Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

IGEV-RUCA	0.81 69	0.15 1	1.13 11	0.52 182	0.32 229	2.13 163	0.51 256	3.46 91	1.71 80	0.95 145	0.16 27	0.24 92	0.55 140	2.81 137	0.41 95	0.12 480	0.21 521	0.20 533	0.25 497	0.21 417	0.20 434

riskmin	1.88 198	0.15 1	2.11 140	1.38 316	0.88 343	2.40 191	0.04 51	5.93 264	6.10 335	2.25 179	1.34 107	6.06 368	5.08 434	2.78 136	1.01 237	0.00 1	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.06 259

HiDET	0.34 6	0.16 3	0.67 2	0.01 1	0.10 73	1.18 22	0.01 9	2.53 22	0.71 7	0.29 40	0.06 19	0.07 25	0.12 32	0.35 3	0.42 100	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

LCMNet	0.34 6	0.16 3	0.75 3	0.02 5	0.10 73	1.21 28	0.01 9	2.64 26	0.73 14	0.24 28	0.05 18	0.06 15	0.17 38	0.32 2	0.39 86	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

CSFM-Stereo	0.36 9	0.16 3	0.83 4	0.01 1	0.10 73	1.19 23	0.00 1	2.37 20	0.71 7	0.52 118	0.04 15	0.07 25	0.26 60	0.36 4	0.43 103	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

asd	0.49 20	0.16 3	1.57 65	0.04 27	0.72 325	1.24 44	0.05 64	2.80 30	0.84 28	0.45 102	0.50 57	0.06 15	0.56 143	0.58 14	0.24 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

3.75w	0.62 37	0.16 3	1.33 38	0.02 5	1.27 388	1.25 49	0.01 9	3.23 61	0.87 41	0.38 75	0.23 41	0.07 25	0.40 103	2.96 140	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

1w_stereo	0.64 41	0.16 3	1.24 28	0.09 70	0.50 286	1.19 23	0.08 91	3.24 63	0.84 28	0.48 108	2.37 154	0.04 3	1.57 248	0.84 43	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

MS-F	0.25 2	0.17 9	0.64 1	0.01 1	0.08 54	1.24 44	0.00 1	0.96 6	0.70 6	0.32 57	0.03 8	0.06 15	0.11 26	0.31 1	0.37 80	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

4.5_new	0.49 20	0.17 9	1.73 87	0.06 44	0.30 214	1.23 34	0.07 82	3.11 42	0.87 41	0.45 102	0.66 67	0.05 6	0.19 42	0.67 20	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

4.5w-stereo	0.49 20	0.17 9	1.73 87	0.06 44	0.30 214	1.23 34	0.07 82	3.11 42	0.87 41	0.45 102	0.66 67	0.05 6	0.19 42	0.67 20	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

4.25_new	0.52 25	0.18 12	1.42 44	0.03 12	0.88 343	1.23 34	0.04 51	3.18 54	0.85 33	0.32 57	0.77 75	0.05 6	0.42 116	0.83 36	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

4.5w_new	0.52 25	0.18 12	1.42 44	0.03 12	0.88 343	1.23 34	0.04 51	3.18 54	0.85 33	0.32 57	0.77 75	0.05 6	0.42 116	0.83 36	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

4.25w-stereo	0.52 25	0.18 12	1.43 47	0.03 12	0.88 343	1.23 34	0.04 51	3.18 54	0.85 33	0.32 57	0.77 75	0.05 6	0.42 116	0.83 36	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

4w-stereo	0.55 30	0.18 12	1.39 42	0.02 5	0.35 240	1.26 56	0.06 72	3.13 45	0.86 36	0.28 35	0.82 82	0.06 15	0.67 155	1.59 87	0.25 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

Selective-IGEV	1.23 133	0.18 12	1.13 11	0.07 54	0.17 139	2.38 189	0.54 261	6.10 269	2.51 120	0.41 90	3.20 184	0.26 95	0.29 69	6.94 325	0.16 19	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.11 433	0.04 172	0.10 334

asda	0.52 25	0.19 17	1.61 70	0.03 12	0.61 308	1.26 56	0.08 91	3.20 57	0.84 28	0.41 90	0.29 46	0.05 6	0.72 163	0.77 33	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

qwe	0.66 43	0.19 17	1.64 76	0.05 34	1.17 379	1.23 34	0.03 43	3.35 75	0.88 46	0.51 115	0.38 49	0.04 3	0.17 38	3.22 147	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

2w_stereo	0.56 32	0.19 17	1.31 35	0.03 12	0.10 73	1.22 31	0.04 51	3.42 87	0.81 24	0.79 137	0.73 72	0.07 25	1.24 223	0.81 35	0.37 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

111111	0.97 88	0.19 17	1.49 58	0.06 44	1.12 373	1.43 87	0.05 64	4.77 181	1.70 79	0.44 100	2.88 169	0.09 48	0.17 38	4.66 202	0.20 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 292	0.01 22

Reg-Stereo(zero)	1.60 165	0.19 17	2.59 186	0.45 173	0.47 278	1.64 108	0.23 180	3.22 60	5.87 316	4.29 235	3.01 174	4.49 315	1.64 253	2.47 130	1.16 254	0.00 1	0.08 426	0.00 1	0.13 442	0.01 33	0.10 334

BridgeDepth_RVC	0.36 9	0.20 22	1.10 10	0.02 5	0.29 212	0.97 13	0.00 1	2.19 17	0.73 14	0.13 8	0.17 34	0.09 48	0.55 140	0.68 23	0.13 10	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
2.25w	0.67 45	0.20 22	1.40 43	0.04 27	0.13 110	1.21 28	0.05 64	3.23 61	0.87 41	0.36 69	1.17 100	0.07 25	0.69 158	3.67 163	0.30 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

RSM	1.21 131	0.20 22	1.30 34	0.12 83	0.06 29	2.48 198	0.51 256	3.78 120	2.74 139	0.48 108	2.38 155	2.18 215	0.28 65	6.77 309	0.56 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.07 250	0.05 238

EGLCR-Stereo	1.04 106	0.20 22	2.00 120	1.14 281	0.16 129	2.50 200	0.11 111	4.96 192	2.61 127	0.79 137	0.07 20	1.46 189	0.37 93	3.96 177	0.23 37	0.01 262	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 281

PSM-AAD	3.33 357	0.20 22	1.47 57	0.73 216	0.54 297	2.55 208	6.19 527	4.97 193	3.27 182	10.92 502	11.92 436	2.95 237	9.59 522	7.90 385	0.82 199	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 172	2.47 555

GrayStereo	3.74 393	0.20 22	1.94 108	1.55 345	0.60 303	3.12 288	8.22 551	5.76 254	3.32 188	10.40 490	16.66 490	5.81 363	8.60 507	6.57 296	1.37 271	0.01 262	0.00 1	0.01 428	0.63 545	0.02 90	0.04 201

knoymous	1.36 148	0.21 28	1.68 83	0.20 116	0.49 283	1.58 100	0.11 111	5.15 206	2.40 115	4.62 246	1.77 129	4.56 317	0.45 125	3.23 148	0.63 151	0.00 1	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22

test-3	1.86 193	0.21 28	2.46 172	1.03 262	0.22 180	1.38 78	0.83 348	4.65 175	5.04 281	7.26 382	1.78 132	4.10 294	0.41 111	6.53 294	0.76 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 506	0.18 394	0.14 384

test_1	1.85 192	0.21 28	2.45 169	1.02 260	0.22 180	1.37 77	0.82 344	4.66 177	5.06 282	7.02 365	1.73 126	4.09 292	0.41 111	6.51 291	0.76 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 506	0.18 394	0.14 384

GEAStereo	0.59 36	0.22 31	1.14 14	0.16 106	0.19 166	1.96 145	0.73 320	3.39 77	0.84 28	0.52 118	0.65 64	0.19 69	0.48 127	0.83 36	0.14 13	0.00 1	0.03 320	0.00 1	0.00 1	0.17 379	0.12 362

GSStereo	0.75 60	0.22 31	1.14 14	0.69 215	0.19 166	1.96 145	0.73 320	4.64 172	2.10 93	0.31 50	0.65 64	0.43 133	0.48 127	0.83 36	0.14 13	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.12 437	0.17 379	0.13 373

AdaDepth	0.57 34	0.22 31	2.33 160	0.12 83	1.26 385	1.59 102	0.07 82	1.03 7	0.97 58	0.21 22	0.42 52	0.08 39	0.30 77	2.28 123	0.26 46	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.20 474	0.01 33	0.01 22

IGEV	0.50 23	0.22 31	1.52 60	0.08 63	1.85 439	1.34 73	0.37 216	2.03 14	0.93 56	0.29 40	0.08 24	0.07 25	0.09 15	0.90 45	0.22 35	0.02 361	0.04 351	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

AIO-Stereo	0.94 84	0.22 31	1.20 25	0.06 44	0.08 54	2.36 185	0.62 289	5.50 241	2.61 127	0.30 45	3.32 187	0.41 128	0.25 53	1.12 61	0.17 24	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.35 524	0.06 232	0.12 362

test_3	1.88 198	0.22 31	2.75 207	0.96 251	0.22 180	1.28 65	0.77 332	4.62 168	5.87 316	6.55 346	1.84 134	4.28 305	0.45 125	6.48 287	0.76 182	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.28 505	0.17 379	0.14 384

252Zero-FE	0.66 43	0.23 37	1.24 28	1.10 273	0.07 37	1.31 68	0.02 34	3.33 72	1.14 66	1.34 160	1.74 127	0.04 3	0.05 4	1.11 59	0.40 93	0.00 1	0.05 369	0.00 1	0.02 357	0.02 90	0.02 99

MonStereo	0.44 13	0.23 37	1.44 50	0.05 34	0.77 331	1.17 18	0.01 9	3.17 51	0.72 9	0.28 35	0.18 35	0.06 15	0.04 1	0.54 9	0.17 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.00 1	0.01 22

Monster-pub-eth3d	0.44 13	0.23 37	1.44 50	0.05 34	0.77 331	1.17 18	0.01 9	3.17 51	0.72 9	0.28 35	0.18 35	0.06 15	0.04 1	0.55 10	0.17 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.00 1	0.01 22

2.5w	0.68 47	0.23 37	1.29 31	0.04 27	0.31 225	1.26 56	0.09 99	3.24 63	0.86 36	0.42 95	0.59 60	0.03 1	0.56 143	4.36 193	0.24 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

2.75w_new	0.55 30	0.23 37	1.43 47	0.04 27	0.12 101	1.25 49	0.08 91	3.20 57	0.86 36	0.39 83	0.16 27	0.07 25	0.88 182	1.99 113	0.24 39	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

3.5w_stereo	0.69 49	0.23 37	1.44 50	0.02 5	0.14 116	1.24 44	0.03 43	3.53 99	0.90 52	0.20 18	1.48 112	0.07 25	0.50 132	3.73 165	0.30 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

3w_stereo	0.53 29	0.23 37	1.53 61	0.03 12	0.02 4	1.25 49	0.02 34	3.34 74	0.88 46	0.44 100	0.43 54	0.07 25	1.04 197	1.04 55	0.26 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

MLG-Stereo_test1	0.67 45	0.23 37	1.05 7	0.06 44	1.40 400	1.24 44	0.00 1	3.56 102	1.36 71	0.06 1	0.04 15	0.08 39	0.10 19	4.03 180	0.14 13	0.01 262	0.07 413	0.00 1	0.01 330	0.01 33	0.02 99

MLG-Stereo	0.72 56	0.23 37	1.13 11	0.06 44	0.16 129	1.24 44	0.00 1	3.84 125	1.40 72	0.06 1	0.03 8	0.08 39	0.10 19	5.71 239	0.16 19	0.01 262	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 99

MonSter	0.46 18	0.23 37	1.44 50	0.05 34	0.77 331	1.17 18	0.01 9	3.17 51	0.72 9	0.28 35	0.18 35	0.07 25	0.04 1	0.83 36	0.17 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.00 1	0.01 22

IGEV-Stereo++	0.74 59	0.23 37	1.31 35	0.06 44	1.62 410	1.95 142	0.01 9	3.29 68	1.81 82	0.38 75	1.68 125	0.10 54	1.16 213	0.91 46	0.19 29	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.01 22

ttt	3.86 406	0.23 37	2.34 163	2.22 455	1.68 419	4.36 383	0.28 193	12.45 479	11.09 477	6.90 362	11.85 434	4.08 291	3.28 335	8.47 429	7.85 483	0.06 452	0.04 351	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.03 155

RSM++	1.02 101	0.24 49	1.33 38	0.86 232	0.04 14	2.78 243	0.30 203	2.63 25	2.67 130	0.48 108	1.95 136	0.52 145	0.25 53	5.50 231	0.57 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.11 313	0.09 310

gasm-f	0.81 69	0.25 50	1.66 77	0.16 106	0.28 209	2.77 242	0.91 372	3.39 77	0.84 28	0.52 118	3.10 181	0.19 69	0.71 162	0.73 27	0.28 57	0.00 1	0.03 320	0.00 1	0.00 1	0.21 417	0.12 362

3.25w_new	0.45 15	0.25 50	1.29 31	0.02 5	0.08 54	1.25 49	0.01 9	3.39 77	0.91 53	0.33 63	0.16 27	0.07 25	0.42 116	0.57 11	0.25 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

3.25w	0.45 15	0.25 50	1.29 31	0.02 5	0.08 54	1.25 49	0.01 9	3.39 77	0.91 53	0.33 63	0.16 27	0.06 15	0.42 116	0.57 11	0.25 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

U	2.12 227	0.25 50	2.47 175	0.17 109	8.09 570	10.63 505	0.00 1	3.08 39	0.87 41	0.24 28	0.45 55	0.17 64	0.08 11	0.69 24	0.15 18	0.00 1	0.00 1	9.89 578	5.19 588	0.01 33	0.01 22

test_sample2	2.32 258	0.25 50	3.38 284	2.08 435	0.41 258	2.58 213	0.15 141	9.50 384	4.97 280	3.66 219	4.86 234	4.29 307	3.26 334	5.83 244	1.09 244	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.03 155

Any-RAFT	2.18 238	0.25 50	1.94 108	1.37 314	0.80 336	5.01 404	0.56 267	8.51 352	5.58 303	4.01 231	4.85 233	5.44 350	2.26 287	2.45 129	0.35 71	0.00 1	0.15 490	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 99

CAS	2.24 243	0.25 50	1.86 95	11.21 572	3.86 526	1.67 111	0.02 34	3.87 126	2.67 130	0.41 90	1.63 121	0.24 92	0.27 63	1.50 82	0.74 174	9.43 582	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	5.21 569

BridgeDepth	0.38 11	0.26 57	1.19 20	0.01 1	0.04 14	1.19 23	0.03 43	2.97 35	0.73 14	0.21 22	0.02 1	0.15 61	0.10 19	0.64 18	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_stereo_0083	1.03 103	0.26 57	3.09 261	0.49 180	0.09 65	1.27 62	0.24 182	2.72 27	4.60 266	0.38 75	0.77 75	0.78 162	1.18 217	4.35 192	0.33 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 155

test_sample1	2.31 256	0.26 57	3.29 277	2.08 435	0.46 269	2.62 222	0.05 64	9.88 395	4.23 247	3.90 227	3.92 207	3.49 266	4.44 403	5.67 237	1.88 321	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 155

MGS-Stereo	1.10 113	0.26 57	2.45 169	0.58 195	0.06 29	1.84 133	0.67 303	2.16 16	3.42 194	1.03 147	6.13 281	0.49 141	0.36 90	1.43 77	0.62 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 500	0.00 1

11t1	1.62 166	0.26 57	2.53 179	2.37 474	0.24 188	2.58 213	0.06 72	6.66 303	3.00 159	3.40 213	3.01 174	1.14 176	1.94 272	4.18 184	0.91 224	0.01 262	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.03 155

NLSM1	1.01 99	0.27 62	1.17 17	0.19 115	2.24 463	1.26 56	0.10 104	3.53 99	1.97 89	0.46 105	0.83 83	0.08 39	1.66 254	5.92 246	0.47 124	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

zero-FE	0.88 75	0.27 62	2.12 141	0.21 120	1.63 411	1.75 125	0.83 348	3.08 39	0.61 4	0.15 10	0.13 26	0.29 105	0.44 123	3.38 153	1.07 240	0.02 361	0.02 268	0.00 1	0.05 399	1.47 541	0.03 155

GMM-Stereo	3.32 355	0.27 62	2.52 178	0.82 225	0.48 280	2.27 176	4.91 513	5.06 200	3.08 166	7.06 369	16.72 491	6.21 373	3.70 361	7.60 365	1.16 254	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.04 393	0.10 292	4.45 564

DDF-Stereo	0.95 85	0.28 65	1.59 68	0.30 135	1.76 430	1.79 129	0.83 348	3.02 37	0.78 21	0.17 14	0.09 25	0.28 102	0.49 130	4.53 197	1.13 249	0.02 361	0.04 351	0.00 1	0.11 433	1.70 545	0.04 201

Wavelet-MonSter	0.35 8	0.28 65	1.43 47	0.03 12	0.40 253	1.20 27	0.00 1	1.14 8	0.82 27	0.27 34	0.04 15	0.05 6	0.08 11	0.96 50	0.20 30	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 99

monsters	0.87 73	0.28 65	1.54 62	0.47 179	2.71 483	1.38 78	0.01 9	3.14 46	0.81 24	0.32 57	0.48 56	0.05 6	0.13 34	5.72 240	0.42 100	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

MLG-Stereo_test2	0.57 34	0.28 65	1.20 25	0.07 54	0.68 317	1.34 73	0.02 34	3.39 77	1.41 73	0.06 1	0.02 1	0.12 56	0.10 19	2.37 125	0.31 63	0.01 262	0.08 426	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 99

rvit_stereo_0081	0.88 75	0.28 65	1.81 91	0.62 201	0.13 110	1.34 73	0.12 118	3.14 46	4.59 264	0.43 98	0.30 47	0.54 148	0.11 26	3.89 170	0.36 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

rvit_stereo_0082	0.88 75	0.28 65	1.81 91	0.62 201	0.13 110	1.34 73	0.12 118	3.14 46	4.59 264	0.43 98	0.30 47	0.54 148	0.11 26	3.89 170	0.36 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

x	1.73 175	0.28 65	2.49 176	1.91 400	0.17 139	2.10 158	0.83 348	8.74 364	3.55 203	3.28 208	2.12 147	3.10 247	1.96 273	2.90 139	1.12 247	0.00 1	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 155

water-stereo	0.70 52	0.29 72	3.07 260	0.08 63	0.07 37	1.54 98	0.15 141	4.01 135	1.41 73	0.59 125	1.31 105	0.26 95	0.24 51	0.43 7	0.39 86	0.02 361	0.06 390	0.00 1	0.02 357	0.02 90	0.01 22

xyz-stereo	6.97 502	0.29 72	36.85 589	0.20 116	0.07 37	30.65 580	0.19 163	3.97 132	1.82 84	10.21 485	24.87 542	6.06 368	7.29 483	11.62 513	4.87 437	0.01 262	0.02 268	0.35 545	0.00 1	0.06 232	0.02 99

MM-Stereo_test2	0.99 94	0.29 72	2.26 156	1.34 307	0.12 101	1.78 128	0.53 258	4.71 178	3.31 187	0.76 135	0.80 80	0.50 144	0.35 87	1.86 105	0.73 172	0.00 1	0.05 369	0.00 1	0.07 410	0.26 445	0.06 259

GREAT-IGEV	0.72 56	0.29 72	1.91 101	1.31 303	0.40 253	1.41 85	0.08 91	2.29 18	2.48 117	0.18 15	0.69 70	0.10 54	0.34 86	1.72 94	0.37 80	0.00 1	0.09 438	0.00 1	0.22 486	0.10 292	0.41 491

FoundationStereo	0.26 3	0.29 72	1.25 30	0.24 126	0.10 73	0.41 5	0.07 82	0.57 1	0.80 22	0.24 28	0.03 8	0.09 48	0.37 93	0.46 8	0.12 4	0.03 409	0.03 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

fffft	0.97 88	0.29 72	1.69 84	0.03 12	0.05 18	2.12 162	0.65 297	3.44 90	1.87 87	0.34 65	0.60 62	0.23 89	0.20 45	6.69 305	0.89 220	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.18 394	0.09 310
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 52	0.29 72	1.62 72	0.16 106	0.06 29	1.95 142	0.45 237	0.88 5	0.74 17	0.55 122	0.51 58	0.14 59	0.09 15	6.32 274	0.20 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

mmm	2.50 281	0.29 72	3.22 272	1.98 415	0.32 229	3.72 346	0.12 118	9.45 383	4.05 236	5.84 291	10.80 413	2.47 222	2.86 321	4.07 182	0.75 180	0.00 1	0.02 268	0.00 1	0.01 330	0.03 141	0.02 99

AEACV	0.80 66	0.29 72	1.70 85	0.96 251	0.24 188	2.03 153	0.88 366	3.50 94	0.88 46	0.34 65	0.20 39	0.29 105	2.01 274	1.77 100	0.33 67	0.00 1	0.03 320	0.00 1	0.29 506	0.10 292	0.09 310

GLC_STEREO	0.75 60	0.29 72	1.19 20	0.55 189	0.01 1	1.98 148	0.57 276	3.07 38	3.02 162	0.90 143	1.48 112	0.19 69	0.40 103	0.93 47	0.36 74	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.02 99

Prome-Stereo	3.65 387	0.29 72	1.92 104	0.91 238	0.49 283	2.07 155	4.75 511	4.41 153	3.23 180	9.32 464	20.63 522	4.06 290	7.19 480	7.70 373	1.17 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	4.72 568

monsterstereo	0.93 83	0.30 83	1.91 101	0.43 171	2.63 479	1.21 28	0.01 9	3.11 42	0.76 19	0.46 105	1.44 110	0.05 6	0.09 15	5.66 235	0.50 134	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22

