Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

111111	0.13 55	0.02 3	0.03 34	0.01 15	0.02 42	0.10 196	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 143	0.18 91	0.05 90	0.01 95	0.85 66	0.48 54	0.05 82	0.06 92	0.33 84	0.02 22	0.20 73	0.84 128	0.00 1	0.01 38	0.02 66	0.05 114	0.02 14	0.00 1

over-6	0.06 11	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.01 26	0.00 1	0.45 22	0.36 33	0.01 10	0.00 1	0.31 83	0.02 22	0.09 42	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.04 39	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 41	0.01 15	0.01 18	0.01 101	0.00 1	0.01 16	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 10	0.00 1	0.13 44	0.02 22	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.00 1

derf	0.06 11	0.03 4	0.02 24	0.01 15	0.01 18	0.03 156	0.10 252	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.12 134	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.07 20	0.07 95	0.06 33	0.36 87	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.02 14	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 46	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 91	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 23	0.00 1	0.01 38	0.14 48	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.00 1

WQFJA1	0.20 89	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.95 297	0.00 1	1.19 280	0.13 47	2.47 337	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.01 8	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 70	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 295	0.00 1	0.70 262	0.10 23	2.18 331	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 10	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 85	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.00 1	0.99 302	0.00 1	1.24 283	0.12 40	2.20 332	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.03 7	0.03 53	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 89	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 313	0.00 1	0.55 242	0.11 35	2.40 333	0.00 1	0.32 11	0.39 37	0.01 10	0.00 1	0.06 18	0.05 83	0.11 51	0.01 8	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.05 114	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 94	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.95 297	0.00 1	1.19 280	0.13 47	2.48 338	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.01 8	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 61	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 96	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.01 16	1.11 310	0.00 1	1.22 282	0.13 47	2.41 335	0.00 1	0.33 13	0.35 31	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.05 83	0.05 23	0.14 68	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 55	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 278	0.00 1	0.45 234	0.10 23	1.89 327	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 10	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

AIO-test1	0.08 34	0.03 4	0.03 34	0.01 15	0.07 90	0.05 179	0.00 1	0.01 16	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 73	0.00 1	0.68 50	0.55 68	0.02 43	0.00 1	0.11 36	0.19 151	0.12 54	0.15 69	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.01 53	0.01 8	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 77	0.03 4	0.05 46	0.02 53	0.02 42	0.10 196	0.00 1	0.01 16	0.03 50	0.00 1	0.07 178	0.18 91	0.03 58	0.01 95	0.89 69	0.54 67	0.04 74	0.08 108	0.50 100	0.02 22	0.15 64	0.67 117	0.00 1	0.01 38	0.02 66	0.01 53	1.27 159	0.00 1

ProNet	0.06 11	0.03 4	0.08 65	0.01 15	0.00 1	0.12 209	0.27 288	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.05 192	0.43 20	0.28 11	0.02 43	0.00 1	0.09 27	0.00 1	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.08 138	0.00 1	0.05 54	0.00 1

tt4	0.11 51	0.04 19	0.36 173	0.02 53	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.03 50	0.17 169	0.00 1	0.13 47	0.06 105	0.00 1	0.70 51	0.50 60	0.02 43	0.01 38	0.17 55	0.02 22	0.12 54	0.17 71	0.00 1	0.02 78	0.01 29	0.00 1	0.17 97	0.02 95

GFORCE	0.06 11	0.04 19	0.05 46	0.01 15	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.12 40	0.04 73	0.00 1	0.55 33	0.34 28	0.01 10	0.01 38	0.10 32	0.02 22	0.16 66	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.01 68

F8.5	0.06 11	0.04 19	0.08 65	0.01 15	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.12 40	0.05 90	0.00 1	0.55 33	0.34 28	0.01 10	0.00 1	0.09 27	0.02 22	0.17 69	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.01 68

FORCE_9	0.06 11	0.04 19	0.05 46	0.01 15	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.12 40	0.04 73	0.00 1	0.55 33	0.34 28	0.01 10	0.01 38	0.10 32	0.02 22	0.16 66	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 24	0.01 68

FORCE_8	0.06 11	0.04 19	0.06 54	0.01 15	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.13 47	0.03 58	0.00 1	0.55 33	0.33 23	0.01 10	0.01 38	0.10 32	0.02 22	0.07 34	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.01 68

F7	0.07 25	0.04 19	0.20 88	0.01 15	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.12 40	0.04 73	0.00 1	0.58 41	0.36 33	0.01 10	0.01 38	0.07 20	0.02 22	0.18 70	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.01 68

SCION-MonSter(vits)	0.07 25	0.04 19	0.01 13	0.25 185	0.19 171	0.00 1	0.03 196	0.00 1	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 90	0.01 95	0.48 30	0.33 23	0.03 61	0.01 38	0.12 41	0.01 8	0.11 51	0.10 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.11 85	0.00 1

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 54	0.01 15	0.01 18	0.01 101	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.47 28	0.29 14	0.01 10	0.01 38	0.17 55	0.02 22	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.00 1	0.03 24	0.00 1

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 24	0.01 15	0.01 18	0.02 140	0.00 1	0.01 16	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 10	0.01 38	0.11 36	0.02 22	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 41	0.01 15	0.01 18	0.13 219	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.03 58	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 10	0.00 1	0.05 15	0.08 103	0.03 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 24	0.00 1

MonStereo	0.06 11	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 90	0.01 95	0.47 28	0.33 23	0.03 61	0.01 38	0.11 36	0.01 8	0.11 51	0.10 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 89	0.11 85	0.00 1

LG-Stereo	0.13 55	0.04 19	0.02 24	0.02 53	0.07 90	0.12 209	0.00 1	0.02 45	0.04 74	0.00 1	0.55 242	0.43 176	0.00 1	0.00 1	0.78 60	0.59 74	0.02 43	0.06 92	0.45 95	0.04 74	0.14 60	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 149	0.05 54	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 25	0.04 19	0.02 24	0.00 1	0.01 18	0.02 140	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 40	0.03 58	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 61	0.00 1	0.15 49	0.07 95	0.05 23	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.06 125	0.38 123	0.06 127

MM-Stereo_test2	0.13 55	0.04 19	0.07 59	0.00 1	0.02 42	0.02 140	0.00 1	0.01 16	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.02 46	0.00 1	0.76 54	0.59 74	0.07 97	0.05 85	0.18 61	0.28 194	0.29 91	0.53 107	0.01 106	0.01 38	0.08 138	0.20 177	0.04 39	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 25	0.04 19	0.08 65	0.00 1	0.01 18	0.03 156	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.03 58	0.00 1	0.55 33	0.45 48	0.04 74	0.00 1	0.18 61	0.06 89	0.07 34	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.08 135	0.05 54	0.00 1

Pointernet	0.06 11	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 186	0.18 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 178	0.10 23	0.01 26	0.00 1	0.31 10	0.33 23	0.02 43	0.00 1	0.04 10	0.06 89	0.10 46	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.18 166

AIO-Stereo	0.14 61	0.04 19	0.36 173	0.01 15	0.03 58	0.13 219	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.05 90	0.00 1	0.61 44	0.42 46	0.04 74	0.07 102	1.51 173	0.06 89	0.12 54	0.04 38	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.02 89	0.12 90	0.00 1

RAFT	0.18 77	0.04 19	0.33 145	0.02 53	0.00 1	0.12 209	0.12 261	0.94 201	0.01 8	0.70 216	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.01 95	0.57 40	0.46 50	0.03 61	0.00 1	0.06 18	0.21 162	0.14 60	0.50 101	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.27 117	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 123	0.04 19	0.01 13	0.22 168	0.02 42	0.04 169	0.00 1	0.03 81	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.28 133	0.02 46	0.01 95	4.88 328	0.92 119	0.35 169	0.02 68	2.33 202	0.03 53	0.65 125	0.50 101	0.01 106	0.12 188	0.15 174	0.10 149	0.24 113	0.01 68

RYNet	0.45 133	0.04 19	0.00 1	0.02 53	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 74	0.07 150	0.00 1	0.05 5	0.12 134	0.00 1	4.77 321	0.60 76	0.10 107	1.00 311	0.35 86	0.01 8	0.21 78	0.04 38	0.00 1	0.02 78	0.08 138	3.06 295	1.39 161	0.13 157

tt7	0.06 11	0.05 39	0.31 131	0.01 15	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.02 46	0.00 1	0.50 31	0.32 19	0.01 10	0.01 38	0.07 20	0.02 22	0.04 20	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.01 68

tt8	0.06 11	0.05 39	0.22 97	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.04 73	0.00 1	0.45 22	0.41 43	0.00 1	0.00 1	0.04 10	0.02 22	0.02 8	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.00 1

tt9	0.05 6	0.05 39	0.12 73	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.13 47	0.04 73	0.00 1	0.45 22	0.32 19	0.00 1	0.00 1	0.15 49	0.02 22	0.02 8	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.00 1

TYNG	0.05 6	0.05 39	0.17 84	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.12 40	0.04 73	0.00 1	0.45 22	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.02 22	0.02 8	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 14	0.00 1

CR-Stereo	0.10 46	0.05 39	0.24 111	0.03 77	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.02 46	0.00 1	0.97 74	0.55 68	0.01 10	0.01 38	0.21 67	0.03 53	0.05 23	0.05 44	0.00 1	0.01 38	0.04 109	0.01 53	0.05 54	0.01 68

F4.4	0.08 34	0.05 39	0.33 145	0.05 104	0.10 117	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.78 60	0.41 43	0.01 10	0.01 38	0.12 41	0.02 22	0.04 20	0.01 8	0.01 106	0.01 38	0.01 29	0.01 53	0.04 39	0.03 106

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F5.5	0.07 25	0.05 39	0.15 80	0.02 53	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.16 58	0.00 1	0.00 1	0.61 44	0.49 58	0.02 43	0.00 1	0.22 70	0.01 8	0.02 8	0.02 19	0.01 106	0.01 38	0.03 90	0.00 1	0.05 54	0.04 114

FORCE_4.5	0.09 40	0.05 39	0.28 123	0.01 15	0.08 104	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.01 26	0.00 1	0.88 67	0.50 60	0.02 43	0.00 1	0.07 20	0.02 22	0.23 81	0.01 8	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.01 53	0.05 54	0.02 95

FORCE_5	0.08 34	0.05 39	0.33 145	0.01 15	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.04 98	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.16 58	0.00 1	0.00 1	0.71 52	0.39 37	0.02 43	0.01 38	0.23 73	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.01 106	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.02 95

FORCE_6	0.07 25	0.05 39	0.14 79	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.62 46	0.44 47	0.01 10	0.01 38	0.09 27	0.03 53	0.08 39	0.07 49	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.01 68

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 54	0.05 39	0.13 76	0.02 53	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 93	0.61 79	0.02 43	0.00 1	0.60 113	0.03 53	0.31 95	0.07 49	0.02 138	0.01 38	0.01 29	0.01 53	0.08 71	0.00 1

qqai	0.06 11	0.05 39	0.03 34	0.01 15	0.01 18	0.03 156	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 134	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 10	0.00 1	0.07 20	0.09 108	0.07 34	0.37 88	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.00 1	0.02 14	0.00 1

PointNet	0.14 61	0.05 39	0.10 69	0.04 95	0.01 18	0.04 169	0.18 274	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 143	0.16 58	0.02 46	0.01 95	0.41 18	0.30 15	0.03 61	0.00 1	0.36 88	0.25 181	0.24 83	0.68 118	0.04 179	0.01 38	0.03 90	0.08 135	0.79 144	0.00 1

LACA1	0.09 40	0.05 39	0.21 91	0.03 77	0.14 143	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 105	0.00 1	0.00 1	0.16 58	0.05 90	0.01 95	0.83 63	0.57 71	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.02 22	0.14 60	0.03 27	0.00 1	0.01 38	0.02 66	0.01 53	0.03 24	0.01 68

DispViT+	0.10 46	0.05 39	0.32 136	0.04 95	0.10 117	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.16 58	0.05 90	0.00 1	0.88 67	0.45 48	0.02 43	0.05 85	0.03 7	0.02 22	0.05 23	0.20 73	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.05 114	0.04 39	0.00 1

BridgeDepth	0.06 11	0.05 39	0.01 13	0.03 77	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.51 32	0.40 40	0.01 10	0.01 38	0.13 44	0.02 22	0.22 79	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.03 24	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test3	0.31 110	0.05 39	0.34 153	0.11 144	0.15 149	0.17 252	0.01 122	0.06 110	0.04 74	1.15 246	0.00 1	0.18 91	0.08 112	0.01 95	1.50 111	0.89 114	0.04 74	0.17 140	1.19 160	0.08 103	0.57 117	0.82 126	0.02 138	0.05 118	0.03 90	0.02 89	0.75 141	0.01 68

MLG-Stereo_test1	0.09 40	0.05 39	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 252	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 90	0.00 1	0.75 53	0.56 70	0.03 61	0.04 76	0.17 55	0.03 53	0.10 46	0.31 82	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.07 67	0.00 1

GIP-stereo	0.18 77	0.05 39	0.13 76	0.02 53	0.03 58	0.16 241	0.02 164	0.06 110	0.03 50	0.00 1	0.26 211	0.31 145	0.05 90	0.01 95	1.03 81	0.57 71	0.06 93	0.01 38	0.26 76	0.29 195	0.38 99	0.81 125	0.07 212	0.02 78	0.03 90	0.09 142	0.21 104	0.00 1

RSM++	0.10 46	0.05 39	0.36 173	0.02 53	0.01 18	0.11 200	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.08 112	0.00 1	0.77 58	0.52 64	0.02 43	0.04 76	0.10 32	0.03 53	0.20 73	0.16 70	0.00 1	0.03 95	0.01 29	0.00 1	0.11 85	0.00 1

RSM	0.10 46	0.05 39	0.36 173	0.02 53	0.02 42	0.11 200	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.05 90	0.00 1	0.60 43	0.49 58	0.01 10	0.04 76	0.15 49	0.03 53	0.20 73	0.03 27	0.00 1	0.02 78	0.02 66	0.19 174	0.05 54	0.00 1

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WiStereo	0.07 25	0.06 62	0.23 106	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.00 1	0.00 1	0.55 33	0.48 54	0.00 1	0.01 38	0.26 76	0.01 8	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.01 38	0.02 66	0.00 1	0.03 24	0.01 68

tt5	0.07 25	0.06 62	0.27 117	0.02 53	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.59 42	0.40 40	0.01 10	0.01 38	0.17 55	0.02 22	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.02 89	0.04 39	0.00 1

tt6	0.07 25	0.06 62	0.23 106	0.01 15	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.00 1	0.00 1	0.55 33	0.48 54	0.00 1	0.01 38	0.26 76	0.01 8	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.01 38	0.02 66	0.00 1	0.03 24	0.01 68

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FORCE_4	0.09 40	0.06 62	0.24 111	0.03 77	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.09 136	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.01 26	0.00 1	0.76 54	0.41 43	0.02 43	0.01 38	0.13 44	0.02 22	0.07 34	0.13 66	0.00 1	0.01 38	0.07 130	0.00 1	0.18 99	0.02 95

MCSU-Stereo	0.17 75	0.06 62	0.27 117	0.01 15	0.01 18	0.01 101	0.00 1	0.01 16	0.02 25	1.22 255	0.00 1	0.17 70	0.00 1	0.00 1	0.93 73	0.36 33	0.02 43	0.00 1	0.23 73	0.03 53	0.14 60	0.12 62	0.00 1	0.01 38	0.04 109	0.03 104	0.80 145	0.00 1

LACA3	0.10 46	0.06 62	0.21 91	0.03 77	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 58	0.00 1	1.04 82	0.52 64	0.01 10	0.00 1	0.29 79	0.03 53	0.18 70	0.10 54	0.00 1	0.02 78	0.05 118	0.00 1	0.03 24	0.02 95

GEAStereo	0.16 70	0.06 62	0.32 136	0.03 77	0.03 58	0.16 241	0.00 1	0.03 81	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 117	0.01 26	0.01 95	0.92 71	0.51 62	0.05 82	0.07 102	0.51 102	0.13 125	0.27 87	0.48 97	0.00 1	0.04 109	0.18 182	0.00 1	0.21 104	0.00 1

gasm-f	0.16 70	0.06 62	0.32 136	0.03 77	0.03 58	0.16 241	0.00 1	0.03 81	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 117	0.01 26	0.01 95	0.92 71	0.51 62	0.05 82	0.07 102	0.51 102	0.13 125	0.27 87	0.48 97	0.00 1	0.04 109	0.18 182	0.00 1	0.21 104	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 34	0.06 62	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 252	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 90	0.00 1	0.80 62	0.60 76	0.02 43	0.04 76	0.15 49	0.03 53	0.08 39	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.07 67	0.00 1

LGtest1	0.40 122	0.06 62	0.35 162	0.03 77	0.13 135	0.16 241	0.01 122	0.08 120	0.13 154	0.04 144	0.89 268	0.20 109	0.15 150	0.00 1	1.69 128	1.30 166	0.18 133	0.29 177	0.66 118	0.23 171	0.52 112	3.25 258	0.05 194	0.08 158	0.04 109	0.02 89	0.22 107	0.01 68

GREAT-IGEV	0.14 61	0.06 62	0.30 128	0.02 53	0.01 18	0.15 235	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.06 105	0.00 1	0.77 58	0.57 71	0.02 43	0.05 85	0.19 64	0.26 184	0.16 66	0.39 90	0.02 138	0.03 95	0.02 66	0.00 1	0.60 134	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MoCha-V2	0.13 55	0.06 62	0.31 131	0.01 15	0.05 79	0.09 193	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.18 167	0.00 1	0.84 64	0.47 53	0.07 97	0.00 1	0.09 27	0.15 134	0.26 86	0.49 100	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.08 135	0.02 14	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 164	0.06 62	0.35 162	0.17 153	0.16 151	0.01 101	0.01 122	1.78 233	0.20 186	0.14 163	0.16 197	0.41 173	0.17 165	0.02 136	2.91 218	1.69 213	0.26 153	0.38 202	1.18 159	0.12 119	1.54 191	2.66 230	0.01 106	0.06 127	0.16 175	2.28 280	0.22 107	0.33 189

tt3	0.13 55	0.07 77	0.43 207	0.02 53	0.11 126	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.08 128	0.07 150	0.00 1	0.10 23	0.02 46	0.00 1	0.98 77	0.52 64	0.03 61	0.04 76	0.46 99	0.02 22	0.07 34	0.28 77	0.03 165	0.02 78	0.01 29	0.01 53	0.09 76	0.02 95

NBS	0.26 104	0.07 77	0.01 13	0.02 53	0.06 87	0.00 1	0.02 164	0.16 130	0.12 149	0.00 1	0.00 1	0.40 171	0.25 188	0.02 136	1.73 130	0.86 108	0.08 102	0.20 149	0.75 124	0.09 108	0.96 146	1.08 148	0.01 106	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.04 39	0.00 1

LACA_dic	0.14 61	0.07 77	0.22 97	0.02 53	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.03 50	1.26 258	0.00 1	0.16 58	0.04 73	0.00 1	0.97 74	0.63 82	0.01 10	0.01 38	0.15 49	0.03 53	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.00 1	0.03 24	0.01 68

testmc14	0.11 51	0.07 77	0.03 34	0.01 15	0.01 18	0.14 223	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 163	0.00 1	0.30 141	0.00 1	0.00 1	0.89 69	0.37 36	0.04 74	0.01 38	0.29 79	0.03 53	0.22 79	0.12 62	0.00 1	0.01 38	0.06 126	0.10 149	0.09 76	0.00 1

TS12	0.14 61	0.07 77	0.22 97	0.02 53	0.07 90	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.03 50	1.26 258	0.00 1	0.16 58	0.04 73	0.00 1	0.97 74	0.63 82	0.01 10	0.01 38	0.15 49	0.03 53	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.00 1	0.03 24	0.01 68

GASTEREO	0.18 77	0.07 77	0.35 162	0.03 77	0.01 18	0.14 223	0.00 1	0.03 81	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.13 137	0.01 95	1.05 83	0.70 91	0.07 97	0.07 102	0.11 36	0.21 162	0.08 39	0.44 95	0.10 232	0.03 95	0.02 66	0.75 230	0.15 95	0.00 1

MSCF	0.18 77	0.07 77	0.35 162	0.03 77	0.02 42	0.14 223	0.00 1	0.03 81	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.13 137	0.01 95	1.01 80	0.71 93	0.07 97	0.06 92	0.11 36	0.23 171	0.09 42	0.51 106	0.09 222	0.03 95	0.02 66	0.76 231	0.11 85	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 77	0.07 77	0.02 24	0.05 104	0.06 87	0.00 1	0.00 1	0.04 98	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.02 46	0.00 1	1.54 116	1.07 133	0.04 74	0.03 73	0.65 116	0.04 74	0.32 97	0.73 121	0.00 1	0.02 78	0.03 90	0.01 53	0.08 71	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 85	0.07 77	0.25 114	0.06 119	0.04 70	0.02 140	0.02 164	0.01 16	0.04 74	0.34 186	0.00 1	0.10 23	0.03 58	0.02 136	1.36 105	0.46 50	0.16 127	0.05 85	0.13 44	0.05 83	0.13 58	0.18 72	0.00 1	0.04 109	0.00 1	0.01 53	1.41 162	0.02 95

DepthFocus	0.50 142	0.08 86	0.40 195	0.22 168	0.10 117	0.00 1	0.04 212	0.35 166	0.60 256	0.00 1	0.00 1	0.32 149	0.33 205	0.00 1	2.16 153	1.92 235	0.41 182	0.39 205	0.91 137	0.40 214	2.06 217	1.93 184	0.04 179	0.10 175	0.03 90	0.10 149	0.37 122	0.24 176

