Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

SGD-Stereo	0.69 49	0.30 86	1.15 14	0.25 123	0.12 92	1.26 57	0.29 186	1.87 7	0.62 2	0.50 96	0.51 41	0.08 49	0.11 15	6.67 283	0.09 1	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 18

1w_stereo	0.64 39	0.16 9	1.24 30	0.09 61	0.50 263	1.19 20	0.08 89	3.24 47	0.84 13	0.48 92	2.37 140	0.04 3	1.57 232	0.84 34	0.10 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

4.25_new	0.52 14	0.18 20	1.42 50	0.03 7	0.88 324	1.23 33	0.04 46	3.18 37	0.85 18	0.32 40	0.77 55	0.05 16	0.42 97	0.83 30	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.5w_new	0.52 14	0.18 20	1.42 50	0.03 7	0.88 324	1.23 33	0.04 46	3.18 37	0.85 18	0.32 40	0.77 55	0.05 16	0.42 97	0.83 30	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

4.25w-stereo	0.52 14	0.18 20	1.43 53	0.03 7	0.88 324	1.23 33	0.04 46	3.18 37	0.85 18	0.32 40	0.77 55	0.05 16	0.42 97	0.83 30	0.12 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

FoundationStereo	0.26 2	0.29 75	1.25 31	0.24 121	0.10 68	0.41 3	0.07 81	0.57 1	0.80 10	0.24 21	0.03 5	0.09 53	0.37 75	0.46 4	0.12 3	0.03 384	0.03 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

StereoAnything_RVC	1.52 145	7.77 538	2.81 208	0.05 29	0.02 3	1.11 10	0.06 71	3.26 50	0.75 7	0.12 4	0.02 1	0.07 35	0.68 141	6.69 284	0.13 7	0.02 335	0.08 402	0.00 1	0.00 1	6.69 542	0.02 93

AIO_test	0.90 77	0.40 182	1.67 82	0.14 97	0.16 120	2.97 259	0.83 331	3.61 90	2.67 114	0.29 29	0.71 51	1.50 172	0.29 54	2.37 115	0.13 7	0.00 1	0.04 337	0.00 1	0.08 396	0.03 136	0.03 155

MLG-Stereo_test1	0.67 43	0.23 48	1.05 3	0.06 34	1.40 384	1.24 44	0.00 1	3.56 87	1.36 67	0.06 1	0.04 11	0.08 49	0.10 11	4.03 167	0.14 9	0.01 239	0.07 390	0.00 1	0.01 320	0.01 26	0.02 93

U	2.12 210	0.25 58	2.47 163	0.17 106	8.09 541	10.63 480	0.00 1	3.08 25	0.87 27	0.24 21	0.45 38	0.17 63	0.08 5	0.69 16	0.15 10	0.00 1	0.00 1	9.89 547	5.19 557	0.01 26	0.01 18

MLG-Stereo	0.72 58	0.23 48	1.13 9	0.06 34	0.16 120	1.24 44	0.00 1	3.84 115	1.40 68	0.06 1	0.03 5	0.08 49	0.10 11	5.71 224	0.16 11	0.01 239	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 93

IGEV-Stereo+	1.69 156	0.43 211	1.59 72	0.37 153	3.10 463	2.10 147	0.07 81	1.86 6	0.91 47	0.39 66	0.03 5	0.20 69	0.41 92	7.05 309	0.16 11	0.02 335	0.07 390	0.00 1	0.18 443	5.14 536	9.77 557

Selective-IGEV	1.23 122	0.18 20	1.13 9	0.07 45	0.17 130	2.38 178	0.54 249	6.10 251	2.51 104	0.41 73	3.20 167	0.26 88	0.29 54	6.94 303	0.16 11	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.11 414	0.04 165	0.10 321

MonSter	0.46 8	0.23 48	1.44 56	0.05 29	0.77 312	1.17 15	0.01 5	3.17 36	0.72 3	0.28 26	0.18 24	0.07 35	0.04 1	0.83 30	0.17 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 320	0.00 1	0.01 18

AIO-Stereo	0.94 80	0.22 45	1.20 26	0.06 34	0.08 51	2.36 174	0.62 275	5.50 225	2.61 111	0.30 33	3.32 170	0.41 117	0.25 39	1.12 56	0.17 14	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.35 498	0.06 219	0.12 348

castereo++	1.18 115	0.54 269	1.95 109	0.30 130	0.51 267	4.56 373	1.00 362	4.61 154	1.12 62	0.29 29	2.14 133	1.89 187	0.15 22	3.94 163	0.18 16	0.00 1	0.04 337	0.00 1	0.31 489	0.03 136	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.74 60	0.23 48	1.31 39	0.06 34	1.62 395	1.95 135	0.01 5	3.29 52	1.81 78	0.38 58	1.68 109	0.10 57	1.16 199	0.91 42	0.19 17	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.01 18

S2M2_XL	0.22 1	0.33 121	1.17 17	0.07 45	0.11 78	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 52	0.07 35	0.17 24	0.39 1	0.20 18	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

111111	0.97 83	0.19 26	1.49 62	0.06 34	1.12 356	1.43 85	0.05 59	4.77 167	1.70 75	0.44 83	2.88 153	0.09 53	0.17 24	4.66 188	0.20 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.01 18

DEFOM-Stereo	0.70 53	0.29 75	1.62 75	0.16 104	0.06 27	1.95 135	0.45 225	0.88 3	0.74 6	0.55 101	0.51 41	0.14 61	0.09 8	6.32 253	0.20 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

AIO_rvc	1.02 94	0.59 289	1.95 109	0.15 99	0.09 60	3.42 293	0.99 360	4.46 144	2.73 122	0.28 26	1.62 104	1.32 162	0.28 50	2.10 109	0.21 21	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.04 377	0.11 298	0.11 335

IGEV	0.50 13	0.22 45	1.52 64	0.08 56	1.85 418	1.34 71	0.37 204	2.03 8	0.93 55	0.29 29	0.08 15	0.07 35	0.09 8	0.90 41	0.22 22	0.02 335	0.04 337	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

MLG-Stereo_test3	0.45 4	0.31 91	1.35 43	0.06 34	0.17 130	1.30 66	0.01 5	3.52 80	0.77 9	0.15 8	0.07 12	0.06 29	0.07 3	0.74 19	0.22 22	0.02 335	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 93

HUF	1.05 100	0.64 306	2.33 149	0.35 150	0.22 168	3.09 270	0.41 215	3.73 103	2.89 130	0.36 52	2.71 149	0.33 108	0.30 61	2.28 114	0.23 24	0.00 1	0.61 528	0.00 1	0.00 1	0.15 344	0.39 459

EGLCR-Stereo	1.04 99	0.20 33	2.00 115	1.14 263	0.16 120	2.50 189	0.11 106	4.96 178	2.61 111	0.79 127	0.07 12	1.46 170	0.37 75	3.96 164	0.23 24	0.01 239	0.05 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 271

asd	0.49 10	0.16 9	1.57 69	0.04 21	0.72 306	1.24 44	0.05 59	2.80 18	0.84 13	0.45 85	0.50 40	0.06 29	0.56 124	0.58 9	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

2.5w	0.68 47	0.23 48	1.29 34	0.04 21	0.31 206	1.26 57	0.09 97	3.24 47	0.86 22	0.42 78	0.59 43	0.03 1	0.56 124	4.36 180	0.24 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

2.75w_new	0.55 20	0.23 48	1.43 53	0.04 21	0.12 92	1.25 50	0.08 89	3.20 40	0.86 22	0.39 66	0.16 16	0.07 35	0.88 168	1.99 103	0.24 26	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

rrrtt	0.45 4	0.25 58	1.29 34	0.02 1	0.08 51	1.25 50	0.01 5	3.39 59	0.91 47	0.33 45	0.16 16	0.07 35	0.42 97	0.57 5	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

4w-stereo	0.55 20	0.18 20	1.39 46	0.02 1	0.35 220	1.26 57	0.06 71	3.13 30	0.86 22	0.28 26	0.82 61	0.06 29	0.67 139	1.59 80	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

3.25w_new	0.45 4	0.25 58	1.29 34	0.02 1	0.08 51	1.25 50	0.01 5	3.39 59	0.91 47	0.33 45	0.16 16	0.07 35	0.42 97	0.57 5	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

3.25w	0.45 4	0.25 58	1.29 34	0.02 1	0.08 51	1.25 50	0.01 5	3.39 59	0.91 47	0.33 45	0.16 16	0.06 29	0.42 97	0.57 5	0.25 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

asda	0.52 14	0.19 26	1.61 73	0.03 7	0.61 287	1.26 57	0.08 89	3.20 40	0.84 13	0.41 73	0.29 31	0.05 16	0.72 148	0.77 23	0.26 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

qwe	0.66 41	0.19 26	1.64 78	0.05 29	1.17 361	1.23 33	0.03 42	3.35 57	0.88 37	0.51 97	0.38 34	0.04 3	0.17 24	3.22 135	0.26 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

4.5_new	0.49 10	0.17 17	1.73 88	0.06 34	0.30 198	1.23 33	0.07 81	3.11 27	0.87 27	0.45 85	0.66 47	0.05 16	0.19 27	0.67 14	0.26 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

4.5w-stereo	0.49 10	0.17 17	1.73 88	0.06 34	0.30 198	1.23 33	0.07 81	3.11 27	0.87 27	0.45 85	0.66 47	0.05 16	0.19 27	0.67 14	0.26 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

3.75w	0.62 35	0.16 9	1.33 41	0.02 1	1.27 371	1.25 50	0.01 5	3.23 43	0.87 27	0.38 58	0.23 28	0.07 35	0.40 84	2.96 130	0.26 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

3w_stereo	0.53 18	0.23 48	1.53 65	0.03 7	0.02 3	1.25 50	0.02 34	3.34 56	0.88 37	0.44 83	0.43 37	0.07 35	1.04 184	1.04 52	0.26 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

WCG-NET（raft）	1.49 143	0.50 247	1.55 67	0.21 116	0.08 51	2.15 155	1.01 364	2.72 16	6.26 323	2.79 173	3.06 162	4.38 289	1.04 184	3.53 146	0.26 33	0.00 1	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.08 286

testlalala2	2.15 215	0.44 217	2.44 156	9.24 539	6.30 531	3.64 318	0.18 149	4.63 157	2.55 109	3.73 204	4.17 196	3.14 228	0.51 115	1.08 53	0.26 33	0.00 1	0.10 426	0.00 1	0.44 510	0.11 298	0.03 155

￥25erdr	0.66 41	0.19 26	1.27 33	0.07 45	1.32 379	1.42 83	0.01 5	3.41 65	0.91 47	0.62 110	2.26 137	0.04 3	0.66 138	0.64 11	0.27 41	0.01 239	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 93

LG-G_1	0.62 35	0.31 91	1.19 21	0.07 45	0.11 78	1.81 125	0.02 34	3.74 104	0.88 37	0.23 18	0.03 5	0.09 53	0.08 5	3.39 141	0.27 41	0.02 335	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.02 93

LG-G	0.62 35	0.31 91	1.19 21	0.07 45	0.11 78	1.81 125	0.02 34	3.74 104	0.88 37	0.23 18	0.03 5	0.09 53	0.08 5	3.39 141	0.27 41	0.02 335	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.02 93

xxxyy	0.67 43	0.20 33	1.40 47	0.04 21	0.13 100	1.21 24	0.05 59	3.23 43	0.87 27	0.36 52	1.17 83	0.07 35	0.69 142	3.67 149	0.30 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

xtttt	0.67 43	0.20 33	1.40 47	0.04 21	0.13 100	1.21 24	0.05 59	3.23 43	0.87 27	0.36 52	1.17 83	0.07 35	0.69 142	3.67 149	0.30 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

2.25w	0.67 43	0.20 33	1.40 47	0.04 21	0.13 100	1.21 24	0.05 59	3.23 43	0.87 27	0.36 52	1.17 83	0.07 35	0.69 142	3.67 149	0.30 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

3.5w_stereo	0.69 49	0.23 48	1.44 56	0.02 1	0.14 108	1.24 44	0.03 42	3.53 83	0.90 44	0.20 13	1.48 96	0.07 35	0.50 113	3.73 153	0.30 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

CAS++	1.18 115	0.55 273	1.99 113	0.17 106	0.27 188	1.85 128	0.63 276	8.48 330	3.07 149	1.71 154	2.32 139	0.18 64	0.20 30	1.91 101	0.30 44	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
qqq1	3.38 342	0.39 172	3.61 290	1.69 344	0.11 78	2.85 248	0.29 186	12.46 456	10.41 441	7.16 351	10.23 376	4.78 303	4.45 381	8.71 423	0.30 44	0.07 434	0.05 353	0.00 1	0.00 1	0.06 219	0.03 155

fff1	3.38 342	0.39 172	3.61 290	1.69 344	0.11 78	2.85 248	0.29 186	12.46 456	10.41 441	7.16 351	10.23 376	4.78 303	4.45 381	8.71 423	0.30 44	0.07 434	0.05 353	0.00 1	0.00 1	0.06 219	0.03 155

*wqe	0.60 31	0.16 9	1.17 17	0.12 77	0.56 276	1.22 29	0.01 5	3.54 86	0.87 27	0.72 122	1.78 115	0.04 3	0.48 111	0.86 36	0.31 51	0.02 335	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 93

MLG-Stereo_test2	0.57 27	0.28 70	1.20 26	0.07 45	0.68 298	1.34 71	0.02 34	3.39 59	1.41 69	0.06 1	0.02 1	0.12 59	0.10 11	2.37 115	0.31 51	0.01 239	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 93

LGtest1	0.42 3	0.33 121	1.42 50	0.13 95	0.16 120	0.98 9	0.01 5	2.30 12	0.96 58	0.21 17	0.07 12	0.08 49	0.10 11	1.10 54	0.31 51	0.01 239	0.09 414	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.02 93

#75ew	0.53 18	0.20 33	1.12 8	0.06 34	0.79 315	1.16 12	0.06 71	3.45 71	0.87 27	0.58 106	0.88 64	0.04 3	0.22 34	0.79 24	0.32 54	0.02 335	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 93

$5dtd	0.58 28	0.20 33	1.43 53	0.10 63	1.20 364	1.27 62	0.01 5	3.76 106	0.85 18	0.45 85	0.96 66	0.04 3	0.32 66	0.71 18	0.32 54	0.02 335	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 93

#5drz	0.56 22	0.16 9	0.99 2	0.05 29	0.66 293	1.21 24	0.05 59	3.76 106	0.89 43	0.85 131	0.91 65	0.04 3	0.38 79	0.95 45	0.32 54	0.01 239	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

%deaf	0.69 49	0.16 9	1.13 9	0.11 72	1.06 349	1.19 20	0.01 5	3.52 80	0.88 37	0.47 90	3.11 164	0.04 3	0.96 175	0.80 25	0.32 54	0.02 335	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 93

Pointernet	0.84 70	0.35 145	2.00 115	0.12 77	0.13 100	1.77 121	0.06 71	4.87 172	2.53 106	0.14 7	2.11 129	0.76 145	0.44 105	1.02 50	0.32 54	0.00 1	0.04 337	0.00 1	0.15 425	0.02 91	0.01 18

#25fwe	0.56 22	0.16 9	1.37 44	0.10 63	1.43 386	1.20 23	0.06 71	3.88 117	0.86 22	0.55 101	0.18 24	0.04 3	0.12 19	0.80 25	0.33 59	0.02 335	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 93

#wrr	0.63 38	0.19 26	1.18 20	0.06 34	1.21 365	1.18 17	0.05 59	4.18 131	0.84 13	0.52 100	1.58 102	0.04 3	0.45 107	0.66 13	0.33 59	0.02 335	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

rvit_stereo_0083	1.03 96	0.26 65	3.09 247	0.49 172	0.09 60	1.27 62	0.24 171	2.72 16	4.60 246	0.38 58	0.77 55	0.78 146	1.18 201	4.35 179	0.33 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 155

WCG-NET	1.24 123	0.43 211	1.46 59	0.33 142	0.08 51	2.14 153	1.08 373	3.09 26	6.86 349	2.73 172	3.43 179	0.74 143	0.94 173	0.89 40	0.33 59	0.00 1	0.04 337	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.05 234

AEACV	0.80 65	0.29 75	1.70 86	0.96 235	0.24 175	2.03 142	0.88 345	3.50 75	0.88 37	0.34 48	0.20 26	0.29 96	2.01 255	1.77 92	0.33 59	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.29 481	0.10 278	0.09 299

RCA-Stereo	1.99 199	0.34 135	2.71 189	0.26 125	0.06 27	2.29 166	0.48 229	4.89 173	14.65 487	2.81 175	5.51 246	0.78 146	3.21 310	1.44 71	0.33 59	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.07 237	0.02 93

(q45	0.58 28	0.14 3	1.14 13	0.15 99	0.97 339	1.25 50	0.01 5	3.66 93	0.93 55	0.66 118	0.96 66	0.05 16	0.47 110	0.85 35	0.34 65	0.02 335	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 93

fffy	1.13 112	0.51 253	2.15 132	1.01 242	0.09 60	2.30 171	0.19 152	4.07 126	1.13 64	0.16 9	2.66 146	0.20 69	0.38 79	6.98 305	0.35 66	0.00 1	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.14 340	0.16 386

test_for_model	6.81 477	27.63 559	2.16 139	21.79 557	16.18 558	3.48 301	0.94 355	5.88 244	3.72 190	7.62 374	2.72 150	1.03 154	0.42 97	0.58 9	0.35 66	9.03 550	2.28 540	0.00 1	0.05 383	23.91 564	6.49 543

Any-RAFT	2.18 220	0.25 58	1.94 106	1.37 296	0.80 316	5.01 385	0.56 255	8.51 331	5.58 283	4.01 212	4.85 214	5.44 328	2.26 268	2.45 119	0.35 66	0.00 1	0.15 463	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.02 93

LG-Stereo_L2	0.64 39	0.33 121	1.46 59	0.10 63	0.18 145	1.30 66	0.19 152	3.53 83	0.72 3	0.20 13	0.02 1	0.06 29	0.07 3	4.19 172	0.36 69	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 93

LG-Stereo_L1	0.69 49	0.32 104	1.21 28	0.10 63	0.16 120	1.38 76	0.20 158	2.44 13	0.72 3	0.20 13	0.02 1	0.06 29	0.06 2	6.49 267	0.36 69	0.01 239	0.04 337	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 93

rvit_stereo_0081_aga	0.76 62	0.51 253	3.29 262	0.11 72	0.25 178	1.73 120	0.22 165	3.68 94	2.54 108	0.26 25	0.16 16	0.27 91	0.30 61	1.31 64	0.36 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 315	0.04 199

rvit_stereo_0081	0.88 73	0.28 70	1.81 90	0.62 191	0.13 100	1.34 71	0.12 112	3.14 31	4.59 244	0.43 81	0.30 32	0.54 133	0.11 15	3.89 157	0.36 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

rvit_stereo_0082	0.88 73	0.28 70	1.81 90	0.62 191	0.13 100	1.34 71	0.12 112	3.14 31	4.59 244	0.43 81	0.30 32	0.54 133	0.11 15	3.89 157	0.36 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

GLC_STEREO	0.75 61	0.29 75	1.19 21	0.55 179	0.01 1	1.98 139	0.57 264	3.07 24	3.02 146	0.90 133	1.48 96	0.19 65	0.40 84	0.93 43	0.36 69	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.02 93

2w_stereo	0.56 22	0.19 26	1.31 39	0.03 7	0.10 68	1.22 29	0.04 46	3.42 69	0.81 11	0.79 127	0.73 52	0.07 35	1.24 207	0.81 28	0.37 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

GREAT-IGEV	0.72 58	0.29 75	1.91 99	1.31 285	0.40 234	1.41 82	0.08 89	2.29 11	2.48 101	0.18 10	0.69 50	0.10 57	0.34 69	1.72 87	0.37 75	0.00 1	0.09 414	0.00 1	0.22 461	0.10 278	0.41 464

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 85	2.14 494	1.55 67	0.88 218	0.26 185	0.56 6	0.04 46	2.80 18	0.86 22	0.30 33	0.80 59	0.21 79	2.33 271	6.17 241	0.37 75	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.17 436	0.01 26	0.01 18

ours_stereo	1.03 96	0.55 273	1.86 94	0.12 77	0.32 210	1.16 12	0.09 97	3.27 51	2.18 88	0.39 66	3.02 159	0.34 112	0.26 46	6.32 253	0.37 75	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.18 375	0.13 356

castereo	0.87 71	0.60 293	1.07 4	0.34 147	0.17 130	1.89 129	0.79 321	4.84 171	2.05 84	0.65 116	2.55 144	0.31 101	0.40 84	1.02 50	0.38 79	0.01 239	0.09 414	0.00 1	0.24 467	0.03 136	0.02 93

&EFD	0.61 33	0.14 3	1.15 14	0.12 77	0.61 287	1.16 12	0.01 5	3.61 90	0.91 47	0.56 103	1.93 119	0.04 3	0.58 131	0.87 38	0.39 80	0.01 239	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 93

water-stereo	0.70 53	0.29 75	3.07 246	0.08 56	0.07 35	1.54 96	0.15 134	4.01 125	1.41 69	0.59 107	1.31 89	0.26 88	0.24 37	0.43 3	0.39 80	0.02 335	0.06 370	0.00 1	0.02 344	0.02 91	0.01 18

mms	1.03 96	0.54 269	1.58 71	0.05 29	0.36 223	1.52 95	0.08 89	2.97 23	1.84 82	0.38 58	2.94 155	0.32 104	0.25 39	6.82 290	0.39 80	0.00 1	0.04 337	0.00 1	0.00 1	0.17 364	0.28 444