SGD-Stereo	0.69 49	0.30 83	1.15 16	0.25 128	0.12 101	1.26 56	0.29 197	1.87 13	0.62 5	0.50 114	0.51 58	0.08 39	0.11 26	6.67 304	0.09 1	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22

1111x	4.25 438	0.30 83	4.31 360	1.47 330	0.37 247	5.10 405	0.32 205	12.86 492	9.82 453	6.01 303	9.73 390	8.78 433	5.97 456	9.43 476	10.39 522	0.06 452	0.03 320	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 201

qqq	1.93 208	0.30 83	2.96 239	1.40 318	0.05 18	1.96 145	0.39 222	8.45 347	3.33 189	3.06 201	3.84 203	4.67 320	2.70 307	4.40 194	0.96 229	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 155

s12784h	1.89 201	0.30 83	2.57 183	0.11 80	0.09 65	4.18 375	0.13 128	6.61 300	7.44 392	3.62 218	4.28 218	0.59 152	0.81 176	6.61 299	0.46 117	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.45 15	0.31 88	1.35 40	0.06 44	0.17 139	1.30 66	0.01 9	3.52 97	0.77 20	0.15 10	0.07 20	0.06 15	0.07 7	0.74 28	0.22 35	0.02 361	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 99

LG-G_1	0.62 37	0.31 88	1.19 20	0.07 54	0.11 87	1.81 131	0.02 34	3.74 117	0.88 46	0.23 25	0.03 8	0.09 48	0.08 11	3.39 154	0.27 55	0.02 361	0.08 426	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.02 99

LG-G	0.62 37	0.31 88	1.19 20	0.07 54	0.11 87	1.81 131	0.02 34	3.74 117	0.88 46	0.23 25	0.03 8	0.09 48	0.08 11	3.39 154	0.27 55	0.02 361	0.08 426	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.02 99

PAM	3.38 360	0.31 88	5.61 439	1.37 314	0.71 323	7.60 467	0.38 221	8.94 368	3.55 203	5.54 278	4.69 228	16.09 522	7.03 478	3.67 163	1.02 238	0.00 1	0.21 521	0.00 1	0.38 526	0.07 250	0.41 491

RAFT-Stereo-weight	1.67 168	0.31 88	1.57 65	0.97 254	0.15 121	3.19 296	0.77 332	5.06 200	6.19 345	4.96 258	3.38 193	2.83 232	0.35 87	2.87 138	0.74 174	0.01 262	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 99

ffm	2.90 316	0.31 88	3.97 335	1.34 307	0.98 359	2.80 246	0.48 241	4.53 161	10.19 459	6.29 330	9.23 373	5.59 353	3.72 366	8.00 391	0.46 117	0.00 1	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.10 292	0.04 201

ff1	3.45 373	0.31 88	3.97 335	1.34 307	0.98 359	2.80 246	0.48 241	4.53 161	10.19 459	6.29 330	9.23 373	5.59 353	3.72 366	10.11 487	9.35 510	0.00 1	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.10 292	0.04 201

mmx	3.86 406	0.31 88	3.97 335	1.34 307	0.98 359	2.80 246	0.48 241	12.18 475	10.66 472	6.29 330	9.23 373	5.59 353	3.72 366	10.11 487	9.35 510	0.05 442	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 201

xxx	3.86 406	0.31 88	3.98 339	1.34 307	0.98 359	2.80 246	0.48 241	12.18 475	10.66 472	6.29 330	9.23 373	5.59 353	3.72 366	10.11 487	9.35 510	0.05 442	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 201

PFNet+	2.35 261	0.31 88	3.69 313	0.79 220	0.17 139	3.15 293	0.75 328	4.52 160	6.30 348	7.90 411	6.34 296	2.53 223	1.18 217	7.72 376	1.62 298	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 155

KYRaft	3.59 383	0.31 88	1.84 94	0.76 218	0.46 269	2.29 177	4.04 492	4.75 180	3.25 181	8.93 455	19.47 514	6.62 387	5.07 433	7.79 380	0.71 168	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.04 172	5.38 571

SST-Stereo	2.75 299	0.31 88	2.78 214	1.33 305	0.33 235	3.99 367	0.82 344	5.60 246	3.93 224	10.92 502	6.19 285	5.00 335	4.23 388	8.66 440	0.74 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.03 155

xxxx	4.51 449	0.31 88	2.77 212	1.69 365	0.47 278	7.74 469	0.07 82	14.04 512	7.91 411	5.82 289	8.97 368	9.34 439	3.41 346	7.33 351	20.24 561	0.05 442	0.03 320	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 201

LG-Stereo_L1	0.69 49	0.32 101	1.21 27	0.10 73	0.16 129	1.38 78	0.20 169	2.44 21	0.72 9	0.20 18	0.02 1	0.06 15	0.06 6	6.49 288	0.36 74	0.01 262	0.04 351	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 99

LG-Stereo	0.79 65	0.32 101	3.96 334	0.04 27	0.15 121	1.19 23	0.18 160	3.52 97	2.95 150	0.32 57	1.77 129	0.22 87	0.14 35	0.39 5	0.43 103	0.01 262	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.11 313	0.02 99

PAM_32	3.50 375	0.32 101	5.22 418	1.32 304	0.53 295	7.49 461	0.39 222	9.52 387	3.91 222	5.22 269	5.28 258	16.75 528	7.44 486	4.61 201	0.90 223	0.00 1	0.20 518	0.00 1	0.39 529	0.09 280	0.39 486

dual_stereo	0.56 32	0.32 101	1.08 9	0.07 54	0.11 87	0.77 10	0.03 43	3.60 104	1.17 67	0.12 5	0.03 8	0.20 75	0.11 26	2.77 135	0.51 135	0.00 1	0.14 483	0.00 1	0.16 450	0.00 1	0.02 99

rvit_stereo_0075_2	2.00 217	0.32 101	5.49 431	0.60 198	1.98 446	1.77 126	0.10 104	7.24 320	5.70 306	2.90 197	4.06 209	3.11 248	0.56 143	5.32 225	0.76 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.16 407

AE-Stereo	1.44 153	0.32 101	2.69 197	1.58 350	0.20 173	2.24 174	0.59 278	6.01 265	5.70 306	1.18 159	3.17 183	1.02 171	0.78 173	1.73 95	0.83 200	0.02 361	0.18 508	0.00 1	0.29 506	0.11 313	0.07 281

CASnet	0.98 90	0.32 101	1.62 72	0.65 209	0.07 37	2.11 160	0.14 135	3.50 94	4.03 232	3.77 225	1.41 108	0.31 111	0.29 69	0.80 34	0.57 142	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	1.69 170	0.32 101	3.29 277	0.92 242	0.18 154	3.89 360	0.06 72	4.22 142	4.00 229	1.47 163	1.98 137	3.07 246	2.81 317	6.35 278	0.89 220	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.21 480	0.05 208	0.00 1

DisPM	2.43 269	0.32 101	3.04 249	1.76 377	0.18 154	3.46 311	0.65 297	5.13 203	4.88 277	8.59 442	7.04 318	2.84 233	1.03 194	8.85 453	0.83 200	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 99

BUS	2.49 278	0.32 101	3.05 254	0.46 174	0.46 269	7.12 452	0.50 253	9.05 371	4.69 269	6.11 311	6.15 282	5.29 344	0.83 177	3.91 172	1.77 313	0.01 262	0.03 320	0.03 478	0.00 1	0.04 172	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 291	0.32 101	3.05 254	0.46 174	0.46 269	7.13 454	1.63 429	9.05 371	4.69 269	6.11 311	6.15 282	6.26 374	2.54 298	3.91 172	1.91 323	0.01 262	0.03 320	0.03 478	0.00 1	0.04 172	0.00 1

psmg	3.10 332	0.32 101	3.05 254	0.54 186	0.46 269	8.68 479	2.84 464	9.87 394	4.69 269	8.08 417	8.69 359	6.26 374	2.54 298	3.91 172	1.91 323	0.01 262	0.04 351	0.06 501	0.00 1	0.11 313	0.00 1

R-Stereo Train	2.44 271	0.32 101	1.93 105	0.94 245	0.16 129	3.67 337	0.61 286	6.37 285	3.08 166	9.14 458	17.44 504	1.80 202	0.77 170	1.76 98	0.70 164	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 155

RAFT-Stereo	2.44 271	0.32 101	1.93 105	0.94 245	0.16 129	3.67 337	0.61 286	6.37 285	3.08 166	9.14 458	17.44 504	1.80 202	0.77 170	1.76 98	0.70 164	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 155
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 432	0.32 101	2.76 211	0.63 206	0.69 318	6.95 449	1.69 433	11.96 462	8.36 425	8.83 449	12.17 443	15.18 513	4.21 386	6.91 319	3.30 388	0.02 361	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	8.37 522	0.32 101	9.03 504	4.18 549	2.42 472	26.86 574	6.14 526	19.36 563	13.52 503	27.09 571	22.75 533	9.47 443	4.74 419	15.06 543	6.34 461	0.02 361	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.13 373

SGM-Forest	4.96 457	0.32 101	2.84 223	1.21 286	0.64 311	10.23 498	6.64 538	11.55 448	10.98 476	10.94 504	13.59 462	11.65 482	4.30 395	8.94 457	4.63 431	0.11 476	0.04 351	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.46 502
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLSM3	0.78 64	0.33 118	1.31 35	0.06 44	1.93 444	1.22 31	0.05 64	3.26 65	1.87 87	0.34 65	0.87 84	0.12 56	1.04 197	2.53 132	0.74 174	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1

FlowAnything_test	0.51 24	0.33 118	2.09 134	0.15 102	0.15 121	1.71 120	0.03 43	1.76 11	0.49 3	1.10 155	0.77 75	0.03 1	0.05 4	0.61 16	0.66 157	0.05 442	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.10 292	0.02 99

S2M2_XL	0.22 1	0.33 118	1.17 17	0.07 54	0.11 87	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 5	0.73 72	0.07 25	0.17 38	0.39 5	0.20 30	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.64 41	0.33 118	1.46 55	0.10 73	0.18 154	1.30 66	0.19 163	3.53 99	0.72 9	0.20 18	0.02 1	0.06 15	0.07 7	4.19 185	0.36 74	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 99

LGtest1	0.42 12	0.33 118	1.42 44	0.13 99	0.16 129	0.98 14	0.01 9	2.30 19	0.96 57	0.21 22	0.07 20	0.08 39	0.10 19	1.10 58	0.31 63	0.01 262	0.09 438	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.02 99

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 66	0.33 118	2.51 177	0.25 128	0.53 295	1.93 140	0.27 192	5.07 202	1.05 61	0.47 107	0.68 69	0.64 154	0.22 49	0.95 49	0.65 153	0.00 1	0.05 369	0.00 1	0.19 471	0.03 141	0.16 407

UGAM-zero	3.51 376	0.33 118	4.44 368	0.88 234	0.65 312	3.52 326	0.16 147	11.35 441	2.71 134	5.09 266	5.82 272	15.28 514	9.14 517	8.38 422	1.61 297	0.00 1	0.16 499	0.00 1	0.46 537	0.02 90	0.19 427

MIF-Stereo (partial)	1.29 142	0.33 118	3.02 244	0.03 12	1.12 373	1.26 56	0.13 128	4.46 156	3.75 211	0.35 68	2.39 156	0.31 111	0.74 165	6.09 255	1.76 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.04 201

UniTT-Stereo	0.83 71	0.33 118	1.98 116	0.92 242	1.27 388	0.54 8	0.11 111	1.35 9	2.94 149	1.67 167	2.09 141	0.20 75	0.31 81	1.57 85	1.07 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 366	0.01 22

NF-Stereo	2.24 243	0.33 118	3.00 240	2.04 429	0.10 73	3.46 311	0.43 231	6.51 297	3.17 174	6.84 355	5.24 253	2.67 229	1.34 228	8.17 412	1.53 287	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22

OCTAStereo	2.24 243	0.33 118	3.03 246	2.04 429	0.10 73	3.45 310	0.43 231	6.50 294	3.17 174	6.84 355	5.20 248	2.65 226	1.33 226	8.18 413	1.56 292	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22

RAFT_R40	2.71 295	0.33 118	3.00 240	1.26 292	0.30 214	3.83 357	1.00 384	5.69 250	4.29 248	9.69 473	6.33 295	5.02 337	4.02 379	8.58 435	0.86 210	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.02 99

RE-Stereo	2.25 248	0.33 118	3.03 246	2.04 429	0.10 73	3.47 313	0.43 231	6.50 294	3.18 177	6.84 355	5.20 248	2.65 226	1.34 228	8.18 413	1.58 294	0.01 262	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.02 90	0.01 22

TVStereo	2.25 248	0.33 118	3.03 246	2.04 429	0.10 73	3.47 313	0.43 231	6.50 294	3.18 177	6.84 355	5.20 248	2.65 226	1.34 228	8.18 413	1.58 294	0.01 262	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.02 90	0.01 22

CFNet-RSSM	2.11 226	0.33 118	2.71 201	1.04 267	0.30 214	3.21 298	0.41 227	6.67 304	6.96 375	5.62 280	4.58 226	5.40 349	1.71 259	1.86 105	0.87 212	0.00 1	0.08 426	0.00 1	0.32 517	0.02 90	0.02 99

Gwc-CoAtRS	2.02 220	0.33 118	2.61 189	1.04 267	0.30 214	3.56 328	0.40 226	5.89 263	5.94 323	5.08 265	5.01 239	5.55 352	1.72 261	1.60 88	0.91 224	0.01 262	0.09 438	0.00 1	0.25 497	0.01 33	0.02 99

MultiAttention	13.72 561	0.34 134	3.24 275	2.22 455	1.79 433	56.78 610	83.85 614	18.93 556	15.06 515	8.16 420	20.91 523	13.25 495	2.53 297	33.18 587	6.90 471	0.20 501	0.06 390	0.74 552	1.00 558	2.69 557	2.60 556

FACV-RUCA	2.21 241	0.34 134	3.59 303	1.30 301	2.90 489	2.22 173	1.25 406	7.98 338	5.71 311	3.59 217	7.21 322	1.14 176	1.60 251	3.12 145	1.46 279	0.01 262	0.03 320	0.10 515	0.04 393	0.35 475	0.17 412

LoS	0.91 82	0.34 134	2.10 139	0.38 163	0.13 110	2.47 196	0.26 189	5.00 198	2.74 139	0.89 142	0.21 40	0.49 141	0.36 90	1.97 112	0.67 159	0.02 361	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.06 232	0.01 22
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	1.99 216	0.34 134	2.71 201	0.26 130	0.06 29	2.29 177	0.48 241	4.89 187	14.65 511	2.81 194	5.51 266	0.78 162	3.21 333	1.44 78	0.33 67	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.07 250	0.02 99

DCANet-4	2.03 221	0.34 134	5.30 422	0.31 140	0.18 154	1.69 115	0.12 118	4.95 190	8.55 433	5.78 284	5.17 243	1.12 175	2.82 318	2.11 120	1.92 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 416

tt	83.26 614	0.34 134	99.99 625	79.40 615	93.18 618	100.00 625	100.00 626	100.00 630	99.95 624	60.33 608	47.63 595	99.98 629	99.96 625	99.98 627	100.00 630	92.42 619	99.82 625	73.83 619	73.63 615	88.42 619	56.35 612

test_4	2.38 265	0.34 134	2.68 195	0.08 63	0.11 87	3.69 341	1.14 398	3.33 72	3.34 192	4.03 232	17.35 503	3.31 256	0.51 134	6.28 268	1.15 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 433	0.16 366	0.01 22

AAGNet	3.41 366	0.34 134	2.45 169	1.78 381	0.39 251	3.69 341	1.05 389	4.79 182	4.61 267	9.62 471	7.74 342	4.98 331	6.38 463	7.34 352	13.02 540	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 201

PSM-softLoss	2.24 243	0.34 134	3.42 290	1.81 385	0.17 139	2.74 235	0.39 222	6.17 275	2.92 147	6.26 325	6.29 292	2.96 238	0.97 189	8.68 441	1.71 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 99

KMStereo	2.24 243	0.34 134	3.42 290	1.81 385	0.17 139	2.74 235	0.39 222	6.17 275	2.92 147	6.26 325	6.29 292	2.96 238	0.97 189	8.68 441	1.71 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 99

FENet	2.19 239	0.34 134	3.04 249	2.05 433	0.26 198	2.82 257	0.13 128	7.02 317	5.55 300	4.97 259	1.94 135	4.91 330	3.39 343	4.71 203	2.50 360	0.02 361	0.03 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 438

MatchStereo	0.70 52	0.35 145	2.06 126	0.05 34	0.01 1	0.93 12	0.01 9	4.29 145	3.44 196	0.10 4	1.13 97	0.18 67	0.25 53	0.76 32	0.39 86	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	1.00 97	0.35 145	1.19 20	0.05 34	1.14 376	1.25 49	0.03 43	3.42 87	2.22 101	0.49 113	1.61 119	0.14 59	0.39 101	6.21 264	1.38 272	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

SMoEStereo_RVC	0.95 85	0.35 145	1.37 41	0.63 206	0.07 37	2.07 155	0.16 147	2.88 32	1.68 78	0.30 45	1.23 102	0.19 69	0.28 65	6.80 310	0.84 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 313	0.13 373

tt45	1.09 112	0.35 145	1.49 58	0.39 164	0.23 185	3.50 320	0.14 135	3.35 75	1.81 82	0.36 69	2.04 139	0.27 98	0.26 60	6.84 313	0.63 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 366	0.03 155

Pointernet	0.84 72	0.35 145	2.00 120	0.12 83	0.13 110	1.77 126	0.06 72	4.87 186	2.53 122	0.14 9	2.11 144	0.76 161	0.44 123	1.02 53	0.32 65	0.00 1	0.04 351	0.00 1	0.15 447	0.02 90	0.01 22

CES	1.56 161	0.35 145	1.44 50	0.42 167	7.70 569	2.66 231	0.13 128	4.89 187	2.53 122	0.25 31	1.10 92	0.33 118	0.31 81	1.61 89	0.58 146	0.01 262	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.54 503	6.26 572

iRaft-Stereo_20w	2.56 283	0.35 145	4.98 400	0.37 159	0.67 315	3.47 313	0.59 278	12.57 487	3.89 220	6.10 310	6.23 289	1.49 190	2.24 283	6.65 302	0.86 210	0.00 1	0.19 514	0.00 1	0.33 519	0.08 262	0.22 440

DAS	3.74 393	0.35 145	5.19 416	1.99 417	3.74 518	2.36 185	3.22 474	7.77 330	9.27 442	8.70 443	12.08 439	4.45 312	5.43 444	8.39 423	1.71 307	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.02 99

SepStereo	3.78 399	0.35 145	5.19 416	1.99 417	3.74 518	2.36 185	3.22 474	7.77 330	9.27 442	8.70 443	12.08 439	4.45 312	5.43 444	9.18 465	1.71 307	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.02 99

NRIStereo	2.14 231	0.35 145	2.65 194	1.10 273	0.14 116	3.05 280	0.86 362	5.35 229	3.18 177	6.24 322	3.36 192	4.17 298	1.82 270	8.12 405	2.01 331	0.00 1	0.10 450	0.00 1	0.00 1	0.12 330	0.19 427

CRE-IMP	1.95 210	0.35 145	2.68 195	0.27 134	0.17 139	3.90 361	0.85 360	5.14 204	2.87 145	5.74 283	4.14 212	3.49 266	0.83 177	6.40 279	1.80 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 292	0.19 427

cross-raft	2.03 221	0.35 145	2.78 214	1.10 273	0.16 129	3.77 353	0.48 241	7.03 318	3.75 211	5.06 264	5.55 267	6.26 374	1.41 232	1.75 96	0.89 220	0.01 262	0.07 413	0.00 1	0.19 471	0.03 141	0.03 155

MM-Stereo_test1	1.57 162	0.36 157	2.19 152	1.17 284	0.35 240	2.39 190	0.56 267	4.53 161	5.21 288	3.67 220	1.65 123	0.40 125	0.84 180	6.90 318	0.80 196	0.00 1	0.03 320	0.00 1	0.00 1	0.31 461	0.03 155

MSKI-zero shot	2.00 217	0.36 157	2.15 142	0.81 221	0.25 191	2.69 233	0.29 197	6.16 273	2.34 114	4.31 236	7.52 330	3.70 278	0.25 53	8.42 426	0.41 95	0.01 262	0.13 478	0.00 1	0.25 497	0.03 141	0.02 99

RAFT-Test	2.17 236	0.36 157	3.40 288	1.05 270	0.34 237	4.90 401	0.69 309	6.27 279	3.98 227	4.65 250	7.02 315	6.30 377	1.12 202	1.81 101	0.99 234	0.01 262	0.17 504	0.00 1	0.34 521	0.02 90	0.02 99

MC-Stereo	1.47 155	0.36 157	2.54 180	1.99 417	0.12 101	1.90 137	0.12 118	4.47 158	2.83 143	3.31 211	3.44 196	0.56 150	1.47 236	5.39 228	0.47 124	0.00 1	0.04 351	0.00 1	0.21 480	0.07 250	0.04 201

FTStereo	4.55 453	0.36 157	2.18 151	0.94 245	0.38 249	2.60 218	8.82 554	4.98 196	3.17 174	10.88 501	30.35 560	5.60 357	7.60 492	7.62 367	1.55 290	0.17 494	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.03 141	3.80 562

pcwnet_v2	4.20 432	0.36 157	8.53 499	1.33 305	1.12 373	3.43 309	0.41 227	12.85 491	14.16 506	9.90 479	14.29 470	5.90 365	3.03 326	6.20 262	2.06 335	0.01 262	0.05 369	0.04 490	0.02 357	0.16 366	0.18 416

test_xeample	4.13 426	0.36 157	2.75 207	1.23 288	0.51 290	3.96 365	0.13 128	12.63 488	7.65 398	7.49 393	10.86 417	3.29 255	3.36 338	6.71 307	21.53 566	0.02 361	0.03 320	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 201

