Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 55	0.02 3	0.03 34	0.01 15	0.02 42	0.10 196	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 143	0.18 91	0.05 90	0.01 95	0.85 66	0.48 54	0.05 82	0.06 92	0.33 84	0.02 22	0.20 73	0.84 128	0.00 1	0.01 38	0.02 66	0.05 114	0.02 14	0.00 1

over-6	0.06 11	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.01 26	0.00 1	0.45 22	0.36 33	0.01 10	0.00 1	0.31 83	0.02 22	0.09 42	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.04 39	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 41	0.01 15	0.01 18	0.01 101	0.00 1	0.01 16	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 10	0.00 1	0.13 44	0.02 22	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.00 1

derf	0.06 11	0.03 4	0.02 24	0.01 15	0.01 18	0.03 156	0.10 252	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.12 134	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.07 20	0.07 95	0.06 33	0.36 87	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.02 14	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 46	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 91	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 23	0.00 1	0.01 38	0.14 48	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1

WQFJA1	0.20 89	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.95 297	0.00 1	1.19 280	0.13 47	2.47 336	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.01 8	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 70	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 295	0.00 1	0.70 262	0.10 23	2.18 330	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 10	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 85	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.99 302	0.00 1	1.24 283	0.12 40	2.20 331	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.03 7	0.03 53	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 89	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 313	0.00 1	0.55 242	0.11 35	2.40 332	0.00 1	0.32 11	0.39 37	0.01 10	0.00 1	0.06 18	0.05 83	0.11 51	0.01 8	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.05 114	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 94	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.95 297	0.00 1	1.19 280	0.13 47	2.48 337	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.01 8	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 61	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 96	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.01 16	1.11 310	0.00 1	1.22 282	0.13 47	2.41 334	0.00 1	0.33 13	0.35 31	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.05 83	0.05 23	0.14 68	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 55	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 278	0.00 1	0.45 234	0.10 23	1.89 326	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 10	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 34	0.03 4	0.03 34	0.01 15	0.07 90	0.05 179	0.00 1	0.01 16	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 73	0.00 1	0.68 50	0.55 68	0.02 43	0.00 1	0.11 36	0.19 151	0.12 54	0.15 69	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.01 53	0.01 8	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 77	0.03 4	0.05 46	0.02 53	0.02 42	0.10 196	0.00 1	0.01 16	0.03 50	0.00 1	0.07 178	0.18 91	0.03 58	0.01 95	0.89 69	0.54 67	0.04 74	0.08 108	0.50 100	0.02 22	0.15 64	0.67 117	0.00 1	0.01 38	0.02 66	0.01 53	1.27 159	0.00 1

ProNet	0.06 11	0.03 4	0.08 65	0.01 15	0.00 1	0.12 209	0.27 288	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.05 192	0.43 20	0.28 11	0.02 43	0.00 1	0.09 27	0.00 1	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.08 138	0.00 1	0.05 54	0.00 1

tt4	0.11 51	0.04 19	0.36 173	0.02 53	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.03 50	0.17 169	0.00 1	0.13 47	0.06 105	0.00 1	0.70 51	0.50 60	0.02 43	0.01 38	0.17 55	0.02 22	0.12 54	0.17 71	0.00 1	0.02 78	0.01 29	0.00 1	0.17 97	0.02 95

GFORCE	0.06 11	0.04 19	0.05 46	0.01 15	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.12 40	0.04 73	0.00 1	0.55 33	0.34 28	0.01 10	0.01 38	0.10 32	0.02 22	0.16 66	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.01 68

F8.5	0.06 11	0.04 19	0.08 65	0.01 15	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.12 40	0.05 90	0.00 1	0.55 33	0.34 28	0.01 10	0.00 1	0.09 27	0.02 22	0.17 69	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.01 68

FORCE_9	0.06 11	0.04 19	0.05 46	0.01 15	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.12 40	0.04 73	0.00 1	0.55 33	0.34 28	0.01 10	0.01 38	0.10 32	0.02 22	0.16 66	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.01 68

FORCE_8	0.06 11	0.04 19	0.06 54	0.01 15	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.13 47	0.03 58	0.00 1	0.55 33	0.33 23	0.01 10	0.01 38	0.10 32	0.02 22	0.07 34	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.01 68

F7	0.07 25	0.04 19	0.20 88	0.01 15	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.12 40	0.04 73	0.00 1	0.58 41	0.36 33	0.01 10	0.01 38	0.07 20	0.02 22	0.18 70	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.01 68

SCION-MonSter(vits)	0.07 25	0.04 19	0.01 13	0.25 185	0.19 171	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 90	0.01 95	0.48 30	0.33 23	0.03 61	0.01 38	0.12 41	0.01 8	0.11 51	0.10 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.11 85	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 54	0.01 15	0.01 18	0.01 101	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.47 28	0.29 14	0.01 10	0.01 38	0.17 55	0.02 22	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.00 1	0.03 24	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 24	0.01 15	0.01 18	0.02 140	0.00 1	0.01 16	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 10	0.01 38	0.11 36	0.02 22	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 41	0.01 15	0.01 18	0.13 219	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.03 58	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 10	0.00 1	0.05 15	0.08 103	0.03 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 24	0.00 1

MonStereo	0.06 11	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 90	0.01 95	0.47 28	0.33 23	0.03 61	0.01 38	0.11 36	0.01 8	0.11 51	0.10 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.11 85	0.00 1

LG-Stereo	0.13 55	0.04 19	0.02 24	0.02 53	0.07 90	0.12 209	0.00 1	0.02 45	0.04 74	0.00 1	0.55 242	0.43 176	0.00 1	0.00 1	0.78 60	0.59 74	0.02 43	0.06 92	0.45 95	0.04 74	0.14 60	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 149	0.05 54	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 25	0.04 19	0.02 24	0.00 1	0.01 18	0.02 140	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 40	0.03 58	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 61	0.00 1	0.15 49	0.07 95	0.05 23	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.06 125	0.38 123	0.06 127

MM-Stereo_test2	0.13 55	0.04 19	0.07 59	0.00 1	0.02 42	0.02 140	0.00 1	0.01 16	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.02 46	0.00 1	0.76 54	0.59 74	0.07 97	0.05 85	0.18 61	0.28 194	0.29 91	0.53 107	0.01 106	0.01 38	0.08 138	0.20 177	0.04 39	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 25	0.04 19	0.08 65	0.00 1	0.01 18	0.03 156	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.03 58	0.00 1	0.55 33	0.45 48	0.04 74	0.00 1	0.18 61	0.06 89	0.07 34	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.08 135	0.05 54	0.00 1

Pointernet	0.06 11	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 186	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.10 23	0.01 26	0.00 1	0.31 10	0.33 23	0.02 43	0.00 1	0.04 10	0.06 89	0.10 46	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.18 166

AIO-Stereo	0.14 61	0.04 19	0.36 173	0.01 15	0.03 58	0.13 219	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.05 90	0.00 1	0.61 44	0.42 46	0.04 74	0.07 102	1.51 173	0.06 89	0.12 54	0.04 38	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.02 89	0.12 90	0.00 1

RAFT	0.18 77	0.04 19	0.33 145	0.02 53	0.00 1	0.12 209	0.12 261	0.94 201	0.01 8	0.70 216	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.01 95	0.57 40	0.46 50	0.03 61	0.00 1	0.06 18	0.21 162	0.14 60	0.50 101	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.27 117	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 123	0.04 19	0.01 13	0.22 168	0.02 42	0.04 169	0.00 1	0.03 81	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.28 133	0.02 46	0.01 95	4.88 328	0.92 119	0.35 169	0.02 68	2.33 202	0.03 53	0.65 125	0.50 101	0.01 106	0.12 188	0.15 174	0.10 149	0.24 113	0.01 68

RYNet	0.45 133	0.04 19	0.00 1	0.02 53	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 74	0.07 150	0.00 1	0.05 5	0.12 134	0.00 1	4.77 321	0.60 76	0.10 107	1.00 310	0.35 86	0.01 8	0.21 78	0.04 38	0.00 1	0.02 78	0.08 138	3.06 295	1.39 161	0.13 157

tt7	0.06 11	0.05 39	0.31 131	0.01 15	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.02 46	0.00 1	0.50 31	0.32 19	0.01 10	0.01 38	0.07 20	0.02 22	0.04 20	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.01 68

tt8	0.06 11	0.05 39	0.22 97	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.04 73	0.00 1	0.45 22	0.41 43	0.00 1	0.00 1	0.04 10	0.02 22	0.02 8	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.00 1

tt9	0.05 6	0.05 39	0.12 73	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.13 47	0.04 73	0.00 1	0.45 22	0.32 19	0.00 1	0.00 1	0.15 49	0.02 22	0.02 8	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.00 1

TYNG	0.05 6	0.05 39	0.17 84	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.12 40	0.04 73	0.00 1	0.45 22	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.02 22	0.02 8	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.00 1

CR-Stereo	0.10 46	0.05 39	0.24 111	0.03 77	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.02 46	0.00 1	0.97 74	0.55 68	0.01 10	0.01 38	0.21 67	0.03 53	0.05 23	0.05 44	0.00 1	0.01 38	0.04 109	0.01 53	0.05 54	0.01 68

F4.4	0.08 34	0.05 39	0.33 145	0.05 104	0.10 117	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.78 60	0.41 43	0.01 10	0.01 38	0.12 41	0.02 22	0.04 20	0.01 8	0.01 106	0.01 38	0.01 29	0.01 53	0.04 39	0.03 106

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F5.5	0.07 25	0.05 39	0.15 80	0.02 53	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.16 58	0.00 1	0.00 1	0.61 44	0.49 58	0.02 43	0.00 1	0.22 70	0.01 8	0.02 8	0.02 19	0.01 106	0.01 38	0.03 90	0.00 1	0.05 54	0.04 114

FORCE_4.5	0.09 40	0.05 39	0.28 123	0.01 15	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.01 26	0.00 1	0.88 67	0.50 60	0.02 43	0.00 1	0.07 20	0.02 22	0.23 81	0.01 8	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.01 53	0.05 54	0.02 95

FORCE_5	0.08 34	0.05 39	0.33 145	0.01 15	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.04 98	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.16 58	0.00 1	0.00 1	0.71 52	0.39 37	0.02 43	0.01 38	0.23 73	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.01 106	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.02 95

FORCE_6	0.07 25	0.05 39	0.14 79	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.62 46	0.44 47	0.01 10	0.01 38	0.09 27	0.03 53	0.08 39	0.07 49	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.01 68

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 54	0.05 39	0.13 76	0.02 53	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 93	0.61 79	0.02 43	0.00 1	0.60 113	0.03 53	0.31 95	0.07 49	0.02 138	0.01 38	0.01 29	0.01 53	0.08 71	0.00 1

qqai	0.06 11	0.05 39	0.03 34	0.01 15	0.01 18	0.03 156	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 134	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 10	0.00 1	0.07 20	0.09 108	0.07 34	0.37 88	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.02 14	0.00 1

PointNet	0.14 61	0.05 39	0.10 69	0.04 95	0.01 18	0.04 169	0.18 274	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 143	0.16 58	0.02 46	0.01 95	0.41 18	0.30 15	0.03 61	0.00 1	0.36 88	0.25 181	0.24 83	0.68 118	0.04 179	0.01 38	0.03 90	0.08 135	0.79 144	0.00 1

LACA1	0.09 40	0.05 39	0.21 91	0.03 77	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 105	0.00 1	0.00 1	0.16 58	0.05 90	0.01 95	0.83 63	0.57 71	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.02 22	0.14 60	0.03 27	0.00 1	0.01 38	0.02 66	0.01 53	0.03 24	0.01 68

DispViT+	0.10 46	0.05 39	0.32 136	0.04 95	0.10 117	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.16 58	0.05 90	0.00 1	0.88 67	0.45 48	0.02 43	0.05 85	0.03 7	0.02 22	0.05 23	0.20 73	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.05 114	0.04 39	0.00 1

BridgeDepth	0.06 11	0.05 39	0.01 13	0.03 77	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.51 32	0.40 40	0.01 10	0.01 38	0.13 44	0.02 22	0.22 79	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.03 24	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	0.31 110	0.05 39	0.34 153	0.11 144	0.15 149	0.17 252	0.01 122	0.06 110	0.04 74	1.15 246	0.00 1	0.18 91	0.08 112	0.01 95	1.50 111	0.89 114	0.04 74	0.17 140	1.19 160	0.08 103	0.57 117	0.82 126	0.02 138	0.05 118	0.03 90	0.02 89	0.75 141	0.01 68

MLG-Stereo_test1	0.09 40	0.05 39	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 252	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 90	0.00 1	0.75 53	0.56 70	0.03 61	0.04 76	0.17 55	0.03 53	0.10 46	0.31 82	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.07 67	0.00 1

GIP-stereo	0.18 77	0.05 39	0.13 76	0.02 53	0.03 58	0.16 241	0.02 164	0.06 110	0.03 50	0.00 1	0.26 211	0.31 145	0.05 90	0.01 95	1.03 81	0.57 71	0.06 93	0.01 38	0.26 76	0.29 195	0.38 99	0.81 125	0.07 212	0.02 78	0.03 90	0.09 142	0.21 104	0.00 1

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RSM	0.10 46	0.05 39	0.36 173	0.02 53	0.02 42	0.11 200	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.05 90	0.00 1	0.60 43	0.49 58	0.01 10	0.04 76	0.15 49	0.03 53	0.20 73	0.03 27	0.00 1	0.02 78	0.02 66	0.19 174	0.05 54	0.00 1

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WiStereo	0.07 25	0.06 62	0.23 106	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.00 1	0.00 1	0.55 33	0.48 54	0.00 1	0.01 38	0.26 76	0.01 8	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.01 38	0.02 66	0.00 1	0.03 24	0.01 68

tt5	0.07 25	0.06 62	0.27 117	0.02 53	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.59 42	0.40 40	0.01 10	0.01 38	0.17 55	0.02 22	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.02 89	0.04 39	0.00 1

tt6	0.07 25	0.06 62	0.23 106	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.00 1	0.00 1	0.55 33	0.48 54	0.00 1	0.01 38	0.26 76	0.01 8	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.01 38	0.02 66	0.00 1	0.03 24	0.01 68

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FORCE_4	0.09 40	0.06 62	0.24 111	0.03 77	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.09 136	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.01 26	0.00 1	0.76 54	0.41 43	0.02 43	0.01 38	0.13 44	0.02 22	0.07 34	0.13 66	0.00 1	0.01 38	0.07 130	0.00 1	0.18 99	0.02 95

MCSU-Stereo	0.17 75	0.06 62	0.27 117	0.01 15	0.01 18	0.01 101	0.00 1	0.01 16	0.02 25	1.22 255	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.93 73	0.36 33	0.02 43	0.00 1	0.23 73	0.03 53	0.14 60	0.12 62	0.00 1	0.01 38	0.04 109	0.03 104	0.80 145	0.00 1

LACA3	0.10 46	0.06 62	0.21 91	0.03 77	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 58	0.00 1	1.04 82	0.52 64	0.01 10	0.00 1	0.29 79	0.03 53	0.18 70	0.10 54	0.00 1	0.02 78	0.05 118	0.00 1	0.03 24	0.02 95

GEAStereo	0.16 70	0.06 62	0.32 136	0.03 77	0.03 58	0.16 241	0.00 1	0.03 81	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 117	0.01 26	0.01 95	0.92 71	0.51 62	0.05 82	0.07 102	0.51 102	0.13 125	0.27 87	0.48 97	0.00 1	0.04 109	0.18 182	0.00 1	0.21 104	0.00 1

gasm-f	0.16 70	0.06 62	0.32 136	0.03 77	0.03 58	0.16 241	0.00 1	0.03 81	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 117	0.01 26	0.01 95	0.92 71	0.51 62	0.05 82	0.07 102	0.51 102	0.13 125	0.27 87	0.48 97	0.00 1	0.04 109	0.18 182	0.00 1	0.21 104	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 34	0.06 62	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 252	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 90	0.00 1	0.80 62	0.60 76	0.02 43	0.04 76	0.15 49	0.03 53	0.08 39	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.07 67	0.00 1

LGtest1	0.40 122	0.06 62	0.35 162	0.03 77	0.13 135	0.16 241	0.01 122	0.08 120	0.13 154	0.04 144	0.89 268	0.20 109	0.15 150	0.00 1	1.69 128	1.30 166	0.18 133	0.29 177	0.66 118	0.23 171	0.52 112	3.25 257	0.05 194	0.08 158	0.04 109	0.02 89	0.22 107	0.01 68

GREAT-IGEV	0.14 61	0.06 62	0.30 128	0.02 53	0.01 18	0.15 235	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.06 105	0.00 1	0.77 58	0.57 71	0.02 43	0.05 85	0.19 64	0.26 184	0.16 66	0.39 90	0.02 138	0.03 95	0.02 66	0.00 1	0.60 134	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MoCha-V2	0.13 55	0.06 62	0.31 131	0.01 15	0.05 79	0.09 193	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.18 167	0.00 1	0.84 64	0.47 53	0.07 97	0.00 1	0.09 27	0.15 134	0.26 86	0.49 100	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.08 135	0.02 14	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 164	0.06 62	0.35 162	0.17 153	0.16 151	0.01 101	0.01 122	1.78 233	0.20 186	0.14 163	0.16 197	0.41 173	0.17 165	0.02 136	2.91 218	1.69 213	0.26 153	0.38 202	1.18 159	0.12 119	1.54 191	2.66 229	0.01 106	0.06 127	0.16 175	2.28 280	0.22 107	0.33 189

tt3	0.13 55	0.07 77	0.43 207	0.02 53	0.11 126	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.08 128	0.07 150	0.00 1	0.10 23	0.02 46	0.00 1	0.98 77	0.52 64	0.03 61	0.04 76	0.46 99	0.02 22	0.07 34	0.28 77	0.03 165	0.02 78	0.01 29	0.01 53	0.09 76	0.02 95

NBS	0.26 104	0.07 77	0.01 13	0.02 53	0.06 87	0.00 1	0.02 164	0.16 130	0.12 149	0.00 1	0.00 1	0.40 171	0.25 188	0.02 136	1.73 130	0.86 108	0.08 102	0.20 149	0.75 124	0.09 108	0.96 146	1.08 148	0.01 106	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1

LACA_dic	0.14 61	0.07 77	0.22 97	0.02 53	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.03 50	1.26 258	0.00 1	0.16 58	0.04 73	0.00 1	0.97 74	0.63 82	0.01 10	0.01 38	0.15 49	0.03 53	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.00 1	0.03 24	0.01 68

testmc14	0.11 51	0.07 77	0.03 34	0.01 15	0.01 18	0.14 223	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 163	0.00 1	0.30 141	0.00 1	0.00 1	0.89 69	0.37 36	0.04 74	0.01 38	0.29 79	0.03 53	0.22 79	0.12 62	0.00 1	0.01 38	0.06 126	0.10 149	0.09 76	0.00 1

TS12	0.14 61	0.07 77	0.22 97	0.02 53	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.03 50	1.26 258	0.00 1	0.16 58	0.04 73	0.00 1	0.97 74	0.63 82	0.01 10	0.01 38	0.15 49	0.03 53	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.00 1	0.03 24	0.01 68

GASTEREO	0.18 77	0.07 77	0.35 162	0.03 77	0.01 18	0.14 223	0.00 1	0.03 81	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.13 137	0.01 95	1.05 83	0.70 91	0.07 97	0.07 102	0.11 36	0.21 162	0.08 39	0.44 95	0.10 232	0.03 95	0.02 66	0.75 230	0.15 95	0.00 1

MSCF	0.18 77	0.07 77	0.35 162	0.03 77	0.02 42	0.14 223	0.00 1	0.03 81	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.13 137	0.01 95	1.01 80	0.71 93	0.07 97	0.06 92	0.11 36	0.23 171	0.09 42	0.51 106	0.09 222	0.03 95	0.02 66	0.76 231	0.11 85	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 77	0.07 77	0.02 24	0.05 104	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.04 98	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.02 46	0.00 1	1.54 116	1.07 133	0.04 74	0.03 73	0.65 116	0.04 74	0.32 97	0.73 121	0.00 1	0.02 78	0.03 90	0.01 53	0.08 71	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 85	0.07 77	0.25 114	0.06 119	0.04 70	0.02 140	0.02 164	0.01 16	0.04 74	0.34 186	0.00 1	0.10 23	0.03 58	0.02 136	1.36 105	0.46 50	0.16 127	0.05 85	0.13 44	0.05 83	0.13 58	0.18 72	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.01 53	1.41 162	0.02 95

DepthFocus	0.50 142	0.08 86	0.40 195	0.22 168	0.10 117	0.00 1	0.04 212	0.35 166	0.60 256	0.00 1	0.00 1	0.32 149	0.33 205	0.00 1	2.16 153	1.92 235	0.41 182	0.39 205	0.91 137	0.40 214	2.06 217	1.93 184	0.04 179	0.10 175	0.03 90	0.10 149	0.37 122	0.24 176

TDLM	0.09 40	0.08 86	0.12 73	0.02 53	0.02 42	0.00 1	0.01 122	0.19 137	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.48 186	0.01 26	0.01 95	0.26 5	0.22 5	0.08 102	0.06 92	0.01 3	0.00 1	0.10 46	0.10 54	0.01 106	0.01 38	0.00 1	0.01 53	0.30 120	0.39 197

