Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

mm2	0.01 1	0.02 15	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.01 1	0.03 51	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 130	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.01 1	0.02 15	0.16 49	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 97	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

Foundation-i1b	0.01 1	0.02 15	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1a	0.01 1	0.01 1	0.15 42	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.01 437	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

GeoVLM	0.01 1	0.02 15	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter++	0.01 1	0.02 15	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FlowAnything_test	0.01 1	0.06 209	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 130	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

rvit_stereo_0083	0.01 1	0.01 1	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.02 10	0.02 15	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 175	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGA	0.02 10	0.04 91	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 97	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

monster-pro	0.02 10	0.05 149	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

LiteMatch*	0.02 10	0.03 51	0.24 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DepthFocus	0.02 10	0.03 51	0.19 66	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.13 274	0.05 73	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Test_v1	0.02 10	0.05 149	0.25 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

HiDET	0.02 10	0.02 15	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.02 226	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LCMNet	0.02 10	0.02 15	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.02 55	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.02 10	0.05 149	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

Wavelet-MonSter	0.02 10	0.02 15	0.08 1	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 97	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

Monster-pub-eth3d	0.02 10	0.05 149	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

Monster-pub-mixall	0.02 10	0.05 149	0.19 66	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.04 130	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

Replicate-Monster	0.02 10	0.05 149	0.20 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

asd	0.02 10	0.05 149	0.16 49	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qwe	0.02 10	0.05 149	0.15 42	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.25w	0.02 10	0.06 209	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25_new	0.02 10	0.05 149	0.16 49	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 465	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w_new	0.02 10	0.05 149	0.16 49	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 465	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.25w-stereo	0.02 10	0.05 149	0.16 49	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 465	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4w-stereo	0.02 10	0.04 91	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.13 251	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.75w_new	0.02 10	0.05 149	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.10 209	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w_new	0.02 10	0.04 91	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.25w	0.02 10	0.04 91	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.05 73	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.75w	0.02 10	0.04 91	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.05 154	0.04 44	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3.5w_stereo	0.02 10	0.04 91	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

3w_stereo	0.02 10	0.05 149	0.15 42	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2w_stereo	0.02 10	0.03 51	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

1w_stereo	0.02 10	0.02 15	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.01 2	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.03 270	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsterstereo	0.02 10	0.04 91	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.03 465	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MonSter	0.02 10	0.05 149	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

rvit_stereo_0081_aga	0.02 10	0.07 251	0.29 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.03 41	0.02 15	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	0.03 97	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 41	0.03 51	0.33 100	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.09 176	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.03 41	0.03 51	0.21 74	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.03 97	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
CSFM-Stereo	0.03 41	0.03 51	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.02 55	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

BridgeDepth	0.03 41	0.04 91	0.09 2	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.03 97	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.05 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.03 41	0.04 91	0.27 89	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.10 248	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
water-stereo	0.03 41	0.02 15	0.34 101	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.04 130	0.06 90	0.01 266	0.02 523	0.04 282	0.05 463	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

asda	0.03 41	0.07 251	0.20 70	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DilatedVolume-Stereo	0.03 41	0.02 15	0.19 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 231	0.11 223	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.02 226	0.20 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

4.5_new	0.03 41	0.04 91	0.15 42	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.14 257	0.02 430	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4.5w-stereo	0.03 41	0.04 91	0.15 42	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.14 257	0.02 430	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

2.5w	0.03 41	0.06 209	0.15 42	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.14 257	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monsters	0.03 41	0.04 91	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV	0.03 41	0.04 91	0.22 81	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.02 55	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.03 41	0.05 149	0.28 90	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 552	0.07 203	0.03 5	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

LG-Stereo_L1	0.03 41	0.05 149	0.31 97	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.06 552	0.08 216	0.04 44	0.04 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

CAR	0.04 57	0.04 91	0.36 106	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.04 130	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 226	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

MSE-Stereo	0.04 57	0.04 91	0.36 106	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.04 130	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

PipStereo	0.04 57	0.03 51	0.20 70	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 175	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

PSi22b	0.04 57	0.03 51	0.21 74	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 154	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

PSi22a	0.04 57	0.04 91	0.21 74	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 154	0.49 339	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 331	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

LiteMatch	0.04 57	0.40 538	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 481	0.01 112	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

Foundation-i1	0.04 57	0.04 91	0.18 62	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 487	0.02 55	0.41 332	0.00 1	0.01 433	0.03 239	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

BLMT-Stereo	0.04 57	0.02 15	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 97	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

MatchStereo	0.04 57	0.10 296	0.66 208	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.03 97	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
SGD-Stereo	0.04 57	0.06 209	0.19 66	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 55	0.25 304	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 57	0.02 15	0.30 95	0.00 1	0.00 1	0.41 266	0.00 1	0.10 248	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

mms	0.04 57	0.04 91	0.35 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 154	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.02 331	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.09 589

rvit_stereo_0081	0.04 57	0.02 15	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0082	0.04 57	0.02 15	0.14 38	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.54 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.04 57	0.06 209	0.29 93	0.01 456	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.11 257	0.14 257	0.01 266	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 594	0.01 169	0.01 222

GLC_STEREO	0.04 57	0.05 149	0.52 161	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

qqai	0.05 73	0.01 1	0.11 7	0.15 628	0.00 1	0.35 247	0.00 1	0.06 175	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 623	0.00 1	0.00 1

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.05 73	0.04 91	0.47 148	0.01 456	0.00 1	0.36 251	0.00 1	0.02 55	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.05 73	0.08 269	0.40 117	0.00 1	0.00 1	0.42 273	0.00 1	0.02 55	0.04 44	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

Foundation-i32	0.05 73	0.03 51	0.21 74	0.01 456	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.06 175	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

Selective-IGEV-i32	0.05 73	0.04 91	0.43 136	0.00 1	0.04 547	0.25 188	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 331	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 584	0.03 376	0.08 575

VMStereo-Base	0.05 73	0.04 91	0.42 131	0.00 1	0.00 1	0.39 260	0.00 1	0.03 97	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.02 331	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.05 73	0.01 1	0.43 136	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.04 130	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 619	0.01 169	0.00 1

111111	0.05 73	0.03 51	0.22 81	0.00 1	0.00 1	0.33 236	0.00 1	0.04 130	0.08 139	0.07 529	0.00 1	0.01 67	0.02 331	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.05 73	0.06 209	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.03 97	0.57 428	0.06 516	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_L	0.05 73	0.03 51	0.21 74	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.15 287	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
FoundationStereo	0.05 73	0.04 91	0.18 62	0.00 1	0.01 438	0.01 19	0.00 1	0.08 216	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.02 226	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ours_stereo	0.05 73	0.03 51	0.40 117	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 97	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.03 454

fffy	0.05 73	0.04 91	0.49 151	0.01 456	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 97	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.04 502

dual_stereo	0.05 73	0.02 15	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.06 175	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 251	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_0105_6	0.05 73	0.04 91	0.46 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.51 344	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

IGEV-Stereo++	0.05 73	0.03 51	0.16 49	0.00 1	0.00 1	0.59 347	0.00 1	0.05 154	0.07 111	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 316	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.01 222

rvit_stereo_0075_2	0.05 73	0.08 269	0.78 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 289	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 551

RAStereo	0.05 73	0.15 355	0.68 214	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.06 175	0.06 90	0.01 266	0.01 433	0.02 168	0.02 331	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

rvit_stereo_0080	0.05 73	0.17 373	0.22 81	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.05 73	0.05 149	0.21 74	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.02 487	0.17 297	0.12 241	0.06 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

whm_eth	0.05 73	0.17 373	0.22 81	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.01 2	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.05 73	0.05 149	0.41 123	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.17 297	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.01 251	0.04 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 73	0.04 91	0.43 136	0.00 1	0.04 547	0.25 188	0.00 1	0.01 2	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 331	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 584	0.03 376	0.08 575

TS12	0.06 96	0.03 51	0.20 70	0.00 1	0.00 1	0.42 273	0.00 1	0.02 55	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

aanet-new-40k	0.06 96	0.16 364	0.79 272	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454

aanet-new-34k	0.06 96	0.27 451	0.76 252	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454

aanet-new-16k	0.06 96	0.22 407	0.86 304	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

aanet-new-14k	0.06 96	0.09 286	0.84 295	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.01 2	0.06 90	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

aanet-new-8k	0.06 96	0.17 373	0.88 313	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.02 55	0.08 139	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

aanet-new	0.06 96	0.06 209	0.97 352	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

GCAP-Stereo-cres-4k	0.06 96	0.07 251	0.81 281	0.00 1	0.01 438	0.10 103	0.00 1	0.04 130	0.06 90	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.06 96	0.06 209	0.40 117	0.00 1	0.07 581	0.10 103	0.00 1	0.02 55	0.04 44	0.06 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 676	0.00 1	0.14 630

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.06 96	0.07 251	0.44 142	0.00 1	0.08 588	0.09 92	0.00 1	0.03 97	0.05 73	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.31 672	0.00 1	0.15 632

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.06 96	0.07 251	0.43 136	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.03 97	0.06 90	0.05 505	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 674	0.00 1	0.12 617

LACA1	0.06 96	0.09 286	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.04 130	0.54 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pro-Stereo	0.06 96	0.03 51	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.62 356	0.00 1	0.06 175	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 646	0.00 1	0.01 222

NLSM3	0.06 96	0.10 296	0.23 85	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.05 154	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.05 463	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

depthmonostereo	0.06 96	0.02 15	0.54 173	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.12 266	0.10 209	0.00 1	0.01 433	0.02 168	0.02 331	0.04 289	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

MLG-Stereo	0.06 96	0.05 149	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.46 292	0.00 1	0.02 55	0.60 526	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

LG-G_1	0.06 96	0.07 251	0.16 49	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 55	0.56 379	0.06 516	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.03 270	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

LG-G	0.06 96	0.07 251	0.16 49	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.02 55	0.56 379	0.06 516	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.03 270	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

LGtest1	0.06 96	0.07 251	0.16 49	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.00 1	0.12 266	0.57 428	0.03 465	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.13 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

LG-Stereo	0.06 96	0.04 91	0.40 117	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.06 175	0.08 139	0.00 1	0.01 433	0.10 380	0.03 389	0.04 289	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.01 222

GIP-stereo	0.06 96	0.02 15	0.64 203	0.00 1	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.01 2	0.14 257	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.19 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.00 1

SMoEStereo_RVC	0.06 96	0.03 51	0.35 104	0.00 1	0.00 1	0.42 273	0.00 1	0.02 55	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 251	0.00 1	0.24 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.07 568

999	0.06 96	0.04 91	0.42 131	0.00 1	0.00 1	0.35 247	0.00 1	0.02 55	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.00 1	0.15 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.00 1

rvit_0105_4	0.06 96	0.08 269	0.63 199	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 97	0.50 340	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.06 96	0.06 209	0.51 157	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	0.17 297	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 331	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 584	0.14 560	0.00 1

CAS++	0.06 96	0.06 209	0.59 190	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.25 342	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
IGEV++	0.06 96	0.14 350	0.46 145	0.03 517	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 97	0.08 139	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.06 481	0.04 289	0.03 288	0.00 1	0.04 614	0.00 1	0.03 572	0.08 494	0.07 568

MaDis-Stereo	0.06 96	0.16 364	0.66 208	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.01 437	0.06 175	0.12 241	0.00 1	0.01 433	0.04 282	0.02 331	0.02 226	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

UniTT-Stereo	0.06 96	0.06 209	0.83 289	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.01 437	0.06 175	0.03 5	0.00 1	0.08 557	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.00 1

aanet-new-90k	0.07 125	0.25 435	0.80 279	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 525

aanet-new-70k	0.07 125	0.25 435	0.75 246	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.00 1	0.04 130	0.04 44	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.02 394

aanet-new-36k	0.07 125	0.23 417	0.89 321	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454

aanet-new-32k	0.07 125	0.27 451	0.99 359	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

aanet-new-30k	0.07 125	0.27 451	0.98 357	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

aanet-new-12k	0.07 125	0.04 91	0.84 295	0.00 1	0.00 1	0.33 236	0.00 1	0.04 130	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.07 125	0.08 269	0.53 170	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.05 154	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.33 676	0.00 1	0.18 641

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.07 125	0.08 269	0.85 303	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 130	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 610	0.00 1	0.13 623

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.07 125	0.05 149	0.41 123	0.00 1	0.00 1	0.88 438	0.00 1	0.03 97	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.07 125	0.05 149	0.56 183	0.00 1	0.00 1	0.66 375	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

LACA2	0.07 125	0.27 451	0.47 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 251	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BStereo	0.07 125	0.10 296	1.03 365	0.00 1	0.04 547	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 430	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.02 546	0.01 169	0.01 222

MLG-Stereo_test1	0.07 125	0.05 149	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.61 350	0.00 1	0.02 55	0.61 545	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

DEFOM-Stereo_RVC	0.07 125	0.01 1	0.37 109	0.01 456	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.16 290	0.57 428	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.14 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 605	0.00 1	0.00 1

AIO_test	0.07 125	0.09 286	0.42 131	0.05 551	0.05 561	0.07 81	0.03 512	0.17 297	0.09 176	0.03 465	0.00 1	0.03 239	0.01 251	0.14 361	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.07 584	0.02 311	0.02 394

castereo	0.07 125	0.15 355	0.30 95	0.00 1	0.05 561	0.20 169	0.02 487	0.18 303	0.08 139	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.10 511	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 636	0.01 169	0.01 222

fffft	0.07 125	0.01 1	0.39 116	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.00 1	0.03 97	0.20 292	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.26 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.06 551
1: 1. 1
rvit_0105_5	0.07 125	0.10 296	0.65 205	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.05 154	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

AIO-Stereo	0.07 125	0.06 209	0.41 123	0.00 1	0.03 526	0.30 217	0.00 1	0.10 248	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 653	0.04 403	0.07 568

rvit_stereo_ft	0.07 125	0.25 435	0.56 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.43 334	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

WCG-NET（raft）	0.07 125	0.18 382	0.43 136	0.00 1	0.00 1	0.37 254	0.00 1	0.07 203	0.06 90	0.01 266	0.01 433	0.05 316	0.03 389	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.09 654	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.01 222

test_for_model	0.07 125	0.05 149	0.41 123	0.00 1	0.00 1	0.88 438	0.00 1	0.03 97	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454

GCAPDPT-zeroshot4090	0.07 125	0.08 269	0.83 289	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.04 130	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 610	0.00 1	0.13 623

GMStereo_Zeroshot	0.07 125	0.04 91	0.80 279	0.08 589	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.05 154	0.10 209	0.00 1	0.03 529	0.19 442	0.03 389	0.00 1	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

CASS	0.07 125	0.06 209	0.73 226	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.01 437	0.15 287	0.12 241	0.16 575	0.00 1	0.02 168	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
aanet-new-60k	0.08 150	0.26 446	0.94 338	0.00 1	0.00 1	0.35 247	0.00 1	0.03 97	0.04 44	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.03 454

aanet-32k-new	0.08 150	0.30 473	0.93 334	0.00 1	0.00 1	0.24 184	0.00 1	0.01 2	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 502

aanet-new-28k	0.08 150	0.27 451	0.96 343	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 640	0.00 1	0.02 394

GCAP-Stereo-DPT26K	0.08 150	0.25 435	0.88 313	0.00 1	0.02 497	0.09 92	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.04 289	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 623	0.00 1	0.03 454

aanet-new-24k	0.08 150	0.26 446	0.77 256	0.00 1	0.13 617	0.12 131	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 623	0.00 1	0.01 222

aanet-new-22k	0.08 150	0.29 468	0.96 343	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.02 55	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.06 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454

aanet-new-10k	0.08 150	0.24 427	0.74 235	0.00 1	0.01 438	0.39 260	0.00 1	0.02 55	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.08 150	0.05 149	0.53 170	0.00 1	0.00 1	0.82 417	0.00 1	0.02 55	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

RT-Monster	0.08 150	0.04 91	0.69 218	0.01 456	0.02 497	0.24 184	0.00 1	0.07 203	0.50 340	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

gcap_with_dpt	0.08 150	0.04 91	0.55 180	0.00 1	0.00 1	0.83 423	0.00 1	0.03 97	0.04 44	0.01 266	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

252Zero-FE	0.08 150	0.05 149	0.24 86	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.02 55	0.08 139	0.78 629	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.24 511	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

MLG-Stereo_test2	0.08 150	0.06 209	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.75 398	0.00 1	0.03 97	0.57 428	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

tt45	0.08 150	0.03 51	0.41 123	0.00 1	0.00 1	0.83 423	0.00 1	0.02 55	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.01 251	0.00 1	0.13 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.01 222

rvit_0105_3	0.08 150	0.16 364	0.68 214	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.08 216	0.61 545	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

RSM++	0.08 150	0.06 209	0.38 115	0.00 1	0.00 1	0.30 217	0.00 1	0.06 175	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 623	0.09 513	0.03 454

RSM	0.08 150	0.05 149	0.37 109	0.00 1	0.02 497	0.30 217	0.00 1	0.11 257	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 619	0.05 428	0.02 394

gcap-zeroshot	0.08 150	0.05 149	0.55 180	0.00 1	0.00 1	0.94 460	0.00 1	0.03 97	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 150	0.06 209	0.41 123	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.11 257	0.22 297	0.75 627	0.00 1	0.02 168	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.03 454

11t1	0.08 150	0.01 1	0.54 173	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.44 384	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

MIF-Stereo (partial)	0.08 150	0.11 323	0.96 343	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.19 308	0.08 139	0.00 1	0.01 433	0.02 168	0.02 331	0.02 226	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.01 222

CASnet	0.08 150	0.05 149	0.40 117	0.00 1	0.00 1	0.82 417	0.00 1	0.14 283	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
testlalala	0.08 150	0.05 149	0.55 180	0.00 1	0.00 1	0.94 460	0.00 1	0.03 97	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.00 1	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454

CES	0.08 150	0.07 251	0.43 136	0.00 1	0.00 1	0.21 174	0.01 437	0.08 216	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.08 363	0.04 429	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

GMStereo	0.08 150	0.54 587	0.90 325	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.04 130	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 331	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
aanet-new-78k	0.09 174	0.24 427	1.30 431	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.09 174	0.07 251	0.88 313	0.00 1	0.08 588	0.11 114	0.00 1	0.01 2	0.07 111	0.06 516	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 676	0.00 1	0.13 623

GASTEREO	0.09 174	0.34 492	0.36 106	0.05 551	0.01 438	0.54 327	0.02 487	0.11 257	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.17 630	0.02 311	0.01 222

MSCF	0.09 174	0.34 492	0.37 109	0.05 551	0.01 438	0.53 320	0.01 437	0.11 257	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.19 636	0.02 311	0.02 394

HI	0.09 174	0.33 484	0.88 313	0.00 1	0.00 1	0.33 236	0.00 1	0.07 203	0.06 90	0.00 1	0.01 433	0.02 168	0.01 251	0.04 289	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.00 1