DA	1.19 125	0.37 164	1.94 108	0.62 201	0.30 214	6.06 428	0.59 278	5.55 242	2.23 102	0.37 72	2.42 157	0.41 128	1.17 214	1.24 69	0.16 19	0.01 262	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.20 434

GGEV	1.19 125	0.37 164	1.94 108	0.62 201	0.30 214	6.06 428	0.59 278	5.55 242	2.23 102	0.37 72	2.42 157	0.41 128	1.17 214	1.24 69	0.16 19	0.01 262	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.20 434

999	1.25 137	0.37 164	1.63 75	1.15 282	0.34 237	3.03 278	0.66 300	3.41 84	2.27 106	0.30 45	3.20 184	0.19 69	0.25 53	7.23 346	0.85 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 366	0.01 22

DCVSM-stereo	3.13 334	0.37 164	2.95 237	1.51 334	0.80 336	2.75 240	0.49 251	6.79 309	5.25 289	11.43 510	5.57 268	10.79 467	5.30 438	5.25 222	2.95 374	0.03 409	0.09 438	0.03 478	0.00 1	0.12 330	0.09 310

test_sample3	2.87 313	0.37 164	4.45 369	1.95 410	0.59 301	4.69 396	0.16 147	11.50 447	6.45 358	5.82 289	6.44 298	3.76 281	2.64 303	6.01 251	2.41 357	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.05 238

trnet	0.99 94	0.37 164	1.89 99	0.08 63	0.19 166	1.68 114	0.02 34	4.12 140	6.41 355	0.70 132	1.57 116	0.46 138	0.67 155	1.15 63	0.41 95	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

DEmStereo	3.79 400	0.37 164	3.69 313	0.17 109	0.17 139	5.28 411	2.54 452	4.35 148	3.70 207	8.21 426	20.15 516	5.13 341	10.38 529	7.65 368	3.85 413	0.01 262	0.01 188	0.01 428	0.00 1	0.02 90	0.06 259

PMTNet	1.41 151	0.37 164	2.06 126	0.26 130	0.15 121	2.94 270	0.34 211	3.39 77	5.33 293	1.00 146	1.27 103	0.28 102	0.93 185	4.04 181	0.74 174	5.00 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.01 22

Occ-G	0.98 90	0.38 172	1.82 93	0.15 102	0.18 154	1.45 89	0.69 309	3.15 49	2.25 105	1.45 162	0.59 60	5.06 338	0.54 139	0.75 30	0.77 188	0.00 1	0.03 320	0.00 1	0.17 458	0.16 366	0.01 22

ICVP	2.32 258	0.38 172	2.89 235	0.92 242	0.70 322	2.55 208	0.87 365	9.97 398	3.99 228	4.13 233	8.97 368	2.71 230	1.69 258	2.52 131	3.52 404	0.05 442	0.24 533	0.01 428	0.01 330	0.11 313	0.13 373
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	2.71 295	0.38 172	5.96 448	2.25 457	2.20 461	1.54 98	0.21 174	5.44 237	3.05 163	2.28 181	16.16 483	7.03 393	0.24 51	6.19 260	0.79 193	0.00 1	0.15 490	0.00 1	0.23 489	0.13 345	0.04 201

GES	2.49 278	0.38 172	4.29 359	1.58 350	0.05 18	4.58 393	1.07 392	9.70 391	3.39 193	5.21 268	6.64 301	1.84 205	3.36 338	4.86 207	2.54 363	0.06 452	0.01 188	0.06 501	0.01 330	0.12 330	0.03 155

Monster-pub-mixall	0.72 56	0.39 176	0.98 5	0.04 27	0.12 101	1.23 34	0.01 9	2.74 29	0.86 36	0.86 141	0.39 51	0.07 25	0.09 15	6.24 265	0.32 65	0.01 262	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 155

S2M2_L	0.46 18	0.39 176	1.17 17	0.37 159	0.17 139	1.14 16	0.01 9	1.46 10	1.83 85	0.19 17	0.87 84	0.13 58	0.19 42	0.57 11	0.43 103	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.21 417	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMFormer	3.54 378	0.39 176	3.61 305	1.69 365	0.11 87	2.85 261	0.29 197	12.46 480	10.41 464	7.16 375	10.23 398	4.78 325	4.45 404	8.71 445	3.51 400	0.07 461	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.06 232	0.04 201

tta	3.54 378	0.39 176	3.61 305	1.69 365	0.11 87	2.85 261	0.29 197	12.46 480	10.41 464	7.16 375	10.23 398	4.78 325	4.45 404	8.71 445	3.51 400	0.07 461	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.06 232	0.03 155

qqq1	3.38 360	0.39 176	3.61 305	1.69 365	0.11 87	2.85 261	0.29 197	12.46 480	10.41 464	7.16 375	10.23 398	4.78 325	4.45 404	8.71 445	0.30 58	0.07 461	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.06 232	0.03 155

fff1	3.38 360	0.39 176	3.61 305	1.69 365	0.11 87	2.85 261	0.29 197	12.46 480	10.41 464	7.16 375	10.23 398	4.78 325	4.45 404	8.71 445	0.30 58	0.07 461	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.06 232	0.03 155

PCWNet_CMD	2.99 323	0.39 176	4.02 342	0.39 164	0.26 198	2.53 204	0.15 141	9.24 377	9.22 440	7.12 372	11.53 431	6.94 391	2.41 293	4.02 179	1.33 267	0.01 262	0.02 268	0.02 460	0.00 1	0.05 208	0.07 281

anonymousdsp2	1.78 179	0.39 176	3.40 288	1.10 273	0.04 14	3.63 334	0.50 253	7.80 332	2.77 141	2.91 198	2.88 169	3.17 251	1.01 191	5.15 221	0.43 103	0.00 1	0.01 188	0.02 460	0.15 447	0.05 208	0.12 362

DeepStereo_RVC	2.05 223	0.39 176	2.87 232	0.14 100	0.17 139	3.51 323	0.70 312	5.21 210	3.00 159	6.27 327	4.13 211	3.47 264	4.53 410	4.81 206	1.49 283	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.18 416

CREStereo++_RVC	1.59 163	0.39 176	2.26 156	0.36 157	0.01 1	1.67 111	0.01 9	2.95 33	8.12 417	3.69 222	7.44 329	0.47 139	0.32 83	0.74 28	0.39 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 576	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMDNet	2.99 323	0.39 176	4.02 342	0.40 166	0.25 191	2.53 204	0.16 147	9.35 381	9.25 441	7.08 370	11.39 426	6.93 390	2.43 294	4.01 178	1.34 269	0.01 262	0.02 268	0.02 460	0.00 1	0.05 208	0.07 281

AIO_test	0.90 81	0.40 187	1.67 81	0.14 100	0.16 129	2.97 272	0.83 348	3.61 105	2.67 130	0.29 40	0.71 71	1.50 191	0.29 69	2.37 125	0.13 10	0.00 1	0.04 351	0.00 1	0.08 415	0.03 141	0.03 155

test_sample5	2.91 318	0.40 187	4.33 361	1.81 385	0.50 286	3.33 304	0.17 156	11.27 437	6.55 362	6.18 317	8.35 354	3.65 273	2.71 310	6.61 299	2.15 340	0.02 361	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.05 238

test_sample4	2.87 313	0.40 187	4.54 375	1.80 383	0.54 297	3.95 364	0.15 141	11.48 446	6.49 361	6.33 334	6.81 306	3.68 277	2.65 305	6.11 256	2.36 353	0.02 361	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.05 238

DualNet	3.05 326	0.40 187	4.33 361	1.81 385	0.50 286	3.33 304	0.17 156	11.27 437	6.55 362	6.50 342	10.86 417	3.65 273	2.71 310	6.61 299	2.15 340	0.02 361	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.05 238

Patchmatch Stereo++	1.95 210	0.40 187	2.86 228	0.12 83	0.18 154	3.74 348	0.66 300	5.24 217	2.96 153	5.86 292	4.32 219	3.46 261	1.52 242	6.88 315	0.70 164	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.09 310
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 198	0.40 187	2.86 228	0.12 83	0.19 166	3.75 351	0.71 315	5.23 211	2.96 153	5.86 292	4.33 221	3.45 259	1.51 237	5.40 229	0.69 162	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.09 310

PFNet	2.93 319	0.40 187	5.51 434	2.13 443	0.84 340	3.11 287	0.75 328	6.78 308	4.79 275	9.98 481	6.00 275	4.78 325	2.13 278	8.33 420	2.11 336	0.19 498	0.06 390	0.00 1	0.11 433	0.20 406	0.35 481

Pruner-Stereo	2.49 278	0.40 187	2.46 172	1.80 383	0.25 191	3.51 323	0.77 332	6.03 266	4.92 278	8.91 452	6.09 277	4.45 312	1.11 201	6.99 328	2.11 336	0.02 361	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.01 33	0.04 201

iGMRVC	1.96 213	0.40 187	2.88 233	0.12 83	0.19 166	3.74 348	0.73 320	5.23 211	2.97 157	5.87 297	4.37 225	3.48 265	1.52 242	6.73 308	0.74 174	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.08 297

iRAFT	1.95 210	0.40 187	2.86 228	0.12 83	0.18 154	3.74 348	0.66 300	5.24 217	2.96 153	5.86 292	4.32 219	3.46 261	1.52 242	6.88 315	0.70 164	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.09 310

222	5.36 465	0.40 187	2.72 203	1.50 331	0.48 280	6.15 430	0.07 82	13.73 509	8.06 414	8.79 446	11.03 421	3.71 279	4.21 386	7.47 360	38.74 599	0.03 409	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.05 238

NLMM	0.89 80	0.41 198	1.62 72	0.08 63	1.21 382	1.25 49	0.07 82	3.62 106	2.11 95	0.31 50	1.57 116	0.15 61	0.32 83	3.77 168	1.18 257	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 99

DilatedVolume-Stereo	1.13 120	0.41 198	2.75 207	1.04 267	0.11 87	2.21 171	0.10 104	2.96 34	1.32 70	2.40 184	2.09 141	0.33 118	0.58 149	5.62 232	0.43 103	0.03 409	0.06 390	0.00 1	0.14 443	0.04 172	0.04 201

test_sample6	3.14 336	0.41 198	4.42 366	1.92 404	0.49 283	3.25 300	0.21 174	11.30 439	6.69 366	6.50 342	10.86 417	4.03 288	2.93 325	7.06 334	2.65 365	0.02 361	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.06 259

testlalala	1.50 158	0.41 198	1.67 81	0.98 255	0.31 225	4.00 368	0.90 371	5.26 222	2.17 98	6.56 347	3.61 201	1.74 200	0.38 97	1.21 67	0.42 100	0.00 1	0.02 268	0.00 1	0.29 506	0.01 33	0.01 22

ROB_FTStereo_v2	1.91 206	0.41 198	2.85 224	0.12 83	0.19 166	3.71 343	0.73 320	5.23 211	2.95 150	5.86 292	4.36 224	3.46 261	1.51 237	5.86 245	0.69 162	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.08 297

HUI-Stereo	1.80 183	0.41 198	2.85 224	0.12 83	0.18 154	3.72 346	0.65 297	5.23 211	2.97 157	5.87 297	4.34 222	3.45 259	1.52 242	3.93 175	0.65 153	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.10 334

IRAFT_RVC	2.85 307	0.41 198	3.32 280	2.09 438	0.41 258	2.92 268	5.22 518	6.41 290	3.63 206	6.53 345	5.48 265	5.09 339	4.88 428	8.20 416	2.15 340	0.01 262	0.17 504	0.01 428	0.00 1	0.02 90	0.04 201

RAFT-345	3.27 344	0.41 198	2.88 233	1.02 260	0.21 176	2.63 224	0.48 241	3.76 119	5.51 298	7.35 387	24.88 543	4.25 301	1.76 268	8.15 408	2.13 338	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.01 22

model_zeroshot	1.52 159	0.42 206	4.10 351	1.25 291	0.11 87	3.04 279	0.14 135	5.79 258	2.84 144	3.12 203	3.65 202	2.05 213	0.42 116	2.38 127	0.71 168	0.01 262	0.10 450	0.00 1	0.20 474	0.02 90	0.04 201

RAStereo	0.68 47	0.42 206	3.15 266	0.18 114	0.52 294	1.17 18	0.02 34	3.16 50	0.98 59	0.51 115	1.43 109	0.16 63	0.22 49	0.75 30	0.83 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 250	0.02 99

MoCha-V2	1.41 151	0.42 206	2.61 189	0.81 221	0.23 185	2.53 204	0.20 169	4.81 183	3.16 171	0.82 140	3.15 182	0.30 107	1.61 252	6.66 303	0.40 93	0.00 1	0.20 518	0.00 1	0.24 492	0.05 208	0.02 99

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 139	0.42 206	2.36 165	0.59 197	1.26 385	2.43 194	0.01 9	3.29 68	7.76 406	1.71 168	2.78 167	0.27 98	0.32 83	1.16 65	0.58 146	0.04 430	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.10 334

hknet	3.31 349	0.42 206	4.68 385	0.46 174	1.17 379	7.13 454	1.63 429	9.05 371	6.91 373	6.11 311	6.15 282	9.66 445	2.85 320	7.48 361	2.45 359	0.01 262	0.03 320	0.03 478	0.00 1	0.04 172	0.00 1

LCNet	2.85 307	0.42 206	1.90 100	0.95 249	0.56 299	2.07 155	1.60 427	4.99 197	3.57 205	6.05 305	10.59 408	4.59 318	6.79 474	7.46 358	0.72 170	0.01 262	0.00 1	0.01 428	0.77 552	0.30 456	3.57 560

ROB_FTStereo	1.90 204	0.42 206	2.86 228	0.12 83	0.19 166	3.71 343	0.75 328	5.24 217	2.95 150	5.87 297	4.26 217	3.41 257	1.51 237	5.80 242	0.65 153	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.08 297

RAFT-IKP	1.90 204	0.42 206	2.83 221	0.12 83	0.18 154	3.50 320	0.64 294	5.24 217	2.96 153	5.86 292	4.34 222	3.50 268	1.51 237	5.99 250	0.76 182	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.08 297

CFNet_pseudo	2.81 304	0.42 206	4.04 345	0.33 148	0.24 188	2.59 216	0.12 118	8.20 342	7.66 399	7.04 368	10.42 404	6.56 384	2.05 276	4.88 208	1.53 287	0.00 1	0.02 268	0.01 428	0.00 1	0.05 208	0.07 281

CREStereo	0.98 90	0.42 206	1.86 95	0.07 54	0.22 180	1.65 109	0.02 34	4.07 136	6.33 351	0.72 133	1.54 115	0.43 133	0.64 153	1.22 68	0.44 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	2.81 304	0.42 206	4.06 347	0.33 148	0.25 191	2.59 216	0.12 118	8.19 341	7.68 400	7.02 365	10.37 403	6.54 380	2.06 277	4.88 208	1.53 287	0.00 1	0.02 268	0.01 428	0.00 1	0.05 208	0.07 281

Wave_Phase_stereo	1.19 125	0.43 217	8.86 503	0.53 183	0.44 262	5.87 423	0.09 99	3.42 87	1.00 60	0.54 121	0.19 38	0.36 123	0.10 19	1.04 55	0.78 190	0.01 262	0.01 188	0.02 460	0.03 374	0.02 90	0.06 259

WCG-NET	1.24 134	0.43 217	1.46 55	0.33 148	0.08 54	2.14 164	1.08 395	3.09 41	6.86 372	2.73 191	3.43 195	0.74 159	0.94 187	0.89 44	0.33 67	0.00 1	0.04 351	0.00 1	0.00 1	0.10 292	0.05 238

IGEV-Stereo+	1.69 170	0.43 217	1.59 68	0.37 159	3.10 492	2.10 158	0.07 82	1.86 12	0.91 53	0.39 83	0.03 8	0.20 75	0.41 111	7.05 331	0.16 19	0.02 361	0.07 413	0.00 1	0.18 465	5.14 566	9.77 587

PSMNet-ADL	2.98 322	0.43 217	2.41 166	1.43 324	0.40 253	5.94 425	0.28 193	8.45 347	5.13 285	3.36 212	6.77 304	8.41 423	4.61 413	7.20 345	4.55 430	0.02 361	0.09 438	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.03 155

DRaft	3.74 393	0.43 217	2.60 187	0.12 83	0.15 121	4.76 397	1.34 415	5.33 228	4.31 249	10.30 486	21.91 527	3.27 254	8.83 510	7.36 354	3.66 408	0.05 442	0.10 450	0.00 1	0.14 443	0.10 292	0.14 384

test_xeample3	1.08 110	0.43 217	3.39 286	0.49 180	0.05 18	2.58 213	0.93 375	3.32 70	1.77 81	0.23 25	0.23 41	0.19 69	0.28 65	6.34 276	0.85 205	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.26 504	0.06 232	0.10 334

SFCPSM	3.29 346	0.43 217	5.11 409	0.34 153	0.94 354	8.48 474	2.15 445	14.51 520	5.29 290	7.00 364	7.65 338	3.43 258	2.59 302	5.11 219	2.37 354	0.01 262	0.03 320	0.01 428	0.07 410	0.13 345	0.15 395

FE-Mocha	1.79 180	0.44 224	4.10 351	0.83 227	0.23 185	3.23 299	0.16 147	7.48 327	2.19 100	5.05 263	5.62 269	2.84 233	0.85 181	1.81 101	0.67 159	0.00 1	0.05 369	0.00 1	0.20 474	0.02 90	0.05 238

xyz-stereo-finetune	1.20 128	0.44 224	2.19 152	0.08 63	0.05 18	3.16 294	0.68 304	3.41 84	2.58 126	0.81 139	1.77 129	0.68 155	0.37 93	6.20 262	1.63 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.02 99

GIP-stereo	0.70 52	0.44 224	1.70 85	1.52 336	0.75 327	1.48 90	0.05 64	4.18 141	1.10 62	0.18 15	0.42 52	0.58 151	0.38 97	0.65 19	0.46 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.01 22

gcap-zeroshot	1.87 197	0.44 224	4.24 356	0.53 183	0.51 290	3.12 288	0.75 328	6.42 291	3.91 222	3.75 224	1.67 124	7.79 408	0.55 140	2.61 133	0.53 138	0.02 361	0.21 521	0.00 1	0.23 489	0.00 1	0.05 238

testlalala2	2.15 233	0.44 224	2.44 168	9.24 567	6.30 560	3.64 335	0.18 160	4.63 169	2.55 125	3.73 223	4.17 213	3.14 249	0.51 134	1.08 57	0.26 46	0.00 1	0.10 450	0.00 1	0.44 536	0.11 313	0.03 155

CFNet_ucs	3.07 328	0.44 224	4.05 346	0.54 186	0.37 247	3.08 281	0.19 163	9.80 393	8.49 431	7.64 399	12.62 450	5.67 358	1.76 268	4.96 214	1.51 284	0.00 1	0.04 351	0.01 428	0.00 1	0.09 280	0.11 348

CASS	2.44 271	0.44 224	3.56 301	0.85 231	0.38 249	3.14 290	0.22 176	9.64 389	4.00 229	6.78 351	7.62 336	3.57 271	3.58 354	3.80 169	1.10 245	0.02 361	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	1.76 177	0.44 224	6.37 461	0.33 148	0.50 286	4.33 380	0.54 261	4.43 154	2.48 117	2.21 173	3.24 186	1.53 193	1.14 206	5.64 233	1.29 264	0.17 494	0.23 528	0.00 1	0.00 1	0.12 330	0.15 395

EAI-Stereo	2.31 256	0.44 224	2.72 203	0.68 212	0.56 299	3.51 323	2.62 457	11.42 444	4.14 243	2.09 172	7.23 324	1.21 179	0.91 183	5.67 237	1.51 284	0.01 262	0.25 534	0.00 1	0.88 555	0.04 172	0.26 461

FS-TRT-Baseline	0.30 4	0.45 233	1.78 89	0.05 34	0.08 54	0.14 2	0.01 9	0.85 3	1.29 68	0.31 50	0.02 1	0.08 39	0.07 7	0.71 25	0.12 4	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.02 99
1853532: FS-TRT-Baseline: No-Enhancement Baseline for ETH3D Low-Res Two-View. Technical report (online)
FS-TRT-Harmonizegood	0.30 4	0.45 233	1.78 89	0.05 34	0.08 54	0.14 2	0.01 9	0.85 3	1.29 68	0.31 50	0.02 1	0.08 39	0.07 7	0.71 25	0.12 4	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.02 99
1853532: FS-TRT-Harmonize: Photometric Harmonization for ETH3D Low-Res Two-View. Technical report (online)
H2IRNET	2.16 234	0.45 233	2.60 187	1.22 287	0.03 12	1.98 148	0.13 128	4.73 179	7.04 380	1.15 156	7.79 344	5.88 364	3.39 343	4.97 215	1.45 278	0.01 262	0.00 1	0.04 490	0.17 458	0.19 402	0.03 155

IGEVStereo-DCA	1.06 109	0.45 233	2.06 126	0.32 143	0.06 29	2.74 235	0.84 354	3.71 109	2.27 106	0.39 83	0.16 27	0.20 75	0.29 69	6.47 285	0.87 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.06 232	0.06 259

rrr	1.05 107	0.45 233	3.18 269	0.32 143	0.06 29	2.74 235	0.95 380	3.49 93	1.12 63	0.39 83	0.16 27	0.20 75	0.29 69	6.47 285	0.87 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 480	0.06 232	0.10 334

CrosDoStereo	3.96 416	0.45 233	3.04 249	0.32 143	0.20 173	3.28 301	11.63 572	5.76 254	4.45 256	9.04 456	16.58 488	4.99 332	7.45 487	8.04 394	3.72 409	0.00 1	0.02 268	0.01 428	0.00 1	0.16 366	0.10 334