MatchAttention (ZS)	0.93 205	0.09 88	0.02 24	0.03 77	0.08 104	0.01 101	0.02 164	0.33 161	0.47 232	0.45 199	0.00 1	0.85 237	0.66 272	0.02 136	3.25 247	2.67 286	1.03 281	0.76 274	0.66 118	0.62 265	4.93 328	3.68 268	0.02 138	0.11 185	0.16 175	0.05 114	3.85 269	0.20 170
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
AIO-test2	0.06 11	0.09 88	0.01 13	0.00 1	0.09 111	0.04 169	0.01 122	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 73	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 43	0.00 1	0.03 7	0.03 53	0.05 23	0.06 48	0.00 1	0.16 220	0.05 118	0.01 53	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.27 105	0.09 88	0.36 173	0.24 180	0.05 79	0.09 193	0.00 1	0.03 81	0.05 91	0.00 1	0.28 215	0.19 104	0.15 150	0.00 1	1.24 96	0.84 107	0.12 112	0.10 114	0.29 79	0.18 145	0.42 103	1.05 146	0.02 138	0.05 118	0.01 29	0.01 53	1.54 166	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 61	0.09 88	0.03 34	0.05 104	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.05 91	0.24 178	0.00 1	0.08 13	0.02 46	0.01 95	1.28 99	1.00 125	0.03 61	0.02 68	0.05 15	0.04 74	0.31 95	0.34 85	0.00 1	0.03 95	0.03 90	0.00 1	0.05 54	0.00 1

GIO	0.20 89	0.10 92	0.37 182	0.06 119	0.13 135	0.05 179	0.01 122	0.07 115	0.06 105	0.00 1	0.01 143	0.10 23	0.02 46	0.00 1	1.29 101	1.06 130	0.04 74	0.14 129	0.21 67	0.04 74	0.40 101	0.76 124	0.02 138	0.12 188	0.02 66	0.02 89	0.17 97	0.09 136

small-0shot	0.76 178	0.10 92	0.38 185	0.05 104	0.19 171	0.00 1	0.03 196	0.40 172	0.62 258	0.00 1	0.00 1	0.75 231	0.83 300	0.04 182	2.46 186	3.27 320	0.67 229	0.74 270	0.63 114	0.46 236	3.21 268	4.13 292	0.06 204	0.15 210	0.07 130	0.09 142	0.03 24	1.04 243

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 136	0.10 92	0.03 34	0.05 104	0.10 117	0.00 1	0.02 164	0.34 163	0.30 208	0.00 1	0.06 173	0.34 157	0.25 188	0.00 1	2.40 179	2.14 258	0.44 185	0.36 198	0.52 105	0.43 228	2.09 218	2.12 196	0.07 212	0.16 220	0.05 118	0.03 104	0.08 71	0.32 186

SGD-Stereo	0.44 128	0.10 92	0.27 117	0.02 53	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.04 98	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.40 171	0.08 112	0.01 95	4.44 302	1.85 228	0.29 159	0.29 177	0.45 95	0.19 151	1.40 181	1.47 165	0.02 138	0.04 109	0.05 118	0.06 125	0.19 100	0.23 173

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 136	0.10 92	0.33 145	0.05 104	0.16 151	0.08 189	0.00 1	0.12 127	0.23 198	0.03 141	0.04 161	0.46 181	0.15 150	0.01 95	1.97 139	1.14 146	0.25 147	0.44 215	1.88 182	0.20 159	1.65 197	2.18 202	0.15 261	0.07 138	0.04 109	0.14 163	0.78 142	0.06 127

Occ-G	0.22 96	0.10 92	0.23 106	0.04 95	0.10 117	0.16 241	0.00 1	0.04 98	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.13 47	0.01 26	0.00 1	1.13 88	0.76 99	0.05 82	0.15 131	0.80 131	0.01 8	0.71 131	0.74 123	0.00 1	0.03 95	0.03 90	0.01 53	0.71 139	0.01 68

StereoVision	0.11 51	0.10 92	0.02 24	0.04 95	0.03 58	0.00 1	0.02 164	0.04 98	0.03 50	0.03 141	0.00 1	0.17 70	0.02 46	0.03 158	0.99 79	0.75 98	0.05 82	0.01 38	0.29 79	0.03 53	0.15 64	0.07 49	0.00 1	0.05 118	0.03 90	0.00 1	0.06 64	0.00 1

test_4	0.60 157	0.10 92	0.53 226	0.29 219	0.13 135	0.07 186	0.22 283	0.09 122	0.07 114	0.03 141	0.00 1	0.68 217	0.15 150	0.08 232	2.06 143	1.55 192	0.12 112	0.39 205	1.82 181	0.18 145	1.12 157	2.11 195	0.01 106	0.07 138	0.20 188	0.30 191	3.49 242	0.24 176

BridgeDepth_RVC	0.14 61	0.11 100	0.27 117	0.02 53	0.10 117	0.00 1	0.02 164	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.09 123	0.02 136	1.37 107	0.77 102	0.01 10	0.04 76	0.34 85	0.06 89	0.03 16	0.12 62	0.01 106	0.02 78	0.04 109	0.05 114	0.07 67	0.11 147
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.16 70	0.11 100	0.35 162	0.01 15	0.02 42	0.04 169	0.00 1	0.01 16	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.21 113	0.05 90	0.00 1	1.10 87	0.96 121	0.05 82	0.11 116	0.20 65	0.07 95	0.45 106	0.11 59	0.00 1	0.04 109	0.06 126	0.01 53	0.12 90	0.10 143

GSStereo	0.16 70	0.11 100	0.35 162	0.02 53	0.02 42	0.18 257	0.01 122	0.01 16	0.02 25	0.00 1	0.05 169	0.20 109	0.03 58	0.00 1	0.84 64	0.66 87	0.07 97	0.07 102	0.37 89	0.12 119	0.41 102	0.35 86	0.00 1	0.01 38	0.17 178	0.05 114	0.10 80	0.00 1

CoSv	0.08 34	0.11 100	0.21 91	0.01 15	0.02 42	0.01 101	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.01 26	0.00 1	0.66 49	0.62 80	0.03 61	0.06 92	0.08 25	0.02 22	0.03 16	0.12 62	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.00 1	0.08 71	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.41 123	0.12 104	0.05 46	0.05 104	0.13 135	0.00 1	0.03 196	0.17 132	0.30 208	0.05 148	0.13 190	0.29 136	0.20 171	0.00 1	2.17 156	1.70 216	0.42 184	0.46 218	0.51 102	0.36 207	1.84 207	1.30 160	0.07 212	0.15 210	0.03 90	0.22 179	0.04 39	0.19 169

S2M2_XL	0.41 123	0.12 104	0.39 189	0.04 95	0.11 126	0.00 1	0.02 164	0.24 146	0.37 215	0.00 1	0.00 1	0.29 136	0.51 247	0.00 1	1.87 136	1.58 194	0.27 157	0.42 213	0.43 93	0.16 139	1.56 195	2.24 207	0.08 217	0.05 118	0.04 109	0.08 135	0.03 24	0.25 179
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	0.20 89	0.12 104	0.02 24	0.06 119	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.04 98	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.01 26	0.00 1	1.57 117	1.16 152	0.03 61	0.07 102	0.45 95	0.07 95	0.45 106	0.85 131	0.00 1	0.02 78	0.07 130	0.00 1	0.06 64	0.02 95

GeoAtt-L (ZS)	0.44 128	0.13 107	0.05 46	0.07 130	0.12 132	0.00 1	0.03 196	0.18 134	0.29 206	0.09 157	0.15 194	0.36 161	0.21 175	0.00 1	2.19 157	1.75 220	0.46 187	0.58 248	0.45 95	0.35 203	1.91 210	1.42 163	0.09 222	0.18 225	0.02 66	0.24 183	0.09 76	0.43 203

DF_test	0.44 128	0.13 107	0.04 41	0.20 162	0.13 135	0.00 1	0.03 196	0.29 156	0.43 227	0.00 1	0.00 1	0.24 121	0.40 221	0.01 95	2.33 174	1.69 213	0.54 204	0.47 223	0.54 106	0.35 203	1.59 196	2.25 209	0.04 179	0.09 170	0.01 29	0.01 53	0.05 54	0.13 157

MIM_Stereo	0.55 147	0.13 107	0.43 207	0.34 237	0.22 199	0.11 200	0.02 164	2.05 254	0.07 114	0.00 1	0.01 143	0.23 117	0.09 123	0.03 158	2.07 144	1.15 148	0.15 122	0.39 205	2.56 212	0.27 191	1.24 170	0.94 138	0.06 204	0.13 197	0.18 182	0.19 174	1.72 171	0.17 165

ACC	0.67 169	0.14 110	0.21 91	0.12 146	0.25 214	0.00 1	0.03 196	0.24 146	0.54 243	0.00 1	0.06 173	0.87 238	0.59 259	0.01 95	2.25 163	2.96 302	0.60 217	0.77 275	0.77 128	0.70 273	2.71 246	3.24 256	0.09 222	0.13 197	0.26 200	0.03 104	0.10 80	0.38 196

Cross2Single-S	0.66 167	0.14 110	0.37 182	0.12 146	0.22 199	0.00 1	0.03 196	0.26 149	0.42 225	0.00 1	0.05 169	0.79 232	0.57 256	0.01 95	2.43 182	2.94 299	0.55 211	0.75 272	0.75 124	0.70 273	2.81 249	3.02 247	0.10 232	0.09 170	0.24 195	0.08 135	0.15 95	0.21 171

LGCAT	0.49 140	0.14 110	0.24 111	0.02 53	0.38 268	0.00 1	0.05 220	0.26 149	0.65 261	0.15 167	0.05 169	0.21 113	0.56 254	0.00 1	2.30 167	1.83 227	0.36 176	0.34 193	0.76 127	0.41 221	2.20 221	1.70 178	0.03 165	0.06 127	0.07 130	0.03 104	0.22 107	0.21 171

TS	0.19 85	0.14 110	0.21 91	0.04 95	0.16 151	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.09 22	0.14 145	0.00 1	1.35 104	0.86 108	0.05 82	0.05 85	0.65 116	0.03 53	0.48 108	0.13 66	0.00 1	0.02 78	0.30 205	0.09 142	0.31 121	0.02 95

MLG-Stereo_test2	0.20 89	0.14 110	0.04 41	0.01 15	0.05 79	0.18 257	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.67 259	0.18 91	0.01 26	0.00 1	1.27 98	0.71 93	0.03 61	0.16 136	1.04 150	0.05 83	0.27 87	0.40 92	0.00 1	0.01 38	0.04 109	0.00 1	0.09 76	0.00 1

S2M2_L	0.78 180	0.14 110	1.69 326	0.27 201	0.14 143	0.00 1	0.01 122	0.23 144	0.31 211	2.17 308	0.00 1	0.42 174	0.14 145	0.00 1	2.15 152	2.06 251	0.38 181	0.48 225	1.19 160	0.22 167	2.27 225	1.92 183	0.05 194	0.08 158	0.09 147	0.71 227	3.67 250	0.16 163
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.45 133	0.14 110	0.59 233	0.03 77	0.10 117	0.16 241	0.01 122	0.33 161	0.05 91	0.00 1	0.01 143	0.20 109	0.26 193	0.00 1	2.26 165	2.24 266	0.21 140	0.24 158	2.24 194	0.12 119	1.54 191	1.02 145	0.08 217	0.03 95	0.12 158	0.02 89	0.25 114	0.01 68

FINET	0.37 120	0.14 110	0.45 213	0.18 156	0.08 104	0.02 140	0.01 122	0.34 163	0.17 172	0.01 130	0.30 219	0.56 205	0.19 169	0.02 136	2.46 186	1.20 157	0.26 153	0.09 111	1.10 153	0.14 127	0.72 133	0.31 82	0.04 179	0.14 204	0.03 90	0.10 149	0.84 147	0.05 120

GMOStereo	0.91 199	0.15 118	0.61 240	0.34 237	0.25 214	0.12 209	0.05 220	2.40 269	0.15 163	0.00 1	0.18 201	0.51 192	0.45 229	0.02 136	2.30 167	1.97 240	0.53 199	0.70 261	2.24 194	0.41 221	1.67 198	3.92 276	0.01 106	0.15 210	1.33 280	0.13 158	3.95 273	0.09 136

error version	0.91 199	0.15 118	0.61 240	0.34 237	0.25 214	0.12 209	0.05 220	2.40 269	0.15 163	0.00 1	0.18 201	0.51 192	0.45 229	0.02 136	2.30 167	1.97 240	0.53 199	0.70 261	2.24 194	0.41 221	1.67 198	3.92 276	0.01 106	0.15 210	1.33 280	0.13 158	3.95 273	0.09 136

test-v	0.91 199	0.15 118	0.61 240	0.34 237	0.25 214	0.12 209	0.05 220	2.40 269	0.15 163	0.00 1	0.18 201	0.51 192	0.45 229	0.02 136	2.30 167	1.97 240	0.53 199	0.70 261	2.24 194	0.41 221	1.67 198	3.92 276	0.01 106	0.15 210	1.33 280	0.13 158	3.95 273	0.09 136

test-2	0.91 199	0.15 118	0.61 240	0.34 237	0.25 214	0.12 209	0.05 220	2.40 269	0.15 163	0.00 1	0.18 201	0.51 192	0.45 229	0.02 136	2.30 167	1.97 240	0.53 199	0.70 261	2.24 194	0.41 221	1.67 198	3.92 276	0.01 106	0.15 210	1.33 280	0.13 158	3.95 273	0.09 136

CVANet_RVC	0.21 94	0.15 118	0.61 240	0.42 263	0.06 87	0.06 185	0.01 122	1.53 223	0.05 91	0.08 154	0.04 161	0.62 210	0.04 73	0.03 158	0.46 27	0.32 19	0.14 120	0.09 111	0.05 15	0.01 8	0.19 72	0.07 49	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.01 53	0.55 131	0.08 134

ACC-I	0.68 171	0.16 123	0.22 97	0.12 146	0.23 202	0.00 1	0.02 164	0.24 146	0.51 240	0.00 1	0.17 199	0.87 238	0.60 265	0.01 95	2.21 158	2.95 301	0.58 213	0.77 275	0.79 130	0.76 281	2.72 247	3.43 262	0.09 222	0.13 197	0.20 188	0.02 89	0.10 80	0.35 191

anonymous	0.78 180	0.16 123	0.16 83	0.06 119	0.19 171	0.00 1	0.20 278	0.29 156	0.55 247	0.00 1	0.00 1	0.68 217	0.78 289	0.03 158	2.23 160	3.25 318	0.58 213	1.17 323	1.22 162	0.55 256	3.08 261	4.18 295	0.04 179	0.46 313	0.18 182	0.09 142	0.46 126	0.37 195

CCAANet	0.34 115	0.16 123	0.07 59	0.26 196	0.03 58	0.01 101	0.15 269	1.78 233	0.02 25	1.03 237	0.04 161	0.55 201	0.03 58	0.00 1	1.52 113	0.64 84	0.12 112	0.00 1	0.37 89	0.22 167	0.10 46	0.22 74	0.03 165	0.02 78	0.00 1	0.00 1	1.75 178	0.03 106

HITNet	0.59 154	0.16 123	0.10 69	0.06 119	0.07 90	0.01 101	0.02 164	1.76 231	0.82 284	0.11 158	0.00 1	0.68 217	0.28 196	0.11 258	2.51 191	1.02 126	0.25 147	0.13 126	0.63 114	0.24 177	1.43 182	1.56 174	0.01 106	0.12 188	0.02 66	0.16 169	3.32 230	0.42 202
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAStereo	0.23 99	0.17 127	0.05 46	0.05 104	0.10 117	0.00 1	0.01 122	0.03 81	0.04 74	0.96 233	0.00 1	0.19 104	0.01 26	0.01 95	1.67 123	1.14 146	0.06 93	0.06 92	0.21 67	0.02 22	0.60 121	0.71 120	0.00 1	0.05 118	0.03 90	0.01 53	0.10 80	0.01 68

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 113	0.18 128	0.34 153	0.08 137	0.08 104	0.19 263	0.00 1	0.05 107	0.06 105	1.47 285	0.00 1	0.06 9	0.00 1	0.03 158	1.36 105	1.06 130	0.03 61	0.01 38	2.09 189	0.05 83	0.56 115	0.64 114	0.00 1	0.02 78	0.03 90	0.02 89	0.26 116	0.10 143

RASNet	0.63 161	0.18 128	0.57 229	0.41 262	0.28 231	0.10 196	0.05 220	0.94 201	0.14 161	1.07 241	0.09 183	0.48 186	0.34 207	0.02 136	1.28 99	1.47 185	0.35 169	0.21 152	0.99 143	0.02 22	1.15 160	1.53 170	0.10 232	0.34 294	0.22 193	0.30 191	3.55 244	0.73 223

DEFOM-Stereo	0.23 99	0.19 130	0.23 106	0.01 15	0.05 79	0.12 209	0.01 122	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.03 58	0.00 1	1.06 84	0.66 87	0.08 102	0.12 119	0.20 65	0.02 22	0.43 104	0.42 93	0.00 1	0.02 78	0.01 29	0.02 89	2.26 187	0.06 127

CIPLG	0.87 197	0.19 130	0.67 256	0.27 201	0.21 189	0.00 1	0.20 278	0.19 137	0.50 239	0.07 150	0.12 185	1.16 253	0.08 112	0.21 296	4.78 322	1.50 188	0.68 234	0.22 154	1.92 183	0.18 145	2.28 226	2.98 242	0.04 179	0.27 265	0.66 247	0.09 142	3.80 263	0.12 154

iRaftStereo_RVC	0.22 96	0.19 130	0.35 162	0.22 168	0.11 126	0.01 101	0.00 1	0.04 98	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.22 116	0.10 131	0.03 158	1.13 88	0.87 110	0.16 127	0.06 92	0.37 89	0.11 116	0.95 145	0.62 113	0.00 1	0.02 78	0.08 138	0.00 1	0.11 85	0.03 106

ARAFT	0.70 172	0.19 130	0.28 123	0.31 226	0.08 104	0.00 1	0.01 122	0.16 130	0.08 128	1.30 264	0.00 1	0.38 165	0.03 58	0.10 255	3.41 256	1.87 229	0.29 159	0.27 175	2.54 211	0.05 83	1.83 206	1.60 176	0.01 106	0.10 175	0.42 226	0.02 89	3.41 234	0.12 154

IPLGR_C	0.86 192	0.20 134	0.61 240	0.28 208	0.21 189	0.00 1	0.22 283	0.18 134	0.47 232	0.07 150	0.12 185	1.18 254	0.08 112	0.20 291	4.59 311	1.50 188	0.65 226	0.26 166	2.00 187	0.19 151	2.34 231	2.95 239	0.05 194	0.27 265	0.60 242	0.07 132	3.82 265	0.11 147

AnonymousM	1.53 253	0.20 134	0.39 189	0.05 104	0.04 70	0.25 274	0.01 122	2.74 301	0.57 252	0.35 190	1.45 286	0.55 201	0.53 250	0.22 303	2.76 207	2.91 295	0.98 276	1.05 312	2.00 187	1.32 315	3.73 284	3.49 266	0.20 278	0.28 276	0.13 166	0.28 189	5.87 337	9.03 346

MaDis-Stereo	0.33 113	0.21 136	0.36 173	0.06 119	0.13 135	0.01 101	0.03 196	0.06 110	0.06 105	1.25 257	0.00 1	0.20 109	0.02 46	0.02 136	1.52 113	1.15 148	0.12 112	0.24 158	1.27 164	0.10 113	0.71 131	0.90 135	0.00 1	0.07 138	0.17 178	0.15 166	0.13 92	0.04 114

CAS	0.79 183	0.21 136	0.34 153	0.21 164	0.19 171	0.03 156	0.14 267	0.21 140	0.63 259	1.19 252	0.16 197	0.33 153	0.78 289	0.13 268	2.72 206	1.66 206	0.85 259	0.71 266	1.12 154	0.46 236	2.41 236	2.37 214	0.03 165	0.08 158	0.11 154	0.69 223	1.69 170	1.95 269

EGLCR-Stereo	1.26 233	0.21 136	1.76 330	0.07 130	0.25 214	0.08 189	0.02 164	0.49 182	0.55 247	0.11 158	0.45 234	0.58 209	0.67 273	0.03 158	2.32 172	2.67 286	0.93 268	1.20 328	4.21 257	0.19 151	4.10 298	4.78 317	0.05 194	0.13 197	0.64 245	0.67 220	6.56 349	0.32 186

ACRE	0.87 197	0.21 136	0.64 248	0.28 208	0.20 181	0.00 1	0.20 278	0.18 134	0.48 237	0.08 154	0.15 194	1.22 255	0.08 112	0.23 305	4.70 319	1.49 186	0.67 229	0.25 165	1.97 186	0.18 145	2.33 230	2.98 242	0.05 194	0.26 256	0.67 250	0.07 132	3.81 264	0.11 147

CREStereo++_RVC	0.99 210	0.21 136	1.16 295	0.28 208	0.36 261	0.01 101	0.05 220	2.06 257	0.27 202	0.62 211	0.08 181	0.46 181	0.14 145	0.05 192	2.55 194	2.70 288	0.74 246	0.50 233	2.59 213	0.24 177	2.97 257	2.20 203	0.09 222	0.10 175	0.96 257	0.43 205	4.10 288	0.79 227
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.30 109	0.21 136	0.07 59	0.05 104	0.05 79	0.00 1	0.06 231	0.01 16	0.03 50	0.22 173	0.00 1	0.19 104	0.01 26	0.05 192	2.24 162	0.62 80	0.24 146	0.12 119	0.35 86	0.07 95	0.30 92	0.11 59	0.04 179	0.08 158	0.03 90	0.04 111	2.84 203	0.02 95

