Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 95	1.29 213	0.67 126	0.27 26	0.30 2	0.27 28	0.98 35	0.76 58	0.40 1	0.64 103	0.36 10	0.41 39	0.73 28	0.36 16	0.20 68	0.17 136	0.18 5	0.13 1	0.18 3	0.18 22
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FORCE_4.6	0.64 88	0.49 162	1.08 79	0.65 89	0.25 10	1.81 194	0.43 151	2.60 340	1.03 176	0.41 2	0.78 149	0.47 71	0.54 121	0.79 52	0.33 2	0.26 248	0.14 15	0.24 158	0.19 180	0.24 143	0.16 1

NBS	0.40 2	0.40 31	1.10 101	0.55 10	0.32 52	0.33 4	0.30 42	0.43 1	0.39 1	0.41 2	0.51 66	0.27 2	0.25 2	0.84 82	0.40 43	0.25 216	0.19 266	0.32 470	0.24 361	0.29 298	0.22 192

FORCE_4	0.66 102	0.50 171	1.07 60	0.61 33	0.25 10	1.54 159	0.49 194	2.24 236	1.00 169	0.42 4	0.66 112	0.52 100	0.54 121	1.58 348	0.41 54	0.33 481	0.14 15	0.26 263	0.22 291	0.24 143	0.18 22

depth_test_26	0.55 36	0.41 45	1.12 116	0.71 166	0.37 102	0.63 19	0.34 71	0.94 29	0.80 74	0.42 4	1.40 384	0.69 213	0.53 113	0.75 33	0.40 43	0.31 438	0.23 435	0.27 306	0.22 291	0.26 220	0.24 241

PSi22b	0.47 11	0.31 1	0.89 9	0.82 270	0.28 32	0.58 15	0.32 56	1.61 117	0.41 3	0.42 4	0.27 3	0.69 213	0.48 75	0.84 82	0.36 16	0.18 35	0.17 136	0.19 15	0.15 21	0.18 3	0.18 22

PipStereo	0.46 8	0.31 1	0.89 9	0.82 270	0.27 26	0.58 15	0.27 28	1.58 112	0.42 4	0.43 7	0.27 3	0.68 204	0.50 90	0.82 68	0.35 10	0.18 35	0.17 136	0.19 15	0.15 21	0.18 3	0.17 6

F8.5	0.59 54	0.51 190	1.09 89	0.65 89	0.24 1	1.10 63	0.34 71	2.38 267	0.96 154	0.44 8	0.62 99	0.46 65	0.56 131	0.85 87	0.35 10	0.26 248	0.14 15	0.23 104	0.21 243	0.24 143	0.17 6

FORCE_4.5	0.60 62	0.51 190	1.00 28	0.68 135	0.25 10	1.11 65	0.42 143	2.35 261	0.98 162	0.44 8	0.70 124	0.39 27	0.52 101	1.11 185	0.39 38	0.25 216	0.14 15	0.25 207	0.21 243	0.23 119	0.17 6

FORCE_4.7	0.65 98	0.48 147	1.07 60	0.61 33	0.26 17	1.79 192	0.48 191	2.37 265	1.00 169	0.45 10	0.70 124	0.48 83	0.53 113	1.00 152	0.36 16	0.25 216	0.13 1	0.27 306	0.24 361	0.30 331	0.18 22

FORCE_9	0.59 54	0.50 171	1.09 89	0.65 89	0.24 1	1.10 63	0.34 71	2.36 262	0.93 139	0.45 10	0.61 97	0.46 65	0.59 151	0.84 82	0.34 8	0.25 216	0.14 15	0.23 104	0.21 243	0.24 143	0.17 6

PSi22a	0.44 4	0.33 5	0.82 1	0.78 241	0.27 26	0.56 14	0.24 10	1.33 77	0.40 2	0.45 10	0.25 2	0.66 196	0.50 90	0.83 72	0.33 2	0.20 68	0.16 82	0.19 15	0.15 21	0.18 3	0.19 46

FORCE_5	0.59 54	0.55 266	1.09 89	0.65 89	0.26 17	1.05 52	0.31 46	2.01 192	1.24 229	0.46 13	0.69 122	0.52 100	0.52 101	0.83 72	0.36 16	0.27 281	0.13 1	0.26 263	0.22 291	0.26 220	0.18 22

DepthFocus	0.50 21	0.41 45	1.02 35	0.57 14	0.38 124	0.77 27	0.44 161	0.82 17	0.61 22	0.46 13	0.66 112	0.75 254	0.48 75	0.83 72	0.36 16	0.26 248	0.19 266	0.27 306	0.25 399	0.25 180	0.21 143

FORCE_8	0.60 62	0.51 190	1.10 101	0.65 89	0.24 1	1.09 60	0.37 97	2.34 258	0.94 146	0.47 15	0.68 120	0.47 71	0.65 195	0.86 90	0.33 2	0.27 281	0.14 15	0.23 104	0.20 212	0.24 143	0.17 6

canet-new	0.85 214	0.57 296	1.82 312	0.75 208	0.92 496	3.26 423	0.72 352	2.51 302	0.86 105	0.47 15	0.67 117	0.49 87	0.76 253	1.56 343	0.45 100	0.19 50	0.16 82	0.25 207	0.17 76	0.24 143	0.20 88

MLG-Stereo	0.77 165	0.39 26	1.04 39	0.64 71	0.41 152	3.01 367	0.31 46	1.89 170	2.92 727	0.47 15	0.29 6	0.66 196	0.47 69	1.35 288	0.39 38	0.20 68	0.18 204	0.24 158	0.16 46	0.19 13	0.20 88

CR-Stereo	0.47 11	0.43 74	1.01 32	0.68 135	0.34 66	0.75 24	0.41 130	0.72 10	0.71 41	0.48 18	0.33 14	0.48 83	0.52 101	0.99 148	0.35 10	0.23 146	0.17 136	0.21 62	0.16 46	0.20 37	0.22 192

test410_97500	0.67 104	0.46 112	1.19 165	0.63 57	0.63 343	3.39 448	0.25 13	1.64 128	0.70 38	0.48 18	0.52 70	0.50 89	0.55 124	0.74 31	0.57 185	0.16 8	0.17 136	0.23 104	0.16 46	0.23 119	0.25 263

DF_test	0.52 28	0.43 74	1.13 127	0.84 302	0.50 246	0.60 17	0.36 85	0.82 17	0.72 44	0.48 18	0.50 60	0.60 153	0.47 69	0.88 97	0.33 2	0.30 406	0.18 204	0.21 62	0.21 243	0.53 636	0.35 483

VeloStereo	0.49 17	0.42 60	0.83 2	0.60 28	0.37 102	1.31 119	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 40	0.56 129	0.50 90	0.70 7	0.42 66	0.28 328	0.29 569	0.28 345	0.24 361	0.30 331	0.30 398

flow	0.52 28	0.42 60	0.83 2	0.60 28	0.37 102	1.31 119	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 40	0.56 129	0.50 90	1.22 240	0.42 66	0.28 328	0.29 569	0.28 345	0.24 361	0.30 331	0.30 398

DDF-Stereo	0.90 249	0.53 228	1.16 153	0.88 341	1.31 640	1.59 164	0.86 478	2.26 242	0.79 70	0.48 18	0.63 102	0.54 113	0.73 236	2.97 519	1.03 420	0.39 584	0.17 136	0.24 158	0.18 128	1.06 764	0.29 366

GREAT-IGEV	0.74 139	0.54 252	1.86 315	1.10 516	0.44 181	2.44 280	0.34 71	1.37 85	1.51 338	0.48 18	0.86 177	0.51 94	0.60 164	1.07 173	0.45 100	0.22 121	0.17 136	0.21 62	0.17 76	0.23 119	0.25 263
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
vfmstereo	0.62 74	0.31 1	1.11 111	0.65 89	0.29 34	3.35 440	0.25 13	1.55 107	0.70 38	0.49 25	0.53 75	0.42 46	0.31 9	1.13 197	0.37 26	0.14 1	0.14 15	0.17 2	0.13 1	0.19 13	0.17 6

ww2	0.72 125	0.38 19	1.09 89	0.60 28	1.98 783	3.04 368	0.28 35	1.09 46	0.66 28	0.49 25	0.78 149	0.60 153	0.67 213	1.24 248	0.47 119	0.18 35	0.18 204	0.20 35	0.14 5	0.20 37	0.20 88

F4.4	0.62 74	0.50 171	1.01 32	0.67 126	0.24 1	1.18 85	0.33 61	2.39 268	0.95 153	0.49 25	0.67 117	0.52 100	0.79 275	0.97 136	0.45 100	0.26 248	0.14 15	0.23 104	0.18 128	0.24 143	0.18 22

F7	0.60 62	0.53 228	1.05 44	0.65 89	0.25 10	1.09 60	0.38 104	2.57 319	0.94 146	0.49 25	0.53 75	0.47 71	0.51 97	0.90 105	0.35 10	0.24 186	0.14 15	0.23 104	0.20 212	0.23 119	0.17 6

FORCE_6	0.61 69	0.53 228	1.07 60	0.66 112	0.24 1	1.07 55	0.35 80	2.57 319	1.04 180	0.49 25	0.67 117	0.47 71	0.59 151	0.83 72	0.33 2	0.26 248	0.14 15	0.24 158	0.22 291	0.24 143	0.17 6

rgla	0.56 43	0.53 228	1.07 60	0.63 57	1.08 566	1.18 85	0.31 46	1.29 69	0.80 74	0.49 25	0.47 51	0.38 23	0.52 101	0.80 58	0.41 54	0.22 121	0.17 136	0.21 62	0.17 76	0.23 119	0.20 88

416test1013	0.55 36	0.49 162	1.07 60	0.62 47	1.12 578	1.18 85	0.31 46	1.12 49	0.81 83	0.49 25	0.40 29	0.41 42	0.60 164	0.73 28	0.42 66	0.23 146	0.16 82	0.22 82	0.16 46	0.23 119	0.20 88

416test	0.55 36	0.48 147	1.06 56	0.62 47	1.13 583	1.20 94	0.31 46	1.17 56	0.81 83	0.49 25	0.41 33	0.40 30	0.59 151	0.70 7	0.43 76	0.23 146	0.16 82	0.22 82	0.16 46	0.23 119	0.20 88

MLG-Stereo_test3	0.60 62	0.37 15	1.12 116	0.59 23	0.57 305	2.19 251	0.31 46	1.68 134	0.56 14	0.49 25	0.51 66	0.56 129	0.33 13	0.96 130	0.54 169	0.21 88	0.17 136	0.23 104	0.16 46	0.20 37	0.21 143

GFORCE	0.58 51	0.51 190	1.00 28	0.61 33	0.26 17	1.85 197	0.36 85	1.68 134	0.72 44	0.50 34	0.66 112	0.50 89	0.68 215	0.79 52	0.33 2	0.25 216	0.14 15	0.23 104	0.21 243	0.24 143	0.17 6

test410	0.69 113	0.47 136	1.19 165	0.63 57	0.71 392	3.65 521	0.26 23	1.73 141	0.70 38	0.50 34	0.50 60	0.49 87	0.51 97	0.74 31	0.58 192	0.16 8	0.17 136	0.23 104	0.16 46	0.23 119	0.25 263

over-6	0.70 117	0.55 266	1.26 200	0.67 126	0.25 10	2.15 245	0.44 161	2.25 239	0.81 83	0.50 34	0.54 80	0.50 89	0.68 215	1.68 385	0.40 43	0.34 503	0.17 136	0.21 62	0.16 46	0.28 275	0.18 22

BLMT-Stereo	0.46 8	0.31 1	0.97 21	0.61 33	0.38 124	0.42 9	0.36 85	0.68 7	0.77 61	0.50 34	0.83 165	0.61 162	0.33 13	0.61 3	0.62 209	0.19 50	0.14 15	0.24 158	0.22 291	0.20 37	0.19 46

zero-FE	0.95 273	0.52 206	2.63 412	0.86 328	1.27 632	1.41 134	0.86 478	2.27 244	0.73 52	0.50 34	0.64 103	0.54 113	0.78 270	2.70 505	1.02 417	0.35 526	0.17 136	0.24 158	0.18 128	1.03 760	0.29 366

MLG-Stereo_test1	0.80 187	0.39 26	1.02 35	0.65 89	1.20 613	3.14 395	0.29 40	1.59 115	3.05 744	0.50 34	0.24 1	0.67 202	0.43 48	1.33 284	0.40 43	0.21 88	0.18 204	0.23 104	0.15 21	0.19 13	0.20 88

dual_stereo	0.68 111	0.40 31	1.05 44	0.64 71	0.37 102	0.84 32	0.34 71	3.40 474	1.03 176	0.50 34	0.46 49	0.58 145	0.40 35	1.85 422	0.49 136	0.23 146	0.17 136	0.21 62	0.16 46	0.20 37	0.19 46

ww3	0.70 117	0.40 31	1.09 89	0.57 14	1.83 768	3.13 393	0.27 28	1.06 45	0.64 26	0.51 41	0.72 130	0.60 153	0.49 83	1.16 214	0.48 125	0.16 8	0.17 136	0.19 15	0.14 5	0.21 66	0.21 143

qqai	0.49 17	0.41 45	0.92 16	0.69 148	0.33 58	0.99 47	0.25 13	1.33 77	0.89 111	0.51 41	0.41 33	0.55 123	0.29 5	0.78 50	0.38 32	0.19 50	0.17 136	0.19 15	0.17 76	0.18 3	0.21 143

ARStereo-new	0.66 102	0.60 343	1.23 188	0.73 192	0.33 58	1.44 143	0.87 500	1.52 103	0.92 128	0.51 41	1.36 369	0.59 150	0.87 310	0.58 2	0.44 89	0.22 121	0.16 82	0.25 207	0.17 76	0.23 119	0.20 88

StereoAnything_RVC	0.94 265	2.66 784	2.20 363	0.76 227	0.34 66	1.18 85	0.39 111	2.31 254	0.69 35	0.51 41	0.34 17	0.32 5	0.89 325	1.57 347	0.35 10	0.32 461	0.16 82	0.23 104	0.15 21	3.31 819	0.18 22

ww	0.65 98	0.37 15	1.12 116	0.61 33	0.85 468	3.24 416	0.30 42	0.91 28	0.61 22	0.52 45	0.75 138	0.60 153	0.52 101	1.07 173	0.44 89	0.17 17	0.17 136	0.20 35	0.14 5	0.21 66	0.20 88

MGW-Stereo-1	0.61 69	0.37 15	1.09 89	0.60 28	0.29 34	3.04 368	0.30 42	0.86 22	0.74 54	0.52 45	0.59 91	0.57 139	0.52 101	1.07 173	0.47 119	0.17 17	0.17 136	0.20 35	0.14 5	0.21 66	0.20 88

MGW-Stereo	0.73 131	0.48 147	1.13 127	0.58 17	1.67 738	2.84 329	0.27 28	1.36 82	0.74 54	0.52 45	1.05 258	0.57 139	0.64 183	1.28 263	0.44 89	0.18 35	0.14 15	0.20 35	0.14 5	0.20 37	0.20 88

over v1	0.59 54	0.57 296	1.14 139	0.68 135	0.24 1	0.90 40	0.34 71	2.03 198	0.83 95	0.52 45	0.53 75	0.52 100	0.77 259	1.00 152	0.45 100	0.25 216	0.17 136	0.19 15	0.15 21	0.25 180	0.18 22

over-8	0.61 69	0.56 283	1.20 177	0.66 112	0.24 1	1.85 197	0.36 85	1.68 134	0.72 44	0.52 45	0.53 75	0.53 108	0.67 213	1.02 158	0.40 43	0.33 481	0.17 136	0.20 35	0.15 21	0.26 220	0.18 22

mm2	0.45 5	0.42 60	0.88 5	0.61 33	0.36 78	0.66 20	0.25 13	0.95 30	0.90 113	0.52 45	0.43 40	0.56 129	0.32 10	0.71 12	0.41 54	0.16 8	0.15 47	0.18 5	0.14 5	0.19 13	0.20 88

mm1	0.47 11	0.42 60	0.88 5	0.61 33	0.36 78	0.66 20	0.25 13	1.32 73	0.90 113	0.52 45	0.43 40	0.56 129	0.32 10	0.71 12	0.41 54	0.16 8	0.15 47	0.18 5	0.14 5	0.19 13	0.20 88

CR7Stereo	0.73 131	0.59 324	1.25 198	0.75 208	1.49 693	1.42 138	0.96 571	1.95 184	0.84 100	0.52 45	1.06 263	0.51 94	0.76 253	0.85 87	0.47 119	0.18 35	0.15 47	0.24 158	0.18 128	0.26 220	0.22 192

LACA2	0.62 74	0.53 228	1.20 177	0.54 8	0.26 17	3.15 396	0.47 182	1.56 109	0.57 18	0.52 45	0.47 51	0.47 71	0.45 60	0.71 12	0.37 26	0.23 146	0.17 136	0.21 62	0.15 21	0.23 119	0.17 6

MGE	0.72 125	0.36 11	1.13 127	0.77 235	2.00 785	2.63 308	0.27 28	0.98 35	1.04 180	0.53 54	0.59 91	0.47 71	0.65 195	1.39 303	0.46 112	0.20 68	0.15 47	0.19 15	0.13 1	0.20 37	0.19 46

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 171	1.17 159	0.67 126	0.39 132	0.38 7	0.29 40	0.69 8	0.59 19	0.53 54	0.60 94	0.47 71	0.38 31	0.77 44	0.39 38	0.22 121	0.15 47	0.22 82	0.23 324	0.21 66	0.21 143

tt4	0.59 54	0.43 74	1.22 184	0.68 135	0.27 26	0.81 30	0.47 182	2.06 204	1.09 195	0.53 54	0.40 29	0.68 204	0.34 17	1.28 263	0.41 54	0.25 216	0.17 136	0.20 35	0.15 21	0.23 119	0.18 22

small-0shot	0.51 24	0.44 87	1.18 162	0.53 5	0.44 181	0.60 17	0.76 391	0.81 15	0.60 21	0.53 54	0.96 225	0.65 188	0.42 44	0.72 21	0.40 43	0.26 248	0.14 15	0.25 207	0.21 243	0.20 37	0.21 143

over-9	0.64 88	0.59 324	1.20 177	0.65 89	0.24 1	2.26 259	0.36 85	1.76 146	0.73 52	0.53 54	0.50 60	0.53 108	0.68 215	1.06 169	0.40 43	0.33 481	0.17 136	0.20 35	0.15 21	0.25 180	0.18 22

LGCAT	0.64 88	0.42 60	0.89 9	0.71 166	0.36 78	1.91 205	0.25 13	1.18 60	0.66 28	0.53 54	0.42 37	1.24 402	0.55 124	1.60 356	0.45 100	0.35 526	0.35 633	0.18 5	0.23 324	0.19 13	0.31 412

derf	0.49 17	0.40 31	0.90 15	0.70 154	0.35 73	1.17 78	0.24 10	1.17 56	0.92 128	0.53 54	0.41 33	0.51 94	0.29 5	0.77 44	0.37 26	0.18 35	0.18 204	0.19 15	0.17 76	0.18 3	0.21 143

BARStereo	0.89 239	0.90 587	2.17 362	0.75 208	0.62 339	3.41 458	0.99 588	2.09 210	0.72 44	0.53 54	1.13 283	0.66 196	0.96 348	1.04 167	0.52 157	0.21 88	0.15 47	0.24 158	0.18 128	0.25 180	0.20 88

LACA3	0.55 36	0.48 147	0.89 9	0.52 3	0.43 169	2.28 262	0.53 222	1.02 41	0.53 12	0.53 54	0.41 33	0.47 71	0.45 60	0.90 105	0.36 16	0.23 146	0.18 204	0.20 35	0.15 21	0.21 66	0.20 88

Foundation-i32	0.47 11	0.34 8	1.00 28	0.73 192	0.24 1	0.66 20	0.28 35	1.31 72	0.44 5	0.53 54	0.27 3	0.81 276	0.46 66	0.73 28	0.41 54	0.22 121	0.15 47	0.19 15	0.16 46	0.19 13	0.17 6

S2M2_XL	0.46 8	0.41 45	1.09 89	0.65 89	0.34 66	0.29 1	0.23 7	0.67 6	0.50 9	0.53 54	0.92 204	0.65 188	0.53 113	0.54 1	0.50 143	0.28 328	0.24 472	0.25 207	0.21 243	0.23 119	0.22 192
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LGtest1	0.55 36	0.41 45	1.14 139	0.70 154	0.40 143	0.99 47	0.26 23	1.32 73	0.93 139	0.53 54	0.60 94	0.44 55	0.49 83	1.02 158	0.45 100	0.27 281	0.19 266	0.23 104	0.16 46	0.21 66	0.23 218

tt3	0.62 74	0.41 45	1.19 165	0.64 71	0.26 17	1.07 55	0.40 122	2.73 359	1.22 224	0.54 66	0.39 25	0.44 55	0.34 17	1.17 224	0.44 89	0.21 88	0.16 82	0.19 15	0.15 21	0.24 143	0.18 22

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 5	1.01 32	0.49 1	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 3	0.45 6	0.54 66	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 136	0.43 76	0.19 50	0.14 15	0.17 2	0.18 128	0.17 1	0.19 46

Pro-Stereo	0.68 111	0.33 5	0.97 21	0.68 135	0.43 169	3.11 388	0.35 80	0.70 9	0.96 154	0.54 66	0.54 80	0.62 170	0.27 4	2.06 441	0.68 241	0.24 186	0.16 82	0.30 413	0.25 399	0.20 37	0.19 46

WiStereo	0.51 24	0.42 60	1.13 127	0.65 89	0.26 17	0.89 37	0.43 151	1.13 51	1.21 221	0.55 69	0.31 10	0.40 30	0.52 101	0.77 44	0.41 54	0.22 121	0.17 136	0.19 15	0.15 21	0.22 103	0.18 22

tt6	0.51 24	0.42 60	1.13 127	0.65 89	0.26 17	0.89 37	0.43 151	1.13 51	1.21 221	0.55 69	0.31 10	0.40 30	0.52 101	0.77 44	0.41 54	0.22 121	0.17 136	0.19 15	0.15 21	0.22 103	0.18 22

testmc14	0.69 113	0.35 10	1.15 144	0.75 208	0.33 58	3.17 399	0.41 130	1.63 125	0.96 154	0.55 69	0.73 132	0.88 308	0.57 135	0.76 37	0.48 125	0.21 88	0.15 47	0.18 5	0.14 5	0.21 66	0.19 46

ARStereo	0.77 165	0.54 252	1.39 243	0.72 182	0.32 52	2.92 348	0.60 263	2.21 228	0.87 107	0.55 69	1.12 279	0.56 129	0.87 310	0.98 141	0.48 125	0.19 50	0.15 47	0.25 207	0.17 76	0.26 220	0.21 143

AIO_test	0.76 155	0.47 136	1.31 218	0.81 255	0.70 389	1.36 128	0.88 507	1.40 89	1.45 292	0.55 69	0.95 220	1.81 508	0.58 144	1.16 214	0.46 112	0.27 281	0.17 136	0.24 158	0.19 180	0.24 143	0.21 143

ACC-I	0.50 21	0.52 206	1.16 153	0.61 33	0.37 102	0.48 11	0.35 80	0.66 4	0.52 10	0.56 74	1.03 245	0.32 5	0.36 23	1.35 288	0.38 32	0.22 121	0.16 82	0.25 207	0.24 361	0.27 245	0.21 143

tt8	0.55 36	0.45 95	1.15 144	0.63 57	0.29 34	0.87 35	0.49 194	1.90 174	1.11 198	0.56 74	0.30 8	0.41 42	0.50 90	0.91 111	0.38 32	0.20 68	0.16 82	0.20 35	0.17 76	0.25 180	0.16 1

tt9	0.55 36	0.45 95	1.13 127	0.65 89	0.27 26	0.85 34	0.43 151	1.89 170	1.14 203	0.56 74	0.30 8	0.40 30	0.43 48	0.93 121	0.36 16	0.23 146	0.16 82	0.19 15	0.16 46	0.25 180	0.16 1

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 139	0.51 190	1.56 276	0.73 192	0.37 102	2.14 243	0.88 507	2.01 192	0.91 119	0.56 74	0.91 200	0.70 217	0.96 348	0.76 37	0.54 169	0.20 68	0.15 47	0.23 104	0.18 128	0.26 220	0.21 143

F5.5	0.58 51	0.48 147	1.05 44	0.64 71	0.25 10	1.18 85	0.36 85	2.07 207	1.04 180	0.56 74	0.53 75	0.45 62	0.64 183	0.83 72	0.32 1	0.21 88	0.15 47	0.24 158	0.20 212	0.25 180	0.17 6

bcnet-new	0.77 165	0.64 400	1.98 331	0.73 192	0.49 240	2.10 239	0.87 500	2.24 236	0.85 103	0.56 74	0.77 146	0.61 162	0.66 204	1.20 236	0.48 125	0.18 35	0.15 47	0.25 207	0.17 76	0.23 119	0.22 192

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 139	0.51 190	1.56 276	0.73 192	0.37 102	2.14 243	0.88 507	2.01 192	0.91 119	0.56 74	0.91 200	0.70 217	0.96 348	0.76 37	0.54 169	0.20 68	0.15 47	0.23 104	0.18 128	0.26 220	0.21 143

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 175	0.45 95	1.12 116	0.71 166	1.00 535	2.05 226	0.87 500	2.25 239	1.18 212	0.56 74	0.74 137	0.44 55	1.03 377	0.81 64	0.41 54	0.21 88	0.19 266	0.23 104	0.18 128	0.27 245	0.91 743

BridgeDepth_RVC	0.53 32	0.41 45	1.03 37	0.55 10	0.37 102	0.99 47	0.23 7	1.38 86	0.67 31	0.56 74	0.52 70	0.50 89	0.82 291	0.83 72	0.47 119	0.29 362	0.16 82	0.23 104	0.18 128	0.19 13	0.18 22
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LCMNet	0.63 85	0.40 31	0.95 19	0.58 17	0.39 132	3.11 388	0.27 28	1.58 112	0.84 100	0.56 74	0.58 89	0.52 100	0.53 113	0.77 44	0.51 154	0.17 17	0.16 82	0.19 15	0.15 21	0.20 37	0.21 143

BridgeDepth	0.54 34	0.42 60	1.05 44	0.58 17	0.25 10	1.30 117	0.36 85	1.53 105	0.86 105	0.56 74	0.37 21	0.57 139	0.65 195	0.87 91	0.40 43	0.20 68	0.15 47	0.19 15	0.16 46	0.22 103	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4w-stereo	0.67 104	0.49 162	1.07 60	0.63 57	0.75 408	1.63 174	0.44 161	2.23 234	0.77 61	0.56 74	0.92 204	0.40 30	0.82 291	1.08 177	0.53 161	0.18 35	0.13 1	0.25 207	0.18 128	0.19 13	0.20 88

LG-Stereo_L2	0.63 85	0.46 112	1.15 144	0.70 154	0.43 169	2.32 266	0.28 35	1.86 164	0.68 32	0.56 74	0.42 37	0.37 19	0.45 60	1.36 292	0.40 43	0.23 146	0.18 204	0.22 82	0.18 128	0.21 66	0.20 88

LG-Stereo_L1	0.61 69	0.47 136	1.10 101	0.73 192	0.49 240	1.72 180	0.33 61	1.95 184	0.65 27	0.56 74	0.40 29	0.40 30	0.43 48	1.40 304	0.42 66	0.23 146	0.19 266	0.23 104	0.18 128	0.21 66	0.19 46

L4000	1.08 324	0.54 252	3.17 445	0.64 71	1.14 585	3.60 509	0.60 263	2.48 294	1.22 224	0.57 88	1.24 315	0.44 55	0.59 151	3.18 527	0.80 317	0.25 216	0.14 15	0.26 263	0.22 291	0.35 463	0.21 143

ACC	0.49 17	0.53 228	1.19 165	0.64 71	0.40 143	0.45 10	0.37 97	0.66 4	0.55 13	0.57 88	0.93 207	0.32 5	0.36 23	1.16 214	0.38 32	0.23 146	0.16 82	0.25 207	0.24 361	0.27 245	0.22 192

tt5	0.57 47	0.42 60	1.11 111	0.65 89	0.30 39	2.05 226	0.34 71	0.88 24	1.27 239	0.57 88	0.39 25	0.38 23	0.35 19	1.08 177	0.36 16	0.26 248	0.19 266	0.21 62	0.16 46	0.22 103	0.18 22

TYNG	0.56 43	0.45 95	1.14 139	0.65 89	0.27 26	1.04 51	0.42 143	1.83 157	1.13 200	0.57 88	0.29 6	0.40 30	0.47 69	0.91 111	0.36 16	0.23 146	0.16 82	0.19 15	0.16 46	0.25 180	0.16 1

TOTStereo	0.76 155	0.65 414	2.50 396	0.74 201	0.34 66	1.47 147	1.32 673	1.61 117	0.81 83	0.57 88	1.05 258	0.54 113	0.84 298	0.92 116	0.50 143	0.21 88	0.16 82	0.24 158	0.19 180	0.27 245	0.20 88

LACA1	0.60 62	0.43 74	0.92 16	0.53 5	0.32 52	3.20 406	0.33 61	1.48 97	0.48 8	0.57 88	0.39 25	0.41 42	0.59 151	0.83 72	0.37 26	0.23 146	0.19 266	0.23 104	0.18 128	0.21 66	0.19 46

4.25_new	0.73 131	0.46 112	1.08 79	0.71 166	0.97 513	2.52 289	0.58 252	2.28 247	0.93 139	0.57 88	0.94 213	0.40 30	0.65 195	0.87 91	0.50 143	0.17 17	0.13 1	0.25 207	0.17 76	0.19 13	0.20 88

4.5w_new	0.73 131	0.46 112	1.08 79	0.71 166	0.97 513	2.52 289	0.58 252	2.28 247	0.93 139	0.57 88	0.94 213	0.40 30	0.65 195	0.87 91	0.50 143	0.17 17	0.13 1	0.25 207	0.17 76	0.19 13	0.20 88

4.25w-stereo	0.73 131	0.46 112	1.08 79	0.71 166	0.97 513	2.52 289	0.58 252	2.28 247	0.93 139	0.57 88	0.94 213	0.40 30	0.65 195	0.87 91	0.50 143	0.17 17	0.13 1	0.25 207	0.17 76	0.19 13	0.20 88

AIO_rvc	0.78 175	0.55 266	1.25 198	0.75 208	0.65 355	1.46 146	0.99 588	2.13 214	1.52 350	0.57 88	1.15 287	1.09 363	0.55 124	1.15 210	0.53 161	0.24 186	0.17 136	0.24 158	0.17 76	0.25 180	0.21 143

test12345	0.62 74	0.36 11	1.14 139	0.52 3	0.28 32	3.10 385	0.24 10	1.87 165	0.83 95	0.58 98	0.48 53	0.28 4	0.30 8	1.02 158	0.41 54	0.16 8	0.15 47	0.16 1	0.14 5	0.17 1	0.17 6

Codiref-stereo	0.99 295	0.43 74	7.79 534	1.05 478	0.82 445	1.13 67	0.39 111	2.57 319	0.92 128	0.58 98	0.64 103	0.36 10	0.36 23	0.93 121	0.43 76	0.38 567	0.27 536	0.20 35	0.17 76	0.21 66	0.19 46

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 339	0.94 608	7.79 534	1.05 478	1.92 779	2.90 341	0.39 111	2.57 319	0.92 128	0.58 98	0.64 103	0.36 10	0.36 23	0.93 121	0.43 76	0.15 2	0.15 47	0.20 35	0.17 76	0.21 66	0.19 46

SCION-MonSter(vits)	1.24 370	0.43 74	1.07 60	0.66 112	0.82 445	1.13 67	0.39 111	3.21 432	1.68 442	0.58 98	1.84 550	2.54 611	1.48 533	2.43 474	3.21 730	0.38 567	0.27 536	0.50 693	0.51 721	1.05 762	0.53 636

LACA_dic	0.54 34	0.41 45	1.05 44	0.59 23	0.30 39	2.25 257	0.25 13	0.75 13	0.52 10	0.58 98	0.33 14	0.54 113	0.56 131	0.98 141	0.35 10	0.27 281	0.16 82	0.20 35	0.15 21	0.27 245	0.19 46

DNS	1.67 460	1.99 761	1.12 116	0.86 328	0.57 305	2.61 303	0.75 385	2.29 252	1.21 221	0.58 98	0.96 225	0.85 292	0.70 223	3.09 524	1.82 619	0.33 481	2.92 839	0.38 605	0.17 76	5.06 840	5.06 840

monster-pro	0.62 74	0.43 74	1.07 60	0.66 112	0.82 445	1.14 75	0.39 111	2.57 319	0.92 128	0.58 98	0.64 103	0.36 10	0.36 23	0.91 111	0.43 76	0.15 2	0.15 47	0.20 35	0.17 76	0.21 66	0.19 46

LiteMatch*	0.67 104	0.46 112	3.75 477	0.65 89	0.36 78	1.48 149	0.26 23	1.11 48	0.96 154	0.58 98	0.45 48	0.55 123	0.46 66	0.70 7	0.37 26	0.21 88	0.16 82	0.21 62	0.17 76	0.21 66	0.20 88

LMStereo	1.46 420	0.57 296	14.51 640	0.74 201	0.34 66	3.31 436	0.68 326	2.34 258	0.72 44	0.58 98	0.88 184	0.50 89	1.06 399	1.42 312	0.45 100	0.19 50	0.15 47	0.25 207	0.17 76	0.24 143	0.20 88

MUNStereo	0.77 165	0.58 314	2.64 414	0.78 241	0.39 132	1.97 211	1.05 613	1.72 140	0.79 70	0.58 98	1.10 275	0.54 113	0.78 270	0.70 7	0.44 89	0.20 68	0.15 47	0.25 207	0.19 180	0.29 298	0.21 143

MonStereo	0.62 74	0.43 74	1.07 60	0.66 112	0.82 445	1.13 67	0.39 111	2.57 319	0.92 128	0.58 98	0.64 103	0.36 10	0.36 23	0.90 105	0.43 76	0.15 2	0.15 47	0.20 35	0.17 76	0.21 66	0.19 46

Wavelet-MonSter	0.57 47	0.47 136	1.13 127	0.66 112	0.78 422	1.60 166	0.30 42	1.17 56	0.68 32	0.58 98	0.69 122	0.39 27	0.48 75	0.99 148	0.46 112	0.15 2	0.16 82	0.20 35	0.16 46	0.20 37	0.19 46

Monster-pub-eth3d	0.62 74	0.43 74	1.07 60	0.66 112	0.82 445	1.13 67	0.39 111	2.57 319	0.92 128	0.58 98	0.64 103	0.36 10	0.36 23	0.88 97	0.43 76	0.15 2	0.15 47	0.20 35	0.17 76	0.21 66	0.19 46

MonSter	0.62 74	0.43 74	1.07 60	0.66 112	0.82 445	1.13 67	0.39 111	2.57 319	0.92 128	0.58 98	0.64 103	0.36 10	0.35 19	0.95 126	0.43 76	0.15 2	0.15 47	0.20 35	0.17 76	0.21 66	0.19 46

GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 26	1.05 44	0.53 5	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 2	0.46 7	0.59 112	0.34 17	0.47 71	0.22 1	1.11 185	0.43 76	0.19 50	0.14 15	0.22 82	0.21 243	0.21 66	0.21 143

LWStereo	0.76 155	0.59 324	1.16 153	0.70 154	0.39 132	2.40 275	0.79 423	2.39 268	0.71 41	0.59 112	0.84 167	0.48 83	0.81 287	1.61 362	0.53 161	0.19 50	0.16 82	0.25 207	0.17 76	0.24 143	0.20 88

KABStereo	0.85 214	0.52 206	1.68 289	0.77 235	0.37 102	3.21 407	1.02 602	2.57 319	0.85 103	0.59 112	0.94 213	0.54 113	1.05 390	0.90 105	0.67 236	0.22 121	0.17 136	0.23 104	0.18 128	0.24 143	0.21 143