TDLM	0.09 40	0.08 86	0.12 73	0.02 53	0.02 42	0.00 1	0.01 122	0.19 137	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.48 186	0.01 26	0.01 95	0.26 5	0.22 5	0.08 102	0.06 92	0.01 3	0.00 1	0.10 46	0.10 54	0.01 106	0.01 38	0.00 1	0.01 53	0.30 120	0.39 197

MatchAttention (ZS)	0.93 206	0.09 88	0.02 24	0.03 77	0.08 104	0.01 101	0.02 164	0.33 161	0.47 232	0.45 199	0.00 1	0.85 237	0.66 273	0.02 136	3.25 247	2.67 286	1.03 282	0.76 275	0.66 118	0.62 265	4.93 329	3.68 269	0.02 138	0.11 185	0.16 175	0.05 114	3.85 269	0.20 170
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
AIO-test2	0.06 11	0.09 88	0.01 13	0.00 1	0.09 111	0.04 169	0.01 122	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 73	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 43	0.00 1	0.03 7	0.03 53	0.05 23	0.06 48	0.00 1	0.16 220	0.05 118	0.01 53	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.27 105	0.09 88	0.36 173	0.24 180	0.05 79	0.09 193	0.00 1	0.03 81	0.05 91	0.00 1	0.28 215	0.19 104	0.15 150	0.00 1	1.24 96	0.84 107	0.12 112	0.10 114	0.29 79	0.18 145	0.42 103	1.05 146	0.02 138	0.05 118	0.01 29	0.01 53	1.54 166	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 61	0.09 88	0.03 34	0.05 104	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.05 91	0.24 178	0.00 1	0.08 13	0.02 46	0.01 95	1.28 99	1.00 125	0.03 61	0.02 68	0.05 15	0.04 74	0.31 95	0.34 85	0.00 1	0.03 95	0.03 90	0.00 1	0.05 54	0.00 1

GIO	0.20 89	0.10 92	0.37 182	0.06 119	0.13 135	0.05 179	0.01 122	0.07 115	0.06 105	0.00 1	0.01 143	0.10 23	0.02 46	0.00 1	1.29 101	1.06 130	0.04 74	0.14 129	0.21 67	0.04 74	0.40 101	0.76 124	0.02 138	0.12 188	0.02 66	0.02 89	0.17 97	0.09 136

small-0shot	0.76 179	0.10 92	0.38 185	0.05 104	0.19 171	0.00 1	0.03 196	0.40 172	0.62 258	0.00 1	0.00 1	0.75 231	0.83 301	0.04 182	2.46 186	3.27 320	0.67 229	0.74 271	0.63 114	0.46 236	3.21 269	4.13 293	0.06 204	0.15 210	0.07 130	0.09 142	0.03 24	1.04 243

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 136	0.10 92	0.03 34	0.05 104	0.10 117	0.00 1	0.02 164	0.34 163	0.30 208	0.00 1	0.06 173	0.34 157	0.25 188	0.00 1	2.40 179	2.14 258	0.44 185	0.36 198	0.52 105	0.43 228	2.09 218	2.12 196	0.07 212	0.16 220	0.05 118	0.03 104	0.08 71	0.32 186

SGD-Stereo	0.44 128	0.10 92	0.27 117	0.02 53	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.04 98	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.40 171	0.08 112	0.01 95	4.44 302	1.85 228	0.29 159	0.29 177	0.45 95	0.19 151	1.40 181	1.47 165	0.02 138	0.04 109	0.05 118	0.06 125	0.19 100	0.23 173

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 136	0.10 92	0.33 145	0.05 104	0.16 151	0.08 189	0.00 1	0.12 127	0.23 198	0.03 141	0.04 161	0.46 181	0.15 150	0.01 95	1.97 139	1.14 146	0.25 147	0.44 215	1.88 182	0.20 159	1.65 197	2.18 202	0.15 261	0.07 138	0.04 109	0.14 163	0.78 142	0.06 127

Occ-G	0.22 96	0.10 92	0.23 106	0.04 95	0.10 117	0.16 241	0.00 1	0.04 98	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.13 47	0.01 26	0.00 1	1.13 88	0.76 99	0.05 82	0.15 131	0.80 131	0.01 8	0.71 131	0.74 123	0.00 1	0.03 95	0.03 90	0.01 53	0.71 139	0.01 68

StereoVision	0.11 51	0.10 92	0.02 24	0.04 95	0.03 58	0.00 1	0.02 164	0.04 98	0.03 50	0.03 141	0.00 1	0.17 70	0.02 46	0.03 158	0.99 79	0.75 98	0.05 82	0.01 38	0.29 79	0.03 53	0.15 64	0.07 49	0.00 1	0.05 118	0.03 90	0.00 1	0.06 64	0.00 1

test_4	0.60 157	0.10 92	0.53 226	0.29 219	0.13 135	0.07 186	0.22 283	0.09 122	0.07 114	0.03 141	0.00 1	0.68 217	0.15 150	0.08 232	2.06 143	1.55 192	0.12 112	0.39 205	1.82 181	0.18 145	1.12 157	2.11 195	0.01 106	0.07 138	0.20 188	0.30 191	3.49 242	0.24 176

BridgeDepth_RVC	0.14 61	0.11 100	0.27 117	0.02 53	0.10 117	0.00 1	0.02 164	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.09 123	0.02 136	1.37 107	0.77 102	0.01 10	0.04 76	0.34 85	0.06 89	0.03 16	0.12 62	0.01 106	0.02 78	0.04 109	0.05 114	0.07 67	0.11 147
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
VIP-Stereo	0.16 70	0.11 100	0.35 162	0.01 15	0.02 42	0.04 169	0.00 1	0.01 16	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.21 113	0.05 90	0.00 1	1.10 87	0.96 121	0.05 82	0.11 116	0.20 65	0.07 95	0.45 106	0.11 59	0.00 1	0.04 109	0.06 126	0.01 53	0.12 90	0.10 143

GSStereo	0.16 70	0.11 100	0.35 162	0.02 53	0.02 42	0.18 257	0.01 122	0.01 16	0.02 25	0.00 1	0.05 169	0.20 109	0.03 58	0.00 1	0.84 64	0.66 87	0.07 97	0.07 102	0.37 89	0.12 119	0.41 102	0.35 86	0.00 1	0.01 38	0.17 178	0.05 114	0.10 80	0.00 1

CoSv	0.08 34	0.11 100	0.21 91	0.01 15	0.02 42	0.01 101	0.00 1	0.02 45	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.01 26	0.00 1	0.66 49	0.62 80	0.03 61	0.06 92	0.08 25	0.02 22	0.03 16	0.12 62	0.00 1	0.01 38	0.01 29	0.00 1	0.08 71	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.41 123	0.12 104	0.05 46	0.05 104	0.13 135	0.00 1	0.03 196	0.17 132	0.30 208	0.05 148	0.13 190	0.29 136	0.20 171	0.00 1	2.17 156	1.70 216	0.42 184	0.46 218	0.51 102	0.36 207	1.84 207	1.30 160	0.07 212	0.15 210	0.03 90	0.22 179	0.04 39	0.19 169

S2M2_XL	0.41 123	0.12 104	0.39 189	0.04 95	0.11 126	0.00 1	0.02 164	0.24 146	0.37 215	0.00 1	0.00 1	0.29 136	0.51 248	0.00 1	1.87 136	1.58 194	0.27 157	0.42 213	0.43 93	0.16 139	1.56 195	2.24 208	0.08 217	0.05 118	0.04 109	0.08 135	0.03 24	0.25 179
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	0.20 89	0.12 104	0.02 24	0.06 119	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.04 98	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.01 26	0.00 1	1.57 117	1.16 152	0.03 61	0.07 102	0.45 95	0.07 95	0.45 106	0.85 131	0.00 1	0.02 78	0.07 130	0.00 1	0.06 64	0.02 95

GeoAtt-L (ZS)	0.44 128	0.13 107	0.05 46	0.07 130	0.12 132	0.00 1	0.03 196	0.18 134	0.29 206	0.09 157	0.15 194	0.36 161	0.21 175	0.00 1	2.19 157	1.75 220	0.46 187	0.58 249	0.45 95	0.35 203	1.91 210	1.42 163	0.09 222	0.18 225	0.02 66	0.24 183	0.09 76	0.43 203

DF_test	0.44 128	0.13 107	0.04 41	0.20 162	0.13 135	0.00 1	0.03 196	0.29 156	0.43 227	0.00 1	0.00 1	0.24 121	0.40 221	0.01 95	2.33 174	1.69 213	0.54 204	0.47 223	0.54 106	0.35 203	1.59 196	2.25 210	0.04 179	0.09 170	0.01 29	0.01 53	0.05 54	0.13 157

MIM_Stereo	0.55 147	0.13 107	0.43 207	0.34 237	0.22 199	0.11 200	0.02 164	2.05 254	0.07 114	0.00 1	0.01 143	0.23 117	0.09 123	0.03 158	2.07 144	1.15 148	0.15 122	0.39 205	2.56 212	0.27 191	1.24 170	0.94 138	0.06 204	0.13 197	0.18 182	0.19 174	1.72 171	0.17 165

ACC	0.67 169	0.14 110	0.21 91	0.12 146	0.25 214	0.00 1	0.03 196	0.24 146	0.54 243	0.00 1	0.06 173	0.87 238	0.59 260	0.01 95	2.25 163	2.96 302	0.60 217	0.77 276	0.77 128	0.70 273	2.71 247	3.24 257	0.09 222	0.13 197	0.26 200	0.03 104	0.10 80	0.38 196

Cross2Single-S	0.66 167	0.14 110	0.37 182	0.12 146	0.22 199	0.00 1	0.03 196	0.26 149	0.42 225	0.00 1	0.05 169	0.79 232	0.57 257	0.01 95	2.43 182	2.94 299	0.55 211	0.75 273	0.75 124	0.70 273	2.81 250	3.02 248	0.10 232	0.09 170	0.24 195	0.08 135	0.15 95	0.21 171

LGCAT	0.49 140	0.14 110	0.24 111	0.02 53	0.38 268	0.00 1	0.05 220	0.26 149	0.65 261	0.15 167	0.05 169	0.21 113	0.56 255	0.00 1	2.30 167	1.83 227	0.36 176	0.34 193	0.76 127	0.41 221	2.20 222	1.70 178	0.03 165	0.06 127	0.07 130	0.03 104	0.22 107	0.21 171

TS	0.19 85	0.14 110	0.21 91	0.04 95	0.16 151	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.09 22	0.14 145	0.00 1	1.35 104	0.86 108	0.05 82	0.05 85	0.65 116	0.03 53	0.48 108	0.13 66	0.00 1	0.02 78	0.30 205	0.09 142	0.31 121	0.02 95

MLG-Stereo_test2	0.20 89	0.14 110	0.04 41	0.01 15	0.05 79	0.18 257	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.67 259	0.18 91	0.01 26	0.00 1	1.27 98	0.71 93	0.03 61	0.16 136	1.04 150	0.05 83	0.27 87	0.40 92	0.00 1	0.01 38	0.04 109	0.00 1	0.09 76	0.00 1

S2M2_L	0.78 181	0.14 110	1.69 326	0.27 201	0.14 143	0.00 1	0.01 122	0.23 144	0.31 211	2.17 308	0.00 1	0.42 174	0.14 145	0.00 1	2.15 152	2.06 251	0.38 181	0.48 225	1.19 160	0.22 167	2.27 226	1.92 183	0.05 194	0.08 158	0.09 147	0.71 227	3.67 250	0.16 163
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.45 133	0.14 110	0.59 233	0.03 77	0.10 117	0.16 241	0.01 122	0.33 161	0.05 91	0.00 1	0.01 143	0.20 109	0.26 193	0.00 1	2.26 165	2.24 266	0.21 140	0.24 158	2.24 194	0.12 119	1.54 191	1.02 145	0.08 217	0.03 95	0.12 158	0.02 89	0.25 114	0.01 68

FINET	0.37 120	0.14 110	0.45 213	0.18 156	0.08 104	0.02 140	0.01 122	0.34 163	0.17 172	0.01 130	0.30 219	0.56 205	0.19 169	0.02 136	2.46 186	1.20 157	0.26 153	0.09 111	1.10 153	0.14 127	0.72 133	0.31 82	0.04 179	0.14 204	0.03 90	0.10 149	0.84 147	0.05 120

GMOStereo	0.91 200	0.15 118	0.61 240	0.34 237	0.25 214	0.12 209	0.05 220	2.40 269	0.15 163	0.00 1	0.18 201	0.51 192	0.45 229	0.02 136	2.30 167	1.97 240	0.53 199	0.70 262	2.24 194	0.41 221	1.67 198	3.92 277	0.01 106	0.15 210	1.33 280	0.13 158	3.95 273	0.09 136

error version	0.91 200	0.15 118	0.61 240	0.34 237	0.25 214	0.12 209	0.05 220	2.40 269	0.15 163	0.00 1	0.18 201	0.51 192	0.45 229	0.02 136	2.30 167	1.97 240	0.53 199	0.70 262	2.24 194	0.41 221	1.67 198	3.92 277	0.01 106	0.15 210	1.33 280	0.13 158	3.95 273	0.09 136

test-v	0.91 200	0.15 118	0.61 240	0.34 237	0.25 214	0.12 209	0.05 220	2.40 269	0.15 163	0.00 1	0.18 201	0.51 192	0.45 229	0.02 136	2.30 167	1.97 240	0.53 199	0.70 262	2.24 194	0.41 221	1.67 198	3.92 277	0.01 106	0.15 210	1.33 280	0.13 158	3.95 273	0.09 136

test-2	0.91 200	0.15 118	0.61 240	0.34 237	0.25 214	0.12 209	0.05 220	2.40 269	0.15 163	0.00 1	0.18 201	0.51 192	0.45 229	0.02 136	2.30 167	1.97 240	0.53 199	0.70 262	2.24 194	0.41 221	1.67 198	3.92 277	0.01 106	0.15 210	1.33 280	0.13 158	3.95 273	0.09 136

CVANet_RVC	0.21 94	0.15 118	0.61 240	0.42 263	0.06 87	0.06 185	0.01 122	1.53 223	0.05 91	0.08 154	0.04 161	0.62 210	0.04 73	0.03 158	0.46 27	0.32 19	0.14 120	0.09 111	0.05 15	0.01 8	0.19 72	0.07 49	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.01 53	0.55 131	0.08 134

ACC-I	0.68 171	0.16 123	0.22 97	0.12 146	0.23 202	0.00 1	0.02 164	0.24 146	0.51 240	0.00 1	0.17 199	0.87 238	0.60 266	0.01 95	2.21 158	2.95 301	0.58 213	0.77 276	0.79 130	0.76 281	2.72 248	3.43 263	0.09 222	0.13 197	0.20 188	0.02 89	0.10 80	0.35 191

anonymous	0.78 181	0.16 123	0.16 83	0.06 119	0.19 171	0.00 1	0.20 278	0.29 156	0.55 247	0.00 1	0.00 1	0.68 217	0.78 290	0.03 158	2.23 160	3.25 318	0.58 213	1.17 324	1.22 162	0.55 256	3.08 262	4.18 296	0.04 179	0.46 313	0.18 182	0.09 142	0.46 126	0.37 195

CCAANet	0.34 115	0.16 123	0.07 59	0.26 196	0.03 58	0.01 101	0.15 269	1.78 233	0.02 25	1.03 237	0.04 161	0.55 201	0.03 58	0.00 1	1.52 113	0.64 84	0.12 112	0.00 1	0.37 89	0.22 167	0.10 46	0.22 74	0.03 165	0.02 78	0.00 1	0.00 1	1.75 178	0.03 106

HITNet	0.59 154	0.16 123	0.10 69	0.06 119	0.07 90	0.01 101	0.02 164	1.76 231	0.82 284	0.11 158	0.00 1	0.68 217	0.28 196	0.11 258	2.51 191	1.02 126	0.25 147	0.13 126	0.63 114	0.24 177	1.43 182	1.56 174	0.01 106	0.12 188	0.02 66	0.16 169	3.32 230	0.42 202
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAStereo	0.23 99	0.17 127	0.05 46	0.05 104	0.10 117	0.00 1	0.01 122	0.03 81	0.04 74	0.96 233	0.00 1	0.19 104	0.01 26	0.01 95	1.67 123	1.14 146	0.06 93	0.06 92	0.21 67	0.02 22	0.60 121	0.71 120	0.00 1	0.05 118	0.03 90	0.01 53	0.10 80	0.01 68

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 113	0.18 128	0.34 153	0.08 137	0.08 104	0.19 263	0.00 1	0.05 107	0.06 105	1.47 285	0.00 1	0.06 9	0.00 1	0.03 158	1.36 105	1.06 130	0.03 61	0.01 38	2.09 189	0.05 83	0.56 115	0.64 114	0.00 1	0.02 78	0.03 90	0.02 89	0.26 116	0.10 143

RASNet	0.63 161	0.18 128	0.57 229	0.41 262	0.28 231	0.10 196	0.05 220	0.94 201	0.14 161	1.07 241	0.09 183	0.48 186	0.34 207	0.02 136	1.28 99	1.47 185	0.35 169	0.21 152	0.99 143	0.02 22	1.15 160	1.53 170	0.10 232	0.34 294	0.22 193	0.30 191	3.55 244	0.73 223

DEFOM-Stereo	0.23 99	0.19 130	0.23 106	0.01 15	0.05 79	0.12 209	0.01 122	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.17 70	0.03 58	0.00 1	1.06 84	0.66 87	0.08 102	0.12 119	0.20 65	0.02 22	0.43 104	0.42 93	0.00 1	0.02 78	0.01 29	0.02 89	2.26 187	0.06 127

CIPLG	0.87 198	0.19 130	0.67 256	0.27 201	0.21 189	0.00 1	0.20 278	0.19 137	0.50 239	0.07 150	0.12 185	1.16 253	0.08 112	0.21 296	4.78 322	1.50 188	0.68 234	0.22 154	1.92 183	0.18 145	2.28 227	2.98 243	0.04 179	0.27 265	0.66 247	0.09 142	3.80 263	0.12 154

iRaftStereo_RVC	0.22 96	0.19 130	0.35 162	0.22 168	0.11 126	0.01 101	0.00 1	0.04 98	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.22 116	0.10 131	0.03 158	1.13 88	0.87 110	0.16 127	0.06 92	0.37 89	0.11 116	0.95 145	0.62 113	0.00 1	0.02 78	0.08 138	0.00 1	0.11 85	0.03 106

ARAFT	0.70 173	0.19 130	0.28 123	0.31 226	0.08 104	0.00 1	0.01 122	0.16 130	0.08 128	1.30 264	0.00 1	0.38 165	0.03 58	0.10 255	3.41 256	1.87 229	0.29 159	0.27 175	2.54 211	0.05 83	1.83 206	1.60 176	0.01 106	0.10 175	0.42 226	0.02 89	3.41 234	0.12 154

IPLGR_C	0.86 193	0.20 134	0.61 240	0.28 208	0.21 189	0.00 1	0.22 283	0.18 134	0.47 232	0.07 150	0.12 185	1.18 254	0.08 112	0.20 291	4.59 311	1.50 188	0.65 226	0.26 166	2.00 187	0.19 151	2.34 232	2.95 240	0.05 194	0.27 265	0.60 242	0.07 132	3.82 265	0.11 147

AnonymousM	1.53 254	0.20 134	0.39 189	0.05 104	0.04 70	0.25 274	0.01 122	2.74 301	0.57 252	0.35 190	1.45 286	0.55 201	0.53 251	0.22 303	2.76 207	2.91 295	0.98 277	1.05 313	2.00 187	1.32 315	3.73 285	3.49 267	0.20 278	0.28 276	0.13 166	0.28 189	5.87 337	9.03 346

MaDis-Stereo	0.33 113	0.21 136	0.36 173	0.06 119	0.13 135	0.01 101	0.03 196	0.06 110	0.06 105	1.25 257	0.00 1	0.20 109	0.02 46	0.02 136	1.52 113	1.15 148	0.12 112	0.24 158	1.27 164	0.10 113	0.71 131	0.90 135	0.00 1	0.07 138	0.17 178	0.15 166	0.13 92	0.04 114

CAS	0.79 184	0.21 136	0.34 153	0.21 164	0.19 171	0.03 156	0.14 267	0.21 140	0.63 259	1.19 252	0.16 197	0.33 153	0.78 290	0.13 268	2.72 206	1.66 206	0.85 259	0.71 267	1.12 154	0.46 236	2.41 237	2.37 215	0.03 165	0.08 158	0.11 154	0.69 223	1.69 170	1.95 269

EGLCR-Stereo	1.26 234	0.21 136	1.76 330	0.07 130	0.25 214	0.08 189	0.02 164	0.49 182	0.55 247	0.11 158	0.45 234	0.58 209	0.67 274	0.03 158	2.32 172	2.67 286	0.93 269	1.20 329	4.21 257	0.19 151	4.10 299	4.78 318	0.05 194	0.13 197	0.64 245	0.67 220	6.56 349	0.32 186

ACRE	0.87 198	0.21 136	0.64 248	0.28 208	0.20 181	0.00 1	0.20 278	0.18 134	0.48 237	0.08 154	0.15 194	1.22 255	0.08 112	0.23 305	4.70 319	1.49 186	0.67 229	0.25 165	1.97 186	0.18 145	2.33 231	2.98 243	0.05 194	0.26 256	0.67 250	0.07 132	3.81 264	0.11 147

CREStereo++_RVC	0.99 211	0.21 136	1.16 295	0.28 208	0.36 261	0.01 101	0.05 220	2.06 257	0.27 202	0.62 211	0.08 181	0.46 181	0.14 145	0.05 192	2.55 194	2.70 288	0.74 246	0.50 233	2.59 213	0.24 177	2.97 258	2.20 203	0.09 222	0.10 175	0.96 257	0.43 205	4.10 288	0.79 227
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.30 109	0.21 136	0.07 59	0.05 104	0.05 79	0.00 1	0.06 231	0.01 16	0.03 50	0.22 173	0.00 1	0.19 104	0.01 26	0.05 192	2.24 162	0.62 80	0.24 146	0.12 119	0.35 86	0.07 95	0.30 92	0.11 59	0.04 179	0.08 158	0.03 90	0.04 111	2.84 203	0.02 95

