Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.26 1	0.50 108	1.34 2	0.11 24	0.13 42	0.11 1	0.00 1	0.62 1	0.29 1	0.21 3	0.74 45	0.07 13	0.18 23	0.61 2	0.33 3	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 6

MLG-Stereo	0.91 38	0.34 27	1.91 24	0.16 35	0.41 165	1.23 23	0.00 1	4.57 99	1.74 47	0.41 24	0.08 5	0.09 26	0.10 11	5.68 194	0.45 10	0.02 274	0.77 384	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.16 102

U	2.23 180	0.36 32	2.93 106	0.26 64	8.08 528	11.12 468	0.00 1	3.68 36	1.12 31	0.29 7	0.52 35	0.16 43	0.08 5	0.83 4	0.30 2	0.00 1	0.00 1	9.75 536	5.13 545	0.02 44	0.02 6

3.25w_new	0.68 7	0.36 32	2.09 34	0.05 1	0.19 73	1.26 36	0.01 4	4.00 65	1.10 27	0.46 38	0.26 23	0.08 19	0.41 81	0.93 9	0.51 25	0.00 1	0.94 414	0.00 1	0.22 401	0.01 18	0.75 323

3.25w	0.68 7	0.36 32	2.09 34	0.05 1	0.19 73	1.26 36	0.01 4	4.00 65	1.10 27	0.46 38	0.26 23	0.08 19	0.41 81	0.93 9	0.51 25	0.00 1	0.94 414	0.00 1	0.22 401	0.01 18	0.75 323

monsterstereo	1.18 66	0.50 108	2.75 93	0.50 115	2.62 432	1.22 19	0.01 4	3.73 38	0.95 7	0.59 64	1.62 84	0.06 4	0.09 8	6.02 203	0.96 130	0.01 170	1.10 467	0.00 1	0.34 464	0.01 18	0.56 260

monsters	1.12 60	0.45 75	2.32 56	0.54 121	2.80 440	1.38 55	0.01 4	3.74 39	1.00 9	0.46 38	0.63 40	0.06 4	0.13 19	6.08 209	0.88 111	0.15 423	0.96 422	0.00 1	0.31 454	0.00 1	0.55 256

MLG-Stereo_test3	0.63 5	0.42 57	2.06 32	0.38 91	0.40 160	1.36 53	0.01 4	4.13 73	0.95 7	0.48 43	0.13 13	0.06 4	0.07 3	0.89 7	0.37 4	0.02 274	0.61 356	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.18 117

MLG-Stereo_test1	0.85 32	0.34 27	1.80 14	0.10 18	1.66 375	1.22 19	0.01 4	4.24 78	1.68 44	0.19 2	0.08 5	0.09 26	0.11 14	4.16 142	0.46 11	0.01 170	0.70 374	0.00 1	0.01 239	0.01 18	0.17 112

LGtest1	0.53 3	0.42 57	1.55 7	0.14 34	0.30 118	1.00 9	0.01 4	2.47 11	1.19 33	0.65 74	0.12 11	0.08 19	0.10 11	1.30 31	0.47 14	0.01 170	0.45 338	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.20 133

S2M2	0.53 3	0.50 108	1.58 9	0.53 120	0.18 69	1.13 11	0.01 4	1.47 5	2.18 61	0.18 1	0.87 54	0.13 39	0.20 27	0.87 6	0.51 25	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.20 331	0.01 1

MonSter	0.72 10	0.27 6	2.25 51	0.07 5	0.85 263	1.27 42	0.01 4	3.79 44	0.91 3	0.41 24	0.18 17	0.08 19	0.04 1	1.33 32	0.58 43	0.00 1	0.96 422	0.00 1	0.36 469	0.00 1	0.94 349

IGEV-Stereo++	1.03 48	0.32 23	2.03 31	0.25 60	1.94 400	1.94 114	0.01 4	3.57 27	2.52 67	0.70 79	1.80 99	0.10 35	1.14 169	1.34 36	0.55 35	0.01 170	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.04 105	1.57 416

GCAP-Stereo	1.35 82	1.11 302	2.82 96	0.66 143	1.08 304	1.68 87	0.01 4	5.17 130	3.68 135	2.10 137	1.63 85	1.42 146	0.75 135	1.77 59	1.59 207	0.00 1	1.08 463	0.00 1	0.00 1	0.17 304	0.26 168

TestStereo	1.89 129	1.59 386	4.22 240	0.37 88	0.28 115	1.33 49	0.01 4	5.63 164	4.13 165	3.59 172	5.11 201	2.06 176	0.70 130	7.62 308	0.93 122	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.19 127

TANstereo	1.32 79	0.79 207	2.93 106	0.37 88	0.11 27	1.81 104	0.01 4	3.56 26	4.36 181	4.53 201	4.96 197	0.41 94	0.68 127	1.22 22	0.59 48	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 14

XX-TBD	1.55 110	1.11 302	2.94 108	2.45 404	0.06 11	2.31 148	0.01 4	3.58 28	7.80 347	3.11 161	5.10 200	0.27 71	0.26 38	1.42 39	0.60 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 23

GMStereo	2.07 149	1.56 382	5.64 336	0.74 159	0.05 5	3.63 295	0.01 4	5.17 130	11.27 433	4.22 193	2.44 121	0.53 112	0.49 103	4.06 135	1.01 141	0.22 448	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.18 315	0.05 29
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
3.75w	0.82 27	0.25 2	2.13 39	0.07 5	1.27 336	1.26 36	0.02 19	3.85 54	1.05 17	0.51 44	0.39 30	0.08 19	0.40 78	3.31 114	0.47 14	0.07 385	0.94 414	0.00 1	0.08 310	0.00 1	0.29 180

MLG-Stereo_test2	0.82 27	0.40 50	1.99 27	0.39 92	1.07 297	1.43 62	0.02 19	4.01 67	1.75 48	0.37 14	0.07 4	0.15 40	0.10 11	2.62 96	0.57 41	0.32 470	0.65 364	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.42 227

LG-G_1	0.83 30	0.41 53	1.83 18	0.35 84	0.33 129	1.82 105	0.02 19	4.37 91	1.10 27	0.60 68	0.08 5	0.09 26	0.08 5	3.50 118	0.55 35	0.03 318	0.59 351	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.77 326

LG-G	0.83 30	0.41 53	1.83 18	0.35 84	0.33 129	1.82 105	0.02 19	4.37 91	1.10 27	0.60 68	0.08 5	0.09 26	0.08 5	3.50 118	0.55 35	0.03 318	0.59 351	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.77 326

RAStereo	0.81 24	0.70 192	3.97 217	0.21 49	0.54 201	1.16 12	0.02 19	3.78 42	1.22 34	0.62 71	1.57 82	0.16 43	0.23 33	0.89 7	1.05 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.02 6

trnet	1.09 54	0.47 87	2.19 46	0.12 28	0.21 92	1.70 90	0.02 19	4.28 84	6.97 313	0.78 92	1.77 95	0.48 104	0.67 126	1.50 41	0.58 43	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.03 14

Former-RAFT_DAM_RVC	1.39 87	0.74 202	2.72 91	0.73 153	1.26 335	2.42 157	0.02 19	3.78 42	8.16 359	1.81 135	2.94 137	0.28 74	0.32 60	1.51 43	0.76 86	0.04 348	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.19 127

CAS	2.42 206	0.37 37	2.30 53	11.49 533	3.97 483	1.65 84	0.02 19	4.08 70	2.84 77	0.51 44	1.65 87	0.25 68	0.28 44	1.73 52	0.92 118	10.05 541	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 18	6.26 529

CREStereo++_RVC	1.70 118	0.50 108	3.07 126	0.45 105	0.01 1	1.69 89	0.02 19	3.09 19	8.24 360	3.82 179	7.53 285	0.49 105	0.32 60	1.05 13	0.52 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 533	0.01 18	0.08 47
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
3w_stereo	0.79 21	0.33 24	2.53 70	0.08 10	0.14 47	1.26 36	0.03 28	3.97 62	1.06 24	0.62 71	0.58 38	0.09 26	1.02 159	1.54 45	0.64 64	0.00 1	1.00 450	0.00 1	0.23 407	0.01 18	0.65 291

dual_stereo	0.95 42	0.39 44	1.83 18	0.37 88	1.11 308	0.84 7	0.03 28	4.34 90	1.83 52	0.30 8	0.08 5	0.21 52	0.12 16	3.16 111	0.98 132	0.00 1	1.34 505	0.00 1	0.20 387	0.00 1	1.83 460

CREStereo	1.09 54	0.51 112	2.16 41	0.11 24	0.24 104	1.67 85	0.03 28	4.24 78	6.91 310	0.80 96	1.73 91	0.44 100	0.64 123	1.58 48	0.61 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 6
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
qwe	0.89 36	0.29 18	2.49 64	0.10 18	1.25 332	1.24 25	0.04 31	3.97 62	1.06 24	0.66 76	0.53 36	0.05 2	0.18 23	3.58 120	0.50 24	0.07 385	0.94 414	0.00 1	0.27 437	0.01 18	0.57 262

depthmonostereo	1.25 71	0.95 267	4.67 278	0.28 67	0.11 27	1.43 62	0.04 31	5.43 151	1.76 50	1.02 110	1.47 79	1.59 157	0.98 155	3.61 122	0.92 118	0.03 318	0.11 261	0.00 1	0.02 261	0.04 105	0.47 238

3.5w_stereo	0.87 33	0.35 30	2.24 50	0.05 1	0.17 64	1.25 32	0.04 31	4.15 75	1.08 26	0.37 14	1.65 87	0.08 19	0.49 103	3.95 132	0.51 25	0.00 1	0.63 360	0.00 1	0.06 305	0.00 1	0.27 171

HART	2.08 150	1.10 299	3.44 162	0.47 110	1.15 316	1.70 90	0.04 31	6.40 217	3.69 136	1.50 126	7.78 293	2.42 184	0.16 21	6.76 241	1.15 160	0.00 1	1.46 510	0.00 1	0.00 1	0.31 408	2.12 487

HI	3.39 299	1.19 318	4.03 223	1.46 244	0.19 73	2.26 141	0.04 31	6.21 208	3.86 150	8.51 380	12.61 405	11.86 445	6.44 417	4.55 159	4.27 358	0.00 1	0.06 226	0.00 1	0.00 1	0.12 242	0.15 93

CoSv	3.39 299	1.19 318	4.03 223	1.46 244	0.19 73	2.26 141	0.04 31	6.21 208	3.86 150	8.51 380	12.61 405	11.86 445	6.44 417	4.55 159	4.27 358	0.00 1	0.06 226	0.00 1	0.00 1	0.12 242	0.15 93

LoS_RVC	1.47 100	1.75 405	2.66 84	0.52 118	3.89 478	1.67 85	0.04 31	2.66 15	2.61 69	0.55 56	2.63 127	0.31 79	1.68 218	1.99 65	0.81 96	0.01 170	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.03 76	5.54 525

2.25w	0.92 39	0.31 21	2.36 60	0.07 5	0.15 55	1.22 19	0.05 38	3.84 53	1.05 17	0.51 44	1.30 75	0.09 26	0.68 127	4.12 140	0.68 69	0.00 1	0.98 434	0.00 1	0.28 440	0.00 1	0.73 318

4.25_new	0.76 14	0.28 11	2.16 41	0.08 10	0.91 271	1.24 25	0.05 38	3.81 46	1.03 12	0.45 32	0.91 56	0.06 4	0.42 85	1.33 32	0.49 18	0.22 448	0.98 434	0.00 1	0.25 414	0.00 1	0.57 262

4.5w_new	0.76 14	0.28 11	2.16 41	0.08 10	0.91 271	1.24 25	0.05 38	3.81 46	1.03 12	0.45 32	0.91 56	0.06 4	0.42 85	1.33 32	0.49 18	0.22 448	0.98 434	0.00 1	0.25 414	0.00 1	0.57 262

4.25w-stereo	0.76 14	0.28 11	2.16 41	0.08 10	0.91 271	1.24 25	0.05 38	3.81 46	1.03 12	0.45 32	0.91 56	0.06 4	0.42 85	1.33 32	0.49 18	0.22 448	0.98 434	0.00 1	0.25 414	0.00 1	0.57 262

2w_stereo	0.75 13	0.30 20	2.22 48	0.07 5	0.12 36	1.23 23	0.05 38	4.03 68	1.00 9	0.98 107	0.86 52	0.09 26	1.21 184	1.06 14	0.62 57	0.00 1	0.69 371	0.00 1	0.16 355	0.00 1	0.27 171

111111	1.21 67	0.28 11	2.10 38	0.22 52	1.45 360	1.42 60	0.05 38	5.30 136	2.01 56	0.55 56	3.02 139	0.09 26	0.20 27	4.87 165	0.58 43	0.00 1	0.75 380	0.00 1	0.00 1	0.10 208	1.09 371

DEFOM-Stereo_RVC	1.09 54	2.27 443	1.82 15	1.16 204	0.34 134	0.56 5	0.05 38	2.94 16	1.46 39	0.40 22	0.94 60	0.22 58	2.27 245	6.26 216	0.63 60	0.00 1	0.08 244	0.00 1	0.17 365	0.04 105	0.16 102

StereoAnything_RVC	1.96 139	8.91 526	4.47 257	0.54 121	0.91 271	1.09 10	0.05 38	3.94 61	1.37 37	0.25 4	0.29 26	0.15 40	0.68 127	6.92 252	0.47 14	0.02 274	0.84 395	0.00 1	0.00 1	6.61 528	1.61 418

GIP-stereo	1.03 48	0.79 207	2.35 58	1.91 312	1.40 355	1.47 66	0.05 38	5.06 119	1.85 53	0.30 8	0.43 31	0.57 116	0.37 69	1.14 18	0.75 85	0.07 385	0.50 345	0.00 1	0.00 1	0.06 138	1.57 416

tg	2.18 170	1.13 308	2.74 92	0.84 172	0.13 42	4.33 346	0.05 38	6.21 208	4.90 214	4.06 188	5.30 214	2.55 187	0.92 149	7.28 276	0.99 134	0.00 1	0.60 354	0.00 1	0.00 1	0.37 425	1.12 375

test_sample1	2.88 251	0.63 165	4.46 254	2.38 395	0.68 225	2.61 178	0.05 38	10.51 355	5.36 231	4.50 200	4.81 192	3.76 238	5.94 406	6.10 211	2.96 312	0.00 1	0.99 443	0.00 1	0.11 336	0.07 157	1.67 430

DCRE	2.21 176	0.95 267	3.17 129	2.10 341	1.30 345	1.86 108	0.05 38	5.33 139	4.69 201	3.59 172	9.37 336	3.81 239	1.18 178	2.34 88	1.22 175	0.01 170	0.97 427	0.00 1	0.30 450	0.04 105	1.97 477

iRaftStereo_RVC	1.88 128	1.22 328	2.63 81	0.95 188	0.06 11	2.96 232	0.05 38	6.08 200	3.99 161	3.92 185	4.88 193	2.53 186	0.62 122	3.62 123	1.19 169	0.00 1	1.19 490	0.00 1	0.00 1	0.37 425	1.29 394

asd	0.71 9	0.25 2	2.43 63	0.09 15	0.80 253	1.25 32	0.06 51	3.22 22	1.03 12	0.59 64	0.65 41	0.07 13	0.55 111	1.01 12	0.46 11	0.20 443	0.81 390	0.00 1	0.08 310	0.01 18	0.67 303

4w-stereo	0.81 24	0.27 6	2.34 57	0.06 4	0.50 181	1.26 36	0.06 51	3.65 30	1.05 17	0.41 24	0.96 61	0.06 4	0.66 125	2.11 72	0.64 64	0.22 448	0.96 422	0.00 1	0.29 446	0.00 1	0.78 330

FoundationStereo	0.48 2	0.38 38	1.70 10	0.82 169	1.00 287	0.42 3	0.06 51	0.63 2	1.44 38	0.38 18	0.04 3	0.11 37	0.37 69	0.93 9	0.39 5	0.03 318	0.86 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 56

AIO-test2	2.98 264	1.88 412	4.72 282	1.67 273	3.34 460	2.64 186	0.06 51	6.96 242	15.70 474	2.65 146	7.31 281	0.93 131	0.57 116	5.81 199	1.20 170	3.30 525	0.09 251	0.00 1	0.09 322	0.22 349	0.43 236

MaDis-Stereo	0.96 44	1.11 302	4.01 222	0.36 87	1.86 394	1.20 15	0.06 51	3.99 64	1.73 46	0.45 32	0.56 37	0.43 99	0.51 105	1.28 28	1.46 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.08 47

Selective-RAFT	1.92 135	0.54 123	3.87 202	1.15 202	0.21 92	3.83 315	0.06 51	5.00 118	4.68 200	1.59 128	2.14 108	3.05 201	2.77 270	6.63 231	1.34 190	0.00 1	0.95 419	0.00 1	0.32 457	0.05 126	0.19 127

CroCo-Stereo	1.14 63	1.22 328	3.99 220	0.61 132	0.53 197	0.38 2	0.06 51	5.35 145	4.15 166	0.59 64	1.92 103	1.00 134	0.27 42	1.37 37	1.33 188	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.05 29
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
4.5_new	0.74 11	0.27 6	2.52 68	0.10 18	0.34 134	1.24 25	0.07 58	3.67 34	1.05 17	0.58 61	0.80 49	0.06 4	0.19 25	1.18 20	0.61 55	0.17 433	0.99 443	0.00 1	0.19 375	0.01 18	0.64 288

4.5w-stereo	0.74 11	0.27 6	2.52 68	0.10 18	0.34 134	1.24 25	0.07 58	3.67 34	1.05 17	0.58 61	0.80 49	0.06 4	0.19 25	1.18 20	0.60 51	0.17 433	0.99 443	0.00 1	0.19 375	0.01 18	0.64 288

Pointernet	1.04 53	0.44 70	2.58 74	0.32 72	0.52 194	1.78 100	0.07 58	5.69 167	2.76 73	0.27 6	2.28 116	0.80 126	0.44 98	1.37 37	0.49 18	0.00 1	0.36 326	0.00 1	0.25 414	0.02 44	0.32 192

IGEV-Stereo+	1.89 129	0.55 129	2.49 64	0.48 112	3.25 454	2.06 125	0.07 58	1.92 7	1.52 40	0.77 86	0.08 5	0.22 58	0.44 98	7.11 266	0.68 69	0.04 348	0.66 365	0.00 1	0.33 460	5.08 523	10.13 543

MyStereo8	3.30 288	1.69 394	6.28 370	2.51 409	3.79 476	4.22 337	0.07 58	7.43 268	6.39 280	6.51 275	10.13 354	4.23 263	1.45 199	2.79 102	5.08 383	0.06 377	1.49 513	0.00 1	0.40 475	0.26 375	1.33 397

11t1	2.13 163	0.67 179	3.98 218	2.69 425	0.85 263	2.59 177	0.07 58	7.40 266	3.89 153	3.75 177	3.57 161	1.24 142	1.96 230	4.68 162	1.97 251	0.10 409	1.13 472	0.00 1	0.22 401	0.09 185	1.66 427

xxxx	5.16 419	0.86 235	4.86 288	1.96 324	1.22 327	7.56 421	0.07 58	14.67 472	9.15 389	6.55 279	9.87 347	9.30 397	3.47 304	8.07 333	22.20 521	0.05 365	1.16 485	0.00 1	0.26 431	0.10 208	1.76 450

DN-CSS_ROB	3.00 266	2.14 433	7.33 406	2.67 424	0.78 249	3.13 246	0.07 58	6.68 232	4.22 171	5.51 230	12.12 395	2.33 180	1.21 184	8.69 377	2.51 288	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 435	0.15 93

AdaDepth	0.81 24	0.41 53	3.63 185	0.17 37	1.35 351	1.62 81	0.08 66	1.20 4	1.66 41	0.33 12	0.58 38	0.10 35	0.29 47	2.59 95	0.63 60	0.02 274	0.79 385	0.00 1	0.20 387	0.01 18	0.62 281

1w_stereo	0.79 21	0.26 4	1.52 6	0.13 31	0.50 181	1.20 15	0.08 66	3.86 56	1.02 11	0.64 73	2.52 123	0.05 2	1.54 211	1.08 16	0.44 8	0.00 1	0.61 356	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.42 227

GREAT-IGEV	1.17 65	0.57 147	3.06 124	1.95 321	1.41 357	1.42 60	0.08 66	2.51 12	3.07 92	0.58 61	0.79 48	0.11 37	0.35 66	2.17 77	1.00 137	0.07 385	1.45 508	0.00 1	0.22 401	0.14 275	2.42 503

mms	1.31 78	0.88 245	2.06 32	0.25 60	0.79 250	1.50 68	0.08 66	3.29 23	2.51 66	0.53 50	3.09 141	0.34 89	0.26 38	7.11 266	0.59 48	0.00 1	0.43 334	0.00 1	0.00 1	0.21 342	2.32 497

222	5.93 428	0.88 245	4.58 272	1.76 290	0.98 284	6.02 389	0.08 66	14.45 469	8.89 379	9.53 416	11.77 390	3.88 242	4.23 344	8.26 340	39.96 556	0.03 318	1.12 469	0.00 1	0.24 410	0.11 223	1.73 444

asda	0.76 14	0.28 11	2.30 53	0.07 5	0.61 213	1.28 44	0.09 71	3.82 49	1.03 12	0.54 52	0.43 31	0.07 13	0.71 131	1.25 26	0.46 11	0.22 448	0.99 443	0.00 1	0.25 414	0.01 18	0.71 313

2.5w	0.94 40	0.33 24	2.20 47	0.09 15	0.35 138	1.27 42	0.09 71	3.86 56	1.05 17	0.54 52	0.73 43	0.04 1	0.55 111	4.75 163	0.59 48	0.00 1	1.04 456	0.00 1	0.29 446	0.00 1	0.96 353

2.75w_new	0.80 23	0.35 30	2.31 55	0.10 18	0.23 102	1.26 36	0.09 71	3.82 49	1.05 17	0.54 52	0.23 19	0.08 19	0.86 147	2.50 94	0.64 64	0.00 1	0.97 427	0.00 1	0.27 437	0.00 1	0.69 306

ours_stereo	1.28 75	0.91 250	2.36 60	0.34 83	0.67 224	1.16 12	0.09 71	3.71 37	2.44 64	0.51 44	3.17 143	0.36 92	0.26 38	6.62 229	0.55 35	0.00 1	0.11 261	0.00 1	0.00 1	0.23 361	2.08 485

