Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

VeloStereo	0.27 41	0.19 33	0.41 102	0.38 74	0.27 223	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 47	0.32 110	0.27 46	0.39 188	0.27 86	0.46 86	0.27 121	0.23 528	0.22 636	0.21 414	0.19 434	0.23 516	0.24 554

flow	0.28 67	0.19 33	0.41 102	0.38 74	0.27 223	0.17 9	0.15 1	0.33 9	0.28 47	0.32 110	0.27 46	0.39 188	0.27 86	0.54 137	0.27 121	0.23 528	0.22 636	0.21 414	0.19 434	0.23 516	0.24 554

S2M2_L	0.34 167	0.28 397	0.45 160	0.40 122	0.30 310	0.31 53	0.16 3	0.60 134	0.64 301	0.31 91	0.48 204	0.47 259	0.34 184	0.38 19	0.32 231	0.25 582	0.22 636	0.20 368	0.22 562	0.25 554	0.22 514
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GeoAtt-L-single (ZS)	0.22 2	0.20 63	0.34 8	0.33 4	0.16 2	0.18 11	0.17 4	0.28 3	0.21 7	0.33 121	0.24 24	0.19 5	0.17 2	0.61 195	0.23 24	0.16 182	0.10 10	0.16 138	0.15 256	0.15 108	0.14 198

GeoAtt-L (ZS)	0.21 1	0.17 3	0.34 8	0.35 14	0.17 12	0.18 11	0.17 4	0.24 2	0.20 6	0.33 121	0.21 15	0.16 1	0.19 5	0.45 69	0.23 24	0.15 123	0.10 10	0.12 2	0.13 169	0.11 1	0.12 36

test410_97500	0.28 67	0.20 63	0.49 205	0.38 74	0.26 190	0.49 260	0.18 6	0.55 89	0.30 65	0.30 77	0.29 65	0.32 110	0.32 159	0.45 69	0.23 24	0.12 12	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

test410	0.28 67	0.21 116	0.50 219	0.38 74	0.27 223	0.49 260	0.18 6	0.55 89	0.31 76	0.30 77	0.30 76	0.31 96	0.32 159	0.44 63	0.23 24	0.12 12	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

Monster-pub-mixall	0.30 105	0.19 33	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.28 39	0.18 6	0.58 116	0.34 110	0.36 163	0.34 101	0.26 46	0.20 9	1.40 523	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.12 2	0.13 111

S2M2_XL	0.24 9	0.24 245	0.39 76	0.34 8	0.24 130	0.16 4	0.18 6	0.32 7	0.22 10	0.29 60	0.40 138	0.24 26	0.23 33	0.32 4	0.26 96	0.20 427	0.18 543	0.18 270	0.16 319	0.18 282	0.14 198
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
MLG-Stereo_test2	0.26 30	0.20 63	0.36 24	0.37 48	0.22 85	0.35 79	0.18 6	0.45 32	0.21 7	0.26 20	0.23 22	0.34 145	0.20 9	0.77 276	0.23 24	0.16 182	0.11 57	0.15 86	0.11 25	0.13 11	0.11 3

LG-G_1	0.31 118	0.20 63	0.44 139	0.42 177	0.20 54	0.64 420	0.18 6	0.70 210	0.25 24	0.29 60	0.29 65	0.36 158	0.35 197	0.87 328	0.24 38	0.16 182	0.12 152	0.16 138	0.11 25	0.13 11	0.13 111

LG-G	0.31 118	0.20 63	0.44 139	0.42 177	0.20 54	0.64 420	0.18 6	0.70 210	0.25 24	0.29 60	0.29 65	0.36 158	0.35 197	0.87 328	0.24 38	0.16 182	0.12 152	0.16 138	0.11 25	0.13 11	0.13 111

derf	0.25 16	0.20 63	0.40 91	0.40 122	0.23 102	0.26 28	0.19 13	0.47 34	0.32 88	0.26 20	0.26 37	0.39 188	0.21 12	0.47 100	0.24 38	0.14 76	0.13 288	0.14 39	0.11 25	0.12 2	0.13 111

qqai	0.26 30	0.20 63	0.41 102	0.40 122	0.23 102	0.28 39	0.19 13	0.51 57	0.32 88	0.26 20	0.25 29	0.42 211	0.21 12	0.48 108	0.24 38	0.15 123	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.12 2	0.13 111

BridgeDepth_RVC	0.26 30	0.19 33	0.37 42	0.33 4	0.19 41	0.47 227	0.19 13	0.54 77	0.27 41	0.30 77	0.29 65	0.26 46	0.32 159	0.43 56	0.30 186	0.16 182	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.15 108	0.11 3
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
252Zero-FE	0.27 41	0.22 164	0.40 91	0.41 150	0.24 130	0.29 42	0.19 13	0.59 122	0.46 205	0.31 91	0.33 91	0.22 10	0.25 46	0.40 37	0.29 164	0.16 182	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

MLG-Stereo_test3	0.28 67	0.18 12	0.42 121	0.40 122	0.23 102	0.47 227	0.19 13	0.61 138	0.29 59	0.35 148	0.21 15	0.35 152	0.21 12	0.60 188	0.25 69	0.15 123	0.11 57	0.16 138	0.11 25	0.13 11	0.13 111

LGtest1	0.27 41	0.21 116	0.44 139	0.41 150	0.21 62	0.42 152	0.19 13	0.56 101	0.26 33	0.29 60	0.24 24	0.29 72	0.29 108	0.55 147	0.25 69	0.18 318	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.14 56	0.13 111

IGEV-Stereo+	0.45 298	0.21 116	0.43 132	0.41 150	0.39 510	0.15 3	0.19 13	0.44 30	0.36 128	0.26 20	0.25 29	0.31 96	0.41 245	1.43 527	0.30 186	0.17 255	0.12 152	0.15 86	0.11 25	1.16 810	1.70 823

test12345	0.25 16	0.18 12	0.35 17	0.37 48	0.18 31	0.26 28	0.20 20	0.49 42	0.26 33	0.29 60	0.20 12	0.22 10	0.18 4	0.82 304	0.26 96	0.13 36	0.11 57	0.11 1	0.09 1	0.12 2	0.12 36

CR-RVC	0.24 9	0.17 3	0.37 42	0.35 14	0.16 2	0.27 37	0.20 20	0.47 34	0.22 10	0.30 77	0.18 5	0.25 37	0.30 123	0.58 173	0.23 24	0.14 76	0.12 152	0.13 5	0.10 6	0.13 11	0.11 3

TT111	0.27 41	0.21 116	0.42 121	0.38 74	0.23 102	0.30 46	0.20 20	0.51 57	0.32 88	0.31 91	0.22 19	0.50 283	0.26 63	0.46 86	0.27 121	0.14 76	0.13 288	0.16 138	0.12 99	0.13 11	0.13 111

LACA_dic	0.25 16	0.24 245	0.35 17	0.37 48	0.18 31	0.33 66	0.20 20	0.39 18	0.23 15	0.33 121	0.21 15	0.30 83	0.26 63	0.53 133	0.21 7	0.14 76	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.21 456	0.12 36

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.32 131	0.23 213	0.50 219	0.42 177	0.22 85	0.49 260	0.20 20	0.57 110	0.50 225	0.38 192	0.28 52	0.33 130	0.31 136	0.45 69	0.28 144	0.21 465	0.17 517	0.24 529	0.19 434	0.27 582	0.20 465

mm2	0.25 16	0.19 33	0.37 42	0.37 48	0.24 130	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.32 88	0.22 2	0.26 37	0.40 198	0.21 12	0.45 69	0.24 38	0.13 36	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

mm1	0.24 9	0.19 33	0.37 42	0.37 48	0.24 130	0.25 23	0.20 20	0.41 22	0.32 88	0.22 2	0.26 37	0.40 198	0.21 12	0.45 69	0.24 38	0.13 36	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

MGA	0.26 30	0.19 33	0.39 76	0.36 28	0.26 190	0.43 170	0.20 20	0.49 42	0.37 144	0.28 37	0.31 79	0.31 96	0.19 5	0.46 86	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.14 56	0.14 198

CAR	0.27 41	0.18 12	0.39 76	0.37 48	0.25 165	0.39 113	0.20 20	0.52 59	0.36 128	0.35 148	0.33 91	0.29 72	0.19 5	0.49 111	0.26 96	0.14 76	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.14 56	0.13 111

MSE-Stereo	0.26 30	0.19 33	0.39 76	0.36 28	0.25 165	0.39 113	0.20 20	0.52 59	0.36 128	0.28 37	0.33 91	0.29 72	0.19 5	0.46 86	0.24 38	0.14 76	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.14 56	0.13 111

PSi22b	0.24 9	0.17 3	0.34 8	0.35 14	0.18 31	0.21 15	0.20 20	0.50 54	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 218	0.35 197	0.37 15	0.24 38	0.14 76	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

PSi22a	0.22 2	0.17 3	0.31 1	0.33 4	0.18 31	0.25 23	0.20 20	0.49 42	0.19 3	0.23 9	0.16 1	0.37 172	0.31 136	0.31 2	0.22 12	0.15 123	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

GeoVLM	0.26 30	0.19 33	0.37 42	0.37 48	0.24 130	0.34 69	0.20 20	0.49 42	0.31 76	0.29 60	0.26 37	0.40 198	0.26 63	0.45 69	0.27 121	0.13 36	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

WQFJA1++	1.55 742	0.22 164	0.45 160	0.38 74	0.28 256	0.38 103	0.20 20	0.62 143	0.28 47	0.38 192	0.39 133	0.34 145	0.39 232	0.64 207	0.27 121	0.19 377	0.12 152	0.16 138	0.12 99	25.04 882	0.14 198

MonSter++	0.26 30	0.19 33	0.37 42	0.37 48	0.24 130	0.34 69	0.20 20	0.49 42	0.31 76	0.29 60	0.26 37	0.40 198	0.26 63	0.45 69	0.27 121	0.13 36	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

HiDET	0.26 30	0.18 12	0.37 42	0.38 74	0.24 130	0.30 46	0.20 20	0.54 77	0.33 101	0.27 28	0.30 76	0.33 130	0.25 46	0.46 86	0.30 186	0.14 76	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

LCMNet	0.28 67	0.18 12	0.36 24	0.37 48	0.24 130	0.31 53	0.20 20	0.57 110	0.57 266	0.28 37	0.32 85	0.33 130	0.29 108	0.54 137	0.30 186	0.14 76	0.13 288	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

LG-Stereo_L2	0.29 94	0.20 63	0.45 160	0.37 48	0.25 165	0.26 28	0.20 20	0.78 245	0.28 47	0.28 37	0.26 37	0.24 26	0.26 63	0.91 339	0.23 24	0.15 123	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.14 56	0.11 3

MLG-Stereo_test1	0.27 41	0.19 33	0.38 64	0.40 122	0.24 130	0.38 103	0.20 20	0.59 122	0.19 3	0.24 12	0.17 3	0.33 130	0.27 86	0.90 338	0.25 69	0.14 76	0.11 57	0.16 138	0.11 25	0.13 11	0.12 36

MLG-Stereo	0.29 94	0.19 33	0.38 64	0.41 150	0.20 54	0.42 152	0.20 20	0.66 183	0.21 7	0.25 16	0.22 19	0.33 130	0.28 99	1.09 421	0.25 69	0.14 76	0.11 57	0.16 138	0.11 25	0.13 11	0.12 36

vfmstereo	0.27 41	0.18 12	0.32 3	0.36 28	0.19 41	0.36 87	0.21 40	0.49 42	0.36 128	0.25 16	0.28 52	0.26 46	0.21 12	0.95 358	0.24 38	0.11 1	0.10 10	0.12 2	0.09 1	0.12 2	0.11 3

test_c	0.25 16	0.18 12	0.36 24	0.38 74	0.16 2	0.32 63	0.21 40	0.44 30	0.30 65	0.33 121	0.23 22	0.20 7	0.32 159	0.45 69	0.25 69	0.14 76	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.13 111

GCAP-Stereo-w-DA	0.32 131	0.21 116	0.56 298	0.45 268	0.22 85	0.43 170	0.21 40	0.66 183	0.44 194	0.36 163	0.43 164	0.37 172	0.48 318	0.41 44	0.28 144	0.14 76	0.10 10	0.16 138	0.12 99	0.18 282	0.13 111

LGCAT	0.27 41	0.19 33	0.37 42	0.38 74	0.24 130	0.16 4	0.21 40	0.35 13	0.25 24	0.35 148	0.26 37	0.30 83	0.26 63	0.62 200	0.27 121	0.27 625	0.22 636	0.13 5	0.17 364	0.13 11	0.21 490

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.32 131	0.21 116	0.56 298	0.45 268	0.22 85	0.43 170	0.21 40	0.66 183	0.44 194	0.36 163	0.43 164	0.37 172	0.48 318	0.41 44	0.28 144	0.14 76	0.10 10	0.16 138	0.12 99	0.18 282	0.13 111

PipStereo	0.24 9	0.17 3	0.34 8	0.34 8	0.18 31	0.21 15	0.21 40	0.54 77	0.23 15	0.22 2	0.19 7	0.43 218	0.34 184	0.37 15	0.24 38	0.14 76	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

Pro-Stereo	0.31 118	0.16 2	0.34 8	0.39 96	0.29 281	0.63 416	0.21 40	0.35 13	0.28 47	0.34 137	0.25 29	0.23 14	0.13 1	1.58 563	0.26 96	0.13 36	0.11 57	0.18 270	0.17 364	0.13 11	0.12 36

CSFM-Stereo	0.26 30	0.18 12	0.37 42	0.39 96	0.21 62	0.40 124	0.21 40	0.53 67	0.29 59	0.30 77	0.28 52	0.31 96	0.29 108	0.47 100	0.25 69	0.15 123	0.13 288	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.11 3

DLNR-FE	23.17 873	48.55 893	42.94 879	176.85 901	78.48 890	0.35 79	0.21 40	23.51 875	0.75 353	0.66 355	0.86 381	0.59 363	0.30 123	1.55 554	0.44 402	9.85 877	0.12 152	0.18 270	0.14 221	76.92 903	0.16 302

IGEV	0.28 67	0.18 12	0.39 76	0.37 48	0.31 343	0.45 193	0.21 40	0.59 122	0.40 160	0.31 91	0.43 164	0.26 46	0.21 12	0.43 56	0.25 69	0.13 36	0.12 152	0.16 138	0.13 169	0.12 2	0.12 36

LG-Stereo_L1	0.30 105	0.20 63	0.44 139	0.37 48	0.26 190	0.29 42	0.21 40	0.66 183	0.26 33	0.25 16	0.25 29	0.24 26	0.22 29	1.24 465	0.23 24	0.15 123	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.14 56	0.11 3

StereoAnything_RVC	0.45 298	1.43 813	0.48 193	0.35 14	0.20 54	0.26 28	0.21 40	0.43 29	0.22 10	0.22 2	0.21 15	0.19 5	0.36 212	1.27 474	0.22 12	0.21 465	0.11 57	0.14 39	0.10 6	2.37 828	0.11 3

DLNR_Zeroshot_test	23.17 873	48.52 892	43.29 880	176.68 900	78.69 891	0.35 79	0.21 40	23.41 874	0.75 353	0.66 355	0.86 381	0.59 363	0.30 123	1.56 559	0.44 402	9.57 873	0.12 152	0.18 270	0.14 221	76.92 903	0.16 302

MGE	0.31 118	0.19 33	0.39 76	0.44 243	0.51 621	0.38 103	0.22 53	0.47 34	0.55 259	0.28 37	0.32 85	0.29 72	0.24 37	0.89 335	0.26 96	0.12 12	0.10 10	0.13 5	0.09 1	0.14 56	0.11 3

GStereo	0.33 150	0.21 116	0.48 193	0.42 177	0.30 310	0.43 170	0.22 53	0.42 25	0.36 128	0.41 209	0.44 178	0.51 291	0.37 216	0.48 108	0.42 386	0.21 465	0.16 480	0.20 368	0.15 256	0.20 400	0.19 426

FORCE_5	0.28 67	0.20 63	0.41 102	0.43 202	0.17 12	0.37 94	0.22 53	0.66 183	0.25 24	0.27 28	0.36 116	0.37 172	0.28 99	0.49 111	0.21 7	0.14 76	0.10 10	0.17 210	0.16 319	0.18 282	0.12 36

416test1013	0.28 67	0.21 116	0.47 183	0.42 177	0.31 343	0.46 203	0.22 53	0.53 67	0.35 124	0.32 110	0.25 29	0.27 57	0.29 108	0.42 53	0.25 69	0.15 123	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.15 108	0.13 111

416test	0.27 41	0.20 63	0.46 176	0.43 202	0.31 343	0.43 170	0.22 53	0.52 59	0.32 88	0.30 77	0.24 24	0.26 46	0.28 99	0.39 26	0.24 38	0.14 76	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.15 108	0.12 36

PSi22	0.43 272	0.25 289	0.45 160	0.45 268	0.24 130	0.46 203	0.22 53	0.63 155	0.99 478	0.45 244	0.64 296	0.80 441	0.52 372	1.44 531	0.30 186	0.14 76	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.19 344	0.15 251

Foundation-i32	0.22 2	0.17 3	0.32 3	0.33 4	0.16 2	0.25 23	0.22 53	0.41 22	0.16 1	0.22 2	0.16 1	0.34 145	0.32 159	0.30 1	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.14 56	0.10 1

VIP-Stereo	0.35 182	0.22 164	0.49 205	0.40 122	0.43 554	0.82 544	0.22 53	0.59 122	0.45 199	0.31 91	0.53 241	0.37 172	0.31 136	0.83 309	0.27 121	0.17 255	0.11 57	0.15 86	0.11 25	0.15 108	0.12 36

FE-Mocha	0.49 336	0.30 456	0.87 535	0.48 342	0.36 451	0.45 193	0.22 53	1.58 600	0.49 218	1.00 473	1.09 482	0.74 422	0.41 245	0.55 147	0.30 186	0.18 318	0.12 152	0.21 414	0.20 480	0.17 223	0.15 251

Select-FE	0.74 543	0.39 614	1.56 729	0.55 499	0.46 587	0.40 124	0.22 53	1.86 689	0.68 327	1.05 494	1.31 591	1.82 737	1.74 768	1.11 427	0.38 331	0.21 465	0.16 480	0.21 414	0.25 615	0.19 344	0.31 650

111111	0.34 167	0.20 63	0.41 102	0.45 268	0.42 542	0.37 94	0.22 53	0.95 354	0.38 153	0.31 91	0.31 79	0.40 198	0.27 86	0.96 360	0.26 96	0.17 255	0.12 152	0.15 86	0.11 25	0.15 108	0.13 111

LG-Stereo_Zeroshot	0.36 201	0.23 213	0.54 271	0.50 379	0.28 256	0.36 87	0.22 53	1.02 393	0.39 156	0.42 221	0.64 296	0.36 158	0.51 363	0.39 26	0.29 164	0.18 318	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.18 282	0.18 376

SGD-Stereo	0.32 131	0.20 63	0.40 91	0.38 74	0.19 41	0.43 170	0.22 53	0.64 163	0.33 101	0.42 221	0.34 101	0.27 57	0.35 197	1.15 438	0.30 186	0.20 427	0.10 10	0.15 86	0.13 169	0.17 223	0.13 111

FoundationStereo	0.24 9	0.21 116	0.36 24	0.38 74	0.22 85	0.32 63	0.22 53	0.39 18	0.23 15	0.30 77	0.25 29	0.30 83	0.33 171	0.34 8	0.26 96	0.16 182	0.12 152	0.15 86	0.11 25	0.13 11	0.12 36

castereo++	0.38 220	0.23 213	0.41 102	0.43 202	0.31 343	0.97 602	0.22 53	0.86 296	0.58 271	0.32 110	0.44 178	0.51 291	0.39 232	0.93 352	0.24 38	0.17 255	0.11 57	0.17 210	0.12 99	0.14 56	0.14 198

dual_stereo	0.27 41	0.19 33	0.35 17	0.39 96	0.21 62	0.25 23	0.22 53	0.48 38	0.31 76	0.32 110	0.26 37	0.37 172	0.24 37	0.83 309	0.29 164	0.16 182	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

IGEV-Stereo++	0.30 105	0.20 63	0.40 91	0.46 289	0.30 310	0.33 66	0.22 53	0.75 234	0.45 199	0.32 110	0.41 148	0.32 110	0.48 318	0.38 19	0.27 121	0.15 123	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.13 111

EGLCR-Stereo	0.37 212	0.22 164	0.51 231	0.43 202	0.26 190	0.44 187	0.22 53	0.99 379	0.48 216	0.42 221	0.42 152	0.67 399	0.29 108	0.86 325	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.19 308	0.17 364	0.17 223	0.15 251

ww3	0.28 67	0.19 33	0.36 24	0.36 28	0.30 310	0.40 124	0.23 71	0.57 110	0.25 24	0.27 28	0.44 178	0.33 130	0.26 63	0.56 154	0.26 96	0.11 1	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.15 108	0.13 111

ww2	0.28 67	0.19 33	0.36 24	0.37 48	0.33 397	0.46 203	0.23 71	0.59 122	0.24 22	0.28 37	0.43 164	0.31 96	0.26 63	0.63 205	0.25 69	0.12 12	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.15 108	0.13 111

MGW-Stereo	0.32 131	0.19 33	0.40 91	0.35 14	0.27 223	0.34 69	0.23 71	0.71 215	0.54 254	0.31 91	0.49 215	0.32 110	0.33 171	0.91 339	0.25 69	0.13 36	0.10 10	0.13 5	0.10 6	0.14 56	0.11 3

E$^{3}$Stereo	0.31 118	0.22 164	0.49 205	0.41 150	0.29 281	0.35 79	0.23 71	0.65 173	0.36 128	0.31 91	0.29 65	0.44 228	0.25 46	0.71 246	0.28 144	0.15 123	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.14 56	0.14 198

LLLLL	0.31 118	0.22 164	0.49 205	0.41 150	0.29 281	0.35 79	0.23 71	0.65 173	0.36 128	0.31 91	0.29 65	0.44 228	0.25 46	0.71 246	0.28 144	0.15 123	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.14 56	0.14 198

DDDD	0.28 67	0.22 164	0.45 160	0.39 96	0.25 165	0.31 53	0.23 71	0.54 77	0.34 110	0.31 91	0.25 29	0.59 363	0.29 108	0.42 53	0.28 144	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.13 11	0.14 198

rgla	0.28 67	0.21 116	0.47 183	0.41 150	0.31 343	0.46 203	0.23 71	0.55 89	0.34 110	0.31 91	0.24 24	0.26 46	0.26 63	0.44 63	0.25 69	0.15 123	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.15 108	0.13 111

LiteMatch*	0.27 41	0.19 33	0.49 205	0.38 74	0.27 223	0.31 53	0.23 71	0.49 42	0.38 153	0.29 60	0.28 52	0.36 158	0.29 108	0.46 86	0.24 38	0.15 123	0.12 152	0.15 86	0.12 99	0.13 11	0.13 111

CR7Stereo	0.33 150	0.22 164	0.81 502	0.40 122	0.25 165	0.52 311	0.23 71	0.67 193	0.32 88	0.33 121	0.47 198	0.33 130	0.52 372	0.35 10	0.28 144	0.13 36	0.10 10	0.16 138	0.12 99	0.18 282	0.12 36

FCBStereo	0.32 131	0.22 164	0.53 257	0.43 202	0.24 130	0.54 333	0.23 71	0.72 218	0.31 76	0.37 175	0.38 125	0.43 218	0.54 389	0.41 44	0.24 38	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.13 111

PSGStereo	0.32 131	0.22 164	0.53 257	0.43 202	0.24 130	0.54 333	0.23 71	0.72 218	0.31 76	0.37 175	0.38 125	0.43 218	0.54 389	0.41 44	0.24 38	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.13 111

TOTStereo	0.32 131	0.21 116	0.54 271	0.43 202	0.22 85	0.47 227	0.23 71	0.67 193	0.50 225	0.35 148	0.46 192	0.33 130	0.50 346	0.44 63	0.29 164	0.14 76	0.12 152	0.15 86	0.13 169	0.16 166	0.13 111

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.39 227	0.52 676	1.32 688	0.44 243	0.38 497	0.38 103	0.23 71	0.95 354	0.41 169	0.36 163	0.43 164	0.41 208	0.42 253	0.45 69	0.29 164	0.14 76	0.13 288	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.14 198

DepthFocus	0.24 9	0.18 12	0.38 64	0.36 28	0.28 256	0.20 14	0.23 71	0.36 16	0.23 15	0.28 37	0.35 107	0.20 7	0.21 12	0.38 19	0.22 12	0.18 318	0.14 367	0.20 368	0.20 480	0.17 223	0.12 36

DispViT+	0.33 150	0.19 33	0.37 42	0.36 28	0.56 654	0.30 46	0.23 71	0.72 218	0.55 259	0.33 121	0.34 101	0.30 83	0.25 46	1.12 432	0.29 164	0.15 123	0.12 152	0.13 5	0.10 6	0.13 11	0.12 36

MatchAttention (ZS)	0.23 6	0.20 63	0.31 1	0.32 2	0.15 1	0.18 11	0.23 71	0.32 7	0.30 65	0.23 9	0.43 164	0.22 10	0.25 46	0.46 86	0.22 12	0.15 123	0.12 152	0.12 2	0.09 1	0.12 2	0.12 36
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Replicate-Monster	0.41 253	0.26 329	2.03 761	0.36 28	0.21 62	0.46 203	0.23 71	0.67 193	0.48 216	0.42 221	0.27 46	0.31 96	0.30 123	0.98 375	0.24 38	0.14 76	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.28 619

IGEV-RUCA	0.37 212	0.23 213	0.48 193	0.49 364	0.36 451	0.60 394	0.23 71	0.64 163	0.49 218	0.39 204	0.49 215	0.44 228	0.31 136	0.85 321	0.30 186	0.24 553	0.13 288	0.16 138	0.12 99	0.20 400	0.19 426

GIP-stereo	0.34 167	0.23 213	0.45 160	0.50 379	0.36 451	0.38 103	0.23 71	0.78 245	0.52 243	0.34 137	0.51 228	0.46 251	0.38 227	0.51 125	0.27 121	0.20 427	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.16 166	0.14 198

DEFOM-Stereo	0.33 150	0.20 63	0.40 91	0.42 177	0.28 256	0.80 531	0.23 71	0.48 38	0.37 144	0.37 175	0.31 79	0.23 14	0.24 37	1.20 454	0.27 121	0.16 182	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.14 198

IGEV-BASED-STEREO-	0.70 511	3.18 851	2.55 783	0.39 96	0.23 102	0.44 187	0.23 71	0.63 155	0.42 177	0.44 236	0.44 178	0.34 145	0.28 99	0.56 154	0.29 164	1.35 825	0.10 10	0.22 459	0.19 434	0.46 727	1.31 814

XX-Stereo	0.63 457	0.26 329	1.90 756	0.81 736	0.67 703	0.43 170	0.23 71	1.03 398	0.58 271	0.65 350	1.56 685	1.41 659	0.39 232	1.28 476	0.35 286	0.20 427	0.14 367	0.20 368	0.19 434	0.18 282	0.14 198

ww	0.27 41	0.19 33	0.36 24	0.38 74	0.23 102	0.37 94	0.24 93	0.58 116	0.25 24	0.27 28	0.43 164	0.28 68	0.26 63	0.54 137	0.25 69	0.12 12	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.15 108	0.13 111

MGW-Stereo-1	0.28 67	0.19 33	0.36 24	0.37 48	0.19 41	0.46 203	0.24 93	0.52 59	0.54 254	0.31 91	0.32 85	0.32 110	0.26 63	0.54 137	0.28 144	0.12 12	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.15 108	0.13 111

Cross2Single-S	0.23 6	0.20 63	0.36 24	0.35 14	0.21 62	0.16 4	0.24 93	0.28 3	0.32 88	0.31 91	0.34 101	0.25 37	0.25 46	0.32 4	0.22 12	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.15 256	0.14 56	0.13 111

300	0.28 67	0.21 116	0.44 139	0.39 96	0.25 165	0.26 28	0.24 93	0.56 101	0.36 128	0.31 91	0.28 52	0.48 266	0.24 37	0.41 44	0.27 121	0.14 76	0.13 288	0.16 138	0.13 169	0.14 56	0.13 111

anonymous	0.28 67	0.22 164	0.43 132	0.39 96	0.26 190	0.22 19	0.24 93	0.35 13	0.34 110	0.42 221	0.60 275	0.24 26	0.27 86	0.50 119	0.23 24	0.15 123	0.11 57	0.18 270	0.14 221	0.15 108	0.13 111

depth_test_26	0.29 94	0.19 33	0.41 102	0.36 28	0.24 130	0.21 15	0.24 93	0.41 22	0.34 110	0.30 77	0.81 366	0.28 68	0.24 37	0.47 100	0.25 69	0.22 500	0.16 480	0.18 270	0.17 364	0.19 344	0.17 342

Anonymus	0.32 131	0.20 63	0.41 102	0.45 268	0.28 256	0.43 170	0.24 93	0.54 77	0.40 160	0.33 121	0.31 79	0.50 283	0.38 227	0.57 166	0.32 231	0.14 76	0.12 152	0.18 270	0.17 364	0.15 108	0.16 302

PhaseNet	0.33 150	0.23 213	0.44 139	0.43 202	0.28 256	0.57 366	0.24 93	0.62 143	0.42 177	0.30 77	0.39 133	0.54 319	0.30 123	0.55 147	0.37 313	0.15 123	0.13 288	0.20 368	0.19 434	0.17 223	0.17 342

RMAStereo	0.35 182	0.22 164	0.87 535	0.47 306	0.23 102	0.66 445	0.24 93	0.63 155	0.40 160	0.38 192	0.42 152	0.40 198	0.53 381	0.40 37	0.29 164	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.19 344	0.13 111

BLMT-Stereo	0.23 6	0.14 1	0.34 8	0.39 96	0.26 190	0.24 21	0.24 93	0.33 9	0.26 33	0.21 1	0.27 46	0.21 9	0.20 9	0.34 8	0.28 144	0.12 12	0.10 10	0.16 138	0.16 319	0.13 11	0.13 111

DDF-Stereo	0.37 212	0.22 164	0.47 183	0.48 342	0.42 542	0.31 53	0.24 93	0.53 67	0.33 101	0.33 121	0.40 138	0.37 172	0.48 318	0.91 339	0.32 231	0.23 528	0.11 57	0.18 270	0.12 99	0.86 793	0.16 302

Zero-FE251	0.34 167	0.23 213	0.51 231	0.45 268	0.29 281	0.58 374	0.24 93	0.82 276	0.34 110	0.49 274	0.38 125	0.52 301	0.42 253	0.47 100	0.27 121	0.18 318	0.14 367	0.17 210	0.12 99	0.14 56	0.13 111

zero-FE	0.36 201	0.22 164	0.47 183	0.45 268	0.43 554	0.30 46	0.24 93	0.61 138	0.33 101	0.33 121	0.41 148	0.37 172	0.50 346	0.64 207	0.32 231	0.22 500	0.11 57	0.18 270	0.12 99	0.83 788	0.16 302

AdaDepth	0.30 105	0.22 164	0.49 205	0.44 243	0.27 223	0.44 187	0.24 93	0.52 59	0.30 65	0.31 91	0.37 123	0.26 46	0.32 159	0.79 288	0.25 69	0.12 12	0.12 152	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.15 251

U	9.45 848	0.21 116	0.58 323	0.47 306	53.11 886	61.27 892	0.24 93	0.70 210	0.52 243	0.36 163	0.28 52	0.29 72	0.35 197	0.33 7	0.26 96	0.19 377	0.11 57	60.50 900	8.88 873	0.17 223	0.13 111

GEAR-Net	0.40 242	0.26 329	0.51 231	0.52 434	0.29 281	0.45 193	0.25 108	1.66 623	0.46 205	0.37 175	0.58 270	0.46 251	0.45 283	0.50 119	0.38 331	0.19 377	0.12 152	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.15 251

ATMStereo	0.33 150	0.23 213	0.77 482	0.48 342	0.21 62	0.48 242	0.25 108	0.80 261	0.44 194	0.38 192	0.29 65	0.32 110	0.48 318	0.39 26	0.29 164	0.14 76	0.10 10	0.17 210	0.13 169	0.19 344	0.15 251

RT-Monster	0.45 298	0.23 213	0.47 183	0.44 243	0.40 522	0.51 303	0.25 108	0.87 299	1.01 487	0.87 428	0.86 381	0.68 402	0.41 245	0.67 228	0.40 356	0.16 182	0.14 367	0.15 86	0.13 169	0.14 56	0.17 342

Wavelet-MonSter	0.27 41	0.20 63	0.41 102	0.39 96	0.26 190	0.26 28	0.25 108	0.49 42	0.29 59	0.36 163	0.47 198	0.28 68	0.32 159	0.49 111	0.26 96	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.12 36

2.25w	0.32 131	0.24 245	0.48 193	0.37 48	0.24 130	0.45 193	0.25 108	0.62 143	0.40 160	0.45 244	0.58 270	0.27 57	0.32 159	0.74 267	0.35 286	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.12 99	0.13 11	0.14 198

Reg-Stereo(zero)	0.44 289	0.22 164	0.45 160	0.43 202	0.23 102	0.38 103	0.25 108	0.76 238	1.08 528	0.90 434	0.78 352	0.90 494	0.47 304	0.70 240	0.36 298	0.15 123	0.12 152	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.15 251

DEFOM-Stereo_RVC	0.40 242	0.67 730	0.42 121	0.64 624	0.29 281	0.48 242	0.25 108	0.85 293	0.44 194	0.38 192	0.36 116	0.30 83	0.70 491	1.15 438	0.29 164	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.11 25	0.18 282	0.12 36

UGAM-zero	1.00 656	0.30 456	0.93 568	0.47 306	0.30 310	0.57 366	0.25 108	2.25 779	0.63 296	1.01 479	1.10 488	2.73 790	1.85 778	6.26 792	0.40 356	0.17 255	0.14 367	0.19 308	0.15 256	0.16 166	0.17 342

IGEV++	0.40 242	0.22 164	0.51 231	0.52 434	0.29 281	0.45 193	0.25 108	1.65 618	0.46 205	0.37 175	0.57 265	0.46 251	0.45 283	0.50 119	0.38 331	0.19 377	0.12 152	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.15 251

Any-RAFT	0.53 366	0.24 245	0.47 183	0.47 306	0.27 223	1.00 610	0.25 108	1.58 600	1.05 509	0.85 423	0.99 429	1.06 558	0.47 304	0.70 240	0.32 231	0.18 318	0.13 288	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.16 302

ROB_FTStereo	0.54 384	0.30 456	0.73 443	0.50 379	0.27 223	0.64 420	0.25 108	1.05 413	0.64 301	1.12 523	0.95 411	0.82 454	0.61 447	1.15 438	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

CRE-IMP	0.55 401	0.30 456	0.74 460	0.52 434	0.29 281	0.79 522	0.25 108	1.04 405	0.72 345	1.09 507	0.95 411	0.81 449	0.57 419	1.10 424	0.50 470	0.21 465	0.14 367	0.23 501	0.19 434	0.28 604	0.22 514

