Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

TDLM	0.09 9	0.08 29	0.12 32	0.02 16	0.02 11	0.00 1	0.01 53	0.19 66	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.48 105	0.01 4	0.01 31	0.26 1	0.22 1	0.08 36	0.06 25	0.01 1	0.00 1	0.10 9	0.10 14	0.01 49	0.01 9	0.00 1	0.01 15	0.30 43	0.39 106

Pointernet	0.06 1	0.04 5	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.18 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 96	0.10 10	0.01 4	0.00 1	0.31 2	0.33 6	0.02 2	0.00 1	0.04 3	0.06 29	0.10 9	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 6	0.18 85

MM-Stereo_test3	0.07 4	0.04 5	0.02 8	0.00 1	0.01 6	0.02 67	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 14	0.03 19	0.00 1	0.38 3	0.30 4	0.03 11	0.00 1	0.15 16	0.07 34	0.05 2	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.06 51	0.38 44	0.06 59

ProNet	0.06 1	0.03 2	0.08 27	0.01 6	0.00 1	0.12 125	0.27 181	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.00 1	0.05 101	0.43 4	0.28 3	0.02 2	0.00 1	0.09 9	0.00 1	0.05 2	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.08 62	0.00 1	0.05 8	0.00 1

AIO-test2	0.06 1	0.09 30	0.01 2	0.00 1	0.09 51	0.04 90	0.01 53	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.04 28	0.00 1	0.45 5	0.25 2	0.02 2	0.00 1	0.03 2	0.03 13	0.05 2	0.06 11	0.00 1	0.16 126	0.05 50	0.01 15	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.21 31	0.15 46	0.61 141	0.42 164	0.06 41	0.06 101	0.01 53	1.53 133	0.05 41	0.08 81	0.04 87	0.62 126	0.04 28	0.03 75	0.46 6	0.32 5	0.14 50	0.09 41	0.05 4	0.01 3	0.19 21	0.07 12	0.00 1	0.03 30	0.00 1	0.01 15	0.55 47	0.08 63

MM-Stereo_test1	0.07 4	0.04 5	0.08 27	0.00 1	0.01 6	0.03 82	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.03 19	0.00 1	0.55 7	0.45 9	0.04 18	0.00 1	0.18 20	0.06 29	0.07 5	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.03 32	0.08 60	0.05 8	0.00 1

RAFT	0.18 21	0.04 5	0.33 67	0.02 16	0.00 1	0.12 125	0.12 158	0.94 113	0.01 5	0.70 134	0.00 1	0.17 22	0.00 1	0.01 31	0.57 8	0.46 10	0.03 11	0.00 1	0.06 6	0.21 83	0.14 16	0.50 34	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.27 41	0.00 1

RSM	0.10 11	0.05 14	0.36 87	0.02 16	0.02 11	0.11 116	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.05 37	0.00 1	0.60 9	0.49 15	0.01 1	0.04 17	0.15 16	0.03 13	0.20 22	0.03 2	0.00 1	0.02 22	0.02 20	0.19 83	0.05 8	0.00 1

AIO-Stereo	0.14 18	0.04 5	0.36 87	0.01 6	0.03 22	0.13 134	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.05 37	0.00 1	0.61 10	0.42 8	0.04 18	0.07 35	1.51 86	0.06 29	0.12 13	0.04 5	0.00 1	0.01 9	0.01 8	0.02 35	0.12 25	0.00 1

GANet	0.29 40	0.56 138	0.39 99	0.27 112	0.11 59	0.88 204	0.14 164	0.27 76	0.06 48	0.02 67	0.28 124	1.85 172	0.04 28	0.03 75	0.62 11	0.39 7	0.37 103	0.14 58	0.24 27	0.01 3	0.20 22	0.05 8	0.06 122	0.02 22	0.06 55	0.01 15	0.48 46	0.16 82

CoSv	0.08 6	0.11 38	0.21 39	0.01 6	0.02 11	0.01 39	0.00 1	0.02 17	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.11 13	0.01 4	0.00 1	0.66 12	0.62 27	0.03 11	0.06 25	0.08 7	0.02 7	0.03 1	0.12 16	0.00 1	0.01 9	0.01 8	0.00 1	0.08 17	0.00 1

AIO-test1	0.08 6	0.03 2	0.03 15	0.01 6	0.07 43	0.05 96	0.00 1	0.01 4	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 28	0.00 1	0.68 13	0.55 18	0.02 2	0.00 1	0.11 12	0.19 72	0.12 13	0.15 17	0.00 1	0.01 9	0.01 8	0.01 15	0.01 2	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 9	0.05 14	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 156	0.00 1	0.02 17	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 37	0.00 1	0.75 14	0.56 19	0.03 11	0.04 17	0.17 19	0.03 13	0.10 9	0.31 23	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 15	0.07 15	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 14	0.04 5	0.07 23	0.00 1	0.02 11	0.02 67	0.00 1	0.01 4	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.02 13	0.00 1	0.76 15	0.59 22	0.07 32	0.05 21	0.18 20	0.28 110	0.29 31	0.53 39	0.01 49	0.01 9	0.08 62	0.20 86	0.04 6	0.00 1

GREAT-IGEV	0.14 18	0.06 20	0.30 56	0.02 16	0.01 6	0.15 144	0.00 1	0.02 17	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.06 45	0.00 1	0.77 16	0.57 20	0.02 2	0.05 21	0.19 22	0.26 101	0.16 20	0.39 28	0.02 71	0.03 30	0.02 20	0.00 1	0.60 49	0.00 1

RSM++	0.10 11	0.05 14	0.36 87	0.02 16	0.01 6	0.11 116	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.08 51	0.00 1	0.77 16	0.52 16	0.02 2	0.04 17	0.10 11	0.03 13	0.20 22	0.16 18	0.00 1	0.03 30	0.01 8	0.00 1	0.11 22	0.00 1

LG-Stereo	0.13 14	0.04 5	0.02 8	0.02 16	0.07 43	0.12 125	0.00 1	0.02 17	0.04 30	0.00 1	0.55 149	0.43 97	0.00 1	0.00 1	0.78 18	0.59 22	0.02 2	0.06 25	0.45 37	0.04 20	0.14 16	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.05 8	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 6	0.06 20	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 156	0.00 1	0.02 17	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.05 37	0.00 1	0.80 19	0.60 24	0.02 2	0.04 17	0.15 16	0.03 13	0.08 6	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 15	0.07 15	0.00 1

MoCha-V2	0.13 14	0.06 20	0.31 58	0.01 6	0.05 34	0.09 109	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.18 97	0.00 1	0.84 20	0.47 12	0.07 32	0.00 1	0.09 9	0.15 57	0.26 28	0.49 33	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.08 60	0.02 3	0.00 1

111111	0.13 14	0.02 1	0.03 15	0.01 6	0.02 11	0.10 112	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.01 76	0.18 30	0.05 37	0.01 31	0.85 21	0.48 13	0.05 24	0.06 25	0.33 31	0.02 7	0.20 22	0.84 57	0.00 1	0.01 9	0.02 20	0.05 47	0.02 3	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 21	0.03 2	0.05 20	0.02 16	0.02 11	0.10 112	0.00 1	0.01 4	0.03 21	0.00 1	0.07 96	0.18 30	0.03 19	0.01 31	0.89 22	0.54 17	0.04 18	0.08 38	0.50 40	0.02 7	0.15 18	0.67 48	0.00 1	0.01 9	0.02 20	0.01 15	1.27 69	0.00 1

StereoVision	0.11 13	0.10 33	0.02 8	0.04 34	0.03 22	0.00 1	0.02 85	0.04 36	0.03 21	0.03 71	0.00 1	0.17 22	0.02 13	0.03 75	0.99 23	0.75 36	0.05 24	0.01 9	0.29 29	0.03 13	0.15 18	0.07 12	0.00 1	0.05 47	0.03 32	0.00 1	0.06 13	0.00 1

MSCF	0.18 21	0.07 25	0.35 78	0.03 27	0.02 11	0.14 135	0.00 1	0.03 28	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.13 72	0.01 31	1.01 24	0.71 33	0.07 32	0.06 25	0.11 12	0.23 90	0.09 8	0.51 38	0.09 132	0.03 30	0.02 20	0.76 136	0.11 22	0.00 1

GIP-stereo	0.18 21	0.05 14	0.13 33	0.02 16	0.03 22	0.16 149	0.02 85	0.06 44	0.03 21	0.00 1	0.26 122	0.31 71	0.05 37	0.01 31	1.03 25	0.57 20	0.06 29	0.01 9	0.26 28	0.29 111	0.38 37	0.81 54	0.07 126	0.02 22	0.03 32	0.09 64	0.21 33	0.00 1

GASTEREO	0.18 21	0.07 25	0.35 78	0.03 27	0.01 6	0.14 135	0.00 1	0.03 28	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.13 72	0.01 31	1.05 26	0.70 32	0.07 32	0.07 35	0.11 12	0.21 83	0.08 6	0.44 32	0.10 137	0.03 30	0.02 20	0.75 135	0.15 29	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.23 34	0.19 54	0.23 43	0.01 6	0.05 34	0.12 125	0.01 53	0.02 17	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.03 19	0.00 1	1.06 27	0.66 30	0.08 36	0.12 48	0.20 23	0.02 7	0.43 40	0.42 31	0.00 1	0.02 22	0.01 8	0.02 35	2.26 95	0.06 59

AASNet	0.18 21	0.44 114	0.26 48	0.08 63	0.08 48	0.00 1	0.08 143	0.03 28	0.05 41	0.26 101	0.00 1	0.16 18	0.03 19	0.01 31	1.06 27	0.60 24	0.08 36	0.03 15	0.08 7	0.16 61	0.24 27	0.64 46	0.00 1	0.03 30	0.00 1	0.01 15	0.38 44	0.03 44

Occ-G	0.22 32	0.10 33	0.23 43	0.04 34	0.10 55	0.16 149	0.00 1	0.04 36	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.13 15	0.01 4	0.00 1	1.13 29	0.76 37	0.05 24	0.15 59	0.80 55	0.01 3	0.71 63	0.74 53	0.00 1	0.03 30	0.03 32	0.01 15	0.71 53	0.01 28

iRaftStereo_RVC	0.22 32	0.19 54	0.35 78	0.22 86	0.11 59	0.01 39	0.00 1	0.04 36	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.22 51	0.10 69	0.03 75	1.13 29	0.87 41	0.16 56	0.06 25	0.37 34	0.11 48	0.95 77	0.62 45	0.00 1	0.02 22	0.08 62	0.00 1	0.11 22	0.03 44

AEACV	0.25 36	0.71 166	0.36 87	0.04 34	0.03 22	0.10 112	0.00 1	0.02 17	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.13 72	0.02 56	1.22 31	0.79 38	0.05 24	0.26 84	0.73 51	0.29 111	0.63 56	0.50 34	0.12 147	0.04 41	0.01 8	0.21 87	0.29 42	0.00 1

anonymousdsp	0.27 38	0.09 30	0.36 87	0.24 96	0.05 34	0.09 109	0.00 1	0.03 28	0.05 41	0.00 1	0.28 124	0.19 42	0.15 81	0.00 1	1.24 32	0.84 40	0.12 44	0.10 44	0.29 29	0.18 66	0.42 39	1.05 72	0.02 71	0.05 47	0.01 8	0.01 15	1.54 76	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 29	0.14 42	0.04 19	0.01 6	0.05 34	0.18 161	0.00 1	0.02 17	0.03 21	0.00 1	0.67 165	0.18 30	0.01 4	0.00 1	1.27 33	0.71 33	0.03 11	0.16 63	1.04 66	0.05 26	0.27 29	0.40 30	0.00 1	0.01 9	0.04 44	0.00 1	0.09 20	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 18	0.09 30	0.03 15	0.05 39	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.05 41	0.24 100	0.00 1	0.08 7	0.02 13	0.01 31	1.28 34	1.00 55	0.03 11	0.02 13	0.05 4	0.04 20	0.31 34	0.34 26	0.00 1	0.03 30	0.03 32	0.00 1	0.05 8	0.00 1

RASNet	0.63 83	0.18 53	0.57 130	0.41 163	0.28 132	0.10 112	0.05 119	0.94 113	0.14 91	1.07 157	0.09 101	0.48 105	0.34 128	0.02 56	1.28 34	1.47 108	0.35 96	0.21 74	0.99 62	0.02 7	1.15 89	1.53 92	0.10 137	0.34 186	0.22 108	0.30 97	3.55 145	0.73 129

IGEV-Stereo+	0.37 51	1.03 197	0.03 15	0.11 68	0.12 62	0.11 116	0.00 1	0.09 55	0.11 78	0.02 67	0.99 178	0.31 71	0.30 123	0.02 56	1.32 36	1.22 82	0.02 2	0.26 84	1.29 80	0.23 90	0.84 72	1.24 83	0.10 137	0.01 9	0.02 20	0.22 88	0.08 17	0.00 1

delet	0.19 28	0.07 25	0.25 46	0.06 49	0.04 30	0.02 67	0.02 85	0.01 4	0.04 30	0.34 108	0.00 1	0.10 10	0.03 19	0.02 56	1.36 37	0.46 10	0.16 56	0.05 21	0.13 15	0.05 26	0.13 15	0.18 19	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.01 15	1.41 72	0.02 41

AANet_RVC	0.25 36	0.05 14	0.29 55	0.06 49	0.19 94	0.00 1	0.23 178	0.03 28	0.17 101	0.35 112	0.01 76	0.07 6	0.04 28	0.01 31	1.37 38	0.48 13	0.10 40	0.06 25	0.43 35	0.17 63	0.10 9	0.25 21	0.03 92	0.05 47	0.02 20	0.06 51	1.15 63	0.89 136

RAFT+CT+SA	0.64 84	0.82 176	0.25 46	0.15 72	0.03 22	0.00 1	0.00 1	2.49 182	0.08 65	0.08 81	0.00 1	0.74 139	0.39 140	0.01 31	1.39 39	1.38 99	0.11 42	0.15 59	2.23 104	0.18 66	0.84 72	2.50 136	0.01 49	0.06 55	0.11 78	0.01 15	3.34 134	0.04 48

test_5	0.54 67	0.60 145	0.22 40	0.02 16	0.02 11	0.11 116	0.01 53	2.77 201	0.04 30	0.00 1	1.10 181	0.44 98	0.45 147	0.00 1	1.47 40	1.13 69	0.08 36	0.10 44	1.01 64	0.04 20	0.43 40	1.34 84	0.00 1	0.05 47	0.07 57	0.00 1	2.98 113	0.01 28

MLG-Stereo_test3	0.31 43	0.05 14	0.34 73	0.11 68	0.15 73	0.17 156	0.01 53	0.06 44	0.04 30	1.15 161	0.00 1	0.18 30	0.08 51	0.01 31	1.50 41	0.89 45	0.04 18	0.17 65	1.19 75	0.08 39	0.57 50	0.82 55	0.02 71	0.05 47	0.03 32	0.02 35	0.75 55	0.01 28

anonymousdsp2	0.70 90	0.27 75	0.28 52	0.23 92	0.07 43	0.02 67	0.02 85	1.36 126	0.08 65	0.02 67	0.59 154	0.29 66	0.16 90	0.08 131	1.51 42	1.55 115	0.25 75	0.32 101	3.52 159	0.55 158	1.55 119	3.00 158	0.02 71	0.07 62	0.13 90	0.15 76	2.70 104	0.01 28

MaDis-Stereo	0.33 46	0.21 60	0.36 87	0.06 49	0.13 64	0.01 39	0.03 105	0.06 44	0.06 48	1.25 171	0.00 1	0.20 47	0.02 13	0.02 56	1.52 43	1.15 74	0.12 44	0.24 78	1.27 78	0.10 45	0.71 63	0.90 63	0.00 1	0.07 62	0.17 100	0.15 76	0.13 26	0.04 48

AFF-stereo	0.55 69	0.29 82	0.41 110	0.33 132	0.09 51	0.03 82	0.00 1	0.38 86	0.10 75	1.17 164	0.01 76	0.32 74	0.06 45	0.00 1	1.52 43	1.24 83	0.15 52	0.59 155	3.40 156	0.07 34	0.54 47	0.60 43	0.00 1	0.07 62	0.13 90	0.06 51	3.05 115	0.10 71

CroCo-Stereo	0.18 21	0.07 25	0.02 8	0.05 39	0.06 41	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.02 13	0.00 1	1.54 45	1.07 60	0.04 18	0.03 15	0.65 48	0.04 20	0.32 35	0.73 51	0.00 1	0.02 22	0.03 32	0.01 15	0.08 17	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
U	0.20 29	0.12 39	0.02 8	0.06 49	0.05 34	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.01 4	0.00 1	1.57 46	1.16 77	0.03 11	0.07 35	0.45 37	0.07 34	0.45 42	0.85 59	0.00 1	0.02 22	0.07 57	0.00 1	0.06 13	0.02 41

AIO_rvc	0.29 40	0.29 82	0.34 73	0.03 27	0.02 11	0.14 135	0.10 150	0.02 17	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.09 62	0.01 31	1.58 47	1.03 57	0.04 18	0.18 68	1.71 93	0.04 20	0.56 49	0.92 64	0.14 157	0.01 9	0.13 90	0.03 44	0.13 26	0.01 28