CREStereo++_RVC	1.59 149	0.39 172	2.26 145	0.36 151	0.01 1	1.67 108	0.01 5	2.95 21	8.12 394	3.69 203	7.44 308	0.47 124	0.32 66	0.74 19	0.39 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 545	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MoCha-V2	1.41 137	0.42 200	2.61 177	0.81 208	0.23 173	2.53 193	0.20 158	4.81 169	3.16 154	0.82 130	3.15 165	0.30 97	1.61 236	6.66 282	0.40 84	0.00 1	0.20 489	0.00 1	0.24 467	0.05 195	0.02 93

SCV	1.59 149	0.58 286	2.57 171	2.72 466	0.31 206	2.15 155	0.79 321	6.88 294	2.72 119	0.20 13	2.68 147	0.68 140	0.58 131	7.60 343	0.41 85	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.22 461	0.37 457	0.24 426

IGEV-RUCA	0.81 68	0.15 7	1.13 9	0.52 174	0.32 210	2.13 152	0.51 244	3.46 72	1.71 76	0.95 135	0.16 16	0.24 85	0.55 121	2.81 127	0.41 85	0.12 453	0.21 492	0.20 504	0.25 472	0.21 398	0.20 412

trnet	0.99 89	0.37 162	1.89 97	0.08 56	0.19 156	1.68 111	0.02 34	4.12 130	6.41 332	0.70 121	1.57 101	0.46 123	0.67 139	1.15 58	0.41 85	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

MSKI-zero shot	2.00 200	0.36 155	2.15 132	0.81 208	0.25 178	2.69 221	0.29 186	6.16 255	2.34 99	4.31 217	7.52 309	3.70 257	0.25 39	8.42 404	0.41 85	0.01 239	0.13 452	0.00 1	0.25 472	0.03 136	0.02 93

monsters	0.87 71	0.28 70	1.54 66	0.47 171	2.71 455	1.38 76	0.01 5	3.14 31	0.81 11	0.32 40	0.48 39	0.05 16	0.13 20	5.72 225	0.42 89	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

testlalala	1.50 144	0.41 193	1.67 82	0.98 239	0.31 206	4.00 349	0.90 350	5.26 208	2.17 87	6.56 323	3.61 184	1.74 181	0.38 79	1.21 62	0.42 89	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.29 481	0.01 26	0.01 18

DilatedVolume-Stereo	1.13 112	0.41 193	2.75 195	1.04 250	0.11 78	2.21 160	0.10 101	2.96 22	1.32 66	2.40 165	2.09 126	0.33 108	0.58 131	5.62 217	0.43 91	0.03 384	0.06 370	0.00 1	0.14 421	0.04 165	0.04 199

LG-Stereo	0.79 63	0.32 104	3.96 319	0.04 21	0.15 113	1.19 20	0.18 149	3.52 80	2.95 134	0.32 40	1.77 112	0.22 81	0.14 21	0.39 1	0.43 91	0.01 239	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.11 298	0.02 93

S2M2	0.46 8	0.39 172	1.17 17	0.37 153	0.17 130	1.14 11	0.01 5	1.46 5	1.83 81	0.19 12	0.87 62	0.13 60	0.19 27	0.57 5	0.43 91	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.21 398	0.00 1

SCV_C0	1.40 136	0.49 244	3.06 245	0.12 77	0.21 164	2.29 166	0.09 97	6.46 275	3.81 197	0.63 111	2.00 123	0.24 85	0.41 92	7.31 327	0.43 91	0.01 239	0.05 353	0.00 1	0.21 455	0.16 351	0.07 271

anonymousdsp2	1.78 165	0.39 172	3.40 273	1.10 256	0.04 13	3.63 317	0.50 241	7.80 312	2.77 125	2.91 179	2.88 153	3.17 230	1.01 178	5.15 206	0.43 91	0.00 1	0.01 180	0.02 432	0.15 425	0.05 195	0.12 348

@esxe	0.79 63	0.13 1	1.25 31	0.11 72	1.21 365	1.18 17	0.07 81	3.24 47	0.84 13	0.35 50	3.09 163	0.04 3	1.02 181	2.77 124	0.44 96	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

HH	2.42 249	0.73 336	3.76 303	0.91 222	0.14 108	2.78 230	0.71 301	7.92 315	2.72 119	1.53 150	6.10 258	7.93 390	4.01 354	8.60 414	0.44 96	0.00 1	0.09 414	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.04 199

HanStereo	2.42 249	0.73 336	3.76 303	0.91 222	0.14 108	2.78 230	0.71 301	7.92 315	2.72 119	1.53 150	6.10 258	7.93 390	4.01 354	8.60 414	0.44 96	0.00 1	0.09 414	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.04 199

ProNet	1.20 117	0.60 293	2.00 115	0.26 125	0.08 51	2.73 222	0.68 290	5.00 184	2.52 105	0.29 29	1.32 90	0.37 113	0.36 72	6.94 303	0.44 96	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.17 364	0.07 271

CREStereo	0.98 85	0.42 200	1.86 94	0.07 45	0.22 168	1.65 106	0.02 34	4.07 126	6.33 328	0.72 122	1.54 100	0.43 120	0.64 136	1.22 63	0.44 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
$eesxe	0.56 22	0.18 20	1.11 7	0.07 45	1.03 347	1.24 44	0.01 5	3.64 92	0.90 44	0.63 111	1.01 68	0.03 1	0.25 39	0.69 16	0.45 101	0.02 335	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

MyStereo07	1.31 130	0.79 355	1.61 73	1.03 245	1.11 354	2.63 213	0.46 226	5.48 222	2.24 89	0.64 114	1.48 96	0.27 91	0.59 134	7.03 308	0.45 101	0.00 1	0.09 414	0.00 1	0.01 320	0.11 298	0.09 299

ACVNet-DCA	2.01 202	0.65 312	2.15 132	2.30 436	0.02 3	5.80 400	0.56 255	8.45 326	3.33 172	1.03 137	3.33 171	0.32 104	3.71 339	8.05 375	0.45 101	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.03 359	0.02 91	0.03 155

xx1	2.33 242	0.65 312	2.15 132	2.30 436	0.02 3	5.80 400	0.56 255	4.31 134	10.41 441	1.03 137	3.33 171	4.67 299	2.70 287	8.05 375	0.45 101	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.03 155

cc1	2.17 218	0.65 312	2.15 132	2.30 436	0.02 3	5.80 400	0.56 255	4.31 134	10.41 441	1.03 137	3.33 171	0.32 104	3.71 339	8.05 375	0.45 101	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.03 359	0.10 278	0.05 234

(5qrfij	0.61 33	0.14 3	1.19 21	0.16 104	1.09 353	1.23 33	0.01 5	3.70 95	0.91 47	0.69 119	1.07 74	0.05 16	0.55 121	0.88 39	0.46 106	0.01 239	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 93

&5qef	0.70 53	0.17 17	1.23 29	0.11 72	0.57 279	1.18 17	0.01 5	3.51 78	0.87 27	0.65 116	2.16 134	0.05 16	0.83 162	2.22 111	0.46 106	0.01 239	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 93

^frffs	0.71 57	0.13 1	1.19 21	0.12 77	0.39 231	1.22 29	0.05 59	3.79 112	0.90 44	0.64 114	3.34 175	0.04 3	0.87 167	1.00 49	0.46 106	0.01 239	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 93

depthmonostereo	1.01 93	0.50 247	3.16 253	0.12 77	0.09 60	1.43 85	0.04 46	4.97 179	1.51 72	0.90 133	1.46 95	0.98 151	0.94 173	3.45 145	0.46 106	0.02 335	0.10 426	0.00 1	0.02 344	0.04 165	0.01 18

GIP-stereo	0.70 53	0.44 217	1.70 86	1.52 316	0.75 308	1.48 88	0.05 59	4.18 131	1.10 61	0.18 10	0.42 36	0.58 136	0.38 79	0.65 12	0.46 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.01 18

ffm	2.90 298	0.31 91	3.97 320	1.34 289	0.98 340	2.80 233	0.48 229	4.53 149	10.19 436	6.29 307	9.23 351	5.59 331	3.72 343	8.00 369	0.46 106	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.04 199

tt1	2.14 213	0.63 305	2.22 143	2.27 432	0.02 3	5.71 398	0.63 276	4.53 149	10.19 436	1.16 144	3.39 178	0.33 108	3.05 306	8.00 369	0.46 106	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.03 359	0.10 278	0.04 199

s12784h	1.89 186	0.30 86	2.57 171	0.11 72	0.09 60	4.18 356	0.13 121	6.61 282	7.44 369	3.62 199	4.28 199	0.59 137	0.81 161	6.61 278	0.46 106	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.00 1

TANstereo	1.20 117	0.49 244	2.04 118	0.34 147	0.10 68	1.80 124	0.01 5	3.40 64	4.10 220	4.37 219	4.82 212	0.41 117	0.70 145	0.94 44	0.46 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	1.44 139	0.85 369	2.04 118	2.45 453	0.05 16	2.34 173	0.01 5	3.46 72	7.51 370	2.88 177	4.98 219	0.26 88	0.25 39	1.15 58	0.46 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

*5drh	0.59 30	0.16 9	1.10 6	0.13 95	0.84 320	1.23 33	0.01 5	3.50 75	0.93 55	0.60 109	1.52 99	0.05 16	0.44 105	0.82 29	0.47 116	0.01 239	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 93

rvit_stereo_0080	0.88 73	0.51 253	3.12 249	0.07 45	0.12 92	1.31 68	0.37 204	3.78 109	3.29 168	0.56 103	1.13 81	0.40 114	0.76 152	1.71 84	0.47 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.04 199

whm_eth	0.88 73	0.51 253	3.12 249	0.07 45	0.12 92	1.31 68	0.37 204	3.78 109	3.29 168	0.56 103	1.13 81	0.40 114	0.76 152	1.71 84	0.47 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.04 199

MC-Stereo	1.47 141	0.36 155	2.54 168	1.99 394	0.12 92	1.90 130	0.12 112	4.47 146	2.83 127	3.31 192	3.44 180	0.56 135	1.47 220	5.39 213	0.47 116	0.00 1	0.04 337	0.00 1	0.21 455	0.07 237	0.04 199

)tte	0.60 31	0.14 3	1.15 14	0.15 99	0.98 340	1.24 44	0.01 5	3.53 83	0.92 54	0.69 119	1.12 79	0.05 16	0.56 124	0.86 36	0.48 120	0.01 239	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 93

ff7	1.12 106	0.57 281	2.06 120	0.03 7	0.07 35	2.80 233	0.84 335	3.71 97	2.27 91	0.38 58	1.06 70	0.20 69	0.40 84	7.12 316	0.49 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.09 267	0.06 252

ffff	1.12 106	0.57 281	2.06 120	0.03 7	0.07 35	2.80 233	0.84 335	3.71 97	2.27 91	0.38 58	1.06 70	0.20 69	0.40 84	7.12 316	0.49 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.09 267	0.06 252

11t	1.12 106	0.57 281	2.06 120	0.03 7	0.07 35	2.80 233	0.84 335	3.71 97	2.27 91	0.38 58	1.06 70	0.20 69	0.40 84	7.12 316	0.49 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.09 267	0.06 252

anonymousdsp	1.12 106	0.59 289	1.66 79	0.03 7	0.07 35	2.81 241	0.82 327	4.07 126	2.30 97	0.41 73	1.12 79	0.30 97	0.40 84	7.05 309	0.49 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.10 278	0.05 234

ccc-4	1.12 106	0.57 281	2.06 120	0.03 7	0.07 35	2.80 233	0.84 335	3.71 97	2.27 91	0.38 58	1.06 70	0.20 69	0.40 84	7.12 316	0.49 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.09 267	0.06 252

IGEV-Stereo	1.12 106	0.59 289	1.66 79	0.03 7	0.07 35	2.82 244	0.82 327	4.09 129	2.30 97	0.41 73	1.11 76	0.30 97	0.41 92	7.05 309	0.49 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.10 278	0.05 234
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
monsterstereo	0.93 79	0.30 86	1.91 99	0.43 163	2.63 451	1.21 24	0.01 5	3.11 27	0.76 8	0.46 89	1.44 94	0.05 16	0.09 8	5.66 220	0.50 127	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18

dual_stereo	0.56 22	0.32 104	1.08 5	0.07 45	0.11 78	0.77 7	0.03 42	3.60 89	1.17 65	0.12 4	0.03 5	0.20 69	0.11 15	2.77 124	0.51 128	0.00 1	0.14 456	0.00 1	0.16 428	0.00 1	0.02 93

AnonymousM	2.71 277	6.75 532	0.98 1	0.73 203	0.06 27	2.41 181	0.53 246	5.30 210	3.05 147	4.75 234	2.09 126	1.89 187	1.01 178	1.88 100	0.51 128	0.01 239	0.02 242	17.42 553	4.76 553	0.02 91	0.01 18

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 417	25.07 555	26.53 549	0.44 164	0.07 35	1.50 93	0.54 249	2.09 9	1.57 73	0.51 97	0.62 46	0.21 79	0.20 30	1.44 71	0.53 130	12.03 559	0.01 180	0.00 1	0.08 396	1.75 519	9.69 555

gcap-zeroshot	1.87 182	0.44 217	4.24 340	0.53 175	0.51 267	3.12 275	0.75 311	6.42 273	3.91 203	3.75 205	1.67 108	7.79 386	0.55 121	2.61 122	0.53 130	0.02 335	0.21 492	0.00 1	0.23 464	0.00 1	0.05 234

GCAP-Stereo	0.95 81	0.62 302	1.99 113	0.30 130	0.03 11	1.66 107	0.01 5	4.43 142	3.00 143	1.63 152	1.17 83	1.39 164	0.76 152	1.31 64	0.55 132	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.00 1	0.12 315	0.02 93

RSM	1.21 120	0.20 33	1.30 38	0.12 77	0.06 27	2.48 187	0.51 244	3.78 109	2.74 123	0.48 92	2.38 141	2.18 196	0.28 50	6.77 288	0.56 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.07 237	0.05 234

RSM++	1.02 94	0.24 57	1.33 41	0.86 216	0.04 13	2.78 230	0.30 192	2.63 15	2.67 114	0.48 92	1.95 121	0.52 130	0.25 39	5.50 216	0.57 134	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 436	0.11 298	0.09 299

CASnet	0.98 85	0.32 104	1.62 75	0.65 197	0.07 35	2.11 149	0.14 128	3.50 75	4.03 212	3.77 206	1.41 92	0.31 101	0.29 54	0.80 25	0.57 134	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
sAnonymous2	1.35 132	1.66 471	8.14 477	0.55 179	0.46 248	1.23 33	0.24 171	4.00 123	3.47 179	0.40 71	1.11 76	0.23 82	1.42 217	0.96 47	0.57 134	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.20 451	2.07 523	0.22 416

CroCo_RVC	1.35 132	1.66 471	8.14 477	0.55 179	0.46 248	1.23 33	0.24 171	4.00 123	3.47 179	0.40 71	1.11 76	0.23 82	1.42 217	0.96 47	0.57 134	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.20 451	2.07 523	0.22 416

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 126	0.42 200	2.36 153	0.59 187	1.26 369	2.43 183	0.01 5	3.29 52	7.76 383	1.71 154	2.78 151	0.27 91	0.32 66	1.16 60	0.58 138	0.04 404	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.10 321

CES	1.56 147	0.35 145	1.44 56	0.42 160	7.70 540	2.66 219	0.13 121	4.89 173	2.53 106	0.25 23	1.10 75	0.33 108	0.31 64	1.61 82	0.58 138	0.01 239	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.54 477	6.26 542

HART	1.68 155	0.67 321	2.72 191	0.04 21	0.27 188	1.72 119	0.04 46	5.60 228	3.16 154	1.44 147	7.73 319	2.41 202	0.15 22	6.44 260	0.62 140	0.00 1	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.24 421	0.17 391

rvit_0105_6	1.26 126	0.87 373	4.85 377	0.61 189	0.07 35	1.60 100	0.32 194	3.79 112	5.87 295	0.25 23	0.26 30	1.09 155	0.29 54	4.60 186	0.62 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.06 252

MGS-Stereo	1.10 105	0.26 65	2.45 157	0.58 185	0.06 27	1.84 127	0.67 289	2.16 10	3.42 177	1.03 137	6.13 260	0.49 126	0.36 72	1.43 70	0.62 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 475	0.00 1

tt45	1.09 104	0.35 145	1.49 62	0.39 157	0.23 173	3.50 305	0.14 128	3.35 57	1.81 78	0.36 52	2.04 124	0.27 91	0.26 46	6.84 292	0.63 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 351	0.03 155

knoymous	1.36 134	0.21 42	1.68 84	0.20 112	0.49 260	1.58 98	0.11 106	5.15 192	2.40 100	4.62 227	1.77 112	4.56 296	0.45 107	3.23 136	0.63 143	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 18

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 65	0.33 121	2.51 165	0.25 123	0.53 272	1.93 133	0.27 181	5.07 188	1.05 60	0.47 90	0.68 49	0.64 139	0.22 34	0.95 45	0.65 145	0.00 1	0.05 353	0.00 1	0.19 448	0.03 136	0.16 386

GCAP-BAT	1.77 164	0.49 244	2.78 202	0.66 198	0.16 120	3.76 335	0.80 323	3.72 102	3.27 165	3.68 202	5.03 221	3.66 254	0.56 124	5.82 228	0.65 145	0.00 1	0.05 353	0.00 1	0.24 467	0.01 26	0.01 18

ROB_FTStereo	1.90 187	0.42 200	2.86 214	0.12 77	0.19 156	3.71 326	0.75 311	5.24 203	2.95 134	5.87 274	4.26 198	3.41 236	1.51 221	5.80 227	0.65 145	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.08 286

HUI-Stereo	1.80 168	0.41 193	2.85 212	0.12 77	0.18 145	3.72 329	0.65 283	5.23 197	2.97 141	5.87 274	4.34 203	3.45 238	1.52 226	3.93 162	0.65 145	0.02 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.10 321

LoS_RVC	1.26 126	1.43 450	1.91 99	0.42 160	3.77 495	1.71 117	0.04 46	2.58 14	2.49 103	0.42 78	2.58 145	0.30 97	0.57 129	1.71 84	0.66 149	0.01 239	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.02 91	4.49 536

LoS	0.91 78	0.34 135	2.10 130	0.38 156	0.13 100	2.47 185	0.26 178	5.00 184	2.74 123	0.89 132	0.21 27	0.49 126	0.36 72	1.97 102	0.67 150	0.02 335	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.06 219	0.01 18
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DCRE	1.79 166	0.68 323	2.55 169	1.66 342	0.27 188	1.27 62	0.05 59	4.57 153	4.04 214	3.30 191	9.24 356	3.83 261	1.20 204	2.08 108	0.67 150	0.00 1	0.12 442	0.00 1	0.24 467	0.04 165	0.09 299

PSM-adaLoss	1.88 183	0.40 182	2.86 214	0.12 77	0.19 156	3.75 334	0.71 301	5.23 197	2.96 137	5.86 269	4.33 202	3.45 238	1.51 221	5.40 214	0.69 152	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.09 299

ROB_FTStereo_v2	1.91 189	0.41 193	2.85 212	0.12 77	0.19 156	3.71 326	0.73 306	5.23 197	2.95 134	5.86 269	4.36 205	3.46 240	1.51 221	5.86 230	0.69 152	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.08 286

Patchmatch Stereo++	1.95 193	0.40 182	2.86 214	0.12 77	0.18 145	3.74 331	0.66 286	5.24 203	2.96 137	5.86 269	4.32 200	3.46 240	1.52 226	6.88 294	0.70 154	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.09 299
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.95 193	0.40 182	2.86 214	0.12 77	0.18 145	3.74 331	0.66 286	5.24 203	2.96 137	5.86 269	4.32 200	3.46 240	1.52 226	6.88 294	0.70 154	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.09 299

R-Stereo Train	2.44 253	0.32 104	1.93 103	0.94 229	0.16 120	3.67 320	0.61 272	6.37 267	3.08 150	9.14 433	17.44 481	1.80 183	0.77 155	1.76 90	0.70 154	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 155

RAFT-Stereo	2.44 253	0.32 104	1.93 103	0.94 229	0.16 120	3.67 320	0.61 272	6.37 267	3.08 150	9.14 433	17.44 481	1.80 183	0.77 155	1.76 90	0.70 154	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 155
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
model_zeroshot	1.52 145	0.42 200	4.10 336	1.25 273	0.11 78	3.04 266	0.14 128	5.79 240	2.84 128	3.12 184	3.65 185	2.05 194	0.42 97	2.38 117	0.71 158	0.01 239	0.10 426	0.00 1	0.20 451	0.02 91	0.04 199

KYRaft	3.59 363	0.31 91	1.84 93	0.76 205	0.46 248	2.29 166	4.04 467	4.75 166	3.25 164	8.93 430	19.47 490	6.62 365	5.07 410	7.79 358	0.71 158	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.01 320	0.04 165	5.38 541

testlalala_base	3.12 315	0.48 240	2.79 206	2.14 420	1.98 423	4.13 355	0.64 280	6.16 255	2.09 85	2.38 164	4.08 193	1.80 183	0.50 113	1.65 83	0.72 160	12.33 560	2.33 542	0.00 1	0.31 489	14.56 554	1.32 509

LCNet	2.85 289	0.42 200	1.90 98	0.95 233	0.56 276	2.07 144	1.60 405	4.99 183	3.57 187	6.05 282	10.59 385	4.59 297	6.79 450	7.46 336	0.72 160	0.01 239	0.00 1	0.01 401	0.77 523	0.30 435	3.57 530

MM-Stereo_test2	0.99 89	0.29 75	2.26 145	1.34 289	0.12 92	1.78 123	0.53 246	4.71 164	3.31 170	0.76 125	0.80 59	0.50 129	0.35 70	1.86 96	0.73 162	0.00 1	0.05 353	0.00 1	0.07 391	0.26 424	0.06 252