LL-Strereo2	0.61 158	0.22 142	0.36 173	0.09 139	0.10 117	0.17 252	0.01 122	2.25 263	0.18 177	0.00 1	0.00 1	0.21 113	0.04 73	0.21 296	1.68 125	1.32 167	0.05 82	0.12 119	2.34 203	0.39 213	1.51 188	2.98 242	0.00 1	0.08 158	0.43 229	0.01 53	1.44 164	0.31 184

LoS	1.87 274	0.22 142	0.38 185	0.22 168	0.14 143	0.02 140	0.06 231	15.85 400	0.90 291	3.42 352	0.71 264	0.95 242	0.83 300	0.21 296	3.22 243	3.63 336	1.18 294	0.90 298	2.95 228	0.64 269	5.08 333	3.80 272	0.22 288	0.17 223	2.26 307	0.82 234	1.23 156	0.52 207
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.32 237	0.22 142	1.47 315	0.40 257	0.35 260	0.44 283	0.10 252	1.27 213	0.65 261	1.74 294	1.26 284	0.66 215	1.37 321	0.24 306	2.88 216	2.65 283	1.33 305	0.99 309	2.36 206	0.91 291	2.59 241	4.11 291	0.10 232	0.36 297	0.57 239	2.21 279	2.92 205	1.59 262
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.75 270	0.23 145	0.32 136	0.06 119	0.17 165	0.15 235	0.01 122	0.81 198	1.74 336	1.93 299	0.47 236	1.08 244	0.82 295	0.09 243	3.32 253	4.94 366	2.31 335	1.73 350	5.18 268	2.00 345	5.82 349	5.83 349	0.10 232	0.26 256	0.59 241	1.60 258	4.43 298	1.17 248

CES	1.20 227	0.24 146	0.35 162	0.13 149	0.18 168	0.05 179	0.08 245	5.35 373	0.78 278	0.43 198	0.31 220	0.83 235	0.86 303	0.16 275	3.20 238	3.22 317	1.12 292	1.06 315	1.51 173	1.05 297	4.23 299	3.19 253	0.08 217	0.09 170	0.19 186	0.34 198	1.07 151	2.23 278

AdaDepth	0.19 85	0.25 147	0.07 59	0.01 15	0.01 18	0.16 241	0.00 1	0.01 16	0.05 91	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.01 26	0.01 95	0.98 77	1.10 138	0.06 93	0.05 85	1.07 151	0.07 95	0.30 92	0.30 80	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.04 111	0.29 118	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.34 115	0.26 148	0.01 13	0.04 95	0.20 181	0.15 235	0.01 122	0.07 115	0.07 114	0.00 1	0.63 258	0.36 161	0.36 213	0.03 158	1.74 131	1.40 177	0.13 119	0.15 131	1.16 156	0.19 151	0.59 120	1.07 147	0.04 179	0.04 109	0.27 202	0.02 89	0.20 103	0.09 136

test-1	2.99 313	0.26 148	1.52 319	0.33 230	0.21 189	0.22 271	0.38 294	3.16 324	0.85 290	3.36 348	4.21 340	5.45 320	0.78 289	0.20 291	4.02 284	4.67 356	1.40 308	1.31 330	10.46 340	1.58 324	5.30 343	7.01 379	0.04 179	0.34 294	2.98 333	6.37 355	5.39 327	8.95 345

sAnonymous2	1.54 256	0.26 148	0.15 80	0.10 141	0.17 165	0.48 286	0.00 1	1.87 243	0.97 300	0.22 173	0.41 226	1.12 249	0.82 295	0.08 232	4.07 285	3.86 339	1.31 301	1.19 326	7.54 300	0.72 277	4.00 288	4.87 322	0.03 165	0.29 278	0.14 171	2.16 277	2.37 189	2.45 282

CroCo_RVC	1.54 256	0.26 148	0.15 80	0.10 141	0.17 165	0.48 286	0.00 1	1.87 243	0.97 300	0.22 173	0.41 226	1.12 249	0.82 295	0.08 232	4.07 285	3.86 339	1.31 301	1.19 326	7.54 300	0.72 277	4.00 288	4.87 322	0.03 165	0.29 278	0.14 171	2.16 277	2.37 189	2.45 282

DN	3.57 327	0.27 152	0.66 255	0.17 153	0.23 202	14.55 381	0.03 196	2.60 292	0.80 281	3.37 350	1.09 276	25.04 379	0.56 254	0.08 232	2.93 224	3.32 324	0.80 252	0.38 202	6.67 288	0.80 285	3.87 286	3.40 260	0.15 261	0.36 297	6.96 376	5.28 343	3.65 248	8.33 340

anonymousdsp2	0.70 172	0.27 152	0.28 123	0.23 175	0.07 90	0.02 140	0.02 164	1.36 216	0.08 128	0.02 137	0.59 248	0.29 136	0.16 160	0.08 232	1.51 112	1.55 192	0.25 147	0.32 183	3.52 247	0.55 256	1.55 194	3.00 245	0.02 138	0.07 138	0.13 166	0.15 166	2.70 199	0.01 68

Sa-1000	1.25 232	0.27 152	0.51 222	0.28 208	0.23 202	0.00 1	0.00 1	2.78 303	0.10 140	0.01 130	0.01 143	0.34 157	0.50 246	0.59 338	4.62 314	1.70 216	0.69 235	0.83 288	4.47 259	0.43 228	1.38 179	4.54 314	0.01 106	0.24 245	2.01 303	1.81 266	5.02 321	0.39 197

HNOStereo	0.78 180	0.28 155	0.51 222	0.31 226	0.29 234	0.14 223	0.00 1	1.12 208	0.15 163	1.31 270	0.03 159	0.71 223	0.22 178	0.03 158	3.04 232	1.61 197	0.25 147	0.32 183	1.96 185	0.23 171	2.19 220	2.16 199	0.03 165	0.07 138	1.04 262	0.51 213	2.43 194	0.13 157

FETStereo	0.54 144	0.28 155	0.40 195	0.27 201	0.19 171	0.12 209	0.01 122	1.85 241	0.13 154	1.29 261	0.01 143	0.23 117	0.10 131	0.03 158	2.16 153	1.02 126	0.11 109	0.15 131	0.92 138	0.12 119	1.01 152	0.99 141	0.10 232	0.10 175	0.36 216	0.13 158	2.36 188	0.03 106

LG-G_1	0.31 110	0.28 155	0.35 162	0.18 156	0.20 181	0.16 241	0.00 1	0.05 107	0.07 114	0.01 130	0.61 252	0.16 58	0.25 188	0.02 136	1.68 125	1.11 140	0.12 112	0.26 166	0.54 106	0.21 162	0.66 127	1.16 153	0.01 106	0.07 138	0.05 118	0.01 53	0.22 107	0.01 68

LG-G	0.31 110	0.28 155	0.35 162	0.18 156	0.20 181	0.16 241	0.00 1	0.05 107	0.07 114	0.01 130	0.61 252	0.16 58	0.25 188	0.02 136	1.68 125	1.11 140	0.12 112	0.26 166	0.54 106	0.21 162	0.66 127	1.16 153	0.01 106	0.07 138	0.05 118	0.01 53	0.22 107	0.01 68

UniTT-Stereo	0.35 117	0.28 155	0.38 185	0.07 130	0.18 168	0.00 1	0.01 122	0.07 115	0.08 128	0.00 1	0.00 1	0.29 136	0.03 58	0.05 192	1.88 138	1.42 179	0.15 122	0.33 191	1.70 179	0.07 95	0.88 143	1.21 156	0.00 1	0.12 188	0.06 126	0.03 104	0.14 94	0.03 106

rafts_anoy	0.62 160	0.28 155	0.70 260	0.37 250	0.21 189	0.04 169	0.00 1	2.53 286	0.14 161	0.01 130	0.00 1	0.10 23	0.04 73	0.02 136	2.50 190	1.45 183	0.32 165	0.36 198	1.92 183	0.17 141	1.38 179	0.99 141	0.00 1	0.18 225	0.53 235	0.73 228	0.73 140	1.01 242

GES	1.43 246	0.28 155	0.41 202	0.57 277	0.37 264	0.27 275	0.07 236	2.06 257	0.93 295	1.20 254	0.58 247	0.39 168	0.23 185	0.02 136	4.91 329	2.49 277	0.91 264	0.66 259	9.59 331	1.37 316	2.97 257	2.53 224	0.16 266	0.41 303	0.20 188	0.17 173	2.57 195	2.20 277

AIO_rvc	0.29 107	0.29 162	0.34 153	0.03 77	0.02 42	0.14 223	0.10 252	0.02 45	0.05 91	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.09 123	0.01 95	1.58 118	1.03 128	0.04 74	0.18 143	1.71 180	0.04 74	0.56 115	0.92 136	0.14 258	0.01 38	0.13 166	0.03 104	0.13 92	0.01 68

trnet	0.99 210	0.29 162	0.72 263	0.22 168	0.13 135	0.01 101	0.02 164	2.55 289	0.37 215	0.62 211	0.48 237	0.70 222	0.59 259	0.04 182	2.80 209	3.02 306	0.66 227	0.57 243	2.14 191	0.60 264	2.82 250	2.17 200	0.03 165	0.09 170	1.26 273	0.51 213	2.42 192	0.91 233

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 164	0.29 162	0.60 236	0.37 250	0.27 226	0.03 156	0.02 164	0.96 203	0.11 143	1.34 275	0.00 1	0.28 133	0.08 112	0.01 95	1.83 135	1.32 167	0.26 153	0.11 116	3.40 244	0.24 177	0.79 138	0.89 134	0.00 1	0.19 230	0.38 219	0.22 179	3.31 229	0.15 161

AFF-stereo	0.55 147	0.29 162	0.41 202	0.33 230	0.09 111	0.03 156	0.00 1	0.38 170	0.10 140	1.17 249	0.01 143	0.32 149	0.06 105	0.00 1	1.52 113	1.24 159	0.15 122	0.59 249	3.40 244	0.07 95	0.54 113	0.60 111	0.00 1	0.07 138	0.13 166	0.06 125	3.05 211	0.10 143

UPFNet	0.44 128	0.29 162	0.59 233	0.21 164	0.26 224	0.01 101	0.02 164	0.08 120	0.08 128	0.39 193	0.00 1	0.27 130	0.03 58	0.24 306	3.08 233	0.92 119	0.14 120	0.12 119	0.57 110	0.31 199	0.36 98	0.39 90	0.01 106	0.12 188	0.02 66	0.01 53	3.44 238	0.05 120

FETCStereo	0.63 161	0.30 167	0.48 216	0.29 219	0.23 202	0.14 223	0.01 122	1.35 215	0.13 154	1.29 261	0.02 157	0.62 210	0.14 145	0.05 192	2.66 202	1.41 178	0.16 127	0.23 156	1.00 144	0.14 127	1.54 191	1.57 175	0.07 212	0.18 225	0.42 226	0.06 125	2.41 191	0.11 147

CGFBStereo	0.52 143	0.30 167	0.39 189	0.28 208	0.21 189	0.13 219	0.01 122	1.71 226	0.13 154	1.33 273	0.01 143	0.50 189	0.13 137	0.05 192	2.38 177	1.15 148	0.15 122	0.16 136	0.90 136	0.17 141	1.25 171	1.01 143	0.09 222	0.11 185	0.36 216	0.10 149	1.09 152	0.06 127

Cross2Single Stereo	0.85 190	0.30 167	0.54 227	0.18 156	0.29 234	0.16 241	0.04 212	0.27 151	0.47 232	0.72 218	0.14 192	0.62 210	0.32 202	0.76 346	2.23 160	2.59 281	0.52 197	0.88 292	0.77 128	0.49 244	2.24 222	2.76 232	0.10 232	0.12 188	4.56 353	0.05 114	0.63 136	0.18 166

4D-IteraStereo	0.83 187	0.30 167	1.14 291	0.28 208	0.31 243	0.01 101	0.02 164	2.15 262	0.11 143	0.00 1	0.20 207	0.25 123	0.22 178	0.16 275	2.28 166	1.65 204	0.11 109	0.37 201	2.84 225	0.41 221	2.82 250	2.87 234	0.02 138	0.21 241	0.08 138	0.22 179	3.10 215	0.35 191

RALCasStereoNet	0.70 172	0.30 167	0.84 273	0.37 250	0.28 231	0.05 179	0.12 261	2.12 260	0.13 154	1.03 237	0.04 161	0.50 189	0.15 150	0.03 158	2.37 176	1.67 209	0.23 144	0.24 158	1.26 163	0.14 127	1.21 164	2.03 192	0.01 106	0.11 185	0.34 211	1.39 253	0.78 142	1.25 251

UNet	0.56 150	0.30 167	0.39 189	0.26 196	0.19 171	0.03 156	0.08 245	0.52 188	0.13 154	1.15 246	0.00 1	0.44 177	0.16 160	0.16 275	2.13 150	1.28 164	0.34 167	0.20 149	1.42 170	0.19 151	0.62 123	0.50 101	0.13 251	0.24 245	0.03 90	0.26 186	3.32 230	0.62 218

HSM	0.97 208	0.30 167	0.87 275	0.54 275	0.46 275	0.00 1	0.01 122	2.93 311	0.30 208	0.13 162	0.56 244	0.65 214	0.13 137	0.05 192	2.97 226	1.08 135	0.66 227	0.17 140	3.26 240	0.35 203	1.78 204	2.03 192	0.04 179	0.33 292	0.38 219	0.81 233	4.16 290	1.10 244

CEFStereo	0.48 139	0.31 174	0.42 205	0.28 208	0.20 181	0.13 219	0.02 164	0.88 200	0.12 149	1.30 264	0.01 143	0.50 189	0.13 137	0.06 209	2.47 188	1.16 152	0.12 112	0.16 136	1.03 149	0.14 127	1.25 171	1.19 155	0.06 204	0.14 204	0.35 213	0.09 142	0.53 130	0.06 127

DFGA-Net	0.41 123	0.31 174	0.08 65	0.24 180	0.04 70	0.01 101	0.01 122	0.55 189	0.05 91	1.29 261	0.00 1	0.16 58	0.04 73	0.03 158	1.67 123	1.15 148	0.16 127	0.08 108	0.92 138	0.04 74	0.57 117	0.30 80	0.00 1	0.08 158	0.01 29	0.00 1	3.34 232	0.01 68

AE-Stereo	1.43 246	0.31 174	1.73 328	0.33 230	0.32 249	0.04 169	0.32 291	0.43 176	0.32 212	0.04 144	0.00 1	3.38 285	0.44 228	0.07 218	2.86 214	3.30 322	0.96 272	0.79 279	3.65 249	0.79 284	3.64 279	4.40 307	0.04 179	0.40 302	2.93 331	2.14 276	4.74 310	0.18 166

CREStereo	1.03 214	0.31 174	0.74 264	0.24 180	0.16 151	0.01 101	0.04 212	2.66 297	0.55 247	0.63 213	0.56 244	0.71 223	0.59 259	0.05 192	2.97 226	3.31 323	0.60 217	0.43 214	2.12 190	0.57 259	3.00 260	2.30 211	0.06 204	0.12 188	1.18 270	0.53 216	2.42 192	0.88 228
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	1.64 267	0.31 174	0.64 248	0.33 230	1.19 318	0.01 101	2.53 348	0.57 190	0.22 194	1.03 237	0.32 222	6.04 328	0.29 198	0.32 317	4.47 303	1.90 233	0.62 221	0.78 277	6.45 287	1.80 335	1.85 208	2.02 191	0.19 275	0.52 318	1.78 296	1.74 264	3.10 215	3.15 288

HGLStereo	0.58 152	0.32 179	0.38 185	0.23 175	0.26 224	0.01 101	0.06 231	0.06 110	0.12 149	1.22 255	0.70 262	0.14 56	0.15 150	0.09 243	2.33 174	1.33 170	0.37 177	0.24 158	1.13 155	0.15 134	0.97 148	1.51 169	0.06 204	0.07 138	0.08 138	0.08 135	3.08 213	0.47 204

G2L-Stereo	0.58 152	0.33 180	0.23 106	0.37 250	0.61 289	0.01 101	0.04 212	0.17 132	0.08 128	0.52 206	0.04 161	0.13 47	0.47 238	0.42 326	2.91 218	0.91 117	0.20 138	0.19 145	1.31 167	0.22 167	1.22 167	0.54 108	0.02 138	0.06 127	0.21 191	0.67 220	3.48 241	0.39 197

castereo	1.20 227	0.33 180	0.83 272	0.07 130	0.25 214	0.19 263	0.01 122	0.36 168	0.52 241	0.14 163	0.19 206	1.09 246	0.49 244	0.04 182	2.66 202	2.91 295	1.04 283	0.60 251	4.65 263	0.52 252	4.93 328	4.40 307	0.11 243	0.15 210	1.13 266	2.05 273	1.19 154	1.47 257

LG-Stereo_L2	0.35 117	0.34 182	0.02 24	0.03 77	0.20 181	0.17 252	0.01 122	0.07 115	0.07 114	0.00 1	0.62 255	0.42 174	0.35 208	0.03 158	1.72 129	1.42 179	0.17 131	0.15 131	0.95 141	0.17 141	0.66 127	1.10 150	0.04 179	0.04 109	0.26 200	0.05 114	0.19 100	0.08 134

Reg-Stereo(zero)	2.47 296	0.35 183	2.58 347	0.48 270	0.84 307	0.14 223	0.17 271	3.76 345	0.77 274	3.03 336	8.81 386	2.75 282	0.81 293	1.26 364	2.61 199	3.41 330	1.42 309	0.49 228	7.28 297	1.29 312	4.00 288	4.42 310	0.41 313	0.19 230	1.28 274	3.03 293	5.77 335	5.27 312

FLISNet	2.47 296	0.35 183	2.58 347	0.48 270	0.84 307	0.14 223	0.17 271	3.76 345	0.77 274	3.03 336	8.81 386	2.75 282	0.81 293	1.26 364	2.61 199	3.41 330	1.42 309	0.49 228	7.28 297	1.29 312	4.00 288	4.42 310	0.41 313	0.19 230	1.28 274	3.03 293	5.77 335	5.27 312

RALAANet	0.92 203	0.35 183	0.48 216	0.36 248	0.24 210	0.18 257	0.02 164	1.89 245	0.19 180	0.51 203	0.01 143	0.26 126	0.25 188	0.06 209	2.32 172	1.73 218	0.35 169	0.69 260	3.14 230	0.55 256	2.51 240	2.39 215	0.01 106	0.26 256	0.37 218	1.12 247	4.01 282	0.53 209

MIF-Stereo (partial)	0.47 136	0.36 186	0.44 211	0.07 130	0.18 168	0.01 101	0.00 1	0.07 115	0.11 143	0.01 130	0.01 143	0.38 165	0.09 123	0.03 158	2.00 140	1.58 194	0.22 141	0.50 233	0.75 124	0.06 89	1.09 154	0.94 138	0.00 1	0.19 230	0.08 138	0.26 186	2.83 202	0.39 197

IPLG	1.12 223	0.36 186	0.65 252	0.29 219	0.23 202	0.00 1	0.05 220	2.30 265	0.29 206	0.39 193	0.29 217	0.27 130	0.72 280	0.24 306	5.68 348	1.79 224	1.05 285	0.84 289	2.78 221	0.41 221	0.98 149	4.31 304	0.02 138	0.25 251	0.46 231	1.49 256	3.86 270	0.11 147

HCRNet	0.41 123	0.36 186	0.34 153	0.30 224	0.12 132	0.00 1	0.05 220	0.02 45	0.02 25	1.46 284	0.00 1	0.18 91	0.05 90	0.00 1	2.70 205	0.67 89	0.22 141	0.06 92	0.22 70	0.11 116	0.30 92	0.59 110	0.02 138	0.01 38	0.01 29	0.01 53	3.21 226	0.03 106

plain	0.45 133	0.37 189	0.43 207	0.16 152	0.37 264	0.00 1	0.00 1	0.74 196	0.08 128	0.01 130	0.00 1	0.53 198	0.09 123	0.04 182	2.41 180	1.80 225	0.25 147	0.31 181	0.93 140	0.10 113	1.31 175	1.36 162	0.00 1	0.23 243	0.13 166	0.02 89	0.25 114	0.09 136

DMCA	0.27 105	0.37 189	0.20 88	0.17 153	0.09 111	0.02 140	0.01 122	0.02 45	0.04 74	0.59 208	0.00 1	0.34 157	0.05 90	0.01 95	1.81 134	0.88 112	0.31 163	0.12 119	0.22 70	0.10 113	0.38 99	0.23 75	0.00 1	0.03 95	0.03 90	0.06 125	1.19 154	0.15 161

DeepPruner_ROB	1.57 261	0.37 189	0.71 261	0.50 273	0.55 285	0.37 278	1.60 331	1.74 228	0.84 286	1.37 278	2.40 308	0.49 188	0.51 247	0.10 255	5.38 341	2.16 261	1.10 290	1.08 316	2.28 201	0.40 214	4.83 323	3.42 261	0.66 342	0.34 294	0.57 239	5.04 336	3.07 212	0.53 209

raft+_RVC	0.49 140	0.38 192	0.37 182	0.34 237	0.21 189	0.03 156	0.04 212	2.29 264	0.09 136	0.00 1	0.00 1	0.25 123	0.08 112	0.02 136	1.79 133	1.24 159	0.29 159	0.09 111	2.37 208	0.24 177	0.77 137	1.09 149	0.00 1	0.06 127	0.07 130	0.12 157	0.57 132	0.36 193