DeepStereo_LL	3.96 416	0.45 233	3.04 249	0.32 143	0.20 173	3.28 301	11.63 572	5.76 254	4.45 256	9.04 456	16.58 488	4.99 332	7.45 487	8.04 394	3.72 409	0.00 1	0.02 268	0.01 428	0.00 1	0.16 366	0.10 334

test-1	1.82 188	0.45 233	5.42 426	0.89 236	0.41 258	2.14 164	0.56 267	5.75 252	4.15 244	3.28 208	5.11 241	3.61 272	0.70 159	1.53 84	1.56 292	0.02 361	0.34 540	0.00 1	0.08 415	0.02 90	0.30 473

RAFT-RH_RVC	3.96 416	0.46 241	2.93 236	1.55 345	0.42 261	3.14 290	0.14 135	3.70 108	5.98 327	11.25 508	32.23 565	5.29 344	1.68 255	8.13 406	2.14 339	0.08 466	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.01 33	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 347	0.46 241	2.62 191	2.08 435	1.01 365	5.60 415	0.74 326	10.37 412	11.48 485	5.15 267	8.43 356	5.67 358	1.73 262	7.97 390	2.34 350	0.02 361	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.07 250	0.14 384

test_sample7	3.30 347	0.47 243	3.43 293	1.98 415	0.35 240	4.33 380	1.88 439	10.66 419	7.73 403	8.36 429	7.55 332	6.55 381	4.27 390	6.58 297	1.62 298	0.06 452	0.03 320	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.06 259

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error version	1.81 184	0.47 243	2.09 134	0.10 73	0.27 201	1.49 91	0.89 367	4.40 149	4.51 259	8.16 420	6.97 309	2.96 238	1.15 208	1.42 73	0.88 215	0.00 1	0.14 483	0.00 1	0.00 1	0.23 431	0.03 155

test-v	1.81 184	0.47 243	2.09 134	0.10 73	0.27 201	1.49 91	0.89 367	4.40 149	4.51 259	8.16 420	6.97 309	2.96 238	1.15 208	1.42 73	0.88 215	0.00 1	0.14 483	0.00 1	0.00 1	0.23 431	0.03 155

test-2	1.81 184	0.47 243	2.09 134	0.10 73	0.27 201	1.49 91	0.89 367	4.40 149	4.51 259	8.16 420	6.97 309	2.96 238	1.15 208	1.42 73	0.88 215	0.00 1	0.14 483	0.00 1	0.00 1	0.23 431	0.03 155

UPFNet	3.82 403	0.47 243	4.34 364	2.21 452	3.38 503	7.26 456	2.69 459	9.89 396	5.96 324	7.98 415	7.53 331	7.89 411	3.15 331	7.72 376	5.88 454	0.01 262	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.06 259

ac_64	3.70 391	0.47 243	3.50 297	2.87 500	3.50 509	5.91 424	0.72 319	10.17 408	4.34 250	8.16 420	5.80 271	10.82 468	5.64 450	7.08 335	4.73 433	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.14 384

UGAM	3.90 410	0.48 250	4.69 386	0.17 109	0.08 54	3.67 337	1.22 404	4.81 183	14.45 508	4.59 245	11.94 437	14.20 504	3.80 371	9.92 486	3.61 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.32 465	0.07 281

EKT-Stereo	1.91 206	0.48 250	2.77 212	2.19 449	4.36 536	1.42 86	0.24 182	4.63 169	3.51 199	2.94 199	3.47 197	3.55 270	2.25 285	5.26 223	0.85 205	0.04 430	0.12 468	0.00 1	0.09 426	0.06 232	0.05 238

testlalala_base	3.12 333	0.48 250	2.79 218	2.14 444	1.98 446	4.13 374	0.64 294	6.16 273	2.09 92	2.38 183	4.08 210	1.80 202	0.50 132	1.65 90	0.72 170	12.33 591	2.33 574	0.00 1	0.31 515	14.56 584	1.32 537

GwcNet-ADL	2.65 290	0.48 250	3.84 330	0.82 225	0.33 235	2.04 154	0.69 309	8.07 339	9.42 445	6.05 305	6.66 302	4.14 296	1.73 262	5.40 229	3.01 376	0.08 466	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.06 232	0.03 155

NLCSM	1.08 110	0.49 254	2.02 123	0.11 80	2.11 454	1.27 62	0.16 147	3.92 127	2.41 116	0.59 125	3.08 180	0.22 87	0.35 87	3.19 146	1.55 290	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.02 99

SCV_C0	1.40 150	0.49 254	3.06 259	0.12 83	0.21 176	2.29 177	0.09 99	6.46 293	3.81 215	0.63 128	2.00 138	0.24 92	0.41 111	7.31 349	0.43 103	0.01 262	0.05 369	0.00 1	0.21 480	0.16 366	0.07 281

GCAP-BAT	1.77 178	0.49 254	2.78 214	0.66 210	0.16 129	3.76 352	0.80 340	3.72 115	3.27 182	3.68 221	5.03 240	3.66 275	0.56 143	5.82 243	0.65 153	0.00 1	0.05 369	0.00 1	0.24 492	0.01 33	0.01 22

TANstereo	1.20 128	0.49 254	2.04 124	0.34 153	0.10 73	1.80 130	0.01 9	3.40 83	4.10 240	4.37 238	4.82 231	0.41 128	0.70 159	0.94 48	0.46 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	2.13 229	0.50 258	4.90 395	1.41 321	0.18 154	2.63 224	0.36 213	7.80 332	3.87 217	5.04 261	5.42 262	4.72 322	1.03 194	3.48 159	0.80 196	0.00 1	0.16 499	0.00 1	0.18 465	0.17 379	0.04 201

depthmonostereo	1.01 99	0.50 258	3.16 267	0.12 83	0.09 65	1.43 87	0.04 51	4.97 193	1.51 76	0.90 143	1.46 111	0.98 169	0.94 187	3.45 158	0.46 117	0.02 361	0.10 450	0.00 1	0.02 357	0.04 172	0.01 22

WCG-NET（raft）	1.49 157	0.50 258	1.55 63	0.21 120	0.08 54	2.15 166	1.01 386	2.72 27	6.26 346	2.79 192	3.06 179	4.38 310	1.04 197	3.53 160	0.26 46	0.00 1	0.12 468	0.00 1	0.00 1	0.10 292	0.08 297

IGEV_Zeroshot_test	2.13 229	0.50 258	4.91 397	1.41 321	0.18 154	2.62 222	0.36 213	7.80 332	3.87 217	5.04 261	5.42 262	4.77 324	1.03 194	3.43 156	0.79 193	0.00 1	0.16 499	0.00 1	0.18 465	0.17 379	0.04 201

GANet-ADL	2.20 240	0.50 258	3.27 276	2.02 424	0.11 87	2.21 171	0.48 241	8.64 361	6.79 370	4.56 244	5.83 273	3.98 286	1.27 225	2.68 134	1.43 275	0.04 430	0.08 426	0.02 460	0.00 1	0.15 359	0.03 155

ASMatch	3.32 355	0.50 258	3.32 280	1.72 373	0.45 268	1.93 140	0.68 304	6.42 291	3.89 220	6.18 317	22.30 530	4.61 319	4.82 426	7.65 368	1.70 306	0.00 1	0.02 268	0.00 1	0.03 374	0.01 33	0.18 416

DSFCA	4.21 434	0.50 258	5.45 429	1.34 307	1.68 419	7.04 450	4.51 505	10.73 423	7.00 377	10.78 499	6.80 305	8.48 427	4.63 414	9.91 485	5.12 441	0.02 361	0.06 390	0.02 460	0.03 374	0.08 262	0.03 155

xyz-stereo-finetune2	1.82 188	0.51 265	2.22 154	0.10 73	0.05 18	6.49 437	0.17 156	3.59 103	2.15 96	0.63 128	6.19 285	0.49 141	3.44 347	6.93 320	3.48 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.01 22

fffy	1.13 120	0.51 265	2.15 142	1.01 259	0.09 65	2.30 182	0.19 163	4.07 136	1.13 65	0.16 12	2.66 162	0.20 75	0.38 97	6.98 327	0.35 71	0.00 1	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.14 355	0.16 407

rvit_stereo_0081_aga	0.76 62	0.51 265	3.29 277	0.11 80	0.25 191	1.73 124	0.22 176	3.68 107	2.54 124	0.26 33	0.16 27	0.27 98	0.30 77	1.31 71	0.36 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 330	0.04 201

rvit_stereo_0080	0.88 75	0.51 265	3.12 263	0.07 54	0.12 101	1.31 68	0.37 216	3.78 120	3.29 185	0.56 123	1.13 97	0.40 125	0.76 167	1.71 91	0.47 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.04 201

IGEV++	1.14 122	0.51 265	1.66 77	0.55 189	0.08 54	2.52 201	1.01 386	6.51 297	3.16 171	0.59 125	2.11 144	0.43 133	1.18 217	1.44 78	0.79 193	0.00 1	0.05 369	0.00 1	0.05 399	0.11 313	0.11 348

whm_eth	0.88 75	0.51 265	3.12 263	0.07 54	0.12 101	1.31 68	0.37 216	3.78 120	3.29 185	0.56 123	1.13 97	0.40 125	0.76 167	1.71 91	0.47 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.04 201

plain	1.34 144	0.51 265	5.09 408	0.30 135	0.05 18	1.58 100	0.08 91	4.47 158	3.77 214	0.42 95	1.76 128	0.60 153	0.74 165	6.11 256	0.94 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 491	0.02 99

IPLGR	2.28 252	0.51 265	6.00 449	0.15 102	0.15 121	1.99 150	0.22 176	6.34 282	6.04 333	6.80 353	5.76 270	2.87 235	2.31 289	4.88 208	1.28 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.18 416

WQFJA1	1.89 201	0.52 273	2.85 224	0.81 221	1.68 419	3.60 332	0.16 147	5.37 232	5.98 327	2.24 177	4.18 214	0.89 164	1.68 255	6.02 253	1.48 280	0.01 262	0.10 450	0.00 1	0.05 399	0.04 172	0.06 259

WQFJX1	1.89 201	0.52 273	2.85 224	0.81 221	1.68 419	3.60 332	0.16 147	5.37 232	5.98 327	2.24 177	4.18 214	0.89 164	1.68 255	6.02 253	1.48 280	0.01 262	0.10 450	0.00 1	0.05 399	0.04 172	0.06 259

FC-DCNN v2	10.88 549	0.52 273	4.17 354	1.92 404	1.63 411	17.79 553	5.35 521	18.87 555	19.88 542	28.77 574	34.99 575	34.62 581	21.72 573	16.03 550	11.16 531	0.03 409	0.01 188	0.02 460	0.00 1	0.06 232	0.08 297

HGLStereo	4.25 438	0.52 273	4.65 383	3.09 509	5.18 553	6.51 440	0.73 320	10.37 412	6.74 369	7.32 385	12.44 448	7.00 392	7.21 482	7.46 358	5.51 447	0.00 1	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.06 232	0.10 334

FC-DCNN	10.72 548	0.52 273	4.27 358	1.88 396	1.63 411	17.18 549	5.29 520	18.20 548	19.69 541	28.50 573	34.51 573	34.03 579	21.48 572	15.89 547	11.15 530	0.03 409	0.01 188	0.02 460	0.01 330	0.07 250	0.09 310

CBMV_ROB	4.14 427	0.52 273	3.14 265	1.30 301	0.77 331	6.92 448	1.97 441	10.11 407	9.58 448	8.92 453	14.20 469	7.12 399	5.90 454	8.65 439	3.50 399	0.01 262	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.09 310

Zero-FE251	0.62 37	0.53 279	2.17 150	0.37 159	0.30 214	1.84 133	0.06 72	2.60 24	0.31 2	2.21 173	0.23 41	0.09 48	0.39 101	0.67 20	0.52 137	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.07 281

DDVS	3.59 383	0.53 279	4.53 374	2.02 424	1.27 388	6.63 441	0.49 251	8.73 363	4.10 240	7.14 373	7.63 337	12.68 492	2.25 285	8.69 443	4.09 420	0.08 466	0.20 518	0.01 428	0.00 1	0.14 355	0.59 517

HCRNet	2.56 283	0.53 279	3.35 282	0.24 126	3.39 505	2.19 169	0.23 180	6.89 313	5.50 296	5.26 271	4.79 229	5.27 343	2.78 315	7.71 374	2.89 372	0.00 1	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.04 201

ACVNet	2.58 286	0.53 279	2.69 197	0.84 229	0.59 301	2.61 219	0.55 265	8.35 343	5.70 306	4.45 240	9.26 381	5.77 360	3.50 349	2.24 121	4.41 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 379	0.01 22

acv_ft	3.69 390	0.53 279	4.58 382	2.31 468	4.71 551	7.44 460	0.86 362	8.54 354	5.70 306	9.29 463	9.26 381	5.77 360	4.15 383	2.24 121	8.13 493	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 455	0.01 22

castereo++	1.18 123	0.54 284	1.95 113	0.30 135	0.51 290	4.56 392	1.00 384	4.61 166	1.12 63	0.29 40	2.14 148	1.89 206	0.15 36	3.94 176	0.18 28	0.00 1	0.04 351	0.00 1	0.31 515	0.03 141	0.00 1

mms	1.03 103	0.54 284	1.58 67	0.05 34	0.36 243	1.52 97	0.08 91	2.97 35	1.84 86	0.38 75	2.94 172	0.32 114	0.25 53	6.82 311	0.39 86	0.00 1	0.04 351	0.00 1	0.00 1	0.17 379	0.28 469

ITSA-stereo	3.76 397	0.54 284	3.80 322	1.91 400	0.29 212	3.09 283	0.70 312	13.22 500	15.64 519	6.79 352	6.66 302	4.15 297	3.52 352	8.30 419	5.00 439	0.09 471	0.07 413	0.11 516	0.10 431	0.18 394	0.95 529

IER	3.20 341	0.54 284	5.13 411	0.58 195	1.59 407	7.29 457	0.56 267	6.36 283	4.95 279	7.44 391	8.84 360	6.20 372	6.26 459	4.88 208	3.29 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22

ISRNet	3.93 415	0.55 288	5.49 431	3.20 517	2.69 482	2.11 160	0.26 189	7.01 316	6.40 354	11.00 505	17.99 508	8.31 420	2.64 303	6.51 291	4.36 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.02 99

ours_stereo	1.03 103	0.55 288	1.86 95	0.12 83	0.32 229	1.16 17	0.09 99	3.27 67	2.18 99	0.39 83	3.02 176	0.34 122	0.26 60	6.32 274	0.37 80	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.18 394	0.13 373

CAS++	1.18 123	0.55 288	1.99 118	0.17 109	0.27 201	1.85 135	0.63 290	8.48 351	3.07 165	1.71 168	2.32 152	0.18 67	0.20 45	1.91 111	0.30 58	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ToySt	2.69 291	0.55 288	7.03 476	1.03 262	0.10 73	3.49 318	1.04 388	6.38 289	4.55 263	2.69 188	6.28 291	7.95 416	4.38 399	5.08 217	2.58 364	0.01 262	0.11 461	0.00 1	0.04 393	0.28 453	0.19 427

anonymousa	3.80 402	0.55 288	3.35 282	1.24 289	3.74 518	9.04 484	0.36 213	6.74 307	4.03 232	7.72 402	19.64 515	10.62 463	6.01 457	1.52 83	1.40 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 399	0.00 1	0.03 155

HHNet	2.59 287	0.55 288	2.55 181	0.20 116	0.32 229	2.84 260	0.94 377	5.77 257	5.14 286	7.33 386	13.80 464	0.94 167	3.20 332	5.27 224	2.41 357	0.13 485	0.02 268	0.06 501	0.00 1	0.23 431	0.03 155

NINENet	3.09 329	0.56 294	3.22 272	1.61 355	1.37 398	7.12 452	0.50 253	11.88 459	5.63 304	6.63 348	8.40 355	5.29 344	0.83 177	6.51 291	1.77 313	0.15 488	0.07 413	0.07 507	0.00 1	0.09 280	0.00 1

FCDSN-DC	10.24 543	0.56 294	3.49 296	1.96 413	1.29 392	16.90 548	4.59 507	17.16 540	19.10 536	24.64 569	32.46 569	33.82 578	22.14 575	15.93 548	10.45 523	0.04 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.21 438
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ff7	1.12 114	0.57 296	2.06 126	0.03 12	0.07 37	2.80 246	0.84 354	3.71 109	2.27 106	0.38 75	1.06 88	0.20 75	0.40 103	7.12 338	0.49 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.09 280	0.06 259

ffff	1.12 114	0.57 296	2.06 126	0.03 12	0.07 37	2.80 246	0.84 354	3.71 109	2.27 106	0.38 75	1.06 88	0.20 75	0.40 103	7.12 338	0.49 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.09 280	0.06 259

11t	1.12 114	0.57 296	2.06 126	0.03 12	0.07 37	2.80 246	0.84 354	3.71 109	2.27 106	0.38 75	1.06 88	0.20 75	0.40 103	7.12 338	0.49 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.09 280	0.06 259

ccc-4	1.12 114	0.57 296	2.06 126	0.03 12	0.07 37	2.80 246	0.84 354	3.71 109	2.27 106	0.38 75	1.06 88	0.20 75	0.40 103	7.12 338	0.49 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 450	0.09 280	0.06 259

DISCO	6.28 484	0.57 296	5.78 442	3.43 524	1.17 379	11.22 511	3.39 481	12.14 473	16.16 523	6.52 344	11.22 424	16.96 530	6.32 461	19.51 563	10.74 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 475	0.11 348

SCV	1.59 163	0.58 301	2.57 183	2.72 493	0.31 225	2.15 166	0.79 338	6.88 312	2.72 135	0.20 18	2.68 163	0.68 155	0.58 149	7.60 365	0.41 95	0.00 1	0.03 320	0.00 1	0.22 486	0.37 481	0.24 451

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 227	0.58 301	2.43 167	1.27 294	0.16 129	1.60 103	0.14 135	5.17 208	5.90 319	7.10 371	10.10 394	3.06 245	1.74 264	1.87 107	0.97 232	0.01 262	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.23 431	0.02 99

AdaStereo	3.09 329	0.58 301	3.04 249	2.84 499	0.48 280	4.08 370	1.29 412	12.16 474	7.77 407	6.03 304	9.62 387	5.79 362	1.53 246	4.56 199	1.93 329	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 99
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test3	1.83 190	0.59 304	1.93 105	1.43 324	3.99 530	2.44 195	0.81 342	5.81 259	6.70 367	1.73 170	4.79 229	1.23 180	0.65 154	3.30 149	0.85 205	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.33 469	0.05 238

AIO_rvc	1.02 101	0.59 304	1.95 113	0.15 102	0.09 65	3.42 308	0.99 382	4.46 156	2.73 138	0.28 35	1.62 120	1.32 181	0.28 65	2.10 119	0.21 34	0.00 1	0.03 320	0.00 1	0.04 393	0.11 313	0.11 348

anonymousdsp	1.12 114	0.59 304	1.66 77	0.03 12	0.07 37	2.81 254	0.82 344	4.07 136	2.30 112	0.41 90	1.12 96	0.30 107	0.40 103	7.05 331	0.49 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.10 292	0.05 238

IGEV-Stereo	1.12 114	0.59 304	1.66 77	0.03 12	0.07 37	2.82 257	0.82 344	4.09 139	2.30 112	0.41 90	1.11 93	0.30 107	0.41 111	7.05 331	0.49 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 458	0.10 292	0.05 238
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	0.87 73	0.60 308	1.07 8	0.34 153	0.17 139	1.89 136	0.79 338	4.84 185	2.05 91	0.65 131	2.55 160	0.31 111	0.40 103	1.02 53	0.38 85	0.01 262	0.09 438	0.00 1	0.24 492	0.03 141	0.02 99

ProNet	1.20 128	0.60 308	2.00 120	0.26 130	0.08 54	2.73 234	0.68 304	5.00 198	2.52 121	0.29 40	1.32 106	0.37 124	0.36 90	6.94 325	0.44 109	0.00 1	0.07 413	0.00 1	0.00 1	0.17 379	0.07 281

GANet-RSSM	3.27 344	0.60 308	3.38 284	2.94 506	2.00 448	2.61 219	0.48 241	10.93 430	6.11 338	5.47 276	10.20 397	6.57 385	5.44 447	6.25 266	2.23 345	0.00 1	0.00 1	0.08 510	0.00 1	0.17 379	0.03 155

SGM_RVC	10.08 539	0.60 308	3.42 290	2.30 462	0.32 229	19.41 558	6.33 533	18.95 557	14.64 509	25.14 570	24.32 539	33.34 577	18.79 562	19.86 564	12.55 539	0.25 510	0.26 536	0.22 535	0.24 492	0.34 474	0.40 489
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fff	2.28 252	0.61 312	3.81 324	0.22 122	0.07 37	1.69 115	0.11 111	5.37 232	11.84 489	5.80 286	5.17 243	1.44 186	5.41 441	2.00 114	1.92 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 416

csc	2.28 252	0.61 312	3.81 324	0.22 122	0.07 37	1.69 115	0.11 111	5.37 232	11.84 489	5.80 286	5.17 243	1.44 186	5.41 441	2.00 114	1.92 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 416

cscssc	2.28 252	0.61 312	3.81 324	0.22 122	0.07 37	1.69 115	0.11 111	5.37 232	11.84 489	5.80 286	5.17 243	1.44 186	5.41 441	2.00 114	1.92 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.18 416

UNet	3.97 419	0.61 312	6.50 466	1.68 364	3.22 497	9.82 493	0.31 204	9.50 384	5.32 292	7.20 379	6.35 297	10.59 461	5.91 455	6.93 320	5.49 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.01 22