MyStereo06	2.35 243	0.66 318	4.54 359	1.10 256	0.96 337	2.57 200	0.10 101	9.30 357	4.05 216	5.22 248	6.09 256	5.95 344	2.38 273	3.00 131	0.73 162	0.01 239	0.08 402	0.00 1	0.01 320	0.13 330	0.15 374

RAFT-Stereo-weight	1.67 154	0.31 91	1.57 69	0.97 238	0.15 113	3.19 283	0.77 315	5.06 186	6.19 322	4.96 239	3.38 177	2.83 212	0.35 70	2.87 128	0.74 164	0.01 239	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 93

CAS	2.24 225	0.25 58	1.86 94	11.21 544	3.86 497	1.67 108	0.02 34	3.87 116	2.67 114	0.41 73	1.63 105	0.24 85	0.27 48	1.50 75	0.74 164	9.43 552	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.01 26	5.21 539

SST-Stereo	2.75 281	0.31 91	2.78 202	1.33 287	0.33 215	3.99 348	0.82 327	5.60 228	3.93 205	10.92 475	6.19 264	5.00 313	4.23 365	8.66 418	0.74 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.03 155

iGMRVC	1.96 196	0.40 182	2.88 219	0.12 77	0.19 156	3.74 331	0.73 306	5.23 197	2.97 141	5.87 274	4.37 206	3.48 244	1.52 226	6.73 287	0.74 164	0.02 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.08 286

PMTNet	1.41 137	0.37 162	2.06 120	0.26 125	0.15 113	2.94 257	0.34 200	3.39 59	5.33 273	1.00 136	1.27 88	0.28 95	0.93 171	4.04 168	0.74 164	5.00 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.01 18

mmm	2.50 263	0.29 75	3.22 258	1.98 392	0.32 210	3.72 329	0.12 112	9.45 361	4.05 216	5.84 268	10.80 390	2.47 203	2.86 300	4.07 169	0.75 169	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.01 320	0.03 136	0.02 93

TestStereo	1.74 162	1.02 405	3.64 295	0.20 112	0.28 195	1.33 70	0.01 5	5.24 203	4.01 211	3.18 185	4.97 218	2.07 195	0.70 145	7.32 328	0.75 169	0.02 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.00 1

rvit_stereo_0075_2	2.00 200	0.32 104	5.49 413	0.60 188	1.98 423	1.77 121	0.10 101	7.24 302	5.70 286	2.90 178	4.06 192	3.11 227	0.56 124	5.32 210	0.76 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.16 386

rvit_stereo_ft	1.00 92	0.78 354	3.84 315	0.84 213	0.36 223	1.23 33	0.24 171	3.81 114	3.76 195	0.37 57	0.87 62	0.74 143	1.12 188	1.18 61	0.76 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.06 252

test-3	1.86 178	0.21 42	2.46 160	1.03 245	0.22 168	1.38 76	0.83 331	4.65 161	5.04 261	7.26 358	1.78 115	4.10 273	0.41 92	6.53 273	0.76 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 481	0.18 375	0.14 364

test_1	1.85 177	0.21 42	2.45 157	1.02 243	0.22 168	1.37 75	0.82 327	4.66 163	5.06 262	7.02 341	1.73 110	4.09 271	0.41 92	6.51 270	0.76 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 481	0.18 375	0.14 364

test_3	1.88 183	0.22 45	2.75 195	0.96 235	0.22 168	1.28 65	0.77 315	4.62 156	5.87 295	6.55 322	1.84 118	4.28 284	0.45 107	6.48 266	0.76 171	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.28 480	0.17 364	0.14 364

RAFT-IKP	1.90 187	0.42 200	2.83 209	0.12 77	0.18 145	3.50 305	0.64 280	5.24 203	2.96 137	5.86 269	4.34 203	3.50 247	1.51 221	5.99 234	0.76 171	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.08 286

tg	1.96 196	0.64 306	2.15 132	0.68 200	0.12 92	4.40 369	0.04 46	5.74 233	4.19 226	4.00 211	5.23 233	2.58 206	0.93 171	7.12 316	0.77 177	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.31 440	0.25 430

Occ-G	0.98 85	0.38 168	1.82 92	0.15 99	0.18 145	1.45 87	0.69 295	3.15 34	2.25 90	1.45 148	0.59 43	5.06 316	0.54 120	0.75 21	0.77 177	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.17 436	0.16 351	0.01 18

rvit_0105_4	1.38 135	0.98 399	5.52 418	0.61 189	0.05 16	1.62 103	0.41 215	3.95 121	5.80 292	0.31 38	0.73 52	1.37 163	0.53 119	4.89 197	0.78 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.04 199

sCroCo_RVC	1.21 120	0.65 312	5.16 397	1.09 255	1.29 375	0.92 8	0.19 152	3.92 118	2.68 117	0.30 33	3.04 160	0.52 130	1.56 231	1.58 79	0.78 179	0.09 444	0.25 504	0.00 1	0.00 1	0.07 237	0.11 335

IGEV++	1.14 114	0.51 253	1.66 79	0.55 179	0.08 51	2.52 190	1.01 364	6.51 279	3.16 154	0.59 107	2.11 129	0.43 120	1.18 201	1.44 71	0.79 181	0.00 1	0.05 353	0.00 1	0.05 383	0.11 298	0.11 335

IGEV_Zeroshot_test	2.13 212	0.50 247	4.91 380	1.41 303	0.18 145	2.62 211	0.36 202	7.80 312	3.87 199	5.04 242	5.42 243	4.77 302	1.03 182	3.43 143	0.79 181	0.00 1	0.16 471	0.00 1	0.18 443	0.17 364	0.04 199

XX-Stereo	2.71 277	0.38 168	5.96 430	2.25 431	2.20 437	1.54 96	0.21 163	5.44 221	3.05 147	2.28 163	16.16 460	7.03 371	0.24 37	6.19 242	0.79 181	0.00 1	0.15 463	0.00 1	0.23 464	0.13 330	0.04 199

MM-Stereo_test1	1.57 148	0.36 155	2.19 141	1.17 266	0.35 220	2.39 179	0.56 255	4.53 149	5.21 268	3.67 201	1.65 107	0.40 114	0.84 166	6.90 297	0.80 184	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.00 1	0.31 440	0.03 155

GMStereo	1.83 175	0.99 401	4.55 362	0.57 184	0.05 16	2.53 193	0.01 5	4.95 176	11.14 455	3.52 196	2.24 135	0.53 132	0.49 112	3.76 155	0.80 184	0.20 474	0.00 1	0.00 1	0.12 417	0.12 315	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PSM-AAD	3.33 339	0.20 33	1.47 61	0.73 203	0.54 274	2.55 197	6.19 498	4.97 179	3.27 165	10.92 475	11.92 413	2.95 216	9.59 494	7.90 363	0.82 186	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 165	2.47 527

RAStereo	0.68 47	0.42 200	3.15 252	0.18 111	0.52 271	1.17 15	0.02 34	3.16 35	0.98 59	0.51 97	1.43 93	0.16 62	0.22 34	0.75 21	0.83 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 237	0.02 93

AE-Stereo	1.44 139	0.32 104	2.69 185	1.58 329	0.20 161	2.24 163	0.59 266	6.01 247	5.70 286	1.18 146	3.17 166	1.02 153	0.78 158	1.73 88	0.83 187	0.02 335	0.18 479	0.00 1	0.29 481	0.11 298	0.07 271

DisPM	2.43 251	0.32 104	3.04 235	1.76 355	0.18 145	3.46 296	0.65 283	5.13 189	4.88 257	8.59 417	7.04 297	2.84 213	1.03 182	8.85 431	0.83 187	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.02 93

SMoEStereo_RVC	0.95 81	0.35 145	1.37 44	0.63 194	0.07 35	2.07 144	0.16 140	2.88 20	1.68 74	0.30 33	1.23 87	0.19 65	0.28 50	6.80 289	0.84 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 298	0.13 356

MM-Stereo_test3	1.83 175	0.59 289	1.93 103	1.43 305	3.99 501	2.44 184	0.81 325	5.81 241	6.70 344	1.73 156	4.79 210	1.23 161	0.65 137	3.30 137	0.85 191	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.33 447	0.05 234

999	1.25 125	0.37 162	1.63 77	1.15 264	0.34 217	3.03 265	0.66 286	3.41 65	2.27 91	0.30 33	3.20 167	0.19 65	0.25 39	7.23 324	0.85 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 351	0.01 18

EKT-Stereo	1.91 189	0.48 240	2.77 200	2.19 424	4.36 507	1.42 83	0.24 171	4.63 157	3.51 181	2.94 180	3.47 181	3.55 249	2.25 266	5.26 208	0.85 191	0.04 404	0.12 442	0.00 1	0.09 407	0.06 219	0.05 234

RAFT_CTSACE	3.40 346	1.07 412	4.52 357	1.27 276	3.14 464	4.00 349	1.07 370	3.93 120	4.43 234	4.66 232	17.94 484	7.21 380	2.76 293	10.82 477	0.85 191	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.30 435	0.01 18

test_xeample3	1.08 103	0.43 211	3.39 271	0.49 172	0.05 16	2.58 202	0.93 353	3.32 54	1.77 77	0.23 18	0.23 28	0.19 65	0.28 50	6.34 255	0.85 191	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.26 479	0.06 219	0.10 321

iRaft-Stereo_20w	2.56 265	0.35 145	4.98 383	0.37 153	0.67 296	3.47 298	0.59 266	12.57 463	3.89 201	6.10 287	6.23 268	1.49 171	2.24 264	6.65 281	0.86 196	0.00 1	0.19 485	0.00 1	0.33 493	0.08 249	0.22 416

RAFT_R40	2.71 277	0.33 121	3.00 226	1.26 274	0.30 198	3.83 340	1.00 362	5.69 232	4.29 228	9.69 447	6.33 274	5.02 315	4.02 356	8.58 413	0.86 196	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.02 93

IGEVStereo-DCA	1.06 102	0.45 225	2.06 120	0.32 137	0.06 27	2.74 223	0.84 335	3.71 97	2.27 91	0.39 66	0.16 16	0.20 69	0.29 54	6.47 264	0.87 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 428	0.06 219	0.06 252

rrr	1.05 100	0.45 225	3.18 255	0.32 137	0.06 27	2.74 223	0.95 358	3.49 74	1.12 62	0.39 66	0.16 16	0.20 69	0.29 54	6.47 264	0.87 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 455	0.06 219	0.10 321

CFNet-RSSM	2.11 209	0.33 121	2.71 189	1.04 250	0.30 198	3.21 285	0.41 215	6.67 286	6.96 352	5.62 258	4.58 207	5.40 327	1.71 240	1.86 96	0.87 198	0.00 1	0.08 402	0.00 1	0.32 491	0.02 91	0.02 93

rvit_0105_5	1.48 142	0.89 380	5.43 409	0.46 166	0.04 13	1.60 100	0.60 269	4.65 161	5.90 298	0.76 125	1.59 103	1.75 182	0.78 158	4.20 174	0.88 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.06 252

GMOStereo	1.81 169	0.47 233	2.09 126	0.10 63	0.27 188	1.49 89	0.89 346	4.40 137	4.51 239	8.16 396	6.97 288	2.96 217	1.15 194	1.42 66	0.88 201	0.00 1	0.14 456	0.00 1	0.00 1	0.23 411	0.03 155

error version	1.81 169	0.47 233	2.09 126	0.10 63	0.27 188	1.49 89	0.89 346	4.40 137	4.51 239	8.16 396	6.97 288	2.96 217	1.15 194	1.42 66	0.88 201	0.00 1	0.14 456	0.00 1	0.00 1	0.23 411	0.03 155

test-v	1.81 169	0.47 233	2.09 126	0.10 63	0.27 188	1.49 89	0.89 346	4.40 137	4.51 239	8.16 396	6.97 288	2.96 217	1.15 194	1.42 66	0.88 201	0.00 1	0.14 456	0.00 1	0.00 1	0.23 411	0.03 155

test-2	1.81 169	0.47 233	2.09 126	0.10 63	0.27 188	1.49 89	0.89 346	4.40 137	4.51 239	8.16 396	6.97 288	2.96 217	1.15 194	1.42 66	0.88 201	0.00 1	0.14 456	0.00 1	0.00 1	0.23 411	0.03 155

fffft	0.97 83	0.29 75	1.69 85	0.03 7	0.05 16	2.12 151	0.65 283	3.44 70	1.87 83	0.34 48	0.60 45	0.23 82	0.20 30	6.69 284	0.89 206	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.18 375	0.09 299
1: 1. 1
Selective-RAFT	1.69 156	0.32 104	3.29 262	0.92 226	0.18 145	3.89 342	0.06 71	4.22 133	4.00 209	1.47 149	1.98 122	3.07 225	2.81 296	6.35 257	0.89 206	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.21 455	0.05 195	0.00 1

cross-raft	2.03 204	0.35 145	2.78 202	1.10 256	0.16 120	3.77 336	0.48 229	7.03 300	3.75 193	5.06 243	5.55 247	6.26 352	1.41 216	1.75 89	0.89 206	0.01 239	0.07 390	0.00 1	0.19 448	0.03 136	0.03 155

PAM_32	3.50 355	0.32 104	5.22 401	1.32 286	0.53 272	7.49 438	0.39 210	9.52 365	3.91 203	5.22 248	5.28 239	16.75 498	7.44 461	4.61 187	0.90 209	0.00 1	0.20 489	0.00 1	0.39 503	0.09 267	0.39 459

11t1	1.62 152	0.26 65	2.53 167	2.37 447	0.24 175	2.58 202	0.06 71	6.66 285	3.00 143	3.40 194	3.01 157	1.14 157	1.94 253	4.18 171	0.91 210	0.01 239	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.03 155

raft+_RVC	1.79 166	0.84 367	2.32 148	2.40 448	0.85 322	1.38 76	0.09 97	6.36 265	4.75 254	2.85 176	5.46 244	1.17 159	1.36 215	4.54 184	0.91 210	0.00 1	0.10 426	0.00 1	0.00 1	0.11 298	0.22 416

Gwc-CoAtRS	2.02 203	0.33 121	2.61 177	1.04 250	0.30 198	3.56 313	0.40 214	5.89 245	5.94 302	5.08 244	5.01 220	5.55 330	1.72 242	1.60 81	0.91 210	0.01 239	0.09 414	0.00 1	0.25 472	0.01 26	0.02 93

rvit_0105_3	1.71 158	0.90 383	5.93 429	0.78 206	0.02 3	1.62 103	1.69 411	5.15 192	5.99 307	2.22 160	1.64 106	1.97 192	1.17 200	4.19 172	0.92 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.03 155

plain	1.34 131	0.51 253	5.09 391	0.30 130	0.05 16	1.58 98	0.08 89	4.47 146	3.77 196	0.42 78	1.76 111	0.60 138	0.74 150	6.11 238	0.94 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 467	0.02 93

AIO-test2	2.70 276	1.23 433	3.52 283	1.24 271	3.05 462	2.65 216	0.06 71	6.30 263	15.40 492	2.58 168	7.30 305	0.48 125	0.57 129	5.36 211	0.96 215	3.06 536	0.00 1	0.00 1	0.01 320	0.16 351	0.15 374

1test111	1.86 178	0.65 312	2.15 132	2.30 436	0.02 3	5.80 400	0.56 255	8.45 326	3.33 172	1.03 137	3.33 171	0.32 104	3.71 339	4.40 181	0.96 215	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.03 359	0.02 91	0.03 155

qqq	1.93 191	0.30 86	2.96 225	1.40 300	0.05 16	1.96 138	0.39 210	8.45 326	3.33 172	3.06 182	3.84 186	4.67 299	2.70 287	4.40 181	0.96 215	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.03 155

iRaftStereo_RVC	1.62 152	0.68 323	1.98 111	0.67 199	0.05 16	2.99 261	0.04 46	5.36 217	3.74 192	3.82 207	4.96 217	2.54 205	0.62 135	3.35 140	0.97 218	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.00 1	0.30 435	0.27 440

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 210	0.58 286	2.43 155	1.27 276	0.16 120	1.60 100	0.14 128	5.17 194	5.90 298	7.10 347	10.10 372	3.06 224	1.74 245	1.87 98	0.97 218	0.01 239	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.23 411	0.02 93

RAFT-Test	2.17 218	0.36 155	3.40 273	1.05 253	0.34 217	4.90 382	0.69 295	6.27 261	3.98 207	4.65 231	7.02 294	6.30 355	1.12 188	1.81 93	0.99 220	0.01 239	0.17 475	0.00 1	0.34 495	0.02 91	0.02 93

LL-Strereo2	1.86 178	0.83 366	2.33 149	0.36 151	0.17 130	3.79 338	1.52 401	5.82 242	4.04 214	4.43 220	2.51 143	4.23 278	0.37 75	5.66 220	0.99 220	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.05 383	0.06 219	0.11 335

RALCasStereoNet	1.93 191	1.01 403	2.75 195	1.88 373	1.75 409	2.88 253	0.18 149	4.64 160	4.36 231	2.27 162	5.14 223	2.22 198	0.79 160	7.10 315	1.00 222	0.00 1	0.34 510	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.16 386

riskmin	1.88 183	0.15 7	2.11 131	1.38 298	0.88 324	2.40 180	0.04 46	5.93 246	6.10 312	2.25 161	1.34 91	6.06 346	5.08 411	2.78 126	1.01 223	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.06 252

PAM	3.38 342	0.31 91	5.61 421	1.37 296	0.71 304	7.60 444	0.38 209	8.94 346	3.55 185	5.54 256	4.69 209	16.09 492	7.03 454	3.67 149	1.02 224	0.00 1	0.21 492	0.00 1	0.38 500	0.07 237	0.41 464

4D-IteraStereo	1.72 159	0.86 370	3.01 228	0.09 61	2.86 459	3.57 316	1.06 368	3.92 118	5.31 271	5.28 251	1.02 69	3.92 263	0.38 79	1.83 94	1.04 225	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.07 237	0.09 299

UniTT-Stereo	0.83 69	0.33 121	1.98 111	0.92 226	1.27 371	0.54 5	0.11 106	1.35 4	2.94 133	1.67 153	2.09 126	0.20 69	0.31 64	1.57 78	1.07 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 351	0.01 18

raft_robust	2.64 271	1.20 430	2.62 179	1.10 256	0.28 195	1.50 93	0.12 112	6.28 262	9.04 415	6.80 329	7.19 300	3.73 259	2.13 259	9.06 439	1.07 226	0.03 384	0.12 442	0.00 1	0.21 455	0.17 364	0.22 416

CroCo-Stereo	0.99 89	0.89 380	3.19 256	0.46 166	0.44 242	0.38 2	0.05 59	4.61 154	3.95 206	0.48 92	1.78 115	1.01 152	0.27 48	1.11 55	1.07 226	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.04 199
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test_sample2	2.32 240	0.25 58	3.38 269	2.08 411	0.41 238	2.58 202	0.15 134	9.50 362	4.97 260	3.66 200	4.86 215	4.29 286	3.26 311	5.83 229	1.09 229	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.03 155

CASS	2.44 253	0.44 217	3.56 286	0.85 215	0.38 229	3.14 277	0.22 165	9.64 367	4.00 209	6.78 327	7.62 315	3.57 250	3.58 331	3.80 156	1.10 230	0.02 335	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.01 18
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AFF-stereo	2.59 269	0.68 323	2.35 152	1.55 324	0.17 130	1.67 108	0.08 89	5.75 234	6.60 341	6.20 296	12.13 418	6.16 349	2.36 272	4.75 190	1.11 231	0.02 335	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.23 411	0.05 234

x	1.73 161	0.28 70	2.49 164	1.91 377	0.17 130	2.10 147	0.83 331	8.74 343	3.55 185	3.28 189	2.12 132	3.10 226	1.96 254	2.90 129	1.12 232	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.03 155

raftrobust	1.86 178	0.74 340	1.94 106	2.15 421	2.24 439	2.74 223	0.53 246	4.89 173	4.05 216	6.09 286	3.89 188	1.64 176	2.55 280	2.44 118	1.12 232	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.00 1	0.12 315	0.08 286

rafts_anoy	1.72 159	0.79 355	2.58 173	2.03 404	1.75 409	2.47 185	0.16 140	5.48 222	6.01 309	3.24 188	2.11 129	1.92 191	1.33 210	3.08 133	1.13 234	0.01 239	0.18 479	0.00 1	0.01 320	0.03 136	0.07 271

CroCo-Stereo Lap2	1.24 123	0.88 377	3.39 271	0.95 233	4.59 520	0.47 4	0.08 89	3.51 78	2.80 126	1.17 145	2.24 135	1.57 175	0.20 30	1.48 74	1.14 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 344	0.12 348

RAFT+CT+SA	2.36 245	0.71 332	2.46 160	0.83 212	2.26 440	3.18 282	0.93 353	6.82 293	5.48 275	2.55 167	8.07 327	1.64 176	1.59 234	8.54 410	1.15 236	0.02 335	0.00 1	0.00 1	0.38 500	0.19 383	0.36 456

test_4	2.38 247	0.34 135	2.68 183	0.08 56	0.11 78	3.69 324	1.14 376	3.33 55	3.34 175	4.03 213	17.35 480	3.31 235	0.51 115	6.28 248	1.15 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 414	0.16 351	0.01 18

Reg-Stereo(zero)	1.60 151	0.19 26	2.59 174	0.45 165	0.47 255	1.64 105	0.23 169	3.22 42	5.87 295	4.29 216	3.01 157	4.49 294	1.64 237	2.47 120	1.16 238	0.00 1	0.08 402	0.00 1	0.13 420	0.01 26	0.10 321

GMM-Stereo	3.32 337	0.27 69	2.52 166	0.82 210	0.48 257	2.27 165	4.91 485	5.06 186	3.08 150	7.06 345	16.72 468	6.21 351	3.70 338	7.60 343	1.16 238	0.04 404	0.00 1	0.00 1	0.04 377	0.10 278	4.45 534

