Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MLG-Stereo_test1	0.27 3	0.19 5	0.38 8	0.40 35	0.24 38	0.38 25	0.20 8	0.59 17	0.19 1	0.24 2	0.17 1	0.33 37	0.27 18	0.90 148	0.25 10	0.14 28	0.11 26	0.16 49	0.11 8	0.13 4	0.12 10

MLG-Stereo_test3	0.28 6	0.18 1	0.42 29	0.40 35	0.23 22	0.47 68	0.19 5	0.61 25	0.29 11	0.35 24	0.21 2	0.35 41	0.21 2	0.60 55	0.25 10	0.15 35	0.11 26	0.16 49	0.11 8	0.13 4	0.13 35

StereoAnything_RVC	0.45 101	1.43 526	0.48 62	0.35 2	0.20 3	0.26 3	0.21 11	0.43 2	0.22 4	0.22 1	0.21 2	0.19 1	0.36 67	1.27 247	0.22 1	0.21 244	0.11 26	0.14 1	0.10 2	2.37 532	0.11 2

MLG-Stereo	0.29 9	0.19 5	0.38 8	0.41 43	0.20 3	0.42 41	0.20 8	0.66 38	0.21 2	0.25 3	0.22 4	0.33 37	0.28 22	1.09 202	0.25 10	0.14 28	0.11 26	0.16 49	0.11 8	0.13 4	0.12 10

MLG-Stereo_test2	0.26 2	0.20 8	0.36 3	0.37 8	0.22 16	0.35 16	0.18 2	0.45 4	0.21 2	0.26 5	0.23 5	0.34 39	0.20 1	0.77 102	0.23 2	0.16 56	0.11 26	0.15 19	0.11 8	0.13 4	0.11 2

LGtest1	0.27 3	0.21 26	0.44 36	0.41 43	0.21 9	0.42 41	0.19 5	0.56 11	0.26 8	0.29 10	0.24 6	0.29 26	0.29 26	0.55 36	0.25 10	0.18 138	0.12 50	0.16 49	0.12 38	0.14 18	0.13 35

LG-Stereo_L1	0.30 13	0.20 8	0.44 36	0.37 8	0.26 60	0.29 9	0.21 11	0.66 38	0.26 8	0.25 3	0.25 7	0.24 6	0.22 6	1.24 240	0.23 2	0.15 35	0.11 26	0.15 19	0.12 38	0.14 18	0.11 2

FoundationStereo	0.24 1	0.21 26	0.36 3	0.38 21	0.22 16	0.32 12	0.22 15	0.39 1	0.23 5	0.30 13	0.25 7	0.30 31	0.33 43	0.34 2	0.26 17	0.16 56	0.12 50	0.15 19	0.11 8	0.13 4	0.12 10

IGEV-Stereo+	0.45 101	0.21 26	0.43 34	0.41 43	0.39 286	0.15 1	0.19 5	0.44 3	0.36 24	0.26 5	0.25 7	0.31 33	0.41 87	1.43 290	0.30 41	0.17 99	0.12 50	0.15 19	0.11 8	1.16 521	1.70 536

LG-Stereo_L2	0.29 9	0.20 8	0.45 49	0.37 8	0.25 54	0.26 3	0.20 8	0.78 71	0.28 10	0.28 7	0.26 10	0.24 6	0.26 16	0.91 149	0.23 2	0.15 35	0.11 26	0.15 19	0.12 38	0.14 18	0.11 2

dual_stereo	0.27 3	0.19 5	0.35 1	0.39 28	0.21 9	0.25 2	0.22 15	0.48 5	0.31 14	0.32 17	0.26 10	0.37 48	0.24 9	0.83 124	0.29 31	0.16 56	0.12 50	0.14 1	0.11 8	0.14 18	0.11 2

U	9.45 556	0.21 26	0.58 129	0.47 111	53.11 576	61.27 581	0.24 28	0.70 49	0.52 76	0.36 29	0.28 12	0.29 26	0.35 58	0.33 1	0.26 17	0.19 179	0.11 26	60.50 577	8.88 564	0.17 87	0.13 35

LG-G_1	0.31 21	0.20 8	0.44 36	0.42 50	0.20 3	0.64 192	0.18 2	0.70 49	0.25 6	0.29 10	0.29 13	0.36 43	0.35 58	0.87 139	0.24 5	0.16 56	0.12 50	0.16 49	0.11 8	0.13 4	0.13 35

LG-G	0.31 21	0.20 8	0.44 36	0.42 50	0.20 3	0.64 192	0.18 2	0.70 49	0.25 6	0.29 10	0.29 13	0.36 43	0.35 58	0.87 139	0.24 5	0.16 56	0.12 50	0.16 49	0.11 8	0.13 4	0.13 35

MonSter	0.28 6	0.18 1	0.39 14	0.36 4	0.21 9	0.55 146	0.31 74	0.55 10	0.43 42	0.28 7	0.29 13	0.23 3	0.21 2	0.56 37	0.25 10	0.11 1	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.14 18	0.11 2

111111	0.34 36	0.20 8	0.41 21	0.45 93	0.42 310	0.37 22	0.22 15	0.95 141	0.38 29	0.31 14	0.31 16	0.40 52	0.27 18	0.96 163	0.26 17	0.17 99	0.12 50	0.15 19	0.11 8	0.15 38	0.13 35

DEFOM-Stereo	0.33 33	0.20 8	0.40 16	0.42 50	0.28 108	0.80 292	0.23 23	0.48 5	0.37 27	0.37 32	0.31 16	0.23 3	0.24 9	1.20 230	0.27 21	0.16 56	0.12 50	0.14 1	0.11 8	0.14 18	0.14 61

SGD-Stereo	0.32 25	0.20 8	0.40 16	0.38 21	0.19 1	0.43 50	0.22 15	0.64 30	0.33 20	0.42 54	0.34 18	0.27 16	0.35 58	1.15 216	0.30 41	0.20 211	0.10 9	0.15 19	0.13 61	0.17 87	0.13 35

fffft	0.38 55	0.23 56	0.51 81	0.44 80	0.32 192	0.43 50	0.48 264	0.76 64	0.36 24	0.44 63	0.34 18	0.38 50	0.31 35	1.31 255	0.32 63	0.14 28	0.11 26	0.19 129	0.15 104	0.16 58	0.16 120
1: 1. 1
DEFOM-Stereo_RVC	0.40 66	0.67 472	0.42 29	0.64 374	0.29 125	0.48 74	0.25 29	0.85 100	0.44 45	0.38 38	0.36 20	0.30 31	0.70 243	1.15 216	0.29 31	0.16 56	0.11 26	0.16 49	0.11 8	0.18 117	0.12 10

MaDis-Stereo	0.36 45	0.25 101	0.58 129	0.44 80	0.34 230	0.30 10	0.30 67	0.72 54	0.50 60	0.37 32	0.36 20	0.58 131	0.49 145	0.52 26	0.36 113	0.19 179	0.16 255	0.19 129	0.15 104	0.18 117	0.14 61

asd	0.30 13	0.21 26	0.41 21	0.39 28	0.24 38	0.47 68	0.30 67	0.69 45	0.30 12	0.41 48	0.39 22	0.28 25	0.33 43	0.62 61	0.27 21	0.13 18	0.09 1	0.14 1	0.12 38	0.14 18	0.12 10

monsters	0.34 36	0.20 8	0.41 21	0.39 28	0.36 244	0.34 14	0.27 46	0.66 38	0.43 42	0.47 78	0.40 23	0.22 2	0.23 8	1.33 262	0.25 10	0.13 18	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.13 4	0.13 35

IGEV-Stereo++	0.30 13	0.20 8	0.40 16	0.46 100	0.30 147	0.33 13	0.22 15	0.75 61	0.45 47	0.32 17	0.41 24	0.32 34	0.48 137	0.38 3	0.27 21	0.15 35	0.11 26	0.15 19	0.12 38	0.15 38	0.13 35

asda	0.30 13	0.24 74	0.42 29	0.38 21	0.23 22	0.43 50	0.34 100	0.58 16	0.37 27	0.38 38	0.42 25	0.27 16	0.34 50	0.52 26	0.30 41	0.11 1	0.09 1	0.14 1	0.11 8	0.14 18	0.12 10

4.25_new	0.30 13	0.26 122	0.44 36	0.38 21	0.26 60	0.49 86	0.40 170	0.59 17	0.31 14	0.38 38	0.42 25	0.27 16	0.34 50	0.46 13	0.31 58	0.12 5	0.09 1	0.15 19	0.11 8	0.14 18	0.12 10

4.5w_new	0.30 13	0.26 122	0.44 36	0.38 21	0.26 60	0.49 86	0.40 170	0.59 17	0.31 14	0.38 38	0.42 25	0.27 16	0.34 50	0.46 13	0.31 58	0.12 5	0.09 1	0.15 19	0.11 8	0.14 18	0.12 10

4.5_new	0.29 9	0.25 101	0.41 21	0.36 4	0.23 22	0.52 121	0.36 124	0.56 11	0.34 21	0.45 71	0.42 25	0.27 16	0.25 11	0.40 7	0.24 5	0.13 18	0.10 9	0.15 19	0.13 61	0.16 58	0.12 10

4.5w-stereo	0.29 9	0.25 101	0.41 21	0.36 4	0.23 22	0.52 121	0.36 124	0.56 11	0.34 21	0.45 71	0.42 25	0.27 16	0.25 11	0.40 7	0.24 5	0.13 18	0.10 9	0.15 19	0.13 61	0.16 58	0.12 10

4.25w-stereo	0.30 13	0.26 122	0.44 36	0.38 21	0.26 60	0.49 86	0.40 170	0.59 17	0.32 18	0.38 38	0.42 25	0.27 16	0.34 50	0.46 13	0.31 58	0.12 5	0.09 1	0.15 19	0.11 8	0.14 18	0.12 10

RAStereo	0.34 36	0.21 26	0.66 173	0.47 111	0.27 84	0.26 3	0.29 57	0.69 45	0.63 101	0.32 17	0.42 25	0.45 66	0.31 35	0.45 11	0.34 93	0.17 99	0.15 216	0.19 129	0.15 104	0.18 117	0.13 35

RSM	0.39 58	0.24 74	0.49 69	0.46 100	0.26 60	0.47 68	0.40 170	0.92 122	0.44 45	0.41 48	0.42 25	0.65 157	0.33 43	1.07 197	0.29 31	0.15 35	0.12 50	0.17 74	0.13 61	0.17 87	0.13 35

EGLCR-Stereo	0.37 50	0.22 45	0.51 81	0.43 57	0.26 60	0.44 56	0.22 15	0.99 155	0.48 56	0.42 54	0.42 25	0.67 164	0.29 26	0.86 136	0.33 76	0.17 99	0.12 50	0.19 129	0.17 166	0.17 87	0.15 91

2.75w_new	0.31 21	0.23 56	0.43 34	0.35 2	0.23 22	0.42 41	0.42 190	0.54 9	0.35 23	0.47 78	0.43 34	0.24 6	0.30 30	0.66 72	0.33 76	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.13 4	0.12 10

IGEV	0.28 6	0.18 1	0.39 14	0.37 8	0.31 173	0.45 59	0.21 11	0.59 17	0.40 34	0.31 14	0.43 34	0.26 13	0.21 2	0.43 10	0.25 10	0.13 18	0.12 50	0.16 49	0.13 61	0.12 1	0.12 10

HUF	0.36 45	0.23 56	0.52 88	0.40 35	0.22 16	0.54 138	0.47 253	0.82 92	0.43 42	0.36 29	0.43 34	0.50 95	0.42 91	0.64 64	0.29 31	0.17 99	0.12 50	0.16 49	0.12 38	0.15 38	0.14 61

SMoEStereo_RVC	0.39 58	0.25 101	0.50 74	0.45 93	0.30 147	0.61 178	0.36 124	0.72 54	0.45 47	0.46 75	0.43 34	0.42 53	0.35 58	1.39 282	0.29 31	0.15 35	0.12 50	0.20 164	0.15 104	0.16 58	0.15 91

4w-stereo	0.30 13	0.24 74	0.44 36	0.37 8	0.23 22	0.46 64	0.27 46	0.63 28	0.31 14	0.41 48	0.44 38	0.27 16	0.36 67	0.59 43	0.30 41	0.11 1	0.09 1	0.15 19	0.12 38	0.13 4	0.12 10

3.5w_stereo	0.33 33	0.25 101	0.45 49	0.37 8	0.24 38	0.54 138	0.35 108	0.66 38	0.36 24	0.43 59	0.44 38	0.29 26	0.34 50	0.77 102	0.39 144	0.11 1	0.09 1	0.15 19	0.11 8	0.14 18	0.13 35

castereo++	0.38 55	0.23 56	0.41 21	0.43 57	0.31 173	0.97 356	0.22 15	0.86 102	0.58 88	0.32 17	0.44 38	0.51 99	0.39 80	0.93 157	0.24 5	0.17 99	0.11 26	0.17 74	0.12 38	0.14 18	0.14 61

tt45	0.45 101	0.23 56	0.46 57	0.45 93	0.33 213	0.79 284	0.32 81	0.78 71	0.41 37	0.51 104	0.44 38	0.49 89	0.37 72	2.14 393	0.34 93	0.16 56	0.13 108	0.19 129	0.16 146	0.17 87	0.18 170

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 268	3.18 555	2.55 514	0.39 28	0.23 22	0.44 56	0.23 23	0.63 28	0.42 40	0.44 63	0.44 38	0.34 39	0.28 22	0.56 37	0.29 31	1.35 529	0.10 9	0.22 227	0.19 205	0.46 460	1.31 529

3.25w_new	0.32 25	0.21 26	0.45 49	0.38 21	0.23 22	0.52 121	0.34 100	0.65 34	0.39 30	0.47 78	0.45 43	0.32 34	0.35 58	0.61 59	0.27 21	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.12 1	0.12 10

3.25w	0.32 25	0.21 26	0.45 49	0.37 8	0.23 22	0.52 121	0.34 100	0.65 34	0.39 30	0.47 78	0.45 43	0.32 34	0.35 58	0.61 59	0.27 21	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.12 1	0.12 10

RSM++	0.38 55	0.24 74	0.51 81	0.47 111	0.26 60	0.50 100	0.41 186	0.79 76	0.45 47	0.37 32	0.45 43	0.60 139	0.35 58	1.02 183	0.30 41	0.15 35	0.13 108	0.17 74	0.14 88	0.18 117	0.13 35

Selective-IGEV	0.39 58	0.24 74	0.50 74	0.44 80	0.25 54	0.46 64	0.33 88	1.25 261	0.40 34	0.35 24	0.45 43	0.52 106	0.30 30	1.07 197	0.30 41	0.14 28	0.12 50	0.17 74	0.13 61	0.16 58	0.13 35

AIO_rvc	0.36 45	0.23 56	0.49 69	0.43 57	0.27 84	0.59 164	0.38 147	0.94 136	0.45 47	0.33 22	0.46 47	0.49 89	0.22 6	0.84 127	0.30 41	0.16 56	0.11 26	0.16 49	0.12 38	0.15 38	0.13 35

test_xeample3	0.42 76	0.28 172	0.69 195	0.43 57	0.33 213	0.56 151	0.38 147	0.79 76	0.45 47	0.53 106	0.46 47	0.44 58	0.44 106	1.38 277	0.31 58	0.18 138	0.14 159	0.19 129	0.15 104	0.17 87	0.16 120

3.75w	0.32 25	0.23 56	0.44 36	0.37 8	0.29 125	0.62 187	0.36 124	0.59 17	0.32 18	0.41 48	0.47 49	0.25 11	0.34 50	0.64 64	0.26 17	0.12 5	0.09 1	0.14 1	0.12 38	0.13 4	0.12 10

AIO_test	0.35 44	0.22 45	0.44 36	0.43 57	0.27 84	0.57 156	0.44 222	0.79 76	0.41 37	0.32 17	0.47 49	0.46 69	0.30 30	0.69 77	0.30 41	0.16 56	0.11 26	0.16 49	0.13 61	0.15 38	0.12 10

CroCo-Stereo	0.40 66	0.31 260	0.73 231	0.58 306	0.27 84	0.26 3	0.33 88	0.95 141	0.81 166	0.42 54	0.47 49	0.65 157	0.47 126	0.39 5	0.34 93	0.18 138	0.15 216	0.16 49	0.14 88	0.19 157	0.16 120
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
qwe	0.32 25	0.21 26	0.40 16	0.37 8	0.26 60	0.49 86	0.29 57	0.64 30	0.39 30	0.49 92	0.48 52	0.26 13	0.27 18	0.80 113	0.34 93	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.15 38	0.12 10

3w_stereo	0.33 33	0.25 101	0.52 88	0.40 35	0.21 9	0.53 130	0.54 308	0.65 34	0.46 53	0.44 63	0.48 52	0.23 3	0.45 110	0.46 13	0.29 31	0.12 5	0.10 9	0.15 19	0.12 38	0.15 38	0.15 91

S2M2	0.34 36	0.28 172	0.45 49	0.40 35	0.30 147	0.31 11	0.16 1	0.60 24	0.64 105	0.31 14	0.48 52	0.47 76	0.34 50	0.38 3	0.32 63	0.25 336	0.22 379	0.20 164	0.22 310	0.25 307	0.22 276

SCV	0.46 108	0.26 122	0.55 109	0.47 111	0.25 54	0.39 28	0.38 147	1.98 451	0.60 95	0.35 24	0.48 52	0.55 116	0.36 67	1.28 249	0.32 63	0.24 310	0.12 50	0.17 74	0.13 61	0.18 117	0.14 61

999	0.48 121	0.22 45	0.49 69	0.48 137	0.34 230	0.75 260	0.31 74	0.85 100	0.55 83	0.37 32	0.48 52	0.50 95	0.36 67	2.45 420	0.39 144	0.16 56	0.13 108	0.18 108	0.15 104	0.16 58	0.19 210

AIO-Stereo	0.37 50	0.25 101	0.51 81	0.47 111	0.23 22	0.45 59	0.39 162	1.07 200	0.52 76	0.41 48	0.48 52	0.52 106	0.25 11	0.72 88	0.30 41	0.16 56	0.12 50	0.17 74	0.13 61	0.16 58	0.13 35

IGEVStereo-DCA	0.46 108	0.28 172	0.56 113	0.43 57	0.33 213	0.49 86	0.42 190	0.87 103	0.50 60	0.47 78	0.48 52	0.48 81	0.46 117	2.03 383	0.30 41	0.19 179	0.14 159	0.19 129	0.15 104	0.16 58	0.18 170

rrr	0.46 108	0.28 172	0.73 231	0.43 57	0.33 213	0.49 86	0.38 147	0.76 64	0.50 60	0.47 78	0.48 52	0.48 81	0.46 117	2.03 383	0.30 41	0.19 179	0.14 159	0.19 129	0.15 104	0.16 58	0.16 120

SCV_C0	0.43 82	0.26 122	0.65 166	0.43 57	0.29 125	0.47 68	0.31 74	1.34 275	0.73 142	0.38 38	0.49 60	0.54 113	0.29 26	1.24 240	0.30 41	0.17 99	0.13 108	0.16 49	0.13 61	0.20 191	0.15 91

IGEV-RUCA	0.37 50	0.23 56	0.48 62	0.49 152	0.36 244	0.60 172	0.23 23	0.64 30	0.49 57	0.39 46	0.49 60	0.44 58	0.31 35	0.85 132	0.30 41	0.24 310	0.13 108	0.16 49	0.12 38	0.20 191	0.19 210

ProNet	0.43 82	0.28 172	0.58 129	0.43 57	0.30 147	0.56 151	0.52 294	1.00 159	0.58 88	0.44 63	0.49 60	0.43 56	0.43 98	1.28 249	0.36 113	0.15 35	0.13 108	0.19 129	0.16 146	0.17 87	0.16 120

2w_stereo	0.32 25	0.24 74	0.45 49	0.39 28	0.22 16	0.46 64	0.47 253	0.69 45	0.42 40	0.43 59	0.50 63	0.24 6	0.45 110	0.47 17	0.29 31	0.12 5	0.10 9	0.15 19	0.12 38	0.15 38	0.13 35

GREAT-IGEV	0.32 25	0.20 8	0.42 29	0.37 8	0.29 125	0.36 20	0.28 52	0.56 11	0.58 88	0.28 7	0.50 63	0.29 26	0.29 26	0.84 127	0.27 21	0.14 28	0.11 26	0.15 19	0.11 8	0.17 87	0.14 61

CroCo-Stereo Lap2	0.44 93	0.34 321	0.77 268	0.61 344	0.79 474	0.28 8	0.35 108	0.75 61	0.71 137	0.38 38	0.50 63	0.72 179	0.55 176	0.57 41	0.47 220	0.17 99	0.18 305	0.19 129	0.16 146	0.21 232	0.20 242

MM-Stereo_test2	0.43 82	0.24 74	0.67 178	0.51 194	0.32 192	0.55 146	0.45 239	0.97 149	0.77 155	0.59 122	0.51 66	0.49 89	0.42 91	0.80 113	0.30 41	0.15 35	0.13 108	0.18 108	0.14 88	0.19 157	0.14 61

GIP-stereo	0.34 36	0.23 56	0.45 49	0.50 164	0.36 244	0.38 25	0.23 23	0.78 71	0.52 76	0.34 23	0.51 66	0.46 69	0.38 78	0.51 23	0.27 21	0.20 211	0.12 50	0.16 49	0.12 38	0.16 58	0.14 61

rvit_stereo_0081	0.44 93	0.33 298	0.64 159	0.54 247	0.35 234	0.41 34	0.44 222	0.66 38	0.95 210	0.48 86	0.52 68	0.50 95	0.46 117	0.82 122	0.44 186	0.25 336	0.20 339	0.22 227	0.19 205	0.25 307	0.17 145

rvit_stereo_0082	0.44 93	0.33 298	0.64 159	0.54 247	0.35 234	0.41 34	0.44 222	0.66 38	0.95 210	0.48 86	0.52 68	0.50 95	0.46 117	0.82 122	0.44 186	0.25 336	0.20 339	0.22 227	0.19 205	0.25 307	0.17 145

2.5w	0.31 21	0.23 56	0.46 57	0.39 28	0.24 38	0.42 41	0.39 162	0.61 25	0.30 12	0.37 32	0.53 70	0.24 6	0.25 11	0.77 102	0.28 30	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.12 38	0.14 18	0.12 10

MoCha-V2	0.40 66	0.20 8	0.49 69	0.50 164	0.21 9	0.44 56	0.33 88	0.93 129	0.53 80	0.53 106	0.53 70	0.42 53	0.58 199	1.09 202	0.27 21	0.14 28	0.12 50	0.15 19	0.12 38	0.17 87	0.15 91

MyStereo07	0.48 121	0.29 207	0.50 74	0.55 271	0.45 334	0.59 164	0.79 417	1.05 185	0.51 69	0.48 86	0.53 70	0.43 56	0.55 176	1.30 254	0.34 93	0.17 99	0.16 255	0.24 285	0.20 237	0.23 280	0.20 242

ff7	0.43 82	0.27 150	0.56 113	0.44 80	0.33 213	0.50 100	0.42 190	0.87 103	0.50 60	0.49 92	0.53 70	0.44 58	0.48 137	1.38 277	0.33 76	0.17 99	0.12 50	0.21 199	0.15 104	0.18 117	0.18 170

ffff	0.43 82	0.27 150	0.56 113	0.44 80	0.33 213	0.50 100	0.42 190	0.87 103	0.50 60	0.49 92	0.53 70	0.44 58	0.48 137	1.38 277	0.33 76	0.17 99	0.12 50	0.21 199	0.15 104	0.18 117	0.18 170

