Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Pro-Stereo	0.70 85	0.22 46	0.87 17	0.10 118	0.04 18	3.79 429	0.04 63	0.46 1	0.94 101	0.10 12	0.03 15	0.03 2	0.04 1	6.91 391	0.14 35	0.02 431	0.01 204	0.00 1	0.27 577	0.01 44	0.01 26

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 40	0.86 16	0.07 85	0.02 6	0.09 1	0.01 15	0.47 2	0.79 44	0.04 4	0.43 96	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 89	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

FoundationStereo	0.26 8	0.29 115	1.25 51	0.24 190	0.10 96	0.41 9	0.07 109	0.57 3	0.80 47	0.24 60	0.03 15	0.09 75	0.37 139	0.46 21	0.12 17	0.03 484	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

S2M2_XL	0.22 3	0.33 169	1.17 38	0.07 85	0.11 112	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 14	0.73 121	0.07 44	0.17 74	0.39 15	0.20 67	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	0.25 4	0.26 85	1.04 22	0.07 85	0.14 148	0.92 20	0.03 53	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 72	0.04 5	0.15 70	0.67 56	0.17 52	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

DEFOM-Stereo	0.70 85	0.29 115	1.62 106	0.16 160	0.06 36	1.95 209	0.45 277	0.88 6	0.74 30	0.55 178	0.51 101	0.14 99	0.09 30	6.32 345	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

mm2	0.18 1	0.17 13	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.07 9	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

MGA	0.37 22	0.27 98	1.12 29	0.06 67	0.71 374	1.44 141	0.10 132	0.95 7	0.91 95	0.31 89	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 113	0.14 35	0.01 307	0.08 498	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.02 115

GeoVLM	0.25 4	0.17 13	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 54	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.35 109	0.03 15	0.06 24	0.10 38	0.31 3	0.36 133	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LiteMatch	0.42 29	0.84 460	0.64 4	0.32 210	0.08 68	1.22 54	0.41 261	0.96 10	0.70 11	0.31 89	0.03 15	0.06 24	1.19 286	0.31 3	1.28 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.04 241

MonSter++	0.25 4	0.17 13	0.64 4	0.01 2	0.08 68	1.24 75	0.00 1	0.96 10	0.70 11	0.32 96	0.03 15	0.06 24	0.11 50	0.31 3	0.37 141	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

AdaDepth	0.57 55	0.22 46	2.33 217	0.12 131	1.26 446	1.59 162	0.07 109	1.03 12	0.97 105	0.21 47	0.42 94	0.08 63	0.30 123	2.28 182	0.26 94	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.20 541	0.01 44	0.01 26

LACA3	0.25 4	0.16 6	0.88 18	0.01 2	0.19 204	1.16 32	0.01 15	1.09 13	0.76 34	0.12 14	0.03 15	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 107	1.43 74	0.03 20	0.40 296	1.20 46	0.00 1	1.14 14	0.82 55	0.27 69	0.04 30	0.05 10	0.08 21	0.96 97	0.20 67	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 115

CAR	0.35 14	0.29 115	1.09 26	0.08 105	0.39 292	1.31 102	0.05 81	1.15 15	0.56 6	0.24 60	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 133	0.17 52	0.01 307	0.10 527	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.02 115

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 98	1.09 26	0.06 67	0.39 292	1.31 102	0.05 81	1.15 15	0.56 6	0.31 89	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 113	0.14 35	0.01 307	0.08 498	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.02 115

LiteMatch*	0.35 14	0.17 13	2.21 207	0.01 2	0.07 48	1.32 109	0.00 1	1.16 17	0.77 37	0.21 47	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 154	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.01 26

UniTT-Stereo	0.83 128	0.33 169	1.98 156	0.92 319	1.27 449	0.54 13	0.11 140	1.35 18	2.94 214	1.67 242	2.09 211	0.20 125	0.31 127	1.57 143	1.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 436	0.01 26

S2M2_L	0.46 38	0.39 234	1.17 38	0.37 231	0.17 176	1.14 31	0.01 15	1.46 19	1.83 149	0.19 39	0.87 138	0.13 97	0.19 80	0.57 37	0.43 165	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.21 491	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
derf	0.31 10	0.15 2	0.76 9	0.20 173	0.12 129	1.07 26	0.05 81	1.63 20	0.88 82	0.15 23	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 53	0.07 2	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.21 547	0.00 1	0.01 26

FlowAnything_test	0.51 45	0.33 169	2.09 179	0.15 155	0.15 156	1.71 185	0.03 53	1.76 21	0.49 5	1.10 221	0.77 125	0.03 2	0.05 7	0.61 45	0.66 222	0.05 521	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.02 115

IGEV-Stereo+	1.69 247	0.43 276	1.59 102	0.37 231	3.10 559	2.10 227	0.07 109	1.86 22	0.91 95	0.39 130	0.03 15	0.20 125	0.41 161	7.05 405	0.16 45	0.02 431	0.07 484	0.00 1	0.18 530	5.14 648	9.77 671

SGD-Stereo	0.69 79	0.30 130	1.15 37	0.25 192	0.12 129	1.26 88	0.29 231	1.87 23	0.62 9	0.50 166	0.51 101	0.08 63	0.11 50	6.67 375	0.09 7	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.01 26

DispViT+	0.94 143	0.14 1	1.55 96	0.04 35	4.59 627	0.74 15	0.01 15	2.00 24	2.85 209	0.38 120	0.09 45	0.13 97	0.23 92	5.85 318	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

IGEV	0.50 44	0.22 46	1.52 93	0.08 105	1.85 504	1.34 114	0.37 250	2.03 25	0.93 99	0.29 77	0.08 43	0.07 44	0.09 30	0.90 91	0.22 72	0.02 431	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 515	25.07 672	26.53 659	0.44 246	0.07 48	1.50 151	0.54 308	2.09 26	1.57 139	0.51 167	0.62 110	0.21 136	0.20 85	1.44 133	0.53 202	12.03 673	0.01 204	0.00 1	0.08 478	1.75 629	9.69 669

MGS-Stereo	1.10 176	0.26 85	2.45 226	0.58 272	0.06 36	1.84 199	0.67 354	2.16 27	3.42 261	1.03 213	6.13 353	0.49 203	0.36 136	1.43 131	0.62 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 579	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 34	1.10 28	0.02 12	0.29 253	0.97 23	0.00 1	2.19 28	0.73 27	0.13 19	0.17 62	0.09 75	0.55 193	0.68 60	0.13 24	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GREAT-IGEV	0.72 95	0.29 115	1.91 139	1.31 380	0.40 296	1.41 132	0.08 118	2.29 29	2.48 179	0.18 35	0.69 118	0.10 84	0.34 133	1.72 151	0.37 141	0.00 1	0.09 513	0.00 1	0.22 556	0.10 362	0.41 566
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
LGtest1	0.42 29	0.33 169	1.42 71	0.13 147	0.16 165	0.98 25	0.01 15	2.30 30	0.96 104	0.21 47	0.07 37	0.08 63	0.10 38	1.10 108	0.31 119	0.01 307	0.09 513	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.02 115

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 6	0.83 15	0.01 2	0.10 96	1.19 42	0.00 1	2.37 31	0.71 19	0.52 170	0.04 30	0.07 44	0.26 103	0.36 13	0.43 165	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

LG-Stereo_L1	0.69 79	0.32 151	1.21 48	0.10 118	0.16 165	1.38 120	0.20 203	2.44 32	0.72 21	0.20 42	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 359	0.36 133	0.01 307	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

HiDET	0.34 11	0.16 6	0.67 6	0.01 2	0.10 96	1.18 41	0.01 15	2.53 33	0.71 19	0.29 77	0.06 35	0.07 44	0.12 57	0.35 11	0.42 163	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LoS_RVC	1.26 206	1.43 551	1.91 139	0.42 241	3.77 596	1.71 185	0.04 63	2.58 34	2.49 182	0.42 144	2.58 236	0.30 163	0.57 198	1.71 148	0.66 222	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 130	4.49 648

Zero-FE251	0.62 59	0.53 333	2.17 196	0.37 231	0.30 255	1.84 199	0.06 94	2.60 35	0.31 2	2.21 249	0.23 74	0.09 75	0.39 148	0.67 56	0.52 201	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.07 333

RSM++	1.02 162	0.24 69	1.33 62	0.86 309	0.04 18	2.78 321	0.30 237	2.63 36	2.67 193	0.48 160	1.95 205	0.52 207	0.25 96	5.50 305	0.57 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 523	0.11 383	0.09 365

LCMNet	0.34 11	0.16 6	0.75 8	0.02 12	0.10 96	1.21 48	0.01 15	2.64 37	0.73 27	0.24 60	0.05 34	0.06 24	0.17 74	0.32 8	0.39 147	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

Test_v1	0.42 29	0.34 185	1.26 52	0.06 67	0.13 139	1.31 102	0.05 81	2.71 38	0.86 68	0.16 27	0.60 108	0.08 63	0.05 7	0.62 47	0.12 17	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183

rvit_stereo_0083	1.03 165	0.26 85	3.09 329	0.49 255	0.09 83	1.27 94	0.24 216	2.72 39	4.60 340	0.38 120	0.77 125	0.78 233	1.18 283	4.35 258	0.33 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183

WCG-NET（raft）	1.49 230	0.50 313	1.55 96	0.21 178	0.08 68	2.15 235	1.01 455	2.72 39	6.26 421	2.79 266	3.06 254	4.38 383	1.04 256	3.53 225	0.26 94	0.00 1	0.12 545	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.08 351

Monster-pub-mixall	0.72 95	0.39 234	0.98 19	0.04 35	0.12 129	1.23 62	0.01 15	2.74 41	0.86 68	0.86 205	0.39 92	0.07 44	0.09 30	6.24 336	0.32 124	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.03 183

WQFJA1++	1.15 186	0.17 13	1.86 130	0.47 253	0.69 368	1.21 48	0.03 53	2.79 42	0.47 4	2.59 261	0.07 37	0.24 145	0.18 79	2.69 196	0.50 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	8.92 659	0.07 333

asd	0.49 41	0.16 6	1.57 99	0.04 35	0.72 377	1.24 75	0.05 81	2.80 43	0.84 57	0.45 153	0.50 100	0.06 24	0.56 195	0.58 42	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 152	2.14 596	1.55 96	0.88 311	0.26 238	0.56 14	0.04 63	2.80 43	0.86 68	0.30 84	0.80 132	0.21 136	2.33 365	6.17 331	0.37 141	0.00 1	0.07 484	0.00 1	0.17 523	0.01 44	0.01 26

VMStereo-Base	0.83 128	0.29 115	1.79 123	0.04 35	0.11 112	1.38 120	0.03 53	2.87 45	3.42 261	0.53 173	1.32 167	0.73 228	0.41 161	3.01 204	0.54 203	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.95 147	0.35 201	1.37 65	0.63 283	0.07 48	2.07 224	0.16 181	2.88 46	1.68 141	0.30 84	1.23 163	0.19 118	0.28 110	6.80 381	0.84 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 383	0.13 439

LACA1	0.35 14	0.23 54	0.80 10	0.02 12	0.04 18	1.09 27	0.00 1	2.95 47	0.68 10	0.18 35	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 53	0.06 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

CREStereo++_RVC	1.59 239	0.39 234	2.26 212	0.36 228	0.01 1	1.67 173	0.01 15	2.95 47	8.12 494	3.69 299	7.44 404	0.47 200	0.32 130	0.74 68	0.39 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 657	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 183	0.41 259	2.75 274	1.04 344	0.11 112	2.21 241	0.10 132	2.96 49	1.32 132	2.40 257	2.09 211	0.33 175	0.58 200	5.62 306	0.43 165	0.03 484	0.06 459	0.00 1	0.14 508	0.04 235	0.04 241

BridgeDepth	0.38 24	0.26 85	1.19 40	0.01 2	0.04 18	1.19 42	0.03 53	2.97 50	0.73 27	0.21 47	0.02 1	0.15 100	0.10 38	0.64 51	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
mms	1.03 165	0.54 338	1.58 101	0.05 48	0.36 284	1.52 154	0.08 118	2.97 50	1.84 150	0.38 120	2.94 247	0.32 171	0.25 96	6.82 382	0.39 147	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.17 450	0.28 544

LACA2	0.41 28	0.49 310	1.83 127	0.01 2	0.11 112	1.09 27	0.01 15	2.98 52	0.79 44	0.19 39	0.07 37	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 68	0.26 85	1.39 68	0.09 113	1.85 504	1.25 80	0.74 377	2.99 53	1.13 123	0.46 156	0.34 89	0.23 140	0.54 191	0.44 20	0.35 130	0.01 307	0.22 604	0.00 1	0.40 607	0.01 44	0.23 519

DDF-Stereo	0.95 147	0.28 107	1.59 102	0.30 201	1.76 494	1.79 195	0.83 402	3.02 54	0.78 41	0.17 30	0.09 45	0.28 158	0.49 183	4.53 263	1.13 317	0.02 431	0.04 411	0.00 1	0.11 496	1.70 627	0.04 241

aanet-new-24k	0.72 95	0.71 414	1.85 129	0.07 85	0.89 402	2.01 220	0.98 446	3.07 55	0.77 37	0.14 21	2.52 234	0.06 24	0.24 93	0.54 30	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 547	0.01 44	0.02 115

GLC_STEREO	0.75 104	0.29 115	1.19 40	0.55 265	0.01 1	1.98 215	0.57 324	3.07 55	3.02 227	0.90 208	1.48 179	0.19 118	0.40 151	0.93 94	0.36 133	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.02 115

zero-FE	0.88 135	0.27 98	2.12 187	0.21 178	1.63 477	1.75 191	0.83 402	3.08 57	0.61 8	0.15 23	0.13 51	0.29 161	0.44 174	3.38 217	1.07 308	0.02 431	0.02 312	0.00 1	0.05 465	1.47 623	0.03 183

U	2.12 301	0.25 75	2.47 232	0.17 163	8.09 655	10.63 583	0.00 1	3.08 57	0.87 75	0.24 60	0.45 98	0.17 111	0.08 21	0.69 62	0.15 43	0.00 1	0.00 1	9.89 662	5.19 670	0.01 44	0.01 26

WCG-NET	1.24 201	0.43 276	1.46 84	0.33 217	0.08 68	2.14 233	1.08 468	3.09 59	6.86 448	2.73 265	3.43 272	0.74 229	0.94 244	0.89 90	0.33 126	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.05 289

aanet-new-22k	0.68 74	0.76 436	2.63 257	0.06 67	0.16 165	1.43 137	1.39 492	3.11 60	0.85 62	0.23 55	1.46 177	0.09 75	0.31 127	0.80 79	0.23 74	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.05 289

4.5_new	0.49 41	0.17 13	1.73 120	0.06 67	0.30 255	1.23 62	0.07 109	3.11 60	0.87 75	0.45 153	0.66 115	0.05 10	0.19 80	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

4.5w-stereo	0.49 41	0.17 13	1.73 120	0.06 67	0.30 255	1.23 62	0.07 109	3.11 60	0.87 75	0.45 153	0.66 115	0.05 10	0.19 80	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

monsterstereo	0.93 142	0.30 130	1.91 139	0.43 245	2.63 545	1.21 48	0.01 15	3.11 60	0.76 34	0.46 156	1.44 175	0.05 10	0.09 30	5.66 309	0.50 197	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 101	0.24 69	2.06 169	0.05 48	3.53 578	1.21 48	0.41 261	3.12 64	1.01 112	1.22 231	0.87 138	0.19 118	0.14 68	0.50 27	0.27 107	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.04 241

4w-stereo	0.55 51	0.18 21	1.39 68	0.02 12	0.35 281	1.26 88	0.06 94	3.13 65	0.86 68	0.28 70	0.82 134	0.06 24	0.67 208	1.59 145	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

monsters	0.87 133	0.28 107	1.54 95	0.47 253	2.71 549	1.38 120	0.01 15	3.14 66	0.81 49	0.32 96	0.48 99	0.05 10	0.13 61	5.72 314	0.42 163	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

rvit_stereo_0081	0.88 135	0.28 107	1.81 124	0.62 278	0.13 139	1.34 114	0.12 148	3.14 66	4.59 338	0.43 147	0.30 83	0.54 210	0.11 50	3.89 234	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

rvit_stereo_0082	0.88 135	0.28 107	1.81 124	0.62 278	0.13 139	1.34 114	0.12 148	3.14 66	4.59 338	0.43 147	0.30 83	0.54 210	0.11 50	3.89 234	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

Occ-G	0.98 152	0.38 230	1.82 126	0.15 155	0.18 191	1.45 142	0.69 360	3.15 69	2.25 168	1.45 235	0.59 106	5.06 411	0.54 191	0.75 74	0.77 253	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.17 523	0.16 436	0.01 26

RAStereo	0.68 74	0.42 265	3.15 336	0.18 169	0.52 339	1.17 34	0.02 43	3.16 70	0.98 106	0.51 167	1.43 174	0.16 101	0.22 89	0.75 74	0.83 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.02 115

monster-pro	0.45 34	0.23 54	1.44 77	0.05 48	0.77 384	1.17 34	0.01 15	3.17 71	0.72 21	0.28 70	0.18 63	0.07 44	0.04 1	0.61 45	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

BStereo	0.94 143	0.43 276	8.86 578	0.53 259	0.44 306	1.17 34	0.09 126	3.17 71	1.00 109	0.54 175	0.19 67	0.36 181	0.10 38	1.04 103	0.78 256	0.01 307	0.01 204	0.02 532	0.03 436	0.02 130	0.06 312

MonStereo	0.44 32	0.23 54	1.44 77	0.05 48	0.77 384	1.17 34	0.01 15	3.17 71	0.72 21	0.28 70	0.18 63	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

Monster-pub-eth3d	0.44 32	0.23 54	1.44 77	0.05 48	0.77 384	1.17 34	0.01 15	3.17 71	0.72 21	0.28 70	0.18 63	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

MonSter	0.46 38	0.23 54	1.44 77	0.05 48	0.77 384	1.17 34	0.01 15	3.17 71	0.72 21	0.28 70	0.18 63	0.07 44	0.04 1	0.83 82	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

Foundation-i32	0.38 24	0.27 98	1.00 21	0.07 85	0.08 68	0.40 6	0.06 94	3.18 76	0.74 30	0.08 11	0.02 1	0.88 235	0.08 21	0.51 28	0.13 24	0.01 307	0.07 484	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

4.25_new	0.52 46	0.18 21	1.42 71	0.03 20	0.88 398	1.23 62	0.04 63	3.18 76	0.85 62	0.32 96	0.77 125	0.05 10	0.42 167	0.83 82	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5w_new	0.52 46	0.18 21	1.42 71	0.03 20	0.88 398	1.23 62	0.04 63	3.18 76	0.85 62	0.32 96	0.77 125	0.05 10	0.42 167	0.83 82	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25w-stereo	0.52 46	0.18 21	1.43 74	0.03 20	0.88 398	1.23 62	0.04 63	3.18 76	0.85 62	0.32 96	0.77 125	0.05 10	0.42 167	0.83 82	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

Lsterematch	1.96 286	0.84 460	3.11 331	0.32 210	0.08 68	2.28 248	0.41 261	3.19 80	5.43 371	4.57 321	10.52 483	2.45 295	1.19 286	3.44 222	1.28 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.04 241

mm1	0.29 9	0.17 13	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	3.20 81	0.70 11	0.07 9	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

asda	0.52 46	0.19 27	1.61 104	0.03 20	0.61 354	1.26 88	0.08 118	3.20 81	0.84 57	0.41 138	0.29 82	0.05 10	0.72 217	0.77 78	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

2.75w_new	0.55 51	0.23 54	1.43 74	0.04 35	0.12 129	1.25 80	0.08 118	3.20 81	0.86 68	0.39 130	0.16 55	0.07 44	0.88 238	1.99 170	0.24 82	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

FSD	0.46 38	0.31 136	1.38 66	0.17 163	0.10 96	0.53 12	0.06 94	3.21 84	0.81 49	0.16 27	0.24 77	1.06 244	0.12 57	0.63 48	0.24 82	0.02 431	0.07 484	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

Reg-Stereo(zero)	1.60 241	0.19 27	2.59 247	0.45 247	0.47 324	1.64 168	0.23 214	3.22 85	5.87 393	4.29 311	3.01 249	4.49 388	1.64 328	2.47 189	1.16 322	0.00 1	0.08 498	0.00 1	0.13 507	0.01 44	0.10 392

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 104	0.26 85	2.03 164	0.05 48	3.77 596	1.23 62	0.49 293	3.23 86	1.03 113	1.13 223	0.54 103	0.16 101	0.13 61	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.04 241

2.25w	0.67 71	0.20 34	1.40 70	0.04 35	0.13 139	1.21 48	0.05 81	3.23 86	0.87 75	0.36 111	1.17 160	0.07 44	0.69 212	3.67 228	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.75w	0.62 59	0.16 6	1.33 62	0.02 12	1.27 449	1.25 80	0.01 15	3.23 86	0.87 75	0.38 120	0.23 74	0.07 44	0.40 151	2.96 202	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

test_for_model	0.75 104	0.26 85	2.03 164	0.05 48	3.77 596	1.23 62	0.49 293	3.23 86	1.03 113	1.13 223	0.54 103	0.16 101	0.13 61	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.04 241

2.5w	0.68 74	0.23 54	1.29 54	0.04 35	0.31 266	1.26 88	0.09 126	3.24 90	0.86 68	0.42 144	0.59 106	0.03 2	0.56 195	4.36 259	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

1w_stereo	0.64 65	0.16 6	1.24 49	0.09 113	0.50 332	1.19 42	0.08 118	3.24 90	0.84 57	0.48 160	2.37 228	0.04 5	1.57 322	0.84 89	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 92	0.31 136	2.00 160	0.07 85	1.28 452	2.29 249	0.92 434	3.25 92	0.87 75	0.29 77	1.45 176	0.22 138	0.11 50	0.74 68	0.18 62	0.00 1	0.09 513	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.09 365

NLSM3	0.78 118	0.33 169	1.31 59	0.06 67	1.93 510	1.22 54	0.05 81	3.26 93	1.87 152	0.34 104	0.87 138	0.12 90	1.04 256	2.53 192	0.74 239	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

StereoAnything_RVC	1.52 232	7.77 649	2.81 285	0.05 48	0.02 6	1.11 30	0.06 94	3.26 93	0.75 33	0.12 14	0.02 1	0.07 44	0.68 211	6.69 376	0.13 24	0.02 431	0.08 498	0.00 1	0.00 1	6.69 655	0.02 115

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 104	0.25 75	2.17 196	0.05 48	3.81 599	1.22 54	0.41 261	3.27 95	1.03 113	1.11 222	0.56 105	0.18 115	0.13 61	0.56 36	0.25 89	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183

ours_stereo	1.03 165	0.55 342	1.86 130	0.12 131	0.32 270	1.16 32	0.09 126	3.27 95	2.18 163	0.39 130	3.02 251	0.34 179	0.26 103	6.32 345	0.37 141	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.13 439

aanet-new-10k	0.71 92	0.60 365	3.31 350	0.15 155	0.19 204	1.57 158	1.06 461	3.29 97	0.85 62	0.66 192	0.12 49	0.26 149	0.51 186	0.92 93	0.62 212	0.00 1	0.08 498	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

IGEV-Stereo++	0.74 101	0.23 54	1.31 59	0.06 67	1.62 476	1.95 209	0.01 15	3.29 97	1.81 146	0.38 120	1.68 190	0.10 84	1.16 278	0.91 92	0.19 64	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.01 26

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 206	0.42 265	2.36 221	0.59 274	1.26 446	2.43 269	0.01 15	3.29 97	7.76 483	1.71 243	2.78 242	0.27 154	0.32 130	1.16 117	0.58 210	0.04 507	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.10 392

PSi22a	0.37 22	0.28 107	0.69 7	0.05 48	0.08 68	0.49 11	0.06 94	3.30 100	0.70 11	0.02 1	0.02 1	0.69 223	0.09 30	0.71 64	0.09 7	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.03 183

VIP-Stereo	0.76 112	0.66 396	2.08 177	0.09 113	0.27 241	1.99 217	0.11 140	3.32 101	0.80 47	0.48 160	1.27 164	0.28 158	0.11 50	3.06 206	0.41 157	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.12 428

test_xeample3	1.08 174	0.43 276	3.39 357	0.49 255	0.05 24	2.58 289	0.93 435	3.32 101	1.77 144	0.23 55	0.23 74	0.19 118	0.28 110	6.34 347	0.85 272	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.26 575	0.06 297	0.10 392

qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 12	0.22 182	0.13 139	0.97 23	0.06 94	3.33 103	0.88 82	0.13 19	0.03 15	0.12 90	0.10 38	0.68 60	0.09 7	0.01 307	0.05 432	0.00 1	0.25 566	0.00 1	0.01 26

252Zero-FE	0.66 69	0.23 54	1.24 49	1.10 350	0.07 48	1.31 102	0.02 43	3.33 103	1.14 125	1.34 232	1.74 193	0.04 5	0.05 7	1.11 109	0.40 154	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.02 417	0.02 130	0.02 115

test_4	2.38 339	0.34 185	2.68 261	0.08 105	0.11 112	3.69 416	1.14 472	3.33 103	3.34 258	4.03 308	17.35 583	3.31 329	0.51 186	6.28 339	1.15 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.16 436	0.01 26

aanet-new-70k	0.79 119	0.68 402	2.63 257	0.18 169	0.13 139	1.38 120	0.59 326	3.34 106	0.79 44	0.21 47	0.22 72	0.05 10	0.40 151	5.01 287	0.09 7	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.08 351

