168	0.16 101

XX-Stereo	2.95 256	0.48 93	7.08 398	2.84 427	2.51 421	1.63 80	0.20 134	6.15 198	3.38 104	2.38 139	16.00 438	6.90 348	0.25 35	6.40 217	1.14 155	0.00 1	0.66 358	0.00 1	0.31 446	0.16 291	0.57 260

ADLNet	4.56 391	1.19 315	5.52 327	3.81 479	3.59 458	6.98 403	2.40 405	12.01 393	7.96 348	10.52 433	9.67 341	8.26 373	4.98 372	6.59 223	6.93 407	0.01 169	0.01 126	0.00 1	0.01 235	0.22 345	0.55 254

HCRNet	2.74 238	0.83 219	4.19 233	0.45 103	3.31 447	2.18 134	0.22 141	7.59 267	5.76 249	6.08 249	4.89 190	5.21 297	2.74 264	8.04 327	3.10 314	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.10 206	0.09 50

DCANet	2.35 189	0.96 269	5.51 321	0.39 90	0.19 72	1.72 95	0.25 151	6.06 193	9.33 389	6.31 257	5.42 212	1.44 146	4.14 335	2.22 76	2.28 276	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.66 297

222	5.93 424	0.88 243	4.58 268	1.76 286	0.98 283	6.02 384	0.08 65	14.45 460	8.89 375	9.53 411	11.77 386	3.88 238	4.23 340	8.26 336	39.96 546	0.03 313	1.12 459	0.00 1	0.24 402	0.11 220	1.73 436

111	3.05 263	1.41 357	5.51 321	0.32 70	0.14 46	2.83 207	0.68 269	6.76 231	14.21 456	3.59 168	9.11 319	5.50 305	3.30 285	4.05 129	2.43 282	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 260	1.02 355

test_xeample3	1.71 119	1.75 401	6.64 380	0.90 179	0.29 115	2.55 169	0.90 328	4.08 68	2.36 60	0.56 58	0.24 21	0.23 56	0.31 51	7.51 295	2.73 300	0.00 1	0.70 367	0.00 1	0.36 461	0.18 311	1.92 464

xxxx	5.16 415	0.86 233	4.86 284	1.96 319	1.22 324	7.56 416	0.07 57	14.67 463	9.15 385	6.55 275	9.87 343	9.30 392	3.47 300	8.07 329	22.20 512	0.05 357	1.16 475	0.00 1	0.26 423	0.10 206	1.76 442

test_xeample	4.78 405	0.93 254	4.68 277	1.48 245	1.28 335	3.94 316	0.13 96	13.35 440	8.62 367	8.21 363	11.63 382	3.43 219	3.54 302	7.59 302	23.47 517	0.02 272	1.16 475	0.00 1	0.25 406	0.11 220	1.74 439

ARAFT	3.32 285	1.74 400	7.92 419	0.64 133	0.15 54	4.45 344	2.89 415	8.20 285	6.30 269	9.23 403	7.12 272	5.58 308	1.24 185	8.60 367	1.69 224	0.01 169	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.35 414	0.35 200

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 206	1.23 328	3.48 160	1.61 256	1.09 303	1.63 80	0.15 109	5.80 172	6.43 277	7.32 326	9.91 345	3.05 197	1.71 219	2.33 84	1.75 229	0.01 169	0.71 371	0.00 1	0.00 1	0.28 386	1.19 374

AFF-stereo	2.87 246	1.31 337	3.26 135	1.87 300	0.38 151	1.68 85	0.09 69	6.38 211	7.07 311	6.52 272	11.90 388	6.08 326	2.32 247	5.05 169	1.65 216	0.02 272	0.66 358	0.00 1	0.00 1	0.29 394	0.94 343

RAFT + AFF	4.63 396	2.28 439	7.43 408	1.51 247	2.38 413	5.81 380	6.49 479	10.74 357	8.53 366	7.75 338	8.95 315	7.47 358	6.68 422	9.17 397	5.06 378	0.08 385	0.47 334	0.00 1	0.01 235	0.66 458	1.03 358

GMStereo	2.07 145	1.56 378	5.64 332	0.74 157	0.05 5	3.63 292	0.01 3	5.17 126	11.27 429	4.22 189	2.44 119	0.53 108	0.49 101	4.06 131	1.01 137	0.22 439	0.00 1	0.00 1	0.14 343	0.18 311	0.05 28
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	2.75 239	0.54 121	3.17 126	0.91 181	1.28 335	4.02 322	5.30 464	12.39 406	4.76 200	2.51 141	7.10 270	1.22 136	0.94 150	6.03 201	1.96 246	0.01 169	0.56 340	0.00 1	1.38 509	0.04 103	0.95 345

CFNet-RSSM	2.26 179	0.43 60	3.24 133	1.28 217	0.31 121	3.19 249	0.40 184	7.62 272	7.29 324	5.88 234	4.68 185	5.32 301	1.68 216	2.26 80	1.04 140	0.01 169	0.09 246	0.00 1	0.31 446	0.03 74	0.16 101

Syn2CoEx	6.70 441	3.69 484	12.14 472	2.78 420	1.68 371	8.36 425	3.21 429	18.59 495	12.66 441	8.86 387	20.79 475	10.52 412	10.54 473	9.68 413	8.70 433	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 463	1.00 350

MMNet	4.44 385	1.37 352	6.26 365	1.73 282	1.64 364	10.51 456	0.61 247	9.27 316	9.66 395	9.55 413	9.22 322	7.40 357	6.52 416	7.90 317	6.98 408	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 271	0.10 55

delet	4.59 394	1.12 304	5.93 347	1.37 227	3.73 464	10.48 454	3.90 440	10.51 350	9.17 386	8.87 388	9.74 342	8.37 377	3.74 315	8.12 331	6.36 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 338	0.12 69

psm_up	4.33 375	1.34 343	4.43 249	2.27 369	2.62 423	5.29 364	3.30 435	11.49 379	6.89 304	8.05 356	8.06 302	10.09 407	11.10 476	7.12 264	3.76 332	0.24 447	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.20 327	0.37 204

UNet	4.19 367	0.87 241	7.18 400	2.00 328	3.22 443	9.55 439	0.31 166	10.11 337	6.22 267	7.98 348	6.82 261	10.42 410	5.77 398	7.28 272	5.83 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 206	0.12 69

UPFNet	4.17 365	0.83 219	5.51 321	2.49 398	3.36 451	7.13 408	2.60 407	10.52 352	7.16 315	8.76 385	7.83 290	7.85 367	3.41 298	8.60 367	7.04 411	0.01 169	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.12 238	0.17 111

FCDSN-DC	10.72 496	1.16 310	5.01 293	2.16 340	1.31 344	17.46 498	4.80 457	17.79 490	19.87 488	25.02 515	32.85 516	33.57 524	23.52 523	16.80 500	12.13 477	0.11 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.76 320
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Gwc-CoAtRS	2.16 163	0.42 56	3.13 124	1.28 217	0.31 121	3.52 281	0.39 183	6.56 219	6.31 270	5.38 221	5.11 197	5.47 304	1.70 218	2.00 65	1.08 146	0.01 169	0.19 282	0.00 1	0.25 406	0.02 42	0.16 101

CREStereo	1.09 52	0.51 110	2.16 40	0.11 24	0.24 103	1.67 83	0.03 27	4.24 76	6.91 306	0.80 94	1.73 89	0.44 96	0.64 121	1.58 47	0.61 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.02 6
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	2.35 189	0.59 151	3.28 137	2.32 379	0.27 113	2.78 203	0.13 96	7.68 275	6.09 258	5.38 221	2.12 105	4.84 283	3.33 292	4.98 165	2.66 292	0.02 272	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.04 103	0.40 211

ac_64	3.98 350	0.86 233	5.10 297	3.17 450	3.43 454	5.80 379	0.70 277	10.87 361	4.96 212	8.94 390	6.46 251	10.70 419	5.52 395	7.44 282	5.10 381	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 271	0.31 186

ACVNet	2.86 244	0.96 269	3.87 198	0.86 172	0.61 212	2.63 179	0.54 224	8.93 301	6.12 260	5.09 210	9.32 330	5.70 316	3.84 318	2.68 94	5.56 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 371	0.23 152

acv_ft	3.90 341	0.96 269	5.85 345	2.56 409	4.70 494	7.27 410	0.84 312	9.17 312	6.12 260	10.00 423	9.32 330	5.70 316	4.07 332	2.68 94	8.24 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 414	0.23 152

HGLStereo	4.58 392	1.04 290	6.02 351	3.30 459	5.14 501	6.36 390	0.71 279	11.04 366	7.60 336	8.04 354	12.85 408	6.90 348	8.51 456	7.85 313	5.93 391	0.02 272	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.14 271	0.15 92

cf-r	3.76 330	1.43 362	5.34 310	2.66 412	2.79 429	2.85 220	0.62 251	9.08 306	6.91 306	7.06 303	11.90 388	9.64 396	3.83 317	6.23 211	4.53 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 318	0.17 111

PMTNet	1.48 99	0.43 60	2.77 94	0.31 69	0.17 63	2.94 228	0.33 171	3.66 30	5.27 220	1.11 114	1.28 70	0.28 70	0.92 147	4.32 145	0.90 110	4.89 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.05 28

DMCA	3.08 266	1.10 297	6.20 360	1.82 295	0.90 267	3.80 310	0.55 228	9.76 326	5.42 230	6.56 277	6.47 252	7.06 353	2.09 234	4.05 129	5.46 386	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.11 220	0.16 101

FADNet-RVC	4.36 377	2.62 461	14.51 488	2.01 329	0.44 170	4.27 335	1.27 364	12.61 414	7.89 344	3.76 174	4.05 168	10.63 416	4.34 342	9.87 424	7.66 419	0.03 313	0.09 246	0.00 1	0.03 269	0.65 457	0.50 242

S-Stereo	6.85 443	0.93 254	10.76 465	3.34 460	3.51 456	6.55 394	6.01 471	13.75 450	23.86 504	9.65 418	15.54 431	11.81 438	8.24 451	8.59 366	11.23 470	0.13 409	0.16 275	0.00 1	0.42 471	0.14 271	2.39 489

DIP-Stereo	2.12 158	0.98 276	3.94 210	0.20 38	0.11 27	4.73 355	0.13 96	9.27 316	4.40 179	6.46 267	5.03 195	0.45 98	0.72 131	3.79 124	1.94 245	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.05 124	0.24 161
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	3.69 321	2.12 428	8.11 421	1.82 295	0.16 60	5.30 365	1.04 346	10.87 361	6.14 263	7.09 306	8.42 309	4.99 291	4.42 345	5.89 196	6.23 400	0.04 342	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.32 409	0.84 331

Nwc_Net	7.54 461	1.91 414	8.71 432	4.16 486	3.42 453	10.77 459	2.00 396	20.33 513	12.19 436	9.10 397	24.04 490	17.67 481	13.58 491	12.14 465	9.12 442	0.94 489	0.00 1	0.00 1	0.02 255	0.22 345	0.41 221