YMNet	0.66 167	0.39 193	0.02 24	0.20 162	0.25 214	0.34 276	2.55 349	0.36 168	0.06 105	1.11 243	0.00 1	0.39 168	2.89 341	0.01 95	2.52 192	2.02 246	0.52 197	0.46 218	0.50 100	0.21 162	0.27 87	1.21 156	0.00 1	0.10 175	0.33 208	0.05 114	0.62 135	0.39 197

raftrobust	0.86 192	0.40 194	0.77 267	0.40 257	0.31 243	0.01 101	0.04 212	2.51 284	0.13 154	0.51 203	0.00 1	0.51 192	0.24 186	0.09 243	2.98 228	2.12 255	0.22 141	0.31 181	4.90 266	0.11 116	1.68 202	2.15 197	0.16 266	0.15 210	0.78 252	0.40 202	0.97 149	0.36 193

test_c	0.14 61	0.41 195	0.22 97	0.03 77	0.24 210	0.00 1	0.01 122	0.03 81	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.01 95	1.18 92	0.64 84	0.02 43	0.00 1	0.18 61	0.03 53	0.12 54	0.11 59	0.01 106	0.03 95	0.02 66	0.08 135	0.04 39	0.11 147

DMCA-RVC	0.65 164	0.42 196	0.43 207	0.31 226	0.58 287	0.15 235	0.44 296	0.29 156	1.57 330	1.31 270	0.35 223	0.55 201	0.13 137	0.11 258	2.54 193	1.10 138	0.51 196	0.46 218	0.84 133	0.36 207	0.76 136	0.83 127	0.19 275	0.14 204	0.11 154	0.06 125	2.59 198	0.52 207

DSFCA	0.70 172	0.43 197	0.51 222	0.29 219	0.58 287	0.04 169	0.59 301	0.22 141	0.54 243	0.49 202	0.56 244	0.33 153	0.08 112	0.04 182	2.86 214	1.28 164	0.67 229	0.73 268	1.00 144	0.44 233	1.01 152	1.14 152	0.21 280	0.24 245	0.54 236	0.82 234	2.81 201	0.47 204

NVstereo2D	0.83 187	0.43 197	0.07 59	0.23 175	0.36 261	0.41 280	0.08 245	1.61 225	0.59 255	0.84 225	1.11 278	0.36 161	0.21 175	0.07 218	5.88 353	2.16 261	0.62 221	0.45 217	1.50 172	0.19 151	1.20 163	0.94 138	0.02 138	0.32 286	1.30 278	0.24 183	0.95 148	0.24 176

GLC_STEREO	0.76 178	0.44 199	0.48 216	0.22 168	0.24 210	0.00 1	0.00 1	2.40 269	0.19 180	0.15 167	0.04 161	0.27 130	0.14 145	0.02 136	2.55 194	1.82 226	0.46 187	0.24 158	2.26 199	0.30 198	2.66 243	1.47 165	0.05 194	0.08 158	0.05 118	0.07 132	3.59 245	0.32 186

AASNet	0.18 77	0.44 199	0.26 116	0.08 137	0.08 104	0.00 1	0.08 245	0.03 81	0.05 91	0.26 179	0.00 1	0.16 58	0.03 58	0.01 95	1.06 84	0.60 76	0.08 102	0.03 73	0.08 25	0.16 139	0.24 83	0.64 114	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.01 53	0.38 123	0.03 106

FADNet	1.92 277	0.44 199	0.60 236	0.54 275	1.05 311	0.00 1	2.95 354	0.78 197	0.38 217	0.81 223	0.61 252	2.40 276	0.47 238	0.65 340	5.57 345	1.73 218	0.69 235	1.08 316	8.93 322	1.61 326	2.36 232	2.52 223	0.09 222	0.36 297	2.54 319	3.77 312	3.43 237	5.46 317

AIO_test	0.35 117	0.45 202	0.42 205	0.03 77	0.02 42	0.14 223	0.23 285	0.12 127	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.19 104	0.09 123	0.00 1	1.60 121	1.26 162	0.06 93	0.08 108	0.80 131	0.06 89	1.12 157	1.01 143	0.18 272	0.01 38	0.19 186	0.45 206	0.99 150	0.01 68

HH	2.94 310	0.45 202	4.88 370	0.58 279	0.51 278	0.73 297	1.38 325	3.25 328	0.84 286	2.85 330	0.60 250	5.15 315	0.82 295	0.19 286	3.29 250	6.00 386	0.67 229	0.89 296	9.52 329	1.83 336	7.59 381	5.88 352	0.41 313	0.27 265	3.12 335	5.47 346	5.66 330	6.52 327

HanStereo	2.94 310	0.45 202	4.88 370	0.58 279	0.51 278	0.73 297	1.38 325	3.25 328	0.84 286	2.85 330	0.60 250	5.15 315	0.82 295	0.19 286	3.29 250	6.00 386	0.67 229	0.89 296	9.52 329	1.83 336	7.59 381	5.88 352	0.41 313	0.27 265	3.12 335	5.47 346	5.66 330	6.52 327

IER	0.59 154	0.45 202	0.27 117	0.30 224	0.16 151	0.00 1	0.01 122	0.42 173	0.11 143	1.09 242	0.07 178	1.35 259	0.04 73	0.20 291	3.17 237	1.08 135	0.20 138	0.13 126	0.73 121	0.40 214	0.51 111	0.64 114	0.21 280	0.07 138	0.08 138	1.01 243	2.92 205	0.28 181

model_zeroshot	3.10 318	0.46 206	1.69 326	1.87 327	0.56 286	0.23 272	0.00 1	3.03 316	0.44 229	2.48 314	3.95 336	4.58 305	0.55 253	0.15 273	5.31 338	4.57 351	1.45 311	0.88 292	14.88 355	1.15 305	5.62 347	5.52 341	0.03 165	0.19 230	3.71 341	6.21 352	5.26 325	8.89 344

dd	0.93 205	0.46 206	0.32 136	1.70 320	0.04 70	0.21 268	0.11 259	0.46 181	0.06 105	0.11 158	0.01 143	1.91 268	0.06 105	0.16 275	4.29 293	0.96 121	0.81 255	0.34 193	5.67 270	0.37 210	0.58 119	0.68 118	0.15 261	0.26 256	0.07 130	0.09 142	3.26 228	1.96 270

CFNet	0.57 151	0.46 206	0.64 248	0.43 264	0.34 257	0.04 169	0.00 1	0.58 191	0.09 136	0.66 214	0.05 169	0.64 213	0.07 109	0.05 192	2.25 163	0.65 86	0.35 169	0.06 92	0.73 121	0.34 201	0.85 142	0.73 121	0.00 1	0.08 158	0.45 230	0.16 169	3.22 227	1.51 259

TestStereo-Hl	1.96 278	0.48 209	2.15 338	0.23 175	0.31 243	0.01 101	0.02 164	3.13 321	0.68 265	2.98 334	3.81 334	0.84 236	0.26 193	0.11 258	4.35 297	3.01 305	0.69 235	0.88 292	9.02 324	0.36 207	3.38 274	5.88 352	0.05 194	0.31 282	0.22 193	2.33 282	4.50 304	2.86 285

castereo++	1.13 224	0.49 210	0.33 145	0.05 104	0.21 189	0.23 272	0.00 1	0.42 173	0.44 229	0.20 171	0.17 199	1.13 252	0.41 222	0.07 218	2.01 141	2.66 284	1.01 278	0.52 235	2.80 224	0.52 252	4.60 310	4.06 287	0.30 296	0.15 210	0.98 259	1.06 244	3.70 254	1.89 266

PWCDC_ROB	2.82 308	0.49 210	0.17 84	0.38 255	0.79 304	0.03 156	0.10 252	1.16 209	8.93 387	0.14 163	2.49 315	0.55 201	31.02 404	0.57 332	5.58 346	3.32 324	1.73 319	0.91 300	2.53 210	0.88 289	2.92 254	7.18 380	0.15 261	0.53 319	0.55 237	0.69 223	1.43 163	0.88 228

XX-Stereo	3.48 326	0.50 212	1.80 331	1.21 305	0.27 226	0.34 276	0.44 296	1.47 220	0.41 223	2.51 315	6.92 369	4.97 310	1.06 313	0.12 262	3.21 241	5.22 373	0.96 272	0.80 284	6.95 292	0.80 285	4.33 305	4.04 286	0.21 280	0.27 265	26.57 409	3.75 310	5.08 322	9.77 350

HLf8	1.54 256	0.51 213	0.67 256	0.29 219	0.36 261	0.15 235	0.07 236	4.42 359	0.28 203	2.17 308	2.46 314	0.46 181	0.45 229	0.09 243	4.34 296	2.13 257	0.72 243	0.20 149	7.61 302	0.22 167	2.90 253	3.70 270	0.18 272	0.26 256	0.24 195	2.34 283	3.19 223	1.20 249

gcap-zeroshot	3.09 317	0.51 213	3.99 363	1.67 319	0.29 234	1.36 319	1.37 324	3.29 331	0.65 261	2.77 324	4.48 345	6.22 330	0.69 275	0.09 243	3.93 281	4.80 359	0.92 266	0.78 277	16.30 359	2.38 353	5.15 339	5.77 348	1.31 358	0.26 256	2.97 332	4.91 334	4.58 308	2.00 271

CASnet	0.75 177	0.51 213	0.49 221	0.23 175	0.29 234	0.00 1	0.00 1	0.50 183	0.18 177	0.06 149	0.06 173	0.54 199	0.36 213	0.01 95	2.44 183	1.35 171	0.50 193	0.41 211	2.34 203	0.25 181	3.65 280	2.36 213	0.02 138	0.14 204	1.63 292	0.05 114	1.61 167	0.23 173
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANet-ADL	2.26 287	0.51 213	1.82 333	0.99 300	0.99 310	1.45 320	0.29 289	2.00 250	1.01 304	3.12 340	3.40 327	1.38 261	0.33 205	0.03 158	5.34 339	3.89 341	2.23 331	0.79 279	7.70 303	1.85 338	3.10 262	4.63 316	0.18 272	0.43 310	1.38 285	3.47 306	4.81 312	3.97 298

AF-Net	1.11 221	0.51 213	0.87 275	0.34 237	0.78 302	0.89 306	1.87 336	2.40 269	1.15 313	0.48 200	0.68 260	3.66 288	0.16 160	0.27 311	2.44 183	0.98 123	0.35 169	0.01 38	1.60 175	0.40 214	0.50 109	2.58 226	0.05 194	0.08 158	0.66 247	0.45 206	3.47 239	2.34 279

Nwc_Net	1.11 221	0.51 213	0.87 275	0.34 237	0.78 302	0.89 306	1.87 336	2.40 269	1.15 313	0.48 200	0.68 260	3.66 288	0.16 160	0.27 311	2.44 183	0.98 123	0.35 169	0.01 38	1.60 175	0.40 214	0.50 109	2.58 226	0.05 194	0.08 158	0.66 247	0.45 206	3.47 239	2.34 279

CFNet_pseudo	0.86 192	0.52 219	0.57 229	0.44 266	0.52 284	0.05 179	0.02 164	0.60 192	0.10 140	0.93 230	0.12 185	0.71 223	0.30 200	0.51 329	4.66 316	1.68 211	0.33 166	0.32 183	2.61 215	0.34 201	0.96 146	1.53 170	0.55 333	0.13 197	0.49 232	0.50 212	2.17 185	1.63 264

DN-CSS_ROB	1.45 249	0.52 219	1.11 289	0.81 288	0.69 295	0.00 1	0.03 196	2.86 309	0.35 214	1.50 286	3.76 333	0.73 227	0.36 213	0.07 218	2.89 217	1.44 181	1.08 289	0.79 279	8.61 313	0.23 171	3.25 272	1.97 185	0.02 138	0.66 326	0.10 150	0.52 215	3.12 219	1.56 261

LMCR-Stereo	0.97 208	0.53 221	0.59 233	0.28 208	0.25 214	0.07 186	0.02 164	1.39 217	0.28 203	0.34 186	0.12 185	0.74 228	0.15 150	0.12 262	3.20 238	1.88 232	1.07 288	0.36 198	5.87 277	1.71 329	2.10 219	2.39 215	0.02 138	0.33 292	0.35 213	0.38 200	1.44 164	0.34 190

BEATNet_4x	1.40 240	0.54 222	0.27 117	0.13 149	0.27 226	0.01 101	0.10 252	1.80 236	1.74 336	0.41 197	0.53 238	0.82 234	0.59 259	0.54 330	4.30 294	2.92 297	1.87 324	1.84 356	1.39 169	0.71 276	4.68 313	6.21 367	0.02 138	0.81 332	0.21 191	0.40 202	3.69 251	0.96 237

Anonymous3	3.16 320	0.55 223	0.79 269	0.09 139	1.10 312	0.50 288	0.03 196	3.52 338	1.26 320	1.12 244	0.84 267	10.62 351	1.31 319	0.36 320	7.37 369	6.90 394	3.59 352	3.15 377	10.88 344	2.20 349	6.83 369	9.50 401	0.31 300	0.37 300	1.43 287	3.45 305	5.32 326	1.91 267

PDISCO_ROB	1.03 214	0.55 223	0.06 54	0.67 283	0.28 231	0.00 1	0.21 281	0.71 194	0.49 238	1.28 260	0.99 273	0.25 123	0.32 202	0.19 286	3.02 231	2.03 248	0.69 235	1.42 336	2.26 199	0.58 261	2.32 228	3.22 255	0.14 258	0.27 265	1.36 284	0.37 199	3.84 268	0.23 173

Any-RAFT	2.56 301	0.56 225	3.45 358	0.34 237	0.51 278	0.01 101	0.04 212	2.96 315	0.64 260	0.51 203	3.99 337	3.76 290	0.35 208	0.16 275	2.92 221	3.82 338	0.81 255	0.80 284	8.30 311	0.51 251	5.45 345	3.87 274	0.44 322	0.16 220	4.84 357	7.87 366	3.19 223	8.70 341

AACVNet	0.85 190	0.56 225	0.35 162	0.58 279	0.67 293	0.09 193	0.01 122	0.35 166	0.19 180	0.17 169	0.15 194	0.45 180	0.24 186	0.19 286	2.81 211	1.91 234	0.48 192	0.38 202	1.44 171	0.23 171	1.44 184	1.22 158	0.33 305	0.08 158	0.50 233	1.57 257	4.09 286	2.39 281

GANet	0.29 107	0.56 225	0.39 189	0.27 201	0.11 126	0.88 304	0.14 267	0.27 151	0.06 105	0.02 137	0.28 215	1.85 267	0.04 73	0.03 158	0.62 46	0.39 37	0.37 177	0.14 129	0.24 75	0.01 8	0.20 73	0.05 44	0.06 204	0.02 78	0.06 126	0.01 53	0.48 128	0.16 163

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 144	0.58 228	0.31 131	0.07 130	0.14 143	0.16 241	0.00 1	0.11 125	0.18 177	0.04 144	0.54 241	0.47 184	0.42 226	0.02 136	1.77 132	1.93 237	0.27 157	0.46 218	1.01 147	0.27 191	2.04 216	2.17 200	0.09 222	0.07 138	0.02 66	0.16 169	1.26 158	0.07 133

PMTNet	1.28 235	0.58 228	0.96 281	0.28 208	0.22 199	0.01 101	0.16 270	0.50 183	0.57 252	0.72 218	0.35 223	0.54 199	0.48 241	0.09 243	3.27 248	3.32 324	0.72 243	0.39 205	6.17 280	0.35 203	3.67 282	2.41 219	0.09 222	0.12 188	3.12 335	1.00 242	1.23 156	3.32 292

MSKI-zero shot	3.19 321	0.59 230	1.39 311	0.19 161	0.37 264	0.18 257	0.03 196	3.19 325	0.96 299	0.82 224	4.84 348	3.83 291	0.60 265	0.03 158	3.33 254	5.29 375	1.15 293	0.81 286	11.77 348	1.76 333	6.55 362	5.98 361	0.22 288	0.32 286	4.41 350	12.05 388	7.79 364	7.75 336

CFNet_RVC	0.86 192	0.59 230	0.74 264	0.33 230	0.32 249	0.11 200	0.02 164	0.11 125	0.17 172	0.87 228	0.74 265	0.57 208	0.16 160	0.08 232	3.11 234	1.19 156	0.50 193	0.34 193	1.28 165	0.15 134	1.68 202	1.48 168	0.02 138	0.25 251	0.86 254	1.89 269	3.64 247	2.13 275

test_5	0.54 144	0.60 232	0.22 97	0.02 53	0.02 42	0.11 200	0.01 122	2.77 302	0.04 74	0.00 1	1.10 277	0.44 177	0.45 229	0.00 1	1.47 110	1.13 143	0.08 102	0.10 114	1.01 147	0.04 74	0.43 104	1.34 161	0.00 1	0.05 118	0.07 130	0.00 1	2.98 208	0.01 68

psm_up	1.01 213	0.60 232	0.96 281	0.38 255	0.75 300	0.01 101	0.03 196	2.33 267	1.18 316	0.78 220	0.00 1	0.94 240	0.09 123	0.45 327	2.41 180	1.18 154	0.62 221	0.44 215	3.67 251	0.32 200	1.14 159	0.85 131	0.00 1	0.58 323	1.06 263	1.42 255	3.75 259	1.44 256

test_for_model	1.42 241	0.61 234	0.40 195	0.25 185	0.16 151	0.02 140	0.07 236	2.44 276	0.20 186	0.00 1	0.00 1	4.08 296	0.22 178	0.07 218	2.09 145	2.28 267	11.83 394	0.32 183	3.20 231	0.26 184	4.81 318	2.01 186	0.13 251	0.07 138	0.12 158	0.32 193	1.72 171	0.54 211

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 241	0.61 234	0.40 195	0.25 185	0.16 151	0.02 140	0.07 236	2.44 276	0.20 186	0.00 1	0.00 1	4.08 296	0.22 178	0.07 218	2.09 145	2.28 267	11.83 394	0.32 183	3.20 231	0.26 184	4.81 318	2.01 186	0.13 251	0.07 138	0.12 158	0.32 193	1.72 171	0.54 211

testlalala	1.42 241	0.61 234	0.40 195	0.25 185	0.16 151	0.02 140	0.07 236	2.44 276	0.20 186	0.00 1	0.00 1	4.08 296	0.22 178	0.07 218	2.09 145	2.28 267	11.83 394	0.32 183	3.20 231	0.26 184	4.81 318	2.01 186	0.13 251	0.07 138	0.12 158	0.32 193	1.72 171	0.54 211

GCAPDPT-zeroshot	1.42 241	0.61 234	0.40 195	0.25 185	0.16 151	0.02 140	0.07 236	2.44 276	0.20 186	0.00 1	0.00 1	4.08 296	0.22 178	0.07 218	2.09 145	2.28 267	11.83 394	0.32 183	3.20 231	0.26 184	4.81 318	2.01 186	0.13 251	0.07 138	0.12 158	0.32 193	1.72 171	0.54 211

GCAP-Stereo	1.42 241	0.61 234	0.40 195	0.25 185	0.16 151	0.02 140	0.07 236	2.44 276	0.20 186	0.00 1	0.00 1	4.08 296	0.22 178	0.07 218	2.09 145	2.28 267	11.83 394	0.32 183	3.20 231	0.26 184	4.81 318	2.01 186	0.13 251	0.07 138	0.12 158	0.32 193	1.72 171	0.54 211

MLCV	2.45 295	0.61 234	0.81 270	2.48 335	1.21 319	0.95 308	0.50 300	3.57 340	0.61 257	3.75 362	4.26 342	5.13 314	3.34 346	0.06 209	4.63 315	1.78 223	1.32 304	0.86 290	10.05 336	1.09 300	2.30 227	3.92 276	0.29 295	2.16 357	1.87 297	3.06 295	4.01 282	1.40 255

FSD		0.62 240	0.19 87	0.05 104	0.25 214	0.01 101	0.01 122	0.30 160	0.25 199	0.55 207	0.14 192			0.04 182	2.03 142	2.10 253			1.33 168	0.40 214				0.14 204	0.40 222	0.10 149	0.52 129	0.96 237

RAFT-Test	2.40 292	0.62 240	1.45 314	1.07 302	0.41 270	0.21 268	0.21 281	3.19 325	0.77 274	1.05 240	3.09 325	0.94 240	0.92 306	0.17 280	3.47 259	5.18 372	0.97 275	0.56 242	10.36 339	1.38 317	6.37 358	5.29 328	0.38 311	0.25 251	2.80 328	4.66 329	4.56 306	4.51 301

TestStereo	0.55 147	0.62 240	0.47 215	0.22 168	0.09 111	0.00 1	0.01 122	1.90 247	0.22 194	0.30 183	0.00 1	0.28 133	0.08 112	0.01 95	1.58 118	0.87 110	0.34 167	0.19 145	2.65 219	0.08 103	1.43 182	0.55 109	0.02 138	0.07 138	0.10 150	0.42 204	2.09 183	0.13 157

pcwnet_v2	1.73 268	0.62 240	0.78 268	0.73 286	1.15 314	0.59 294	0.23 285	1.77 232	0.68 265	3.36 348	1.85 304	1.23 256	1.01 309	1.61 374	5.43 343	2.08 252	0.92 266	0.62 255	4.07 255	0.37 210	1.82 205	2.39 215	1.01 352	0.41 303	1.32 279	2.11 275	3.98 279	4.53 303

MSMDNet	2.28 288	0.62 240	1.27 301	0.37 250	0.30 241	0.19 263	0.07 236	3.15 323	0.68 265	1.01 236	0.97 270	1.10 248	2.40 332	0.17 280	3.93 281	5.26 374	1.11 291	0.55 240	10.21 337	2.94 363	6.12 354	5.76 347	0.31 300	0.26 256	2.47 314	4.23 319	3.01 210	3.18 289