3w_stereo	0.53 50	0.23 54	1.53 94	0.03 20	0.02 6	1.25 80	0.02 43	3.34 106	0.88 82	0.44 149	0.43 96	0.07 44	1.04 256	1.04 103	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

qwe	0.66 69	0.19 27	1.64 109	0.05 48	1.17 441	1.23 62	0.03 53	3.35 108	0.88 82	0.51 167	0.38 90	0.04 5	0.17 74	3.22 211	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

tt45	1.09 175	0.35 201	1.49 87	0.39 238	0.23 225	3.50 398	0.14 168	3.35 108	1.81 146	0.36 111	2.04 209	0.27 154	0.26 103	6.84 385	0.63 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 436	0.03 183

PSi22b	0.36 19	0.29 115	0.80 10	0.07 85	0.09 83	0.12 4	0.06 94	3.36 110	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.47 200	0.07 17	0.70 63	0.24 82	0.02 431	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.02 115

gcap-zeroshot	0.75 104	0.26 85	2.20 203	0.05 48	3.75 592	1.22 54	0.45 277	3.36 110	0.99 107	1.13 223	0.31 85	0.16 101	0.13 61	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.04 241

testlalala	0.75 104	0.26 85	2.20 203	0.05 48	3.75 592	1.22 54	0.45 277	3.36 110	0.99 107	1.13 223	0.31 85	0.16 101	0.13 61	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.04 241

aanet-32k-new	0.76 112	0.95 494	3.13 334	0.23 187	0.45 313	1.28 96	0.98 446	3.37 113	0.74 30	0.15 23	1.39 172	0.08 63	0.67 208	1.38 124	0.31 119	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.09 365

aanet-new-16k	0.59 57	0.65 389	2.18 199	0.05 48	0.15 156	1.31 102	0.86 419	3.39 114	0.93 99	0.34 104	0.40 93	0.20 125	0.85 236	0.39 15	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.05 289

aanet-new	0.99 156	0.55 342	2.74 273	0.11 128	1.32 458	1.73 189	1.06 461	3.39 114	0.87 75	0.24 60	0.83 135	0.07 44	2.41 368	4.32 257	0.16 45	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183

PipStereo	0.35 14	0.29 115	0.82 13	0.07 85	0.09 83	0.11 2	0.06 94	3.39 114	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.42 191	0.07 17	0.63 48	0.24 82	0.02 431	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.03 183

GEAStereo	0.59 57	0.22 46	1.14 35	0.16 160	0.19 204	1.96 212	0.73 371	3.39 114	0.84 57	0.52 170	0.65 112	0.19 118	0.48 180	0.83 82	0.14 35	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.17 450	0.12 428

gasm-f	0.81 124	0.25 75	1.66 111	0.16 160	0.28 249	2.77 320	0.91 431	3.39 114	0.84 57	0.52 170	3.10 255	0.19 118	0.71 216	0.73 66	0.28 110	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.21 491	0.12 428

3.25w_new	0.45 34	0.25 75	1.29 54	0.02 12	0.08 68	1.25 80	0.01 15	3.39 114	0.91 95	0.33 102	0.16 55	0.07 44	0.42 167	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

3.25w	0.45 34	0.25 75	1.29 54	0.02 12	0.08 68	1.25 80	0.01 15	3.39 114	0.91 95	0.33 102	0.16 55	0.06 24	0.42 167	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

MLG-Stereo_test2	0.57 55	0.28 107	1.20 44	0.07 85	0.68 367	1.34 114	0.02 43	3.39 114	1.41 135	0.06 6	0.02 1	0.12 90	0.10 38	2.37 184	0.31 119	0.01 307	0.08 498	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

PMTNet	1.41 221	0.37 221	2.06 169	0.26 195	0.15 156	2.94 349	0.34 245	3.39 114	5.33 370	1.00 212	1.27 164	0.28 158	0.93 242	4.04 245	0.74 239	5.00 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.01 26

TANstereo	1.20 194	0.49 310	2.04 166	0.34 222	0.10 96	1.80 196	0.01 15	3.40 123	4.10 312	4.37 314	4.82 303	0.41 187	0.70 213	0.94 95	0.46 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 194	0.44 284	2.19 201	0.08 105	0.05 24	3.16 372	0.68 355	3.41 124	2.58 189	0.81 202	1.77 195	0.68 220	0.37 139	6.20 334	1.63 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.02 115

999	1.25 204	0.37 221	1.63 108	1.15 359	0.34 278	3.03 357	0.66 351	3.41 124	2.27 169	0.30 84	3.20 260	0.19 118	0.25 96	7.23 421	0.85 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 436	0.01 26

MaDis-Stereo	0.80 121	0.69 410	3.02 311	0.33 217	1.83 502	1.22 54	0.06 94	3.41 124	1.49 137	0.31 89	0.38 90	0.42 191	0.51 186	1.14 112	1.21 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.05 289

Wave_Phase_stereo	1.19 191	0.43 276	8.86 578	0.53 259	0.44 306	5.87 500	0.09 126	3.42 127	1.00 109	0.54 175	0.19 67	0.36 181	0.10 38	1.04 103	0.78 256	0.01 307	0.01 204	0.02 532	0.03 436	0.02 130	0.06 312

2w_stereo	0.56 53	0.19 27	1.31 59	0.03 20	0.10 96	1.22 54	0.04 63	3.42 127	0.81 49	0.79 200	0.73 121	0.07 44	1.24 291	0.81 81	0.37 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

gcap_with_dpt	0.75 104	0.23 54	1.96 154	0.04 35	3.43 575	1.23 62	0.44 274	3.43 129	1.00 109	1.38 233	0.79 131	0.17 111	0.13 61	0.52 29	0.23 74	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.03 183

aanet-new-90k	0.81 124	0.68 402	2.61 251	0.25 192	0.87 396	1.26 88	0.50 298	3.44 130	0.89 91	0.18 35	0.08 43	0.06 24	0.22 89	4.77 274	0.09 7	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.17 482

fffft	0.97 150	0.29 115	1.69 117	0.03 20	0.05 24	2.12 231	0.65 348	3.44 130	1.87 152	0.34 104	0.60 108	0.23 140	0.20 85	6.69 376	0.89 287	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.09 365
1: 1. 1
IGEV-RUCA	0.81 124	0.15 2	1.13 30	0.52 258	0.32 270	2.13 232	0.51 302	3.46 132	1.71 143	0.95 211	0.16 55	0.24 145	0.55 193	2.81 199	0.41 157	0.12 559	0.21 601	0.20 609	0.25 566	0.21 491	0.20 505

XX-TBD	1.44 223	0.85 464	2.04 166	2.45 562	0.05 24	2.34 257	0.01 15	3.46 132	7.51 470	2.88 271	4.98 310	0.26 149	0.25 96	1.15 113	0.46 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

aanet-new-28k	0.67 71	0.72 416	2.36 221	0.18 169	0.09 83	1.45 142	1.08 468	3.47 134	0.77 37	0.17 30	1.78 198	0.06 24	0.44 174	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.27 577	0.01 44	0.03 183

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 79	0.21 40	1.75 122	0.21 178	1.01 424	1.21 48	0.82 395	3.48 135	1.11 120	0.38 120	0.19 67	0.09 75	1.08 260	0.63 48	0.19 64	0.01 307	0.05 432	0.00 1	0.40 607	0.01 44	0.93 609

rrr	1.05 170	0.45 291	3.18 339	0.32 210	0.06 36	2.74 311	0.95 439	3.49 136	1.12 121	0.39 130	0.16 55	0.20 125	0.29 114	6.47 356	0.87 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 547	0.06 297	0.10 392

CASnet	0.98 152	0.32 151	1.62 106	0.65 286	0.07 48	2.11 229	0.14 168	3.50 137	4.03 304	3.77 301	1.41 173	0.31 168	0.29 114	0.80 79	0.57 206	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.80 121	0.29 115	1.70 118	0.96 328	0.24 228	2.03 222	0.88 424	3.50 137	0.88 82	0.34 104	0.20 70	0.29 161	2.01 348	1.77 157	0.33 126	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.29 580	0.10 362	0.09 365

CroCo-Stereo Lap2	1.24 201	0.88 472	3.39 357	0.95 326	4.59 627	0.47 10	0.08 118	3.51 139	2.80 206	1.17 229	2.24 220	1.57 267	0.20 85	1.48 138	1.14 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 429	0.12 428

MLG-Stereo_test3	0.45 34	0.31 136	1.35 64	0.06 67	0.17 176	1.30 98	0.01 15	3.52 140	0.77 37	0.15 23	0.07 37	0.06 24	0.07 17	0.74 68	0.22 72	0.02 431	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

LG-Stereo	0.79 119	0.32 151	3.96 407	0.04 35	0.15 156	1.19 42	0.18 195	3.52 140	2.95 215	0.32 96	1.77 195	0.22 138	0.14 68	0.39 15	0.43 165	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.11 383	0.02 115

3.5w_stereo	0.69 79	0.23 54	1.44 77	0.02 12	0.14 148	1.24 75	0.03 53	3.53 142	0.90 93	0.20 42	1.48 179	0.07 44	0.50 185	3.73 230	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LG-Stereo_L2	0.64 65	0.33 169	1.46 84	0.10 118	0.18 191	1.30 98	0.19 197	3.53 142	0.72 21	0.20 42	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 250	0.36 133	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

MLG-Stereo_test1	0.67 71	0.23 54	1.05 23	0.06 67	1.40 465	1.24 75	0.00 1	3.56 144	1.36 133	0.06 6	0.04 30	0.08 63	0.10 38	4.03 244	0.14 35	0.01 307	0.07 484	0.00 1	0.01 388	0.01 44	0.02 115

aanet-new-14k	0.86 132	0.48 306	3.07 327	0.23 187	0.10 96	1.32 109	1.01 455	3.57 145	0.82 55	0.46 156	2.25 222	0.09 75	2.22 357	1.07 107	0.41 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

aanet-new-8k	0.70 85	0.59 360	2.05 168	0.36 228	0.07 48	1.42 135	1.03 458	3.57 145	0.86 68	0.20 42	0.84 136	0.16 101	1.45 306	0.73 66	0.62 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 183

xyz-stereo-finetune2	1.82 264	0.51 320	2.22 209	0.10 118	0.05 24	6.49 515	0.17 188	3.59 147	2.15 160	0.63 188	6.19 357	0.49 203	3.44 422	6.93 393	3.48 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.01 26

dual_stereo	0.56 53	0.32 151	1.08 25	0.07 85	0.11 112	0.77 16	0.03 53	3.60 148	1.17 128	0.12 14	0.03 15	0.20 125	0.11 50	2.77 197	0.51 199	0.00 1	0.14 561	0.00 1	0.16 515	0.00 1	0.02 115

aanet-new-60k	0.68 74	0.75 430	2.50 236	0.08 105	0.11 112	1.51 153	0.84 408	3.61 149	0.88 82	0.24 60	0.09 45	0.05 10	0.16 73	2.56 193	0.08 3	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.11 408

AIO_test	0.90 140	0.40 246	1.67 115	0.14 149	0.16 165	2.97 351	0.83 402	3.61 149	2.67 193	0.29 77	0.71 119	1.50 264	0.29 114	2.37 184	0.13 24	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.08 478	0.03 202	0.03 183

aanet-new-40k	0.73 99	0.73 421	2.49 233	0.05 48	1.66 483	1.64 168	0.96 441	3.62 151	0.88 82	0.21 47	1.32 167	0.04 5	0.09 30	0.74 68	0.10 13	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.10 392

PointNet	0.40 26	0.19 27	0.82 13	0.00 1	0.06 36	1.34 114	0.00 1	3.63 152	0.76 34	0.34 104	0.04 30	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 43	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.02 417	0.00 1	0.02 115

aanet-new-78k	0.84 130	0.62 375	3.67 383	0.31 206	0.14 148	1.25 80	0.15 174	3.63 152	0.81 49	0.12 14	0.24 77	0.05 10	1.41 302	4.09 248	0.08 3	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.13 439

aanet-new-36k	0.64 65	0.74 427	2.21 207	0.10 118	0.06 36	1.47 144	0.49 293	3.65 154	0.90 93	0.23 55	1.66 189	0.05 10	0.42 167	0.46 21	0.17 52	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.09 365

rvit_stereo_0081_aga	0.76 112	0.51 320	3.29 347	0.11 128	0.25 231	1.73 189	0.22 210	3.68 155	2.54 188	0.26 68	0.16 55	0.27 154	0.30 123	1.31 122	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 399	0.04 241

RAFT-RH_RVC	3.96 494	0.46 297	2.93 301	1.55 422	0.42 305	3.14 368	0.14 168	3.70 156	5.98 404	11.25 588	32.23 650	5.29 419	1.68 330	8.13 484	2.14 413	0.08 545	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.01 44	0.00 1

PSi22	1.45 225	0.68 402	1.50 91	0.99 334	0.07 48	1.86 202	0.11 140	3.71 157	4.91 352	0.86 205	2.03 208	2.07 286	0.19 80	9.02 539	0.77 253	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.03 183

Replicate-Monster	1.25 204	1.94 590	10.24 591	0.08 105	0.32 270	1.32 109	0.03 53	3.71 157	0.89 91	1.07 218	0.07 37	0.08 63	0.10 38	4.74 272	0.14 35	0.01 307	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.22 512

ff7	1.12 177	0.57 351	2.06 169	0.03 20	0.07 48	2.80 324	0.84 408	3.71 157	2.27 169	0.38 120	1.06 145	0.20 125	0.40 151	7.12 412	0.49 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.09 351	0.06 312

IGEVStereo-DCA	1.06 172	0.45 291	2.06 169	0.32 210	0.06 36	2.74 311	0.84 408	3.71 157	2.27 169	0.39 130	0.16 55	0.20 125	0.29 114	6.47 356	0.87 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.06 297	0.06 312

ffff	1.12 177	0.57 351	2.06 169	0.03 20	0.07 48	2.80 324	0.84 408	3.71 157	2.27 169	0.38 120	1.06 145	0.20 125	0.40 151	7.12 412	0.49 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.09 351	0.06 312

11t	1.12 177	0.57 351	2.06 169	0.03 20	0.07 48	2.80 324	0.84 408	3.71 157	2.27 169	0.38 120	1.06 145	0.20 125	0.40 151	7.12 412	0.49 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.09 351	0.06 312

ccc-4	1.12 177	0.57 351	2.06 169	0.03 20	0.07 48	2.80 324	0.84 408	3.71 157	2.27 169	0.38 120	1.06 145	0.20 125	0.40 151	7.12 412	0.49 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.09 351	0.06 312

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 187	0.25 75	2.66 260	0.07 85	0.63 355	1.40 130	0.82 395	3.73 164	1.24 130	0.62 186	1.02 142	0.16 101	1.00 248	0.59 43	0.23 74	0.02 431	0.05 432	0.00 1	0.18 530	0.32 541	8.23 664

HUF	1.05 170	0.64 381	2.33 217	0.35 225	0.22 220	3.09 362	0.41 261	3.73 164	2.89 211	0.36 111	2.71 241	0.33 175	0.30 123	2.28 182	0.23 74	0.00 1	0.61 640	0.00 1	0.00 1	0.15 429	0.39 561

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 187	0.25 75	2.60 248	0.07 85	0.63 355	1.40 130	0.82 395	3.73 164	1.24 130	0.62 186	1.02 142	0.16 101	1.00 248	0.59 43	0.23 74	0.02 431	0.05 432	0.00 1	0.18 530	0.32 541	8.23 664

LG-G_1	0.62 59	0.31 136	1.19 40	0.07 85	0.11 112	1.81 197	0.02 43	3.74 167	0.88 82	0.23 55	0.03 15	0.09 75	0.08 21	3.39 218	0.27 107	0.02 431	0.08 498	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.02 115

LG-G	0.62 59	0.31 136	1.19 40	0.07 85	0.11 112	1.81 197	0.02 43	3.74 167	0.88 82	0.23 55	0.03 15	0.09 75	0.08 21	3.39 218	0.27 107	0.02 431	0.08 498	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.02 115

RAFT-345	3.27 423	0.41 259	2.88 298	1.02 337	0.21 216	2.63 300	0.48 283	3.76 169	5.51 376	7.35 464	24.88 625	4.25 374	1.76 341	8.15 486	2.13 411	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 59	0.63 379	2.08 177	0.06 67	0.41 301	1.30 98	0.98 446	3.78 170	0.81 49	0.21 47	0.74 124	0.08 63	0.10 38	0.76 76	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 559	0.01 44	0.04 241

rvit_stereo_0080	0.88 135	0.51 320	3.12 332	0.07 85	0.12 129	1.31 102	0.37 250	3.78 170	3.29 251	0.56 179	1.13 156	0.40 184	0.76 221	1.71 148	0.47 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 241

RSM	1.21 197	0.20 34	1.30 57	0.12 131	0.06 36	2.48 274	0.51 302	3.78 170	2.74 202	0.48 160	2.38 229	2.18 288	0.28 110	6.77 380	0.56 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 515	0.07 318	0.05 289

whm_eth	0.88 135	0.51 320	3.12 332	0.07 85	0.12 129	1.31 102	0.37 250	3.78 170	3.29 251	0.56 179	1.13 156	0.40 184	0.76 221	1.71 148	0.47 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 241

rvit_0105_6	1.26 206	0.87 468	4.85 467	0.61 276	0.07 48	1.60 163	0.32 239	3.79 174	5.87 393	0.25 66	0.26 80	1.09 246	0.29 114	4.60 268	0.62 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 312

rvit_stereo_ft	1.00 160	0.78 447	3.84 402	0.84 306	0.36 284	1.23 62	0.24 216	3.81 175	3.76 280	0.37 116	0.87 138	0.74 229	1.12 266	1.18 118	0.76 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.06 312

aanet-new-34k	0.68 74	0.72 416	2.37 223	0.04 35	0.06 36	1.30 98	0.85 416	3.82 176	0.94 101	0.19 39	2.31 225	0.07 44	0.38 144	0.28 1	0.12 17	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.09 365

MLG-Stereo	0.72 95	0.23 54	1.13 30	0.06 67	0.16 165	1.24 75	0.00 1	3.84 177	1.40 134	0.06 6	0.03 15	0.08 63	0.10 38	5.71 313	0.16 45	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

CAS	2.24 317	0.25 75	1.86 130	11.21 660	3.86 601	1.67 173	0.02 43	3.87 178	2.67 193	0.41 138	1.63 186	0.24 145	0.27 106	1.50 139	0.74 239	9.43 666	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	5.21 651

4D-IteraStereo	1.72 250	0.86 465	3.01 309	0.09 113	2.86 554	3.57 409	1.06 461	3.92 179	5.31 368	5.28 351	1.02 142	3.92 358	0.38 144	1.83 160	1.04 306	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.09 365

sCroCo_RVC	1.21 197	0.65 389	5.16 488	1.09 349	1.29 454	0.92 20	0.19 197	3.92 179	2.68 196	0.30 84	3.04 252	0.52 207	1.56 320	1.58 144	0.78 256	0.09 550	0.25 614	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.11 408

RAFT_CTSACE	3.40 443	1.07 510	4.52 446	1.27 371	3.14 560	4.00 443	1.07 465	3.93 181	4.43 328	4.66 329	17.94 587	7.21 480	2.76 391	10.82 580	0.85 272	0.00 1	0.07 484	0.00 1	0.00 1	0.30 532	0.01 26

rvit_0105_4	1.38 219	0.98 495	5.52 509	0.61 276	0.05 24	1.62 166	0.41 261	3.95 182	5.80 390	0.31 89	0.73 121	1.37 255	0.53 190	4.89 283	0.78 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 241

xyz-stereo	6.97 581	0.29 115	36.85 674	0.20 173	0.07 48	30.65 666	0.19 197	3.97 183	1.82 148	10.21 565	24.87 624	6.06 445	7.29 562	11.62 592	4.87 517	0.01 307	0.02 312	0.35 624	0.00 1	0.06 297	0.02 115

aanet-new-32k	0.69 79	0.75 430	2.20 203	0.14 149	0.94 410	1.69 178	0.96 441	3.99 184	0.78 41	0.17 30	1.12 153	0.08 63	0.39 148	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 241

aanet-new-30k	0.69 79	0.75 430	2.17 196	0.14 149	0.94 410	1.69 178	0.96 441	3.99 184	0.78 41	0.17 30	1.12 153	0.08 63	0.39 148	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 241

sAnonymous2	1.35 216	1.66 572	8.14 570	0.55 265	0.46 315	1.23 62	0.24 216	4.00 186	3.47 265	0.40 135	1.11 150	0.23 140	1.42 304	0.96 97	0.57 206	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.20 541	2.07 633	0.22 512

CroCo_RVC	1.35 216	1.66 572	8.14 570	0.55 265	0.46 315	1.23 62	0.24 216	4.00 186	3.47 265	0.40 135	1.11 150	0.23 140	1.42 304	0.96 97	0.57 206	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.20 541	2.07 633	0.22 512

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 101	0.24 69	1.38 66	0.05 48	3.67 586	1.47 144	0.89 426	4.01 188	0.81 49	0.60 185	0.72 120	0.12 90	0.33 132	0.32 8	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183

water-stereo	0.70 85	0.29 115	3.07 327	0.08 105	0.07 48	1.54 155	0.15 174	4.01 188	1.41 135	0.59 183	1.31 166	0.26 149	0.24 93	0.43 19	0.39 147	0.02 431	0.06 459	0.00 1	0.02 417	0.02 130	0.01 26

aanet-new-12k	0.62 59	0.37 221	2.56 243	0.21 178	0.10 96	1.25 80	0.97 445	4.04 190	0.85 62	0.17 30	0.11 48	0.11 87	0.27 106	0.98 100	0.26 94	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.01 26

DF	1.06 172	0.30 130	2.15 188	0.55 265	0.31 266	1.65 170	0.95 439	4.05 191	1.80 145	0.90 208	3.29 263	1.01 241	0.10 38	3.12 208	0.45 175	0.00 1	0.13 555	0.00 1	0.25 566	0.02 130	0.11 408

DN	1.02 162	0.27 98	1.97 155	0.35 225	1.00 423	1.54 155	0.04 63	4.07 192	3.26 248	0.83 204	0.15 52	3.38 330	0.37 139	2.19 179	0.45 175	0.00 1	0.10 527	0.09 588	0.26 575	0.02 130	0.11 408

fffy	1.13 183	0.51 320	2.15 188	1.01 336	0.09 83	2.30 255	0.19 197	4.07 192	1.13 123	0.16 27	2.66 237	0.20 125	0.38 144	6.98 401	0.35 130	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.14 424	0.16 475

GCAP-BAT	0.77 115	0.27 98	2.87 296	0.74 294	1.15 437	1.41 132	0.61 335	4.07 192	1.14 125	1.54 239	0.15 52	0.11 87	0.12 57	0.74 68	0.23 74	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.11 408

GCAPDPT-zeroshot	0.77 115	0.27 98	2.85 289	0.74 294	1.15 437	1.41 132	0.61 335	4.07 192	1.14 125	1.54 239	0.15 52	0.11 87	0.12 57	0.74 68	0.23 74	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.11 408

anonymousdsp	1.12 177	0.59 360	1.66 111	0.03 20	0.07 48	2.81 332	0.82 395	4.07 192	2.30 175	0.41 138	1.12 153	0.30 163	0.40 151	7.05 405	0.49 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 523	0.10 362	0.05 289

CREStereo	0.98 152	0.42 265	1.86 130	0.07 85	0.22 220	1.65 170	0.02 43	4.07 192	6.33 426	0.72 195	1.54 182	0.43 193	0.64 206	1.22 119	0.44 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
IGEV-Stereo	1.12 177	0.59 360	1.66 111	0.03 20	0.07 48	2.82 335	0.82 395	4.09 198	2.30 175	0.41 138	1.11 150	0.30 163	0.41 161	7.05 405	0.49 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 523	0.10 362	0.05 289
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
trnet	0.99 156	0.37 221	1.89 137	0.08 105	0.19 204	1.68 176	0.02 43	4.12 199	6.41 430	0.70 194	1.57 183	0.46 199	0.67 208	1.15 113	0.41 157	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

RT-Monster	1.32 213	0.34 185	2.22 209	0.38 235	2.36 533	1.39 128	0.10 132	4.18 200	5.14 361	3.39 290	2.68 238	0.58 214	0.61 203	2.49 190	0.36 133	0.03 484	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.03 183

GIP-stereo	0.70 85	0.44 284	1.70 118	1.52 413	0.75 380	1.48 146	0.05 81	4.18 200	1.10 118	0.18 35	0.42 94	0.58 214	0.38 144	0.65 52	0.46 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.01 26

Selective-RAFT	1.69 247	0.32 151	3.29 347	0.92 319	0.18 191	3.89 435	0.06 94	4.22 202	4.00 301	1.47 236	1.98 206	3.07 320	2.81 394	6.35 349	0.89 287	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.21 547	0.05 269	0.00 1

GASTEREO	1.34 214	0.98 495	1.86 130	0.53 259	0.46 315	3.97 441	0.86 419	4.25 203	2.16 161	2.34 256	3.48 275	0.17 111	2.87 399	1.88 166	0.39 147	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 620	0.04 235	0.05 289

MSCF	1.24 201	0.77 440	1.95 151	0.42 241	0.46 315	3.85 433	0.85 416	4.26 204	2.02 154	2.21 249	2.34 227	0.17 111	2.74 390	1.75 153	0.39 147	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 620	0.04 235	0.05 289