CREStereo++_RVC	0.47 319	0.21 116	0.38 64	0.45 268	0.38 497	0.45 193	0.25 108	0.75 234	1.29 667	0.80 400	1.21 550	0.47 259	0.37 216	0.53 133	0.44 402	0.16 182	0.11 57	0.15 86	0.80 814	0.18 282	0.11 3
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
Gwc-CoAtRS	0.52 350	0.24 245	0.68 395	0.48 342	0.29 281	0.64 420	0.25 108	1.16 461	1.08 528	1.01 479	1.00 434	1.12 587	0.56 406	0.69 234	0.37 313	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.15 256	0.15 108	0.15 251

tt5	0.28 67	0.21 116	0.36 24	0.39 96	0.19 41	0.44 187	0.26 122	0.48 38	0.29 59	0.29 60	0.29 65	0.25 37	0.27 86	0.75 272	0.24 38	0.17 255	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.12 36

GFORCE	0.28 67	0.21 116	0.45 160	0.44 243	0.19 41	0.47 227	0.26 122	0.52 59	0.28 47	0.31 91	0.35 107	0.30 83	0.37 216	0.40 37	0.21 7	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.15 256	0.16 166	0.11 3

F8.5	0.27 41	0.20 63	0.38 64	0.42 177	0.17 12	0.37 94	0.26 122	0.53 67	0.27 41	0.28 37	0.36 116	0.31 96	0.31 136	0.51 125	0.20 1	0.14 76	0.11 57	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.11 3

FORCE_9	0.27 41	0.20 63	0.37 42	0.41 150	0.17 12	0.36 87	0.26 122	0.52 59	0.26 33	0.28 37	0.35 107	0.31 96	0.31 136	0.51 125	0.20 1	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.15 256	0.16 166	0.11 3

NBS	0.22 2	0.20 63	0.35 17	0.44 243	0.22 85	0.16 4	0.26 122	0.21 1	0.17 2	0.22 2	0.24 24	0.18 3	0.17 2	0.31 2	0.28 144	0.18 318	0.14 367	0.23 501	0.19 434	0.20 400	0.13 111

DF_test	0.25 16	0.18 12	0.38 64	0.40 122	0.30 310	0.11 1	0.26 122	0.40 20	0.36 128	0.30 77	0.34 101	0.23 14	0.26 63	0.39 26	0.24 38	0.18 318	0.13 288	0.16 138	0.15 256	0.18 282	0.15 251

GREATEN-IGEV_RVC	0.31 118	0.25 289	0.46 176	0.43 202	0.23 102	0.36 87	0.26 122	0.61 138	0.36 128	0.32 110	0.36 116	0.37 172	0.22 29	0.61 195	0.34 272	0.17 255	0.13 288	0.21 414	0.18 401	0.21 456	0.14 198

over-8	0.29 94	0.23 213	0.40 91	0.43 202	0.16 2	0.47 227	0.26 122	0.52 59	0.28 47	0.30 77	0.32 85	0.35 152	0.37 216	0.69 234	0.25 69	0.17 255	0.13 288	0.13 5	0.11 25	0.16 166	0.13 111

over-9	0.29 94	0.24 245	0.41 102	0.43 202	0.16 2	0.46 203	0.26 122	0.53 67	0.28 47	0.30 77	0.32 85	0.35 152	0.39 232	0.68 232	0.26 96	0.17 255	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.16 166	0.13 111

WAFT-Stereo (ZS)	0.27 41	0.24 245	0.33 5	0.29 1	0.25 165	0.29 42	0.26 122	0.33 9	0.26 33	0.26 20	0.33 91	0.16 1	0.28 99	0.36 13	0.32 231	0.15 123	0.20 586	0.26 591	0.34 724	0.24 537	0.24 554

PointNet	0.27 41	0.19 33	0.37 42	0.39 96	0.23 102	0.39 113	0.26 122	0.54 77	0.34 110	0.24 12	0.31 79	0.38 185	0.21 12	0.49 111	0.26 96	0.15 123	0.12 152	0.17 210	0.12 99	0.15 108	0.11 3

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.44 289	1.50 819	1.55 728	0.37 48	0.33 397	0.41 134	0.26 122	0.79 252	0.35 124	0.34 137	0.46 192	0.41 208	0.41 245	0.45 69	0.24 38	0.15 123	0.13 288	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.18 376

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.31 118	0.22 164	0.48 193	0.41 150	0.26 190	0.41 134	0.26 122	0.76 238	0.33 101	0.33 121	0.43 164	0.29 72	0.46 292	0.35 10	0.24 38	0.13 36	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.18 376

water-stereo	0.39 227	0.20 63	0.48 193	0.44 243	0.27 223	0.50 282	0.26 122	0.92 331	0.51 236	0.53 298	0.78 352	0.55 326	0.49 337	0.42 53	0.42 386	0.16 182	0.15 440	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.15 251

H2IRNET	0.56 412	0.26 329	0.66 382	0.47 306	0.35 431	0.41 134	0.26 122	0.92 331	1.17 594	0.61 337	1.28 580	1.08 566	0.86 573	0.99 383	0.63 540	0.19 377	0.16 480	0.22 459	0.25 615	0.21 456	0.18 376

MIF-Stereo (partial)	0.45 298	0.25 289	0.70 413	0.50 379	0.52 635	0.35 79	0.26 122	0.91 323	0.59 282	0.45 244	0.71 331	0.51 291	0.51 363	1.11 427	0.45 417	0.20 427	0.16 480	0.23 501	0.20 480	0.24 537	0.18 376

IIG-Stereo	0.96 639	0.31 493	0.72 431	0.88 764	0.33 397	0.61 400	0.26 122	1.19 484	1.03 497	1.69 744	1.37 621	1.46 675	0.75 509	6.96 811	0.51 475	0.19 377	0.14 367	0.23 501	0.18 401	0.20 400	0.14 198

SST-Stereo	0.83 599	0.28 397	0.72 431	0.59 557	0.31 343	0.72 480	0.26 122	1.09 437	0.86 399	1.47 700	1.10 488	1.00 537	0.87 578	5.73 783	0.45 417	0.22 500	0.13 288	0.23 501	0.19 434	0.23 516	0.18 376

TANstereo	0.44 289	0.21 116	0.44 139	0.41 150	0.21 62	0.65 436	0.26 122	0.79 252	0.83 391	0.93 442	0.98 427	0.51 291	0.46 292	0.54 137	0.35 286	0.18 318	0.24 664	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.26 593

XX-TBD	0.46 307	0.70 741	0.35 17	0.79 729	0.25 165	0.58 374	0.26 122	0.69 204	1.27 657	0.76 385	1.00 434	0.45 244	0.33 171	0.47 100	0.37 313	0.19 377	0.15 440	0.15 86	0.11 25	0.17 223	0.14 198

valid	0.77 561	3.83 854	0.42 121	0.47 306	0.26 190	0.30 46	0.27 142	0.91 323	0.58 271	0.66 355	0.52 233	0.39 188	0.28 99	2.03 634	0.32 231	3.32 848	0.09 1	0.22 459	0.11 25	0.23 516	0.13 111

StereoNetSlim22	0.43 272	0.23 213	0.57 313	0.57 535	0.35 431	0.56 360	0.27 142	1.07 429	0.64 301	0.64 346	0.48 204	0.53 312	0.34 184	0.84 314	0.37 313	0.19 377	0.14 367	0.23 501	0.18 401	0.19 344	0.17 342

FETStereo	0.35 182	0.20 63	0.41 102	0.40 122	0.24 130	0.46 203	0.27 142	0.53 67	0.69 334	0.72 375	0.54 254	0.45 244	0.28 99	0.61 195	0.39 344	0.12 12	0.10 10	0.17 210	0.14 221	0.14 56	0.12 36

CEFStereo	0.36 201	0.20 63	0.43 132	0.40 122	0.25 165	0.40 124	0.27 142	0.62 143	0.68 327	0.73 380	0.63 290	0.43 218	0.27 86	0.67 228	0.40 356	0.13 36	0.10 10	0.17 210	0.14 221	0.15 108	0.12 36

Last	0.30 105	0.21 116	0.44 139	0.40 122	0.24 130	0.31 53	0.27 142	0.50 54	0.38 153	0.28 37	0.29 65	0.60 366	0.24 37	0.82 304	0.28 144	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.13 11	0.13 111

over v1	0.30 105	0.24 245	0.41 102	0.42 177	0.16 2	0.49 260	0.27 142	0.53 67	0.28 47	0.31 91	0.31 79	0.35 152	0.43 263	0.70 240	0.30 186	0.16 182	0.12 152	0.13 5	0.10 6	0.16 166	0.14 198

LACA1	0.25 16	0.20 63	0.38 64	0.34 8	0.18 31	0.31 53	0.27 142	0.45 32	0.25 24	0.30 77	0.22 19	0.25 37	0.32 159	0.46 86	0.25 69	0.16 182	0.12 152	0.14 39	0.12 99	0.15 108	0.12 36

4w-stereo	0.30 105	0.24 245	0.44 139	0.37 48	0.23 102	0.46 203	0.27 142	0.63 155	0.31 76	0.41 209	0.44 178	0.27 57	0.36 212	0.59 176	0.30 186	0.11 1	0.09 1	0.15 86	0.12 99	0.13 11	0.12 36

monsters	0.34 167	0.20 63	0.41 102	0.39 96	0.36 451	0.34 69	0.27 142	0.66 183	0.43 183	0.47 256	0.40 138	0.22 10	0.23 33	1.33 491	0.25 69	0.13 36	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.13 111

Pointernet	0.37 212	0.20 63	0.57 313	0.43 202	0.28 256	0.51 303	0.27 142	0.93 342	0.61 285	0.47 256	0.63 290	0.49 277	0.38 227	0.49 111	0.33 254	0.17 255	0.13 288	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.12 36

RAFT-Test	0.54 384	0.25 289	0.64 362	0.47 306	0.30 310	0.97 602	0.27 142	1.24 502	0.81 383	0.96 453	1.12 501	1.28 632	0.48 318	0.71 246	0.36 298	0.17 255	0.13 288	0.17 210	0.14 221	0.16 166	0.16 302

CFNet-RSSM	0.54 384	0.24 245	0.70 413	0.48 342	0.28 256	0.60 394	0.27 142	1.49 566	1.14 569	1.06 495	0.93 407	1.08 566	0.54 389	0.70 240	0.35 286	0.16 182	0.12 152	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.14 198

PMTNet	0.46 307	0.21 116	0.38 64	0.37 48	0.23 102	0.71 477	0.27 142	0.74 231	1.04 502	0.64 346	0.70 326	0.55 326	0.47 304	0.86 325	0.35 286	1.00 813	0.13 288	0.15 86	0.10 6	0.15 108	0.13 111

FETCStereo	0.34 167	0.19 33	0.42 121	0.39 96	0.21 62	0.37 94	0.28 155	0.61 138	0.70 336	0.72 375	0.53 241	0.42 211	0.29 108	0.56 154	0.33 254	0.13 36	0.10 10	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.12 36

CGFBStereo	0.35 182	0.20 63	0.44 139	0.39 96	0.23 102	0.42 152	0.28 155	0.62 143	0.69 334	0.73 380	0.57 265	0.45 244	0.30 123	0.60 188	0.36 298	0.13 36	0.10 10	0.16 138	0.14 221	0.14 56	0.12 36

Cross2Single Stereo	0.39 227	0.35 583	0.34 8	0.49 364	0.19 41	0.23 20	0.28 155	0.38 17	0.43 183	0.93 442	0.43 164	0.44 228	0.26 63	1.59 566	0.33 254	0.33 681	0.10 10	0.23 501	0.16 319	0.29 616	0.12 36

ACC-I	0.28 67	0.22 164	0.37 42	0.38 74	0.22 85	0.16 4	0.28 155	0.28 3	0.34 110	0.35 148	0.49 215	0.24 26	0.27 86	0.81 299	0.22 12	0.16 182	0.12 152	0.18 270	0.16 319	0.17 223	0.13 111

ACC	0.27 41	0.22 164	0.38 64	0.39 96	0.24 130	0.14 2	0.28 155	0.30 6	0.34 110	0.35 148	0.46 192	0.24 26	0.26 63	0.66 223	0.22 12	0.16 182	0.12 152	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.13 111

WiStereo	0.25 16	0.20 63	0.36 24	0.35 14	0.17 12	0.46 203	0.28 155	0.49 42	0.30 65	0.27 28	0.19 7	0.30 83	0.25 46	0.45 69	0.26 96	0.15 123	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

tt3	0.28 67	0.20 63	0.36 24	0.38 74	0.16 2	0.52 311	0.28 155	0.58 116	0.25 24	0.30 77	0.25 29	0.30 83	0.24 37	0.79 288	0.29 164	0.16 182	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.15 108	0.12 36

tt6	0.25 16	0.20 63	0.36 24	0.35 14	0.17 12	0.46 203	0.28 155	0.49 42	0.30 65	0.27 28	0.19 7	0.30 83	0.25 46	0.45 69	0.26 96	0.15 123	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.13 11	0.12 36

TYNG	0.25 16	0.20 63	0.34 8	0.39 96	0.17 12	0.39 113	0.28 155	0.54 77	0.26 33	0.28 37	0.17 3	0.25 37	0.25 46	0.39 26	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.14 39	0.12 99	0.15 108	0.11 3

RSGM							0.28 155	1.40 538	0.76 362	1.16 557	0.94 409	1.17 599	0.54 389	0.74 267	0.37 313	0.17 255	0.14 367	0.17 210	0.15 256	0.16 166

CR-Stereo	0.25 16	0.22 164	0.35 17	0.32 2	0.17 12	0.26 28	0.28 155	0.42 25	0.24 22	0.24 12	0.20 12	0.33 130	0.34 184	0.55 147	0.22 12	0.15 123	0.12 152	0.14 39	0.12 99	0.15 108	0.13 111

100	0.29 94	0.20 63	0.47 183	0.40 122	0.27 223	0.24 21	0.28 155	0.50 54	0.37 144	0.35 148	0.29 65	0.51 291	0.22 29	0.64 207	0.26 96	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.13 169	0.14 56	0.13 111

F5.5	0.27 41	0.20 63	0.37 42	0.40 122	0.17 12	0.47 227	0.28 155	0.54 77	0.28 47	0.25 16	0.35 107	0.32 110	0.31 136	0.44 63	0.20 1	0.13 36	0.13 288	0.17 210	0.15 256	0.17 223	0.11 3

HLF11	0.53 366	0.25 289	1.02 612	0.41 150	0.35 431	0.47 227	0.28 155	1.17 465	0.96 456	0.64 346	0.87 388	0.61 372	0.50 346	1.51 545	0.63 540	0.18 318	0.14 367	0.16 138	0.13 169	0.17 223	0.20 465

MUNStereo	0.32 131	0.21 116	0.66 382	0.43 202	0.21 62	0.47 227	0.28 155	0.64 163	0.33 101	0.36 163	0.39 133	0.36 158	0.49 337	0.39 26	0.27 121	0.15 123	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.22 486	0.15 251

KMOStereo	0.39 227	0.25 289	0.54 271	0.47 306	0.37 475	0.74 490	0.28 155	0.62 143	0.34 110	0.37 175	0.50 221	0.36 158	0.74 505	0.98 375	0.30 186	0.17 255	0.11 57	0.17 210	0.13 169	0.19 344	0.14 198

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.41 253	0.19 33	0.84 516	0.40 122	0.28 256	0.46 203	0.28 155	0.78 245	0.37 144	0.34 137	0.51 228	0.39 188	0.48 318	0.39 26	0.23 24	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.17 223	1.46 816

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.46 307	1.22 802	2.46 780	0.39 96	0.30 310	0.29 42	0.28 155	0.81 268	0.34 110	0.33 121	0.47 198	0.38 185	0.44 276	0.37 15	0.25 69	0.15 123	0.12 152	0.15 86	0.11 25	0.16 166	0.16 302

Hybrid-DGEV-2	0.65 478	0.31 493	0.73 443	0.60 573	0.37 475	1.08 630	0.28 155	1.45 556	1.40 719	1.32 648	0.85 378	1.03 550	1.01 651	1.05 406	0.48 452	0.18 318	0.15 440	0.22 459	0.19 434	0.17 223	0.15 251

GREAT-IGEV	0.32 131	0.20 63	0.42 121	0.37 48	0.29 281	0.36 87	0.28 155	0.56 101	0.58 271	0.28 37	0.50 221	0.29 72	0.29 108	0.84 314	0.27 121	0.14 76	0.11 57	0.15 86	0.11 25	0.17 223	0.14 198
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CAS++	0.47 319	0.31 493	0.56 298	0.47 306	0.32 371	0.42 152	0.28 155	1.76 655	0.72 345	0.71 367	0.72 335	0.37 172	0.28 99	0.69 234	0.33 254	0.27 625	0.22 636	0.26 591	0.21 530	0.29 616	0.19 426
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
GCAPDPT-zeroshot4090	0.41 253	0.19 33	0.83 511	0.40 122	0.28 256	0.46 203	0.28 155	0.78 245	0.37 144	0.34 137	0.51 228	0.39 188	0.48 318	0.39 26	0.23 24	0.14 76	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.17 223	1.46 816

MSKI-zero shot	0.55 401	0.26 329	0.57 313	0.51 411	0.26 190	0.69 466	0.28 155	1.18 473	0.64 301	0.91 438	1.32 598	0.82 454	0.33 171	1.92 622	0.32 231	0.17 255	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.16 302

MIM_Stereo	0.57 421	0.24 245	0.92 566	0.46 289	0.30 310	0.54 333	0.28 155	1.27 507	0.75 353	1.00 473	1.16 527	0.93 507	0.53 381	1.45 532	0.61 532	0.16 182	0.16 480	0.20 368	0.19 434	0.17 223	0.14 198

CMRA-Stereo	0.46 307	0.24 245	0.57 313	0.56 515	0.45 574	0.46 203	0.29 179	0.87 299	0.86 399	0.59 330	0.68 315	0.52 301	0.50 346	1.15 438	0.53 490	0.17 255	0.13 288	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.16 302

FORCE_8	0.27 41	0.20 63	0.37 42	0.43 202	0.17 12	0.38 103	0.29 179	0.54 77	0.27 41	0.29 60	0.38 125	0.33 130	0.32 159	0.50 119	0.20 1	0.14 76	0.11 57	0.16 138	0.15 256	0.17 223	0.11 3

FORCE_6	0.27 41	0.21 116	0.39 76	0.39 96	0.16 2	0.42 152	0.29 179	0.58 116	0.27 41	0.28 37	0.33 91	0.25 37	0.29 108	0.49 111	0.23 24	0.14 76	0.11 57	0.17 210	0.16 319	0.17 223	0.12 36

GELT-Stereo	0.33 150	0.22 164	0.45 160	0.44 243	0.36 451	0.32 63	0.29 179	0.67 193	0.55 259	0.52 295	0.41 148	0.39 188	0.35 197	0.56 154	0.31 215	0.13 36	0.11 57	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.13 111

testmc14	0.25 16	0.17 3	0.33 5	0.37 48	0.18 31	0.41 134	0.29 179	0.40 20	0.22 10	0.29 60	0.33 91	0.32 110	0.31 136	0.32 4	0.31 215	0.13 36	0.10 10	0.13 5	0.10 6	0.14 56	0.12 36

qwe	0.32 131	0.21 116	0.40 91	0.37 48	0.26 190	0.49 260	0.29 179	0.64 163	0.39 156	0.49 274	0.48 204	0.26 46	0.27 86	0.80 292	0.34 272	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.15 108	0.12 36

DVStereo	0.43 272	0.21 116	0.55 286	0.43 202	0.32 371	0.72 480	0.29 179	0.80 261	0.51 236	0.77 391	0.73 338	0.48 266	0.40 240	1.13 435	0.39 344	0.15 123	0.14 367	0.15 86	0.14 221	0.16 166	0.14 198

monsterstereo	0.34 167	0.20 63	0.44 139	0.45 268	0.35 431	0.27 37	0.29 179	0.53 67	0.51 236	0.44 236	0.61 278	0.26 46	0.25 46	1.19 451	0.27 121	0.13 36	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.10 1

HART	0.45 298	0.22 164	0.54 271	0.50 379	0.26 190	0.41 134	0.29 179	1.03 398	0.50 225	0.58 322	1.45 651	0.61 372	0.35 197	1.08 419	0.30 186	0.15 123	0.13 288	0.19 308	0.14 221	0.19 344	0.14 198

tg	0.52 350	0.24 245	0.61 344	0.49 364	0.30 310	0.90 571	0.29 179	1.07 429	0.83 391	0.83 415	1.02 447	0.62 379	0.43 263	1.35 499	0.41 371	0.17 255	0.12 152	0.22 459	0.20 480	0.17 223	0.15 251

RAStereo	0.34 167	0.21 116	0.66 382	0.47 306	0.27 223	0.26 28	0.29 179	0.69 204	0.63 296	0.32 110	0.42 152	0.45 244	0.31 136	0.45 69	0.34 272	0.17 255	0.15 440	0.19 308	0.15 256	0.18 282	0.13 111

trnet	0.39 227	0.21 116	0.37 42	0.36 28	0.20 54	0.53 323	0.29 179	0.78 245	1.12 551	0.59 330	0.71 331	0.53 312	0.42 253	0.54 137	0.34 272	0.18 318	0.13 288	0.15 86	0.10 6	0.14 56	0.13 111

Patchmatch Stereo++	0.55 401	0.30 456	0.73 443	0.50 379	0.27 223	0.65 436	0.29 179	1.05 413	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.60 436	1.37 506	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	0.55 401	0.30 456	0.73 443	0.50 379	0.27 223	0.65 436	0.29 179	1.05 413	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.60 436	1.37 506	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

CREStereo	0.39 227	0.21 116	0.38 64	0.34 8	0.22 85	0.53 323	0.29 179	0.77 242	1.11 547	0.58 322	0.71 331	0.51 291	0.41 245	0.54 137	0.34 272	0.18 318	0.13 288	0.15 86	0.10 6	0.14 56	0.14 198
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GeoMambaStereo_RVC	0.35 182	0.23 213	0.48 193	0.42 177	0.31 343	0.48 242	0.30 194	0.42 25	0.31 76	0.52 295	0.49 215	0.54 319	0.37 216	0.43 56	0.40 356	0.24 553	0.18 543	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.23 534

HNOStereo	0.34 167	0.19 33	0.44 139	0.40 122	0.21 62	0.31 53	0.30 194	0.62 143	0.71 342	0.74 383	0.58 270	0.36 158	0.31 136	0.56 154	0.31 215	0.13 36	0.10 10	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.12 36

tt9	0.25 16	0.20 63	0.33 5	0.38 74	0.17 12	0.38 103	0.30 194	0.54 77	0.26 33	0.27 28	0.18 5	0.26 46	0.26 63	0.39 26	0.25 69	0.15 123	0.11 57	0.13 5	0.12 99	0.15 108	0.11 3

F4.4	0.28 67	0.21 116	0.44 139	0.40 122	0.16 2	0.41 134	0.30 194	0.58 116	0.23 15	0.31 91	0.28 52	0.33 130	0.34 184	0.49 111	0.26 96	0.15 123	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.12 36

EE1	0.45 298	0.22 164	0.59 330	0.45 268	0.33 397	0.49 260	0.30 194	0.97 369	0.73 350	0.59 330	0.62 286	0.63 382	0.52 372	1.24 465	0.32 231	0.19 377	0.12 152	0.18 270	0.14 221	0.17 223	0.15 251

DNSM	1.07 675	1.92 834	0.40 91	0.39 96	0.25 165	0.42 152	0.30 194	0.97 369	0.40 160	0.43 229	0.46 192	0.40 198	0.50 346	3.03 711	2.08 768	0.20 427	0.18 543	0.15 86	0.12 99	4.57 858	4.29 854

LWStereo	0.35 182	0.20 63	0.79 495	0.42 177	0.21 62	0.50 282	0.30 194	0.65 173	0.31 76	0.33 121	0.40 138	0.31 96	0.51 363	1.00 390	0.24 38	0.12 12	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.16 166	0.12 36

ARStereo-new	0.33 150	0.22 164	0.65 369	0.40 122	0.20 54	0.34 69	0.30 194	0.80 261	0.42 177	0.34 137	0.53 241	0.34 145	0.57 419	0.38 19	0.25 69	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.15 108	0.12 36

CHEStereo	0.33 150	0.21 116	0.51 231	0.42 177	0.23 102	0.53 323	0.30 194	0.62 143	0.37 144	0.40 206	0.61 278	0.34 145	0.48 318	0.44 63	0.25 69	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.12 36

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.35 182	0.20 63	0.50 219	0.42 177	0.37 475	0.58 374	0.30 194	0.68 198	0.42 177	0.37 175	0.53 241	0.47 259	0.60 436	0.39 26	0.34 272	0.15 123	0.10 10	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.12 36

Test_v1	0.27 41	0.20 63	0.37 42	0.34 8	0.25 165	0.31 53	0.30 194	0.59 122	0.37 144	0.29 60	0.33 91	0.25 37	0.25 46	0.48 108	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.14 39	0.12 99	0.13 11	0.11 3

asd	0.30 105	0.21 116	0.41 102	0.39 96	0.24 130	0.47 227	0.30 194	0.69 204	0.30 65	0.41 209	0.39 133	0.28 68	0.33 171	0.62 200	0.27 121	0.13 36	0.09 1	0.14 39	0.12 99	0.14 56	0.12 36

LG-Stereo	0.34 167	0.25 289	0.78 492	0.47 306	0.26 190	0.37 94	0.30 194	0.71 215	0.52 243	0.36 163	0.57 265	0.29 72	0.21 12	0.50 119	0.36 298	0.13 36	0.13 288	0.20 368	0.18 401	0.18 282	0.12 36

MaDis-Stereo	0.36 201	0.25 289	0.58 323	0.44 243	0.34 423	0.30 46	0.30 194	0.72 218	0.50 225	0.37 175	0.36 116	0.58 354	0.49 337	0.52 131	0.36 298	0.19 377	0.16 480	0.19 308	0.15 256	0.18 282	0.14 198

LL-Strereo2	0.52 350	0.33 536	0.69 407	0.52 434	0.37 475	0.70 473	0.30 194	1.13 454	0.67 321	0.94 448	0.78 352	0.91 497	0.42 253	1.05 406	0.42 386	0.17 255	0.16 480	0.29 638	0.25 615	0.21 456	0.16 302

iRaft-Stereo_20w	0.65 478	0.31 493	1.00 601	0.47 306	0.34 423	0.73 485	0.30 194	2.96 814	0.70 336	1.15 547	1.14 512	0.76 429	0.65 472	1.11 427	0.38 331	0.17 255	0.13 288	0.18 270	0.16 319	0.19 344	0.18 376

GLC_STEREO	0.39 227	0.25 289	0.41 102	0.54 473	0.23 102	0.48 242	0.30 194	0.73 224	0.58 271	0.52 295	0.73 338	0.51 291	0.31 136	0.64 207	0.42 386	0.17 255	0.20 586	0.23 501	0.19 434	0.21 456	0.17 342

HUI-Stereo	0.52 350	0.30 456	0.73 443	0.50 379	0.27 223	0.65 436	0.30 194	1.04 405	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.60 436	0.79 288	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

StereoNetSlim	0.40 242	0.24 245	0.62 350	0.61 589	0.30 310	0.59 385	0.31 212	0.67 193	0.46 205	0.54 305	0.56 259	0.43 218	0.25 46	0.92 351	0.38 331	0.21 465	0.15 440	0.19 308	0.17 364	0.18 282	0.17 342

Codiref-stereo	0.34 167	0.18 12	1.23 669	0.67 658	0.21 62	0.55 348	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.28 52	0.23 14	0.21 12	0.57 166	0.25 69	0.23 528	0.18 543	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

SCION-Mon(vits-remp)	0.46 307	0.48 657	1.23 669	0.67 658	1.31 815	1.59 720	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.28 52	0.23 14	0.21 12	0.57 166	0.25 69	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

SCION-MonSter(vits)	0.65 478	0.18 12	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.55 348	0.31 212	1.40 538	1.21 624	0.28 37	1.36 618	1.10 579	0.78 529	1.22 457	1.81 754	0.23 528	0.18 543	0.38 720	0.40 747	0.41 694	0.31 650

FAST (zero-shot)	0.43 272	0.27 365	0.71 424	0.64 624	1.27 814	0.49 260	0.31 212	0.84 288	0.47 211	0.32 110	0.40 138	0.31 96	0.34 184	0.72 252	0.29 164	0.25 582	0.23 654	0.18 270	0.20 480	0.17 223	0.19 426

over-6	0.31 118	0.22 164	0.42 121	0.40 122	0.17 12	0.41 134	0.31 212	0.63 155	0.30 65	0.31 91	0.36 116	0.30 83	0.37 216	0.82 304	0.26 96	0.19 377	0.12 152	0.14 39	0.11 25	0.17 223	0.13 111

DNS	1.01 662	1.88 833	0.39 76	0.36 28	0.24 130	0.34 69	0.31 212	0.95 354	0.40 160	0.33 121	0.50 221	0.42 211	0.39 232	2.86 702	1.63 745	0.19 377	0.22 636	0.20 368	0.11 25	4.26 855	4.24 853

monster-pro	0.28 67	0.18 12	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.55 348	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.28 52	0.23 14	0.21 12	0.57 166	0.25 69	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

TS12	0.36 201	0.20 63	0.40 91	0.43 202	0.20 54	0.58 374	0.31 212	0.89 312	0.41 169	0.40 206	0.73 338	0.36 158	0.40 240	0.73 258	0.37 313	0.14 76	0.12 152	0.15 86	0.12 99	0.16 166	0.14 198

DF	0.38 220	0.22 164	0.60 334	0.46 289	0.26 190	0.46 203	0.31 212	0.84 288	0.47 211	0.43 229	0.66 305	0.58 354	0.31 136	0.79 288	0.30 186	0.18 318	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.16 166	0.15 251

bcnet-new	0.34 167	0.21 116	0.76 474	0.42 177	0.22 85	0.58 374	0.31 212	0.71 215	0.33 101	0.33 121	0.39 133	0.40 198	0.43 263	0.77 276	0.23 24	0.13 36	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.17 223	0.12 36

LiteMatch	0.32 131	0.24 245	0.37 42	0.45 268	0.25 165	0.34 69	0.31 212	0.49 42	0.32 88	0.29 60	0.27 46	0.40 198	0.48 318	0.45 69	0.66 552	0.21 465	0.12 152	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.19 426

Lsterematch	0.52 350	0.24 245	0.64 362	0.45 268	0.25 165	0.71 477	0.31 212	0.81 268	1.05 509	0.96 453	1.28 580	0.69 408	0.48 318	0.84 314	0.66 552	0.21 465	0.12 152	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.19 426

NLSM1	0.49 336	0.25 289	0.55 286	0.48 342	1.08 793	0.83 550	0.31 212	0.83 282	0.66 319	0.51 291	0.76 347	0.47 259	0.48 318	0.98 375	0.55 503	0.18 318	0.19 565	0.21 414	0.18 401	0.20 400	0.15 251

MonStereo	0.28 67	0.18 12	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.55 348	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.28 52	0.23 14	0.21 12	0.57 166	0.25 69	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

Monster-pub-eth3d	0.28 67	0.18 12	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.55 348	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.28 52	0.23 14	0.21 12	0.56 154	0.25 69	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

SCV_C0	0.43 272	0.26 329	0.65 369	0.43 202	0.29 281	0.47 227	0.31 212	1.34 522	0.73 350	0.38 192	0.49 215	0.54 319	0.29 108	1.24 465	0.30 186	0.17 255	0.13 288	0.16 138	0.13 169	0.20 400	0.15 251

MonSter	0.28 67	0.18 12	0.39 76	0.36 28	0.21 62	0.55 348	0.31 212	0.55 89	0.43 183	0.28 37	0.29 65	0.23 14	0.21 12	0.56 154	0.25 69	0.11 1	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.11 3

999	0.48 325	0.22 164	0.49 205	0.48 342	0.34 423	0.75 496	0.31 212	0.85 293	0.55 259	0.37 175	0.48 204	0.50 283	0.36 212	2.45 678	0.39 344	0.16 182	0.13 288	0.18 270	0.15 256	0.16 166	0.19 426

GCST	1.08 679	1.47 816	0.93 568	1.73 825	1.14 802	1.30 680	0.31 212	1.33 517	1.16 591	1.29 624	0.97 425	0.98 529	0.49 337	2.08 640	0.46 437	1.19 824	0.70 824	1.30 824	0.85 821	1.02 803	0.89 797

4D-IteraStereo	0.48 325	0.24 245	0.76 474	0.50 379	0.44 567	0.66 445	0.31 212	0.87 299	1.02 491	1.03 487	0.72 335	0.78 435	0.32 159	0.64 207	0.37 313	0.17 255	0.11 57	0.23 501	0.19 434	0.19 344	0.13 111

PFNet+	0.59 435	0.28 397	0.77 482	0.53 456	0.30 310	0.59 385	0.31 212	0.92 331	1.14 569	1.33 658	1.10 488	0.79 439	0.57 419	1.31 483	0.49 462	0.25 582	0.17 517	0.28 625	0.26 633	0.21 456	0.25 569

RALAANet	0.60 438	0.33 536	0.87 535	0.62 604	0.50 609	0.69 466	0.31 212	1.21 487	1.06 516	1.09 507	1.16 527	0.88 485	0.46 292	1.22 457	0.42 386	0.19 377	0.15 440	0.21 414	0.17 364	0.27 582	0.17 342

L400	0.30 105	0.25 289	0.52 245	0.49 364	0.32 371	0.36 87	0.32 235	0.57 110	0.36 128	0.33 121	0.30 76	0.23 14	0.24 37	0.56 154	0.31 215	0.13 36	0.10 10	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.13 111

L500	0.32 131	0.27 365	0.58 323	0.51 411	0.32 371	0.42 152	0.32 235	0.59 122	0.41 169	0.35 148	0.37 123	0.24 26	0.24 37	0.54 137	0.31 215	0.13 36	0.11 57	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.13 111

tt8	0.26 30	0.22 164	0.35 17	0.39 96	0.18 31	0.42 152	0.32 235	0.53 67	0.25 24	0.26 20	0.20 12	0.27 57	0.26 63	0.40 37	0.26 96	0.15 123	0.11 57	0.14 39	0.12 99	0.16 166	0.12 36

F7	0.27 41	0.20 63	0.39 76	0.41 150	0.17 12	0.37 94	0.32 235	0.56 101	0.27 41	0.28 37	0.33 91	0.30 83	0.30 123	0.51 125	0.20 1	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.14 221	0.15 108	0.12 36

DN	0.42 264	0.24 245	0.49 205	0.47 306	0.41 533	0.58 374	0.32 235	0.81 268	0.84 395	0.45 244	0.52 233	0.77 431	0.35 197	0.64 207	0.33 254	0.24 553	0.17 517	0.19 308	0.16 319	0.20 400	0.21 490

ARStereo	0.33 150	0.21 116	0.52 245	0.42 177	0.21 62	0.52 311	0.32 235	0.64 163	0.36 128	0.34 137	0.38 125	0.36 158	0.56 406	0.81 299	0.24 38	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.15 108	0.13 111

BARStereo	0.33 150	0.23 213	0.55 286	0.43 202	0.23 102	0.50 282	0.32 235	0.55 89	0.36 128	0.34 137	0.42 152	0.36 158	0.55 398	0.77 276	0.24 38	0.16 182	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.19 344	0.12 36