LL-Strereo2	0.61 158	0.22 142	0.36 173	0.09 139	0.10 117	0.17 252	0.01 122	2.25 263	0.18 177	0.00 1	0.00 1	0.21 113	0.04 73	0.21 296	1.68 125	1.32 167	0.05 82	0.12 119	2.34 203	0.39 213	1.51 188	2.98 243	0.00 1	0.08 158	0.43 229	0.01 53	1.44 164	0.31 184

LoS	1.87 275	0.22 142	0.38 185	0.22 168	0.14 143	0.02 140	0.06 231	15.85 400	0.90 291	3.42 352	0.71 264	0.95 242	0.83 301	0.21 296	3.22 243	3.63 336	1.18 295	0.90 299	2.95 228	0.64 269	5.08 334	3.80 273	0.22 288	0.17 223	2.26 307	0.82 234	1.23 156	0.52 207
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.32 238	0.22 142	1.47 315	0.40 257	0.35 260	0.44 283	0.10 252	1.27 213	0.65 261	1.74 294	1.26 284	0.66 215	1.37 322	0.24 306	2.88 216	2.65 283	1.33 306	0.99 310	2.36 206	0.91 291	2.59 242	4.11 292	0.10 232	0.36 297	0.57 239	2.21 279	2.92 205	1.59 262
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.75 271	0.23 145	0.32 136	0.06 119	0.17 165	0.15 235	0.01 122	0.81 198	1.74 336	1.93 299	0.47 236	1.08 244	0.82 296	0.09 243	3.32 253	4.94 366	2.31 336	1.73 351	5.18 268	2.00 345	5.82 350	5.83 350	0.10 232	0.26 256	0.59 241	1.60 258	4.43 298	1.17 248

CES	1.20 228	0.24 146	0.35 162	0.13 149	0.18 168	0.05 179	0.08 245	5.35 373	0.78 278	0.43 198	0.31 220	0.83 235	0.86 304	0.16 275	3.20 238	3.22 317	1.12 293	1.06 316	1.51 173	1.05 297	4.23 300	3.19 254	0.08 217	0.09 170	0.19 186	0.34 198	1.07 151	2.23 278

AdaDepth	0.19 85	0.25 147	0.07 59	0.01 15	0.01 18	0.16 241	0.00 1	0.01 16	0.05 91	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.01 26	0.01 95	0.98 77	1.10 138	0.06 93	0.05 85	1.07 151	0.07 95	0.30 92	0.30 80	0.00 1	0.01 38	0.00 1	0.04 111	0.29 118	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.34 115	0.26 148	0.01 13	0.04 95	0.20 181	0.15 235	0.01 122	0.07 115	0.07 114	0.00 1	0.63 258	0.36 161	0.36 213	0.03 158	1.74 131	1.40 177	0.13 119	0.15 131	1.16 156	0.19 151	0.59 120	1.07 147	0.04 179	0.04 109	0.27 202	0.02 89	0.20 103	0.09 136

test-1	2.99 314	0.26 148	1.52 319	0.33 230	0.21 189	0.22 271	0.38 294	3.16 324	0.85 290	3.36 348	4.21 340	5.45 321	0.78 290	0.20 291	4.02 284	4.67 356	1.40 309	1.31 331	10.46 340	1.58 324	5.30 344	7.01 380	0.04 179	0.34 294	2.98 333	6.37 355	5.39 327	8.95 345

sAnonymous2	1.54 257	0.26 148	0.15 80	0.10 141	0.17 165	0.48 286	0.00 1	1.87 243	0.97 300	0.22 173	0.41 226	1.12 249	0.82 296	0.08 232	4.07 285	3.86 339	1.31 302	1.19 327	7.54 300	0.72 277	4.00 289	4.87 323	0.03 165	0.29 278	0.14 171	2.16 277	2.37 189	2.45 282

CroCo_RVC	1.54 257	0.26 148	0.15 80	0.10 141	0.17 165	0.48 286	0.00 1	1.87 243	0.97 300	0.22 173	0.41 226	1.12 249	0.82 296	0.08 232	4.07 285	3.86 339	1.31 302	1.19 327	7.54 300	0.72 277	4.00 289	4.87 323	0.03 165	0.29 278	0.14 171	2.16 277	2.37 189	2.45 282

DN	3.57 328	0.27 152	0.66 255	0.17 153	0.23 202	14.55 381	0.03 196	2.60 292	0.80 281	3.37 350	1.09 276	25.04 380	0.56 255	0.08 232	2.93 224	3.32 324	0.80 252	0.38 202	6.67 288	0.80 285	3.87 287	3.40 261	0.15 261	0.36 297	6.96 376	5.28 343	3.65 248	8.33 340

anonymousdsp2	0.70 173	0.27 152	0.28 123	0.23 175	0.07 90	0.02 140	0.02 164	1.36 216	0.08 128	0.02 137	0.59 248	0.29 136	0.16 160	0.08 232	1.51 112	1.55 192	0.25 147	0.32 183	3.52 247	0.55 256	1.55 194	3.00 246	0.02 138	0.07 138	0.13 166	0.15 166	2.70 199	0.01 68

Sa-1000	1.25 233	0.27 152	0.51 222	0.28 208	0.23 202	0.00 1	0.00 1	2.78 303	0.10 140	0.01 130	0.01 143	0.34 157	0.50 246	0.59 338	4.62 314	1.70 216	0.69 235	0.83 289	4.47 259	0.43 228	1.38 179	4.54 315	0.01 106	0.24 245	2.01 303	1.81 266	5.02 321	0.39 197

HNOStereo	0.78 181	0.28 155	0.51 222	0.31 226	0.29 234	0.14 223	0.00 1	1.12 208	0.15 163	1.31 270	0.03 159	0.71 223	0.22 178	0.03 158	3.04 232	1.61 197	0.25 147	0.32 183	1.96 185	0.23 171	2.19 221	2.16 199	0.03 165	0.07 138	1.04 262	0.51 213	2.43 194	0.13 157

FETStereo	0.54 144	0.28 155	0.40 195	0.27 201	0.19 171	0.12 209	0.01 122	1.85 241	0.13 154	1.29 261	0.01 143	0.23 117	0.10 131	0.03 158	2.16 153	1.02 126	0.11 109	0.15 131	0.92 138	0.12 119	1.01 152	0.99 141	0.10 232	0.10 175	0.36 216	0.13 158	2.36 188	0.03 106

LG-G_1	0.31 110	0.28 155	0.35 162	0.18 156	0.20 181	0.16 241	0.00 1	0.05 107	0.07 114	0.01 130	0.61 252	0.16 58	0.25 188	0.02 136	1.68 125	1.11 140	0.12 112	0.26 166	0.54 106	0.21 162	0.66 127	1.16 153	0.01 106	0.07 138	0.05 118	0.01 53	0.22 107	0.01 68

LG-G	0.31 110	0.28 155	0.35 162	0.18 156	0.20 181	0.16 241	0.00 1	0.05 107	0.07 114	0.01 130	0.61 252	0.16 58	0.25 188	0.02 136	1.68 125	1.11 140	0.12 112	0.26 166	0.54 106	0.21 162	0.66 127	1.16 153	0.01 106	0.07 138	0.05 118	0.01 53	0.22 107	0.01 68

UniTT-Stereo	0.35 117	0.28 155	0.38 185	0.07 130	0.18 168	0.00 1	0.01 122	0.07 115	0.08 128	0.00 1	0.00 1	0.29 136	0.03 58	0.05 192	1.88 138	1.42 179	0.15 122	0.33 191	1.70 179	0.07 95	0.88 143	1.21 156	0.00 1	0.12 188	0.06 126	0.03 104	0.14 94	0.03 106

rafts_anoy	0.62 160	0.28 155	0.70 260	0.37 250	0.21 189	0.04 169	0.00 1	2.53 286	0.14 161	0.01 130	0.00 1	0.10 23	0.04 73	0.02 136	2.50 190	1.45 183	0.32 165	0.36 198	1.92 183	0.17 141	1.38 179	0.99 141	0.00 1	0.18 225	0.53 235	0.73 228	0.73 140	1.01 242

GES	1.43 247	0.28 155	0.41 202	0.57 277	0.37 264	0.27 275	0.07 236	2.06 257	0.93 295	1.20 254	0.58 247	0.39 168	0.23 185	0.02 136	4.91 329	2.49 277	0.91 264	0.66 260	9.59 331	1.37 316	2.97 258	2.53 225	0.16 266	0.41 303	0.20 188	0.17 173	2.57 195	2.20 277

AIO_rvc	0.29 107	0.29 162	0.34 153	0.03 77	0.02 42	0.14 223	0.10 252	0.02 45	0.05 91	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.09 123	0.01 95	1.58 118	1.03 128	0.04 74	0.18 143	1.71 180	0.04 74	0.56 115	0.92 136	0.14 258	0.01 38	0.13 166	0.03 104	0.13 92	0.01 68

trnet	0.99 211	0.29 162	0.72 263	0.22 168	0.13 135	0.01 101	0.02 164	2.55 289	0.37 215	0.62 211	0.48 237	0.70 222	0.59 260	0.04 182	2.80 209	3.02 306	0.66 227	0.57 244	2.14 191	0.60 264	2.82 251	2.17 200	0.03 165	0.09 170	1.26 273	0.51 213	2.42 192	0.91 233

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 164	0.29 162	0.60 236	0.37 250	0.27 226	0.03 156	0.02 164	0.96 203	0.11 143	1.34 275	0.00 1	0.28 133	0.08 112	0.01 95	1.83 135	1.32 167	0.26 153	0.11 116	3.40 244	0.24 177	0.79 138	0.89 134	0.00 1	0.19 230	0.38 219	0.22 179	3.31 229	0.15 161

AFF-stereo	0.55 147	0.29 162	0.41 202	0.33 230	0.09 111	0.03 156	0.00 1	0.38 170	0.10 140	1.17 249	0.01 143	0.32 149	0.06 105	0.00 1	1.52 113	1.24 159	0.15 122	0.59 250	3.40 244	0.07 95	0.54 113	0.60 111	0.00 1	0.07 138	0.13 166	0.06 125	3.05 211	0.10 143

UPFNet	0.44 128	0.29 162	0.59 233	0.21 164	0.26 224	0.01 101	0.02 164	0.08 120	0.08 128	0.39 193	0.00 1	0.27 130	0.03 58	0.24 306	3.08 233	0.92 119	0.14 120	0.12 119	0.57 110	0.31 199	0.36 98	0.39 90	0.01 106	0.12 188	0.02 66	0.01 53	3.44 238	0.05 120

FETCStereo	0.63 161	0.30 167	0.48 216	0.29 219	0.23 202	0.14 223	0.01 122	1.35 215	0.13 154	1.29 261	0.02 157	0.62 210	0.14 145	0.05 192	2.66 202	1.41 178	0.16 127	0.23 156	1.00 144	0.14 127	1.54 191	1.57 175	0.07 212	0.18 225	0.42 226	0.06 125	2.41 191	0.11 147

CGFBStereo	0.52 143	0.30 167	0.39 189	0.28 208	0.21 189	0.13 219	0.01 122	1.71 226	0.13 154	1.33 273	0.01 143	0.50 189	0.13 137	0.05 192	2.38 177	1.15 148	0.15 122	0.16 136	0.90 136	0.17 141	1.25 171	1.01 143	0.09 222	0.11 185	0.36 216	0.10 149	1.09 152	0.06 127

Cross2Single Stereo	0.85 191	0.30 167	0.54 227	0.18 156	0.29 234	0.16 241	0.04 212	0.27 151	0.47 232	0.72 218	0.14 192	0.62 210	0.32 202	0.76 346	2.23 160	2.59 281	0.52 197	0.88 293	0.77 128	0.49 244	2.24 223	2.76 233	0.10 232	0.12 188	4.56 353	0.05 114	0.63 136	0.18 166

4D-IteraStereo	0.83 188	0.30 167	1.14 291	0.28 208	0.31 243	0.01 101	0.02 164	2.15 262	0.11 143	0.00 1	0.20 207	0.25 123	0.22 178	0.16 275	2.28 166	1.65 204	0.11 109	0.37 201	2.84 225	0.41 221	2.82 251	2.87 235	0.02 138	0.21 241	0.08 138	0.22 179	3.10 215	0.35 191

RALCasStereoNet	0.70 173	0.30 167	0.84 273	0.37 250	0.28 231	0.05 179	0.12 261	2.12 260	0.13 154	1.03 237	0.04 161	0.50 189	0.15 150	0.03 158	2.37 176	1.67 209	0.23 144	0.24 158	1.26 163	0.14 127	1.21 164	2.03 192	0.01 106	0.11 185	0.34 211	1.39 253	0.78 142	1.25 251

UNet	0.56 150	0.30 167	0.39 189	0.26 196	0.19 171	0.03 156	0.08 245	0.52 188	0.13 154	1.15 246	0.00 1	0.44 177	0.16 160	0.16 275	2.13 150	1.28 164	0.34 167	0.20 149	1.42 170	0.19 151	0.62 123	0.50 101	0.13 251	0.24 245	0.03 90	0.26 186	3.32 230	0.62 218

HSM	0.97 209	0.30 167	0.87 275	0.54 275	0.46 275	0.00 1	0.01 122	2.93 311	0.30 208	0.13 162	0.56 244	0.65 214	0.13 137	0.05 192	2.97 226	1.08 135	0.66 227	0.17 140	3.26 240	0.35 203	1.78 204	2.03 192	0.04 179	0.33 292	0.38 219	0.81 233	4.16 290	1.10 244

CEFStereo	0.48 139	0.31 174	0.42 205	0.28 208	0.20 181	0.13 219	0.02 164	0.88 200	0.12 149	1.30 264	0.01 143	0.50 189	0.13 137	0.06 209	2.47 188	1.16 152	0.12 112	0.16 136	1.03 149	0.14 127	1.25 171	1.19 155	0.06 204	0.14 204	0.35 213	0.09 142	0.53 130	0.06 127

DFGA-Net	0.41 123	0.31 174	0.08 65	0.24 180	0.04 70	0.01 101	0.01 122	0.55 189	0.05 91	1.29 261	0.00 1	0.16 58	0.04 73	0.03 158	1.67 123	1.15 148	0.16 127	0.08 108	0.92 138	0.04 74	0.57 117	0.30 80	0.00 1	0.08 158	0.01 29	0.00 1	3.34 232	0.01 68

AE-Stereo	1.43 247	0.31 174	1.73 328	0.33 230	0.32 249	0.04 169	0.32 291	0.43 176	0.32 212	0.04 144	0.00 1	3.38 286	0.44 228	0.07 218	2.86 214	3.30 322	0.96 273	0.79 280	3.65 249	0.79 284	3.64 280	4.40 308	0.04 179	0.40 302	2.93 331	2.14 276	4.74 310	0.18 166

CREStereo	1.03 215	0.31 174	0.74 264	0.24 180	0.16 151	0.01 101	0.04 212	2.66 297	0.55 247	0.63 213	0.56 244	0.71 223	0.59 260	0.05 192	2.97 226	3.31 323	0.60 217	0.43 214	2.12 190	0.57 259	3.00 261	2.30 212	0.06 204	0.12 188	1.18 270	0.53 216	2.42 192	0.88 228
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	1.64 268	0.31 174	0.64 248	0.33 230	1.19 318	0.01 101	2.53 348	0.57 190	0.22 194	1.03 237	0.32 222	6.04 329	0.29 198	0.32 317	4.47 303	1.90 233	0.62 221	0.78 278	6.45 287	1.80 335	1.85 208	2.02 191	0.19 275	0.52 318	1.78 296	1.74 264	3.10 215	3.15 288

HGLStereo	0.58 152	0.32 179	0.38 185	0.23 175	0.26 224	0.01 101	0.06 231	0.06 110	0.12 149	1.22 255	0.70 262	0.14 56	0.15 150	0.09 243	2.33 174	1.33 170	0.37 177	0.24 158	1.13 155	0.15 134	0.97 148	1.51 169	0.06 204	0.07 138	0.08 138	0.08 135	3.08 213	0.47 204

G2L-Stereo	0.58 152	0.33 180	0.23 106	0.37 250	0.61 289	0.01 101	0.04 212	0.17 132	0.08 128	0.52 206	0.04 161	0.13 47	0.47 238	0.42 326	2.91 218	0.91 117	0.20 138	0.19 145	1.31 167	0.22 167	1.22 167	0.54 108	0.02 138	0.06 127	0.21 191	0.67 220	3.48 241	0.39 197

castereo	1.20 228	0.33 180	0.83 272	0.07 130	0.25 214	0.19 263	0.01 122	0.36 168	0.52 241	0.14 163	0.19 206	1.09 246	0.49 244	0.04 182	2.66 202	2.91 295	1.04 284	0.60 252	4.65 263	0.52 252	4.93 329	4.40 308	0.11 243	0.15 210	1.13 266	2.05 273	1.19 154	1.47 257

LG-Stereo_L2	0.35 117	0.34 182	0.02 24	0.03 77	0.20 181	0.17 252	0.01 122	0.07 115	0.07 114	0.00 1	0.62 255	0.42 174	0.35 208	0.03 158	1.72 129	1.42 179	0.17 131	0.15 131	0.95 141	0.17 141	0.66 127	1.10 150	0.04 179	0.04 109	0.26 200	0.05 114	0.19 100	0.08 134

Reg-Stereo(zero)	2.47 297	0.35 183	2.58 347	0.48 270	0.84 307	0.14 223	0.17 271	3.76 345	0.77 274	3.03 336	8.81 386	2.75 283	0.81 294	1.26 364	2.61 199	3.41 330	1.42 310	0.49 228	7.28 297	1.29 312	4.00 289	4.42 311	0.41 314	0.19 230	1.28 274	3.03 293	5.77 335	5.27 312

FLISNet	2.47 297	0.35 183	2.58 347	0.48 270	0.84 307	0.14 223	0.17 271	3.76 345	0.77 274	3.03 336	8.81 386	2.75 283	0.81 294	1.26 364	2.61 199	3.41 330	1.42 310	0.49 228	7.28 297	1.29 312	4.00 289	4.42 311	0.41 314	0.19 230	1.28 274	3.03 293	5.77 335	5.27 312

RALAANet	0.92 204	0.35 183	0.48 216	0.36 248	0.24 210	0.18 257	0.02 164	1.89 245	0.19 180	0.51 203	0.01 143	0.26 126	0.25 188	0.06 209	2.32 172	1.73 218	0.35 169	0.69 261	3.14 230	0.55 256	2.51 241	2.39 216	0.01 106	0.26 256	0.37 218	1.12 247	4.01 282	0.53 209

MIF-Stereo (partial)	0.47 136	0.36 186	0.44 211	0.07 130	0.18 168	0.01 101	0.00 1	0.07 115	0.11 143	0.01 130	0.01 143	0.38 165	0.09 123	0.03 158	2.00 140	1.58 194	0.22 141	0.50 233	0.75 124	0.06 89	1.09 154	0.94 138	0.00 1	0.19 230	0.08 138	0.26 186	2.83 202	0.39 197

IPLG	1.12 224	0.36 186	0.65 252	0.29 219	0.23 202	0.00 1	0.05 220	2.30 265	0.29 206	0.39 193	0.29 217	0.27 130	0.72 281	0.24 306	5.68 348	1.79 224	1.05 286	0.84 290	2.78 221	0.41 221	0.98 149	4.31 305	0.02 138	0.25 251	0.46 231	1.49 256	3.86 270	0.11 147

HCRNet	0.41 123	0.36 186	0.34 153	0.30 224	0.12 132	0.00 1	0.05 220	0.02 45	0.02 25	1.46 284	0.00 1	0.18 91	0.05 90	0.00 1	2.70 205	0.67 89	0.22 141	0.06 92	0.22 70	0.11 116	0.30 92	0.59 110	0.02 138	0.01 38	0.01 29	0.01 53	3.21 226	0.03 106

plain	0.45 133	0.37 189	0.43 207	0.16 152	0.37 264	0.00 1	0.00 1	0.74 196	0.08 128	0.01 130	0.00 1	0.53 198	0.09 123	0.04 182	2.41 180	1.80 225	0.25 147	0.31 181	0.93 140	0.10 113	1.31 175	1.36 162	0.00 1	0.23 243	0.13 166	0.02 89	0.25 114	0.09 136

DMCA	0.27 105	0.37 189	0.20 88	0.17 153	0.09 111	0.02 140	0.01 122	0.02 45	0.04 74	0.59 208	0.00 1	0.34 157	0.05 90	0.01 95	1.81 134	0.88 112	0.31 163	0.12 119	0.22 70	0.10 113	0.38 99	0.23 75	0.00 1	0.03 95	0.03 90	0.06 125	1.19 154	0.15 161

DeepPruner_ROB	1.57 262	0.37 189	0.71 261	0.50 273	0.55 285	0.37 278	1.60 331	1.74 228	0.84 286	1.37 278	2.40 308	0.49 188	0.51 248	0.10 255	5.38 341	2.16 261	1.10 291	1.08 317	2.28 201	0.40 214	4.83 324	3.42 262	0.66 343	0.34 294	0.57 239	5.04 336	3.07 212	0.53 209

raft+_RVC	0.49 140	0.38 192	0.37 182	0.34 237	0.21 189	0.03 156	0.04 212	2.29 264	0.09 136	0.00 1	0.00 1	0.25 123	0.08 112	0.02 136	1.79 133	1.24 159	0.29 159	0.09 111	2.37 208	0.24 177	0.77 137	1.09 149	0.00 1	0.06 127	0.07 130	0.12 157	0.57 132	0.36 193

