Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

IGEV-RUCA	0.81 69	0.15 1	1.13 11	0.52 182	0.32 229	2.13 164	0.51 257	3.46 92	1.71 81	0.95 146	0.16 27	0.24 92	0.55 141	2.81 138	0.41 95	0.12 481	0.21 522	0.20 534	0.25 498	0.21 418	0.20 435

riskmin	1.88 199	0.15 1	2.11 140	1.38 317	0.88 344	2.40 192	0.04 51	5.93 265	6.10 336	2.25 180	1.34 108	6.06 369	5.08 435	2.78 137	1.01 238	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.06 259

HiDET	0.34 6	0.16 3	0.67 2	0.01 1	0.10 73	1.18 23	0.01 9	2.53 22	0.71 7	0.29 40	0.06 19	0.07 25	0.12 33	0.35 3	0.42 100	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

LCMNet	0.34 6	0.16 3	0.75 3	0.02 5	0.10 73	1.21 29	0.01 9	2.64 26	0.73 14	0.24 28	0.05 18	0.06 15	0.17 39	0.32 2	0.39 86	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

CSFM-Stereo	0.36 9	0.16 3	0.83 4	0.01 1	0.10 73	1.19 24	0.00 1	2.37 20	0.71 7	0.52 118	0.04 15	0.07 25	0.26 61	0.36 4	0.43 103	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

asd	0.49 20	0.16 3	1.57 65	0.04 27	0.72 326	1.24 45	0.05 64	2.80 30	0.84 28	0.45 102	0.50 58	0.06 15	0.56 144	0.58 14	0.24 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

3.75w	0.62 37	0.16 3	1.33 38	0.02 5	1.27 389	1.25 50	0.01 9	3.23 62	0.87 41	0.38 75	0.23 42	0.07 25	0.40 104	2.96 141	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

1w_stereo	0.64 41	0.16 3	1.24 28	0.09 70	0.50 287	1.19 24	0.08 91	3.24 64	0.84 28	0.48 108	2.37 155	0.04 3	1.57 249	0.84 43	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

MS-F	0.25 2	0.17 9	0.64 1	0.01 1	0.08 54	1.24 45	0.00 1	0.96 6	0.70 6	0.32 57	0.03 8	0.06 15	0.11 27	0.31 1	0.37 80	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

4.5_new	0.49 20	0.17 9	1.73 87	0.06 44	0.30 214	1.23 35	0.07 82	3.11 42	0.87 41	0.45 102	0.66 68	0.05 6	0.19 43	0.67 20	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

4.5w-stereo	0.49 20	0.17 9	1.73 87	0.06 44	0.30 214	1.23 35	0.07 82	3.11 42	0.87 41	0.45 102	0.66 68	0.05 6	0.19 43	0.67 20	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

4.25_new	0.52 25	0.18 12	1.42 44	0.03 12	0.88 344	1.23 35	0.04 51	3.18 55	0.85 33	0.32 57	0.77 76	0.05 6	0.42 117	0.83 36	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

4.5w_new	0.52 25	0.18 12	1.42 44	0.03 12	0.88 344	1.23 35	0.04 51	3.18 55	0.85 33	0.32 57	0.77 76	0.05 6	0.42 117	0.83 36	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

4.25w-stereo	0.52 25	0.18 12	1.43 47	0.03 12	0.88 344	1.23 35	0.04 51	3.18 55	0.85 33	0.32 57	0.77 76	0.05 6	0.42 117	0.83 36	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

4w-stereo	0.55 30	0.18 12	1.39 42	0.02 5	0.35 240	1.26 57	0.06 72	3.13 45	0.86 36	0.28 35	0.82 83	0.06 15	0.67 156	1.59 88	0.25 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

Selective-IGEV	1.23 134	0.18 12	1.13 11	0.07 54	0.17 139	2.38 190	0.54 262	6.10 270	2.51 121	0.41 90	3.20 185	0.26 95	0.29 70	6.94 326	0.16 19	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.11 434	0.04 173	0.10 335

asda	0.52 25	0.19 17	1.61 70	0.03 12	0.61 309	1.26 57	0.08 91	3.20 58	0.84 28	0.41 90	0.29 47	0.05 6	0.72 164	0.77 33	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

qwe	0.66 43	0.19 17	1.64 76	0.05 34	1.17 380	1.23 35	0.03 43	3.35 76	0.88 46	0.51 115	0.38 50	0.04 3	0.17 39	3.22 148	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

2w_stereo	0.56 32	0.19 17	1.31 35	0.03 12	0.10 73	1.22 32	0.04 51	3.42 88	0.81 24	0.79 138	0.73 73	0.07 25	1.24 224	0.81 35	0.37 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

111111	0.97 89	0.19 17	1.49 58	0.06 44	1.12 374	1.43 88	0.05 64	4.77 182	1.70 80	0.44 100	2.88 170	0.09 48	0.17 39	4.66 203	0.20 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.01 22

Reg-Stereo(zero)	1.60 166	0.19 17	2.59 186	0.45 173	0.47 279	1.64 109	0.23 181	3.22 61	5.87 317	4.29 236	3.01 175	4.49 316	1.64 254	2.47 131	1.16 255	0.00 1	0.08 427	0.00 1	0.13 443	0.01 33	0.10 335

BridgeDepth_RVC	0.36 9	0.20 22	1.10 10	0.02 5	0.29 212	0.97 13	0.00 1	2.19 17	0.73 14	0.13 8	0.17 34	0.09 48	0.55 141	0.68 23	0.13 10	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
2.25w	0.67 45	0.20 22	1.40 43	0.04 27	0.13 110	1.21 29	0.05 64	3.23 62	0.87 41	0.36 69	1.17 101	0.07 25	0.69 159	3.67 164	0.30 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

RSM	1.21 132	0.20 22	1.30 34	0.12 83	0.06 29	2.48 199	0.51 257	3.78 121	2.74 140	0.48 108	2.38 156	2.18 216	0.28 66	6.77 310	0.56 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.07 251	0.05 238

EGLCR-Stereo	1.04 107	0.20 22	2.00 120	1.14 282	0.16 129	2.50 201	0.11 112	4.96 193	2.61 128	0.79 138	0.07 20	1.46 190	0.37 94	3.96 178	0.23 37	0.01 262	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 282

PSM-AAD	3.33 358	0.20 22	1.47 57	0.73 217	0.54 298	2.55 209	6.19 528	4.97 194	3.27 183	10.92 503	11.92 437	2.95 238	9.59 523	7.90 386	0.82 200	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 173	2.47 556

GrayStereo	3.74 394	0.20 22	1.94 108	1.55 346	0.60 304	3.12 289	8.22 552	5.76 255	3.32 189	10.40 491	16.66 491	5.81 364	8.60 508	6.57 297	1.37 272	0.01 262	0.00 1	0.01 428	0.63 546	0.02 90	0.04 201

knoymous	1.36 149	0.21 28	1.68 83	0.20 116	0.49 284	1.58 101	0.11 112	5.15 207	2.40 116	4.62 247	1.77 130	4.56 318	0.45 126	3.23 149	0.63 151	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22

test-3	1.86 194	0.21 28	2.46 172	1.03 263	0.22 180	1.38 79	0.83 349	4.65 176	5.04 282	7.26 383	1.78 133	4.10 295	0.41 112	6.53 295	0.76 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 507	0.18 395	0.14 385

test_1	1.85 193	0.21 28	2.45 169	1.02 261	0.22 180	1.37 78	0.82 345	4.66 178	5.06 283	7.02 366	1.73 127	4.09 293	0.41 112	6.51 292	0.76 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 507	0.18 395	0.14 385

GEAStereo	0.59 36	0.22 31	1.14 14	0.16 106	0.19 166	1.96 146	0.73 321	3.39 78	0.84 28	0.52 118	0.65 65	0.19 69	0.48 128	0.83 36	0.14 13	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.17 380	0.12 363

GSStereo	0.75 60	0.22 31	1.14 14	0.69 216	0.19 166	1.96 146	0.73 321	4.64 173	2.10 94	0.31 50	0.65 65	0.43 134	0.48 128	0.83 36	0.14 13	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.12 438	0.17 380	0.13 374

AdaDepth	0.57 34	0.22 31	2.33 160	0.12 83	1.26 386	1.59 103	0.07 82	1.03 7	0.97 58	0.21 22	0.42 53	0.08 39	0.30 78	2.28 124	0.26 46	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.20 475	0.01 33	0.01 22

IGEV	0.50 23	0.22 31	1.52 60	0.08 63	1.85 440	1.34 74	0.37 217	2.03 14	0.93 56	0.29 40	0.08 24	0.07 25	0.09 15	0.90 45	0.22 35	0.02 362	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

AIO-Stereo	0.94 84	0.22 31	1.20 25	0.06 44	0.08 54	2.36 186	0.62 290	5.50 242	2.61 128	0.30 45	3.32 188	0.41 129	0.25 54	1.12 62	0.17 24	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.35 525	0.06 233	0.12 363

test_3	1.88 199	0.22 31	2.75 207	0.96 252	0.22 180	1.28 66	0.77 333	4.62 169	5.87 317	6.55 347	1.84 135	4.28 306	0.45 126	6.48 288	0.76 182	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.28 506	0.17 380	0.14 385

252Zero-FE	0.66 43	0.23 37	1.24 28	1.10 274	0.07 37	1.31 69	0.02 34	3.33 73	1.14 67	1.34 161	1.74 128	0.04 3	0.05 4	1.11 60	0.40 93	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.02 357	0.02 90	0.02 99

MonStereo	0.44 13	0.23 37	1.44 50	0.05 34	0.77 332	1.17 18	0.01 9	3.17 51	0.72 9	0.28 35	0.18 35	0.06 15	0.04 1	0.54 9	0.17 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.00 1	0.01 22

Monster-pub-eth3d	0.44 13	0.23 37	1.44 50	0.05 34	0.77 332	1.17 18	0.01 9	3.17 51	0.72 9	0.28 35	0.18 35	0.06 15	0.04 1	0.55 10	0.17 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.00 1	0.01 22

2.5w	0.68 47	0.23 37	1.29 31	0.04 27	0.31 225	1.26 57	0.09 99	3.24 64	0.86 36	0.42 95	0.59 61	0.03 1	0.56 144	4.36 194	0.24 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

2.75w_new	0.55 30	0.23 37	1.43 47	0.04 27	0.12 101	1.25 50	0.08 91	3.20 58	0.86 36	0.39 83	0.16 27	0.07 25	0.88 183	1.99 114	0.24 39	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

3.5w_stereo	0.69 49	0.23 37	1.44 50	0.02 5	0.14 116	1.24 45	0.03 43	3.53 100	0.90 52	0.20 18	1.48 113	0.07 25	0.50 133	3.73 166	0.30 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

3w_stereo	0.53 29	0.23 37	1.53 61	0.03 12	0.02 4	1.25 50	0.02 34	3.34 75	0.88 46	0.44 100	0.43 55	0.07 25	1.04 198	1.04 55	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

MLG-Stereo_test1	0.67 45	0.23 37	1.05 7	0.06 44	1.40 401	1.24 45	0.00 1	3.56 103	1.36 72	0.06 1	0.04 15	0.08 39	0.10 19	4.03 181	0.14 13	0.01 262	0.07 414	0.00 1	0.01 330	0.01 33	0.02 99

MLG-Stereo	0.72 56	0.23 37	1.13 11	0.06 44	0.16 129	1.24 45	0.00 1	3.84 126	1.40 73	0.06 1	0.03 8	0.08 39	0.10 19	5.71 240	0.16 19	0.01 262	0.06 391	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 99

MonSter	0.46 18	0.23 37	1.44 50	0.05 34	0.77 332	1.17 18	0.01 9	3.17 51	0.72 9	0.28 35	0.18 35	0.07 25	0.04 1	0.83 36	0.17 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.00 1	0.01 22

IGEV-Stereo++	0.74 59	0.23 37	1.31 35	0.06 44	1.62 411	1.95 143	0.01 9	3.29 69	1.81 83	0.38 75	1.68 126	0.10 54	1.16 214	0.91 46	0.19 29	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.01 22

ttt	3.86 407	0.23 37	2.34 163	2.22 456	1.68 420	4.36 384	0.28 194	12.45 480	11.09 478	6.90 363	11.85 435	4.08 292	3.28 336	8.47 430	7.85 484	0.06 453	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.03 155

RSM++	1.02 102	0.24 49	1.33 38	0.86 233	0.04 14	2.78 244	0.30 204	2.63 25	2.67 131	0.48 108	1.95 137	0.52 146	0.25 54	5.50 232	0.57 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.11 314	0.09 311

gasm-f	0.81 69	0.25 50	1.66 77	0.16 106	0.28 209	2.77 243	0.91 373	3.39 78	0.84 28	0.52 118	3.10 182	0.19 69	0.71 163	0.73 27	0.28 57	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.21 418	0.12 363

3.25w_new	0.45 15	0.25 50	1.29 31	0.02 5	0.08 54	1.25 50	0.01 9	3.39 78	0.91 53	0.33 63	0.16 27	0.07 25	0.42 117	0.57 11	0.25 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

3.25w	0.45 15	0.25 50	1.29 31	0.02 5	0.08 54	1.25 50	0.01 9	3.39 78	0.91 53	0.33 63	0.16 27	0.06 15	0.42 117	0.57 11	0.25 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

U	2.12 228	0.25 50	2.47 175	0.17 109	8.09 571	10.63 506	0.00 1	3.08 39	0.87 41	0.24 28	0.45 56	0.17 64	0.08 11	0.69 24	0.15 18	0.00 1	0.00 1	9.89 579	5.19 589	0.01 33	0.01 22

test_sample2	2.32 259	0.25 50	3.38 284	2.08 436	0.41 258	2.58 214	0.15 142	9.50 385	4.97 281	3.66 220	4.86 235	4.29 308	3.26 335	5.83 245	1.09 245	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.03 155

Any-RAFT	2.18 239	0.25 50	1.94 108	1.37 315	0.80 337	5.01 405	0.56 268	8.51 353	5.58 304	4.01 232	4.85 234	5.44 351	2.26 288	2.45 130	0.35 71	0.00 1	0.15 491	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 99

CAS	2.24 244	0.25 50	1.86 95	11.21 573	3.86 527	1.67 112	0.02 34	3.87 127	2.67 131	0.41 90	1.63 122	0.24 92	0.27 64	1.50 83	0.74 174	9.43 583	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	5.21 570

BridgeDepth	0.38 11	0.26 57	1.19 20	0.01 1	0.04 14	1.19 24	0.03 43	2.97 35	0.73 14	0.21 22	0.02 1	0.15 61	0.10 19	0.64 18	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_stereo_0083	1.03 104	0.26 57	3.09 261	0.49 180	0.09 65	1.27 63	0.24 183	2.72 27	4.60 267	0.38 75	0.77 76	0.78 163	1.18 218	4.35 193	0.33 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 155

test_sample1	2.31 257	0.26 57	3.29 277	2.08 436	0.46 270	2.62 223	0.05 64	9.88 396	4.23 248	3.90 228	3.92 208	3.49 267	4.44 404	5.67 238	1.88 322	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 155

MGS-Stereo	1.10 114	0.26 57	2.45 169	0.58 196	0.06 29	1.84 134	0.67 304	2.16 16	3.42 195	1.03 148	6.13 282	0.49 142	0.36 91	1.43 78	0.62 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 501	0.00 1

11t1	1.62 167	0.26 57	2.53 179	2.37 475	0.24 188	2.58 214	0.06 72	6.66 304	3.00 160	3.40 214	3.01 175	1.14 177	1.94 273	4.18 185	0.91 225	0.01 262	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.03 155

NLSM1	1.01 100	0.27 62	1.17 17	0.19 115	2.24 464	1.26 57	0.10 105	3.53 100	1.97 90	0.46 105	0.83 84	0.08 39	1.66 255	5.92 247	0.47 124	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

zero-FE	0.88 75	0.27 62	2.12 141	0.21 120	1.63 412	1.75 126	0.83 349	3.08 39	0.61 4	0.15 10	0.13 26	0.29 105	0.44 124	3.38 154	1.07 241	0.02 362	0.02 269	0.00 1	0.05 400	1.47 542	0.03 155

GMM-Stereo	3.32 356	0.27 62	2.52 178	0.82 226	0.48 281	2.27 177	4.91 514	5.06 201	3.08 167	7.06 370	16.72 492	6.21 374	3.70 362	7.60 366	1.16 255	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.04 394	0.10 293	4.45 565

DDF-Stereo	0.95 86	0.28 65	1.59 68	0.30 135	1.76 431	1.79 130	0.83 349	3.02 37	0.78 21	0.17 14	0.09 25	0.28 102	0.49 131	4.53 198	1.13 250	0.02 362	0.04 352	0.00 1	0.11 434	1.70 546	0.04 201

Wavelet-MonSter	0.35 8	0.28 65	1.43 47	0.03 12	0.40 253	1.20 28	0.00 1	1.14 8	0.82 27	0.27 34	0.04 15	0.05 6	0.08 11	0.96 50	0.20 30	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99

monsters	0.87 73	0.28 65	1.54 62	0.47 179	2.71 484	1.38 79	0.01 9	3.14 46	0.81 24	0.32 57	0.48 57	0.05 6	0.13 35	5.72 241	0.42 100	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

MLG-Stereo_test2	0.57 34	0.28 65	1.20 25	0.07 54	0.68 318	1.34 74	0.02 34	3.39 78	1.41 74	0.06 1	0.02 1	0.12 56	0.10 19	2.37 126	0.31 63	0.01 262	0.08 427	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 99

rvit_stereo_0081	0.88 75	0.28 65	1.81 91	0.62 202	0.13 110	1.34 74	0.12 119	3.14 46	4.59 265	0.43 98	0.30 48	0.54 149	0.11 27	3.89 171	0.36 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

rvit_stereo_0082	0.88 75	0.28 65	1.81 91	0.62 202	0.13 110	1.34 74	0.12 119	3.14 46	4.59 265	0.43 98	0.30 48	0.54 149	0.11 27	3.89 171	0.36 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

x	1.73 176	0.28 65	2.49 176	1.91 401	0.17 139	2.10 159	0.83 349	8.74 365	3.55 204	3.28 209	2.12 148	3.10 248	1.96 274	2.90 140	1.12 248	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 155

water-stereo	0.70 52	0.29 72	3.07 260	0.08 63	0.07 37	1.54 99	0.15 142	4.01 136	1.41 74	0.59 126	1.31 106	0.26 95	0.24 52	0.43 7	0.39 86	0.02 362	0.06 391	0.00 1	0.02 357	0.02 90	0.01 22

xyz-stereo	6.97 503	0.29 72	36.85 590	0.20 116	0.07 37	30.65 581	0.19 164	3.97 133	1.82 85	10.21 486	24.87 543	6.06 369	7.29 484	11.62 514	4.87 438	0.01 262	0.02 269	0.35 546	0.00 1	0.06 233	0.02 99

MM-Stereo_test2	0.99 95	0.29 72	2.26 156	1.34 308	0.12 101	1.78 129	0.53 259	4.71 179	3.31 188	0.76 136	0.80 81	0.50 145	0.35 88	1.86 106	0.73 172	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.07 411	0.26 446	0.06 259

GREAT-IGEV	0.72 56	0.29 72	1.91 101	1.31 304	0.40 253	1.41 86	0.08 91	2.29 18	2.48 118	0.18 15	0.69 71	0.10 54	0.34 87	1.72 95	0.37 80	0.00 1	0.09 439	0.00 1	0.22 487	0.10 293	0.41 492

FoundationStereo	0.26 3	0.29 72	1.25 30	0.24 126	0.10 73	0.41 5	0.07 82	0.57 1	0.80 22	0.24 28	0.03 8	0.09 48	0.37 94	0.46 8	0.12 4	0.03 410	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

fffft	0.97 89	0.29 72	1.69 84	0.03 12	0.05 18	2.12 163	0.65 298	3.44 91	1.87 88	0.34 65	0.60 63	0.23 89	0.20 46	6.69 306	0.89 221	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.18 395	0.09 311
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 52	0.29 72	1.62 72	0.16 106	0.06 29	1.95 143	0.45 238	0.88 5	0.74 17	0.55 123	0.51 59	0.14 59	0.09 15	6.32 275	0.20 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

mmm	2.50 282	0.29 72	3.22 272	1.98 416	0.32 229	3.72 347	0.12 119	9.45 384	4.05 237	5.84 292	10.80 414	2.47 223	2.86 322	4.07 183	0.75 180	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.01 330	0.03 142	0.02 99

AEACV	0.80 66	0.29 72	1.70 85	0.96 252	0.24 188	2.03 154	0.88 367	3.50 95	0.88 46	0.34 65	0.20 40	0.29 105	2.01 275	1.77 101	0.33 67	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.29 507	0.10 293	0.09 311

GLC_STEREO	0.75 60	0.29 72	1.19 20	0.55 190	0.01 1	1.98 149	0.57 277	3.07 38	3.02 163	0.90 144	1.48 113	0.19 69	0.40 104	0.93 47	0.36 74	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.02 99

Prome-Stereo	3.65 388	0.29 72	1.92 104	0.91 239	0.49 284	2.07 156	4.75 512	4.41 154	3.23 181	9.32 465	20.63 523	4.06 291	7.19 481	7.70 374	1.17 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	4.72 569

monsterstereo	0.93 83	0.30 83	1.91 101	0.43 171	2.63 480	1.21 29	0.01 9	3.11 42	0.76 19	0.46 105	1.44 111	0.05 6	0.09 15	5.66 236	0.50 134	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

SGD-Stereo	0.69 49	0.30 83	1.15 16	0.25 128	0.12 101	1.26 57	0.29 198	1.87 13	0.62 5	0.50 114	0.51 59	0.08 39	0.11 27	6.67 305	0.09 1	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22

1111x	4.25 439	0.30 83	4.31 360	1.47 331	0.37 247	5.10 406	0.32 206	12.86 493	9.82 454	6.01 304	9.73 391	8.78 434	5.97 457	9.43 477	10.39 523	0.06 453	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 201

qqq	1.93 209	0.30 83	2.96 239	1.40 319	0.05 18	1.96 146	0.39 223	8.45 348	3.33 190	3.06 202	3.84 204	4.67 321	2.70 308	4.40 195	0.96 230	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 155

s12784h	1.89 202	0.30 83	2.57 183	0.11 80	0.09 65	4.18 376	0.13 129	6.61 301	7.44 393	3.62 219	4.28 219	0.59 153	0.81 177	6.61 300	0.46 117	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.45 15	0.31 88	1.35 40	0.06 44	0.17 139	1.30 67	0.01 9	3.52 98	0.77 20	0.15 10	0.07 20	0.06 15	0.07 7	0.74 28	0.22 35	0.02 362	0.06 391	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 99