NLSM3	0.36 201	0.21 116	0.43 132	0.45 268	0.36 451	0.43 170	0.32 235	0.69 204	0.58 271	0.41 209	0.68 315	0.39 188	0.43 263	0.60 188	0.35 286	0.14 76	0.12 152	0.19 308	0.17 364	0.16 166	0.13 111

BridgeDepth	0.29 94	0.19 33	0.37 42	0.40 122	0.17 12	0.58 374	0.32 235	0.60 134	0.29 59	0.26 20	0.26 37	0.39 188	0.43 263	0.47 100	0.26 96	0.13 36	0.10 10	0.13 5	0.12 99	0.15 108	0.12 36
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-FE	0.53 366	0.30 456	0.99 594	0.56 515	0.35 431	0.41 134	0.32 235	1.37 528	0.63 296	1.00 473	1.09 482	0.94 510	0.41 245	0.83 309	0.39 344	0.18 318	0.12 152	0.19 308	0.18 401	0.19 344	0.17 342

xyz-stereo-finetune2	0.58 428	0.27 365	0.57 313	0.40 122	0.24 130	1.09 637	0.32 235	0.79 252	0.53 250	0.65 350	1.07 471	0.58 354	0.80 540	2.47 683	0.80 610	0.16 182	0.15 440	0.21 414	0.17 364	0.16 166	0.17 342

tt45	0.45 298	0.23 213	0.46 176	0.45 268	0.33 397	0.79 522	0.32 235	0.78 245	0.41 169	0.51 291	0.44 178	0.49 277	0.37 216	2.14 646	0.34 272	0.16 182	0.13 288	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.18 376

WCG-NET	0.42 264	0.21 116	0.54 271	0.40 122	0.25 165	0.47 227	0.32 235	0.73 224	1.15 581	0.76 385	0.73 338	0.58 354	0.45 283	0.60 188	0.34 272	0.15 123	0.11 57	0.16 138	0.14 221	0.15 108	0.13 111

IGEV_Zeroshot_test	0.53 366	0.30 456	0.99 594	0.56 515	0.35 431	0.41 134	0.32 235	1.37 528	0.63 296	1.00 473	1.09 482	0.95 519	0.41 245	0.83 309	0.39 344	0.18 318	0.12 152	0.19 308	0.18 401	0.19 344	0.17 342

UniTT-Stereo	0.36 201	0.23 213	0.59 330	0.48 342	0.36 451	0.40 124	0.32 235	0.53 67	0.49 218	0.54 305	0.55 256	0.36 158	0.31 136	0.58 173	0.51 475	0.20 427	0.15 440	0.17 210	0.15 256	0.19 344	0.15 251

GCAP-Stereo	0.40 242	0.28 397	0.68 395	0.47 306	0.25 165	0.53 323	0.32 235	0.82 276	0.58 271	0.65 350	0.69 321	0.58 354	0.42 253	0.47 100	0.29 164	0.17 255	0.14 367	0.17 210	0.13 169	0.17 223	0.14 198

MC-Stereo	0.43 272	0.23 213	0.48 193	0.51 411	0.28 256	0.39 113	0.32 235	0.88 310	0.68 327	0.60 336	0.84 373	0.56 341	0.61 447	1.03 397	0.31 215	0.17 255	0.11 57	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.13 111

GGDA	0.49 336	0.25 289	0.53 257	0.41 150	0.29 281	0.57 366	0.33 252	0.98 376	0.97 464	0.81 405	0.89 398	0.61 372	0.51 363	1.26 470	0.47 446	0.18 318	0.13 288	0.16 138	0.15 256	0.18 282	0.18 376

GCAP-Stereo-DPT26K	0.31 118	0.20 63	0.57 313	0.40 122	0.22 85	0.36 87	0.33 252	0.73 224	0.31 76	0.37 175	0.40 138	0.31 96	0.44 276	0.50 119	0.26 96	0.13 36	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.16 166	0.13 111

ACMStereo	0.36 201	0.24 245	0.83 511	0.46 289	0.22 85	0.46 203	0.33 252	0.66 183	0.61 285	0.39 204	0.48 204	0.29 72	0.64 464	0.41 44	0.29 164	0.15 123	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.21 456	0.14 198

Selective-IGEV-i32	0.39 227	0.24 245	0.50 219	0.44 243	0.25 165	0.46 203	0.33 252	1.25 504	0.40 160	0.35 148	0.45 186	0.52 301	0.30 123	1.07 414	0.30 186	0.14 76	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.13 111

MoCha-V2	0.40 242	0.20 63	0.49 205	0.50 379	0.21 62	0.44 187	0.33 252	0.93 342	0.53 250	0.53 298	0.53 241	0.42 211	0.58 430	1.09 421	0.27 121	0.14 76	0.12 152	0.15 86	0.12 99	0.17 223	0.15 251

Selective-IGEV	0.39 227	0.24 245	0.50 219	0.44 243	0.25 165	0.46 203	0.33 252	1.25 504	0.40 160	0.35 148	0.45 186	0.52 301	0.30 123	1.07 414	0.30 186	0.14 76	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.13 111

Selective-RAFT	0.52 350	0.28 397	0.79 495	0.55 499	0.27 223	0.91 575	0.33 252	0.80 261	0.88 412	0.58 322	0.63 290	0.81 449	0.77 521	1.29 480	0.48 452	0.19 377	0.14 367	0.17 210	0.15 256	0.19 344	0.17 342

IPLG	0.69 507	0.27 365	0.97 588	0.51 411	0.43 554	0.79 522	0.33 252	1.21 487	1.06 516	1.30 633	1.10 488	0.52 301	0.55 398	3.16 718	0.63 540	0.16 182	0.14 367	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.17 342

IPLGR	0.58 428	0.27 365	1.14 657	0.48 342	0.28 256	0.65 436	0.33 252	1.22 495	1.13 566	1.18 572	1.05 464	0.69 408	0.66 476	0.96 360	0.52 483	0.17 255	0.15 440	0.20 368	0.17 364	0.20 400	0.18 376

NRIStereo	0.60 438	0.29 432	0.69 407	0.53 456	0.28 256	0.63 416	0.33 252	1.08 436	0.87 406	1.14 541	0.87 388	0.91 497	0.59 432	2.24 659	0.49 462	0.20 427	0.14 367	0.21 414	0.19 434	0.21 456	0.17 342

DeepStereo_RVC	0.55 401	0.29 432	0.72 431	0.51 411	0.30 310	0.59 385	0.33 252	1.03 398	0.70 336	1.16 557	0.93 407	0.83 463	0.94 615	0.96 360	0.54 497	0.21 465	0.14 367	0.21 414	0.19 434	0.24 537	0.24 554

RAFT-RH_RVC	1.03 669	0.24 245	0.67 389	0.49 364	0.28 256	0.81 541	0.33 252	0.83 282	1.08 528	2.05 779	4.65 820	1.04 556	0.57 419	5.98 790	0.50 470	0.18 318	0.13 288	0.26 591	0.20 480	0.16 166	0.17 342

CroCo-Stereo	0.40 242	0.31 493	0.73 443	0.58 542	0.27 223	0.26 28	0.33 252	0.95 354	0.81 383	0.42 221	0.47 198	0.65 389	0.47 304	0.39 26	0.34 272	0.18 318	0.15 440	0.16 138	0.14 221	0.19 344	0.16 302
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.47 319	0.26 329	0.64 362	0.50 379	0.29 281	0.53 323	0.33 252	1.05 413	0.77 367	0.84 418	1.00 434	0.55 326	0.37 216	0.81 299	0.40 356	0.17 255	0.12 152	0.22 459	0.20 480	0.19 344	0.15 251

DIP-Stereo	0.62 448	0.30 456	0.83 511	0.48 342	0.36 451	0.95 592	0.33 252	2.37 794	0.67 321	1.25 608	1.00 434	0.68 402	0.51 363	0.91 339	0.61 532	0.18 318	0.15 440	0.21 414	0.17 364	0.19 344	0.19 426
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
arf1	0.79 576	1.09 790	1.26 677	1.33 813	0.46 587	0.46 203	0.34 267	0.97 369	0.88 412	1.08 500	1.06 466	0.52 301	0.51 363	2.93 705	0.45 417	0.92 810	0.14 367	0.44 746	0.20 480	0.59 761	0.23 534

tt7	0.26 30	0.20 63	0.34 8	0.38 74	0.18 31	0.39 113	0.34 267	0.48 38	0.23 15	0.27 28	0.19 7	0.24 26	0.27 86	0.55 147	0.27 121	0.15 123	0.11 57	0.13 5	0.11 25	0.15 108	0.11 3

TestStereo_HL2	0.51 345	0.27 365	0.56 298	0.42 177	0.32 371	0.57 366	0.34 267	1.00 383	0.91 430	0.82 411	0.87 388	0.61 372	0.50 346	1.55 554	0.48 452	0.19 377	0.13 288	0.16 138	0.14 221	0.18 282	0.19 426

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.33 150	0.20 63	0.45 160	0.44 243	0.30 310	0.40 124	0.34 267	0.73 224	0.43 183	0.37 175	0.61 278	0.41 208	0.51 363	0.36 13	0.27 121	0.14 76	0.11 57	0.15 86	0.11 25	0.16 166	0.14 198

VMStereo-Base	0.38 220	0.23 213	0.44 139	0.36 28	0.22 85	0.39 113	0.34 267	0.70 210	0.86 399	0.43 229	0.69 321	0.60 366	0.33 171	0.73 258	0.35 286	0.17 255	0.14 367	0.15 86	0.12 99	0.17 223	0.17 342

asda	0.30 105	0.24 245	0.42 121	0.38 74	0.23 102	0.43 170	0.34 267	0.58 116	0.37 144	0.38 192	0.42 152	0.27 57	0.34 184	0.52 131	0.30 186	0.11 1	0.09 1	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.12 36

3.25w_new	0.32 131	0.21 116	0.45 160	0.38 74	0.23 102	0.52 311	0.34 267	0.65 173	0.39 156	0.47 256	0.45 186	0.32 110	0.35 197	0.61 195	0.27 121	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.12 2	0.12 36

3.25w	0.32 131	0.21 116	0.45 160	0.37 48	0.23 102	0.52 311	0.34 267	0.65 173	0.39 156	0.47 256	0.45 186	0.32 110	0.35 197	0.61 195	0.27 121	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.12 2	0.12 36

ISRNet	0.80 580	0.33 536	1.07 632	0.81 736	0.66 699	0.60 394	0.34 267	1.19 484	1.13 566	1.59 731	1.53 674	1.35 649	0.77 521	1.27 474	0.94 645	0.39 719	0.34 737	0.43 742	0.38 741	0.34 659	0.49 741

MGS-Stereo	0.42 264	0.26 329	0.58 323	0.44 243	0.28 256	0.50 282	0.34 267	0.57 110	0.83 391	0.46 251	1.31 591	0.52 301	0.33 171	0.65 219	0.36 298	0.19 377	0.16 480	0.18 270	0.15 256	0.17 223	0.16 302

s12784h	0.52 350	0.20 63	0.38 64	0.41 150	0.19 41	0.96 598	0.34 267	1.17 465	1.25 644	0.81 405	0.90 400	0.63 382	0.50 346	1.45 532	0.42 386	0.14 76	0.12 152	0.17 210	0.11 25	0.18 282	0.11 3

raftrobust	0.52 350	0.25 289	0.56 298	0.65 640	0.52 635	0.49 260	0.34 267	0.98 376	0.91 430	1.30 633	0.87 388	0.63 382	0.81 544	0.78 283	0.41 371	0.19 377	0.15 440	0.16 138	0.14 221	0.15 108	0.16 302

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 384	0.25 289	0.68 395	0.43 202	0.24 130	0.40 124	0.34 267	1.04 405	1.09 537	1.32 648	1.60 695	0.80 441	0.68 481	0.67 228	0.39 344	0.13 36	0.10 10	0.18 270	0.17 364	0.17 223	0.13 111

arf2	0.68 504	0.49 661	1.11 646	1.10 800	0.41 533	0.44 187	0.35 280	0.88 310	0.89 417	0.86 426	1.04 460	0.55 326	0.48 318	2.85 700	0.45 417	0.62 789	0.13 288	0.31 658	0.20 480	0.28 604	0.20 465

G2	0.62 448	0.69 735	1.07 632	0.77 724	0.41 533	0.40 124	0.35 280	0.91 323	0.88 412	0.72 375	0.84 373	0.44 228	0.50 346	2.27 663	0.45 417	0.62 789	0.11 57	0.31 658	0.16 319	0.34 659	0.23 534

ManiGeoR	0.52 350	0.24 245	0.97 588	0.41 150	0.34 423	0.54 333	0.35 280	1.16 461	1.05 509	0.54 305	0.84 373	0.55 326	0.50 346	1.38 510	0.55 503	0.18 318	0.13 288	0.17 210	0.14 221	0.17 223	0.19 426

HLf10	0.52 350	0.24 245	0.97 588	0.41 150	0.34 423	0.54 333	0.35 280	1.16 461	1.05 509	0.54 305	0.84 373	0.55 326	0.50 346	1.38 510	0.55 503	0.18 318	0.13 288	0.17 210	0.14 221	0.17 223	0.19 426

depthmonostereo	0.41 253	0.23 213	0.53 257	0.47 306	0.23 102	0.61 400	0.35 280	1.00 383	0.76 362	0.48 266	0.65 303	0.47 259	0.49 337	0.67 228	0.37 313	0.16 182	0.15 440	0.16 138	0.14 221	0.16 166	0.15 251

3.5w_stereo	0.33 150	0.25 289	0.45 160	0.37 48	0.24 130	0.54 333	0.35 280	0.66 183	0.36 128	0.43 229	0.44 178	0.29 72	0.34 184	0.77 276	0.39 344	0.11 1	0.09 1	0.15 86	0.11 25	0.14 56	0.13 111

fffy	0.42 264	0.27 365	0.57 313	0.46 289	0.29 281	0.48 242	0.35 280	0.91 323	0.55 259	0.40 206	0.58 270	0.55 326	0.41 245	1.26 470	0.36 298	0.15 123	0.13 288	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.14 198

PAM_32	0.77 561	0.28 397	1.03 617	0.52 434	0.30 310	1.32 683	0.35 280	1.97 724	0.65 316	1.02 483	1.06 466	3.05 796	1.49 746	0.96 360	0.36 298	0.19 377	0.13 288	0.20 368	0.18 401	0.19 344	0.19 426

RAFT-Stereo-weight	0.47 319	0.24 245	0.53 257	0.48 342	0.27 223	0.60 394	0.35 280	1.02 393	1.07 521	0.99 467	0.78 352	0.76 429	0.28 99	0.76 273	0.36 298	0.16 182	0.12 152	0.17 210	0.15 256	0.16 166	0.15 251

Former-RAFT_DAM_RVC	0.46 307	0.36 594	0.71 424	0.47 306	0.36 451	0.67 452	0.35 280	0.78 245	1.12 551	0.61 337	0.62 286	0.39 188	0.39 232	0.71 246	0.39 344	0.20 427	0.17 517	0.22 459	0.18 401	0.23 516	0.19 426

MyStereo8	0.65 478	0.29 432	1.00 601	0.58 542	0.49 600	0.91 575	0.35 280	1.18 473	1.31 677	1.16 557	1.27 574	0.90 494	0.64 464	0.72 252	0.95 649	0.18 318	0.14 367	0.20 368	0.18 401	0.22 486	0.26 593

GMStereo_Zeroshot	0.67 499	0.61 720	1.01 605	0.64 624	0.37 475	0.84 559	0.35 280	1.05 413	1.12 551	1.12 523	1.06 466	1.27 629	0.54 389	1.19 451	0.59 519	0.32 672	0.17 517	0.31 658	0.18 401	0.52 748	0.22 514

CES	0.48 325	0.20 63	0.37 42	0.39 96	1.39 818	0.55 348	0.35 280	0.98 376	0.66 319	0.44 236	0.66 305	0.35 152	0.27 86	0.56 154	0.33 254	0.15 123	0.13 288	0.15 86	0.10 6	0.19 344	1.46 816

CroCo-Stereo Lap2	0.44 289	0.34 562	0.77 482	0.61 589	0.79 748	0.28 39	0.35 280	0.75 234	0.71 342	0.38 192	0.50 221	0.72 417	0.55 398	0.57 166	0.47 446	0.17 255	0.18 543	0.19 308	0.16 319	0.21 456	0.20 465

ADStereo(finetuned)	0.57 421	0.24 245	1.06 627	0.43 202	0.24 130	0.49 260	0.35 280	1.05 413	1.30 673	1.12 523	1.03 457	0.58 354	1.20 702	0.84 314	0.51 475	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.18 282	0.19 426

raft_robust	0.68 504	0.30 456	0.64 362	0.52 434	0.26 190	0.54 333	0.35 280	1.33 517	1.24 640	1.16 557	1.07 471	0.60 366	0.54 389	3.58 731	0.37 313	0.18 318	0.14 367	0.20 368	0.22 562	0.20 400	0.16 302

test-3	0.54 384	0.22 164	0.68 395	0.47 306	0.27 223	0.58 374	0.35 280	0.92 331	1.00 484	1.32 648	0.69 321	0.87 481	0.45 283	1.68 588	0.37 313	0.16 182	0.11 57	0.20 368	0.16 319	0.17 223	0.13 111

test_1	0.54 384	0.22 164	0.68 395	0.47 306	0.27 223	0.58 374	0.35 280	0.92 331	1.00 484	1.28 617	0.68 315	0.87 481	0.45 283	1.67 583	0.37 313	0.16 182	0.11 57	0.20 368	0.16 319	0.17 223	0.13 111

HCRNet	0.70 511	0.39 614	0.73 443	0.60 573	0.59 675	0.76 504	0.35 280	1.22 495	1.13 566	1.02 483	0.99 429	1.02 546	0.76 517	2.19 654	0.70 566	0.28 641	0.19 565	0.28 625	0.23 585	0.25 554	0.23 534

arf3	0.58 428	0.37 601	0.91 560	0.64 624	0.36 451	0.43 170	0.36 299	0.91 323	0.86 399	0.70 363	0.86 381	0.48 266	0.39 232	2.68 694	0.40 356	0.35 700	0.12 152	0.26 591	0.19 434	0.21 456	0.16 302

MCPF							0.36 299	1.46 558	1.19 611	0.96 453	1.32 598	1.72 722	0.73 502	9.63 856	0.72 575	0.17 255	0.14 367	0.19 308	0.15 256	0.20 400

low	0.37 212	0.22 164	0.48 193	0.42 177	0.24 130	0.50 282	0.36 299	0.85 293	0.41 169	0.34 137	0.40 138	0.52 301	0.40 240	1.06 409	0.30 186	0.17 255	0.11 57	0.17 210	0.13 169	0.15 108	0.15 251

FORCE_4.5	0.28 67	0.21 116	0.45 160	0.41 150	0.17 12	0.31 53	0.36 299	0.57 110	0.30 65	0.23 9	0.33 91	0.23 14	0.29 108	0.62 200	0.21 7	0.17 255	0.11 57	0.16 138	0.15 256	0.14 56	0.12 36

HLf8	0.51 345	0.25 289	0.96 585	0.40 122	0.33 397	0.62 410	0.36 299	1.17 465	1.07 521	0.61 337	0.83 369	0.56 341	0.44 276	0.99 383	0.46 437	0.20 427	0.13 288	0.17 210	0.14 221	0.19 344	0.21 490

canet-new	0.34 167	0.21 116	0.77 482	0.41 150	0.23 102	0.43 170	0.36 299	0.64 163	0.30 65	0.28 37	0.40 138	0.31 96	0.50 346	0.97 372	0.22 12	0.13 36	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.19 344	0.11 3

LMStereo	0.35 182	0.22 164	0.91 560	0.43 202	0.21 62	0.33 66	0.36 299	0.65 173	0.32 88	0.32 110	0.40 138	0.31 96	0.59 432	0.91 339	0.22 12	0.12 12	0.10 10	0.16 138	0.12 99	0.18 282	0.12 36

KABStereo	0.35 182	0.23 213	0.50 219	0.45 268	0.25 165	0.54 333	0.36 299	0.68 198	0.49 218	0.35 148	0.42 152	0.32 110	0.62 453	0.68 232	0.28 144	0.14 76	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.13 111

GEAStereo	0.31 118	0.21 116	0.43 132	0.43 202	0.31 343	0.46 203	0.36 299	0.74 231	0.33 101	0.34 137	0.38 125	0.32 110	0.33 171	0.43 56	0.26 96	0.21 465	0.12 152	0.17 210	0.12 99	0.17 223	0.14 198

GSStereo	0.33 150	0.21 116	0.43 132	0.45 268	0.31 343	0.46 203	0.36 299	0.92 331	0.47 211	0.37 175	0.38 125	0.32 110	0.33 171	0.43 56	0.26 96	0.19 377	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.15 251

GS-Stereo							0.36 299	0.92 331	0.47 211	0.37 175	0.38 125	0.32 110	0.33 171	0.43 56	0.26 96	0.19 377	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.17 223	0.15 251

FlowAnything_test	0.39 227	0.26 329	0.61 344	0.59 557	0.33 397	0.62 410	0.36 299	0.62 143	0.40 160	0.45 244	0.36 116	0.45 244	0.37 216	0.53 133	0.48 452	0.24 553	0.18 543	0.28 625	0.33 717	0.21 456	0.19 426

GASTEREO	0.40 242	0.25 289	0.51 231	0.48 342	0.25 165	0.65 436	0.36 299	0.81 268	0.49 218	0.51 291	0.82 368	0.30 83	0.66 476	0.62 200	0.28 144	0.19 377	0.12 152	0.16 138	0.14 221	0.16 166	0.14 198

4.5_new	0.29 94	0.25 289	0.41 102	0.36 28	0.23 102	0.52 311	0.36 299	0.56 101	0.34 110	0.45 244	0.42 152	0.27 57	0.25 46	0.40 37	0.24 38	0.13 36	0.10 10	0.15 86	0.13 169	0.16 166	0.12 36

4.5w-stereo	0.29 94	0.25 289	0.41 102	0.36 28	0.23 102	0.52 311	0.36 299	0.56 101	0.34 110	0.45 244	0.42 152	0.27 57	0.25 46	0.40 37	0.24 38	0.13 36	0.10 10	0.15 86	0.13 169	0.16 166	0.12 36

3.75w	0.32 131	0.23 213	0.44 139	0.37 48	0.29 281	0.62 410	0.36 299	0.59 122	0.32 88	0.41 209	0.47 198	0.25 37	0.34 184	0.64 207	0.26 96	0.12 12	0.09 1	0.14 39	0.12 99	0.13 11	0.12 36

FLISNet	0.64 470	0.32 512	0.68 395	0.47 306	0.51 621	0.41 134	0.36 299	1.04 405	0.75 353	1.31 643	1.43 641	1.62 703	1.12 683	0.94 355	0.88 630	0.15 123	0.12 152	0.20 368	0.20 480	0.20 400	0.18 376

CoSv	0.64 470	0.32 512	0.68 395	0.47 306	0.51 621	0.41 134	0.36 299	1.04 405	0.75 353	1.31 643	1.43 641	1.62 703	1.12 683	0.94 355	0.88 630	0.15 123	0.12 152	0.20 368	0.20 480	0.20 400	0.18 376

AIO-test1	0.56 412	0.25 289	0.55 286	0.64 624	0.78 745	0.80 531	0.36 299	1.18 473	1.34 688	0.57 319	0.88 394	0.61 372	0.50 346	1.12 432	0.35 286	0.17 255	0.17 517	0.22 459	0.24 601	0.18 282	0.23 534

SMoEStereo_RVC	0.39 227	0.25 289	0.50 219	0.45 268	0.30 310	0.61 400	0.36 299	0.72 218	0.45 199	0.46 251	0.43 164	0.42 211	0.35 197	1.39 517	0.29 164	0.15 123	0.12 152	0.20 368	0.15 256	0.16 166	0.15 251

WCG-NET（raft）	0.45 298	0.21 116	0.55 286	0.40 122	0.24 130	0.50 282	0.36 299	0.73 224	1.09 537	0.71 367	0.76 347	0.92 505	0.51 363	0.84 314	0.34 272	0.16 182	0.12 152	0.15 86	0.14 221	0.14 56	0.14 198

CASnet	0.41 253	0.25 289	0.48 193	0.50 379	0.20 54	0.50 282	0.36 299	0.81 268	0.80 377	0.83 415	0.68 315	0.48 266	0.31 136	0.54 137	0.32 231	0.18 318	0.12 152	0.27 610	0.22 562	0.23 516	0.14 198
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DCANet-4	0.54 384	0.26 329	1.07 632	0.42 177	0.24 130	0.48 242	0.36 299	0.99 379	1.30 673	1.10 515	1.02 447	0.56 341	0.75 509	0.73 258	0.52 483	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.15 108	0.19 426

fff	0.53 366	0.24 245	0.70 413	0.43 202	0.24 130	0.48 242	0.36 299	1.07 429	1.25 644	1.10 515	1.02 447	0.57 347	1.06 669	0.73 258	0.52 483	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.15 108	0.19 426

OMP-Stereo	0.94 635	0.33 536	0.72 431	0.90 772	0.31 343	0.49 260	0.36 299	1.16 461	1.06 516	1.58 730	1.12 501	1.46 675	0.69 485	6.94 809	0.49 462	0.19 377	0.14 367	0.24 529	0.18 401	0.20 400	0.14 198

RAFT-IKP	0.54 384	0.30 456	0.73 443	0.50 379	0.27 223	0.59 385	0.36 299	1.04 405	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.61 447	1.22 457	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

DCANet	0.54 384	0.24 245	0.70 413	0.43 202	0.24 130	0.49 260	0.36 299	1.05 413	1.30 673	1.12 523	1.03 457	0.58 354	0.92 600	0.81 299	0.52 483	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.18 282	0.19 426

csc	0.53 366	0.24 245	0.70 413	0.43 202	0.24 130	0.48 242	0.36 299	1.07 429	1.25 644	1.10 515	1.02 447	0.57 347	1.06 669	0.73 258	0.52 483	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.15 108	0.19 426

cscssc	0.53 366	0.24 245	0.70 413	0.43 202	0.24 130	0.48 242	0.36 299	1.07 429	1.25 644	1.10 515	1.02 447	0.57 347	1.06 669	0.73 258	0.52 483	0.16 182	0.13 288	0.17 210	0.13 169	0.15 108	0.19 426

iResNet_ROB	0.77 561	0.30 456	0.99 594	0.57 535	0.36 451	0.83 550	0.36 299	2.33 788	1.58 750	1.27 615	1.30 585	1.25 621	0.84 561	1.65 578	0.79 605	0.20 427	0.14 367	0.17 210	0.12 99	0.18 282	0.27 605

L4000	0.42 264	0.22 164	0.63 354	0.47 306	0.33 397	0.47 227	0.37 329	0.82 276	0.36 128	0.35 148	0.65 303	0.33 130	0.35 197	1.86 618	0.39 344	0.14 76	0.11 57	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.14 198

G4	0.55 401	0.34 562	0.99 594	0.61 589	0.36 451	0.38 103	0.37 329	0.96 364	0.89 417	0.61 337	0.70 326	0.45 244	0.42 253	2.21 656	0.40 356	0.44 743	0.11 57	0.25 571	0.17 364	0.20 400	0.18 376

G3	0.67 499	0.82 758	1.09 640	1.00 791	0.35 431	0.39 113	0.37 329	0.91 323	0.92 438	0.74 383	0.81 366	0.50 283	0.35 197	2.38 674	0.49 462	0.92 810	0.13 288	0.42 739	0.21 530	0.43 706	0.21 490

GOStereo-base	0.75 552	0.88 768	1.11 646	1.12 802	0.41 533	0.41 134	0.37 329	0.91 323	0.93 442	0.82 411	0.95 411	0.52 301	0.53 381	3.18 719	0.45 417	1.12 822	0.14 367	0.36 712	0.20 480	0.43 706	0.23 534

FORCE_4	0.29 94	0.20 63	0.47 183	0.42 177	0.17 12	0.45 193	0.37 329	0.54 77	0.22 10	0.29 60	0.35 107	0.32 110	0.31 136	0.56 154	0.23 24	0.15 123	0.11 57	0.18 270	0.16 319	0.16 166	0.12 36

MSCF	0.38 220	0.25 289	0.52 245	0.47 306	0.25 165	0.62 410	0.37 329	0.81 268	0.47 211	0.50 284	0.71 331	0.32 110	0.65 472	0.54 137	0.28 144	0.19 377	0.12 152	0.17 210	0.14 221	0.17 223	0.14 198

model_zeroshot	0.48 325	0.29 432	0.86 523	0.51 411	0.36 451	0.69 466	0.37 329	1.12 450	0.62 293	0.85 423	0.84 373	0.66 394	0.37 216	0.73 258	0.34 272	0.20 427	0.16 480	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.16 302

GCAP-BAT	0.39 227	0.22 164	0.65 369	0.43 202	0.35 431	0.34 69	0.37 329	0.83 282	0.67 321	0.48 266	0.56 259	0.55 326	0.38 227	0.74 267	0.31 215	0.17 255	0.13 288	0.18 270	0.14 221	0.15 108	0.15 251

plain	0.46 307	0.27 365	1.01 605	0.50 379	0.40 522	0.35 79	0.37 329	0.87 299	0.56 264	0.43 229	0.76 347	0.42 211	0.40 240	1.13 435	0.45 417	0.21 465	0.15 440	0.24 529	0.19 434	0.24 537	0.16 302

GCAPDPT-zeroshot	0.39 227	0.22 164	0.65 369	0.43 202	0.35 431	0.34 69	0.37 329	0.83 282	0.67 321	0.48 266	0.56 259	0.55 326	0.38 227	0.74 267	0.31 215	0.17 255	0.13 288	0.18 270	0.14 221	0.15 108	0.15 251

Sa-1000	0.72 520	0.29 432	0.76 474	0.59 557	0.30 310	0.73 485	0.37 329	1.62 613	1.33 685	1.28 617	2.04 756	0.86 477	0.75 509	1.84 613	0.38 331	0.19 377	0.14 367	0.25 571	0.23 585	0.20 400	0.16 302

ASMatch	0.88 618	0.26 329	0.69 407	0.51 411	0.35 431	0.48 242	0.37 329	1.12 450	0.92 438	1.10 515	3.28 798	0.96 525	0.98 638	4.90 759	0.49 462	0.19 377	0.16 480	0.22 459	0.19 434	0.19 344	0.27 605

cross-raft	0.54 384	0.25 289	0.61 344	0.52 434	0.29 281	0.68 460	0.37 329	1.46 558	0.76 362	1.01 479	1.06 466	1.28 632	0.46 292	0.71 246	0.35 286	0.15 123	0.12 152	0.18 270	0.16 319	0.19 344	0.14 198

tt4	0.27 41	0.21 116	0.36 24	0.37 48	0.17 12	0.30 46	0.38 342	0.56 101	0.28 47	0.27 28	0.28 52	0.32 110	0.23 33	0.65 219	0.28 144	0.16 182	0.12 152	0.14 39	0.10 6	0.14 56	0.13 111

FORCE_4.6	0.28 67	0.21 116	0.46 176	0.39 96	0.17 12	0.49 260	0.38 342	0.60 134	0.29 59	0.26 20	0.35 107	0.30 83	0.31 136	0.40 37	0.21 7	0.17 255	0.10 10	0.15 86	0.13 169	0.16 166	0.11 3

GCAP-Stereo-cres-4k	0.35 182	0.21 116	0.52 245	0.48 342	0.27 223	0.75 496	0.38 342	0.63 155	0.43 183	0.37 175	0.50 221	0.35 152	0.50 346	0.43 56	0.30 186	0.15 123	0.11 57	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.13 111

LACA3	0.27 41	0.21 116	0.38 64	0.35 14	0.19 41	0.37 94	0.38 342	0.47 34	0.28 47	0.29 60	0.27 46	0.26 46	0.31 136	0.73 258	0.22 12	0.16 182	0.12 152	0.13 5	0.10 6	0.15 108	0.11 3

SCV	0.46 307	0.26 329	0.55 286	0.47 306	0.25 165	0.39 113	0.38 342	1.98 726	0.60 284	0.35 148	0.48 204	0.55 326	0.36 212	1.28 476	0.32 231	0.24 553	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.18 282	0.14 198

AIO_rvc	0.36 201	0.23 213	0.49 205	0.43 202	0.27 223	0.59 385	0.38 342	0.94 348	0.45 199	0.33 121	0.46 192	0.49 277	0.22 29	0.84 314	0.30 186	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.12 99	0.15 108	0.13 111

DCVSM-stereo	0.72 520	0.35 583	0.76 474	0.55 499	0.42 542	0.73 485	0.38 342	1.21 487	1.02 491	1.79 757	1.04 460	1.62 703	1.03 660	1.04 403	0.79 605	0.24 553	0.27 689	0.29 638	0.24 601	0.30 627	0.36 682

AIO-Stereo-zeroshot	0.72 520	0.35 583	1.70 741	0.49 364	0.56 654	0.63 416	0.38 342	2.41 797	0.65 316	0.77 391	1.07 471	1.82 737	0.95 620	0.93 352	0.43 398	0.20 427	0.13 288	0.21 414	0.25 615	0.28 604	0.26 593

rrr	0.46 307	0.28 397	0.73 443	0.43 202	0.33 397	0.49 260	0.38 342	0.76 238	0.50 225	0.47 256	0.48 204	0.48 266	0.46 292	2.03 634	0.30 186	0.19 377	0.14 367	0.19 308	0.15 256	0.16 166	0.16 302

AEACV	0.37 212	0.24 245	0.52 245	0.47 306	0.51 621	0.37 94	0.38 342	0.65 173	0.53 250	0.42 221	0.56 259	0.46 251	0.60 436	0.53 133	0.30 186	0.16 182	0.13 288	0.18 270	0.15 256	0.17 223	0.14 198

SA	0.66 488	0.30 456	0.82 506	0.61 589	0.30 310	0.58 374	0.38 342	1.44 551	1.30 673	0.96 453	1.36 618	0.66 394	0.95 620	1.85 616	0.42 386	0.19 377	0.15 440	0.25 571	0.23 585	0.21 456	0.17 342

UDGNet	0.72 520	1.17 800	0.80 501	0.77 724	0.41 533	0.77 511	0.38 342	0.97 369	1.34 688	0.81 405	0.88 394	0.71 416	0.60 436	1.21 456	0.54 497	0.52 767	0.19 565	1.02 819	0.26 633	0.71 781	0.31 650

MIPNet	0.56 412	0.28 397	0.94 574	0.49 364	0.33 397	0.66 445	0.38 342	1.35 524	1.08 528	1.06 495	0.92 404	0.60 366	0.79 534	0.73 258	0.52 483	0.17 255	0.14 367	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.17 342