RASNet	4.52 452	0.61 312	4.42 366	3.42 523	4.68 550	4.58 393	0.99 382	9.54 388	8.01 413	5.28 272	11.42 428	10.34 460	8.88 511	9.28 471	8.68 501	0.15 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 201

GCAP-Stereo	0.95 85	0.62 317	1.99 118	0.30 135	0.03 12	1.66 110	0.01 9	4.43 154	3.00 159	1.63 166	1.17 100	1.39 183	0.76 167	1.31 71	0.55 140	0.00 1	0.03 320	0.00 1	0.00 1	0.12 330	0.02 99

Anonymous_2	4.14 427	0.62 317	3.21 271	1.40 318	1.43 402	5.19 406	0.32 205	6.63 301	4.38 252	4.48 243	2.30 151	8.08 417	7.00 476	5.37 227	2.29 347	0.23 506	0.75 560	5.20 575	18.12 601	5.66 567	0.23 447

StereoDRNet-Refined	4.46 445	0.62 317	3.80 322	1.92 404	0.40 253	9.35 487	0.15 141	10.02 403	8.83 437	12.69 520	11.62 433	9.34 439	3.87 373	8.06 401	8.02 487	0.00 1	0.00 1	0.01 428	0.05 399	0.20 406	0.26 461
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
tt1	2.14 231	0.63 320	2.22 154	2.27 458	0.02 4	5.71 417	0.63 290	4.53 161	10.19 459	1.16 157	3.39 194	0.33 118	3.05 328	8.00 391	0.46 117	0.00 1	0.02 268	0.00 1	0.03 374	0.10 292	0.04 201

HUF	1.05 107	0.64 321	2.33 160	0.35 156	0.22 180	3.09 283	0.41 227	3.73 116	2.89 146	0.36 69	2.71 165	0.33 118	0.30 77	2.28 123	0.23 37	0.00 1	0.61 559	0.00 1	0.00 1	0.15 359	0.39 486

tg	1.96 213	0.64 321	2.15 142	0.68 212	0.12 101	4.40 388	0.04 51	5.74 251	4.19 246	4.00 230	5.23 252	2.58 225	0.93 185	7.12 338	0.77 188	0.00 1	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.31 461	0.25 455

ADStereo(finetuned)	2.26 251	0.64 321	5.22 418	0.31 140	0.18 154	1.71 120	0.25 187	5.23 211	8.46 428	6.06 307	5.30 259	1.41 184	6.37 462	1.87 107	1.87 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.18 416

DCANet	2.08 225	0.64 321	3.81 324	0.31 140	0.17 139	1.70 119	0.25 187	5.23 211	8.47 429	6.07 308	5.30 259	1.41 184	4.23 388	1.85 104	2.02 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.19 427

DMCA	2.82 306	0.64 321	4.45 369	1.61 355	0.89 347	3.86 359	0.57 276	9.18 375	5.10 284	6.24 322	6.49 299	7.17 400	2.13 278	3.31 150	4.73 433	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.04 172	0.02 99

DIP-Stereo	1.97 215	0.64 321	2.95 237	0.17 109	0.10 73	4.83 399	0.13 128	8.60 359	4.06 239	6.42 338	4.92 235	0.44 137	0.72 163	3.57 161	1.80 316	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.04 201
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACVNet-DCA	2.01 219	0.65 327	2.15 142	2.30 462	0.02 4	5.80 419	0.56 267	8.45 347	3.33 189	1.03 147	3.33 188	0.32 114	3.71 362	8.05 397	0.45 113	0.00 1	0.02 268	0.00 1	0.03 374	0.02 90	0.03 155

xx1	2.33 260	0.65 327	2.15 142	2.30 462	0.02 4	5.80 419	0.56 267	4.31 146	10.41 464	1.03 147	3.33 188	4.67 320	2.70 307	8.05 397	0.45 113	0.00 1	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 155

1test111	1.86 193	0.65 327	2.15 142	2.30 462	0.02 4	5.80 419	0.56 267	8.45 347	3.33 189	1.03 147	3.33 188	0.32 114	3.71 362	4.40 194	0.96 229	0.00 1	0.02 268	0.00 1	0.03 374	0.02 90	0.03 155

cc1	2.17 236	0.65 327	2.15 142	2.30 462	0.02 4	5.80 419	0.56 267	4.31 146	10.41 464	1.03 147	3.33 188	0.32 114	3.71 362	8.05 397	0.45 113	0.00 1	0.02 268	0.00 1	0.03 374	0.10 292	0.05 238

sCroCo_RVC	1.21 131	0.65 327	5.16 414	1.09 272	1.29 392	0.92 11	0.19 163	3.92 127	2.68 133	0.30 45	3.04 177	0.52 145	1.56 247	1.58 86	0.78 190	0.09 471	0.25 534	0.00 1	0.00 1	0.07 250	0.11 348

hitnet-ft	3.66 388	0.65 327	2.79 218	0.89 236	0.72 325	4.25 376	0.55 265	9.11 374	7.52 394	7.14 373	10.19 396	12.49 490	4.70 417	7.44 357	4.41 427	0.03 409	0.00 1	0.06 501	0.00 1	0.20 406	0.04 201

VIP-Stereo	0.76 62	0.66 333	2.08 133	0.09 70	0.27 201	1.99 150	0.11 111	3.32 70	0.80 22	0.48 108	1.27 103	0.28 102	0.11 26	3.06 143	0.41 95	0.00 1	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.12 362

MyStereo06	2.35 261	0.66 333	4.54 375	1.10 273	0.96 356	2.57 211	0.10 104	9.30 379	4.05 236	5.22 269	6.09 277	5.95 366	2.38 292	3.00 141	0.73 172	0.01 262	0.08 426	0.00 1	0.01 330	0.13 345	0.15 395

MyStereo05	2.94 320	0.66 333	5.25 421	1.10 273	0.96 356	2.57 211	0.10 104	8.53 353	12.34 496	6.28 328	3.88 204	3.18 252	3.30 336	7.81 381	2.37 354	0.01 262	0.08 426	0.00 1	0.01 330	0.13 345	0.15 395

IPLG	2.43 269	0.66 333	4.77 390	0.54 186	0.31 225	3.01 276	0.26 189	6.15 272	5.55 300	7.69 400	6.21 287	1.89 206	1.74 264	7.19 344	2.35 352	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.24 441	0.12 362

WQFJX	3.47 374	0.67 337	5.32 423	0.99 257	2.77 484	6.90 447	4.50 504	10.20 411	5.78 312	5.70 282	8.02 348	2.75 231	3.12 330	9.22 468	3.32 389	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.09 310

HART	1.68 169	0.67 337	2.72 203	0.04 27	0.27 201	1.72 123	0.04 51	5.60 246	3.16 171	1.44 161	7.73 340	2.41 221	0.15 36	6.44 281	0.62 148	0.00 1	0.12 468	0.00 1	0.00 1	0.24 441	0.17 412

CRFU-Net	4.45 444	0.67 337	5.02 401	2.78 496	1.32 396	12.67 528	3.35 479	11.26 435	3.52 200	10.06 483	9.30 383	10.91 471	6.92 475	7.26 347	3.24 385	0.15 488	0.16 499	0.16 526	0.00 1	0.26 445	0.05 238

CoDeX	3.43 368	0.68 340	4.49 371	0.98 255	1.65 414	6.37 434	2.14 444	13.23 501	6.07 334	7.23 380	8.95 365	4.09 292	3.79 370	6.31 272	2.37 354	0.03 409	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.07 250	0.15 395

DCRE	1.79 180	0.68 340	2.55 181	1.66 363	0.27 201	1.27 62	0.05 64	4.57 165	4.04 234	3.30 210	9.24 378	3.83 282	1.20 220	2.08 118	0.67 159	0.00 1	0.12 468	0.00 1	0.24 492	0.04 172	0.09 310

iRaftStereo_RVC	1.62 166	0.68 340	1.98 116	0.67 211	0.05 18	2.99 274	0.04 51	5.36 231	3.74 210	3.82 226	4.96 236	2.54 224	0.62 152	3.35 152	0.97 232	0.00 1	0.07 413	0.00 1	0.00 1	0.30 456	0.27 465

AFF-stereo	2.59 287	0.68 340	2.35 164	1.55 345	0.17 139	1.67 111	0.08 91	5.75 252	6.60 364	6.20 319	12.13 441	6.16 371	2.36 291	4.75 205	1.11 246	0.02 361	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.23 431	0.05 238

FAT-Stereo	6.78 497	0.68 340	6.80 471	2.30 462	1.77 432	5.63 416	4.20 496	18.79 552	18.62 533	10.53 494	17.15 499	18.52 539	13.74 548	8.86 455	7.38 476	0.03 409	0.15 490	0.01 428	0.07 410	0.12 330	0.26 461

MaDis-Stereo	0.80 66	0.69 345	3.02 244	0.33 148	1.83 437	1.22 31	0.06 72	3.41 84	1.49 75	0.31 50	0.38 49	0.42 132	0.51 134	1.14 62	1.21 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.05 238

MIPNet	2.06 224	0.69 345	4.57 381	0.32 143	0.21 176	1.92 139	0.19 163	6.89 313	5.64 305	5.48 277	4.02 208	2.02 212	3.50 349	3.32 151	2.01 331	0.00 1	0.01 188	0.01 428	0.01 330	0.20 406	0.13 373

test_5	2.90 316	0.70 347	3.69 313	2.01 422	3.17 496	4.61 395	1.32 414	6.69 305	7.02 379	2.79 192	7.18 320	4.99 332	4.14 382	7.96 388	1.31 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.19 402	0.26 461

TransformOpticalFlow	3.38 360	0.70 347	4.54 375	1.00 258	0.30 214	3.56 328	0.14 135	9.67 390	7.30 388	5.55 279	13.34 459	6.74 388	5.03 431	8.22 417	1.34 269	0.00 1	0.01 188	0.01 428	0.00 1	0.04 172	0.11 348

RAFT+CT+SA	2.36 263	0.71 349	2.46 172	0.83 227	2.26 465	3.18 295	0.93 375	6.82 311	5.48 295	2.55 186	8.07 349	1.64 195	1.59 250	8.54 432	1.15 252	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.38 526	0.19 402	0.36 483

DispNO	3.25 343	0.72 350	6.85 473	1.95 410	1.34 397	3.49 318	0.84 354	8.14 340	6.30 348	6.34 335	7.76 343	6.30 377	4.28 394	6.93 320	3.51 400	0.00 1	0.03 320	0.03 478	0.12 437	0.07 250	0.07 281

StereoVision	2.25 248	0.72 350	4.00 341	1.03 262	2.64 480	1.91 138	0.28 193	5.83 261	4.43 254	1.89 171	10.65 411	3.88 283	0.52 137	5.13 220	1.98 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.03 155

delet	4.27 440	0.72 350	4.50 372	1.07 271	3.75 522	10.79 509	4.04 492	9.95 397	7.89 409	8.09 418	8.89 363	8.46 425	3.81 372	7.56 363	5.80 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 313	0.02 99

Select-FE	3.44 371	0.73 353	8.39 497	1.44 328	0.96 356	2.01 152	0.10 104	8.84 367	3.94 225	5.36 275	10.32 402	9.73 446	8.82 509	6.28 268	0.83 200	0.01 262	0.22 525	0.01 428	0.49 540	0.03 141	0.30 473

HH	2.42 267	0.73 353	3.76 318	0.91 238	0.14 116	2.78 243	0.71 315	7.92 336	2.72 135	1.53 164	6.10 279	7.93 412	4.01 377	8.60 436	0.44 109	0.00 1	0.09 438	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.04 201

HanStereo	2.42 267	0.73 353	3.76 318	0.91 238	0.14 116	2.78 243	0.71 315	7.92 336	2.72 135	1.53 164	6.10 279	7.93 412	4.01 377	8.60 436	0.44 109	0.00 1	0.09 438	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.04 201

STrans-v2	3.43 368	0.73 353	4.82 391	0.26 130	0.60 303	3.00 275	1.19 403	10.41 414	7.22 385	5.79 285	10.97 420	6.75 389	7.03 478	8.25 418	1.40 273	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.18 416

GEStereo_RVC	3.74 393	0.73 353	4.95 399	2.01 422	1.24 384	4.36 383	3.07 469	11.77 456	7.80 408	6.87 359	6.52 300	7.70 407	4.31 397	8.98 459	4.19 422	0.03 409	0.01 188	0.02 460	0.02 357	0.13 345	0.11 348

SA	3.06 327	0.74 358	3.79 321	1.60 354	0.30 214	3.19 296	1.43 418	6.72 306	9.06 439	4.63 249	10.80 413	2.89 236	4.71 418	9.62 482	1.18 257	0.00 1	0.09 438	0.00 1	0.19 471	0.23 431	0.02 99

raftrobust	1.86 193	0.74 358	1.94 108	2.15 445	2.24 463	2.74 235	0.53 258	4.89 187	4.05 236	6.09 309	3.89 205	1.64 195	2.55 300	2.44 128	1.12 247	0.00 1	0.03 320	0.00 1	0.00 1	0.12 330	0.08 297

MIM_Stereo	2.50 281	0.75 360	4.26 357	1.18 285	0.11 87	3.08 281	0.33 209	6.07 268	3.28 184	5.01 260	10.12 395	4.29 307	1.74 264	8.06 401	1.27 262	0.00 1	0.12 468	0.00 1	0.01 330	0.18 394	0.15 395

Sa-1000	3.55 380	0.75 360	3.63 309	1.91 400	0.30 214	3.55 327	1.63 429	7.39 324	8.54 432	7.70 401	17.44 504	4.00 287	2.82 318	9.44 479	1.33 267	0.00 1	0.10 450	0.00 1	0.18 465	0.21 417	0.04 201

IIG-Stereo	3.16 337	0.75 360	2.83 221	4.08 545	0.21 176	2.56 210	0.74 326	6.55 299	5.56 302	8.39 434	9.38 384	7.94 414	2.79 316	9.50 481	1.89 322	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.04 201

AIO-test1	2.22 242	0.76 363	2.78 214	0.30 135	4.38 537	2.48 198	0.96 381	5.59 245	14.64 509	0.74 134	2.86 168	0.92 166	0.30 77	5.64 233	1.67 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 374	0.17 379	0.14 384

ACV-stereo	4.46 445	0.76 363	9.94 512	1.91 400	1.06 367	11.61 516	1.28 410	6.25 278	7.09 381	3.09 202	5.21 251	16.88 529	10.23 528	7.96 388	5.47 445	0.06 452	0.15 490	0.01 428	0.00 1	0.12 330	0.14 384

RAFT	2.57 285	0.76 363	3.09 261	0.91 238	0.09 65	2.41 192	0.94 377	5.35 229	2.65 129	6.11 311	7.21 322	9.43 442	4.30 395	5.73 241	1.77 313	0.00 1	0.12 468	0.00 1	0.02 357	0.46 499	0.08 297

MSCF	1.24 134	0.77 366	1.95 113	0.42 167	0.46 269	3.85 358	0.85 360	4.26 144	2.02 90	2.21 173	2.34 153	0.17 64	2.74 313	1.75 96	0.39 86	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.54 542	0.04 172	0.05 238

G2L-ROB	3.43 368	0.77 366	3.89 332	1.71 371	1.16 378	4.51 390	0.44 235	11.70 452	5.70 306	7.51 394	5.34 261	11.24 477	1.71 259	7.66 370	5.10 440	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 330	0.10 334

THIR-Stereo	3.86 406	0.77 366	2.62 191	0.12 83	0.13 110	4.25 376	6.63 537	5.30 224	4.18 245	10.33 487	17.13 498	6.58 386	7.62 493	7.78 379	3.51 400	0.01 262	0.07 413	0.07 507	0.00 1	0.11 313	0.02 99

MMNet	4.16 430	0.77 366	5.47 430	1.40 318	1.67 417	10.78 508	0.63 290	8.64 361	8.47 429	8.80 448	8.33 353	7.51 403	6.61 466	7.53 362	6.54 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.05 238

PSMNet-RSSM	3.33 357	0.77 366	3.22 272	2.12 441	1.90 443	2.33 183	0.71 315	11.17 432	5.83 314	5.90 300	11.43 429	7.04 395	4.83 427	5.96 249	3.17 381	0.00 1	0.00 1	0.02 460	0.00 1	0.08 262	0.02 99

UCFNet_RVC	3.09 329	0.77 366	2.27 158	2.35 472	1.79 433	3.50 320	1.06 390	12.12 472	6.91 373	4.71 252	7.67 339	7.58 404	4.40 401	4.95 213	1.67 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 313	0.01 22

HITNet	2.79 303	0.77 366	4.02 342	2.03 427	0.11 87	5.58 414	0.59 278	9.24 377	5.15 287	6.42 338	7.26 325	3.66 275	2.92 324	4.07 182	3.87 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 232	0.02 99
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_stereo_ft	1.00 97	0.78 373	3.84 330	0.84 229	0.36 243	1.23 34	0.24 182	3.81 124	3.76 213	0.37 72	0.87 84	0.74 159	1.12 202	1.18 66	0.76 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.06 259

MyStereo07	1.31 143	0.79 374	1.61 70	1.03 262	1.11 371	2.63 224	0.46 238	5.48 238	2.24 104	0.64 130	1.48 112	0.27 98	0.59 151	7.03 330	0.45 113	0.00 1	0.09 438	0.00 1	0.01 330	0.11 313	0.09 310

MyStereo04	2.95 321	0.79 374	5.38 425	1.03 262	1.11 371	2.63 224	0.46 238	10.00 401	12.44 497	4.19 234	3.91 206	3.04 244	3.60 355	7.34 352	2.74 371	0.00 1	0.09 438	0.00 1	0.01 330	0.11 313	0.09 310

rafts_anoy	1.72 173	0.79 374	2.58 185	2.03 427	1.75 428	2.47 196	0.16 147	5.48 238	6.01 332	3.24 207	2.11 144	1.92 210	1.33 226	3.08 144	1.13 249	0.01 262	0.18 508	0.00 1	0.01 330	0.03 141	0.07 281

HSM	4.00 421	0.79 374	3.16 267	1.59 353	2.17 458	6.77 444	1.11 396	12.28 477	6.35 353	6.75 349	8.11 351	13.90 501	5.37 440	8.85 453	2.71 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.02 99

rvit_105_1	2.44 271	0.80 378	5.08 407	1.77 379	0.09 65	1.95 142	3.62 486	5.62 249	8.21 421	4.85 255	2.07 140	3.15 250	1.58 249	7.08 335	2.71 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.04 172	0.08 297

ADLNet	4.32 443	0.80 378	4.33 361	3.60 532	3.56 511	6.87 446	2.48 451	11.20 434	7.58 397	9.87 477	9.62 387	8.39 422	4.95 429	6.16 258	6.60 467	0.01 262	0.01 188	0.00 1	0.01 330	0.12 330	0.25 455

TestStereo1	2.85 307	0.81 380	3.48 294	3.11 511	0.44 262	2.52 201	1.50 421	6.37 285	8.18 419	4.62 246	9.24 378	2.23 218	3.69 359	9.19 466	1.26 260	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.27 451	0.09 310

SA-5K	2.85 307	0.81 380	3.48 294	3.11 511	0.44 262	2.52 201	1.50 421	6.37 285	8.18 419	4.62 246	9.24 378	2.23 218	3.69 359	9.19 466	1.26 260	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.27 451	0.09 310

cf-r	3.42 367	0.81 380	3.97 335	2.41 478	2.78 485	2.85 261	0.64 294	8.44 346	6.32 350	6.25 324	11.57 432	8.97 436	3.54 353	5.93 248	3.83 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 280	0.07 281

psm_up	3.85 405	0.82 383	3.01 242	2.00 421	2.58 478	5.28 411	3.34 478	10.85 428	6.33 351	7.27 383	7.32 327	10.15 454	9.02 514	6.19 260	2.51 361	0.22 505	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.12 330	0.03 155

NVstereo2D	4.51 449	0.82 383	6.86 474	3.28 520	3.38 503	8.16 472	3.13 471	10.51 415	15.15 516	4.90 257	6.89 308	7.87 409	4.78 423	9.88 484	3.91 415	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.06 409	0.02 90	0.58 514

LL-Strereo2	1.86 193	0.83 385	2.33 160	0.36 157	0.17 139	3.79 355	1.52 423	5.82 260	4.04 234	4.43 239	2.51 159	4.23 299	0.37 93	5.66 235	0.99 234	0.00 1	0.02 268	0.00 1	0.05 399	0.06 232	0.11 348

raft+_RVC	1.79 180	0.84 386	2.32 159	2.40 475	0.85 341	1.38 78	0.09 99	6.36 283	4.75 274	2.85 195	5.46 264	1.17 178	1.36 231	4.54 198	0.91 224	0.00 1	0.10 450	0.00 1	0.00 1	0.11 313	0.22 440

S-Stereo	6.63 492	0.84 386	9.67 509	3.15 515	3.48 508	6.49 437	6.22 529	12.99 496	22.84 553	9.48 467	15.51 479	12.00 487	8.43 503	8.04 394	10.70 525	0.12 480	0.17 504	0.00 1	0.38 526	0.13 345	1.92 547

XX-TBD	1.44 153	0.85 388	2.04 124	2.45 480	0.05 18	2.34 184	0.01 9	3.46 91	7.51 393	2.88 196	4.98 238	0.26 95	0.25 53	1.15 63	0.46 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 381	0.86 389	3.66 311	2.79 497	1.52 406	4.11 373	1.17 402	11.35 441	6.27 347	7.97 414	8.87 362	9.39 441	2.26 287	6.55 295	4.33 424	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.22 424	0.13 373

