Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

FoundationStereo	0.26 2	0.29 55	1.25 18	0.24 101	0.10 67	0.41 3	0.07 62	0.57 1	0.80 10	0.24 21	0.03 5	0.09 33	0.37 71	0.46 4	0.12 3	0.03 369	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

S2M2_XL	0.22 1	0.33 101	1.17 9	0.07 39	0.11 77	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 50	0.07 18	0.17 23	0.39 1	0.20 18	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

DEFOM-Stereo	0.70 36	0.29 55	1.62 55	0.16 85	0.06 27	1.95 115	0.45 205	0.88 3	0.74 6	0.55 94	0.51 39	0.14 41	0.09 8	6.32 233	0.20 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

UniTT-Stereo	0.83 49	0.33 101	1.98 91	0.92 206	1.27 355	0.54 5	0.11 86	1.35 4	2.94 113	1.67 133	2.09 111	0.20 49	0.31 61	1.57 62	1.07 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 331	0.01 18

S2M2	0.46 7	0.39 152	1.17 9	0.37 133	0.17 127	1.14 11	0.01 5	1.46 5	1.83 61	0.19 12	0.87 60	0.13 40	0.19 26	0.57 5	0.43 78	0.01 240	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.21 378	0.00 1

IGEV-Stereo+	1.69 136	0.43 191	1.59 52	0.37 133	3.10 449	2.10 127	0.07 62	1.86 6	0.91 34	0.39 62	0.03 5	0.20 49	0.41 87	7.05 289	0.16 11	0.02 327	0.07 375	0.00 1	0.18 430	5.14 523	9.77 544

SGD-Stereo	0.69 33	0.30 66	1.15 8	0.25 103	0.12 91	1.26 39	0.29 166	1.87 7	0.62 2	0.50 90	0.51 39	0.08 29	0.11 15	6.67 263	0.09 1	0.01 240	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18

IGEV	0.50 12	0.22 26	1.52 44	0.08 48	1.85 401	1.34 52	0.37 184	2.03 8	0.93 37	0.29 29	0.08 15	0.07 18	0.09 8	0.90 27	0.22 22	0.02 327	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 397	25.07 543	26.53 534	0.44 144	0.07 35	1.50 73	0.54 229	2.09 9	1.57 53	0.51 91	0.62 44	0.21 59	0.20 29	1.44 55	0.53 110	12.03 546	0.01 179	0.00 1	0.08 382	1.75 506	9.69 542

MGS-Stereo	1.10 85	0.26 45	2.45 137	0.58 165	0.06 27	1.84 107	0.67 269	2.16 10	3.42 157	1.03 117	6.13 240	0.49 106	0.36 68	1.43 54	0.62 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 460	0.00 1

GREAT-IGEV	0.72 39	0.29 55	1.91 79	1.31 265	0.40 230	1.41 63	0.08 69	2.29 11	2.48 81	0.18 10	0.69 48	0.10 37	0.34 65	1.72 71	0.37 63	0.00 1	0.09 399	0.00 1	0.22 448	0.10 258	0.41 450

LGtest1	0.42 3	0.33 101	1.42 31	0.13 79	0.16 117	0.98 9	0.01 5	2.30 12	0.96 38	0.21 17	0.07 12	0.08 29	0.10 11	1.10 38	0.31 47	0.01 240	0.09 399	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.02 86

LG-Stereo_L1	0.69 33	0.32 84	1.21 16	0.10 55	0.16 117	1.38 57	0.20 138	2.44 13	0.72 3	0.20 13	0.02 1	0.06 12	0.06 2	6.49 247	0.36 57	0.01 240	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

LoS_RVC	1.26 106	1.43 432	1.91 79	0.42 140	3.77 481	1.71 97	0.04 34	2.58 14	2.49 83	0.42 74	2.58 128	0.30 77	0.57 117	1.71 68	0.66 129	0.01 240	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.02 71	4.49 523

RSM++	1.02 74	0.24 38	1.33 25	0.86 196	0.04 13	2.78 210	0.30 172	2.63 15	2.67 94	0.48 86	1.95 106	0.52 110	0.25 37	5.50 196	0.57 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 423	0.11 278	0.09 279

rvit_stereo_0083	1.03 76	0.26 45	3.09 227	0.49 152	0.09 59	1.27 44	0.24 151	2.72 16	4.60 226	0.38 54	0.77 53	0.78 126	1.18 181	4.35 159	0.33 50	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 135

WCG-NET（raft）	1.49 123	0.50 227	1.55 47	0.21 96	0.08 51	2.15 135	1.01 344	2.72 16	6.26 303	2.79 153	3.06 145	4.38 269	1.04 164	3.53 128	0.26 32	0.00 1	0.12 427	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.08 266

asd	0.49 9	0.16 3	1.57 49	0.04 20	0.72 298	1.24 30	0.05 47	2.80 18	0.84 13	0.45 81	0.50 38	0.06 12	0.56 113	0.58 8	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 65	2.14 476	1.55 47	0.88 198	0.26 182	0.56 6	0.04 34	2.80 18	0.86 19	0.30 33	0.80 57	0.21 59	2.33 251	6.17 221	0.37 63	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.17 423	0.01 24	0.01 18

SMoEStereo_RVC	0.95 61	0.35 125	1.37 28	0.63 174	0.07 35	2.07 124	0.16 120	2.88 20	1.68 54	0.30 33	1.23 76	0.19 45	0.28 47	6.80 269	0.84 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.13 338

CREStereo++_RVC	1.59 129	0.39 152	2.26 125	0.36 131	0.01 1	1.67 88	0.01 5	2.95 21	8.12 374	3.69 183	7.44 288	0.47 104	0.32 63	0.74 14	0.39 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 532	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
DilatedVolume-Stereo	1.13 92	0.41 173	2.75 175	1.04 230	0.11 77	2.21 140	0.10 81	2.96 22	1.32 46	2.40 145	2.09 111	0.33 88	0.58 119	5.62 197	0.43 78	0.03 369	0.06 355	0.00 1	0.14 408	0.04 145	0.04 179

mms	1.03 76	0.54 249	1.58 51	0.05 26	0.36 220	1.52 75	0.08 69	2.97 23	1.84 62	0.38 54	2.94 138	0.32 84	0.25 37	6.82 270	0.39 68	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.17 344	0.28 429

GLC_STEREO	0.75 42	0.29 55	1.19 11	0.55 159	0.01 1	1.98 119	0.57 244	3.07 24	3.02 126	0.90 113	1.48 85	0.19 45	0.40 79	0.93 29	0.36 57	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.02 86

U	2.12 190	0.25 39	2.47 143	0.17 86	8.09 528	10.63 462	0.00 1	3.08 25	0.87 23	0.24 21	0.45 36	0.17 43	0.08 5	0.69 13	0.15 10	0.00 1	0.00 1	9.89 534	5.19 544	0.01 24	0.01 18

WCG-NET	1.24 103	0.43 191	1.46 39	0.33 122	0.08 51	2.14 133	1.08 353	3.09 26	6.86 329	2.73 152	3.43 159	0.74 123	0.94 155	0.89 26	0.33 50	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.05 214

4.5_new	0.49 9	0.17 6	1.73 68	0.06 30	0.30 195	1.23 21	0.07 62	3.11 27	0.87 23	0.45 81	0.66 45	0.05 4	0.19 26	0.67 11	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

4.5w-stereo	0.49 9	0.17 6	1.73 68	0.06 30	0.30 195	1.23 21	0.07 62	3.11 27	0.87 23	0.45 81	0.66 45	0.05 4	0.19 26	0.67 11	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

monsterstereo	0.93 59	0.30 66	1.91 79	0.43 143	2.63 437	1.21 17	0.01 5	3.11 27	0.76 8	0.46 84	1.44 83	0.05 4	0.09 8	5.66 200	0.50 107	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4w-stereo	0.55 18	0.18 8	1.39 29	0.02 1	0.35 217	1.26 39	0.06 54	3.13 30	0.86 19	0.28 26	0.82 59	0.06 12	0.67 125	1.59 64	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

monsters	0.87 51	0.28 50	1.54 46	0.47 151	2.71 441	1.38 57	0.01 5	3.14 31	0.81 11	0.32 40	0.48 37	0.05 4	0.13 19	5.72 205	0.42 76	0.01 240	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

rvit_stereo_0081	0.88 53	0.28 50	1.81 70	0.62 171	0.13 99	1.34 52	0.12 92	3.14 31	4.59 224	0.43 77	0.30 30	0.54 113	0.11 15	3.89 137	0.36 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

rvit_stereo_0082	0.88 53	0.28 50	1.81 70	0.62 171	0.13 99	1.34 52	0.12 92	3.14 31	4.59 224	0.43 77	0.30 30	0.54 113	0.11 15	3.89 137	0.36 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

Occ-G	0.98 65	0.38 148	1.82 72	0.15 82	0.18 142	1.45 67	0.69 275	3.15 34	2.25 70	1.45 128	0.59 41	5.06 296	0.54 110	0.75 16	0.77 157	0.00 1	0.03 292	0.00 1	0.17 423	0.16 331	0.01 18

RAStereo	0.68 31	0.42 180	3.15 232	0.18 91	0.52 267	1.17 13	0.02 22	3.16 35	0.98 39	0.51 91	1.43 82	0.16 42	0.22 33	0.75 16	0.83 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.02 86

MonSter	0.46 7	0.23 29	1.44 36	0.05 26	0.77 304	1.17 13	0.01 5	3.17 36	0.72 3	0.28 26	0.18 23	0.07 18	0.04 1	0.83 21	0.17 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.00 1	0.01 18

4.25_new	0.52 13	0.18 8	1.42 31	0.03 6	0.88 314	1.23 21	0.04 34	3.18 37	0.85 16	0.32 40	0.77 53	0.05 4	0.42 92	0.83 21	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.5w_new	0.52 13	0.18 8	1.42 31	0.03 6	0.88 314	1.23 21	0.04 34	3.18 37	0.85 16	0.32 40	0.77 53	0.05 4	0.42 92	0.83 21	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.25w-stereo	0.52 13	0.18 8	1.43 34	0.03 6	0.88 314	1.23 21	0.04 34	3.18 37	0.85 16	0.32 40	0.77 53	0.05 4	0.42 92	0.83 21	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

asda	0.52 13	0.19 13	1.61 53	0.03 6	0.61 281	1.26 39	0.08 69	3.20 40	0.84 13	0.41 69	0.29 29	0.05 4	0.72 132	0.77 18	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

2.75w_new	0.55 18	0.23 29	1.43 34	0.04 20	0.12 91	1.25 34	0.08 69	3.20 40	0.86 19	0.39 62	0.16 16	0.07 18	0.88 150	1.99 87	0.24 26	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

Reg-Stereo(zero)	1.60 131	0.19 13	2.59 154	0.45 145	0.47 251	1.64 85	0.23 149	3.22 42	5.87 275	4.29 196	3.01 140	4.49 274	1.64 217	2.47 103	1.16 218	0.00 1	0.08 387	0.00 1	0.13 407	0.01 24	0.10 301

2.25w	0.67 29	0.20 18	1.40 30	0.04 20	0.13 99	1.21 17	0.05 47	3.23 43	0.87 23	0.36 50	1.17 74	0.07 18	0.69 128	3.67 131	0.30 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

3.75w	0.62 23	0.16 3	1.33 25	0.02 1	1.27 355	1.25 34	0.01 5	3.23 43	0.87 23	0.38 54	0.23 26	0.07 18	0.40 79	2.96 112	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

2.5w	0.68 31	0.23 29	1.29 19	0.04 20	0.31 203	1.26 39	0.09 77	3.24 45	0.86 19	0.42 74	0.59 41	0.03 1	0.56 113	4.36 160	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

1w_stereo	0.64 26	0.16 3	1.24 17	0.09 53	0.50 259	1.19 15	0.08 69	3.24 45	0.84 13	0.48 86	2.37 123	0.04 2	1.57 212	0.84 25	0.10 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

StereoAnything_RVC	1.52 125	7.77 525	2.81 188	0.05 26	0.02 3	1.11 10	0.06 54	3.26 47	0.75 7	0.12 4	0.02 1	0.07 18	0.68 127	6.69 264	0.13 7	0.02 327	0.08 387	0.00 1	0.00 1	6.69 530	0.02 86

ours_stereo	1.03 76	0.55 253	1.86 74	0.12 64	0.32 207	1.16 12	0.09 77	3.27 48	2.18 68	0.39 62	3.02 142	0.34 92	0.26 43	6.32 233	0.37 63	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.18 355	0.13 338

IGEV-Stereo++	0.74 41	0.23 29	1.31 23	0.06 30	1.62 377	1.95 115	0.01 5	3.29 49	1.81 58	0.38 54	1.68 96	0.10 37	1.16 179	0.91 28	0.19 17	0.01 240	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.01 18

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 106	0.42 180	2.36 133	0.59 167	1.26 353	2.43 163	0.01 5	3.29 49	7.76 363	1.71 134	2.78 134	0.27 71	0.32 63	1.16 44	0.58 118	0.04 389	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.10 301

test_xeample3	1.08 83	0.43 191	3.39 251	0.49 152	0.05 16	2.58 182	0.93 333	3.32 51	1.77 57	0.23 18	0.23 26	0.19 45	0.28 47	6.34 235	0.85 171	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.26 466	0.06 199	0.10 301

test_4	2.38 227	0.34 115	2.68 163	0.08 48	0.11 77	3.69 305	1.14 356	3.33 52	3.34 155	4.03 193	17.35 461	3.31 215	0.51 105	6.28 228	1.15 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 400	0.16 331	0.01 18

3w_stereo	0.53 17	0.23 29	1.53 45	0.03 6	0.02 3	1.25 34	0.02 22	3.34 53	0.88 28	0.44 79	0.43 35	0.07 18	1.04 164	1.04 36	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

qwe	0.66 28	0.19 13	1.64 58	0.05 26	1.17 348	1.23 21	0.03 30	3.35 54	0.88 28	0.51 91	0.38 32	0.04 2	0.17 23	3.22 117	0.26 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

tt45	1.09 84	0.35 125	1.49 42	0.39 137	0.23 170	3.50 286	0.14 108	3.35 54	1.81 58	0.36 50	2.04 109	0.27 71	0.26 43	6.84 272	0.63 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 331	0.03 135

3.25w_new	0.45 4	0.25 39	1.29 19	0.02 1	0.08 51	1.25 34	0.01 5	3.39 56	0.91 34	0.33 45	0.16 16	0.07 18	0.42 92	0.57 5	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

3.25w	0.45 4	0.25 39	1.29 19	0.02 1	0.08 51	1.25 34	0.01 5	3.39 56	0.91 34	0.33 45	0.16 16	0.06 12	0.42 92	0.57 5	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

MLG-Stereo_test2	0.57 22	0.28 50	1.20 14	0.07 39	0.68 290	1.34 52	0.02 22	3.39 56	1.41 49	0.06 1	0.02 1	0.12 39	0.10 11	2.37 98	0.31 47	0.01 240	0.08 387	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

PMTNet	1.41 117	0.37 142	2.06 100	0.26 105	0.15 110	2.94 237	0.34 180	3.39 56	5.33 253	1.00 116	1.27 77	0.28 75	0.93 153	4.04 148	0.74 144	5.00 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.01 18

TANstereo	1.20 97	0.49 224	2.04 98	0.34 127	0.10 67	1.80 104	0.01 5	3.40 60	4.10 200	4.37 199	4.82 192	0.41 97	0.70 129	0.94 30	0.46 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

xyz-stereo-finetune	1.20 97	0.44 197	2.19 121	0.08 48	0.05 16	3.16 261	0.68 270	3.41 61	2.58 90	0.81 110	1.77 99	0.68 120	0.37 71	6.20 224	1.63 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.02 86

999	1.25 105	0.37 142	1.63 57	1.15 244	0.34 214	3.03 245	0.66 266	3.41 61	2.27 71	0.30 33	3.20 148	0.19 45	0.25 37	7.23 304	0.85 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 331	0.01 18

MaDis-Stereo	0.80 45	0.69 308	3.02 210	0.33 122	1.83 399	1.22 19	0.06 54	3.41 61	1.49 51	0.31 38	0.38 32	0.42 99	0.51 105	1.14 41	1.21 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.05 214

2w_stereo	0.56 20	0.19 13	1.31 23	0.03 6	0.10 67	1.22 19	0.04 34	3.42 64	0.81 11	0.79 108	0.73 50	0.07 18	1.24 187	0.81 20	0.37 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

fffft	0.97 63	0.29 55	1.69 65	0.03 6	0.05 16	2.12 131	0.65 263	3.44 65	1.87 63	0.34 47	0.60 43	0.23 62	0.20 29	6.69 264	0.89 186	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.18 355	0.09 279
1: 1. 1
IGEV-RUCA	0.81 48	0.15 1	1.13 5	0.52 154	0.32 207	2.13 132	0.51 224	3.46 66	1.71 56	0.95 115	0.16 16	0.24 65	0.55 111	2.81 109	0.41 72	0.12 438	0.21 478	0.20 490	0.25 459	0.21 378	0.20 397

XX-TBD	1.44 119	0.85 349	2.04 98	2.45 439	0.05 16	2.34 153	0.01 5	3.46 66	7.51 350	2.88 157	4.98 199	0.26 68	0.25 37	1.15 42	0.46 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rrr	1.05 80	0.45 205	3.18 235	0.32 117	0.06 27	2.74 203	0.95 338	3.49 68	1.12 42	0.39 62	0.16 16	0.20 49	0.29 51	6.47 244	0.87 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 442	0.06 199	0.10 301

CASnet	0.98 65	0.32 84	1.62 55	0.65 177	0.07 35	2.11 129	0.14 108	3.50 69	4.03 192	3.77 186	1.41 81	0.31 81	0.29 51	0.80 19	0.57 114	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.80 45	0.29 55	1.70 66	0.96 215	0.24 172	2.03 122	0.88 325	3.50 69	0.88 28	0.34 47	0.20 24	0.29 76	2.01 235	1.77 76	0.33 50	0.00 1	0.03 292	0.00 1	0.29 468	0.10 258	0.09 279

CroCo-Stereo Lap2	1.24 103	0.88 357	3.39 251	0.95 213	4.59 506	0.47 4	0.08 69	3.51 71	2.80 106	1.17 125	2.24 119	1.57 155	0.20 29	1.48 58	1.14 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.12 330

MLG-Stereo_test3	0.45 4	0.31 71	1.35 27	0.06 30	0.17 127	1.30 47	0.01 5	3.52 72	0.77 9	0.15 8	0.07 12	0.06 12	0.07 3	0.74 14	0.22 22	0.02 327	0.06 355	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

LG-Stereo	0.79 44	0.32 84	3.96 299	0.04 20	0.15 110	1.19 15	0.18 129	3.52 72	2.95 114	0.32 40	1.77 99	0.22 61	0.14 20	0.39 1	0.43 78	0.01 240	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.02 86

3.5w_stereo	0.69 33	0.23 29	1.44 36	0.02 1	0.14 105	1.24 30	0.03 30	3.53 74	0.90 33	0.20 13	1.48 85	0.07 18	0.50 103	3.73 133	0.30 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

LG-Stereo_L2	0.64 26	0.33 101	1.46 39	0.10 55	0.18 142	1.30 47	0.19 132	3.53 74	0.72 3	0.20 13	0.02 1	0.06 12	0.07 3	4.19 152	0.36 57	0.01 240	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

MLG-Stereo_test1	0.67 29	0.23 29	1.05 2	0.06 30	1.40 367	1.24 30	0.00 1	3.56 76	1.36 47	0.06 1	0.04 11	0.08 29	0.10 11	4.03 147	0.14 9	0.01 240	0.07 375	0.00 1	0.01 304	0.01 24	0.02 86

xyz-stereo-finetune2	1.82 153	0.51 233	2.22 123	0.10 55	0.05 16	6.49 396	0.17 125	3.59 77	2.15 66	0.63 99	6.19 244	0.49 106	3.44 304	6.93 279	3.48 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.01 18

dual_stereo	0.56 20	0.32 84	1.08 4	0.07 39	0.11 77	0.77 7	0.03 30	3.60 78	1.17 45	0.12 4	0.03 5	0.20 49	0.11 15	2.77 107	0.51 108	0.00 1	0.14 442	0.00 1	0.16 415	0.00 1	0.02 86

AIO_test	0.90 57	0.40 162	1.67 62	0.14 80	0.16 117	2.97 239	0.83 311	3.61 79	2.67 94	0.29 29	0.71 49	1.50 152	0.29 51	2.37 98	0.13 7	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.08 382	0.03 116	0.03 135

rvit_stereo_0081_aga	0.76 43	0.51 233	3.29 242	0.11 62	0.25 175	1.73 100	0.22 145	3.68 80	2.54 88	0.26 25	0.16 16	0.27 71	0.30 58	1.31 48	0.36 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.04 179

RAFT-RH_RVC	3.96 376	0.46 211	2.93 202	1.55 305	0.42 237	3.14 257	0.14 108	3.70 81	5.98 286	11.25 464	32.23 521	5.29 302	1.68 218	8.13 364	2.14 298	0.08 424	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.01 24	0.00 1

ff7	1.12 86	0.57 261	2.06 100	0.03 6	0.07 35	2.80 213	0.84 315	3.71 82	2.27 71	0.38 54	1.06 63	0.20 49	0.40 79	7.12 296	0.49 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 415	0.09 247	0.06 232