RAFT_CTSACE	0.59 76	0.80 172	0.45 118	0.25 100	0.07 43	0.14 135	0.00 1	2.03 154	0.06 48	0.00 1	0.12 103	0.44 98	0.46 152	0.01 31	1.58 47	1.08 62	0.15 52	0.12 48	0.57 45	0.08 39	0.74 67	2.54 141	0.00 1	0.04 41	0.24 109	0.00 1	3.77 161	0.04 48

TestStereo	0.55 69	0.62 154	0.47 120	0.22 86	0.09 51	0.00 1	0.01 53	1.90 150	0.22 121	0.30 105	0.00 1	0.28 63	0.08 51	0.01 31	1.58 47	0.87 41	0.34 94	0.19 69	2.65 130	0.08 39	1.43 108	0.55 41	0.02 71	0.07 62	0.10 74	0.42 111	2.09 91	0.13 78

AIO_test	0.35 48	0.45 117	0.42 112	0.03 27	0.02 11	0.14 135	0.23 178	0.12 59	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.19 42	0.09 62	0.00 1	1.60 50	1.26 86	0.06 29	0.08 38	0.80 55	0.06 29	1.12 86	1.01 70	0.18 170	0.01 9	0.19 102	0.45 113	0.99 61	0.01 28

DFGA-Net	0.41 54	0.31 91	0.08 27	0.24 96	0.04 30	0.01 39	0.01 53	0.55 102	0.05 41	1.29 173	0.00 1	0.16 18	0.04 28	0.03 75	1.67 51	1.15 74	0.16 56	0.08 38	0.92 59	0.04 20	0.57 50	0.30 22	0.00 1	0.08 82	0.01 8	0.00 1	3.34 134	0.01 28

RAStereo	0.23 34	0.17 52	0.05 20	0.05 39	0.10 55	0.00 1	0.01 53	0.03 28	0.04 30	0.96 150	0.00 1	0.19 42	0.01 4	0.01 31	1.67 51	1.14 72	0.06 29	0.06 25	0.21 24	0.02 7	0.60 54	0.71 50	0.00 1	0.05 47	0.03 32	0.01 15	0.10 21	0.01 28

LG-G_1	0.31 43	0.28 77	0.35 78	0.18 76	0.20 100	0.16 149	0.00 1	0.05 42	0.07 54	0.01 60	0.61 158	0.16 18	0.25 114	0.02 56	1.68 53	1.11 66	0.12 44	0.26 84	0.54 42	0.21 83	0.66 59	1.16 78	0.01 49	0.07 62	0.05 50	0.01 15	0.22 34	0.01 28

LG-G	0.31 43	0.28 77	0.35 78	0.18 76	0.20 100	0.16 149	0.00 1	0.05 42	0.07 54	0.01 60	0.61 158	0.16 18	0.25 114	0.02 56	1.68 53	1.11 66	0.12 44	0.26 84	0.54 42	0.21 83	0.66 59	1.16 78	0.01 49	0.07 62	0.05 50	0.01 15	0.22 34	0.01 28

LL-Strereo2	0.61 80	0.22 66	0.36 87	0.09 64	0.10 55	0.17 156	0.01 53	2.25 163	0.18 106	0.00 1	0.00 1	0.21 50	0.04 28	0.21 188	1.68 53	1.32 91	0.05 24	0.12 48	2.34 114	0.39 125	1.51 114	2.98 155	0.00 1	0.08 82	0.43 129	0.01 15	1.44 74	0.31 97

LGtest1	0.40 53	0.06 20	0.35 78	0.03 27	0.13 64	0.16 149	0.01 53	0.08 53	0.13 87	0.04 74	0.89 173	0.20 47	0.15 81	0.00 1	1.69 56	1.30 90	0.18 61	0.29 95	0.66 49	0.23 90	0.52 46	3.25 165	0.05 113	0.08 82	0.04 44	0.02 35	0.22 34	0.01 28

LG-Stereo_L2	0.35 48	0.34 98	0.02 8	0.03 27	0.20 100	0.17 156	0.01 53	0.07 49	0.07 54	0.00 1	0.62 161	0.42 95	0.35 129	0.03 75	1.72 57	1.42 102	0.17 59	0.15 59	0.95 61	0.17 63	0.66 59	1.10 75	0.04 102	0.04 41	0.26 110	0.05 47	0.19 30	0.08 63

LG-Stereo_L1	0.34 47	0.26 71	0.01 2	0.04 34	0.20 100	0.15 144	0.01 53	0.07 49	0.07 54	0.00 1	0.63 164	0.36 84	0.36 134	0.03 75	1.74 58	1.40 101	0.13 49	0.15 59	1.16 71	0.19 72	0.59 53	1.07 73	0.04 102	0.04 41	0.27 111	0.02 35	0.20 32	0.09 65

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 67	0.58 141	0.31 58	0.07 58	0.14 69	0.16 149	0.00 1	0.11 57	0.18 106	0.04 74	0.54 148	0.47 104	0.42 144	0.02 56	1.77 59	1.93 153	0.27 84	0.46 131	1.01 64	0.27 108	2.04 136	2.17 118	0.09 132	0.07 62	0.02 20	0.16 78	1.26 68	0.07 62

raft+_RVC	0.49 66	0.38 108	0.37 95	0.34 138	0.21 105	0.03 82	0.04 113	2.29 164	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.25 54	0.08 51	0.02 56	1.79 60	1.24 83	0.29 86	0.09 41	2.37 119	0.24 95	0.77 69	1.09 74	0.00 1	0.06 55	0.07 57	0.12 70	0.57 48	0.36 104

DMCA	0.27 38	0.37 105	0.20 37	0.17 74	0.09 51	0.02 67	0.01 53	0.02 17	0.04 30	0.59 128	0.00 1	0.34 81	0.05 37	0.01 31	1.81 61	0.88 43	0.31 90	0.12 48	0.22 25	0.10 45	0.38 37	0.23 20	0.00 1	0.03 30	0.03 32	0.06 51	1.19 64	0.15 80

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 85	0.29 82	0.60 137	0.37 151	0.27 129	0.03 82	0.02 85	0.96 115	0.11 78	1.34 177	0.00 1	0.28 63	0.08 51	0.01 31	1.83 62	1.32 91	0.26 80	0.11 46	3.40 156	0.24 95	0.79 70	0.89 62	0.00 1	0.19 133	0.38 121	0.22 88	3.31 131	0.15 80

S2M2_XL	0.41 54	0.12 39	0.39 99	0.04 34	0.11 59	0.00 1	0.02 85	0.24 75	0.37 136	0.00 1	0.00 1	0.29 66	0.51 162	0.00 1	1.87 63	1.58 117	0.27 84	0.42 126	0.43 35	0.16 61	1.56 120	2.24 125	0.08 128	0.05 47	0.04 44	0.08 60	0.03 5	0.25 92

GMStereo	0.44 58	0.93 189	0.07 23	0.25 100	0.03 22	0.00 1	0.00 1	0.14 61	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.30 70	0.01 4	0.01 31	1.87 63	0.90 46	0.26 80	0.17 65	2.60 125	0.08 39	1.17 90	0.33 25	0.00 1	0.05 47	0.08 62	0.02 35	2.57 100	0.04 48
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UniTT-Stereo	0.35 48	0.28 77	0.38 96	0.07 58	0.18 91	0.00 1	0.01 53	0.07 49	0.08 65	0.00 1	0.00 1	0.29 66	0.03 19	0.05 101	1.88 65	1.42 102	0.15 52	0.33 109	1.70 92	0.07 34	0.88 75	1.21 80	0.00 1	0.12 104	0.06 55	0.03 44	0.14 28	0.03 44

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 64	0.10 33	0.33 67	0.05 39	0.16 74	0.08 105	0.00 1	0.12 59	0.23 125	0.03 71	0.04 87	0.46 102	0.15 81	0.01 31	1.97 66	1.14 72	0.25 75	0.44 128	1.88 95	0.20 80	1.65 121	2.18 120	0.15 160	0.07 62	0.04 44	0.14 75	0.78 56	0.06 59

MIF-Stereo (partial)	0.47 64	0.36 102	0.44 116	0.07 58	0.18 91	0.01 39	0.00 1	0.07 49	0.11 78	0.01 60	0.01 76	0.38 87	0.09 62	0.03 75	2.00 67	1.58 117	0.22 69	0.50 142	0.75 54	0.06 29	1.09 84	0.94 66	0.00 1	0.19 133	0.08 62	0.26 92	2.83 107	0.39 106

castereo++	1.13 135	0.49 124	0.33 67	0.05 39	0.21 105	0.23 174	0.00 1	0.42 88	0.44 143	0.20 94	0.17 113	1.13 157	0.41 142	0.07 117	2.01 68	2.66 191	1.01 177	0.52 144	2.80 135	0.52 154	4.60 205	4.06 190	0.30 192	0.15 118	0.98 157	1.06 149	3.70 153	1.89 163

test_4	0.60 79	0.10 33	0.53 129	0.29 124	0.13 64	0.07 102	0.22 176	0.09 55	0.07 54	0.03 71	0.00 1	0.68 131	0.15 81	0.08 131	2.06 69	1.55 115	0.12 44	0.39 119	1.82 94	0.18 66	1.12 86	2.11 115	0.01 49	0.07 62	0.20 104	0.30 97	3.49 143	0.24 90

MIM_Stereo	0.55 69	0.13 41	0.43 113	0.34 138	0.22 111	0.11 116	0.02 85	2.05 155	0.07 54	0.00 1	0.01 76	0.23 52	0.09 62	0.03 75	2.07 70	1.15 74	0.15 52	0.39 119	2.56 123	0.27 108	1.24 98	0.94 66	0.06 122	0.13 111	0.18 101	0.19 83	1.72 79	0.17 84

GCAP-BAT	1.42 148	0.61 147	0.40 104	0.25 100	0.16 74	0.02 67	0.07 134	2.44 176	0.20 112	0.00 1	0.00 1	4.08 200	0.22 104	0.07 117	2.09 71	2.28 175	11.83 283	0.32 101	3.20 142	0.26 101	4.81 213	2.01 105	0.13 150	0.07 62	0.12 82	0.32 99	1.72 79	0.54 119

test_for_model	1.42 148	0.61 147	0.40 104	0.25 100	0.16 74	0.02 67	0.07 134	2.44 176	0.20 112	0.00 1	0.00 1	4.08 200	0.22 104	0.07 117	2.09 71	2.28 175	11.83 283	0.32 101	3.20 142	0.26 101	4.81 213	2.01 105	0.13 150	0.07 62	0.12 82	0.32 99	1.72 79	0.54 119

testlalala2	1.42 148	0.61 147	0.40 104	0.25 100	0.16 74	0.02 67	0.07 134	2.44 176	0.20 112	0.00 1	0.00 1	4.08 200	0.22 104	0.07 117	2.09 71	2.28 175	11.83 283	0.32 101	3.20 142	0.26 101	4.81 213	2.01 105	0.13 150	0.07 62	0.12 82	0.32 99	1.72 79	0.54 119

testlalala	1.42 148	0.61 147	0.40 104	0.25 100	0.16 74	0.02 67	0.07 134	2.44 176	0.20 112	0.00 1	0.00 1	4.08 200	0.22 104	0.07 117	2.09 71	2.28 175	11.83 283	0.32 101	3.20 142	0.26 101	4.81 213	2.01 105	0.13 150	0.07 62	0.12 82	0.32 99	1.72 79	0.54 119

testlalala_base	1.42 148	0.61 147	0.40 104	0.25 100	0.16 74	0.02 67	0.07 134	2.44 176	0.20 112	0.00 1	0.00 1	4.08 200	0.22 104	0.07 117	2.09 71	2.28 175	11.83 283	0.32 101	3.20 142	0.26 101	4.81 213	2.01 105	0.13 150	0.07 62	0.12 82	0.32 99	1.72 79	0.54 119

GCAP-Stereo	1.42 148	0.61 147	0.40 104	0.25 100	0.16 74	0.02 67	0.07 134	2.44 176	0.20 112	0.00 1	0.00 1	4.08 200	0.22 104	0.07 117	2.09 71	2.28 175	11.83 283	0.32 101	3.20 142	0.26 101	4.81 213	2.01 105	0.13 150	0.07 62	0.12 82	0.32 99	1.72 79	0.54 119

UNet	0.56 72	0.30 87	0.39 99	0.26 108	0.19 94	0.03 82	0.08 143	0.52 101	0.13 87	1.15 161	0.00 1	0.44 98	0.16 90	0.16 167	2.13 77	1.28 88	0.34 94	0.20 73	1.42 83	0.19 72	0.62 55	0.50 34	0.13 150	0.24 144	0.03 32	0.26 92	3.32 132	0.62 125

PS-NSSS	1.54 163	3.12 251	0.33 67	3.03 238	0.83 196	1.73 225	0.70 198	0.39 87	0.15 93	0.39 115	0.00 1	11.06 245	1.04 215	0.41 215	2.13 77	0.79 38	0.47 112	0.26 84	4.17 168	0.14 53	0.90 76	0.37 27	2.44 260	0.06 55	0.99 158	0.74 134	3.17 125	1.82 162

S2M2	0.78 97	0.14 42	1.69 218	0.27 112	0.14 69	0.00 1	0.01 53	0.23 73	0.31 132	2.17 206	0.00 1	0.42 95	0.14 78	0.00 1	2.15 79	2.06 163	0.38 107	0.48 136	1.19 75	0.22 88	2.27 138	1.92 103	0.05 113	0.08 82	0.09 71	0.71 132	3.67 149	0.16 82

DLCB_ROB	0.92 116	0.72 168	0.64 149	0.43 165	0.42 164	0.14 135	0.18 170	0.43 91	0.28 128	0.85 143	0.53 146	1.12 154	0.72 188	0.07 117	2.16 80	1.12 68	0.88 163	0.26 84	0.69 50	0.20 80	1.35 102	1.53 92	0.49 218	0.28 171	4.11 237	2.41 181	2.04 89	0.78 131

MMNet	0.30 42	0.21 60	0.07 23	0.05 39	0.05 34	0.00 1	0.06 129	0.01 4	0.03 21	0.22 96	0.00 1	0.19 42	0.01 4	0.05 101	2.24 81	0.62 27	0.24 74	0.12 48	0.35 32	0.07 34	0.30 32	0.11 15	0.04 102	0.08 82	0.03 32	0.04 46	2.84 108	0.02 41

CFNet	0.57 73	0.46 121	0.64 149	0.43 165	0.34 154	0.04 90	0.00 1	0.58 104	0.09 72	0.66 132	0.05 92	0.64 127	0.07 48	0.05 101	2.25 82	0.65 29	0.35 96	0.06 25	0.73 51	0.34 117	0.85 74	0.73 51	0.00 1	0.08 82	0.45 130	0.16 78	3.22 129	1.51 157

HUF	0.45 61	0.14 42	0.59 134	0.03 27	0.10 55	0.16 149	0.01 53	0.33 80	0.05 41	0.00 1	0.01 76	0.20 47	0.26 117	0.00 1	2.26 83	2.24 174	0.21 68	0.24 78	2.24 105	0.12 51	1.54 117	1.02 71	0.08 128	0.03 30	0.12 82	0.02 35	0.25 39	0.01 28

4D-IteraStereo	0.83 102	0.30 87	1.14 186	0.28 117	0.31 142	0.01 39	0.02 85	2.15 162	0.11 78	0.00 1	0.20 119	0.25 54	0.22 104	0.16 167	2.28 84	1.65 125	0.11 42	0.37 116	2.84 136	0.41 131	2.82 159	2.87 147	0.02 71	0.21 141	0.08 62	0.22 88	3.10 119	0.35 103

GMOStereo	0.91 112	0.15 46	0.61 141	0.34 138	0.25 119	0.12 125	0.05 119	2.40 169	0.15 93	0.00 1	0.18 114	0.51 109	0.45 147	0.02 56	2.30 85	1.97 155	0.53 120	0.70 166	2.24 105	0.41 131	1.67 122	3.92 179	0.01 49	0.15 118	1.33 173	0.13 71	3.95 171	0.09 65

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test-2	0.91 112	0.15 46	0.61 141	0.34 138	0.25 119	0.12 125	0.05 119	2.40 169	0.15 93	0.00 1	0.18 114	0.51 109	0.45 147	0.02 56	2.30 85	1.97 155	0.53 120	0.70 166	2.24 105	0.41 131	1.67 122	3.92 179	0.01 49	0.15 118	1.33 173	0.13 71	3.95 171	0.09 65

EGLCR-Stereo	1.26 142	0.21 60	1.76 222	0.07 58	0.25 119	0.08 105	0.02 85	0.49 96	0.55 157	0.11 84	0.45 143	0.58 125	0.67 181	0.03 75	2.32 89	2.67 193	0.93 168	1.20 221	4.21 169	0.19 72	4.10 198	4.78 211	0.05 113	0.13 111	0.64 144	0.67 125	6.56 237	0.32 99

RALAANet	0.92 116	0.35 99	0.48 121	0.36 149	0.24 117	0.18 161	0.02 85	1.89 148	0.19 109	0.51 124	0.01 76	0.26 57	0.25 114	0.06 112	2.32 89	1.73 137	0.35 96	0.69 165	3.14 141	0.55 158	2.51 153	2.39 131	0.01 49	0.26 153	0.37 120	1.12 150	4.01 179	0.53 117