KMOStereo	0.94 265	0.56 283	2.97 433	0.71 166	1.41 677	2.86 334	1.03 605	1.99 189	0.82 89	0.59 112	0.93 207	0.58 145	1.30 474	1.18 233	0.50 143	0.22 121	0.17 136	0.24 158	0.17 76	0.25 180	0.22 192

HiDET	0.61 69	0.41 45	0.88 5	0.64 71	0.39 132	2.67 312	0.25 13	1.59 115	0.91 119	0.59 112	0.44 46	0.52 100	0.50 90	0.76 37	0.54 169	0.17 17	0.15 47	0.18 5	0.15 21	0.19 13	0.21 143

LG-G_1	0.70 117	0.40 31	1.12 116	0.71 166	0.30 39	2.80 323	0.40 122	2.21 228	0.78 66	0.59 112	0.55 83	0.51 94	0.58 144	1.24 248	0.49 136	0.24 186	0.18 204	0.23 104	0.15 21	0.21 66	0.21 143

LG-G	0.70 117	0.40 31	1.12 116	0.71 166	0.30 39	2.80 323	0.40 122	2.21 228	0.78 66	0.59 112	0.55 83	0.51 94	0.58 144	1.24 248	0.49 136	0.24 186	0.18 204	0.23 104	0.15 21	0.21 66	0.21 143

LG-Stereo	0.85 214	0.60 343	2.71 419	0.59 23	0.45 192	2.85 332	0.55 232	2.41 272	1.34 251	0.59 112	1.19 297	0.43 50	0.40 35	0.76 37	0.75 294	0.20 68	0.17 136	0.31 446	0.24 361	0.29 298	0.19 46

S2M2_L	0.64 88	0.55 266	1.07 60	0.89 350	0.54 278	1.08 58	0.20 2	1.16 55	1.37 259	0.59 112	0.81 160	0.86 299	0.47 69	0.70 7	0.65 226	0.31 438	0.33 611	0.27 306	0.27 458	0.36 482	0.31 412
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	12.82 847	0.38 19	1.99 332	0.66 112	58.94 881	63.38 884	0.34 71	1.91 177	0.94 146	0.59 112	0.80 155	0.46 65	0.57 135	0.83 72	0.44 89	0.29 362	0.17 136	63.35 896	59.81 894	0.29 298	0.20 88

test_c	0.48 16	0.51 190	1.29 213	0.58 17	0.32 52	0.76 25	0.27 28	0.89 25	0.66 28	0.60 122	0.37 21	0.60 153	0.52 101	0.71 12	0.38 32	0.20 68	0.18 204	0.18 5	0.16 46	0.21 66	0.18 22

CR-RVC	0.47 11	0.34 8	1.05 44	0.56 13	0.31 46	0.89 37	0.26 23	0.99 40	0.59 19	0.60 122	0.31 10	0.44 55	0.52 101	1.07 173	0.34 8	0.21 88	0.18 204	0.19 15	0.14 5	0.19 13	0.18 22

MGA	0.59 54	0.40 31	1.04 39	0.72 182	0.80 429	1.74 185	0.41 130	0.98 35	0.99 166	0.60 122	0.54 80	0.54 113	0.29 5	1.06 169	0.42 66	0.20 68	0.17 136	0.21 62	0.17 76	0.21 66	0.21 143

MSE-Stereo	0.59 54	0.40 31	1.04 39	0.72 182	0.61 328	2.02 217	0.33 61	1.13 51	0.94 146	0.60 122	0.49 56	0.54 113	0.35 19	1.06 169	0.42 66	0.21 88	0.17 136	0.21 62	0.17 76	0.22 103	0.21 143

Test_v1	0.62 74	0.40 31	1.13 127	0.74 201	0.55 287	1.60 166	0.39 111	1.68 134	0.92 128	0.60 122	0.88 184	0.53 108	0.50 90	0.93 121	0.39 38	0.19 50	0.16 82	0.20 35	0.17 76	0.20 37	0.21 143

FAST (zero-shot)	0.87 229	0.59 324	1.18 162	0.91 371	2.13 796	2.08 234	0.73 361	1.75 144	1.41 273	0.61 127	0.84 167	0.52 100	0.84 298	1.22 240	0.59 195	0.38 567	0.62 764	0.26 263	0.26 426	0.30 331	0.25 263

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 24	0.36 11	1.12 116	0.51 2	0.33 58	1.16 77	0.37 97	0.83 20	0.56 14	0.61 127	0.50 60	0.23 1	0.38 31	0.83 72	0.43 76	0.21 88	0.28 554	0.39 611	0.43 686	0.32 396	0.31 412

CAR	0.60 62	0.41 45	1.04 39	0.72 182	0.61 328	2.02 217	0.33 61	1.13 51	0.94 146	0.61 127	0.49 56	0.54 113	0.35 19	1.14 203	0.45 100	0.21 88	0.17 136	0.21 62	0.17 76	0.22 103	0.21 143

FCBStereo	0.81 201	0.64 400	3.94 482	0.70 154	0.97 513	1.43 140	0.96 571	1.36 82	0.72 44	0.61 127	1.02 240	0.62 170	0.87 310	0.72 21	0.44 89	0.20 68	0.16 82	0.25 207	0.17 76	0.25 180	0.22 192

PSGStereo	0.81 201	0.64 400	3.91 481	0.70 154	0.97 513	1.43 140	0.96 571	1.36 82	0.72 44	0.61 127	1.02 240	0.62 170	0.87 310	0.72 21	0.44 89	0.20 68	0.16 82	0.25 207	0.17 76	0.25 180	0.22 192

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 139	0.45 95	1.13 127	0.69 148	0.77 418	1.77 187	0.88 507	2.04 199	1.47 308	0.61 127	1.04 251	0.61 162	0.79 275	0.89 103	0.43 76	0.21 88	0.18 204	0.23 104	0.18 128	0.25 180	0.28 351

GeoVLM	0.52 28	0.42 60	0.88 5	0.62 47	0.36 78	1.62 172	0.25 13	0.96 31	0.90 113	0.61 127	0.43 40	0.57 139	0.53 113	0.71 12	0.45 100	0.16 8	0.15 47	0.18 5	0.14 5	0.19 13	0.19 46

SCV	0.95 273	0.63 387	1.38 241	1.70 743	0.41 152	1.23 97	0.89 516	3.53 498	1.57 390	0.61 127	1.54 423	0.93 330	0.77 259	1.66 377	0.66 230	0.36 542	0.20 330	0.25 207	0.19 180	0.29 298	0.25 263

IGEV-Stereo+	0.94 265	0.47 136	1.19 165	0.86 328	2.02 790	1.40 132	0.39 111	1.17 56	0.88 109	0.61 127	0.44 46	0.47 71	0.79 275	2.14 452	0.42 66	0.27 281	0.19 266	0.22 82	0.17 76	2.26 808	2.41 809

tt7	0.53 32	0.44 87	1.15 144	0.64 71	0.31 46	0.84 32	0.49 194	1.22 63	1.15 206	0.62 136	0.33 14	0.42 46	0.59 151	0.89 103	0.38 32	0.21 88	0.16 82	0.19 15	0.16 46	0.24 143	0.16 1

CHEStereo	0.78 175	0.59 324	1.59 281	0.72 182	0.84 464	2.43 278	0.98 585	1.99 189	0.69 35	0.62 136	1.25 324	0.60 153	0.75 245	0.82 68	0.55 175	0.21 88	0.15 47	0.25 207	0.19 180	0.26 220	0.21 143

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 187	0.50 171	1.52 268	0.71 166	1.26 629	2.61 303	0.93 551	1.85 162	0.80 74	0.62 136	1.15 287	0.66 196	0.76 253	0.88 97	0.54 169	0.23 146	0.16 82	0.24 158	0.18 128	0.26 220	0.21 143

LiteMatch	0.67 104	0.84 566	0.89 9	0.80 250	0.39 132	1.60 166	0.68 326	0.96 31	0.91 119	0.62 136	0.43 40	0.56 129	1.40 500	0.71 12	1.10 439	0.28 328	0.16 82	0.29 378	0.22 291	0.29 298	0.37 507

DispViT+	0.72 125	0.38 19	1.20 177	0.54 8	2.17 798	0.92 42	0.33 61	2.05 200	1.43 281	0.62 136	0.50 60	0.45 62	0.51 97	1.52 338	0.56 179	0.24 186	0.18 204	0.19 15	0.14 5	0.19 13	0.21 143

MonSter++	0.52 28	0.42 60	0.89 9	0.61 33	0.36 78	1.64 175	0.25 13	0.96 31	0.91 119	0.62 136	0.42 37	0.56 129	0.53 113	0.71 12	0.45 100	0.17 17	0.15 47	0.18 5	0.14 5	0.19 13	0.20 88

3.75w	0.75 145	0.47 136	1.09 89	0.63 57	1.10 575	2.61 303	0.53 222	2.46 289	0.97 160	0.62 136	0.80 155	0.40 30	0.66 204	1.11 185	0.48 125	0.19 50	0.13 1	0.23 104	0.18 128	0.20 37	0.21 143

MLG-Stereo_test2	0.76 155	0.40 31	1.07 60	0.64 71	0.82 445	3.49 480	0.23 7	1.69 138	2.14 564	0.62 136	0.32 13	0.67 202	0.33 13	1.14 203	0.37 26	0.23 146	0.19 266	0.23 104	0.16 46	0.19 13	0.20 88

FoundationStereo	0.50 21	0.39 26	1.11 111	0.79 247	0.42 161	0.70 23	0.36 85	0.76 14	0.80 74	0.62 136	0.38 24	0.73 244	0.77 259	0.69 6	0.36 16	0.26 248	0.17 136	0.23 104	0.16 46	0.18 3	0.20 88

AdaDepth	0.76 155	0.45 95	1.41 249	0.70 154	1.27 632	3.12 390	0.43 151	1.02 41	0.94 146	0.63 145	0.91 200	0.43 50	0.58 144	1.41 309	0.48 125	0.18 35	0.21 371	0.23 104	0.19 180	0.25 180	0.26 300

asda	0.77 165	0.46 112	1.10 101	0.64 71	0.82 445	3.33 438	0.49 194	2.40 271	0.81 83	0.63 145	0.80 155	0.44 55	0.85 303	0.88 97	0.60 199	0.17 17	0.13 1	0.24 158	0.17 76	0.20 37	0.20 88

2.5w	0.75 145	0.44 87	1.06 56	0.66 112	0.69 383	2.39 273	0.56 237	2.77 366	0.82 89	0.63 145	0.88 184	0.37 19	0.75 245	1.36 292	0.50 143	0.18 35	0.14 15	0.22 82	0.17 76	0.19 13	0.21 143

3.25w_new	0.69 113	0.46 112	1.10 101	0.61 33	0.61 328	2.23 254	0.51 210	2.45 286	0.90 113	0.63 145	0.78 149	0.47 71	0.71 226	0.78 50	0.50 143	0.17 17	0.14 15	0.20 35	0.17 76	0.20 37	0.20 88

3.25w	0.69 113	0.46 112	1.10 101	0.61 33	0.61 328	2.23 254	0.51 210	2.45 286	0.90 113	0.63 145	0.78 149	0.47 71	0.71 226	0.79 52	0.50 143	0.17 17	0.14 15	0.20 35	0.17 76	0.20 37	0.20 88

HUF	1.15 340	0.64 400	8.62 551	0.90 360	0.35 73	1.35 127	0.78 414	1.97 186	1.50 331	0.63 145	1.52 413	0.83 281	0.66 204	1.28 263	0.63 213	0.29 362	0.23 435	0.26 263	0.17 76	0.23 119	0.25 263

GIP-stereo	0.88 232	0.50 171	1.34 230	1.32 635	0.94 505	2.90 341	0.42 143	3.41 475	1.06 188	0.63 145	0.76 143	0.90 316	0.76 253	0.91 111	0.52 157	0.27 281	0.18 204	0.25 207	0.16 46	0.25 180	0.19 46

fffft	0.76 155	0.47 136	1.28 210	0.82 270	0.54 278	1.51 153	0.80 434	2.09 210	1.18 212	0.63 145	0.84 167	0.59 150	0.55 124	1.80 408	0.85 336	0.19 50	0.18 204	0.27 306	0.20 212	0.26 220	0.24 241
1: 1. 1
ply	5.73 800	0.93 599	1.15 144	1.17 561	1.18 596	1.02 50	0.93 551	19.11 859	3.63 784	0.64 153	4.39 782	13.76 834	8.76 829	10.48 743	12.53 817	4.33 842	3.05 846	5.94 865	4.39 856	6.85 852	10.38 849

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 256	1.57 731	2.54 399	0.69 148	1.41 677	2.08 234	0.83 457	2.11 212	1.38 263	0.65 154	0.75 138	0.66 196	0.64 183	0.72 21	0.40 43	0.23 146	0.19 266	0.24 158	0.18 128	0.33 419	0.54 644

IGEVStereo-DCA	0.86 222	0.65 414	2.05 341	0.90 360	0.46 207	1.57 161	0.86 478	1.62 120	1.24 229	0.65 154	0.77 146	0.74 250	0.72 231	2.59 497	0.86 344	0.28 328	0.21 371	0.28 345	0.21 243	0.29 298	0.27 327

rrr	2.27 576	0.65 414	23.82 849	0.90 360	0.46 207	1.57 161	0.96 571	7.98 824	1.19 216	0.65 154	0.77 146	0.74 250	0.72 231	2.59 497	0.86 344	0.28 328	0.21 371	0.28 345	0.21 243	0.29 298	0.25 263

monsters	0.82 206	0.58 314	1.16 153	0.76 227	1.52 702	2.92 348	0.40 122	2.66 350	0.72 44	0.66 157	0.84 167	0.38 23	0.41 39	1.84 416	0.48 125	0.20 68	0.16 82	0.20 35	0.16 46	0.19 13	0.19 46

Pointernet	0.88 232	0.44 87	2.26 372	0.84 302	0.37 102	2.29 264	0.38 104	3.06 415	1.46 302	0.66 157	1.39 379	0.91 318	0.73 236	1.01 155	0.72 276	0.23 146	0.19 266	0.20 35	0.18 128	0.19 13	0.20 88

ProNet	0.82 206	0.71 475	1.50 264	0.86 328	0.45 192	1.78 190	0.83 457	1.75 144	1.28 242	0.66 157	1.13 283	0.78 261	0.76 253	1.66 377	0.71 270	0.24 186	0.20 330	0.25 207	0.23 324	0.29 298	0.25 263

3w_stereo	0.71 124	0.47 136	1.14 139	0.65 89	0.39 132	1.73 182	0.68 326	2.79 375	0.79 70	0.67 160	0.84 167	0.37 19	1.02 376	1.03 162	0.56 179	0.18 35	0.14 15	0.23 104	0.18 128	0.20 37	0.22 192

MaDis-Stereo	0.82 206	0.66 428	1.53 270	0.65 89	1.87 774	1.24 101	0.36 85	2.13 214	1.27 239	0.67 160	0.75 138	0.88 308	0.70 223	1.15 210	1.07 432	0.29 362	0.23 435	0.26 263	0.20 212	0.31 361	0.22 192

GStereo	0.64 88	0.40 31	1.17 159	0.70 154	0.42 161	1.77 187	0.35 80	0.81 15	0.63 25	0.68 162	0.79 153	0.94 335	0.63 177	0.72 21	1.14 454	0.34 503	0.28 554	0.29 378	0.21 243	0.29 298	0.28 351

Last	0.63 85	0.45 95	0.97 21	0.76 227	0.34 66	2.62 307	0.33 61	0.89 25	1.13 200	0.68 162	0.48 53	0.85 292	0.45 60	0.98 141	0.53 161	0.21 88	0.19 266	0.24 158	0.18 128	0.21 66	0.21 143

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 155	0.51 190	2.13 357	0.72 182	0.38 124	2.35 269	0.99 588	1.82 156	0.80 74	0.68 162	0.88 184	0.56 129	0.64 183	0.87 91	0.55 175	0.23 146	0.16 82	0.25 207	0.20 212	0.24 143	0.20 88

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 280	1.76 747	2.51 397	0.69 148	1.40 669	2.95 360	0.99 588	2.18 221	1.04 180	0.68 162	0.80 155	0.69 213	0.64 183	0.87 91	0.40 43	0.23 146	0.19 266	0.25 207	0.21 243	0.30 331	0.64 685

asd	0.70 117	0.45 95	1.10 101	0.67 126	0.90 492	2.88 337	0.43 151	1.64 128	0.79 70	0.68 162	0.88 184	0.43 50	0.74 242	0.85 87	0.49 136	0.19 50	0.13 1	0.24 158	0.17 76	0.22 103	0.20 88

castereo++	0.93 261	0.56 283	1.26 200	0.92 379	0.73 401	2.48 284	1.00 593	2.99 403	1.03 176	0.68 162	1.41 387	1.92 525	0.59 151	1.26 256	0.44 89	0.25 216	0.19 266	0.28 345	0.19 180	0.23 119	0.23 218

TS12	0.80 187	0.43 74	1.08 79	0.55 10	0.30 39	3.40 453	0.41 130	2.20 225	1.37 259	0.69 168	1.15 287	0.54 113	0.69 219	1.27 261	0.57 185	0.21 88	0.18 204	0.22 82	0.17 76	0.22 103	0.26 300

ATMStereo	0.80 187	0.44 87	1.68 289	0.81 255	0.31 46	3.00 364	0.97 576	2.65 347	0.78 66	0.69 168	0.55 83	0.58 145	0.77 259	0.99 148	0.54 169	0.21 88	0.14 15	0.24 158	0.19 180	0.26 220	0.22 192

sCroCo_RVC	1.06 315	0.82 556	5.05 503	1.02 465	1.05 552	0.98 46	0.61 270	2.06 204	1.29 243	0.69 168	1.26 327	0.82 278	1.10 421	1.20 236	0.90 367	0.42 620	0.40 675	0.33 508	0.30 547	0.46 608	0.38 524

DNSM	1.74 470	2.04 764	1.19 165	0.92 379	0.53 275	2.93 353	0.80 434	2.22 232	1.31 247	0.70 171	0.66 112	0.70 217	0.87 310	3.23 528	2.53 704	0.34 503	2.87 837	0.23 104	0.17 76	5.37 843	5.08 841

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 98	0.54 252	1.32 223	0.58 17	0.41 152	2.06 230	0.42 143	1.52 103	0.81 83	0.70 171	0.50 60	0.57 139	0.39 33	1.11 185	0.61 203	0.24 186	0.17 136	0.29 378	0.22 291	0.33 419	0.21 143

monsterstereo	0.82 206	0.50 171	1.26 200	0.77 235	1.41 677	2.54 296	0.40 122	3.14 423	0.71 41	0.70 171	1.11 277	0.41 42	0.39 33	1.50 333	0.50 143	0.19 50	0.16 82	0.22 82	0.16 46	0.21 66	0.17 6

SMoEStereo_RVC	0.80 187	0.53 228	1.12 116	0.92 379	0.44 181	2.41 277	0.79 423	1.49 99	1.16 208	0.70 171	1.12 279	0.64 180	0.64 183	1.69 389	0.87 351	0.22 121	0.16 82	0.31 446	0.22 291	0.26 220	0.25 263

tt45	0.96 278	0.48 147	1.19 165	0.89 350	0.66 363	3.91 579	0.76 391	1.90 174	1.26 238	0.70 171	1.30 341	0.71 232	0.63 177	2.59 497	0.74 290	0.22 121	0.17 136	0.28 345	0.23 324	0.27 245	0.27 327

AIO-Stereo	0.76 155	0.54 252	1.07 60	0.73 192	0.40 143	1.28 113	0.82 451	2.26 242	1.49 325	0.70 171	1.58 435	0.89 311	0.45 60	1.03 162	0.55 175	0.24 186	0.18 204	0.25 207	0.20 212	0.26 220	0.21 143

L500	0.80 187	0.52 206	1.51 266	0.67 126	1.46 687	3.67 524	0.37 97	1.83 157	1.08 191	0.71 177	0.51 66	0.46 65	0.41 39	0.82 68	0.64 216	0.20 68	0.14 15	0.25 207	0.23 324	0.27 245	0.19 46

E$^{3}$Stereo	0.64 88	0.50 171	1.15 144	0.81 255	0.48 227	2.06 230	0.41 130	1.33 77	0.82 89	0.71 177	0.49 56	0.65 188	0.44 55	0.96 130	0.72 276	0.23 146	0.19 266	0.25 207	0.19 180	0.23 119	0.20 88

LLLLL	0.64 88	0.50 171	1.15 144	0.81 255	0.48 227	2.06 230	0.41 130	1.33 77	0.82 89	0.71 177	0.49 56	0.65 188	0.44 55	0.96 130	0.72 276	0.23 146	0.19 266	0.25 207	0.19 180	0.23 119	0.20 88

anonymous	0.57 47	0.55 266	1.24 196	0.88 341	0.38 124	0.40 8	0.59 258	0.98 35	0.92 128	0.71 177	0.93 207	0.68 204	0.40 35	0.98 141	0.43 76	0.21 88	0.16 82	0.26 263	0.21 243	0.21 66	0.21 143

PointNet	0.56 43	0.41 45	0.92 16	0.63 57	0.33 58	1.85 197	0.31 46	1.34 81	0.88 109	0.71 177	0.46 49	0.57 139	0.32 10	0.80 58	0.45 100	0.18 35	0.16 82	0.23 104	0.18 128	0.20 37	0.20 88

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 232	0.80 543	1.43 253	0.68 135	1.19 605	3.73 537	0.92 547	2.05 200	0.96 154	0.71 177	0.85 172	0.80 270	0.81 287	0.72 21	0.56 179	0.23 146	0.19 266	0.26 263	0.18 128	0.23 119	0.36 492

qwe	0.75 145	0.45 95	1.10 101	0.67 126	1.06 556	2.49 286	0.45 168	2.57 319	0.90 113	0.71 177	0.83 165	0.43 50	0.48 75	1.10 183	0.64 216	0.17 17	0.14 15	0.24 158	0.16 46	0.21 66	0.20 88

999	0.97 280	0.48 147	1.24 196	1.03 473	0.64 347	3.25 421	0.92 547	1.40 89	1.39 265	0.71 177	1.68 470	0.70 217	0.66 204	3.03 522	0.89 361	0.23 146	0.19 266	0.25 207	0.21 243	0.25 180	0.29 366

low	0.86 222	0.57 296	1.16 153	0.87 335	0.45 192	4.03 630	0.86 478	1.97 186	1.15 206	0.72 185	0.66 112	0.85 292	0.66 204	1.32 281	0.61 203	0.24 186	0.20 330	0.26 263	0.19 180	0.22 103	0.21 143

CSFM-Stereo	0.60 62	0.39 26	0.95 19	0.60 28	0.32 52	2.66 311	0.31 46	1.44 93	0.77 61	0.72 185	0.51 66	0.55 123	0.51 97	0.75 33	0.46 112	0.17 17	0.17 136	0.18 5	0.15 21	0.20 37	0.18 22

FSD	0.75 145	0.64 400	1.23 188	0.76 227	0.60 323	0.77 27	0.67 315	1.57 111	0.68 32	0.72 185	0.62 99	1.02 351	0.72 231	0.81 64	0.73 282	0.59 711	0.54 740	0.57 726	0.54 734	0.57 657	0.55 650

ours_stereo	0.76 155	0.64 400	1.40 248	0.86 328	0.61 328	1.12 66	0.57 242	1.63 125	1.20 219	0.72 185	1.43 390	0.70 217	0.62 171	1.56 343	0.58 192	0.25 216	0.18 204	0.26 263	0.21 243	0.29 298	0.31 412

L400	0.79 182	0.52 206	1.47 260	0.67 126	1.54 705	3.71 532	0.38 104	1.80 153	1.08 191	0.73 189	0.52 70	0.36 10	0.42 44	0.79 52	0.66 230	0.20 68	0.13 1	0.25 207	0.22 291	0.27 245	0.19 46

TT111	0.58 51	0.43 74	0.99 27	0.68 135	0.33 58	2.25 257	0.26 23	0.98 35	0.99 166	0.73 189	0.37 21	0.64 180	0.43 48	0.77 44	0.46 112	0.21 88	0.18 204	0.22 82	0.18 128	0.20 37	0.21 143

2.25w	0.75 145	0.47 136	1.09 89	0.69 148	0.65 355	2.28 262	0.40 122	2.42 276	0.80 74	0.73 189	1.03 245	0.40 30	0.81 287	1.24 248	0.80 317	0.16 8	0.15 47	0.21 62	0.17 76	0.19 13	0.21 143

4.5_new	0.67 104	0.46 112	1.11 111	0.63 57	0.78 422	1.97 211	0.51 210	2.18 221	0.78 66	0.73 189	0.90 195	0.42 46	0.49 83	0.81 64	0.49 136	0.21 88	0.14 15	0.26 263	0.19 180	0.22 103	0.20 88

4.5w-stereo	0.67 104	0.46 112	1.11 111	0.63 57	0.78 422	1.97 211	0.51 210	2.18 221	0.77 61	0.73 189	0.90 195	0.42 46	0.49 83	0.81 64	0.49 136	0.21 88	0.14 15	0.26 263	0.19 180	0.22 103	0.20 88

IGEV	0.70 117	0.36 11	1.07 60	0.71 166	1.31 640	2.82 327	0.41 130	1.76 146	0.98 162	0.73 189	0.71 127	0.35 9	0.42 44	0.90 105	0.42 66	0.18 35	0.18 204	0.22 82	0.18 128	0.18 3	0.20 88

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 201	1.13 657	1.23 188	0.97 422	0.57 305	0.81 30	0.43 151	3.49 485	0.84 100	0.73 189	0.95 220	0.44 55	1.17 446	1.45 321	0.60 199	0.26 248	0.18 204	0.24 158	0.17 76	0.30 331	0.19 46

300	0.56 43	0.43 74	0.97 21	0.72 182	0.36 78	1.42 138	0.36 85	1.02 41	1.13 200	0.74 196	0.40 29	0.64 180	0.44 55	0.76 37	0.58 192	0.21 88	0.20 330	0.24 158	0.18 128	0.21 66	0.21 143

Anonymus	0.62 74	0.53 228	0.97 21	0.74 201	0.41 152	1.55 160	0.31 46	1.19 61	0.93 139	0.74 196	0.62 99	0.65 188	0.56 131	0.97 136	0.86 344	0.21 88	0.18 204	0.28 345	0.23 324	0.24 143	0.26 300

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 125	0.46 112	1.10 101	0.68 135	1.36 657	1.59 164	0.77 406	1.42 92	1.19 216	0.74 196	0.93 207	0.70 217	0.93 339	0.67 4	0.42 66	0.23 146	0.18 204	0.24 158	0.19 180	0.26 220	0.23 218

1w_stereo	0.86 222	0.42 60	1.07 60	0.72 182	0.81 435	3.00 364	0.67 315	3.28 447	0.75 57	0.74 196	1.32 352	0.37 19	1.37 491	0.92 116	0.68 241	0.16 8	0.14 15	0.20 35	0.16 46	0.19 13	0.22 192

111111	0.87 229	0.50 171	1.13 127	0.66 112	1.08 566	3.37 443	0.33 61	2.33 257	1.47 308	0.74 196	1.50 410	0.61 162	0.59 151	1.40 304	0.48 125	0.24 186	0.19 266	0.22 82	0.16 46	0.24 143	0.19 46

DDDD	0.59 54	0.44 87	1.07 60	0.71 166	0.37 102	1.97 211	0.32 56	1.03 44	0.97 160	0.75 201	0.36 19	0.79 267	0.49 83	0.68 5	0.53 161	0.23 146	0.19 266	0.23 104	0.19 180	0.20 37	0.23 218

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 125	0.71 475	1.42 250	0.66 112	0.45 192	2.46 283	0.41 130	1.28 68	0.96 154	0.75 201	0.39 25	0.52 100	0.48 75	1.35 288	0.70 262	0.31 438	0.22 403	0.34 527	0.24 361	0.43 576	0.33 451

GEAStereo	0.84 213	0.48 147	1.09 89	0.85 318	0.45 192	4.54 749	0.83 457	1.88 166	0.91 119	0.75 201	0.89 191	0.53 108	0.80 284	0.92 116	0.53 161	0.30 406	0.19 266	0.27 306	0.19 180	0.28 275	0.19 46

GSStereo	0.96 278	0.48 147	1.09 89	0.97 422	0.45 192	4.54 749	0.83 457	3.32 457	1.37 259	0.75 201	0.89 191	0.76 255	0.80 284	0.92 116	0.53 161	0.26 248	0.18 204	0.26 263	0.20 212	0.28 275	0.21 143

GS-Stereo							0.83 457	3.32 457	1.37 259	0.75 201	0.89 191	0.76 255	0.80 284	0.92 116	0.53 161	0.26 248	0.18 204	0.26 263	0.20 212	0.28 275	0.21 143

gasm-f	0.89 239	0.49 162	1.30 216	0.85 318	0.44 181	4.42 724	0.95 563	1.88 166	0.91 119	0.75 201	1.46 396	0.53 108	0.88 319	0.88 97	0.57 185	0.30 406	0.19 266	0.27 306	0.19 180	0.28 275	0.19 46

fffy	0.80 187	0.59 324	1.56 276	1.00 445	0.47 217	1.27 106	0.76 391	1.90 174	1.02 174	0.75 201	1.35 364	0.83 281	0.72 231	1.70 393	0.62 209	0.23 146	0.19 266	0.27 306	0.21 243	0.28 275	0.32 428

IGEV-Stereo++	0.93 261	0.44 87	1.08 79	0.70 154	1.20 613	3.87 573	0.33 61	3.36 467	1.43 281	0.75 201	1.17 294	0.68 204	1.04 385	0.95 126	0.42 66	0.22 121	0.16 82	0.23 104	0.17 76	0.24 143	0.20 88

RAStereo	0.75 145	0.52 206	2.86 429	0.58 17	0.62 339	1.19 92	0.32 56	1.81 155	0.99 166	0.75 201	1.05 258	0.64 180	0.47 69	0.80 58	0.94 394	0.22 121	0.20 330	0.27 306	0.21 243	0.34 441	0.22 192

MyStereo07	1.01 302	0.80 543	1.26 200	1.00 445	1.04 550	3.95 600	0.95 563	2.07 207	1.42 277	0.75 201	1.22 308	0.68 204	0.91 331	1.63 369	0.67 236	0.24 186	0.24 472	0.34 527	0.26 426	0.41 545	0.37 507

ff7	0.98 286	0.69 450	2.05 341	0.84 302	0.52 263	4.55 754	0.86 478	1.62 120	1.24 229	0.75 201	1.03 245	0.70 217	0.77 259	1.84 416	0.68 241	0.27 281	0.17 136	0.29 378	0.21 243	0.31 361	0.27 327

ffff	0.98 286	0.69 450	2.05 341	0.84 302	0.52 263	4.55 754	0.86 478	1.62 120	1.24 229	0.75 201	1.03 245	0.70 217	0.77 259	1.84 416	0.68 241	0.27 281	0.17 136	0.29 378	0.21 243	0.31 361	0.27 327

11t	0.98 286	0.69 450	2.05 341	0.84 302	0.52 263	4.55 754	0.86 478	1.62 120	1.24 229	0.75 201	1.03 245	0.70 217	0.77 259	1.84 416	0.68 241	0.27 281	0.17 136	0.29 378	0.21 243	0.31 361	0.27 327

ccc-4	0.98 286	0.69 450	2.05 341	0.84 302	0.52 263	4.55 754	0.86 478	1.62 120	1.24 229	0.75 201	1.03 245	0.70 217	0.77 259	1.84 416	0.68 241	0.27 281	0.17 136	0.29 378	0.21 243	0.31 361	0.27 327

IGEV-Stereo	0.95 273	0.69 450	1.27 207	0.84 302	0.52 263	4.54 749	0.84 464	1.76 146	1.24 229	0.75 201	1.06 263	0.79 267	0.77 259	1.68 385	0.69 256	0.27 281	0.17 136	0.29 378	0.21 243	0.31 361	0.26 300
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test_xeample3	2.12 548	0.63 387	21.55 829	0.91 371	0.47 217	1.85 197	0.94 557	7.96 823	1.23 227	0.75 201	0.76 143	0.64 180	0.70 223	1.77 402	0.83 330	0.30 406	0.21 371	0.27 306	0.21 243	0.27 245	0.24 241

100	0.57 47	0.48 147	1.03 37	0.74 201	0.43 169	1.18 85	0.38 104	1.26 65	0.89 111	0.76 217	0.48 53	0.70 217	0.49 83	0.84 82	0.48 125	0.20 68	0.19 266	0.24 158	0.20 212	0.22 103	0.20 88

3.5w_stereo	0.77 165	0.53 228	1.09 89	0.65 89	0.72 395	2.52 289	0.51 210	2.43 281	0.80 74	0.76 217	1.20 300	0.43 50	0.66 204	1.23 245	0.73 282	0.17 17	0.13 1	0.23 104	0.17 76	0.20 37	0.21 143

rvit_0105_6	1.00 299	0.93 599	2.21 365	0.92 379	0.55 287	1.52 157	0.79 423	2.41 272	2.96 731	0.76 217	0.72 130	1.02 351	0.75 245	1.42 312	0.81 324	0.40 592	0.43 694	0.34 527	0.31 563	0.43 576	0.34 468

AEACV	0.79 182	0.54 252	1.35 235	0.97 422	0.63 343	1.13 67	0.92 547	2.02 197	0.91 119	0.76 217	0.79 153	0.80 270	1.61 570	1.28 263	0.61 203	0.22 121	0.18 204	0.26 263	0.23 324	0.27 245	0.23 218

anonymousdsp	0.95 273	0.69 450	1.27 207	0.83 285	0.52 263	4.54 749	0.84 464	1.76 146	1.24 229	0.76 217	1.06 263	0.78 261	0.77 259	1.67 383	0.69 256	0.27 281	0.17 136	0.29 378	0.21 243	0.31 361	0.26 300

CES	1.01 302	0.55 266	1.74 299	0.92 379	2.15 797	2.15 245	0.50 203	2.01 192	1.45 292	0.76 217	1.02 240	0.61 162	0.47 69	1.29 271	0.79 316	0.22 121	0.17 136	0.24 158	0.14 5	0.63 678	2.29 804

Foundation-i1c-attn	0.74 139	0.38 19	1.05 44	0.71 166	0.35 73	0.95 44	0.67 315	2.42 276	1.68 442	0.77 223	0.88 184	0.76 255	1.25 464	1.38 302	0.48 125	0.23 146	0.17 136	0.21 62	0.17 76	0.20 37	0.21 143

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 239	0.47 136	2.08 353	0.76 227	0.73 401	3.91 579	0.41 130	2.07 207	1.07 189	0.77 223	0.89 191	0.64 180	0.86 305	0.95 126	0.77 306	0.26 248	0.18 204	0.26 263	0.19 180	0.32 396	0.32 428

mms	0.77 165	0.68 447	1.17 159	0.83 285	0.71 392	1.41 134	0.67 315	1.61 117	1.12 199	0.77 223	1.37 372	0.63 177	0.54 121	1.75 400	0.63 213	0.24 186	0.19 266	0.26 263	0.21 243	0.31 361	0.34 468

plain	1.55 430	0.69 450	13.59 618	0.65 89	0.73 401	1.66 176	0.57 242	3.17 429	1.94 510	0.77 223	1.24 315	0.80 270	0.86 305	1.60 356	0.96 400	0.33 481	0.21 371	0.32 470	0.25 399	0.42 564	0.28 351

CMRA-Stereo	0.99 295	0.50 171	4.08 485	0.83 285	1.00 535	1.33 125	0.46 174	2.53 304	1.44 284	0.78 227	0.95 220	0.97 340	0.94 342	1.49 330	0.99 409	0.22 121	0.19 266	0.27 306	0.23 324	0.28 275	0.24 241

LLL	0.79 182	0.50 171	1.15 144	0.78 241	0.44 181	4.19 683	0.61 270	1.21 62	1.14 203	0.78 227	0.52 70	0.70 217	0.58 144	1.28 263	0.57 185	0.23 146	0.19 266	0.25 207	0.20 212	0.23 119	0.21 143