GMStereo_Zeroshot	2.92 256	2.33 452	6.12 359	1.66 269	0.36 145	3.61 290	0.09 71	5.95 192	6.20 269	7.15 316	7.11 275	8.37 381	0.91 148	6.17 212	1.97 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 349	0.14 80

plain	1.53 106	0.86 235	6.50 378	0.42 97	0.05 5	1.56 74	0.09 71	5.18 132	4.02 162	0.54 52	1.76 94	0.59 117	0.75 135	6.48 224	1.23 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 439	0.07 43

CroCo-Stereo Lap2	1.37 83	1.19 318	4.17 235	1.01 192	4.58 501	0.46 4	0.09 71	4.27 82	2.94 81	1.25 120	2.40 119	1.55 156	0.20 27	1.72 51	1.30 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 291	0.13 75

AFF-stereo	2.87 250	1.31 340	3.26 138	1.87 305	0.38 152	1.68 87	0.09 71	6.38 215	7.07 315	6.52 276	11.90 392	6.08 330	2.32 249	5.05 173	1.65 220	0.02 274	0.66 365	0.00 1	0.00 1	0.29 398	0.94 349

DilatedVolume-Stereo	1.37 83	0.54 123	3.84 198	1.25 215	0.30 118	2.19 137	0.10 79	3.17 20	1.67 42	3.13 162	2.14 108	0.74 123	0.58 118	5.71 195	0.92 118	0.03 318	0.30 313	0.00 1	0.18 371	0.04 105	0.56 260

SCV_C0	1.89 129	0.92 254	4.30 245	0.85 173	1.06 296	2.33 149	0.10 79	7.61 274	4.42 184	1.05 112	2.20 112	0.26 69	0.43 96	7.70 310	1.08 150	0.02 274	1.05 459	0.00 1	0.21 394	0.17 304	1.97 477

rvit_stereo_0075_2	2.15 165	0.39 44	6.61 382	0.67 145	1.95 401	1.74 99	0.10 79	7.81 282	6.03 261	2.97 155	4.01 171	3.07 204	0.57 116	5.49 187	1.13 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.34 196

MyStereo06	2.71 236	1.05 294	5.43 322	1.39 233	1.20 324	2.57 173	0.10 79	10.39 350	4.79 209	5.54 232	6.16 239	6.39 337	2.33 250	3.40 116	1.35 191	0.01 170	1.24 494	0.00 1	0.21 394	0.13 264	0.50 244

MyStereo05	3.24 283	1.05 294	5.93 351	1.39 233	1.20 324	2.57 173	0.10 79	9.11 313	13.17 454	6.45 270	3.86 168	3.20 207	3.26 287	8.35 354	3.02 313	0.01 170	1.24 494	0.00 1	0.21 394	0.13 264	0.50 244

raft+_RVC	2.18 170	1.49 376	3.14 128	2.77 429	2.01 404	1.40 58	0.10 79	7.02 246	5.35 229	2.99 157	5.54 222	1.19 139	1.34 194	4.98 169	1.49 198	0.00 1	1.45 508	0.00 1	0.00 1	0.14 275	1.11 372

knoymous	1.50 103	0.28 11	1.99 27	0.33 78	0.48 175	1.58 76	0.11 85	5.71 169	2.81 75	4.85 205	1.75 92	4.58 276	0.46 102	3.66 125	1.30 183	0.01 170	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.09 51

fff	2.54 218	0.93 256	5.51 325	0.32 72	0.14 47	1.70 90	0.11 85	6.19 204	12.69 447	6.03 250	5.29 209	1.43 147	5.28 390	2.37 89	2.21 269	0.01 170	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.02 44	0.61 276

csc	2.54 218	0.93 256	5.51 325	0.32 72	0.14 47	1.70 90	0.11 85	6.19 204	12.69 447	6.03 250	5.29 209	1.43 147	5.28 390	2.37 89	2.21 269	0.01 170	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.02 44	0.61 276

cscssc	2.54 218	0.93 256	5.51 325	0.32 72	0.14 47	1.70 90	0.11 85	6.19 204	12.69 447	6.03 250	5.29 209	1.43 147	5.28 390	2.37 89	2.21 269	0.01 170	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.02 44	0.61 276

rvit_stereo_0081	1.03 48	0.55 129	2.58 74	0.64 135	0.13 42	1.35 50	0.12 89	3.74 39	5.28 225	0.55 56	0.32 27	0.55 113	0.12 16	4.08 137	0.53 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.05 29

rvit_stereo_0082	1.03 48	0.55 129	2.58 74	0.64 135	0.13 42	1.35 50	0.12 89	3.74 39	5.28 225	0.55 56	0.32 27	0.55 113	0.12 16	4.08 137	0.53 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.05 29

mmm	3.07 269	0.76 204	4.50 260	2.27 376	1.24 331	3.75 308	0.12 89	10.03 341	5.12 222	6.43 268	11.19 377	3.10 205	3.20 282	4.54 158	1.78 235	0.02 274	1.19 490	0.00 1	0.30 450	0.09 185	1.79 453

UniTT-Stereo	0.94 40	0.53 119	2.82 96	0.94 186	1.29 343	0.56 5	0.12 89	1.49 6	3.16 95	1.77 131	2.22 113	0.20 51	0.32 60	1.76 58	1.33 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 295	0.02 6

DLNR_Zeroshot_test	24.96 546	51.28 564	90.69 571	97.84 579	97.22 578	1.40 58	0.12 89	23.19 534	3.55 125	1.21 119	2.95 138	0.72 121	0.31 53	7.09 263	2.61 295	38.70 562	1.32 499	0.00 1	0.29 446	77.04 574	1.68 433

MC-Stereo	1.87 127	0.49 102	3.52 166	2.82 434	1.07 297	1.90 111	0.12 89	4.89 116	3.27 101	3.66 175	3.58 163	0.56 115	1.45 199	5.79 197	0.81 96	0.00 1	1.19 490	0.00 1	0.21 394	0.11 223	1.95 474

raft_robust	2.91 254	1.71 398	3.42 159	1.36 227	0.57 207	1.53 73	0.12 89	7.06 249	9.09 386	6.96 305	7.21 277	4.43 272	2.09 236	9.40 408	1.61 209	0.03 318	0.93 409	0.00 1	0.21 394	0.17 304	0.38 208

CFNet_pseudo	2.96 262	0.55 129	4.51 261	0.43 100	0.24 104	2.83 209	0.12 89	8.59 296	8.13 357	7.20 321	10.41 359	6.47 340	2.04 234	5.27 179	2.00 256	0.00 1	0.02 167	0.01 382	0.00 1	0.06 138	0.23 153

ccs_rob	2.95 260	0.55 129	4.53 265	0.42 97	0.25 108	2.84 211	0.12 89	8.58 295	8.13 357	7.18 318	10.36 358	6.44 339	2.05 235	5.28 180	1.97 251	0.00 1	0.02 167	0.01 382	0.00 1	0.06 138	0.23 153

model_zeroshot	1.98 141	0.70 192	4.98 296	2.25 369	1.07 297	3.20 252	0.13 98	7.01 243	3.34 106	3.46 168	3.77 166	2.69 192	0.42 85	2.86 103	1.18 168	0.06 377	0.85 397	0.00 1	0.25 414	0.02 44	1.40 404

H2IRNET	2.29 188	0.86 235	3.38 150	1.51 251	0.11 27	1.97 116	0.13 98	5.15 129	7.19 323	1.26 121	7.77 292	5.80 325	3.31 291	5.09 175	1.66 223	0.01 170	0.00 1	0.04 443	0.17 365	0.27 387	0.10 56

MIF-Stereo (partial)	1.44 93	0.59 153	3.98 218	0.08 10	1.09 305	1.24 25	0.13 98	5.12 125	4.07 164	0.47 42	2.56 125	0.31 79	0.74 134	6.31 217	2.02 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 242	0.04 23

CES	1.72 123	0.40 50	1.82 15	0.65 139	7.83 526	2.62 179	0.13 98	5.35 145	2.68 70	0.36 13	1.30 75	0.33 85	0.32 60	1.92 61	0.72 81	0.01 170	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.56 462	7.35 532

DCANet-4	2.26 183	0.43 61	6.69 388	0.40 95	0.20 83	1.70 90	0.13 98	5.73 170	9.44 396	6.01 248	5.29 209	1.12 138	2.77 270	2.49 93	2.21 269	0.01 170	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.02 44	0.61 276

RAFT-RH_RVC	4.04 357	0.69 185	3.59 181	1.91 312	0.43 169	3.11 243	0.13 98	3.80 45	6.60 290	11.26 460	31.68 522	5.20 300	1.66 217	8.30 349	2.27 278	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.03 276	0.03 76	0.02 6

s12784h	2.10 160	0.38 38	3.31 143	0.17 37	0.09 22	4.89 364	0.13 98	7.34 262	8.06 356	3.87 183	4.47 187	0.60 118	1.19 183	6.78 244	0.63 60	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.04 23

test_xeample	4.78 409	0.93 256	4.68 281	1.48 249	1.28 338	3.94 321	0.13 98	13.35 446	8.62 371	8.21 368	11.63 386	3.43 223	3.54 306	7.59 306	23.47 526	0.02 274	1.16 485	0.00 1	0.25 414	0.11 223	1.74 447

FENet	2.35 193	0.59 153	3.28 140	2.32 386	0.27 114	2.78 205	0.13 98	7.68 279	6.09 262	5.38 225	2.12 107	4.84 287	3.33 296	4.98 169	2.66 296	0.02 274	0.03 194	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.40 212

DIP-Stereo	2.12 162	0.98 278	3.94 214	0.20 40	0.11 27	4.73 360	0.13 98	9.27 321	4.40 183	6.46 271	5.03 199	0.45 102	0.72 133	3.79 128	1.94 249	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.24 162
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
tt45	1.25 71	0.90 249	1.98 25	0.59 125	0.25 108	3.47 278	0.14 108	4.07 69	1.97 55	0.45 32	2.17 110	0.29 76	0.27 42	7.02 258	0.95 127	0.00 1	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.22 349	0.24 162

CASnet	1.09 54	0.47 87	2.09 34	0.79 163	0.08 17	2.10 128	0.14 108	3.83 52	4.26 173	3.84 181	1.56 81	0.32 83	0.30 50	1.13 17	0.77 90	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.03 14
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TransformOpticalFlow	3.50 309	0.83 221	4.85 287	1.09 198	0.31 122	3.52 284	0.14 108	10.32 346	8.02 354	5.78 234	13.25 414	6.63 343	4.91 372	8.36 355	1.63 214	0.00 1	0.01 128	0.01 382	0.00 1	0.06 138	0.24 162

water-stereo	0.90 37	0.56 140	4.39 251	0.11 24	0.08 17	1.57 75	0.15 111	4.51 96	1.69 45	0.80 96	1.31 77	0.27 71	0.24 35	0.71 3	0.56 40	0.26 462	0.06 226	0.00 1	0.02 261	0.03 76	0.71 313

test_sample4	3.29 286	0.64 168	5.38 317	2.08 339	0.53 197	3.91 318	0.15 111	12.13 401	7.50 334	7.04 306	7.50 284	3.64 235	3.19 281	6.95 254	3.14 320	0.02 274	0.85 397	0.00 1	0.10 329	0.07 157	0.92 347

test_sample2	2.79 244	0.59 153	4.40 252	2.38 395	0.43 169	2.58 176	0.15 111	10.14 344	5.78 254	4.23 194	5.86 227	4.31 267	4.02 333	6.34 219	2.00 256	0.00 1	0.96 422	0.00 1	0.12 342	0.07 157	1.37 403

PCWNet_CMD	3.14 276	0.51 112	4.47 257	0.44 104	0.26 113	2.87 224	0.15 111	9.66 330	9.78 400	7.28 327	11.50 382	6.84 351	2.40 252	4.47 154	1.83 237	0.01 170	0.02 167	0.02 415	0.00 1	0.06 138	0.29 180

RALAANet	2.68 232	1.71 398	4.73 284	2.79 431	0.80 253	3.30 261	0.15 111	7.92 284	5.92 258	5.79 235	6.06 236	3.51 229	1.13 167	6.76 241	2.28 280	0.00 1	0.28 311	0.00 1	0.10 329	0.27 387	0.13 75

RAFT-Stereo + iAFF	2.48 210	1.23 331	3.48 163	1.61 260	1.09 305	1.63 82	0.15 111	5.80 176	6.43 281	7.32 331	9.91 349	3.05 201	1.71 221	2.33 87	1.75 233	0.01 170	0.71 378	0.00 1	0.00 1	0.28 390	1.19 381

SMoEStereo_RVC	1.13 61	0.92 254	1.82 15	0.80 166	0.09 22	2.07 127	0.16 117	3.61 29	2.17 60	0.38 18	1.37 78	0.19 47	0.29 47	7.04 260	1.02 143	0.00 1	0.03 194	0.00 1	0.00 1	0.19 322	0.51 248

test_sample3	3.27 284	0.62 163	5.29 313	2.24 367	0.58 210	4.62 356	0.16 117	12.15 404	7.51 335	6.44 269	7.25 278	3.72 237	3.03 278	6.73 238	3.17 323	0.01 170	0.85 397	0.00 1	0.10 329	0.07 157	0.88 340

MSMDNet	3.15 277	0.51 112	4.48 259	0.46 108	0.25 108	2.88 226	0.16 117	9.79 333	9.82 401	7.24 323	11.36 380	6.82 350	2.41 253	4.47 154	1.86 239	0.01 170	0.02 167	0.02 415	0.00 1	0.06 138	0.30 185

StereoDRNet-Refined	4.84 412	0.96 271	5.13 302	2.22 360	0.46 172	9.10 441	0.16 117	10.72 361	9.40 395	13.41 481	12.50 402	10.02 409	4.58 359	8.60 371	8.71 438	0.01 170	0.00 1	0.01 382	0.05 298	0.24 366	0.53 253
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
xyz-stereo-finetune2	1.98 141	0.96 271	2.70 89	0.13 31	0.05 5	6.33 394	0.17 121	4.38 93	2.56 68	0.98 107	6.40 253	0.50 108	3.37 298	7.09 263	3.77 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.11 65

test_sample5	3.34 291	0.65 170	5.17 305	2.10 341	0.49 178	3.31 263	0.17 121	11.91 393	7.47 332	6.91 298	9.15 324	3.61 233	3.37 298	7.53 301	3.06 316	0.02 274	0.85 397	0.00 1	0.10 329	0.07 157	0.90 341

DualNet	3.48 308	0.65 170	5.17 305	2.10 341	0.49 178	3.31 263	0.17 121	11.91 393	7.47 332	7.18 318	11.56 384	3.61 233	3.37 298	7.53 301	3.06 316	0.02 274	0.85 397	0.00 1	0.10 329	0.07 157	0.90 341

dd	2.36 195	1.93 419	6.03 357	0.83 170	0.12 36	1.80 102	0.17 121	5.30 136	11.82 438	2.98 156	3.64 165	1.50 153	1.21 184	5.25 178	3.92 346	0.13 418	0.01 128	0.04 443	0.22 401	0.10 208	0.14 80

rafts_anoy	2.09 156	1.42 364	3.34 147	2.87 439	2.72 438	2.46 163	0.17 121	6.20 207	6.48 284	3.40 167	2.25 115	1.91 169	1.32 189	3.59 121	1.75 233	0.01 170	1.52 515	0.00 1	0.01 239	0.06 138	0.28 177

LG-Stereo_L2	0.78 19	0.47 87	1.99 27	0.29 69	0.36 145	1.28 44	0.18 126	3.82 49	0.91 3	0.32 10	0.03 1	0.07 13	0.07 3	4.41 151	0.55 35	0.01 170	0.59 351	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.25 165

LG-Stereo	1.00 45	0.58 152	4.72 282	0.19 39	0.37 150	1.18 14	0.18 126	4.21 77	3.11 94	0.83 102	1.95 104	0.45 102	0.16 21	0.53 1	0.62 57	0.33 471	0.22 298	0.00 1	0.00 1	0.11 223	0.31 187

testlalala2	2.34 192	0.64 168	2.49 64	9.58 527	6.50 517	3.57 287	0.18 126	5.34 140	3.20 97	3.87 183	4.57 188	3.12 206	0.52 107	1.49 40	0.44 8	0.00 1	0.31 315	0.00 1	0.43 481	0.12 242	0.40 212

RALCasStereoNet	2.39 203	1.73 403	3.59 181	2.38 395	2.69 437	2.84 211	0.18 126	5.29 135	4.94 215	2.45 142	5.62 225	2.22 179	0.79 144	7.48 298	1.63 214	0.00 1	1.75 518	0.00 1	0.00 1	0.14 275	2.03 482

sCroCo_RVC	1.34 80	0.85 227	6.15 362	1.21 211	1.28 338	0.90 8	0.18 126	4.50 95	2.86 78	0.37 14	3.18 145	0.52 110	1.52 210	1.83 60	0.93 122	0.13 418	0.25 308	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.16 102

xyz-stereo	7.36 459	0.68 181	38.77 549	0.30 70	0.07 14	31.97 539	0.19 131	5.13 126	2.13 58	10.90 451	24.34 496	6.05 328	8.02 454	12.01 467	6.06 396	0.01 170	0.02 167	0.35 502	0.00 1	0.09 185	0.16 102

LG-Stereo_L1	0.82 27	0.46 80	1.74 12	0.28 67	0.34 134	1.36 53	0.19 131	2.56 13	0.91 3	0.32 10	0.03 1	0.07 13	0.06 2	6.62 229	0.54 34	0.01 170	0.63 360	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.21 139

fffy	1.43 91	0.95 267	2.85 100	1.42 240	0.61 213	2.25 140	0.19 131	4.74 105	1.32 35	0.26 5	2.77 131	0.21 52	0.39 77	6.97 256	0.73 83	0.00 1	0.79 385	0.00 1	0.00 1	0.19 322	2.03 482

CFNet_ucs	3.23 282	0.56 140	4.59 273	0.59 125	0.37 150	3.29 260	0.19 131	10.47 353	9.02 385	7.78 345	12.57 404	5.59 313	1.74 226	5.39 183	1.86 239	0.00 1	0.04 211	0.01 382	0.00 1	0.10 208	0.33 193

MIPNet	2.27 186	1.14 309	5.55 332	0.49 114	0.22 99	2.03 122	0.19 131	7.60 273	6.17 268	5.83 237	4.16 173	2.05 175	3.44 303	3.65 124	2.23 274	0.00 1	0.01 128	0.01 382	0.01 239	0.24 366	0.48 241

DFGA-Net	3.09 271	2.73 468	9.21 451	1.79 293	0.47 174	3.30 261	0.20 136	7.49 270	6.20 269	5.54 232	6.42 254	2.17 178	1.12 165	7.96 324	6.56 408	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 439	0.17 112

GCST	9.50 491	17.91 540	6.18 363	53.02 563	11.57 537	10.95 467	0.20 136	7.71 280	7.12 318	9.83 426	4.71 191	4.87 288	1.49 201	9.87 428	2.06 259	8.70 536	0.07 240	22.79 545	0.40 475	6.66 529	3.86 520

MoCha-V2	1.83 126	0.87 243	3.33 146	1.41 238	1.27 336	2.50 166	0.20 136	5.60 161	3.90 154	0.98 107	3.30 146	0.35 91	1.58 215	7.09 263	0.80 91	0.00 1	1.52 515	0.00 1	0.23 407	0.06 138	1.70 438

UDGNet	2.92 256	7.79 520	4.92 292	3.01 446	0.08 17	2.96 232	0.20 136	4.77 106	8.93 380	2.91 154	2.85 134	0.95 133	1.00 156	6.46 223	1.66 223	1.46 508	0.00 1	5.33 534	0.92 508	1.95 509	0.19 127

XX-Stereo	2.95 260	0.48 94	7.08 402	2.84 437	2.51 430	1.63 82	0.20 136	6.15 202	3.38 108	2.38 141	16.00 442	6.90 352	0.25 36	6.40 221	1.14 159	0.00 1	0.66 365	0.00 1	0.31 454	0.16 295	0.57 262

rvit_stereo_0081_aga	0.95 42	1.03 289	4.52 264	0.16 35	0.25 108	1.70 90	0.21 141	4.27 82	3.17 96	0.38 18	0.23 19	0.27 71	0.31 53	1.56 46	0.64 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 264	0.15 93

test_sample6	3.60 319	0.66 174	5.27 309	2.23 363	0.48 175	3.25 256	0.21 141	11.94 396	7.53 337	7.18 318	11.56 384	3.99 247	3.86 324	8.03 329	3.88 344	0.03 318	0.83 391	0.00 1	0.09 322	0.07 157	0.86 338

CASS	2.62 228	0.57 147	4.28 242	0.90 181	0.38 152	3.45 275	0.22 143	9.91 336	4.46 186	7.33 332	7.92 299	3.53 230	3.59 309	4.16 142	1.49 198	0.03 318	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.06 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR	2.46 209	0.68 181	7.02 397	0.22 52	0.16 61	2.01 119	0.22 143	7.01 243	6.62 293	7.10 312	5.92 234	2.91 196	2.27 245	5.12 176	1.52 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 242	0.41 222

HCRNet	2.74 242	0.83 221	4.19 237	0.45 105	3.31 457	2.18 136	0.22 143	7.59 271	5.76 253	6.08 253	4.89 194	5.21 301	2.74 267	8.04 331	3.10 318	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.09 51

CFNet	4.03 356	1.97 424	6.30 371	2.70 426	1.64 370	5.41 372	0.22 143	12.14 403	10.28 405	5.24 220	11.15 376	6.43 338	3.70 316	8.97 393	4.01 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 401	0.13 75

sAnonymous2	1.54 107	2.26 440	9.53 456	0.65 139	0.50 181	1.20 15	0.23 147	4.86 109	3.65 133	0.42 28	1.27 70	0.23 60	1.40 196	1.23 23	0.68 69	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.20 387	2.00 510	0.42 227

CroCo_RVC	1.54 107	2.26 440	9.53 456	0.65 139	0.50 181	1.20 15	0.23 147	4.86 109	3.65 133	0.42 28	1.27 70	0.23 60	1.40 196	1.23 23	0.68 69	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.20 387	2.00 510	0.42 227

rvit_stereo_0083	1.16 64	0.47 87	3.68 189	0.54 121	0.10 25	1.25 32	0.24 149	3.17 20	5.31 228	0.52 49	0.80 49	0.82 127	1.16 176	4.52 156	0.51 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.13 75

rvit_stereo_ft	1.23 69	1.42 364	5.16 304	0.94 186	0.36 145	1.22 19	0.24 149	4.57 99	4.49 189	0.51 44	1.04 63	0.73 122	1.10 163	1.50 41	1.01 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.22 146

EKT-Stereo	2.16 167	0.61 157	3.78 195	2.31 384	4.40 490	1.47 66	0.24 149	5.54 155	4.22 171	3.16 163	3.58 163	3.53 230	2.20 241	5.66 192	1.40 194	0.04 348	0.36 326	0.00 1	0.09 322	0.06 138	0.58 268