HGLStereo	0.58 74	0.32 95	0.38 96	0.23 92	0.26 127	0.01 39	0.06 129	0.06 44	0.12 84	1.22 170	0.70 168	0.14 17	0.15 81	0.09 139	2.33 91	1.33 94	0.37 103	0.24 78	1.13 70	0.15 57	0.97 79	1.51 91	0.06 122	0.07 62	0.08 62	0.08 60	3.08 117	0.47 112

RALCasStereoNet	0.70 90	0.30 87	0.84 169	0.37 151	0.28 132	0.05 96	0.12 158	2.12 160	0.13 87	1.03 154	0.04 87	0.50 108	0.15 81	0.03 75	2.37 92	1.67 130	0.23 72	0.24 78	1.26 77	0.14 53	1.21 92	2.03 112	0.01 49	0.11 103	0.34 118	1.39 155	0.78 56	1.25 150

plain	0.45 61	0.37 105	0.43 113	0.16 73	0.37 158	0.00 1	0.00 1	0.74 109	0.08 65	0.01 60	0.00 1	0.53 115	0.09 62	0.04 93	2.41 93	1.80 143	0.25 75	0.31 99	0.93 60	0.10 45	1.31 101	1.36 85	0.00 1	0.23 143	0.13 90	0.02 35	0.25 39	0.09 65

psm_up	1.01 125	0.60 145	0.96 177	0.38 156	0.75 190	0.01 39	0.03 105	2.33 167	1.18 205	0.78 137	0.00 1	0.94 145	0.09 62	0.45 217	2.41 93	1.18 78	0.62 131	0.44 128	3.67 163	0.32 116	1.14 88	0.85 59	0.00 1	0.58 211	1.06 160	1.42 157	3.75 158	1.44 154

CASnet	0.75 95	0.51 127	0.49 125	0.23 92	0.29 135	0.00 1	0.00 1	0.50 97	0.18 106	0.06 77	0.06 93	0.54 116	0.36 134	0.01 31	2.44 95	1.35 95	0.50 115	0.41 124	2.34 114	0.25 99	3.65 182	2.36 129	0.02 71	0.14 114	1.63 184	0.05 47	1.61 77	0.23 87
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AF-Net	1.11 132	0.51 127	0.87 171	0.34 138	0.78 192	0.89 206	1.87 227	2.40 169	1.15 203	0.48 121	0.68 166	3.66 192	0.16 90	0.27 202	2.44 95	0.98 53	0.35 96	0.01 9	1.60 88	0.40 126	0.50 43	2.58 142	0.05 113	0.08 82	0.66 146	0.45 113	3.47 140	2.34 175

Nwc_Net	1.11 132	0.51 127	0.87 171	0.34 138	0.78 192	0.89 206	1.87 227	2.40 169	1.15 203	0.48 121	0.68 166	3.66 192	0.16 90	0.27 202	2.44 95	0.98 53	0.35 96	0.01 9	1.60 88	0.40 126	0.50 43	2.58 142	0.05 113	0.08 82	0.66 146	0.45 113	3.47 140	2.34 175

FINET	0.37 51	0.14 42	0.45 118	0.18 76	0.08 48	0.02 67	0.01 53	0.34 81	0.17 101	0.01 60	0.30 128	0.56 121	0.19 98	0.02 56	2.46 98	1.20 81	0.26 80	0.09 41	1.10 68	0.14 53	0.72 65	0.31 23	0.04 102	0.14 114	0.03 32	0.10 67	0.84 58	0.05 53

SA	0.95 119	0.82 176	0.44 116	0.21 82	0.23 113	0.01 39	0.00 1	2.73 199	0.12 84	0.02 67	0.00 1	0.39 90	0.39 140	0.36 210	2.49 99	1.61 120	0.31 90	0.47 135	3.23 149	0.20 80	1.23 96	3.19 162	0.01 49	0.18 130	0.41 125	1.70 163	4.81 203	0.10 71

rafts_anoy	0.62 82	0.28 77	0.70 156	0.37 151	0.21 105	0.04 90	0.00 1	2.53 186	0.14 91	0.01 60	0.00 1	0.10 10	0.04 28	0.02 56	2.50 100	1.45 106	0.32 92	0.36 114	1.92 96	0.17 63	1.38 105	0.99 69	0.00 1	0.18 130	0.53 134	0.73 133	0.73 54	1.01 145

HITNet	0.59 76	0.16 51	0.10 30	0.06 49	0.07 43	0.01 39	0.02 85	1.76 138	0.82 181	0.11 84	0.00 1	0.68 131	0.28 119	0.11 151	2.51 101	1.02 56	0.25 75	0.13 55	0.63 47	0.24 95	1.43 108	1.56 96	0.01 49	0.12 104	0.02 20	0.16 78	3.32 132	0.42 111
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
YMNet	0.66 88	0.39 109	0.02 8	0.20 81	0.25 119	0.34 178	2.55 240	0.36 84	0.06 48	1.11 159	0.00 1	0.39 90	2.89 233	0.01 31	2.52 102	2.02 160	0.52 119	0.46 131	0.50 40	0.21 83	0.27 29	1.21 80	0.00 1	0.10 96	0.33 115	0.05 47	0.62 50	0.39 106

DMCA-RVC	0.65 85	0.42 111	0.43 113	0.31 129	0.58 177	0.15 144	0.44 189	0.29 79	1.57 219	1.31 175	0.35 132	0.55 118	0.13 72	0.11 151	2.54 103	1.10 65	0.51 118	0.46 131	0.84 57	0.36 121	0.76 68	0.83 56	0.19 172	0.14 114	0.11 78	0.06 51	2.59 103	0.52 115

GLC_STEREO	0.76 96	0.44 114	0.48 121	0.22 86	0.24 117	0.00 1	0.00 1	2.40 169	0.19 109	0.15 92	0.04 87	0.27 60	0.14 78	0.02 56	2.55 104	1.82 144	0.46 110	0.24 78	2.26 110	0.30 114	2.66 156	1.47 87	0.05 113	0.08 82	0.05 50	0.07 57	3.59 146	0.32 99

CREStereo++_RVC	0.99 122	0.21 60	1.16 190	0.28 117	0.36 156	0.01 39	0.05 119	2.06 158	0.27 127	0.62 129	0.08 99	0.46 102	0.14 78	0.05 101	2.55 104	2.70 194	0.74 151	0.50 142	2.59 124	0.24 95	2.97 165	2.20 121	0.09 132	0.10 96	0.96 155	0.43 112	4.10 185	0.79 132
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
LG-Stereo_Zeroshot	2.51 197	1.14 206	0.32 61	1.45 211	2.85 245	4.14 248	1.19 214	2.80 205	0.54 154	6.52 282	1.79 197	7.67 232	0.72 188	0.05 101	2.57 106	2.59 189	0.54 124	0.57 151	4.65 175	0.59 162	3.70 185	3.88 178	0.03 92	0.20 140	0.42 127	1.90 171	4.17 188	10.91 243

Reg-Stereo(zero)	2.47 195	0.35 99	2.58 237	0.48 171	0.84 197	0.14 135	0.17 167	3.76 239	0.77 175	3.03 228	8.81 275	2.75 187	0.81 198	1.26 253	2.61 107	3.41 224	1.42 202	0.49 138	7.28 197	1.29 202	4.00 189	4.42 204	0.41 207	0.19 133	1.28 167	3.03 186	5.77 225	5.27 202

HI	2.47 195	0.35 99	2.58 237	0.48 171	0.84 197	0.14 135	0.17 167	3.76 239	0.77 175	3.03 228	8.81 275	2.75 187	0.81 198	1.26 253	2.61 107	3.41 224	1.42 202	0.49 138	7.28 197	1.29 202	4.00 189	4.42 204	0.41 207	0.19 133	1.28 167	3.03 186	5.77 225	5.27 202

castereo	1.20 138	0.33 96	0.83 168	0.07 58	0.25 119	0.19 166	0.01 53	0.36 84	0.52 152	0.14 89	0.19 118	1.09 151	0.49 159	0.04 93	2.66 109	2.91 200	1.04 179	0.60 157	4.65 175	0.52 154	4.93 224	4.40 201	0.11 144	0.15 118	1.13 162	2.05 172	1.19 64	1.47 155

HCRNet	0.41 54	0.36 102	0.34 73	0.30 127	0.12 62	0.00 1	0.05 119	0.02 17	0.02 12	1.46 185	0.00 1	0.18 30	0.05 37	0.00 1	2.70 110	0.67 31	0.22 69	0.06 25	0.22 25	0.11 48	0.30 32	0.59 42	0.02 71	0.01 9	0.01 8	0.01 15	3.21 128	0.03 44

CAS	0.79 98	0.21 60	0.34 73	0.21 82	0.19 94	0.03 82	0.14 164	0.21 69	0.63 165	1.19 167	0.16 111	0.33 77	0.78 195	0.13 160	2.72 111	1.66 127	0.85 162	0.71 171	1.12 69	0.46 143	2.41 149	2.37 130	0.03 92	0.08 82	0.11 78	0.69 128	1.69 78	1.95 165

AnonymousM	1.53 160	0.20 58	0.39 99	0.05 39	0.04 30	0.25 176	0.01 53	2.74 200	0.57 161	0.35 112	1.45 186	0.55 118	0.53 165	0.22 195	2.76 112	2.91 200	0.98 175	1.05 208	2.00 99	1.32 205	3.73 186	3.49 171	0.20 175	0.28 171	0.13 90	0.28 95	5.87 227	9.03 234

SACVNet	1.43 154	0.80 172	0.85 170	0.58 180	1.31 214	0.63 196	0.62 196	2.60 192	0.52 152	1.33 176	0.02 85	0.74 139	0.32 125	0.34 209	2.78 113	2.11 165	1.38 200	0.39 119	4.62 174	0.70 170	2.37 146	3.83 176	0.05 113	0.42 197	1.29 170	1.64 162	3.74 155	2.62 180

coex_refinement	0.73 94	1.07 203	0.51 126	0.24 96	0.70 187	0.01 39	0.13 162	0.27 76	1.06 200	0.11 84	1.07 180	0.80 142	0.17 95	0.14 164	2.80 114	0.90 46	0.47 112	0.12 48	2.36 117	0.49 150	0.67 62	0.61 44	0.14 157	0.10 96	0.64 144	0.62 124	3.08 117	0.49 114

trnet	0.99 122	0.29 82	0.72 159	0.22 86	0.13 64	0.01 39	0.02 85	2.55 189	0.37 136	0.62 129	0.48 145	0.70 134	0.59 171	0.04 93	2.80 114	3.02 206	0.66 137	0.57 151	2.14 102	0.60 164	2.82 159	2.17 118	0.03 92	0.09 94	1.26 166	0.51 120	2.42 98	0.91 138

AACVNet	0.85 104	0.56 138	0.35 78	0.58 180	0.67 183	0.09 109	0.01 53	0.35 83	0.19 109	0.17 93	0.15 109	0.45 101	0.24 112	0.19 178	2.81 116	1.91 151	0.48 114	0.38 117	1.44 84	0.23 90	1.44 110	1.22 82	0.33 199	0.08 82	0.50 133	1.57 159	4.09 183	2.39 177

test-3	1.53 160	1.03 197	1.25 194	0.40 158	0.31 142	0.11 116	0.06 129	2.79 204	0.17 101	0.35 112	0.44 141	4.06 197	0.35 129	0.03 75	2.84 117	1.63 123	0.37 103	0.57 151	8.86 216	0.46 143	3.20 173	5.38 226	0.02 71	0.27 161	0.61 143	0.95 144	3.95 171	0.88 133

test_1	1.53 160	1.05 200	1.24 193	0.40 158	0.31 142	0.11 116	0.06 129	2.78 202	0.17 101	0.32 106	0.42 139	4.06 197	0.36 134	0.03 75	2.84 117	1.62 122	0.37 103	0.57 151	8.88 217	0.46 143	3.22 175	5.38 226	0.02 71	0.27 161	0.60 141	0.95 144	3.95 171	0.90 137

AE-Stereo	1.43 154	0.31 91	1.73 220	0.33 132	0.32 147	0.04 90	0.32 184	0.43 91	0.32 133	0.04 74	0.00 1	3.38 190	0.44 146	0.07 117	2.86 119	3.30 217	0.96 171	0.79 178	3.65 161	0.79 177	3.64 181	4.40 201	0.04 102	0.40 193	2.93 222	2.14 174	4.74 201	0.18 85

DSFCA	0.70 90	0.43 112	0.51 126	0.29 124	0.58 177	0.04 90	0.59 194	0.22 70	0.54 154	0.49 123	0.56 150	0.33 77	0.08 51	0.04 93	2.86 119	1.28 88	0.67 139	0.73 173	1.00 63	0.44 140	1.01 83	1.14 77	0.21 177	0.24 144	0.54 135	0.82 139	2.81 106	0.47 112

ICVP	1.32 146	0.22 66	1.47 207	0.40 158	0.35 155	0.44 183	0.10 150	1.27 124	0.65 167	1.74 192	1.26 184	0.66 129	1.37 224	0.24 198	2.88 121	2.65 190	1.33 198	0.99 205	2.36 117	0.91 183	2.59 154	4.11 192	0.10 137	0.36 189	0.57 138	2.21 177	2.92 110	1.59 159
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
DN-CSS_ROB	1.45 157	0.52 132	1.11 184	0.81 189	0.69 185	0.00 1	0.03 105	2.86 208	0.35 135	1.50 186	3.76 225	0.73 138	0.36 134	0.07 117	2.89 122	1.44 104	1.08 184	0.79 178	8.61 210	0.23 90	3.25 176	1.97 104	0.02 71	0.66 214	0.10 74	0.52 121	3.12 123	1.56 158

G2L-Stereo	0.58 74	0.33 96	0.23 43	0.37 151	0.61 179	0.01 39	0.04 113	0.17 63	0.08 65	0.52 127	0.04 87	0.13 15	0.47 155	0.42 216	2.91 123	0.91 48	0.20 66	0.19 69	1.31 81	0.22 88	1.22 95	0.54 40	0.02 71	0.06 55	0.21 106	0.67 125	3.48 142	0.39 106

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 85	0.06 20	0.35 78	0.17 74	0.16 74	0.01 39	0.01 53	1.78 140	0.20 112	0.14 89	0.16 111	0.41 94	0.17 95	0.02 56	2.91 123	1.69 134	0.26 80	0.38 117	1.18 74	0.12 51	1.54 117	2.66 145	0.01 49	0.06 55	0.16 98	2.28 178	0.22 34	0.33 101

test_3	1.56 166	1.14 206	1.14 186	0.44 167	0.32 147	0.11 116	0.07 134	2.84 207	0.16 100	0.39 115	0.43 140	4.16 206	0.36 134	0.03 75	2.91 123	1.52 114	0.41 108	0.59 155	8.96 220	0.46 143	3.12 172	5.36 225	0.02 71	0.25 149	0.85 152	1.20 151	3.83 166	0.95 139

Any-RAFT	2.56 200	0.56 138	3.45 248	0.34 138	0.51 169	0.01 39	0.04 113	2.96 211	0.64 166	0.51 124	3.99 228	3.76 194	0.35 129	0.16 167	2.92 126	3.82 230	0.81 159	0.80 183	8.30 208	0.51 153	5.45 237	3.87 177	0.44 216	0.16 126	4.84 247	7.87 253	3.19 126	8.70 229

CC-Net-ROB	5.26 245	8.36 276	1.81 224	22.68 281	6.07 268	15.19 278	7.74 272	0.45 94	0.84 183	1.53 187	0.00 1	23.78 268	3.00 235	3.15 272	2.92 126	0.74 35	2.29 225	1.51 234	11.50 242	0.48 149	1.21 92	1.47 87	9.41 285	0.22 142	2.30 201	2.51 183	2.25 94	8.72 230

raft_robust	1.21 140	0.70 164	0.61 141	0.27 112	0.19 94	0.00 1	0.00 1	3.05 214	0.22 121	1.18 165	0.03 86	0.34 81	0.69 183	0.07 117	2.94 128	1.76 140	0.57 126	0.63 162	4.95 179	0.19 72	2.98 167	4.81 212	0.01 49	0.19 133	0.97 156	1.39 155	2.87 109	0.98 144

CREStereo	1.03 126	0.31 91	0.74 160	0.24 96	0.16 74	0.01 39	0.04 113	2.66 196	0.55 157	0.63 131	0.56 150	0.71 135	0.59 171	0.05 101	2.97 129	3.31 218	0.60 128	0.43 127	2.12 101	0.57 160	3.00 168	2.30 128	0.06 122	0.12 104	1.18 164	0.53 122	2.42 98	0.88 133
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	0.97 120	0.30 87	0.87 171	0.54 176	0.46 166	0.00 1	0.01 53	2.93 209	0.30 131	0.13 88	0.56 150	0.65 128	0.13 72	0.05 101	2.97 129	1.08 62	0.66 137	0.17 65	3.26 152	0.35 119	1.78 128	2.03 112	0.04 102	0.33 184	0.38 121	0.81 138	4.16 187	1.10 146

raftrobust	0.86 105	0.40 110	0.77 163	0.40 158	0.31 142	0.01 39	0.04 113	2.51 184	0.13 87	0.51 124	0.00 1	0.51 109	0.24 112	0.09 139	2.98 131	2.12 166	0.22 69	0.31 99	4.90 178	0.11 48	1.68 126	2.15 116	0.16 164	0.15 118	0.78 151	0.40 109	0.97 60	0.36 104