LG-G_1	0.62 37	0.31 88	1.19 20	0.07 54	0.11 87	1.81 132	0.02 34	3.74 118	0.88 46	0.23 25	0.03 8	0.09 48	0.08 11	3.39 155	0.27 55	0.02 362	0.08 427	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.02 99

LG-G	0.62 37	0.31 88	1.19 20	0.07 54	0.11 87	1.81 132	0.02 34	3.74 118	0.88 46	0.23 25	0.03 8	0.09 48	0.08 11	3.39 155	0.27 55	0.02 362	0.08 427	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.02 99

PAM	3.38 361	0.31 88	5.61 439	1.37 315	0.71 324	7.60 468	0.38 222	8.94 369	3.55 204	5.54 279	4.69 229	16.09 523	7.03 479	3.67 164	1.02 239	0.00 1	0.21 522	0.00 1	0.38 527	0.07 251	0.41 492

RAFT-Stereo-weight	1.67 169	0.31 88	1.57 65	0.97 255	0.15 121	3.19 297	0.77 333	5.06 201	6.19 346	4.96 259	3.38 194	2.83 233	0.35 88	2.87 139	0.74 174	0.01 262	0.06 391	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 99

ffm	2.90 317	0.31 88	3.97 335	1.34 308	0.98 360	2.80 247	0.48 242	4.53 162	10.19 460	6.29 331	9.23 374	5.59 354	3.72 367	8.00 392	0.46 117	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.04 201

ff1	3.45 374	0.31 88	3.97 335	1.34 308	0.98 360	2.80 247	0.48 242	4.53 162	10.19 460	6.29 331	9.23 374	5.59 354	3.72 367	10.11 488	9.35 511	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.04 201

mmx	3.86 407	0.31 88	3.97 335	1.34 308	0.98 360	2.80 247	0.48 242	12.18 476	10.66 473	6.29 331	9.23 374	5.59 354	3.72 367	10.11 488	9.35 511	0.05 443	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 201

xxx	3.86 407	0.31 88	3.98 339	1.34 308	0.98 360	2.80 247	0.48 242	12.18 476	10.66 473	6.29 331	9.23 374	5.59 354	3.72 367	10.11 488	9.35 511	0.05 443	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 201

PFNet+	2.35 262	0.31 88	3.69 313	0.79 221	0.17 139	3.15 294	0.75 329	4.52 161	6.30 349	7.90 412	6.34 297	2.53 224	1.18 218	7.72 377	1.62 299	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 155

KYRaft	3.59 384	0.31 88	1.84 94	0.76 219	0.46 270	2.29 178	4.04 493	4.75 181	3.25 182	8.93 456	19.47 515	6.62 388	5.07 434	7.79 381	0.71 168	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.04 173	5.38 572

SST-Stereo	2.75 300	0.31 88	2.78 214	1.33 306	0.33 235	3.99 368	0.82 345	5.60 247	3.93 225	10.92 503	6.19 286	5.00 336	4.23 389	8.66 441	0.74 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.03 155

xxxx	4.51 450	0.31 88	2.77 212	1.69 366	0.47 279	7.74 470	0.07 82	14.04 513	7.91 412	5.82 290	8.97 369	9.34 440	3.41 347	7.33 352	20.24 562	0.05 443	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 201

LG-Stereo_L1	0.69 49	0.32 101	1.21 27	0.10 73	0.16 129	1.38 79	0.20 170	2.44 21	0.72 9	0.20 18	0.02 1	0.06 15	0.06 6	6.49 289	0.36 74	0.01 262	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 99

LG-Stereo	0.79 65	0.32 101	3.96 334	0.04 27	0.15 121	1.19 24	0.18 161	3.52 98	2.95 151	0.32 57	1.77 130	0.22 87	0.14 36	0.39 5	0.43 103	0.01 262	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.11 314	0.02 99

PAM_32	3.50 376	0.32 101	5.22 418	1.32 305	0.53 296	7.49 462	0.39 223	9.52 388	3.91 223	5.22 270	5.28 259	16.75 529	7.44 487	4.61 202	0.90 224	0.00 1	0.20 519	0.00 1	0.39 530	0.09 281	0.39 487

dual_stereo	0.56 32	0.32 101	1.08 9	0.07 54	0.11 87	0.77 10	0.03 43	3.60 105	1.17 68	0.12 5	0.03 8	0.20 75	0.11 27	2.77 136	0.51 135	0.00 1	0.14 484	0.00 1	0.16 451	0.00 1	0.02 99

rvit_stereo_0075_2	2.00 218	0.32 101	5.49 431	0.60 199	1.98 447	1.77 127	0.10 105	7.24 321	5.70 307	2.90 198	4.06 210	3.11 249	0.56 144	5.32 226	0.76 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.16 408

AE-Stereo	1.44 154	0.32 101	2.69 197	1.58 351	0.20 173	2.24 175	0.59 279	6.01 266	5.70 307	1.18 160	3.17 184	1.02 172	0.78 174	1.73 96	0.83 201	0.02 362	0.18 509	0.00 1	0.29 507	0.11 314	0.07 282

CASnet	0.98 91	0.32 101	1.62 72	0.65 210	0.07 37	2.11 161	0.14 136	3.50 95	4.03 233	3.77 226	1.41 109	0.31 111	0.29 70	0.80 34	0.57 142	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	1.69 171	0.32 101	3.29 277	0.92 243	0.18 154	3.89 361	0.06 72	4.22 143	4.00 230	1.47 164	1.98 138	3.07 247	2.81 318	6.35 279	0.89 221	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.21 481	0.05 209	0.00 1

DisPM	2.43 270	0.32 101	3.04 249	1.76 378	0.18 154	3.46 312	0.65 298	5.13 204	4.88 278	8.59 443	7.04 319	2.84 234	1.03 195	8.85 454	0.83 201	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 99

BUS	2.49 279	0.32 101	3.05 254	0.46 174	0.46 270	7.12 453	0.50 254	9.05 372	4.69 270	6.11 312	6.15 283	5.29 345	0.83 178	3.91 173	1.77 314	0.01 262	0.03 321	0.03 479	0.00 1	0.04 173	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 292	0.32 101	3.05 254	0.46 174	0.46 270	7.13 455	1.63 430	9.05 372	4.69 270	6.11 312	6.15 283	6.26 375	2.54 299	3.91 173	1.91 324	0.01 262	0.03 321	0.03 479	0.00 1	0.04 173	0.00 1

psmg	3.10 333	0.32 101	3.05 254	0.54 187	0.46 270	8.68 480	2.84 465	9.87 395	4.69 270	8.08 418	8.69 360	6.26 375	2.54 299	3.91 173	1.91 324	0.01 262	0.04 352	0.06 502	0.00 1	0.11 314	0.00 1

R-Stereo Train	2.44 272	0.32 101	1.93 105	0.94 246	0.16 129	3.67 338	0.61 287	6.37 286	3.08 167	9.14 459	17.44 505	1.80 203	0.77 171	1.76 99	0.70 164	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 155

RAFT-Stereo	2.44 272	0.32 101	1.93 105	0.94 246	0.16 129	3.67 338	0.61 287	6.37 286	3.08 167	9.14 459	17.44 505	1.80 203	0.77 171	1.76 99	0.70 164	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 155
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 433	0.32 101	2.76 211	0.63 207	0.69 319	6.95 450	1.69 434	11.96 463	8.36 426	8.83 450	12.17 444	15.18 514	4.21 387	6.91 320	3.30 389	0.02 362	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	8.37 523	0.32 101	9.03 505	4.18 550	2.42 473	26.86 575	6.14 527	19.36 564	13.52 504	27.09 572	22.75 534	9.47 444	4.74 420	15.06 544	6.34 462	0.02 362	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.13 374

SGM-Forest	4.96 458	0.32 101	2.84 223	1.21 287	0.64 312	10.23 499	6.64 539	11.55 449	10.98 477	10.94 505	13.59 463	11.65 483	4.30 396	8.94 458	4.63 432	0.11 477	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.46 503
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLSM3	0.78 64	0.33 118	1.31 35	0.06 44	1.93 445	1.22 32	0.05 64	3.26 66	1.87 88	0.34 65	0.87 85	0.12 56	1.04 198	2.53 133	0.74 174	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1

FlowAnything_test	0.51 24	0.33 118	2.09 134	0.15 102	0.15 121	1.71 121	0.03 43	1.76 11	0.49 3	1.10 156	0.77 76	0.03 1	0.05 4	0.61 16	0.66 157	0.05 443	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.02 99

S2M2_XL	0.22 1	0.33 118	1.17 17	0.07 54	0.11 87	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 5	0.73 73	0.07 25	0.17 39	0.39 5	0.20 30	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.64 41	0.33 118	1.46 55	0.10 73	0.18 154	1.30 67	0.19 164	3.53 100	0.72 9	0.20 18	0.02 1	0.06 15	0.07 7	4.19 186	0.36 74	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 99

LGtest1	0.42 12	0.33 118	1.42 44	0.13 99	0.16 129	0.98 14	0.01 9	2.30 19	0.96 57	0.21 22	0.07 20	0.08 39	0.10 19	1.10 59	0.31 63	0.01 262	0.09 439	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.02 99

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 66	0.33 118	2.51 177	0.25 128	0.53 296	1.93 141	0.27 193	5.07 203	1.05 62	0.47 107	0.68 70	0.64 155	0.22 50	0.95 49	0.65 153	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.19 472	0.03 142	0.16 408

UGAM-zero	3.51 377	0.33 118	4.44 368	0.88 235	0.65 313	3.52 327	0.16 148	11.35 442	2.71 135	5.09 267	5.82 273	15.28 515	9.14 518	8.38 423	1.61 298	0.00 1	0.16 500	0.00 1	0.46 538	0.02 90	0.19 428

MIF-Stereo (partial)	1.29 143	0.33 118	3.02 244	0.03 12	1.12 374	1.26 57	0.13 129	4.46 157	3.75 212	0.35 68	2.39 157	0.31 111	0.74 166	6.09 256	1.76 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.04 201

UniTT-Stereo	0.83 71	0.33 118	1.98 116	0.92 243	1.27 389	0.54 8	0.11 112	1.35 9	2.94 150	1.67 168	2.09 142	0.20 75	0.31 82	1.57 86	1.07 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 367	0.01 22

NF-Stereo	2.24 244	0.33 118	3.00 240	2.04 430	0.10 73	3.46 312	0.43 232	6.51 298	3.17 175	6.84 356	5.24 254	2.67 230	1.34 229	8.17 413	1.53 288	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22

OCTAStereo	2.24 244	0.33 118	3.03 246	2.04 430	0.10 73	3.45 311	0.43 232	6.50 295	3.17 175	6.84 356	5.20 249	2.65 227	1.33 227	8.18 414	1.56 293	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22

RAFT_R40	2.71 296	0.33 118	3.00 240	1.26 293	0.30 214	3.83 358	1.00 385	5.69 251	4.29 249	9.69 474	6.33 296	5.02 338	4.02 380	8.58 436	0.86 211	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.02 99

RE-Stereo	2.25 249	0.33 118	3.03 246	2.04 430	0.10 73	3.47 314	0.43 232	6.50 295	3.18 178	6.84 356	5.20 249	2.65 227	1.34 229	8.18 414	1.58 295	0.01 262	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.02 90	0.01 22

TVStereo	2.25 249	0.33 118	3.03 246	2.04 430	0.10 73	3.47 314	0.43 232	6.50 295	3.18 178	6.84 356	5.20 249	2.65 227	1.34 229	8.18 414	1.58 295	0.01 262	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.02 90	0.01 22

CFNet-RSSM	2.11 227	0.33 118	2.71 201	1.04 268	0.30 214	3.21 299	0.41 228	6.67 305	6.96 376	5.62 281	4.58 227	5.40 350	1.71 260	1.86 106	0.87 213	0.00 1	0.08 427	0.00 1	0.32 518	0.02 90	0.02 99

Gwc-CoAtRS	2.02 221	0.33 118	2.61 189	1.04 268	0.30 214	3.56 329	0.40 227	5.89 264	5.94 324	5.08 266	5.01 240	5.55 353	1.72 262	1.60 89	0.91 225	0.01 262	0.09 439	0.00 1	0.25 498	0.01 33	0.02 99

MultiAttention	13.72 562	0.34 134	3.24 275	2.22 456	1.79 434	56.78 611	83.85 615	18.93 557	15.06 516	8.16 421	20.91 524	13.25 496	2.53 298	33.18 588	6.90 472	0.20 502	0.06 391	0.74 553	1.00 559	2.69 558	2.60 557

FACV-RUCA	2.21 242	0.34 134	3.59 303	1.30 302	2.90 490	2.22 174	1.25 407	7.98 339	5.71 312	3.59 218	7.21 323	1.14 177	1.60 252	3.12 146	1.46 280	0.01 262	0.03 321	0.10 516	0.04 394	0.35 476	0.17 413

LoS	0.91 82	0.34 134	2.10 139	0.38 163	0.13 110	2.47 197	0.26 190	5.00 199	2.74 140	0.89 143	0.21 41	0.49 142	0.36 91	1.97 113	0.67 159	0.02 362	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.06 233	0.01 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	1.99 217	0.34 134	2.71 201	0.26 130	0.06 29	2.29 178	0.48 242	4.89 188	14.65 512	2.81 195	5.51 267	0.78 163	3.21 334	1.44 79	0.33 67	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.07 251	0.02 99

DCANet-4	2.03 222	0.34 134	5.30 422	0.31 140	0.18 154	1.69 116	0.12 119	4.95 191	8.55 434	5.78 285	5.17 244	1.12 176	2.82 319	2.11 121	1.92 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 417

tt	83.26 615	0.34 134	99.99 626	79.40 616	93.18 619	100.00 626	100.00 627	100.00 631	99.95 625	60.33 609	47.63 596	99.98 630	99.96 626	99.98 628	100.00 631	92.42 620	99.82 626	73.83 620	73.63 616	88.42 620	56.35 613

test_4	2.38 266	0.34 134	2.68 195	0.08 63	0.11 87	3.69 342	1.14 399	3.33 73	3.34 193	4.03 233	17.35 504	3.31 257	0.51 135	6.28 269	1.15 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 434	0.16 367	0.01 22

AAGNet	3.41 367	0.34 134	2.45 169	1.78 382	0.39 251	3.69 342	1.05 390	4.79 183	4.61 268	9.62 472	7.74 343	4.98 332	6.38 464	7.34 353	13.02 541	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 201

PSM-softLoss	2.24 244	0.34 134	3.42 290	1.81 386	0.17 139	2.74 236	0.39 223	6.17 276	2.92 148	6.26 326	6.29 293	2.96 239	0.97 190	8.68 442	1.71 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 99

KMStereo	2.24 244	0.34 134	3.42 290	1.81 386	0.17 139	2.74 236	0.39 223	6.17 276	2.92 148	6.26 326	6.29 293	2.96 239	0.97 190	8.68 442	1.71 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 99

FENet	2.19 240	0.34 134	3.04 249	2.05 434	0.26 198	2.82 258	0.13 129	7.02 318	5.55 301	4.97 260	1.94 136	4.91 331	3.39 344	4.71 204	2.50 361	0.02 362	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 439

MatchStereo	0.70 52	0.35 145	2.06 126	0.05 34	0.01 1	0.93 12	0.01 9	4.29 146	3.44 197	0.10 4	1.13 98	0.18 67	0.25 54	0.76 32	0.39 86	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	1.00 98	0.35 145	1.19 20	0.05 34	1.14 377	1.25 50	0.03 43	3.42 88	2.22 102	0.49 113	1.61 120	0.14 59	0.39 102	6.21 265	1.38 273	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

SMoEStereo_RVC	0.95 86	0.35 145	1.37 41	0.63 207	0.07 37	2.07 156	0.16 148	2.88 32	1.68 79	0.30 45	1.23 103	0.19 69	0.28 66	6.80 311	0.84 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 314	0.13 374

tt45	1.09 113	0.35 145	1.49 58	0.39 164	0.23 185	3.50 321	0.14 136	3.35 76	1.81 83	0.36 69	2.04 140	0.27 98	0.26 61	6.84 314	0.63 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 367	0.03 155

Pointernet	0.84 72	0.35 145	2.00 120	0.12 83	0.13 110	1.77 127	0.06 72	4.87 187	2.53 123	0.14 9	2.11 145	0.76 162	0.44 124	1.02 53	0.32 65	0.00 1	0.04 352	0.00 1	0.15 448	0.02 90	0.01 22

CES	1.56 162	0.35 145	1.44 50	0.42 167	7.70 570	2.66 232	0.13 129	4.89 188	2.53 123	0.25 31	1.10 93	0.33 118	0.31 82	1.61 90	0.58 146	0.01 262	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.54 504	6.26 573

iRaft-Stereo_20w	2.56 284	0.35 145	4.98 400	0.37 159	0.67 316	3.47 314	0.59 279	12.57 488	3.89 221	6.10 311	6.23 290	1.49 191	2.24 284	6.65 303	0.86 211	0.00 1	0.19 515	0.00 1	0.33 520	0.08 263	0.22 441

DAS	3.74 394	0.35 145	5.19 416	1.99 418	3.74 519	2.36 186	3.22 475	7.77 331	9.27 443	8.70 444	12.08 440	4.45 313	5.43 445	8.39 424	1.71 308	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.02 99

SepStereo	3.78 400	0.35 145	5.19 416	1.99 418	3.74 519	2.36 186	3.22 475	7.77 331	9.27 443	8.70 444	12.08 440	4.45 313	5.43 445	9.18 466	1.71 308	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.02 99

NRIStereo	2.14 232	0.35 145	2.65 194	1.10 274	0.14 116	3.05 281	0.86 363	5.35 230	3.18 178	6.24 323	3.36 193	4.17 299	1.82 271	8.12 406	2.01 332	0.00 1	0.10 451	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.19 428

CRE-IMP	1.95 211	0.35 145	2.68 195	0.27 134	0.17 139	3.90 362	0.85 361	5.14 205	2.87 146	5.74 284	4.14 213	3.49 267	0.83 178	6.40 280	1.80 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.19 428

cross-raft	2.03 222	0.35 145	2.78 214	1.10 274	0.16 129	3.77 354	0.48 242	7.03 319	3.75 212	5.06 265	5.55 268	6.26 375	1.41 233	1.75 97	0.89 221	0.01 262	0.07 414	0.00 1	0.19 472	0.03 142	0.03 155

MM-Stereo_test1	1.57 163	0.36 157	2.19 152	1.17 285	0.35 240	2.39 191	0.56 268	4.53 162	5.21 289	3.67 221	1.65 124	0.40 126	0.84 181	6.90 319	0.80 197	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.31 462	0.03 155

MSKI-zero shot	2.00 218	0.36 157	2.15 142	0.81 222	0.25 191	2.69 234	0.29 198	6.16 274	2.34 115	4.31 237	7.52 331	3.70 279	0.25 54	8.42 427	0.41 95	0.01 262	0.13 479	0.00 1	0.25 498	0.03 142	0.02 99

RAFT-Test	2.17 237	0.36 157	3.40 288	1.05 271	0.34 237	4.90 402	0.69 310	6.27 280	3.98 228	4.65 251	7.02 316	6.30 378	1.12 203	1.81 102	0.99 235	0.01 262	0.17 505	0.00 1	0.34 522	0.02 90	0.02 99

MC-Stereo	1.47 156	0.36 157	2.54 180	1.99 418	0.12 101	1.90 138	0.12 119	4.47 159	2.83 144	3.31 212	3.44 197	0.56 151	1.47 237	5.39 229	0.47 124	0.00 1	0.04 352	0.00 1	0.21 481	0.07 251	0.04 201

FTStereo	4.55 454	0.36 157	2.18 151	0.94 246	0.38 249	2.60 219	8.82 555	4.98 197	3.17 175	10.88 502	30.35 561	5.60 358	7.60 493	7.62 368	1.55 291	0.17 495	0.00 1	0.05 498	0.00 1	0.03 142	3.80 563

pcwnet_v2	4.20 433	0.36 157	8.53 499	1.33 306	1.12 374	3.43 310	0.41 228	12.85 492	14.16 507	9.90 480	14.29 471	5.90 366	3.03 327	6.20 263	2.06 336	0.01 262	0.05 370	0.04 491	0.02 357	0.16 367	0.18 417

test_xeample	4.13 427	0.36 157	2.75 207	1.23 289	0.51 291	3.96 366	0.13 129	12.63 489	7.65 399	7.49 394	10.86 418	3.29 256	3.36 339	6.71 308	21.53 567	0.02 362	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 201

DA	1.19 126	0.37 164	1.94 108	0.62 202	0.30 214	6.06 429	0.59 279	5.55 243	2.23 103	0.37 72	2.42 158	0.41 129	1.17 215	1.24 70	0.16 19	0.01 262	0.06 391	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.20 435

GGEV	1.19 126	0.37 164	1.94 108	0.62 202	0.30 214	6.06 429	0.59 279	5.55 243	2.23 103	0.37 72	2.42 158	0.41 129	1.17 215	1.24 70	0.16 19	0.01 262	0.06 391	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.20 435

999	1.25 138	0.37 164	1.63 75	1.15 283	0.34 237	3.03 279	0.66 301	3.41 85	2.27 107	0.30 45	3.20 185	0.19 69	0.25 54	7.23 347	0.85 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 367	0.01 22

DCVSM-stereo	3.13 335	0.37 164	2.95 237	1.51 335	0.80 337	2.75 241	0.49 252	6.79 310	5.25 290	11.43 511	5.57 269	10.79 468	5.30 439	5.25 223	2.95 375	0.03 410	0.09 439	0.03 479	0.00 1	0.12 331	0.09 311

test_sample3	2.87 314	0.37 164	4.45 369	1.95 411	0.59 302	4.69 397	0.16 148	11.50 448	6.45 359	5.82 290	6.44 299	3.76 282	2.64 304	6.01 252	2.41 358	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.05 238

trnet	0.99 95	0.37 164	1.89 99	0.08 63	0.19 166	1.68 115	0.02 34	4.12 141	6.41 356	0.70 133	1.57 117	0.46 139	0.67 156	1.15 64	0.41 95	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