CoSv	0.09 174	0.33 484	0.88 313	0.00 1	0.00 1	0.33 236	0.00 1	0.07 203	0.06 90	0.00 1	0.01 433	0.02 168	0.01 251	0.04 289	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.00 1

SCV_C0	0.09 174	0.16 364	0.63 199	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.12 266	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.03 389	0.07 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 619	0.09 513	0.02 394

SCV	0.09 174	0.23 417	0.59 190	0.00 1	0.02 497	0.03 57	0.02 487	0.35 365	0.07 111	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.10 346	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 613	0.18 602	0.12 617

castereo++	0.09 174	0.11 323	0.28 90	0.03 517	0.00 1	0.36 251	0.00 1	0.21 326	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 646	0.02 311	0.00 1

rvit_105_1	0.09 174	0.21 400	0.66 208	0.00 1	0.00 1	0.16 154	0.00 1	0.13 274	0.61 545	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.01 251	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.02 394

WCG-NET	0.09 174	0.12 335	0.45 143	0.00 1	0.00 1	0.41 266	0.03 512	0.08 216	0.57 428	0.00 1	0.01 433	0.01 67	0.04 429	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.01 222

MoCha-V2	0.09 174	0.08 269	0.61 196	0.05 551	0.06 573	0.15 152	0.00 1	0.11 257	0.08 139	0.07 529	0.00 1	0.13 401	0.00 1	0.02 226	0.04 342	0.00 1	0.13 667	0.00 1	0.20 640	0.04 403	0.01 222

knoymous	0.09 174	0.04 91	1.04 368	0.00 1	0.00 1	0.11 114	0.00 1	0.23 335	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.23 459	0.00 1	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.09 174	0.20 397	0.53 170	0.00 1	0.00 1	0.80 410	0.00 1	0.04 130	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.01 222

CroCo-Stereo Lap2	0.09 174	0.23 417	0.74 235	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.07 203	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 389	0.02 226	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.01 222

sCroCo_RVC	0.09 174	0.05 149	1.02 363	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.12 266	0.48 337	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

GEAStereo	0.10 190	0.05 149	0.34 101	0.04 537	0.04 547	1.06 511	0.00 1	0.06 175	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.15 571	0.10 597

DDF-Stereo	0.10 190	0.05 149	0.31 97	0.02 495	0.03 526	0.05 74	0.01 437	0.13 274	0.16 277	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.64 419	0.45 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 572	0.00 1	0.02 394

DA	0.10 190	0.06 209	0.37 109	0.01 456	0.03 526	1.06 511	0.00 1	0.02 55	0.08 139	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.13 357	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 617

GGEV	0.10 190	0.06 209	0.37 109	0.01 456	0.03 526	1.06 511	0.00 1	0.02 55	0.08 139	0.01 266	0.00 1	0.00 1	0.03 389	0.13 357	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 617

xyz-stereo-finetune2	0.10 190	0.16 364	0.49 151	0.00 1	0.00 1	0.46 292	0.00 1	0.01 2	0.59 502	0.01 266	0.00 1	0.04 282	0.08 499	0.01 112	0.23 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

Pointernet	0.10 190	0.04 91	0.61 196	0.00 1	0.05 561	0.54 327	0.00 1	0.02 55	0.59 502	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.01 169	0.00 1

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MGS-Stereo	0.10 190	0.08 269	0.82 285	0.00 1	0.00 1	0.41 266	0.00 1	0.20 320	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.04 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 652	0.00 1

MyStereo07	0.10 190	0.12 335	0.59 190	0.00 1	0.00 1	0.98 471	0.00 1	0.03 97	0.10 209	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.05 463	0.04 289	0.00 1	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.04 502

IGEVStereo-DCA	0.10 190	0.06 209	0.52 161	0.01 456	0.00 1	0.32 230	0.00 1	0.09 231	0.09 176	0.01 266	0.01 433	0.02 168	0.04 429	0.14 361	0.44 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 594	0.05 428	0.01 222

MIM_Stereo	0.10 190	0.32 480	0.90 325	0.00 1	0.03 526	0.29 210	0.00 1	0.11 257	0.11 223	0.02 430	0.00 1	0.04 282	0.01 251	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.08 575

AEACV	0.10 190	0.02 15	0.49 151	0.00 1	0.02 497	0.75 398	0.00 1	0.07 203	0.02 1	0.09 549	0.00 1	0.01 67	0.08 499	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.24 660	0.07 470	0.05 525

CAS	0.10 190	0.05 149	0.46 145	0.00 1	0.00 1	1.03 490	0.00 1	0.21 326	0.09 176	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.01 251	0.01 112	0.02 251	0.08 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 190	0.04 91	0.98 357	0.00 1	0.00 1	0.62 356	0.00 1	0.09 231	0.11 223	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.04 403	0.03 454

MC-Stereo	0.10 190	0.10 296	0.59 190	0.01 456	0.01 438	1.06 511	0.00 1	0.03 97	0.09 176	0.02 430	0.00 1	0.03 239	0.02 331	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.02 546	0.05 428	0.01 222

x	0.10 190	0.01 1	0.51 157	0.00 1	0.00 1	0.09 92	0.00 1	0.67 429	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

AnonymousM	0.10 190	0.04 91	0.56 183	0.00 1	0.00 1	1.02 484	0.00 1	0.19 308	0.11 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.10 190	0.20 397	0.57 186	0.00 1	0.00 1	0.52 315	0.00 1	0.05 154	0.07 111	0.00 1	0.01 433	0.14 409	0.03 389	0.02 226	0.01 168	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.25 629	0.20 649

CREStereo++_RVC	0.10 190	0.06 209	0.78 269	0.00 1	0.00 1	1.00 480	0.00 1	0.10 248	0.08 139	0.00 1	0.01 433	0.03 239	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sAnonymous2	0.10 190	0.22 407	1.35 443	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 97	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.15 632

CroCo_RVC	0.10 190	0.22 407	1.35 443	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.03 97	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.15 632

CREStereo	0.10 190	0.06 209	0.51 157	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	0.20 320	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	0.11 212	0.03 51	0.90 325	0.05 551	0.10 598	0.27 198	0.00 1	0.05 154	0.07 111	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.36 394	0.17 473	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.19 636	0.00 1	0.05 525

gasm-f	0.11 212	0.06 209	0.31 97	0.04 537	0.07 581	1.06 511	0.04 531	0.06 175	0.04 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 324	0.03 288	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.10 597

xyz-stereo-finetune	0.11 212	0.18 382	0.37 109	0.00 1	0.00 1	0.53 320	0.00 1	0.00 1	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.04 282	0.02 331	0.00 1	0.38 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

GREAT-IGEV	0.11 212	0.07 251	0.65 205	0.00 1	0.11 606	0.53 320	0.00 1	0.06 175	0.09 176	0.00 1	0.01 433	0.01 67	0.01 251	0.02 226	0.03 288	0.00 1	0.08 652	0.00 1	0.17 630	0.07 470	0.28 656
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO_rvc	0.11 212	0.28 461	0.45 143	0.05 551	0.02 497	0.15 152	0.03 512	0.19 308	0.57 428	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.02 331	0.12 355	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.02 546	0.09 513	0.10 597

FACV-RUCA	0.11 212	0.06 209	0.50 156	0.03 517	0.10 598	0.10 103	0.00 1	0.07 203	0.62 600	0.03 465	0.04 535	0.03 239	0.14 524	0.03 270	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.06 660	0.00 1	0.20 613	0.11 603

ff7	0.11 212	0.18 382	0.52 161	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	0.09 231	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.03 389	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 594	0.07 470	0.01 222

ffff	0.11 212	0.18 382	0.52 161	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	0.09 231	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.03 389	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 594	0.07 470	0.01 222

11t	0.11 212	0.18 382	0.52 161	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	0.09 231	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.03 389	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 594	0.07 470	0.01 222

plain	0.11 212	0.17 373	1.21 417	0.00 1	0.00 1	0.05 74	0.00 1	0.16 290	0.32 317	0.01 266	0.01 433	0.02 168	0.01 251	0.03 270	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 631	0.01 222

GCAP-Stereo	0.11 212	0.28 461	0.71 220	0.00 1	0.00 1	0.83 423	0.00 1	0.08 216	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.01 222

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ccc-4	0.11 212	0.18 382	0.52 161	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	0.09 231	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.03 389	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 594	0.07 470	0.01 222

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Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PMTNet	0.11 212	0.07 251	0.60 195	0.00 1	0.00 1	1.05 502	0.04 531	0.16 290	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.03 270	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

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GSStereo	0.12 228	0.05 149	0.34 101	0.01 456	0.04 547	1.06 511	0.00 1	0.05 154	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 571	0.11 603

Zero-FE251	0.12 228	0.06 209	0.69 218	0.03 517	0.00 1	0.37 254	0.00 1	0.12 266	0.06 90	0.84 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 112	0.24 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.02 394

MM-Stereo_test3	0.12 228	0.25 435	0.82 285	0.01 456	0.01 438	0.33 236	0.03 512	0.08 216	0.40 330	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.03 389	0.02 226	0.04 342	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.01 222

MM-Stereo_test1	0.12 228	0.10 296	1.26 421	0.02 495	0.04 547	0.28 206	0.02 487	0.06 175	0.28 308	0.01 266	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.05 304	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.23 623	0.01 222

HART	0.12 228	0.17 373	0.88 313	0.00 1	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.09 231	0.57 428	0.07 529	0.01 433	0.21 451	0.01 251	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.11 662	0.00 1	0.00 1	0.17 592	0.03 454

PSMNet-RUCA	0.12 228	0.26 446	0.77 256	0.00 1	0.01 438	0.44 285	0.01 437	0.25 342	0.53 351	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 513	0.00 1

LL-Strereo2	0.12 228	0.41 542	0.91 330	0.05 551	0.03 526	0.51 309	0.04 531	0.13 274	0.11 223	0.01 266	0.00 1	0.03 239	0.02 331	0.06 316	0.10 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.03 376	0.03 454

ToySt	0.12 228	0.15 355	0.92 333	0.00 1	0.00 1	0.46 292	0.00 1	0.41 379	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.10 380	0.00 1	0.07 324	0.19 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.04 403	0.02 394

RAFT	0.12 228	0.43 548	0.79 272	0.01 456	0.02 497	0.10 103	0.07 559	0.06 175	0.27 307	0.00 1	0.01 433	0.18 435	0.04 429	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.01 526	0.37 649	0.01 222

TANstereo	0.12 228	0.15 355	0.78 269	0.00 1	0.00 1	1.03 490	0.00 1	0.07 203	0.08 139	0.01 266	0.15 570	0.04 282	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 228	0.25 435	0.79 272	0.00 1	0.00 1	0.92 454	0.00 1	0.18 303	0.08 139	0.00 1	0.21 579	0.03 239	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Gwc-CoAtRS	0.12 228	0.06 209	1.17 400	0.00 1	0.11 606	0.41 266	0.00 1	0.20 320	0.04 44	0.01 266	0.00 1	0.18 435	0.00 1	0.01 112	0.06 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 633	0.01 169	0.00 1

zero-FE	0.13 242	0.05 149	0.89 321	0.03 517	0.10 598	0.00 1	0.00 1	0.13 274	0.16 277	0.00 1	0.03 529	0.05 316	0.00 1	0.59 413	0.42 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.00 1	0.02 394

GCAP-BAT	0.13 242	0.06 209	1.80 517	0.19 643	0.37 659	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.09 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.06 551

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GCAPDPT-zeroshot	0.13 242	0.06 209	1.79 514	0.19 643	0.37 659	0.00 1	0.00 1	0.03 97	0.09 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.07 568

Selective-RAFT	0.13 242	0.04 91	0.51 157	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	0.04 130	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 636	0.04 403	0.00 1

test_4	0.13 242	0.07 251	1.12 392	0.00 1	0.05 561	0.82 417	0.00 1	0.04 130	0.08 139	0.10 555	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.02 226	0.06 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.11 534	0.00 1

GMOStereo	0.13 242	0.24 427	0.83 289	0.00 1	0.14 621	0.86 433	0.01 437	0.09 231	0.11 223	0.01 266	0.01 433	0.02 168	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 654	0.00 1	0.00 1	0.16 584	0.01 222

error version	0.13 242	0.24 427	0.83 289	0.00 1	0.14 621	0.86 433	0.01 437	0.09 231	0.11 223	0.01 266	0.01 433	0.02 168	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 654	0.00 1	0.00 1	0.16 584	0.01 222

test-v	0.13 242	0.24 427	0.83 289	0.00 1	0.14 621	0.86 433	0.01 437	0.09 231	0.11 223	0.01 266	0.01 433	0.02 168	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 654	0.00 1	0.00 1	0.16 584	0.01 222

Patchmatch Stereo++	0.13 242	0.04 91	0.73 226	0.05 551	0.01 438	1.06 511	0.08 568	0.06 175	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
ROB_FTStereo	0.13 242	0.04 91	0.73 226	0.05 551	0.02 497	1.06 511	0.07 559	0.06 175	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

iRAFT	0.13 242	0.04 91	0.73 226	0.05 551	0.01 438	1.06 511	0.08 568	0.06 175	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

CroCo-Stereo	0.13 242	0.16 364	0.40 117	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	0.98 476	0.57 428	0.00 1	0.01 433	0.31 483	0.03 389	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.13 242	0.24 427	0.83 289	0.00 1	0.14 621	0.86 433	0.01 437	0.09 231	0.11 223	0.01 266	0.01 433	0.02 168	0.01 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 654	0.00 1	0.00 1	0.16 584	0.01 222

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RALAANet	0.13 242	0.51 577	0.95 341	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.01 437	0.38 371	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.09 503	0.02 226	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.10 526	0.00 1

DF	0.14 258	0.05 149	0.42 131	0.01 456	0.11 606	0.31 221	0.00 1	1.26 513	0.10 209	0.01 266	0.00 1	0.03 239	0.00 1	0.04 289	0.17 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 623	0.00 1	0.05 525

IGEV_i1	0.14 258	0.05 149	1.36 447	0.00 1	0.01 438	0.37 254	0.00 1	0.44 384	0.11 223	0.00 1	0.00 1	0.10 380	0.01 251	0.25 384	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.03 376	0.03 454

FE-Mocha	0.14 258	0.06 209	0.59 190	0.04 537	0.06 573	0.16 154	0.00 1	0.34 363	0.15 269	0.02 430	0.27 585	0.13 401	0.45 572	0.10 346	0.25 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 580	0.01 169	0.01 222

MM-Stereo_test2	0.14 258	0.06 209	1.48 478	0.07 582	0.00 1	0.52 315	0.00 1	0.08 216	0.03 5	0.13 564	0.00 1	0.03 239	0.02 331	0.02 226	0.07 389	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.01 526	0.19 605	0.04 502

StereoAnything_RVC	0.14 258	0.80 631	0.77 256	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 55	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 251	0.03 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 660	0.01 222

tg	0.14 258	0.17 373	0.52 161	0.00 1	0.00 1	1.03 490	0.00 1	0.07 203	0.52 346	0.00 1	0.01 433	0.07 356	0.02 331	0.02 226	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.26 631	0.18 641

RAFT-Stereo-weight	0.14 258	0.03 51	0.68 214	0.01 456	0.02 497	1.20 614	0.00 1	0.63 423	0.11 223	0.05 505	0.05 539	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

H2IRNET	0.14 258	0.19 393	1.11 389	0.00 1	0.00 1	1.07 552	0.01 437	0.13 274	0.14 257	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.01 251	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 571	0.01 222

LoS	0.14 258	0.07 251	0.66 208	0.02 495	0.00 1	1.05 502	0.01 437	0.07 203	0.57 428	0.01 266	0.01 433	0.16 427	0.04 429	0.04 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
anonymousa	0.14 258	0.15 355	1.74 509	0.00 1	0.00 1	0.28 206	0.00 1	0.01 2	0.11 223	0.00 1	0.01 433	0.42 520	0.02 331	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 575	0.00 1	0.02 394

IER	0.14 258	0.09 286	1.29 428	0.00 1	0.00 1	0.62 356	0.00 1	0.17 297	0.10 209	0.00 1	0.00 1	0.40 515	0.02 331	0.11 353	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.14 258	0.33 484	1.23 418	0.00 1	0.01 438	0.47 296	0.00 1	0.27 351	0.11 223	0.01 266	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.08 338	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.00 1

UDGNet	0.14 258	0.48 567	0.72 223	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	0.05 154	0.28 308	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 258	0.04 91	0.73 226	0.05 551	0.02 497	1.06 511	0.08 568	0.05 154	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.07 356	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 258	0.04 91	0.73 226	0.05 551	0.01 438	1.06 511	0.06 552	0.05 154	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.07 356	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

HUI-Stereo	0.14 258	0.04 91	0.75 246	0.05 551	0.02 497	1.06 511	0.08 568	0.06 175	0.57 428	0.01 266	0.00 1	0.07 356	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

iGMRVC	0.14 258	0.04 91	0.74 235	0.05 551	0.02 497	1.06 511	0.07 559	0.06 175	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 258	0.04 91	0.75 246	0.05 551	0.01 438	1.06 511	0.08 568	0.05 154	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.01 112	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

rafts_anoy	0.14 258	0.35 504	0.99 359	0.00 1	0.02 497	0.49 302	0.03 512	0.11 257	0.07 111	0.00 1	0.01 433	0.06 344	0.06 481	0.24 382	0.06 377	0.00 1	0.14 668	0.00 1	0.01 526	0.02 311	0.03 454

raft+_RVC	0.14 258	0.37 520	0.96 343	0.00 1	0.16 629	0.64 371	0.03 512	0.05 154	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.03 389	0.03 270	0.07 389	0.00 1	0.07 646	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.16 637

Selective-IGEV-i1	0.15 278	0.03 51	0.74 235	0.02 495	0.12 613	0.50 304	0.00 1	0.56 407	0.36 322	0.00 1	0.00 1	0.24 461	0.01 251	0.05 304	0.06 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 605	0.01 169	0.11 603

HUF	0.15 278	0.29 468	1.05 376	0.02 495	0.11 606	0.04 67	0.00 1	0.16 290	0.09 176	0.03 465	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.08 338	0.00 1	0.00 1	0.58 684	0.00 1	0.00 1	0.14 560	0.37 663

EGLCR-Stereo	0.15 278	0.05 149	0.47 148	0.07 582	0.03 526	1.06 511	0.01 437	1.06 486	0.12 241	0.16 575	0.00 1	0.00 1	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

cross-raft	0.15 278	0.05 149	1.46 474	0.00 1	0.01 438	0.37 254	0.07 559	0.40 376	0.02 1	0.02 430	0.00 1	0.38 510	0.00 1	0.02 226	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 600	0.01 169	0.02 394