Prome-Stereo	3.65 367	0.29 75	1.92 102	0.91 222	0.49 260	2.07 144	4.75 483	4.41 141	3.23 163	9.32 439	20.63 497	4.06 269	7.19 456	7.70 351	1.17 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195	4.72 538

SA	3.06 309	0.74 340	3.79 306	1.60 333	0.30 198	3.19 283	1.43 396	6.72 288	9.06 416	4.63 230	10.80 390	2.89 215	4.71 395	9.62 459	1.18 241	0.00 1	0.09 414	0.00 1	0.19 448	0.23 411	0.02 93

MaDis-Stereo	0.80 65	0.69 328	3.02 230	0.33 142	1.83 416	1.22 29	0.06 71	3.41 65	1.49 71	0.31 38	0.38 34	0.42 119	0.51 115	1.14 57	1.21 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.05 234

TestStereo1	2.85 289	0.81 361	3.48 279	3.11 484	0.44 242	2.52 190	1.50 399	6.37 267	8.18 396	4.62 227	9.24 356	2.23 199	3.69 336	9.19 444	1.26 243	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.27 430	0.09 299

SA-5K	2.85 289	0.81 361	3.48 279	3.11 484	0.44 242	2.52 190	1.50 399	6.37 267	8.18 396	4.62 227	9.24 356	2.23 199	3.69 336	9.19 444	1.26 243	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.27 430	0.09 299

MIM_Stereo	2.50 263	0.75 342	4.26 341	1.18 267	0.11 78	3.08 268	0.33 198	6.07 250	3.28 167	5.01 241	10.12 373	4.29 286	1.74 245	8.06 379	1.27 245	0.00 1	0.12 442	0.00 1	0.01 320	0.18 375	0.15 374

IPLGR	2.28 234	0.51 253	6.00 431	0.15 99	0.15 113	1.99 141	0.22 165	6.34 264	6.04 310	6.80 329	5.76 249	2.87 214	2.31 270	4.88 193	1.28 246	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 267	0.18 395

Anonymous3	1.76 163	0.44 217	6.37 443	0.33 142	0.50 263	4.33 361	0.54 249	4.43 142	2.48 101	2.21 159	3.24 169	1.53 174	1.14 192	5.64 218	1.29 247	0.17 467	0.23 498	0.00 1	0.00 1	0.12 315	0.15 374

GCST	9.08 506	17.31 551	3.98 324	52.92 574	10.66 547	11.29 488	0.20 158	6.97 297	6.47 336	9.46 440	4.68 208	4.75 301	1.51 221	9.34 451	1.31 248	8.19 548	0.05 353	22.38 556	0.34 495	6.17 540	3.53 529

test_5	2.90 298	0.70 330	3.69 298	2.01 399	3.17 467	4.61 376	1.32 392	6.69 287	7.02 356	2.79 173	7.18 299	4.99 310	4.14 359	7.96 366	1.31 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359	0.19 383	0.26 436

PCWNet_CMD	2.99 305	0.39 172	4.02 327	0.39 157	0.26 185	2.53 193	0.15 134	9.24 355	9.22 417	7.12 348	11.53 408	6.94 369	2.41 274	4.02 166	1.33 250	0.01 239	0.02 242	0.02 432	0.00 1	0.05 195	0.07 271

Sa-1000	3.55 360	0.75 342	3.63 294	1.91 377	0.30 198	3.55 312	1.63 407	7.39 306	8.54 409	7.70 377	17.44 481	4.00 266	2.82 297	9.44 456	1.33 250	0.00 1	0.10 426	0.00 1	0.18 443	0.21 398	0.04 199

TransformOpticalFlow	3.38 342	0.70 330	4.54 359	1.00 241	0.30 198	3.56 313	0.14 128	9.67 368	7.30 365	5.55 257	13.34 436	6.74 366	5.03 408	8.22 395	1.34 252	0.00 1	0.01 180	0.01 401	0.00 1	0.04 165	0.11 335

MSMDNet	2.99 305	0.39 172	4.02 327	0.40 159	0.25 178	2.53 193	0.16 140	9.35 359	9.25 418	7.08 346	11.39 403	6.93 368	2.43 275	4.01 165	1.34 252	0.01 239	0.02 242	0.02 432	0.00 1	0.05 195	0.07 271

GrayStereo	3.74 373	0.20 33	1.94 106	1.55 324	0.60 282	3.12 275	8.22 520	5.76 236	3.32 171	10.40 464	16.66 467	5.81 341	8.60 481	6.57 275	1.37 254	0.01 239	0.00 1	0.01 401	0.63 516	0.02 91	0.04 199

anonymousa	3.80 382	0.55 273	3.35 267	1.24 271	3.74 489	9.04 459	0.36 202	6.74 289	4.03 212	7.72 378	19.64 491	10.62 439	6.01 433	1.52 76	1.40 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 383	0.00 1	0.03 155

STrans-v2	3.43 350	0.73 336	4.82 375	0.26 125	0.60 282	3.00 262	1.19 381	10.41 391	7.22 362	5.79 262	10.97 397	6.75 367	7.03 454	8.25 396	1.40 255	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.18 395

GANet-ADL	2.20 222	0.50 247	3.27 261	2.02 401	0.11 78	2.21 160	0.48 229	8.64 340	6.79 347	4.56 225	5.83 252	3.98 265	1.27 209	2.68 123	1.43 257	0.04 404	0.08 402	0.02 432	0.00 1	0.15 344	0.03 155

TRStereo	2.36 245	3.10 509	4.70 371	1.99 394	2.08 428	2.61 208	1.11 374	8.79 345	3.73 191	3.19 186	3.04 160	3.96 264	0.77 155	5.92 231	1.44 258	0.03 384	0.14 456	0.00 1	0.29 481	0.08 249	0.25 430

ARAFT	3.13 316	1.11 420	7.34 465	0.42 160	0.14 108	4.52 372	2.99 443	7.41 307	5.97 305	8.85 425	7.06 298	5.20 320	1.25 208	8.49 408	1.44 258	0.00 1	0.03 308	0.00 1	0.00 1	0.33 447	0.11 335

H2IRNET	2.16 216	0.45 225	2.60 175	1.22 269	0.03 11	1.98 139	0.13 121	4.73 165	7.04 357	1.15 143	7.79 323	5.88 342	3.39 320	4.97 200	1.45 260	0.01 239	0.00 1	0.04 461	0.17 436	0.19 383	0.03 155

FACV-RUCA	2.21 223	0.34 135	3.59 288	1.30 283	2.90 460	2.22 162	1.25 384	7.98 317	5.71 291	3.59 198	7.21 301	1.14 157	1.60 235	3.12 134	1.46 261	0.01 239	0.03 308	0.10 486	0.04 377	0.35 452	0.17 391

DN-CSS_ROB	2.69 273	1.40 449	5.34 406	2.31 442	0.75 308	3.14 277	0.06 71	6.11 252	3.87 199	5.34 253	12.18 421	2.34 201	1.22 205	7.84 360	1.48 262	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 452	0.03 155

DeepStereo_RVC	2.05 206	0.39 172	2.87 218	0.14 97	0.17 130	3.51 308	0.70 298	5.21 196	3.00 143	6.27 304	4.13 194	3.47 243	4.53 387	4.81 191	1.49 263	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 267	0.18 395

CFNet_ucs	3.07 310	0.44 217	4.05 331	0.54 176	0.37 227	3.08 268	0.19 152	9.80 371	8.49 408	7.64 375	12.62 427	5.67 336	1.76 249	4.96 199	1.51 264	0.00 1	0.04 337	0.01 401	0.00 1	0.09 267	0.11 335

UDGNet	2.73 280	7.09 535	3.90 318	2.71 464	0.06 27	2.98 260	0.20 158	4.63 157	8.58 411	2.69 169	2.70 148	0.95 150	1.01 178	6.27 247	1.51 264	1.28 523	0.00 1	5.24 545	0.94 527	1.70 518	0.13 356

EAI-Stereo	2.31 238	0.44 217	2.72 191	0.68 200	0.56 276	3.51 308	2.62 435	11.42 421	4.14 223	2.09 158	7.23 303	1.21 160	0.91 169	5.67 222	1.51 264	0.01 239	0.25 504	0.00 1	0.88 525	0.04 165	0.26 436

NF-Stereo	2.24 225	0.33 121	3.00 226	2.04 406	0.10 68	3.46 296	0.43 219	6.51 279	3.17 157	6.84 331	5.24 234	2.67 210	1.34 212	8.17 390	1.53 267	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 18

CFNet_pseudo	2.81 286	0.42 200	4.04 330	0.33 142	0.24 175	2.59 205	0.12 112	8.20 321	7.66 376	7.04 344	10.42 381	6.56 362	2.05 257	4.88 193	1.53 267	0.00 1	0.02 242	0.01 401	0.00 1	0.05 195	0.07 271

ccs_rob	2.81 286	0.42 200	4.06 332	0.33 142	0.25 178	2.59 205	0.12 112	8.19 320	7.68 377	7.02 341	10.37 380	6.54 358	2.06 258	4.88 193	1.53 267	0.00 1	0.02 242	0.01 401	0.00 1	0.05 195	0.07 271

FTStereo	4.55 433	0.36 155	2.18 140	0.94 229	0.38 229	2.60 207	8.82 523	4.98 182	3.17 157	10.88 474	30.35 532	5.60 335	7.60 467	7.62 345	1.55 270	0.17 467	0.00 1	0.05 468	0.00 1	0.03 136	3.80 532

OCTAStereo	2.24 225	0.33 121	3.03 232	2.04 406	0.10 68	3.45 295	0.43 219	6.50 276	3.17 157	6.84 331	5.20 229	2.65 207	1.33 210	8.18 391	1.56 271	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 18

test-1	1.82 173	0.45 225	5.42 408	0.89 220	0.41 238	2.14 153	0.56 255	5.75 234	4.15 224	3.28 189	5.11 222	3.61 251	0.70 145	1.53 77	1.56 271	0.02 335	0.34 510	0.00 1	0.08 396	0.02 91	0.30 448

RE-Stereo	2.25 230	0.33 121	3.03 232	2.04 406	0.10 68	3.47 298	0.43 219	6.50 276	3.18 160	6.84 331	5.20 229	2.65 207	1.34 212	8.18 391	1.58 273	0.01 239	0.00 1	0.01 401	0.00 1	0.02 91	0.01 18

TVStereo	2.25 230	0.33 121	3.03 232	2.04 406	0.10 68	3.47 298	0.43 219	6.50 276	3.18 160	6.84 331	5.20 229	2.65 207	1.34 212	8.18 391	1.58 273	0.01 239	0.00 1	0.01 401	0.00 1	0.02 91	0.01 18

RALAANet	2.46 258	1.09 416	3.70 301	2.55 459	0.80 316	3.37 292	0.15 134	7.44 308	5.54 279	5.65 259	6.01 255	3.54 248	1.13 191	6.34 255	1.58 273	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.05 383	0.21 398	0.03 155

UGAM-zero	3.51 356	0.33 121	4.44 352	0.88 218	0.65 292	3.52 311	0.16 140	11.35 418	2.71 118	5.09 245	5.82 251	15.28 485	9.14 489	8.38 400	1.61 276	0.00 1	0.16 471	0.00 1	0.46 511	0.02 91	0.19 406

DualNet (step1)	3.91 393	1.11 420	6.15 436	1.27 276	0.60 282	5.22 388	2.54 430	10.66 396	7.73 380	8.36 404	7.55 311	6.55 359	4.27 367	6.58 276	1.62 277	1.49 527	0.03 308	3.10 536	2.99 542	0.20 387	0.15 374

test_sample7	3.30 329	0.47 233	3.43 278	1.98 392	0.35 220	4.33 361	1.88 417	10.66 396	7.73 380	8.36 404	7.55 311	6.55 359	4.27 367	6.58 276	1.62 277	0.06 425	0.03 308	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.06 252

PFNet+	2.35 243	0.31 91	3.69 298	0.79 207	0.17 130	3.15 280	0.75 311	4.52 148	6.30 325	7.90 387	6.34 275	2.53 204	1.18 201	7.72 354	1.62 277	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 155

xyz-stereo-finetune	1.20 117	0.44 217	2.19 141	0.08 56	0.05 16	3.16 281	0.68 290	3.41 65	2.58 110	0.81 129	1.77 112	0.68 140	0.37 75	6.20 244	1.63 280	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.02 93

GMStereo_Zeroshot	2.77 282	1.98 491	5.14 395	1.53 320	0.36 223	3.56 313	0.10 101	5.57 226	5.91 300	6.89 336	7.02 294	8.50 407	0.91 169	6.01 235	1.65 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 387	0.01 18

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 362	1.29 444	12.46 506	1.53 320	0.98 340	3.48 301	0.81 325	11.99 440	4.40 233	4.33 218	11.05 399	8.83 411	2.02 256	4.52 183	1.66 282	0.01 239	0.14 456	0.00 1	0.68 520	0.86 501	0.44 471

AIO-test1	2.22 224	0.76 345	2.78 202	0.30 130	4.38 508	2.48 187	0.96 359	5.59 227	14.64 485	0.74 124	2.86 152	0.92 148	0.30 61	5.64 218	1.67 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 359	0.17 364	0.14 364

UCFNet_RVC	3.09 311	0.77 348	2.27 147	2.35 445	1.79 413	3.50 305	1.06 368	12.12 448	6.91 350	4.71 233	7.67 318	7.58 382	4.40 378	4.95 198	1.67 283	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 298	0.01 18

ASMatch	3.32 337	0.50 247	3.32 265	1.72 351	0.45 247	1.93 133	0.68 290	6.42 273	3.89 201	6.18 294	22.30 504	4.61 298	4.82 403	7.65 346	1.70 285	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.03 359	0.01 26	0.18 395

DAS	3.74 373	0.35 145	5.19 399	1.99 394	3.74 489	2.36 174	3.22 450	7.77 310	9.27 419	8.70 418	12.08 416	4.45 291	5.43 421	8.39 401	1.71 286	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.02 93

SepStereo	3.78 379	0.35 145	5.19 399	1.99 394	3.74 489	2.36 174	3.22 450	7.77 310	9.27 419	8.70 418	12.08 416	4.45 291	5.43 421	9.18 443	1.71 286	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.02 93

PSM-softLoss	2.24 225	0.34 135	3.42 275	1.81 363	0.17 130	2.74 223	0.39 210	6.17 257	2.92 131	6.26 302	6.29 271	2.96 217	0.97 176	8.68 419	1.71 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.02 93

KMStereo	2.24 225	0.34 135	3.42 275	1.81 363	0.17 130	2.74 223	0.39 210	6.17 257	2.92 131	6.26 302	6.29 271	2.96 217	0.97 176	8.68 419	1.71 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.02 93

OMP-Stereo	3.03 307	0.93 393	2.72 191	4.21 522	0.51 267	2.19 158	1.25 384	6.19 259	6.00 308	7.99 392	6.21 266	8.50 407	2.49 277	9.44 456	1.74 290	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.05 234

MIF-Stereo (partial)	1.29 129	0.33 121	3.02 230	0.03 7	1.12 356	1.26 57	0.13 121	4.46 144	3.75 193	0.35 50	2.39 142	0.31 101	0.74 150	6.09 237	1.76 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.04 199

BUS	2.49 260	0.32 104	3.05 240	0.46 166	0.46 248	7.12 429	0.50 241	9.05 349	4.69 249	6.11 288	6.15 261	5.29 322	0.83 162	3.91 159	1.77 292	0.01 239	0.03 308	0.03 449	0.00 1	0.04 165	0.00 1

NINENet	3.09 311	0.56 279	3.22 258	1.61 334	1.37 382	7.12 429	0.50 241	11.88 436	5.63 284	6.63 324	8.40 333	5.29 322	0.83 162	6.51 270	1.77 292	0.15 461	0.07 390	0.07 478	0.00 1	0.09 267	0.00 1

RAFT	2.57 267	0.76 345	3.09 247	0.91 222	0.09 60	2.41 181	0.94 355	5.35 215	2.65 113	6.11 288	7.21 301	9.43 419	4.30 372	5.73 226	1.77 292	0.00 1	0.12 442	0.00 1	0.02 344	0.46 474	0.08 286

CRE-IMP	1.95 193	0.35 145	2.68 183	0.27 129	0.17 130	3.90 343	0.85 341	5.14 190	2.87 129	5.74 260	4.14 195	3.49 245	0.83 162	6.40 258	1.80 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.19 406

DIP-Stereo	1.97 198	0.64 306	2.95 223	0.17 106	0.10 68	4.83 380	0.13 121	8.60 338	4.06 219	6.42 315	4.92 216	0.44 122	0.72 148	3.57 147	1.80 295	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.04 199
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
iResNetv2_ROB	4.28 421	1.43 450	7.17 461	2.91 474	1.26 369	4.36 364	1.62 406	13.64 481	10.25 440	9.83 449	11.41 404	7.68 384	4.00 353	7.75 356	1.85 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 457	0.09 299

HBP-ISP	4.09 403	1.05 409	4.10 336	1.87 370	1.31 378	7.56 440	3.98 466	11.26 412	9.94 433	7.81 381	14.44 449	3.23 232	4.27 367	8.89 434	1.87 298	0.06 425	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.06 219	0.04 199

ADStereo(finetuned)	2.26 233	0.64 306	5.22 401	0.31 134	0.18 145	1.71 117	0.25 176	5.23 197	8.46 405	6.06 284	5.30 240	1.41 165	6.37 438	1.87 98	1.87 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.18 395

test_sample1	2.31 238	0.26 65	3.29 262	2.08 411	0.46 248	2.62 211	0.05 59	9.88 373	4.23 227	3.90 208	3.92 190	3.49 245	4.44 380	5.67 222	1.88 300	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.03 155

IIG-Stereo	3.16 319	0.75 342	2.83 209	4.08 517	0.21 164	2.56 199	0.74 309	6.55 281	5.56 282	8.39 409	9.38 362	7.94 392	2.79 295	9.50 458	1.89 301	0.02 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.04 199

BSDual-CNN	2.69 273	0.32 104	3.05 240	0.46 166	0.46 248	7.13 431	1.63 407	9.05 349	4.69 249	6.11 288	6.15 261	6.26 352	2.54 278	3.91 159	1.91 302	0.01 239	0.03 308	0.03 449	0.00 1	0.04 165	0.00 1

psmg	3.10 314	0.32 104	3.05 240	0.54 176	0.46 248	8.68 454	2.84 441	9.87 372	4.69 249	8.08 393	8.69 337	6.26 352	2.54 278	3.91 159	1.91 302	0.01 239	0.04 337	0.06 472	0.00 1	0.11 298	0.00 1

DCANet-4	2.03 204	0.34 135	5.30 405	0.31 134	0.18 145	1.69 112	0.12 112	4.95 176	8.55 410	5.78 261	5.17 224	1.12 156	2.82 297	2.11 110	1.92 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.18 395

fff	2.28 234	0.61 297	3.81 309	0.22 117	0.07 35	1.69 112	0.11 106	5.37 218	11.84 465	5.80 263	5.17 224	1.44 167	5.41 418	2.00 104	1.92 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.18 395

csc	2.28 234	0.61 297	3.81 309	0.22 117	0.07 35	1.69 112	0.11 106	5.37 218	11.84 465	5.80 263	5.17 224	1.44 167	5.41 418	2.00 104	1.92 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.18 395

cscssc	2.28 234	0.61 297	3.81 309	0.22 117	0.07 35	1.69 112	0.11 106	5.37 218	11.84 465	5.80 263	5.17 224	1.44 167	5.41 418	2.00 104	1.92 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.18 395

AdaStereo	3.09 311	0.58 286	3.04 235	2.84 472	0.48 257	4.08 351	1.29 390	12.16 450	7.77 384	6.03 281	9.62 365	5.79 340	1.53 230	4.56 185	1.93 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.02 93
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoVision	2.25 230	0.72 333	4.00 326	1.03 245	2.64 452	1.91 131	0.28 182	5.83 243	4.43 234	1.89 157	10.65 388	3.88 262	0.52 118	5.13 205	1.98 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 267	0.03 155

MIPNet	2.06 207	0.69 328	4.57 365	0.32 137	0.21 164	1.92 132	0.19 152	6.89 295	5.64 285	5.48 255	4.02 191	2.02 193	3.50 326	3.32 139	2.01 310	0.00 1	0.01 180	0.01 401	0.01 320	0.20 387	0.13 356

NRIStereo	2.14 213	0.35 145	2.65 182	1.10 256	0.14 108	3.05 267	0.86 342	5.35 215	3.18 160	6.24 299	3.36 176	4.17 277	1.82 251	8.12 383	2.01 310	0.00 1	0.10 426	0.00 1	0.00 1	0.12 315	0.19 406

DCANet	2.08 208	0.64 306	3.81 309	0.31 134	0.17 130	1.70 116	0.25 176	5.23 197	8.47 406	6.07 285	5.30 240	1.41 165	4.23 365	1.85 95	2.02 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.19 406

111	2.78 283	0.92 390	3.81 309	0.22 117	0.07 35	2.83 246	0.70 298	6.03 248	14.00 480	3.22 187	8.93 342	5.48 329	3.30 313	3.66 148	2.03 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.29 446

pcwnet_v2	4.20 412	0.36 155	8.53 480	1.33 287	1.12 356	3.43 294	0.41 215	12.85 467	14.16 482	9.90 453	14.29 447	5.90 343	3.03 304	6.20 244	2.06 314	0.01 239	0.05 353	0.04 461	0.02 344	0.16 351	0.18 395

PFNet	2.93 301	0.40 182	5.51 416	2.13 419	0.84 320	3.11 274	0.75 311	6.78 290	4.79 255	9.98 455	6.00 254	4.78 303	2.13 259	8.33 398	2.11 315	0.19 471	0.06 370	0.00 1	0.11 414	0.20 387	0.35 454