DEmStereo	3.79 401	0.37 164	3.69 313	0.17 109	0.17 139	5.28 412	2.54 453	4.35 149	3.70 208	8.21 427	20.15 517	5.13 342	10.38 530	7.65 369	3.85 414	0.01 262	0.01 188	0.01 428	0.00 1	0.02 90	0.06 259

PMTNet	1.41 152	0.37 164	2.06 126	0.26 130	0.15 121	2.94 271	0.34 212	3.39 78	5.33 294	1.00 147	1.27 104	0.28 102	0.93 186	4.04 182	0.74 174	5.00 569	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.01 22

Occ-G	0.98 91	0.38 172	1.82 93	0.15 102	0.18 154	1.45 90	0.69 310	3.15 49	2.25 106	1.45 163	0.59 61	5.06 339	0.54 140	0.75 30	0.77 188	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.17 459	0.16 367	0.01 22

ICVP	2.32 259	0.38 172	2.89 235	0.92 243	0.70 323	2.55 209	0.87 366	9.97 399	3.99 229	4.13 234	8.97 369	2.71 231	1.69 259	2.52 132	3.52 405	0.05 443	0.24 534	0.01 428	0.01 330	0.11 314	0.13 374
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	2.71 296	0.38 172	5.96 448	2.25 458	2.20 462	1.54 99	0.21 175	5.44 238	3.05 164	2.28 182	16.16 484	7.03 394	0.24 52	6.19 261	0.79 194	0.00 1	0.15 491	0.00 1	0.23 490	0.13 346	0.04 201

GES	2.49 279	0.38 172	4.29 359	1.58 351	0.05 18	4.58 394	1.07 393	9.70 392	3.39 194	5.21 269	6.64 302	1.84 206	3.36 339	4.86 208	2.54 364	0.06 453	0.01 188	0.06 502	0.01 330	0.12 331	0.03 155

Monster-pub-mixall	0.72 56	0.39 176	0.98 5	0.04 27	0.12 101	1.23 35	0.01 9	2.74 29	0.86 36	0.86 142	0.39 52	0.07 25	0.09 15	6.24 266	0.32 65	0.01 262	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 155

S2M2_L	0.46 18	0.39 176	1.17 17	0.37 159	0.17 139	1.14 16	0.01 9	1.46 10	1.83 86	0.19 17	0.87 85	0.13 58	0.19 43	0.57 11	0.43 103	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.21 418	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMFormer	3.54 379	0.39 176	3.61 305	1.69 366	0.11 87	2.85 262	0.29 198	12.46 481	10.41 465	7.16 376	10.23 399	4.78 326	4.45 405	8.71 446	3.51 401	0.07 462	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.06 233	0.04 201

tta	3.54 379	0.39 176	3.61 305	1.69 366	0.11 87	2.85 262	0.29 198	12.46 481	10.41 465	7.16 376	10.23 399	4.78 326	4.45 405	8.71 446	3.51 401	0.07 462	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.06 233	0.03 155

qqq1	3.38 361	0.39 176	3.61 305	1.69 366	0.11 87	2.85 262	0.29 198	12.46 481	10.41 465	7.16 376	10.23 399	4.78 326	4.45 405	8.71 446	0.30 58	0.07 462	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.06 233	0.03 155

fff1	3.38 361	0.39 176	3.61 305	1.69 366	0.11 87	2.85 262	0.29 198	12.46 481	10.41 465	7.16 376	10.23 399	4.78 326	4.45 405	8.71 446	0.30 58	0.07 462	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.06 233	0.03 155

PCWNet_CMD	2.99 324	0.39 176	4.02 342	0.39 164	0.26 198	2.53 205	0.15 142	9.24 378	9.22 441	7.12 373	11.53 432	6.94 392	2.41 294	4.02 180	1.33 268	0.01 262	0.02 269	0.02 460	0.00 1	0.05 209	0.07 282

anonymousdsp2	1.78 180	0.39 176	3.40 288	1.10 274	0.04 14	3.63 335	0.50 254	7.80 333	2.77 142	2.91 199	2.88 170	3.17 252	1.01 192	5.15 222	0.43 103	0.00 1	0.01 188	0.02 460	0.15 448	0.05 209	0.12 363

DeepStereo_RVC	2.05 224	0.39 176	2.87 232	0.14 100	0.17 139	3.51 324	0.70 313	5.21 211	3.00 160	6.27 328	4.13 212	3.47 265	4.53 411	4.81 207	1.49 284	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 281	0.18 417

CREStereo++_RVC	1.59 164	0.39 176	2.26 156	0.36 157	0.01 1	1.67 112	0.01 9	2.95 33	8.12 418	3.69 223	7.44 330	0.47 140	0.32 84	0.74 28	0.39 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 577	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMDNet	2.99 324	0.39 176	4.02 342	0.40 166	0.25 191	2.53 205	0.16 148	9.35 382	9.25 442	7.08 371	11.39 427	6.93 391	2.43 295	4.01 179	1.34 270	0.01 262	0.02 269	0.02 460	0.00 1	0.05 209	0.07 282

AIO_test	0.90 81	0.40 187	1.67 81	0.14 100	0.16 129	2.97 273	0.83 349	3.61 106	2.67 131	0.29 40	0.71 72	1.50 192	0.29 70	2.37 126	0.13 10	0.00 1	0.04 352	0.00 1	0.08 416	0.03 142	0.03 155

test_sample5	2.91 319	0.40 187	4.33 361	1.81 386	0.50 287	3.33 305	0.17 157	11.27 438	6.55 363	6.18 318	8.35 355	3.65 274	2.71 311	6.61 300	2.15 341	0.02 362	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.05 238

test_sample4	2.87 314	0.40 187	4.54 375	1.80 384	0.54 298	3.95 365	0.15 142	11.48 447	6.49 362	6.33 335	6.81 307	3.68 278	2.65 306	6.11 257	2.36 354	0.02 362	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.05 238

DualNet	3.05 327	0.40 187	4.33 361	1.81 386	0.50 287	3.33 305	0.17 157	11.27 438	6.55 363	6.50 343	10.86 418	3.65 274	2.71 311	6.61 300	2.15 341	0.02 362	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.05 238

Patchmatch Stereo++	1.95 211	0.40 187	2.86 228	0.12 83	0.18 154	3.74 349	0.66 301	5.24 218	2.96 154	5.86 293	4.32 220	3.46 262	1.52 243	6.88 316	0.70 164	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.09 311
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 199	0.40 187	2.86 228	0.12 83	0.19 166	3.75 352	0.71 316	5.23 212	2.96 154	5.86 293	4.33 222	3.45 260	1.51 238	5.40 230	0.69 162	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.09 311

PFNet	2.93 320	0.40 187	5.51 434	2.13 444	0.84 341	3.11 288	0.75 329	6.78 309	4.79 276	9.98 482	6.00 276	4.78 326	2.13 279	8.33 421	2.11 337	0.19 499	0.06 391	0.00 1	0.11 434	0.20 407	0.35 482

Pruner-Stereo	2.49 279	0.40 187	2.46 172	1.80 384	0.25 191	3.51 324	0.77 333	6.03 267	4.92 279	8.91 453	6.09 278	4.45 313	1.11 202	6.99 329	2.11 337	0.02 362	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.01 33	0.04 201

iGMRVC	1.96 214	0.40 187	2.88 233	0.12 83	0.19 166	3.74 349	0.73 321	5.23 212	2.97 158	5.87 298	4.37 226	3.48 266	1.52 243	6.73 309	0.74 174	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.08 298

iRAFT	1.95 211	0.40 187	2.86 228	0.12 83	0.18 154	3.74 349	0.66 301	5.24 218	2.96 154	5.86 293	4.32 220	3.46 262	1.52 243	6.88 316	0.70 164	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.09 311

222	5.36 466	0.40 187	2.72 203	1.50 332	0.48 281	6.15 431	0.07 82	13.73 510	8.06 415	8.79 447	11.03 422	3.71 280	4.21 387	7.47 361	38.74 600	0.03 410	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.05 238

NLMM	0.89 80	0.41 198	1.62 72	0.08 63	1.21 383	1.25 50	0.07 82	3.62 107	2.11 96	0.31 50	1.57 117	0.15 61	0.32 84	3.77 169	1.18 258	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 99

DilatedVolume-Stereo	1.13 121	0.41 198	2.75 207	1.04 268	0.11 87	2.21 172	0.10 105	2.96 34	1.32 71	2.40 185	2.09 142	0.33 118	0.58 150	5.62 233	0.43 103	0.03 410	0.06 391	0.00 1	0.14 444	0.04 173	0.04 201

test_sample6	3.14 337	0.41 198	4.42 366	1.92 405	0.49 284	3.25 301	0.21 175	11.30 440	6.69 367	6.50 343	10.86 418	4.03 289	2.93 326	7.06 335	2.65 366	0.02 362	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.06 259

testlalala	1.50 159	0.41 198	1.67 81	0.98 256	0.31 225	4.00 369	0.90 372	5.26 223	2.17 99	6.56 348	3.61 202	1.74 201	0.38 98	1.21 68	0.42 100	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.29 507	0.01 33	0.01 22

ROB_FTStereo_v2	1.91 207	0.41 198	2.85 224	0.12 83	0.19 166	3.71 344	0.73 321	5.23 212	2.95 151	5.86 293	4.36 225	3.46 262	1.51 238	5.86 246	0.69 162	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.08 298

HUI-Stereo	1.80 184	0.41 198	2.85 224	0.12 83	0.18 154	3.72 347	0.65 298	5.23 212	2.97 158	5.87 298	4.34 223	3.45 260	1.52 243	3.93 176	0.65 153	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.10 335

IRAFT_RVC	2.85 308	0.41 198	3.32 280	2.09 439	0.41 258	2.92 269	5.22 519	6.41 291	3.63 207	6.53 346	5.48 266	5.09 340	4.88 429	8.20 417	2.15 341	0.01 262	0.17 505	0.01 428	0.00 1	0.02 90	0.04 201

RAFT-345	3.27 345	0.41 198	2.88 233	1.02 261	0.21 176	2.63 225	0.48 242	3.76 120	5.51 299	7.35 388	24.88 544	4.25 302	1.76 269	8.15 409	2.13 339	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

model_zeroshot	1.52 160	0.42 206	4.10 351	1.25 292	0.11 87	3.04 280	0.14 136	5.79 259	2.84 145	3.12 204	3.65 203	2.05 214	0.42 117	2.38 128	0.71 168	0.01 262	0.10 451	0.00 1	0.20 475	0.02 90	0.04 201

RAStereo	0.68 47	0.42 206	3.15 266	0.18 114	0.52 295	1.17 18	0.02 34	3.16 50	0.98 59	0.51 115	1.43 110	0.16 63	0.22 50	0.75 30	0.83 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 251	0.02 99

MoCha-V2	1.41 152	0.42 206	2.61 189	0.81 222	0.23 185	2.53 205	0.20 170	4.81 184	3.16 172	0.82 141	3.15 183	0.30 107	1.61 253	6.66 304	0.40 93	0.00 1	0.20 519	0.00 1	0.24 493	0.05 209	0.02 99

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 140	0.42 206	2.36 165	0.59 198	1.26 386	2.43 195	0.01 9	3.29 69	7.76 407	1.71 169	2.78 168	0.27 98	0.32 84	1.16 66	0.58 146	0.04 431	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.10 335

hknet	3.31 350	0.42 206	4.68 385	0.46 174	1.17 380	7.13 455	1.63 430	9.05 372	6.91 374	6.11 312	6.15 283	9.66 446	2.85 321	7.48 362	2.45 360	0.01 262	0.03 321	0.03 479	0.00 1	0.04 173	0.00 1

LCNet	2.85 308	0.42 206	1.90 100	0.95 250	0.56 300	2.07 156	1.60 428	4.99 198	3.57 206	6.05 306	10.59 409	4.59 319	6.79 475	7.46 359	0.72 170	0.01 262	0.00 1	0.01 428	0.77 553	0.30 457	3.57 561

ROB_FTStereo	1.90 205	0.42 206	2.86 228	0.12 83	0.19 166	3.71 344	0.75 329	5.24 218	2.95 151	5.87 298	4.26 218	3.41 258	1.51 238	5.80 243	0.65 153	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.08 298

RAFT-IKP	1.90 205	0.42 206	2.83 221	0.12 83	0.18 154	3.50 321	0.64 295	5.24 218	2.96 154	5.86 293	4.34 223	3.50 269	1.51 238	5.99 251	0.76 182	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.08 298

CFNet_pseudo	2.81 305	0.42 206	4.04 345	0.33 148	0.24 188	2.59 217	0.12 119	8.20 343	7.66 400	7.04 369	10.42 405	6.56 385	2.05 277	4.88 209	1.53 288	0.00 1	0.02 269	0.01 428	0.00 1	0.05 209	0.07 282

CREStereo	0.98 91	0.42 206	1.86 95	0.07 54	0.22 180	1.65 110	0.02 34	4.07 137	6.33 352	0.72 134	1.54 116	0.43 134	0.64 154	1.22 69	0.44 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	2.81 305	0.42 206	4.06 347	0.33 148	0.25 191	2.59 217	0.12 119	8.19 342	7.68 401	7.02 366	10.37 404	6.54 381	2.06 278	4.88 209	1.53 288	0.00 1	0.02 269	0.01 428	0.00 1	0.05 209	0.07 282

BStereo	0.94 84	0.43 217	8.86 503	0.53 183	0.44 262	1.17 18	0.09 99	3.17 51	1.00 60	0.54 121	0.19 38	0.36 123	0.10 19	1.04 55	0.78 190	0.01 262	0.01 188	0.02 460	0.03 374	0.02 90	0.06 259

Wave_Phase_stereo	1.19 126	0.43 217	8.86 503	0.53 183	0.44 262	5.87 424	0.09 99	3.42 88	1.00 60	0.54 121	0.19 38	0.36 123	0.10 19	1.04 55	0.78 190	0.01 262	0.01 188	0.02 460	0.03 374	0.02 90	0.06 259

WCG-NET	1.24 135	0.43 217	1.46 55	0.33 148	0.08 54	2.14 165	1.08 396	3.09 41	6.86 373	2.73 192	3.43 196	0.74 160	0.94 188	0.89 44	0.33 67	0.00 1	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.05 238

IGEV-Stereo+	1.69 171	0.43 217	1.59 68	0.37 159	3.10 493	2.10 159	0.07 82	1.86 12	0.91 53	0.39 83	0.03 8	0.20 75	0.41 112	7.05 332	0.16 19	0.02 362	0.07 414	0.00 1	0.18 466	5.14 567	9.77 588

PSMNet-ADL	2.98 323	0.43 217	2.41 166	1.43 325	0.40 253	5.94 426	0.28 194	8.45 348	5.13 286	3.36 213	6.77 305	8.41 424	4.61 414	7.20 346	4.55 431	0.02 362	0.09 439	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 155

DRaft	3.74 394	0.43 217	2.60 187	0.12 83	0.15 121	4.76 398	1.34 416	5.33 229	4.31 250	10.30 487	21.91 528	3.27 255	8.83 511	7.36 355	3.66 409	0.05 443	0.10 451	0.00 1	0.14 444	0.10 293	0.14 385

test_xeample3	1.08 111	0.43 217	3.39 286	0.49 180	0.05 18	2.58 214	0.93 376	3.32 71	1.77 82	0.23 25	0.23 42	0.19 69	0.28 66	6.34 277	0.85 206	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.26 505	0.06 233	0.10 335

SFCPSM	3.29 347	0.43 217	5.11 409	0.34 153	0.94 355	8.48 475	2.15 446	14.51 521	5.29 291	7.00 365	7.65 339	3.43 259	2.59 303	5.11 220	2.37 355	0.01 262	0.03 321	0.01 428	0.07 411	0.13 346	0.15 396

FE-Mocha	1.79 181	0.44 225	4.10 351	0.83 228	0.23 185	3.23 300	0.16 148	7.48 328	2.19 101	5.05 264	5.62 270	2.84 234	0.85 182	1.81 102	0.67 159	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.20 475	0.02 90	0.05 238

xyz-stereo-finetune	1.20 129	0.44 225	2.19 152	0.08 63	0.05 18	3.16 295	0.68 305	3.41 85	2.58 127	0.81 140	1.77 130	0.68 156	0.37 94	6.20 263	1.63 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.02 99

GIP-stereo	0.70 52	0.44 225	1.70 85	1.52 337	0.75 328	1.48 91	0.05 64	4.18 142	1.10 63	0.18 15	0.42 53	0.58 152	0.38 98	0.65 19	0.46 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.01 22

gcap-zeroshot	1.87 198	0.44 225	4.24 356	0.53 183	0.51 291	3.12 289	0.75 329	6.42 292	3.91 223	3.75 225	1.67 125	7.79 409	0.55 141	2.61 134	0.53 138	0.02 362	0.21 522	0.00 1	0.23 490	0.00 1	0.05 238

testlalala2	2.15 234	0.44 225	2.44 168	9.24 568	6.30 561	3.64 336	0.18 161	4.63 170	2.55 126	3.73 224	4.17 214	3.14 250	0.51 135	1.08 58	0.26 46	0.00 1	0.10 451	0.00 1	0.44 537	0.11 314	0.03 155

CFNet_ucs	3.07 329	0.44 225	4.05 346	0.54 187	0.37 247	3.08 282	0.19 164	9.80 394	8.49 432	7.64 400	12.62 451	5.67 359	1.76 269	4.96 215	1.51 285	0.00 1	0.04 352	0.01 428	0.00 1	0.09 281	0.11 349

CASS	2.44 272	0.44 225	3.56 301	0.85 232	0.38 249	3.14 291	0.22 177	9.64 390	4.00 230	6.78 352	7.62 337	3.57 272	3.58 355	3.80 170	1.10 246	0.02 362	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	1.76 178	0.44 225	6.37 461	0.33 148	0.50 287	4.33 381	0.54 262	4.43 155	2.48 118	2.21 174	3.24 187	1.53 194	1.14 207	5.64 234	1.29 265	0.17 495	0.23 529	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.15 396

EAI-Stereo	2.31 257	0.44 225	2.72 203	0.68 213	0.56 300	3.51 324	2.62 458	11.42 445	4.14 244	2.09 173	7.23 325	1.21 180	0.91 184	5.67 238	1.51 285	0.01 262	0.25 535	0.00 1	0.88 556	0.04 173	0.26 462

FS-TRT-Baseline	0.30 4	0.45 234	1.78 89	0.05 34	0.08 54	0.14 2	0.01 9	0.85 3	1.29 69	0.31 50	0.02 1	0.08 39	0.07 7	0.71 25	0.12 4	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.02 99
1853532: FS-TRT-Baseline: No-Enhancement Baseline for ETH3D Low-Res Two-View. Technical report (online)
FS-TRT-Harmonizegood	0.30 4	0.45 234	1.78 89	0.05 34	0.08 54	0.14 2	0.01 9	0.85 3	1.29 69	0.31 50	0.02 1	0.08 39	0.07 7	0.71 25	0.12 4	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.02 99
1853532: FS-TRT-Harmonize: Photometric Harmonization for ETH3D Low-Res Two-View. Technical report (online)
H2IRNET	2.16 235	0.45 234	2.60 187	1.22 288	0.03 12	1.98 149	0.13 129	4.73 180	7.04 381	1.15 157	7.79 345	5.88 365	3.39 344	4.97 216	1.45 279	0.01 262	0.00 1	0.04 491	0.17 459	0.19 403	0.03 155

IGEVStereo-DCA	1.06 110	0.45 234	2.06 126	0.32 143	0.06 29	2.74 236	0.84 355	3.71 110	2.27 107	0.39 83	0.16 27	0.20 75	0.29 70	6.47 286	0.87 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.06 233	0.06 259

rrr	1.05 108	0.45 234	3.18 269	0.32 143	0.06 29	2.74 236	0.95 381	3.49 94	1.12 64	0.39 83	0.16 27	0.20 75	0.29 70	6.47 286	0.87 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 481	0.06 233	0.10 335

CrosDoStereo	3.96 417	0.45 234	3.04 249	0.32 143	0.20 173	3.28 302	11.63 573	5.76 255	4.45 257	9.04 457	16.58 489	4.99 333	7.45 488	8.04 395	3.72 410	0.00 1	0.02 269	0.01 428	0.00 1	0.16 367	0.10 335

DeepStereo_LL	3.96 417	0.45 234	3.04 249	0.32 143	0.20 173	3.28 302	11.63 573	5.76 255	4.45 257	9.04 457	16.58 489	4.99 333	7.45 488	8.04 395	3.72 410	0.00 1	0.02 269	0.01 428	0.00 1	0.16 367	0.10 335

test-1	1.82 189	0.45 234	5.42 426	0.89 237	0.41 258	2.14 165	0.56 268	5.75 253	4.15 245	3.28 209	5.11 242	3.61 273	0.70 160	1.53 85	1.56 293	0.02 362	0.34 541	0.00 1	0.08 416	0.02 90	0.30 474

RAFT-RH_RVC	3.96 417	0.46 242	2.93 236	1.55 346	0.42 261	3.14 291	0.14 136	3.70 109	5.98 328	11.25 509	32.23 566	5.29 345	1.68 256	8.13 407	2.14 340	0.08 467	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.01 33	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 348	0.46 242	2.62 191	2.08 436	1.01 366	5.60 416	0.74 327	10.37 413	11.48 486	5.15 268	8.43 357	5.67 359	1.73 263	7.97 391	2.34 351	0.02 362	0.06 391	0.00 1	0.00 1	0.07 251	0.14 385

test_sample7	3.30 348	0.47 244	3.43 293	1.98 416	0.35 240	4.33 381	1.88 440	10.66 420	7.73 404	8.36 430	7.55 333	6.55 382	4.27 391	6.58 298	1.62 299	0.06 453	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.06 259

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test-v	1.81 185	0.47 244	2.09 134	0.10 73	0.27 201	1.49 92	0.89 368	4.40 150	4.51 260	8.16 421	6.97 310	2.96 239	1.15 209	1.42 74	0.88 216	0.00 1	0.14 484	0.00 1	0.00 1	0.23 432	0.03 155

test-2	1.81 185	0.47 244	2.09 134	0.10 73	0.27 201	1.49 92	0.89 368	4.40 150	4.51 260	8.16 421	6.97 310	2.96 239	1.15 209	1.42 74	0.88 216	0.00 1	0.14 484	0.00 1	0.00 1	0.23 432	0.03 155