R-Stereo Train	2.60 222	0.46 79	2.94 106	1.10 198	0.18 68	3.61 287	0.60 243	6.88 235	3.50 107	9.13 398	17.23 453	1.77 159	0.77 137	2.03 67	1.65 216	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.21 138

RTS	19.64 531	10.42 522	87.01 558	5.88 506	6.82 509	41.73 541	16.69 532	16.80 484	41.90 537	23.44 509	32.96 518	13.79 449	21.49 514	38.85 541	30.84 534	0.46 472	0.70 367	0.00 1	0.09 315	1.13 482	1.70 430

RTSA	19.64 531	10.42 522	87.01 558	5.88 506	6.82 509	41.73 541	16.69 532	16.80 484	41.90 537	23.44 509	32.96 518	13.79 449	21.49 514	38.85 541	30.84 534	0.46 472	0.70 367	0.00 1	0.09 315	1.13 482	1.70 430

RAFT-Stereo	2.60 222	0.46 79	2.94 106	1.10 198	0.18 68	3.61 287	0.60 243	6.88 235	3.50 107	9.13 398	17.23 453	1.77 159	0.77 137	2.03 67	1.65 216	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.21 138
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	5.00 411	1.19 315	5.69 337	3.68 472	4.80 495	5.04 362	1.29 367	10.26 340	8.99 379	5.89 235	11.65 383	10.55 415	9.76 468	9.96 430	10.32 460	0.20 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.73 313

HSM-Net_RVC	4.40 381	0.44 69	3.22 130	0.72 148	0.68 224	7.06 405	1.82 391	12.57 413	8.48 365	9.04 394	12.20 394	14.98 459	5.14 382	7.32 276	4.19 350	0.02 272	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.14 79
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	5.40 416	2.35 448	9.55 454	2.75 417	2.21 405	8.74 429	3.92 441	13.05 429	13.35 451	7.30 325	7.98 297	8.08 368	6.39 412	11.17 448	9.30 444	0.02 272	0.03 189	0.00 1	0.03 269	0.16 291	1.55 407
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNet	4.03 352	1.97 420	6.30 367	2.70 416	1.64 364	5.41 367	0.22 141	12.14 398	10.28 401	5.24 216	11.15 372	6.43 334	3.70 312	8.97 389	4.01 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 397	0.13 74

CVANet_RVC	4.68 400	1.93 415	5.57 330	2.61 410	1.86 387	4.12 329	4.94 459	12.11 395	9.29 387	8.05 356	11.08 371	10.28 408	6.48 415	9.52 409	3.19 320	0.45 470	0.01 126	0.00 1	0.12 335	0.23 357	1.75 440

UCFNet_RVC	3.37 293	1.25 329	3.30 138	2.55 408	1.80 378	3.92 315	1.28 366	12.49 411	7.16 315	5.12 213	7.88 292	8.14 369	4.59 356	5.67 189	2.11 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 271	0.07 42

HITNet	3.11 268	1.38 354	5.35 312	2.23 356	0.12 36	5.59 371	0.58 237	9.95 335	5.72 247	6.62 280	7.91 294	3.90 239	3.24 281	4.39 146	4.58 367	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 168	0.57 260
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	3.34 287	0.74 200	4.00 217	3.10 448	0.51 189	4.22 332	1.25 363	12.84 420	8.39 361	6.33 258	9.55 335	5.77 319	1.54 209	5.53 184	2.74 302	0.02 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.15 92
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DeepPruner_ROB	3.82 336	1.87 407	5.65 334	1.31 221	1.64 364	3.62 291	0.81 303	14.47 461	5.03 217	8.03 353	10.78 367	6.95 350	2.26 242	8.92 383	4.32 357	0.07 376	0.03 189	0.00 1	0.01 235	0.37 420	0.29 179

iResNetv2_ROB	4.72 401	2.26 435	8.87 439	3.20 453	1.25 329	4.32 339	1.73 388	14.22 458	10.62 411	10.53 434	12.13 393	7.77 363	5.54 396	8.29 342	2.76 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 429	0.55 254

MLCV	3.76 330	1.52 375	6.93 391	1.66 265	0.31 121	4.31 338	0.32 168	7.92 280	7.68 338	9.55 413	12.12 391	5.17 295	2.74 264	10.00 431	4.49 363	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 291	0.27 170

HSM	4.25 373	1.10 297	4.14 226	1.78 287	2.14 403	6.67 397	1.08 350	12.92 424	6.90 305	7.06 303	8.17 305	14.17 454	6.03 405	9.16 395	3.11 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 183	0.41 221

StereoDRNet	6.02 428	2.40 450	8.22 424	3.43 462	4.43 482	10.57 457	4.21 445	19.44 502	11.24 428	12.86 468	8.06 302	11.64 436	4.79 365	8.65 372	9.32 445	0.01 169	0.10 252	0.00 1	0.03 269	0.34 412	0.69 302

iResNet	4.04 353	1.46 370	8.72 433	3.25 456	0.36 144	4.54 350	0.47 200	9.06 304	10.40 406	7.98 348	12.82 407	4.06 248	3.22 280	8.82 377	4.95 376	0.03 313	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.14 271	0.55 254

DISCO	6.58 440	0.98 276	6.44 372	3.75 474	1.18 317	11.19 464	3.29 434	12.92 424	16.72 473	7.27 321	11.74 385	17.34 478	6.60 417	19.59 514	11.59 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 438	0.50 242

MDST_ROB	9.13 482	1.31 337	10.16 462	4.36 494	2.48 419	28.66 524	7.64 494	19.96 507	14.97 461	27.53 519	24.02 488	9.47 393	5.27 385	16.31 497	8.61 431	0.63 479	0.19 282	0.00 1	0.00 1	0.08 168	0.90 336

CBMV_ROB	4.66 398	0.85 225	3.94 210	1.64 259	0.75 243	8.38 427	1.90 393	11.19 370	10.36 404	9.20 402	15.21 429	7.28 354	6.99 427	9.48 407	5.24 384	0.04 342	0.05 215	0.00 1	0.00 1	0.07 155	0.64 285

DLCB_ROB	4.87 409	1.45 369	4.75 281	2.52 403	1.13 310	6.25 388	3.01 421	10.44 347	8.34 359	11.05 450	13.43 412	14.04 452	3.90 325	9.74 419	6.80 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 168	0.37 204

iResNet_ROB	4.67 399	1.77 404	5.93 347	2.47 397	0.95 280	3.78 307	0.36 174	15.65 473	17.36 477	8.75 384	11.23 374	7.05 352	4.60 357	8.94 386	4.23 353	0.01 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 291	0.15 92

NOSS_ROB	3.67 318	0.86 233	3.81 193	2.53 404	1.11 306	6.10 385	0.72 282	11.08 368	12.36 437	5.45 223	8.91 314	5.65 310	2.09 234	8.30 345	3.16 317	0.20 434	0.07 235	0.00 1	0.00 1	0.11 220	0.80 327

XPNet_ROB	6.46 436	1.88 408	7.41 407	2.81 422	0.95 280	6.45 392	6.82 485	13.58 445	8.80 373	15.50 489	15.86 434	19.59 494	7.12 430	11.41 454	9.86 452	0.02 272	0.04 206	0.00 1	0.03 269	0.20 327	0.79 326

ETE_ROB	6.28 432	2.60 458	9.22 448	1.71 276	0.84 259	6.44 391	6.78 484	13.16 436	8.80 373	13.01 471	15.93 436	21.01 503	6.18 408	10.97 442	8.11 424	0.04 342	0.01 126	0.00 1	0.02 255	0.16 291	0.70 306

DN-CSS_ROB	3.00 262	2.14 429	7.33 402	2.67 414	0.78 248	3.13 244	0.07 57	6.68 228	4.22 167	5.51 226	12.12 391	2.33 176	1.21 182	8.69 373	2.51 284	0.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 429	0.15 92

LALA_ROB	7.02 449	2.54 456	8.51 426	1.53 250	0.96 282	9.96 444	8.71 501	16.70 482	12.68 442	12.99 470	13.90 419	24.47 508	5.40 392	11.61 458	9.50 448	0.04 342	0.05 215	0.00 1	0.02 255	0.17 300	0.65 288

MSMD_ROB	9.73 487	1.43 362	5.42 316	1.81 292	0.42 167	16.83 494	4.30 449	14.29 459	15.34 463	23.06 507	40.17 530	25.63 513	22.62 518	13.37 476	8.85 436	0.48 477	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.13 260	0.47 237

PWCDC_ROB	8.50 474	4.40 492	9.57 455	6.16 511	4.54 490	10.46 453	1.03 343	15.30 469	28.16 513	10.88 444	30.88 513	6.96 351	11.31 479	14.57 485	10.40 461	3.10 514	0.02 162	0.00 1	0.00 1	1.55 492	0.63 283

SGM-Forest	5.40 416	0.84 222	4.19 233	1.43 238	0.68 224	10.12 448	6.41 478	12.13 396	11.86 435	11.50 459	14.43 423	11.62 435	5.20 383	9.93 429	6.16 397	0.16 420	0.04 206	0.00 1	0.00 1	0.08 168	1.24 379
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	8.17 468	1.70 392	11.49 468	3.18 451	3.07 437	9.66 441	6.06 473	13.60 446	17.71 481	15.23 488	24.02 488	27.61 516	8.81 460	10.36 437	9.51 449	0.08 385	0.08 239	0.00 1	0.00 1	0.31 404	0.87 334

CBMV	5.97 425	1.52 375	4.51 257	1.99 325	0.53 196	10.02 445	6.94 487	13.27 438	13.80 455	13.08 473	15.93 436	11.36 431	8.11 450	9.82 422	7.27 413	0.08 385	0.15 273	0.00 1	0.00 1	0.30 397	0.74 317
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DDVS	3.79 334	0.66 172	5.66 335	2.27 369	1.28 335	6.48 393	0.47 200	9.33 320	4.35 176	7.29 323	7.71 285	12.49 444	2.21 240	9.01 390	5.16 382	0.08 385	0.20 288	0.01 372	0.00 1	0.14 271	1.03 358

ACV-stereo	4.65 397	1.22 325	10.49 464	2.22 353	1.05 292	12.62 477	1.24 362	6.70 229	7.36 327	3.22 160	5.18 199	16.59 472	10.02 469	8.18 333	6.19 399	0.06 368	0.14 271	0.01 372	0.00 1	0.12 238	0.40 211

CFNet_ucs	3.23 278	0.56 138	4.59 269	0.59 123	0.37 149	3.29 258	0.19 129	10.47 348	9.02 381	7.78 340	12.57 400	5.59 309	1.74 224	5.39 179	1.86 235	0.00 1	0.04 206	0.01 372	0.00 1	0.10 206	0.33 192