IGEVStereo-DCA	1.06 82	0.45 205	2.06 100	0.32 117	0.06 27	2.74 203	0.84 315	3.71 82	2.27 71	0.39 62	0.16 16	0.20 49	0.29 51	6.47 244	0.87 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 415	0.06 199	0.06 232

ffff	1.12 86	0.57 261	2.06 100	0.03 6	0.07 35	2.80 213	0.84 315	3.71 82	2.27 71	0.38 54	1.06 63	0.20 49	0.40 79	7.12 296	0.49 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 415	0.09 247	0.06 232

11t	1.12 86	0.57 261	2.06 100	0.03 6	0.07 35	2.80 213	0.84 315	3.71 82	2.27 71	0.38 54	1.06 63	0.20 49	0.40 79	7.12 296	0.49 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 415	0.09 247	0.06 232

ccc-4	1.12 86	0.57 261	2.06 100	0.03 6	0.07 35	2.80 213	0.84 315	3.71 82	2.27 71	0.38 54	1.06 63	0.20 49	0.40 79	7.12 296	0.49 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 415	0.09 247	0.06 232

GCAP-BAT	1.77 144	0.49 224	2.78 182	0.66 178	0.16 117	3.76 316	0.80 303	3.72 87	3.27 145	3.68 182	5.03 201	3.66 234	0.56 113	5.82 208	0.65 125	0.00 1	0.05 337	0.00 1	0.24 454	0.01 24	0.01 18

HUF	1.05 80	0.64 286	2.33 129	0.35 130	0.22 165	3.09 250	0.41 195	3.73 88	2.89 110	0.36 50	2.71 132	0.33 88	0.30 58	2.28 97	0.23 24	0.00 1	0.61 514	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.39 445

LG-G_1	0.62 23	0.31 71	1.19 11	0.07 39	0.11 77	1.81 105	0.02 22	3.74 89	0.88 28	0.23 18	0.03 5	0.09 33	0.08 5	3.39 123	0.27 40	0.02 327	0.08 387	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.02 86

LG-G	0.62 23	0.31 71	1.19 11	0.07 39	0.11 77	1.81 105	0.02 22	3.74 89	0.88 28	0.23 18	0.03 5	0.09 33	0.08 5	3.39 123	0.27 40	0.02 327	0.08 387	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.02 86

RAFT-345	3.27 306	0.41 173	2.88 199	1.02 223	0.21 161	2.63 193	0.48 209	3.76 91	5.51 258	7.35 344	24.88 499	4.25 260	1.76 229	8.15 366	2.13 297	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

rvit_stereo_0080	0.88 53	0.51 233	3.12 229	0.07 39	0.12 91	1.31 49	0.37 184	3.78 92	3.29 148	0.56 95	1.13 72	0.40 94	0.76 136	1.71 68	0.47 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.04 179

RSM	1.21 100	0.20 18	1.30 22	0.12 64	0.06 27	2.48 167	0.51 224	3.78 92	2.74 103	0.48 86	2.38 124	2.18 176	0.28 47	6.77 268	0.56 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 415	0.07 217	0.05 214

whm_eth	0.88 53	0.51 233	3.12 229	0.07 39	0.12 91	1.31 49	0.37 184	3.78 92	3.29 148	0.56 95	1.13 72	0.40 94	0.76 136	1.71 68	0.47 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.04 179

rvit_0105_6	1.26 106	0.87 353	4.85 357	0.61 169	0.07 35	1.60 80	0.32 174	3.79 95	5.87 275	0.25 23	0.26 28	1.09 135	0.29 51	4.60 166	0.62 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.06 232

rvit_stereo_ft	1.00 72	0.78 334	3.84 295	0.84 193	0.36 220	1.23 21	0.24 151	3.81 96	3.76 175	0.37 53	0.87 60	0.74 123	1.12 168	1.18 45	0.76 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.06 232

MLG-Stereo	0.72 39	0.23 29	1.13 5	0.06 30	0.16 117	1.24 30	0.00 1	3.84 97	1.40 48	0.06 1	0.03 5	0.08 29	0.10 11	5.71 204	0.16 11	0.01 240	0.06 355	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

CAS	2.24 205	0.25 39	1.86 74	11.21 532	3.86 483	1.67 88	0.02 22	3.87 98	2.67 94	0.41 69	1.63 92	0.24 65	0.27 45	1.50 59	0.74 144	9.43 539	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.01 24	5.21 526

4D-IteraStereo	1.72 139	0.86 350	3.01 208	0.09 53	2.86 445	3.57 297	1.06 348	3.92 99	5.31 251	5.28 231	1.02 62	3.92 243	0.38 75	1.83 78	1.04 205	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.09 279

sCroCo_RVC	1.21 100	0.65 292	5.16 377	1.09 235	1.29 359	0.92 8	0.19 132	3.92 99	2.68 97	0.30 33	3.04 143	0.52 110	1.56 211	1.58 63	0.78 159	0.09 429	0.25 490	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.11 315

RAFT_CTSACE	3.40 326	1.07 392	4.52 337	1.27 256	3.14 450	4.00 330	1.07 350	3.93 101	4.43 214	4.66 212	17.94 465	7.21 360	2.76 273	10.82 458	0.85 171	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.00 1	0.30 416	0.01 18

rvit_0105_4	1.38 115	0.98 379	5.52 398	0.61 169	0.05 16	1.62 83	0.41 195	3.95 102	5.80 272	0.31 38	0.73 50	1.37 143	0.53 109	4.89 177	0.78 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.04 179

xyz-stereo	6.97 462	0.29 55	36.85 547	0.20 92	0.07 35	30.65 537	0.19 132	3.97 103	1.82 60	10.21 442	24.87 498	6.06 326	7.29 440	11.62 470	4.87 394	0.01 240	0.02 242	0.35 501	0.00 1	0.06 199	0.02 86

sAnonymous2	1.35 112	1.66 453	8.14 457	0.55 159	0.46 244	1.23 21	0.24 151	4.00 104	3.47 159	0.40 67	1.11 68	0.23 62	1.42 197	0.96 32	0.57 114	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.20 438	2.07 510	0.22 401

CroCo_RVC	1.35 112	1.66 453	8.14 457	0.55 159	0.46 244	1.23 21	0.24 151	4.00 104	3.47 159	0.40 67	1.11 68	0.23 62	1.42 197	0.96 32	0.57 114	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.20 438	2.07 510	0.22 401

water-stereo	0.70 36	0.29 55	3.07 226	0.08 48	0.07 35	1.54 76	0.15 114	4.01 106	1.41 49	0.59 97	1.31 78	0.26 68	0.24 35	0.43 3	0.39 68	0.02 327	0.06 355	0.00 1	0.02 329	0.02 71	0.01 18

fffy	1.13 92	0.51 233	2.15 112	1.01 222	0.09 59	2.30 151	0.19 132	4.07 107	1.13 44	0.16 9	2.66 129	0.20 49	0.38 75	6.98 285	0.35 54	0.00 1	0.06 355	0.00 1	0.00 1	0.14 320	0.16 370

anonymousdsp	1.12 86	0.59 269	1.66 59	0.03 6	0.07 35	2.81 221	0.82 307	4.07 107	2.30 77	0.41 69	1.12 71	0.30 77	0.40 79	7.05 289	0.49 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 423	0.10 258	0.05 214

CREStereo	0.98 65	0.42 180	1.86 74	0.07 39	0.22 165	1.65 86	0.02 22	4.07 107	6.33 308	0.72 104	1.54 88	0.43 100	0.64 123	1.22 47	0.44 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
IGEV-Stereo	1.12 86	0.59 269	1.66 59	0.03 6	0.07 35	2.82 224	0.82 307	4.09 110	2.30 77	0.41 69	1.11 68	0.30 77	0.41 87	7.05 289	0.49 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 423	0.10 258	0.05 214
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
trnet	0.99 69	0.37 142	1.89 77	0.08 48	0.19 153	1.68 91	0.02 22	4.12 111	6.41 312	0.70 103	1.57 89	0.46 103	0.67 125	1.15 42	0.41 72	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18

GIP-stereo	0.70 36	0.44 197	1.70 66	1.52 296	0.75 300	1.48 68	0.05 47	4.18 112	1.10 41	0.18 10	0.42 34	0.58 116	0.38 75	0.65 10	0.46 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.01 18

Selective-RAFT	1.69 136	0.32 84	3.29 242	0.92 206	0.18 142	3.89 323	0.06 54	4.22 113	4.00 189	1.47 129	1.98 107	3.07 205	2.81 276	6.35 237	0.89 186	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.21 442	0.05 175	0.00 1

xx1	2.33 222	0.65 292	2.15 112	2.30 421	0.02 3	5.80 381	0.56 235	4.31 114	10.41 421	1.03 117	3.33 152	4.67 279	2.70 267	8.05 355	0.45 87	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 135

cc1	2.17 198	0.65 292	2.15 112	2.30 421	0.02 3	5.80 381	0.56 235	4.31 114	10.41 421	1.03 117	3.33 152	0.32 84	3.71 319	8.05 355	0.45 87	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.03 345	0.10 258	0.05 214

DEmStereo	3.79 360	0.37 142	3.69 278	0.17 86	0.17 127	5.28 373	2.54 410	4.35 116	3.70 169	8.21 382	20.15 473	5.13 299	10.38 486	7.65 326	3.85 370	0.01 240	0.01 179	0.01 387	0.00 1	0.02 71	0.06 232

GMOStereo	1.81 149	0.47 213	2.09 106	0.10 55	0.27 185	1.49 69	0.89 326	4.40 117	4.51 219	8.16 377	6.97 268	2.96 197	1.15 174	1.42 50	0.88 181	0.00 1	0.14 442	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.03 135

error version	1.81 149	0.47 213	2.09 106	0.10 55	0.27 185	1.49 69	0.89 326	4.40 117	4.51 219	8.16 377	6.97 268	2.96 197	1.15 174	1.42 50	0.88 181	0.00 1	0.14 442	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.03 135

test-v	1.81 149	0.47 213	2.09 106	0.10 55	0.27 185	1.49 69	0.89 326	4.40 117	4.51 219	8.16 377	6.97 268	2.96 197	1.15 174	1.42 50	0.88 181	0.00 1	0.14 442	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.03 135

test-2	1.81 149	0.47 213	2.09 106	0.10 55	0.27 185	1.49 69	0.89 326	4.40 117	4.51 219	8.16 377	6.97 268	2.96 197	1.15 174	1.42 50	0.88 181	0.00 1	0.14 442	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.03 135

Prome-Stereo	3.65 347	0.29 55	1.92 82	0.91 202	0.49 256	2.07 124	4.75 468	4.41 121	3.23 143	9.32 420	20.63 479	4.06 249	7.19 437	7.70 331	1.17 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	4.72 525

GCAP-Stereo	0.95 61	0.62 282	1.99 93	0.30 110	0.03 11	1.66 87	0.01 5	4.43 122	3.00 123	1.63 132	1.17 74	1.39 144	0.76 136	1.31 48	0.55 112	0.00 1	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.02 86

Anonymous3	1.76 143	0.44 197	6.37 423	0.33 122	0.50 259	4.33 342	0.54 229	4.43 122	2.48 81	2.21 139	3.24 150	1.53 154	1.14 172	5.64 198	1.29 227	0.17 452	0.23 484	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.15 358

AIO_rvc	1.02 74	0.59 269	1.95 89	0.15 82	0.09 59	3.42 274	0.99 340	4.46 124	2.73 102	0.28 26	1.62 91	1.32 142	0.28 47	2.10 93	0.21 21	0.00 1	0.03 292	0.00 1	0.04 363	0.11 278	0.11 315

MIF-Stereo (partial)	1.29 109	0.33 101	3.02 210	0.03 6	1.12 343	1.26 39	0.13 101	4.46 124	3.75 173	0.35 49	2.39 125	0.31 81	0.74 134	6.09 217	1.76 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.04 179

plain	1.34 111	0.51 233	5.09 371	0.30 110	0.05 16	1.58 78	0.08 69	4.47 126	3.77 176	0.42 74	1.76 98	0.60 118	0.74 134	6.11 218	0.94 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 451	0.02 86

MC-Stereo	1.47 121	0.36 135	2.54 148	1.99 377	0.12 91	1.90 110	0.12 92	4.47 126	2.83 107	3.31 172	3.44 160	0.56 115	1.47 200	5.39 193	0.47 98	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.21 442	0.07 217	0.04 179

PFNet+	2.35 223	0.31 71	3.69 278	0.79 187	0.17 127	3.15 260	0.75 291	4.52 128	6.30 305	7.90 368	6.34 255	2.53 184	1.18 181	7.72 334	1.62 257	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 135

MM-Stereo_test1	1.57 128	0.36 135	2.19 121	1.17 246	0.35 217	2.39 159	0.56 235	4.53 129	5.21 248	3.67 181	1.65 94	0.40 94	0.84 149	6.90 277	0.80 164	0.00 1	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.31 421	0.03 135

ffm	2.90 278	0.31 71	3.97 300	1.34 269	0.98 329	2.80 213	0.48 209	4.53 129	10.19 416	6.29 287	9.23 331	5.59 311	3.72 323	8.00 349	0.46 91	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.04 179

ff1	3.45 334	0.31 71	3.97 300	1.34 269	0.98 329	2.80 213	0.48 209	4.53 129	10.19 416	6.29 287	9.23 331	5.59 311	3.72 323	10.11 444	9.35 467	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.04 179

tt1	2.14 193	0.63 285	2.22 123	2.27 417	0.02 3	5.71 379	0.63 256	4.53 129	10.19 416	1.16 124	3.39 158	0.33 88	3.05 286	8.00 349	0.46 91	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.03 345	0.10 258	0.04 179

DCRE	1.79 146	0.68 303	2.55 149	1.66 323	0.27 185	1.27 44	0.05 47	4.57 133	4.04 194	3.30 171	9.24 336	3.83 241	1.20 184	2.08 92	0.67 130	0.00 1	0.12 427	0.00 1	0.24 454	0.04 145	0.09 279

castereo++	1.18 95	0.54 249	1.95 89	0.30 110	0.51 263	4.56 354	1.00 342	4.61 134	1.12 42	0.29 29	2.14 118	1.89 167	0.15 21	3.94 143	0.18 16	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.31 476	0.03 116	0.00 1

CroCo-Stereo	0.99 69	0.89 360	3.19 236	0.46 146	0.44 238	0.38 2	0.05 47	4.61 134	3.95 186	0.48 86	1.78 102	1.01 132	0.27 45	1.11 39	1.07 206	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.04 179
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_3	1.88 163	0.22 26	2.75 175	0.96 215	0.22 165	1.28 46	0.77 295	4.62 136	5.87 275	6.55 303	1.84 104	4.28 264	0.45 100	6.48 246	0.76 151	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.28 467	0.17 344	0.14 347

testlalala2	2.15 195	0.44 197	2.44 136	9.24 526	6.30 517	3.64 299	0.18 129	4.63 137	2.55 89	3.73 184	4.17 176	3.14 208	0.51 105	1.08 37	0.26 32	0.00 1	0.10 411	0.00 1	0.44 497	0.11 278	0.03 135

EKT-Stereo	1.91 169	0.48 220	2.77 180	2.19 409	4.36 493	1.42 64	0.24 151	4.63 137	3.51 161	2.94 160	3.47 161	3.55 229	2.25 246	5.26 188	0.85 171	0.04 389	0.12 427	0.00 1	0.09 393	0.06 199	0.05 214

UDGNet	2.73 260	7.09 521	3.90 298	2.71 450	0.06 27	2.98 240	0.20 138	4.63 137	8.58 391	2.69 149	2.70 131	0.95 130	1.01 159	6.27 227	1.51 244	1.28 509	0.00 1	5.24 532	0.94 514	1.70 505	0.13 338

RALCasStereoNet	1.93 171	1.01 383	2.75 175	1.88 356	1.75 392	2.88 233	0.18 129	4.64 140	4.36 211	2.27 142	5.14 203	2.22 178	0.79 144	7.10 295	1.00 202	0.00 1	0.34 496	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.16 370

rvit_0105_5	1.48 122	0.89 360	5.43 389	0.46 146	0.04 13	1.60 80	0.60 249	4.65 141	5.90 278	0.76 106	1.59 90	1.75 162	0.78 142	4.20 154	0.88 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.06 232

test-3	1.86 158	0.21 23	2.46 140	1.03 225	0.22 165	1.38 57	0.83 311	4.65 141	5.04 241	7.26 339	1.78 102	4.10 253	0.41 87	6.53 253	0.76 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 468	0.18 355	0.14 347

test_1	1.85 157	0.21 23	2.45 137	1.02 223	0.22 165	1.37 56	0.82 307	4.66 143	5.06 242	7.02 322	1.73 97	4.09 251	0.41 87	6.51 250	0.76 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 468	0.18 355	0.14 347

MM-Stereo_test2	0.99 69	0.29 55	2.26 125	1.34 269	0.12 91	1.78 103	0.53 226	4.71 144	3.31 150	0.76 106	0.80 57	0.50 109	0.35 66	1.86 80	0.73 142	0.00 1	0.05 337	0.00 1	0.07 377	0.26 405	0.06 232

H2IRNET	2.16 196	0.45 205	2.60 155	1.22 249	0.03 11	1.98 119	0.13 101	4.73 145	7.04 337	1.15 123	7.79 303	5.88 322	3.39 300	4.97 180	1.45 240	0.01 240	0.00 1	0.04 447	0.17 423	0.19 363	0.03 135

KYRaft	3.59 343	0.31 71	1.84 73	0.76 185	0.46 244	2.29 146	4.04 451	4.75 146	3.25 144	8.93 411	19.47 471	6.62 345	5.07 390	7.79 338	0.71 138	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.04 145	5.38 528

111111	0.97 63	0.19 13	1.49 42	0.06 30	1.12 343	1.43 65	0.05 47	4.77 147	1.70 55	0.44 79	2.88 136	0.09 33	0.17 23	4.66 168	0.20 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.01 18

AAGNet	3.41 328	0.34 115	2.45 137	1.78 341	0.39 228	3.69 305	1.05 347	4.79 148	4.61 227	9.62 428	7.74 301	4.98 289	6.38 420	7.34 310	13.02 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

UGAM	3.90 370	0.48 220	4.69 350	0.17 86	0.08 51	3.67 301	1.22 362	4.81 149	14.45 466	4.59 206	11.94 394	14.20 461	3.80 328	9.92 443	3.61 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.32 425	0.07 251

MoCha-V2	1.41 117	0.42 180	2.61 157	0.81 188	0.23 170	2.53 173	0.20 138	4.81 149	3.16 134	0.82 111	3.15 146	0.30 77	1.61 216	6.66 262	0.40 71	0.00 1	0.20 475	0.00 1	0.24 454	0.05 175	0.02 86

castereo	0.87 51	0.60 273	1.07 3	0.34 127	0.17 127	1.89 109	0.79 301	4.84 151	2.05 64	0.65 102	2.55 127	0.31 81	0.40 79	1.02 34	0.38 67	0.01 240	0.09 399	0.00 1	0.24 454	0.03 116	0.02 86

Pointernet	0.84 50	0.35 125	2.00 95	0.12 64	0.13 99	1.77 101	0.06 54	4.87 152	2.53 86	0.14 7	2.11 114	0.76 125	0.44 99	1.02 34	0.32 49	0.00 1	0.04 321	0.00 1	0.15 412	0.02 71	0.01 18

CES	1.56 127	0.35 125	1.44 36	0.42 140	7.70 527	2.66 199	0.13 101	4.89 153	2.53 86	0.25 23	1.10 67	0.33 88	0.31 61	1.61 66	0.58 118	0.01 240	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.54 463	6.26 529

RCA-Stereo	1.99 179	0.34 115	2.71 169	0.26 105	0.06 27	2.29 146	0.48 209	4.89 153	14.65 469	2.81 155	5.51 226	0.78 126	3.21 290	1.44 55	0.33 50	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.02 86

raftrobust	1.86 158	0.74 320	1.94 86	2.15 405	2.24 423	2.74 203	0.53 226	4.89 153	4.05 196	6.09 266	3.89 168	1.64 156	2.55 260	2.44 101	1.12 212	0.00 1	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.08 266

DCANet-4	2.03 184	0.34 115	5.30 385	0.31 114	0.18 142	1.69 92	0.12 92	4.95 156	8.55 390	5.78 241	5.17 204	1.12 136	2.82 277	2.11 94	1.92 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 379

GMStereo	1.83 155	0.99 381	4.55 342	0.57 164	0.05 16	2.53 173	0.01 5	4.95 156	11.14 435	3.52 176	2.24 119	0.53 112	0.49 102	3.76 135	0.80 164	0.20 459	0.00 1	0.00 1	0.12 403	0.12 295	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EGLCR-Stereo	1.04 79	0.20 18	2.00 95	1.14 243	0.16 117	2.50 169	0.11 86	4.96 158	2.61 91	0.79 108	0.07 12	1.46 150	0.37 71	3.96 144	0.23 24	0.01 240	0.05 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 251

depthmonostereo	1.01 73	0.50 227	3.16 233	0.12 64	0.09 59	1.43 65	0.04 34	4.97 159	1.51 52	0.90 113	1.46 84	0.98 131	0.94 155	3.45 127	0.46 91	0.02 327	0.10 411	0.00 1	0.02 329	0.04 145	0.01 18

iRaft-Stereo_5w	2.86 273	0.86 350	4.08 315	0.06 30	0.25 175	2.76 209	0.60 249	4.97 159	4.10 200	2.98 161	7.85 304	10.17 412	4.17 342	8.16 367	5.83 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.26 405	0.06 232