YMNet	0.66 167	0.39 193	0.02 24	0.20 162	0.25 214	0.34 276	2.55 349	0.36 168	0.06 105	1.11 243	0.00 1	0.39 168	2.89 342	0.01 95	2.52 192	2.02 246	0.52 197	0.46 218	0.50 100	0.21 162	0.27 87	1.21 156	0.00 1	0.10 175	0.33 208	0.05 114	0.62 135	0.39 197

raftrobust	0.86 193	0.40 194	0.77 267	0.40 257	0.31 243	0.01 101	0.04 212	2.51 284	0.13 154	0.51 203	0.00 1	0.51 192	0.24 186	0.09 243	2.98 228	2.12 255	0.22 141	0.31 181	4.90 266	0.11 116	1.68 202	2.15 197	0.16 266	0.15 210	0.78 252	0.40 202	0.97 149	0.36 193

test_c	0.14 61	0.41 195	0.22 97	0.03 77	0.24 210	0.00 1	0.01 122	0.03 81	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.01 95	1.18 92	0.64 84	0.02 43	0.00 1	0.18 61	0.03 53	0.12 54	0.11 59	0.01 106	0.03 95	0.02 66	0.08 135	0.04 39	0.11 147

DMCA-RVC	0.65 164	0.42 196	0.43 207	0.31 226	0.58 287	0.15 235	0.44 296	0.29 156	1.57 330	1.31 270	0.35 223	0.55 201	0.13 137	0.11 258	2.54 193	1.10 138	0.51 196	0.46 218	0.84 133	0.36 207	0.76 136	0.83 127	0.19 275	0.14 204	0.11 154	0.06 125	2.59 198	0.52 207

DSFCA	0.70 173	0.43 197	0.51 222	0.29 219	0.58 287	0.04 169	0.59 301	0.22 141	0.54 243	0.49 202	0.56 244	0.33 153	0.08 112	0.04 182	2.86 214	1.28 164	0.67 229	0.73 269	1.00 144	0.44 233	1.01 152	1.14 152	0.21 280	0.24 245	0.54 236	0.82 234	2.81 201	0.47 204

NVstereo2D	0.83 188	0.43 197	0.07 59	0.23 175	0.36 261	0.41 280	0.08 245	1.61 225	0.59 255	0.84 225	1.11 278	0.36 161	0.21 175	0.07 218	5.88 353	2.16 261	0.62 221	0.45 217	1.50 172	0.19 151	1.20 163	0.94 138	0.02 138	0.32 286	1.30 278	0.24 183	0.95 148	0.24 176

GLC_STEREO	0.76 179	0.44 199	0.48 216	0.22 168	0.24 210	0.00 1	0.00 1	2.40 269	0.19 180	0.15 167	0.04 161	0.27 130	0.14 145	0.02 136	2.55 194	1.82 226	0.46 187	0.24 158	2.26 199	0.30 198	2.66 244	1.47 165	0.05 194	0.08 158	0.05 118	0.07 132	3.59 245	0.32 186

AASNet	0.18 77	0.44 199	0.26 116	0.08 137	0.08 104	0.00 1	0.08 245	0.03 81	0.05 91	0.26 179	0.00 1	0.16 58	0.03 58	0.01 95	1.06 84	0.60 76	0.08 102	0.03 73	0.08 25	0.16 139	0.24 83	0.64 114	0.00 1	0.03 95	0.00 1	0.01 53	0.38 123	0.03 106

FADNet	1.92 278	0.44 199	0.60 236	0.54 275	1.05 311	0.00 1	2.95 354	0.78 197	0.38 217	0.81 223	0.61 252	2.40 277	0.47 238	0.65 340	5.57 345	1.73 218	0.69 235	1.08 317	8.93 322	1.61 326	2.36 233	2.52 224	0.09 222	0.36 297	2.54 319	3.77 312	3.43 237	5.46 317

AIO_test	0.35 117	0.45 202	0.42 205	0.03 77	0.02 42	0.14 223	0.23 285	0.12 127	0.04 74	0.00 1	0.00 1	0.19 104	0.09 123	0.00 1	1.60 121	1.26 162	0.06 93	0.08 108	0.80 131	0.06 89	1.12 157	1.01 143	0.18 272	0.01 38	0.19 186	0.45 206	0.99 150	0.01 68

HH	2.94 311	0.45 202	4.88 370	0.58 279	0.51 278	0.73 297	1.38 325	3.25 328	0.84 286	2.85 330	0.60 250	5.15 316	0.82 296	0.19 286	3.29 250	6.00 386	0.67 229	0.89 297	9.52 329	1.83 336	7.59 382	5.88 353	0.41 314	0.27 265	3.12 335	5.47 346	5.66 330	6.52 327

HanStereo	2.94 311	0.45 202	4.88 370	0.58 279	0.51 278	0.73 297	1.38 325	3.25 328	0.84 286	2.85 330	0.60 250	5.15 316	0.82 296	0.19 286	3.29 250	6.00 386	0.67 229	0.89 297	9.52 329	1.83 336	7.59 382	5.88 353	0.41 314	0.27 265	3.12 335	5.47 346	5.66 330	6.52 327

IER	0.59 154	0.45 202	0.27 117	0.30 224	0.16 151	0.00 1	0.01 122	0.42 173	0.11 143	1.09 242	0.07 178	1.35 259	0.04 73	0.20 291	3.17 237	1.08 135	0.20 138	0.13 126	0.73 121	0.40 214	0.51 111	0.64 114	0.21 280	0.07 138	0.08 138	1.01 243	2.92 205	0.28 181

model_zeroshot	3.10 319	0.46 206	1.69 326	1.87 327	0.56 286	0.23 272	0.00 1	3.03 316	0.44 229	2.48 314	3.95 336	4.58 306	0.55 254	0.15 273	5.31 338	4.57 351	1.45 312	0.88 293	14.88 355	1.15 305	5.62 348	5.52 342	0.03 165	0.19 230	3.71 341	6.21 352	5.26 325	8.89 344

dd	0.93 206	0.46 206	0.32 136	1.70 320	0.04 70	0.21 268	0.11 259	0.46 181	0.06 105	0.11 158	0.01 143	1.91 269	0.06 105	0.16 275	4.29 293	0.96 121	0.81 255	0.34 193	5.67 270	0.37 210	0.58 119	0.68 118	0.15 261	0.26 256	0.07 130	0.09 142	3.26 228	1.96 270

CFNet	0.57 151	0.46 206	0.64 248	0.43 264	0.34 257	0.04 169	0.00 1	0.58 191	0.09 136	0.66 214	0.05 169	0.64 213	0.07 109	0.05 192	2.25 163	0.65 86	0.35 169	0.06 92	0.73 121	0.34 201	0.85 142	0.73 121	0.00 1	0.08 158	0.45 230	0.16 169	3.22 227	1.51 259

TestStereo-Hl	1.96 279	0.48 209	2.15 338	0.23 175	0.31 243	0.01 101	0.02 164	3.13 321	0.68 265	2.98 334	3.81 334	0.84 236	0.26 193	0.11 258	4.35 297	3.01 305	0.69 235	0.88 293	9.02 324	0.36 207	3.38 275	5.88 353	0.05 194	0.31 282	0.22 193	2.33 282	4.50 304	2.86 285

castereo++	1.13 225	0.49 210	0.33 145	0.05 104	0.21 189	0.23 272	0.00 1	0.42 173	0.44 229	0.20 171	0.17 199	1.13 252	0.41 222	0.07 218	2.01 141	2.66 284	1.01 279	0.52 236	2.80 224	0.52 252	4.60 311	4.06 288	0.30 297	0.15 210	0.98 259	1.06 244	3.70 254	1.89 266

PWCDC_ROB	2.82 309	0.49 210	0.17 84	0.38 255	0.79 304	0.03 156	0.10 252	1.16 209	8.93 387	0.14 163	2.49 315	0.55 201	31.02 405	0.57 332	5.58 346	3.32 324	1.73 320	0.91 301	2.53 210	0.88 289	2.92 255	7.18 381	0.15 261	0.53 319	0.55 237	0.69 223	1.43 163	0.88 228

XX-Stereo	3.48 327	0.50 212	1.80 331	1.21 305	0.27 226	0.34 276	0.44 296	1.47 220	0.41 223	2.51 315	6.92 369	4.97 311	1.06 314	0.12 262	3.21 241	5.22 373	0.96 273	0.80 285	6.95 292	0.80 285	4.33 306	4.04 287	0.21 280	0.27 265	26.57 410	3.75 310	5.08 322	9.77 350

HLf8	1.54 257	0.51 213	0.67 256	0.29 219	0.36 261	0.15 235	0.07 236	4.42 359	0.28 203	2.17 308	2.46 314	0.46 181	0.45 229	0.09 243	4.34 296	2.13 257	0.72 243	0.20 149	7.61 302	0.22 167	2.90 254	3.70 271	0.18 272	0.26 256	0.24 195	2.34 283	3.19 223	1.20 249

gcap-zeroshot	3.09 318	0.51 213	3.99 363	1.67 319	0.29 234	1.36 319	1.37 324	3.29 331	0.65 261	2.77 324	4.48 345	6.22 331	0.69 276	0.09 243	3.93 281	4.80 359	0.92 266	0.78 278	16.30 359	2.38 353	5.15 340	5.77 349	1.31 359	0.26 256	2.97 332	4.91 334	4.58 308	2.00 271

CASnet	0.75 178	0.51 213	0.49 221	0.23 175	0.29 234	0.00 1	0.00 1	0.50 183	0.18 177	0.06 149	0.06 173	0.54 199	0.36 213	0.01 95	2.44 183	1.35 171	0.50 193	0.41 211	2.34 203	0.25 181	3.65 281	2.36 214	0.02 138	0.14 204	1.63 292	0.05 114	1.61 167	0.23 173
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANet-ADL	2.26 288	0.51 213	1.82 333	0.99 300	0.99 310	1.45 320	0.29 289	2.00 250	1.01 304	3.12 340	3.40 327	1.38 261	0.33 205	0.03 158	5.34 339	3.89 341	2.23 332	0.79 280	7.70 303	1.85 338	3.10 263	4.63 317	0.18 272	0.43 310	1.38 285	3.47 306	4.81 312	3.97 298

AF-Net	1.11 222	0.51 213	0.87 275	0.34 237	0.78 302	0.89 306	1.87 336	2.40 269	1.15 313	0.48 200	0.68 260	3.66 289	0.16 160	0.27 311	2.44 183	0.98 123	0.35 169	0.01 38	1.60 175	0.40 214	0.50 109	2.58 227	0.05 194	0.08 158	0.66 247	0.45 206	3.47 239	2.34 279

Nwc_Net	1.11 222	0.51 213	0.87 275	0.34 237	0.78 302	0.89 306	1.87 336	2.40 269	1.15 313	0.48 200	0.68 260	3.66 289	0.16 160	0.27 311	2.44 183	0.98 123	0.35 169	0.01 38	1.60 175	0.40 214	0.50 109	2.58 227	0.05 194	0.08 158	0.66 247	0.45 206	3.47 239	2.34 279

CFNet_pseudo	0.86 193	0.52 219	0.57 229	0.44 266	0.52 284	0.05 179	0.02 164	0.60 192	0.10 140	0.93 230	0.12 185	0.71 223	0.30 200	0.51 329	4.66 316	1.68 211	0.33 166	0.32 183	2.61 215	0.34 201	0.96 146	1.53 170	0.55 334	0.13 197	0.49 232	0.50 212	2.17 185	1.63 264

DN-CSS_ROB	1.45 250	0.52 219	1.11 289	0.81 288	0.69 295	0.00 1	0.03 196	2.86 309	0.35 214	1.50 286	3.76 333	0.73 227	0.36 213	0.07 218	2.89 217	1.44 181	1.08 290	0.79 280	8.61 313	0.23 171	3.25 273	1.97 185	0.02 138	0.66 326	0.10 150	0.52 215	3.12 219	1.56 261

LMCR-Stereo	0.97 209	0.53 221	0.59 233	0.28 208	0.25 214	0.07 186	0.02 164	1.39 217	0.28 203	0.34 186	0.12 185	0.74 228	0.15 150	0.12 262	3.20 238	1.88 232	1.07 289	0.36 198	5.87 277	1.71 329	2.10 219	2.39 216	0.02 138	0.33 292	0.35 213	0.38 200	1.44 164	0.34 190

BEATNet_4x	1.40 241	0.54 222	0.27 117	0.13 149	0.27 226	0.01 101	0.10 252	1.80 236	1.74 336	0.41 197	0.53 238	0.82 234	0.59 260	0.54 330	4.30 294	2.92 297	1.87 325	1.84 357	1.39 169	0.71 276	4.68 314	6.21 368	0.02 138	0.81 332	0.21 191	0.40 202	3.69 251	0.96 237

Anonymous3	3.16 321	0.55 223	0.79 269	0.09 139	1.10 312	0.50 288	0.03 196	3.52 338	1.26 320	1.12 244	0.84 267	10.62 352	1.31 320	0.36 320	7.37 369	6.90 394	3.59 353	3.15 378	10.88 344	2.20 349	6.83 370	9.50 402	0.31 301	0.37 300	1.43 287	3.45 305	5.32 326	1.91 267

PDISCO_ROB	1.03 215	0.55 223	0.06 54	0.67 283	0.28 231	0.00 1	0.21 281	0.71 194	0.49 238	1.28 260	0.99 273	0.25 123	0.32 202	0.19 286	3.02 231	2.03 248	0.69 235	1.42 337	2.26 199	0.58 261	2.32 229	3.22 256	0.14 258	0.27 265	1.36 284	0.37 199	3.84 268	0.23 173

Any-RAFT	2.56 302	0.56 225	3.45 358	0.34 237	0.51 278	0.01 101	0.04 212	2.96 315	0.64 260	0.51 203	3.99 337	3.76 291	0.35 208	0.16 275	2.92 221	3.82 338	0.81 255	0.80 285	8.30 311	0.51 251	5.45 346	3.87 275	0.44 323	0.16 220	4.84 357	7.87 366	3.19 223	8.70 341

AACVNet	0.85 191	0.56 225	0.35 162	0.58 279	0.67 293	0.09 193	0.01 122	0.35 166	0.19 180	0.17 169	0.15 194	0.45 180	0.24 186	0.19 286	2.81 211	1.91 234	0.48 192	0.38 202	1.44 171	0.23 171	1.44 184	1.22 158	0.33 306	0.08 158	0.50 233	1.57 257	4.09 286	2.39 281

GANet	0.29 107	0.56 225	0.39 189	0.27 201	0.11 126	0.88 304	0.14 267	0.27 151	0.06 105	0.02 137	0.28 215	1.85 268	0.04 73	0.03 158	0.62 46	0.39 37	0.37 177	0.14 129	0.24 75	0.01 8	0.20 73	0.05 44	0.06 204	0.02 78	0.06 126	0.01 53	0.48 128	0.16 163

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 144	0.58 228	0.31 131	0.07 130	0.14 143	0.16 241	0.00 1	0.11 125	0.18 177	0.04 144	0.54 241	0.47 184	0.42 226	0.02 136	1.77 132	1.93 237	0.27 157	0.46 218	1.01 147	0.27 191	2.04 216	2.17 200	0.09 222	0.07 138	0.02 66	0.16 169	1.26 158	0.07 133

PMTNet	1.28 236	0.58 228	0.96 281	0.28 208	0.22 199	0.01 101	0.16 270	0.50 183	0.57 252	0.72 218	0.35 223	0.54 199	0.48 241	0.09 243	3.27 248	3.32 324	0.72 243	0.39 205	6.17 280	0.35 203	3.67 283	2.41 220	0.09 222	0.12 188	3.12 335	1.00 242	1.23 156	3.32 292

MSKI-zero shot	3.19 322	0.59 230	1.39 311	0.19 161	0.37 264	0.18 257	0.03 196	3.19 325	0.96 299	0.82 224	4.84 348	3.83 292	0.60 266	0.03 158	3.33 254	5.29 375	1.15 294	0.81 287	11.77 348	1.76 333	6.55 363	5.98 362	0.22 288	0.32 286	4.41 350	12.05 388	7.79 364	7.75 336

CFNet_RVC	0.86 193	0.59 230	0.74 264	0.33 230	0.32 249	0.11 200	0.02 164	0.11 125	0.17 172	0.87 228	0.74 265	0.57 208	0.16 160	0.08 232	3.11 234	1.19 156	0.50 193	0.34 193	1.28 165	0.15 134	1.68 202	1.48 168	0.02 138	0.25 251	0.86 254	1.89 269	3.64 247	2.13 275

test_5	0.54 144	0.60 232	0.22 97	0.02 53	0.02 42	0.11 200	0.01 122	2.77 302	0.04 74	0.00 1	1.10 277	0.44 177	0.45 229	0.00 1	1.47 110	1.13 143	0.08 102	0.10 114	1.01 147	0.04 74	0.43 104	1.34 161	0.00 1	0.05 118	0.07 130	0.00 1	2.98 208	0.01 68

psm_up	1.01 214	0.60 232	0.96 281	0.38 255	0.75 300	0.01 101	0.03 196	2.33 267	1.18 316	0.78 220	0.00 1	0.94 240	0.09 123	0.45 327	2.41 180	1.18 154	0.62 221	0.44 215	3.67 251	0.32 200	1.14 159	0.85 131	0.00 1	0.58 323	1.06 263	1.42 255	3.75 259	1.44 256

test_for_model	1.42 242	0.61 234	0.40 195	0.25 185	0.16 151	0.02 140	0.07 236	2.44 276	0.20 186	0.00 1	0.00 1	4.08 297	0.22 178	0.07 218	2.09 145	2.28 267	11.83 395	0.32 183	3.20 231	0.26 184	4.81 319	2.01 186	0.13 251	0.07 138	0.12 158	0.32 193	1.72 171	0.54 211

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 242	0.61 234	0.40 195	0.25 185	0.16 151	0.02 140	0.07 236	2.44 276	0.20 186	0.00 1	0.00 1	4.08 297	0.22 178	0.07 218	2.09 145	2.28 267	11.83 395	0.32 183	3.20 231	0.26 184	4.81 319	2.01 186	0.13 251	0.07 138	0.12 158	0.32 193	1.72 171	0.54 211

testlalala	1.42 242	0.61 234	0.40 195	0.25 185	0.16 151	0.02 140	0.07 236	2.44 276	0.20 186	0.00 1	0.00 1	4.08 297	0.22 178	0.07 218	2.09 145	2.28 267	11.83 395	0.32 183	3.20 231	0.26 184	4.81 319	2.01 186	0.13 251	0.07 138	0.12 158	0.32 193	1.72 171	0.54 211

GCAPDPT-zeroshot	1.42 242	0.61 234	0.40 195	0.25 185	0.16 151	0.02 140	0.07 236	2.44 276	0.20 186	0.00 1	0.00 1	4.08 297	0.22 178	0.07 218	2.09 145	2.28 267	11.83 395	0.32 183	3.20 231	0.26 184	4.81 319	2.01 186	0.13 251	0.07 138	0.12 158	0.32 193	1.72 171	0.54 211

GCAP-Stereo	1.42 242	0.61 234	0.40 195	0.25 185	0.16 151	0.02 140	0.07 236	2.44 276	0.20 186	0.00 1	0.00 1	4.08 297	0.22 178	0.07 218	2.09 145	2.28 267	11.83 395	0.32 183	3.20 231	0.26 184	4.81 319	2.01 186	0.13 251	0.07 138	0.12 158	0.32 193	1.72 171	0.54 211

MLCV	2.45 296	0.61 234	0.81 270	2.48 335	1.21 319	0.95 308	0.50 300	3.57 340	0.61 257	3.75 362	4.26 342	5.13 315	3.34 347	0.06 209	4.63 315	1.78 223	1.32 305	0.86 291	10.05 336	1.09 300	2.30 228	3.92 277	0.29 296	2.16 357	1.87 297	3.06 295	4.01 282	1.40 255

FSD	0.69 172	0.62 240	0.19 87	0.05 104	0.25 214	0.01 101	0.01 122	0.30 160	0.25 199	0.55 207	0.14 192	1.67 267	0.50 246	0.04 182	2.03 142	2.10 253	0.92 266	0.50 233	1.33 168	0.40 214	2.10 219	2.22 205	0.24 291	0.14 204	0.40 222	0.10 149	0.52 129	0.96 237

RAFT-Test	2.40 293	0.62 240	1.45 314	1.07 302	0.41 270	0.21 268	0.21 281	3.19 325	0.77 274	1.05 240	3.09 325	0.94 240	0.92 307	0.17 280	3.47 259	5.18 372	0.97 276	0.56 243	10.36 339	1.38 317	6.37 359	5.29 329	0.38 312	0.25 251	2.80 328	4.66 329	4.56 306	4.51 301

TestStereo	0.55 147	0.62 240	0.47 215	0.22 168	0.09 111	0.00 1	0.01 122	1.90 247	0.22 194	0.30 183	0.00 1	0.28 133	0.08 112	0.01 95	1.58 118	0.87 110	0.34 167	0.19 145	2.65 219	0.08 103	1.43 182	0.55 109	0.02 138	0.07 138	0.10 150	0.42 204	2.09 183	0.13 157

pcwnet_v2	1.73 269	0.62 240	0.78 268	0.73 286	1.15 314	0.59 294	0.23 285	1.77 232	0.68 265	3.36 348	1.85 304	1.23 256	1.01 310	1.61 374	5.43 343	2.08 252	0.92 266	0.62 256	4.07 255	0.37 210	1.82 205	2.39 216	1.01 353	0.41 303	1.32 279	2.11 275	3.98 279	4.53 303

MSMDNet	2.28 289	0.62 240	1.27 301	0.37 250	0.30 241	0.19 263	0.07 236	3.15 323	0.68 265	1.01 236	0.97 270	1.10 248	2.40 333	0.17 280	3.93 281	5.26 374	1.11 292	0.55 241	10.21 337	2.94 363	6.12 355	5.76 348	0.31 301	0.26 256	2.47 314	4.23 319	3.01 210	3.18 289