DCANet-4	2.26 179	0.43 60	6.69 384	0.40 93	0.20 82	1.70 88	0.13 96	5.73 166	9.44 392	6.01 244	5.29 205	1.12 134	2.77 267	2.49 90	2.21 265	0.01 169	0.00 1	0.01 372	0.00 1	0.02 42	0.61 274

fff	2.54 214	0.93 254	5.51 321	0.32 70	0.14 46	1.70 88	0.11 83	6.19 200	12.69 443	6.03 246	5.29 205	1.43 143	5.28 386	2.37 86	2.21 265	0.01 169	0.00 1	0.01 372	0.00 1	0.02 42	0.61 274

Wz-Net-SNSev	9.92 489	8.01 513	26.42 524	2.26 365	1.85 385	8.36 425	14.30 525	18.01 491	21.68 498	10.78 440	23.95 486	16.84 474	8.60 457	15.59 493	19.76 507	0.01 169	0.03 189	0.01 372	0.00 1	0.52 450	1.34 391

WZ-Net	13.61 510	5.57 500	42.84 542	3.89 480	3.19 442	19.90 506	15.44 527	15.67 474	32.04 519	16.13 492	28.69 504	22.17 506	15.84 500	21.40 520	26.87 527	0.75 484	0.01 126	0.01 372	0.03 269	0.51 449	1.20 375

MIPNet	2.27 182	1.14 307	5.55 328	0.49 112	0.22 98	2.03 120	0.19 129	7.60 269	6.17 264	5.83 233	4.16 169	2.05 171	3.44 299	3.65 120	2.23 270	0.00 1	0.01 126	0.01 372	0.01 235	0.24 362	0.48 240

CrosDoStereo	4.05 355	0.71 194	3.52 163	0.51 114	0.20 82	3.25 254	11.21 512	6.34 208	4.96 212	9.04 394	16.44 440	4.92 286	7.28 433	8.29 342	3.84 338	0.00 1	0.02 162	0.01 372	0.00 1	0.18 311	0.19 126

LCNet	2.94 254	0.55 127	2.57 72	1.03 193	0.59 210	2.05 121	1.55 380	5.51 148	4.19 165	6.08 249	10.58 362	4.54 269	6.63 418	7.59 302	0.90 110	0.01 169	0.00 1	0.01 372	0.76 493	0.31 404	3.43 503

TransformOpticalFlow	3.50 305	0.83 219	4.85 283	1.09 196	0.31 121	3.52 281	0.14 106	10.32 341	8.02 350	5.78 230	13.25 410	6.63 339	4.91 368	8.36 351	1.63 210	0.00 1	0.01 126	0.01 372	0.00 1	0.06 136	0.24 161

DeepStereo_LL	4.05 355	0.71 194	3.52 163	0.51 114	0.20 82	3.25 254	11.21 512	6.34 208	4.96 212	9.04 394	16.44 440	4.92 286	7.28 433	8.29 342	3.84 338	0.00 1	0.02 162	0.01 372	0.00 1	0.18 311	0.19 126

DEmStereo	3.86 338	0.54 121	4.04 221	0.26 62	0.17 63	5.17 363	2.45 406	4.70 101	4.34 175	8.37 367	19.94 471	5.06 294	10.13 471	7.86 314	3.93 344	0.01 169	0.01 126	0.01 372	0.00 1	0.03 74	0.10 55

GrayStereo	3.86 338	0.33 24	2.63 80	1.66 265	0.62 215	3.09 240	7.92 497	6.43 215	3.88 148	10.61 435	16.51 443	5.75 318	8.40 453	6.75 235	1.58 200	0.01 169	0.00 1	0.01 372	0.62 486	0.04 103	0.38 207

RE-Stereo	2.38 192	0.48 93	3.91 206	2.17 345	0.11 27	3.43 269	0.42 189	7.07 247	3.75 136	6.91 294	5.26 201	2.62 184	1.33 189	8.41 355	1.72 227	0.01 169	0.00 1	0.01 372	0.00 1	0.03 74	0.01 1

TVStereo	2.38 192	0.48 93	3.91 206	2.17 345	0.11 27	3.43 269	0.42 189	7.07 247	3.75 136	6.91 294	5.26 201	2.62 184	1.33 189	8.41 355	1.72 227	0.01 169	0.00 1	0.01 372	0.00 1	0.03 74	0.01 1

IRAFT_RVC	2.98 260	0.66 172	4.23 237	2.20 349	0.40 159	2.91 227	5.04 461	7.03 243	4.21 166	6.59 278	5.52 217	5.02 293	4.77 364	8.41 355	2.30 280	0.01 169	0.17 279	0.01 372	0.00 1	0.03 74	0.05 28

ICVP	2.53 212	0.47 86	3.64 182	1.20 208	0.69 227	2.71 191	0.84 312	10.63 354	4.66 195	4.31 192	8.99 316	2.75 189	1.93 227	2.91 101	4.07 349	0.06 368	0.24 298	0.01 372	0.01 235	0.13 260	0.26 167
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	2.96 258	0.55 127	4.51 257	0.43 98	0.24 103	2.83 207	0.12 87	8.59 292	8.13 353	7.20 316	10.41 355	6.47 336	2.04 232	5.27 175	2.00 252	0.00 1	0.02 162	0.01 372	0.00 1	0.06 136	0.23 152

csc	2.54 214	0.93 254	5.51 321	0.32 70	0.14 46	1.70 88	0.11 83	6.19 200	12.69 443	6.03 246	5.29 205	1.43 143	5.28 386	2.37 86	2.21 265	0.01 169	0.00 1	0.01 372	0.00 1	0.02 42	0.61 274

cscssc	2.54 214	0.93 254	5.51 321	0.32 70	0.14 46	1.70 88	0.11 83	6.19 200	12.69 443	6.03 246	5.29 205	1.43 143	5.28 386	2.37 86	2.21 265	0.01 169	0.00 1	0.01 372	0.00 1	0.02 42	0.61 274

SFCPSM	3.39 295	0.61 155	5.42 316	0.43 98	0.93 276	8.26 421	2.08 399	15.01 467	5.89 253	7.17 312	7.60 282	3.39 212	2.55 256	5.39 179	2.53 285	0.01 169	0.03 189	0.01 372	0.07 300	0.19 318	0.31 186

FAT-Stereo	6.98 448	0.79 205	7.57 410	2.54 407	1.80 378	6.16 386	4.33 450	19.16 501	18.82 485	10.75 439	17.08 450	18.23 485	13.56 490	9.25 399	8.44 427	0.03 313	0.16 275	0.01 372	0.10 322	0.14 271	0.65 288

STTStereo	3.90 341	1.43 362	8.20 423	3.03 438	2.28 411	3.64 293	0.64 256	10.11 337	7.09 312	10.20 425	7.08 268	8.73 388	3.57 304	7.44 282	4.00 347	0.00 1	0.02 162	0.01 372	0.01 235	0.04 103	0.40 211

NCC-stereo	7.43 458	2.28 439	8.58 429	3.28 457	4.48 485	8.34 422	4.27 447	20.45 514	13.66 453	9.17 400	17.52 457	16.49 470	14.31 496	13.71 478	8.95 438	1.73 501	0.12 261	0.01 372	0.50 480	0.21 338	0.60 271

Abc-Net	7.43 458	2.28 439	8.58 429	3.28 457	4.48 485	8.34 422	4.27 447	20.45 514	13.66 453	9.17 400	17.52 457	16.49 470	14.31 496	13.71 478	8.95 438	1.73 501	0.12 261	0.01 372	0.50 480	0.21 338	0.60 271
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHD	10.45 495	3.67 483	14.03 483	4.81 500	4.52 488	11.93 471	1.66 387	21.36 520	38.40 533	18.84 499	21.72 479	17.63 479	13.07 487	15.65 495	17.71 504	0.36 464	1.09 454	0.01 372	0.32 449	0.50 448	1.67 422

ADCP+	8.60 476	2.78 467	17.44 500	1.69 272	4.27 479	16.95 496	5.29 463	13.38 441	12.52 439	13.57 477	17.57 459	10.86 425	11.28 478	18.43 509	23.91 522	0.03 313	0.05 215	0.01 372	0.18 364	0.47 441	1.31 388

GANetREF_RVC	6.97 447	3.59 481	9.14 446	4.00 481	0.40 159	13.17 480	11.27 515	15.95 476	17.51 479	10.62 436	10.66 365	12.15 443	7.97 448	13.18 475	5.04 377	0.45 470	0.00 1	0.01 372	0.15 346	3.47 510	0.60 271
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	4.58 392	1.79 406	5.03 294	2.45 395	1.32 345	4.04 325	7.15 490	11.60 384	11.46 430	6.91 294	12.69 403	5.94 323	5.03 373	9.74 419	3.80 337	0.67 481	0.00 1	0.01 372	0.05 291	0.23 357	1.78 444

ccs_rob	2.95 256	0.55 127	4.53 261	0.42 95	0.25 107	2.84 209	0.12 87	8.58 291	8.13 353	7.18 313	10.36 354	6.44 335	2.05 233	5.28 176	1.97 247	0.00 1	0.02 162	0.01 372	0.00 1	0.06 136	0.23 152

StereoDRNet-Refined	4.84 408	0.96 269	5.13 298	2.22 353	0.46 171	9.10 435	0.16 115	10.72 356	9.40 391	13.41 475	12.50 398	10.02 404	4.58 355	8.60 367	8.71 434	0.01 169	0.00 1	0.01 372	0.05 291	0.24 362	0.53 251
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
PSMNet_ROB	5.41 418	2.45 451	7.39 405	2.36 385	1.90 389	10.11 447	6.54 480	16.32 480	7.59 335	6.84 293	10.83 368	12.06 442	4.13 334	8.73 374	10.24 458	0.02 272	0.01 126	0.01 372	0.11 329	0.26 371	0.40 211

FC-DCNN v2	11.44 502	0.98 276	5.39 314	2.28 372	1.65 367	18.84 504	5.41 467	19.66 504	20.80 494	29.20 522	35.39 525	34.37 528	23.46 522	17.13 505	13.18 489	0.17 424	0.01 126	0.02 405	0.01 235	0.08 168	0.69 302

PCWNet_CMD	3.14 272	0.51 110	4.47 253	0.44 102	0.26 112	2.87 222	0.15 109	9.66 325	9.78 396	7.28 322	11.50 378	6.84 347	2.40 250	4.47 150	1.83 233	0.01 169	0.02 162	0.02 405	0.00 1	0.06 136	0.29 179

anonymousdsp2	2.20 171	0.57 145	4.59 269	1.69 272	0.82 257	3.58 285	0.48 210	8.57 290	3.63 128	3.37 161	3.03 137	3.32 205	1.00 154	5.57 185	0.80 89	0.01 169	0.94 406	0.02 405	0.15 346	0.06 136	1.89 462

CIPLG	2.72 235	1.69 390	6.02 351	0.80 164	2.14 403	2.66 187	0.84 312	5.90 182	5.59 237	8.12 359	9.58 336	1.74 157	1.14 167	4.53 153	2.82 306	0.02 272	0.19 282	0.02 405	0.09 315	0.26 371	0.22 145