UPFNet	3.82 404	0.47 244	4.34 364	2.21 453	3.38 504	7.26 457	2.69 460	9.89 397	5.96 325	7.98 416	7.53 332	7.89 412	3.15 332	7.72 377	5.88 455	0.01 262	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.06 259

ac_64	3.70 392	0.47 244	3.50 297	2.87 501	3.50 510	5.91 425	0.72 320	10.17 409	4.34 251	8.16 421	5.80 272	10.82 469	5.64 451	7.08 336	4.73 434	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.14 385

UGAM	3.90 411	0.48 251	4.69 386	0.17 109	0.08 54	3.67 338	1.22 405	4.81 184	14.45 509	4.59 246	11.94 438	14.20 505	3.80 372	9.92 487	3.61 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.32 466	0.07 282

EKT-Stereo	1.91 207	0.48 251	2.77 212	2.19 450	4.36 537	1.42 87	0.24 183	4.63 170	3.51 200	2.94 200	3.47 198	3.55 271	2.25 286	5.26 224	0.85 206	0.04 431	0.12 469	0.00 1	0.09 427	0.06 233	0.05 238

testlalala_base	3.12 334	0.48 251	2.79 218	2.14 445	1.98 447	4.13 375	0.64 295	6.16 274	2.09 93	2.38 184	4.08 211	1.80 203	0.50 133	1.65 91	0.72 170	12.33 592	2.33 575	0.00 1	0.31 516	14.56 585	1.32 538

GwcNet-ADL	2.65 291	0.48 251	3.84 330	0.82 226	0.33 235	2.04 155	0.69 310	8.07 340	9.42 446	6.05 306	6.66 303	4.14 297	1.73 263	5.40 230	3.01 377	0.08 467	0.06 391	0.00 1	0.00 1	0.06 233	0.03 155

NLCSM	1.08 111	0.49 255	2.02 123	0.11 80	2.11 455	1.27 63	0.16 148	3.92 128	2.41 117	0.59 126	3.08 181	0.22 87	0.35 88	3.19 147	1.55 291	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 99

SCV_C0	1.40 151	0.49 255	3.06 259	0.12 83	0.21 176	2.29 178	0.09 99	6.46 294	3.81 216	0.63 129	2.00 139	0.24 92	0.41 112	7.31 350	0.43 103	0.01 262	0.05 370	0.00 1	0.21 481	0.16 367	0.07 282

GCAP-BAT	1.77 179	0.49 255	2.78 214	0.66 211	0.16 129	3.76 353	0.80 341	3.72 116	3.27 183	3.68 222	5.03 241	3.66 276	0.56 144	5.82 244	0.65 153	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.24 493	0.01 33	0.01 22

TANstereo	1.20 129	0.49 255	2.04 124	0.34 153	0.10 73	1.80 131	0.01 9	3.40 84	4.10 241	4.37 239	4.82 232	0.41 129	0.70 160	0.94 48	0.46 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	2.13 230	0.50 259	4.90 395	1.41 322	0.18 154	2.63 225	0.36 214	7.80 333	3.87 218	5.04 262	5.42 263	4.72 323	1.03 195	3.48 160	0.80 197	0.00 1	0.16 500	0.00 1	0.18 466	0.17 380	0.04 201

depthmonostereo	1.01 100	0.50 259	3.16 267	0.12 83	0.09 65	1.43 88	0.04 51	4.97 194	1.51 77	0.90 144	1.46 112	0.98 170	0.94 188	3.45 159	0.46 117	0.02 362	0.10 451	0.00 1	0.02 357	0.04 173	0.01 22

WCG-NET（raft）	1.49 158	0.50 259	1.55 63	0.21 120	0.08 54	2.15 167	1.01 387	2.72 27	6.26 347	2.79 193	3.06 180	4.38 311	1.04 198	3.53 161	0.26 46	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.08 298

IGEV_Zeroshot_test	2.13 230	0.50 259	4.91 397	1.41 322	0.18 154	2.62 223	0.36 214	7.80 333	3.87 218	5.04 262	5.42 263	4.77 325	1.03 195	3.43 157	0.79 194	0.00 1	0.16 500	0.00 1	0.18 466	0.17 380	0.04 201

GANet-ADL	2.20 241	0.50 259	3.27 276	2.02 425	0.11 87	2.21 172	0.48 242	8.64 362	6.79 371	4.56 245	5.83 274	3.98 287	1.27 226	2.68 135	1.43 276	0.04 431	0.08 427	0.02 460	0.00 1	0.15 360	0.03 155

ASMatch	3.32 356	0.50 259	3.32 280	1.72 374	0.45 269	1.93 141	0.68 305	6.42 292	3.89 221	6.18 318	22.30 531	4.61 320	4.82 427	7.65 369	1.70 307	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.03 374	0.01 33	0.18 417

DSFCA	4.21 435	0.50 259	5.45 429	1.34 308	1.68 420	7.04 451	4.51 506	10.73 424	7.00 378	10.78 500	6.80 306	8.48 428	4.63 415	9.91 486	5.12 442	0.02 362	0.06 391	0.02 460	0.03 374	0.08 263	0.03 155

xyz-stereo-finetune2	1.82 189	0.51 266	2.22 154	0.10 73	0.05 18	6.49 438	0.17 157	3.59 104	2.15 97	0.63 129	6.19 286	0.49 142	3.44 348	6.93 321	3.48 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.01 22

fffy	1.13 121	0.51 266	2.15 142	1.01 260	0.09 65	2.30 183	0.19 164	4.07 137	1.13 66	0.16 12	2.66 163	0.20 75	0.38 98	6.98 328	0.35 71	0.00 1	0.06 391	0.00 1	0.00 1	0.14 356	0.16 408

rvit_stereo_0081_aga	0.76 62	0.51 266	3.29 277	0.11 80	0.25 191	1.73 125	0.22 177	3.68 108	2.54 125	0.26 33	0.16 27	0.27 98	0.30 78	1.31 72	0.36 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.04 201

rvit_stereo_0080	0.88 75	0.51 266	3.12 263	0.07 54	0.12 101	1.31 69	0.37 217	3.78 121	3.29 186	0.56 124	1.13 98	0.40 126	0.76 168	1.71 92	0.47 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.04 201

IGEV++	1.14 123	0.51 266	1.66 77	0.55 190	0.08 54	2.52 202	1.01 387	6.51 298	3.16 172	0.59 126	2.11 145	0.43 134	1.18 218	1.44 79	0.79 194	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.05 400	0.11 314	0.11 349

whm_eth	0.88 75	0.51 266	3.12 263	0.07 54	0.12 101	1.31 69	0.37 217	3.78 121	3.29 186	0.56 124	1.13 98	0.40 126	0.76 168	1.71 92	0.47 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.04 201

plain	1.34 145	0.51 266	5.09 408	0.30 135	0.05 18	1.58 101	0.08 91	4.47 159	3.77 215	0.42 95	1.76 129	0.60 154	0.74 166	6.11 257	0.94 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 492	0.02 99

IPLGR	2.28 253	0.51 266	6.00 449	0.15 102	0.15 121	1.99 151	0.22 177	6.34 283	6.04 334	6.80 354	5.76 271	2.87 236	2.31 290	4.88 209	1.28 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 281	0.18 417

WQFJA1	1.89 202	0.52 274	2.85 224	0.81 222	1.68 420	3.60 333	0.16 148	5.37 233	5.98 328	2.24 178	4.18 215	0.89 165	1.68 256	6.02 254	1.48 281	0.01 262	0.10 451	0.00 1	0.05 400	0.04 173	0.06 259

WQFJX1	1.89 202	0.52 274	2.85 224	0.81 222	1.68 420	3.60 333	0.16 148	5.37 233	5.98 328	2.24 178	4.18 215	0.89 165	1.68 256	6.02 254	1.48 281	0.01 262	0.10 451	0.00 1	0.05 400	0.04 173	0.06 259

FC-DCNN v2	10.88 550	0.52 274	4.17 354	1.92 405	1.63 412	17.79 554	5.35 522	18.87 556	19.88 543	28.77 575	34.99 576	34.62 582	21.72 574	16.03 551	11.16 532	0.03 410	0.01 188	0.02 460	0.00 1	0.06 233	0.08 298

HGLStereo	4.25 439	0.52 274	4.65 383	3.09 510	5.18 554	6.51 441	0.73 321	10.37 413	6.74 370	7.32 386	12.44 449	7.00 393	7.21 483	7.46 359	5.51 448	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.06 233	0.10 335

FC-DCNN	10.72 549	0.52 274	4.27 358	1.88 397	1.63 412	17.18 550	5.29 521	18.20 549	19.69 542	28.50 574	34.51 574	34.03 580	21.48 573	15.89 548	11.15 531	0.03 410	0.01 188	0.02 460	0.01 330	0.07 251	0.09 311

CBMV_ROB	4.14 428	0.52 274	3.14 265	1.30 302	0.77 332	6.92 449	1.97 442	10.11 408	9.58 449	8.92 454	14.20 470	7.12 400	5.90 455	8.65 440	3.50 400	0.01 262	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.09 311

Zero-FE251	0.62 37	0.53 280	2.17 150	0.37 159	0.30 214	1.84 134	0.06 72	2.60 24	0.31 2	2.21 174	0.23 42	0.09 48	0.39 102	0.67 20	0.52 137	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.07 282

DDVS	3.59 384	0.53 280	4.53 374	2.02 425	1.27 389	6.63 442	0.49 252	8.73 364	4.10 241	7.14 374	7.63 338	12.68 493	2.25 286	8.69 444	4.09 421	0.08 467	0.20 519	0.01 428	0.00 1	0.14 356	0.59 518

HCRNet	2.56 284	0.53 280	3.35 282	0.24 126	3.39 506	2.19 170	0.23 181	6.89 314	5.50 297	5.26 272	4.79 230	5.27 344	2.78 316	7.71 375	2.89 373	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.04 201

ACVNet	2.58 287	0.53 280	2.69 197	0.84 230	0.59 302	2.61 220	0.55 266	8.35 344	5.70 307	4.45 241	9.26 382	5.77 361	3.50 350	2.24 122	4.41 428	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 380	0.01 22

acv_ft	3.69 391	0.53 280	4.58 382	2.31 469	4.71 552	7.44 461	0.86 363	8.54 355	5.70 307	9.29 464	9.26 382	5.77 361	4.15 384	2.24 122	8.13 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 456	0.01 22

castereo++	1.18 124	0.54 285	1.95 113	0.30 135	0.51 291	4.56 393	1.00 385	4.61 167	1.12 64	0.29 40	2.14 149	1.89 207	0.15 37	3.94 177	0.18 28	0.00 1	0.04 352	0.00 1	0.31 516	0.03 142	0.00 1

mms	1.03 104	0.54 285	1.58 67	0.05 34	0.36 243	1.52 98	0.08 91	2.97 35	1.84 87	0.38 75	2.94 173	0.32 114	0.25 54	6.82 312	0.39 86	0.00 1	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.17 380	0.28 470

ITSA-stereo	3.76 398	0.54 285	3.80 322	1.91 401	0.29 212	3.09 284	0.70 313	13.22 501	15.64 520	6.79 353	6.66 303	4.15 298	3.52 353	8.30 420	5.00 440	0.09 472	0.07 414	0.11 517	0.10 432	0.18 395	0.95 530

IER	3.20 342	0.54 285	5.13 411	0.58 196	1.59 408	7.29 458	0.56 268	6.36 284	4.95 280	7.44 392	8.84 361	6.20 373	6.26 460	4.88 209	3.29 388	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22

ISRNet	3.93 416	0.55 289	5.49 431	3.20 518	2.69 483	2.11 161	0.26 190	7.01 317	6.40 355	11.00 506	17.99 509	8.31 421	2.64 304	6.51 292	4.36 426	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.02 99

ours_stereo	1.03 104	0.55 289	1.86 95	0.12 83	0.32 229	1.16 17	0.09 99	3.27 68	2.18 100	0.39 83	3.02 177	0.34 122	0.26 61	6.32 275	0.37 80	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.18 395	0.13 374

CAS++	1.18 124	0.55 289	1.99 118	0.17 109	0.27 201	1.85 136	0.63 291	8.48 352	3.07 166	1.71 169	2.32 153	0.18 67	0.20 46	1.91 112	0.30 58	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ToySt	2.69 292	0.55 289	7.03 476	1.03 263	0.10 73	3.49 319	1.04 389	6.38 290	4.55 264	2.69 189	6.28 292	7.95 417	4.38 400	5.08 218	2.58 365	0.01 262	0.11 462	0.00 1	0.04 394	0.28 454	0.19 428

anonymousa	3.80 403	0.55 289	3.35 282	1.24 290	3.74 519	9.04 485	0.36 214	6.74 308	4.03 233	7.72 403	19.64 516	10.62 464	6.01 458	1.52 84	1.40 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 400	0.00 1	0.03 155

HHNet	2.59 288	0.55 289	2.55 181	0.20 116	0.32 229	2.84 261	0.94 378	5.77 258	5.14 287	7.33 387	13.80 465	0.94 168	3.20 333	5.27 225	2.41 358	0.13 486	0.02 269	0.06 502	0.00 1	0.23 432	0.03 155

NINENet	3.09 330	0.56 295	3.22 272	1.61 356	1.37 399	7.12 453	0.50 254	11.88 460	5.63 305	6.63 349	8.40 356	5.29 345	0.83 178	6.51 292	1.77 314	0.15 489	0.07 414	0.07 508	0.00 1	0.09 281	0.00 1

FCDSN-DC	10.24 544	0.56 295	3.49 296	1.96 414	1.29 393	16.90 549	4.59 508	17.16 541	19.10 537	24.64 570	32.46 570	33.82 579	22.14 576	15.93 549	10.45 524	0.04 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.21 439
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ff7	1.12 115	0.57 297	2.06 126	0.03 12	0.07 37	2.80 247	0.84 355	3.71 110	2.27 107	0.38 75	1.06 89	0.20 75	0.40 104	7.12 339	0.49 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.09 281	0.06 259

ffff	1.12 115	0.57 297	2.06 126	0.03 12	0.07 37	2.80 247	0.84 355	3.71 110	2.27 107	0.38 75	1.06 89	0.20 75	0.40 104	7.12 339	0.49 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.09 281	0.06 259

11t	1.12 115	0.57 297	2.06 126	0.03 12	0.07 37	2.80 247	0.84 355	3.71 110	2.27 107	0.38 75	1.06 89	0.20 75	0.40 104	7.12 339	0.49 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.09 281	0.06 259

ccc-4	1.12 115	0.57 297	2.06 126	0.03 12	0.07 37	2.80 247	0.84 355	3.71 110	2.27 107	0.38 75	1.06 89	0.20 75	0.40 104	7.12 339	0.49 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 451	0.09 281	0.06 259

DISCO	6.28 485	0.57 297	5.78 442	3.43 525	1.17 380	11.22 512	3.39 482	12.14 474	16.16 524	6.52 345	11.22 425	16.96 531	6.32 462	19.51 564	10.74 527	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 476	0.11 349

SCV	1.59 164	0.58 302	2.57 183	2.72 494	0.31 225	2.15 167	0.79 339	6.88 313	2.72 136	0.20 18	2.68 164	0.68 156	0.58 150	7.60 366	0.41 95	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.22 487	0.37 482	0.24 452

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 228	0.58 302	2.43 167	1.27 295	0.16 129	1.60 104	0.14 136	5.17 209	5.90 320	7.10 372	10.10 395	3.06 246	1.74 265	1.87 108	0.97 233	0.01 262	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.23 432	0.02 99

AdaStereo	3.09 330	0.58 302	3.04 249	2.84 500	0.48 281	4.08 371	1.29 413	12.16 475	7.77 408	6.03 305	9.62 388	5.79 363	1.53 247	4.56 200	1.93 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 99
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test3	1.83 191	0.59 305	1.93 105	1.43 325	3.99 531	2.44 196	0.81 343	5.81 260	6.70 368	1.73 171	4.79 230	1.23 181	0.65 155	3.30 150	0.85 206	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.33 470	0.05 238

AIO_rvc	1.02 102	0.59 305	1.95 113	0.15 102	0.09 65	3.42 309	0.99 383	4.46 157	2.73 139	0.28 35	1.62 121	1.32 182	0.28 66	2.10 120	0.21 34	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.04 394	0.11 314	0.11 349

anonymousdsp	1.12 115	0.59 305	1.66 77	0.03 12	0.07 37	2.81 255	0.82 345	4.07 137	2.30 113	0.41 90	1.12 97	0.30 107	0.40 104	7.05 332	0.49 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.10 293	0.05 238

IGEV-Stereo	1.12 115	0.59 305	1.66 77	0.03 12	0.07 37	2.82 258	0.82 345	4.09 140	2.30 113	0.41 90	1.11 94	0.30 107	0.41 112	7.05 332	0.49 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 459	0.10 293	0.05 238
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	0.87 73	0.60 309	1.07 8	0.34 153	0.17 139	1.89 137	0.79 339	4.84 186	2.05 92	0.65 132	2.55 161	0.31 111	0.40 104	1.02 53	0.38 85	0.01 262	0.09 439	0.00 1	0.24 493	0.03 142	0.02 99

ProNet	1.20 129	0.60 309	2.00 120	0.26 130	0.08 54	2.73 235	0.68 305	5.00 199	2.52 122	0.29 40	1.32 107	0.37 125	0.36 91	6.94 326	0.44 109	0.00 1	0.07 414	0.00 1	0.00 1	0.17 380	0.07 282

GANet-RSSM	3.27 345	0.60 309	3.38 284	2.94 507	2.00 449	2.61 220	0.48 242	10.93 431	6.11 339	5.47 277	10.20 398	6.57 386	5.44 448	6.25 267	2.23 346	0.00 1	0.00 1	0.08 511	0.00 1	0.17 380	0.03 155

SGM_RVC	10.08 540	0.60 309	3.42 290	2.30 463	0.32 229	19.41 559	6.33 534	18.95 558	14.64 510	25.14 571	24.32 540	33.34 578	18.79 563	19.86 565	12.55 540	0.25 511	0.26 537	0.22 536	0.24 493	0.34 475	0.40 490
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fff	2.28 253	0.61 313	3.81 324	0.22 122	0.07 37	1.69 116	0.11 112	5.37 233	11.84 490	5.80 287	5.17 244	1.44 187	5.41 442	2.00 115	1.92 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 417

csc	2.28 253	0.61 313	3.81 324	0.22 122	0.07 37	1.69 116	0.11 112	5.37 233	11.84 490	5.80 287	5.17 244	1.44 187	5.41 442	2.00 115	1.92 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 417

cscssc	2.28 253	0.61 313	3.81 324	0.22 122	0.07 37	1.69 116	0.11 112	5.37 233	11.84 490	5.80 287	5.17 244	1.44 187	5.41 442	2.00 115	1.92 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 417

UNet	3.97 420	0.61 313	6.50 466	1.68 365	3.22 498	9.82 494	0.31 205	9.50 385	5.32 293	7.20 380	6.35 298	10.59 462	5.91 456	6.93 321	5.49 447	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22

RASNet	4.52 453	0.61 313	4.42 366	3.42 524	4.68 551	4.58 394	0.99 383	9.54 389	8.01 414	5.28 273	11.42 429	10.34 461	8.88 512	9.28 472	8.68 502	0.15 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 201

GCAP-Stereo	0.95 86	0.62 318	1.99 118	0.30 135	0.03 12	1.66 111	0.01 9	4.43 155	3.00 160	1.63 167	1.17 101	1.39 184	0.76 168	1.31 72	0.55 140	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.02 99

Anonymous_2	4.14 428	0.62 318	3.21 271	1.40 319	1.43 403	5.19 407	0.32 206	6.63 302	4.38 253	4.48 244	2.30 152	8.08 418	7.00 477	5.37 228	2.29 348	0.23 507	0.75 561	5.20 576	18.12 602	5.66 568	0.23 448

StereoDRNet-Refined	4.46 446	0.62 318	3.80 322	1.92 405	0.40 253	9.35 488	0.15 142	10.02 404	8.83 438	12.69 521	11.62 434	9.34 440	3.87 374	8.06 402	8.02 488	0.00 1	0.00 1	0.01 428	0.05 400	0.20 407	0.26 462
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
tt1	2.14 232	0.63 321	2.22 154	2.27 459	0.02 4	5.71 418	0.63 291	4.53 162	10.19 460	1.16 158	3.39 195	0.33 118	3.05 329	8.00 392	0.46 117	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.03 374	0.10 293	0.04 201

HUF	1.05 108	0.64 322	2.33 160	0.35 156	0.22 180	3.09 284	0.41 228	3.73 117	2.89 147	0.36 69	2.71 166	0.33 118	0.30 78	2.28 124	0.23 37	0.00 1	0.61 560	0.00 1	0.00 1	0.15 360	0.39 487

tg	1.96 214	0.64 322	2.15 142	0.68 213	0.12 101	4.40 389	0.04 51	5.74 252	4.19 247	4.00 231	5.23 253	2.58 226	0.93 186	7.12 339	0.77 188	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.31 462	0.25 456

ADStereo(finetuned)	2.26 252	0.64 322	5.22 418	0.31 140	0.18 154	1.71 121	0.25 188	5.23 212	8.46 429	6.06 308	5.30 260	1.41 185	6.37 463	1.87 108	1.87 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.18 417

DCANet	2.08 226	0.64 322	3.81 324	0.31 140	0.17 139	1.70 120	0.25 188	5.23 212	8.47 430	6.07 309	5.30 260	1.41 185	4.23 389	1.85 105	2.02 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.19 428

DMCA	2.82 307	0.64 322	4.45 369	1.61 356	0.89 348	3.86 360	0.57 277	9.18 376	5.10 285	6.24 323	6.49 300	7.17 401	2.13 279	3.31 151	4.73 434	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 173	0.02 99

DIP-Stereo	1.97 216	0.64 322	2.95 237	0.17 109	0.10 73	4.83 400	0.13 129	8.60 360	4.06 240	6.42 339	4.92 236	0.44 138	0.72 164	3.57 162	1.80 317	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.04 201
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACVNet-DCA	2.01 220	0.65 328	2.15 142	2.30 463	0.02 4	5.80 420	0.56 268	8.45 348	3.33 190	1.03 148	3.33 189	0.32 114	3.71 363	8.05 398	0.45 113	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.03 374	0.02 90	0.03 155

xx1	2.33 261	0.65 328	2.15 142	2.30 463	0.02 4	5.80 420	0.56 268	4.31 147	10.41 465	1.03 148	3.33 189	4.67 321	2.70 308	8.05 398	0.45 113	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 155