IPLGR	1.73 269	0.63 245	0.67 256	0.35 246	0.40 269	0.00 1	0.03 196	1.41 218	0.26 200	2.36 312	2.42 310	0.33 153	0.80 293	0.17 280	6.12 360	1.87 229	1.22 297	1.28 330	5.37 269	1.72 331	2.44 238	4.20 297	0.02 138	0.56 322	2.66 323	4.85 332	3.82 265	0.77 225

iResNet_ROB	1.07 218	0.65 246	0.30 128	0.45 268	0.30 241	0.01 101	0.02 164	3.10 320	0.12 149	1.34 275	0.00 1	0.66 215	0.35 208	0.04 182	4.37 299	1.65 204	0.54 204	0.49 228	5.83 276	0.29 195	1.30 174	0.87 133	0.20 278	0.26 256	0.16 175	0.84 236	3.74 256	1.12 246

MyStereo04	2.04 282	0.66 247	0.91 278	0.69 284	0.82 305	0.02 140	0.04 212	2.62 294	0.91 292	2.83 328	0.75 266	1.37 260	0.09 123	0.08 232	5.03 334	3.04 310	0.58 213	0.72 268	10.25 338	1.62 327	4.78 315	3.27 259	0.94 352	0.69 327	2.62 321	4.29 321	4.75 311	0.65 220

anonymity	3.65 332	0.66 247	5.99 382	1.34 309	0.51 278	0.44 283	0.11 259	3.79 347	0.79 280	2.66 321	18.15 413	3.83 292	0.89 305	0.26 309	3.21 241	5.09 370	0.93 269	0.53 237	7.76 307	1.11 303	4.31 305	5.87 352	0.28 295	0.42 308	4.98 360	9.60 381	5.40 328	9.75 349

FADNet-RVC-Resample	1.60 266	0.67 249	0.97 283	0.50 273	0.64 292	0.18 257	1.05 315	1.27 213	0.83 285	0.96 233	0.97 270	5.23 320	0.42 226	1.02 354	4.81 325	1.68 211	1.05 286	1.96 361	3.78 253	1.06 298	1.52 189	2.28 211	0.21 280	1.35 343	0.55 237	3.16 298	2.13 184	2.92 287

L500	0.17 75	0.69 250	0.06 54	0.02 53	0.02 42	0.03 156	0.00 1	0.02 45	0.05 91	0.00 1	0.00 1	0.15 57	0.01 26	0.00 1	1.14 90	0.77 102	0.05 82	0.04 76	0.59 112	0.02 22	0.24 83	0.50 101	0.01 106	0.01 38	0.02 66	0.01 53	0.07 67	0.00 1

GGDA	1.37 239	0.69 250	1.32 305	0.25 185	0.20 181	0.01 101	0.02 164	1.92 248	0.26 200	2.64 319	2.51 316	0.47 184	0.15 150	0.08 232	3.81 279	1.99 245	0.53 199	0.34 193	6.94 291	0.27 191	2.26 225	3.00 246	0.06 204	0.23 243	0.17 178	2.05 273	3.65 248	1.21 250

MIPNet	1.49 252	0.69 250	0.74 264	0.32 229	0.51 278	0.00 1	0.03 196	1.79 235	0.38 217	2.13 307	0.97 270	0.31 145	0.76 288	0.22 303	5.02 333	1.92 235	1.31 302	0.86 291	3.68 252	1.25 310	1.21 164	4.62 316	0.03 165	0.50 315	1.90 299	4.87 333	3.90 272	0.30 183

raft_robust	1.21 230	0.70 253	0.61 240	0.27 201	0.19 171	0.00 1	0.00 1	3.05 318	0.22 194	1.18 250	0.03 159	0.34 157	0.69 276	0.07 218	2.94 225	1.76 222	0.57 212	0.63 258	4.95 267	0.19 151	2.98 260	4.81 319	0.01 106	0.19 230	0.97 258	1.39 253	2.87 204	0.98 241

cross-raft	2.33 291	0.70 253	1.33 307	0.40 257	0.61 289	0.19 263	0.08 245	3.13 321	0.71 271	0.78 220	1.62 296	1.09 246	0.70 280	0.17 280	3.66 269	4.78 358	0.99 278	0.55 241	10.72 342	1.52 323	6.33 358	5.61 345	0.30 297	0.24 245	2.56 320	4.68 330	4.44 299	5.06 309

DCVSM-stereo	5.01 352	0.71 255	3.03 353	3.15 342	1.12 313	7.80 367	0.89 311	4.62 362	2.36 346	5.22 386	8.35 382	23.33 377	11.95 376	0.62 339	3.74 272	4.04 343	1.81 323	1.40 335	16.15 358	3.33 370	5.11 337	3.97 283	2.55 371	3.56 374	1.98 302	3.62 308	4.91 317	5.83 321

AEACV	0.25 102	0.71 255	0.36 173	0.04 95	0.03 58	0.10 196	0.00 1	0.02 45	0.03 50	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.13 137	0.02 136	1.22 94	0.79 105	0.05 82	0.26 166	0.73 121	0.29 195	0.63 124	0.50 101	0.12 247	0.04 109	0.01 29	0.21 178	0.29 118	0.00 1

depth_test_26	0.83 188	0.72 257	0.34 153	0.27 201	0.14 143	0.00 1	0.01 122	0.50 183	0.68 265	0.04 144	0.00 1	5.08 314	0.48 241	0.00 1	2.61 199	2.32 273	0.70 241	0.53 237	1.00 144	0.49 244	2.66 244	2.34 213	0.02 138	0.09 170	0.93 256	0.04 111	0.19 100	0.11 147

EKT-Stereo	2.55 301	0.72 257	1.73 328	0.49 272	0.32 249	0.51 289	1.72 332	3.38 333	1.00 303	1.96 302	2.80 319	1.33 258	0.76 288	0.10 255	4.55 309	5.93 384	1.26 298	3.18 379	8.70 315	2.73 358	6.75 367	5.86 351	0.10 232	0.26 256	3.99 343	1.81 266	5.40 328	1.62 263

DLCB_ROB	0.92 204	0.72 257	0.64 248	0.43 264	0.42 271	0.14 223	0.18 274	0.43 176	0.28 203	0.85 226	0.53 238	1.12 249	0.72 281	0.07 218	2.16 153	1.12 142	0.88 261	0.26 166	0.69 120	0.20 159	1.35 176	1.53 170	0.49 327	0.28 276	4.11 346	2.41 286	2.04 181	0.78 226

HLF11	1.08 219	0.73 260	0.54 227	0.24 180	0.11 126	0.00 1	0.01 122	4.23 356	0.19 180	1.37 278	0.04 161	0.31 145	0.19 169	0.05 192	3.73 271	1.62 200	0.54 204	0.18 143	7.19 295	0.09 108	1.10 155	2.79 234	0.31 301	0.10 175	0.52 234	1.33 252	0.81 146	0.72 221

iResNetv2_ROB	1.26 234	0.75 261	0.32 136	1.29 307	0.33 254	0.02 140	0.02 164	3.19 325	0.20 186	2.00 303	0.29 217	2.24 274	0.41 222	0.06 209	3.64 267	1.45 183	0.75 247	0.13 126	5.77 274	0.43 228	2.86 253	1.71 179	0.16 266	0.37 300	0.38 219	0.47 209	4.08 285	0.72 221

L400	0.18 77	0.77 262	0.05 46	0.02 53	0.04 70	0.04 169	0.00 1	0.02 45	0.05 91	0.00 1	0.00 1	0.13 47	0.01 26	0.00 1	1.32 102	0.76 99	0.05 82	0.04 76	0.88 135	0.03 53	0.23 81	0.43 94	0.01 106	0.01 38	0.02 66	0.01 53	0.06 64	0.00 1

L4000	0.24 101	0.78 263	0.01 13	1.44 310	0.00 1	0.03 156	0.00 1	0.04 98	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.00 1	0.00 1	0.62 46	0.77 102	0.58 213	0.00 1	0.97 142	0.04 74	0.60 121	0.48 97	0.00 1	0.00 1	0.03 90	0.00 1	0.01 8	0.00 1

IGEV-FE	3.61 329	0.78 263	7.78 391	6.84 361	0.32 249	2.04 333	1.79 334	3.97 349	0.92 293	2.19 310	6.01 359	4.62 308	1.01 310	0.08 232	3.44 257	5.72 379	0.73 245	0.60 252	9.23 326	1.50 321	7.13 377	6.47 372	0.31 301	0.27 265	5.03 362	5.44 344	5.97 339	7.38 332

IGEV_Zeroshot_test	3.61 329	0.78 263	7.78 391	6.84 361	0.33 254	2.04 333	1.78 333	3.97 349	0.92 293	2.12 305	6.05 362	4.60 307	1.01 310	0.08 232	3.44 257	5.73 380	0.76 248	0.61 254	9.25 327	1.49 320	7.12 376	6.47 372	0.31 301	0.27 265	5.02 361	5.44 344	5.95 338	7.38 332

RAFT_CTSACE	0.59 154	0.80 266	0.45 213	0.25 185	0.07 90	0.14 223	0.00 1	2.03 253	0.06 105	0.00 1	0.12 185	0.44 177	0.46 235	0.01 95	1.58 118	1.08 135	0.15 122	0.12 119	0.57 110	0.08 103	0.74 135	2.54 226	0.00 1	0.04 109	0.24 195	0.00 1	3.77 262	0.04 114

SACVNet	1.43 247	0.80 266	0.85 274	0.58 279	1.31 324	0.63 296	0.62 303	2.60 292	0.52 241	1.33 273	0.02 157	0.74 228	0.32 202	0.34 319	2.78 208	2.11 254	1.38 308	0.39 205	4.62 262	0.70 273	2.37 234	3.83 274	0.05 194	0.42 308	1.29 277	1.64 260	3.74 256	2.62 284

PSMNet-ADL	3.15 320	0.80 266	1.49 316	1.54 314	1.63 332	0.88 304	0.30 290	2.50 283	1.91 340	4.43 377	8.13 380	4.06 294	6.80 361	0.07 218	4.23 289	5.16 371	1.83 324	0.91 301	11.85 349	1.86 339	4.02 294	4.02 285	0.70 345	0.51 316	1.61 291	4.33 322	8.01 365	1.36 254

PA-Net	1.61 267	0.81 269	1.43 313	0.27 201	1.99 345	0.12 209	0.34 292	0.19 137	1.90 339	0.85 226	0.41 226	0.24 121	0.20 171	0.78 347	4.61 313	1.44 181	0.17 131	0.26 166	1.08 152	0.53 254	1.44 184	3.18 253	0.65 341	0.44 311	0.99 260	7.71 365	1.78 179	9.78 352
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT+CT+SA	0.64 163	0.82 270	0.25 114	0.15 151	0.03 58	0.00 1	0.00 1	2.49 282	0.08 128	0.08 154	0.00 1	0.74 228	0.39 219	0.01 95	1.39 109	1.38 175	0.11 109	0.15 131	2.23 193	0.18 145	0.84 140	2.50 221	0.01 106	0.06 127	0.11 154	0.01 53	3.34 232	0.04 114

SA	0.95 208	0.82 270	0.44 211	0.21 164	0.23 202	0.01 101	0.00 1	2.73 300	0.12 149	0.02 137	0.00 1	0.39 168	0.39 219	0.36 320	2.49 189	1.61 197	0.31 163	0.47 223	3.23 237	0.20 159	1.23 168	3.19 254	0.01 106	0.18 225	0.41 224	1.70 261	4.81 312	0.10 143

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 211	0.82 270	0.34 153	0.18 156	0.43 272	0.03 156	1.10 319	1.20 210	2.50 349	2.06 304	0.11 184	0.69 220	0.07 109	0.54 330	3.65 268	0.91 117	0.19 137	0.22 154	1.65 178	0.15 134	0.73 134	0.92 136	0.08 217	0.18 225	0.11 154	3.29 301	2.58 197	2.09 273
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EAI-Stereo	2.70 306	0.83 273	2.70 351	0.89 295	1.47 330	0.83 302	1.46 327	3.07 319	1.18 316	0.21 172	3.82 335	3.19 285	0.72 281	0.09 243	5.24 337	4.82 361	0.83 258	0.91 301	9.83 335	1.25 310	4.49 309	5.29 329	0.39 313	0.80 331	1.87 297	3.19 299	7.10 358	6.43 325

FCDSN-DC	1.58 265	0.84 274	2.05 336	1.66 318	1.43 328	1.08 314	0.99 312	0.72 195	0.44 229	1.18 250	0.31 220	1.45 263	0.49 244	0.07 218	6.05 359	1.96 239	2.13 331	1.97 362	1.16 156	0.44 233	2.39 236	2.62 229	0.49 327	3.18 366	1.72 294	3.24 300	1.34 160	1.27 252
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
iResNet	4.14 341	0.84 274	0.71 261	2.34 334	2.59 352	4.58 352	1.07 317	4.67 363	1.21 318	3.72 361	3.61 331	12.28 357	16.06 383	0.03 158	6.64 365	3.14 314	2.35 337	1.89 358	16.43 360	2.53 355	3.76 286	2.90 238	0.17 270	3.88 377	1.66 293	4.23 319	5.19 323	3.23 290

GEStereo_RVC	2.30 290	0.85 276	0.97 283	1.05 301	0.71 298	1.61 323	1.09 318	2.72 299	0.56 251	0.78 220	0.41 226	2.40 277	0.28 196	0.06 209	4.81 325	4.48 348	1.79 321	2.17 364	8.91 321	1.90 341	3.58 279	7.25 383	0.52 329	0.92 333	0.41 224	0.85 237	4.47 301	6.48 326

STTStereo	1.06 217	0.85 276	0.57 229	0.36 248	0.29 234	0.08 189	0.64 304	0.43 176	1.56 329	1.40 282	0.26 211	1.95 271	0.07 109	0.29 313	4.26 290	1.06 130	0.25 147	0.23 156	1.16 156	0.14 127	1.46 186	0.84 128	0.12 247	0.10 175	0.07 130	1.81 266	3.51 243	4.84 308

dad	4.05 338	0.87 278	0.28 123	10.24 374	1.70 334	1.03 312	12.23 389	12.58 395	0.11 143	3.46 355	0.00 1	1.93 270	3.59 349	0.19 286	4.92 330	1.26 162	1.60 316	0.53 237	14.05 354	0.63 268	2.73 249	1.88 182	0.16 266	0.71 328	5.78 367	0.19 174	17.00 393	9.60 348

TESTraft	0.86 193	0.88 279	0.32 136	0.05 104	0.16 151	0.00 1	0.00 1	1.51 222	0.06 105	0.69 215	0.00 1	0.33 153	0.64 270	0.20 291	4.51 306	1.67 209	0.18 133	0.16 136	2.63 217	0.25 181	1.10 155	2.24 208	0.07 212	0.08 158	0.10 150	1.62 259	3.71 255	0.04 114

RTSC	2.56 302	0.89 280	1.50 317	0.47 269	0.76 301	0.87 303	2.29 344	1.56 224	1.91 340	2.12 305	2.86 321	1.23 256	0.97 309	1.03 356	7.27 368	3.36 327	4.68 368	1.74 352	7.73 305	1.11 303	3.95 288	5.39 336	0.21 280	1.11 338	0.40 222	0.95 239	4.56 306	8.26 339

TestStereo_HL2	1.37 239	0.90 281	1.28 302	0.25 185	0.20 181	0.00 1	0.02 164	2.00 250	0.38 217	2.31 311	2.91 324	0.26 126	0.18 167	0.06 209	3.77 276	1.93 237	0.54 204	0.49 228	7.27 296	0.26 184	2.25 224	3.31 260	0.08 217	0.25 251	0.12 158	1.79 265	3.16 220	1.10 244

TestStereo1	0.81 186	0.91 282	0.22 97	0.06 119	0.16 151	0.00 1	0.01 122	1.08 206	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.26 126	0.57 257	0.12 262	4.26 290	1.66 206	0.18 133	0.19 145	2.84 225	0.09 108	1.37 177	2.51 222	0.01 106	0.06 127	0.09 147	1.26 249	3.75 259	0.05 120

SA-5K	0.81 186	0.91 282	0.22 97	0.06 119	0.16 151	0.00 1	0.01 122	1.08 206	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.26 126	0.57 257	0.12 262	4.26 290	1.66 206	0.18 133	0.19 145	2.84 225	0.09 108	1.37 177	2.51 222	0.01 106	0.06 127	0.09 147	1.26 249	3.75 259	0.05 120

GMStereo	0.44 128	0.93 284	0.07 59	0.25 185	0.03 58	0.00 1	0.00 1	0.14 129	0.07 114	0.00 1	0.00 1	0.30 141	0.01 26	0.01 95	1.87 136	0.90 115	0.26 153	0.17 140	2.60 214	0.08 103	1.17 161	0.33 84	0.00 1	0.05 118	0.08 138	0.02 89	2.57 195	0.04 114
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
WQFJA1++	6.04 363	0.94 285	0.18 86	36.73 404	0.43 272	37.16 405	38.54 405	0.29 156	0.41 223	3.16 342	0.21 208	6.43 335	6.15 359	0.03 158	2.22 159	3.02 306	0.81 255	0.48 225	7.79 308	1.02 296	3.32 274	2.69 231	0.06 204	0.20 239	0.14 171	3.39 304	3.41 234	3.78 296

DAS	4.09 339	0.94 285	1.15 293	1.82 324	1.27 322	1.15 315	1.11 320	3.48 335	4.23 366	3.34 346	6.52 365	12.55 358	5.36 353	0.05 192	4.66 316	4.57 351	4.02 362	2.27 367	9.63 332	5.33 381	5.93 351	5.39 336	0.52 329	4.30 382	4.09 344	5.06 337	7.48 359	4.17 299

SepStereo	4.09 339	0.94 285	1.15 293	1.82 324	1.27 322	1.15 315	1.11 320	3.48 335	4.23 366	3.34 346	6.52 365	12.55 358	5.36 353	0.05 192	4.66 316	4.57 351	4.02 362	2.27 367	9.63 332	5.33 381	5.93 351	5.39 336	0.52 329	4.30 382	4.09 344	5.06 337	7.48 359	4.17 299

MGS-Stereo	0.61 158	0.95 288	0.61 240	0.26 196	0.16 151	0.01 101	0.02 164	0.06 110	0.15 163	0.00 1	0.00 1	0.29 136	0.15 150	0.01 95	5.46 344	0.88 112	0.30 162	0.27 175	0.86 134	0.38 212	1.25 171	1.76 181	0.03 165	0.14 204	0.29 203	0.26 186	1.72 171	0.25 179

DISCO	0.79 184	0.95 288	0.31 131	0.06 119	0.33 254	0.51 289	0.44 296	0.23 144	0.32 212	1.75 295	0.59 248	0.38 165	0.29 198	0.04 182	2.98 228	1.36 172	0.96 273	0.29 177	3.24 238	0.53 254	0.79 138	1.45 164	0.10 232	0.07 138	0.12 158	0.29 190	2.76 200	0.31 184

ADLNet	0.67 169	0.96 290	0.10 69	0.21 164	0.23 202	0.08 189	0.01 122	1.26 212	0.09 136	0.32 184	0.06 173	2.28 276	0.08 112	0.18 284	3.28 249	1.03 128	0.35 169	0.11 116	0.54 106	0.18 145	0.54 113	1.10 150	0.00 1	0.03 95	0.88 255	0.68 222	3.16 220	0.28 181

UDGNet	2.51 299	1.01 291	0.33 145	10.93 375	5.26 373	8.50 372	3.54 360	1.72 227	0.15 163	0.23 177	0.08 181	0.52 197	0.10 131	10.25 401	3.55 261	1.25 161	0.46 187	0.46 218	2.73 220	0.59 262	2.44 238	4.14 295	2.94 374	0.15 210	1.72 294	0.77 232	2.94 207	1.13 247

SHD	4.34 346	1.02 292	2.50 346	1.71 321	1.33 325	1.46 321	2.01 339	4.90 366	4.30 369	2.63 318	4.99 350	4.39 305	9.41 371	0.58 335	8.20 383	4.81 360	4.43 366	2.44 372	13.01 351	2.95 364	5.61 347	6.88 378	0.30 297	3.26 367	4.11 346	5.16 340	3.88 271	10.98 356

DNSM	1.89 276	1.03 293	0.97 283	0.07 130	0.23 202	0.04 169	0.00 1	2.46 281	0.80 281	0.00 1	0.18 201	5.52 322	1.57 324	0.05 192	8.15 382	3.14 314	0.94 272	1.17 324	6.20 281	0.49 244	4.98 332	4.28 301	0.10 232	0.06 127	2.34 312	0.60 217	4.26 293	1.27 252

IGEV-Stereo+	0.37 120	1.03 293	0.03 34	0.11 144	0.12 132	0.11 200	0.00 1	0.09 122	0.11 143	0.02 137	0.99 273	0.31 145	0.30 200	0.02 136	1.32 102	1.22 158	0.02 43	0.26 166	1.29 166	0.23 171	0.84 140	1.24 159	0.10 232	0.01 38	0.02 66	0.22 179	0.08 71	0.00 1

test-3	1.53 254	1.03 293	1.25 300	0.40 257	0.31 243	0.11 200	0.06 231	2.79 305	0.17 172	0.35 190	0.44 232	4.06 294	0.35 208	0.03 158	2.84 212	1.63 202	0.37 177	0.57 244	8.86 319	0.46 236	3.20 268	5.38 334	0.02 138	0.27 265	0.61 244	0.95 239	3.95 273	0.88 228

APVNet	1.14 227	1.04 296	0.20 88	0.33 230	0.37 264	0.21 268	0.36 293	0.34 163	0.39 222	0.95 231	0.44 232	0.71 223	0.15 150	0.15 273	3.51 260	2.84 291	1.63 319	0.93 304	4.54 261	0.69 272	1.89 209	4.06 288	0.02 138	0.53 319	0.10 150	0.38 200	3.20 225	0.95 235