MatchStereo	0.70 85	0.35 201	2.06 169	0.05 48	0.01 1	0.93 22	0.01 15	4.29 205	3.44 264	0.10 12	1.13 156	0.18 115	0.25 96	0.76 76	0.39 147	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
xx1	2.33 334	0.65 389	2.15 188	2.30 543	0.02 6	5.80 496	0.56 315	4.31 206	10.41 542	1.03 213	3.33 265	4.67 393	2.70 384	8.05 475	0.45 175	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.03 183

cc1	2.17 310	0.65 389	2.15 188	2.30 543	0.02 6	5.80 496	0.56 315	4.31 206	10.41 542	1.03 213	3.33 265	0.32 171	3.71 437	8.05 475	0.45 175	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.10 362	0.05 289

DEmStereo	3.79 478	0.37 221	3.69 385	0.17 163	0.17 176	5.28 487	2.54 529	4.35 208	3.70 275	8.21 504	20.15 597	5.13 414	10.38 609	7.65 443	3.85 491	0.01 307	0.01 204	0.01 500	0.00 1	0.02 130	0.06 312

GMOStereo	1.81 260	0.47 299	2.09 179	0.10 118	0.27 241	1.49 147	0.89 426	4.40 209	4.51 333	8.16 497	6.97 384	2.96 312	1.15 272	1.42 127	0.88 282	0.00 1	0.14 561	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.03 183

error version	1.81 260	0.47 299	2.09 179	0.10 118	0.27 241	1.49 147	0.89 426	4.40 209	4.51 333	8.16 497	6.97 384	2.96 312	1.15 272	1.42 127	0.88 282	0.00 1	0.14 561	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.03 183

test-v	1.81 260	0.47 299	2.09 179	0.10 118	0.27 241	1.49 147	0.89 426	4.40 209	4.51 333	8.16 497	6.97 384	2.96 312	1.15 272	1.42 127	0.88 282	0.00 1	0.14 561	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.03 183

test-2	1.81 260	0.47 299	2.09 179	0.10 118	0.27 241	1.49 147	0.89 426	4.40 209	4.51 333	8.16 497	6.97 384	2.96 312	1.15 272	1.42 127	0.88 282	0.00 1	0.14 561	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.03 183

Prome-Stereo	3.65 465	0.29 115	1.92 142	0.91 315	0.49 329	2.07 224	4.75 591	4.41 213	3.23 246	9.32 542	20.63 603	4.06 364	7.19 559	7.70 448	1.17 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	4.72 650

GCAP-Stereo	0.95 147	0.62 375	1.99 158	0.30 201	0.03 16	1.66 172	0.01 15	4.43 214	3.00 224	1.63 241	1.17 160	1.39 256	0.76 221	1.31 122	0.55 204	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.12 399	0.02 115

Anonymous3	1.76 254	0.44 284	6.37 535	0.33 217	0.50 332	4.33 454	0.54 308	4.43 214	2.48 179	2.21 249	3.24 262	1.53 266	1.14 270	5.64 307	1.29 333	0.17 574	0.23 608	0.00 1	0.00 1	0.12 399	0.15 463

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 92	0.24 69	1.86 130	0.23 187	0.63 355	1.17 34	0.84 408	4.44 216	1.22 129	0.37 116	1.19 162	0.16 101	0.47 179	0.66 53	0.13 24	0.02 431	0.06 459	0.00 1	0.39 604	0.01 44	0.20 505

AIO_rvc	1.02 162	0.59 360	1.95 151	0.15 155	0.09 83	3.42 386	0.99 450	4.46 217	2.73 201	0.28 70	1.62 185	1.32 254	0.28 110	2.10 176	0.21 71	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.04 458	0.11 383	0.11 408

MIF-Stereo (partial)	1.29 211	0.33 169	3.02 311	0.03 20	1.12 433	1.26 88	0.13 158	4.46 217	3.75 278	0.35 109	2.39 230	0.31 168	0.74 219	6.09 327	1.76 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.04 241

plain	1.34 214	0.51 320	5.09 482	0.30 201	0.05 24	1.58 159	0.08 118	4.47 219	3.77 281	0.42 144	1.76 194	0.60 218	0.74 219	6.11 328	0.94 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 570	0.02 115

MC-Stereo	1.47 228	0.36 214	2.54 240	1.99 496	0.12 129	1.90 204	0.12 148	4.47 219	2.83 207	3.31 288	3.44 273	0.56 212	1.47 308	5.39 301	0.47 188	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.21 547	0.07 318	0.04 241

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 307	8.26 651	21.67 646	0.18 169	2.29 531	1.20 46	0.99 450	4.48 221	1.04 116	0.28 70	0.06 35	0.10 84	0.17 74	0.72 65	0.19 64	0.03 484	0.09 513	0.00 1	0.41 609	0.01 44	0.79 603

PFNet+	2.35 335	0.31 136	3.69 385	0.79 298	0.17 176	3.15 371	0.75 380	4.52 222	6.30 423	7.90 488	6.34 368	2.53 297	1.18 283	7.72 451	1.62 367	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183

MM-Stereo_test1	1.57 237	0.36 214	2.19 201	1.17 361	0.35 281	2.39 264	0.56 315	4.53 223	5.21 365	3.67 298	1.65 188	0.40 184	0.84 235	6.90 390	0.80 263	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.31 537	0.03 183

ffm	2.90 394	0.31 136	3.97 408	1.34 384	0.98 417	2.80 324	0.48 283	4.53 223	10.19 537	6.29 408	9.23 447	5.59 429	3.72 441	8.00 468	0.46 181	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.04 241

ff1	3.45 452	0.31 136	3.97 408	1.34 384	0.98 417	2.80 324	0.48 283	4.53 223	10.19 537	6.29 408	9.23 447	5.59 429	3.72 441	10.11 566	9.35 590	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.04 241

tt1	2.14 305	0.63 379	2.22 209	2.27 539	0.02 6	5.71 494	0.63 342	4.53 223	10.19 537	1.16 228	3.39 271	0.33 175	3.05 405	8.00 468	0.46 181	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.10 362	0.04 241

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 353	7.70 648	29.25 663	0.09 113	2.06 516	1.32 109	0.77 383	4.54 227	1.10 118	0.29 77	0.12 49	0.12 90	0.19 80	0.54 30	0.17 52	0.02 431	0.10 527	0.00 1	0.38 600	0.04 235	0.76 601

Hybrid-DGEV-03	3.06 406	0.64 381	2.49 233	0.98 332	0.08 68	3.47 391	0.98 446	4.54 227	6.57 439	9.43 543	20.79 604	3.58 346	1.15 272	4.54 264	1.42 344	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.26 520	0.16 475

TS12	0.77 115	0.22 46	1.20 44	0.04 35	0.06 36	1.43 137	0.02 43	4.56 229	2.17 162	0.21 47	2.27 223	0.16 101	0.09 30	2.65 194	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.00 1

DCRE	1.79 256	0.68 402	2.55 241	1.66 441	0.27 241	1.27 94	0.05 81	4.57 230	4.04 306	3.30 287	9.24 452	3.83 356	1.20 288	2.08 175	0.67 224	0.00 1	0.12 545	0.00 1	0.24 562	0.04 235	0.09 365

DNS	1.04 168	0.24 69	2.20 203	0.38 235	0.28 249	1.68 176	0.04 63	4.58 231	2.48 179	2.85 269	2.14 218	0.89 236	1.08 260	1.05 106	0.69 227	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.02 130	0.16 475

castereo++	1.18 189	0.54 338	1.95 151	0.30 201	0.51 336	4.56 466	1.00 453	4.61 232	1.12 121	0.29 77	2.14 218	1.89 278	0.15 70	3.94 240	0.18 62	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.31 588	0.03 202	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 156	0.89 475	3.19 340	0.46 248	0.44 306	0.38 5	0.05 81	4.61 232	3.95 298	0.48 160	1.78 198	1.01 241	0.27 106	1.11 109	1.07 308	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.04 241
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_3	1.88 273	0.22 46	2.75 274	0.96 328	0.22 220	1.28 96	0.77 383	4.62 234	5.87 393	6.55 424	1.84 201	4.28 378	0.45 177	6.48 358	0.76 247	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.28 579	0.17 450	0.14 452

EKT-Stereo	1.91 279	0.48 306	2.77 279	2.19 530	4.36 613	1.42 135	0.24 216	4.63 235	3.51 267	2.94 274	3.47 274	3.55 344	2.25 360	5.26 295	0.85 272	0.04 507	0.12 545	0.00 1	0.09 489	0.06 297	0.05 289

UDGNet	2.73 375	7.09 644	3.90 406	2.71 574	0.06 36	2.98 352	0.20 203	4.63 235	8.58 511	2.69 262	2.70 240	0.95 239	1.01 250	6.27 338	1.51 352	1.28 635	0.00 1	5.24 659	0.94 637	1.70 627	0.13 439

GSStereo	0.75 104	0.22 46	1.14 35	0.69 291	0.19 204	1.96 212	0.73 371	4.64 237	2.10 157	0.31 89	0.65 112	0.43 193	0.48 180	0.83 82	0.14 35	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 501	0.17 450	0.13 439

GS-Stereo							0.73 371	4.64 237	2.10 157	0.31 89	0.65 112	0.43 193	0.48 180	0.83 82	0.14 35	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 501	0.17 450	0.13 439

RALCasStereoNet	1.93 281	1.01 500	2.75 274	1.88 475	1.75 492	2.88 345	0.18 195	4.64 237	4.36 325	2.27 254	5.14 313	2.22 290	0.79 229	7.10 411	1.00 303	0.00 1	0.34 620	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.16 475

rvit_0105_5	1.48 229	0.89 475	5.43 500	0.46 248	0.04 18	1.60 163	0.60 332	4.65 240	5.90 396	0.76 197	1.59 184	1.75 274	0.78 227	4.20 252	0.88 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 312

test-3	1.86 269	0.21 40	2.46 229	1.03 339	0.22 220	1.38 120	0.83 402	4.65 240	5.04 356	7.26 459	1.78 198	4.10 367	0.41 161	6.53 365	0.76 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 580	0.18 466	0.14 452

NLSM1	1.45 225	0.40 246	2.26 212	0.50 257	5.10 636	2.85 339	0.17 188	4.66 242	2.76 204	0.56 179	1.70 191	0.30 163	0.62 204	4.87 277	2.19 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.01 26

test_1	1.85 268	0.21 40	2.45 226	1.02 337	0.22 220	1.37 119	0.82 395	4.66 242	5.06 357	7.02 442	1.73 192	4.09 365	0.41 161	6.51 362	0.76 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 580	0.18 466	0.14 452

MM-Stereo_test2	0.99 156	0.29 115	2.26 212	1.34 384	0.12 129	1.78 194	0.53 305	4.71 244	3.31 253	0.76 197	0.80 132	0.50 206	0.35 134	1.86 162	0.73 237	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.07 473	0.26 520	0.06 312

H2IRNET	2.16 308	0.45 291	2.60 248	1.22 364	0.03 16	1.98 215	0.13 158	4.73 245	7.04 456	1.15 227	7.79 419	5.88 440	3.39 418	4.97 286	1.45 348	0.01 307	0.00 1	0.04 564	0.17 523	0.19 475	0.03 183

KYRaft	3.59 461	0.31 136	1.84 128	0.76 296	0.46 315	2.29 249	4.04 573	4.75 246	3.25 247	8.93 533	19.47 595	6.62 464	5.07 510	7.79 455	0.71 234	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.04 235	5.38 653

111111	0.97 150	0.19 27	1.49 87	0.06 67	1.12 433	1.43 137	0.05 81	4.77 247	1.70 142	0.44 149	2.88 244	0.09 75	0.17 74	4.66 270	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.01 26

AAGNet	3.41 445	0.34 185	2.45 226	1.78 460	0.39 292	3.69 416	1.05 460	4.79 248	4.61 341	9.62 551	7.74 417	4.98 404	6.38 541	7.34 427	13.02 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.04 241

Foundation-i1c-attn	0.73 99	0.21 40	1.13 30	0.07 85	0.01 1	0.88 19	0.04 63	4.81 249	1.85 151	0.36 111	0.78 130	0.35 180	1.66 329	2.16 178	0.30 111	0.02 431	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 241

UGAM	3.90 488	0.48 306	4.69 460	0.17 163	0.08 68	3.67 412	1.22 478	4.81 249	14.45 586	4.59 322	11.94 513	14.20 586	3.80 446	9.92 565	3.61 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417	0.32 541	0.07 333

MoCha-V2	1.41 221	0.42 265	2.61 251	0.81 299	0.23 225	2.53 280	0.20 203	4.81 249	3.16 237	0.82 203	3.15 256	0.30 163	1.61 326	6.66 374	0.40 154	0.00 1	0.20 597	0.00 1	0.24 562	0.05 269	0.02 115

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 225	0.26 85	16.85 634	0.13 147	1.77 496	1.58 159	0.88 424	4.83 252	0.95 103	0.36 111	0.24 77	0.23 140	0.40 151	0.35 11	0.17 52	0.02 431	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.03 183

NLCSM	1.57 237	0.40 246	1.44 77	0.28 200	4.08 609	2.16 237	0.17 188	4.83 252	3.06 230	0.69 193	1.86 202	0.59 216	1.24 291	7.85 460	2.53 440	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 450	0.02 115

castereo	0.87 133	0.60 365	1.07 24	0.34 222	0.17 176	1.89 203	0.79 390	4.84 254	2.05 156	0.65 191	2.55 235	0.31 168	0.40 151	1.02 101	0.38 146	0.01 307	0.09 513	0.00 1	0.24 562	0.03 202	0.02 115

Pointernet	0.84 130	0.35 201	2.00 160	0.12 131	0.13 139	1.77 192	0.06 94	4.87 255	2.53 186	0.14 21	2.11 214	0.76 232	0.44 174	1.02 101	0.32 124	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.15 512	0.02 130	0.01 26

CES	1.56 236	0.35 201	1.44 77	0.42 241	7.70 654	2.66 307	0.13 158	4.89 256	2.53 186	0.25 66	1.10 149	0.33 175	0.31 127	1.61 147	0.58 210	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.54 582	6.26 655

RCA-Stereo	1.99 290	0.34 185	2.71 267	0.26 195	0.06 36	2.29 249	0.48 283	4.89 256	14.65 589	2.81 268	5.51 338	0.78 233	3.21 409	1.44 133	0.33 126	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.02 115

raftrobust	1.86 269	0.74 427	1.94 146	2.15 526	2.24 528	2.74 311	0.53 305	4.89 256	4.05 308	6.09 387	3.89 281	1.64 269	2.55 377	2.44 187	1.12 315	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.12 399	0.08 351

DCANet-4	2.03 295	0.34 185	5.30 496	0.31 206	0.18 191	1.69 178	0.12 148	4.95 259	8.55 510	5.78 362	5.17 314	1.12 247	2.82 395	2.11 177	1.92 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.18 487

GMStereo	1.83 266	0.99 498	4.55 451	0.57 271	0.05 24	2.53 280	0.01 15	4.95 259	11.14 555	3.52 293	2.24 220	0.53 209	0.49 183	3.76 232	0.80 263	0.20 581	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.12 399	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EGLCR-Stereo	1.04 168	0.20 34	2.00 160	1.14 358	0.16 165	2.50 276	0.11 140	4.96 261	2.61 190	0.79 200	0.07 37	1.46 262	0.37 139	3.96 241	0.23 74	0.01 307	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 333

depthmonostereo	1.01 161	0.50 313	3.16 337	0.12 131	0.09 83	1.43 137	0.04 63	4.97 262	1.51 138	0.90 208	1.46 177	0.98 240	0.94 244	3.45 223	0.46 181	0.02 431	0.10 527	0.00 1	0.02 417	0.04 235	0.01 26

iRaft-Stereo_5w	2.86 389	0.86 465	4.08 423	0.06 67	0.25 231	2.76 317	0.60 332	4.97 262	4.10 312	2.98 275	7.85 420	10.17 535	4.17 460	8.16 487	5.83 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.26 520	0.06 312

PSM-AAD	3.33 436	0.20 34	1.47 86	0.73 292	0.54 342	2.55 284	6.19 607	4.97 262	3.27 249	10.92 582	11.92 512	2.95 311	9.59 602	7.90 462	0.82 266	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 235	2.47 637

FTStereo	4.55 531	0.36 214	2.18 199	0.94 322	0.38 290	2.60 294	8.82 637	4.98 265	3.17 240	10.88 581	30.35 644	5.60 433	7.60 571	7.62 442	1.55 359	0.17 574	0.00 1	0.05 571	0.00 1	0.03 202	3.80 644

LCNet	2.85 385	0.42 265	1.90 138	0.95 326	0.56 345	2.07 224	1.60 502	4.99 266	3.57 273	6.05 383	10.59 484	4.59 391	6.79 552	7.46 433	0.72 236	0.01 307	0.00 1	0.01 500	0.77 632	0.30 532	3.57 642

LoS	0.91 141	0.34 185	2.10 184	0.38 235	0.13 139	2.47 272	0.26 223	5.00 267	2.74 202	0.89 207	0.21 71	0.49 203	0.36 136	1.97 169	0.67 224	0.02 431	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	1.20 194	0.60 365	2.00 160	0.26 195	0.08 68	2.73 310	0.68 355	5.00 267	2.52 184	0.29 77	1.32 167	0.37 183	0.36 136	6.94 398	0.44 171	0.00 1	0.07 484	0.00 1	0.00 1	0.17 450	0.07 333

Foundation-i1b	0.70 85	0.23 54	1.20 44	0.06 67	0.05 24	0.78 17	0.04 63	5.01 269	1.58 140	0.40 135	0.64 111	1.08 245	1.16 278	1.45 137	0.31 119	0.01 307	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

Foundation-i1a	0.82 127	0.19 27	1.27 53	0.06 67	0.01 1	0.81 18	0.07 109	5.05 270	2.04 155	0.78 199	0.26 80	0.74 229	1.63 327	3.13 210	0.31 119	0.01 307	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183

RAFT-Stereo-weight	1.67 245	0.31 136	1.57 99	0.97 331	0.15 156	3.19 374	0.77 383	5.06 271	6.19 420	4.96 336	3.38 270	2.83 306	0.35 134	2.87 200	0.74 239	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

GMM-Stereo	3.32 434	0.27 98	2.52 238	0.82 301	0.48 326	2.27 247	4.91 593	5.06 271	3.08 232	7.06 446	16.72 571	6.21 450	3.70 436	7.60 440	1.16 322	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.10 362	4.45 646

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 121	0.33 169	2.51 237	0.25 192	0.53 340	1.93 207	0.27 226	5.07 273	1.05 117	0.47 159	0.68 117	0.64 219	0.22 89	0.95 96	0.65 219	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.19 538	0.03 202	0.16 475

DisPM	2.43 343	0.32 151	3.04 316	1.76 456	0.18 191	3.46 389	0.65 348	5.13 274	4.88 351	8.59 520	7.04 393	2.84 307	1.03 253	8.85 532	0.83 267	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 115

dd	2.16 308	1.22 531	4.82 465	0.68 288	0.12 129	1.39 128	0.17 188	5.14 275	11.22 559	2.70 264	3.51 277	1.52 265	1.23 290	5.08 289	3.96 494	0.12 559	0.01 204	0.04 564	0.21 547	0.07 318	0.01 26

CRE-IMP	1.95 283	0.35 201	2.68 261	0.27 199	0.17 176	3.90 436	0.85 416	5.14 275	2.87 210	5.74 361	4.14 287	3.49 340	0.83 232	6.40 350	1.80 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.19 498

rvit_0105_3	1.71 249	0.90 478	5.93 520	0.78 297	0.02 6	1.62 166	1.69 508	5.15 277	5.99 405	2.22 252	1.64 187	1.97 283	1.17 280	4.19 250	0.92 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.03 183

knoymous	1.36 218	0.21 40	1.68 116	0.20 173	0.49 329	1.58 159	0.11 140	5.15 277	2.40 178	4.62 323	1.77 195	4.56 390	0.45 177	3.23 212	0.63 217	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.01 26

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 301	0.58 356	2.43 225	1.27 371	0.16 165	1.60 163	0.14 168	5.17 279	5.90 396	7.10 448	10.10 469	3.06 319	1.74 337	1.87 164	0.97 299	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.02 115

CIPLG	2.47 352	1.10 516	4.71 462	0.63 283	2.15 522	2.67 308	0.77 383	5.19 280	4.73 346	7.85 484	9.56 460	1.72 273	1.14 270	4.20 252	2.34 425	0.01 307	0.19 593	0.02 532	0.09 489	0.23 505	0.08 351

DeepStereo_RVC	2.05 297	0.39 234	2.87 296	0.14 149	0.17 176	3.51 401	0.70 363	5.21 281	3.00 224	6.27 405	4.13 286	3.47 338	4.53 485	4.81 275	1.49 351	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.18 487

ADStereo(finetuned)	2.26 325	0.64 381	5.22 492	0.31 206	0.18 191	1.71 185	0.25 221	5.23 282	8.46 505	6.06 385	5.30 330	1.41 257	6.37 540	1.87 164	1.87 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.18 487

PSM-adaLoss	1.88 273	0.40 246	2.86 292	0.12 131	0.19 204	3.75 426	0.71 366	5.23 282	2.96 218	5.86 370	4.33 293	3.45 333	1.51 309	5.40 302	0.69 227	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.09 365

ROB_FTStereo_v2	1.91 279	0.41 259	2.85 289	0.12 131	0.19 204	3.71 418	0.73 371	5.23 282	2.95 215	5.86 370	4.36 296	3.46 335	1.51 309	5.86 319	0.69 227	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.08 351

HUI-Stereo	1.80 259	0.41 259	2.85 289	0.12 131	0.18 191	3.72 421	0.65 348	5.23 282	2.97 222	5.87 375	4.34 294	3.45 333	1.52 314	3.93 239	0.65 219	0.02 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.10 392

iGMRVC	1.96 286	0.40 246	2.88 298	0.12 131	0.19 204	3.74 423	0.73 371	5.23 282	2.97 222	5.87 375	4.37 297	3.48 339	1.52 314	6.73 379	0.74 239	0.02 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.08 351

DCANet	2.08 299	0.64 381	3.81 396	0.31 206	0.17 176	1.70 184	0.25 221	5.23 282	8.47 506	6.07 386	5.30 330	1.41 257	4.23 463	1.85 161	2.02 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.19 498

Patchmatch Stereo++	1.95 283	0.40 246	2.86 292	0.12 131	0.18 191	3.74 423	0.66 351	5.24 288	2.96 218	5.86 370	4.32 291	3.46 335	1.52 314	6.88 387	0.70 230	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.09 365
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.90 277	0.42 265	2.86 292	0.12 131	0.19 204	3.71 418	0.75 380	5.24 288	2.95 215	5.87 375	4.26 289	3.41 331	1.51 309	5.80 316	0.65 219	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.08 351

iRAFT	1.95 283	0.40 246	2.86 292	0.12 131	0.18 191	3.74 423	0.66 351	5.24 288	2.96 218	5.86 370	4.32 291	3.46 335	1.52 314	6.88 387	0.70 230	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.09 365

RAFT-IKP	1.90 277	0.42 265	2.83 286	0.12 131	0.18 191	3.50 398	0.64 346	5.24 288	2.96 218	5.86 370	4.34 294	3.50 342	1.51 309	5.99 323	0.76 247	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.08 351

TestStereo	1.74 253	1.02 502	3.64 381	0.20 173	0.28 249	1.33 113	0.01 15	5.24 288	4.01 303	3.18 280	4.97 309	2.07 286	0.70 213	7.32 425	0.75 245	0.02 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

ACRE	2.41 340	1.08 512	5.11 483	0.55 265	2.05 514	2.65 304	0.78 389	5.26 293	4.67 342	7.59 475	9.20 445	1.70 272	1.08 260	3.74 231	2.18 417	0.01 307	0.18 586	0.02 532	0.08 478	0.22 498	0.10 392

THIR-Stereo	3.86 485	0.77 440	2.62 254	0.12 131	0.13 139	4.25 449	6.63 618	5.30 294	4.18 319	10.33 567	17.13 578	6.58 463	7.62 572	7.78 454	3.51 478	0.01 307	0.07 484	0.07 581	0.00 1	0.11 383	0.02 115

AnonymousM	2.71 372	6.75 641	0.98 19	0.73 292	0.06 36	2.41 267	0.53 305	5.30 294	3.05 228	4.75 331	2.09 211	1.89 278	1.01 250	1.88 166	0.51 199	0.01 307	0.02 312	17.42 669	4.76 666	0.02 130	0.01 26

HI	3.18 418	0.90 478	3.05 321	1.28 376	0.15 156	2.29 249	0.04 63	5.31 296	3.52 268	7.96 489	12.69 529	11.43 559	6.61 544	4.26 254	4.02 495	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.01 26

CoSv	3.18 418	0.90 478	3.05 321	1.28 376	0.15 156	2.29 249	0.04 63	5.31 296	3.52 268	7.96 489	12.69 529	11.43 559	6.61 544	4.26 254	4.02 495	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.01 26

DRaft	3.74 471	0.43 276	2.60 248	0.12 131	0.15 156	4.76 471	1.34 489	5.33 298	4.31 323	10.30 566	21.91 609	3.27 327	8.83 590	7.36 429	3.66 486	0.05 521	0.10 527	0.00 1	0.14 508	0.10 362	0.14 452

NRIStereo	2.14 305	0.35 201	2.65 259	1.10 350	0.14 148	3.05 359	0.86 419	5.35 299	3.18 243	6.24 400	3.36 269	4.17 371	1.82 343	8.12 483	2.01 403	0.00 1	0.10 527	0.00 1	0.00 1	0.12 399	0.19 498

