Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

IGEV-RUCA	0.81 64	0.15 1	1.13 10	0.52 173	0.32 225	2.13 154	0.51 244	3.46 85	1.71 76	0.95 135	0.16 25	0.24 83	0.55 133	2.81 131	0.41 91	0.12 468	0.21 509	0.20 521	0.25 485	0.21 404	0.20 421

riskmin	1.88 188	0.15 1	2.11 131	1.38 303	0.88 338	2.40 182	0.04 46	5.93 252	6.10 322	2.25 167	1.34 100	6.06 355	5.08 422	2.78 130	1.01 230	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.06 250

HiDET	0.34 4	0.16 3	0.67 2	0.01 1	0.10 70	1.18 18	0.01 8	2.53 19	0.71 7	0.29 38	0.06 17	0.07 25	0.12 29	0.35 3	0.42 96	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

LCMNet	0.34 4	0.16 3	0.75 3	0.02 5	0.10 70	1.21 24	0.01 8	2.64 23	0.73 14	0.24 26	0.05 16	0.06 15	0.17 35	0.32 2	0.39 83	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 19

CSFM-Stereo	0.36 7	0.16 3	0.83 4	0.01 1	0.10 70	1.19 19	0.00 1	2.37 17	0.71 7	0.52 110	0.04 13	0.07 25	0.26 56	0.36 4	0.43 99	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 19

asd	0.49 17	0.16 3	1.57 61	0.04 26	0.72 320	1.24 39	0.05 59	2.80 27	0.84 27	0.45 96	0.50 53	0.06 15	0.56 135	0.58 14	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 19

3.75w	0.62 34	0.16 3	1.33 34	0.02 5	1.27 381	1.25 44	0.01 8	3.23 58	0.87 40	0.38 69	0.23 37	0.07 25	0.40 96	2.96 134	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

1w_stereo	0.64 38	0.16 3	1.24 25	0.09 63	0.50 281	1.19 19	0.08 84	3.24 60	0.84 27	0.48 101	2.37 145	0.04 3	1.57 239	0.84 39	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 19

MS-F	0.25 2	0.17 9	0.64 1	0.01 1	0.08 53	1.24 39	0.00 1	0.96 4	0.70 6	0.32 52	0.03 6	0.06 15	0.11 23	0.31 1	0.37 77	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

4.5_new	0.49 17	0.17 9	1.73 82	0.06 39	0.30 210	1.23 29	0.07 76	3.11 39	0.87 40	0.45 96	0.66 63	0.05 6	0.19 39	0.67 20	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 19

4.5w-stereo	0.49 17	0.17 9	1.73 82	0.06 39	0.30 210	1.23 29	0.07 76	3.11 39	0.87 40	0.45 96	0.66 63	0.05 6	0.19 39	0.67 20	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 19

4.25_new	0.52 22	0.18 12	1.42 40	0.03 11	0.88 338	1.23 29	0.04 46	3.18 51	0.85 32	0.32 52	0.77 71	0.05 6	0.42 109	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

4.5w_new	0.52 22	0.18 12	1.42 40	0.03 11	0.88 338	1.23 29	0.04 46	3.18 51	0.85 32	0.32 52	0.77 71	0.05 6	0.42 109	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

4.25w-stereo	0.52 22	0.18 12	1.43 43	0.03 11	0.88 338	1.23 29	0.04 46	3.18 51	0.85 32	0.32 52	0.77 71	0.05 6	0.42 109	0.83 32	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

4w-stereo	0.55 27	0.18 12	1.39 38	0.02 5	0.35 236	1.26 49	0.06 66	3.13 42	0.86 35	0.28 33	0.82 78	0.06 15	0.67 147	1.59 82	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

Selective-IGEV	1.23 123	0.18 12	1.13 10	0.07 48	0.17 136	2.38 180	0.54 249	6.10 257	2.51 111	0.41 84	3.20 174	0.26 86	0.29 65	6.94 313	0.16 16	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.11 421	0.04 164	0.10 321

asda	0.52 22	0.19 17	1.61 66	0.03 11	0.61 303	1.26 49	0.08 84	3.20 54	0.84 27	0.41 84	0.29 42	0.05 6	0.72 155	0.77 29	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 19

qwe	0.66 40	0.19 17	1.64 71	0.05 33	1.17 373	1.23 29	0.03 39	3.35 71	0.88 45	0.51 107	0.38 45	0.04 3	0.17 35	3.22 140	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 19

2w_stereo	0.56 29	0.19 17	1.31 32	0.03 11	0.10 70	1.22 27	0.04 46	3.42 83	0.81 23	0.79 127	0.73 68	0.07 25	1.24 214	0.81 31	0.37 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

111111	0.97 82	0.19 17	1.49 54	0.06 39	1.12 368	1.43 78	0.05 59	4.77 171	1.70 75	0.44 94	2.88 160	0.09 45	0.17 35	4.66 194	0.20 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 279	0.01 19

Reg-Stereo(zero)	1.60 155	0.19 17	2.59 177	0.45 164	0.47 273	1.64 99	0.23 168	3.22 57	5.87 305	4.29 223	3.01 165	4.49 302	1.64 244	2.47 125	1.16 247	0.00 1	0.08 415	0.00 1	0.13 430	0.01 30	0.10 321

2.25w	0.67 42	0.20 22	1.40 39	0.04 26	0.13 107	1.21 24	0.05 59	3.23 58	0.87 40	0.36 63	1.17 93	0.07 25	0.69 150	3.67 156	0.30 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

RSM	1.21 121	0.20 22	1.30 31	0.12 75	0.06 28	2.48 189	0.51 244	3.78 112	2.74 130	0.48 101	2.38 146	2.18 203	0.28 61	6.77 297	0.56 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 438	0.07 238	0.05 229

EGLCR-Stereo	1.04 98	0.20 22	2.00 113	1.14 268	0.16 126	2.50 191	0.11 102	4.96 182	2.61 118	0.79 127	0.07 18	1.46 177	0.37 87	3.96 169	0.23 34	0.01 258	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 269

PSM-AAD	3.33 345	0.20 22	1.47 53	0.73 206	0.54 292	2.55 199	6.19 515	4.97 183	3.27 173	10.92 490	11.92 423	2.95 224	9.59 510	7.90 373	0.82 192	0.01 258	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 164	2.47 543

GrayStereo	3.74 380	0.20 22	1.94 101	1.55 332	0.60 298	3.12 279	8.22 539	5.76 242	3.32 179	10.40 478	16.66 478	5.81 350	8.60 495	6.57 284	1.37 263	0.01 258	0.00 1	0.01 417	0.63 533	0.02 84	0.04 192

knoymous	1.36 138	0.21 27	1.68 78	0.20 107	0.49 278	1.58 91	0.11 102	5.15 196	2.40 107	4.62 234	1.77 120	4.56 304	0.45 118	3.23 141	0.63 146	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.01 19

test-3	1.86 183	0.21 27	2.46 163	1.03 249	0.22 177	1.38 69	0.83 336	4.65 165	5.04 271	7.26 369	1.78 123	4.10 281	0.41 104	6.53 282	0.76 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 494	0.18 381	0.14 371

test_1	1.85 182	0.21 27	2.45 160	1.02 247	0.22 177	1.37 68	0.82 332	4.66 167	5.06 272	7.02 352	1.73 117	4.09 279	0.41 104	6.51 279	0.76 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 494	0.18 381	0.14 371

GEAStereo	0.59 33	0.22 30	1.14 13	0.16 98	0.19 163	1.96 136	0.73 308	3.39 73	0.84 27	0.52 110	0.65 60	0.19 61	0.48 120	0.83 32	0.14 10	0.00 1	0.03 309	0.00 1	0.00 1	0.17 366	0.12 349

GSStereo	0.75 56	0.22 30	1.14 13	0.69 205	0.19 163	1.96 136	0.73 308	4.64 162	2.10 87	0.31 48	0.65 60	0.43 123	0.48 120	0.83 32	0.14 10	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.12 425	0.17 366	0.13 360

AdaDepth	0.57 31	0.22 30	2.33 151	0.12 75	1.26 378	1.59 93	0.07 76	1.03 5	0.97 57	0.21 20	0.42 48	0.08 39	0.30 73	2.28 118	0.26 43	0.01 258	0.01 182	0.00 1	0.20 462	0.01 30	0.01 19

IGEV	0.50 20	0.22 30	1.52 56	0.08 57	1.85 430	1.34 64	0.37 204	2.03 12	0.93 55	0.29 38	0.08 22	0.07 25	0.09 13	0.90 41	0.22 32	0.02 352	0.04 340	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 19

AIO-Stereo	0.94 78	0.22 30	1.20 22	0.06 39	0.08 53	2.36 176	0.62 277	5.50 229	2.61 118	0.30 43	3.32 177	0.41 118	0.25 50	1.12 56	0.17 21	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.35 512	0.06 220	0.12 349

test_3	1.88 188	0.22 30	2.75 198	0.96 239	0.22 177	1.28 56	0.77 320	4.62 158	5.87 305	6.55 333	1.84 125	4.28 292	0.45 118	6.48 275	0.76 176	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.28 493	0.17 366	0.14 371

252Zero-FE	0.66 40	0.23 36	1.24 25	1.10 260	0.07 36	1.31 59	0.02 30	3.33 68	1.14 64	1.34 150	1.74 118	0.04 3	0.05 4	1.11 54	0.40 89	0.00 1	0.05 358	0.00 1	0.02 348	0.02 84	0.02 94

MonStereo	0.44 10	0.23 36	1.44 46	0.05 33	0.77 326	1.17 14	0.01 8	3.17 48	0.72 9	0.28 33	0.18 32	0.06 15	0.04 1	0.54 9	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.01 19

Monster-pub-eth3d	0.44 10	0.23 36	1.44 46	0.05 33	0.77 326	1.17 14	0.01 8	3.17 48	0.72 9	0.28 33	0.18 32	0.06 15	0.04 1	0.55 10	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.01 19

2.5w	0.68 44	0.23 36	1.29 28	0.04 26	0.31 221	1.26 49	0.09 92	3.24 60	0.86 35	0.42 89	0.59 56	0.03 1	0.56 135	4.36 185	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

2.75w_new	0.55 27	0.23 36	1.43 43	0.04 26	0.12 98	1.25 44	0.08 84	3.20 54	0.86 35	0.39 77	0.16 25	0.07 25	0.88 174	1.99 108	0.24 36	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

3.5w_stereo	0.69 46	0.23 36	1.44 46	0.02 5	0.14 113	1.24 39	0.03 39	3.53 93	0.90 51	0.20 16	1.48 105	0.07 25	0.50 125	3.73 158	0.30 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

3w_stereo	0.53 26	0.23 36	1.53 57	0.03 11	0.02 3	1.25 44	0.02 30	3.34 70	0.88 45	0.44 94	0.43 50	0.07 25	1.04 189	1.04 51	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 19

MLG-Stereo_test1	0.67 42	0.23 36	1.05 7	0.06 39	1.40 393	1.24 39	0.00 1	3.56 95	1.36 67	0.06 1	0.04 13	0.08 39	0.10 17	4.03 172	0.14 10	0.01 258	0.07 402	0.00 1	0.01 321	0.01 30	0.02 94

MLG-Stereo	0.72 52	0.23 36	1.13 10	0.06 39	0.16 126	1.24 39	0.00 1	3.84 117	1.40 68	0.06 1	0.03 6	0.08 39	0.10 17	5.71 231	0.16 16	0.01 258	0.06 379	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.02 94

MonSter	0.46 15	0.23 36	1.44 46	0.05 33	0.77 326	1.17 14	0.01 8	3.17 48	0.72 9	0.28 33	0.18 32	0.07 25	0.04 1	0.83 32	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 321	0.00 1	0.01 19

IGEV-Stereo++	0.74 55	0.23 36	1.31 32	0.06 39	1.62 403	1.95 133	0.01 8	3.29 64	1.81 78	0.38 69	1.68 116	0.10 50	1.16 204	0.91 42	0.19 26	0.01 258	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.01 19

ttt	3.86 393	0.23 36	2.34 154	2.22 443	1.68 412	4.36 372	0.28 181	12.45 466	11.09 465	6.90 349	11.85 421	4.08 278	3.28 322	8.47 417	7.85 470	0.06 440	0.04 340	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.03 146

RSM++	1.02 93	0.24 48	1.33 34	0.86 220	0.04 13	2.78 234	0.30 191	2.63 22	2.67 121	0.48 101	1.95 127	0.52 135	0.25 50	5.50 223	0.57 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 446	0.11 300	0.09 298

gasm-f	0.81 64	0.25 49	1.66 72	0.16 98	0.28 206	2.77 233	0.91 360	3.39 73	0.84 27	0.52 110	3.10 171	0.19 61	0.71 154	0.73 24	0.28 54	0.00 1	0.03 309	0.00 1	0.00 1	0.21 404	0.12 349

3.25w_new	0.45 12	0.25 49	1.29 28	0.02 5	0.08 53	1.25 44	0.01 8	3.39 73	0.91 52	0.33 58	0.16 25	0.07 25	0.42 109	0.57 11	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 19

3.25w	0.45 12	0.25 49	1.29 28	0.02 5	0.08 53	1.25 44	0.01 8	3.39 73	0.91 52	0.33 58	0.16 25	0.06 15	0.42 109	0.57 11	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 19

U	2.12 215	0.25 49	2.47 166	0.17 101	8.09 558	10.63 493	0.00 1	3.08 36	0.87 40	0.24 26	0.45 51	0.17 57	0.08 9	0.69 23	0.15 15	0.00 1	0.00 1	9.89 566	5.19 576	0.01 30	0.01 19

test_sample2	2.32 246	0.25 49	3.38 273	2.08 422	0.41 254	2.58 204	0.15 132	9.50 372	4.97 270	3.66 207	4.86 222	4.29 294	3.26 321	5.83 236	1.09 237	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.03 146

Any-RAFT	2.18 226	0.25 49	1.94 101	1.37 301	0.80 331	5.01 393	0.56 255	8.51 340	5.58 293	4.01 219	4.85 221	5.44 337	2.26 275	2.45 124	0.35 68	0.00 1	0.15 478	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.02 94

CAS	2.24 231	0.25 49	1.86 88	11.21 560	3.86 514	1.67 102	0.02 30	3.87 118	2.67 121	0.41 84	1.63 112	0.24 83	0.27 59	1.50 77	0.74 169	9.43 570	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.01 30	5.21 557

OmniDepth	0.38 8	0.26 56	1.19 18	0.01 1	0.04 13	1.19 19	0.03 39	2.97 32	0.73 14	0.21 20	0.02 1	0.15 55	0.10 17	0.64 18	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: OmniDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_stereo_0083	1.03 95	0.26 56	3.09 250	0.49 171	0.09 62	1.27 54	0.24 170	2.72 24	4.60 256	0.38 69	0.77 71	0.78 152	1.18 208	4.35 184	0.33 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.03 146

test_sample1	2.31 244	0.26 56	3.29 266	2.08 422	0.46 264	2.62 213	0.05 59	9.88 383	4.23 237	3.90 215	3.92 197	3.49 253	4.44 390	5.67 229	1.88 309	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.03 146

MGS-Stereo	1.10 104	0.26 56	2.45 160	0.58 185	0.06 28	1.84 124	0.67 291	2.16 14	3.42 185	1.03 137	6.13 269	0.49 131	0.36 84	1.43 72	0.62 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 487	0.00 1

11t1	1.62 156	0.26 56	2.53 170	2.37 462	0.24 185	2.58 204	0.06 66	6.66 291	3.00 150	3.40 201	3.01 165	1.14 164	1.94 260	4.18 176	0.91 217	0.01 258	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.03 146

zero-FE	0.88 70	0.27 61	2.12 132	0.21 111	1.63 404	1.75 116	0.83 336	3.08 36	0.61 4	0.15 8	0.13 24	0.29 96	0.44 116	3.38 146	1.07 233	0.02 352	0.02 257	0.00 1	0.05 389	1.47 529	0.03 146

GMM-Stereo	3.32 343	0.27 61	2.52 169	0.82 213	0.48 275	2.27 167	4.91 500	5.06 190	3.08 157	7.06 356	16.72 479	6.21 360	3.70 348	7.60 353	1.16 247	0.04 418	0.00 1	0.00 1	0.04 383	0.10 279	4.45 552

DDF-Stereo	0.95 79	0.28 63	1.59 64	0.30 126	1.76 421	1.79 120	0.83 336	3.02 34	0.78 20	0.17 12	0.09 23	0.28 93	0.49 123	4.53 189	1.13 242	0.02 352	0.04 340	0.00 1	0.11 421	1.70 533	0.04 192

Wavelet-MonSter	0.35 6	0.28 63	1.43 43	0.03 11	0.40 249	1.20 23	0.00 1	1.14 6	0.82 26	0.27 32	0.04 13	0.05 6	0.08 9	0.96 46	0.20 27	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 94

monsters	0.87 68	0.28 63	1.54 58	0.47 170	2.71 471	1.38 69	0.01 8	3.14 43	0.81 23	0.32 52	0.48 52	0.05 6	0.13 31	5.72 232	0.42 96	0.01 258	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

MLG-Stereo_test2	0.57 31	0.28 63	1.20 22	0.07 48	0.68 312	1.34 64	0.02 30	3.39 73	1.41 69	0.06 1	0.02 1	0.12 52	0.10 17	2.37 120	0.31 60	0.01 258	0.08 415	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.02 94

rvit_stereo_0081	0.88 70	0.28 63	1.81 84	0.62 191	0.13 107	1.34 64	0.12 109	3.14 43	4.59 254	0.43 92	0.30 43	0.54 138	0.11 23	3.89 162	0.36 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 19

rvit_stereo_0082	0.88 70	0.28 63	1.81 84	0.62 191	0.13 107	1.34 64	0.12 109	3.14 43	4.59 254	0.43 92	0.30 43	0.54 138	0.11 23	3.89 162	0.36 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 19

x	1.73 165	0.28 63	2.49 167	1.91 387	0.17 136	2.10 149	0.83 336	8.74 352	3.55 193	3.28 196	2.12 138	3.10 234	1.96 261	2.90 133	1.12 240	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.03 146

water-stereo	0.70 49	0.29 70	3.07 249	0.08 57	0.07 36	1.54 89	0.15 132	4.01 126	1.41 69	0.59 116	1.31 98	0.26 86	0.24 48	0.43 7	0.39 83	0.02 352	0.06 379	0.00 1	0.02 348	0.02 84	0.01 19

xyz-stereo	6.97 489	0.29 70	36.85 577	0.20 107	0.07 36	30.65 568	0.19 151	3.97 123	1.82 80	10.21 473	24.87 530	6.06 355	7.29 471	11.62 500	4.87 424	0.01 258	0.02 257	0.35 533	0.00 1	0.06 220	0.02 94

MM-Stereo_test2	0.99 88	0.29 70	2.26 147	1.34 294	0.12 98	1.78 119	0.53 246	4.71 168	3.31 178	0.76 125	0.80 76	0.50 134	0.35 82	1.86 100	0.73 167	0.00 1	0.05 358	0.00 1	0.07 398	0.26 432	0.06 250

GREAT-IGEV	0.72 52	0.29 70	1.91 94	1.31 290	0.40 249	1.41 76	0.08 84	2.29 15	2.48 108	0.18 13	0.69 66	0.10 50	0.34 81	1.72 89	0.37 77	0.00 1	0.09 427	0.00 1	0.22 474	0.10 279	0.41 478

FoundationStereo	0.26 3	0.29 70	1.25 27	0.24 117	0.10 70	0.41 3	0.07 76	0.57 1	0.80 21	0.24 26	0.03 6	0.09 45	0.37 87	0.46 8	0.12 4	0.03 398	0.03 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

fffft	0.97 82	0.29 70	1.69 79	0.03 11	0.05 17	2.12 153	0.65 285	3.44 84	1.87 83	0.34 60	0.60 58	0.23 80	0.20 42	6.69 293	0.89 213	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.18 381	0.09 298
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 49	0.29 70	1.62 68	0.16 98	0.06 28	1.95 133	0.45 225	0.88 3	0.74 16	0.55 113	0.51 54	0.14 54	0.09 13	6.32 262	0.20 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 19

mmm	2.50 269	0.29 70	3.22 261	1.98 402	0.32 225	3.72 335	0.12 109	9.45 371	4.05 226	5.84 278	10.80 400	2.47 210	2.86 309	4.07 174	0.75 174	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.01 321	0.03 133	0.02 94

AEACV	0.80 61	0.29 70	1.70 80	0.96 239	0.24 185	2.03 144	0.88 354	3.50 88	0.88 45	0.34 60	0.20 35	0.29 96	2.01 262	1.77 95	0.33 64	0.00 1	0.03 309	0.00 1	0.29 494	0.10 279	0.09 298

GLC_STEREO	0.75 56	0.29 70	1.19 18	0.55 179	0.01 1	1.98 139	0.57 264	3.07 35	3.02 153	0.90 133	1.48 105	0.19 61	0.40 96	0.93 43	0.36 71	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.02 94

Prome-Stereo	3.65 374	0.29 70	1.92 97	0.91 226	0.49 278	2.07 146	4.75 498	4.41 143	3.23 171	9.32 452	20.63 510	4.06 277	7.19 468	7.70 361	1.17 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 196	4.72 556

monsterstereo	0.93 77	0.30 81	1.91 94	0.43 162	2.63 467	1.21 24	0.01 8	3.11 39	0.76 18	0.46 99	1.44 103	0.05 6	0.09 13	5.66 227	0.50 129	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19

SGD-Stereo	0.69 46	0.30 81	1.15 15	0.25 119	0.12 98	1.26 49	0.29 185	1.87 11	0.62 5	0.50 106	0.51 54	0.08 39	0.11 23	6.67 292	0.09 1	0.01 258	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.01 19