CASS	2.68 305	1.05 297	1.93 335	2.07 332	0.98 309	0.45 285	2.15 342	2.82 307	1.03 308	1.83 297	3.58 330	1.38 261	0.53 251	0.02 136	4.01 283	3.03 309	4.89 370	1.34 332	9.14 325	1.47 319	7.05 374	6.20 366	0.03 165	0.27 265	2.76 326	2.80 292	4.30 296	5.36 314
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_1	1.53 254	1.05 297	1.24 299	0.40 257	0.31 243	0.11 200	0.06 231	2.78 303	0.17 172	0.32 184	0.42 230	4.06 294	0.36 213	0.03 158	2.84 212	1.62 200	0.37 177	0.57 244	8.88 320	0.46 236	3.22 271	5.38 334	0.02 138	0.27 265	0.60 242	0.95 239	3.95 273	0.90 232

RP	1.29 237	1.06 299	2.32 344	0.84 290	1.16 315	0.39 279	1.53 328	1.89 245	1.68 333	0.29 182	2.21 306	2.25 275	0.13 137	0.40 323	3.31 252	1.07 133	0.61 219	0.05 85	1.61 177	0.40 214	0.65 125	3.05 249	0.11 243	0.29 278	0.29 203	0.92 238	4.24 292	2.04 272

DF	2.38 292	1.07 300	1.21 298	1.49 313	0.27 226	1.58 322	0.00 1	2.88 310	0.70 270	0.22 173	0.53 238	6.05 330	0.59 260	0.09 243	2.92 221	3.90 342	0.89 262	0.88 293	13.48 353	0.77 282	4.47 308	4.10 290	0.24 291	0.32 286	1.23 271	3.86 315	6.04 340	4.60 304

coex_refinement	0.73 177	1.07 300	0.51 222	0.24 180	0.70 297	0.01 101	0.13 265	0.27 151	1.06 309	0.11 158	1.07 275	0.80 233	0.17 165	0.14 272	2.80 209	0.90 115	0.47 190	0.12 119	2.36 206	0.49 244	0.67 130	0.61 112	0.14 258	0.10 175	0.64 245	0.62 219	3.08 213	0.49 206

R-Stereo Train	2.16 285	1.08 302	1.57 321	0.84 290	0.19 171	0.01 101	0.01 122	2.05 254	1.01 304	1.37 278	2.45 312	1.50 264	0.46 235	0.21 296	3.23 244	4.53 349	1.62 317	1.05 313	7.07 293	1.09 300	4.86 325	5.93 358	0.04 179	0.31 282	2.48 315	4.63 327	3.10 215	5.74 319

RAFT-Stereo	2.16 285	1.08 302	1.57 321	0.84 290	0.19 171	0.01 101	0.01 122	2.05 254	1.01 304	1.37 278	2.45 312	1.50 264	0.46 235	0.21 296	3.23 244	4.53 349	1.62 317	1.05 313	7.07 293	1.09 300	4.86 325	5.93 358	0.04 179	0.31 282	2.48 315	4.63 327	3.10 215	5.74 319
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	2.51 299	1.14 304	0.32 136	1.45 311	2.85 356	4.14 351	1.19 322	2.80 306	0.54 243	6.52 393	1.79 301	7.67 337	0.72 281	0.05 192	2.57 196	2.59 281	0.54 204	0.57 244	4.65 263	0.59 262	3.70 284	3.88 276	0.03 165	0.20 239	0.42 226	1.90 270	4.17 291	10.91 355

iRaft-Stereo_20w	4.18 342	1.14 304	8.05 394	7.32 364	1.81 341	3.33 346	1.55 329	3.45 334	1.28 322	3.63 358	7.12 370	3.54 287	1.33 321	0.11 258	4.16 288	4.85 362	0.93 269	0.61 254	9.28 328	1.22 308	5.08 334	5.56 344	0.43 320	0.53 319	3.85 342	8.64 374	11.20 378	12.91 362

test_3	1.56 261	1.14 304	1.14 291	0.44 266	0.32 249	0.11 200	0.07 236	2.84 308	0.16 171	0.39 193	0.43 231	4.16 302	0.36 213	0.03 158	2.91 218	1.52 191	0.41 182	0.59 250	8.96 323	0.46 236	3.12 266	5.36 333	0.02 138	0.25 251	0.85 253	1.20 248	3.83 267	0.95 235

NaN_ROB	3.01 316	1.16 307	1.13 290	0.86 294	3.03 358	0.59 294	0.75 306	3.25 328	2.58 350	0.98 235	1.32 285	21.10 374	0.59 260	1.15 362	4.15 287	1.58 194	0.80 252	0.70 262	2.38 209	1.30 314	1.52 189	2.15 197	0.46 324	1.07 337	2.50 317	6.25 353	4.54 305	13.27 363

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 345	1.17 308	7.69 389	1.88 328	0.63 291	5.37 355	1.86 335	3.49 337	2.61 351	3.69 360	9.28 392	5.22 319	1.87 326	0.04 182	4.47 303	6.37 391	1.46 313	1.46 338	9.75 334	2.23 351	6.73 366	6.20 366	0.25 293	1.56 349	5.23 365	7.70 364	6.43 347	11.78 359

iinet-f	1.47 251	1.20 309	0.32 136	0.82 289	0.13 135	0.14 223	0.10 252	0.42 173	0.21 193	1.93 299	4.19 338	0.19 104	0.21 175	0.08 232	5.12 336	2.54 279	0.23 144	0.30 180	7.71 304	1.00 294	1.95 212	4.30 304	0.21 280	0.17 223	1.25 272	0.16 169	4.11 289	0.62 218

HSM-Net_RVC	2.86 310	1.24 310	1.50 317	2.55 336	1.72 335	0.57 293	0.17 271	3.55 339	1.14 312	3.50 356	6.32 364	7.94 339	2.93 343	0.05 192	3.38 255	2.12 255	1.28 299	0.26 166	3.24 238	1.24 309	3.66 282	3.76 272	0.61 337	2.64 363	4.43 351	6.27 354	5.76 334	5.47 318
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 361	1.25 311	7.40 386	2.57 337	2.03 347	6.90 361	2.76 351	4.00 352	4.04 364	4.58 380	8.36 383	4.99 313	2.06 329	0.03 158	5.72 349	7.36 400	1.90 326	0.95 306	38.08 402	1.75 332	5.95 353	6.44 370	0.19 275	0.58 323	3.59 339	7.26 360	6.15 342	12.75 361

TANstereo	1.57 262	1.38 312	0.48 216	0.26 196	0.29 234	0.52 291	0.05 220	0.51 186	0.47 232	0.27 180	0.62 255	0.32 149	0.20 171	1.08 359	3.59 262	2.81 289	0.79 250	1.63 349	8.83 317	3.01 365	3.50 277	2.89 236	3.03 377	0.10 175	0.04 109	0.69 223	4.96 319	0.05 120

XX-TBD	1.57 262	1.38 312	0.48 216	0.26 196	0.29 234	0.52 291	0.05 220	0.51 186	0.47 232	0.27 180	0.62 255	0.32 149	0.20 171	1.08 359	3.59 262	2.81 289	0.79 250	1.63 349	8.83 317	3.01 365	3.50 277	2.89 236	3.03 377	0.10 175	0.04 109	0.69 223	4.96 319	0.05 120

ManiGeoR	1.21 230	1.40 314	0.65 252	0.28 208	0.21 189	0.00 1	0.02 164	2.94 312	0.19 180	1.50 286	1.59 291	0.30 141	0.41 222	0.06 209	3.74 272	2.03 248	0.54 204	0.24 158	6.34 283	0.12 119	1.95 212	3.11 250	0.47 325	0.19 230	0.24 195	1.94 271	1.66 168	0.61 216

HLf10	1.21 230	1.40 314	0.65 252	0.28 208	0.21 189	0.00 1	0.02 164	2.94 312	0.19 180	1.50 286	1.59 291	0.30 141	0.41 222	0.06 209	3.74 272	2.03 248	0.54 204	0.24 158	6.34 283	0.12 119	1.95 212	3.11 250	0.47 325	0.19 230	0.24 195	1.94 271	1.66 168	0.61 216

RTS	5.53 359	1.46 316	0.94 279	0.90 296	1.73 336	4.08 349	4.63 367	2.53 286	3.41 359	2.79 325	1.70 298	8.18 340	1.27 318	0.72 342	7.83 373	4.87 363	7.37 384	2.34 369	18.33 366	2.92 360	4.78 315	5.88 353	1.04 354	1.31 341	6.74 374	22.88 415	6.66 351	22.00 388

RTSA	5.53 359	1.46 316	0.94 279	0.90 296	1.73 336	4.08 349	4.63 367	2.53 286	3.41 359	2.79 325	1.70 298	8.18 340	1.27 318	0.72 342	7.83 373	4.87 363	7.37 384	2.34 369	18.33 366	2.92 360	4.78 315	5.88 353	1.04 354	1.31 341	6.74 374	22.88 415	6.66 351	22.00 388

ccs_rob	4.75 349	1.46 316	2.39 345	1.96 329	0.68 294	3.13 343	1.58 330	4.94 368	1.36 323	4.31 375	15.82 408	28.46 384	8.43 366	0.38 322	5.65 347	5.42 376	2.23 332	1.60 348	6.31 282	1.98 343	6.14 356	5.97 361	0.35 309	2.33 358	1.28 274	2.40 285	4.09 286	7.49 335

DDVS	5.40 355	1.51 319	2.25 340	1.64 317	2.80 355	1.96 331	1.03 313	5.91 376	4.10 365	3.96 369	19.83 417	26.29 382	6.82 362	1.57 373	5.77 350	6.90 394	2.58 341	1.92 359	10.46 340	4.59 375	6.02 354	7.39 384	0.30 297	1.40 346	1.41 286	3.29 301	6.10 341	8.11 338

LoS_RVC	1.09 220	1.51 319	0.60 236	0.05 104	0.49 276	0.01 101	0.08 245	0.22 141	0.74 272	1.72 291	0.23 209	0.56 205	0.63 268	0.12 262	3.15 235	2.90 293	0.69 235	1.79 353	3.27 241	0.50 249	4.03 295	3.48 265	0.21 280	0.07 138	0.33 208	0.47 209	0.70 137	0.96 237

tt_ll	1.09 220	1.51 319	0.60 236	0.05 104	0.49 276	0.01 101	0.08 245	0.22 141	0.74 272	1.72 291	0.23 209	0.56 205	0.63 268	0.12 262	3.15 235	2.90 293	0.69 235	1.79 353	3.27 241	0.50 249	4.03 295	3.48 265	0.21 280	0.07 138	0.33 208	0.47 209	0.70 137	0.96 237

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 374	1.51 319	5.87 380	4.30 353	3.26 359	2.82 340	6.81 376	3.68 342	3.59 362	4.81 382	10.18 394	66.20 426	11.63 375	7.70 397	5.97 355	5.06 369	4.49 367	5.33 394	18.36 368	2.64 357	7.91 384	8.42 396	0.92 351	3.39 372	4.34 349	8.02 369	6.20 343	15.61 372

NCC-stereo	1.86 273	1.63 323	1.33 307	0.95 298	1.22 320	0.80 299	2.29 344	2.62 294	2.93 353	0.34 186	2.87 322	2.16 272	1.17 315	0.21 296	3.63 264	1.13 143	0.63 224	0.96 308	2.79 222	0.75 279	0.98 149	2.96 241	0.36 310	0.32 286	2.31 310	4.50 324	3.69 251	4.78 305

Abc-Net	1.86 273	1.63 323	1.33 307	0.95 298	1.22 320	0.80 299	2.29 344	2.62 294	2.93 353	0.34 186	2.87 322	2.16 272	1.17 315	0.21 296	3.63 264	1.13 143	0.63 224	0.96 308	2.79 222	0.75 279	0.98 149	2.96 241	0.36 310	0.32 286	2.31 310	4.50 324	3.69 251	4.78 305
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.66 304	1.67 325	0.33 145	3.58 346	9.30 388	1.76 328	3.48 359	0.68 193	3.29 356	0.71 217	1.59 291	0.37 164	0.27 195	0.13 268	5.94 354	3.42 332	1.03 282	0.54 240	4.47 259	0.65 270	2.02 215	2.06 194	0.56 335	0.31 282	15.21 395	3.30 303	3.74 256	1.47 257

GANetREF_RVC	2.43 294	1.69 326	0.81 270	2.04 331	1.16 315	1.02 311	0.10 252	4.72 365	1.44 326	3.62 357	0.06 173	10.03 349	0.69 276	0.09 243	3.63 264	1.36 172	1.06 288	0.94 305	6.44 286	0.46 236	2.32 229	1.74 180	0.17 270	1.35 343	3.41 338	3.75 310	6.55 348	4.82 307
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TestStereo_HLe17	1.49 252	1.75 327	0.69 259	0.33 230	0.45 274	0.00 1	0.02 164	3.75 344	0.43 227	2.54 317	1.61 295	0.69 220	0.47 238	0.09 243	3.72 270	2.21 264	0.86 260	0.21 152	6.13 278	0.15 134	3.15 267	4.35 307	0.00 1	0.32 286	0.30 205	2.32 281	2.98 208	0.73 223

PWC_ROB	7.15 368	1.85 328	5.57 377	0.85 293	1.17 317	1.95 330	4.77 369	2.56 290	17.27 407	3.83 366	7.66 374	4.97 311	39.20 412	0.81 349	8.35 387	4.96 367	6.51 379	4.27 385	15.99 357	4.39 373	7.48 381	7.59 388	0.53 332	4.79 387	2.74 325	2.63 291	7.01 356	23.26 392

S-Stereo	9.11 375	1.88 329	3.41 357	7.93 367	7.92 384	12.47 379	19.24 396	5.20 371	6.26 377	6.18 392	20.72 419	29.27 385	7.13 363	0.65 340	9.55 397	7.50 402	3.80 358	5.87 398	17.77 364	6.30 385	6.21 357	7.52 387	12.23 401	6.88 397	2.77 327	6.68 357	6.74 353	18.03 378

AnyNet_C32	5.68 362	1.96 330	2.91 352	1.78 323	2.71 354	3.17 344	5.76 372	4.31 357	12.56 392	3.07 338	7.17 371	4.22 303	1.70 325	2.19 377	8.22 385	5.98 385	5.69 374	4.43 388	12.45 350	2.93 362	9.72 396	8.57 397	1.84 365	3.46 373	6.24 371	9.82 383	6.26 344	14.21 366

DDF-Stereo	3.00 315	1.97 331	0.22 97	11.98 377	0.51 278	14.62 382	0.81 309	1.83 238	0.57 252	1.12 244	1.66 297	9.14 344	2.86 341	0.26 309	2.38 177	3.19 316	0.90 263	0.74 271	6.87 290	0.57 259	4.55 310	4.33 306	0.11 243	0.41 303	0.35 213	2.53 290	4.48 302	1.94 268

zero-FE	4.21 343	1.97 331	0.21 91	18.56 384	2.61 353	20.95 391	6.42 375	1.84 239	0.68 265	1.31 270	3.18 326	10.31 350	3.26 346	0.31 314	2.66 202	2.88 292	1.04 284	1.46 338	13.23 352	0.91 291	5.64 349	4.93 325	0.13 251	0.41 303	0.34 211	2.47 287	4.46 300	1.55 260

ADCPNet	6.67 365	1.97 331	3.86 362	2.75 338	6.19 380	3.07 341	7.60 381	5.21 372	8.03 383	3.82 365	7.92 375	5.17 318	13.78 382	2.98 381	8.10 379	6.12 388	4.35 365	2.04 363	18.50 369	4.74 378	7.04 373	7.43 385	2.98 376	1.91 352	8.96 383	14.04 396	7.02 357	14.47 368

RGC	2.44 295	1.98 334	4.87 369	1.54 314	1.65 333	1.74 327	1.05 315	2.02 252	1.43 325	0.88 229	4.42 344	2.52 281	2.42 336	0.58 335	4.33 295	1.63 202	0.91 264	0.48 225	4.28 258	1.08 299	1.94 211	4.01 284	0.15 261	0.72 330	2.19 306	5.22 341	4.90 316	6.96 330

stereogan	1.89 276	2.00 335	1.17 296	1.47 312	2.05 348	1.72 325	0.87 310	1.84 239	1.11 310	1.36 277	1.51 288	5.81 326	0.48 241	0.32 317	3.87 280	1.69 213	0.80 252	0.39 205	3.96 254	0.78 283	1.23 168	4.02 285	0.26 294	0.51 316	0.30 205	1.30 251	6.30 345	3.84 297

SGM-Forest	2.81 308	2.03 336	0.36 173	6.32 360	1.79 340	2.66 338	0.02 164	1.42 219	0.77 274	2.52 316	0.96 269	6.57 336	5.74 356	0.31 314	4.36 298	2.94 299	0.61 219	0.33 191	3.08 229	0.47 242	2.46 240	2.73 232	0.84 349	0.45 312	3.66 340	3.74 309	11.30 379	7.44 334
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.47 326	2.05 337	2.64 350	1.31 308	1.93 343	1.19 317	3.99 361	1.07 205	9.83 390	1.78 296	5.75 356	8.79 343	0.37 218	0.90 351	5.04 335	2.20 263	0.44 185	0.90 299	5.82 275	0.88 289	2.38 235	3.43 263	0.33 306	0.41 303	3.03 334	12.72 391	3.59 245	10.90 354

FADNet_RVC	3.95 336	2.06 338	1.30 304	3.33 344	3.36 361	0.99 310	2.06 341	2.30 265	1.39 324	1.72 291	4.72 347	9.29 345	5.82 358	1.76 375	8.23 386	3.12 313	2.98 346	4.27 385	16.83 361	3.30 369	4.99 333	5.51 340	0.63 339	1.39 345	1.45 289	3.14 297	4.86 314	5.92 322

G4	2.18 287	2.09 339	0.06 54	18.94 385	0.04 70	8.38 371	0.00 1	0.09 122	0.05 91	1.30 264	0.00 1	3.60 288	0.01 26	0.01 95	1.25 97	0.76 99	1.01 279	0.03 73	16.96 362	0.03 53	3.22 271	0.29 79	0.01 106	0.03 95	0.02 66	0.14 163	0.46 126	0.03 106

FAT-Stereo	7.20 369	2.13 340	8.68 396	7.00 363	11.87 393	5.95 358	3.19 355	7.26 379	3.52 361	5.84 388	13.06 397	18.26 372	8.49 367	1.41 369	8.81 392	6.34 390	3.65 356	4.07 384	15.49 356	6.21 384	6.75 367	6.94 379	0.74 346	4.80 388	2.92 330	7.26 360	7.50 361	16.30 373

ITSA-stereo	5.15 353	2.22 341	1.65 325	8.76 370	3.63 363	0.95 308	1.93 338	4.42 359	3.38 358	4.33 376	7.98 376	9.94 348	12.44 378	3.01 382	6.17 361	5.02 368	3.28 350	1.93 360	8.63 314	1.99 344	5.29 343	5.96 360	1.38 361	3.33 370	4.43 351	7.25 359	4.95 318	14.86 369

NCCL2	2.12 284	2.27 342	1.29 303	1.28 306	1.85 342	0.18 257	0.77 308	1.24 211	1.25 319	1.62 290	2.71 318	1.06 243	0.51 248	0.31 314	4.40 300	2.33 274	1.57 315	0.62 256	2.35 205	0.68 271	2.68 246	4.29 303	1.52 364	1.06 335	4.65 355	4.17 318	4.04 284	6.58 329

DNS	1.77 272	2.28 343	0.41 202	0.10 141	0.24 210	0.01 101	0.00 1	2.06 257	0.80 281	0.00 1	0.04 161	4.36 304	1.43 323	0.03 158	8.20 383	2.98 303	1.02 281	1.08 317	6.15 279	0.49 244	5.08 334	4.10 290	0.09 222	0.06 127	1.60 290	0.25 185	3.98 279	0.93 234

s12784h	2.07 283	2.29 344	2.24 339	1.60 316	0.69 295	0.05 179	0.03 196	2.13 261	0.55 247	1.19 252	0.13 190	1.61 266	0.68 275	0.04 182	3.20 238	3.09 311	0.78 249	0.41 211	3.50 246	0.43 228	5.42 345	2.92 239	0.11 243	0.12 188	2.64 322	1.70 261	6.64 350	11.65 358

STTRV1_RVC	9.47 376	2.31 345	1.06 287	5.61 357	1.39 326	5.42 356	2.59 350	3.68 342	3.77 363	4.47 379	4.40 343	16.44 368	20.14 389	1.02 354	9.83 399	3.26 319	18.06 409	0.81 287	51.87 421	11.45 402	18.05 421	6.27 369	4.52 386	4.23 380	6.12 369	7.90 367	11.99 380	28.90 404

CSAN	4.46 347	2.36 346	1.57 321	3.12 341	3.32 360	1.64 324	0.76 307	4.59 361	4.37 370	3.80 364	2.84 320	17.58 371	10.47 374	0.96 353	4.80 324	1.75 220	2.06 329	1.16 323	5.69 271	2.34 352	2.93 256	2.40 219	0.43 320	2.56 361	4.64 354	11.45 387	7.53 362	13.44 365

XPNet_ROB	3.02 317	2.54 347	1.33 307	0.73 286	1.45 329	1.04 313	0.61 302	0.83 199	1.45 327	1.16 248	3.44 329	26.85 383	0.35 208	0.40 323	3.24 246	2.22 265	3.28 350	0.79 280	3.20 231	1.19 306	2.94 257	5.51 340	0.76 347	0.46 313	0.72 251	2.37 284	9.22 369	3.37 294

SAMSARA	19.29 397	2.55 348	5.07 373	4.09 352	3.44 362	3.26 345	4.38 366	15.32 398	9.58 388	4.44 378	5.63 354	8.73 342	24.82 393	3.30 387	10.45 402	6.81 393	5.49 372	3.46 382	21.26 379	4.77 379	17.96 420	24.74 433	0.82 348	4.77 386	80.12 440	91.25 439	77.91 440	76.45 440

