Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 2	0.05 102	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 2	0.05 102	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.13 84	0.00 1	0.01 2	0.05 29	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 2	0.06 141	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.00 1	0.01 2	0.08 68	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 2	0.05 102	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 2	0.05 102	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 2	0.05 102	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.13 159	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 2	0.05 102	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.10 121	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 146	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.05 29	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 2	0.04 62	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.05 29	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 2	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.05 73	0.04 20	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 2	0.05 102	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.04 20	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 2	0.03 38	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 2	0.02 12	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.16 89	0.00 1	0.01 2	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.03 179	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 2	0.04 62	0.12 8	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 2	0.05 102	0.17 33	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

rvit_stereo_0081_aga	0.02 2	0.07 173	0.29 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.03 20	0.02 12	0.34 52	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.04 62	0.06 35	0.01 190	0.02 403	0.04 190	0.05 349	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

asda	0.03 20	0.07 173	0.20 37	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.07 49	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 20	0.02 12	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 132	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.02 146	0.20 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

4.5_new	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.14 165	0.02 320	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 20	0.04 62	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.01 2	0.14 165	0.02 320	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 20	0.06 141	0.15 20	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.01 2	0.14 165	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 20	0.04 62	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.29 123	0.00 1	0.02 34	0.03 4	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 20	0.04 62	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.00 1	0.02 34	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 20	0.05 102	0.28 44	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 427	0.07 107	0.03 4	0.02 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

LG-Stereo_L1	0.03 20	0.05 102	0.31 51	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.06 427	0.08 118	0.04 20	0.04 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

SGD-Stereo	0.04 30	0.06 141	0.19 35	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.00 1	0.02 34	0.25 209	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 30	0.02 12	0.30 49	0.00 1	0.00 1	0.41 163	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

mms	0.04 30	0.04 62	0.35 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.02 230	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.09 481

rvit_stereo_0081	0.04 30	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 30	0.02 12	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.54 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 30	0.06 141	0.29 47	0.01 355	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.11 156	0.14 165	0.01 190	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.01 103	0.01 193

GLC_STEREO	0.04 30	0.05 102	0.52 92	0.00 1	0.00 1	0.06 44	0.00 1	0.01 2	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

111111	0.05 37	0.03 38	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.33 144	0.00 1	0.04 62	0.08 68	0.07 406	0.00 1	0.01 22	0.02 230	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 37	0.06 141	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	0.03 50	0.57 321	0.06 396	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2	0.05 37	0.03 38	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.15 179	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FoundationStereo	0.05 37	0.04 62	0.18 34	0.00 1	0.01 343	0.01 8	0.00 1	0.08 118	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.02 146	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 37	0.03 38	0.40 60	0.00 1	0.00 1	0.26 114	0.00 1	0.03 50	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 371

fffy	0.05 37	0.04 62	0.49 82	0.01 355	0.00 1	0.26 114	0.00 1	0.03 50	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.04 406

dual_stereo	0.05 37	0.02 12	0.11 4	0.00 1	0.00 1	0.20 98	0.00 1	0.06 87	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 37	0.04 62	0.46 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 245	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

IGEV-Stereo++	0.05 37	0.03 38	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.59 236	0.00 1	0.05 73	0.07 49	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.06 213	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 193

rvit_stereo_0075_2	0.05 37	0.08 188	0.78 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 193	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 448

RAStereo	0.05 37	0.15 262	0.68 136	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.06 87	0.06 35	0.01 190	0.01 319	0.02 91	0.02 230	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 37	0.17 279	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 37	0.05 102	0.21 38	0.00 1	0.00 1	0.09 53	0.02 369	0.17 190	0.12 150	0.06 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

whm_eth	0.05 37	0.17 279	0.22 40	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.01 2	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 37	0.05 102	0.41 64	0.00 1	0.00 1	0.16 89	0.00 1	0.17 190	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.01 160	0.04 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 37	0.04 62	0.43 73	0.00 1	0.04 439	0.25 110	0.00 1	0.01 2	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 230	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.03 277	0.08 468

depthmonostereo	0.06 53	0.02 12	0.54 102	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.00 1	0.12 163	0.10 121	0.00 1	0.01 319	0.02 91	0.02 230	0.04 193	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 53	0.05 102	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.46 187	0.00 1	0.02 34	0.60 412	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

LG-G_1	0.06 53	0.07 173	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.00 1	0.02 34	0.56 277	0.06 396	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.03 179	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

LG-G	0.06 53	0.07 173	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.00 1	0.02 34	0.56 277	0.06 396	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.03 179	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

LGtest1	0.06 53	0.07 173	0.16 25	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.00 1	0.12 163	0.57 321	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

LG-Stereo	0.06 53	0.04 62	0.40 60	0.00 1	0.00 1	0.31 132	0.00 1	0.06 87	0.08 68	0.00 1	0.01 319	0.10 269	0.03 285	0.04 193	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.01 193

GIP-stereo	0.06 53	0.02 12	0.64 127	0.00 1	0.00 1	0.20 98	0.00 1	0.01 2	0.14 165	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.19 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 53	0.03 38	0.35 53	0.00 1	0.00 1	0.42 170	0.00 1	0.02 34	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.24 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.07 463

999	0.06 53	0.04 62	0.42 70	0.00 1	0.00 1	0.35 154	0.00 1	0.02 34	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.00 1	0.15 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 53	0.08 188	0.63 123	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.03 50	0.50 242	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 53	0.06 141	0.51 88	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.00 1	0.17 190	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 230	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 473	0.14 440	0.00 1

CAS++	0.06 53	0.06 141	0.59 115	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	0.25 232	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 53	0.14 257	0.46 78	0.03 406	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.08 68	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.06 364	0.04 193	0.03 196	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.03 464	0.08 382	0.07 463

MaDis-Stereo	0.06 53	0.16 271	0.66 132	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.01 325	0.06 87	0.12 150	0.00 1	0.01 319	0.04 190	0.02 230	0.02 146	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

UniTT-Stereo	0.06 53	0.06 141	0.83 201	0.00 1	0.00 1	0.08 51	0.01 325	0.06 87	0.03 4	0.00 1	0.08 433	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.07 68	0.05 102	0.10 1	0.00 1	0.00 1	0.61 239	0.00 1	0.02 34	0.61 430	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 68	0.01 1	0.37 55	0.01 355	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.16 182	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.14 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 492	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 68	0.09 202	0.42 70	0.05 434	0.05 448	0.07 45	0.03 391	0.17 190	0.09 94	0.03 351	0.00 1	0.03 153	0.01 160	0.14 253	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.07 473	0.02 219	0.02 330

castereo	0.07 68	0.15 262	0.30 49	0.00 1	0.05 448	0.20 98	0.02 369	0.18 196	0.08 68	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.10 390	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 517	0.01 103	0.01 193

fffft	0.07 68	0.01 1	0.39 59	0.00 1	0.00 1	0.26 114	0.00 1	0.03 50	0.20 196	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.06 448
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 68	0.10 209	0.65 129	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.05 73	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

AIO-Stereo	0.07 68	0.06 141	0.41 64	0.00 1	0.03 421	0.30 128	0.00 1	0.10 149	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.04 300	0.07 463

rvit_stereo_ft	0.07 68	0.25 338	0.56 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.43 237	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

WCG-NET（raft）	0.07 68	0.18 287	0.43 73	0.00 1	0.00 1	0.37 157	0.00 1	0.07 107	0.06 35	0.01 190	0.01 319	0.05 218	0.03 285	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.01 193

GMStereo_Zeroshot	0.07 68	0.04 62	0.80 191	0.08 470	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.05 73	0.10 121	0.00 1	0.03 409	0.19 325	0.03 285	0.00 1	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CASS	0.07 68	0.06 141	0.73 145	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.01 325	0.15 179	0.12 150	0.16 453	0.00 1	0.02 91	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MLG-Stereo_test2	0.08 79	0.06 141	0.13 12	0.00 1	0.00 1	0.75 285	0.00 1	0.03 50	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

tt45	0.08 79	0.03 38	0.41 64	0.00 1	0.00 1	0.83 311	0.00 1	0.02 34	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.01 160	0.00 1	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 193

rvit_0105_3	0.08 79	0.16 271	0.68 136	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	0.08 118	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

RSM++	0.08 79	0.06 141	0.38 58	0.00 1	0.00 1	0.30 128	0.00 1	0.06 87	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.09 400	0.03 371

RSM	0.08 79	0.05 102	0.37 55	0.00 1	0.02 395	0.30 128	0.00 1	0.11 156	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 505	0.05 322	0.02 330

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 79	0.06 141	0.41 64	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.11 156	0.22 201	0.75 501	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.03 371

11t1	0.08 79	0.01 1	0.54 102	0.00 1	0.00 1	0.09 53	0.00 1	0.44 275	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

MIF-Stereo (partial)	0.08 79	0.11 231	0.96 241	0.00 1	0.00 1	0.08 51	0.00 1	0.19 201	0.08 68	0.00 1	0.01 319	0.02 91	0.02 230	0.02 146	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.01 193

CASnet	0.08 79	0.05 102	0.40 60	0.00 1	0.00 1	0.82 305	0.00 1	0.14 175	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	0.08 79	0.07 173	0.43 73	0.00 1	0.00 1	0.21 102	0.01 325	0.08 118	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.08 254	0.04 320	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GMStereo	0.08 79	0.54 465	0.90 226	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.04 62	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.02 230	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HI	0.09 90	0.33 372	0.88 220	0.00 1	0.00 1	0.33 144	0.00 1	0.07 107	0.06 35	0.00 1	0.01 319	0.02 91	0.01 160	0.04 193	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

CoSv	0.09 90	0.33 372	0.88 220	0.00 1	0.00 1	0.33 144	0.00 1	0.07 107	0.06 35	0.00 1	0.01 319	0.02 91	0.01 160	0.04 193	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

SCV_C0	0.09 90	0.16 271	0.63 123	0.00 1	0.00 1	0.29 123	0.00 1	0.12 163	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.03 285	0.07 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 505	0.09 400	0.02 330

SCV	0.09 90	0.23 323	0.59 115	0.00 1	0.02 395	0.03 24	0.02 369	0.35 256	0.07 49	0.01 190	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.10 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.18 475	0.12 502

castereo++	0.09 90	0.11 231	0.28 44	0.03 406	0.00 1	0.36 155	0.00 1	0.21 218	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 524	0.02 219	0.00 1

rvit_105_1	0.09 90	0.21 305	0.66 132	0.00 1	0.00 1	0.16 89	0.00 1	0.13 170	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 330

WCG-NET	0.09 90	0.12 243	0.45 76	0.00 1	0.00 1	0.41 163	0.03 391	0.08 118	0.57 321	0.00 1	0.01 319	0.01 22	0.04 320	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.01 193

MoCha-V2	0.09 90	0.08 188	0.61 120	0.05 434	0.06 458	0.15 87	0.00 1	0.11 156	0.08 68	0.07 406	0.00 1	0.13 287	0.00 1	0.02 146	0.04 242	0.00 1	0.13 535	0.00 1	0.20 519	0.04 300	0.01 193

knoymous	0.09 90	0.04 62	1.04 259	0.00 1	0.00 1	0.11 62	0.00 1	0.23 224	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.23 340	0.00 1	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 90	0.20 302	0.53 101	0.00 1	0.00 1	0.80 298	0.00 1	0.04 62	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.01 193

CroCo-Stereo Lap2	0.09 90	0.23 323	0.74 154	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.07 107	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.03 285	0.02 146	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 193

sCroCo_RVC	0.09 90	0.05 102	1.02 255	0.00 1	0.00 1	0.02 13	0.00 1	0.12 163	0.48 240	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

xyz-stereo-finetune2	0.10 102	0.16 271	0.49 82	0.00 1	0.00 1	0.46 187	0.00 1	0.01 2	0.59 387	0.01 190	0.00 1	0.04 190	0.08 378	0.01 69	0.23 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Pointernet	0.10 102	0.04 62	0.61 120	0.00 1	0.05 448	0.54 219	0.00 1	0.02 34	0.59 387	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.01 103	0.00 1

trnet	0.10 102	0.05 102	0.52 92	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.17 190	0.09 94	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.10 102	0.08 188	0.82 197	0.00 1	0.00 1	0.41 163	0.00 1	0.20 212	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.04 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 523	0.00 1

MyStereo07	0.10 102	0.12 243	0.59 115	0.00 1	0.00 1	0.98 354	0.00 1	0.03 50	0.10 121	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.05 349	0.04 193	0.00 1	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 406

IGEVStereo-DCA	0.10 102	0.06 141	0.52 92	0.01 355	0.00 1	0.32 138	0.00 1	0.09 132	0.09 94	0.01 190	0.01 319	0.02 91	0.04 320	0.14 253	0.44 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.05 322	0.01 193

MIM_Stereo	0.10 102	0.32 368	0.90 226	0.00 1	0.03 421	0.29 123	0.00 1	0.11 156	0.11 133	0.02 320	0.00 1	0.04 190	0.01 160	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.08 468

AEACV	0.10 102	0.02 12	0.49 82	0.00 1	0.02 395	0.75 285	0.00 1	0.07 107	0.02 1	0.09 425	0.00 1	0.01 22	0.08 378	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.24 536	0.07 360	0.05 427

CAS	0.10 102	0.05 102	0.46 78	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.21 218	0.09 94	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.01 160	0.01 69	0.02 165	0.08 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 102	0.04 62	0.98 252	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	0.09 132	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.04 300	0.03 371

MC-Stereo	0.10 102	0.10 209	0.59 115	0.01 355	0.01 343	1.06 392	0.00 1	0.03 50	0.09 94	0.02 320	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.02 442	0.05 322	0.01 193

x	0.10 102	0.01 1	0.51 88	0.00 1	0.00 1	0.09 53	0.00 1	0.67 317	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

AnonymousM	0.10 102	0.04 62	0.56 109	0.00 1	0.00 1	1.02 366	0.00 1	0.19 201	0.11 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 220	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 102	0.20 302	0.57 111	0.00 1	0.00 1	0.52 208	0.00 1	0.05 73	0.07 49	0.00 1	0.01 319	0.14 294	0.03 285	0.02 146	0.01 117	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.25 500	0.20 523

CREStereo++_RVC	0.10 102	0.06 141	0.78 182	0.00 1	0.00 1	1.00 362	0.00 1	0.10 149	0.08 68	0.00 1	0.01 319	0.03 153	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 102	0.22 313	1.35 331	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.15 509

CroCo_RVC	0.10 102	0.22 313	1.35 331	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.03 50	0.06 35	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.15 509