11t	0.43 82	0.27 150	0.56 113	0.44 80	0.33 213	0.50 100	0.42 190	0.87 103	0.50 60	0.49 92	0.53 70	0.44 58	0.48 137	1.38 277	0.33 76	0.17 99	0.12 50	0.21 199	0.15 104	0.18 117	0.18 170

anonymousdsp	0.43 82	0.27 150	0.53 93	0.44 80	0.32 192	0.50 100	0.42 190	0.89 112	0.51 69	0.49 92	0.53 70	0.47 76	0.47 126	1.33 262	0.33 76	0.17 99	0.12 50	0.21 199	0.15 104	0.18 117	0.18 170

ccc-4	0.43 82	0.27 150	0.56 113	0.44 80	0.33 213	0.50 100	0.42 190	0.87 103	0.50 60	0.49 92	0.53 70	0.44 58	0.48 137	1.38 277	0.33 76	0.17 99	0.12 50	0.21 199	0.15 104	0.18 117	0.18 170

IGEV-Stereo	0.43 82	0.27 150	0.54 99	0.45 93	0.32 192	0.50 100	0.42 190	0.90 118	0.51 69	0.49 92	0.53 70	0.47 76	0.47 126	1.32 259	0.33 76	0.17 99	0.12 50	0.21 199	0.15 104	0.18 117	0.18 170
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
rvit_0105_6	0.53 144	0.37 359	0.98 356	0.65 388	0.38 276	0.51 117	0.51 283	0.77 67	1.20 353	0.54 109	0.55 79	0.65 157	0.53 164	0.94 160	0.44 186	0.32 415	0.32 456	0.28 372	0.24 346	0.28 351	0.21 259

rvit_stereo_ft	0.47 115	0.35 342	0.87 311	0.67 407	0.42 310	0.40 30	0.59 357	0.81 89	0.74 144	0.46 75	0.55 79	0.57 126	0.49 145	0.65 70	0.50 238	0.25 336	0.17 284	0.22 227	0.22 310	0.24 295	0.17 145

UniTT-Stereo	0.36 45	0.23 56	0.59 136	0.48 137	0.36 244	0.40 30	0.32 81	0.53 7	0.49 57	0.54 109	0.55 79	0.36 43	0.31 35	0.58 42	0.51 243	0.20 211	0.15 216	0.17 74	0.15 104	0.19 157	0.15 91

ours_stereo	0.39 58	0.28 172	0.51 81	0.46 100	0.30 147	0.40 30	0.44 222	0.73 56	0.56 85	0.35 24	0.56 82	0.46 69	0.33 43	1.11 208	0.32 63	0.16 56	0.13 108	0.19 129	0.15 104	0.19 157	0.14 61

rvit_stereo_0081_aga	0.44 93	0.34 321	0.73 231	0.51 194	0.41 305	0.50 100	0.40 170	0.81 89	0.57 87	0.58 114	0.56 82	0.53 111	0.43 98	0.66 72	0.40 151	0.26 358	0.21 361	0.22 227	0.20 237	0.26 319	0.18 170

AEACV	0.37 50	0.24 74	0.52 88	0.47 111	0.51 372	0.37 22	0.38 147	0.65 34	0.53 80	0.42 54	0.56 82	0.46 69	0.60 203	0.53 29	0.30 41	0.16 56	0.13 108	0.18 108	0.15 104	0.17 87	0.14 61

LG-Stereo	0.34 36	0.25 101	0.78 276	0.47 111	0.26 60	0.37 22	0.30 67	0.71 53	0.52 76	0.36 29	0.57 85	0.29 26	0.21 2	0.50 21	0.36 113	0.13 18	0.13 108	0.20 164	0.18 183	0.18 117	0.12 10

rvit_stereo_0083	0.47 115	0.33 298	0.81 285	0.56 284	0.36 244	0.50 100	0.44 222	0.68 44	0.95 210	0.49 92	0.57 85	0.55 116	0.49 145	0.88 141	0.46 213	0.25 336	0.25 407	0.24 285	0.20 237	0.24 295	0.17 145

IGEV++	0.40 66	0.22 45	0.51 81	0.52 215	0.29 125	0.45 59	0.25 29	1.65 356	0.46 53	0.37 32	0.57 85	0.46 69	0.45 110	0.50 21	0.38 136	0.19 179	0.12 50	0.16 49	0.13 61	0.16 58	0.15 91

2.25w	0.32 25	0.24 74	0.48 62	0.37 8	0.24 38	0.45 59	0.25 29	0.62 27	0.40 34	0.45 71	0.58 88	0.27 16	0.32 41	0.74 98	0.35 103	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.12 38	0.13 4	0.14 61

mms	0.40 66	0.27 150	0.52 88	0.46 100	0.32 192	0.43 50	0.46 246	0.70 49	0.46 53	0.35 24	0.58 88	0.44 58	0.30 30	1.36 272	0.33 76	0.16 56	0.13 108	0.18 108	0.15 104	0.19 157	0.15 91

fffy	0.42 76	0.27 150	0.57 123	0.46 100	0.29 125	0.48 74	0.35 108	0.91 119	0.55 83	0.40 47	0.58 88	0.55 116	0.41 87	1.26 244	0.36 113	0.15 35	0.13 108	0.19 129	0.16 146	0.18 117	0.14 61

rvit_stereo_0080	0.44 93	0.32 276	0.71 213	0.47 111	0.36 244	0.42 41	0.55 326	0.82 92	0.68 127	0.50 100	0.60 91	0.55 116	0.47 126	0.59 43	0.44 186	0.26 358	0.21 361	0.20 164	0.20 237	0.31 382	0.19 210

whm_eth	0.44 93	0.32 276	0.71 213	0.47 111	0.36 244	0.42 41	0.55 326	0.82 92	0.68 127	0.50 100	0.60 91	0.55 116	0.47 126	0.59 43	0.44 186	0.26 358	0.21 361	0.20 164	0.20 237	0.31 382	0.19 210

monsterstereo	0.34 36	0.20 8	0.44 36	0.45 93	0.35 234	0.27 7	0.29 57	0.53 7	0.51 69	0.44 63	0.61 93	0.26 13	0.25 11	1.19 228	0.27 21	0.13 18	0.11 26	0.15 19	0.12 38	0.15 38	0.10 1

rvit_0105_4	0.56 183	0.38 366	1.06 386	0.66 395	0.38 276	0.53 130	0.53 302	0.84 99	1.17 333	0.56 111	0.61 93	0.72 179	0.59 200	0.98 172	0.45 199	0.32 415	0.33 460	0.29 382	0.25 360	0.29 362	0.23 296

test_for_model	1.30 454	3.71 558	0.58 129	3.22 549	2.84 549	0.59 164	0.33 88	1.40 289	0.83 172	1.42 422	0.61 93	0.52 106	0.37 72	0.51 23	0.33 76	2.46 536	0.15 216	0.16 49	0.11 8	4.39 559	1.50 532

xyz-stereo-finetune	0.48 121	0.25 101	0.54 99	0.42 50	0.23 22	0.80 292	0.42 190	0.80 84	0.80 163	0.61 125	0.62 96	0.54 113	0.43 98	1.70 343	0.58 275	0.15 35	0.15 216	0.19 129	0.15 104	0.16 58	0.15 91

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 108	0.36 352	0.71 213	0.47 111	0.36 244	0.67 220	0.35 108	0.78 71	1.12 294	0.61 125	0.62 96	0.39 51	0.39 80	0.71 85	0.39 144	0.20 211	0.17 284	0.22 227	0.18 183	0.23 280	0.19 210

Pointernet	0.37 50	0.20 8	0.57 123	0.43 57	0.28 108	0.51 117	0.27 46	0.93 129	0.61 96	0.47 78	0.63 98	0.49 89	0.38 78	0.49 20	0.33 76	0.17 99	0.13 108	0.14 1	0.11 8	0.13 4	0.12 10

Selective-RAFT	0.52 134	0.28 172	0.79 279	0.55 271	0.27 84	0.91 330	0.33 88	0.80 84	0.88 186	0.58 114	0.63 98	0.81 204	0.77 268	1.29 253	0.48 225	0.19 179	0.14 159	0.17 74	0.15 104	0.19 157	0.17 145

AnonymousM	0.59 202	1.11 513	0.41 21	0.44 80	0.32 192	0.43 50	0.47 253	1.05 185	0.64 105	0.98 211	0.63 98	0.67 164	0.43 98	0.59 43	0.41 162	0.20 211	0.15 216	1.84 533	0.84 524	0.14 18	0.13 35

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 45	0.23 56	0.54 99	0.50 164	0.28 108	0.36 20	0.22 15	1.02 166	0.39 30	0.42 54	0.64 101	0.36 43	0.51 154	0.39 5	0.29 31	0.18 138	0.12 50	0.17 74	0.13 61	0.18 117	0.18 170

depthmonostereo	0.41 73	0.23 56	0.53 93	0.47 111	0.23 22	0.61 178	0.35 108	1.00 159	0.76 151	0.48 86	0.65 102	0.47 76	0.49 145	0.67 75	0.37 125	0.16 56	0.15 216	0.16 49	0.14 88	0.16 58	0.15 91

1w_stereo	0.34 36	0.20 8	0.42 29	0.43 57	0.26 60	0.47 68	0.54 308	0.59 17	0.50 60	0.41 48	0.66 103	0.25 11	0.44 106	0.62 61	0.33 76	0.12 5	0.10 9	0.14 1	0.11 8	0.14 18	0.12 10

Occ-G	0.42 76	0.21 26	0.48 62	0.41 43	0.26 60	0.42 41	0.62 366	0.77 67	0.49 57	0.43 59	0.66 103	1.02 297	0.46 117	0.78 107	0.41 162	0.16 56	0.13 108	0.18 108	0.13 61	0.16 58	0.16 120

LoS	0.40 66	0.21 26	0.44 36	0.37 8	0.22 16	0.50 100	0.40 170	1.00 159	0.94 208	0.48 86	0.66 103	0.48 81	0.40 84	0.60 55	0.37 125	0.18 138	0.14 159	0.16 49	0.11 8	0.14 18	0.14 61
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CES	0.48 121	0.20 8	0.37 5	0.39 28	1.39 526	0.55 146	0.35 108	0.98 153	0.66 122	0.44 63	0.66 103	0.35 41	0.27 18	0.56 37	0.33 76	0.15 35	0.13 108	0.15 19	0.10 2	0.19 157	1.46 531

gcap-zeroshot	0.53 144	0.28 172	0.89 324	0.49 152	0.28 108	0.76 266	0.37 141	1.34 275	0.73 142	0.89 185	0.67 107	1.35 385	0.51 154	0.79 111	0.33 76	0.18 138	0.15 216	0.18 108	0.15 104	0.17 87	0.16 120

sAnonymous2	0.55 174	0.56 443	1.46 459	0.60 330	0.51 372	0.48 74	0.52 294	0.79 76	0.68 127	0.50 100	0.67 107	0.46 69	0.62 217	0.59 43	0.40 151	0.22 270	0.17 284	0.22 227	0.21 281	0.86 508	0.56 482

CroCo_RVC	0.55 174	0.56 443	1.46 459	0.60 330	0.51 372	0.48 74	0.52 294	0.79 76	0.68 127	0.50 100	0.67 107	0.46 69	0.62 217	0.59 43	0.40 151	0.22 270	0.17 284	0.22 227	0.21 281	0.86 508	0.56 482

rvit_0105_5	0.58 196	0.39 371	1.05 382	0.66 395	0.37 259	0.58 159	0.56 334	0.94 136	1.18 340	0.64 130	0.68 110	0.75 183	0.63 222	0.88 141	0.50 238	0.32 415	0.32 456	0.30 393	0.27 387	0.28 351	0.25 322

CASnet	0.41 73	0.25 101	0.48 62	0.50 164	0.20 3	0.50 100	0.36 124	0.81 89	0.80 163	0.83 172	0.68 110	0.48 81	0.31 35	0.54 31	0.32 63	0.18 138	0.12 50	0.27 359	0.22 310	0.23 280	0.14 61
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_1	0.54 159	0.22 45	0.68 182	0.47 111	0.27 84	0.58 159	0.35 108	0.92 122	1.00 239	1.28 353	0.68 110	0.87 233	0.45 110	1.67 336	0.37 125	0.16 56	0.11 26	0.20 164	0.16 146	0.17 87	0.13 35

test_3	0.55 174	0.23 56	0.71 213	0.53 232	0.28 108	0.61 178	0.40 170	0.92 122	1.05 258	1.19 311	0.68 110	0.93 260	0.44 106	1.67 336	0.39 144	0.15 35	0.12 50	0.22 227	0.19 205	0.21 232	0.14 61

MM-Stereo_test1	0.49 127	0.24 74	0.56 113	0.51 194	0.30 147	0.50 100	0.54 308	0.91 119	1.03 249	0.84 175	0.69 114	0.54 113	0.60 203	1.16 220	0.33 76	0.18 138	0.16 255	0.20 164	0.17 166	0.19 157	0.15 91

castereo	0.41 73	0.22 45	0.46 57	0.44 80	0.30 147	0.61 178	0.56 334	0.97 149	0.80 163	0.38 38	0.69 114	0.45 66	0.69 238	0.51 23	0.30 41	0.16 56	0.11 26	0.16 49	0.13 61	0.16 58	0.12 10

GCAP-Stereo	0.40 66	0.28 172	0.68 182	0.47 111	0.25 54	0.53 130	0.32 81	0.82 92	0.58 88	0.65 132	0.69 114	0.58 131	0.42 91	0.47 17	0.29 31	0.17 99	0.14 159	0.17 74	0.13 61	0.17 87	0.14 61

test-3	0.54 159	0.22 45	0.68 182	0.47 111	0.27 84	0.58 159	0.35 108	0.92 122	1.00 239	1.32 382	0.69 114	0.87 233	0.45 110	1.68 341	0.37 125	0.16 56	0.11 26	0.20 164	0.16 146	0.17 87	0.13 35

rvit_0105_3	0.63 222	0.44 395	1.08 395	0.72 437	0.40 297	0.64 192	0.71 397	1.03 171	1.17 333	0.82 170	0.70 118	0.80 200	0.70 243	0.91 149	0.56 269	0.35 440	0.34 462	0.34 431	0.32 440	0.27 333	0.28 368

CAS	0.63 222	0.18 1	0.37 5	2.27 535	0.84 485	0.57 156	0.54 308	0.79 76	0.62 98	0.48 86	0.70 118	0.36 43	0.26 16	0.45 11	0.35 103	2.24 535	0.10 9	0.14 1	0.09 1	0.15 38	1.06 524

PMTNet	0.46 108	0.21 26	0.38 8	0.37 8	0.23 22	0.71 244	0.27 46	0.74 60	1.04 254	0.64 130	0.70 118	0.55 116	0.47 126	0.86 136	0.35 103	1.00 518	0.13 108	0.15 19	0.10 2	0.15 38	0.13 35

trnet	0.39 58	0.21 26	0.37 5	0.36 4	0.20 3	0.53 130	0.29 57	0.78 71	1.12 294	0.59 122	0.71 121	0.53 111	0.42 91	0.54 31	0.34 93	0.18 138	0.13 108	0.15 19	0.10 2	0.14 18	0.13 35

MIF-Stereo (partial)	0.45 101	0.25 101	0.70 201	0.50 164	0.52 383	0.35 16	0.26 39	0.91 119	0.59 94	0.45 71	0.71 121	0.51 99	0.51 154	1.11 208	0.45 199	0.20 211	0.16 255	0.23 265	0.20 237	0.24 295	0.18 170

CREStereo	0.39 58	0.21 26	0.38 8	0.34 1	0.22 16	0.53 130	0.29 57	0.77 67	1.11 290	0.58 114	0.71 121	0.51 99	0.41 87	0.54 31	0.34 93	0.18 138	0.13 108	0.15 19	0.10 2	0.14 18	0.14 61
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CAS++	0.47 115	0.31 260	0.56 113	0.47 111	0.32 192	0.42 41	0.28 52	1.76 386	0.72 138	0.71 141	0.72 124	0.37 48	0.28 22	0.69 77	0.33 76	0.27 374	0.22 379	0.26 343	0.21 281	0.29 362	0.19 210
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
4D-IteraStereo	0.48 121	0.24 74	0.76 261	0.50 164	0.44 327	0.66 216	0.31 74	0.87 103	1.02 245	1.03 230	0.72 124	0.78 194	0.32 41	0.64 64	0.37 125	0.17 99	0.11 26	0.23 265	0.19 205	0.19 157	0.13 35

DilatedVolume-Stereo	0.43 82	0.21 26	0.55 109	0.43 57	0.32 192	0.72 247	0.29 57	0.80 84	0.51 69	0.77 154	0.73 126	0.48 81	0.40 84	1.13 213	0.39 144	0.15 35	0.14 159	0.15 19	0.14 88	0.16 58	0.14 61

WCG-NET	0.42 76	0.21 26	0.54 99	0.40 35	0.25 54	0.47 68	0.32 81	0.73 56	1.15 321	0.76 149	0.73 126	0.58 131	0.45 110	0.60 55	0.34 93	0.15 35	0.11 26	0.16 49	0.14 88	0.15 38	0.13 35

GLC_STEREO	0.39 58	0.25 101	0.41 21	0.54 247	0.23 22	0.48 74	0.30 67	0.73 56	0.58 88	0.52 105	0.73 126	0.51 99	0.31 35	0.64 64	0.42 173	0.17 99	0.20 339	0.23 265	0.19 205	0.21 232	0.17 145

GMStereo	0.55 174	0.45 402	0.94 341	0.50 164	0.32 192	0.64 192	0.43 209	1.00 159	1.40 448	0.82 170	0.73 126	0.51 99	0.45 110	0.85 132	0.55 267	0.24 310	0.15 216	0.20 164	0.21 281	0.31 382	0.24 310
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
11t1	0.52 134	0.28 172	0.68 182	0.51 194	0.28 108	0.83 308	0.39 162	1.22 253	0.63 101	0.84 175	0.74 130	0.68 166	0.68 235	0.91 149	0.57 272	0.21 244	0.18 305	0.19 129	0.16 146	0.20 191	0.21 259

sCroCo_RVC	0.49 127	0.40 377	1.02 373	0.65 388	0.60 420	0.52 121	0.40 170	0.83 96	0.61 96	0.44 63	0.74 130	0.49 89	0.50 151	0.63 63	0.48 225	0.26 358	0.27 420	0.23 265	0.22 310	0.29 362	0.25 322

AE-Stereo	0.49 127	0.27 150	0.67 178	0.60 330	0.39 286	0.67 220	0.46 246	1.18 234	1.09 281	0.47 78	0.75 132	0.69 171	0.47 126	0.59 43	0.40 151	0.16 56	0.15 216	0.21 199	0.20 237	0.19 157	0.15 91

riskmin	0.56 183	0.27 150	0.60 141	0.43 57	0.31 173	0.83 308	0.42 190	1.14 223	1.04 254	0.73 147	0.75 132	1.11 328	1.01 388	0.81 119	0.51 243	0.20 211	0.14 159	0.24 285	0.15 104	0.24 295	0.25 322

WCG-NET（raft）	0.45 101	0.21 26	0.55 109	0.40 35	0.24 38	0.50 100	0.36 124	0.73 56	1.09 281	0.71 141	0.76 134	0.92 258	0.51 154	0.84 127	0.34 93	0.16 56	0.12 50	0.15 19	0.14 88	0.14 18	0.14 61

plain	0.46 108	0.27 150	1.01 366	0.50 164	0.40 297	0.35 16	0.37 141	0.87 103	0.56 85	0.43 59	0.76 134	0.42 53	0.40 84	1.13 213	0.45 199	0.21 244	0.15 216	0.24 285	0.19 205	0.24 295	0.16 120

tt1	0.62 215	0.32 276	0.51 81	0.54 247	0.26 60	1.16 396	0.48 264	0.95 141	2.47 517	0.57 112	0.77 136	0.49 89	0.81 289	1.55 315	0.32 63	0.20 211	0.12 50	0.24 285	0.15 104	0.19 157	0.20 242

anonymousdsp2	0.53 144	0.27 150	0.74 247	0.48 137	0.29 125	0.76 266	0.47 253	1.61 348	0.82 171	0.77 154	0.77 136	0.75 183	0.47 126	1.03 184	0.40 151	0.18 138	0.13 108	0.18 108	0.13 61	0.19 157	0.18 170

water-stereo	0.39 58	0.20 8	0.48 62	0.44 80	0.27 84	0.50 100	0.26 39	0.92 122	0.51 69	0.53 106	0.78 138	0.55 116	0.49 145	0.42 9	0.42 173	0.16 56	0.15 216	0.17 74	0.15 104	0.16 58	0.15 91

Reg-Stereo(zero)	0.44 93	0.22 45	0.45 49	0.43 57	0.23 22	0.38 25	0.25 29	0.76 64	1.08 273	0.90 187	0.78 138	0.90 246	0.47 126	0.70 81	0.36 113	0.15 35	0.12 50	0.15 19	0.12 38	0.15 38	0.15 91

RAFT-Stereo-weight	0.47 115	0.24 74	0.53 93	0.48 137	0.27 84	0.60 172	0.35 108	1.02 166	1.07 267	0.99 214	0.78 138	0.76 187	0.28 22	0.76 99	0.36 113	0.16 56	0.12 50	0.17 74	0.15 104	0.16 58	0.15 91

LL-Strereo2	0.52 134	0.33 298	0.69 195	0.52 215	0.37 259	0.70 239	0.30 67	1.13 222	0.67 123	0.94 200	0.78 138	0.91 249	0.42 91	1.05 192	0.42 173	0.17 99	0.16 255	0.29 382	0.25 360	0.21 232	0.16 120

LoS_RVC	0.42 76	0.26 122	0.40 16	0.44 80	0.82 483	0.51 117	0.44 222	0.64 30	0.41 37	0.44 63	0.78 138	0.44 58	0.47 126	0.56 37	0.36 113	0.13 18	0.12 50	0.14 1	0.10 2	0.13 4	0.84 512

Anonymous_2	1.30 454	0.55 440	0.82 288	0.52 215	0.58 409	1.01 365	0.64 373	1.25 261	0.97 222	0.96 204	0.78 138	1.33 380	1.29 447	1.03 184	0.74 326	0.62 506	0.64 525	1.06 525	9.63 565	1.16 521	0.49 468

rvit_105_1	0.72 277	0.52 430	1.01 366	0.78 458	0.49 354	0.75 260	0.87 438	1.12 219	1.18 340	0.99 214	0.79 144	0.90 246	0.77 268	1.26 244	0.75 331	0.41 462	0.36 478	0.36 447	0.41 475	0.30 373	0.33 407

ACVNet-DCA	0.56 183	0.31 260	0.50 74	0.54 247	0.26 60	1.18 399	0.51 283	1.42 293	0.78 158	0.58 114	0.79 144	0.48 81	0.88 327	1.46 296	0.32 63	0.20 211	0.12 50	0.25 324	0.15 104	0.22 255	0.21 259

xx1	0.67 258	0.31 260	0.50 74	0.54 247	0.26 60	1.18 399	0.51 283	0.93 129	3.05 529	0.58 114	0.79 144	0.95 271	0.77 268	1.46 296	0.32 63	0.20 211	0.12 50	0.24 285	0.23 333	0.22 255	0.21 259