IPLGR_C	2.69 229	1.75 401	6.20 360	0.79 161	2.06 401	2.64 184	0.86 320	6.36 210	5.64 239	8.13 360	9.26 325	1.69 155	1.15 173	3.79 124	2.80 305	0.02 272	0.20 288	0.02 405	0.08 303	0.26 371	0.18 116

ACRE	2.67 227	1.66 389	6.50 374	0.72 148	2.03 398	2.65 186	0.84 312	5.97 190	5.52 235	7.85 342	9.23 323	1.72 156	1.09 160	4.09 135	2.73 300	0.02 272	0.19 282	0.02 405	0.08 303	0.26 371	0.21 138

GANet-ADL	2.40 200	0.65 168	3.92 208	2.22 353	0.11 27	2.23 137	0.47 200	9.29 318	7.27 322	4.77 200	5.95 231	3.96 241	1.26 186	3.08 106	2.27 274	0.04 342	0.08 239	0.02 405	0.00 1	0.15 287	0.21 138

Pruner-Stereo	2.66 226	0.61 155	3.54 168	1.93 310	0.25 107	3.47 275	0.74 288	6.60 221	5.66 244	8.98 391	6.12 234	4.39 267	1.11 162	7.27 271	2.34 281	0.03 313	0.00 1	0.02 405	0.00 1	0.03 74	0.04 22

GEStereo_RVC	3.95 347	1.21 324	6.13 356	2.30 375	1.22 324	4.29 337	2.96 419	12.39 406	8.24 356	7.25 320	6.79 259	7.58 360	4.22 339	9.16 395	4.56 365	0.04 342	0.01 126	0.02 405	0.02 255	0.19 318	0.42 226

PSMNet-RSSM	3.69 321	1.36 347	4.54 262	2.44 394	1.90 389	2.35 149	0.69 272	11.77 386	6.38 275	6.60 279	11.85 387	7.70 362	5.61 397	6.66 231	3.67 326	0.00 1	0.00 1	0.02 405	0.01 235	0.17 300	0.10 55

DSFCA	4.48 386	1.03 287	6.84 388	1.61 256	1.68 371	7.26 409	4.46 452	11.27 373	7.51 331	11.01 449	6.89 262	8.49 384	4.54 354	10.41 438	6.18 398	0.03 313	0.06 221	0.02 405	0.03 269	0.13 260	0.14 79

RTSC	9.87 488	4.34 491	16.44 496	4.60 499	2.38 413	12.54 476	0.75 291	18.19 492	37.31 531	16.16 493	15.86 434	13.32 447	7.56 442	20.93 518	23.50 518	0.34 462	1.07 452	0.02 405	0.35 459	0.71 466	0.99 348

MSMDNet	3.15 273	0.51 110	4.48 255	0.46 106	0.25 107	2.88 224	0.16 115	9.79 328	9.82 397	7.24 318	11.36 376	6.82 346	2.41 251	4.47 150	1.86 235	0.01 169	0.02 162	0.02 405	0.00 1	0.06 136	0.30 184

DANet	6.46 436	1.58 381	9.58 456	4.10 484	3.99 475	9.13 436	1.34 370	10.37 344	7.76 339	13.76 479	15.66 432	16.14 468	7.03 429	13.07 474	13.62 493	0.19 431	0.12 261	0.02 405	0.02 255	0.15 287	1.61 410
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AANet_RVC	5.41 418	2.61 459	8.17 422	2.25 362	1.30 342	2.27 142	1.64 384	10.82 360	18.54 484	8.01 352	18.09 463	8.39 381	3.31 287	11.37 453	8.98 440	1.15 492	0.38 322	0.02 405	0.00 1	0.17 300	0.70 306

FC-DCNN	11.29 501	1.01 285	5.50 320	2.25 362	1.65 367	18.23 502	5.36 465	18.99 498	20.65 493	28.95 521	34.83 523	33.83 526	23.18 521	17.04 504	13.37 490	0.17 424	0.01 126	0.02 405	0.02 255	0.10 206	0.70 306

NCCL2	6.27 431	2.46 452	7.00 392	2.36 385	1.11 306	9.48 438	11.14 511	13.01 428	10.40 406	9.94 422	9.49 334	22.11 505	7.42 437	9.90 428	8.56 430	0.01 169	0.00 1	0.02 405	0.03 269	0.20 327	0.73 313

MeshStereo	11.94 505	1.88 408	5.24 303	2.11 337	1.44 355	20.09 507	4.95 460	21.74 522	16.75 474	33.10 527	35.07 524	39.28 534	22.72 519	19.45 512	13.59 492	0.19 431	0.06 221	0.02 405	0.00 1	0.46 439	0.65 288
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DCVSM-stereo	3.32 285	0.51 110	3.40 155	1.79 288	0.79 249	2.94 228	0.48 210	7.31 256	5.69 246	11.47 458	5.61 219	10.63 416	5.93 401	5.74 192	3.63 325	0.03 313	0.09 246	0.03 423	0.00 1	0.12 238	0.11 64

DispNO	3.51 307	1.33 342	8.51 426	2.26 365	1.36 348	3.46 274	0.81 303	8.74 298	6.58 285	6.78 291	7.63 284	6.22 332	4.20 337	7.47 291	4.44 361	0.00 1	0.03 189	0.03 423	0.11 329	0.13 260	0.14 79

BUS	2.72 235	0.43 60	3.76 187	0.70 145	0.50 180	7.31 411	0.48 210	9.93 332	5.65 240	6.50 268	6.23 238	5.21 297	1.18 176	4.27 141	1.89 241	0.01 169	0.03 189	0.03 423	0.00 1	0.06 136	0.14 79

BSDual-CNN	2.91 250	0.43 60	3.76 187	0.70 145	0.50 180	6.97 401	1.58 381	9.93 332	5.65 240	6.50 268	6.23 238	6.17 329	2.50 253	4.27 141	2.67 293	0.01 169	0.03 189	0.03 423	0.00 1	0.06 136	0.14 79

hknet	3.56 310	0.66 172	5.82 342	0.70 145	1.19 319	6.97 401	1.58 381	9.93 332	7.76 339	6.50 268	6.23 238	9.53 395	2.81 269	7.84 312	3.39 322	0.01 169	0.03 189	0.03 423	0.00 1	0.06 136	0.14 79

GwcNet	6.95 445	2.89 470	13.32 477	2.82 424	5.53 503	11.76 468	2.14 401	14.95 466	17.69 480	10.83 441	18.14 464	10.83 424	6.66 420	9.83 423	10.19 457	0.03 313	0.06 221	0.03 423	0.08 303	0.64 456	0.66 297

CFNet-ft	3.70 323	1.59 382	3.87 198	1.68 270	2.42 415	3.20 250	0.66 261	8.93 301	7.76 339	5.09 210	9.95 346	10.77 422	5.43 393	7.41 279	4.71 369	0.00 1	0.00 1	0.03 423	0.01 235	0.30 397	0.11 64

CFNet_RVC	3.70 323	1.59 382	3.87 198	1.68 270	2.42 415	3.20 250	0.66 261	8.92 300	7.76 339	5.09 210	9.95 346	10.77 422	5.43 393	7.41 279	4.71 369	0.00 1	0.00 1	0.03 423	0.01 235	0.30 397	0.11 64

NLCA_NET_v2_RVC	4.11 359	1.53 377	6.87 390	3.04 440	3.33 448	4.34 342	0.59 242	11.36 377	7.92 347	8.98 391	7.98 297	9.72 398	3.82 316	7.92 318	4.43 360	0.15 414	0.02 162	0.03 423	0.03 269	0.07 155	0.14 79
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SANet	11.48 503	3.34 475	13.93 482	2.40 392	1.01 288	16.49 492	12.16 520	20.05 511	37.28 530	19.62 501	28.04 502	25.61 512	20.10 509	14.43 484	12.39 480	0.10 400	0.06 221	0.03 423	0.06 298	0.76 469	1.73 436

H2IRNET	2.29 184	0.86 233	3.38 147	1.51 247	0.11 27	1.97 114	0.13 96	5.15 125	7.19 319	1.26 119	7.77 288	5.80 321	3.31 287	5.09 171	1.66 219	0.01 169	0.00 1	0.04 433	0.17 358	0.27 383	0.10 55

coex-ft	20.15 533	20.03 531	87.93 560	1.81 292	1.77 375	18.77 503	13.73 522	13.28 439	41.87 536	60.24 554	39.04 529	28.27 517	30.39 531	12.57 471	28.66 533	0.20 434	0.23 295	0.04 433	0.30 442	1.52 491	2.34 488

dd	2.36 191	1.93 415	6.03 353	0.83 168	0.12 36	1.80 100	0.17 119	5.30 132	11.82 434	2.98 152	3.64 161	1.50 149	1.21 182	5.25 174	3.92 342	0.13 409	0.01 126	0.04 433	0.22 393	0.10 206	0.14 79

pcwnet_v2	4.36 377	0.46 79	9.07 444	1.43 238	1.10 305	3.41 266	0.40 184	13.44 443	14.60 458	10.29 429	14.22 421	5.82 322	2.97 272	6.75 235	2.29 278	0.01 169	0.05 215	0.04 433	0.02 255	0.17 300	0.61 274

GwcNet-RSSM	4.13 364	1.71 394	6.25 364	2.50 399	1.93 392	2.39 153	1.49 377	9.59 324	8.71 370	6.66 283	15.04 428	8.47 383	3.84 318	6.87 242	6.74 405	0.00 1	0.00 1	0.04 433	0.00 1	0.29 394	0.15 92

PVD	16.41 517	3.98 489	16.04 494	5.38 503	4.59 493	19.44 505	7.28 492	28.88 532	49.27 543	31.53 525	43.72 536	30.36 521	32.17 536	26.70 529	23.19 516	0.25 450	1.48 502	0.04 433	0.59 485	0.52 450	2.87 498

DRN-Test	6.23 430	1.51 373	7.53 409	3.07 446	3.69 461	12.17 474	3.23 430	20.80 516	11.11 425	12.64 467	13.02 409	10.91 426	5.26 384	8.49 361	10.12 456	0.05 357	0.05 215	0.04 433	0.04 287	0.28 386	0.65 288

iinet-f	6.21 429	2.11 427	28.74 530	2.13 338	1.38 349	11.62 467	1.49 377	7.64 273	7.19 319	7.77 339	14.38 422	10.49 411	7.79 444	7.76 310	12.90 486	0.03 313	0.03 189	0.05 440	0.00 1	0.67 459	0.12 69

FTStereo	4.61 395	0.54 121	2.86 100	0.98 189	0.40 159	2.57 171	8.51 500	5.70 164	3.76 139	10.85 443	29.92 509	5.53 307	7.43 438	7.73 308	1.63 210	0.17 424	0.00 1	0.05 440	0.00 1	0.04 103	3.62 507