Pruner-Stereo	2.49 260	0.40 182	2.46 160	1.80 361	0.25 178	3.51 308	0.77 315	6.03 248	4.92 258	8.91 427	6.09 256	4.45 291	1.11 187	6.99 306	2.11 315	0.02 335	0.00 1	0.02 432	0.00 1	0.01 26	0.04 199

RAFT-345	3.27 326	0.41 193	2.88 219	1.02 243	0.21 164	2.63 213	0.48 229	3.76 106	5.51 278	7.35 363	24.88 517	4.25 280	1.76 249	8.15 386	2.13 317	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18

RAFT-RH_RVC	3.96 396	0.46 231	2.93 222	1.55 324	0.42 241	3.14 277	0.14 128	3.70 95	5.98 306	11.25 481	32.23 536	5.29 322	1.68 238	8.13 384	2.14 318	0.08 439	0.00 1	0.00 1	0.03 359	0.01 26	0.00 1

test_sample5	2.91 300	0.40 182	4.33 345	1.81 363	0.50 263	3.33 289	0.17 145	11.27 414	6.55 339	6.18 294	8.35 332	3.65 252	2.71 290	6.61 278	2.15 319	0.02 335	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.05 234

DualNet	3.05 308	0.40 182	4.33 345	1.81 363	0.50 263	3.33 289	0.17 145	11.27 414	6.55 339	6.50 318	10.86 394	3.65 252	2.71 290	6.61 278	2.15 319	0.02 335	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.05 234

IRAFT_RVC	2.85 289	0.41 193	3.32 265	2.09 414	0.41 238	2.92 255	5.22 490	6.41 272	3.63 188	6.53 321	5.48 245	5.09 317	4.88 405	8.20 394	2.15 319	0.01 239	0.17 475	0.01 401	0.00 1	0.02 91	0.04 199

ACRE	2.41 248	1.08 414	5.11 392	0.55 179	2.05 426	2.65 216	0.78 320	5.26 208	4.67 248	7.59 373	9.20 349	1.70 179	1.08 186	3.74 154	2.18 322	0.01 239	0.18 479	0.02 432	0.08 396	0.22 404	0.10 321

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 293	0.99 401	7.52 472	1.52 316	0.92 331	2.94 257	0.03 42	9.31 358	3.81 197	2.42 166	5.86 253	9.23 415	4.64 392	4.31 178	2.19 323	0.02 335	0.18 479	0.00 1	0.54 515	0.35 452	0.35 454

IPLGR_C	2.44 253	1.17 428	4.94 381	0.62 191	2.08 428	2.65 216	0.80 323	5.60 228	4.79 255	7.87 384	9.23 351	1.67 178	1.15 194	3.43 143	2.23 324	0.01 239	0.19 485	0.02 432	0.08 396	0.22 404	0.10 321

GANet-RSSM	3.27 326	0.60 293	3.38 269	2.94 479	2.00 425	2.61 208	0.48 229	10.93 407	6.11 315	5.47 254	10.20 375	6.57 363	5.44 424	6.25 246	2.23 324	0.00 1	0.00 1	0.08 481	0.00 1	0.17 364	0.03 155

DLNR_Zeroshot_test	24.70 557	50.77 575	90.11 582	98.11 591	97.34 589	1.38 76	0.12 112	22.79 546	3.09 153	1.07 142	2.95 156	0.71 142	0.29 54	6.93 299	2.29 326	38.56 573	0.37 515	0.00 1	0.30 487	76.73 585	0.09 299

Anonymous_2	4.14 407	0.62 302	3.21 257	1.40 300	1.43 386	5.19 387	0.32 194	6.63 283	4.38 232	4.48 224	2.30 138	8.08 395	7.00 452	5.37 212	2.29 326	0.23 478	0.75 529	5.20 544	18.12 569	5.66 537	0.23 422

CIPLG	2.47 259	1.10 418	4.71 372	0.63 194	2.15 433	2.67 220	0.77 315	5.19 195	4.73 252	7.85 383	9.56 364	1.72 180	1.14 192	4.20 174	2.34 328	0.01 239	0.19 485	0.02 432	0.09 407	0.23 411	0.08 286

NOSS_ROB	3.30 329	0.46 231	2.62 179	2.08 411	1.01 346	5.60 396	0.74 309	10.37 389	11.48 461	5.15 246	8.43 334	5.67 336	1.73 243	7.97 368	2.34 328	0.02 335	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.07 237	0.14 364

IPLG	2.43 251	0.66 318	4.77 374	0.54 176	0.31 206	3.01 263	0.26 178	6.15 254	5.55 280	7.69 376	6.21 266	1.89 187	1.74 245	7.19 322	2.35 330	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.24 421	0.12 348

test_sample4	2.87 295	0.40 182	4.54 359	1.80 361	0.54 274	3.95 346	0.15 134	11.48 423	6.49 338	6.33 311	6.81 285	3.68 256	2.65 285	6.11 238	2.36 331	0.02 335	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.05 234

MyStereo05	2.94 302	0.66 318	5.25 404	1.10 256	0.96 337	2.57 200	0.10 101	8.53 332	12.34 472	6.28 305	3.88 187	3.18 231	3.30 313	7.81 359	2.37 332	0.01 239	0.08 402	0.00 1	0.01 320	0.13 330	0.15 374

CoDeX	3.43 350	0.68 323	4.49 355	0.98 239	1.65 398	6.37 412	2.14 422	13.23 476	6.07 311	7.23 356	8.95 343	4.09 271	3.79 347	6.31 251	2.37 332	0.03 384	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.07 237	0.15 374

SFCPSM	3.29 328	0.43 211	5.11 392	0.34 147	0.94 335	8.48 450	2.15 423	14.51 492	5.29 270	7.00 340	7.65 317	3.43 237	2.59 282	5.11 204	2.37 332	0.01 239	0.03 308	0.01 401	0.07 391	0.13 330	0.15 374

test_sample3	2.87 295	0.37 162	4.45 353	1.95 387	0.59 280	4.69 377	0.16 140	11.50 424	6.45 335	5.82 266	6.44 277	3.76 260	2.64 283	6.01 235	2.41 335	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.05 234

HHNet	2.59 269	0.55 273	2.55 169	0.20 112	0.32 210	2.84 247	0.94 355	5.77 239	5.14 266	7.33 362	13.80 441	0.94 149	3.20 309	5.27 209	2.41 335	0.13 458	0.02 242	0.06 472	0.00 1	0.23 411	0.03 155

hknet	3.31 331	0.42 200	4.68 369	0.46 166	1.17 361	7.13 431	1.63 407	9.05 349	6.91 350	6.11 288	6.15 261	9.66 422	2.85 299	7.48 339	2.45 337	0.01 239	0.03 308	0.03 449	0.00 1	0.04 165	0.00 1

FENet	2.19 221	0.34 135	3.04 235	2.05 410	0.26 185	2.82 244	0.13 121	7.02 299	5.55 280	4.97 240	1.94 120	4.91 308	3.39 320	4.71 189	2.50 338	0.02 335	0.03 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 414

AACVNet	3.33 339	1.03 407	3.56 286	3.46 498	0.63 289	3.09 270	0.28 182	8.78 344	3.43 178	5.99 279	10.64 387	10.08 429	4.03 357	8.69 421	2.51 339	0.03 384	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.26 424	0.06 252

psm_up	3.85 385	0.82 364	3.01 228	2.00 398	2.58 450	5.28 392	3.34 454	10.85 405	6.33 328	7.27 359	7.32 306	10.15 430	9.02 487	6.19 242	2.51 339	0.22 477	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.12 315	0.03 155

GES	2.49 260	0.38 168	4.29 343	1.58 329	0.05 16	4.58 374	1.07 370	9.70 369	3.39 176	5.21 247	6.64 280	1.84 186	3.36 315	4.86 192	2.54 341	0.06 425	0.01 180	0.06 472	0.01 320	0.12 315	0.03 155

ToySt	2.69 273	0.55 273	7.03 458	1.03 245	0.10 68	3.49 303	1.04 366	6.38 271	4.55 243	2.69 169	6.28 270	7.95 394	4.38 376	5.08 202	2.58 342	0.01 239	0.11 435	0.00 1	0.04 377	0.28 432	0.19 406

test_sample6	3.14 318	0.41 193	4.42 350	1.92 381	0.49 260	3.25 286	0.21 163	11.30 416	6.69 343	6.50 318	10.86 394	4.03 267	2.93 303	7.06 312	2.65 343	0.02 335	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.06 252

CVANet_RVC	4.16 410	1.16 427	3.60 289	1.94 386	1.46 388	3.92 345	4.68 481	10.89 406	8.34 401	7.58 372	10.84 392	10.27 434	6.62 445	8.56 411	2.69 344	0.39 495	0.00 1	0.00 1	0.01 320	0.21 398	0.09 299

rvit_105_1	2.44 253	0.80 359	5.08 390	1.77 357	0.09 60	1.95 135	3.62 462	5.62 231	8.21 398	4.85 236	2.07 125	3.15 229	1.58 233	7.08 313	2.71 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 320	0.04 165	0.08 286

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 456	5.36 526	5.02 384	3.75 511	3.57 483	15.81 514	4.27 472	11.72 431	6.96 352	7.23 356	8.47 335	9.09 414	2.66 286	9.36 452	2.71 345	7.49 545	2.32 541	2.01 534	0.08 396	6.77 543	4.67 537

HSM	4.00 401	0.79 355	3.16 253	1.59 332	2.17 434	6.77 422	1.11 374	12.28 453	6.35 330	6.75 325	8.11 329	13.90 474	5.37 417	8.85 431	2.71 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.02 93

SQANet	7.64 488	3.40 515	5.49 413	11.73 546	9.62 545	11.96 496	2.82 440	11.33 417	6.10 312	8.33 403	11.49 407	11.00 449	5.16 413	10.12 468	2.72 348	8.92 549	2.21 539	10.41 548	1.58 537	11.13 548	7.39 547

MyStereo04	2.95 303	0.79 355	5.38 407	1.03 245	1.11 354	2.63 213	0.46 226	10.00 379	12.44 473	4.19 215	3.91 189	3.04 223	3.60 332	7.34 330	2.74 349	0.00 1	0.09 414	0.00 1	0.01 320	0.11 298	0.09 299

HCRNet	2.56 265	0.53 265	3.35 267	0.24 121	3.39 476	2.19 158	0.23 169	6.89 295	5.50 276	5.26 250	4.79 210	5.27 321	2.78 294	7.71 352	2.89 350	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.04 199

PS-NSSS	3.90 390	1.84 482	4.55 362	0.87 217	2.95 461	4.10 353	2.00 420	10.77 402	8.23 399	6.75 325	14.63 451	5.01 314	2.24 264	8.41 403	2.91 351	0.33 490	0.03 308	0.83 524	0.00 1	0.82 499	0.70 494

DCVSM-stereo	3.13 316	0.37 162	2.95 223	1.51 314	0.80 316	2.75 228	0.49 239	6.79 291	5.25 269	11.43 483	5.57 248	10.79 443	5.30 415	5.25 207	2.95 352	0.03 384	0.09 414	0.03 449	0.00 1	0.12 315	0.09 299

CFNet	3.72 372	1.10 418	5.03 386	2.49 455	1.59 392	4.90 382	0.22 165	11.38 420	9.88 432	4.80 235	11.25 402	6.44 357	3.68 335	8.33 398	3.00 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 404	0.07 271

GwcNet-ADL	2.65 272	0.48 240	3.84 315	0.82 210	0.33 215	2.04 143	0.69 295	8.07 318	9.42 422	6.05 282	6.66 281	4.14 275	1.73 243	5.40 214	3.01 354	0.08 439	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.06 219	0.03 155

STTStereo	3.60 365	0.93 393	6.34 442	2.71 464	2.23 438	3.68 323	0.63 276	9.42 360	6.73 345	9.87 451	6.97 288	8.84 412	3.65 334	6.85 293	3.04 355	0.00 1	0.02 242	0.01 401	0.00 1	0.02 91	0.02 93

TDLM	4.11 404	1.11 420	3.54 284	1.62 338	1.04 348	3.91 344	7.41 518	10.60 394	10.67 451	6.38 313	12.59 426	5.95 344	4.77 398	8.79 429	3.04 355	0.58 506	0.00 1	0.01 401	0.00 1	0.19 383	0.12 348

DeepPruner_ROB	3.52 357	1.14 425	4.06 332	1.12 262	1.65 398	3.65 319	0.83 331	13.96 484	4.47 238	7.80 380	10.84 392	7.05 375	2.16 262	8.14 385	3.08 357	0.07 434	0.03 308	0.00 1	0.01 320	0.32 444	0.06 252

CC-Net-ROB	7.68 489	9.21 542	7.46 469	3.82 512	3.66 487	15.68 513	5.02 487	17.95 516	10.45 447	6.44 317	14.00 443	7.63 383	4.77 398	10.75 476	3.10 358	5.99 542	2.46 544	16.28 552	1.08 529	6.30 541	1.56 515

PSMNet-RSSM	3.33 339	0.77 348	3.22 258	2.12 417	1.90 422	2.33 172	0.71 301	11.17 409	5.83 293	5.90 277	11.43 406	7.04 373	4.83 404	5.96 233	3.17 359	0.00 1	0.00 1	0.02 432	0.00 1	0.08 249	0.02 93

FADNet-RVC-Resample	3.79 380	1.62 467	12.06 502	1.43 305	0.66 293	5.94 405	2.41 426	10.18 387	8.58 411	6.28 305	4.22 197	5.33 326	4.80 402	7.71 352	3.19 360	0.17 467	0.21 492	0.17 500	0.12 417	0.41 470	0.29 446

DMCA-RVC	3.17 320	1.26 437	6.39 445	2.10 416	1.51 390	3.02 264	0.56 255	7.84 314	5.06 262	9.23 436	5.19 228	8.46 403	2.72 292	6.31 251	3.22 361	0.06 425	0.11 435	0.09 484	0.02 344	0.16 351	0.08 286

MLCV	3.44 353	0.88 377	5.60 420	1.39 299	0.25 178	4.36 364	0.33 198	7.25 303	7.28 364	9.17 435	12.24 423	5.09 317	2.47 276	9.15 442	3.23 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.02 93

CRFU-Net	4.45 424	0.67 321	5.02 384	2.78 469	1.32 379	12.67 502	3.35 455	11.26 412	3.52 182	10.06 457	9.30 361	10.91 447	6.92 451	7.26 325	3.24 363	0.15 461	0.16 471	0.16 497	0.00 1	0.26 424	0.05 234

SACVNet	4.15 409	1.26 437	3.81 309	3.12 486	1.68 403	3.09 270	2.85 442	11.91 437	5.96 303	10.52 467	11.20 400	10.59 437	3.95 352	8.97 436	3.25 364	0.08 439	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.32 444	0.44 471

IER	3.20 323	0.54 269	5.13 394	0.58 185	1.59 392	7.29 434	0.56 255	6.36 265	4.95 259	7.44 367	8.84 338	6.20 350	6.26 435	4.88 193	3.29 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 18

HSM-Net_RVC	4.20 412	0.32 104	2.76 199	0.63 194	0.69 299	6.95 426	1.69 411	11.96 439	8.36 402	8.83 424	12.17 420	15.18 484	4.21 363	6.91 298	3.30 366	0.02 335	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.01 18
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNet	3.68 369	0.91 387	7.94 475	2.97 481	0.34 217	4.44 370	0.48 229	7.70 309	9.74 428	7.72 378	12.74 430	4.03 267	2.87 301	8.05 375	3.37 367	0.02 335	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.09 299

CFNet-ft	3.31 331	0.94 396	2.69 185	1.50 311	2.38 443	2.81 241	0.68 290	8.35 322	7.43 367	4.45 221	9.94 370	10.20 432	4.60 388	6.50 269	3.41 368	0.00 1	0.00 1	0.03 449	0.00 1	0.22 404	0.03 155

CFNet_RVC	3.31 331	0.94 396	2.69 185	1.50 311	2.38 443	2.81 241	0.68 290	8.35 322	7.43 367	4.45 221	9.94 370	10.20 432	4.60 388	6.49 267	3.41 368	0.00 1	0.00 1	0.03 449	0.00 1	0.22 404	0.03 155

gwcnet-sp	3.31 331	1.47 453	7.26 462	1.73 352	0.69 299	7.57 441	1.14 376	8.59 334	6.17 319	8.57 414	5.25 236	4.26 281	3.36 315	6.46 261	3.44 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 344	0.11 335

scenet	3.31 331	1.47 453	7.26 462	1.73 352	0.69 299	7.57 441	1.14 376	8.59 334	6.17 319	8.57 414	5.25 236	4.26 281	3.36 315	6.46 261	3.44 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 344	0.11 335

ssnet	3.31 331	1.47 453	7.26 462	1.73 352	0.69 299	7.57 441	1.14 376	8.59 334	6.17 319	8.57 414	5.25 236	4.26 281	3.36 315	6.46 261	3.44 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 344	0.11 335

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 384	1.06 411	5.23 403	2.72 466	3.27 470	4.36 364	0.61 272	10.71 399	7.56 372	8.75 420	7.89 325	9.86 424	3.90 351	7.15 321	3.44 370	0.14 459	0.02 242	0.02 432	0.03 359	0.04 165	0.03 155
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	4.23 415	1.02 405	4.90 379	2.18 423	0.93 334	2.92 255	0.37 204	15.10 499	16.91 502	7.89 386	10.51 384	7.03 371	3.07 307	8.16 387	3.46 374	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.02 93

xyz-stereo-finetune2	1.82 173	0.51 253	2.22 143	0.10 63	0.05 16	6.49 415	0.17 145	3.59 88	2.15 86	0.63 111	6.19 264	0.49 126	3.44 324	6.93 299	3.48 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.01 18

CBMV_ROB	4.14 407	0.52 261	3.14 251	1.30 283	0.77 312	6.92 425	1.97 419	10.11 385	9.58 425	8.92 428	14.20 446	7.12 377	5.90 430	8.65 417	3.50 376	0.01 239	0.05 353	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.09 299

DispNO	3.25 325	0.72 333	6.85 455	1.95 387	1.34 381	3.49 303	0.84 335	8.14 319	6.30 325	6.34 312	7.76 322	6.30 355	4.28 371	6.93 299	3.51 377	0.00 1	0.03 308	0.03 449	0.12 417	0.07 237	0.07 271

SMFormer	3.54 358	0.39 172	3.61 290	1.69 344	0.11 78	2.85 248	0.29 186	12.46 456	10.41 441	7.16 351	10.23 376	4.78 303	4.45 381	8.71 423	3.51 377	0.07 434	0.05 353	0.00 1	0.00 1	0.06 219	0.04 199

tta	3.54 358	0.39 172	3.61 290	1.69 344	0.11 78	2.85 248	0.29 186	12.46 456	10.41 441	7.16 351	10.23 376	4.78 303	4.45 381	8.71 423	3.51 377	0.07 434	0.05 353	0.00 1	0.00 1	0.06 219	0.03 155

THIR-Stereo	3.86 386	0.77 348	2.62 179	0.12 77	0.13 100	4.25 357	6.63 508	5.30 210	4.18 225	10.33 461	17.13 475	6.58 364	7.62 468	7.78 357	3.51 377	0.01 239	0.07 390	0.07 478	0.00 1	0.11 298	0.02 93

ICVP	2.32 240	0.38 168	2.89 221	0.92 226	0.70 303	2.55 197	0.87 344	9.97 376	3.99 208	4.13 214	8.97 346	2.71 211	1.69 239	2.52 121	3.52 381	0.05 416	0.24 503	0.01 401	0.01 320	0.11 298	0.13 356
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LMCR-Stereo	3.63 366	1.29 444	4.20 339	2.54 457	0.17 130	8.08 447	1.52 401	11.46 422	4.73 252	8.45 412	10.66 389	1.91 190	5.03 408	7.69 350	3.58 382	0.92 517	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 456	0.02 93

UGAM	3.90 390	0.48 240	4.69 370	0.17 106	0.08 51	3.67 320	1.22 382	4.81 169	14.45 484	4.59 226	11.94 414	14.20 477	3.80 348	9.92 463	3.61 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 344	0.32 444	0.07 271

CSP-Net	4.12 405	1.28 442	3.70 301	1.54 322	1.06 349	13.28 507	2.33 425	12.96 470	5.45 274	8.87 426	8.54 336	8.43 402	3.03 304	8.16 387	3.65 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 375	0.03 155

DRaft	3.74 373	0.43 211	2.60 175	0.12 77	0.15 113	4.76 378	1.34 393	5.33 214	4.31 229	10.30 460	21.91 501	3.27 233	8.83 483	7.36 332	3.66 385	0.05 416	0.10 426	0.00 1	0.14 421	0.10 278	0.14 364

CrosDoStereo	3.96 396	0.45 225	3.04 235	0.32 137	0.20 161	3.28 287	11.63 541	5.76 236	4.45 236	9.04 431	16.58 465	4.99 310	7.45 462	8.04 372	3.72 386	0.00 1	0.02 242	0.01 401	0.00 1	0.16 351	0.10 321

DeepStereo_LL	3.96 396	0.45 225	3.04 235	0.32 137	0.20 161	3.28 287	11.63 541	5.76 236	4.45 236	9.04 431	16.58 465	4.99 310	7.45 462	8.04 372	3.72 386	0.00 1	0.02 242	0.01 401	0.00 1	0.16 351	0.10 321

FADNet	4.23 415	1.65 470	11.75 501	1.64 340	0.80 316	4.80 379	0.77 315	13.76 483	11.65 463	3.97 210	5.24 234	9.62 421	5.14 412	8.40 402	3.78 388	0.21 475	0.04 337	0.07 478	0.05 383	1.14 507	0.10 321

cf-r	3.42 349	0.81 361	3.97 320	2.41 451	2.78 456	2.85 248	0.64 280	8.44 325	6.32 327	6.25 301	11.57 409	8.97 413	3.54 330	5.93 232	3.83 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 267	0.07 271