ICVP	0.15 278	0.03 51	1.23 418	0.00 1	0.01 438	1.02 484	0.09 574	0.19 308	0.10 209	0.00 1	0.02 523	0.07 356	0.01 251	0.18 371	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
R-Stereo Train	0.15 278	0.03 51	0.77 256	0.00 1	0.00 1	0.74 393	0.00 1	1.36 523	0.09 176	0.02 430	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

RAFT-Stereo	0.15 278	0.03 51	0.77 256	0.00 1	0.00 1	0.74 393	0.00 1	1.36 523	0.09 176	0.02 430	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PSi22	0.16 285	0.36 512	0.74 235	0.00 1	0.00 1	0.57 337	0.00 1	0.07 203	0.58 488	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.01 251	0.56 409	0.05 359	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.01 222

LG-Stereo_Zeroshot	0.16 285	0.09 286	0.61 196	0.00 1	0.01 438	0.90 444	0.00 1	0.14 283	0.14 257	0.08 540	0.00 1	0.39 512	0.02 331	0.15 367	0.38 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 623	0.01 169	0.03 454

ISRNet	0.16 285	0.11 323	1.44 470	0.00 1	0.00 1	0.50 304	0.00 1	0.44 384	0.60 526	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.00 1	0.05 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

DCVSM-stereo	0.16 285	0.03 51	1.58 488	0.00 1	0.00 1	0.74 393	0.04 531	0.02 55	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.60 555	0.07 494	0.06 316	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

StereoVision	0.16 285	0.25 435	1.07 384	0.00 1	0.00 1	0.47 296	0.01 437	0.18 303	0.61 545	0.00 1	0.29 588	0.15 418	0.02 331	0.07 324	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.01 222

4D-IteraStereo	0.16 285	0.51 577	1.73 505	0.00 1	0.00 1	0.38 259	0.03 512	0.08 216	0.08 139	0.02 430	0.01 433	0.00 1	0.01 251	0.06 316	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.06 551

DisPM	0.16 285	0.05 149	0.82 285	0.07 582	0.00 1	1.14 599	0.41 638	0.08 216	0.54 355	0.03 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 316	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

dd	0.16 285	0.52 583	0.86 304	0.01 456	0.00 1	1.03 490	0.00 1	0.09 231	0.52 346	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.02 331	0.00 1	0.00 1	0.01 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

GANet-ADL	0.16 285	0.06 209	1.18 404	0.00 1	0.01 438	0.83 423	0.00 1	0.23 335	0.07 111	0.00 1	0.30 589	0.35 494	0.00 1	0.07 324	0.10 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.01 222

Pruner-Stereo	0.16 285	0.04 91	0.73 226	0.19 643	0.00 1	1.08 565	0.21 600	0.16 290	0.59 502	0.03 465	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.02 226	0.22 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

CRE-IMP	0.16 285	0.03 51	0.75 246	0.05 551	0.01 438	1.11 588	0.34 630	0.04 130	0.56 379	0.02 430	0.00 1	0.12 394	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.08 575

RALCasStereoNet	0.16 285	0.35 504	0.84 295	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.03 512	0.16 290	0.56 379	0.02 430	0.07 554	0.05 316	0.08 499	0.13 357	0.08 406	0.00 1	0.31 676	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.11 603

Lsterematch	0.17 297	0.40 538	1.01 361	0.00 1	0.00 1	0.81 413	0.00 1	0.22 332	0.38 324	0.03 465	0.00 1	0.21 451	0.06 481	0.14 361	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

Hybrid-DGEV-03	0.17 297	0.35 504	0.94 338	0.00 1	0.00 1	0.97 468	0.02 487	0.48 393	0.09 176	0.04 494	0.01 433	0.06 344	0.03 389	0.07 324	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 602	0.06 551

AE-Stereo	0.17 297	0.05 149	0.79 272	0.03 517	0.09 594	1.06 511	0.00 1	0.57 410	0.06 90	0.08 540	0.00 1	0.13 401	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.06 644	0.00 1	0.23 653	0.08 494	0.04 502

Any-RAFT	0.17 297	0.04 91	0.93 334	0.00 1	0.00 1	1.10 580	0.00 1	0.99 478	0.03 5	0.01 266	0.00 1	0.21 451	0.00 1	0.07 324	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqq	0.17 297	0.01 1	0.52 161	0.00 1	0.00 1	0.12 131	0.00 1	0.95 471	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1	1.23 441	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

anonymity	0.17 297	0.06 209	0.79 272	0.00 1	0.09 594	0.03 57	0.00 1	0.54 403	0.07 111	0.41 609	0.13 567	0.11 387	0.58 584	0.02 226	0.31 537	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 653	0.01 169	0.02 394

dad	0.17 297	0.54 587	0.82 285	0.00 1	0.00 1	1.03 490	0.00 1	0.02 55	0.23 302	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.01 251	0.63 418	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

test-3	0.17 297	0.03 51	0.74 235	0.03 517	0.10 598	0.43 281	0.00 1	1.36 523	0.07 111	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.08 338	0.19 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 640	0.12 545	0.11 603

test_1	0.17 297	0.03 51	0.75 246	0.03 517	0.10 598	0.43 281	0.00 1	1.36 523	0.07 111	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.07 324	0.19 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 640	0.12 545	0.11 603

NRIStereo	0.17 297	0.03 51	0.73 226	0.04 537	0.01 438	1.15 602	0.33 628	0.03 97	0.59 502	0.04 494	0.01 433	0.11 387	0.01 251	0.10 346	0.03 288	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.09 589

CFNet-RSSM	0.17 297	0.06 209	1.16 399	0.00 1	0.12 613	0.61 350	0.00 1	0.90 459	0.08 139	0.01 266	0.00 1	0.09 375	0.00 1	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 653	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.18 308	0.04 91	0.15 42	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.00 1	1.75 586	1.39 650	0.00 1	0.00 1	0.06 344	0.05 463	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.01 222

RCA-Stereo	0.18 308	0.11 323	0.63 199	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	1.48 556	0.07 111	0.07 529	0.00 1	0.02 168	0.05 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.01 222

GMM-Stereo	0.18 308	0.02 15	1.37 450	0.08 589	0.00 1	1.11 588	0.13 587	0.09 231	0.60 526	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.10 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

GES	0.18 308	0.05 149	0.87 309	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.02 487	0.60 417	0.08 139	0.00 1	0.02 523	0.11 387	0.09 503	0.44 402	0.16 469	0.01 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

AFF-stereo	0.18 308	0.42 545	0.77 256	0.00 1	0.00 1	0.91 452	0.00 1	0.41 379	0.65 610	0.05 505	0.00 1	0.04 282	0.05 463	0.06 316	0.04 342	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.01 222

UPFNet	0.18 308	0.05 149	1.11 389	0.00 1	0.00 1	0.48 299	0.00 1	1.11 493	0.48 337	0.00 1	0.00 1	0.10 380	0.00 1	0.10 346	0.10 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

Wave_Phase_stereo	0.19 314	0.10 296	1.03 365	0.00 1	0.04 547	2.52 653	0.00 1	0.01 2	0.03 5	0.02 430	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.02 546	0.01 169	0.01 222

PCWNet_CMD	0.19 314	0.10 296	1.38 451	0.00 1	0.01 438	0.75 398	0.00 1	0.35 365	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.48 533	0.51 578	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

test_3	0.19 314	0.02 15	0.76 252	0.03 517	0.10 598	0.53 320	0.00 1	1.42 534	0.07 111	0.13 564	0.00 1	0.02 168	0.00 1	0.07 324	0.19 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 640	0.12 545	0.11 603

test-1	0.19 314	0.13 344	0.67 213	0.00 1	0.15 626	0.57 337	0.00 1	1.01 481	0.11 223	0.04 494	0.48 604	0.05 316	0.00 1	0.01 112	0.30 530	0.00 1	0.07 646	0.00 1	0.06 580	0.01 169	0.18 641

Anonymous3	0.19 314	0.07 251	1.33 438	0.00 1	0.00 1	1.12 595	0.00 1	0.56 407	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.06 344	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 314	0.33 484	0.84 295	0.00 1	0.02 497	1.06 511	0.00 1	0.45 387	0.59 502	0.03 465	0.00 1	0.05 316	0.06 481	0.04 289	0.07 389	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.17 592	0.01 222

CCAANet	0.19 314	0.05 149	1.18 404	0.00 1	0.00 1	0.13 146	0.00 1	0.19 308	0.08 139	0.00 1	0.00 1	0.28 475	0.00 1	1.76 453	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.19 314	0.16 364	1.39 454	0.00 1	0.01 438	1.00 480	0.01 437	0.38 371	0.57 428	0.01 266	0.01 433	0.05 316	0.00 1	0.05 304	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

MSMDNet	0.19 314	0.10 296	1.39 454	0.00 1	0.01 438	0.75 398	0.00 1	0.35 365	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.48 533	0.50 576	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

HITNet	0.19 314	0.55 593	1.36 447	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	1.09 491	0.23 302	0.00 1	0.00 1	0.14 409	0.02 331	0.02 226	0.14 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-RUCA	0.20 324	0.04 91	0.49 151	0.06 576	0.11 606	0.79 407	0.31 623	0.21 326	0.17 284	0.10 555	0.11 563	0.15 418	0.24 553	0.16 368	0.20 495	0.04 636	0.12 664	0.20 672	0.22 651	0.17 592	0.19 646

model_zeroshot	0.20 324	0.23 417	0.96 343	0.01 456	0.00 1	0.77 402	0.02 487	0.31 361	0.14 257	0.75 627	0.00 1	0.12 394	0.01 251	0.58 412	0.02 251	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.11 600	0.01 169	0.00 1

RAFT-Test	0.20 324	0.09 286	1.34 440	0.00 1	0.12 613	0.39 260	0.10 579	0.72 434	0.25 304	0.08 540	0.00 1	0.44 523	0.00 1	0.05 304	0.13 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 660	0.01 169	0.01 222

TestStereo1	0.20 324	0.30 473	0.84 295	0.00 1	0.16 629	1.12 595	0.01 437	0.69 430	0.57 428	0.00 1	0.05 539	0.04 282	0.01 251	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 571	0.06 551

SA-5K	0.20 324	0.30 473	0.84 295	0.00 1	0.16 629	1.12 595	0.01 437	0.69 430	0.57 428	0.00 1	0.05 539	0.04 282	0.01 251	0.09 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 571	0.06 551

ACVNet	0.20 324	0.14 350	0.96 343	0.01 456	0.00 1	1.05 502	0.11 583	0.19 308	0.60 526	0.01 266	0.01 433	0.71 571	0.00 1	0.05 304	0.10 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 324	0.32 480	0.88 313	0.00 1	0.00 1	1.02 484	0.00 1	0.20 320	0.29 312	0.01 266	0.00 1	0.34 490	0.02 331	0.81 423	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaStereo	0.20 324	0.06 209	0.86 304	0.00 1	0.00 1	0.25 188	0.00 1	1.71 582	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.31 483	0.01 251	0.11 353	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
test_sample1	0.21 332	0.01 1	0.41 123	0.00 1	0.00 1	0.14 151	0.00 1	0.99 478	0.30 315	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.00 1	2.26 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

KYRaft	0.21 332	0.03 51	0.74 235	0.04 537	0.00 1	1.16 606	0.12 586	0.08 216	0.60 526	0.01 266	0.30 589	0.03 239	0.77 601	0.37 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

s12784h	0.21 332	0.05 149	0.81 281	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.02 487	1.36 523	0.56 379	0.01 266	0.34 594	0.02 168	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

SFCPSM	0.21 332	0.04 91	1.59 490	0.00 1	0.05 561	0.34 244	0.00 1	1.24 510	0.57 428	0.01 266	0.00 1	0.12 394	0.02 331	0.05 304	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.02 311	0.00 1

acv_ft	0.21 332	0.14 350	0.95 341	0.00 1	0.00 1	0.41 266	0.00 1	0.58 413	0.60 526	0.19 581	0.01 433	0.71 571	0.12 520	0.05 304	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.00 1

MSKI-zero shot	0.22 337	0.08 269	1.46 474	0.00 1	0.12 613	1.08 565	0.03 512	0.85 453	0.16 277	0.22 583	0.05 539	0.06 344	0.00 1	0.07 324	0.01 168	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.18 633	0.02 311	0.01 222

psmg	0.22 337	0.05 149	0.54 173	0.00 1	0.00 1	1.05 502	0.00 1	1.73 584	0.58 488	0.00 1	0.00 1	0.36 498	0.03 389	0.01 112	0.08 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

LCNet	0.22 337	0.11 323	0.74 235	0.11 610	0.00 1	0.97 468	0.00 1	0.09 231	0.59 502	0.01 266	0.00 1	0.02 168	1.10 619	0.43 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 560	0.01 222

DeepStereo_RVC	0.22 337	0.04 91	0.87 309	0.05 551	0.02 497	1.07 552	0.32 624	0.04 130	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.00 1	1.25 627	0.01 112	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.05 525

CFNet_pseudo	0.22 337	0.10 296	1.39 454	0.00 1	0.01 438	0.98 471	0.00 1	0.94 469	0.09 176	0.00 1	0.00 1	0.48 533	0.36 567	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 337	0.10 296	0.77 256	0.00 1	0.00 1	1.09 574	0.00 1	1.68 578	0.57 428	0.01 266	0.00 1	0.01 67	0.07 494	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ccs_rob	0.22 337	0.10 296	1.38 451	0.00 1	0.01 438	0.98 471	0.00 1	0.94 469	0.09 176	0.00 1	0.00 1	0.48 533	0.36 567	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.23 344	0.03 51	0.11 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 437	2.42 629	1.86 657	0.01 266	0.00 1	0.06 344	0.04 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.02 394

Reg-Stereo(zero)	0.23 344	0.02 15	1.54 485	0.00 1	0.07 581	0.81 413	0.09 574	0.10 248	0.16 277	0.00 1	0.11 563	0.20 446	0.82 604	0.17 370	0.28 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 591	0.01 169	0.06 551

HH	0.23 344	0.21 400	1.69 501	0.16 631	0.08 588	0.11 114	0.00 1	0.24 339	0.06 90	0.30 596	0.18 572	1.47 625	0.04 429	0.04 289	0.01 168	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

HanStereo	0.23 344	0.21 400	1.69 501	0.16 631	0.08 588	0.11 114	0.00 1	0.24 339	0.06 90	0.30 596	0.18 572	1.47 625	0.04 429	0.04 289	0.01 168	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

PFNet+	0.23 344	0.06 209	0.79 272	0.07 582	0.01 438	1.11 588	0.42 640	0.11 257	0.59 502	0.08 540	0.01 433	0.02 168	0.00 1	1.21 439	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 344	0.04 91	0.76 252	0.10 600	0.00 1	1.15 602	0.02 487	0.27 351	0.65 610	0.01 266	0.54 605	0.04 282	0.71 593	0.27 388	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

MMNet	0.23 344	0.18 382	1.84 520	0.00 1	0.00 1	0.67 377	0.00 1	0.59 415	0.59 502	0.00 1	0.01 433	0.18 435	0.09 503	0.26 386	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

FENet	0.23 344	0.05 149	1.39 454	0.00 1	0.00 1	1.00 480	0.00 1	0.80 444	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.24 461	0.04 429	0.23 381	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

DeepPruner_ROB	0.23 344	0.37 520	1.26 421	0.00 1	0.00 1	1.11 588	0.03 512	0.20 320	0.07 111	0.00 1	0.00 1	0.39 512	0.03 389	1.12 437	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.00 1

MLCV	0.23 344	0.46 559	1.15 395	0.00 1	0.00 1	0.45 287	0.00 1	0.57 410	0.15 269	0.09 549	0.00 1	0.27 472	0.03 389	1.09 436	0.25 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.00 1

DNS	0.24 354	0.04 91	0.72 223	0.13 621	0.06 573	0.37 254	0.00 1	0.10 248	0.09 176	2.56 661	0.18 572	0.08 363	0.00 1	0.03 270	0.31 537	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 623

test_sample2	0.24 354	0.02 15	0.49 151	0.00 1	0.00 1	0.32 230	0.00 1	1.12 495	0.52 346	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.00 1	2.29 472	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

rrr	0.24 354	0.06 209	1.91 529	0.01 456	0.00 1	0.32 230	0.04 531	1.34 521	0.15 269	0.01 266	0.01 433	0.02 168	0.04 429	0.14 361	0.44 559	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 633	0.05 428	0.05 525

test_xeample3	0.24 354	0.06 209	1.84 520	0.02 495	0.00 1	0.33 236	0.05 546	1.33 520	0.14 257	0.00 1	0.03 529	0.03 239	0.03 389	0.10 346	0.43 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 653	0.05 428	0.06 551

STTStereo	0.24 354	0.28 461	1.68 499	0.00 1	0.00 1	0.84 428	0.03 512	0.16 290	0.08 139	0.02 430	0.00 1	0.20 446	0.03 389	1.54 449	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 354	0.51 577	1.71 504	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.99 478	0.31 316	0.00 1	0.00 1	0.29 477	0.03 389	0.22 379	0.35 546	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.02 394

StereoDRNet-Refined	0.24 354	0.08 269	0.68 214	0.00 1	0.00 1	0.83 423	0.00 1	0.66 427	0.61 545	0.00 1	0.00 1	0.50 545	0.02 331	1.28 444	0.08 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.04 502
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MFMNet_re	0.24 354	0.74 620	2.31 560	0.53 664	0.00 1	0.17 159	0.01 437	0.02 55	0.59 502	0.01 266	0.03 529	0.12 394	0.00 1	0.07 324	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.01 222

WQFJA1	0.25 362	0.03 51	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.27 619	2.16 660	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.04 429	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.01 222

NLMM	0.25 362	0.03 51	0.12 15	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.25 617	2.13 659	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.04 429	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.01 222

ACVNet-DCA	0.25 362	0.22 407	1.20 407	0.00 1	0.00 1	1.31 625	0.00 1	0.95 471	0.55 362	0.07 529	0.00 1	0.03 239	0.02 331	0.59 413	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

ffm	0.25 362	0.02 15	1.06 378	0.00 1	0.00 1	0.62 356	0.00 1	1.42 534	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.67 566	0.02 331	0.57 410	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.03 454

DCANet	0.25 362	0.37 520	1.20 407	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	1.49 562	0.61 545	0.08 540	0.00 1	0.04 282	0.00 1	0.02 226	0.10 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.05 525

iResNet	0.25 362	0.27 451	1.68 499	0.00 1	0.00 1	0.69 382	0.00 1	1.22 508	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.03 389	0.12 355	0.30 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.01 222

MyStereo04	0.26 368	0.12 335	2.34 561	0.00 1	0.00 1	0.98 471	0.00 1	0.84 451	0.20 292	0.06 516	0.01 433	0.33 486	0.11 517	0.00 1	0.06 377	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.04 502

CFNet_ucs	0.26 368	0.14 350	1.53 484	0.00 1	0.01 438	0.84 428	0.00 1	1.78 589	0.17 284	0.00 1	0.00 1	0.49 541	0.30 560	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