1test111	0.54 159	0.31 260	0.50 74	0.54 247	0.26 60	1.18 399	0.51 283	1.42 293	0.78 158	0.58 114	0.79 144	0.48 81	0.88 327	0.88 141	0.59 278	0.20 211	0.12 50	0.25 324	0.15 104	0.22 255	0.21 259

cc1	0.64 234	0.31 260	0.50 74	0.54 247	0.26 60	1.18 399	0.51 283	0.93 129	3.05 529	0.58 114	0.79 144	0.48 81	0.88 327	1.46 296	0.32 63	0.20 211	0.12 50	0.25 324	0.15 104	0.19 157	0.19 210

testlalala	0.45 101	0.28 172	0.59 136	0.42 50	0.39 286	0.71 244	0.39 162	1.08 206	0.45 47	1.24 338	0.80 149	0.61 143	0.36 67	0.54 31	0.33 76	0.20 211	0.13 108	0.18 108	0.12 38	0.15 38	0.15 91

TRStereo	0.60 205	0.60 461	0.97 353	0.74 448	0.67 441	0.46 64	0.38 147	1.85 416	0.89 189	0.79 160	0.80 149	0.88 237	0.39 80	1.10 205	0.41 162	0.23 295	0.15 216	0.23 265	0.24 346	0.17 87	0.15 91

x	0.54 159	0.31 260	0.61 144	0.47 111	0.30 147	0.67 220	0.47 253	1.53 328	0.79 162	0.81 166	0.83 151	0.78 194	0.70 243	0.70 81	0.62 291	0.21 244	0.19 321	0.22 227	0.19 205	0.21 232	0.20 242

rafts_anoy	0.52 134	0.29 207	0.59 136	0.59 319	0.50 361	0.53 130	0.40 170	1.11 217	1.03 249	0.84 175	0.83 151	0.68 166	0.54 169	0.72 88	0.51 243	0.19 179	0.14 159	0.24 285	0.26 377	0.21 232	0.18 170

model_zeroshot	0.48 121	0.29 207	0.86 300	0.51 194	0.36 244	0.69 232	0.37 141	1.12 219	0.62 98	0.85 180	0.84 153	0.66 161	0.37 72	0.73 92	0.34 93	0.20 211	0.16 255	0.19 129	0.16 146	0.17 87	0.16 120

MC-Stereo	0.43 82	0.23 56	0.48 62	0.51 194	0.28 108	0.39 28	0.32 81	0.88 111	0.68 127	0.60 124	0.84 153	0.56 124	0.61 212	1.03 184	0.31 58	0.17 99	0.11 26	0.17 74	0.15 104	0.16 58	0.13 35

knoymous	0.51 133	0.29 207	0.47 60	0.43 57	0.30 147	0.55 146	0.55 326	1.02 166	0.77 155	0.98 211	0.85 155	0.94 263	0.56 181	0.85 132	0.45 199	0.20 211	0.14 159	0.26 343	0.14 88	0.23 280	0.23 296

DLNR_Zeroshot_test	23.17 569	48.52 582	43.29 574	176.68 582	78.69 578	0.35 16	0.21 11	23.41 569	0.75 145	0.66 135	0.86 156	0.59 138	0.30 30	1.56 317	0.44 186	9.57 566	0.12 50	0.18 108	0.14 88	76.92 581	0.16 120

dd	0.59 202	0.48 413	0.97 353	0.55 271	0.32 192	0.64 192	0.47 253	1.02 166	1.34 418	0.78 157	0.86 156	0.58 131	0.54 169	1.01 180	0.86 369	0.28 387	0.18 305	0.26 343	0.19 205	0.32 390	0.24 310

FENet	0.60 205	0.28 172	0.63 152	0.54 247	0.33 213	0.83 308	0.38 147	1.27 263	1.07 267	1.00 219	0.86 156	0.99 287	0.85 309	0.96 163	0.68 310	0.22 270	0.15 216	0.23 265	0.20 237	0.22 255	0.23 296

NRIStereo	0.60 205	0.29 207	0.69 195	0.53 232	0.28 108	0.63 189	0.33 88	1.08 206	0.87 182	1.14 277	0.87 159	0.91 249	0.59 200	2.24 404	0.49 232	0.20 211	0.14 159	0.21 199	0.19 205	0.21 232	0.17 145

raftrobust	0.52 134	0.25 101	0.56 113	0.65 388	0.52 383	0.49 86	0.34 100	0.98 153	0.91 198	1.30 368	0.87 159	0.63 151	0.81 289	0.78 107	0.41 162	0.19 179	0.15 216	0.16 49	0.14 88	0.15 38	0.16 120

AIO-test1	0.56 183	0.25 101	0.55 109	0.64 374	0.78 471	0.80 292	0.36 124	1.18 234	1.34 418	0.57 112	0.88 161	0.61 143	0.50 151	1.12 211	0.35 103	0.17 99	0.17 284	0.22 227	0.24 346	0.18 117	0.23 296

EKT-Stereo	0.53 144	0.30 227	0.73 231	0.58 306	0.60 420	0.51 117	0.48 264	0.94 136	0.90 193	0.71 141	0.88 161	0.77 190	0.43 98	1.07 197	0.40 151	0.22 270	0.16 255	0.21 199	0.18 183	0.20 191	0.22 276

UDGNet	0.72 277	1.17 518	0.80 284	0.77 456	0.41 305	0.77 274	0.38 147	0.97 149	1.34 418	0.81 166	0.88 161	0.71 178	0.60 203	1.21 232	0.54 263	0.52 490	0.19 321	1.02 524	0.26 377	0.71 503	0.31 396

Anonymous3	0.61 211	0.44 395	1.11 403	0.59 319	0.49 354	0.93 341	0.65 375	0.93 129	0.81 166	0.72 146	0.88 161	0.65 157	0.69 238	1.06 193	0.53 257	0.35 440	0.30 442	0.26 343	0.26 377	0.31 382	0.27 356

testlalala_base	0.77 316	0.40 377	0.70 201	0.65 388	0.50 361	0.79 284	0.28 52	1.50 313	0.51 69	0.73 147	0.90 165	0.69 171	0.54 169	0.66 72	0.40 151	2.82 540	0.14 159	0.17 74	0.12 38	2.68 536	0.19 210

s12784h	0.52 134	0.20 8	0.38 8	0.41 43	0.19 1	0.96 352	0.34 100	1.17 229	1.25 377	0.81 166	0.90 165	0.63 151	0.50 151	1.45 294	0.42 173	0.14 28	0.12 50	0.17 74	0.11 8	0.18 117	0.11 2

MyStereo05	0.66 249	0.28 172	1.07 391	0.56 284	0.46 345	0.61 178	0.73 401	1.34 275	1.41 452	1.15 283	0.91 167	0.77 190	0.80 285	1.41 289	0.63 295	0.17 99	0.16 255	0.23 265	0.20 237	0.22 255	0.20 242

MyStereo04	0.67 258	0.29 207	1.07 391	0.55 271	0.45 334	0.59 164	0.79 417	1.50 313	1.40 448	0.91 192	0.91 167	0.74 181	0.86 317	1.52 307	0.62 291	0.17 99	0.16 255	0.24 285	0.20 237	0.23 280	0.20 242

rvit_stereo_0075_2	0.64 234	0.46 404	1.05 382	0.66 395	0.66 437	0.53 130	0.48 264	1.20 244	1.12 294	0.76 149	0.92 169	0.78 194	0.53 164	1.03 184	0.59 278	0.37 448	0.28 427	0.40 464	0.31 432	0.37 415	0.32 401

qqq	0.57 190	0.34 321	0.71 213	0.47 111	0.27 84	0.64 192	0.62 366	1.42 293	0.78 158	0.80 162	0.92 169	0.95 271	0.77 268	0.88 141	0.59 278	0.21 244	0.20 339	0.24 285	0.23 333	0.22 255	0.21 259

MIPNet	0.56 183	0.28 172	0.94 341	0.49 152	0.33 213	0.66 216	0.38 147	1.35 278	1.08 273	1.06 234	0.92 169	0.60 139	0.79 279	0.73 92	0.52 250	0.17 99	0.14 159	0.19 129	0.16 146	0.18 117	0.17 145

testlalala2	0.58 196	0.27 150	0.68 182	1.72 528	1.27 524	0.68 227	0.42 190	0.93 129	0.70 132	0.90 187	0.93 172	0.76 187	0.34 50	0.52 26	0.40 151	0.18 138	0.15 216	0.17 74	0.13 61	0.17 87	0.17 145

DeepStereo_RVC	0.55 174	0.29 207	0.72 219	0.51 194	0.30 147	0.59 164	0.33 88	1.03 171	0.70 132	1.16 293	0.93 172	0.83 216	0.94 354	0.96 163	0.54 263	0.21 244	0.14 159	0.21 199	0.19 205	0.24 295	0.24 310

CFNet-RSSM	0.54 159	0.24 74	0.70 201	0.48 137	0.28 108	0.60 172	0.27 46	1.49 309	1.14 309	1.06 234	0.93 172	1.08 312	0.54 169	0.70 81	0.35 103	0.16 56	0.12 50	0.17 74	0.15 104	0.16 58	0.14 61

test_sample1	0.61 211	0.29 207	0.75 251	0.50 164	0.31 173	0.76 266	0.48 264	1.59 341	0.84 176	0.90 187	0.94 175	0.88 237	0.95 359	1.16 220	0.67 306	0.22 270	0.18 305	0.20 164	0.19 205	0.21 232	0.21 259

MM-Stereo_test3	0.50 131	0.24 74	0.54 99	0.54 247	0.74 458	0.49 86	0.53 302	1.09 208	1.05 258	0.62 128	0.95 176	0.61 143	0.42 91	0.77 102	0.38 136	0.20 211	0.17 284	0.20 164	0.16 146	0.18 117	0.18 170

ROB_FTStereo	0.54 159	0.30 227	0.73 231	0.50 164	0.27 84	0.64 192	0.25 29	1.05 185	0.64 105	1.12 260	0.95 176	0.82 209	0.61 212	1.15 216	0.45 199	0.22 270	0.14 159	0.24 285	0.20 237	0.26 319	0.18 170

CRE-IMP	0.55 174	0.30 227	0.74 247	0.52 215	0.29 125	0.79 284	0.25 29	1.04 177	0.72 138	1.09 244	0.95 176	0.81 204	0.57 190	1.10 205	0.50 238	0.21 244	0.14 159	0.23 265	0.19 205	0.28 351	0.22 276

PAM	0.76 314	0.29 207	1.08 395	0.52 215	0.33 213	1.38 431	0.39 162	2.01 458	0.67 123	1.06 234	0.96 179	2.89 515	1.43 460	0.86 136	0.35 103	0.19 179	0.12 50	0.19 129	0.17 166	0.19 157	0.20 242

Patchmatch Stereo++	0.55 174	0.30 227	0.73 231	0.50 164	0.27 84	0.65 208	0.29 57	1.05 185	0.64 105	1.12 260	0.96 179	0.83 216	0.60 203	1.37 273	0.45 199	0.22 270	0.14 159	0.24 285	0.20 237	0.26 319	0.18 170
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 159	0.30 227	0.73 231	0.50 164	0.27 84	0.65 208	0.41 186	1.04 177	0.64 105	1.12 260	0.96 179	0.82 209	0.61 212	1.06 193	0.45 199	0.22 270	0.14 159	0.24 285	0.20 237	0.26 319	0.18 170

ROB_FTStereo_v2	0.54 159	0.30 227	0.73 231	0.50 164	0.27 84	0.64 192	0.42 190	1.05 185	0.64 105	1.12 260	0.96 179	0.83 216	0.60 203	1.12 211	0.46 213	0.22 270	0.14 159	0.24 285	0.20 237	0.26 319	0.18 170

HUI-Stereo	0.52 134	0.30 227	0.73 231	0.50 164	0.27 84	0.65 208	0.30 67	1.04 177	0.64 105	1.12 260	0.96 179	0.83 216	0.60 203	0.79 111	0.45 199	0.22 270	0.14 159	0.24 285	0.20 237	0.26 319	0.18 170

iGMRVC	0.56 183	0.30 227	0.73 231	0.50 164	0.27 84	0.65 208	0.38 147	1.05 185	0.64 105	1.12 260	0.96 179	0.83 216	0.60 203	1.52 307	0.46 213	0.22 270	0.14 159	0.24 285	0.20 237	0.26 319	0.18 170

iRAFT	0.55 174	0.30 227	0.73 231	0.50 164	0.27 84	0.65 208	0.29 57	1.05 185	0.64 105	1.12 260	0.96 179	0.83 216	0.60 203	1.37 273	0.45 199	0.22 270	0.14 159	0.24 285	0.20 237	0.26 319	0.18 170

RAFT-IKP	0.54 159	0.30 227	0.73 231	0.50 164	0.27 84	0.59 164	0.36 124	1.04 177	0.64 105	1.12 260	0.96 179	0.83 216	0.61 212	1.22 233	0.45 199	0.22 270	0.14 159	0.24 285	0.20 237	0.26 319	0.18 170

FADNet-RVC	0.88 367	0.67 472	1.93 493	0.60 330	0.48 351	0.91 330	0.60 361	1.71 372	1.18 340	0.90 187	0.96 179	1.36 387	0.92 340	2.25 406	1.17 422	0.30 401	0.29 438	0.32 413	0.32 440	0.41 435	0.35 416

GCST	1.08 423	1.47 528	0.93 337	1.73 529	1.14 515	1.30 418	0.31 74	1.33 270	1.16 330	1.29 359	0.97 188	0.98 281	0.49 145	2.08 388	0.46 213	1.19 528	0.70 528	1.30 528	0.85 526	1.02 516	0.89 514

TANstereo	0.44 93	0.21 26	0.44 36	0.41 43	0.21 9	0.65 208	0.26 39	0.79 76	0.83 172	0.93 195	0.98 189	0.51 99	0.46 117	0.54 31	0.35 103	0.18 138	0.24 400	0.16 49	0.13 61	0.16 58	0.26 346

FADNet-RVC-Resample	0.84 353	0.47 409	2.10 498	0.61 344	0.45 334	1.07 378	0.61 363	1.59 341	1.20 353	1.08 238	0.98 189	1.03 301	0.98 376	2.17 396	0.72 322	0.23 295	0.22 379	0.30 393	0.32 440	0.35 404	0.34 411

test_sample2	0.62 215	0.29 207	0.74 247	0.50 164	0.28 108	0.80 292	0.61 363	1.61 348	1.00 239	0.88 184	0.99 191	0.94 263	0.83 302	1.16 220	0.51 243	0.23 295	0.18 305	0.22 227	0.21 281	0.23 280	0.22 276

Any-RAFT	0.53 144	0.24 74	0.47 60	0.47 111	0.27 84	1.00 364	0.25 29	1.58 340	1.05 258	0.85 180	0.99 191	1.06 306	0.47 126	0.70 81	0.32 63	0.18 138	0.13 108	0.16 49	0.13 61	0.16 58	0.16 120

CBFPSM	0.92 377	0.33 298	1.86 490	0.49 152	0.38 276	1.75 467	0.84 430	1.39 287	1.12 294	1.09 244	0.99 191	2.37 498	1.66 487	1.32 259	1.42 459	0.19 179	0.18 305	0.20 164	0.20 237	0.21 232	0.33 407

HCRNet	0.70 268	0.39 371	0.73 231	0.60 330	0.59 417	0.76 266	0.35 108	1.22 253	1.13 306	1.02 226	0.99 191	1.02 297	0.76 264	2.19 401	0.70 314	0.28 387	0.19 321	0.28 372	0.23 333	0.25 307	0.23 296

GCAP-BAT	0.49 127	0.31 260	0.64 159	0.41 43	0.46 345	0.70 239	0.35 108	0.77 67	0.64 105	0.86 182	1.00 195	0.77 190	0.37 72	1.18 226	0.36 113	0.18 138	0.14 159	0.18 108	0.13 61	0.17 87	0.15 91

iRaftStereo_RVC	0.47 115	0.26 122	0.64 159	0.50 164	0.29 125	0.53 130	0.33 88	1.05 185	0.77 155	0.84 175	1.00 195	0.55 116	0.37 72	0.81 119	0.40 151	0.17 99	0.12 50	0.22 227	0.20 237	0.19 157	0.15 91

TestStereo	0.64 234	0.39 371	0.71 213	0.51 194	0.27 84	0.56 151	0.42 190	1.03 171	0.91 198	0.80 162	1.00 195	0.68 166	0.52 159	3.25 451	0.45 199	0.22 270	0.15 216	0.24 285	0.18 183	0.27 333	0.16 120

XX-TBD	0.46 108	0.70 480	0.35 1	0.79 460	0.25 54	0.58 159	0.26 39	0.69 45	1.27 388	0.76 149	1.00 195	0.45 66	0.33 43	0.47 17	0.37 125	0.19 179	0.15 216	0.15 19	0.11 8	0.17 87	0.14 61

Gwc-CoAtRS	0.52 134	0.24 74	0.68 182	0.48 137	0.29 125	0.64 192	0.25 29	1.16 227	1.08 273	1.01 222	1.00 195	1.12 329	0.56 181	0.69 77	0.37 125	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.15 104	0.15 38	0.15 91

DIP-Stereo	0.62 215	0.30 227	0.83 292	0.48 137	0.36 244	0.95 346	0.33 88	2.37 512	0.67 123	1.25 344	1.00 195	0.68 166	0.51 154	0.91 149	0.61 288	0.18 138	0.15 216	0.21 199	0.17 166	0.19 157	0.19 210
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACV-stereo	0.99 398	0.51 426	1.41 450	0.56 284	0.41 305	2.43 510	0.57 345	1.15 225	1.18 340	0.81 166	1.01 201	3.39 522	2.14 514	1.60 323	1.07 404	0.27 374	0.22 379	0.22 227	0.22 310	0.28 351	0.32 401

OCTAStereo	0.80 331	0.30 227	0.75 251	0.60 330	0.31 173	0.64 192	0.44 222	1.21 245	0.90 193	1.29 359	1.01 201	0.82 209	0.57 190	5.35 489	0.48 225	0.24 310	0.14 159	0.24 285	0.20 237	0.20 191	0.30 386

RE-Stereo	0.80 331	0.30 227	0.75 251	0.60 330	0.31 173	0.64 192	0.44 222	1.21 245	0.90 193	1.29 359	1.01 201	0.81 204	0.57 190	5.37 492	0.48 225	0.24 310	0.14 159	0.24 285	0.20 237	0.20 191	0.30 386

TVStereo	0.80 331	0.30 227	0.75 251	0.60 330	0.31 173	0.64 192	0.44 222	1.21 245	0.90 193	1.29 359	1.01 201	0.81 204	0.57 190	5.37 492	0.48 225	0.24 310	0.14 159	0.24 285	0.20 237	0.20 191	0.30 386

test-1	0.52 134	0.26 122	1.04 381	0.56 284	0.32 192	0.61 178	0.38 147	1.10 211	0.91 198	0.78 157	1.01 201	0.77 190	0.52 159	0.60 55	0.42 173	0.17 99	0.14 159	0.20 164	0.17 166	0.20 191	0.23 296

RALCasStereoNet	0.54 159	0.30 227	0.66 173	0.59 319	0.51 372	0.61 178	0.52 294	0.94 136	0.93 205	0.70 139	1.01 201	0.78 194	0.44 106	1.33 262	0.47 220	0.20 211	0.16 255	0.18 108	0.16 146	0.20 191	0.19 210

DMCA-RVC	0.74 300	0.40 377	1.27 430	0.66 395	0.49 354	0.77 274	0.47 253	1.35 278	1.01 242	1.53 442	1.01 201	1.29 373	0.82 294	1.31 255	0.78 342	0.27 374	0.21 361	0.35 439	0.27 387	0.32 390	0.24 310

FADNet	0.92 377	0.61 463	1.81 486	0.62 356	0.55 395	0.96 352	0.57 345	1.78 394	1.33 415	0.93 195	1.01 201	1.36 387	1.01 388	2.71 433	0.75 331	0.33 423	0.34 462	0.31 399	0.34 454	0.59 487	0.40 436

G2L-ROB	0.73 295	0.25 101	0.76 261	0.54 247	0.39 286	0.95 346	0.66 380	1.66 361	1.09 281	1.24 338	1.02 209	1.64 440	0.71 247	1.63 328	1.02 397	0.20 211	0.14 159	0.17 74	0.15 104	0.20 191	0.22 276

tg	0.52 134	0.24 74	0.61 144	0.49 152	0.30 147	0.90 326	0.29 57	1.07 200	0.83 172	0.83 172	1.02 209	0.62 148	0.43 98	1.35 267	0.41 162	0.17 99	0.12 50	0.22 227	0.20 237	0.17 87	0.15 91

gwcnet-sp	0.74 300	0.33 298	1.44 452	0.57 300	0.45 334	1.40 434	0.54 308	1.50 313	1.14 309	1.30 368	1.02 209	0.94 263	0.82 294	1.39 282	0.76 334	0.21 244	0.21 361	0.22 227	0.21 281	0.22 255	0.22 276

scenet	0.74 300	0.33 298	1.44 452	0.57 300	0.45 334	1.40 434	0.54 308	1.50 313	1.14 309	1.30 368	1.02 209	0.94 263	0.82 294	1.39 282	0.76 334	0.21 244	0.21 361	0.22 227	0.21 281	0.22 255	0.22 276

ssnet	0.74 300	0.33 298	1.44 452	0.57 300	0.45 334	1.40 434	0.54 308	1.50 313	1.14 309	1.30 368	1.02 209	0.94 263	0.82 294	1.39 282	0.76 334	0.21 244	0.21 361	0.22 227	0.21 281	0.22 255	0.22 276

DCANet-4	0.54 159	0.26 122	1.07 391	0.42 50	0.24 38	0.48 74	0.36 124	0.99 155	1.30 403	1.10 252	1.02 209	0.56 124	0.75 256	0.73 92	0.52 250	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.13 61	0.15 38	0.19 210

fff	0.53 144	0.24 74	0.70 201	0.43 57	0.24 38	0.48 74	0.36 124	1.07 200	1.25 377	1.10 252	1.02 209	0.57 126	1.06 404	0.73 92	0.52 250	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.13 61	0.15 38	0.19 210

NF-Stereo	0.80 331	0.30 227	0.75 251	0.60 330	0.31 173	0.64 192	0.44 222	1.21 245	0.90 193	1.29 359	1.02 209	0.82 209	0.57 190	5.40 494	0.48 225	0.23 295	0.14 159	0.24 285	0.20 237	0.20 191	0.30 386

csc	0.53 144	0.24 74	0.70 201	0.43 57	0.24 38	0.48 74	0.36 124	1.07 200	1.25 377	1.10 252	1.02 209	0.57 126	1.06 404	0.73 92	0.52 250	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.13 61	0.15 38	0.19 210

cscssc	0.53 144	0.24 74	0.70 201	0.43 57	0.24 38	0.48 74	0.36 124	1.07 200	1.25 377	1.10 252	1.02 209	0.57 126	1.06 404	0.73 92	0.52 250	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.13 61	0.15 38	0.19 210

ADStereo(finetuned)	0.57 190	0.24 74	1.06 386	0.43 57	0.24 38	0.49 86	0.35 108	1.05 185	1.30 403	1.12 260	1.03 219	0.58 131	1.20 433	0.84 127	0.51 243	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.13 61	0.18 117	0.19 210

raft+_RVC	0.53 144	0.26 122	0.54 99	0.60 330	0.47 350	0.54 138	0.54 308	1.27 263	0.99 234	0.76 149	1.03 219	0.70 175	0.56 181	0.93 157	0.47 220	0.18 138	0.14 159	0.19 129	0.18 183	0.18 117	0.15 91