DISCO	0.79 98	0.95 192	0.31 58	0.06 49	0.33 151	0.51 189	0.44 189	0.23 73	0.32 133	1.75 193	0.59 154	0.38 87	0.29 121	0.04 93	2.98 131	1.36 96	0.96 171	0.29 95	3.24 150	0.53 156	0.79 70	1.45 86	0.10 137	0.07 62	0.12 82	0.29 96	2.76 105	0.31 97

UCFNet_RVC	1.13 135	2.65 244	0.57 130	0.57 178	0.74 189	0.19 166	0.01 53	0.28 78	0.22 121	0.95 148	0.39 134	2.41 183	0.89 208	0.06 112	2.99 133	1.18 78	0.50 115	0.49 138	2.19 103	0.44 140	1.50 113	1.54 95	1.06 247	0.19 133	1.43 180	1.73 165	1.86 88	3.39 189

PDISCO_ROB	1.03 126	0.55 136	0.06 22	0.67 184	0.28 132	0.00 1	0.21 174	0.71 107	0.49 150	1.28 172	0.99 178	0.25 54	0.32 125	0.19 178	3.02 134	2.03 162	0.69 144	1.42 229	2.26 110	0.58 161	2.32 141	3.22 164	0.14 157	0.27 161	1.36 177	0.37 106	3.84 167	0.23 87

UPFNet	0.44 58	0.29 82	0.59 134	0.21 82	0.26 127	0.01 39	0.02 85	0.08 53	0.08 65	0.39 115	0.00 1	0.27 60	0.03 19	0.24 198	3.08 135	0.92 50	0.14 50	0.12 48	0.57 45	0.31 115	0.36 36	0.39 28	0.01 49	0.12 104	0.02 20	0.01 15	3.44 139	0.05 53

CFNet_RVC	0.86 105	0.59 143	0.74 160	0.33 132	0.32 147	0.11 116	0.02 85	0.11 57	0.17 101	0.87 145	0.74 170	0.57 124	0.16 90	0.08 131	3.11 136	1.19 80	0.50 115	0.34 111	1.28 79	0.15 57	1.68 126	1.48 90	0.02 71	0.25 149	0.86 153	1.89 170	3.64 148	2.13 171

LoS_RVC	1.09 130	1.51 219	0.60 137	0.05 39	0.49 167	0.01 39	0.08 143	0.22 70	0.74 173	1.72 189	0.23 120	0.56 121	0.63 176	0.12 154	3.15 137	2.90 198	0.69 144	1.79 242	3.27 153	0.50 151	4.03 195	3.48 169	0.21 177	0.07 62	0.33 115	0.47 116	0.70 51	0.96 141

tt_ll	1.09 130	1.51 219	0.60 137	0.05 39	0.49 167	0.01 39	0.08 143	0.22 70	0.74 173	1.72 189	0.23 120	0.56 121	0.63 176	0.12 154	3.15 137	2.90 198	0.69 144	1.79 242	3.27 153	0.50 151	4.03 195	3.48 169	0.21 177	0.07 62	0.33 115	0.47 116	0.70 51	0.96 141

IER	0.59 76	0.45 117	0.27 49	0.30 127	0.16 74	0.00 1	0.01 53	0.42 88	0.11 78	1.09 158	0.07 96	1.35 164	0.04 28	0.20 183	3.17 139	1.08 62	0.20 66	0.13 55	0.73 51	0.40 126	0.51 45	0.64 46	0.21 177	0.07 62	0.08 62	1.01 148	2.92 110	0.28 94

CES	1.20 138	0.24 70	0.35 78	0.13 70	0.18 91	0.05 96	0.08 143	5.35 262	0.78 179	0.43 120	0.31 129	0.83 144	0.86 207	0.16 167	3.20 140	3.22 214	1.12 187	1.06 211	1.51 86	1.05 187	4.23 199	3.19 162	0.08 128	0.09 94	0.19 102	0.34 105	1.07 62	2.23 174

LMCR-Stereo	0.97 120	0.53 134	0.59 134	0.28 117	0.25 119	0.07 102	0.02 85	1.39 127	0.28 128	0.34 108	0.12 103	0.74 139	0.15 81	0.12 154	3.20 140	1.88 149	1.07 183	0.36 114	5.87 187	1.71 218	2.10 137	2.39 131	0.02 71	0.33 184	0.35 119	0.38 107	1.44 74	0.34 102

s12784h	2.07 183	2.29 239	2.24 229	1.60 215	0.69 185	0.05 96	0.03 105	2.13 161	0.55 157	1.19 167	0.13 108	1.61 171	0.68 182	0.04 93	3.20 140	3.09 210	0.78 154	0.41 124	3.50 158	0.43 137	5.42 236	2.92 151	0.11 144	0.12 104	2.64 213	1.70 163	6.64 238	11.65 246

anonymity	3.65 225	0.66 160	5.99 272	1.34 210	0.51 169	0.44 183	0.11 156	3.79 241	0.79 180	2.66 214	18.15 302	3.83 195	0.89 208	0.26 201	3.21 143	5.09 260	0.93 168	0.53 145	7.76 205	1.11 193	4.31 201	5.87 244	0.28 190	0.42 197	4.98 250	9.60 268	5.40 219	9.75 237

XX-Stereo	3.48 223	0.50 126	1.80 223	1.21 206	0.27 129	0.34 178	0.44 189	1.47 130	0.41 141	2.51 210	6.92 258	4.97 212	1.06 216	0.12 154	3.21 143	5.22 263	0.96 171	0.80 183	6.95 194	0.80 178	4.33 202	4.04 189	0.21 177	0.27 161	26.57 296	3.75 202	5.08 213	9.77 238

LoS	1.87 179	0.22 66	0.38 96	0.22 86	0.14 69	0.02 67	0.06 129	15.85 289	0.90 188	3.42 242	0.71 169	0.95 147	0.83 205	0.21 188	3.22 145	3.63 228	1.18 189	0.90 194	2.95 139	0.64 166	5.08 227	3.80 175	0.22 185	0.17 128	2.26 199	0.82 139	1.23 66	0.52 115
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
R-Stereo Train	2.16 185	1.08 204	1.57 213	0.84 191	0.19 94	0.01 39	0.01 53	2.05 155	1.01 196	1.37 180	2.45 208	1.50 169	0.46 152	0.21 188	3.23 146	4.53 239	1.62 209	1.05 208	7.07 195	1.09 190	4.86 220	5.93 249	0.04 102	0.31 177	2.48 206	4.63 217	3.10 119	5.74 209

RAFT-Stereo	2.16 185	1.08 204	1.57 213	0.84 191	0.19 94	0.01 39	0.01 53	2.05 155	1.01 196	1.37 180	2.45 208	1.50 169	0.46 152	0.21 188	3.23 146	4.53 239	1.62 209	1.05 208	7.07 195	1.09 190	4.86 220	5.93 249	0.04 102	0.31 177	2.48 206	4.63 217	3.10 119	5.74 209
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
XPNet_ROB	3.02 214	2.54 242	1.33 199	0.73 187	1.45 219	1.04 213	0.61 195	0.83 112	1.45 216	1.16 163	3.44 221	26.85 272	0.35 129	0.40 213	3.24 148	2.22 173	3.28 239	0.79 178	3.20 142	1.19 196	2.94 164	5.51 232	0.76 238	0.46 202	0.72 150	2.37 179	9.22 257	3.37 188

PMTNet	1.28 144	0.58 141	0.96 177	0.28 117	0.22 111	0.01 39	0.16 166	0.50 97	0.57 161	0.72 136	0.35 132	0.54 116	0.48 157	0.09 139	3.27 149	3.32 219	0.72 150	0.39 119	6.17 188	0.35 119	3.67 184	2.41 135	0.09 132	0.12 104	3.12 226	1.00 147	1.23 66	3.32 187

ADLNet	0.67 89	0.96 194	0.10 30	0.21 82	0.23 113	0.08 105	0.01 53	1.26 123	0.09 72	0.32 106	0.06 93	2.28 180	0.08 51	0.18 176	3.28 150	1.03 57	0.35 96	0.11 46	0.54 42	0.18 66	0.54 47	1.10 75	0.00 1	0.03 30	0.88 154	0.68 127	3.16 124	0.28 94

HH	2.94 209	0.45 117	4.88 260	0.58 180	0.51 169	0.73 197	1.38 217	3.25 223	0.84 183	2.85 223	0.60 156	5.15 216	0.82 200	0.19 178	3.29 151	6.00 274	0.67 139	0.89 192	9.52 224	1.83 225	7.59 271	5.88 245	0.41 207	0.27 161	3.12 226	5.47 234	5.66 221	6.52 217

HanStereo	2.94 209	0.45 117	4.88 260	0.58 180	0.51 169	0.73 197	1.38 217	3.25 223	0.84 183	2.85 223	0.60 156	5.15 216	0.82 200	0.19 178	3.29 151	6.00 274	0.67 139	0.89 192	9.52 224	1.83 225	7.59 271	5.88 245	0.41 207	0.27 161	3.12 226	5.47 234	5.66 221	6.52 217

RP	1.29 145	1.06 202	2.32 234	0.84 191	1.16 205	0.39 181	1.53 220	1.89 148	1.68 222	0.29 104	2.21 202	2.25 179	0.13 72	0.40 213	3.31 153	1.07 60	0.61 129	0.05 21	1.61 90	0.40 126	0.65 57	3.05 159	0.11 144	0.29 173	0.29 112	0.92 143	4.24 189	2.04 168

sCroCo_RVC	1.75 176	0.23 69	0.32 61	0.06 49	0.17 88	0.15 144	0.01 53	0.81 111	1.74 225	1.93 197	0.47 144	1.08 149	0.82 200	0.09 139	3.32 154	4.94 256	2.31 226	1.73 240	5.18 180	2.00 234	5.82 240	5.83 242	0.10 137	0.26 153	0.59 140	1.60 160	4.43 192	1.17 149

MSKI-zero shot	3.19 219	0.59 143	1.39 203	0.19 80	0.37 158	0.18 161	0.03 105	3.19 220	0.96 192	0.82 141	4.84 239	3.83 195	0.60 175	0.03 75	3.33 155	5.29 265	1.15 188	0.81 185	11.77 243	1.76 222	6.55 253	5.98 253	0.22 185	0.32 180	4.41 241	12.05 275	7.79 252	7.75 225

HSM-Net_RVC	2.86 208	1.24 212	1.50 209	2.55 235	1.72 225	0.57 193	0.17 167	3.55 234	1.14 202	3.50 246	6.32 253	7.94 234	2.93 234	0.05 101	3.38 156	2.12 166	1.28 193	0.26 84	3.24 150	1.24 199	3.66 183	3.76 174	0.61 228	2.64 251	4.43 242	6.27 241	5.76 224	5.47 208
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ARAFT	0.70 90	0.19 54	0.28 52	0.31 129	0.08 48	0.00 1	0.01 53	0.16 62	0.08 65	1.30 174	0.00 1	0.38 87	0.03 19	0.10 148	3.41 157	1.87 146	0.29 86	0.27 93	2.54 122	0.05 26	1.83 130	1.60 97	0.01 49	0.10 96	0.42 127	0.02 35	3.41 136	0.12 76

IGEV_Zeroshot_test	3.61 224	0.78 171	7.78 281	6.84 258	0.33 151	2.04 231	1.78 225	3.97 243	0.92 190	2.12 203	6.05 251	4.60 210	1.01 213	0.08 131	3.44 158	5.73 269	0.76 153	0.61 158	9.25 222	1.49 210	7.12 266	6.47 263	0.31 196	0.27 161	5.02 251	5.44 233	5.95 228	7.38 222

RAFT-Test	2.40 191	0.62 154	1.45 206	1.07 203	0.41 163	0.21 170	0.21 174	3.19 220	0.77 175	1.05 156	3.09 218	0.94 145	0.92 210	0.17 172	3.47 159	5.18 262	0.97 174	0.56 150	10.36 234	1.38 207	6.37 249	5.29 221	0.38 205	0.25 149	2.80 219	4.66 219	4.56 197	4.51 194

APVNet	1.14 137	1.04 199	0.20 37	0.33 132	0.37 158	0.21 170	0.36 186	0.34 81	0.39 140	0.95 148	0.44 141	0.71 135	0.15 81	0.15 165	3.51 160	2.84 197	1.63 211	0.93 199	4.54 173	0.69 169	1.89 132	4.06 190	0.02 71	0.53 207	0.10 74	0.38 107	3.20 127	0.95 139

UDGNet	2.51 197	1.01 195	0.33 67	10.93 271	5.26 262	8.50 268	3.54 251	1.72 136	0.15 93	0.23 99	0.08 99	0.52 114	0.10 69	10.25 290	3.55 161	1.25 85	0.46 110	0.46 131	2.73 131	0.59 162	2.44 150	4.14 194	2.94 265	0.15 118	1.72 186	0.77 137	2.94 112	1.13 148

TANstereo	1.57 167	1.38 214	0.48 121	0.26 108	0.29 135	0.52 191	0.05 119	0.51 99	0.47 146	0.27 102	0.62 161	0.32 74	0.20 99	1.08 248	3.59 162	2.81 195	0.79 155	1.63 238	8.83 214	3.01 254	3.50 178	2.89 148	3.03 268	0.10 96	0.04 44	0.69 128	4.96 210	0.05 53

XX-TBD	1.57 167	1.38 214	0.48 121	0.26 108	0.29 135	0.52 191	0.05 119	0.51 99	0.47 146	0.27 102	0.62 161	0.32 74	0.20 99	1.08 248	3.59 162	2.81 195	0.79 155	1.63 238	8.83 214	3.01 254	3.50 178	2.89 148	3.03 268	0.10 96	0.04 44	0.69 128	4.96 210	0.05 53

NCC-stereo	1.86 177	1.63 223	1.33 199	0.95 199	1.22 210	0.80 199	2.29 235	2.62 193	2.93 242	0.34 108	2.87 216	2.16 176	1.17 217	0.21 188	3.63 164	1.13 69	0.63 134	0.96 203	2.79 133	0.75 174	0.98 80	2.96 153	0.36 203	0.32 180	2.31 202	4.50 215	3.69 150	4.78 197

Abc-Net	1.86 177	1.63 223	1.33 199	0.95 199	1.22 210	0.80 199	2.29 235	2.62 193	2.93 242	0.34 108	2.87 216	2.16 176	1.17 217	0.21 188	3.63 164	1.13 69	0.63 134	0.96 203	2.79 133	0.75 174	0.98 80	2.96 153	0.36 203	0.32 180	2.31 202	4.50 215	3.69 150	4.78 197
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	2.43 192	1.69 226	0.81 166	2.04 230	1.16 205	1.02 211	0.10 150	4.72 254	1.44 215	3.62 247	0.06 93	10.03 243	0.69 183	0.09 139	3.63 164	1.36 96	1.06 182	0.94 200	6.44 191	0.46 143	2.32 141	1.74 100	0.17 168	1.35 231	3.41 229	3.75 202	6.55 236	4.82 199
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iResNetv2_ROB	1.26 142	0.75 170	0.32 61	1.29 208	0.33 151	0.02 67	0.02 85	3.19 220	0.20 112	2.00 201	0.29 126	2.24 178	0.41 142	0.06 112	3.64 167	1.45 106	0.75 152	0.13 55	5.77 184	0.43 137	2.86 161	1.71 99	0.16 164	0.37 191	0.38 121	0.47 116	4.08 182	0.72 128

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 122	0.82 176	0.34 73	0.18 76	0.43 165	0.03 82	1.10 211	1.20 121	2.50 238	2.06 202	0.11 102	0.69 133	0.07 48	0.54 220	3.65 168	0.91 48	0.19 65	0.22 75	1.65 91	0.15 57	0.73 66	0.92 64	0.08 128	0.18 130	0.11 78	3.29 194	2.58 102	2.09 169
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
cross-raft	2.33 190	0.70 164	1.33 199	0.40 158	0.61 179	0.19 166	0.08 143	3.13 217	0.71 172	0.78 137	1.62 193	1.09 151	0.70 187	0.17 172	3.66 169	4.78 248	0.99 176	0.55 148	10.72 237	1.52 212	6.33 248	5.61 237	0.30 192	0.24 144	2.56 211	4.68 220	4.44 193	5.06 201

DCVSM-stereo	5.01 243	0.71 166	3.03 243	3.15 241	1.12 203	7.80 264	0.89 203	4.62 251	2.36 235	5.22 275	8.35 271	23.33 267	11.95 265	0.62 229	3.74 170	4.04 234	1.81 215	1.40 227	16.15 251	3.33 259	5.11 229	3.97 185	2.55 262	3.56 262	1.98 194	3.62 200	4.91 208	5.83 211

TRStereo	3.24 221	2.66 246	7.45 277	0.35 147	0.14 69	7.79 263	0.13 162	3.04 213	0.42 142	2.75 216	1.46 187	5.69 223	0.65 179	0.09 139	3.75 171	4.23 237	0.70 149	0.63 162	6.77 193	1.21 197	4.05 197	4.81 212	0.12 147	0.24 144	2.72 215	6.73 245	12.83 269	6.09 213