RAFT	2.57 361	0.76 436	3.09 329	0.91 315	0.09 83	2.41 267	0.94 437	5.35 299	2.65 192	6.11 389	7.21 397	9.43 520	4.30 470	5.73 315	1.77 384	0.00 1	0.12 545	0.00 1	0.02 417	0.46 578	0.08 351

iRaftStereo_RVC	1.62 242	0.68 402	1.98 156	0.67 287	0.05 24	2.99 353	0.04 63	5.36 301	3.74 277	3.82 302	4.96 308	2.54 298	0.62 204	3.35 216	0.97 299	0.00 1	0.07 484	0.00 1	0.00 1	0.30 532	0.27 540

fff	2.28 326	0.61 370	3.81 396	0.22 182	0.07 48	1.69 178	0.11 140	5.37 302	11.84 566	5.80 364	5.17 314	1.44 259	5.41 518	2.00 171	1.92 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.18 487

csc	2.28 326	0.61 370	3.81 396	0.22 182	0.07 48	1.69 178	0.11 140	5.37 302	11.84 566	5.80 364	5.17 314	1.44 259	5.41 518	2.00 171	1.92 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.18 487

cscssc	2.28 326	0.61 370	3.81 396	0.22 182	0.07 48	1.69 178	0.11 140	5.37 302	11.84 566	5.80 364	5.17 314	1.44 259	5.41 518	2.00 171	1.92 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.18 487

WQFJA1	1.26 206	0.34 185	1.49 87	0.14 149	4.66 629	2.76 317	0.13 158	5.38 305	3.79 282	0.44 149	0.31 85	0.69 223	1.09 263	1.43 131	2.48 435	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.02 115

NLMM	1.26 206	0.34 185	1.50 91	0.14 149	4.66 629	2.76 317	0.13 158	5.38 305	3.79 282	0.44 149	0.31 85	0.69 223	1.09 263	1.41 126	2.48 435	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.02 115

XX-Stereo	2.71 372	0.38 230	5.96 521	2.25 537	2.20 526	1.54 155	0.21 208	5.44 307	3.05 228	2.28 255	16.16 563	7.03 471	0.24 93	6.19 332	0.79 260	0.00 1	0.15 568	0.00 1	0.23 559	0.13 414	0.04 241

MyStereo07	1.31 212	0.79 448	1.61 104	1.03 339	1.11 431	2.63 300	0.46 280	5.48 308	2.24 167	0.64 190	1.48 179	0.27 154	0.59 202	7.03 404	0.45 175	0.00 1	0.09 513	0.00 1	0.01 388	0.11 383	0.09 365

rafts_anoy	1.72 250	0.79 448	2.58 246	2.03 507	1.75 492	2.47 272	0.16 181	5.48 308	6.01 407	3.24 283	2.11 214	1.92 282	1.33 295	3.08 207	1.13 317	0.01 307	0.18 586	0.00 1	0.01 388	0.03 202	0.07 333

aanetorigin	8.72 608	3.29 618	27.55 661	1.95 489	3.84 600	4.93 477	5.39 602	5.49 310	10.05 536	27.85 656	31.47 647	15.80 599	12.78 622	9.04 540	11.98 615	0.25 590	0.22 604	0.22 612	0.25 566	1.28 618	0.84 607

AIO-Stereo	0.94 143	0.22 46	1.20 44	0.06 67	0.08 68	2.36 259	0.62 341	5.50 311	2.61 190	0.30 84	3.32 264	0.41 187	0.25 96	1.12 111	0.17 52	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.35 598	0.06 297	0.12 428

DA	1.19 191	0.37 221	1.94 146	0.62 278	0.30 255	6.06 505	0.59 326	5.55 312	2.23 165	0.37 116	2.42 231	0.41 187	1.17 280	1.24 120	0.16 45	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.20 505

GGEV	1.19 191	0.37 221	1.94 146	0.62 278	0.30 255	6.06 505	0.59 326	5.55 312	2.23 165	0.37 116	2.42 231	0.41 187	1.17 280	1.24 120	0.16 45	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.20 505

WQFJX1	1.53 234	0.34 185	1.49 87	0.04 35	4.03 607	2.23 244	0.16 181	5.56 314	3.84 287	0.53 173	1.13 156	0.68 220	0.89 239	7.80 456	1.74 381	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.02 115

WQFJX	1.49 230	0.32 151	1.86 130	0.06 67	4.78 634	2.43 269	0.43 269	5.57 315	3.85 288	0.48 160	1.38 171	0.56 212	1.37 301	4.54 264	2.09 408	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.05 289

GMStereo_Zeroshot	2.77 377	1.98 593	5.14 486	1.53 418	0.36 284	3.56 406	0.10 132	5.57 315	5.91 398	6.89 438	7.02 390	8.50 506	0.91 240	6.01 324	1.65 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 480	0.01 26

AIO-test1	2.22 316	0.76 436	2.78 281	0.30 201	4.38 614	2.48 274	0.96 441	5.59 317	14.64 587	0.74 196	2.86 243	0.92 237	0.30 123	5.64 307	1.67 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.17 450	0.14 452

HART	1.68 246	0.67 400	2.72 269	0.04 35	0.27 241	1.72 188	0.04 63	5.60 318	3.16 237	1.44 234	7.73 415	2.41 294	0.15 70	6.44 352	0.62 212	0.00 1	0.12 545	0.00 1	0.00 1	0.24 516	0.17 482

IPLGR_C	2.44 345	1.17 527	4.94 472	0.62 278	2.08 517	2.65 304	0.80 392	5.60 318	4.79 349	7.87 485	9.23 447	1.67 271	1.15 272	3.43 220	2.23 420	0.01 307	0.19 593	0.02 532	0.08 478	0.22 498	0.10 392

SST-Stereo	2.75 376	0.31 136	2.78 281	1.33 382	0.33 276	3.99 442	0.82 395	5.60 318	3.93 296	10.92 582	6.19 357	5.00 408	4.23 463	8.66 519	0.74 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.03 183

rvit_105_1	2.44 345	0.80 452	5.08 481	1.77 458	0.09 83	1.95 209	3.62 566	5.62 321	8.21 498	4.85 333	2.07 210	3.15 323	1.58 323	7.08 409	2.71 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.04 235	0.08 351

NLMM1	1.55 235	0.35 201	1.65 110	0.05 48	4.55 626	2.00 219	0.13 158	5.67 322	5.17 364	0.57 182	0.86 137	0.45 198	0.80 230	6.82 382	1.92 396	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.02 115

RAFT_R40	2.71 372	0.33 169	3.00 307	1.26 369	0.30 255	3.83 432	1.00 453	5.69 323	4.29 322	9.69 553	6.33 367	5.02 410	4.02 454	8.58 513	0.86 277	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.02 115

tg	1.96 286	0.64 381	2.15 188	0.68 288	0.12 129	4.40 461	0.04 63	5.74 324	4.19 320	4.00 306	5.23 323	2.58 299	0.93 242	7.12 412	0.77 253	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.31 537	0.25 530

test-1	1.82 264	0.45 291	5.42 499	0.89 313	0.41 301	2.14 233	0.56 315	5.75 325	4.15 317	3.28 284	5.11 312	3.61 347	0.70 213	1.53 141	1.56 360	0.02 431	0.34 620	0.00 1	0.08 478	0.02 130	0.30 548

AFF-stereo	2.59 363	0.68 402	2.35 220	1.55 422	0.17 176	1.67 173	0.08 118	5.75 325	6.60 440	6.20 397	12.13 517	6.16 448	2.36 366	4.75 273	1.11 314	0.02 431	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.05 289

CrosDoStereo	3.96 494	0.45 291	3.04 316	0.32 210	0.20 213	3.28 379	11.63 657	5.76 327	4.45 330	9.04 534	16.58 568	4.99 405	7.45 566	8.04 472	3.72 487	0.00 1	0.02 312	0.01 500	0.00 1	0.16 436	0.10 392

DeepStereo_LL	3.96 494	0.45 291	3.04 316	0.32 210	0.20 213	3.28 379	11.63 657	5.76 327	4.45 330	9.04 534	16.58 568	4.99 405	7.45 566	8.04 472	3.72 487	0.00 1	0.02 312	0.01 500	0.00 1	0.16 436	0.10 392

GrayStereo	3.74 471	0.20 34	1.94 146	1.55 422	0.60 349	3.12 367	8.22 634	5.76 327	3.32 254	10.40 570	16.66 570	5.81 439	8.60 586	6.57 367	1.37 341	0.01 307	0.00 1	0.01 500	0.63 624	0.02 130	0.04 241

HHNet	2.59 363	0.55 342	2.55 241	0.20 173	0.32 270	2.84 338	0.94 437	5.77 330	5.14 361	7.33 463	13.80 542	0.94 238	3.20 408	5.27 296	2.41 432	0.13 564	0.02 312	0.06 575	0.00 1	0.23 505	0.03 183

Selective-IGEV-i16pc	4.90 535	0.51 320	10.53 593	2.09 518	0.14 148	23.35 650	7.41 629	5.79 331	17.27 610	3.15 279	6.83 381	5.44 425	1.97 347	8.34 500	3.37 467	0.34 601	0.51 637	0.07 581	0.21 547	0.34 552	0.41 566

model_zeroshot	1.52 232	0.42 265	4.10 424	1.25 368	0.11 112	3.04 358	0.14 168	5.79 331	2.84 208	3.12 278	3.65 278	2.05 285	0.42 167	2.38 186	0.71 234	0.01 307	0.10 527	0.00 1	0.20 541	0.02 130	0.04 241

MM-Stereo_test3	1.83 266	0.59 360	1.93 143	1.43 401	3.99 605	2.44 271	0.81 393	5.81 333	6.70 443	1.73 245	4.79 301	1.23 253	0.65 207	3.30 213	0.85 272	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.33 547	0.05 289

LL-Strereo2	1.86 269	0.83 459	2.33 217	0.36 228	0.17 176	3.79 429	1.52 498	5.82 334	4.04 306	4.43 315	2.51 233	4.23 372	0.37 139	5.66 309	0.99 301	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.05 465	0.06 297	0.11 408

StereoVision	2.25 322	0.72 416	4.00 414	1.03 339	2.64 546	1.91 205	0.28 228	5.83 335	4.43 328	1.89 247	10.65 487	3.88 357	0.52 189	5.13 292	1.98 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.03 183

quiztm	1.64 244	0.64 381	2.11 185	0.35 225	2.72 550	2.40 265	0.61 335	5.89 336	3.82 286	3.28 284	6.38 370	1.61 268	0.27 106	1.39 125	1.05 307	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.19 475	0.03 183

Foundation-i1	0.94 143	0.24 69	1.30 57	0.10 118	1.38 462	1.10 29	0.05 81	5.89 336	2.14 159	0.54 175	1.93 203	1.14 248	1.05 259	1.56 142	0.30 111	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

Gwc-CoAtRS	2.02 294	0.33 169	2.61 251	1.04 344	0.30 255	3.56 406	0.40 260	5.89 336	5.94 400	5.08 344	5.01 311	5.55 428	1.72 334	1.60 146	0.91 291	0.01 307	0.09 513	0.00 1	0.25 566	0.01 44	0.02 115

riskmin	1.88 273	0.15 2	2.11 185	1.38 393	0.88 398	2.40 265	0.04 63	5.93 339	6.10 410	2.25 253	1.34 170	6.06 445	5.08 511	2.78 198	1.01 304	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 312

AE-Stereo	1.44 223	0.32 151	2.69 263	1.58 427	0.20 213	2.24 245	0.59 326	6.01 340	5.70 384	1.18 230	3.17 257	1.02 243	0.78 227	1.73 152	0.83 267	0.02 431	0.18 586	0.00 1	0.29 580	0.11 383	0.07 333

Pruner-Stereo	2.49 354	0.40 246	2.46 229	1.80 462	0.25 231	3.51 401	0.77 383	6.03 341	4.92 353	8.91 530	6.09 349	4.45 385	1.11 265	6.99 402	2.11 409	0.02 431	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.01 44	0.04 241

111	2.78 378	0.92 485	3.81 396	0.22 182	0.07 48	2.83 337	0.70 363	6.03 341	14.00 582	3.22 282	8.93 438	5.48 427	3.30 411	3.66 227	2.03 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.29 546

MIM_Stereo	2.50 357	0.75 430	4.26 429	1.18 362	0.11 112	3.08 360	0.33 243	6.07 343	3.28 250	5.01 338	10.12 470	4.29 380	1.74 337	8.06 479	1.27 329	0.00 1	0.12 545	0.00 1	0.01 388	0.18 466	0.15 463

Selective-IGEV	1.23 199	0.18 21	1.13 30	0.07 85	0.17 176	2.38 263	0.54 308	6.10 344	2.51 183	0.41 138	3.20 260	0.26 149	0.29 114	6.94 398	0.16 45	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 496	0.04 235	0.10 392

Selective-IGEV-i32	1.23 199	0.18 21	1.13 30	0.07 85	0.16 165	2.35 258	0.54 308	6.11 345	2.52 184	0.41 138	3.19 258	0.26 149	0.29 114	6.94 398	0.16 45	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 496	0.04 235	0.10 392

DN-CSS_ROB	2.69 368	1.40 550	5.34 497	2.31 549	0.75 380	3.14 368	0.06 94	6.11 345	3.87 289	5.34 353	12.18 520	2.34 293	1.22 289	7.84 458	1.48 350	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 554	0.03 183

MyStereo8	2.88 393	1.19 528	5.03 477	1.61 432	3.75 592	4.30 453	0.07 109	6.14 347	6.16 416	6.22 398	9.64 463	4.28 378	1.45 306	2.05 174	4.76 515	0.00 1	0.16 577	0.00 1	0.14 508	0.26 520	0.43 572

IPLG	2.43 343	0.66 396	4.77 464	0.54 262	0.31 266	3.01 355	0.26 223	6.15 348	5.55 378	7.69 477	6.21 359	1.89 278	1.74 337	7.19 419	2.35 427	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.24 516	0.12 428

MSKI-zero shot	2.00 291	0.36 214	2.15 188	0.81 299	0.25 231	2.69 309	0.29 231	6.16 349	2.34 177	4.31 312	7.52 405	3.70 352	0.25 96	8.42 505	0.41 157	0.01 307	0.13 555	0.00 1	0.25 566	0.03 202	0.02 115

PSM-softLoss	2.24 317	0.34 185	3.42 361	1.81 464	0.17 176	2.74 311	0.39 256	6.17 350	2.92 212	6.26 403	6.29 364	2.96 312	0.97 246	8.68 520	1.71 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.02 115

KMStereo	2.24 317	0.34 185	3.42 361	1.81 464	0.17 176	2.74 311	0.39 256	6.17 350	2.92 212	6.26 403	6.29 364	2.96 312	0.97 246	8.68 520	1.71 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.02 115

OMP-Stereo	3.03 404	0.93 488	2.72 269	4.21 634	0.51 336	2.19 239	1.25 480	6.19 352	6.00 406	7.99 493	6.21 359	8.50 506	2.49 373	9.44 558	1.74 381	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.05 289

ACV-stereo	4.46 523	0.76 436	9.94 588	1.91 479	1.06 427	11.61 595	1.28 484	6.25 353	7.09 457	3.09 277	5.21 322	16.88 611	10.23 608	7.96 465	5.47 525	0.06 532	0.15 568	0.01 500	0.00 1	0.12 399	0.14 452

RAFT-Test	2.17 310	0.36 214	3.40 359	1.05 347	0.34 278	4.90 475	0.69 360	6.27 354	3.98 299	4.65 328	7.02 390	6.30 454	1.12 266	1.81 158	0.99 301	0.01 307	0.17 582	0.00 1	0.34 595	0.02 130	0.02 115

raft_robust	2.64 365	1.20 529	2.62 254	1.10 350	0.28 249	1.50 151	0.12 148	6.28 355	9.04 515	6.80 431	7.19 396	3.73 354	2.13 352	9.06 541	1.07 308	0.03 484	0.12 545	0.00 1	0.21 547	0.17 450	0.22 512

AIO-test2	2.70 371	1.23 533	3.52 369	1.24 366	3.05 558	2.65 304	0.06 94	6.30 356	15.40 596	2.58 260	7.30 401	0.48 202	0.57 198	5.36 299	0.96 296	3.06 649	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.16 436	0.15 463

IPLGR	2.28 326	0.51 320	6.00 522	0.15 155	0.15 156	1.99 217	0.22 210	6.34 357	6.04 408	6.80 431	5.76 342	2.87 309	2.31 364	4.88 278	1.28 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.18 487

IER	3.20 420	0.54 338	5.13 485	0.58 272	1.59 473	7.29 534	0.56 315	6.36 358	4.95 354	7.44 468	8.84 434	6.20 449	6.26 537	4.88 278	3.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.01 26

raft+_RVC	1.79 256	0.84 460	2.32 216	2.40 557	0.85 395	1.38 120	0.09 126	6.36 358	4.75 348	2.85 269	5.46 336	1.17 251	1.36 300	4.54 264	0.91 291	0.00 1	0.10 527	0.00 1	0.00 1	0.11 383	0.22 512

TestStereo1	2.85 385	0.81 454	3.48 365	3.11 594	0.44 306	2.52 277	1.50 496	6.37 360	8.18 496	4.62 323	9.24 452	2.23 291	3.69 434	9.19 546	1.26 327	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 527	0.09 365

SA-5K	2.85 385	0.81 454	3.48 365	3.11 594	0.44 306	2.52 277	1.50 496	6.37 360	8.18 496	4.62 323	9.24 452	2.23 291	3.69 434	9.19 546	1.26 327	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 527	0.09 365

R-Stereo Train	2.44 345	0.32 151	1.93 143	0.94 322	0.16 165	3.67 412	0.61 335	6.37 360	3.08 232	9.14 536	17.44 584	1.80 275	0.77 224	1.76 155	0.70 230	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183

RAFT-Stereo	2.44 345	0.32 151	1.93 143	0.94 322	0.16 165	3.67 412	0.61 335	6.37 360	3.08 232	9.14 536	17.44 584	1.80 275	0.77 224	1.76 155	0.70 230	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ToySt	2.69 368	0.55 342	7.03 550	1.03 339	0.10 96	3.49 396	1.04 459	6.38 364	4.55 337	2.69 262	6.28 363	7.95 493	4.38 474	5.08 289	2.58 442	0.01 307	0.11 538	0.00 1	0.04 458	0.28 529	0.19 498

CCAANet	2.45 350	0.27 98	2.95 303	0.82 301	0.73 379	4.44 462	0.17 188	6.39 365	4.15 317	1.81 246	12.34 524	5.18 415	1.56 320	6.03 326	2.13 411	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

IRAFT_RVC	2.85 385	0.41 259	3.32 351	2.09 518	0.41 301	2.92 347	5.22 598	6.41 366	3.63 274	6.53 423	5.48 337	5.09 412	4.88 503	8.20 494	2.15 414	0.01 307	0.17 582	0.01 500	0.00 1	0.02 130	0.04 241

ASMatch	3.32 434	0.50 313	3.32 351	1.72 452	0.45 313	1.93 207	0.68 355	6.42 367	3.89 292	6.18 395	22.30 612	4.61 392	4.82 501	7.65 443	1.70 376	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.01 44	0.18 487

SCV_C0	1.40 220	0.49 310	3.06 326	0.12 131	0.21 216	2.29 249	0.09 126	6.46 368	3.81 284	0.63 188	2.00 207	0.24 145	0.41 161	7.31 424	0.43 165	0.01 307	0.05 432	0.00 1	0.21 547	0.16 436	0.07 333

OCTAStereo	2.24 317	0.33 169	3.03 313	2.04 509	0.10 96	3.45 388	0.43 269	6.50 369	3.17 240	6.84 433	5.20 319	2.65 300	1.33 295	8.18 491	1.56 360	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.01 26

RE-Stereo	2.25 322	0.33 169	3.03 313	2.04 509	0.10 96	3.47 391	0.43 269	6.50 369	3.18 243	6.84 433	5.20 319	2.65 300	1.34 297	8.18 491	1.58 362	0.01 307	0.00 1	0.01 500	0.00 1	0.02 130	0.01 26

TVStereo	2.25 322	0.33 169	3.03 313	2.04 509	0.10 96	3.47 391	0.43 269	6.50 369	3.18 243	6.84 433	5.20 319	2.65 300	1.34 297	8.18 491	1.58 362	0.01 307	0.00 1	0.01 500	0.00 1	0.02 130	0.01 26

IGEV++	1.14 185	0.51 320	1.66 111	0.55 265	0.08 68	2.52 277	1.01 455	6.51 372	3.16 237	0.59 183	2.11 214	0.43 193	1.18 283	1.44 133	0.79 260	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.05 465	0.11 383	0.11 408

NF-Stereo	2.24 317	0.33 169	3.00 307	2.04 509	0.10 96	3.46 389	0.43 269	6.51 372	3.17 240	6.84 433	5.24 324	2.67 303	1.34 297	8.17 490	1.53 356	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.01 26

IIG-Stereo	3.16 416	0.75 430	2.83 286	4.08 629	0.21 216	2.56 286	0.74 377	6.55 374	5.56 380	8.39 512	9.38 458	7.94 491	2.79 393	9.50 560	1.89 393	0.02 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.04 241

s12784h	1.89 276	0.30 130	2.57 244	0.11 128	0.09 83	4.18 448	0.13 158	6.61 375	7.44 469	3.62 296	4.28 290	0.59 216	0.81 231	6.61 370	0.46 181	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.00 1

Anonymous_2	4.14 505	0.62 375	3.21 341	1.40 395	1.43 467	5.19 481	0.32 239	6.63 376	4.38 326	4.48 319	2.30 224	8.08 494	7.00 555	5.37 300	2.29 422	0.23 586	0.75 642	5.20 658	18.12 688	5.66 650	0.23 519

DFGA-Net	2.78 378	1.91 588	7.35 559	1.52 413	0.36 284	3.36 384	0.20 203	6.64 377	5.93 399	4.88 334	6.31 366	2.18 288	1.12 266	7.43 431	5.98 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 560	0.04 241

11t1	1.62 242	0.26 85	2.53 239	2.37 555	0.24 228	2.58 289	0.06 94	6.66 378	3.00 224	3.40 291	3.01 249	1.14 248	1.94 345	4.18 249	0.91 291	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.03 183

CFNet-RSSM	2.11 300	0.33 169	2.71 267	1.04 344	0.30 255	3.21 376	0.41 261	6.67 379	6.96 451	5.62 359	4.58 298	5.40 424	1.71 332	1.86 162	0.87 279	0.00 1	0.08 498	0.00 1	0.32 590	0.02 130	0.02 115

test_5	2.90 394	0.70 412	3.69 385	2.01 501	3.17 563	4.61 469	1.32 488	6.69 380	7.02 455	2.79 266	7.18 395	4.99 405	4.14 457	7.96 465	1.31 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.19 475	0.26 536

SA	3.06 406	0.74 427	3.79 393	1.60 431	0.30 255	3.19 374	1.43 493	6.72 381	9.06 516	4.63 327	10.80 489	2.89 310	4.71 493	9.62 561	1.18 325	0.00 1	0.09 513	0.00 1	0.19 538	0.23 505	0.02 115

anonymousa	3.80 480	0.55 342	3.35 353	1.24 366	3.74 588	9.04 562	0.36 247	6.74 382	4.03 304	7.72 479	19.64 596	10.62 543	6.01 535	1.52 140	1.40 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 465	0.00 1	0.03 183

PFNet	2.93 398	0.40 246	5.51 507	2.13 525	0.84 394	3.11 366	0.75 380	6.78 383	4.79 349	9.98 561	6.00 347	4.78 398	2.13 352	8.33 498	2.11 409	0.19 578	0.06 459	0.00 1	0.11 496	0.20 480	0.35 556

DCVSM-stereo	3.13 413	0.37 221	2.95 303	1.51 411	0.80 390	2.75 316	0.49 293	6.79 384	5.25 366	11.43 590	5.57 340	10.79 547	5.30 515	5.25 294	2.95 452	0.03 484	0.09 513	0.03 551	0.00 1	0.12 399	0.09 365

iinet-f	5.94 554	1.60 566	26.88 660	1.79 461	1.38 462	11.92 601	1.47 495	6.80 385	7.11 458	6.90 440	14.43 550	10.64 545	7.97 576	7.00 403	12.12 617	0.02 431	0.03 373	0.05 571	0.00 1	0.63 593	0.02 115

RAFT+CT+SA	2.36 337	0.71 414	2.46 229	0.83 304	2.26 529	3.18 373	0.93 435	6.82 386	5.48 373	2.55 259	8.07 423	1.64 269	1.59 324	8.54 510	1.15 320	0.02 431	0.00 1	0.00 1	0.38 600	0.19 475	0.36 558

SCV	1.59 239	0.58 356	2.57 244	2.72 576	0.31 266	2.15 235	0.79 390	6.88 387	2.72 198	0.20 42	2.68 238	0.68 220	0.58 200	7.60 440	0.41 157	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.22 556	0.37 560	0.24 525

MIPNet	2.06 298	0.69 410	4.57 455	0.32 210	0.21 216	1.92 206	0.19 197	6.89 388	5.64 383	5.48 356	4.02 284	2.02 284	3.50 424	3.32 215	2.01 403	0.00 1	0.01 204	0.01 500	0.01 388	0.20 480	0.13 439

HCRNet	2.56 359	0.53 333	3.35 353	0.24 190	3.39 572	2.19 239	0.23 214	6.89 388	5.50 374	5.26 350	4.79 301	5.27 418	2.78 392	7.71 449	2.89 450	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.04 241

GCST	9.08 609	17.31 667	3.98 412	52.92 692	10.66 664	11.29 592	0.20 203	6.97 390	6.47 434	9.46 545	4.68 299	4.75 396	1.51 309	9.34 553	1.31 335	8.19 663	0.05 432	22.38 673	0.34 595	6.17 653	3.53 641