IPLGR	1.73 268	0.63 245	0.67 256	0.35 246	0.40 269	0.00 1	0.03 196	1.41 218	0.26 200	2.36 312	2.42 310	0.33 153	0.80 292	0.17 280	6.12 360	1.87 229	1.22 296	1.28 329	5.37 269	1.72 331	2.44 237	4.20 296	0.02 138	0.56 322	2.66 323	4.85 332	3.82 265	0.77 225

iResNet_ROB	1.07 217	0.65 246	0.30 128	0.45 268	0.30 241	0.01 101	0.02 164	3.10 320	0.12 149	1.34 275	0.00 1	0.66 215	0.35 208	0.04 182	4.37 299	1.65 204	0.54 204	0.49 228	5.83 276	0.29 195	1.30 174	0.87 133	0.20 278	0.26 256	0.16 175	0.84 236	3.74 256	1.12 246

MyStereo04	2.04 281	0.66 247	0.91 278	0.69 284	0.82 305	0.02 140	0.04 212	2.62 294	0.91 292	2.83 328	0.75 266	1.37 260	0.09 123	0.08 232	5.03 334	3.04 310	0.58 213	0.72 267	10.25 338	1.62 327	4.78 314	3.27 258	0.94 351	0.69 327	2.62 321	4.29 321	4.75 311	0.65 220

anonymity	3.65 331	0.66 247	5.99 382	1.34 309	0.51 278	0.44 283	0.11 259	3.79 347	0.79 280	2.66 321	18.15 413	3.83 291	0.89 304	0.26 309	3.21 241	5.09 370	0.93 268	0.53 236	7.76 307	1.11 303	4.31 304	5.87 351	0.28 294	0.42 308	4.98 360	9.60 381	5.40 328	9.75 349

FADNet-RVC-Resample	1.60 265	0.67 249	0.97 283	0.50 273	0.64 292	0.18 257	1.05 315	1.27 213	0.83 285	0.96 233	0.97 270	5.23 319	0.42 226	1.02 354	4.81 325	1.68 211	1.05 285	1.96 360	3.78 253	1.06 298	1.52 189	2.28 210	0.21 280	1.35 343	0.55 237	3.16 298	2.13 184	2.92 287

L500	0.17 75	0.69 250	0.06 54	0.02 53	0.02 42	0.03 156	0.00 1	0.02 45	0.05 91	0.00 1	0.00 1	0.15 57	0.01 26	0.00 1	1.14 90	0.77 102	0.05 82	0.04 76	0.59 112	0.02 22	0.24 83	0.50 101	0.01 106	0.01 38	0.02 66	0.01 53	0.07 67	0.00 1

GGDA	1.37 238	0.69 250	1.32 305	0.25 185	0.20 181	0.01 101	0.02 164	1.92 248	0.26 200	2.64 319	2.51 316	0.47 184	0.15 150	0.08 232	3.81 279	1.99 245	0.53 199	0.34 193	6.94 291	0.27 191	2.26 224	3.00 245	0.06 204	0.23 243	0.17 178	2.05 273	3.65 248	1.21 250

MIPNet	1.49 251	0.69 250	0.74 264	0.32 229	0.51 278	0.00 1	0.03 196	1.79 235	0.38 217	2.13 307	0.97 270	0.31 145	0.76 287	0.22 303	5.02 333	1.92 235	1.31 301	0.86 290	3.68 252	1.25 310	1.21 164	4.62 315	0.03 165	0.50 315	1.90 299	4.87 333	3.90 272	0.30 183

raft_robust	1.21 229	0.70 253	0.61 240	0.27 201	0.19 171	0.00 1	0.00 1	3.05 318	0.22 194	1.18 250	0.03 159	0.34 157	0.69 275	0.07 218	2.94 225	1.76 222	0.57 212	0.63 257	4.95 267	0.19 151	2.98 259	4.81 318	0.01 106	0.19 230	0.97 258	1.39 253	2.87 204	0.98 241

cross-raft	2.33 290	0.70 253	1.33 307	0.40 257	0.61 289	0.19 263	0.08 245	3.13 321	0.71 271	0.78 220	1.62 296	1.09 246	0.70 279	0.17 280	3.66 269	4.78 358	0.99 277	0.55 240	10.72 342	1.52 323	6.33 357	5.61 344	0.30 296	0.24 245	2.56 320	4.68 330	4.44 299	5.06 309

DCVSM-stereo	5.01 351	0.71 255	3.03 353	3.15 342	1.12 313	7.80 367	0.89 311	4.62 362	2.36 346	5.22 386	8.35 382	23.33 376	11.95 375	0.62 339	3.74 272	4.04 343	1.81 322	1.40 334	16.15 358	3.33 370	5.11 336	3.97 282	2.55 370	3.56 374	1.98 302	3.62 308	4.91 317	5.83 321

AEACV	0.25 102	0.71 255	0.36 173	0.04 95	0.03 58	0.10 196	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.13 137	0.02 136	1.22 94	0.79 105	0.05 82	0.26 166	0.73 121	0.29 195	0.63 124	0.50 101	0.12 247	0.04 109	0.01 29	0.21 178	0.29 118	0.00 1

depth_test_26	0.83 187	0.72 257	0.34 153	0.27 201	0.14 143	0.00 1	0.01 122	0.50 183	0.68 265	0.04 144	0.00 1	5.08 313	0.48 241	0.00 1	2.61 199	2.32 273	0.70 241	0.53 236	1.00 144	0.49 244	2.66 243	2.34 212	0.02 138	0.09 170	0.93 256	0.04 111	0.19 100	0.11 147

EKT-Stereo	2.55 300	0.72 257	1.73 328	0.49 272	0.32 249	0.51 289	1.72 332	3.38 333	1.00 303	1.96 302	2.80 319	1.33 258	0.76 287	0.10 255	4.55 309	5.93 384	1.26 297	3.18 378	8.70 315	2.73 358	6.75 366	5.86 350	0.10 232	0.26 256	3.99 343	1.81 266	5.40 328	1.62 263

DLCB_ROB	0.92 203	0.72 257	0.64 248	0.43 264	0.42 271	0.14 223	0.18 274	0.43 176	0.28 203	0.85 226	0.53 238	1.12 249	0.72 280	0.07 218	2.16 153	1.12 142	0.88 261	0.26 166	0.69 120	0.20 159	1.35 176	1.53 170	0.49 326	0.28 276	4.11 346	2.41 286	2.04 181	0.78 226

HLF11	1.08 218	0.73 260	0.54 227	0.24 180	0.11 126	0.00 1	0.01 122	4.23 356	0.19 180	1.37 278	0.04 161	0.31 145	0.19 169	0.05 192	3.73 271	1.62 200	0.54 204	0.18 143	7.19 295	0.09 108	1.10 155	2.79 233	0.31 300	0.10 175	0.52 234	1.33 252	0.81 146	0.72 221

iResNetv2_ROB	1.26 233	0.75 261	0.32 136	1.29 307	0.33 254	0.02 140	0.02 164	3.19 325	0.20 186	2.00 303	0.29 217	2.24 273	0.41 222	0.06 209	3.64 267	1.45 183	0.75 247	0.13 126	5.77 274	0.43 228	2.86 252	1.71 179	0.16 266	0.37 300	0.38 219	0.47 209	4.08 285	0.72 221

L400	0.18 77	0.77 262	0.05 46	0.02 53	0.04 70	0.04 169	0.00 1	0.02 45	0.05 91	0.00 1	0.00 1	0.13 47	0.01 26	0.00 1	1.32 102	0.76 99	0.05 82	0.04 76	0.88 135	0.03 53	0.23 81	0.43 94	0.01 106	0.01 38	0.02 66	0.01 53	0.06 64	0.00 1

L4000	0.24 101	0.78 263	0.01 13	1.44 310	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.04 98	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.00 1	0.00 1	0.62 46	0.77 102	0.58 213	0.00 1	0.97 142	0.04 74	0.60 121	0.48 97	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.00 1	0.01 8	0.00 1

IGEV-FE	3.61 328	0.78 263	7.78 391	6.84 361	0.32 249	2.04 333	1.79 334	3.97 349	0.92 293	2.19 310	6.01 359	4.62 307	1.01 309	0.08 232	3.44 257	5.72 379	0.73 245	0.60 251	9.23 326	1.50 321	7.13 376	6.47 371	0.31 300	0.27 265	5.03 362	5.44 344	5.97 339	7.38 332

IGEV_Zeroshot_test	3.61 328	0.78 263	7.78 391	6.84 361	0.33 254	2.04 333	1.78 333	3.97 349	0.92 293	2.12 305	6.05 362	4.60 306	1.01 309	0.08 232	3.44 257	5.73 380	0.76 248	0.61 253	9.25 327	1.49 320	7.12 375	6.47 371	0.31 300	0.27 265	5.02 361	5.44 344	5.95 338	7.38 332

RAFT_CTSACE	0.59 154	0.80 266	0.45 213	0.25 185	0.07 90	0.14 223	0.00 1	2.03 253	0.06 105	0.00 1	0.12 185	0.44 177	0.46 235	0.01 95	1.58 118	1.08 135	0.15 122	0.12 119	0.57 110	0.08 103	0.74 135	2.54 225	0.00 1	0.04 109	0.24 195	0.00 1	3.77 262	0.04 114

SACVNet	1.43 246	0.80 266	0.85 274	0.58 279	1.31 324	0.63 296	0.62 303	2.60 292	0.52 241	1.33 273	0.02 157	0.74 228	0.32 202	0.34 319	2.78 208	2.11 254	1.38 307	0.39 205	4.62 262	0.70 273	2.37 233	3.83 273	0.05 194	0.42 308	1.29 277	1.64 260	3.74 256	2.62 284

PSMNet-ADL	3.15 319	0.80 266	1.49 316	1.54 314	1.63 332	0.88 304	0.30 290	2.50 283	1.91 340	4.43 377	8.13 380	4.06 293	6.80 360	0.07 218	4.23 289	5.16 371	1.83 323	0.91 300	11.85 349	1.86 339	4.02 293	4.02 284	0.70 344	0.51 316	1.61 291	4.33 322	8.01 365	1.36 254

PA-Net	1.61 266	0.81 269	1.43 313	0.27 201	1.99 345	0.12 209	0.34 292	0.19 137	1.90 339	0.85 226	0.41 226	0.24 121	0.20 171	0.78 347	4.61 313	1.44 181	0.17 131	0.26 166	1.08 152	0.53 254	1.44 184	3.18 252	0.65 340	0.44 311	0.99 260	7.71 365	1.78 179	9.78 352
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT+CT+SA	0.64 163	0.82 270	0.25 114	0.15 151	0.03 58	0.00 1	0.00 1	2.49 282	0.08 128	0.08 154	0.00 1	0.74 228	0.39 219	0.01 95	1.39 109	1.38 175	0.11 109	0.15 131	2.23 193	0.18 145	0.84 140	2.50 220	0.01 106	0.06 127	0.11 154	0.01 53	3.34 232	0.04 114

SA	0.95 207	0.82 270	0.44 211	0.21 164	0.23 202	0.01 101	0.00 1	2.73 300	0.12 149	0.02 137	0.00 1	0.39 168	0.39 219	0.36 320	2.49 189	1.61 197	0.31 163	0.47 223	3.23 237	0.20 159	1.23 168	3.19 253	0.01 106	0.18 225	0.41 224	1.70 261	4.81 312	0.10 143

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 210	0.82 270	0.34 153	0.18 156	0.43 272	0.03 156	1.10 319	1.20 210	2.50 349	2.06 304	0.11 184	0.69 220	0.07 109	0.54 330	3.65 268	0.91 117	0.19 137	0.22 154	1.65 178	0.15 134	0.73 134	0.92 136	0.08 217	0.18 225	0.11 154	3.29 301	2.58 197	2.09 273
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EAI-Stereo	2.70 305	0.83 273	2.70 351	0.89 295	1.47 330	0.83 302	1.46 327	3.07 319	1.18 316	0.21 172	3.82 335	3.19 284	0.72 280	0.09 243	5.24 337	4.82 361	0.83 258	0.91 300	9.83 335	1.25 310	4.49 308	5.29 328	0.39 312	0.80 331	1.87 297	3.19 299	7.10 358	6.43 325

FCDSN-DC	1.58 264	0.84 274	2.05 336	1.66 318	1.43 328	1.08 314	0.99 312	0.72 195	0.44 229	1.18 250	0.31 220	1.45 263	0.49 244	0.07 218	6.05 359	1.96 239	2.13 330	1.97 361	1.16 156	0.44 233	2.39 235	2.62 228	0.49 326	3.18 366	1.72 294	3.24 300	1.34 160	1.27 252
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
iResNet	4.14 340	0.84 274	0.71 261	2.34 334	2.59 352	4.58 352	1.07 317	4.67 363	1.21 318	3.72 361	3.61 331	12.28 356	16.06 382	0.03 158	6.64 365	3.14 314	2.35 336	1.89 357	16.43 360	2.53 355	3.76 285	2.90 237	0.17 270	3.88 377	1.66 293	4.23 319	5.19 323	3.23 290

GEStereo_RVC	2.30 289	0.85 276	0.97 283	1.05 301	0.71 298	1.61 323	1.09 318	2.72 299	0.56 251	0.78 220	0.41 226	2.40 276	0.28 196	0.06 209	4.81 325	4.48 348	1.79 320	2.17 363	8.91 321	1.90 341	3.58 278	7.25 382	0.52 328	0.92 333	0.41 224	0.85 237	4.47 301	6.48 326

STTStereo	1.06 216	0.85 276	0.57 229	0.36 248	0.29 234	0.08 189	0.64 304	0.43 176	1.56 329	1.40 282	0.26 211	1.95 270	0.07 109	0.29 313	4.26 290	1.06 130	0.25 147	0.23 156	1.16 156	0.14 127	1.46 186	0.84 128	0.12 247	0.10 175	0.07 130	1.81 266	3.51 243	4.84 308

dad	4.05 337	0.87 278	0.28 123	10.24 374	1.70 334	1.03 312	12.23 389	12.58 395	0.11 143	3.46 355	0.00 1	1.93 269	3.59 348	0.19 286	4.92 330	1.26 162	1.60 315	0.53 236	14.05 354	0.63 268	2.73 248	1.88 182	0.16 266	0.71 328	5.78 367	0.19 174	17.00 393	9.60 348

TESTraft	0.86 192	0.88 279	0.32 136	0.05 104	0.16 151	0.00 1	0.00 1	1.51 222	0.06 105	0.69 215	0.00 1	0.33 153	0.64 269	0.20 291	4.51 306	1.67 209	0.18 133	0.16 136	2.63 217	0.25 181	1.10 155	2.24 207	0.07 212	0.08 158	0.10 150	1.62 259	3.71 255	0.04 114

RTSC	2.56 301	0.89 280	1.50 317	0.47 269	0.76 301	0.87 303	2.29 344	1.56 224	1.91 340	2.12 305	2.86 321	1.23 256	0.97 308	1.03 356	7.27 368	3.36 327	4.68 367	1.74 351	7.73 305	1.11 303	3.95 287	5.39 335	0.21 280	1.11 338	0.40 222	0.95 239	4.56 306	8.26 339

TestStereo_HL2	1.37 238	0.90 281	1.28 302	0.25 185	0.20 181	0.00 1	0.02 164	2.00 250	0.38 217	2.31 311	2.91 324	0.26 126	0.18 167	0.06 209	3.77 276	1.93 237	0.54 204	0.49 228	7.27 296	0.26 184	2.25 223	3.31 259	0.08 217	0.25 251	0.12 158	1.79 265	3.16 220	1.10 244

TestStereo1	0.81 185	0.91 282	0.22 97	0.06 119	0.16 151	0.00 1	0.01 122	1.08 206	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.26 126	0.57 256	0.12 262	4.26 290	1.66 206	0.18 133	0.19 145	2.84 225	0.09 108	1.37 177	2.51 221	0.01 106	0.06 127	0.09 147	1.26 249	3.75 259	0.05 120

SA-5K	0.81 185	0.91 282	0.22 97	0.06 119	0.16 151	0.00 1	0.01 122	1.08 206	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.26 126	0.57 256	0.12 262	4.26 290	1.66 206	0.18 133	0.19 145	2.84 225	0.09 108	1.37 177	2.51 221	0.01 106	0.06 127	0.09 147	1.26 249	3.75 259	0.05 120

GMStereo	0.44 128	0.93 284	0.07 59	0.25 185	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.14 129	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.30 141	0.01 26	0.01 95	1.87 136	0.90 115	0.26 153	0.17 140	2.60 214	0.08 103	1.17 161	0.33 84	0.00 1	0.05 118	0.08 138	0.02 89	2.57 195	0.04 114
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
WQFJA1++	6.04 362	0.94 285	0.18 86	36.73 403	0.43 272	37.16 405	38.54 405	0.29 156	0.41 223	3.16 342	0.21 208	6.43 334	6.15 358	0.03 158	2.22 159	3.02 306	0.81 255	0.48 225	7.79 308	1.02 296	3.32 273	2.69 230	0.06 204	0.20 239	0.14 171	3.39 304	3.41 234	3.78 296

DAS	4.09 338	0.94 285	1.15 293	1.82 324	1.27 322	1.15 315	1.11 320	3.48 335	4.23 366	3.34 346	6.52 365	12.55 357	5.36 352	0.05 192	4.66 316	4.57 351	4.02 361	2.27 366	9.63 332	5.33 381	5.93 350	5.39 335	0.52 328	4.30 382	4.09 344	5.06 337	7.48 359	4.17 299

SepStereo	4.09 338	0.94 285	1.15 293	1.82 324	1.27 322	1.15 315	1.11 320	3.48 335	4.23 366	3.34 346	6.52 365	12.55 357	5.36 352	0.05 192	4.66 316	4.57 351	4.02 361	2.27 366	9.63 332	5.33 381	5.93 350	5.39 335	0.52 328	4.30 382	4.09 344	5.06 337	7.48 359	4.17 299

MGS-Stereo	0.61 158	0.95 288	0.61 240	0.26 196	0.16 151	0.01 101	0.02 164	0.06 110	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.29 136	0.15 150	0.01 95	5.46 344	0.88 112	0.30 162	0.27 175	0.86 134	0.38 212	1.25 171	1.76 181	0.03 165	0.14 204	0.29 203	0.26 186	1.72 171	0.25 179

DISCO	0.79 183	0.95 288	0.31 131	0.06 119	0.33 254	0.51 289	0.44 296	0.23 144	0.32 212	1.75 295	0.59 248	0.38 165	0.29 198	0.04 182	2.98 228	1.36 172	0.96 272	0.29 177	3.24 238	0.53 254	0.79 138	1.45 164	0.10 232	0.07 138	0.12 158	0.29 190	2.76 200	0.31 184

ADLNet	0.67 169	0.96 290	0.10 69	0.21 164	0.23 202	0.08 189	0.01 122	1.26 212	0.09 136	0.32 184	0.06 173	2.28 275	0.08 112	0.18 284	3.28 249	1.03 128	0.35 169	0.11 116	0.54 106	0.18 145	0.54 113	1.10 150	0.00 1	0.03 95	0.88 255	0.68 222	3.16 220	0.28 181

UDGNet	2.51 298	1.01 291	0.33 145	10.93 375	5.26 373	8.50 372	3.54 360	1.72 227	0.15 163	0.23 177	0.08 181	0.52 197	0.10 131	10.25 401	3.55 261	1.25 161	0.46 187	0.46 218	2.73 220	0.59 262	2.44 237	4.14 294	2.94 373	0.15 210	1.72 294	0.77 232	2.94 207	1.13 247

SHD	4.34 345	1.02 292	2.50 346	1.71 321	1.33 325	1.46 321	2.01 339	4.90 366	4.30 369	2.63 318	4.99 350	4.39 304	9.41 370	0.58 335	8.20 383	4.81 360	4.43 365	2.44 371	13.01 351	2.95 364	5.61 346	6.88 377	0.30 296	3.26 367	4.11 346	5.16 340	3.88 271	10.98 356

DNSM	1.89 275	1.03 293	0.97 283	0.07 130	0.23 202	0.04 169	0.00 1	2.46 281	0.80 281	0.00 1	0.18 201	5.52 321	1.57 323	0.05 192	8.15 382	3.14 314	0.94 271	1.17 323	6.20 281	0.49 244	4.98 331	4.28 300	0.10 232	0.06 127	2.34 312	0.60 217	4.26 293	1.27 252

IGEV-Stereo+	0.37 120	1.03 293	0.03 34	0.11 144	0.12 132	0.11 200	0.00 1	0.09 122	0.11 143	0.02 137	0.99 273	0.31 145	0.30 200	0.02 136	1.32 102	1.22 158	0.02 43	0.26 166	1.29 166	0.23 171	0.84 140	1.24 159	0.10 232	0.01 38	0.02 66	0.22 179	0.08 71	0.00 1

test-3	1.53 253	1.03 293	1.25 300	0.40 257	0.31 243	0.11 200	0.06 231	2.79 305	0.17 172	0.35 190	0.44 232	4.06 293	0.35 208	0.03 158	2.84 212	1.63 202	0.37 177	0.57 243	8.86 319	0.46 236	3.20 267	5.38 333	0.02 138	0.27 265	0.61 244	0.95 239	3.95 273	0.88 228

APVNet	1.14 226	1.04 296	0.20 88	0.33 230	0.37 264	0.21 268	0.36 293	0.34 163	0.39 222	0.95 231	0.44 232	0.71 223	0.15 150	0.15 273	3.51 260	2.84 291	1.63 318	0.93 303	4.54 261	0.69 272	1.89 209	4.06 287	0.02 138	0.53 319	0.10 150	0.38 200	3.20 225	0.95 235