1111x	4.25 425	0.30 81	4.31 349	1.47 317	0.37 243	5.10 394	0.32 193	12.86 479	9.82 441	6.01 290	9.73 377	8.78 420	5.97 444	9.43 463	10.39 509	0.06 440	0.03 309	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.04 192

qqq	1.93 196	0.30 81	2.96 228	1.40 305	0.05 17	1.96 136	0.39 210	8.45 335	3.33 180	3.06 189	3.84 193	4.67 307	2.70 295	4.40 186	0.96 222	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.03 146

s12784h	1.89 191	0.30 81	2.57 174	0.11 73	0.09 62	4.18 364	0.13 119	6.61 288	7.44 380	3.62 206	4.28 206	0.59 142	0.81 168	6.61 287	0.46 113	0.01 258	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.45 12	0.31 86	1.35 36	0.06 39	0.17 136	1.30 57	0.01 8	3.52 91	0.77 19	0.15 8	0.07 18	0.06 15	0.07 7	0.74 25	0.22 32	0.02 352	0.06 379	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.02 94

LG-G_1	0.62 34	0.31 86	1.19 18	0.07 48	0.11 84	1.81 122	0.02 30	3.74 109	0.88 45	0.23 23	0.03 6	0.09 45	0.08 9	3.39 147	0.27 52	0.02 352	0.08 415	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.02 94

LG-G	0.62 34	0.31 86	1.19 18	0.07 48	0.11 84	1.81 122	0.02 30	3.74 109	0.88 45	0.23 23	0.03 6	0.09 45	0.08 9	3.39 147	0.27 52	0.02 352	0.08 415	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.02 94

PAM	3.38 348	0.31 86	5.61 427	1.37 301	0.71 318	7.60 454	0.38 209	8.94 356	3.55 193	5.54 266	4.69 216	16.09 509	7.03 466	3.67 156	1.02 231	0.00 1	0.21 509	0.00 1	0.38 514	0.07 238	0.41 478

RAFT-Stereo-weight	1.67 158	0.31 86	1.57 61	0.97 242	0.15 118	3.19 287	0.77 320	5.06 190	6.19 332	4.96 246	3.38 183	2.83 219	0.35 82	2.87 132	0.74 169	0.01 258	0.06 379	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.02 94

ffm	2.90 304	0.31 86	3.97 324	1.34 294	0.98 354	2.80 237	0.48 229	4.53 151	10.19 447	6.29 317	9.23 360	5.59 340	3.72 353	8.00 379	0.46 113	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.10 279	0.04 192

ff1	3.45 361	0.31 86	3.97 324	1.34 294	0.98 354	2.80 237	0.48 229	4.53 151	10.19 447	6.29 317	9.23 360	5.59 340	3.72 353	10.11 474	9.35 497	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.10 279	0.04 192

mmx	3.86 393	0.31 86	3.97 324	1.34 294	0.98 354	2.80 237	0.48 229	12.18 462	10.66 460	6.29 317	9.23 360	5.59 340	3.72 353	10.11 474	9.35 497	0.05 430	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.04 192

xxx	3.86 393	0.31 86	3.98 328	1.34 294	0.98 354	2.80 237	0.48 229	12.18 462	10.66 460	6.29 317	9.23 360	5.59 340	3.72 353	10.11 474	9.35 497	0.05 430	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.04 192

PFNet+	2.35 249	0.31 86	3.69 302	0.79 210	0.17 136	3.15 284	0.75 316	4.52 150	6.30 335	7.90 398	6.34 284	2.53 211	1.18 208	7.72 364	1.62 286	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.03 146

KYRaft	3.59 370	0.31 86	1.84 87	0.76 208	0.46 264	2.29 168	4.04 480	4.75 170	3.25 172	8.93 443	19.47 502	6.62 374	5.07 421	7.79 368	0.71 163	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.01 321	0.04 164	5.38 559

SST-Stereo	2.75 287	0.31 86	2.78 205	1.33 292	0.33 231	3.99 356	0.82 332	5.60 234	3.93 214	10.92 490	6.19 273	5.00 322	4.23 375	8.66 428	0.74 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.03 146

xxxx	4.51 436	0.31 86	2.77 203	1.69 352	0.47 273	7.74 456	0.07 76	14.04 499	7.91 399	5.82 276	8.97 355	9.34 426	3.41 333	7.33 339	20.24 549	0.05 430	0.03 309	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.04 192

LG-Stereo_L1	0.69 46	0.32 99	1.21 24	0.10 66	0.16 126	1.38 69	0.20 157	2.44 18	0.72 9	0.20 16	0.02 1	0.06 15	0.06 6	6.49 276	0.36 71	0.01 258	0.04 340	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.02 94

LG-Stereo	0.79 60	0.32 99	3.96 323	0.04 26	0.15 118	1.19 19	0.18 148	3.52 91	2.95 141	0.32 52	1.77 120	0.22 79	0.14 32	0.39 5	0.43 99	0.01 258	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.11 300	0.02 94

PAM_32	3.50 362	0.32 99	5.22 407	1.32 291	0.53 290	7.49 448	0.39 210	9.52 375	3.91 212	5.22 257	5.28 246	16.75 515	7.44 474	4.61 193	0.90 216	0.00 1	0.20 506	0.00 1	0.39 517	0.09 268	0.39 473

dual_stereo	0.56 29	0.32 99	1.08 9	0.07 48	0.11 84	0.77 8	0.03 39	3.60 97	1.17 65	0.12 4	0.03 6	0.20 67	0.11 23	2.77 129	0.51 130	0.00 1	0.14 471	0.00 1	0.16 438	0.00 1	0.02 94

rvit_stereo_0075_2	2.00 205	0.32 99	5.49 419	0.60 188	1.98 436	1.77 117	0.10 96	7.24 308	5.70 296	2.90 185	4.06 199	3.11 235	0.56 135	5.32 217	0.76 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.16 394

AE-Stereo	1.44 143	0.32 99	2.69 188	1.58 337	0.20 170	2.24 165	0.59 266	6.01 253	5.70 296	1.18 149	3.17 173	1.02 159	0.78 165	1.73 90	0.83 193	0.02 352	0.18 496	0.00 1	0.29 494	0.11 300	0.07 269

CASnet	0.98 84	0.32 99	1.62 68	0.65 199	0.07 36	2.11 151	0.14 126	3.50 88	4.03 222	3.77 213	1.41 101	0.31 102	0.29 65	0.80 30	0.57 137	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	1.69 160	0.32 99	3.29 266	0.92 230	0.18 151	3.89 349	0.06 66	4.22 133	4.00 219	1.47 153	1.98 128	3.07 233	2.81 305	6.35 266	0.89 213	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.21 468	0.05 196	0.00 1

DisPM	2.43 257	0.32 99	3.04 238	1.76 364	0.18 151	3.46 302	0.65 285	5.13 193	4.88 267	8.59 430	7.04 306	2.84 220	1.03 186	8.85 441	0.83 193	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.02 94

BUS	2.49 266	0.32 99	3.05 243	0.46 165	0.46 264	7.12 439	0.50 241	9.05 359	4.69 259	6.11 298	6.15 270	5.29 331	0.83 169	3.91 164	1.77 301	0.01 258	0.03 309	0.03 466	0.00 1	0.04 164	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 279	0.32 99	3.05 243	0.46 165	0.46 264	7.13 441	1.63 417	9.05 359	4.69 259	6.11 298	6.15 270	6.26 361	2.54 286	3.91 164	1.91 311	0.01 258	0.03 309	0.03 466	0.00 1	0.04 164	0.00 1

psmg	3.10 320	0.32 99	3.05 243	0.54 176	0.46 264	8.68 466	2.84 452	9.87 382	4.69 259	8.08 404	8.69 346	6.26 361	2.54 286	3.91 164	1.91 311	0.01 258	0.04 340	0.06 489	0.00 1	0.11 300	0.00 1

R-Stereo Train	2.44 259	0.32 99	1.93 98	0.94 233	0.16 126	3.67 326	0.61 274	6.37 273	3.08 157	9.14 446	17.44 492	1.80 190	0.77 162	1.76 93	0.70 159	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.03 146

RAFT-Stereo	2.44 259	0.32 99	1.93 98	0.94 233	0.16 126	3.67 326	0.61 274	6.37 273	3.08 157	9.14 446	17.44 492	1.80 190	0.77 162	1.76 93	0.70 159	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.03 146
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 419	0.32 99	2.76 202	0.63 196	0.69 313	6.95 436	1.69 421	11.96 449	8.36 413	8.83 437	12.17 430	15.18 500	4.21 373	6.91 307	3.30 376	0.02 352	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 19
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	8.37 510	0.32 99	9.03 491	4.18 537	2.42 460	26.86 562	6.14 514	19.36 550	13.52 491	27.09 559	22.75 521	9.47 430	4.74 407	15.06 530	6.34 448	0.02 352	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.13 360

SGM-Forest	4.96 444	0.32 99	2.84 214	1.21 273	0.64 306	10.23 486	6.64 526	11.55 435	10.98 464	10.94 492	13.59 450	11.65 469	4.30 382	8.94 445	4.63 418	0.11 464	0.04 340	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.46 489
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FlowAnything_test	0.51 21	0.33 116	2.09 125	0.15 94	0.15 118	1.71 111	0.03 39	1.76 9	0.49 3	1.10 145	0.77 71	0.03 1	0.05 4	0.61 16	0.66 152	0.05 430	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.10 279	0.02 94

S2M2_XL	0.22 1	0.33 116	1.17 16	0.07 48	0.11 84	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 68	0.07 25	0.17 35	0.39 5	0.20 27	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.64 38	0.33 116	1.46 51	0.10 66	0.18 151	1.30 57	0.19 151	3.53 93	0.72 9	0.20 16	0.02 1	0.06 15	0.07 7	4.19 177	0.36 71	0.01 258	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.02 94

LGtest1	0.42 9	0.33 116	1.42 40	0.13 91	0.16 126	0.98 10	0.01 8	2.30 16	0.96 56	0.21 20	0.07 18	0.08 39	0.10 17	1.10 53	0.31 60	0.01 258	0.09 427	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.02 94

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 61	0.33 116	2.51 168	0.25 119	0.53 290	1.93 131	0.27 180	5.07 192	1.05 59	0.47 100	0.68 65	0.64 144	0.22 46	0.95 45	0.65 148	0.00 1	0.05 358	0.00 1	0.19 459	0.03 133	0.16 394

UGAM-zero	3.51 363	0.33 116	4.44 357	0.88 222	0.65 307	3.52 317	0.16 138	11.35 428	2.71 125	5.09 254	5.82 260	15.28 501	9.14 505	8.38 410	1.61 285	0.00 1	0.16 487	0.00 1	0.46 525	0.02 84	0.19 414

MIF-Stereo (partial)	1.29 132	0.33 116	3.02 233	0.03 11	1.12 368	1.26 49	0.13 119	4.46 146	3.75 201	0.35 62	2.39 147	0.31 102	0.74 157	6.09 244	1.76 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 250	0.04 192

UniTT-Stereo	0.83 66	0.33 116	1.98 109	0.92 230	1.27 381	0.54 6	0.11 102	1.35 7	2.94 140	1.67 157	2.09 132	0.20 67	0.31 77	1.57 80	1.07 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 353	0.01 19

NF-Stereo	2.24 231	0.33 116	3.00 229	2.04 416	0.10 70	3.46 302	0.43 219	6.51 285	3.17 165	6.84 342	5.24 241	2.67 217	1.34 219	8.17 400	1.53 276	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.01 19

OCTAStereo	2.24 231	0.33 116	3.03 235	2.04 416	0.10 70	3.45 301	0.43 219	6.50 282	3.17 165	6.84 342	5.20 236	2.65 214	1.33 217	8.18 401	1.56 280	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.01 19

RAFT_R40	2.71 283	0.33 116	3.00 229	1.26 279	0.30 210	3.83 346	1.00 372	5.69 238	4.29 238	9.69 461	6.33 283	5.02 324	4.02 366	8.58 423	0.86 203	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.02 94

RE-Stereo	2.25 236	0.33 116	3.03 235	2.04 416	0.10 70	3.47 304	0.43 219	6.50 282	3.18 168	6.84 342	5.20 236	2.65 214	1.34 219	8.18 401	1.58 282	0.01 258	0.00 1	0.01 417	0.00 1	0.02 84	0.01 19

TVStereo	2.25 236	0.33 116	3.03 235	2.04 416	0.10 70	3.47 304	0.43 219	6.50 282	3.18 168	6.84 342	5.20 236	2.65 214	1.34 219	8.18 401	1.58 282	0.01 258	0.00 1	0.01 417	0.00 1	0.02 84	0.01 19

CFNet-RSSM	2.11 214	0.33 116	2.71 192	1.04 254	0.30 210	3.21 289	0.41 215	6.67 292	6.96 363	5.62 268	4.58 214	5.40 336	1.71 247	1.86 100	0.87 205	0.00 1	0.08 415	0.00 1	0.32 505	0.02 84	0.02 94

Gwc-CoAtRS	2.02 208	0.33 116	2.61 180	1.04 254	0.30 210	3.56 319	0.40 214	5.89 251	5.94 312	5.08 253	5.01 227	5.55 339	1.72 249	1.60 83	0.91 217	0.01 258	0.09 427	0.00 1	0.25 485	0.01 30	0.02 94

MultiAttention	13.72 549	0.34 131	3.24 264	2.22 443	1.79 424	56.78 598	83.85 602	18.93 543	15.06 503	8.16 407	20.91 511	13.25 482	2.53 285	33.18 575	6.90 458	0.20 489	0.06 379	0.74 540	1.00 546	2.69 545	2.60 544

FACV-RUCA	2.21 229	0.34 131	3.59 292	1.30 288	2.90 476	2.22 164	1.25 394	7.98 326	5.71 301	3.59 205	7.21 310	1.14 164	1.60 242	3.12 139	1.46 270	0.01 258	0.03 309	0.10 503	0.04 383	0.35 462	0.17 399

LoS	0.91 76	0.34 131	2.10 130	0.38 154	0.13 107	2.47 187	0.26 177	5.00 188	2.74 130	0.89 132	0.21 36	0.49 131	0.36 84	1.97 107	0.67 154	0.02 352	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.01 19
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	1.99 204	0.34 131	2.71 192	0.26 121	0.06 28	2.29 168	0.48 229	4.89 177	14.65 499	2.81 182	5.51 254	0.78 152	3.21 320	1.44 73	0.33 64	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.07 238	0.02 94

DCANet-4	2.03 209	0.34 131	5.30 411	0.31 131	0.18 151	1.69 106	0.12 109	4.95 180	8.55 421	5.78 271	5.17 231	1.12 163	2.82 306	2.11 115	1.92 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.18 403

tt	83.26 602	0.34 131	99.99 613	79.40 603	93.18 606	100.00 613	100.00 614	100.00 618	99.95 612	60.33 596	47.63 583	99.98 617	99.96 613	99.98 615	100.00 618	92.42 607	99.82 613	73.83 607	73.63 603	88.42 607	56.35 600

test_4	2.38 253	0.34 131	2.68 186	0.08 57	0.11 84	3.69 330	1.14 386	3.33 68	3.34 183	4.03 220	17.35 491	3.31 243	0.51 127	6.28 256	1.15 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 421	0.16 353	0.01 19

AAGNet	3.41 354	0.34 131	2.45 160	1.78 368	0.39 247	3.69 330	1.05 377	4.79 172	4.61 257	9.62 459	7.74 330	4.98 318	6.38 451	7.34 340	13.02 528	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.04 192

PSM-softLoss	2.24 231	0.34 131	3.42 279	1.81 372	0.17 136	2.74 226	0.39 210	6.17 263	2.92 138	6.26 312	6.29 280	2.96 225	0.97 181	8.68 429	1.71 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.02 94

KMStereo	2.24 231	0.34 131	3.42 279	1.81 372	0.17 136	2.74 226	0.39 210	6.17 263	2.92 138	6.26 312	6.29 280	2.96 225	0.97 181	8.68 429	1.71 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.02 94

FENet	2.19 227	0.34 131	3.04 238	2.05 420	0.26 195	2.82 248	0.13 119	7.02 305	5.55 290	4.97 247	1.94 126	4.91 317	3.39 330	4.71 195	2.50 348	0.02 352	0.03 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 425

SMoEStereo_RVC	0.95 79	0.35 142	1.37 37	0.63 196	0.07 36	2.07 146	0.16 138	2.88 29	1.68 74	0.30 43	1.23 95	0.19 61	0.28 61	6.80 298	0.84 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 300	0.13 360

tt45	1.09 103	0.35 142	1.49 54	0.39 155	0.23 182	3.50 311	0.14 126	3.35 71	1.81 78	0.36 63	2.04 130	0.27 89	0.26 56	6.84 301	0.63 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 353	0.03 146

Pointernet	0.84 67	0.35 142	2.00 113	0.12 75	0.13 107	1.77 117	0.06 66	4.87 176	2.53 113	0.14 7	2.11 135	0.76 151	0.44 116	1.02 49	0.32 62	0.00 1	0.04 340	0.00 1	0.15 435	0.02 84	0.01 19

CES	1.56 151	0.35 142	1.44 46	0.42 158	7.70 557	2.66 222	0.13 119	4.89 177	2.53 113	0.25 29	1.10 86	0.33 109	0.31 77	1.61 84	0.58 141	0.01 258	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.54 490	6.26 560

iRaft-Stereo_20w	2.56 271	0.35 142	4.98 389	0.37 150	0.67 310	3.47 304	0.59 266	12.57 474	3.89 210	6.10 297	6.23 277	1.49 178	2.24 271	6.65 290	0.86 203	0.00 1	0.19 502	0.00 1	0.33 507	0.08 250	0.22 427

DAS	3.74 380	0.35 142	5.19 405	1.99 404	3.74 505	2.36 176	3.22 462	7.77 318	9.27 430	8.70 431	12.08 426	4.45 299	5.43 432	8.39 411	1.71 295	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.02 94

SepStereo	3.78 386	0.35 142	5.19 405	1.99 404	3.74 505	2.36 176	3.22 462	7.77 318	9.27 430	8.70 431	12.08 426	4.45 299	5.43 432	9.18 453	1.71 295	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.02 94

NRIStereo	2.14 219	0.35 142	2.65 185	1.10 260	0.14 113	3.05 271	0.86 350	5.35 219	3.18 168	6.24 309	3.36 182	4.17 285	1.82 258	8.12 393	2.01 319	0.00 1	0.10 439	0.00 1	0.00 1	0.12 317	0.19 414

CRE-IMP	1.95 198	0.35 142	2.68 186	0.27 125	0.17 136	3.90 350	0.85 348	5.14 194	2.87 136	5.74 270	4.14 202	3.49 253	0.83 169	6.40 267	1.80 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 279	0.19 414

cross-raft	2.03 209	0.35 142	2.78 205	1.10 260	0.16 126	3.77 342	0.48 229	7.03 306	3.75 201	5.06 252	5.55 255	6.26 361	1.41 223	1.75 91	0.89 213	0.01 258	0.07 402	0.00 1	0.19 459	0.03 133	0.03 146

MM-Stereo_test1	1.57 152	0.36 152	2.19 143	1.17 271	0.35 236	2.39 181	0.56 255	4.53 151	5.21 278	3.67 208	1.65 114	0.40 115	0.84 172	6.90 306	0.80 189	0.00 1	0.03 309	0.00 1	0.00 1	0.31 448	0.03 146

MSKI-zero shot	2.00 205	0.36 152	2.15 133	0.81 211	0.25 188	2.69 224	0.29 185	6.16 261	2.34 106	4.31 224	7.52 318	3.70 265	0.25 50	8.42 414	0.41 91	0.01 258	0.13 466	0.00 1	0.25 485	0.03 133	0.02 94

RAFT-Test	2.17 224	0.36 152	3.40 277	1.05 257	0.34 233	4.90 390	0.69 297	6.27 267	3.98 217	4.65 238	7.02 303	6.30 364	1.12 193	1.81 96	0.99 227	0.01 258	0.17 492	0.00 1	0.34 509	0.02 84	0.02 94

MC-Stereo	1.47 145	0.36 152	2.54 171	1.99 404	0.12 98	1.90 128	0.12 109	4.47 148	2.83 134	3.31 199	3.44 186	0.56 140	1.47 227	5.39 220	0.47 120	0.00 1	0.04 340	0.00 1	0.21 468	0.07 238	0.04 192

FTStereo	4.55 440	0.36 152	2.18 142	0.94 233	0.38 245	2.60 209	8.82 542	4.98 186	3.17 165	10.88 489	30.35 548	5.60 344	7.60 480	7.62 355	1.55 279	0.17 482	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.03 133	3.80 550

pcwnet_v2	4.20 419	0.36 152	8.53 487	1.33 292	1.12 368	3.43 300	0.41 215	12.85 478	14.16 494	9.90 467	14.29 458	5.90 352	3.03 314	6.20 251	2.06 323	0.01 258	0.05 358	0.04 478	0.02 348	0.16 353	0.18 403

test_xeample	4.13 413	0.36 152	2.75 198	1.23 275	0.51 285	3.96 354	0.13 119	12.63 475	7.65 386	7.49 380	10.86 404	3.29 242	3.36 325	6.71 295	21.53 554	0.02 352	0.03 309	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.04 192

DA	1.19 116	0.37 159	1.94 101	0.62 191	0.30 210	6.06 416	0.59 266	5.55 230	2.23 94	0.37 66	2.42 148	0.41 118	1.17 205	1.24 64	0.16 16	0.01 258	0.06 379	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.20 421

GGEV	1.19 116	0.37 159	1.94 101	0.62 191	0.30 210	6.06 416	0.59 266	5.55 230	2.23 94	0.37 66	2.42 148	0.41 118	1.17 205	1.24 64	0.16 16	0.01 258	0.06 379	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.20 421