NLSM3	0.90 249	0.46 112	1.19 165	0.62 47	1.30 637	3.19 405	0.45 168	2.81 379	1.27 239	0.78 227	0.95 220	0.55 123	1.03 377	1.14 203	0.87 351	0.20 68	0.15 47	0.26 263	0.22 291	0.24 143	0.23 218

VIP-Stereo	0.85 214	0.83 560	1.59 281	0.76 227	0.87 480	3.18 402	0.80 434	1.94 183	0.83 95	0.78 227	1.04 251	0.64 180	0.59 151	1.24 248	0.61 203	0.28 328	0.18 204	0.23 104	0.17 76	0.22 103	0.19 46

2.75w_new	0.75 145	0.45 95	1.10 101	0.65 89	0.62 339	2.45 282	0.56 237	2.75 363	0.74 54	0.78 227	0.73 132	0.38 23	0.92 335	1.04 167	0.66 230	0.17 17	0.14 15	0.22 82	0.17 76	0.18 3	0.19 46

rvit_stereo_ft	1.00 299	0.87 580	3.55 463	0.97 422	0.66 363	1.06 53	0.80 434	2.78 370	1.67 439	0.78 227	0.96 225	0.95 337	1.14 436	1.06 169	0.90 367	0.32 461	0.24 472	0.27 306	0.28 489	0.39 514	0.27 327

ACMStereo	0.77 165	0.50 171	1.32 223	0.81 255	0.37 102	1.73 182	1.01 596	2.24 236	0.80 74	0.79 233	1.30 341	0.46 65	1.29 470	1.03 162	0.57 185	0.21 88	0.16 82	0.24 158	0.18 128	0.28 275	0.22 192

NLSM1	1.86 489	0.53 228	1.39 243	0.73 192	1.89 776	3.09 381	0.64 296	8.41 828	12.10 840	0.79 233	1.21 305	0.73 244	0.86 305	1.67 383	1.45 541	0.26 248	0.24 472	0.29 378	0.24 361	0.31 361	0.27 327

rvit_stereo_0083	0.86 222	0.67 439	1.42 250	0.87 335	0.65 355	1.23 97	0.64 296	1.67 131	2.28 602	0.79 233	0.93 207	0.93 330	1.07 405	1.46 326	0.75 294	0.32 461	0.36 640	0.30 413	0.26 426	0.33 419	0.28 351

MIF-Stereo (partial)	0.98 286	0.55 266	2.83 426	0.71 166	1.03 546	1.08 58	0.49 194	2.55 315	1.66 437	0.79 233	1.20 300	0.80 270	0.90 328	1.61 362	1.56 572	0.36 542	0.24 472	0.33 508	0.25 399	0.40 520	0.28 351

AROF-Stereo_1	0.85 214	0.61 363	1.82 312	0.83 285	0.99 525	1.17 78	0.50 203	2.58 332	1.44 284	0.80 237	0.85 172	0.83 281	0.58 144	1.68 385	0.68 241	0.30 406	0.18 204	0.34 527	0.24 361	0.30 331	0.26 300

AROF-Stereo-S	0.79 182	0.62 378	1.12 116	0.82 270	0.91 494	1.28 113	0.60 263	2.47 293	1.46 302	0.80 237	1.25 324	0.61 162	0.48 75	0.96 130	0.85 336	0.23 146	0.18 204	0.29 378	0.24 361	0.30 331	0.29 366

AROF-Stereo	0.85 214	0.61 363	1.80 305	0.83 285	1.00 535	1.17 78	0.49 194	2.58 332	1.44 284	0.80 237	0.86 177	0.83 281	0.57 135	1.64 371	0.68 241	0.30 406	0.18 204	0.34 527	0.24 361	0.30 331	0.26 300

base_500_lr5e5	0.85 214	0.61 363	1.80 305	0.83 285	1.00 535	1.17 78	0.49 194	2.58 332	1.44 284	0.80 237	0.86 177	0.83 281	0.57 135	1.64 371	0.68 241	0.30 406	0.18 204	0.34 527	0.24 361	0.30 331	0.26 300

arf5	0.85 214	0.61 363	1.80 305	0.83 285	1.00 535	1.17 78	0.49 194	2.58 332	1.44 284	0.80 237	0.86 177	0.83 281	0.57 135	1.64 371	0.68 241	0.30 406	0.18 204	0.34 527	0.24 361	0.30 331	0.26 300

WQFJA1	2.11 543	0.52 206	1.23 188	0.63 57	1.87 774	2.81 325	0.61 270	11.67 835	15.01 847	0.80 237	0.86 177	0.92 325	1.03 377	1.13 197	1.48 550	0.26 248	0.25 503	0.27 306	0.22 291	0.31 361	0.24 241

NLMM	2.10 539	0.53 228	1.23 188	0.63 57	1.86 771	2.81 325	0.61 270	11.68 836	14.99 846	0.80 237	0.86 177	0.92 325	1.03 377	1.12 193	1.48 550	0.26 248	0.25 503	0.27 306	0.22 291	0.31 361	0.24 241

rvit_0105_4	1.07 320	0.99 621	2.39 387	0.93 397	0.54 278	1.62 172	0.84 464	2.77 366	2.91 725	0.80 237	0.91 200	1.09 363	0.86 305	1.63 369	0.85 336	0.40 592	0.45 704	0.35 554	0.31 563	0.43 576	0.40 552

RSM++	0.77 165	0.51 190	1.08 79	0.95 409	0.42 161	1.52 157	0.71 349	2.11 212	1.40 269	0.80 237	1.23 312	0.90 316	0.59 151	1.14 203	0.69 256	0.24 186	0.19 266	0.25 207	0.21 243	0.28 275	0.20 88

MCSU-Stereo	0.77 165	0.37 15	1.22 184	0.76 227	0.30 39	3.96 610	0.47 182	1.40 89	1.07 189	0.81 246	0.96 225	1.00 346	0.41 39	0.99 148	0.56 179	0.21 88	0.16 82	0.21 62	0.14 5	0.20 37	0.19 46

LoS_RVC	0.94 265	1.30 694	1.31 218	0.84 302	1.63 727	2.02 217	0.59 258	1.51 100	1.36 257	0.81 246	1.33 354	0.84 287	0.88 319	1.36 292	0.73 282	0.21 88	0.17 136	0.20 35	0.14 5	0.20 37	1.45 785

CroCo-Stereo	0.98 286	0.87 580	3.44 459	0.87 335	0.53 275	0.49 12	0.50 203	3.99 627	1.49 325	0.81 246	1.25 324	1.00 346	0.75 245	1.10 183	1.09 438	0.24 186	0.21 371	0.24 158	0.19 180	0.35 463	0.27 327
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GEAR-Net	0.90 249	0.53 228	1.32 223	0.94 404	0.45 192	1.27 106	1.01 596	3.32 457	1.55 374	0.82 249	1.34 360	0.86 299	1.09 414	1.16 214	0.89 361	0.33 481	0.19 266	0.23 104	0.19 180	0.29 298	0.22 192

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 280	0.41 45	3.72 474	0.63 57	0.80 429	1.51 153	0.84 464	1.84 160	1.51 338	0.82 249	1.00 237	0.70 217	1.00 366	0.75 33	0.41 54	0.23 146	0.18 204	0.24 158	0.18 128	0.43 576	2.30 805

Selective-IGEV-i32	0.80 187	0.52 206	1.05 44	0.75 208	0.61 328	1.30 117	0.82 451	2.61 342	1.41 273	0.82 249	1.64 456	0.71 232	0.62 171	1.23 245	0.64 216	0.22 121	0.19 266	0.24 158	0.18 128	0.25 180	0.20 88

WQFJX	2.14 552	0.54 252	1.28 210	0.61 33	1.85 770	2.87 336	0.77 406	11.60 834	14.62 845	0.82 249	1.15 287	0.89 311	1.10 421	1.69 389	1.39 525	0.28 328	0.25 503	0.25 207	0.21 243	0.32 396	0.25 263

DA	0.98 286	0.46 112	1.34 230	0.92 379	0.43 169	4.34 707	0.85 473	2.79 375	1.35 254	0.82 249	1.30 341	0.89 311	1.08 411	1.11 185	0.56 179	0.30 406	0.18 204	0.24 158	0.18 128	0.25 180	0.23 218

GGEV	0.98 286	0.46 112	1.34 230	0.92 379	0.43 169	4.34 707	0.85 473	2.79 375	1.35 254	0.82 249	1.30 341	0.89 311	1.08 411	1.11 185	0.56 179	0.30 406	0.18 204	0.24 158	0.18 128	0.25 180	0.23 218

SCV_C0	0.89 239	0.59 324	1.96 330	0.83 285	0.44 181	1.24 101	0.64 296	3.33 464	1.66 437	0.82 249	1.20 300	0.73 244	0.66 204	1.62 364	0.66 230	0.32 461	0.21 371	0.24 158	0.20 212	0.28 275	0.23 218

rvit_stereo_0081	0.80 187	0.63 387	1.19 165	0.91 371	0.64 347	1.27 106	0.61 270	2.05 200	1.71 455	0.82 249	0.73 132	0.85 292	0.75 245	1.30 277	0.80 317	0.31 438	0.26 523	0.27 306	0.25 399	0.38 502	0.27 327

rvit_stereo_0082	0.80 187	0.63 387	1.19 165	0.91 371	0.64 347	1.27 106	0.61 270	2.05 200	1.71 455	0.82 249	0.73 132	0.85 292	0.75 245	1.30 277	0.80 317	0.31 438	0.26 523	0.27 306	0.25 399	0.38 502	0.27 327

RSM	0.80 187	0.50 171	1.08 79	0.83 285	0.51 249	1.31 119	0.77 406	2.28 247	1.43 281	0.82 249	1.44 391	1.22 399	0.62 171	1.17 224	0.63 213	0.22 121	0.18 204	0.24 158	0.19 180	0.27 245	0.20 88

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 280	0.41 45	3.70 473	0.63 57	0.80 429	1.51 153	0.84 464	1.84 160	1.51 338	0.82 249	1.00 237	0.70 217	1.00 366	0.75 33	0.41 54	0.23 146	0.18 204	0.24 158	0.18 128	0.43 576	2.30 805

IGEV++	0.90 249	0.58 314	1.32 223	0.94 404	0.45 192	1.27 106	1.00 593	3.32 457	1.55 374	0.82 249	1.34 360	0.86 299	1.09 414	1.16 214	0.89 361	0.33 481	0.18 204	0.23 104	0.19 180	0.29 298	0.22 192

Selective-IGEV	0.80 187	0.52 206	1.05 44	0.75 208	0.61 328	1.31 119	0.82 451	2.60 340	1.41 273	0.82 249	1.64 456	0.71 232	0.62 171	1.22 240	0.64 216	0.22 121	0.19 266	0.24 158	0.18 128	0.25 180	0.20 88

PhaseNet	0.64 88	0.53 228	1.06 56	0.93 397	0.48 227	0.76 25	0.36 85	1.32 73	0.91 119	0.83 262	0.65 111	0.78 261	0.52 101	1.15 210	1.04 423	0.24 186	0.19 266	0.30 413	0.28 489	0.25 180	0.31 412

Foundation-i1b	0.74 139	0.38 19	1.05 44	0.69 148	0.43 169	0.94 43	0.66 311	2.52 303	1.67 439	0.83 262	0.81 160	1.03 353	1.08 411	1.13 197	0.48 125	0.23 146	0.16 82	0.21 62	0.18 128	0.20 37	0.19 46

castereo	0.82 206	0.70 461	1.04 39	0.85 318	0.50 246	1.29 116	0.91 533	3.22 435	1.20 219	0.83 262	1.24 315	0.72 236	0.91 331	1.00 152	0.67 236	0.26 248	0.16 82	0.25 207	0.20 212	0.24 143	0.21 143

CAS	1.26 383	0.40 31	1.46 255	2.97 818	1.61 722	4.13 657	0.73 361	1.78 151	1.49 325	0.83 262	1.10 275	0.59 150	0.53 113	1.26 256	0.80 317	2.99 823	0.13 1	0.21 62	0.13 1	0.31 361	1.72 793

arf4	0.98 286	0.65 414	1.69 291	1.00 445	0.69 383	1.20 94	0.50 203	3.30 450	1.94 510	0.84 266	1.07 268	0.78 261	0.59 151	2.71 507	0.77 306	0.38 567	0.16 82	0.37 585	0.26 426	0.35 463	0.24 241

VMStereo-Base	0.73 131	0.44 87	1.48 262	0.61 33	0.35 73	1.71 179	0.43 151	1.30 71	1.40 269	0.84 266	1.07 268	0.92 325	0.73 236	1.26 256	0.73 282	0.24 186	0.23 435	0.24 158	0.18 128	0.24 143	0.24 241

WQFJX1	2.20 561	0.52 206	1.38 241	0.62 47	1.78 761	3.07 378	0.67 315	12.26 842	15.24 849	0.84 266	1.05 258	0.91 318	0.97 354	1.88 425	1.26 497	0.27 281	0.25 503	0.28 345	0.21 243	0.36 482	0.25 263

SGD-Stereo	0.65 98	0.41 45	1.06 56	0.85 318	0.31 46	2.44 280	0.46 174	1.09 46	0.69 35	0.84 266	0.52 70	0.55 123	0.53 113	1.49 330	0.46 112	0.31 438	0.14 15	0.25 207	0.18 128	0.23 119	0.20 88

GeoMambaStereo_RVC	0.67 104	0.41 45	1.20 177	0.74 201	0.42 161	1.76 186	0.45 168	0.82 17	0.61 22	0.85 270	0.75 138	1.08 362	0.68 215	0.71 12	1.27 501	0.33 481	0.27 536	0.28 345	0.23 324	0.27 245	0.30 398

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 222	0.45 95	1.07 60	0.68 135	1.74 754	3.37 443	0.91 533	2.46 289	0.76 58	0.85 270	0.94 213	0.72 236	0.87 310	0.71 12	0.49 136	0.25 216	0.15 47	0.26 263	0.17 76	0.23 119	0.19 46

BStereo	0.88 232	0.73 493	4.10 487	0.80 250	0.51 249	1.13 67	0.72 352	2.57 319	1.00 169	0.85 270	0.57 87	0.72 236	0.48 75	1.01 155	0.90 367	0.26 248	0.22 403	0.24 158	0.29 524	0.25 180	0.25 263

Anonymus123	1.07 320	0.73 493	4.10 487	0.80 250	0.51 249	4.91 798	0.72 352	2.50 299	1.00 169	0.85 270	0.57 87	0.72 236	0.48 75	1.01 155	0.90 367	0.26 248	0.22 403	0.24 158	0.29 524	0.25 180	0.25 263

sAnonymous2	1.37 404	1.22 682	9.79 567	0.92 379	0.88 484	1.23 97	0.61 270	2.56 317	1.69 450	0.85 270	1.02 240	0.73 244	1.23 460	0.98 141	0.78 309	0.29 362	0.25 503	0.31 446	0.30 547	1.06 764	0.71 701

CroCo_RVC	1.37 404	1.22 682	9.79 567	0.92 379	0.88 484	1.23 97	0.61 270	2.56 317	1.69 450	0.85 270	1.02 240	0.73 244	1.23 460	0.98 141	0.78 309	0.29 362	0.25 503	0.31 446	0.30 547	1.06 764	0.71 701

NLMM1	2.18 558	0.55 266	1.34 230	0.62 47	1.86 771	3.30 435	0.62 286	11.92 837	15.07 848	0.86 276	0.96 225	0.84 287	0.90 328	1.83 413	1.35 521	0.27 281	0.27 536	0.27 306	0.24 361	0.31 361	0.28 351

AIO-test1	2.18 558	0.66 428	18.95 727	0.89 350	1.48 692	3.40 453	0.97 576	4.19 684	1.68 442	0.86 276	1.35 364	0.99 343	0.75 245	4.47 569	1.27 501	0.23 146	0.23 435	0.28 345	0.33 585	0.31 361	0.35 483

DEFOM-Stereo	0.70 117	0.46 112	1.13 127	0.72 182	0.48 227	3.40 453	0.44 161	0.90 27	0.77 61	0.86 276	0.58 89	0.45 62	0.43 48	1.76 401	0.43 76	0.24 186	0.18 204	0.22 82	0.16 46	0.21 66	0.20 88

base_1k_lr1e5	0.88 232	0.61 363	1.72 295	0.85 318	0.66 363	1.15 76	0.51 210	2.59 337	1.51 338	0.87 279	0.95 220	0.77 259	0.59 151	2.37 471	0.77 306	0.35 526	0.17 136	0.35 554	0.24 361	0.33 419	0.24 241

rvit_stereo_0081_aga	0.81 201	0.75 516	1.84 314	0.72 182	0.73 401	1.21 96	0.63 292	1.92 179	1.39 265	0.87 279	0.80 155	0.79 267	0.69 219	1.27 261	0.69 256	0.35 526	0.29 569	0.26 263	0.25 399	0.40 520	0.27 327

Monster-pub-mixall	0.64 88	0.42 60	1.00 28	0.83 285	0.48 227	1.39 131	0.32 56	1.45 94	0.82 89	0.88 281	0.85 172	0.39 27	0.36 23	1.99 435	0.47 119	0.20 68	0.16 82	0.17 2	0.15 21	0.18 3	0.21 143

water-stereo	0.78 175	0.45 95	1.94 324	0.79 247	0.48 227	2.36 270	0.47 182	1.53 105	1.09 195	0.88 281	1.04 251	0.82 278	0.75 245	0.72 21	0.78 309	0.22 121	0.23 435	0.25 207	0.23 324	0.24 143	0.29 366

xyz-stereo-finetune2	1.16 345	0.63 387	1.50 264	0.57 14	0.36 78	3.47 472	0.65 307	2.70 355	1.23 227	0.88 281	1.75 496	0.91 318	1.76 615	3.54 540	1.74 609	0.24 186	0.22 403	0.30 413	0.27 458	0.31 361	0.26 300

RMAStereo	0.82 206	0.58 314	1.16 153	0.78 241	0.37 102	3.52 489	1.04 609	2.34 258	0.76 58	0.89 284	0.70 124	0.64 180	0.88 319	0.94 125	0.59 195	0.22 121	0.16 82	0.25 207	0.18 128	0.26 220	0.20 88

Foundation-i1	0.86 222	0.38 19	1.13 127	0.77 235	1.12 578	1.06 53	0.69 337	2.94 396	1.61 418	0.89 284	1.39 379	1.24 402	1.01 372	1.08 177	0.55 175	0.23 146	0.19 266	0.22 82	0.20 212	0.21 66	0.20 88

EGLCR-Stereo	1.06 315	0.51 190	1.56 276	1.02 465	0.39 132	4.27 700	0.42 143	4.08 657	1.48 318	0.90 286	0.68 120	1.09 363	0.66 204	1.81 410	0.62 209	0.27 281	0.19 266	0.29 378	0.23 324	0.37 497	0.25 263

rvit_stereo_0080	0.94 265	0.72 482	2.56 401	0.64 71	0.59 320	1.90 203	0.75 385	2.71 356	1.40 269	0.91 287	1.04 251	0.85 292	0.82 291	1.14 203	0.78 309	0.35 526	0.29 569	0.25 207	0.27 458	0.45 596	0.29 366

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 327	3.30 795	2.61 407	0.82 270	0.38 124	1.27 106	0.62 286	1.51 100	1.29 243	0.91 287	0.92 204	0.65 188	0.57 135	1.08 177	0.59 195	1.55 810	0.15 47	0.32 470	0.28 489	1.10 772	1.98 800

whm_eth	0.94 265	0.72 482	2.56 401	0.64 71	0.59 320	1.90 203	0.75 385	2.71 356	1.40 269	0.91 287	1.04 251	0.85 292	0.82 291	1.14 203	0.78 309	0.35 526	0.29 569	0.25 207	0.27 458	0.45 596	0.29 366

NLCSM	2.07 535	0.57 296	1.26 200	0.68 135	1.83 768	3.24 416	0.69 337	8.40 827	9.75 834	0.92 290	1.30 341	0.87 303	1.06 399	7.60 654	1.57 574	0.28 328	0.25 503	0.29 378	0.25 399	0.36 482	0.27 327

MoCha-V2	0.87 229	0.48 147	1.87 317	0.88 341	0.32 52	1.37 129	0.55 232	2.71 356	1.42 277	0.92 290	1.75 496	0.65 188	1.17 446	1.45 321	0.57 185	0.21 88	0.21 371	0.20 35	0.19 180	0.24 143	0.23 218

GELT-Stereo	0.91 256	0.54 252	1.21 183	0.59 23	1.81 767	3.45 467	0.49 194	2.77 366	1.17 210	0.93 292	0.59 91	0.81 276	0.66 204	1.13 197	0.75 294	0.17 17	0.16 82	0.23 104	0.21 243	0.27 245	0.22 192

Foundation-i1a	0.78 175	0.38 19	1.07 60	0.71 166	0.33 58	0.91 41	0.63 292	2.42 276	1.93 508	0.93 292	0.73 132	0.95 337	1.22 455	1.66 377	0.57 185	0.24 186	0.17 136	0.20 35	0.17 76	0.19 13	0.22 192

2w_stereo	0.75 145	0.46 112	1.08 79	0.68 135	0.56 292	2.00 215	0.61 270	2.87 388	0.83 95	0.93 292	0.93 207	0.36 10	1.13 428	0.90 105	0.61 203	0.17 17	0.13 1	0.23 104	0.17 76	0.20 37	0.21 143

xyz-stereo-finetune	1.05 312	0.62 378	1.46 255	0.59 23	0.36 78	3.48 477	0.81 447	2.69 354	1.74 469	0.94 295	1.21 305	0.91 318	0.78 270	2.53 492	1.28 506	0.24 186	0.24 472	0.26 263	0.23 324	0.30 331	0.23 218

MM-Stereo_test2	1.79 481	0.53 228	20.16 772	1.43 683	0.47 217	2.57 297	0.73 361	1.67 131	1.47 308	0.94 295	0.96 225	0.84 287	0.79 275	1.16 214	0.68 241	0.24 186	0.17 136	0.25 207	0.22 291	0.30 331	0.22 192

trnet	0.91 256	0.48 147	1.46 255	0.62 47	0.31 46	4.40 719	0.41 130	2.20 225	1.53 357	0.94 295	1.14 285	0.88 308	0.89 325	1.09 181	0.71 270	0.27 281	0.19 266	0.22 82	0.15 21	0.21 66	0.19 46

CREStereo	0.92 259	0.53 228	1.45 254	0.61 33	0.34 66	4.42 724	0.40 122	2.21 228	1.54 366	0.94 295	1.12 279	0.87 303	0.87 310	1.12 193	0.72 276	0.28 328	0.19 266	0.22 82	0.15 21	0.22 103	0.19 46
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DF	0.97 280	0.56 283	1.59 281	0.93 397	0.51 249	1.13 67	0.97 576	4.39 762	1.44 284	0.95 299	1.59 440	1.01 348	0.57 135	1.62 364	0.75 294	0.32 461	0.22 403	0.25 207	0.19 180	0.25 180	0.25 263

DN	1.08 324	0.54 252	3.15 444	0.90 360	1.00 535	3.37 443	0.48 191	2.59 337	1.45 292	0.95 299	0.82 164	1.32 417	0.73 236	1.86 423	0.64 216	0.30 406	0.26 523	0.28 345	0.24 361	0.34 441	0.32 428

depthmonostereo	0.94 265	0.71 475	2.39 387	0.85 318	0.54 278	2.21 253	0.53 222	1.83 157	1.17 210	0.95 299	1.09 272	0.99 343	0.97 354	2.37 471	0.68 241	0.23 146	0.27 536	0.22 82	0.20 212	0.25 180	0.26 300

rvit_0105_5	1.13 334	0.93 599	2.60 404	0.91 371	0.56 292	1.92 207	0.91 533	3.02 408	2.63 681	0.95 299	1.20 300	1.18 388	0.93 339	1.51 336	0.93 392	0.40 592	0.43 694	0.37 585	0.35 614	0.42 564	0.44 579

GLC_STEREO	0.76 155	0.52 206	1.12 116	0.83 285	0.33 58	1.86 201	0.82 451	1.46 96	1.38 263	0.95 299	1.04 251	0.68 204	0.72 231	0.97 136	0.80 317	0.23 146	0.25 503	0.32 470	0.25 399	0.32 396	0.30 398

IGEV-RUCA	0.90 249	0.53 228	1.05 44	0.81 255	0.74 406	3.89 576	0.80 434	1.92 179	1.41 273	0.96 304	0.71 127	0.70 217	0.73 236	1.30 277	0.68 241	0.29 362	0.20 330	0.25 207	0.19 180	0.43 576	0.34 468

LoS	0.94 265	0.52 206	1.88 318	0.86 328	0.36 78	4.15 661	0.51 210	2.18 221	1.45 292	0.97 305	0.88 184	0.62 170	0.79 275	1.59 354	0.86 344	0.26 248	0.19 266	0.24 158	0.16 46	0.21 66	0.20 88
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
PSi22	0.93 261	0.71 475	1.23 188	1.00 445	0.36 78	1.73 182	0.36 85	3.46 480	1.44 284	0.98 306	1.39 379	1.16 379	0.64 183	1.95 432	0.75 294	0.19 50	0.17 136	0.21 62	0.17 76	0.34 441	0.35 483

Weightmod_eth	1.21 358	0.56 283	1.31 218	0.99 436	1.50 696	1.26 104	0.57 242	1.85 162	1.35 254	0.99 307	3.16 754	1.24 402	1.50 541	2.50 481	0.60 199	3.48 829	0.25 503	0.30 413	0.22 291	0.31 361	0.23 218

arf3	1.22 363	0.88 583	4.18 490	1.34 648	0.52 263	1.32 123	0.47 182	2.95 397	2.24 588	1.00 308	1.36 369	0.92 325	0.64 183	3.67 547	0.88 356	0.56 705	0.15 47	0.40 618	0.27 458	0.42 564	0.25 263

StereoNetSlim	1.06 315	0.51 190	3.43 458	2.12 791	0.57 305	3.10 385	0.65 307	1.88 166	1.19 216	1.00 308	0.97 233	0.71 232	0.57 135	1.78 403	0.99 409	0.28 328	0.28 554	0.29 378	0.27 458	0.29 298	0.35 483

PMTNet	0.99 295	0.48 147	1.73 296	0.62 47	0.56 292	4.20 689	0.43 151	1.88 166	1.58 394	1.00 308	1.05 258	0.78 261	0.98 362	1.50 333	0.85 336	1.21 794	0.20 330	0.23 104	0.15 21	0.22 103	0.19 46

DLNR-FE	28.68 868	56.10 886	49.61 869	183.75 897	105.98 889	3.44 461	0.28 35	29.58 872	1.49 325	1.01 311	1.26 327	0.93 330	0.63 177	3.81 550	1.51 563	33.14 889	0.41 684	0.26 263	0.23 324	99.94 898	0.32 428

MGS-Stereo	0.80 187	0.56 283	1.53 270	0.93 397	0.39 132	1.26 104	0.73 361	1.45 94	1.30 245	1.01 311	2.26 665	0.80 270	0.56 131	1.16 214	0.65 226	0.27 281	0.23 435	0.26 263	0.22 291	0.27 245	0.25 263

ACVNet-DCA	1.85 488	0.74 505	13.77 621	1.78 753	0.36 78	4.48 733	0.74 374	3.98 623	1.53 357	1.01 311	1.81 535	0.72 236	1.62 574	2.13 449	0.64 216	0.29 362	0.17 136	0.32 470	0.21 243	0.33 419	0.32 428

xx1	2.03 528	0.74 505	13.77 621	1.78 753	0.36 78	4.48 733	0.74 374	4.23 699	3.95 795	1.01 311	1.81 535	1.79 500	1.34 482	2.13 449	0.64 216	0.29 362	0.17 136	0.33 508	0.33 585	0.33 419	0.32 428

1test111	1.99 522	0.74 505	13.77 621	1.78 753	0.36 78	4.48 733	0.74 374	3.98 623	1.53 357	1.01 311	1.81 535	0.72 236	1.62 574	4.66 574	0.98 406	0.29 362	0.17 136	0.32 470	0.21 243	0.33 419	0.32 428

cc1	1.98 519	0.74 505	13.77 621	1.78 753	0.36 78	4.48 733	0.74 374	4.23 699	3.95 795	1.01 311	1.81 535	0.72 236	1.62 574	2.13 449	0.64 216	0.29 362	0.17 136	0.32 470	0.21 243	0.31 361	0.29 366

DLNR_Zeroshot_test	28.62 867	55.50 885	49.94 871	183.62 896	115.05 893	3.43 460	0.28 35	29.49 871	1.49 325	1.01 311	1.26 327	0.93 330	0.63 177	3.92 557	1.51 563	29.81 885	0.41 684	0.26 263	0.23 324	93.28 896	0.32 428

G4	1.46 420	0.78 533	10.02 571	1.05 478	0.47 217	1.41 134	0.50 203	2.88 389	2.15 568	1.02 318	1.19 297	0.74 250	0.62 171	3.36 536	0.90 367	0.65 727	0.15 47	0.42 638	0.24 361	0.34 441	0.26 300

monster_256*512	1.03 308	0.65 414	1.23 188	0.66 112	0.77 418	2.08 234	0.64 296	2.90 391	1.58 394	1.02 318	1.39 379	1.91 524	1.82 631	1.36 292	1.02 417	0.30 406	0.17 136	0.31 446	0.26 426	0.35 463	0.29 366

Replicate-Monster	0.79 182	1.36 707	2.08 353	0.70 154	0.52 263	2.05 226	0.34 71	1.92 179	0.82 89	1.03 320	0.60 94	0.48 83	0.52 101	1.28 263	0.39 38	0.19 50	0.14 15	0.19 15	0.16 46	0.22 103	0.78 724

FlowAnything_test	0.75 145	0.60 343	1.18 162	0.82 270	0.58 317	2.29 264	0.66 311	1.38 86	0.80 74	1.03 320	0.76 143	0.63 177	0.49 83	0.84 82	0.91 377	0.31 438	0.27 536	0.40 618	0.48 705	0.31 361	0.30 398

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 239	0.46 112	1.19 165	0.64 71	1.71 747	3.95 600	0.69 337	2.43 281	1.04 180	1.05 322	0.90 195	0.61 162	0.44 55	0.80 58	0.52 157	0.28 328	0.19 266	0.31 446	0.24 361	0.24 143	0.19 46

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 239	0.46 112	1.34 230	0.62 47	1.70 745	3.95 600	0.67 315	2.36 262	1.05 186	1.05 322	0.90 195	0.60 153	0.42 44	0.80 58	0.46 112	0.27 281	0.18 204	0.29 378	0.23 324	0.24 143	0.18 22

gcap-zeroshot	0.90 249	0.46 112	1.36 237	0.64 71	1.71 747	3.95 600	0.68 326	2.49 295	0.98 162	1.05 322	0.85 172	0.62 170	0.43 48	0.79 52	0.51 154	0.27 281	0.19 266	0.30 413	0.24 361	0.24 143	0.19 46

test_for_model	0.89 239	0.46 112	1.19 165	0.64 71	1.71 747	3.95 600	0.69 337	2.43 281	1.04 180	1.05 322	0.90 195	0.61 162	0.44 55	0.80 58	0.52 157	0.28 328	0.19 266	0.31 446	0.24 361	0.24 143	0.19 46

H2IRNET	1.90 499	0.53 228	14.29 637	1.14 537	0.60 323	4.48 733	0.44 161	2.65 347	1.81 480	1.05 322	2.30 678	1.67 472	1.40 500	2.17 456	1.50 557	0.36 542	0.21 371	0.33 508	0.37 636	0.34 441	0.29 366

testlalala	0.90 249	0.46 112	1.36 237	0.64 71	1.71 747	3.95 600	0.68 326	2.49 295	0.98 162	1.05 322	0.85 172	0.62 170	0.43 48	0.79 52	0.51 154	0.27 281	0.19 266	0.30 413	0.24 361	0.24 143	0.19 46

valid	1.45 418	3.98 802	1.27 207	1.03 473	0.69 383	3.39 448	0.41 130	3.74 543	1.08 191	1.07 328	0.75 138	0.56 129	0.40 35	4.98 580	0.67 236	3.63 832	0.13 1	0.34 527	0.17 76	0.40 520	0.23 218

CroCo-Stereo Lap2	0.99 295	0.89 585	2.55 400	0.99 436	1.80 765	0.54 13	0.46 174	3.10 419	1.24 229	1.07 328	1.21 305	1.05 359	0.78 270	1.26 256	1.08 435	0.27 281	0.23 435	0.27 306	0.21 243	0.43 576	0.34 468

ManiGeoR	2.11 543	0.93 599	18.17 704	0.84 302	0.84 464	2.72 318	0.56 237	3.67 523	2.82 717	1.08 330	1.23 312	1.12 371	1.07 405	4.60 572	1.17 466	0.25 216	0.20 330	0.30 413	0.20 212	0.23 119	0.26 300

HLf10	2.11 543	0.93 599	18.17 704	0.84 302	0.84 464	2.72 318	0.56 237	3.67 523	2.82 717	1.08 330	1.23 312	1.12 371	1.07 405	4.60 572	1.17 466	0.25 216	0.20 330	0.30 413	0.20 212	0.23 119	0.26 300

HART	1.03 308	0.85 572	3.13 442	0.84 302	0.38 124	1.17 78	0.42 143	3.54 499	1.47 308	1.08 330	2.17 649	1.48 446	0.57 135	1.37 301	0.74 290	0.23 146	0.18 204	0.28 345	0.21 243	0.32 396	0.24 241

tt1	1.79 481	0.73 493	10.41 579	1.75 750	0.36 78	4.55 754	0.79 423	4.22 695	3.37 775	1.08 330	1.80 522	0.74 250	1.48 533	2.21 462	0.65 226	0.29 362	0.16 82	0.31 446	0.22 291	0.30 331	0.29 366

relurobot	1.03 308	1.02 629	1.80 305	1.21 582	1.00 535	0.88 36	1.09 628	0.86 22	0.94 146	1.10 334	1.06 263	0.87 303	0.97 354	1.45 321	1.04 423	0.96 778	0.79 792	0.91 789	0.85 780	0.97 756	0.88 740

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 232	0.45 95	1.31 218	0.63 57	1.63 727	3.91 579	0.66 311	2.28 247	1.02 174	1.10 334	0.98 235	0.60 153	0.46 66	0.83 72	0.47 119	0.26 248	0.18 204	0.29 378	0.23 324	0.24 143	0.18 22

AE-Stereo	1.18 347	0.60 343	2.05 341	1.10 516	0.60 323	4.39 715	0.72 352	3.74 543	1.62 424	1.10 334	1.90 580	1.01 348	0.92 335	1.45 321	0.82 326	0.28 328	0.22 403	0.28 345	0.28 489	0.26 220	0.22 192

HH	2.23 567	0.86 576	21.59 830	0.98 430	0.51 249	1.49 151	0.82 451	2.74 361	1.54 366	1.10 334	1.69 475	4.62 776	1.86 639	2.55 493	0.69 256	0.26 248	0.22 403	0.29 378	0.23 324	0.34 441	0.27 327

HanStereo	2.23 567	0.86 576	21.59 830	0.98 430	0.51 249	1.49 151	0.82 451	2.74 361	1.54 366	1.10 334	1.69 475	4.62 776	1.86 639	2.55 493	0.69 256	0.26 248	0.22 403	0.29 378	0.23 324	0.34 441	0.27 327

GCAP-Stereo	0.93 261	0.68 447	1.35 235	0.85 318	0.41 152	3.61 514	0.52 220	2.20 225	1.50 331	1.11 339	1.04 251	1.17 382	0.84 298	1.11 185	0.71 270	0.25 216	0.20 330	0.27 306	0.18 128	0.28 275	0.23 218

GIO	1.05 312	0.49 162	1.99 332	0.84 302	0.48 227	3.88 575	0.75 385	3.51 491	1.55 374	1.12 340	1.06 263	1.24 402	0.71 226	1.36 292	0.74 290	0.23 146	0.17 136	0.24 158	0.22 291	0.25 180	0.23 218