XQC	9.46 484	4.84 497	18.88 504	4.07 482	3.09 439	15.97 491	6.65 481	16.26 479	26.63 510	12.63 466	12.35 397	15.75 464	10.62 474	16.48 498	21.19 508	0.44 468	0.96 414	0.05 440	0.32 449	1.10 481	0.99 348

PWC_ROB	8.89 478	4.49 494	15.62 493	2.92 430	4.49 487	7.89 419	1.23 361	17.29 488	20.00 489	16.54 494	28.06 503	14.37 455	11.98 485	14.93 489	15.43 502	0.47 475	0.00 1	0.05 440	0.00 1	0.67 459	1.31 388

psmg	3.34 287	0.43 60	3.76 187	0.73 151	0.50 180	8.47 428	2.74 412	10.88 364	5.65 240	8.91 389	8.78 311	6.17 329	2.50 253	4.27 141	2.67 293	0.01 169	0.04 206	0.06 444	0.00 1	0.12 238	0.10 55

HHNet	2.71 232	0.69 183	3.31 140	0.25 58	0.39 154	2.80 206	0.90 328	6.33 207	5.68 245	7.51 332	13.70 414	0.94 128	3.14 275	5.42 181	2.54 290	0.14 412	0.02 162	0.06 444	0.00 1	0.24 362	0.07 42

GES	2.69 229	0.72 197	5.34 310	1.82 295	0.05 5	4.51 348	1.04 346	10.39 345	4.18 164	5.53 227	6.72 257	1.92 168	3.30 285	5.16 173	2.67 293	0.06 368	0.01 126	0.06 444	0.01 235	0.20 327	0.14 79

psmorigin	7.74 462	2.19 431	18.99 505	2.51 400	0.89 265	7.08 407	2.74 412	11.25 371	7.90 345	20.49 505	22.36 483	20.16 496	11.95 483	13.84 480	10.61 463	0.04 342	0.18 280	0.06 444	0.24 402	0.27 383	1.07 360

hitnet-ft	3.95 347	1.16 310	3.92 208	0.89 177	0.73 238	4.88 358	0.54 224	9.78 327	7.91 346	7.42 329	10.24 351	12.50 445	4.84 366	8.15 332	5.56 388	0.03 313	0.00 1	0.06 444	0.00 1	0.24 362	0.12 69

NINENet	3.38 294	0.81 212	4.16 228	1.88 303	1.40 351	7.31 411	0.48 210	12.95 427	6.64 291	7.29 323	9.24 324	5.21 297	1.18 176	6.72 233	1.89 241	0.17 424	0.08 239	0.07 449	0.00 1	0.09 183	0.03 13

THIR-Stereo	3.94 345	1.12 304	3.06 121	0.23 53	0.13 42	4.17 330	6.40 477	5.83 175	4.54 187	10.46 432	16.98 448	6.49 337	7.44 439	8.00 321	3.58 324	0.01 169	0.07 235	0.07 449	0.00 1	0.14 271	0.06 37

EDNetEfficient	14.14 513	6.71 506	56.12 548	2.99 435	3.58 457	5.38 366	8.49 499	9.35 321	33.24 520	40.73 537	30.21 510	18.04 484	22.92 520	12.13 464	26.26 526	0.16 420	0.24 298	0.07 449	1.15 503	2.58 506	2.39 489

FADNet	4.55 389	2.35 448	13.60 479	1.87 300	0.80 252	4.74 356	0.75 291	14.47 461	12.41 438	4.07 185	5.45 215	9.64 396	5.03 373	8.86 380	4.82 372	0.20 434	0.04 206	0.07 449	0.05 291	1.27 487	0.40 211

SAMSARA	15.67 515	3.89 487	14.48 487	13.77 528	7.92 517	38.69 538	73.90 561	21.22 518	24.66 506	17.04 496	13.86 417	30.01 519	13.07 487	18.07 508	17.48 503	0.23 445	1.46 500	0.07 449	0.40 467	0.99 479	2.15 479

NaN_ROB	6.51 438	2.25 433	8.77 434	1.69 272	1.79 377	9.71 442	10.94 509	16.20 478	16.13 471	13.04 472	8.86 312	11.77 437	5.94 402	12.88 473	8.01 422	0.05 357	0.13 267	0.07 449	0.20 380	0.32 409	1.50 401

GANet-RSSM	3.67 318	1.16 310	4.56 267	3.24 455	2.03 398	2.63 179	0.50 217	11.53 382	6.83 301	6.25 253	10.58 362	7.35 355	6.65 419	6.77 239	2.94 307	0.00 1	0.00 1	0.08 455	0.00 1	0.26 371	0.12 69

DMCA-RVC	3.59 314	1.98 421	8.68 431	2.30 375	1.48 358	3.54 283	0.55 228	8.40 287	5.43 232	9.37 408	5.90 226	8.34 376	3.21 279	7.19 265	4.46 362	0.06 368	0.11 256	0.08 455	0.02 255	0.21 338	0.40 211

FACV-RUCA	2.38 192	0.44 69	4.18 232	1.33 222	2.87 432	2.45 159	1.21 358	8.68 293	6.12 260	4.07 185	7.28 275	1.25 139	2.00 230	3.37 111	1.62 207	0.01 169	0.03 189	0.10 457	0.05 291	0.36 417	0.29 179

YMNet	5.84 422	2.29 442	10.08 458	3.80 476	4.45 483	10.40 451	0.88 326	10.81 358	7.17 317	14.28 483	16.67 445	11.58 433	4.41 343	8.51 362	9.37 446	0.12 406	0.35 317	0.11 458	0.08 303	0.79 471	0.62 279

YMNet_1	5.84 422	2.29 442	10.08 458	3.80 476	4.45 483	10.40 451	0.88 326	10.81 358	7.17 317	14.28 483	16.67 445	11.58 433	4.41 343	8.51 362	9.37 446	0.12 406	0.35 317	0.11 458	0.08 303	0.79 471	0.62 279

ITSA-stereo	4.02 351	0.73 199	4.51 257	2.16 340	0.31 121	3.58 285	0.70 277	13.77 452	15.84 470	7.13 309	6.59 255	4.25 261	3.48 301	9.04 391	6.12 396	0.09 396	0.08 239	0.11 458	0.10 322	0.19 318	1.54 404

FINET	6.96 446	2.98 471	13.77 480	3.20 453	4.81 496	9.65 440	9.90 507	13.68 448	23.91 505	8.28 365	13.70 414	5.36 302	5.83 399	10.79 441	8.05 423	0.90 487	1.43 497	0.11 458	0.38 464	0.48 444	1.98 470

APVNet	6.28 432	2.46 452	10.09 460	3.51 467	3.97 473	12.15 473	1.75 389	20.08 512	6.73 295	6.92 300	13.45 413	10.75 421	6.29 411	11.86 460	14.34 496	0.05 357	0.02 162	0.11 458	0.03 269	0.63 455	0.34 195

edge stereo	7.12 451	1.19 315	7.83 414	2.32 379	2.46 417	6.90 399	3.26 433	15.58 472	12.52 439	15.68 491	18.34 466	21.83 504	13.05 486	11.53 455	8.68 432	0.04 342	0.06 221	0.11 458	0.03 269	0.30 397	0.63 283

LSM	14.85 514	7.41 510	36.29 536	7.76 516	43.77 555	11.24 465	12.14 519	16.73 483	23.72 503	23.73 513	32.92 517	18.89 490	13.31 489	16.60 499	12.37 479	0.26 453	0.86 394	0.11 458	0.43 473	1.24 485	17.26 548

AF-Net	8.37 472	2.16 430	9.01 441	3.65 471	4.58 491	9.40 437	2.63 408	17.71 489	21.32 497	10.38 431	24.51 493	20.43 499	16.67 502	12.54 470	10.76 467	0.70 483	0.00 1	0.12 465	0.00 1	0.47 441	0.42 226

RP	7.41 456	1.90 413	7.33 402	4.26 489	5.25 502	6.64 396	3.46 436	12.44 409	16.23 472	10.36 430	23.00 485	18.72 487	16.59 501	11.10 445	8.47 428	1.10 491	0.02 162	0.12 465	0.16 348	0.43 433	0.65 288

NVstereo2D	4.82 407	1.29 334	7.98 420	3.68 472	3.48 455	8.02 420	3.10 424	11.25 371	15.50 467	5.14 214	7.71 285	8.21 371	4.68 360	10.19 435	4.30 356	0.02 272	0.19 282	0.13 467	0.36 461	0.07 155	1.12 369

LE_ROB	17.31 523	2.62 461	14.26 486	4.20 487	1.80 378	17.40 497	9.70 506	15.38 471	55.92 548	63.97 558	40.81 532	35.50 530	39.26 541	15.64 494	28.51 532	0.06 368	0.11 256	0.13 467	0.21 386	0.14 271	0.51 246

PDISCO_ROB	10.27 493	2.79 468	13.30 476	10.58 522	9.96 524	22.78 511	5.99 469	20.01 508	28.57 514	11.88 463	14.49 425	20.54 500	4.92 369	17.01 503	10.29 459	5.79 519	0.42 326	0.14 469	0.13 341	2.53 505	3.25 500

EDNetEfficientorigin	18.25 527	14.44 528	99.41 570	1.72 281	1.00 286	12.07 472	6.97 488	13.67 447	35.06 526	38.59 536	37.10 527	27.03 514	27.46 530	15.38 491	26.92 528	0.05 357	0.08 239	0.15 470	0.62 486	3.33 509	3.92 511

RYNet	6.82 442	1.51 373	7.35 404	1.79 288	4.52 488	16.68 493	4.41 451	14.19 457	17.43 478	11.64 461	7.86 291	15.03 460	8.81 460	10.10 432	14.16 495	0.04 342	0.13 267	0.15 470	0.05 291	0.08 168	0.53 251

CSAN	8.41 473	2.86 469	9.35 451	2.43 393	0.82 257	13.59 483	11.68 517	15.80 475	21.98 501	14.71 485	16.46 442	18.00 483	14.42 498	13.68 477	10.10 454	0.10 400	0.13 267	0.15 470	0.19 368	0.43 433	1.28 386

fast-acv-ft	6.00 426	1.95 418	7.88 415	2.35 383	1.85 385	13.61 484	1.76 390	8.44 288	10.12 399	11.22 453	20.57 474	14.41 457	7.55 441	8.11 330	8.83 435	0.10 400	0.09 246	0.16 473	0.07 300	0.68 461	0.35 200

CRFU-Net	4.81 406	0.78 203	5.69 337	3.10 448	1.39 350	13.18 481	3.23 430	12.26 400	4.33 171	10.91 446	9.98 348	10.94 427	7.93 447	7.47 291	3.94 345	0.16 420	0.16 275	0.16 473	0.00 1	0.26 371	0.29 179