TRStereo	0.60 438	0.60 718	0.97 588	0.74 713	0.67 703	0.46 203	0.38 342	1.85 686	0.89 417	0.79 397	0.80 365	0.88 485	0.39 232	1.10 424	0.41 371	0.23 528	0.15 440	0.23 501	0.24 601	0.17 223	0.15 251

iGMRVC	0.56 412	0.30 456	0.73 443	0.50 379	0.27 223	0.65 436	0.38 342	1.05 413	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.60 436	1.52 546	0.46 437	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

test-1	0.52 350	0.26 329	1.04 622	0.56 515	0.32 371	0.61 400	0.38 342	1.10 440	0.91 430	0.78 394	1.01 439	0.77 431	0.52 372	0.60 188	0.42 386	0.17 255	0.14 367	0.20 368	0.17 364	0.20 400	0.23 534

test_xeample3	0.42 264	0.28 397	0.69 407	0.43 202	0.33 397	0.56 360	0.38 342	0.79 252	0.45 199	0.53 298	0.46 192	0.44 228	0.44 276	1.38 510	0.31 215	0.18 318	0.14 367	0.19 308	0.15 256	0.17 223	0.16 302

AFF-stereo	0.58 428	0.25 289	0.64 362	0.46 289	0.29 281	0.34 69	0.38 342	1.15 459	1.14 569	1.17 567	1.60 695	1.10 579	0.71 496	0.97 372	0.43 398	0.13 36	0.11 57	0.19 308	0.19 434	0.17 223	0.14 198

FENet	0.60 438	0.28 397	0.63 354	0.54 473	0.33 397	0.83 550	0.38 342	1.27 507	1.07 521	1.00 473	0.86 381	0.99 536	0.85 565	0.96 360	0.68 562	0.22 500	0.15 440	0.23 501	0.20 480	0.22 486	0.23 534

arf4	0.48 325	0.29 432	0.66 382	0.63 614	0.38 497	0.42 152	0.39 361	0.87 299	0.80 377	0.53 298	0.72 335	0.42 211	0.34 184	1.75 598	0.36 298	0.21 465	0.11 57	0.24 529	0.19 434	0.19 344	0.16 302

MCSU-Stereo	0.28 67	0.17 3	0.36 24	0.36 28	0.17 12	0.35 79	0.39 361	0.55 89	0.41 169	0.37 175	0.40 138	0.37 172	0.23 33	0.45 69	0.29 164	0.14 76	0.11 57	0.13 5	0.10 6	0.13 11	0.12 36

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.33 150	0.20 63	0.45 160	0.40 122	0.26 190	0.43 170	0.39 361	0.86 296	0.51 236	0.36 163	0.48 204	0.34 145	0.45 283	0.35 10	0.26 96	0.14 76	0.11 57	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.12 36

LACA2	0.27 41	0.21 116	0.44 139	0.35 14	0.18 31	0.39 113	0.39 361	0.56 101	0.27 41	0.29 60	0.33 91	0.36 158	0.26 63	0.45 69	0.22 12	0.15 123	0.12 152	0.13 5	0.11 25	0.16 166	0.11 3

Hybrid-DGEV-03	0.65 478	0.26 329	0.56 298	0.53 456	0.36 451	0.73 485	0.39 361	0.89 312	1.15 581	1.73 749	2.52 781	0.84 472	0.56 406	0.97 372	0.44 402	0.18 318	0.12 152	0.22 459	0.19 434	0.17 223	0.14 198

BStereo	0.38 220	0.25 289	1.42 707	0.42 177	0.28 256	0.55 348	0.39 361	0.55 89	0.52 243	0.36 163	0.35 107	0.37 172	0.29 108	0.64 207	0.38 331	0.13 36	0.14 367	0.15 86	0.19 434	0.15 108	0.16 302

Anonymus123	0.45 298	0.25 289	1.42 707	0.42 177	0.28 256	1.78 740	0.39 361	0.72 218	0.52 243	0.36 163	0.35 107	0.37 172	0.29 108	0.64 207	0.38 331	0.13 36	0.14 367	0.15 86	0.19 434	0.15 108	0.16 302

WQFJA1	0.48 325	0.27 365	0.53 257	0.46 289	0.85 763	0.79 522	0.39 361	1.11 447	0.75 353	0.50 284	0.52 233	0.53 312	0.50 346	0.71 246	0.65 546	0.17 255	0.21 614	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.16 302

WQFJX	0.51 345	0.27 365	0.52 245	0.46 289	0.87 769	0.75 496	0.39 361	1.29 513	0.77 367	0.53 298	0.52 233	0.55 326	0.55 398	0.95 358	0.60 527	0.17 255	0.19 565	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.18 376

NLMM	0.48 325	0.27 365	0.53 257	0.46 289	0.85 763	0.79 522	0.39 361	1.12 450	0.75 353	0.50 284	0.52 233	0.53 312	0.50 346	0.72 252	0.65 546	0.17 255	0.21 614	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.16 302

2.5w	0.31 118	0.23 213	0.46 176	0.39 96	0.24 130	0.42 152	0.39 361	0.61 138	0.30 65	0.37 175	0.53 241	0.24 26	0.25 46	0.77 276	0.28 144	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.12 99	0.14 56	0.12 36

PAM	0.76 559	0.29 432	1.08 637	0.52 434	0.33 397	1.38 693	0.39 361	2.01 734	0.67 321	1.06 495	0.96 416	2.89 794	1.43 736	0.86 325	0.35 286	0.19 377	0.12 152	0.19 308	0.17 364	0.19 344	0.20 465

AIO-Stereo-zeroshot1	0.98 649	0.39 614	3.21 793	0.50 379	0.63 688	0.64 420	0.39 361	2.36 792	0.75 353	0.95 450	4.63 818	1.81 734	0.56 406	0.96 360	0.41 371	0.18 318	0.13 288	0.21 414	0.26 633	0.32 646	0.35 675

AIO-Stereo	0.37 212	0.25 289	0.51 231	0.47 306	0.23 102	0.45 193	0.39 361	1.07 429	0.52 243	0.41 209	0.48 204	0.52 301	0.25 46	0.72 252	0.30 186	0.16 182	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.16 166	0.13 111

11t1	0.52 350	0.28 397	0.68 395	0.51 411	0.28 256	0.83 550	0.39 361	1.22 495	0.63 296	0.84 418	0.74 343	0.68 402	0.68 481	0.91 339	0.57 512	0.21 465	0.18 543	0.19 308	0.16 319	0.20 400	0.21 490

test_4	0.53 366	0.22 164	0.56 298	0.54 473	0.32 371	0.64 420	0.39 361	0.80 261	0.62 293	0.92 441	1.87 740	0.68 402	0.42 253	1.16 443	0.37 313	0.15 123	0.13 288	0.20 368	0.22 562	0.20 400	0.15 251

MLCV	0.72 520	0.34 562	1.10 644	0.51 411	0.23 102	0.91 575	0.39 361	1.33 517	1.23 634	1.46 698	1.55 681	1.01 544	0.64 464	1.95 627	0.80 610	0.18 318	0.12 152	0.18 270	0.14 221	0.19 344	0.17 342

LLL	0.33 150	0.21 116	0.47 183	0.39 96	0.27 223	0.38 103	0.40 378	0.62 143	0.34 110	0.28 37	0.32 85	0.43 218	0.27 86	1.05 406	0.27 121	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.15 251

FORCE_4.7	0.29 94	0.23 213	0.41 102	0.44 243	0.19 41	0.42 152	0.40 378	0.56 101	0.32 88	0.24 12	0.35 107	0.29 72	0.29 108	0.56 154	0.20 1	0.16 182	0.10 10	0.18 270	0.17 364	0.19 344	0.12 36

AnonStereo	0.46 307	0.24 245	0.65 369	0.47 306	0.34 423	0.47 227	0.40 378	0.95 354	0.78 371	0.70 363	0.57 265	0.80 441	0.50 346	1.00 390	0.33 254	0.20 427	0.12 152	0.18 270	0.16 319	0.22 486	0.16 302

Weightmod	0.53 366	0.25 289	0.46 176	0.41 150	0.31 343	0.85 562	0.40 378	0.86 296	0.61 285	0.71 367	1.39 630	0.73 420	0.60 436	1.56 559	0.41 371	0.18 318	0.28 699	0.20 368	0.18 401	0.17 223	0.14 198

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.35 182	0.22 164	0.54 271	0.42 177	0.35 431	0.46 203	0.40 378	0.62 143	0.54 254	0.56 317	0.67 312	0.36 158	0.27 86	0.49 111	0.28 144	0.16 182	0.11 57	0.19 308	0.15 256	0.14 56	0.13 111

4.25_new	0.30 105	0.26 329	0.44 139	0.38 74	0.26 190	0.49 260	0.40 378	0.59 122	0.31 76	0.38 192	0.42 152	0.27 57	0.34 184	0.46 86	0.31 215	0.12 12	0.09 1	0.15 86	0.11 25	0.14 56	0.12 36

4.5w_new	0.30 105	0.26 329	0.44 139	0.38 74	0.26 190	0.49 260	0.40 378	0.59 122	0.31 76	0.38 192	0.42 152	0.27 57	0.34 184	0.46 86	0.31 215	0.12 12	0.09 1	0.15 86	0.11 25	0.14 56	0.12 36

4.25w-stereo	0.30 105	0.26 329	0.44 139	0.38 74	0.26 190	0.49 260	0.40 378	0.59 122	0.32 88	0.38 192	0.42 152	0.27 57	0.34 184	0.46 86	0.31 215	0.12 12	0.09 1	0.15 86	0.11 25	0.14 56	0.12 36

rvit_stereo_0081_aga	0.44 289	0.34 562	0.73 443	0.51 411	0.41 533	0.50 282	0.40 378	0.81 268	0.57 266	0.58 322	0.56 259	0.53 312	0.43 263	0.66 223	0.40 356	0.26 607	0.21 614	0.22 459	0.20 480	0.26 568	0.18 376

RSM	0.39 227	0.24 245	0.49 205	0.46 289	0.26 190	0.47 227	0.40 378	0.92 331	0.44 194	0.41 209	0.42 152	0.65 389	0.33 171	1.07 414	0.29 164	0.15 123	0.12 152	0.17 210	0.13 169	0.17 223	0.13 111

PCWNet_CMD	0.66 488	0.32 512	0.88 544	0.49 364	0.37 475	0.78 516	0.40 378	1.42 544	1.31 677	1.16 557	1.31 591	1.25 621	0.62 453	0.89 335	0.57 512	0.20 427	0.16 480	0.27 610	0.19 434	0.40 691	0.25 569

LoS	0.40 242	0.21 116	0.44 139	0.37 48	0.22 85	0.50 282	0.40 378	1.00 383	0.94 448	0.48 266	0.66 305	0.48 266	0.40 240	0.60 188	0.37 313	0.18 318	0.14 367	0.16 138	0.11 25	0.14 56	0.14 198
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test_3	0.55 401	0.23 213	0.71 424	0.53 456	0.28 256	0.61 400	0.40 378	0.92 331	1.05 509	1.19 576	0.68 315	0.93 507	0.44 276	1.67 583	0.39 344	0.15 123	0.12 152	0.22 459	0.19 434	0.21 456	0.14 198

PSM-softLoss	0.78 570	0.31 493	0.77 482	0.58 542	0.32 371	0.56 360	0.40 378	1.18 473	0.70 336	1.24 603	1.07 471	0.83 463	0.52 372	5.36 769	0.53 490	0.24 553	0.15 440	0.25 571	0.22 562	0.20 400	0.25 569

KMStereo	0.78 570	0.31 493	0.77 482	0.58 542	0.32 371	0.56 360	0.40 378	1.18 473	0.70 336	1.24 603	1.07 471	0.83 463	0.52 372	5.36 769	0.53 490	0.24 553	0.15 440	0.25 571	0.22 562	0.20 400	0.25 569

rafts_anoy	0.52 350	0.29 432	0.59 330	0.59 557	0.50 609	0.53 323	0.40 378	1.11 447	1.03 497	0.84 418	0.83 369	0.68 402	0.54 389	0.72 252	0.51 475	0.19 377	0.14 367	0.24 529	0.26 633	0.21 456	0.18 376

CFNet_pseudo	0.66 488	0.32 512	0.86 523	0.48 342	0.39 510	0.70 473	0.40 378	1.33 517	1.22 631	1.16 557	1.34 610	1.24 617	0.64 464	0.98 375	0.59 519	0.21 465	0.16 480	0.33 684	0.19 434	0.36 670	0.25 569

sCroCo_RVC	0.49 336	0.40 622	1.02 612	0.65 640	0.60 678	0.52 311	0.40 378	0.83 282	0.61 285	0.44 236	0.74 343	0.49 277	0.50 346	0.63 205	0.48 452	0.26 607	0.27 689	0.23 501	0.22 562	0.29 616	0.25 569

EAI-Stereo	0.65 478	0.28 397	0.69 407	0.53 456	0.27 223	0.60 394	0.40 378	2.28 783	0.64 301	0.71 367	3.18 796	0.57 347	0.43 263	1.06 409	0.41 371	0.18 318	0.13 288	0.17 210	0.17 364	0.17 223	0.17 342

MSMDNet	0.66 488	0.32 512	0.87 535	0.49 364	0.37 475	0.79 522	0.40 378	1.43 550	1.31 677	1.15 547	1.31 591	1.24 617	0.63 460	0.88 330	0.57 512	0.21 465	0.16 480	0.26 591	0.19 434	0.39 687	0.24 554

ccs_rob	0.66 488	0.33 536	0.86 523	0.48 342	0.39 510	0.70 473	0.40 378	1.33 517	1.22 631	1.16 557	1.34 610	1.23 615	0.64 464	0.98 375	0.59 519	0.21 465	0.16 480	0.35 704	0.20 480	0.37 674	0.25 569

AROF2	1.15 698	1.77 826	1.34 694	1.58 822	0.70 714	0.57 366	0.41 399	1.28 511	0.89 417	1.33 658	1.15 521	0.82 454	0.43 263	4.52 750	0.54 497	1.76 828	0.14 367	1.36 825	0.18 401	1.80 820	0.35 675

small-0shot	0.25 16	0.18 12	0.42 121	0.35 14	0.23 102	0.21 15	0.41 399	0.42 25	0.19 3	0.29 60	0.45 186	0.18 3	0.21 12	0.37 15	0.24 38	0.15 123	0.11 57	0.18 270	0.15 256	0.15 108	0.13 111

TestStereo_HLe17	0.54 384	0.24 245	1.22 667	0.41 150	0.30 310	0.61 400	0.41 399	1.22 495	1.09 537	0.61 337	0.86 381	0.53 312	0.46 292	1.33 491	0.45 417	0.19 377	0.12 152	0.18 270	0.16 319	0.18 282	0.18 376

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.35 182	0.22 164	0.54 271	0.41 150	0.37 475	0.49 260	0.41 399	0.64 163	0.59 282	0.54 305	0.66 305	0.31 96	0.26 63	0.41 44	0.30 186	0.16 182	0.11 57	0.19 308	0.14 221	0.15 108	0.13 111

FACV-RUCA	0.63 457	0.34 562	0.82 506	0.62 604	0.65 693	0.81 541	0.41 399	1.44 551	1.07 521	0.86 426	1.14 512	0.61 372	0.69 485	0.80 292	0.53 490	0.28 641	0.19 565	0.47 758	0.21 530	0.35 663	0.25 569

RSM++	0.38 220	0.24 245	0.51 231	0.47 306	0.26 190	0.50 282	0.41 399	0.79 252	0.45 199	0.37 175	0.45 186	0.60 366	0.35 197	1.02 396	0.30 186	0.15 123	0.13 288	0.17 210	0.14 221	0.18 282	0.13 111

StereoVision	0.65 478	0.34 562	0.86 523	0.59 557	0.40 522	0.50 282	0.41 399	1.09 437	0.93 442	0.71 367	2.50 780	0.82 454	0.57 419	1.03 397	0.49 462	0.25 582	0.28 699	0.29 638	0.28 669	0.36 670	0.20 465

PSM-adaLoss	0.54 384	0.30 456	0.73 443	0.50 379	0.27 223	0.65 436	0.41 399	1.04 405	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.82 454	0.61 447	1.06 409	0.45 417	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

AROF-Stereo	0.41 253	0.25 289	0.60 334	0.59 557	0.43 554	0.41 134	0.42 407	0.68 198	0.61 285	0.41 209	0.61 278	0.44 228	0.31 136	0.96 360	0.37 313	0.16 182	0.12 152	0.21 414	0.17 364	0.20 400	0.15 251

base_500_lr5e5	0.41 253	0.25 289	0.60 334	0.59 557	0.43 554	0.41 134	0.42 407	0.68 198	0.61 285	0.41 209	0.61 278	0.44 228	0.31 136	0.96 360	0.37 313	0.16 182	0.12 152	0.21 414	0.17 364	0.20 400	0.15 251

base_1k_lr1e5	0.46 307	0.27 365	0.65 369	0.61 589	0.38 497	0.43 170	0.42 407	0.75 234	0.70 336	0.47 256	0.70 326	0.40 198	0.33 171	1.60 568	0.40 356	0.18 318	0.11 57	0.23 501	0.18 401	0.19 344	0.15 251

arf5	0.41 253	0.25 289	0.60 334	0.59 557	0.43 554	0.41 134	0.42 407	0.68 198	0.61 285	0.41 209	0.61 278	0.44 228	0.31 136	0.96 360	0.37 313	0.16 182	0.12 152	0.21 414	0.17 364	0.20 400	0.15 251

noway7	1.29 710	1.22 802	14.37 841	0.52 434	0.33 397	0.57 366	0.42 407	1.14 456	1.02 491	0.72 375	0.83 369	1.12 587	0.93 609	0.80 292	0.67 557	0.18 318	0.13 288	0.20 368	0.17 364	0.21 456	0.16 302

quiztm	0.48 325	0.26 329	0.52 245	0.49 364	0.55 650	0.45 193	0.42 407	1.45 556	0.81 383	0.79 397	1.14 512	0.57 347	0.32 159	0.58 173	0.36 298	0.17 255	0.12 152	0.17 210	0.14 221	0.18 282	0.15 251

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.35 182	0.22 164	0.53 257	0.41 150	0.36 451	0.48 242	0.42 407	0.63 155	0.57 266	0.54 305	0.64 296	0.32 110	0.26 63	0.41 44	0.31 215	0.17 255	0.12 152	0.19 308	0.15 256	0.14 56	0.13 111

2.75w_new	0.31 118	0.23 213	0.43 132	0.35 14	0.23 102	0.42 152	0.42 407	0.54 77	0.35 124	0.47 256	0.43 164	0.24 26	0.30 123	0.66 223	0.33 254	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.13 11	0.12 36

xyz-stereo-finetune	0.48 325	0.25 289	0.54 271	0.42 177	0.23 102	0.80 531	0.42 407	0.80 261	0.80 377	0.61 337	0.62 286	0.54 319	0.43 263	1.70 590	0.58 516	0.15 123	0.15 440	0.19 308	0.15 256	0.16 166	0.15 251

gcap-zeroshot	0.35 182	0.22 164	0.55 286	0.41 150	0.37 475	0.48 242	0.42 407	0.64 163	0.54 254	0.53 298	0.63 290	0.33 130	0.26 63	0.38 19	0.31 215	0.16 182	0.11 57	0.19 308	0.15 256	0.14 56	0.13 111

test_for_model	0.35 182	0.22 164	0.53 257	0.41 150	0.36 451	0.48 242	0.42 407	0.63 155	0.57 266	0.54 305	0.64 296	0.32 110	0.26 63	0.41 44	0.31 215	0.17 255	0.12 152	0.19 308	0.15 256	0.14 56	0.13 111

ff7	0.43 272	0.27 365	0.56 298	0.44 243	0.33 397	0.50 282	0.42 407	0.87 299	0.50 225	0.49 274	0.53 241	0.44 228	0.48 318	1.38 510	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376

IGEVStereo-DCA	0.46 307	0.28 397	0.56 298	0.43 202	0.33 397	0.49 260	0.42 407	0.87 299	0.50 225	0.47 256	0.48 204	0.48 266	0.46 292	2.03 634	0.30 186	0.19 377	0.14 367	0.19 308	0.15 256	0.16 166	0.18 376

ffff	0.43 272	0.27 365	0.56 298	0.44 243	0.33 397	0.50 282	0.42 407	0.87 299	0.50 225	0.49 274	0.53 241	0.44 228	0.48 318	1.38 510	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376

11t	0.43 272	0.27 365	0.56 298	0.44 243	0.33 397	0.50 282	0.42 407	0.87 299	0.50 225	0.49 274	0.53 241	0.44 228	0.48 318	1.38 510	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376

testlalala	0.35 182	0.22 164	0.55 286	0.41 150	0.37 475	0.48 242	0.42 407	0.64 163	0.54 254	0.53 298	0.63 290	0.33 130	0.26 63	0.38 19	0.31 215	0.16 182	0.11 57	0.19 308	0.15 256	0.14 56	0.13 111

anonymousdsp	0.43 272	0.27 365	0.53 257	0.44 243	0.32 371	0.50 282	0.42 407	0.89 312	0.51 236	0.49 274	0.53 241	0.47 259	0.47 304	1.33 491	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376

CASS	0.65 478	0.34 562	0.72 431	0.56 515	0.27 223	0.78 516	0.42 407	1.59 602	0.86 399	1.30 633	1.25 564	0.87 481	0.84 561	0.84 314	0.54 497	0.35 700	0.19 565	0.26 591	0.21 530	0.28 604	0.42 710
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
riskmin	0.56 412	0.27 365	0.60 334	0.43 202	0.31 343	0.83 550	0.42 407	1.14 456	1.04 502	0.73 380	0.75 345	1.11 586	1.01 651	0.81 299	0.51 475	0.20 427	0.14 367	0.24 529	0.15 256	0.24 537	0.25 569

ccc-4	0.43 272	0.27 365	0.56 298	0.44 243	0.33 397	0.50 282	0.42 407	0.87 299	0.50 225	0.49 274	0.53 241	0.44 228	0.48 318	1.38 510	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376

BUS	0.74 543	0.32 512	0.68 395	0.54 473	0.44 567	2.34 780	0.42 407	2.16 763	0.98 471	1.20 580	1.11 494	1.03 550	0.62 453	0.91 339	0.70 566	0.24 553	0.17 517	0.25 571	0.22 562	0.22 486	0.22 514

NINENet	0.77 561	0.37 601	0.78 492	0.62 604	0.51 621	2.34 780	0.42 407	1.83 681	1.04 502	1.14 541	1.23 558	1.03 550	0.62 453	1.24 465	0.70 566	0.28 641	0.23 654	0.31 658	0.21 530	0.26 568	0.25 569

IGEV-Stereo	0.43 272	0.27 365	0.54 271	0.45 268	0.32 371	0.50 282	0.42 407	0.90 320	0.51 236	0.49 274	0.53 241	0.47 259	0.47 304	1.32 487	0.33 254	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.15 256	0.18 282	0.18 376
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
ROB_FTStereo_v2	0.54 384	0.30 456	0.73 443	0.50 379	0.27 223	0.64 420	0.42 407	1.05 413	0.64 301	1.12 523	0.96 416	0.83 463	0.60 436	1.12 432	0.46 437	0.22 500	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.26 568	0.18 376

RAFT-345	0.84 604	0.25 289	0.66 382	0.50 379	0.27 223	0.54 333	0.42 407	0.83 282	1.11 547	1.32 648	2.34 771	0.86 477	0.54 389	5.72 782	0.47 446	0.18 318	0.13 288	0.22 459	0.17 364	0.17 223	0.16 302

TestStereo	0.64 470	0.39 614	0.71 424	0.51 411	0.27 223	0.56 360	0.42 407	1.03 398	0.91 430	0.80 400	1.00 434	0.68 402	0.52 372	3.25 721	0.45 417	0.22 500	0.15 440	0.24 529	0.18 401	0.27 582	0.16 302

222	1.61 750	0.29 432	0.67 389	0.56 515	0.29 281	1.06 626	0.42 407	2.17 769	1.31 677	1.31 643	1.52 673	0.92 505	0.94 615	1.76 604	17.65 866	0.24 553	0.20 586	0.21 414	0.19 434	0.22 486	0.23 534

111	0.60 438	0.23 213	0.70 413	0.43 202	0.24 130	0.72 480	0.42 407	1.18 473	1.41 725	0.80 400	1.38 626	1.10 579	0.79 534	0.96 360	0.58 516	0.18 318	0.13 288	0.17 210	0.15 256	0.17 223	0.19 426

AROF-Stereo_1	0.41 253	0.25 289	0.60 334	0.59 557	0.43 554	0.41 134	0.43 435	0.69 204	0.61 285	0.41 209	0.61 278	0.43 218	0.31 136	0.99 383	0.36 298	0.16 182	0.12 152	0.21 414	0.17 364	0.20 400	0.15 251

Weightmod_eth	0.52 350	0.25 289	0.48 193	0.45 268	0.39 510	0.59 385	0.43 435	0.96 364	0.57 266	0.65 350	1.50 668	0.66 394	0.76 517	1.19 451	0.32 231	0.33 681	0.19 565	0.18 270	0.17 364	0.18 282	0.13 111

NLMM1	0.56 412	0.27 365	0.60 334	0.47 306	0.74 725	0.68 460	0.43 435	1.83 681	1.04 502	0.59 330	0.62 286	0.51 291	0.47 304	1.33 491	0.57 512	0.18 318	0.21 614	0.20 368	0.17 364	0.20 400	0.15 251

DDVS	0.78 570	0.41 629	0.94 574	0.60 573	0.43 554	1.30 680	0.43 435	1.40 538	0.91 430	1.20 580	1.15 521	1.43 661	0.64 464	2.18 652	0.89 633	0.28 641	0.22 636	0.26 591	0.23 585	0.31 637	0.33 664

SMFormer	0.75 552	0.30 456	0.86 523	0.46 289	0.26 190	0.82 544	0.43 435	2.05 743	1.39 714	1.23 596	1.47 658	0.98 529	0.95 620	1.71 592	0.82 618	0.24 553	0.20 586	0.22 459	0.21 530	0.23 516	0.24 554

tta	0.75 552	0.30 456	0.86 523	0.46 289	0.26 190	0.82 544	0.43 435	2.05 743	1.39 714	1.23 596	1.47 658	0.98 529	0.95 620	1.71 592	0.82 618	0.24 553	0.20 586	0.22 459	0.21 530	0.18 282	0.18 376

qqq1	0.72 520	0.30 456	0.86 523	0.46 289	0.26 190	0.82 544	0.43 435	2.05 743	1.39 714	1.23 596	1.47 658	0.98 529	0.95 620	1.71 592	0.44 402	0.24 553	0.20 586	0.18 270	0.15 256	0.18 282	0.18 376

fff1	0.72 520	0.30 456	0.86 523	0.46 289	0.26 190	0.82 544	0.43 435	2.05 743	1.39 714	1.23 596	1.47 658	0.98 529	0.95 620	1.71 592	0.44 402	0.24 553	0.20 586	0.18 270	0.15 256	0.18 282	0.18 376

TestStereo1	0.63 457	0.28 397	0.75 464	0.76 720	0.31 343	0.48 242	0.43 435	1.30 514	1.21 624	0.97 459	1.31 591	0.64 386	0.77 521	1.75 598	0.42 386	0.20 427	0.15 440	0.22 459	0.18 401	0.21 456	0.17 342

SA-5K	0.63 457	0.28 397	0.75 464	0.76 720	0.31 343	0.48 242	0.43 435	1.30 514	1.21 624	0.97 459	1.31 591	0.64 386	0.77 521	1.75 598	0.42 386	0.20 427	0.15 440	0.22 459	0.18 401	0.21 456	0.17 342

GMOStereo	0.53 366	0.26 329	0.65 369	0.50 379	0.29 281	0.52 311	0.43 435	0.89 312	0.96 456	1.41 686	1.14 512	0.85 473	0.56 406	0.59 176	0.38 331	0.16 182	0.14 367	0.24 529	0.21 530	0.20 400	0.15 251

error version	0.53 366	0.26 329	0.65 369	0.50 379	0.29 281	0.52 311	0.43 435	0.89 312	0.96 456	1.41 686	1.14 512	0.85 473	0.56 406	0.59 176	0.38 331	0.16 182	0.14 367	0.24 529	0.21 530	0.20 400	0.15 251

test-v	0.53 366	0.26 329	0.65 369	0.50 379	0.29 281	0.52 311	0.43 435	0.89 312	0.96 456	1.41 686	1.14 512	0.85 473	0.56 406	0.59 176	0.38 331	0.16 182	0.14 367	0.24 529	0.21 530	0.20 400	0.15 251

Pruner-Stereo	0.62 448	0.29 432	0.70 413	0.61 589	0.31 343	0.63 416	0.43 435	1.17 465	0.99 478	1.53 714	1.08 477	0.95 519	0.55 398	1.35 499	0.51 475	0.23 528	0.14 367	0.24 529	0.21 530	0.21 456	0.23 534

test-2	0.53 366	0.26 329	0.65 369	0.50 379	0.29 281	0.52 311	0.43 435	0.89 312	0.96 456	1.41 686	1.14 512	0.85 473	0.56 406	0.59 176	0.38 331	0.16 182	0.14 367	0.24 529	0.21 530	0.20 400	0.15 251

GMStereo	0.55 401	0.45 646	0.94 574	0.50 379	0.32 371	0.64 420	0.43 435	1.00 383	1.40 719	0.82 411	0.73 338	0.51 291	0.45 283	0.85 321	0.55 503	0.24 553	0.15 440	0.20 368	0.21 530	0.31 637	0.24 554
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TADF							0.44 451	1.46 558	1.25 644	1.46 698	0.87 388	1.03 550	0.67 479	1.42 526	0.41 371	0.16 182	0.11 57	0.18 270	0.15 256	0.18 282

SME	0.62 448	0.29 432	0.51 231	0.61 589	0.25 165	1.23 668	0.44 451	1.17 465	1.12 551	0.89 432	1.12 501	0.66 394	0.74 505	1.55 554	0.51 475	0.19 377	0.20 586	0.23 501	0.23 585	0.24 537	0.20 465

gasm-f	0.34 167	0.22 164	0.42 121	0.43 202	0.31 343	0.39 113	0.44 451	0.74 231	0.33 101	0.34 137	0.64 296	0.32 110	0.46 292	0.55 147	0.28 144	0.21 465	0.12 152	0.17 210	0.12 99	0.18 282	0.14 198

DA	0.43 272	0.23 213	0.49 205	0.50 379	0.25 165	1.08 630	0.44 451	1.18 473	0.58 271	0.46 251	0.64 296	0.54 319	0.47 304	0.46 86	0.32 231	0.19 377	0.13 288	0.19 308	0.13 169	0.18 282	0.14 198

GGEV	0.43 272	0.23 213	0.49 205	0.50 379	0.25 165	1.08 630	0.44 451	1.18 473	0.58 271	0.46 251	0.64 296	0.54 319	0.47 304	0.46 86	0.32 231	0.19 377	0.13 288	0.19 308	0.13 169	0.18 282	0.14 198

DFGA-Net	0.72 520	0.40 622	1.40 699	0.52 434	0.45 574	0.83 550	0.44 451	1.28 511	1.08 528	0.99 467	1.19 541	0.70 413	0.55 398	2.14 646	1.16 685	0.18 318	0.16 480	0.24 529	0.23 585	0.27 582	0.25 569

AIO_test	0.35 182	0.22 164	0.44 139	0.43 202	0.27 223	0.57 366	0.44 451	0.79 252	0.41 169	0.32 110	0.47 198	0.46 251	0.30 123	0.69 234	0.30 186	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.15 108	0.12 36

ours_stereo	0.39 227	0.28 397	0.51 231	0.46 289	0.30 310	0.40 124	0.44 451	0.73 224	0.56 264	0.35 148	0.56 259	0.46 251	0.33 171	1.11 427	0.32 231	0.16 182	0.13 288	0.19 308	0.15 256	0.19 344	0.14 198

rvit_stereo_0083	0.47 319	0.33 536	0.81 502	0.56 515	0.36 451	0.50 282	0.44 451	0.68 198	0.95 450	0.49 274	0.57 265	0.55 326	0.49 337	0.88 330	0.46 437	0.25 582	0.25 674	0.24 529	0.20 480	0.24 537	0.17 342

rvit_stereo_0081	0.44 289	0.33 536	0.64 362	0.54 473	0.35 431	0.41 134	0.44 451	0.66 183	0.95 450	0.48 266	0.52 233	0.50 283	0.46 292	0.82 304	0.44 402	0.25 582	0.20 586	0.22 459	0.19 434	0.25 554	0.17 342

rvit_stereo_0082	0.44 289	0.33 536	0.64 362	0.54 473	0.35 431	0.41 134	0.44 451	0.66 183	0.95 450	0.48 266	0.52 233	0.50 283	0.46 292	0.82 304	0.44 402	0.25 582	0.20 586	0.22 459	0.19 434	0.25 554	0.17 342

CFNet_ucs	0.70 511	0.33 536	0.88 544	0.50 379	0.43 554	0.74 490	0.44 451	1.60 606	1.29 667	1.22 590	1.54 679	1.09 576	0.63 460	0.99 383	0.59 519	0.25 582	0.20 586	0.37 716	0.21 530	0.40 691	0.28 619

LoS_RVC	0.42 264	0.26 329	0.40 91	0.44 243	0.82 758	0.51 303	0.44 451	0.64 163	0.41 169	0.44 236	0.78 352	0.44 228	0.47 304	0.56 154	0.36 298	0.13 36	0.12 152	0.14 39	0.10 6	0.13 11	0.84 795

RAFT_CTSACE	0.63 457	0.26 329	0.88 544	0.55 499	0.51 621	0.71 477	0.44 451	0.80 261	0.97 464	0.97 459	1.84 735	1.18 603	0.68 481	1.47 538	0.36 298	0.16 182	0.15 440	0.21 414	0.20 480	0.20 400	0.14 198

dad	0.86 613	0.66 729	1.06 627	0.56 515	0.37 475	0.76 504	0.44 451	1.17 465	1.50 738	1.44 694	1.27 574	1.34 648	0.75 509	2.52 686	0.84 623	0.42 732	0.27 689	0.83 804	0.26 633	0.41 694	0.29 627

PSMNet-ADL	0.72 520	0.35 583	0.62 350	0.69 678	0.46 587	1.14 645	0.44 451	1.37 528	1.01 487	0.83 415	1.17 530	1.33 643	0.96 627	1.43 527	0.95 649	0.33 681	0.22 636	0.21 414	0.23 585	0.27 582	0.29 627

NF-Stereo	0.80 580	0.30 456	0.75 464	0.60 573	0.31 343	0.64 420	0.44 451	1.21 487	0.90 424	1.29 624	1.02 447	0.82 454	0.57 419	5.40 774	0.48 452	0.23 528	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.20 400	0.30 640

OCTAStereo	0.80 580	0.30 456	0.75 464	0.60 573	0.31 343	0.64 420	0.44 451	1.21 487	0.90 424	1.29 624	1.01 439	0.82 454	0.57 419	5.35 768	0.48 452	0.24 553	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.20 400	0.30 640

RAFT_R40	0.83 599	0.28 397	0.73 443	0.59 557	0.31 343	0.69 466	0.44 451	1.10 440	0.95 450	1.47 700	1.10 488	1.00 537	0.85 565	5.53 776	0.46 437	0.22 500	0.13 288	0.23 501	0.20 480	0.23 516	0.18 376

RE-Stereo	0.80 580	0.30 456	0.75 464	0.60 573	0.31 343	0.64 420	0.44 451	1.21 487	0.90 424	1.29 624	1.01 439	0.81 449	0.57 419	5.37 771	0.48 452	0.24 553	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.20 400	0.30 640