Weightmod	1.27 388	0.83 560	1.39 243	0.93 397	0.85 468	3.94 594	0.59 258	1.67 131	1.22 224	1.12 340	3.44 766	1.65 468	1.40 500	2.94 517	1.48 550	0.44 633	0.37 654	0.29 378	0.25 399	0.31 361	0.22 192

Selective-RAFT	1.15 340	0.46 112	1.64 285	0.99 436	0.45 192	4.17 676	0.51 210	3.21 432	1.69 450	1.12 340	1.34 360	1.45 443	1.40 500	2.08 444	0.94 394	0.41 608	0.20 330	0.24 158	0.23 324	0.27 245	0.25 263

AROF-StereoT2	1.40 407	0.73 493	9.48 564	1.21 582	0.44 181	1.18 85	0.52 220	2.85 382	2.02 526	1.14 343	1.15 287	0.72 236	0.61 169	3.08 523	0.91 377	0.55 702	0.16 82	0.38 605	0.25 399	0.35 463	0.26 300

Cross2Single Stereo	0.64 88	0.50 171	0.86 4	0.80 250	0.36 78	0.36 6	0.32 56	0.83 20	0.93 139	1.14 343	1.29 337	0.68 204	0.33 13	2.29 469	0.44 89	0.40 592	0.14 15	0.34 527	0.24 361	0.39 514	0.19 46

CAS++	0.89 239	0.64 400	1.46 255	0.81 255	0.51 249	1.24 101	0.86 478	3.44 477	1.46 302	1.14 343	1.29 337	0.62 170	0.58 144	1.13 197	0.59 195	0.34 503	0.30 584	0.34 527	0.26 426	0.41 545	0.29 366
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
TestStereo_HLe17	2.22 563	1.13 657	17.87 699	0.85 318	0.79 426	3.54 495	0.62 286	3.97 620	3.06 747	1.15 346	1.14 285	1.16 379	1.05 390	5.89 605	0.73 282	0.25 216	0.19 266	0.29 378	0.22 291	0.25 180	0.25 263

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 259	0.73 493	1.42 250	0.92 379	1.08 566	2.97 363	0.53 222	1.77 150	1.39 265	1.16 347	1.54 423	0.58 145	0.65 195	1.03 162	0.84 333	0.25 216	0.23 435	0.30 413	0.24 361	0.43 576	0.29 366

zzzzzzz1	3.04 709	13.29 853	18.93 726	0.95 409	1.27 632	2.59 300	0.94 557	3.25 443	2.75 699	1.17 348	1.31 349	2.07 556	1.95 650	5.33 587	2.79 719	0.41 608	0.24 472	0.28 345	0.29 524	0.65 691	0.42 562

gcap_with_dpt	0.89 239	0.45 95	1.28 210	0.64 71	1.61 722	3.93 587	0.67 315	2.41 272	1.01 173	1.18 349	0.96 225	0.60 153	0.45 60	0.76 37	0.44 89	0.26 248	0.18 204	0.29 378	0.23 324	0.25 180	0.18 22

rvit_0105_3	1.24 370	0.93 599	2.84 427	0.97 422	0.58 317	2.38 271	1.08 623	3.26 444	2.53 666	1.18 349	1.40 384	1.24 402	1.04 385	1.73 397	0.97 402	0.44 633	0.44 699	0.40 618	0.42 682	0.42 564	0.50 620

relubot	1.11 331	1.72 743	1.86 315	1.27 613	1.08 566	0.95 44	1.08 623	0.96 31	0.92 128	1.19 351	1.12 279	0.91 318	1.06 399	1.49 330	1.12 448	0.96 778	0.97 803	0.89 787	0.86 782	0.97 756	0.88 740

noway7	2.85 676	13.00 849	18.98 728	1.01 453	0.83 455	2.94 359	0.76 391	3.38 469	2.95 730	1.19 351	1.57 433	1.93 527	2.07 660	1.69 389	2.46 698	0.29 362	0.18 204	0.29 378	0.23 324	0.63 678	0.52 633

HLf8	2.17 557	0.96 617	17.42 688	0.83 285	0.81 435	3.37 443	0.55 232	3.88 581	2.99 738	1.19 351	1.20 300	1.22 399	1.00 366	5.68 599	0.82 326	0.26 248	0.20 330	0.29 378	0.20 212	0.25 180	0.27 327

UniTT-Stereo	0.82 206	0.47 136	2.63 412	0.96 415	1.19 605	0.78 29	0.39 111	1.12 49	1.54 366	1.19 351	1.26 327	0.51 94	0.64 183	1.13 197	1.03 420	0.30 406	0.20 330	0.24 158	0.21 243	0.40 520	0.25 263

G3	1.49 427	1.20 674	7.33 528	1.85 768	0.49 240	1.77 187	0.47 182	3.10 419	2.22 579	1.20 355	1.38 376	0.82 278	0.59 151	2.86 512	1.14 454	1.26 800	0.17 136	0.62 746	0.28 489	0.63 678	0.32 428

GCAP-BAT	3.82 753	0.52 206	59.75 884	0.90 360	1.06 556	2.70 315	0.77 406	3.08 417	1.18 212	1.20 355	0.81 160	0.68 204	0.55 124	0.96 130	0.68 241	0.27 281	0.21 371	0.28 345	0.21 243	0.27 245	0.25 263

GCAPDPT-zeroshot	3.67 744	0.52 206	56.80 883	0.90 360	1.06 556	2.70 315	0.77 406	3.08 417	1.18 212	1.20 355	0.81 160	0.68 204	0.55 124	0.96 130	0.68 241	0.27 281	0.21 371	0.28 345	0.20 212	0.27 245	0.25 263

RT-Monster	1.05 312	0.53 228	2.62 410	0.83 285	1.40 669	2.96 361	0.47 182	2.81 379	1.83 488	1.21 358	1.22 308	0.93 330	0.83 296	1.36 292	0.60 199	0.21 88	0.20 330	0.23 104	0.18 128	0.21 66	0.29 366

GOStereo-base	1.63 451	1.39 713	8.65 552	1.93 778	0.57 305	1.41 134	0.47 182	2.88 389	2.19 575	1.22 359	1.52 413	0.86 299	0.79 275	4.19 566	1.04 423	1.55 810	0.18 204	0.56 722	0.28 489	0.58 662	0.35 483

G2	1.52 429	1.22 682	8.46 547	1.55 715	0.56 292	1.32 123	0.46 174	3.02 408	2.22 579	1.23 360	1.45 393	0.76 255	0.69 219	3.60 543	0.97 402	1.02 785	0.14 15	0.53 709	0.24 361	0.53 636	0.31 412

PStereo	1.08 324	1.10 651	1.37 240	0.73 192	0.52 263	1.69 178	0.97 576	1.91 177	1.14 203	1.23 360	0.55 83	0.63 177	1.81 628	1.44 316	1.19 471	0.88 769	0.90 798	0.53 709	0.49 710	1.06 764	1.54 788

arf2	1.47 425	1.19 671	6.63 518	1.60 725	0.51 249	1.61 169	0.44 161	2.93 395	2.35 619	1.25 362	1.70 478	1.01 348	0.84 298	3.99 559	0.96 400	0.85 765	0.16 82	0.44 648	0.28 489	0.46 608	0.32 428

MM-Stereo_test3	1.09 327	0.59 324	1.55 274	1.73 747	1.18 596	1.91 205	0.86 478	3.52 494	1.76 473	1.25 362	1.86 564	1.10 366	0.69 219	1.32 281	0.86 344	0.27 281	0.23 435	0.27 306	0.22 291	0.34 441	0.30 398

StereoVision	1.65 454	0.75 516	7.47 531	1.01 453	1.80 765	2.61 303	0.61 270	3.06 415	1.96 513	1.25 362	3.46 768	1.85 518	0.88 319	2.07 442	1.93 634	0.43 626	0.36 640	0.37 585	0.36 624	0.48 616	0.33 451

S0	1.07 320	0.59 324	1.52 268	0.91 371	0.93 502	2.53 293	0.95 563	2.15 218	1.05 186	1.26 365	2.11 631	1.11 368	1.45 525	1.15 210	1.11 444	0.94 774	0.31 593	0.37 585	0.33 585	0.33 419	0.31 412

DVStereo	0.81 201	0.60 343	1.51 266	1.01 453	0.59 320	1.34 126	0.51 210	1.56 109	1.08 191	1.26 365	1.24 315	0.77 259	0.87 310	1.79 407	0.72 276	0.23 146	0.24 472	0.22 82	0.21 243	0.25 180	0.23 218

ToySt	1.35 402	0.72 482	3.65 471	1.01 453	0.50 246	3.31 436	1.01 596	3.46 480	1.73 463	1.30 367	1.55 427	2.07 556	1.47 531	1.88 425	1.40 528	0.27 281	0.27 536	0.30 413	0.32 577	0.42 564	0.39 531

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 604	0.99 621	19.62 750	1.09 506	0.96 509	1.51 153	0.44 161	4.05 645	1.64 429	1.31 368	1.67 467	4.93 783	2.45 697	2.52 490	1.40 528	0.30 406	0.20 330	0.31 446	0.50 717	0.57 657	0.60 670

MSCF	0.97 280	0.82 556	1.26 200	0.88 341	0.40 143	3.17 399	0.88 507	2.79 375	1.39 265	1.32 369	1.19 297	0.58 145	1.33 479	1.28 263	0.64 216	0.25 216	0.19 266	0.25 207	0.25 399	0.28 275	0.32 428

HLF11	2.10 539	0.80 543	18.68 720	0.88 341	0.83 455	2.11 241	0.58 252	3.39 473	2.56 673	1.33 370	1.30 341	0.98 341	1.00 366	4.75 578	1.51 563	0.25 216	0.21 371	0.24 158	0.18 128	0.23 119	0.27 327

raft+_RVC	1.21 358	0.83 560	2.61 407	1.35 654	0.97 513	3.60 509	0.76 391	3.23 438	1.51 338	1.33 370	1.67 467	1.03 353	1.10 421	1.87 424	0.92 383	0.24 186	0.22 403	0.25 207	0.24 361	0.26 220	0.25 263

SCION-MonSter	1.70 465	1.05 637	3.98 483	1.08 498	1.93 780	2.89 340	0.74 374	3.33 464	1.84 490	1.34 372	2.13 640	2.02 546	1.43 516	3.01 521	3.40 733	0.38 567	0.36 640	0.70 766	0.65 760	1.20 784	0.62 676

TestStereo_HL2	1.42 411	0.76 522	3.87 480	1.08 498	0.63 343	2.59 300	0.62 286	3.27 446	2.22 579	1.34 372	1.33 354	1.14 377	0.91 331	5.97 607	1.24 490	0.25 216	0.20 330	0.23 104	0.19 180	0.27 245	0.24 241

GGDA	1.42 411	0.77 526	2.96 432	1.09 506	0.54 278	3.04 368	0.58 252	3.26 444	2.25 592	1.34 372	1.35 364	1.13 373	0.98 362	6.44 623	1.15 457	0.24 186	0.19 266	0.24 158	0.20 212	0.29 298	0.25 263

UDGNet	1.40 407	1.52 728	2.22 368	1.38 672	0.62 339	4.39 715	0.68 326	1.80 153	2.18 574	1.34 372	1.18 295	0.99 343	1.00 366	2.16 454	1.19 471	1.09 788	0.34 627	1.30 807	0.98 791	1.10 772	0.58 665

Anonymous3	1.72 467	0.76 522	11.61 594	0.83 285	0.84 464	4.46 730	0.84 464	3.57 503	1.16 208	1.34 372	1.37 372	1.11 368	1.03 377	1.58 348	1.13 451	0.70 742	0.58 755	0.33 508	0.35 614	0.47 613	0.42 562

RALCasStereoNet	1.19 349	1.02 629	2.06 350	1.12 527	1.14 585	3.08 380	0.70 347	2.99 403	1.73 463	1.34 372	1.68 470	1.18 388	0.91 331	2.16 454	1.00 413	0.30 406	0.26 523	0.24 158	0.21 243	0.29 298	0.30 398

SMOE	1.01 302	0.55 266	1.47 260	0.81 255	0.47 217	2.40 275	1.30 670	1.89 170	1.31 247	1.36 378	1.73 489	1.05 359	1.36 488	1.23 245	1.13 451	0.43 626	0.24 472	0.59 731	0.29 524	0.32 396	0.32 428

PSMNet-RUCA	1.64 453	1.50 727	2.57 403	1.50 703	1.38 663	3.05 373	1.36 681	3.31 452	2.24 588	1.36 378	2.07 623	1.40 437	1.09 414	1.83 413	1.55 570	1.15 792	0.69 779	1.26 806	0.96 789	1.64 798	0.94 748

FACV-RUCA	1.26 383	0.65 414	2.21 365	1.06 487	1.50 696	2.69 314	1.15 642	3.05 412	1.87 495	1.36 378	1.99 601	1.03 353	1.15 444	1.36 292	1.10 439	0.41 608	0.41 684	0.73 775	0.41 675	0.61 672	0.41 558

UGAM	2.58 649	0.56 283	18.55 718	0.89 350	0.71 392	3.23 412	1.03 605	2.75 363	1.75 471	1.36 378	2.77 729	2.69 628	1.28 467	10.75 756	1.40 528	0.28 328	0.24 472	0.40 618	0.31 563	0.35 463	0.30 398

SE	1.07 320	0.63 387	1.22 184	0.85 318	0.45 192	3.47 472	0.80 434	2.16 220	1.09 195	1.37 382	1.90 580	0.95 337	1.74 613	1.17 224	1.00 413	1.00 784	0.24 472	0.36 571	0.28 489	0.35 463	0.33 451

anonymousdsp2	1.26 383	0.60 343	3.74 475	1.02 465	0.41 152	3.60 509	0.72 352	3.68 527	1.47 308	1.37 382	1.56 431	1.83 512	1.01 372	2.00 436	0.66 230	0.29 362	0.20 330	0.28 345	0.20 212	0.32 396	0.29 366

rafts_anoy	1.24 370	0.80 543	3.61 469	1.17 561	1.20 613	3.00 364	0.61 270	3.17 429	1.58 394	1.37 382	1.26 327	1.19 393	1.12 426	1.78 403	1.25 494	0.32 461	0.23 435	0.32 470	0.32 577	0.31 361	0.30 398

CCAANet	2.64 654	0.63 387	19.43 743	1.12 527	1.03 546	2.65 310	0.88 507	3.95 612	1.71 455	1.37 382	1.66 465	2.40 588	1.36 488	10.70 754	1.93 634	0.33 481	0.25 503	0.36 571	0.31 563	0.31 361	0.33 451

rvit_105_1	1.43 413	0.90 587	3.27 451	1.08 498	0.68 376	2.79 322	1.27 665	3.52 494	2.35 619	1.38 386	1.54 423	1.28 410	1.14 436	2.91 513	1.40 528	0.54 700	0.47 718	0.45 656	0.59 747	0.44 588	0.58 665

GASTEREO	1.00 299	0.98 620	1.23 188	0.90 360	0.40 143	3.40 453	0.88 507	2.77 366	1.44 284	1.39 387	1.30 341	0.55 123	1.35 485	1.33 284	0.64 216	0.25 216	0.19 266	0.25 207	0.25 399	0.25 180	0.31 412

FADNet-RVC	2.51 634	2.27 773	14.03 630	1.09 506	0.81 435	3.54 495	1.10 632	4.13 669	2.48 654	1.39 387	1.22 308	1.85 518	1.77 617	9.78 709	2.06 653	0.38 567	0.37 654	0.40 618	0.40 668	0.67 699	0.48 606

rvit_stereo_0075_2	1.18 347	0.74 505	2.66 416	0.90 360	1.27 632	2.51 288	0.69 337	2.25 239	2.06 540	1.40 389	1.86 564	1.46 445	0.84 298	1.42 312	0.94 394	0.46 651	0.40 675	0.48 675	0.38 649	0.46 608	0.51 628

FADNet	2.49 631	1.76 747	13.17 610	1.17 561	0.95 508	3.27 426	0.88 507	3.94 610	2.27 598	1.40 389	1.29 337	2.51 609	2.06 658	9.93 716	1.94 637	0.43 626	0.45 704	0.40 618	0.43 686	1.06 764	0.53 636

4D-IteraStereo	1.97 516	0.84 566	20.43 790	0.78 241	1.56 714	2.09 238	1.05 613	2.43 281	1.56 383	1.41 391	1.00 237	1.94 528	0.61 169	1.22 240	1.06 429	0.27 281	0.18 204	0.31 446	0.26 426	0.27 245	0.23 218

TestStereo	2.00 523	1.02 629	12.25 600	0.70 154	0.61 328	1.88 202	0.55 232	2.31 254	1.52 350	1.41 391	1.33 354	1.27 409	0.90 328	11.62 799	0.81 324	0.34 503	0.19 266	0.33 508	0.24 361	0.44 588	0.24 241

dd	1.26 383	1.15 663	2.47 394	0.92 379	0.49 240	4.35 710	0.75 385	1.92 179	2.11 558	1.44 393	1.24 315	1.19 393	1.05 390	1.78 403	1.70 601	0.57 708	0.34 627	0.35 554	0.33 585	0.60 667	0.46 596

ACV-stereo	2.92 686	0.92 595	20.27 780	1.33 640	1.05 552	4.68 775	1.10 632	2.66 350	1.64 429	1.46 394	1.32 352	5.41 800	4.24 770	7.83 659	1.90 630	0.44 633	0.52 737	0.32 470	0.29 524	0.45 596	0.63 681

FADNet_RVC	2.65 655	2.28 775	16.51 672	0.98 430	0.92 496	4.09 644	0.83 457	4.26 717	1.73 463	1.46 394	1.78 514	1.60 462	1.50 541	8.88 682	2.39 684	0.47 660	0.38 661	0.44 648	0.58 743	0.89 746	0.97 750

CEFStereo	0.78 175	0.53 228	2.04 340	0.67 126	0.38 124	1.19 92	0.38 104	1.24 64	1.56 383	1.47 396	0.94 213	1.20 398	0.64 183	1.32 281	0.72 276	0.18 35	0.16 82	0.26 263	0.20 212	0.21 66	0.24 241

Reg-Stereo(zero)	1.60 444	0.42 60	10.69 582	0.89 350	0.68 376	3.27 426	0.47 182	2.27 244	1.54 366	1.48 397	1.24 315	2.55 613	2.68 711	1.48 328	1.10 439	0.19 50	0.19 266	0.22 82	0.18 128	0.24 143	0.26 300

knoymous	1.30 395	0.60 343	5.57 512	0.88 341	0.75 408	3.04 368	0.90 525	2.68 352	1.33 250	1.48 397	1.07 268	2.78 643	0.88 319	1.29 271	0.85 336	0.31 438	0.22 403	0.35 554	0.20 212	0.45 596	0.37 507

AnonymousM	1.22 363	1.32 701	0.97 21	0.88 341	0.56 292	4.03 630	0.69 337	2.41 272	1.68 442	1.48 397	1.31 349	1.15 378	1.00 366	1.18 233	0.73 282	0.32 461	0.40 675	2.07 819	1.70 820	0.24 143	0.22 192

qqq	1.30 395	0.57 296	1.67 286	1.15 550	0.51 249	2.18 248	0.91 533	3.98 623	1.53 357	1.50 400	1.24 315	1.79 500	1.34 482	4.66 574	0.98 406	0.28 328	0.31 593	0.33 508	0.33 585	0.33 419	0.32 428

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 663	1.26 690	22.01 838	1.08 498	0.99 525	1.61 169	0.86 478	3.69 532	1.64 429	1.52 401	5.62 798	3.35 696	3.44 750	2.20 460	1.33 517	0.26 248	0.21 371	0.30 413	0.62 755	0.93 750	0.67 691

test_4	1.30 395	0.50 171	6.16 516	0.84 302	0.45 192	1.61 169	1.12 636	2.14 216	1.42 277	1.52 401	2.31 684	1.84 515	0.79 275	2.52 490	1.19 471	0.27 281	0.17 136	0.29 378	0.29 524	0.29 298	0.25 263

GMStereo	1.01 302	1.00 627	2.86 429	0.83 285	0.45 192	1.47 147	0.57 242	1.89 170	2.11 558	1.52 401	1.24 315	0.87 303	0.74 242	1.58 348	0.94 394	0.40 592	0.21 371	0.30 413	0.30 547	0.47 613	0.36 492
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FETStereo	0.73 131	0.50 171	1.30 216	0.68 135	0.40 143	1.09 60	0.37 97	1.29 69	1.60 411	1.55 404	0.96 225	1.04 358	0.63 177	1.30 277	0.70 262	0.17 17	0.15 47	0.26 263	0.21 243	0.21 66	0.21 143

CGFBStereo	0.75 145	0.52 206	1.76 301	0.65 89	0.36 78	1.17 78	0.38 104	1.26 65	1.60 411	1.55 404	0.94 213	1.11 368	0.63 177	1.22 240	0.71 270	0.18 35	0.16 82	0.25 207	0.20 212	0.21 66	0.23 218

riskmin	1.25 375	0.56 283	2.05 341	1.05 478	0.93 502	2.86 334	0.55 232	3.23 438	1.34 251	1.55 404	1.07 268	3.56 722	2.03 654	1.29 271	1.00 413	0.28 328	0.27 536	0.34 527	0.21 243	0.41 545	0.43 573

TRStereo	2.31 589	1.87 755	19.74 754	1.53 708	1.16 593	4.26 695	1.08 623	4.73 798	1.45 292	1.55 404	1.28 335	1.75 487	0.85 303	1.81 410	1.20 476	0.36 542	0.26 523	0.32 470	0.36 624	0.34 441	0.33 451

Occ-G	0.86 222	0.52 206	1.39 243	0.82 270	0.66 363	1.37 129	0.79 423	1.58 112	1.31 247	1.56 408	0.87 183	2.18 564	0.89 325	0.97 136	0.88 356	0.26 248	0.19 266	0.26 263	0.19 180	0.25 180	0.24 241

iRaft-Stereo_5w	2.10 539	0.83 560	8.57 548	0.81 255	0.76 412	3.21 407	0.84 464	3.71 540	1.65 435	1.56 408	2.50 702	2.20 565	2.23 678	9.13 691	2.01 647	0.38 567	0.19 266	0.35 554	0.27 458	0.45 596	0.39 531

Selective-IGEV-i16pc	2.84 674	0.70 461	20.78 802	1.27 613	0.56 292	4.35 710	2.77 780	4.32 743	2.02 526	1.57 410	1.84 550	2.40 588	1.33 479	8.80 680	1.39 525	0.60 713	0.46 713	0.33 508	0.38 649	0.43 576	0.45 585

FETCStereo	0.73 131	0.50 171	1.48 262	0.66 112	0.30 39	1.07 55	0.37 97	1.26 65	1.60 411	1.58 411	0.98 235	1.17 382	0.60 164	1.02 158	0.73 282	0.19 50	0.16 82	0.24 158	0.20 212	0.21 66	0.24 241

Lsterematch	1.15 340	0.84 566	4.02 484	0.80 250	0.39 132	1.68 177	0.68 326	2.01 192	2.02 526	1.58 411	2.02 606	1.35 423	1.40 500	1.41 309	1.10 439	0.28 328	0.16 82	0.29 378	0.22 291	0.29 298	0.37 507

XX-TBD	1.03 308	0.95 611	1.94 324	1.30 628	0.43 169	3.97 616	0.33 61	1.74 143	1.73 463	1.59 413	2.02 606	0.69 213	0.60 164	1.16 214	0.66 230	0.30 406	0.25 503	0.23 104	0.15 21	0.31 361	0.22 192

11t1	1.11 331	0.53 228	1.80 305	1.55 715	0.65 355	2.20 252	0.60 263	3.66 522	1.49 325	1.60 414	1.26 327	1.03 353	1.35 485	1.72 396	0.97 402	0.28 328	0.31 593	0.29 378	0.23 324	0.30 331	0.34 468

MIM_Stereo	1.20 355	0.78 533	3.30 453	1.05 478	0.43 169	3.04 368	0.60 263	2.46 289	1.51 338	1.60 414	1.58 435	1.82 509	1.29 470	2.00 436	1.07 432	0.24 186	0.24 472	0.28 345	0.25 399	0.27 245	0.27 327

TestStereo1	1.56 435	0.81 549	2.32 379	1.61 729	0.64 347	4.13 657	1.36 681	3.79 553	3.20 761	1.60 414	2.57 712	1.39 432	2.15 668	2.51 485	1.30 510	0.29 362	0.20 330	0.34 527	0.25 399	0.40 520	0.36 492

SA-5K	1.56 435	0.81 549	2.32 379	1.61 729	0.64 347	4.13 657	1.36 681	3.79 553	3.20 761	1.60 414	2.57 712	1.39 432	2.15 668	2.51 485	1.30 510	0.29 362	0.20 330	0.34 527	0.25 399	0.40 520	0.36 492

RAFT	1.23 365	0.84 566	2.05 341	0.96 415	0.47 217	1.80 193	0.94 557	3.18 431	1.46 302	1.60 414	1.71 483	3.04 666	1.59 563	1.64 371	1.32 513	0.38 567	0.24 472	0.40 618	0.32 577	0.40 520	0.35 483

StereoNetSlim22	1.21 358	0.49 162	4.08 485	2.02 784	0.61 328	3.47 472	0.89 516	2.30 253	2.17 571	1.61 419	0.97 233	0.66 196	0.76 253	1.36 292	1.04 423	0.28 328	0.26 523	0.32 470	0.26 426	0.30 331	0.27 327

x	1.15 340	0.57 296	1.53 270	1.44 686	0.67 371	1.94 208	0.97 576	3.87 578	1.57 390	1.61 419	1.28 335	1.58 459	1.22 455	1.93 429	1.04 423	0.28 328	0.30 584	0.34 527	0.29 524	0.32 396	0.31 412

RAFT+CT+SA	1.62 448	0.72 482	7.42 529	0.97 422	1.42 681	4.04 633	0.94 557	3.90 589	1.61 418	1.61 419	1.63 454	1.33 419	1.18 448	2.73 510	1.10 439	0.27 281	0.19 266	0.31 446	0.34 595	0.33 419	0.33 451

EE1	1.17 346	0.49 162	1.69 291	0.92 379	0.65 355	3.84 560	0.94 557	4.06 649	1.45 292	1.62 422	1.72 488	1.32 417	0.87 310	1.68 385	0.70 262	0.28 328	0.18 204	0.27 306	0.21 243	0.29 298	0.24 241

Selective-IGEV-i1	1.43 413	0.59 324	2.42 392	1.15 550	1.07 563	3.82 554	1.09 628	3.79 553	2.11 558	1.62 422	1.91 582	2.65 625	1.22 455	1.80 408	1.12 448	0.32 461	0.27 536	0.46 662	0.54 734	0.31 361	0.39 531

CFNet	2.34 599	1.10 651	8.96 555	1.34 648	1.24 623	4.09 644	0.73 361	4.04 641	2.77 702	1.62 422	1.87 567	2.27 568	1.45 525	11.41 789	1.82 619	0.31 438	0.24 472	0.43 643	0.36 624	0.43 576	0.33 451

WCG-NET	0.88 232	0.49 162	1.26 200	0.90 360	0.37 102	1.48 149	1.07 618	1.73 141	2.30 607	1.63 425	1.49 409	0.92 325	0.97 354	0.95 126	0.76 301	0.22 121	0.16 82	0.23 104	0.20 212	0.25 180	0.21 143

SA	1.62 448	0.75 516	3.78 479	1.07 490	0.43 169	4.26 695	1.36 681	4.45 774	3.12 750	1.63 425	1.97 596	1.68 474	2.26 680	2.55 493	1.27 501	0.27 281	0.22 403	0.37 585	0.37 636	0.35 463	0.30 398

CREStereo++_RVC	1.02 307	0.49 162	1.54 273	0.83 285	0.55 287	4.01 626	0.31 46	1.63 125	1.99 519	1.63 425	2.13 640	0.84 287	0.65 195	0.88 97	0.70 262	0.27 281	0.15 47	0.23 104	1.22 808	0.24 143	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
WCG-NET（raft）	0.95 273	0.55 266	1.20 177	0.84 302	0.31 46	1.44 143	1.01 596	1.55 107	2.37 629	1.64 428	1.42 389	2.38 587	1.01 372	1.29 271	0.76 301	0.22 121	0.19 266	0.22 82	0.20 212	0.25 180	0.21 143

ACVNet-4b	6.73 809	13.67 855	21.87 836	3.54 829	3.07 818	4.19 683	2.25 761	4.03 636	3.65 786	1.64 428	3.98 778	5.88 804	2.89 719	10.01 724	16.98 841	23.29 884	2.24 829	2.53 826	1.78 823	3.87 829	3.21 824

CASnet	0.78 175	0.51 190	1.29 213	0.81 255	0.29 34	1.28 113	0.74 374	1.51 100	1.89 502	1.64 428	1.09 272	0.65 188	0.64 183	0.91 111	0.76 301	0.29 362	0.17 136	0.41 631	0.31 563	0.32 396	0.19 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DN-CSS_ROB	1.91 503	1.55 730	11.13 589	1.82 761	0.88 484	3.99 621	0.61 270	4.01 631	1.67 439	1.64 428	1.89 575	1.39 432	1.06 399	3.23 528	1.50 557	0.31 438	0.19 266	0.44 648	0.29 524	0.37 497	0.31 412

arf1	1.65 454	1.69 741	7.87 536	1.74 749	0.72 395	1.40 132	0.43 151	3.16 426	2.49 658	1.65 432	1.81 535	0.80 270	0.71 226	4.11 562	1.00 413	1.33 806	0.18 204	0.59 731	0.28 489	0.76 729	0.34 468

HNOStereo	0.89 239	0.51 190	1.33 228	0.70 154	0.29 34	4.06 636	0.37 97	1.32 73	1.48 318	1.65 432	1.29 337	1.07 361	0.62 171	1.09 181	0.70 262	0.19 50	0.17 136	0.22 82	0.18 128	0.21 66	0.28 351

quiztm	1.09 327	0.79 538	1.33 228	0.77 235	1.50 696	2.48 284	0.76 391	3.65 518	1.55 374	1.65 432	1.80 522	1.18 388	0.64 183	1.17 224	1.07 432	0.30 406	0.17 136	0.23 104	0.20 212	0.36 482	0.28 351

GANet-ADL	2.20 561	0.73 493	20.11 771	1.25 597	0.69 383	3.83 555	0.76 391	3.49 485	1.71 455	1.65 432	1.99 601	2.10 559	1.10 421	1.42 312	1.26 497	0.38 567	0.33 611	0.25 207	0.22 291	0.42 564	0.36 492

TestStereo-Hl	1.43 413	0.66 428	2.69 418	1.02 465	0.48 227	3.12 390	0.75 385	3.60 508	2.23 585	1.66 436	1.31 349	1.33 419	1.15 444	6.24 618	0.88 356	0.25 216	0.20 330	0.26 263	0.21 243	0.28 275	0.25 263

ICVP	2.26 574	0.66 428	21.18 820	0.99 436	0.88 484	4.28 701	0.95 563	3.32 457	1.60 411	1.66 436	1.76 505	1.34 421	1.14 436	1.62 364	1.32 513	0.53 698	0.35 633	0.33 508	0.29 524	0.40 520	0.51 628
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MaskLacGwcNet_RVC	3.13 715	1.43 719	9.93 569	2.50 807	1.62 725	4.29 702	1.68 732	3.95 612	2.43 645	1.66 436	1.91 582	3.04 666	1.41 508	13.26 836	1.58 575	3.82 837	1.59 819	1.12 800	0.46 697	2.21 807	2.74 818

IGEV_i1	1.83 485	0.60 343	10.98 587	1.30 628	0.53 275	3.09 381	0.86 478	3.70 537	1.57 390	1.67 439	1.76 505	2.33 579	1.35 485	3.23 528	1.16 462	0.35 526	0.27 536	0.53 709	0.58 743	0.34 441	0.40 552

raft_robust	1.92 506	1.15 663	3.34 456	1.02 465	0.43 169	3.84 560	0.46 174	4.42 767	2.52 664	1.67 439	1.36 369	2.17 563	6.37 807	6.78 638	1.04 423	0.28 328	0.24 472	0.30 413	0.35 614	0.31 361	0.32 428

FADNet-RVC-Resample	2.83 673	2.02 763	21.07 814	1.12 527	0.91 494	3.53 491	1.37 686	4.08 657	2.09 547	1.68 441	1.33 354	2.03 547	1.51 546	9.54 701	1.69 600	0.38 567	0.37 654	0.42 638	0.44 690	0.56 652	0.56 655

S	1.19 349	0.55 266	1.36 237	0.68 135	1.06 556	4.10 650	0.80 434	2.39 268	1.30 245	1.69 442	2.19 653	1.36 425	1.73 611	1.17 224	1.03 420	0.45 643	0.28 554	0.47 666	0.45 694	0.36 482	0.33 451

MM-Stereo_test1	1.90 499	0.53 228	19.85 758	1.39 674	0.48 227	1.81 194	0.79 423	3.00 405	1.82 481	1.69 442	1.09 272	0.87 303	0.97 354	1.45 321	0.74 290	0.24 186	0.21 371	0.27 306	0.24 361	0.35 463	0.24 241

tg	1.15 340	0.67 439	1.31 218	0.94 404	0.54 278	4.02 628	0.41 130	2.96 400	1.59 410	1.69 442	1.85 560	1.84 515	0.97 354	1.78 403	0.83 330	0.27 281	0.17 136	0.29 378	0.26 426	0.29 298	0.27 327

test_5	1.87 492	0.75 516	10.23 576	1.14 537	1.40 669	3.85 569	1.27 665	3.91 595	1.93 508	1.69 442	1.78 514	1.67 472	1.79 620	2.99 520	1.17 466	0.30 406	0.18 204	0.35 554	0.33 585	0.34 441	0.33 451

iRaftStereo_RVC	1.09 327	0.70 461	1.39 243	0.95 409	0.45 192	3.83 555	0.42 143	2.37 265	1.58 394	1.69 442	1.76 505	1.80 503	0.83 296	1.50 333	0.98 406	0.28 328	0.18 204	0.29 378	0.26 426	0.30 331	0.31 412

GCST	2.56 645	1.79 750	18.02 703	1.92 773	1.33 651	1.72 180	0.51 210	3.67 523	2.03 531	1.70 447	1.61 449	1.55 456	1.29 470	5.06 582	1.24 490	2.06 814	0.77 790	1.45 812	0.97 790	1.14 776	1.34 780

PCWNet_CMD	2.23 567	0.65 414	17.36 685	0.83 285	0.76 412	3.51 486	0.64 296	3.60 508	1.97 516	1.70 447	1.63 454	3.22 682	3.05 730	2.09 447	1.11 444	0.31 438	0.36 640	0.47 666	0.26 426	0.64 688	0.47 601

RAFT_CTSACE	1.80 483	1.06 643	10.00 570	1.71 744	1.39 667	3.49 480	1.06 615	3.05 412	1.62 424	1.70 447	2.04 612	2.51 609	1.80 625	1.98 434	0.94 394	0.25 216	0.22 403	0.28 345	0.30 547	0.30 331	0.26 300

ASMatch	2.62 651	0.60 343	20.65 799	1.37 670	0.64 347	4.39 715	0.78 414	1.97 186	1.58 394	1.70 447	3.89 777	1.94 528	3.79 759	5.46 592	1.64 594	0.31 438	0.24 472	0.34 527	0.28 489	0.33 419	0.50 620

MSMDNet	2.23 567	0.64 400	17.32 681	0.84 302	0.75 408	3.53 491	0.64 296	3.61 512	1.98 518	1.71 451	1.64 456	3.22 682	2.99 723	2.08 444	1.11 444	0.31 438	0.37 654	0.45 656	0.26 426	0.62 676	0.45 585