1test111	1.86 194	0.65 328	2.15 142	2.30 463	0.02 4	5.80 420	0.56 268	8.45 348	3.33 190	1.03 148	3.33 189	0.32 114	3.71 363	4.40 195	0.96 230	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.03 374	0.02 90	0.03 155

cc1	2.17 237	0.65 328	2.15 142	2.30 463	0.02 4	5.80 420	0.56 268	4.31 147	10.41 465	1.03 148	3.33 189	0.32 114	3.71 363	8.05 398	0.45 113	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.03 374	0.10 293	0.05 238

sCroCo_RVC	1.21 132	0.65 328	5.16 414	1.09 273	1.29 393	0.92 11	0.19 164	3.92 128	2.68 134	0.30 45	3.04 178	0.52 146	1.56 248	1.58 87	0.78 190	0.09 472	0.25 535	0.00 1	0.00 1	0.07 251	0.11 349

hitnet-ft	3.66 389	0.65 328	2.79 218	0.89 237	0.72 326	4.25 377	0.55 266	9.11 375	7.52 395	7.14 374	10.19 397	12.49 491	4.70 418	7.44 358	4.41 428	0.03 410	0.00 1	0.06 502	0.00 1	0.20 407	0.04 201

VIP-Stereo	0.76 62	0.66 334	2.08 133	0.09 70	0.27 201	1.99 151	0.11 112	3.32 71	0.80 22	0.48 108	1.27 104	0.28 102	0.11 27	3.06 144	0.41 95	0.00 1	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.12 363

MyStereo06	2.35 262	0.66 334	4.54 375	1.10 274	0.96 357	2.57 212	0.10 105	9.30 380	4.05 237	5.22 270	6.09 278	5.95 367	2.38 293	3.00 142	0.73 172	0.01 262	0.08 427	0.00 1	0.01 330	0.13 346	0.15 396

MyStereo05	2.94 321	0.66 334	5.25 421	1.10 274	0.96 357	2.57 212	0.10 105	8.53 354	12.34 497	6.28 329	3.88 205	3.18 253	3.30 337	7.81 382	2.37 355	0.01 262	0.08 427	0.00 1	0.01 330	0.13 346	0.15 396

IPLG	2.43 270	0.66 334	4.77 390	0.54 187	0.31 225	3.01 277	0.26 190	6.15 273	5.55 301	7.69 401	6.21 288	1.89 207	1.74 265	7.19 345	2.35 353	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.24 442	0.12 363

WQFJX	3.47 375	0.67 338	5.32 423	0.99 258	2.77 485	6.90 448	4.50 505	10.20 412	5.78 313	5.70 283	8.02 349	2.75 232	3.12 331	9.22 469	3.32 390	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 281	0.09 311

HART	1.68 170	0.67 338	2.72 203	0.04 27	0.27 201	1.72 124	0.04 51	5.60 247	3.16 172	1.44 162	7.73 341	2.41 222	0.15 37	6.44 282	0.62 148	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.24 442	0.17 413

CRFU-Net	4.45 445	0.67 338	5.02 401	2.78 497	1.32 397	12.67 529	3.35 480	11.26 436	3.52 201	10.06 484	9.30 384	10.91 472	6.92 476	7.26 348	3.24 386	0.15 489	0.16 500	0.16 527	0.00 1	0.26 446	0.05 238

CoDeX	3.43 369	0.68 341	4.49 371	0.98 256	1.65 415	6.37 435	2.14 445	13.23 502	6.07 335	7.23 381	8.95 366	4.09 293	3.79 371	6.31 273	2.37 355	0.03 410	0.06 391	0.00 1	0.00 1	0.07 251	0.15 396

DCRE	1.79 181	0.68 341	2.55 181	1.66 364	0.27 201	1.27 63	0.05 64	4.57 166	4.04 235	3.30 211	9.24 379	3.83 283	1.20 221	2.08 119	0.67 159	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.24 493	0.04 173	0.09 311

iRaftStereo_RVC	1.62 167	0.68 341	1.98 116	0.67 212	0.05 18	2.99 275	0.04 51	5.36 232	3.74 211	3.82 227	4.96 237	2.54 225	0.62 153	3.35 153	0.97 233	0.00 1	0.07 414	0.00 1	0.00 1	0.30 457	0.27 466

AFF-stereo	2.59 288	0.68 341	2.35 164	1.55 346	0.17 139	1.67 112	0.08 91	5.75 253	6.60 365	6.20 320	12.13 442	6.16 372	2.36 292	4.75 206	1.11 247	0.02 362	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.23 432	0.05 238

FAT-Stereo	6.78 498	0.68 341	6.80 471	2.30 463	1.77 433	5.63 417	4.20 497	18.79 553	18.62 534	10.53 495	17.15 500	18.52 540	13.74 549	8.86 456	7.38 477	0.03 410	0.15 491	0.01 428	0.07 411	0.12 331	0.26 462

MaDis-Stereo	0.80 66	0.69 346	3.02 244	0.33 148	1.83 438	1.22 32	0.06 72	3.41 85	1.49 76	0.31 50	0.38 50	0.42 133	0.51 135	1.14 63	1.21 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.05 238

MIPNet	2.06 225	0.69 346	4.57 381	0.32 143	0.21 176	1.92 140	0.19 164	6.89 314	5.64 306	5.48 278	4.02 209	2.02 213	3.50 350	3.32 152	2.01 332	0.00 1	0.01 188	0.01 428	0.01 330	0.20 407	0.13 374

test_5	2.90 317	0.70 348	3.69 313	2.01 423	3.17 497	4.61 396	1.32 415	6.69 306	7.02 380	2.79 193	7.18 321	4.99 333	4.14 383	7.96 389	1.31 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.19 403	0.26 462

TransformOpticalFlow	3.38 361	0.70 348	4.54 375	1.00 259	0.30 214	3.56 329	0.14 136	9.67 391	7.30 389	5.55 280	13.34 460	6.74 389	5.03 432	8.22 418	1.34 270	0.00 1	0.01 188	0.01 428	0.00 1	0.04 173	0.11 349

RAFT+CT+SA	2.36 264	0.71 350	2.46 172	0.83 228	2.26 466	3.18 296	0.93 376	6.82 312	5.48 296	2.55 187	8.07 350	1.64 196	1.59 251	8.54 433	1.15 253	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.38 527	0.19 403	0.36 484

DispNO	3.25 344	0.72 351	6.85 473	1.95 411	1.34 398	3.49 319	0.84 355	8.14 341	6.30 349	6.34 336	7.76 344	6.30 378	4.28 395	6.93 321	3.51 401	0.00 1	0.03 321	0.03 479	0.12 438	0.07 251	0.07 282

StereoVision	2.25 249	0.72 351	4.00 341	1.03 263	2.64 481	1.91 139	0.28 194	5.83 262	4.43 255	1.89 172	10.65 412	3.88 284	0.52 138	5.13 221	1.98 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 281	0.03 155

delet	4.27 441	0.72 351	4.50 372	1.07 272	3.75 523	10.79 510	4.04 493	9.95 398	7.89 410	8.09 419	8.89 364	8.46 426	3.81 373	7.56 364	5.80 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 314	0.02 99

Select-FE	3.44 372	0.73 354	8.39 497	1.44 329	0.96 357	2.01 153	0.10 105	8.84 368	3.94 226	5.36 276	10.32 403	9.73 447	8.82 510	6.28 269	0.83 201	0.01 262	0.22 526	0.01 428	0.49 541	0.03 142	0.30 474

HH	2.42 268	0.73 354	3.76 318	0.91 239	0.14 116	2.78 244	0.71 316	7.92 337	2.72 136	1.53 165	6.10 280	7.93 413	4.01 378	8.60 437	0.44 109	0.00 1	0.09 439	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.04 201

HanStereo	2.42 268	0.73 354	3.76 318	0.91 239	0.14 116	2.78 244	0.71 316	7.92 337	2.72 136	1.53 165	6.10 280	7.93 413	4.01 378	8.60 437	0.44 109	0.00 1	0.09 439	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.04 201

STrans-v2	3.43 369	0.73 354	4.82 391	0.26 130	0.60 304	3.00 276	1.19 404	10.41 415	7.22 386	5.79 286	10.97 421	6.75 390	7.03 479	8.25 419	1.40 274	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.18 417

GEStereo_RVC	3.74 394	0.73 354	4.95 399	2.01 423	1.24 385	4.36 384	3.07 470	11.77 457	7.80 409	6.87 360	6.52 301	7.70 408	4.31 398	8.98 460	4.19 423	0.03 410	0.01 188	0.02 460	0.02 357	0.13 346	0.11 349

SA	3.06 328	0.74 359	3.79 321	1.60 355	0.30 214	3.19 297	1.43 419	6.72 307	9.06 440	4.63 250	10.80 414	2.89 237	4.71 419	9.62 483	1.18 258	0.00 1	0.09 439	0.00 1	0.19 472	0.23 432	0.02 99

raftrobust	1.86 194	0.74 359	1.94 108	2.15 446	2.24 464	2.74 236	0.53 259	4.89 188	4.05 237	6.09 310	3.89 206	1.64 196	2.55 301	2.44 129	1.12 248	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.08 298

MIM_Stereo	2.50 282	0.75 361	4.26 357	1.18 286	0.11 87	3.08 282	0.33 210	6.07 269	3.28 185	5.01 261	10.12 396	4.29 308	1.74 265	8.06 402	1.27 263	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.01 330	0.18 395	0.15 396

Sa-1000	3.55 381	0.75 361	3.63 309	1.91 401	0.30 214	3.55 328	1.63 430	7.39 325	8.54 433	7.70 402	17.44 505	4.00 288	2.82 319	9.44 480	1.33 268	0.00 1	0.10 451	0.00 1	0.18 466	0.21 418	0.04 201

IIG-Stereo	3.16 338	0.75 361	2.83 221	4.08 546	0.21 176	2.56 211	0.74 327	6.55 300	5.56 303	8.39 435	9.38 385	7.94 415	2.79 317	9.50 482	1.89 323	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 201

AIO-test1	2.22 243	0.76 364	2.78 214	0.30 135	4.38 538	2.48 199	0.96 382	5.59 246	14.64 510	0.74 135	2.86 169	0.92 167	0.30 78	5.64 234	1.67 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.17 380	0.14 385

ACV-stereo	4.46 446	0.76 364	9.94 513	1.91 401	1.06 368	11.61 517	1.28 411	6.25 279	7.09 382	3.09 203	5.21 252	16.88 530	10.23 529	7.96 389	5.47 446	0.06 453	0.15 491	0.01 428	0.00 1	0.12 331	0.14 385

RAFT	2.57 286	0.76 364	3.09 261	0.91 239	0.09 65	2.41 193	0.94 378	5.35 230	2.65 130	6.11 312	7.21 323	9.43 443	4.30 396	5.73 242	1.77 314	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.02 357	0.46 500	0.08 298

MSCF	1.24 135	0.77 367	1.95 113	0.42 167	0.46 270	3.85 359	0.85 361	4.26 145	2.02 91	2.21 174	2.34 154	0.17 64	2.74 314	1.75 97	0.39 86	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.54 543	0.04 173	0.05 238

G2L-ROB	3.43 369	0.77 367	3.89 332	1.71 372	1.16 379	4.51 391	0.44 236	11.70 453	5.70 307	7.51 395	5.34 262	11.24 478	1.71 260	7.66 371	5.10 441	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.10 335

THIR-Stereo	3.86 407	0.77 367	2.62 191	0.12 83	0.13 110	4.25 377	6.63 538	5.30 225	4.18 246	10.33 488	17.13 499	6.58 387	7.62 494	7.78 380	3.51 401	0.01 262	0.07 414	0.07 508	0.00 1	0.11 314	0.02 99

MMNet	4.16 431	0.77 367	5.47 430	1.40 319	1.67 418	10.78 509	0.63 291	8.64 362	8.47 430	8.80 449	8.33 354	7.51 404	6.61 467	7.53 363	6.54 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.05 238

PSMNet-RSSM	3.33 358	0.77 367	3.22 272	2.12 442	1.90 444	2.33 184	0.71 316	11.17 433	5.83 315	5.90 301	11.43 430	7.04 396	4.83 428	5.96 250	3.17 382	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.08 263	0.02 99

UCFNet_RVC	3.09 330	0.77 367	2.27 158	2.35 473	1.79 434	3.50 321	1.06 391	12.12 473	6.91 374	4.71 253	7.67 340	7.58 405	4.40 402	4.95 214	1.67 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 314	0.01 22

HITNet	2.79 304	0.77 367	4.02 342	2.03 428	0.11 87	5.58 415	0.59 279	9.24 378	5.15 288	6.42 339	7.26 326	3.66 276	2.92 325	4.07 183	3.87 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 233	0.02 99
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_stereo_ft	1.00 98	0.78 374	3.84 330	0.84 230	0.36 243	1.23 35	0.24 183	3.81 125	3.76 214	0.37 72	0.87 85	0.74 160	1.12 203	1.18 67	0.76 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.06 259

MyStereo07	1.31 144	0.79 375	1.61 70	1.03 263	1.11 372	2.63 225	0.46 239	5.48 239	2.24 105	0.64 131	1.48 113	0.27 98	0.59 152	7.03 331	0.45 113	0.00 1	0.09 439	0.00 1	0.01 330	0.11 314	0.09 311

MyStereo04	2.95 322	0.79 375	5.38 425	1.03 263	1.11 372	2.63 225	0.46 239	10.00 402	12.44 498	4.19 235	3.91 207	3.04 245	3.60 356	7.34 353	2.74 372	0.00 1	0.09 439	0.00 1	0.01 330	0.11 314	0.09 311

rafts_anoy	1.72 174	0.79 375	2.58 185	2.03 428	1.75 429	2.47 197	0.16 148	5.48 239	6.01 333	3.24 208	2.11 145	1.92 211	1.33 227	3.08 145	1.13 250	0.01 262	0.18 509	0.00 1	0.01 330	0.03 142	0.07 282

HSM	4.00 422	0.79 375	3.16 267	1.59 354	2.17 459	6.77 445	1.11 397	12.28 478	6.35 354	6.75 350	8.11 352	13.90 502	5.37 441	8.85 454	2.71 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 99

rvit_105_1	2.44 272	0.80 379	5.08 407	1.77 380	0.09 65	1.95 143	3.62 487	5.62 250	8.21 422	4.85 256	2.07 141	3.15 251	1.58 250	7.08 336	2.71 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.04 173	0.08 298

ADLNet	4.32 444	0.80 379	4.33 361	3.60 533	3.56 512	6.87 447	2.48 452	11.20 435	7.58 398	9.87 478	9.62 388	8.39 423	4.95 430	6.16 259	6.60 468	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.01 330	0.12 331	0.25 456

TestStereo1	2.85 308	0.81 381	3.48 294	3.11 512	0.44 262	2.52 202	1.50 422	6.37 286	8.18 420	4.62 247	9.24 379	2.23 219	3.69 360	9.19 467	1.26 261	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.27 452	0.09 311

SA-5K	2.85 308	0.81 381	3.48 294	3.11 512	0.44 262	2.52 202	1.50 422	6.37 286	8.18 420	4.62 247	9.24 379	2.23 219	3.69 360	9.19 467	1.26 261	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.27 452	0.09 311

cf-r	3.42 368	0.81 381	3.97 335	2.41 479	2.78 486	2.85 262	0.64 295	8.44 347	6.32 351	6.25 325	11.57 433	8.97 437	3.54 354	5.93 249	3.83 413	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 281	0.07 282

psm_up	3.85 406	0.82 384	3.01 242	2.00 422	2.58 479	5.28 412	3.34 479	10.85 429	6.33 352	7.27 384	7.32 328	10.15 455	9.02 515	6.19 261	2.51 362	0.22 506	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.12 331	0.03 155

NVstereo2D	4.51 450	0.82 384	6.86 474	3.28 521	3.38 504	8.16 473	3.13 472	10.51 416	15.15 517	4.90 258	6.89 309	7.87 410	4.78 424	9.88 485	3.91 416	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.06 410	0.02 90	0.58 515

LL-Strereo2	1.86 194	0.83 386	2.33 160	0.36 157	0.17 139	3.79 356	1.52 424	5.82 261	4.04 235	4.43 240	2.51 160	4.23 300	0.37 94	5.66 236	0.99 235	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.05 400	0.06 233	0.11 349

raft+_RVC	1.79 181	0.84 387	2.32 159	2.40 476	0.85 342	1.38 79	0.09 99	6.36 284	4.75 275	2.85 196	5.46 265	1.17 179	1.36 232	4.54 199	0.91 225	0.00 1	0.10 451	0.00 1	0.00 1	0.11 314	0.22 441

S-Stereo	6.63 493	0.84 387	9.67 510	3.15 516	3.48 509	6.49 438	6.22 530	12.99 497	22.84 554	9.48 468	15.51 480	12.00 488	8.43 504	8.04 395	10.70 526	0.12 481	0.17 505	0.00 1	0.38 527	0.13 346	1.92 548

XX-TBD	1.44 154	0.85 389	2.04 124	2.45 481	0.05 18	2.34 185	0.01 9	3.46 92	7.51 394	2.88 197	4.98 239	0.26 95	0.25 54	1.15 64	0.46 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 382	0.86 390	3.66 311	2.79 498	1.52 407	4.11 374	1.17 403	11.35 442	6.27 348	7.97 415	8.87 363	9.39 442	2.26 288	6.55 296	4.33 425	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.22 425	0.13 374

4D-IteraStereo	1.72 174	0.86 390	3.01 242	0.09 70	2.86 489	3.57 332	1.06 391	3.92 128	5.31 292	5.28 273	1.02 88	3.92 285	0.38 98	1.83 104	1.04 240	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.07 251	0.09 311

iRaft-Stereo_5w	2.86 312	0.86 390	4.08 350	0.06 44	0.25 191	2.76 242	0.60 284	4.97 194	4.10 241	2.98 201	7.85 346	10.17 456	4.17 386	8.16 410	5.83 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.26 446	0.06 259

coex_refinement	4.04 423	0.87 393	3.55 300	2.96 508	1.40 401	4.28 379	0.32 206	11.18 434	7.72 402	8.32 428	13.44 462	10.01 453	3.48 349	6.28 269	6.76 471	0.00 1	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.06 233	0.16 408

rvit_0105_6	1.26 140	0.87 393	4.85 393	0.61 200	0.07 37	1.60 104	0.32 206	3.79 124	5.87 317	0.25 31	0.26 46	1.09 175	0.29 70	4.60 201	0.62 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.06 259

ssnet_v2	4.46 446	0.87 393	5.18 415	1.57 350	0.67 316	9.14 486	4.73 511	11.84 458	9.68 450	8.79 447	6.24 291	9.91 450	4.34 399	6.28 269	9.30 510	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.28 454	0.30 474

WCMA_ROB	9.21 531	0.87 393	7.37 485	2.54 485	2.13 456	13.59 536	5.80 525	11.64 450	14.01 506	24.43 569	32.99 571	27.09 566	18.02 558	12.51 525	9.85 520	0.81 544	0.07 414	0.01 428	0.01 330	0.16 367	0.23 448

CroCo-Stereo Lap2	1.24 135	0.88 397	3.39 286	0.95 250	4.59 550	0.47 6	0.08 91	3.51 97	2.80 143	1.17 159	2.24 150	1.57 195	0.20 46	1.48 82	1.14 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 360	0.12 363

stereogan	7.69 514	0.88 397	7.08 478	3.49 531	3.93 529	18.98 556	3.23 477	16.52 537	19.58 541	9.93 481	18.92 513	20.50 553	9.04 516	14.07 537	6.14 458	0.26 513	0.04 352	0.21 535	0.03 374	0.63 514	0.33 480

MLCV	3.44 372	0.88 397	5.60 438	1.39 318	0.25 191	4.36 384	0.33 210	7.25 322	7.28 388	9.17 461	12.24 447	5.09 340	2.47 296	9.15 465	3.23 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.02 99

rvit_0105_5	1.48 157	0.89 400	5.43 427	0.46 174	0.04 14	1.60 104	0.60 284	4.65 176	5.90 320	0.76 136	1.59 119	1.75 202	0.78 174	4.20 188	0.88 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.06 259

CroCo-Stereo	0.99 95	0.89 400	3.19 270	0.46 174	0.44 262	0.38 4	0.05 64	4.61 167	3.95 227	0.48 108	1.78 133	1.01 171	0.27 64	1.11 60	1.07 241	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.04 201
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	6.34 487	0.89 400	5.88 444	1.41 322	4.48 547	15.97 544	4.18 496	13.41 504	16.49 525	10.81 501	7.00 315	14.33 507	8.72 509	9.43 477	13.71 545	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.07 282

HI	3.18 340	0.90 403	3.05 254	1.28 300	0.15 121	2.29 178	0.04 51	5.31 227	3.52 201	7.96 413	12.69 452	11.43 480	6.61 467	4.26 190	4.02 418	0.00 1	0.06 391	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.01 22

CoSv	3.18 340	0.90 403	3.05 254	1.28 300	0.15 121	2.29 178	0.04 51	5.31 227	3.52 201	7.96 413	12.69 452	11.43 480	6.61 467	4.26 190	4.02 418	0.00 1	0.06 391	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.01 22

rvit_0105_3	1.71 173	0.90 403	5.93 447	0.78 220	0.02 4	1.62 107	1.69 434	5.15 207	5.99 331	2.22 177	1.64 123	1.97 212	1.17 215	4.19 186	0.92 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 155

ADLNet2	4.46 446	0.90 403	6.06 451	2.74 496	3.91 528	6.79 446	3.01 469	10.95 432	8.40 428	7.27 384	9.80 392	9.85 448	5.43 445	7.29 349	6.44 464	0.01 262	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.15 360	0.11 349

iResNet	3.68 390	0.91 407	7.94 493	2.97 509	0.34 237	4.44 390	0.48 242	7.70 329	9.74 452	7.72 403	12.74 454	4.03 289	2.87 323	8.05 398	3.37 391	0.02 362	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.09 311

DLCB_ROB	4.51 450	0.91 407	3.78 320	2.19 450	1.07 371	6.28 432	3.09 471	9.78 393	7.72 402	10.65 497	12.97 456	13.91 503	3.71 363	8.72 450	5.30 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.10 335

CBMV	5.35 465	0.91 407	3.67 312	1.62 360	0.44 262	10.09 497	7.19 546	12.49 485	12.33 496	12.22 517	14.69 476	10.93 473	6.48 465	8.51 432	4.96 439	0.02 362	0.15 491	0.00 1	0.00 1	0.17 380	0.17 413
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	3.90 411	0.92 410	4.41 365	3.56 532	4.00 532	6.70 443	1.26 410	18.71 552	6.14 340	7.35 388	7.91 348	4.35 310	2.58 302	3.04 143	6.62 470	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 489	0.14 385