RAFT+CT+SA	0.26 368	0.34 492	1.11 389	0.02 495	0.27 654	1.10 580	0.00 1	0.70 433	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.07 356	0.01 251	0.36 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 672	0.11 534	0.22 655

test_5	0.26 368	0.35 504	1.35 443	0.01 456	0.22 650	0.80 410	0.01 437	0.81 446	0.58 488	0.12 561	0.00 1	0.06 344	0.01 251	0.61 417	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 560	0.16 637

UNet	0.26 368	0.18 382	2.41 570	0.00 1	0.00 1	0.71 387	0.00 1	0.39 374	0.60 526	0.00 1	0.00 1	0.37 507	0.02 331	0.45 403	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 368	0.75 621	1.33 438	0.00 1	0.00 1	0.99 478	0.00 1	1.04 484	0.61 545	0.01 266	0.00 1	0.19 442	0.02 331	0.07 324	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 619	0.01 222

AIO-test1	0.27 374	0.33 484	1.30 431	0.00 1	0.01 438	0.52 315	0.01 437	1.16 502	0.61 545	0.00 1	0.01 433	0.03 239	0.02 331	1.24 443	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 545	0.06 551

tt1	0.27 374	0.23 417	1.17 400	0.00 1	0.00 1	1.29 623	0.00 1	1.42 534	0.57 428	0.07 529	0.00 1	0.03 239	0.02 331	0.57 410	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.03 454

AASNet	0.27 374	0.47 564	1.56 486	0.00 1	0.00 1	0.91 452	0.00 1	0.58 413	0.58 488	0.00 1	0.00 1	0.39 512	0.02 331	0.33 390	0.13 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 629	0.06 551

LMCR-Stereo	0.27 374	0.34 492	1.42 463	0.00 1	0.00 1	0.79 407	0.00 1	2.15 613	0.61 545	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.04 429	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.00 1

DLCB_ROB	0.27 374	0.16 364	0.71 220	0.00 1	0.00 1	0.44 285	0.00 1	0.43 382	0.57 428	0.02 430	0.04 535	0.63 558	0.04 429	2.18 467	0.24 511	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GCST	0.28 379	0.46 559	1.23 418	0.00 1	0.01 438	0.31 221	0.03 512	0.15 287	0.05 73	0.01 266	0.37 596	0.05 316	0.04 429	2.76 488	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.03 454

test_sample7	0.28 379	0.08 269	0.76 252	0.02 495	0.00 1	0.19 166	0.00 1	2.28 621	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.14 409	0.00 1	1.45 446	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

MyStereo8	0.28 379	0.37 520	2.57 587	0.02 495	0.00 1	1.23 616	0.00 1	0.26 346	0.15 269	0.02 430	0.05 539	0.14 409	0.04 429	0.24 382	0.05 359	0.00 1	0.11 662	0.00 1	0.01 526	0.04 403	0.21 653

MyStereo05	0.28 379	0.13 344	2.37 566	0.01 456	0.00 1	1.09 574	0.00 1	1.02 482	0.45 335	0.04 494	0.01 433	0.26 469	0.14 524	0.00 1	0.06 377	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.04 502

xx1	0.28 379	0.22 407	1.20 407	0.00 1	0.00 1	1.31 625	0.00 1	1.41 531	0.69 623	0.07 529	0.00 1	0.01 67	0.00 1	0.59 413	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

1test111	0.28 379	0.22 407	1.20 407	0.00 1	0.00 1	1.31 625	0.00 1	0.95 471	0.55 362	0.07 529	0.00 1	0.03 239	0.02 331	1.23 441	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

cc1	0.28 379	0.22 407	1.20 407	0.00 1	0.00 1	1.31 625	0.00 1	1.41 531	0.69 623	0.07 529	0.00 1	0.03 239	0.02 331	0.59 413	0.01 168	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.04 502

gwcnet-sp	0.28 379	0.15 355	2.75 597	0.00 1	0.00 1	0.51 309	0.02 487	0.49 395	0.57 428	0.01 266	0.01 433	0.08 363	0.04 429	0.87 427	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

scenet	0.28 379	0.15 355	2.75 597	0.00 1	0.00 1	0.51 309	0.02 487	0.49 395	0.57 428	0.01 266	0.01 433	0.08 363	0.04 429	0.87 427	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

ssnet_v2	0.28 379	0.17 373	1.18 404	0.00 1	0.00 1	0.81 413	0.00 1	1.05 485	0.59 502	0.09 549	0.01 433	0.88 585	0.09 503	0.43 400	0.08 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 545	0.09 589

ssnet	0.28 379	0.15 355	2.75 597	0.00 1	0.00 1	0.51 309	0.02 487	0.49 395	0.57 428	0.01 266	0.01 433	0.08 363	0.04 429	0.87 427	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

fff	0.28 379	0.37 520	1.20 407	0.00 1	0.01 438	1.05 502	0.00 1	1.48 556	0.61 545	0.13 564	0.00 1	0.04 282	0.60 587	0.02 226	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 525

BSDual-CNN	0.28 379	0.05 149	0.54 173	0.00 1	0.00 1	1.07 552	0.00 1	2.43 631	0.58 488	0.30 596	0.09 558	0.36 498	0.03 389	0.01 112	0.08 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

csc	0.28 379	0.37 520	1.20 407	0.00 1	0.01 438	1.05 502	0.00 1	1.48 556	0.61 545	0.13 564	0.00 1	0.04 282	0.60 587	0.02 226	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 525

cscssc	0.28 379	0.37 520	1.20 407	0.00 1	0.01 438	1.05 502	0.00 1	1.48 556	0.61 545	0.13 564	0.00 1	0.04 282	0.60 587	0.02 226	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 525

HGLStereo	0.28 379	0.12 335	1.15 395	0.00 1	0.00 1	0.65 373	0.00 1	0.57 410	0.25 304	0.02 430	0.01 433	0.47 531	0.03 389	2.17 466	0.14 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.01 222

Hybrid-DGEV-2	0.29 395	0.41 542	0.88 313	0.00 1	0.00 1	1.24 618	0.00 1	1.45 542	0.57 428	0.05 505	0.01 433	0.22 457	0.01 251	0.53 407	0.21 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 513	0.05 525

WQFJX1	0.29 395	0.04 91	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.17 159	0.01 437	2.96 654	2.31 661	0.01 266	0.00 1	0.09 375	0.06 481	0.02 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.01 222

G2L-ROB	0.29 395	0.47 564	1.48 478	0.00 1	0.00 1	0.80 410	0.00 1	0.08 216	0.16 277	0.00 1	0.00 1	0.16 427	0.00 1	2.60 481	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.00 1

fast-acv-ft	0.29 395	0.37 520	3.76 633	0.06 576	0.01 438	0.28 206	0.17 591	0.06 175	0.21 294	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.09 503	0.10 346	0.23 506	0.01 610	0.00 1	0.03 644	0.01 526	0.26 631	0.01 222

NCCL2	0.29 395	0.50 572	1.52 482	0.00 1	0.00 1	0.81 413	0.00 1	0.45 387	0.22 297	0.00 1	0.00 1	0.02 168	0.03 389	2.14 461	0.06 377	0.00 1	0.00 1	0.02 633	0.00 1	0.01 169	0.03 454

AIO-test2	0.30 400	0.63 603	0.91 330	0.08 589	0.13 617	0.55 332	0.01 437	1.15 500	0.60 526	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.04 429	0.89 430	0.04 342	0.87 672	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.03 376	0.05 525

DDVS	0.30 400	0.10 296	0.64 203	0.03 517	0.13 617	0.25 188	0.24 604	0.18 303	0.11 223	0.00 1	0.00 1	0.49 541	0.05 463	3.62 536	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.02 394

SA	0.30 400	0.27 451	0.97 352	0.00 1	0.17 635	1.10 580	0.00 1	2.50 635	0.56 379	0.00 1	0.01 433	0.03 239	0.01 251	0.16 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 613	0.12 545	0.00 1

GwcNet-ADL	0.30 400	0.19 393	1.78 511	0.00 1	0.00 1	1.03 490	0.00 1	2.08 606	0.28 308	0.00 1	0.00 1	0.37 507	0.04 429	0.02 226	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 454

111	0.30 400	0.66 608	1.20 407	0.00 1	0.01 438	1.06 511	0.03 512	1.60 571	0.59 502	0.27 591	0.00 1	0.20 446	0.05 463	0.08 338	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.12 617

iResNet_ROB	0.30 400	0.66 608	1.41 460	0.00 1	0.00 1	0.70 383	0.00 1	0.79 442	0.57 428	0.04 494	0.01 433	0.08 363	0.01 251	1.55 450	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.00 1

DCANet-4	0.31 406	0.05 149	2.61 589	0.00 1	0.00 1	1.05 502	0.00 1	1.49 562	0.61 545	0.13 564	0.00 1	0.03 239	0.05 463	0.03 270	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 525

Sa-1000	0.31 406	0.26 446	0.93 334	0.00 1	0.18 637	1.08 565	0.01 437	2.59 645	0.56 379	0.00 1	0.09 558	0.03 239	0.00 1	0.18 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 610	0.11 534	0.00 1

TestStereo	0.31 406	0.22 407	1.36 447	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.06 175	0.04 44	0.01 266	0.00 1	0.03 239	0.01 251	4.27 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet-ft	0.31 406	0.34 492	0.96 343	0.00 1	0.00 1	1.08 565	0.00 1	0.19 308	0.15 269	0.01 266	0.00 1	0.48 533	0.00 1	2.95 499	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.01 169	0.01 222

DMCA-RVC	0.31 406	0.48 567	2.47 576	0.00 1	0.03 526	0.78 405	0.03 512	0.06 175	0.08 139	0.01 266	0.01 433	0.08 363	0.33 565	1.59 451	0.16 469	0.00 1	0.02 584	0.01 614	0.00 1	0.01 169	0.01 222

CFNet_RVC	0.31 406	0.34 492	0.96 343	0.00 1	0.00 1	1.08 565	0.00 1	0.19 308	0.15 269	0.01 266	0.00 1	0.48 533	0.00 1	2.95 499	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.01 169	0.01 222

DISCO	0.31 406	0.11 323	1.73 505	0.16 631	0.16 629	0.31 221	0.00 1	0.09 231	0.17 284	0.00 1	0.01 433	1.51 628	0.00 1	1.21 439	0.62 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.01 222

ETE_ROB	0.31 406	0.34 492	0.89 321	0.00 1	0.00 1	0.97 468	0.01 437	1.45 542	0.57 428	0.02 430	0.00 1	0.17 431	0.02 331	1.75 452	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.31 406	0.38 530	0.91 330	0.00 1	0.01 438	1.00 480	0.01 437	1.60 571	0.61 545	0.15 574	0.00 1	0.09 375	0.01 251	1.04 434	0.41 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

IGEV-FE	0.32 415	0.10 296	2.61 589	0.01 456	0.01 438	0.50 304	0.04 531	0.21 326	0.09 176	0.45 612	0.45 600	0.80 580	0.51 578	0.20 374	0.23 506	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.14 613	0.03 376	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.32 415	0.10 296	2.61 589	0.01 456	0.01 438	0.50 304	0.04 531	0.21 326	0.09 176	0.45 612	0.45 600	0.81 581	0.51 578	0.20 374	0.23 506	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.14 613	0.03 376	0.00 1

HCRNet	0.32 415	0.10 296	0.81 281	0.00 1	0.00 1	1.10 580	0.00 1	0.39 374	0.59 502	0.01 266	0.01 433	0.06 344	0.03 389	3.24 515	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.02 394

coex_refinement	0.33 418	0.44 552	0.97 352	0.05 551	0.00 1	0.54 327	0.04 531	0.72 434	0.15 269	0.02 430	0.00 1	0.36 498	0.16 532	3.05 504	0.13 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

SMFormer	0.33 418	0.10 296	1.04 368	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 542	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.00 1	3.24 515	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.02 394

tta	0.33 418	0.10 296	1.04 368	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 542	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.00 1	3.24 515	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

qqq1	0.33 418	0.10 296	1.04 368	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 542	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.00 1	3.24 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

fff1	0.33 418	0.10 296	1.04 368	0.00 1	0.00 1	0.03 57	0.00 1	1.45 542	0.55 362	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.00 1	3.24 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

BUS	0.33 418	0.05 149	0.54 173	0.00 1	0.00 1	1.87 645	0.00 1	2.43 631	0.58 488	0.30 596	0.09 558	0.65 563	0.00 1	0.01 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.33 418	0.75 621	1.79 514	0.10 600	0.01 438	0.93 459	0.21 600	1.45 542	0.61 545	0.02 430	0.01 433	0.14 409	0.06 481	0.13 357	0.17 473	0.00 1	0.04 614	0.01 614	0.01 526	0.17 592	0.04 502

delet	0.33 418	0.24 427	1.05 376	0.00 1	0.00 1	0.60 349	0.00 1	0.53 400	0.59 502	0.03 465	0.01 433	0.52 550	0.19 539	2.68 485	0.13 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

ADStereo(finetuned)	0.34 426	0.37 520	2.24 556	0.00 1	0.00 1	1.04 499	0.00 1	1.49 562	0.61 545	0.08 540	0.00 1	0.04 282	0.74 598	0.03 270	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.05 525

Wz-Net-LNSev	0.34 426	0.61 601	4.26 641	0.00 1	0.00 1	0.49 302	0.00 1	0.26 346	0.61 545	0.00 1	0.01 433	0.23 459	0.03 389	0.10 346	0.16 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

DDUNet	0.34 426	0.20 397	1.06 378	0.00 1	0.00 1	0.79 407	0.01 437	0.91 461	0.54 355	0.04 494	0.01 433	1.11 604	0.01 251	1.89 456	0.17 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.00 1

MIPNet	0.34 426	0.35 504	1.56 486	0.02 495	0.00 1	1.11 588	0.09 574	1.57 568	0.65 610	0.11 559	0.05 539	0.18 435	0.19 539	0.74 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.06 451	0.01 222

ACRE	0.34 426	0.70 613	2.13 548	0.10 600	0.00 1	0.90 444	0.20 599	1.45 542	0.61 545	0.02 430	0.01 433	0.13 401	0.05 463	0.14 361	0.17 473	0.00 1	0.03 597	0.01 614	0.02 546	0.17 592	0.04 502

GANet-RSSM	0.34 426	0.29 468	0.97 352	0.00 1	0.00 1	1.05 502	0.00 1	0.22 332	0.15 269	0.03 465	0.00 1	0.31 483	0.00 1	3.62 536	0.14 460	0.00 1	0.00 1	0.03 644	0.00 1	0.05 428	0.01 222

NLMM1	0.35 432	0.04 91	0.13 23	0.00 1	0.00 1	0.28 206	0.00 1	3.45 661	2.88 662	0.01 266	0.01 433	0.06 344	0.03 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.02 394

G2L-Stereo_test	0.35 432	0.51 577	1.28 427	0.00 1	0.00 1	0.62 356	0.03 512	0.37 370	0.13 251	0.01 266	0.00 1	0.56 554	0.00 1	3.27 521	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 545	0.01 222

IPLGR_C	0.35 432	0.81 633	2.03 537	0.10 600	0.01 438	0.90 444	0.21 600	1.46 553	0.61 545	0.02 430	0.01 433	0.13 401	0.07 494	0.14 361	0.17 473	0.00 1	0.05 629	0.01 614	0.02 546	0.17 592	0.04 502

PSMNet-ADL	0.35 432	0.05 149	0.65 205	0.00 1	0.00 1	1.03 490	0.00 1	0.59 415	0.09 176	0.00 1	0.07 554	0.47 531	0.01 251	3.66 541	0.30 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.02 394

cf-r	0.35 432	0.41 542	1.45 472	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	0.43 382	0.38 324	0.05 505	0.00 1	0.65 563	0.00 1	2.53 480	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.02 394

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 432	0.49 571	2.00 535	0.00 1	0.02 497	0.96 466	0.00 1	0.55 406	0.18 289	0.03 465	0.00 1	0.35 494	0.10 511	2.37 474	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NLCSM	0.36 438	0.09 286	0.21 74	0.00 1	0.00 1	0.26 194	0.02 487	1.20 507	1.55 653	0.01 266	0.00 1	0.10 380	0.10 511	3.53 533	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 571	0.01 222

YMNet	0.36 438	0.38 530	2.34 561	0.03 517	0.03 526	0.92 454	0.15 589	0.53 400	0.65 610	0.09 549	0.01 433	0.44 523	0.06 481	0.82 424	0.30 530	0.01 610	0.00 1	0.04 653	0.00 1	0.27 637	0.04 502

YMNet_1	0.36 438	0.38 530	2.34 561	0.03 517	0.03 526	0.92 454	0.15 589	0.53 400	0.65 610	0.09 549	0.01 433	0.44 523	0.06 481	0.82 424	0.30 530	0.01 610	0.00 1	0.04 653	0.00 1	0.27 637	0.04 502

MyStereo06	0.36 438	0.13 344	2.17 552	0.01 456	0.00 1	1.09 574	0.00 1	0.23 335	0.09 176	0.49 617	0.41 598	1.01 594	1.05 616	0.21 377	0.24 511	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.04 502

CoDeX	0.36 438	0.24 427	1.39 454	0.00 1	0.01 438	0.29 210	0.00 1	1.58 570	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.25 467	0.07 494	2.82 491	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

CBFPSM	0.36 438	0.54 587	2.16 551	0.00 1	0.00 1	0.30 217	0.00 1	0.26 346	0.62 600	0.01 266	0.01 433	1.68 632	1.03 614	0.27 388	0.33 542	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

PSMNet-RSSM	0.36 438	0.36 512	0.93 334	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	0.50 398	0.53 351	0.04 494	0.00 1	0.40 515	0.00 1	3.33 525	0.06 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

iResNetv2_ROB	0.36 438	1.03 646	2.96 607	0.00 1	0.00 1	0.58 341	0.00 1	1.51 565	0.58 488	0.01 266	0.00 1	0.08 363	0.02 331	0.07 324	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 642	0.02 394

DFGA-Net	0.37 446	0.77 629	1.34 440	0.00 1	0.01 438	0.72 390	0.00 1	0.21 326	0.21 294	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.01 251	3.85 549	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 613	0.01 222

test_sample3	0.37 446	0.09 286	1.41 460	0.00 1	0.00 1	0.46 292	0.00 1	1.95 598	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.05 316	0.00 1	2.79 490	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

CSP-Net	0.37 446	0.10 296	0.54 173	0.00 1	0.00 1	0.50 304	0.00 1	0.64 425	0.13 251	0.00 1	0.00 1	0.15 418	0.02 331	5.27 596	0.06 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.00 1

TRStereo	0.37 446	0.23 417	1.41 460	0.03 517	0.00 1	1.07 552	0.02 487	3.07 658	0.57 428	0.01 266	0.00 1	0.11 387	0.40 570	0.06 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 651	0.01 169	0.08 575