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 494	5.37 499	16.61 498	2.95 432	3.02 436	24.75 514	15.44 527	14.68 464	19.73 487	19.77 503	23.97 487	16.98 475	8.40 453	17.58 506	9.23 443	1.59 500	1.75 508	0.16 473	2.63 518	0.75 468	1.85 455

ADCRef	7.76 463	2.31 445	19.09 506	2.82 424	3.29 446	11.88 470	3.06 423	11.52 381	10.89 418	13.69 478	25.85 499	8.20 370	8.89 462	8.95 387	22.66 513	0.16 420	0.08 239	0.16 473	0.34 456	0.47 441	0.91 339

GANet	6.86 444	1.78 405	5.98 350	3.05 441	1.12 309	10.12 448	9.38 504	13.41 442	8.67 368	11.46 457	29.87 508	13.94 451	8.25 452	12.06 463	6.33 402	0.40 466	0.06 221	0.16 473	0.33 452	0.18 311	0.59 269

FADNet-RVC-Resample	4.11 359	2.25 433	13.88 481	1.64 259	0.66 222	5.91 382	2.34 404	10.87 361	9.09 382	6.53 273	4.34 173	5.69 315	4.71 362	8.01 324	4.64 368	0.18 430	0.22 291	0.17 478	0.12 335	0.46 439	0.59 269

FADNet_RVC	4.24 371	2.32 446	14.23 485	1.18 206	0.79 249	5.64 373	0.60 243	11.50 380	7.19 319	3.68 172	8.08 304	4.14 252	4.06 330	10.29 436	7.47 416	0.36 464	0.44 330	0.18 479	0.47 476	0.93 478	1.23 378

WCMA_ROB	10.20 492	1.99 422	9.33 450	3.01 436	2.46 417	15.78 490	7.67 496	12.75 418	15.41 465	25.08 517	33.42 520	27.06 515	19.86 508	13.87 481	12.47 481	1.28 495	0.38 322	0.18 479	0.20 380	0.28 386	1.54 404

G-Net	8.60 476	1.93 415	12.59 473	6.04 509	3.66 460	25.93 517	4.26 446	10.35 343	8.05 351	19.71 502	24.73 494	14.15 453	15.49 499	11.30 449	10.69 466	0.50 478	0.46 332	0.19 481	0.25 406	0.80 473	0.91 339

IGEV-RUCA	0.88 33	0.27 6	1.43 4	0.59 123	0.33 128	2.12 131	0.49 215	3.65 28	1.79 49	1.04 109	0.16 14	0.24 62	0.55 109	2.95 102	0.57 40	0.12 406	0.21 290	0.20 482	0.25 406	0.22 345	0.33 192

DPSNet	10.88 499	2.57 457	20.40 510	2.24 360	1.90 389	24.92 515	17.00 537	21.35 519	28.61 515	12.87 469	13.74 416	17.01 477	20.14 510	15.36 490	14.01 494	0.81 485	0.98 426	0.20 482	0.65 488	1.30 488	1.54 404

stereogan	8.18 469	1.32 340	9.05 443	3.59 469	4.00 476	20.16 508	3.13 427	17.25 487	20.16 491	10.68 437	19.19 467	20.56 502	10.70 475	14.74 487	7.00 409	0.34 462	0.04 206	0.21 484	0.08 303	0.70 465	0.65 288

aanetorigin	9.02 479	3.75 485	28.68 529	2.16 340	3.86 467	5.84 381	5.40 466	5.93 187	10.39 405	28.12 520	31.02 514	15.98 466	13.74 492	9.38 403	12.55 482	0.25 450	0.22 291	0.22 485	0.24 402	1.24 485	1.47 398

SGM_RVC	10.77 497	1.11 300	4.66 273	2.66 412	0.41 164	21.03 509	6.87 486	20.02 509	15.54 468	25.86 518	24.97 496	33.59 525	20.51 511	20.89 517	14.78 498	0.31 459	0.26 303	0.22 485	0.26 423	0.43 433	1.01 351
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
RGC	7.40 455	2.77 466	7.71 412	4.43 496	4.87 497	8.88 431	2.96 419	16.05 477	12.76 446	11.96 465	19.57 469	18.32 486	11.57 482	13.89 482	9.58 450	0.83 486	0.02 162	0.24 487	0.41 470	0.40 427	0.77 321

ccnet	7.45 460	1.89 412	7.71 412	3.18 451	2.35 412	12.19 475	6.14 474	18.95 497	9.36 390	13.33 474	20.38 472	16.00 467	9.10 466	10.10 432	15.40 501	0.44 468	0.34 313	0.25 488	0.25 406	0.48 444	1.18 373

DeepPrunerF	7.18 453	3.58 480	25.29 522	4.27 490	7.20 512	3.78 307	4.64 455	14.03 455	20.86 495	8.85 386	10.57 361	7.35 355	7.88 446	12.16 466	10.66 465	0.25 450	0.16 275	0.29 489	0.43 473	0.77 470	0.65 288

TCMNet	5.54 420	2.53 454	10.92 466	4.50 497	6.58 508	8.90 433	1.31 369	11.59 383	8.68 369	7.24 318	12.74 404	8.37 377	4.65 359	9.30 401	10.83 468	0.11 404	0.19 282	0.31 490	0.09 315	0.84 476	1.07 360

PASM	9.11 480	5.68 501	25.06 521	4.33 492	4.18 478	7.01 404	8.48 498	12.37 405	20.95 496	13.49 476	15.37 430	18.80 488	11.52 481	14.70 486	12.70 483	0.93 488	1.19 480	0.32 491	1.21 506	1.66 493	2.22 484

xyz-stereo	7.36 454	0.68 179	38.77 539	0.30 68	0.07 14	31.97 529	0.19 129	5.13 123	2.13 56	10.90 445	24.34 491	6.05 324	8.02 449	12.01 462	6.06 392	0.01 169	0.02 162	0.35 492	0.00 1	0.09 183	0.16 101

SuperB	8.29 471	3.96 488	24.92 520	2.96 433	1.33 346	9.83 443	4.15 444	10.92 365	29.79 516	11.86 462	12.51 399	6.07 325	6.97 426	11.13 447	14.73 497	0.15 414	0.11 256	0.35 492	0.26 423	12.64 528	1.11 366

AnyNet_C32	11.82 504	7.08 507	25.83 523	4.55 498	5.88 506	16.92 495	16.97 536	14.14 456	18.11 483	16.87 495	21.66 478	14.78 458	13.87 494	23.54 525	31.83 537	0.24 447	0.28 304	0.35 492	0.53 482	1.35 489	1.71 433

ADCS	13.76 511	6.46 505	30.74 531	3.62 470	2.93 433	14.28 486	11.22 514	20.02 509	34.42 524	23.20 508	25.42 498	19.51 493	19.62 507	24.54 526	33.88 540	0.27 456	0.23 295	0.37 495	0.19 368	1.47 490	2.84 497

ADCPNet	10.18 491	3.40 477	33.24 533	2.38 387	1.74 374	17.75 499	7.65 495	13.20 437	13.03 448	14.09 482	21.72 479	19.36 492	11.40 480	15.43 492	23.00 515	0.28 457	1.15 474	0.39 496	1.48 511	0.68 461	2.21 483

MFMNet_re	14.09 512	9.67 518	20.31 509	10.40 521	7.62 513	21.38 510	17.49 539	21.36 520	31.95 518	23.70 512	29.22 505	18.87 489	27.41 529	14.27 483	11.16 469	2.85 512	1.51 504	0.41 497	0.28 432	4.88 512	7.10 521

AnyNet_C01	16.99 519	12.34 527	60.47 550	4.88 501	3.11 441	31.77 527	16.79 534	18.60 496	17.96 482	18.62 498	38.50 528	24.03 507	19.00 505	30.59 532	35.18 542	0.29 458	0.56 340	0.45 498	0.48 477	2.70 507	3.40 502

ADCL	10.77 497	3.23 473	21.50 512	2.26 365	1.96 395	23.65 512	9.07 502	14.69 465	24.88 507	15.21 487	27.20 500	12.68 446	14.02 495	16.94 502	24.43 524	0.26 453	0.18 280	0.74 499	0.67 489	0.80 473	1.02 355

SGM-ForestM	18.61 528	3.38 476	10.14 461	3.44 463	2.24 409	34.17 533	15.39 526	29.44 534	33.93 521	38.55 535	41.08 533	53.64 543	36.76 538	34.82 536	27.16 529	1.25 494	1.81 511	0.74 499	1.01 500	0.61 454	2.61 495

PS-NSSS	4.22 369	2.53 454	5.89 346	1.01 190	2.93 433	4.05 327	1.93 394	11.44 378	8.94 377	7.14 310	14.70 427	4.96 289	2.60 258	9.09 394	3.92 342	0.40 466	0.04 206	0.83 501	0.00 1	1.09 480	1.02 355

MFN_U_SF_RVC	13.54 509	4.69 496	28.43 528	4.24 488	2.50 420	24.26 513	5.99 469	28.23 530	20.18 492	24.06 514	29.38 506	30.35 520	16.92 503	20.98 519	21.39 509	1.35 496	1.13 462	1.02 502	1.41 510	1.88 498	2.50 494

ELAS	17.99 525	3.49 478	11.19 467	6.14 510	5.79 505	34.89 534	17.28 538	28.75 531	30.47 517	40.80 539	45.79 538	39.04 533	32.05 535	27.63 530	24.30 523	1.88 507	2.41 518	1.09 503	1.48 511	1.83 497	3.48 504
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCMid	10.97 500	4.49 494	23.66 516	2.53 404	2.52 422	11.46 466	6.31 476	15.31 470	12.85 447	23.57 511	22.99 484	17.92 482	21.04 513	19.57 513	28.05 531	0.47 475	0.43 327	1.10 504	1.32 508	1.73 495	2.10 476

BEATNet-Init1	24.70 535	11.33 524	44.28 543	5.48 504	3.94 471	47.60 548	22.33 543	34.94 535	40.01 535	48.11 546	49.98 543	59.86 547	43.17 545	39.48 543	31.77 536	1.37 497	1.76 510	1.17 505	1.17 504	2.44 504	3.85 509

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 520	7.98 512	24.37 519	6.82 513	2.93 433	39.68 540	16.11 529	25.46 527	34.93 525	34.13 529	34.20 521	29.20 518	24.94 525	23.01 523	19.39 506	2.79 511	2.87 526	1.18 506	1.53 513	6.78 520	3.31 501

ELAS_RVC	17.82 524	3.60 482	11.92 469	6.63 512	5.73 504	30.34 526	19.64 540	26.92 528	35.06 526	40.79 538	41.32 534	37.31 532	31.61 532	30.54 531	22.93 514	1.97 509	2.40 516	1.28 507	1.27 507	1.71 494	3.51 506
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet+	27.96 538	35.32 545	91.41 562	21.04 535	8.86 520	49.25 550	47.41 557	36.98 537	37.84 532	21.00 506	30.83 512	25.41 511	34.95 537	46.51 549	51.54 555	3.04 513	3.33 532	1.48 508	1.05 501	5.85 516	6.05 518