PSM-AAD	3.33 319	0.20 18	1.47 41	0.73 183	0.54 270	2.55 177	6.19 484	4.97 159	3.27 145	10.92 458	11.92 393	2.95 196	9.59 479	7.90 343	0.82 166	0.01 240	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.04 145	2.47 514

FTStereo	4.55 413	0.36 135	2.18 120	0.94 209	0.38 226	2.60 187	8.82 510	4.98 162	3.17 137	10.88 457	30.35 516	5.60 315	7.60 449	7.62 325	1.55 250	0.17 452	0.00 1	0.05 454	0.00 1	0.03 116	3.80 519

LCNet	2.85 269	0.42 180	1.90 78	0.95 213	0.56 272	2.07 124	1.60 385	4.99 163	3.57 167	6.05 262	10.59 365	4.59 277	6.79 431	7.46 316	0.72 140	0.01 240	0.00 1	0.01 387	0.77 510	0.30 416	3.57 517

LoS	0.91 58	0.34 115	2.10 110	0.38 136	0.13 99	2.47 165	0.26 158	5.00 164	2.74 103	0.89 112	0.21 25	0.49 106	0.36 68	1.97 86	0.67 130	0.02 327	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.01 18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	1.20 97	0.60 273	2.00 95	0.26 105	0.08 51	2.73 202	0.68 270	5.00 164	2.52 85	0.29 29	1.32 79	0.37 93	0.36 68	6.94 283	0.44 83	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.00 1	0.17 344	0.07 251

RAFT-Stereo-weight	1.67 134	0.31 71	1.57 49	0.97 218	0.15 110	3.19 263	0.77 295	5.06 166	6.19 302	4.96 219	3.38 157	2.83 192	0.35 66	2.87 110	0.74 144	0.01 240	0.06 355	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

GMM-Stereo	3.32 317	0.27 49	2.52 146	0.82 190	0.48 253	2.27 145	4.91 470	5.06 166	3.08 130	7.06 326	16.72 449	6.21 331	3.70 318	7.60 323	1.16 218	0.04 389	0.00 1	0.00 1	0.04 363	0.10 258	4.45 521

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 45	0.33 101	2.51 145	0.25 103	0.53 268	1.93 113	0.27 161	5.07 168	1.05 40	0.47 85	0.68 47	0.64 119	0.22 33	0.95 31	0.65 125	0.00 1	0.05 337	0.00 1	0.19 435	0.03 116	0.16 370

DisPM	2.43 231	0.32 84	3.04 215	1.76 337	0.18 142	3.46 277	0.65 263	5.13 169	4.88 237	8.59 398	7.04 277	2.84 193	1.03 162	8.85 411	0.83 167	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 86

dd	2.16 196	1.22 412	4.82 355	0.68 180	0.12 91	1.39 62	0.17 125	5.14 170	11.22 439	2.70 151	3.51 163	1.52 153	1.23 186	5.08 182	3.96 373	0.12 438	0.01 179	0.04 447	0.21 442	0.07 217	0.01 18

CRE-IMP	1.95 173	0.35 125	2.68 163	0.27 109	0.17 127	3.90 324	0.85 321	5.14 170	2.87 109	5.74 240	4.14 175	3.49 225	0.83 146	6.40 238	1.80 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.19 390

rvit_0105_3	1.71 138	0.90 363	5.93 409	0.78 186	0.02 3	1.62 83	1.69 391	5.15 172	5.99 287	2.22 140	1.64 93	1.97 172	1.17 180	4.19 152	0.92 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 135

knoymous	1.36 114	0.21 23	1.68 64	0.20 92	0.49 256	1.58 78	0.11 86	5.15 172	2.40 80	4.62 207	1.77 99	4.56 276	0.45 100	3.23 118	0.63 123	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 190	0.58 266	2.43 135	1.27 256	0.16 117	1.60 80	0.14 108	5.17 174	5.90 278	7.10 328	10.10 352	3.06 204	1.74 225	1.87 82	0.97 198	0.01 240	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.02 86

CIPLG	2.47 239	1.10 398	4.71 352	0.63 174	2.15 417	2.67 200	0.77 295	5.19 175	4.73 232	7.85 364	9.56 344	1.72 160	1.14 172	4.20 154	2.34 308	0.01 240	0.19 471	0.02 418	0.09 393	0.23 391	0.08 266

DeepStereo_RVC	2.05 186	0.39 152	2.87 198	0.14 80	0.17 127	3.51 289	0.70 278	5.21 176	3.00 123	6.27 284	4.13 174	3.47 223	4.53 367	4.81 171	1.49 243	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 247	0.18 379

ADStereo(finetuned)	2.26 213	0.64 286	5.22 381	0.31 114	0.18 142	1.71 97	0.25 156	5.23 177	8.46 385	6.06 264	5.30 220	1.41 145	6.37 419	1.87 82	1.87 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.18 379

PSM-adaLoss	1.88 163	0.40 162	2.86 194	0.12 64	0.19 153	3.75 315	0.71 281	5.23 177	2.96 117	5.86 249	4.33 182	3.45 218	1.51 201	5.40 194	0.69 132	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.09 279

ROB_FTStereo_v2	1.91 169	0.41 173	2.85 192	0.12 64	0.19 153	3.71 307	0.73 286	5.23 177	2.95 114	5.86 249	4.36 185	3.46 220	1.51 201	5.86 210	0.69 132	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.08 266

HUI-Stereo	1.80 148	0.41 173	2.85 192	0.12 64	0.18 142	3.72 310	0.65 263	5.23 177	2.97 121	5.87 254	4.34 183	3.45 218	1.52 206	3.93 142	0.65 125	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.10 301

iGMRVC	1.96 176	0.40 162	2.88 199	0.12 64	0.19 153	3.74 312	0.73 286	5.23 177	2.97 121	5.87 254	4.37 186	3.48 224	1.52 206	6.73 267	0.74 144	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.08 266

DCANet	2.08 188	0.64 286	3.81 289	0.31 114	0.17 127	1.70 96	0.25 156	5.23 177	8.47 386	6.07 265	5.30 220	1.41 145	4.23 345	1.85 79	2.02 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.19 390

Patchmatch Stereo++	1.95 173	0.40 162	2.86 194	0.12 64	0.18 142	3.74 312	0.66 266	5.24 183	2.96 117	5.86 249	4.32 180	3.46 220	1.52 206	6.88 274	0.70 134	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.09 279
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	1.90 167	0.42 180	2.86 194	0.12 64	0.19 153	3.71 307	0.75 291	5.24 183	2.95 114	5.87 254	4.26 178	3.41 216	1.51 201	5.80 207	0.65 125	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.08 266

iRAFT	1.95 173	0.40 162	2.86 194	0.12 64	0.18 142	3.74 312	0.66 266	5.24 183	2.96 117	5.86 249	4.32 180	3.46 220	1.52 206	6.88 274	0.70 134	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.09 279

RAFT-IKP	1.90 167	0.42 180	2.83 189	0.12 64	0.18 142	3.50 286	0.64 260	5.24 183	2.96 117	5.86 249	4.34 183	3.50 227	1.51 201	5.99 214	0.76 151	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.08 266

TestStereo	1.74 142	1.02 385	3.64 275	0.20 92	0.28 192	1.33 51	0.01 5	5.24 183	4.01 191	3.18 165	4.97 198	2.07 175	0.70 129	7.32 308	0.75 149	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1

testlalala	1.50 124	0.41 173	1.67 62	0.98 219	0.31 203	4.00 330	0.90 330	5.26 188	2.17 67	6.56 304	3.61 164	1.74 161	0.38 75	1.21 46	0.42 76	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.29 468	0.01 24	0.01 18

ACRE	2.41 228	1.08 394	5.11 372	0.55 159	2.05 410	2.65 196	0.78 300	5.26 188	4.67 228	7.59 354	9.20 329	1.70 159	1.08 166	3.74 134	2.18 302	0.01 240	0.18 465	0.02 418	0.08 382	0.22 384	0.10 301

THIR-Stereo	3.86 366	0.77 328	2.62 159	0.12 64	0.13 99	4.25 338	6.63 494	5.30 190	4.18 205	10.33 444	17.13 456	6.58 344	7.62 450	7.78 337	3.51 357	0.01 240	0.07 375	0.07 464	0.00 1	0.11 278	0.02 86

AnonymousM	2.71 257	6.75 518	0.98 1	0.73 183	0.06 27	2.41 161	0.53 226	5.30 190	3.05 127	4.75 214	2.09 111	1.89 167	1.01 159	1.88 84	0.51 108	0.01 240	0.02 242	17.42 540	4.76 540	0.02 71	0.01 18

HI	3.18 301	0.90 363	3.05 220	1.28 261	0.15 110	2.29 146	0.04 34	5.31 192	3.52 162	7.96 369	12.69 408	11.43 436	6.61 423	4.26 156	4.02 374	0.00 1	0.06 355	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.01 18

CoSv	3.18 301	0.90 363	3.05 220	1.28 261	0.15 110	2.29 146	0.04 34	5.31 192	3.52 162	7.96 369	12.69 408	11.43 436	6.61 423	4.26 156	4.02 374	0.00 1	0.06 355	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.01 18

DRaft	3.74 353	0.43 191	2.60 155	0.12 64	0.15 110	4.76 359	1.34 373	5.33 194	4.31 209	10.30 443	21.91 483	3.27 213	8.83 467	7.36 312	3.66 365	0.05 401	0.10 411	0.00 1	0.14 408	0.10 258	0.14 347

NRIStereo	2.14 193	0.35 125	2.65 162	1.10 236	0.14 105	3.05 247	0.86 322	5.35 195	3.18 140	6.24 279	3.36 156	4.17 257	1.82 231	8.12 363	2.01 290	0.00 1	0.10 411	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.19 390

RAFT	2.57 247	0.76 325	3.09 227	0.91 202	0.09 59	2.41 161	0.94 335	5.35 195	2.65 93	6.11 268	7.21 281	9.43 400	4.30 352	5.73 206	1.77 272	0.00 1	0.12 427	0.00 1	0.02 329	0.46 459	0.08 266

iRaftStereo_RVC	1.62 132	0.68 303	1.98 91	0.67 179	0.05 16	2.99 241	0.04 34	5.36 197	3.74 172	3.82 187	4.96 197	2.54 185	0.62 122	3.35 122	0.97 198	0.00 1	0.07 375	0.00 1	0.00 1	0.30 416	0.27 425

fff	2.28 214	0.61 277	3.81 289	0.22 97	0.07 35	1.69 92	0.11 86	5.37 198	11.84 446	5.80 243	5.17 204	1.44 147	5.41 398	2.00 88	1.92 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 379

csc	2.28 214	0.61 277	3.81 289	0.22 97	0.07 35	1.69 92	0.11 86	5.37 198	11.84 446	5.80 243	5.17 204	1.44 147	5.41 398	2.00 88	1.92 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 379

cscssc	2.28 214	0.61 277	3.81 289	0.22 97	0.07 35	1.69 92	0.11 86	5.37 198	11.84 446	5.80 243	5.17 204	1.44 147	5.41 398	2.00 88	1.92 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.18 379

XX-Stereo	2.71 257	0.38 148	5.96 410	2.25 416	2.20 421	1.54 76	0.21 143	5.44 201	3.05 127	2.28 143	16.16 441	7.03 351	0.24 35	6.19 222	0.79 161	0.00 1	0.15 449	0.00 1	0.23 451	0.13 310	0.04 179

MyStereo07	1.31 110	0.79 335	1.61 53	1.03 225	1.11 341	2.63 193	0.46 206	5.48 202	2.24 69	0.64 101	1.48 85	0.27 71	0.59 121	7.03 288	0.45 87	0.00 1	0.09 399	0.00 1	0.01 304	0.11 278	0.09 279

rafts_anoy	1.72 139	0.79 335	2.58 153	2.03 387	1.75 392	2.47 165	0.16 120	5.48 202	6.01 289	3.24 168	2.11 114	1.92 171	1.33 190	3.08 115	1.13 214	0.01 240	0.18 465	0.00 1	0.01 304	0.03 116	0.07 251

aanetorigin	8.72 488	3.29 498	27.55 536	1.95 370	3.84 482	4.93 365	5.39 479	5.49 204	10.05 415	27.85 528	31.47 519	15.80 474	12.78 499	9.04 418	11.98 491	0.25 467	0.22 482	0.22 492	0.25 459	1.28 497	0.84 486

AIO-Stereo	0.94 60	0.22 26	1.20 14	0.06 30	0.08 51	2.36 154	0.62 255	5.50 205	2.61 91	0.30 33	3.32 151	0.41 97	0.25 37	1.12 40	0.17 14	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.35 485	0.06 199	0.12 330

GMStereo_Zeroshot	2.77 262	1.98 473	5.14 375	1.53 301	0.36 220	3.56 294	0.10 81	5.57 206	5.91 280	6.89 317	7.02 274	8.50 387	0.91 151	6.01 215	1.65 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 367	0.01 18

AIO-test1	2.22 204	0.76 325	2.78 182	0.30 110	4.38 494	2.48 167	0.96 339	5.59 207	14.64 467	0.74 105	2.86 135	0.92 128	0.30 58	5.64 198	1.67 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.17 344	0.14 347

HART	1.68 135	0.67 301	2.72 171	0.04 20	0.27 185	1.72 99	0.04 34	5.60 208	3.16 134	1.44 127	7.73 299	2.41 182	0.15 21	6.44 240	0.62 120	0.00 1	0.12 427	0.00 1	0.00 1	0.24 401	0.17 375

IPLGR_C	2.44 233	1.17 409	4.94 361	0.62 171	2.08 412	2.65 196	0.80 303	5.60 208	4.79 235	7.87 365	9.23 331	1.67 158	1.15 174	3.43 125	2.23 304	0.01 240	0.19 471	0.02 418	0.08 382	0.22 384	0.10 301

SST-Stereo	2.75 261	0.31 71	2.78 182	1.33 267	0.33 212	3.99 329	0.82 307	5.60 208	3.93 185	10.92 458	6.19 244	5.00 293	4.23 345	8.66 398	0.74 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.03 135

rvit_105_1	2.44 233	0.80 339	5.08 370	1.77 339	0.09 59	1.95 115	3.62 444	5.62 211	8.21 378	4.85 216	2.07 110	3.15 209	1.58 213	7.08 293	2.71 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.04 145	0.08 266

RAFT_R40	2.71 257	0.33 101	3.00 206	1.26 254	0.30 195	3.83 321	1.00 342	5.69 212	4.29 208	9.69 430	6.33 254	5.02 295	4.02 336	8.58 393	0.86 176	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.02 86

tg	1.96 176	0.64 286	2.15 112	0.68 180	0.12 91	4.40 350	0.04 34	5.74 213	4.19 206	4.00 191	5.23 213	2.58 186	0.93 153	7.12 296	0.77 157	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.31 421	0.25 415

test-1	1.82 153	0.45 205	5.42 388	0.89 200	0.41 234	2.14 133	0.56 235	5.75 214	4.15 204	3.28 169	5.11 202	3.61 231	0.70 129	1.53 61	1.56 251	0.02 327	0.34 496	0.00 1	0.08 382	0.02 71	0.30 433

AFF-stereo	2.59 249	0.68 303	2.35 132	1.55 305	0.17 127	1.67 88	0.08 69	5.75 214	6.60 321	6.20 276	12.13 398	6.16 329	2.36 252	4.75 170	1.11 211	0.02 327	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.05 214

CrosDoStereo	3.96 376	0.45 205	3.04 215	0.32 117	0.20 158	3.28 267	11.63 528	5.76 216	4.45 216	9.04 412	16.58 446	4.99 290	7.45 444	8.04 352	3.72 366	0.00 1	0.02 242	0.01 387	0.00 1	0.16 331	0.10 301

DeepStereo_LL	3.96 376	0.45 205	3.04 215	0.32 117	0.20 158	3.28 267	11.63 528	5.76 216	4.45 216	9.04 412	16.58 446	4.99 290	7.45 444	8.04 352	3.72 366	0.00 1	0.02 242	0.01 387	0.00 1	0.16 331	0.10 301

GrayStereo	3.74 353	0.20 18	1.94 86	1.55 305	0.60 276	3.12 255	8.22 507	5.76 216	3.32 151	10.40 447	16.66 448	5.81 321	8.60 464	6.57 255	1.37 234	0.01 240	0.00 1	0.01 387	0.63 503	0.02 71	0.04 179

HHNet	2.59 249	0.55 253	2.55 149	0.20 92	0.32 207	2.84 227	0.94 335	5.77 219	5.14 246	7.33 343	13.80 421	0.94 129	3.20 289	5.27 189	2.41 315	0.13 443	0.02 242	0.06 458	0.00 1	0.23 391	0.03 135

model_zeroshot	1.52 125	0.42 180	4.10 316	1.25 253	0.11 77	3.04 246	0.14 108	5.79 220	2.84 108	3.12 164	3.65 165	2.05 174	0.42 92	2.38 100	0.71 138	0.01 240	0.10 411	0.00 1	0.20 438	0.02 71	0.04 179

MM-Stereo_test3	1.83 155	0.59 269	1.93 83	1.43 285	3.99 487	2.44 164	0.81 305	5.81 221	6.70 324	1.73 136	4.79 190	1.23 141	0.65 124	3.30 119	0.85 171	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.33 429	0.05 214

LL-Strereo2	1.86 158	0.83 346	2.33 129	0.36 131	0.17 127	3.79 319	1.52 381	5.82 222	4.04 194	4.43 200	2.51 126	4.23 258	0.37 71	5.66 200	0.99 200	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.05 369	0.06 199	0.11 315

StereoVision	2.25 210	0.72 313	4.00 306	1.03 225	2.64 438	1.91 111	0.28 162	5.83 223	4.43 214	1.89 137	10.65 368	3.88 242	0.52 108	5.13 185	1.98 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 247	0.03 135

test_for_model	6.81 458	27.63 547	2.16 119	21.79 545	16.18 546	3.48 282	0.94 335	5.88 224	3.72 170	7.62 355	2.72 133	1.03 134	0.42 92	0.58 8	0.35 54	9.03 537	2.28 526	0.00 1	0.05 369	23.91 552	6.49 530

Gwc-CoAtRS	2.02 183	0.33 101	2.61 157	1.04 230	0.30 195	3.56 294	0.40 194	5.89 225	5.94 282	5.08 224	5.01 200	5.55 310	1.72 222	1.60 65	0.91 190	0.01 240	0.09 399	0.00 1	0.25 459	0.01 24	0.02 86

riskmin	1.88 163	0.15 1	2.11 111	1.38 278	0.88 314	2.40 160	0.04 34	5.93 226	6.10 292	2.25 141	1.34 80	6.06 326	5.08 391	2.78 108	1.01 203	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.06 232

AE-Stereo	1.44 119	0.32 84	2.69 165	1.58 310	0.20 158	2.24 143	0.59 246	6.01 227	5.70 266	1.18 126	3.17 147	1.02 133	0.78 142	1.73 72	0.83 167	0.02 327	0.18 465	0.00 1	0.29 468	0.11 278	0.07 251

Pruner-Stereo	2.49 240	0.40 162	2.46 140	1.80 343	0.25 175	3.51 289	0.77 295	6.03 228	4.92 238	8.91 408	6.09 236	4.45 271	1.11 167	6.99 286	2.11 295	0.02 327	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.01 24	0.04 179

111	2.78 263	0.92 370	3.81 289	0.22 97	0.07 35	2.83 226	0.70 278	6.03 228	14.00 462	3.22 167	8.93 322	5.48 309	3.30 293	3.66 130	2.03 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.29 431

MIM_Stereo	2.50 243	0.75 322	4.26 321	1.18 247	0.11 77	3.08 248	0.33 178	6.07 230	3.28 147	5.01 221	10.12 353	4.29 266	1.74 225	8.06 359	1.27 225	0.00 1	0.12 427	0.00 1	0.01 304	0.18 355	0.15 358

Selective-IGEV	1.23 102	0.18 8	1.13 5	0.07 39	0.17 127	2.38 158	0.54 229	6.10 231	2.51 84	0.41 69	3.20 148	0.26 68	0.29 51	6.94 283	0.16 11	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.11 400	0.04 145	0.10 301

DN-CSS_ROB	2.69 253	1.40 431	5.34 386	2.31 427	0.75 300	3.14 257	0.06 54	6.11 232	3.87 179	5.34 233	12.18 401	2.34 181	1.22 185	7.84 340	1.48 242	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 435	0.03 135

MyStereo8	2.88 277	1.19 410	5.03 366	1.61 315	3.75 479	4.30 341	0.07 62	6.14 233	6.16 298	6.22 277	9.64 347	4.28 264	1.45 199	2.05 91	4.76 392	0.00 1	0.16 457	0.00 1	0.14 408	0.26 405	0.43 455

IPLG	2.43 231	0.66 298	4.77 354	0.54 156	0.31 203	3.01 243	0.26 158	6.15 234	5.55 260	7.69 357	6.21 246	1.89 167	1.74 225	7.19 302	2.35 310	0.01 240	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.24 401	0.12 330

MSKI-zero shot	2.00 180	0.36 135	2.15 112	0.81 188	0.25 175	2.69 201	0.29 166	6.16 235	2.34 79	4.31 197	7.52 289	3.70 237	0.25 37	8.42 384	0.41 72	0.01 240	0.13 437	0.00 1	0.25 459	0.03 116	0.02 86

testlalala_base	3.12 295	0.48 220	2.79 186	2.14 404	1.98 407	4.13 336	0.64 260	6.16 235	2.09 65	2.38 144	4.08 173	1.80 163	0.50 103	1.65 67	0.72 140	12.33 547	2.33 528	0.00 1	0.31 476	14.56 542	1.32 496