ADStereo(finetuned)	2.50 214	0.95 267	6.60 381	0.39 92	0.20 83	1.72 97	0.24 149	6.06 197	9.31 392	6.30 260	5.42 216	1.44 150	6.22 413	2.25 81	2.14 264	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.65 291

IPLG	2.63 229	1.09 298	5.67 340	0.73 153	0.31 122	3.00 236	0.25 153	6.84 238	6.02 260	7.93 350	6.31 248	1.91 169	1.72 223	7.47 295	2.53 289	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.29 398	0.58 268

DCANet	2.35 193	0.96 271	5.51 325	0.39 92	0.19 73	1.72 97	0.25 153	6.06 197	9.33 393	6.31 261	5.42 216	1.44 150	4.14 339	2.22 78	2.28 280	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.66 300

ISRNet	4.11 363	0.88 245	6.63 383	3.46 474	2.64 435	2.11 132	0.26 155	7.72 281	6.60 290	11.29 461	17.98 466	8.21 375	2.60 260	6.81 245	4.72 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.25 165

LoS	1.03 48	0.43 61	2.53 70	0.64 135	0.14 47	2.42 157	0.26 155	5.64 165	2.93 80	1.08 114	0.24 21	0.49 105	0.45 100	2.31 86	0.83 102	0.02 274	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.06 138	0.03 14
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LG-Stereo_Zeroshot	1.02 46	0.42 57	3.22 133	0.48 112	0.63 218	2.02 120	0.27 157	5.79 175	1.32 35	0.82 98	0.75 46	0.87 129	0.23 33	1.24 25	0.86 105	0.15 423	0.58 350	0.00 1	0.26 431	0.03 76	0.49 242

StereoVision	2.42 206	1.18 315	5.14 303	1.15 202	2.64 435	1.89 109	0.28 158	6.61 226	4.72 202	2.14 138	10.52 364	3.84 240	0.52 107	5.33 181	2.29 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 242	0.04 23

PSMNet-ADL	3.17 280	0.56 140	3.00 122	1.55 256	0.40 160	5.97 388	0.28 158	9.06 309	5.75 252	3.56 171	6.80 264	8.33 379	4.51 352	7.65 309	5.51 391	0.03 318	0.09 251	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.28 177

SGD-Stereo	0.76 14	0.36 32	1.37 3	0.43 100	0.14 47	1.25 32	0.29 160	2.25 9	0.84 2	0.61 70	0.51 33	0.09 26	0.11 14	6.65 233	0.19 1	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.07 43

RSM++	1.24 70	0.45 75	1.84 21	1.61 260	0.51 190	2.73 196	0.29 160	2.99 17	3.22 99	0.69 78	2.06 106	0.52 110	0.28 44	5.62 190	0.86 105	0.01 170	0.03 194	0.00 1	0.17 365	0.16 295	0.85 337

SMFormer	3.94 349	0.69 185	4.55 267	1.97 326	0.15 55	2.84 211	0.29 160	13.06 436	11.10 425	7.69 339	10.45 360	4.77 282	4.52 353	9.68 417	4.89 377	0.08 394	0.97 427	0.00 1	0.16 355	0.11 223	0.92 347

tta	3.96 353	0.69 185	4.55 267	1.97 326	0.15 55	2.84 211	0.29 160	13.06 436	11.10 425	7.69 339	10.45 360	4.77 282	4.52 353	9.68 417	4.89 377	0.08 394	0.97 427	0.00 1	0.16 355	0.13 264	1.24 386

qqq1	3.78 336	0.69 185	4.55 267	1.97 326	0.15 55	2.84 211	0.29 160	13.06 436	11.10 425	7.69 339	10.45 360	4.77 282	4.52 353	9.68 417	1.24 177	0.08 394	0.97 427	0.00 1	0.12 342	0.13 264	1.24 386

fff1	3.78 336	0.69 185	4.55 267	1.97 326	0.15 55	2.84 211	0.29 160	13.06 436	11.10 425	7.69 339	10.45 360	4.77 282	4.52 353	9.68 417	1.24 177	0.08 394	0.97 427	0.00 1	0.12 342	0.13 264	1.24 386

MSKI-zero shot	2.23 180	0.49 102	2.49 64	1.60 259	0.81 256	2.69 190	0.29 160	6.82 237	2.50 65	4.37 197	7.61 287	3.65 236	0.26 38	8.62 374	0.63 60	0.01 170	1.09 464	0.00 1	0.25 414	0.03 76	0.46 237

AACVNet	3.71 329	1.63 389	4.89 290	3.80 486	0.62 216	3.25 256	0.30 167	9.47 327	3.81 144	6.34 265	10.74 370	10.52 417	4.92 373	9.31 406	3.88 344	0.03 318	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.34 417	0.28 177

AIO-Stereo-zeroshot	3.35 295	1.28 336	8.51 430	1.86 304	1.83 389	3.51 281	0.31 168	10.50 354	4.32 174	2.74 148	5.87 229	10.30 414	4.53 357	4.66 161	3.16 321	0.02 274	0.87 404	0.00 1	0.97 509	0.38 429	1.43 405

UNet	4.19 371	0.87 243	7.18 404	2.00 334	3.22 453	9.55 445	0.31 168	10.11 342	6.22 271	7.98 353	6.82 265	10.42 415	5.77 402	7.28 276	5.83 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.12 70

rvit_0105_6	1.44 93	1.26 333	5.78 345	0.66 143	0.08 17	1.58 76	0.32 170	4.57 99	6.53 288	0.40 22	0.38 29	1.11 137	0.29 47	4.76 164	0.92 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.20 133

1111x	4.96 414	1.04 292	7.09 403	1.75 288	1.05 294	5.03 366	0.32 170	13.52 450	10.70 417	6.68 288	10.35 357	8.81 395	6.01 408	10.65 444	12.78 490	0.07 385	1.24 494	0.00 1	0.33 460	0.11 223	1.75 448

MLCV	3.76 334	1.52 379	6.93 395	1.66 269	0.31 122	4.31 343	0.32 170	7.92 284	7.68 342	9.55 418	12.12 395	5.17 299	2.74 267	10.00 435	4.49 367	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 295	0.27 171

MIM_Stereo	2.83 245	1.20 326	5.27 309	1.41 238	1.16 318	3.07 240	0.33 173	6.67 228	3.95 157	5.17 219	10.11 353	4.25 265	1.73 225	8.32 352	1.64 218	0.00 1	0.36 326	0.00 1	0.01 239	0.22 349	1.69 435

PMTNet	1.48 101	0.43 61	2.77 95	0.31 71	0.17 64	2.94 230	0.33 173	3.66 32	5.27 224	1.11 116	1.28 72	0.28 74	0.92 149	4.32 149	0.90 114	4.89 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.05 29

anonymousa	4.24 375	0.78 205	4.05 226	2.16 347	4.87 507	8.76 436	0.35 175	7.41 267	4.47 188	8.21 368	19.70 474	11.03 434	5.87 404	2.04 70	2.20 268	0.00 1	1.16 485	0.00 1	0.55 491	0.04 105	1.11 372

coex_refinement	4.34 380	1.44 370	4.46 254	3.08 457	1.46 361	4.22 337	0.36 176	11.92 395	8.33 362	8.48 378	13.41 415	9.90 407	3.40 301	6.95 254	8.54 433	0.00 1	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.71 313

rvit_stereo_0080	1.09 54	1.08 296	4.16 232	0.12 28	0.12 36	1.32 47	0.36 176	4.52 97	3.94 155	0.70 79	1.29 73	0.41 94	0.75 135	1.98 63	0.76 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.18 117

whm_eth	1.09 54	1.08 296	4.16 232	0.12 28	0.12 36	1.32 47	0.36 176	4.52 97	3.94 155	0.70 79	1.29 73	0.41 94	0.75 135	1.98 63	0.76 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.18 117

dad	5.10 416	2.61 464	6.76 391	1.23 212	0.14 47	2.85 222	0.36 176	7.98 286	14.88 465	10.84 448	17.06 453	15.59 472	3.29 288	7.24 273	4.39 363	1.20 503	0.10 257	4.02 530	0.49 487	0.20 331	0.69 306

iResNet_ROB	4.67 403	1.77 408	5.93 351	2.47 406	0.95 281	3.78 311	0.36 176	15.65 482	17.36 483	8.75 389	11.23 378	7.05 356	4.60 361	8.94 390	4.23 357	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 295	0.15 93

IGEV	0.66 6	0.29 18	1.87 22	0.11 24	1.84 390	1.35 50	0.37 181	2.56 13	1.12 31	0.44 31	0.12 11	0.07 13	0.09 8	1.07 15	0.58 43	0.05 365	0.62 359	0.00 1	0.19 375	0.01 18	0.39 210

qqq	2.44 208	0.85 227	4.33 247	1.73 286	0.71 234	1.98 117	0.38 182	9.15 314	4.33 175	3.37 165	4.34 177	4.63 279	2.83 274	4.95 167	2.06 259	0.00 1	1.13 472	0.00 1	0.25 414	0.09 185	1.65 423

PSM-softLoss	2.38 196	0.48 94	4.28 242	1.94 317	0.19 73	2.73 196	0.38 182	6.67 228	3.50 111	6.33 262	6.33 249	2.93 197	0.97 153	8.90 385	1.88 241	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.03 14

KMStereo	2.38 196	0.48 94	4.28 242	1.94 317	0.19 73	2.73 196	0.38 182	6.67 228	3.50 111	6.33 262	6.33 249	2.93 197	0.97 153	8.90 385	1.88 241	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.03 14

Gwc-CoAtRS	2.16 167	0.42 57	3.13 127	1.28 219	0.31 122	3.52 284	0.39 185	6.56 223	6.31 274	5.38 225	5.11 201	5.47 308	1.70 220	2.00 66	1.08 150	0.01 170	0.19 288	0.00 1	0.25 414	0.02 44	0.16 102

HUF	1.64 115	1.03 289	4.14 230	1.19 209	1.34 350	3.02 238	0.40 186	4.88 113	3.60 128	0.79 94	2.87 136	0.83 128	0.31 53	2.88 104	0.81 96	0.06 377	2.03 523	0.00 1	0.00 1	0.16 295	2.41 502

pcwnet_v2	4.36 381	0.46 80	9.07 448	1.43 241	1.10 307	3.41 269	0.40 186	13.44 449	14.60 463	10.29 435	14.22 425	5.82 326	2.97 276	6.75 239	2.29 282	0.01 170	0.05 220	0.04 443	0.02 261	0.17 304	0.61 276

CFNet-RSSM	2.26 183	0.43 61	3.24 136	1.28 219	0.31 122	3.19 251	0.40 186	7.62 276	7.29 328	5.88 238	4.68 189	5.32 305	1.68 218	2.26 82	1.04 144	0.01 170	0.09 251	0.00 1	0.31 454	0.03 76	0.16 102

rvit_0105_4	1.58 112	1.41 361	6.67 386	0.65 139	0.05 5	1.60 79	0.41 189	4.70 103	6.48 284	0.46 38	0.87 54	1.40 145	0.53 110	5.08 174	1.12 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.18 117

ttt	4.41 388	0.70 192	3.95 216	2.53 413	2.01 404	4.34 347	0.41 189	13.09 440	11.69 437	7.20 321	12.20 398	4.15 257	3.35 297	9.54 414	10.11 459	0.07 385	1.11 468	0.00 1	0.19 375	0.10 208	1.47 406

NF-Stereo	2.38 196	0.48 94	3.88 207	2.17 352	0.11 27	3.43 272	0.42 191	7.08 254	3.75 140	6.91 298	5.29 209	2.65 191	1.33 191	8.40 357	1.67 226	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.02 6

OCTAStereo	2.38 196	0.48 94	3.90 209	2.16 347	0.11 27	3.42 270	0.42 191	7.06 249	3.74 138	6.91 298	5.26 205	2.63 190	1.32 189	8.41 359	1.70 229	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.01 1

RE-Stereo	2.38 196	0.48 94	3.91 210	2.17 352	0.11 27	3.43 272	0.42 191	7.07 251	3.75 140	6.91 298	5.26 205	2.62 188	1.33 191	8.41 359	1.72 231	0.01 170	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.03 76	0.01 1

TVStereo	2.38 196	0.48 94	3.91 210	2.17 352	0.11 27	3.43 272	0.42 191	7.07 251	3.75 140	6.91 298	5.26 205	2.62 188	1.33 191	8.41 359	1.72 231	0.01 170	0.00 1	0.01 382	0.00 1	0.03 76	0.01 1

G2L-ROB	3.74 331	1.37 355	5.05 299	1.95 321	1.14 314	4.45 349	0.43 195	12.31 407	6.36 277	7.88 349	5.42 216	11.10 435	2.11 240	8.53 368	6.31 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 304	0.33 193

SDNR	7.97 470	2.75 469	16.90 503	2.28 379	0.94 278	45.23 554	0.43 195	9.30 324	10.84 420	10.71 444	25.30 502	5.51 310	4.47 351	11.98 466	7.58 422	0.15 423	0.14 276	0.00 1	0.04 294	2.27 512	2.65 506

DEFOM-Stereo	0.78 19	0.56 140	1.98 25	0.21 49	0.12 36	1.93 113	0.44 197	0.99 3	0.93 6	0.70 79	0.51 33	0.15 40	0.09 8	6.39 220	0.40 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.14 80

MyStereo07	1.64 115	1.15 310	2.61 78	1.28 219	1.49 363	2.63 181	0.45 198	6.45 220	2.94 81	1.10 115	1.61 83	0.29 76	0.60 121	7.45 293	0.80 91	0.01 170	1.27 497	0.00 1	0.25 414	0.11 223	0.42 227

MyStereo04	3.29 286	1.15 310	6.64 384	1.28 219	1.49 363	2.63 181	0.45 198	10.57 358	13.30 455	4.41 198	3.90 169	3.06 203	3.56 307	7.87 320	3.35 325	0.01 170	1.27 497	0.00 1	0.25 414	0.11 223	0.42 227

riskmin	2.49 211	0.22 1	3.34 147	2.33 388	1.78 383	2.89 227	0.46 200	7.35 263	6.95 312	2.75 149	1.67 89	6.75 345	5.08 383	3.24 113	1.93 248	0.00 1	0.99 443	0.00 1	0.27 437	0.02 44	1.73 444

RAFT-345	3.36 296	0.55 129	3.43 160	1.23 212	0.21 92	2.62 179	0.46 200	3.91 58	6.34 275	7.46 336	24.49 497	4.19 259	1.74 226	8.27 344	2.25 275	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.02 6

DDVS	3.79 338	0.66 174	5.66 339	2.27 376	1.28 338	6.48 398	0.47 202	9.33 325	4.35 180	7.29 328	7.71 289	12.49 451	2.21 242	9.01 394	5.16 386	0.08 394	0.20 295	0.01 382	0.00 1	0.14 275	1.03 364

UGAM-zero	3.92 347	0.49 102	5.26 308	1.17 206	0.89 266	4.00 326	0.47 202	12.42 413	3.62 131	5.46 228	5.86 227	15.76 474	8.92 469	8.63 375	2.44 287	0.00 1	0.84 395	0.00 1	0.89 504	0.03 76	1.27 392

ffm	3.41 303	0.98 278	7.03 398	1.64 263	1.07 297	2.84 211	0.47 202	5.55 156	10.56 412	6.68 288	9.59 341	5.66 315	3.87 325	8.20 338	0.68 69	0.00 1	1.13 472	0.00 1	0.19 375	0.11 223	1.88 467

ff1	4.11 363	0.98 278	7.03 398	1.64 263	1.07 297	2.84 211	0.47 202	5.55 156	10.56 412	6.68 288	9.59 341	5.66 315	3.87 325	11.33 454	11.69 479	0.00 1	1.13 472	0.00 1	0.19 375	0.11 223	1.88 467

mmx	4.50 391	0.98 278	7.03 398	1.64 263	1.07 297	2.84 211	0.47 202	12.84 426	11.23 430	6.68 288	9.59 341	5.66 315	3.87 325	11.33 454	11.69 479	0.05 365	1.12 469	0.00 1	0.19 375	0.10 208	1.53 410

xxx	4.50 391	0.98 278	7.04 401	1.64 263	1.07 297	2.84 211	0.47 202	12.84 426	11.23 430	6.68 288	9.59 341	5.66 315	3.87 325	11.33 454	11.69 479	0.05 365	1.12 469	0.00 1	0.19 375	0.10 208	1.53 410

RCA-Stereo	2.19 173	0.46 80	3.22 133	0.47 110	0.33 129	2.27 144	0.47 202	5.60 161	15.20 467	2.86 151	5.61 223	0.78 125	3.15 280	1.71 50	0.48 17	0.00 1	0.90 407	0.00 1	0.00 1	0.10 208	0.26 168

GANet-ADL	2.40 204	0.65 170	3.92 212	2.22 360	0.11 27	2.23 139	0.47 202	9.29 323	7.27 326	4.77 204	5.95 235	3.96 245	1.26 188	3.08 110	2.27 278	0.04 348	0.08 244	0.02 415	0.00 1	0.15 291	0.21 139

cross-raft	2.25 182	0.48 94	2.96 115	1.87 305	0.94 278	3.72 306	0.47 202	7.61 274	4.15 166	5.37 224	5.68 226	6.17 333	1.40 196	2.15 75	1.06 147	0.01 170	0.22 298	0.00 1	0.19 375	0.03 76	0.41 222

iResNet	4.04 357	1.46 374	8.72 437	3.25 466	0.36 145	4.54 355	0.47 202	9.06 309	10.40 410	7.98 353	12.82 411	4.06 252	3.22 284	8.82 381	4.95 380	0.03 318	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.14 275	0.55 256

Reg-Stereo(zero)	1.92 135	0.28 11	3.18 132	0.63 134	1.41 357	2.02 120	0.48 212	3.85 54	6.29 272	4.49 199	3.12 142	4.55 274	1.62 216	2.77 101	2.16 267	0.00 1	0.61 356	0.00 1	0.26 431	0.02 44	0.62 281

DCVSM-stereo	3.32 289	0.51 112	3.40 158	1.79 293	0.79 250	2.94 230	0.48 212	7.31 260	5.69 250	11.47 464	5.61 223	10.63 421	5.93 405	5.74 196	3.63 329	0.03 318	0.09 251	0.03 433	0.00 1	0.12 242	0.11 65

anonymousdsp2	2.20 175	0.57 147	4.59 273	1.69 276	0.82 258	3.58 288	0.48 212	8.57 294	3.63 132	3.37 165	3.03 140	3.32 209	1.00 156	5.57 189	0.80 91	0.01 170	0.94 414	0.02 415	0.15 353	0.06 138	1.89 470

BUS	2.72 239	0.43 61	3.76 191	0.70 147	0.50 181	7.31 416	0.48 212	9.93 337	5.65 244	6.50 272	6.23 242	5.21 301	1.18 178	4.27 145	1.89 245	0.01 170	0.03 194	0.03 433	0.00 1	0.06 138	0.14 80

NINENet	3.38 298	0.81 214	4.16 232	1.88 308	1.40 355	7.31 416	0.48 212	12.95 433	6.64 295	7.29 328	9.24 328	5.21 301	1.18 178	6.72 237	1.89 245	0.17 433	0.08 244	0.07 459	0.00 1	0.09 185	0.03 14

IGEV-RUCA	0.88 35	0.27 6	1.43 5	0.59 125	0.33 129	2.12 133	0.49 217	3.65 30	1.79 51	1.04 111	0.16 14	0.24 66	0.55 111	2.95 106	0.57 41	0.12 415	0.21 297	0.20 492	0.25 414	0.22 349	0.33 193

RSM	1.43 91	0.40 50	1.79 13	0.74 159	0.54 201	2.45 161	0.49 217	4.13 73	3.29 104	0.65 74	2.53 124	2.15 177	0.30 50	6.97 256	0.85 103	0.01 170	0.12 266	0.00 1	0.25 414	0.11 223	0.72 317

GANet-RSSM	3.67 322	1.16 312	4.56 271	3.24 465	2.03 406	2.63 181	0.50 219	11.53 387	6.83 305	6.25 257	10.58 366	7.35 359	6.65 423	6.77 243	2.94 311	0.00 1	0.00 1	0.08 465	0.00 1	0.26 375	0.12 70

MM-Stereo_test2	1.30 76	0.52 117	2.67 86	1.71 280	0.29 116	1.79 101	0.51 220	5.28 134	3.84 149	0.95 104	0.93 59	0.51 109	0.36 67	2.29 83	1.12 155	0.00 1	0.95 419	0.00 1	0.07 307	0.32 413	1.97 477

raftrobust	2.16 167	1.31 340	2.76 94	2.38 395	3.33 458	2.72 195	0.51 220	5.34 140	4.64 197	6.13 255	3.98 170	1.63 158	2.51 257	3.02 109	1.64 218	0.00 1	0.76 383	0.00 1	0.02 261	0.14 275	0.27 171

Selective-IGEV	1.56 111	0.34 27	2.13 39	0.77 162	0.76 247	2.36 152	0.52 222	6.80 236	3.08 93	0.53 50	3.34 147	0.26 69	0.31 53	7.24 273	0.73 83	0.01 170	0.80 389	0.00 1	0.14 350	0.08 170	1.01 357

AnonymousM	2.96 262	7.19 516	1.41 4	0.92 184	0.06 11	2.37 153	0.52 222	6.05 196	3.83 147	4.97 209	2.37 118	1.91 169	1.00 156	2.23 80	1.06 147	0.01 170	0.57 349	17.64 542	4.90 541	0.02 44	0.27 171

Anonymous3	1.96 139	0.61 157	7.58 415	0.42 97	0.51 190	4.28 341	0.52 222	5.56 159	2.76 73	2.35 139	3.47 151	1.50 153	1.13 167	5.92 201	1.54 201	0.23 454	0.23 302	0.00 1	0.00 1	0.14 275	0.47 238

IGEV-BASED-STEREO-	4.37 383	25.82 543	26.88 532	0.56 124	0.08 17	1.46 64	0.53 225	2.17 8	2.15 59	0.67 77	0.73 43	0.23 60	0.20 27	1.58 48	0.80 91	11.76 547	0.38 329	0.00 1	0.08 310	1.75 506	9.67 541

MM-Stereo_test1	1.90 133	0.63 165	2.65 83	1.43 241	0.56 206	2.37 153	0.54 226	5.36 147	5.81 255	4.00 187	1.78 96	0.42 98	0.83 145	7.32 280	1.28 181	0.00 1	1.03 455	0.00 1	0.00 1	0.35 419	1.64 422

test-1	2.14 164	0.54 123	6.32 373	1.07 197	1.22 327	2.13 135	0.54 226	6.40 217	4.80 210	3.55 170	5.23 204	4.02 248	0.71 131	1.95 62	2.15 266	0.08 394	0.98 434	0.00 1	0.08 310	0.02 44	1.07 366