TVStereo	0.80 580	0.30 456	0.75 464	0.60 573	0.31 343	0.64 420	0.44 451	1.21 487	0.90 424	1.29 624	1.01 439	0.81 449	0.57 419	5.37 771	0.48 452	0.24 553	0.14 367	0.24 529	0.20 480	0.20 400	0.30 640

xxxx	1.51 738	0.28 397	0.68 395	0.54 473	0.28 256	1.16 654	0.44 451	2.19 772	1.29 667	1.09 507	1.36 618	1.22 610	0.85 565	1.79 607	15.70 865	0.24 553	0.21 614	0.21 414	0.20 480	0.22 486	0.23 534

AROF-StereoT2	0.55 401	0.33 536	0.89 551	0.70 684	0.31 343	0.45 193	0.45 473	0.90 320	0.93 442	0.69 360	0.79 359	0.44 228	0.37 216	2.12 644	0.42 386	0.36 705	0.12 152	0.26 591	0.18 401	0.20 400	0.17 342

AROF3	1.29 710	2.52 846	1.35 696	1.62 824	0.81 755	0.66 445	0.45 473	1.30 514	0.97 464	1.41 686	1.18 533	1.06 558	0.58 430	5.02 762	0.60 527	1.76 828	0.14 367	1.84 830	0.18 401	2.07 825	0.37 687

TestStereo-Hl	0.51 345	0.27 365	0.55 286	0.41 150	0.29 281	0.55 348	0.45 473	1.05 413	0.90 424	0.87 428	0.85 378	0.72 417	0.65 472	1.33 491	0.43 398	0.17 255	0.13 288	0.17 210	0.15 256	0.18 282	0.18 376

gcap_with_dpt	0.35 182	0.22 164	0.56 298	0.42 177	0.35 431	0.50 282	0.45 473	0.62 143	0.49 218	0.54 305	0.66 305	0.32 110	0.30 123	0.38 19	0.28 144	0.16 182	0.11 57	0.19 308	0.14 221	0.14 56	0.13 111

MM-Stereo_test2	0.43 272	0.24 245	0.67 389	0.51 411	0.32 371	0.55 348	0.45 473	0.97 369	0.77 367	0.59 330	0.51 228	0.49 277	0.42 253	0.80 292	0.30 186	0.15 123	0.13 288	0.18 270	0.14 221	0.19 344	0.14 198

SDNR	1.62 751	0.51 672	2.17 770	0.53 456	0.56 654	3.80 821	0.45 473	1.54 591	1.29 667	1.33 658	2.41 775	1.08 566	0.96 627	11.18 864	1.16 685	0.66 799	0.63 818	0.43 742	0.32 707	0.64 771	0.67 779

anonymousa	0.72 520	0.27 365	0.75 464	0.47 306	0.63 688	1.43 704	0.45 473	1.24 502	0.89 417	1.28 617	1.75 725	1.62 703	1.13 687	0.69 234	0.59 519	0.19 377	0.16 480	0.23 501	0.25 615	0.20 400	0.18 376

RCA-Stereo	0.50 342	0.23 213	0.58 323	0.48 342	0.33 397	0.55 348	0.45 473	0.97 369	1.38 709	0.68 359	1.05 464	0.63 382	0.80 540	0.59 176	0.32 231	0.17 255	0.12 152	0.17 210	0.14 221	0.16 166	0.14 198

DisPM	0.66 488	0.28 397	0.72 431	0.61 589	0.35 431	0.62 410	0.45 473	1.02 393	0.99 478	1.56 724	1.10 488	0.80 441	0.59 432	2.37 672	0.41 371	0.23 528	0.14 367	0.23 501	0.21 530	0.20 400	0.25 569

pcwnet_v2	0.97 645	0.37 601	4.33 804	0.62 604	0.54 643	0.79 522	0.45 473	2.02 739	1.58 750	1.42 693	1.64 706	1.09 576	0.79 534	1.24 465	0.67 557	0.32 672	0.25 674	0.29 638	0.27 648	0.37 674	0.35 675

CCAANet	0.78 570	0.30 456	0.83 511	0.58 542	0.51 621	1.04 621	0.45 473	1.68 627	1.12 551	0.85 423	1.35 616	1.10 579	0.77 521	3.04 712	0.78 598	0.17 255	0.16 480	0.24 529	0.23 585	0.19 344	0.23 534

DN-CSS_ROB	0.64 470	0.32 512	1.05 623	0.55 499	0.40 522	0.54 333	0.45 473	1.21 487	0.93 442	1.03 487	1.47 658	0.69 408	0.63 460	1.76 604	0.49 462	0.18 318	0.14 367	0.25 571	0.22 562	0.22 486	0.20 465

zzzzzzz1	1.31 715	1.54 821	13.00 838	0.52 434	0.65 693	0.62 410	0.46 485	1.35 524	1.02 491	0.71 367	0.95 411	1.33 643	0.98 638	1.16 443	0.80 610	0.18 318	0.14 367	0.20 368	0.19 434	0.24 537	0.18 376

monster_256*512	0.50 342	0.31 493	0.53 257	0.51 411	0.35 431	0.51 303	0.46 485	1.03 398	0.92 438	0.59 330	0.87 388	1.10 579	0.69 485	0.69 234	0.46 437	0.16 182	0.13 288	0.21 414	0.18 401	0.20 400	0.18 376

NLCSM	0.52 350	0.28 397	0.55 286	0.52 434	0.74 725	0.72 480	0.46 485	0.96 364	0.65 316	0.63 344	0.51 228	0.48 266	0.61 447	1.32 487	0.70 566	0.19 377	0.20 586	0.21 414	0.18 401	0.22 486	0.20 465

mms	0.40 242	0.27 365	0.52 245	0.46 289	0.32 371	0.43 170	0.46 485	0.70 210	0.46 205	0.35 148	0.58 270	0.44 228	0.30 123	1.36 504	0.33 254	0.16 182	0.13 288	0.18 270	0.15 256	0.19 344	0.15 251

AE-Stereo	0.49 336	0.27 365	0.67 389	0.60 573	0.39 510	0.67 452	0.46 485	1.18 473	1.09 537	0.47 256	0.75 345	0.69 408	0.47 304	0.59 176	0.40 356	0.16 182	0.15 440	0.21 414	0.20 480	0.19 344	0.15 251

HH	0.63 457	0.30 456	0.77 482	0.50 379	0.32 371	0.49 260	0.46 485	1.65 618	0.64 301	0.69 360	1.09 482	1.63 708	0.85 565	1.90 620	0.37 313	0.18 318	0.13 288	0.19 308	0.17 364	0.19 344	0.16 302

HanStereo	0.63 457	0.30 456	0.77 482	0.50 379	0.32 371	0.49 260	0.46 485	1.65 618	0.64 301	0.69 360	1.09 482	1.63 708	0.85 565	1.90 620	0.37 313	0.18 318	0.13 288	0.19 308	0.17 364	0.19 344	0.16 302

ACVNet	0.63 457	0.31 493	0.54 271	0.54 473	0.36 451	0.80 531	0.46 485	1.37 528	1.07 521	0.93 442	1.30 585	1.08 566	0.85 565	0.80 292	0.94 645	0.21 465	0.19 565	0.21 414	0.18 401	0.22 486	0.18 376

hitnet-ft	0.79 576	0.35 583	0.57 313	0.58 542	0.42 542	0.96 598	0.46 485	1.47 562	1.33 685	1.19 576	1.22 554	1.81 734	0.98 638	1.66 582	0.94 645	0.33 681	0.28 699	0.34 694	0.27 648	0.35 663	0.31 650

FADNet_RVC	0.83 599	0.51 672	1.83 754	0.54 473	0.42 542	1.19 661	0.46 485	1.51 578	1.09 537	0.89 432	1.24 560	0.91 497	0.87 578	2.11 643	1.11 679	0.27 625	0.22 636	0.31 658	0.28 669	0.43 706	0.38 696

Foundation-i1a	0.37 212	0.18 12	0.37 42	0.34 8	0.19 41	0.51 303	0.47 495	1.01 391	0.42 177	0.51 291	0.44 178	0.57 347	0.57 419	0.78 283	0.29 164	0.15 123	0.11 57	0.14 39	0.12 99	0.13 11	0.13 111

WQFJX1	0.57 421	0.26 329	0.54 271	0.48 342	0.72 717	0.68 460	0.47 495	2.46 801	0.71 342	0.54 305	0.50 221	0.53 312	0.51 363	1.36 504	0.60 527	0.18 318	0.20 586	0.20 368	0.16 319	0.20 400	0.20 465

2w_stereo	0.32 131	0.24 245	0.45 160	0.39 96	0.22 85	0.46 203	0.47 495	0.69 204	0.42 177	0.43 229	0.50 221	0.24 26	0.45 283	0.47 100	0.29 164	0.12 12	0.10 10	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.13 111

HUF	0.36 201	0.23 213	0.52 245	0.40 122	0.22 85	0.54 333	0.47 495	0.82 276	0.43 183	0.36 163	0.43 164	0.50 283	0.42 253	0.64 207	0.29 164	0.17 255	0.12 152	0.16 138	0.12 99	0.15 108	0.14 198

ITSA-stereo	0.82 592	0.36 594	0.82 506	0.54 473	0.31 343	0.80 531	0.47 495	2.17 769	1.67 757	1.13 538	1.13 507	0.94 510	0.86 573	2.46 681	1.00 659	0.26 607	0.23 654	0.28 625	0.27 648	0.28 604	0.36 682

anonymousdsp2	0.53 366	0.27 365	0.74 460	0.48 342	0.29 281	0.76 504	0.47 495	1.61 609	0.82 390	0.77 391	0.77 350	0.75 425	0.47 304	1.03 397	0.40 356	0.18 318	0.13 288	0.18 270	0.13 169	0.19 344	0.18 376

x	0.54 384	0.31 493	0.61 344	0.47 306	0.30 310	0.67 452	0.47 495	1.53 588	0.79 376	0.81 405	0.83 369	0.78 435	0.70 491	0.70 240	0.62 535	0.21 465	0.19 565	0.22 459	0.19 434	0.21 456	0.20 465

dd	0.59 435	0.48 657	0.97 588	0.55 499	0.32 371	0.64 420	0.47 495	1.02 393	1.34 688	0.78 394	0.86 381	0.58 354	0.54 389	1.01 393	0.86 628	0.28 641	0.18 543	0.26 591	0.19 434	0.32 646	0.24 554

ACRE	0.61 444	0.33 536	1.01 605	0.58 542	0.49 600	0.75 496	0.47 495	1.06 427	0.95 450	1.37 671	1.55 681	0.62 379	0.46 292	0.83 309	0.70 566	0.23 528	0.15 440	0.19 308	0.16 319	0.18 282	0.21 490

AnonymousM	0.59 435	1.11 794	0.41 102	0.44 243	0.32 371	0.43 170	0.47 495	1.05 413	0.64 301	0.98 464	0.63 290	0.67 399	0.43 263	0.59 176	0.41 371	0.20 427	0.15 440	1.84 830	0.84 818	0.14 56	0.13 111

DMCA-RVC	0.74 543	0.40 622	1.27 681	0.66 646	0.49 600	0.77 511	0.47 495	1.35 524	1.01 487	1.53 714	1.01 439	1.29 635	0.82 549	1.31 483	0.78 598	0.27 625	0.21 614	0.35 704	0.27 648	0.32 646	0.24 554

DMCA	0.67 499	0.34 562	0.90 557	0.51 411	0.44 567	0.86 564	0.47 495	1.42 544	1.02 491	1.17 567	1.12 501	1.23 615	0.75 509	0.78 283	0.95 649	0.25 582	0.19 565	0.27 610	0.19 434	0.24 537	0.27 605

CFNet	0.96 639	0.36 594	1.01 605	0.62 604	0.42 542	0.99 608	0.47 495	1.90 701	1.32 681	0.99 467	1.39 630	1.10 579	0.86 573	5.58 779	0.79 605	0.23 528	0.17 517	0.28 625	0.27 648	0.26 568	0.21 490

Foundation-i1c-attn	0.35 182	0.17 3	0.36 24	0.35 14	0.19 41	0.51 303	0.48 508	0.96 364	0.37 144	0.42 221	0.43 164	0.52 301	0.49 337	0.66 223	0.29 164	0.15 123	0.12 152	0.15 86	0.11 25	0.13 11	0.12 36

Foundation-i1	0.40 242	0.19 33	0.36 24	0.42 177	0.32 371	0.54 333	0.48 508	1.18 473	0.52 243	0.54 305	0.54 254	0.58 354	0.49 337	0.65 219	0.32 231	0.16 182	0.13 288	0.15 86	0.14 221	0.14 56	0.13 111

fffft	0.38 220	0.23 213	0.51 231	0.44 243	0.32 371	0.43 170	0.48 508	0.76 238	0.36 128	0.44 236	0.34 101	0.38 185	0.31 136	1.31 483	0.32 231	0.14 76	0.11 57	0.19 308	0.15 256	0.16 166	0.16 302
1: 1. 1
rvit_stereo_0075_2	0.64 470	0.46 648	1.05 623	0.66 646	0.66 699	0.53 323	0.48 508	1.20 486	1.12 551	0.76 385	0.92 404	0.78 435	0.53 381	1.03 397	0.59 519	0.37 710	0.28 699	0.40 734	0.31 699	0.37 674	0.32 658

test_sample1	0.61 444	0.29 432	0.75 464	0.50 379	0.31 343	0.76 504	0.48 508	1.59 602	0.84 395	0.90 434	0.94 409	0.88 485	0.95 620	1.16 443	0.67 557	0.22 500	0.18 543	0.20 368	0.19 434	0.21 456	0.21 490

tt1	0.62 448	0.32 512	0.51 231	0.54 473	0.26 190	1.16 654	0.48 508	0.95 354	2.47 800	0.57 319	0.77 350	0.49 277	0.81 544	1.55 554	0.32 231	0.20 427	0.12 152	0.24 529	0.15 256	0.19 344	0.20 465

EKT-Stereo	0.53 366	0.30 456	0.73 443	0.58 542	0.60 678	0.51 303	0.48 508	0.94 348	0.90 424	0.71 367	0.88 394	0.77 431	0.43 263	1.07 414	0.40 356	0.22 500	0.16 480	0.21 414	0.18 401	0.20 400	0.22 514

DCRE	0.82 592	0.26 329	0.70 413	0.58 542	0.44 567	0.54 333	0.48 508	0.95 354	0.78 371	0.78 394	7.33 841	0.86 477	0.52 372	0.76 273	0.41 371	0.16 182	0.16 480	0.19 308	0.17 364	0.18 282	0.17 342

CIPLG	0.62 448	0.33 536	0.96 585	0.58 542	0.50 609	0.75 496	0.48 508	1.05 413	0.96 456	1.40 684	1.57 689	0.64 386	0.48 318	0.89 335	0.70 566	0.23 528	0.15 440	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.21 490

IPLGR_C	0.62 448	0.33 536	0.99 594	0.58 542	0.49 600	0.76 504	0.48 508	1.10 440	0.96 456	1.40 684	1.56 685	0.62 379	0.48 318	0.80 292	0.71 572	0.23 528	0.15 440	0.19 308	0.16 319	0.19 344	0.21 490

cf-r	0.73 538	0.30 456	0.77 482	0.55 499	0.63 688	0.78 516	0.48 508	1.79 669	1.15 581	1.13 538	1.26 571	1.43 661	0.87 578	1.40 523	0.85 626	0.25 582	0.18 543	0.22 459	0.23 585	0.19 344	0.19 426

StereoDRNet-Refined	0.80 580	0.41 629	0.88 544	0.62 604	0.42 542	1.33 685	0.48 508	1.52 580	1.17 594	1.45 696	1.44 646	1.44 666	0.90 592	1.26 470	1.24 694	0.20 427	0.16 480	0.27 610	0.24 601	0.25 554	0.28 619
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SE	0.48 325	0.30 456	0.51 231	0.45 268	0.25 165	0.66 445	0.49 520	1.10 440	0.72 345	0.81 405	1.17 530	0.50 283	0.56 406	0.44 63	0.34 272	0.25 582	0.16 480	0.23 501	0.19 434	0.24 537	0.26 593

Foundation-i1b	0.36 201	0.18 12	0.36 24	0.35 14	0.19 41	0.53 323	0.49 520	1.00 383	0.35 124	0.47 256	0.43 164	0.56 341	0.53 381	0.66 223	0.28 144	0.16 182	0.11 57	0.14 39	0.13 169	0.14 56	0.12 36

xyz-stereo	7.16 842	0.22 164	69.90 892	0.42 177	0.21 62	32.92 881	0.49 520	0.87 299	0.76 362	1.38 677	27.04 877	1.19 604	1.16 690	4.69 753	0.97 654	0.16 182	0.12 152	0.20 368	0.14 221	0.16 166	0.12 36

DispNO	0.93 632	0.30 456	1.34 694	0.55 499	0.55 650	0.89 567	0.49 520	1.48 564	1.21 624	1.17 567	1.27 574	1.19 604	0.90 592	5.23 766	0.74 581	0.22 500	0.17 517	0.24 529	0.21 530	0.19 344	0.20 465

AACVNet	0.86 613	0.35 583	0.79 495	0.82 744	0.39 510	0.76 504	0.49 520	1.61 609	0.81 383	1.08 500	1.33 602	1.30 636	0.93 609	4.34 746	0.74 581	0.25 582	0.21 614	0.28 625	0.22 562	0.29 616	0.25 569

MMNet	0.84 604	0.32 512	1.09 640	0.60 573	0.59 675	1.85 749	0.49 520	1.51 578	1.27 657	1.37 671	1.15 521	1.26 625	1.18 696	1.67 583	1.22 692	0.19 377	0.18 543	0.23 501	0.22 562	0.25 554	0.21 490

UNet	0.83 599	0.34 562	1.31 685	0.58 542	0.74 725	1.58 718	0.49 520	1.41 542	1.04 502	1.21 584	1.08 477	1.54 691	1.12 683	1.65 578	1.09 673	0.23 528	0.17 517	0.25 571	0.20 480	0.25 554	0.22 514

HITNet	0.65 478	0.40 622	0.77 482	0.48 342	0.24 130	1.05 623	0.49 520	1.76 655	1.02 491	1.18 572	1.18 533	0.89 493	0.80 540	0.85 321	0.79 605	0.17 255	0.12 152	0.21 414	0.17 364	0.29 616	0.15 251
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CBMV_ROB	0.90 624	0.44 639	0.63 354	0.51 411	0.37 475	1.25 672	0.49 520	1.77 659	1.27 657	1.41 686	2.00 751	1.33 643	1.08 675	2.17 649	0.76 589	0.43 738	0.42 777	0.47 758	0.44 763	0.41 694	0.36 682

PWC_ROB	1.24 706	0.76 751	2.46 780	0.72 697	0.78 745	1.15 652	0.49 520	1.75 648	1.92 779	2.31 787	3.07 794	1.59 699	1.40 733	2.46 681	2.10 769	0.33 681	0.22 636	0.35 704	0.24 601	0.38 683	0.41 705

GIO	0.43 272	0.22 164	0.60 334	0.44 243	0.24 130	0.42 152	0.50 530	0.84 288	0.91 430	0.65 350	0.78 352	0.67 399	0.31 136	0.74 267	0.34 272	0.17 255	0.12 152	0.17 210	0.16 319	0.16 166	0.16 302

SCION-MonSter	0.94 635	0.59 707	1.44 710	0.67 658	1.14 802	1.80 743	0.50 530	1.40 538	1.24 640	1.03 487	1.50 668	1.03 550	0.89 589	1.11 427	2.12 771	0.23 528	0.24 664	0.52 769	0.50 782	0.51 745	0.33 664

MEA-ACV	0.80 580	0.31 493	1.03 617	0.56 515	0.36 451	1.26 673	0.50 530	1.74 644	1.20 617	1.21 584	1.19 541	1.45 671	1.31 725	1.61 571	0.93 641	0.20 427	0.22 636	0.23 501	0.28 669	0.23 516	0.27 605

AIO-test2	0.57 421	0.28 397	0.63 354	0.61 589	0.58 667	0.79 522	0.51 533	1.18 473	1.40 719	0.63 344	1.15 521	0.51 291	0.43 263	1.09 421	0.35 286	0.21 465	0.17 517	0.26 591	0.30 691	0.20 400	0.19 426

rvit_0105_6	0.53 366	0.37 601	0.98 593	0.65 640	0.38 497	0.51 303	0.51 533	0.77 242	1.20 617	0.54 305	0.55 256	0.65 389	0.53 381	0.94 355	0.44 402	0.32 672	0.32 730	0.28 625	0.24 601	0.28 604	0.21 490

ACVNet-DCA	0.56 412	0.31 493	0.50 219	0.54 473	0.26 190	1.18 657	0.51 533	1.42 544	0.78 371	0.58 322	0.79 359	0.48 266	0.88 583	1.46 534	0.32 231	0.20 427	0.12 152	0.25 571	0.15 256	0.22 486	0.21 490

xx1	0.67 499	0.31 493	0.50 219	0.54 473	0.26 190	1.18 657	0.51 533	0.93 342	3.05 816	0.58 322	0.79 359	0.95 519	0.77 521	1.46 534	0.32 231	0.20 427	0.12 152	0.24 529	0.23 585	0.22 486	0.21 490

1test111	0.54 384	0.31 493	0.50 219	0.54 473	0.26 190	1.18 657	0.51 533	1.42 544	0.78 371	0.58 322	0.79 359	0.48 266	0.88 583	0.88 330	0.59 519	0.20 427	0.12 152	0.25 571	0.15 256	0.22 486	0.21 490

cc1	0.64 470	0.31 493	0.50 219	0.54 473	0.26 190	1.18 657	0.51 533	0.93 342	3.05 816	0.58 322	0.79 359	0.48 266	0.88 583	1.46 534	0.32 231	0.20 427	0.12 152	0.25 571	0.15 256	0.19 344	0.19 426

IER	0.70 511	0.31 493	1.02 612	0.48 342	0.52 635	1.34 687	0.51 533	1.17 465	0.99 478	1.23 596	1.34 610	1.12 587	1.11 680	0.99 383	0.71 572	0.20 427	0.16 480	0.21 414	0.21 530	0.20 400	0.19 426

GANet-ADL	0.60 438	0.35 583	0.72 431	0.64 624	0.40 522	0.68 460	0.51 533	1.49 566	1.12 551	0.95 450	1.08 477	0.91 497	0.57 419	0.76 273	0.55 503	0.26 607	0.18 543	0.18 270	0.16 319	0.23 516	0.25 569

AAGNet	1.83 768	0.28 397	0.72 431	0.61 589	0.32 371	0.67 452	0.51 533	0.96 364	0.98 471	1.47 700	1.20 547	1.00 537	1.18 696	2.83 698	22.77 875	0.22 500	0.13 288	0.22 459	0.19 434	0.23 516	0.15 251

GwcNet-RSSM	0.77 561	0.32 512	1.01 605	0.62 604	0.54 643	0.78 516	0.51 533	1.73 639	1.20 617	1.09 507	1.37 621	1.46 675	0.85 565	1.53 550	1.09 673	0.25 582	0.18 543	0.23 501	0.24 601	0.20 400	0.19 426

DANet	1.08 679	0.61 720	1.32 688	0.85 753	0.72 717	1.37 690	0.51 533	1.54 591	1.15 581	1.78 754	1.54 679	2.01 759	1.11 680	2.90 704	2.00 764	0.33 681	0.30 716	0.40 734	0.30 691	0.44 714	0.45 726
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
AROF-Stereo-S	0.41 253	0.26 329	0.55 286	0.54 473	0.42 542	0.42 152	0.52 544	0.60 134	0.80 377	0.49 274	0.89 398	0.33 130	0.35 197	0.51 125	0.45 417	0.16 182	0.13 288	0.20 368	0.17 364	0.18 282	0.16 302

test_sample4	0.69 507	0.33 536	0.91 560	0.51 411	0.30 310	0.92 582	0.52 544	1.87 692	1.15 581	1.14 541	1.18 533	0.87 481	0.75 509	1.18 450	0.68 562	0.25 582	0.20 586	0.26 591	0.26 633	0.26 568	0.25 569

test_sample3	0.68 504	0.32 512	0.88 544	0.52 434	0.30 310	0.97 602	0.52 544	1.86 689	1.15 581	1.08 500	1.11 494	0.88 485	0.71 496	1.17 448	0.68 562	0.25 582	0.20 586	0.25 571	0.25 615	0.25 554	0.25 569

ProNet	0.43 272	0.28 397	0.58 323	0.43 202	0.30 310	0.56 360	0.52 544	1.00 383	0.58 271	0.44 236	0.49 215	0.43 218	0.43 263	1.28 476	0.36 298	0.15 123	0.13 288	0.19 308	0.16 319	0.17 223	0.16 302

test_5	0.65 478	0.30 456	0.75 464	0.67 658	0.50 609	0.92 582	0.52 544	1.39 536	1.12 551	0.76 385	1.11 494	1.00 537	0.90 592	1.53 550	0.45 417	0.18 318	0.13 288	0.23 501	0.22 562	0.21 456	0.19 426

sAnonymous2	0.55 401	0.56 696	1.46 718	0.60 573	0.51 621	0.48 242	0.52 544	0.79 252	0.68 327	0.50 284	0.67 312	0.46 251	0.62 453	0.59 176	0.40 356	0.22 500	0.17 517	0.22 459	0.21 530	0.86 793	0.56 757

CroCo_RVC	0.55 401	0.56 696	1.46 718	0.60 573	0.51 621	0.48 242	0.52 544	0.79 252	0.68 327	0.50 284	0.67 312	0.46 251	0.62 453	0.59 176	0.40 356	0.22 500	0.17 517	0.22 459	0.21 530	0.86 793	0.56 757

RALCasStereoNet	0.54 384	0.30 456	0.66 382	0.59 557	0.51 621	0.61 400	0.52 544	0.94 348	0.93 442	0.70 363	1.01 439	0.78 435	0.44 276	1.33 491	0.47 446	0.20 427	0.16 480	0.18 270	0.16 319	0.20 400	0.19 426

PWCDC_ROB	1.29 710	0.75 750	1.33 691	1.05 794	0.88 771	1.73 732	0.52 544	1.89 698	3.28 819	1.29 624	4.88 823	1.22 610	1.46 741	1.77 606	1.45 730	0.60 785	0.26 681	0.29 638	0.25 615	0.52 748	0.37 687

TestStereo_HL3	0.56 412	0.26 329	1.40 699	0.44 243	0.34 423	0.67 452	0.53 553	0.92 331	0.84 395	0.96 453	0.99 429	0.80 441	0.62 453	1.08 419	0.39 344	0.18 318	0.14 367	0.17 210	0.16 319	0.17 223	0.21 490

MM-Stereo_test3	0.50 342	0.24 245	0.54 271	0.54 473	0.74 725	0.49 260	0.53 553	1.09 437	1.05 509	0.62 343	0.95 411	0.61 372	0.42 253	0.77 276	0.38 331	0.20 427	0.17 517	0.20 368	0.16 319	0.18 282	0.18 376

rvit_0105_4	0.56 412	0.38 609	1.06 627	0.66 646	0.38 497	0.53 323	0.53 553	0.84 288	1.17 594	0.56 317	0.61 278	0.72 417	0.59 432	0.98 375	0.45 417	0.32 672	0.33 735	0.29 638	0.25 615	0.29 616	0.23 534

DRaft	0.80 580	0.24 245	0.70 413	0.45 268	0.30 310	0.97 602	0.53 553	1.05 413	0.97 464	1.78 754	2.02 754	0.80 441	1.74 768	2.73 696	0.72 575	0.17 255	0.14 367	0.20 368	0.20 480	0.18 282	0.21 490

acv_ft	0.75 552	0.31 493	0.95 579	0.70 684	0.86 767	1.24 670	0.53 553	1.44 551	1.07 521	1.24 603	1.30 585	1.08 566	0.92 600	0.80 292	1.34 708	0.21 465	0.19 565	0.21 414	0.18 401	0.21 456	0.18 376

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 576	0.43 636	1.05 623	0.64 624	0.58 667	0.95 592	0.53 553	1.53 588	1.18 602	1.37 671	1.15 521	1.43 661	0.88 583	1.61 571	0.84 623	0.25 582	0.22 636	0.27 610	0.27 648	0.29 616	0.29 627
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AdaStereo	0.70 511	0.43 636	0.75 464	0.73 707	0.37 475	0.92 582	0.53 553	1.85 686	1.18 602	1.12 523	1.23 558	1.07 565	0.65 472	0.96 360	0.63 540	0.31 665	0.15 440	0.32 675	0.21 530	0.29 616	0.22 514
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
3w_stereo	0.33 150	0.25 289	0.52 245	0.40 122	0.21 62	0.53 323	0.54 560	0.65 173	0.46 205	0.44 236	0.48 204	0.23 14	0.45 283	0.46 86	0.29 164	0.12 12	0.10 10	0.15 86	0.12 99	0.15 108	0.15 251

1w_stereo	0.34 167	0.20 63	0.42 121	0.43 202	0.26 190	0.47 227	0.54 560	0.59 122	0.50 225	0.41 209	0.66 305	0.25 37	0.44 276	0.62 200	0.33 254	0.12 12	0.10 10	0.14 39	0.11 25	0.14 56	0.12 36

MM-Stereo_test1	0.49 336	0.24 245	0.56 298	0.51 411	0.30 310	0.50 282	0.54 560	0.91 323	1.03 497	0.84 418	0.69 321	0.54 319	0.60 436	1.16 443	0.33 254	0.18 318	0.16 480	0.20 368	0.17 364	0.19 344	0.15 251

test_sample5	0.69 507	0.34 562	0.87 535	0.52 434	0.30 310	0.84 559	0.54 560	1.83 681	1.14 569	1.11 521	1.25 564	0.88 485	0.78 529	1.23 460	0.65 546	0.26 607	0.20 586	0.27 610	0.27 648	0.27 582	0.26 593

mmm	0.63 457	0.35 583	0.72 431	0.51 411	0.30 310	0.86 564	0.54 560	1.59 602	0.86 399	1.07 499	1.38 626	0.79 439	0.75 509	0.91 339	0.58 516	0.22 500	0.18 543	0.29 638	0.25 615	0.25 554	0.23 534

DualNet	0.70 511	0.34 562	0.87 535	0.52 434	0.30 310	0.84 559	0.54 560	1.83 681	1.14 569	1.14 541	1.33 602	0.88 485	0.78 529	1.23 460	0.65 546	0.26 607	0.20 586	0.27 610	0.27 648	0.27 582	0.26 593

CAS	0.63 457	0.18 12	0.37 42	2.27 831	0.84 760	0.57 366	0.54 560	0.79 252	0.62 293	0.48 266	0.70 326	0.36 158	0.26 63	0.45 69	0.35 286	2.24 834	0.10 10	0.14 39	0.09 1	0.15 108	1.06 807

gwcnet-sp	0.74 543	0.33 536	1.44 710	0.57 535	0.45 574	1.40 697	0.54 560	1.50 570	1.14 569	1.30 633	1.02 447	0.94 510	0.82 549	1.39 517	0.76 589	0.21 465	0.21 614	0.22 459	0.21 530	0.22 486	0.22 514

scenet	0.74 543	0.33 536	1.44 710	0.57 535	0.45 574	1.40 697	0.54 560	1.50 570	1.14 569	1.30 633	1.02 447	0.94 510	0.82 549	1.39 517	0.76 589	0.21 465	0.21 614	0.22 459	0.21 530	0.22 486	0.22 514

ssnet	0.74 543	0.33 536	1.44 710	0.57 535	0.45 574	1.40 697	0.54 560	1.50 570	1.14 569	1.30 633	1.02 447	0.94 510	0.82 549	1.39 517	0.76 589	0.21 465	0.21 614	0.22 459	0.21 530	0.22 486	0.22 514

LCNet	0.72 520	0.28 397	0.52 245	0.55 499	0.31 343	0.69 466	0.54 560	1.00 383	0.88 412	1.19 576	1.34 610	0.97 527	1.34 729	2.56 687	0.45 417	0.18 318	0.13 288	0.21 414	0.25 615	0.27 582	0.73 786

TransformOpticalFlow	0.96 639	0.28 397	0.89 551	0.52 434	0.31 343	0.66 445	0.54 560	1.75 648	1.12 551	1.09 507	1.44 646	1.37 653	1.01 651	6.70 806	0.42 386	0.19 377	0.12 152	0.20 368	0.19 434	0.18 282	0.19 426

raft+_RVC	0.53 366	0.26 329	0.54 271	0.60 573	0.47 593	0.54 333	0.54 560	1.27 507	0.99 478	0.76 385	1.03 457	0.70 413	0.56 406	0.93 352	0.47 446	0.18 318	0.14 367	0.19 308	0.18 401	0.18 282	0.15 251

ac_64	0.82 592	0.29 432	0.81 502	0.71 693	0.60 678	1.05 623	0.54 560	1.99 729	0.92 438	1.18 572	1.06 466	1.99 757	1.08 675	1.94 626	0.97 654	0.27 625	0.22 636	0.24 529	0.23 585	0.22 486	0.19 426

STTStereo	0.78 570	0.50 669	1.22 667	0.64 624	0.54 643	0.89 567	0.54 560	1.44 551	1.11 547	1.38 677	1.09 482	1.27 629	0.85 565	1.43 527	0.83 620	0.29 653	0.27 689	0.33 684	0.39 743	0.32 646	0.30 640

R-Stereo Train	0.57 421	0.26 329	0.63 354	0.54 473	0.36 451	0.69 466	0.54 560	1.22 495	0.72 345	1.61 732	1.50 668	0.75 425	0.53 381	0.64 207	0.44 402	0.18 318	0.15 440	0.17 210	0.15 256	0.17 223	0.17 342

RAFT-Stereo	0.57 421	0.26 329	0.63 354	0.54 473	0.36 451	0.69 466	0.54 560	1.22 495	0.72 345	1.61 732	1.50 668	0.75 425	0.53 381	0.64 207	0.44 402	0.18 318	0.15 440	0.17 210	0.15 256	0.17 223	0.17 342
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DeepPruner_ROB	0.74 543	0.48 657	0.87 535	0.57 535	0.44 567	0.79 522	0.54 560	1.73 639	0.96 456	1.38 677	1.27 574	1.24 617	0.73 502	1.43 527	0.73 580	0.34 693	0.28 699	0.27 610	0.26 633	0.31 637	0.31 650

rvit_stereo_0080	0.44 289	0.32 512	0.71 424	0.47 306	0.36 451	0.42 152	0.55 578	0.82 276	0.68 327	0.50 284	0.60 275	0.55 326	0.47 304	0.59 176	0.44 402	0.26 607	0.21 614	0.20 368	0.20 480	0.31 637	0.19 426

whm_eth	0.44 289	0.32 512	0.71 424	0.47 306	0.36 451	0.42 152	0.55 578	0.82 276	0.68 327	0.50 284	0.60 275	0.55 326	0.47 304	0.59 176	0.44 402	0.26 607	0.21 614	0.20 368	0.20 480	0.31 637	0.19 426

knoymous	0.51 345	0.29 432	0.47 183	0.43 202	0.30 310	0.55 348	0.55 578	1.02 393	0.77 367	0.98 464	0.85 378	0.94 510	0.56 406	0.85 321	0.45 417	0.20 427	0.14 367	0.26 591	0.14 221	0.23 516	0.23 534