CREStereo	0.10 102	0.06 141	0.51 88	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.20 212	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
xyz-stereo-finetune	0.11 120	0.18 287	0.37 55	0.00 1	0.00 1	0.53 213	0.00 1	0.00 1	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.04 190	0.02 230	0.00 1	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 120	0.07 173	0.65 129	0.00 1	0.11 486	0.53 213	0.00 1	0.06 87	0.09 94	0.00 1	0.01 319	0.01 22	0.01 160	0.02 146	0.03 196	0.00 1	0.08 521	0.00 1	0.17 511	0.07 360	0.28 530

AIO_rvc	0.11 120	0.28 353	0.45 76	0.05 434	0.02 395	0.15 87	0.03 391	0.19 201	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.02 230	0.12 249	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.02 442	0.09 400	0.10 489

FACV-RUCA	0.11 120	0.06 141	0.50 87	0.03 406	0.10 479	0.10 56	0.00 1	0.07 107	0.62 481	0.03 351	0.04 414	0.03 153	0.14 402	0.03 179	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.06 528	0.00 1	0.20 484	0.11 492

ff7	0.11 120	0.18 287	0.52 92	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.09 132	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.03 285	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.07 360	0.01 193

ffff	0.11 120	0.18 287	0.52 92	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.09 132	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.03 285	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.07 360	0.01 193

11t	0.11 120	0.18 287	0.52 92	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.09 132	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.03 285	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.07 360	0.01 193

plain	0.11 120	0.17 279	1.21 306	0.00 1	0.00 1	0.05 41	0.00 1	0.16 182	0.32 223	0.01 190	0.01 319	0.02 91	0.01 160	0.03 179	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.01 193

GCAP-Stereo	0.11 120	0.28 353	0.71 140	0.00 1	0.00 1	0.83 311	0.00 1	0.08 118	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.01 193

anonymousdsp	0.11 120	0.18 287	0.58 112	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.08 118	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.04 320	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.07 360	0.03 371

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ccc-4	0.11 120	0.18 287	0.52 92	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.09 132	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.03 285	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 481	0.07 360	0.01 193

IGEV-Stereo	0.11 120	0.18 287	0.58 112	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.08 118	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.04 320	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.07 360	0.03 371
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 120	0.07 173	0.60 119	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.04 411	0.16 182	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.00 1	0.03 179	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.12 134	0.25 338	0.82 197	0.01 355	0.01 343	0.33 144	0.03 391	0.08 118	0.40 234	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.03 285	0.02 146	0.04 242	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.01 193

MM-Stereo_test1	0.12 134	0.10 209	1.26 310	0.02 386	0.04 439	0.28 120	0.02 369	0.06 87	0.28 213	0.01 190	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.05 206	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.23 494	0.01 193

HART	0.12 134	0.17 279	0.88 220	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.09 132	0.57 321	0.07 406	0.01 319	0.21 333	0.01 160	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.11 530	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.03 371

PSMNet-RUCA	0.12 134	0.26 346	0.77 171	0.00 1	0.01 343	0.44 180	0.01 325	0.25 232	0.53 252	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 134	0.41 422	0.91 231	0.05 434	0.03 421	0.51 202	0.04 411	0.13 170	0.11 133	0.01 190	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.06 213	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.03 277	0.03 371

ToySt	0.12 134	0.15 262	0.92 234	0.00 1	0.00 1	0.46 187	0.00 1	0.41 270	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.10 269	0.00 1	0.07 220	0.19 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.04 300	0.02 330

RAFT	0.12 134	0.43 427	0.79 186	0.01 355	0.02 395	0.10 56	0.07 433	0.06 87	0.27 212	0.00 1	0.01 319	0.18 318	0.04 320	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.01 424	0.37 520	0.01 193

TANstereo	0.12 134	0.15 262	0.78 182	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.07 107	0.08 68	0.01 190	0.15 446	0.04 190	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 134	0.25 338	0.79 186	0.00 1	0.00 1	0.92 340	0.00 1	0.18 196	0.08 68	0.00 1	0.21 454	0.03 153	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 134	0.06 141	1.17 291	0.00 1	0.11 486	0.41 163	0.00 1	0.20 212	0.04 20	0.01 190	0.00 1	0.18 318	0.00 1	0.01 69	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 514	0.01 103	0.00 1

mmm	0.13 144	0.02 12	0.42 70	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.00 1	0.88 343	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.51 291	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

Selective-RAFT	0.13 144	0.04 62	0.51 88	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.04 62	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 517	0.04 300	0.00 1

test_4	0.13 144	0.07 173	1.12 283	0.00 1	0.05 448	0.82 305	0.00 1	0.04 62	0.08 68	0.10 431	0.00 1	0.01 22	0.01 160	0.02 146	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.11 417	0.00 1

GMOStereo	0.13 144	0.24 332	0.83 201	0.00 1	0.14 498	0.86 320	0.01 325	0.09 132	0.11 133	0.01 190	0.01 319	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.01 193

error version	0.13 144	0.24 332	0.83 201	0.00 1	0.14 498	0.86 320	0.01 325	0.09 132	0.11 133	0.01 190	0.01 319	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.01 193

test-v	0.13 144	0.24 332	0.83 201	0.00 1	0.14 498	0.86 320	0.01 325	0.09 132	0.11 133	0.01 190	0.01 319	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.01 193

Patchmatch Stereo++	0.13 144	0.04 62	0.73 145	0.05 434	0.01 343	1.06 392	0.08 441	0.06 87	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 144	0.04 62	0.73 145	0.05 434	0.02 395	1.06 392	0.07 433	0.06 87	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.03 153	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

iRAFT	0.13 144	0.04 62	0.73 145	0.05 434	0.01 343	1.06 392	0.08 441	0.06 87	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 144	0.16 271	0.40 60	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	0.98 361	0.57 321	0.00 1	0.01 319	0.31 362	0.03 285	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 144	0.24 332	0.83 201	0.00 1	0.14 498	0.86 320	0.01 325	0.09 132	0.11 133	0.01 190	0.01 319	0.02 91	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.01 193

raftrobust	0.13 144	0.36 395	0.94 238	0.00 1	0.18 513	0.62 245	0.02 369	0.07 107	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.03 285	0.03 179	0.05 257	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.04 406

RALAANet	0.13 144	0.51 455	0.95 239	0.00 1	0.00 1	0.32 138	0.01 325	0.38 262	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.09 382	0.02 146	0.12 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.10 411	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.14 157	0.06 141	1.48 364	0.07 462	0.00 1	0.52 208	0.00 1	0.08 118	0.03 4	0.13 442	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.02 146	0.07 284	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.01 424	0.19 477	0.04 406

StereoAnything_RVC	0.14 157	0.80 507	0.77 171	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.02 34	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.03 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 530	0.01 193

tg	0.14 157	0.17 279	0.52 92	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.07 107	0.52 247	0.00 1	0.01 319	0.07 247	0.02 230	0.02 146	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.18 516

RAFT-Stereo-weight	0.14 157	0.03 38	0.68 136	0.01 355	0.02 395	1.20 490	0.00 1	0.63 311	0.11 133	0.05 387	0.05 417	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 157	0.19 298	1.11 280	0.00 1	0.00 1	1.07 428	0.01 325	0.13 170	0.14 165	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.01 160	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.01 193

testlalala	0.14 157	0.08 188	0.75 162	0.00 1	0.08 470	1.06 392	0.01 325	0.23 224	0.29 217	0.12 438	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.13 497	0.00 1	0.00 1

LoS	0.14 157	0.07 173	0.66 132	0.02 386	0.00 1	1.05 383	0.01 325	0.07 107	0.57 321	0.01 190	0.01 319	0.16 312	0.04 320	0.04 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 157	0.15 262	1.74 396	0.00 1	0.00 1	0.28 120	0.00 1	0.01 2	0.11 133	0.00 1	0.01 319	0.42 396	0.02 230	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 465	0.00 1	0.02 330

IER	0.14 157	0.09 202	1.29 317	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	0.17 190	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.40 392	0.02 230	0.11 247	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 157	0.33 372	1.23 307	0.00 1	0.01 343	0.47 191	0.00 1	0.27 242	0.11 133	0.01 190	0.00 1	0.04 190	0.00 1	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.00 1

UDGNet	0.14 157	0.48 445	0.72 143	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.05 73	0.28 213	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 157	0.04 62	0.73 145	0.05 434	0.02 395	1.06 392	0.08 441	0.05 73	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.07 247	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 157	0.04 62	0.73 145	0.05 434	0.01 343	1.06 392	0.06 427	0.05 73	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.07 247	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 157	0.04 62	0.75 162	0.05 434	0.02 395	1.06 392	0.08 441	0.06 87	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.07 247	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

iGMRVC	0.14 157	0.04 62	0.74 154	0.05 434	0.02 395	1.06 392	0.07 433	0.06 87	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 157	0.04 62	0.75 162	0.05 434	0.01 343	1.06 392	0.08 441	0.05 73	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

rafts_anoy	0.14 157	0.35 388	0.99 253	0.00 1	0.02 395	0.49 197	0.03 391	0.11 156	0.07 49	0.00 1	0.01 319	0.06 239	0.06 364	0.24 271	0.06 273	0.00 1	0.14 536	0.00 1	0.01 424	0.02 219	0.03 371

raft+_RVC	0.14 157	0.37 402	0.96 241	0.00 1	0.16 505	0.64 260	0.03 391	0.05 73	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.03 285	0.03 179	0.07 284	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.16 513

HUF	0.15 175	0.29 359	1.05 267	0.02 386	0.11 486	0.04 34	0.00 1	0.16 182	0.09 94	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.08 232	0.00 1	0.00 1	0.58 551	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.37 536

EGLCR-Stereo	0.15 175	0.05 102	0.47 81	0.07 462	0.03 421	1.06 392	0.01 325	1.06 372	0.12 150	0.16 453	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

cross-raft	0.15 175	0.05 102	1.46 360	0.00 1	0.01 343	0.37 157	0.07 433	0.40 267	0.02 1	0.02 320	0.00 1	0.38 387	0.00 1	0.02 146	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 487	0.01 103	0.02 330

ICVP	0.15 175	0.03 38	1.23 307	0.00 1	0.01 343	1.02 366	0.09 447	0.19 201	0.10 121	0.00 1	0.02 403	0.07 247	0.01 160	0.18 263	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 175	0.03 38	0.77 171	0.00 1	0.00 1	0.74 281	0.00 1	1.36 405	0.09 94	0.02 320	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

RAFT-Stereo	0.15 175	0.03 38	0.77 171	0.00 1	0.00 1	0.74 281	0.00 1	1.36 405	0.09 94	0.02 320	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	0.16 181	0.09 202	0.61 120	0.00 1	0.01 343	0.90 330	0.00 1	0.14 175	0.14 165	0.08 416	0.00 1	0.39 389	0.02 230	0.15 258	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 508	0.01 103	0.03 371

ISRNet	0.16 181	0.11 231	1.44 356	0.00 1	0.00 1	0.50 199	0.00 1	0.44 275	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.00 1	0.05 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 181	0.03 38	1.58 374	0.00 1	0.00 1	0.74 281	0.04 411	0.02 34	0.08 68	0.00 1	0.00 1	0.60 430	0.07 373	0.06 213	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

StereoVision	0.16 181	0.25 338	1.07 275	0.00 1	0.00 1	0.47 191	0.01 325	0.18 196	0.61 430	0.00 1	0.29 461	0.15 303	0.02 230	0.07 220	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 193

4D-IteraStereo	0.16 181	0.51 455	1.73 392	0.00 1	0.00 1	0.38 159	0.03 391	0.08 118	0.08 68	0.02 320	0.01 319	0.00 1	0.01 160	0.06 213	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.06 448

DisPM	0.16 181	0.05 102	0.82 197	0.07 462	0.00 1	1.14 475	0.41 507	0.08 118	0.54 256	0.03 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 213	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

dd	0.16 181	0.52 461	0.86 212	0.01 355	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.09 132	0.52 247	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.02 230	0.00 1	0.00 1	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

GANet-ADL	0.16 181	0.06 141	1.18 294	0.00 1	0.01 343	0.83 311	0.00 1	0.23 224	0.07 49	0.00 1	0.30 462	0.35 373	0.00 1	0.07 220	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.01 193

Pruner-Stereo	0.16 181	0.04 62	0.73 145	0.19 520	0.00 1	1.08 441	0.21 472	0.16 182	0.59 387	0.03 351	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.02 146	0.22 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

CRE-IMP	0.16 181	0.03 38	0.75 162	0.05 434	0.01 343	1.11 464	0.34 500	0.04 62	0.56 277	0.02 320	0.00 1	0.12 280	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.08 468

RALCasStereoNet	0.16 181	0.35 388	0.84 206	0.00 1	0.00 1	0.32 138	0.03 391	0.16 182	0.56 277	0.02 320	0.07 430	0.05 218	0.08 378	0.13 251	0.08 299	0.00 1	0.31 543	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.11 492

AE-Stereo	0.17 192	0.05 102	0.79 186	0.03 406	0.09 475	1.06 392	0.00 1	0.57 298	0.06 35	0.08 416	0.00 1	0.13 287	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.06 514	0.00 1	0.23 529	0.08 382	0.04 406

Any-RAFT	0.17 192	0.04 62	0.93 235	0.00 1	0.00 1	1.10 456	0.00 1	0.99 363	0.03 4	0.01 190	0.00 1	0.21 333	0.00 1	0.07 220	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 192	0.01 1	0.52 92	0.00 1	0.00 1	0.12 74	0.00 1	0.95 356	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.00 1	1.23 322	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

anonymity	0.17 192	0.06 141	0.79 186	0.00 1	0.09 475	0.03 24	0.00 1	0.54 292	0.07 49	0.41 485	0.13 443	0.11 274	0.58 458	0.02 146	0.31 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.01 103	0.02 330

dad	0.17 192	0.54 465	0.82 197	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.02 34	0.23 207	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.01 160	0.63 301	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

test-3	0.17 192	0.03 38	0.74 154	0.03 406	0.10 479	0.43 176	0.00 1	1.36 405	0.07 49	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.08 232	0.19 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 519	0.12 426	0.11 492

test_1	0.17 192	0.03 38	0.75 162	0.03 406	0.10 479	0.43 176	0.00 1	1.36 405	0.07 49	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.07 220	0.19 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 519	0.12 426	0.11 492

NRIStereo	0.17 192	0.03 38	0.73 145	0.04 424	0.01 343	1.15 478	0.33 499	0.03 50	0.59 387	0.04 377	0.01 319	0.11 274	0.01 160	0.10 241	0.03 196	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.09 481

CFNet-RSSM	0.17 192	0.06 141	1.16 290	0.00 1	0.12 492	0.61 239	0.00 1	0.90 346	0.08 68	0.01 190	0.00 1	0.09 265	0.00 1	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	0.18 201	0.22 313	1.03 257	0.07 462	0.10 479	0.77 289	0.00 1	0.26 236	0.63 486	0.00 1	0.00 1	0.21 333	0.01 160	0.15 258	0.02 165	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.17 511	0.00 1	0.00 1