PSM-softLoss	2.24 205	0.34 115	3.42 255	1.81 345	0.17 127	2.74 203	0.39 190	6.17 237	2.92 111	6.26 282	6.29 251	2.96 197	0.97 157	8.68 399	1.71 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 86

KMStereo	2.24 205	0.34 115	3.42 255	1.81 345	0.17 127	2.74 203	0.39 190	6.17 237	2.92 111	6.26 282	6.29 251	2.96 197	0.97 157	8.68 399	1.71 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 86

OMP-Stereo	3.03 287	0.93 373	2.72 171	4.21 509	0.51 263	2.19 138	1.25 364	6.19 239	6.00 288	7.99 373	6.21 246	8.50 387	2.49 257	9.44 436	1.74 270	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.05 214

ACV-stereo	4.46 405	0.76 325	9.94 472	1.91 360	1.06 337	11.61 473	1.28 368	6.25 240	7.09 338	3.09 163	5.21 212	16.88 486	10.23 485	7.96 346	5.47 402	0.06 410	0.15 449	0.01 387	0.00 1	0.12 295	0.14 347

RAFT-Test	2.17 198	0.36 135	3.40 253	1.05 233	0.34 214	4.90 363	0.69 275	6.27 241	3.98 187	4.65 211	7.02 274	6.30 335	1.12 168	1.81 77	0.99 200	0.01 240	0.17 461	0.00 1	0.34 482	0.02 71	0.02 86

raft_robust	2.64 251	1.20 411	2.62 159	1.10 236	0.28 192	1.50 73	0.12 92	6.28 242	9.04 395	6.80 310	7.19 280	3.73 239	2.13 239	9.06 419	1.07 206	0.03 369	0.12 427	0.00 1	0.21 442	0.17 344	0.22 401

AIO-test2	2.70 256	1.23 414	3.52 263	1.24 251	3.05 448	2.65 196	0.06 54	6.30 243	15.40 475	2.58 148	7.30 285	0.48 105	0.57 117	5.36 191	0.96 195	3.06 522	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.16 331	0.15 358

IPLGR	2.28 214	0.51 233	6.00 411	0.15 82	0.15 110	1.99 121	0.22 145	6.34 244	6.04 290	6.80 310	5.76 229	2.87 194	2.31 250	4.88 173	1.28 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 247	0.18 379

IER	3.20 303	0.54 249	5.13 374	0.58 165	1.59 374	7.29 415	0.56 235	6.36 245	4.95 239	7.44 348	8.84 318	6.20 330	6.26 416	4.88 173	3.29 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18

raft+_RVC	1.79 146	0.84 347	2.32 128	2.40 434	0.85 312	1.38 57	0.09 77	6.36 245	4.75 234	2.85 156	5.46 224	1.17 139	1.36 195	4.54 164	0.91 190	0.00 1	0.10 411	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.22 401

TestStereo1	2.85 269	0.81 341	3.48 259	3.11 470	0.44 238	2.52 170	1.50 379	6.37 247	8.18 376	4.62 207	9.24 336	2.23 179	3.69 316	9.19 424	1.26 223	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.27 411	0.09 279

SA-5K	2.85 269	0.81 341	3.48 259	3.11 470	0.44 238	2.52 170	1.50 379	6.37 247	8.18 376	4.62 207	9.24 336	2.23 179	3.69 316	9.19 424	1.26 223	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.27 411	0.09 279

R-Stereo Train	2.44 233	0.32 84	1.93 83	0.94 209	0.16 117	3.67 301	0.61 252	6.37 247	3.08 130	9.14 414	17.44 462	1.80 163	0.77 139	1.76 74	0.70 134	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 135

RAFT-Stereo	2.44 233	0.32 84	1.93 83	0.94 209	0.16 117	3.67 301	0.61 252	6.37 247	3.08 130	9.14 414	17.44 462	1.80 163	0.77 139	1.76 74	0.70 134	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 135
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ToySt	2.69 253	0.55 253	7.03 438	1.03 225	0.10 67	3.49 284	1.04 346	6.38 251	4.55 223	2.69 149	6.28 250	7.95 374	4.38 356	5.08 182	2.58 322	0.01 240	0.11 420	0.00 1	0.04 363	0.28 413	0.19 390

IRAFT_RVC	2.85 269	0.41 173	3.32 245	2.09 398	0.41 234	2.92 235	5.22 475	6.41 252	3.63 168	6.53 302	5.48 225	5.09 297	4.88 385	8.20 374	2.15 299	0.01 240	0.17 461	0.01 387	0.00 1	0.02 71	0.04 179

gcap-zeroshot	1.87 162	0.44 197	4.24 320	0.53 155	0.51 263	3.12 255	0.75 291	6.42 253	3.91 183	3.75 185	1.67 95	7.79 366	0.55 111	2.61 105	0.53 110	0.02 327	0.21 478	0.00 1	0.23 451	0.00 1	0.05 214

ASMatch	3.32 317	0.50 227	3.32 245	1.72 333	0.45 243	1.93 113	0.68 270	6.42 253	3.89 181	6.18 274	22.30 486	4.61 278	4.82 383	7.65 326	1.70 265	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.03 345	0.01 24	0.18 379

SCV_C0	1.40 116	0.49 224	3.06 225	0.12 64	0.21 161	2.29 146	0.09 77	6.46 255	3.81 177	0.63 99	2.00 108	0.24 65	0.41 87	7.31 307	0.43 78	0.01 240	0.05 337	0.00 1	0.21 442	0.16 331	0.07 251

OCTAStereo	2.24 205	0.33 101	3.03 212	2.04 389	0.10 67	3.45 276	0.43 199	6.50 256	3.17 137	6.84 312	5.20 209	2.65 187	1.33 190	8.18 371	1.56 251	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18

RE-Stereo	2.25 210	0.33 101	3.03 212	2.04 389	0.10 67	3.47 279	0.43 199	6.50 256	3.18 140	6.84 312	5.20 209	2.65 187	1.34 192	8.18 371	1.58 253	0.01 240	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.02 71	0.01 18

TVStereo	2.25 210	0.33 101	3.03 212	2.04 389	0.10 67	3.47 279	0.43 199	6.50 256	3.18 140	6.84 312	5.20 209	2.65 187	1.34 192	8.18 371	1.58 253	0.01 240	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.02 71	0.01 18

IGEV++	1.14 94	0.51 233	1.66 59	0.55 159	0.08 51	2.52 170	1.01 344	6.51 259	3.16 134	0.59 97	2.11 114	0.43 100	1.18 181	1.44 55	0.79 161	0.00 1	0.05 337	0.00 1	0.05 369	0.11 278	0.11 315

NF-Stereo	2.24 205	0.33 101	3.00 206	2.04 389	0.10 67	3.46 277	0.43 199	6.51 259	3.17 137	6.84 312	5.24 214	2.67 190	1.34 192	8.17 370	1.53 247	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18

IIG-Stereo	3.16 299	0.75 322	2.83 189	4.08 504	0.21 161	2.56 179	0.74 289	6.55 261	5.56 262	8.39 390	9.38 342	7.94 372	2.79 275	9.50 438	1.89 281	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.04 179

s12784h	1.89 166	0.30 66	2.57 151	0.11 62	0.09 59	4.18 337	0.13 101	6.61 262	7.44 349	3.62 179	4.28 179	0.59 117	0.81 145	6.61 258	0.46 91	0.01 240	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.00 1

Anonymous_2	4.14 387	0.62 282	3.21 237	1.40 280	1.43 369	5.19 368	0.32 174	6.63 263	4.38 212	4.48 204	2.30 121	8.08 375	7.00 433	5.37 192	2.29 306	0.23 463	0.75 515	5.20 531	18.12 556	5.66 525	0.23 407

DFGA-Net	2.78 263	1.91 469	7.35 446	1.52 296	0.36 220	3.36 272	0.20 138	6.64 264	5.93 281	4.88 217	6.31 253	2.18 176	1.12 168	7.43 314	5.98 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 441	0.04 179

11t1	1.62 132	0.26 45	2.53 147	2.37 433	0.24 172	2.58 182	0.06 54	6.66 265	3.00 123	3.40 174	3.01 140	1.14 137	1.94 233	4.18 151	0.91 190	0.01 240	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.03 135

CFNet-RSSM	2.11 189	0.33 101	2.71 169	1.04 230	0.30 195	3.21 265	0.41 195	6.67 266	6.96 332	5.62 238	4.58 187	5.40 307	1.71 220	1.86 80	0.87 178	0.00 1	0.08 387	0.00 1	0.32 478	0.02 71	0.02 86

test_5	2.90 278	0.70 310	3.69 278	2.01 382	3.17 453	4.61 357	1.32 372	6.69 267	7.02 336	2.79 153	7.18 279	4.99 290	4.14 339	7.96 346	1.31 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 345	0.19 363	0.26 421

SA	3.06 289	0.74 320	3.79 286	1.60 314	0.30 195	3.19 263	1.43 376	6.72 268	9.06 396	4.63 210	10.80 370	2.89 195	4.71 375	9.62 439	1.18 221	0.00 1	0.09 399	0.00 1	0.19 435	0.23 391	0.02 86

anonymousa	3.80 362	0.55 253	3.35 247	1.24 251	3.74 475	9.04 441	0.36 182	6.74 269	4.03 192	7.72 359	19.64 472	10.62 420	6.01 414	1.52 60	1.40 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 369	0.00 1	0.03 135

PFNet	2.93 281	0.40 162	5.51 396	2.13 403	0.84 311	3.11 254	0.75 291	6.78 270	4.79 235	9.98 438	6.00 234	4.78 283	2.13 239	8.33 378	2.11 295	0.19 456	0.06 355	0.00 1	0.11 400	0.20 367	0.35 440

DCVSM-stereo	3.13 296	0.37 142	2.95 203	1.51 294	0.80 307	2.75 208	0.49 219	6.79 271	5.25 249	11.43 466	5.57 228	10.79 424	5.30 395	5.25 187	2.95 332	0.03 369	0.09 399	0.03 435	0.00 1	0.12 295	0.09 279

iinet-f	5.94 435	1.60 447	26.88 535	1.79 342	1.38 366	11.92 479	1.47 378	6.80 272	7.11 339	6.90 319	14.43 428	10.64 422	7.97 454	7.00 287	12.12 493	0.02 327	0.03 292	0.05 454	0.00 1	0.63 473	0.02 86

RAFT+CT+SA	2.36 225	0.71 312	2.46 140	0.83 192	2.26 424	3.18 262	0.93 333	6.82 273	5.48 255	2.55 147	8.07 307	1.64 156	1.59 214	8.54 390	1.15 216	0.02 327	0.00 1	0.00 1	0.38 487	0.19 363	0.36 442

SCV	1.59 129	0.58 266	2.57 151	2.72 452	0.31 203	2.15 135	0.79 301	6.88 274	2.72 99	0.20 13	2.68 130	0.68 120	0.58 119	7.60 323	0.41 72	0.00 1	0.03 292	0.00 1	0.22 448	0.37 441	0.24 411

MIPNet	2.06 187	0.69 308	4.57 345	0.32 117	0.21 161	1.92 112	0.19 132	6.89 275	5.64 265	5.48 235	4.02 171	2.02 173	3.50 306	3.32 121	2.01 290	0.00 1	0.01 179	0.01 387	0.01 304	0.20 367	0.13 338

HCRNet	2.56 245	0.53 245	3.35 247	0.24 101	3.39 462	2.19 138	0.23 149	6.89 275	5.50 256	5.26 230	4.79 190	5.27 301	2.78 274	7.71 332	2.89 330	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.04 179

GCST	9.08 489	17.31 539	3.98 304	52.92 562	10.66 535	11.29 470	0.20 138	6.97 277	6.47 316	9.46 422	4.68 188	4.75 281	1.51 201	9.34 431	1.31 228	8.19 535	0.05 337	22.38 543	0.34 482	6.17 528	3.53 516

ISRNet	3.93 375	0.55 253	5.49 393	3.20 476	2.69 440	2.11 129	0.26 158	7.01 278	6.40 311	11.00 461	17.99 466	8.31 378	2.64 263	6.51 250	4.36 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.02 86

FENet	2.19 201	0.34 115	3.04 215	2.05 393	0.26 182	2.82 224	0.13 101	7.02 279	5.55 260	4.97 220	1.94 105	4.91 288	3.39 300	4.71 169	2.50 318	0.02 327	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 399

cross-raft	2.03 184	0.35 125	2.78 182	1.10 236	0.16 117	3.77 317	0.48 209	7.03 280	3.75 173	5.06 223	5.55 227	6.26 332	1.41 196	1.75 73	0.89 186	0.01 240	0.07 375	0.00 1	0.19 435	0.03 116	0.03 135

dad	4.66 414	1.89 468	5.51 396	0.94 209	0.09 59	2.16 137	0.37 184	7.10 281	14.43 465	10.13 441	16.84 450	14.97 467	1.90 232	6.82 270	4.15 378	1.09 506	0.11 420	4.08 528	0.46 498	0.17 344	0.06 232

rvit_stereo_0075_2	2.00 180	0.32 84	5.49 393	0.60 168	1.98 407	1.77 101	0.10 81	7.24 282	5.70 266	2.90 158	4.06 172	3.11 207	0.56 113	5.32 190	0.76 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.16 370

MLCV	3.44 333	0.88 357	5.60 400	1.39 279	0.25 175	4.36 345	0.33 178	7.25 283	7.28 344	9.17 416	12.24 403	5.09 297	2.47 256	9.15 422	3.23 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.02 86

CBFPSM	4.87 416	0.94 376	14.70 501	1.51 294	1.15 346	11.49 471	2.55 414	7.28 284	6.47 316	6.23 278	4.83 193	15.30 472	8.99 470	6.88 274	8.20 451	0.03 369	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.40 451	0.42 453

fast-acv-ft	5.62 430	1.39 430	7.01 437	2.02 384	1.89 404	12.23 481	1.82 396	7.35 285	9.45 403	10.46 449	20.27 476	14.55 465	7.71 452	7.41 313	7.61 435	0.10 432	0.09 399	0.16 483	0.07 377	0.59 468	0.13 338

Sa-1000	3.55 340	0.75 322	3.63 274	1.91 360	0.30 195	3.55 293	1.63 387	7.39 286	8.54 389	7.70 358	17.44 462	4.00 246	2.82 277	9.44 436	1.33 230	0.00 1	0.10 411	0.00 1	0.18 430	0.21 378	0.04 179

ARAFT	3.13 296	1.11 401	7.34 445	0.42 140	0.14 105	4.52 353	2.99 425	7.41 287	5.97 285	8.85 406	7.06 278	5.20 300	1.25 188	8.49 388	1.44 238	0.00 1	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.33 429	0.11 315

RALAANet	2.46 238	1.09 396	3.70 281	2.55 445	0.80 307	3.37 273	0.15 114	7.44 288	5.54 259	5.65 239	6.01 235	3.54 228	1.13 171	6.34 235	1.58 253	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.05 369	0.21 378	0.03 135

iResNet	3.68 349	0.91 367	7.94 455	2.97 467	0.34 214	4.44 351	0.48 209	7.70 289	9.74 408	7.72 359	12.74 410	4.03 247	2.87 281	8.05 355	3.37 347	0.02 327	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.09 279

z-ln-s-r	5.99 439	1.34 428	15.55 504	1.52 296	1.95 406	3.28 267	2.71 419	7.72 290	11.16 436	6.43 297	25.06 501	8.76 390	5.86 409	11.03 462	17.17 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 401	0.11 315

DAS	3.74 353	0.35 125	5.19 379	1.99 377	3.74 475	2.36 154	3.22 432	7.77 291	9.27 399	8.70 399	12.08 396	4.45 271	5.43 401	8.39 381	1.71 266	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.02 86

SepStereo	3.78 359	0.35 125	5.19 379	1.99 377	3.74 475	2.36 154	3.22 432	7.77 291	9.27 399	8.70 399	12.08 396	4.45 271	5.43 401	9.18 423	1.71 266	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.02 86

IGEV_Zeroshot_test	2.13 192	0.50 227	4.91 360	1.41 283	0.18 142	2.62 191	0.36 182	7.80 293	3.87 179	5.04 222	5.42 223	4.77 282	1.03 162	3.43 125	0.79 161	0.00 1	0.16 457	0.00 1	0.18 430	0.17 344	0.04 179

anonymousdsp2	1.78 145	0.39 152	3.40 253	1.10 236	0.04 13	3.63 298	0.50 221	7.80 293	2.77 105	2.91 159	2.88 136	3.17 210	1.01 159	5.15 186	0.43 78	0.00 1	0.01 179	0.02 418	0.15 412	0.05 175	0.12 330

DMCA-RVC	3.17 300	1.26 418	6.39 425	2.10 400	1.51 372	3.02 244	0.56 235	7.84 295	5.06 242	9.23 417	5.19 208	8.46 383	2.72 272	6.31 231	3.22 341	0.06 410	0.11 420	0.09 470	0.02 329	0.16 331	0.08 266

HH	2.42 229	0.73 316	3.76 283	0.91 202	0.14 105	2.78 210	0.71 281	7.92 296	2.72 99	1.53 130	6.10 238	7.93 370	4.01 334	8.60 394	0.44 83	0.00 1	0.09 399	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.04 179

HanStereo	2.42 229	0.73 316	3.76 283	0.91 202	0.14 105	2.78 210	0.71 281	7.92 296	2.72 99	1.53 130	6.10 238	7.93 370	4.01 334	8.60 394	0.44 83	0.00 1	0.09 399	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.04 179

FACV-RUCA	2.21 203	0.34 115	3.59 268	1.30 263	2.90 446	2.22 142	1.25 364	7.98 298	5.71 271	3.59 178	7.21 281	1.14 137	1.60 215	3.12 116	1.46 241	0.01 240	0.03 292	0.10 472	0.04 363	0.35 435	0.17 375

GwcNet-ADL	2.65 252	0.48 220	3.84 295	0.82 190	0.33 212	2.04 123	0.69 275	8.07 299	9.42 402	6.05 262	6.66 261	4.14 255	1.73 223	5.40 194	3.01 334	0.08 424	0.06 355	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.03 135

DispNO	3.25 305	0.72 313	6.85 435	1.95 370	1.34 364	3.49 284	0.84 315	8.14 300	6.30 305	6.34 292	7.76 302	6.30 335	4.28 351	6.93 279	3.51 357	0.00 1	0.03 292	0.03 435	0.12 403	0.07 217	0.07 251

ccs_rob	2.81 266	0.42 180	4.06 312	0.33 122	0.25 175	2.59 185	0.12 92	8.19 301	7.68 357	7.02 322	10.37 360	6.54 338	2.06 238	4.88 173	1.53 247	0.00 1	0.02 242	0.01 387	0.00 1	0.05 175	0.07 251

CFNet_pseudo	2.81 266	0.42 180	4.04 310	0.33 122	0.24 172	2.59 185	0.12 92	8.20 302	7.66 356	7.04 325	10.42 361	6.56 342	2.05 237	4.88 173	1.53 247	0.00 1	0.02 242	0.01 387	0.00 1	0.05 175	0.07 251

ACVNet	2.58 248	0.53 245	2.69 165	0.84 193	0.59 274	2.61 188	0.55 233	8.35 303	5.70 266	4.45 201	9.26 339	5.77 318	3.50 306	2.24 95	4.41 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 344	0.01 18

CFNet-ft	3.31 311	0.94 376	2.69 165	1.50 291	2.38 428	2.81 221	0.68 270	8.35 303	7.43 347	4.45 201	9.94 350	10.20 413	4.60 368	6.50 249	3.41 348	0.00 1	0.00 1	0.03 435	0.00 1	0.22 384	0.03 135

CFNet_RVC	3.31 311	0.94 376	2.69 165	1.50 291	2.38 428	2.81 221	0.68 270	8.35 303	7.43 347	4.45 201	9.94 350	10.20 413	4.60 368	6.49 247	3.41 348	0.00 1	0.00 1	0.03 435	0.00 1	0.22 384	0.03 135

cf-r	3.42 329	0.81 341	3.97 300	2.41 437	2.78 442	2.85 228	0.64 260	8.44 306	6.32 307	6.25 281	11.57 389	8.97 394	3.54 310	5.93 212	3.83 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 247	0.07 251

ACVNet-DCA	2.01 182	0.65 292	2.15 112	2.30 421	0.02 3	5.80 381	0.56 235	8.45 307	3.33 152	1.03 117	3.33 152	0.32 84	3.71 319	8.05 355	0.45 87	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.03 345	0.02 71	0.03 135

1test111	1.86 158	0.65 292	2.15 112	2.30 421	0.02 3	5.80 381	0.56 235	8.45 307	3.33 152	1.03 117	3.33 152	0.32 84	3.71 319	4.40 161	0.96 195	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.03 345	0.02 71	0.03 135

qqq	1.93 171	0.30 66	2.96 205	1.40 280	0.05 16	1.96 118	0.39 190	8.45 307	3.33 152	3.06 162	3.84 166	4.67 279	2.70 267	4.40 161	0.96 195	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 135

PSMNet-ADL	2.98 284	0.43 191	2.41 134	1.43 285	0.40 230	5.94 386	0.28 162	8.45 307	5.13 245	3.36 173	6.77 263	8.41 381	4.61 370	7.20 303	4.55 387	0.02 327	0.09 399	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.03 135