RAFT+CT+SA	0.58 428	0.29 432	0.60 334	0.66 646	0.37 475	0.42 152	0.55 578	1.27 507	1.03 497	0.70 363	1.22 554	0.60 366	0.70 491	1.64 577	0.41 371	0.18 318	0.13 288	0.22 459	0.22 562	0.21 456	0.18 376

CFNet-ft	0.72 520	0.32 512	0.54 271	0.66 646	0.54 643	0.83 550	0.55 578	1.37 528	1.15 581	0.93 442	1.28 580	1.57 695	0.97 630	1.35 499	0.81 613	0.26 607	0.20 586	0.33 684	0.25 615	0.30 627	0.23 534

BEATNet_4x	0.73 538	0.49 661	1.17 661	0.53 456	0.26 190	1.03 618	0.55 578	1.82 676	1.06 516	1.21 584	1.22 554	0.96 525	0.91 595	1.01 393	1.06 666	0.21 465	0.14 367	0.24 529	0.19 434	0.37 674	0.21 490

HSM-Net_RVC	0.87 617	0.29 432	0.53 257	0.53 456	0.30 310	1.15 652	0.55 578	3.57 825	1.28 662	1.53 714	1.74 722	1.68 717	0.93 609	1.49 540	0.77 596	0.22 500	0.17 517	0.19 308	0.18 401	0.20 400	0.19 426
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet_RVC	0.72 520	0.32 512	0.54 271	0.66 646	0.54 643	0.83 550	0.55 578	1.37 528	1.15 581	0.93 442	1.28 580	1.57 695	0.97 630	1.35 499	0.81 613	0.26 607	0.20 586	0.33 684	0.25 615	0.30 627	0.23 534

castereo	0.41 253	0.22 164	0.46 176	0.44 243	0.30 310	0.61 400	0.56 586	0.97 369	0.80 377	0.38 192	0.69 321	0.45 244	0.69 485	0.51 125	0.30 186	0.16 182	0.11 57	0.16 138	0.13 169	0.16 166	0.12 36

rvit_0105_5	0.58 428	0.39 614	1.05 623	0.66 646	0.37 475	0.58 374	0.56 586	0.94 348	1.18 602	0.64 346	0.68 315	0.75 425	0.63 460	0.88 330	0.50 470	0.32 672	0.32 730	0.30 652	0.27 648	0.28 604	0.25 569

ffm	0.72 520	0.33 536	0.85 517	0.53 456	0.37 475	0.74 490	0.56 586	0.95 354	2.47 800	1.15 547	1.45 651	1.06 558	0.82 549	1.55 554	0.32 231	0.20 427	0.12 152	0.31 658	0.27 648	0.19 344	0.20 465

ff1	1.37 724	0.33 536	0.85 517	0.53 456	0.37 475	0.74 490	0.56 586	0.95 354	2.47 800	1.15 547	1.45 651	1.06 558	0.82 549	7.22 815	7.61 832	0.20 427	0.12 152	0.31 658	0.27 648	0.19 344	0.20 465

mmx	1.39 727	0.33 536	0.85 517	0.53 456	0.37 475	0.74 490	0.56 586	2.13 754	1.37 705	1.15 547	1.45 651	1.06 558	0.82 549	7.22 815	7.61 832	0.24 553	0.19 565	0.31 658	0.27 648	0.30 627	0.25 569

xxx	1.39 727	0.33 536	0.85 517	0.53 456	0.37 475	0.74 490	0.56 586	2.13 754	1.37 705	1.15 547	1.45 651	1.06 558	0.82 549	7.22 815	7.61 832	0.24 553	0.19 565	0.31 658	0.27 648	0.30 627	0.25 569

AASNet	0.76 559	0.35 583	0.91 560	0.79 729	0.81 755	1.14 645	0.56 586	2.02 739	1.08 528	1.22 590	1.24 560	0.93 507	0.76 517	0.77 276	1.16 685	0.27 625	0.23 654	0.24 529	0.20 480	0.28 604	0.24 554

DEmStereo	0.97 645	0.23 213	0.79 495	0.47 306	0.32 371	1.04 621	0.56 586	0.93 342	0.89 417	1.39 683	2.14 762	1.02 546	2.07 793	5.64 780	0.77 596	0.17 255	0.15 440	0.20 368	0.20 480	0.18 282	0.20 465

PFNet	0.91 627	0.26 329	1.10 644	0.63 614	0.32 371	0.64 420	0.56 586	1.17 465	0.99 478	1.47 700	1.08 477	0.98 529	0.69 485	6.62 801	0.54 497	0.20 427	0.12 152	0.24 529	0.19 434	0.20 400	0.17 342

LMCR-Stereo	0.82 592	0.46 648	0.88 544	0.75 717	0.43 554	1.33 685	0.56 586	2.43 799	0.98 471	1.53 714	1.49 665	0.74 422	1.00 649	1.63 575	0.89 633	0.28 641	0.17 517	0.22 459	0.17 364	0.29 616	0.20 465

PSMNet-RSSM	0.72 520	0.30 456	0.61 344	0.63 614	0.42 542	0.73 485	0.56 586	1.92 708	1.10 545	1.09 507	1.37 621	1.22 610	0.98 638	1.28 476	0.72 575	0.27 625	0.19 565	0.27 610	0.29 682	0.24 537	0.24 554

ACV-stereo	0.99 651	0.51 672	1.41 705	0.56 515	0.41 533	2.43 784	0.57 597	1.15 459	1.18 602	0.81 405	1.01 439	3.39 802	2.14 796	1.60 568	1.07 669	0.27 625	0.22 636	0.22 459	0.22 562	0.28 604	0.32 658

GES	0.66 488	0.34 562	0.90 557	0.59 557	0.38 497	0.94 589	0.57 597	2.11 753	0.86 399	1.02 483	1.11 494	0.66 394	0.79 534	0.99 383	0.61 532	0.27 625	0.19 565	0.20 368	0.20 480	0.21 456	0.30 640

FADNet	0.92 629	0.61 720	1.81 750	0.62 604	0.55 650	0.96 598	0.57 597	1.78 663	1.33 685	0.93 442	1.01 439	1.36 650	1.01 651	2.71 695	0.75 586	0.33 681	0.34 737	0.31 658	0.34 724	0.59 761	0.40 700

RASNet	1.12 689	0.30 456	0.91 560	0.66 646	0.77 740	0.97 602	0.57 597	1.37 528	1.35 697	1.02 483	1.34 610	2.11 766	1.43 736	7.09 814	1.39 717	0.19 377	0.17 517	0.17 210	0.19 434	0.18 282	0.16 302

S	0.58 428	0.27 365	0.57 313	0.46 289	0.54 643	1.03 618	0.58 601	0.94 348	0.80 377	0.95 450	1.42 636	0.56 341	0.71 496	0.60 188	0.41 371	0.38 715	0.20 586	0.37 716	0.36 734	0.22 486	0.17 342

FSD	0.54 384	0.52 676	0.65 369	0.62 604	0.50 609	0.54 333	0.58 601	0.65 173	0.53 250	0.54 305	0.52 233	0.56 341	0.52 372	0.57 166	0.55 503	0.51 764	0.47 795	0.50 763	0.49 778	0.50 740	0.49 741

test_sample6	0.71 518	0.34 562	0.87 535	0.52 434	0.30 310	0.82 544	0.58 601	1.79 669	1.15 581	1.14 541	1.33 602	0.91 497	0.79 534	1.31 483	0.74 581	0.27 625	0.21 614	0.27 610	0.29 682	0.28 604	0.27 605

GwcNet-ADL	0.64 470	0.31 493	0.79 495	0.56 515	0.41 533	0.60 394	0.58 601	1.41 542	1.26 650	1.08 500	1.13 507	0.91 497	0.60 436	1.04 403	0.78 598	0.27 625	0.18 543	0.18 270	0.18 401	0.25 554	0.29 627

HHNet	0.62 448	0.26 329	0.63 354	0.43 202	0.45 574	0.50 282	0.58 601	1.07 429	1.01 487	1.25 608	2.23 766	0.70 413	0.61 447	1.07 414	0.47 446	0.20 427	0.13 288	0.23 501	0.19 434	0.19 344	0.30 640

RAFT	0.64 470	0.30 456	0.73 443	0.59 557	0.33 397	0.68 460	0.58 601	1.04 405	0.76 362	1.08 500	1.19 541	1.65 714	0.93 609	1.06 409	0.56 509	0.21 465	0.18 543	0.27 610	0.24 601	0.22 486	0.17 342

ICVP	0.63 457	0.33 536	0.57 313	0.61 589	0.40 522	0.80 531	0.58 601	1.61 609	0.89 417	0.90 434	1.24 560	0.88 485	0.73 502	0.72 252	0.88 630	0.29 653	0.21 614	0.22 459	0.21 530	0.24 537	0.27 605
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
HGLStereo	0.85 608	0.38 609	0.94 574	0.80 733	1.03 787	1.17 656	0.58 601	1.52 580	1.20 617	1.19 576	1.62 701	1.13 593	1.20 702	1.80 608	1.06 666	0.24 553	0.24 664	0.24 529	0.21 530	0.23 516	0.27 605

GANet-RSSM	0.72 520	0.28 397	0.63 354	0.64 624	0.58 667	0.80 531	0.58 601	1.89 698	1.08 528	1.04 493	1.25 564	1.15 596	1.04 662	1.49 540	0.62 535	0.25 582	0.19 565	0.22 459	0.22 562	0.22 486	0.21 490

UCFNet_RVC	0.69 507	0.35 583	0.49 205	0.64 624	0.39 510	0.85 562	0.58 601	1.75 648	1.14 569	0.97 459	1.19 541	1.17 599	0.93 609	0.99 383	0.62 535	0.28 641	0.20 586	0.34 694	0.31 699	0.32 646	0.27 605

rvit_stereo_ft	0.47 319	0.35 583	0.87 535	0.67 658	0.42 542	0.40 124	0.59 611	0.81 268	0.74 352	0.46 251	0.55 256	0.57 347	0.49 337	0.65 219	0.50 470	0.25 582	0.17 517	0.22 459	0.22 562	0.24 537	0.17 342

test_xeample	1.45 734	0.28 397	0.65 369	0.51 411	0.28 256	0.94 589	0.59 611	2.14 758	1.29 667	1.24 603	1.51 672	0.88 485	0.86 573	1.46 534	15.10 862	0.22 500	0.20 586	0.22 459	0.20 480	0.22 486	0.22 514

HSM	1.19 704	0.32 512	0.65 369	0.57 535	0.38 497	1.23 668	0.59 611	2.25 779	1.19 611	1.30 633	1.25 564	1.94 751	1.03 660	9.32 851	0.71 572	0.22 500	0.16 480	0.20 368	0.16 319	0.21 456	0.21 490

iResNet	0.75 552	0.40 622	1.36 697	0.67 658	0.29 281	0.92 582	0.59 611	1.52 580	1.25 644	1.28 617	1.48 663	0.94 510	0.76 517	1.62 573	0.78 598	0.18 318	0.14 367	0.18 270	0.15 256	0.22 486	0.23 534

IGEV_i1	0.66 488	0.29 432	0.89 551	0.55 499	0.28 256	0.92 582	0.60 615	1.98 726	0.83 391	1.00 473	1.04 460	1.09 576	0.68 481	1.29 480	0.62 535	0.20 427	0.17 517	0.21 414	0.17 364	0.21 456	0.21 490

DStereoRT	1.36 722	0.32 512	1.41 705	0.67 658	0.50 609	2.07 766	0.60 615	1.44 551	0.91 430	1.37 671	1.44 646	0.73 420	1.30 722	6.39 797	0.90 636	0.23 528	0.17 517	4.29 860	1.94 849	0.24 537	0.20 465

coex_refinement	0.80 580	0.28 397	0.73 443	0.70 684	0.51 621	0.95 592	0.60 615	1.78 663	1.23 634	1.36 668	1.37 621	1.82 737	0.81 544	1.32 487	1.13 682	0.26 607	0.17 517	0.19 308	0.20 480	0.24 537	0.25 569

FADNet-RVC	0.88 618	0.67 730	1.93 758	0.60 573	0.48 594	0.91 575	0.60 615	1.71 637	1.18 602	0.90 434	0.96 416	1.36 650	0.92 600	2.25 661	1.17 688	0.30 658	0.29 711	0.32 675	0.32 707	0.41 694	0.35 675

test_sample2	0.62 448	0.29 432	0.74 460	0.50 379	0.28 256	0.80 531	0.61 619	1.61 609	1.00 484	0.88 430	0.99 429	0.94 510	0.83 557	1.16 443	0.51 475	0.23 528	0.18 543	0.22 459	0.21 530	0.23 516	0.22 514

CoDeX	0.73 538	0.29 432	0.93 568	0.54 473	0.36 451	1.14 645	0.61 619	2.34 791	1.17 594	1.16 557	1.25 564	0.91 497	0.87 578	1.33 491	0.64 545	0.20 427	0.16 480	0.21 414	0.18 401	0.20 400	0.18 376

FADNet-RVC-Resample	0.84 604	0.47 653	2.10 765	0.61 589	0.45 574	1.07 628	0.61 619	1.59 602	1.20 617	1.08 500	0.98 427	1.03 550	0.98 638	2.17 649	0.72 575	0.23 528	0.22 636	0.30 652	0.32 707	0.35 663	0.34 670

YMNet	1.00 656	0.54 683	1.40 699	0.81 736	0.85 763	1.87 751	0.62 622	1.55 595	1.18 602	1.63 738	1.99 749	1.77 730	0.97 630	1.50 542	1.45 730	0.33 681	0.37 758	0.31 658	0.32 707	0.32 646	0.29 627

YMNet_1	1.00 656	0.54 683	1.40 699	0.81 736	0.85 763	1.87 751	0.62 622	1.55 595	1.18 602	1.63 738	1.99 749	1.77 730	0.97 630	1.50 542	1.45 730	0.33 681	0.37 758	0.31 658	0.32 707	0.32 646	0.29 627

PSMNet-RUCA	1.02 666	0.97 778	1.44 710	1.23 809	1.10 794	1.40 697	0.62 622	1.69 630	1.38 709	0.94 448	1.53 674	0.97 527	0.83 557	1.17 448	0.93 641	0.69 801	0.34 737	0.99 817	0.60 799	0.97 799	0.64 777

Occ-G	0.42 264	0.21 116	0.48 193	0.41 150	0.26 190	0.42 152	0.62 622	0.77 242	0.49 218	0.43 229	0.66 305	1.02 546	0.46 292	0.78 283	0.41 371	0.16 182	0.13 288	0.18 270	0.13 169	0.16 166	0.16 302

qqq	0.57 421	0.34 562	0.71 424	0.47 306	0.27 223	0.64 420	0.62 622	1.42 544	0.78 371	0.80 400	0.92 404	0.95 519	0.77 521	0.88 330	0.59 519	0.21 465	0.20 586	0.24 529	0.23 585	0.22 486	0.21 490

PStereo	0.63 457	0.99 783	0.51 231	0.47 306	0.35 431	1.07 628	0.63 627	0.65 173	0.95 450	0.66 355	0.41 148	0.55 326	0.66 476	1.00 390	0.76 589	0.62 789	0.27 689	0.38 720	0.33 717	0.74 784	0.68 781

DAS	0.84 604	0.34 562	1.03 617	0.64 624	0.69 711	0.77 511	0.63 627	1.54 591	1.20 617	1.79 757	1.55 681	0.95 519	1.04 662	2.83 698	0.60 527	0.21 465	0.16 480	0.25 571	0.18 401	0.27 582	0.22 514

SepStereo	0.82 592	0.34 562	1.03 617	0.64 624	0.69 711	0.77 511	0.63 627	1.54 591	1.20 617	1.79 757	1.55 681	0.95 519	1.04 662	2.30 666	0.60 527	0.21 465	0.16 480	0.25 571	0.18 401	0.27 582	0.22 514

Anonymous_2	1.30 714	0.55 689	0.82 506	0.52 434	0.58 667	1.01 611	0.64 630	1.25 504	0.97 464	0.96 453	0.78 352	1.33 643	1.29 718	1.03 397	0.74 581	0.62 789	0.64 819	1.06 820	9.63 874	1.16 810	0.49 741

iResNetv2_ROB	0.80 580	0.37 601	1.71 743	0.56 515	0.37 475	0.94 589	0.64 630	1.73 639	1.34 688	1.23 596	1.42 636	1.26 625	0.92 600	1.85 616	0.56 509	0.23 528	0.15 440	0.19 308	0.14 221	0.24 537	0.19 426

SMOE	0.52 350	0.25 289	0.55 286	0.47 306	0.22 85	0.92 582	0.65 632	0.92 331	0.81 383	0.71 367	1.21 550	0.69 408	0.67 479	0.55 147	0.41 371	0.28 641	0.15 440	0.38 720	0.19 434	0.23 516	0.18 376

BSDual-CNN	0.71 518	0.32 512	0.68 395	0.54 473	0.44 567	1.27 675	0.65 632	2.16 763	0.98 471	1.20 580	1.11 494	1.12 587	0.74 505	0.91 339	0.66 552	0.24 553	0.17 517	0.25 571	0.22 562	0.22 486	0.22 514

hknet	0.77 561	0.32 512	0.95 579	0.54 473	0.38 497	1.27 675	0.65 632	2.16 763	1.07 521	1.20 580	1.11 494	1.59 699	0.81 544	1.37 506	0.66 552	0.22 500	0.17 517	0.25 571	0.22 562	0.22 486	0.22 514

Anonymous3	0.61 444	0.44 639	1.11 646	0.59 557	0.49 600	0.93 588	0.65 632	0.93 342	0.81 383	0.72 375	0.88 394	0.65 389	0.69 485	1.06 409	0.53 490	0.35 700	0.30 716	0.26 591	0.26 633	0.31 637	0.27 605

SHD	1.31 715	0.71 743	2.34 777	0.86 755	0.75 736	1.77 738	0.65 632	2.22 776	2.50 803	2.40 794	1.71 718	1.91 746	1.60 755	1.93 625	2.37 777	0.38 715	0.31 722	0.38 720	0.40 747	0.48 735	0.50 744

RTSC	1.29 710	0.73 744	2.44 779	0.83 747	0.57 658	1.85 749	0.65 632	1.88 695	2.00 784	2.20 784	1.66 711	1.60 701	1.26 714	2.33 669	3.92 805	0.32 672	0.23 654	0.27 610	0.29 682	0.37 674	0.37 687

G2L-ROB	0.73 538	0.25 289	0.76 474	0.54 473	0.39 510	0.95 592	0.66 638	1.66 623	1.09 537	1.24 603	1.02 447	1.64 711	0.71 496	1.63 575	1.02 662	0.20 427	0.14 367	0.17 210	0.15 256	0.20 400	0.22 514

LL-Strereo	1.33 719	0.39 614	1.38 698	0.61 589	0.61 681	0.75 496	0.66 638	1.63 615	1.17 594	1.56 724	1.60 695	2.03 762	2.12 795	9.72 858	0.97 654	0.21 465	0.18 543	0.27 610	0.23 585	0.22 486	0.25 569

SFCPSM	0.70 511	0.28 397	1.02 612	0.51 411	0.38 497	1.37 690	0.66 638	2.00 730	1.03 497	1.17 567	1.21 550	0.82 454	0.78 529	1.03 397	0.53 490	0.21 465	0.17 517	0.22 459	0.24 601	0.21 456	0.19 426

Nwc_Net	1.09 682	0.49 661	1.33 691	0.89 769	0.80 753	1.49 710	0.66 638	2.19 772	1.27 657	1.32 648	2.26 767	1.96 754	1.54 749	1.92 622	1.34 708	0.40 722	0.30 716	0.43 742	0.45 765	0.38 683	0.37 687

TCMNet	1.01 662	0.60 718	2.10 765	0.86 755	1.33 817	1.14 645	0.67 642	1.69 630	1.23 634	1.11 521	1.57 689	1.30 636	0.97 630	2.01 632	1.50 737	0.31 665	0.31 722	0.38 720	0.34 724	0.42 700	0.36 682

test_sample7	0.74 543	0.37 601	0.76 474	0.52 434	0.35 431	0.91 575	0.67 642	1.78 663	1.21 624	1.22 590	1.18 533	1.08 566	0.92 600	1.23 460	0.67 557	0.31 665	0.28 699	0.32 675	0.31 699	0.33 655	0.29 627

GASNet	0.99 651	0.97 778	1.72 744	0.98 787	0.68 709	0.83 550	0.67 642	1.60 606	1.28 662	1.31 643	1.22 554	1.22 610	1.21 705	2.41 676	1.41 722	0.43 738	0.26 681	0.36 712	0.34 724	0.55 754	0.31 650

DispFullNet	2.34 794	2.85 849	3.66 797	3.08 846	2.27 834	1.97 758	0.67 642	2.00 730	1.70 760	2.52 797	2.00 751	2.23 768	5.86 839	3.44 728	1.58 740	1.01 814	0.32 730	2.64 847	1.94 849	2.85 839	2.24 830

S0	0.53 366	0.24 245	0.52 245	0.49 364	0.32 371	1.14 645	0.68 646	0.90 320	0.58 271	0.76 385	1.32 598	0.65 389	0.55 398	0.70 240	0.39 344	0.27 625	0.25 674	0.29 638	0.26 633	0.20 400	0.17 342

1111x	1.70 759	0.29 432	0.86 523	0.51 411	0.27 223	1.01 611	0.68 646	2.22 776	1.28 662	1.13 538	1.40 633	1.21 608	1.10 679	5.53 776	15.20 863	0.22 500	0.21 614	0.22 459	0.22 562	0.24 537	0.22 514

iinet-f	0.99 651	0.45 646	3.71 799	0.55 499	0.43 554	1.81 744	0.68 646	1.14 456	1.14 569	1.18 572	1.42 636	1.58 698	1.44 738	1.34 498	1.59 744	0.24 553	0.23 654	0.20 368	0.19 434	0.26 568	0.25 569

ToySt	0.66 488	0.33 536	1.23 669	0.51 411	0.33 397	0.86 564	0.68 646	1.10 440	0.97 464	0.84 418	1.08 477	1.25 621	0.94 615	1.01 393	0.74 581	0.19 377	0.19 565	0.24 529	0.24 601	0.27 582	0.23 534

iRaft-Stereo_5w	0.85 608	0.29 432	0.91 560	0.53 456	0.43 554	0.49 260	0.68 646	0.99 379	0.87 406	0.79 397	1.34 610	1.46 675	0.91 595	5.11 763	1.11 679	0.17 255	0.14 367	0.22 459	0.18 401	0.20 400	0.20 465

G2L-Stereo	0.80 580	0.32 512	0.95 579	0.60 573	0.42 542	0.78 516	0.69 651	1.50 570	1.09 537	1.33 658	1.14 512	1.45 671	0.72 500	2.45 678	1.10 676	0.25 582	0.20 586	0.26 591	0.21 530	0.20 400	0.26 593

fast-acv-ft	0.94 635	0.44 639	1.40 699	0.58 542	0.51 621	1.77 738	0.69 651	1.36 527	1.42 728	1.29 624	1.86 738	1.74 726	1.25 712	1.52 546	1.38 714	0.26 607	0.28 699	0.28 625	0.28 669	0.27 582	0.26 593

AANet_RVC	1.16 701	0.52 676	1.49 725	0.65 640	0.45 574	0.75 496	0.69 651	1.42 544	1.55 748	1.34 663	1.87 740	1.53 690	0.78 529	7.43 820	1.38 714	0.25 582	0.17 517	0.19 308	0.16 319	0.22 486	0.26 593

psmorigin	1.52 739	0.69 735	10.52 834	0.68 674	0.59 675	1.13 643	0.70 654	1.57 599	1.19 611	1.99 774	1.79 729	2.26 770	1.47 743	2.09 641	1.36 712	0.39 719	0.40 769	0.34 694	0.33 717	0.43 706	0.56 757

GwcNet	1.08 679	0.51 672	2.33 776	0.79 729	1.18 808	1.76 735	0.70 654	1.68 627	1.47 734	1.41 686	1.64 706	1.74 726	1.04 662	2.20 655	1.41 722	0.30 658	0.29 711	0.29 638	0.27 648	0.30 627	0.35 675

AHVO							0.71 656	1.50 570	1.04 502	1.03 487	1.44 646	1.44 666	0.91 595	1.81 610	1.58 740	0.26 607	0.27 689	0.28 625	0.26 633	0.27 582

DSFM							0.71 656	1.50 570	1.04 502	1.03 487	1.44 646	1.44 666	0.91 595	1.81 610	1.58 740	0.26 607	0.27 689	0.28 625	0.26 633	0.27 582

rvit_0105_3	0.63 457	0.44 639	1.08 637	0.72 697	0.40 522	0.64 420	0.71 656	1.03 398	1.17 594	0.82 411	0.70 326	0.80 441	0.70 491	0.91 339	0.56 509	0.35 700	0.34 737	0.34 694	0.32 707	0.27 582	0.28 619

AF-Net	1.13 692	0.52 676	1.33 691	0.86 755	0.91 772	1.38 693	0.71 656	2.16 763	1.62 752	1.56 724	2.40 774	1.99 757	1.65 761	1.81 610	1.48 735	0.48 756	0.28 699	0.49 762	0.33 717	0.39 687	0.32 658

stereogan	1.15 698	0.42 633	1.40 699	0.86 755	0.84 760	2.38 782	0.71 656	1.88 695	1.73 764	1.72 748	1.94 747	2.31 773	1.29 718	2.07 639	1.08 671	0.36 705	0.35 750	0.39 729	0.31 699	0.51 745	0.46 730

UGAM	1.14 694	0.27 365	0.95 579	0.53 456	0.42 542	0.70 473	0.72 661	0.95 354	1.32 681	0.98 464	1.48 663	1.78 733	0.87 578	9.65 857	0.87 629	0.21 465	0.18 543	0.30 652	0.24 601	0.19 344	0.16 302

MWDA-net	0.82 592	0.32 512	0.88 544	0.58 542	0.52 635	1.13 643	0.73 662	1.37 528	1.08 528	1.32 648	1.13 507	1.15 596	1.28 717	2.86 702	0.65 546	0.23 528	0.16 480	0.21 414	0.21 530	0.23 516	0.27 605

DualNet (step1)	0.83 599	0.49 661	1.13 652	0.56 515	0.39 510	1.02 615	0.73 662	1.78 663	1.21 624	1.22 590	1.18 533	1.08 566	0.92 600	1.23 460	0.67 557	0.57 779	0.28 699	0.62 794	0.67 804	0.45 718	0.42 710

test_sample9	1.86 771	0.49 661	1.13 652	0.56 515	0.39 510	1.02 615	0.73 662	1.78 663	1.21 624	1.22 590	1.18 533	1.08 566	0.92 600	2.27 663	7.92 836	0.57 779	12.61 882	0.62 794	0.67 804	0.45 718	0.42 710

test_sample8	2.19 786	0.49 661	1.13 652	0.56 515	0.39 510	1.02 615	0.73 662	1.82 676	1.15 581	2.26 785	1.30 585	4.94 823	2.52 810	2.27 663	7.92 836	0.57 779	12.61 882	0.62 794	0.67 804	0.45 718	0.42 710

MyStereo06	0.61 444	0.28 397	0.95 579	0.56 515	0.46 587	0.61 400	0.73 662	1.78 663	0.67 321	1.03 487	1.12 501	1.13 593	0.56 406	0.78 283	0.41 371	0.17 255	0.16 480	0.23 501	0.20 480	0.22 486	0.20 465

MyStereo05	0.66 488	0.28 397	1.07 632	0.56 515	0.46 587	0.61 400	0.73 662	1.34 522	1.41 725	1.15 547	0.91 401	0.77 431	0.80 540	1.41 525	0.63 540	0.17 255	0.16 480	0.23 501	0.20 480	0.22 486	0.20 465

SQANet	1.31 715	0.88 768	1.08 637	1.83 827	1.44 819	1.44 705	0.75 668	1.74 644	1.09 537	1.32 648	1.26 571	1.28 632	1.01 651	1.50 542	0.83 620	2.50 837	0.34 737	1.47 826	0.55 792	2.32 827	1.57 820

psmg	0.72 520	0.32 512	0.68 395	0.50 379	0.44 567	1.48 708	0.75 668	1.94 717	0.98 471	1.21 584	1.33 602	1.12 587	0.74 505	0.91 339	0.66 552	0.24 553	0.19 565	0.25 571	0.25 615	0.23 516	0.22 514

edge stereo	1.11 687	0.50 669	1.30 684	0.71 693	0.65 693	1.14 645	0.75 668	1.93 713	1.37 705	1.71 747	1.83 733	2.54 783	1.44 738	2.43 677	1.23 693	0.42 732	0.41 773	0.54 777	0.35 730	0.42 700	0.46 730

HBP-ISP	0.96 639	0.58 704	0.72 431	0.61 589	0.46 587	1.64 725	0.76 671	1.86 689	1.28 662	1.30 633	1.53 674	0.86 477	0.94 615	3.27 722	0.69 565	0.45 745	0.44 782	0.54 777	0.48 775	0.47 728	0.40 700

ADLNet2	0.88 618	0.34 562	1.17 661	0.77 724	0.64 691	1.12 642	0.76 671	1.74 644	1.24 640	1.21 584	1.65 708	1.71 721	1.05 666	1.67 583	1.17 688	0.24 553	0.21 614	0.21 414	0.22 562	0.26 568	0.29 627

ADLNet	0.85 608	0.36 594	0.89 551	0.85 753	0.72 717	1.24 670	0.76 671	1.82 676	1.36 701	1.52 712	1.35 616	1.27 629	0.99 647	1.23 460	1.15 684	0.27 625	0.20 586	0.26 591	0.25 615	0.28 604	0.30 640

CSP-Net	0.97 645	0.38 609	0.83 511	0.53 456	0.41 533	1.63 723	0.77 674	2.00 730	1.05 509	1.25 608	1.20 547	1.33 643	0.83 557	4.93 761	0.85 626	0.32 672	0.22 636	0.20 368	0.20 480	0.23 516	0.25 569

RGC	1.14 694	0.79 754	1.26 677	0.91 775	0.96 781	1.52 712	0.77 674	1.92 708	1.26 650	1.54 720	1.93 745	2.02 761	1.54 749	2.25 661	1.31 704	0.44 743	0.35 750	0.58 792	0.48 775	0.47 728	0.46 730

Selective-IGEV-i1	0.66 488	0.27 365	0.86 523	0.54 473	0.33 397	1.01 611	0.78 676	1.75 648	1.18 602	0.88 430	1.19 541	1.19 604	0.56 406	0.98 375	0.54 497	0.19 377	0.16 480	0.20 368	0.17 364	0.19 344	0.20 465

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 651	0.40 622	1.82 752	0.66 646	0.62 687	2.05 763	0.78 676	1.91 705	1.29 667	1.54 720	1.42 636	1.51 686	1.23 708	1.99 630	1.33 706	0.23 528	0.14 367	0.20 368	0.15 256	0.27 582	0.26 593

ADCRef	1.35 721	0.55 689	2.37 778	0.72 697	0.77 740	1.94 756	0.78 676	1.91 705	1.27 657	1.57 728	1.59 694	1.36 650	1.41 734	1.54 552	7.53 831	0.23 528	0.20 586	0.32 675	0.30 691	0.29 616	0.29 627

NOSS_ROB	1.26 709	0.46 648	0.62 350	0.56 515	0.38 497	1.06 626	0.78 676	1.73 639	1.40 719	1.01 479	1.43 641	1.10 579	0.75 509	10.62 863	0.65 546	0.45 745	0.43 779	0.48 760	0.45 765	0.44 714	0.41 705

MyStereo07	0.48 325	0.29 432	0.50 219	0.55 499	0.45 574	0.59 385	0.79 680	1.05 413	0.51 236	0.48 266	0.53 241	0.43 218	0.55 398	1.30 482	0.34 272	0.17 255	0.16 480	0.24 529	0.20 480	0.23 516	0.20 465

MyStereo04	0.67 499	0.29 432	1.07 632	0.55 499	0.45 574	0.59 385	0.79 680	1.50 570	1.40 719	0.91 438	0.91 401	0.74 422	0.86 573	1.52 546	0.62 535	0.17 255	0.16 480	0.24 529	0.20 480	0.23 516	0.20 465

SACVNet	0.85 608	0.46 648	0.85 517	0.81 736	0.56 654	0.80 531	0.79 680	1.68 627	1.12 551	1.34 663	1.33 602	1.25 621	0.94 615	2.39 675	0.76 589	0.34 693	0.26 681	0.31 658	0.29 682	0.35 663	0.44 723

STrans-v2	1.04 672	0.28 397	0.96 585	0.49 364	0.32 371	0.68 460	0.79 680	2.47 802	1.12 551	1.12 523	1.46 657	1.40 656	1.46 741	6.70 806	0.43 398	0.18 318	0.13 288	0.20 368	0.18 401	0.18 282	0.18 376

GEStereo_RVC	0.90 624	0.37 601	0.99 594	0.64 624	0.50 609	0.95 592	0.79 680	2.42 798	1.17 594	1.16 557	1.11 494	1.26 625	0.92 600	3.24 720	0.90 636	0.29 653	0.19 565	0.23 501	0.20 480	0.27 582	0.29 627

DRN-Test	1.00 656	0.44 639	1.13 652	0.70 684	0.81 755	1.62 722	0.79 680	2.14 758	1.44 731	1.78 754	1.33 602	1.43 661	1.05 666	2.18 652	1.53 739	0.27 625	0.21 614	0.31 658	0.30 691	0.32 646	0.28 619

UDG	1.41 731	2.65 847	0.99 594	1.44 819	1.64 823	1.34 687	0.80 686	1.60 606	1.23 634	1.23 596	1.71 718	2.01 759	1.34 729	1.47 538	1.41 722	0.90 809	0.54 812	2.29 836	0.75 808	1.84 821	1.04 804

UPFNet	0.80 580	0.32 512	0.90 557	0.59 557	0.74 725	1.26 673	0.80 686	1.52 580	1.10 545	1.30 633	1.12 501	1.30 636	0.84 561	1.67 583	1.09 673	0.24 553	0.24 664	0.24 529	0.23 585	0.25 554	0.18 376

PS-NSSS	0.99 651	0.58 704	0.93 568	0.58 542	0.57 658	0.91 575	0.80 686	1.81 675	1.14 569	1.14 541	1.67 713	1.00 537	0.83 557	4.62 752	0.78 598	0.37 710	0.31 722	0.52 769	0.32 707	0.45 718	0.38 696

G2L-Stereo_test	0.73 538	0.27 365	0.74 460	0.49 364	0.40 522	0.90 571	0.81 689	1.53 588	1.14 569	1.28 617	1.27 574	1.52 689	0.72 500	1.62 573	0.94 645	0.19 377	0.14 367	0.16 138	0.15 256	0.18 282	0.19 426