XPNet_ROB	0.37 446	0.34 492	1.01 361	0.01 456	0.00 1	0.96 466	0.00 1	1.11 493	0.46 336	0.00 1	0.00 1	0.17 431	0.02 331	2.73 486	0.54 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

test_sample4	0.38 451	0.10 296	1.42 463	0.00 1	0.00 1	0.45 287	0.00 1	2.09 607	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.05 316	0.00 1	2.83 492	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

hknet	0.38 451	0.07 251	1.32 437	0.00 1	0.00 1	1.07 552	0.00 1	2.43 631	0.58 488	0.30 596	0.09 558	0.63 558	0.00 1	0.96 432	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaft-Stereo_20w	0.38 451	0.11 323	1.91 529	0.12 614	0.04 547	0.70 383	0.24 604	1.72 583	0.16 277	0.41 609	0.00 1	0.26 469	1.04 615	0.41 399	0.24 511	0.00 1	0.04 614	0.00 1	0.14 613	0.02 311	0.09 589

ADLNet	0.38 451	0.21 400	0.86 304	0.00 1	0.00 1	0.67 377	0.00 1	0.86 455	0.60 526	0.18 579	0.01 433	1.01 594	0.02 331	2.92 497	0.26 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 513	0.02 394

test_sample5	0.39 455	0.10 296	1.42 463	0.00 1	0.00 1	0.45 287	0.00 1	2.14 611	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1	3.06 505	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

DualNet	0.39 455	0.10 296	1.42 463	0.00 1	0.00 1	0.45 287	0.00 1	2.14 611	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.00 1	3.06 505	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

Consistency-Raft	0.39 455	0.30 473	2.53 584	0.14 625	0.03 526	0.90 444	0.04 531	1.36 523	0.59 502	0.00 1	0.02 523	0.02 168	1.15 623	0.33 390	0.43 557	0.02 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

psm_up	0.39 455	0.25 435	1.04 368	0.00 1	0.00 1	0.82 417	0.00 1	1.88 592	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.28 475	0.01 251	2.78 489	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.00 1

ac_64	0.39 455	0.12 335	1.15 395	0.04 537	0.01 438	0.43 281	0.02 487	0.25 342	0.59 502	0.12 561	0.01 433	0.89 586	0.04 429	3.92 553	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.00 1

CRFU-Net	0.40 460	0.12 335	1.50 481	0.14 625	0.01 438	0.90 444	0.00 1	0.42 381	0.14 257	0.00 1	0.00 1	0.42 520	1.94 642	2.15 463	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.03 644	0.00 1	0.03 376	0.00 1

AACVNet	0.40 460	0.36 512	0.90 325	0.00 1	0.00 1	0.53 320	0.00 1	0.18 303	0.41 332	0.02 430	0.00 1	0.11 387	0.01 251	5.33 600	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 571	0.00 1

DSFCA	0.40 460	0.09 286	0.84 295	0.00 1	0.01 438	0.98 471	0.37 634	0.29 356	0.62 600	0.02 430	0.32 591	0.03 239	0.24 553	3.91 551	0.34 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

G2L-Stereo	0.41 463	0.45 557	1.90 527	0.00 1	0.00 1	0.58 341	0.00 1	0.40 376	0.12 241	0.00 1	0.00 1	0.33 486	0.05 463	4.09 560	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 560	0.00 1

test_sample6	0.41 463	0.11 323	1.38 451	0.00 1	0.00 1	0.48 299	0.00 1	2.33 625	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.10 380	0.00 1	3.18 512	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

PSMNet_ROB	0.41 463	0.54 587	1.69 501	0.00 1	0.00 1	0.92 454	0.00 1	0.27 351	0.53 351	0.00 1	0.00 1	0.25 467	0.03 389	3.43 528	0.47 565	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.03 454

SQANet	0.42 466	1.14 655	1.86 523	0.04 537	0.48 663	0.36 251	0.03 512	0.40 376	0.56 379	0.02 430	0.24 581	0.49 541	0.06 481	2.14 461	0.21 499	0.02 626	0.02 584	0.01 614	0.00 1	0.19 605	0.03 454

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 466	0.52 583	3.02 609	0.00 1	0.00 1	0.57 337	0.00 1	1.15 500	0.60 526	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.14 524	1.51 448	0.76 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.42 466	0.43 548	1.17 400	0.00 1	0.00 1	0.99 478	0.00 1	1.70 581	0.60 526	0.05 505	0.00 1	1.51 628	0.19 539	1.20 438	0.61 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.00 1

SACVNet	0.42 466	0.29 468	1.10 385	0.00 1	0.00 1	1.02 484	0.00 1	0.78 439	0.29 312	0.03 465	0.00 1	0.24 461	0.02 331	4.27 569	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 613	0.01 222

hitnet-ft	0.42 466	0.30 473	1.15 395	0.00 1	0.00 1	0.73 392	0.11 583	0.30 359	0.19 291	0.04 494	0.14 568	0.75 574	0.17 538	4.33 572	0.10 424	0.01 610	0.00 1	0.03 644	0.00 1	0.04 403	0.01 222

RP	0.42 466	0.44 552	1.52 482	0.00 1	0.01 438	0.61 350	0.02 487	1.06 486	0.39 329	0.03 465	0.01 433	0.99 592	0.16 532	2.89 496	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.00 1

StereoDRNet	0.42 466	0.50 572	2.50 579	0.02 495	0.06 573	0.51 309	0.00 1	0.34 363	0.61 545	0.00 1	0.00 1	0.33 486	0.02 331	2.87 494	0.50 571	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.02 394

Select-FE	0.43 473	0.26 446	3.74 632	0.19 643	0.18 637	0.39 260	0.00 1	0.22 332	0.17 284	0.50 619	0.00 1	1.42 621	0.49 575	0.26 386	0.31 537	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.32 674	0.01 169	0.11 603

IPLGR	0.43 473	0.17 373	2.05 543	0.02 495	0.02 497	1.08 565	0.04 531	1.62 576	0.57 428	0.09 549	0.00 1	0.15 418	0.22 549	2.62 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 473	0.38 530	1.10 385	0.01 456	0.00 1	1.02 484	0.00 1	1.94 597	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.14 409	0.01 251	3.25 520	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.02 394

Nwc_Net	0.43 473	0.42 545	2.64 592	0.00 1	0.00 1	0.67 377	0.00 1	0.82 449	0.28 308	0.00 1	0.01 433	0.90 587	0.10 511	2.62 482	0.05 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

DRN-Test	0.43 473	0.13 344	1.95 533	0.03 517	0.09 594	0.61 350	0.00 1	1.43 539	0.61 545	0.00 1	0.00 1	0.18 435	0.04 429	3.32 524	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

ITSA-stereo	0.44 478	0.06 209	0.97 352	0.03 517	0.00 1	1.08 565	0.06 552	1.42 534	0.09 176	0.01 266	0.00 1	0.21 451	0.50 576	3.91 551	0.38 547	0.00 1	0.00 1	0.02 633	0.01 526	0.03 376	0.01 222

DualNet (step1)	0.44 478	0.23 417	1.31 434	0.00 1	0.00 1	0.95 463	0.00 1	2.28 621	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.14 409	0.00 1	1.45 446	0.07 389	0.32 661	0.00 1	1.06 685	0.33 676	0.01 169	0.01 222

RT-IGEV	0.45 480	0.05 149	1.78 511	0.17 635	0.14 621	0.27 198	0.25 607	1.31 517	0.67 619	0.27 591	0.77 619	0.75 574	1.45 632	0.20 374	0.49 569	0.00 1	0.04 614	0.00 1	0.24 660	0.09 513	0.16 637

NINENet	0.45 480	0.09 286	0.81 281	0.06 576	0.00 1	1.87 645	0.00 1	2.69 650	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.65 563	0.00 1	2.15 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

SepStereo	0.45 480	0.05 149	1.29 428	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 511	0.61 545	1.18 641	0.00 1	0.24 461	0.03 389	3.93 554	0.22 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

GwcNet-RSSM	0.45 480	0.56 595	1.74 509	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.00 1	0.65 426	0.55 362	0.18 579	0.00 1	0.37 507	0.00 1	3.70 544	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.02 394

NVstereo2D	0.45 480	0.11 323	1.91 529	0.00 1	0.00 1	0.59 347	0.00 1	1.39 530	0.61 545	0.03 465	0.00 1	0.33 486	0.00 1	3.94 555	0.07 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.46 485	0.12 335	1.03 365	0.75 669	4.21 691	1.06 511	0.00 1	0.83 450	0.04 44	0.02 430	0.00 1	0.08 363	0.00 1	0.89 430	0.01 168	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.05 577	0.04 403	0.01 222

GrayStereo	0.46 485	0.01 1	0.71 220	0.10 600	0.00 1	1.12 595	2.67 680	0.20 320	0.59 502	0.00 1	0.00 1	0.08 363	3.76 667	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

NF-Stereo	0.47 487	0.03 51	0.77 256	0.12 614	0.00 1	1.07 552	0.26 611	0.19 308	0.60 526	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	6.18 639	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

OCTAStereo	0.47 487	0.03 51	0.77 256	0.12 614	0.00 1	1.07 552	0.26 611	0.19 308	0.60 526	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	6.16 637	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

RE-Stereo	0.47 487	0.03 51	0.77 256	0.12 614	0.00 1	1.07 552	0.26 611	0.19 308	0.60 526	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	6.18 639	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

TVStereo	0.47 487	0.03 51	0.77 256	0.12 614	0.00 1	1.07 552	0.26 611	0.19 308	0.60 526	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.00 1	6.18 639	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 487	0.11 323	5.03 651	0.00 1	0.00 1	0.70 383	0.00 1	1.98 600	0.61 545	0.01 266	0.00 1	0.36 498	0.33 565	0.18 371	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.02 394

MaskLacGwcNet_RVC	0.47 487	0.43 548	1.04 368	0.11 610	0.00 1	1.10 580	0.00 1	0.80 444	0.54 355	0.00 1	0.05 539	0.38 510	0.03 389	3.50 531	0.14 460	0.88 673	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.20 649

AF-Net	0.47 487	0.53 585	2.05 543	0.00 1	0.00 1	0.41 266	0.01 437	1.18 505	0.40 330	0.13 564	0.05 539	1.30 613	0.45 572	2.43 478	0.30 530	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 513	0.00 1

PAM	0.48 494	0.08 269	2.03 537	0.19 643	0.24 652	0.54 327	0.26 611	0.24 339	0.11 223	0.54 621	0.96 627	2.39 650	0.72 596	0.48 404	0.25 517	0.00 1	0.07 646	0.00 1	0.26 664	0.01 169	0.18 641

AIO-Stereo-zeroshot	0.48 494	0.27 451	3.90 637	0.08 589	0.20 647	0.32 230	0.00 1	1.02 482	0.09 176	0.38 606	0.10 562	1.72 634	0.83 606	0.33 390	0.01 168	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.23 653	0.11 534	0.01 222

iinet-f	0.48 494	0.57 596	4.45 645	0.00 1	0.01 438	0.77 402	0.00 1	1.48 556	0.61 545	0.01 266	0.00 1	0.40 515	0.44 571	0.38 397	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 648	0.01 222

Wz-Net-MNSev	0.48 494	0.76 627	3.11 615	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.00 1	1.07 488	0.61 545	0.01 266	0.01 433	0.13 401	0.13 523	3.12 507	0.34 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.01 222

HHNet	0.48 494	0.21 400	1.60 491	0.10 600	0.00 1	1.14 599	0.26 611	0.47 391	0.59 502	0.01 266	3.56 647	0.04 282	0.71 593	0.00 1	0.73 584	0.02 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 494	0.04 91	1.10 385	0.17 635	0.00 1	1.07 552	0.25 607	0.12 266	0.61 545	0.03 465	0.01 433	0.02 168	0.01 251	6.03 630	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

KMStereo	0.48 494	0.04 91	1.10 385	0.17 635	0.00 1	1.07 552	0.25 607	0.12 266	0.61 545	0.03 465	0.01 433	0.02 168	0.01 251	6.03 630	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

TCMNet	0.49 501	0.43 548	3.03 611	0.06 576	0.01 438	0.58 341	0.04 531	0.92 464	0.62 600	0.00 1	0.00 1	0.20 446	0.02 331	3.64 538	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.02 633	0.00 1	0.18 602	0.07 568

PAM_32	0.49 501	0.07 251	2.23 554	0.17 635	0.23 651	0.54 327	0.25 607	0.26 346	0.13 251	0.49 617	0.93 626	2.21 645	0.87 607	0.51 405	0.31 537	0.00 1	0.07 646	0.00 1	0.27 668	0.01 169	0.19 646

DAS	0.49 501	0.05 149	1.29 428	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	1.25 511	0.61 545	1.18 641	0.00 1	0.24 461	0.03 389	4.76 582	0.22 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

PSM-AAD	0.49 501	0.02 15	0.75 246	0.06 576	0.00 1	1.19 612	2.19 674	0.12 266	0.59 502	0.01 266	0.45 600	0.13 401	4.04 669	0.22 379	0.06 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.01 222

RAFT_R40	0.49 501	0.03 51	0.74 235	0.05 551	0.15 626	1.09 574	0.32 624	0.27 351	0.59 502	0.02 430	0.03 529	0.07 356	0.30 560	6.12 634	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

RAFT-345	0.49 501	0.04 91	1.26 421	0.10 600	0.07 581	1.16 606	0.19 597	0.14 283	0.57 428	0.00 1	0.01 433	0.09 375	0.01 251	6.00 628	0.20 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

ccnet	0.49 501	0.05 149	1.26 421	0.01 456	0.08 588	0.72 390	0.18 594	1.18 505	0.35 320	0.45 612	0.68 612	0.13 401	0.39 569	3.54 534	0.74 585	0.01 610	0.00 1	0.02 633	0.00 1	0.02 311	0.01 222

NCC-stereo	0.49 501	0.46 559	2.04 540	0.03 517	0.03 526	1.06 511	0.01 437	0.78 439	0.22 297	0.06 516	0.19 575	0.64 561	0.05 463	3.65 539	0.63 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

stereogan	0.49 501	0.22 407	2.39 567	0.00 1	0.00 1	0.63 367	0.02 487	0.79 442	0.72 627	0.06 516	0.00 1	1.68 632	0.46 574	2.63 484	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 560	0.00 1

Abc-Net	0.49 501	0.46 559	2.04 540	0.03 517	0.03 526	1.06 511	0.01 437	0.78 439	0.22 297	0.06 516	0.19 575	0.64 561	0.05 463	3.65 539	0.63 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TDLM	0.49 501	0.39 536	1.02 363	0.00 1	0.00 1	1.08 565	0.01 437	0.36 368	0.58 488	0.14 572	0.00 1	0.27 472	0.19 539	5.46 608	0.20 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 556	0.01 222

iRaft-Stereo_5w	0.50 512	0.51 577	1.44 470	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	0.63 423	0.59 502	0.00 1	0.00 1	0.08 363	0.01 251	6.14 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 619	0.01 222

GwcNet	0.50 512	0.46 559	3.90 637	0.00 1	0.00 1	0.42 273	0.10 579	0.38 371	0.74 629	0.03 465	0.00 1	0.63 558	0.05 463	2.92 497	0.16 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 592	0.05 525

FAT-Stereo	0.50 512	0.14 350	2.51 581	0.00 1	0.00 1	0.33 236	0.09 574	1.88 592	0.61 545	0.05 505	0.76 616	0.60 555	0.52 581	2.46 479	0.06 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

RGC	0.50 512	0.53 585	2.42 572	0.00 1	0.01 438	0.65 373	0.00 1	1.07 488	0.17 284	0.01 266	0.62 610	1.00 593	0.19 539	3.03 503	0.28 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.02 394

SHD	0.50 512	0.51 577	3.61 627	0.05 551	0.00 1	0.01 19	0.01 437	0.72 434	0.61 545	1.57 648	0.00 1	0.34 490	0.09 503	1.79 455	0.49 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.09 513	0.03 454

UGAM	0.51 517	0.12 335	1.83 518	0.00 1	0.00 1	0.62 356	0.00 1	0.06 175	0.11 223	0.00 1	0.23 580	0.35 494	0.04 429	6.42 657	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 631	0.03 454

DCRE	0.51 517	0.25 435	0.96 343	0.00 1	0.01 438	0.43 281	0.00 1	0.25 342	0.21 294	0.33 601	7.49 664	0.01 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.17 630	0.02 311	0.01 222

IPLG	0.51 517	0.38 530	1.60 491	0.02 495	0.00 1	1.11 588	0.07 559	1.48 556	0.57 428	0.05 505	0.00 1	0.12 394	0.15 530	4.58 576	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.00 1

SST-Stereo	0.51 517	0.02 15	0.74 235	0.05 551	0.19 642	1.09 574	0.49 645	0.26 346	0.61 545	0.04 494	0.00 1	0.05 316	0.58 584	6.12 634	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

IRAFT_RVC	0.51 517	0.13 344	1.14 394	0.10 600	0.00 1	1.17 609	0.10 579	0.28 355	0.61 545	0.01 266	0.00 1	0.02 168	0.12 520	6.22 647	0.22 501	0.00 1	0.09 654	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

FINET	0.51 517	0.36 512	2.40 568	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	2.06 604	1.49 652	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.04 429	3.38 527	0.10 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.02 394

APVNet	0.51 517	0.21 400	2.43 574	0.00 1	0.00 1	0.94 460	0.00 1	0.45 387	0.62 600	0.01 266	0.01 433	0.34 490	0.03 389	4.59 577	0.27 526	0.00 1	0.00 1	0.03 644	0.00 1	0.15 571	0.02 394

FADNet-RVC-Resample	0.51 517	0.82 634	3.08 614	0.04 537	0.04 547	0.42 273	0.09 574	1.16 502	0.34 319	0.00 1	0.03 529	0.24 461	0.05 463	3.16 509	0.13 451	0.07 642	0.12 664	0.05 657	0.02 546	0.08 494	0.20 649

FADNet-RVC	0.51 517	0.80 631	2.47 576	0.01 456	0.00 1	0.48 299	0.00 1	1.32 519	0.14 257	0.00 1	0.01 433	0.12 394	0.06 481	4.07 559	0.15 466	0.00 1	0.04 614	0.00 1	0.00 1	0.38 650	0.08 575

PASM	0.51 517	0.32 480	3.07 613	0.00 1	0.00 1	0.31 221	0.00 1	0.46 390	0.12 241	0.03 465	0.00 1	0.44 523	0.02 331	5.22 595	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 545	0.03 454

HSM-Net_RVC	0.52 527	0.06 209	1.45 472	0.00 1	0.00 1	0.61 350	0.00 1	3.83 665	0.52 346	0.14 572	0.00 1	0.22 457	0.03 389	3.50 531	0.04 342	0.01 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 528	0.19 393	1.79 514	0.00 1	0.00 1	0.55 332	0.00 1	1.12 495	0.61 545	0.02 430	0.00 1	0.83 582	0.04 429	5.05 591	0.45 562	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