999	1.25 127	0.37 159	1.63 70	1.15 269	0.34 233	3.03 269	0.66 288	3.41 80	2.27 98	0.30 43	3.20 174	0.19 61	0.25 50	7.23 334	0.85 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 353	0.01 19

DCVSM-stereo	3.13 322	0.37 159	2.95 226	1.51 321	0.80 331	2.75 231	0.49 239	6.79 297	5.25 279	11.43 498	5.57 256	10.79 454	5.30 426	5.25 214	2.95 362	0.03 398	0.09 427	0.03 466	0.00 1	0.12 317	0.09 298

test_sample3	2.87 301	0.37 159	4.45 358	1.95 397	0.59 296	4.69 385	0.16 138	11.50 434	6.45 346	5.82 276	6.44 286	3.76 268	2.64 291	6.01 242	2.41 345	0.01 258	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.05 229

trnet	0.99 88	0.37 159	1.89 92	0.08 57	0.19 163	1.68 105	0.02 30	4.12 131	6.41 342	0.70 122	1.57 109	0.46 128	0.67 147	1.15 58	0.41 91	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 19

DEmStereo	3.79 387	0.37 159	3.69 302	0.17 101	0.17 136	5.28 400	2.54 440	4.35 138	3.70 197	8.21 413	20.15 504	5.13 328	10.38 517	7.65 356	3.85 400	0.01 258	0.01 182	0.01 417	0.00 1	0.02 84	0.06 250

PMTNet	1.41 141	0.37 159	2.06 118	0.26 121	0.15 118	2.94 261	0.34 199	3.39 73	5.33 283	1.00 136	1.27 96	0.28 93	0.93 177	4.04 173	0.74 169	5.00 556	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.01 19

Occ-G	0.98 84	0.38 167	1.82 86	0.15 94	0.18 151	1.45 80	0.69 297	3.15 46	2.25 97	1.45 152	0.59 56	5.06 325	0.54 132	0.75 27	0.77 182	0.00 1	0.03 309	0.00 1	0.17 446	0.16 353	0.01 19

ICVP	2.32 246	0.38 167	2.89 224	0.92 230	0.70 317	2.55 199	0.87 353	9.97 386	3.99 218	4.13 221	8.97 355	2.71 218	1.69 246	2.52 126	3.52 391	0.05 430	0.24 521	0.01 417	0.01 321	0.11 300	0.13 360
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	2.71 283	0.38 167	5.96 436	2.25 445	2.20 450	1.54 89	0.21 162	5.44 225	3.05 154	2.28 169	16.16 471	7.03 380	0.24 48	6.19 249	0.79 186	0.00 1	0.15 478	0.00 1	0.23 477	0.13 332	0.04 192

GES	2.49 266	0.38 167	4.29 348	1.58 337	0.05 17	4.58 382	1.07 380	9.70 379	3.39 184	5.21 256	6.64 289	1.84 193	3.36 325	4.86 199	2.54 351	0.06 440	0.01 182	0.06 489	0.01 321	0.12 317	0.03 146

Monster-pub-mixall	0.72 52	0.39 171	0.98 5	0.04 26	0.12 98	1.23 29	0.01 8	2.74 26	0.86 35	0.86 131	0.39 47	0.07 25	0.09 13	6.24 253	0.32 62	0.01 258	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.03 146

S2M2_L	0.46 15	0.39 171	1.17 16	0.37 150	0.17 136	1.14 12	0.01 8	1.46 8	1.83 81	0.19 15	0.87 79	0.13 53	0.19 39	0.57 11	0.43 99	0.01 258	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.21 404	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMFormer	3.54 365	0.39 171	3.61 294	1.69 352	0.11 84	2.85 252	0.29 185	12.46 467	10.41 452	7.16 362	10.23 385	4.78 312	4.45 391	8.71 433	3.51 387	0.07 449	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.04 192

tta	3.54 365	0.39 171	3.61 294	1.69 352	0.11 84	2.85 252	0.29 185	12.46 467	10.41 452	7.16 362	10.23 385	4.78 312	4.45 391	8.71 433	3.51 387	0.07 449	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.03 146

qqq1	3.38 348	0.39 171	3.61 294	1.69 352	0.11 84	2.85 252	0.29 185	12.46 467	10.41 452	7.16 362	10.23 385	4.78 312	4.45 391	8.71 433	0.30 55	0.07 449	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.03 146

fff1	3.38 348	0.39 171	3.61 294	1.69 352	0.11 84	2.85 252	0.29 185	12.46 467	10.41 452	7.16 362	10.23 385	4.78 312	4.45 391	8.71 433	0.30 55	0.07 449	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.03 146

PCWNet_CMD	2.99 311	0.39 171	4.02 331	0.39 155	0.26 195	2.53 195	0.15 132	9.24 365	9.22 428	7.12 359	11.53 418	6.94 378	2.41 281	4.02 171	1.33 259	0.01 258	0.02 257	0.02 449	0.00 1	0.05 196	0.07 269

anonymousdsp2	1.78 169	0.39 171	3.40 277	1.10 260	0.04 13	3.63 323	0.50 241	7.80 320	2.77 132	2.91 186	2.88 160	3.17 238	1.01 183	5.15 213	0.43 99	0.00 1	0.01 182	0.02 449	0.15 435	0.05 196	0.12 349

DeepStereo_RVC	2.05 211	0.39 171	2.87 221	0.14 92	0.17 136	3.51 314	0.70 300	5.21 200	3.00 150	6.27 314	4.13 201	3.47 251	4.53 397	4.81 198	1.49 272	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 268	0.18 403

CREStereo++_RVC	1.59 153	0.39 171	2.26 147	0.36 148	0.01 1	1.67 102	0.01 8	2.95 30	8.12 405	3.69 210	7.44 317	0.47 129	0.32 79	0.74 25	0.39 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 564	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMDNet	2.99 311	0.39 171	4.02 331	0.40 157	0.25 188	2.53 195	0.16 138	9.35 369	9.25 429	7.08 357	11.39 413	6.93 377	2.43 282	4.01 170	1.34 261	0.01 258	0.02 257	0.02 449	0.00 1	0.05 196	0.07 269

AIO_test	0.90 75	0.40 182	1.67 76	0.14 92	0.16 126	2.97 263	0.83 336	3.61 98	2.67 121	0.29 38	0.71 67	1.50 179	0.29 65	2.37 120	0.13 8	0.00 1	0.04 340	0.00 1	0.08 403	0.03 133	0.03 146

test_sample5	2.91 306	0.40 182	4.33 350	1.81 372	0.50 281	3.33 295	0.17 144	11.27 424	6.55 350	6.18 304	8.35 341	3.65 260	2.71 298	6.61 287	2.15 328	0.02 352	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.05 229

test_sample4	2.87 301	0.40 182	4.54 364	1.80 370	0.54 292	3.95 353	0.15 132	11.48 433	6.49 349	6.33 321	6.81 294	3.68 264	2.65 293	6.11 245	2.36 341	0.02 352	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.05 229

DualNet	3.05 314	0.40 182	4.33 350	1.81 372	0.50 281	3.33 295	0.17 144	11.27 424	6.55 350	6.50 329	10.86 404	3.65 260	2.71 298	6.61 287	2.15 328	0.02 352	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.05 229

Patchmatch Stereo++	1.95 198	0.40 182	2.86 217	0.12 75	0.18 151	3.74 337	0.66 288	5.24 207	2.96 144	5.86 279	4.32 207	3.46 248	1.52 233	6.88 303	0.70 159	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 250	0.09 298
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 188	0.40 182	2.86 217	0.12 75	0.19 163	3.75 340	0.71 303	5.23 201	2.96 144	5.86 279	4.33 209	3.45 246	1.51 228	5.40 221	0.69 157	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 250	0.09 298

PFNet	2.93 307	0.40 182	5.51 422	2.13 430	0.84 335	3.11 278	0.75 316	6.78 296	4.79 265	9.98 469	6.00 263	4.78 312	2.13 266	8.33 408	2.11 324	0.19 486	0.06 379	0.00 1	0.11 421	0.20 393	0.35 468

Pruner-Stereo	2.49 266	0.40 182	2.46 163	1.80 370	0.25 188	3.51 314	0.77 320	6.03 254	4.92 268	8.91 440	6.09 265	4.45 299	1.11 192	6.99 316	2.11 324	0.02 352	0.00 1	0.02 449	0.00 1	0.01 30	0.04 192

iGMRVC	1.96 201	0.40 182	2.88 222	0.12 75	0.19 163	3.74 337	0.73 308	5.23 201	2.97 148	5.87 284	4.37 213	3.48 252	1.52 233	6.73 296	0.74 169	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 250	0.08 285

iRAFT	1.95 198	0.40 182	2.86 217	0.12 75	0.18 151	3.74 337	0.66 288	5.24 207	2.96 144	5.86 279	4.32 207	3.46 248	1.52 233	6.88 303	0.70 159	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 250	0.09 298

222	5.36 452	0.40 182	2.72 194	1.50 318	0.48 275	6.15 418	0.07 76	13.73 496	8.06 402	8.79 434	11.03 408	3.71 266	4.21 373	7.47 348	38.74 587	0.03 398	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.05 229

DilatedVolume-Stereo	1.13 111	0.41 193	2.75 198	1.04 254	0.11 84	2.21 162	0.10 96	2.96 31	1.32 66	2.40 172	2.09 132	0.33 109	0.58 141	5.62 224	0.43 99	0.03 398	0.06 379	0.00 1	0.14 431	0.04 164	0.04 192

test_sample6	3.14 324	0.41 193	4.42 355	1.92 391	0.49 278	3.25 291	0.21 162	11.30 426	6.69 354	6.50 329	10.86 404	4.03 275	2.93 313	7.06 322	2.65 353	0.02 352	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.06 250

testlalala	1.50 148	0.41 193	1.67 76	0.98 243	0.31 221	4.00 357	0.90 359	5.26 212	2.17 91	6.56 334	3.61 191	1.74 188	0.38 91	1.21 62	0.42 96	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.29 494	0.01 30	0.01 19

ROB_FTStereo_v2	1.91 194	0.41 193	2.85 215	0.12 75	0.19 163	3.71 332	0.73 308	5.23 201	2.95 141	5.86 279	4.36 212	3.46 248	1.51 228	5.86 237	0.69 157	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 250	0.08 285

HUI-Stereo	1.80 173	0.41 193	2.85 215	0.12 75	0.18 151	3.72 335	0.65 285	5.23 201	2.97 148	5.87 284	4.34 210	3.45 246	1.52 233	3.93 167	0.65 148	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 250	0.10 321

IRAFT_RVC	2.85 295	0.41 193	3.32 269	2.09 425	0.41 254	2.92 259	5.22 505	6.41 278	3.63 196	6.53 332	5.48 253	5.09 326	4.88 416	8.20 404	2.15 328	0.01 258	0.17 492	0.01 417	0.00 1	0.02 84	0.04 192

RAFT-345	3.27 332	0.41 193	2.88 222	1.02 247	0.21 173	2.63 215	0.48 229	3.76 111	5.51 288	7.35 374	24.88 531	4.25 288	1.76 256	8.15 396	2.13 326	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 19

model_zeroshot	1.52 149	0.42 200	4.10 340	1.25 278	0.11 84	3.04 270	0.14 126	5.79 246	2.84 135	3.12 191	3.65 192	2.05 201	0.42 109	2.38 122	0.71 163	0.01 258	0.10 439	0.00 1	0.20 462	0.02 84	0.04 192

RAStereo	0.68 44	0.42 200	3.15 255	0.18 106	0.52 289	1.17 14	0.02 30	3.16 47	0.98 58	0.51 107	1.43 102	0.16 56	0.22 46	0.75 27	0.83 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 238	0.02 94

MoCha-V2	1.41 141	0.42 200	2.61 180	0.81 211	0.23 182	2.53 195	0.20 157	4.81 173	3.16 162	0.82 130	3.15 172	0.30 98	1.61 243	6.66 291	0.40 89	0.00 1	0.20 506	0.00 1	0.24 480	0.05 196	0.02 94

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 129	0.42 200	2.36 156	0.59 187	1.26 378	2.43 185	0.01 8	3.29 64	7.76 394	1.71 158	2.78 158	0.27 89	0.32 79	1.16 60	0.58 141	0.04 418	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.10 321

hknet	3.31 337	0.42 200	4.68 374	0.46 165	1.17 373	7.13 441	1.63 417	9.05 359	6.91 361	6.11 298	6.15 270	9.66 432	2.85 308	7.48 349	2.45 347	0.01 258	0.03 309	0.03 466	0.00 1	0.04 164	0.00 1

LCNet	2.85 295	0.42 200	1.90 93	0.95 237	0.56 294	2.07 146	1.60 415	4.99 187	3.57 195	6.05 292	10.59 395	4.59 305	6.79 462	7.46 346	0.72 165	0.01 258	0.00 1	0.01 417	0.77 540	0.30 443	3.57 548

ROB_FTStereo	1.90 192	0.42 200	2.86 217	0.12 75	0.19 163	3.71 332	0.75 316	5.24 207	2.95 141	5.87 284	4.26 205	3.41 244	1.51 228	5.80 234	0.65 148	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 250	0.08 285

RAFT-IKP	1.90 192	0.42 200	2.83 212	0.12 75	0.18 151	3.50 311	0.64 282	5.24 207	2.96 144	5.86 279	4.34 210	3.50 255	1.51 228	5.99 241	0.76 176	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 250	0.08 285

CFNet_pseudo	2.81 292	0.42 200	4.04 334	0.33 139	0.24 185	2.59 207	0.12 109	8.20 330	7.66 387	7.04 355	10.42 391	6.56 371	2.05 264	4.88 200	1.53 276	0.00 1	0.02 257	0.01 417	0.00 1	0.05 196	0.07 269

CREStereo	0.98 84	0.42 200	1.86 88	0.07 48	0.22 177	1.65 100	0.02 30	4.07 127	6.33 338	0.72 123	1.54 108	0.43 123	0.64 145	1.22 63	0.44 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	2.81 292	0.42 200	4.06 336	0.33 139	0.25 188	2.59 207	0.12 109	8.19 329	7.68 388	7.02 352	10.37 390	6.54 367	2.06 265	4.88 200	1.53 276	0.00 1	0.02 257	0.01 417	0.00 1	0.05 196	0.07 269

WCG-NET	1.24 124	0.43 211	1.46 51	0.33 139	0.08 53	2.14 155	1.08 383	3.09 38	6.86 360	2.73 179	3.43 185	0.74 149	0.94 179	0.89 40	0.33 64	0.00 1	0.04 340	0.00 1	0.00 1	0.10 279	0.05 229

IGEV-Stereo+	1.69 160	0.43 211	1.59 64	0.37 150	3.10 479	2.10 149	0.07 76	1.86 10	0.91 52	0.39 77	0.03 6	0.20 67	0.41 104	7.05 319	0.16 16	0.02 352	0.07 402	0.00 1	0.18 453	5.14 554	9.77 575

PSMNet-ADL	2.98 310	0.43 211	2.41 157	1.43 311	0.40 249	5.94 413	0.28 181	8.45 335	5.13 275	3.36 200	6.77 292	8.41 410	4.61 400	7.20 333	4.55 417	0.02 352	0.09 427	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.03 146

DRaft	3.74 380	0.43 211	2.60 178	0.12 75	0.15 118	4.76 386	1.34 403	5.33 218	4.31 239	10.30 474	21.91 515	3.27 241	8.83 498	7.36 342	3.66 395	0.05 430	0.10 439	0.00 1	0.14 431	0.10 279	0.14 371

test_xeample3	1.08 102	0.43 211	3.39 275	0.49 171	0.05 17	2.58 204	0.93 363	3.32 66	1.77 77	0.23 23	0.23 37	0.19 61	0.28 61	6.34 264	0.85 198	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.26 492	0.06 220	0.10 321

SFCPSM	3.29 334	0.43 211	5.11 398	0.34 144	0.94 349	8.48 461	2.15 433	14.51 507	5.29 280	7.00 351	7.65 326	3.43 245	2.59 290	5.11 211	2.37 342	0.01 258	0.03 309	0.01 417	0.07 398	0.13 332	0.15 382

FE-Mocha	1.79 170	0.44 217	4.10 340	0.83 215	0.23 182	3.23 290	0.16 138	7.48 315	2.19 93	5.05 251	5.62 257	2.84 220	0.85 173	1.81 96	0.67 154	0.00 1	0.05 358	0.00 1	0.20 462	0.02 84	0.05 229

xyz-stereo-finetune	1.20 118	0.44 217	2.19 143	0.08 57	0.05 17	3.16 285	0.68 292	3.41 80	2.58 117	0.81 129	1.77 120	0.68 145	0.37 87	6.20 251	1.63 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.02 94

GIP-stereo	0.70 49	0.44 217	1.70 80	1.52 323	0.75 322	1.48 81	0.05 59	4.18 132	1.10 60	0.18 13	0.42 48	0.58 141	0.38 91	0.65 19	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.01 19

gcap-zeroshot	1.87 187	0.44 217	4.24 345	0.53 174	0.51 285	3.12 279	0.75 316	6.42 279	3.91 212	3.75 212	1.67 115	7.79 395	0.55 133	2.61 127	0.53 133	0.02 352	0.21 509	0.00 1	0.23 477	0.00 1	0.05 229

testlalala2	2.15 221	0.44 217	2.44 159	9.24 555	6.30 548	3.64 324	0.18 148	4.63 159	2.55 116	3.73 211	4.17 203	3.14 236	0.51 127	1.08 52	0.26 43	0.00 1	0.10 439	0.00 1	0.44 524	0.11 300	0.03 146

CFNet_ucs	3.07 316	0.44 217	4.05 335	0.54 176	0.37 243	3.08 272	0.19 151	9.80 381	8.49 419	7.64 386	12.62 437	5.67 345	1.76 256	4.96 206	1.51 273	0.00 1	0.04 340	0.01 417	0.00 1	0.09 268	0.11 335

CASS	2.44 259	0.44 217	3.56 290	0.85 219	0.38 245	3.14 281	0.22 164	9.64 377	4.00 219	6.78 338	7.62 324	3.57 258	3.58 341	3.80 161	1.10 238	0.02 352	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	1.76 167	0.44 217	6.37 449	0.33 139	0.50 281	4.33 369	0.54 249	4.43 144	2.48 108	2.21 163	3.24 176	1.53 181	1.14 197	5.64 225	1.29 256	0.17 482	0.23 516	0.00 1	0.00 1	0.12 317	0.15 382

EAI-Stereo	2.31 244	0.44 217	2.72 194	0.68 202	0.56 294	3.51 314	2.62 445	11.42 431	4.14 233	2.09 162	7.23 312	1.21 167	0.91 175	5.67 229	1.51 273	0.01 258	0.25 522	0.00 1	0.88 543	0.04 164	0.26 448

H2IRNET	2.16 222	0.45 226	2.60 178	1.22 274	0.03 11	1.98 139	0.13 119	4.73 169	7.04 368	1.15 146	7.79 332	5.88 351	3.39 330	4.97 207	1.45 269	0.01 258	0.00 1	0.04 478	0.17 446	0.19 389	0.03 146

IGEVStereo-DCA	1.06 101	0.45 226	2.06 118	0.32 134	0.06 28	2.74 226	0.84 342	3.71 101	2.27 98	0.39 77	0.16 25	0.20 67	0.29 65	6.47 273	0.87 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 438	0.06 220	0.06 250

rrr	1.05 99	0.45 226	3.18 258	0.32 134	0.06 28	2.74 226	0.95 368	3.49 87	1.12 61	0.39 77	0.16 25	0.20 67	0.29 65	6.47 273	0.87 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 468	0.06 220	0.10 321

CrosDoStereo	3.96 403	0.45 226	3.04 238	0.32 134	0.20 170	3.28 292	11.63 560	5.76 242	4.45 246	9.04 444	16.58 476	4.99 319	7.45 475	8.04 382	3.72 396	0.00 1	0.02 257	0.01 417	0.00 1	0.16 353	0.10 321

DeepStereo_LL	3.96 403	0.45 226	3.04 238	0.32 134	0.20 170	3.28 292	11.63 560	5.76 242	4.45 246	9.04 444	16.58 476	4.99 319	7.45 475	8.04 382	3.72 396	0.00 1	0.02 257	0.01 417	0.00 1	0.16 353	0.10 321

test-1	1.82 178	0.45 226	5.42 414	0.89 224	0.41 254	2.14 155	0.56 255	5.75 240	4.15 234	3.28 196	5.11 229	3.61 259	0.70 151	1.53 79	1.56 280	0.02 352	0.34 528	0.00 1	0.08 403	0.02 84	0.30 460

RAFT-RH_RVC	3.96 403	0.46 232	2.93 225	1.55 332	0.42 257	3.14 281	0.14 126	3.70 100	5.98 316	11.25 496	32.23 553	5.29 331	1.68 245	8.13 394	2.14 327	0.08 454	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.01 30	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 335	0.46 232	2.62 182	2.08 422	1.01 360	5.60 404	0.74 314	10.37 399	11.48 473	5.15 255	8.43 343	5.67 345	1.73 250	7.97 378	2.34 338	0.02 352	0.06 379	0.00 1	0.00 1	0.07 238	0.14 371

test_sample7	3.30 335	0.47 234	3.43 282	1.98 402	0.35 236	4.33 369	1.88 427	10.66 406	7.73 391	8.36 416	7.55 320	6.55 368	4.27 377	6.58 285	1.62 286	0.06 440	0.03 309	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.06 250