CASS	2.68 304	1.05 297	1.93 335	2.07 332	0.98 309	0.45 285	2.15 342	2.82 307	1.03 308	1.83 297	3.58 330	1.38 261	0.53 250	0.02 136	4.01 283	3.03 309	4.89 369	1.34 331	9.14 325	1.47 319	7.05 373	6.20 365	0.03 165	0.27 265	2.76 326	2.80 292	4.30 296	5.36 314
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_1	1.53 253	1.05 297	1.24 299	0.40 257	0.31 243	0.11 200	0.06 231	2.78 303	0.17 172	0.32 184	0.42 230	4.06 293	0.36 213	0.03 158	2.84 212	1.62 200	0.37 177	0.57 243	8.88 320	0.46 236	3.22 270	5.38 333	0.02 138	0.27 265	0.60 242	0.95 239	3.95 273	0.90 232

RP	1.29 236	1.06 299	2.32 344	0.84 290	1.16 315	0.39 279	1.53 328	1.89 245	1.68 333	0.29 182	2.21 306	2.25 274	0.13 137	0.40 323	3.31 252	1.07 133	0.61 219	0.05 85	1.61 177	0.40 214	0.65 125	3.05 248	0.11 243	0.29 278	0.29 203	0.92 238	4.24 292	2.04 272

DF	2.38 291	1.07 300	1.21 298	1.49 313	0.27 226	1.58 322	0.00 1	2.88 310	0.70 270	0.22 173	0.53 238	6.05 329	0.59 259	0.09 243	2.92 221	3.90 342	0.89 262	0.88 292	13.48 353	0.77 282	4.47 307	4.10 289	0.24 291	0.32 286	1.23 271	3.86 315	6.04 340	4.60 304

coex_refinement	0.73 176	1.07 300	0.51 222	0.24 180	0.70 297	0.01 101	0.13 265	0.27 151	1.06 309	0.11 158	1.07 275	0.80 233	0.17 165	0.14 272	2.80 209	0.90 115	0.47 190	0.12 119	2.36 206	0.49 244	0.67 130	0.61 112	0.14 258	0.10 175	0.64 245	0.62 219	3.08 213	0.49 206

R-Stereo Train	2.16 284	1.08 302	1.57 321	0.84 290	0.19 171	0.01 101	0.01 122	2.05 254	1.01 304	1.37 278	2.45 312	1.50 264	0.46 235	0.21 296	3.23 244	4.53 349	1.62 316	1.05 312	7.07 293	1.09 300	4.86 324	5.93 357	0.04 179	0.31 282	2.48 315	4.63 327	3.10 215	5.74 319

RAFT-Stereo	2.16 284	1.08 302	1.57 321	0.84 290	0.19 171	0.01 101	0.01 122	2.05 254	1.01 304	1.37 278	2.45 312	1.50 264	0.46 235	0.21 296	3.23 244	4.53 349	1.62 316	1.05 312	7.07 293	1.09 300	4.86 324	5.93 357	0.04 179	0.31 282	2.48 315	4.63 327	3.10 215	5.74 319
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	2.51 298	1.14 304	0.32 136	1.45 311	2.85 356	4.14 351	1.19 322	2.80 306	0.54 243	6.52 393	1.79 301	7.67 336	0.72 280	0.05 192	2.57 196	2.59 281	0.54 204	0.57 243	4.65 263	0.59 262	3.70 283	3.88 275	0.03 165	0.20 239	0.42 226	1.90 270	4.17 291	10.91 355

iRaft-Stereo_20w	4.18 341	1.14 304	8.05 394	7.32 364	1.81 341	3.33 346	1.55 329	3.45 334	1.28 322	3.63 358	7.12 370	3.54 286	1.33 320	0.11 258	4.16 288	4.85 362	0.93 268	0.61 253	9.28 328	1.22 308	5.08 333	5.56 343	0.43 319	0.53 319	3.85 342	8.64 374	11.20 378	12.91 362

test_3	1.56 260	1.14 304	1.14 291	0.44 266	0.32 249	0.11 200	0.07 236	2.84 308	0.16 171	0.39 193	0.43 231	4.16 301	0.36 213	0.03 158	2.91 218	1.52 191	0.41 182	0.59 249	8.96 323	0.46 236	3.12 265	5.36 332	0.02 138	0.25 251	0.85 253	1.20 248	3.83 267	0.95 235

NaN_ROB	3.01 315	1.16 307	1.13 290	0.86 294	3.03 358	0.59 294	0.75 306	3.25 328	2.58 350	0.98 235	1.32 285	21.10 373	0.59 259	1.15 362	4.15 287	1.58 194	0.80 252	0.70 261	2.38 209	1.30 314	1.52 189	2.15 197	0.46 323	1.07 337	2.50 317	6.25 353	4.54 305	13.27 363

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 344	1.17 308	7.69 389	1.88 328	0.63 291	5.37 355	1.86 335	3.49 337	2.61 351	3.69 360	9.28 392	5.22 318	1.87 325	0.04 182	4.47 303	6.37 391	1.46 312	1.46 337	9.75 334	2.23 351	6.73 365	6.20 365	0.25 292	1.56 349	5.23 365	7.70 364	6.43 347	11.78 359

iinet-f	1.47 250	1.20 309	0.32 136	0.82 289	0.13 135	0.14 223	0.10 252	0.42 173	0.21 193	1.93 299	4.19 338	0.19 104	0.21 175	0.08 232	5.12 336	2.54 279	0.23 144	0.30 180	7.71 304	1.00 294	1.95 212	4.30 303	0.21 280	0.17 223	1.25 272	0.16 169	4.11 289	0.62 218

HSM-Net_RVC	2.86 309	1.24 310	1.50 317	2.55 336	1.72 335	0.57 293	0.17 271	3.55 339	1.14 312	3.50 356	6.32 364	7.94 338	2.93 342	0.05 192	3.38 255	2.12 255	1.28 298	0.26 166	3.24 238	1.24 309	3.66 281	3.76 271	0.61 336	2.64 363	4.43 351	6.27 354	5.76 334	5.47 318
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 360	1.25 311	7.40 386	2.57 337	2.03 347	6.90 361	2.76 351	4.00 352	4.04 364	4.58 380	8.36 383	4.99 312	2.06 328	0.03 158	5.72 349	7.36 400	1.90 325	0.95 305	38.08 402	1.75 332	5.95 352	6.44 369	0.19 275	0.58 323	3.59 339	7.26 360	6.15 342	12.75 361

TANstereo	1.57 261	1.38 312	0.48 216	0.26 196	0.29 234	0.52 291	0.05 220	0.51 186	0.47 232	0.27 180	0.62 255	0.32 149	0.20 171	1.08 359	3.59 262	2.81 289	0.79 250	1.63 348	8.83 317	3.01 365	3.50 276	2.89 235	3.03 376	0.10 175	0.04 109	0.69 223	4.96 319	0.05 120

XX-TBD	1.57 261	1.38 312	0.48 216	0.26 196	0.29 234	0.52 291	0.05 220	0.51 186	0.47 232	0.27 180	0.62 255	0.32 149	0.20 171	1.08 359	3.59 262	2.81 289	0.79 250	1.63 348	8.83 317	3.01 365	3.50 276	2.89 235	3.03 376	0.10 175	0.04 109	0.69 223	4.96 319	0.05 120

ManiGeoR	1.21 229	1.40 314	0.65 252	0.28 208	0.21 189	0.00 1	0.02 164	2.94 312	0.19 180	1.50 286	1.59 291	0.30 141	0.41 222	0.06 209	3.74 272	2.03 248	0.54 204	0.24 158	6.34 283	0.12 119	1.95 212	3.11 249	0.47 324	0.19 230	0.24 195	1.94 271	1.66 168	0.61 216

HLf10	1.21 229	1.40 314	0.65 252	0.28 208	0.21 189	0.00 1	0.02 164	2.94 312	0.19 180	1.50 286	1.59 291	0.30 141	0.41 222	0.06 209	3.74 272	2.03 248	0.54 204	0.24 158	6.34 283	0.12 119	1.95 212	3.11 249	0.47 324	0.19 230	0.24 195	1.94 271	1.66 168	0.61 216

RTS	5.53 358	1.46 316	0.94 279	0.90 296	1.73 336	4.08 349	4.63 367	2.53 286	3.41 359	2.79 325	1.70 298	8.18 339	1.27 317	0.72 342	7.83 373	4.87 363	7.37 383	2.34 368	18.33 366	2.92 360	4.78 314	5.88 352	1.04 353	1.31 341	6.74 374	22.88 415	6.66 351	22.00 388

RTSA	5.53 358	1.46 316	0.94 279	0.90 296	1.73 336	4.08 349	4.63 367	2.53 286	3.41 359	2.79 325	1.70 298	8.18 339	1.27 317	0.72 342	7.83 373	4.87 363	7.37 383	2.34 368	18.33 366	2.92 360	4.78 314	5.88 352	1.04 353	1.31 341	6.74 374	22.88 415	6.66 351	22.00 388

ccs_rob	4.75 348	1.46 316	2.39 345	1.96 329	0.68 294	3.13 343	1.58 330	4.94 368	1.36 323	4.31 375	15.82 408	28.46 383	8.43 365	0.38 322	5.65 347	5.42 376	2.23 331	1.60 347	6.31 282	1.98 343	6.14 355	5.97 360	0.35 308	2.33 358	1.28 274	2.40 285	4.09 286	7.49 335

DDVS	5.40 354	1.51 319	2.25 340	1.64 317	2.80 355	1.96 331	1.03 313	5.91 376	4.10 365	3.96 369	19.83 417	26.29 381	6.82 361	1.57 373	5.77 350	6.90 394	2.58 340	1.92 358	10.46 340	4.59 375	6.02 353	7.39 383	0.30 296	1.40 346	1.41 286	3.29 301	6.10 341	8.11 338

LoS_RVC	1.09 219	1.51 319	0.60 236	0.05 104	0.49 276	0.01 101	0.08 245	0.22 141	0.74 272	1.72 291	0.23 209	0.56 205	0.63 267	0.12 262	3.15 235	2.90 293	0.69 235	1.79 352	3.27 241	0.50 249	4.03 294	3.48 264	0.21 280	0.07 138	0.33 208	0.47 209	0.70 137	0.96 237

tt_ll	1.09 219	1.51 319	0.60 236	0.05 104	0.49 276	0.01 101	0.08 245	0.22 141	0.74 272	1.72 291	0.23 209	0.56 205	0.63 267	0.12 262	3.15 235	2.90 293	0.69 235	1.79 352	3.27 241	0.50 249	4.03 294	3.48 264	0.21 280	0.07 138	0.33 208	0.47 209	0.70 137	0.96 237

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 373	1.51 319	5.87 380	4.30 353	3.26 359	2.82 340	6.81 376	3.68 342	3.59 362	4.81 382	10.18 394	66.20 424	11.63 374	7.70 397	5.97 355	5.06 369	4.49 366	5.33 393	18.36 368	2.64 357	7.91 383	8.42 395	0.92 350	3.39 372	4.34 349	8.02 369	6.20 343	15.61 372

NCC-stereo	1.86 272	1.63 323	1.33 307	0.95 298	1.22 320	0.80 299	2.29 344	2.62 294	2.93 353	0.34 186	2.87 322	2.16 271	1.17 314	0.21 296	3.63 264	1.13 143	0.63 224	0.96 307	2.79 222	0.75 279	0.98 149	2.96 240	0.36 309	0.32 286	2.31 310	4.50 324	3.69 251	4.78 305

Abc-Net	1.86 272	1.63 323	1.33 307	0.95 298	1.22 320	0.80 299	2.29 344	2.62 294	2.93 353	0.34 186	2.87 322	2.16 271	1.17 314	0.21 296	3.63 264	1.13 143	0.63 224	0.96 307	2.79 222	0.75 279	0.98 149	2.96 240	0.36 309	0.32 286	2.31 310	4.50 324	3.69 251	4.78 305
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.66 303	1.67 325	0.33 145	3.58 346	9.30 388	1.76 328	3.48 359	0.68 193	3.29 356	0.71 217	1.59 291	0.37 164	0.27 195	0.13 268	5.94 354	3.42 332	1.03 281	0.54 239	4.47 259	0.65 270	2.02 215	2.06 194	0.56 334	0.31 282	15.21 395	3.30 303	3.74 256	1.47 257

GANetREF_RVC	2.43 293	1.69 326	0.81 270	2.04 331	1.16 315	1.02 311	0.10 252	4.72 365	1.44 326	3.62 357	0.06 173	10.03 348	0.69 275	0.09 243	3.63 264	1.36 172	1.06 287	0.94 304	6.44 286	0.46 236	2.32 228	1.74 180	0.17 270	1.35 343	3.41 338	3.75 310	6.55 348	4.82 307
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TestStereo_HLe17	1.49 251	1.75 327	0.69 259	0.33 230	0.45 274	0.00 1	0.02 164	3.75 344	0.43 227	2.54 317	1.61 295	0.69 220	0.47 238	0.09 243	3.72 270	2.21 264	0.86 260	0.21 152	6.13 278	0.15 134	3.15 266	4.35 306	0.00 1	0.32 286	0.30 205	2.32 281	2.98 208	0.73 223

PWC_ROB	7.15 367	1.85 328	5.57 377	0.85 293	1.17 317	1.95 330	4.77 369	2.56 290	17.27 407	3.83 366	7.66 374	4.97 310	39.20 411	0.81 349	8.35 387	4.96 367	6.51 378	4.27 384	15.99 357	4.39 373	7.48 380	7.59 387	0.53 331	4.79 387	2.74 325	2.63 291	7.01 356	23.26 392

S-Stereo	9.11 374	1.88 329	3.41 357	7.93 367	7.92 384	12.47 379	19.24 396	5.20 371	6.26 377	6.18 392	20.72 419	29.27 384	7.13 362	0.65 340	9.55 397	7.50 402	3.80 357	5.87 397	17.77 364	6.30 385	6.21 356	7.52 386	12.23 399	6.88 397	2.77 327	6.68 357	6.74 353	18.03 378

AnyNet_C32	5.68 361	1.96 330	2.91 352	1.78 323	2.71 354	3.17 344	5.76 372	4.31 357	12.56 392	3.07 338	7.17 371	4.22 302	1.70 324	2.19 377	8.22 385	5.98 385	5.69 373	4.43 387	12.45 350	2.93 362	9.72 395	8.57 396	1.84 364	3.46 373	6.24 371	9.82 383	6.26 344	14.21 366

DDF-Stereo	3.00 314	1.97 331	0.22 97	11.98 377	0.51 278	14.62 382	0.81 309	1.83 238	0.57 252	1.12 244	1.66 297	9.14 343	2.86 340	0.26 309	2.38 177	3.19 316	0.90 263	0.74 270	6.87 290	0.57 259	4.55 309	4.33 305	0.11 243	0.41 303	0.35 213	2.53 290	4.48 302	1.94 268

zero-FE	4.21 342	1.97 331	0.21 91	18.56 383	2.61 353	20.95 391	6.42 375	1.84 239	0.68 265	1.31 270	3.18 326	10.31 349	3.26 345	0.31 314	2.66 202	2.88 292	1.04 283	1.46 337	13.23 352	0.91 291	5.64 348	4.93 324	0.13 251	0.41 303	0.34 211	2.47 287	4.46 300	1.55 260

ADCPNet	6.67 364	1.97 331	3.86 362	2.75 338	6.19 380	3.07 341	7.60 381	5.21 372	8.03 383	3.82 365	7.92 375	5.17 317	13.78 381	2.98 381	8.10 379	6.12 388	4.35 364	2.04 362	18.50 369	4.74 378	7.04 372	7.43 384	2.98 375	1.91 352	8.96 383	14.04 396	7.02 357	14.47 368

RGC	2.44 294	1.98 334	4.87 369	1.54 314	1.65 333	1.74 327	1.05 315	2.02 252	1.43 325	0.88 229	4.42 344	2.52 280	2.42 335	0.58 335	4.33 295	1.63 202	0.91 264	0.48 225	4.28 258	1.08 299	1.94 211	4.01 283	0.15 261	0.72 330	2.19 306	5.22 341	4.90 316	6.96 330

stereogan	1.89 275	2.00 335	1.17 296	1.47 312	2.05 348	1.72 325	0.87 310	1.84 239	1.11 310	1.36 277	1.51 288	5.81 325	0.48 241	0.32 317	3.87 280	1.69 213	0.80 252	0.39 205	3.96 254	0.78 283	1.23 168	4.02 284	0.26 293	0.51 316	0.30 205	1.30 251	6.30 345	3.84 297

SGM-Forest	2.81 307	2.03 336	0.36 173	6.32 360	1.79 340	2.66 338	0.02 164	1.42 219	0.77 274	2.52 316	0.96 269	6.57 335	5.74 355	0.31 314	4.36 298	2.94 299	0.61 219	0.33 191	3.08 229	0.47 242	2.46 239	2.73 231	0.84 348	0.45 312	3.66 340	3.74 309	11.30 379	7.44 334
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.47 325	2.05 337	2.64 350	1.31 308	1.93 343	1.19 317	3.99 361	1.07 205	9.83 390	1.78 296	5.75 356	8.79 342	0.37 218	0.90 351	5.04 335	2.20 263	0.44 185	0.90 298	5.82 275	0.88 289	2.38 234	3.43 262	0.33 305	0.41 303	3.03 334	12.72 391	3.59 245	10.90 354

FADNet_RVC	3.95 335	2.06 338	1.30 304	3.33 344	3.36 361	0.99 310	2.06 341	2.30 265	1.39 324	1.72 291	4.72 347	9.29 344	5.82 357	1.76 375	8.23 386	3.12 313	2.98 345	4.27 384	16.83 361	3.30 369	4.99 332	5.51 339	0.63 338	1.39 345	1.45 289	3.14 297	4.86 314	5.92 322

G4	2.18 286	2.09 339	0.06 54	18.94 384	0.04 70	8.38 371	0.00 1	0.09 122	0.05 91	1.30 264	0.00 1	3.60 287	0.01 26	0.01 95	1.25 97	0.76 99	1.01 278	0.03 73	16.96 362	0.03 53	3.22 270	0.29 79	0.01 106	0.03 95	0.02 66	0.14 163	0.46 126	0.03 106

FAT-Stereo	7.20 368	2.13 340	8.68 396	7.00 363	11.87 393	5.95 358	3.19 355	7.26 379	3.52 361	5.84 388	13.06 397	18.26 371	8.49 366	1.41 369	8.81 392	6.34 390	3.65 355	4.07 383	15.49 356	6.21 384	6.75 366	6.94 378	0.74 345	4.80 388	2.92 330	7.26 360	7.50 361	16.30 373

ITSA-stereo	5.15 352	2.22 341	1.65 325	8.76 370	3.63 363	0.95 308	1.93 338	4.42 359	3.38 358	4.33 376	7.98 376	9.94 347	12.44 377	3.01 382	6.17 361	5.02 368	3.28 349	1.93 359	8.63 314	1.99 344	5.29 342	5.96 359	1.38 360	3.33 370	4.43 351	7.25 359	4.95 318	14.86 369

NCCL2	2.12 283	2.27 342	1.29 303	1.28 306	1.85 342	0.18 257	0.77 308	1.24 211	1.25 319	1.62 290	2.71 318	1.06 243	0.51 247	0.31 314	4.40 300	2.33 274	1.57 314	0.62 255	2.35 205	0.68 271	2.68 245	4.29 302	1.52 363	1.06 335	4.65 355	4.17 318	4.04 284	6.58 329

DNS	1.77 271	2.28 343	0.41 202	0.10 141	0.24 210	0.01 101	0.00 1	2.06 257	0.80 281	0.00 1	0.04 161	4.36 303	1.43 322	0.03 158	8.20 383	2.98 303	1.02 280	1.08 316	6.15 279	0.49 244	5.08 333	4.10 289	0.09 222	0.06 127	1.60 290	0.25 185	3.98 279	0.93 234

s12784h	2.07 282	2.29 344	2.24 339	1.60 316	0.69 295	0.05 179	0.03 196	2.13 261	0.55 247	1.19 252	0.13 190	1.61 266	0.68 274	0.04 182	3.20 238	3.09 311	0.78 249	0.41 211	3.50 246	0.43 228	5.42 344	2.92 238	0.11 243	0.12 188	2.64 322	1.70 261	6.64 350	11.65 358

STTRV1_RVC		2.31 345	1.06 287	5.61 357	1.39 326	5.42 356	2.59 350	3.68 342	3.77 363	4.47 379	4.40 343	16.44 367	20.14 388	1.02 354	9.83 399	3.26 319	18.06 408	0.81 286		11.45 402	18.05 420	6.27 368		4.23 380	6.12 369	7.90 367	11.99 380	28.90 404

CSAN	4.46 346	2.36 346	1.57 321	3.12 341	3.32 360	1.64 324	0.76 307	4.59 361	4.37 370	3.80 364	2.84 320	17.58 370	10.47 373	0.96 353	4.80 324	1.75 220	2.06 328	1.16 322	5.69 271	2.34 352	2.93 255	2.40 218	0.43 319	2.56 361	4.64 354	11.45 387	7.53 362	13.44 365

XPNet_ROB	3.02 316	2.54 347	1.33 307	0.73 286	1.45 329	1.04 313	0.61 302	0.83 199	1.45 327	1.16 248	3.44 329	26.85 382	0.35 208	0.40 323	3.24 246	2.22 265	3.28 349	0.79 279	3.20 231	1.19 306	2.94 256	5.51 339	0.76 346	0.46 313	0.72 251	2.37 284	9.22 369	3.37 294