4D-IteraStereo	1.72 173	0.86 389	3.01 242	0.09 70	2.86 488	3.57 331	1.06 390	3.92 127	5.31 291	5.28 272	1.02 87	3.92 284	0.38 97	1.83 103	1.04 239	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.07 250	0.09 310

iRaft-Stereo_5w	2.86 311	0.86 389	4.08 350	0.06 44	0.25 191	2.76 241	0.60 283	4.97 193	4.10 240	2.98 200	7.85 345	10.17 455	4.17 385	8.16 409	5.83 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.26 445	0.06 259

coex_refinement	4.04 422	0.87 392	3.55 300	2.96 507	1.40 400	4.28 378	0.32 205	11.18 433	7.72 401	8.32 427	13.44 461	10.01 452	3.48 348	6.28 268	6.76 470	0.00 1	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.06 232	0.16 407

rvit_0105_6	1.26 139	0.87 392	4.85 393	0.61 199	0.07 37	1.60 103	0.32 205	3.79 123	5.87 316	0.25 31	0.26 45	1.09 174	0.29 69	4.60 200	0.62 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.06 259

ssnet_v2	4.46 445	0.87 392	5.18 415	1.57 349	0.67 315	9.14 485	4.73 510	11.84 457	9.68 449	8.79 446	6.24 290	9.91 449	4.34 398	6.28 268	9.30 509	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.28 453	0.30 473

WCMA_ROB	9.21 530	0.87 392	7.37 485	2.54 484	2.13 455	13.59 535	5.80 524	11.64 449	14.01 505	24.43 568	32.99 570	27.09 565	18.02 557	12.51 524	9.85 519	0.81 543	0.07 413	0.01 428	0.01 330	0.16 366	0.23 447

CroCo-Stereo Lap2	1.24 134	0.88 396	3.39 286	0.95 249	4.59 549	0.47 6	0.08 91	3.51 96	2.80 142	1.17 158	2.24 149	1.57 194	0.20 45	1.48 81	1.14 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 359	0.12 362

stereogan	7.69 513	0.88 396	7.08 478	3.49 530	3.93 528	18.98 555	3.23 476	16.52 536	19.58 540	9.93 480	18.92 512	20.50 552	9.04 515	14.07 536	6.14 457	0.26 512	0.04 351	0.21 534	0.03 374	0.63 513	0.33 479

MLCV	3.44 371	0.88 396	5.60 438	1.39 317	0.25 191	4.36 383	0.33 209	7.25 321	7.28 387	9.17 460	12.24 446	5.09 339	2.47 295	9.15 464	3.23 384	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 292	0.02 99

rvit_0105_5	1.48 156	0.89 399	5.43 427	0.46 174	0.04 14	1.60 103	0.60 283	4.65 175	5.90 319	0.76 135	1.59 118	1.75 201	0.78 173	4.20 187	0.88 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.06 259

CroCo-Stereo	0.99 94	0.89 399	3.19 270	0.46 174	0.44 262	0.38 4	0.05 64	4.61 166	3.95 226	0.48 108	1.78 132	1.01 170	0.27 63	1.11 59	1.07 240	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.04 201
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	6.34 486	0.89 399	5.88 444	1.41 321	4.48 546	15.97 543	4.18 495	13.41 503	16.49 524	10.81 500	7.00 314	14.33 506	8.72 508	9.43 476	13.71 544	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.07 281

HI	3.18 339	0.90 402	3.05 254	1.28 299	0.15 121	2.29 177	0.04 51	5.31 226	3.52 200	7.96 412	12.69 451	11.43 479	6.61 466	4.26 189	4.02 417	0.00 1	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.01 22

CoSv	3.18 339	0.90 402	3.05 254	1.28 299	0.15 121	2.29 177	0.04 51	5.31 226	3.52 200	7.96 412	12.69 451	11.43 479	6.61 466	4.26 189	4.02 417	0.00 1	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.01 22

rvit_0105_3	1.71 172	0.90 402	5.93 447	0.78 219	0.02 4	1.62 106	1.69 433	5.15 206	5.99 330	2.22 176	1.64 122	1.97 211	1.17 214	4.19 185	0.92 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 90	0.03 155

ADLNet2	4.46 445	0.90 402	6.06 451	2.74 495	3.91 527	6.79 445	3.01 468	10.95 431	8.40 427	7.27 383	9.80 391	9.85 447	5.43 444	7.29 348	6.44 463	0.01 262	0.03 320	0.00 1	0.00 1	0.15 359	0.11 348

iResNet	3.68 389	0.91 406	7.94 493	2.97 508	0.34 237	4.44 389	0.48 241	7.70 328	9.74 451	7.72 402	12.74 453	4.03 288	2.87 322	8.05 397	3.37 390	0.02 361	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.10 292	0.09 310

DLCB_ROB	4.51 449	0.91 406	3.78 320	2.19 449	1.07 370	6.28 431	3.09 470	9.78 392	7.72 401	10.65 496	12.97 455	13.91 502	3.71 362	8.72 449	5.30 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.10 334

CBMV	5.35 464	0.91 406	3.67 312	1.62 359	0.44 262	10.09 496	7.19 545	12.49 484	12.33 495	12.22 516	14.69 475	10.93 472	6.48 464	8.51 431	4.96 438	0.02 361	0.15 490	0.00 1	0.00 1	0.17 379	0.17 412
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	3.90 410	0.92 409	4.41 365	3.56 531	4.00 531	6.70 442	1.26 409	18.71 551	6.14 339	7.35 387	7.91 347	4.35 309	2.58 301	3.04 142	6.62 469	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 488	0.14 384

111	2.78 301	0.92 409	3.81 324	0.22 122	0.07 37	2.83 259	0.70 312	6.03 266	14.00 504	3.22 206	8.93 364	5.48 351	3.30 336	3.66 162	2.03 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 292	0.29 471

ccnet	6.87 500	0.92 409	5.15 413	3.09 509	2.18 460	11.78 519	4.90 512	17.97 546	8.79 436	12.79 523	20.20 517	16.00 521	8.35 502	9.12 462	14.17 547	0.42 531	0.33 539	0.25 538	0.09 426	0.40 491	0.48 503

G2L-Stereo	3.40 364	0.93 412	4.73 389	1.61 355	2.05 449	2.88 266	0.60 283	8.94 368	5.84 315	7.42 389	7.33 328	8.61 431	2.16 281	8.44 428	6.11 456	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 441	0.18 416

OMP-Stereo	3.03 325	0.93 412	2.72 203	4.21 550	0.51 290	2.19 169	1.25 406	6.19 277	6.00 331	7.99 416	6.21 287	8.50 429	2.49 296	9.44 479	1.74 311	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.05 238

STTStereo	3.60 385	0.93 412	6.34 460	2.71 491	2.23 462	3.68 340	0.63 290	9.42 382	6.73 368	9.87 477	6.97 309	8.84 435	3.65 357	6.85 314	3.04 377	0.00 1	0.02 268	0.01 428	0.00 1	0.02 90	0.02 99

CBFPSM	4.87 456	0.94 415	14.70 542	1.51 334	1.15 377	11.49 514	2.55 456	7.28 322	6.47 359	6.23 321	4.83 232	15.30 515	8.99 513	6.88 315	8.20 494	0.03 409	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.40 491	0.42 494

CFNet-ft	3.31 349	0.94 415	2.69 197	1.50 331	2.38 469	2.81 254	0.68 304	8.35 343	7.43 390	4.45 240	9.94 392	10.20 456	4.60 411	6.50 290	3.41 391	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.22 424	0.03 155

CFNet_RVC	3.31 349	0.94 415	2.69 197	1.50 331	2.38 469	2.81 254	0.68 304	8.35 343	7.43 390	4.45 240	9.94 392	10.20 456	4.60 411	6.49 288	3.41 391	0.00 1	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.22 424	0.03 155

GASTEREO	1.34 144	0.98 418	1.86 95	0.53 183	0.46 269	3.97 366	0.86 362	4.25 143	2.16 97	2.34 182	3.48 198	0.17 64	2.87 322	1.88 109	0.39 86	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.54 542	0.04 172	0.05 238

rvit_0105_4	1.38 149	0.98 418	5.52 436	0.61 199	0.05 18	1.62 106	0.41 227	3.95 131	5.80 313	0.31 50	0.73 72	1.37 182	0.53 138	4.89 212	0.78 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.04 201

DRN-Test	5.87 472	0.98 418	5.89 445	2.69 490	3.65 515	12.37 525	3.35 479	20.07 570	10.20 462	11.93 515	12.31 447	11.06 475	5.31 439	7.89 384	9.05 505	0.04 430	0.05 369	0.04 490	0.04 393	0.18 394	0.25 455

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 311	0.99 421	7.52 490	1.52 336	0.92 350	2.94 270	0.03 43	9.31 380	3.81 215	2.42 185	5.86 274	9.23 438	4.64 415	4.31 191	2.19 344	0.02 361	0.18 508	0.00 1	0.54 542	0.35 475	0.35 481

GMStereo	1.83 190	0.99 421	4.55 378	0.57 194	0.05 18	2.53 204	0.01 9	4.95 190	11.14 478	3.52 215	2.24 149	0.53 147	0.49 130	3.76 167	0.80 196	0.20 501	0.00 1	0.00 1	0.12 437	0.12 330	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	1.93 208	1.01 423	2.75 207	1.88 396	1.75 428	2.88 266	0.18 160	4.64 172	4.36 251	2.27 180	5.14 242	2.22 217	0.79 175	7.10 337	1.00 236	0.00 1	0.34 540	0.00 1	0.00 1	0.10 292	0.16 407

edge stereo	6.76 494	1.01 423	6.76 470	2.20 451	2.45 473	6.41 435	2.45 450	14.84 524	11.98 492	15.29 540	18.31 510	22.02 555	12.56 540	10.82 501	7.49 477	0.03 409	0.06 390	0.11 516	0.03 374	0.30 456	0.14 384

TestStereo	1.74 176	1.02 425	3.64 310	0.20 116	0.28 209	1.33 72	0.01 9	5.24 217	4.01 231	3.18 204	4.97 237	2.07 214	0.70 159	7.32 350	0.75 180	0.02 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.00 1

iResNet_ROB	4.23 435	1.02 425	4.90 395	2.18 448	0.93 353	2.92 268	0.37 216	15.10 527	16.91 528	7.89 410	10.51 407	7.03 393	3.07 329	8.16 409	3.46 397	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 292	0.02 99

AACVNet	3.33 357	1.03 427	3.56 301	3.46 525	0.63 309	3.09 283	0.28 193	8.78 365	3.43 195	5.99 302	10.64 410	10.08 453	4.03 380	8.69 443	2.51 361	0.03 409	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.26 445	0.06 259

FBW_ROB	8.50 525	1.03 427	7.98 494	1.93 408	1.28 391	13.10 531	6.23 530	22.50 574	18.98 534	18.82 550	14.91 477	19.06 542	10.04 526	18.41 558	9.83 517	0.62 538	0.22 525	1.82 564	0.82 554	0.99 531	1.36 539

HBP-ISP	4.09 423	1.05 429	4.10 351	1.87 393	1.31 395	7.56 463	3.98 490	11.26 435	9.94 456	7.81 405	14.44 472	3.23 253	4.27 390	8.89 456	1.87 319	0.06 452	0.06 390	0.00 1	0.00 1	0.06 232	0.04 201

GwcNet-RSSM	3.77 398	1.05 429	5.06 405	2.21 452	1.87 440	2.36 185	1.52 423	8.98 370	7.96 412	5.91 301	14.59 473	7.94 414	3.50 349	6.43 280	5.70 450	0.00 1	0.00 1	0.04 490	0.00 1	0.20 406	0.08 297

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 404	1.06 431	5.23 420	2.72 493	3.27 499	4.36 383	0.61 286	10.71 422	7.56 395	8.75 445	7.89 346	9.86 448	3.90 374	7.15 343	3.44 393	0.14 486	0.02 268	0.02 460	0.03 374	0.04 172	0.03 155
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_CTSACE	3.40 364	1.07 432	4.52 373	1.27 294	3.14 493	4.00 368	1.07 392	3.93 130	4.43 254	4.66 251	17.94 507	7.21 402	2.76 314	10.82 501	0.85 205	0.00 1	0.07 413	0.00 1	0.00 1	0.30 456	0.01 22

GANet	6.22 483	1.07 432	4.07 349	2.27 458	0.89 347	9.19 486	9.52 559	12.02 465	8.13 418	10.72 497	29.09 556	13.86 500	7.52 491	11.00 504	4.39 426	0.36 522	0.00 1	0.02 460	0.02 357	0.12 330	0.08 297

ACRE	2.41 266	1.08 434	5.11 409	0.55 189	2.05 449	2.65 228	0.78 337	5.26 222	4.67 268	7.59 397	9.20 371	1.70 198	1.08 200	3.74 166	2.18 343	0.01 262	0.18 508	0.02 460	0.08 415	0.22 424	0.10 334

SGM-ForestM	16.99 575	1.08 434	5.74 441	2.12 441	0.75 327	31.63 581	12.21 575	27.80 584	32.25 569	37.88 587	39.99 584	52.96 596	35.20 591	33.60 589	24.47 577	0.26 512	0.39 548	0.31 542	0.39 529	0.26 445	0.53 510

RALAANet	2.46 276	1.09 436	3.70 316	2.55 486	0.80 336	3.37 307	0.15 141	7.44 326	5.54 299	5.65 281	6.01 276	3.54 269	1.13 205	6.34 276	1.58 294	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.05 399	0.21 417	0.03 155

MSMD_ROB	9.28 532	1.09 436	4.65 383	1.58 350	0.39 251	16.52 544	4.41 502	13.60 506	14.87 514	22.34 559	39.89 583	25.67 563	20.71 569	12.42 523	6.98 472	0.34 521	0.03 320	0.00 1	0.00 1	0.05 208	0.09 310

CIPLG	2.47 277	1.10 438	4.71 388	0.63 206	2.15 457	2.67 232	0.77 332	5.19 209	4.73 272	7.85 407	9.56 386	1.72 199	1.14 206	4.20 187	2.34 350	0.01 262	0.19 514	0.02 460	0.09 426	0.23 431	0.08 297

CFNet	3.72 392	1.10 438	5.03 403	2.49 482	1.59 407	4.90 401	0.22 176	11.38 443	9.88 455	4.80 254	11.25 425	6.44 379	3.68 358	8.33 420	3.00 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 424	0.07 281

DualNet (step1)	3.91 413	1.11 440	6.15 454	1.27 294	0.60 303	5.22 407	2.54 452	10.66 419	7.73 403	8.36 429	7.55 332	6.55 381	4.27 390	6.58 297	1.62 298	1.49 557	0.03 320	3.10 567	2.99 573	0.20 406	0.15 395

test_sample9	5.87 472	1.11 440	6.15 454	1.27 294	0.60 303	5.22 407	2.54 452	10.66 419	7.73 403	8.36 429	7.55 332	6.55 381	4.27 390	11.68 514	11.44 532	1.49 557	24.31 607	3.10 567	2.99 573	0.20 406	0.15 395

test_sample8	7.99 518	1.11 440	6.15 454	1.27 294	0.60 303	5.22 407	2.54 452	12.04 467	6.15 340	17.46 547	9.02 370	24.67 559	18.16 558	11.68 514	11.44 532	1.49 557	24.31 607	3.10 567	2.99 573	0.20 406	0.15 395

ARAFT	3.13 334	1.11 440	7.34 483	0.42 167	0.14 116	4.52 391	2.99 467	7.41 325	5.97 326	8.85 450	7.06 319	5.20 342	1.25 224	8.49 430	1.44 276	0.00 1	0.03 320	0.00 1	0.00 1	0.33 469	0.11 348

TDLM	4.11 424	1.11 440	3.54 299	1.62 359	1.04 366	3.91 362	7.41 547	10.60 417	10.67 474	6.38 336	12.59 449	5.95 366	4.77 421	8.79 451	3.04 377	0.58 536	0.00 1	0.01 428	0.00 1	0.19 402	0.12 362

FINET	5.32 463	1.14 445	10.04 513	2.17 447	3.67 517	6.49 437	6.76 540	11.68 451	22.08 551	7.42 389	12.15 442	4.24 300	3.61 356	9.25 470	5.35 444	0.04 430	0.04 351	0.00 1	0.00 1	0.17 379	0.09 310

DeepPruner_ROB	3.52 377	1.14 445	4.06 347	1.12 280	1.65 414	3.65 336	0.83 348	13.96 511	4.47 258	7.80 404	10.84 415	7.05 397	2.16 281	8.14 407	3.08 379	0.07 461	0.03 320	0.00 1	0.01 330	0.32 465	0.06 259

CVANet_RVC	4.16 430	1.16 447	3.60 304	1.94 409	1.46 403	3.92 363	4.68 508	10.89 429	8.34 424	7.58 396	10.84 415	10.27 458	6.62 469	8.56 433	2.69 366	0.39 525	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.21 417	0.09 310

IPLGR_C	2.44 271	1.17 448	4.94 398	0.62 201	2.08 451	2.65 228	0.80 340	5.60 246	4.79 275	7.87 408	9.23 373	1.67 197	1.15 208	3.43 156	2.23 345	0.01 262	0.19 514	0.02 460	0.08 415	0.22 424	0.10 334

MyStereo8	2.88 315	1.19 449	5.03 403	1.61 355	3.75 522	4.30 379	0.07 82	6.14 271	6.16 341	6.22 320	9.64 389	4.28 305	1.45 235	2.05 117	4.76 435	0.00 1	0.16 499	0.00 1	0.14 443	0.26 445	0.43 496

raft_robust	2.64 289	1.20 450	2.62 191	1.10 273	0.28 209	1.50 95	0.12 118	6.28 280	9.04 438	6.80 353	7.19 321	3.73 280	2.13 278	9.06 461	1.07 240	0.03 409	0.12 468	0.00 1	0.21 480	0.17 379	0.22 440

dd	2.16 234	1.22 451	4.82 391	0.68 212	0.12 101	1.39 84	0.17 156	5.14 204	11.22 482	2.70 190	3.51 200	1.52 192	1.23 222	5.08 217	3.96 416	0.12 480	0.01 188	0.04 490	0.21 480	0.07 250	0.01 22

XPNet_ROB	6.03 482	1.22 451	5.61 439	2.56 487	0.90 349	6.32 432	7.07 543	12.92 494	8.30 423	14.76 538	15.13 478	19.84 546	6.66 471	10.36 493	8.58 499	0.02 361	0.04 351	0.00 1	0.03 374	0.11 313	0.24 451

AIO-test2	2.70 294	1.23 453	3.52 298	1.24 289	3.05 491	2.65 228	0.06 72	6.30 281	15.40 518	2.58 187	7.30 326	0.48 140	0.57 147	5.36 226	0.96 229	3.06 566	0.00 1	0.00 1	0.01 330	0.16 366	0.15 395

DANet	6.02 481	1.23 453	8.45 498	3.86 542	3.94 529	7.64 468	1.34 415	9.51 386	7.00 377	13.39 529	15.53 480	15.99 520	7.02 477	12.14 520	12.37 537	0.19 498	0.12 468	0.02 460	0.03 374	0.13 345	0.56 512
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	6.00 480	1.24 455	6.29 458	1.34 307	1.68 419	9.60 492	10.31 565	15.09 525	15.79 521	12.62 519	8.95 365	11.67 485	5.83 451	11.78 518	6.41 462	0.05 442	0.13 478	0.08 510	0.20 474	0.22 424	0.79 524

Nwc_Net	6.97 502	1.25 456	6.63 468	3.82 540	3.37 502	10.83 510	1.67 432	19.56 568	11.35 483	8.36 429	23.62 535	17.19 532	11.44 536	11.21 507	8.08 492	0.80 542	0.00 1	0.00 1	0.02 357	0.13 345	0.09 310

SACVNet	4.15 429	1.26 457	3.81 324	3.12 513	1.68 419	3.09 283	2.85 465	11.91 460	5.96 324	10.52 493	11.20 423	10.59 461	3.95 375	8.97 458	3.25 386	0.08 466	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.32 465	0.44 498

DMCA-RVC	3.17 338	1.26 457	6.39 463	2.10 440	1.51 405	3.02 277	0.56 267	7.84 335	5.06 282	9.23 461	5.19 247	8.46 425	2.72 312	6.31 272	3.22 383	0.06 452	0.11 461	0.09 513	0.02 357	0.16 366	0.08 297

BEATNet_4x	3.24 342	1.27 459	5.89 445	1.56 348	0.10 73	5.26 410	1.07 392	10.08 405	5.50 296	6.89 360	7.73 340	4.53 316	4.13 381	5.05 216	5.27 442	0.04 430	0.05 369	0.00 1	0.00 1	0.23 431	0.23 447

MANE	19.47 582	1.27 459	5.07 406	4.69 553	5.55 555	30.49 579	9.94 563	34.01 589	37.27 585	44.13 596	51.57 600	52.51 594	40.41 596	33.58 588	24.81 578	0.89 545	0.86 562	1.11 559	9.72 592	0.38 484	1.06 532

pmcnn	7.72 514	1.27 459	9.42 508	2.91 501	3.14 493	9.44 488	6.23 530	12.56 486	16.51 525	14.53 536	24.08 537	27.44 566	8.49 505	9.32 473	8.44 497	0.06 452	0.08 426	0.00 1	0.00 1	0.30 456	0.15 395

CSP-Net	4.12 425	1.28 462	3.70 316	1.54 343	1.06 367	13.28 534	2.33 447	12.96 495	5.45 294	8.87 451	8.54 358	8.43 424	3.03 326	8.16 409	3.65 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 394	0.03 155

LE_ROB	16.73 574	1.28 462	11.61 520	3.72 537	1.65 414	16.67 546	9.17 557	14.39 518	55.91 600	63.81 611	40.86 586	35.94 582	37.73 594	14.24 537	26.87 584	0.05 442	0.10 450	0.13 523	0.22 486	0.12 330	0.15 395

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 382	1.29 464	12.46 527	1.53 341	0.98 359	3.48 316	0.81 342	11.99 463	4.40 253	4.33 237	11.05 422	8.83 434	2.02 275	4.52 196	1.66 303	0.01 262	0.14 483	0.00 1	0.68 549	0.86 527	0.44 498