GMOStereo	1.81 174	0.47 234	2.09 125	0.10 66	0.27 198	1.49 82	0.89 355	4.40 139	4.51 249	8.16 407	6.97 297	2.96 225	1.15 199	1.42 68	0.88 208	0.00 1	0.14 471	0.00 1	0.00 1	0.23 418	0.03 146

error version	1.81 174	0.47 234	2.09 125	0.10 66	0.27 198	1.49 82	0.89 355	4.40 139	4.51 249	8.16 407	6.97 297	2.96 225	1.15 199	1.42 68	0.88 208	0.00 1	0.14 471	0.00 1	0.00 1	0.23 418	0.03 146

test-v	1.81 174	0.47 234	2.09 125	0.10 66	0.27 198	1.49 82	0.89 355	4.40 139	4.51 249	8.16 407	6.97 297	2.96 225	1.15 199	1.42 68	0.88 208	0.00 1	0.14 471	0.00 1	0.00 1	0.23 418	0.03 146

test-2	1.81 174	0.47 234	2.09 125	0.10 66	0.27 198	1.49 82	0.89 355	4.40 139	4.51 249	8.16 407	6.97 297	2.96 225	1.15 199	1.42 68	0.88 208	0.00 1	0.14 471	0.00 1	0.00 1	0.23 418	0.03 146

UPFNet	3.82 390	0.47 234	4.34 353	2.21 440	3.38 490	7.26 443	2.69 447	9.89 384	5.96 313	7.98 402	7.53 319	7.89 398	3.15 318	7.72 364	5.88 441	0.01 258	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.06 250

ac_64	3.70 378	0.47 234	3.50 286	2.87 488	3.50 496	5.91 412	0.72 307	10.17 396	4.34 240	8.16 407	5.80 259	10.82 455	5.64 438	7.08 323	4.73 420	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 250	0.14 371

UGAM	3.90 397	0.48 241	4.69 375	0.17 101	0.08 53	3.67 326	1.22 392	4.81 173	14.45 496	4.59 233	11.94 424	14.20 491	3.80 358	9.92 473	3.61 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 348	0.32 452	0.07 269

EKT-Stereo	1.91 194	0.48 241	2.77 203	2.19 437	4.36 524	1.42 77	0.24 170	4.63 159	3.51 189	2.94 187	3.47 187	3.55 257	2.25 273	5.26 215	0.85 198	0.04 418	0.12 456	0.00 1	0.09 414	0.06 220	0.05 229

testlalala_base	3.12 321	0.48 241	2.79 209	2.14 431	1.98 436	4.13 363	0.64 282	6.16 261	2.09 86	2.38 171	4.08 200	1.80 190	0.50 125	1.65 85	0.72 165	12.33 579	2.33 562	0.00 1	0.31 503	14.56 572	1.32 525

GwcNet-ADL	2.65 278	0.48 241	3.84 319	0.82 213	0.33 231	2.04 145	0.69 297	8.07 327	9.42 433	6.05 292	6.66 290	4.14 283	1.73 250	5.40 221	3.01 364	0.08 454	0.06 379	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.03 146

SCV_C0	1.40 140	0.49 245	3.06 248	0.12 75	0.21 173	2.29 168	0.09 92	6.46 281	3.81 205	0.63 118	2.00 129	0.24 83	0.41 104	7.31 337	0.43 99	0.01 258	0.05 358	0.00 1	0.21 468	0.16 353	0.07 269

GCAP-BAT	1.77 168	0.49 245	2.78 205	0.66 200	0.16 126	3.76 341	0.80 328	3.72 107	3.27 173	3.68 209	5.03 228	3.66 262	0.56 135	5.82 235	0.65 148	0.00 1	0.05 358	0.00 1	0.24 480	0.01 30	0.01 19

TANstereo	1.20 118	0.49 245	2.04 116	0.34 144	0.10 70	1.80 121	0.01 8	3.40 79	4.10 230	4.37 226	4.82 219	0.41 118	0.70 151	0.94 44	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	2.13 217	0.50 248	4.90 384	1.41 308	0.18 151	2.63 215	0.36 201	7.80 320	3.87 207	5.04 249	5.42 250	4.72 309	1.03 186	3.48 152	0.80 189	0.00 1	0.16 487	0.00 1	0.18 453	0.17 366	0.04 192

depthmonostereo	1.01 92	0.50 248	3.16 256	0.12 75	0.09 62	1.43 78	0.04 46	4.97 183	1.51 72	0.90 133	1.46 104	0.98 157	0.94 179	3.45 151	0.46 113	0.02 352	0.10 439	0.00 1	0.02 348	0.04 164	0.01 19

WCG-NET（raft）	1.49 147	0.50 248	1.55 59	0.21 111	0.08 53	2.15 157	1.01 374	2.72 24	6.26 333	2.79 180	3.06 170	4.38 297	1.04 189	3.53 153	0.26 43	0.00 1	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.10 279	0.08 285

IGEV_Zeroshot_test	2.13 217	0.50 248	4.91 386	1.41 308	0.18 151	2.62 213	0.36 201	7.80 320	3.87 207	5.04 249	5.42 250	4.77 311	1.03 186	3.43 149	0.79 186	0.00 1	0.16 487	0.00 1	0.18 453	0.17 366	0.04 192

GANet-ADL	2.20 228	0.50 248	3.27 265	2.02 411	0.11 84	2.21 162	0.48 229	8.64 349	6.79 358	4.56 232	5.83 261	3.98 273	1.27 216	2.68 128	1.43 266	0.04 418	0.08 415	0.02 449	0.00 1	0.15 346	0.03 146

ASMatch	3.32 343	0.50 248	3.32 269	1.72 360	0.45 263	1.93 131	0.68 292	6.42 279	3.89 210	6.18 304	22.30 518	4.61 306	4.82 414	7.65 356	1.70 294	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.03 365	0.01 30	0.18 403

DSFCA	4.21 421	0.50 248	5.45 417	1.34 294	1.68 412	7.04 437	4.51 492	10.73 410	7.00 365	10.78 487	6.80 293	8.48 414	4.63 401	9.91 472	5.12 428	0.02 352	0.06 379	0.02 449	0.03 365	0.08 250	0.03 146

xyz-stereo-finetune2	1.82 178	0.51 255	2.22 145	0.10 66	0.05 17	6.49 425	0.17 144	3.59 96	2.15 89	0.63 118	6.19 273	0.49 131	3.44 334	6.93 308	3.48 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.01 19

fffy	1.13 111	0.51 255	2.15 133	1.01 246	0.09 62	2.30 173	0.19 151	4.07 127	1.13 63	0.16 10	2.66 153	0.20 67	0.38 91	6.98 315	0.35 68	0.00 1	0.06 379	0.00 1	0.00 1	0.14 342	0.16 394

rvit_stereo_0081_aga	0.76 58	0.51 255	3.29 266	0.11 73	0.25 188	1.73 115	0.22 164	3.68 99	2.54 115	0.26 31	0.16 25	0.27 89	0.30 73	1.31 66	0.36 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 317	0.04 192

rvit_stereo_0080	0.88 70	0.51 255	3.12 252	0.07 48	0.12 98	1.31 59	0.37 204	3.78 112	3.29 176	0.56 114	1.13 91	0.40 115	0.76 159	1.71 86	0.47 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.04 192

IGEV++	1.14 113	0.51 255	1.66 72	0.55 179	0.08 53	2.52 192	1.01 374	6.51 285	3.16 162	0.59 116	2.11 135	0.43 123	1.18 208	1.44 73	0.79 186	0.00 1	0.05 358	0.00 1	0.05 389	0.11 300	0.11 335

whm_eth	0.88 70	0.51 255	3.12 252	0.07 48	0.12 98	1.31 59	0.37 204	3.78 112	3.29 176	0.56 114	1.13 91	0.40 115	0.76 159	1.71 86	0.47 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.04 192

plain	1.34 134	0.51 255	5.09 397	0.30 126	0.05 17	1.58 91	0.08 84	4.47 148	3.77 204	0.42 89	1.76 119	0.60 143	0.74 157	6.11 245	0.94 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 478	0.02 94

IPLGR	2.28 240	0.51 255	6.00 437	0.15 94	0.15 118	1.99 141	0.22 164	6.34 270	6.04 320	6.80 340	5.76 258	2.87 222	2.31 277	4.88 200	1.28 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 268	0.18 403

FC-DCNN v2	10.88 537	0.52 263	4.17 343	1.92 391	1.63 404	17.79 541	5.35 508	18.87 542	19.88 530	28.77 562	34.99 563	34.62 569	21.72 561	16.03 537	11.16 518	0.03 398	0.01 182	0.02 449	0.00 1	0.06 220	0.08 285

HGLStereo	4.25 425	0.52 263	4.65 372	3.09 497	5.18 541	6.51 428	0.73 308	10.37 399	6.74 357	7.32 372	12.44 435	7.00 379	7.21 470	7.46 346	5.51 434	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.10 321

FC-DCNN	10.72 536	0.52 263	4.27 347	1.88 383	1.63 404	17.18 537	5.29 507	18.20 535	19.69 529	28.50 561	34.51 561	34.03 567	21.48 560	15.89 534	11.15 517	0.03 398	0.01 182	0.02 449	0.01 321	0.07 238	0.09 298

CBMV_ROB	4.14 414	0.52 263	3.14 254	1.30 288	0.77 326	6.92 435	1.97 429	10.11 395	9.58 436	8.92 441	14.20 457	7.12 386	5.90 442	8.65 427	3.50 386	0.01 258	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.09 298

Zero-FE251	0.62 34	0.53 267	2.17 141	0.37 150	0.30 210	1.84 124	0.06 66	2.60 21	0.31 2	2.21 163	0.23 37	0.09 45	0.39 95	0.67 20	0.52 132	0.01 258	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.07 269

DDVS	3.59 370	0.53 267	4.53 363	2.02 411	1.27 381	6.63 429	0.49 239	8.73 351	4.10 230	7.14 360	7.63 325	12.68 479	2.25 273	8.69 431	4.09 407	0.08 454	0.20 506	0.01 417	0.00 1	0.14 342	0.59 504

HCRNet	2.56 271	0.53 267	3.35 271	0.24 117	3.39 492	2.19 160	0.23 168	6.89 301	5.50 286	5.26 259	4.79 217	5.27 330	2.78 303	7.71 362	2.89 360	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.04 192

ACVNet	2.58 274	0.53 267	2.69 188	0.84 217	0.59 296	2.61 210	0.55 253	8.35 331	5.70 296	4.45 228	9.26 368	5.77 347	3.50 336	2.24 116	4.41 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 366	0.01 19

acv_ft	3.69 377	0.53 267	4.58 371	2.31 456	4.71 539	7.44 447	0.86 350	8.54 342	5.70 296	9.29 451	9.26 368	5.77 347	4.15 370	2.24 116	8.13 480	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 442	0.01 19

castereo++	1.18 114	0.54 272	1.95 106	0.30 126	0.51 285	4.56 381	1.00 372	4.61 156	1.12 61	0.29 38	2.14 139	1.89 194	0.15 33	3.94 168	0.18 25	0.00 1	0.04 340	0.00 1	0.31 503	0.03 133	0.00 1

mms	1.03 95	0.54 272	1.58 63	0.05 33	0.36 239	1.52 88	0.08 84	2.97 32	1.84 82	0.38 69	2.94 163	0.32 105	0.25 50	6.82 299	0.39 83	0.00 1	0.04 340	0.00 1	0.00 1	0.17 366	0.28 456

ITSA-stereo	3.76 384	0.54 272	3.80 311	1.91 387	0.29 209	3.09 274	0.70 300	13.22 487	15.64 507	6.79 339	6.66 290	4.15 284	3.52 339	8.30 407	5.00 426	0.09 459	0.07 402	0.11 504	0.10 419	0.18 381	0.95 517

IER	3.20 329	0.54 272	5.13 400	0.58 185	1.59 400	7.29 444	0.56 255	6.36 271	4.95 269	7.44 378	8.84 347	6.20 359	6.26 447	4.88 200	3.29 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.01 19

ISRNet	3.93 402	0.55 276	5.49 419	3.20 505	2.69 470	2.11 151	0.26 177	7.01 304	6.40 341	11.00 493	17.99 496	8.31 407	2.64 291	6.51 279	4.36 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 250	0.02 94

ours_stereo	1.03 95	0.55 276	1.86 88	0.12 75	0.32 225	1.16 13	0.09 92	3.27 63	2.18 92	0.39 77	3.02 167	0.34 113	0.26 56	6.32 262	0.37 77	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.18 381	0.13 360

CAS++	1.18 114	0.55 276	1.99 111	0.17 101	0.27 198	1.85 126	0.63 278	8.48 339	3.07 156	1.71 158	2.32 143	0.18 60	0.20 42	1.91 106	0.30 55	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.01 19
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ToySt	2.69 279	0.55 276	7.03 464	1.03 249	0.10 70	3.49 309	1.04 376	6.38 277	4.55 253	2.69 176	6.28 279	7.95 403	4.38 386	5.08 209	2.58 352	0.01 258	0.11 449	0.00 1	0.04 383	0.28 440	0.19 414

anonymousa	3.80 389	0.55 276	3.35 271	1.24 276	3.74 505	9.04 472	0.36 201	6.74 295	4.03 222	7.72 389	19.64 503	10.62 450	6.01 445	1.52 78	1.40 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 389	0.00 1	0.03 146

HHNet	2.59 275	0.55 276	2.55 172	0.20 107	0.32 225	2.84 251	0.94 365	5.77 245	5.14 276	7.33 373	13.80 452	0.94 155	3.20 319	5.27 216	2.41 345	0.13 473	0.02 257	0.06 489	0.00 1	0.23 418	0.03 146

NINENet	3.09 317	0.56 282	3.22 261	1.61 342	1.37 391	7.12 439	0.50 241	11.88 446	5.63 294	6.63 335	8.40 342	5.29 331	0.83 169	6.51 279	1.77 301	0.15 476	0.07 402	0.07 495	0.00 1	0.09 268	0.00 1

FCDSN-DC	10.24 531	0.56 282	3.49 285	1.96 400	1.29 385	16.90 536	4.59 494	17.16 527	19.10 524	24.64 557	32.46 557	33.82 566	22.14 563	15.93 535	10.45 510	0.04 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.21 425
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ff7	1.12 105	0.57 284	2.06 118	0.03 11	0.07 36	2.80 237	0.84 342	3.71 101	2.27 98	0.38 69	1.06 82	0.20 67	0.40 96	7.12 326	0.49 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 438	0.09 268	0.06 250

ffff	1.12 105	0.57 284	2.06 118	0.03 11	0.07 36	2.80 237	0.84 342	3.71 101	2.27 98	0.38 69	1.06 82	0.20 67	0.40 96	7.12 326	0.49 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 438	0.09 268	0.06 250

11t	1.12 105	0.57 284	2.06 118	0.03 11	0.07 36	2.80 237	0.84 342	3.71 101	2.27 98	0.38 69	1.06 82	0.20 67	0.40 96	7.12 326	0.49 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 438	0.09 268	0.06 250

ccc-4	1.12 105	0.57 284	2.06 118	0.03 11	0.07 36	2.80 237	0.84 342	3.71 101	2.27 98	0.38 69	1.06 82	0.20 67	0.40 96	7.12 326	0.49 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 438	0.09 268	0.06 250

DISCO	6.28 471	0.57 284	5.78 430	3.43 512	1.17 373	11.22 499	3.39 469	12.14 460	16.16 511	6.52 331	11.22 411	16.96 517	6.32 449	19.51 550	10.74 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 462	0.11 335

SCV	1.59 153	0.58 289	2.57 174	2.72 481	0.31 221	2.15 157	0.79 326	6.88 300	2.72 126	0.20 16	2.68 154	0.68 145	0.58 141	7.60 353	0.41 91	0.00 1	0.03 309	0.00 1	0.22 474	0.37 468	0.24 438

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 215	0.58 289	2.43 158	1.27 281	0.16 126	1.60 94	0.14 126	5.17 198	5.90 308	7.10 358	10.10 381	3.06 232	1.74 252	1.87 102	0.97 225	0.01 258	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.23 418	0.02 94

AdaStereo	3.09 317	0.58 289	3.04 238	2.84 487	0.48 275	4.08 359	1.29 400	12.16 461	7.77 395	6.03 291	9.62 374	5.79 349	1.53 237	4.56 191	1.93 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.02 94
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test3	1.83 180	0.59 292	1.93 98	1.43 311	3.99 518	2.44 186	0.81 330	5.81 247	6.70 355	1.73 160	4.79 217	1.23 168	0.65 146	3.30 142	0.85 198	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.33 456	0.05 229

AIO_rvc	1.02 93	0.59 292	1.95 106	0.15 94	0.09 62	3.42 299	0.99 370	4.46 146	2.73 129	0.28 33	1.62 111	1.32 169	0.28 61	2.10 114	0.21 31	0.00 1	0.03 309	0.00 1	0.04 383	0.11 300	0.11 335

anonymousdsp	1.12 105	0.59 292	1.66 72	0.03 11	0.07 36	2.81 245	0.82 332	4.07 127	2.30 104	0.41 84	1.12 90	0.30 98	0.40 96	7.05 319	0.49 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 446	0.10 279	0.05 229

IGEV-Stereo	1.12 105	0.59 292	1.66 72	0.03 11	0.07 36	2.82 248	0.82 332	4.09 130	2.30 104	0.41 84	1.11 87	0.30 98	0.41 104	7.05 319	0.49 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 446	0.10 279	0.05 229
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	0.87 68	0.60 296	1.07 8	0.34 144	0.17 136	1.89 127	0.79 326	4.84 175	2.05 85	0.65 121	2.55 151	0.31 102	0.40 96	1.02 49	0.38 82	0.01 258	0.09 427	0.00 1	0.24 480	0.03 133	0.02 94

ProNet	1.20 118	0.60 296	2.00 113	0.26 121	0.08 53	2.73 225	0.68 292	5.00 188	2.52 112	0.29 38	1.32 99	0.37 114	0.36 84	6.94 313	0.44 105	0.00 1	0.07 402	0.00 1	0.00 1	0.17 366	0.07 269

GANet-RSSM	3.27 332	0.60 296	3.38 273	2.94 494	2.00 438	2.61 210	0.48 229	10.93 417	6.11 325	5.47 264	10.20 384	6.57 372	5.44 435	6.25 254	2.23 333	0.00 1	0.00 1	0.08 498	0.00 1	0.17 366	0.03 146

SGM_RVC	10.08 527	0.60 296	3.42 279	2.30 450	0.32 225	19.41 546	6.33 521	18.95 544	14.64 497	25.14 558	24.32 527	33.34 565	18.79 550	19.86 551	12.55 527	0.25 498	0.26 524	0.22 523	0.24 480	0.34 461	0.40 476
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fff	2.28 240	0.61 300	3.81 313	0.22 113	0.07 36	1.69 106	0.11 102	5.37 222	11.84 477	5.80 273	5.17 231	1.44 174	5.41 429	2.00 109	1.92 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.18 403

csc	2.28 240	0.61 300	3.81 313	0.22 113	0.07 36	1.69 106	0.11 102	5.37 222	11.84 477	5.80 273	5.17 231	1.44 174	5.41 429	2.00 109	1.92 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.18 403

cscssc	2.28 240	0.61 300	3.81 313	0.22 113	0.07 36	1.69 106	0.11 102	5.37 222	11.84 477	5.80 273	5.17 231	1.44 174	5.41 429	2.00 109	1.92 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.18 403

UNet	3.97 406	0.61 300	6.50 454	1.68 351	3.22 484	9.82 481	0.31 192	9.50 372	5.32 282	7.20 366	6.35 285	10.59 448	5.91 443	6.93 308	5.49 433	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.01 19

RASNet	4.52 439	0.61 300	4.42 355	3.42 511	4.68 538	4.58 382	0.99 370	9.54 376	8.01 401	5.28 260	11.42 415	10.34 447	8.88 499	9.28 458	8.68 488	0.15 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.04 192

GCAP-Stereo	0.95 79	0.62 305	1.99 111	0.30 126	0.03 11	1.66 101	0.01 8	4.43 144	3.00 150	1.63 156	1.17 93	1.39 171	0.76 159	1.31 66	0.55 135	0.00 1	0.03 309	0.00 1	0.00 1	0.12 317	0.02 94

Anonymous_2	4.14 414	0.62 305	3.21 260	1.40 305	1.43 395	5.19 395	0.32 193	6.63 289	4.38 242	4.48 231	2.30 142	8.08 404	7.00 464	5.37 219	2.29 335	0.23 494	0.75 548	5.20 563	18.12 589	5.66 555	0.23 434

StereoDRNet-Refined	4.46 432	0.62 305	3.80 311	1.92 391	0.40 249	9.35 475	0.15 132	10.02 391	8.83 425	12.69 508	11.62 420	9.34 426	3.87 360	8.06 389	8.02 474	0.00 1	0.00 1	0.01 417	0.05 389	0.20 393	0.26 448
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
tt1	2.14 219	0.63 308	2.22 145	2.27 446	0.02 3	5.71 406	0.63 278	4.53 151	10.19 447	1.16 147	3.39 184	0.33 109	3.05 316	8.00 379	0.46 113	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.03 365	0.10 279	0.04 192

HUF	1.05 99	0.64 309	2.33 151	0.35 147	0.22 177	3.09 274	0.41 215	3.73 108	2.89 137	0.36 63	2.71 156	0.33 109	0.30 73	2.28 118	0.23 34	0.00 1	0.61 547	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.39 473

tg	1.96 201	0.64 309	2.15 133	0.68 202	0.12 98	4.40 377	0.04 46	5.74 239	4.19 236	4.00 218	5.23 240	2.58 213	0.93 177	7.12 326	0.77 182	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.31 448	0.25 442

ADStereo(finetuned)	2.26 239	0.64 309	5.22 407	0.31 131	0.18 151	1.71 111	0.25 175	5.23 201	8.46 416	6.06 294	5.30 247	1.41 172	6.37 450	1.87 102	1.87 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.18 403

DCANet	2.08 213	0.64 309	3.81 313	0.31 131	0.17 136	1.70 110	0.25 175	5.23 201	8.47 417	6.07 295	5.30 247	1.41 172	4.23 375	1.85 99	2.02 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.19 414