DCANet	0.54 159	0.24 74	0.70 201	0.43 57	0.24 38	0.49 86	0.36 124	1.05 185	1.30 403	1.12 260	1.03 219	0.58 131	0.92 340	0.81 119	0.52 250	0.16 56	0.13 108	0.17 74	0.13 61	0.18 117	0.19 210

DCVSM-stereo	0.72 277	0.35 342	0.76 261	0.55 271	0.42 310	0.73 251	0.38 147	1.21 245	1.02 245	1.79 478	1.04 222	1.62 432	1.03 395	1.04 190	0.79 348	0.24 310	0.27 420	0.29 382	0.24 346	0.30 373	0.36 421

IRAFT_RVC	0.88 367	0.28 172	0.76 261	0.63 365	0.31 173	0.65 208	1.02 469	1.22 253	0.94 208	1.22 324	1.04 222	1.01 295	0.98 376	5.82 504	0.53 257	0.22 270	0.12 50	0.25 324	0.20 237	0.20 191	0.19 210

RCA-Stereo	0.50 131	0.23 56	0.58 129	0.48 137	0.33 213	0.55 146	0.45 239	0.97 149	1.38 438	0.68 136	1.05 224	0.63 151	0.80 285	0.59 43	0.32 63	0.17 99	0.12 50	0.17 74	0.14 88	0.16 58	0.14 61

IPLGR	0.58 196	0.27 150	1.14 411	0.48 137	0.28 108	0.65 208	0.33 88	1.22 253	1.13 306	1.18 307	1.05 224	0.69 171	0.66 234	0.96 163	0.52 250	0.17 99	0.15 216	0.20 164	0.17 166	0.20 191	0.18 170

PAM_32	0.77 316	0.28 172	1.03 377	0.52 215	0.30 147	1.32 421	0.35 108	1.97 449	0.65 120	1.02 226	1.06 226	3.05 516	1.49 470	0.96 163	0.36 113	0.19 179	0.13 108	0.20 164	0.18 183	0.19 157	0.19 210

GMStereo_Zeroshot	0.67 258	0.61 463	1.01 366	0.64 374	0.37 259	0.84 316	0.35 108	1.05 185	1.12 294	1.12 260	1.06 226	1.27 367	0.54 169	1.19 228	0.59 278	0.32 415	0.17 284	0.31 399	0.18 183	0.52 474	0.22 276

cross-raft	0.54 159	0.25 101	0.61 144	0.52 215	0.29 125	0.68 227	0.37 141	1.46 304	0.76 151	1.01 222	1.06 226	1.28 370	0.46 117	0.71 85	0.35 103	0.15 35	0.12 50	0.18 108	0.16 146	0.19 157	0.14 61

ac_64	0.82 342	0.29 207	0.81 285	0.71 434	0.60 420	1.05 373	0.54 308	1.99 453	0.92 203	1.18 307	1.06 226	1.99 479	1.08 408	1.94 375	0.97 390	0.27 374	0.22 379	0.24 285	0.23 333	0.22 255	0.19 210

xyz-stereo-finetune2	0.58 196	0.27 150	0.57 123	0.40 35	0.24 38	1.09 382	0.32 81	0.79 76	0.53 80	0.65 132	1.07 230	0.58 131	0.80 285	2.47 424	0.80 352	0.16 56	0.15 216	0.21 199	0.17 166	0.16 58	0.17 145

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 277	0.35 342	1.70 477	0.49 152	0.56 397	0.63 189	0.38 147	2.41 515	0.65 120	0.77 154	1.07 230	1.82 462	0.95 359	0.93 157	0.43 183	0.20 211	0.13 108	0.21 199	0.25 360	0.28 351	0.26 346

raft_robust	0.68 262	0.30 227	0.64 159	0.52 215	0.26 60	0.54 138	0.35 108	1.33 270	1.24 374	1.16 293	1.07 230	0.60 139	0.54 169	3.58 461	0.37 125	0.18 138	0.14 159	0.20 164	0.22 310	0.20 191	0.16 120

PSM-softLoss	0.78 324	0.31 260	0.77 268	0.58 306	0.32 192	0.56 151	0.40 170	1.18 234	0.70 132	1.24 338	1.07 230	0.83 216	0.52 159	5.36 490	0.53 257	0.24 310	0.15 216	0.25 324	0.22 310	0.20 191	0.25 322

KMStereo	0.78 324	0.31 260	0.77 268	0.58 306	0.32 192	0.56 151	0.40 170	1.18 234	0.70 132	1.24 338	1.07 230	0.83 216	0.52 159	5.36 490	0.53 257	0.24 310	0.15 216	0.25 324	0.22 310	0.20 191	0.25 322

ToySt	0.66 249	0.33 298	1.23 421	0.51 194	0.33 213	0.86 320	0.68 388	1.10 211	0.97 222	0.84 175	1.08 235	1.25 359	0.94 354	1.01 180	0.74 326	0.19 179	0.19 321	0.24 285	0.24 346	0.27 333	0.23 296

GANet-ADL	0.60 205	0.35 342	0.72 219	0.64 374	0.40 297	0.68 227	0.51 283	1.49 309	1.12 294	0.95 202	1.08 235	0.91 249	0.57 190	0.76 99	0.55 267	0.26 358	0.18 305	0.18 108	0.16 146	0.23 280	0.25 322

PFNet	0.91 375	0.26 122	1.10 401	0.63 365	0.32 192	0.64 192	0.56 334	1.17 229	0.99 234	1.47 429	1.08 235	0.98 281	0.69 238	6.62 516	0.54 263	0.20 211	0.12 50	0.24 285	0.19 205	0.20 191	0.17 145

Pruner-Stereo	0.62 215	0.29 207	0.70 201	0.61 344	0.31 173	0.63 189	0.43 209	1.17 229	0.99 234	1.53 442	1.08 235	0.95 271	0.55 176	1.35 267	0.51 243	0.23 295	0.14 159	0.24 285	0.21 281	0.21 232	0.23 296

UNet	0.83 348	0.34 321	1.31 434	0.58 306	0.74 458	1.58 453	0.49 274	1.41 291	1.04 254	1.21 319	1.08 235	1.54 420	1.12 416	1.65 331	1.09 407	0.23 295	0.17 284	0.25 324	0.20 237	0.25 307	0.22 276

IGEV_Zeroshot_test	0.53 144	0.30 227	0.99 357	0.56 284	0.35 234	0.41 34	0.32 81	1.37 281	0.63 101	1.00 219	1.09 240	0.95 271	0.41 87	0.83 124	0.39 144	0.18 138	0.12 50	0.19 129	0.18 183	0.19 157	0.17 145

HH	0.63 222	0.30 227	0.77 268	0.50 164	0.32 192	0.49 86	0.46 246	1.65 356	0.64 105	0.69 137	1.09 240	1.63 437	0.85 309	1.90 369	0.37 125	0.18 138	0.13 108	0.19 129	0.17 166	0.19 157	0.16 120

HanStereo	0.63 222	0.30 227	0.77 268	0.50 164	0.32 192	0.49 86	0.46 246	1.65 356	0.64 105	0.69 137	1.09 240	1.63 437	0.85 309	1.90 369	0.37 125	0.18 138	0.13 108	0.19 129	0.17 166	0.19 157	0.16 120

STTStereo	0.78 324	0.50 423	1.22 420	0.64 374	0.54 389	0.89 323	0.54 308	1.44 300	1.11 290	1.38 407	1.09 240	1.27 367	0.85 309	1.43 290	0.83 361	0.29 397	0.27 420	0.33 421	0.39 470	0.32 390	0.30 386

UGAM-zero	1.00 403	0.30 227	0.93 337	0.47 111	0.30 147	0.57 156	0.25 29	2.25 500	0.63 101	1.01 222	1.10 244	2.73 511	1.85 499	6.26 510	0.40 151	0.17 99	0.14 159	0.19 129	0.15 104	0.16 58	0.17 145

DisPM	0.66 249	0.28 172	0.72 219	0.61 344	0.35 234	0.62 187	0.45 239	1.02 166	0.99 234	1.56 450	1.10 244	0.80 200	0.59 200	2.37 415	0.41 162	0.23 295	0.14 159	0.23 265	0.21 281	0.20 191	0.25 322

IPLG	0.69 264	0.27 150	0.97 353	0.51 194	0.43 320	0.79 284	0.33 88	1.21 245	1.06 262	1.30 368	1.10 244	0.52 106	0.55 176	3.16 449	0.63 295	0.16 56	0.14 159	0.19 129	0.16 146	0.18 117	0.17 145

PFNet+	0.59 202	0.28 172	0.77 268	0.53 232	0.30 147	0.59 164	0.31 74	0.92 122	1.14 309	1.33 390	1.10 244	0.79 198	0.57 190	1.31 255	0.49 232	0.25 336	0.17 284	0.28 372	0.26 377	0.21 232	0.25 322

SST-Stereo	0.83 348	0.28 172	0.72 219	0.59 319	0.31 173	0.72 247	0.26 39	1.09 208	0.86 178	1.47 429	1.10 244	1.00 288	0.87 322	5.73 502	0.45 199	0.22 270	0.13 108	0.23 265	0.19 205	0.23 280	0.18 170

RAFT_R40	0.83 348	0.28 172	0.73 231	0.59 319	0.31 173	0.69 232	0.44 222	1.10 211	0.95 210	1.47 429	1.10 244	1.00 288	0.85 309	5.53 496	0.46 213	0.22 270	0.13 108	0.23 265	0.20 237	0.23 280	0.18 170

test_sample3	0.68 262	0.32 276	0.88 318	0.52 215	0.30 147	0.97 356	0.52 294	1.86 419	1.15 321	1.08 238	1.11 250	0.88 237	0.71 247	1.17 224	0.68 310	0.25 336	0.20 339	0.25 324	0.25 360	0.25 307	0.25 322

BUS	0.74 300	0.32 276	0.68 182	0.54 247	0.44 327	2.34 506	0.42 190	2.16 484	0.98 227	1.20 315	1.11 250	1.03 301	0.62 217	0.91 149	0.70 314	0.24 310	0.17 284	0.25 324	0.22 310	0.22 255	0.22 276

test_5	0.65 242	0.30 227	0.75 251	0.67 407	0.50 361	0.92 337	0.52 294	1.39 287	1.12 294	0.76 149	1.11 250	1.00 288	0.90 334	1.53 311	0.45 199	0.18 138	0.13 108	0.23 265	0.22 310	0.21 232	0.19 210

BSDual-CNN	0.71 275	0.32 276	0.68 182	0.54 247	0.44 327	1.27 413	0.65 375	2.16 484	0.98 227	1.20 315	1.11 250	1.12 329	0.74 254	0.91 149	0.66 303	0.24 310	0.17 284	0.25 324	0.22 310	0.22 255	0.22 276

hknet	0.77 316	0.32 276	0.95 345	0.54 247	0.38 276	1.27 413	0.65 375	2.16 484	1.07 267	1.20 315	1.11 250	1.59 428	0.81 289	1.37 273	0.66 303	0.22 270	0.17 284	0.25 324	0.22 310	0.22 255	0.22 276

GEStereo_RVC	0.90 372	0.37 359	0.99 357	0.64 374	0.50 361	0.95 346	0.79 417	2.42 516	1.17 333	1.16 293	1.11 250	1.26 363	0.92 340	3.24 450	0.90 377	0.29 397	0.19 321	0.23 265	0.20 237	0.27 333	0.29 372

GES	0.66 249	0.34 321	0.90 328	0.59 319	0.38 276	0.94 342	0.57 345	2.11 474	0.86 178	1.02 226	1.11 250	0.66 161	0.79 279	0.99 175	0.61 288	0.27 374	0.19 321	0.20 164	0.20 237	0.21 232	0.30 386

MyStereo06	0.61 211	0.28 172	0.95 345	0.56 284	0.46 345	0.61 178	0.73 401	1.78 394	0.67 123	1.03 230	1.12 257	1.13 334	0.56 181	0.78 107	0.41 162	0.17 99	0.16 255	0.23 265	0.20 237	0.22 255	0.20 242

RAFT-Test	0.54 159	0.25 101	0.64 159	0.47 111	0.30 147	0.97 356	0.27 46	1.24 259	0.81 166	0.96 204	1.12 257	1.28 370	0.48 137	0.71 85	0.36 113	0.17 99	0.13 108	0.17 74	0.14 88	0.16 58	0.16 120

OMP-Stereo	0.94 382	0.33 298	0.72 219	0.90 497	0.31 173	0.49 86	0.36 124	1.16 227	1.06 262	1.58 456	1.12 257	1.46 406	0.69 238	6.94 524	0.49 232	0.19 179	0.14 159	0.24 285	0.18 183	0.20 191	0.14 61

UPFNet	0.80 331	0.32 276	0.90 328	0.59 319	0.74 458	1.26 412	0.80 423	1.52 322	1.10 288	1.30 368	1.12 257	1.30 374	0.84 306	1.67 336	1.09 407	0.24 310	0.24 400	0.24 285	0.23 333	0.25 307	0.18 170

DMCA	0.67 258	0.34 321	0.90 328	0.51 194	0.44 327	0.86 320	0.47 253	1.42 293	1.02 245	1.17 302	1.12 257	1.23 353	0.75 256	0.78 107	0.95 385	0.25 336	0.19 321	0.27 359	0.19 205	0.24 295	0.27 356

ITSA-stereo	0.82 342	0.36 352	0.82 288	0.54 247	0.31 173	0.80 292	0.47 253	2.17 490	1.67 480	1.13 274	1.13 262	0.94 263	0.86 317	2.46 422	1.00 395	0.26 358	0.23 391	0.28 372	0.27 387	0.28 351	0.36 421

GwcNet-ADL	0.64 234	0.31 260	0.79 279	0.56 284	0.41 305	0.60 172	0.58 349	1.41 291	1.26 382	1.08 238	1.13 262	0.91 249	0.60 203	1.04 190	0.78 342	0.27 374	0.18 305	0.18 108	0.18 183	0.25 307	0.29 372

NVstereo2D	0.92 377	0.41 385	1.48 464	0.72 437	0.72 454	1.20 405	0.87 438	1.75 380	1.38 438	0.99 214	1.13 262	1.26 363	0.98 376	2.21 403	0.89 374	0.43 471	0.20 339	0.38 453	0.24 346	0.57 483	0.63 495

StereoDRNet	0.98 396	0.47 409	1.70 477	0.76 453	0.94 498	1.51 446	0.91 448	1.92 436	1.32 411	1.61 458	1.13 262	1.47 411	0.97 369	1.75 350	1.46 466	0.28 387	0.23 391	0.29 382	0.27 387	0.35 404	0.27 356

G2L-Stereo	0.80 331	0.32 276	0.95 345	0.60 330	0.42 310	0.78 279	0.69 392	1.50 313	1.09 281	1.33 390	1.14 266	1.45 403	0.72 250	2.45 420	1.10 410	0.25 336	0.20 339	0.26 343	0.21 281	0.20 191	0.26 346

FACV-RUCA	0.63 222	0.34 321	0.82 288	0.62 356	0.65 434	0.81 301	0.41 186	1.44 300	1.07 267	0.86 182	1.14 266	0.61 143	0.69 238	0.80 113	0.53 257	0.28 387	0.19 321	0.47 481	0.21 281	0.35 404	0.25 322

iRaft-Stereo_20w	0.65 242	0.31 260	1.00 362	0.47 111	0.34 230	0.73 251	0.30 67	2.96 527	0.70 132	1.15 283	1.14 266	0.76 187	0.65 232	1.11 208	0.38 136	0.17 99	0.13 108	0.18 108	0.16 146	0.19 157	0.18 170

GMOStereo	0.53 144	0.26 122	0.65 166	0.50 164	0.29 125	0.52 121	0.43 209	0.89 112	0.96 215	1.41 416	1.14 266	0.85 225	0.56 181	0.59 43	0.38 136	0.16 56	0.14 159	0.24 285	0.21 281	0.20 191	0.15 91

error version	0.53 144	0.26 122	0.65 166	0.50 164	0.29 125	0.52 121	0.43 209	0.89 112	0.96 215	1.41 416	1.14 266	0.85 225	0.56 181	0.59 43	0.38 136	0.16 56	0.14 159	0.24 285	0.21 281	0.20 191	0.15 91

test-v	0.53 144	0.26 122	0.65 166	0.50 164	0.29 125	0.52 121	0.43 209	0.89 112	0.96 215	1.41 416	1.14 266	0.85 225	0.56 181	0.59 43	0.38 136	0.16 56	0.14 159	0.24 285	0.21 281	0.20 191	0.15 91

test-2	0.53 144	0.26 122	0.65 166	0.50 164	0.29 125	0.52 121	0.43 209	0.89 112	0.96 215	1.41 416	1.14 266	0.85 225	0.56 181	0.59 43	0.38 136	0.16 56	0.14 159	0.24 285	0.21 281	0.20 191	0.15 91

RYNet	1.17 445	0.49 416	1.24 424	0.70 426	0.97 502	1.71 463	0.92 450	1.91 433	1.46 460	1.38 407	1.14 266	1.88 464	1.30 451	4.24 468	1.87 483	0.26 358	0.21 361	0.35 439	0.27 387	0.55 480	0.54 478

AIO-test2	0.57 190	0.28 172	0.63 152	0.61 344	0.58 409	0.79 284	0.51 283	1.18 234	1.40 448	0.63 129	1.15 274	0.51 99	0.43 98	1.09 202	0.35 103	0.21 244	0.17 284	0.26 343	0.30 427	0.20 191	0.19 210

DDVS	0.78 324	0.41 385	0.94 341	0.60 330	0.43 320	1.30 418	0.43 209	1.40 289	0.91 198	1.20 315	1.15 274	1.43 396	0.64 226	2.18 399	0.89 374	0.28 387	0.22 379	0.26 343	0.23 333	0.31 382	0.33 407

MMNet	0.84 353	0.32 276	1.09 398	0.60 330	0.59 417	1.85 480	0.49 274	1.51 320	1.27 388	1.37 402	1.15 274	1.26 363	1.18 427	1.67 336	1.22 426	0.19 179	0.18 305	0.23 265	0.22 310	0.25 307	0.21 259

DSFCA	0.93 380	0.34 321	1.06 386	0.52 215	0.65 434	1.55 450	0.93 454	1.49 309	1.19 348	1.56 450	1.15 274	1.50 414	0.96 366	3.07 444	1.02 397	0.30 401	0.26 412	0.25 324	0.25 360	0.28 351	0.24 310

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 328	0.43 392	1.05 382	0.64 374	0.58 409	0.95 346	0.53 302	1.53 328	1.18 340	1.37 402	1.15 274	1.43 396	0.88 327	1.61 325	0.84 364	0.25 336	0.22 379	0.27 359	0.27 387	0.29 362	0.29 372
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MIM_Stereo	0.57 190	0.24 74	0.92 335	0.46 100	0.30 147	0.54 138	0.28 52	1.27 263	0.75 145	1.00 219	1.16 279	0.93 260	0.53 164	1.45 294	0.61 288	0.16 56	0.16 255	0.20 164	0.19 205	0.17 87	0.14 61

RALAANet	0.60 205	0.33 298	0.87 311	0.62 356	0.50 361	0.69 232	0.31 74	1.21 245	1.06 262	1.09 244	1.16 279	0.88 237	0.46 117	1.22 233	0.42 173	0.19 179	0.15 216	0.21 199	0.17 166	0.27 333	0.17 145

psm_up	0.77 316	0.34 321	0.70 201	0.66 395	0.58 409	1.05 373	0.92 450	1.52 322	1.12 294	1.26 348	1.16 279	1.31 378	1.23 439	1.20 230	0.81 354	0.25 336	0.29 438	0.31 399	0.27 387	0.27 333	0.25 322

PSMNet-ADL	0.72 277	0.35 342	0.62 149	0.69 421	0.46 345	1.14 388	0.44 222	1.37 281	1.01 242	0.83 172	1.17 282	1.33 380	0.96 366	1.43 290	0.95 385	0.33 423	0.22 379	0.21 199	0.23 333	0.27 333	0.29 372

NCCL2	1.00 403	0.56 443	1.06 386	0.75 451	0.57 400	1.31 420	1.72 515	1.77 390	1.36 430	1.50 438	1.17 282	1.91 469	1.17 424	1.54 313	1.29 436	0.35 440	0.31 448	0.45 476	0.44 482	0.40 432	0.40 436

DualNet (step1)	0.83 348	0.49 416	1.13 407	0.56 284	0.39 286	1.02 367	0.73 401	1.78 394	1.21 359	1.22 324	1.18 284	1.08 312	0.92 340	1.23 235	0.67 306	0.57 499	0.28 427	0.62 508	0.67 515	0.45 454	0.42 444

test_sample9	1.86 499	0.49 416	1.13 407	0.56 284	0.39 286	1.02 367	0.73 401	1.78 394	1.21 359	1.22 324	1.18 284	1.08 312	0.92 340	2.27 408	7.92 540	0.57 499	12.61 571	0.62 508	0.67 515	0.45 454	0.42 444

test_sample7	0.74 300	0.37 359	0.76 261	0.52 215	0.35 234	0.91 330	0.67 384	1.78 394	1.21 359	1.22 324	1.18 284	1.08 312	0.92 340	1.23 235	0.67 306	0.31 408	0.28 427	0.32 413	0.31 432	0.33 399	0.29 372

test_sample4	0.69 264	0.33 298	0.91 331	0.51 194	0.30 147	0.92 337	0.52 294	1.87 421	1.15 321	1.14 277	1.18 284	0.87 233	0.75 256	1.18 226	0.68 310	0.25 336	0.20 339	0.26 343	0.26 377	0.26 319	0.25 322

ssnet_v2	0.88 367	0.36 352	1.02 373	0.62 356	0.38 276	1.32 421	0.97 460	2.07 470	1.34 418	1.37 402	1.18 284	1.54 420	0.92 340	1.10 205	1.65 476	0.30 401	0.27 420	0.30 393	0.28 407	0.27 333	0.26 346

CRFU-Net	0.86 362	0.39 371	1.00 362	0.65 388	0.57 400	1.78 474	0.86 436	2.15 481	0.81 166	1.38 407	1.18 284	1.64 440	1.19 430	1.35 267	0.90 377	0.26 358	0.22 379	0.21 199	0.19 205	0.23 280	0.24 310

HITNet	0.65 242	0.40 377	0.77 268	0.48 137	0.24 38	1.05 373	0.49 274	1.76 386	1.02 245	1.18 307	1.18 284	0.89 245	0.80 285	0.85 132	0.79 348	0.17 99	0.12 50	0.21 199	0.17 166	0.29 362	0.15 91
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DFGA-Net	0.72 277	0.40 377	1.40 445	0.52 215	0.45 334	0.83 308	0.44 222	1.28 267	1.08 273	0.99 214	1.19 291	0.70 175	0.55 176	2.14 393	1.16 419	0.18 138	0.16 255	0.24 285	0.23 333	0.27 333	0.25 322

RAFT	0.64 234	0.30 227	0.73 231	0.59 319	0.33 213	0.68 227	0.58 349	1.04 177	0.76 151	1.08 238	1.19 291	1.65 443	0.93 349	1.06 193	0.56 269	0.21 244	0.18 305	0.27 359	0.24 346	0.22 255	0.17 145