LMCR-Stereo	3.63 386	1.29 464	4.20 355	2.54 484	0.17 139	8.08 471	1.52 423	11.46 445	4.73 272	8.45 437	10.66 412	1.91 209	5.03 431	7.69 372	3.58 405	0.92 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 480	0.02 99

RP	6.84 499	1.29 464	5.53 437	3.92 543	5.18 553	6.32 432	3.53 482	11.73 455	15.31 517	9.54 469	22.38 531	18.25 537	14.47 550	10.11 487	7.49 477	0.91 546	0.01 188	0.12 519	0.15 447	0.33 469	0.19 427

z-ln-s-r	5.99 479	1.34 467	15.55 545	1.52 336	1.95 445	3.28 301	2.71 461	7.72 329	11.16 479	6.43 340	25.06 545	8.76 432	5.86 452	11.03 505	17.17 554	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 441	0.11 348

ADCRef	7.27 505	1.38 468	16.37 547	2.52 483	3.30 501	11.63 517	3.16 473	10.80 426	9.35 444	13.03 526	25.27 547	8.17 418	8.92 512	8.06 401	21.81 569	0.15 488	0.08 426	0.16 526	0.34 521	0.38 484	0.58 514

fast-acv-ft	5.62 470	1.39 469	7.01 475	2.02 424	1.89 442	12.23 523	1.82 438	7.35 323	9.45 446	10.46 492	20.27 519	14.55 508	7.71 495	7.41 355	7.61 479	0.10 474	0.09 438	0.16 526	0.07 410	0.59 508	0.13 373

DN-CSS_ROB	2.69 291	1.40 470	5.34 424	2.31 468	0.75 327	3.14 290	0.06 72	6.11 270	3.87 217	5.34 274	12.18 444	2.34 220	1.22 221	7.84 382	1.48 280	0.03 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 475	0.03 155

LoS_RVC	1.26 139	1.43 471	1.91 101	0.42 167	3.77 524	1.71 120	0.04 51	2.58 23	2.49 119	0.42 95	2.58 161	0.30 107	0.57 147	1.71 91	0.66 157	0.01 262	0.02 268	0.00 1	0.00 1	0.02 90	4.49 566

iResNetv2_ROB	4.28 441	1.43 471	7.17 479	2.91 501	1.26 385	4.36 383	1.62 428	13.64 508	10.25 463	9.83 475	11.41 427	7.68 406	4.00 376	7.75 378	1.85 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 481	0.09 310

AF-Net	7.78 515	1.44 473	6.68 469	3.37 521	4.50 547	8.61 478	2.69 459	17.07 539	20.17 545	9.52 468	24.02 536	20.31 551	14.59 551	11.58 512	9.84 518	0.61 537	0.00 1	0.12 519	0.00 1	0.38 484	0.12 362

gwcnet-sp	3.31 349	1.47 474	7.26 480	1.73 374	0.69 318	7.57 464	1.14 398	8.59 355	6.17 342	8.57 439	5.25 255	4.26 302	3.36 338	6.46 282	3.44 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 359	0.11 348

scenet	3.31 349	1.47 474	7.26 480	1.73 374	0.69 318	7.57 464	1.14 398	8.59 355	6.17 342	8.57 439	5.25 255	4.26 302	3.36 338	6.46 282	3.44 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 359	0.11 348

ssnet	3.31 349	1.47 474	7.26 480	1.73 374	0.69 318	7.57 464	1.14 398	8.59 355	6.17 342	8.57 439	5.25 255	4.26 302	3.36 338	6.46 282	3.44 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 359	0.11 348

PA-Net	4.98 458	1.47 474	7.42 486	2.40 475	2.14 456	8.73 480	3.64 487	12.42 478	13.11 499	7.03 367	7.57 335	7.88 410	6.52 465	10.16 492	7.82 482	0.02 361	0.03 320	0.00 1	0.00 1	0.11 313	1.07 533
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 495	1.49 478	6.48 464	2.92 503	4.40 538	7.43 458	3.61 484	19.52 566	13.29 500	8.39 434	16.91 493	15.96 518	12.13 537	12.85 526	7.70 480	1.47 555	0.11 461	0.01 428	0.42 532	0.14 355	0.24 451

Abc-Net	6.77 495	1.49 478	6.48 464	2.92 503	4.40 538	7.43 458	3.61 484	19.52 566	13.29 500	8.39 434	16.91 493	15.96 518	12.13 537	12.85 526	7.70 480	1.47 555	0.11 461	0.01 428	0.42 532	0.14 355	0.24 451
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	11.52 554	1.52 480	4.55 378	1.89 398	1.46 403	19.87 560	5.11 516	20.66 572	15.91 522	32.67 579	34.51 573	39.34 586	21.15 570	18.74 560	12.10 535	0.11 476	0.06 390	0.01 428	0.00 1	0.45 498	0.22 440
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G-Net	8.41 523	1.54 481	10.97 518	5.73 560	3.60 513	26.19 568	4.41 502	10.10 406	7.42 389	19.71 553	24.99 544	14.38 507	15.83 552	10.99 503	9.53 515	0.50 535	0.46 554	0.19 532	0.25 497	0.80 524	0.66 519

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 477	1.55 482	9.92 511	2.40 475	3.22 497	10.28 499	3.14 472	11.64 449	9.79 452	9.54 469	20.22 518	11.16 476	6.77 473	10.61 498	9.16 506	0.06 452	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 141	0.04 201

RAFT + AFF	4.30 442	1.55 482	5.84 443	1.43 324	2.36 468	5.94 425	6.72 539	10.01 402	7.56 395	7.55 395	8.96 367	7.09 398	6.73 472	8.57 434	4.02 417	0.02 361	0.47 555	0.00 1	0.01 330	0.56 504	0.54 511

psmorigin	7.34 506	1.58 484	18.31 554	2.35 472	0.87 342	6.72 443	1.70 436	10.63 418	7.14 383	19.77 554	22.71 532	20.13 548	11.34 534	12.96 528	9.49 514	0.04 430	0.17 504	0.06 501	0.17 458	0.21 417	0.50 507

NCCL2	5.88 474	1.59 485	5.44 428	1.87 393	0.92 350	9.55 490	11.55 571	12.11 470	9.94 456	9.67 472	8.85 361	22.28 557	7.41 485	8.78 450	7.17 474	0.01 262	0.00 1	0.03 478	0.00 1	0.13 345	0.23 447

iinet-f	5.94 475	1.60 486	26.88 577	1.79 382	1.38 399	11.92 521	1.47 420	6.80 310	7.11 382	6.90 362	14.43 471	10.64 465	7.97 497	7.00 329	12.12 536	0.02 361	0.03 320	0.05 497	0.00 1	0.63 513	0.02 99

CSAN	7.62 509	1.60 486	6.56 467	1.83 390	0.66 313	12.40 526	10.52 568	14.45 519	21.32 548	14.19 534	15.98 482	17.84 533	13.02 545	12.32 522	8.38 496	0.09 471	0.07 413	0.03 478	0.04 393	0.33 469	0.67 520

FADNet-RVC-Resample	3.79 400	1.62 488	12.06 523	1.43 324	0.66 313	5.94 425	2.41 448	10.18 409	8.58 434	6.28 328	4.22 216	5.33 348	4.80 425	7.71 374	3.19 382	0.17 494	0.21 521	0.17 529	0.12 437	0.41 494	0.29 471

PSMNet_ROB	5.02 460	1.63 489	6.03 450	1.90 399	1.83 437	9.57 491	6.35 534	15.58 532	7.23 386	6.15 316	10.48 406	12.22 488	4.16 384	8.02 393	8.71 502	0.02 361	0.01 188	0.01 428	0.10 431	0.20 406	0.12 362

LL-Strereo	4.71 455	1.64 490	7.51 489	1.15 282	4.31 535	3.71 343	1.45 419	9.21 376	8.36 425	8.37 433	8.17 352	10.82 468	11.36 535	12.51 524	4.82 436	0.00 1	0.12 468	0.00 1	0.00 1	0.31 461	0.32 478

FADNet	4.23 435	1.65 491	11.75 522	1.64 361	0.80 336	4.80 398	0.77 332	13.76 510	11.65 487	3.97 229	5.24 253	9.62 444	5.14 435	8.40 424	3.78 411	0.21 503	0.04 351	0.07 507	0.05 399	1.14 533	0.10 334

sAnonymous2	1.35 146	1.66 492	8.14 495	0.55 189	0.46 269	1.23 34	0.24 182	4.00 133	3.47 197	0.40 88	1.11 93	0.23 89	1.42 233	0.96 50	0.57 142	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.20 474	2.07 551	0.22 440

CroCo_RVC	1.35 146	1.66 492	8.14 495	0.55 189	0.46 269	1.23 34	0.24 182	4.00 133	3.47 197	0.40 88	1.11 93	0.23 89	1.42 233	0.96 50	0.57 142	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.20 474	2.07 551	0.22 440

FADNet_RVC	3.91 413	1.67 494	12.95 535	0.96 251	0.75 327	5.71 417	0.54 261	10.83 427	6.60 364	3.46 214	8.09 350	4.10 294	3.40 345	9.43 476	6.33 460	0.36 522	0.44 552	0.17 529	0.46 537	0.91 528	0.95 529

APVNet	5.98 477	1.72 495	8.72 500	3.21 518	4.04 532	12.31 524	1.81 437	19.09 559	6.10 335	6.13 315	13.41 460	10.69 466	6.30 460	11.26 508	13.90 545	0.05 442	0.02 268	0.11 516	0.03 374	0.53 502	0.20 434

AANet_RVC	5.01 459	1.74 496	6.38 462	1.96 413	1.29 392	2.26 175	1.69 433	10.07 404	18.53 532	7.88 409	18.15 509	8.49 428	2.70 307	10.59 497	7.04 473	0.96 548	0.15 490	0.02 460	0.00 1	0.13 345	0.12 362

StereoDRNet	5.59 468	1.75 497	6.80 471	3.12 513	4.45 542	10.61 504	4.35 500	18.80 553	9.73 450	12.22 516	6.87 307	11.44 481	4.65 416	8.09 404	8.26 495	0.02 361	0.11 461	0.00 1	0.03 374	0.20 406	0.28 469

ETE_ROB	5.80 471	1.77 498	6.33 459	1.44 328	0.78 335	6.43 436	6.90 541	12.53 485	8.08 416	12.93 525	14.89 476	21.13 554	5.87 453	9.83 483	6.57 466	0.04 430	0.01 188	0.00 1	0.02 357	0.08 262	0.33 479

ADCP+	8.09 519	1.79 499	14.50 540	1.54 343	4.28 534	16.57 545	5.20 517	12.80 490	11.20 481	12.83 524	17.07 497	11.02 474	10.80 532	17.59 556	23.18 575	0.03 409	0.05 369	0.01 428	0.18 465	0.39 488	0.81 525

LALA_ROB	6.58 491	1.80 500	6.25 457	1.26 292	0.94 354	10.08 495	9.02 556	16.00 534	11.51 486	12.74 521	13.02 456	24.77 560	5.25 437	10.56 496	8.02 487	0.04 430	0.05 369	0.00 1	0.02 357	0.10 292	0.25 455

YMNet	5.52 466	1.83 501	8.79 501	3.47 527	4.46 543	10.72 506	0.91 372	9.99 399	6.43 356	13.76 532	16.35 485	11.65 482	4.49 408	7.95 386	8.03 489	0.12 480	0.35 542	0.12 519	0.08 415	0.71 519	0.27 465

YMNet_1	5.52 466	1.83 501	8.79 501	3.47 527	4.46 543	10.72 506	0.91 372	9.99 399	6.43 356	13.76 532	16.35 485	11.65 482	4.49 408	7.95 386	8.03 489	0.12 480	0.35 542	0.12 519	0.08 415	0.71 519	0.27 465

FADNet-RVC	3.98 420	1.84 503	12.48 529	1.69 365	0.44 262	4.33 380	1.31 413	11.84 457	7.15 384	3.53 216	3.50 199	10.63 464	4.43 402	9.12 462	6.25 459	0.03 409	0.10 450	0.00 1	0.03 374	0.60 510	0.25 455

PS-NSSS	3.90 410	1.84 503	4.55 378	0.87 233	2.95 490	4.10 372	2.00 442	10.77 425	8.23 422	6.75 349	14.63 474	5.01 336	2.24 283	8.41 425	2.91 373	0.33 520	0.03 320	0.83 555	0.00 1	0.82 525	0.70 522

SANet	10.64 547	1.86 505	10.91 516	1.76 377	0.71 323	14.62 538	9.23 558	19.18 560	37.14 584	19.22 551	27.96 552	25.86 564	19.11 564	13.02 529	10.63 524	0.08 466	0.06 390	0.03 478	0.02 357	0.62 511	0.81 525

DPSNet	10.14 540	1.88 506	16.82 550	1.85 391	1.73 426	24.84 566	17.20 592	19.92 569	27.41 561	12.23 518	13.62 463	16.52 524	18.35 559	14.42 539	12.50 538	0.78 541	0.54 558	0.08 510	0.25 497	1.18 534	0.59 517

dad	4.66 454	1.89 507	5.51 434	0.94 245	0.09 65	2.16 168	0.37 216	7.10 319	14.43 507	10.13 484	16.84 492	14.97 510	1.90 271	6.82 311	4.15 421	1.09 550	0.11 461	4.08 572	0.46 537	0.17 379	0.06 259

DFGA-Net	2.78 301	1.91 508	7.35 484	1.52 336	0.36 243	3.36 306	0.20 169	6.64 302	5.93 322	4.88 256	6.31 294	2.18 215	1.12 202	7.43 356	5.98 455	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 481	0.04 201

Wz-Net-LNSev	6.46 488	1.93 509	16.44 549	1.52 336	4.15 533	12.66 527	4.96 514	13.05 497	12.10 493	10.55 495	16.23 484	11.32 478	7.19 480	8.43 427	8.48 498	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.08 262	0.06 259

Replicate-Monster	1.25 137	1.94 510	10.24 515	0.08 63	0.32 229	1.32 71	0.03 43	3.71 109	0.89 51	1.07 152	0.07 20	0.08 39	0.10 19	4.74 204	0.14 13	0.01 262	0.04 351	0.00 1	0.00 1	0.01 33	0.22 440

TCMNet	5.22 462	1.96 511	9.78 510	4.11 546	6.57 561	8.83 481	1.35 417	10.74 424	8.07 415	6.39 337	12.76 454	8.32 421	4.75 420	8.62 438	10.09 521	0.11 476	0.18 508	0.31 542	0.09 426	0.75 522	0.57 513

GwcNet	6.42 487	1.97 512	10.92 517	2.59 488	5.58 556	11.55 515	2.21 446	14.10 514	16.52 527	10.04 482	17.19 501	10.86 470	5.61 449	9.23 469	8.84 504	0.01 262	0.06 390	0.03 478	0.08 415	0.56 504	0.40 489

GMStereo_Zeroshot	2.77 300	1.98 513	5.14 412	1.53 341	0.36 243	3.56 328	0.10 104	5.57 244	5.91 321	6.89 360	7.02 315	8.50 429	0.91 183	6.01 251	1.65 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 406	0.01 22

PDISCO_ROB	9.62 537	1.99 514	11.51 519	9.88 569	9.61 573	21.48 561	3.83 488	19.33 562	28.49 564	11.27 509	14.17 468	19.92 547	5.02 430	16.35 552	9.18 507	5.28 570	0.41 549	0.14 524	0.09 426	2.05 550	2.36 554

ADCL	10.16 541	2.11 515	19.36 557	1.92 404	1.88 441	22.23 562	8.91 555	14.04 512	23.56 555	14.62 537	26.19 549	12.75 493	13.59 547	16.06 551	22.95 573	0.26 512	0.18 508	0.75 553	0.65 546	0.69 517	0.58 514

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 90	2.14 516	1.55 63	0.88 234	0.26 198	0.56 9	0.04 51	2.80 30	0.86 36	0.30 45	0.80 80	0.21 85	2.33 290	6.17 259	0.37 80	0.00 1	0.07 413	0.00 1	0.17 458	0.01 33	0.01 22

ELAS	16.72 573	2.14 516	9.23 505	4.92 555	4.53 548	32.66 585	15.11 587	27.40 583	28.68 565	40.27 591	44.90 589	38.33 585	30.50 585	26.44 581	21.94 570	0.88 544	1.23 566	0.67 551	0.89 556	1.49 542	2.18 552
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	6.88 501	2.23 518	6.13 452	4.05 544	4.73 552	8.94 482	2.78 462	15.19 529	11.74 488	11.13 506	19.34 513	17.86 534	10.42 530	13.02 529	8.03 489	0.73 540	0.01 188	0.24 537	0.41 531	0.31 461	0.38 485

ELAS_RVC	16.54 572	2.26 519	10.09 514	5.50 559	4.46 543	28.28 577	16.72 591	25.55 580	33.54 573	40.19 590	40.30 585	36.68 583	30.03 584	29.40 583	20.61 563	0.98 549	1.21 565	0.86 556	0.70 550	1.39 540	2.16 550
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
w-ln-seven-2	7.09 504	2.32 520	23.44 568	1.71 371	1.06 367	7.81 470	3.98 490	12.02 465	14.65 511	13.06 527	20.38 520	11.70 486	9.83 525	10.65 499	8.66 500	0.02 361	0.05 369	0.00 1	0.02 357	0.32 465	0.14 384

SDNR	7.50 508	2.32 520	15.58 546	1.82 389	0.63 309	44.66 597	0.44 235	8.59 355	9.52 447	9.84 476	25.18 546	5.30 347	4.38 399	11.46 511	6.49 464	0.05 442	0.03 320	0.00 1	0.01 330	1.79 548	1.87 546

Wz-Net-MNSev	7.43 507	2.35 522	15.22 543	2.34 471	3.41 507	17.27 551	8.55 552	11.91 460	13.48 502	13.37 528	17.05 496	13.70 497	7.47 490	11.90 519	9.99 520	0.40 527	0.03 320	0.00 1	0.01 330	0.16 366	0.07 281

ADCPNet	9.54 535	2.39 523	31.46 581	2.09 438	1.60 409	16.71 547	6.39 535	12.11 470	11.45 484	13.53 530	21.45 526	19.41 543	10.94 533	14.38 538	21.54 567	0.27 515	1.16 564	0.39 549	1.49 565	0.58 507	1.45 540

SHD	9.61 536	2.60 524	12.46 527	3.69 536	3.54 510	9.47 489	1.25 406	20.16 571	37.84 586	18.19 549	21.24 525	16.96 530	12.83 544	14.47 540	16.05 550	0.32 518	0.13 478	0.01 428	0.08 415	0.38 484	0.48 503

DGSMNet	6.47 489	2.61 525	13.64 538	3.46 525	3.74 518	8.97 483	6.01 525	14.15 515	13.01 498	7.46 392	14.10 467	9.94 450	4.79 424	10.44 494	6.22 458	1.30 554	1.70 569	1.80 562	1.52 567	2.27 554	2.35 553

DeepPrunerF	6.75 493	2.69 526	23.31 567	3.68 535	7.16 563	3.78 354	4.29 498	13.42 504	20.13 544	8.13 419	10.46 405	7.18 401	8.06 499	11.10 506	9.44 513	0.24 509	0.15 490	0.29 540	0.42 532	0.66 516	0.45 500

Syn2CoEx	6.32 485	2.72 527	9.33 506	2.45 480	1.67 417	8.59 477	3.32 477	18.08 547	12.27 494	8.53 438	21.08 524	10.30 459	9.80 523	9.30 472	7.86 484	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 513	0.43 496

SAMSARA	14.63 564	2.74 528	12.38 525	12.65 575	6.74 562	36.50 589	72.93 613	19.36 563	23.77 556	16.20 544	13.04 457	29.21 569	12.78 542	16.98 554	15.21 549	0.11 476	0.26 536	0.03 478	0.14 443	0.76 523	0.77 523

GANetREF_RVC	6.56 490	2.89 529	7.58 491	3.41 522	0.40 253	12.96 530	9.58 560	15.09 525	17.25 530	10.33 487	10.62 409	12.27 489	8.16 501	12.21 521	4.53 429	0.41 528	0.00 1	0.00 1	0.02 357	3.12 559	0.39 486
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	15.44 566	2.93 530	14.67 541	4.21 550	3.39 505	17.43 552	4.16 494	27.84 585	48.84 596	31.02 577	43.54 588	29.76 572	30.81 586	25.97 580	21.40 565	0.23 506	0.41 549	0.04 490	0.33 519	0.41 494	1.33 538

RTSC	9.15 529	3.00 531	13.57 537	3.72 537	1.76 430	11.82 520	0.46 238	16.95 538	36.83 583	15.80 542	15.53 480	12.91 494	7.46 489	20.01 567	21.76 568	0.31 517	0.13 478	0.01 428	0.08 415	0.57 506	0.41 491

w-ln-seven	10.20 542	3.08 532	26.36 574	2.06 434	2.49 474	15.81 541	4.39 501	17.80 544	33.50 572	20.47 557	25.79 548	15.12 512	7.40 484	11.75 517	17.48 555	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 497	0.13 373

TRStereo	2.36 263	3.10 533	4.70 387	1.99 417	2.08 451	2.61 219	1.11 396	8.79 366	3.73 209	3.19 205	3.04 177	3.96 285	0.77 170	5.92 246	1.44 276	0.03 409	0.14 483	0.00 1	0.29 506	0.08 262	0.25 455

ADCMid	10.24 543	3.13 534	20.70 561	2.21 452	2.39 471	11.23 512	6.19 527	14.17 516	11.19 480	23.20 565	22.25 529	17.89 535	19.54 565	18.51 559	26.21 583	0.45 533	0.42 551	1.10 558	1.29 562	1.56 544	1.18 534