DEmStereo	3.79 380	0.37 162	3.69 298	0.17 106	0.17 130	5.28 392	2.54 430	4.35 136	3.70 189	8.21 401	20.15 492	5.13 319	10.38 500	7.65 346	3.85 390	0.01 239	0.01 180	0.01 401	0.00 1	0.02 91	0.06 252

HITNet	2.79 285	0.77 348	4.02 327	2.03 404	0.11 78	5.58 395	0.59 266	9.24 355	5.15 267	6.42 315	7.26 304	3.66 254	2.92 302	4.07 169	3.87 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 219	0.02 93
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NVstereo2D	4.51 429	0.82 364	6.86 456	3.28 493	3.38 474	8.16 448	3.13 447	10.51 392	15.15 490	4.90 238	6.89 287	7.87 387	4.78 400	9.88 461	3.91 392	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.06 390	0.02 91	0.58 486

dd	2.16 216	1.22 431	4.82 375	0.68 200	0.12 92	1.39 81	0.17 145	5.14 190	11.22 458	2.70 171	3.51 183	1.52 173	1.23 206	5.08 202	3.96 393	0.12 453	0.01 180	0.04 461	0.21 455	0.07 237	0.01 18

HI	3.18 321	0.90 383	3.05 240	1.28 281	0.15 113	2.29 166	0.04 46	5.31 212	3.52 182	7.96 388	12.69 428	11.43 455	6.61 442	4.26 176	4.02 394	0.00 1	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.01 18

CoSv	3.18 321	0.90 383	3.05 240	1.28 281	0.15 113	2.29 166	0.04 46	5.31 212	3.52 182	7.96 388	12.69 428	11.43 455	6.61 442	4.26 176	4.02 394	0.00 1	0.06 370	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.01 18

RAFT + AFF	4.30 422	1.55 461	5.84 425	1.43 305	2.36 442	5.94 405	6.72 510	10.01 380	7.56 372	7.55 371	8.96 345	7.09 376	6.73 448	8.57 412	4.02 394	0.02 335	0.47 524	0.00 1	0.01 320	0.56 478	0.54 483

DDVS	3.59 363	0.53 265	4.53 358	2.02 401	1.27 371	6.63 419	0.49 239	8.73 342	4.10 220	7.14 349	7.63 316	12.68 466	2.25 266	8.69 421	4.09 397	0.08 439	0.20 489	0.01 401	0.00 1	0.14 340	0.59 489

dad	4.66 434	1.89 486	5.51 416	0.94 229	0.09 60	2.16 157	0.37 204	7.10 301	14.43 483	10.13 458	16.84 469	14.97 482	1.90 252	6.82 290	4.15 398	1.09 520	0.11 435	4.08 541	0.46 511	0.17 364	0.06 252

GEStereo_RVC	3.74 373	0.73 336	4.95 382	2.01 399	1.24 368	4.36 364	3.07 445	11.77 433	7.80 385	6.87 335	6.52 279	7.70 385	4.31 374	8.98 437	4.19 399	0.03 384	0.01 180	0.02 432	0.02 344	0.13 330	0.11 335

PSMNet-RUCA	5.60 449	4.62 522	11.61 499	10.29 543	7.55 539	7.08 428	1.94 418	12.01 441	10.52 448	3.90 208	11.88 412	4.43 290	1.75 248	7.56 341	4.24 400	1.68 530	0.12 442	4.78 543	0.67 519	4.74 534	0.68 493

G2L-Stereo_test	3.57 361	0.86 370	3.66 296	2.79 470	1.52 391	4.11 354	1.17 380	11.35 418	6.27 324	7.97 390	8.87 340	9.39 418	2.26 268	6.55 274	4.33 401	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.22 404	0.13 356

ISRNet	3.93 395	0.55 273	5.49 413	3.20 490	2.69 454	2.11 149	0.26 178	7.01 298	6.40 331	11.00 478	17.99 485	8.31 398	2.64 283	6.51 270	4.36 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.02 93

GANet	6.22 462	1.07 412	4.07 334	2.27 432	0.89 328	9.19 461	9.52 528	12.02 442	8.13 395	10.72 471	29.09 528	13.86 473	7.52 466	11.00 480	4.39 403	0.36 492	0.00 1	0.02 432	0.02 344	0.12 315	0.08 286

ACVNet	2.58 268	0.53 265	2.69 185	0.84 213	0.59 280	2.61 208	0.55 253	8.35 322	5.70 286	4.45 221	9.26 359	5.77 338	3.50 326	2.24 112	4.41 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 364	0.01 18

hitnet-ft	3.66 368	0.65 312	2.79 206	0.89 220	0.72 306	4.25 357	0.55 253	9.11 352	7.52 371	7.14 349	10.19 374	12.49 465	4.70 394	7.44 335	4.41 404	0.03 384	0.00 1	0.06 472	0.00 1	0.20 387	0.04 199

GANetREF_RVC	6.56 469	2.89 506	7.58 473	3.41 495	0.40 234	12.96 504	9.58 529	15.09 497	17.25 504	10.33 461	10.62 386	12.27 464	8.16 476	12.21 495	4.53 406	0.41 498	0.00 1	0.00 1	0.02 344	3.12 529	0.39 459
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PSMNet-ADL	2.98 304	0.43 211	2.41 154	1.43 305	0.40 234	5.94 405	0.28 182	8.45 326	5.13 265	3.36 193	6.77 283	8.41 401	4.61 390	7.20 323	4.55 407	0.02 335	0.09 414	0.00 1	0.00 1	0.01 26	0.03 155

SGM-Forest	4.96 437	0.32 104	2.84 211	1.21 268	0.64 291	10.23 473	6.64 509	11.55 425	10.98 453	10.94 477	13.59 439	11.65 458	4.30 372	8.94 435	4.63 408	0.11 449	0.04 337	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.46 475
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
otaku	11.73 528	7.51 537	7.07 459	13.22 549	10.85 548	26.61 544	7.25 517	18.84 525	19.16 510	11.58 486	17.23 479	20.19 519	8.09 475	15.11 518	4.64 409	9.13 551	2.42 543	13.08 549	1.83 538	12.48 551	8.22 550

ac_64	3.70 371	0.47 233	3.50 282	2.87 473	3.50 480	5.91 404	0.72 305	10.17 386	4.34 230	8.16 396	5.80 250	10.82 444	5.64 427	7.08 313	4.73 410	0.03 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.14 364

DMCA	2.82 288	0.64 306	4.45 353	1.61 334	0.89 328	3.86 341	0.57 264	9.18 353	5.10 264	6.24 299	6.49 278	7.17 378	2.13 259	3.31 138	4.73 410	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.02 93

MyStereo8	2.88 297	1.19 429	5.03 386	1.61 334	3.75 493	4.30 360	0.07 81	6.14 253	6.16 318	6.22 297	9.64 367	4.28 284	1.45 219	2.05 107	4.76 412	0.00 1	0.16 471	0.00 1	0.14 421	0.26 424	0.43 469

LL-Strereo	4.71 435	1.64 469	7.51 471	1.15 264	4.31 506	3.71 326	1.45 397	9.21 354	8.36 402	8.37 408	8.17 330	10.82 444	11.36 506	12.51 498	4.82 413	0.00 1	0.12 442	0.00 1	0.00 1	0.31 440	0.32 451

xyz-stereo	6.97 481	0.29 75	36.85 560	0.20 112	0.07 35	30.65 550	0.19 152	3.97 122	1.82 80	10.21 459	24.87 516	6.06 346	7.29 459	11.62 488	4.87 414	0.01 239	0.02 242	0.35 515	0.00 1	0.06 219	0.02 93

CBMV	5.35 444	0.91 387	3.67 297	1.62 338	0.44 242	10.09 471	7.19 516	12.49 460	12.33 471	12.22 489	14.69 452	10.93 448	6.48 440	8.51 409	4.96 415	0.02 335	0.15 463	0.00 1	0.00 1	0.17 364	0.17 391
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ITSA-stereo	3.76 377	0.54 269	3.80 307	1.91 377	0.29 197	3.09 270	0.70 298	13.22 475	15.64 493	6.79 328	6.66 281	4.15 276	3.52 329	8.30 397	5.00 416	0.09 444	0.07 390	0.11 487	0.10 412	0.18 375	0.95 501

G2L-ROB	3.43 350	0.77 348	3.89 317	1.71 350	1.16 360	4.51 371	0.44 223	11.70 429	5.70 286	7.51 370	5.34 242	11.24 453	1.71 240	7.66 348	5.10 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 315	0.10 321

DSFCA	4.21 414	0.50 247	5.45 411	1.34 289	1.68 403	7.04 427	4.51 478	10.73 400	7.00 354	10.78 472	6.80 284	8.48 405	4.63 391	9.91 462	5.12 418	0.02 335	0.06 370	0.02 432	0.03 359	0.08 249	0.03 155

BEATNet_4x	3.24 324	1.27 439	5.89 427	1.56 327	0.10 68	5.26 391	1.07 370	10.08 383	5.50 276	6.89 336	7.73 319	4.53 295	4.13 358	5.05 201	5.27 419	0.04 404	0.05 353	0.00 1	0.00 1	0.23 411	0.23 422

DLCB_ROB	4.51 429	0.91 387	3.78 305	2.19 424	1.07 352	6.28 409	3.09 446	9.78 370	7.72 378	10.65 470	12.97 432	13.91 475	3.71 339	8.72 427	5.30 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.10 321

FINET	5.32 443	1.14 425	10.04 493	2.17 422	3.67 488	6.49 415	6.76 511	11.68 428	22.08 523	7.42 365	12.15 419	4.24 279	3.61 333	9.25 447	5.35 421	0.04 404	0.04 337	0.00 1	0.00 1	0.17 364	0.09 299

ACV-stereo	4.46 425	0.76 345	9.94 492	1.91 377	1.06 349	11.61 491	1.28 388	6.25 260	7.09 358	3.09 183	5.21 232	16.88 499	10.23 499	7.96 366	5.47 422	0.06 425	0.15 463	0.01 401	0.00 1	0.12 315	0.14 364

UNet	3.97 399	0.61 297	6.50 448	1.68 343	3.22 468	9.82 468	0.31 193	9.50 362	5.32 272	7.20 355	6.35 276	10.59 437	5.91 431	6.93 299	5.49 423	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.01 18

HGLStereo	4.25 418	0.52 261	4.65 367	3.09 482	5.18 524	6.51 418	0.73 306	10.37 389	6.74 346	7.32 361	12.44 425	7.00 370	7.21 458	7.46 336	5.51 424	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.06 219	0.10 321

anonymity	7.68 489	3.83 518	12.39 505	7.04 537	12.67 552	8.18 449	2.00 420	17.50 514	6.85 348	13.56 503	9.21 350	9.97 427	7.82 471	11.28 484	5.58 425	6.27 543	4.98 565	3.68 540	2.96 541	3.33 531	4.48 535

ACVNet-4b	15.90 540	22.00 553	12.37 503	16.40 552	15.14 555	31.87 552	7.50 519	19.04 528	27.85 534	11.48 484	22.02 502	31.86 544	9.16 491	17.95 531	5.69 426	10.43 555	2.58 547	24.44 559	4.87 555	16.04 556	9.28 554

GwcNet-RSSM	3.77 378	1.05 409	5.06 388	2.21 427	1.87 419	2.36 174	1.52 401	8.98 348	7.96 389	5.91 278	14.59 450	7.94 392	3.50 326	6.43 259	5.70 427	0.00 1	0.00 1	0.04 461	0.00 1	0.20 387	0.08 286

DDUNet	9.47 512	11.32 548	6.14 435	12.93 548	11.65 549	10.45 476	3.87 465	11.70 429	7.89 386	9.27 437	13.28 435	16.18 493	6.14 434	8.80 430	5.77 428	6.64 544	3.38 558	20.90 555	4.28 551	11.01 547	7.80 548

delet	4.27 420	0.72 333	4.50 356	1.07 254	3.75 493	10.79 484	4.04 467	9.95 375	7.89 386	8.09 394	8.89 341	8.46 403	3.81 349	7.56 341	5.80 429	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 298	0.02 93

iRaft-Stereo_5w	2.86 293	0.86 370	4.08 335	0.06 34	0.25 178	2.76 229	0.60 269	4.97 179	4.10 220	2.98 181	7.85 324	10.17 431	4.17 362	8.16 387	5.83 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 320	0.26 424	0.06 252

UPFNet	3.82 383	0.47 233	4.34 348	2.21 427	3.38 474	7.26 433	2.69 437	9.89 374	5.96 303	7.98 391	7.53 310	7.89 389	3.15 308	7.72 354	5.88 431	0.01 239	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.06 252

DFGA-Net	2.78 283	1.91 487	7.35 466	1.52 316	0.36 223	3.36 291	0.20 158	6.64 284	5.93 301	4.88 237	6.31 273	2.18 196	1.12 188	7.43 334	5.98 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 457	0.04 199

G2L-Stereo	3.40 346	0.93 393	4.73 373	1.61 334	2.05 426	2.88 253	0.60 269	8.94 346	5.84 294	7.42 365	7.33 307	8.61 409	2.16 262	8.44 406	6.11 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 421	0.18 395

stereogan	7.69 491	0.88 377	7.08 460	3.49 503	3.93 499	18.98 527	3.23 452	16.52 508	19.58 513	9.93 454	18.92 488	20.50 522	9.04 488	14.07 510	6.14 434	0.26 483	0.04 337	0.21 505	0.03 359	0.63 487	0.33 452

DGSMNet	6.47 468	2.61 502	13.64 516	3.46 498	3.74 489	8.97 458	6.01 496	14.15 488	13.01 474	7.46 368	14.10 444	9.94 426	4.79 401	10.44 471	6.22 435	1.30 524	1.70 537	1.80 531	1.52 536	2.27 526	2.35 525

FADNet-RVC	3.98 400	1.84 482	12.48 508	1.69 344	0.44 242	4.33 361	1.31 391	11.84 434	7.15 361	3.53 197	3.50 182	10.63 440	4.43 379	9.12 440	6.25 436	0.03 384	0.10 426	0.00 1	0.03 359	0.60 484	0.25 430

FADNet_RVC	3.91 393	1.67 473	12.95 513	0.96 235	0.75 308	5.71 398	0.54 249	10.83 404	6.60 341	3.46 195	8.09 328	4.10 273	3.40 322	9.43 453	6.33 437	0.36 492	0.44 521	0.17 500	0.46 511	0.91 502	0.95 501

MDST_ROB	8.37 500	0.32 104	9.03 484	4.18 521	2.42 446	26.86 545	6.14 497	19.36 533	13.52 479	27.09 540	22.75 507	9.47 420	4.74 396	15.06 517	6.34 438	0.02 335	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.13 356

NaN_ROB	6.00 459	1.24 435	6.29 440	1.34 289	1.68 403	9.60 467	10.31 534	15.09 497	15.79 495	12.62 492	8.95 343	11.67 461	5.83 428	11.78 492	6.41 439	0.05 416	0.13 452	0.08 481	0.20 451	0.22 404	0.79 496

ADLNet2	4.46 425	0.90 383	6.06 433	2.74 468	3.91 498	6.79 423	3.01 444	10.95 408	8.40 404	7.27 359	9.80 369	9.85 423	5.43 421	7.29 326	6.44 440	0.01 239	0.03 308	0.00 1	0.00 1	0.15 344	0.11 335

SDNR	7.50 486	2.32 498	15.58 523	1.82 367	0.63 289	44.66 567	0.44 223	8.59 334	9.52 424	9.84 450	25.18 519	5.30 325	4.38 376	11.46 486	6.49 441	0.05 416	0.03 308	0.00 1	0.01 320	1.79 520	1.87 518

MMNet	4.16 410	0.77 348	5.47 412	1.40 300	1.67 401	10.78 483	0.63 276	8.64 340	8.47 406	8.80 423	8.33 331	7.51 381	6.61 442	7.53 340	6.54 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.05 234

ETE_ROB	5.80 451	1.77 477	6.33 441	1.44 309	0.78 314	6.43 414	6.90 512	12.53 461	8.08 393	12.93 498	14.89 453	21.13 524	5.87 429	9.83 460	6.57 443	0.04 404	0.01 180	0.00 1	0.02 344	0.08 249	0.33 452

ADLNet	4.32 423	0.80 359	4.33 345	3.60 505	3.56 482	6.87 424	2.48 429	11.20 411	7.58 374	9.87 451	9.62 365	8.39 400	4.95 406	6.16 240	6.60 444	0.01 239	0.01 180	0.00 1	0.01 320	0.12 315	0.25 430

Ntro	12.35 529	8.88 540	7.80 474	13.79 550	12.42 551	26.54 543	6.98 513	18.54 520	22.14 524	9.82 448	16.45 464	20.30 520	9.29 492	15.95 523	6.61 445	9.53 553	2.47 545	14.93 551	2.77 540	13.11 553	8.63 553

AASNet	3.90 390	0.92 390	4.41 349	3.56 504	4.00 502	6.70 420	1.26 387	18.71 522	6.14 316	7.35 363	7.91 326	4.35 288	2.58 281	3.04 132	6.62 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 464	0.14 364

coex_refinement	4.04 402	0.87 373	3.55 285	2.96 480	1.40 384	4.28 359	0.32 194	11.18 410	7.72 378	8.32 402	13.44 438	10.01 428	3.48 325	6.28 248	6.76 447	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.06 219	0.16 386

MSMD_ROB	9.28 510	1.09 416	4.65 367	1.58 329	0.39 231	16.52 516	4.41 476	13.60 479	14.87 489	22.34 528	39.89 552	25.67 533	20.71 538	12.42 497	6.98 448	0.34 491	0.03 308	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.09 299

AANet_RVC	5.01 439	1.74 475	6.38 444	1.96 390	1.29 375	2.26 164	1.69 411	10.07 382	18.53 505	7.88 385	18.15 486	8.49 406	2.70 287	10.59 474	7.04 449	0.96 518	0.15 463	0.02 432	0.00 1	0.13 330	0.12 348

NCCL2	5.88 454	1.59 464	5.44 410	1.87 370	0.92 331	9.55 465	11.55 540	12.11 446	9.94 433	9.67 446	8.85 339	22.28 527	7.41 460	8.78 428	7.17 450	0.01 239	0.00 1	0.03 449	0.00 1	0.13 330	0.23 422

GASNet	5.19 441	4.61 521	9.38 487	4.73 526	2.10 430	3.80 339	1.57 404	12.07 444	10.96 452	8.92 428	7.03 296	8.21 397	7.67 469	14.02 509	7.36 451	0.02 335	0.15 463	0.00 1	0.00 1	0.69 491	0.42 467

FAT-Stereo	6.78 476	0.68 323	6.80 453	2.30 436	1.77 412	5.63 397	4.20 471	18.79 523	18.62 506	10.53 468	17.15 476	18.52 509	13.74 519	8.86 433	7.38 452	0.03 384	0.15 463	0.01 401	0.07 391	0.12 315	0.26 436

RP	6.84 478	1.29 444	5.53 419	3.92 515	5.18 524	6.32 410	3.53 458	11.73 432	15.31 491	9.54 443	22.38 505	18.25 507	14.47 521	10.11 464	7.49 453	0.91 516	0.01 180	0.12 490	0.15 425	0.33 447	0.19 406

edge stereo	6.76 473	1.01 403	6.76 452	2.20 426	2.45 447	6.41 413	2.45 428	14.84 496	11.98 468	15.29 512	18.31 487	22.02 525	12.56 511	10.82 477	7.49 453	0.03 384	0.06 370	0.11 487	0.03 359	0.30 435	0.14 364

fast-acv-ft	5.62 450	1.39 448	7.01 457	2.02 401	1.89 421	12.23 497	1.82 416	7.35 305	9.45 423	10.46 466	20.27 495	14.55 480	7.71 470	7.41 333	7.61 455	0.10 447	0.09 414	0.16 497	0.07 391	0.59 482	0.13 356

NCC-stereo	6.77 474	1.49 457	6.48 446	2.92 476	4.40 509	7.43 435	3.61 460	19.52 536	13.29 476	8.39 409	16.91 470	15.96 488	12.13 508	12.85 500	7.70 456	1.47 525	0.11 435	0.01 401	0.42 506	0.14 340	0.24 426

Abc-Net	6.77 474	1.49 457	6.48 446	2.92 476	4.40 509	7.43 435	3.61 460	19.52 536	13.29 476	8.39 409	16.91 470	15.96 488	12.13 508	12.85 500	7.70 456	1.47 525	0.11 435	0.01 401	0.42 506	0.14 340	0.24 426
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PA-Net	4.98 438	1.47 453	7.42 468	2.40 448	2.14 432	8.73 455	3.64 463	12.42 454	13.11 475	7.03 343	7.57 314	7.88 388	6.52 441	10.16 469	7.82 458	0.02 335	0.03 308	0.00 1	0.00 1	0.11 298	1.07 505
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ttt	3.86 386	0.23 48	2.34 151	2.22 430	1.68 403	4.36 364	0.28 182	12.45 455	11.09 454	6.90 338	11.85 411	4.08 270	3.28 312	8.47 407	7.85 459	0.06 425	0.04 337	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.03 155

Syn2CoEx	6.32 464	2.72 504	9.33 486	2.45 453	1.67 401	8.59 452	3.32 453	18.08 518	12.27 470	8.53 413	21.08 498	10.30 435	9.80 495	9.30 449	7.86 460	0.01 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 487	0.43 469

UDG	8.58 504	9.31 543	4.89 378	10.00 542	9.52 543	10.36 475	2.41 426	12.07 444	9.82 430	7.81 381	9.55 363	16.52 494	9.81 496	7.84 360	7.88 461	4.20 537	2.51 546	18.53 554	3.71 549	9.55 545	5.28 540