RCA-Stereo	0.18 201	0.11 231	0.63 123	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	1.48 437	0.07 49	0.07 406	0.00 1	0.02 91	0.05 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 193

GMM-Stereo	0.18 201	0.02 12	1.37 337	0.08 470	0.00 1	1.11 464	0.13 460	0.09 132	0.60 412	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.10 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GES	0.18 201	0.05 102	0.87 216	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.02 369	0.60 305	0.08 68	0.00 1	0.02 403	0.11 274	0.09 382	0.44 288	0.16 358	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

AFF-stereo	0.18 201	0.42 424	0.77 171	0.00 1	0.00 1	0.91 338	0.00 1	0.41 270	0.65 491	0.05 387	0.00 1	0.04 190	0.05 349	0.06 213	0.04 242	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.01 193

UPFNet	0.18 201	0.05 102	1.11 280	0.00 1	0.00 1	0.48 194	0.00 1	1.11 380	0.48 240	0.00 1	0.00 1	0.10 269	0.00 1	0.10 241	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

GCAP-BAT	0.19 207	0.08 188	0.90 226	0.01 355	0.07 464	0.87 324	0.03 391	0.16 182	0.06 35	0.36 479	0.45 473	0.15 303	0.05 349	0.08 232	0.31 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 499	0.00 1	0.00 1

PCWNet_CMD	0.19 207	0.10 209	1.38 338	0.00 1	0.01 343	0.75 285	0.00 1	0.35 256	0.12 150	0.00 1	0.00 1	0.48 409	0.51 453	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

test_3	0.19 207	0.02 12	0.76 168	0.03 406	0.10 479	0.53 213	0.00 1	1.42 416	0.07 49	0.13 442	0.00 1	0.02 91	0.00 1	0.07 220	0.19 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 519	0.12 426	0.11 492

test-1	0.19 207	0.13 251	0.67 135	0.00 1	0.15 502	0.57 227	0.00 1	1.01 366	0.11 133	0.04 377	0.48 477	0.05 218	0.00 1	0.01 69	0.30 413	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.06 470	0.01 103	0.18 516

Anonymous3	0.19 207	0.07 173	1.33 326	0.00 1	0.00 1	1.12 471	0.00 1	0.56 296	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.06 239	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 207	0.33 372	0.84 206	0.00 1	0.02 395	1.06 392	0.00 1	0.45 277	0.59 387	0.03 351	0.00 1	0.05 218	0.06 364	0.04 193	0.07 284	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.01 193

DMCA	0.19 207	0.16 271	1.39 341	0.00 1	0.01 343	1.00 362	0.01 325	0.38 262	0.57 321	0.01 190	0.01 319	0.05 218	0.00 1	0.05 206	0.12 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

MSMDNet	0.19 207	0.10 209	1.39 341	0.00 1	0.01 343	0.75 285	0.00 1	0.35 256	0.12 150	0.00 1	0.00 1	0.48 409	0.50 451	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

HITNet	0.19 207	0.55 471	1.36 335	0.00 1	0.00 1	0.25 110	0.00 1	1.09 378	0.23 207	0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.02 230	0.02 146	0.14 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 216	0.04 62	0.49 82	0.06 456	0.11 486	0.79 295	0.31 494	0.21 218	0.17 189	0.10 431	0.11 439	0.15 303	0.24 430	0.16 260	0.20 382	0.04 506	0.12 532	0.20 539	0.22 527	0.17 466	0.19 520

model_zeroshot	0.20 216	0.23 323	0.96 241	0.01 355	0.00 1	0.77 289	0.02 369	0.31 253	0.14 165	0.75 501	0.00 1	0.12 280	0.01 160	0.58 296	0.02 165	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.11 487	0.01 103	0.00 1

RAFT-Test	0.20 216	0.09 202	1.34 328	0.00 1	0.12 492	0.39 160	0.10 452	0.72 322	0.25 209	0.08 416	0.00 1	0.44 399	0.00 1	0.05 206	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 536	0.01 103	0.01 193

TestStereo1	0.20 216	0.30 363	0.84 206	0.00 1	0.16 505	1.12 471	0.01 325	0.69 318	0.57 321	0.00 1	0.05 417	0.04 190	0.01 160	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.06 448

SA-5K	0.20 216	0.30 363	0.84 206	0.00 1	0.16 505	1.12 471	0.01 325	0.69 318	0.57 321	0.00 1	0.05 417	0.04 190	0.01 160	0.09 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.06 448

ACVNet	0.20 216	0.14 257	0.96 241	0.01 355	0.00 1	1.05 383	0.11 456	0.19 201	0.60 412	0.01 190	0.01 319	0.71 446	0.00 1	0.05 206	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 216	0.32 368	0.88 220	0.00 1	0.00 1	1.02 366	0.00 1	0.20 212	0.29 217	0.01 190	0.00 1	0.34 369	0.02 230	0.81 305	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 216	0.06 141	0.86 212	0.00 1	0.00 1	0.25 110	0.00 1	1.71 463	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.31 362	0.01 160	0.11 247	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 224	0.01 1	0.41 64	0.00 1	0.00 1	0.14 86	0.00 1	0.99 363	0.30 221	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.00 1	2.26 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

KYRaft	0.21 224	0.03 38	0.74 154	0.04 424	0.00 1	1.16 482	0.12 459	0.08 118	0.60 412	0.01 190	0.30 462	0.03 153	0.77 475	0.37 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

s12784h	0.21 224	0.05 102	0.81 194	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.02 369	1.36 405	0.56 277	0.01 190	0.34 467	0.02 91	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

SFCPSM	0.21 224	0.04 62	1.59 376	0.00 1	0.05 448	0.34 151	0.00 1	1.24 395	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.12 280	0.02 230	0.05 206	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.02 219	0.00 1

acv_ft	0.21 224	0.14 257	0.95 239	0.00 1	0.00 1	0.41 163	0.00 1	0.58 301	0.60 412	0.19 458	0.01 319	0.71 446	0.12 398	0.05 206	0.12 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 229	0.08 188	1.46 360	0.00 1	0.12 492	1.08 441	0.03 391	0.85 341	0.16 184	0.22 460	0.05 417	0.06 239	0.00 1	0.07 220	0.01 117	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.18 514	0.02 219	0.01 193

psmg	0.22 229	0.05 102	0.54 102	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.00 1	1.73 465	0.58 375	0.00 1	0.00 1	0.36 377	0.03 285	0.01 69	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

LCNet	0.22 229	0.11 231	0.74 154	0.11 491	0.00 1	0.97 352	0.00 1	0.09 132	0.59 387	0.01 190	0.00 1	0.02 91	1.10 492	0.43 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.01 193

DeepStereo_RVC	0.22 229	0.04 62	0.87 216	0.05 434	0.02 395	1.07 428	0.32 495	0.04 62	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.00 1	1.25 500	0.01 69	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 427

CFNet_pseudo	0.22 229	0.10 209	1.39 341	0.00 1	0.01 343	0.98 354	0.00 1	0.94 354	0.09 94	0.00 1	0.00 1	0.48 409	0.36 444	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 229	0.10 209	0.77 171	0.00 1	0.00 1	1.09 450	0.00 1	1.68 459	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.01 22	0.07 373	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 229	0.10 209	1.38 338	0.00 1	0.01 343	0.98 354	0.00 1	0.94 354	0.09 94	0.00 1	0.00 1	0.48 409	0.36 444	0.02 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Reg-Stereo(zero)	0.23 236	0.02 12	1.54 371	0.00 1	0.07 464	0.81 302	0.09 447	0.10 149	0.16 184	0.00 1	0.11 439	0.20 329	0.82 478	0.17 262	0.28 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 479	0.01 103	0.06 448

HH	0.23 236	0.21 305	1.69 388	0.16 509	0.08 470	0.11 62	0.00 1	0.24 229	0.06 35	0.30 471	0.18 448	1.47 496	0.04 320	0.04 193	0.01 117	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

HanStereo	0.23 236	0.21 305	1.69 388	0.16 509	0.08 470	0.11 62	0.00 1	0.24 229	0.06 35	0.30 471	0.18 448	1.47 496	0.04 320	0.04 193	0.01 117	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

PFNet+	0.23 236	0.06 141	0.79 186	0.07 462	0.01 343	1.11 464	0.42 509	0.11 156	0.59 387	0.08 416	0.01 319	0.02 91	0.00 1	1.21 320	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 236	0.04 62	0.76 168	0.10 481	0.00 1	1.15 478	0.02 369	0.27 242	0.65 491	0.01 190	0.54 479	0.04 190	0.71 467	0.27 275	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

MMNet	0.23 236	0.18 287	1.84 404	0.00 1	0.00 1	0.67 266	0.00 1	0.59 303	0.59 387	0.00 1	0.01 319	0.18 318	0.09 382	0.26 274	0.12 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

FENet	0.23 236	0.05 102	1.39 341	0.00 1	0.00 1	1.00 362	0.00 1	0.80 332	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.24 342	0.04 320	0.23 270	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

DeepPruner_ROB	0.23 236	0.37 402	1.26 310	0.00 1	0.00 1	1.11 464	0.03 391	0.20 212	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.39 389	0.03 285	1.12 318	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

MLCV	0.23 236	0.46 437	1.15 286	0.00 1	0.00 1	0.45 182	0.00 1	0.57 298	0.15 177	0.09 425	0.00 1	0.27 353	0.03 285	1.09 317	0.25 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

test_sample2	0.24 245	0.02 12	0.49 82	0.00 1	0.00 1	0.32 138	0.00 1	1.12 382	0.52 247	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1	2.29 352	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

rrr	0.24 245	0.06 141	1.91 413	0.01 355	0.00 1	0.32 138	0.04 411	1.34 403	0.15 177	0.01 190	0.01 319	0.02 91	0.04 320	0.14 253	0.44 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 514	0.05 322	0.05 427

test_xeample3	0.24 245	0.06 141	1.84 404	0.02 386	0.00 1	0.33 144	0.05 422	1.33 402	0.14 165	0.00 1	0.03 409	0.03 153	0.03 285	0.10 241	0.43 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 529	0.05 322	0.06 448

STTStereo	0.24 245	0.28 353	1.68 386	0.00 1	0.00 1	0.84 315	0.03 391	0.16 182	0.08 68	0.02 320	0.00 1	0.20 329	0.03 285	1.54 330	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 245	0.51 455	1.71 391	0.00 1	0.00 1	0.31 132	0.00 1	0.99 363	0.31 222	0.00 1	0.00 1	0.29 356	0.03 285	0.22 268	0.35 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 330

StereoDRNet-Refined	0.24 245	0.08 188	0.68 136	0.00 1	0.00 1	0.83 311	0.00 1	0.66 315	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.50 421	0.02 230	1.28 325	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 411	0.04 406
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 245	0.74 497	2.31 444	0.53 535	0.00 1	0.17 92	0.01 325	0.02 34	0.59 387	0.01 190	0.03 409	0.12 280	0.00 1	0.07 220	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.01 193

testlalala2	0.25 252	0.07 173	1.64 382	0.00 1	0.00 1	0.82 305	0.00 1	1.66 458	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.04 190	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 536	0.01 103	0.00 1

ACVNet-DCA	0.25 252	0.22 313	1.20 296	0.00 1	0.00 1	1.31 499	0.00 1	0.95 356	0.55 262	0.07 406	0.00 1	0.03 153	0.02 230	0.59 297	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

ffm	0.25 252	0.02 12	1.06 269	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	1.42 416	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.67 441	0.02 230	0.57 294	0.01 117	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.03 371

DCANet	0.25 252	0.37 402	1.20 296	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	1.49 443	0.61 430	0.08 416	0.00 1	0.04 190	0.00 1	0.02 146	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.05 427

iResNet	0.25 252	0.27 348	1.68 386	0.00 1	0.00 1	0.69 270	0.00 1	1.22 394	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.03 285	0.12 249	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 193

MyStereo04	0.26 257	0.12 243	2.34 446	0.00 1	0.00 1	0.98 354	0.00 1	0.84 339	0.20 196	0.06 396	0.01 319	0.33 365	0.11 395	0.00 1	0.06 273	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 406

CFNet_ucs	0.26 257	0.14 257	1.53 370	0.00 1	0.01 343	0.84 315	0.00 1	1.78 468	0.17 189	0.00 1	0.00 1	0.49 417	0.30 437	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

RAFT+CT+SA	0.26 257	0.34 379	1.11 280	0.02 386	0.27 528	1.10 456	0.00 1	0.70 321	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.07 247	0.01 160	0.36 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 548	0.11 417	0.22 529

test_5	0.26 257	0.35 388	1.35 331	0.01 355	0.22 524	0.80 298	0.01 325	0.81 334	0.58 375	0.12 438	0.00 1	0.06 239	0.01 160	0.61 300	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.16 513

UNet	0.26 257	0.18 287	2.41 455	0.00 1	0.00 1	0.71 275	0.00 1	0.39 265	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.37 384	0.02 230	0.45 289	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 257	0.75 498	1.33 326	0.00 1	0.00 1	0.99 360	0.00 1	1.04 369	0.61 430	0.01 190	0.00 1	0.19 325	0.02 230	0.07 220	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.01 193

AIO-test1	0.27 263	0.33 372	1.30 320	0.00 1	0.01 343	0.52 208	0.01 325	1.16 389	0.61 430	0.00 1	0.01 319	0.03 153	0.02 230	1.24 324	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.06 448

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cscssc	0.28 269	0.37 402	1.20 296	0.00 1	0.01 343	1.05 383	0.00 1	1.48 437	0.61 430	0.13 442	0.00 1	0.04 190	0.60 461	0.02 146	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 427

HGLStereo	0.28 269	0.12 243	1.15 286	0.00 1	0.00 1	0.65 263	0.00 1	0.57 298	0.25 209	0.02 320	0.01 319	0.47 407	0.03 285	2.17 346	0.14 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 193

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111	0.30 288	0.66 485	1.20 296	0.00 1	0.01 343	1.06 392	0.03 391	1.60 451	0.59 387	0.27 468	0.00 1	0.20 329	0.05 349	0.08 232	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.12 502

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CFNet_RVC	0.31 294	0.34 379	0.96 241	0.00 1	0.00 1	1.08 441	0.00 1	0.19 201	0.15 177	0.01 190	0.00 1	0.48 409	0.00 1	2.95 379	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.01 103	0.01 193

DISCO	0.31 294	0.11 231	1.73 392	0.16 509	0.16 505	0.31 132	0.00 1	0.09 132	0.17 189	0.00 1	0.01 319	1.51 499	0.00 1	1.21 320	0.62 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.01 193