Selective-IGEV-i16pb	3.23 724	0.73 493	21.29 822	1.22 587	0.68 376	3.99 621	3.38 804	4.52 786	2.52 664	1.72 452	3.60 771	2.92 656	2.21 677	10.07 727	2.59 710	0.68 737	0.50 731	0.37 585	0.48 705	0.54 643	0.54 644

AIO-test2	1.61 446	1.30 694	3.40 457	1.16 558	1.31 640	3.18 402	0.74 374	4.06 649	1.52 350	1.72 452	2.21 658	0.78 261	0.74 242	3.64 546	0.95 399	3.64 833	0.26 523	0.35 554	0.42 682	0.37 497	0.33 451

PSMNet-ADL	1.91 503	0.72 482	1.78 304	1.09 506	0.86 475	4.18 679	0.78 414	3.77 549	2.10 556	1.72 452	1.85 560	2.91 654	1.82 631	10.38 742	1.91 631	0.48 665	0.46 713	0.28 345	0.29 524	0.38 502	0.51 628

GES	1.38 406	0.64 400	2.61 407	1.09 506	0.57 305	4.30 704	1.02 602	3.86 574	1.51 338	1.72 452	1.74 492	1.28 410	1.77 617	1.62 364	1.61 582	0.39 584	0.27 536	0.33 508	0.30 547	0.41 545	0.47 601

CFNet-RSSM	2.08 538	0.52 206	20.06 766	1.01 453	0.56 292	3.39 448	0.64 296	3.67 523	1.55 374	1.72 452	1.37 372	2.57 615	1.19 452	1.11 185	0.86 344	0.27 281	0.20 330	0.25 207	0.23 324	0.27 245	0.23 218

AnonStereo	1.25 375	0.54 252	1.67 286	0.82 270	1.22 619	3.93 587	0.92 547	4.19 684	1.36 257	1.73 457	1.96 590	1.52 450	0.95 346	1.66 377	0.78 309	0.33 481	0.17 136	0.28 345	0.25 399	0.42 564	0.26 300

CoDeX	2.40 613	0.78 533	13.21 611	1.00 445	1.18 596	3.24 416	1.32 673	4.14 675	2.41 641	1.74 458	1.84 550	2.05 551	1.47 531	10.03 725	1.60 579	0.34 503	0.28 554	0.32 470	0.27 458	0.32 396	0.39 531

ac_64	2.35 604	0.62 378	9.77 566	1.32 635	1.71 747	3.27 426	0.93 551	3.48 482	2.50 660	1.74 458	1.73 489	3.91 737	1.77 617	10.21 732	1.86 625	0.40 592	0.31 593	0.33 508	0.30 547	0.34 441	0.39 531

LL-Strereo2	1.23 365	0.85 572	2.38 386	0.93 397	0.68 376	3.72 533	1.37 686	2.54 314	1.99 519	1.75 460	1.40 384	1.82 509	0.73 236	1.40 304	0.99 409	0.31 438	0.23 435	0.55 720	0.35 614	0.29 298	0.24 241

HCRNet	1.60 444	0.56 283	2.47 394	0.78 241	1.36 657	4.11 652	0.71 349	3.57 503	2.79 705	1.75 460	1.61 449	1.58 459	1.41 508	5.79 603	1.56 572	0.34 503	0.28 554	0.36 571	0.29 524	0.33 419	0.37 507

Ntro	4.21 769	8.94 828	19.89 760	3.22 821	2.96 815	4.15 661	1.89 744	3.92 602	2.36 623	1.77 462	2.14 643	3.35 696	2.17 673	9.48 700	2.24 675	3.52 831	1.76 822	2.13 820	1.31 810	3.83 828	3.09 819

cross-raft	2.01 526	0.57 296	19.01 730	1.03 473	0.56 292	2.11 241	0.72 352	3.63 515	1.57 390	1.77 462	1.51 412	3.17 679	1.13 428	1.16 214	0.85 336	0.23 146	0.21 371	0.26 263	0.23 324	0.28 275	0.25 263

Consistency-Raft	2.86 677	1.66 738	19.61 749	1.40 677	1.75 756	3.84 560	1.32 673	4.07 653	2.25 592	1.78 464	2.67 721	1.82 509	4.41 773	1.94 431	2.06 653	0.83 762	0.94 801	1.03 794	1.12 802	1.70 800	1.09 763

ACVNet	1.46 420	0.64 400	3.56 465	0.93 397	0.85 468	4.22 690	0.80 434	2.85 382	2.08 544	1.78 464	1.88 568	3.10 672	1.46 529	1.33 284	1.89 628	0.29 362	0.26 523	0.30 413	0.26 426	0.39 514	0.27 327

CFNet-ft	1.90 499	0.95 611	3.56 465	1.07 490	1.54 705	4.09 644	0.90 525	2.85 382	1.82 481	1.78 464	1.70 478	2.75 635	1.48 533	9.33 696	1.72 604	0.33 481	0.30 584	0.61 741	0.36 624	0.52 630	0.39 531

CFNet_RVC	1.90 499	0.95 611	3.56 465	1.07 490	1.54 705	4.09 644	0.90 525	2.85 382	1.82 481	1.78 464	1.70 478	2.75 635	1.48 533	9.33 696	1.72 604	0.33 481	0.30 584	0.61 741	0.36 624	0.52 630	0.39 531

Zero-FE251	0.80 187	0.75 516	1.71 293	0.88 341	0.70 389	2.59 300	0.45 168	1.38 86	0.83 95	1.79 468	0.61 97	0.73 244	0.81 287	0.82 68	0.61 203	0.29 362	0.23 435	0.27 306	0.19 180	0.20 37	0.20 88

Gwc-CoAtRS	1.58 438	0.57 296	11.69 595	1.01 453	0.60 323	2.53 293	0.64 296	2.36 262	1.56 383	1.80 469	1.47 401	2.74 633	1.18 448	1.12 193	0.90 367	0.27 281	0.21 371	0.25 207	0.22 291	0.27 245	0.23 218

MCPF							0.78 414	4.34 750	1.94 510	1.81 470	1.88 568	3.83 734	1.43 516	11.01 773	1.37 523	0.22 121	0.28 554	0.28 345	0.24 361	0.32 396

GANet-RSSM	1.98 519	0.62 378	3.49 460	1.69 740	1.23 621	4.22 690	0.91 533	3.31 452	1.86 493	1.81 470	1.74 492	2.34 580	1.82 631	10.92 765	1.73 608	0.34 503	0.29 569	0.31 446	0.28 489	0.39 514	0.40 552

RASNet	2.56 645	0.70 461	10.06 572	1.60 725	2.25 802	3.67 524	1.00 593	3.38 469	3.14 753	1.81 470	2.11 631	4.60 774	2.30 682	10.25 735	2.61 711	0.37 550	0.24 472	0.25 207	0.24 361	0.28 275	0.26 300

AROF2	1.93 511	2.41 776	3.02 438	2.51 808	1.55 710	2.26 259	0.62 286	3.43 476	2.06 540	1.82 473	1.78 514	1.17 382	0.77 259	5.37 589	1.13 451	2.71 818	0.31 593	1.67 814	0.25 399	2.56 811	1.17 768

TestStereo_HL3	2.30 587	0.54 252	20.47 792	1.03 473	0.70 389	2.70 315	0.78 414	3.61 512	1.71 455	1.82 473	1.53 420	1.29 413	0.95 346	6.56 627	0.70 262	0.25 216	0.24 472	0.25 207	0.22 291	0.26 220	0.30 398

FE-Mocha	1.06 315	0.74 505	2.45 393	0.97 422	0.69 383	1.57 161	0.40 122	2.92 393	1.47 308	1.82 473	1.81 535	1.62 465	0.88 319	1.36 292	0.78 309	0.29 362	0.20 330	0.35 554	0.31 563	0.26 220	0.33 451

CBFPSM	2.05 532	0.95 611	10.12 575	1.07 490	1.05 552	2.84 329	1.20 656	3.28 447	1.73 463	1.82 473	1.30 341	4.56 773	4.06 765	2.34 470	2.34 683	0.25 216	0.38 661	0.32 470	0.27 458	0.37 497	0.79 728

MIPNet	2.33 595	0.71 475	19.82 756	0.89 350	0.56 292	4.76 793	0.61 270	4.32 743	2.37 629	1.83 477	1.48 408	1.48 446	1.98 653	2.63 500	1.44 537	0.29 362	0.20 330	0.26 263	0.23 324	0.30 331	0.39 531

RAFT-Test	1.44 416	0.59 324	6.10 515	1.01 453	0.69 383	2.90 341	0.80 434	3.68 527	1.70 454	1.85 478	1.68 470	3.15 677	1.03 377	1.20 236	0.99 409	0.27 281	0.22 403	0.25 207	0.23 324	0.27 245	0.25 263

anonymousa	2.16 554	0.67 439	19.19 731	1.04 477	1.67 738	2.06 230	0.79 423	2.86 386	1.96 513	1.85 478	2.14 643	3.23 684	1.81 628	1.12 193	1.15 457	0.26 248	0.26 523	0.34 527	0.32 577	0.30 331	0.28 351

SFCPSM	2.18 558	0.63 387	17.03 680	0.88 341	0.98 522	3.74 539	1.28 667	4.09 659	2.16 569	1.85 478	1.83 545	1.65 468	1.39 495	2.50 481	1.50 557	0.33 481	0.27 536	0.39 611	0.36 624	0.34 441	0.37 507

iResNetv2_ROB	2.65 655	5.00 810	19.28 740	2.06 787	1.09 573	3.83 555	1.13 639	4.14 675	2.09 547	1.85 478	2.03 609	2.01 545	1.51 546	3.58 541	1.58 575	0.34 503	0.21 371	0.32 470	0.21 243	0.44 588	0.29 366

DDVS	1.68 461	0.79 538	2.52 398	1.26 604	1.16 593	3.17 399	0.78 414	3.12 422	1.82 481	1.86 482	1.91 582	2.92 656	1.43 516	6.20 616	1.63 591	0.45 643	0.65 770	0.34 527	0.38 649	0.48 616	0.79 728

Anonymous_2	3.01 703	0.89 585	4.53 499	1.06 487	1.18 596	2.93 353	0.87 500	3.24 440	1.46 302	1.86 482	1.35 364	4.11 749	2.35 689	1.64 371	1.28 506	0.82 760	0.90 798	8.71 871	15.84 872	4.44 837	0.74 714

test_sample1	1.62 448	0.55 266	1.88 318	1.44 686	0.79 426	2.27 261	0.64 296	4.00 629	1.82 481	1.87 484	1.35 364	1.57 457	1.62 574	9.55 703	1.24 490	0.30 406	0.27 536	0.31 446	0.28 489	0.32 396	0.32 428

IPLGR	2.53 638	0.58 314	20.46 791	0.82 270	0.52 263	4.56 759	0.50 203	4.30 735	2.38 634	1.87 484	1.53 420	1.68 474	1.72 608	6.95 641	1.15 457	0.28 328	0.21 371	0.27 306	0.23 324	0.33 419	0.32 428

GANetREF_RVC	3.20 723	1.93 757	18.84 723	1.51 705	0.80 429	4.12 654	1.82 740	4.16 680	2.91 725	1.87 484	1.74 492	2.48 606	1.84 634	13.18 835	1.74 609	0.80 755	0.57 748	0.79 778	0.74 769	1.20 784	0.86 736
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AHVO							0.89 516	3.91 595	2.64 683	1.88 487	2.12 636	3.29 688	2.31 685	3.13 525	2.40 688	0.51 687	0.33 611	0.37 585	0.34 595	0.53 636

DSFM							0.89 516	3.91 595	2.64 683	1.88 487	2.12 636	3.29 688	2.31 685	3.13 525	2.40 688	0.51 687	0.33 611	0.37 585	0.34 595	0.53 636

EKT-Stereo	6.79 810	0.64 400	4.24 491	1.77 752	106.39 890	4.51 746	0.61 270	3.16 426	1.53 357	1.88 487	1.22 308	1.98 539	1.36 488	3.81 550	0.84 333	0.35 526	0.24 472	0.29 378	0.26 426	0.34 441	0.48 606

GASNet	3.24 725	5.55 814	20.58 797	1.56 718	1.25 627	2.32 266	1.12 636	4.04 641	2.67 689	1.88 487	2.10 627	3.00 663	2.16 671	10.59 748	2.43 693	0.65 727	0.37 654	0.61 741	0.45 694	0.87 745	0.58 665

Wz-Net-LNSev	2.30 587	1.67 740	14.88 646	1.18 569	1.65 734	3.49 480	1.54 713	3.63 515	2.03 531	1.88 487	1.64 456	3.29 688	2.06 658	2.71 507	2.02 648	0.40 592	0.33 611	0.32 470	0.31 563	0.53 636	0.49 613

PA-Net	3.09 711	1.24 688	18.84 723	1.38 672	1.19 605	3.42 459	1.75 734	3.89 584	3.27 771	1.88 487	2.10 627	3.03 665	1.88 643	11.60 797	2.88 722	0.40 592	0.54 740	0.44 648	0.62 755	0.52 630	1.02 757
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ccs_rob	2.13 550	0.67 439	15.11 653	0.84 302	0.75 408	3.96 610	0.65 307	3.95 612	1.78 476	1.88 487	1.79 519	3.26 686	1.64 590	2.51 485	1.16 462	0.31 438	0.36 640	0.54 719	0.27 458	0.65 691	0.45 585

iResNet_ROB	1.89 497	1.02 629	8.60 550	1.39 674	0.98 522	3.72 533	0.66 311	3.84 565	2.65 686	1.88 487	2.05 618	1.98 539	1.27 465	4.52 570	1.67 598	0.30 406	0.20 330	0.28 345	0.18 128	0.31 361	0.40 552

PAM	2.43 618	0.61 363	20.86 805	1.07 490	0.73 401	2.93 353	0.53 222	3.24 440	1.53 357	1.89 495	2.43 695	5.29 798	2.76 713	1.84 416	1.02 417	0.27 281	0.24 472	0.26 263	0.25 399	0.40 520	0.50 620

RSGM							0.77 406	3.59 507	1.64 429	1.90 496	1.44 391	2.96 659	1.13 428	1.16 214	0.89 361	0.30 406	0.22 403	0.25 207	0.23 324	0.27 245

fast-acv-ft	2.54 640	1.19 671	20.08 769	1.41 679	1.40 669	3.18 402	1.17 648	3.37 468	2.28 602	1.90 496	2.15 646	2.69 628	2.17 673	2.91 513	2.31 680	0.37 550	0.39 670	0.45 656	0.39 657	0.57 657	0.45 585

MC-Stereo	1.06 315	0.48 147	1.55 274	1.15 550	0.41 152	4.56 759	0.61 270	2.06 204	1.46 302	1.90 496	1.61 449	0.89 311	1.12 426	1.35 288	0.73 282	0.25 216	0.18 204	0.26 263	0.22 291	0.25 180	0.24 241

CFNet_pseudo	2.12 548	0.67 439	15.14 654	0.85 318	0.74 406	3.95 600	0.64 296	3.95 612	1.78 476	1.90 496	1.79 519	3.27 687	1.62 574	2.51 485	1.16 462	0.31 438	0.36 640	0.53 709	0.27 458	0.63 678	0.44 579

AFF-stereo	1.31 398	0.77 526	1.46 255	1.10 516	0.45 192	3.93 587	0.48 191	2.92 393	2.92 727	1.90 496	2.21 658	2.11 561	1.52 548	1.93 429	1.12 448	0.21 88	0.16 82	0.25 207	0.25 399	0.29 298	0.20 88

NVstereo2D	2.54 640	0.90 587	11.10 588	1.32 635	1.47 690	3.58 506	1.38 689	4.13 669	2.45 650	1.90 496	1.71 483	2.86 649	1.76 615	10.86 761	1.66 597	0.60 713	0.43 694	0.53 709	0.41 675	0.78 733	0.94 748

test_sample2	1.75 475	0.56 283	2.25 371	1.41 679	0.80 429	2.91 345	0.86 478	4.05 645	2.04 535	1.91 502	1.39 379	1.57 457	1.55 559	10.65 751	1.06 429	0.32 461	0.28 554	0.32 470	0.30 547	0.36 482	0.33 451

IPLG	2.48 629	0.65 414	19.63 751	0.91 371	0.79 426	4.60 764	0.56 237	4.31 738	1.84 490	1.91 502	2.00 603	1.31 416	1.38 492	6.61 629	1.53 568	0.27 281	0.20 330	0.27 306	0.23 324	0.31 361	0.36 492

MyStereo06	2.46 624	0.72 482	19.97 763	1.02 465	0.99 525	4.26 695	0.86 478	3.51 491	1.68 442	1.92 504	1.73 489	4.01 743	4.22 769	1.62 364	0.88 356	0.24 186	0.23 435	0.34 527	0.26 426	0.42 564	0.36 492

MSKI-zero shot	2.22 563	0.64 400	20.09 770	0.96 415	0.56 292	4.04 633	0.70 347	3.91 595	1.50 331	1.92 504	2.28 670	1.92 525	0.71 226	2.93 515	0.67 236	0.26 248	0.23 435	0.26 263	0.21 243	0.28 275	0.26 300

RCA-Stereo	1.21 358	0.52 206	1.58 280	0.90 360	0.46 207	4.68 775	0.79 423	4.13 669	1.74 469	1.92 504	1.80 522	0.94 335	1.48 533	1.14 203	0.70 262	0.27 281	0.18 204	0.25 207	0.19 180	0.25 180	0.23 218

CC-Net-ROB	3.35 734	1.76 747	13.89 627	2.33 804	1.65 734	4.49 739	1.62 722	4.73 798	2.90 724	1.92 504	2.05 618	1.99 541	1.61 570	12.57 833	1.60 579	2.46 817	2.18 827	2.68 831	1.04 799	2.11 805	1.38 783

IGEV-FE	2.16 554	0.69 450	20.56 794	1.22 587	0.54 278	2.18 248	0.53 222	3.38 469	1.61 418	1.93 508	1.55 427	3.74 728	1.06 399	1.56 343	0.91 377	0.29 362	0.20 330	0.27 306	0.29 524	0.40 520	0.32 428

ITSA-stereo	1.86 489	0.72 482	3.74 475	1.20 576	0.66 363	4.09 644	0.91 533	4.24 707	2.53 666	1.93 508	1.77 511	1.59 461	2.15 668	6.12 614	2.44 695	0.40 592	0.38 661	0.40 618	0.40 668	0.50 624	0.98 752

IGEV_Zeroshot_test	2.16 554	0.69 450	20.60 798	1.22 587	0.54 278	2.18 248	0.53 222	3.38 469	1.61 418	1.93 508	1.55 427	3.76 730	1.05 390	1.55 342	0.91 377	0.29 362	0.20 330	0.27 306	0.29 524	0.40 520	0.32 428

NRIStereo	1.28 392	0.61 363	1.67 286	1.15 550	0.38 124	4.73 788	0.90 525	2.42 276	1.50 331	1.93 508	1.33 354	1.75 487	1.22 455	2.96 518	1.33 517	0.46 651	0.22 403	0.29 378	0.26 426	0.30 331	0.28 351

test-1	1.23 365	0.65 414	1.88 318	0.96 415	0.52 263	3.84 560	0.62 286	4.01 631	1.47 308	1.93 508	1.78 514	1.83 512	0.92 335	1.19 235	1.28 506	0.26 248	0.29 569	0.31 446	0.24 361	0.29 298	0.36 492

GwcNet-RSSM	2.66 657	1.05 637	15.91 662	1.22 587	1.19 605	4.12 654	1.12 636	3.84 565	2.02 526	1.93 508	1.79 519	3.12 675	1.46 529	10.37 740	2.05 652	0.33 481	0.27 536	0.35 554	0.30 547	0.40 520	0.36 492

PAM_32	2.45 621	0.63 387	20.74 801	1.05 478	0.65 355	2.83 328	0.46 174	2.91 392	1.54 366	1.95 514	2.66 720	4.99 786	3.78 758	1.96 433	0.92 383	0.27 281	0.22 403	0.27 306	0.25 399	0.36 482	0.48 606

AASNet	2.44 620	0.92 595	19.79 755	1.35 654	1.49 693	3.81 552	1.07 618	3.85 568	2.93 729	1.95 514	2.29 673	1.96 535	1.29 470	1.73 397	1.93 634	0.39 584	0.33 611	0.45 656	0.30 547	0.55 646	0.45 585

CRE-IMP	1.23 365	0.61 363	2.14 358	0.82 270	0.39 132	4.54 749	0.83 457	2.63 345	1.55 374	1.95 514	1.46 396	1.87 520	0.96 348	1.48 328	1.33 517	0.45 643	0.21 371	0.31 446	0.26 426	0.41 545	0.31 412

STTRV1_RVC	3.52 739	1.03 635	20.87 807	1.47 695	1.47 690	3.23 412	1.55 714	4.06 649	3.22 764	1.95 514	3.50 769	2.63 622	2.07 660	11.96 819	2.21 673	1.86 812	4.03 852	0.81 783	0.73 768	1.06 764	0.70 700

CSP-Net	1.78 479	1.32 701	1.92 323	1.16 558	1.03 546	3.38 447	1.31 672	3.52 494	1.75 471	1.96 518	1.93 588	2.40 588	1.48 533	8.58 675	1.58 575	0.46 651	0.34 627	0.27 306	0.26 426	0.41 545	0.50 620

FENet	2.25 571	0.50 171	20.29 783	1.35 654	0.67 371	4.01 626	0.60 263	3.95 612	1.99 519	1.96 518	1.11 277	2.43 599	1.43 516	1.60 356	1.39 525	0.32 461	0.22 403	0.33 508	0.26 426	0.29 298	0.39 531

RAFT-Stereo-weight	1.11 331	0.48 147	1.22 184	0.99 436	0.42 161	4.17 676	0.80 434	3.60 508	1.50 331	1.97 520	1.50 410	1.30 415	0.65 195	1.24 248	0.85 336	0.25 216	0.19 266	0.26 263	0.22 291	0.27 245	0.23 218

cf-r	2.57 648	0.79 538	16.09 666	1.48 698	1.35 654	4.19 683	0.93 551	3.68 527	2.36 623	1.97 520	1.81 535	3.42 703	1.45 525	8.24 666	1.83 622	0.32 461	0.26 523	0.33 508	0.30 547	0.34 441	0.37 507

GwcNet-ADL	2.47 627	0.67 439	21.48 828	0.96 415	0.72 395	4.61 765	0.95 563	4.42 767	2.36 623	1.98 522	1.80 522	2.55 613	1.24 462	1.90 427	1.41 532	0.40 592	0.46 713	0.24 158	0.27 458	0.41 545	0.49 613

CrosDoStereo	5.24 790	0.60 343	20.23 775	0.82 270	0.51 249	3.39 448	18.11 860	3.82 561	2.27 598	1.98 522	8.74 820	1.96 535	6.96 813	7.35 647	26.35 865	0.30 406	0.22 403	0.30 413	0.28 489	0.33 419	0.38 524

DeepStereo_LL	5.24 790	0.60 343	20.23 775	0.82 270	0.51 249	3.39 448	18.11 860	3.82 561	2.27 598	1.98 522	8.74 820	1.96 535	6.96 813	7.35 647	26.35 865	0.30 406	0.22 403	0.30 413	0.28 489	0.33 419	0.38 524

DIP-Stereo	1.24 370	0.69 450	1.77 302	0.65 89	0.61 328	4.29 702	0.58 252	4.44 771	2.53 666	1.98 522	1.33 354	0.91 318	0.86 305	1.25 255	1.25 494	0.36 542	0.23 435	0.32 470	0.23 324	0.32 396	0.29 366
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
PSMNet_ROB	2.95 688	1.38 711	18.46 717	1.19 572	1.20 613	3.80 550	1.65 728	3.54 499	2.35 619	1.98 522	1.71 483	2.75 635	1.79 620	11.43 791	2.78 718	0.42 620	0.36 640	0.50 693	0.60 750	0.59 663	0.49 613

MyStereo04	2.29 584	0.80 543	18.77 722	1.00 445	1.04 550	3.95 600	0.95 563	3.91 595	2.54 670	1.99 527	1.27 334	2.31 576	1.65 592	2.02 440	1.77 613	0.24 186	0.24 472	0.34 527	0.26 426	0.41 545	0.37 507

Any-RAFT	1.40 407	0.53 228	2.78 425	1.09 506	0.64 347	4.41 722	0.81 447	3.97 620	2.78 703	1.99 527	1.34 360	2.36 584	1.56 562	1.56 343	0.75 294	0.27 281	0.20 330	0.25 207	0.18 128	0.25 180	0.28 351

DCRE	1.44 416	0.74 505	3.50 462	1.13 535	0.72 395	1.78 190	0.67 315	2.14 216	1.56 383	1.99 527	8.09 815	1.73 485	1.07 405	1.24 248	0.83 330	0.23 146	0.25 503	0.26 263	0.26 426	0.28 275	0.30 398

test_3	1.19 349	0.51 190	2.08 353	0.99 436	0.41 152	2.05 226	0.87 500	4.40 765	1.42 277	1.99 527	1.18 295	2.03 547	0.79 275	2.70 505	0.75 294	0.27 281	0.17 136	0.29 378	0.29 524	0.30 331	0.27 327

Patchmatch Stereo++	1.25 375	0.65 414	2.06 350	0.75 208	0.37 102	4.68 775	0.76 391	2.53 304	1.58 394	1.99 527	1.47 401	1.78 493	1.14 436	2.44 475	0.90 367	0.48 665	0.23 435	0.32 470	0.27 458	0.40 520	0.29 366
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.24 370	0.65 414	2.03 337	0.75 208	0.37 102	4.68 775	0.73 361	2.53 304	1.58 394	1.99 527	1.47 401	1.78 493	1.13 428	2.18 458	0.87 351	0.48 665	0.23 435	0.32 470	0.27 458	0.40 520	0.29 366

ROB_FTStereo_v2	1.23 365	0.66 428	2.02 336	0.75 208	0.37 102	4.67 774	0.76 391	2.53 304	1.58 394	1.99 527	1.46 396	1.78 493	1.14 436	2.08 444	0.88 356	0.48 665	0.22 403	0.32 470	0.27 458	0.40 520	0.29 366

ROB_FTStereo	1.25 375	0.66 428	2.14 358	0.75 208	0.37 102	4.65 771	0.77 406	2.53 304	1.58 394	1.99 527	1.47 401	1.78 493	1.13 428	2.26 467	0.86 344	0.47 660	0.22 403	0.32 470	0.27 458	0.40 520	0.29 366

HUI-Stereo	1.25 375	0.66 428	2.33 381	0.75 208	0.37 102	4.68 775	0.78 414	2.53 304	1.58 394	1.99 527	1.46 396	1.79 500	1.13 428	2.17 456	0.85 336	0.48 665	0.23 435	0.32 470	0.27 458	0.40 520	0.29 366

iGMRVC	1.26 383	0.66 428	2.14 358	0.75 208	0.37 102	4.66 772	0.74 374	2.53 304	1.58 394	1.99 527	1.46 396	1.78 493	1.14 436	2.46 477	0.92 383	0.48 665	0.23 435	0.32 470	0.27 458	0.40 520	0.29 366

iRAFT	1.25 375	0.65 414	2.06 350	0.75 208	0.37 102	4.68 775	0.76 391	2.53 304	1.58 394	1.99 527	1.47 401	1.78 493	1.14 436	2.44 475	0.90 367	0.48 665	0.23 435	0.32 470	0.27 458	0.40 520	0.29 366

RAFT-IKP	1.25 375	0.66 428	2.23 370	0.75 208	0.37 102	4.64 769	0.74 374	2.53 304	1.58 394	1.99 527	1.47 401	1.78 493	1.13 428	2.22 464	0.92 383	0.48 665	0.22 403	0.32 470	0.27 458	0.40 520	0.29 366

Sa-1000	1.63 451	0.79 538	3.56 465	1.11 523	0.48 227	4.06 636	1.41 696	4.49 781	2.75 699	2.00 539	2.80 732	1.84 515	1.43 516	2.64 502	1.50 557	0.27 281	0.19 266	0.36 571	0.33 585	0.36 482	0.30 398

GwcNet	3.00 701	1.63 734	19.83 757	1.32 635	2.04 791	3.27 426	1.55 714	3.65 518	2.33 616	2.00 539	2.12 636	3.56 722	1.68 601	9.47 699	2.45 696	0.44 633	0.45 704	0.46 662	0.38 649	0.60 667	0.76 720

DFGA-Net	2.11 543	3.00 789	7.43 530	1.11 523	0.76 412	3.72 533	0.60 263	2.63 345	1.91 506	2.01 541	2.07 623	1.22 399	1.04 385	10.26 736	2.26 676	0.27 281	0.22 403	0.34 527	0.34 595	0.61 672	0.48 606

AACVNet	1.83 485	1.02 629	2.41 390	1.45 690	0.87 480	3.21 407	0.73 361	3.16 426	1.61 418	2.01 541	1.82 544	2.28 569	1.33 479	10.98 768	1.49 556	0.39 584	0.32 604	0.38 605	0.32 577	0.43 576	0.44 579

s12784h	1.31 398	0.45 95	2.41 390	0.71 166	0.35 73	4.42 724	0.50 203	4.22 695	2.73 695	2.01 541	2.48 700	0.91 318	0.96 348	2.01 439	0.70 262	0.29 362	0.18 204	0.24 158	0.16 46	0.27 245	0.18 22

RALAANet	1.28 392	1.08 647	3.21 447	1.25 597	0.94 505	1.44 143	0.69 337	3.15 425	2.57 674	2.01 541	1.80 522	1.29 413	1.05 390	2.00 436	1.48 550	0.27 281	0.20 330	0.27 306	0.24 361	0.40 520	0.27 327

delet	1.92 506	0.76 522	5.14 504	1.01 453	1.65 734	3.44 461	2.03 752	3.76 547	2.48 654	2.01 541	2.05 618	2.63 622	1.90 645	5.34 588	2.12 660	0.28 328	0.29 569	0.40 618	0.31 563	0.41 545	0.45 585

RAFT_R40	1.70 465	0.59 324	2.99 435	1.46 692	0.46 207	4.74 791	0.98 585	2.23 234	1.56 383	2.02 546	2.35 692	2.71 631	2.56 704	6.71 636	0.90 367	0.40 592	0.19 266	0.30 413	0.27 458	0.33 419	0.26 300

DeepStereo_RVC	1.55 430	0.63 387	3.32 454	0.77 235	0.42 161	4.49 739	0.72 352	2.50 299	1.58 394	2.02 546	1.81 535	1.54 455	6.38 809	1.73 397	1.19 471	0.46 651	0.22 403	0.29 378	0.28 489	0.35 463	0.38 524

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 375	0.72 482	1.74 299	1.05 478	0.36 78	4.13 657	0.42 143	2.95 397	2.84 721	2.02 546	2.40 694	1.61 464	1.11 425	1.26 256	0.97 402	0.21 88	0.15 47	0.26 263	0.23 324	0.29 298	0.23 218

DeepPrunerF	3.70 746	1.72 743	14.87 645	1.33 640	1.74 754	3.70 528	1.55 714	4.20 686	14.00 842	2.02 546	1.77 511	2.74 633	2.30 682	10.88 762	6.88 773	0.68 737	0.60 760	0.78 777	0.78 777	0.81 738	0.71 701

GEStereo_RVC	1.91 503	0.80 543	6.57 517	1.20 576	1.06 556	4.02 628	1.43 700	4.13 669	1.89 502	2.03 550	1.80 522	2.34 580	1.86 639	4.94 579	1.77 613	0.48 665	0.38 661	0.32 470	0.28 489	0.42 564	0.50 620

TANstereo	1.01 302	0.55 266	1.73 296	0.76 227	0.36 78	4.04 633	0.38 104	1.48 97	1.62 424	2.03 550	2.10 627	0.84 287	0.93 339	0.98 141	0.62 209	0.28 328	0.36 640	0.23 104	0.20 212	0.25 180	0.46 596

HGLStereo	2.03 528	0.74 505	7.50 533	1.23 593	1.56 714	3.62 515	0.95 563	3.78 552	1.89 502	2.03 550	2.20 656	3.12 675	2.14 667	5.68 599	2.04 650	0.37 550	0.31 593	0.32 470	0.29 524	0.40 520	0.45 585

z-ln-s-r	2.67 659	1.16 666	12.43 602	1.34 648	1.26 629	3.70 528	1.21 659	4.20 686	2.38 634	2.04 553	1.92 585	2.43 599	1.60 569	10.58 747	5.19 760	0.29 362	0.20 330	0.32 470	0.24 361	0.51 626	0.38 524

THIR-Stereo	4.14 767	0.82 556	10.85 585	0.86 328	0.43 169	2.16 247	16.77 858	3.22 435	1.54 366	2.04 553	12.05 839	2.68 627	7.53 819	7.30 645	12.62 819	0.30 406	0.21 371	0.29 378	0.28 489	0.33 419	0.41 558

UGAM-zero	2.79 670	0.57 296	20.87 807	0.98 430	0.77 418	2.08 234	0.35 80	3.88 581	1.51 338	2.05 555	1.64 456	5.07 790	3.42 749	9.83 710	1.24 490	0.28 328	0.21 371	0.27 306	0.29 524	0.29 298	0.28 351

model_zeroshot	1.21 358	0.60 343	3.55 463	1.05 478	0.57 305	3.46 469	0.63 292	2.73 359	1.55 374	2.05 555	1.38 376	1.50 449	0.82 291	1.69 389	0.87 351	0.29 362	0.23 435	0.30 413	0.23 324	0.27 245	0.32 428

UNet	2.51 634	0.74 505	20.17 773	1.14 537	1.44 682	3.48 477	0.76 391	3.77 549	1.87 495	2.05 555	1.57 433	2.75 635	2.39 692	3.51 539	2.51 702	0.32 461	0.26 523	0.41 631	0.26 426	0.38 502	0.39 531

PSMNet-RSSM	1.96 514	0.77 526	3.26 450	1.29 621	1.31 640	4.19 683	0.96 571	3.68 527	1.89 502	2.05 555	1.80 522	2.60 618	1.70 604	9.84 711	1.81 617	0.35 526	0.29 569	0.35 554	0.37 636	0.42 564	0.35 483

AdaStereo	1.45 418	0.83 560	2.34 384	1.28 617	0.81 435	3.21 407	1.14 641	4.20 686	2.46 653	2.05 555	1.77 511	2.48 606	1.18 448	1.71 394	1.44 537	0.43 626	0.25 503	0.43 643	0.28 489	0.44 588	0.34 468
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
base	2.68 663	0.85 572	17.46 691	1.40 677	1.17 595	3.12 390	1.33 677	3.51 491	1.83 488	2.06 560	2.14 643	1.69 478	1.39 495	10.31 738	1.62 587	0.83 762	0.47 718	0.48 675	0.53 731	0.69 704	0.73 712

Hybrid-DGEV-2	1.55 430	1.43 719	3.19 446	1.16 558	0.51 249	4.15 661	0.54 231	4.28 723	2.22 579	2.06 560	1.37 372	2.37 585	1.61 570	3.24 531	1.15 457	0.25 216	0.24 472	0.30 413	0.26 426	0.29 298	0.28 351

iinet-f	2.26 574	1.18 669	13.71 619	1.14 537	1.11 577	3.77 543	1.10 632	4.14 675	2.17 571	2.06 560	1.76 505	2.99 662	2.99 723	2.50 481	2.49 700	0.35 526	0.39 670	0.27 306	0.28 489	0.45 596	0.39 531

EAI-Stereo	2.35 604	0.63 387	2.97 433	0.95 409	0.65 355	3.84 560	14.27 856	5.04 806	2.19 575	2.06 560	7.25 808	1.10 366	0.94 342	1.65 376	1.37 523	0.31 438	0.22 403	0.27 306	0.60 750	0.27 245	0.32 428

PWCDC_ROB	2.95 688	3.26 793	14.06 631	1.59 723	1.56 714	4.19 683	0.86 478	4.30 735	4.08 797	2.06 560	7.37 809	2.75 635	2.42 694	3.59 542	2.67 714	1.34 808	0.36 640	0.39 611	0.34 595	1.13 775	0.62 676