MANE	20.98 534	3.23 473	8.81 435	5.96 508	6.96 511	33.07 531	13.20 521	35.43 536	38.86 534	44.72 543	52.41 547	53.20 542	41.84 544	34.74 535	27.45 530	1.87 506	2.27 514	1.54 509	10.18 539	0.69 463	3.11 499

DGSMNet	7.10 450	3.49 478	15.11 491	4.36 494	4.41 481	8.94 434	6.25 475	15.10 468	14.28 457	8.15 361	14.51 426	10.08 405	5.38 391	11.04 444	7.95 421	1.49 499	2.00 512	1.79 510	1.68 516	2.43 503	3.48 504

Consistency-Raft	9.58 486	5.11 498	13.00 475	5.61 505	8.92 521	4.03 323	5.07 462	19.73 506	24.90 508	11.32 456	29.86 507	13.36 448	6.16 407	8.00 321	13.47 491	0.67 481	0.34 313	1.81 511	4.36 530	12.23 526	3.62 507

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 435	6.12 504	6.53 376	4.29 491	3.61 459	15.41 489	4.13 443	12.36 404	7.32 326	7.60 333	8.51 310	8.97 391	2.64 260	10.17 434	3.72 330	8.16 525	2.40 516	2.00 512	0.11 329	8.55 523	5.84 517

FBW_ROB	9.17 483	2.08 426	10.31 463	2.51 400	1.66 369	13.22 482	6.04 472	23.09 523	20.11 490	19.55 500	15.80 433	18.97 491	11.96 484	19.34 511	11.38 471	0.66 480	0.30 306	2.15 513	0.90 497	1.15 484	2.16 480

JetBlue	29.99 541	17.24 529	55.64 547	16.24 530	21.08 543	62.07 559	33.14 550	40.60 539	35.73 529	34.59 532	40.67 531	57.18 546	43.54 546	51.46 554	52.18 556	2.72 510	4.58 542	2.86 514	3.53 525	10.57 524	14.11 543

DualNet (step1)	4.40 381	1.36 347	7.91 416	1.40 232	0.63 217	5.54 368	2.72 409	11.31 374	8.40 362	8.64 378	8.05 299	6.80 342	5.05 376	7.22 267	2.53 285	1.74 503	1.04 446	3.05 515	2.96 520	0.22 345	1.35 392

test_sample9	6.40 434	1.36 347	7.91 416	1.40 232	0.63 217	5.54 368	2.72 409	11.31 374	8.40 362	8.64 378	8.05 299	6.80 342	5.05 376	12.52 468	13.17 487	1.74 503	25.14 555	3.05 515	2.96 520	0.22 345	1.35 392

test_sample8	8.50 474	1.36 347	7.91 416	1.40 232	0.63 217	5.54 368	2.72 409	12.78 419	6.78 298	17.61 497	9.29 329	24.63 509	19.17 506	12.52 468	13.17 487	1.74 503	25.14 555	3.05 515	2.96 520	0.22 345	1.35 392

SPS-STEREO	15.83 516	7.38 509	14.92 490	11.63 524	11.77 529	25.30 516	7.12 489	25.20 526	17.06 476	32.24 526	30.34 511	31.63 522	22.59 517	25.67 527	21.97 511	7.71 524	4.50 540	3.35 518	1.56 514	6.97 521	7.72 523
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
anonymity	8.04 465	4.13 490	12.86 474	7.43 514	13.11 531	8.34 422	2.02 397	18.21 493	7.55 334	13.88 480	9.27 326	10.63 416	7.79 444	11.57 457	6.06 392	6.25 520	5.59 544	3.71 519	3.28 524	3.27 508	5.78 516

dad	5.10 412	2.61 459	6.76 387	1.23 210	0.14 46	2.85 220	0.36 174	7.98 282	14.88 460	10.84 442	17.06 449	15.59 463	3.29 284	7.24 269	4.39 359	1.20 493	0.10 252	4.02 520	0.49 479	0.20 327	0.69 302

PSMNet-RUCA	6.00 426	5.79 503	14.15 484	10.30 520	7.63 514	6.94 400	1.89 392	12.74 417	10.95 420	4.10 187	11.72 384	4.77 278	1.72 221	8.74 375	5.09 380	1.88 507	0.12 261	4.77 521	0.71 491	5.10 514	0.82 329

SGM+DAISY	17.25 522	9.46 517	22.74 514	10.11 519	11.40 526	28.98 525	13.74 523	21.15 517	16.85 475	31.39 524	34.79 522	34.05 527	24.24 524	26.23 528	19.31 505	8.79 527	7.56 548	4.88 522	3.93 528	6.07 517	9.33 527

Anonymous_2	4.74 404	0.98 276	4.46 250	2.35 383	2.27 410	5.66 374	0.67 266	8.08 284	5.28 221	4.98 206	2.60 123	8.74 389	6.92 425	5.79 193	3.46 323	0.24 447	1.70 507	5.16 523	18.18 548	5.41 515	1.85 455

UDGNet	2.92 252	7.79 511	4.92 288	3.01 436	0.08 17	2.96 230	0.20 134	4.77 104	8.93 376	2.91 150	2.85 131	0.95 129	1.00 154	6.46 219	1.66 219	1.46 498	0.00 1	5.33 524	0.92 498	1.95 499	0.19 126

NVStereoNet_ROB	17.22 521	8.76 515	16.47 497	7.52 515	8.42 519	13.75 485	11.07 510	24.24 525	26.67 511	31.00 523	46.49 539	34.88 529	27.06 528	22.72 522	23.61 519	6.83 523	4.32 539	6.32 525	10.37 540	4.39 511	9.57 530
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
U	2.23 176	0.36 32	2.93 104	0.26 62	8.08 518	11.12 462	0.00 1	3.68 34	1.12 30	0.29 6	0.52 35	0.16 41	0.08 5	0.83 3	0.30 2	0.00 1	0.00 1	9.75 526	5.13 535	0.02 42	0.02 6

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otaku	12.35 507	8.64 514	9.11 445	13.56 527	10.98 525	26.23 518	7.22 491	19.45 503	19.26 486	11.92 464	17.90 461	20.21 497	8.91 463	16.06 496	6.09 394	9.77 530	2.50 519	13.23 528	1.90 517	14.61 531	9.41 529

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CC-Net-ROB	8.09 466	10.11 521	9.03 442	4.07 482	3.74 465	15.24 488	4.84 458	18.44 494	10.87 417	6.73 290	14.03 420	7.54 359	4.68 360	11.61 458	3.98 346	6.59 521	2.54 520	16.51 531	1.19 505	7.88 522	2.20 482

AnonymousM	2.96 258	7.19 508	1.41 3	0.92 182	0.06 11	2.37 151	0.52 220	6.05 192	3.83 143	4.97 205	2.37 116	1.91 165	1.00 154	2.23 78	1.06 143	0.01 169	0.57 342	17.64 532	4.90 531	0.02 42	0.27 170

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ACVNet_2	27.45 537	30.56 542	27.90 526	20.72 534	15.55 536	37.22 536	14.00 524	49.32 549	65.88 557	43.17 540	56.99 551	51.90 539	26.98 527	21.46 521	15.38 500	10.77 533	2.85 525	23.12 536	3.62 526	20.08 537	11.47 537

RainbowNet	18.69 529	27.15 537	22.03 513	18.76 533	15.00 533	27.97 523	10.17 508	27.99 529	34.19 523	15.53 490	27.53 501	25.33 510	13.80 493	19.86 515	10.59 462	14.50 542	3.57 535	23.85 537	5.03 533	18.49 534	12.41 539

ACVNet-4b	16.48 518	23.07 532	14.73 489	16.69 531	15.18 534	31.83 528	7.30 493	19.71 505	27.82 512	11.54 460	22.10 482	31.68 523	8.96 465	18.88 510	7.28 414	11.04 534	2.65 523	24.93 538	5.02 532	18.57 535	10.67 535

ACVNet_1	19.51 530	26.19 535	15.50 492	17.71 532	15.28 535	26.46 520	9.36 503	29.16 533	34.18 522	25.06 516	24.89 495	37.18 531	21.93 516	17.80 507	15.03 499	11.08 535	2.83 524	25.29 539	5.06 534	19.11 536	11.14 536

Dean	35.52 546	40.12 549	27.99 527	30.63 539	17.33 538	45.80 547	11.68 517	57.61 558	76.54 561	63.70 557	60.65 554	66.93 556	49.40 551	38.12 539	40.28 547	12.18 538	3.73 537	28.86 540	5.94 537	20.69 538	12.16 538

PWCK	31.62 544	45.59 551	49.67 545	30.49 538	7.80 515	42.91 543	29.73 549	45.45 542	44.44 539	47.41 544	36.92 526	47.86 538	26.79 526	41.90 545	33.36 539	22.77 547	4.56 541	29.89 541	5.13 535	29.43 547	10.36 534

DispFullNet	18.06 526	27.03 536	34.90 534	22.68 537	20.79 540	15.03 487	3.18 428	16.95 486	26.06 509	20.48 504	16.91 447	20.55 501	18.37 504	23.48 524	12.16 478	5.31 518	2.91 527	31.24 542	8.09 538	22.63 539	12.44 540

LVE	35.84 548	41.54 550	36.25 535	33.36 543	18.92 539	53.05 555	27.99 548	53.17 556	64.93 556	47.63 545	61.58 555	54.25 544	38.72 540	38.72 540	35.50 543	16.36 546	6.23 545	31.51 543	14.04 546	25.01 540	18.07 549

IMH-64-1	28.06 539	29.98 539	19.46 507	32.15 540	20.98 541	27.68 521	16.66 530	47.31 543	44.85 540	34.14 530	50.94 544	41.49 535	31.67 533	37.53 537	23.88 520	14.17 540	2.96 528	34.45 544	11.15 541	26.12 541	13.75 541

IMH-64	28.06 539	29.98 539	19.46 507	32.15 540	20.98 541	27.68 521	16.66 530	47.31 543	44.85 540	34.14 530	50.94 544	41.49 535	31.67 533	37.53 537	23.88 520	14.17 540	2.96 528	34.45 544	11.15 541	26.12 541	13.75 541

IMH	30.65 543	30.30 541	21.09 511	34.89 544	21.75 545	33.16 532	16.91 535	49.53 550	52.50 544	38.41 534	55.10 550	45.13 537	40.36 543	41.57 544	25.66 525	14.74 543	3.36 533	35.43 546	11.69 543	27.31 546	14.16 544

TorneroNet-64	33.32 545	33.28 543	33.07 532	35.14 545	21.25 544	48.02 549	21.13 541	43.47 541	58.77 549	33.36 528	46.64 540	62.00 550	38.19 539	44.82 548	35.07 541	15.02 544	3.59 536	35.81 547	12.20 544	29.45 548	16.17 545