DMCA	2.82 294	0.64 309	4.45 358	1.61 342	0.89 342	3.86 348	0.57 264	9.18 363	5.10 274	6.24 309	6.49 287	7.17 387	2.13 266	3.31 143	4.73 420	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.04 164	0.02 94

DIP-Stereo	1.97 203	0.64 309	2.95 226	0.17 101	0.10 70	4.83 388	0.13 119	8.60 347	4.06 229	6.42 325	4.92 223	0.44 127	0.72 155	3.57 154	1.80 304	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.04 192
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACVNet-DCA	2.01 207	0.65 315	2.15 133	2.30 450	0.02 3	5.80 408	0.56 255	8.45 335	3.33 180	1.03 137	3.33 178	0.32 105	3.71 349	8.05 385	0.45 109	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.03 365	0.02 84	0.03 146

xx1	2.33 248	0.65 315	2.15 133	2.30 450	0.02 3	5.80 408	0.56 255	4.31 136	10.41 452	1.03 137	3.33 178	4.67 307	2.70 295	8.05 385	0.45 109	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.03 146

1test111	1.86 183	0.65 315	2.15 133	2.30 450	0.02 3	5.80 408	0.56 255	8.45 335	3.33 180	1.03 137	3.33 178	0.32 105	3.71 349	4.40 186	0.96 222	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.03 365	0.02 84	0.03 146

cc1	2.17 224	0.65 315	2.15 133	2.30 450	0.02 3	5.80 408	0.56 255	4.31 136	10.41 452	1.03 137	3.33 178	0.32 105	3.71 349	8.05 385	0.45 109	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.03 365	0.10 279	0.05 229

sCroCo_RVC	1.21 121	0.65 315	5.16 403	1.09 259	1.29 385	0.92 9	0.19 151	3.92 119	2.68 124	0.30 43	3.04 168	0.52 135	1.56 238	1.58 81	0.78 184	0.09 459	0.25 522	0.00 1	0.00 1	0.07 238	0.11 335

hitnet-ft	3.66 375	0.65 315	2.79 209	0.89 224	0.72 320	4.25 365	0.55 253	9.11 362	7.52 382	7.14 360	10.19 383	12.49 477	4.70 405	7.44 345	4.41 414	0.03 398	0.00 1	0.06 489	0.00 1	0.20 393	0.04 192

VIP-Stereo	0.76 58	0.66 321	2.08 124	0.09 63	0.27 198	1.99 141	0.11 102	3.32 66	0.80 21	0.48 101	1.27 96	0.28 93	0.11 23	3.06 137	0.41 91	0.00 1	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.12 349

MyStereo06	2.35 249	0.66 321	4.54 364	1.10 260	0.96 351	2.57 202	0.10 96	9.30 367	4.05 226	5.22 257	6.09 265	5.95 353	2.38 280	3.00 135	0.73 167	0.01 258	0.08 415	0.00 1	0.01 321	0.13 332	0.15 382

MyStereo05	2.94 308	0.66 321	5.25 410	1.10 260	0.96 351	2.57 202	0.10 96	8.53 341	12.34 484	6.28 315	3.88 194	3.18 239	3.30 323	7.81 369	2.37 342	0.01 258	0.08 415	0.00 1	0.01 321	0.13 332	0.15 382

IPLG	2.43 257	0.66 321	4.77 379	0.54 176	0.31 221	3.01 267	0.26 177	6.15 260	5.55 290	7.69 387	6.21 275	1.89 194	1.74 252	7.19 332	2.35 340	0.01 258	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.24 428	0.12 349

HART	1.68 159	0.67 325	2.72 194	0.04 26	0.27 198	1.72 114	0.04 46	5.60 234	3.16 162	1.44 151	7.73 328	2.41 209	0.15 33	6.44 269	0.62 143	0.00 1	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.24 428	0.17 399

CRFU-Net	4.45 431	0.67 325	5.02 390	2.78 484	1.32 389	12.67 516	3.35 467	11.26 422	3.52 190	10.06 471	9.30 370	10.91 458	6.92 463	7.26 335	3.24 373	0.15 476	0.16 487	0.16 514	0.00 1	0.26 432	0.05 229

CoDeX	3.43 356	0.68 327	4.49 360	0.98 243	1.65 407	6.37 422	2.14 432	13.23 488	6.07 321	7.23 367	8.95 352	4.09 279	3.79 357	6.31 260	2.37 342	0.03 398	0.06 379	0.00 1	0.00 1	0.07 238	0.15 382

DCRE	1.79 170	0.68 327	2.55 172	1.66 350	0.27 198	1.27 54	0.05 59	4.57 155	4.04 224	3.30 198	9.24 365	3.83 269	1.20 211	2.08 113	0.67 154	0.00 1	0.12 456	0.00 1	0.24 480	0.04 164	0.09 298

iRaftStereo_RVC	1.62 156	0.68 327	1.98 109	0.67 201	0.05 17	2.99 265	0.04 46	5.36 221	3.74 200	3.82 214	4.96 224	2.54 212	0.62 144	3.35 145	0.97 225	0.00 1	0.07 402	0.00 1	0.00 1	0.30 443	0.27 452

AFF-stereo	2.59 275	0.68 327	2.35 155	1.55 332	0.17 136	1.67 102	0.08 84	5.75 240	6.60 352	6.20 306	12.13 428	6.16 358	2.36 279	4.75 197	1.11 239	0.02 352	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.23 418	0.05 229

FAT-Stereo	6.78 484	0.68 327	6.80 459	2.30 450	1.77 423	5.63 405	4.20 484	18.79 539	18.62 521	10.53 482	17.15 487	18.52 526	13.74 536	8.86 443	7.38 463	0.03 398	0.15 478	0.01 417	0.07 398	0.12 317	0.26 448

MaDis-Stereo	0.80 61	0.69 332	3.02 233	0.33 139	1.83 428	1.22 27	0.06 66	3.41 80	1.49 71	0.31 48	0.38 45	0.42 122	0.51 127	1.14 57	1.21 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.05 229

MIPNet	2.06 212	0.69 332	4.57 370	0.32 134	0.21 173	1.92 130	0.19 151	6.89 301	5.64 295	5.48 265	4.02 198	2.02 200	3.50 336	3.32 144	2.01 319	0.00 1	0.01 182	0.01 417	0.01 321	0.20 393	0.13 360

test_5	2.90 304	0.70 334	3.69 302	2.01 409	3.17 483	4.61 384	1.32 402	6.69 293	7.02 367	2.79 180	7.18 308	4.99 319	4.14 369	7.96 376	1.31 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.19 389	0.26 448

TransformOpticalFlow	3.38 348	0.70 334	4.54 364	1.00 245	0.30 210	3.56 319	0.14 126	9.67 378	7.30 376	5.55 267	13.34 446	6.74 375	5.03 419	8.22 405	1.34 261	0.00 1	0.01 182	0.01 417	0.00 1	0.04 164	0.11 335

RAFT+CT+SA	2.36 251	0.71 336	2.46 163	0.83 215	2.26 453	3.18 286	0.93 363	6.82 299	5.48 285	2.55 174	8.07 336	1.64 183	1.59 241	8.54 420	1.15 245	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.38 514	0.19 389	0.36 470

DispNO	3.25 331	0.72 337	6.85 461	1.95 397	1.34 390	3.49 309	0.84 342	8.14 328	6.30 335	6.34 322	7.76 331	6.30 364	4.28 381	6.93 308	3.51 387	0.00 1	0.03 309	0.03 466	0.12 425	0.07 238	0.07 269

StereoVision	2.25 236	0.72 337	4.00 330	1.03 249	2.64 468	1.91 129	0.28 181	5.83 249	4.43 244	1.89 161	10.65 398	3.88 270	0.52 130	5.13 212	1.98 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 268	0.03 146

delet	4.27 427	0.72 337	4.50 361	1.07 258	3.75 509	10.79 497	4.04 480	9.95 385	7.89 397	8.09 405	8.89 350	8.46 412	3.81 359	7.56 351	5.80 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 300	0.02 94

Select-FE	3.44 359	0.73 340	8.39 485	1.44 315	0.96 351	2.01 143	0.10 96	8.84 355	3.94 215	5.36 263	10.32 389	9.73 433	8.82 497	6.28 256	0.83 193	0.01 258	0.22 513	0.01 417	0.49 528	0.03 133	0.30 460

HH	2.42 255	0.73 340	3.76 307	0.91 226	0.14 113	2.78 234	0.71 303	7.92 324	2.72 126	1.53 154	6.10 267	7.93 399	4.01 364	8.60 424	0.44 105	0.00 1	0.09 427	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.04 192

HanStereo	2.42 255	0.73 340	3.76 307	0.91 226	0.14 113	2.78 234	0.71 303	7.92 324	2.72 126	1.53 154	6.10 267	7.93 399	4.01 364	8.60 424	0.44 105	0.00 1	0.09 427	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.04 192

STrans-v2	3.43 356	0.73 340	4.82 380	0.26 121	0.60 298	3.00 266	1.19 391	10.41 401	7.22 373	5.79 272	10.97 407	6.75 376	7.03 466	8.25 406	1.40 264	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.18 403

GEStereo_RVC	3.74 380	0.73 340	4.95 388	2.01 409	1.24 377	4.36 372	3.07 457	11.77 443	7.80 396	6.87 346	6.52 288	7.70 394	4.31 384	8.98 447	4.19 409	0.03 398	0.01 182	0.02 449	0.02 348	0.13 332	0.11 335

SA	3.06 315	0.74 345	3.79 310	1.60 341	0.30 210	3.19 287	1.43 406	6.72 294	9.06 427	4.63 237	10.80 400	2.89 223	4.71 406	9.62 469	1.18 250	0.00 1	0.09 427	0.00 1	0.19 459	0.23 418	0.02 94

raftrobust	1.86 183	0.74 345	1.94 101	2.15 432	2.24 452	2.74 226	0.53 246	4.89 177	4.05 226	6.09 296	3.89 195	1.64 183	2.55 288	2.44 123	1.12 240	0.00 1	0.03 309	0.00 1	0.00 1	0.12 317	0.08 285

MIM_Stereo	2.50 269	0.75 347	4.26 346	1.18 272	0.11 84	3.08 272	0.33 197	6.07 256	3.28 175	5.01 248	10.12 382	4.29 294	1.74 252	8.06 389	1.27 254	0.00 1	0.12 456	0.00 1	0.01 321	0.18 381	0.15 382

Sa-1000	3.55 367	0.75 347	3.63 298	1.91 387	0.30 210	3.55 318	1.63 417	7.39 312	8.54 420	7.70 388	17.44 492	4.00 274	2.82 306	9.44 466	1.33 259	0.00 1	0.10 439	0.00 1	0.18 453	0.21 404	0.04 192

IIG-Stereo	3.16 325	0.75 347	2.83 212	4.08 533	0.21 173	2.56 201	0.74 314	6.55 287	5.56 292	8.39 422	9.38 371	7.94 401	2.79 304	9.50 468	1.89 310	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.04 192

AIO-test1	2.22 230	0.76 350	2.78 205	0.30 126	4.38 525	2.48 189	0.96 369	5.59 233	14.64 497	0.74 124	2.86 159	0.92 154	0.30 73	5.64 225	1.67 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 365	0.17 366	0.14 371

ACV-stereo	4.46 432	0.76 350	9.94 499	1.91 387	1.06 362	11.61 504	1.28 398	6.25 266	7.09 369	3.09 190	5.21 239	16.88 516	10.23 516	7.96 376	5.47 432	0.06 440	0.15 478	0.01 417	0.00 1	0.12 317	0.14 371

RAFT	2.57 273	0.76 350	3.09 250	0.91 226	0.09 62	2.41 183	0.94 365	5.35 219	2.65 120	6.11 298	7.21 310	9.43 429	4.30 382	5.73 233	1.77 301	0.00 1	0.12 456	0.00 1	0.02 348	0.46 486	0.08 285

MSCF	1.24 124	0.77 353	1.95 106	0.42 158	0.46 264	3.85 347	0.85 348	4.26 135	2.02 84	2.21 163	2.34 144	0.17 57	2.74 301	1.75 91	0.39 83	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.54 530	0.04 164	0.05 229

G2L-ROB	3.43 356	0.77 353	3.89 321	1.71 358	1.16 372	4.51 379	0.44 223	11.70 439	5.70 296	7.51 381	5.34 249	11.24 464	1.71 247	7.66 358	5.10 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 317	0.10 321

THIR-Stereo	3.86 393	0.77 353	2.62 182	0.12 75	0.13 107	4.25 365	6.63 525	5.30 214	4.18 235	10.33 475	17.13 486	6.58 373	7.62 481	7.78 367	3.51 387	0.01 258	0.07 402	0.07 495	0.00 1	0.11 300	0.02 94

MMNet	4.16 417	0.77 353	5.47 418	1.40 305	1.67 410	10.78 496	0.63 278	8.64 349	8.47 417	8.80 436	8.33 340	7.51 390	6.61 454	7.53 350	6.54 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.05 229

PSMNet-RSSM	3.33 345	0.77 353	3.22 261	2.12 428	1.90 434	2.33 174	0.71 303	11.17 419	5.83 303	5.90 287	11.43 416	7.04 382	4.83 415	5.96 240	3.17 369	0.00 1	0.00 1	0.02 449	0.00 1	0.08 250	0.02 94

UCFNet_RVC	3.09 317	0.77 353	2.27 149	2.35 460	1.79 424	3.50 311	1.06 378	12.12 459	6.91 361	4.71 240	7.67 327	7.58 391	4.40 388	4.95 205	1.67 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 300	0.01 19

HITNet	2.79 291	0.77 353	4.02 331	2.03 414	0.11 84	5.58 403	0.59 266	9.24 365	5.15 277	6.42 325	7.26 313	3.66 262	2.92 312	4.07 174	3.87 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.02 94
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_stereo_ft	1.00 91	0.78 360	3.84 319	0.84 217	0.36 239	1.23 29	0.24 170	3.81 116	3.76 203	0.37 66	0.87 79	0.74 149	1.12 193	1.18 61	0.76 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.06 250

MyStereo07	1.31 133	0.79 361	1.61 66	1.03 249	1.11 366	2.63 215	0.46 226	5.48 226	2.24 96	0.64 120	1.48 105	0.27 89	0.59 143	7.03 318	0.45 109	0.00 1	0.09 427	0.00 1	0.01 321	0.11 300	0.09 298

MyStereo04	2.95 309	0.79 361	5.38 413	1.03 249	1.11 366	2.63 215	0.46 226	10.00 389	12.44 485	4.19 222	3.91 196	3.04 231	3.60 342	7.34 340	2.74 359	0.00 1	0.09 427	0.00 1	0.01 321	0.11 300	0.09 298

rafts_anoy	1.72 163	0.79 361	2.58 176	2.03 414	1.75 419	2.47 187	0.16 138	5.48 226	6.01 319	3.24 195	2.11 135	1.92 198	1.33 217	3.08 138	1.13 242	0.01 258	0.18 496	0.00 1	0.01 321	0.03 133	0.07 269

HSM	4.00 408	0.79 361	3.16 256	1.59 340	2.17 447	6.77 432	1.11 384	12.28 464	6.35 340	6.75 336	8.11 338	13.90 488	5.37 428	8.85 441	2.71 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.02 94

rvit_105_1	2.44 259	0.80 365	5.08 396	1.77 366	0.09 62	1.95 133	3.62 474	5.62 237	8.21 409	4.85 243	2.07 131	3.15 237	1.58 240	7.08 323	2.71 355	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 321	0.04 164	0.08 285

ADLNet	4.32 430	0.80 365	4.33 350	3.60 520	3.56 498	6.87 434	2.48 439	11.20 421	7.58 385	9.87 465	9.62 374	8.39 409	4.95 417	6.16 247	6.60 454	0.01 258	0.01 182	0.00 1	0.01 321	0.12 317	0.25 442

TestStereo1	2.85 295	0.81 367	3.48 283	3.11 499	0.44 258	2.52 192	1.50 409	6.37 273	8.18 407	4.62 234	9.24 365	2.23 206	3.69 346	9.19 454	1.26 252	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.27 438	0.09 298

SA-5K	2.85 295	0.81 367	3.48 283	3.11 499	0.44 258	2.52 192	1.50 409	6.37 273	8.18 407	4.62 234	9.24 365	2.23 206	3.69 346	9.19 454	1.26 252	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.27 438	0.09 298

cf-r	3.42 355	0.81 367	3.97 324	2.41 466	2.78 472	2.85 252	0.64 282	8.44 334	6.32 337	6.25 311	11.57 419	8.97 423	3.54 340	5.93 239	3.83 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 268	0.07 269

psm_up	3.85 392	0.82 370	3.01 231	2.00 408	2.58 466	5.28 400	3.34 466	10.85 415	6.33 338	7.27 370	7.32 315	10.15 441	9.02 502	6.19 249	2.51 349	0.22 493	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.12 317	0.03 146

NVstereo2D	4.51 436	0.82 370	6.86 462	3.28 508	3.38 490	8.16 459	3.13 459	10.51 402	15.15 504	4.90 245	6.89 296	7.87 396	4.78 411	9.88 471	3.91 402	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.06 397	0.02 84	0.58 501

LL-Strereo2	1.86 183	0.83 372	2.33 151	0.36 148	0.17 136	3.79 344	1.52 411	5.82 248	4.04 224	4.43 227	2.51 150	4.23 286	0.37 87	5.66 227	0.99 227	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.05 389	0.06 220	0.11 335

raft+_RVC	1.79 170	0.84 373	2.32 150	2.40 463	0.85 336	1.38 69	0.09 92	6.36 271	4.75 264	2.85 183	5.46 252	1.17 166	1.36 222	4.54 190	0.91 217	0.00 1	0.10 439	0.00 1	0.00 1	0.11 300	0.22 427

S-Stereo	6.63 479	0.84 373	9.67 496	3.15 503	3.48 495	6.49 425	6.22 517	12.99 483	22.84 541	9.48 455	15.51 467	12.00 474	8.43 491	8.04 382	10.70 512	0.12 468	0.17 492	0.00 1	0.38 514	0.13 332	1.92 535

XX-TBD	1.44 143	0.85 375	2.04 116	2.45 468	0.05 17	2.34 175	0.01 8	3.46 85	7.51 381	2.88 184	4.98 226	0.26 86	0.25 50	1.15 58	0.46 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 368	0.86 376	3.66 300	2.79 485	1.52 399	4.11 362	1.17 390	11.35 428	6.27 334	7.97 401	8.87 349	9.39 428	2.26 275	6.55 283	4.33 411	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.22 411	0.13 360

4D-IteraStereo	1.72 163	0.86 376	3.01 231	0.09 63	2.86 475	3.57 322	1.06 378	3.92 119	5.31 281	5.28 260	1.02 81	3.92 271	0.38 91	1.83 98	1.04 232	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.07 238	0.09 298

iRaft-Stereo_5w	2.86 299	0.86 376	4.08 339	0.06 39	0.25 188	2.76 232	0.60 271	4.97 183	4.10 230	2.98 188	7.85 333	10.17 442	4.17 372	8.16 397	5.83 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 321	0.26 432	0.06 250

coex_refinement	4.04 409	0.87 379	3.55 289	2.96 495	1.40 393	4.28 367	0.32 193	11.18 420	7.72 389	8.32 414	13.44 449	10.01 439	3.48 335	6.28 256	6.76 457	0.00 1	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.16 394

rvit_0105_6	1.26 129	0.87 379	4.85 382	0.61 189	0.07 36	1.60 94	0.32 193	3.79 115	5.87 305	0.25 29	0.26 41	1.09 162	0.29 65	4.60 192	0.62 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.06 250

ssnet_v2	4.46 432	0.87 379	5.18 404	1.57 336	0.67 310	9.14 473	4.73 497	11.84 444	9.68 437	8.79 434	6.24 278	9.91 436	4.34 385	6.28 256	9.30 496	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.28 440	0.30 460

WCMA_ROB	9.21 518	0.87 379	7.37 473	2.54 472	2.13 444	13.59 523	5.80 511	11.64 436	14.01 493	24.43 556	32.99 558	27.09 553	18.02 545	12.51 511	9.85 506	0.81 531	0.07 402	0.01 417	0.01 321	0.16 353	0.23 434

CroCo-Stereo Lap2	1.24 124	0.88 383	3.39 275	0.95 237	4.59 537	0.47 4	0.08 84	3.51 90	2.80 133	1.17 148	2.24 140	1.57 182	0.20 42	1.48 76	1.14 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.12 349

stereogan	7.69 501	0.88 383	7.08 466	3.49 518	3.93 516	18.98 543	3.23 464	16.52 523	19.58 528	9.93 468	18.92 500	20.50 540	9.04 503	14.07 523	6.14 444	0.26 500	0.04 340	0.21 522	0.03 365	0.63 501	0.33 466

MLCV	3.44 359	0.88 383	5.60 426	1.39 304	0.25 188	4.36 372	0.33 197	7.25 309	7.28 375	9.17 448	12.24 433	5.09 326	2.47 283	9.15 452	3.23 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 279	0.02 94

rvit_0105_5	1.48 146	0.89 386	5.43 415	0.46 165	0.04 13	1.60 94	0.60 271	4.65 165	5.90 308	0.76 125	1.59 110	1.75 189	0.78 165	4.20 179	0.88 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.06 250

CroCo-Stereo	0.99 88	0.89 386	3.19 259	0.46 165	0.44 258	0.38 2	0.05 59	4.61 156	3.95 216	0.48 101	1.78 123	1.01 158	0.27 59	1.11 54	1.07 233	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.04 192
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	6.34 473	0.89 386	5.88 432	1.41 308	4.48 534	15.97 531	4.18 483	13.41 490	16.49 512	10.81 488	7.00 302	14.33 493	8.72 496	9.43 463	13.71 532	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.07 269