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 516	4.27 520	14.47 517	2.29 435	2.85 458	23.40 536	13.62 548	13.60 479	19.54 512	19.42 523	24.27 512	16.74 497	8.59 480	17.05 529	7.98 462	1.25 522	1.68 536	0.17 500	2.63 539	0.72 495	1.04 503

StereoDRNet-Refined	4.46 425	0.62 302	3.80 307	1.92 381	0.40 234	9.35 462	0.15 134	10.02 381	8.83 414	12.69 493	11.62 410	9.34 416	3.87 350	8.06 379	8.02 463	0.00 1	0.00 1	0.01 401	0.05 383	0.20 387	0.26 436
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
LALA_ROB	6.58 470	1.80 479	6.25 439	1.26 274	0.94 335	10.08 470	9.02 525	16.00 506	11.51 462	12.74 494	13.02 433	24.77 530	5.25 414	10.56 473	8.02 463	0.04 404	0.05 353	0.00 1	0.02 344	0.10 278	0.25 430

YMNet	5.52 446	1.83 480	8.79 482	3.47 500	4.46 514	10.72 481	0.91 351	9.99 377	6.43 333	13.76 504	16.35 462	11.65 458	4.49 385	7.95 364	8.03 465	0.12 453	0.35 512	0.12 490	0.08 396	0.71 493	0.27 440

YMNet_1	5.52 446	1.83 480	8.79 482	3.47 500	4.46 514	10.72 481	0.91 351	9.99 377	6.43 333	13.76 504	16.35 462	11.65 458	4.49 385	7.95 364	8.03 465	0.12 453	0.35 512	0.12 490	0.08 396	0.71 493	0.27 440

RGC	6.88 480	2.23 496	6.13 434	4.05 516	4.73 523	8.94 457	2.78 439	15.19 501	11.74 464	11.13 479	19.34 489	17.86 504	10.42 501	13.02 503	8.03 465	0.73 510	0.01 180	0.24 508	0.41 505	0.31 440	0.38 458

Nwc_Net	6.97 481	1.25 436	6.63 450	3.82 512	3.37 473	10.83 485	1.67 410	19.56 538	11.35 459	8.36 404	23.62 509	17.19 502	11.44 507	11.21 482	8.08 468	0.80 512	0.00 1	0.00 1	0.02 344	0.13 330	0.09 299

acv_ft	3.69 370	0.53 265	4.58 366	2.31 442	4.71 522	7.44 437	0.86 342	8.54 333	5.70 286	9.29 438	9.26 359	5.77 338	4.15 360	2.24 112	8.13 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 434	0.01 18

CBFPSM	4.87 436	0.94 396	14.70 520	1.51 314	1.15 359	11.49 489	2.55 434	7.28 304	6.47 336	6.23 298	4.83 213	15.30 486	8.99 486	6.88 294	8.20 470	0.03 384	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.40 467	0.42 467

StereoDRNet	5.59 448	1.75 476	6.80 453	3.12 486	4.45 513	10.61 479	4.35 475	18.80 524	9.73 427	12.22 489	6.87 286	11.44 457	4.65 393	8.09 382	8.26 471	0.02 335	0.11 435	0.00 1	0.03 359	0.20 387	0.28 444

CSAN	7.62 487	1.60 465	6.56 449	1.83 368	0.66 293	12.40 500	10.52 537	14.45 491	21.32 521	14.19 506	15.98 459	17.84 503	13.02 516	12.32 496	8.38 472	0.09 444	0.07 390	0.03 449	0.04 377	0.33 447	0.67 492

pmcnn	7.72 492	1.27 439	9.42 488	2.91 474	3.14 464	9.44 463	6.23 501	12.56 462	16.51 499	14.53 508	24.08 511	27.44 536	8.49 479	9.32 450	8.44 473	0.06 425	0.08 402	0.00 1	0.00 1	0.30 435	0.15 374

Wz-Net-LNSev	6.46 467	1.93 488	16.44 526	1.52 316	4.15 504	12.66 501	4.96 486	13.05 472	12.10 469	10.55 469	16.23 461	11.32 454	7.19 456	8.43 405	8.48 474	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.08 249	0.06 252

XPNet_ROB	6.03 461	1.22 431	5.61 421	2.56 460	0.90 330	6.32 410	7.07 514	12.92 469	8.30 400	14.76 510	15.13 455	19.84 516	6.66 447	10.36 470	8.58 475	0.02 335	0.04 337	0.00 1	0.03 359	0.11 298	0.24 426

RASNet	4.52 432	0.61 297	4.42 350	3.42 496	4.68 521	4.58 374	0.99 360	9.54 366	8.01 390	5.28 251	11.42 405	10.34 436	8.88 484	9.28 448	8.68 476	0.15 461	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.04 199

PSMNet_ROB	5.02 440	1.63 468	6.03 432	1.90 376	1.83 416	9.57 466	6.35 505	15.58 504	7.23 363	6.15 293	10.48 383	12.22 463	4.16 361	8.02 371	8.71 477	0.02 335	0.01 180	0.01 401	0.10 412	0.20 387	0.12 348

PWCDC_ROB	7.92 495	3.17 513	7.48 470	5.73 532	4.40 509	10.45 476	0.35 201	14.52 493	28.19 535	10.36 463	31.27 534	7.04 373	9.14 489	13.22 505	8.78 478	2.74 535	0.02 242	0.00 1	0.00 1	1.31 512	0.17 391

GwcNet	6.42 466	1.97 490	10.92 496	2.59 461	5.58 527	11.55 490	2.21 424	14.10 487	16.52 501	10.04 456	17.19 478	10.86 446	5.61 426	9.23 446	8.84 479	0.01 239	0.06 370	0.03 449	0.08 396	0.56 478	0.40 462

DRN-Test	5.87 452	0.98 399	5.89 427	2.69 463	3.65 486	12.37 499	3.35 455	20.07 540	10.20 439	11.93 488	12.31 424	11.06 451	5.31 416	7.89 362	9.05 480	0.04 404	0.05 353	0.04 461	0.04 377	0.18 375	0.25 430

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 457	1.55 461	9.92 491	2.40 448	3.22 468	10.28 474	3.14 448	11.64 426	9.79 429	9.54 443	20.22 494	11.16 452	6.77 449	10.61 475	9.16 481	0.06 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.04 199

PDISCO_ROB	9.62 515	1.99 492	11.51 498	9.88 541	9.61 544	21.48 532	3.83 464	19.33 532	28.49 536	11.27 482	14.17 445	19.92 517	5.02 407	16.35 526	9.18 482	5.28 540	0.41 518	0.14 495	0.09 407	2.05 522	2.36 526

RainbowNet	18.01 550	26.22 558	19.95 535	18.59 554	14.88 554	27.38 546	10.46 535	27.39 551	34.54 547	14.91 511	27.01 522	25.65 532	12.44 510	18.94 535	9.23 483	13.91 563	3.46 559	23.36 558	4.86 554	16.03 555	10.91 560

ssnet_v2	4.46 425	0.87 373	5.18 398	1.57 328	0.67 296	9.14 460	4.73 482	11.84 434	9.68 426	8.79 421	6.24 269	9.91 425	4.34 375	6.28 248	9.30 484	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.28 432	0.30 448

ff1	3.45 354	0.31 91	3.97 320	1.34 289	0.98 340	2.80 233	0.48 229	4.53 149	10.19 436	6.29 307	9.23 351	5.59 331	3.72 343	10.11 464	9.35 485	0.00 1	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.10 278	0.04 199

mmx	3.86 386	0.31 91	3.97 320	1.34 289	0.98 340	2.80 233	0.48 229	12.18 451	10.66 449	6.29 307	9.23 351	5.59 331	3.72 343	10.11 464	9.35 485	0.05 416	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.04 199

xxx	3.86 386	0.31 91	3.98 324	1.34 289	0.98 340	2.80 233	0.48 229	12.18 451	10.66 449	6.29 307	9.23 351	5.59 331	3.72 343	10.11 464	9.35 485	0.05 416	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.04 199

DeepPrunerF	6.75 472	2.69 503	23.31 543	3.68 507	7.16 534	3.78 337	4.29 473	13.42 478	20.13 517	8.13 395	10.46 382	7.18 379	8.06 474	11.10 481	9.44 488	0.24 480	0.15 463	0.29 510	0.42 506	0.66 490	0.45 473

psmorigin	7.34 484	1.58 463	18.31 531	2.35 445	0.87 323	6.72 421	1.70 414	10.63 395	7.14 360	19.77 525	22.71 506	20.13 518	11.34 505	12.96 502	9.49 489	0.04 404	0.17 475	0.06 472	0.17 436	0.21 398	0.50 479

G-Net	8.41 501	1.54 460	10.97 497	5.73 532	3.60 484	26.19 539	4.41 476	10.10 384	7.42 366	19.71 524	24.99 518	14.38 479	15.83 523	10.99 479	9.53 490	0.50 505	0.46 523	0.19 503	0.25 472	0.80 498	0.66 491

MFMNet_re	13.29 533	8.60 539	18.29 530	9.75 540	7.25 536	19.65 530	14.84 553	20.71 543	30.72 539	23.03 532	28.77 526	18.85 511	26.09 550	13.55 506	9.82 491	2.44 533	1.35 535	0.34 514	0.23 464	4.78 535	6.69 545

FBW_ROB	8.50 503	1.03 407	7.98 476	1.93 385	1.28 374	13.10 505	6.23 501	22.50 544	18.98 507	18.82 521	14.91 454	19.06 512	10.04 497	18.41 532	9.83 492	0.62 508	0.22 496	1.82 533	0.82 524	0.99 505	1.36 511

AF-Net	7.78 493	1.44 452	6.68 451	3.37 494	4.50 518	8.61 453	2.69 437	17.07 511	20.17 518	9.52 442	24.02 510	20.31 521	14.59 522	11.58 487	9.84 493	0.61 507	0.00 1	0.12 490	0.00 1	0.38 460	0.12 348

WCMA_ROB	9.21 508	0.87 373	7.37 467	2.54 457	2.13 431	13.59 508	5.80 495	11.64 426	14.01 481	24.43 537	32.99 541	27.09 535	18.02 526	12.51 498	9.85 494	0.81 513	0.07 390	0.01 401	0.01 320	0.16 351	0.23 422

Wz-Net-MNSev	7.43 485	2.35 499	15.22 521	2.34 444	3.41 478	17.27 523	8.55 521	11.91 437	13.48 478	13.37 500	17.05 473	13.70 470	7.47 465	11.90 493	9.99 495	0.40 497	0.03 308	0.00 1	0.01 320	0.16 351	0.07 271

TCMNet	5.22 442	1.96 489	9.78 490	4.11 518	6.57 532	8.83 456	1.35 395	10.74 401	8.07 392	6.39 314	12.76 431	8.32 399	4.75 397	8.62 416	10.09 496	0.11 449	0.18 479	0.31 512	0.09 407	0.75 496	0.57 485

1111x	4.25 418	0.30 86	4.31 344	1.47 310	0.37 227	5.10 386	0.32 194	12.86 468	9.82 430	6.01 280	9.73 368	8.78 410	5.97 432	9.43 453	10.39 497	0.06 425	0.03 308	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.04 199

FCDSN-DC	10.24 520	0.56 279	3.49 281	1.96 390	1.29 375	16.90 520	4.59 480	17.16 512	19.10 509	24.64 538	32.46 540	33.82 547	22.14 544	15.93 522	10.45 498	0.04 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.21 414
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SANet	10.64 522	1.86 484	10.91 495	1.76 355	0.71 304	14.62 511	9.23 527	19.18 530	37.14 553	19.22 522	27.96 524	25.86 534	19.11 533	13.02 503	10.63 499	0.08 439	0.06 370	0.03 449	0.02 344	0.62 485	0.81 497

S-Stereo	6.63 471	0.84 367	9.67 489	3.15 488	3.48 479	6.49 415	6.22 500	12.99 471	22.84 525	9.48 441	15.51 456	12.00 462	8.43 478	8.04 372	10.70 500	0.12 453	0.17 475	0.00 1	0.38 500	0.13 330	1.92 519

DISCO	6.28 463	0.57 281	5.78 424	3.43 497	1.17 361	11.22 486	3.39 457	12.14 449	16.16 497	6.52 320	11.22 401	16.96 500	6.32 437	19.51 537	10.74 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 452	0.11 335

DispFullNet	17.47 548	26.01 557	33.98 557	22.58 558	20.86 563	13.84 510	1.28 388	16.50 507	26.27 532	19.97 526	17.17 477	20.52 523	18.49 529	22.86 546	10.76 502	5.13 539	2.83 551	30.72 563	7.72 559	20.86 560	11.01 561

PASM	7.90 494	4.22 519	21.97 541	3.25 492	3.29 471	5.39 394	6.57 507	10.57 393	19.09 508	12.77 495	13.92 442	18.11 506	9.51 493	13.79 508	10.77 503	0.19 471	0.45 522	0.29 510	1.08 529	1.49 515	1.19 507

LSM	14.01 535	5.95 528	33.49 555	6.78 536	43.61 576	10.22 472	9.98 533	15.16 500	22.93 526	23.07 533	32.34 539	18.52 509	12.67 512	15.45 520	11.10 504	0.16 466	0.51 526	0.09 484	0.32 491	1.08 506	16.85 571

FC-DCNN	10.72 523	0.52 261	4.27 342	1.88 373	1.63 396	17.18 521	5.29 492	18.20 519	19.69 514	28.50 542	34.51 544	34.03 548	21.48 541	15.89 521	11.15 505	0.03 384	0.01 180	0.02 432	0.01 320	0.07 237	0.09 299

FC-DCNN v2	10.88 524	0.52 261	4.17 338	1.92 381	1.63 396	17.79 525	5.35 493	18.87 526	19.88 515	28.77 543	34.99 546	34.62 550	21.72 542	16.03 524	11.16 506	0.03 384	0.01 180	0.02 432	0.00 1	0.06 219	0.08 286

test_sample9	5.87 452	1.11 420	6.15 436	1.27 276	0.60 282	5.22 388	2.54 430	10.66 396	7.73 380	8.36 404	7.55 311	6.55 359	4.27 367	11.68 489	11.44 507	1.49 527	24.31 575	3.10 536	2.99 542	0.20 387	0.15 374

test_sample8	7.99 496	1.11 420	6.15 436	1.27 276	0.60 282	5.22 388	2.54 430	12.04 443	6.15 317	17.46 518	9.02 348	24.67 529	18.16 527	11.68 489	11.44 507	1.49 527	24.31 575	3.10 536	2.99 542	0.20 387	0.15 374

aanetorigin	8.72 505	3.29 514	27.55 551	1.95 387	3.84 496	4.93 384	5.39 494	5.49 224	10.05 435	27.85 541	31.47 535	15.80 487	12.78 513	9.04 438	11.98 509	0.25 481	0.22 496	0.22 506	0.25 472	1.28 511	0.84 499

MeshStereo	11.52 527	1.52 459	4.55 362	1.89 375	1.46 388	19.87 531	5.11 488	20.66 542	15.91 496	32.67 548	34.51 544	39.34 555	21.15 539	18.74 534	12.10 510	0.11 449	0.06 370	0.01 401	0.00 1	0.45 473	0.22 416
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iinet-f	5.94 455	1.60 465	26.88 550	1.79 360	1.38 383	11.92 495	1.47 398	6.80 292	7.11 359	6.90 338	14.43 448	10.64 441	7.97 472	7.00 307	12.12 511	0.02 335	0.03 308	0.05 468	0.00 1	0.63 487	0.02 93

DANet	6.02 460	1.23 433	8.45 479	3.86 514	3.94 500	7.64 445	1.34 393	9.51 364	7.00 354	13.39 501	15.53 457	15.99 490	7.02 453	12.14 494	12.37 512	0.19 471	0.12 442	0.02 432	0.03 359	0.13 330	0.56 484
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DPSNet	10.14 518	1.88 485	16.82 527	1.85 369	1.73 407	24.84 537	17.20 561	19.92 539	27.41 533	12.23 491	13.62 440	16.52 494	18.35 528	14.42 513	12.50 513	0.78 511	0.54 527	0.08 481	0.25 472	1.18 508	0.59 489

SGM_RVC	10.08 517	0.60 293	3.42 275	2.30 436	0.32 210	19.41 529	6.33 504	18.95 527	14.64 485	25.14 539	24.32 513	33.34 546	18.79 531	19.86 538	12.55 514	0.25 481	0.26 506	0.22 506	0.24 467	0.34 451	0.40 462
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AAGNet	3.41 348	0.34 135	2.45 157	1.78 359	0.39 231	3.69 324	1.05 367	4.79 168	4.61 247	9.62 445	7.74 321	4.98 309	6.38 439	7.34 330	13.02 515	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.04 199

ACVNet_1	18.70 551	25.08 556	12.72 510	17.33 553	15.18 556	26.02 538	9.62 530	28.44 555	34.49 546	24.39 536	24.32 513	37.22 553	20.13 537	16.67 527	13.39 516	10.45 556	2.59 548	24.77 560	4.92 556	16.57 557	9.75 556

Consistency-Raft	9.42 511	4.74 524	12.66 509	5.30 530	9.08 542	4.08 351	5.26 491	19.26 531	24.87 529	11.17 480	29.85 530	13.57 469	5.51 425	7.67 349	13.40 517	0.36 492	0.35 512	1.81 532	4.24 550	11.61 549	3.57 530

ACVNet_2	26.45 558	29.35 563	25.14 546	20.27 556	15.43 557	34.97 557	12.23 545	48.37 569	66.25 578	42.69 561	56.73 572	51.77 560	25.59 548	20.39 541	13.52 518	10.13 554	2.59 548	22.78 557	3.52 548	17.57 558	9.80 558

RYNet	6.34 465	0.89 380	5.88 426	1.41 303	4.48 517	15.97 515	4.18 470	13.41 477	16.49 498	10.81 473	7.00 293	14.33 478	8.72 482	9.43 453	13.71 519	0.00 1	0.01 180	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.07 271

APVNet	5.98 457	1.72 474	8.72 481	3.21 491	4.04 503	12.31 498	1.81 415	19.09 529	6.10 312	6.13 292	13.41 437	10.69 442	6.30 436	11.26 483	13.90 520	0.05 416	0.02 242	0.11 487	0.03 359	0.53 476	0.20 412

PWC_ROB	8.24 499	3.13 510	12.74 511	2.43 452	4.43 512	7.51 439	1.22 382	16.63 509	19.24 511	16.08 515	28.29 525	13.99 476	10.16 498	13.63 507	14.06 521	0.42 501	0.00 1	0.05 468	0.00 1	0.59 482	0.27 440

ccnet	6.87 479	0.92 390	5.15 396	3.09 482	2.18 436	11.78 493	4.90 484	17.97 517	8.79 413	12.79 496	20.20 493	16.00 491	8.35 477	9.12 440	14.17 522	0.42 501	0.33 509	0.25 509	0.09 407	0.40 467	0.48 476

SuperB	8.10 498	3.15 512	24.67 545	2.65 462	1.23 367	9.88 469	4.29 473	10.18 387	30.07 538	11.53 485	12.18 421	6.12 348	6.65 446	10.50 472	14.47 523	0.14 459	0.11 435	0.35 515	0.25 472	13.06 552	0.48 476

SAMSARA	14.63 536	2.74 505	12.38 504	12.65 547	6.74 533	36.50 559	72.93 582	19.36 533	23.77 528	16.20 516	13.04 434	29.21 539	12.78 513	16.98 528	15.21 524	0.11 449	0.26 506	0.03 449	0.14 421	0.76 497	0.77 495

SHD	9.61 514	2.60 501	12.46 506	3.69 508	3.54 481	9.47 464	1.25 384	20.16 541	37.84 555	18.19 520	21.24 499	16.96 500	12.83 515	14.47 514	16.05 525	0.32 489	0.13 452	0.01 401	0.08 396	0.38 460	0.48 476

SGM+DAISY	15.62 539	7.26 536	19.28 533	8.94 538	10.11 546	26.25 540	10.49 536	19.36 533	14.65 487	30.64 545	33.59 542	33.00 545	22.32 545	24.96 549	16.42 526	7.90 547	6.25 567	4.51 542	3.37 546	5.86 538	7.20 546

Wz-Net-SNSev	9.23 509	6.70 531	24.28 544	1.87 370	1.81 415	8.57 451	12.29 546	17.37 513	20.39 519	10.43 465	23.11 508	16.66 496	8.03 473	14.47 514	17.86 527	0.00 1	0.02 242	0.01 401	0.00 1	0.41 470	0.30 448

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 543	6.93 534	21.83 540	5.94 534	2.81 457	38.71 561	14.59 550	24.55 548	34.87 550	33.66 552	34.35 543	29.24 540	24.20 546	22.59 545	17.95 528	2.52 534	2.81 550	1.17 529	1.51 535	5.89 539	2.16 522

Wz-Net-TNSev	11.35 526	10.56 546	35.88 559	2.28 434	1.73 407	18.25 526	11.42 539	15.88 505	20.88 520	14.44 507	16.97 472	19.57 514	19.04 532	19.31 536	18.67 529	0.01 239	0.06 370	0.00 1	0.16 428	0.62 485	1.25 508

XQC	8.43 502	3.58 516	16.40 525	2.92 476	2.17 434	13.22 506	3.60 459	14.64 494	25.86 531	11.87 487	12.04 415	15.06 483	10.67 502	15.24 519	19.41 530	0.39 495	0.08 402	0.05 468	0.07 391	0.84 500	0.45 473