CAS++	1.18 95	0.55 253	1.99 93	0.17 86	0.27 185	1.85 108	0.63 256	8.48 311	3.07 129	1.71 134	2.32 122	0.18 44	0.20 29	1.91 85	0.30 42	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
Any-RAFT	2.18 200	0.25 39	1.94 86	1.37 276	0.80 307	5.01 366	0.56 235	8.51 312	5.58 263	4.01 192	4.85 194	5.44 308	2.26 248	2.45 102	0.35 54	0.00 1	0.15 449	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 86

MyStereo05	2.94 282	0.66 298	5.25 384	1.10 236	0.96 327	2.57 180	0.10 81	8.53 313	12.34 454	6.28 285	3.88 167	3.18 211	3.30 293	7.81 339	2.37 312	0.01 240	0.08 387	0.00 1	0.01 304	0.13 310	0.15 358

acv_ft	3.69 350	0.53 245	4.58 346	2.31 427	4.71 508	7.44 418	0.86 322	8.54 314	5.70 266	9.29 419	9.26 339	5.77 318	4.15 340	2.24 95	8.13 450	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 415	0.01 18

SDNR	7.50 469	2.32 480	15.58 505	1.82 349	0.63 282	44.66 554	0.44 203	8.59 315	9.52 404	9.84 433	25.18 502	5.30 305	4.38 356	11.46 468	6.49 421	0.05 401	0.03 292	0.00 1	0.01 304	1.79 507	1.87 505

gwcnet-sp	3.31 311	1.47 435	7.26 442	1.73 334	0.69 291	7.57 422	1.14 356	8.59 315	6.17 299	8.57 395	5.25 216	4.26 261	3.36 295	6.46 241	3.44 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.11 315

scenet	3.31 311	1.47 435	7.26 442	1.73 334	0.69 291	7.57 422	1.14 356	8.59 315	6.17 299	8.57 395	5.25 216	4.26 261	3.36 295	6.46 241	3.44 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.11 315

ssnet	3.31 311	1.47 435	7.26 442	1.73 334	0.69 291	7.57 422	1.14 356	8.59 315	6.17 299	8.57 395	5.25 216	4.26 261	3.36 295	6.46 241	3.44 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.11 315

DIP-Stereo	1.97 178	0.64 286	2.95 203	0.17 86	0.10 67	4.83 361	0.13 101	8.60 319	4.06 199	6.42 295	4.92 196	0.44 102	0.72 132	3.57 129	1.80 275	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.04 179
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
EDNetEfficient	13.82 521	6.19 514	54.79 556	2.83 457	3.60 470	4.86 362	8.57 509	8.61 320	32.90 526	40.77 547	30.59 517	18.33 495	21.87 530	11.38 467	25.36 537	0.15 446	0.23 484	0.06 458	1.03 515	2.54 514	1.79 503

GANet-ADL	2.20 202	0.50 227	3.27 241	2.02 384	0.11 77	2.21 140	0.48 209	8.64 321	6.79 327	4.56 205	5.83 232	3.98 245	1.27 189	2.68 106	1.43 237	0.04 389	0.08 387	0.02 418	0.00 1	0.15 324	0.03 135

MMNet	4.16 390	0.77 328	5.47 392	1.40 280	1.67 383	10.78 465	0.63 256	8.64 321	8.47 386	8.80 404	8.33 311	7.51 361	6.61 423	7.53 320	6.54 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.05 214

DDVS	3.59 343	0.53 245	4.53 338	2.02 384	1.27 355	6.63 400	0.49 219	8.73 323	4.10 200	7.14 330	7.63 296	12.68 450	2.25 246	8.69 401	4.09 377	0.08 424	0.20 475	0.01 387	0.00 1	0.14 320	0.59 476

x	1.73 141	0.28 50	2.49 144	1.91 360	0.17 127	2.10 127	0.83 311	8.74 324	3.55 165	3.28 169	2.12 117	3.10 206	1.96 234	2.90 111	1.12 212	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 135

AACVNet	3.33 319	1.03 387	3.56 266	3.46 485	0.63 282	3.09 250	0.28 162	8.78 325	3.43 158	5.99 259	10.64 367	10.08 410	4.03 337	8.69 401	2.51 319	0.03 369	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.26 405	0.06 232

TRStereo	2.36 225	3.10 493	4.70 351	1.99 377	2.08 412	2.61 188	1.11 354	8.79 326	3.73 171	3.19 166	3.04 143	3.96 244	0.77 139	5.92 211	1.44 238	0.03 369	0.14 442	0.00 1	0.29 468	0.08 229	0.25 415

G2L-Stereo	3.40 326	0.93 373	4.73 353	1.61 315	2.05 410	2.88 233	0.60 249	8.94 327	5.84 274	7.42 346	7.33 287	8.61 389	2.16 242	8.44 386	6.11 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 401	0.18 379

PAM	3.38 322	0.31 71	5.61 401	1.37 276	0.71 296	7.60 425	0.38 189	8.94 327	3.55 165	5.54 236	4.69 189	16.09 479	7.03 435	3.67 131	1.02 204	0.00 1	0.21 478	0.00 1	0.38 487	0.07 217	0.41 450

GwcNet-RSSM	3.77 358	1.05 389	5.06 368	2.21 412	1.87 402	2.36 154	1.52 381	8.98 329	7.96 369	5.91 258	14.59 431	7.94 372	3.50 306	6.43 239	5.70 407	0.00 1	0.00 1	0.04 447	0.00 1	0.20 367	0.08 266

BUS	2.49 240	0.32 84	3.05 220	0.46 146	0.46 244	7.12 410	0.50 221	9.05 330	4.69 229	6.11 268	6.15 241	5.29 302	0.83 146	3.91 139	1.77 272	0.01 240	0.03 292	0.03 435	0.00 1	0.04 145	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 253	0.32 84	3.05 220	0.46 146	0.46 244	7.13 412	1.63 387	9.05 330	4.69 229	6.11 268	6.15 241	6.26 332	2.54 258	3.91 139	1.91 282	0.01 240	0.03 292	0.03 435	0.00 1	0.04 145	0.00 1

hknet	3.31 311	0.42 180	4.68 349	0.46 146	1.17 348	7.13 412	1.63 387	9.05 330	6.91 330	6.11 268	6.15 241	9.66 403	2.85 279	7.48 319	2.45 317	0.01 240	0.03 292	0.03 435	0.00 1	0.04 145	0.00 1

hitnet-ft	3.66 348	0.65 292	2.79 186	0.89 200	0.72 298	4.25 338	0.55 233	9.11 333	7.52 351	7.14 330	10.19 354	12.49 448	4.70 374	7.44 315	4.41 384	0.03 369	0.00 1	0.06 458	0.00 1	0.20 367	0.04 179

DMCA	2.82 268	0.64 286	4.45 333	1.61 315	0.89 318	3.86 322	0.57 244	9.18 334	5.10 244	6.24 279	6.49 258	7.17 358	2.13 239	3.31 120	4.73 390	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.02 86

LL-Strereo	4.71 415	1.64 451	7.51 451	1.15 244	4.31 492	3.71 307	1.45 377	9.21 335	8.36 382	8.37 389	8.17 310	10.82 425	11.36 492	12.51 481	4.82 393	0.00 1	0.12 427	0.00 1	0.00 1	0.31 421	0.32 437

PCWNet_CMD	2.99 285	0.39 152	4.02 307	0.39 137	0.26 182	2.53 173	0.15 114	9.24 336	9.22 397	7.12 329	11.53 388	6.94 349	2.41 254	4.02 146	1.33 230	0.01 240	0.02 242	0.02 418	0.00 1	0.05 175	0.07 251

HITNet	2.79 265	0.77 328	4.02 307	2.03 387	0.11 77	5.58 376	0.59 246	9.24 336	5.15 247	6.42 295	7.26 284	3.66 234	2.92 282	4.07 149	3.87 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.02 86
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MyStereo06	2.35 223	0.66 298	4.54 339	1.10 236	0.96 327	2.57 180	0.10 81	9.30 338	4.05 196	5.22 228	6.09 236	5.95 324	2.38 253	3.00 113	0.73 142	0.01 240	0.08 387	0.00 1	0.01 304	0.13 310	0.15 358

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 273	0.99 381	7.52 452	1.52 296	0.92 321	2.94 237	0.03 30	9.31 339	3.81 177	2.42 146	5.86 233	9.23 396	4.64 372	4.31 158	2.19 303	0.02 327	0.18 465	0.00 1	0.54 502	0.35 435	0.35 440

MSMDNet	2.99 285	0.39 152	4.02 307	0.40 139	0.25 175	2.53 173	0.16 120	9.35 340	9.25 398	7.08 327	11.39 383	6.93 348	2.43 255	4.01 145	1.34 232	0.01 240	0.02 242	0.02 418	0.00 1	0.05 175	0.07 251

STTStereo	3.60 345	0.93 373	6.34 422	2.71 450	2.23 422	3.68 304	0.63 256	9.42 341	6.73 325	9.87 434	6.97 268	8.84 393	3.65 314	6.85 273	3.04 335	0.00 1	0.02 242	0.01 387	0.00 1	0.02 71	0.02 86

mmm	2.50 243	0.29 55	3.22 238	1.98 375	0.32 207	3.72 310	0.12 92	9.45 342	4.05 196	5.84 248	10.80 370	2.47 183	2.86 280	4.07 149	0.75 149	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.01 304	0.03 116	0.02 86

test_sample2	2.32 220	0.25 39	3.38 249	2.08 395	0.41 234	2.58 182	0.15 114	9.50 343	4.97 240	3.66 180	4.86 195	4.29 266	3.26 291	5.83 209	1.09 209	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.03 135

UNet	3.97 379	0.61 277	6.50 428	1.68 324	3.22 454	9.82 450	0.31 173	9.50 343	5.32 252	7.20 336	6.35 256	10.59 418	5.91 412	6.93 279	5.49 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.01 18

DANet	6.02 441	1.23 414	8.45 459	3.86 501	3.94 486	7.64 426	1.34 373	9.51 345	7.00 334	13.39 485	15.53 438	15.99 477	7.02 434	12.14 477	12.37 494	0.19 456	0.12 427	0.02 418	0.03 345	0.13 310	0.56 471
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM_32	3.50 335	0.32 84	5.22 381	1.32 266	0.53 268	7.49 419	0.39 190	9.52 346	3.91 183	5.22 228	5.28 219	16.75 485	7.44 443	4.61 167	0.90 189	0.00 1	0.20 475	0.00 1	0.39 490	0.09 247	0.39 445

RASNet	4.52 412	0.61 277	4.42 330	3.42 483	4.68 507	4.58 355	0.99 340	9.54 347	8.01 370	5.28 231	11.42 385	10.34 417	8.88 468	9.28 428	8.68 458	0.15 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

CASS	2.44 233	0.44 197	3.56 266	0.85 195	0.38 226	3.14 257	0.22 145	9.64 348	4.00 189	6.78 308	7.62 295	3.57 230	3.58 311	3.80 136	1.10 210	0.02 327	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TransformOpticalFlow	3.38 322	0.70 310	4.54 339	1.00 221	0.30 195	3.56 294	0.14 108	9.67 349	7.30 345	5.55 237	13.34 416	6.74 346	5.03 388	8.22 375	1.34 232	0.00 1	0.01 179	0.01 387	0.00 1	0.04 145	0.11 315

GES	2.49 240	0.38 148	4.29 323	1.58 310	0.05 16	4.58 355	1.07 350	9.70 350	3.39 156	5.21 227	6.64 260	1.84 166	3.36 295	4.86 172	2.54 321	0.06 410	0.01 179	0.06 458	0.01 304	0.12 295	0.03 135

DLCB_ROB	4.51 409	0.91 367	3.78 285	2.19 409	1.07 340	6.28 390	3.09 428	9.78 351	7.72 358	10.65 453	12.97 412	13.91 459	3.71 319	8.72 407	5.30 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.10 301

CFNet_ucs	3.07 290	0.44 197	4.05 311	0.54 156	0.37 224	3.08 248	0.19 132	9.80 352	8.49 388	7.64 356	12.62 407	5.67 316	1.76 229	4.96 179	1.51 244	0.00 1	0.04 321	0.01 387	0.00 1	0.09 247	0.11 315

psmg	3.10 294	0.32 84	3.05 220	0.54 156	0.46 244	8.68 436	2.84 422	9.87 353	4.69 229	8.08 374	8.69 317	6.26 332	2.54 258	3.91 139	1.91 282	0.01 240	0.04 321	0.06 458	0.00 1	0.11 278	0.00 1

test_sample1	2.31 218	0.26 45	3.29 242	2.08 395	0.46 244	2.62 191	0.05 47	9.88 354	4.23 207	3.90 188	3.92 170	3.49 225	4.44 360	5.67 202	1.88 280	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.03 135

UPFNet	3.82 363	0.47 213	4.34 328	2.21 412	3.38 460	7.26 414	2.69 417	9.89 355	5.96 283	7.98 372	7.53 290	7.89 369	3.15 288	7.72 334	5.88 411	0.01 240	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.06 232

delet	4.27 400	0.72 313	4.50 336	1.07 234	3.75 479	10.79 466	4.04 451	9.95 356	7.89 366	8.09 375	8.89 321	8.46 383	3.81 329	7.56 321	5.80 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.02 86

ICVP	2.32 220	0.38 148	2.89 201	0.92 206	0.70 295	2.55 177	0.87 324	9.97 357	3.99 188	4.13 194	8.97 326	2.71 191	1.69 219	2.52 104	3.52 361	0.05 401	0.24 489	0.01 387	0.01 304	0.11 278	0.13 338
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
YMNet	5.52 426	1.83 462	8.79 462	3.47 487	4.46 500	10.72 463	0.91 331	9.99 358	6.43 313	13.76 488	16.35 443	11.65 440	4.49 365	7.95 344	8.03 445	0.12 438	0.35 498	0.12 476	0.08 382	0.71 479	0.27 425

YMNet_1	5.52 426	1.83 462	8.79 462	3.47 487	4.46 500	10.72 463	0.91 331	9.99 358	6.43 313	13.76 488	16.35 443	11.65 440	4.49 365	7.95 344	8.03 445	0.12 438	0.35 498	0.12 476	0.08 382	0.71 479	0.27 425

MyStereo04	2.95 283	0.79 335	5.38 387	1.03 225	1.11 341	2.63 193	0.46 206	10.00 360	12.44 455	4.19 195	3.91 169	3.04 203	3.60 312	7.34 310	2.74 329	0.00 1	0.09 399	0.00 1	0.01 304	0.11 278	0.09 279

RAFT + AFF	4.30 402	1.55 443	5.84 405	1.43 285	2.36 427	5.94 386	6.72 496	10.01 361	7.56 352	7.55 352	8.96 325	7.09 356	6.73 429	8.57 392	4.02 374	0.02 327	0.47 510	0.00 1	0.01 304	0.56 464	0.54 470

StereoDRNet-Refined	4.46 405	0.62 282	3.80 287	1.92 364	0.40 230	9.35 444	0.15 114	10.02 362	8.83 394	12.69 476	11.62 390	9.34 397	3.87 330	8.06 359	8.02 443	0.00 1	0.00 1	0.01 387	0.05 369	0.20 367	0.26 421
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
AANet_RVC	5.01 419	1.74 457	6.38 424	1.96 373	1.29 359	2.26 144	1.69 391	10.07 363	18.53 489	7.88 366	18.15 467	8.49 386	2.70 267	10.59 454	7.04 429	0.96 504	0.15 449	0.02 418	0.00 1	0.13 310	0.12 330

BEATNet_4x	3.24 304	1.27 420	5.89 407	1.56 308	0.10 67	5.26 372	1.07 350	10.08 364	5.50 256	6.89 317	7.73 299	4.53 275	4.13 338	5.05 181	5.27 399	0.04 389	0.05 337	0.00 1	0.00 1	0.23 391	0.23 407

G-Net	8.41 484	1.54 442	10.97 477	5.73 519	3.60 470	26.19 526	4.41 461	10.10 365	7.42 346	19.71 509	24.99 500	14.38 464	15.83 509	10.99 460	9.53 472	0.50 491	0.46 509	0.19 489	0.25 459	0.80 484	0.66 478

CBMV_ROB	4.14 387	0.52 241	3.14 231	1.30 263	0.77 304	6.92 406	1.97 399	10.11 366	9.58 405	8.92 409	14.20 426	7.12 357	5.90 411	8.65 397	3.50 356	0.01 240	0.05 337	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.09 279

ac_64	3.70 351	0.47 213	3.50 262	2.87 459	3.50 466	5.91 385	0.72 285	10.17 367	4.34 210	8.16 377	5.80 230	10.82 425	5.64 407	7.08 293	4.73 390	0.03 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.14 347

FADNet-RVC-Resample	3.79 360	1.62 449	12.06 482	1.43 285	0.66 286	5.94 386	2.41 406	10.18 368	8.58 391	6.28 285	4.22 177	5.33 306	4.80 382	7.71 332	3.19 340	0.17 452	0.21 478	0.17 486	0.12 403	0.41 454	0.29 431

SuperB	8.10 481	3.15 496	24.67 529	2.65 448	1.23 351	9.88 451	4.29 457	10.18 368	30.07 522	11.53 468	12.18 401	6.12 328	6.65 427	10.50 452	14.47 505	0.14 444	0.11 420	0.35 501	0.25 459	13.06 540	0.48 462

HGLStereo	4.25 398	0.52 241	4.65 347	3.09 468	5.18 510	6.51 399	0.73 286	10.37 370	6.74 326	7.32 342	12.44 405	7.00 350	7.21 439	7.46 316	5.51 404	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.10 301

NOSS_ROB	3.30 309	0.46 211	2.62 159	2.08 395	1.01 335	5.60 377	0.74 289	10.37 370	11.48 442	5.15 226	8.43 314	5.67 316	1.73 223	7.97 348	2.34 308	0.02 327	0.06 355	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.14 347

STrans-v2	3.43 330	0.73 316	4.82 355	0.26 105	0.60 276	3.00 242	1.19 361	10.41 372	7.22 342	5.79 242	10.97 377	6.75 347	7.03 435	8.25 376	1.40 235	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.18 379

NVstereo2D	4.51 409	0.82 344	6.86 436	3.28 479	3.38 460	8.16 430	3.13 429	10.51 373	15.15 473	4.90 218	6.89 267	7.87 367	4.78 380	9.88 441	3.91 372	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.06 376	0.02 71	0.58 473

PASM	7.90 477	4.22 504	21.97 524	3.25 478	3.29 457	5.39 375	6.57 493	10.57 374	19.09 492	12.77 478	13.92 422	18.11 493	9.51 478	13.79 492	10.77 485	0.19 456	0.45 508	0.29 496	1.08 516	1.49 502	1.19 494

TDLM	4.11 384	1.11 401	3.54 264	1.62 319	1.04 336	3.91 325	7.41 504	10.60 375	10.67 431	6.38 293	12.59 406	5.95 324	4.77 378	8.79 409	3.04 335	0.58 492	0.00 1	0.01 387	0.00 1	0.19 363	0.12 330

psmorigin	7.34 467	1.58 445	18.31 513	2.35 431	0.87 313	6.72 402	1.70 394	10.63 376	7.14 340	19.77 510	22.71 488	20.13 505	11.34 491	12.96 486	9.49 471	0.04 389	0.17 461	0.06 458	0.17 423	0.21 378	0.50 466

DualNet (step1)	3.91 373	1.11 401	6.15 416	1.27 256	0.60 276	5.22 369	2.54 410	10.66 377	7.73 360	8.36 385	7.55 291	6.55 339	4.27 347	6.58 256	1.62 257	1.49 513	0.03 292	3.10 523	2.99 529	0.20 367	0.15 358

test_sample9	5.87 432	1.11 401	6.15 416	1.27 256	0.60 276	5.22 369	2.54 410	10.66 377	7.73 360	8.36 385	7.55 291	6.55 339	4.27 347	11.68 471	11.44 489	1.49 513	24.31 563	3.10 523	2.99 529	0.20 367	0.15 358

test_sample7	3.30 309	0.47 213	3.43 258	1.98 375	0.35 217	4.33 342	1.88 397	10.66 377	7.73 360	8.36 385	7.55 291	6.55 339	4.27 347	6.58 256	1.62 257	0.06 410	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.06 232

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 364	1.06 391	5.23 383	2.72 452	3.27 456	4.36 345	0.61 252	10.71 380	7.56 352	8.75 401	7.89 305	9.86 405	3.90 331	7.15 301	3.44 350	0.14 444	0.02 242	0.02 418	0.03 345	0.04 145	0.03 135
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DSFCA	4.21 394	0.50 227	5.45 391	1.34 269	1.68 385	7.04 408	4.51 463	10.73 381	7.00 334	10.78 455	6.80 264	8.48 385	4.63 371	9.91 442	5.12 398	0.02 327	0.06 355	0.02 418	0.03 345	0.08 229	0.03 135

TCMNet	5.22 422	1.96 471	9.78 470	4.11 505	6.57 518	8.83 438	1.35 375	10.74 382	8.07 372	6.39 294	12.76 411	8.32 379	4.75 377	8.62 396	10.09 478	0.11 434	0.18 465	0.31 498	0.09 393	0.75 482	0.57 472

PS-NSSS	3.90 370	1.84 464	4.55 342	0.87 197	2.95 447	4.10 334	2.00 400	10.77 383	8.23 379	6.75 306	14.63 432	5.01 294	2.24 244	8.41 383	2.91 331	0.33 476	0.03 292	0.83 511	0.00 1	0.82 485	0.70 481