ETE_ROB	0.31 294	0.34 379	0.89 224	0.00 1	0.00 1	0.97 352	0.01 325	1.45 424	0.57 321	0.02 320	0.00 1	0.17 315	0.02 230	1.75 333	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 294	0.38 412	0.91 231	0.00 1	0.01 343	1.00 362	0.01 325	1.60 451	0.61 430	0.15 452	0.00 1	0.09 265	0.01 160	1.04 316	0.41 436	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 303	0.10 209	2.61 472	0.01 355	0.01 343	0.50 199	0.04 411	0.21 218	0.09 94	0.45 488	0.45 473	0.81 454	0.51 453	0.20 266	0.23 392	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.14 499	0.03 277	0.00 1

HCRNet	0.32 303	0.10 209	0.81 194	0.00 1	0.00 1	1.10 456	0.00 1	0.39 265	0.59 387	0.01 190	0.01 319	0.06 239	0.03 285	3.24 394	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 330

coex_refinement	0.33 305	0.44 431	0.97 248	0.05 434	0.00 1	0.54 219	0.04 411	0.72 322	0.15 177	0.02 320	0.00 1	0.36 377	0.16 410	3.05 384	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

SMFormer	0.33 305	0.10 209	1.04 259	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 424	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.15 303	0.00 1	3.24 394	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 330

tta	0.33 305	0.10 209	1.04 259	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 424	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.15 303	0.00 1	3.24 394	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

qqq1	0.33 305	0.10 209	1.04 259	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 424	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.15 303	0.00 1	3.24 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

fff1	0.33 305	0.10 209	1.04 259	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1	1.45 424	0.55 262	0.00 1	0.00 1	0.15 303	0.00 1	3.24 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

BUS	0.33 305	0.05 102	0.54 102	0.00 1	0.00 1	1.87 517	0.00 1	2.43 506	0.58 375	0.30 471	0.09 434	0.65 438	0.00 1	0.01 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 305	0.75 498	1.79 400	0.10 481	0.01 343	0.93 345	0.21 472	1.45 424	0.61 430	0.02 320	0.01 319	0.14 294	0.06 364	0.13 251	0.17 362	0.00 1	0.04 486	0.01 488	0.01 424	0.17 466	0.04 406

delet	0.33 305	0.24 332	1.05 267	0.00 1	0.00 1	0.60 238	0.00 1	0.53 289	0.59 387	0.03 351	0.01 319	0.52 425	0.19 418	2.68 365	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 313	0.37 402	2.24 440	0.00 1	0.00 1	1.04 380	0.00 1	1.49 443	0.61 430	0.08 416	0.00 1	0.04 190	0.74 472	0.03 179	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.05 427

Wz-Net-LNSev	0.34 313	0.61 479	4.26 520	0.00 1	0.00 1	0.49 197	0.00 1	0.26 236	0.61 430	0.00 1	0.01 319	0.23 340	0.03 285	0.10 241	0.16 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

DDUNet	0.34 313	0.20 302	1.06 269	0.00 1	0.00 1	0.79 295	0.01 325	0.91 348	0.54 256	0.04 377	0.01 319	1.11 477	0.01 160	1.89 336	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

MIPNet	0.34 313	0.35 388	1.56 372	0.02 386	0.00 1	1.11 464	0.09 447	1.57 448	0.65 491	0.11 435	0.05 417	0.18 318	0.19 418	0.74 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.06 344	0.01 193

ACRE	0.34 313	0.70 490	2.13 432	0.10 481	0.00 1	0.90 330	0.20 471	1.45 424	0.61 430	0.02 320	0.01 319	0.13 287	0.05 349	0.14 253	0.17 362	0.00 1	0.03 471	0.01 488	0.02 442	0.17 466	0.04 406

GANet-RSSM	0.34 313	0.29 359	0.97 248	0.00 1	0.00 1	1.05 383	0.00 1	0.22 223	0.15 177	0.03 351	0.00 1	0.31 362	0.00 1	3.62 414	0.14 350	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.05 322	0.01 193

G2L-Stereo_test	0.35 319	0.51 455	1.28 316	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.03 391	0.37 261	0.13 159	0.01 190	0.00 1	0.56 429	0.00 1	3.27 400	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.01 193

IPLGR_C	0.35 319	0.81 509	2.03 421	0.10 481	0.01 343	0.90 330	0.21 472	1.46 434	0.61 430	0.02 320	0.01 319	0.13 287	0.07 373	0.14 253	0.17 362	0.00 1	0.05 501	0.01 488	0.02 442	0.17 466	0.04 406

PSMNet-ADL	0.35 319	0.05 102	0.65 129	0.00 1	0.00 1	1.03 372	0.00 1	0.59 303	0.09 94	0.00 1	0.07 430	0.47 407	0.01 160	3.66 419	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 330

cf-r	0.35 319	0.41 422	1.45 358	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.43 273	0.38 229	0.05 387	0.00 1	0.65 438	0.00 1	2.53 360	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.02 330

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 319	0.49 449	2.00 419	0.00 1	0.02 395	0.96 350	0.00 1	0.55 295	0.18 193	0.03 351	0.00 1	0.35 373	0.10 390	2.37 354	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
YMNet	0.36 324	0.38 412	2.34 446	0.03 406	0.03 421	0.92 340	0.15 462	0.53 289	0.65 491	0.09 425	0.01 319	0.44 399	0.06 364	0.82 306	0.30 413	0.01 482	0.00 1	0.04 523	0.00 1	0.27 508	0.04 406

YMNet_1	0.36 324	0.38 412	2.34 446	0.03 406	0.03 421	0.92 340	0.15 462	0.53 289	0.65 491	0.09 425	0.01 319	0.44 399	0.06 364	0.82 306	0.30 413	0.01 482	0.00 1	0.04 523	0.00 1	0.27 508	0.04 406

MyStereo06	0.36 324	0.13 251	2.17 436	0.01 355	0.00 1	1.09 450	0.00 1	0.23 224	0.09 94	0.49 492	0.41 471	1.01 467	1.05 489	0.21 267	0.24 396	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.04 406

CoDeX	0.36 324	0.24 332	1.39 341	0.00 1	0.01 343	0.29 123	0.00 1	1.58 450	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.25 347	0.07 373	2.82 371	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

CBFPSM	0.36 324	0.54 465	2.16 435	0.00 1	0.00 1	0.30 128	0.00 1	0.26 236	0.62 481	0.01 190	0.01 319	1.68 502	1.03 487	0.27 275	0.33 424	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

PSMNet-RSSM	0.36 324	0.36 395	0.93 235	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.50 287	0.53 252	0.04 377	0.00 1	0.40 392	0.00 1	3.33 404	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

iResNetv2_ROB	0.36 324	1.03 521	2.96 488	0.00 1	0.00 1	0.58 230	0.00 1	1.51 446	0.58 375	0.01 190	0.00 1	0.08 254	0.02 230	0.07 220	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 513	0.02 330

DFGA-Net	0.37 331	0.77 505	1.34 328	0.00 1	0.01 343	0.72 278	0.00 1	0.21 218	0.21 198	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.01 160	3.85 426	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.01 193

test_sample3	0.37 331	0.09 202	1.41 347	0.00 1	0.00 1	0.46 187	0.00 1	1.95 477	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.05 218	0.00 1	2.79 370	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

CSP-Net	0.37 331	0.10 209	0.54 102	0.00 1	0.00 1	0.50 199	0.00 1	0.64 313	0.13 159	0.00 1	0.00 1	0.15 303	0.02 230	5.27 472	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

TRStereo	0.37 331	0.23 323	1.41 347	0.03 406	0.00 1	1.07 428	0.02 369	3.07 529	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.11 274	0.40 447	0.06 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 527	0.01 103	0.08 468

XPNet_ROB	0.37 331	0.34 379	1.01 254	0.01 355	0.00 1	0.96 350	0.00 1	1.11 380	0.46 239	0.00 1	0.00 1	0.17 315	0.02 230	2.73 366	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

test_sample4	0.38 336	0.10 209	1.42 350	0.00 1	0.00 1	0.45 182	0.00 1	2.09 486	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.05 218	0.00 1	2.83 372	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

hknet	0.38 336	0.07 173	1.32 325	0.00 1	0.00 1	1.07 428	0.00 1	2.43 506	0.58 375	0.30 471	0.09 434	0.63 433	0.00 1	0.96 314	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 336	0.11 231	1.91 413	0.12 495	0.04 439	0.70 271	0.24 476	1.72 464	0.16 184	0.41 485	0.00 1	0.26 349	1.04 488	0.41 285	0.24 396	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.14 499	0.02 219	0.09 481

ADLNet	0.38 336	0.21 305	0.86 212	0.00 1	0.00 1	0.67 266	0.00 1	0.86 342	0.60 412	0.18 456	0.01 319	1.01 467	0.02 230	2.92 377	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.02 330

test_sample5	0.39 340	0.10 209	1.42 350	0.00 1	0.00 1	0.45 182	0.00 1	2.14 490	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.00 1	3.06 385	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

DualNet	0.39 340	0.10 209	1.42 350	0.00 1	0.00 1	0.45 182	0.00 1	2.14 490	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.00 1	3.06 385	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

Consistency-Raft	0.39 340	0.30 363	2.53 468	0.14 504	0.03 421	0.90 330	0.04 411	1.36 405	0.59 387	0.00 1	0.02 403	0.02 91	1.15 496	0.33 277	0.43 438	0.02 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

psm_up	0.39 340	0.25 338	1.04 259	0.00 1	0.00 1	0.82 305	0.00 1	1.88 471	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.28 355	0.01 160	2.78 369	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

ac_64	0.39 340	0.12 243	1.15 286	0.04 424	0.01 343	0.43 176	0.02 369	0.25 232	0.59 387	0.12 438	0.01 319	0.89 459	0.04 320	3.92 430	0.12 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

CRFU-Net	0.40 345	0.12 243	1.50 367	0.14 504	0.01 343	0.90 330	0.00 1	0.42 272	0.14 165	0.00 1	0.00 1	0.42 396	1.94 512	2.15 343	0.12 334	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.03 277	0.00 1

AACVNet	0.40 345	0.36 395	0.90 226	0.00 1	0.00 1	0.53 213	0.00 1	0.18 196	0.41 236	0.02 320	0.00 1	0.11 274	0.01 160	5.33 475	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.00 1

DSFCA	0.40 345	0.09 202	0.84 206	0.00 1	0.01 343	0.98 354	0.37 503	0.29 247	0.62 481	0.02 320	0.32 464	0.03 153	0.24 430	3.91 428	0.34 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 348	0.45 435	1.90 411	0.00 1	0.00 1	0.58 230	0.00 1	0.40 267	0.12 150	0.00 1	0.00 1	0.33 365	0.05 349	4.09 437	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.00 1

test_sample6	0.41 348	0.11 231	1.38 338	0.00 1	0.00 1	0.48 194	0.00 1	2.33 502	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.10 269	0.00 1	3.18 392	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

PSMNet_ROB	0.41 348	0.54 465	1.69 388	0.00 1	0.00 1	0.92 340	0.00 1	0.27 242	0.53 252	0.00 1	0.00 1	0.25 347	0.03 285	3.43 407	0.47 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.03 371

SQANet	0.42 351	1.14 530	1.86 407	0.04 424	0.48 535	0.36 155	0.03 391	0.40 267	0.56 277	0.02 320	0.24 456	0.49 417	0.06 364	2.14 341	0.21 386	0.02 498	0.02 459	0.01 488	0.00 1	0.19 477	0.03 371

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 351	0.52 461	3.02 490	0.00 1	0.00 1	0.57 227	0.00 1	1.15 387	0.60 412	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.14 402	1.51 329	0.76 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 351	0.43 427	1.17 291	0.00 1	0.00 1	0.99 360	0.00 1	1.70 462	0.60 412	0.05 387	0.00 1	1.51 499	0.19 418	1.20 319	0.61 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.00 1

SACVNet	0.42 351	0.29 359	1.10 276	0.00 1	0.00 1	1.02 366	0.00 1	0.78 327	0.29 217	0.03 351	0.00 1	0.24 342	0.02 230	4.27 446	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.01 193

hitnet-ft	0.42 351	0.30 363	1.15 286	0.00 1	0.00 1	0.73 280	0.11 456	0.30 250	0.19 195	0.04 377	0.14 444	0.75 449	0.17 416	4.33 449	0.10 316	0.01 482	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.04 300	0.01 193

RP	0.42 351	0.44 431	1.52 368	0.00 1	0.01 343	0.61 239	0.02 369	1.06 372	0.39 233	0.03 351	0.01 319	0.99 465	0.16 410	2.89 376	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 411	0.00 1

StereoDRNet	0.42 351	0.50 450	2.50 463	0.02 386	0.06 458	0.51 202	0.00 1	0.34 255	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.33 365	0.02 230	2.87 374	0.50 449	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.02 330

IPLGR	0.43 358	0.17 279	2.05 427	0.02 386	0.02 395	1.08 441	0.04 411	1.62 456	0.57 321	0.09 425	0.00 1	0.15 303	0.22 426	2.62 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 358	0.38 412	1.10 276	0.01 355	0.00 1	1.02 366	0.00 1	1.94 476	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.01 160	3.25 399	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.02 330

Nwc_Net	0.43 358	0.42 424	2.64 474	0.00 1	0.00 1	0.67 266	0.00 1	0.82 337	0.28 213	0.00 1	0.01 319	0.90 460	0.10 390	2.62 362	0.05 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

DRN-Test	0.43 358	0.13 251	1.95 417	0.03 406	0.09 475	0.61 239	0.00 1	1.43 421	0.61 430	0.00 1	0.00 1	0.18 318	0.04 320	3.32 403	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

ITSA-stereo	0.44 362	0.06 141	0.97 248	0.03 406	0.00 1	1.08 441	0.06 427	1.42 416	0.09 94	0.01 190	0.00 1	0.21 333	0.50 451	3.91 428	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.01 424	0.03 277	0.01 193

DualNet (step1)	0.44 362	0.23 323	1.31 322	0.00 1	0.00 1	0.95 347	0.00 1	2.28 498	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.00 1	1.45 327	0.07 284	0.32 531	0.00 1	1.06 551	0.33 549	0.01 103	0.01 193

NINENet	0.45 364	0.09 202	0.81 194	0.06 456	0.00 1	1.87 517	0.00 1	2.69 524	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.65 438	0.00 1	2.15 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

SepStereo	0.45 364	0.05 102	1.29 317	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	1.25 396	0.61 430	1.18 513	0.00 1	0.24 342	0.03 285	3.93 431	0.22 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

GwcNet-RSSM	0.45 364	0.56 473	1.74 396	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.00 1	0.65 314	0.55 262	0.18 456	0.00 1	0.37 384	0.00 1	3.70 421	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.02 330

NVstereo2D	0.45 364	0.11 231	1.91 413	0.00 1	0.00 1	0.59 236	0.00 1	1.39 412	0.61 430	0.03 351	0.00 1	0.33 365	0.00 1	3.94 432	0.07 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 368	0.12 243	1.03 257	0.75 540	4.21 558	1.06 392	0.00 1	0.83 338	0.04 20	0.02 320	0.00 1	0.08 254	0.00 1	0.89 312	0.01 117	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.05 467	0.04 300	0.01 193