SPS-STEREO	15.04 537	6.23 530	13.21 514	11.34 545	11.65 549	23.30 535	7.15 515	24.16 547	15.65 494	31.78 547	29.19 529	31.62 543	21.32 540	24.62 548	19.50 531	7.59 546	4.19 563	3.22 539	1.48 533	6.99 544	6.54 544
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
xxxx	4.51 429	0.31 91	2.77 200	1.69 344	0.47 255	7.74 446	0.07 81	14.04 485	7.91 388	5.82 266	8.97 346	9.34 416	3.41 323	7.33 329	20.24 532	0.05 416	0.03 308	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.04 199

MFN_U_SF_RVC	12.94 530	3.66 517	25.81 548	3.61 506	2.26 440	22.77 534	4.55 479	27.10 550	20.06 516	23.90 535	28.99 527	30.53 542	16.98 524	19.92 539	20.26 533	1.24 521	1.07 531	0.98 526	1.33 532	1.80 521	2.04 521

ELAS_RVC	16.54 544	2.26 497	10.09 494	5.50 531	4.46 514	28.28 547	16.72 560	25.55 549	33.54 544	40.19 558	40.30 554	36.68 552	30.03 553	29.40 552	20.61 534	0.98 519	1.21 533	0.86 525	0.70 521	1.39 514	2.16 522
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NVStereoNet_ROB	16.04 541	6.75 532	12.90 512	6.37 535	7.42 537	12.89 503	9.74 531	22.78 545	25.12 530	30.32 544	46.19 560	34.37 549	25.38 547	21.48 543	21.38 535	5.94 541	3.10 555	6.07 546	10.09 561	4.01 532	8.54 552
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVD	15.44 538	2.93 507	14.67 519	4.21 522	3.39 476	17.43 524	4.16 469	27.84 554	48.84 564	31.02 546	43.54 557	29.76 541	30.81 555	25.97 550	21.40 536	0.23 478	0.41 518	0.04 461	0.33 493	0.41 470	1.33 510

test_xeample	4.13 406	0.36 155	2.75 195	1.23 270	0.51 267	3.96 347	0.13 121	12.63 464	7.65 375	7.49 369	10.86 394	3.29 234	3.36 315	6.71 286	21.53 537	0.02 335	0.03 308	0.00 1	0.00 1	0.03 136	0.04 199

ADCPNet	9.54 513	2.39 500	31.46 554	2.09 414	1.60 394	16.71 519	6.39 506	12.11 446	11.45 460	13.53 502	21.45 500	19.41 513	10.94 504	14.38 512	21.54 538	0.27 486	1.16 532	0.39 519	1.49 534	0.58 481	1.45 512

RTSC	9.15 507	3.00 508	13.57 515	3.72 509	1.76 411	11.82 494	0.46 226	16.95 510	36.83 552	15.80 514	15.53 457	12.91 468	7.46 464	20.01 540	21.76 539	0.31 488	0.13 452	0.01 401	0.08 396	0.57 480	0.41 464

ADCRef	7.27 483	1.38 447	16.37 524	2.52 456	3.30 472	11.63 492	3.16 449	10.80 403	9.35 421	13.03 499	25.27 520	8.17 396	8.92 485	8.06 379	21.81 540	0.15 461	0.08 402	0.16 497	0.34 495	0.38 460	0.58 486

ELAS	16.72 545	2.14 494	9.23 485	4.92 527	4.53 519	32.66 555	15.11 556	27.40 552	28.68 537	40.27 559	44.90 558	38.33 554	30.50 554	26.44 551	21.94 541	0.88 514	1.23 534	0.67 521	0.89 526	1.49 515	2.18 524
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH-64-1	27.21 560	28.77 560	16.84 528	31.57 561	20.76 561	26.43 541	15.10 554	47.11 564	45.20 561	33.53 550	51.16 566	41.42 556	31.10 556	36.48 558	22.39 542	13.48 561	2.87 553	33.95 565	10.70 562	23.50 562	11.75 562

IMH-64	27.21 560	28.77 560	16.84 528	31.57 561	20.76 561	26.43 541	15.10 554	47.11 564	45.20 561	33.53 550	51.16 566	41.42 556	31.10 556	36.48 558	22.39 542	13.48 561	2.87 553	33.95 565	10.70 562	23.50 562	11.75 562

ADCL	10.16 519	2.11 493	19.36 534	1.92 381	1.88 420	22.23 533	8.91 524	14.04 485	23.56 527	14.62 509	26.19 521	12.75 467	13.59 518	16.06 525	22.95 544	0.26 483	0.18 479	0.75 522	0.65 517	0.69 491	0.58 486

ADCP+	8.09 497	1.79 478	14.50 518	1.54 322	4.28 505	16.57 517	5.20 489	12.80 466	11.20 457	12.83 497	17.07 474	11.02 450	10.80 503	17.59 530	23.18 545	0.03 384	0.05 353	0.01 401	0.18 443	0.39 464	0.81 497

IMH	29.82 564	29.11 562	18.51 532	34.28 565	21.40 566	32.33 554	15.39 558	49.40 571	53.07 566	37.88 555	55.32 571	45.05 558	39.54 563	40.63 565	24.12 546	14.03 564	3.27 557	34.93 567	11.24 564	24.69 565	12.21 564

SGM-ForestM	16.99 547	1.08 414	5.74 423	2.12 417	0.75 308	31.63 551	12.21 544	27.80 553	32.25 541	37.88 555	39.99 553	52.96 564	35.20 559	33.60 557	24.47 547	0.26 483	0.39 517	0.31 512	0.39 503	0.26 424	0.53 482

MANE	19.47 554	1.27 439	5.07 389	4.69 525	5.55 526	30.49 549	9.94 532	34.01 557	37.27 554	44.13 564	51.57 568	52.51 562	40.41 564	33.58 556	24.81 548	0.89 515	0.86 530	1.11 528	9.72 560	0.38 460	1.06 504

WZ-Net	13.00 531	4.64 523	41.07 563	3.48 502	3.15 466	19.12 528	15.66 559	14.81 495	31.33 540	15.71 513	27.88 523	22.22 526	14.01 520	20.44 542	25.03 549	0.64 509	0.00 1	0.01 401	0.03 359	0.39 464	0.37 457

EDNetEfficient	13.82 534	6.19 529	54.79 569	2.83 471	3.60 484	4.86 381	8.57 522	8.61 339	32.90 542	40.77 560	30.59 533	18.33 508	21.87 543	11.38 485	25.36 550	0.15 461	0.23 498	0.06 472	1.03 528	2.54 527	1.79 516

EDNetEfficientorigin	17.87 549	14.00 549	99.53 591	1.64 340	0.92 331	10.55 478	6.26 503	13.21 474	34.84 549	38.20 557	36.91 548	27.47 537	26.32 551	14.71 516	25.69 551	0.04 404	0.06 370	0.14 495	0.52 514	3.16 530	3.27 528

ADCMid	10.24 520	3.13 510	20.70 537	2.21 427	2.39 445	11.23 487	6.19 498	14.17 489	11.19 456	23.20 534	22.25 503	17.89 505	19.54 534	18.51 533	26.21 552	0.45 503	0.42 520	1.10 527	1.29 531	1.56 517	1.18 506

LE_ROB	16.73 546	1.28 442	11.61 499	3.72 509	1.65 398	16.67 518	9.17 526	14.39 490	55.91 568	63.81 579	40.86 555	35.94 551	37.73 562	14.24 511	26.87 553	0.05 416	0.10 426	0.13 494	0.22 461	0.12 315	0.15 374

coex-ft	19.78 555	19.39 552	87.73 581	1.77 357	1.80 414	17.25 522	13.50 547	12.63 464	42.10 559	60.18 575	38.90 550	28.72 538	28.74 552	11.74 491	27.40 554	0.21 475	0.23 498	0.04 461	0.30 487	1.36 513	1.54 514

RTS	18.87 552	9.32 544	86.48 579	4.95 528	6.10 529	42.08 563	14.70 551	15.49 502	41.06 557	22.65 530	32.32 537	13.77 471	19.54 534	37.98 562	28.96 555	0.41 498	0.23 498	0.00 1	0.02 344	0.91 502	0.50 479

RTSA	18.87 552	9.32 544	86.48 579	4.95 528	6.10 529	42.08 563	14.70 551	15.49 502	41.06 557	22.65 530	32.32 537	13.77 471	19.54 534	37.98 562	28.96 555	0.41 498	0.23 498	0.00 1	0.02 344	0.91 502	0.50 479

BEATNet-Init1	23.31 556	9.03 541	41.67 564	4.17 520	2.53 449	45.68 569	19.47 564	33.43 556	38.45 556	47.59 567	49.10 564	59.31 568	41.80 566	38.35 564	29.21 557	0.47 504	0.50 525	0.81 523	0.66 518	2.10 525	1.86 517

AnyNet_C32	10.98 525	5.58 527	22.79 542	4.16 519	5.83 528	15.64 512	14.30 549	13.18 473	17.15 503	16.44 517	20.52 496	14.68 481	13.44 517	22.46 544	30.08 558	0.17 467	0.26 506	0.36 517	0.36 499	1.23 509	0.91 500

WAO-7	29.39 563	24.43 554	20.47 536	32.71 564	13.83 553	34.70 556	20.27 567	52.19 575	65.03 576	43.29 562	59.35 574	52.19 561	44.68 569	31.71 554	30.56 559	10.98 557	4.94 564	13.71 550	12.52 566	12.06 550	8.22 550

PWCK	30.53 565	44.32 572	47.25 566	29.76 559	7.23 535	40.78 562	27.10 570	44.73 563	44.32 560	47.31 566	36.37 547	47.16 559	26.05 549	41.26 566	31.87 560	21.83 568	4.03 562	29.50 562	4.67 552	27.17 569	7.80 548

ADCS	13.02 532	4.93 525	28.38 552	3.17 489	2.67 453	13.61 509	10.83 538	18.70 521	33.46 543	22.59 529	24.78 515	19.59 515	18.51 530	23.40 547	32.16 561	0.10 447	0.19 485	0.37 518	0.18 443	1.26 510	1.46 513

AnyNet_C01	16.12 542	10.81 547	59.36 571	4.42 524	2.49 448	30.06 548	15.15 557	17.51 515	16.51 499	17.88 519	37.69 549	24.04 528	17.54 525	29.60 553	33.29 562	0.28 487	0.38 516	0.43 520	0.42 506	2.57 528	1.98 520

TorneroNet-64	32.42 566	31.89 564	30.52 553	34.73 566	21.13 565	46.99 570	18.82 562	43.10 562	59.42 571	32.70 549	46.98 561	62.01 571	36.98 560	43.97 569	33.88 563	14.10 565	3.22 556	35.28 568	11.72 565	26.84 568	14.07 566

LVE	34.99 569	40.10 571	34.97 558	32.49 563	18.61 560	51.45 576	26.82 569	52.15 574	65.94 577	47.21 565	61.04 576	53.99 565	37.30 561	37.95 561	34.09 564	15.55 567	5.95 566	31.01 564	13.81 567	22.58 561	16.72 570

WAO-6	34.74 568	36.76 569	15.36 522	37.53 567	24.15 570	35.99 558	19.36 563	48.96 570	68.54 579	43.84 563	47.58 562	52.77 563	52.60 573	32.63 555	34.73 565	26.20 571	7.74 570	42.78 572	21.64 572	28.07 570	17.62 572

ktn	48.94 576	57.58 577	38.86 562	59.57 578	43.27 575	50.37 574	43.38 576	48.07 567	61.11 572	51.30 570	54.25 570	54.96 566	52.88 574	47.30 573	35.83 566	57.77 579	24.88 577	62.69 579	43.55 576	50.70 576	40.41 576

222	5.36 445	0.40 182	2.72 191	1.50 311	0.48 257	6.15 408	0.07 81	13.73 482	8.06 391	8.79 421	11.03 398	3.71 258	4.21 363	7.47 338	38.74 567	0.03 384	0.02 242	0.00 1	0.00 1	0.04 165	0.05 234

Dean	34.67 567	38.70 570	25.33 547	29.89 560	17.21 559	45.24 568	11.98 543	56.90 579	76.55 580	63.47 578	60.22 575	67.36 577	48.14 572	37.24 560	39.01 568	11.00 558	2.83 551	28.35 561	5.60 558	18.14 559	10.31 559

WAO-8	38.15 571	35.51 567	21.50 538	43.67 569	23.92 568	44.44 565	20.26 565	52.83 576	76.62 581	53.57 572	66.79 580	62.63 572	54.56 576	42.03 567	39.18 569	22.71 569	6.65 568	37.08 570	19.08 570	24.72 567	15.24 567

Venus	38.15 571	35.51 567	21.50 538	43.67 569	23.92 568	44.44 565	20.26 565	52.83 576	76.62 581	53.57 572	66.81 581	62.63 572	54.56 576	42.03 567	39.18 569	22.71 569	6.65 568	37.08 570	19.08 570	24.70 566	15.24 567

TorneroNet	35.11 570	33.92 566	33.82 556	37.86 568	22.01 567	49.64 573	21.58 568	48.09 568	55.23 567	37.50 554	53.79 569	62.81 574	43.66 568	46.71 572	41.25 571	14.80 566	3.53 560	36.72 569	14.57 568	28.28 571	16.49 569

notaker	47.42 575	55.20 576	49.13 567	56.52 577	40.18 573	38.52 560	32.97 572	47.21 566	56.08 569	57.21 574	57.24 573	60.09 569	59.19 580	53.93 578	41.64 572	40.61 575	19.93 574	57.21 576	37.41 574	49.02 575	39.02 575

KSHMR	55.63 578	63.60 580	37.85 561	74.69 580	49.56 578	49.01 572	45.73 577	57.46 580	63.97 575	61.61 577	62.07 578	72.39 581	47.01 570	50.65 575	43.29 573	54.10 578	62.21 580	66.10 580	53.94 580	51.25 578	46.11 578

UNDER WATER-64	45.16 574	46.99 573	66.69 573	43.90 571	27.64 571	55.58 579	41.87 575	39.42 560	48.42 563	51.73 571	43.08 556	67.76 578	56.69 578	48.02 574	48.34 574	39.50 574	17.64 573	51.78 575	38.93 575	36.62 572	32.61 574

UNDER WATER	45.09 573	48.60 574	67.37 574	49.30 573	31.41 572	53.80 578	37.39 573	40.25 561	52.48 565	50.24 568	45.37 559	68.37 579	57.76 579	51.03 577	49.88 575	29.97 572	13.75 572	51.22 574	36.57 573	37.87 573	29.12 573

MADNet+	27.07 559	33.84 565	90.97 583	20.14 555	7.47 538	48.43 571	47.10 578	35.43 558	36.46 551	20.11 527	30.05 531	25.29 531	35.08 558	45.50 570	50.28 576	2.13 531	2.00 538	1.19 530	0.76 522	4.71 533	4.43 533

JetBlue	29.12 562	15.72 550	54.12 568	15.93 551	20.98 564	60.90 580	30.62 571	39.38 559	34.62 548	34.08 553	39.69 551	57.35 567	43.17 567	50.71 576	50.60 577	2.41 532	3.79 561	2.81 535	3.45 547	9.57 546	12.59 565

LRCNet_RVC	66.23 581	65.67 582	67.63 575	71.47 579	54.32 579	32.17 553	2.66 436	63.19 582	21.35 522	81.79 583	91.26 584	83.62 582	71.62 582	69.32 580	52.57 578	95.49 588	64.45 581	95.07 588	95.19 588	71.52 580	74.31 582

HanzoNet	56.48 579	59.32 578	58.25 570	55.32 576	41.94 574	50.95 575	41.33 574	51.12 572	61.40 573	65.62 581	65.59 579	71.66 580	69.41 581	70.77 581	60.03 579	63.99 581	34.70 579	61.96 578	50.54 578	51.00 577	44.71 577

TCMNet-wrong-test	67.23 582	85.83 586	81.56 577	95.63 587	94.73 587	89.35 582	85.42 583	51.73 573	33.71 545	51.26 569	61.71 577	61.33 570	41.23 565	77.26 582	64.71 580	48.76 577	9.03 571	70.12 582	68.11 581	90.76 588	82.37 587

DPSimNet_ROB	53.45 577	64.73 581	44.39 565	53.97 575	45.39 577	53.66 577	54.83 579	55.15 578	57.87 570	64.16 580	50.83 565	63.40 575	53.34 575	46.45 571	65.81 581	63.13 580	26.54 578	57.94 577	51.11 579	45.52 574	50.69 580

JetRed	61.02 580	61.05 579	82.56 578	46.09 572	56.80 580	83.19 581	63.76 580	59.26 581	63.61 574	69.29 582	68.85 582	66.59 576	47.62 571	61.57 579	74.09 582	45.58 576	66.14 582	46.59 573	45.06 577	63.17 579	49.58 579

MADNet++	82.84 583	82.38 585	73.57 576	87.72 586	82.97 584	93.14 583	69.15 581	86.42 586	82.50 583	93.46 587	86.70 583	86.28 583	80.92 583	88.34 584	88.84 583	86.83 586	84.17 586	72.64 583	68.92 582	80.47 586	81.42 586

xxxxx1	85.63 585	90.31 587	96.68 586	76.54 581	80.57 581	97.44 587	96.86 587	85.53 583	88.53 584	88.68 584	91.71 585	94.23 585	92.93 584	90.02 585	91.98 584	70.60 582	70.39 583	73.68 584	81.46 585	74.61 581	79.86 583

tt_ll	85.63 585	90.31 587	96.68 586	76.54 581	80.57 581	97.44 587	96.86 587	85.53 583	88.53 584	88.68 584	91.71 585	94.23 585	92.93 584	90.02 585	91.98 584	70.60 582	70.39 583	73.68 584	81.46 585	74.61 581	79.86 583

ff	85.63 585	90.31 587	96.68 586	76.54 581	80.57 581	97.44 587	96.86 587	85.53 583	88.53 584	88.68 584	91.71 585	94.23 585	92.93 584	90.02 585	91.98 584	70.60 582	70.39 583	73.68 584	81.46 585	74.61 581	79.86 583

HaxPig	98.85 591	99.94 593	95.08 584	99.99 594	100.00 593	94.03 584	94.78 584	99.15 590	99.98 592	99.99 594	100.00 592	99.98 595	99.99 592	98.12 589	95.97 587	100.00 595	99.99 593	100.00 592	99.99 593	100.00 594	99.99 594

PML	97.88 589	100.00 596	96.45 585	98.01 590	97.88 590	100.00 592	99.35 590	96.88 587	97.72 588	100.00 595	97.36 588	97.38 589	99.60 590	100.00 596	96.32 588	99.99 593	97.55 588	100.00 592	96.01 589	99.18 590	87.92 589

MEDIAN_ROB	98.41 590	99.70 591	99.30 590	97.09 588	97.02 588	96.89 585	95.77 586	97.66 589	97.28 587	98.79 591	98.94 589	99.18 590	98.14 588	96.89 588	96.88 589	99.96 592	99.16 589	100.00 592	99.99 593	99.69 591	99.88 591

USTest	87.63 588	76.50 583	65.53 572	81.26 585	83.10 585	100.00 592	100.00 592	99.53 591	99.60 589	98.32 588	99.02 590	90.87 584	98.33 589	84.28 583	98.23 590	79.97 585	96.20 587	69.82 581	73.75 584	75.48 584	82.80 588

Anonymous_1	99.08 592	99.91 592	99.85 592	97.63 589	99.10 591	100.00 592	100.00 592	99.61 593	99.96 591	99.28 593	99.86 591	99.54 592	99.99 592	99.29 590	99.75 591	96.05 589	99.59 590	97.31 589	98.57 590	97.71 589	98.63 590

test_example2	99.39 593	99.98 595	99.99 593	100.00 597	99.98 592	99.72 591	99.99 591	97.34 588	100.00 593	100.00 595	100.00 592	96.42 588	96.66 587	99.97 592	99.96 592	100.00 595	99.97 592	98.66 590	99.15 591	100.00 594	100.00 596

DPSMNet_ROB	99.91 596	100.00 596	99.99 593	99.99 594	100.00 593	100.00 592	100.00 592	99.98 595	100.00 593	98.35 589	100.00 592	99.84 593	100.00 594	99.98 593	99.99 593	100.00 595	100.00 594	100.00 592	100.00 595	100.00 594	100.00 596

DGTPSM_ROB	99.90 595	100.00 596	99.99 593	99.99 594	100.00 593	100.00 592	100.00 592	99.97 594	100.00 593	98.35 589	100.00 592	99.84 593	100.00 594	99.98 593	99.99 593	99.99 593	100.00 594	100.00 592	100.00 595	100.00 594	100.00 596

AVERAGE_ROB	99.62 594	99.95 594	98.81 589	100.00 597	100.00 593	98.08 590	95.47 585	100.00 596	100.00 593	100.00 595	100.00 592	100.00 597	100.00 594	100.00 596	99.99 593	100.00 595	100.00 594	100.00 592	100.00 595	100.00 594	100.00 596

Selective-RAFT-Error	100.00 599	100.00 596	100.00 597	100.00 597	100.00 593	100.00 592	100.00 592	100.00 596	100.00 593	100.00 595	100.00 592	100.00 597	100.00 594	100.00 596	100.00 596	100.00 595	100.00 594	100.00 592	100.00 595	100.00 594	100.00 596

tt	83.26 584	0.34 135	99.99 593	79.40 584	93.18 586	100.00 592	100.00 592	100.00 596	99.95 590	60.33 576	47.63 563	99.98 595	99.96 591	99.98 593	100.00 596	92.42 587	99.82 591	73.83 587	73.63 583	88.42 587	56.35 581

CasAABBNet	100.00 599	100.00 596	100.00 597	100.00 597	100.00 593	100.00 592	100.00 592	100.00 596	100.00 593	100.00 595	100.00 592	100.00 597	100.00 594	100.00 596	100.00 596	100.00 595	100.00 594	100.00 592	100.00 595	100.00 594	100.00 596

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ASD4		81.57 584

Low-res two-view benchmark