ADCRef	7.27 466	1.38 429	16.37 506	2.52 442	3.30 458	11.63 474	3.16 431	10.80 384	9.35 401	13.03 482	25.27 503	8.17 376	8.92 469	8.06 359	21.81 526	0.15 446	0.08 387	0.16 483	0.34 482	0.38 444	0.58 473

FADNet_RVC	3.91 373	1.67 455	12.95 494	0.96 215	0.75 300	5.71 379	0.54 229	10.83 385	6.60 321	3.46 175	8.09 308	4.10 253	3.40 302	9.43 433	6.33 417	0.36 478	0.44 507	0.17 486	0.46 498	0.91 488	0.95 488

psm_up	3.85 365	0.82 344	3.01 208	2.00 381	2.58 436	5.28 373	3.34 436	10.85 386	6.33 308	7.27 340	7.32 286	10.15 411	9.02 471	6.19 222	2.51 319	0.22 462	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.03 135

CVANet_RVC	4.16 390	1.16 408	3.60 269	1.94 369	1.46 370	3.92 326	4.68 466	10.89 387	8.34 381	7.58 353	10.84 372	10.27 415	6.62 426	8.56 391	2.69 324	0.39 481	0.00 1	0.00 1	0.01 304	0.21 378	0.09 279

GANet-RSSM	3.27 306	0.60 273	3.38 249	2.94 465	2.00 409	2.61 188	0.48 209	10.93 388	6.11 295	5.47 234	10.20 355	6.57 343	5.44 404	6.25 226	2.23 304	0.00 1	0.00 1	0.08 467	0.00 1	0.17 344	0.03 135

ADLNet2	4.46 405	0.90 363	6.06 413	2.74 454	3.91 484	6.79 404	3.01 426	10.95 389	8.40 384	7.27 340	9.80 349	9.85 404	5.43 401	7.29 306	6.44 420	0.01 240	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.15 324	0.11 315

PSMNet-RSSM	3.33 319	0.77 328	3.22 238	2.12 401	1.90 405	2.33 152	0.71 281	11.17 390	5.83 273	5.90 257	11.43 386	7.04 353	4.83 384	5.96 213	3.17 339	0.00 1	0.00 1	0.02 418	0.00 1	0.08 229	0.02 86

coex_refinement	4.04 382	0.87 353	3.55 265	2.96 466	1.40 367	4.28 340	0.32 174	11.18 391	7.72 358	8.32 383	13.44 418	10.01 409	3.48 305	6.28 228	6.76 427	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.16 370

ADLNet	4.32 403	0.80 339	4.33 325	3.60 492	3.56 468	6.87 405	2.48 409	11.20 392	7.58 354	9.87 434	9.62 345	8.39 380	4.95 386	6.16 220	6.60 424	0.01 240	0.01 179	0.00 1	0.01 304	0.12 295	0.25 415

HBP-ISP	4.09 383	1.05 389	4.10 316	1.87 353	1.31 362	7.56 421	3.98 448	11.26 393	9.94 413	7.81 362	14.44 429	3.23 212	4.27 347	8.89 414	1.87 278	0.06 410	0.06 355	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.04 179

CRFU-Net	4.45 404	0.67 301	5.02 364	2.78 455	1.32 363	12.67 486	3.35 437	11.26 393	3.52 162	10.06 440	9.30 341	10.91 428	6.92 432	7.26 305	3.24 343	0.15 446	0.16 457	0.16 483	0.00 1	0.26 405	0.05 214

test_sample5	2.91 280	0.40 162	4.33 325	1.81 345	0.50 259	3.33 270	0.17 125	11.27 395	6.55 319	6.18 274	8.35 312	3.65 232	2.71 270	6.61 258	2.15 299	0.02 327	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.05 214

DualNet	3.05 288	0.40 162	4.33 325	1.81 345	0.50 259	3.33 270	0.17 125	11.27 395	6.55 319	6.50 299	10.86 374	3.65 232	2.71 270	6.61 258	2.15 299	0.02 327	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.05 214

test_sample6	3.14 298	0.41 173	4.42 330	1.92 364	0.49 256	3.25 266	0.21 143	11.30 397	6.69 323	6.50 299	10.86 374	4.03 247	2.93 283	7.06 292	2.65 323	0.02 327	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.06 232

SQANet	7.64 471	3.40 499	5.49 393	11.73 534	9.62 532	11.96 480	2.82 421	11.33 398	6.10 292	8.33 384	11.49 387	11.00 430	5.16 393	10.12 448	2.72 328	8.92 536	2.21 525	10.41 535	1.58 524	11.13 536	7.39 534

G2L-Stereo_test	3.57 341	0.86 350	3.66 276	2.79 456	1.52 373	4.11 335	1.17 360	11.35 399	6.27 304	7.97 371	8.87 320	9.39 399	2.26 248	6.55 254	4.33 381	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.22 384	0.13 338

UGAM-zero	3.51 336	0.33 101	4.44 332	0.88 198	0.65 285	3.52 292	0.16 120	11.35 399	2.71 98	5.09 225	5.82 231	15.28 471	9.14 474	8.38 380	1.61 256	0.00 1	0.16 457	0.00 1	0.46 498	0.02 71	0.19 390

CFNet	3.72 352	1.10 398	5.03 366	2.49 441	1.59 374	4.90 363	0.22 145	11.38 401	9.88 412	4.80 215	11.25 382	6.44 337	3.68 315	8.33 378	3.00 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 384	0.07 251

EAI-Stereo	2.31 218	0.44 197	2.72 171	0.68 180	0.56 272	3.51 289	2.62 415	11.42 402	4.14 203	2.09 138	7.23 283	1.21 140	0.91 151	5.67 202	1.51 244	0.01 240	0.25 490	0.00 1	0.88 512	0.04 145	0.26 421

LMCR-Stereo	3.63 346	1.29 425	4.20 319	2.54 443	0.17 127	8.08 429	1.52 381	11.46 403	4.73 232	8.45 393	10.66 369	1.91 170	5.03 388	7.69 330	3.58 362	0.92 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 440	0.02 86

test_sample4	2.87 275	0.40 162	4.54 339	1.80 343	0.54 270	3.95 327	0.15 114	11.48 404	6.49 318	6.33 291	6.81 265	3.68 236	2.65 265	6.11 218	2.36 311	0.02 327	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.05 214

test_sample3	2.87 275	0.37 142	4.45 333	1.95 370	0.59 274	4.69 358	0.16 120	11.50 405	6.45 315	5.82 246	6.44 257	3.76 240	2.64 263	6.01 215	2.41 315	0.01 240	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.05 214

SGM-Forest	4.96 417	0.32 84	2.84 191	1.21 248	0.64 284	10.23 455	6.64 495	11.55 406	10.98 433	10.94 460	13.59 419	11.65 440	4.30 352	8.94 415	4.63 388	0.11 434	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.46 461
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 437	1.55 443	9.92 471	2.40 434	3.22 454	10.28 456	3.14 430	11.64 407	9.79 409	9.54 426	20.22 475	11.16 433	6.77 430	10.61 455	9.16 463	0.06 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

WCMA_ROB	9.21 491	0.87 353	7.37 447	2.54 443	2.13 415	13.59 493	5.80 481	11.64 407	14.01 463	24.43 524	32.99 526	27.09 523	18.02 513	12.51 481	9.85 476	0.81 499	0.07 375	0.01 387	0.01 304	0.16 331	0.23 407

FINET	5.32 423	1.14 406	10.04 473	2.17 407	3.67 474	6.49 396	6.76 497	11.68 409	22.08 507	7.42 346	12.15 399	4.24 259	3.61 313	9.25 427	5.35 401	0.04 389	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.17 344	0.09 279

G2L-ROB	3.43 330	0.77 328	3.89 297	1.71 331	1.16 347	4.51 352	0.44 203	11.70 410	5.70 266	7.51 351	5.34 222	11.24 434	1.71 220	7.66 328	5.10 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 295	0.10 301

DDUNet	9.47 495	11.32 535	6.14 415	12.93 536	11.65 537	10.45 458	3.87 447	11.70 410	7.89 366	9.27 418	13.28 415	16.18 480	6.14 415	8.80 410	5.77 408	6.64 531	3.38 545	20.90 542	4.28 538	11.01 535	7.80 535

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 436	5.36 511	5.02 364	3.75 498	3.57 469	15.81 499	4.27 456	11.72 412	6.96 332	7.23 337	8.47 315	9.09 395	2.66 266	9.36 432	2.71 325	7.49 532	2.32 527	2.01 521	0.08 382	6.77 531	4.67 524

RP	6.84 459	1.29 425	5.53 399	3.92 502	5.18 510	6.32 391	3.53 440	11.73 413	15.31 474	9.54 426	22.38 487	18.25 494	14.47 507	10.11 444	7.49 433	0.91 502	0.01 179	0.12 476	0.15 412	0.33 429	0.19 390

GEStereo_RVC	3.74 353	0.73 316	4.95 362	2.01 382	1.24 352	4.36 345	3.07 427	11.77 414	7.80 365	6.87 316	6.52 259	7.70 365	4.31 354	8.98 417	4.19 379	0.03 369	0.01 179	0.02 418	0.02 329	0.13 310	0.11 315

ssnet_v2	4.46 405	0.87 353	5.18 378	1.57 309	0.67 288	9.14 442	4.73 467	11.84 415	9.68 406	8.79 402	6.24 249	9.91 406	4.34 355	6.28 228	9.30 466	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.28 413	0.30 433

FADNet-RVC	3.98 380	1.84 464	12.48 488	1.69 325	0.44 238	4.33 342	1.31 371	11.84 415	7.15 341	3.53 177	3.50 162	10.63 421	4.43 359	9.12 420	6.25 416	0.03 369	0.10 411	0.00 1	0.03 345	0.60 470	0.25 415

NINENet	3.09 291	0.56 259	3.22 238	1.61 315	1.37 365	7.12 410	0.50 221	11.88 417	5.63 264	6.63 305	8.40 313	5.29 302	0.83 146	6.51 250	1.77 272	0.15 446	0.07 375	0.07 464	0.00 1	0.09 247	0.00 1

Wz-Net-MNSev	7.43 468	2.35 482	15.22 502	2.34 430	3.41 464	17.27 509	8.55 508	11.91 418	13.48 460	13.37 484	17.05 454	13.70 454	7.47 447	11.90 476	9.99 477	0.40 483	0.03 292	0.00 1	0.01 304	0.16 331	0.07 251

SACVNet	4.15 389	1.26 418	3.81 289	3.12 472	1.68 385	3.09 250	2.85 423	11.91 418	5.96 283	10.52 450	11.20 380	10.59 418	3.95 332	8.97 416	3.25 344	0.08 424	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.32 425	0.44 457

HSM-Net_RVC	4.20 392	0.32 84	2.76 179	0.63 174	0.69 291	6.95 407	1.69 391	11.96 420	8.36 382	8.83 405	12.17 400	15.18 470	4.21 343	6.91 278	3.30 346	0.02 327	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.01 18
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 342	1.29 425	12.46 486	1.53 301	0.98 329	3.48 282	0.81 305	11.99 421	4.40 213	4.33 198	11.05 379	8.83 392	2.02 236	4.52 163	1.66 262	0.01 240	0.14 442	0.00 1	0.68 507	0.86 487	0.44 457

PSMNet-RUCA	5.60 429	4.62 507	11.61 479	10.29 530	7.55 526	7.08 409	1.94 398	12.01 422	10.52 428	3.90 188	11.88 392	4.43 270	1.75 228	7.56 321	4.24 380	1.68 516	0.12 427	4.78 530	0.67 506	4.74 521	0.68 480

w-ln-seven-2	7.09 465	2.32 480	23.44 527	1.71 331	1.06 337	7.81 428	3.98 448	12.02 423	14.65 469	13.06 483	20.38 477	11.70 444	9.83 482	10.65 456	8.66 457	0.02 327	0.05 337	0.00 1	0.02 329	0.32 425	0.14 347

GANet	6.22 443	1.07 392	4.07 314	2.27 417	0.89 318	9.19 443	9.52 515	12.02 423	8.13 375	10.72 454	29.09 512	13.86 457	7.52 448	11.00 461	4.39 383	0.36 478	0.00 1	0.02 418	0.02 329	0.12 295	0.08 266

test_sample8	7.99 479	1.11 401	6.15 416	1.27 256	0.60 276	5.22 369	2.54 410	12.04 425	6.15 297	17.46 503	9.02 328	24.67 516	18.16 514	11.68 471	11.44 489	1.49 513	24.31 563	3.10 523	2.99 529	0.20 367	0.15 358

GASNet	5.19 421	4.61 506	9.38 467	4.73 513	2.10 414	3.80 320	1.57 384	12.07 426	10.96 432	8.92 409	7.03 276	8.21 377	7.67 451	14.02 493	7.36 431	0.02 327	0.15 449	0.00 1	0.00 1	0.69 477	0.42 453

UDG	8.58 487	9.31 530	4.89 358	10.00 529	9.52 530	10.36 457	2.41 406	12.07 426	9.82 410	7.81 362	9.55 343	16.52 481	9.81 481	7.84 340	7.88 441	4.20 524	2.51 532	18.53 541	3.71 536	9.55 533	5.28 527

ADCPNet	9.54 496	2.39 483	31.46 539	2.09 398	1.60 376	16.71 505	6.39 492	12.11 428	11.45 441	13.53 486	21.45 482	19.41 500	10.94 490	14.38 496	21.54 524	0.27 472	1.16 518	0.39 505	1.49 521	0.58 467	1.45 499

NCCL2	5.88 434	1.59 446	5.44 390	1.87 353	0.92 321	9.55 447	11.55 527	12.11 428	9.94 413	9.67 429	8.85 319	22.28 514	7.41 442	8.78 408	7.17 430	0.01 240	0.00 1	0.03 435	0.00 1	0.13 310	0.23 407

UCFNet_RVC	3.09 291	0.77 328	2.27 127	2.35 431	1.79 396	3.50 286	1.06 348	12.12 430	6.91 330	4.71 213	7.67 298	7.58 362	4.40 358	4.95 178	1.67 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 278	0.01 18

DISCO	6.28 444	0.57 261	5.78 404	3.43 484	1.17 348	11.22 468	3.39 439	12.14 431	16.16 480	6.52 301	11.22 381	16.96 487	6.32 418	19.51 521	10.74 483	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 435	0.11 315

AdaStereo	3.09 291	0.58 266	3.04 215	2.84 458	0.48 253	4.08 332	1.29 370	12.16 432	7.77 364	6.03 261	9.62 345	5.79 320	1.53 210	4.56 165	1.93 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 86
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
mmx	3.86 366	0.31 71	3.97 300	1.34 269	0.98 329	2.80 213	0.48 209	12.18 433	10.66 429	6.29 287	9.23 331	5.59 311	3.72 323	10.11 444	9.35 467	0.05 401	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

xxx	3.86 366	0.31 71	3.98 304	1.34 269	0.98 329	2.80 213	0.48 209	12.18 433	10.66 429	6.29 287	9.23 331	5.59 311	3.72 323	10.11 444	9.35 467	0.05 401	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

HSM	4.00 381	0.79 335	3.16 233	1.59 313	2.17 418	6.77 403	1.11 354	12.28 435	6.35 310	6.75 306	8.11 309	13.90 458	5.37 397	8.85 411	2.71 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.02 86

PA-Net	4.98 418	1.47 435	7.42 448	2.40 434	2.14 416	8.73 437	3.64 445	12.42 436	13.11 457	7.03 324	7.57 294	7.88 368	6.52 422	10.16 449	7.82 438	0.02 327	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.11 278	1.07 492
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ttt	3.86 366	0.23 29	2.34 131	2.22 415	1.68 385	4.36 345	0.28 162	12.45 437	11.09 434	6.90 319	11.85 391	4.08 250	3.28 292	8.47 387	7.85 439	0.06 410	0.04 321	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.03 135

SMFormer	3.54 338	0.39 152	3.61 270	1.69 325	0.11 77	2.85 228	0.29 166	12.46 438	10.41 421	7.16 332	10.23 356	4.78 283	4.45 361	8.71 403	3.51 357	0.07 419	0.05 337	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.04 179

tta	3.54 338	0.39 152	3.61 270	1.69 325	0.11 77	2.85 228	0.29 166	12.46 438	10.41 421	7.16 332	10.23 356	4.78 283	4.45 361	8.71 403	3.51 357	0.07 419	0.05 337	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.03 135

qqq1	3.38 322	0.39 152	3.61 270	1.69 325	0.11 77	2.85 228	0.29 166	12.46 438	10.41 421	7.16 332	10.23 356	4.78 283	4.45 361	8.71 403	0.30 42	0.07 419	0.05 337	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.03 135

fff1	3.38 322	0.39 152	3.61 270	1.69 325	0.11 77	2.85 228	0.29 166	12.46 438	10.41 421	7.16 332	10.23 356	4.78 283	4.45 361	8.71 403	0.30 42	0.07 419	0.05 337	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.03 135

CBMV	5.35 424	0.91 367	3.67 277	1.62 319	0.44 238	10.09 453	7.19 502	12.49 442	12.33 453	12.22 472	14.69 433	10.93 429	6.48 421	8.51 389	4.96 395	0.02 327	0.15 449	0.00 1	0.00 1	0.17 344	0.17 375
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ETE_ROB	5.80 431	1.77 459	6.33 421	1.44 289	0.78 306	6.43 395	6.90 498	12.53 443	8.08 373	12.93 481	14.89 434	21.13 511	5.87 410	9.83 440	6.57 423	0.04 389	0.01 179	0.00 1	0.02 329	0.08 229	0.33 438

pmcnn	7.72 475	1.27 420	9.42 468	2.91 460	3.14 450	9.44 445	6.23 487	12.56 444	16.51 482	14.53 492	24.08 493	27.44 524	8.49 462	9.32 430	8.44 454	0.06 410	0.08 387	0.00 1	0.00 1	0.30 416	0.15 358

iRaft-Stereo_20w	2.56 245	0.35 125	4.98 363	0.37 133	0.67 288	3.47 279	0.59 246	12.57 445	3.89 181	6.10 267	6.23 248	1.49 151	2.24 244	6.65 261	0.86 176	0.00 1	0.19 471	0.00 1	0.33 480	0.08 229	0.22 401

coex-ft	19.78 542	19.39 540	87.73 569	1.77 339	1.80 397	17.25 508	13.50 534	12.63 446	42.10 546	60.18 562	38.90 536	28.72 526	28.74 539	11.74 473	27.40 541	0.21 460	0.23 484	0.04 447	0.30 474	1.36 499	1.54 501

test_xeample	4.13 386	0.36 135	2.75 175	1.23 250	0.51 263	3.96 328	0.13 101	12.63 446	7.65 355	7.49 350	10.86 374	3.29 214	3.36 295	6.71 266	21.53 523	0.02 327	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

ADCP+	8.09 480	1.79 460	14.50 499	1.54 303	4.28 491	16.57 503	5.20 474	12.80 448	11.20 438	12.83 480	17.07 455	11.02 431	10.80 489	17.59 514	23.18 532	0.03 369	0.05 337	0.01 387	0.18 430	0.39 448	0.81 484

pcwnet_v2	4.20 392	0.36 135	8.53 460	1.33 267	1.12 343	3.43 275	0.41 195	12.85 449	14.16 464	9.90 436	14.29 427	5.90 323	3.03 284	6.20 224	2.06 294	0.01 240	0.05 337	0.04 447	0.02 329	0.16 331	0.18 379

1111x	4.25 398	0.30 66	4.31 324	1.47 290	0.37 224	5.10 367	0.32 174	12.86 450	9.82 410	6.01 260	9.73 348	8.78 391	5.97 413	9.43 433	10.39 479	0.06 410	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.04 179

zh-mn7	11.13 512	6.28 516	31.79 540	1.85 351	0.98 329	13.11 490	2.98 424	12.88 451	33.65 530	21.57 514	39.07 537	12.50 449	8.46 461	19.94 524	16.74 509	0.23 463	0.01 179	0.00 1	0.01 304	0.33 429	0.30 433

XPNet_ROB	6.03 442	1.22 412	5.61 401	2.56 446	0.90 320	6.32 391	7.07 500	12.92 452	8.30 380	14.76 494	15.13 436	19.84 503	6.66 428	10.36 450	8.58 456	0.02 327	0.04 321	0.00 1	0.03 345	0.11 278	0.24 411

CSP-Net	4.12 385	1.28 423	3.70 281	1.54 303	1.06 337	13.28 492	2.33 405	12.96 453	5.45 254	8.87 407	8.54 316	8.43 382	3.03 284	8.16 367	3.65 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 355	0.03 135

S-Stereo	6.63 452	0.84 347	9.67 469	3.15 474	3.48 465	6.49 396	6.22 486	12.99 454	22.84 509	9.48 423	15.51 437	12.00 445	8.43 460	8.04 352	10.70 482	0.12 438	0.17 461	0.00 1	0.38 487	0.13 310	1.92 506

Wz-Net-LNSev	6.46 448	1.93 470	16.44 508	1.52 296	4.15 490	12.66 485	4.96 471	13.05 455	12.10 451	10.55 452	16.23 442	11.32 435	7.19 437	8.43 385	8.48 455	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.08 229	0.06 232