GrayStereo	0.46 368	0.01 1	0.71 140	0.10 481	0.00 1	1.12 471	2.67 547	0.20 212	0.59 387	0.00 1	0.00 1	0.08 254	3.76 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

NF-Stereo	0.47 370	0.03 38	0.77 171	0.12 495	0.00 1	1.07 428	0.26 482	0.19 201	0.60 412	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.18 511	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

OCTAStereo	0.47 370	0.03 38	0.77 171	0.12 495	0.00 1	1.07 428	0.26 482	0.19 201	0.60 412	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.16 510	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RE-Stereo	0.47 370	0.03 38	0.77 171	0.12 495	0.00 1	1.07 428	0.26 482	0.19 201	0.60 412	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.18 511	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

TVStereo	0.47 370	0.03 38	0.77 171	0.12 495	0.00 1	1.07 428	0.26 482	0.19 201	0.60 412	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.00 1	6.18 511	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 370	0.11 231	5.03 529	0.00 1	0.00 1	0.70 271	0.00 1	1.98 479	0.61 430	0.01 190	0.00 1	0.36 377	0.33 442	0.18 263	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.02 330

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 370	0.43 427	1.04 259	0.11 491	0.00 1	1.10 456	0.00 1	0.80 332	0.54 256	0.00 1	0.05 417	0.38 387	0.03 285	3.50 410	0.14 350	0.88 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.20 523

AF-Net	0.47 370	0.53 463	2.05 427	0.00 1	0.00 1	0.41 163	0.01 325	1.18 392	0.40 234	0.13 442	0.05 417	1.30 485	0.45 449	2.43 358	0.30 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.00 1

PAM	0.48 377	0.08 188	2.03 421	0.19 520	0.24 526	0.54 219	0.26 482	0.24 229	0.11 133	0.54 495	0.96 498	2.39 518	0.72 470	0.48 290	0.25 400	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.26 540	0.01 103	0.18 516

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 377	0.27 348	3.90 516	0.08 470	0.20 522	0.32 138	0.00 1	1.02 367	0.09 94	0.38 482	0.10 438	1.72 504	0.83 480	0.33 277	0.01 117	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.23 529	0.11 417	0.01 193

iinet-f	0.48 377	0.57 474	4.45 524	0.00 1	0.01 343	0.77 289	0.00 1	1.48 437	0.61 430	0.01 190	0.00 1	0.40 392	0.44 448	0.38 283	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 519	0.01 193

Wz-Net-MNSev	0.48 377	0.76 503	3.11 496	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.00 1	1.07 374	0.61 430	0.01 190	0.01 319	0.13 287	0.13 401	3.12 387	0.34 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.01 193

HHNet	0.48 377	0.21 305	1.60 377	0.10 481	0.00 1	1.14 475	0.26 482	0.47 281	0.59 387	0.01 190	3.56 516	0.04 190	0.71 467	0.00 1	0.73 462	0.02 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 377	0.04 62	1.10 276	0.17 513	0.00 1	1.07 428	0.25 479	0.12 163	0.61 430	0.03 351	0.01 319	0.02 91	0.01 160	6.03 503	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

KMStereo	0.48 377	0.04 62	1.10 276	0.17 513	0.00 1	1.07 428	0.25 479	0.12 163	0.61 430	0.03 351	0.01 319	0.02 91	0.01 160	6.03 503	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

TCMNet	0.49 384	0.43 427	3.03 492	0.06 456	0.01 343	0.58 230	0.04 411	0.92 350	0.62 481	0.00 1	0.00 1	0.20 329	0.02 230	3.64 416	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.18 475	0.07 463

PAM_32	0.49 384	0.07 173	2.23 438	0.17 513	0.23 525	0.54 219	0.25 479	0.26 236	0.13 159	0.49 492	0.93 497	2.21 514	0.87 481	0.51 291	0.31 420	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.27 544	0.01 103	0.19 520

DAS	0.49 384	0.05 102	1.29 317	0.00 1	0.00 1	0.07 45	0.00 1	1.25 396	0.61 430	1.18 513	0.00 1	0.24 342	0.03 285	4.76 458	0.22 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

PSM-AAD	0.49 384	0.02 12	0.75 162	0.06 456	0.00 1	1.19 488	2.19 542	0.12 163	0.59 387	0.01 190	0.45 473	0.13 287	4.04 536	0.22 268	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.01 193

RAFT_R40	0.49 384	0.03 38	0.74 154	0.05 434	0.15 502	1.09 450	0.32 495	0.27 242	0.59 387	0.02 320	0.03 409	0.07 247	0.30 437	6.12 507	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

RAFT-345	0.49 384	0.04 62	1.26 310	0.10 481	0.07 464	1.16 482	0.19 469	0.14 175	0.57 321	0.00 1	0.01 319	0.09 265	0.01 160	6.00 501	0.20 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

ccnet	0.49 384	0.05 102	1.26 310	0.01 355	0.08 470	0.72 278	0.18 466	1.18 392	0.35 226	0.45 488	0.68 486	0.13 287	0.39 446	3.54 412	0.74 463	0.01 482	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.02 219	0.01 193

NCC-stereo	0.49 384	0.46 437	2.04 424	0.03 406	0.03 421	1.06 392	0.01 325	0.78 327	0.22 201	0.06 396	0.19 450	0.64 436	0.05 349	3.65 417	0.63 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

stereogan	0.49 384	0.22 313	2.39 452	0.00 1	0.00 1	0.63 256	0.02 369	0.79 330	0.72 505	0.06 396	0.00 1	1.68 502	0.46 450	2.63 364	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.00 1

Abc-Net	0.49 384	0.46 437	2.04 424	0.03 406	0.03 421	1.06 392	0.01 325	0.78 327	0.22 201	0.06 396	0.19 450	0.64 436	0.05 349	3.65 417	0.63 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 384	0.39 417	1.02 255	0.00 1	0.00 1	1.08 441	0.01 325	0.36 259	0.58 375	0.14 450	0.00 1	0.27 353	0.19 418	5.46 482	0.20 382	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 437	0.01 193

iRaft-Stereo_5w	0.50 395	0.51 455	1.44 356	0.00 1	0.00 1	0.29 123	0.00 1	0.63 311	0.59 387	0.00 1	0.00 1	0.08 254	0.01 160	6.14 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.01 193

GwcNet	0.50 395	0.46 437	3.90 516	0.00 1	0.00 1	0.42 170	0.10 452	0.38 262	0.74 507	0.03 351	0.00 1	0.63 433	0.05 349	2.92 377	0.16 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.05 427

FAT-Stereo	0.50 395	0.14 257	2.51 465	0.00 1	0.00 1	0.33 144	0.09 447	1.88 471	0.61 430	0.05 387	0.76 489	0.60 430	0.52 455	2.46 359	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

RGC	0.50 395	0.53 463	2.42 457	0.00 1	0.01 343	0.65 263	0.00 1	1.07 374	0.17 189	0.01 190	0.62 484	1.00 466	0.19 418	3.03 383	0.28 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.02 330

SHD	0.50 395	0.51 455	3.61 508	0.05 434	0.00 1	0.01 8	0.01 325	0.72 322	0.61 430	1.57 519	0.00 1	0.34 369	0.09 382	1.79 335	0.49 448	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.09 400	0.03 371

UGAM	0.51 400	0.12 243	1.83 402	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	0.06 87	0.11 133	0.00 1	0.23 455	0.35 373	0.04 320	6.42 527	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 502	0.03 371

DCRE	0.51 400	0.25 338	0.96 241	0.00 1	0.01 343	0.43 176	0.00 1	0.25 232	0.21 198	0.33 476	7.49 532	0.01 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.17 511	0.02 219	0.01 193

IPLG	0.51 400	0.38 412	1.60 377	0.02 386	0.00 1	1.11 464	0.07 433	1.48 437	0.57 321	0.05 387	0.00 1	0.12 280	0.15 408	4.58 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.00 1

SST-Stereo	0.51 400	0.02 12	0.74 154	0.05 434	0.19 517	1.09 450	0.49 514	0.26 236	0.61 430	0.04 377	0.00 1	0.05 218	0.58 458	6.12 507	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 400	0.13 251	1.14 285	0.10 481	0.00 1	1.17 485	0.10 452	0.28 246	0.61 430	0.01 190	0.00 1	0.02 91	0.12 398	6.22 519	0.22 387	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

FINET	0.51 400	0.36 395	2.40 453	0.00 1	0.00 1	0.27 117	0.00 1	2.06 483	1.49 528	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.04 320	3.38 406	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 330

APVNet	0.51 400	0.21 305	2.43 459	0.00 1	0.00 1	0.94 346	0.00 1	0.45 277	0.62 481	0.01 190	0.01 319	0.34 369	0.03 285	4.59 453	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.00 1	0.15 450	0.02 330

FADNet-RVC-Resample	0.51 400	0.82 510	3.08 495	0.04 424	0.04 439	0.42 170	0.09 447	1.16 389	0.34 225	0.00 1	0.03 409	0.24 342	0.05 349	3.16 389	0.13 341	0.07 512	0.12 532	0.05 526	0.02 442	0.08 382	0.20 523

FADNet-RVC	0.51 400	0.80 507	2.47 461	0.01 355	0.00 1	0.48 194	0.00 1	1.32 401	0.14 165	0.00 1	0.01 319	0.12 280	0.06 364	4.07 436	0.15 355	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.00 1	0.38 521	0.08 468

PASM	0.51 400	0.32 368	3.07 494	0.00 1	0.00 1	0.31 132	0.00 1	0.46 280	0.12 150	0.03 351	0.00 1	0.44 399	0.02 230	5.22 471	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	0.03 371

HSM-Net_RVC	0.52 410	0.06 141	1.45 358	0.00 1	0.00 1	0.61 239	0.00 1	3.83 534	0.52 247	0.14 450	0.00 1	0.22 339	0.03 285	3.50 410	0.04 242	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 411	0.19 298	1.79 400	0.00 1	0.00 1	0.55 223	0.00 1	1.12 382	0.61 430	0.02 320	0.00 1	0.83 455	0.04 320	5.05 467	0.45 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

CVANet_RVC	0.53 411	0.32 368	1.26 310	0.00 1	0.00 1	0.98 354	0.00 1	0.72 322	0.55 262	0.35 478	0.12 442	0.36 377	0.14 402	5.53 484	0.08 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.00 1

GANetREF_RVC	0.54 413	0.70 490	2.06 429	0.00 1	0.00 1	1.14 475	0.00 1	1.61 453	0.58 375	0.00 1	0.01 319	0.29 356	0.04 320	4.21 443	0.06 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.02 330
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 413	0.44 431	0.86 212	0.00 1	0.00 1	1.04 380	0.00 1	2.37 503	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.11 274	0.01 160	5.32 474	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

ADLNet2	0.55 415	0.33 372	2.54 469	0.00 1	0.00 1	0.88 326	0.00 1	0.69 318	0.65 491	0.00 1	0.07 430	1.47 496	0.02 230	4.12 440	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 437	0.01 193

FADNet	0.55 415	0.75 498	2.42 457	0.00 1	0.01 343	0.82 305	0.00 1	0.88 343	0.54 256	0.01 190	0.01 319	0.16 312	0.16 410	4.49 451	0.09 305	0.18 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 526	0.00 1

GANet	0.55 415	0.35 388	1.40 346	0.00 1	0.00 1	0.77 289	0.08 441	0.36 259	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.68 445	0.11 395	5.52 483	1.07 471	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.09 400	0.03 371

GASNet	0.56 418	1.09 523	2.57 470	0.00 1	0.00 1	0.52 208	0.02 369	1.12 382	0.22 201	0.01 190	0.14 444	0.50 421	0.12 398	4.09 437	0.39 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 516	0.08 468

raft_robust	0.56 418	0.36 395	0.87 216	0.00 1	0.15 502	0.64 260	0.00 1	2.20 494	0.56 277	0.00 1	0.01 319	0.44 399	1.18 498	4.46 450	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 505	0.09 400	0.03 371

DRaft	0.56 418	0.08 188	0.73 145	0.00 1	0.00 1	0.92 340	0.19 469	0.05 73	0.09 94	0.03 351	0.26 458	0.06 239	2.55 521	4.61 455	1.38 483	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.02 442	0.03 277	0.08 468

Syn2CoEx	0.56 418	0.78 506	2.86 484	0.00 1	0.00 1	0.10 56	0.01 325	0.91 348	0.61 430	0.02 320	0.00 1	0.49 417	0.21 424	5.03 466	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 440	0.03 371

CFNet	0.56 418	0.50 450	1.58 374	0.00 1	0.00 1	1.06 392	0.01 325	1.08 376	0.57 321	0.00 1	0.01 319	0.12 280	0.01 160	5.87 498	0.19 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 437	0.02 330

PDISCO_ROB	0.56 418	0.57 474	2.07 430	0.17 513	0.00 1	1.56 508	0.01 325	2.27 497	0.51 245	0.08 416	0.01 319	0.74 448	0.28 436	2.37 354	0.13 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 518	0.00 1

test_for_model	0.57 424	0.39 417	0.80 191	1.74 547	0.02 395	0.80 298	0.02 369	0.30 250	0.22 201	0.11 435	0.00 1	0.00 1	0.02 230	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	6.94 559	0.01 193

Ntro	0.57 424	1.13 528	2.24 440	0.04 424	0.36 532	1.04 380	0.02 369	0.74 326	0.57 321	0.01 190	0.00 1	0.76 450	0.08 378	3.01 381	0.47 444	0.07 512	0.04 486	0.01 488	0.00 1	0.76 536	0.02 330

XX-Stereo	0.57 424	0.15 262	4.26 520	0.08 470	0.03 421	1.10 456	0.00 1	2.55 514	0.11 133	0.11 435	0.00 1	1.43 494	0.01 160	1.34 326	0.00 1	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.16 508	0.03 277	0.01 193

PA-Net	0.57 424	0.50 450	2.73 478	0.03 406	0.06 458	0.89 328	0.02 369	0.66 315	0.63 486	0.00 1	0.00 1	0.43 398	0.07 373	4.82 461	0.55 454	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.04 406
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 424	0.22 313	1.61 380	0.00 1	0.00 1	0.84 315	0.78 528	2.58 518	0.61 430	0.38 482	0.00 1	1.25 480	0.63 465	2.07 340	0.38 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.08 468
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 429	0.75 498	2.78 482	0.00 1	0.00 1	1.20 490	0.00 1	2.26 496	0.57 321	0.05 387	0.00 1	0.18 318	0.03 285	3.54 412	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 477	0.04 406

edge stereo	0.58 429	0.29 359	2.86 484	0.01 355	0.03 421	0.33 144	0.03 391	0.97 360	0.50 242	0.21 459	0.33 465	1.31 486	0.16 410	4.20 442	0.18 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 417	0.01 193