ACVNet	2.86 248	0.96 271	3.87 202	0.86 174	0.61 213	2.63 181	0.54 226	8.93 306	6.12 264	5.09 214	9.32 334	5.70 320	3.84 322	2.68 98	5.56 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 375	0.23 153

hitnet-ft	3.95 351	1.16 312	3.92 212	0.89 179	0.73 239	4.88 363	0.54 226	9.78 332	7.91 350	7.42 334	10.24 355	12.50 452	4.84 370	8.15 336	5.56 392	0.03 318	0.00 1	0.06 454	0.00 1	0.24 366	0.12 70

ACVNet-DCA	2.41 205	0.93 256	3.39 152	3.05 451	0.39 155	5.69 380	0.55 230	9.15 314	4.33 175	1.42 122	3.48 153	0.33 85	3.65 313	8.26 340	0.70 76	0.00 1	1.14 479	0.00 1	0.03 276	0.09 185	1.65 423

xx1	2.73 241	0.93 256	3.39 152	3.05 451	0.39 155	5.69 380	0.55 230	5.34 140	10.76 418	1.42 122	3.48 153	4.63 279	2.83 274	8.26 340	0.70 76	0.00 1	1.14 479	0.00 1	0.25 414	0.09 185	1.65 423

1test111	2.31 190	0.93 256	3.39 152	3.05 451	0.39 155	5.69 380	0.55 230	9.15 314	4.33 175	1.42 122	3.48 153	0.33 85	3.65 313	4.95 167	2.06 259	0.00 1	1.14 479	0.00 1	0.03 276	0.09 185	1.65 423

cc1	2.56 221	0.93 256	3.39 152	3.05 451	0.39 155	5.69 380	0.55 230	5.34 140	10.76 418	1.42 122	3.48 153	0.33 85	3.65 313	8.26 340	0.70 76	0.00 1	1.14 479	0.00 1	0.03 276	0.12 242	1.89 470

Any-RAFT	2.33 191	0.36 32	2.35 58	1.58 258	0.84 260	4.93 365	0.55 230	9.10 312	5.93 259	4.30 195	4.90 195	5.79 324	2.22 243	2.75 100	0.51 25	0.02 274	0.32 316	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.18 117

IER	3.42 305	0.91 250	6.38 375	0.73 153	1.60 368	7.07 411	0.55 230	7.07 251	5.45 237	8.17 367	8.89 317	6.13 331	6.13 410	5.36 182	3.77 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.05 29

GLC_STEREO	0.87 33	0.39 44	1.55 7	0.72 150	0.01 1	1.98 117	0.55 230	3.52 25	3.54 124	0.96 106	1.63 85	0.19 47	0.41 81	1.29 30	0.58 43	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.08 47

DMCA-RVC	3.59 318	1.98 425	8.68 435	2.30 382	1.48 362	3.54 286	0.55 230	8.40 291	5.43 236	9.37 413	5.90 230	8.34 380	3.21 283	7.19 269	4.46 366	0.06 377	0.11 261	0.08 465	0.02 261	0.21 342	0.40 212

DMCA	3.08 270	1.10 299	6.20 364	1.82 300	0.90 268	3.80 314	0.55 230	9.76 331	5.42 234	6.56 281	6.47 256	7.06 357	2.09 236	4.05 133	5.46 390	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.11 223	0.16 102

G2L-Stereo	3.74 331	1.56 382	5.82 346	1.71 280	2.04 408	2.87 224	0.58 239	9.79 333	6.49 286	7.82 346	7.97 300	8.57 389	2.36 251	9.19 402	7.45 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 375	0.40 212

rvit_0105_5	1.70 118	1.36 350	6.71 389	0.52 118	0.04 4	1.58 76	0.58 239	5.39 150	6.62 293	0.91 103	1.72 90	1.77 163	0.77 139	4.44 152	1.28 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.23 153

AE-Stereo	1.89 129	0.38 38	3.86 201	1.94 317	0.38 152	2.51 169	0.58 239	7.19 256	7.28 327	1.60 129	3.51 158	1.07 136	0.77 139	2.12 73	1.24 177	0.03 318	1.02 453	0.00 1	0.28 440	0.11 223	1.84 461

iRaft-Stereo_5w	3.20 281	1.27 335	5.27 309	0.27 66	0.99 285	2.71 193	0.58 239	5.75 171	5.85 256	3.03 160	7.88 296	10.08 410	4.08 337	8.40 357	6.09 398	0.00 1	0.25 308	0.00 1	0.12 342	0.31 408	0.95 351

HITNet	3.11 272	1.38 357	5.35 316	2.23 363	0.12 36	5.59 376	0.58 239	9.95 340	5.72 251	6.62 284	7.91 298	3.90 243	3.24 285	4.39 150	4.58 371	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.57 262
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NLCA_NET_v2_RVC	4.11 363	1.53 381	6.87 394	3.04 450	3.33 458	4.34 347	0.59 244	11.36 382	7.92 351	8.98 396	7.98 301	9.72 403	3.82 320	7.92 322	4.43 364	0.15 423	0.02 167	0.03 433	0.03 276	0.07 157	0.14 80
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AIO-Stereo	1.30 76	0.45 75	1.73 11	0.67 145	0.77 248	2.33 149	0.60 245	5.99 195	3.27 101	0.45 32	3.46 150	0.41 94	0.28 44	1.53 44	0.71 80	0.04 348	0.79 385	0.00 1	0.67 497	0.10 208	1.67 430

FADNet_RVC	4.24 375	2.32 451	14.23 489	1.18 208	0.79 250	5.64 378	0.60 245	11.50 385	7.19 323	3.68 176	8.08 308	4.14 256	4.06 334	10.29 440	7.47 420	0.36 474	0.44 337	0.18 489	0.47 484	0.93 488	1.23 385

R-Stereo Train	2.60 226	0.46 80	2.94 108	1.10 200	0.18 69	3.61 290	0.60 245	6.88 239	3.50 111	9.13 403	17.23 457	1.77 163	0.77 139	2.03 68	1.65 220	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.21 139

RAFT-Stereo	2.60 226	0.46 80	2.94 108	1.10 200	0.18 69	3.61 290	0.60 245	6.88 239	3.50 111	9.13 403	17.23 457	1.77 163	0.77 139	2.03 68	1.65 220	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.21 139
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CAS++	1.27 73	0.68 181	2.40 62	0.25 60	0.30 118	1.80 102	0.61 249	8.46 293	3.61 130	1.80 132	2.42 120	0.18 45	0.21 32	2.12 73	0.49 18	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.06 38
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
tt1	2.53 216	0.91 250	3.53 169	2.92 440	0.53 197	5.60 377	0.61 249	5.55 156	10.56 412	1.54 127	3.54 160	0.34 89	3.00 277	8.20 338	0.68 69	0.00 1	1.13 472	0.00 1	0.03 276	0.11 223	1.88 467

testlalala_base	3.54 312	0.53 119	3.53 169	2.31 384	2.22 415	4.04 330	0.61 249	6.91 241	2.73 71	2.69 147	4.17 174	1.78 166	0.51 105	2.02 67	1.08 150	13.13 549	3.23 540	0.00 1	0.35 467	16.60 543	2.27 496

MMNet	4.44 389	1.37 355	6.26 369	1.73 286	1.64 370	10.51 462	0.61 249	9.27 321	9.66 399	9.55 418	9.22 326	7.40 361	6.52 420	7.90 321	6.98 412	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 275	0.10 56

RAFT-IKP	2.04 146	0.57 147	3.54 171	0.20 40	0.20 83	3.45 275	0.62 253	5.90 186	3.52 118	5.91 240	4.44 183	3.46 227	1.50 202	6.20 213	1.00 137	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.08 47

cf-r	3.76 334	1.43 366	5.34 314	2.66 422	2.79 439	2.85 222	0.62 253	9.08 311	6.91 310	7.06 307	11.90 392	9.64 401	3.83 321	6.23 215	4.53 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 322	0.17 112

fffft	1.13 61	0.71 196	2.25 51	0.09 15	0.07 14	2.10 128	0.63 255	4.19 76	2.10 57	0.42 28	0.75 46	0.24 66	0.20 27	6.89 247	1.08 150	0.00 1	0.12 266	0.00 1	0.00 1	0.24 366	0.53 253
1: 1. 1
DisPM	2.59 224	0.47 87	4.32 246	1.89 309	0.20 83	3.42 270	0.63 255	5.56 159	5.60 242	8.66 386	7.05 271	2.82 195	1.03 160	9.05 396	1.07 149	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.04 23

HUI-Stereo	1.94 137	0.56 140	3.55 173	0.20 40	0.20 83	3.67 301	0.63 255	5.89 181	3.53 122	5.92 245	4.44 183	3.41 217	1.51 206	4.21 144	0.89 112	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.11 65

999	1.42 89	0.85 227	2.23 49	1.37 230	0.35 138	3.01 237	0.64 258	3.91 58	2.83 76	0.38 18	3.35 148	0.19 47	0.25 36	7.37 282	1.12 155	0.01 170	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.22 349	0.21 139

Patchmatch Stereo++	2.09 156	0.55 129	3.57 176	0.20 40	0.20 83	3.68 302	0.64 258	5.90 186	3.52 118	5.91 240	4.41 180	3.42 218	1.51 206	7.07 261	0.95 127	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.10 56
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	2.09 156	0.55 129	3.57 176	0.20 40	0.20 83	3.68 302	0.64 258	5.90 186	3.52 118	5.91 240	4.41 180	3.42 218	1.51 206	7.07 261	0.95 127	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.10 56

STTStereo	3.90 345	1.43 366	8.20 427	3.03 448	2.28 419	3.64 296	0.64 258	10.11 342	7.09 316	10.20 431	7.08 272	8.73 392	3.57 308	7.44 286	4.00 351	0.00 1	0.02 167	0.01 382	0.01 239	0.04 105	0.40 212

MGS-Stereo	1.22 68	0.44 70	2.92 105	0.83 170	0.07 14	1.82 105	0.65 262	2.44 10	3.95 157	1.11 116	6.19 240	0.49 105	0.37 69	1.73 52	0.81 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 452	0.01 1

xyz-stereo-finetune	1.38 85	0.91 250	2.91 103	0.10 18	0.05 5	3.13 246	0.66 263	4.12 72	3.01 91	1.06 113	1.91 102	0.69 120	0.37 69	6.31 217	2.14 264	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.13 75

ProNet	1.58 112	0.86 235	3.17 129	0.75 161	0.72 237	2.84 211	0.66 263	5.91 190	3.28 103	0.37 14	1.47 79	0.40 93	0.37 69	7.19 269	0.70 76	0.02 274	0.98 434	0.00 1	0.05 298	0.20 331	1.77 451

ASMatch	3.41 303	0.62 163	3.59 181	1.99 331	0.48 175	1.91 112	0.66 263	7.01 243	4.43 185	6.25 257	22.02 486	4.56 275	4.72 367	7.78 315	1.85 238	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.03 276	0.02 44	0.21 139

CFNet-ft	3.70 327	1.59 386	3.87 202	1.68 274	2.42 424	3.20 252	0.66 263	8.93 306	7.76 343	5.09 214	9.95 350	10.77 427	5.43 397	7.41 283	4.71 373	0.00 1	0.00 1	0.03 433	0.01 239	0.30 401	0.11 65

CFNet_RVC	3.70 327	1.59 386	3.87 202	1.68 274	2.42 424	3.20 252	0.66 263	8.92 305	7.76 343	5.09 214	9.95 350	10.77 427	5.43 397	7.41 283	4.71 373	0.00 1	0.00 1	0.03 433	0.01 239	0.30 401	0.11 65

Occ-G	1.39 87	0.66 174	3.05 123	0.60 129	0.75 244	1.46 64	0.67 268	3.66 32	3.50 111	1.76 130	0.65 41	5.00 296	0.55 111	1.15 19	1.56 203	0.00 1	0.74 379	0.00 1	0.17 365	0.19 322	1.61 418

Anonymous_2	4.74 408	0.98 278	4.46 254	2.35 390	2.27 418	5.66 379	0.67 268	8.08 288	5.28 225	4.98 210	2.60 126	8.74 394	6.92 429	5.79 197	3.46 327	0.24 456	1.70 517	5.16 533	18.18 558	5.41 525	1.85 463

GwcNet-ADL	2.85 247	0.61 157	4.38 250	0.92 184	0.33 129	2.05 123	0.67 268	8.85 304	9.65 398	6.36 266	6.71 260	4.11 254	1.71 221	5.97 202	4.22 356	0.08 394	0.06 226	0.00 1	0.00 1	0.07 157	0.16 102

RAFT-Test	2.49 211	0.45 75	4.35 249	1.89 309	1.28 338	4.83 362	0.68 271	7.19 256	4.51 190	5.00 213	7.09 273	6.81 349	1.12 165	2.22 78	1.16 163	0.01 170	0.63 360	0.00 1	0.33 460	0.05 126	0.20 133

DeepStereo_RVC	2.15 165	0.55 129	3.26 138	0.21 49	0.19 73	3.47 278	0.68 271	5.76 172	3.60 128	6.36 266	4.19 175	3.42 218	4.44 350	5.04 172	1.59 207	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.18 117

111	3.05 267	1.41 361	5.51 325	0.32 72	0.14 47	2.83 209	0.68 271	6.76 235	14.21 461	3.59 172	9.11 323	5.50 309	3.30 289	4.05 133	2.43 286	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 264	1.02 361

HH	2.88 251	0.82 218	4.07 228	1.71 280	0.54 201	4.71 358	0.69 274	8.72 301	3.57 126	1.80 132	6.49 257	7.81 368	3.92 330	8.93 388	0.99 134	0.00 1	1.06 460	0.00 1	0.03 276	0.05 126	1.69 435

HanStereo	2.88 251	0.82 218	4.07 228	1.71 280	0.54 201	4.71 358	0.69 274	8.72 301	3.57 126	1.80 132	6.49 257	7.81 368	3.92 330	8.93 388	0.99 134	0.00 1	1.06 460	0.00 1	0.03 276	0.05 126	1.69 435

EGLCR-Stereo	1.45 95	0.26 4	2.91 103	1.94 317	0.90 268	3.13 246	0.69 274	5.81 177	3.21 98	1.14 118	0.20 18	1.52 155	0.37 69	4.29 148	0.69 75	0.01 170	0.79 385	0.00 1	0.00 1	0.01 18	1.21 383

PSM-adaLoss	2.02 144	0.55 129	3.57 176	0.20 40	0.21 92	3.69 305	0.69 274	5.89 181	3.52 118	5.91 240	4.43 182	3.42 218	1.50 202	5.63 191	0.94 126	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.10 56

PSMNet-RSSM	3.69 325	1.36 350	4.54 266	2.44 403	1.90 396	2.35 151	0.69 274	11.77 391	6.38 279	6.60 283	11.85 391	7.70 366	5.61 401	6.66 235	3.67 330	0.00 1	0.00 1	0.02 415	0.01 239	0.17 304	0.10 56

ITSA-stereo	4.02 355	0.73 201	4.51 261	2.16 347	0.31 122	3.58 288	0.70 279	13.77 459	15.84 475	7.13 314	6.59 259	4.25 265	3.48 305	9.04 395	6.12 400	0.09 405	0.08 244	0.11 468	0.10 329	0.19 322	1.54 412

ac_64	3.98 354	0.86 235	5.10 301	3.17 460	3.43 464	5.80 384	0.70 279	10.87 366	4.96 216	8.94 395	6.46 255	10.70 424	5.52 399	7.44 286	5.10 385	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 275	0.31 187

IIG-Stereo	3.28 285	0.98 278	3.57 176	4.14 495	0.22 99	2.56 172	0.71 281	7.04 248	6.10 263	8.49 379	9.38 337	7.82 370	2.73 266	9.69 422	1.99 254	0.02 274	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.14 80

iGMRVC	2.09 156	0.56 140	3.59 181	0.20 40	0.21 92	3.68 302	0.71 281	5.89 181	3.53 122	5.92 245	4.46 185	3.44 224	1.51 206	6.93 253	0.98 132	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.09 51

HGLStereo	4.58 396	1.04 292	6.02 355	3.30 469	5.14 511	6.36 395	0.71 281	11.04 371	7.60 340	8.04 359	12.85 412	6.90 352	8.51 461	7.85 317	5.93 395	0.02 274	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.14 275	0.15 93

ROB_FTStereo_v2	2.04 146	0.56 140	3.56 175	0.20 40	0.21 92	3.66 297	0.72 284	5.89 181	3.51 116	5.91 240	4.46 185	3.42 218	1.50 202	6.08 209	0.93 122	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.09 51

NOSS_ROB	3.67 322	0.86 235	3.81 197	2.53 413	1.11 308	6.10 390	0.72 284	11.08 373	12.36 441	5.45 227	8.91 318	5.65 314	2.09 236	8.30 349	3.16 321	0.20 443	0.07 240	0.00 1	0.00 1	0.11 223	0.80 332

gcap-zeroshot	2.22 177	0.68 181	5.64 336	0.79 163	1.15 316	3.33 266	0.73 286	7.14 255	4.59 195	3.86 182	1.79 98	8.42 386	0.56 115	3.00 108	0.89 112	0.02 274	0.66 365	0.00 1	0.26 431	0.01 18	0.83 335

PFNet+	2.52 215	0.47 87	4.97 295	0.95 188	0.18 69	3.12 245	0.73 286	4.98 117	6.97 313	7.95 351	6.38 252	2.51 185	1.18 178	8.05 332	1.82 236	0.03 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.05 29

ROB_FTStereo	2.03 145	0.57 147	3.57 176	0.20 40	0.21 92	3.66 297	0.73 286	5.89 181	3.51 116	5.92 245	4.35 179	3.37 214	1.50 202	6.02 203	0.90 114	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.09 51

PFNet	3.06 268	0.59 153	6.13 360	2.26 372	0.84 260	3.08 241	0.73 286	7.38 265	5.35 229	10.20 431	6.06 236	4.72 281	2.10 239	8.47 364	2.25 275	0.19 440	0.06 226	0.00 1	0.11 336	0.20 331	0.42 227

RAFT-Stereo-weight	1.91 134	0.41 53	2.09 34	1.17 206	0.63 218	3.20 252	0.74 290	5.78 174	6.80 303	5.25 221	3.47 151	2.80 194	0.36 67	3.16 111	1.09 154	0.02 274	0.53 346	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.66 300

test_3	2.22 177	0.39 44	4.20 239	1.51 251	0.90 268	1.29 46	0.74 290	5.34 140	6.37 278	6.64 285	1.96 105	4.24 264	0.45 100	6.63 231	1.17 164	0.00 1	1.00 450	0.00 1	0.28 440	0.19 322	1.01 357

Pruner-Stereo	2.66 230	0.61 157	3.54 171	1.93 315	0.25 108	3.47 278	0.74 290	6.60 225	5.66 248	8.98 396	6.12 238	4.39 271	1.11 164	7.27 275	2.34 285	0.03 318	0.00 1	0.02 415	0.00 1	0.03 76	0.04 23

FADNet	4.55 393	2.35 453	13.60 483	1.87 305	0.80 253	4.74 361	0.75 293	14.47 470	12.41 442	4.07 189	5.45 219	9.64 401	5.03 377	8.86 384	4.82 376	0.20 443	0.04 211	0.07 459	0.05 298	1.27 497	0.40 212

RTSC	9.87 494	4.34 498	16.44 500	4.60 509	2.38 422	12.54 483	0.75 293	18.19 501	37.31 541	16.16 500	15.86 438	13.32 454	7.56 446	20.93 525	23.50 527	0.34 472	1.07 462	0.02 415	0.35 467	0.71 476	0.99 354

SCV	2.06 148	0.84 224	3.74 190	3.56 478	1.22 327	2.30 147	0.76 295	7.87 283	3.29 104	0.59 64	2.83 132	0.67 119	0.58 118	8.00 325	0.91 117	0.00 1	0.89 405	0.00 1	0.48 485	0.41 434	2.18 491

castereo	1.02 46	0.69 185	1.26 1	0.46 108	0.19 73	1.89 109	0.76 295	5.61 163	2.37 63	0.78 92	2.65 129	0.32 83	0.40 78	1.25 26	1.00 137	0.01 170	0.32 316	0.00 1	0.24 410	0.03 76	0.22 146

GCAP-BAT	2.26 183	0.61 157	3.67 188	1.48 249	0.81 256	4.32 344	0.77 297	4.87 112	4.04 163	3.97 186	5.41 215	4.38 270	0.59 120	6.20 213	1.17 164	0.02 274	1.14 479	0.00 1	0.55 491	0.07 157	1.22 384

MM-Stereo_test3	2.10 160	0.94 265	2.59 77	1.66 269	3.95 482	2.42 157	0.78 298	6.58 224	7.29 328	1.94 136	4.90 195	1.23 141	0.65 124	3.77 127	1.38 192	0.00 1	0.83 391	0.00 1	0.00 1	0.38 429	0.77 326

anonymousdsp	1.51 104	0.81 214	2.70 89	0.60 129	0.69 228	2.76 203	0.79 299	4.86 109	3.00 90	0.82 98	1.25 68	0.31 79	0.42 85	7.44 286	0.81 96	0.00 1	0.83 391	0.00 1	0.17 365	0.12 242	1.85 463

IGEV-Stereo	1.51 104	0.81 214	2.69 88	0.60 129	0.69 228	2.77 204	0.79 299	4.88 113	2.99 89	0.82 98	1.25 68	0.31 79	0.42 85	7.43 285	0.85 103	0.00 1	0.83 391	0.00 1	0.17 365	0.12 242	1.85 463
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
AIO_test	1.34 80	0.72 199	3.32 145	0.86 174	1.19 322	2.90 228	0.80 301	4.46 94	3.34 106	0.77 86	0.86 52	1.48 152	0.30 50	2.95 106	0.49 18	0.00 1	1.00 450	0.00 1	0.13 348	0.04 105	1.24 386

test-3	2.19 173	0.38 38	3.88 207	1.55 256	0.91 271	1.39 57	0.80 301	5.36 147	5.51 238	7.36 333	1.90 101	4.05 250	0.42 85	6.67 236	1.17 164	0.00 1	0.99 443	0.00 1	0.28 440	0.20 331	1.08 369

test_1	2.18 170	0.38 38	3.87 202	1.54 255	0.91 271	1.38 55	0.80 301	5.36 147	5.53 240	7.12 313	1.86 100	4.05 250	0.41 81	6.65 233	1.17 164	0.00 1	0.99 443	0.00 1	0.28 440	0.20 331	1.08 369