AnyNet_C32	10.98 510	5.58 512	22.79 525	4.16 506	5.83 514	15.64 497	14.30 536	13.18 456	17.15 486	16.44 502	20.52 478	14.68 466	13.44 503	22.46 530	30.08 545	0.17 452	0.26 492	0.36 503	0.36 486	1.23 495	0.91 487

EDNetEfficientorigin	17.87 536	14.00 536	99.53 579	1.64 321	0.92 321	10.55 460	6.26 489	13.21 457	34.84 536	38.20 544	36.91 534	27.47 525	26.32 538	14.71 500	25.69 538	0.04 389	0.06 355	0.14 481	0.52 501	3.16 517	3.27 515

ITSA-stereo	3.76 357	0.54 249	3.80 287	1.91 360	0.29 194	3.09 250	0.70 278	13.22 458	15.64 476	6.79 309	6.66 261	4.15 256	3.52 309	8.30 377	5.00 396	0.09 429	0.07 375	0.11 473	0.10 398	0.18 355	0.95 488

CoDeX	3.43 330	0.68 303	4.49 335	0.98 219	1.65 380	6.37 393	2.14 402	13.23 459	6.07 291	7.23 337	8.95 323	4.09 251	3.79 327	6.31 231	2.37 312	0.03 369	0.06 355	0.00 1	0.00 1	0.07 217	0.15 358

z-mn7	10.46 506	4.14 503	20.35 518	2.15 405	1.68 385	19.07 514	5.72 480	13.28 460	34.58 534	9.45 421	35.20 532	15.69 473	9.13 473	21.16 528	17.07 510	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.35 435	0.19 390

RYNet	6.34 446	0.89 360	5.88 406	1.41 283	4.48 503	15.97 501	4.18 454	13.41 461	16.49 481	10.81 456	7.00 273	14.33 463	8.72 465	9.43 433	13.71 501	0.00 1	0.01 179	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.07 251

DeepPrunerF	6.75 453	2.69 486	23.31 526	3.68 494	7.16 521	3.78 318	4.29 457	13.42 462	20.13 501	8.13 376	10.46 362	7.18 359	8.06 456	11.10 463	9.44 470	0.24 466	0.15 449	0.29 496	0.42 493	0.66 476	0.45 459

zh-sn7	11.12 511	7.26 522	33.16 541	2.32 429	2.31 426	11.66 475	7.80 506	13.53 463	17.94 488	16.39 501	31.80 520	14.22 462	16.88 510	23.07 533	23.00 531	0.00 1	0.13 437	0.00 1	0.00 1	0.52 461	0.48 462

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 499	4.27 505	14.47 498	2.29 420	2.85 444	23.40 523	13.62 535	13.60 464	19.54 496	19.42 508	24.27 494	16.74 484	8.59 463	17.05 513	7.98 442	1.25 508	1.68 522	0.17 486	2.63 526	0.72 481	1.04 490

MSMD_ROB	9.28 493	1.09 396	4.65 347	1.58 310	0.39 228	16.52 502	4.41 461	13.60 464	14.87 472	22.34 515	39.89 539	25.67 520	20.71 525	12.42 480	6.98 428	0.34 477	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.09 279

iResNetv2_ROB	4.28 401	1.43 432	7.17 441	2.91 460	1.26 353	4.36 345	1.62 386	13.64 466	10.25 420	9.83 432	11.41 384	7.68 364	4.00 333	7.75 336	1.85 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 441	0.09 279

222	5.36 425	0.40 162	2.72 171	1.50 291	0.48 253	6.15 389	0.07 62	13.73 467	8.06 371	8.79 402	11.03 378	3.71 238	4.21 343	7.47 318	38.74 554	0.03 369	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.04 145	0.05 214

FADNet	4.23 395	1.65 452	11.75 481	1.64 321	0.80 307	4.80 360	0.77 295	13.76 468	11.65 444	3.97 190	5.24 214	9.62 402	5.14 392	8.40 382	3.78 368	0.21 460	0.04 321	0.07 464	0.05 369	1.14 493	0.10 301

DeepPruner_ROB	3.52 337	1.14 406	4.06 312	1.12 242	1.65 380	3.65 300	0.83 311	13.96 469	4.47 218	7.80 361	10.84 372	7.05 355	2.16 242	8.14 365	3.08 337	0.07 419	0.03 292	0.00 1	0.01 304	0.32 425	0.06 232

xxxx	4.51 409	0.31 71	2.77 180	1.69 325	0.47 251	7.74 427	0.07 62	14.04 470	7.91 368	5.82 246	8.97 326	9.34 397	3.41 303	7.33 309	20.24 518	0.05 401	0.03 292	0.00 1	0.00 1	0.03 116	0.04 179

ADCL	10.16 502	2.11 475	19.36 516	1.92 364	1.88 403	22.23 520	8.91 511	14.04 470	23.56 511	14.62 493	26.19 505	12.75 451	13.59 504	16.06 509	22.95 530	0.26 469	0.18 465	0.75 509	0.65 504	0.69 477	0.58 473

GwcNet	6.42 447	1.97 472	10.92 476	2.59 447	5.58 513	11.55 472	2.21 404	14.10 472	16.52 484	10.04 439	17.19 459	10.86 427	5.61 406	9.23 426	8.84 461	0.01 240	0.06 355	0.03 435	0.08 382	0.56 464	0.40 448

DGSMNet	6.47 449	2.61 485	13.64 497	3.46 485	3.74 475	8.97 440	6.01 482	14.15 473	13.01 456	7.46 349	14.10 424	9.94 407	4.79 381	10.44 451	6.22 415	1.30 510	1.70 523	1.80 518	1.52 523	2.27 513	2.35 512

ADCMid	10.24 504	3.13 494	20.70 520	2.21 412	2.39 430	11.23 469	6.19 484	14.17 474	11.19 437	23.20 521	22.25 485	17.89 492	19.54 521	18.51 517	26.21 539	0.45 489	0.42 506	1.10 514	1.29 518	1.56 504	1.18 493

LE_ROB	16.73 533	1.28 423	11.61 479	3.72 496	1.65 380	16.67 504	9.17 513	14.39 475	55.91 555	63.81 566	40.86 542	35.94 539	37.73 549	14.24 495	26.87 540	0.05 401	0.10 411	0.13 480	0.22 448	0.12 295	0.15 358

CSAN	7.62 470	1.60 447	6.56 429	1.83 350	0.66 286	12.40 484	10.52 524	14.45 476	21.32 505	14.19 490	15.98 440	17.84 490	13.02 502	12.32 479	8.38 453	0.09 429	0.07 375	0.03 435	0.04 363	0.33 429	0.67 479

SFCPSM	3.29 308	0.43 191	5.11 372	0.34 127	0.94 325	8.48 432	2.15 403	14.51 477	5.29 250	7.00 321	7.65 297	3.43 217	2.59 262	5.11 184	2.37 312	0.01 240	0.03 292	0.01 387	0.07 377	0.13 310	0.15 358

PWCDC_ROB	7.92 478	3.17 497	7.48 450	5.73 519	4.40 495	10.45 458	0.35 181	14.52 478	28.19 519	10.36 446	31.27 518	7.04 353	9.14 474	13.22 489	8.78 460	2.74 521	0.02 242	0.00 1	0.00 1	1.31 498	0.17 375

XQC	8.43 485	3.58 500	16.40 507	2.92 462	2.17 418	13.22 491	3.60 441	14.64 479	25.86 515	11.87 470	12.04 395	15.06 468	10.67 488	15.24 503	19.41 516	0.39 481	0.08 387	0.05 454	0.07 377	0.84 486	0.45 459

WZ-Net	13.00 518	4.64 508	41.07 550	3.48 489	3.15 452	19.12 515	15.66 546	14.81 480	31.33 524	15.71 497	27.88 507	22.22 513	14.01 506	20.44 527	25.03 536	0.64 495	0.00 1	0.01 387	0.03 345	0.39 448	0.37 443

edge stereo	6.76 454	1.01 383	6.76 432	2.20 411	2.45 432	6.41 394	2.45 408	14.84 481	11.98 450	15.29 496	18.31 468	22.02 512	12.56 497	10.82 458	7.49 433	0.03 369	0.06 355	0.11 473	0.03 345	0.30 416	0.14 347

STTRV1_RVC	7.02 464	1.10 398	12.88 492	3.32 480	6.92 520	11.90 478	4.00 450	15.07 482	11.94 449	9.51 424	14.57 430	11.63 439	8.73 466	12.65 483	8.06 448	3.32 523	2.75 536	0.41 506	0.12 403	1.38 500	0.11 315

GANetREF_RVC	6.56 450	2.89 489	7.58 453	3.41 482	0.40 230	12.96 488	9.58 516	15.09 483	17.25 487	10.33 444	10.62 366	12.27 447	8.16 458	12.21 478	4.53 386	0.41 484	0.00 1	0.00 1	0.02 329	3.12 516	0.39 445
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NaN_ROB	6.00 440	1.24 416	6.29 420	1.34 269	1.68 385	9.60 449	10.31 521	15.09 483	15.79 478	12.62 475	8.95 323	11.67 443	5.83 408	11.78 475	6.41 419	0.05 401	0.13 437	0.08 467	0.20 438	0.22 384	0.79 483

iResNet_ROB	4.23 395	1.02 385	4.90 359	2.18 408	0.93 324	2.92 235	0.37 184	15.10 485	16.91 485	7.89 367	10.51 364	7.03 351	3.07 287	8.16 367	3.46 354	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 258	0.02 86

LSM	14.01 522	5.95 513	33.49 542	6.78 523	43.61 564	10.22 454	9.98 520	15.16 486	22.93 510	23.07 520	32.34 524	18.52 496	12.67 498	15.45 504	11.10 486	0.16 451	0.51 512	0.09 470	0.32 478	1.08 492	16.85 558

RGC	6.88 461	2.23 478	6.13 414	4.05 503	4.73 509	8.94 439	2.78 420	15.19 487	11.74 445	11.13 462	19.34 470	17.86 491	10.42 487	13.02 487	8.03 445	0.73 496	0.01 179	0.24 494	0.41 492	0.31 421	0.38 444

RTS	18.87 539	9.32 531	86.48 567	4.95 515	6.10 515	42.08 550	14.70 538	15.49 488	41.06 544	22.65 517	32.32 522	13.77 455	19.54 521	37.98 549	28.96 542	0.41 484	0.23 484	0.00 1	0.02 329	0.91 488	0.50 466

RTSA	18.87 539	9.32 531	86.48 567	4.95 515	6.10 515	42.08 550	14.70 538	15.49 488	41.06 544	22.65 517	32.32 522	13.77 455	19.54 521	37.98 549	28.96 542	0.41 484	0.23 484	0.00 1	0.02 329	0.91 488	0.50 466

PSMNet_ROB	5.02 420	1.63 450	6.03 412	1.90 359	1.83 399	9.57 448	6.35 491	15.58 490	7.23 343	6.15 273	10.48 363	12.22 446	4.16 341	8.02 351	8.71 459	0.02 327	0.01 179	0.01 387	0.10 398	0.20 367	0.12 330

Wz-Net-TNSev	11.35 513	10.56 533	35.88 546	2.28 419	1.73 390	18.25 512	11.42 526	15.88 491	20.88 504	14.44 491	16.97 453	19.57 501	19.04 519	19.31 520	18.67 515	0.01 240	0.06 355	0.00 1	0.16 415	0.62 471	1.25 495

LALA_ROB	6.58 451	1.80 461	6.25 419	1.26 254	0.94 325	10.08 452	9.02 512	16.00 492	11.51 443	12.74 477	13.02 413	24.77 517	5.25 394	10.56 453	8.02 443	0.04 389	0.05 337	0.00 1	0.02 329	0.10 258	0.25 415

DispFullNet	17.47 535	26.01 545	33.98 544	22.58 546	20.86 551	13.84 495	1.28 368	16.50 493	26.27 516	19.97 511	17.17 458	20.52 510	18.49 516	22.86 532	10.76 484	5.13 526	2.83 538	30.72 550	7.72 546	20.86 548	11.01 548

stereogan	7.69 474	0.88 357	7.08 440	3.49 490	3.93 485	18.98 513	3.23 434	16.52 494	19.58 497	9.93 437	18.92 469	20.50 509	9.04 472	14.07 494	6.14 414	0.26 469	0.04 321	0.21 491	0.03 345	0.63 473	0.33 438

PWC_ROB	8.24 482	3.13 494	12.74 491	2.43 438	4.43 498	7.51 420	1.22 362	16.63 495	19.24 495	16.08 499	28.29 509	13.99 460	10.16 484	13.63 491	14.06 503	0.42 487	0.00 1	0.05 454	0.00 1	0.59 468	0.27 425

RTSC	9.15 490	3.00 491	13.57 496	3.72 496	1.76 394	11.82 477	0.46 206	16.95 496	36.83 539	15.80 498	15.53 438	12.91 452	7.46 446	20.01 525	21.76 525	0.31 474	0.13 437	0.01 387	0.08 382	0.57 466	0.41 450

AF-Net	7.78 476	1.44 434	6.68 431	3.37 481	4.50 504	8.61 435	2.69 417	17.07 497	20.17 502	9.52 425	24.02 492	20.31 508	14.59 508	11.58 469	9.84 475	0.61 493	0.00 1	0.12 476	0.00 1	0.38 444	0.12 330

FCDSN-DC	10.24 504	0.56 259	3.49 261	1.96 373	1.29 359	16.90 506	4.59 465	17.16 498	19.10 493	24.64 525	32.46 525	33.82 535	22.14 531	15.93 506	10.45 480	0.04 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 175	0.21 399
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Wz-Net-SNSev	9.23 492	6.70 517	24.28 528	1.87 353	1.81 398	8.57 433	12.29 533	17.37 499	20.39 503	10.43 448	23.11 490	16.66 483	8.03 455	14.47 498	17.86 513	0.00 1	0.02 242	0.01 387	0.00 1	0.41 454	0.30 433

anonymity	7.68 472	3.83 502	12.39 485	7.04 524	12.67 540	8.18 431	2.00 400	17.50 500	6.85 328	13.56 487	9.21 330	9.97 408	7.82 453	11.28 466	5.58 405	6.27 530	4.98 552	3.68 527	2.96 528	3.33 518	4.48 522

AnyNet_C01	16.12 529	10.81 534	59.36 558	4.42 511	2.49 433	30.06 535	15.15 544	17.51 501	16.51 482	17.88 504	37.69 535	24.04 515	17.54 512	29.60 540	33.29 549	0.28 473	0.38 502	0.43 507	0.42 493	2.57 515	1.98 507

w-ln-seven	10.20 503	3.08 492	26.36 533	2.06 394	2.49 433	15.81 499	4.39 460	17.80 502	33.50 528	20.47 513	25.79 504	15.12 469	7.40 441	11.75 474	17.48 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 457	0.13 338

CC-Net-ROB	7.68 472	9.21 529	7.46 449	3.82 499	3.66 473	15.68 498	5.02 472	17.95 503	10.45 427	6.44 298	14.00 423	7.63 363	4.77 378	10.75 457	3.10 338	5.99 529	2.46 530	16.28 539	1.08 516	6.30 529	1.56 502

ccnet	6.87 460	0.92 370	5.15 376	3.09 468	2.18 420	11.78 476	4.90 469	17.97 504	8.79 393	12.79 479	20.20 474	16.00 478	8.35 459	9.12 420	14.17 504	0.42 487	0.33 495	0.25 495	0.09 393	0.40 451	0.48 462

Syn2CoEx	6.32 445	2.72 487	9.33 466	2.45 439	1.67 383	8.59 434	3.32 435	18.08 505	12.27 452	8.53 394	21.08 480	10.30 416	9.80 480	9.30 429	7.86 440	0.01 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 473	0.43 455

FC-DCNN	10.72 508	0.52 241	4.27 322	1.88 356	1.63 378	17.18 507	5.29 477	18.20 506	19.69 498	28.50 529	34.51 529	34.03 536	21.48 528	15.89 505	11.15 487	0.03 369	0.01 179	0.02 418	0.01 304	0.07 217	0.09 279

Ntro	12.35 516	8.88 527	7.80 454	13.79 538	12.42 539	26.54 530	6.98 499	18.54 507	22.14 508	9.82 431	16.45 445	20.30 507	9.29 477	15.95 507	6.61 425	9.53 540	2.47 531	14.93 538	2.77 527	13.11 541	8.63 540

ADCS	13.02 519	4.93 510	28.38 537	3.17 475	2.67 439	13.61 494	10.83 525	18.70 508	33.46 527	22.59 516	24.78 497	19.59 502	18.51 517	23.40 534	32.16 548	0.10 432	0.19 471	0.37 504	0.18 430	1.26 496	1.46 500

AASNet	3.90 370	0.92 370	4.41 329	3.56 491	4.00 488	6.70 401	1.26 367	18.71 509	6.14 296	7.35 344	7.91 306	4.35 268	2.58 261	3.04 114	6.62 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 448	0.14 347

FAT-Stereo	6.78 457	0.68 303	6.80 433	2.30 421	1.77 395	5.63 378	4.20 455	18.79 510	18.62 490	10.53 451	17.15 457	18.52 496	13.74 505	8.86 413	7.38 432	0.03 369	0.15 449	0.01 387	0.07 377	0.12 295	0.26 421

StereoDRNet	5.59 428	1.75 458	6.80 433	3.12 472	4.45 499	10.61 461	4.35 459	18.80 511	9.73 407	12.22 472	6.87 266	11.44 438	4.65 373	8.09 362	8.26 452	0.02 327	0.11 420	0.00 1	0.03 345	0.20 367	0.28 429

otaku	11.73 515	7.51 524	7.07 439	13.22 537	10.85 536	26.61 531	7.25 503	18.84 512	19.16 494	11.58 469	17.23 460	20.19 506	8.09 457	15.11 502	4.64 389	9.13 538	2.42 529	13.08 536	1.83 525	12.48 539	8.22 537

FC-DCNN v2	10.88 509	0.52 241	4.17 318	1.92 364	1.63 378	17.79 511	5.35 478	18.87 513	19.88 499	28.77 530	34.99 531	34.62 538	21.72 529	16.03 508	11.16 488	0.03 369	0.01 179	0.02 418	0.00 1	0.06 199	0.08 266

SGM_RVC	10.08 500	0.60 273	3.42 255	2.30 421	0.32 207	19.41 516	6.33 490	18.95 514	14.64 467	25.14 526	24.32 495	33.34 534	18.79 518	19.86 522	12.55 496	0.25 467	0.26 492	0.22 492	0.24 454	0.34 434	0.40 448
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet-4b	15.90 527	22.00 541	12.37 483	16.40 540	15.14 543	31.87 539	7.50 505	19.04 515	27.85 518	11.48 467	22.02 484	31.86 532	9.16 476	17.95 515	5.69 406	10.43 542	2.58 533	24.44 546	4.87 542	16.04 544	9.28 541

APVNet	5.98 437	1.72 456	8.72 461	3.21 477	4.04 489	12.31 482	1.81 395	19.09 516	6.10 292	6.13 272	13.41 417	10.69 423	6.30 417	11.26 465	13.90 502	0.05 401	0.02 242	0.11 473	0.03 345	0.53 462	0.20 397

SANet	10.64 507	1.86 466	10.91 475	1.76 337	0.71 296	14.62 496	9.23 514	19.18 517	37.14 540	19.22 507	27.96 508	25.86 521	19.11 520	13.02 487	10.63 481	0.08 424	0.06 355	0.03 435	0.02 329	0.62 471	0.81 484

Consistency-Raft	9.42 494	4.74 509	12.66 489	5.30 517	9.08 529	4.08 332	5.26 476	19.26 518	24.87 513	11.17 463	29.85 514	13.57 453	5.51 405	7.67 329	13.40 499	0.36 478	0.35 498	1.81 519	4.24 537	11.61 537	3.57 517

PDISCO_ROB	9.62 498	1.99 474	11.51 478	9.88 528	9.61 531	21.48 519	3.83 446	19.33 519	28.49 520	11.27 465	14.17 425	19.92 504	5.02 387	16.35 510	9.18 464	5.28 527	0.41 504	0.14 481	0.09 393	2.05 509	2.36 513

SAMSARA	14.63 523	2.74 488	12.38 484	12.65 535	6.74 519	36.50 546	72.93 569	19.36 520	23.77 512	16.20 500	13.04 414	29.21 527	12.78 499	16.98 512	15.21 506	0.11 434	0.26 492	0.03 435	0.14 408	0.76 483	0.77 482

MDST_ROB	8.37 483	0.32 84	9.03 464	4.18 508	2.42 431	26.86 532	6.14 483	19.36 520	13.52 461	27.09 527	22.75 489	9.47 401	4.74 376	15.06 501	6.34 418	0.02 327	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.02 71	0.13 338

SGM+DAISY	15.62 526	7.26 522	19.28 515	8.94 525	10.11 534	26.25 527	10.49 523	19.36 520	14.65 469	30.64 532	33.59 527	33.00 533	22.32 532	24.96 536	16.42 508	7.90 534	6.25 554	4.51 529	3.37 533	5.86 526	7.20 533

NCC-stereo	6.77 455	1.49 439	6.48 426	2.92 462	4.40 495	7.43 416	3.61 442	19.52 523	13.29 458	8.39 390	16.91 451	15.96 475	12.13 494	12.85 484	7.70 436	1.47 511	0.11 420	0.01 387	0.42 493	0.14 320	0.24 411