111	2.78 302	0.92 410	3.81 324	0.22 122	0.07 37	2.83 260	0.70 313	6.03 267	14.00 505	3.22 207	8.93 365	5.48 352	3.30 337	3.66 163	2.03 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.29 472

ccnet	6.87 501	0.92 410	5.15 413	3.09 510	2.18 461	11.78 520	4.90 513	17.97 547	8.79 437	12.79 524	20.20 518	16.00 522	8.35 503	9.12 463	14.17 548	0.42 532	0.33 540	0.25 539	0.09 427	0.40 492	0.48 504

G2L-Stereo	3.40 365	0.93 413	4.73 389	1.61 356	2.05 450	2.88 267	0.60 284	8.94 369	5.84 316	7.42 390	7.33 329	8.61 432	2.16 282	8.44 429	6.11 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 442	0.18 417

OMP-Stereo	3.03 326	0.93 413	2.72 203	4.21 551	0.51 291	2.19 170	1.25 407	6.19 278	6.00 332	7.99 417	6.21 288	8.50 430	2.49 297	9.44 480	1.74 312	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.05 238

STTStereo	3.60 386	0.93 413	6.34 460	2.71 492	2.23 463	3.68 341	0.63 291	9.42 383	6.73 369	9.87 478	6.97 310	8.84 436	3.65 358	6.85 315	3.04 378	0.00 1	0.02 269	0.01 428	0.00 1	0.02 90	0.02 99

CBFPSM	4.87 457	0.94 416	14.70 543	1.51 335	1.15 378	11.49 515	2.55 457	7.28 323	6.47 360	6.23 322	4.83 233	15.30 516	8.99 514	6.88 316	8.20 495	0.03 410	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.40 492	0.42 495

CFNet-ft	3.31 350	0.94 416	2.69 197	1.50 332	2.38 470	2.81 255	0.68 305	8.35 344	7.43 391	4.45 241	9.94 393	10.20 457	4.60 412	6.50 291	3.41 392	0.00 1	0.00 1	0.03 479	0.00 1	0.22 425	0.03 155

CFNet_RVC	3.31 350	0.94 416	2.69 197	1.50 332	2.38 470	2.81 255	0.68 305	8.35 344	7.43 391	4.45 241	9.94 393	10.20 457	4.60 412	6.49 289	3.41 392	0.00 1	0.00 1	0.03 479	0.00 1	0.22 425	0.03 155

GASTEREO	1.34 145	0.98 419	1.86 95	0.53 183	0.46 270	3.97 367	0.86 363	4.25 144	2.16 98	2.34 183	3.48 199	0.17 64	2.87 323	1.88 110	0.39 86	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.54 543	0.04 173	0.05 238

rvit_0105_4	1.38 150	0.98 419	5.52 436	0.61 200	0.05 18	1.62 107	0.41 228	3.95 132	5.80 314	0.31 50	0.73 73	1.37 183	0.53 139	4.89 213	0.78 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.04 201

DRN-Test	5.87 473	0.98 419	5.89 445	2.69 491	3.65 516	12.37 526	3.35 480	20.07 571	10.20 463	11.93 516	12.31 448	11.06 476	5.31 440	7.89 385	9.05 506	0.04 431	0.05 370	0.04 491	0.04 394	0.18 395	0.25 456

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 312	0.99 422	7.52 490	1.52 337	0.92 351	2.94 271	0.03 43	9.31 381	3.81 216	2.42 186	5.86 275	9.23 439	4.64 416	4.31 192	2.19 345	0.02 362	0.18 509	0.00 1	0.54 543	0.35 476	0.35 482

GMStereo	1.83 191	0.99 422	4.55 378	0.57 195	0.05 18	2.53 205	0.01 9	4.95 191	11.14 479	3.52 216	2.24 150	0.53 148	0.49 131	3.76 168	0.80 197	0.20 502	0.00 1	0.00 1	0.12 438	0.12 331	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	1.93 209	1.01 424	2.75 207	1.88 397	1.75 429	2.88 267	0.18 161	4.64 173	4.36 252	2.27 181	5.14 243	2.22 218	0.79 176	7.10 338	1.00 237	0.00 1	0.34 541	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.16 408

edge stereo	6.76 495	1.01 424	6.76 470	2.20 452	2.45 474	6.41 436	2.45 451	14.84 525	11.98 493	15.29 541	18.31 511	22.02 556	12.56 541	10.82 502	7.49 478	0.03 410	0.06 391	0.11 517	0.03 374	0.30 457	0.14 385

TestStereo	1.74 177	1.02 426	3.64 310	0.20 116	0.28 209	1.33 73	0.01 9	5.24 218	4.01 232	3.18 205	4.97 238	2.07 215	0.70 160	7.32 351	0.75 180	0.02 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1

iResNet_ROB	4.23 436	1.02 426	4.90 395	2.18 449	0.93 354	2.92 269	0.37 217	15.10 528	16.91 529	7.89 411	10.51 408	7.03 394	3.07 330	8.16 410	3.46 398	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 293	0.02 99

AACVNet	3.33 358	1.03 428	3.56 301	3.46 526	0.63 310	3.09 284	0.28 194	8.78 366	3.43 196	5.99 303	10.64 411	10.08 454	4.03 381	8.69 444	2.51 362	0.03 410	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.26 446	0.06 259

FBW_ROB	8.50 526	1.03 428	7.98 494	1.93 409	1.28 392	13.10 532	6.23 531	22.50 575	18.98 535	18.82 551	14.91 478	19.06 543	10.04 527	18.41 559	9.83 518	0.62 539	0.22 526	1.82 565	0.82 555	0.99 532	1.36 540

HBP-ISP	4.09 424	1.05 430	4.10 351	1.87 394	1.31 396	7.56 464	3.98 491	11.26 436	9.94 457	7.81 406	14.44 473	3.23 254	4.27 391	8.89 457	1.87 320	0.06 453	0.06 391	0.00 1	0.00 1	0.06 233	0.04 201

GwcNet-RSSM	3.77 399	1.05 430	5.06 405	2.21 453	1.87 441	2.36 186	1.52 424	8.98 371	7.96 413	5.91 302	14.59 474	7.94 415	3.50 350	6.43 281	5.70 451	0.00 1	0.00 1	0.04 491	0.00 1	0.20 407	0.08 298

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 405	1.06 432	5.23 420	2.72 494	3.27 500	4.36 384	0.61 287	10.71 423	7.56 396	8.75 446	7.89 347	9.86 449	3.90 375	7.15 344	3.44 394	0.14 487	0.02 269	0.02 460	0.03 374	0.04 173	0.03 155
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_CTSACE	3.40 365	1.07 433	4.52 373	1.27 295	3.14 494	4.00 369	1.07 393	3.93 131	4.43 255	4.66 252	17.94 508	7.21 403	2.76 315	10.82 502	0.85 206	0.00 1	0.07 414	0.00 1	0.00 1	0.30 457	0.01 22

GANet	6.22 484	1.07 433	4.07 349	2.27 459	0.89 348	9.19 487	9.52 560	12.02 466	8.13 419	10.72 498	29.09 557	13.86 501	7.52 492	11.00 505	4.39 427	0.36 523	0.00 1	0.02 460	0.02 357	0.12 331	0.08 298

ACRE	2.41 267	1.08 435	5.11 409	0.55 190	2.05 450	2.65 229	0.78 338	5.26 223	4.67 269	7.59 398	9.20 372	1.70 199	1.08 201	3.74 167	2.18 344	0.01 262	0.18 509	0.02 460	0.08 416	0.22 425	0.10 335

SGM-ForestM	16.99 576	1.08 435	5.74 441	2.12 442	0.75 328	31.63 582	12.21 576	27.80 585	32.25 570	37.88 588	39.99 585	52.96 597	35.20 592	33.60 590	24.47 578	0.26 513	0.39 549	0.31 543	0.39 530	0.26 446	0.53 511

RALAANet	2.46 277	1.09 437	3.70 316	2.55 487	0.80 337	3.37 308	0.15 142	7.44 327	5.54 300	5.65 282	6.01 277	3.54 270	1.13 206	6.34 277	1.58 295	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.05 400	0.21 418	0.03 155

MSMD_ROB	9.28 533	1.09 437	4.65 383	1.58 351	0.39 251	16.52 545	4.41 503	13.60 507	14.87 515	22.34 560	39.89 584	25.67 564	20.71 570	12.42 524	6.98 473	0.34 522	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.05 209	0.09 311

CIPLG	2.47 278	1.10 439	4.71 388	0.63 207	2.15 458	2.67 233	0.77 333	5.19 210	4.73 273	7.85 408	9.56 387	1.72 200	1.14 207	4.20 188	2.34 351	0.01 262	0.19 515	0.02 460	0.09 427	0.23 432	0.08 298

CFNet	3.72 393	1.10 439	5.03 403	2.49 483	1.59 408	4.90 402	0.22 177	11.38 444	9.88 456	4.80 255	11.25 426	6.44 380	3.68 359	8.33 421	3.00 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 425	0.07 282

DualNet (step1)	3.91 414	1.11 441	6.15 454	1.27 295	0.60 304	5.22 408	2.54 453	10.66 420	7.73 404	8.36 430	7.55 333	6.55 382	4.27 391	6.58 298	1.62 299	1.49 558	0.03 321	3.10 568	2.99 574	0.20 407	0.15 396

test_sample9	5.87 473	1.11 441	6.15 454	1.27 295	0.60 304	5.22 408	2.54 453	10.66 420	7.73 404	8.36 430	7.55 333	6.55 382	4.27 391	11.68 515	11.44 533	1.49 558	24.31 608	3.10 568	2.99 574	0.20 407	0.15 396

test_sample8	7.99 519	1.11 441	6.15 454	1.27 295	0.60 304	5.22 408	2.54 453	12.04 468	6.15 341	17.46 548	9.02 371	24.67 560	18.16 559	11.68 515	11.44 533	1.49 558	24.31 608	3.10 568	2.99 574	0.20 407	0.15 396

ARAFT	3.13 335	1.11 441	7.34 483	0.42 167	0.14 116	4.52 392	2.99 468	7.41 326	5.97 327	8.85 451	7.06 320	5.20 343	1.25 225	8.49 431	1.44 277	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.33 470	0.11 349

TDLM	4.11 425	1.11 441	3.54 299	1.62 360	1.04 367	3.91 363	7.41 548	10.60 418	10.67 475	6.38 337	12.59 450	5.95 367	4.77 422	8.79 452	3.04 378	0.58 537	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.19 403	0.12 363

FINET	5.32 464	1.14 446	10.04 514	2.17 448	3.67 518	6.49 438	6.76 541	11.68 452	22.08 552	7.42 390	12.15 443	4.24 301	3.61 357	9.25 471	5.35 445	0.04 431	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.17 380	0.09 311

DeepPruner_ROB	3.52 378	1.14 446	4.06 347	1.12 281	1.65 415	3.65 337	0.83 349	13.96 512	4.47 259	7.80 405	10.84 416	7.05 398	2.16 282	8.14 408	3.08 380	0.07 462	0.03 321	0.00 1	0.01 330	0.32 466	0.06 259

CVANet_RVC	4.16 431	1.16 448	3.60 304	1.94 410	1.46 404	3.92 364	4.68 509	10.89 430	8.34 425	7.58 397	10.84 416	10.27 459	6.62 470	8.56 434	2.69 367	0.39 526	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.21 418	0.09 311

IPLGR_C	2.44 272	1.17 449	4.94 398	0.62 202	2.08 452	2.65 229	0.80 341	5.60 247	4.79 276	7.87 409	9.23 374	1.67 198	1.15 209	3.43 157	2.23 346	0.01 262	0.19 515	0.02 460	0.08 416	0.22 425	0.10 335

MyStereo8	2.88 316	1.19 450	5.03 403	1.61 356	3.75 523	4.30 380	0.07 82	6.14 272	6.16 342	6.22 321	9.64 390	4.28 306	1.45 236	2.05 118	4.76 436	0.00 1	0.16 500	0.00 1	0.14 444	0.26 446	0.43 497

raft_robust	2.64 290	1.20 451	2.62 191	1.10 274	0.28 209	1.50 96	0.12 119	6.28 281	9.04 439	6.80 354	7.19 322	3.73 281	2.13 279	9.06 462	1.07 241	0.03 410	0.12 469	0.00 1	0.21 481	0.17 380	0.22 441

dd	2.16 235	1.22 452	4.82 391	0.68 213	0.12 101	1.39 85	0.17 157	5.14 205	11.22 483	2.70 191	3.51 201	1.52 193	1.23 223	5.08 218	3.96 417	0.12 481	0.01 188	0.04 491	0.21 481	0.07 251	0.01 22

XPNet_ROB	6.03 483	1.22 452	5.61 439	2.56 488	0.90 350	6.32 433	7.07 544	12.92 495	8.30 424	14.76 539	15.13 479	19.84 547	6.66 472	10.36 494	8.58 500	0.02 362	0.04 352	0.00 1	0.03 374	0.11 314	0.24 452

AIO-test2	2.70 295	1.23 454	3.52 298	1.24 290	3.05 492	2.65 229	0.06 72	6.30 282	15.40 519	2.58 188	7.30 327	0.48 141	0.57 148	5.36 227	0.96 230	3.06 567	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.16 367	0.15 396

DANet	6.02 482	1.23 454	8.45 498	3.86 543	3.94 530	7.64 469	1.34 416	9.51 387	7.00 378	13.39 530	15.53 481	15.99 521	7.02 478	12.14 521	12.37 538	0.19 499	0.12 469	0.02 460	0.03 374	0.13 346	0.56 513
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	6.00 481	1.24 456	6.29 458	1.34 308	1.68 420	9.60 493	10.31 566	15.09 526	15.79 522	12.62 520	8.95 366	11.67 486	5.83 452	11.78 519	6.41 463	0.05 443	0.13 479	0.08 511	0.20 475	0.22 425	0.79 525

Nwc_Net	6.97 503	1.25 457	6.63 468	3.82 541	3.37 503	10.83 511	1.67 433	19.56 569	11.35 484	8.36 430	23.62 536	17.19 533	11.44 537	11.21 508	8.08 493	0.80 543	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.13 346	0.09 311

SACVNet	4.15 430	1.26 458	3.81 324	3.12 514	1.68 420	3.09 284	2.85 466	11.91 461	5.96 325	10.52 494	11.20 424	10.59 462	3.95 376	8.97 459	3.25 387	0.08 467	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.32 466	0.44 499

DMCA-RVC	3.17 339	1.26 458	6.39 463	2.10 441	1.51 406	3.02 278	0.56 268	7.84 336	5.06 283	9.23 462	5.19 248	8.46 426	2.72 313	6.31 273	3.22 384	0.06 453	0.11 462	0.09 514	0.02 357	0.16 367	0.08 298

BEATNet_4x	3.24 343	1.27 460	5.89 445	1.56 349	0.10 73	5.26 411	1.07 393	10.08 406	5.50 297	6.89 361	7.73 341	4.53 317	4.13 382	5.05 217	5.27 443	0.04 431	0.05 370	0.00 1	0.00 1	0.23 432	0.23 448

MANE	19.47 583	1.27 460	5.07 406	4.69 554	5.55 556	30.49 580	9.94 564	34.01 590	37.27 586	44.13 597	51.57 601	52.51 595	40.41 597	33.58 589	24.81 579	0.89 546	0.86 563	1.11 560	9.72 593	0.38 485	1.06 533

pmcnn	7.72 515	1.27 460	9.42 509	2.91 502	3.14 494	9.44 489	6.23 531	12.56 487	16.51 526	14.53 537	24.08 538	27.44 567	8.49 506	9.32 474	8.44 498	0.06 453	0.08 427	0.00 1	0.00 1	0.30 457	0.15 396

CSP-Net	4.12 426	1.28 463	3.70 316	1.54 344	1.06 368	13.28 535	2.33 448	12.96 496	5.45 295	8.87 452	8.54 359	8.43 425	3.03 327	8.16 410	3.65 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 395	0.03 155

LE_ROB	16.73 575	1.28 463	11.61 521	3.72 538	1.65 415	16.67 547	9.17 558	14.39 519	55.91 601	63.81 612	40.86 587	35.94 583	37.73 595	14.24 538	26.87 585	0.05 443	0.10 451	0.13 524	0.22 487	0.12 331	0.15 396

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 383	1.29 465	12.46 528	1.53 342	0.98 360	3.48 317	0.81 343	11.99 464	4.40 254	4.33 238	11.05 423	8.83 435	2.02 276	4.52 197	1.66 304	0.01 262	0.14 484	0.00 1	0.68 550	0.86 528	0.44 499

LMCR-Stereo	3.63 387	1.29 465	4.20 355	2.54 485	0.17 139	8.08 472	1.52 424	11.46 446	4.73 273	8.45 438	10.66 413	1.91 210	5.03 432	7.69 373	3.58 406	0.92 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 481	0.02 99

RP	6.84 500	1.29 465	5.53 437	3.92 544	5.18 554	6.32 433	3.53 483	11.73 456	15.31 518	9.54 470	22.38 532	18.25 538	14.47 551	10.11 488	7.49 478	0.91 547	0.01 188	0.12 520	0.15 448	0.33 470	0.19 428

z-ln-s-r	5.99 480	1.34 468	15.55 546	1.52 337	1.95 446	3.28 302	2.71 462	7.72 330	11.16 480	6.43 341	25.06 546	8.76 433	5.86 453	11.03 506	17.17 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 442	0.11 349

ADCRef	7.27 506	1.38 469	16.37 548	2.52 484	3.30 502	11.63 518	3.16 474	10.80 427	9.35 445	13.03 527	25.27 548	8.17 419	8.92 513	8.06 402	21.81 570	0.15 489	0.08 427	0.16 527	0.34 522	0.38 485	0.58 515

fast-acv-ft	5.62 471	1.39 470	7.01 475	2.02 425	1.89 443	12.23 524	1.82 439	7.35 324	9.45 447	10.46 493	20.27 520	14.55 509	7.71 496	7.41 356	7.61 480	0.10 475	0.09 439	0.16 527	0.07 411	0.59 509	0.13 374

DN-CSS_ROB	2.69 292	1.40 471	5.34 424	2.31 469	0.75 328	3.14 291	0.06 72	6.11 271	3.87 218	5.34 275	12.18 445	2.34 221	1.22 222	7.84 383	1.48 281	0.03 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 476	0.03 155

LoS_RVC	1.26 140	1.43 472	1.91 101	0.42 167	3.77 525	1.71 121	0.04 51	2.58 23	2.49 120	0.42 95	2.58 162	0.30 107	0.57 148	1.71 92	0.66 157	0.01 262	0.02 269	0.00 1	0.00 1	0.02 90	4.49 567

iResNetv2_ROB	4.28 442	1.43 472	7.17 479	2.91 502	1.26 386	4.36 384	1.62 429	13.64 509	10.25 464	9.83 476	11.41 428	7.68 407	4.00 377	7.75 379	1.85 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 482	0.09 311

AF-Net	7.78 516	1.44 474	6.68 469	3.37 522	4.50 548	8.61 479	2.69 460	17.07 540	20.17 546	9.52 469	24.02 537	20.31 552	14.59 552	11.58 513	9.84 519	0.61 538	0.00 1	0.12 520	0.00 1	0.38 485	0.12 363

gwcnet-sp	3.31 350	1.47 475	7.26 480	1.73 375	0.69 319	7.57 465	1.14 399	8.59 356	6.17 343	8.57 440	5.25 256	4.26 303	3.36 339	6.46 283	3.44 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 360	0.11 349

scenet	3.31 350	1.47 475	7.26 480	1.73 375	0.69 319	7.57 465	1.14 399	8.59 356	6.17 343	8.57 440	5.25 256	4.26 303	3.36 339	6.46 283	3.44 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 360	0.11 349

ssnet	3.31 350	1.47 475	7.26 480	1.73 375	0.69 319	7.57 465	1.14 399	8.59 356	6.17 343	8.57 440	5.25 256	4.26 303	3.36 339	6.46 283	3.44 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 360	0.11 349

PA-Net	4.98 459	1.47 475	7.42 486	2.40 476	2.14 457	8.73 481	3.64 488	12.42 479	13.11 500	7.03 368	7.57 336	7.88 411	6.52 466	10.16 493	7.82 483	0.02 362	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.11 314	1.07 534
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 496	1.49 479	6.48 464	2.92 504	4.40 539	7.43 459	3.61 485	19.52 567	13.29 501	8.39 435	16.91 494	15.96 519	12.13 538	12.85 527	7.70 481	1.47 556	0.11 462	0.01 428	0.42 533	0.14 356	0.24 452

Abc-Net	6.77 496	1.49 479	6.48 464	2.92 504	4.40 539	7.43 459	3.61 485	19.52 567	13.29 501	8.39 435	16.91 494	15.96 519	12.13 538	12.85 527	7.70 481	1.47 556	0.11 462	0.01 428	0.42 533	0.14 356	0.24 452
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	11.52 555	1.52 481	4.55 378	1.89 399	1.46 404	19.87 561	5.11 517	20.66 573	15.91 523	32.67 580	34.51 574	39.34 587	21.15 571	18.74 561	12.10 536	0.11 477	0.06 391	0.01 428	0.00 1	0.45 499	0.22 441
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G-Net	8.41 524	1.54 482	10.97 519	5.73 561	3.60 514	26.19 569	4.41 503	10.10 407	7.42 390	19.71 554	24.99 545	14.38 508	15.83 553	10.99 504	9.53 516	0.50 536	0.46 555	0.19 533	0.25 498	0.80 525	0.66 520

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 478	1.55 483	9.92 512	2.40 476	3.22 498	10.28 500	3.14 473	11.64 450	9.79 453	9.54 470	20.22 519	11.16 477	6.77 474	10.61 499	9.16 507	0.06 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.04 201

RAFT + AFF	4.30 443	1.55 483	5.84 443	1.43 325	2.36 469	5.94 426	6.72 540	10.01 403	7.56 396	7.55 396	8.96 368	7.09 399	6.73 473	8.57 435	4.02 418	0.02 362	0.47 556	0.00 1	0.01 330	0.56 505	0.54 512

psmorigin	7.34 507	1.58 485	18.31 555	2.35 473	0.87 343	6.72 444	1.70 437	10.63 419	7.14 384	19.77 555	22.71 533	20.13 549	11.34 535	12.96 529	9.49 515	0.04 431	0.17 505	0.06 502	0.17 459	0.21 418	0.50 508