PA-Net	1.01 409	0.57 447	1.29 432	0.64 374	0.74 458	1.19 403	0.84 430	1.69 366	1.43 457	1.16 293	1.19 291	1.32 379	1.19 430	3.42 456	1.25 429	0.29 397	0.45 503	0.33 421	0.49 494	0.32 390	0.47 461
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	0.69 264	0.35 342	0.49 69	0.64 374	0.39 286	0.85 319	0.58 349	1.75 380	1.14 309	0.97 207	1.19 291	1.17 339	0.93 349	0.99 175	0.62 291	0.28 387	0.20 339	0.34 431	0.31 432	0.32 390	0.27 356

CSP-Net	0.97 392	0.38 366	0.83 292	0.53 232	0.41 305	1.63 457	0.77 412	2.00 454	1.05 258	1.25 344	1.20 295	1.33 380	0.83 302	4.93 484	0.85 367	0.32 415	0.22 379	0.20 164	0.20 237	0.23 280	0.25 322

AAGNet	1.83 496	0.28 172	0.72 219	0.61 344	0.32 192	0.67 220	0.51 283	0.96 148	0.98 227	1.47 429	1.20 295	1.00 288	1.18 427	2.83 436	22.77 568	0.22 270	0.13 108	0.22 227	0.19 205	0.23 280	0.15 91

CREStereo++_RVC	0.47 115	0.21 26	0.38 8	0.45 93	0.38 276	0.45 59	0.25 29	0.75 61	1.29 397	0.80 162	1.21 297	0.47 76	0.37 72	0.53 29	0.44 186	0.16 56	0.11 26	0.15 19	0.80 522	0.18 117	0.11 2
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SFCPSM	0.70 268	0.28 172	1.02 373	0.51 194	0.38 276	1.37 428	0.66 380	2.00 454	1.03 249	1.17 302	1.21 297	0.82 209	0.78 275	1.03 184	0.53 257	0.21 244	0.17 284	0.22 227	0.24 346	0.21 232	0.19 210

GASNet	0.99 398	0.97 501	1.72 480	0.98 506	0.68 447	0.83 308	0.67 384	1.60 345	1.28 393	1.31 378	1.22 299	1.22 348	1.21 436	2.41 418	1.41 455	0.43 471	0.26 412	0.36 447	0.34 454	0.55 480	0.31 396

RAFT+CT+SA	0.58 196	0.29 207	0.60 141	0.66 395	0.37 259	0.42 41	0.55 326	1.27 263	1.03 249	0.70 139	1.22 299	0.60 139	0.70 243	1.64 330	0.41 162	0.18 138	0.13 108	0.22 227	0.22 310	0.21 232	0.18 170

hitnet-ft	0.79 328	0.35 342	0.57 123	0.58 306	0.42 310	0.96 352	0.46 246	1.47 306	1.33 415	1.19 311	1.22 299	1.81 460	0.98 376	1.66 335	0.94 381	0.33 423	0.28 427	0.34 431	0.27 387	0.35 404	0.31 396

BEATNet_4x	0.73 295	0.49 416	1.17 415	0.53 232	0.26 60	1.03 370	0.55 326	1.82 407	1.06 262	1.21 319	1.22 299	0.96 277	0.91 337	1.01 180	1.06 401	0.21 244	0.14 159	0.24 285	0.19 205	0.37 415	0.21 259

NINENet	0.77 316	0.37 359	0.78 276	0.62 356	0.51 372	2.34 506	0.42 190	1.83 412	1.04 254	1.14 277	1.23 303	1.03 301	0.62 217	1.24 240	0.70 314	0.28 387	0.23 391	0.31 399	0.21 281	0.26 319	0.25 322

AdaStereo	0.70 268	0.43 392	0.75 251	0.73 445	0.37 259	0.92 337	0.53 302	1.85 416	1.18 340	1.12 260	1.23 303	1.07 311	0.65 232	0.96 163	0.63 295	0.31 408	0.15 216	0.32 413	0.21 281	0.29 362	0.22 276
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AASNet	0.76 314	0.35 342	0.91 331	0.79 460	0.81 481	1.14 388	0.56 334	2.02 462	1.08 273	1.22 324	1.24 305	0.93 260	0.76 264	0.77 102	1.16 419	0.27 374	0.23 391	0.24 285	0.20 237	0.28 351	0.24 310

ICVP	0.63 222	0.33 298	0.57 123	0.61 344	0.40 297	0.80 292	0.58 349	1.61 348	0.89 189	0.90 187	1.24 305	0.88 237	0.73 252	0.72 88	0.88 371	0.29 397	0.21 361	0.22 227	0.21 281	0.24 295	0.27 356
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ARAFT	0.77 316	0.36 352	1.49 466	0.51 194	0.31 173	0.90 326	0.82 428	1.90 429	1.06 262	1.62 461	1.24 305	1.02 297	0.64 226	1.84 362	0.50 238	0.18 138	0.14 159	0.28 372	0.27 387	0.17 87	0.16 120

FADNet_RVC	0.83 348	0.51 426	1.83 489	0.54 247	0.42 310	1.19 403	0.46 246	1.51 320	1.09 281	0.89 185	1.24 305	0.91 249	0.87 322	2.11 391	1.11 413	0.27 374	0.22 379	0.31 399	0.28 407	0.43 445	0.38 432

test_sample5	0.69 264	0.34 321	0.87 311	0.52 215	0.30 147	0.84 316	0.54 308	1.83 412	1.14 309	1.11 258	1.25 309	0.88 237	0.78 275	1.23 235	0.65 300	0.26 358	0.20 339	0.27 359	0.27 387	0.27 333	0.26 346

CoDeX	0.73 295	0.29 207	0.93 337	0.54 247	0.36 244	1.14 388	0.61 363	2.34 509	1.17 333	1.16 293	1.25 309	0.91 249	0.87 322	1.33 262	0.64 299	0.20 211	0.16 255	0.21 199	0.18 183	0.20 191	0.18 170

CASS	0.65 242	0.34 321	0.72 219	0.56 284	0.27 84	0.78 279	0.42 190	1.59 341	0.86 178	1.30 368	1.25 309	0.87 233	0.84 306	0.84 127	0.54 263	0.35 440	0.19 321	0.26 343	0.21 281	0.28 351	0.42 444
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-LNSev	1.03 414	0.67 472	2.71 519	0.64 374	0.84 485	1.75 467	1.00 466	1.80 403	1.32 411	1.28 353	1.25 309	1.65 443	1.22 437	1.39 282	1.40 451	0.28 387	0.26 412	0.24 285	0.23 333	0.33 399	0.32 401

GANet-RSSM	0.72 277	0.28 172	0.63 152	0.64 374	0.58 409	0.80 292	0.58 349	1.89 426	1.08 273	1.04 233	1.25 309	1.15 337	1.04 397	1.49 302	0.62 291	0.25 336	0.19 321	0.22 227	0.22 310	0.22 255	0.21 259

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 428	1.02 506	1.00 362	0.82 474	0.67 441	1.93 486	0.93 454	1.62 352	1.11 290	1.15 283	1.25 309	1.50 414	0.79 279	1.96 377	0.76 334	1.89 531	0.34 462	0.79 515	0.36 463	1.25 525	0.83 511

HSM	1.19 446	0.32 276	0.65 166	0.57 300	0.38 276	1.23 408	0.59 357	2.25 500	1.19 348	1.30 368	1.25 309	1.94 474	1.03 395	9.32 548	0.71 319	0.22 270	0.16 255	0.20 164	0.16 146	0.21 232	0.21 259

SQANet	1.31 456	0.88 498	1.08 395	1.83 531	1.44 527	1.44 441	0.75 406	1.74 378	1.09 281	1.32 382	1.26 316	1.28 370	1.01 388	1.50 304	0.83 361	2.50 537	0.34 462	1.47 529	0.55 504	2.32 531	1.57 533

anonymity	1.12 433	0.97 501	1.21 418	1.07 514	1.12 511	1.08 379	0.89 442	1.95 444	1.16 330	1.29 359	1.26 316	1.22 348	1.09 411	1.15 216	1.01 396	1.02 521	1.00 544	0.97 520	0.97 532	0.98 513	0.99 518

cf-r	0.73 295	0.30 227	0.77 268	0.55 271	0.63 429	0.78 279	0.48 264	1.79 400	1.15 321	1.13 274	1.26 316	1.43 396	0.87 322	1.40 288	0.85 367	0.25 336	0.18 305	0.22 227	0.23 333	0.19 157	0.19 210

G2L-Stereo_test	0.73 295	0.27 150	0.74 247	0.49 152	0.40 297	0.90 326	0.81 426	1.53 328	1.14 309	1.28 353	1.27 319	1.52 418	0.72 250	1.62 326	0.94 381	0.19 179	0.14 159	0.16 49	0.15 104	0.18 117	0.19 210

DispNO	0.93 380	0.30 227	1.34 442	0.55 271	0.55 395	0.89 323	0.49 274	1.48 307	1.21 359	1.17 302	1.27 319	1.19 343	0.90 334	5.23 487	0.74 326	0.22 270	0.17 284	0.24 285	0.21 281	0.19 157	0.20 242

MyStereo8	0.65 242	0.29 207	1.00 362	0.58 306	0.49 354	0.91 330	0.35 108	1.18 234	1.31 407	1.16 293	1.27 319	0.90 246	0.64 226	0.72 88	0.95 385	0.18 138	0.14 159	0.20 164	0.18 183	0.22 255	0.26 346

dad	0.86 362	0.66 471	1.06 386	0.56 284	0.37 259	0.76 266	0.44 222	1.17 229	1.50 465	1.44 424	1.27 319	1.34 384	0.75 256	2.52 426	0.84 364	0.42 466	0.27 420	0.83 516	0.26 377	0.41 435	0.29 372

DeepPruner_ROB	0.74 300	0.48 413	0.87 311	0.57 300	0.44 327	0.79 284	0.54 308	1.73 374	0.96 215	1.38 407	1.27 319	1.24 355	0.73 252	1.43 290	0.73 325	0.34 433	0.28 427	0.27 359	0.26 377	0.31 382	0.31 396

NaN_ROB	1.13 436	0.55 440	1.15 412	0.64 374	0.48 351	1.61 455	2.03 533	1.72 373	1.48 462	2.09 498	1.27 319	1.40 391	1.08 408	3.94 464	1.30 437	0.28 387	0.34 462	0.28 372	0.28 407	0.30 373	0.33 407

H2IRNET	0.56 183	0.26 122	0.66 173	0.47 111	0.35 234	0.41 34	0.26 39	0.92 122	1.17 333	0.61 125	1.28 325	1.08 312	0.86 317	0.99 175	0.63 295	0.19 179	0.16 255	0.22 227	0.25 360	0.21 232	0.18 170

CFNet-ft	0.72 277	0.32 276	0.54 99	0.66 395	0.54 389	0.83 308	0.55 326	1.37 281	1.15 321	0.93 195	1.28 325	1.57 424	0.97 369	1.35 267	0.81 354	0.26 358	0.20 339	0.33 421	0.25 360	0.30 373	0.23 296

CFNet_RVC	0.72 277	0.32 276	0.54 99	0.66 395	0.54 389	0.83 308	0.55 326	1.37 281	1.15 321	0.93 195	1.28 325	1.57 424	0.97 369	1.35 267	0.81 354	0.26 358	0.20 339	0.33 421	0.25 360	0.30 373	0.23 296

PSMNet_ROB	0.90 372	0.52 430	1.17 415	0.72 437	0.61 423	1.27 413	1.12 480	1.76 386	1.12 294	1.09 244	1.28 325	1.45 403	0.89 333	1.65 331	1.42 459	0.33 423	0.25 407	0.37 450	0.39 470	0.35 404	0.29 372

test_sample8	2.19 512	0.49 416	1.13 407	0.56 284	0.39 286	1.02 367	0.73 401	1.82 407	1.15 321	2.26 502	1.30 329	4.94 536	2.52 525	2.27 408	7.92 540	0.57 499	12.61 571	0.62 508	0.67 515	0.45 454	0.42 444

delet	0.85 357	0.32 276	0.95 345	0.65 388	0.66 437	1.64 459	0.84 430	1.75 380	1.35 427	1.32 382	1.30 329	1.30 374	0.88 327	1.68 341	1.10 410	0.21 244	0.21 361	0.24 285	0.24 346	0.21 232	0.21 259

ACVNet	0.63 222	0.31 260	0.54 99	0.54 247	0.36 244	0.80 292	0.46 246	1.37 281	1.07 267	0.93 195	1.30 329	1.08 312	0.85 309	0.80 113	0.94 381	0.21 244	0.19 321	0.21 199	0.18 183	0.22 255	0.18 170

acv_ft	0.75 308	0.31 260	0.95 345	0.70 426	0.86 490	1.24 409	0.53 302	1.44 300	1.07 267	1.24 338	1.30 329	1.08 312	0.92 340	0.80 113	1.34 442	0.21 244	0.19 321	0.21 199	0.18 183	0.21 232	0.18 170

DeepPrunerF	1.60 481	0.73 482	5.81 537	0.88 492	1.19 519	0.91 330	0.95 458	2.19 493	5.24 548	1.17 302	1.30 329	1.19 343	1.30 451	4.90 482	1.66 478	0.42 466	0.34 462	0.52 489	0.47 489	0.41 435	0.40 436

iResNet_ROB	0.77 316	0.30 227	0.99 357	0.57 300	0.36 244	0.83 308	0.36 124	2.33 507	1.58 474	1.27 351	1.30 329	1.25 359	0.84 306	1.65 331	0.79 348	0.20 211	0.14 159	0.17 74	0.12 38	0.18 117	0.27 356

MGS-Stereo	0.42 76	0.26 122	0.58 129	0.44 80	0.28 108	0.50 100	0.34 100	0.57 15	0.83 172	0.46 75	1.31 335	0.52 106	0.33 43	0.65 70	0.36 113	0.19 179	0.16 255	0.18 108	0.15 104	0.17 87	0.16 120

PCWNet_CMD	0.66 249	0.32 276	0.88 318	0.49 152	0.37 259	0.78 279	0.40 170	1.42 293	1.31 407	1.16 293	1.31 335	1.25 359	0.62 217	0.89 146	0.57 272	0.20 211	0.16 255	0.27 359	0.19 205	0.40 432	0.25 322

TestStereo1	0.63 222	0.28 172	0.75 251	0.76 453	0.31 173	0.48 74	0.43 209	1.30 268	1.21 359	0.97 207	1.31 335	0.64 154	0.77 268	1.75 350	0.42 173	0.20 211	0.15 216	0.22 227	0.18 183	0.21 232	0.17 145

SA-5K	0.63 222	0.28 172	0.75 251	0.76 453	0.31 173	0.48 74	0.43 209	1.30 268	1.21 359	0.97 207	1.31 335	0.64 154	0.77 268	1.75 350	0.42 173	0.20 211	0.15 216	0.22 227	0.18 183	0.21 232	0.17 145

MSMDNet	0.66 249	0.32 276	0.87 311	0.49 152	0.37 259	0.79 284	0.40 170	1.43 299	1.31 407	1.15 283	1.31 335	1.24 355	0.63 222	0.88 141	0.57 272	0.21 244	0.16 255	0.26 343	0.19 205	0.39 428	0.24 310

GANetREF_RVC	1.07 420	0.86 495	1.31 434	0.82 474	0.53 386	1.41 439	1.31 497	1.76 386	1.52 468	1.27 351	1.31 335	1.46 406	1.24 441	2.03 383	0.96 389	0.56 498	0.45 503	0.67 511	0.50 497	0.88 510	0.59 489
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MSKI-zero shot	0.55 174	0.26 122	0.57 123	0.51 194	0.26 60	0.69 232	0.28 52	1.18 234	0.64 105	0.91 192	1.32 341	0.82 209	0.33 43	1.92 371	0.32 63	0.17 99	0.12 50	0.17 74	0.13 61	0.16 58	0.16 120

ADCP+	1.99 507	0.48 413	7.73 541	0.66 395	0.91 494	2.30 504	1.05 472	1.82 407	1.34 418	1.54 446	1.32 341	1.74 453	1.61 480	2.17 396	13.37 553	0.24 310	0.21 361	0.32 413	0.28 407	0.37 415	0.29 372

test_sample6	0.71 275	0.34 321	0.87 311	0.52 215	0.30 147	0.82 303	0.58 349	1.79 400	1.15 321	1.14 277	1.33 343	0.91 249	0.79 279	1.31 255	0.74 326	0.27 374	0.21 361	0.27 359	0.29 418	0.28 351	0.27 356

DualNet	0.70 268	0.34 321	0.87 311	0.52 215	0.30 147	0.84 316	0.54 308	1.83 412	1.14 309	1.14 277	1.33 343	0.88 237	0.78 275	1.23 235	0.65 300	0.26 358	0.20 339	0.27 359	0.27 387	0.27 333	0.26 346

psmg	0.72 277	0.32 276	0.68 182	0.50 164	0.44 327	1.48 443	0.75 406	1.94 442	0.98 227	1.21 319	1.33 343	1.12 329	0.74 254	0.91 149	0.66 303	0.24 310	0.19 321	0.25 324	0.25 360	0.23 280	0.22 276

SACVNet	0.85 357	0.46 404	0.85 294	0.81 466	0.56 397	0.80 292	0.79 417	1.68 364	1.12 294	1.34 394	1.33 343	1.25 359	0.94 354	2.39 417	0.76 334	0.34 433	0.26 412	0.31 399	0.29 418	0.35 404	0.44 453

AACVNet	0.86 362	0.35 342	0.79 279	0.82 474	0.39 286	0.76 266	0.49 274	1.61 348	0.81 166	1.08 238	1.33 343	1.30 374	0.93 349	4.34 472	0.74 326	0.25 336	0.21 361	0.28 372	0.22 310	0.29 362	0.25 322

DRN-Test	1.00 403	0.44 395	1.13 407	0.70 426	0.81 481	1.62 456	0.79 417	2.14 479	1.44 458	1.78 475	1.33 343	1.43 396	1.05 401	2.18 399	1.53 472	0.27 374	0.21 361	0.31 399	0.30 427	0.32 390	0.28 368

DISCO	1.03 414	0.34 321	1.11 403	0.69 421	0.45 334	2.07 495	0.84 430	2.13 475	1.50 465	1.15 283	1.33 343	2.40 500	1.07 407	2.60 429	1.51 471	0.23 295	0.18 305	0.22 227	0.20 237	0.31 382	0.27 356

IER	0.70 268	0.31 260	1.02 373	0.48 137	0.52 383	1.34 425	0.51 283	1.17 229	0.99 234	1.23 330	1.34 350	1.12 329	1.11 413	0.99 175	0.71 319	0.20 211	0.16 255	0.21 199	0.21 281	0.20 191	0.19 210

iRaft-Stereo_5w	0.85 357	0.29 207	0.91 331	0.53 232	0.43 320	0.49 86	0.68 388	0.99 155	0.87 182	0.79 160	1.34 350	1.46 406	0.91 337	5.11 485	1.11 413	0.17 99	0.14 159	0.22 227	0.18 183	0.20 191	0.20 242

LCNet	0.72 277	0.28 172	0.52 88	0.55 271	0.31 173	0.69 232	0.54 308	1.00 159	0.88 186	1.19 311	1.34 350	0.97 279	1.34 455	2.56 427	0.45 199	0.18 138	0.13 108	0.21 199	0.25 360	0.27 333	0.73 507

CFNet_pseudo	0.66 249	0.32 276	0.86 300	0.48 137	0.39 286	0.70 239	0.40 170	1.33 270	1.22 365	1.16 293	1.34 350	1.24 355	0.64 226	0.98 172	0.59 278	0.21 244	0.16 255	0.33 421	0.19 205	0.36 411	0.25 322

RASNet	1.12 433	0.30 227	0.91 331	0.66 395	0.77 469	0.97 356	0.57 345	1.37 281	1.35 427	1.02 226	1.34 350	2.11 488	1.43 460	7.09 526	1.39 450	0.19 179	0.17 284	0.17 74	0.19 205	0.18 117	0.16 120

ccs_rob	0.66 249	0.33 298	0.86 300	0.48 137	0.39 286	0.70 239	0.40 170	1.33 270	1.22 365	1.16 293	1.34 350	1.23 353	0.64 226	0.98 172	0.59 278	0.21 244	0.16 255	0.35 439	0.20 237	0.37 415	0.25 322

ADLNet	0.85 357	0.36 352	0.89 324	0.85 483	0.72 454	1.24 409	0.76 409	1.82 407	1.36 430	1.52 441	1.35 356	1.27 367	0.99 384	1.23 235	1.15 418	0.27 374	0.20 339	0.26 343	0.25 360	0.28 351	0.30 386

SA	0.66 249	0.30 227	0.82 288	0.61 344	0.30 147	0.58 159	0.38 147	1.44 300	1.30 403	0.96 204	1.36 357	0.66 161	0.95 359	1.85 365	0.42 173	0.19 179	0.15 216	0.25 324	0.23 333	0.21 232	0.17 145

xxxx	1.51 474	0.28 172	0.68 182	0.54 247	0.28 108	1.16 396	0.44 222	2.19 493	1.29 397	1.09 244	1.36 357	1.22 348	0.85 309	1.79 358	15.70 560	0.24 310	0.21 361	0.21 199	0.20 237	0.22 255	0.23 296

coex_refinement	0.80 331	0.28 172	0.73 231	0.70 426	0.51 372	0.95 346	0.60 361	1.78 394	1.23 368	1.36 399	1.37 359	1.82 462	0.81 289	1.32 259	1.13 416	0.26 358	0.17 284	0.19 129	0.20 237	0.24 295	0.25 322

IIG-Stereo	0.96 386	0.31 260	0.72 219	0.88 492	0.33 213	0.61 178	0.26 39	1.19 242	1.03 249	1.69 468	1.37 359	1.46 406	0.75 256	6.96 525	0.51 243	0.19 179	0.14 159	0.23 265	0.18 183	0.20 191	0.14 61

PSMNet-RSSM	0.72 277	0.30 227	0.61 144	0.63 365	0.42 310	0.73 251	0.56 334	1.92 436	1.10 288	1.09 244	1.37 359	1.22 348	0.98 376	1.28 249	0.72 322	0.27 374	0.19 321	0.27 359	0.29 418	0.24 295	0.24 310

GwcNet-RSSM	0.77 316	0.32 276	1.01 366	0.62 356	0.54 389	0.78 279	0.51 283	1.73 374	1.20 353	1.09 244	1.37 359	1.46 406	0.85 309	1.53 311	1.09 407	0.25 336	0.18 305	0.23 265	0.24 346	0.20 191	0.19 210

LALA_ROB	1.01 409	0.59 453	1.16 413	0.67 407	0.51 372	1.63 457	1.26 495	1.69 366	1.38 438	1.81 482	1.37 359	1.94 474	1.02 393	1.58 320	1.38 447	0.37 448	0.27 420	0.43 471	0.37 466	0.43 445	0.37 426

mmm	0.63 222	0.35 342	0.72 219	0.51 194	0.30 147	0.86 320	0.54 308	1.59 341	0.86 178	1.07 237	1.38 364	0.79 198	0.75 256	0.91 149	0.58 275	0.22 270	0.18 305	0.29 382	0.25 360	0.25 307	0.23 296

111	0.60 205	0.23 56	0.70 201	0.43 57	0.24 38	0.72 247	0.42 190	1.18 234	1.41 452	0.80 162	1.38 364	1.10 324	0.79 279	0.96 163	0.58 275	0.18 138	0.13 108	0.17 74	0.15 104	0.17 87	0.19 210