LRCNet_RVC	22.74 872	32.10 879	21.97 861	29.84 878	26.23 874	4.42 832	0.81 689	22.66 873	2.02 785	26.93 883	29.26 881	23.06 880	15.59 868	23.84 880	18.88 867	31.75 894	19.90 894	34.65 894	32.13 894	30.54 892	28.32 886

ply	4.62 828	0.83 759	0.67 389	0.96 785	1.06 789	0.80 531	0.82 691	12.98 862	2.89 812	0.57 319	3.61 805	11.55 851	7.37 848	9.06 846	11.45 855	3.85 857	2.69 861	4.89 867	3.64 866	6.39 862	6.34 856

light-stereo	12.42 859	1.45 814	18.02 852	17.94 865	23.64 873	11.13 848	0.82 691	9.91 856	5.73 845	15.42 875	42.83 893	55.24 898	1.88 780	28.77 885	2.26 774	1.61 826	3.00 864	0.78 801	0.93 825	3.48 847	3.62 850

ARAFT	0.77 561	0.36 594	1.49 725	0.51 411	0.31 343	0.90 571	0.82 691	1.90 701	1.06 516	1.62 736	1.24 560	1.02 546	0.64 464	1.84 613	0.50 470	0.18 318	0.14 367	0.28 625	0.27 648	0.17 223	0.16 302

APVNet	1.06 673	0.53 682	1.42 707	0.84 748	0.79 748	1.92 754	0.82 691	1.90 701	1.08 528	1.08 500	1.43 641	1.56 694	1.13 687	3.07 713	1.58 740	0.31 665	0.34 737	0.42 739	0.36 734	0.36 670	0.37 687

base	1.54 741	0.39 614	14.38 842	0.88 764	0.65 693	1.08 630	0.83 695	1.52 580	1.26 650	1.31 643	1.33 602	0.98 529	0.84 561	2.31 667	0.72 575	0.58 783	0.36 755	0.34 694	0.36 734	0.30 627	0.41 705

RT-IGEV	0.77 561	0.28 397	0.93 568	0.55 499	0.33 397	1.01 611	0.83 695	2.03 742	0.93 442	1.28 617	1.58 692	1.77 730	1.17 691	1.04 403	0.49 462	0.23 528	0.16 480	0.21 414	0.17 364	0.19 344	0.26 593

AANet	1.64 752	1.27 806	5.08 811	0.67 658	0.65 693	1.41 702	0.84 697	1.92 708	2.90 814	3.11 818	3.20 797	2.91 795	2.06 792	2.49 684	2.10 769	0.42 732	0.29 711	0.34 694	0.30 691	0.45 718	0.45 726

zh-mn7	1.70 759	1.21 801	8.30 827	0.69 678	0.53 639	1.45 706	0.84 697	1.70 635	2.09 789	2.41 795	2.67 785	1.68 717	1.23 708	4.49 747	2.87 787	0.30 658	0.26 681	0.27 610	0.27 648	0.31 637	0.35 675

CBFPSM	0.92 629	0.33 536	1.86 755	0.49 364	0.38 497	1.75 733	0.84 697	1.39 536	1.12 551	1.09 507	0.99 429	2.37 776	1.66 765	1.32 487	1.42 726	0.19 377	0.18 543	0.20 368	0.20 480	0.21 456	0.33 664

delet	0.85 608	0.32 512	0.95 579	0.65 640	0.66 699	1.64 725	0.84 697	1.75 648	1.35 697	1.32 648	1.30 585	1.30 636	0.88 583	1.68 588	1.10 676	0.21 465	0.21 614	0.24 529	0.24 601	0.21 456	0.21 490

RP	1.09 682	0.50 669	1.12 650	0.90 772	1.04 788	1.11 639	0.84 697	1.80 672	1.62 752	1.55 723	2.00 751	1.90 745	1.78 772	1.84 613	1.25 695	0.52 767	0.36 755	0.48 760	0.36 734	0.45 718	0.43 717

PA-Net	1.01 662	0.57 700	1.29 683	0.64 624	0.74 725	1.19 661	0.84 697	1.69 630	1.43 730	1.16 557	1.19 541	1.32 641	1.19 699	3.42 726	1.25 695	0.29 653	0.45 788	0.33 684	0.49 778	0.32 646	0.47 734
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	1.03 669	0.34 562	1.11 646	0.69 678	0.45 574	2.07 766	0.84 697	2.13 754	1.50 738	1.15 547	1.33 602	2.40 778	1.07 673	2.60 689	1.51 738	0.23 528	0.18 543	0.22 459	0.20 480	0.31 637	0.27 605

DLCB_ROB	0.86 613	0.40 622	0.78 492	0.68 674	0.54 643	1.11 639	0.84 697	1.49 566	1.23 634	1.64 740	1.65 708	1.70 720	0.91 595	1.70 590	1.05 664	0.25 582	0.24 664	0.26 591	0.27 648	0.27 582	0.24 554

CRFU-Net	0.86 613	0.39 614	1.00 601	0.65 640	0.57 658	1.78 740	0.86 705	2.15 760	0.81 383	1.38 677	1.18 533	1.64 711	1.19 699	1.35 499	0.90 636	0.26 607	0.22 636	0.21 414	0.19 434	0.23 516	0.24 554

KYRaft	0.75 552	0.28 397	0.62 350	0.56 515	0.29 281	0.67 452	0.86 705	0.94 348	0.84 395	1.62 736	2.21 765	1.16 598	1.02 658	1.57 561	0.40 356	0.20 427	0.13 288	0.22 459	0.28 669	0.20 400	1.02 802

z-ln-s-r	1.02 666	0.55 689	2.09 764	0.52 434	0.55 650	0.78 516	0.87 707	1.47 562	1.34 688	1.12 523	1.62 701	1.37 653	1.06 669	2.62 691	3.32 797	0.19 377	0.14 367	0.21 414	0.17 364	0.27 582	0.21 490

rvit_105_1	0.72 520	0.52 676	1.01 605	0.78 727	0.49 600	0.75 496	0.87 707	1.12 450	1.18 602	0.99 467	0.79 359	0.90 494	0.77 521	1.26 470	0.75 586	0.41 728	0.36 755	0.36 712	0.41 751	0.30 627	0.33 664

NVstereo2D	0.92 629	0.41 629	1.48 723	0.72 697	0.72 717	1.20 663	0.87 707	1.75 648	1.38 709	0.99 467	1.13 507	1.26 625	0.98 638	2.21 656	0.89 633	0.43 738	0.20 586	0.38 720	0.24 601	0.57 757	0.63 773

Syn2CoEx	1.14 694	0.69 735	1.66 736	0.80 733	0.67 703	1.40 697	0.88 710	2.06 748	1.54 746	1.25 608	1.58 692	1.42 660	1.50 748	4.09 738	1.40 718	0.36 705	0.32 730	0.34 694	0.29 682	0.29 616	0.34 670

SuperB	2.53 801	0.59 707	18.45 853	0.69 678	0.50 609	1.87 751	0.88 710	1.67 626	2.39 797	1.50 709	1.42 636	1.14 595	1.15 689	4.28 745	5.07 816	0.24 553	0.19 565	0.22 459	0.19 434	7.86 867	0.34 670

anonymity	1.12 689	0.97 778	1.21 664	1.07 797	1.12 798	1.08 630	0.89 712	1.95 719	1.16 591	1.29 624	1.26 571	1.22 610	1.09 678	1.15 438	1.01 660	1.02 816	1.00 842	0.97 814	0.97 828	0.98 800	0.99 801

FAT-Stereo	1.07 675	0.41 629	1.32 688	0.72 697	0.58 667	1.08 630	0.89 712	1.96 720	1.65 755	1.75 751	1.98 748	2.03 762	1.48 744	2.02 633	1.18 691	0.42 732	0.35 750	0.34 694	0.29 682	0.35 663	0.53 751

NCC-stereo	1.10 684	0.54 683	1.24 674	0.84 748	0.94 778	1.29 678	0.89 712	2.01 734	1.34 688	1.32 648	1.74 722	1.88 741	1.74 768	2.35 670	1.25 695	0.45 745	0.37 758	0.45 749	0.58 795	0.42 700	0.42 710

Abc-Net	1.10 684	0.54 683	1.24 674	0.84 748	0.94 778	1.29 678	0.89 712	2.01 734	1.34 688	1.32 648	1.74 722	1.88 741	1.74 768	2.35 670	1.25 695	0.45 745	0.37 758	0.45 749	0.58 795	0.42 700	0.42 710
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	1.37 724	0.87 766	2.56 784	0.84 748	0.69 711	1.83 747	0.89 712	2.07 749	1.88 775	1.88 767	1.53 674	1.91 746	1.55 751	2.85 700	3.05 789	0.48 756	0.29 711	0.44 746	0.39 743	0.69 779	0.60 770

STTRV1_RVC	1.58 745	0.68 734	1.96 760	0.88 764	1.12 798	1.57 717	0.90 717	2.25 779	1.75 767	1.29 624	2.02 754	1.40 656	1.22 706	9.77 859	1.31 704	0.81 805	0.33 735	0.54 777	0.49 778	0.73 783	0.52 750

G-Net	1.66 754	0.63 725	1.56 729	1.11 801	0.74 725	2.98 807	0.91 718	1.55 595	1.22 631	2.76 805	8.18 848	2.32 774	2.53 811	1.92 622	1.87 756	0.48 756	0.44 782	0.45 749	0.31 699	0.60 766	0.57 761

StereoDRNet	0.98 649	0.47 653	1.70 741	0.76 720	0.94 778	1.51 711	0.91 718	1.92 708	1.32 681	1.61 732	1.13 507	1.47 680	0.97 630	1.75 598	1.46 733	0.28 641	0.23 654	0.29 638	0.27 648	0.35 663	0.27 605

DDUNet	1.50 737	2.69 848	1.12 650	1.77 826	1.88 827	1.84 748	0.92 720	1.70 635	1.16 591	1.38 677	1.79 729	1.60 701	1.12 683	1.37 506	1.08 671	1.10 821	0.76 826	2.37 838	0.94 826	2.00 822	1.37 815

psm_up	0.77 561	0.34 562	0.70 413	0.66 646	0.58 667	1.05 623	0.92 720	1.52 580	1.12 551	1.26 612	1.16 527	1.31 640	1.23 708	1.20 454	0.81 613	0.25 582	0.29 711	0.31 658	0.27 648	0.27 582	0.25 569

RYNet	1.17 702	0.49 661	1.24 674	0.70 684	0.97 783	1.71 729	0.92 720	1.91 705	1.46 733	1.38 677	1.14 512	1.88 741	1.30 722	4.24 742	1.87 756	0.26 607	0.21 614	0.35 704	0.27 648	0.55 754	0.54 753

PDISCO_ROB	1.32 718	0.65 728	1.44 710	1.36 814	1.46 820	2.55 787	0.92 720	2.45 800	2.07 788	1.37 671	1.49 665	1.65 714	1.00 649	2.82 697	1.35 711	1.01 814	0.27 689	0.54 777	0.47 773	0.71 781	0.73 786

w-ln-seven-2	1.18 703	0.61 720	4.25 803	0.68 674	0.61 681	1.20 663	0.93 724	1.63 615	1.35 697	1.66 741	1.53 674	1.47 680	1.37 732	3.00 710	1.74 750	0.25 582	0.24 664	0.29 638	0.26 633	0.33 655	0.28 619

DSFCA	0.93 632	0.34 562	1.06 627	0.52 434	0.65 693	1.55 715	0.93 724	1.49 566	1.19 611	1.56 724	1.15 521	1.50 684	0.96 627	3.07 713	1.02 662	0.30 658	0.26 681	0.25 571	0.25 615	0.28 604	0.24 554

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 684	1.02 786	1.00 601	0.82 744	0.67 703	1.93 755	0.93 724	1.62 613	1.11 547	1.15 547	1.25 564	1.50 684	0.79 534	1.96 628	0.76 589	1.89 830	0.34 737	0.79 803	0.36 734	1.25 814	0.83 794

FCDSN-DC	2.32 793	0.63 725	0.81 502	0.84 748	0.75 736	2.23 774	0.94 727	2.09 752	1.80 770	5.45 848	7.72 845	7.77 839	6.93 847	3.39 723	1.80 753	0.52 767	0.48 797	0.52 769	0.51 786	0.57 757	0.58 762
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	1.99 780	0.59 707	0.89 551	0.70 684	0.61 681	3.95 823	0.94 727	1.80 672	1.79 769	4.41 834	4.43 814	8.17 840	3.66 825	3.40 724	1.33 706	0.52 767	0.48 797	0.54 777	0.58 795	0.53 750	0.50 744

w-ln-seven	1.38 726	0.70 741	3.91 802	0.75 717	0.72 717	2.69 795	0.95 729	2.02 739	1.99 783	1.99 774	1.73 720	1.82 737	1.17 691	2.45 678	2.84 786	0.28 641	0.25 674	0.31 658	0.30 691	0.41 694	0.33 664

MFN_U_SF_RVC	1.52 739	0.84 761	3.42 795	0.87 762	0.66 699	2.56 788	0.95 729	2.36 792	1.70 760	1.98 773	1.86 738	2.45 781	1.79 773	2.95 706	2.58 780	0.52 767	0.48 797	0.55 782	0.59 798	0.59 761	0.61 771

DeepPrunerF	1.60 748	0.73 744	5.81 816	0.88 764	1.19 809	0.91 575	0.95 729	2.19 772	5.24 844	1.17 567	1.30 585	1.19 604	1.30 722	4.90 759	1.66 748	0.42 732	0.34 737	0.52 769	0.47 773	0.41 694	0.40 700

MSAF-DinoV2	1.97 778	0.80 757	10.38 833	0.86 755	0.48 594	1.39 695	0.97 732	2.55 806	1.72 763	1.53 714	1.65 708	3.59 806	2.20 799	5.39 773	3.94 806	0.27 625	0.17 517	0.26 591	0.28 669	0.47 728	0.46 730

ssnet_v2	0.88 618	0.36 594	1.02 612	0.62 604	0.38 497	1.32 683	0.97 732	2.07 749	1.34 688	1.37 671	1.18 533	1.54 691	0.92 600	1.10 424	1.65 746	0.30 658	0.27 689	0.30 652	0.28 669	0.27 582	0.26 593

Prome-Stereo	0.75 552	0.27 365	0.53 257	0.55 499	0.32 371	0.59 385	0.97 732	0.89 312	0.88 412	1.45 696	2.46 778	0.91 497	1.41 734	1.58 563	0.44 402	0.18 318	0.13 288	0.19 308	0.17 364	0.20 400	0.92 798

PVD	1.70 759	0.84 761	2.26 775	0.94 780	0.83 759	2.48 785	0.97 732	2.59 807	3.35 820	3.01 814	2.77 787	2.34 775	2.47 809	2.67 693	3.14 792	0.47 754	0.45 788	0.59 793	0.48 775	0.59 761	0.75 788

CVANet_RVC	1.07 675	0.43 636	0.76 474	0.60 573	0.50 609	0.90 571	0.97 732	1.52 580	1.26 650	1.33 658	1.38 626	1.24 617	1.18 696	6.75 808	0.75 586	0.34 693	0.23 654	0.34 694	0.29 682	0.42 700	0.27 605

GMM-Stereo	0.74 543	0.25 289	0.59 330	0.54 473	0.34 423	0.72 480	0.99 737	1.01 391	0.87 406	1.36 668	1.78 728	1.12 587	0.81 544	2.09 641	0.46 437	0.18 318	0.12 152	0.25 571	0.25 615	0.20 400	0.85 796

ccnet	1.12 689	0.67 730	1.01 605	0.78 727	0.73 724	1.72 731	0.99 737	1.84 685	1.26 650	1.47 700	1.85 737	1.75 729	1.29 718	1.75 598	1.88 758	0.57 779	0.53 807	0.57 789	0.55 792	0.59 761	0.54 753

Wz-Net-LNSev	1.03 669	0.67 730	2.71 789	0.64 624	0.84 760	1.75 733	1.00 739	1.80 672	1.32 681	1.28 617	1.25 564	1.65 714	1.22 706	1.39 517	1.40 718	0.28 641	0.26 681	0.24 529	0.23 585	0.33 655	0.32 658

CC-Net-ROB	1.49 735	1.26 805	1.27 681	0.88 764	0.79 748	1.76 735	1.00 739	1.79 669	1.26 650	1.10 515	1.61 699	1.21 608	0.99 647	8.13 838	0.84 623	1.09 820	0.41 773	2.20 833	0.46 768	1.20 813	0.48 737

relubot	0.93 632	0.95 776	1.13 652	1.13 803	0.98 784	0.89 567	1.01 741	0.84 288	0.87 406	0.99 467	0.97 425	0.82 454	0.97 630	0.98 375	1.01 660	0.88 806	0.83 829	0.83 804	0.79 812	0.85 791	0.82 792

Consistency-Raft	1.25 708	0.99 783	1.93 758	1.02 792	1.21 810	0.96 598	1.01 741	1.75 648	1.92 779	1.36 668	2.12 760	1.44 666	1.01 651	1.14 437	1.40 718	0.72 802	0.82 828	0.89 810	0.98 830	1.31 816	0.95 799

relurobot	0.89 623	0.90 770	1.21 664	1.08 799	0.91 772	0.81 541	1.02 743	0.73 224	0.87 406	0.91 438	0.91 401	0.80 441	0.89 589	0.96 360	0.92 639	0.88 806	0.75 825	0.84 806	0.79 812	0.85 791	0.82 792

IRAFT_RVC	0.88 618	0.28 397	0.76 474	0.63 614	0.31 343	0.65 436	1.02 743	1.22 495	0.94 448	1.22 590	1.04 460	1.01 544	0.98 638	5.82 785	0.53 490	0.22 500	0.12 152	0.25 571	0.20 480	0.20 400	0.19 426

MeshStereo	2.26 788	0.56 696	0.92 566	0.61 589	0.49 600	2.60 789	1.02 743	3.18 817	2.05 787	7.40 860	4.98 824	7.58 837	2.98 817	6.37 796	1.96 762	0.43 738	0.43 779	0.45 749	0.39 743	0.43 706	0.42 710
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
z-mn7	1.56 744	0.84 761	4.36 806	0.71 693	0.51 621	2.60 789	1.04 746	1.73 639	2.70 809	1.53 714	2.99 793	1.94 751	1.34 729	4.78 756	2.41 778	0.29 653	0.24 664	0.27 610	0.24 601	0.34 659	0.31 650

FC-DCNN	2.72 809	0.59 707	0.86 523	0.73 707	0.57 658	2.91 801	1.04 746	3.01 815	2.60 804	6.83 853	7.64 843	9.92 845	6.33 844	5.21 765	3.14 792	0.53 774	0.48 797	0.51 767	0.50 782	0.53 750	0.51 748

FC-DCNN v2	2.81 810	0.59 707	0.85 517	0.73 707	0.57 658	2.97 806	1.05 748	3.39 821	2.61 805	6.98 855	7.67 844	10.38 848	6.31 843	5.75 784	3.37 798	0.53 774	0.48 797	0.51 767	0.50 782	0.53 750	0.51 748

ADCP+	1.99 780	0.48 657	7.73 823	0.66 646	0.91 772	2.30 778	1.05 748	1.82 676	1.34 688	1.54 720	1.32 598	1.74 726	1.61 756	2.17 649	13.37 858	0.24 553	0.21 614	0.32 675	0.28 669	0.37 674	0.29 627

aanetorigin	1.23 705	0.79 754	2.78 791	0.70 684	0.79 748	0.99 608	1.06 750	1.06 427	1.37 705	3.52 823	2.61 783	1.72 722	1.63 759	1.99 630	1.78 752	0.25 582	0.24 664	0.26 591	0.25 615	0.38 683	0.45 726

FINET	0.97 645	0.54 683	1.60 733	0.63 614	0.79 748	1.08 630	1.07 751	1.56 598	2.20 792	1.15 547	1.49 665	0.94 510	0.88 583	2.32 668	1.05 664	0.42 732	0.35 750	0.32 675	0.28 669	0.43 706	0.38 696

PASM	1.34 720	0.92 773	2.62 787	0.86 755	0.87 769	1.03 618	1.08 752	1.50 570	1.51 740	1.82 762	1.41 635	1.68 717	1.26 714	4.87 758	1.34 708	0.61 788	0.65 822	0.68 798	0.78 811	0.69 779	0.68 781

FBW_ROB	1.71 762	0.62 724	1.45 716	0.67 658	0.61 681	1.81 744	1.08 752	2.52 803	1.70 760	1.77 753	1.73 720	1.98 756	1.25 712	12.57 866	1.84 755	0.34 693	0.37 758	0.56 785	0.38 741	0.45 718	0.43 717

MDST_ROB	1.67 755	0.34 562	1.58 732	0.92 777	0.58 667	4.26 829	1.11 754	2.83 811	1.41 725	4.49 836	2.55 782	1.45 671	0.97 630	7.79 834	1.17 688	0.31 665	0.25 674	0.37 716	0.33 717	0.31 637	0.30 640

SPS-STEREO	1.67 755	1.04 787	1.23 669	1.21 807	1.13 801	1.82 746	1.11 754	2.16 763	1.52 741	3.07 816	2.32 769	2.82 792	1.80 774	4.11 739	2.04 765	1.03 817	0.99 841	0.97 814	0.94 826	1.03 805	1.02 802
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PSMNet_ROB	0.90 624	0.52 676	1.17 661	0.72 697	0.61 681	1.27 675	1.12 756	1.76 655	1.12 551	1.09 507	1.28 580	1.45 671	0.89 589	1.65 578	1.42 726	0.33 681	0.25 674	0.37 716	0.39 743	0.35 663	0.29 627

ETE_ROB	0.96 639	0.64 727	1.16 659	0.69 678	0.48 594	1.14 645	1.13 757	1.77 659	1.19 611	1.91 771	1.45 651	1.73 724	1.05 666	1.60 568	1.14 683	0.32 672	0.26 681	0.38 720	0.34 724	0.39 687	0.41 705

ADCMid	1.89 775	0.73 744	5.06 810	0.72 697	0.67 703	2.00 761	1.14 758	1.97 724	1.48 735	2.86 808	1.81 732	2.37 776	2.05 791	2.24 659	10.39 852	0.33 681	0.31 722	0.39 729	0.43 761	0.50 740	0.44 723

XPNet_ROB	0.96 639	0.49 661	1.09 640	0.72 697	0.57 658	1.11 639	1.14 758	1.66 623	1.23 634	1.85 764	1.39 630	1.64 711	1.11 680	1.80 608	1.42 726	0.38 715	0.30 716	0.33 684	0.29 682	0.37 674	0.34 670

WCMA_ROB	1.84 769	0.47 653	1.31 685	0.69 678	0.57 658	2.11 770	1.14 758	1.87 692	1.73 764	4.04 830	6.43 835	5.62 830	3.61 824	2.59 688	1.94 761	0.52 767	0.44 782	0.39 729	0.42 756	0.48 735	0.47 734

Ntro	1.64 752	1.15 798	1.23 669	2.48 836	1.83 826	2.09 769	1.16 761	1.96 720	1.38 709	1.21 584	1.62 701	1.62 703	1.29 718	1.87 619	1.11 679	3.04 842	0.56 813	1.82 829	0.64 801	2.80 835	2.05 828

EDNetEfficientorigin	10.57 854	1.47 816	177.42 900	0.67 658	0.53 639	1.58 718	1.16 761	1.90 701	3.37 821	4.71 838	3.38 799	3.10 800	2.69 813	3.13 717	3.58 799	0.25 582	0.23 654	0.33 684	0.27 648	0.83 788	0.81 791

SGM_RVC	1.68 757	0.36 594	0.61 344	0.59 557	0.29 281	2.25 775	1.18 763	2.38 795	1.68 759	3.60 825	2.67 785	3.69 808	2.42 807	8.13 838	1.90 759	0.31 665	0.31 722	0.30 652	0.28 669	0.30 627	0.29 627
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
S-Stereo	1.15 698	0.46 648	2.17 770	0.81 736	0.80 753	1.21 665	1.19 764	1.93 713	2.02 785	1.47 700	2.11 759	1.57 695	1.17 691	2.05 638	1.41 722	0.40 722	0.40 769	0.35 704	0.31 699	0.44 714	0.70 783

pmcnn	2.37 795	0.42 633	2.71 789	0.63 614	0.43 554	1.54 714	1.19 764	2.01 734	1.53 743	2.64 801	7.60 842	18.07 867	1.45 740	3.44 728	2.78 785	0.18 318	0.15 440	0.15 86	0.12 99	0.20 400	0.18 376

ADCPNet	1.85 770	0.69 735	8.07 824	0.71 693	0.58 667	2.79 799	1.22 766	1.94 717	1.54 746	1.88 767	1.69 716	2.46 782	2.04 789	2.37 672	6.48 823	0.38 715	0.37 758	0.38 720	0.43 761	0.47 728	0.45 726

Light-Stereo-hy	1.40 729	0.77 753	2.56 784	0.72 697	0.77 740	2.08 768	1.24 767	2.01 734	1.12 551	2.00 777	1.20 547	3.95 811	1.07 673	2.23 658	1.07 669	0.40 722	0.50 803	2.21 834	0.84 818	0.67 776	0.59 766

otaku	1.60 748	1.11 794	1.21 664	2.20 830	1.56 821	1.97 758	1.24 767	2.07 749	1.36 701	1.44 694	1.62 701	1.73 724	1.19 699	1.73 596	0.98 657	2.89 841	0.57 814	1.74 827	0.60 799	2.78 834	1.94 826

ACVNet-4b	2.15 784	1.41 811	1.64 734	2.80 838	2.31 836	2.31 779	1.24 767	2.32 787	2.14 790	1.26 612	2.39 773	2.66 787	1.48 744	5.95 789	1.06 666	3.20 846	0.45 788	2.37 838	0.89 822	2.83 838	2.37 833

PSM-AAD	0.79 576	0.27 365	0.53 257	0.55 499	0.28 256	0.77 511	1.24 767	0.99 379	0.91 430	1.66 741	1.57 689	0.81 449	2.19 798	1.65 578	0.44 402	0.19 377	0.14 367	0.38 720	0.32 707	0.21 456	0.70 783

RAFT + AFF	1.00 656	0.42 633	1.09 640	0.67 658	0.50 609	1.22 667	1.24 767	2.24 778	1.19 611	1.30 633	1.56 685	1.17 599	1.49 746	3.44 728	0.83 620	0.21 465	0.25 674	0.30 652	0.26 633	0.27 582	0.27 605

DStereoFS	3.67 819	1.49 818	2.18 772	1.32 812	1.32 816	4.41 831	1.26 772	3.75 829	9.27 854	3.36 821	6.80 836	4.81 821	13.54 863	6.95 810	4.76 811	0.73 803	0.69 823	1.17 822	2.40 855	1.27 815	1.95 827

LALA_ROB	1.01 662	0.59 707	1.16 659	0.67 658	0.51 621	1.63 723	1.26 772	1.69 630	1.38 709	1.81 761	1.37 621	1.94 751	1.02 658	1.58 563	1.38 714	0.37 710	0.27 689	0.43 742	0.37 739	0.43 706	0.37 687

SGM-Forest	1.24 706	0.38 609	0.60 334	0.52 434	0.37 475	1.56 716	1.30 774	1.65 618	1.36 701	2.11 782	1.79 729	1.63 708	0.93 609	7.48 822	0.95 649	0.36 705	0.37 758	0.39 729	0.34 724	0.37 674	0.32 658
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
zh-sn7	1.76 765	1.38 807	6.58 819	0.74 713	0.72 717	1.78 740	1.31 775	1.88 695	1.56 749	1.86 766	2.47 779	1.81 734	2.08 794	5.12 764	3.80 804	0.32 672	0.32 730	0.32 675	0.32 707	0.44 714	0.40 700

GANetREF_RVC	1.07 675	0.86 765	1.31 685	0.82 744	0.53 639	1.41 702	1.31 775	1.76 655	1.52 741	1.27 615	1.31 591	1.46 675	1.24 711	2.03 634	0.96 653	0.56 778	0.45 788	0.67 797	0.50 782	0.88 796	0.59 766
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
THIR-Stereo	1.02 666	0.27 365	0.69 407	0.49 364	0.28 256	0.95 592	1.34 777	1.03 398	0.97 464	1.34 663	1.90 743	1.17 599	1.58 752	6.44 798	0.78 598	0.19 377	0.14 367	0.21 414	0.22 562	0.19 344	0.20 465

SGM+DAISY	2.41 798	1.07 788	2.14 769	1.18 806	1.10 794	2.14 772	1.36 778	1.96 720	1.66 756	5.46 849	7.07 839	4.95 824	4.32 832	5.50 775	2.26 774	1.04 818	1.02 844	0.99 817	0.97 828	1.02 803	1.04 804

DGSMNet	1.14 694	0.76 751	2.49 782	0.81 736	0.86 767	1.39 695	1.39 779	2.13 754	1.35 697	1.26 612	1.63 705	1.48 682	0.98 638	1.75 598	1.10 676	0.45 745	0.43 779	0.55 782	0.49 778	0.75 785	0.70 783

Wz-Net-SNSev	1.49 735	1.23 804	6.27 818	0.68 674	0.67 703	1.37 690	1.41 780	2.00 730	1.39 714	1.48 706	1.61 699	2.29 771	1.32 726	3.93 733	2.14 772	0.31 665	0.28 699	0.31 658	0.33 717	0.42 700	0.36 682

MFMNet_re	1.40 729	1.14 797	1.68 737	1.39 816	1.07 791	1.48 708	1.43 781	1.87 692	1.82 772	2.26 785	2.19 764	1.51 686	1.86 779	1.52 546	1.25 695	0.93 812	0.83 829	0.84 806	0.80 814	0.99 802	1.05 806

nnnnnnn	2.69 805	0.79 754	6.98 821	1.03 793	0.96 781	2.60 789	1.44 782	2.53 804	3.17 818	3.58 824	5.81 827	6.25 832	3.67 826	5.65 781	4.98 814	0.65 798	0.64 819	0.78 801	0.75 808	0.83 788	0.75 788

TDLM	1.06 673	0.44 639	0.79 495	0.63 614	0.50 609	0.89 567	1.44 782	1.48 564	1.26 650	1.12 523	1.40 633	1.08 566	0.98 638	6.65 802	0.78 598	0.33 681	0.21 614	0.33 684	0.26 633	0.37 674	0.24 554

ACVNet_1	2.18 785	1.45 814	1.72 744	2.85 840	2.33 838	2.28 776	1.46 784	3.08 816	2.22 793	1.82 762	2.05 757	3.56 805	1.98 787	3.09 716	1.40 718	3.17 843	0.60 816	2.40 842	0.92 824	2.91 841	2.37 833

Wz-Net-MNSev	1.11 687	0.58 704	2.23 774	0.66 646	0.71 715	1.95 757	1.46 784	1.98 726	1.45 732	1.79 757	1.43 641	1.49 683	1.33 728	1.97 629	1.42 726	0.27 625	0.23 654	0.28 625	0.28 669	0.34 659	0.31 650

NVStereoNet_ROB	1.88 772	1.07 788	1.45 716	1.07 797	1.17 806	1.47 707	1.48 786	1.89 698	1.93 781	1.94 772	4.67 821	3.08 799	1.80 774	6.51 799	1.65 746	1.06 819	0.86 836	1.08 821	1.32 836	0.93 797	1.26 813
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MWSP-net	0.78 570	0.31 493	0.89 551	0.60 573	0.40 522	1.09 637	1.50 787	1.52 580	1.17 594	1.06 495	1.07 471	1.44 666	1.32 726	0.91 339	0.93 641	0.23 528	0.20 586	0.23 501	0.21 530	0.25 554	0.28 619

Selective-IGEV-i16pc	2.07 782	0.29 432	19.83 855	0.53 456	0.39 510	2.74 796	1.51 788	1.13 454	1.28 662	0.80 400	1.21 550	1.06 558	0.64 464	7.77 833	0.79 605	0.40 722	0.22 636	0.21 414	0.23 585	0.22 486	0.23 534

WAO-8	4.40 824	1.82 830	1.79 748	2.34 832	2.20 830	9.19 842	1.53 789	6.09 847	16.46 870	3.94 828	7.84 846	7.32 834	3.72 828	9.41 854	3.31 795	2.00 831	1.07 845	2.44 843	1.37 840	2.50 830	1.68 821

Venus	4.40 824	1.82 830	1.79 748	2.34 832	2.20 830	9.19 842	1.53 789	6.09 847	16.46 870	3.94 828	7.84 846	7.32 834	3.72 828	9.41 854	3.31 795	2.00 831	1.07 845	2.44 843	1.37 840	2.50 830	1.68 821

Selective-IGEV-i16pb	2.29 792	0.33 536	20.08 856	0.56 515	0.40 522	2.61 792	1.54 791	2.60 808	1.87 774	0.97 459	1.68 715	1.38 655	1.01 651	8.19 841	0.92 639	0.37 710	0.21 614	0.22 459	0.26 633	0.25 554	0.28 619

DStereoO	1.44 733	1.11 794	1.69 740	1.16 804	0.72 717	1.21 665	1.56 792	1.74 644	1.63 754	1.52 712	1.67 713	1.51 686	3.16 819	1.73 596	1.72 749	2.35 836	0.45 788	0.97 814	0.42 756	2.01 823	0.53 751

coex-ft	8.13 846	2.13 841	98.04 898	0.67 658	0.53 639	1.71 729	1.56 792	1.65 618	11.11 859	18.17 880	3.75 808	3.88 810	7.61 850	2.98 709	6.49 824	0.30 658	0.30 716	0.32 675	0.31 699	0.66 775	0.50 744

EDNetEfficient	2.37 795	1.10 791	8.08 825	0.74 713	0.71 715	0.98 607	1.56 792	1.46 558	4.06 833	4.90 839	2.82 790	2.25 769	3.48 823	2.95 706	9.97 843	0.26 607	0.24 664	0.26 591	0.30 691	0.68 778	0.61 771

SANet	1.88 772	0.57 700	2.18 772	0.63 614	0.40 522	2.80 800	1.57 795	2.39 796	5.88 847	2.36 792	3.57 804	3.72 809	2.97 816	4.74 754	1.76 751	0.34 693	0.30 716	0.32 675	0.29 682	0.48 735	0.37 687

MonStereo1	3.14 815	1.66 823	1.81 750	2.43 835	2.32 837	5.80 839	1.58 796	3.52 824	4.70 841	3.09 817	8.22 849	4.76 820	3.36 821	6.52 800	2.29 776	2.33 835	0.61 817	1.91 832	1.05 834	2.44 829	2.34 832

WZ-Net	1.95 776	0.95 776	10.10 830	0.86 755	0.78 745	1.69 728	1.60 797	2.20 775	1.98 782	2.08 780	1.93 745	2.30 772	1.97 786	5.30 767	3.17 794	0.34 693	0.26 681	0.29 638	0.31 699	0.51 745	0.47 734

PM Graph cmp D40	3.58 818	0.57 700	1.68 737	0.79 729	0.48 594	3.12 809	1.61 798	3.41 823	8.55 853	7.16 858	17.08 868	9.00 842	5.11 835	7.70 831	2.76 784	0.48 756	0.41 773	0.45 749	0.40 747	0.47 728	0.44 723

DPSNet	1.69 758	0.59 707	4.33 804	0.70 684	0.57 658	2.02 762	1.62 799	3.35 820	1.78 768	1.48 706	1.38 626	2.17 767	2.84 814	4.77 755	3.66 800	0.48 756	0.31 722	0.29 638	0.25 615	0.64 771	0.48 737