CVANet_RVC	0.53 528	0.32 480	1.26 421	0.00 1	0.00 1	0.98 471	0.00 1	0.72 434	0.55 362	0.35 603	0.12 566	0.36 498	0.14 524	5.53 610	0.08 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 584	0.00 1

WQFJA1++	0.54 530	0.04 91	0.79 272	0.04 537	0.05 561	0.02 35	0.00 1	0.02 55	0.04 44	2.09 656	0.00 1	0.17 431	0.00 1	0.03 270	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	7.42 694	0.03 454

GANetREF_RVC	0.54 530	0.70 613	2.06 545	0.00 1	0.00 1	1.14 599	0.00 1	1.61 573	0.58 488	0.00 1	0.01 433	0.29 477	0.04 429	4.21 566	0.06 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.02 394
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PS-NSSS	0.54 530	0.44 552	0.86 304	0.00 1	0.00 1	1.04 499	0.00 1	2.37 627	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.11 387	0.01 251	5.32 598	0.13 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

ADLNet2	0.55 533	0.33 484	2.54 586	0.00 1	0.00 1	0.88 438	0.00 1	0.69 430	0.65 610	0.00 1	0.07 554	1.47 625	0.02 331	4.12 563	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 556	0.01 222

FADNet	0.55 533	0.75 621	2.42 572	0.00 1	0.01 438	0.82 417	0.00 1	0.88 456	0.54 355	0.01 266	0.01 433	0.16 427	0.16 532	4.49 575	0.09 412	0.18 653	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 656	0.00 1

GANet	0.55 533	0.35 504	1.40 459	0.00 1	0.00 1	0.77 402	0.08 568	0.36 368	0.57 428	0.01 266	0.00 1	0.68 570	0.11 517	5.52 609	1.07 594	0.00 1	0.00 1	0.02 633	0.00 1	0.09 513	0.03 454

GASNet	0.56 536	1.09 648	2.57 587	0.00 1	0.00 1	0.52 315	0.02 487	1.12 495	0.22 297	0.01 266	0.14 568	0.50 545	0.12 520	4.09 560	0.39 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 645	0.08 575

raft_robust	0.56 536	0.36 512	0.87 309	0.00 1	0.15 626	0.64 371	0.00 1	2.20 615	0.56 379	0.00 1	0.01 433	0.44 523	1.18 625	4.46 574	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 619	0.09 513	0.03 454

DRaft	0.56 536	0.08 269	0.73 226	0.00 1	0.00 1	0.92 454	0.19 597	0.05 154	0.09 176	0.03 465	0.26 583	0.06 344	2.55 652	4.61 579	1.38 606	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.02 546	0.03 376	0.08 575

Syn2CoEx	0.56 536	0.78 630	2.86 602	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.01 437	0.91 461	0.61 545	0.02 430	0.00 1	0.49 541	0.21 546	5.03 590	0.03 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 560	0.03 454

CFNet	0.56 536	0.50 572	1.58 488	0.00 1	0.00 1	1.06 511	0.01 437	1.08 490	0.57 428	0.00 1	0.01 433	0.12 394	0.01 251	5.87 625	0.19 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 556	0.02 394

PDISCO_ROB	0.56 536	0.57 596	2.07 546	0.17 635	0.00 1	1.56 634	0.01 437	2.27 619	0.51 344	0.08 540	0.01 433	0.74 573	0.28 559	2.37 474	0.13 451	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 647	0.00 1

Ntro	0.57 542	1.13 653	2.24 556	0.04 537	0.36 658	1.04 499	0.02 487	0.74 438	0.57 428	0.01 266	0.00 1	0.76 576	0.08 499	3.01 501	0.47 565	0.07 642	0.04 614	0.01 614	0.00 1	0.76 666	0.02 394

XX-Stereo	0.57 542	0.15 355	4.26 641	0.08 589	0.03 526	1.10 580	0.00 1	2.55 639	0.11 223	0.11 559	0.00 1	1.43 623	0.01 251	1.34 445	0.00 1	0.00 1	0.04 614	0.00 1	0.16 623	0.03 376	0.01 222

PA-Net	0.57 542	0.50 572	2.73 596	0.03 517	0.06 573	0.89 442	0.02 487	0.66 427	0.63 605	0.00 1	0.00 1	0.43 522	0.07 494	4.82 585	0.55 576	0.01 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.04 502
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CBMV	0.57 542	0.22 407	1.61 494	0.00 1	0.00 1	0.84 428	0.78 659	2.58 643	0.61 545	0.38 606	0.00 1	1.25 608	0.63 591	2.07 460	0.38 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.08 575
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ARAFT	0.58 546	0.75 621	2.78 600	0.00 1	0.00 1	1.20 614	0.00 1	2.26 618	0.57 428	0.05 505	0.00 1	0.18 435	0.03 389	3.54 534	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 605	0.04 502

edge stereo	0.58 546	0.29 468	2.86 602	0.01 456	0.03 526	0.33 236	0.03 512	0.97 475	0.50 340	0.21 582	0.33 592	1.31 614	0.16 532	4.20 565	0.18 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.01 222

RASNet	0.58 546	0.27 451	1.30 431	0.00 1	0.00 1	0.61 350	0.01 437	0.47 391	0.60 526	0.08 540	0.06 550	1.52 630	0.04 429	6.18 639	0.48 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

DANet	0.58 546	0.19 393	1.87 524	0.26 653	0.06 573	0.51 309	0.11 583	1.41 531	0.52 346	0.22 583	0.06 550	1.06 598	0.02 331	4.25 567	0.92 591	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.06 551
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
otaku	0.59 550	1.12 651	1.90 527	0.08 589	0.11 606	0.89 442	0.05 546	0.60 417	0.57 428	0.01 266	1.41 635	1.03 596	0.14 524	2.39 476	0.56 577	0.06 641	0.03 597	0.01 614	0.00 1	0.61 661	0.21 653

ASMatch	0.59 550	0.10 296	1.66 497	0.13 621	0.04 547	1.07 552	0.00 1	0.10 248	0.64 607	0.06 516	0.44 599	0.05 316	0.87 607	6.32 650	0.27 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.60 552	0.11 323	2.08 547	0.00 1	0.30 656	1.16 606	0.00 1	0.29 356	0.59 502	0.01 266	0.24 581	0.02 168	0.00 1	6.58 659	0.23 506	0.10 648	0.00 1	0.00 1	0.04 575	0.14 560	0.05 525

RAFT + AFF	0.60 552	0.75 621	1.04 368	0.00 1	0.00 1	1.10 580	0.06 552	1.45 542	0.57 428	0.02 430	0.00 1	0.18 435	1.43 631	4.80 584	0.15 466	0.00 1	0.17 672	0.00 1	0.00 1	0.27 637	0.08 575

FADNet_RVC	0.60 552	0.83 635	2.50 579	0.00 1	0.00 1	1.09 574	0.00 1	1.29 514	0.50 340	0.02 430	0.05 539	0.26 469	0.03 389	3.17 511	0.25 517	0.21 655	0.26 675	0.08 664	0.28 670	0.53 659	0.55 674

RainbowNet	0.61 555	1.13 653	1.83 518	0.10 600	0.04 547	1.23 616	0.07 559	1.74 585	0.57 428	0.01 266	0.02 523	1.14 606	0.25 556	2.29 472	0.48 567	0.61 666	0.05 629	0.00 1	0.00 1	0.47 657	0.20 649

NOSS_ROB	0.61 555	0.17 373	0.63 199	0.19 643	0.00 1	0.67 377	0.00 1	2.38 628	0.57 428	0.13 564	0.00 1	0.94 588	0.00 1	6.27 649	0.10 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.10 597

PWC_ROB	0.62 557	0.54 587	3.22 618	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.00 1	2.18 614	0.61 545	0.00 1	0.20 577	0.29 477	0.03 389	3.46 530	1.22 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 652	0.01 222

ACV-stereo	0.63 558	0.16 364	2.24 556	0.00 1	0.00 1	1.79 644	0.07 559	0.06 175	0.10 209	0.00 1	0.00 1	3.53 654	1.24 626	3.12 507	0.17 473	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

HSM	0.63 558	0.36 512	0.89 321	0.00 1	0.00 1	0.52 315	0.01 437	0.98 476	0.56 379	0.00 1	0.01 433	2.27 647	0.65 592	6.18 639	0.11 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

DispNO	0.64 560	0.48 567	2.04 540	0.00 1	0.00 1	0.71 387	0.01 437	1.47 555	0.56 379	0.00 1	0.54 605	1.34 616	0.06 481	5.12 593	0.31 537	0.00 1	0.00 1	0.03 644	0.12 605	0.01 169	0.02 394

CC-Net-ROB	0.64 560	0.50 572	1.13 393	0.07 582	0.00 1	1.08 565	0.01 437	2.58 643	0.56 379	0.01 266	0.00 1	0.14 409	0.01 251	5.73 620	0.12 442	0.50 665	0.00 1	0.21 675	0.00 1	0.09 513	0.02 394

IIG-Stereo	0.65 562	0.34 492	0.77 256	0.05 551	0.03 526	1.17 609	0.00 1	1.46 553	0.60 526	0.01 266	0.57 607	0.54 552	0.01 251	7.03 669	0.39 551	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.00 1

S-Stereo	0.65 562	0.25 435	3.44 624	0.00 1	0.00 1	0.56 334	0.05 546	1.86 591	0.61 545	0.00 1	0.76 616	0.84 583	0.11 517	4.28 571	0.11 432	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.03 454

OMP-Stereo	0.66 564	0.33 484	0.72 223	0.18 642	0.06 573	1.17 609	0.00 1	1.45 542	0.59 502	0.12 561	0.60 609	0.50 545	0.00 1	7.09 670	0.26 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.00 1

UGAM-zero	0.68 565	0.10 296	1.78 511	0.07 582	0.16 629	0.34 244	0.03 512	0.92 464	0.18 289	0.37 605	0.00 1	2.23 646	0.74 598	6.20 645	0.01 168	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.26 664	0.01 169	0.09 589

XQC	0.68 565	0.72 619	3.82 635	0.06 576	0.00 1	0.39 260	0.01 437	1.92 595	0.61 545	0.03 465	0.01 433	0.46 530	0.21 546	2.84 493	2.26 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.15 571	0.05 525

EAI-Stereo	0.70 567	0.03 51	0.84 295	0.13 621	0.20 647	0.87 437	2.23 675	2.05 601	0.29 312	0.72 624	4.60 651	0.29 477	0.55 582	0.39 398	0.44 559	0.00 1	0.07 646	0.00 1	0.29 671	0.01 169	0.08 575

RTSC	0.70 567	0.71 617	3.19 616	0.01 456	0.00 1	0.20 169	0.00 1	0.81 446	0.60 526	0.29 594	0.36 595	0.36 498	0.04 429	2.04 458	4.87 653	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.02 546	0.28 640	0.11 603

z-ln-s-r	0.71 569	0.44 552	2.91 606	0.00 1	0.00 1	0.29 210	0.00 1	1.77 588	0.61 545	0.00 1	0.00 1	0.16 427	0.00 1	4.44 573	3.56 640	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.00 1

w-ln-seven	0.71 569	0.83 635	4.88 650	0.00 1	0.00 1	1.25 619	0.00 1	0.85 453	0.60 526	0.17 578	0.00 1	0.51 549	0.02 331	3.18 512	1.74 614	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.02 394

LL-Strereo	0.71 569	0.88 637	2.40 568	0.00 1	0.00 1	0.63 367	0.01 437	1.57 568	0.58 488	0.45 612	0.00 1	0.54 552	0.30 560	6.37 654	0.07 389	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.00 1	0.22 619	0.17 640

AIO-Stereo-zeroshot1	0.72 572	0.42 545	4.27 643	0.20 650	0.26 653	0.47 296	0.00 1	0.54 403	0.16 277	0.40 608	5.35 655	0.45 528	0.97 610	0.25 384	0.25 517	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.26 664	0.12 545	0.02 394

w-ln-seven-2	0.73 573	0.75 621	5.30 652	0.00 1	0.00 1	0.35 247	0.00 1	0.91 461	0.64 607	0.00 1	0.00 1	0.27 472	0.05 463	4.19 564	1.96 618	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 556	0.02 394

PVD	0.73 573	0.57 596	3.38 622	0.04 537	0.19 642	0.74 393	0.00 1	0.29 356	0.79 634	2.37 659	0.00 1	0.53 551	0.09 503	2.19 468	3.20 636	0.00 1	0.05 629	0.00 1	0.02 546	0.08 494	0.15 632

DEmStereo	0.75 575	0.06 209	1.73 505	0.04 537	0.00 1	0.78 405	0.52 648	0.05 154	0.57 428	0.05 505	0.72 614	0.02 168	3.42 663	5.79 623	1.29 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

psmorigin	0.75 575	0.25 435	7.10 661	0.00 1	0.00 1	0.19 166	0.00 1	0.10 248	0.12 241	0.65 622	0.00 1	2.74 651	0.23 552	3.02 502	0.54 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.01 222

AANet_RVC	0.75 575	0.65 606	2.52 582	0.01 456	0.00 1	0.66 375	0.00 1	0.61 421	0.13 251	0.00 1	1.29 634	0.96 590	0.04 429	5.98 627	1.82 616	0.13 649	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.04 502

Wz-Net-SNSev	0.78 578	1.10 649	6.27 658	0.00 1	0.00 1	0.27 198	0.00 1	0.95 471	0.61 545	0.00 1	0.01 433	0.41 518	0.10 511	4.92 587	0.81 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 592	0.03 454

FTStereo	0.78 578	0.01 1	1.27 426	0.12 614	0.00 1	1.15 602	2.80 681	0.09 231	0.61 545	0.16 575	5.93 659	0.36 498	2.56 653	0.53 407	0.01 168	0.07 642	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ff1	0.80 580	0.02 15	1.06 378	0.00 1	0.00 1	0.62 356	0.00 1	1.42 534	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.67 566	0.02 331	5.57 612	5.86 660	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.03 454

HBP-ISP	0.80 580	0.70 613	2.86 602	0.02 495	0.01 438	1.67 637	0.48 643	2.63 647	0.56 379	1.11 638	0.06 550	0.50 545	0.74 598	4.60 578	0.09 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 428	0.03 454

NaN_ROB	0.80 580	0.47 564	1.63 495	0.17 635	0.19 642	0.58 341	0.38 636	2.11 608	0.80 635	0.53 620	0.33 592	0.48 533	1.13 621	4.98 589	1.94 617	0.00 1	0.02 584	0.01 614	0.05 577	0.06 451	0.14 630

FBW_ROB	0.83 583	0.31 479	1.48 478	0.10 600	0.01 438	0.62 356	0.01 437	1.91 594	0.59 502	0.01 266	0.01 433	1.10 602	0.05 463	7.84 673	2.07 622	0.05 639	0.01 534	0.03 644	0.01 526	0.01 169	0.47 667

CBMV_ROB	0.84 584	0.06 209	1.73 505	0.00 1	0.00 1	1.37 630	0.47 641	2.57 641	0.58 488	2.13 657	0.76 616	1.06 598	1.38 630	4.04 558	0.54 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.05 525

SGM-Forest	0.84 584	0.07 251	0.90 325	0.02 495	0.07 581	1.10 580	0.68 654	2.12 610	0.61 545	1.14 639	0.78 620	1.36 618	0.98 611	5.55 611	1.31 604	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 311	0.06 551
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
mmx	0.85 586	0.02 15	1.06 378	0.00 1	0.00 1	0.62 356	0.00 1	2.50 635	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.67 566	0.02 331	5.57 612	5.86 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

xxx	0.85 586	0.02 15	1.06 378	0.00 1	0.00 1	0.62 356	0.00 1	2.50 635	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.67 566	0.02 331	5.57 612	5.86 660	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

STrans-v2	0.85 586	0.28 461	1.66 497	0.00 1	0.01 438	0.85 431	0.04 531	2.05 601	0.67 619	0.48 616	0.87 625	1.12 605	2.12 648	6.64 663	0.25 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 586	0.27 451	2.72 595	0.30 657	0.03 526	1.25 619	0.05 546	1.53 566	0.61 545	0.28 593	0.38 597	1.27 611	1.54 634	6.53 658	0.22 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

aanetorigin	0.86 590	0.36 512	3.45 625	0.11 610	0.13 617	0.39 260	0.93 663	0.13 274	0.14 257	3.38 665	1.21 630	0.29 477	2.01 646	2.87 494	1.35 605	0.02 626	0.00 1	0.02 633	0.05 577	0.30 643	0.08 575

1111x	0.87 591	0.02 15	1.20 407	0.00 1	0.00 1	0.70 383	0.00 1	2.60 646	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.04 282	0.01 251	5.36 604	6.80 664	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

z-mn7	0.88 592	1.64 671	5.54 654	0.00 1	0.00 1	0.56 334	0.07 559	0.92 464	0.61 545	0.00 1	0.06 550	0.36 498	0.05 463	5.64 615	1.97 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 534	0.02 394

Anonymous_2	0.88 592	0.02 15	1.06 378	0.01 456	0.00 1	0.19 166	0.00 1	0.14 283	0.08 139	0.01 266	0.04 535	1.07 600	0.00 1	0.02 226	0.02 251	0.01 610	0.04 614	2.31 691	11.16 700	1.35 673	0.01 222

SPS-STEREO	0.88 592	0.40 538	2.01 536	0.00 1	0.01 438	0.42 273	0.17 591	0.50 398	0.61 545	2.19 658	0.79 621	2.04 640	0.27 558	5.10 592	2.89 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.11 603
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCRef	0.92 595	0.48 567	3.35 620	0.02 495	0.02 497	0.90 444	0.32 624	0.61 421	0.65 610	0.72 624	0.17 571	0.17 431	0.82 604	2.15 463	7.95 668	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.03 454

THIR-Stereo	0.93 596	0.18 382	1.34 440	0.00 1	0.01 438	0.53 320	3.86 684	0.10 248	0.10 209	0.10 555	1.50 637	0.76 576	2.90 656	5.73 620	1.45 607	0.00 1	0.00 1	0.02 633	0.00 1	0.01 169	0.00 1

AANet	0.94 597	0.63 603	6.45 659	0.00 1	0.01 438	0.18 161	0.00 1	0.13 274	0.65 610	1.22 643	1.96 639	1.23 607	1.54 634	3.67 542	0.89 589	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.01 526	0.10 526	0.03 454

PWCDC_ROB	0.94 597	0.91 642	2.52 582	0.00 1	0.00 1	1.15 602	0.00 1	2.11 608	1.18 644	0.00 1	8.99 671	0.35 494	0.09 503	0.64 419	0.40 553	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 658	0.03 454

MFN_U_SF_RVC	0.95 599	1.40 668	4.49 646	0.16 631	0.11 606	0.56 334	0.07 559	1.12 495	0.36 322	0.43 611	0.27 585	1.27 611	0.73 597	3.98 557	1.47 608	0.29 659	0.34 680	0.36 678	0.55 684	0.63 662	0.46 666