SQANet	17.87 282	31.68 296	5.41 265	57.78 297	33.35 294	57.44 298	39.25 295	4.37 248	1.73 224	4.89 272	1.53 189	30.38 275	5.54 245	56.25 297	3.78 172	1.32 91	5.20 260	1.48 232	29.72 278	1.71 218	6.45 251	5.45 231	54.26 302	1.90 239	4.80 246	8.48 259	9.52 259	18.82 269

GwcNet-ADL	3.21 220	2.99 250	3.34 246	3.11 239	2.07 239	0.82 201	0.12 158	2.95 210	0.67 169	3.84 257	7.51 262	7.80 233	1.22 219	0.20 183	3.79 173	4.73 247	2.11 221	0.73 173	7.81 206	2.53 244	3.21 174	3.69 173	0.22 185	1.53 235	2.17 197	4.84 221	4.00 178	8.77 231

stereogan	1.89 180	2.00 232	1.17 191	1.47 212	2.05 238	1.72 224	0.87 202	1.84 144	1.11 201	1.36 179	1.51 188	5.81 225	0.48 157	0.32 207	3.87 174	1.69 134	0.80 157	0.39 119	3.96 166	0.78 176	1.23 96	4.02 187	0.26 189	0.51 204	0.30 114	1.30 154	6.30 233	3.84 190

gcap-zeroshot	3.09 215	0.51 127	3.99 253	1.67 218	0.29 135	1.36 219	1.37 216	3.29 226	0.65 167	2.77 217	4.48 236	6.22 229	0.69 183	0.09 139	3.93 175	4.80 249	0.92 166	0.78 176	16.30 252	2.38 242	5.15 231	5.77 241	1.31 250	0.26 153	2.97 223	4.91 224	4.58 199	2.00 167

MSMDNet	2.28 188	0.62 154	1.27 195	0.37 151	0.30 140	0.19 166	0.07 134	3.15 218	0.68 170	1.01 153	0.97 175	1.10 153	2.40 230	0.17 172	3.93 175	5.26 264	1.11 186	0.55 148	10.21 232	2.94 252	6.12 245	5.76 240	0.31 196	0.26 153	2.47 205	4.23 210	3.01 114	3.18 184

CASS	2.68 203	1.05 200	1.93 227	2.07 231	0.98 199	0.45 185	2.15 233	2.82 206	1.03 199	1.83 195	3.58 222	1.38 166	0.53 165	0.02 56	4.01 177	3.03 208	4.89 259	1.34 224	9.14 221	1.47 209	7.05 264	6.20 257	0.03 92	0.27 161	2.76 217	2.80 185	4.30 190	5.36 204
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test-1	2.99 212	0.26 71	1.52 211	0.33 132	0.21 105	0.22 173	0.38 187	3.16 219	0.85 187	3.36 239	4.21 231	5.45 221	0.78 195	0.20 183	4.02 178	4.67 246	1.40 201	1.31 223	10.46 235	1.58 213	5.30 235	7.01 270	0.04 102	0.34 186	2.98 224	6.37 242	5.39 218	8.95 233

sAnonymous2	1.54 163	0.26 71	0.15 34	0.10 66	0.17 88	0.48 186	0.00 1	1.87 146	0.97 193	0.22 96	0.41 135	1.12 154	0.82 200	0.08 131	4.07 179	3.86 231	1.31 194	1.19 219	7.54 199	0.72 172	4.00 189	4.87 216	0.03 92	0.29 173	0.14 95	2.16 175	2.37 96	2.45 178

CroCo_RVC	1.54 163	0.26 71	0.15 34	0.10 66	0.17 88	0.48 186	0.00 1	1.87 146	0.97 193	0.22 96	0.41 135	1.12 154	0.82 200	0.08 131	4.07 179	3.86 231	1.31 194	1.19 219	7.54 199	0.72 172	4.00 189	4.87 216	0.03 92	0.29 173	0.14 95	2.16 175	2.37 96	2.45 178

NaN_ROB	3.01 213	1.16 209	1.13 185	0.86 195	3.03 247	0.59 194	0.75 199	3.25 223	2.58 239	0.98 152	1.32 185	21.10 264	0.59 171	1.15 251	4.15 181	1.58 117	0.80 157	0.70 166	2.38 120	1.30 204	1.52 115	2.15 116	0.46 217	1.07 225	2.50 208	6.25 240	4.54 196	13.27 251

iRaft-Stereo_20w	4.18 235	1.14 206	8.05 283	7.32 260	1.81 231	3.33 243	1.55 221	3.45 229	1.28 211	3.63 248	7.12 259	3.54 191	1.33 223	0.11 151	4.16 182	4.85 252	0.93 168	0.61 158	9.28 223	1.22 198	5.08 227	5.56 236	0.43 213	0.53 207	3.85 233	8.64 261	11.20 266	12.91 250

PSMNet-ADL	3.15 217	0.80 172	1.49 208	1.54 213	1.63 222	0.88 204	0.30 183	2.50 183	1.91 229	4.43 266	8.13 269	4.06 197	6.80 250	0.07 117	4.23 183	5.16 261	1.83 216	0.91 196	11.85 244	1.86 228	4.02 194	4.02 187	0.70 236	0.51 204	1.61 183	4.33 213	8.01 253	1.36 152

TestStereo1	0.81 100	0.91 187	0.22 40	0.06 49	0.16 74	0.00 1	0.01 53	1.08 118	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.26 57	0.57 169	0.12 154	4.26 184	1.66 127	0.18 61	0.19 69	2.84 136	0.09 43	1.37 103	2.51 137	0.01 49	0.06 55	0.09 71	1.26 152	3.75 158	0.05 53

SA-5K	0.81 100	0.91 187	0.22 40	0.06 49	0.16 74	0.00 1	0.01 53	1.08 118	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.26 57	0.57 169	0.12 154	4.26 184	1.66 127	0.18 61	0.19 69	2.84 136	0.09 43	1.37 103	2.51 137	0.01 49	0.06 55	0.09 71	1.26 152	3.75 158	0.05 53

STTStereo	1.06 128	0.85 182	0.57 130	0.36 149	0.29 135	0.08 105	0.64 197	0.43 91	1.56 218	1.40 183	0.26 122	1.95 175	0.07 48	0.29 204	4.26 184	1.06 59	0.25 75	0.23 77	1.16 71	0.14 53	1.46 112	0.84 57	0.12 147	0.10 96	0.07 57	1.81 167	3.51 144	4.84 200

dd	0.93 118	0.46 121	0.32 61	1.70 219	0.04 30	0.21 170	0.11 156	0.46 95	0.06 48	0.11 84	0.01 76	1.91 173	0.06 45	0.16 167	4.29 187	0.96 52	0.81 159	0.34 111	5.67 182	0.37 122	0.58 52	0.68 49	0.15 160	0.26 153	0.07 57	0.09 64	3.26 130	1.96 166

BEATNet_4x	1.40 147	0.54 135	0.27 49	0.13 70	0.27 129	0.01 39	0.10 150	1.80 142	1.74 225	0.41 119	0.53 146	0.82 143	0.59 171	0.54 220	4.30 188	2.92 202	1.87 217	1.84 246	1.39 82	0.71 171	4.68 208	6.21 259	0.02 71	0.81 220	0.21 106	0.40 109	3.69 150	0.96 141

RGC	2.44 193	1.98 231	4.87 259	1.54 213	1.65 223	1.74 226	1.05 207	2.02 153	1.43 214	0.88 146	4.42 235	2.52 185	2.42 231	0.58 225	4.33 189	1.63 123	0.91 164	0.48 136	4.28 170	1.08 189	1.94 133	4.01 186	0.15 160	0.72 218	2.19 198	5.22 231	4.90 207	6.96 220

SGM-Forest	2.81 206	2.03 233	0.36 87	6.32 257	1.79 230	2.66 235	0.02 85	1.42 129	0.77 175	2.52 211	0.96 174	6.57 231	5.74 246	0.31 205	4.36 190	2.94 204	0.61 129	0.33 109	3.08 140	0.47 148	2.46 152	2.73 146	0.84 240	0.45 201	3.66 231	3.74 201	11.30 267	7.44 223
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
iResNet_ROB	1.07 129	0.65 159	0.30 56	0.45 169	0.30 140	0.01 39	0.02 85	3.10 216	0.12 84	1.34 177	0.00 1	0.66 129	0.35 129	0.04 93	4.37 191	1.65 125	0.54 124	0.49 138	5.83 186	0.29 111	1.30 100	0.87 61	0.20 175	0.26 153	0.16 98	0.84 141	3.74 155	1.12 147

FC-DCNN	3.82 227	4.38 262	5.67 269	9.61 269	4.14 255	8.01 266	3.26 248	4.21 246	1.69 223	2.95 226	1.54 190	5.87 227	2.09 229	0.13 160	4.40 192	2.15 168	2.54 230	1.11 214	3.38 155	0.82 180	3.11 170	2.20 121	0.65 232	3.29 257	6.33 261	4.91 224	6.98 243	7.80 226

NCCL2	2.12 184	2.27 238	1.29 196	1.28 207	1.85 232	0.18 161	0.77 201	1.24 122	1.25 208	1.62 188	2.71 212	1.06 148	0.51 162	0.31 205	4.40 192	2.33 182	1.57 207	0.62 160	2.35 116	0.68 168	2.68 157	4.29 198	1.52 255	1.06 223	4.65 245	4.17 209	4.04 181	6.58 219

SGD-Stereo	0.44 58	0.10 33	0.27 49	0.02 16	0.03 22	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.07 54	0.00 1	0.00 1	0.40 93	0.08 51	0.01 31	4.44 194	1.85 145	0.29 86	0.29 95	0.45 37	0.19 72	1.40 107	1.47 87	0.02 71	0.04 41	0.05 50	0.06 51	0.19 30	0.23 87

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 237	1.17 210	7.69 279	1.88 227	0.63 181	5.37 252	1.86 226	3.49 232	2.61 240	3.69 250	9.28 281	5.22 219	1.87 226	0.04 93	4.47 195	6.37 279	1.46 205	1.46 230	9.75 229	2.23 240	6.73 256	6.20 257	0.25 188	1.56 237	5.23 254	7.70 251	6.43 235	11.78 247

FADNet-RVC	1.64 173	0.31 91	0.64 149	0.33 132	1.19 208	0.01 39	2.53 239	0.57 103	0.22 121	1.03 154	0.32 131	6.04 228	0.29 121	0.32 207	4.47 195	1.90 150	0.62 131	0.78 176	6.45 192	1.80 224	1.85 131	2.02 111	0.19 172	0.52 206	1.78 188	1.74 166	3.10 119	3.15 183

SGM-ForestM	11.60 274	15.35 284	4.54 255	19.02 278	8.08 274	18.74 283	10.83 278	12.03 278	7.24 269	3.01 227	6.09 252	36.06 284	23.95 281	0.75 235	4.47 195	1.51 113	3.60 244	0.75 175	20.06 266	1.60 214	4.23 199	1.65 98	1.36 251	3.34 259	25.09 293	20.48 297	34.27 302	25.03 284

FC-DCNN v2	4.24 236	4.65 265	5.90 271	11.00 272	4.41 258	8.70 270	3.19 246	5.19 259	2.19 233	2.86 225	1.78 196	6.28 230	2.81 232	0.13 160	4.51 198	2.15 168	2.50 229	1.01 207	3.64 160	0.81 179	3.11 170	2.22 123	0.64 231	3.28 256	7.94 267	5.77 237	8.62 256	9.05 235

TESTraft	0.86 105	0.88 185	0.32 61	0.05 39	0.16 74	0.00 1	0.00 1	1.51 132	0.06 48	0.69 133	0.00 1	0.33 77	0.64 178	0.20 183	4.51 198	1.67 130	0.18 61	0.16 63	2.63 128	0.25 99	1.10 85	2.24 125	0.07 126	0.08 82	0.10 74	1.62 161	3.71 154	0.04 48

DDUNet	12.41 277	19.68 288	3.23 245	36.37 291	24.08 290	34.35 294	31.95 292	1.86 145	1.63 221	1.44 184	3.43 220	12.02 248	3.65 240	83.75 303	4.54 200	2.28 175	8.10 275	3.39 270	18.01 256	4.26 261	6.60 254	4.81 212	16.44 293	0.64 213	1.08 161	0.61 123	4.68 200	2.12 170

EKT-Stereo	2.55 199	0.72 168	1.73 220	0.49 173	0.32 147	0.51 189	1.72 224	3.38 228	1.00 195	1.96 200	2.80 213	1.33 163	0.76 193	0.10 148	4.55 201	5.93 272	1.26 192	3.18 268	8.70 212	2.73 247	6.75 257	5.86 243	0.10 137	0.26 153	3.99 234	1.81 167	5.40 219	1.62 160

SGM_RVC	10.08 266	10.50 279	3.60 250	16.68 275	8.80 276	14.87 277	7.11 267	9.19 272	6.25 265	4.06 259	7.33 261	24.89 269	18.29 275	0.57 222	4.57 202	1.98 159	3.30 241	1.17 218	20.75 267	2.20 238	4.80 212	2.23 124	2.29 259	3.65 263	17.68 287	13.31 281	33.30 299	28.67 289
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IPLGR_C	0.86 105	0.20 58	0.61 141	0.28 117	0.21 105	0.00 1	0.22 176	0.18 64	0.47 146	0.07 78	0.12 103	1.18 159	0.08 51	0.20 183	4.59 203	1.50 111	0.65 136	0.26 84	2.00 99	0.19 72	2.34 144	2.95 152	0.05 113	0.27 161	0.60 141	0.07 57	3.82 164	0.11 73

otaku	21.36 291	42.67 301	7.67 278	62.47 303	41.26 300	63.18 308	49.95 297	6.15 267	4.57 261	10.22 290	1.83 199	32.26 277	9.33 259	65.85 299	4.60 204	1.61 120	7.10 270	1.41 228	36.88 289	7.74 279	7.03 262	5.98 253	54.87 303	2.69 252	8.31 268	9.47 267	13.48 274	18.26 267

PA-Net	1.61 172	0.81 175	1.43 205	0.27 112	1.99 235	0.12 125	0.34 185	0.19 66	1.90 228	0.85 143	0.41 135	0.24 53	0.20 99	0.78 236	4.61 205	1.44 104	0.17 59	0.26 84	1.08 67	0.53 156	1.44 110	3.18 161	0.65 232	0.44 200	0.99 158	7.71 252	1.78 87	9.78 240
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Sa-1000	1.25 141	0.27 75	0.51 126	0.28 117	0.23 113	0.00 1	0.00 1	2.78 202	0.10 75	0.01 60	0.01 76	0.34 81	0.50 161	0.59 228	4.62 206	1.70 136	0.69 144	0.83 187	4.47 171	0.43 137	1.38 105	4.54 208	0.01 49	0.24 144	2.01 195	1.81 167	5.02 212	0.39 106

MLCV	2.45 194	0.61 147	0.81 166	2.48 234	1.21 209	0.95 208	0.50 193	3.57 235	0.61 164	3.75 252	4.26 233	5.13 215	3.34 237	0.06 112	4.63 207	1.78 141	1.32 197	0.86 189	10.05 231	1.09 190	2.30 140	3.92 179	0.29 191	2.16 245	1.87 189	3.06 188	4.01 179	1.40 153

DAS	4.09 232	0.94 190	1.15 188	1.82 223	1.27 212	1.15 215	1.11 212	3.48 230	4.23 255	3.34 237	6.52 254	12.55 250	5.36 243	0.05 101	4.66 208	4.57 241	4.02 251	2.27 256	9.63 227	5.33 270	5.93 241	5.39 228	0.52 220	4.30 269	4.09 235	5.06 227	7.48 247	4.17 192

SepStereo	4.09 232	0.94 190	1.15 188	1.82 223	1.27 212	1.15 215	1.11 212	3.48 230	4.23 255	3.34 237	6.52 254	12.55 250	5.36 243	0.05 101	4.66 208	4.57 241	4.02 251	2.27 256	9.63 227	5.33 270	5.93 241	5.39 228	0.52 220	4.30 269	4.09 235	5.06 227	7.48 247	4.17 192

CFNet_pseudo	0.86 105	0.52 132	0.57 130	0.44 167	0.52 174	0.05 96	0.02 85	0.60 105	0.10 75	0.93 147	0.12 103	0.71 135	0.30 123	0.51 219	4.66 208	1.68 132	0.33 93	0.32 101	2.61 126	0.34 117	0.96 78	1.53 92	0.55 225	0.13 111	0.49 132	0.50 119	2.17 93	1.63 161

ACRE	0.87 110	0.21 60	0.64 149	0.28 117	0.20 100	0.00 1	0.20 172	0.18 64	0.48 149	0.08 81	0.15 109	1.22 160	0.08 51	0.23 197	4.70 211	1.49 109	0.67 139	0.25 83	1.97 98	0.18 66	2.33 143	2.98 155	0.05 113	0.26 153	0.67 149	0.07 57	3.81 163	0.11 73

ACVNet-4b	26.61 298	42.01 299	11.61 289	69.47 314	47.43 304	69.50 316	76.65 314	10.80 276	9.82 278	15.00 303	1.59 191	58.27 307	9.88 262	93.43 311	4.75 212	1.87 146	13.94 291	5.15 280	32.30 282	13.54 292	7.25 268	5.67 239	58.95 308	4.34 271	12.13 279	9.30 264	15.06 277	18.72 268