SST-Stereo	2.86 248	0.45 75	3.64 186	1.46 244	0.36 145	3.94 321	0.80 301	6.07 199	4.46 186	10.96 453	6.21 241	4.94 292	4.14 339	8.85 383	0.93 122	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.03 14

DispNO	3.51 311	1.33 345	8.51 430	2.26 372	1.36 352	3.46 277	0.81 305	8.74 303	6.58 289	6.78 295	7.63 288	6.22 336	4.20 341	7.47 295	4.44 365	0.00 1	0.03 194	0.03 433	0.11 336	0.13 264	0.14 80

ff7	1.46 96	0.79 207	2.99 117	0.33 78	0.35 138	2.75 199	0.81 305	4.31 85	2.97 84	0.77 86	1.20 64	0.21 52	0.42 85	7.44 286	0.86 105	0.00 1	0.93 409	0.00 1	0.16 355	0.12 242	1.82 454

IGEVStereo-DCA	1.54 107	1.71 398	2.99 117	0.73 153	0.24 104	2.69 190	0.81 305	4.31 85	2.97 84	0.73 84	0.16 14	0.23 60	0.32 60	7.57 304	2.72 302	0.00 1	0.49 343	0.00 1	0.16 355	0.17 304	1.82 454

ffff	1.46 96	0.79 207	2.99 117	0.33 78	0.35 138	2.75 199	0.81 305	4.31 85	2.97 84	0.77 86	1.20 64	0.21 52	0.42 85	7.44 286	0.86 105	0.00 1	0.93 409	0.00 1	0.16 355	0.12 242	1.82 454

11t	1.46 96	0.79 207	2.99 117	0.33 78	0.35 138	2.75 199	0.81 305	4.31 85	2.97 84	0.77 86	1.20 64	0.21 52	0.42 85	7.44 286	0.87 110	0.00 1	0.93 409	0.00 1	0.16 355	0.12 242	1.82 454

ccc-4	1.46 96	0.79 207	2.99 117	0.33 78	0.35 138	2.75 199	0.81 305	4.31 85	2.97 84	0.77 86	1.20 64	0.21 52	0.42 85	7.44 286	0.86 105	0.00 1	0.93 409	0.00 1	0.16 355	0.12 242	1.82 454

x	2.30 189	0.82 218	3.85 199	2.23 363	0.72 237	2.12 133	0.81 305	9.48 328	4.82 211	3.83 180	2.76 130	3.49 228	2.30 248	3.48 117	2.25 275	0.00 1	1.13 472	0.00 1	0.22 401	0.09 185	1.66 427

DeepPruner_ROB	3.82 340	1.87 411	5.65 338	1.31 223	1.64 370	3.62 294	0.81 305	14.47 470	5.03 221	8.03 358	10.78 371	6.95 354	2.26 244	8.92 387	4.32 361	0.07 385	0.03 194	0.00 1	0.01 239	0.37 425	0.29 180

MSCF	1.71 121	1.18 315	2.97 116	1.35 225	1.49 363	3.77 309	0.82 313	5.14 127	2.73 71	2.47 143	2.45 122	0.19 47	2.70 263	2.16 76	0.80 91	0.02 274	0.98 434	0.00 1	0.90 505	0.11 223	1.96 476

GASTEREO	1.80 124	1.40 360	2.87 102	1.46 244	1.50 367	3.88 317	0.83 314	5.08 120	2.86 78	2.59 145	3.57 161	0.18 45	2.82 273	2.30 84	0.82 101	0.02 274	0.98 434	0.00 1	0.90 505	0.10 208	1.95 474

CRE-IMP	2.08 150	0.51 112	3.43 160	0.35 84	0.19 73	3.85 316	0.83 314	5.77 173	3.43 110	5.81 236	4.24 176	3.45 226	0.83 145	6.56 225	1.99 254	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 223	0.20 133

CIPLG	2.72 239	1.69 394	6.02 355	0.80 166	2.14 411	2.66 189	0.84 316	5.90 186	5.59 241	8.12 364	9.58 340	1.74 161	1.14 169	4.53 157	2.82 310	0.02 274	0.19 288	0.02 415	0.09 322	0.26 375	0.22 146

ACRE	2.67 231	1.66 393	6.50 378	0.72 150	2.03 406	2.65 188	0.84 316	5.97 194	5.52 239	7.85 347	9.23 327	1.72 160	1.09 162	4.09 139	2.73 304	0.02 274	0.19 288	0.02 415	0.08 310	0.26 375	0.21 139

NRIStereo	2.27 186	0.52 117	3.35 149	1.26 216	0.17 64	3.04 239	0.84 316	5.96 193	3.74 138	6.27 259	3.44 149	4.13 255	1.80 228	8.31 351	2.11 262	0.00 1	0.10 257	0.00 1	0.00 1	0.12 242	0.20 133

ICVP	2.53 216	0.47 87	3.64 186	1.20 210	0.69 228	2.71 193	0.84 316	10.63 359	4.66 199	4.31 196	8.99 320	2.75 193	1.93 229	2.91 105	4.07 353	0.06 377	0.24 305	0.01 382	0.01 239	0.13 264	0.26 168
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
acv_ft	3.90 345	0.96 271	5.85 349	2.56 418	4.70 504	7.27 415	0.84 316	9.17 317	6.12 264	10.00 428	9.32 334	5.70 320	4.07 336	2.68 98	8.24 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 419	0.23 153

PAM_32	4.12 367	0.46 80	5.63 335	1.95 321	1.02 291	10.74 464	0.85 321	11.04 371	5.02 220	6.19 256	5.28 208	17.64 490	7.30 439	5.03 171	1.45 196	0.00 1	0.68 369	0.00 1	0.77 502	0.14 275	1.14 378

IGEV_Zeroshot_test	2.57 222	0.63 165	5.70 343	1.93 315	0.87 265	2.63 181	0.85 321	8.94 308	4.55 193	5.30 222	5.48 220	5.23 304	1.38 195	3.76 126	1.32 187	0.00 1	0.69 371	0.00 1	0.18 371	0.19 322	1.72 442

AEACV	1.27 73	0.38 38	2.61 78	1.75 288	1.21 326	2.44 160	0.85 321	4.79 107	1.67 42	0.71 83	0.26 23	0.29 76	2.00 232	2.30 84	0.66 68	0.01 170	0.95 419	0.00 1	0.42 479	0.12 242	2.07 484

IPLGR_C	2.69 233	1.75 405	6.20 364	0.79 163	2.06 409	2.64 186	0.86 324	6.36 214	5.64 243	8.13 365	9.26 329	1.69 159	1.15 175	3.79 128	2.80 309	0.02 274	0.20 295	0.02 415	0.08 310	0.26 375	0.18 117

GMOStereo	2.08 150	0.85 227	2.95 111	0.23 55	0.73 239	1.50 68	0.86 324	5.08 120	4.78 205	8.42 373	6.99 267	3.36 210	1.14 169	1.73 52	1.21 171	0.00 1	1.32 499	0.00 1	0.00 1	0.28 390	0.23 153

error version	2.08 150	0.85 227	2.95 111	0.23 55	0.73 239	1.50 68	0.86 324	5.08 120	4.78 205	8.42 373	6.99 267	3.36 210	1.14 169	1.73 52	1.21 171	0.00 1	1.32 499	0.00 1	0.00 1	0.28 390	0.23 153

test-v	2.08 150	0.85 227	2.95 111	0.23 55	0.73 239	1.50 68	0.86 324	5.08 120	4.78 205	8.42 373	6.99 267	3.36 210	1.14 169	1.73 52	1.21 171	0.00 1	1.32 499	0.00 1	0.00 1	0.28 390	0.23 153

test-2	2.08 150	0.85 227	2.95 111	0.23 55	0.73 239	1.50 68	0.86 324	5.08 120	4.78 205	8.42 373	6.99 267	3.36 210	1.14 169	1.73 52	1.21 171	0.00 1	1.32 499	0.00 1	0.00 1	0.28 390	0.23 153

testlalala	1.80 124	0.49 102	2.67 86	1.24 214	0.46 172	3.91 318	0.87 329	6.62 227	2.96 83	6.78 295	3.83 167	1.74 161	0.40 78	1.57 47	0.76 86	0.01 170	1.16 485	0.00 1	0.38 472	0.01 18	0.17 112

YMNet	5.84 426	2.29 447	10.08 462	3.80 486	4.45 493	10.40 457	0.88 330	10.81 363	7.17 321	14.28 490	16.67 449	11.58 438	4.41 347	8.51 366	9.37 450	0.12 415	0.35 324	0.11 468	0.08 310	0.79 481	0.62 281

YMNet_1	5.84 426	2.29 447	10.08 462	3.80 486	4.45 493	10.40 457	0.88 330	10.81 363	7.17 321	14.28 490	16.67 449	11.58 438	4.41 347	8.51 366	9.37 450	0.12 415	0.35 324	0.11 468	0.08 310	0.79 481	0.62 281

RAFT+CT+SA	2.59 224	1.19 318	3.55 173	1.09 198	2.21 413	3.14 249	0.90 332	7.59 271	5.65 244	2.76 150	8.21 310	2.04 174	1.57 214	8.84 382	1.31 185	0.02 274	0.34 320	0.00 1	0.38 472	0.22 349	0.73 318

HHNet	2.71 236	0.69 185	3.31 143	0.25 60	0.39 155	2.80 208	0.90 332	6.33 211	5.68 249	7.51 337	13.70 418	0.94 132	3.14 279	5.42 185	2.54 294	0.14 421	0.02 167	0.06 454	0.00 1	0.24 366	0.07 43

test_xeample3	1.71 121	1.75 405	6.64 384	0.90 181	0.29 116	2.55 171	0.90 332	4.08 70	2.36 62	0.56 60	0.24 21	0.23 60	0.31 53	7.51 299	2.73 304	0.00 1	0.70 374	0.00 1	0.36 469	0.18 315	1.92 472

test_for_model	7.41 461	28.34 548	2.84 99	22.38 546	16.53 547	3.40 268	0.91 335	6.72 234	4.54 191	8.04 359	2.84 133	1.04 135	0.43 96	0.86 5	0.60 51	9.67 539	3.31 541	0.00 1	0.08 310	26.60 553	9.03 535

RAFT	2.94 258	1.29 337	4.06 227	1.36 227	0.50 181	2.39 155	0.91 335	6.11 201	3.25 100	6.64 285	7.30 280	9.96 408	4.20 341	6.03 205	2.21 269	0.00 1	1.02 453	0.00 1	0.02 261	0.54 460	1.01 357

rrr	1.64 115	1.71 398	6.31 372	0.73 153	0.24 104	2.69 190	0.92 337	4.25 80	1.75 48	0.73 84	0.16 14	0.23 60	0.32 60	7.57 304	2.72 302	0.00 1	0.49 343	0.00 1	0.20 387	0.17 304	1.68 433

AIO-test1	2.49 211	1.41 361	3.78 195	0.87 176	5.11 510	2.46 163	0.93 338	6.49 222	14.84 464	0.95 104	2.85 134	0.92 130	0.31 53	6.05 208	1.88 241	0.15 423	0.07 240	0.00 1	0.21 394	0.21 342	0.31 187

AIO_rvc	1.48 101	1.01 287	3.51 165	0.95 188	1.16 318	3.32 265	0.96 339	4.83 108	3.38 108	0.79 94	1.75 92	1.31 144	0.31 53	2.66 97	0.62 57	0.02 274	1.09 464	0.00 1	0.04 294	0.12 242	1.82 454

castereo++	1.38 85	0.97 276	2.82 96	0.59 125	0.52 194	4.45 349	0.97 340	5.22 133	1.87 54	0.41 24	2.28 116	1.87 167	0.15 20	4.14 141	0.42 7	0.00 1	0.41 332	0.00 1	0.30 450	0.05 126	0.22 146

WCG-NET（raft）	1.70 118	0.97 276	2.01 30	0.40 95	0.17 64	2.10 128	0.97 340	3.05 18	6.47 283	2.89 153	3.17 143	4.31 267	1.03 160	3.85 130	0.60 51	0.00 1	1.32 499	0.00 1	0.01 239	0.18 315	0.41 222

RAFT_R40	2.83 245	0.46 80	3.85 199	1.38 232	0.32 128	3.78 311	0.97 340	6.16 203	4.82 211	9.74 425	6.35 251	4.96 293	3.94 332	8.78 380	1.05 145	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.03 14

AIO-Stereo-zeroshot1	4.10 362	1.65 391	13.34 482	2.14 346	1.84 390	4.03 328	0.98 343	13.13 441	4.97 219	4.53 201	11.37 381	9.85 406	1.97 231	4.88 166	2.74 306	0.03 318	0.90 407	0.00 1	1.11 512	0.84 486	1.72 442

IGEV++	1.58 112	0.81 214	2.66 84	1.35 225	0.99 285	2.47 165	0.98 343	7.35 263	3.70 137	0.82 98	2.24 114	0.44 100	1.18 178	2.08 71	1.15 160	0.03 318	1.18 489	0.00 1	0.05 298	0.17 304	2.00 481

iRaft-Stereo_20w	3.11 272	0.49 102	6.09 358	1.01 192	1.25 332	3.99 325	1.00 345	14.00 461	4.73 203	6.70 293	6.27 247	2.34 181	2.28 247	7.29 278	1.58 204	0.01 170	0.75 380	0.00 1	0.73 500	0.10 208	1.63 421

AAGNet	3.50 309	0.49 102	3.38 150	1.91 312	0.41 165	3.66 297	1.02 346	5.14 127	5.16 223	9.65 423	7.75 291	4.91 289	6.23 414	7.45 293	12.73 489	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 126	0.06 38

4D-IteraStereo	1.99 143	1.32 343	3.77 194	0.13 31	2.84 441	3.51 281	1.03 347	4.26 81	5.38 232	5.50 229	1.03 62	3.86 241	0.38 76	2.44 92	1.88 241	0.00 1	0.43 334	0.00 1	0.01 239	0.11 223	1.84 461

RAFT_CTSACE	3.62 321	1.65 391	5.41 319	1.36 227	3.08 448	3.95 323	1.03 347	4.62 102	4.65 198	5.33 223	17.73 464	7.63 365	2.71 264	10.98 447	1.15 160	0.00 1	0.48 342	0.00 1	0.00 1	0.31 408	0.25 165

PWCDC_ROB	8.50 480	4.40 499	9.57 459	6.16 521	4.54 500	10.46 459	1.03 347	15.30 478	28.16 520	10.88 450	30.88 520	6.96 355	11.31 488	14.57 492	10.40 465	3.10 524	0.02 167	0.00 1	0.00 1	1.55 502	0.63 286

GES	2.69 233	0.72 199	5.34 314	1.82 300	0.05 5	4.51 353	1.04 350	10.39 350	4.18 168	5.53 231	6.72 261	1.92 172	3.30 289	5.16 177	2.67 297	0.06 377	0.01 128	0.06 454	0.01 239	0.20 331	0.14 80

BEATNet_4x	3.69 325	2.12 432	8.11 425	1.82 300	0.16 61	5.30 370	1.04 350	10.87 366	6.14 267	7.09 311	8.42 313	4.99 295	4.42 349	5.89 200	6.23 404	0.04 348	0.05 220	0.00 1	0.00 1	0.32 413	0.84 336

WCG-NET	1.42 89	0.84 224	1.90 23	0.61 132	0.10 25	2.10 128	1.05 352	3.33 24	7.10 317	2.86 151	3.53 159	0.75 124	0.93 151	1.28 28	0.72 81	0.00 1	0.97 427	0.00 1	0.00 1	0.16 295	0.22 146

TRStereo	2.71 236	3.79 492	5.46 323	2.19 355	2.22 415	2.98 235	1.07 353	9.83 335	4.39 182	3.46 168	3.48 153	3.92 244	0.77 139	6.43 222	1.70 229	0.03 318	0.63 360	0.00 1	0.29 446	0.11 223	1.49 408

HSM	4.25 377	1.10 299	4.14 230	1.78 292	2.14 411	6.67 402	1.08 354	12.92 430	6.90 309	7.06 307	8.17 309	14.17 461	6.03 409	9.16 399	3.11 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.41 222

gwcnet-sp	3.58 315	2.01 427	8.82 440	2.01 335	0.69 228	7.38 418	1.10 355	9.23 318	6.66 296	9.32 409	5.91 231	4.21 260	3.31 291	6.91 249	3.69 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 366	0.18 117

scenet	3.58 315	2.01 427	8.82 440	2.01 335	0.69 228	7.38 418	1.10 355	9.23 318	6.66 296	9.32 409	5.91 231	4.21 260	3.31 291	6.91 249	3.69 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 366	0.18 117

ssnet	3.58 315	2.01 427	8.82 440	2.01 335	0.69 228	7.38 418	1.10 355	9.23 318	6.66 296	9.32 409	5.91 231	4.21 260	3.31 291	6.91 249	3.69 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 366	0.18 117

test_4	2.58 223	0.70 192	3.30 141	0.43 100	0.30 118	3.97 324	1.11 358	3.91 58	3.83 147	4.15 192	17.20 456	3.44 224	0.52 107	6.60 228	1.58 204	0.00 1	0.13 272	0.00 1	0.11 336	0.20 331	0.20 133

G2L-Stereo_test	3.88 344	1.39 358	4.86 288	2.98 444	1.49 363	4.11 333	1.13 359	12.05 399	6.83 305	8.42 373	9.17 325	9.49 399	2.71 264	7.03 259	5.22 387	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.26 375	0.52 251

STrans-v2	3.55 313	0.94 265	5.06 300	0.32 72	0.60 212	2.97 234	1.15 360	11.08 373	7.97 353	6.01 248	10.93 374	6.65 344	6.86 427	8.37 356	1.66 223	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.39 210

UGAM	4.25 377	0.86 235	5.73 344	0.45 105	0.22 99	3.61 290	1.18 361	5.51 152	15.39 469	4.99 212	12.34 400	15.09 470	3.71 317	10.58 443	3.76 336	0.00 1	0.46 339	0.00 1	0.34 464	0.36 422	0.36 204

FACV-RUCA	2.38 196	0.44 70	4.18 236	1.33 224	2.87 442	2.45 161	1.21 362	8.68 298	6.12 264	4.07 189	7.28 279	1.25 143	2.00 232	3.37 115	1.62 211	0.01 170	0.03 194	0.10 467	0.05 298	0.36 422	0.29 180

OMP-Stereo	3.15 277	1.19 318	3.49 164	4.34 503	0.51 190	2.20 138	1.21 362	6.67 228	6.52 287	7.99 355	6.24 246	8.38 384	2.44 254	9.65 416	1.92 247	0.01 170	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.15 93

AASNet	4.20 372	1.63 389	5.82 346	3.79 485	3.93 480	6.55 399	1.22 364	19.12 510	6.82 304	7.86 348	8.35 312	4.36 269	2.55 258	3.87 131	7.47 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 455	0.22 146

PWC_ROB	8.89 484	4.49 501	15.62 497	2.92 440	4.49 497	7.89 424	1.23 365	17.29 497	20.00 496	16.54 501	28.06 510	14.37 462	11.98 494	14.93 496	15.43 507	0.47 485	0.00 1	0.05 450	0.00 1	0.67 469	1.31 395

ACV-stereo	4.65 401	1.22 328	10.49 468	2.22 360	1.05 294	12.62 484	1.24 366	6.70 233	7.36 331	3.22 164	5.18 203	16.59 482	10.02 475	8.18 337	6.19 403	0.06 377	0.14 276	0.01 382	0.00 1	0.12 242	0.40 212

AdaStereo	3.34 291	0.74 202	4.00 221	3.10 458	0.51 190	4.22 337	1.25 367	12.84 426	8.39 365	6.33 262	9.55 339	5.77 323	1.54 211	5.53 188	2.74 306	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.15 93
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_5	3.16 279	1.18 315	4.96 294	2.33 388	3.10 450	4.51 353	1.27 368	7.47 269	7.61 341	3.00 158	7.38 282	5.37 307	4.06 334	8.28 345	1.54 201	0.00 1	0.34 320	0.00 1	0.02 261	0.21 342	0.62 281

FADNet-RVC	4.36 381	2.62 466	14.51 492	2.01 335	0.44 171	4.27 340	1.27 368	12.61 419	7.89 348	3.76 178	4.05 172	10.63 421	4.34 346	9.87 428	7.66 423	0.03 318	0.09 251	0.00 1	0.03 276	0.65 467	0.50 244

UCFNet_RVC	3.37 297	1.25 332	3.30 141	2.55 417	1.80 385	3.92 320	1.28 370	12.49 416	7.16 319	5.12 217	7.88 296	8.14 373	4.59 360	5.67 193	2.11 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 275	0.07 43

RASNet	5.00 415	1.19 318	5.69 341	3.68 482	4.80 505	5.04 367	1.29 371	10.26 345	8.99 383	5.89 239	11.65 387	10.55 420	9.76 474	9.96 434	10.32 464	0.20 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.73 318

DRaft	3.83 341	0.65 170	3.39 152	0.22 52	0.16 61	4.67 357	1.30 372	5.82 178	4.86 213	10.26 434	21.65 482	3.24 208	8.62 463	7.53 301	3.76 336	0.05 365	0.10 257	0.00 1	0.14 350	0.12 242	0.16 102

TCMNet	5.54 424	2.53 459	10.92 470	4.50 507	6.58 518	8.90 439	1.31 373	11.59 388	8.68 373	7.24 323	12.74 408	8.37 381	4.65 363	9.30 405	10.83 473	0.11 413	0.19 288	0.31 500	0.09 322	0.84 486	1.07 366

DANet	6.46 440	1.58 385	9.58 460	4.10 494	3.99 485	9.13 442	1.34 374	10.37 349	7.76 343	13.76 485	15.66 436	16.14 478	7.03 433	13.07 481	13.62 498	0.19 440	0.12 266	0.02 415	0.02 261	0.15 291	1.61 418
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
SA	3.34 291	1.29 337	4.84 286	1.99 331	0.57 207	3.15 250	1.39 375	7.66 278	9.94 402	4.86 206	10.87 373	2.97 200	4.61 362	9.88 430	1.38 192	0.00 1	0.60 354	0.00 1	0.19 375	0.25 374	0.37 205

LL-Strereo	5.14 418	2.29 447	8.95 444	1.26 216	5.05 509	3.66 297	1.40 376	10.33 347	8.98 382	8.71 387	8.24 311	10.70 424	11.10 485	12.66 478	5.36 389	0.05 365	1.35 506	0.00 1	0.00 1	0.38 429	2.23 495