RASNet	0.58 429	0.27 348	1.30 320	0.00 1	0.00 1	0.61 239	0.01 325	0.47 281	0.60 412	0.08 416	0.06 427	1.52 501	0.04 320	6.18 511	0.48 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

DANet	0.58 429	0.19 298	1.87 408	0.26 527	0.06 458	0.51 202	0.11 456	1.41 413	0.52 247	0.22 460	0.06 427	1.06 471	0.02 230	4.25 444	0.92 468	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.06 448
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 433	1.12 526	1.90 411	0.08 470	0.11 486	0.89 328	0.05 422	0.60 305	0.57 321	0.01 190	1.41 506	1.03 469	0.14 402	2.39 356	0.56 455	0.06 511	0.03 471	0.01 488	0.00 1	0.61 531	0.21 527

ASMatch	0.59 433	0.10 209	1.66 384	0.13 502	0.04 439	1.07 428	0.00 1	0.10 149	0.64 489	0.06 396	0.44 472	0.05 218	0.87 481	6.32 522	0.27 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 435	0.11 231	2.08 431	0.00 1	0.30 530	1.16 482	0.00 1	0.29 247	0.59 387	0.01 190	0.24 456	0.02 91	0.00 1	6.58 529	0.23 392	0.10 517	0.00 1	0.00 1	0.04 465	0.14 440	0.05 427

RAFT + AFF	0.60 435	0.75 498	1.04 259	0.00 1	0.00 1	1.10 456	0.06 427	1.45 424	0.57 321	0.02 320	0.00 1	0.18 318	1.43 504	4.80 460	0.15 355	0.00 1	0.17 540	0.00 1	0.00 1	0.27 508	0.08 468

FADNet_RVC	0.60 435	0.83 511	2.50 463	0.00 1	0.00 1	1.09 450	0.00 1	1.29 398	0.50 242	0.02 320	0.05 417	0.26 349	0.03 285	3.17 391	0.25 400	0.21 524	0.26 542	0.08 532	0.28 546	0.53 529	0.55 545

RainbowNet	0.61 438	1.13 528	1.83 402	0.10 481	0.04 439	1.23 492	0.07 433	1.74 466	0.57 321	0.01 190	0.02 403	1.14 479	0.25 433	2.29 352	0.48 446	0.61 537	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.47 527	0.20 523

NOSS_ROB	0.61 438	0.17 279	0.63 123	0.19 520	0.00 1	0.67 266	0.00 1	2.38 504	0.57 321	0.13 442	0.00 1	0.94 461	0.00 1	6.27 521	0.10 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.10 489

PWC_ROB	0.62 440	0.54 465	3.22 499	0.00 1	0.00 1	0.22 103	0.00 1	2.18 493	0.61 430	0.00 1	0.20 452	0.29 356	0.03 285	3.46 409	1.22 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 523	0.01 193

ACV-stereo	0.63 441	0.16 271	2.24 440	0.00 1	0.00 1	1.79 516	0.07 433	0.06 87	0.10 121	0.00 1	0.00 1	3.53 522	1.24 499	3.12 387	0.17 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

HSM	0.63 441	0.36 395	0.89 224	0.00 1	0.00 1	0.52 208	0.01 325	0.98 361	0.56 277	0.00 1	0.01 319	2.27 516	0.65 466	6.18 511	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

DispNO	0.64 443	0.48 445	2.04 424	0.00 1	0.00 1	0.71 275	0.01 325	1.47 436	0.56 277	0.00 1	0.54 479	1.34 488	0.06 364	5.12 469	0.31 420	0.00 1	0.00 1	0.03 515	0.12 492	0.01 103	0.02 330

CC-Net-ROB	0.64 443	0.50 450	1.13 284	0.07 462	0.00 1	1.08 441	0.01 325	2.58 518	0.56 277	0.01 190	0.00 1	0.14 294	0.01 160	5.73 493	0.12 334	0.50 535	0.00 1	0.21 542	0.00 1	0.09 400	0.02 330

IIG-Stereo	0.65 445	0.34 379	0.77 171	0.05 434	0.03 421	1.17 485	0.00 1	1.46 434	0.60 412	0.01 190	0.57 481	0.54 427	0.01 160	7.03 538	0.39 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.00 1

S-Stereo	0.65 445	0.25 338	3.44 505	0.00 1	0.00 1	0.56 225	0.05 422	1.86 470	0.61 430	0.00 1	0.76 489	0.84 456	0.11 395	4.28 448	0.11 324	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 371

OMP-Stereo	0.66 447	0.33 372	0.72 143	0.18 519	0.06 458	1.17 485	0.00 1	1.45 424	0.59 387	0.12 438	0.60 483	0.50 421	0.00 1	7.09 539	0.26 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.00 1

STTRV1_RVC	0.67 448	0.21 305	2.32 445	0.00 1	0.00 1	0.58 230	0.01 325	1.05 370	0.59 387	0.01 190	0.51 478	0.26 349	0.18 417	6.05 505	0.27 408	0.26 527	1.07 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 371

UGAM-zero	0.68 449	0.10 209	1.78 398	0.07 462	0.16 505	0.34 151	0.03 391	0.92 350	0.18 193	0.37 481	0.00 1	2.23 515	0.74 472	6.20 517	0.01 117	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.26 540	0.01 103	0.09 481

XQC	0.68 449	0.72 496	3.82 514	0.06 456	0.00 1	0.39 160	0.01 325	1.92 474	0.61 430	0.03 351	0.01 319	0.46 406	0.21 424	2.84 373	2.26 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.15 450	0.05 427

ttt	0.70 451	0.02 12	0.78 182	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	2.50 509	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.29 356	0.01 160	4.18 441	5.00 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

EAI-Stereo	0.70 451	0.03 38	0.84 206	0.13 502	0.20 522	0.87 324	2.23 543	2.05 480	0.29 217	0.72 498	4.60 520	0.29 356	0.55 456	0.39 284	0.44 440	0.00 1	0.07 515	0.00 1	0.29 547	0.01 103	0.08 468

RTSC	0.70 451	0.71 494	3.19 497	0.01 355	0.00 1	0.20 98	0.00 1	0.81 334	0.60 412	0.29 470	0.36 468	0.36 377	0.04 320	2.04 338	4.87 519	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.02 442	0.28 511	0.11 492

LL-Strereo	0.71 454	0.88 512	2.40 453	0.00 1	0.00 1	0.63 256	0.01 325	1.57 448	0.58 375	0.45 488	0.00 1	0.54 427	0.30 437	6.37 525	0.07 284	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.00 1	0.22 490	0.17 515

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 455	0.42 424	4.27 522	0.20 524	0.26 527	0.47 191	0.00 1	0.54 292	0.16 184	0.40 484	5.35 524	0.45 404	0.97 484	0.25 273	0.25 400	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.26 540	0.12 426	0.02 330

PVD	0.73 456	0.57 474	3.38 503	0.04 424	0.19 517	0.74 281	0.00 1	0.29 247	0.79 512	2.37 527	0.00 1	0.53 426	0.09 382	2.19 348	3.20 505	0.00 1	0.05 501	0.00 1	0.02 442	0.08 382	0.15 509

DEmStereo	0.75 457	0.06 141	1.73 392	0.04 424	0.00 1	0.78 293	0.52 517	0.05 73	0.57 321	0.05 387	0.72 488	0.02 91	3.42 531	5.79 496	1.29 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

psmorigin	0.75 457	0.25 338	7.10 535	0.00 1	0.00 1	0.19 95	0.00 1	0.10 149	0.12 150	0.65 496	0.00 1	2.74 519	0.23 429	3.02 382	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.01 193

AANet_RVC	0.75 457	0.65 483	2.52 466	0.01 355	0.00 1	0.66 265	0.00 1	0.61 309	0.13 159	0.00 1	1.29 505	0.96 463	0.04 320	5.98 500	1.82 491	0.13 518	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.04 406

Wz-Net-SNSev	0.78 460	1.10 524	6.27 533	0.00 1	0.00 1	0.27 117	0.00 1	0.95 356	0.61 430	0.00 1	0.01 319	0.41 395	0.10 390	4.92 463	0.81 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 466	0.03 371

FTStereo	0.78 460	0.01 1	1.27 315	0.12 495	0.00 1	1.15 478	2.80 548	0.09 132	0.61 430	0.16 453	5.93 527	0.36 377	2.56 522	0.53 293	0.01 117	0.07 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 462	0.02 12	1.06 269	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	1.42 416	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.67 441	0.02 230	5.57 486	5.86 526	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.03 371

HBP-ISP	0.80 462	0.70 490	2.86 484	0.02 386	0.01 343	1.67 511	0.48 512	2.63 522	0.56 277	1.11 510	0.06 427	0.50 421	0.74 472	4.60 454	0.09 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 322	0.03 371

NaN_ROB	0.80 462	0.47 442	1.63 381	0.17 513	0.19 517	0.58 230	0.38 505	2.11 487	0.80 513	0.53 494	0.33 465	0.48 409	1.13 494	4.98 465	1.94 492	0.00 1	0.02 459	0.01 488	0.05 467	0.06 344	0.14 508

FBW_ROB	0.83 465	0.31 367	1.48 364	0.10 481	0.01 343	0.62 245	0.01 325	1.91 473	0.59 387	0.01 190	0.01 319	1.10 475	0.05 349	7.84 542	2.07 494	0.05 509	0.01 420	0.03 515	0.01 424	0.01 103	0.47 539

CBMV_ROB	0.84 466	0.06 141	1.73 392	0.00 1	0.00 1	1.37 504	0.47 510	2.57 516	0.58 375	2.13 525	0.76 489	1.06 471	1.38 503	4.04 435	0.54 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.05 427

SGM-Forest	0.84 466	0.07 173	0.90 226	0.02 386	0.07 464	1.10 456	0.68 523	2.12 489	0.61 430	1.14 511	0.78 492	1.36 490	0.98 485	5.55 485	1.31 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 219	0.06 448
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 468	0.02 12	1.06 269	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	2.50 509	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.67 441	0.02 230	5.57 486	5.86 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

xxx	0.85 468	0.02 12	1.06 269	0.00 1	0.00 1	0.62 245	0.00 1	2.50 509	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.67 441	0.02 230	5.57 486	5.86 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

STrans-v2	0.85 468	0.28 353	1.66 384	0.00 1	0.01 343	0.85 318	0.04 411	2.05 480	0.67 499	0.48 491	0.87 496	1.12 478	2.12 518	6.64 533	0.25 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 468	0.27 348	2.72 477	0.30 530	0.03 421	1.25 494	0.05 422	1.53 447	0.61 430	0.28 469	0.38 470	1.27 483	1.54 506	6.53 528	0.22 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

aanetorigin	0.86 472	0.36 395	3.45 506	0.11 491	0.13 495	0.39 160	0.93 532	0.13 170	0.14 165	3.38 532	1.21 501	0.29 356	2.01 516	2.87 374	1.35 482	0.02 498	0.00 1	0.02 504	0.05 467	0.30 514	0.08 468

1111x	0.87 473	0.02 12	1.20 296	0.00 1	0.00 1	0.70 271	0.00 1	2.60 521	0.56 277	0.00 1	0.00 1	0.04 190	0.01 160	5.36 478	6.80 530	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

Anonymous_2	0.88 474	0.02 12	1.06 269	0.01 355	0.00 1	0.19 95	0.00 1	0.14 175	0.08 68	0.01 190	0.04 414	1.07 473	0.00 1	0.02 146	0.02 165	0.01 482	0.04 486	2.31 557	11.16 564	1.35 541	0.01 193

SPS-STEREO	0.88 474	0.40 420	2.01 420	0.00 1	0.01 343	0.42 170	0.17 464	0.50 287	0.61 430	2.19 526	0.79 493	2.04 510	0.27 435	5.10 468	2.89 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.11 492
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 476	0.48 445	3.35 501	0.02 386	0.02 395	0.90 330	0.32 495	0.61 309	0.65 491	0.72 498	0.17 447	0.17 315	0.82 478	2.15 343	7.95 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.03 371

THIR-Stereo	0.93 477	0.18 287	1.34 328	0.00 1	0.01 343	0.53 213	3.86 551	0.10 149	0.10 121	0.10 431	1.50 508	0.76 450	2.90 525	5.73 493	1.45 484	0.00 1	0.00 1	0.02 504	0.00 1	0.01 103	0.00 1

PWCDC_ROB	0.94 478	0.91 517	2.52 466	0.00 1	0.00 1	1.15 478	0.00 1	2.11 487	1.18 521	0.00 1	8.99 539	0.35 373	0.09 382	0.64 302	0.40 435	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 528	0.03 371

MFN_U_SF_RVC	0.95 479	1.40 542	4.49 525	0.16 509	0.11 486	0.56 225	0.07 433	1.12 382	0.36 228	0.43 487	0.27 459	1.27 483	0.73 471	3.98 434	1.47 485	0.29 529	0.34 547	0.36 545	0.55 553	0.63 532	0.46 538

AAGNet	0.96 480	0.05 102	0.74 154	0.09 477	0.27 528	1.11 464	0.28 490	0.05 73	0.59 387	0.01 190	0.00 1	0.01 22	1.00 486	3.68 420	11.30 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 480	0.13 251	1.35 331	0.02 386	0.05 448	1.06 392	0.00 1	0.06 87	0.55 262	0.01 190	9.57 544	0.10 269	0.00 1	6.00 501	0.30 413	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.02 442	0.01 103	0.00 1

SAMSARA	1.01 482	0.70 490	3.29 500	0.20 524	0.06 458	1.65 510	0.05 422	0.48 283	0.53 252	2.91 531	0.68 486	2.97 520	1.08 491	3.89 427	1.54 486	0.00 1	0.04 486	0.00 1	0.02 442	0.05 322	0.03 371

xxxx	1.04 483	0.02 12	0.54 102	0.00 1	0.00 1	0.53 213	0.00 1	2.53 513	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.01 22	0.01 160	2.04 338	14.52 553	0.00 1	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 193

CSAN	1.05 484	0.61 479	2.46 460	0.09 477	0.08 470	0.71 275	0.71 525	2.20 494	0.93 518	0.85 503	2.92 512	0.79 453	1.46 505	5.37 479	1.58 487	0.01 482	0.01 420	0.00 1	0.00 1	0.09 400	0.05 427

NVStereoNet_ROB	1.08 485	0.39 417	2.15 434	0.08 470	0.02 395	0.45 182	0.02 369	0.89 345	0.67 499	0.10 431	5.85 525	1.90 506	1.11 493	6.20 517	1.14 473	0.20 523	0.00 1	0.03 515	0.07 473	0.12 426	0.13 505
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 486	1.42 543	4.00 519	0.31 531	0.02 395	1.25 494	0.10 452	1.69 460	0.61 430	0.26 464	0.01 319	4.39 526	1.29 502	4.75 457	0.57 456	0.79 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 516	0.18 516