UCFNet_RVC	1.13 225	2.65 349	0.57 229	0.57 277	0.74 299	0.19 263	0.01 122	0.28 155	0.22 194	0.95 231	0.39 225	2.41 279	0.89 305	0.06 209	2.99 230	1.18 154	0.50 193	0.49 228	2.19 192	0.44 233	1.50 187	1.54 173	1.06 356	0.19 230	1.43 287	1.73 263	1.86 180	3.39 295

CBMV_ROB	6.09 364	2.65 349	2.29 343	8.35 369	5.74 375	5.08 353	2.76 351	5.03 369	2.35 345	3.78 363	4.70 346	21.22 375	13.56 381	0.09 243	6.04 358	3.70 337	2.84 343	1.39 334	11.35 345	8.80 396	4.92 328	3.11 250	0.43 320	2.10 356	7.06 377	10.12 384	12.96 382	11.93 360

TRStereo	3.24 324	2.66 351	7.45 387	0.35 246	0.14 143	7.79 366	0.13 265	3.04 317	0.42 225	2.75 323	1.46 287	5.69 324	0.65 271	0.09 243	3.75 275	4.23 347	0.70 241	0.63 258	6.77 289	1.21 307	4.05 297	4.81 319	0.12 247	0.24 245	2.72 324	6.73 358	12.83 381	6.09 323

ADCRef	2.96 313	2.78 352	1.02 286	0.70 285	2.21 350	1.96 331	2.42 347	0.96 203	6.10 374	1.94 301	1.15 279	1.08 244	0.74 287	1.32 367	6.01 356	3.38 328	1.34 307	1.15 322	8.41 312	2.09 347	2.59 242	3.60 268	1.88 366	0.71 328	2.81 329	8.00 368	3.42 236	10.24 353

gcap_with_dpt	1.98 280	2.82 353	0.34 153	3.84 348	0.34 257	0.43 281	0.00 1	1.75 229	0.38 217	0.61 209	0.26 211	6.30 333	0.72 281	0.05 192	2.57 196	3.48 334	1.28 299	1.57 344	5.70 272	0.62 265	4.29 303	4.24 299	0.02 138	0.13 197	1.15 267	1.10 245	4.26 293	5.18 310

GCAP-BAT	1.98 280	2.82 353	0.34 153	3.84 348	0.34 257	0.43 281	0.00 1	1.75 229	0.38 217	0.61 209	0.26 211	6.30 333	0.72 281	0.05 192	2.57 196	3.48 334	1.28 299	1.57 344	5.70 272	0.62 265	4.29 303	4.24 299	0.02 138	0.13 197	1.15 267	1.10 245	4.26 293	5.18 310

SFCPSM	5.40 355	2.86 355	1.19 297	1.84 326	1.39 326	1.34 318	0.49 299	2.34 268	4.85 373	3.12 340	8.16 381	15.40 365	22.08 391	1.04 357	5.77 350	4.60 354	2.35 337	1.58 347	22.71 383	7.33 389	4.45 307	4.53 313	0.62 338	1.97 355	4.29 348	4.05 317	5.75 332	9.77 350

pmcnn	8.05 372	2.96 356	2.25 340	6.23 358	5.03 371	6.98 362	4.33 365	4.70 364	2.02 343	4.19 372	9.20 391	19.11 373	20.39 390	0.73 344	7.05 366	6.73 392	6.29 378	4.51 389	22.54 382	4.66 377	9.62 394	5.08 328	4.46 385	4.23 380	5.99 368	5.22 341	17.26 394	25.55 398

GwcNet-ADL	3.21 323	2.99 357	3.34 356	3.11 340	2.07 349	0.82 301	0.12 261	2.95 314	0.67 264	3.84 367	7.51 373	7.80 338	1.22 317	0.20 291	3.79 278	4.73 357	2.11 330	0.73 269	7.81 309	2.53 355	3.21 269	3.69 270	0.22 288	1.53 347	2.17 305	4.84 331	4.00 281	8.77 343

TestStereo_HL3	3.38 325	3.05 358	2.09 337	0.25 185	0.27 226	1.94 329	0.19 277	3.99 351	1.01 304	3.90 368	6.04 361	12.97 361	2.48 338	0.07 218	4.83 327	5.84 381	6.12 377	0.57 244	7.45 299	0.43 228	5.14 338	7.63 390	0.12 247	0.24 245	1.07 264	4.53 326	5.75 332	3.34 293

PS-NSSS	1.54 257	3.12 359	0.33 145	3.03 339	0.83 306	1.73 326	0.70 305	0.39 171	0.15 163	0.39 193	0.00 1	11.06 353	1.04 313	0.41 325	2.13 150	0.79 105	0.47 190	0.26 166	4.17 256	0.14 127	0.90 144	0.37 88	2.44 369	0.06 127	0.99 260	0.74 229	3.17 222	1.82 265

XQC	4.76 350	3.14 360	1.63 324	3.31 343	3.69 364	3.46 347	2.94 353	6.02 377	3.05 355	2.64 319	5.51 353	5.67 323	7.46 364	1.41 369	8.02 376	4.65 355	3.59 353	1.49 342	10.75 343	2.91 359	4.96 331	6.67 374	0.41 314	1.91 352	7.13 378	10.47 386	11.17 377	4.51 301

DPSNet	14.25 392	3.23 361	1.83 334	7.63 365	7.22 383	10.44 376	4.19 363	5.68 374	8.64 386	4.20 374	3.75 332	72.37 431	26.68 397	4.43 391	10.42 400	10.25 414	10.56 390	8.02 405	58.50 428	8.44 394	11.36 401	8.93 399	16.95 407	10.34 408	18.62 401	15.80 400	14.33 388	21.91 387

HBP-ISP	3.70 333	3.49 362	4.13 364	4.77 354	2.41 351	3.60 348	0.12 261	4.11 353	1.26 320	3.39 351	4.22 341	4.64 309	0.54 253	1.76 375	8.63 389	8.11 404	1.56 314	1.34 332	2.61 215	1.51 322	5.14 338	6.84 377	0.56 335	1.55 348	2.53 318	5.06 337	10.57 375	5.37 315

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 370	3.59 363	1.09 288	9.20 371	3.71 365	7.69 365	7.51 380	10.81 388	8.52 385	4.93 384	4.20 339	16.73 369	9.30 369	5.45 393	8.09 378	3.29 321	1.80 322	1.13 321	18.77 370	2.10 348	6.48 362	7.49 386	3.17 381	1.74 350	12.06 391	14.29 397	9.71 373	14.36 367

ADCL	3.91 335	3.61 364	2.28 342	1.76 322	1.76 339	3.09 342	4.16 362	1.98 249	13.71 397	2.81 327	5.14 351	2.47 280	0.65 271	1.10 361	5.38 341	2.55 280	2.02 327	2.20 365	6.41 285	2.08 346	4.87 327	4.20 297	1.40 362	1.06 335	6.69 373	6.60 356	4.33 297	11.16 357

CBMV	5.52 358	3.65 365	1.32 305	3.46 345	2.86 357	2.04 333	0.41 295	3.64 341	2.63 352	4.09 371	2.36 307	14.13 363	3.70 351	0.57 332	7.16 367	6.19 389	4.26 364	2.36 371	8.76 316	1.44 318	6.43 360	4.53 313	0.54 333	5.62 390	4.85 358	6.08 351	19.41 396	26.62 399
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	2.78 307	3.78 366	0.39 189	2.02 330	1.58 331	2.36 337	0.00 1	2.66 297	1.54 328	3.63 358	1.79 301	2.55 282	3.51 348	0.83 350	5.82 352	5.57 378	2.69 342	1.83 356	2.63 217	0.91 291	4.62 312	4.13 293	0.42 319	2.58 362	2.29 308	4.46 323	7.67 363	2.88 286

AMNet	6.77 366	3.87 367	2.62 349	4.00 351	5.86 376	6.75 360	3.31 358	2.51 284	2.47 347	3.44 353	6.68 367	9.34 346	2.05 328	7.44 395	4.79 323	9.81 411	13.48 401	7.65 404	7.95 310	7.83 391	11.47 403	7.62 389	2.74 373	4.18 379	5.52 366	8.25 371	13.24 383	17.97 377

ETE_ROB	4.62 348	4.04 368	1.52 319	1.14 303	2.02 346	2.70 339	1.28 323	1.50 221	4.25 368	1.89 298	5.88 358	37.95 397	0.84 303	1.42 371	4.94 331	2.66 284	3.81 359	0.95 306	4.84 265	1.63 328	4.01 293	5.32 332	0.67 344	1.14 339	2.03 304	3.84 313	15.25 390	7.23 331

SANet	10.32 380	4.15 369	6.27 383	5.51 355	5.49 374	8.58 373	2.27 343	15.41 399	13.03 396	2.83 328	9.09 389	60.35 421	25.50 396	2.93 380	8.06 377	3.02 306	7.05 380	3.86 383	11.43 346	3.25 368	5.27 342	5.02 327	2.60 372	7.27 401	11.08 389	12.57 390	13.36 384	23.31 393

FC-DCNN	3.82 334	4.38 370	5.67 379	9.61 373	4.14 366	8.01 369	3.26 357	4.21 355	1.69 334	2.95 333	1.54 290	5.87 328	2.09 330	0.13 268	4.40 300	2.15 259	2.54 340	1.11 320	3.38 243	0.82 288	3.11 264	2.20 203	0.65 341	3.29 369	6.33 372	4.91 334	6.98 355	7.80 337

G2	3.62 331	4.44 371	0.10 69	29.26 394	0.03 58	22.77 393	0.01 122	0.45 179	0.04 74	1.30 264	0.00 1	4.76 310	0.01 26	0.01 95	1.14 90	0.70 91	2.04 328	0.02 68	17.75 363	0.02 22	1.19 162	0.46 96	10.71 399	0.02 78	0.01 29	0.14 163	0.38 123	0.05 120

ADCMid	6.83 367	4.46 372	4.95 372	2.16 333	4.31 368	5.71 357	7.29 378	8.83 382	12.78 394	3.11 339	8.10 379	9.83 347	9.65 372	2.84 378	8.51 388	5.42 376	4.68 368	2.83 375	18.87 373	3.22 367	7.09 375	7.70 391	5.37 388	2.33 358	5.12 363	8.71 375	5.21 324	15.24 371

DGSMNet	11.51 385	4.52 373	7.92 393	5.60 356	4.80 370	7.02 363	6.11 373	7.51 380	4.47 371	11.25 406	31.10 425	17.12 370	7.95 365	4.11 390	10.43 401	14.27 419	16.27 405	9.03 410	40.42 407	11.09 401	20.12 425	22.06 427	4.60 387	6.88 397	5.15 364	9.40 378	8.22 366	13.42 364

FC-DCNN v2	4.24 344	4.65 374	5.90 381	11.00 376	4.41 369	8.70 374	3.19 355	5.19 370	2.19 344	2.86 332	1.78 300	6.28 332	2.81 340	0.13 268	4.51 306	2.15 259	2.50 339	1.01 312	3.64 248	0.81 287	3.11 264	2.22 205	0.64 340	3.28 368	7.94 379	5.77 349	8.62 368	9.05 347

LALA_ROB	4.04 337	4.73 375	1.42 312	1.16 304	1.93 343	2.17 336	1.04 314	1.80 236	2.48 348	2.74 322	5.87 357	33.34 390	0.69 276	0.78 347	6.02 357	2.33 274	3.21 349	1.82 355	3.66 250	1.88 340	3.40 276	4.99 326	0.34 308	1.03 334	1.91 300	3.61 307	8.50 367	6.20 324

G-Net	10.87 382	4.96 376	9.71 397	3.77 347	4.24 367	7.37 364	2.01 339	10.08 386	15.80 401	4.95 385	15.59 406	48.52 411	9.05 368	0.58 335	8.11 381	8.67 406	5.49 372	4.42 387	23.80 385	15.66 408	8.01 386	8.23 394	3.06 380	5.14 389	6.15 370	13.92 395	22.56 398	23.75 394

ACV-stereo	8.15 373	5.09 377	4.79 367	8.14 368	1.73 336	11.44 377	4.25 364	3.84 348	6.16 375	5.36 387	6.72 368	5.73 325	25.08 394	1.31 366	9.40 395	10.22 413	5.83 376	2.67 374	51.43 417	14.43 405	8.48 391	6.72 376	0.88 350	2.46 360	1.95 301	3.85 314	6.75 354	5.39 316

ADCS	9.93 377	5.64 378	4.82 368	3.95 350	6.05 378	6.17 359	5.70 371	9.47 384	15.68 399	4.19 372	7.98 376	12.91 360	17.41 384	3.94 389	10.52 404	11.68 415	10.14 389	7.14 403	24.46 387	8.67 395	13.95 413	13.00 418	2.94 374	6.15 394	9.75 386	17.65 405	10.70 376	17.41 374

PVD	12.14 388	5.88 379	8.51 395	7.70 366	6.65 382	10.05 375	6.16 374	21.11 412	19.74 410	3.44 353	8.69 385	16.07 366	27.50 398	2.86 379	8.93 393	7.52 403	11.20 393	6.11 400	24.24 386	6.83 387	11.08 399	11.21 413	1.11 357	5.71 391	15.30 396	21.90 413	17.71 395	34.49 410

LSM0	22.48 405	6.09 380	4.65 366	14.89 380	10.39 391	16.43 385	13.29 391	23.38 414	15.69 400	14.75 413	18.69 415	35.79 394	33.70 408	0.93 352	73.52 437	85.94 437	13.36 400	5.62 396	55.67 426	16.83 411	21.95 426	18.82 424	4.28 384	8.01 402	16.44 397	16.43 402	28.65 405	32.66 409

AnyNet_C01	12.12 387	6.13 381	5.39 374	6.24 359	6.03 377	5.20 354	9.20 384	12.30 392	16.87 404	5.85 389	9.03 388	26.16 381	18.91 387	4.53 392	11.14 408	12.98 417	16.27 405	15.82 422	34.24 396	10.36 399	16.44 417	13.34 420	7.06 390	6.93 399	11.61 390	9.46 379	9.77 374	19.91 383

MFN_U_SF_RVC	10.34 381	6.17 382	3.69 361	9.55 372	5.13 372	12.52 380	10.34 386	12.25 391	7.05 379	12.23 409	14.31 402	22.82 376	13.03 379	8.82 398	11.37 409	4.87 363	3.83 361	3.31 380	39.34 404	5.97 383	8.56 392	8.81 398	1.45 363	6.40 396	9.49 385	8.57 373	9.56 372	19.71 382

edge stereo	11.35 384	6.83 383	10.52 399	14.06 378	12.00 394	16.55 386	12.81 390	12.42 393	7.44 381	6.06 390	15.12 405	38.81 399	17.75 385	1.25 363	7.59 371	7.29 399	5.73 375	3.11 377	25.18 388	4.53 374	6.71 365	8.01 393	4.16 383	3.71 376	8.94 382	7.65 362	13.41 385	28.72 403

MADNet+	19.30 398	7.92 384	15.32 408	17.51 383	11.42 392	8.09 370	18.41 394	28.03 421	17.21 406	12.46 410	12.08 395	33.63 392	30.37 403	9.62 399	18.64 421	14.89 420	25.78 419	10.10 412	40.05 405	16.50 410	17.34 419	12.76 417	9.48 398	18.60 419	35.02 421	20.22 409	21.19 397	38.41 414

CC-Net-ROB	5.26 354	8.36 385	1.81 332	22.68 389	6.07 379	15.19 384	7.74 382	0.45 179	0.84 286	1.53 289	0.00 1	23.78 378	3.00 344	3.15 383	2.92 221	0.74 96	2.29 335	1.51 343	11.50 347	0.48 243	1.21 164	1.47 165	9.41 395	0.22 242	2.30 309	2.51 289	2.25 186	8.72 342

FBW_ROB	7.98 371	9.24 386	5.57 377	20.21 388	8.25 386	12.08 378	8.09 383	4.92 367	1.58 331	3.30 345	5.15 352	13.88 362	3.03 345	7.45 396	6.23 362	1.49 186	2.89 344	0.79 280	33.18 395	1.93 342	5.24 341	4.40 308	9.43 396	8.29 403	4.88 359	7.69 363	4.88 315	21.40 386

G3	4.81 351	9.58 387	0.13 76	31.83 395	0.11 126	27.72 396	0.00 1	0.27 151	0.05 91	1.30 264	0.00 1	10.44 351	0.02 46	0.01 95	1.60 121	0.74 96	2.23 332	0.04 76	19.75 374	0.04 74	4.06 298	0.84 128	18.31 408	0.03 95	0.02 66	0.15 166	0.57 132	0.01 68

MeshStereo	13.21 391	10.28 388	5.53 376	24.29 392	14.71 395	17.26 387	7.30 379	12.03 389	7.47 382	4.66 381	9.13 390	38.56 398	29.80 401	0.45 327	9.43 396	7.37 401	3.76 357	2.44 372	18.85 372	2.41 354	12.93 410	7.18 381	1.21 358	5.79 392	22.04 405	16.38 401	33.15 410	32.34 408
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	10.08 378	10.50 389	3.60 360	16.68 381	8.80 387	14.87 383	7.11 377	9.19 383	6.25 376	4.06 370	7.33 372	24.89 379	18.29 386	0.57 332	4.57 310	1.98 244	3.30 352	1.17 324	20.75 378	2.20 349	4.80 318	2.23 207	2.29 368	3.65 375	17.68 400	13.31 394	33.30 412	28.67 402
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 383	10.59 390	6.33 384	17.49 382	6.29 381	7.85 368	10.69 387	18.03 405	23.43 415	11.13 403	4.86 349	14.66 364	5.81 357	9.65 400	9.78 398	5.91 383	3.18 348	5.17 392	39.06 403	7.03 388	7.92 385	9.81 404	7.04 389	7.22 400	14.77 394	8.85 376	6.40 346	17.43 375

GOStereo-base	5.50 357	10.84 391	0.04 41	34.63 400	0.21 189	35.79 404	0.00 1	4.13 354	0.03 50	1.30 264	0.00 1	16.31 367	0.01 26	0.01 95	1.09 86	0.69 90	2.90 345	0.02 68	19.78 375	0.14 127	4.25 302	0.28 77	15.66 405	0.02 78	0.01 29	0.10 149	0.23 112	0.00 1

LE_ROB	22.46 404	10.87 392	12.67 403	32.44 396	37.93 408	31.36 397	33.43 403	23.22 413	21.14 414	6.73 394	17.81 412	52.15 416	50.94 429	1.56 372	6.43 364	2.92 297	3.14 347	1.46 338	30.14 390	8.43 393	7.23 378	4.28 301	7.08 391	25.69 425	34.50 420	36.15 431	53.30 433	53.30 428

MFMNet_re	16.26 393	13.95 393	7.70 390	24.27 391	9.34 389	33.99 402	17.43 392	12.42 393	19.62 409	10.23 402	13.58 400	39.02 400	13.47 380	1.40 368	10.73 405	10.12 412	29.43 425	12.22 413	31.31 391	10.07 398	17.19 418	9.15 400	8.44 393	9.02 405	8.97 384	5.68 348	24.08 400	36.04 412

SPS-STEREO	20.13 401	14.92 394	11.88 401	19.84 387	20.39 396	18.24 388	9.27 385	16.06 402	19.74 410	19.91 419	20.06 418	33.66 393	37.68 411	7.23 394	13.17 414	16.66 423	26.75 421	16.01 423	32.30 393	23.65 419	30.25 432	22.84 430	13.67 403	13.47 416	16.56 398	15.26 399	29.55 408	24.45 395
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 386	15.35 395	4.54 365	19.02 386	8.08 385	18.74 389	10.83 388	12.03 389	7.24 380	3.01 335	6.09 363	36.06 395	23.95 392	0.75 345	4.47 303	1.51 190	3.60 355	0.75 273	20.06 377	1.60 325	4.23 300	1.65 177	1.36 360	3.34 371	25.09 407	20.48 410	34.27 415	25.03 396

SGM+DAISY	20.91 402	16.10 396	12.43 402	22.81 390	21.80 397	24.45 394	18.63 395	17.89 404	12.77 393	18.42 418	19.55 416	30.39 387	40.48 413	11.67 402	12.56 412	15.10 421	25.73 418	12.69 416	34.93 398	21.56 417	26.12 429	22.15 428	21.16 409	12.73 413	17.44 399	13.30 393	33.35 413	28.26 401

MDST_ROB	10.13 379	16.70 397	3.04 354	29.06 393	9.34 389	20.66 390	5.02 370	5.90 375	1.98 342	3.16 342	2.70 317	11.22 354	28.15 399	0.18 284	6.30 363	1.37 174	1.21 296	0.34 193	7.74 306	1.01 295	4.67 313	3.95 282	1.92 367	1.94 354	26.55 409	19.78 408	37.02 417	22.50 391

MANE	19.83 400	17.14 398	15.43 409	34.46 399	23.74 400	25.27 395	17.85 393	19.50 410	17.04 405	6.13 391	12.40 396	41.03 401	35.23 409	3.36 388	7.87 375	8.98 407	7.09 381	29.77 432	21.81 381	3.71 371	9.51 393	5.54 343	2.50 370	8.83 404	34.12 418	27.95 423	51.25 431	47.85 424

DDUNet	12.41 389	19.68 399	3.23 355	36.37 402	24.08 401	34.35 403	31.95 402	1.86 242	1.63 332	1.44 283	3.43 328	12.02 356	3.65 350	83.75 416	4.54 308	2.28 267	8.10 387	3.39 381	18.01 365	4.26 372	6.60 364	4.81 319	16.44 406	0.64 325	1.08 265	0.61 218	4.68 309	2.12 274