RYNet	0.45 61	0.04 5	0.00 1	0.02 16	0.03 22	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.04 30	0.07 78	0.00 1	0.05 3	0.12 71	0.00 1	4.77 213	0.60 24	0.10 40	1.00 206	0.35 32	0.01 3	0.21 26	0.04 5	0.00 1	0.02 22	0.08 62	3.06 188	1.39 71	0.13 78

CIPLG	0.87 110	0.19 54	0.67 154	0.27 112	0.21 105	0.00 1	0.20 172	0.19 66	0.50 151	0.07 78	0.12 103	1.16 158	0.08 51	0.21 188	4.78 214	1.50 111	0.68 143	0.22 75	1.92 96	0.18 66	2.28 139	2.98 155	0.04 102	0.27 161	0.66 146	0.09 64	3.80 162	0.12 76

AMNet	6.77 255	3.87 259	2.62 239	4.00 248	5.86 265	6.75 257	3.31 249	2.51 184	2.47 236	3.44 243	6.68 256	9.34 240	2.05 227	7.44 284	4.79 215	9.81 299	13.48 290	7.65 293	7.95 207	7.83 280	11.47 291	7.62 279	2.74 264	4.18 266	5.52 255	8.25 258	13.24 271	17.97 265

CSAN	4.46 239	2.36 241	1.57 213	3.12 240	3.32 249	1.64 223	0.76 200	4.59 250	4.37 259	3.80 254	2.84 214	17.58 261	10.47 263	0.96 242	4.80 216	1.75 139	2.06 220	1.16 217	5.69 183	2.34 241	2.93 163	2.40 134	0.43 213	2.56 249	4.64 244	11.45 274	7.53 250	13.44 253

GEStereo_RVC	2.30 189	0.85 182	0.97 179	1.05 202	0.71 188	1.61 222	1.09 210	2.72 198	0.56 160	0.78 137	0.41 135	2.40 181	0.28 119	0.06 112	4.81 217	4.48 238	1.79 213	2.17 253	8.91 218	1.90 230	3.58 180	7.25 273	0.52 220	0.92 221	0.41 125	0.85 142	4.47 194	6.48 216

FADNet-RVC-Resample	1.60 171	0.67 162	0.97 179	0.50 174	0.64 182	0.18 161	1.05 207	1.27 124	0.83 182	0.96 150	0.97 175	5.23 220	0.42 144	1.02 243	4.81 217	1.68 132	1.05 180	1.96 250	3.78 165	1.06 188	1.52 115	2.28 127	0.21 177	1.35 231	0.55 136	3.16 191	2.13 92	2.92 182

RAFT + AFF	0.41 54	0.04 5	0.01 2	0.22 86	0.02 11	0.04 90	0.00 1	0.03 28	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.28 63	0.02 13	0.01 31	4.88 219	0.92 50	0.35 96	0.02 13	2.33 113	0.03 13	0.65 57	0.50 34	0.01 49	0.12 104	0.15 97	0.10 67	0.24 38	0.01 28

GES	1.43 154	0.28 77	0.41 110	0.57 178	0.37 158	0.27 177	0.07 134	2.06 158	0.93 191	1.20 169	0.58 153	0.39 90	0.23 111	0.02 56	4.91 220	2.49 185	0.91 164	0.66 164	9.59 226	1.37 206	2.97 165	2.53 140	0.16 164	0.41 194	0.20 104	0.17 82	2.57 100	2.20 173

dad	4.05 231	0.87 184	0.28 52	10.24 270	1.70 224	1.03 212	12.23 279	12.58 284	0.11 78	3.46 245	0.00 1	1.93 174	3.59 239	0.19 178	4.92 221	1.26 86	1.60 208	0.53 145	14.05 247	0.63 165	2.73 158	1.88 102	0.16 164	0.71 216	5.78 256	0.19 83	17.00 281	9.60 236

ETE_ROB	4.62 240	4.04 260	1.52 211	1.14 204	2.02 236	2.70 236	1.28 215	1.50 131	4.25 257	1.89 196	5.88 249	37.95 286	0.84 206	1.42 260	4.94 222	2.66 191	3.81 248	0.95 201	4.84 177	1.63 217	4.01 193	5.32 224	0.67 235	1.14 227	2.03 196	3.84 205	15.25 278	7.23 221

Ntro	22.77 294	41.10 298	9.75 287	63.11 305	42.85 301	62.03 306	56.57 300	8.43 270	6.55 267	12.02 296	2.06 201	33.43 280	6.53 249	75.01 301	4.99 223	1.38 99	7.98 274	2.25 255	37.75 290	9.51 286	6.94 261	6.04 255	55.49 304	3.02 253	10.71 275	14.77 285	13.49 275	21.09 273

MIPNet	1.49 159	0.69 163	0.74 160	0.32 131	0.51 169	0.00 1	0.03 105	1.79 141	0.38 138	2.13 205	0.97 175	0.31 71	0.76 193	0.22 195	5.02 224	1.92 152	1.31 194	0.86 189	3.68 164	1.25 200	1.21 92	4.62 209	0.03 92	0.50 203	1.90 191	4.87 223	3.90 170	0.30 96

MyStereo04	2.04 182	0.66 160	0.91 174	0.69 185	0.82 195	0.02 67	0.04 113	2.62 193	0.91 189	2.83 221	0.75 171	1.37 165	0.09 62	0.08 131	5.03 225	3.04 209	0.58 127	0.72 172	10.25 233	1.62 216	4.78 209	3.27 166	0.94 243	0.69 215	2.62 212	4.29 212	4.75 202	0.65 127

ADCP+	3.47 222	2.05 234	2.64 240	1.31 209	1.93 233	1.19 217	3.99 252	1.07 117	9.83 279	1.78 194	5.75 247	8.79 238	0.37 139	0.90 240	5.04 226	2.20 172	0.44 109	0.90 194	5.82 185	0.88 181	2.38 147	3.43 168	0.33 199	0.41 194	3.03 225	12.72 278	3.59 146	10.90 242

iinet-f	1.47 158	1.20 211	0.32 61	0.82 190	0.13 64	0.14 135	0.10 150	0.42 88	0.21 120	1.93 197	4.19 229	0.19 42	0.21 102	0.08 131	5.12 227	2.54 187	0.23 72	0.30 98	7.71 202	1.00 185	1.95 134	4.30 199	0.21 177	0.17 128	1.25 165	0.16 78	4.11 186	0.62 125

EAI-Stereo	2.70 204	0.83 179	2.70 241	0.89 196	1.47 220	0.83 202	1.46 219	3.07 215	1.18 205	0.21 95	3.82 226	3.19 189	0.72 188	0.09 139	5.24 228	4.82 251	0.83 161	0.91 196	9.83 230	1.25 200	4.49 204	5.29 221	0.39 206	0.80 219	1.87 189	3.19 192	7.10 246	6.43 215

model_zeroshot	3.10 216	0.46 121	1.69 218	1.87 226	0.56 176	0.23 174	0.00 1	3.03 212	0.44 143	2.48 209	3.95 227	4.58 209	0.55 168	0.15 165	5.31 229	4.57 241	1.45 204	0.88 191	14.88 248	1.15 195	5.62 239	5.52 234	0.03 92	0.19 133	3.71 232	6.21 239	5.26 216	8.89 232

GANet-ADL	2.26 187	0.51 127	1.82 225	0.99 201	0.99 200	1.45 220	0.29 182	2.00 152	1.01 196	3.12 232	3.40 219	1.38 166	0.33 127	0.03 75	5.34 230	3.89 233	2.23 223	0.79 178	7.70 201	1.85 227	3.10 169	4.63 210	0.18 170	0.43 199	1.38 178	3.47 198	4.81 203	3.97 191

UDG	12.63 278	20.60 290	3.50 249	36.40 292	28.77 293	31.44 289	39.49 296	2.59 191	1.77 227	2.37 208	6.03 250	11.55 247	3.79 242	74.28 300	5.35 231	2.47 184	8.42 276	2.92 265	18.81 262	4.63 265	7.35 269	4.85 215	12.22 289	1.18 228	1.15 163	2.47 182	4.49 195	2.18 172

ADCL	3.91 228	3.61 256	2.28 232	1.76 221	1.76 229	3.09 239	4.16 253	1.98 151	13.71 286	2.81 220	5.14 242	2.47 184	0.65 179	1.10 250	5.38 232	2.55 188	2.02 219	2.20 254	6.41 190	2.08 235	4.87 222	4.20 195	1.40 253	1.06 223	6.69 262	6.60 243	4.33 191	11.16 245

DeepPruner_ROB	1.57 167	0.37 105	0.71 157	0.50 174	0.55 175	0.37 180	1.60 223	1.74 137	0.84 183	1.37 180	2.40 204	0.49 107	0.51 162	0.10 148	5.38 232	2.16 170	1.10 185	1.08 212	2.28 112	0.40 126	4.83 219	3.42 167	0.66 234	0.34 186	0.57 138	5.04 226	3.07 116	0.53 117

pcwnet_v2	1.73 174	0.62 154	0.78 164	0.73 187	1.15 204	0.59 194	0.23 178	1.77 139	0.68 170	3.36 239	1.85 200	1.23 161	1.01 213	1.61 263	5.43 234	2.08 164	0.92 166	0.62 160	4.07 167	0.37 122	1.82 129	2.39 131	1.01 244	0.41 194	1.32 172	2.11 173	3.98 177	4.53 196

MGS-Stereo	0.61 80	0.95 192	0.61 141	0.26 108	0.16 74	0.01 39	0.02 85	0.06 44	0.15 93	0.00 1	0.00 1	0.29 66	0.15 81	0.01 31	5.46 235	0.88 43	0.30 89	0.27 93	0.86 58	0.38 124	1.25 99	1.76 101	0.03 92	0.14 114	0.29 112	0.26 92	1.72 79	0.25 92

FADNet	1.92 181	0.44 114	0.60 137	0.54 176	1.05 201	0.00 1	2.95 245	0.78 110	0.38 138	0.81 140	0.61 158	2.40 181	0.47 155	0.65 230	5.57 236	1.73 137	0.69 144	1.08 212	8.93 219	1.61 215	2.36 145	2.52 139	0.09 132	0.36 189	2.54 210	3.77 204	3.43 138	5.46 207

PWCDC_ROB	2.82 207	0.49 124	0.17 36	0.38 156	0.79 194	0.03 82	0.10 150	1.16 120	8.93 276	0.14 89	2.49 210	0.55 118	31.02 294	0.57 222	5.58 237	3.32 219	1.73 212	0.91 196	2.53 121	0.88 181	2.92 162	7.18 271	0.15 160	0.53 207	0.55 136	0.69 128	1.43 73	0.88 133

ccs_rob	4.75 241	1.46 216	2.39 235	1.96 228	0.68 184	3.13 240	1.58 222	4.94 257	1.36 212	4.31 264	15.82 297	28.46 273	8.43 255	0.38 212	5.65 238	5.42 266	2.23 223	1.60 237	6.31 189	1.98 232	6.14 246	5.97 252	0.35 202	2.33 246	1.28 167	2.40 180	4.09 183	7.49 224

IPLG	1.12 134	0.36 102	0.65 153	0.29 124	0.23 113	0.00 1	0.05 119	2.30 165	0.29 130	0.39 115	0.29 126	0.27 60	0.72 188	0.24 198	5.68 239	1.79 142	1.05 180	0.84 188	2.78 132	0.41 131	0.98 80	4.31 200	0.02 71	0.25 149	0.46 131	1.49 158	3.86 168	0.11 73

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 251	1.25 213	7.40 276	2.57 236	2.03 237	6.90 258	2.76 242	4.00 244	4.04 253	4.58 269	8.36 272	4.99 214	2.06 228	0.03 75	5.72 240	7.36 288	1.90 218	0.95 201	38.08 291	1.75 221	5.95 243	6.44 261	0.19 172	0.58 211	3.59 230	7.26 247	6.15 230	12.75 249

DDVS	5.40 246	1.51 219	2.25 230	1.64 216	2.80 244	1.96 229	1.03 205	5.91 265	4.10 254	3.96 258	19.83 305	26.29 271	6.82 251	1.57 262	5.77 241	6.90 282	2.58 231	1.92 248	10.46 235	4.59 264	6.02 244	7.39 274	0.30 192	1.40 234	1.41 179	3.29 194	6.10 229	8.11 227

SFCPSM	5.40 246	2.86 248	1.19 192	1.84 225	1.39 216	1.34 218	0.49 192	2.34 168	4.85 262	3.12 232	8.16 270	15.40 256	22.08 280	1.04 246	5.77 241	4.60 244	2.35 227	1.58 236	22.71 272	7.33 278	4.45 203	4.53 206	0.62 229	1.97 243	4.29 239	4.05 208	5.75 223	9.77 238

NOSS_ROB	2.78 205	3.78 258	0.39 99	2.02 229	1.58 221	2.36 234	0.00 1	2.66 196	1.54 217	3.63 248	1.79 197	2.55 186	3.51 238	0.83 239	5.82 243	5.57 268	2.69 232	1.83 245	2.63 128	0.91 183	4.62 206	4.13 193	0.42 212	2.58 250	2.29 200	4.46 214	7.67 251	2.88 181

NVstereo2D	0.83 102	0.43 112	0.07 23	0.23 92	0.36 156	0.41 182	0.08 143	1.61 135	0.59 163	0.84 142	1.11 182	0.36 84	0.21 102	0.07 117	5.88 244	2.16 170	0.62 131	0.45 130	1.50 85	0.19 72	1.20 91	0.94 66	0.02 71	0.32 180	1.30 171	0.24 91	0.95 59	0.24 90

DeepPrunerF	2.66 202	1.67 225	0.33 67	3.58 245	9.30 277	1.76 227	3.48 250	0.68 106	3.29 245	0.71 135	1.59 191	0.37 86	0.27 118	0.13 160	5.94 245	3.42 226	1.03 178	0.54 147	4.47 171	0.65 167	2.02 135	2.06 114	0.56 226	0.31 177	15.21 282	3.30 196	3.74 155	1.47 155

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 263	1.51 219	5.87 270	4.30 250	3.26 248	2.82 237	6.81 266	3.68 237	3.59 251	4.81 271	10.18 283	66.20 313	11.63 264	7.70 286	5.97 246	5.06 259	4.49 256	5.33 283	18.36 259	2.64 246	7.91 273	8.42 284	0.92 242	3.39 260	4.34 240	8.02 256	6.20 231	15.61 260

ADCRef	2.96 211	2.78 247	1.02 181	0.70 186	2.21 240	1.96 229	2.42 238	0.96 115	6.10 263	1.94 199	1.15 183	1.08 149	0.74 192	1.32 256	6.01 247	3.38 222	1.34 199	1.15 216	8.41 209	2.09 236	2.59 154	3.60 172	1.88 257	0.71 216	2.81 220	8.00 255	3.42 137	10.24 241

LALA_ROB	4.04 230	4.73 266	1.42 204	1.16 205	1.93 233	2.17 233	1.04 206	1.80 142	2.48 237	2.74 215	5.87 248	33.34 279	0.69 183	0.78 236	6.02 248	2.33 182	3.21 238	1.82 244	3.66 162	1.88 229	3.40 177	4.99 218	0.34 201	1.03 222	1.91 192	3.61 199	8.50 255	6.20 214

CBMV_ROB	6.09 253	2.65 244	2.29 233	8.35 265	5.74 264	5.08 250	2.76 242	5.03 258	2.35 234	3.78 253	4.70 237	21.22 265	13.56 270	0.09 139	6.04 249	3.70 229	2.84 233	1.39 226	11.35 240	8.80 285	4.92 223	3.11 160	0.43 213	2.10 244	7.06 265	10.12 271	12.96 270	11.93 248

FCDSN-DC	1.58 170	0.84 180	2.05 228	1.66 217	1.43 218	1.08 214	0.99 204	0.72 108	0.44 143	1.18 165	0.31 129	1.45 168	0.49 159	0.07 117	6.05 250	1.96 154	2.13 222	1.97 251	1.16 71	0.44 140	2.39 148	2.62 144	0.49 218	3.18 254	1.72 186	3.24 193	1.34 70	1.27 151
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
IPLGR	1.73 174	0.63 158	0.67 154	0.35 147	0.40 162	0.00 1	0.03 105	1.41 128	0.26 126	2.36 207	2.42 206	0.33 77	0.80 197	0.17 172	6.12 251	1.87 146	1.22 191	1.28 222	5.37 181	1.72 220	2.44 150	4.20 195	0.02 71	0.56 210	2.66 214	4.85 222	3.82 164	0.77 130

ITSA-stereo	5.15 244	2.22 237	1.65 217	8.76 266	3.63 252	0.95 208	1.93 229	4.42 249	3.38 247	4.33 265	7.98 265	9.94 242	12.44 267	3.01 271	6.17 252	5.02 258	3.28 239	1.93 249	8.63 211	1.99 233	5.29 234	5.96 251	1.38 252	3.33 258	4.43 242	7.25 246	4.95 209	14.86 257

FBW_ROB	7.98 260	9.24 277	5.57 267	20.21 280	8.25 275	12.08 274	8.09 273	4.92 256	1.58 220	3.30 236	5.15 243	13.88 253	3.03 236	7.45 285	6.23 253	1.49 109	2.89 234	0.79 178	33.18 284	1.93 231	5.24 232	4.40 201	9.43 286	8.29 290	4.88 249	7.69 250	4.88 206	21.40 274