HI	3.18 327	0.90 389	3.05 243	1.28 286	0.15 118	2.29 168	0.04 46	5.31 216	3.52 190	7.96 399	12.69 438	11.43 466	6.61 454	4.26 181	4.02 404	0.00 1	0.06 379	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.01 19

CoSv	3.18 327	0.90 389	3.05 243	1.28 286	0.15 118	2.29 168	0.04 46	5.31 216	3.52 190	7.96 399	12.69 438	11.43 466	6.61 454	4.26 181	4.02 404	0.00 1	0.06 379	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.01 19

rvit_0105_3	1.71 162	0.90 389	5.93 435	0.78 209	0.02 3	1.62 97	1.69 421	5.15 196	5.99 317	2.22 166	1.64 113	1.97 199	1.17 205	4.19 177	0.92 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.03 146

ADLNet2	4.46 432	0.90 389	6.06 439	2.74 483	3.91 515	6.79 433	3.01 456	10.95 418	8.40 415	7.27 370	9.80 378	9.85 434	5.43 432	7.29 336	6.44 450	0.01 258	0.03 309	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.11 335

iResNet	3.68 376	0.91 393	7.94 481	2.97 496	0.34 233	4.44 378	0.48 229	7.70 316	9.74 439	7.72 389	12.74 440	4.03 275	2.87 310	8.05 385	3.37 377	0.02 352	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.10 279	0.09 298

DLCB_ROB	4.51 436	0.91 393	3.78 309	2.19 437	1.07 365	6.28 419	3.09 458	9.78 380	7.72 389	10.65 484	12.97 442	13.91 489	3.71 349	8.72 437	5.30 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.10 321

CBMV	5.35 451	0.91 393	3.67 301	1.62 346	0.44 258	10.09 484	7.19 533	12.49 471	12.33 483	12.22 504	14.69 463	10.93 459	6.48 452	8.51 419	4.96 425	0.02 352	0.15 478	0.00 1	0.00 1	0.17 366	0.17 399
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	3.90 397	0.92 396	4.41 354	3.56 519	4.00 519	6.70 430	1.26 397	18.71 538	6.14 326	7.35 374	7.91 335	4.35 296	2.58 289	3.04 136	6.62 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 475	0.14 371

111	2.78 289	0.92 396	3.81 313	0.22 113	0.07 36	2.83 250	0.70 300	6.03 254	14.00 492	3.22 194	8.93 351	5.48 338	3.30 323	3.66 155	2.03 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 279	0.29 458

ccnet	6.87 487	0.92 396	5.15 402	3.09 497	2.18 449	11.78 507	4.90 499	17.97 533	8.79 424	12.79 511	20.20 505	16.00 508	8.35 490	9.12 450	14.17 535	0.42 519	0.33 527	0.25 526	0.09 414	0.40 478	0.48 490

G2L-Stereo	3.40 352	0.93 399	4.73 378	1.61 342	2.05 439	2.88 257	0.60 271	8.94 356	5.84 304	7.42 376	7.33 316	8.61 418	2.16 269	8.44 416	6.11 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 428	0.18 403

OMP-Stereo	3.03 313	0.93 399	2.72 194	4.21 538	0.51 285	2.19 160	1.25 394	6.19 265	6.00 318	7.99 403	6.21 275	8.50 416	2.49 284	9.44 466	1.74 299	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 250	0.05 229

STTStereo	3.60 372	0.93 399	6.34 448	2.71 479	2.23 451	3.68 329	0.63 278	9.42 370	6.73 356	9.87 465	6.97 297	8.84 422	3.65 344	6.85 302	3.04 365	0.00 1	0.02 257	0.01 417	0.00 1	0.02 84	0.02 94

CBFPSM	4.87 443	0.94 402	14.70 530	1.51 321	1.15 371	11.49 502	2.55 444	7.28 310	6.47 347	6.23 308	4.83 220	15.30 502	8.99 501	6.88 303	8.20 481	0.03 398	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.40 478	0.42 481

CFNet-ft	3.31 337	0.94 402	2.69 188	1.50 318	2.38 457	2.81 245	0.68 292	8.35 331	7.43 378	4.45 228	9.94 379	10.20 443	4.60 398	6.50 278	3.41 378	0.00 1	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.22 411	0.03 146

CFNet_RVC	3.31 337	0.94 402	2.69 188	1.50 318	2.38 457	2.81 245	0.68 292	8.35 331	7.43 378	4.45 228	9.94 379	10.20 443	4.60 398	6.49 276	3.41 378	0.00 1	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.22 411	0.03 146

GASTEREO	1.34 134	0.98 405	1.86 88	0.53 174	0.46 264	3.97 355	0.86 350	4.25 134	2.16 90	2.34 170	3.48 188	0.17 57	2.87 310	1.88 104	0.39 83	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.54 530	0.04 164	0.05 229

rvit_0105_4	1.38 139	0.98 405	5.52 424	0.61 189	0.05 17	1.62 97	0.41 215	3.95 122	5.80 302	0.31 48	0.73 68	1.37 170	0.53 131	4.89 204	0.78 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.04 192

DRN-Test	5.87 459	0.98 405	5.89 433	2.69 478	3.65 502	12.37 513	3.35 467	20.07 557	10.20 450	11.93 503	12.31 434	11.06 462	5.31 427	7.89 372	9.05 492	0.04 418	0.05 358	0.04 478	0.04 383	0.18 381	0.25 442

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 299	0.99 408	7.52 478	1.52 323	0.92 345	2.94 261	0.03 39	9.31 368	3.81 205	2.42 173	5.86 262	9.23 425	4.64 402	4.31 183	2.19 332	0.02 352	0.18 496	0.00 1	0.54 530	0.35 462	0.35 468

GMStereo	1.83 180	0.99 408	4.55 367	0.57 184	0.05 17	2.53 195	0.01 8	4.95 180	11.14 466	3.52 203	2.24 140	0.53 137	0.49 123	3.76 160	0.80 189	0.20 489	0.00 1	0.00 1	0.12 425	0.12 317	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	1.93 196	1.01 410	2.75 198	1.88 383	1.75 419	2.88 257	0.18 148	4.64 162	4.36 241	2.27 168	5.14 230	2.22 205	0.79 167	7.10 325	1.00 229	0.00 1	0.34 528	0.00 1	0.00 1	0.10 279	0.16 394

edge stereo	6.76 481	1.01 410	6.76 458	2.20 439	2.45 461	6.41 423	2.45 438	14.84 511	11.98 480	15.29 528	18.31 498	22.02 543	12.56 528	10.82 488	7.49 464	0.03 398	0.06 379	0.11 504	0.03 365	0.30 443	0.14 371

TestStereo	1.74 166	1.02 412	3.64 299	0.20 107	0.28 206	1.33 63	0.01 8	5.24 207	4.01 221	3.18 192	4.97 225	2.07 202	0.70 151	7.32 338	0.75 174	0.02 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1

iResNet_ROB	4.23 422	1.02 412	4.90 384	2.18 436	0.93 348	2.92 259	0.37 204	15.10 514	16.91 516	7.89 397	10.51 394	7.03 380	3.07 317	8.16 397	3.46 384	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 279	0.02 94

AACVNet	3.33 345	1.03 414	3.56 290	3.46 513	0.63 304	3.09 274	0.28 181	8.78 353	3.43 186	5.99 289	10.64 397	10.08 440	4.03 367	8.69 431	2.51 349	0.03 398	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.26 432	0.06 250

FBW_ROB	8.50 513	1.03 414	7.98 482	1.93 395	1.28 384	13.10 519	6.23 518	22.50 561	18.98 522	18.82 538	14.91 465	19.06 530	10.04 514	18.41 545	9.83 504	0.62 526	0.22 513	1.82 552	0.82 542	0.99 519	1.36 527

HBP-ISP	4.09 410	1.05 416	4.10 340	1.87 380	1.31 388	7.56 450	3.98 478	11.26 422	9.94 444	7.81 392	14.44 460	3.23 240	4.27 377	8.89 444	1.87 307	0.06 440	0.06 379	0.00 1	0.00 1	0.06 220	0.04 192

GwcNet-RSSM	3.77 385	1.05 416	5.06 394	2.21 440	1.87 431	2.36 176	1.52 411	8.98 358	7.96 400	5.91 288	14.59 461	7.94 401	3.50 336	6.43 268	5.70 437	0.00 1	0.00 1	0.04 478	0.00 1	0.20 393	0.08 285

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 391	1.06 418	5.23 409	2.72 481	3.27 486	4.36 372	0.61 274	10.71 409	7.56 383	8.75 433	7.89 334	9.86 435	3.90 361	7.15 331	3.44 380	0.14 474	0.02 257	0.02 449	0.03 365	0.04 164	0.03 146
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_CTSACE	3.40 352	1.07 419	4.52 362	1.27 281	3.14 480	4.00 357	1.07 380	3.93 121	4.43 244	4.66 239	17.94 495	7.21 389	2.76 302	10.82 488	0.85 198	0.00 1	0.07 402	0.00 1	0.00 1	0.30 443	0.01 19

GANet	6.22 470	1.07 419	4.07 338	2.27 446	0.89 342	9.19 474	9.52 547	12.02 452	8.13 406	10.72 485	29.09 544	13.86 487	7.52 479	11.00 491	4.39 413	0.36 510	0.00 1	0.02 449	0.02 348	0.12 317	0.08 285

ACRE	2.41 254	1.08 421	5.11 398	0.55 179	2.05 439	2.65 219	0.78 325	5.26 212	4.67 258	7.59 384	9.20 358	1.70 186	1.08 191	3.74 159	2.18 331	0.01 258	0.18 496	0.02 449	0.08 403	0.22 411	0.10 321

SGM-ForestM	16.99 563	1.08 421	5.74 429	2.12 428	0.75 322	31.63 569	12.21 563	27.80 572	32.25 557	37.88 575	39.99 572	52.96 584	35.20 579	33.60 577	24.47 565	0.26 500	0.39 536	0.31 530	0.39 517	0.26 432	0.53 497

RALAANet	2.46 264	1.09 423	3.70 305	2.55 474	0.80 331	3.37 298	0.15 132	7.44 314	5.54 289	5.65 269	6.01 264	3.54 256	1.13 196	6.34 264	1.58 282	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.05 389	0.21 404	0.03 146

MSMD_ROB	9.28 520	1.09 423	4.65 372	1.58 337	0.39 247	16.52 532	4.41 490	13.60 493	14.87 502	22.34 547	39.89 571	25.67 551	20.71 557	12.42 510	6.98 459	0.34 509	0.03 309	0.00 1	0.00 1	0.05 196	0.09 298

CIPLG	2.47 265	1.10 425	4.71 377	0.63 196	2.15 446	2.67 223	0.77 320	5.19 199	4.73 262	7.85 394	9.56 373	1.72 187	1.14 197	4.20 179	2.34 338	0.01 258	0.19 502	0.02 449	0.09 414	0.23 418	0.08 285

CFNet	3.72 379	1.10 425	5.03 392	2.49 470	1.59 400	4.90 390	0.22 164	11.38 430	9.88 443	4.80 242	11.25 412	6.44 366	3.68 345	8.33 408	3.00 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 411	0.07 269

DualNet (step1)	3.91 400	1.11 427	6.15 442	1.27 281	0.60 298	5.22 396	2.54 440	10.66 406	7.73 391	8.36 416	7.55 320	6.55 368	4.27 377	6.58 285	1.62 286	1.49 545	0.03 309	3.10 555	2.99 561	0.20 393	0.15 382

test_sample9	5.87 459	1.11 427	6.15 442	1.27 281	0.60 298	5.22 396	2.54 440	10.66 406	7.73 391	8.36 416	7.55 320	6.55 368	4.27 377	11.68 501	11.44 519	1.49 545	24.31 595	3.10 555	2.99 561	0.20 393	0.15 382

test_sample8	7.99 506	1.11 427	6.15 442	1.27 281	0.60 298	5.22 396	2.54 440	12.04 454	6.15 327	17.46 535	9.02 357	24.67 547	18.16 546	11.68 501	11.44 519	1.49 545	24.31 595	3.10 555	2.99 561	0.20 393	0.15 382

ARAFT	3.13 322	1.11 427	7.34 471	0.42 158	0.14 113	4.52 380	2.99 455	7.41 313	5.97 315	8.85 438	7.06 307	5.20 329	1.25 215	8.49 418	1.44 267	0.00 1	0.03 309	0.00 1	0.00 1	0.33 456	0.11 335

TDLM	4.11 411	1.11 427	3.54 288	1.62 346	1.04 361	3.91 351	7.41 535	10.60 404	10.67 462	6.38 323	12.59 436	5.95 353	4.77 409	8.79 439	3.04 365	0.58 524	0.00 1	0.01 417	0.00 1	0.19 389	0.12 349

FINET	5.32 450	1.14 432	10.04 500	2.17 435	3.67 504	6.49 425	6.76 528	11.68 438	22.08 539	7.42 376	12.15 429	4.24 287	3.61 343	9.25 457	5.35 431	0.04 418	0.04 340	0.00 1	0.00 1	0.17 366	0.09 298

DeepPruner_ROB	3.52 364	1.14 432	4.06 336	1.12 267	1.65 407	3.65 325	0.83 336	13.96 498	4.47 248	7.80 391	10.84 402	7.05 384	2.16 269	8.14 395	3.08 367	0.07 449	0.03 309	0.00 1	0.01 321	0.32 452	0.06 250

CVANet_RVC	4.16 417	1.16 434	3.60 293	1.94 396	1.46 396	3.92 352	4.68 495	10.89 416	8.34 412	7.58 383	10.84 402	10.27 445	6.62 457	8.56 421	2.69 354	0.39 513	0.00 1	0.00 1	0.01 321	0.21 404	0.09 298

IPLGR_C	2.44 259	1.17 435	4.94 387	0.62 191	2.08 441	2.65 219	0.80 328	5.60 234	4.79 265	7.87 395	9.23 360	1.67 185	1.15 199	3.43 149	2.23 333	0.01 258	0.19 502	0.02 449	0.08 403	0.22 411	0.10 321

MyStereo8	2.88 303	1.19 436	5.03 392	1.61 342	3.75 509	4.30 368	0.07 76	6.14 259	6.16 328	6.22 307	9.64 376	4.28 292	1.45 226	2.05 112	4.76 422	0.00 1	0.16 487	0.00 1	0.14 431	0.26 432	0.43 483

raft_robust	2.64 277	1.20 437	2.62 182	1.10 260	0.28 206	1.50 86	0.12 109	6.28 268	9.04 426	6.80 340	7.19 309	3.73 267	2.13 266	9.06 449	1.07 233	0.03 398	0.12 456	0.00 1	0.21 468	0.17 366	0.22 427

dd	2.16 222	1.22 438	4.82 380	0.68 202	0.12 98	1.39 75	0.17 144	5.14 194	11.22 470	2.70 178	3.51 190	1.52 180	1.23 213	5.08 209	3.96 403	0.12 468	0.01 182	0.04 478	0.21 468	0.07 238	0.01 19

XPNet_ROB	6.03 469	1.22 438	5.61 427	2.56 475	0.90 344	6.32 420	7.07 531	12.92 481	8.30 411	14.76 526	15.13 466	19.84 534	6.66 459	10.36 480	8.58 486	0.02 352	0.04 340	0.00 1	0.03 365	0.11 300	0.24 438

AIO-test2	2.70 282	1.23 440	3.52 287	1.24 276	3.05 478	2.65 219	0.06 66	6.30 269	15.40 506	2.58 175	7.30 314	0.48 130	0.57 139	5.36 218	0.96 222	3.06 554	0.00 1	0.00 1	0.01 321	0.16 353	0.15 382

DANet	6.02 468	1.23 440	8.45 486	3.86 530	3.94 517	7.64 455	1.34 403	9.51 374	7.00 365	13.39 517	15.53 468	15.99 507	7.02 465	12.14 507	12.37 525	0.19 486	0.12 456	0.02 449	0.03 365	0.13 332	0.56 499
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	6.00 467	1.24 442	6.29 446	1.34 294	1.68 412	9.60 480	10.31 553	15.09 512	15.79 509	12.62 507	8.95 352	11.67 472	5.83 439	11.78 505	6.41 449	0.05 430	0.13 466	0.08 498	0.20 462	0.22 411	0.79 512

Nwc_Net	6.97 489	1.25 443	6.63 456	3.82 528	3.37 489	10.83 498	1.67 420	19.56 555	11.35 471	8.36 416	23.62 523	17.19 519	11.44 524	11.21 494	8.08 479	0.80 530	0.00 1	0.00 1	0.02 348	0.13 332	0.09 298

SACVNet	4.15 416	1.26 444	3.81 313	3.12 501	1.68 412	3.09 274	2.85 453	11.91 447	5.96 313	10.52 481	11.20 410	10.59 448	3.95 362	8.97 446	3.25 374	0.08 454	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.32 452	0.44 485

DMCA-RVC	3.17 326	1.26 444	6.39 451	2.10 427	1.51 398	3.02 268	0.56 255	7.84 323	5.06 272	9.23 449	5.19 235	8.46 412	2.72 300	6.31 260	3.22 371	0.06 440	0.11 449	0.09 501	0.02 348	0.16 353	0.08 285

BEATNet_4x	3.24 330	1.27 446	5.89 433	1.56 335	0.10 70	5.26 399	1.07 380	10.08 393	5.50 286	6.89 347	7.73 328	4.53 303	4.13 368	5.05 208	5.27 429	0.04 418	0.05 358	0.00 1	0.00 1	0.23 418	0.23 434

MANE	19.47 570	1.27 446	5.07 395	4.69 541	5.55 543	30.49 567	9.94 551	34.01 577	37.27 573	44.13 584	51.57 588	52.51 582	40.41 584	33.58 576	24.81 566	0.89 533	0.86 550	1.11 547	9.72 580	0.38 471	1.06 520

pmcnn	7.72 502	1.27 446	9.42 495	2.91 489	3.14 480	9.44 476	6.23 518	12.56 473	16.51 513	14.53 524	24.08 525	27.44 554	8.49 493	9.32 460	8.44 484	0.06 440	0.08 415	0.00 1	0.00 1	0.30 443	0.15 382

CSP-Net	4.12 412	1.28 449	3.70 305	1.54 330	1.06 362	13.28 522	2.33 435	12.96 482	5.45 284	8.87 439	8.54 345	8.43 411	3.03 314	8.16 397	3.65 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 381	0.03 146

LE_ROB	16.73 562	1.28 449	11.61 507	3.72 525	1.65 407	16.67 534	9.17 545	14.39 505	55.91 588	63.81 599	40.86 574	35.94 570	37.73 582	14.24 524	26.87 572	0.05 430	0.10 439	0.13 511	0.22 474	0.12 317	0.15 382

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 369	1.29 451	12.46 514	1.53 328	0.98 354	3.48 307	0.81 330	11.99 450	4.40 243	4.33 225	11.05 409	8.83 421	2.02 263	4.52 188	1.66 291	0.01 258	0.14 471	0.00 1	0.68 537	0.86 515	0.44 485

LMCR-Stereo	3.63 373	1.29 451	4.20 344	2.54 472	0.17 136	8.08 458	1.52 411	11.46 432	4.73 262	8.45 425	10.66 399	1.91 197	5.03 419	7.69 360	3.58 392	0.92 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 467	0.02 94

RP	6.84 486	1.29 451	5.53 425	3.92 531	5.18 541	6.32 420	3.53 470	11.73 442	15.31 505	9.54 457	22.38 519	18.25 524	14.47 538	10.11 474	7.49 464	0.91 534	0.01 182	0.12 507	0.15 435	0.33 456	0.19 414

z-ln-s-r	5.99 466	1.34 454	15.55 533	1.52 323	1.95 435	3.28 292	2.71 449	7.72 317	11.16 467	6.43 327	25.06 533	8.76 419	5.86 440	11.03 492	17.17 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 428	0.11 335

ADCRef	7.27 493	1.38 455	16.37 535	2.52 471	3.30 488	11.63 505	3.16 461	10.80 413	9.35 432	13.03 514	25.27 535	8.17 405	8.92 500	8.06 389	21.81 557	0.15 476	0.08 415	0.16 514	0.34 509	0.38 471	0.58 501

fast-acv-ft	5.62 457	1.39 456	7.01 463	2.02 411	1.89 433	12.23 511	1.82 426	7.35 311	9.45 434	10.46 480	20.27 507	14.55 495	7.71 483	7.41 343	7.61 466	0.10 462	0.09 427	0.16 514	0.07 398	0.59 495	0.13 360

DN-CSS_ROB	2.69 279	1.40 457	5.34 412	2.31 456	0.75 322	3.14 281	0.06 66	6.11 258	3.87 207	5.34 262	12.18 431	2.34 208	1.22 212	7.84 370	1.48 271	0.03 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 462	0.03 146

LoS_RVC	1.26 129	1.43 458	1.91 94	0.42 158	3.77 511	1.71 111	0.04 46	2.58 20	2.49 110	0.42 89	2.58 152	0.30 98	0.57 139	1.71 86	0.66 152	0.01 258	0.02 257	0.00 1	0.00 1	0.02 84	4.49 554

iResNetv2_ROB	4.28 428	1.43 458	7.17 467	2.91 489	1.26 378	4.36 372	1.62 416	13.64 495	10.25 451	9.83 463	11.41 414	7.68 393	4.00 363	7.75 366	1.85 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 468	0.09 298