TorneroNet	36.02 549	35.25 544	36.33 537	38.44 547	22.19 546	50.72 553	24.42 547	48.39 546	54.53 546	38.03 533	53.44 548	62.83 553	44.79 547	47.68 551	42.11 550	15.69 545	3.97 538	37.25 548	15.05 547	30.83 550	18.40 550

WAO-8	38.93 550	36.84 546	23.97 517	43.96 548	24.48 548	45.73 545	22.62 545	53.10 554	75.66 559	53.86 551	66.14 559	62.39 551	55.11 555	43.01 546	40.67 548	22.98 548	7.22 546	37.53 549	19.49 549	27.04 545	16.83 546

Venus	38.93 550	36.84 546	23.97 517	43.96 548	24.48 548	45.73 545	22.62 545	53.10 554	75.66 559	53.86 551	66.17 560	62.39 551	55.11 555	43.01 546	40.67 548	22.98 548	7.22 546	37.53 549	19.49 549	27.02 544	16.83 546

WAO-6	35.59 547	37.89 548	17.67 501	37.86 546	24.46 547	37.85 537	21.49 542	49.01 548	67.96 558	44.22 542	48.08 541	53.02 541	53.39 553	33.67 534	36.83 544	26.05 550	7.83 549	43.19 551	21.76 551	30.18 549	19.37 551

JetRed	61.44 559	61.87 558	83.02 557	46.49 551	56.73 559	83.63 560	65.09 559	59.75 560	64.22 554	69.50 561	69.26 561	66.24 555	47.62 549	61.80 558	74.60 561	45.99 555	66.40 561	46.67 552	45.27 556	63.49 558	51.22 558

UNDER WATER	45.99 552	49.80 553	68.56 553	49.99 552	32.13 551	55.35 557	39.50 552	41.12 540	52.90 545	50.69 547	45.18 537	67.79 558	58.75 558	51.93 556	50.97 554	30.59 551	14.03 551	51.66 553	37.15 552	40.27 552	31.35 552

UNDER WATER-64	46.01 553	48.25 552	68.05 552	44.59 550	28.11 550	57.02 558	43.78 555	40.20 538	48.80 542	52.08 550	42.95 535	67.22 557	57.71 557	48.98 553	49.57 553	40.01 553	17.98 552	52.15 554	39.41 554	38.99 551	34.41 553

notaker	48.05 554	55.94 555	50.90 546	56.89 556	40.29 552	38.96 539	33.86 551	47.82 545	55.70 547	57.55 553	57.48 552	60.22 548	59.71 559	54.64 557	43.27 551	41.13 554	19.86 553	57.61 555	37.79 553	50.95 554	40.33 554

DPSimNet_ROB	54.45 556	65.73 560	47.00 544	54.49 554	46.37 556	55.34 556	56.47 558	56.18 557	59.04 550	64.57 559	51.76 546	64.01 554	54.49 554	47.54 550	67.21 560	63.21 559	27.86 557	58.04 556	51.28 558	46.61 553	51.87 559

HanzoNet	57.16 558	60.12 557	60.00 549	55.77 555	42.11 553	51.98 554	41.93 553	52.07 551	61.47 552	65.98 560	65.90 558	72.11 560	70.14 560	71.11 560	61.13 558	64.31 560	34.72 558	62.27 557	50.86 557	52.83 556	46.33 556

ktn	49.32 555	58.11 556	40.16 540	59.92 557	43.22 554	49.79 552	42.99 554	48.56 547	60.67 551	51.59 548	54.51 549	55.34 545	52.65 552	47.92 552	37.91 545	57.88 558	24.79 554	63.00 558	43.57 555	52.51 555	41.31 555

KSHMR	56.07 557	64.25 559	40.47 541	74.89 559	49.63 557	49.42 551	45.46 556	57.71 559	63.52 553	61.65 556	61.67 556	71.88 559	47.67 550	51.47 555	44.57 552	54.67 557	62.25 559	66.31 559	54.18 559	53.03 557	46.75 557

USTest	87.45 567	75.67 562	64.78 551	81.43 564	83.22 564	99.90 572	99.97 570	99.47 570	99.59 568	98.27 567	99.02 569	90.91 563	98.36 568	83.71 562	98.28 569	79.81 564	95.66 566	69.62 560	73.61 563	75.15 563	82.65 566

TCMNet-wrong-test	67.37 561	85.99 564	81.87 556	95.65 566	94.75 566	89.54 561	85.95 562	52.26 552	35.23 528	51.69 549	62.14 557	60.40 549	40.29 542	77.33 561	64.52 559	48.91 556	9.04 550	69.84 561	68.02 560	91.10 567	82.88 567

MADNet++	82.81 562	81.73 563	74.64 555	87.71 565	82.67 563	93.35 562	70.27 560	86.39 565	82.88 562	93.51 566	86.62 562	86.40 562	81.37 562	88.21 563	88.63 562	86.59 565	84.23 565	72.14 562	68.69 561	78.88 565	81.36 565

xxxxx1	85.58 564	90.37 565	96.61 565	76.69 560	80.77 560	97.50 566	96.92 566	85.57 562	88.66 563	88.63 563	91.64 564	94.27 564	93.09 563	90.03 564	91.91 563	70.77 561	70.62 562	73.61 563	81.26 564	72.90 560	79.86 562

tt_ll	85.58 564	90.37 565	96.61 565	76.69 560	80.77 560	97.50 566	96.92 566	85.57 562	88.66 563	88.63 563	91.64 564	94.27 564	93.09 563	90.03 564	91.91 563	70.77 561	70.62 562	73.61 563	81.26 564	72.90 560	79.86 562

ff	85.58 564	90.37 565	96.61 565	76.69 560	80.77 560	97.50 566	96.92 566	85.57 562	88.66 563	88.63 563	91.64 564	94.27 564	93.09 563	90.03 564	91.91 563	70.77 561	70.62 562	73.61 563	81.26 564	72.90 560	79.86 562

tt	83.10 563	0.43 60	99.97 572	79.27 563	93.14 565	100.00 573	100.00 572	100.00 575	99.89 569	60.55 555	48.44 542	99.98 574	99.96 571	99.98 574	100.00 575	91.80 566	99.82 570	73.67 566	73.25 562	86.43 566	55.39 560

LRCNet_RVC	66.47 560	66.44 561	69.02 554	71.60 558	54.27 558	32.21 530	2.93 418	63.19 561	21.83 500	82.02 562	90.16 563	83.59 561	72.13 561	69.45 559	53.25 557	95.47 567	64.21 560	95.15 567	95.27 567	72.59 559	74.60 561

Anonymous_1	99.01 571	99.91 570	99.85 571	97.31 568	99.09 570	100.00 573	100.00 572	99.59 572	99.96 570	99.29 572	99.86 570	99.55 571	99.99 572	99.30 569	99.76 570	95.67 568	99.58 569	97.24 568	98.56 569	97.36 568	98.34 569

test_example2	99.38 572	99.98 573	99.99 573	100.00 576	99.98 571	99.73 570	99.99 571	96.99 567	100.00 572	100.00 574	100.00 572	96.49 567	96.74 566	99.97 571	99.96 571	100.00 575	99.97 571	98.68 569	99.11 570	100.00 574	100.00 577

ccccc		96.47 568		100.00 576	100.00 573	97.29 565		99.52 571		99.28 571		99.32 570		99.92 570		100.00 575	100.00 573	99.95 570	99.77 571	100.00 574

HaxPig	98.85 570	99.94 571	95.36 563	99.99 573	99.98 571	94.12 563	94.52 563	99.12 569	99.96 570	99.96 573	99.99 571	99.98 574	99.89 570	98.16 568	96.14 567	99.98 572	99.99 572	100.00 571	99.99 572	99.99 573	99.95 573

Selective-RAFT-Error	100.00 578	100.00 574	100.00 576	100.00 576	100.00 573	100.00 573	100.00 572	100.00 575	100.00 572	100.00 574	100.00 572	100.00 576	100.00 573	100.00 575	100.00 575	100.00 575	100.00 573	100.00 571	100.00 574	100.00 574	100.00 577

PML	97.69 568	100.00 574	96.50 564	97.85 570	97.35 569	99.77 571	99.36 569	96.92 566	96.34 566	100.00 574	96.52 567	97.41 568	99.61 569	100.00 575	95.46 566	99.99 573	97.44 567	100.00 571	96.08 568	99.13 569	88.02 568

CasAABBNet	100.00 578	100.00 574	100.00 576	100.00 576	100.00 573	100.00 573	100.00 572	100.00 575	100.00 572	100.00 574	100.00 572	100.00 576	100.00 573	100.00 575	100.00 575	100.00 575	100.00 573	100.00 571	100.00 574	100.00 574	100.00 577

LSM0	100.00 578	100.00 574	100.00 576	100.00 576	100.00 573	100.00 573	100.00 572	100.00 575	100.00 572	100.00 574	100.00 572	100.00 576	100.00 573	100.00 575	100.00 575	100.00 575	100.00 573	100.00 571	100.00 574	100.00 574	99.99 574

DPSMNet_ROB	99.90 574	100.00 574	99.99 573	99.99 573	100.00 573	100.00 573	100.00 572	99.98 573	100.00 572	98.37 568	100.00 572	99.81 572	100.00 573	99.97 571	99.99 572	100.00 575	100.00 573	100.00 571	100.00 574	100.00 574	99.99 574

DGTPSM_ROB	99.90 574	100.00 574	99.99 573	99.99 573	100.00 573	100.00 573	100.00 572	99.98 573	100.00 572	98.37 568	100.00 572	99.81 572	100.00 573	99.97 571	99.99 572	99.99 573	100.00 573	100.00 571	100.00 574	100.00 574	99.99 574

DPSM_ROB	99.94 576	100.00 574	100.00 576	99.74 571	100.00 573	100.00 573	100.00 572	100.00 575	100.00 572	100.00 574	100.00 572	100.00 576	100.00 573	100.00 575	100.00 575	99.08 569	100.00 573	100.00 571	100.00 574	99.98 571	99.94 571

DPSM	99.94 576	100.00 574	100.00 576	99.74 571	100.00 573	100.00 573	100.00 572	100.00 575	100.00 572	100.00 574	100.00 572	100.00 576	100.00 573	100.00 575	100.00 575	99.08 569	100.00 573	100.00 571	100.00 574	99.98 571	99.94 571

MEDIAN_ROB	98.44 569	99.70 569	99.34 569	97.13 567	97.06 567	96.94 564	95.91 565	97.71 568	97.33 567	98.78 570	98.91 568	99.19 569	98.13 567	96.94 567	96.99 568	99.97 571	99.18 568	100.00 571	99.99 572	99.70 570	99.83 570

AVERAGE_ROB	99.63 573	99.96 572	98.88 568	100.00 576	100.00 573	98.16 569	95.64 564	100.00 575	100.00 572	100.00 574	100.00 572	100.00 576	100.00 573	100.00 575	99.99 572	100.00 575	100.00 573	100.00 571	100.00 574	100.00 574	100.00 577

Low-res two-view benchmark