MDST_ROB	10.13 267	16.70 286	3.04 244	29.06 285	9.34 278	20.66 284	5.02 261	5.90 264	1.98 231	3.16 234	2.70 211	11.22 246	28.15 288	0.18 176	6.30 254	1.37 98	1.21 190	0.34 111	7.74 204	1.01 186	4.67 207	3.95 184	1.92 258	1.94 242	26.55 295	19.78 295	37.02 304	22.50 279

LE_ROB	22.46 292	10.87 281	12.67 292	32.44 286	37.93 297	31.36 288	33.43 293	23.22 300	21.14 302	6.73 283	17.81 301	52.15 304	50.94 316	1.56 261	6.43 255	2.92 202	3.14 236	1.46 230	30.14 279	8.43 282	7.23 267	4.28 197	7.08 281	25.69 311	34.50 306	36.15 318	53.30 319	53.30 315

iResNet	4.14 234	0.84 180	0.71 157	2.34 233	2.59 242	4.58 249	1.07 209	4.67 252	1.21 207	3.72 251	3.61 223	12.28 249	16.06 272	0.03 75	6.64 256	3.14 213	2.35 227	1.89 247	16.43 253	2.53 244	3.76 187	2.90 150	0.17 168	3.88 265	1.66 185	4.23 210	5.19 214	3.23 185

pmcnn	8.05 261	2.96 249	2.25 230	6.23 255	5.03 260	6.98 259	4.33 256	4.70 253	2.02 232	4.19 261	9.20 280	19.11 263	20.39 279	0.73 234	7.05 257	6.73 280	6.29 266	4.51 278	22.54 271	4.66 266	9.62 283	5.08 220	4.46 276	4.23 267	5.99 257	5.22 231	17.26 282	25.55 286

CBMV	5.52 248	3.65 257	1.32 198	3.46 244	2.86 246	2.04 231	0.41 188	3.64 236	2.63 241	4.09 260	2.36 203	14.13 254	3.70 241	0.57 222	7.16 258	6.19 277	4.26 253	2.36 260	8.76 213	1.44 208	6.43 250	4.53 206	0.54 224	5.62 277	4.85 248	6.08 238	19.41 284	26.62 287
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RTSC	2.56 200	0.89 186	1.50 209	0.47 170	0.76 191	0.87 203	2.29 235	1.56 134	1.91 229	2.12 203	2.86 215	1.23 161	0.97 212	1.03 245	7.27 259	3.36 221	4.68 257	1.74 241	7.73 203	1.11 193	3.95 188	5.39 228	0.21 177	1.11 226	0.40 124	0.95 144	4.56 197	8.26 228

Anonymous3	3.16 218	0.55 136	0.79 165	0.09 64	1.10 202	0.50 188	0.03 105	3.52 233	1.26 209	1.12 160	0.84 172	10.62 244	1.31 222	0.36 210	7.37 260	6.90 282	3.59 242	3.15 267	10.88 239	2.20 238	6.83 260	9.50 290	0.31 196	0.37 191	1.43 180	3.45 197	5.32 217	1.91 164

ACVNet_1	26.74 299	42.56 300	14.81 296	66.86 310	48.56 306	65.11 313	82.56 319	15.95 290	8.17 273	11.16 293	5.65 246	32.31 278	25.19 284	93.82 312	7.38 261	2.02 160	15.91 293	6.16 290	34.50 286	10.98 289	8.17 277	6.10 256	59.12 309	5.79 279	19.06 289	9.75 269	9.37 258	15.02 258

edge stereo	11.35 272	6.83 274	10.52 288	14.06 273	12.00 283	16.55 280	12.81 280	12.42 282	7.44 270	6.06 279	15.12 294	38.81 288	17.75 274	1.25 252	7.59 262	7.29 287	5.73 264	3.11 266	25.18 277	4.53 263	6.71 255	8.01 282	4.16 274	3.71 264	8.94 270	7.65 249	13.41 273	28.72 290

RTS	5.53 249	1.46 216	0.94 175	0.90 197	1.73 226	4.08 246	4.63 258	2.53 186	3.41 248	2.79 218	1.70 194	8.18 235	1.27 220	0.72 232	7.83 263	4.87 253	7.37 272	2.34 258	18.33 257	2.92 249	4.78 209	5.88 245	1.04 245	1.31 229	6.74 263	22.88 302	6.66 239	22.00 276

RTSA	5.53 249	1.46 216	0.94 175	0.90 197	1.73 226	4.08 246	4.63 258	2.53 186	3.41 248	2.79 218	1.70 194	8.18 235	1.27 220	0.72 232	7.83 263	4.87 253	7.37 272	2.34 258	18.33 257	2.92 249	4.78 209	5.88 245	1.04 245	1.31 229	6.74 263	22.88 302	6.66 239	22.00 276

MANE	19.83 288	17.14 287	15.43 298	34.46 289	23.74 289	25.27 287	17.85 283	19.50 298	17.04 294	6.13 280	12.40 285	41.03 290	35.23 298	3.36 277	7.87 265	8.98 295	7.09 269	29.77 319	21.81 270	3.71 260	9.51 282	5.54 235	2.50 261	8.83 291	34.12 304	27.95 310	51.25 317	47.85 311

XQC	4.76 242	3.14 252	1.63 216	3.31 242	3.69 253	3.46 244	2.94 244	6.02 266	3.05 244	2.64 213	5.51 244	5.67 222	7.46 253	1.41 258	8.02 266	4.65 245	3.59 242	1.49 233	10.75 238	2.91 248	4.96 225	6.67 264	0.41 207	1.91 240	7.13 266	10.47 273	11.17 265	4.51 194

SANet	10.32 268	4.15 261	6.27 273	5.51 252	5.49 263	8.58 269	2.27 234	15.41 288	13.03 285	2.83 221	9.09 278	60.35 309	25.50 285	2.93 269	8.06 267	3.02 206	7.05 268	3.86 272	11.43 241	3.25 257	5.27 233	5.02 219	2.60 263	7.27 288	11.08 276	12.57 277	13.36 272	23.31 281

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 259	3.59 255	1.09 183	9.20 267	3.71 254	7.69 262	7.51 270	10.81 277	8.52 274	4.93 273	4.20 230	16.73 259	9.30 258	5.45 282	8.09 268	3.29 216	1.80 214	1.13 215	18.77 261	2.10 237	6.48 252	7.49 276	3.17 272	1.74 238	12.06 278	14.29 284	9.71 261	14.36 255

ADCPNet	6.67 254	1.97 230	3.86 252	2.75 237	6.19 269	3.07 238	7.60 271	5.21 261	8.03 272	3.82 255	7.92 264	5.17 218	13.78 271	2.98 270	8.10 269	6.12 276	4.35 254	2.04 252	18.50 260	4.74 267	7.04 263	7.43 275	2.98 267	1.91 240	8.96 271	14.04 283	7.02 245	14.47 256

STStereo	19.12 283	25.20 292	16.96 301	40.13 294	26.93 292	32.21 291	21.77 289	19.35 297	16.49 292	7.75 285	17.60 299	46.83 298	36.96 299	1.06 247	8.10 269	2.99 205	3.81 248	1.57 235	31.85 281	5.18 269	6.77 259	5.31 223	3.04 270	9.71 294	29.57 297	23.01 304	40.22 306	35.81 298

G-Net	10.87 270	4.96 267	9.71 286	3.77 246	4.24 256	7.37 261	2.01 230	10.08 275	15.80 290	4.95 274	15.59 295	48.52 300	9.05 257	0.58 225	8.11 271	8.67 294	5.49 261	4.42 276	23.80 274	15.66 296	8.01 275	8.23 283	3.06 271	5.14 276	6.15 259	13.92 282	22.56 286	23.75 282

SHD	4.34 238	1.02 196	2.50 236	1.71 220	1.33 215	1.46 221	2.01 230	4.90 255	4.30 258	2.63 212	4.99 241	4.39 208	9.41 260	0.58 225	8.20 272	4.81 250	4.43 255	2.44 261	13.01 246	2.95 253	5.61 238	6.88 268	0.30 192	3.26 255	4.11 237	5.16 230	3.88 169	10.98 244

AnyNet_C32	5.68 252	1.96 229	2.91 242	1.78 222	2.71 243	3.17 241	5.76 263	4.31 247	12.56 281	3.07 230	7.17 260	4.22 207	1.70 225	2.19 266	8.22 273	5.98 273	5.69 263	4.43 277	12.45 245	2.93 251	9.72 285	8.57 285	1.84 256	3.46 261	6.24 260	9.82 270	6.26 232	14.21 254

FADNet_RVC	3.95 229	2.06 235	1.30 197	3.33 243	3.36 250	0.99 210	2.06 232	2.30 165	1.39 213	1.72 189	4.72 238	9.29 239	5.82 248	1.76 264	8.23 274	3.12 212	2.98 235	4.27 274	16.83 254	3.30 258	4.99 226	5.51 232	0.63 230	1.39 233	1.45 182	3.14 190	4.86 205	5.92 212

PWC_ROB	7.15 257	1.85 227	5.57 267	0.85 194	1.17 207	1.95 228	4.77 260	2.56 190	17.27 296	3.83 256	7.66 263	4.97 212	39.20 301	0.81 238	8.35 275	4.96 257	6.51 267	4.27 274	15.99 250	4.39 262	7.48 270	7.59 278	0.53 223	4.79 274	2.74 216	2.63 184	7.01 244	23.26 280

ADCMid	6.83 256	4.46 263	4.95 262	2.16 232	4.31 257	5.71 254	7.29 268	8.83 271	12.78 283	3.11 231	8.10 268	9.83 241	9.65 261	2.84 267	8.51 276	5.42 266	4.68 257	2.83 264	18.87 264	3.22 256	7.09 265	7.70 280	5.37 278	2.33 246	5.12 252	8.71 262	5.21 215	15.24 259

HBP-ISP	3.70 226	3.49 254	4.13 254	4.77 251	2.41 241	3.60 245	0.12 158	4.11 245	1.26 209	3.39 241	4.22 232	4.64 211	0.54 167	1.76 264	8.63 277	8.11 292	1.56 206	1.34 224	2.61 126	1.51 211	5.14 230	6.84 267	0.56 226	1.55 236	2.53 209	5.06 227	10.57 263	5.37 205

ELAS_RVC	19.26 284	19.85 289	14.31 294	33.92 288	22.40 287	33.39 292	19.24 286	15.07 286	10.89 280	8.20 286	17.30 298	54.84 306	32.79 296	3.23 274	8.72 278	3.46 227	11.25 282	6.19 291	19.97 265	7.86 281	12.63 296	12.02 304	9.45 287	10.70 296	30.22 299	22.17 301	41.23 310	38.75 303
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	32.06 303	47.10 304	20.06 304	67.26 312	49.84 311	64.97 311	85.15 322	28.04 309	14.34 287	14.44 300	8.02 267	51.06 303	30.19 291	92.01 310	8.75 279	2.50 186	19.20 298	5.27 282	50.34 304	16.10 297	8.16 276	5.63 238	57.79 305	13.22 302	36.40 308	13.10 279	24.92 289	31.82 293

FAT-Stereo	7.20 258	2.13 236	8.68 285	7.00 259	11.87 282	5.95 255	3.19 246	7.26 268	3.52 250	5.84 277	13.06 286	18.26 262	8.49 256	1.41 258	8.81 280	6.34 278	3.65 245	4.07 273	15.49 249	6.21 273	6.75 257	6.94 269	0.74 237	4.80 275	2.92 221	7.26 247	7.50 249	16.30 261

PVD	12.14 276	5.88 270	8.51 284	7.70 262	6.65 271	10.05 271	6.16 265	21.11 299	19.74 299	3.44 243	8.69 274	16.07 257	27.50 287	2.86 268	8.93 281	7.52 291	11.20 281	6.11 289	24.24 275	6.83 276	11.08 287	11.21 301	1.11 248	5.71 278	15.30 283	21.90 300	17.71 283	34.49 297

ELAS	19.48 287	22.90 291	14.50 295	35.26 290	24.25 291	31.48 290	19.80 288	16.72 292	15.91 291	7.71 284	15.62 296	48.88 301	30.47 293	3.20 273	9.19 282	3.39 223	10.97 279	5.79 286	21.49 269	6.53 275	11.69 292	11.90 303	9.30 284	9.63 293	32.86 301	24.17 305	41.19 309	41.31 306
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACV-stereo	8.15 262	5.09 268	4.79 257	8.14 264	1.73 226	11.44 273	4.25 255	3.84 242	6.16 264	5.36 276	6.72 257	5.73 224	25.08 283	1.31 255	9.40 283	10.22 301	5.83 265	2.67 263	51.43 305	14.43 293	8.48 280	6.72 266	0.88 241	2.46 248	1.95 193	3.85 206	6.75 242	5.39 206

MeshStereo	13.21 279	10.28 278	5.53 266	24.29 284	14.71 284	17.26 281	7.30 269	12.03 278	7.47 271	4.66 270	9.13 279	38.56 287	29.80 290	0.45 217	9.43 284	7.37 289	3.76 246	2.44 261	18.85 263	2.41 243	12.93 298	7.18 271	1.21 249	5.79 279	22.04 291	16.38 288	33.15 297	32.34 295
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
S-Stereo	9.11 264	1.88 228	3.41 247	7.93 263	7.92 273	12.47 275	19.24 286	5.20 260	6.26 266	6.18 281	20.72 307	29.27 274	7.13 252	0.65 230	9.55 285	7.50 290	3.80 247	5.87 287	17.77 255	6.30 274	6.21 247	7.52 277	12.23 290	6.88 284	2.77 218	6.68 244	6.74 241	18.03 266

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 271	10.59 280	6.33 274	17.49 276	6.29 270	7.85 265	10.69 277	18.03 294	23.43 303	11.13 292	4.86 240	14.66 255	5.81 247	9.65 289	9.78 286	5.91 271	3.18 237	5.17 281	39.06 292	7.03 277	7.92 274	9.81 292	7.04 279	7.22 287	14.77 281	8.85 263	6.40 234	17.43 263

STTRV1_RVC		2.31 240	1.06 182	5.61 254	1.39 216	5.42 253	2.59 241	3.68 237	3.77 252	4.47 268	4.40 234	16.44 258	20.14 278	1.02 243	9.83 287	3.26 215	18.06 297	0.81 185		11.45 291	18.05 309	6.27 260		4.23 267	6.12 258	7.90 254	11.99 268	28.90 291

DPSNet	14.25 280	3.23 253	1.83 226	7.63 261	7.22 272	10.44 272	4.19 254	5.68 263	8.64 275	4.20 263	3.75 224	72.37 318	26.68 286	4.43 280	10.42 288	10.25 302	10.56 278	8.02 294	58.50 315	8.44 283	11.36 289	8.93 287	16.95 294	10.34 295	18.62 288	15.80 287	14.33 276	21.91 275

DGSMNet	11.51 273	4.52 264	7.92 282	5.60 253	4.80 259	7.02 260	6.11 264	7.51 269	4.47 260	11.25 295	31.10 313	17.12 260	7.95 254	4.11 279	10.43 289	14.27 306	16.27 294	9.03 298	40.42 295	11.09 290	20.12 313	22.06 315	4.60 277	6.88 284	5.15 253	9.40 265	8.22 254	13.42 252

SAMSARA	19.29 285	2.55 243	5.07 263	4.09 249	3.44 251	3.26 242	4.38 257	15.32 287	9.58 277	4.44 267	5.63 245	8.73 237	24.82 282	3.30 276	10.45 290	6.81 281	5.49 261	3.46 271	21.26 268	4.77 268	17.96 308	24.74 321	0.82 239	4.77 273	80.12 326	91.25 326	77.91 326	76.45 326

ADCS	9.93 265	5.64 269	4.82 258	3.95 247	6.05 267	6.17 256	5.70 262	9.47 273	15.68 288	4.19 261	7.98 265	12.91 252	17.41 273	3.94 278	10.52 291	11.68 303	10.14 277	7.14 292	24.46 276	8.67 284	13.95 301	13.00 306	2.94 265	6.15 281	9.75 274	17.65 292	10.70 264	17.41 262

MFMNet_re	16.26 281	13.95 282	7.70 280	24.27 283	9.34 278	33.99 293	17.43 282	12.42 282	19.62 298	10.23 291	13.58 289	39.02 289	13.47 269	1.40 257	10.73 292	10.12 300	29.43 313	12.22 301	31.31 280	10.07 287	17.19 306	9.15 288	8.44 283	9.02 292	8.97 272	5.68 236	24.08 288	36.04 299

DispFullNet	26.27 297	39.81 297	17.89 302	52.75 296	38.74 298	45.03 297	55.21 299	13.74 285	12.89 284	13.75 299	9.88 282	43.75 294	32.46 295	86.51 304	11.01 293	13.68 305	29.48 314	16.23 312	51.78 308	14.64 294	13.87 300	10.46 295	14.59 292	6.22 282	8.62 269	8.03 257	16.08 279	32.10 294

RainbowNet	27.62 301	45.59 302	16.83 300	69.42 313	46.28 302	68.08 315	69.73 309	9.87 274	3.31 246	17.67 304	2.40 204	45.29 295	28.15 288	91.67 307	11.05 294	3.10 211	10.99 280	5.02 279	43.52 298	16.90 300	8.37 278	6.69 265	58.54 307	4.55 272	13.10 280	12.31 276	16.72 280	20.53 272