SAMSARA	19.29 395	2.55 348	5.07 373	4.09 352	3.44 362	3.26 345	4.38 366	15.32 398	9.58 388	4.44 378	5.63 354	8.73 341	24.82 392	3.30 387	10.45 402	6.81 393	5.49 371	3.46 381	21.26 379	4.77 379	17.96 419	24.74 432	0.82 347	4.77 386	80.12 439	91.25 439	77.91 439	76.45 439

UCFNet_RVC	1.13 224	2.65 349	0.57 229	0.57 277	0.74 299	0.19 263	0.01 122	0.28 155	0.22 194	0.95 231	0.39 225	2.41 278	0.89 304	0.06 209	2.99 230	1.18 154	0.50 193	0.49 228	2.19 192	0.44 233	1.50 187	1.54 173	1.06 355	0.19 230	1.43 287	1.73 263	1.86 180	3.39 295

CBMV_ROB	6.09 363	2.65 349	2.29 343	8.35 369	5.74 375	5.08 353	2.76 351	5.03 369	2.35 345	3.78 363	4.70 346	21.22 374	13.56 380	0.09 243	6.04 358	3.70 337	2.84 342	1.39 333	11.35 345	8.80 396	4.92 327	3.11 249	0.43 319	2.10 356	7.06 377	10.12 384	12.96 382	11.93 360

TRStereo	3.24 323	2.66 351	7.45 387	0.35 246	0.14 143	7.79 366	0.13 265	3.04 317	0.42 225	2.75 323	1.46 287	5.69 323	0.65 270	0.09 243	3.75 275	4.23 347	0.70 241	0.63 257	6.77 289	1.21 307	4.05 296	4.81 318	0.12 247	0.24 245	2.72 324	6.73 358	12.83 381	6.09 323

ADCRef	2.96 312	2.78 352	1.02 286	0.70 285	2.21 350	1.96 331	2.42 347	0.96 203	6.10 374	1.94 301	1.15 279	1.08 244	0.74 286	1.32 367	6.01 356	3.38 328	1.34 306	1.15 321	8.41 312	2.09 347	2.59 241	3.60 267	1.88 365	0.71 328	2.81 329	8.00 368	3.42 236	10.24 353

gcap_with_dpt	1.98 279	2.82 353	0.34 153	3.84 348	0.34 257	0.43 281	0.00 1	1.75 229	0.38 217	0.61 209	0.26 211	6.30 332	0.72 280	0.05 192	2.57 196	3.48 334	1.28 298	1.57 343	5.70 272	0.62 265	4.29 302	4.24 298	0.02 138	0.13 197	1.15 267	1.10 245	4.26 293	5.18 310

GCAP-BAT	1.98 279	2.82 353	0.34 153	3.84 348	0.34 257	0.43 281	0.00 1	1.75 229	0.38 217	0.61 209	0.26 211	6.30 332	0.72 280	0.05 192	2.57 196	3.48 334	1.28 298	1.57 343	5.70 272	0.62 265	4.29 302	4.24 298	0.02 138	0.13 197	1.15 267	1.10 245	4.26 293	5.18 310

SFCPSM	5.40 354	2.86 355	1.19 297	1.84 326	1.39 326	1.34 318	0.49 299	2.34 268	4.85 373	3.12 340	8.16 381	15.40 364	22.08 390	1.04 357	5.77 350	4.60 354	2.35 336	1.58 346	22.71 383	7.33 389	4.45 306	4.53 312	0.62 337	1.97 355	4.29 348	4.05 317	5.75 332	9.77 350

pmcnn	8.05 371	2.96 356	2.25 340	6.23 358	5.03 371	6.98 362	4.33 365	4.70 364	2.02 343	4.19 372	9.20 391	19.11 372	20.39 389	0.73 344	7.05 366	6.73 392	6.29 377	4.51 388	22.54 382	4.66 377	9.62 393	5.08 327	4.46 384	4.23 380	5.99 368	5.22 341	17.26 394	25.55 398

GwcNet-ADL	3.21 322	2.99 357	3.34 356	3.11 340	2.07 349	0.82 301	0.12 261	2.95 314	0.67 264	3.84 367	7.51 373	7.80 337	1.22 316	0.20 291	3.79 278	4.73 357	2.11 329	0.73 268	7.81 309	2.53 355	3.21 268	3.69 269	0.22 288	1.53 347	2.17 305	4.84 331	4.00 281	8.77 343

TestStereo_HL3	3.38 324	3.05 358	2.09 337	0.25 185	0.27 226	1.94 329	0.19 277	3.99 351	1.01 304	3.90 368	6.04 361	12.97 360	2.48 337	0.07 218	4.83 327	5.84 381	6.12 376	0.57 243	7.45 299	0.43 228	5.14 337	7.63 389	0.12 247	0.24 245	1.07 264	4.53 326	5.75 332	3.34 293

PS-NSSS	1.54 256	3.12 359	0.33 145	3.03 339	0.83 306	1.73 326	0.70 305	0.39 171	0.15 163	0.39 193	0.00 1	11.06 352	1.04 312	0.41 325	2.13 150	0.79 105	0.47 190	0.26 166	4.17 256	0.14 127	0.90 144	0.37 88	2.44 368	0.06 127	0.99 260	0.74 229	3.17 222	1.82 265

XQC	4.76 349	3.14 360	1.63 324	3.31 343	3.69 364	3.46 347	2.94 353	6.02 377	3.05 355	2.64 319	5.51 353	5.67 322	7.46 363	1.41 369	8.02 376	4.65 355	3.59 352	1.49 341	10.75 343	2.91 359	4.96 330	6.67 373	0.41 313	1.91 352	7.13 378	10.47 386	11.17 377	4.51 301

DPSNet	14.25 390	3.23 361	1.83 334	7.63 365	7.22 383	10.44 376	4.19 363	5.68 374	8.64 386	4.20 374	3.75 332	72.37 429	26.68 396	4.43 391	10.42 400	10.25 414	10.56 389	8.02 404	58.50 427	8.44 394	11.36 400	8.93 398	16.95 404	10.34 408	18.62 401	15.80 400	14.33 388	21.91 387

HBP-ISP	3.70 332	3.49 362	4.13 364	4.77 354	2.41 351	3.60 348	0.12 261	4.11 353	1.26 320	3.39 351	4.22 341	4.64 308	0.54 252	1.76 375	8.63 389	8.11 404	1.56 313	1.34 331	2.61 215	1.51 322	5.14 337	6.84 376	0.56 334	1.55 348	2.53 318	5.06 337	10.57 375	5.37 315

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 369	3.59 363	1.09 288	9.20 371	3.71 365	7.69 365	7.51 380	10.81 388	8.52 385	4.93 384	4.20 339	16.73 368	9.30 368	5.45 393	8.09 378	3.29 321	1.80 321	1.13 320	18.77 370	2.10 348	6.48 361	7.49 385	3.17 380	1.74 350	12.06 391	14.29 397	9.71 373	14.36 367

ADCL	3.91 334	3.61 364	2.28 342	1.76 322	1.76 339	3.09 342	4.16 362	1.98 249	13.71 397	2.81 327	5.14 351	2.47 279	0.65 270	1.10 361	5.38 341	2.55 280	2.02 326	2.20 364	6.41 285	2.08 346	4.87 326	4.20 296	1.40 361	1.06 335	6.69 373	6.60 356	4.33 297	11.16 357

CBMV	5.52 357	3.65 365	1.32 305	3.46 345	2.86 357	2.04 333	0.41 295	3.64 341	2.63 352	4.09 371	2.36 307	14.13 362	3.70 350	0.57 332	7.16 367	6.19 389	4.26 363	2.36 370	8.76 316	1.44 318	6.43 359	4.53 312	0.54 332	5.62 390	4.85 358	6.08 351	19.41 396	26.62 399
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	2.78 306	3.78 366	0.39 189	2.02 330	1.58 331	2.36 337	0.00 1	2.66 297	1.54 328	3.63 358	1.79 301	2.55 281	3.51 347	0.83 350	5.82 352	5.57 378	2.69 341	1.83 355	2.63 217	0.91 291	4.62 311	4.13 292	0.42 318	2.58 362	2.29 308	4.46 323	7.67 363	2.88 286

AMNet	6.77 365	3.87 367	2.62 349	4.00 351	5.86 376	6.75 360	3.31 358	2.51 284	2.47 347	3.44 353	6.68 367	9.34 345	2.05 327	7.44 395	4.79 323	9.81 411	13.48 400	7.65 403	7.95 310	7.83 391	11.47 402	7.62 388	2.74 372	4.18 379	5.52 366	8.25 371	13.24 383	17.97 377

ETE_ROB	4.62 347	4.04 368	1.52 319	1.14 303	2.02 346	2.70 339	1.28 323	1.50 221	4.25 368	1.89 298	5.88 358	37.95 396	0.84 302	1.42 371	4.94 331	2.66 284	3.81 358	0.95 305	4.84 265	1.63 328	4.01 292	5.32 331	0.67 343	1.14 339	2.03 304	3.84 313	15.25 390	7.23 331

SANet	10.32 378	4.15 369	6.27 383	5.51 355	5.49 374	8.58 373	2.27 343	15.41 399	13.03 396	2.83 328	9.09 389	60.35 419	25.50 395	2.93 380	8.06 377	3.02 306	7.05 379	3.86 382	11.43 346	3.25 368	5.27 341	5.02 326	2.60 371	7.27 401	11.08 389	12.57 390	13.36 384	23.31 393

FC-DCNN	3.82 333	4.38 370	5.67 379	9.61 373	4.14 366	8.01 369	3.26 357	4.21 355	1.69 334	2.95 333	1.54 290	5.87 327	2.09 329	0.13 268	4.40 300	2.15 259	2.54 339	1.11 319	3.38 243	0.82 288	3.11 263	2.20 203	0.65 340	3.29 369	6.33 372	4.91 334	6.98 355	7.80 337

G2	3.62 330	4.44 371	0.10 69	29.26 393	0.03 58	22.77 393	0.01 122	0.45 179	0.04 74	1.30 264	0.00 1	4.76 309	0.01 26	0.01 95	1.14 90	0.70 91	2.04 327	0.02 68	17.75 363	0.02 22	1.19 162	0.46 96	10.71 397	0.02 78	0.01 29	0.14 163	0.38 123	0.05 120

ADCMid	6.83 366	4.46 372	4.95 372	2.16 333	4.31 368	5.71 357	7.29 378	8.83 382	12.78 394	3.11 339	8.10 379	9.83 346	9.65 371	2.84 378	8.51 388	5.42 376	4.68 367	2.83 374	18.87 373	3.22 367	7.09 374	7.70 390	5.37 386	2.33 358	5.12 363	8.71 375	5.21 324	15.24 371

DGSMNet	11.51 383	4.52 373	7.92 393	5.60 356	4.80 370	7.02 363	6.11 373	7.51 380	4.47 371	11.25 406	31.10 425	17.12 369	7.95 364	4.11 390	10.43 401	14.27 418	16.27 404	9.03 409	40.42 407	11.09 401	20.12 424	22.06 426	4.60 385	6.88 397	5.15 364	9.40 378	8.22 366	13.42 364

FC-DCNN v2	4.24 343	4.65 374	5.90 381	11.00 376	4.41 369	8.70 374	3.19 355	5.19 370	2.19 344	2.86 332	1.78 300	6.28 331	2.81 339	0.13 268	4.51 306	2.15 259	2.50 338	1.01 311	3.64 248	0.81 287	3.11 263	2.22 205	0.64 339	3.28 368	7.94 379	5.77 349	8.62 368	9.05 347

LALA_ROB	4.04 336	4.73 375	1.42 312	1.16 304	1.93 343	2.17 336	1.04 314	1.80 236	2.48 348	2.74 322	5.87 357	33.34 389	0.69 275	0.78 347	6.02 357	2.33 274	3.21 348	1.82 354	3.66 250	1.88 340	3.40 275	4.99 325	0.34 307	1.03 334	1.91 300	3.61 307	8.50 367	6.20 324

G-Net	10.87 380	4.96 376	9.71 397	3.77 347	4.24 367	7.37 364	2.01 339	10.08 386	15.80 401	4.95 385	15.59 406	48.52 410	9.05 367	0.58 335	8.11 381	8.67 406	5.49 371	4.42 386	23.80 385	15.66 408	8.01 385	8.23 393	3.06 379	5.14 389	6.15 370	13.92 395	22.56 398	23.75 394

ACV-stereo	8.15 372	5.09 377	4.79 367	8.14 368	1.73 336	11.44 377	4.25 364	3.84 348	6.16 375	5.36 387	6.72 368	5.73 324	25.08 393	1.31 366	9.40 395	10.22 413	5.83 375	2.67 373	51.43 417	14.43 405	8.48 390	6.72 375	0.88 349	2.46 360	1.95 301	3.85 314	6.75 354	5.39 316

ADCS	9.93 375	5.64 378	4.82 368	3.95 350	6.05 378	6.17 359	5.70 371	9.47 384	15.68 399	4.19 372	7.98 376	12.91 359	17.41 383	3.94 389	10.52 403	11.68 415	10.14 388	7.14 402	24.46 387	8.67 395	13.95 412	13.00 417	2.94 373	6.15 394	9.75 386	17.65 405	10.70 376	17.41 374

PVD	12.14 386	5.88 379	8.51 395	7.70 366	6.65 382	10.05 375	6.16 374	21.11 411	19.74 410	3.44 353	8.69 385	16.07 365	27.50 397	2.86 379	8.93 393	7.52 403	11.20 392	6.11 399	24.24 386	6.83 387	11.08 398	11.21 412	1.11 356	5.71 391	15.30 396	21.90 413	17.71 395	34.49 410

LSM0	22.48 403	6.09 380	4.65 366	14.89 379	10.39 391	16.43 385	13.29 391	23.38 413	15.69 400	14.75 413	18.69 415	35.79 393	33.70 407	0.93 352	73.52 436	85.94 436	13.36 399	5.62 395	55.67 425	16.83 411	21.95 425	18.82 423	4.28 383	8.01 402	16.44 397	16.43 402	28.65 405	32.66 409

AnyNet_C01	12.12 385	6.13 381	5.39 374	6.24 359	6.03 377	5.20 354	9.20 384	12.30 392	16.87 404	5.85 389	9.03 388	26.16 380	18.91 386	4.53 392	11.14 407	12.98 416	16.27 404	15.82 421	34.24 396	10.36 399	16.44 416	13.34 419	7.06 388	6.93 399	11.61 390	9.46 379	9.77 374	19.91 383

MFN_U_SF_RVC	10.34 379	6.17 382	3.69 361	9.55 372	5.13 372	12.52 380	10.34 386	12.25 391	7.05 379	12.23 409	14.31 402	22.82 375	13.03 378	8.82 398	11.37 408	4.87 363	3.83 360	3.31 379	39.34 404	5.97 383	8.56 391	8.81 397	1.45 362	6.40 396	9.49 385	8.57 373	9.56 372	19.71 382

edge stereo	11.35 382	6.83 383	10.52 399	14.06 378	12.00 394	16.55 386	12.81 390	12.42 393	7.44 381	6.06 390	15.12 405	38.81 398	17.75 384	1.25 363	7.59 371	7.29 399	5.73 374	3.11 376	25.18 388	4.53 374	6.71 364	8.01 392	4.16 382	3.71 376	8.94 382	7.65 362	13.41 385	28.72 403

MADNet+	19.30 396	7.92 384	15.32 408	17.51 382	11.42 392	8.09 370	18.41 394	28.03 420	17.21 406	12.46 410	12.08 395	33.63 391	30.37 402	9.62 399	18.64 420	14.89 419	25.78 418	10.10 411	40.05 405	16.50 410	17.34 418	12.76 416	9.48 396	18.60 419	35.02 420	20.22 409	21.19 397	38.41 414

CC-Net-ROB	5.26 353	8.36 385	1.81 332	22.68 388	6.07 379	15.19 384	7.74 382	0.45 179	0.84 286	1.53 289	0.00 1	23.78 377	3.00 343	3.15 383	2.92 221	0.74 96	2.29 334	1.51 342	11.50 347	0.48 243	1.21 164	1.47 165	9.41 393	0.22 242	2.30 309	2.51 289	2.25 186	8.72 342

FBW_ROB	7.98 370	9.24 386	5.57 377	20.21 387	8.25 386	12.08 378	8.09 383	4.92 367	1.58 331	3.30 345	5.15 352	13.88 361	3.03 344	7.45 396	6.23 362	1.49 186	2.89 343	0.79 279	33.18 395	1.93 342	5.24 340	4.40 307	9.43 394	8.29 403	4.88 359	7.69 363	4.88 315	21.40 386

G3	4.81 350	9.58 387	0.13 76	31.83 394	0.11 126	27.72 396	0.00 1	0.27 151	0.05 91	1.30 264	0.00 1	10.44 350	0.02 46	0.01 95	1.60 121	0.74 96	2.23 331	0.04 76	19.75 374	0.04 74	4.06 297	0.84 128	18.31 405	0.03 95	0.02 66	0.15 166	0.57 132	0.01 68

MeshStereo	13.21 389	10.28 388	5.53 376	24.29 391	14.71 395	17.26 387	7.30 379	12.03 389	7.47 382	4.66 381	9.13 390	38.56 397	29.80 400	0.45 327	9.43 396	7.37 401	3.76 356	2.44 371	18.85 372	2.41 354	12.93 409	7.18 380	1.21 357	5.79 392	22.04 404	16.38 401	33.15 410	32.34 408
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	10.08 376	10.50 389	3.60 360	16.68 380	8.80 387	14.87 383	7.11 377	9.19 383	6.25 376	4.06 370	7.33 372	24.89 378	18.29 385	0.57 332	4.57 310	1.98 244	3.30 351	1.17 323	20.75 378	2.20 349	4.80 317	2.23 206	2.29 367	3.65 375	17.68 400	13.31 394	33.30 412	28.67 402
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 381	10.59 390	6.33 384	17.49 381	6.29 381	7.85 368	10.69 387	18.03 405	23.43 415	11.13 403	4.86 349	14.66 363	5.81 356	9.65 400	9.78 398	5.91 383	3.18 347	5.17 391	39.06 403	7.03 388	7.92 384	9.81 403	7.04 387	7.22 400	14.77 394	8.85 376	6.40 346	17.43 375

GOStereo-base	5.50 356	10.84 391	0.04 41	34.63 399	0.21 189	35.79 404	0.00 1	4.13 354	0.03 50	1.30 264	0.00 1	16.31 366	0.01 26	0.01 95	1.09 86	0.69 90	2.90 344	0.02 68	19.78 375	0.14 127	4.25 301	0.28 77	15.66 402	0.02 78	0.01 29	0.10 149	0.23 112	0.00 1

LE_ROB	22.46 402	10.87 392	12.67 403	32.44 395	37.93 408	31.36 397	33.43 403	23.22 412	21.14 414	6.73 394	17.81 412	52.15 414	50.94 427	1.56 372	6.43 364	2.92 297	3.14 346	1.46 337	30.14 390	8.43 393	7.23 377	4.28 300	7.08 389	25.69 424	34.50 419	36.15 431	53.30 432	53.30 428

MFMNet_re	16.26 391	13.95 393	7.70 390	24.27 390	9.34 389	33.99 402	17.43 392	12.42 393	19.62 409	10.23 402	13.58 400	39.02 399	13.47 379	1.40 368	10.73 404	10.12 412	29.43 424	12.22 412	31.31 391	10.07 398	17.19 417	9.15 399	8.44 391	9.02 405	8.97 384	5.68 348	24.08 400	36.04 412

SPS-STEREO	20.13 399	14.92 394	11.88 401	19.84 386	20.39 396	18.24 388	9.27 385	16.06 402	19.74 410	19.91 418	20.06 418	33.66 392	37.68 410	7.23 394	13.17 413	16.66 422	26.75 420	16.01 422	32.30 393	23.65 419	30.25 431	22.84 429	13.67 400	13.47 416	16.56 398	15.26 399	29.55 408	24.45 395
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 384	15.35 395	4.54 365	19.02 385	8.08 385	18.74 389	10.83 388	12.03 389	7.24 380	3.01 335	6.09 363	36.06 394	23.95 391	0.75 345	4.47 303	1.51 190	3.60 354	0.75 272	20.06 377	1.60 325	4.23 299	1.65 177	1.36 359	3.34 371	25.09 406	20.48 410	34.27 415	25.03 396

SGM+DAISY	20.91 400	16.10 396	12.43 402	22.81 389	21.80 397	24.45 394	18.63 395	17.89 404	12.77 393	18.42 417	19.55 416	30.39 386	40.48 412	11.67 402	12.56 411	15.10 420	25.73 417	12.69 415	34.93 398	21.56 417	26.12 428	22.15 427	21.16 406	12.73 413	17.44 399	13.30 393	33.35 413	28.26 401

MDST_ROB	10.13 377	16.70 397	3.04 354	29.06 392	9.34 389	20.66 390	5.02 370	5.90 375	1.98 342	3.16 342	2.70 317	11.22 353	28.15 398	0.18 284	6.30 363	1.37 174	1.21 295	0.34 193	7.74 306	1.01 295	4.67 312	3.95 281	1.92 366	1.94 354	26.55 408	19.78 408	37.02 417	22.50 391

MANE	19.83 398	17.14 398	15.43 409	34.46 398	23.74 400	25.27 395	17.85 393	19.50 410	17.04 405	6.13 391	12.40 396	41.03 400	35.23 408	3.36 388	7.87 375	8.98 407	7.09 380	29.77 430	21.81 381	3.71 371	9.51 392	5.54 342	2.50 369	8.83 404	34.12 417	27.95 423	51.25 430	47.85 424