CrosDoStereo	1.10 486	0.08 188	1.43 354	0.00 1	0.05 448	0.63 256	5.86 555	0.60 305	0.38 229	0.26 464	1.21 501	0.19 325	3.02 526	6.61 531	1.64 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 486	0.08 188	1.43 354	0.00 1	0.05 448	0.63 256	5.86 555	0.60 305	0.38 229	0.26 464	1.21 501	0.19 325	3.02 526	6.61 531	1.64 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1

ACVNet-4b	1.14 489	1.34 540	3.96 518	0.17 513	0.03 421	1.03 372	0.01 325	1.31 400	0.65 491	0.01 190	0.97 499	1.98 509	0.32 441	6.18 511	1.20 476	2.52 551	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.82 537	0.28 530

test_xeample	1.14 489	0.02 12	0.58 112	0.00 1	0.00 1	0.57 227	0.00 1	2.57 516	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.03 153	0.02 230	3.45 408	15.00 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

SDNR	1.15 491	0.21 305	3.21 498	0.01 355	0.01 343	3.30 532	0.01 325	2.55 514	0.75 509	1.80 521	1.49 507	1.40 492	0.20 423	7.24 540	0.68 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 300	0.04 406

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 492	2.03 551	4.57 527	0.02 386	0.04 439	3.52 533	0.27 488	1.80 469	0.58 375	0.22 460	0.28 460	1.38 491	0.02 230	6.08 506	0.42 437	0.14 520	0.68 552	0.01 488	0.26 540	0.39 523	0.47 539

G-Net	1.20 493	0.28 353	2.96 488	0.05 434	0.49 536	1.73 513	0.48 512	0.23 224	0.35 226	1.35 516	9.14 540	2.33 517	0.81 477	2.40 357	1.15 474	0.01 482	0.03 471	0.02 504	0.09 479	0.07 360	0.05 427

DispFullNet	1.20 493	0.63 481	3.58 507	1.00 541	0.82 542	0.41 163	0.00 1	1.44 422	0.61 430	2.55 528	0.64 485	1.10 475	8.95 552	0.84 308	1.22 477	0.00 1	0.02 459	0.00 1	0.00 1	0.24 496	0.02 330

DGSMNet	1.21 495	0.37 402	3.02 490	0.71 539	1.33 551	1.61 509	3.53 550	1.45 424	0.33 224	0.00 1	0.79 493	0.48 409	0.24 430	3.22 393	0.53 450	0.98 546	1.21 556	1.35 554	1.09 557	1.03 538	0.92 549

DPSNet	1.25 496	0.28 353	5.34 530	0.28 529	0.07 464	1.50 505	0.00 1	3.53 532	0.69 501	0.03 351	0.00 1	0.45 404	2.10 517	5.67 490	4.61 517	0.02 498	0.04 486	0.00 1	0.02 442	0.23 494	0.09 481

ACVNet_2	1.32 497	1.30 538	2.83 483	0.11 491	0.07 464	1.30 498	0.18 466	2.29 501	0.75 509	0.26 464	3.44 515	6.65 534	0.16 410	5.12 469	1.08 472	0.13 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 521	0.32 534

DeepPrunerF	1.33 498	0.59 477	8.62 541	0.02 386	0.09 475	0.90 330	0.00 1	1.34 403	6.72 543	0.22 460	0.01 319	0.21 333	0.14 402	5.64 489	1.99 493	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.02 442	0.14 440	0.02 330

ADCP+	1.36 499	0.76 503	6.73 534	0.01 355	0.02 395	1.32 503	0.80 530	0.81 334	0.72 505	0.01 190	0.01 319	0.96 463	1.05 489	0.33 277	13.50 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.02 330

WZ-Net	1.38 500	1.14 530	10.22 544	0.00 1	0.00 1	0.82 305	0.00 1	1.37 411	0.61 430	0.01 190	0.01 319	1.09 474	2.20 519	6.39 526	3.68 509	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.02 330

ADCMid	1.38 500	0.90 516	6.15 532	0.04 424	0.03 421	1.67 511	0.18 466	1.13 386	0.93 518	0.89 504	0.58 482	0.86 457	0.71 467	1.03 315	11.96 547	0.01 482	0.00 1	0.29 543	0.08 478	0.17 466	0.03 371

Wz-Net-TNSev	1.42 502	2.41 555	11.01 546	0.00 1	0.00 1	0.42 170	0.14 461	2.05 480	0.61 430	0.06 396	0.01 319	1.34 488	0.16 410	5.70 491	4.19 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 424	0.19 477	0.10 489

AnyNet_C32	1.44 503	1.47 544	6.09 531	0.12 495	0.19 517	1.74 515	1.11 534	0.84 339	0.56 277	1.30 515	0.46 476	0.21 333	0.59 460	2.74 367	11.09 544	0.02 498	0.00 1	0.06 528	0.00 1	0.16 459	0.05 427

ADCPNet	1.44 503	0.55 471	7.88 538	0.01 355	0.19 517	2.78 524	0.27 488	0.90 346	0.38 229	0.04 377	0.02 403	1.43 494	1.81 510	2.22 349	9.08 539	0.00 1	0.47 549	0.00 1	0.64 555	0.04 300	0.15 509

test_sample9	1.51 505	0.23 323	1.31 322	0.00 1	0.00 1	0.95 347	0.00 1	2.28 498	0.57 321	0.00 1	0.00 1	0.14 294	0.00 1	3.30 401	7.04 531	0.32 531	12.66 564	1.06 551	0.33 549	0.01 103	0.01 193

ADCL	1.52 506	0.44 431	4.70 528	0.07 462	0.03 421	2.21 521	2.35 545	0.92 350	0.80 513	1.57 519	1.11 500	1.25 480	1.55 507	1.77 334	11.53 546	0.01 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 411	0.01 193

MDST_ROB	1.54 507	0.06 141	3.42 504	0.14 504	0.16 505	5.42 542	0.32 495	4.33 537	0.61 430	6.08 543	1.25 504	1.04 470	1.16 497	5.81 497	0.83 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.11 492

SGM_RVC	1.54 507	0.35 388	1.60 377	0.15 507	0.17 511	1.25 494	0.77 526	1.97 478	0.88 515	4.31 533	2.46 511	4.36 525	2.37 520	6.98 537	1.78 490	0.21 524	0.23 541	0.20 539	0.23 529	0.26 502	0.31 533
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 509	0.01 1	0.28 44	0.00 1	7.20 561	9.87 549	0.00 1	0.04 62	0.02 1	0.01 190	0.00 1	0.09 265	0.00 1	0.01 69	0.01 117	0.00 1	0.00 1	9.53 562	5.08 560	0.01 103	0.00 1

ADCS	1.72 510	1.22 534	8.11 539	0.00 1	0.01 343	0.88 326	0.68 523	1.44 422	0.63 486	2.60 529	0.11 439	1.42 493	0.26 434	1.97 337	14.92 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 382	0.07 463

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 511	1.81 548	3.81 513	0.01 355	0.02 395	12.12 550	0.50 515	2.74 525	0.71 504	0.07 406	0.20 452	2.17 513	0.15 408	6.82 535	1.19 475	0.74 539	0.80 554	0.20 539	0.27 544	0.73 535	0.70 547

SuperB	1.85 512	1.06 522	10.54 545	0.02 386	0.01 343	0.90 330	0.78 528	1.75 467	0.64 489	0.05 387	0.05 417	0.34 369	0.89 483	5.29 473	5.80 525	0.01 482	0.00 1	0.02 504	0.02 442	8.71 561	0.06 448

222	1.95 513	0.03 38	0.41 64	0.00 1	0.00 1	0.58 230	0.00 1	2.64 523	0.57 321	0.02 320	0.00 1	0.05 218	0.02 230	3.34 405	31.23 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

IMH-64-1	1.98 514	0.88 512	1.46 360	1.92 548	0.54 537	2.90 526	1.64 535	5.24 538	0.91 516	0.97 505	4.83 521	2.10 511	2.00 514	5.33 475	2.83 502	3.56 553	0.04 486	0.02 504	0.00 1	1.90 543	0.50 542

IMH-64	1.98 514	0.88 512	1.46 360	1.92 548	0.54 537	2.90 526	1.64 535	5.24 538	0.91 516	0.97 505	4.83 521	2.10 511	2.00 514	5.33 475	2.83 502	3.56 553	0.04 486	0.02 504	0.00 1	1.90 543	0.50 542

SANet	1.99 516	0.71 494	3.37 502	0.03 406	0.03 421	2.85 525	0.85 531	2.42 505	8.33 547	1.55 518	4.13 518	4.29 524	3.23 529	5.39 480	2.47 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.06 448

WCMA_ROB	2.01 517	0.34 379	1.89 409	0.04 424	0.00 1	1.07 428	0.60 520	1.09 378	1.21 522	5.12 538	9.87 546	8.09 540	4.48 541	3.74 424	2.55 500	0.00 1	0.00 1	0.01 488	0.00 1	0.02 219	0.13 505

MSMD_ROB	2.04 518	0.40 420	2.13 432	0.00 1	0.00 1	4.88 538	0.22 475	0.93 353	1.82 530	5.71 541	7.79 536	7.39 538	3.72 533	4.62 456	1.22 477	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 330

pmcnn	2.10 519	0.59 477	4.52 526	0.27 528	0.86 544	0.34 151	0.29 492	1.69 460	0.75 509	0.36 479	7.50 533	14.39 552	0.56 457	4.90 462	4.69 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 459	0.04 406

test_sample8	2.11 520	0.23 323	1.31 322	0.00 1	0.00 1	0.95 347	0.00 1	2.06 483	0.55 262	1.95 524	0.00 1	7.32 537	3.15 528	3.30 401	7.04 531	0.32 531	12.66 564	1.06 551	0.33 549	0.01 103	0.01 193

AnyNet_C01	2.33 521	2.14 553	18.59 551	0.15 507	0.18 513	2.43 523	2.34 544	1.29 398	1.24 523	1.03 507	0.83 495	1.25 480	0.78 476	3.75 425	10.06 540	0.05 509	0.00 1	0.07 531	0.00 1	0.30 514	0.12 502

WAO-6	2.38 522	0.69 488	1.93 416	0.00 1	0.00 1	3.94 534	0.29 492	5.62 540	7.23 545	0.34 477	6.76 529	7.73 539	1.96 513	5.88 499	5.07 522	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 450	0.03 371

SGM+DAISY	2.38 522	0.98 519	4.37 523	0.48 534	0.33 531	2.24 522	1.94 539	1.16 389	1.47 527	6.62 544	5.89 526	5.77 530	5.09 543	5.76 495	4.39 513	0.16 521	0.15 538	0.06 528	0.14 499	0.26 502	0.40 537

Dean	2.41 524	1.16 532	3.63 510	0.36 532	0.40 533	1.19 488	0.50 515	7.85 546	8.44 548	1.17 512	8.12 537	7.07 535	1.13 494	4.11 439	1.04 469	0.70 538	0.00 1	0.01 488	0.00 1	1.07 539	0.29 532

PWCK	2.44 525	1.65 545	7.31 537	0.22 526	0.02 395	3.12 528	4.74 553	3.06 528	3.48 536	0.72 498	4.42 519	3.40 521	1.67 509	9.06 548	3.36 506	0.39 534	0.01 420	0.00 1	0.00 1	2.19 548	0.08 468

WAO-7	2.46 526	0.92 518	1.85 406	0.03 406	0.05 448	4.73 537	0.54 518	5.67 541	4.50 539	1.49 517	7.64 535	5.52 529	2.69 523	8.48 544	4.51 514	0.00 1	0.00 1	0.33 544	0.02 442	0.19 477	0.06 448

MeshStereo	2.61 527	0.65 483	2.71 476	0.02 386	0.02 395	1.55 507	0.94 533	3.02 527	1.29 524	11.21 552	7.34 531	11.54 544	2.74 524	6.34 523	2.43 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 511	0.03 371
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 528	0.08 188	1.65 383	0.00 1	0.00 1	1.73 513	0.37 503	1.64 457	1.35 525	8.08 548	11.18 550	11.78 545	7.59 546	4.76 458	2.80 501	0.02 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 277	0.05 427
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 529	1.12 526	2.30 443	0.46 533	0.45 534	1.87 517	0.06 427	7.19 545	9.72 549	0.03 351	11.08 549	9.01 541	1.26 501	6.93 536	0.91 467	1.86 547	0.16 539	0.04 523	0.24 536	0.22 490	0.13 505

ELAS	2.75 529	0.35 388	2.67 475	0.05 434	0.04 439	6.72 544	1.83 538	2.84 526	3.38 535	8.25 550	9.14 540	3.95 523	6.15 545	3.73 423	5.70 524	0.00 1	0.04 486	0.01 488	0.01 424	0.10 411	0.08 468
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 531	1.28 536	1.89 409	1.96 551	0.60 539	5.22 540	0.24 476	6.28 543	4.13 538	1.90 523	7.52 534	6.39 532	3.40 530	6.59 530	2.53 499	3.92 555	0.12 532	0.05 526	0.00 1	2.06 546	0.47 539

ELAS_RVC	2.84 532	0.34 379	3.86 515	0.05 434	0.05 448	1.52 506	5.02 554	1.93 475	5.28 541	7.10 546	6.96 530	6.26 531	8.34 547	4.96 464	4.90 520	0.00 1	0.04 486	0.01 488	0.01 424	0.10 411	0.09 481
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficient	2.96 533	0.23 323	19.99 552	0.19 520	0.85 543	1.02 366	2.03 540	0.56 296	5.14 540	8.09 549	1.81 509	0.94 461	4.14 540	3.72 422	10.22 543	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.06 470	0.05 322	0.03 371

xyz-stereo	3.26 534	0.05 102	35.32 556	0.00 1	0.00 1	13.52 554	0.00 1	0.02 34	0.05 29	0.01 190	9.71 545	0.03 153	0.01 160	6.34 523	0.04 242	0.00 1	0.00 1	0.12 537	0.00 1	0.02 219	0.00 1

FC-DCNN	3.42 535	0.11 231	2.03 421	0.00 1	0.00 1	3.18 529	0.60 520	3.13 530	2.98 533	11.40 553	12.28 552	13.93 550	8.68 550	5.70 491	4.27 512	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.06 448

FC-DCNN v2	3.59 536	0.10 209	1.95 417	0.00 1	0.00 1	3.24 530	0.59 519	3.55 533	3.05 534	11.72 554	12.90 555	15.18 553	8.62 549	6.26 520	4.54 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 103	0.05 427

KSHMR	3.68 537	1.11 525	3.06 493	2.84 554	1.78 552	5.33 541	0.41 507	8.64 548	14.09 551	1.85 522	9.32 542	7.19 536	1.93 511	5.45 481	2.30 496	1.95 548	0.41 548	0.50 547	0.21 524	3.53 551	1.76 554