CVANet_RVC	1.07 420	0.43 392	0.76 261	0.60 330	0.50 361	0.90 326	0.97 460	1.52 322	1.26 382	1.33 390	1.38 364	1.24 355	1.18 427	6.75 523	0.75 331	0.34 433	0.23 391	0.34 431	0.29 418	0.42 439	0.27 356

DPSNet	1.69 490	0.59 453	4.33 529	0.70 426	0.57 400	2.02 493	1.62 513	3.35 533	1.78 490	1.48 435	1.38 364	2.17 489	2.84 529	4.77 479	3.66 517	0.48 485	0.31 448	0.29 382	0.25 360	0.64 494	0.48 464

CFNet	0.96 386	0.36 352	1.01 366	0.62 356	0.42 310	0.99 362	0.47 253	1.90 429	1.32 411	0.99 214	1.39 368	1.10 324	0.86 317	5.58 499	0.79 348	0.23 295	0.17 284	0.28 372	0.27 387	0.26 319	0.21 259

XPNet_ROB	0.96 386	0.49 416	1.09 398	0.72 437	0.57 400	1.11 383	1.14 482	1.66 361	1.23 368	1.85 485	1.39 368	1.64 440	1.11 413	1.80 359	1.42 459	0.38 452	0.30 442	0.33 421	0.29 418	0.37 415	0.34 411

1111x	1.70 491	0.29 207	0.86 300	0.51 194	0.27 84	1.01 365	0.68 388	2.22 497	1.28 393	1.13 274	1.40 370	1.21 346	1.10 412	5.53 496	15.20 558	0.22 270	0.21 361	0.22 227	0.22 310	0.24 295	0.22 276

TDLM	1.06 418	0.44 395	0.79 279	0.63 365	0.50 361	0.89 323	1.44 503	1.48 307	1.26 382	1.12 260	1.40 370	1.08 312	0.98 376	6.65 517	0.78 342	0.33 423	0.21 361	0.33 421	0.26 377	0.37 415	0.24 310

PASM	1.34 460	0.92 499	2.62 517	0.86 485	0.87 492	1.03 370	1.08 476	1.50 313	1.51 467	1.82 483	1.41 372	1.68 446	1.26 444	4.87 481	1.34 442	0.61 505	0.65 527	0.68 512	0.78 521	0.69 501	0.68 503

iinet-f	0.99 398	0.45 402	3.71 528	0.55 271	0.43 320	1.81 475	0.68 388	1.14 223	1.14 309	1.18 307	1.42 373	1.58 427	1.44 462	1.34 266	1.59 475	0.24 310	0.23 391	0.20 164	0.19 205	0.26 319	0.25 322

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 398	0.40 377	1.82 487	0.66 395	0.62 428	2.05 494	0.78 414	1.91 433	1.29 397	1.54 446	1.42 373	1.51 416	1.23 439	1.99 379	1.33 440	0.23 295	0.14 159	0.20 164	0.15 104	0.27 333	0.26 346

SuperB	2.53 524	0.59 453	18.45 556	0.69 421	0.50 361	1.87 482	0.88 440	1.67 363	2.39 514	1.50 438	1.42 373	1.14 336	1.15 422	4.28 471	5.07 525	0.24 310	0.19 321	0.22 227	0.19 205	7.86 564	0.34 411

iResNetv2_ROB	0.80 331	0.37 359	1.71 479	0.56 284	0.37 259	0.94 342	0.64 373	1.73 374	1.34 418	1.23 330	1.42 373	1.26 363	0.92 340	1.85 365	0.56 269	0.23 295	0.15 216	0.19 129	0.14 88	0.24 295	0.19 210

HI	0.64 234	0.32 276	0.68 182	0.47 111	0.51 372	0.41 34	0.36 124	1.04 177	0.75 145	1.31 378	1.43 377	1.62 432	1.12 416	0.94 160	0.88 371	0.15 35	0.12 50	0.20 164	0.20 237	0.20 191	0.18 170

CoSv	0.64 234	0.32 276	0.68 182	0.47 111	0.51 372	0.41 34	0.36 124	1.04 177	0.75 145	1.31 378	1.43 377	1.62 432	1.12 416	0.94 160	0.88 371	0.15 35	0.12 50	0.20 164	0.20 237	0.20 191	0.18 170

Wz-Net-MNSev	1.11 431	0.58 450	2.23 506	0.66 395	0.71 452	1.95 488	1.46 504	1.98 451	1.45 459	1.79 478	1.43 377	1.49 413	1.33 454	1.97 378	1.42 459	0.27 374	0.23 391	0.28 372	0.28 407	0.34 402	0.31 396

APVNet	1.06 418	0.53 434	1.42 451	0.84 478	0.79 474	1.92 485	0.82 428	1.90 429	1.08 273	1.08 238	1.43 377	1.56 423	1.13 420	3.07 444	1.58 473	0.31 408	0.34 462	0.42 469	0.36 463	0.36 411	0.37 426

NOSS_ROB	1.26 451	0.46 404	0.62 149	0.56 284	0.38 276	1.06 376	0.78 414	1.73 374	1.40 448	1.01 222	1.43 377	1.10 324	0.75 256	10.62 559	0.65 300	0.45 477	0.43 496	0.48 483	0.45 484	0.44 451	0.41 440

TransformOpticalFlow	0.96 386	0.28 172	0.89 324	0.52 215	0.31 173	0.66 216	0.54 308	1.75 380	1.12 294	1.09 244	1.44 382	1.37 390	1.01 388	6.70 521	0.42 173	0.19 179	0.12 50	0.20 164	0.19 205	0.18 117	0.19 210

StereoDRNet-Refined	0.80 331	0.41 385	0.88 318	0.62 356	0.42 310	1.33 423	0.48 264	1.52 322	1.17 333	1.45 426	1.44 382	1.44 401	0.90 334	1.26 244	1.24 428	0.20 211	0.16 255	0.27 359	0.24 346	0.25 307	0.28 368
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
HART	0.45 101	0.22 45	0.54 99	0.50 164	0.26 60	0.41 34	0.29 57	1.03 171	0.50 60	0.58 114	1.45 384	0.61 143	0.35 58	1.08 201	0.30 41	0.15 35	0.13 108	0.19 129	0.14 88	0.19 157	0.14 61

ffm	0.72 277	0.33 298	0.85 294	0.53 232	0.37 259	0.74 255	0.56 334	0.95 141	2.47 517	1.15 283	1.45 384	1.06 306	0.82 294	1.55 315	0.32 63	0.20 211	0.12 50	0.31 399	0.27 387	0.19 157	0.20 242

ff1	1.37 463	0.33 298	0.85 294	0.53 232	0.37 259	0.74 255	0.56 334	0.95 141	2.47 517	1.15 283	1.45 384	1.06 306	0.82 294	7.22 527	7.61 536	0.20 211	0.12 50	0.31 399	0.27 387	0.19 157	0.20 242

mmx	1.39 465	0.33 298	0.85 294	0.53 232	0.37 259	0.74 255	0.56 334	2.13 475	1.37 434	1.15 283	1.45 384	1.06 306	0.82 294	7.22 527	7.61 536	0.24 310	0.19 321	0.31 399	0.27 387	0.30 373	0.25 322

xxx	1.39 465	0.33 298	0.85 294	0.53 232	0.37 259	0.74 255	0.56 334	2.13 475	1.37 434	1.15 283	1.45 384	1.06 306	0.82 294	7.22 527	7.61 536	0.24 310	0.19 321	0.31 399	0.27 387	0.30 373	0.25 322

ETE_ROB	0.96 386	0.64 469	1.16 413	0.69 421	0.48 351	1.14 388	1.13 481	1.77 390	1.19 348	1.91 490	1.45 384	1.73 451	1.05 401	1.60 323	1.14 417	0.32 415	0.26 412	0.38 453	0.34 454	0.39 428	0.41 440

STrans-v2	1.04 417	0.28 172	0.96 351	0.49 152	0.32 192	0.68 227	0.79 417	2.47 519	1.12 294	1.12 260	1.46 390	1.40 391	1.46 465	6.70 521	0.43 183	0.18 138	0.13 108	0.20 164	0.18 183	0.18 117	0.18 170

SMFormer	0.75 308	0.30 227	0.86 300	0.46 100	0.26 60	0.82 303	0.43 209	2.05 464	1.39 443	1.23 330	1.47 391	0.98 281	0.95 359	1.71 345	0.82 359	0.24 310	0.20 339	0.22 227	0.21 281	0.23 280	0.24 310

tta	0.75 308	0.30 227	0.86 300	0.46 100	0.26 60	0.82 303	0.43 209	2.05 464	1.39 443	1.23 330	1.47 391	0.98 281	0.95 359	1.71 345	0.82 359	0.24 310	0.20 339	0.22 227	0.21 281	0.18 117	0.18 170

qqq1	0.72 277	0.30 227	0.86 300	0.46 100	0.26 60	0.82 303	0.43 209	2.05 464	1.39 443	1.23 330	1.47 391	0.98 281	0.95 359	1.71 345	0.44 186	0.24 310	0.20 339	0.18 108	0.15 104	0.18 117	0.18 170

fff1	0.72 277	0.30 227	0.86 300	0.46 100	0.26 60	0.82 303	0.43 209	2.05 464	1.39 443	1.23 330	1.47 391	0.98 281	0.95 359	1.71 345	0.44 186	0.24 310	0.20 339	0.18 108	0.15 104	0.18 117	0.18 170

DN-CSS_ROB	0.64 234	0.32 276	1.05 382	0.55 271	0.40 297	0.54 138	0.45 239	1.21 245	0.93 205	1.03 230	1.47 391	0.69 171	0.63 222	1.76 355	0.49 232	0.18 138	0.14 159	0.25 324	0.22 310	0.22 255	0.20 242

UGAM	1.14 438	0.27 150	0.95 345	0.53 232	0.42 310	0.70 239	0.72 400	0.95 141	1.32 411	0.98 211	1.48 396	1.78 459	0.87 322	9.65 553	0.87 370	0.21 244	0.18 305	0.30 393	0.24 346	0.19 157	0.16 120

iResNet	0.75 308	0.40 377	1.36 443	0.67 407	0.29 125	0.92 337	0.59 357	1.52 322	1.25 377	1.28 353	1.48 396	0.94 263	0.76 264	1.62 326	0.78 342	0.18 138	0.14 159	0.18 108	0.15 104	0.22 255	0.23 296

LMCR-Stereo	0.82 342	0.46 404	0.88 318	0.75 451	0.43 320	1.33 423	0.56 334	2.43 517	0.98 227	1.53 442	1.49 398	0.74 181	1.00 386	1.63 328	0.89 374	0.28 387	0.17 284	0.22 227	0.17 166	0.29 362	0.20 242

FINET	0.97 392	0.54 435	1.60 472	0.63 365	0.79 474	1.08 379	1.07 475	1.56 338	2.20 511	1.15 283	1.49 398	0.94 263	0.88 327	2.32 411	1.05 399	0.42 466	0.35 473	0.32 413	0.28 407	0.43 445	0.38 432

PDISCO_ROB	1.32 458	0.65 470	1.44 452	1.36 521	1.46 528	2.55 513	0.92 450	2.45 518	2.07 508	1.37 402	1.49 398	1.65 443	1.00 386	2.82 435	1.35 445	1.01 519	0.27 420	0.54 495	0.47 489	0.71 503	0.73 507

R-Stereo Train	0.57 190	0.26 122	0.63 152	0.54 247	0.36 244	0.69 232	0.54 308	1.22 253	0.72 138	1.61 458	1.50 401	0.75 183	0.53 164	0.64 64	0.44 186	0.18 138	0.15 216	0.17 74	0.15 104	0.17 87	0.17 145

RAFT-Stereo	0.57 190	0.26 122	0.63 152	0.54 247	0.36 244	0.69 232	0.54 308	1.22 253	0.72 138	1.61 458	1.50 401	0.75 183	0.53 164	0.64 64	0.44 186	0.18 138	0.15 216	0.17 74	0.15 104	0.17 87	0.17 145
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test_xeample	1.45 470	0.28 172	0.65 166	0.51 194	0.28 108	0.94 342	0.59 357	2.14 479	1.29 397	1.24 338	1.51 403	0.88 237	0.86 317	1.46 296	15.10 557	0.22 270	0.20 339	0.22 227	0.20 237	0.22 255	0.22 276

222	1.61 483	0.29 207	0.67 178	0.56 284	0.29 125	1.06 376	0.42 190	2.17 490	1.31 407	1.31 378	1.52 404	0.92 258	0.94 354	1.76 355	17.65 561	0.24 310	0.20 339	0.21 199	0.19 205	0.22 255	0.23 296

ISRNet	0.80 331	0.33 298	1.07 391	0.81 466	0.66 437	0.60 172	0.34 100	1.19 242	1.13 306	1.59 457	1.53 405	1.35 385	0.77 268	1.27 247	0.94 381	0.39 455	0.34 462	0.43 471	0.38 468	0.34 402	0.49 468

PSMNet-RUCA	1.02 412	0.97 501	1.44 452	1.23 520	1.10 507	1.40 434	0.62 366	1.69 366	1.38 438	0.94 200	1.53 405	0.97 279	0.83 302	1.17 224	0.93 379	0.69 511	0.34 462	0.99 522	0.60 511	0.97 512	0.64 499

HBP-ISP	0.96 386	0.58 450	0.72 219	0.61 344	0.46 345	1.64 459	0.76 409	1.86 419	1.28 393	1.30 368	1.53 405	0.86 229	0.94 354	3.27 452	0.69 313	0.45 477	0.44 499	0.54 495	0.48 491	0.47 461	0.40 436

XQC	1.37 463	0.87 496	2.56 515	0.84 478	0.69 449	1.83 478	0.89 442	2.07 470	1.88 496	1.88 486	1.53 405	1.91 469	1.55 475	2.85 438	3.05 507	0.48 485	0.29 438	0.44 475	0.39 470	0.69 501	0.60 492

CFNet_ucs	0.70 268	0.33 298	0.88 318	0.50 164	0.43 320	0.74 255	0.44 222	1.60 345	1.29 397	1.22 324	1.54 409	1.09 322	0.63 222	0.99 175	0.59 278	0.25 336	0.20 339	0.37 450	0.21 281	0.40 432	0.28 368

DANet	1.08 423	0.61 463	1.32 437	0.85 483	0.72 454	1.37 428	0.51 283	1.54 331	1.15 321	1.78 475	1.54 409	2.01 481	1.11 413	2.90 439	2.00 491	0.33 423	0.30 442	0.40 464	0.30 427	0.44 451	0.45 455
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DAS	0.84 353	0.34 321	1.03 377	0.64 374	0.69 449	0.77 274	0.63 371	1.54 331	1.20 353	1.79 478	1.55 411	0.95 271	1.04 397	2.83 436	0.60 286	0.21 244	0.16 255	0.25 324	0.18 183	0.27 333	0.22 276

SepStereo	0.82 342	0.34 321	1.03 377	0.64 374	0.69 449	0.77 274	0.63 371	1.54 331	1.20 353	1.79 478	1.55 411	0.95 271	1.04 397	2.30 410	0.60 286	0.21 244	0.16 255	0.25 324	0.18 183	0.27 333	0.22 276

ACRE	0.61 211	0.33 298	1.01 366	0.58 306	0.49 354	0.75 260	0.47 253	1.06 198	0.95 210	1.37 402	1.55 411	0.62 148	0.46 117	0.83 124	0.70 314	0.23 295	0.15 216	0.19 129	0.16 146	0.18 117	0.21 259

MLCV	0.72 277	0.34 321	1.10 401	0.51 194	0.23 22	0.91 330	0.39 162	1.33 270	1.23 368	1.46 428	1.55 411	1.01 295	0.64 226	1.95 376	0.80 352	0.18 138	0.12 50	0.18 108	0.14 88	0.19 157	0.17 145

Wz-Net-TNSev	1.88 500	2.08 545	7.66 540	0.67 407	0.64 432	2.42 509	1.83 521	2.33 507	1.74 488	1.57 454	1.56 415	2.58 505	1.90 503	4.86 480	3.12 509	0.39 455	0.37 480	0.33 421	0.37 466	0.53 476	0.58 487

IPLGR_C	0.62 215	0.33 298	0.99 357	0.58 306	0.49 354	0.76 266	0.48 264	1.10 211	0.96 215	1.40 414	1.56 415	0.62 148	0.48 137	0.80 113	0.71 319	0.23 295	0.15 216	0.19 129	0.16 146	0.19 157	0.21 259

XX-Stereo	0.63 222	0.26 122	1.90 491	0.81 466	0.67 441	0.43 50	0.23 23	1.03 171	0.58 88	0.65 132	1.56 415	1.41 394	0.39 80	1.28 249	0.35 103	0.20 211	0.14 159	0.20 164	0.19 205	0.18 117	0.14 61

RAFT + AFF	1.00 403	0.42 389	1.09 398	0.67 407	0.50 361	1.22 407	1.24 491	2.24 499	1.19 348	1.30 368	1.56 415	1.17 339	1.49 470	3.44 458	0.83 361	0.21 244	0.25 407	0.30 393	0.26 377	0.27 333	0.27 356

TCMNet	1.01 409	0.60 461	2.10 498	0.86 485	1.33 525	1.14 388	0.67 384	1.69 366	1.23 368	1.11 258	1.57 419	1.30 374	0.97 369	2.01 381	1.50 470	0.31 408	0.31 448	0.38 453	0.34 454	0.42 439	0.36 421

CIPLG	0.62 215	0.33 298	0.96 351	0.58 306	0.50 361	0.75 260	0.48 264	1.05 185	0.96 215	1.40 414	1.57 419	0.64 154	0.48 137	0.89 146	0.70 314	0.23 295	0.15 216	0.19 129	0.16 146	0.19 157	0.21 259

PSM-AAD	0.79 328	0.27 150	0.53 93	0.55 271	0.28 108	0.77 274	1.24 491	0.99 155	0.91 198	1.66 466	1.57 419	0.81 204	2.19 516	1.65 331	0.44 186	0.19 179	0.14 159	0.38 453	0.32 440	0.21 232	0.70 504

Syn2CoEx	1.14 438	0.69 477	1.66 475	0.80 463	0.67 441	1.40 434	0.88 440	2.06 469	1.54 471	1.25 344	1.58 422	1.42 395	1.50 472	4.09 466	1.40 451	0.36 444	0.32 456	0.34 431	0.29 418	0.29 362	0.34 411

ADCRef	1.35 461	0.55 440	2.37 510	0.72 437	0.77 469	1.94 487	0.78 414	1.91 433	1.27 388	1.57 454	1.59 423	1.36 387	1.41 458	1.54 313	7.53 535	0.23 295	0.20 339	0.32 413	0.30 427	0.29 362	0.29 372

LL-Strereo	1.33 459	0.39 371	1.38 444	0.61 344	0.61 423	0.75 260	0.66 380	1.63 354	1.17 333	1.56 450	1.60 424	2.03 484	2.12 513	9.72 554	0.97 390	0.21 244	0.18 305	0.27 359	0.23 333	0.22 255	0.25 322

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 159	0.25 101	0.68 182	0.43 57	0.24 38	0.40 30	0.34 100	1.04 177	1.09 281	1.32 382	1.60 424	0.80 200	0.68 235	0.67 75	0.39 144	0.13 18	0.10 9	0.18 108	0.17 166	0.17 87	0.13 35

AFF-stereo	0.58 196	0.25 101	0.64 159	0.46 100	0.29 125	0.34 14	0.38 147	1.15 225	1.14 309	1.17 302	1.60 424	1.10 324	0.71 247	0.97 171	0.43 183	0.13 18	0.11 26	0.19 129	0.19 205	0.17 87	0.14 61

CBMV	0.95 385	0.44 395	0.66 173	0.53 232	0.35 234	1.53 448	1.63 514	1.69 366	1.42 455	2.00 495	1.60 424	1.43 396	1.17 424	1.59 322	0.99 394	0.34 433	0.34 462	0.39 459	0.33 449	0.33 399	0.32 401
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ttt	0.94 382	0.34 321	0.59 136	0.61 344	0.37 259	0.94 342	0.50 282	2.17 490	1.34 418	1.23 330	1.61 428	0.91 249	0.76 264	1.85 365	3.97 521	0.30 401	0.26 412	0.26 343	0.24 346	0.29 362	0.29 372

Wz-Net-SNSev	1.49 471	1.23 519	6.27 539	0.68 418	0.67 441	1.37 428	1.41 501	2.00 454	1.39 443	1.48 435	1.61 428	2.29 493	1.32 453	3.93 463	2.14 496	0.31 408	0.28 427	0.31 399	0.33 449	0.42 439	0.36 421

CC-Net-ROB	1.49 471	1.26 520	1.27 430	0.88 492	0.79 474	1.76 469	1.00 466	1.79 400	1.26 382	1.10 252	1.61 428	1.21 346	0.99 384	8.13 541	0.84 364	1.09 525	0.41 493	2.20 534	0.46 487	1.20 524	0.48 464

otaku	1.60 481	1.11 513	1.21 418	2.20 534	1.56 529	1.97 489	1.24 491	2.07 470	1.36 430	1.44 424	1.62 431	1.73 451	1.19 430	1.73 349	0.98 393	2.89 542	0.57 521	1.74 530	0.60 511	2.78 538	1.94 539

Ntro	1.64 485	1.15 516	1.23 421	2.48 539	1.83 531	2.09 496	1.16 485	1.96 445	1.38 438	1.21 319	1.62 431	1.62 432	1.29 447	1.87 368	1.11 413	3.04 543	0.56 520	1.82 532	0.64 513	2.80 539	2.05 540

HGLStereo	0.85 357	0.38 366	0.94 341	0.80 463	1.03 503	1.17 398	0.58 349	1.52 322	1.20 353	1.19 311	1.62 431	1.13 334	1.20 433	1.80 359	1.06 401	0.24 310	0.24 400	0.24 285	0.21 281	0.23 280	0.27 356

DGSMNet	1.14 438	0.76 488	2.49 513	0.81 466	0.86 490	1.39 433	1.39 500	2.13 475	1.35 427	1.26 348	1.63 434	1.48 412	0.98 376	1.75 350	1.10 410	0.45 477	0.43 496	0.55 500	0.49 494	0.75 506	0.70 504

pcwnet_v2	0.97 392	0.37 359	4.33 529	0.62 356	0.54 389	0.79 284	0.45 239	2.02 462	1.58 474	1.42 422	1.64 435	1.09 322	0.79 279	1.24 240	0.67 306	0.32 415	0.25 407	0.29 382	0.27 387	0.37 415	0.35 416

GwcNet	1.08 423	0.51 426	2.33 508	0.79 460	1.18 518	1.76 469	0.70 395	1.68 364	1.47 461	1.41 416	1.64 435	1.74 453	1.04 397	2.20 402	1.41 455	0.30 401	0.29 438	0.29 382	0.27 387	0.30 373	0.35 416

ADLNet2	0.88 367	0.34 321	1.17 415	0.77 456	0.64 432	1.12 386	0.76 409	1.74 378	1.24 374	1.21 319	1.65 437	1.71 449	1.05 401	1.67 336	1.17 422	0.24 310	0.21 361	0.21 199	0.22 310	0.26 319	0.29 372

DLCB_ROB	0.86 362	0.40 377	0.78 276	0.68 418	0.54 389	1.11 383	0.84 430	1.49 309	1.23 368	1.64 465	1.65 437	1.70 448	0.91 337	1.70 343	1.05 399	0.25 336	0.24 400	0.26 343	0.27 387	0.27 333	0.24 310