SST-Stereo	1.76 476	0.58 314	3.10 440	1.44 686	0.46 207	4.71 787	0.76 391	2.22 232	2.79 705	2.07 565	2.18 651	2.43 599	3.22 739	6.66 632	0.84 333	0.42 620	0.19 266	0.30 413	0.27 458	0.35 463	0.26 300

CFNet_ucs	2.36 609	0.68 447	18.42 716	0.89 350	0.81 435	3.85 569	0.68 326	4.29 727	2.37 629	2.09 566	2.04 612	3.31 693	1.24 462	2.63 500	1.14 454	0.36 542	0.45 704	0.56 722	0.29 524	0.66 697	0.49 613

RAFT-345	2.46 624	0.55 266	19.69 753	1.02 465	0.49 240	4.43 727	0.78 414	1.64 128	2.34 617	2.09 566	3.12 751	1.96 535	1.31 476	6.65 631	1.43 535	0.36 542	0.23 435	0.32 470	0.25 399	0.28 275	0.25 263

PDISCO_ROB	2.86 677	1.53 729	14.27 636	1.98 782	2.19 799	4.52 748	1.35 679	4.65 794	3.19 758	2.09 566	2.16 647	3.53 718	2.45 697	5.32 586	2.12 660	1.30 805	0.78 791	0.72 772	0.59 747	1.24 786	1.28 775

IER	1.69 462	0.65 414	7.19 526	0.94 404	1.15 588	3.28 430	0.89 516	3.48 482	1.97 516	2.10 569	1.98 598	2.28 569	2.12 664	2.25 466	1.75 612	0.29 362	0.23 435	0.36 571	0.30 547	0.32 396	0.34 468

DGSMNet	7.55 817	1.62 732	17.42 688	1.92 773	12.73 846	7.45 821	42.99 883	4.13 669	2.07 543	2.10 569	3.16 754	3.42 703	1.70 604	9.24 695	2.30 679	3.70 836	10.89 874	11.80 877	5.54 859	4.24 832	2.66 813

RYNet	2.97 695	0.93 599	15.09 652	1.12 527	1.38 663	3.66 523	1.42 698	4.03 636	2.29 606	2.10 569	1.70 478	3.79 731	2.16 671	13.64 846	3.02 726	0.37 550	0.41 684	0.48 675	0.34 595	0.81 738	0.75 717

PS-NSSS	2.22 563	1.33 704	2.90 431	0.97 422	1.53 704	4.11 652	1.08 623	4.55 789	2.65 686	2.10 569	2.32 689	1.77 492	1.40 500	11.79 812	1.61 582	0.68 737	0.45 704	0.96 791	0.43 686	0.95 751	0.92 745

MEA-ACV	1.97 516	0.61 363	7.48 532	1.13 535	0.61 328	2.76 321	0.89 516	3.70 537	1.96 513	2.11 573	1.85 560	2.42 595	2.38 691	7.09 643	2.16 667	0.33 481	0.36 640	0.30 413	0.34 595	0.38 502	0.53 636

G2L-Stereo	2.49 631	0.94 608	14.54 641	1.15 550	1.35 654	3.57 505	0.95 563	3.62 514	2.00 523	2.11 573	1.61 449	3.20 680	1.34 482	9.54 701	1.91 631	0.34 503	0.27 536	0.35 554	0.28 489	0.30 331	0.35 483

anonymity	1.76 476	1.26 690	2.73 423	1.66 735	1.32 647	1.84 196	1.07 618	3.49 485	2.30 607	2.11 573	2.11 631	1.71 483	3.90 762	1.82 412	1.48 550	1.10 789	1.09 806	1.08 798	1.08 800	1.05 762	1.09 763

NF-Stereo	1.58 438	0.61 363	2.66 416	2.26 797	0.47 217	4.68 775	0.67 315	3.31 452	1.48 318	2.11 573	1.59 440	1.36 425	1.09 414	6.08 613	1.20 476	0.40 592	0.20 330	0.36 571	0.34 595	0.31 361	0.36 492

OCTAStereo	1.58 438	0.61 363	2.72 420	2.27 800	0.46 207	4.68 775	0.67 315	3.30 450	1.48 318	2.11 573	1.59 440	1.36 425	1.09 414	6.02 610	1.21 480	0.41 608	0.20 330	0.36 571	0.34 595	0.31 361	0.37 507

RE-Stereo	1.58 438	0.61 363	2.72 420	2.26 797	0.46 207	4.68 775	0.68 326	3.31 452	1.48 318	2.11 573	1.59 440	1.36 425	1.09 414	6.01 608	1.22 483	0.41 608	0.20 330	0.36 571	0.34 595	0.31 361	0.37 507

TVStereo	1.58 438	0.61 363	2.72 420	2.26 797	0.46 207	4.68 775	0.68 326	3.31 452	1.48 318	2.11 573	1.59 440	1.36 425	1.09 414	6.01 608	1.22 483	0.41 608	0.20 330	0.36 571	0.34 595	0.31 361	0.37 507

UCFNet_RVC	1.57 437	0.84 566	3.25 449	1.36 660	1.40 669	4.07 642	1.01 596	2.68 352	1.50 331	2.11 573	1.88 568	2.37 585	1.50 541	3.41 537	1.42 534	0.36 542	0.28 554	0.52 704	0.40 668	0.53 636	0.43 573

MWDA-net	1.86 489	0.86 576	2.26 372	1.15 550	1.05 552	3.16 398	1.15 642	4.03 636	1.71 455	2.12 581	1.78 514	2.31 576	4.99 784	6.40 622	2.02 648	0.33 481	0.31 593	0.28 345	0.28 489	0.36 482	0.57 659

FLISNet	1.27 388	0.90 587	2.33 381	1.10 516	0.68 376	2.92 348	0.45 168	2.49 295	1.76 473	2.13 582	1.65 463	2.42 595	1.84 634	1.58 348	1.61 582	0.26 248	0.16 82	0.28 345	0.29 524	0.26 220	0.25 263

CoSv	1.27 388	0.90 587	2.33 381	1.10 516	0.68 376	2.92 348	0.45 168	2.49 295	1.76 473	2.13 582	1.65 463	2.42 595	1.84 634	1.58 348	1.61 582	0.26 248	0.16 82	0.28 345	0.29 524	0.26 220	0.25 263

ISRNet	1.69 462	0.76 522	5.69 513	1.27 613	1.36 657	2.85 332	0.61 270	3.60 508	1.91 506	2.13 582	2.12 636	2.90 651	1.41 508	2.51 485	1.71 602	0.49 677	0.50 731	0.56 722	0.47 700	0.49 622	0.57 659

DualNet (step1)	2.34 599	1.05 637	7.87 536	1.07 490	0.86 475	3.93 587	1.19 652	4.35 751	2.11 558	2.14 585	1.75 496	1.75 487	1.67 597	6.26 619	1.26 497	1.23 796	0.48 725	4.27 850	2.09 831	0.70 706	0.69 696

test_sample9	3.79 750	1.05 637	7.87 536	1.07 490	0.86 475	3.93 587	1.19 652	4.35 751	2.11 558	2.14 585	1.75 496	1.75 487	1.67 597	11.06 774	11.61 811	1.23 796	14.45 876	4.27 850	2.09 831	0.70 706	0.69 696

test_sample7	1.65 454	0.70 461	2.60 404	1.48 698	0.76 412	2.38 271	1.07 618	4.35 751	2.11 558	2.14 585	1.75 496	1.75 487	1.67 597	6.26 619	1.26 497	0.44 633	0.48 725	0.43 643	0.40 668	0.46 608	0.43 573

MyStereo05	2.37 610	0.72 482	19.94 761	1.02 465	0.99 525	4.26 695	0.86 478	4.01 631	2.62 680	2.14 585	1.26 327	2.28 569	1.63 587	2.07 442	1.68 599	0.24 186	0.23 435	0.34 527	0.26 426	0.42 564	0.36 492

dad	1.65 454	1.19 671	3.04 439	0.98 430	0.56 292	4.22 690	0.84 464	1.99 189	2.48 654	2.14 585	1.68 470	1.62 465	1.13 428	3.85 552	2.04 650	1.03 786	0.40 675	2.04 818	0.48 705	0.75 728	0.53 636

PFNet+	1.46 420	0.57 296	2.84 427	0.92 379	0.47 217	4.64 769	0.84 464	2.46 289	1.99 519	2.14 585	1.64 456	1.34 421	1.03 377	4.68 576	1.23 487	0.45 643	0.33 611	0.37 585	0.39 657	0.32 396	0.49 613

PSM-softLoss	1.66 458	0.59 324	5.15 505	2.25 795	0.48 227	4.68 775	0.69 337	2.57 319	1.52 350	2.14 585	1.45 393	1.42 439	0.99 364	6.04 611	1.20 476	0.41 608	0.23 435	0.37 585	0.39 657	0.32 396	0.31 412

KMStereo	1.66 458	0.59 324	5.15 505	2.25 795	0.48 227	4.68 775	0.69 337	2.57 319	1.52 350	2.14 585	1.45 393	1.42 439	0.99 364	6.04 611	1.20 476	0.41 608	0.23 435	0.37 585	0.39 657	0.32 396	0.31 412

AROF3	2.22 563	3.15 791	4.40 493	2.89 815	1.61 722	2.88 337	0.72 352	3.45 479	1.88 497	2.15 593	1.69 475	1.44 442	0.92 335	6.14 615	1.23 487	2.72 819	0.50 731	2.40 823	0.24 361	2.87 815	1.11 765

Hybrid-DGEV-03	1.34 401	0.70 461	2.74 424	1.00 445	0.52 263	3.99 621	0.99 588	3.22 435	1.64 429	2.15 593	3.31 762	1.37 430	1.07 405	1.29 271	1.22 483	0.26 248	0.18 204	0.32 470	0.24 361	0.28 275	0.24 241

MyStereo8	2.33 595	1.13 657	19.26 737	1.22 587	1.62 725	4.16 671	0.57 242	3.50 488	2.36 623	2.15 593	1.75 496	2.28 569	1.14 436	1.46 326	2.20 671	0.24 186	0.21 371	0.32 470	0.27 458	0.36 482	0.43 573

CRFU-Net	2.49 631	0.78 533	10.36 577	2.30 802	1.08 566	3.91 579	1.41 696	3.85 568	1.65 435	2.15 593	1.76 505	3.34 695	7.95 823	5.56 596	1.48 550	0.47 660	0.35 633	0.30 413	0.28 489	0.37 497	0.43 573

HHNet	2.48 629	0.71 475	20.52 793	0.64 71	0.64 347	4.07 642	0.93 551	3.76 547	1.56 383	2.15 593	4.92 789	0.98 341	3.37 744	1.66 377	1.79 616	0.32 461	0.20 330	0.31 446	0.27 458	0.36 482	0.42 562

MMNet	2.02 527	0.81 549	10.76 583	1.12 527	1.23 621	3.53 491	0.89 516	3.79 553	2.08 544	2.15 593	1.76 505	2.15 562	2.12 664	3.69 548	2.32 681	0.31 438	0.29 569	0.34 527	0.27 458	0.38 502	0.42 562

STTStereo	2.34 599	0.95 611	14.93 649	1.43 683	1.54 705	3.86 571	0.86 478	3.65 518	2.44 649	2.15 593	1.55 427	2.49 608	1.59 563	5.14 584	1.44 537	0.38 567	0.39 670	0.47 666	0.51 721	0.52 630	0.51 628

TADF							0.98 585	4.45 774	2.28 602	2.16 600	1.58 435	1.65 468	1.65 592	10.27 737	0.80 317	0.29 362	0.17 136	0.26 263	0.22 291	0.29 298

NINENet	1.87 492	0.74 505	2.60 404	1.12 527	1.06 556	4.50 742	0.76 391	4.41 766	2.24 588	2.16 600	1.86 564	3.63 725	0.97 354	8.00 662	1.17 466	0.41 608	0.30 584	0.41 631	0.30 547	0.41 545	0.36 492

R-Stereo Train	1.20 355	0.58 314	1.81 310	0.99 436	0.67 371	3.78 545	0.90 525	4.09 659	1.51 338	2.16 600	1.71 483	1.13 373	0.94 342	1.40 304	0.91 377	0.30 406	0.24 472	0.26 263	0.21 243	0.26 220	0.25 263

RAFT-Stereo	1.20 355	0.58 314	1.81 310	0.99 436	0.67 371	3.78 545	0.90 525	4.09 659	1.51 338	2.16 600	1.71 483	1.13 373	0.94 342	1.40 304	0.91 377	0.30 406	0.24 472	0.26 263	0.21 243	0.26 220	0.25 263
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HITNet	2.07 535	0.82 556	14.77 643	1.34 648	0.56 292	3.47 472	0.80 434	4.07 653	2.35 619	2.16 600	1.61 449	1.64 467	1.44 521	2.09 447	2.56 709	0.26 248	0.18 204	0.41 631	0.26 426	0.45 596	0.25 263
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_1	1.19 349	0.52 206	2.00 334	1.01 453	0.42 161	1.95 209	0.90 525	4.36 756	1.47 308	2.17 605	1.16 292	2.06 553	0.78 270	2.68 503	0.76 301	0.27 281	0.18 204	0.28 345	0.26 426	0.26 220	0.25 263

AAGNet	2.86 677	0.60 343	1.77 302	2.05 786	0.46 207	4.76 793	1.09 628	2.27 244	1.56 383	2.17 605	1.84 550	2.41 592	4.00 764	6.23 617	24.22 861	0.46 651	0.19 266	0.30 413	0.29 524	0.32 396	0.24 241

Wz-Net-TNSev	3.67 744	8.83 824	13.47 617	1.48 698	1.18 596	3.60 509	2.49 769	4.27 718	3.13 751	2.18 607	1.89 575	4.21 758	2.80 716	12.10 820	7.58 781	0.57 708	0.55 745	0.47 666	0.54 734	0.91 749	1.05 760

LCNet	1.55 430	0.54 252	1.88 318	0.99 436	0.55 287	3.60 509	1.21 659	2.86 386	1.53 357	2.18 607	1.74 492	1.43 441	4.17 768	3.62 544	0.87 351	0.29 362	0.20 330	0.28 345	0.77 774	0.47 613	1.85 796

TransformOpticalFlow	3.03 705	0.77 526	20.99 812	1.00 445	0.55 287	4.18 679	0.64 296	4.33 746	3.02 740	2.18 607	3.09 749	4.35 762	5.07 786	7.36 649	1.27 501	0.32 461	0.18 204	0.32 470	0.26 426	0.28 275	0.46 596

Prome-Stereo	1.61 446	0.55 266	1.71 293	0.98 430	0.60 323	4.41 722	1.82 740	3.03 410	1.53 357	2.18 607	3.45 767	1.72 484	3.49 754	2.23 465	1.08 435	0.29 362	0.20 330	0.26 263	0.25 399	0.34 441	2.16 803

SME	1.78 479	1.35 705	1.95 329	1.62 731	1.19 605	2.00 215	1.06 615	3.44 477	1.63 427	2.19 611	2.01 605	1.37 430	1.55 559	10.23 734	1.92 633	0.32 461	0.25 503	0.34 527	0.33 585	0.45 596	0.32 428

xyz-stereo	10.85 832	0.45 95	79.01 887	0.62 47	0.45 192	83.70 886	0.77 406	2.59 337	1.34 251	2.19 611	32.02 875	2.76 641	1.62 574	5.75 602	2.39 684	0.25 216	0.17 136	0.33 508	0.21 243	0.25 180	0.19 46

ADLNet2	3.15 718	0.92 595	20.06 766	1.20 576	1.79 762	3.83 555	1.48 703	3.94 610	3.59 782	2.19 611	2.47 699	4.65 779	1.93 648	10.69 753	1.96 642	0.39 584	0.37 654	0.28 345	0.30 547	0.48 616	0.43 573

RAFT + AFF	2.51 634	2.66 784	4.48 498	1.15 550	1.95 782	4.15 661	2.01 751	4.46 776	3.30 772	2.19 611	2.51 704	2.22 566	4.87 780	8.91 684	2.06 653	0.30 406	0.60 760	0.48 675	0.38 649	0.77 731	0.69 696

G2L-ROB	2.13 550	0.78 533	10.06 572	1.19 572	1.06 556	3.84 560	0.93 551	3.32 457	2.27 598	2.20 615	1.47 401	2.65 625	1.20 454	8.38 670	1.81 617	0.28 328	0.19 266	0.23 104	0.22 291	0.28 275	0.32 428

test_sample5	2.33 595	0.62 378	11.29 590	1.29 621	0.83 455	3.09 381	0.74 374	4.28 723	2.31 611	2.20 615	1.97 596	1.68 474	1.39 495	11.19 781	1.47 547	0.37 550	0.31 593	0.37 585	0.37 636	0.41 545	0.39 531

mmm	1.27 388	0.58 314	2.20 363	1.41 679	0.68 376	2.39 273	0.85 473	3.90 589	1.63 427	2.20 615	1.84 550	1.28 410	1.50 541	1.91 428	0.89 361	0.31 438	0.27 536	0.45 656	0.37 636	0.38 502	0.34 468

ffm	1.72 467	0.60 343	5.21 507	1.14 537	0.99 525	3.62 515	0.86 478	4.22 695	3.37 775	2.20 615	2.30 678	3.48 707	1.62 574	2.21 462	0.65 226	0.29 362	0.16 82	0.48 675	0.37 636	0.30 331	0.29 366

ff1	2.96 691	0.60 343	5.21 507	1.14 537	0.99 525	3.62 515	0.86 478	4.22 695	3.37 775	2.20 615	2.30 678	3.48 707	1.62 574	11.62 799	16.09 833	0.29 362	0.16 82	0.48 675	0.37 636	0.30 331	0.29 366

mmx	2.98 697	0.60 343	5.21 507	1.14 537	0.99 525	3.62 515	0.86 478	4.49 781	3.05 744	2.20 615	2.30 678	3.48 707	1.62 574	11.62 799	16.09 833	0.33 481	0.28 554	0.48 675	0.37 636	0.44 588	0.37 507

xxx	2.98 697	0.60 343	5.21 507	1.14 537	0.99 525	3.62 515	0.86 478	4.49 781	3.05 744	2.20 615	2.30 678	3.48 707	1.62 574	11.62 799	16.09 833	0.33 481	0.28 554	0.48 675	0.37 636	0.44 588	0.37 507

RainbowNet	4.56 774	8.28 821	20.07 768	3.64 832	3.23 824	4.15 661	2.99 790	4.18 681	3.03 741	2.20 615	2.65 719	4.26 759	2.90 720	9.77 707	2.12 660	3.88 838	2.27 830	2.71 834	1.72 822	3.78 827	3.31 827

APVNet	3.13 715	1.25 689	21.14 816	1.31 632	1.52 702	3.94 594	1.13 639	3.32 457	2.14 564	2.20 615	2.03 609	3.05 669	1.96 651	11.79 812	2.53 704	0.42 620	0.45 704	0.64 753	0.46 697	0.67 699	0.57 659

test_sample3	2.34 599	0.61 363	11.94 598	1.33 640	0.85 468	3.10 385	0.73 361	4.24 707	2.19 575	2.21 624	1.75 496	1.80 503	1.41 508	11.11 779	1.46 542	0.35 526	0.29 569	0.34 527	0.35 614	0.39 514	0.37 507

raftrobust	1.19 349	0.72 482	2.30 378	1.26 604	1.31 640	3.55 499	0.68 326	2.75 363	1.47 308	2.21 624	1.38 376	1.17 382	1.22 455	1.20 236	1.11 444	0.28 328	0.24 472	0.21 62	0.19 180	0.25 180	0.28 351

otaku	4.58 776	8.93 827	19.95 762	3.11 820	2.67 807	3.91 579	2.57 774	3.82 561	2.25 592	2.22 626	9.72 828	4.08 747	2.35 689	8.57 674	2.13 663	3.51 830	1.65 821	2.15 821	1.17 805	3.69 825	3.15 821

xxxx	2.67 659	0.54 252	2.03 337	1.22 587	0.81 435	3.49 480	0.63 292	4.49 781	2.49 658	2.22 626	2.23 661	2.05 551	1.38 492	10.05 726	17.91 845	0.32 461	0.32 604	0.30 413	0.27 458	0.33 419	0.34 468

acv_ft	1.55 430	0.64 400	3.29 452	1.14 537	2.01 787	2.93 353	0.97 576	3.81 558	2.08 544	2.22 626	1.88 568	3.10 672	1.66 595	1.33 284	2.22 674	0.29 362	0.26 523	0.30 413	0.26 426	0.39 514	0.27 327

ADCP+	3.74 749	1.96 759	16.90 678	1.09 506	1.55 710	4.35 710	3.65 814	3.93 606	2.98 735	2.22 626	1.66 465	3.95 738	4.83 779	3.41 537	18.87 852	0.38 567	0.41 684	0.63 750	0.53 731	0.64 688	0.81 730

MSAF-DinoV2	13.69 848	13.09 852	22.03 839	2.41 806	1.44 682	4.03 630	1.38 689	9.07 830	9.20 831	2.23 630	1.98 598	5.08 791	5.06 785	177.66 904	5.46 764	0.45 643	0.34 627	0.40 618	0.62 755	6.09 845	5.80 846

IRAFT_RVC	1.87 492	0.60 343	4.33 492	2.40 805	0.66 363	4.59 762	1.59 719	2.96 400	1.51 338	2.23 630	1.75 496	2.09 558	2.63 707	6.70 633	1.50 557	0.33 481	0.21 371	0.33 508	0.29 524	0.32 396	0.32 428

FINET	2.96 691	1.07 645	23.18 847	1.29 621	1.86 771	2.03 220	1.52 708	4.30 735	4.71 809	2.23 630	2.34 691	1.65 468	1.48 533	5.89 605	2.81 721	0.51 687	0.47 718	0.49 690	0.40 668	0.59 663	0.49 613

DispNO	3.00 701	0.75 516	18.92 725	1.17 561	1.10 575	3.72 533	0.94 557	4.29 727	2.54 670	2.24 633	2.28 670	4.51 769	2.12 664	11.40 788	2.09 658	0.31 438	0.28 554	0.31 446	0.28 489	0.36 482	0.39 531

test-3	1.19 349	0.52 206	2.00 334	1.01 453	0.42 161	1.95 209	0.91 533	4.35 751	1.47 308	2.24 633	1.16 292	2.06 553	0.79 275	2.68 503	0.76 301	0.27 281	0.18 204	0.28 345	0.26 426	0.26 220	0.25 263

hitnet-ft	2.37 610	0.73 493	8.34 544	0.96 415	0.89 489	3.77 543	0.80 434	3.55 501	2.58 675	2.24 633	2.04 612	3.65 727	1.49 540	11.71 809	1.89 628	0.44 633	0.53 738	0.44 648	0.35 614	0.52 630	0.48 606

DEmStereo	2.97 695	0.58 314	13.42 614	0.79 247	0.51 249	3.84 560	1.84 743	2.42 276	1.60 411	2.25 636	2.74 725	2.03 547	6.04 801	6.79 640	12.80 820	0.35 526	0.26 523	0.26 263	0.27 458	0.27 245	0.37 507

LMCR-Stereo	2.40 613	1.31 699	18.61 719	1.59 723	0.86 475	3.87 573	1.15 642	4.32 743	1.60 411	2.25 636	2.27 666	1.13 373	2.43 695	2.48 479	1.60 579	0.88 769	0.24 472	0.29 378	0.24 361	0.56 652	0.30 398

BEATNet_4x	1.92 506	1.36 707	8.75 554	1.20 576	0.56 292	3.46 469	1.03 605	4.00 629	2.43 645	2.25 636	1.70 478	2.10 559	1.59 563	2.57 496	3.05 727	0.37 550	0.22 403	0.47 666	0.29 524	0.60 667	0.40 552

test_sample6	2.35 604	0.62 378	10.78 584	1.33 640	0.83 455	3.15 396	0.79 423	4.36 756	2.43 645	2.26 639	2.04 612	1.69 478	1.39 495	11.48 794	1.61 582	0.38 567	0.32 604	0.37 585	0.39 657	0.41 545	0.42 562

DualNet	2.33 595	0.62 378	11.29 590	1.29 621	0.83 455	3.09 381	0.74 374	4.28 723	2.31 611	2.26 639	2.04 612	1.68 474	1.39 495	11.19 781	1.47 547	0.37 550	0.31 593	0.37 585	0.37 636	0.41 545	0.39 531

ACRE	2.27 576	1.11 655	19.45 744	0.91 371	1.30 637	3.94 594	0.87 500	4.21 691	1.80 479	2.28 641	2.62 716	1.17 382	1.04 385	1.52 338	1.30 510	0.37 550	0.23 435	0.27 306	0.22 291	0.31 361	0.46 596

STrans-v2	3.03 705	0.77 526	20.91 809	0.81 255	0.63 343	3.89 576	1.01 596	4.27 718	2.64 683	2.28 641	3.70 773	4.13 750	5.20 788	7.33 646	1.27 501	0.31 438	0.18 204	0.29 378	0.25 399	0.29 298	0.41 558

iRaft-Stereo_20w	1.88 496	0.62 378	10.58 581	0.90 360	0.83 455	2.96 361	0.78 414	4.90 803	1.58 394	2.29 643	1.60 445	1.25 407	4.51 776	2.28 468	0.90 367	0.29 362	0.21 371	0.26 263	0.24 361	0.41 545	0.31 412

pcwnet_v2	2.70 667	0.65 414	22.48 841	1.08 498	1.03 546	3.56 501	0.81 447	4.29 727	3.14 753	2.29 643	2.29 673	3.01 664	1.71 606	3.32 535	1.43 535	0.43 626	0.50 731	0.41 631	0.34 595	0.61 672	0.56 655

HSM	2.35 604	0.81 549	2.21 365	1.14 537	1.55 710	3.44 461	1.03 605	3.99 627	2.25 592	2.29 643	2.11 631	8.04 818	3.05 730	11.60 797	1.71 602	0.33 481	0.22 403	0.28 345	0.23 324	0.32 396	0.35 483

StereoDRNet-Refined	1.77 478	0.81 549	2.22 368	1.21 582	0.76 412	3.26 423	0.71 349	3.82 561	2.05 538	2.29 643	2.05 618	2.98 661	1.44 521	7.15 644	2.27 678	0.30 406	0.23 435	0.42 638	0.33 585	0.45 596	0.64 685
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
test_sample4	2.34 599	0.63 387	11.59 593	1.30 628	0.83 455	3.07 378	0.72 352	4.27 718	2.30 607	2.30 647	1.88 568	1.73 485	1.42 513	11.14 780	1.46 542	0.35 526	0.29 569	0.35 554	0.36 624	0.40 520	0.38 524

DCANet-4	1.96 514	0.51 190	14.31 638	0.82 270	0.40 143	4.16 671	0.57 242	4.29 727	2.98 735	2.30 647	1.80 522	1.03 353	1.54 558	1.44 316	1.44 537	0.29 362	0.23 435	0.23 104	0.18 128	0.24 143	0.42 562

fff	1.74 470	0.70 461	9.08 556	0.81 255	0.36 78	4.15 661	0.57 242	4.23 699	2.09 547	2.30 647	1.80 522	1.19 393	3.02 726	1.44 316	1.46 542	0.29 362	0.23 435	0.23 104	0.18 128	0.24 143	0.42 562

IPLGR_C	2.28 581	1.31 699	19.46 745	0.92 379	1.32 647	3.93 587	0.89 516	4.20 686	1.82 481	2.30 647	2.63 718	1.16 379	1.07 405	1.41 309	1.29 509	0.37 550	0.23 435	0.27 306	0.22 291	0.31 361	0.45 585

csc	1.74 470	0.70 461	9.08 556	0.81 255	0.36 78	4.15 661	0.57 242	4.23 699	2.09 547	2.30 647	1.80 522	1.19 393	3.02 726	1.44 316	1.46 542	0.29 362	0.23 435	0.23 104	0.18 128	0.24 143	0.42 562

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1111x	3.13 715	0.57 296	8.38 546	1.20 576	0.76 412	3.80 550	0.88 507	4.61 793	2.63 681	2.31 653	2.16 647	1.95 530	1.81 628	11.54 795	18.13 847	0.32 461	0.31 593	0.32 470	0.30 547	0.35 463	0.34 468

CIPLG	2.27 576	1.18 669	19.24 734	0.92 379	1.34 653	3.95 600	0.89 516	4.23 699	1.82 481	2.31 653	2.67 721	1.17 382	1.06 399	1.53 341	1.32 513	0.37 550	0.23 435	0.27 306	0.22 291	0.31 361	0.45 585

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TDLM	2.29 584	1.08 647	4.61 500	1.29 621	1.01 543	4.26 695	2.17 759	3.75 545	2.79 705	2.31 653	1.98 598	2.06 553	1.59 563	12.45 829	1.72 604	0.51 687	0.28 554	0.52 704	0.35 614	0.56 652	0.50 620

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qqq1	1.92 506	0.57 296	4.46 494	1.36 660	0.57 305	2.03 220	0.73 361	4.25 709	2.80 709	2.32 657	2.31 684	1.95 530	1.52 548	10.99 769	0.71 270	0.34 503	0.32 604	0.30 413	0.23 324	0.29 298	0.29 366

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Wz-Net-SNSev	2.98 697	4.36 803	15.98 663	1.57 719	1.19 605	3.28 430	1.80 738	3.96 618	2.40 639	2.32 657	2.28 670	3.48 707	2.05 657	7.84 660	3.82 740	0.47 660	0.39 670	0.53 709	0.49 710	0.71 715	0.60 670

XX-Stereo	2.54 640	0.61 363	20.21 774	1.78 753	1.19 605	4.30 704	0.46 174	4.39 762	1.58 394	2.32 657	1.89 575	4.64 778	0.60 164	4.16 564	0.82 326	0.31 438	0.21 371	0.28 345	0.27 458	0.51 626	0.26 300

iResNet	2.52 637	0.94 608	21.17 819	1.84 765	0.72 395	3.75 540	0.81 447	4.14 675	2.55 672	2.33 663	2.03 609	1.35 423	1.44 521	3.27 532	2.16 667	0.35 526	0.23 435	0.28 345	0.22 291	0.44 588	0.45 585

MWSP-net	1.69 462	0.71 475	3.76 478	0.94 404	0.77 418	2.63 308	3.20 800	3.86 574	1.86 493	2.34 664	1.84 550	3.06 670	2.65 708	1.71 394	2.19 669	0.35 526	0.33 611	0.30 413	0.31 563	0.35 463	0.65 688

222	2.68 663	0.57 296	2.03 337	1.11 523	0.81 435	3.23 412	0.65 307	4.52 786	2.45 650	2.34 664	2.29 673	1.41 438	1.44 521	10.50 745	18.47 849	0.32 461	0.30 584	0.32 470	0.27 458	0.32 396	0.34 468

GMStereo_Zeroshot	1.41 410	1.21 676	3.33 455	1.29 621	0.72 395	3.35 440	0.53 222	2.58 332	1.68 442	2.35 666	1.56 431	2.42 595	0.96 348	2.50 481	1.16 462	0.45 643	0.23 435	0.40 618	0.24 361	0.79 735	0.33 451

ADStereo(finetuned)	2.04 530	0.73 493	13.28 612	0.82 270	0.40 143	4.16 671	0.59 258	4.25 709	2.97 732	2.35 666	1.84 550	1.18 388	3.40 745	1.52 338	1.54 569	0.29 362	0.24 472	0.23 104	0.18 128	0.30 331	0.51 628

DCANet	1.74 470	0.73 493	9.08 556	0.82 270	0.40 143	4.18 679	0.59 258	4.25 709	2.97 732	2.35 666	1.84 550	1.18 388	1.63 587	1.51 336	1.55 570	0.29 362	0.24 472	0.23 104	0.18 128	0.30 331	0.53 636

ARAFT	2.56 645	1.13 657	19.50 747	0.89 350	0.48 227	4.15 661	1.40 693	4.36 756	2.82 717	2.36 669	1.88 568	1.70 481	1.04 385	6.45 624	1.22 483	0.29 362	0.18 204	0.37 585	0.35 614	0.35 463	0.25 263

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error version	1.13 334	0.70 461	2.26 372	0.75 208	0.44 181	3.05 373	0.91 533	2.78 370	1.45 292	2.37 670	1.52 413	1.53 451	1.05 390	1.17 224	0.92 383	0.25 216	0.19 266	0.35 554	0.28 489	0.34 441	0.26 300

test-v	1.13 334	0.70 461	2.26 372	0.75 208	0.44 181	3.05 373	0.91 533	2.78 370	1.45 292	2.37 670	1.52 413	1.53 451	1.05 390	1.17 224	0.92 383	0.25 216	0.19 266	0.35 554	0.28 489	0.34 441	0.26 300

test-2	1.13 334	0.70 461	2.26 372	0.75 208	0.44 181	3.05 373	0.91 533	2.78 370	1.45 292	2.37 670	1.52 413	1.53 451	1.05 390	1.17 224	0.92 383	0.25 216	0.19 266	0.35 554	0.28 489	0.34 441	0.26 300

S-Stereo	3.48 738	0.91 593	22.06 840	1.36 660	1.50 696	3.55 499	2.53 772	4.21 691	2.81 715	2.37 670	3.81 775	3.75 729	1.84 634	11.90 817	2.51 702	0.63 721	0.71 784	0.48 675	0.76 772	0.67 699	1.19 771

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Syn2CoEx	3.08 710	2.55 783	19.88 759	1.34 648	1.18 596	2.43 278	1.65 728	3.91 595	2.40 639	2.39 675	2.27 666	2.90 651	3.17 737	9.57 704	2.54 707	0.50 681	0.45 704	0.53 709	0.39 657	0.74 725	0.72 708

PFNet	2.47 627	0.60 343	16.95 679	2.15 793	0.81 435	4.63 768	0.91 533	2.55 315	1.52 350	2.40 677	2.79 730	1.83 512	1.42 513	7.54 651	1.34 520	0.33 481	0.21 371	0.36 571	0.27 458	0.32 396	0.39 531

UPFNet	1.81 484	0.63 387	6.71 520	1.25 597	1.44 682	3.50 484	1.35 679	4.02 635	1.85 492	2.40 677	1.52 413	2.41 592	1.40 500	3.62 544	1.88 627	0.34 503	0.33 611	0.37 585	0.31 563	0.41 545	0.39 531

DStereoO	3.90 755	2.13 767	7.90 541	4.43 842	2.84 813	4.40 719	5.30 825	4.31 738	3.21 763	2.41 679	3.08 746	2.93 658	7.14 817	4.20 567	11.12 807	4.11 840	1.30 815	1.33 808	1.63 817	3.09 816	1.26 773

UDG	3.55 740	2.81 787	17.45 690	2.69 811	1.98 783	3.97 616	1.19 652	4.35 751	2.02 526	2.42 680	2.53 707	4.50 768	2.46 699	6.53 625	2.41 690	2.12 815	1.77 823	2.63 830	2.57 839	2.64 813	1.95 798

test_xeample	2.67 659	0.56 283	2.05 341	1.09 506	0.81 435	3.24 416	0.80 434	4.55 789	2.70 692	2.42 680	2.27 666	1.39 432	1.40 500	10.75 756	17.51 844	0.30 406	0.30 584	0.32 470	0.28 489	0.34 441	0.33 451

w-ln-seven-2	2.73 669	2.13 767	12.47 604	1.18 569	1.01 543	3.54 495	1.58 718	3.93 606	3.26 767	2.43 682	2.02 606	2.63 622	2.28 681	7.93 661	5.45 763	0.40 592	0.40 675	0.44 648	0.34 595	0.62 676	0.47 601

Wz-Net-LNSev-Ref	2.42 617	1.47 724	14.14 632	1.30 628	1.35 654	3.51 486	1.64 725	4.04 641	2.10 556	2.46 683	1.88 568	2.28 569	2.51 701	4.73 577	3.17 729	0.38 567	0.19 266	0.35 554	0.20 212	0.40 520	0.36 492

FBW_ROB	3.24 725	1.02 629	9.21 562	1.49 701	1.07 563	3.78 545	1.48 703	4.31 738	3.08 748	2.46 683	2.32 689	4.20 757	2.08 662	15.19 852	7.16 777	0.84 764	0.62 764	1.33 808	0.92 786	0.99 758	1.31 777