AnyNet_C01	12.12 275	6.13 272	5.39 264	6.24 256	6.03 266	5.20 251	9.20 274	12.30 281	16.87 293	5.85 278	9.03 277	26.16 270	18.91 276	4.53 281	11.14 295	12.98 304	16.27 294	15.82 310	34.24 285	10.36 288	16.44 305	13.34 308	7.06 280	6.93 286	11.61 277	9.46 266	9.77 262	19.91 271

MFN_U_SF_RVC	10.34 269	6.17 273	3.69 251	9.55 268	5.13 261	12.52 276	10.34 276	12.25 280	7.05 268	12.23 297	14.31 291	22.82 266	13.03 268	8.82 287	11.37 296	4.87 253	3.83 250	3.31 269	39.34 293	5.97 272	8.56 281	8.81 286	1.45 254	6.40 283	9.49 273	8.57 260	9.56 260	19.71 270

BEATNet-Init1	23.62 296	27.86 293	13.22 293	44.78 295	23.54 288	38.58 295	23.96 290	18.57 295	18.15 297	9.17 287	13.26 287	47.63 299	48.00 311	3.29 275	12.31 297	9.22 296	7.35 271	5.48 284	48.70 303	19.34 301	12.33 295	11.24 302	7.11 282	11.28 297	33.76 303	21.63 298	60.52 323	47.50 310

LVE	39.30 311	48.25 307	30.12 313	73.97 320	64.66 317	64.57 310	77.85 315	28.17 310	23.72 304	37.91 316	35.79 314	37.41 285	49.58 312	95.15 323	12.46 298	5.89 270	24.18 303	12.87 306	53.55 310	26.04 312	13.99 302	13.05 307	69.20 320	25.62 310	43.97 314	29.71 313	40.99 308	22.41 278

SGM+DAISY	20.91 290	16.10 285	12.43 291	22.81 282	21.80 286	24.45 286	18.63 285	17.89 293	12.77 282	18.42 305	19.55 304	30.39 276	40.48 302	11.67 291	12.56 299	15.10 308	25.73 306	12.69 304	34.93 287	21.56 305	26.12 317	22.15 316	21.16 295	12.73 300	17.44 286	13.30 280	33.35 300	28.26 288

Dean	42.92 313	51.28 311	31.30 314	76.75 321	64.32 316	79.06 325	83.43 321	42.61 314	43.67 311	35.18 315	22.58 309	60.75 310	56.83 321	94.89 320	13.15 300	4.20 236	27.88 310	12.35 302	63.72 318	28.96 315	9.62 283	7.74 281	59.21 310	22.07 308	48.58 317	35.91 317	53.04 318	29.88 292

SPS-STEREO	20.13 289	14.92 283	11.88 290	19.84 279	20.39 285	18.24 282	9.27 275	16.06 291	19.74 299	19.91 306	20.06 306	33.66 282	37.68 300	7.23 283	13.17 301	16.66 310	26.75 309	16.01 311	32.30 282	23.65 307	30.25 320	22.84 318	13.67 291	13.47 303	16.56 285	15.26 286	29.55 295	24.45 283
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
PSMNet_ROB	31.36 302	48.75 308	16.32 299	64.48 307	46.97 303	60.77 302	61.30 301	19.02 296	20.70 301	27.57 310	24.90 310	41.43 291	42.18 306	83.15 302	13.95 302	4.06 235	17.90 296	5.94 288	42.51 297	15.37 295	11.21 288	9.54 291	57.95 306	14.27 304	29.64 298	19.74 294	29.38 294	17.81 264

IMH-64-1	33.95 305	47.85 305	23.39 306	61.17 299	49.33 309	61.76 304	67.81 304	27.05 303	35.73 305	10.03 288	14.78 292	45.47 296	40.48 302	93.88 313	14.40 303	7.26 285	20.70 299	8.75 296	47.06 300	20.52 302	11.86 293	10.05 293	59.37 311	11.73 298	41.46 311	17.26 290	27.54 290	39.89 304

IMH-64	33.95 305	47.85 305	23.39 306	61.17 299	49.33 309	61.76 304	67.81 304	27.05 303	35.73 305	10.03 288	14.78 292	45.47 296	40.48 302	93.88 313	14.40 303	7.26 285	20.70 299	8.75 296	47.06 300	20.52 302	11.86 293	10.05 293	59.37 311	11.73 298	41.46 311	17.26 290	27.54 290	39.89 304

PWCK	38.25 309	63.47 317	23.98 309	73.60 319	41.23 299	60.98 303	51.31 298	54.00 319	35.86 307	26.51 309	39.23 317	62.00 312	46.09 308	26.43 295	14.46 305	9.53 298	30.80 315	12.71 305	83.96 324	28.46 314	23.42 315	13.60 309	47.98 301	30.51 315	34.48 305	27.91 309	31.53 296	38.61 302

IMH	35.14 307	49.00 309	23.80 308	61.52 301	49.14 308	63.04 307	67.99 306	27.86 307	38.05 309	11.18 294	14.22 290	49.01 302	53.30 319	93.93 315	14.60 306	7.08 284	21.66 301	9.65 299	47.64 302	22.22 306	11.39 290	9.32 289	59.41 313	12.98 301	40.95 310	19.12 293	29.12 293	41.73 307

JetBlue	32.19 304	30.24 294	35.83 318	39.74 293	34.14 295	43.67 296	35.54 294	29.41 312	45.70 314	14.86 302	8.65 273	79.62 323	19.51 277	25.38 294	15.92 307	16.55 309	38.70 319	25.92 318	35.72 288	25.05 310	29.56 319	23.18 319	32.21 296	26.78 312	30.47 300	28.96 311	48.44 315	49.33 312

MADNet+	19.30 286	7.92 275	15.32 297	17.51 277	11.42 281	8.09 267	18.41 284	28.03 308	17.21 295	12.46 298	12.08 284	33.63 281	30.37 292	9.62 288	18.64 308	14.89 307	25.78 307	10.10 300	40.05 294	16.50 298	17.34 307	12.76 305	9.48 288	18.60 306	35.02 307	20.22 296	21.19 285	38.41 301

TorneroNet	39.82 312	53.94 312	26.20 311	66.81 309	49.07 307	65.07 312	70.90 310	26.31 302	46.32 315	24.07 308	20.96 308	67.36 316	52.11 318	94.83 319	18.77 309	9.35 297	24.89 305	16.30 313	53.07 309	24.04 308	13.64 299	11.04 300	61.85 315	22.68 309	36.84 309	25.85 307	42.63 311	50.33 313

TorneroNet-64	38.80 310	50.14 310	23.16 305	63.45 306	47.59 305	63.57 309	68.85 307	27.44 306	44.99 312	21.03 307	13.47 288	69.75 317	56.51 320	94.74 317	18.85 310	8.54 293	26.03 308	15.59 309	53.93 312	25.94 311	12.81 297	10.53 296	61.35 314	21.98 307	33.37 302	26.73 308	33.93 301	53.30 315

WAO-8	44.25 314	56.07 314	34.81 316	70.40 316	61.11 313	71.92 319	71.92 311	43.60 315	48.93 317	32.20 312	26.30 311	67.35 314	49.97 313	91.99 308	26.69 311	19.01 316	29.42 311	13.46 307	51.63 306	37.17 318	16.32 303	10.83 298	44.60 299	27.68 313	53.45 321	35.23 315	47.57 313	55.24 318

Venus	44.25 314	56.07 314	34.81 316	70.38 315	61.11 313	71.92 319	71.92 311	43.60 315	48.93 317	32.20 312	26.30 311	67.35 314	49.97 313	91.99 308	26.69 311	19.01 316	29.42 311	13.46 307	51.63 306	37.17 318	16.32 303	10.83 298	44.60 299	27.68 313	53.45 321	35.23 315	47.57 313	55.24 318

WAO-6	36.54 308	46.81 303	19.38 303	60.03 298	52.14 312	58.04 299	63.77 302	27.20 305	42.09 310	33.11 314	17.67 300	42.19 293	50.09 315	89.85 305	29.06 313	18.00 313	22.89 302	12.66 303	41.03 296	25.00 309	19.25 310	17.73 310	34.12 297	17.43 305	42.37 313	25.35 306	36.73 303	42.55 308

UNDER WATER-64	53.24 319	62.47 316	43.72 321	79.20 323	70.94 321	76.00 323	87.61 325	65.70 323	45.62 313	52.26 322	61.76 322	72.47 319	58.44 323	94.91 322	30.75 314	17.95 312	34.62 318	25.80 317	53.84 311	26.41 313	19.77 312	21.35 314	75.52 324	44.10 320	50.84 319	55.27 322	40.93 307	69.21 324

WAO-7	27.19 300	31.49 295	25.61 310	33.41 287	34.55 296	21.90 285	27.96 291	47.14 318	47.22 316	29.27 311	38.50 316	41.69 292	40.59 305	12.37 292	31.37 315	17.44 311	15.34 292	8.53 295	46.18 299	20.63 304	9.79 286	10.78 297	3.30 273	33.50 316	22.38 292	21.79 299	23.87 287	37.39 300

LRCNet_RVC	60.25 322	73.90 325	44.96 322	94.13 325	95.20 326	91.02 326	85.32 323	54.56 320	36.51 308	98.66 326	73.01 324	91.80 328	67.46 325	96.60 326	33.95 316	18.60 314	69.32 325	51.86 324	94.53 325	64.28 325	31.29 321	22.24 317	94.67 325	54.29 324	19.85 290	10.16 272	33.16 298	25.34 285

UNDER WATER	52.38 317	65.77 320	42.25 319	77.68 322	67.77 319	74.59 322	85.69 324	61.52 322	50.72 319	41.81 318	48.33 318	74.09 320	57.87 322	94.82 318	34.80 317	18.86 315	33.89 316	24.15 315	57.03 314	29.54 316	19.73 311	18.75 311	69.48 321	49.19 323	52.93 320	49.45 320	44.09 312	69.45 325

HanzoNet	60.55 323	68.65 321	42.85 320	71.08 318	71.43 322	71.96 321	79.15 318	59.75 321	75.19 324	45.14 320	74.83 325	74.50 322	63.75 324	96.51 325	43.02 318	39.58 320	52.48 322	47.20 323	75.57 322	51.40 322	44.83 323	44.21 323	72.81 322	39.33 318	54.31 323	50.20 321	60.45 322	64.70 323

notaker	49.83 316	63.78 318	33.18 315	70.81 317	66.40 318	70.73 318	78.98 317	45.33 317	64.15 321	43.75 319	59.49 321	60.26 308	51.62 317	93.99 316	46.45 319	31.86 318	34.38 317	24.64 316	65.77 320	41.22 320	24.40 316	24.26 320	68.58 319	39.92 319	26.43 294	29.62 312	38.96 305	46.51 309

ktn	52.79 318	63.82 319	30.11 312	66.93 311	72.48 323	66.28 314	78.41 316	39.02 313	71.70 323	45.89 321	67.47 323	52.57 305	45.22 307	95.33 324	48.59 320	35.19 319	41.05 321	31.49 320	60.62 316	36.06 317	32.70 322	35.82 322	63.06 316	38.69 317	45.38 316	41.08 319	57.93 321	62.41 321

DPSimNet_ROB	58.77 321	55.98 313	59.21 324	62.88 304	73.92 324	60.20 301	64.84 303	28.34 311	91.63 326	80.59 324	52.65 319	74.49 321	47.24 310	90.64 306	55.91 321	45.99 322	54.62 323	42.30 322	68.03 321	59.25 324	51.18 324	59.54 324	44.54 298	45.19 321	44.85 315	61.56 323	56.15 320	55.05 317

KSHMR	56.45 320	73.76 324	53.18 323	81.77 324	70.47 320	77.94 324	83.01 320	67.07 325	54.37 320	56.94 323	54.51 320	61.36 311	46.54 309	94.90 321	59.43 322	44.62 321	39.11 320	36.00 321	64.69 319	47.55 321	28.73 318	19.90 313	65.78 318	55.97 325	49.71 318	33.30 314	50.13 316	53.27 314

JetRed	62.68 324	71.30 322	68.71 325	66.70 308	63.10 315	69.94 317	74.63 313	66.20 324	66.87 322	41.55 317	36.99 315	80.77 325	12.41 266	62.44 298	66.90 323	66.45 323	65.00 324	75.57 327	62.84 317	53.56 323	77.95 325	72.78 325	73.29 323	48.99 322	55.75 324	62.99 324	66.04 324	62.58 322

LSM0	22.48 293	6.09 271	4.65 256	14.89 274	10.39 280	16.43 279	13.29 281	23.38 301	15.69 289	14.75 301	18.69 303	35.79 283	33.70 297	0.93 241	73.52 324	85.94 324	13.36 289	5.62 285	55.67 313	16.83 299	21.95 314	18.82 312	4.28 275	8.01 289	16.44 284	16.43 289	28.65 292	32.66 296

MADNet++	76.54 325	72.15 323	83.11 327	61.53 302	81.21 325	58.42 300	69.47 308	68.24 326	78.58 325	85.63 325	92.37 326	80.60 324	85.04 326	36.71 296	81.19 325	89.82 325	88.15 326	69.64 325	82.54 323	91.39 326	92.32 326	93.48 327	65.75 317	90.26 327	59.09 325	74.29 325	74.25 325	61.32 320

PML	96.14 326	100.00 330	82.26 326	100.00 327	100.00 328	100.00 330	99.16 329	100.00 331	98.98 328	100.00 329	95.95 327	99.91 332	100.00 331	98.52 327	94.87 326	92.63 326	90.73 327	73.63 326	100.00 329	98.25 328	92.56 327	85.93 326	97.80 326	98.67 329	96.15 330	99.98 330	100.00 330	99.92 330

DLNR_Zeroshot_test	22.90 295	78.82 326	7.01 275	99.97 326	0.31 142	0.15 144	98.85 326	3.30 227	0.54 154	3.17 235	2.43 207	5.81 225	0.93 211	21.74 293	96.26 327	100.00 330	24.75 304	22.56 314	22.80 273	1.79 223	8.42 279	6.44 261	0.04 102	0.30 176	2.39 204	4.03 207	2.05 90	3.31 186

MEDIAN_ROB	97.56 327	99.08 327	98.39 328	100.00 327	99.99 327	100.00 330	100.00 330	99.49 329	98.31 327	100.00 329	99.95 330	97.97 329	96.05 327	99.97 328	99.41 328	98.43 327	98.53 328	98.66 328	99.88 328	97.95 327	93.38 328	96.45 329	100.00 328	97.23 328	86.96 327	92.33 327	89.80 327	95.90 328

HaxPig	98.97 329	100.00 330	98.94 329	100.00 327	100.00 328	99.99 329	100.00 330	99.99 330	99.97 329	100.00 329	99.99 331	100.00 333	99.95 330	100.00 329	99.56 329	99.43 328	99.97 331	99.57 329	100.00 329	100.00 331	97.25 329	96.32 328	99.99 327	99.98 330	89.17 328	99.51 329	94.19 328	98.51 329

AVERAGE_ROB	98.95 328	100.00 330	99.79 330	100.00 327	100.00 328	100.00 330	100.00 330	100.00 331	100.00 330	100.00 329	100.00 332	100.00 333	100.00 331	100.00 329	99.77 330	99.85 329	100.00 332	100.00 332	100.00 329	100.00 331	98.12 330	99.51 330	100.00 328	100.00 331	93.43 329	93.75 328	94.35 329	93.16 327

DPSMNet_ROB	99.53 331	99.78 329	100.00 331	100.00 327	100.00 328	100.00 330	100.00 330	99.17 327	100.00 330	99.31 327	99.63 328	91.42 327	99.14 329	100.00 329	99.94 331	100.00 330	99.82 329	99.99 330	99.62 327	99.99 329	99.79 331	99.66 331	100.00 328	100.00 331	100.00 331	100.00 331	100.00 330	100.00 331

DGTPSM_ROB	99.52 330	99.77 328	100.00 331	100.00 327	100.00 328	100.00 330	100.00 330	99.17 327	100.00 330	99.31 327	99.64 329	91.36 326	99.13 328	100.00 329	99.94 331	100.00 330	99.82 329	99.99 330	99.53 326	99.99 329	99.80 332	99.66 331	100.00 328	100.00 331	100.00 331	100.00 331	100.00 330	100.00 331

CasAABBNet	100.00 334	100.00 330	100.00 331	100.00 327	100.00 328	100.00 330	100.00 330	100.00 331	100.00 330	100.00 329	100.00 332	100.00 333	100.00 331	100.00 329	100.00 333	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 329	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 328	100.00 331	100.00 331	100.00 331	100.00 330	100.00 331

DPSM_ROB	99.92 332	100.00 330	100.00 331	100.00 327	100.00 328	98.97 327	98.99 327	100.00 331	100.00 330	100.00 329	100.00 332	99.90 330	100.00 331	100.00 329	100.00 333	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 329	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 328	100.00 331	100.00 331	100.00 331	100.00 330	100.00 331

DPSM	99.92 332	100.00 330	100.00 331	100.00 327	100.00 328	98.97 327	98.99 327	100.00 331	100.00 330	100.00 329	100.00 332	99.90 330	100.00 331	100.00 329	100.00 333	100.00 330	100.00 332	100.00 332	100.00 329	100.00 331	100.00 333	100.00 333	100.00 328	100.00 331	100.00 331	100.00 331	100.00 330	100.00 331

ASD4																								86.17 326

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