AF-Net	7.78 503	1.44 460	6.68 457	3.37 509	4.50 535	8.61 465	2.69 447	17.07 526	20.17 533	9.52 456	24.02 524	20.31 539	14.59 539	11.58 499	9.84 505	0.61 525	0.00 1	0.12 507	0.00 1	0.38 471	0.12 349

gwcnet-sp	3.31 337	1.47 461	7.26 468	1.73 361	0.69 313	7.57 451	1.14 386	8.59 343	6.17 329	8.57 427	5.25 243	4.26 289	3.36 325	6.46 270	3.44 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.11 335

scenet	3.31 337	1.47 461	7.26 468	1.73 361	0.69 313	7.57 451	1.14 386	8.59 343	6.17 329	8.57 427	5.25 243	4.26 289	3.36 325	6.46 270	3.44 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.11 335

ssnet	3.31 337	1.47 461	7.26 468	1.73 361	0.69 313	7.57 451	1.14 386	8.59 343	6.17 329	8.57 427	5.25 243	4.26 289	3.36 325	6.46 270	3.44 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 346	0.11 335

PA-Net	4.98 445	1.47 461	7.42 474	2.40 463	2.14 445	8.73 467	3.64 475	12.42 465	13.11 487	7.03 354	7.57 323	7.88 397	6.52 453	10.16 479	7.82 469	0.02 352	0.03 309	0.00 1	0.00 1	0.11 300	1.07 521
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 482	1.49 465	6.48 452	2.92 491	4.40 526	7.43 445	3.61 472	19.52 553	13.29 488	8.39 422	16.91 481	15.96 505	12.13 525	12.85 513	7.70 467	1.47 543	0.11 449	0.01 417	0.42 520	0.14 342	0.24 438

Abc-Net	6.77 482	1.49 465	6.48 452	2.92 491	4.40 526	7.43 445	3.61 472	19.52 553	13.29 488	8.39 422	16.91 481	15.96 505	12.13 525	12.85 513	7.70 467	1.47 543	0.11 449	0.01 417	0.42 520	0.14 342	0.24 438
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	11.52 542	1.52 467	4.55 367	1.89 385	1.46 396	19.87 548	5.11 503	20.66 559	15.91 510	32.67 567	34.51 561	39.34 574	21.15 558	18.74 547	12.10 523	0.11 464	0.06 379	0.01 417	0.00 1	0.45 485	0.22 427
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G-Net	8.41 511	1.54 468	10.97 505	5.73 548	3.60 500	26.19 556	4.41 490	10.10 394	7.42 377	19.71 541	24.99 532	14.38 494	15.83 540	10.99 490	9.53 502	0.50 523	0.46 542	0.19 520	0.25 485	0.80 512	0.66 507

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 464	1.55 469	9.92 498	2.40 463	3.22 484	10.28 487	3.14 460	11.64 436	9.79 440	9.54 457	20.22 506	11.16 463	6.77 461	10.61 485	9.16 493	0.06 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 133	0.04 192

RAFT + AFF	4.30 429	1.55 469	5.84 431	1.43 311	2.36 456	5.94 413	6.72 527	10.01 390	7.56 383	7.55 382	8.96 354	7.09 385	6.73 460	8.57 422	4.02 404	0.02 352	0.47 543	0.00 1	0.01 321	0.56 491	0.54 498

psmorigin	7.34 494	1.58 471	18.31 542	2.35 460	0.87 337	6.72 431	1.70 424	10.63 405	7.14 371	19.77 542	22.71 520	20.13 536	11.34 522	12.96 515	9.49 501	0.04 418	0.17 492	0.06 489	0.17 446	0.21 404	0.50 494

NCCL2	5.88 461	1.59 472	5.44 416	1.87 380	0.92 345	9.55 478	11.55 559	12.11 457	9.94 444	9.67 460	8.85 348	22.28 545	7.41 473	8.78 438	7.17 461	0.01 258	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.13 332	0.23 434

iinet-f	5.94 462	1.60 473	26.88 565	1.79 369	1.38 392	11.92 509	1.47 408	6.80 298	7.11 370	6.90 349	14.43 459	10.64 452	7.97 485	7.00 317	12.12 524	0.02 352	0.03 309	0.05 485	0.00 1	0.63 501	0.02 94

CSAN	7.62 497	1.60 473	6.56 455	1.83 377	0.66 308	12.40 514	10.52 556	14.45 506	21.32 536	14.19 522	15.98 470	17.84 520	13.02 533	12.32 509	8.38 483	0.09 459	0.07 402	0.03 466	0.04 383	0.33 456	0.67 508

FADNet-RVC-Resample	3.79 387	1.62 475	12.06 510	1.43 311	0.66 308	5.94 413	2.41 436	10.18 397	8.58 422	6.28 315	4.22 204	5.33 335	4.80 413	7.71 362	3.19 370	0.17 482	0.21 509	0.17 517	0.12 425	0.41 481	0.29 458

PSMNet_ROB	5.02 447	1.63 476	6.03 438	1.90 386	1.83 428	9.57 479	6.35 522	15.58 519	7.23 374	6.15 303	10.48 393	12.22 475	4.16 371	8.02 381	8.71 489	0.02 352	0.01 182	0.01 417	0.10 419	0.20 393	0.12 349

LL-Strereo	4.71 442	1.64 477	7.51 477	1.15 269	4.31 523	3.71 332	1.45 407	9.21 364	8.36 413	8.37 420	8.17 339	10.82 455	11.36 523	12.51 511	4.82 423	0.00 1	0.12 456	0.00 1	0.00 1	0.31 448	0.32 465

FADNet	4.23 422	1.65 478	11.75 509	1.64 348	0.80 331	4.80 387	0.77 320	13.76 497	11.65 475	3.97 217	5.24 241	9.62 431	5.14 423	8.40 412	3.78 398	0.21 491	0.04 340	0.07 495	0.05 389	1.14 521	0.10 321

sAnonymous2	1.35 136	1.66 479	8.14 483	0.55 179	0.46 264	1.23 29	0.24 170	4.00 124	3.47 187	0.40 82	1.11 87	0.23 80	1.42 224	0.96 46	0.57 137	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.20 462	2.07 539	0.22 427

CroCo_RVC	1.35 136	1.66 479	8.14 483	0.55 179	0.46 264	1.23 29	0.24 170	4.00 124	3.47 187	0.40 82	1.11 87	0.23 80	1.42 224	0.96 46	0.57 137	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.20 462	2.07 539	0.22 427

FADNet_RVC	3.91 400	1.67 481	12.95 522	0.96 239	0.75 322	5.71 406	0.54 249	10.83 414	6.60 352	3.46 202	8.09 337	4.10 281	3.40 332	9.43 463	6.33 447	0.36 510	0.44 540	0.17 517	0.46 525	0.91 516	0.95 517

APVNet	5.98 464	1.72 482	8.72 488	3.21 506	4.04 520	12.31 512	1.81 425	19.09 546	6.10 322	6.13 302	13.41 447	10.69 453	6.30 448	11.26 495	13.90 533	0.05 430	0.02 257	0.11 504	0.03 365	0.53 489	0.20 421

AANet_RVC	5.01 446	1.74 483	6.38 450	1.96 400	1.29 385	2.26 166	1.69 421	10.07 392	18.53 520	7.88 396	18.15 497	8.49 415	2.70 295	10.59 484	7.04 460	0.96 536	0.15 478	0.02 449	0.00 1	0.13 332	0.12 349

StereoDRNet	5.59 455	1.75 484	6.80 459	3.12 501	4.45 530	10.61 492	4.35 488	18.80 540	9.73 438	12.22 504	6.87 295	11.44 468	4.65 403	8.09 392	8.26 482	0.02 352	0.11 449	0.00 1	0.03 365	0.20 393	0.28 456

ETE_ROB	5.80 458	1.77 485	6.33 447	1.44 315	0.78 330	6.43 424	6.90 529	12.53 472	8.08 404	12.93 513	14.89 464	21.13 542	5.87 441	9.83 470	6.57 453	0.04 418	0.01 182	0.00 1	0.02 348	0.08 250	0.33 466

ADCP+	8.09 507	1.79 486	14.50 528	1.54 330	4.28 522	16.57 533	5.20 504	12.80 477	11.20 469	12.83 512	17.07 485	11.02 461	10.80 520	17.59 543	23.18 563	0.03 398	0.05 358	0.01 417	0.18 453	0.39 475	0.81 513

LALA_ROB	6.58 478	1.80 487	6.25 445	1.26 279	0.94 349	10.08 483	9.02 544	16.00 521	11.51 474	12.74 509	13.02 443	24.77 548	5.25 425	10.56 483	8.02 474	0.04 418	0.05 358	0.00 1	0.02 348	0.10 279	0.25 442

YMNet	5.52 453	1.83 488	8.79 489	3.47 515	4.46 531	10.72 494	0.91 360	9.99 387	6.43 343	13.76 520	16.35 473	11.65 469	4.49 395	7.95 374	8.03 476	0.12 468	0.35 530	0.12 507	0.08 403	0.71 507	0.27 452

YMNet_1	5.52 453	1.83 488	8.79 489	3.47 515	4.46 531	10.72 494	0.91 360	9.99 387	6.43 343	13.76 520	16.35 473	11.65 469	4.49 395	7.95 374	8.03 476	0.12 468	0.35 530	0.12 507	0.08 403	0.71 507	0.27 452

FADNet-RVC	3.98 407	1.84 490	12.48 516	1.69 352	0.44 258	4.33 369	1.31 401	11.84 444	7.15 372	3.53 204	3.50 189	10.63 451	4.43 389	9.12 450	6.25 446	0.03 398	0.10 439	0.00 1	0.03 365	0.60 497	0.25 442

PS-NSSS	3.90 397	1.84 490	4.55 367	0.87 221	2.95 477	4.10 361	2.00 430	10.77 412	8.23 410	6.75 336	14.63 462	5.01 323	2.24 271	8.41 413	2.91 361	0.33 508	0.03 309	0.83 543	0.00 1	0.82 513	0.70 510

SANet	10.64 535	1.86 492	10.91 503	1.76 364	0.71 318	14.62 526	9.23 546	19.18 547	37.14 572	19.22 539	27.96 540	25.86 552	19.11 552	13.02 516	10.63 511	0.08 454	0.06 379	0.03 466	0.02 348	0.62 498	0.81 513

DPSNet	10.14 528	1.88 493	16.82 538	1.85 378	1.73 417	24.84 554	17.20 580	19.92 556	27.41 549	12.23 506	13.62 451	16.52 511	18.35 547	14.42 526	12.50 526	0.78 529	0.54 546	0.08 498	0.25 485	1.18 522	0.59 504

dad	4.66 441	1.89 494	5.51 422	0.94 233	0.09 62	2.16 159	0.37 204	7.10 307	14.43 495	10.13 472	16.84 480	14.97 497	1.90 259	6.82 299	4.15 408	1.09 538	0.11 449	4.08 560	0.46 525	0.17 366	0.06 250

DFGA-Net	2.78 289	1.91 495	7.35 472	1.52 323	0.36 239	3.36 297	0.20 157	6.64 290	5.93 311	4.88 244	6.31 282	2.18 203	1.12 193	7.43 344	5.98 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 468	0.04 192

Wz-Net-LNSev	6.46 475	1.93 496	16.44 537	1.52 323	4.15 521	12.66 515	4.96 501	13.05 484	12.10 481	10.55 483	16.23 472	11.32 465	7.19 468	8.43 415	8.48 485	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.08 250	0.06 250

Replicate-Monster	1.25 127	1.94 497	10.24 502	0.08 57	0.32 225	1.32 62	0.03 39	3.71 101	0.89 50	1.07 142	0.07 18	0.08 39	0.10 17	4.74 196	0.14 10	0.01 258	0.04 340	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.22 427

TCMNet	5.22 449	1.96 498	9.78 497	4.11 534	6.57 549	8.83 469	1.35 405	10.74 411	8.07 403	6.39 324	12.76 441	8.32 408	4.75 408	8.62 426	10.09 508	0.11 464	0.18 496	0.31 530	0.09 414	0.75 510	0.57 500

GwcNet	6.42 474	1.97 499	10.92 504	2.59 476	5.58 544	11.55 503	2.21 434	14.10 501	16.52 515	10.04 470	17.19 489	10.86 457	5.61 437	9.23 456	8.84 491	0.01 258	0.06 379	0.03 466	0.08 403	0.56 491	0.40 476

GMStereo_Zeroshot	2.77 288	1.98 500	5.14 401	1.53 328	0.36 239	3.56 319	0.10 96	5.57 232	5.91 310	6.89 347	7.02 303	8.50 416	0.91 175	6.01 242	1.65 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 393	0.01 19

PDISCO_ROB	9.62 525	1.99 501	11.51 506	9.88 557	9.61 561	21.48 549	3.83 476	19.33 549	28.49 552	11.27 497	14.17 456	19.92 535	5.02 418	16.35 539	9.18 494	5.28 558	0.41 537	0.14 512	0.09 414	2.05 538	2.36 542

ADCL	10.16 529	2.11 502	19.36 545	1.92 391	1.88 432	22.23 550	8.91 543	14.04 499	23.56 543	14.62 525	26.19 537	12.75 480	13.59 535	16.06 538	22.95 561	0.26 500	0.18 496	0.75 541	0.65 534	0.69 505	0.58 501

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 84	2.14 503	1.55 59	0.88 222	0.26 195	0.56 7	0.04 46	2.80 27	0.86 35	0.30 43	0.80 76	0.21 77	2.33 278	6.17 248	0.37 77	0.00 1	0.07 402	0.00 1	0.17 446	0.01 30	0.01 19

ELAS	16.72 561	2.14 503	9.23 492	4.92 543	4.53 536	32.66 573	15.11 575	27.40 571	28.68 553	40.27 579	44.90 577	38.33 573	30.50 573	26.44 569	21.94 558	0.88 532	1.23 554	0.67 539	0.89 544	1.49 530	2.18 540
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	6.88 488	2.23 505	6.13 440	4.05 532	4.73 540	8.94 470	2.78 450	15.19 516	11.74 476	11.13 494	19.34 501	17.86 521	10.42 518	13.02 516	8.03 476	0.73 528	0.01 182	0.24 525	0.41 519	0.31 448	0.38 472

ELAS_RVC	16.54 560	2.26 506	10.09 501	5.50 547	4.46 531	28.28 565	16.72 579	25.55 568	33.54 561	40.19 578	40.30 573	36.68 571	30.03 572	29.40 571	20.61 551	0.98 537	1.21 553	0.86 544	0.70 538	1.39 528	2.16 538
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
w-ln-seven-2	7.09 491	2.32 507	23.44 556	1.71 358	1.06 362	7.81 457	3.98 478	12.02 452	14.65 499	13.06 515	20.38 508	11.70 473	9.83 513	10.65 486	8.66 487	0.02 352	0.05 358	0.00 1	0.02 348	0.32 452	0.14 371

SDNR	7.50 496	2.32 507	15.58 534	1.82 376	0.63 304	44.66 585	0.44 223	8.59 343	9.52 435	9.84 464	25.18 534	5.30 334	4.38 386	11.46 498	6.49 451	0.05 430	0.03 309	0.00 1	0.01 321	1.79 536	1.87 534

Wz-Net-MNSev	7.43 495	2.35 509	15.22 531	2.34 459	3.41 494	17.27 539	8.55 540	11.91 447	13.48 490	13.37 516	17.05 484	13.70 484	7.47 478	11.90 506	9.99 507	0.40 515	0.03 309	0.00 1	0.01 321	0.16 353	0.07 269

ADCPNet	9.54 523	2.39 510	31.46 569	2.09 425	1.60 402	16.71 535	6.39 523	12.11 457	11.45 472	13.53 518	21.45 514	19.41 531	10.94 521	14.38 525	21.54 555	0.27 503	1.16 552	0.39 537	1.49 553	0.58 494	1.45 528

SHD	9.61 524	2.60 511	12.46 514	3.69 524	3.54 497	9.47 477	1.25 394	20.16 558	37.84 574	18.19 537	21.24 513	16.96 517	12.83 532	14.47 527	16.05 538	0.32 506	0.13 466	0.01 417	0.08 403	0.38 471	0.48 490

DGSMNet	6.47 476	2.61 512	13.64 526	3.46 513	3.74 505	8.97 471	6.01 513	14.15 502	13.01 486	7.46 379	14.10 455	9.94 437	4.79 412	10.44 481	6.22 445	1.30 542	1.70 557	1.80 550	1.52 555	2.27 542	2.35 541

NLCSM	7.26 492	2.63 513	13.39 524	2.16 434	3.79 512	8.80 468	5.96 512	23.23 565	6.44 345	8.38 421	13.42 448	18.69 528	4.67 404	20.42 556	11.92 521	0.02 352	0.10 439	0.00 1	0.00 1	0.62 498	0.59 504

DeepPrunerF	6.75 480	2.69 514	23.31 555	3.68 523	7.16 551	3.78 343	4.29 486	13.42 491	20.13 532	8.13 406	10.46 392	7.18 388	8.06 487	11.10 493	9.44 500	0.24 497	0.15 478	0.29 528	0.42 520	0.66 504	0.45 487

Syn2CoEx	6.32 472	2.72 515	9.33 493	2.45 468	1.67 410	8.59 464	3.32 465	18.08 534	12.27 482	8.53 426	21.08 512	10.30 446	9.80 511	9.30 459	7.86 471	0.01 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 501	0.43 483

SAMSARA	14.63 552	2.74 516	12.38 512	12.65 563	6.74 550	36.50 577	72.93 601	19.36 550	23.77 544	16.20 532	13.04 444	29.21 557	12.78 530	16.98 541	15.21 537	0.11 464	0.26 524	0.03 466	0.14 431	0.76 511	0.77 511

GANetREF_RVC	6.56 477	2.89 517	7.58 479	3.41 510	0.40 249	12.96 518	9.58 548	15.09 512	17.25 518	10.33 475	10.62 396	12.27 476	8.16 489	12.21 508	4.53 416	0.41 516	0.00 1	0.00 1	0.02 348	3.12 547	0.39 473
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	15.44 554	2.93 518	14.67 529	4.21 538	3.39 492	17.43 540	4.16 482	27.84 573	48.84 584	31.02 565	43.54 576	29.76 560	30.81 574	25.97 568	21.40 553	0.23 494	0.41 537	0.04 478	0.33 507	0.41 481	1.33 526

RTSC	9.15 517	3.00 519	13.57 525	3.72 525	1.76 421	11.82 508	0.46 226	16.95 525	36.83 571	15.80 530	15.53 468	12.91 481	7.46 477	20.01 554	21.76 556	0.31 505	0.13 466	0.01 417	0.08 403	0.57 493	0.41 478

w-ln-seven	10.20 530	3.08 520	26.36 562	2.06 421	2.49 462	15.81 529	4.39 489	17.80 531	33.50 560	20.47 545	25.79 536	15.12 499	7.40 472	11.75 504	17.48 543	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 484	0.13 360

TRStereo	2.36 251	3.10 521	4.70 376	1.99 404	2.08 441	2.61 210	1.11 384	8.79 354	3.73 199	3.19 193	3.04 168	3.96 272	0.77 162	5.92 238	1.44 267	0.03 398	0.14 471	0.00 1	0.29 494	0.08 250	0.25 442

ADCMid	10.24 531	3.13 522	20.70 549	2.21 440	2.39 459	11.23 500	6.19 515	14.17 503	11.19 468	23.20 553	22.25 517	17.89 522	19.54 553	18.51 546	26.21 571	0.45 521	0.42 539	1.10 546	1.29 550	1.56 532	1.18 522

PWC_ROB	8.24 509	3.13 522	12.74 520	2.43 467	4.43 529	7.51 449	1.22 392	16.63 524	19.24 526	16.08 531	28.29 541	13.99 490	10.16 515	13.63 520	14.06 534	0.42 519	0.00 1	0.05 485	0.00 1	0.59 495	0.27 452

SuperB	8.10 508	3.15 524	24.67 558	2.65 477	1.23 376	9.88 482	4.29 486	10.18 397	30.07 554	11.53 500	12.18 431	6.12 357	6.65 458	10.50 482	14.47 536	0.14 474	0.11 449	0.35 533	0.25 485	13.06 570	0.48 490

PWCDC_ROB	7.92 505	3.17 525	7.48 476	5.73 548	4.40 526	10.45 489	0.35 200	14.52 508	28.19 551	10.36 477	31.27 550	7.04 382	9.14 505	13.22 518	8.78 490	2.74 553	0.02 257	0.00 1	0.00 1	1.31 526	0.17 399

aanetorigin	8.72 515	3.29 526	27.55 566	1.95 397	3.84 513	4.93 392	5.39 509	5.49 228	10.05 446	27.85 560	31.47 551	15.80 504	12.78 530	9.04 448	11.98 522	0.25 498	0.22 513	0.22 523	0.25 485	1.28 525	0.84 515

SQANet	7.64 498	3.40 527	5.49 419	11.73 562	9.62 562	11.96 510	2.82 451	11.33 427	6.10 322	8.33 415	11.49 417	11.00 460	5.16 424	10.12 478	2.72 358	8.92 567	2.21 559	10.41 567	1.58 556	11.13 566	7.39 565

XQC	8.43 512	3.58 528	16.40 536	2.92 491	2.17 447	13.22 521	3.60 471	14.64 509	25.86 547	11.87 502	12.04 425	15.06 498	10.67 519	15.24 532	19.41 547	0.39 513	0.08 415	0.05 485	0.07 398	0.84 514	0.45 487

MFN_U_SF_RVC	12.94 545	3.66 529	25.81 561	3.61 521	2.26 453	22.77 551	4.55 493	27.10 569	20.06 531	23.90 554	28.99 543	30.53 561	16.98 543	19.92 552	20.26 550	1.24 539	1.07 551	0.98 545	1.33 551	1.80 537	2.04 537

anonymity	7.68 499	3.83 530	12.39 513	7.04 553	12.67 569	8.18 460	2.00 430	17.50 529	6.85 359	13.56 519	9.21 359	9.97 438	7.82 484	11.28 496	5.58 435	6.27 561	4.98 585	3.68 559	2.96 560	3.33 549	4.48 553

z-mn7	10.46 534	4.14 531	20.35 547	2.15 432	1.68 412	19.07 544	5.72 510	13.28 489	34.58 566	9.45 453	35.20 564	15.69 503	9.13 504	21.16 558	17.07 541	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.00 1	0.35 462	0.19 414