TestStereo1	3.12 274	1.34 346	4.67 278	3.47 475	0.71 234	2.50 166	1.45 377	7.27 258	8.71 374	4.91 207	9.28 331	2.34 181	3.61 310	9.44 409	1.62 211	0.00 1	0.33 318	0.00 1	0.00 1	0.30 401	0.40 212

SA-5K	3.12 274	1.34 346	4.67 278	3.47 475	0.71 234	2.50 166	1.45 377	7.27 258	8.71 374	4.91 207	9.28 331	2.34 181	3.61 310	9.44 409	1.62 211	0.00 1	0.33 318	0.00 1	0.00 1	0.30 401	0.40 212

LL-Strereo2	2.22 177	1.39 358	3.39 152	1.26 216	1.01 289	3.73 307	1.47 379	6.47 221	4.61 196	4.66 203	2.64 128	4.17 258	0.37 69	6.03 205	1.61 209	0.09 405	0.24 305	0.00 1	0.08 310	0.08 170	1.16 379

LMCR-Stereo	3.92 347	1.96 423	4.92 292	2.85 438	0.23 102	7.88 423	1.47 379	12.52 417	5.39 233	8.71 387	10.65 368	1.90 168	5.04 379	8.53 368	4.89 377	1.05 500	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 435	0.05 29

iinet-f	6.21 433	2.11 431	28.74 537	2.13 345	1.38 353	11.62 474	1.49 381	7.64 277	7.19 323	7.77 344	14.38 426	10.49 416	7.79 449	7.76 314	12.90 491	0.03 318	0.03 194	0.05 450	0.00 1	0.67 469	0.12 70

GwcNet-RSSM	4.13 368	1.71 398	6.25 368	2.50 408	1.93 399	2.39 155	1.49 381	9.59 329	8.71 374	6.66 287	15.04 432	8.47 387	3.84 322	6.87 246	6.74 409	0.00 1	0.00 1	0.04 443	0.00 1	0.29 398	0.15 93

GASNet	5.62 425	5.76 510	12.05 474	5.03 512	2.08 410	3.77 309	1.53 383	12.92 430	11.62 436	9.64 420	7.40 283	8.58 390	7.54 444	14.76 495	8.25 430	0.02 274	0.15 279	0.00 1	0.00 1	0.81 485	0.52 251

LCNet	2.94 258	0.55 129	2.57 73	1.03 195	0.59 211	2.05 123	1.55 384	5.51 152	4.19 169	6.08 253	10.58 366	4.54 273	6.63 422	7.59 306	0.90 114	0.01 170	0.00 1	0.01 382	0.76 501	0.31 408	3.43 513

BSDual-CNN	2.91 254	0.43 61	3.76 191	0.70 147	0.50 181	6.97 406	1.58 385	9.93 337	5.65 244	6.50 272	6.23 242	6.17 333	2.50 255	4.27 145	2.67 297	0.01 170	0.03 194	0.03 433	0.00 1	0.06 138	0.14 80

hknet	3.56 314	0.66 174	5.82 346	0.70 147	1.19 322	6.97 406	1.58 385	9.93 337	7.76 343	6.50 272	6.23 242	9.53 400	2.81 272	7.84 316	3.39 326	0.01 170	0.03 194	0.03 433	0.00 1	0.06 138	0.14 80

Sa-1000	3.81 339	1.26 333	4.64 276	2.29 381	0.55 205	3.51 281	1.58 385	8.37 290	9.13 388	7.97 352	17.42 460	3.98 246	2.76 269	9.61 415	1.68 227	0.00 1	0.69 371	0.00 1	0.18 371	0.23 361	0.27 171

PAM	4.07 361	0.44 70	6.47 377	1.97 326	1.18 320	10.83 466	1.64 388	10.66 360	4.55 193	6.54 278	4.69 190	16.99 486	6.88 428	4.07 136	1.63 214	0.00 1	0.68 369	0.00 1	0.77 502	0.10 208	1.24 386

rvit_0105_3	1.94 137	1.44 370	7.39 409	0.88 178	0.02 3	1.61 80	1.64 388	5.88 180	6.73 299	2.37 140	1.78 96	2.01 173	1.16 176	4.46 153	1.26 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 76	0.14 80

AANet_RVC	5.41 422	2.61 464	8.17 426	2.25 369	1.30 345	2.27 144	1.64 388	10.82 365	18.54 490	8.01 357	18.09 467	8.39 385	3.31 291	11.37 457	8.98 444	1.15 502	0.38 329	0.02 415	0.00 1	0.17 304	0.70 310

SHD	10.45 501	3.67 489	14.03 487	4.81 510	4.52 498	11.93 478	1.66 391	21.36 530	38.40 543	18.84 507	21.72 484	17.63 489	13.07 496	15.65 502	17.71 509	0.36 474	1.09 464	0.01 382	0.32 457	0.50 456	1.67 430

iResNetv2_ROB	4.72 405	2.26 440	8.87 443	3.20 463	1.25 332	4.32 344	1.73 392	14.22 466	10.62 415	10.53 440	12.13 397	7.77 367	5.54 400	8.29 346	2.76 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.42 435	0.55 256

APVNet	6.28 436	2.46 457	10.09 464	3.51 477	3.97 483	12.15 480	1.75 393	20.08 522	6.73 299	6.92 304	13.45 417	10.75 426	6.29 415	11.86 464	14.34 501	0.05 365	0.02 167	0.11 468	0.03 276	0.63 465	0.34 196

fast-acv-ft	6.00 430	1.95 422	7.88 419	2.35 390	1.85 392	13.61 492	1.76 394	8.44 292	10.12 403	11.22 459	20.57 478	14.41 465	7.55 445	8.11 334	8.83 439	0.10 409	0.09 251	0.16 483	0.07 307	0.68 471	0.35 201

HSM-Net_RVC	4.40 385	0.44 70	3.22 133	0.72 150	0.68 225	7.06 410	1.82 395	12.57 418	8.48 369	9.04 399	12.20 398	14.98 467	5.14 386	7.32 280	4.19 354	0.02 274	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.02 44	0.14 80
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PSMNet-RUCA	6.00 430	5.79 511	14.15 488	10.30 530	7.63 524	6.94 405	1.89 396	12.74 422	10.95 424	4.10 191	11.72 388	4.77 282	1.72 223	8.74 379	5.09 384	1.88 517	0.12 266	4.77 531	0.71 499	5.10 524	0.82 334

CBMV_ROB	4.66 402	0.85 227	3.94 214	1.64 263	0.75 244	8.38 433	1.90 397	11.19 375	10.36 408	9.20 407	15.21 433	7.28 358	6.99 431	9.48 411	5.24 388	0.04 348	0.05 220	0.00 1	0.00 1	0.07 157	0.64 288

PS-NSSS	4.22 373	2.53 459	5.89 350	1.01 192	2.93 443	4.05 332	1.93 398	11.44 383	8.94 381	7.14 315	14.70 431	4.96 293	2.60 260	9.09 398	3.92 346	0.40 476	0.04 211	0.83 511	0.00 1	1.09 490	1.02 361

ToySt	3.39 299	0.89 248	9.29 453	1.47 248	0.94 278	4.20 336	1.98 399	7.33 261	5.42 234	3.01 159	6.75 262	8.67 391	5.10 384	5.43 186	3.72 334	0.07 385	0.89 405	0.00 1	0.23 407	0.28 390	2.13 488

Nwc_Net	7.54 466	1.91 418	8.71 436	4.16 496	3.42 463	10.77 465	2.00 400	20.33 523	12.19 440	9.10 402	24.04 495	17.67 491	13.58 500	12.14 470	9.12 446	0.94 499	0.00 1	0.00 1	0.02 261	0.22 349	0.41 222

anonymity	8.04 471	4.13 496	12.86 478	7.43 524	13.11 541	8.34 427	2.02 401	18.21 502	7.55 338	13.88 486	9.27 330	10.63 421	7.79 449	11.57 461	6.06 396	6.25 530	5.59 554	3.71 529	3.28 534	3.27 518	5.78 526

CoDeX	3.61 320	0.86 235	5.27 309	1.16 204	1.62 369	6.24 392	2.07 402	13.78 460	6.86 307	7.42 334	9.00 322	4.06 252	3.72 318	6.58 226	3.02 313	0.03 318	0.06 226	0.00 1	0.00 1	0.15 291	0.35 201

test_sample7	3.75 333	0.67 179	4.34 248	2.21 359	0.35 138	4.47 352	2.08 403	11.31 379	8.40 366	8.64 383	8.05 303	6.80 346	5.05 380	7.22 271	2.53 289	0.07 385	1.04 456	0.00 1	0.00 1	0.06 138	1.66 427

SFCPSM	3.39 299	0.61 157	5.42 320	0.43 100	0.93 277	8.26 426	2.08 403	15.01 476	5.89 257	7.17 317	7.60 286	3.39 216	2.55 258	5.39 183	2.53 289	0.01 170	0.03 194	0.01 382	0.07 307	0.19 322	0.31 187

GwcNet	6.95 450	2.89 475	13.32 481	2.82 434	5.53 513	11.76 475	2.14 405	14.95 475	17.69 486	10.83 447	18.14 468	10.83 429	6.66 424	9.83 427	10.19 461	0.03 318	0.06 226	0.03 433	0.08 310	0.64 466	0.66 300

CSP-Net	4.40 385	1.70 396	4.90 291	1.82 300	1.04 293	12.96 486	2.25 406	13.75 457	6.34 275	9.64 420	8.99 320	8.31 378	3.24 285	8.45 363	4.32 361	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 361	0.06 38

UDG	9.12 487	10.06 530	6.35 374	10.06 528	9.64 532	10.48 460	2.33 407	12.73 421	10.19 404	8.33 371	10.27 356	16.70 483	10.47 480	8.33 353	9.07 445	4.28 526	2.59 532	18.90 543	3.83 537	11.35 535	6.50 530

FADNet-RVC-Resample	4.11 363	2.25 438	13.88 485	1.64 263	0.66 223	5.91 387	2.34 408	10.87 366	9.09 386	6.53 277	4.34 177	5.69 319	4.71 366	8.01 328	4.64 372	0.18 439	0.22 298	0.17 488	0.12 342	0.46 447	0.59 271

ADLNet	4.56 395	1.19 318	5.52 331	3.81 489	3.59 468	6.98 408	2.40 409	12.01 398	7.96 352	10.52 439	9.67 345	8.26 377	4.98 376	6.59 227	6.93 411	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.01 239	0.22 349	0.55 256

DEmStereo	3.86 342	0.54 123	4.04 225	0.26 64	0.17 64	5.17 368	2.45 410	4.70 103	4.34 179	8.37 372	19.94 475	5.06 298	10.13 477	7.86 318	3.93 348	0.01 170	0.01 128	0.01 382	0.00 1	0.03 76	0.10 56

UPFNet	4.17 369	0.83 221	5.51 325	2.49 407	3.36 461	7.13 413	2.60 411	10.52 357	7.16 319	8.76 390	7.83 294	7.85 371	3.41 302	8.60 371	7.04 415	0.01 170	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.12 242	0.17 112

z-ln-s-r	6.62 445	2.20 436	17.98 506	1.77 291	2.00 403	3.38 267	2.61 412	8.63 297	13.06 453	7.07 309	25.89 505	8.73 392	7.60 447	12.16 471	18.56 510	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 413	0.49 242

AF-Net	8.37 478	2.16 434	9.01 445	3.65 481	4.58 501	9.40 443	2.63 413	17.71 498	21.32 504	10.38 437	24.51 498	20.43 509	16.67 511	12.54 476	10.76 472	0.70 493	0.00 1	0.12 475	0.00 1	0.47 449	0.42 227

DualNet (step1)	4.40 385	1.36 350	7.91 420	1.40 235	0.63 218	5.54 373	2.72 414	11.31 379	8.40 366	8.64 383	8.05 303	6.80 346	5.05 380	7.22 271	2.53 289	1.74 513	1.04 456	3.05 525	2.96 530	0.22 349	1.35 400

test_sample9	6.40 438	1.36 350	7.91 420	1.40 235	0.63 218	5.54 373	2.72 414	11.31 379	8.40 366	8.64 383	8.05 303	6.80 346	5.05 380	12.52 474	13.17 492	1.74 513	25.14 565	3.05 525	2.96 530	0.22 349	1.35 400

test_sample8	8.50 480	1.36 350	7.91 420	1.40 235	0.63 218	5.54 373	2.72 414	12.78 424	6.78 302	17.61 505	9.29 333	24.63 519	19.17 516	12.52 474	13.17 492	1.74 513	25.14 565	3.05 525	2.96 530	0.22 349	1.35 400

psmg	3.34 291	0.43 61	3.76 191	0.73 153	0.50 181	8.47 434	2.74 417	10.88 369	5.65 244	8.91 394	8.78 315	6.17 333	2.50 255	4.27 145	2.67 297	0.01 170	0.04 211	0.06 454	0.00 1	0.12 242	0.10 56

psmorigin	7.74 467	2.19 435	18.99 510	2.51 409	0.89 266	7.08 412	2.74 417	11.25 376	7.90 349	20.49 513	22.36 488	20.16 506	11.95 492	13.84 487	10.61 467	0.04 348	0.18 286	0.06 454	0.24 410	0.27 387	1.07 366

SACVNet	4.55 393	1.88 412	5.55 332	3.38 471	1.68 377	3.11 243	2.76 419	12.44 414	6.43 281	11.07 457	11.31 379	10.53 419	5.13 385	9.88 430	4.56 369	0.08 394	0.02 167	0.00 1	0.01 239	0.38 429	0.80 332

zh-mn7	11.74 512	7.51 519	34.00 542	1.96 324	1.02 291	13.44 490	2.89 420	13.67 453	34.35 531	22.18 516	39.79 539	12.33 450	10.28 479	20.97 526	18.78 511	0.30 468	0.01 128	0.00 1	0.01 239	0.45 444	0.91 344

ARAFT	3.32 289	1.74 404	7.92 423	0.64 135	0.15 55	4.45 349	2.89 420	8.20 289	6.30 273	9.23 408	7.12 276	5.58 312	1.24 187	8.60 371	1.69 228	0.01 170	0.03 194	0.00 1	0.00 1	0.35 419	0.35 201

CBFPSM	5.12 417	1.48 375	16.22 499	1.81 297	1.14 314	11.16 469	2.90 422	7.99 287	6.75 301	6.55 279	5.00 198	15.05 469	8.78 464	7.52 300	8.90 441	0.04 348	0.02 167	0.00 1	0.00 1	0.42 435	0.67 303

ADLNet2	4.72 405	1.44 370	6.68 387	3.03 448	3.90 479	6.80 403	2.91 423	11.67 390	9.63 397	7.99 355	9.89 348	9.75 404	5.32 394	7.70 310	7.13 416	0.01 170	0.03 194	0.00 1	0.00 1	0.26 375	0.22 146

LRCNet_RVC	66.47 570	66.44 571	69.02 564	71.60 568	54.27 568	32.21 540	2.93 424	63.19 571	21.83 507	82.02 572	90.16 573	83.59 571	72.13 571	69.45 569	53.25 567	95.47 577	64.21 570	95.15 577	95.27 577	72.59 569	74.60 571

GEStereo_RVC	3.95 351	1.21 327	6.13 360	2.30 382	1.22 327	4.29 342	2.96 425	12.39 411	8.24 360	7.25 325	6.79 263	7.58 364	4.22 343	9.16 399	4.56 369	0.04 348	0.01 128	0.02 415	0.02 261	0.19 322	0.42 227

RGC	7.40 460	2.77 471	7.71 416	4.43 506	4.87 507	8.88 437	2.96 425	16.05 486	12.76 450	11.96 471	19.57 473	18.32 496	11.57 491	13.89 489	9.58 454	0.83 496	0.02 167	0.24 497	0.41 478	0.40 433	0.77 326

DLCB_ROB	4.87 413	1.45 373	4.75 285	2.52 412	1.13 313	6.25 393	3.01 427	10.44 352	8.34 363	11.05 456	13.43 416	14.04 459	3.90 329	9.74 423	6.80 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.37 205

Wz-Net-LNSev-Ref	6.52 443	2.21 437	12.10 475	2.75 427	3.28 455	10.03 452	3.05 428	12.31 407	11.52 435	10.10 430	21.36 480	11.51 437	7.30 439	11.56 460	10.61 467	0.09 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.51 248

ADCRef	7.76 468	2.31 450	19.09 511	2.82 434	3.29 456	11.88 477	3.06 429	11.52 386	10.89 422	13.69 484	25.85 504	8.20 374	8.89 467	8.95 391	22.66 522	0.16 429	0.08 244	0.16 483	0.34 464	0.47 449	0.91 344

NVstereo2D	4.82 411	1.29 337	7.98 424	3.68 482	3.48 465	8.02 425	3.10 430	11.25 376	15.50 472	5.14 218	7.71 289	8.21 375	4.68 364	10.19 439	4.30 360	0.02 274	0.19 288	0.13 477	0.36 469	0.07 157	1.12 375

DAS	4.18 370	0.53 119	6.20 364	2.20 356	3.69 471	2.78 205	3.12 431	8.69 299	10.29 406	9.39 414	12.80 409	4.58 276	7.20 435	9.08 397	2.70 300	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.34 196

SepStereo	4.22 373	0.53 119	6.20 364	2.20 356	3.69 471	2.78 205	3.12 431	8.69 299	10.29 406	9.39 414	12.80 409	4.58 276	7.20 435	9.74 423	2.70 300	0.02 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.34 196

stereogan	8.18 475	1.32 343	9.05 447	3.59 479	4.00 486	20.16 518	3.13 433	17.25 496	20.16 498	10.68 443	19.19 471	20.56 512	10.70 483	14.74 494	7.00 413	0.34 472	0.04 211	0.21 494	0.08 310	0.70 475	0.65 291

DispFullNet	18.06 536	27.03 546	34.90 543	22.68 547	20.79 550	15.03 495	3.18 434	16.95 495	26.06 516	20.48 512	16.91 451	20.55 511	18.37 513	23.48 533	12.16 483	5.31 528	2.91 537	31.24 552	8.09 548	22.63 549	12.44 550

Syn2CoEx	6.70 446	3.69 490	12.14 476	2.78 430	1.68 377	8.36 431	3.21 435	18.59 505	12.66 445	8.86 392	20.79 479	10.52 417	10.54 481	9.68 417	8.70 437	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.69 473	1.00 356

SQANet	8.22 476	4.42 500	7.19 405	12.11 535	9.77 533	11.80 476	3.23 436	12.00 397	6.60 290	8.59 382	11.52 383	10.97 433	5.31 393	11.10 449	4.20 355	9.56 538	2.29 525	10.51 537	1.61 525	13.06 540	8.49 534

CRFU-Net	4.81 410	0.78 205	5.69 341	3.10 458	1.39 354	13.18 488	3.23 436	12.26 405	4.33 175	10.91 452	9.98 352	10.94 432	7.93 452	7.47 295	3.94 349	0.16 429	0.16 281	0.16 483	0.00 1	0.26 375	0.29 180

DRN-Test	6.23 434	1.51 377	7.53 413	3.07 456	3.69 471	12.17 481	3.23 436	20.80 526	11.11 429	12.64 473	13.02 413	10.91 431	5.26 388	8.49 365	10.12 460	0.05 365	0.05 220	0.04 443	0.04 294	0.28 390	0.65 291

edge stereo	7.12 456	1.19 318	7.83 418	2.32 386	2.46 426	6.90 404	3.26 439	15.58 481	12.52 443	15.68 498	18.34 470	21.83 514	13.05 495	11.53 459	8.68 436	0.04 348	0.06 226	0.11 468	0.03 276	0.30 401	0.63 286

DISCO	6.58 444	0.98 278	6.44 376	3.75 484	1.18 320	11.19 470	3.29 440	12.92 430	16.72 479	7.27 326	11.74 389	17.34 488	6.60 421	19.59 521	11.59 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.45 444	0.50 244

psm_up	4.33 379	1.34 346	4.43 253	2.27 376	2.62 432	5.29 369	3.30 441	11.49 384	6.89 308	8.05 361	8.06 306	10.09 412	11.10 485	7.12 268	3.76 336	0.24 456	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.20 331	0.37 205

RP	7.41 461	1.90 417	7.33 406	4.26 499	5.25 512	6.64 401	3.46 442	12.44 414	16.23 477	10.36 436	23.00 490	18.72 497	16.59 510	11.10 449	8.47 432	1.10 501	0.02 167	0.12 475	0.16 355	0.43 439	0.65 291

rvit_105_1	2.69 233	1.34 346	6.85 393	1.89 309	0.09 22	1.94 114	3.50 443	6.38 215	9.00 384	4.98 210	2.19 111	3.57 232	1.56 213	7.31 279	3.03 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 261	0.06 138	0.16 102

DDUNet	10.03 496	12.17 536	8.24 429	13.02 536	11.73 538	10.32 456	3.76 444	12.27 406	8.35 364	9.64 420	13.89 422	16.48 479	6.67 425	9.50 412	7.00 413	6.80 532	3.45 544	21.10 544	4.33 539	12.78 539	9.12 536

w-ln-seven-2	7.81 469	3.17 477	25.87 530	2.09 340	1.12 311	8.35 430	3.84 445	12.83 425	16.45 478	13.88 486	21.42 481	11.83 444	11.07 484	11.91 465	10.62 469	0.03 318	0.19 288	0.00 1	0.02 261	0.37 425	1.13 377

KYRaft	3.68 324	0.43 61	2.53 70	0.89 179	0.49 178	2.28 146	3.89 446	5.30 136	3.82 146	8.99 398	19.28 472	6.54 342	4.96 375	7.92 322	0.96 130	0.01 170	0.00 1	0.00 1	0.01 239	0.06 138	5.17 524

delet	4.59 398	1.12 306	5.93 351	1.37 230	3.73 474	10.48 460	3.90 447	10.51 355	9.17 390	8.87 393	9.74 346	8.37 381	3.74 319	8.12 335	6.36 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 342	0.12 70

PA-Net	5.40 420	2.35 453	9.55 458	2.75 427	2.21 413	8.74 435	3.92 448	13.05 435	13.35 456	7.30 330	7.98 301	8.08 372	6.39 416	11.17 452	9.30 448	0.02 274	0.03 194	0.00 1	0.03 276	0.16 295	1.55 415
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HBP-ISP	4.37 383	1.56 382	4.59 273	2.23 363	1.29 343	7.87 422	3.96 449	11.80 392	10.91 423	8.06 363	14.45 428	3.38 215	4.87 371	9.27 404	2.53 289	0.14 421	0.06 226	0.00 1	0.01 239	0.08 170	0.30 185