ELAS_RVC	19.26 396	19.85 400	14.31 405	33.92 398	22.40 398	33.39 401	19.24 396	15.07 397	10.89 391	8.20 397	17.30 409	54.84 418	32.79 407	3.23 385	8.72 390	3.46 333	11.25 394	6.19 402	19.97 376	7.86 392	12.63 408	12.02 416	9.45 397	10.70 409	30.22 413	22.17 414	41.23 423	38.75 416
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	12.63 390	20.60 401	3.50 359	36.40 403	28.77 404	31.44 398	39.49 407	2.59 291	1.77 338	2.37 313	6.03 360	11.55 355	3.79 352	74.28 413	5.35 340	2.47 276	8.42 388	2.92 376	18.81 371	4.63 376	7.35 380	4.85 322	12.22 400	1.18 340	1.15 267	2.47 287	4.49 303	2.18 276

ELAS	19.48 399	22.90 402	14.50 406	35.26 401	24.25 402	31.48 399	19.80 398	16.72 403	15.91 402	7.71 395	15.62 407	48.88 412	30.47 404	3.20 384	9.19 394	3.39 329	10.97 391	5.79 397	21.49 380	6.53 386	11.69 404	11.90 415	9.30 394	9.63 406	32.86 415	24.17 418	41.19 422	41.31 419
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 395	25.20 403	16.96 413	40.13 406	26.93 403	32.21 400	21.77 399	19.35 409	16.49 403	7.75 396	17.60 410	46.83 409	36.96 410	1.06 358	8.10 379	2.99 304	3.81 359	1.57 344	31.85 392	5.18 380	6.77 369	5.31 331	3.04 379	9.71 407	29.57 411	23.01 417	40.22 419	35.81 411

BEATNet-Init1	23.62 408	27.86 404	13.22 404	44.78 407	23.54 399	38.58 406	23.96 400	18.57 407	18.15 408	9.17 398	13.26 398	47.63 410	48.00 424	3.29 386	12.31 410	9.22 408	7.35 383	5.48 395	48.70 415	19.34 413	12.33 407	11.24 414	7.11 392	11.28 410	33.76 417	21.63 411	60.52 437	47.50 423

JetBlue	32.19 417	30.24 405	35.83 431	39.74 405	34.14 406	43.67 407	35.54 404	29.41 425	45.70 426	14.86 414	8.65 384	79.62 436	19.51 388	25.38 406	15.92 420	16.55 422	38.70 432	25.92 431	35.72 399	25.05 422	29.56 431	23.18 431	32.21 410	26.78 426	30.47 414	28.96 424	48.44 429	49.33 425

WAO-7	27.19 412	31.49 406	25.61 423	33.41 397	34.55 407	21.90 392	27.96 401	47.14 431	47.22 428	29.27 424	38.50 428	41.69 403	40.59 416	12.37 403	31.37 428	17.44 424	15.34 403	8.53 406	46.18 411	20.63 416	9.79 397	10.78 409	3.30 382	33.50 430	22.38 406	21.79 412	23.87 399	37.39 413

SQANet	17.87 394	31.68 407	5.41 375	57.78 409	33.35 405	57.44 409	39.25 406	4.37 358	1.73 335	4.89 383	1.53 289	30.38 386	5.54 355	56.25 409	3.78 277	1.32 167	5.20 371	1.48 341	29.72 389	1.71 329	6.45 361	5.45 339	54.26 416	1.90 351	4.80 356	8.48 372	9.52 371	18.82 381

DispFullNet	26.27 409	39.81 408	17.89 415	52.75 408	38.74 409	45.03 408	55.21 410	13.74 396	12.89 395	13.75 411	9.88 393	43.75 405	32.46 406	86.51 417	11.01 406	13.68 418	29.48 426	16.23 424	51.78 420	14.64 406	13.87 412	10.46 407	14.59 404	6.22 395	8.62 381	8.03 370	16.08 391	32.10 407

Ntro	22.77 406	41.10 409	9.75 398	63.11 418	42.85 412	62.03 418	56.57 411	8.43 381	6.55 378	12.02 408	2.06 305	33.43 391	6.53 360	75.01 414	4.99 332	1.38 175	7.98 386	2.25 366	37.75 401	9.51 397	6.94 371	6.04 364	55.49 418	3.02 365	10.71 388	14.77 398	13.49 387	21.09 385

ACVNet-4b	26.61 410	42.01 410	11.61 400	69.47 427	47.43 415	69.50 428	76.65 427	10.80 387	9.82 389	15.00 415	1.59 291	58.27 419	9.88 373	93.43 425	4.75 320	1.87 229	13.94 402	5.15 391	32.30 393	13.54 403	7.25 379	5.67 347	58.95 422	4.34 384	12.13 392	9.30 377	15.06 389	18.72 380

ACVNet_1	26.74 411	42.56 411	14.81 407	66.86 423	48.56 417	65.11 425	82.56 432	15.95 401	8.17 384	11.16 404	5.65 355	32.31 389	25.19 395	93.82 426	7.38 370	2.02 246	15.91 404	6.16 401	34.50 397	10.98 400	8.17 388	6.10 365	59.12 423	5.79 392	19.06 402	9.75 382	9.37 370	15.02 370

otaku	21.36 403	42.67 412	7.67 388	62.47 415	41.26 411	63.18 420	49.95 408	6.15 378	4.57 372	10.22 401	1.83 303	32.26 388	9.33 370	65.85 411	4.60 312	1.61 197	7.10 382	1.41 336	36.88 400	7.74 390	7.03 372	5.98 362	54.87 417	2.69 364	8.31 380	9.47 380	13.48 386	18.26 379

MonStereo1	29.98 414	43.13 413	15.45 410	62.83 416	50.21 423	57.60 410	67.21 415	18.37 406	19.83 412	11.70 407	18.17 414	62.56 425	43.75 418	93.03 424	7.82 372	4.11 345	18.02 408	8.91 409	40.36 406	13.70 404	10.83 398	8.27 395	61.68 429	4.04 378	10.22 387	5.85 350	24.40 401	27.43 400

RainbowNet	27.62 413	45.59 414	16.83 412	69.42 426	46.28 413	68.08 427	69.73 421	9.87 385	3.31 357	17.67 416	2.40 308	45.29 406	28.15 399	91.67 420	11.05 407	3.10 312	10.99 392	5.02 390	43.52 410	16.90 412	8.37 389	6.69 375	58.54 421	4.55 385	13.10 393	12.31 389	16.72 392	20.53 384

WAO-6	36.54 421	46.81 415	19.38 416	60.03 410	52.14 424	58.04 411	63.77 413	27.20 418	42.09 422	33.11 427	17.67 411	42.19 404	50.09 428	89.85 418	29.06 426	18.00 426	22.89 414	12.66 415	41.03 408	25.00 421	19.25 422	17.73 422	34.12 411	17.43 418	42.37 427	25.35 419	36.73 416	42.55 421

ACVNet_2	32.06 416	47.10 416	20.06 417	67.26 425	49.84 422	64.97 423	85.15 435	28.04 422	14.34 398	14.44 412	8.02 378	51.06 415	30.19 402	92.01 423	8.75 391	2.50 278	19.20 410	5.27 393	50.34 416	16.10 409	8.16 387	5.63 346	57.79 419	13.22 415	36.40 422	13.10 392	24.92 402	31.82 406

IMH-64-1	33.95 418	47.85 417	23.39 419	61.17 411	49.33 420	61.76 416	67.81 416	27.05 416	35.73 417	10.03 399	14.78 403	45.47 407	40.48 413	93.88 427	14.40 416	7.26 397	20.70 411	8.75 407	47.06 412	20.52 414	11.86 405	10.05 405	59.37 425	11.73 411	41.46 425	17.26 403	27.54 403	39.89 417

IMH-64	33.95 418	47.85 417	23.39 419	61.17 411	49.33 420	61.76 416	67.81 416	27.05 416	35.73 417	10.03 399	14.78 403	45.47 407	40.48 413	93.88 427	14.40 416	7.26 397	20.70 411	8.75 407	47.06 412	20.52 414	11.86 405	10.05 405	59.37 425	11.73 411	41.46 425	17.26 403	27.54 403	39.89 417

LVE	39.30 424	48.25 419	30.12 426	73.97 434	64.66 429	64.57 422	77.85 428	28.17 423	23.72 416	37.91 429	35.79 426	37.41 396	49.58 425	95.15 437	12.46 411	5.89 382	24.18 415	12.87 418	53.55 423	26.04 424	13.99 414	13.05 419	69.20 435	25.62 424	43.97 428	29.71 426	40.99 421	22.41 390

PSMNet_ROB	31.36 415	48.75 420	16.32 411	64.48 420	46.97 414	60.77 414	61.30 412	19.02 408	20.70 413	27.57 423	24.90 422	41.43 402	42.18 417	83.15 415	13.95 415	4.06 344	17.90 407	5.94 399	42.51 409	15.37 407	11.21 400	9.54 403	57.95 420	14.27 417	29.64 412	19.74 407	29.38 407	17.81 376

IMH	35.14 420	49.00 421	23.80 421	61.52 413	49.14 419	63.04 419	67.99 418	27.86 420	38.05 421	11.18 405	14.22 401	49.01 413	53.30 432	93.93 429	14.60 419	7.08 396	21.66 413	9.65 411	47.64 414	22.22 418	11.39 402	9.32 401	59.41 427	12.98 414	40.95 424	19.12 406	29.12 406	41.73 420

TorneroNet-64	38.80 423	50.14 422	23.16 418	63.45 419	47.59 416	63.57 421	68.85 419	27.44 419	44.99 424	21.03 420	13.47 399	69.75 430	56.51 433	94.74 431	18.85 423	8.54 405	26.03 420	15.59 421	53.93 425	25.94 423	12.81 409	10.53 408	61.35 428	21.98 420	33.37 416	26.73 421	33.93 414	53.30 428

Dean	42.92 426	51.28 423	31.30 427	76.75 435	64.32 428	79.06 437	83.43 434	42.61 427	43.67 423	35.18 428	22.58 421	60.75 422	56.83 434	94.89 434	13.15 413	4.20 346	27.88 422	12.35 414	63.72 431	28.96 427	9.62 394	7.74 392	59.21 424	22.07 421	48.58 431	35.91 430	53.04 432	29.88 405

TorneroNet	39.82 425	53.94 424	26.20 424	66.81 422	49.07 418	65.07 424	70.90 423	26.31 415	46.32 427	24.07 421	20.96 420	67.36 429	52.11 431	94.83 433	18.77 422	9.35 409	24.89 417	16.30 425	53.07 422	24.04 420	13.64 411	11.04 412	61.85 430	22.68 422	36.84 423	25.85 420	42.63 424	50.33 426

DPSimNet_ROB	58.77 434	55.98 425	59.21 437	62.88 417	73.92 437	60.20 413	64.84 414	28.34 424	91.63 439	80.59 438	52.65 431	74.49 434	47.24 422	90.64 419	55.91 434	45.99 435	54.62 436	42.30 435	68.03 434	59.25 437	51.18 437	59.54 437	44.54 412	45.19 435	44.85 429	61.56 436	56.15 434	55.05 430

WAO-8	44.25 427	56.07 426	34.81 429	70.40 429	61.11 425	71.92 431	71.92 424	43.60 428	48.93 429	32.20 425	26.30 423	67.35 427	49.97 426	91.99 421	26.69 424	19.01 429	29.42 423	13.46 419	51.63 418	37.17 431	16.32 415	10.83 410	44.60 413	27.68 427	53.45 435	35.23 428	47.57 427	55.24 431

Venus	44.25 427	56.07 426	34.81 429	70.38 428	61.11 425	71.92 431	71.92 424	43.60 428	48.93 429	32.20 425	26.30 423	67.35 427	49.97 426	91.99 421	26.69 424	19.01 429	29.42 423	13.46 419	51.63 418	37.17 431	16.32 415	10.83 410	44.60 413	27.68 427	53.45 435	35.23 428	47.57 427	55.24 431

UNDER WATER-64	53.24 432	62.47 428	43.72 434	79.20 437	70.94 434	76.00 435	87.61 438	65.70 436	45.62 425	52.26 435	61.76 434	72.47 432	58.44 436	94.91 436	30.75 427	17.95 425	34.62 431	25.80 430	53.84 424	26.41 425	19.77 424	21.35 426	75.52 439	44.10 434	50.84 433	55.27 435	40.93 420	69.21 438

PWCK	38.25 422	63.47 429	23.98 422	73.60 433	41.23 410	60.98 415	51.31 409	54.00 432	35.86 419	26.51 422	39.23 429	62.00 424	46.09 420	26.43 407	14.46 418	9.53 410	30.80 427	12.71 417	83.96 438	28.46 426	23.42 427	13.60 421	47.98 415	30.51 429	34.48 419	27.91 422	31.53 409	38.61 415

notaker	49.83 429	63.78 430	33.18 428	70.81 430	66.40 430	70.73 430	78.98 430	45.33 430	64.15 433	43.75 432	59.49 433	60.26 420	51.62 430	93.99 430	46.45 432	31.86 431	34.38 430	24.64 429	65.77 433	41.22 433	24.40 428	24.26 432	68.58 434	39.92 433	26.43 408	29.62 425	38.96 418	46.51 422

ktn	52.79 431	63.82 431	30.11 425	66.93 424	72.48 436	66.28 426	78.41 429	39.02 426	71.70 435	45.89 434	67.47 435	52.57 417	45.22 419	95.33 438	48.59 433	35.19 432	41.05 434	31.49 433	60.62 429	36.06 430	32.70 434	35.82 435	63.06 431	38.69 431	45.38 430	41.08 432	57.93 435	62.41 435

UNDER WATER	52.38 430	65.77 432	42.25 432	77.68 436	67.77 431	74.59 434	85.69 437	61.52 435	50.72 431	41.81 431	48.33 430	74.09 433	57.87 435	94.82 432	34.80 430	18.86 428	33.89 429	24.15 428	57.03 427	29.54 428	19.73 423	18.75 423	69.48 436	49.19 437	52.93 434	49.45 433	44.09 425	69.45 439

HanzoNet	60.55 436	68.65 433	42.85 433	71.08 431	71.43 435	71.96 433	79.15 431	59.75 434	75.19 436	45.14 433	74.83 437	74.50 435	63.75 437	96.51 439	43.02 431	39.58 433	52.48 435	47.20 436	75.57 435	51.40 435	44.83 436	44.21 436	72.81 437	39.33 432	54.31 437	50.20 434	60.45 436	64.70 437

JetRed	62.68 437	71.30 434	68.71 438	66.70 421	63.10 427	69.94 429	74.63 426	66.20 437	66.87 434	41.55 430	36.99 427	80.77 438	12.41 377	62.44 410	66.90 436	66.45 436	65.00 437	75.57 440	62.84 430	53.56 436	77.95 438	72.78 438	73.29 438	48.99 436	55.75 438	62.99 437	66.04 438	62.58 436

MADNet++	76.54 438	72.15 435	83.11 441	61.53 414	81.21 438	58.42 412	69.47 420	68.24 439	78.58 437	85.63 439	92.37 439	80.60 437	85.04 439	36.71 408	81.19 439	89.82 439	88.15 440	69.64 438	82.54 437	91.39 440	92.32 440	93.48 441	65.75 432	90.26 441	59.09 439	74.29 438	74.25 439	61.32 434

KSHMR	56.45 433	73.76 436	53.18 436	81.77 438	70.47 433	77.94 436	83.01 433	67.07 438	54.37 432	56.94 436	54.51 432	61.36 423	46.54 421	94.90 435	59.43 435	44.62 434	39.11 433	36.00 434	64.69 432	47.55 434	28.73 430	19.90 425	65.78 433	55.97 439	49.71 432	33.30 427	50.13 430	53.27 427

ASD4	81.96 439	73.83 437	78.52 439	73.50 432	68.47 432	82.76 438	70.15 422	72.27 440	81.46 438	64.14 437	76.80 438	49.38 414	95.53 440	68.81 412	77.80 438	87.45 438	86.82 439	89.90 441	81.43 436	90.17 439	88.82 439	88.65 440	81.37 440	86.17 440	99.17 445	99.86 443	99.79 444	99.90 444

LRCNet_RVC	60.25 435	73.90 438	44.96 435	94.13 439	95.20 439	91.02 439	85.32 436	54.56 433	36.51 420	98.66 440	73.01 436	91.80 441	67.46 438	96.60 440	33.95 429	18.60 427	69.32 438	51.86 437	94.53 439	64.28 438	31.29 433	22.24 429	94.67 441	54.29 438	19.85 403	10.16 385	33.16 411	25.34 397

DLNR_Zeroshot_test	22.90 407	78.82 439	7.01 385	99.97 440	0.31 243	0.15 235	98.85 439	3.30 332	0.54 243	3.17 344	2.43 311	5.81 326	0.93 308	21.74 405	96.26 441	100.00 444	24.75 416	22.56 426	22.80 384	1.79 334	8.42 390	6.44 370	0.04 179	0.30 281	2.39 313	4.03 316	2.05 182	3.31 291

MEDIAN_ROB	97.56 441	99.08 440	98.39 442	100.00 441	99.99 440	100.00 443	100.00 443	99.49 443	98.31 440	100.00 443	99.95 443	97.97 442	96.05 441	99.97 442	99.41 442	98.43 441	98.53 442	98.66 442	99.88 442	97.95 441	93.38 442	96.45 443	100.00 444	97.23 442	86.96 441	92.33 440	89.80 441	95.90 442

DGTPSM_ROB	99.52 444	99.77 441	100.00 445	100.00 441	100.00 441	100.00 443	100.00 443	99.17 441	100.00 443	99.31 441	99.64 442	91.36 439	99.13 442	100.00 443	99.94 445	100.00 444	99.82 443	99.99 444	99.53 440	99.99 443	99.80 446	99.66 445	100.00 444	100.00 445	100.00 446	100.00 445	100.00 445	100.00 446

DPSMNet_ROB	99.53 445	99.78 442	100.00 445	100.00 441	100.00 441	100.00 443	100.00 443	99.17 441	100.00 443	99.31 441	99.63 441	91.42 440	99.14 443	100.00 443	99.94 445	100.00 444	99.82 443	99.99 444	99.62 441	99.99 443	99.79 445	99.66 445	100.00 444	100.00 445	100.00 446	100.00 445	100.00 445	100.00 446

fast-reg	100.00 448	100.00 443	100.00 445	100.00 441	100.00 441	100.00 443	100.00 443	100.00 445	100.00 443	100.00 443	100.00 445	100.00 446	100.00 445	100.00 443	100.00 447	100.00 444	100.00 446	100.00 446	100.00 443	100.00 445	100.00 447	100.00 447	100.00 444	100.00 445	100.00 446	100.00 445	100.00 445	100.00 446

FlowAnything	100.00 448	100.00 443	100.00 445	100.00 441	100.00 441	100.00 443	100.00 443	100.00 445	100.00 443	100.00 443	100.00 445	100.00 446	100.00 445	100.00 443	100.00 447	100.00 444	100.00 446	100.00 446	100.00 443	100.00 445	100.00 447	100.00 447	100.00 444	100.00 445	100.00 446	100.00 445	100.00 445	100.00 446

HaxPig	98.97 443	100.00 443	98.94 443	100.00 441	100.00 441	99.99 442	100.00 443	99.99 444	99.97 442	100.00 443	99.99 444	100.00 446	99.95 444	100.00 443	99.56 443	99.43 442	99.97 445	99.57 443	100.00 443	100.00 445	97.25 443	96.32 442	99.99 443	99.98 444	89.17 442	99.51 442	94.19 442	98.51 443

PML	96.14 440	100.00 443	82.26 440	100.00 441	100.00 441	100.00 443	99.16 442	100.00 445	98.98 441	100.00 443	95.95 440	99.91 445	100.00 445	98.52 441	94.87 440	92.63 440	90.73 441	73.63 439	100.00 443	98.25 442	92.56 441	85.93 439	97.80 442	98.67 443	96.15 444	99.98 444	100.00 445	99.92 445

CasAABBNet	100.00 448	100.00 443	100.00 445	100.00 441	100.00 441	100.00 443	100.00 443	100.00 445	100.00 443	100.00 443	100.00 445	100.00 446	100.00 445	100.00 443	100.00 447	100.00 444	100.00 446	100.00 446	100.00 443	100.00 445	100.00 447	100.00 447	100.00 444	100.00 445	100.00 446	100.00 445	100.00 445	100.00 446

DPSM_ROB	99.92 446	100.00 443	100.00 445	100.00 441	100.00 441	98.97 440	98.99 440	100.00 445	100.00 443	100.00 443	100.00 445	99.90 443	100.00 445	100.00 443	100.00 447	100.00 444	100.00 446	100.00 446	100.00 443	100.00 445	100.00 447	100.00 447	100.00 444	100.00 445	100.00 446	100.00 445	100.00 445	100.00 446

DPSM	99.92 446	100.00 443	100.00 445	100.00 441	100.00 441	98.97 440	98.99 440	100.00 445	100.00 443	100.00 443	100.00 445	99.90 443	100.00 445	100.00 443	100.00 447	100.00 444	100.00 446	100.00 446	100.00 443	100.00 445	100.00 447	100.00 447	100.00 444	100.00 445	100.00 446	100.00 445	100.00 445	100.00 446

AVERAGE_ROB	98.95 442	100.00 443	99.79 444	100.00 441	100.00 441	100.00 443	100.00 443	100.00 445	100.00 443	100.00 443	100.00 445	100.00 446	100.00 445	100.00 443	99.77 444	99.85 443	100.00 446	100.00 446	100.00 443	100.00 445	98.12 444	99.51 444	100.00 444	100.00 445	93.43 443	93.75 441	94.35 443	93.16 441

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 38	0.17 178	0.05 114	0.10 80	0.00 1

FADE			17.79 414	14.74 379				21.03 411		17.86 417			47.30 423	12.65 404	10.46 403	11.90 416	33.51 428	23.60 427		34.75 429	35.81 435	34.34 434	13.33 402	24.52 423	20.36 404		47.51 426	56.40 433

Low-res two-view benchmark