ISRNet	3.93 493	0.55 342	5.49 504	3.20 600	2.69 548	2.11 229	0.26 223	7.01 391	6.40 429	11.00 585	17.99 588	8.31 497	2.64 380	6.51 362	4.36 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.02 115

FENet	2.19 313	0.34 185	3.04 316	2.05 513	0.26 238	2.82 335	0.13 158	7.02 392	5.55 378	4.97 337	1.94 204	4.91 403	3.39 418	4.71 271	2.50 437	0.02 431	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 510

cross-raft	2.03 295	0.35 201	2.78 281	1.10 350	0.16 165	3.77 427	0.48 283	7.03 393	3.75 278	5.06 343	5.55 339	6.26 451	1.41 302	1.75 153	0.89 287	0.01 307	0.07 484	0.00 1	0.19 538	0.03 202	0.03 183

dad	4.66 532	1.89 587	5.51 507	0.94 322	0.09 83	2.16 237	0.37 250	7.10 394	14.43 585	10.13 564	16.84 572	14.97 592	1.90 344	6.82 382	4.15 499	1.09 632	0.11 538	4.08 654	0.46 615	0.17 450	0.06 312

Hybrid-DGEV-2	2.79 380	1.21 530	2.93 301	1.69 443	0.02 6	5.36 489	0.27 226	7.21 395	9.79 529	6.79 429	3.19 258	5.20 416	5.05 508	5.48 304	1.29 333	0.04 507	0.01 204	0.00 1	0.02 417	0.16 436	0.07 333

rvit_stereo_0075_2	2.00 291	0.32 151	5.49 504	0.60 275	1.98 512	1.77 192	0.10 132	7.24 396	5.70 384	2.90 272	4.06 285	3.11 322	0.56 195	5.32 297	0.76 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.16 475

MLCV	3.44 450	0.88 472	5.60 511	1.39 394	0.25 231	4.36 457	0.33 243	7.25 397	7.28 464	9.17 538	12.24 522	5.09 412	2.47 372	9.15 544	3.23 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.02 115

CBFPSM	4.87 534	0.94 491	14.70 623	1.51 411	1.15 437	11.49 593	2.55 533	7.28 398	6.47 434	6.23 399	4.83 304	15.30 597	8.99 593	6.88 387	8.20 574	0.03 484	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.40 570	0.42 570

fast-acv-ft	5.62 549	1.39 549	7.01 549	2.02 503	1.89 508	12.23 603	1.82 514	7.35 399	9.45 523	10.46 572	20.27 600	14.55 590	7.71 574	7.41 430	7.61 559	0.10 553	0.09 513	0.16 602	0.07 473	0.59 588	0.13 439

Sa-1000	3.55 458	0.75 430	3.63 380	1.91 479	0.30 255	3.55 405	1.63 504	7.39 400	8.54 509	7.70 478	17.44 584	4.00 361	2.82 395	9.44 558	1.33 337	0.00 1	0.10 527	0.00 1	0.18 530	0.21 491	0.04 241

ARAFT	3.13 413	1.11 519	7.34 558	0.42 241	0.14 148	4.52 465	2.99 545	7.41 401	5.97 403	8.85 528	7.06 394	5.20 416	1.25 293	8.49 508	1.44 346	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.33 547	0.11 408

RALAANet	2.46 351	1.09 514	3.70 388	2.55 568	0.80 390	3.37 385	0.15 174	7.44 402	5.54 377	5.65 360	6.01 348	3.54 343	1.13 269	6.34 347	1.58 362	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.05 465	0.21 491	0.03 183

FE-Mocha	1.79 256	0.44 284	4.10 424	0.83 304	0.23 225	3.23 377	0.16 181	7.48 403	2.19 164	5.05 342	5.62 341	2.84 307	0.85 236	1.81 158	0.67 224	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.20 541	0.02 130	0.05 289

DStereoRT	7.14 585	1.05 506	6.27 531	2.26 538	1.39 464	10.94 589	1.76 512	7.53 404	4.14 315	7.55 472	10.86 493	2.79 305	6.79 552	8.01 470	4.49 508	0.13 564	0.18 586	49.57 693	15.74 687	0.23 505	1.13 615

iResNet	3.68 467	0.91 482	7.94 568	2.97 591	0.34 278	4.44 462	0.48 283	7.70 405	9.74 528	7.72 479	12.74 531	4.03 362	2.87 399	8.05 475	3.37 467	0.02 431	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.09 365

z-ln-s-r	5.99 558	1.34 547	15.55 626	1.52 413	1.95 511	3.28 379	2.71 538	7.72 406	11.16 556	6.43 418	25.06 627	8.76 510	5.86 529	11.03 584	17.17 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 516	0.11 408

DAS	3.74 471	0.35 201	5.19 490	1.99 496	3.74 588	2.36 259	3.22 553	7.77 407	9.27 519	8.70 521	12.08 515	4.45 385	5.43 521	8.39 502	1.71 377	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.02 115

SepStereo	3.78 477	0.35 201	5.19 490	1.99 496	3.74 588	2.36 259	3.22 553	7.77 407	9.27 519	8.70 521	12.08 515	4.45 385	5.43 521	9.18 545	1.71 377	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.02 115

IGEV-FE	2.13 303	0.50 313	4.90 469	1.41 398	0.18 191	2.63 300	0.36 247	7.80 409	3.87 289	5.04 340	5.42 334	4.72 395	1.03 253	3.48 224	0.80 263	0.00 1	0.16 577	0.00 1	0.18 530	0.17 450	0.04 241

IGEV_Zeroshot_test	2.13 303	0.50 313	4.91 471	1.41 398	0.18 191	2.62 298	0.36 247	7.80 409	3.87 289	5.04 340	5.42 334	4.77 397	1.03 253	3.43 220	0.79 260	0.00 1	0.16 577	0.00 1	0.18 530	0.17 450	0.04 241

anonymousdsp2	1.78 255	0.39 234	3.40 359	1.10 350	0.04 18	3.63 410	0.50 298	7.80 409	2.77 205	2.91 273	2.88 244	3.17 324	1.01 250	5.15 293	0.43 165	0.00 1	0.01 204	0.02 532	0.15 512	0.05 269	0.12 428

DMCA-RVC	3.17 417	1.26 537	6.39 537	2.10 521	1.51 470	3.02 356	0.56 315	7.84 412	5.06 357	9.23 539	5.19 318	8.46 502	2.72 389	6.31 343	3.22 461	0.06 532	0.11 538	0.09 588	0.02 417	0.16 436	0.08 351

HH	2.42 341	0.73 421	3.76 390	0.91 315	0.14 148	2.78 321	0.71 366	7.92 413	2.72 198	1.53 237	6.10 351	7.93 489	4.01 452	8.60 514	0.44 171	0.00 1	0.09 513	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.04 241

HanStereo	2.42 341	0.73 421	3.76 390	0.91 315	0.14 148	2.78 321	0.71 366	7.92 413	2.72 198	1.53 237	6.10 351	7.93 489	4.01 452	8.60 514	0.44 171	0.00 1	0.09 513	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.04 241

FACV-RUCA	2.21 315	0.34 185	3.59 374	1.30 378	2.90 556	2.22 243	1.25 480	7.98 415	5.71 389	3.59 295	7.21 397	1.14 248	1.60 325	3.12 208	1.46 349	0.01 307	0.03 373	0.10 591	0.04 458	0.35 554	0.17 482

GwcNet-ADL	2.65 366	0.48 306	3.84 402	0.82 301	0.33 276	2.04 223	0.69 360	8.07 416	9.42 522	6.05 383	6.66 375	4.14 369	1.73 335	5.40 302	3.01 454	0.08 545	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.03 183

DispNO	3.25 422	0.72 416	6.85 547	1.95 489	1.34 460	3.49 396	0.84 408	8.14 417	6.30 423	6.34 413	7.76 418	6.30 454	4.28 469	6.93 393	3.51 478	0.00 1	0.03 373	0.03 551	0.12 501	0.07 318	0.07 333

ccs_rob	2.81 382	0.42 265	4.06 420	0.33 217	0.25 231	2.59 292	0.12 148	8.19 418	7.68 477	7.02 442	10.37 478	6.54 457	2.06 351	4.88 278	1.53 356	0.00 1	0.02 312	0.01 500	0.00 1	0.05 269	0.07 333

CFNet_pseudo	2.81 382	0.42 265	4.04 418	0.33 217	0.24 228	2.59 292	0.12 148	8.20 419	7.66 476	7.04 445	10.42 479	6.56 461	2.05 350	4.88 278	1.53 356	0.00 1	0.02 312	0.01 500	0.00 1	0.05 269	0.07 333

ACVNet	2.58 362	0.53 333	2.69 263	0.84 306	0.59 347	2.61 295	0.55 313	8.35 420	5.70 384	4.45 316	9.26 455	5.77 436	3.50 424	2.24 180	4.41 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 450	0.01 26

CFNet-ft	3.31 428	0.94 491	2.69 263	1.50 408	2.38 535	2.81 332	0.68 355	8.35 420	7.43 467	4.45 316	9.94 467	10.20 536	4.60 486	6.50 361	3.41 469	0.00 1	0.00 1	0.03 551	0.00 1	0.22 498	0.03 183

CFNet_RVC	3.31 428	0.94 491	2.69 263	1.50 408	2.38 535	2.81 332	0.68 355	8.35 420	7.43 467	4.45 316	9.94 467	10.20 536	4.60 486	6.49 359	3.41 469	0.00 1	0.00 1	0.03 551	0.00 1	0.22 498	0.03 183

cf-r	3.42 446	0.81 454	3.97 408	2.41 560	2.78 551	2.85 339	0.64 346	8.44 423	6.32 425	6.25 402	11.57 509	8.97 514	3.54 428	5.93 321	3.83 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.07 333

ACVNet-DCA	2.01 293	0.65 389	2.15 188	2.30 543	0.02 6	5.80 496	0.56 315	8.45 424	3.33 255	1.03 213	3.33 265	0.32 171	3.71 437	8.05 475	0.45 175	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.02 130	0.03 183

1test111	1.86 269	0.65 389	2.15 188	2.30 543	0.02 6	5.80 496	0.56 315	8.45 424	3.33 255	1.03 213	3.33 265	0.32 171	3.71 437	4.40 260	0.96 296	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.02 130	0.03 183

qqq	1.93 281	0.30 130	2.96 306	1.40 395	0.05 24	1.96 212	0.39 256	8.45 424	3.33 255	3.06 276	3.84 279	4.67 393	2.70 384	4.40 260	0.96 296	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.03 183

PSMNet-ADL	2.98 401	0.43 276	2.41 224	1.43 401	0.40 296	5.94 502	0.28 228	8.45 424	5.13 360	3.36 289	6.77 377	8.41 500	4.61 488	7.20 420	4.55 510	0.02 431	0.09 513	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 183

CAS++	1.18 189	0.55 342	1.99 158	0.17 163	0.27 241	1.85 201	0.63 342	8.48 428	3.07 231	1.71 243	2.32 226	0.18 115	0.20 85	1.91 168	0.30 111	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Any-RAFT	2.18 312	0.25 75	1.94 146	1.37 391	0.80 390	5.01 478	0.56 315	8.51 429	5.58 381	4.01 307	4.85 305	5.44 425	2.26 362	2.45 188	0.35 130	0.00 1	0.15 568	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.02 115

MyStereo05	2.94 399	0.66 396	5.25 495	1.10 350	0.96 414	2.57 287	0.10 132	8.53 430	12.34 574	6.28 406	3.88 280	3.18 325	3.30 411	7.81 457	2.37 429	0.01 307	0.08 498	0.00 1	0.01 388	0.13 414	0.15 463

acv_ft	3.69 468	0.53 333	4.58 456	2.31 549	4.71 632	7.44 537	0.86 419	8.54 431	5.70 384	9.29 541	9.26 455	5.77 436	4.15 458	2.24 180	8.13 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 531	0.01 26

SDNR	7.50 589	2.32 600	15.58 627	1.82 468	0.63 355	44.66 683	0.44 274	8.59 432	9.52 524	9.84 556	25.18 628	5.30 422	4.38 474	11.46 590	6.49 544	0.05 521	0.03 373	0.00 1	0.01 388	1.79 630	1.87 628

gwcnet-sp	3.31 428	1.47 554	7.26 555	1.73 453	0.69 368	7.57 541	1.14 472	8.59 432	6.17 417	8.57 517	5.25 326	4.26 375	3.36 413	6.46 353	3.44 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 429	0.11 408

scenet	3.31 428	1.47 554	7.26 555	1.73 453	0.69 368	7.57 541	1.14 472	8.59 432	6.17 417	8.57 517	5.25 326	4.26 375	3.36 413	6.46 353	3.44 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 429	0.11 408

ssnet	3.31 428	1.47 554	7.26 555	1.73 453	0.69 368	7.57 541	1.14 472	8.59 432	6.17 417	8.57 517	5.25 326	4.26 375	3.36 413	6.46 353	3.44 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 429	0.11 408

DIP-Stereo	1.97 289	0.64 381	2.95 303	0.17 163	0.10 96	4.83 473	0.13 158	8.60 436	4.06 311	6.42 416	4.92 307	0.44 197	0.72 217	3.57 226	1.80 387	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.04 241
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EDNetEfficient	13.82 646	6.19 637	54.79 689	2.83 581	3.60 582	4.86 474	8.57 636	8.61 437	32.90 655	40.77 678	30.59 645	18.33 620	21.87 657	11.38 589	25.36 665	0.15 568	0.23 608	0.06 575	1.03 639	2.54 637	1.79 626

GANet-ADL	2.20 314	0.50 313	3.27 346	2.02 503	0.11 112	2.21 241	0.48 283	8.64 438	6.79 446	4.56 320	5.83 345	3.98 360	1.27 294	2.68 195	1.43 345	0.04 507	0.08 498	0.02 532	0.00 1	0.15 429	0.03 183

MMNet	4.16 508	0.77 440	5.47 503	1.40 395	1.67 484	10.78 586	0.63 342	8.64 438	8.47 506	8.80 526	8.33 427	7.51 481	6.61 544	7.53 437	6.54 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.05 289

DDVS	3.59 461	0.53 333	4.53 447	2.02 503	1.27 449	6.63 519	0.49 293	8.73 440	4.10 312	7.14 450	7.63 412	12.68 574	2.25 360	8.69 522	4.09 498	0.08 545	0.20 597	0.01 500	0.00 1	0.14 424	0.59 593

x	1.73 252	0.28 107	2.49 233	1.91 479	0.17 176	2.10 227	0.83 402	8.74 441	3.55 271	3.28 284	2.12 217	3.10 321	1.96 346	2.90 201	1.12 315	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.03 183

AACVNet	3.33 436	1.03 504	3.56 372	3.46 609	0.63 355	3.09 362	0.28 228	8.78 442	3.43 263	5.99 380	10.64 486	10.08 533	4.03 455	8.69 522	2.51 438	0.03 484	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.26 520	0.06 312

TRStereo	2.36 337	3.10 613	4.70 461	1.99 496	2.08 517	2.61 295	1.11 470	8.79 443	3.73 276	3.19 281	3.04 252	3.96 359	0.77 224	5.92 320	1.44 346	0.03 484	0.14 561	0.00 1	0.29 580	0.08 332	0.25 530

Select-FE	3.44 450	0.73 421	8.39 572	1.44 405	0.96 414	2.01 220	0.10 132	8.84 444	3.94 297	5.36 354	10.32 477	9.73 524	8.82 589	6.28 339	0.83 267	0.01 307	0.22 604	0.01 500	0.49 618	0.03 202	0.30 548

G2L-Stereo	3.40 443	0.93 488	4.73 463	1.61 432	2.05 514	2.88 345	0.60 332	8.94 445	5.84 392	7.42 466	7.33 403	8.61 509	2.16 355	8.44 507	6.11 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 516	0.18 487

PAM	3.38 439	0.31 136	5.61 512	1.37 391	0.71 374	7.60 544	0.38 255	8.94 445	3.55 271	5.54 357	4.69 300	16.09 604	7.03 557	3.67 228	1.02 305	0.00 1	0.21 601	0.00 1	0.38 600	0.07 318	0.41 566

GwcNet-RSSM	3.77 476	1.05 506	5.06 479	2.21 533	1.87 506	2.36 259	1.52 498	8.98 447	7.96 489	5.91 379	14.59 553	7.94 491	3.50 424	6.43 351	5.70 530	0.00 1	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.20 480	0.08 351

BUS	2.49 354	0.32 151	3.05 321	0.46 248	0.46 315	7.12 529	0.50 298	9.05 448	4.69 343	6.11 389	6.15 354	5.29 419	0.83 232	3.91 236	1.77 384	0.01 307	0.03 373	0.03 551	0.00 1	0.04 235	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 368	0.32 151	3.05 321	0.46 248	0.46 315	7.13 531	1.63 504	9.05 448	4.69 343	6.11 389	6.15 354	6.26 451	2.54 375	3.91 236	1.91 394	0.01 307	0.03 373	0.03 551	0.00 1	0.04 235	0.00 1

hknet	3.31 428	0.42 265	4.68 459	0.46 248	1.17 441	7.13 531	1.63 504	9.05 448	6.91 449	6.11 389	6.15 354	9.66 523	2.85 397	7.48 436	2.45 434	0.01 307	0.03 373	0.03 551	0.00 1	0.04 235	0.00 1

hitnet-ft	3.66 466	0.65 389	2.79 284	0.89 313	0.72 377	4.25 449	0.55 313	9.11 451	7.52 471	7.14 450	10.19 471	12.49 571	4.70 492	7.44 432	4.41 506	0.03 484	0.00 1	0.06 575	0.00 1	0.20 480	0.04 241

DMCA	2.82 384	0.64 381	4.45 442	1.61 432	0.89 402	3.86 434	0.57 324	9.18 452	5.10 359	6.24 400	6.49 372	7.17 478	2.13 352	3.31 214	4.73 513	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.02 115

LL-Strereo	4.71 533	1.64 570	7.51 564	1.15 359	4.31 612	3.71 418	1.45 494	9.21 453	8.36 502	8.37 511	8.17 426	10.82 548	11.36 615	12.51 604	4.82 516	0.00 1	0.12 545	0.00 1	0.00 1	0.31 537	0.32 553

PCWNet_CMD	2.99 402	0.39 234	4.02 415	0.39 238	0.26 238	2.53 280	0.15 174	9.24 454	9.22 517	7.12 449	11.53 508	6.94 469	2.41 368	4.02 243	1.33 337	0.01 307	0.02 312	0.02 532	0.00 1	0.05 269	0.07 333

HITNet	2.79 380	0.77 440	4.02 415	2.03 507	0.11 112	5.58 491	0.59 326	9.24 454	5.15 363	6.42 416	7.26 400	3.66 350	2.92 401	4.07 246	3.87 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.02 115
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MyStereo06	2.35 335	0.66 396	4.54 448	1.10 350	0.96 414	2.57 287	0.10 132	9.30 456	4.05 308	5.22 348	6.09 349	5.95 442	2.38 367	3.00 203	0.73 237	0.01 307	0.08 498	0.00 1	0.01 388	0.13 414	0.15 463

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 389	0.99 498	7.52 565	1.52 413	0.92 406	2.94 349	0.03 53	9.31 457	3.81 284	2.42 258	5.86 346	9.23 516	4.64 490	4.31 256	2.19 418	0.02 431	0.18 586	0.00 1	0.54 620	0.35 554	0.35 556

MSMDNet	2.99 402	0.39 234	4.02 415	0.40 240	0.25 231	2.53 280	0.16 181	9.35 458	9.25 518	7.08 447	11.39 503	6.93 468	2.43 371	4.01 242	1.34 339	0.01 307	0.02 312	0.02 532	0.00 1	0.05 269	0.07 333

STTStereo	3.60 463	0.93 488	6.34 534	2.71 574	2.23 527	3.68 415	0.63 342	9.42 459	6.73 444	9.87 557	6.97 384	8.84 513	3.65 432	6.85 386	3.04 455	0.00 1	0.02 312	0.01 500	0.00 1	0.02 130	0.02 115

mmm	2.50 357	0.29 115	3.22 342	1.98 494	0.32 270	3.72 421	0.12 148	9.45 460	4.05 308	5.84 369	10.80 489	2.47 296	2.86 398	4.07 246	0.75 245	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.01 388	0.03 202	0.02 115

test_sample2	2.32 332	0.25 75	3.38 355	2.08 515	0.41 301	2.58 289	0.15 174	9.50 461	4.97 355	3.66 297	4.86 306	4.29 380	3.26 410	5.83 317	1.09 312	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.03 183

UNet	3.97 497	0.61 370	6.50 540	1.68 442	3.22 564	9.82 571	0.31 238	9.50 461	5.32 369	7.20 456	6.35 369	10.59 541	5.91 532	6.93 393	5.49 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.01 26

DANet	6.02 560	1.23 533	8.45 573	3.86 626	3.94 604	7.64 545	1.34 489	9.51 463	7.00 453	13.39 609	15.53 560	15.99 602	7.02 556	12.14 600	12.37 618	0.19 578	0.12 545	0.02 532	0.03 436	0.13 414	0.56 588
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM_32	3.50 453	0.32 151	5.22 492	1.32 381	0.53 340	7.49 538	0.39 256	9.52 464	3.91 295	5.22 348	5.28 329	16.75 610	7.44 565	4.61 269	0.90 290	0.00 1	0.20 597	0.00 1	0.39 604	0.09 351	0.39 561

RASNet	4.52 530	0.61 370	4.42 439	3.42 607	4.68 631	4.58 467	0.99 450	9.54 465	8.01 490	5.28 351	11.42 505	10.34 540	8.88 591	9.28 550	8.68 581	0.15 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.04 241

IGEV_i1	2.68 367	0.39 234	4.36 437	2.12 522	0.18 191	4.28 451	0.52 304	9.64 466	3.41 260	5.01 338	5.35 333	5.98 444	2.41 368	7.18 418	1.63 370	0.05 521	0.05 432	0.23 614	0.61 623	0.08 332	0.13 439

CASS	2.44 345	0.44 284	3.56 372	0.85 308	0.38 290	3.14 368	0.22 210	9.64 466	4.00 301	6.78 428	7.62 411	3.57 345	3.58 429	3.80 233	1.10 313	0.02 431	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TransformOpticalFlow	3.38 439	0.70 412	4.54 448	1.00 335	0.30 255	3.56 406	0.14 168	9.67 468	7.30 465	5.55 358	13.34 537	6.74 466	5.03 506	8.22 495	1.34 339	0.00 1	0.01 204	0.01 500	0.00 1	0.04 235	0.11 408

GES	2.49 354	0.38 230	4.29 431	1.58 427	0.05 24	4.58 467	1.07 465	9.70 469	3.39 259	5.21 347	6.64 374	1.84 277	3.36 413	4.86 276	2.54 441	0.06 532	0.01 204	0.06 575	0.01 388	0.12 399	0.03 183

DLCB_ROB	4.51 527	0.91 482	3.78 392	2.19 530	1.07 430	6.28 508	3.09 549	9.78 470	7.72 478	10.65 576	12.97 533	13.91 584	3.71 437	8.72 528	5.30 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.10 392

CFNet_ucs	3.07 408	0.44 284	4.05 419	0.54 262	0.37 288	3.08 360	0.19 197	9.80 471	8.49 508	7.64 476	12.62 528	5.67 434	1.76 341	4.96 285	1.51 352	0.00 1	0.04 411	0.01 500	0.00 1	0.09 351	0.11 408

psmg	3.10 412	0.32 151	3.05 321	0.54 262	0.46 315	8.68 557	2.84 542	9.87 472	4.69 343	8.08 494	8.69 433	6.26 451	2.54 375	3.91 236	1.91 394	0.01 307	0.04 411	0.06 575	0.00 1	0.11 383	0.00 1

test_sample1	2.31 330	0.26 85	3.29 347	2.08 515	0.46 315	2.62 298	0.05 81	9.88 473	4.23 321	3.90 303	3.92 283	3.49 340	4.44 478	5.67 311	1.88 392	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.03 183

UPFNet	3.82 482	0.47 299	4.34 436	2.21 533	3.38 570	7.26 533	2.69 536	9.89 474	5.96 401	7.98 492	7.53 406	7.89 488	3.15 407	7.72 451	5.88 534	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.06 312

delet	4.27 518	0.72 416	4.50 445	1.07 348	3.75 592	10.79 587	4.04 573	9.95 475	7.89 486	8.09 495	8.89 437	8.46 502	3.81 447	7.56 438	5.80 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 383	0.02 115

ICVP	2.32 332	0.38 230	2.89 300	0.92 319	0.70 373	2.55 284	0.87 423	9.97 476	3.99 300	4.13 309	8.97 442	2.71 304	1.69 331	2.52 191	3.52 482	0.05 521	0.24 613	0.01 500	0.01 388	0.11 383	0.13 439
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Selective-IGEV-i16pb	6.09 562	0.58 356	14.62 621	2.02 503	0.55 344	18.63 637	7.27 628	9.98 477	20.66 628	4.62 323	12.40 525	9.76 525	5.05 508	8.60 514	4.25 502	0.51 617	0.62 641	0.20 609	0.31 588	0.55 583	0.61 595

YMNet	5.52 545	1.83 581	8.79 576	3.47 611	4.46 620	10.72 584	0.91 431	9.99 478	6.43 431	13.76 614	16.35 565	11.65 563	4.49 483	7.95 463	8.03 568	0.12 559	0.35 622	0.12 595	0.08 478	0.71 599	0.27 540

YMNet_1	5.52 545	1.83 581	8.79 576	3.47 611	4.46 620	10.72 584	0.91 431	9.99 478	6.43 431	13.76 614	16.35 565	11.65 563	4.49 483	7.95 463	8.03 568	0.12 559	0.35 622	0.12 595	0.08 478	0.71 599	0.27 540