Pruner-Stereo	1.32 400	0.59 324	2.11 356	1.79 759	0.47 217	4.73 788	0.79 423	2.53 304	1.72 461	2.47 685	1.58 435	1.48 446	1.03 377	1.66 377	1.47 547	0.44 633	0.21 371	0.34 527	0.30 547	0.30 331	0.39 531

GMM-Stereo	2.45 621	0.52 206	20.38 786	0.89 350	0.82 445	4.18 679	1.91 745	2.45 286	1.48 318	2.48 686	2.30 678	1.69 478	1.86 639	2.93 515	1.08 435	0.28 328	0.18 204	0.33 508	0.48 705	0.35 463	2.41 809

TARStereo(FT)	4.03 763	1.81 751	17.63 696	1.58 720	1.38 663	3.98 618	5.28 823	3.92 602	3.04 742	2.49 687	5.26 792	6.19 807	3.44 750	9.93 716	10.56 797	0.86 766	0.51 735	0.67 761	0.51 721	0.86 743	0.72 708

2222	4.03 763	1.81 751	17.63 696	1.58 720	1.38 663	3.98 618	5.28 823	3.92 602	3.04 742	2.49 687	5.26 792	6.19 807	3.44 750	9.93 716	10.56 797	0.86 766	0.51 735	0.67 761	0.51 721	0.86 743	0.72 708

KYRaft	1.59 443	0.52 206	1.73 296	0.95 409	0.49 240	4.38 713	1.79 736	2.43 281	1.51 338	2.49 687	2.98 740	2.00 542	3.41 746	2.14 452	0.82 326	0.30 406	0.21 371	0.33 508	0.46 697	0.35 463	2.45 812

DStereoRT	3.28 728	1.06 643	14.58 642	1.33 640	1.12 578	4.51 746	1.29 669	4.21 691	3.48 780	2.50 690	2.13 640	1.89 521	7.69 821	7.57 653	2.43 693	0.66 730	0.33 611	4.46 854	2.84 845	0.38 502	1.12 766

G2L-Stereo_test	2.11 543	0.86 576	7.12 525	1.65 734	1.19 605	3.54 495	1.02 602	3.57 503	2.01 525	2.50 690	1.68 470	3.15 677	1.50 541	9.21 694	1.62 587	0.28 328	0.19 266	0.23 104	0.22 291	0.27 245	0.31 412

DisPM	1.36 403	0.55 266	2.39 387	1.54 710	0.51 249	4.59 762	0.79 423	2.50 299	1.88 497	2.50 690	1.83 545	1.45 443	1.01 372	2.71 507	0.93 392	0.46 651	0.20 330	0.32 470	0.31 563	0.31 361	0.44 579

SuperB	4.79 782	4.41 804	21.08 815	1.45 690	1.08 566	3.91 579	3.08 794	4.18 681	3.01 739	2.50 690	2.10 627	2.75 635	3.49 754	8.80 680	19.60 854	0.44 633	0.33 611	0.53 709	0.39 657	12.01 863	0.64 685

coex_refinement	2.10 539	0.85 572	3.67 472	1.31 632	1.13 583	3.21 407	0.85 473	3.86 574	2.31 611	2.51 694	1.92 585	3.49 713	1.69 602	11.08 777	2.13 663	0.37 550	0.25 503	0.27 306	0.31 563	0.41 545	0.37 507

MADNet+	3.97 760	9.54 834	13.83 626	1.87 770	1.69 744	4.19 683	2.87 785	4.80 802	4.10 799	2.51 694	2.67 721	4.55 772	3.41 746	8.72 678	6.92 775	1.25 799	1.27 813	1.04 795	0.93 787	1.39 794	1.85 796

Select-FE	2.25 571	0.87 580	17.36 685	1.06 487	0.99 525	2.04 225	0.46 174	3.79 553	1.61 418	2.52 696	1.81 535	4.41 765	3.15 733	1.83 413	0.92 383	0.32 461	0.35 633	0.30 413	0.41 675	0.32 396	0.55 650

252Zero-FE	0.72 125	0.46 112	1.08 79	1.01 453	0.41 152	1.27 106	0.22 6	1.79 152	1.03 176	2.52 696	1.24 315	0.32 5	0.41 39	1.03 162	0.45 100	0.21 88	0.17 136	0.20 35	0.17 76	0.20 37	0.20 88

Nwc_Net	2.88 683	1.16 666	18.30 712	1.35 654	1.68 742	3.52 489	1.18 649	3.90 589	2.06 540	2.52 696	2.82 735	3.82 733	2.34 688	6.78 638	2.55 708	0.86 766	0.40 675	0.59 731	0.67 761	0.57 657	0.55 650

TCMNet	2.98 697	1.30 694	18.26 709	1.47 695	2.09 793	3.84 560	1.08 623	3.96 618	2.39 638	2.53 699	2.29 673	2.43 599	1.75 614	10.09 729	2.39 684	0.52 695	0.45 704	0.61 741	0.50 717	0.80 737	0.78 724

NLCA_NET_v2_RVC	2.54 640	1.04 636	16.73 675	1.53 708	2.00 785	3.96 610	0.87 500	3.87 578	2.31 611	2.54 700	1.67 467	2.85 648	1.63 587	5.55 595	1.62 587	0.46 651	0.33 611	0.38 605	0.38 649	0.53 636	0.62 676
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
gwcnet-sp	2.31 589	1.21 676	17.34 682	1.08 498	0.92 496	3.56 501	1.04 609	3.69 532	2.09 547	2.55 701	1.60 445	1.80 503	1.62 574	3.87 553	1.95 639	0.29 362	0.29 569	0.30 413	0.28 489	0.38 502	0.39 531

scenet	2.31 589	1.21 676	17.34 682	1.08 498	0.92 496	3.56 501	1.04 609	3.69 532	2.09 547	2.55 701	1.60 445	1.80 503	1.62 574	3.87 553	1.95 639	0.29 362	0.29 569	0.30 413	0.28 489	0.38 502	0.39 531

ssnet	2.31 589	1.21 676	17.34 682	1.08 498	0.92 496	3.56 501	1.04 609	3.69 532	2.09 547	2.55 701	1.60 445	1.80 503	1.62 574	3.87 553	1.95 639	0.29 362	0.29 569	0.30 413	0.28 489	0.38 502	0.39 531

psm_up	2.28 581	0.81 549	5.45 511	1.26 604	1.50 696	3.84 560	1.23 661	4.23 699	2.03 531	2.55 701	1.80 522	2.44 603	1.65 592	12.90 834	1.58 575	0.37 550	0.38 661	0.41 631	0.34 595	0.43 576	0.39 531

MultiAttention	8.74 821	0.56 283	7.25 527	2.07 788	22.74 864	35.86 871	8.44 839	4.97 805	2.58 675	2.57 705	5.11 791	5.55 802	1.59 563	52.70 891	7.50 780	0.47 660	0.24 472	0.52 704	1.00 792	6.84 851	6.30 847

DCVSM-stereo	2.31 589	0.66 428	20.69 800	1.11 523	0.93 502	2.58 299	0.73 361	2.61 342	1.60 411	2.57 705	1.53 420	3.30 692	1.72 608	2.19 459	1.23 487	0.34 503	0.53 738	0.41 631	0.32 577	0.45 596	0.62 676

CASS	1.29 394	0.66 428	2.62 410	0.95 409	0.66 363	2.84 329	0.69 337	3.00 405	1.79 478	2.57 705	1.95 589	1.39 432	1.55 559	1.59 354	1.06 429	0.50 681	0.28 554	0.34 527	0.28 489	0.46 608	0.63 681
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-MNSev	2.71 668	2.54 782	13.91 628	1.52 706	1.37 660	3.28 430	2.47 767	4.03 636	2.32 615	2.57 705	2.07 623	2.29 574	3.01 725	7.55 652	2.74 716	0.38 567	0.36 640	0.36 571	0.37 636	0.57 657	0.47 601

RT-IGEV	2.37 610	0.60 343	15.33 658	1.49 701	0.78 422	2.10 239	1.28 667	4.25 709	1.69 450	2.58 709	3.19 756	3.60 724	4.94 783	2.49 480	1.19 471	0.35 526	0.24 472	0.31 446	0.26 426	0.33 419	0.42 562

FTStereo	3.71 748	0.53 228	20.37 785	0.96 415	0.65 355	4.34 707	11.29 842	2.62 344	1.50 331	2.58 709	5.04 790	1.90 522	13.84 841	3.71 549	1.25 494	0.38 567	0.24 472	0.31 446	0.32 577	0.30 331	2.10 802

ADLNet	2.29 584	0.83 560	3.62 470	1.35 654	1.60 720	3.67 524	1.24 663	3.95 612	2.98 735	2.58 709	2.29 673	4.01 743	1.79 620	11.23 783	2.09 658	0.37 550	0.38 661	0.36 571	0.34 595	0.45 596	0.71 701

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 758	10.88 841	12.30 601	1.26 604	1.55 710	5.19 803	3.33 803	4.42 767	2.82 717	2.58 709	2.62 716	5.00 787	2.11 663	14.03 850	2.73 715	1.28 802	2.34 833	0.67 761	1.83 825	0.81 738	1.03 758

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 773	10.62 838	15.18 656	1.55 715	1.45 686	6.16 809	3.54 811	5.41 816	3.68 789	2.59 713	2.74 725	4.81 781	2.20 676	13.79 847	4.40 744	2.04 813	3.36 850	1.05 796	1.20 807	2.09 804	1.72 793

SQANet	3.70 746	9.34 832	18.41 715	2.75 812	2.74 809	3.40 453	1.47 702	3.50 488	1.68 442	2.60 714	1.75 496	2.69 628	1.91 646	6.72 637	1.74 609	2.96 822	1.41 817	1.85 816	1.12 802	3.17 818	2.70 817

DeepPruner_ROB	2.05 532	1.09 650	10.50 580	1.01 453	1.20 613	4.39 715	0.91 533	3.14 423	1.72 461	2.60 714	1.54 423	2.78 643	1.27 465	4.52 570	1.72 604	0.51 687	0.40 675	0.37 585	0.34 595	0.48 616	0.52 633

zh-sn7	3.81 751	11.43 843	15.78 661	1.25 597	1.15 588	3.68 527	2.58 775	4.15 679	2.42 644	2.61 716	3.10 750	3.38 701	3.03 729	11.43 791	6.88 773	0.45 643	0.48 725	0.45 656	0.43 686	0.72 721	0.71 701

ssnet_v2	2.04 530	0.88 583	7.87 536	1.20 576	0.87 480	3.86 571	1.64 725	4.01 631	2.60 679	2.61 716	1.96 590	3.79 731	1.71 606	2.20 460	2.96 723	0.41 608	0.35 633	0.42 638	0.37 636	0.55 646	0.52 633

DDUNet	2.91 684	2.78 786	6.94 524	3.53 828	2.26 803	3.28 430	1.36 681	3.77 549	2.04 535	2.62 718	2.49 701	4.18 754	1.69 602	5.38 590	1.85 624	2.21 816	1.77 823	2.61 829	2.43 837	2.60 812	2.34 808

SACVNet	2.46 624	1.14 662	9.47 563	1.44 686	1.18 596	4.06 636	1.49 707	3.84 565	2.24 588	2.62 718	1.89 575	2.57 615	1.28 467	11.35 787	1.64 594	0.50 681	0.39 670	0.48 675	0.41 675	0.55 646	0.75 717

AANet_RVC	3.03 705	1.72 743	12.78 608	1.17 561	1.12 578	3.79 549	1.10 632	3.86 574	3.13 751	2.62 718	4.26 780	3.96 740	1.41 508	11.43 791	5.23 761	0.94 774	0.47 718	0.34 527	0.23 324	0.40 520	0.55 650

IIG-Stereo	1.95 512	0.79 538	2.14 358	2.78 814	0.66 363	4.62 766	0.76 391	4.27 718	1.53 357	2.63 721	3.14 753	3.35 696	1.61 570	7.65 657	1.41 532	0.39 584	0.20 330	0.31 446	0.25 399	0.33 419	0.22 192

YMNet	2.40 613	1.41 717	13.46 615	1.36 660	1.67 738	3.96 610	0.97 576	3.81 558	2.37 629	2.64 722	2.57 712	3.35 696	1.53 555	3.28 533	2.42 691	0.48 665	0.54 740	0.52 704	0.49 710	0.70 706	0.54 644

YMNet_1	2.40 613	1.41 717	13.46 615	1.36 660	1.67 738	3.96 610	0.97 576	3.81 558	2.37 629	2.64 722	2.57 712	3.35 696	1.53 555	3.28 533	2.42 691	0.48 665	0.54 740	0.52 704	0.49 710	0.70 706	0.54 644

psmg	1.47 425	0.59 324	1.94 324	0.92 379	0.85 468	4.30 704	1.42 698	4.10 666	1.88 497	2.64 722	2.09 626	2.60 618	1.31 476	1.60 356	1.21 480	0.34 503	0.27 536	0.33 508	0.34 595	0.36 482	0.34 468

DRaft	2.28 581	0.56 283	2.64 414	0.74 201	0.46 207	3.94 594	1.23 661	2.32 256	1.55 374	2.64 722	2.80 732	1.60 462	5.34 792	6.96 642	10.99 806	0.34 503	0.22 403	0.27 306	0.27 458	0.29 298	0.37 507

DISCO	2.25 571	0.73 493	10.06 572	1.76 751	1.12 578	3.47 472	1.25 664	3.24 440	2.26 596	2.65 726	1.96 590	4.53 771	1.92 647	4.17 565	3.61 736	0.32 461	0.25 503	0.31 446	0.29 524	0.66 697	0.41 558

ccnet	2.66 657	0.97 619	8.01 542	1.54 710	1.24 623	3.75 540	2.18 760	4.07 653	2.41 641	2.66 727	3.25 758	2.87 650	2.31 685	9.89 713	3.50 734	0.78 751	0.75 789	0.71 768	0.67 761	0.76 729	0.81 730

RP	2.79 670	1.20 674	10.36 577	1.54 710	1.93 780	3.44 461	1.97 748	4.05 645	2.34 617	2.66 727	2.79 730	3.98 741	2.58 705	10.21 732	2.61 711	0.95 777	0.47 718	0.71 768	0.57 742	0.71 715	0.68 694

AF-Net	2.87 681	1.30 694	16.24 667	1.33 640	1.75 756	3.26 423	1.59 719	4.09 659	2.43 645	2.69 729	2.94 738	4.51 769	3.20 738	5.84 604	2.75 717	0.76 746	0.36 640	0.72 772	0.49 710	0.70 706	0.56 655

DPSNet	3.43 737	1.37 710	12.19 599	1.39 674	1.24 623	4.15 661	2.06 753	4.51 785	3.34 773	2.69 729	1.96 590	3.52 717	5.56 794	10.68 752	9.68 792	0.93 773	0.73 787	0.40 618	0.37 636	1.06 764	0.86 736

NCC-stereo	3.16 721	1.28 692	18.31 713	1.25 597	1.75 756	4.06 636	1.40 693	3.89 584	2.22 579	2.72 731	2.55 708	3.49 713	2.65 708	9.91 714	2.99 724	1.29 803	0.65 770	0.64 753	0.86 782	0.65 691	0.71 701

Abc-Net	3.16 721	1.28 692	18.31 713	1.25 597	1.75 756	4.06 636	1.40 693	3.89 584	2.22 579	2.72 731	2.55 708	3.49 713	2.65 708	9.91 714	2.99 724	1.29 803	0.65 770	0.64 753	0.86 782	0.65 691	0.71 701
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
WZ-Net	3.62 742	4.87 809	16.77 677	1.43 683	1.40 669	3.75 540	2.29 763	4.12 667	2.50 660	2.74 733	2.19 653	4.06 746	5.29 790	10.19 731	7.36 778	0.54 700	0.37 654	0.47 666	0.49 710	0.77 731	0.73 712

NCCL2	2.53 638	1.35 705	10.90 586	1.15 550	0.97 513	3.53 491	2.56 773	3.65 518	2.23 585	2.76 734	1.80 522	2.41 592	1.66 595	10.35 739	2.07 656	0.44 633	0.40 675	0.57 726	0.53 731	0.59 663	0.65 688

RGC	3.10 713	1.45 723	14.90 647	1.46 692	1.79 762	3.33 438	1.39 691	4.04 641	2.26 596	2.77 735	3.26 759	4.00 742	2.71 712	11.63 804	2.62 713	0.82 760	0.46 713	0.79 778	0.79 778	0.71 715	0.78 724

ADCPNet	3.89 754	1.63 734	20.25 779	1.28 617	1.27 632	6.43 812	2.65 777	3.93 606	2.70 692	2.78 736	2.20 656	4.28 760	6.16 805	5.56 596	10.27 795	0.65 727	1.18 809	0.71 768	1.70 820	0.84 742	1.37 781

PASM	2.67 659	2.05 766	9.71 565	1.73 747	1.37 660	2.53 293	1.52 708	3.10 419	2.17 571	2.79 737	1.84 550	2.90 651	1.85 638	11.89 816	2.19 669	0.81 759	0.85 795	0.87 786	1.01 793	1.14 776	1.05 760

GrayStereo	2.58 649	0.53 228	1.63 284	1.58 720	0.89 489	4.17 676	8.17 837	3.03 410	1.52 350	2.80 738	2.50 702	1.70 481	17.10 853	2.83 511	1.15 457	0.33 481	0.21 371	0.27 306	0.32 577	0.28 275	0.53 636

MLCV	1.87 492	0.91 593	8.59 549	1.10 516	0.57 305	3.59 507	0.53 222	3.70 537	2.20 578	2.80 738	2.25 664	2.00 542	1.42 513	4.13 563	1.86 625	0.30 406	0.20 330	0.32 470	0.21 243	0.33 419	0.36 492

XPNet_ROB	2.27 576	1.11 655	4.10 487	1.36 660	0.97 513	3.94 594	1.63 723	4.07 653	2.14 564	2.82 740	2.00 603	2.32 578	1.73 611	10.81 760	3.39 732	0.51 687	0.47 718	0.48 675	0.40 668	0.51 626	0.56 655

DMCA	1.72 467	0.74 505	6.63 518	1.14 537	0.96 509	3.98 618	0.90 525	3.75 545	2.76 701	2.83 741	1.58 435	2.35 582	1.18 448	1.58 348	1.98 644	0.40 592	0.27 536	0.42 638	0.26 426	0.36 482	0.38 524

z-mn7	3.36 735	9.42 833	14.16 633	1.28 617	1.22 619	3.78 545	1.43 700	3.92 602	3.35 774	2.85 742	3.36 763	3.06 670	1.97 652	9.66 705	5.16 757	0.42 620	0.35 633	0.43 643	0.33 585	0.63 678	0.48 606

NVStereoNet_ROB	4.91 786	1.40 715	16.46 671	1.47 695	1.72 753	3.46 469	1.96 747	3.89 584	3.61 783	2.90 743	24.61 862	4.81 781	4.49 775	13.57 843	4.87 754	1.33 806	1.29 814	1.70 815	1.68 818	1.41 795	1.66 790
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MFN_U_SF_RVC	3.81 751	10.78 840	15.01 650	1.84 765	1.39 667	3.73 537	1.63 723	4.05 645	3.26 767	2.91 744	2.38 693	4.36 764	3.65 756	8.43 672	4.91 755	1.11 791	1.04 804	0.99 792	1.31 810	1.58 796	1.75 795

DLCB_ROB	2.05 532	0.95 611	2.37 385	1.24 595	1.02 545	2.92 348	1.30 670	3.68 527	2.30 607	2.91 744	2.17 649	3.32 694	1.52 548	10.37 740	2.50 701	0.40 592	0.33 611	0.40 618	0.36 624	0.41 545	0.47 601

BUS	1.49 427	0.59 324	1.94 324	0.87 335	0.85 468	4.50 742	0.76 391	4.48 778	1.88 497	2.93 746	1.83 545	3.63 725	0.97 354	1.60 356	1.17 466	0.34 503	0.25 503	0.31 446	0.28 489	0.35 463	0.33 451

BSDual-CNN	1.46 420	0.59 324	1.94 324	0.87 335	0.85 468	4.16 671	1.16 645	4.48 778	1.88 497	2.93 746	1.83 545	2.60 618	1.31 476	1.60 356	1.21 480	0.34 503	0.25 503	0.31 446	0.28 489	0.35 463	0.33 451

hknet	1.98 519	0.64 400	8.70 553	0.87 335	1.07 563	4.16 671	1.16 645	4.48 778	1.73 463	2.93 746	1.83 545	3.48 707	1.30 474	3.91 556	1.51 563	0.31 438	0.25 503	0.31 446	0.28 489	0.35 463	0.33 451

edge stereo	3.37 736	1.01 628	21.99 837	1.28 617	1.37 660	2.67 312	1.39 691	3.98 623	2.87 722	2.93 746	3.27 760	4.35 762	2.43 695	11.62 799	2.39 684	0.60 713	0.63 767	0.79 778	0.55 737	0.68 702	0.67 691

NOSS_ROB	2.27 576	0.73 493	3.00 436	1.71 744	1.00 535	3.90 578	0.97 576	4.29 727	2.81 715	2.94 750	2.19 653	3.88 736	1.19 452	11.77 811	1.62 587	0.59 711	0.54 740	0.56 722	0.52 727	0.56 652	0.54 644

GANet	2.93 687	1.05 637	11.29 590	1.64 732	0.96 509	3.91 579	2.52 770	3.72 541	2.41 641	2.95 751	3.00 741	3.21 681	2.03 654	12.42 828	4.72 750	0.51 687	0.41 684	0.46 662	0.39 657	0.60 667	0.50 620

ACVNet_1	6.04 804	13.97 858	21.36 825	3.58 830	3.14 821	4.73 788	2.48 768	4.20 686	3.17 756	2.98 752	2.83 736	23.31 861	4.34 772	11.06 774	2.45 696	3.68 834	2.33 832	2.60 828	1.79 824	3.69 825	3.19 823

DMCA-RVC	2.45 621	1.22 682	18.29 710	1.23 593	1.14 585	2.49 286	0.85 473	3.29 449	1.68 442	3.02 753	1.41 387	2.00 542	1.53 555	6.39 621	2.00 645	0.38 567	0.30 584	0.44 648	0.35 614	0.45 596	0.44 579

w-ln-seven	2.86 677	3.06 790	14.02 629	1.27 613	1.32 647	4.10 650	1.59 719	3.90 589	2.59 678	3.03 754	2.27 666	3.42 703	2.25 679	6.70 633	4.81 753	0.39 584	0.34 627	0.48 675	0.40 668	0.74 725	0.55 650

stereogan	3.09 711	0.93 599	16.43 670	1.37 670	1.66 737	3.70 528	1.67 730	3.87 578	3.15 755	3.04 755	2.70 724	5.04 789	2.79 715	9.96 719	1.78 615	0.63 721	0.49 730	0.69 764	0.47 700	0.83 741	0.68 694

CVANet_RVC	2.55 644	1.10 651	9.13 561	1.46 692	1.15 588	3.96 610	1.53 710	3.91 595	2.50 660	3.04 755	2.04 612	2.60 618	1.72 608	12.46 830	1.50 557	0.49 677	0.30 584	0.51 698	0.41 675	0.63 678	0.50 620

ADCRef	3.30 729	1.23 687	14.90 647	1.17 561	1.41 677	3.95 600	1.64 725	3.88 581	2.36 623	3.05 757	2.21 658	2.40 588	2.81 717	5.04 581	16.63 839	0.46 651	0.34 627	0.63 750	0.62 755	0.54 643	0.67 691

RAFT-RH_RVC	2.63 652	0.55 266	19.97 763	1.26 604	0.47 217	4.46 730	0.57 242	1.71 139	1.64 429	3.06 758	5.51 795	2.03 547	1.28 467	6.70 633	1.52 567	0.42 620	0.22 403	0.37 585	0.34 595	0.28 275	0.29 366

DSFCA	1.89 497	0.69 450	3.14 443	1.10 516	1.18 596	3.99 621	1.79 736	3.50 488	2.16 569	3.10 759	1.64 456	2.91 654	2.50 700	5.38 590	2.26 676	0.43 626	0.38 661	0.37 585	0.36 624	0.50 624	0.42 562

Light-Stereo-hy	3.32 731	1.69 741	12.65 606	1.26 604	1.24 623	3.45 467	1.72 733	3.85 568	2.09 547	3.11 760	2.11 631	7.72 816	1.93 648	11.34 786	2.20 671	0.62 719	0.96 802	4.00 848	1.62 816	1.77 801	1.01 755

PWC_ROB	2.69 666	2.01 762	8.36 545	1.33 640	1.90 778	3.23 412	1.18 649	4.33 746	3.25 766	3.11 760	3.41 765	2.71 631	2.18 675	9.15 692	4.48 745	0.56 705	0.31 593	0.61 741	0.36 624	0.69 704	0.74 714

LL-Strereo	3.01 703	1.81 751	17.59 695	1.12 527	2.10 794	2.90 341	1.09 628	4.33 746	2.00 523	3.12 762	2.24 662	3.29 688	3.15 733	11.31 784	1.84 623	0.30 406	0.28 554	0.46 662	0.34 595	0.49 622	0.45 585

FAT-Stereo	3.34 733	0.81 549	20.05 765	1.25 597	1.20 613	3.44 461	1.99 750	4.23 699	2.67 689	3.14 763	3.82 776	3.51 716	3.32 743	11.68 807	1.94 637	0.64 724	0.67 775	0.48 675	0.52 727	0.61 672	0.81 730

MFMNet_re	2.91 684	1.91 756	18.25 708	3.06 819	1.89 776	3.13 393	1.67 730	3.52 494	2.97 732	3.14 763	2.87 737	2.26 567	2.41 693	2.42 473	2.00 645	1.10 789	1.05 805	0.94 790	0.90 785	1.28 788	1.46 787

OMP-Stereo	1.97 516	0.93 599	1.88 318	2.76 813	0.67 371	4.58 761	1.48 703	4.31 738	1.54 366	3.15 765	2.76 728	3.25 685	1.38 492	7.66 658	1.35 521	0.40 592	0.20 330	0.33 508	0.26 426	0.33 419	0.24 241

LVE	6.88 812	9.31 831	21.14 816	3.61 831	3.18 823	4.49 739	2.79 781	10.21 832	11.69 837	3.16 766	11.53 836	18.33 841	4.31 771	11.66 805	3.52 735	4.45 848	2.93 840	2.56 827	1.91 828	3.62 822	3.16 822

XQC	2.96 691	2.42 777	14.85 644	1.36 660	1.32 647	3.29 434	1.53 710	4.28 723	2.78 703	3.21 767	2.46 697	3.53 718	2.92 721	6.58 628	4.67 747	0.70 742	0.41 684	0.59 731	0.56 739	0.96 755	0.83 735

HSM-Net_RVC	2.87 681	0.57 296	17.46 691	0.92 379	0.90 492	3.70 528	1.20 656	5.64 818	2.51 663	3.22 768	2.43 695	2.54 611	1.59 563	11.41 789	1.65 596	0.34 503	0.25 503	0.26 263	0.23 324	0.30 331	0.29 366
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
StereoDRNet	2.84 674	1.49 726	14.48 639	1.33 640	1.57 718	3.44 461	2.06 753	3.69 532	2.36 623	3.26 769	1.84 550	2.79 645	1.80 625	10.88 762	3.16 728	0.41 608	0.33 611	0.39 611	0.36 624	0.59 663	0.58 665

ETE_ROB	2.07 535	1.40 715	3.01 437	1.09 506	0.92 496	3.94 594	1.53 710	4.25 709	2.23 585	3.31 770	2.06 622	2.35 582	1.52 548	8.74 679	2.07 656	0.44 633	0.36 640	0.51 698	0.48 705	0.54 643	0.62 676

LALA_ROB	1.95 512	1.48 725	3.11 441	1.05 478	0.98 522	3.99 621	1.82 740	4.44 771	2.28 602	3.31 770	1.85 560	2.76 641	1.67 597	4.04 561	3.23 731	0.46 651	0.41 684	0.55 720	0.52 727	0.60 667	0.57 659

zh-mn7	3.15 718	9.61 835	12.45 603	1.26 604	0.99 525	2.91 345	1.32 673	4.12 667	2.74 696	3.33 772	3.07 745	2.84 647	1.89 644	8.91 684	4.69 749	0.49 677	0.40 675	0.38 605	0.38 649	0.56 652	0.63 681

WAO-6	5.87 802	2.27 773	15.05 651	2.96 817	2.77 810	12.01 836	3.58 812	5.37 815	11.91 839	3.34 773	9.69 827	6.78 811	5.84 798	11.82 814	8.89 788	2.87 821	2.35 834	2.50 825	1.84 826	2.85 814	2.67 814

CBMV	3.32 731	0.96 617	21.16 818	1.32 635	0.83 455	3.81 552	3.91 819	4.47 777	2.53 666	3.34 773	2.24 662	4.45 766	2.58 705	10.07 727	1.96 642	0.45 643	0.43 694	0.48 675	0.38 649	0.52 630	0.53 636
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ACVNet_2	5.41 793	12.60 844	20.42 789	3.27 823	3.15 822	4.50 742	3.02 791	4.66 795	3.73 790	3.35 775	5.36 794	7.86 817	2.88 718	12.33 824	4.76 751	3.12 825	2.22 828	2.70 833	1.69 819	3.49 821	3.10 820

DANet	2.63 652	1.07 645	8.10 543	1.83 764	1.70 745	3.25 421	1.16 645	4.31 738	2.38 634	3.40 776	2.18 651	4.08 747	1.80 625	9.77 707	3.89 741	0.52 695	0.55 745	0.59 731	0.44 690	0.63 678	0.86 736
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
tt	7.19 815	0.51 190	6.83 521	4.03 835	2.30 805	12.05 837	20.19 864	15.46 855	6.58 827	3.42 777	3.22 757	5.37 799	6.39 810	4.20 567	7.46 779	9.81 867	11.53 875	7.05 867	7.46 863	6.31 847	3.71 832

DRN-Test	3.03 705	0.99 621	18.18 706	1.35 654	1.60 720	3.59 507	1.48 703	4.13 669	2.45 650	3.47 778	1.92 585	2.58 617	2.53 702	10.88 762	2.80 720	0.39 584	0.36 640	0.44 648	0.41 675	0.55 646	0.57 659

RTSC	2.95 688	2.51 778	15.49 660	1.54 710	1.30 637	3.51 486	0.86 478	3.89 584	2.48 654	3.64 779	3.12 751	3.04 666	2.30 682	5.70 601	6.67 767	0.55 702	0.35 633	0.37 585	0.39 657	0.70 706	0.60 670

NaN_ROB	4.06 765	1.13 657	16.64 673	1.12 527	1.25 627	3.50 484	3.05 792	4.29 727	3.26 767	3.64 779	2.56 710	2.97 660	4.79 778	13.33 838	16.91 840	0.37 550	0.41 684	0.38 605	0.39 657	0.48 616	0.81 730

pmcnn	5.45 794	1.22 682	17.40 687	1.60 725	2.41 806	3.48 477	2.12 756	4.52 786	3.26 767	3.67 781	13.15 842	22.10 856	3.46 753	11.92 818	17.16 842	0.34 503	0.21 371	0.23 104	0.19 180	0.36 482	0.28 351

psmorigin	6.59 807	1.15 663	88.11 890	1.52 706	0.97 513	2.88 337	1.20 656	3.21 432	2.04 535	3.73 782	2.46 697	5.15 794	2.55 703	10.60 749	2.47 699	0.55 702	0.68 778	0.48 675	0.51 721	0.70 706	0.88 740

JetBlue	6.27 806	9.15 830	13.76 620	1.94 780	4.60 840	11.91 835	12.00 845	5.12 807	3.45 779	3.79 783	4.52 785	9.54 823	6.56 811	9.40 698	13.48 822	1.26 800	1.37 816	1.17 804	1.34 812	7.06 855	3.95 835

PWCK	5.85 801	9.95 836	15.22 657	2.90 816	1.56 714	5.66 808	7.69 835	5.27 810	4.74 811	3.88 784	7.51 810	8.04 818	5.28 789	15.18 851	8.40 785	3.08 824	1.51 818	2.24 822	1.37 814	5.55 844	1.96 799

CSAN	4.71 780	1.39 713	20.23 775	1.19 572	0.87 480	3.65 521	3.50 808	4.57 791	3.87 791	3.89 785	7.82 812	3.54 721	6.16 805	23.47 867	6.82 771	0.52 695	0.45 704	0.49 690	0.52 727	0.63 678	0.66 690

ADCMid	3.96 759	3.27 794	15.48 659	1.26 604	1.40 669	4.66 772	2.28 762	4.06 649	3.54 781	3.94 786	3.02 742	3.85 735	3.67 757	4.03 560	18.65 850	0.68 737	0.61 763	1.09 799	1.18 806	1.38 793	1.08 762

IMH-64-1	4.84 783	2.53 780	6.83 521	4.30 839	3.74 829	4.81 795	6.05 827	5.30 811	3.92 793	3.95 787	8.33 816	5.08 791	6.06 802	8.96 686	6.30 765	4.57 850	2.96 842	3.04 836	2.12 834	4.28 833	3.62 830

IMH-64	4.84 783	2.53 780	6.83 521	4.30 839	3.74 829	4.81 795	6.05 827	5.30 811	3.92 793	3.95 787	8.33 816	5.08 791	6.06 802	8.96 686	6.30 765	4.57 850	2.96 842	3.04 836	2.12 834	4.28 833	3.62 830

RTS	3.90 755	7.04 818	17.94 701	1.92 773	2.19 799	5.00 800	2.96 788	4.29 727	3.19 758	4.05 789	3.08 746	4.94 784	3.16 735	7.64 655	6.72 768	0.66 730	0.44 699	0.51 698	0.47 700	0.95 751	0.76 720

RTSA	3.90 755	7.04 818	17.94 701	1.92 773	2.19 799	5.00 800	2.96 788	4.29 727	3.19 758	4.05 789	3.08 746	4.94 784	3.16 735	7.64 655	6.72 768	0.66 730	0.44 699	0.51 698	0.47 700	0.95 751	0.76 720

AnyNet_C01	4.37 772	7.80 820	16.40 669	1.98 782	1.40 669	6.37 811	6.47 831	4.09 659	5.03 814	4.06 791	3.78 774	4.16 753	3.31 742	6.62 630	10.00 793	0.61 717	0.67 775	0.63 750	0.67 761	2.01 802	1.31 777

AANet	3.15 718	2.93 788	15.16 655	1.41 679	1.08 566	2.23 254	1.37 686	2.95 397	3.65 786	4.12 792	4.40 784	4.13 750	5.32 791	6.55 626	3.76 739	0.60 713	0.42 693	0.50 693	0.42 682	0.99 758	0.93 747

HBP-ISP	3.25 727	1.10 651	20.86 805	1.54 710	1.15 588	4.50 742	2.89 786	4.43 770	2.38 634	4.14 793	1.96 590	1.90 522	2.04 656	11.08 777	1.32 513	0.66 730	0.57 748	0.66 758	0.61 753	0.64 688	0.61 673

Dean	7.52 816	9.08 829	21.41 826	3.74 833	3.53 826	4.81 795	3.53 809	5.33 814	5.25 815	4.17 794	26.53 865	25.62 868	4.09 767	10.97 767	4.32 743	3.69 835	2.30 831	2.91 835	1.87 827	4.03 831	3.24 825

DAS	2.31 589	0.67 439	4.79 501	1.14 537	1.64 730	2.93 353	2.13 757	4.09 659	2.74 696	4.17 794	2.52 705	2.46 604	1.79 620	11.55 796	1.63 591	0.37 550	0.22 403	0.39 611	0.25 399	0.41 545	0.34 468

SepStereo	2.15 553	0.67 439	4.79 501	1.14 537	1.64 730	2.93 353	2.13 757	4.09 659	2.74 696	4.17 794	2.52 705	2.46 604	1.79 620	8.36 668	1.63 591	0.37 550	0.22 403	0.39 611	0.25 399	0.41 545	0.34 468