PASM	7.90 504	4.22 532	21.97 553	3.25 507	3.29 487	5.39 402	6.57 524	10.57 403	19.09 523	12.77 510	13.92 453	18.11 523	9.51 509	13.79 521	10.77 515	0.19 486	0.45 541	0.29 528	1.08 548	1.49 530	1.19 523

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 526	4.27 533	14.47 527	2.29 449	2.85 474	23.40 553	13.62 567	13.60 493	19.54 527	19.42 540	24.27 526	16.74 514	8.59 494	17.05 542	7.98 473	1.25 540	1.68 556	0.17 517	2.63 558	0.72 509	1.04 519

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K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-mn7	11.13 540	6.28 545	31.79 570	1.85 378	0.98 354	13.11 520	2.98 454	12.88 480	33.65 562	21.57 546	39.07 569	12.50 478	8.46 492	19.94 553	16.74 540	0.23 494	0.01 182	0.00 1	0.01 321	0.33 456	0.30 460

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Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 559	6.93 549	21.83 552	5.94 550	2.81 473	38.71 579	14.59 569	24.55 567	34.87 569	33.66 571	34.35 560	29.24 558	24.20 565	22.59 562	17.95 545	2.52 552	2.81 570	1.17 548	1.51 554	5.89 557	2.16 538

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DDUNet	9.47 522	11.32 564	6.14 441	12.93 564	11.65 566	10.45 489	3.87 477	11.70 439	7.89 397	9.27 450	13.28 445	16.18 510	6.14 446	8.80 440	5.77 438	6.64 562	3.38 578	20.90 574	4.28 570	11.01 565	7.80 566

EDNetEfficientorigin	17.87 565	14.00 565	99.53 611	1.64 348	0.92 345	10.55 491	6.26 520	13.21 486	34.84 568	38.20 577	36.91 566	27.47 555	26.32 570	14.71 529	25.69 569	0.04 418	0.06 379	0.14 512	0.52 529	3.16 548	3.27 546

JetBlue	29.12 580	15.72 566	54.12 587	15.93 567	20.98 581	60.90 599	30.62 590	39.38 579	34.62 567	34.08 572	39.69 570	57.35 587	43.17 587	50.71 596	50.60 597	2.41 550	3.79 581	2.81 554	3.45 566	9.57 564	12.59 583

GCST	9.08 516	17.31 567	3.98 328	52.92 591	10.66 564	11.29 501	0.20 157	6.97 303	6.47 347	9.46 454	4.68 215	4.75 310	1.51 228	9.34 461	1.31 257	8.19 566	0.05 358	22.38 575	0.34 509	6.17 558	3.53 547

coex-ft	19.78 571	19.39 568	87.73 600	1.77 366	1.80 426	17.25 538	13.50 566	12.63 475	42.10 579	60.18 595	38.90 568	28.72 556	28.74 571	11.74 503	27.40 573	0.21 491	0.23 516	0.04 478	0.30 500	1.36 527	1.54 530

ACVNet-4b	15.90 556	22.00 569	12.37 511	16.40 568	15.14 572	31.87 570	7.50 536	19.04 545	27.85 550	11.48 499	22.02 516	31.86 563	9.16 507	17.95 544	5.69 436	10.43 573	2.58 567	24.44 578	4.87 574	16.04 574	9.28 572

MonStereo1	25.07 575	22.70 570	26.51 563	25.39 575	21.15 583	27.38 563	7.54 537	29.21 575	38.74 576	34.17 573	46.61 580	50.27 579	33.31 577	28.57 570	25.83 570	12.28 578	0.79 549	26.32 580	5.80 578	26.02 586	12.81 584

WAO-7	29.39 581	24.43 571	20.47 548	32.71 581	13.83 570	34.70 574	20.27 586	52.19 595	65.03 596	43.29 582	59.35 594	52.19 581	44.68 589	31.71 573	30.56 579	10.98 575	4.94 584	13.71 569	12.52 586	12.06 568	8.22 568

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 424	25.07 572	26.53 564	0.44 163	0.07 36	1.50 86	0.54 249	2.09 13	1.57 73	0.51 107	0.62 59	0.21 77	0.20 42	1.44 73	0.53 133	12.03 577	0.01 182	0.00 1	0.08 403	1.75 535	9.69 573

ACVNet_1	18.70 567	25.08 573	12.72 519	17.33 569	15.18 573	26.02 555	9.62 549	28.44 574	34.49 564	24.39 555	24.32 527	37.22 572	20.13 556	16.67 540	13.39 529	10.45 574	2.59 568	24.77 579	4.92 575	16.57 575	9.75 574

DispFullNet	17.47 564	26.01 574	33.98 574	22.58 574	20.86 580	13.84 525	1.28 398	16.50 522	26.27 548	19.97 543	17.17 488	20.52 541	18.49 548	22.86 563	10.76 514	5.13 557	2.83 571	30.72 583	7.72 579	20.86 578	11.01 579

RainbowNet	18.01 566	26.22 575	19.95 546	18.59 570	14.88 571	27.38 563	10.46 554	27.39 570	34.54 565	14.91 527	27.01 538	25.65 550	12.44 527	18.94 548	9.23 495	13.91 582	3.46 579	23.36 577	4.86 573	16.03 573	10.91 578

test_for_model	6.81 485	27.63 576	2.16 140	21.79 573	16.18 575	3.48 307	0.94 365	5.88 250	3.72 198	7.62 385	2.72 157	1.03 160	0.42 109	0.58 14	0.35 68	9.03 568	2.28 560	0.00 1	0.05 389	23.91 582	6.49 561

IMH-64-1	27.21 578	28.77 577	16.84 539	31.57 578	20.76 578	26.43 558	15.10 573	47.11 584	45.20 581	33.53 569	51.16 586	41.42 575	31.10 575	36.48 578	22.39 559	13.48 580	2.87 573	33.95 585	10.70 582	23.50 580	11.75 580

IMH-64	27.21 578	28.77 577	16.84 539	31.57 578	20.76 578	26.43 558	15.10 573	47.11 584	45.20 581	33.53 569	51.16 586	41.42 575	31.10 575	36.48 578	22.39 559	13.48 580	2.87 573	33.95 585	10.70 582	23.50 580	11.75 580

IMH	29.82 582	29.11 579	18.51 543	34.28 582	21.40 584	32.33 572	15.39 577	49.40 591	53.07 586	37.88 575	55.32 591	45.05 577	39.54 583	40.63 585	24.12 564	14.03 583	3.27 577	34.93 587	11.24 584	24.69 583	12.21 582

ACVNet_2	26.45 576	29.35 580	25.14 559	20.27 572	15.43 574	34.97 575	12.23 564	48.37 589	66.25 598	42.69 581	56.73 592	51.77 580	25.59 567	20.39 555	13.52 531	10.13 572	2.59 568	22.78 576	3.52 567	17.57 576	9.80 576

TorneroNet-64	32.42 584	31.89 581	30.52 568	34.73 583	21.13 582	46.99 588	18.82 581	43.10 582	59.42 591	32.70 568	46.98 581	62.01 591	36.98 580	43.97 589	33.88 583	14.10 584	3.22 576	35.28 588	11.72 585	26.84 587	14.07 585

MADNet+	27.07 577	33.84 582	90.97 603	20.14 571	7.47 555	48.43 589	47.10 597	35.43 578	36.46 570	20.11 544	30.05 547	25.29 549	35.08 578	45.50 590	50.28 596	2.13 549	2.00 558	1.19 549	0.76 539	4.71 551	4.43 551

TorneroNet	35.11 588	33.92 583	33.82 573	37.86 585	22.01 585	49.64 591	21.58 587	48.09 588	55.23 587	37.50 574	53.79 589	62.81 594	43.66 588	46.71 592	41.25 591	14.80 585	3.53 580	36.72 589	14.57 588	28.28 590	16.49 588

WAO-8	38.15 589	35.51 584	21.50 550	43.67 586	23.92 586	44.44 583	20.26 584	52.83 596	76.62 601	53.57 592	66.79 600	62.63 592	54.56 596	42.03 587	39.18 589	22.71 588	6.65 588	37.08 590	19.08 590	24.72 585	15.24 586

Venus	38.15 589	35.51 584	21.50 550	43.67 586	23.92 586	44.44 583	20.26 584	52.83 596	76.62 601	53.57 592	66.81 601	62.63 592	54.56 596	42.03 587	39.18 589	22.71 588	6.65 588	37.08 590	19.08 590	24.70 584	15.24 586

WAO-6	34.74 586	36.76 586	15.36 532	37.53 584	24.15 588	35.99 576	19.36 582	48.96 590	68.54 599	43.84 583	47.58 582	52.77 583	52.60 593	32.63 574	34.73 585	26.20 590	7.74 590	42.78 592	21.64 592	28.07 589	17.62 591

Dean	34.67 585	38.70 587	25.33 560	29.89 577	17.21 576	45.24 586	11.98 562	56.90 599	76.55 600	63.47 598	60.22 595	67.36 597	48.14 592	37.24 580	39.01 588	11.00 576	2.83 571	28.35 581	5.60 577	18.14 577	10.31 577

LVE	34.99 587	40.10 588	34.97 575	32.49 580	18.61 577	51.45 594	26.82 588	52.15 594	65.94 597	47.21 585	61.04 596	53.99 585	37.30 581	37.95 581	34.09 584	15.55 586	5.95 586	31.01 584	13.81 587	22.58 579	16.72 589

PWCK	30.53 583	44.32 589	47.25 585	29.76 576	7.23 552	40.78 580	27.10 589	44.73 583	44.32 580	47.31 586	36.37 565	47.16 578	26.05 568	41.26 586	31.87 580	21.83 587	4.03 582	29.50 582	4.67 571	27.17 588	7.80 566

UNDER WATER-64	45.16 592	46.99 590	66.69 592	43.90 588	27.64 589	55.58 597	41.87 594	39.42 580	48.42 583	51.73 591	43.08 575	67.76 598	56.69 598	48.02 594	48.34 594	39.50 594	17.64 593	51.78 595	38.93 595	36.62 591	32.61 593

UNDER WATER	45.09 591	48.60 591	67.37 593	49.30 590	31.41 590	53.80 596	37.39 592	40.25 581	52.48 585	50.24 588	45.37 578	68.37 599	57.76 599	51.03 597	49.88 595	29.97 591	13.75 592	51.22 594	36.57 593	37.87 592	29.12 592

DLNR-FE	24.70 573	50.76 592	90.20 602	98.11 610	97.18 609	1.38 69	0.12 109	22.82 564	3.09 160	1.07 142	2.93 162	0.72 148	0.29 65	6.93 308	2.29 335	38.52 592	0.38 534	0.00 1	0.30 500	76.91 605	0.09 298

DLNR_Zeroshot_test	24.70 573	50.77 593	90.11 601	98.11 610	97.34 610	1.38 69	0.12 109	22.79 563	3.09 160	1.07 142	2.95 164	0.71 147	0.29 65	6.93 308	2.29 335	38.56 593	0.37 533	0.00 1	0.30 500	76.73 604	0.09 298

notaker	47.42 593	55.20 594	49.13 586	56.52 594	40.18 591	38.52 578	32.97 591	47.21 586	56.08 589	57.21 594	57.24 593	60.09 589	59.19 600	53.93 598	41.64 592	40.61 595	19.93 594	57.21 596	37.41 594	49.02 594	39.02 594

ktn	48.94 594	57.58 595	38.86 579	59.57 595	43.27 593	50.37 592	43.38 595	48.07 587	61.11 592	51.30 590	54.25 590	54.96 586	52.88 594	47.30 593	35.83 586	57.77 599	24.88 597	62.69 599	43.55 596	50.70 595	40.41 595

HanzoNet	56.48 597	59.32 596	58.25 589	55.32 593	41.94 592	50.95 593	41.33 593	51.12 592	61.40 593	65.62 601	65.59 599	71.66 600	69.41 601	70.77 601	60.03 599	63.99 601	34.70 599	61.96 598	50.54 598	51.00 596	44.71 596

RSGM-EC	84.07 603	59.96 597	46.25 583	78.03 601	83.22 604	89.06 601	90.25 604	92.04 607	94.92 607	90.68 607	97.34 608	83.40 602	78.92 603	76.48 602	72.91 602	93.35 608	97.50 608	88.11 608	92.75 608	88.89 608	87.40 608

acva	84.07 603	59.96 597	46.25 583	78.03 601	83.22 604	89.06 601	90.25 604	92.04 607	94.92 607	90.68 607	97.34 608	83.40 602	78.92 603	76.48 602	72.91 602	93.35 608	97.50 608	88.11 608	92.75 608	88.89 608	87.40 608

JetRed	61.02 598	61.05 599	82.56 597	46.09 589	56.80 598	83.19 600	63.76 599	59.26 601	63.61 594	69.29 602	68.85 602	66.59 596	47.62 591	61.57 599	74.09 604	45.58 596	66.14 602	46.59 593	45.06 597	63.17 598	49.58 598

KSHMR	55.63 596	63.60 600	37.85 578	74.69 597	49.56 596	49.01 590	45.73 596	57.46 600	63.97 595	61.61 597	62.07 598	72.39 601	47.01 590	50.65 595	43.29 593	54.10 598	62.21 600	66.10 600	53.94 600	51.25 597	46.11 597

DPSimNet_ROB	53.45 595	64.73 601	44.39 582	53.97 592	45.39 595	53.66 595	54.83 598	55.15 598	57.87 590	64.16 600	50.83 585	63.40 595	53.34 595	46.45 591	65.81 601	63.13 600	26.54 598	57.94 597	51.11 599	45.52 593	50.69 599

LRCNet_RVC	66.23 599	65.67 602	67.63 594	71.47 596	54.32 597	32.17 571	2.66 446	63.19 602	21.35 537	81.79 603	91.26 604	83.62 604	71.62 602	69.32 600	52.57 598	95.49 610	64.45 601	95.07 610	95.19 610	71.52 599	74.31 601

USTest	87.63 608	76.50 603	65.53 591	81.26 604	83.10 603	100.00 613	100.00 614	99.53 613	99.60 611	98.32 610	99.02 612	90.87 606	98.33 611	84.28 605	98.23 612	79.97 605	96.20 607	69.82 601	73.75 604	75.48 603	82.80 607

ASD4		81.57 604

MADNet++	82.84 601	82.38 605	73.57 595	87.72 605	82.97 602	93.14 604	69.15 600	86.42 606	82.50 603	93.46 609	86.70 603	86.28 605	80.92 605	88.34 606	88.84 605	86.83 606	84.17 606	72.64 603	68.92 602	80.47 606	81.42 605

TCMNet-wrong-test	67.23 600	85.83 606	81.56 596	95.63 606	94.73 607	89.35 603	85.42 603	51.73 593	33.71 563	51.26 589	61.71 597	61.33 590	41.23 585	77.26 604	64.71 600	48.76 597	9.03 591	70.12 602	68.11 601	90.76 610	82.37 606

xxxxx1	85.63 605	90.31 607	96.68 606	76.54 598	80.57 599	97.44 608	96.86 609	85.53 603	88.53 604	88.68 604	91.71 605	94.23 607	92.93 606	90.02 607	91.98 606	70.60 602	70.39 603	73.68 604	81.46 605	74.61 600	79.86 602

tt_ll	85.63 605	90.31 607	96.68 606	76.54 598	80.57 599	97.44 608	96.86 609	85.53 603	88.53 604	88.68 604	91.71 605	94.23 607	92.93 606	90.02 607	91.98 606	70.60 602	70.39 603	73.68 604	81.46 605	74.61 600	79.86 602

ff	85.63 605	90.31 607	96.68 606	76.54 598	80.57 599	97.44 608	96.86 609	85.53 603	88.53 604	88.68 604	91.71 605	94.23 607	92.93 606	90.02 607	91.98 606	70.60 602	70.39 603	73.68 604	81.46 605	74.61 600	79.86 602

ccccc		96.61 610		100.00 617	100.00 614	97.41 607		99.56 614		99.27 614		99.35 613		99.92 613		100.00 617	100.00 616	99.95 613	99.77 614	100.00 616

MEDIAN_ROB	98.41 610	99.70 611	99.30 610	97.09 607	97.02 608	96.89 606	95.77 608	97.66 611	97.28 609	98.79 613	98.94 611	99.18 612	98.14 610	96.89 610	96.88 611	99.96 614	99.16 611	100.00 614	99.99 615	99.69 613	99.88 612

Anonymous_1	99.08 612	99.91 612	99.85 612	97.63 608	99.10 612	100.00 613	100.00 614	99.61 615	99.96 613	99.28 615	99.86 613	99.54 614	99.99 614	99.29 612	99.75 613	96.05 611	99.59 612	97.31 611	98.57 612	97.71 611	98.63 611

HaxPig	98.85 611	99.94 613	95.08 604	99.99 614	100.00 614	94.03 605	94.78 606	99.15 612	99.98 614	99.99 616	100.00 614	99.98 617	99.99 614	98.12 611	95.97 609	100.00 617	99.99 615	100.00 614	99.99 615	100.00 616	99.99 615

AVERAGE_ROB	99.62 614	99.95 614	98.81 609	100.00 617	100.00 614	98.08 611	95.47 607	100.00 618	100.00 615	100.00 617	100.00 614	100.00 619	100.00 616	100.00 618	99.99 615	100.00 617	100.00 616	100.00 614	100.00 617	100.00 616	100.00 617

test_example2	99.39 613	99.98 615	99.99 613	100.00 617	99.98 613	99.72 612	99.99 613	97.34 610	100.00 615	100.00 617	100.00 614	96.42 610	96.66 609	99.97 614	99.96 614	100.00 617	99.97 614	98.66 612	99.15 613	100.00 616	100.00 617

RAFT-FEzeroshot	100.00 619	100.00 616	100.00 617	100.00 617	100.00 614	100.00 613	100.00 614	100.00 618	100.00 615	100.00 617	100.00 614	100.00 619	100.00 616	100.00 618	100.00 618	100.00 617	100.00 616	100.00 614	100.00 617	100.00 616	100.00 617

RAFT-FE	100.00 619	100.00 616	100.00 617	100.00 617	100.00 614	100.00 613	100.00 614	100.00 618	100.00 615	100.00 617	100.00 614	100.00 619	100.00 616	100.00 618	100.00 618	100.00 617	100.00 616	100.00 614	100.00 617	100.00 616	100.00 617

FlowAnything	100.00 619	100.00 616	100.00 617	100.00 617	100.00 614	100.00 613	100.00 614	100.00 618	100.00 615	100.00 617	100.00 614	100.00 619	100.00 616	100.00 618	100.00 618	100.00 617	100.00 616	100.00 614	100.00 617	100.00 616	100.00 617

Selective-RAFT-Error	100.00 619	100.00 616	100.00 617	100.00 617	100.00 614	100.00 613	100.00 614	100.00 618	100.00 615	100.00 617	100.00 614	100.00 619	100.00 616	100.00 618	100.00 618	100.00 617	100.00 616	100.00 614	100.00 617	100.00 616	100.00 617

PML	97.88 609	100.00 616	96.45 605	98.01 609	97.88 611	100.00 613	99.35 612	96.88 609	97.72 610	100.00 617	97.36 610	97.38 611	99.60 612	100.00 618	96.32 610	99.99 615	97.55 610	100.00 614	96.01 611	99.18 612	87.92 610

CasAABBNet	100.00 619	100.00 616	100.00 617	100.00 617	100.00 614	100.00 613	100.00 614	100.00 618	100.00 615	100.00 617	100.00 614	100.00 619	100.00 616	100.00 618	100.00 618	100.00 617	100.00 616	100.00 614	100.00 617	100.00 616	100.00 617

LSM0	100.00 619	100.00 616	100.00 617	100.00 617	100.00 614	100.00 613	100.00 614	100.00 618	100.00 615	100.00 617	100.00 614	100.00 619	100.00 616	100.00 618	100.00 618	100.00 617	100.00 616	100.00 614	100.00 617	100.00 616	99.99 615

DPSMNet_ROB	99.91 616	100.00 616	99.99 613	99.99 614	100.00 614	100.00 613	100.00 614	99.98 617	100.00 615	98.35 611	100.00 614	99.84 615	100.00 616	99.98 615	99.99 615	100.00 617	100.00 616	100.00 614	100.00 617	100.00 616	100.00 617

DGTPSM_ROB	99.90 615	100.00 616	99.99 613	99.99 614	100.00 614	100.00 613	100.00 614	99.97 616	100.00 615	98.35 611	100.00 614	99.84 615	100.00 616	99.98 615	99.99 615	99.99 615	100.00 616	100.00 614	100.00 617	100.00 616	100.00 617

DPSM_ROB	99.95 617	100.00 616	100.00 617	99.76 612	100.00 614	100.00 613	100.00 614	100.00 618	100.00 615	100.00 617	100.00 614	100.00 619	100.00 616	100.00 618	100.00 618	99.21 612	100.00 616	100.00 614	100.00 617	99.99 614	99.95 613

DPSM	99.95 617	100.00 616	100.00 617	99.76 612	100.00 614	100.00 613	100.00 614	100.00 618	100.00 615	100.00 617	100.00 614	100.00 619	100.00 616	100.00 618	100.00 618	99.21 612	100.00 616	100.00 614	100.00 617	99.99 614	99.95 613

GS-Stereo							0.73 308	4.64 162	2.10 87	0.31 48	0.65 60	0.43 123	0.48 120	0.83 32	0.14 10	0.00 1	0.01 182	0.00 1	0.12 425	0.17 366	0.13 360

FSD					0.10 70	0.53 5	0.06 66	3.21 56	0.81 23	0.16 10	0.24 40	1.06 161	0.12 29	0.63 17	0.24 36	0.02 352	0.07 402	0.00 1	0.00 1	0.01 30

Low-res two-view benchmark