MyStereo04	2.95 400	0.79 448	5.38 498	1.03 339	1.11 431	2.63 300	0.46 280	10.00 480	12.44 575	4.19 310	3.91 282	3.04 318	3.60 430	7.34 427	2.74 449	0.00 1	0.09 513	0.00 1	0.01 388	0.11 383	0.09 365

RAFT + AFF	4.30 520	1.55 562	5.84 516	1.43 401	2.36 533	5.94 502	6.72 620	10.01 481	7.56 472	7.55 472	8.96 441	7.09 476	6.73 550	8.57 512	4.02 495	0.02 431	0.47 635	0.00 1	0.01 388	0.56 584	0.54 587

StereoDRNet-Refined	4.46 523	0.62 375	3.80 394	1.92 483	0.40 296	9.35 565	0.15 174	10.02 482	8.83 514	12.69 600	11.62 510	9.34 517	3.87 448	8.06 479	8.02 566	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.05 465	0.20 480	0.26 536
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AANet_RVC	5.01 538	1.74 576	6.38 536	1.96 492	1.29 454	2.26 246	1.69 508	10.07 483	18.53 613	7.88 486	18.15 589	8.49 505	2.70 384	10.59 576	7.04 553	0.96 630	0.15 568	0.02 532	0.00 1	0.13 414	0.12 428

BEATNet_4x	3.24 421	1.27 539	5.89 518	1.56 425	0.10 96	5.26 486	1.07 465	10.08 484	5.50 374	6.89 438	7.73 415	4.53 389	4.13 456	5.05 288	5.27 522	0.04 507	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.23 519

G-Net	8.41 604	1.54 561	10.97 596	5.73 645	3.60 582	26.19 654	4.41 583	10.10 485	7.42 466	19.71 636	24.99 626	14.38 589	15.83 633	10.99 582	9.53 595	0.50 616	0.46 634	0.19 608	0.25 566	0.80 604	0.66 596

CBMV_ROB	4.14 505	0.52 329	3.14 335	1.30 378	0.77 384	6.92 525	1.97 518	10.11 486	9.58 525	8.92 531	14.20 548	7.12 477	5.90 531	8.65 518	3.50 477	0.01 307	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.09 365

Selective-IGEV-i1	2.90 394	0.35 201	3.88 404	1.63 438	1.13 436	5.13 480	1.85 515	10.14 487	7.18 461	3.76 300	6.81 379	6.71 465	1.54 319	4.88 278	1.58 362	0.04 507	0.05 432	0.32 622	0.65 625	0.06 297	0.23 519

ac_64	3.70 469	0.47 299	3.50 368	2.87 583	3.50 577	5.91 501	0.72 370	10.17 488	4.34 324	8.16 497	5.80 343	10.82 548	5.64 527	7.08 409	4.73 513	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.14 452

FADNet-RVC-Resample	3.79 478	1.62 568	12.06 601	1.43 401	0.66 363	5.94 502	2.41 525	10.18 489	8.58 511	6.28 406	4.22 288	5.33 423	4.80 500	7.71 449	3.19 460	0.17 574	0.21 601	0.17 605	0.12 501	0.41 573	0.29 546

SuperB	8.10 601	3.15 616	24.67 653	2.65 572	1.23 444	9.88 572	4.29 579	10.18 489	30.07 649	11.53 592	12.18 520	6.12 447	6.65 548	10.50 574	14.47 629	0.14 566	0.11 538	0.35 624	0.25 566	13.06 669	0.48 579

HGLStereo	4.25 516	0.52 329	4.65 457	3.09 592	5.18 637	6.51 518	0.73 371	10.37 491	6.74 445	7.32 462	12.44 526	7.00 470	7.21 561	7.46 433	5.51 527	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.10 392

NOSS_ROB	3.30 426	0.46 297	2.62 254	2.08 515	1.01 424	5.60 492	0.74 377	10.37 491	11.48 562	5.15 346	8.43 430	5.67 434	1.73 335	7.97 467	2.34 425	0.02 431	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.14 452

STrans-v2	3.43 447	0.73 421	4.82 465	0.26 195	0.60 349	3.00 354	1.19 477	10.41 493	7.22 462	5.79 363	10.97 497	6.75 467	7.03 557	8.25 496	1.40 342	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.18 487

NVstereo2D	4.51 527	0.82 457	6.86 548	3.28 603	3.38 570	8.16 549	3.13 550	10.51 494	15.15 594	4.90 335	6.89 383	7.87 486	4.78 498	9.88 563	3.91 493	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.06 472	0.02 130	0.58 590

PASM	7.90 597	4.22 624	21.97 648	3.25 602	3.29 567	5.39 490	6.57 617	10.57 495	19.09 616	12.77 602	13.92 543	18.11 618	9.51 601	13.79 615	10.77 609	0.19 578	0.45 633	0.29 618	1.08 640	1.49 624	1.19 617

TDLM	4.11 502	1.11 519	3.54 370	1.62 436	1.04 426	3.91 437	7.41 629	10.60 496	10.67 552	6.38 414	12.59 527	5.95 442	4.77 496	8.79 530	3.04 455	0.58 618	0.00 1	0.01 500	0.00 1	0.19 475	0.12 428

psmorigin	7.34 587	1.58 564	18.31 636	2.35 553	0.87 396	6.72 521	1.70 511	10.63 497	7.14 459	19.77 637	22.71 614	20.13 630	11.34 614	12.96 609	9.49 594	0.04 507	0.17 582	0.06 575	0.17 523	0.21 491	0.50 583

DualNet (step1)	3.91 491	1.11 519	6.15 527	1.27 371	0.60 349	5.22 483	2.54 529	10.66 498	7.73 480	8.36 507	7.55 407	6.55 458	4.27 465	6.58 368	1.62 367	1.49 639	0.03 373	3.10 648	2.99 654	0.20 480	0.15 463

test_sample9	5.87 551	1.11 519	6.15 527	1.27 371	0.60 349	5.22 483	2.54 529	10.66 498	7.73 480	8.36 507	7.55 407	6.55 458	4.27 465	11.68 593	11.44 613	1.49 639	24.31 695	3.10 648	2.99 654	0.20 480	0.15 463

test_sample7	3.30 426	0.47 299	3.43 364	1.98 494	0.35 281	4.33 454	1.88 516	10.66 498	7.73 480	8.36 507	7.55 407	6.55 458	4.27 465	6.58 368	1.62 367	0.06 532	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.06 312

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 483	1.06 509	5.23 494	2.72 576	3.27 566	4.36 457	0.61 335	10.71 501	7.56 472	8.75 523	7.89 421	9.86 528	3.90 449	7.15 417	3.44 471	0.14 566	0.02 312	0.02 532	0.03 436	0.04 235	0.03 183
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DSFCA	4.21 512	0.50 313	5.45 502	1.34 384	1.68 486	7.04 527	4.51 585	10.73 502	7.00 453	10.78 579	6.80 378	8.48 504	4.63 489	9.91 564	5.12 521	0.02 431	0.06 459	0.02 532	0.03 436	0.08 332	0.03 183

TCMNet	5.22 541	1.96 591	9.78 586	4.11 630	6.57 645	8.83 559	1.35 491	10.74 503	8.07 492	6.39 415	12.76 532	8.32 498	4.75 495	8.62 517	10.09 602	0.11 555	0.18 586	0.31 620	0.09 489	0.75 602	0.57 589

PS-NSSS	3.90 488	1.84 583	4.55 451	0.87 310	2.95 557	4.10 446	2.00 519	10.77 504	8.23 499	6.75 426	14.63 554	5.01 409	2.24 358	8.41 504	2.91 451	0.33 600	0.03 373	0.83 635	0.00 1	0.82 605	0.70 599

ADCRef	7.27 586	1.38 548	16.37 628	2.52 565	3.30 568	11.63 596	3.16 552	10.80 505	9.35 521	13.03 606	25.27 630	8.17 495	8.92 592	8.06 479	21.81 654	0.15 568	0.08 498	0.16 602	0.34 595	0.38 563	0.58 590

FADNet_RVC	3.91 491	1.67 574	12.95 614	0.96 328	0.75 380	5.71 494	0.54 308	10.83 506	6.60 440	3.46 292	8.09 424	4.10 367	3.40 420	9.43 555	6.33 540	0.36 603	0.44 632	0.17 605	0.46 615	0.91 608	0.95 610

psm_up	3.85 484	0.82 457	3.01 309	2.00 500	2.58 544	5.28 487	3.34 558	10.85 507	6.33 426	7.27 460	7.32 402	10.15 534	9.02 594	6.19 332	2.51 438	0.22 585	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.12 399	0.03 183

CVANet_RVC	4.16 508	1.16 526	3.60 375	1.94 488	1.46 468	3.92 438	4.68 588	10.89 508	8.34 501	7.58 474	10.84 491	10.27 538	6.62 547	8.56 511	2.69 444	0.39 606	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.21 491	0.09 365

GANet-RSSM	3.27 423	0.60 365	3.38 355	2.94 589	2.00 513	2.61 295	0.48 283	10.93 509	6.11 413	5.47 355	10.20 472	6.57 462	5.44 524	6.25 337	2.23 420	0.00 1	0.00 1	0.08 585	0.00 1	0.17 450	0.03 183

ADLNet2	4.46 523	0.90 478	6.06 524	2.74 578	3.91 602	6.79 523	3.01 547	10.95 510	8.40 504	7.27 460	9.80 465	9.85 527	5.43 521	7.29 423	6.44 543	0.01 307	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.15 429	0.11 408

PSMNet-RSSM	3.33 436	0.77 440	3.22 342	2.12 522	1.90 509	2.33 256	0.71 366	11.17 511	5.83 391	5.90 378	11.43 506	7.04 473	4.83 502	5.96 322	3.17 459	0.00 1	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.08 332	0.02 115

coex_refinement	4.04 500	0.87 468	3.55 371	2.96 590	1.40 465	4.28 451	0.32 239	11.18 512	7.72 478	8.32 505	13.44 539	10.01 532	3.48 423	6.28 339	6.76 550	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.16 475

ADLNet	4.32 521	0.80 452	4.33 433	3.60 616	3.56 580	6.87 524	2.48 528	11.20 513	7.58 474	9.87 557	9.62 461	8.39 499	4.95 504	6.16 330	6.60 547	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.01 388	0.12 399	0.25 530

HBP-ISP	4.09 501	1.05 506	4.10 424	1.87 472	1.31 457	7.56 540	3.98 570	11.26 514	9.94 534	7.81 482	14.44 551	3.23 326	4.27 465	8.89 535	1.87 390	0.06 532	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.04 241

CRFU-Net	4.45 522	0.67 400	5.02 475	2.78 579	1.32 458	12.67 608	3.35 559	11.26 514	3.52 268	10.06 563	9.30 457	10.91 551	6.92 554	7.26 422	3.24 463	0.15 568	0.16 577	0.16 602	0.00 1	0.26 520	0.05 289

test_sample5	2.91 397	0.40 246	4.33 433	1.81 464	0.50 332	3.33 382	0.17 188	11.27 516	6.55 437	6.18 395	8.35 428	3.65 348	2.71 387	6.61 370	2.15 414	0.02 431	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.05 289

DualNet	3.05 405	0.40 246	4.33 433	1.81 464	0.50 332	3.33 382	0.17 188	11.27 516	6.55 437	6.50 420	10.86 493	3.65 348	2.71 387	6.61 370	2.15 414	0.02 431	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.05 289

test_sample6	3.14 415	0.41 259	4.42 439	1.92 483	0.49 329	3.25 378	0.21 208	11.30 518	6.69 442	6.50 420	10.86 493	4.03 362	2.93 402	7.06 408	2.65 443	0.02 431	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.06 312

SQANet	7.64 591	3.40 619	5.49 504	11.73 662	9.62 661	11.96 602	2.82 541	11.33 519	6.10 410	8.33 506	11.49 507	11.00 553	5.16 513	10.12 570	2.72 448	8.92 664	2.21 654	10.41 663	1.58 648	11.13 665	7.39 659

G2L-Stereo_test	3.57 459	0.86 465	3.66 382	2.79 580	1.52 471	4.11 447	1.17 476	11.35 520	6.27 422	7.97 491	8.87 436	9.39 519	2.26 362	6.55 366	4.33 503	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.22 498	0.13 439

UGAM-zero	3.51 454	0.33 169	4.44 441	0.88 311	0.65 362	3.52 404	0.16 181	11.35 520	2.71 197	5.09 345	5.82 344	15.28 596	9.14 597	8.38 501	1.61 366	0.00 1	0.16 577	0.00 1	0.46 615	0.02 130	0.19 498

CFNet	3.72 470	1.10 516	5.03 477	2.49 564	1.59 473	4.90 475	0.22 210	11.38 522	9.88 533	4.80 332	11.25 502	6.44 456	3.68 433	8.33 498	3.00 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 498	0.07 333

EAI-Stereo	2.31 330	0.44 284	2.72 269	0.68 288	0.56 345	3.51 401	2.62 534	11.42 523	4.14 315	2.09 248	7.23 399	1.21 252	0.91 240	5.67 311	1.51 352	0.01 307	0.25 614	0.00 1	0.88 635	0.04 235	0.26 536

LMCR-Stereo	3.63 464	1.29 544	4.20 428	2.54 566	0.17 176	8.08 548	1.52 498	11.46 524	4.73 346	8.45 515	10.66 488	1.91 281	5.03 506	7.69 447	3.58 483	0.92 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 559	0.02 115

test_sample4	2.87 391	0.40 246	4.54 448	1.80 462	0.54 342	3.95 439	0.15 174	11.48 525	6.49 436	6.33 412	6.81 379	3.68 351	2.65 382	6.11 328	2.36 428	0.02 431	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.05 289

test_sample3	2.87 391	0.37 221	4.45 442	1.95 489	0.59 347	4.69 470	0.16 181	11.50 526	6.45 433	5.82 367	6.44 371	3.76 355	2.64 380	6.01 324	2.41 432	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.05 289

SGM-Forest	4.96 536	0.32 151	2.84 288	1.21 363	0.64 361	10.23 576	6.64 619	11.55 527	10.98 554	10.94 584	13.59 540	11.65 563	4.30 470	8.94 536	4.63 511	0.11 555	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.46 578
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DStereoO	9.97 620	5.99 636	7.04 551	5.64 644	2.87 555	6.47 514	9.22 642	11.59 528	17.24 608	13.54 611	13.92 543	9.80 526	15.27 632	15.07 625	9.86 600	31.68 690	1.56 650	4.41 655	1.68 649	15.15 672	1.45 621

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 556	1.55 562	9.92 587	2.40 557	3.22 564	10.28 577	3.14 551	11.64 529	9.79 529	9.54 549	20.22 599	11.16 556	6.77 551	10.61 577	9.16 586	0.06 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.04 241

WCMA_ROB	9.21 611	0.87 468	7.37 560	2.54 566	2.13 520	13.59 615	5.80 604	11.64 529	14.01 583	24.43 652	32.99 655	27.09 649	18.02 639	12.51 604	9.85 599	0.81 625	0.07 484	0.01 500	0.01 388	0.16 436	0.23 519

FINET	5.32 542	1.14 524	10.04 589	2.17 528	3.67 586	6.49 515	6.76 621	11.68 531	22.08 634	7.42 466	12.15 518	4.24 373	3.61 431	9.25 549	5.35 524	0.04 507	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.17 450	0.09 365

G2L-ROB	3.43 447	0.77 440	3.89 405	1.71 450	1.16 440	4.51 464	0.44 274	11.70 532	5.70 384	7.51 471	5.34 332	11.24 557	1.71 332	7.66 445	5.10 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 399	0.10 392

DDUNet	9.47 615	11.32 663	6.14 526	12.93 664	11.65 666	10.45 579	3.87 569	11.70 532	7.89 486	9.27 540	13.28 536	16.18 605	6.14 536	8.80 531	5.77 531	6.64 659	3.38 672	20.90 671	4.28 664	11.01 664	7.80 660

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 555	5.36 633	5.02 475	3.75 623	3.57 581	15.81 622	4.27 578	11.72 534	6.96 451	7.23 457	8.47 431	9.09 515	2.66 383	9.36 554	2.71 445	7.49 660	2.32 655	2.01 645	0.08 478	6.77 656	4.67 649

RP	6.84 578	1.29 544	5.53 510	3.92 627	5.18 637	6.32 509	3.53 562	11.73 535	15.31 595	9.54 549	22.38 613	18.25 619	14.47 630	10.11 566	7.49 557	0.91 628	0.01 204	0.12 595	0.15 512	0.33 547	0.19 498

GEStereo_RVC	3.74 471	0.73 421	4.95 473	2.01 501	1.24 445	4.36 457	3.07 548	11.77 536	7.80 485	6.87 437	6.52 373	7.70 485	4.31 472	8.98 538	4.19 500	0.03 484	0.01 204	0.02 532	0.02 417	0.13 414	0.11 408

ssnet_v2	4.46 523	0.87 468	5.18 489	1.57 426	0.67 365	9.14 563	4.73 590	11.84 537	9.68 526	8.79 524	6.24 362	9.91 529	4.34 473	6.28 339	9.30 589	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.28 529	0.30 548

FADNet-RVC	3.98 498	1.84 583	12.48 607	1.69 443	0.44 306	4.33 454	1.31 487	11.84 537	7.15 460	3.53 294	3.50 276	10.63 544	4.43 477	9.12 542	6.25 539	0.03 484	0.10 527	0.00 1	0.03 436	0.60 590	0.25 530

NINENet	3.09 409	0.56 349	3.22 342	1.61 432	1.37 461	7.12 529	0.50 298	11.88 539	5.63 382	6.63 425	8.40 429	5.29 419	0.83 232	6.51 362	1.77 384	0.15 568	0.07 484	0.07 581	0.00 1	0.09 351	0.00 1

Wz-Net-MNSev	7.43 588	2.35 602	15.22 624	2.34 552	3.41 574	17.27 633	8.55 635	11.91 540	13.48 580	13.37 608	17.05 576	13.70 579	7.47 569	11.90 598	9.99 601	0.40 608	0.03 373	0.00 1	0.01 388	0.16 436	0.07 333

SACVNet	4.15 507	1.26 537	3.81 396	3.12 596	1.68 486	3.09 362	2.85 543	11.91 540	5.96 401	10.52 573	11.20 500	10.59 541	3.95 450	8.97 537	3.25 464	0.08 545	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.32 541	0.44 574

HSM-Net_RVC	4.20 510	0.32 151	2.76 278	0.63 283	0.69 368	6.95 526	1.69 508	11.96 542	8.36 502	8.83 527	12.17 519	15.18 595	4.21 461	6.91 391	3.30 466	0.02 431	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 460	1.29 544	12.46 605	1.53 418	0.98 417	3.48 395	0.81 393	11.99 543	4.40 327	4.33 313	11.05 499	8.83 512	2.02 349	4.52 262	1.66 373	0.01 307	0.14 561	0.00 1	0.68 629	0.86 607	0.44 574

PSMNet-RUCA	5.60 548	4.62 629	11.61 598	10.29 657	7.55 653	7.08 528	1.94 517	12.01 544	10.52 549	3.90 303	11.88 511	4.43 384	1.75 340	7.56 438	4.24 501	1.68 642	0.12 545	4.78 657	0.67 628	4.74 646	0.68 598

w-ln-seven-2	7.09 584	2.32 600	23.44 651	1.71 450	1.06 427	7.81 547	3.98 570	12.02 545	14.65 589	13.06 607	20.38 601	11.70 567	9.83 605	10.65 578	8.66 580	0.02 431	0.05 432	0.00 1	0.02 417	0.32 541	0.14 452

GANet	6.22 563	1.07 510	4.07 422	2.27 539	0.89 402	9.19 564	9.52 644	12.02 545	8.13 495	10.72 577	29.09 640	13.86 582	7.52 570	11.00 583	4.39 505	0.36 603	0.00 1	0.02 532	0.02 417	0.12 399	0.08 351

test_sample8	7.99 599	1.11 519	6.15 527	1.27 371	0.60 349	5.22 483	2.54 529	12.04 547	6.15 415	17.46 629	9.02 444	24.67 642	18.16 640	11.68 593	11.44 613	1.49 639	24.31 695	3.10 648	2.99 654	0.20 480	0.15 463

GASNet	5.19 540	4.61 628	9.38 583	4.73 638	2.10 519	3.80 431	1.57 501	12.07 548	10.96 553	8.92 531	7.03 392	8.21 496	7.67 573	14.02 616	7.36 555	0.02 431	0.15 568	0.00 1	0.00 1	0.69 597	0.42 570

UDG	8.58 607	9.31 656	4.89 468	10.00 656	9.52 659	10.36 578	2.41 525	12.07 548	9.82 531	7.81 482	9.55 459	16.52 606	9.81 604	7.84 458	7.88 564	4.20 652	2.51 659	18.53 670	3.71 662	9.55 660	5.28 652

ADCPNet	9.54 616	2.39 603	31.46 665	2.09 518	1.60 475	16.71 629	6.39 616	12.11 550	11.45 561	13.53 610	21.45 608	19.41 625	10.94 613	14.38 619	21.54 652	0.27 595	1.16 646	0.39 628	1.49 645	0.58 587	1.45 621

NCCL2	5.88 553	1.59 565	5.44 501	1.87 472	0.92 406	9.55 568	11.55 656	12.11 550	9.94 534	9.67 552	8.85 435	22.28 640	7.41 564	8.78 529	7.17 554	0.01 307	0.00 1	0.03 551	0.00 1	0.13 414	0.23 519

UCFNet_RVC	3.09 409	0.77 440	2.27 215	2.35 553	1.79 498	3.50 398	1.06 461	12.12 552	6.91 449	4.71 330	7.67 414	7.58 482	4.40 476	4.95 284	1.67 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 383	0.01 26

DISCO	6.28 564	0.57 351	5.78 515	3.43 608	1.17 441	11.22 590	3.39 561	12.14 553	16.16 601	6.52 422	11.22 501	16.96 612	6.32 539	19.51 646	10.74 607	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 554	0.11 408

AdaStereo	3.09 409	0.58 356	3.04 316	2.84 582	0.48 326	4.08 444	1.29 486	12.16 554	7.77 484	6.03 382	9.62 461	5.79 438	1.53 318	4.56 267	1.93 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.02 115
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
mmx	3.86 485	0.31 136	3.97 408	1.34 384	0.98 417	2.80 324	0.48 283	12.18 555	10.66 550	6.29 408	9.23 447	5.59 429	3.72 441	10.11 566	9.35 590	0.05 521	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.04 241

xxx	3.86 485	0.31 136	3.98 412	1.34 384	0.98 417	2.80 324	0.48 283	12.18 555	10.66 550	6.29 408	9.23 447	5.59 429	3.72 441	10.11 566	9.35 590	0.05 521	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.04 241

HSM	4.00 499	0.79 448	3.16 337	1.59 430	2.17 523	6.77 522	1.11 470	12.28 557	6.35 428	6.75 426	8.11 425	13.90 583	5.37 517	8.85 532	2.71 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.02 115

RT-IGEV	3.81 481	0.26 85	4.55 451	2.38 556	0.63 355	5.19 481	2.72 539	12.31 558	3.90 294	8.17 503	9.88 466	12.51 573	5.99 534	5.32 297	1.51 352	0.00 1	0.20 597	0.00 1	0.32 590	0.14 424	0.24 525

PA-Net	4.98 537	1.47 554	7.42 561	2.40 557	2.14 521	8.73 558	3.64 567	12.42 559	13.11 577	7.03 444	7.57 410	7.88 487	6.52 543	10.16 571	7.82 562	0.02 431	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.11 383	1.07 614
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SMFormer	3.54 456	0.39 234	3.61 376	1.69 443	0.11 112	2.85 339	0.29 231	12.46 560	10.41 542	7.16 452	10.23 473	4.78 398	4.45 479	8.71 524	3.51 478	0.07 540	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.04 241

tta	3.54 456	0.39 234	3.61 376	1.69 443	0.11 112	2.85 339	0.29 231	12.46 560	10.41 542	7.16 452	10.23 473	4.78 398	4.45 479	8.71 524	3.51 478	0.07 540	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.03 183

qqq1	3.38 439	0.39 234	3.61 376	1.69 443	0.11 112	2.85 339	0.29 231	12.46 560	10.41 542	7.16 452	10.23 473	4.78 398	4.45 479	8.71 524	0.30 111	0.07 540	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.03 183

fff1	3.38 439	0.39 234	3.61 376	1.69 443	0.11 112	2.85 339	0.29 231	12.46 560	10.41 542	7.16 452	10.23 473	4.78 398	4.45 479	8.71 524	0.30 111	0.07 540	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.03 183

CBMV	5.35 543	0.91 482	3.67 383	1.62 436	0.44 306	10.09 574	7.19 626	12.49 564	12.33 573	12.22 596	14.69 555	10.93 552	6.48 542	8.51 509	4.96 518	0.02 431	0.15 568	0.00 1	0.00 1	0.17 450	0.17 482
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	5.80 550	1.77 578	6.33 533	1.44 405	0.78 389	6.43 513	6.90 622	12.53 565	8.08 493	12.93 605	14.89 556	21.13 637	5.87 530	9.83 562	6.57 546	0.04 507	0.01 204	0.00 1	0.02 417	0.08 332	0.33 554

pmcnn	7.72 595	1.27 539	9.42 584	2.91 584	3.14 560	9.44 566	6.23 610	12.56 566	16.51 603	14.53 618	24.08 619	27.44 650	8.49 584	9.32 552	8.44 577	0.06 532	0.08 498	0.00 1	0.00 1	0.30 532	0.15 463

iRaft-Stereo_20w	2.56 359	0.35 201	4.98 474	0.37 231	0.67 365	3.47 391	0.59 326	12.57 567	3.89 292	6.10 388	6.23 361	1.49 263	2.24 358	6.65 373	0.86 277	0.00 1	0.19 593	0.00 1	0.33 593	0.08 332	0.22 512

coex-ft	19.78 668	19.39 668	87.73 702	1.77 458	1.80 500	17.25 632	13.50 664	12.63 568	42.10 676	60.18 693	38.90 666	28.72 653	28.74 667	11.74 595	27.40 670	0.21 583	0.23 608	0.04 564	0.30 585	1.36 620	1.54 624

test_xeample	4.13 504	0.36 214	2.75 274	1.23 365	0.51 336	3.96 440	0.13 158	12.63 568	7.65 475	7.49 470	10.86 493	3.29 328	3.36 413	6.71 378	21.53 651	0.02 431	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.04 241