NCCL2	5.88 475	1.59 486	5.44 428	1.87 394	0.92 351	9.55 491	11.55 572	12.11 471	9.94 457	9.67 473	8.85 362	22.28 558	7.41 486	8.78 451	7.17 475	0.01 262	0.00 1	0.03 479	0.00 1	0.13 346	0.23 448

iinet-f	5.94 476	1.60 487	26.88 578	1.79 383	1.38 400	11.92 522	1.47 421	6.80 311	7.11 383	6.90 363	14.43 472	10.64 466	7.97 498	7.00 330	12.12 537	0.02 362	0.03 321	0.05 498	0.00 1	0.63 514	0.02 99

CSAN	7.62 510	1.60 487	6.56 467	1.83 391	0.66 314	12.40 527	10.52 569	14.45 520	21.32 549	14.19 535	15.98 483	17.84 534	13.02 546	12.32 523	8.38 497	0.09 472	0.07 414	0.03 479	0.04 394	0.33 470	0.67 521

FADNet-RVC-Resample	3.79 401	1.62 489	12.06 524	1.43 325	0.66 314	5.94 426	2.41 449	10.18 410	8.58 435	6.28 329	4.22 217	5.33 349	4.80 426	7.71 375	3.19 383	0.17 495	0.21 522	0.17 530	0.12 438	0.41 495	0.29 472

PSMNet_ROB	5.02 461	1.63 490	6.03 450	1.90 400	1.83 438	9.57 492	6.35 535	15.58 533	7.23 387	6.15 317	10.48 407	12.22 489	4.16 385	8.02 394	8.71 503	0.02 362	0.01 188	0.01 428	0.10 432	0.20 407	0.12 363

LL-Strereo	4.71 456	1.64 491	7.51 489	1.15 283	4.31 536	3.71 344	1.45 420	9.21 377	8.36 426	8.37 434	8.17 353	10.82 469	11.36 536	12.51 525	4.82 437	0.00 1	0.12 469	0.00 1	0.00 1	0.31 462	0.32 479

FADNet	4.23 436	1.65 492	11.75 523	1.64 362	0.80 337	4.80 399	0.77 333	13.76 511	11.65 488	3.97 230	5.24 254	9.62 445	5.14 436	8.40 425	3.78 412	0.21 504	0.04 352	0.07 508	0.05 400	1.14 534	0.10 335

sAnonymous2	1.35 147	1.66 493	8.14 495	0.55 190	0.46 270	1.23 35	0.24 183	4.00 134	3.47 198	0.40 88	1.11 94	0.23 89	1.42 234	0.96 50	0.57 142	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.20 475	2.07 552	0.22 441

CroCo_RVC	1.35 147	1.66 493	8.14 495	0.55 190	0.46 270	1.23 35	0.24 183	4.00 134	3.47 198	0.40 88	1.11 94	0.23 89	1.42 234	0.96 50	0.57 142	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.20 475	2.07 552	0.22 441

FADNet_RVC	3.91 414	1.67 495	12.95 536	0.96 252	0.75 328	5.71 418	0.54 262	10.83 428	6.60 365	3.46 215	8.09 351	4.10 295	3.40 346	9.43 477	6.33 461	0.36 523	0.44 553	0.17 530	0.46 538	0.91 529	0.95 530

APVNet	5.98 478	1.72 496	8.72 500	3.21 519	4.04 533	12.31 525	1.81 438	19.09 560	6.10 336	6.13 316	13.41 461	10.69 467	6.30 461	11.26 509	13.90 546	0.05 443	0.02 269	0.11 517	0.03 374	0.53 503	0.20 435

AANet_RVC	5.01 460	1.74 497	6.38 462	1.96 414	1.29 393	2.26 176	1.69 434	10.07 405	18.53 533	7.88 410	18.15 510	8.49 429	2.70 308	10.59 498	7.04 474	0.96 549	0.15 491	0.02 460	0.00 1	0.13 346	0.12 363

StereoDRNet	5.59 469	1.75 498	6.80 471	3.12 514	4.45 543	10.61 505	4.35 501	18.80 554	9.73 451	12.22 517	6.87 308	11.44 482	4.65 417	8.09 405	8.26 496	0.02 362	0.11 462	0.00 1	0.03 374	0.20 407	0.28 470

ETE_ROB	5.80 472	1.77 499	6.33 459	1.44 329	0.78 336	6.43 437	6.90 542	12.53 486	8.08 417	12.93 526	14.89 477	21.13 555	5.87 454	9.83 484	6.57 467	0.04 431	0.01 188	0.00 1	0.02 357	0.08 263	0.33 480

ADCP+	8.09 520	1.79 500	14.50 541	1.54 344	4.28 535	16.57 546	5.20 518	12.80 491	11.20 482	12.83 525	17.07 498	11.02 475	10.80 533	17.59 557	23.18 576	0.03 410	0.05 370	0.01 428	0.18 466	0.39 489	0.81 526

LALA_ROB	6.58 492	1.80 501	6.25 457	1.26 293	0.94 355	10.08 496	9.02 557	16.00 535	11.51 487	12.74 522	13.02 457	24.77 561	5.25 438	10.56 497	8.02 488	0.04 431	0.05 370	0.00 1	0.02 357	0.10 293	0.25 456

YMNet	5.52 467	1.83 502	8.79 501	3.47 528	4.46 544	10.72 507	0.91 373	9.99 400	6.43 357	13.76 533	16.35 486	11.65 483	4.49 409	7.95 387	8.03 490	0.12 481	0.35 543	0.12 520	0.08 416	0.71 520	0.27 466

YMNet_1	5.52 467	1.83 502	8.79 501	3.47 528	4.46 544	10.72 507	0.91 373	9.99 400	6.43 357	13.76 533	16.35 486	11.65 483	4.49 409	7.95 387	8.03 490	0.12 481	0.35 543	0.12 520	0.08 416	0.71 520	0.27 466

FADNet-RVC	3.98 421	1.84 504	12.48 530	1.69 366	0.44 262	4.33 381	1.31 414	11.84 458	7.15 385	3.53 217	3.50 200	10.63 465	4.43 403	9.12 463	6.25 460	0.03 410	0.10 451	0.00 1	0.03 374	0.60 511	0.25 456

PS-NSSS	3.90 411	1.84 504	4.55 378	0.87 234	2.95 491	4.10 373	2.00 443	10.77 426	8.23 423	6.75 350	14.63 475	5.01 337	2.24 284	8.41 426	2.91 374	0.33 521	0.03 321	0.83 556	0.00 1	0.82 526	0.70 523

SANet	10.64 548	1.86 506	10.91 517	1.76 378	0.71 324	14.62 539	9.23 559	19.18 561	37.14 585	19.22 552	27.96 553	25.86 565	19.11 565	13.02 530	10.63 525	0.08 467	0.06 391	0.03 479	0.02 357	0.62 512	0.81 526

DPSNet	10.14 541	1.88 507	16.82 551	1.85 392	1.73 427	24.84 567	17.20 593	19.92 570	27.41 562	12.23 519	13.62 464	16.52 525	18.35 560	14.42 540	12.50 539	0.78 542	0.54 559	0.08 511	0.25 498	1.18 535	0.59 518

dad	4.66 455	1.89 508	5.51 434	0.94 246	0.09 65	2.16 169	0.37 217	7.10 320	14.43 508	10.13 485	16.84 493	14.97 511	1.90 272	6.82 312	4.15 422	1.09 551	0.11 462	4.08 573	0.46 538	0.17 380	0.06 259

DFGA-Net	2.78 302	1.91 509	7.35 484	1.52 337	0.36 243	3.36 307	0.20 170	6.64 303	5.93 323	4.88 257	6.31 295	2.18 216	1.12 203	7.43 357	5.98 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 482	0.04 201

Wz-Net-LNSev	6.46 489	1.93 510	16.44 550	1.52 337	4.15 534	12.66 528	4.96 515	13.05 498	12.10 494	10.55 496	16.23 485	11.32 479	7.19 481	8.43 428	8.48 499	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.08 263	0.06 259

Replicate-Monster	1.25 138	1.94 511	10.24 516	0.08 63	0.32 229	1.32 72	0.03 43	3.71 110	0.89 51	1.07 153	0.07 20	0.08 39	0.10 19	4.74 205	0.14 13	0.01 262	0.04 352	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.22 441

TCMNet	5.22 463	1.96 512	9.78 511	4.11 547	6.57 562	8.83 482	1.35 418	10.74 425	8.07 416	6.39 338	12.76 455	8.32 422	4.75 421	8.62 439	10.09 522	0.11 477	0.18 509	0.31 543	0.09 427	0.75 523	0.57 514

GwcNet	6.42 488	1.97 513	10.92 518	2.59 489	5.58 557	11.55 516	2.21 447	14.10 515	16.52 528	10.04 483	17.19 502	10.86 471	5.61 450	9.23 470	8.84 505	0.01 262	0.06 391	0.03 479	0.08 416	0.56 505	0.40 490

GMStereo_Zeroshot	2.77 301	1.98 514	5.14 412	1.53 342	0.36 243	3.56 329	0.10 105	5.57 245	5.91 322	6.89 361	7.02 316	8.50 430	0.91 184	6.01 252	1.65 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 407	0.01 22

PDISCO_ROB	9.62 538	1.99 515	11.51 520	9.88 570	9.61 574	21.48 562	3.83 489	19.33 563	28.49 565	11.27 510	14.17 469	19.92 548	5.02 431	16.35 553	9.18 508	5.28 571	0.41 550	0.14 525	0.09 427	2.05 551	2.36 555

ADCL	10.16 542	2.11 516	19.36 558	1.92 405	1.88 442	22.23 563	8.91 556	14.04 513	23.56 556	14.62 538	26.19 550	12.75 494	13.59 548	16.06 552	22.95 574	0.26 513	0.18 509	0.75 554	0.65 547	0.69 518	0.58 515

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 91	2.14 517	1.55 63	0.88 235	0.26 198	0.56 9	0.04 51	2.80 30	0.86 36	0.30 45	0.80 81	0.21 85	2.33 291	6.17 260	0.37 80	0.00 1	0.07 414	0.00 1	0.17 459	0.01 33	0.01 22

ELAS	16.72 574	2.14 517	9.23 506	4.92 556	4.53 549	32.66 586	15.11 588	27.40 584	28.68 566	40.27 592	44.90 590	38.33 586	30.50 586	26.44 582	21.94 571	0.88 545	1.23 567	0.67 552	0.89 557	1.49 543	2.18 553
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	6.88 502	2.23 519	6.13 452	4.05 545	4.73 553	8.94 483	2.78 463	15.19 530	11.74 489	11.13 507	19.34 514	17.86 535	10.42 531	13.02 530	8.03 490	0.73 541	0.01 188	0.24 538	0.41 532	0.31 462	0.38 486

ELAS_RVC	16.54 573	2.26 520	10.09 515	5.50 560	4.46 544	28.28 578	16.72 592	25.55 581	33.54 574	40.19 591	40.30 586	36.68 584	30.03 585	29.40 584	20.61 564	0.98 550	1.21 566	0.86 557	0.70 551	1.39 541	2.16 551
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
w-ln-seven-2	7.09 505	2.32 521	23.44 569	1.71 372	1.06 368	7.81 471	3.98 491	12.02 466	14.65 512	13.06 528	20.38 521	11.70 487	9.83 526	10.65 500	8.66 501	0.02 362	0.05 370	0.00 1	0.02 357	0.32 466	0.14 385

SDNR	7.50 509	2.32 521	15.58 547	1.82 390	0.63 310	44.66 598	0.44 236	8.59 356	9.52 448	9.84 477	25.18 547	5.30 348	4.38 400	11.46 512	6.49 465	0.05 443	0.03 321	0.00 1	0.01 330	1.79 549	1.87 547

Wz-Net-MNSev	7.43 508	2.35 523	15.22 544	2.34 472	3.41 508	17.27 552	8.55 553	11.91 461	13.48 503	13.37 529	17.05 497	13.70 498	7.47 491	11.90 520	9.99 521	0.40 528	0.03 321	0.00 1	0.01 330	0.16 367	0.07 282

ADCPNet	9.54 536	2.39 524	31.46 582	2.09 439	1.60 410	16.71 548	6.39 536	12.11 471	11.45 485	13.53 531	21.45 527	19.41 544	10.94 534	14.38 539	21.54 568	0.27 516	1.16 565	0.39 550	1.49 566	0.58 508	1.45 541

SHD	9.61 537	2.60 525	12.46 528	3.69 537	3.54 511	9.47 490	1.25 407	20.16 572	37.84 587	18.19 550	21.24 526	16.96 531	12.83 545	14.47 541	16.05 551	0.32 519	0.13 479	0.01 428	0.08 416	0.38 485	0.48 504

DGSMNet	6.47 490	2.61 526	13.64 539	3.46 526	3.74 519	8.97 484	6.01 526	14.15 516	13.01 499	7.46 393	14.10 468	9.94 451	4.79 425	10.44 495	6.22 459	1.30 555	1.70 570	1.80 563	1.52 568	2.27 555	2.35 554

DeepPrunerF	6.75 494	2.69 527	23.31 568	3.68 536	7.16 564	3.78 355	4.29 499	13.42 505	20.13 545	8.13 420	10.46 406	7.18 402	8.06 500	11.10 507	9.44 514	0.24 510	0.15 491	0.29 541	0.42 533	0.66 517	0.45 501

Syn2CoEx	6.32 486	2.72 528	9.33 507	2.45 481	1.67 418	8.59 478	3.32 478	18.08 548	12.27 495	8.53 439	21.08 525	10.30 460	9.80 524	9.30 473	7.86 485	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 514	0.43 497

SAMSARA	14.63 565	2.74 529	12.38 526	12.65 576	6.74 563	36.50 590	72.93 614	19.36 564	23.77 557	16.20 545	13.04 458	29.21 570	12.78 543	16.98 555	15.21 550	0.11 477	0.26 537	0.03 479	0.14 444	0.76 524	0.77 524

GANetREF_RVC	6.56 491	2.89 530	7.58 491	3.41 523	0.40 253	12.96 531	9.58 561	15.09 526	17.25 531	10.33 488	10.62 410	12.27 490	8.16 502	12.21 522	4.53 430	0.41 529	0.00 1	0.00 1	0.02 357	3.12 560	0.39 487
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	15.44 567	2.93 531	14.67 542	4.21 551	3.39 506	17.43 553	4.16 495	27.84 586	48.84 597	31.02 578	43.54 589	29.76 573	30.81 587	25.97 581	21.40 566	0.23 507	0.41 550	0.04 491	0.33 520	0.41 495	1.33 539

RTSC	9.15 530	3.00 532	13.57 538	3.72 538	1.76 431	11.82 521	0.46 239	16.95 539	36.83 584	15.80 543	15.53 481	12.91 495	7.46 490	20.01 568	21.76 569	0.31 518	0.13 479	0.01 428	0.08 416	0.57 507	0.41 492

w-ln-seven	10.20 543	3.08 533	26.36 575	2.06 435	2.49 475	15.81 542	4.39 502	17.80 545	33.50 573	20.47 558	25.79 549	15.12 513	7.40 485	11.75 518	17.48 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 498	0.13 374

TRStereo	2.36 264	3.10 534	4.70 387	1.99 418	2.08 452	2.61 220	1.11 397	8.79 367	3.73 210	3.19 206	3.04 178	3.96 286	0.77 171	5.92 247	1.44 277	0.03 410	0.14 484	0.00 1	0.29 507	0.08 263	0.25 456

ADCMid	10.24 544	3.13 535	20.70 562	2.21 453	2.39 472	11.23 513	6.19 528	14.17 517	11.19 481	23.20 566	22.25 530	17.89 536	19.54 566	18.51 560	26.21 584	0.45 534	0.42 552	1.10 559	1.29 563	1.56 545	1.18 535

PWC_ROB	8.24 522	3.13 535	12.74 534	2.43 480	4.43 542	7.51 463	1.22 405	16.63 538	19.24 539	16.08 544	28.29 554	13.99 504	10.16 528	13.63 534	14.06 547	0.42 532	0.00 1	0.05 498	0.00 1	0.59 509	0.27 466

SuperB	8.10 521	3.15 537	24.67 571	2.65 490	1.23 384	9.88 495	4.29 499	10.18 410	30.07 567	11.53 513	12.18 445	6.12 371	6.65 471	10.50 496	14.47 549	0.14 487	0.11 462	0.35 546	0.25 498	13.06 583	0.48 504

PWCDC_ROB	7.92 518	3.17 538	7.48 488	5.73 561	4.40 539	10.45 502	0.35 213	14.52 522	28.19 564	10.36 490	31.27 563	7.04 396	9.14 518	13.22 532	8.78 504	2.74 566	0.02 269	0.00 1	0.00 1	1.31 539	0.17 413

aanetorigin	8.72 528	3.29 539	27.55 579	1.95 411	3.84 526	4.93 404	5.39 523	5.49 241	10.05 459	27.85 573	31.47 564	15.80 518	12.78 543	9.04 461	11.98 535	0.25 511	0.22 526	0.22 536	0.25 498	1.28 538	0.84 528

SQANet	7.64 511	3.40 540	5.49 431	11.73 575	9.62 575	11.96 523	2.82 464	11.33 441	6.10 336	8.33 429	11.49 431	11.00 474	5.16 437	10.12 492	2.72 371	8.92 580	2.21 572	10.41 580	1.58 569	11.13 579	7.39 578

XQC	8.43 525	3.58 541	16.40 549	2.92 504	2.17 459	13.22 534	3.60 484	14.64 523	25.86 560	11.87 515	12.04 439	15.06 512	10.67 532	15.24 546	19.41 560	0.39 526	0.08 427	0.05 498	0.07 411	0.84 527	0.45 501

MFN_U_SF_RVC	12.94 558	3.66 542	25.81 574	3.61 534	2.26 466	22.77 564	4.55 507	27.10 582	20.06 544	23.90 567	28.99 556	30.53 574	16.98 556	19.92 566	20.26 563	1.24 552	1.07 564	0.98 558	1.33 564	1.80 550	2.04 550

anonymity	7.68 512	3.83 543	12.39 527	7.04 566	12.67 582	8.18 474	2.00 443	17.50 543	6.85 372	13.56 532	9.21 373	9.97 452	7.82 497	11.28 510	5.58 449	6.27 574	4.98 598	3.68 572	2.96 573	3.33 562	4.48 566

z-mn7	10.46 547	4.14 544	20.35 560	2.15 446	1.68 420	19.07 557	5.72 524	13.28 503	34.58 579	9.45 466	35.20 577	15.69 517	9.13 517	21.16 571	17.07 554	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.35 476	0.19 428

PASM	7.90 517	4.22 545	21.97 566	3.25 520	3.29 501	5.39 414	6.57 537	10.57 417	19.09 536	12.77 523	13.92 466	18.11 537	9.51 522	13.79 535	10.77 529	0.19 499	0.45 554	0.29 541	1.08 561	1.49 543	1.19 536

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 539	4.27 546	14.47 540	2.29 462	2.85 488	23.40 566	13.62 580	13.60 507	19.54 540	19.42 553	24.27 539	16.74 528	8.59 507	17.05 556	7.98 487	1.25 553	1.68 569	0.17 530	2.63 571	0.72 522	1.04 532

MSAF-DinoV2	10.24 544	4.39 547	12.68 532	3.62 535	2.55 478	8.48 475	4.69 510	14.24 518	21.89 551	10.74 499	18.74 512	29.30 572	16.17 554	21.96 573	28.10 587	0.32 519	0.15 491	0.25 539	0.81 554	2.83 559	2.90 558

GASNet	5.19 462	4.61 548	9.38 508	4.73 555	2.10 454	3.80 357	1.57 427	12.07 469	10.96 476	8.92 454	7.03 318	8.21 420	7.67 495	14.02 536	7.36 476	0.02 362	0.15 491	0.00 1	0.00 1	0.69 518	0.42 495

PSMNet-RUCA	5.60 470	4.62 549	11.61 521	10.29 572	7.55 569	7.08 452	1.94 441	12.01 465	10.52 472	3.90 228	11.88 436	4.43 312	1.75 268	7.56 364	4.24 424	1.68 561	0.12 469	4.78 575	0.67 549	4.74 565	0.68 522

WZ-Net	13.00 559	4.64 550	41.07 593	3.48 530	3.15 496	19.12 558	15.66 591	14.81 524	31.33 569	15.71 542	27.88 552	22.22 557	14.01 550	20.44 570	25.03 580	0.64 540	0.00 1	0.01 428	0.03 374	0.39 489	0.37 485

Consistency-Raft	9.42 534	4.74 551	12.66 531	5.30 559	9.08 572	4.08 371	5.26 520	19.26 562	24.87 558	11.17 508	29.85 559	13.57 497	5.51 449	7.67 372	13.40 543	0.36 523	0.35 543	1.81 564	4.24 582	11.61 580	3.57 561

ADCS	13.02 560	4.93 552	28.38 580	3.17 517	2.67 482	13.61 537	10.83 570	18.70 551	33.46 572	22.59 561	24.78 542	19.59 546	18.51 562	23.40 578	32.16 594	0.10 475	0.19 515	0.37 549	0.18 466	1.26 537	1.46 542

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 477	5.36 553	5.02 401	3.75 540	3.57 513	15.81 542	4.27 498	11.72 455	6.96 376	7.23 381	8.47 358	9.09 438	2.66 307	9.36 476	2.71 368	7.49 576	2.32 574	2.01 566	0.08 416	6.77 574	4.67 568

AnyNet_C32	10.98 551	5.58 554	22.79 567	4.16 548	5.83 558	15.64 540	14.30 581	13.18 499	17.15 530	16.44 547	20.52 522	14.68 510	13.44 547	22.46 574	30.08 591	0.17 495	0.26 537	0.36 548	0.36 526	1.23 536	0.91 529

LSM	14.01 564	5.95 555	33.49 585	6.78 565	43.61 607	10.22 498	9.98 565	15.16 529	22.93 555	23.07 565	32.34 569	18.52 540	12.67 542	15.45 547	11.10 530	0.16 494	0.51 558	0.09 514	0.32 518	1.08 533	16.85 603

EDNetEfficient	13.82 563	6.19 556	54.79 601	2.83 499	3.60 514	4.86 401	8.57 554	8.61 361	32.90 571	40.77 593	30.59 562	18.33 539	21.87 575	11.38 511	25.36 581	0.15 489	0.23 529	0.06 502	1.03 560	2.54 556	1.79 545