SGM-Forest	2.96 691	0.62 378	3.49 460	1.09 506	0.80 429	4.06 636	3.30 801	4.37 759	3.09 749	4.18 797	3.27 760	4.67 780	3.86 761	11.69 808	7.91 782	0.51 687	0.46 713	0.49 690	0.39 657	0.48 616	0.49 613
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AnyNet_C32	4.17 768	5.75 815	12.62 605	1.60 725	1.54 705	5.51 806	4.09 820	3.90 589	3.23 765	4.22 798	3.03 743	3.10 672	3.41 746	8.01 664	18.85 851	0.53 698	0.58 755	0.53 709	0.74 769	1.19 783	0.97 750

WAO-7	5.16 789	3.21 792	18.98 728	1.88 771	1.44 682	5.34 804	3.09 795	4.91 804	5.81 822	4.35 799	8.92 824	6.55 809	6.06 802	13.40 840	10.81 803	1.34 808	1.20 812	1.48 813	1.35 813	1.60 797	1.45 785

G-Net	4.11 766	1.21 676	19.47 746	2.31 803	2.94 814	4.74 791	2.95 787	3.33 464	2.14 564	4.44 800	9.43 826	6.93 812	3.84 760	9.01 688	4.92 756	0.79 753	0.80 794	0.70 766	0.50 717	0.95 751	0.87 739

xbf	7.01 814	0.99 621	1.15 144	1.17 561	1.18 596	10.74 833	12.88 853	19.11 859	3.63 784	4.50 801	4.39 782	13.76 834	8.76 829	10.48 743	12.53 817	4.33 842	3.05 846	5.94 865	4.39 856	6.85 852	10.38 849

SANet	5.65 798	1.72 743	20.94 810	1.26 604	0.88 484	7.20 818	3.81 817	4.60 792	11.23 835	4.56 802	8.78 822	7.49 814	6.95 812	11.85 815	18.11 846	0.49 677	0.44 699	0.50 693	0.42 682	0.90 748	0.82 734

SHD	2.82 672	2.04 764	13.80 625	1.69 740	1.79 762	2.73 320	1.07 618	3.85 568	3.18 757	4.63 803	2.74 725	3.38 701	2.77 714	5.48 594	3.66 737	0.62 719	0.47 718	0.51 698	0.55 737	0.65 691	0.74 714

IMH	6.81 811	13.66 854	20.41 788	4.33 841	3.74 829	5.50 805	3.06 793	5.49 817	6.22 824	4.64 804	10.35 830	9.30 822	8.03 825	13.61 844	6.81 770	4.80 853	2.99 845	3.09 838	2.12 834	4.36 835	3.61 829

MonStereo1	8.07 819	2.24 772	5.83 514	4.68 846	3.60 827	18.80 853	2.52 770	5.89 819	5.86 823	4.76 805	13.98 847	7.41 813	50.63 888	13.28 837	5.16 757	4.40 846	0.90 798	2.69 832	1.55 815	3.92 830	3.30 826

SPS-STEREO	3.97 760	1.44 722	20.85 804	1.72 746	1.71 747	3.24 416	2.30 764	3.55 501	2.68 691	4.79 806	3.66 772	5.44 801	2.97 722	9.11 690	9.35 791	1.15 792	1.10 807	1.06 797	1.02 795	1.16 780	1.18 770
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SDNR	3.97 760	1.93 757	20.28 782	1.31 632	0.94 505	5.16 802	0.67 315	4.33 746	2.58 675	4.82 807	5.94 799	5.01 788	1.45 525	17.52 854	2.53 704	0.79 753	0.72 786	0.59 731	0.45 694	1.15 779	1.17 768

1111	4.98 787	1.30 694	19.29 741	1.92 773	1.51 701	4.47 732	6.87 832	3.90 589	4.09 798	4.92 808	5.54 796	5.62 803	5.70 795	11.32 785	16.16 836	0.97 782	0.60 760	0.65 757	0.74 769	2.04 803	2.02 801

nnnnnnn	4.87 785	1.43 719	17.68 698	2.28 801	1.68 742	4.44 729	3.12 796	3.63 515	5.30 816	5.10 809	9.01 825	8.79 821	6.03 800	10.70 754	11.77 814	0.94 774	0.87 797	1.02 793	1.02 795	1.27 787	1.24 772

DStereoSA	10.13 827	4.62 808	12.76 607	4.78 848	13.35 848	9.97 830	22.80 865	4.74 800	16.44 853	5.11 810	15.31 851	4.61 775	13.82 839	8.00 662	27.60 869	6.51 858	8.86 866	1.43 811	8.28 864	3.16 817	10.38 849

ADCS	4.22 770	5.33 811	16.32 668	1.64 732	1.31 640	3.91 579	3.64 813	4.21 691	2.89 723	5.11 810	2.81 734	4.46 767	3.06 732	5.21 585	19.50 853	0.63 721	0.64 768	0.69 764	0.69 766	1.12 774	1.26 773

test_sample8	4.76 781	1.05 637	7.87 536	1.07 490	0.86 475	3.93 587	1.19 652	4.38 760	2.05 538	5.49 812	1.89 575	12.98 832	6.37 807	11.06 774	11.61 811	1.23 796	14.45 876	4.27 850	2.09 831	0.70 706	0.69 696

LSM	12.71 846	3.52 797	20.79 803	55.63 884	84.76 885	3.63 520	6.30 829	3.73 542	4.93 813	5.55 813	13.92 846	3.53 718	3.25 740	9.72 706	4.12 742	0.64 724	0.85 795	0.71 768	0.81 779	1.03 760	26.84 867

PVD	3.12 714	1.97 760	12.80 609	1.79 759	1.63 727	3.83 555	1.34 678	3.48 482	3.88 792	5.77 814	3.56 770	3.45 706	3.29 741	5.58 598	5.30 762	0.71 744	0.69 779	0.74 776	0.77 774	0.79 735	1.13 767

JetRed	10.48 829	27.10 870	35.70 862	4.27 837	4.09 836	15.55 845	12.83 852	12.16 838	5.50 818	5.83 815	5.56 797	10.14 824	7.43 818	8.88 682	26.39 867	3.32 826	3.81 851	3.51 843	2.96 848	7.85 857	6.69 848

CBMV_ROB	3.62 742	0.70 461	21.42 827	1.21 582	0.89 489	4.43 727	1.76 735	4.39 762	2.79 705	5.88 816	3.38 764	4.18 754	5.12 787	10.75 756	2.32 681	0.56 705	0.55 745	0.53 709	0.51 721	0.55 646	0.46 596

UHP(FT)	4.65 778	4.41 804	16.08 664	1.82 761	1.46 687	6.73 814	3.16 798	3.85 568	8.32 829	5.90 817	6.03 800	5.25 796	4.89 781	9.96 719	9.11 789	0.80 755	0.70 781	1.16 802	1.02 795	1.28 788	0.99 753

mmmmmm	4.65 778	4.41 804	16.08 664	1.82 761	1.46 687	6.73 814	3.16 798	3.85 568	8.32 829	5.90 817	6.03 800	5.25 796	4.89 781	9.96 719	9.11 789	0.80 755	0.70 781	1.16 802	1.02 795	1.28 788	0.99 753

ADCL	4.35 771	1.63 734	14.21 635	1.29 621	1.26 629	5.56 807	11.16 840	3.97 620	3.37 775	6.07 819	4.67 786	4.30 761	5.72 797	5.08 583	14.51 826	0.50 681	0.48 725	0.89 787	0.77 774	0.78 733	0.76 720

MADNet++	7.57 818	5.80 816	13.28 612	6.38 853	5.26 842	7.18 817	7.77 836	5.32 813	5.62 820	6.11 820	7.78 811	6.02 806	8.01 824	11.74 810	16.36 838	9.36 865	4.95 857	8.57 870	5.66 860	4.83 839	5.34 843

aanetorigin	3.30 729	1.66 738	17.52 694	1.18 569	1.58 719	2.57 297	3.80 816	2.65 347	2.03 531	6.12 821	4.30 781	2.82 646	5.70 795	5.47 593	4.67 747	0.50 681	0.44 699	0.43 643	0.47 700	1.17 781	0.92 745

TCMNet-wrong-test	12.32 841	14.13 859	19.38 742	22.38 866	19.85 852	15.99 846	12.34 849	22.95 863	4.56 806	6.24 822	6.27 802	18.40 843	15.71 850	10.10 730	10.72 801	9.06 860	4.78 855	5.35 860	3.95 855	12.28 868	11.97 853

DispFullNet	4.64 777	3.48 796	23.95 850	3.99 834	3.03 817	3.35 440	1.06 615	4.18 681	2.80 709	6.33 823	2.94 738	4.04 745	7.81 822	3.92 557	5.16 757	2.75 820	1.61 820	3.10 839	2.68 842	3.32 820	3.31 827

noway2	12.12 840	12.89 848	18.23 707	22.27 863	20.57 855	16.13 848	12.37 850	22.35 862	4.45 801	6.34 824	6.58 807	18.59 848	15.01 844	8.11 665	10.67 799	9.07 861	5.26 859	5.25 856	3.92 850	12.23 865	12.12 854

noway1	12.38 843	14.65 860	19.19 731	22.47 867	20.76 858	16.13 848	12.30 846	23.66 865	4.48 803	6.34 824	6.52 805	18.55 845	15.01 844	8.39 671	10.84 804	9.34 863	5.29 860	5.25 856	3.94 852	12.24 866	12.15 856

zzzz4	12.38 843	14.70 861	19.20 733	22.47 867	20.75 857	16.16 850	12.33 848	23.67 866	4.48 803	6.35 826	6.53 806	18.55 845	14.99 843	8.35 667	10.84 804	9.34 863	5.29 860	5.25 856	3.94 852	12.24 866	12.15 856

noway4	12.47 845	15.37 862	19.26 737	22.73 869	20.78 859	16.28 851	12.44 851	23.08 864	4.68 808	6.43 827	6.45 804	18.54 844	15.51 849	8.64 676	10.74 802	9.53 866	5.34 862	5.27 859	3.92 850	12.28 868	12.23 858

noway3	12.11 839	12.88 847	18.29 710	22.08 862	20.58 856	16.00 847	12.31 847	22.29 861	4.37 800	6.52 828	6.38 803	18.56 847	15.10 847	8.64 676	10.68 800	9.17 862	5.00 858	5.23 855	3.94 852	12.14 864	12.14 855

WCMA_ROB	5.12 788	0.90 587	21.33 823	1.50 703	1.33 651	4.09 644	3.49 807	4.03 636	4.59 807	6.57 829	10.95 833	12.92 831	8.41 827	9.86 712	8.78 787	0.75 745	0.58 755	0.51 698	0.50 717	0.68 702	0.57 659

KSHMR	16.96 853	5.37 812	21.64 835	4.46 843	4.50 838	8.30 824	3.32 802	15.58 856	76.24 897	6.62 830	61.47 891	56.53 889	5.43 793	35.17 876	11.37 809	4.39 845	2.97 844	3.63 847	2.74 844	5.10 842	4.34 839

SAMSARA	3.55 740	2.16 770	14.18 634	1.86 769	1.49 693	4.62 766	2.65 777	3.58 506	2.80 709	7.05 831	3.05 744	5.16 795	4.07 766	9.18 693	4.80 752	0.64 724	0.67 775	0.59 731	0.68 764	0.89 746	0.91 743

UNDER WATER-64	9.33 824	5.37 812	22.60 843	5.22 851	4.86 841	10.75 834	4.61 822	11.45 833	17.30 858	7.59 832	9.80 829	15.99 839	17.90 856	10.63 750	15.72 832	4.36 844	2.87 837	4.39 853	2.86 846	7.01 854	5.36 844

WAO-8	11.95 836	13.02 850	20.56 794	3.50 826	3.08 819	15.11 843	2.80 782	12.91 844	19.11 864	7.69 833	13.12 840	11.62 826	7.01 815	84.40 897	7.91 782	3.42 827	1.92 825	3.54 845	1.93 829	3.68 823	2.69 815

Venus	11.95 836	13.02 850	20.56 794	3.50 826	3.08 819	15.11 843	2.80 782	12.91 844	19.11 864	7.69 833	13.12 840	11.62 826	7.01 815	84.40 897	7.91 782	3.42 827	1.92 825	3.54 845	1.93 829	3.68 823	2.69 815

UNDER WATER	10.47 828	3.95 801	22.62 844	5.07 850	4.51 839	7.78 822	3.77 815	12.56 843	21.72 867	7.84 835	10.78 831	23.96 863	31.66 870	10.78 759	16.19 837	4.44 847	2.93 840	4.24 849	2.86 846	6.33 848	5.47 845

SGM_RVC	4.57 775	0.72 482	17.46 691	1.84 765	0.58 317	4.23 693	3.45 806	4.66 795	3.66 788	7.99 836	8.82 823	7.56 815	8.74 828	12.30 822	6.84 772	0.43 626	0.38 661	0.39 611	0.35 614	0.51 626	0.48 606
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAS_RVC	5.72 799	1.64 737	20.40 787	2.09 790	2.01 787	4.95 799	11.47 844	4.66 795	6.31 826	8.09 837	8.01 813	8.06 820	11.65 836	8.36 668	10.22 794	0.99 783	1.17 808	0.81 783	0.76 772	1.14 776	1.58 789
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	10.50 830	8.60 822	20.23 775	4.54 845	3.95 833	6.27 810	3.44 805	8.07 826	4.75 812	8.73 838	46.45 879	13.86 838	27.86 869	13.49 842	13.61 823	4.56 849	3.18 848	3.52 844	2.68 842	8.13 859	4.05 836

EDNetEfficientorigin	12.35 842	2.51 778	179.47 898	1.19 572	0.96 509	2.91 345	1.81 739	3.00 405	5.35 817	8.91 839	4.79 787	4.18 754	4.64 777	9.98 722	11.30 808	0.37 550	0.38 661	0.60 738	0.85 780	1.32 792	2.43 811

ELAS	5.99 803	1.62 732	20.29 783	1.96 781	2.01 787	15.09 842	8.38 838	5.23 809	5.54 819	9.02 840	8.61 819	6.74 810	9.75 833	7.48 650	11.40 810	0.96 778	1.18 809	0.72 772	0.93 787	1.30 791	1.67 791
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	5.53 795	0.59 324	23.11 845	2.55 809	2.69 808	21.20 857	1.98 749	4.77 801	2.65 686	9.36 841	4.25 779	4.14 752	4.45 774	22.57 862	3.68 738	0.48 665	0.33 611	0.47 666	0.44 690	0.44 588	0.44 579

DGTPSM_ROB	15.31 850	8.85 825	28.14 859	9.90 857	18.89 850	12.44 838	33.21 871	13.48 847	17.86 862	9.50 842	22.89 859	13.78 836	19.67 860	21.26 857	23.68 859	5.08 855	8.84 864	5.62 861	11.50 867	6.72 849	14.87 860

DPSMNet_ROB	15.52 851	8.89 826	31.44 860	10.07 859	18.91 851	12.44 838	33.22 872	13.51 848	17.94 863	9.58 843	22.91 860	13.79 837	19.67 860	21.43 858	23.73 860	5.17 856	8.84 864	5.63 862	11.52 870	6.79 850	14.90 861

FCDSN-DC	6.04 804	0.84 566	19.25 735	1.24 595	1.09 573	4.38 713	2.62 776	4.38 760	4.71 809	9.59 844	11.22 834	19.19 849	17.40 854	12.30 822	8.55 786	0.69 741	0.57 748	0.60 738	0.60 750	0.70 706	0.78 724
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TorneroNet-64	10.12 826	8.74 823	20.95 811	4.27 837	3.76 832	13.86 840	2.85 784	15.05 853	23.15 869	10.07 845	23.84 861	13.47 833	8.24 826	13.96 849	17.21 843	3.96 839	2.72 835	3.23 840	2.48 838	6.29 846	4.27 838

MeshStereo	5.35 792	1.32 701	21.34 824	1.34 648	1.15 588	4.40 719	3.90 818	5.18 808	4.55 805	10.14 846	11.82 838	11.47 825	5.84 798	13.84 848	7.03 776	0.61 717	0.58 755	0.60 738	0.58 743	0.72 721	0.59 669
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MSMD_ROB	5.61 796	1.08 647	16.68 674	1.21 582	0.83 455	10.14 831	2.07 755	3.93 606	6.22 824	10.37 847	8.03 814	22.22 857	9.45 831	11.66 805	4.52 746	0.66 730	0.58 755	0.66 758	0.68 764	0.65 691	0.63 681

USTest	15.98 852	15.58 863	22.56 842	18.49 861	16.99 849	26.43 860	36.08 877	27.68 870	12.77 841	10.69 848	10.80 832	18.35 842	15.09 846	18.62 855	23.37 858	4.85 854	5.34 862	7.38 868	7.43 862	9.90 861	11.23 852

fsdfsdds	8.87 822	2.16 770	21.61 832	2.61 810	3.45 825	18.25 852	24.41 866	8.05 825	8.09 828	10.74 849	14.36 848	16.91 840	10.35 834	10.95 766	11.69 813	1.08 787	0.79 792	1.94 817	1.10 801	5.07 841	3.78 833

FC-DCNN	6.64 808	0.77 526	19.26 737	1.68 739	1.64 730	8.27 823	2.35 765	6.35 820	9.23 832	10.85 850	11.27 835	19.89 850	13.33 838	12.51 831	11.79 815	0.66 730	0.57 748	0.58 728	0.56 739	0.63 678	0.61 673

MANE	11.39 834	1.38 711	23.16 846	4.82 849	2.79 812	22.02 858	14.51 857	25.81 867	26.28 870	10.93 851	13.17 843	19.90 851	18.03 857	15.69 853	20.41 855	0.96 778	0.74 788	1.42 810	3.24 849	0.74 725	1.71 792

FC-DCNN v2	6.91 813	0.77 526	19.25 735	1.69 740	1.64 730	9.13 827	2.40 766	7.20 822	9.47 833	11.07 852	11.62 837	20.05 852	15.79 851	12.55 832	11.99 816	0.66 730	0.57 748	0.58 728	0.56 739	0.63 678	0.61 673

EDNetEfficient	5.61 796	2.14 769	16.75 676	1.67 738	3.64 828	4.12 654	7.51 834	3.05 412	5.63 821	11.57 853	4.83 788	3.95 738	12.72 837	8.44 673	20.78 856	0.41 608	0.43 694	0.47 666	1.01 793	1.66 799	1.39 784

PatchMatch Cens Cmp	14.24 849	1.36 707	18.68 720	1.78 753	2.07 792	10.59 832	11.17 841	18.79 858	40.89 883	11.84 854	33.02 877	46.14 878	24.24 868	19.81 856	40.32 878	0.76 746	0.64 768	0.64 753	0.58 743	0.71 715	0.72 708

PatchMatch		3.82 798		1.91 772		8.96 826		13.64 849		13.17 855		33.45 873		21.71 859		0.77 749		0.62 746		0.71 715

PM Graph cmp D40	8.94 823	4.43 807	11.90 597	2.07 788	2.98 816	9.83 828	14.09 855	12.22 841	21.63 866	13.22 856	26.32 864	23.08 860	9.74 832	12.33 824	10.48 796	0.78 751	0.71 784	0.66 758	0.62 755	0.71 715	1.04 759

PatchMatch Graph Cmp	12.06 838	3.82 798	20.27 780	1.93 778	2.77 810	9.87 829	13.25 854	12.21 840	31.85 871	13.83 857	39.86 878	25.28 867	10.59 835	13.63 845	37.61 877	0.77 749	0.70 781	0.62 746	0.61 753	0.72 721	1.01 755

SGM+DAISY	8.36 820	3.82 798	24.83 851	2.02 784	1.75 756	14.80 841	17.22 859	4.27 718	11.79 838	13.88 858	14.38 849	11.74 829	13.83 840	10.56 746	15.12 828	1.21 794	1.19 811	1.14 801	1.13 804	1.17 781	1.37 781

iinet-test	19.59 858	18.93 865	25.29 852	22.27 863	21.21 860	29.32 861	37.73 878	31.61 873	16.48 854	14.41 859	13.76 844	22.91 858	19.69 862	21.98 860	26.21 863	10.17 868	8.89 868	11.03 873	10.88 865	13.66 870	15.45 863

IINet	19.59 858	18.93 865	25.29 852	22.27 863	21.21 860	29.32 861	37.73 878	31.61 873	16.48 854	14.41 859	13.76 844	22.91 858	19.69 862	21.98 860	26.21 863	10.17 868	8.89 868	11.03 873	10.88 865	13.66 870	15.45 863

PM Cens cmp D40	9.37 825	1.84 754	21.00 813	2.15 793	2.10 794	8.53 825	6.36 830	13.23 846	23.12 868	14.52 861	25.41 863	21.65 853	15.33 848	13.48 841	14.55 827	0.76 746	0.65 770	0.62 746	0.59 747	0.73 724	0.75 717

DStereoFS	11.11 833	13.81 857	11.82 596	5.73 852	11.05 845	20.81 856	11.36 843	8.68 829	16.52 856	14.90 862	15.81 855	11.63 828	13.85 842	9.05 689	15.60 831	7.57 859	8.88 867	2.41 824	5.29 858	2.16 806	15.30 862

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 854	0.99 621	27.70 857	1.66 735	47.94 878	18.87 854	35.88 875	13.76 850	16.36 851	15.12 863	16.16 856	21.76 854	18.07 858	12.38 826	14.22 824	0.92 771	0.57 748	0.80 781	34.56 885	2.36 809	47.91 883

TestStereooo	17.40 854	0.99 621	27.70 857	1.66 735	47.94 878	18.87 854	35.88 875	13.76 850	16.36 851	15.12 863	16.16 856	21.76 854	18.07 858	12.38 826	14.22 824	0.92 771	0.57 748	0.80 781	34.56 885	2.36 809	47.91 883

DPSM_ROB	20.78 860	20.03 868	26.57 855	23.62 871	22.46 862	31.10 864	39.97 881	33.52 875	17.41 860	15.25 865	15.80 853	24.06 864	20.71 865	23.30 865	27.62 870	10.78 870	9.41 871	11.69 875	11.50 867	14.49 872	16.36 865

DPSM	20.78 860	20.03 868	26.57 855	23.62 871	22.46 862	31.10 864	39.97 881	33.52 875	17.41 860	15.25 865	15.80 853	24.06 864	20.71 865	23.30 865	27.62 870	10.78 870	9.41 871	11.69 875	11.50 867	14.49 872	16.36 865

SGM-ForestM	11.55 835	1.16 666	21.62 833	2.14 792	0.81 435	22.25 859	19.08 862	16.50 857	11.34 836	15.94 867	14.44 850	27.12 869	22.61 867	24.76 870	28.39 872	0.50 681	0.48 725	0.47 666	0.44 690	0.55 646	0.53 636

LRCNet_RVC	25.52 863	33.45 871	23.21 848	31.79 873	32.78 866	6.74 816	1.18 649	25.88 868	4.46 802	28.94 868	30.89 866	24.91 866	17.57 855	27.66 871	24.34 862	35.26 890	25.60 888	35.91 890	33.81 884	31.90 888	34.10 880

Selective-IGEV-i1pa	29.93 869	36.60 872	34.97 861	9.92 858	7.41 844	38.91 872	35.81 874	43.96 881	35.07 880	30.01 869	53.53 888	41.78 874	35.42 871	40.57 878	33.93 876	30.94 886	15.47 878	23.33 878	13.36 871	10.61 862	27.01 868

Hybrid-DGEV	41.74 872	40.15 876	53.21 877	47.72 877	45.04 871	62.46 878	80.71 892	67.23 887	34.70 872	30.38 870	31.64 868	48.32 886	41.44 879	46.71 888	55.65 891	21.63 881	18.85 880	23.50 885	23.21 880	29.18 882	33.09 879

fast-reg	41.74 872	39.55 873	52.36 874	48.35 883	53.83 880	63.99 885	80.62 890	67.13 885	34.76 875	30.46 871	31.71 869	46.30 879	38.94 872	45.39 881	53.82 882	20.51 875	18.78 879	23.33 878	22.88 875	29.12 879	32.91 873

CasAABBNet	41.80 878	40.20 878	53.41 880	47.73 878	45.18 873	62.51 879	80.71 892	67.26 888	34.80 876	30.49 872	31.88 872	48.24 883	41.81 882	46.63 884	55.64 890	21.60 876	18.88 882	23.48 880	23.22 881	29.19 883	33.05 875

RAFT-FEzeroshot	41.78 876	40.21 879	53.07 875	47.74 880	45.19 874	62.51 879	80.73 894	67.30 889	34.75 873	30.51 873	31.88 872	48.27 884	41.88 883	46.64 885	55.54 888	21.62 879	18.89 884	23.48 880	23.22 881	29.20 884	33.05 875

RAFT-FE	41.78 876	40.21 879	53.07 875	47.74 880	45.19 874	62.51 879	80.73 894	67.30 889	34.75 873	30.51 873	31.88 872	48.27 884	41.88 883	46.64 885	55.54 888	21.62 879	18.89 884	23.48 880	23.22 881	29.20 884	33.05 875

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 896	67.42 892	34.95 879	30.55 875	31.82 871	48.59 888	41.78 881	46.75 889	55.27 886	21.60 876	18.92 886	23.51 886	23.17 879	29.25 886

FlowAnything	41.75 874	39.90 874	53.36 879	47.83 882	45.06 872	62.45 877	80.51 889	67.34 891	34.89 877	30.56 876	31.52 867	48.18 882	42.05 885	46.66 887	55.24 885	21.71 883	18.88 882	23.49 884	23.13 876	29.12 879	33.04 874

Selective-RAFT-Error	41.77 875	40.16 877	53.34 878	47.73 878	45.25 876	62.51 879	80.64 891	67.22 886	34.93 878	30.64 877	31.81 870	48.11 881	42.11 886	46.57 882	54.95 884	21.61 878	18.87 881	23.48 880	23.15 878	29.16 881	33.08 878

UHP(ZeroShot)	27.62 865	12.79 845	51.76 872	3.35 824	19.91 853	32.31 866	30.93 869	42.54 879	52.02 888	30.72 878	53.61 889	32.18 871	41.25 877	24.40 868	33.48 874	11.38 872	4.27 853	5.79 863	20.16 873	19.71 875	29.76 871

UHP	27.62 865	12.79 845	51.76 872	3.35 824	19.91 853	32.31 866	30.93 869	42.54 879	52.02 888	30.72 878	53.61 889	32.18 871	41.25 877	24.40 868	33.48 874	11.38 872	4.27 853	5.79 863	20.16 873	19.71 875	29.76 871

LSM0	49.58 882	40.04 875	53.62 881	97.15 890	128.68 894	62.75 883	79.89 888	67.63 893	35.11 881	33.02 880	32.61 876	48.43 887	41.60 880	46.60 883	55.43 887	21.63 881	18.99 887	23.62 887	23.13 876	29.47 887	52.26 888

LE_ROB	18.58 856	1.21 676	48.38 868	8.60 856	23.00 865	7.32 820	19.74 863	9.94 831	38.69 882	43.53 881	21.91 858	28.40 870	40.92 875	23.18 864	54.71 883	0.34 503	0.33 611	0.32 470	0.36 624	0.42 564	0.40 552

zzzz2	62.05 885	59.17 887	79.56 888	72.07 886	67.48 882	93.36 890	121.04 900	99.79 898	52.42 890	44.70 882	47.17 881	69.71 891	59.48 891	69.15 893	80.64 896	32.46 887	28.45 889	35.17 888	35.02 887	43.94 890	50.13 885

noway5	62.05 885	59.17 887	79.56 888	72.07 886	67.48 882	93.36 890	121.04 900	99.79 898	52.42 890	44.70 882	47.17 881	69.71 891	59.48 891	69.15 893	80.64 896	32.46 887	28.45 889	35.17 888	35.02 887	43.94 890	50.13 885

HaxPig	43.25 879	43.65 881	45.00 866	33.85 874	35.61 868	32.69 868	30.52 867	45.09 882	42.97 884	48.77 884	48.17 883	43.00 875	40.26 874	44.58 879	43.61 879	47.18 893	49.30 893	51.54 894	50.25 892	43.73 889	45.29 881

zzz1	69.44 888	68.76 891	95.90 891	92.07 889	86.22 887	92.47 888	109.30 897	107.66 901	55.65 893	49.21 885	52.63 885	85.10 896	79.74 898	70.47 895	82.00 898	37.59 891	29.10 891	39.82 891	38.78 889	54.75 894	61.65 890

zzzzzz3	69.47 889	68.75 890	95.95 892	92.04 888	86.19 886	92.69 889	109.30 897	107.64 900	55.63 892	49.24 886	52.63 885	85.19 897	79.67 897	70.47 895	82.28 899	37.59 891	29.10 891	39.83 892	38.78 889	54.76 895	61.64 889

AVERAGE_ROB	44.46 880	45.91 882	46.59 867	40.59 876	38.66 869	32.99 869	30.52 867	46.19 883	43.26 885	49.59 887	48.97 884	44.62 877	39.89 873	45.04 880	43.94 880	48.74 894	50.69 894	50.80 893	49.79 891	45.54 892	46.97 882

HanzoNet	31.60 870	17.23 864	21.22 821	7.32 854	5.84 843	7.25 819	3.53 809	13.82 852	14.20 844	50.38 888	47.01 880	44.45 876	56.61 890	36.61 877	32.00 873	63.89 896	56.57 896	7.97 869	89.20 899	28.69 877	28.25 870

MEDIAN_ROB	47.37 881	49.08 883	49.92 870	40.32 875	39.97 870	34.95 870	33.43 873	49.17 884	46.39 887	53.06 889	52.65 887	47.65 880	42.23 887	48.35 890	47.29 881	52.10 895	54.04 895	54.28 895	53.48 893	48.76 893	50.33 887

RSGM-EC	108.14 892	104.44 895	68.66 885	115.42 893	109.31 891	116.48 893	139.19 903	127.02 903	55.95 894	55.27 890	71.01 892	116.54 902	111.76 901	176.57 902	175.06 903	117.34 902	71.64 898	140.65 901	83.55 897	123.96 900	82.91 892

acva	108.14 892	104.44 895	68.66 885	115.42 893	109.31 891	116.48 893	139.19 903	127.02 903	55.95 894	55.27 890	71.01 892	116.54 902	111.76 901	176.57 902	175.06 903	117.34 902	71.64 898	140.65 901	83.55 897	123.96 900	82.91 892

TorneroNet	25.88 864	11.28 842	21.62 833	4.20 836	4.07 835	55.25 876	3.15 797	15.16 854	76.94 898	58.09 892	82.72 898	86.88 898	41.15 876	13.35 839	18.13 847	4.32 841	2.85 836	3.45 841	2.62 840	8.33 860	4.14 837

xxxxx1	112.33 894	88.53 892	37.76 863	227.84 899	157.23 896	39.05 873	61.41 885	93.76 895	79.29 900	62.45 893	74.79 895	78.32 893	70.96 894	33.47 873	70.69 892	114.00 899	130.36 902	259.31 905	274.34 904	145.54 903	147.50 895

tt_ll	112.33 894	88.53 892	37.76 863	227.84 899	157.23 896	39.05 873	61.41 885	93.76 895	79.29 900	62.45 893	74.79 895	78.32 893	70.96 894	33.47 873	70.69 892	114.00 899	130.36 902	259.31 905	274.34 904	145.54 903	147.50 895

ff	112.33 894	88.53 892	37.76 863	227.84 899	157.23 896	39.05 873	61.41 885	93.76 895	79.29 900	62.45 893	74.79 895	78.32 893	70.96 894	33.47 873	70.69 892	114.00 899	130.36 902	259.31 905	274.34 904	145.54 903	147.50 895

Anonymous_1	57.11 884	19.68 867	26.15 854	23.10 870	142.31 895	30.84 863	39.75 880	33.86 877	16.98 857	70.53 896	15.42 852	23.46 862	19.75 864	23.04 863	27.23 868	164.73 904	9.02 870	130.38 899	137.40 901	161.27 906	27.24 869

light-stereo	41.45 871	10.64 839	54.16 882	59.84 885	45.61 877	131.14 896	1.57 717	37.33 878	17.30 858	76.21 897	120.65 902	118.18 904	3.98 763	89.11 900	15.46 829	5.48 857	9.68 873	1.25 805	1.28 809	17.93 874	12.24 859

ktn	21.74 862	10.34 837	19.68 752	4.53 844	4.00 834	6.53 813	4.51 821	6.79 821	78.82 899	84.69 898	100.86 901	58.49 890	7.57 820	12.11 821	13.35 821	4.58 852	3.24 849	3.49 842	2.62 840	4.65 838	3.84 834

BEATNet-Init1	49.72 883	64.32 889	97.77 893	4.68 846	4.28 837	84.75 887	60.42 884	73.38 894	68.59 896	88.29 899	88.51 900	91.94 899	97.99 899	85.26 899	70.96 895	0.80 755	0.65 770	0.85 785	0.70 767	7.96 858	2.33 807

WQFJA1++	10.56 831	0.40 31	3.21 447	0.89 350	0.82 445	1.43 140	0.41 130	2.15 218	0.87 107	96.02 900	0.71 127	0.46 65	0.55 124	1.29 271	0.50 143	0.27 281	0.17 136	0.21 62	0.18 128	100.47 899	0.22 192

PML	64.32 887	53.22 884	17.88 700	8.10 855	32.94 867	148.46 897	247.79 906	12.18 839	45.42 886	111.41 901	288.92 906	101.47 901	101.31 900	31.67 872	15.55 830	14.03 874	4.83 856	10.98 872	6.18 861	28.82 878	5.17 842

Selective-IGEV-i16pa	129.35 897	164.95 900	19.57 748	3.26 822	2.26 803	202.88 900	5.86 826	236.38 907	207.45 906	116.27 902	209.82 904	153.71 906	219.30 906	258.04 907	190.96 905	192.94 906	94.03 901	90.21 897	64.92 895	4.40 836	149.67 898

ASD4	103.30 891	113.98 897	120.24 896	106.67 891	79.75 884	115.36 892	120.35 899	119.13 902	79.65 903	120.04 903	74.64 894	101.45 900	65.48 893	109.11 901	84.31 901	104.31 897	90.04 900	133.15 900	103.58 900	130.15 902	94.66 894

coex-ft	18.59 857	6.62 817	113.53 894	1.17 561	1.31 640	2.33 268	1.93 746	2.81 379	14.00 842	124.82 904	8.45 818	5.90 805	51.74 889	9.99 723	22.69 857	0.57 708	0.62 764	0.50 693	0.49 710	1.08 771	1.28 775

DPSimNet_ROB	102.30 890	119.72 898	143.59 897	109.42 892	94.10 888	127.22 895	127.15 902	26.62 869	102.36 904	149.58 905	83.99 899	139.34 905	137.54 904	64.62 892	82.36 900	105.18 898	66.15 897	120.15 898	69.61 896	99.58 897	77.72 891

Light2-Stereo	149.25 898	155.33 899	119.20 895	175.68 895	166.00 899	160.81 898	2.69 779	171.40 905	15.97 850	172.71 906	173.87 903	167.32 907	115.56 903	178.12 905	173.00 902	175.50 905	159.58 905	180.53 903	177.39 902	177.86 907	166.40 899

test_example2	212.63 899	219.92 901	221.87 899	213.67 898	221.17 900	199.47 899	200.74 905	185.30 906	141.66 905	209.52 907	213.45 905	210.82 908	205.48 905	221.27 906	216.64 906	236.83 907	242.07 907	213.93 904	217.01 903	235.69 908	226.10 900

ccccc	590.94 900	629.75 902	645.59 900	567.84 902	570.84 901	582.44 901	641.68 907	613.82 908	494.59 907	614.58 908	651.20 907	555.57 909	637.59 907	666.94 908	652.42 907	781.57 909	507.24 908	391.36 909	342.44 908	689.82 909	581.48 901

FADE		13.79 856		10.71 860	13.34 847							11.85 830				474.90 908	161.58 906	347.36 908	322.13 907	7.29 856

Low-res two-view benchmark