MaskLacGwcNet_RVC	6.42 439	6.12 512	6.53 380	4.29 501	3.61 469	15.41 497	4.13 450	12.36 409	7.32 330	7.60 338	8.51 314	8.97 396	2.64 262	10.17 438	3.72 334	8.16 535	2.40 526	2.00 522	0.11 336	8.55 533	5.84 527

SuperB	8.29 477	3.96 494	24.92 526	2.96 443	1.33 349	9.83 449	4.15 451	10.92 370	29.79 523	11.86 468	12.51 403	6.07 329	6.97 430	11.13 451	14.73 502	0.15 423	0.11 261	0.35 502	0.26 431	12.64 538	1.11 372

StereoDRNet	6.02 432	2.40 455	8.22 428	3.43 472	4.43 492	10.57 463	4.21 452	19.44 512	11.24 432	12.86 474	8.06 306	11.64 441	4.79 369	8.65 376	9.32 449	0.01 170	0.10 257	0.00 1	0.03 276	0.34 417	0.69 306

G-Net	8.60 482	1.93 419	12.59 477	6.04 519	3.66 470	25.93 527	4.26 453	10.35 348	8.05 355	19.71 510	24.73 499	14.15 460	15.49 508	11.30 453	10.69 471	0.50 488	0.46 339	0.19 491	0.25 414	0.80 483	0.91 344

NCC-stereo	7.43 463	2.28 444	8.58 433	3.28 467	4.48 495	8.34 427	4.27 454	20.45 524	13.66 458	9.17 405	17.52 461	16.49 480	14.31 505	13.71 485	8.95 442	1.73 511	0.12 266	0.01 382	0.50 488	0.21 342	0.60 273

Abc-Net	7.43 463	2.28 444	8.58 433	3.28 467	4.48 495	8.34 427	4.27 454	20.45 524	13.66 458	9.17 405	17.52 461	16.49 480	14.31 505	13.71 485	8.95 442	1.73 511	0.12 266	0.01 382	0.50 488	0.21 342	0.60 273
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSMD_ROB	9.73 493	1.43 366	5.42 320	1.81 297	0.42 168	16.83 503	4.30 456	14.29 468	15.34 468	23.06 517	40.17 540	25.63 523	22.62 528	13.37 483	8.85 440	0.48 487	0.03 194	0.00 1	0.00 1	0.13 264	0.47 238

FAT-Stereo	6.98 453	0.79 207	7.57 414	2.54 416	1.80 385	6.16 391	4.33 457	19.16 511	18.82 491	10.75 445	17.08 454	18.23 495	13.56 499	9.25 403	8.44 431	0.03 318	0.16 281	0.01 382	0.10 329	0.14 275	0.65 291

RYNet	6.82 447	1.51 377	7.35 408	1.79 293	4.52 498	16.68 502	4.41 458	14.19 465	17.43 484	11.64 467	7.86 295	15.03 468	8.81 465	10.10 436	14.16 500	0.04 348	0.13 272	0.15 480	0.05 298	0.08 170	0.53 253

DSFCA	4.48 390	1.03 289	6.84 392	1.61 260	1.68 377	7.26 414	4.46 459	11.27 378	7.51 335	11.01 455	6.89 266	8.49 388	4.54 358	10.41 442	6.18 402	0.03 318	0.06 226	0.02 415	0.03 276	0.13 264	0.14 80

Prome-Stereo	3.73 330	0.39 44	2.62 80	1.05 196	0.52 194	2.06 125	4.58 460	4.88 113	3.95 157	9.34 412	20.39 477	4.03 249	7.02 432	7.86 318	1.31 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 157	4.52 523

ssnet_v2	4.73 407	1.43 366	6.74 390	1.80 296	0.75 244	8.89 438	4.60 461	12.66 420	10.65 416	9.53 416	6.23 242	9.78 405	4.26 345	6.89 247	9.65 455	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.36 422	0.31 187

DeepPrunerF	7.18 458	3.58 486	25.29 528	4.27 500	7.20 522	3.78 311	4.64 462	14.03 462	20.86 502	8.85 391	10.57 365	7.35 359	7.88 451	12.16 471	10.66 470	0.25 459	0.16 281	0.29 499	0.43 481	0.77 480	0.65 291

GMM-Stereo	3.42 305	0.39 44	3.24 136	0.87 176	0.50 181	2.26 141	4.73 463	5.64 165	3.81 144	7.08 310	16.57 448	6.13 331	3.62 312	7.74 313	1.40 194	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.04 294	0.12 242	4.24 522

FCDSN-DC	10.72 502	1.16 312	5.01 297	2.16 347	1.31 347	17.46 507	4.80 464	17.79 499	19.87 495	25.02 525	32.85 524	33.57 534	23.52 533	16.80 507	12.13 482	0.11 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 185	0.76 325
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CC-Net-ROB	8.09 472	10.11 531	9.03 446	4.07 492	3.74 475	15.24 496	4.84 465	18.44 503	10.87 421	6.73 294	14.03 424	7.54 363	4.68 364	11.61 462	3.98 350	6.59 531	2.54 530	16.51 541	1.19 515	7.88 532	2.20 492

CVANet_RVC	4.68 404	1.93 419	5.57 334	2.61 419	1.86 394	4.12 334	4.94 466	12.11 400	9.29 391	8.05 361	11.08 375	10.28 413	6.48 419	9.52 413	3.19 324	0.45 480	0.01 128	0.00 1	0.12 342	0.23 361	1.75 448

MeshStereo	11.94 515	1.88 412	5.24 307	2.11 344	1.44 359	20.09 517	4.95 467	21.74 532	16.75 480	33.10 537	35.07 532	39.28 544	22.72 529	19.45 519	13.59 497	0.19 440	0.06 226	0.02 415	0.00 1	0.46 447	0.65 291
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IRAFT_RVC	2.98 264	0.66 174	4.23 241	2.20 356	0.40 160	2.91 229	5.04 468	7.03 247	4.21 170	6.59 282	5.52 221	5.02 297	4.77 368	8.41 359	2.30 284	0.01 170	0.17 285	0.01 382	0.00 1	0.03 76	0.05 29

Consistency-Raft	9.58 492	5.11 505	13.00 479	5.61 515	8.92 531	4.03 328	5.07 469	19.73 516	24.90 515	11.32 462	29.86 514	13.36 455	6.16 411	8.00 325	13.47 496	0.67 491	0.34 320	1.81 521	4.36 540	12.23 536	3.62 517

w-ln-seven	10.89 506	4.13 496	29.29 538	2.40 400	2.62 432	15.68 498	5.09 470	18.55 504	34.46 533	21.14 515	26.71 506	15.16 471	9.01 471	12.97 480	19.34 514	0.05 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.54 460	0.71 313

ADCP+	8.60 482	2.78 472	17.44 504	1.69 276	4.27 489	16.95 505	5.29 471	13.38 447	12.52 443	13.57 483	17.57 463	10.86 430	11.28 487	18.43 516	23.91 531	0.03 318	0.05 220	0.01 382	0.18 371	0.47 449	1.31 395

EAI-Stereo	2.75 243	0.54 123	3.17 129	0.91 183	1.28 338	4.02 327	5.30 472	12.39 411	4.76 204	2.51 144	7.10 274	1.22 140	0.94 152	6.03 205	1.96 250	0.01 170	0.56 347	0.00 1	1.38 519	0.04 105	0.95 351

FC-DCNN	11.29 509	1.01 287	5.50 324	2.25 369	1.65 373	18.23 511	5.36 473	18.99 508	20.65 500	28.95 531	34.83 531	33.83 536	23.18 531	17.04 511	13.37 495	0.17 433	0.01 128	0.02 415	0.02 261	0.10 208	0.70 310

aanetorigin	9.02 485	3.75 491	28.68 536	2.16 347	3.86 477	5.84 386	5.40 474	5.93 191	10.39 409	28.12 530	31.02 521	15.98 476	13.74 501	9.38 407	12.55 487	0.25 459	0.22 298	0.22 495	0.24 410	1.24 495	1.47 406

FC-DCNN v2	11.44 510	0.98 278	5.39 318	2.28 379	1.65 373	18.84 513	5.41 475	19.66 514	20.80 501	29.20 532	35.39 533	34.37 538	23.46 532	17.13 512	13.18 494	0.17 433	0.01 128	0.02 415	0.01 239	0.08 170	0.69 306

z-mn7	11.06 508	5.25 506	22.57 519	2.37 394	1.74 380	19.71 515	5.54 476	14.08 463	35.39 538	10.07 429	36.03 534	15.76 474	10.23 478	22.26 530	18.95 512	0.04 348	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.45 444	0.68 305

PSM-AAD	3.43 307	0.31 21	2.16 41	0.80 166	0.57 207	2.53 170	5.97 477	5.53 154	3.98 160	11.00 454	11.90 392	2.93 197	9.36 473	8.03 329	1.00 137	0.01 170	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.06 138	2.39 499

MFN_U_SF_RVC	13.54 519	4.69 503	28.43 535	4.24 498	2.50 429	24.26 523	5.99 478	28.23 540	20.18 499	24.06 524	29.38 513	30.35 530	16.92 512	20.98 527	21.39 518	1.35 506	1.13 472	1.02 512	1.41 520	1.88 508	2.50 504

PDISCO_ROB	10.27 499	2.79 473	13.30 480	10.58 532	9.96 534	22.78 521	5.99 478	20.01 518	28.57 521	11.88 469	14.49 429	20.54 510	4.92 373	17.01 510	10.29 463	5.79 529	0.42 333	0.14 479	0.13 348	2.53 515	3.25 510

S-Stereo	6.85 448	0.93 256	10.76 469	3.34 470	3.51 466	6.55 399	6.01 480	13.75 457	23.86 511	9.65 423	15.54 435	11.81 443	8.24 456	8.59 370	11.23 475	0.13 418	0.16 281	0.00 1	0.42 479	0.14 275	2.39 499

FBW_ROB	9.17 489	2.08 430	10.31 467	2.51 409	1.66 375	13.22 489	6.04 481	23.09 533	20.11 497	19.55 508	15.80 437	18.97 501	11.96 493	19.34 518	11.38 476	0.66 490	0.30 313	2.15 523	0.90 505	1.15 494	2.16 490

pmcnn	8.17 474	1.70 396	11.49 472	3.18 461	3.07 447	9.66 447	6.06 482	13.60 452	17.71 487	15.23 495	24.02 493	27.61 526	8.81 465	10.36 441	9.51 453	0.08 394	0.08 244	0.00 1	0.00 1	0.31 408	0.87 339

ccnet	7.45 465	1.89 416	7.71 416	3.18 461	2.35 420	12.19 482	6.14 483	18.95 507	9.36 394	13.33 480	20.38 476	16.00 477	9.10 472	10.10 436	15.40 506	0.44 478	0.34 320	0.25 498	0.25 414	0.48 452	1.18 380

DGSMNet	7.10 455	3.49 484	15.11 495	4.36 504	4.41 491	8.94 440	6.25 484	15.10 477	14.28 462	8.15 366	14.51 430	10.08 410	5.38 395	11.04 448	7.95 425	1.49 509	2.00 522	1.79 520	1.68 526	2.43 513	3.48 514

ADCMid	10.97 507	4.49 501	23.66 522	2.53 413	2.52 431	11.46 472	6.31 485	15.31 479	12.85 451	23.57 521	22.99 489	17.92 492	21.04 523	19.57 520	28.05 541	0.47 485	0.43 334	1.10 514	1.32 518	1.73 505	2.10 486

THIR-Stereo	3.94 349	1.12 306	3.06 124	0.23 55	0.13 42	4.17 335	6.40 486	5.83 179	4.54 191	10.46 438	16.98 452	6.49 341	7.44 443	8.00 325	3.58 328	0.01 170	0.07 240	0.07 459	0.00 1	0.14 275	0.06 38

SGM-Forest	5.40 420	0.84 224	4.19 237	1.43 241	0.68 225	10.12 454	6.41 487	12.13 401	11.86 439	11.50 465	14.43 427	11.62 440	5.20 387	9.93 433	6.16 401	0.16 429	0.04 211	0.00 1	0.00 1	0.08 170	1.24 386
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RAFT + AFF	4.63 400	2.28 444	7.43 412	1.51 251	2.38 422	5.81 385	6.49 488	10.74 362	8.53 370	7.75 343	8.95 319	7.47 362	6.68 426	9.17 401	5.06 382	0.08 394	0.47 341	0.00 1	0.01 239	0.66 468	1.03 364

PSMNet_ROB	5.41 422	2.45 456	7.39 409	2.36 392	1.90 396	10.11 453	6.54 489	16.32 489	7.59 339	6.84 297	10.83 372	12.06 448	4.13 338	8.73 378	10.24 462	0.02 274	0.01 128	0.01 382	0.11 336	0.26 375	0.40 212

XQC	9.46 490	4.84 504	18.88 509	4.07 492	3.09 449	15.97 500	6.65 490	16.26 488	26.63 517	12.63 472	12.35 401	15.75 473	10.62 482	16.48 505	21.19 517	0.44 478	0.96 422	0.05 450	0.32 457	1.10 491	0.99 354

Wz-Net-LNSev	7.12 456	2.75 469	18.64 508	1.70 279	4.16 487	12.79 485	6.72 491	13.74 456	13.57 457	11.14 458	17.31 459	11.90 447	8.50 460	8.96 392	9.94 457	0.00 1	0.01 128	0.00 1	0.00 1	0.18 315	0.34 196

Ntro	12.91 518	9.95 529	10.01 461	14.12 539	12.55 540	26.31 529	6.76 492	19.04 509	22.03 509	10.23 433	16.26 443	20.22 508	10.06 476	16.81 508	7.93 424	10.16 542	2.55 531	15.19 540	2.86 529	15.27 542	9.93 542

ETE_ROB	6.28 436	2.60 463	9.22 452	1.71 280	0.84 260	6.44 396	6.78 493	13.16 442	8.80 377	13.01 477	15.93 440	21.01 513	6.18 412	10.97 446	8.11 428	0.04 348	0.01 128	0.00 1	0.02 261	0.16 295	0.70 310

XPNet_ROB	6.46 440	1.88 412	7.41 411	2.81 432	0.95 281	6.45 397	6.82 494	13.58 451	8.80 377	15.50 496	15.86 438	19.59 504	7.12 434	11.41 458	9.86 456	0.02 274	0.04 211	0.00 1	0.03 276	0.20 331	0.79 331

SGM_RVC	10.77 503	1.11 302	4.66 277	2.66 422	0.41 165	21.03 519	6.87 495	20.02 519	15.54 473	25.86 528	24.97 501	33.59 535	20.51 521	20.89 524	14.78 503	0.31 469	0.26 310	0.22 495	0.26 431	0.43 439	1.01 357
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CBMV	5.97 429	1.52 379	4.51 261	1.99 331	0.53 197	10.02 451	6.94 496	13.27 444	13.80 460	13.08 479	15.93 440	11.36 436	8.11 455	9.82 426	7.27 417	0.08 394	0.15 279	0.00 1	0.00 1	0.30 401	0.74 322
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
EDNetEfficientorigin	18.25 537	14.44 538	99.41 580	1.72 285	1.00 287	12.07 479	6.97 497	13.67 453	35.06 535	38.59 546	37.10 536	27.03 524	27.46 540	15.38 498	26.92 538	0.05 365	0.08 244	0.15 480	0.62 494	3.33 519	3.92 521

SPS-STEREO	15.83 526	7.38 517	14.92 494	11.63 534	11.77 539	25.30 526	7.12 498	25.20 536	17.06 482	32.24 536	30.34 518	31.63 532	22.59 527	25.67 537	21.97 520	7.71 534	4.50 550	3.35 528	1.56 524	6.97 531	7.72 533
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
TDLM	4.58 396	1.79 410	5.03 298	2.45 404	1.32 348	4.04 330	7.15 499	11.60 389	11.46 434	6.91 298	12.69 407	5.94 327	5.03 377	9.74 423	3.80 341	0.67 491	0.00 1	0.01 382	0.05 298	0.23 361	1.78 452

otaku	12.35 517	8.64 524	9.11 449	13.56 537	10.98 535	26.23 528	7.22 500	19.45 513	19.26 492	11.92 470	17.90 465	20.21 507	8.91 468	16.06 503	6.09 398	9.77 540	2.50 529	13.23 538	1.90 527	14.61 541	9.41 539

PVD	16.41 527	3.98 495	16.04 498	5.38 513	4.59 503	19.44 514	7.28 501	28.88 542	49.27 553	31.53 535	43.72 546	30.36 531	32.17 546	26.70 539	23.19 525	0.25 459	1.48 512	0.04 443	0.59 493	0.52 458	2.87 508

ACVNet-4b	16.48 528	23.07 542	14.73 493	16.69 541	15.18 544	31.83 538	7.30 502	19.71 515	27.82 519	11.54 466	22.10 487	31.68 533	8.96 470	18.88 517	7.28 418	11.04 544	2.65 533	24.93 548	5.02 542	18.57 545	10.67 545

MDST_ROB	9.13 488	1.31 340	10.16 466	4.36 504	2.48 428	28.66 534	7.64 503	19.96 517	14.97 466	27.53 529	24.02 493	9.47 398	5.27 389	16.31 504	8.61 435	0.63 489	0.19 288	0.00 1	0.00 1	0.08 170	0.90 341

ADCPNet	10.18 497	3.40 483	33.24 541	2.38 395	1.74 380	17.75 508	7.65 504	13.20 443	13.03 452	14.09 489	21.72 484	19.36 502	11.40 489	15.43 499	23.00 524	0.28 466	1.15 484	0.39 506	1.48 521	0.68 471	2.21 493

WCMA_ROB	10.20 498	1.99 426	9.33 454	3.01 446	2.46 426	15.78 499	7.67 505	12.75 423	15.41 470	25.08 527	33.42 528	27.06 525	19.86 518	13.87 488	12.47 486	1.28 505	0.38 329	0.18 489	0.20 387	0.28 390	1.54 412

GrayStereo	3.86 342	0.33 24	2.63 81	1.66 269	0.62 216	3.09 242	7.92 506	6.43 219	3.88 152	10.61 441	16.51 447	5.75 322	8.40 458	6.75 239	1.58 204	0.01 170	0.00 1	0.01 382	0.62 494	0.04 105	0.38 208

zh-sn7	11.83 514	8.57 523	35.78 544	2.64 421	2.36 421	11.60 473	8.25 507	14.25 467	19.40 493	17.10 504	32.57 523	14.39 464	18.76 514	24.15 535	24.76 534	0.04 348	0.14 276	0.00 1	0.01 239	0.62 464	1.33 397

PASM	9.11 486	5.68 509	25.06 527	4.33 502	4.18 488	7.01 409	8.48 508	12.37 410	20.95 503	13.49 482	15.37 434	18.80 498	11.52 490	14.70 493	12.70 488	0.93 498	1.19 490	0.32 501	1.21 516	1.66 503	2.22 494

EDNetEfficient	14.14 523	6.71 514	56.12 558	2.99 445	3.58 467	5.38 371	8.49 509	9.35 326	33.24 527	40.73 547	30.21 517	18.04 494	22.92 530	12.13 469	26.26 536	0.16 429	0.24 305	0.07 459	1.15 513	2.58 516	2.39 499

FTStereo	4.61 399	0.54 123	2.86 101	0.98 191	0.40 160	2.57 173	8.51 510	5.70 168	3.76 143	10.85 449	29.92 516	5.53 311	7.43 442	7.73 312	1.63 214	0.17 433	0.00 1	0.05 450	0.00 1	0.04 105	3.62 517

LALA_ROB	7.02 454	2.54 461	8.51 430	1.53 254	0.96 283	9.96 450	8.71 511	16.70 491	12.68 446	12.99 476	13.90 423	24.47 518	5.40 396	11.61 462	9.50 452	0.04 348	0.05 220	0.00 1	0.02 261	0.17 304	0.65 291

ADCL	10.77 503	3.23 479	21.50 517	2.26 372	1.96 402	23.65 522	9.07 512	14.69 474	24.88 514	15.21 494	27.20 507	12.68 453	14.02 504	16.94 509	24.43 533	0.26 462	0.18 286	0.74 509	0.67 497	0.80 483	1.02 361

ACVNet_1	19.51 540	26.19 545	15.50 496	17.71 542	15.28 545	26.46 530	9.36 513	29.16 543	34.18 529	25.06 526	24.89 500	37.18 541	21.93 526	17.80 514	15.03 504	11.08 545	2.83 534	25.29 549	5.06 544	19.11 546	11.14 546

GANet	6.86 449	1.78 409	5.98 354	3.05 451	1.12 311	10.12 454	9.38 514	13.41 448	8.67 372	11.46 463	29.87 515	13.94 458	8.25 457	12.06 468	6.33 406	0.40 476	0.06 226	0.16 483	0.33 460	0.18 315	0.59 271

Wz-Net-MNSev	8.12 473	3.18 478	18.07 507	2.63 420	3.36 461	17.82 509	9.40 515	12.89 429	15.44 471	13.95 488	18.21 469	14.38 463	7.75 448	12.50 473	11.45 477	0.46 482	0.03 194	0.00 1	0.01 239	0.26 375	0.58 268

LE_ROB	17.31 533	2.62 466	14.26 490	4.20 497	1.80 385	17.40 506	9.70 516	15.38 480	55.92 558	63.97 568	40.81 542	35.50 540	39.26 551	15.64 501	28.51 542	0.06 377	0.11 261	0.13 477	0.21 394	0.14 275	0.51 248

FINET	6.96 451	2.98 476	13.77 484	3.20 463	4.81 506	9.65 446	9.90 517	13.68 455	23.91 512	8.28 370	13.70 418	5.36 306	5.83 403	10.79 445	8.05 427	0.90 497	1.43 507	0.11 468	0.38 472	0.48 452	1.98 480

RainbowNet	18.69 539	27.15 547	22.03 518	18.76 543	15.00 543	27.97 533	10.17 518	27.99 539	34.19 530	15.53 497	27.53 508	25.33 520	13.80 502	19.86 522	10.59 466	14.50 552	3.57 545	23.85 547	5.03 543	18.49 544	12.41 549

NaN_ROB	6.51 442	2.25 438	8.77 438	1.69 276	1.79 384	9.71 448	10.94 519	16.20 487	16.13 476	13.04 478	8.86 316	11.77 442	5.94 406	12.88 479	8.01 426	0.05 365	0.13 272	0.07 459	0.20 387	0.32 413	1.50 409

NVStereoNet_ROB	17.22 531	8.76 525	16.47 501	7.52 525	8.42 529	13.75 493	11.07 520	24.24 535	26.67 518	31.00 533	46.49 549	34.88 539	27.06 538	22.72 531	23.61 528	6.83 533	4.32 549	6.32 535	10.37 550	4.39 521	9.57 540
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
NCCL2	6.27 435	2.46 457	7.00 396	2.36 392	1.11 308	9.48 444	11.14 521	13.01 434	10.40 410	9.94 427	9.49 338	22.11 515	7.42 441	9.90 432	8.56 434	0.01 170	0.00 1	0.02 415	0.03 276	0.20 331	0.73 318