ADCP+	8.09 600	1.79 579	14.50 620	1.54 420	4.28 611	16.57 627	5.20 597	12.80 570	11.20 558	12.83 604	17.07 577	11.02 554	10.80 612	17.59 638	23.18 660	0.03 484	0.05 432	0.01 500	0.18 530	0.39 567	0.81 605

pcwnet_v2	4.20 510	0.36 214	8.53 574	1.33 382	1.12 433	3.43 387	0.41 261	12.85 571	14.16 584	9.90 559	14.29 549	5.90 441	3.03 403	6.20 334	2.06 407	0.01 307	0.05 432	0.04 564	0.02 417	0.16 436	0.18 487

1111x	4.25 516	0.30 130	4.31 432	1.47 407	0.37 288	5.10 479	0.32 239	12.86 572	9.82 531	6.01 381	9.73 464	8.78 511	5.97 533	9.43 555	10.39 603	0.06 532	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.04 241

zh-mn7	11.13 634	6.28 639	31.79 666	1.85 470	0.98 417	13.11 612	2.98 544	12.88 573	33.65 659	21.57 642	39.07 667	12.50 572	8.46 583	19.94 649	16.74 635	0.23 586	0.01 204	0.00 1	0.01 388	0.33 547	0.30 548

XPNet_ROB	6.03 561	1.22 531	5.61 512	2.56 569	0.90 405	6.32 509	7.07 624	12.92 574	8.30 500	14.76 620	15.13 558	19.84 628	6.66 549	10.36 572	8.58 579	0.02 431	0.04 411	0.00 1	0.03 436	0.11 383	0.24 525

CSP-Net	4.12 503	1.28 542	3.70 388	1.54 420	1.06 427	13.28 614	2.33 524	12.96 575	5.45 372	8.87 529	8.54 432	8.43 501	3.03 403	8.16 487	3.65 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.03 183

S-Stereo	6.63 572	0.84 460	9.67 585	3.15 598	3.48 576	6.49 515	6.22 609	12.99 576	22.84 636	9.48 546	15.51 559	12.00 568	8.43 582	8.04 472	10.70 606	0.12 559	0.17 582	0.00 1	0.38 600	0.13 414	1.92 629

Wz-Net-LNSev	6.46 568	1.93 589	16.44 630	1.52 413	4.15 610	12.66 607	4.96 594	13.05 577	12.10 571	10.55 575	16.23 564	11.32 558	7.19 559	8.43 506	8.48 578	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.06 312

AnyNet_C32	10.98 632	5.58 634	22.79 649	4.16 631	5.83 641	15.64 620	14.30 666	13.18 578	17.15 607	16.44 628	20.52 602	14.68 591	13.44 626	22.46 656	30.08 675	0.17 574	0.26 616	0.36 626	0.36 599	1.23 616	0.91 608

EDNetEfficientorigin	17.87 662	14.00 664	99.53 713	1.64 439	0.92 406	10.55 581	6.26 612	13.21 579	34.84 665	38.20 675	36.91 664	27.47 651	26.32 666	14.71 623	25.69 666	0.04 507	0.06 459	0.14 600	0.52 619	3.16 642	3.27 640

ITSA-stereo	3.76 475	0.54 338	3.80 394	1.91 479	0.29 253	3.09 362	0.70 363	13.22 580	15.64 597	6.79 429	6.66 375	4.15 370	3.52 427	8.30 497	5.00 519	0.09 550	0.07 484	0.11 592	0.10 494	0.18 466	0.95 610

CoDeX	3.43 447	0.68 402	4.49 444	0.98 332	1.65 480	6.37 511	2.14 521	13.23 581	6.07 409	7.23 457	8.95 439	4.09 365	3.79 445	6.31 343	2.37 429	0.03 484	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.15 463

z-mn7	10.46 628	4.14 623	20.35 641	2.15 526	1.68 486	19.07 639	5.72 603	13.28 582	34.58 663	9.45 544	35.20 662	15.69 598	9.13 596	21.16 653	17.07 636	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.35 554	0.19 498

RYNet	6.34 566	0.89 475	5.88 517	1.41 398	4.48 623	15.97 624	4.18 576	13.41 583	16.49 602	10.81 580	7.00 389	14.33 588	8.72 587	9.43 555	13.71 625	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.07 333

DeepPrunerF	6.75 573	2.69 606	23.31 650	3.68 619	7.16 648	3.78 428	4.29 579	13.42 584	20.13 625	8.13 496	10.46 480	7.18 479	8.06 578	11.10 585	9.44 593	0.24 589	0.15 568	0.29 618	0.42 611	0.66 596	0.45 576

zh-sn7	11.12 633	7.26 645	33.16 667	2.32 551	2.31 532	11.66 597	7.80 633	13.53 585	17.94 612	16.39 627	31.80 648	14.22 587	16.88 636	23.07 659	23.00 659	0.00 1	0.13 555	0.00 1	0.00 1	0.52 580	0.48 579

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 619	4.27 625	14.47 619	2.29 542	2.85 553	23.40 651	13.62 665	13.60 586	19.54 620	19.42 635	24.27 620	16.74 609	8.59 585	17.05 637	7.98 565	1.25 634	1.68 651	0.17 605	2.63 651	0.72 601	1.04 612

MSMD_ROB	9.28 613	1.09 514	4.65 457	1.58 427	0.39 292	16.52 626	4.41 583	13.60 586	14.87 592	22.34 643	39.89 669	25.67 646	20.71 652	12.42 603	6.98 552	0.34 601	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.09 365

iResNetv2_ROB	4.28 519	1.43 551	7.17 554	2.91 584	1.26 446	4.36 457	1.62 503	13.64 588	10.25 541	9.83 555	11.41 504	7.68 484	4.00 451	7.75 453	1.85 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 560	0.09 365

222	5.36 544	0.40 246	2.72 269	1.50 408	0.48 326	6.15 507	0.07 109	13.73 589	8.06 491	8.79 524	11.03 498	3.71 353	4.21 461	7.47 435	38.74 685	0.03 484	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.05 289

FADNet	4.23 513	1.65 571	11.75 600	1.64 439	0.80 390	4.80 472	0.77 383	13.76 590	11.65 564	3.97 305	5.24 324	9.62 522	5.14 512	8.40 503	3.78 489	0.21 583	0.04 411	0.07 581	0.05 465	1.14 614	0.10 392

DeepPruner_ROB	3.52 455	1.14 524	4.06 420	1.12 357	1.65 480	3.65 411	0.83 402	13.96 591	4.47 332	7.80 481	10.84 491	7.05 475	2.16 355	8.14 485	3.08 457	0.07 540	0.03 373	0.00 1	0.01 388	0.32 541	0.06 312

xxxx	4.51 527	0.31 136	2.77 279	1.69 443	0.47 324	7.74 546	0.07 109	14.04 592	7.91 488	5.82 367	8.97 442	9.34 517	3.41 421	7.33 426	20.24 646	0.05 521	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.04 241

ADCL	10.16 623	2.11 595	19.36 639	1.92 483	1.88 507	22.23 646	8.91 638	14.04 592	23.56 638	14.62 619	26.19 632	12.75 575	13.59 627	16.06 633	22.95 658	0.26 592	0.18 586	0.75 633	0.65 625	0.69 597	0.58 590

GwcNet	6.42 567	1.97 592	10.92 595	2.59 571	5.58 640	11.55 594	2.21 523	14.10 594	16.52 605	10.04 562	17.19 581	10.86 550	5.61 526	9.23 548	8.84 584	0.01 307	0.06 459	0.03 551	0.08 478	0.56 584	0.40 564

DGSMNet	6.47 569	2.61 605	13.64 617	3.46 609	3.74 588	8.97 561	6.01 605	14.15 595	13.01 576	7.46 469	14.10 546	9.94 530	4.79 499	10.44 573	6.22 538	1.30 636	1.70 652	1.80 642	1.52 647	2.27 636	2.35 635

ADCMid	10.24 625	3.13 614	20.70 643	2.21 533	2.39 537	11.23 591	6.19 607	14.17 596	11.19 557	23.20 649	22.25 611	17.89 617	19.54 647	18.51 642	26.21 668	0.45 614	0.42 631	1.10 638	1.29 642	1.56 626	1.18 616

MSAF-DinoV2	10.24 625	4.39 626	12.68 609	3.62 618	2.55 543	8.48 551	4.69 589	14.24 597	21.89 633	10.74 578	18.74 591	29.30 656	16.17 634	21.96 655	28.10 671	0.32 598	0.15 568	0.25 616	0.81 633	2.83 640	2.90 639

LE_ROB	16.73 659	1.28 542	11.61 598	3.72 621	1.65 480	16.67 628	9.17 640	14.39 598	55.91 686	63.81 697	40.86 672	35.94 667	37.73 680	14.24 618	26.87 669	0.05 521	0.10 527	0.13 599	0.22 556	0.12 399	0.15 463

CSAN	7.62 590	1.60 566	6.56 541	1.83 469	0.66 363	12.40 606	10.52 653	14.45 599	21.32 631	14.19 616	15.98 562	17.84 615	13.02 625	12.32 602	8.38 576	0.09 550	0.07 484	0.03 551	0.04 458	0.33 547	0.67 597

SFCPSM	3.29 425	0.43 276	5.11 483	0.34 222	0.94 410	8.48 551	2.15 522	14.51 600	5.29 367	7.00 441	7.65 413	3.43 332	2.59 379	5.11 291	2.37 429	0.01 307	0.03 373	0.01 500	0.07 473	0.13 414	0.15 463

PWCDC_ROB	7.92 598	3.17 617	7.48 563	5.73 645	4.40 615	10.45 579	0.35 246	14.52 601	28.19 646	10.36 569	31.27 646	7.04 473	9.14 597	13.22 612	8.78 583	2.74 647	0.02 312	0.00 1	0.00 1	1.31 619	0.17 482

XQC	8.43 605	3.58 620	16.40 629	2.92 586	2.17 523	13.22 613	3.60 563	14.64 602	25.86 642	11.87 594	12.04 514	15.06 593	10.67 611	15.24 627	19.41 643	0.39 606	0.08 498	0.05 571	0.07 473	0.84 606	0.45 576

WZ-Net	13.00 641	4.64 630	41.07 677	3.48 613	3.15 562	19.12 640	15.66 676	14.81 603	31.33 651	15.71 623	27.88 635	22.22 639	14.01 629	20.44 652	25.03 664	0.64 621	0.00 1	0.01 500	0.03 436	0.39 567	0.37 559

edge stereo	6.76 574	1.01 500	6.76 544	2.20 532	2.45 539	6.41 512	2.45 527	14.84 604	11.98 570	15.29 622	18.31 590	22.02 638	12.56 620	10.82 580	7.49 557	0.03 484	0.06 459	0.11 592	0.03 436	0.30 532	0.14 452

AANet	13.33 644	10.25 659	51.23 686	2.56 569	1.54 472	8.62 556	3.24 556	14.89 605	32.17 653	29.65 659	31.98 649	28.58 652	20.69 651	12.06 599	17.35 638	0.01 307	0.03 373	0.03 551	0.04 458	0.99 611	0.72 600

STTRV1_RVC	7.02 583	1.10 516	12.88 612	3.32 604	6.92 647	11.90 600	4.00 572	15.07 606	11.94 569	9.51 547	14.57 552	11.63 562	8.73 588	12.65 606	8.06 571	3.32 651	2.75 663	0.41 629	0.12 501	1.38 621	0.11 408

GANetREF_RVC	6.56 570	2.89 609	7.58 566	3.41 606	0.40 296	12.96 610	9.58 645	15.09 607	17.25 609	10.33 567	10.62 485	12.27 570	8.16 580	12.21 601	4.53 509	0.41 609	0.00 1	0.00 1	0.02 417	3.12 641	0.39 561
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	6.00 559	1.24 535	6.29 532	1.34 384	1.68 486	9.60 570	10.31 650	15.09 607	15.79 599	12.62 599	8.95 439	11.67 566	5.83 528	11.78 597	6.41 542	0.05 521	0.13 555	0.08 585	0.20 541	0.22 498	0.79 603

iResNet_ROB	4.23 513	1.02 502	4.90 469	2.18 529	0.93 409	2.92 347	0.37 250	15.10 609	16.91 606	7.89 487	10.51 482	7.03 471	3.07 406	8.16 487	3.46 475	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.02 115

LSM	14.01 648	5.95 635	33.49 668	6.78 649	43.61 694	10.22 575	9.98 649	15.16 610	22.93 637	23.07 648	32.34 653	18.52 621	12.67 621	15.45 628	11.10 610	0.16 573	0.51 637	0.09 588	0.32 590	1.08 613	16.85 688

RGC	6.88 580	2.23 598	6.13 525	4.05 628	4.73 633	8.94 560	2.78 540	15.19 611	11.74 565	11.13 586	19.34 594	17.86 616	10.42 610	13.02 610	8.03 568	0.73 622	0.01 204	0.24 615	0.41 609	0.31 537	0.38 560

RTS	18.87 665	9.32 657	86.48 700	4.95 640	6.10 643	42.08 679	14.70 668	15.49 612	41.06 674	22.65 645	32.32 651	13.77 580	19.54 647	37.98 679	28.96 672	0.41 609	0.23 608	0.00 1	0.02 417	0.91 608	0.50 583

RTSA	18.87 665	9.32 657	86.48 700	4.95 640	6.10 643	42.08 679	14.70 668	15.49 612	41.06 674	22.65 645	32.32 651	13.77 580	19.54 647	37.98 679	28.96 672	0.41 609	0.23 608	0.00 1	0.02 417	0.91 608	0.50 583

PSMNet_ROB	5.02 539	1.63 569	6.03 523	1.90 478	1.83 502	9.57 569	6.35 615	15.58 614	7.23 463	6.15 394	10.48 481	12.22 569	4.16 459	8.02 471	8.71 582	0.02 431	0.01 204	0.01 500	0.10 494	0.20 480	0.12 428

Wz-Net-TNSev	11.35 635	10.56 660	35.88 673	2.28 541	1.73 490	18.25 636	11.42 655	15.88 615	20.88 629	14.44 617	16.97 575	19.57 626	19.04 645	19.31 645	18.67 642	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.16 515	0.62 591	1.25 618

LALA_ROB	6.58 571	1.80 580	6.25 530	1.26 369	0.94 410	10.08 573	9.02 639	16.00 616	11.51 563	12.74 601	13.02 534	24.77 643	5.25 514	10.56 575	8.02 566	0.04 507	0.05 432	0.00 1	0.02 417	0.10 362	0.25 530

DispFullNet	17.47 661	26.01 674	33.98 670	22.58 674	20.86 679	13.84 617	1.28 484	16.50 617	26.27 643	19.97 638	17.17 580	20.52 635	18.49 642	22.86 658	10.76 608	5.13 654	2.83 665	30.72 681	7.72 675	20.86 679	11.01 676

stereogan	7.69 594	0.88 472	7.08 553	3.49 614	3.93 603	18.98 638	3.23 555	16.52 618	19.58 621	9.93 560	18.92 592	20.50 634	9.04 595	14.07 617	6.14 537	0.26 592	0.04 411	0.21 611	0.03 436	0.63 593	0.33 554

PWC_ROB	8.24 602	3.13 614	12.74 611	2.43 561	4.43 618	7.51 539	1.22 478	16.63 619	19.24 619	16.08 625	28.29 637	13.99 585	10.16 607	13.63 614	14.06 627	0.42 612	0.00 1	0.05 571	0.00 1	0.59 588	0.27 540

RTSC	9.15 610	3.00 611	13.57 616	3.72 621	1.76 494	11.82 599	0.46 280	16.95 620	36.83 668	15.80 624	15.53 560	12.91 576	7.46 568	20.01 650	21.76 653	0.31 597	0.13 555	0.01 500	0.08 478	0.57 586	0.41 566

DStereoSA	12.36 639	4.42 627	14.05 618	8.00 652	9.08 657	13.92 618	12.01 660	16.97 621	21.15 630	13.71 613	25.23 629	8.57 508	23.71 660	18.03 640	15.50 632	2.83 648	6.21 682	3.68 652	8.21 676	10.45 663	11.36 677

AF-Net	7.78 596	1.44 553	6.68 543	3.37 605	4.50 624	8.61 555	2.69 536	17.07 622	20.17 626	9.52 548	24.02 618	20.31 633	14.59 631	11.58 591	9.84 598	0.61 619	0.00 1	0.12 595	0.00 1	0.38 563	0.12 428

FCDSN-DC	10.24 625	0.56 349	3.49 367	1.96 492	1.29 454	16.90 630	4.59 587	17.16 623	19.10 617	24.64 653	32.46 654	33.82 663	22.14 658	15.93 630	10.45 604	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.21 510
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Wz-Net-SNSev	9.23 612	6.70 640	24.28 652	1.87 472	1.81 501	8.57 553	12.29 663	17.37 624	20.39 627	10.43 571	23.11 616	16.66 608	8.03 577	14.47 621	17.86 640	0.00 1	0.02 312	0.01 500	0.00 1	0.41 573	0.30 548

anonymity	7.68 592	3.83 622	12.39 604	7.04 650	12.67 669	8.18 550	2.00 519	17.50 625	6.85 447	13.56 612	9.21 446	9.97 531	7.82 575	11.28 588	5.58 528	6.27 658	4.98 680	3.68 652	2.96 653	3.33 643	4.48 647

AnyNet_C01	16.12 655	10.81 661	59.36 691	4.42 636	2.49 540	30.06 664	15.15 674	17.51 626	16.51 603	17.88 631	37.69 665	24.04 641	17.54 638	29.60 669	33.29 679	0.28 596	0.38 626	0.43 630	0.42 611	2.57 638	1.98 630

w-ln-seven	10.20 624	3.08 612	26.36 657	2.06 514	2.49 540	15.81 622	4.39 582	17.80 627	33.50 657	20.47 641	25.79 631	15.12 594	7.40 563	11.75 596	17.48 639	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 576	0.13 439

CC-Net-ROB	7.68 592	9.21 655	7.46 562	3.82 624	3.66 585	15.68 621	5.02 595	17.95 628	10.45 548	6.44 419	14.00 545	7.63 483	4.77 496	10.75 579	3.10 458	5.99 657	2.46 657	16.28 668	1.08 640	6.30 654	1.56 625

ccnet	6.87 579	0.92 485	5.15 487	3.09 592	2.18 525	11.78 598	4.90 592	17.97 629	8.79 513	12.79 603	20.20 598	16.00 603	8.35 581	9.12 542	14.17 628	0.42 612	0.33 619	0.25 616	0.09 489	0.40 570	0.48 579

Syn2CoEx	6.32 565	2.72 607	9.33 582	2.45 562	1.67 484	8.59 554	3.32 557	18.08 630	12.27 572	8.53 516	21.08 606	10.30 539	9.80 603	9.30 551	7.86 563	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 593	0.43 572

FC-DCNN	10.72 630	0.52 329	4.27 430	1.88 475	1.63 477	17.18 631	5.29 600	18.20 631	19.69 622	28.50 657	34.51 659	34.03 664	21.48 655	15.89 629	11.15 611	0.03 484	0.01 204	0.02 532	0.01 388	0.07 318	0.09 365

Ntro	12.35 638	8.88 653	7.80 567	13.79 666	12.42 668	26.54 658	6.98 623	18.54 632	22.14 635	9.82 554	16.45 567	20.30 632	9.29 600	15.95 631	6.61 548	9.53 667	2.47 658	14.93 667	2.77 652	13.11 670	8.63 667

ADCS	13.02 642	4.93 632	28.38 662	3.17 599	2.67 547	13.61 616	10.83 654	18.70 633	33.46 656	22.59 644	24.78 623	19.59 627	18.51 643	23.40 660	32.16 678	0.10 553	0.19 593	0.37 627	0.18 530	1.26 617	1.46 623

AASNet	3.90 488	0.92 485	4.41 438	3.56 615	4.00 606	6.70 520	1.26 483	18.71 634	6.14 414	7.35 464	7.91 422	4.35 382	2.58 378	3.04 205	6.62 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 567	0.14 452

FAT-Stereo	6.78 577	0.68 402	6.80 545	2.30 543	1.77 496	5.63 493	4.20 577	18.79 635	18.62 614	10.53 574	17.15 579	18.52 621	13.74 628	8.86 534	7.38 556	0.03 484	0.15 568	0.01 500	0.07 473	0.12 399	0.26 536

StereoDRNet	5.59 547	1.75 577	6.80 545	3.12 596	4.45 619	10.61 582	4.35 581	18.80 636	9.73 527	12.22 596	6.87 382	11.44 561	4.65 491	8.09 482	8.26 575	0.02 431	0.11 538	0.00 1	0.03 436	0.20 480	0.28 544

otaku	11.73 637	7.51 647	7.07 552	13.22 665	10.85 665	26.61 659	7.25 627	18.84 637	19.16 618	11.58 593	17.23 582	20.19 631	8.09 579	15.11 626	4.64 512	9.13 665	2.42 656	13.08 664	1.83 650	12.48 668	8.22 662

FC-DCNN v2	10.88 631	0.52 329	4.17 427	1.92 483	1.63 477	17.79 635	5.35 601	18.87 638	19.88 623	28.77 658	34.99 661	34.62 666	21.72 656	16.03 632	11.16 612	0.03 484	0.01 204	0.02 532	0.00 1	0.06 297	0.08 351

MultiAttention	13.72 645	0.34 185	3.24 345	2.22 536	1.79 498	56.78 696	83.85 702	18.93 639	15.06 593	8.16 497	20.91 605	13.25 577	2.53 374	33.18 672	6.90 551	0.20 581	0.06 459	0.74 632	1.00 638	2.69 639	2.60 638

SGM_RVC	10.08 621	0.60 365	3.42 361	2.30 543	0.32 270	19.41 641	6.33 614	18.95 640	14.64 587	25.14 654	24.32 621	33.34 662	18.79 644	19.86 647	12.55 620	0.25 590	0.26 616	0.22 612	0.24 562	0.34 552	0.40 564
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	15.90 653	22.00 669	12.37 602	16.40 668	15.14 672	31.87 668	7.50 631	19.04 641	27.85 645	11.48 591	22.02 610	31.86 660	9.16 599	17.95 639	5.69 529	10.43 669	2.58 660	24.44 676	4.87 668	16.04 674	9.28 668

APVNet	5.98 556	1.72 575	8.72 575	3.21 601	4.04 608	12.31 604	1.81 513	19.09 642	6.10 410	6.13 393	13.41 538	10.69 546	6.30 538	11.26 587	13.90 626	0.05 521	0.02 312	0.11 592	0.03 436	0.53 581	0.20 505

SANet	10.64 629	1.86 585	10.91 594	1.76 456	0.71 374	14.62 619	9.23 643	19.18 643	37.14 669	19.22 634	27.96 636	25.86 647	19.11 646	13.02 610	10.63 605	0.08 545	0.06 459	0.03 551	0.02 417	0.62 591	0.81 605

Consistency-Raft	9.42 614	4.74 631	12.66 608	5.30 642	9.08 657	4.08 444	5.26 599	19.26 644	24.87 640	11.17 587	29.85 642	13.57 578	5.51 525	7.67 446	13.40 623	0.36 603	0.35 622	1.81 643	4.24 663	11.61 666	3.57 642

PDISCO_ROB	9.62 618	1.99 594	11.51 597	9.88 655	9.61 660	21.48 645	3.83 568	19.33 645	28.49 647	11.27 589	14.17 547	19.92 629	5.02 505	16.35 634	9.18 587	5.28 655	0.41 629	0.14 600	0.09 489	2.05 632	2.36 636

SAMSARA	14.63 649	2.74 608	12.38 603	12.65 663	6.74 646	36.50 675	72.93 701	19.36 646	23.77 639	16.20 626	13.04 535	29.21 654	12.78 622	16.98 636	15.21 631	0.11 555	0.26 616	0.03 551	0.14 508	0.76 603	0.77 602

MDST_ROB	8.37 603	0.32 151	9.03 580	4.18 633	2.42 538	26.86 660	6.14 606	19.36 646	13.52 581	27.09 655	22.75 615	9.47 521	4.74 494	15.06 624	6.34 541	0.02 431	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.13 439

SGM+DAISY	15.62 652	7.26 645	19.28 638	8.94 653	10.11 663	26.25 655	10.49 652	19.36 646	14.65 589	30.64 661	33.59 657	33.00 661	22.32 659	24.96 662	16.42 634	7.90 662	6.25 683	4.51 656	3.37 658	5.86 651	7.20 658

NCC-stereo	6.77 575	1.49 558	6.48 538	2.92 586	4.40 615	7.43 535	3.61 564	19.52 649	13.29 578	8.39 512	16.91 573	15.96 600	12.13 617	12.85 607	7.70 560	1.47 637	0.11 538	0.01 500	0.42 611	0.14 424	0.24 525