AAGNet	0.96 600	0.05 149	0.74 235	0.09 596	0.27 654	1.11 588	0.28 619	0.05 154	0.59 502	0.01 266	0.00 1	0.01 67	1.00 612	3.68 543	11.30 680	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 600	0.13 344	1.35 443	0.02 495	0.05 561	1.06 511	0.00 1	0.06 175	0.55 362	0.01 266	9.57 676	0.10 380	0.00 1	6.00 628	0.30 530	0.01 610	0.00 1	0.00 1	0.02 546	0.01 169	0.00 1

Selective-IGEV-i16pc	0.97 602	0.06 209	7.75 665	0.00 1	0.00 1	1.77 643	0.17 591	2.35 626	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.11 387	0.01 251	6.36 653	0.00 1	0.02 626	0.06 644	0.00 1	0.02 546	0.04 403	0.02 394

SAMSARA	1.01 603	0.70 613	3.29 619	0.20 650	0.06 573	1.65 636	0.05 546	0.48 393	0.53 351	2.91 664	0.68 612	2.97 652	1.08 618	3.89 550	1.54 609	0.00 1	0.04 614	0.00 1	0.02 546	0.05 428	0.03 454

DStereoO	1.02 604	0.28 461	2.49 578	1.23 673	0.79 671	1.03 490	1.44 666	2.47 634	0.68 622	0.06 516	0.75 615	0.15 418	3.00 657	1.08 435	2.58 630	1.23 677	0.17 672	0.00 1	0.42 682	0.17 592	0.37 663

xxxx	1.04 605	0.02 15	0.54 173	0.00 1	0.00 1	0.53 320	0.00 1	2.53 638	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	2.04 458	14.52 688	0.00 1	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 222

CSAN	1.05 606	0.61 601	2.46 575	0.09 596	0.08 588	0.71 387	0.71 656	2.20 615	0.93 641	0.85 631	2.92 643	0.79 579	1.46 633	5.37 605	1.58 611	0.01 610	0.01 534	0.00 1	0.00 1	0.09 513	0.05 525

NVStereoNet_ROB	1.08 607	0.39 536	2.15 550	0.08 589	0.02 497	0.45 287	0.02 487	0.89 458	0.67 619	0.10 555	5.85 657	1.90 636	1.11 620	6.20 645	1.14 596	0.20 654	0.00 1	0.03 644	0.07 584	0.12 545	0.13 623
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	1.10 608	1.42 669	4.00 640	0.31 658	0.02 497	1.25 619	0.10 579	1.69 579	0.61 545	0.26 587	0.01 433	4.39 658	1.29 629	4.75 581	0.57 578	0.79 671	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 645	0.18 641

CrosDoStereo	1.10 608	0.08 269	1.43 468	0.00 1	0.05 561	0.63 367	5.86 689	0.60 417	0.38 324	0.26 587	1.21 630	0.19 442	3.02 658	6.61 661	1.64 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 608	0.08 269	1.43 468	0.00 1	0.05 561	0.63 367	5.86 689	0.60 417	0.38 324	0.26 587	1.21 630	0.19 442	3.02 658	6.61 661	1.64 612	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.00 1

zh-mn7	1.13 611	2.13 681	10.00 673	0.00 1	0.00 1	0.74 393	0.01 437	1.22 508	0.61 545	0.07 529	0.00 1	0.20 446	0.06 481	5.32 598	2.13 623	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.01 222

ACVNet-4b	1.14 612	1.34 666	3.96 639	0.17 635	0.03 526	1.03 490	0.01 437	1.31 517	0.65 610	0.01 266	0.97 628	1.98 639	0.32 564	6.18 639	1.20 599	2.52 685	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.82 668	0.28 656

test_xeample	1.14 612	0.02 15	0.58 187	0.00 1	0.00 1	0.57 337	0.00 1	2.57 641	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.03 239	0.02 331	3.45 529	15.00 691	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

SDNR	1.15 614	0.21 400	3.21 617	0.01 456	0.01 438	3.30 662	0.01 437	2.55 639	0.75 631	1.80 650	1.49 636	1.40 620	0.20 545	7.24 671	0.68 583	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 403	0.04 502

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 615	2.03 679	4.57 648	0.02 495	0.04 547	3.52 663	0.27 617	1.80 590	0.58 488	0.22 583	0.28 587	1.38 619	0.02 331	6.08 632	0.42 555	0.14 651	0.68 685	0.01 614	0.26 664	0.39 652	0.47 667

Selective-IGEV-i16pb	1.19 616	0.08 269	11.12 677	0.00 1	0.00 1	0.98 471	0.33 628	2.66 649	0.57 428	0.01 266	0.84 624	0.30 482	0.04 429	6.37 654	0.14 460	0.03 635	0.08 652	0.01 614	0.03 572	0.07 470	0.05 525

zh-sn7	1.20 617	2.23 684	8.48 669	0.00 1	0.00 1	0.68 381	0.05 546	1.30 516	0.61 545	0.00 1	0.04 535	0.41 518	0.21 546	5.33 600	4.51 646	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 560	0.07 568

G-Net	1.20 617	0.28 461	2.96 607	0.05 551	0.49 664	1.73 639	0.48 643	0.23 335	0.35 320	1.35 645	9.14 672	2.33 648	0.81 603	2.40 477	1.15 597	0.01 610	0.03 597	0.02 633	0.09 591	0.07 470	0.05 525

DispFullNet	1.20 617	0.63 603	3.58 626	1.00 670	0.82 672	0.41 266	0.00 1	1.44 540	0.61 545	2.55 660	0.64 611	1.10 602	8.95 685	0.84 426	1.22 600	0.00 1	0.02 584	0.00 1	0.00 1	0.24 625	0.02 394

DGSMNet	1.21 620	0.37 520	3.02 609	0.71 668	1.33 682	1.61 635	3.53 683	1.45 542	0.33 318	0.00 1	0.79 621	0.48 533	0.24 553	3.22 514	0.53 572	0.98 675	1.21 688	1.35 688	1.09 690	1.03 670	0.92 678

DPSNet	1.25 621	0.28 461	5.34 653	0.28 656	0.07 581	1.50 631	0.00 1	3.53 662	0.69 623	0.03 465	0.00 1	0.45 528	2.10 647	5.67 617	4.61 650	0.02 626	0.04 614	0.00 1	0.02 546	0.23 623	0.09 589

DStereoRT	1.32 622	0.33 484	2.53 584	0.01 456	0.05 561	1.74 641	0.06 552	1.53 566	0.82 637	0.01 266	0.05 539	0.36 498	2.43 651	6.10 633	0.46 564	0.00 1	0.00 1	9.53 697	0.00 1	0.02 311	0.28 656

ACVNet_2	1.32 622	1.30 664	2.83 601	0.11 610	0.07 581	1.30 624	0.18 594	2.29 624	0.75 631	0.26 587	3.44 646	6.65 666	0.16 532	5.12 593	1.08 595	0.13 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 650	0.32 661

DeepPrunerF	1.33 624	0.59 599	8.62 670	0.02 495	0.09 594	0.90 444	0.00 1	1.34 521	6.72 676	0.22 583	0.01 433	0.21 451	0.14 524	5.64 615	1.99 620	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.02 546	0.14 560	0.02 394

ADCP+	1.36 625	0.76 627	6.73 660	0.01 456	0.02 497	1.32 629	0.80 661	0.81 446	0.72 627	0.01 266	0.01 433	0.96 590	1.05 616	0.33 390	13.50 686	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.02 394

WZ-Net	1.38 626	1.14 655	10.22 674	0.00 1	0.00 1	0.82 417	0.00 1	1.37 529	0.61 545	0.01 266	0.01 433	1.09 601	2.20 649	6.39 656	3.68 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.02 394

ADCMid	1.38 626	0.90 641	6.15 656	0.04 537	0.03 526	1.67 637	0.18 594	1.13 499	0.93 641	0.89 632	0.58 608	0.86 584	0.71 593	1.03 433	11.96 682	0.01 610	0.00 1	0.29 676	0.08 590	0.17 592	0.03 454

Wz-Net-TNSev	1.42 628	2.41 685	11.01 676	0.00 1	0.00 1	0.42 273	0.14 588	2.05 601	0.61 545	0.06 516	0.01 433	1.34 616	0.16 532	5.70 618	4.19 643	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 526	0.19 605	0.10 597

AnyNet_C32	1.44 629	1.47 670	6.09 655	0.12 614	0.19 642	1.74 641	1.11 665	0.84 451	0.56 379	1.30 644	0.46 603	0.21 451	0.59 586	2.74 487	11.09 679	0.02 626	0.00 1	0.06 660	0.00 1	0.16 584	0.05 525

ADCPNet	1.44 629	0.55 593	7.88 666	0.01 456	0.19 642	2.78 654	0.27 617	0.90 459	0.38 324	0.04 494	0.02 523	1.43 623	1.81 639	2.22 469	9.08 674	0.00 1	0.47 682	0.00 1	0.64 686	0.04 403	0.15 632

test_sample9	1.51 631	0.23 417	1.31 434	0.00 1	0.00 1	0.95 463	0.00 1	2.28 621	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.14 409	0.00 1	3.30 522	7.04 665	0.32 661	12.66 699	1.06 685	0.33 676	0.01 169	0.01 222

ADCL	1.52 632	0.44 552	4.70 649	0.07 582	0.03 526	2.21 649	2.35 678	0.92 464	0.80 635	1.57 648	1.11 629	1.25 608	1.55 636	1.77 454	11.53 681	0.01 610	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 526	0.01 222

MDST_ROB	1.54 633	0.06 209	3.42 623	0.14 625	0.16 629	5.42 673	0.32 624	4.33 669	0.61 545	6.08 677	1.25 633	1.04 597	1.16 624	5.81 624	0.83 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.11 603

SGM_RVC	1.54 633	0.35 504	1.60 491	0.15 628	0.17 635	1.25 619	0.77 657	1.97 599	0.88 638	4.31 667	2.46 642	4.36 657	2.37 650	6.98 667	1.78 615	0.21 655	0.23 674	0.20 672	0.23 653	0.26 631	0.31 660
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
U	1.61 635	0.01 1	0.28 90	0.00 1	7.20 694	9.87 682	0.00 1	0.04 130	0.02 1	0.01 266	0.00 1	0.09 375	0.00 1	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	9.53 697	5.08 696	0.01 169	0.00 1

ADCS	1.72 636	1.22 660	8.11 667	0.00 1	0.01 438	0.88 438	0.68 654	1.44 540	0.63 605	2.60 662	0.11 563	1.42 621	0.26 557	1.97 457	14.92 689	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 494	0.07 568

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 637	1.81 675	3.81 634	0.01 456	0.02 497	12.12 683	0.50 646	2.74 651	0.71 626	0.07 529	0.20 577	2.17 644	0.15 530	6.82 665	1.19 598	0.74 668	0.80 687	0.20 672	0.27 668	0.73 665	0.70 676

MSAF-DinoV2	1.81 638	2.41 685	6.15 656	0.49 662	0.02 497	1.06 511	0.34 630	2.76 652	1.69 655	0.29 594	0.26 583	2.37 649	1.82 640	8.06 675	4.80 652	0.00 1	0.01 534	0.05 657	0.71 688	1.56 675	1.34 682

SuperB	1.85 639	1.06 647	10.54 675	0.02 495	0.01 438	0.90 444	0.78 659	1.75 586	0.64 607	0.05 505	0.05 539	0.34 490	0.89 609	5.29 597	5.80 659	0.01 610	0.00 1	0.02 633	0.02 546	8.71 696	0.06 551

222	1.95 640	0.03 51	0.41 123	0.00 1	0.00 1	0.58 341	0.00 1	2.64 648	0.57 428	0.02 430	0.00 1	0.05 316	0.02 331	3.34 526	31.23 696	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

IMH-64-1	1.98 641	0.88 637	1.46 474	1.92 678	0.54 665	2.90 656	1.64 667	5.24 671	0.91 639	0.97 633	4.83 652	2.10 641	2.00 644	5.33 600	2.83 632	3.56 687	0.04 614	0.02 633	0.00 1	1.90 677	0.50 671

IMH-64	1.98 641	0.88 637	1.46 474	1.92 678	0.54 665	2.90 656	1.64 667	5.24 671	0.91 639	0.97 633	4.83 652	2.10 641	2.00 644	5.33 600	2.83 632	3.56 687	0.04 614	0.02 633	0.00 1	1.90 677	0.50 671

SANet	1.99 643	0.71 617	3.37 621	0.03 517	0.03 526	2.85 655	0.85 662	2.42 629	8.33 682	1.55 647	4.13 649	4.29 656	3.23 661	5.39 606	2.47 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 451	0.06 551

WCMA_ROB	2.01 644	0.34 492	1.89 525	0.04 537	0.00 1	1.07 552	0.60 651	1.09 491	1.21 645	5.12 672	9.87 678	8.09 673	4.48 674	3.74 547	2.55 629	0.00 1	0.00 1	0.01 614	0.00 1	0.02 311	0.13 623

MSMD_ROB	2.04 645	0.40 538	2.13 548	0.00 1	0.00 1	4.88 668	0.22 603	0.93 468	1.82 656	5.71 675	7.79 668	7.39 671	3.72 665	4.62 580	1.22 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 394

pmcnn	2.10 646	0.59 599	4.52 647	0.27 654	0.86 674	0.34 244	0.29 621	1.69 579	0.75 631	0.36 604	7.50 665	14.39 686	0.56 583	4.90 586	4.69 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 584	0.04 502

test_sample8	2.11 647	0.23 417	1.31 434	0.00 1	0.00 1	0.95 463	0.00 1	2.06 604	0.55 362	1.95 653	0.00 1	7.32 670	3.15 660	3.30 522	7.04 665	0.32 661	12.66 699	1.06 685	0.33 676	0.01 169	0.01 222

AnyNet_C01	2.33 648	2.14 682	18.59 683	0.15 628	0.18 637	2.43 652	2.34 677	1.29 514	1.24 646	1.03 635	0.83 623	1.25 608	0.78 602	3.75 548	10.06 675	0.05 639	0.00 1	0.07 663	0.00 1	0.30 643	0.12 617

WAO-6	2.38 649	0.69 611	1.93 532	0.00 1	0.00 1	3.94 664	0.29 621	5.62 673	7.23 678	0.34 602	6.76 661	7.73 672	1.96 643	5.88 626	5.07 655	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 571	0.03 454

SGM+DAISY	2.38 649	0.98 644	4.37 644	0.48 661	0.33 657	2.24 650	1.94 671	1.16 502	1.47 651	6.62 678	5.89 658	5.77 661	5.09 676	5.76 622	4.39 645	0.16 652	0.15 670	0.06 660	0.14 613	0.26 631	0.40 665

Dean	2.41 651	1.16 657	3.63 629	0.36 659	0.40 661	1.19 612	0.50 646	7.85 679	8.44 683	1.17 640	8.12 669	7.07 667	1.13 621	4.11 562	1.04 592	0.70 667	0.00 1	0.01 614	0.00 1	1.07 671	0.29 659

PWCK	2.44 652	1.65 672	7.31 663	0.22 652	0.02 497	3.12 658	4.74 687	3.06 657	3.48 667	0.72 624	4.42 650	3.40 653	1.67 638	9.06 680	3.36 637	0.39 664	0.01 534	0.00 1	0.00 1	2.19 681	0.08 575

WAO-7	2.46 653	0.92 643	1.85 522	0.03 517	0.05 561	4.73 667	0.54 649	5.67 674	4.50 671	1.49 646	7.64 667	5.52 660	2.69 654	8.48 676	4.51 646	0.00 1	0.00 1	0.33 677	0.02 546	0.19 605	0.06 551

MeshStereo	2.61 654	0.65 606	2.71 594	0.02 495	0.02 497	1.55 633	0.94 664	3.02 655	1.29 647	11.21 687	7.34 663	11.54 677	2.74 655	6.34 651	2.43 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 640	0.03 454
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
FCDSN-DC	2.66 655	0.08 269	1.65 496	0.00 1	0.00 1	1.73 639	0.37 634	1.64 577	1.35 648	8.08 682	11.18 683	11.78 678	7.59 679	4.76 582	2.80 631	0.02 626	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 376	0.05 525
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
LVE	2.75 656	1.12 651	2.30 559	0.46 660	0.45 662	1.87 645	0.06 552	7.19 678	9.72 684	0.03 465	11.08 682	9.01 674	1.26 628	6.93 666	0.91 590	1.86 681	0.16 671	0.04 653	0.24 660	0.22 619	0.13 623

ELAS	2.75 656	0.35 504	2.67 593	0.05 551	0.04 547	6.72 675	1.83 670	2.84 653	3.38 666	8.25 684	9.14 672	3.95 655	6.15 678	3.73 546	5.70 658	0.00 1	0.04 614	0.01 614	0.01 526	0.10 526	0.08 575
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	2.83 658	1.28 662	1.89 525	1.96 681	0.60 667	5.22 670	0.24 604	6.28 676	4.13 670	1.90 652	7.52 666	6.39 664	3.40 662	6.59 660	2.53 628	3.92 689	0.12 664	0.05 657	0.00 1	2.06 679	0.47 667

ELAS_RVC	2.84 659	0.34 492	3.86 636	0.05 551	0.05 561	1.52 632	5.02 688	1.93 596	5.28 673	7.10 680	6.96 662	6.26 663	8.34 680	4.96 588	4.90 654	0.00 1	0.04 614	0.01 614	0.01 526	0.10 526	0.09 589
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MonStereo1	2.90 660	0.34 492	1.42 463	1.45 677	0.72 670	6.98 676	0.04 531	3.93 667	7.69 681	2.03 654	11.25 684	7.28 669	4.03 668	6.16 637	1.56 610	1.60 680	0.00 1	0.03 644	0.00 1	0.94 669	0.48 670

EDNetEfficient	2.96 661	0.23 417	19.99 684	0.19 643	0.85 673	1.02 484	2.03 672	0.56 407	5.14 672	8.09 683	1.81 638	0.94 588	4.14 673	3.72 545	10.22 678	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.06 580	0.05 428	0.03 454

xyz-stereo	3.26 662	0.05 149	35.32 689	0.00 1	0.00 1	13.52 687	0.00 1	0.02 55	0.05 73	0.01 266	9.71 677	0.03 239	0.01 251	6.34 651	0.04 342	0.00 1	0.00 1	0.12 669	0.00 1	0.02 311	0.00 1

FC-DCNN	3.42 663	0.11 323	2.03 537	0.00 1	0.00 1	3.18 659	0.60 651	3.13 659	2.98 664	11.40 688	12.28 687	13.93 684	8.68 683	5.70 618	4.27 644	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.06 551