CrosDoStereo	4.05 359	0.71 196	3.52 166	0.51 116	0.20 83	3.25 256	11.21 522	6.34 212	4.96 216	9.04 399	16.44 444	4.92 290	7.28 437	8.29 346	3.84 342	0.00 1	0.02 167	0.01 382	0.00 1	0.18 315	0.19 127

DeepStereo_LL	4.05 359	0.71 196	3.52 166	0.51 116	0.20 83	3.25 256	11.21 522	6.34 212	4.96 216	9.04 399	16.44 444	4.92 290	7.28 437	8.29 346	3.84 342	0.00 1	0.02 167	0.01 382	0.00 1	0.18 315	0.19 127

ADCS	13.76 521	6.46 513	30.74 539	3.62 480	2.93 443	14.28 494	11.22 524	20.02 519	34.42 532	23.20 518	25.42 503	19.51 503	19.62 517	24.54 536	33.88 550	0.27 465	0.23 302	0.37 505	0.19 375	1.47 500	2.84 507

GANetREF_RVC	6.97 452	3.59 487	9.14 450	4.00 491	0.40 160	13.17 487	11.27 525	15.95 485	17.51 485	10.62 442	10.66 369	12.15 449	7.97 453	13.18 482	5.04 381	0.45 480	0.00 1	0.01 382	0.15 353	3.47 520	0.60 273
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Wz-Net-TNSev	12.01 516	11.86 535	38.26 548	2.81 432	1.82 388	18.12 510	11.31 526	16.67 490	21.73 506	15.06 493	17.17 455	19.72 505	20.69 522	20.68 523	21.41 519	0.04 348	0.06 226	0.00 1	0.16 355	0.74 477	1.93 473

Dean	35.52 556	40.12 559	27.99 534	30.63 549	17.33 548	45.80 557	11.68 527	57.61 568	76.54 571	63.70 567	60.65 564	66.93 566	49.40 561	38.12 549	40.28 557	12.18 548	3.73 547	28.86 550	5.94 547	20.69 548	12.16 548

CSAN	8.41 479	2.86 474	9.35 455	2.43 402	0.82 258	13.59 491	11.68 527	15.80 484	21.98 508	14.71 492	16.46 446	18.00 493	14.42 507	13.68 484	10.10 458	0.10 409	0.13 272	0.15 480	0.19 375	0.43 439	1.28 393

LSM	14.85 524	7.41 518	36.29 546	7.76 526	43.77 565	11.24 471	12.14 529	16.73 492	23.72 510	23.73 523	32.92 525	18.89 500	13.31 498	16.60 506	12.37 484	0.26 462	0.86 402	0.11 468	0.43 481	1.24 495	17.26 558

SANet	11.48 511	3.34 481	13.93 486	2.40 400	1.01 289	16.49 501	12.16 530	20.05 521	37.28 540	19.62 509	28.04 509	25.61 522	20.10 519	14.43 491	12.39 485	0.10 409	0.06 226	0.03 433	0.06 305	0.76 479	1.73 444

MANE	20.98 544	3.23 479	8.81 439	5.96 518	6.96 521	33.07 541	13.20 531	35.43 546	38.86 544	44.72 553	52.41 557	53.20 552	41.84 554	34.74 545	27.45 540	1.87 516	2.27 524	1.54 519	10.18 549	0.69 473	3.11 509

coex-ft	20.15 543	20.03 541	87.93 570	1.81 297	1.77 382	18.77 512	13.73 532	13.28 445	41.87 546	60.24 564	39.04 538	28.27 527	30.39 541	12.57 477	28.66 543	0.20 443	0.23 302	0.04 443	0.30 450	1.52 501	2.34 498

SGM+DAISY	17.25 532	9.46 527	22.74 520	10.11 529	11.40 536	28.98 535	13.74 533	21.15 527	16.85 481	31.39 534	34.79 530	34.05 537	24.24 534	26.23 538	19.31 513	8.79 537	7.56 558	4.88 532	3.93 538	6.07 527	9.33 537

ACVNet_2	27.45 547	30.56 552	27.90 533	20.72 544	15.55 546	37.22 546	14.00 534	49.32 559	65.88 567	43.17 550	56.99 561	51.90 549	26.98 537	21.46 529	15.38 505	10.77 543	2.85 535	23.12 546	3.62 536	20.08 547	11.47 547

Wz-Net-SNSev	9.92 495	8.01 522	26.42 531	2.26 372	1.85 392	8.36 431	14.30 535	18.01 500	21.68 505	10.78 446	23.95 491	16.84 484	8.60 462	15.59 500	19.76 516	0.01 170	0.03 194	0.01 382	0.00 1	0.52 458	1.34 399

SGM-ForestM	18.61 538	3.38 482	10.14 465	3.44 473	2.24 417	34.17 543	15.39 536	29.44 544	33.93 528	38.55 545	41.08 543	53.64 553	36.76 548	34.82 546	27.16 539	1.25 504	1.81 521	0.74 509	1.01 510	0.61 463	2.61 505

WZ-Net	13.61 520	5.57 508	42.84 552	3.89 490	3.19 452	19.90 516	15.44 537	15.67 483	32.04 526	16.13 499	28.69 511	22.17 516	15.84 509	21.40 528	26.87 537	0.75 494	0.01 128	0.01 382	0.03 276	0.51 457	1.20 382

MFN_U_SF_DS_RVC	10.36 500	5.37 507	16.61 502	2.95 442	3.02 446	24.75 524	15.44 537	14.68 473	19.73 494	19.77 511	23.97 492	16.98 485	8.40 458	17.58 513	9.23 447	1.59 510	1.75 518	0.16 483	2.63 528	0.75 478	1.85 463

MSC_U_SF_DS_RVC	17.08 530	7.98 521	24.37 525	6.82 523	2.93 443	39.68 550	16.11 539	25.46 537	34.93 534	34.13 539	34.20 529	29.20 528	24.94 535	23.01 532	19.39 515	2.79 521	2.87 536	1.18 516	1.53 523	6.78 530	3.31 511

IMH-64-1	28.06 549	29.98 549	19.46 512	32.15 550	20.98 551	27.68 531	16.66 540	47.31 553	44.85 550	34.14 540	50.94 554	41.49 545	31.67 543	37.53 547	23.88 529	14.17 550	2.96 538	34.45 554	11.15 551	26.12 551	13.75 551

IMH-64	28.06 549	29.98 549	19.46 512	32.15 550	20.98 551	27.68 531	16.66 540	47.31 553	44.85 550	34.14 540	50.94 554	41.49 545	31.67 543	37.53 547	23.88 529	14.17 550	2.96 538	34.45 554	11.15 551	26.12 551	13.75 551

RTS	19.64 541	10.42 532	87.01 568	5.88 516	6.82 519	41.73 551	16.69 542	16.80 493	41.90 547	23.44 519	32.96 526	13.79 456	21.49 524	38.85 551	30.84 544	0.46 482	0.70 374	0.00 1	0.09 322	1.13 492	1.70 438

RTSA	19.64 541	10.42 532	87.01 568	5.88 516	6.82 519	41.73 551	16.69 542	16.80 493	41.90 547	23.44 519	32.96 526	13.79 456	21.49 524	38.85 551	30.84 544	0.46 482	0.70 374	0.00 1	0.09 322	1.13 492	1.70 438

AnyNet_C01	16.99 529	12.34 537	60.47 560	4.88 511	3.11 451	31.77 537	16.79 544	18.60 506	17.96 488	18.62 506	38.50 537	24.03 517	19.00 515	30.59 542	35.18 552	0.29 467	0.56 347	0.45 508	0.48 485	2.70 517	3.40 512

IMH	30.65 553	30.30 551	21.09 516	34.89 554	21.75 555	33.16 542	16.91 545	49.53 560	52.50 554	38.41 544	55.10 560	45.13 547	40.36 553	41.57 554	25.66 535	14.74 553	3.36 543	35.43 556	11.69 553	27.31 556	14.16 554

AnyNet_C32	11.82 513	7.08 515	25.83 529	4.55 508	5.88 516	16.92 504	16.97 546	14.14 464	18.11 489	16.87 502	21.66 483	14.78 466	13.87 503	23.54 534	31.83 547	0.24 456	0.28 311	0.35 502	0.53 490	1.35 499	1.71 441

DPSNet	10.88 505	2.57 462	20.40 515	2.24 367	1.90 396	24.92 525	17.00 547	21.35 529	28.61 522	12.87 475	13.74 420	17.01 487	20.14 520	15.36 497	14.01 499	0.81 495	0.98 434	0.20 492	0.65 496	1.30 498	1.54 412

ELAS	17.99 535	3.49 484	11.19 471	6.14 520	5.79 515	34.89 544	17.28 548	28.75 541	30.47 524	40.80 549	45.79 548	39.04 543	32.05 545	27.63 540	24.30 532	1.88 517	2.41 528	1.09 513	1.48 521	1.83 507	3.48 514
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFMNet_re	14.09 522	9.67 528	20.31 514	10.40 531	7.62 523	21.38 520	17.49 549	21.36 530	31.95 525	23.70 522	29.22 512	18.87 499	27.41 539	14.27 490	11.16 474	2.85 522	1.51 514	0.41 507	0.28 440	4.88 522	7.10 531

ELAS_RVC	17.82 534	3.60 488	11.92 473	6.63 522	5.73 514	30.34 536	19.64 550	26.92 538	35.06 535	40.79 548	41.32 544	37.31 542	31.61 542	30.54 541	22.93 523	1.97 519	2.40 526	1.28 517	1.27 517	1.71 504	3.51 516
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TorneroNet-64	33.32 555	33.28 553	33.07 540	35.14 555	21.25 554	48.02 559	21.13 551	43.47 551	58.77 559	33.36 538	46.64 550	62.00 560	38.19 549	44.82 558	35.07 551	15.02 554	3.59 546	35.81 557	12.20 554	29.45 558	16.17 555

WAO-6	35.59 557	37.89 558	17.67 505	37.86 556	24.46 557	37.85 547	21.49 552	49.01 558	67.96 568	44.22 552	48.08 551	53.02 551	53.39 563	33.67 544	36.83 554	26.05 560	7.83 559	43.19 561	21.76 561	30.18 559	19.37 561

BEATNet-Init1	24.70 545	11.33 534	44.28 553	5.48 514	3.94 481	47.60 558	22.33 553	34.94 545	40.01 545	48.11 556	49.98 553	59.86 557	43.17 555	39.48 553	31.77 546	1.37 507	1.76 520	1.17 515	1.17 514	2.44 514	3.85 519

WAO-7	30.22 552	25.83 544	23.33 521	33.10 552	14.36 542	36.98 545	22.41 554	52.85 563	64.46 565	43.76 551	59.24 563	52.31 550	45.69 558	32.82 543	32.60 548	11.16 546	5.49 553	13.76 539	12.60 555	12.36 537	9.38 538

WAO-8	38.93 560	36.84 556	23.97 523	43.96 558	24.48 558	45.73 555	22.62 555	53.10 564	75.66 569	53.86 561	66.14 569	62.39 561	55.11 565	43.01 556	40.67 558	22.98 558	7.22 556	37.53 559	19.49 559	27.04 555	16.83 556

Venus	38.93 560	36.84 556	23.97 523	43.96 558	24.48 558	45.73 555	22.62 555	53.10 564	75.66 569	53.86 561	66.17 570	62.39 561	55.11 565	43.01 556	40.67 558	22.98 558	7.22 556	37.53 559	19.49 559	27.02 554	16.83 556

TorneroNet	36.02 559	35.25 554	36.33 547	38.44 557	22.19 556	50.72 563	24.42 557	48.39 556	54.53 556	38.03 543	53.44 558	62.83 563	44.79 557	47.68 561	42.11 560	15.69 555	3.97 548	37.25 558	15.05 557	30.83 560	18.40 560

LVE	35.84 558	41.54 560	36.25 545	33.36 553	18.92 549	53.05 565	27.99 558	53.17 566	64.93 566	47.63 555	61.58 565	54.25 554	38.72 550	38.72 550	35.50 553	16.36 556	6.23 555	31.51 553	14.04 556	25.01 550	18.07 559

PWCK	31.62 554	45.59 561	49.67 555	30.49 548	7.80 525	42.91 553	29.73 559	45.45 552	44.44 549	47.41 554	36.92 535	47.86 548	26.79 536	41.90 555	33.36 549	22.77 557	4.56 551	29.89 551	5.13 545	29.43 557	10.36 544

JetBlue	29.99 551	17.24 539	55.64 557	16.24 540	21.08 553	62.07 569	33.14 560	40.60 549	35.73 539	34.59 542	40.67 541	57.18 556	43.54 556	51.46 564	52.18 566	2.72 520	4.58 552	2.86 524	3.53 535	10.57 534	14.11 553

notaker	48.05 564	55.94 565	50.90 556	56.89 566	40.29 562	38.96 549	33.86 561	47.82 555	55.70 557	57.55 563	57.48 562	60.22 558	59.71 569	54.64 567	43.27 561	41.13 564	19.86 563	57.61 565	37.79 563	50.95 564	40.33 564

UNDER WATER	45.99 562	49.80 563	68.56 563	49.99 562	32.13 561	55.35 567	39.50 562	41.12 550	52.90 555	50.69 557	45.18 547	67.79 568	58.75 568	51.93 566	50.97 564	30.59 561	14.03 561	51.66 563	37.15 562	40.27 562	31.35 562

HanzoNet	57.16 568	60.12 567	60.00 559	55.77 565	42.11 563	51.98 564	41.93 563	52.07 561	61.47 562	65.98 570	65.90 568	72.11 570	70.14 570	71.11 570	61.13 568	64.31 570	34.72 568	62.27 567	50.86 567	52.83 566	46.33 566

ktn	49.32 565	58.11 566	40.16 550	59.92 567	43.22 564	49.79 562	42.99 564	48.56 557	60.67 561	51.59 558	54.51 559	55.34 555	52.65 562	47.92 562	37.91 555	57.88 568	24.79 564	63.00 568	43.57 565	52.51 565	41.31 565

UNDER WATER-64	46.01 563	48.25 562	68.05 562	44.59 560	28.11 560	57.02 568	43.78 565	40.20 548	48.80 552	52.08 560	42.95 545	67.22 567	57.71 567	48.98 563	49.57 563	40.01 563	17.98 562	52.15 564	39.41 564	38.99 561	34.41 563

KSHMR	56.07 567	64.25 569	40.47 551	74.89 569	49.63 567	49.42 561	45.46 566	57.71 569	63.52 563	61.65 566	61.67 566	71.88 569	47.67 560	51.47 565	44.57 562	54.67 567	62.25 569	66.31 569	54.18 569	53.03 567	46.75 567

MADNet+	27.96 548	35.32 555	91.41 572	21.04 545	8.86 530	49.25 560	47.41 567	36.98 547	37.84 542	21.00 514	30.83 519	25.41 521	34.95 547	46.51 559	51.54 565	3.04 523	3.33 542	1.48 518	1.05 511	5.85 526	6.05 528

DPSimNet_ROB	54.45 566	65.73 570	47.00 554	54.49 564	46.37 566	55.34 566	56.47 568	56.18 567	59.04 560	64.57 569	51.76 556	64.01 564	54.49 564	47.54 560	67.21 570	63.21 569	27.86 567	58.04 566	51.28 568	46.61 563	51.87 569

JetRed	61.44 569	61.87 568	83.02 567	46.49 561	56.73 569	83.63 570	65.09 569	59.75 570	64.22 564	69.50 571	69.26 571	66.24 565	47.62 559	61.80 568	74.60 571	45.99 565	66.40 571	46.67 562	45.27 566	63.49 568	51.22 568

MADNet++	82.81 572	81.73 573	74.64 565	87.71 575	82.67 573	93.35 572	70.27 570	86.39 575	82.88 572	93.51 576	86.62 572	86.40 572	81.37 572	88.21 573	88.63 572	86.59 575	84.23 575	72.14 572	68.69 571	78.88 575	81.36 575

SAMSARA	15.67 525	3.89 493	14.48 491	13.77 538	7.92 527	38.69 548	73.90 571	21.22 528	24.66 513	17.04 503	13.86 421	30.01 529	13.07 496	18.07 515	17.48 508	0.23 454	1.46 510	0.07 459	0.40 475	0.99 489	2.15 489

TCMNet-wrong-test	67.37 571	85.99 574	81.87 566	95.65 576	94.75 576	89.54 571	85.95 572	52.26 562	35.23 537	51.69 559	62.14 567	60.40 559	40.29 552	77.33 571	64.52 569	48.91 566	9.04 560	69.84 571	68.02 570	91.10 577	82.88 577

HaxPig	98.85 580	99.94 581	95.36 573	99.99 583	99.98 581	94.12 573	94.52 573	99.12 579	99.96 580	99.96 583	99.99 581	99.98 584	99.89 580	98.16 578	96.14 577	99.98 582	99.99 582	100.00 581	99.99 582	99.99 583	99.95 583

AVERAGE_ROB	99.63 583	99.96 582	98.88 578	100.00 586	100.00 583	98.16 579	95.64 574	100.00 585	100.00 582	100.00 584	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 585	99.99 582	100.00 585	100.00 583	100.00 581	100.00 584	100.00 584	100.00 587

MEDIAN_ROB	98.44 579	99.70 579	99.34 579	97.13 577	97.06 577	96.94 574	95.91 575	97.71 578	97.33 577	98.78 580	98.91 578	99.19 579	98.13 577	96.94 577	96.99 578	99.97 581	99.18 578	100.00 581	99.99 582	99.70 580	99.83 580

xxxxx1	85.58 574	90.37 575	96.61 575	76.69 570	80.77 570	97.50 576	96.92 576	85.57 572	88.66 573	88.63 573	91.64 574	94.27 574	93.09 573	90.03 574	91.91 573	70.77 571	70.62 572	73.61 573	81.26 574	72.90 570	79.86 572

tt_ll	85.58 574	90.37 575	96.61 575	76.69 570	80.77 570	97.50 576	96.92 576	85.57 572	88.66 573	88.63 573	91.64 574	94.27 574	93.09 573	90.03 574	91.91 573	70.77 571	70.62 572	73.61 573	81.26 574	72.90 570	79.86 572

ff	85.58 574	90.37 575	96.61 575	76.69 570	80.77 570	97.50 576	96.92 576	85.57 572	88.66 573	88.63 573	91.64 574	94.27 574	93.09 573	90.03 574	91.91 573	70.77 571	70.62 572	73.61 573	81.26 574	72.90 570	79.86 572

PML	97.69 578	100.00 584	96.50 574	97.85 580	97.35 579	99.77 581	99.36 579	96.92 576	96.34 576	100.00 584	96.52 577	97.41 578	99.61 579	100.00 585	95.46 576	99.99 583	97.44 577	100.00 581	96.08 578	99.13 579	88.02 578

USTest	87.45 577	75.67 572	64.78 561	81.43 574	83.22 574	99.90 582	99.97 580	99.47 580	99.59 578	98.27 577	99.02 579	90.91 573	98.36 578	83.71 572	98.28 579	79.81 574	95.66 576	69.62 570	73.61 573	75.15 573	82.65 576

test_example2	99.38 582	99.98 583	99.99 583	100.00 586	99.98 581	99.73 580	99.99 581	96.99 577	100.00 582	100.00 584	100.00 582	96.49 577	96.74 576	99.97 581	99.96 581	100.00 585	99.97 581	98.68 579	99.11 580	100.00 584	100.00 587

Selective-RAFT-Error	100.00 588	100.00 584	100.00 586	100.00 586	100.00 583	100.00 583	100.00 582	100.00 585	100.00 582	100.00 584	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 585	100.00 585	100.00 585	100.00 583	100.00 581	100.00 584	100.00 584	100.00 587

Anonymous_1	99.01 581	99.91 580	99.85 581	97.31 578	99.09 580	100.00 583	100.00 582	99.59 582	99.96 580	99.29 582	99.86 580	99.55 581	99.99 582	99.30 579	99.76 580	95.67 578	99.58 579	97.24 578	98.56 579	97.36 578	98.34 579

tt	83.10 573	0.43 61	99.97 582	79.27 573	93.14 575	100.00 583	100.00 582	100.00 585	99.89 579	60.55 565	48.44 552	99.98 584	99.96 581	99.98 584	100.00 585	91.80 576	99.82 580	73.67 576	73.25 572	86.43 576	55.39 570

CasAABBNet	100.00 588	100.00 584	100.00 586	100.00 586	100.00 583	100.00 583	100.00 582	100.00 585	100.00 582	100.00 584	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 585	100.00 585	100.00 585	100.00 583	100.00 581	100.00 584	100.00 584	100.00 587

LSM0	100.00 588	100.00 584	100.00 586	100.00 586	100.00 583	100.00 583	100.00 582	100.00 585	100.00 582	100.00 584	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 585	100.00 585	100.00 585	100.00 583	100.00 581	100.00 584	100.00 584	99.99 584

DPSMNet_ROB	99.90 584	100.00 584	99.99 583	99.99 583	100.00 583	100.00 583	100.00 582	99.98 583	100.00 582	98.37 578	100.00 582	99.81 582	100.00 583	99.97 581	99.99 582	100.00 585	100.00 583	100.00 581	100.00 584	100.00 584	99.99 584

DGTPSM_ROB	99.90 584	100.00 584	99.99 583	99.99 583	100.00 583	100.00 583	100.00 582	99.98 583	100.00 582	98.37 578	100.00 582	99.81 582	100.00 583	99.97 581	99.99 582	99.99 583	100.00 583	100.00 581	100.00 584	100.00 584	99.99 584

DPSM_ROB	99.94 586	100.00 584	100.00 586	99.74 581	100.00 583	100.00 583	100.00 582	100.00 585	100.00 582	100.00 584	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 585	100.00 585	99.08 579	100.00 583	100.00 581	100.00 584	99.98 581	99.94 581

DPSM	99.94 586	100.00 584	100.00 586	99.74 581	100.00 583	100.00 583	100.00 582	100.00 585	100.00 582	100.00 584	100.00 582	100.00 586	100.00 583	100.00 585	100.00 585	99.08 579	100.00 583	100.00 581	100.00 584	99.98 581	99.94 581

ccccc		96.47 578		100.00 586	100.00 583	97.29 575		99.52 581		99.28 581		99.32 580		99.92 580		100.00 585	100.00 583	99.95 580	99.77 581	100.00 584

Low-res two-view benchmark