Abc-Net	6.77 455	1.49 439	6.48 426	2.92 462	4.40 495	7.43 416	3.61 442	19.52 523	13.29 458	8.39 390	16.91 451	15.96 475	12.13 494	12.85 484	7.70 436	1.47 511	0.11 420	0.01 387	0.42 493	0.14 320	0.24 411
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
Nwc_Net	6.97 462	1.25 417	6.63 430	3.82 499	3.37 459	10.83 467	1.67 390	19.56 525	11.35 440	8.36 385	23.62 491	17.19 489	11.44 493	11.21 464	8.08 449	0.80 498	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.13 310	0.09 279

DPSNet	10.14 501	1.88 467	16.82 509	1.85 351	1.73 390	24.84 524	17.20 548	19.92 526	27.41 517	12.23 474	13.62 420	16.52 481	18.35 515	14.42 497	12.50 495	0.78 497	0.54 513	0.08 467	0.25 459	1.18 494	0.59 476

DRN-Test	5.87 432	0.98 379	5.89 407	2.69 449	3.65 472	12.37 483	3.35 437	20.07 527	10.20 419	11.93 471	12.31 404	11.06 432	5.31 396	7.89 342	9.05 462	0.04 389	0.05 337	0.04 447	0.04 363	0.18 355	0.25 415

SHD	9.61 497	2.60 484	12.46 486	3.69 495	3.54 467	9.47 446	1.25 364	20.16 528	37.84 542	18.19 505	21.24 481	16.96 487	12.83 501	14.47 498	16.05 507	0.32 475	0.13 437	0.01 387	0.08 382	0.38 444	0.48 462

MeshStereo	11.52 514	1.52 441	4.55 342	1.89 358	1.46 370	19.87 518	5.11 473	20.66 529	15.91 479	32.67 535	34.51 529	39.34 543	21.15 526	18.74 518	12.10 492	0.11 434	0.06 355	0.01 387	0.00 1	0.45 458	0.22 401
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFMNet_re	13.29 520	8.60 526	18.29 512	9.75 527	7.25 523	19.65 517	14.84 540	20.71 530	30.72 523	23.03 519	28.77 510	18.85 498	26.09 537	13.55 490	9.82 473	2.44 519	1.35 521	0.34 500	0.23 451	4.78 522	6.69 532

FBW_ROB	8.50 486	1.03 387	7.98 456	1.93 368	1.28 358	13.10 489	6.23 487	22.50 531	18.98 491	18.82 506	14.91 435	19.06 499	10.04 483	18.41 516	9.83 474	0.62 494	0.22 482	1.82 520	0.82 511	0.99 491	1.36 498

NVStereoNet_ROB	16.04 528	6.75 518	12.90 493	6.37 522	7.42 524	12.89 487	9.74 518	22.78 532	25.12 514	30.32 531	46.19 547	34.37 537	25.38 534	21.48 529	21.38 521	5.94 528	3.10 542	6.07 533	10.09 548	4.01 519	8.54 539
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
DLNR_Zeroshot_test	24.70 544	50.77 563	90.11 570	98.11 580	97.34 578	1.38 57	0.12 92	22.79 533	3.09 133	1.07 122	2.95 139	0.71 122	0.29 51	6.93 279	2.29 306	38.56 561	0.37 501	0.00 1	0.30 474	76.73 574	0.09 279

SPS-STEREO	15.04 524	6.23 515	13.21 495	11.34 533	11.65 537	23.30 522	7.15 501	24.16 534	15.65 477	31.78 534	29.19 513	31.62 531	21.32 527	24.62 535	19.50 517	7.59 533	4.19 550	3.22 526	1.48 520	6.99 532	6.54 531
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 530	6.93 520	21.83 523	5.94 521	2.81 443	38.71 548	14.59 537	24.55 535	34.87 537	33.66 539	34.35 528	29.24 528	24.20 533	22.59 531	17.95 514	2.52 520	2.81 537	1.17 516	1.51 522	5.89 527	2.16 509

ELAS_RVC	16.54 531	2.26 479	10.09 474	5.50 518	4.46 500	28.28 534	16.72 547	25.55 536	33.54 529	40.19 545	40.30 541	36.68 540	30.03 540	29.40 539	20.61 520	0.98 505	1.21 519	0.86 512	0.70 508	1.39 501	2.16 509
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_RVC	12.94 517	3.66 501	25.81 532	3.61 493	2.26 424	22.77 521	4.55 464	27.10 537	20.06 500	23.90 522	28.99 511	30.53 530	16.98 511	19.92 523	20.26 519	1.24 507	1.07 517	0.98 513	1.33 519	1.80 508	2.04 508

RainbowNet	18.01 537	26.22 546	19.95 517	18.59 542	14.88 542	27.38 533	10.46 522	27.39 538	34.54 533	14.91 495	27.01 506	25.65 519	12.44 496	18.94 519	9.23 465	13.91 550	3.46 546	23.36 545	4.86 541	16.03 543	10.91 547

ELAS	16.72 532	2.14 476	9.23 465	4.92 514	4.53 505	32.66 542	15.11 543	27.40 539	28.68 521	40.27 546	44.90 545	38.33 542	30.50 541	26.44 538	21.94 527	0.88 500	1.23 520	0.67 508	0.89 513	1.49 502	2.18 511
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-ForestM	16.99 534	1.08 394	5.74 403	2.12 401	0.75 300	31.63 538	12.21 531	27.80 540	32.25 525	37.88 542	39.99 540	52.96 552	35.20 546	33.60 544	24.47 534	0.26 469	0.39 503	0.31 498	0.39 490	0.26 405	0.53 469

PVD	15.44 525	2.93 490	14.67 500	4.21 509	3.39 462	17.43 510	4.16 453	27.84 541	48.84 551	31.02 533	43.54 544	29.76 529	30.81 542	25.97 537	21.40 522	0.23 463	0.41 504	0.04 447	0.33 480	0.41 454	1.33 497

ACVNet_1	18.70 538	25.08 544	12.72 490	17.33 541	15.18 544	26.02 525	9.62 517	28.44 542	34.49 532	24.39 523	24.32 495	37.22 541	20.13 524	16.67 511	13.39 498	10.45 543	2.59 534	24.77 547	4.92 543	16.57 545	9.75 543

BEATNet-Init1	23.31 543	9.03 528	41.67 551	4.17 507	2.53 435	45.68 556	19.47 551	33.43 543	38.45 543	47.59 554	49.10 551	59.31 556	41.80 553	38.35 551	29.21 544	0.47 490	0.50 511	0.81 510	0.66 505	2.10 512	1.86 504

MANE	19.47 541	1.27 420	5.07 369	4.69 512	5.55 512	30.49 536	9.94 519	34.01 544	37.27 541	44.13 551	51.57 555	52.51 550	40.41 551	33.58 543	24.81 535	0.89 501	0.86 516	1.11 515	9.72 547	0.38 444	1.06 491

MADNet+	27.07 546	33.84 553	90.97 571	20.14 543	7.47 525	48.43 558	47.10 565	35.43 545	36.46 538	20.11 512	30.05 515	25.29 518	35.08 545	45.50 557	50.28 563	2.13 517	2.00 524	1.19 517	0.76 509	4.71 520	4.43 520

JetBlue	29.12 549	15.72 537	54.12 555	15.93 539	20.98 552	60.90 567	30.62 558	39.38 546	34.62 535	34.08 540	39.69 538	57.35 555	43.17 554	50.71 563	50.60 564	2.41 518	3.79 548	2.81 522	3.45 534	9.57 534	12.59 552

UNDER WATER-64	45.16 561	46.99 561	66.69 560	43.90 559	27.64 559	55.58 566	41.87 562	39.42 547	48.42 550	51.73 558	43.08 543	67.76 566	56.69 565	48.02 561	48.34 561	39.50 562	17.64 561	51.78 563	38.93 563	36.62 560	32.61 561

UNDER WATER	45.09 560	48.60 562	67.37 561	49.30 561	31.41 560	53.80 565	37.39 560	40.25 548	52.48 552	50.24 555	45.37 546	68.37 567	57.76 566	51.03 564	49.88 562	29.97 559	13.75 559	51.22 562	36.57 560	37.87 561	29.12 560

TorneroNet-64	32.42 553	31.89 552	30.52 538	34.73 554	21.13 553	46.99 557	18.82 549	43.10 549	59.42 558	32.70 536	46.98 548	62.01 559	36.98 547	43.97 556	33.88 550	14.10 552	3.22 543	35.28 555	11.72 552	26.84 556	14.07 553

PWCK	30.53 552	44.32 560	47.25 553	29.76 547	7.23 522	40.78 549	27.10 557	44.73 550	44.32 547	47.31 553	36.37 533	47.16 547	26.05 536	41.26 553	31.87 547	21.83 555	4.03 549	29.50 549	4.67 539	27.17 557	7.80 535

IMH-64-1	27.21 547	28.77 548	16.84 510	31.57 549	20.76 549	26.43 528	15.10 541	47.11 551	45.20 548	33.53 537	51.16 553	41.42 544	31.10 543	36.48 545	22.39 528	13.48 548	2.87 540	33.95 552	10.70 549	23.50 550	11.75 549

IMH-64	27.21 547	28.77 548	16.84 510	31.57 549	20.76 549	26.43 528	15.10 541	47.11 551	45.20 548	33.53 537	51.16 553	41.42 544	31.10 543	36.48 545	22.39 528	13.48 548	2.87 540	33.95 552	10.70 549	23.50 550	11.75 549

notaker	47.42 562	55.20 564	49.13 554	56.52 565	40.18 561	38.52 547	32.97 559	47.21 553	56.08 556	57.21 561	57.24 560	60.09 557	59.19 567	53.93 565	41.64 559	40.61 563	19.93 562	57.21 565	37.41 561	49.02 563	39.02 562

ktn	48.94 563	57.58 565	38.86 549	59.57 566	43.27 563	50.37 561	43.38 563	48.07 554	61.11 559	51.30 557	54.25 557	54.96 554	52.88 561	47.30 560	35.83 553	57.77 567	24.88 565	62.69 568	43.55 564	50.70 564	40.41 563

TorneroNet	35.11 557	33.92 554	33.82 543	37.86 556	22.01 555	49.64 560	21.58 555	48.09 555	55.23 554	37.50 541	53.79 556	62.81 562	43.66 555	46.71 559	41.25 558	14.80 553	3.53 547	36.72 556	14.57 555	28.28 559	16.49 556

ACVNet_2	26.45 545	29.35 551	25.14 530	20.27 544	15.43 545	34.97 544	12.23 532	48.37 556	66.25 565	42.69 548	56.73 559	51.77 548	25.59 535	20.39 526	13.52 500	10.13 541	2.59 534	22.78 544	3.52 535	17.57 546	9.80 545

WAO-6	34.74 555	36.76 557	15.36 503	37.53 555	24.15 558	35.99 545	19.36 550	48.96 557	68.54 566	43.84 550	47.58 549	52.77 551	52.60 560	32.63 542	34.73 552	26.20 558	7.74 557	42.78 560	21.64 559	28.07 558	17.62 559

IMH	29.82 551	29.11 550	18.51 514	34.28 553	21.40 554	32.33 541	15.39 545	49.40 558	53.07 553	37.88 542	55.32 558	45.05 546	39.54 550	40.63 552	24.12 533	14.03 551	3.27 544	34.93 554	11.24 551	24.69 553	12.21 551

HanzoNet	56.48 566	59.32 566	58.25 557	55.32 564	41.94 562	50.95 562	41.33 561	51.12 559	61.40 560	65.62 568	65.59 566	71.66 568	69.41 568	70.77 568	60.03 566	63.99 570	34.70 567	61.96 567	50.54 566	51.00 565	44.71 564

TCMNet-wrong-test	67.23 569	85.83 574	81.56 565	95.63 576	94.73 576	89.35 569	85.42 570	51.73 560	33.71 531	51.26 556	61.71 564	61.33 558	41.23 552	77.26 569	64.71 567	48.76 565	9.03 558	70.12 571	68.11 570	90.76 577	82.37 575

LVE	34.99 556	40.10 559	34.97 545	32.49 551	18.61 548	51.45 563	26.82 556	52.15 561	65.94 564	47.21 552	61.04 563	53.99 553	37.30 548	37.95 548	34.09 551	15.55 554	5.95 553	31.01 551	13.81 554	22.58 549	16.72 557

WAO-7	29.39 550	24.43 542	20.47 519	32.71 552	13.83 541	34.70 543	20.27 554	52.19 562	65.03 563	43.29 549	59.35 561	52.19 549	44.68 556	31.71 541	30.56 546	10.98 544	4.94 551	13.71 537	12.52 553	12.06 538	8.22 537

WAO-8	38.15 558	35.51 555	21.50 521	43.67 557	23.92 556	44.44 552	20.26 552	52.83 563	76.62 568	53.57 559	66.79 567	62.63 560	54.56 563	42.03 554	39.18 556	22.71 556	6.65 555	37.08 557	19.08 557	24.72 555	15.24 554

Venus	38.15 558	35.51 555	21.50 521	43.67 557	23.92 556	44.44 552	20.26 552	52.83 563	76.62 568	53.57 559	66.81 568	62.63 560	54.56 563	42.03 554	39.18 556	22.71 556	6.65 555	37.08 557	19.08 557	24.70 554	15.24 554

DPSimNet_ROB	53.45 564	64.73 569	44.39 552	53.97 563	45.39 565	53.66 564	54.83 566	55.15 565	57.87 557	64.16 567	50.83 552	63.40 563	53.34 562	46.45 558	65.81 568	63.13 569	26.54 566	57.94 566	51.11 567	45.52 562	50.69 567

Dean	34.67 554	38.70 558	25.33 531	29.89 548	17.21 547	45.24 555	11.98 530	56.90 566	76.55 567	63.47 565	60.22 562	67.36 565	48.14 559	37.24 547	39.01 555	11.00 545	2.83 538	28.35 548	5.60 545	18.14 547	10.31 546

KSHMR	55.63 565	63.60 568	37.85 548	74.69 569	49.56 566	49.01 559	45.73 564	57.46 567	63.97 562	61.61 564	62.07 565	72.39 569	47.01 557	50.65 562	43.29 560	54.10 566	62.21 568	66.10 569	53.94 568	51.25 566	46.11 565

JetRed	61.02 567	61.05 567	82.56 566	46.09 560	56.80 568	83.19 568	63.76 567	59.26 568	63.61 561	69.29 569	68.85 569	66.59 564	47.62 558	61.57 566	74.09 569	45.58 564	66.14 571	46.59 561	45.06 565	63.17 567	49.58 566

LRCNet_RVC	66.23 568	65.67 570	67.63 562	71.47 568	54.32 567	32.17 540	2.66 416	63.19 569	21.35 506	81.79 571	91.26 572	83.62 571	71.62 569	69.32 567	52.57 565	95.49 577	64.45 570	95.07 577	95.19 577	71.52 569	74.31 570

ASD4	75.85 570	81.57 572	69.25 563	68.23 567	80.87 572	96.24 572	99.15 577	77.50 570	93.47 574	77.59 570	85.63 570	78.32 570	76.43 570	77.89 570	82.61 570	58.30 568	62.67 569	55.02 564	62.43 569	68.35 568	65.49 569

xxxxx1	85.63 573	90.31 575	96.68 574	76.54 570	80.57 569	97.44 575	96.86 574	85.53 571	88.53 571	88.68 572	91.71 573	94.23 574	92.93 572	90.02 573	91.98 572	70.60 571	70.39 572	73.68 573	81.46 574	74.61 570	79.86 571

tt_ll	85.63 573	90.31 575	96.68 574	76.54 570	80.57 569	97.44 575	96.86 574	85.53 571	88.53 571	88.68 572	91.71 573	94.23 574	92.93 572	90.02 573	91.98 572	70.60 571	70.39 572	73.68 573	81.46 574	74.61 570	79.86 571

ff	85.63 573	90.31 575	96.68 574	76.54 570	80.57 569	97.44 575	96.86 574	85.53 571	88.53 571	88.68 572	91.71 573	94.23 574	92.93 572	90.02 573	91.98 572	70.60 571	70.39 572	73.68 573	81.46 574	74.61 570	79.86 571

MADNet++	82.84 571	82.38 573	73.57 564	87.72 575	82.97 573	93.14 570	69.15 568	86.42 574	82.50 570	93.46 575	86.70 571	86.28 572	80.92 571	88.34 572	88.84 571	86.83 575	84.17 575	72.64 572	68.92 571	80.47 575	81.42 574

PML	97.88 577	100.00 584	96.45 573	98.01 579	97.88 579	100.00 580	99.35 578	96.88 575	97.72 576	100.00 583	97.36 576	97.38 578	99.60 578	100.00 584	96.32 576	99.99 582	97.55 577	100.00 581	96.01 578	99.18 579	87.92 577

test_example2	99.39 582	99.98 583	99.99 581	100.00 586	99.98 581	99.72 579	99.99 580	97.34 576	100.00 582	100.00 583	100.00 581	96.42 577	96.66 575	99.97 580	99.96 580	100.00 584	99.97 581	98.66 579	99.15 580	100.00 583	100.00 584

MEDIAN_ROB	98.41 578	99.70 579	99.30 578	97.09 577	97.02 577	96.89 573	95.77 573	97.66 577	97.28 575	98.79 579	98.94 578	99.18 579	98.14 576	96.89 576	96.88 577	99.96 581	99.16 578	100.00 581	99.99 582	99.69 580	99.88 579

HaxPig	98.85 579	99.94 581	95.08 572	99.99 583	100.00 582	94.03 571	94.78 571	99.15 578	99.98 581	99.99 582	100.00 581	99.98 584	99.99 581	98.12 577	95.97 575	100.00 584	99.99 582	100.00 581	99.99 582	100.00 583	99.99 582

USTest	87.63 576	76.50 571	65.53 559	81.26 574	83.10 574	100.00 580	100.00 581	99.53 579	99.60 578	98.32 576	99.02 579	90.87 573	98.33 577	84.28 571	98.23 578	79.97 574	96.20 576	69.82 570	73.75 573	75.48 573	82.80 576

ccccc	99.32 581	96.61 578	100.00 585	100.00 586	100.00 582	97.41 574	99.44 579	99.56 580	97.80 577	99.27 580	97.59 577	99.35 580	99.84 579	99.92 579	99.98 581	100.00 584	100.00 583	99.95 580	99.77 581	100.00 583	100.00 584

Anonymous_1	99.08 580	99.91 580	99.85 580	97.63 578	99.10 580	100.00 580	100.00 581	99.61 581	99.96 580	99.28 581	99.86 580	99.54 581	99.99 581	99.29 578	99.75 579	96.05 578	99.59 579	97.31 578	98.57 579	97.71 578	98.63 578

DGTPSM_ROB	99.90 584	100.00 584	99.99 581	99.99 583	100.00 582	100.00 580	100.00 581	99.97 582	100.00 582	98.35 577	100.00 581	99.84 582	100.00 583	99.98 581	99.99 582	99.99 582	100.00 583	100.00 581	100.00 584	100.00 583	100.00 584

DPSMNet_ROB	99.91 585	100.00 584	99.99 581	99.99 583	100.00 582	100.00 580	100.00 581	99.98 583	100.00 582	98.35 577	100.00 581	99.84 582	100.00 583	99.98 581	99.99 582	100.00 584	100.00 583	100.00 581	100.00 584	100.00 583	100.00 584

Selective-RAFT-Error	100.00 588	100.00 584	100.00 585	100.00 586	100.00 582	100.00 580	100.00 581	100.00 584	100.00 582	100.00 583	100.00 581	100.00 586	100.00 583	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 583	100.00 581	100.00 584	100.00 583	100.00 584

tt	83.26 572	0.34 115	99.99 581	79.40 573	93.18 575	100.00 580	100.00 581	100.00 584	99.95 579	60.33 563	47.63 550	99.98 584	99.96 580	99.98 581	100.00 585	92.42 576	99.82 580	73.83 576	73.63 572	88.42 576	56.35 568

CasAABBNet	100.00 588	100.00 584	100.00 585	100.00 586	100.00 582	100.00 580	100.00 581	100.00 584	100.00 582	100.00 583	100.00 581	100.00 586	100.00 583	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 583	100.00 581	100.00 584	100.00 583	100.00 584

LSM0	100.00 588	100.00 584	100.00 585	100.00 586	100.00 582	100.00 580	100.00 581	100.00 584	100.00 582	100.00 583	100.00 581	100.00 586	100.00 583	100.00 584	100.00 585	100.00 584	100.00 583	100.00 581	100.00 584	100.00 583	99.99 582

DPSM_ROB	99.95 586	100.00 584	100.00 585	99.76 581	100.00 582	100.00 580	100.00 581	100.00 584	100.00 582	100.00 583	100.00 581	100.00 586	100.00 583	100.00 584	100.00 585	99.21 579	100.00 583	100.00 581	100.00 584	99.99 581	99.95 580

DPSM	99.95 586	100.00 584	100.00 585	99.76 581	100.00 582	100.00 580	100.00 581	100.00 584	100.00 582	100.00 583	100.00 581	100.00 586	100.00 583	100.00 584	100.00 585	99.21 579	100.00 583	100.00 581	100.00 584	99.99 581	99.95 580

AVERAGE_ROB	99.62 583	99.95 582	98.81 577	100.00 586	100.00 582	98.08 578	95.47 572	100.00 584	100.00 582	100.00 583	100.00 581	100.00 586	100.00 583	100.00 584	99.99 582	100.00 584	100.00 583	100.00 581	100.00 584	100.00 583	100.00 584

FADE		17.27 538		10.46 531	9.90 533							26.54 522				30.62 560	14.22 560	38.39 559	37.63 562	5.22 524

Low-res two-view benchmark