DDUNet	12.41 387	19.68 399	3.23 355	36.37 401	24.08 401	34.35 403	31.95 402	1.86 242	1.63 332	1.44 283	3.43 328	12.02 355	3.65 349	83.75 414	4.54 308	2.28 267	8.10 386	3.39 380	18.01 365	4.26 372	6.60 363	4.81 318	16.44 403	0.64 325	1.08 265	0.61 218	4.68 309	2.12 274

ELAS_RVC	19.26 394	19.85 400	14.31 405	33.92 397	22.40 398	33.39 401	19.24 396	15.07 397	10.89 391	8.20 397	17.30 409	54.84 416	32.79 406	3.23 385	8.72 390	3.46 333	11.25 393	6.19 401	19.97 376	7.86 392	12.63 407	12.02 415	9.45 395	10.70 409	30.22 412	22.17 414	41.23 423	38.75 416
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	12.63 388	20.60 401	3.50 359	36.40 402	28.77 404	31.44 398	39.49 407	2.59 291	1.77 338	2.37 313	6.03 360	11.55 354	3.79 351	74.28 411	5.35 340	2.47 276	8.42 387	2.92 375	18.81 371	4.63 376	7.35 379	4.85 321	12.22 398	1.18 340	1.15 267	2.47 287	4.49 303	2.18 276

ELAS	19.48 397	22.90 402	14.50 406	35.26 400	24.25 402	31.48 399	19.80 398	16.72 403	15.91 402	7.71 395	15.62 407	48.88 411	30.47 403	3.20 384	9.19 394	3.39 329	10.97 390	5.79 396	21.49 380	6.53 386	11.69 403	11.90 414	9.30 392	9.63 406	32.86 414	24.17 418	41.19 422	41.31 419
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 393	25.20 403	16.96 413	40.13 405	26.93 403	32.21 400	21.77 399	19.35 409	16.49 403	7.75 396	17.60 410	46.83 408	36.96 409	1.06 358	8.10 379	2.99 304	3.81 358	1.57 343	31.85 392	5.18 380	6.77 368	5.31 330	3.04 378	9.71 407	29.57 410	23.01 417	40.22 419	35.81 411

BEATNet-Init1	23.62 406	27.86 404	13.22 404	44.78 406	23.54 399	38.58 406	23.96 400	18.57 407	18.15 408	9.17 398	13.26 398	47.63 409	48.00 422	3.29 386	12.31 409	9.22 408	7.35 382	5.48 394	48.70 415	19.34 413	12.33 406	11.24 413	7.11 390	11.28 410	33.76 416	21.63 411	60.52 436	47.50 423

JetBlue	32.19 415	30.24 405	35.83 430	39.74 404	34.14 406	43.67 407	35.54 404	29.41 424	45.70 426	14.86 414	8.65 384	79.62 434	19.51 387	25.38 405	15.92 419	16.55 421	38.70 430	25.92 429	35.72 399	25.05 422	29.56 430	23.18 430	32.21 407	26.78 425	30.47 413	28.96 424	48.44 428	49.33 425

WAO-7	27.19 410	31.49 406	25.61 422	33.41 396	34.55 407	21.90 392	27.96 401	47.14 430	47.22 428	29.27 423	38.50 428	41.69 402	40.59 415	12.37 403	31.37 427	17.44 423	15.34 402	8.53 405	46.18 411	20.63 416	9.79 396	10.78 408	3.30 381	33.50 429	22.38 405	21.79 412	23.87 399	37.39 413

SQANet	17.87 392	31.68 407	5.41 375	57.78 408	33.35 405	57.44 409	39.25 406	4.37 358	1.73 335	4.89 383	1.53 289	30.38 385	5.54 354	56.25 408	3.78 277	1.32 167	5.20 370	1.48 340	29.72 389	1.71 329	6.45 360	5.45 338	54.26 413	1.90 351	4.80 356	8.48 372	9.52 371	18.82 381

DispFullNet	26.27 407	39.81 408	17.89 414	52.75 407	38.74 409	45.03 408	55.21 410	13.74 396	12.89 395	13.75 411	9.88 393	43.75 404	32.46 405	86.51 415	11.01 405	13.68 417	29.48 425	16.23 423	51.78 420	14.64 406	13.87 411	10.46 406	14.59 401	6.22 395	8.62 381	8.03 370	16.08 391	32.10 407

Ntro	22.77 404	41.10 409	9.75 398	63.11 417	42.85 412	62.03 418	56.57 411	8.43 381	6.55 378	12.02 408	2.06 305	33.43 390	6.53 359	75.01 412	4.99 332	1.38 175	7.98 385	2.25 365	37.75 401	9.51 397	6.94 370	6.04 363	55.49 415	3.02 365	10.71 388	14.77 398	13.49 387	21.09 385

ACVNet-4b	26.61 408	42.01 410	11.61 400	69.47 426	47.43 415	69.50 428	76.65 426	10.80 387	9.82 389	15.00 415	1.59 291	58.27 417	9.88 372	93.43 423	4.75 320	1.87 229	13.94 401	5.15 390	32.30 393	13.54 403	7.25 378	5.67 346	58.95 419	4.34 384	12.13 392	9.30 377	15.06 389	18.72 380

ACVNet_1	26.74 409	42.56 411	14.81 407	66.86 422	48.56 417	65.11 425	82.56 431	15.95 401	8.17 384	11.16 404	5.65 355	32.31 388	25.19 394	93.82 424	7.38 370	2.02 246	15.91 403	6.16 400	34.50 397	10.98 400	8.17 387	6.10 364	59.12 420	5.79 392	19.06 402	9.75 382	9.37 370	15.02 370

otaku	21.36 401	42.67 412	7.67 388	62.47 414	41.26 411	63.18 420	49.95 408	6.15 378	4.57 372	10.22 401	1.83 303	32.26 387	9.33 369	65.85 410	4.60 312	1.61 197	7.10 381	1.41 335	36.88 400	7.74 390	7.03 371	5.98 361	54.87 414	2.69 364	8.31 380	9.47 380	13.48 386	18.26 379

MonStereo1	29.98 412	43.13 413	15.45 410	62.83 415	50.21 423	57.60 410	67.21 415	18.37 406	19.83 412	11.70 407	18.17 414	62.56 423	43.75 417	93.03 422	7.82 372	4.11 345	18.02 407	8.91 408	40.36 406	13.70 404	10.83 397	8.27 394	61.68 426	4.04 378	10.22 387	5.85 350	24.40 401	27.43 400

RainbowNet	27.62 411	45.59 414	16.83 412	69.42 425	46.28 413	68.08 427	69.73 421	9.87 385	3.31 357	17.67 416	2.40 308	45.29 405	28.15 398	91.67 418	11.05 406	3.10 312	10.99 391	5.02 389	43.52 410	16.90 412	8.37 388	6.69 374	58.54 418	4.55 385	13.10 393	12.31 389	16.72 392	20.53 384

WAO-6	36.54 419	46.81 415	19.38 415	60.03 409	52.14 424	58.04 411	63.77 413	27.20 417	42.09 422	33.11 426	17.67 411	42.19 403	50.09 426	89.85 416	29.06 425	18.00 425	22.89 413	12.66 414	41.03 408	25.00 421	19.25 421	17.73 421	34.12 408	17.43 418	42.37 426	25.35 419	36.73 416	42.55 421

ACVNet_2	32.06 414	47.10 416	20.06 416	67.26 424	49.84 422	64.97 423	85.15 434	28.04 421	14.34 398	14.44 412	8.02 378	51.06 413	30.19 401	92.01 421	8.75 391	2.50 278	19.20 409	5.27 392	50.34 416	16.10 409	8.16 386	5.63 345	57.79 416	13.22 415	36.40 421	13.10 392	24.92 402	31.82 406

IMH-64-1	33.95 416	47.85 417	23.39 418	61.17 410	49.33 420	61.76 416	67.81 416	27.05 415	35.73 417	10.03 399	14.78 403	45.47 406	40.48 412	93.88 425	14.40 415	7.26 397	20.70 410	8.75 406	47.06 412	20.52 414	11.86 404	10.05 404	59.37 422	11.73 411	41.46 424	17.26 403	27.54 403	39.89 417

IMH-64	33.95 416	47.85 417	23.39 418	61.17 410	49.33 420	61.76 416	67.81 416	27.05 415	35.73 417	10.03 399	14.78 403	45.47 406	40.48 412	93.88 425	14.40 415	7.26 397	20.70 410	8.75 406	47.06 412	20.52 414	11.86 404	10.05 404	59.37 422	11.73 411	41.46 424	17.26 403	27.54 403	39.89 417

LVE	39.30 422	48.25 419	30.12 425	73.97 432	64.66 429	64.57 422	77.85 427	28.17 422	23.72 416	37.91 428	35.79 426	37.41 395	49.58 423	95.15 435	12.46 410	5.89 382	24.18 414	12.87 417	53.55 422	26.04 424	13.99 413	13.05 418	69.20 432	25.62 423	43.97 427	29.71 426	40.99 421	22.41 390

PSMNet_ROB	31.36 413	48.75 420	16.32 411	64.48 419	46.97 414	60.77 414	61.30 412	19.02 408	20.70 413	27.57 422	24.90 422	41.43 401	42.18 416	83.15 413	13.95 414	4.06 344	17.90 406	5.94 398	42.51 409	15.37 407	11.21 399	9.54 402	57.95 417	14.27 417	29.64 411	19.74 407	29.38 407	17.81 376

IMH	35.14 418	49.00 421	23.80 420	61.52 412	49.14 419	63.04 419	67.99 418	27.86 419	38.05 421	11.18 405	14.22 401	49.01 412	53.30 430	93.93 427	14.60 418	7.08 396	21.66 412	9.65 410	47.64 414	22.22 418	11.39 401	9.32 400	59.41 424	12.98 414	40.95 423	19.12 406	29.12 406	41.73 420

TorneroNet-64	38.80 421	50.14 422	23.16 417	63.45 418	47.59 416	63.57 421	68.85 419	27.44 418	44.99 424	21.03 419	13.47 399	69.75 428	56.51 431	94.74 429	18.85 422	8.54 405	26.03 419	15.59 420	53.93 424	25.94 423	12.81 408	10.53 407	61.35 425	21.98 420	33.37 415	26.73 421	33.93 414	53.30 428

Dean	42.92 424	51.28 423	31.30 426	76.75 433	64.32 428	79.06 437	83.43 433	42.61 426	43.67 423	35.18 427	22.58 421	60.75 420	56.83 432	94.89 432	13.15 412	4.20 346	27.88 421	12.35 413	63.72 430	28.96 427	9.62 393	7.74 391	59.21 421	22.07 421	48.58 430	35.91 430	53.04 431	29.88 405

TorneroNet	39.82 423	53.94 424	26.20 423	66.81 421	49.07 418	65.07 424	70.90 422	26.31 414	46.32 427	24.07 420	20.96 420	67.36 427	52.11 429	94.83 431	18.77 421	9.35 409	24.89 416	16.30 424	53.07 421	24.04 420	13.64 410	11.04 411	61.85 427	22.68 422	36.84 422	25.85 420	42.63 424	50.33 426

DPSimNet_ROB	58.77 432	55.98 425	59.21 436	62.88 416	73.92 436	60.20 413	64.84 414	28.34 423	91.63 438	80.59 436	52.65 431	74.49 432	47.24 421	90.64 417	55.91 433	45.99 434	54.62 434	42.30 433	68.03 433	59.25 436	51.18 435	59.54 435	44.54 409	45.19 434	44.85 428	61.56 436	56.15 433	55.05 430

WAO-8	44.25 425	56.07 426	34.81 428	70.40 428	61.11 425	71.92 431	71.92 423	43.60 427	48.93 429	32.20 424	26.30 423	67.35 425	49.97 424	91.99 419	26.69 423	19.01 428	29.42 422	13.46 418	51.63 418	37.17 430	16.32 414	10.83 409	44.60 410	27.68 426	53.45 434	35.23 428	47.57 426	55.24 431

Venus	44.25 425	56.07 426	34.81 428	70.38 427	61.11 425	71.92 431	71.92 423	43.60 427	48.93 429	32.20 424	26.30 423	67.35 425	49.97 424	91.99 419	26.69 423	19.01 428	29.42 422	13.46 418	51.63 418	37.17 430	16.32 414	10.83 409	44.60 410	27.68 426	53.45 434	35.23 428	47.57 426	55.24 431

UNDER WATER-64	53.24 430	62.47 428	43.72 433	79.20 435	70.94 433	76.00 435	87.61 437	65.70 435	45.62 425	52.26 434	61.76 434	72.47 430	58.44 434	94.91 434	30.75 426	17.95 424	34.62 429	25.80 428	53.84 423	26.41 425	19.77 423	21.35 425	75.52 436	44.10 433	50.84 432	55.27 435	40.93 420	69.21 437

PWCK	38.25 420	63.47 429	23.98 421	73.60 431	41.23 410	60.98 415	51.31 409	54.00 431	35.86 419	26.51 421	39.23 429	62.00 422	46.09 419	26.43 406	14.46 417	9.53 410	30.80 426	12.71 416	83.96 436	28.46 426	23.42 426	13.60 420	47.98 412	30.51 428	34.48 418	27.91 422	31.53 409	38.61 415

notaker	49.83 427	63.78 430	33.18 427	70.81 429	66.40 430	70.73 430	78.98 429	45.33 429	64.15 433	43.75 431	59.49 433	60.26 418	51.62 428	93.99 428	46.45 431	31.86 430	34.38 428	24.64 427	65.77 432	41.22 432	24.40 427	24.26 431	68.58 431	39.92 432	26.43 407	29.62 425	38.96 418	46.51 422

ktn	52.79 429	63.82 431	30.11 424	66.93 423	72.48 435	66.28 426	78.41 428	39.02 425	71.70 435	45.89 433	67.47 435	52.57 415	45.22 418	95.33 436	48.59 432	35.19 431	41.05 432	31.49 431	60.62 428	36.06 429	32.70 433	35.82 433	63.06 428	38.69 430	45.38 429	41.08 432	57.93 434	62.41 434

UNDER WATER	52.38 428	65.77 432	42.25 431	77.68 434	67.77 431	74.59 434	85.69 436	61.52 434	50.72 431	41.81 430	48.33 430	74.09 431	57.87 433	94.82 430	34.80 429	18.86 427	33.89 427	24.15 426	57.03 426	29.54 428	19.73 422	18.75 422	69.48 433	49.19 436	52.93 433	49.45 433	44.09 425	69.45 438

HanzoNet	60.55 434	68.65 433	42.85 432	71.08 430	71.43 434	71.96 433	79.15 430	59.75 433	75.19 436	45.14 432	74.83 437	74.50 433	63.75 435	96.51 437	43.02 430	39.58 432	52.48 433	47.20 434	75.57 434	51.40 434	44.83 434	44.21 434	72.81 434	39.33 431	54.31 436	50.20 434	60.45 435	64.70 436

JetRed	62.68 435	71.30 434	68.71 437	66.70 420	63.10 427	69.94 429	74.63 425	66.20 436	66.87 434	41.55 429	36.99 427	80.77 436	12.41 376	62.44 409	66.90 435	66.45 435	65.00 435	75.57 438	62.84 429	53.56 435	77.95 436	72.78 436	73.29 435	48.99 435	55.75 437	62.99 437	66.04 437	62.58 435

MADNet++	76.54 436	72.15 435	83.11 439	61.53 413	81.21 437	58.42 412	69.47 420	68.24 438	78.58 437	85.63 437	92.37 438	80.60 435	85.04 437	36.71 407	81.19 437	89.82 437	88.15 437	69.64 436	82.54 435	91.39 438	92.32 437	93.48 438	65.75 429	90.26 440	59.09 438	74.29 438	74.25 438	61.32 433

KSHMR	56.45 431	73.76 436	53.18 435	81.77 436	70.47 432	77.94 436	83.01 432	67.07 437	54.37 432	56.94 435	54.51 432	61.36 421	46.54 420	94.90 433	59.43 434	44.62 433	39.11 431	36.00 432	64.69 431	47.55 433	28.73 429	19.90 424	65.78 430	55.97 438	49.71 431	33.30 427	50.13 429	53.27 427

LRCNet_RVC	60.25 433	73.90 437	44.96 434	94.13 437	95.20 438	91.02 438	85.32 435	54.56 432	36.51 420	98.66 438	73.01 436	91.80 439	67.46 436	96.60 438	33.95 428	18.60 426	69.32 436	51.86 435	94.53 437	64.28 437	31.29 432	22.24 428	94.67 437	54.29 437	19.85 403	10.16 385	33.16 411	25.34 397

DLNR_Zeroshot_test	22.90 405	78.82 438	7.01 385	99.97 438	0.31 243	0.15 235	98.85 438	3.30 332	0.54 243	3.17 344	2.43 311	5.81 325	0.93 307	21.74 404	96.26 439	100.00 442	24.75 415	22.56 425	22.80 384	1.79 334	8.42 389	6.44 369	0.04 179	0.30 281	2.39 313	4.03 316	2.05 182	3.31 291

MEDIAN_ROB	97.56 438	99.08 439	98.39 440	100.00 439	99.99 439	100.00 442	100.00 442	99.49 441	98.31 439	100.00 441	99.95 442	97.97 440	96.05 438	99.97 440	99.41 440	98.43 439	98.53 439	98.66 439	99.88 440	97.95 439	93.38 439	96.45 440	100.00 440	97.23 441	86.96 440	92.33 440	89.80 440	95.90 441

DGTPSM_ROB	99.52 441	99.77 440	100.00 443	100.00 439	100.00 440	100.00 442	100.00 442	99.17 439	100.00 442	99.31 439	99.64 441	91.36 437	99.13 439	100.00 441	99.94 443	100.00 442	99.82 440	99.99 441	99.53 438	99.99 441	99.80 443	99.66 442	100.00 440	100.00 444	100.00 444	100.00 444	100.00 443	100.00 444

DPSMNet_ROB	99.53 442	99.78 441	100.00 443	100.00 439	100.00 440	100.00 442	100.00 442	99.17 439	100.00 442	99.31 439	99.63 440	91.42 438	99.14 440	100.00 441	99.94 443	100.00 442	99.82 440	99.99 441	99.62 439	99.99 441	99.79 442	99.66 442	100.00 440	100.00 444	100.00 444	100.00 444	100.00 443	100.00 444

fast-reg	100.00 445	100.00 442	100.00 443	100.00 439	100.00 440	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 441	100.00 444	100.00 444	100.00 442	100.00 441	100.00 445	100.00 442	100.00 443	100.00 443	100.00 441	100.00 443	100.00 444	100.00 444	100.00 440	100.00 444	100.00 444	100.00 444	100.00 443	100.00 444

FlowAnything	100.00 445	100.00 442	100.00 443	100.00 439	100.00 440	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 441	100.00 444	100.00 444	100.00 442	100.00 441	100.00 445	100.00 442	100.00 443	100.00 443	100.00 441	100.00 443	100.00 444	100.00 444	100.00 440	100.00 444	100.00 444	100.00 444	100.00 443	100.00 444

HaxPig	98.97 440	100.00 442	98.94 441	100.00 439	100.00 440	99.99 441	100.00 442	99.99 442	99.97 441	100.00 441	99.99 443	100.00 444	99.95 441	100.00 441	99.56 441	99.43 440	99.97 442	99.57 440	100.00 441	100.00 443	97.25 440	96.32 439	99.99 439	99.98 443	89.17 441	99.51 442	94.19 441	98.51 442

PML	96.14 437	100.00 442	82.26 438	100.00 439	100.00 440	100.00 442	99.16 441	100.00 443	98.98 440	100.00 441	95.95 439	99.91 443	100.00 442	98.52 439	94.87 438	92.63 438	90.73 438	73.63 437	100.00 441	98.25 440	92.56 438	85.93 437	97.80 438	98.67 442	96.15 443	99.98 443	100.00 443	99.92 443

CasAABBNet	100.00 445	100.00 442	100.00 443	100.00 439	100.00 440	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 441	100.00 444	100.00 444	100.00 442	100.00 441	100.00 445	100.00 442	100.00 443	100.00 443	100.00 441	100.00 443	100.00 444	100.00 444	100.00 440	100.00 444	100.00 444	100.00 444	100.00 443	100.00 444

DPSM_ROB	99.92 443	100.00 442	100.00 443	100.00 439	100.00 440	98.97 439	98.99 439	100.00 443	100.00 442	100.00 441	100.00 444	99.90 441	100.00 442	100.00 441	100.00 445	100.00 442	100.00 443	100.00 443	100.00 441	100.00 443	100.00 444	100.00 444	100.00 440	100.00 444	100.00 444	100.00 444	100.00 443	100.00 444

DPSM	99.92 443	100.00 442	100.00 443	100.00 439	100.00 440	98.97 439	98.99 439	100.00 443	100.00 442	100.00 441	100.00 444	99.90 441	100.00 442	100.00 441	100.00 445	100.00 442	100.00 443	100.00 443	100.00 441	100.00 443	100.00 444	100.00 444	100.00 440	100.00 444	100.00 444	100.00 444	100.00 443	100.00 444

AVERAGE_ROB	98.95 439	100.00 442	99.79 442	100.00 439	100.00 440	100.00 442	100.00 442	100.00 443	100.00 442	100.00 441	100.00 444	100.00 444	100.00 442	100.00 441	99.77 442	99.85 441	100.00 443	100.00 443	100.00 441	100.00 443	98.12 441	99.51 441	100.00 440	100.00 444	93.43 442	93.75 441	94.35 442	93.16 440

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 38	0.17 178	0.05 114	0.10 80	0.00 1

ASD4																								86.17 439

Low-res two-view benchmark