Abc-Net	6.77 575	1.49 558	6.48 538	2.92 586	4.40 615	7.43 535	3.61 564	19.52 649	13.29 578	8.39 512	16.91 573	15.96 600	12.13 617	12.85 607	7.70 560	1.47 637	0.11 538	0.01 500	0.42 611	0.14 424	0.24 525
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Nwc_Net	6.97 581	1.25 536	6.63 542	3.82 624	3.37 569	10.83 588	1.67 507	19.56 651	11.35 560	8.36 507	23.62 617	17.19 614	11.44 616	11.21 586	8.08 572	0.80 624	0.00 1	0.00 1	0.02 417	0.13 414	0.09 365

DPSNet	10.14 622	1.88 586	16.82 631	1.85 470	1.73 490	24.84 652	17.20 678	19.92 652	27.41 644	12.23 598	13.62 541	16.52 606	18.35 641	14.42 620	12.50 619	0.78 623	0.54 639	0.08 585	0.25 566	1.18 615	0.59 593

DRN-Test	5.87 551	0.98 495	5.89 518	2.69 573	3.65 584	12.37 605	3.35 559	20.07 653	10.20 540	11.93 595	12.31 523	11.06 555	5.31 516	7.89 461	9.05 585	0.04 507	0.05 432	0.04 564	0.04 458	0.18 466	0.25 530

SHD	9.61 617	2.60 604	12.46 605	3.69 620	3.54 579	9.47 567	1.25 480	20.16 654	37.84 671	18.19 632	21.24 607	16.96 612	12.83 624	14.47 621	16.05 633	0.32 598	0.13 555	0.01 500	0.08 478	0.38 563	0.48 579

MeshStereo	11.52 636	1.52 560	4.55 451	1.89 477	1.46 468	19.87 643	5.11 596	20.66 655	15.91 600	32.67 665	34.51 659	39.34 671	21.15 653	18.74 643	12.10 616	0.11 555	0.06 459	0.01 500	0.00 1	0.45 577	0.22 512
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFMNet_re	13.29 643	8.60 652	18.29 635	9.75 654	7.25 650	19.65 642	14.84 670	20.71 656	30.72 650	23.03 647	28.77 638	18.85 623	26.09 665	13.55 613	9.82 596	2.44 645	1.35 649	0.34 623	0.23 559	4.78 647	6.69 657

FBW_ROB	8.50 606	1.03 504	7.98 569	1.93 487	1.28 452	13.10 611	6.23 610	22.50 657	18.98 615	18.82 633	14.91 557	19.06 624	10.04 606	18.41 641	9.83 597	0.62 620	0.22 604	1.82 644	0.82 634	0.99 611	1.36 620

NVStereoNet_ROB	16.04 654	6.75 641	12.90 613	6.37 648	7.42 651	12.89 609	9.74 647	22.78 658	25.12 641	30.32 660	46.19 677	34.37 665	25.38 662	21.48 654	21.38 649	5.94 656	3.10 669	6.07 660	10.09 679	4.01 644	8.54 666
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DLNR_Zeroshot_test	24.70 671	50.77 692	90.11 703	98.11 712	97.34 711	1.38 120	0.12 148	22.79 659	3.09 235	1.07 218	2.95 248	0.71 226	0.29 114	6.93 393	2.29 422	38.56 693	0.37 625	0.00 1	0.30 585	76.73 705	0.09 365

DLNR-FE	24.70 671	50.76 691	90.20 704	98.11 712	97.18 710	1.38 120	0.12 148	22.82 660	3.09 235	1.07 218	2.93 246	0.72 227	0.29 114	6.93 393	2.29 422	38.52 692	0.38 626	0.00 1	0.30 585	76.91 706	0.09 365

SPS-STEREO	15.04 650	6.23 638	13.21 615	11.34 661	11.65 666	23.30 649	7.15 625	24.16 661	15.65 598	31.78 663	29.19 641	31.62 659	21.32 654	24.62 661	19.50 644	7.59 661	4.19 677	3.22 651	1.48 644	6.99 657	6.54 656
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 656	6.93 643	21.83 647	5.94 647	2.81 552	38.71 677	14.59 667	24.55 662	34.87 666	33.66 669	34.35 658	29.24 655	24.20 661	22.59 657	17.95 641	2.52 646	2.81 664	1.17 640	1.51 646	5.89 652	2.16 632

DStereoFS	13.91 647	8.09 650	10.27 592	7.48 651	5.93 642	16.06 625	6.27 613	25.18 663	17.56 611	17.52 630	27.57 634	20.59 636	29.20 668	26.58 665	19.78 645	3.27 650	4.31 678	6.54 661	7.13 674	7.92 658	10.95 675

ELAS_RVC	16.54 657	2.26 599	10.09 590	5.50 643	4.46 620	28.28 663	16.72 677	25.55 664	33.54 658	40.19 676	40.30 671	36.68 668	30.03 669	29.40 668	20.61 648	0.98 631	1.21 647	0.86 636	0.70 630	1.39 622	2.16 632
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
light-stereo	21.82 669	11.04 662	35.82 672	37.02 684	31.68 690	20.21 644	2.99 545	25.68 665	31.48 652	32.20 664	33.32 656	41.11 672	16.21 635	29.08 667	14.97 630	13.77 677	13.20 689	2.04 646	3.65 661	20.75 678	20.21 691

MFN_U_SF_RVC	12.94 640	3.66 621	25.81 656	3.61 617	2.26 529	22.77 648	4.55 586	27.10 666	20.06 624	23.90 650	28.99 639	30.53 658	16.98 637	19.92 648	20.26 647	1.24 633	1.07 645	0.98 637	1.33 643	1.80 631	2.04 631

RainbowNet	18.01 663	26.22 675	19.95 640	18.59 671	14.88 671	27.38 661	10.46 651	27.39 667	34.54 662	14.91 621	27.01 633	25.65 645	12.44 619	18.94 644	9.23 588	13.91 678	3.46 673	23.36 675	4.86 667	16.03 673	10.91 674

ELAS	16.72 658	2.14 596	9.23 581	4.92 639	4.53 625	32.66 671	15.11 673	27.40 668	28.68 648	40.27 677	44.90 675	38.33 670	30.50 670	26.44 664	21.94 655	0.88 626	1.23 648	0.67 631	0.89 636	1.49 624	2.18 634
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-ForestM	16.99 660	1.08 512	5.74 514	2.12 522	0.75 380	31.63 667	12.21 661	27.80 669	32.25 654	37.88 673	39.99 670	52.96 682	35.20 677	33.60 674	24.47 662	0.26 592	0.39 628	0.31 620	0.39 604	0.26 520	0.53 586

PVD	15.44 651	2.93 610	14.67 622	4.21 634	3.39 572	17.43 634	4.16 575	27.84 670	48.84 681	31.02 662	43.54 674	29.76 657	30.81 671	25.97 663	21.40 650	0.23 586	0.41 629	0.04 564	0.33 593	0.41 573	1.33 619

ACVNet_1	18.70 664	25.08 673	12.72 610	17.33 670	15.18 673	26.02 653	9.62 646	28.44 671	34.49 661	24.39 651	24.32 621	37.22 669	20.13 650	16.67 635	13.39 622	10.45 670	2.59 661	24.77 677	4.92 669	16.57 675	9.75 670

MonStereo1	25.07 673	22.70 670	26.51 658	25.39 675	21.15 682	27.38 661	7.54 632	29.21 672	38.74 673	34.17 671	46.61 678	50.27 677	33.31 674	28.57 666	25.83 667	12.28 674	0.79 643	26.32 678	5.80 672	26.02 686	12.81 682

BEATNet-Init1	23.31 670	9.03 654	41.67 678	4.17 632	2.53 542	45.68 685	19.47 682	33.43 673	38.45 672	47.59 685	49.10 682	59.31 686	41.80 684	38.35 681	29.21 674	0.47 615	0.50 636	0.81 634	0.66 627	2.10 635	1.86 627

MANE	19.47 667	1.27 539	5.07 480	4.69 637	5.55 639	30.49 665	9.94 648	34.01 674	37.27 670	44.13 682	51.57 686	52.51 680	40.41 682	33.58 673	24.81 663	0.89 627	0.86 644	1.11 639	9.72 677	0.38 563	1.06 613

MADNet+	27.07 676	33.84 681	90.97 705	20.14 672	7.47 652	48.43 687	47.10 697	35.43 675	36.46 667	20.11 639	30.05 643	25.29 644	35.08 676	45.50 688	50.28 694	2.13 643	2.00 653	1.19 641	0.76 631	4.71 645	4.43 645

FADE	25.68 674	17.27 666	50.60 685	10.46 658	9.90 662	22.50 647	9.17 640	35.80 676	53.05 683	20.32 640	19.01 593	26.54 648	34.42 675	39.35 682	33.52 680	30.62 689	14.22 691	38.39 690	37.63 694	5.22 649	5.56 654

JetBlue	29.12 679	15.72 665	54.12 688	15.93 667	20.98 680	60.90 697	30.62 689	39.38 677	34.62 664	34.08 670	39.69 668	57.35 685	43.17 685	50.71 694	50.60 695	2.41 644	3.79 675	2.81 647	3.45 659	9.57 661	12.59 681

UNDER WATER-64	45.16 691	46.99 689	66.69 693	43.90 689	27.64 688	55.58 695	41.87 694	39.42 678	48.42 680	51.73 689	43.08 673	67.76 697	56.69 696	48.02 692	48.34 692	39.50 694	17.64 692	51.78 695	38.93 695	36.62 691	32.61 694

UNDER WATER	45.09 690	48.60 690	67.37 694	49.30 691	31.41 689	53.80 694	37.39 691	40.25 679	52.48 682	50.24 686	45.37 676	68.37 698	57.76 697	51.03 695	49.88 693	29.97 688	13.75 690	51.22 694	36.57 692	37.87 692	29.12 693

TorneroNet-64	32.42 683	31.89 680	30.52 664	34.73 683	21.13 681	46.99 686	18.82 680	43.10 680	59.42 689	32.70 666	46.98 679	62.01 689	36.98 678	43.97 687	33.88 681	14.10 680	3.22 670	35.28 686	11.72 683	26.84 687	14.07 683

PWCK	30.53 682	44.32 688	47.25 683	29.76 676	7.23 649	40.78 678	27.10 688	44.73 681	44.32 677	47.31 684	36.37 663	47.16 676	26.05 664	41.26 684	31.87 677	21.83 683	4.03 676	29.50 680	4.67 665	27.17 688	7.80 660

IMH-64-1	27.21 677	28.77 676	16.84 632	31.57 678	20.76 677	26.43 656	15.10 671	47.11 682	45.20 678	33.53 667	51.16 684	41.42 673	31.10 672	36.48 675	22.39 656	13.48 675	2.87 667	33.95 683	10.70 680	23.50 681	11.75 678

IMH-64	27.21 677	28.77 676	16.84 632	31.57 678	20.76 677	26.43 656	15.10 671	47.11 682	45.20 678	33.53 667	51.16 684	41.42 673	31.10 672	36.48 675	22.39 656	13.48 675	2.87 667	33.95 683	10.70 680	23.50 681	11.75 678

notaker	47.42 692	55.20 694	49.13 684	56.52 695	40.18 691	38.52 676	32.97 690	47.21 684	56.08 687	57.21 692	57.24 691	60.09 687	59.19 699	53.93 696	41.64 690	40.61 695	19.93 694	57.21 697	37.41 693	49.02 694	39.02 695

ktn	48.94 695	57.58 695	38.86 676	59.57 696	43.27 693	50.37 690	43.38 695	48.07 685	61.11 690	51.30 688	54.25 688	54.96 684	52.88 692	47.30 691	35.83 684	57.77 699	24.88 697	62.69 700	43.55 696	50.70 695	40.41 696

TorneroNet	35.11 687	33.92 682	33.82 669	37.86 686	22.01 684	49.64 689	21.58 686	48.09 686	55.23 685	37.50 672	53.79 687	62.81 692	43.66 686	46.71 690	41.25 689	14.80 681	3.53 674	36.72 687	14.57 686	28.28 690	16.49 686

ACVNet_2	26.45 675	29.35 679	25.14 654	20.27 673	15.43 674	34.97 673	12.23 662	48.37 687	66.25 696	42.69 679	56.73 690	51.77 678	25.59 663	20.39 651	13.52 624	10.13 668	2.59 661	22.78 674	3.52 660	17.57 676	9.80 672

WAO-6	34.74 685	36.76 685	15.36 625	37.53 685	24.15 687	35.99 674	19.36 681	48.96 688	68.54 697	43.84 681	47.58 680	52.77 681	52.60 691	32.63 671	34.73 683	26.20 686	7.74 686	42.78 691	21.64 691	28.07 689	17.62 690

IMH	29.82 681	29.11 678	18.51 637	34.28 682	21.40 683	32.33 670	15.39 675	49.40 689	53.07 684	37.88 673	55.32 689	45.05 675	39.54 681	40.63 683	24.12 661	14.03 679	3.27 671	34.93 685	11.24 682	24.69 683	12.21 680

HanzoNet	56.48 698	59.32 696	58.25 690	55.32 694	41.94 692	50.95 691	41.33 693	51.12 690	61.40 691	65.62 699	65.59 697	71.66 699	69.41 701	70.77 699	60.03 697	63.99 702	34.70 699	61.96 699	50.54 698	51.00 696	44.71 697

TCMNet-wrong-test	67.23 701	85.83 707	81.56 698	95.63 708	94.73 708	89.35 701	85.42 703	51.73 691	33.71 660	51.26 687	61.71 695	61.33 688	41.23 683	77.26 702	64.71 699	48.76 697	9.03 687	70.12 703	68.11 702	90.76 711	82.37 708

LVE	34.99 686	40.10 687	34.97 671	32.49 680	18.61 676	51.45 692	26.82 687	52.15 692	65.94 695	47.21 683	61.04 694	53.99 683	37.30 679	37.95 678	34.09 682	15.55 682	5.95 681	31.01 682	13.81 685	22.58 680	16.72 687

WAO-7	29.39 680	24.43 671	20.47 642	32.71 681	13.83 670	34.70 672	20.27 685	52.19 693	65.03 694	43.29 680	59.35 692	52.19 679	44.68 687	31.71 670	30.56 676	10.98 671	4.94 679	13.71 666	12.52 684	12.06 667	8.22 662

WAO-8	38.15 688	35.51 683	21.50 644	43.67 687	23.92 685	44.44 681	20.26 683	52.83 694	76.62 699	53.57 690	66.79 698	62.63 690	54.56 694	42.03 685	39.18 687	22.71 684	6.65 684	37.08 688	19.08 689	24.72 685	15.24 684

Venus	38.15 688	35.51 683	21.50 644	43.67 687	23.92 685	44.44 681	20.26 683	52.83 694	76.62 699	53.57 690	66.81 699	62.63 690	54.56 694	42.03 685	39.18 687	22.71 684	6.65 684	37.08 688	19.08 689	24.70 684	15.24 684

DPSimNet_ROB	53.45 696	64.73 701	44.39 680	53.97 693	45.39 695	53.66 693	54.83 698	55.15 696	57.87 688	64.16 698	50.83 683	63.40 693	53.34 693	46.45 689	65.81 700	63.13 701	26.54 698	57.94 698	51.11 699	45.52 693	50.69 700

Dean	34.67 684	38.70 686	25.33 655	29.89 677	17.21 675	45.24 684	11.98 659	56.90 697	76.55 698	63.47 696	60.22 693	67.36 696	48.14 690	37.24 677	39.01 686	11.00 672	2.83 665	28.35 679	5.60 671	18.14 677	10.31 673

KSHMR	55.63 697	63.60 700	37.85 675	74.69 699	49.56 696	49.01 688	45.73 696	57.46 698	63.97 693	61.61 695	62.07 696	72.39 700	47.01 688	50.65 693	43.29 691	54.10 698	62.21 700	66.10 701	53.94 700	51.25 697	46.11 698

JetRed	61.02 699	61.05 699	82.56 699	46.09 690	56.80 698	83.19 698	63.76 699	59.26 699	63.61 692	69.29 700	68.85 700	66.59 695	47.62 689	61.57 697	74.09 704	45.58 696	66.14 703	46.59 692	45.06 697	63.17 698	49.58 699

LRCNet_RVC	66.23 700	65.67 703	67.63 695	71.47 698	54.32 697	32.17 669	2.66 535	63.19 700	21.35 632	81.79 704	91.26 705	83.62 705	71.62 702	69.32 698	52.57 696	95.49 711	64.45 702	95.07 711	95.19 711	71.52 700	74.31 703

Selective-IGEV-i1pa	48.43 694	65.43 702	42.34 679	16.87 669	8.81 656	90.19 702	37.63 692	70.30 701	78.04 701	78.09 703	79.55 701	65.25 694	59.08 698	90.94 709	64.41 698	36.32 691	18.26 693	21.83 672	9.97 678	13.82 671	21.46 692

Selective-IGEV-i16pa	47.56 693	54.61 693	52.44 687	10.51 659	5.01 635	94.09 705	18.20 679	75.27 702	90.92 706	76.97 701	87.46 704	73.72 701	64.48 700	93.84 710	69.31 701	27.42 687	10.49 688	13.34 665	6.50 673	9.62 662	17.02 689

ASD4	75.85 702	81.57 705	69.25 696	68.23 697	80.87 702	96.24 706	99.15 712	77.50 703	93.47 707	77.59 702	85.63 702	78.32 702	76.43 703	77.89 703	82.61 705	58.30 700	62.67 701	55.02 696	62.43 701	68.35 699	65.49 702

xxxxx1	85.63 707	90.31 708	96.68 708	76.54 700	80.57 699	97.44 709	96.86 709	85.53 704	88.53 703	88.68 705	91.71 706	94.23 708	92.93 707	90.02 706	91.98 707	70.60 703	70.39 704	73.68 705	81.46 706	74.61 701	79.86 704

tt_ll	85.63 707	90.31 708	96.68 708	76.54 700	80.57 699	97.44 709	96.86 709	85.53 704	88.53 703	88.68 705	91.71 706	94.23 708	92.93 707	90.02 706	91.98 707	70.60 703	70.39 704	73.68 705	81.46 706	74.61 701	79.86 704

ff	85.63 707	90.31 708	96.68 708	76.54 700	80.57 699	97.44 709	96.86 709	85.53 704	88.53 703	88.68 705	91.71 706	94.23 708	92.93 707	90.02 706	91.98 707	70.60 703	70.39 704	73.68 705	81.46 706	74.61 701	79.86 704

MADNet++	82.84 703	82.38 706	73.57 697	87.72 707	82.97 703	93.14 703	69.15 700	86.42 707	82.50 702	93.46 710	86.70 703	86.28 706	80.92 706	88.34 705	88.84 706	86.83 707	84.17 707	72.64 704	68.92 703	80.47 707	81.42 707

RSGM-EC	84.07 705	59.96 697	46.25 681	78.03 703	83.22 705	89.06 699	90.25 704	92.04 708	94.92 708	90.68 708	97.34 709	83.40 703	78.92 704	76.48 700	72.91 702	93.35 709	97.50 709	88.11 709	92.75 709	88.89 709	87.40 710

acva	84.07 705	59.96 697	46.25 681	78.03 703	83.22 705	89.06 699	90.25 704	92.04 708	94.92 708	90.68 708	97.34 709	83.40 703	78.92 704	76.48 700	72.91 702	93.35 709	97.50 709	88.11 709	92.75 709	88.89 709	87.40 710

PML	97.88 711	100.00 717	96.45 707	98.01 711	97.88 712	100.00 714	99.35 713	96.88 710	97.72 711	100.00 718	97.36 711	97.38 712	99.60 713	100.00 719	96.32 711	99.99 718	97.55 711	100.00 715	96.01 712	99.18 713	87.92 712

test_example2	99.39 716	99.98 716	99.99 715	100.00 721	99.98 716	99.72 713	99.99 715	97.34 711	100.00 717	100.00 718	100.00 716	96.42 711	96.66 710	99.97 715	99.96 715	100.00 720	99.97 715	98.66 713	99.15 714	100.00 719	100.00 721

MEDIAN_ROB	98.41 712	99.70 712	99.30 712	97.09 709	97.02 709	96.89 707	95.77 708	97.66 712	97.28 710	98.79 714	98.94 713	99.18 713	98.14 711	96.89 711	96.88 712	99.96 717	99.16 712	100.00 715	99.99 716	99.69 714	99.88 716

HaxPig	98.85 713	99.94 714	95.08 706	99.99 718	100.00 717	94.03 704	94.78 706	99.15 713	99.98 716	99.99 717	100.00 716	99.98 720	99.99 716	98.12 712	95.97 710	100.00 720	99.99 716	100.00 715	99.99 716	100.00 719	99.99 719

USTest	87.63 710	76.50 704	65.53 692	81.26 706	83.10 704	100.00 714	100.00 716	99.53 714	99.60 713	98.32 711	99.02 714	90.87 707	98.33 712	84.28 704	98.23 713	79.97 706	96.20 708	69.82 702	73.75 705	75.48 704	82.80 709

ccccc	99.32 715	96.61 711	100.00 719	100.00 721	100.00 717	97.41 708	99.44 714	99.56 715	97.80 712	99.27 715	97.59 712	99.35 714	99.84 714	99.92 714	99.98 716	100.00 720	100.00 717	99.95 714	99.77 715	100.00 719	100.00 721

Anonymous_1	99.08 714	99.91 713	99.85 714	97.63 710	99.10 713	100.00 714	100.00 716	99.61 716	99.96 715	99.28 716	99.86 715	99.54 715	99.99 716	99.29 713	99.75 714	96.05 712	99.59 713	97.31 712	98.57 713	97.71 712	98.63 713

DGTPSM_ROB	99.90 718	100.00 717	99.99 715	99.99 718	100.00 717	100.00 714	100.00 716	99.97 717	100.00 717	98.35 712	100.00 716	99.84 716	100.00 718	99.98 716	99.99 717	99.99 718	100.00 717	100.00 715	100.00 718	100.00 719	100.00 721

DPSMNet_ROB	99.91 721	100.00 717	99.99 715	99.99 718	100.00 717	100.00 714	100.00 716	99.98 718	100.00 717	98.35 712	100.00 716	99.84 716	100.00 718	99.98 716	99.99 717	100.00 720	100.00 717	100.00 715	100.00 718	100.00 719	100.00 721

iinet-test	99.90 718	100.00 717	100.00 719	99.59 715	99.85 714	100.00 714	100.00 716	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 716	99.95 718	100.00 718	100.00 719	100.00 720	99.21 713	100.00 717	100.00 715	100.00 718	99.82 716	99.66 714

IINet	99.90 718	100.00 717	100.00 719	99.58 714	99.85 714	100.00 714	100.00 716	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 716	99.95 718	100.00 718	100.00 719	100.00 720	99.21 713	100.00 717	100.00 715	100.00 718	99.81 715	99.66 714

Hybrid-DGEV	100.00 724	100.00 717	100.00 719	100.00 721	100.00 717	100.00 714	100.00 716	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 718	100.00 719	100.00 720	100.00 720	100.00 717	100.00 715	100.00 718	100.00 719	100.00 721

RAFT-FEzeroshot	100.00 724	100.00 717	100.00 719	100.00 721	100.00 717	100.00 714	100.00 716	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 718	100.00 719	100.00 720	100.00 720	100.00 717	100.00 715	100.00 718	100.00 719	100.00 721

RAFT-FE	100.00 724	100.00 717	100.00 719	100.00 721	100.00 717	100.00 714	100.00 716	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 718	100.00 719	100.00 720	100.00 720	100.00 717	100.00 715	100.00 718	100.00 719	100.00 721

FlowAnything	100.00 724	100.00 717	100.00 719	100.00 721	100.00 717	100.00 714	100.00 716	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 718	100.00 719	100.00 720	100.00 720	100.00 717	100.00 715	100.00 718	100.00 719	100.00 721

Selective-RAFT-Error	100.00 724	100.00 717	100.00 719	100.00 721	100.00 717	100.00 714	100.00 716	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 718	100.00 719	100.00 720	100.00 720	100.00 717	100.00 715	100.00 718	100.00 719	100.00 721

tt	83.26 704	0.34 185	99.99 715	79.40 705	93.18 707	100.00 714	100.00 716	100.00 719	99.95 714	60.33 694	47.63 681	99.98 720	99.96 715	99.98 716	100.00 720	92.42 708	99.82 714	73.83 708	73.63 704	88.42 708	56.35 701

CasAABBNet	100.00 724	100.00 717	100.00 719	100.00 721	100.00 717	100.00 714	100.00 716	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 718	100.00 719	100.00 720	100.00 720	100.00 717	100.00 715	100.00 718	100.00 719	100.00 721

LSM0	100.00 724	100.00 717	100.00 719	100.00 721	100.00 717	100.00 714	100.00 716	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 718	100.00 719	100.00 720	100.00 720	100.00 717	100.00 715	100.00 718	100.00 719	99.99 719

DPSM_ROB	99.95 722	100.00 717	100.00 719	99.76 716	100.00 717	100.00 714	100.00 716	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 718	100.00 719	100.00 720	99.21 713	100.00 717	100.00 715	100.00 718	99.99 717	99.95 717

DPSM	99.95 722	100.00 717	100.00 719	99.76 716	100.00 717	100.00 714	100.00 716	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 718	100.00 719	100.00 720	99.21 713	100.00 717	100.00 715	100.00 718	99.99 717	99.95 717

AVERAGE_ROB	99.62 717	99.95 715	98.81 711	100.00 721	100.00 717	98.08 712	95.47 707	100.00 719	100.00 717	100.00 718	100.00 716	100.00 722	100.00 718	100.00 719	99.99 717	100.00 720	100.00 717	100.00 715	100.00 718	100.00 719	100.00 721

Low-res two-view benchmark