CBMV	0.95 638	0.44 639	0.66 382	0.53 456	0.35 431	1.53 713	1.63 800	1.69 630	1.42 728	2.00 777	1.60 695	1.43 661	1.17 691	1.59 566	0.99 658	0.34 693	0.34 737	0.39 729	0.33 717	0.33 655	0.32 658
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PM Cens cmp D40	3.70 820	0.55 689	0.94 574	0.72 697	0.48 594	2.92 804	1.69 801	3.87 830	9.41 855	6.86 854	13.11 859	13.20 855	6.51 846	5.99 791	5.08 817	0.46 751	0.44 782	0.44 746	0.41 751	0.45 718	0.43 717

NCCL2	1.00 656	0.56 696	1.06 627	0.75 717	0.57 658	1.31 682	1.72 802	1.77 659	1.36 701	1.50 709	1.17 530	1.91 746	1.17 691	1.54 552	1.29 702	0.35 700	0.31 722	0.45 749	0.44 763	0.40 691	0.40 700

GANet	1.36 722	0.47 653	0.86 523	0.67 658	0.45 574	1.34 687	1.73 803	1.64 617	1.24 640	1.49 708	2.38 772	1.55 693	1.20 702	9.30 850	0.93 641	0.30 658	0.31 722	0.33 684	0.28 669	0.39 687	0.30 640

CSAN	1.41 731	0.59 707	1.26 677	0.70 684	0.50 609	1.76 735	1.78 804	1.77 659	1.90 778	2.35 790	2.32 769	1.92 749	1.94 785	5.56 778	1.49 736	0.43 738	0.35 750	0.40 734	0.41 751	0.43 706	0.41 705

ADCS	2.25 787	0.99 783	5.55 813	0.81 736	0.74 725	2.19 773	1.80 805	2.27 782	2.14 790	2.80 807	2.13 761	2.40 778	2.03 788	2.64 692	13.69 859	0.41 728	0.39 767	0.40 734	0.45 765	0.58 759	0.56 757

Light2-Stereo	131.71 900	114.28 900	111.90 899	168.97 899	150.13 900	139.57 900	1.81 806	164.46 908	5.89 848	171.62 908	159.11 905	138.64 908	49.98 899	174.44 907	160.87 907	171.68 907	64.17 907	178.78 908	175.32 904	173.58 908	158.91 901

RainbowNet	1.97 778	1.76 825	1.57 731	2.81 839	2.21 832	1.98 760	1.81 806	2.54 805	1.89 776	1.50 709	1.84 735	1.96 754	1.65 761	2.14 646	1.25 695	3.33 849	0.85 834	2.39 841	0.98 830	2.82 837	2.22 829

MADNet+	2.69 805	3.22 852	11.53 837	1.44 819	1.12 798	3.19 811	1.81 806	2.85 812	2.37 796	1.68 743	2.07 758	2.85 793	2.18 797	7.41 819	5.23 818	0.79 804	0.76 826	0.69 800	0.65 802	0.98 800	0.95 799

Wz-Net-TNSev	1.88 772	2.08 840	7.66 822	0.67 658	0.64 691	2.42 783	1.83 809	2.33 788	1.74 766	1.57 728	1.56 685	2.58 784	1.90 783	4.86 757	3.12 791	0.39 719	0.37 758	0.33 684	0.37 739	0.53 750	0.58 762

ADCL	1.72 763	0.57 700	3.66 797	0.67 658	0.61 681	2.61 792	1.85 810	1.96 720	1.67 757	1.90 770	1.83 733	2.06 765	1.90 783	2.13 645	9.15 842	0.26 607	0.24 664	0.34 694	0.32 707	0.38 683	0.35 675

GrayStereo	0.82 592	0.26 329	0.58 323	0.63 614	0.37 475	0.76 504	1.86 811	1.11 447	0.87 406	1.99 774	1.89 742	1.08 566	1.82 777	1.39 517	0.48 452	0.19 377	0.14 367	0.19 308	0.21 530	0.18 282	0.39 699

FTStereo	0.91 627	0.26 329	0.56 298	0.54 473	0.33 397	0.66 445	1.87 812	1.00 383	0.75 353	1.75 751	4.15 813	1.04 556	1.65 761	1.57 561	0.46 437	0.19 377	0.16 480	0.23 501	0.21 530	0.18 282	0.63 773

ACVNet_2	2.43 799	1.41 811	2.04 762	2.62 837	2.24 833	2.63 794	1.88 813	3.31 818	3.01 815	2.19 783	3.45 801	4.62 816	2.04 789	4.50 749	1.47 734	2.55 838	0.64 819	2.22 835	0.84 818	2.69 833	2.29 831

LSM	6.33 838	1.10 791	13.19 839	1.41 818	68.17 889	1.64 725	1.90 814	1.92 708	2.46 799	2.99 812	3.11 795	1.88 741	1.80 774	2.61 690	2.06 767	0.41 728	0.58 815	0.50 763	0.57 794	0.64 771	17.66 877

UHP(FT)	2.28 790	0.90 770	4.87 807	0.95 781	0.77 740	4.11 826	1.92 815	2.28 783	4.17 836	3.33 819	3.56 802	3.40 803	2.38 805	3.95 735	4.88 812	0.55 776	0.53 807	0.90 812	0.80 814	0.81 786	0.58 762

mmmmmm	2.28 790	0.90 770	4.87 807	0.95 781	0.77 740	4.11 826	1.92 815	2.28 783	4.17 836	3.33 819	3.56 802	3.40 803	2.38 805	3.95 735	4.88 812	0.55 776	0.53 807	0.90 812	0.80 814	0.81 786	0.58 762

SAMSARA	1.55 742	0.84 761	2.61 786	1.22 808	1.07 791	2.50 786	1.93 817	2.05 743	1.89 776	2.75 804	1.66 711	2.81 791	1.69 766	3.08 715	1.97 763	0.46 751	0.51 805	0.42 739	0.46 768	0.58 759	0.59 766

WAO-7	2.66 802	1.40 810	1.73 746	1.39 816	1.17 806	3.93 822	1.94 818	4.11 833	3.88 832	2.92 809	5.50 825	4.18 814	3.00 818	7.63 829	3.71 803	1.13 823	1.00 842	1.17 822	1.13 835	1.18 812	1.09 808

RTS	2.67 803	1.38 807	15.28 846	0.99 788	1.26 812	3.78 819	1.96 819	2.15 760	2.62 806	2.61 799	2.85 791	2.60 785	1.59 753	6.27 793	5.71 821	0.40 722	0.28 699	0.35 704	0.35 730	0.50 740	0.48 737

RTSA	2.67 803	1.38 807	15.28 846	0.99 788	1.26 812	3.78 819	1.96 819	2.15 760	2.62 806	2.61 799	2.85 791	2.60 785	1.59 753	6.27 793	5.71 821	0.40 722	0.28 699	0.35 704	0.35 730	0.50 740	0.48 737

PatchMatch Graph Cmp	4.38 823	0.59 707	1.68 737	0.76 720	0.49 600	2.99 808	1.98 821	3.39 821	9.72 856	7.48 861	21.25 876	16.31 864	5.81 838	7.04 812	5.51 820	0.48 756	0.41 773	0.45 749	0.40 747	0.48 735	0.43 717

FADE	26.59 875	4.78 855	20.96 857	1.89 828	1.92 828	2.91 801	2.00 822	5.58 843	5.04 842	2.92 809	2.16 763	4.13 813	14.18 867	10.23 862	8.46 838	188.09 908	2.77 863	123.78 904	127.92 903	1.06 806	1.10 809

IMH	3.21 816	1.85 832	1.48 723	3.25 847	2.69 844	4.07 825	2.02 823	4.41 836	3.80 830	2.72 802	7.11 840	4.75 819	2.92 815	5.92 787	2.55 779	3.85 857	0.88 837	2.78 850	1.36 839	3.19 845	2.59 839

NaN_ROB	1.13 692	0.55 689	1.15 658	0.64 624	0.48 594	1.61 721	2.03 824	1.72 638	1.48 735	2.09 781	1.27 574	1.40 656	1.08 675	3.94 734	1.30 703	0.28 641	0.34 737	0.28 625	0.28 669	0.30 627	0.33 664

IMH-64-1	2.70 807	1.79 828	1.46 718	3.26 848	2.66 842	3.23 813	2.10 825	4.08 831	2.75 810	2.34 788	3.81 810	3.06 797	2.22 800	4.25 743	2.59 781	3.75 853	0.84 831	2.75 848	1.35 837	3.15 843	2.60 840

IMH-64	2.70 807	1.79 828	1.46 718	3.26 848	2.66 842	3.23 813	2.10 825	4.08 831	2.75 810	2.34 788	3.81 810	3.06 797	2.22 800	4.25 743	2.59 781	3.75 853	0.84 831	2.75 848	1.35 837	3.15 843	2.60 840

TorneroNet-64	5.30 834	2.03 836	1.74 747	3.43 850	2.81 845	10.09 845	2.12 827	9.10 855	17.12 875	4.96 841	9.27 852	10.72 850	3.70 827	9.20 849	4.55 810	3.31 847	0.84 831	2.88 851	1.55 844	3.49 848	3.04 843

notaker	3.98 822	2.40 845	2.68 788	3.82 855	3.27 851	3.97 824	2.14 828	4.78 840	3.45 823	4.12 833	6.94 838	7.65 838	3.26 820	7.82 835	5.30 819	4.04 860	1.41 850	3.36 857	2.10 852	3.88 851	3.31 846

Dean	2.91 813	1.53 820	2.07 763	2.96 845	2.51 840	3.15 810	2.14 828	4.75 839	4.41 839	2.76 805	6.10 834	5.53 829	2.37 803	2.97 708	1.92 760	3.18 844	0.85 834	2.51 845	1.04 833	2.88 840	2.47 837

AnyNet_C01	2.26 788	1.78 827	10.22 832	0.93 778	0.74 725	2.92 804	2.20 830	2.29 786	1.80 770	2.53 798	2.41 775	2.71 789	1.73 767	3.41 725	6.72 827	0.41 728	0.39 767	0.40 734	0.42 756	0.67 776	0.63 773

TorneroNet	10.70 856	2.03 836	1.82 752	3.43 850	3.01 847	43.83 882	2.22 831	8.87 854	67.47 906	7.17 859	27.36 878	10.68 849	3.85 830	8.67 842	7.65 835	3.59 851	0.88 837	3.04 852	1.57 845	3.71 849	3.17 844

LVE	3.31 817	1.67 824	1.64 734	2.85 840	2.42 839	3.20 812	2.26 832	4.78 840	5.05 843	2.35 790	6.91 837	6.02 831	2.37 803	9.15 848	2.17 773	3.19 845	1.08 847	2.38 840	1.47 843	2.81 836	2.40 835

WAO-6	2.81 810	1.60 822	1.46 718	2.36 834	2.28 835	3.55 816	2.29 833	4.21 834	4.56 840	2.36 792	4.51 815	4.88 822	2.66 812	4.60 751	4.07 808	1.72 827	1.15 848	2.31 837	1.46 842	2.31 826	1.85 824

ELAS	2.37 795	0.74 747	1.54 727	0.99 788	0.92 776	4.78 833	2.33 834	3.33 819	3.37 821	5.05 842	4.77 822	3.67 807	4.53 834	3.42 726	4.50 809	0.62 789	0.53 807	0.55 782	0.53 790	0.63 769	0.64 777
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C32	1.96 777	1.10 791	5.17 812	0.90 772	1.11 796	2.12 771	2.37 835	1.85 686	1.48 735	2.45 796	1.70 717	2.05 764	1.64 760	2.50 685	10.28 848	0.37 710	0.34 737	0.35 704	0.41 751	0.49 739	0.54 753

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 783	1.15 798	3.10 792	1.05 794	0.76 739	5.03 836	2.40 836	2.16 763	2.62 806	1.89 769	2.28 768	2.69 788	1.65 761	9.35 852	2.04 765	0.64 797	0.51 805	0.68 798	0.71 807	1.09 807	0.67 779

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 764	0.87 766	3.56 796	0.80 733	0.75 736	3.72 818	2.44 837	1.82 676	1.82 772	1.74 750	1.91 744	1.92 749	1.26 714	7.69 830	1.28 701	0.45 745	0.47 795	0.52 769	0.77 810	0.50 740	0.50 744

TARStereo(FT)	1.81 766	0.69 735	3.87 800	0.95 781	0.74 725	2.06 764	2.60 838	1.93 713	1.53 743	1.70 745	2.79 788	5.05 827	1.61 756	4.13 740	3.67 801	0.60 785	0.34 737	0.57 789	0.42 756	0.60 766	0.37 687

2222	1.81 766	0.69 735	3.87 800	0.95 781	0.74 725	2.06 764	2.60 838	1.93 713	1.53 743	1.70 745	2.79 788	5.05 827	1.61 756	4.13 740	3.67 801	0.60 785	0.34 737	0.57 789	0.42 756	0.60 766	0.37 687

PatchMatch Cens Cmp	5.53 835	0.54 683	0.93 568	0.73 707	0.49 600	4.36 830	2.65 840	4.47 837	14.05 861	6.06 851	21.01 875	27.69 882	9.36 852	8.84 845	6.82 828	0.46 751	0.44 782	0.45 749	0.41 751	0.45 718	0.43 717

KSHMR	8.75 847	2.06 839	2.11 767	3.53 852	3.11 848	4.13 828	2.69 841	5.60 844	61.37 905	3.00 813	55.83 902	4.98 826	2.45 808	4.49 747	2.61 783	3.46 850	1.55 852	3.14 854	1.94 849	3.72 850	3.18 845

MANE	6.19 837	0.59 707	1.03 617	0.93 778	1.22 811	13.38 852	2.69 841	12.81 861	17.94 877	8.21 863	10.82 856	14.72 857	11.68 853	11.39 865	11.90 857	0.59 784	0.50 803	0.52 769	1.76 846	0.55 754	0.54 753

UNDER WATER	5.08 832	2.33 843	5.55 813	3.94 857	3.51 852	5.20 837	2.72 843	5.61 845	16.52 872	3.84 826	4.60 817	9.21 843	5.89 840	5.90 786	8.66 840	3.75 853	1.34 849	3.18 855	1.88 847	4.33 857	3.61 848

HanzoNet	11.04 857	3.62 853	8.10 826	4.08 858	3.55 854	4.90 835	2.73 844	7.19 852	10.10 857	31.86 895	28.92 880	21.96 878	36.36 886	18.08 871	10.17 845	7.94 871	3.32 866	3.47 858	3.31 857	7.06 864	4.04 851

LE_ROB	8.05 845	0.37 601	23.53 863	0.74 713	0.33 397	2.77 798	2.87 845	3.71 827	27.24 882	25.39 882	8.87 850	8.46 841	26.71 880	6.65 802	21.99 871	0.21 465	0.19 565	0.20 368	0.21 530	0.25 554	0.22 514

ktn	4.70 830	2.38 844	2.12 768	3.76 853	3.24 849	4.85 834	2.95 846	5.52 842	7.37 852	4.07 832	19.32 872	7.46 836	3.47 822	7.39 818	2.95 788	4.04 860	1.85 853	3.26 856	2.22 853	3.08 842	2.65 842

UNDER WATER-64	5.27 833	2.32 842	8.78 828	3.93 856	3.54 853	7.61 840	3.03 847	5.84 846	14.19 862	4.04 830	4.04 812	9.39 844	6.26 842	5.93 788	8.48 839	3.60 852	1.51 851	3.13 853	1.88 847	4.29 856	3.61 848

Selective-IGEV-i16pa	97.29 899	136.83 901	17.95 851	1.52 821	1.00 785	188.16 902	3.63 848	183.02 909	169.43 908	88.01 907	178.60 906	119.35 907	191.45 908	226.33 909	135.51 904	131.38 906	17.89 884	32.25 893	3.46 860	2.02 824	117.94 900

fsdfsdds	4.69 829	0.92 773	3.39 794	1.17 805	1.02 786	10.40 846	3.81 849	6.28 850	7.20 851	8.04 862	12.16 858	14.15 856	8.24 851	6.36 795	5.03 815	0.52 767	0.48 797	0.85 808	0.65 802	1.65 817	1.48 819

PWCK	2.88 812	2.05 838	5.72 815	2.08 829	1.11 796	3.55 816	3.90 850	2.86 813	3.54 825	3.03 815	3.63 807	3.10 800	2.31 802	8.15 840	3.09 790	2.12 833	0.91 839	1.75 828	0.98 830	2.57 832	1.18 812

ELAS_RVC	2.48 800	0.74 747	1.90 756	1.05 794	0.92 776	2.76 797	4.01 851	2.76 809	4.11 834	4.69 837	4.63 818	4.62 816	5.96 841	3.97 737	3.96 807	0.63 796	0.53 807	0.56 785	0.52 789	0.64 771	0.63 773
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
1111	3.02 814	0.74 747	9.12 829	0.87 762	0.91 772	3.30 815	4.31 852	2.81 810	2.28 794	3.44 822	3.80 809	3.98 812	4.35 833	8.06 837	8.88 841	0.48 756	0.42 777	0.53 775	0.46 768	0.93 797	0.79 790

MADNet++	5.01 831	3.14 850	4.91 809	4.55 859	3.94 855	5.20 837	4.41 853	4.40 835	4.13 835	4.95 840	6.08 833	4.74 818	5.37 836	9.40 853	10.67 853	4.65 862	4.15 868	3.97 859	3.34 858	4.09 853	4.08 852

MultiAttention	4.51 827	0.33 536	0.82 506	0.73 707	0.45 574	30.98 877	4.50 854	2.18 771	1.40 719	1.61 732	2.41 775	2.43 780	0.70 491	38.42 887	1.36 712	0.22 500	0.15 440	0.29 638	0.30 691	0.47 728	0.43 717

SGM-ForestM	6.52 839	0.38 609	1.26 677	0.63 614	0.35 431	13.59 853	5.32 855	6.32 851	6.70 850	11.14 865	9.18 851	22.51 879	13.93 866	16.89 869	20.07 868	0.36 705	0.37 758	0.36 712	0.35 730	0.36 670	0.34 670

JetBlue	3.97 821	2.01 835	10.19 831	1.38 815	2.84 846	10.53 847	9.54 856	3.60 826	2.41 798	2.73 803	3.39 800	4.54 815	4.31 831	7.85 836	6.84 829	0.88 806	0.93 840	0.89 810	0.91 823	1.74 819	1.91 825

noway3	10.35 850	11.00 862	15.02 844	20.39 866	18.94 862	14.12 856	10.56 857	15.98 868	3.54 825	5.46 849	5.85 828	16.09 859	12.69 858	7.52 825	10.27 846	7.32 865	2.42 856	4.36 866	3.53 864	11.32 869	10.69 861

zzzz4	10.56 853	11.89 865	15.95 850	21.17 871	19.03 865	14.33 861	10.58 858	16.24 869	3.67 828	5.38 846	5.93 832	16.23 861	12.58 855	7.55 827	10.38 850	7.43 867	2.52 858	4.32 862	3.52 862	11.46 872	11.03 863

noway1	10.55 852	11.90 866	15.90 849	21.17 871	19.04 866	14.32 860	10.58 858	16.25 870	3.67 828	5.37 845	5.92 831	16.18 860	12.57 854	7.55 827	10.38 850	7.43 867	2.52 858	4.32 862	3.52 862	11.46 872	11.03 863

noway2	10.40 851	10.97 860	15.08 845	20.56 867	18.94 862	14.22 859	10.66 860	15.84 866	3.63 827	5.40 847	5.90 830	16.26 862	12.75 860	7.52 825	10.27 846	7.37 866	2.47 857	4.33 864	3.54 865	11.37 871	10.96 862

noway4	10.57 854	11.82 864	15.74 848	21.37 873	19.02 864	14.35 862	10.72 861	15.85 867	3.82 831	5.34 844	5.85 828	16.62 865	12.73 859	7.51 823	10.29 849	7.45 870	2.57 860	4.33 864	3.51 861	11.47 874	11.08 865

TCMNet-wrong-test	10.31 849	11.40 863	14.84 843	20.96 870	18.45 861	13.80 854	10.76 862	15.78 865	3.53 824	5.20 843	5.52 826	16.26 862	12.61 856	7.51 823	10.15 844	7.43 867	2.37 855	4.31 861	3.43 859	11.36 870	10.61 860

xbf	5.71 836	0.83 759	0.67 389	0.96 785	1.06 789	9.19 842	10.90 863	12.98 862	2.89 812	3.85 827	3.61 805	11.55 851	7.37 848	9.06 846	11.45 855	3.85 857	2.69 861	4.89 867	3.64 866	6.39 862	6.34 856

JetRed	6.91 841	8.80 859	25.96 869	2.85 840	3.25 850	13.98 855	11.87 864	6.25 849	4.28 838	4.45 835	4.56 816	6.69 833	5.46 837	7.46 821	14.05 860	2.59 839	3.31 865	2.59 846	2.29 854	4.20 854	3.36 847

CrosDoStereo	1.58 745	0.24 245	0.72 431	0.48 342	0.29 281	0.67 452	12.49 865	1.10 440	0.98 471	1.34 663	1.75 725	1.00 537	1.89 781	6.65 802	0.81 613	0.19 377	0.15 440	0.20 368	0.22 562	0.18 282	0.19 426

DeepStereo_LL	1.58 745	0.24 245	0.72 431	0.48 342	0.29 281	0.67 452	12.49 865	1.10 440	0.98 471	1.34 663	1.75 725	1.00 537	1.89 781	6.65 802	0.81 613	0.19 377	0.15 440	0.20 368	0.22 562	0.18 282	0.19 426

DStereoSA	4.44 826	0.92 773	6.79 820	1.58 822	2.54 841	2.29 777	14.04 867	2.33 788	2.31 795	1.85 764	10.58 855	1.32 641	13.05 861	7.07 813	11.18 854	0.67 800	1.97 854	0.88 809	3.29 856	1.69 818	2.44 836

TARSTereo(ZeroShot)	7.64 843	0.55 689	10.78 835	0.89 769	1.14 802	14.12 856	16.70 868	12.14 859	14.87 863	13.67 869	15.71 865	19.03 868	13.57 864	8.77 843	6.66 825	0.51 764	0.45 788	0.50 763	0.51 786	1.14 808	1.12 810

TestStereooo	7.64 843	0.55 689	10.78 835	0.89 769	1.14 802	14.12 856	16.70 868	12.14 859	14.87 863	13.67 869	15.71 865	19.03 868	13.57 864	8.77 843	6.66 825	0.51 764	0.45 788	0.50 763	0.51 786	1.14 808	1.12 810

DPSimNet_ROB	11.20 858	4.98 856	35.43 876	2.90 843	4.52 856	7.89 841	17.09 870	4.66 838	6.06 849	14.89 874	10.93 857	17.29 866	36.81 888	13.18 867	15.68 864	2.86 840	6.29 871	5.75 871	5.09 870	3.91 852	7.70 858

UHP(ZeroShot)	17.70 864	0.98 781	28.07 874	1.23 809	1.64 823	29.27 871	18.20 871	33.51 888	47.04 899	27.38 884	39.32 891	28.10 883	34.64 882	19.10 872	21.07 869	0.62 789	0.40 769	0.56 785	0.46 768	7.45 865	14.94 874

UHP	17.70 864	0.98 781	28.07 874	1.23 809	1.64 823	29.27 871	18.20 871	33.51 888	47.04 899	27.38 884	39.32 891	28.10 883	34.64 882	19.10 872	21.07 869	0.62 789	0.40 769	0.56 785	0.46 768	7.45 865	14.94 874

tt	6.58 840	0.26 329	6.10 817	3.77 854	2.16 829	11.55 849	19.63 873	13.33 864	5.74 846	2.96 811	2.65 784	4.97 825	6.33 844	3.81 732	7.24 830	9.15 872	11.32 881	5.89 872	6.24 872	6.03 859	2.55 838

Selective-IGEV-i1pa	19.94 870	26.52 878	23.52 862	2.94 844	1.59 822	31.97 880	20.54 874	30.88 882	25.25 878	23.87 881	27.58 879	33.01 885	26.91 881	32.38 886	25.47 879	20.69 891	5.85 870	12.49 880	4.43 868	3.35 846	19.48 878

BEATNet-Init1	26.87 876	13.43 867	70.68 893	0.91 775	0.68 709	57.02 890	21.06 875	32.82 887	32.67 884	52.12 905	53.61 901	66.05 901	49.56 898	48.79 900	34.71 887	0.49 763	0.44 782	0.53 775	0.53 790	0.63 769	0.59 766

HaxPig	38.92 884	41.40 889	41.64 877	29.95 879	32.27 875	28.90 870	27.60 876	29.73 881	37.71 894	43.82 900	43.87 894	33.17 886	35.56 884	41.53 888	40.37 889	43.94 900	47.51 903	45.82 897	47.08 898	42.38 893	44.15 893

AVERAGE_ROB	40.43 885	42.37 890	42.73 878	36.96 881	35.58 877	30.50 873	27.61 877	36.71 891	38.39 895	44.91 901	44.36 897	37.45 888	36.70 887	41.88 889	40.35 888	45.43 901	46.81 902	47.11 898	46.35 897	42.51 894	43.87 892

MEDIAN_ROB	42.00 886	44.40 891	44.29 881	35.15 880	34.95 876	31.28 879	29.60 878	35.88 890	40.02 896	47.20 904	46.64 898	37.37 887	38.48 897	44.35 899	42.45 890	48.03 902	49.39 904	49.71 899	49.03 899	45.14 897	46.65 894

ASD4	15.85 863	10.99 861	19.63 854	10.21 863	11.70 857	19.24 863	31.10 879	19.35 871	10.68 858	11.14 865	10.18 854	12.59 853	12.64 857	14.74 868	24.83 876	12.93 881	9.94 879	26.83 890	19.40 882	16.23 880	12.70 873

DGTPSM_ROB	13.01 860	8.23 857	21.87 859	9.51 861	18.10 859	11.56 850	32.01 880	10.63 857	16.20 868	7.03 856	19.48 873	10.15 846	16.66 869	9.83 860	22.42 872	4.75 863	8.68 872	5.37 869	10.25 877	6.16 860	11.36 866

DPSMNet_ROB	13.02 861	8.23 857	21.91 860	9.53 862	18.11 860	11.56 850	32.02 881	10.64 858	16.23 869	7.05 857	19.49 874	10.16 847	16.66 869	9.85 861	22.43 873	4.77 864	8.68 872	5.38 870	10.26 878	6.17 861	11.36 866

USTest	14.33 862	14.94 868	21.04 858	17.44 864	16.05 858	23.26 864	33.84 882	21.73 872	11.80 860	9.36 864	10.14 853	15.97 858	13.20 862	17.28 870	22.43 873	3.78 856	5.01 869	6.17 873	6.16 871	9.25 868	7.72 859

iinet-test	17.98 866	18.06 869	23.82 865	20.87 868	19.70 867	26.55 865	35.70 883	25.04 876	15.93 865	13.33 867	13.25 860	20.58 870	17.79 871	20.62 874	25.11 877	9.58 874	8.78 874	9.88 875	9.85 875	13.23 875	11.95 868

IINet	17.98 866	18.06 869	23.81 864	20.87 868	19.70 867	26.55 865	35.70 883	25.04 876	15.93 865	13.33 867	13.25 860	20.58 870	17.79 871	20.62 874	25.11 877	9.58 874	8.78 874	9.88 875	9.85 875	13.23 875	11.95 868

Anonymous_1	43.04 888	18.73 871	24.79 866	21.81 874	46.26 885	27.80 867	37.60 885	28.08 880	16.14 867	14.66 873	14.30 862	20.65 872	17.88 873	21.56 876	25.94 880	117.93 905	8.92 876	100.65 901	126.50 902	158.64 907	12.08 870

DPSM_ROB	19.08 868	19.14 872	25.17 867	22.15 875	20.85 870	28.17 868	37.82 886	26.56 878	16.85 873	14.14 871	14.84 863	21.70 873	18.75 874	21.87 877	26.55 881	10.16 878	9.30 877	10.47 877	10.42 879	14.03 877	12.61 871

DPSM	19.08 868	19.14 872	25.17 867	22.15 875	20.85 870	28.17 868	37.82 886	26.56 878	16.85 873	14.14 871	14.84 863	21.70 873	18.75 874	21.87 877	26.55 881	10.16 878	9.30 877	10.47 877	10.42 879	14.03 877	12.61 871

real-time stereo	20.92 871	20.34 874	26.52 870	23.75 877	22.35 872	31.10 878	39.65 888	32.69 886	17.69 876	15.67 876	16.02 867	24.19 881	20.68 876	23.49 879	27.65 883	11.09 880	10.22 880	12.48 879	11.73 881	14.68 879	16.45 876

xxxxx1	54.10 890	25.67 875	27.13 871	113.43 896	96.96 894	30.69 874	47.44 889	32.38 883	25.60 879	17.75 877	17.27 869	21.81 875	21.02 877	24.43 881	33.82 884	33.37 895	40.54 899	157.71 905	175.86 905	66.16 900	72.93 897

tt_ll	54.10 890	25.67 875	27.13 871	113.43 896	96.96 894	30.69 874	47.44 889	32.38 883	25.60 879	17.75 877	17.27 869	21.81 875	21.02 877	24.43 881	33.82 884	33.37 895	40.54 899	157.71 905	175.86 905	66.16 900	72.93 897

ff	54.10 890	25.67 875	27.13 871	113.43 896	96.96 894	30.69 874	47.44 889	32.38 883	25.60 879	17.75 877	17.27 869	21.81 875	21.02 877	24.43 881	33.82 884	33.37 895	40.54 899	157.71 905	175.86 905	66.16 900	72.93 897

LSM0	42.82 887	38.75 888	50.81 889	47.07 889	109.38 899	57.00 889	76.02 892	53.74 900	33.71 886	29.02 894	30.41 890	43.87 897	37.22 889	43.91 897	53.54 899	20.52 890	18.62 885	21.10 888	21.11 889	28.41 891	42.22 889

FlowAnything	38.37 882	38.41 882	50.38 887	44.76 886	41.94 882	56.64 883	76.34 893	53.28 898	34.23 893	28.25 887	29.72 886	43.60 891	37.79 894	43.83 892	53.38 894	20.39 889	18.71 892	21.07 883	21.14 890	28.23 884	25.29 880

fast-reg	37.99 877	38.31 881	50.02 882	45.00 888	43.04 884	57.29 891	76.35 894	53.18 892	33.49 885	28.15 886	29.55 885	41.27 889	35.82 885	42.63 890	52.86 891	19.57 882	18.63 886	20.88 881	20.79 883	28.20 883	24.79 879

Hybrid-DGEV	38.35 881	38.46 885	50.28 883	44.82 887	41.90 881	56.66 884	76.35 894	53.24 894	33.80 889	28.29 888	29.84 887	43.58 890	37.86 895	43.84 895	53.39 895	20.34 886	18.69 887	21.06 882	21.00 884	28.25 886	25.34 881

CasAABBNet	38.33 880	38.46 885	50.35 886	44.75 885	41.84 878	56.68 885	76.37 896	53.22 893	33.83 890	28.31 891	29.54 884	43.62 893	37.71 893	43.84 895	53.41 896	20.30 883	18.70 888	21.07 883	21.07 886	28.24 885	25.34 881

RAFT-FEzeroshot	38.32 878	38.45 883	50.28 883	44.74 883	41.87 879	56.68 885	76.38 897	53.24 894	33.76 887	28.29 888	29.37 882	43.69 894	37.66 891	43.83 892	53.41 896	20.32 884	18.70 888	21.07 883	21.07 886	28.25 886	25.35 883

RAFT-FE	38.32 878	38.45 883	50.28 883	44.74 883	41.87 879	56.68 885	76.38 897	53.24 894	33.76 887	28.29 888	29.37 882	43.69 894	37.66 891	43.83 892	53.41 896	20.32 884	18.70 888	21.07 883	21.07 886	28.25 886	25.35 883

Selective-RAFT-Error	38.39 883	38.47 887	50.44 888	44.73 882	41.97 883	56.68 885	76.38 897	53.24 894	33.92 892	28.34 892	29.85 888	43.60 891	38.20 896	43.75 891	53.34 893	20.38 888	18.70 888	21.09 887	21.05 885	28.30 889	25.43 885

RAFTStereoReplicaGSO							76.43 900	53.31 899	33.91 891	28.36 893	29.87 889	43.81 896	37.51 890	44.08 898	53.14 892	20.36 887	18.71 892	21.12 889	21.14 890	28.30 889

zzzzzz3	61.80 896	59.14 896	84.88 896	83.84 892	80.20 892	82.87 894	99.25 901	85.10 903	52.26 903	43.57 898	48.41 899	77.21 904	69.20 904	65.22 903	79.68 903	33.72 898	28.30 897	35.17 895	34.66 895	50.16 898	43.13 890

zzz1	61.79 895	59.16 897	84.91 897	83.86 893	80.22 893	82.74 893	99.25 901	85.15 904	52.28 904	43.59 899	48.47 900	77.02 903	69.19 903	65.23 904	79.63 902	33.72 898	28.30 897	35.17 895	34.66 895	50.16 898	43.13 890

zzzz2	57.17 893	57.86 894	75.47 894	67.94 890	62.74 887	84.92 895	114.99 903	79.18 901	50.68 901	42.39 896	44.33 895	61.67 899	53.81 900	65.07 901	79.30 900	30.51 892	28.15 895	31.78 891	32.01 892	42.61 895	38.08 887

noway5	57.17 893	57.86 894	75.47 894	67.94 890	62.74 887	84.92 895	114.99 903	79.18 901	50.68 901	42.39 896	44.33 895	61.67 899	53.81 900	65.07 901	79.30 900	30.51 892	28.15 895	31.78 891	32.01 892	42.61 895	38.08 887

RSGM-EC	88.84 897	82.86 898	51.22 890	105.38 894	99.51 897	94.51 897	125.67 905	90.02 905	46.43 897	45.14 902	57.50 903	101.22 905	88.55 905	154.40 905	153.26 905	105.54 903	59.55 905	113.88 902	53.02 900	92.89 905	56.17 895

acva	88.84 897	82.86 898	51.22 890	105.38 894	99.51 897	94.51 897	125.67 905	90.02 905	46.43 897	45.14 902	57.50 903	101.22 905	88.55 905	154.40 905	153.26 905	105.54 903	59.55 905	113.88 902	53.02 900	92.89 905	56.17 895

test_example2	192.40 901	210.76 902	206.48 901	199.83 902	204.73 901	172.94 901	183.52 907	133.93 907	133.41 907	191.38 909	196.19 907	187.13 909	178.77 907	205.33 908	208.00 908	222.09 909	238.72 908	186.54 909	190.54 908	227.34 909	170.31 902

PML	51.67 889	36.25 880	13.28 840	7.46 860	20.81 869	108.69 899	232.22 908	8.72 853	27.82 883	87.01 906	269.67 908	69.67 902	61.95 902	24.76 884	14.20 861	9.74 876	3.40 867	9.62 874	4.70 869	18.74 881	4.72 855

ccccc	497.63 902	492.34 903	595.97 902	530.87 903	530.37 902	478.08 903	442.62 909	491.76 910	343.70 909	448.18 910	520.80 909	476.12 910	550.57 909	541.64 910	605.32 909	663.49 910	459.54 909	353.94 910	309.79 909	586.66 910	530.90 903

PatchMatch		0.59 707		0.73 707		2.91 801		3.72 828		6.78 852		13.11 854		7.70 831		0.47 754		0.45 749		0.47 728

Low-res two-view benchmark