MultiAttention	3.54 664	0.12 335	1.17 400	0.27 654	1.16 679	23.19 693	6.27 692	3.03 656	0.56 379	0.01 266	2.05 640	2.14 643	0.19 539	24.28 694	2.04 621	0.07 642	0.00 1	0.47 680	0.76 689	1.66 676	1.39 683

FC-DCNN v2	3.59 665	0.10 296	1.95 533	0.00 1	0.00 1	3.24 660	0.59 650	3.55 663	3.05 665	11.72 689	12.90 690	15.18 687	8.62 682	6.26 648	4.54 648	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169	0.05 525

KSHMR	3.68 666	1.11 650	3.06 612	2.84 684	1.78 683	5.33 671	0.41 638	8.64 681	14.09 686	1.85 651	9.32 674	7.19 668	1.93 641	5.45 607	2.30 625	1.95 682	0.41 681	0.50 681	0.21 646	3.53 684	1.76 685

RTS	4.10 667	1.68 673	43.40 694	0.09 596	0.02 497	3.95 665	0.00 1	1.61 573	0.61 545	1.09 636	0.01 433	1.97 637	0.22 549	16.87 687	10.15 676	0.00 1	0.09 654	0.00 1	0.00 1	0.20 613	0.05 525

RTSA	4.10 667	1.68 673	43.40 694	0.09 596	0.02 497	3.95 665	0.00 1	1.61 573	0.61 545	1.09 636	0.01 433	1.97 637	0.22 549	16.87 687	10.15 676	0.00 1	0.09 654	0.00 1	0.00 1	0.20 613	0.05 525

notaker	4.30 669	1.28 662	3.70 630	3.71 689	0.90 675	4.91 669	0.39 637	6.90 677	1.96 658	5.39 674	11.82 685	16.90 689	3.75 666	7.59 672	5.65 657	5.23 692	0.01 534	0.10 666	0.06 580	4.57 688	1.22 681

DStereoFS	4.32 670	3.41 689	3.71 631	3.08 685	2.36 686	5.39 672	2.25 676	4.61 670	6.40 675	3.78 666	5.37 656	5.84 662	15.74 691	9.80 682	5.23 656	1.55 679	2.19 690	0.04 653	2.63 691	0.41 655	2.58 688

DStereoSA	4.40 671	1.20 658	7.33 664	2.18 683	3.69 690	2.39 651	6.91 694	3.77 664	3.64 668	2.07 655	12.11 686	1.65 631	12.09 689	6.98 667	8.51 671	1.22 676	3.45 692	0.19 671	4.18 694	0.80 667	3.59 690

LSM	4.58 672	0.88 637	17.79 682	3.73 690	38.79 696	0.85 431	2.37 679	0.54 403	1.64 654	2.88 663	3.09 644	0.62 557	0.60 587	3.16 509	1.06 593	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 545	13.55 696

MADNet+	4.65 673	2.70 688	46.68 696	0.01 456	0.02 497	2.06 648	0.03 512	3.17 660	1.07 643	0.02 430	0.01 433	1.84 635	0.31 563	21.62 692	13.04 684	0.00 1	0.03 597	0.00 1	0.00 1	0.20 613	0.19 646

ktn	4.96 674	1.21 659	2.41 570	3.20 686	1.02 676	8.36 680	2.08 673	9.00 683	17.02 687	5.18 673	12.71 688	13.69 682	3.51 664	8.05 674	3.68 641	5.30 693	0.02 584	0.00 1	0.00 1	2.14 680	0.55 674

Venus	5.12 675	1.91 676	2.34 561	0.60 666	0.10 598	12.98 684	0.34 630	11.65 687	24.58 694	4.87 669	10.54 679	13.32 680	4.10 671	8.85 677	3.55 638	0.75 669	0.32 677	0.71 683	0.12 605	0.70 663	0.11 603

WAO-8	5.13 676	1.91 676	2.34 561	0.60 666	0.10 598	12.98 684	0.34 630	11.65 687	24.58 694	4.87 669	10.60 680	13.32 680	4.10 671	8.85 677	3.55 638	0.75 669	0.32 677	0.71 683	0.12 605	0.70 663	0.11 603

JetBlue	5.71 677	2.18 683	16.18 680	0.00 1	2.13 685	29.20 694	14.20 697	3.90 666	0.74 629	0.71 623	2.30 641	6.42 665	5.97 677	17.84 690	8.74 672	0.09 647	0.01 534	0.00 1	0.00 1	2.62 682	0.96 679

EDNetEfficientorigin	6.23 678	0.45 557	98.39 712	0.02 495	0.04 547	0.42 273	0.02 487	0.33 362	2.90 663	7.07 679	3.12 645	1.31 614	1.61 637	4.26 568	4.55 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 470	0.02 394

UNDER WATER	6.24 679	0.99 645	8.13 668	4.62 692	2.68 687	8.66 681	0.77 657	8.37 680	22.50 693	4.55 668	6.36 660	15.93 688	8.89 684	8.99 679	8.85 673	3.25 686	0.04 614	1.36 689	0.02 546	6.24 693	3.56 689

TorneroNet-64	6.39 680	1.31 665	2.23 554	1.99 682	0.65 669	18.82 691	0.28 619	11.98 689	26.18 696	5.99 676	12.75 689	19.37 692	4.08 670	9.94 683	5.95 663	0.89 674	0.00 1	0.11 667	0.00 1	3.44 683	1.81 686

UNDER WATER-64	6.84 681	1.25 661	9.68 672	4.53 691	3.53 689	16.61 690	1.79 669	8.72 682	22.23 691	5.11 671	5.07 654	17.34 690	10.14 686	9.19 681	8.21 670	2.00 684	0.03 597	1.52 690	0.11 600	6.09 692	3.62 691

light-stereo	6.97 682	1.96 678	17.58 681	16.63 695	14.17 695	7.30 678	0.04 531	9.29 685	7.28 679	11.20 686	10.96 681	12.65 679	1.00 612	12.47 686	2.97 635	1.31 678	3.64 693	0.00 1	0.09 591	4.27 687	4.52 692

TorneroNet	6.97 682	1.37 667	2.22 553	1.95 680	1.12 678	19.47 692	0.47 641	13.04 692	26.32 697	7.90 681	17.10 692	17.67 691	4.62 675	10.46 685	7.94 667	1.98 683	0.03 597	0.11 667	0.00 1	4.15 686	1.49 684

DPSimNet_ROB	7.90 684	5.46 691	13.55 679	3.66 688	5.16 693	7.26 677	9.60 695	6.11 675	7.46 680	13.33 690	9.50 675	11.03 675	11.89 688	10.08 684	12.35 683	4.36 691	5.55 695	5.35 694	5.34 697	4.96 689	5.98 695

coex-ft	8.40 685	2.59 687	75.27 700	0.00 1	0.00 1	0.18 161	0.04 531	0.13 274	20.18 689	39.66 697	4.06 648	4.68 659	8.53 681	3.94 555	7.96 669	0.02 626	0.07 646	0.00 1	0.02 546	0.14 560	0.50 671

SGM-ForestM	8.89 686	0.68 610	3.61 627	0.57 665	0.18 637	14.89 689	5.99 691	9.62 686	10.59 685	20.43 693	17.16 693	39.22 695	20.29 692	20.63 691	13.19 685	0.04 636	0.14 668	0.00 1	0.07 584	0.15 571	0.36 662

MADNet++	9.87 687	2.12 680	7.11 662	7.99 694	4.58 692	14.38 688	6.90 693	9.23 684	5.88 674	16.88 691	17.47 694	11.07 676	15.72 690	24.26 693	19.76 693	8.52 694	6.39 696	4.85 693	2.69 692	5.96 691	5.73 694

MANE	9.96 688	0.69 611	2.88 605	1.22 672	0.61 668	13.15 686	3.46 682	15.62 694	22.27 692	22.74 694	30.00 698	29.74 693	23.22 693	17.17 689	13.78 687	0.29 659	0.56 683	0.09 665	0.61 685	0.15 571	1.00 680

LE_ROB	9.96 688	0.54 587	9.62 671	1.40 676	1.24 681	3.29 661	4.64 686	4.31 668	43.01 698	51.54 700	13.34 691	14.15 685	24.60 695	6.66 664	20.28 694	0.04 636	0.05 629	0.12 669	0.20 640	0.07 470	0.09 589

HanzoNet	12.77 690	4.55 690	11.74 678	5.35 693	2.79 688	7.59 679	0.66 653	12.97 691	20.40 690	25.99 695	28.61 697	34.05 694	25.08 696	25.93 697	14.98 690	10.77 695	3.91 694	3.00 692	3.73 693	8.16 695	5.15 693

JetRed	13.51 691	18.77 693	42.38 692	1.28 674	1.18 680	54.67 696	25.60 699	12.87 690	6.75 677	8.50 685	8.61 670	13.77 683	10.87 687	24.50 696	30.67 695	0.24 657	0.68 685	0.53 682	0.02 546	5.93 690	2.43 687

BEATNet-Init1	14.52 692	6.56 692	34.32 688	1.10 671	1.02 676	31.53 695	11.99 696	15.58 693	17.42 688	30.17 696	27.03 695	43.14 696	24.36 694	24.41 695	18.27 692	0.27 658	0.32 677	0.36 678	0.46 683	1.26 672	0.76 677

DLNR_Zeroshot_test	21.09 693	47.65 696	85.43 704	96.34 716	87.67 713	0.31 221	0.00 1	17.86 695	0.07 111	0.01 266	0.01 433	0.00 1	0.00 1	0.70 421	0.01 168	15.78 697	0.01 534	0.00 1	0.21 646	69.62 706	0.04 502

DLNR-FE	21.10 694	47.73 697	85.45 705	96.28 715	88.16 714	0.31 221	0.00 1	18.28 696	0.07 111	0.01 266	0.01 433	0.00 1	0.00 1	0.21 377	0.01 168	15.59 696	0.01 534	0.00 1	0.21 646	69.68 707	0.04 502

Selective-IGEV-i1pa	32.74 695	48.19 698	26.48 686	3.42 687	1.98 684	72.89 698	21.05 698	51.00 698	48.11 699	46.88 698	60.29 699	48.16 697	42.19 698	78.44 708	37.98 697	21.93 699	7.59 697	13.66 699	5.38 698	3.84 685	15.25 698

Selective-IGEV-i16pa	35.95 696	49.40 699	24.18 685	0.51 663	0.21 649	84.46 702	4.01 685	56.50 700	80.58 703	50.65 699	68.09 700	54.62 698	45.33 699	85.63 709	54.71 700	23.27 700	7.59 697	8.70 696	4.82 695	1.36 674	14.45 697

TCMNet-wrong-test	39.28 697	63.11 708	48.46 697	81.72 708	79.79 706	56.34 697	48.75 700	31.17 697	3.83 669	19.05 692	28.27 696	58.68 699	34.68 697	46.64 698	47.27 699	16.88 698	2.02 689	7.72 695	0.67 687	64.26 704	46.25 704

tt	48.25 698	0.05 149	28.22 687	1.29 675	0.00 1	100.00 714	100.00 711	100.00 715	97.19 708	0.08 540	0.00 1	97.99 716	86.70 709	2.26 470	99.92 715	83.66 707	94.83 706	16.47 701	21.27 701	35.05 697	0.01 222

LRCNet_RVC	55.44 699	60.56 705	57.70 698	66.68 702	44.91 697	6.22 674	0.00 1	52.80 699	1.37 649	70.44 702	81.09 704	67.07 701	55.41 700	51.59 699	46.24 698	90.66 712	41.89 705	90.95 715	90.04 709	64.32 705	68.75 705

USTest	58.46 700	44.12 695	43.29 693	60.68 699	67.35 701	99.15 713	100.00 711	91.40 707	98.36 709	67.56 701	90.15 708	66.93 700	68.34 702	62.46 700	57.68 701	4.00 690	35.83 701	16.32 700	22.03 702	41.21 698	32.38 700

xxxxx1	63.71 701	58.10 702	78.65 701	43.63 696	48.97 698	92.61 706	92.18 707	60.44 701	69.38 700	73.77 705	76.42 701	77.82 704	76.45 705	72.33 703	77.46 705	35.89 703	37.06 702	48.26 704	62.63 703	48.72 701	43.44 701

tt_ll	63.71 701	58.10 702	78.65 701	43.63 696	48.97 698	92.61 706	92.18 707	60.44 701	69.38 700	73.77 705	76.42 701	77.82 704	76.45 705	72.33 703	77.46 705	35.89 703	37.06 702	48.26 704	62.63 703	48.72 701	43.44 701

ff	63.71 701	58.10 702	78.65 701	43.63 696	48.97 698	92.61 706	92.18 707	60.44 701	69.38 700	73.77 705	76.42 701	77.82 704	76.45 705	72.33 703	77.46 705	35.89 703	37.06 702	48.26 704	62.63 703	48.72 701	43.44 701

PML	71.49 704	88.65 714	73.56 699	82.49 709	75.59 702	85.39 703	79.41 703	71.62 704	87.17 706	90.48 710	85.96 705	90.50 710	60.21 701	91.76 713	73.85 704	96.01 722	2.36 691	86.79 714	6.59 699	83.59 713	17.83 699

RSGM-EC	76.89 705	51.15 700	39.09 690	72.58 703	77.74 703	78.33 700	84.96 705	80.43 705	82.42 704	82.13 708	88.64 706	78.83 707	69.73 703	70.82 701	67.49 702	91.42 713	97.07 708	82.52 712	88.25 707	77.86 709	76.31 706

acva	76.89 705	51.15 700	39.09 690	72.58 703	77.74 703	78.33 700	84.96 705	80.43 705	82.42 704	82.13 708	88.64 706	78.83 707	69.73 703	70.82 701	67.49 702	91.42 713	97.07 708	82.52 712	88.25 707	77.86 709	76.31 706

DGTPSM_ROB	81.49 707	60.74 706	99.95 714	61.20 700	86.99 711	99.11 711	100.00 711	95.92 711	99.99 713	73.08 703	100.00 714	70.81 702	100.00 713	77.39 706	99.98 716	35.10 701	97.48 715	35.12 702	99.89 717	46.16 699	90.85 711

DPSMNet_ROB	81.54 708	60.77 707	99.95 714	61.42 701	87.05 712	99.11 711	100.00 711	95.93 712	99.99 713	73.11 704	100.00 714	70.84 703	100.00 713	77.43 707	99.98 716	35.39 702	97.54 716	35.21 703	99.89 717	46.30 700	90.94 712

Anonymous_1	89.88 709	75.38 709	97.81 711	74.49 705	78.39 705	100.00 714	100.00 711	98.09 714	99.76 711	96.82 713	99.37 710	97.66 713	99.77 711	91.14 712	98.89 711	81.73 706	97.25 710	59.96 707	85.38 706	77.37 708	88.27 708

iinet-test	92.59 710	76.72 711	96.91 710	77.75 706	83.92 707	100.00 714	100.00 711	100.00 715	100.00 715	99.93 714	99.99 712	97.81 714	100.00 713	98.48 714	99.00 712	88.63 708	97.39 711	70.07 708	93.99 710	80.96 711	90.32 709

IINet	92.59 710	76.71 710	96.86 709	77.75 706	83.92 707	100.00 714	100.00 711	100.00 715	100.00 715	99.93 714	99.99 712	97.83 715	100.00 713	98.48 714	99.00 712	88.63 708	97.39 711	70.07 708	93.99 710	80.96 711	90.33 710

MEDIAN_ROB	93.37 712	98.75 717	96.05 708	90.90 712	90.53 715	85.63 704	76.45 702	92.03 709	89.53 707	95.05 711	94.99 709	96.02 711	93.85 710	90.36 710	87.21 708	98.36 723	95.79 707	99.61 717	98.77 715	98.80 723	98.72 722

DPSM_ROB	94.00 713	79.32 712	100.00 716	83.19 710	85.69 709	100.00 714	100.00 711	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	89.53 710	97.42 713	74.97 710	95.13 712	83.79 714	90.98 713

DPSM	94.00 713	79.32 712	100.00 716	83.19 710	85.69 709	100.00 714	100.00 711	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	89.53 710	97.42 713	74.97 710	95.13 712	83.79 714	90.98 713

HaxPig	95.46 715	97.61 716	87.80 706	97.80 722	99.17 723	77.55 699	75.28 701	96.76 713	99.61 710	99.97 716	99.97 711	99.62 717	99.97 712	91.02 711	87.28 709	99.98 725	99.98 719	99.98 719	99.99 719	99.97 724	99.97 724

test_example2	97.61 716	99.96 719	99.93 713	99.83 723	99.97 724	98.84 710	99.76 710	91.98 708	100.00 715	100.00 717	100.00 714	89.18 709	86.51 708	99.29 716	96.54 710	99.97 724	99.55 717	92.92 716	98.06 714	100.00 725	99.95 723

AVERAGE_ROB	98.45 717	99.13 718	95.46 707	100.00 724	100.00 725	93.36 709	81.95 704	100.00 715	99.97 712	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	99.72 717	99.40 714	100.00 726	100.00 723	100.00 720	100.00 720	100.00 725	100.00 725

LSM0	99.11 718	99.97 720	100.00 716	95.93 713	98.59 716	100.00 714	100.00 711	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.89 720	99.97 718	100.00 720	100.00 720	96.64 721	97.25 715

RAFT-FEzeroshot	99.15 719	100.00 721	100.00 716	96.40 719	98.80 721	100.00 714	100.00 711	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.65 717	99.99 720	100.00 720	100.00 720	96.28 718	97.98 717

RAFT-FE	99.15 719	100.00 721	100.00 716	96.40 719	98.80 721	100.00 714	100.00 711	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.65 717	99.99 720	100.00 720	100.00 720	96.28 718	97.98 717

CasAABBNet	99.15 719	100.00 721	100.00 716	96.37 718	98.76 718	100.00 714	100.00 711	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.65 717	99.99 720	100.00 720	100.00 720	96.27 717	97.93 716

Hybrid-DGEV	99.17 722	100.00 721	100.00 716	96.36 717	98.76 718	100.00 714	100.00 711	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.64 715	100.00 723	100.00 720	100.00 720	96.38 720	98.18 720

Selective-RAFT-Error	99.17 722	100.00 721	100.00 716	96.65 721	98.79 720	100.00 714	100.00 711	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.64 715	100.00 723	100.00 720	100.00 720	96.25 716	98.10 719

FlowAnything	99.21 724	100.00 721	100.00 716	96.24 714	98.66 717	100.00 714	100.00 711	100.00 715	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 718	100.00 713	100.00 719	100.00 718	93.92 721	100.00 723	100.00 720	100.00 720	96.91 722	98.41 721

GS-Stereo							0.00 1	0.05 154	0.57 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 571	0.11 603

FSD					0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.06 175	0.56 379	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 251	0.01 112	0.01 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 169

ccccc		91.21 715		100.00 724	100.00 725	89.04 705		95.61 710		96.66 712		96.55 712		99.78 718		100.00 726	100.00 723	99.83 718	99.27 716	100.00 725

ASD4		42.77 694

Low-res two-view benchmark