RTS	4.10 538	1.68 546	43.40 559	0.09 477	0.02 395	3.95 535	0.00 1	1.61 453	0.61 430	1.09 508	0.01 319	1.97 507	0.22 426	16.87 553	10.15 541	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.05 427

RTSA	4.10 538	1.68 546	43.40 559	0.09 477	0.02 395	3.95 535	0.00 1	1.61 453	0.61 430	1.09 508	0.01 319	1.97 507	0.22 426	16.87 553	10.15 541	0.00 1	0.09 522	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.05 427

notaker	4.30 540	1.28 536	3.70 511	3.71 557	0.90 545	4.91 539	0.39 506	6.90 544	1.96 531	5.39 540	11.82 551	16.90 555	3.75 534	7.59 541	5.65 523	5.23 558	0.01 420	0.10 534	0.06 470	4.57 553	1.22 552

LSM	4.58 541	0.88 512	17.79 550	3.73 558	38.79 563	0.85 318	2.37 546	0.54 292	1.64 529	2.88 530	3.09 513	0.62 432	0.60 461	3.16 389	1.06 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 426	13.55 563

MADNet+	4.65 542	2.70 557	46.68 561	0.01 355	0.02 395	2.06 520	0.03 391	3.17 531	1.07 520	0.02 320	0.01 319	1.84 505	0.31 440	21.62 558	13.04 549	0.00 1	0.03 471	0.00 1	0.00 1	0.20 484	0.19 520

ktn	4.96 543	1.21 533	2.41 455	3.20 555	1.02 546	8.36 547	2.08 541	9.00 550	17.02 552	5.18 539	12.71 553	13.69 548	3.51 532	8.05 543	3.68 509	5.30 559	0.02 459	0.00 1	0.00 1	2.14 547	0.55 545

Venus	5.12 544	1.91 549	2.34 446	0.60 537	0.10 479	12.98 551	0.34 500	11.65 553	24.58 559	4.87 535	10.54 547	13.32 546	4.10 538	8.85 545	3.55 507	0.75 540	0.32 544	0.71 549	0.12 492	0.70 533	0.11 492

WAO-8	5.13 545	1.91 549	2.34 446	0.60 537	0.10 479	12.98 551	0.34 500	11.65 553	24.58 559	4.87 535	10.60 548	13.32 546	4.10 538	8.85 545	3.55 507	0.75 540	0.32 544	0.71 549	0.12 492	0.70 533	0.11 492

JetBlue	5.71 546	2.18 554	16.18 549	0.00 1	2.13 553	29.20 560	14.20 561	3.90 535	0.74 507	0.71 497	2.30 510	6.42 533	5.97 544	17.84 556	8.74 537	0.09 516	0.01 420	0.00 1	0.00 1	2.62 549	0.96 550

EDNetEfficientorigin	6.23 547	0.45 435	98.39 574	0.02 386	0.04 439	0.42 170	0.02 369	0.33 254	2.90 532	7.07 545	3.12 514	1.31 486	1.61 508	4.26 445	4.55 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 360	0.02 330

UNDER WATER	6.24 548	0.99 520	8.13 540	4.62 560	2.68 554	8.66 548	0.77 526	8.37 547	22.50 558	4.55 534	6.36 528	15.93 554	8.89 551	8.99 547	8.85 538	3.25 552	0.04 486	1.36 555	0.02 442	6.24 558	3.56 557

TorneroNet-64	6.39 549	1.31 539	2.23 438	1.99 552	0.65 541	18.82 558	0.28 490	11.98 555	26.18 561	5.99 542	12.75 554	19.37 558	4.08 537	9.94 550	5.95 529	0.89 545	0.00 1	0.11 535	0.00 1	3.44 550	1.81 555

UNDER WATER-64	6.84 550	1.25 535	9.68 543	4.53 559	3.53 557	16.61 557	1.79 537	8.72 549	22.23 556	5.11 537	5.07 523	17.34 556	10.14 553	9.19 549	8.21 536	2.00 550	0.03 471	1.52 556	0.11 487	6.09 557	3.62 558

TorneroNet	6.97 551	1.37 541	2.22 437	1.95 550	1.12 548	19.47 559	0.47 510	13.04 558	26.32 562	7.90 547	17.10 557	17.67 557	4.62 542	10.46 552	7.94 533	1.98 549	0.03 471	0.11 535	0.00 1	4.15 552	1.49 553

DPSimNet_ROB	7.90 552	5.46 559	13.55 548	3.66 556	5.16 560	7.26 545	9.60 559	6.11 542	7.46 546	13.33 555	9.50 543	11.03 542	11.89 555	10.08 551	12.35 548	4.36 557	5.55 561	5.35 560	5.34 561	4.96 554	5.98 561

coex-ft	8.40 553	2.59 556	75.27 565	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.04 411	0.13 170	20.18 554	39.66 563	4.06 517	4.68 527	8.53 548	3.94 432	7.96 535	0.02 498	0.07 515	0.00 1	0.02 442	0.14 440	0.50 542

SGM-ForestM	8.89 554	0.68 487	3.61 508	0.57 536	0.18 513	14.89 556	5.99 557	9.62 552	10.59 550	20.43 558	17.16 558	39.22 562	20.29 557	20.63 557	13.19 550	0.04 506	0.14 536	0.00 1	0.07 473	0.15 450	0.36 535

MADNet++	9.87 555	2.12 552	7.11 536	7.99 562	4.58 559	14.38 555	6.90 558	9.23 551	5.88 542	16.88 556	17.47 559	11.07 543	15.72 556	24.26 559	19.76 558	8.52 560	6.39 562	4.85 559	2.69 558	5.96 556	5.73 560

MANE	9.96 556	0.69 488	2.88 487	1.22 543	0.61 540	13.15 553	3.46 549	15.62 560	22.27 557	22.74 559	30.00 563	29.74 560	23.22 558	17.17 555	13.78 552	0.29 529	0.56 550	0.09 533	0.61 554	0.15 450	1.00 551

LE_ROB	9.96 556	0.54 465	9.62 542	1.40 546	1.24 550	3.29 531	4.64 552	4.31 536	43.01 563	51.54 564	13.34 556	14.15 551	24.60 560	6.66 534	20.28 559	0.04 506	0.05 501	0.12 537	0.20 519	0.07 360	0.09 481

HanzoNet	12.77 558	4.55 558	11.74 547	5.35 561	2.79 555	7.59 546	0.66 522	12.97 557	20.40 555	25.99 560	28.61 562	34.05 561	25.08 561	25.93 562	14.98 555	10.77 562	3.91 560	3.00 558	3.73 559	8.16 560	5.15 559

JetRed	13.51 559	18.77 562	42.38 557	1.28 544	1.18 549	54.67 562	25.60 562	12.87 556	6.75 544	8.50 551	8.61 538	13.77 549	10.87 554	24.50 561	30.67 560	0.24 526	0.68 552	0.53 548	0.02 442	5.93 555	2.43 556

BEATNet-Init1	14.52 560	6.56 561	34.32 555	1.10 542	1.02 546	31.53 561	11.99 560	15.58 559	17.42 553	30.17 562	27.03 560	43.14 563	24.36 559	24.41 560	18.27 557	0.27 528	0.32 544	0.36 545	0.46 552	1.26 540	0.76 548

DLNR_Zeroshot_test	21.09 561	47.65 565	85.43 569	96.34 578	87.67 576	0.31 132	0.00 1	17.86 561	0.07 49	0.01 190	0.01 319	0.00 1	0.00 1	0.70 303	0.01 117	15.78 563	0.01 420	0.00 1	0.21 524	69.62 572	0.04 406

ASD4	35.17 562	42.77 563	34.00 554	20.47 563	35.77 562	80.11 565	95.20 572	26.58 562	69.14 564	27.82 561	35.84 564	27.05 559	44.35 563	37.95 563	53.20 564	10.25 561	10.28 563	12.30 563	11.09 563	16.01 562	13.25 562

TCMNet-wrong-test	39.28 563	63.11 572	48.46 562	81.72 572	79.79 571	56.34 563	48.75 563	31.17 563	3.83 537	19.05 557	28.27 561	58.68 564	34.68 562	46.64 564	47.27 563	16.88 564	2.02 557	7.72 561	0.67 556	64.26 570	46.25 569

tt	48.25 564	0.05 102	28.22 553	1.29 545	0.00 1	100.00 577	100.00 574	100.00 577	97.19 571	0.08 416	0.00 1	97.99 577	86.70 571	2.26 350	99.92 576	83.66 572	94.83 571	16.47 565	21.27 566	35.05 563	0.01 193

LRCNet_RVC	55.44 565	60.56 569	57.70 563	66.68 570	44.91 564	6.22 543	0.00 1	52.80 564	1.37 526	70.44 566	81.09 568	67.07 566	55.41 564	51.59 565	46.24 562	90.66 575	41.89 570	90.95 576	90.04 572	64.32 571	68.75 570

USTest	58.46 566	44.12 564	43.29 558	60.68 567	67.35 568	99.15 576	100.00 574	91.40 569	98.36 572	67.56 565	90.15 570	66.93 565	68.34 566	62.46 566	57.68 565	4.00 556	35.83 566	16.32 564	22.03 567	41.21 564	32.38 565

xxxxx1	63.71 567	58.10 566	78.65 566	43.63 564	48.97 565	92.61 569	92.18 569	60.44 565	69.38 565	73.77 569	76.42 565	77.82 569	76.45 567	72.33 567	77.46 567	35.89 568	37.06 567	48.26 569	62.63 568	48.72 567	43.44 566

tt_ll	63.71 567	58.10 566	78.65 566	43.63 564	48.97 565	92.61 569	92.18 569	60.44 565	69.38 565	73.77 569	76.42 565	77.82 569	76.45 567	72.33 567	77.46 567	35.89 568	37.06 567	48.26 569	62.63 568	48.72 567	43.44 566

ff	63.71 567	58.10 566	78.65 566	43.63 564	48.97 565	92.61 569	92.18 569	60.44 565	69.38 565	73.77 569	76.42 565	77.82 569	76.45 567	72.33 567	77.46 567	35.89 568	37.06 567	48.26 569	62.63 568	48.72 567	43.44 566

PML	71.49 570	88.65 576	73.56 564	82.49 573	75.59 569	85.39 566	79.41 566	71.62 568	87.17 568	90.48 572	85.96 569	90.50 573	60.21 565	91.76 575	73.85 566	96.01 579	2.36 558	86.79 575	6.59 562	83.59 574	17.83 564

DGTPSM_ROB	81.49 571	60.74 570	99.95 576	61.20 568	86.99 574	99.11 574	100.00 574	95.92 573	99.99 576	73.08 567	100.00 575	70.81 567	100.00 576	77.39 570	99.98 577	35.10 566	97.48 576	35.12 567	99.89 578	46.16 565	90.85 572

DPSMNet_ROB	81.54 572	60.77 571	99.95 576	61.42 569	87.05 575	99.11 574	100.00 574	95.93 574	99.99 576	73.11 568	100.00 575	70.84 568	100.00 576	77.43 571	99.98 577	35.39 567	97.54 577	35.21 568	99.89 578	46.30 566	90.94 573

Anonymous_1	89.88 573	75.38 573	97.81 573	74.49 571	78.39 570	100.00 577	100.00 574	98.09 576	99.76 574	96.82 575	99.37 573	97.66 576	99.77 574	91.14 574	98.89 573	81.73 571	97.25 573	59.96 572	85.38 571	77.37 573	88.27 571

MEDIAN_ROB	93.37 574	98.75 579	96.05 572	90.90 576	90.53 577	85.63 567	76.45 565	92.03 571	89.53 569	95.05 573	94.99 572	96.02 574	93.85 572	90.36 572	87.21 570	98.36 580	95.79 572	99.61 578	98.77 576	98.80 580	98.72 579

DPSM_ROB	94.00 575	79.32 574	100.00 578	83.19 574	85.69 572	100.00 577	100.00 574	100.00 577	100.00 578	100.00 577	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 579	100.00 579	89.53 573	97.42 574	74.97 573	95.13 573	83.79 575	90.98 574

DPSM	94.00 575	79.32 574	100.00 578	83.19 574	85.69 572	100.00 577	100.00 574	100.00 577	100.00 578	100.00 577	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 579	100.00 579	89.53 573	97.42 574	74.97 573	95.13 573	83.79 575	90.98 574

HaxPig	95.46 577	97.61 578	87.80 570	97.80 581	99.17 581	77.55 564	75.28 564	96.76 575	99.61 573	99.97 576	99.97 574	99.62 578	99.97 575	91.02 573	87.28 571	99.98 582	99.98 580	99.98 580	99.99 580	99.97 581	99.97 581

ccccc	97.05 578	91.21 577	100.00 578	100.00 583	100.00 583	89.04 568	91.39 568	95.61 572	91.93 570	96.66 574	90.86 571	96.55 575	99.37 573	99.78 578	99.57 575	100.00 583	100.00 582	99.83 579	99.27 577	100.00 582	100.00 582

test_example2	97.61 579	99.96 581	99.93 575	99.83 582	99.97 582	98.84 573	99.76 573	91.98 570	100.00 578	100.00 577	100.00 575	89.18 572	86.51 570	99.29 576	96.54 572	99.97 581	99.55 578	92.92 577	98.06 575	100.00 582	99.95 580

AVERAGE_ROB	98.45 580	99.13 580	95.46 571	100.00 583	100.00 583	93.36 572	81.95 567	100.00 577	99.97 575	100.00 577	100.00 575	100.00 579	100.00 576	99.72 577	99.40 574	100.00 583	100.00 582	100.00 581	100.00 581	100.00 582	100.00 582

LSM0	99.11 581	99.97 582	100.00 578	95.93 577	98.59 578	100.00 577	100.00 574	100.00 577	100.00 578	100.00 577	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 579	100.00 579	93.89 578	99.97 579	100.00 581	100.00 581	96.64 579	97.25 576

CasAABBNet	99.15 582	100.00 583	100.00 578	96.37 579	98.76 579	100.00 577	100.00 574	100.00 577	100.00 578	100.00 577	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 579	100.00 579	93.65 577	99.99 581	100.00 581	100.00 581	96.27 578	97.93 577

Selective-RAFT-Error	99.17 583	100.00 583	100.00 578	96.65 580	98.79 580	100.00 577	100.00 574	100.00 577	100.00 578	100.00 577	100.00 575	100.00 579	100.00 576	100.00 579	100.00 579	93.64 576	100.00 582	100.00 581	100.00 581	96.25 577	98.10 578

FADE		5.89 560		2.64 553	2.97 556							5.28 528				16.99 565	2.70 559	18.19 566	20.39 565	1.88 542

Low-res two-view benchmark