SAMSARA	1.55 477	0.84 492	2.61 516	1.22 519	1.07 505	2.50 512	1.93 527	2.05 464	1.89 497	2.75 520	1.66 439	2.81 512	1.69 488	3.08 446	1.97 490	0.46 483	0.51 514	0.42 469	0.46 487	0.58 485	0.59 489

RTSC	1.29 452	0.73 482	2.44 511	0.83 477	0.57 400	1.85 480	0.65 375	1.88 424	2.00 504	2.20 501	1.66 439	1.60 430	1.26 444	2.33 412	3.92 519	0.32 415	0.23 391	0.27 359	0.29 418	0.37 415	0.37 426

PS-NSSS	0.99 398	0.58 450	0.93 337	0.58 306	0.57 400	0.91 330	0.80 423	1.81 406	1.14 309	1.14 277	1.67 441	1.00 288	0.83 302	4.62 476	0.78 342	0.37 448	0.31 448	0.52 489	0.32 440	0.45 454	0.38 432

ADCPNet	1.85 498	0.69 477	8.07 542	0.71 434	0.58 409	2.79 520	1.22 490	1.94 442	1.54 471	1.88 486	1.69 442	2.46 503	2.04 509	2.37 415	6.48 530	0.38 452	0.37 480	0.38 453	0.43 480	0.47 461	0.45 455

AnyNet_C32	1.96 505	1.10 510	5.17 533	0.90 497	1.11 509	2.12 498	2.37 544	1.85 416	1.48 462	2.45 512	1.70 443	2.05 486	1.64 482	2.50 425	10.28 549	0.37 448	0.34 462	0.35 439	0.41 475	0.49 467	0.54 478

UDG	1.41 468	2.65 551	0.99 357	1.44 526	1.64 530	1.34 425	0.80 423	1.60 345	1.23 368	1.23 330	1.71 444	2.01 481	1.34 455	1.47 300	1.41 455	0.90 516	0.54 519	2.29 536	0.75 519	1.84 528	1.04 521

SHD	1.31 456	0.71 481	2.34 509	0.86 485	0.75 465	1.77 472	0.65 375	2.22 497	2.50 520	2.40 511	1.71 444	1.91 469	1.60 479	1.93 374	2.37 499	0.38 452	0.31 448	0.38 453	0.40 474	0.48 464	0.50 470

FBW_ROB	1.71 493	0.62 466	1.45 457	0.67 407	0.61 423	1.81 475	1.08 476	2.52 520	1.70 483	1.77 474	1.73 446	1.98 478	1.25 442	12.57 562	1.84 482	0.34 433	0.37 480	0.56 503	0.38 468	0.45 454	0.43 451

NCC-stereo	1.10 428	0.54 435	1.24 424	0.84 478	0.94 498	1.29 416	0.89 442	2.01 458	1.34 418	1.32 382	1.74 447	1.88 464	1.74 490	2.35 413	1.25 429	0.45 477	0.37 480	0.45 476	0.58 507	0.42 439	0.42 444

Abc-Net	1.10 428	0.54 435	1.24 424	0.84 478	0.94 498	1.29 416	0.89 442	2.01 458	1.34 418	1.32 382	1.74 447	1.88 464	1.74 490	2.35 413	1.25 429	0.45 477	0.37 480	0.45 476	0.58 507	0.42 439	0.42 444
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HSM-Net_RVC	0.87 366	0.29 207	0.53 93	0.53 232	0.30 147	1.15 394	0.55 326	3.57 535	1.28 393	1.53 442	1.74 447	1.68 446	0.93 349	1.49 302	0.77 340	0.22 270	0.17 284	0.19 129	0.18 183	0.20 191	0.19 210
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
anonymousa	0.72 277	0.27 150	0.75 251	0.47 111	0.63 429	1.43 440	0.45 239	1.24 259	0.89 189	1.28 353	1.75 450	1.62 432	1.13 420	0.69 77	0.59 278	0.19 179	0.16 255	0.23 265	0.25 360	0.20 191	0.18 170

CrosDoStereo	1.58 478	0.24 74	0.72 219	0.48 137	0.29 125	0.67 220	12.49 561	1.10 211	0.98 227	1.34 394	1.75 450	1.00 288	1.89 501	6.65 517	0.81 354	0.19 179	0.15 216	0.20 164	0.22 310	0.18 117	0.19 210

DeepStereo_LL	1.58 478	0.24 74	0.72 219	0.48 137	0.29 125	0.67 220	12.49 561	1.10 211	0.98 227	1.34 394	1.75 450	1.00 288	1.89 501	6.65 517	0.81 354	0.19 179	0.15 216	0.20 164	0.22 310	0.18 117	0.19 210

GMM-Stereo	0.74 300	0.25 101	0.59 136	0.54 247	0.34 230	0.72 247	0.99 464	1.01 165	0.87 182	1.36 399	1.78 453	1.12 329	0.81 289	2.09 389	0.46 213	0.18 138	0.12 50	0.25 324	0.25 360	0.20 191	0.85 513

DDUNet	1.50 473	2.69 552	1.12 405	1.77 530	1.88 532	1.84 479	0.92 450	1.70 371	1.16 330	1.38 407	1.79 454	1.60 430	1.12 416	1.37 273	1.08 405	1.10 526	0.76 529	2.37 538	0.94 530	2.00 529	1.37 530

psmorigin	1.52 475	0.69 477	10.52 549	0.68 418	0.59 417	1.13 387	0.70 395	1.57 339	1.19 348	1.99 493	1.79 454	2.26 492	1.47 467	2.09 389	1.36 446	0.39 455	0.40 491	0.34 431	0.33 449	0.43 445	0.56 482

SGM-Forest	1.24 448	0.38 366	0.60 141	0.52 215	0.37 259	1.56 451	1.30 496	1.65 356	1.36 430	2.11 499	1.79 454	1.63 437	0.93 349	7.48 534	0.95 385	0.36 444	0.37 480	0.39 459	0.34 454	0.37 415	0.32 401
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCMid	1.89 503	0.73 482	5.06 532	0.72 437	0.67 441	2.00 492	1.14 482	1.97 449	1.48 462	2.86 524	1.81 457	2.37 498	2.05 511	2.24 404	10.39 550	0.33 423	0.31 448	0.39 459	0.43 480	0.50 468	0.44 453

edge stereo	1.11 431	0.50 423	1.30 433	0.71 434	0.65 434	1.14 388	0.75 406	1.93 440	1.37 434	1.71 469	1.83 458	2.54 504	1.44 462	2.43 419	1.23 427	0.42 466	0.41 493	0.54 495	0.35 459	0.42 439	0.46 458

ADCL	1.72 494	0.57 447	3.66 526	0.67 407	0.61 423	2.61 516	1.85 522	1.96 445	1.67 480	1.90 489	1.83 458	2.06 487	1.90 503	2.13 392	9.15 545	0.26 358	0.24 400	0.34 431	0.32 440	0.38 424	0.35 416

RainbowNet	1.97 506	1.76 533	1.57 470	2.81 542	2.21 537	1.98 491	1.81 519	2.54 521	1.89 497	1.50 438	1.84 460	1.96 476	1.65 483	2.14 393	1.25 429	3.33 549	0.85 536	2.39 541	0.98 534	2.82 541	2.22 541

RAFT_CTSACE	0.63 222	0.26 122	0.88 318	0.55 271	0.51 372	0.71 244	0.44 222	0.80 84	0.97 222	0.97 207	1.84 460	1.18 342	0.68 235	1.47 300	0.36 113	0.16 56	0.15 216	0.21 199	0.20 237	0.20 191	0.14 61

ccnet	1.12 433	0.67 472	1.01 366	0.78 458	0.73 457	1.72 465	0.99 464	1.84 415	1.26 382	1.47 429	1.85 462	1.75 456	1.29 447	1.75 350	1.88 485	0.57 499	0.53 516	0.57 505	0.55 504	0.59 487	0.54 478

fast-acv-ft	0.94 382	0.44 395	1.40 445	0.58 306	0.51 372	1.77 472	0.69 392	1.36 280	1.42 455	1.29 359	1.86 463	1.74 453	1.25 442	1.52 307	1.38 447	0.26 358	0.28 427	0.28 372	0.28 407	0.27 333	0.26 346

MFN_U_SF_RVC	1.52 475	0.84 492	3.42 524	0.87 491	0.66 437	2.56 514	0.95 458	2.36 510	1.70 483	1.98 492	1.86 463	2.45 502	1.79 494	2.95 440	2.58 501	0.52 490	0.48 508	0.55 500	0.59 510	0.59 487	0.61 493

test_4	0.53 144	0.22 45	0.56 113	0.54 247	0.32 192	0.64 192	0.39 162	0.80 84	0.62 98	0.92 194	1.87 465	0.68 166	0.42 91	1.16 220	0.37 125	0.15 35	0.13 108	0.20 164	0.22 310	0.20 191	0.15 91

AANet_RVC	1.16 444	0.52 430	1.49 466	0.65 388	0.45 334	0.75 260	0.69 392	1.42 293	1.55 473	1.34 394	1.87 465	1.53 419	0.78 275	7.43 532	1.38 447	0.25 336	0.17 284	0.19 129	0.16 146	0.22 255	0.26 346

GrayStereo	0.82 342	0.26 122	0.58 129	0.63 365	0.37 259	0.76 266	1.86 523	1.11 217	0.87 182	1.99 493	1.89 467	1.08 312	1.82 498	1.39 282	0.48 225	0.19 179	0.14 159	0.19 129	0.21 281	0.18 117	0.39 435

THIR-Stereo	1.02 412	0.27 150	0.69 195	0.49 152	0.28 108	0.95 346	1.34 498	1.03 171	0.97 222	1.34 394	1.90 468	1.17 339	1.58 476	6.44 514	0.78 342	0.19 179	0.14 159	0.21 199	0.22 310	0.19 157	0.20 242

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 495	0.87 496	3.56 525	0.80 463	0.75 465	3.72 534	2.44 546	1.82 407	1.82 494	1.74 471	1.91 469	1.92 472	1.26 444	7.69 537	1.28 435	0.45 477	0.47 507	0.52 489	0.77 520	0.50 468	0.50 470

WZ-Net	1.95 504	0.95 500	10.10 546	0.86 485	0.78 471	1.69 462	1.60 512	2.20 496	1.98 503	2.08 497	1.93 470	2.30 494	1.97 506	5.30 488	3.17 512	0.34 433	0.26 412	0.29 382	0.31 432	0.51 472	0.47 461

RGC	1.14 438	0.79 490	1.26 427	0.91 500	0.96 501	1.52 447	0.77 412	1.92 436	1.26 382	1.54 446	1.93 470	2.02 483	1.54 473	2.25 406	1.31 438	0.44 476	0.35 473	0.58 506	0.48 491	0.47 461	0.46 458

stereogan	1.15 442	0.42 389	1.40 445	0.86 485	0.84 485	2.38 508	0.71 397	1.88 424	1.73 486	1.72 470	1.94 472	2.31 495	1.29 447	2.07 387	1.08 405	0.36 444	0.35 473	0.39 459	0.31 432	0.51 472	0.46 458

FAT-Stereo	1.07 420	0.41 385	1.32 437	0.72 437	0.58 409	1.08 379	0.89 442	1.96 445	1.65 478	1.75 472	1.98 473	2.03 484	1.48 468	2.02 382	1.18 425	0.42 466	0.35 473	0.34 431	0.29 418	0.35 404	0.53 477

YMNet	1.00 403	0.54 435	1.40 445	0.81 466	0.85 488	1.87 482	0.62 366	1.55 335	1.18 340	1.63 463	1.99 474	1.77 457	0.97 369	1.50 304	1.45 463	0.33 423	0.37 480	0.31 399	0.32 440	0.32 390	0.29 372

YMNet_1	1.00 403	0.54 435	1.40 445	0.81 466	0.85 488	1.87 482	0.62 366	1.55 335	1.18 340	1.63 463	1.99 474	1.77 457	0.97 369	1.50 304	1.45 463	0.33 423	0.37 480	0.31 399	0.32 440	0.32 390	0.29 372

RP	1.09 426	0.50 423	1.12 405	0.90 497	1.04 504	1.11 383	0.84 430	1.80 403	1.62 476	1.55 449	2.00 476	1.90 468	1.78 493	1.84 362	1.25 429	0.52 490	0.36 478	0.48 483	0.36 463	0.45 454	0.43 451

CBMV_ROB	0.90 372	0.44 395	0.63 152	0.51 194	0.37 259	1.25 411	0.49 274	1.77 390	1.27 388	1.41 416	2.00 476	1.33 380	1.08 408	2.17 396	0.76 334	0.43 471	0.42 495	0.47 481	0.44 482	0.41 435	0.36 421

DispFullNet	2.34 517	2.85 553	3.66 526	3.08 548	2.27 539	1.97 489	0.67 384	2.00 454	1.70 483	2.52 513	2.00 476	2.23 490	5.86 548	3.44 458	1.58 473	1.01 519	0.32 456	2.64 547	1.94 552	2.85 543	2.24 542

DRaft	0.80 331	0.24 74	0.70 201	0.45 93	0.30 147	0.97 356	0.53 302	1.05 185	0.97 222	1.78 475	2.02 479	0.80 200	1.74 490	2.73 434	0.72 322	0.17 99	0.14 159	0.20 164	0.20 237	0.18 117	0.21 259

STTRV1_RVC	1.58 478	0.68 476	1.96 495	0.88 492	1.12 511	1.57 452	0.90 447	2.25 500	1.75 489	1.29 359	2.02 479	1.40 391	1.22 437	9.77 555	1.31 438	0.81 514	0.33 460	0.54 495	0.49 494	0.73 505	0.52 476

Sa-1000	0.72 277	0.29 207	0.76 261	0.59 319	0.30 147	0.73 251	0.37 141	1.62 352	1.33 415	1.28 353	2.04 481	0.86 229	0.75 256	1.84 362	0.38 136	0.19 179	0.14 159	0.25 324	0.23 333	0.20 191	0.16 120

ACVNet_1	2.18 511	1.45 527	1.72 480	2.85 543	2.33 542	2.28 503	1.46 504	3.08 529	2.22 512	1.82 483	2.05 482	3.56 523	1.98 507	3.09 447	1.40 451	3.17 544	0.60 523	2.40 542	0.92 529	2.91 545	2.37 544

MADNet+	2.69 528	3.22 556	11.53 550	1.44 526	1.12 511	3.19 528	1.81 519	2.85 525	2.37 513	1.68 467	2.07 483	2.85 514	2.18 515	7.41 531	5.23 526	0.79 513	0.76 529	0.69 514	0.65 514	0.98 513	0.95 516

S-Stereo	1.15 442	0.46 404	2.17 503	0.81 466	0.80 479	1.21 406	1.19 488	1.93 440	2.02 505	1.47 429	2.11 484	1.57 424	1.17 424	2.05 386	1.41 455	0.40 458	0.40 491	0.35 439	0.31 432	0.44 451	0.70 504

Consistency-Raft	1.25 450	0.99 504	1.93 493	1.02 510	1.21 520	0.96 352	1.01 468	1.75 380	1.92 500	1.36 399	2.12 485	1.44 401	1.01 388	1.14 215	1.40 451	0.72 512	0.82 531	0.89 518	0.98 534	1.31 526	0.95 516

ADCS	2.25 513	0.99 504	5.55 534	0.81 466	0.74 458	2.19 500	1.80 518	2.27 503	2.14 509	2.80 523	2.13 486	2.40 500	2.03 508	2.64 431	13.69 554	0.41 462	0.39 489	0.40 464	0.45 484	0.58 485	0.56 482

DEmStereo	0.97 392	0.23 56	0.79 279	0.47 111	0.32 192	1.04 372	0.56 334	0.93 129	0.89 189	1.39 413	2.14 487	1.02 297	2.07 512	5.64 500	0.77 340	0.17 99	0.15 216	0.20 164	0.20 237	0.18 117	0.20 242

FADE	26.59 570	4.78 559	20.96 558	1.89 532	1.92 533	2.91 522	2.00 531	5.58 549	5.04 546	2.92 525	2.16 488	4.13 528	14.18 562	10.23 558	8.46 542	188.09 582	2.77 557	123.78 579	127.92 579	1.06 519	1.10 526

MFMNet_re	1.40 467	1.14 515	1.68 476	1.39 523	1.07 505	1.48 443	1.43 502	1.87 421	1.82 494	2.26 502	2.19 489	1.51 416	1.86 500	1.52 307	1.25 429	0.93 517	0.83 532	0.84 517	0.80 522	0.99 515	1.05 523

KYRaft	0.75 308	0.28 172	0.62 149	0.56 284	0.29 125	0.67 220	0.86 436	0.94 136	0.84 176	1.62 461	2.21 490	1.16 338	1.02 393	1.57 318	0.40 151	0.20 211	0.13 108	0.22 227	0.28 407	0.20 191	1.02 519

HHNet	0.62 215	0.26 122	0.63 152	0.43 57	0.45 334	0.50 100	0.58 349	1.07 200	1.01 242	1.25 344	2.23 491	0.70 175	0.61 212	1.07 197	0.47 220	0.20 211	0.13 108	0.23 265	0.19 205	0.19 157	0.30 386

Nwc_Net	1.09 426	0.49 416	1.33 439	0.89 496	0.80 479	1.49 445	0.66 380	2.19 493	1.27 388	1.32 382	2.26 492	1.96 476	1.54 473	1.92 371	1.34 442	0.40 458	0.30 442	0.43 471	0.45 484	0.38 424	0.37 426

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 509	1.15 516	3.10 522	1.05 511	0.76 468	5.03 548	2.40 545	2.16 484	2.62 523	1.89 488	2.28 493	2.69 509	1.65 483	9.35 549	2.04 492	0.64 509	0.51 514	0.68 512	0.71 518	1.09 520	0.67 501

CSAN	1.41 468	0.59 453	1.26 427	0.70 426	0.50 361	1.76 469	1.78 517	1.77 390	1.90 499	2.35 507	2.32 494	1.92 472	1.94 505	5.56 498	1.49 469	0.43 471	0.35 473	0.40 464	0.41 475	0.43 445	0.41 440

SPS-STEREO	1.67 487	1.04 507	1.23 421	1.21 518	1.13 514	1.82 477	1.11 478	2.16 484	1.52 468	3.07 532	2.32 494	2.82 513	1.80 495	4.11 467	2.04 492	1.03 522	0.99 543	0.97 520	0.94 530	1.03 518	1.02 519
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RAFT-345	0.84 353	0.25 101	0.66 173	0.50 164	0.27 84	0.54 138	0.42 190	0.83 96	1.11 290	1.32 382	2.34 496	0.86 229	0.54 169	5.72 501	0.47 220	0.18 138	0.13 108	0.22 227	0.17 166	0.17 87	0.16 120

GANet	1.36 462	0.47 409	0.86 300	0.67 407	0.45 334	1.34 425	1.73 516	1.64 355	1.24 374	1.49 437	2.38 497	1.55 422	1.20 433	9.30 547	0.93 379	0.30 401	0.31 448	0.33 421	0.28 407	0.39 428	0.30 386

ACVNet-4b	2.15 510	1.41 524	1.64 473	2.80 541	2.31 541	2.31 505	1.24 491	2.32 506	2.14 509	1.26 348	2.39 498	2.66 508	1.48 468	5.95 508	1.06 401	3.20 547	0.45 503	2.37 538	0.89 527	2.83 542	2.37 544

AF-Net	1.13 436	0.52 430	1.33 439	0.86 485	0.91 494	1.38 431	0.71 397	2.16 484	1.62 476	1.56 450	2.40 499	1.99 479	1.65 483	1.81 361	1.48 468	0.48 485	0.28 427	0.49 485	0.33 449	0.39 428	0.32 401

SDNR	1.62 484	0.51 426	2.17 503	0.53 232	0.56 397	3.80 537	0.45 239	1.54 331	1.29 397	1.33 390	2.41 500	1.08 312	0.96 366	11.18 560	1.16 419	0.66 510	0.63 524	0.43 471	0.32 440	0.64 494	0.67 501

AnyNet_C01	2.26 514	1.78 534	10.22 548	0.93 503	0.74 458	2.92 524	2.20 539	2.29 505	1.80 492	2.53 514	2.41 500	2.71 510	1.73 489	3.41 455	6.72 532	0.41 462	0.39 489	0.40 464	0.42 478	0.67 499	0.63 495

Prome-Stereo	0.75 308	0.27 150	0.53 93	0.55 271	0.32 192	0.59 164	0.97 460	0.89 112	0.88 186	1.45 426	2.46 502	0.91 249	1.41 458	1.58 320	0.44 186	0.18 138	0.13 108	0.19 129	0.17 166	0.20 191	0.92 515

StereoVision	0.65 242	0.34 321	0.86 300	0.59 319	0.40 297	0.50 100	0.41 186	1.09 208	0.93 205	0.71 141	2.50 503	0.82 209	0.57 190	1.03 184	0.49 232	0.25 336	0.28 427	0.29 382	0.28 407	0.36 411	0.20 242

MDST_ROB	1.67 487	0.34 321	1.58 471	0.92 502	0.58 409	4.26 543	1.11 478	2.83 524	1.41 452	4.49 544	2.55 504	1.45 403	0.97 369	7.79 538	1.17 422	0.31 408	0.25 407	0.37 450	0.33 449	0.31 382	0.30 386

aanetorigin	1.23 447	0.79 490	2.78 521	0.70 426	0.79 474	0.99 362	1.06 474	1.06 198	1.37 434	3.52 533	2.61 505	1.72 450	1.63 481	1.99 379	1.78 480	0.25 336	0.24 400	0.26 343	0.25 360	0.38 424	0.45 455

tt	6.58 550	0.26 122	6.10 538	3.77 557	2.16 534	11.55 557	19.63 564	13.33 564	5.74 549	2.96 527	2.65 506	4.97 538	6.33 553	3.81 462	7.24 534	9.15 565	11.32 570	5.89 564	6.24 563	6.03 560	2.55 548

SGM_RVC	1.68 489	0.36 352	0.61 144	0.59 319	0.29 125	2.25 502	1.18 487	2.38 513	1.68 482	3.60 534	2.67 507	3.69 525	2.42 522	8.13 541	1.90 486	0.31 408	0.31 448	0.30 393	0.28 407	0.30 373	0.29 372
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PVD	1.70 491	0.84 492	2.26 507	0.94 505	0.83 484	2.48 511	0.97 460	2.59 522	3.35 532	3.01 530	2.77 508	2.34 497	2.47 524	2.67 432	3.14 510	0.47 484	0.45 503	0.59 507	0.48 491	0.59 487	0.75 509

EDNetEfficient	2.37 518	1.10 510	8.08 543	0.74 448	0.71 452	0.98 361	1.56 509	1.46 304	4.06 540	4.90 547	2.82 509	2.25 491	3.48 536	2.95 440	9.97 546	0.26 358	0.24 400	0.26 343	0.30 427	0.68 500	0.61 493

RTS	2.67 526	1.38 521	15.28 554	0.99 507	1.26 522	3.78 535	1.96 529	2.15 481	2.62 523	2.61 515	2.85 510	2.60 506	1.59 477	6.27 511	5.71 528	0.40 458	0.28 427	0.35 439	0.35 459	0.50 468	0.48 464

RTSA	2.67 526	1.38 521	15.28 554	0.99 507	1.26 522	3.78 535	1.96 529	2.15 481	2.62 523	2.61 515	2.85 510	2.60 506	1.59 477	6.27 511	5.71 528	0.40 458	0.28 427	0.35 439	0.35 459	0.50 468	0.48 464