SPS-STEREO	15.04 566	6.23 557	13.21 537	11.34 574	11.65 579	23.30 565	7.15 545	24.16 579	15.65 521	31.78 579	29.19 558	31.62 575	21.32 572	24.62 579	19.50 561	7.59 577	4.19 596	3.22 571	1.48 565	6.99 575	6.54 575
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-mn7	11.13 553	6.28 558	31.79 583	1.85 392	0.98 360	13.11 533	2.98 467	12.88 494	33.65 575	21.57 559	39.07 582	12.50 492	8.46 505	19.94 567	16.74 553	0.23 507	0.01 188	0.00 1	0.01 330	0.33 470	0.30 474

Wz-Net-SNSev	9.23 532	6.70 559	24.28 570	1.87 394	1.81 437	8.57 477	12.29 578	17.37 542	20.39 547	10.43 492	23.11 535	16.66 527	8.03 499	14.47 541	17.86 557	0.00 1	0.02 269	0.01 428	0.00 1	0.41 495	0.30 474

AnonymousM	2.71 296	6.75 560	0.98 5	0.73 217	0.06 29	2.41 193	0.53 259	5.30 225	3.05 164	4.75 254	2.09 142	1.89 207	1.01 192	1.88 110	0.51 135	0.01 262	0.02 269	17.42 585	4.76 585	0.02 90	0.01 22

NVStereoNet_ROB	16.04 570	6.75 560	12.90 535	6.37 564	7.42 567	12.89 530	9.74 563	22.78 576	25.12 559	30.32 576	46.19 592	34.37 581	25.38 579	21.48 572	21.38 565	5.94 572	3.10 588	6.07 578	10.09 594	4.01 563	8.54 583
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 572	6.93 562	21.83 565	5.94 563	2.81 487	38.71 592	14.59 582	24.55 580	34.87 582	33.66 584	34.35 573	29.24 571	24.20 578	22.59 575	17.95 558	2.52 565	2.81 583	1.17 561	1.51 567	5.89 570	2.16 551

UDGNet	2.73 299	7.09 563	3.90 333	2.71 492	0.06 29	2.98 274	0.20 170	4.63 170	8.58 435	2.69 189	2.70 165	0.95 169	1.01 192	6.27 268	1.51 285	1.28 554	0.00 1	5.24 577	0.94 558	1.70 546	0.13 374

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Ntro	12.35 557	8.88 569	7.80 492	13.79 579	12.42 581	26.54 573	6.98 543	18.54 550	22.14 553	9.82 475	16.45 488	20.30 551	9.29 521	15.95 550	6.61 469	9.53 584	2.47 578	14.93 583	2.77 572	13.11 584	8.63 584

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Wz-Net-TNSev	11.35 554	10.56 575	35.88 589	2.28 461	1.73 427	18.25 555	11.42 571	15.88 534	20.88 548	14.44 536	16.97 496	19.57 545	19.04 564	19.31 563	18.67 559	0.01 262	0.06 391	0.00 1	0.16 451	0.62 512	1.25 537

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DDUNet	9.47 535	11.32 577	6.14 453	12.93 577	11.65 579	10.45 502	3.87 490	11.70 453	7.89 410	9.27 463	13.28 459	16.18 524	6.14 459	8.80 453	5.77 452	6.64 575	3.38 591	20.90 587	4.28 583	11.01 578	7.80 579

EDNetEfficientorigin	17.87 578	14.00 578	99.53 624	1.64 362	0.92 351	10.55 504	6.26 533	13.21 500	34.84 581	38.20 590	36.91 579	27.47 568	26.32 583	14.71 543	25.69 582	0.04 431	0.06 391	0.14 525	0.52 542	3.16 561	3.27 559

JetBlue	29.12 593	15.72 579	54.12 600	15.93 580	20.98 594	60.90 612	30.62 603	39.38 592	34.62 580	34.08 585	39.69 583	57.35 600	43.17 600	50.71 609	50.60 610	2.41 563	3.79 594	2.81 567	3.45 579	9.57 577	12.59 596

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coex-ft	19.78 584	19.39 581	87.73 613	1.77 380	1.80 436	17.25 551	13.50 579	12.63 489	42.10 592	60.18 608	38.90 581	28.72 569	28.74 584	11.74 517	27.40 586	0.21 504	0.23 529	0.04 491	0.30 513	1.36 540	1.54 543

ACVNet-4b	15.90 569	22.00 582	12.37 525	16.40 581	15.14 585	31.87 583	7.50 549	19.04 559	27.85 563	11.48 512	22.02 529	31.86 576	9.16 520	17.95 558	5.69 450	10.43 586	2.58 580	24.44 591	4.87 587	16.04 587	9.28 585

MonStereo1	25.07 588	22.70 583	26.51 576	25.39 588	21.15 596	27.38 576	7.54 550	29.21 588	38.74 589	34.17 586	46.61 593	50.27 592	33.31 590	28.57 583	25.83 583	12.28 591	0.79 562	26.32 593	5.80 591	26.02 599	12.81 597

WAO-7	29.39 594	24.43 584	20.47 561	32.71 594	13.83 583	34.70 587	20.27 599	52.19 608	65.03 609	43.29 595	59.35 607	52.19 594	44.68 602	31.71 586	30.56 592	10.98 588	4.94 597	13.71 582	12.52 599	12.06 581	8.22 581

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 438	25.07 585	26.53 577	0.44 172	0.07 37	1.50 96	0.54 262	2.09 15	1.57 78	0.51 115	0.62 64	0.21 85	0.20 46	1.44 79	0.53 138	12.03 590	0.01 188	0.00 1	0.08 416	1.75 548	9.69 586

ACVNet_1	18.70 580	25.08 586	12.72 533	17.33 582	15.18 586	26.02 568	9.62 562	28.44 587	34.49 577	24.39 568	24.32 540	37.22 585	20.13 569	16.67 554	13.39 542	10.45 587	2.59 581	24.77 592	4.92 588	16.57 588	9.75 587

DispFullNet	17.47 577	26.01 587	33.98 587	22.58 587	20.86 593	13.84 538	1.28 411	16.50 536	26.27 561	19.97 556	17.17 501	20.52 554	18.49 561	22.86 576	10.76 528	5.13 570	2.83 584	30.72 596	7.72 592	20.86 591	11.01 592

RainbowNet	18.01 579	26.22 588	19.95 559	18.59 583	14.88 584	27.38 576	10.46 567	27.39 583	34.54 578	14.91 540	27.01 551	25.65 563	12.44 540	18.94 562	9.23 509	13.91 595	3.46 592	23.36 590	4.86 586	16.03 586	10.91 591

test_for_model	6.81 499	27.63 589	2.16 149	21.79 586	16.18 588	3.48 317	0.94 378	5.88 263	3.72 209	7.62 399	2.72 167	1.03 173	0.42 117	0.58 14	0.35 71	9.03 581	2.28 573	0.00 1	0.05 400	23.91 595	6.49 574

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IMH-64	27.21 591	28.77 590	16.84 552	31.57 591	20.76 591	26.43 571	15.10 586	47.11 597	45.20 594	33.53 582	51.16 599	41.42 588	31.10 588	36.48 591	22.39 572	13.48 593	2.87 586	33.95 598	10.70 595	23.50 593	11.75 593

IMH	29.82 595	29.11 592	18.51 556	34.28 595	21.40 597	32.33 585	15.39 590	49.40 604	53.07 599	37.88 588	55.32 604	45.05 590	39.54 596	40.63 598	24.12 577	14.03 596	3.27 590	34.93 600	11.24 597	24.69 596	12.21 595

ACVNet_2	26.45 589	29.35 593	25.14 572	20.27 585	15.43 587	34.97 588	12.23 577	48.37 602	66.25 611	42.69 594	56.73 605	51.77 593	25.59 580	20.39 569	13.52 544	10.13 585	2.59 581	22.78 589	3.52 580	17.57 589	9.80 589

TorneroNet-64	32.42 597	31.89 594	30.52 581	34.73 596	21.13 595	46.99 601	18.82 594	43.10 595	59.42 604	32.70 581	46.98 594	62.01 604	36.98 593	43.97 602	33.88 596	14.10 597	3.22 589	35.28 601	11.72 598	26.84 600	14.07 598

MADNet+	27.07 590	33.84 595	90.97 616	20.14 584	7.47 568	48.43 602	47.10 610	35.43 591	36.46 583	20.11 557	30.05 560	25.29 562	35.08 591	45.50 603	50.28 609	2.13 562	2.00 571	1.19 562	0.76 552	4.71 564	4.43 564

TorneroNet	35.11 601	33.92 596	33.82 586	37.86 598	22.01 598	49.64 604	21.58 600	48.09 601	55.23 600	37.50 587	53.79 602	62.81 607	43.66 601	46.71 605	41.25 604	14.80 598	3.53 593	36.72 602	14.57 601	28.28 603	16.49 601

WAO-8	38.15 602	35.51 597	21.50 563	43.67 599	23.92 599	44.44 596	20.26 597	52.83 609	76.62 614	53.57 605	66.79 613	62.63 605	54.56 609	42.03 600	39.18 602	22.71 601	6.65 601	37.08 603	19.08 603	24.72 598	15.24 599

Venus	38.15 602	35.51 597	21.50 563	43.67 599	23.92 599	44.44 596	20.26 597	52.83 609	76.62 614	53.57 605	66.81 614	62.63 605	54.56 609	42.03 600	39.18 602	22.71 601	6.65 601	37.08 603	19.08 603	24.70 597	15.24 599

WAO-6	34.74 599	36.76 599	15.36 545	37.53 597	24.15 601	35.99 589	19.36 595	48.96 603	68.54 612	43.84 596	47.58 595	52.77 596	52.60 606	32.63 587	34.73 598	26.20 603	7.74 603	42.78 605	21.64 605	28.07 602	17.62 604

Dean	34.67 598	38.70 600	25.33 573	29.89 590	17.21 589	45.24 599	11.98 575	56.90 612	76.55 613	63.47 611	60.22 608	67.36 610	48.14 605	37.24 593	39.01 601	11.00 589	2.83 584	28.35 594	5.60 590	18.14 590	10.31 590

LVE	34.99 600	40.10 601	34.97 588	32.49 593	18.61 590	51.45 607	26.82 601	52.15 607	65.94 610	47.21 598	61.04 609	53.99 598	37.30 594	37.95 594	34.09 597	15.55 599	5.95 599	31.01 597	13.81 600	22.58 592	16.72 602

PWCK	30.53 596	44.32 602	47.25 598	29.76 589	7.23 565	40.78 593	27.10 602	44.73 596	44.32 593	47.31 599	36.37 578	47.16 591	26.05 581	41.26 599	31.87 593	21.83 600	4.03 595	29.50 595	4.67 584	27.17 601	7.80 579

UNDER WATER-64	45.16 605	46.99 603	66.69 605	43.90 601	27.64 602	55.58 610	41.87 607	39.42 593	48.42 596	51.73 604	43.08 588	67.76 611	56.69 611	48.02 607	48.34 607	39.50 607	17.64 606	51.78 608	38.93 608	36.62 604	32.61 606

UNDER WATER	45.09 604	48.60 604	67.37 606	49.30 603	31.41 603	53.80 609	37.39 605	40.25 594	52.48 598	50.24 601	45.37 591	68.37 612	57.76 612	51.03 610	49.88 608	29.97 604	13.75 605	51.22 607	36.57 606	37.87 605	29.12 605

DLNR-FE	24.70 586	50.76 605	90.20 615	98.11 623	97.18 622	1.38 79	0.12 119	22.82 578	3.09 170	1.07 153	2.93 172	0.72 159	0.29 70	6.93 321	2.29 348	38.52 605	0.38 547	0.00 1	0.30 513	76.91 618	0.09 311

DLNR_Zeroshot_test	24.70 586	50.77 606	90.11 614	98.11 623	97.34 623	1.38 79	0.12 119	22.79 577	3.09 170	1.07 153	2.95 174	0.71 158	0.29 70	6.93 321	2.29 348	38.56 606	0.37 546	0.00 1	0.30 513	76.73 617	0.09 311

notaker	47.42 606	55.20 607	49.13 599	56.52 607	40.18 604	38.52 591	32.97 604	47.21 599	56.08 602	57.21 607	57.24 606	60.09 602	59.19 613	53.93 611	41.64 605	40.61 608	19.93 607	57.21 609	37.41 607	49.02 607	39.02 607

ktn	48.94 607	57.58 608	38.86 592	59.57 608	43.27 606	50.37 605	43.38 608	48.07 600	61.11 605	51.30 603	54.25 603	54.96 599	52.88 607	47.30 606	35.83 599	57.77 612	24.88 610	62.69 612	43.55 609	50.70 608	40.41 608

HanzoNet	56.48 610	59.32 609	58.25 602	55.32 606	41.94 605	50.95 606	41.33 606	51.12 605	61.40 606	65.62 614	65.59 612	71.66 613	69.41 614	70.77 614	60.03 612	63.99 614	34.70 612	61.96 611	50.54 611	51.00 609	44.71 609

RSGM-EC	84.07 616	59.96 610	46.25 596	78.03 614	83.22 617	89.06 614	90.25 617	92.04 620	94.92 620	90.68 620	97.34 621	83.40 615	78.92 616	76.48 615	72.91 615	93.35 621	97.50 621	88.11 621	92.75 621	88.89 621	87.40 621

acva	84.07 616	59.96 610	46.25 596	78.03 614	83.22 617	89.06 614	90.25 617	92.04 620	94.92 620	90.68 620	97.34 621	83.40 615	78.92 616	76.48 615	72.91 615	93.35 621	97.50 621	88.11 621	92.75 621	88.89 621	87.40 621

JetRed	61.02 611	61.05 612	82.56 610	46.09 602	56.80 611	83.19 613	63.76 612	59.26 614	63.61 607	69.29 615	68.85 615	66.59 609	47.62 604	61.57 612	74.09 617	45.58 609	66.14 615	46.59 606	45.06 610	63.17 611	49.58 611

KSHMR	55.63 609	63.60 613	37.85 591	74.69 610	49.56 609	49.01 603	45.73 609	57.46 613	63.97 608	61.61 610	62.07 611	72.39 614	47.01 603	50.65 608	43.29 606	54.10 611	62.21 613	66.10 613	53.94 613	51.25 610	46.11 610

DPSimNet_ROB	53.45 608	64.73 614	44.39 595	53.97 605	45.39 608	53.66 608	54.83 611	55.15 611	57.87 603	64.16 613	50.83 598	63.40 608	53.34 608	46.45 604	65.81 614	63.13 613	26.54 611	57.94 610	51.11 612	45.52 606	50.69 612

LRCNet_RVC	66.23 612	65.67 615	67.63 607	71.47 609	54.32 610	32.17 584	2.66 459	63.19 615	21.35 550	81.79 616	91.26 617	83.62 617	71.62 615	69.32 613	52.57 611	95.49 623	64.45 614	95.07 623	95.19 623	71.52 612	74.31 614

USTest	87.63 621	76.50 616	65.53 604	81.26 617	83.10 616	100.00 626	100.00 627	99.53 626	99.60 624	98.32 623	99.02 625	90.87 619	98.33 624	84.28 618	98.23 625	79.97 618	96.20 620	69.82 614	73.75 617	75.48 616	82.80 620

ASD4		81.57 617

MADNet++	82.84 614	82.38 618	73.57 608	87.72 618	82.97 615	93.14 617	69.15 613	86.42 619	82.50 616	93.46 622	86.70 616	86.28 618	80.92 618	88.34 619	88.84 618	86.83 619	84.17 619	72.64 616	68.92 615	80.47 619	81.42 618

TCMNet-wrong-test	67.23 613	85.83 619	81.56 609	95.63 619	94.73 620	89.35 616	85.42 616	51.73 606	33.71 576	51.26 602	61.71 610	61.33 603	41.23 598	77.26 617	64.71 613	48.76 610	9.03 604	70.12 615	68.11 614	90.76 623	82.37 619

xxxxx1	85.63 618	90.31 620	96.68 619	76.54 611	80.57 612	97.44 621	96.86 622	85.53 616	88.53 617	88.68 617	91.71 618	94.23 620	92.93 619	90.02 620	91.98 619	70.60 615	70.39 616	73.68 617	81.46 618	74.61 613	79.86 615

tt_ll	85.63 618	90.31 620	96.68 619	76.54 611	80.57 612	97.44 621	96.86 622	85.53 616	88.53 617	88.68 617	91.71 618	94.23 620	92.93 619	90.02 620	91.98 619	70.60 615	70.39 616	73.68 617	81.46 618	74.61 613	79.86 615

ff	85.63 618	90.31 620	96.68 619	76.54 611	80.57 612	97.44 621	96.86 622	85.53 616	88.53 617	88.68 617	91.71 618	94.23 620	92.93 619	90.02 620	91.98 619	70.60 615	70.39 616	73.68 617	81.46 618	74.61 613	79.86 615

ccccc		96.61 623		100.00 630	100.00 627	97.41 620		99.56 627		99.27 627		99.35 626		99.92 626		100.00 630	100.00 629	99.95 626	99.77 627	100.00 629

MEDIAN_ROB	98.41 623	99.70 624	99.30 623	97.09 620	97.02 621	96.89 619	95.77 621	97.66 624	97.28 622	98.79 626	98.94 624	99.18 625	98.14 623	96.89 623	96.88 624	99.96 627	99.16 624	100.00 627	99.99 628	99.69 626	99.88 625

Anonymous_1	99.08 625	99.91 625	99.85 625	97.63 621	99.10 625	100.00 626	100.00 627	99.61 628	99.96 626	99.28 628	99.86 626	99.54 627	99.99 627	99.29 625	99.75 626	96.05 624	99.59 625	97.31 624	98.57 625	97.71 624	98.63 624

HaxPig	98.85 624	99.94 626	95.08 617	99.99 627	100.00 627	94.03 618	94.78 619	99.15 625	99.98 627	99.99 629	100.00 627	99.98 630	99.99 627	98.12 624	95.97 622	100.00 630	99.99 628	100.00 627	99.99 628	100.00 629	99.99 628

AVERAGE_ROB	99.62 627	99.95 627	98.81 622	100.00 630	100.00 627	98.08 624	95.47 620	100.00 631	100.00 628	100.00 630	100.00 627	100.00 632	100.00 629	100.00 631	99.99 628	100.00 630	100.00 629	100.00 627	100.00 630	100.00 629	100.00 630

test_example2	99.39 626	99.98 628	99.99 626	100.00 630	99.98 626	99.72 625	99.99 626	97.34 623	100.00 628	100.00 630	100.00 627	96.42 623	96.66 622	99.97 627	99.96 627	100.00 630	99.97 627	98.66 625	99.15 626	100.00 629	100.00 630

RAFT-FEzeroshot	100.00 632	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 627	100.00 626	100.00 627	100.00 631	100.00 628	100.00 630	100.00 627	100.00 632	100.00 629	100.00 631	100.00 631	100.00 630	100.00 629	100.00 627	100.00 630	100.00 629	100.00 630

RAFT-FE	100.00 632	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 627	100.00 626	100.00 627	100.00 631	100.00 628	100.00 630	100.00 627	100.00 632	100.00 629	100.00 631	100.00 631	100.00 630	100.00 629	100.00 627	100.00 630	100.00 629	100.00 630

FlowAnything	100.00 632	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 627	100.00 626	100.00 627	100.00 631	100.00 628	100.00 630	100.00 627	100.00 632	100.00 629	100.00 631	100.00 631	100.00 630	100.00 629	100.00 627	100.00 630	100.00 629	100.00 630

Selective-RAFT-Error	100.00 632	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 627	100.00 626	100.00 627	100.00 631	100.00 628	100.00 630	100.00 627	100.00 632	100.00 629	100.00 631	100.00 631	100.00 630	100.00 629	100.00 627	100.00 630	100.00 629	100.00 630

PML	97.88 622	100.00 629	96.45 618	98.01 622	97.88 624	100.00 626	99.35 625	96.88 622	97.72 623	100.00 630	97.36 623	97.38 624	99.60 625	100.00 631	96.32 623	99.99 628	97.55 623	100.00 627	96.01 624	99.18 625	87.92 623

CasAABBNet	100.00 632	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 627	100.00 626	100.00 627	100.00 631	100.00 628	100.00 630	100.00 627	100.00 632	100.00 629	100.00 631	100.00 631	100.00 630	100.00 629	100.00 627	100.00 630	100.00 629	100.00 630

LSM0	100.00 632	100.00 629	100.00 630	100.00 630	100.00 627	100.00 626	100.00 627	100.00 631	100.00 628	100.00 630	100.00 627	100.00 632	100.00 629	100.00 631	100.00 631	100.00 630	100.00 629	100.00 627	100.00 630	100.00 629	99.99 628

DPSMNet_ROB	99.91 629	100.00 629	99.99 626	99.99 627	100.00 627	100.00 626	100.00 627	99.98 630	100.00 628	98.35 624	100.00 627	99.84 628	100.00 629	99.98 628	99.99 628	100.00 630	100.00 629	100.00 627	100.00 630	100.00 629	100.00 630

DGTPSM_ROB	99.90 628	100.00 629	99.99 626	99.99 627	100.00 627	100.00 626	100.00 627	99.97 629	100.00 628	98.35 624	100.00 627	99.84 628	100.00 629	99.98 628	99.99 628	99.99 628	100.00 629	100.00 627	100.00 630	100.00 629	100.00 630

DPSM_ROB	99.95 630	100.00 629	100.00 630	99.76 625	100.00 627	100.00 626	100.00 627	100.00 631	100.00 628	100.00 630	100.00 627	100.00 632	100.00 629	100.00 631	100.00 631	99.21 625	100.00 629	100.00 627	100.00 630	99.99 627	99.95 626

DPSM	99.95 630	100.00 629	100.00 630	99.76 625	100.00 627	100.00 626	100.00 627	100.00 631	100.00 628	100.00 630	100.00 627	100.00 632	100.00 629	100.00 631	100.00 631	99.21 625	100.00 629	100.00 627	100.00 630	99.99 627	99.95 626

GS-Stereo							0.73 321	4.64 173	2.10 94	0.31 50	0.65 65	0.43 134	0.48 128	0.83 36	0.14 13	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.12 438	0.17 380	0.13 374

FSD					0.10 73	0.53 7	0.06 72	3.21 60	0.81 24	0.16 12	0.24 45	1.06 174	0.12 33	0.63 17	0.24 39	0.02 362	0.07 414	0.00 1	0.00 1	0.01 33

Low-res two-view benchmark