PWC_ROB	1.24 448	0.76 488	2.46 512	0.72 437	0.78 471	1.15 394	0.49 274	1.75 380	1.92 500	2.31 504	3.07 512	1.59 428	1.40 457	2.46 422	2.10 495	0.33 423	0.22 379	0.35 439	0.24 346	0.38 424	0.41 440

LSM	6.33 548	1.10 510	13.19 551	1.41 525	68.17 577	1.64 459	1.90 526	1.92 436	2.46 516	2.99 528	3.11 513	1.88 464	1.80 495	2.61 430	2.06 494	0.41 462	0.58 522	0.50 486	0.57 506	0.64 494	17.66 572

EAI-Stereo	0.65 242	0.28 172	0.69 195	0.53 232	0.27 84	0.60 172	0.40 170	2.28 504	0.64 105	0.71 141	3.18 514	0.57 126	0.43 98	1.06 193	0.41 162	0.18 138	0.13 108	0.17 74	0.17 166	0.17 87	0.17 145

ASMatch	0.88 367	0.26 122	0.69 195	0.51 194	0.35 234	0.48 74	0.37 141	1.12 219	0.92 203	1.10 252	3.28 515	0.96 277	0.98 376	4.90 482	0.49 232	0.19 179	0.16 255	0.22 227	0.19 205	0.19 157	0.27 356

EDNetEfficientorigin	10.57 558	1.47 528	177.42 582	0.67 407	0.53 386	1.58 453	1.16 485	1.90 429	3.37 533	4.71 546	3.38 516	3.10 520	2.69 528	3.13 448	3.58 516	0.25 336	0.23 391	0.33 421	0.27 387	0.83 507	0.81 510

JetBlue	3.97 538	2.01 540	10.19 547	1.38 522	2.84 549	10.53 556	9.54 558	3.60 536	2.41 515	2.73 519	3.39 517	4.54 530	4.31 543	7.85 540	6.84 533	0.88 515	0.93 542	0.89 518	0.91 528	1.74 527	1.91 538

ACVNet_2	2.43 522	1.41 524	2.04 496	2.62 540	2.24 538	2.63 517	1.88 525	3.31 531	3.01 528	2.19 500	3.45 518	4.62 531	2.04 509	4.50 474	1.47 467	2.55 538	0.64 525	2.22 535	0.84 524	2.69 537	2.29 543

SANet	1.88 500	0.57 447	2.18 505	0.63 365	0.40 297	2.80 521	1.57 511	2.39 514	5.88 550	2.36 509	3.57 519	3.72 526	2.97 531	4.74 478	1.76 479	0.34 433	0.30 442	0.32 413	0.29 418	0.48 464	0.37 426

PWCK	2.88 534	2.05 543	5.72 536	2.08 533	1.11 509	3.55 532	3.90 554	2.86 526	3.54 537	3.03 531	3.63 520	3.10 520	2.31 519	8.15 543	3.09 508	2.12 534	0.91 541	1.75 531	0.98 534	2.57 535	1.18 527

coex-ft	8.13 554	2.13 546	98.04 581	0.67 407	0.53 386	1.71 463	1.56 509	1.65 356	11.11 556	18.17 571	3.75 521	3.88 527	7.61 556	2.98 443	6.49 531	0.30 401	0.30 442	0.32 413	0.31 432	0.66 498	0.50 470

IMH-64-1	2.70 529	1.79 535	1.46 459	3.26 551	2.66 545	3.23 530	2.10 534	4.08 538	2.75 526	2.34 505	3.81 522	3.06 517	2.22 517	4.25 469	2.59 502	3.75 553	0.84 533	2.75 548	1.35 540	3.15 547	2.60 550

IMH-64	2.70 529	1.79 535	1.46 459	3.26 551	2.66 545	3.23 530	2.10 534	4.08 538	2.75 526	2.34 505	3.81 522	3.06 517	2.22 517	4.25 469	2.59 502	3.75 553	0.84 533	2.75 548	1.35 540	3.15 547	2.60 550

UNDER WATER-64	5.27 545	2.32 547	8.78 545	3.93 559	3.54 557	7.61 551	3.03 553	5.84 552	14.19 558	4.04 538	4.04 524	9.39 553	6.26 551	5.93 507	8.48 543	3.60 552	1.51 553	3.13 553	1.88 550	4.29 557	3.61 558

FTStereo	0.91 375	0.26 122	0.56 113	0.54 247	0.33 213	0.66 216	1.87 524	1.00 159	0.75 145	1.75 472	4.15 525	1.04 304	1.65 483	1.57 318	0.46 213	0.19 179	0.16 255	0.23 265	0.21 281	0.18 117	0.63 495

MSMD_ROB	1.99 507	0.59 453	0.89 324	0.70 426	0.61 423	3.95 539	0.94 456	1.80 403	1.79 491	4.41 542	4.43 526	8.17 550	3.66 538	3.40 454	1.33 440	0.52 490	0.48 508	0.54 495	0.58 507	0.53 476	0.50 470

WAO-6	2.81 532	1.60 531	1.46 459	2.36 538	2.28 540	3.55 532	2.29 542	4.21 541	4.56 545	2.36 509	4.51 527	4.88 535	2.66 527	4.60 475	4.07 522	1.72 530	1.15 550	2.31 537	1.46 545	2.31 530	1.85 537

JetRed	6.91 551	8.80 563	25.96 567	2.85 543	3.25 554	13.98 563	11.87 560	6.25 555	4.28 543	4.45 543	4.56 528	6.69 543	5.46 547	7.46 533	14.05 555	2.59 539	3.31 558	2.59 546	2.29 556	4.20 556	3.36 557

UNDER WATER	5.08 544	2.33 548	5.55 534	3.94 560	3.51 556	5.20 549	2.72 549	5.61 551	16.52 564	3.84 535	4.60 529	9.21 552	5.89 549	5.90 505	8.66 544	3.75 553	1.34 551	3.18 555	1.88 550	4.33 558	3.61 558

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 396	0.39 371	3.21 523	0.50 164	0.63 429	0.64 192	0.39 162	2.36 510	0.75 145	0.95 202	4.63 530	1.81 460	0.56 181	0.96 163	0.41 162	0.18 138	0.13 108	0.21 199	0.26 377	0.32 390	0.35 416

ELAS_RVC	2.48 523	0.74 485	1.90 491	1.05 511	0.92 496	2.76 518	4.01 555	2.76 523	4.11 541	4.69 545	4.63 530	4.62 531	5.96 550	3.97 465	3.96 520	0.63 508	0.53 516	0.56 503	0.52 501	0.64 494	0.63 495
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RAFT-RH_RVC	1.03 414	0.24 74	0.67 178	0.49 152	0.28 108	0.81 301	0.33 88	0.83 96	1.08 273	2.05 496	4.65 532	1.04 304	0.57 190	5.98 509	0.50 238	0.18 138	0.13 108	0.26 343	0.20 237	0.16 58	0.17 145

NVStereoNet_ROB	1.88 500	1.07 508	1.45 457	1.07 514	1.17 516	1.47 442	1.48 506	1.89 426	1.93 502	1.94 491	4.67 533	3.08 519	1.80 495	6.51 515	1.65 476	1.06 524	0.86 538	1.08 526	1.32 539	0.93 511	1.26 528
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS	2.37 518	0.74 485	1.54 468	0.99 507	0.92 496	4.78 545	2.33 543	3.33 532	3.37 533	5.05 550	4.77 534	3.67 524	4.53 545	3.42 456	4.50 523	0.62 506	0.53 516	0.55 500	0.53 502	0.63 492	0.64 499
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCDC_ROB	1.29 452	0.75 487	1.33 439	1.05 511	0.88 493	1.73 466	0.52 294	1.89 426	3.28 531	1.29 359	4.88 535	1.22 348	1.46 465	1.77 357	1.45 463	0.60 504	0.26 412	0.29 382	0.25 360	0.52 474	0.37 426

MeshStereo	2.26 514	0.56 443	0.92 335	0.61 344	0.49 354	2.60 515	1.02 469	3.18 530	2.05 507	7.40 559	4.98 536	7.58 547	2.98 532	6.37 513	1.96 489	0.43 471	0.43 496	0.45 476	0.39 470	0.43 445	0.42 444
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	2.66 525	1.40 523	1.73 482	1.39 523	1.17 516	3.93 538	1.94 528	4.11 540	3.88 539	2.92 525	5.50 537	4.18 529	3.00 533	7.63 536	3.71 518	1.13 527	1.00 544	1.17 527	1.13 538	1.18 523	1.09 525

TCMNet-wrong-test	10.31 557	11.40 565	14.84 553	20.96 568	18.45 565	13.80 562	10.76 559	15.78 565	3.53 536	5.20 551	5.52 538	16.26 563	12.61 558	7.51 535	10.15 547	7.43 563	2.37 556	4.31 560	3.43 559	11.36 566	10.61 565

MADNet++	5.01 543	3.14 554	4.91 531	4.55 562	3.94 559	5.20 549	4.41 556	4.40 542	4.13 542	4.95 548	6.08 539	4.74 533	5.37 546	9.40 550	10.67 551	4.65 560	4.15 561	3.97 559	3.34 558	4.09 555	4.08 561

Dean	2.91 535	1.53 530	2.07 497	2.96 547	2.51 544	3.15 527	2.14 537	4.75 545	4.41 544	2.76 521	6.10 540	5.53 540	2.37 520	2.97 442	1.92 487	3.18 545	0.85 536	2.51 545	1.04 537	2.88 544	2.47 547

WCMA_ROB	1.84 497	0.47 409	1.31 434	0.69 421	0.57 400	2.11 497	1.14 482	1.87 421	1.73 486	4.04 538	6.43 541	5.62 541	3.61 537	2.59 428	1.94 488	0.52 490	0.44 499	0.39 459	0.42 478	0.48 464	0.47 461

LVE	3.31 537	1.67 532	1.64 473	2.85 543	2.42 543	3.20 529	2.26 541	4.78 546	5.05 547	2.35 507	6.91 542	6.02 542	2.37 520	9.15 545	2.17 497	3.19 546	1.08 549	2.38 540	1.47 546	2.81 540	2.40 546

notaker	3.98 539	2.40 550	2.68 518	3.82 558	3.27 555	3.97 540	2.14 537	4.78 546	3.45 535	4.12 541	6.94 543	7.65 548	3.26 534	7.82 539	5.30 527	4.04 558	1.41 552	3.36 557	2.10 554	3.88 553	3.31 556

SGM+DAISY	2.41 521	1.07 508	2.14 502	1.18 517	1.10 507	2.14 499	1.36 499	1.96 445	1.66 479	5.46 553	7.07 544	4.95 537	4.32 544	5.50 495	2.26 498	1.04 523	1.02 546	0.99 522	0.97 532	1.02 516	1.04 521

IMH	3.21 536	1.85 539	1.48 464	3.25 550	2.69 547	4.07 541	2.02 532	4.41 543	3.80 538	2.72 518	7.11 545	4.75 534	2.92 530	5.92 506	2.55 500	3.85 557	0.88 539	2.78 550	1.36 542	3.19 549	2.59 549

DCRE	0.82 342	0.26 122	0.70 201	0.58 306	0.44 327	0.54 138	0.48 264	0.95 141	0.78 158	0.78 157	7.33 546	0.86 229	0.52 159	0.76 99	0.41 162	0.16 56	0.16 255	0.19 129	0.17 166	0.18 117	0.17 145

pmcnn	2.37 518	0.42 389	2.71 519	0.63 365	0.43 320	1.54 449	1.19 488	2.01 458	1.53 470	2.64 517	7.60 547	18.07 565	1.45 464	3.44 458	2.78 505	0.18 138	0.15 216	0.15 19	0.12 38	0.20 191	0.18 170

FC-DCNN	2.72 531	0.59 453	0.86 300	0.73 445	0.57 400	2.91 522	1.04 471	3.01 528	2.60 521	6.83 554	7.64 548	9.92 554	6.33 553	5.21 486	3.14 510	0.53 496	0.48 508	0.51 487	0.50 497	0.53 476	0.51 474

FC-DCNN v2	2.81 532	0.59 453	0.85 294	0.73 445	0.57 400	2.97 525	1.05 472	3.39 534	2.61 522	6.98 555	7.67 549	10.38 557	6.31 552	5.75 503	3.37 515	0.53 496	0.48 508	0.51 487	0.50 497	0.53 476	0.51 474

FCDSN-DC	2.32 516	0.63 467	0.81 285	0.84 478	0.75 465	2.23 501	0.94 456	2.09 473	1.80 492	5.45 552	7.72 550	7.77 549	6.93 555	3.39 453	1.80 481	0.52 490	0.48 508	0.52 489	0.51 500	0.57 483	0.58 487
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-8	4.40 540	1.82 537	1.79 484	2.34 536	2.20 535	9.19 553	1.53 507	6.09 553	16.46 562	3.94 536	7.84 551	7.32 544	3.72 540	9.41 551	3.31 513	2.00 532	1.07 547	2.44 543	1.37 543	2.50 533	1.68 534

Venus	4.40 540	1.82 537	1.79 484	2.34 536	2.20 535	9.19 553	1.53 507	6.09 553	16.46 562	3.94 536	7.84 551	7.32 544	3.72 540	9.41 551	3.31 513	2.00 532	1.07 547	2.44 543	1.37 543	2.50 533	1.68 534

G-Net	1.66 486	0.63 467	1.56 469	1.11 516	0.74 458	2.98 526	0.91 448	1.55 335	1.22 365	2.76 521	8.18 553	2.32 496	2.53 526	1.92 371	1.87 483	0.48 485	0.44 499	0.45 476	0.31 432	0.60 491	0.57 486

LE_ROB	8.05 553	0.37 359	23.53 563	0.74 448	0.33 213	2.77 519	2.87 551	3.71 537	27.24 572	25.39 572	8.87 554	8.46 551	26.71 572	6.65 517	21.99 564	0.21 244	0.19 321	0.20 164	0.21 281	0.25 307	0.22 276

SGM-ForestM	6.52 549	0.38 366	1.26 427	0.63 365	0.35 234	13.59 561	5.32 557	6.32 556	6.70 552	11.14 562	9.18 555	22.51 573	13.93 561	16.89 565	20.07 563	0.36 444	0.37 480	0.36 447	0.35 459	0.36 411	0.34 411

TorneroNet-64	5.30 546	2.03 541	1.74 483	3.43 553	2.81 548	10.09 555	2.12 536	9.10 560	17.12 567	4.96 549	9.27 556	10.72 559	3.70 539	9.20 546	4.55 524	3.31 548	0.84 533	2.88 551	1.55 547	3.49 550	3.04 553

USTest	14.33 564	14.94 567	21.04 559	17.44 567	16.05 562	23.26 565	33.84 572	21.73 567	11.80 557	9.36 561	10.14 557	15.97 562	13.20 560	17.28 566	22.43 566	3.78 556	5.01 562	6.17 565	6.16 562	9.25 565	7.72 564

ASD4	15.85 565	10.99 564	19.63 557	10.21 566	11.70 561	19.24 564	31.10 569	19.35 566	10.68 555	11.14 562	10.18 558	12.59 560	12.64 559	14.74 564	24.83 569	12.93 570	9.94 569	26.83 572	19.40 570	16.23 569	12.70 571

MANE	6.19 547	0.59 453	1.03 377	0.93 503	1.22 521	13.38 560	2.69 547	12.81 563	17.94 568	8.21 560	10.82 559	14.72 561	11.68 557	11.39 561	11.90 552	0.59 503	0.50 513	0.52 489	1.76 549	0.55 480	0.54 478

DPSimNet_ROB	11.20 561	4.98 560	35.43 571	2.90 546	4.52 560	7.89 552	17.09 563	4.66 544	6.06 551	14.89 567	10.93 560	17.29 564	36.81 576	13.18 563	15.68 559	2.86 541	6.29 563	5.75 563	5.09 561	3.91 554	7.70 563

Anonymous_1	43.04 578	18.73 568	24.79 564	21.81 569	46.26 575	27.80 566	37.60 573	28.08 572	16.14 559	14.66 566	14.30 561	20.65 566	17.88 566	21.56 568	25.94 570	117.93 581	8.92 566	100.65 578	126.50 578	158.64 582	12.08 568

DPSM_ROB	19.08 566	19.14 569	25.17 565	22.15 570	20.85 567	28.17 567	37.82 574	26.56 570	16.85 565	14.14 564	14.84 562	21.70 567	18.75 567	21.87 569	26.55 571	10.16 568	9.30 567	10.47 567	10.42 568	14.03 567	12.61 569

DPSM	19.08 566	19.14 569	25.17 565	22.15 570	20.85 567	28.17 567	37.82 574	26.56 570	16.85 565	14.14 564	14.84 562	21.70 567	18.75 567	21.87 569	26.55 571	10.16 568	9.30 567	10.47 567	10.42 568	14.03 567	12.61 569

xxxxx1	54.10 580	25.67 571	27.13 568	113.43 579	96.96 579	30.69 571	47.44 576	32.38 574	25.60 569	17.75 568	17.27 564	21.81 569	21.02 569	24.43 572	33.82 573	33.37 575	40.54 577	157.71 580	175.86 580	66.16 578	72.93 580

tt_ll	54.10 580	25.67 571	27.13 568	113.43 579	96.96 579	30.69 571	47.44 576	32.38 574	25.60 569	17.75 568	17.27 564	21.81 569	21.02 569	24.43 572	33.82 573	33.37 575	40.54 577	157.71 580	175.86 580	66.16 578	72.93 580

ff	54.10 580	25.67 571	27.13 568	113.43 579	96.96 579	30.69 571	47.44 576	32.38 574	25.60 569	17.75 568	17.27 564	21.81 569	21.02 569	24.43 572	33.82 573	33.37 575	40.54 577	157.71 580	175.86 580	66.16 578	72.93 580

ktn	4.70 542	2.38 549	2.12 501	3.76 556	3.24 553	4.85 546	2.95 552	5.52 548	7.37 553	4.07 540	19.32 567	7.46 546	3.47 535	7.39 530	2.95 506	4.04 558	1.85 555	3.26 556	2.22 555	3.08 546	2.65 552

DGTPSM_ROB	13.01 562	8.23 561	21.87 560	9.51 564	18.10 563	11.56 558	32.01 570	10.63 561	16.20 560	7.03 556	19.48 568	10.15 555	16.66 564	9.83 556	22.42 565	4.75 561	8.68 564	5.37 561	10.25 566	6.16 561	11.36 566

DPSMNet_ROB	13.02 563	8.23 561	21.91 561	9.53 565	18.11 564	11.56 558	32.02 571	10.64 562	16.23 561	7.05 557	19.49 569	10.16 556	16.66 564	9.85 557	22.43 566	4.77 562	8.68 564	5.38 562	10.26 567	6.17 562	11.36 566

xyz-stereo	7.16 552	0.22 45	69.90 579	0.42 50	0.21 9	32.92 575	0.49 274	0.87 103	0.76 151	1.38 407	27.04 570	1.19 343	1.16 423	4.69 477	0.97 390	0.16 56	0.12 50	0.20 164	0.14 88	0.16 58	0.12 10

TorneroNet	10.70 559	2.03 541	1.82 487	3.43 553	3.01 551	43.83 576	2.22 540	8.87 559	67.47 582	7.17 558	27.36 571	10.68 558	3.85 542	8.67 544	7.65 539	3.59 551	0.88 539	3.04 552	1.57 548	3.71 551	3.17 554

HanzoNet	11.04 560	3.62 557	8.10 544	4.08 561	3.55 558	4.90 547	2.73 550	7.19 557	10.10 554	31.86 577	28.92 572	21.96 572	36.36 574	18.08 567	10.17 548	7.94 564	3.32 559	3.47 558	3.31 557	7.06 563	4.04 560

LRCNet_RVC	22.74 568	32.10 574	21.97 562	29.84 572	26.23 569	4.42 544	0.81 426	22.66 568	2.02 505	26.93 573	29.26 573	23.06 574	15.59 563	23.84 571	18.88 562	31.75 574	19.90 576	34.65 573	32.13 574	30.54 574	28.32 575

CasAABBNet	38.33 572	38.46 576	50.35 576	44.75 577	41.84 573	56.68 577	76.37 580	53.22 580	33.83 576	28.31 574	29.54 574	43.62 579	37.71 578	43.84 579	53.41 581	20.30 571	18.70 574	21.07 569	21.07 572	28.24 571	25.34 573

Selective-RAFT-Error	38.39 573	38.47 577	50.44 577	44.73 576	41.97 574	56.68 577	76.38 581	53.24 581	33.92 577	28.34 575	29.85 575	43.60 578	38.20 579	43.75 578	53.34 580	20.38 572	18.70 574	21.09 570	21.05 571	28.30 572	25.43 574

LSM0	42.82 577	38.75 578	50.81 578	47.07 578	109.38 582	57.00 579	76.02 579	53.74 582	33.71 575	29.02 576	30.41 576	43.87 580	37.22 577	43.91 580	53.54 582	20.52 573	18.62 573	21.10 571	21.11 573	28.41 573	42.22 576

HaxPig	38.92 574	41.40 579	41.64 572	29.95 573	32.27 570	28.90 569	27.60 566	29.73 573	37.71 578	43.82 578	43.87 577	33.17 575	35.56 573	41.53 576	40.37 578	43.94 578	47.51 581	45.82 574	47.08 576	42.38 575	44.15 578

AVERAGE_ROB	40.43 575	42.37 580	42.73 573	36.96 575	35.58 572	30.50 570	27.61 567	36.71 579	38.39 579	44.91 579	44.36 578	37.45 577	36.70 575	41.88 577	40.35 577	45.43 579	46.81 580	47.11 575	46.35 575	42.51 576	43.87 577

MEDIAN_ROB	42.00 576	44.40 581	44.29 575	35.15 574	34.95 571	31.28 574	29.60 568	35.88 578	40.02 580	47.20 580	46.64 579	37.37 576	38.48 580	44.35 581	42.45 579	48.03 580	49.39 582	49.71 576	49.03 577	45.14 577	46.65 579

BEATNet-Init1	26.87 571	13.43 566	70.68 580	0.91 500	0.68 447	57.02 580	21.06 565	32.82 577	32.67 574	52.12 581	53.61 580	66.05 581	49.56 581	48.79 582	34.71 576	0.49 489	0.44 499	0.53 494	0.53 502	0.63 492	0.59 489

KSHMR	8.75 555	2.06 544	2.11 500	3.53 555	3.11 552	4.13 542	2.69 547	5.60 550	61.37 581	3.00 529	55.83 581	4.98 539	2.45 523	4.49 473	2.61 504	3.46 550	1.55 554	3.14 554	1.94 552	3.72 552	3.18 555

test_example2	192.40 583	210.76 583	206.48 583	199.83 583	204.73 583	172.94 583	183.52 582	133.93 583	133.41 583	191.38 583	196.19 582	187.13 583	178.77 583	205.33 583	208.00 583	222.09 583	238.72 583	186.54 583	190.54 583	227.34 583	170.31 583

PML	51.67 579	36.25 575	13.28 552	7.46 563	20.81 566	108.69 582	232.22 583	8.72 558	27.82 573	87.01 582	269.67 583	69.67 582	61.95 582	24.76 575	14.20 556	9.74 567	3.40 560	9.62 566	4.70 560	18.74 570	4.72 562

ccccc	497.63 584	492.34 584	595.97 584	530.87 584	530.37 584	478.08 584	442.62 584	491.76 584	343.70 584	448.18 584	520.80 584	476.12 584	550.57 584	541.64 584	605.32 584	663.49 584	459.54 584	353.94 584	309.79 584	586.66 584	530.90 584

Low-res two-view benchmark