PWC_ROB	8.24 521	3.13 534	12.74 533	2.43 479	4.43 541	7.51 462	1.22 404	16.63 537	19.24 538	16.08 543	28.29 553	13.99 503	10.16 527	13.63 533	14.06 546	0.42 531	0.00 1	0.05 497	0.00 1	0.59 508	0.27 465

SuperB	8.10 520	3.15 536	24.67 570	2.65 489	1.23 383	9.88 494	4.29 498	10.18 409	30.07 566	11.53 512	12.18 444	6.12 370	6.65 470	10.50 495	14.47 548	0.14 486	0.11 461	0.35 545	0.25 497	13.06 582	0.48 503

PWCDC_ROB	7.92 517	3.17 537	7.48 488	5.73 560	4.40 538	10.45 501	0.35 212	14.52 521	28.19 563	10.36 489	31.27 562	7.04 395	9.14 517	13.22 531	8.78 503	2.74 565	0.02 268	0.00 1	0.00 1	1.31 538	0.17 412

aanetorigin	8.72 527	3.29 538	27.55 578	1.95 410	3.84 525	4.93 403	5.39 522	5.49 240	10.05 458	27.85 572	31.47 563	15.80 517	12.78 542	9.04 460	11.98 534	0.25 510	0.22 525	0.22 535	0.25 497	1.28 537	0.84 527

SQANet	7.64 510	3.40 539	5.49 431	11.73 574	9.62 574	11.96 522	2.82 463	11.33 440	6.10 335	8.33 428	11.49 430	11.00 473	5.16 436	10.12 491	2.72 370	8.92 579	2.21 571	10.41 579	1.58 568	11.13 578	7.39 577

XQC	8.43 524	3.58 540	16.40 548	2.92 503	2.17 458	13.22 533	3.60 483	14.64 522	25.86 559	11.87 514	12.04 438	15.06 511	10.67 531	15.24 545	19.41 559	0.39 525	0.08 426	0.05 497	0.07 410	0.84 526	0.45 500

MFN_U_SF_RVC	12.94 557	3.66 541	25.81 573	3.61 533	2.26 465	22.77 563	4.55 506	27.10 581	20.06 543	23.90 566	28.99 555	30.53 573	16.98 555	19.92 565	20.26 562	1.24 551	1.07 563	0.98 557	1.33 563	1.80 549	2.04 549

anonymity	7.68 511	3.83 542	12.39 526	7.04 565	12.67 581	8.18 473	2.00 442	17.50 542	6.85 371	13.56 531	9.21 372	9.97 451	7.82 496	11.28 509	5.58 448	6.27 573	4.98 597	3.68 571	2.96 572	3.33 561	4.48 565

z-mn7	10.46 546	4.14 543	20.35 559	2.15 445	1.68 419	19.07 556	5.72 523	13.28 502	34.58 578	9.45 465	35.20 576	15.69 516	9.13 516	21.16 570	17.07 553	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.00 1	0.35 475	0.19 427

PASM	7.90 516	4.22 544	21.97 565	3.25 519	3.29 500	5.39 413	6.57 536	10.57 416	19.09 535	12.77 522	13.92 465	18.11 536	9.51 521	13.79 534	10.77 528	0.19 498	0.45 553	0.29 540	1.08 560	1.49 542	1.19 535

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 538	4.27 545	14.47 539	2.29 461	2.85 487	23.40 565	13.62 579	13.60 506	19.54 539	19.42 552	24.27 538	16.74 527	8.59 506	17.05 555	7.98 486	1.25 552	1.68 568	0.17 529	2.63 570	0.72 521	1.04 531

MSAF-DinoV2	10.24 543	4.39 546	12.68 531	3.62 534	2.55 477	8.48 474	4.69 509	14.24 517	21.89 550	10.74 498	18.74 511	29.30 571	16.17 553	21.96 572	28.10 586	0.32 518	0.15 490	0.25 538	0.81 553	2.83 558	2.90 557

GASNet	5.19 461	4.61 547	9.38 507	4.73 554	2.10 453	3.80 356	1.57 426	12.07 468	10.96 475	8.92 453	7.03 317	8.21 419	7.67 494	14.02 535	7.36 475	0.02 361	0.15 490	0.00 1	0.00 1	0.69 517	0.42 494

PSMNet-RUCA	5.60 469	4.62 548	11.61 520	10.29 571	7.55 568	7.08 451	1.94 440	12.01 464	10.52 471	3.90 227	11.88 435	4.43 311	1.75 267	7.56 363	4.24 423	1.68 560	0.12 468	4.78 574	0.67 548	4.74 564	0.68 521

WZ-Net	13.00 558	4.64 549	41.07 592	3.48 529	3.15 495	19.12 557	15.66 590	14.81 523	31.33 568	15.71 541	27.88 551	22.22 556	14.01 549	20.44 569	25.03 579	0.64 539	0.00 1	0.01 428	0.03 374	0.39 488	0.37 484

Consistency-Raft	9.42 533	4.74 550	12.66 530	5.30 558	9.08 571	4.08 370	5.26 519	19.26 561	24.87 557	11.17 507	29.85 558	13.57 496	5.51 448	7.67 371	13.40 542	0.36 522	0.35 542	1.81 563	4.24 581	11.61 579	3.57 560

ADCS	13.02 559	4.93 551	28.38 579	3.17 516	2.67 481	13.61 536	10.83 569	18.70 550	33.46 571	22.59 560	24.78 541	19.59 545	18.51 561	23.40 577	32.16 593	0.10 474	0.19 514	0.37 548	0.18 465	1.26 536	1.46 541

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 476	5.36 552	5.02 401	3.75 539	3.57 512	15.81 541	4.27 497	11.72 454	6.96 375	7.23 380	8.47 357	9.09 437	2.66 306	9.36 475	2.71 367	7.49 575	2.32 573	2.01 565	0.08 415	6.77 573	4.67 567

AnyNet_C32	10.98 550	5.58 553	22.79 566	4.16 547	5.83 557	15.64 539	14.30 580	13.18 498	17.15 529	16.44 546	20.52 521	14.68 509	13.44 546	22.46 573	30.08 590	0.17 494	0.26 536	0.36 547	0.36 525	1.23 535	0.91 528

LSM	14.01 563	5.95 554	33.49 584	6.78 564	43.61 606	10.22 497	9.98 564	15.16 528	22.93 554	23.07 564	32.34 568	18.52 539	12.67 541	15.45 546	11.10 529	0.16 493	0.51 557	0.09 513	0.32 517	1.08 532	16.85 602

EDNetEfficient	13.82 562	6.19 555	54.79 600	2.83 498	3.60 513	4.86 400	8.57 553	8.61 360	32.90 570	40.77 592	30.59 561	18.33 538	21.87 574	11.38 510	25.36 580	0.15 488	0.23 528	0.06 501	1.03 559	2.54 555	1.79 544

SPS-STEREO	15.04 565	6.23 556	13.21 536	11.34 573	11.65 578	23.30 564	7.15 544	24.16 578	15.65 520	31.78 578	29.19 557	31.62 574	21.32 571	24.62 578	19.50 560	7.59 576	4.19 595	3.22 570	1.48 564	6.99 574	6.54 574
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-mn7	11.13 552	6.28 557	31.79 582	1.85 391	0.98 359	13.11 532	2.98 466	12.88 493	33.65 574	21.57 558	39.07 581	12.50 491	8.46 504	19.94 566	16.74 552	0.23 506	0.01 188	0.00 1	0.01 330	0.33 469	0.30 473

Wz-Net-SNSev	9.23 531	6.70 558	24.28 569	1.87 393	1.81 436	8.57 476	12.29 577	17.37 541	20.39 546	10.43 491	23.11 534	16.66 526	8.03 498	14.47 540	17.86 556	0.00 1	0.02 268	0.01 428	0.00 1	0.41 494	0.30 473

AnonymousM	2.71 295	6.75 559	0.98 5	0.73 216	0.06 29	2.41 192	0.53 258	5.30 224	3.05 163	4.75 253	2.09 141	1.89 206	1.01 191	1.88 109	0.51 135	0.01 262	0.02 268	17.42 584	4.76 584	0.02 90	0.01 22

NVStereoNet_ROB	16.04 569	6.75 559	12.90 534	6.37 563	7.42 566	12.89 529	9.74 562	22.78 575	25.12 558	30.32 575	46.19 591	34.37 580	25.38 578	21.48 571	21.38 564	5.94 571	3.10 587	6.07 577	10.09 593	4.01 562	8.54 582
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 571	6.93 561	21.83 564	5.94 562	2.81 486	38.71 591	14.59 581	24.55 579	34.87 581	33.66 583	34.35 572	29.24 570	24.20 577	22.59 574	17.95 557	2.52 564	2.81 582	1.17 560	1.51 566	5.89 569	2.16 550

UDGNet	2.73 298	7.09 562	3.90 333	2.71 491	0.06 29	2.98 273	0.20 169	4.63 169	8.58 434	2.69 188	2.70 164	0.95 168	1.01 191	6.27 267	1.51 284	1.28 553	0.00 1	5.24 576	0.94 557	1.70 545	0.13 373

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Wz-Net-TNSev	11.35 553	10.56 574	35.88 588	2.28 460	1.73 426	18.25 554	11.42 570	15.88 533	20.88 547	14.44 535	16.97 495	19.57 544	19.04 563	19.31 562	18.67 558	0.01 262	0.06 390	0.00 1	0.16 450	0.62 511	1.25 536

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DDUNet	9.47 534	11.32 576	6.14 453	12.93 576	11.65 578	10.45 501	3.87 489	11.70 452	7.89 409	9.27 462	13.28 458	16.18 523	6.14 458	8.80 452	5.77 451	6.64 574	3.38 590	20.90 586	4.28 582	11.01 577	7.80 578

EDNetEfficientorigin	17.87 577	14.00 577	99.53 623	1.64 361	0.92 350	10.55 503	6.26 532	13.21 499	34.84 580	38.20 589	36.91 578	27.47 567	26.32 582	14.71 542	25.69 581	0.04 430	0.06 390	0.14 524	0.52 541	3.16 560	3.27 558

JetBlue	29.12 592	15.72 578	54.12 599	15.93 579	20.98 593	60.90 611	30.62 602	39.38 591	34.62 579	34.08 584	39.69 582	57.35 599	43.17 599	50.71 608	50.60 609	2.41 562	3.79 593	2.81 566	3.45 578	9.57 576	12.59 595

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coex-ft	19.78 583	19.39 580	87.73 612	1.77 379	1.80 435	17.25 550	13.50 578	12.63 488	42.10 591	60.18 607	38.90 580	28.72 568	28.74 583	11.74 516	27.40 585	0.21 503	0.23 528	0.04 490	0.30 512	1.36 539	1.54 542

ACVNet-4b	15.90 568	22.00 581	12.37 524	16.40 580	15.14 584	31.87 582	7.50 548	19.04 558	27.85 562	11.48 511	22.02 528	31.86 575	9.16 519	17.95 557	5.69 449	10.43 585	2.58 579	24.44 590	4.87 586	16.04 586	9.28 584

MonStereo1	25.07 587	22.70 582	26.51 575	25.39 587	21.15 595	27.38 575	7.54 549	29.21 587	38.74 588	34.17 585	46.61 592	50.27 591	33.31 589	28.57 582	25.83 582	12.28 590	0.79 561	26.32 592	5.80 590	26.02 598	12.81 596

WAO-7	29.39 593	24.43 583	20.47 560	32.71 593	13.83 582	34.70 586	20.27 598	52.19 607	65.03 608	43.29 594	59.35 606	52.19 593	44.68 601	31.71 585	30.56 591	10.98 587	4.94 596	13.71 581	12.52 598	12.06 580	8.22 580

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 437	25.07 584	26.53 576	0.44 172	0.07 37	1.50 95	0.54 261	2.09 15	1.57 77	0.51 115	0.62 63	0.21 85	0.20 45	1.44 78	0.53 138	12.03 589	0.01 188	0.00 1	0.08 415	1.75 547	9.69 585

ACVNet_1	18.70 579	25.08 585	12.72 532	17.33 581	15.18 585	26.02 567	9.62 561	28.44 586	34.49 576	24.39 567	24.32 539	37.22 584	20.13 568	16.67 553	13.39 541	10.45 586	2.59 580	24.77 591	4.92 587	16.57 587	9.75 586

DispFullNet	17.47 576	26.01 586	33.98 586	22.58 586	20.86 592	13.84 537	1.28 410	16.50 535	26.27 560	19.97 555	17.17 500	20.52 553	18.49 560	22.86 575	10.76 527	5.13 569	2.83 583	30.72 595	7.72 591	20.86 590	11.01 591

RainbowNet	18.01 578	26.22 587	19.95 558	18.59 582	14.88 583	27.38 575	10.46 566	27.39 582	34.54 577	14.91 539	27.01 550	25.65 562	12.44 539	18.94 561	9.23 508	13.91 594	3.46 591	23.36 589	4.86 585	16.03 585	10.91 590

test_for_model	6.81 498	27.63 588	2.16 149	21.79 585	16.18 587	3.48 316	0.94 377	5.88 262	3.72 208	7.62 398	2.72 166	1.03 172	0.42 116	0.58 14	0.35 71	9.03 580	2.28 572	0.00 1	0.05 399	23.91 594	6.49 573

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IMH-64	27.21 590	28.77 589	16.84 551	31.57 590	20.76 590	26.43 570	15.10 585	47.11 596	45.20 593	33.53 581	51.16 598	41.42 587	31.10 587	36.48 590	22.39 571	13.48 592	2.87 585	33.95 597	10.70 594	23.50 592	11.75 592

IMH	29.82 594	29.11 591	18.51 555	34.28 594	21.40 596	32.33 584	15.39 589	49.40 603	53.07 598	37.88 587	55.32 603	45.05 589	39.54 595	40.63 597	24.12 576	14.03 595	3.27 589	34.93 599	11.24 596	24.69 595	12.21 594

ACVNet_2	26.45 588	29.35 592	25.14 571	20.27 584	15.43 586	34.97 587	12.23 576	48.37 601	66.25 610	42.69 593	56.73 604	51.77 592	25.59 579	20.39 568	13.52 543	10.13 584	2.59 580	22.78 588	3.52 579	17.57 588	9.80 588

TorneroNet-64	32.42 596	31.89 593	30.52 580	34.73 595	21.13 594	46.99 600	18.82 593	43.10 594	59.42 603	32.70 580	46.98 593	62.01 603	36.98 592	43.97 601	33.88 595	14.10 596	3.22 588	35.28 600	11.72 597	26.84 599	14.07 597

MADNet+	27.07 589	33.84 594	90.97 615	20.14 583	7.47 567	48.43 601	47.10 609	35.43 590	36.46 582	20.11 556	30.05 559	25.29 561	35.08 590	45.50 602	50.28 608	2.13 561	2.00 570	1.19 561	0.76 551	4.71 563	4.43 563

TorneroNet	35.11 600	33.92 595	33.82 585	37.86 597	22.01 597	49.64 603	21.58 599	48.09 600	55.23 599	37.50 586	53.79 601	62.81 606	43.66 600	46.71 604	41.25 603	14.80 597	3.53 592	36.72 601	14.57 600	28.28 602	16.49 600

WAO-8	38.15 601	35.51 596	21.50 562	43.67 598	23.92 598	44.44 595	20.26 596	52.83 608	76.62 613	53.57 604	66.79 612	62.63 604	54.56 608	42.03 599	39.18 601	22.71 600	6.65 600	37.08 602	19.08 602	24.72 597	15.24 598

Venus	38.15 601	35.51 596	21.50 562	43.67 598	23.92 598	44.44 595	20.26 596	52.83 608	76.62 613	53.57 604	66.81 613	62.63 604	54.56 608	42.03 599	39.18 601	22.71 600	6.65 600	37.08 602	19.08 602	24.70 596	15.24 598

WAO-6	34.74 598	36.76 598	15.36 544	37.53 596	24.15 600	35.99 588	19.36 594	48.96 602	68.54 611	43.84 595	47.58 594	52.77 595	52.60 605	32.63 586	34.73 597	26.20 602	7.74 602	42.78 604	21.64 604	28.07 601	17.62 603

Dean	34.67 597	38.70 599	25.33 572	29.89 589	17.21 588	45.24 598	11.98 574	56.90 611	76.55 612	63.47 610	60.22 607	67.36 609	48.14 604	37.24 592	39.01 600	11.00 588	2.83 583	28.35 593	5.60 589	18.14 589	10.31 589

LVE	34.99 599	40.10 600	34.97 587	32.49 592	18.61 589	51.45 606	26.82 600	52.15 606	65.94 609	47.21 597	61.04 608	53.99 597	37.30 593	37.95 593	34.09 596	15.55 598	5.95 598	31.01 596	13.81 599	22.58 591	16.72 601

PWCK	30.53 595	44.32 601	47.25 597	29.76 588	7.23 564	40.78 592	27.10 601	44.73 595	44.32 592	47.31 598	36.37 577	47.16 590	26.05 580	41.26 598	31.87 592	21.83 599	4.03 594	29.50 594	4.67 583	27.17 600	7.80 578

UNDER WATER-64	45.16 604	46.99 602	66.69 604	43.90 600	27.64 601	55.58 609	41.87 606	39.42 592	48.42 595	51.73 603	43.08 587	67.76 610	56.69 610	48.02 606	48.34 606	39.50 606	17.64 605	51.78 607	38.93 607	36.62 603	32.61 605

UNDER WATER	45.09 603	48.60 603	67.37 605	49.30 602	31.41 602	53.80 608	37.39 604	40.25 593	52.48 597	50.24 600	45.37 590	68.37 611	57.76 611	51.03 609	49.88 607	29.97 603	13.75 604	51.22 606	36.57 605	37.87 604	29.12 604

DLNR-FE	24.70 585	50.76 604	90.20 614	98.11 622	97.18 621	1.38 78	0.12 118	22.82 577	3.09 169	1.07 152	2.93 171	0.72 158	0.29 69	6.93 320	2.29 347	38.52 604	0.38 546	0.00 1	0.30 512	76.91 617	0.09 310

DLNR_Zeroshot_test	24.70 585	50.77 605	90.11 613	98.11 622	97.34 622	1.38 78	0.12 118	22.79 576	3.09 169	1.07 152	2.95 173	0.71 157	0.29 69	6.93 320	2.29 347	38.56 605	0.37 545	0.00 1	0.30 512	76.73 616	0.09 310

notaker	47.42 605	55.20 606	49.13 598	56.52 606	40.18 603	38.52 590	32.97 603	47.21 598	56.08 601	57.21 606	57.24 605	60.09 601	59.19 612	53.93 610	41.64 604	40.61 607	19.93 606	57.21 608	37.41 606	49.02 606	39.02 606

ktn	48.94 606	57.58 607	38.86 591	59.57 607	43.27 605	50.37 604	43.38 607	48.07 599	61.11 604	51.30 602	54.25 602	54.96 598	52.88 606	47.30 605	35.83 598	57.77 611	24.88 609	62.69 611	43.55 608	50.70 607	40.41 607

HanzoNet	56.48 609	59.32 608	58.25 601	55.32 605	41.94 604	50.95 605	41.33 605	51.12 604	61.40 605	65.62 613	65.59 611	71.66 612	69.41 613	70.77 613	60.03 611	63.99 613	34.70 611	61.96 610	50.54 610	51.00 608	44.71 608

RSGM-EC	84.07 615	59.96 609	46.25 595	78.03 613	83.22 616	89.06 613	90.25 616	92.04 619	94.92 619	90.68 619	97.34 620	83.40 614	78.92 615	76.48 614	72.91 614	93.35 620	97.50 620	88.11 620	92.75 620	88.89 620	87.40 620

acva	84.07 615	59.96 609	46.25 595	78.03 613	83.22 616	89.06 613	90.25 616	92.04 619	94.92 619	90.68 619	97.34 620	83.40 614	78.92 615	76.48 614	72.91 614	93.35 620	97.50 620	88.11 620	92.75 620	88.89 620	87.40 620

JetRed	61.02 610	61.05 611	82.56 609	46.09 601	56.80 610	83.19 612	63.76 611	59.26 613	63.61 606	69.29 614	68.85 614	66.59 608	47.62 603	61.57 611	74.09 616	45.58 608	66.14 614	46.59 605	45.06 609	63.17 610	49.58 610

KSHMR	55.63 608	63.60 612	37.85 590	74.69 609	49.56 608	49.01 602	45.73 608	57.46 612	63.97 607	61.61 609	62.07 610	72.39 613	47.01 602	50.65 607	43.29 605	54.10 610	62.21 612	66.10 612	53.94 612	51.25 609	46.11 609

DPSimNet_ROB	53.45 607	64.73 613	44.39 594	53.97 604	45.39 607	53.66 607	54.83 610	55.15 610	57.87 602	64.16 612	50.83 597	63.40 607	53.34 607	46.45 603	65.81 613	63.13 612	26.54 610	57.94 609	51.11 611	45.52 605	50.69 611

LRCNet_RVC	66.23 611	65.67 614	67.63 606	71.47 608	54.32 609	32.17 583	2.66 458	63.19 614	21.35 549	81.79 615	91.26 616	83.62 616	71.62 614	69.32 612	52.57 610	95.49 622	64.45 613	95.07 622	95.19 622	71.52 611	74.31 613

USTest	87.63 620	76.50 615	65.53 603	81.26 616	83.10 615	100.00 625	100.00 626	99.53 625	99.60 623	98.32 622	99.02 624	90.87 618	98.33 623	84.28 617	98.23 624	79.97 617	96.20 619	69.82 613	73.75 616	75.48 615	82.80 619

ASD4		81.57 616

MADNet++	82.84 613	82.38 617	73.57 607	87.72 617	82.97 614	93.14 616	69.15 612	86.42 618	82.50 615	93.46 621	86.70 615	86.28 617	80.92 617	88.34 618	88.84 617	86.83 618	84.17 618	72.64 615	68.92 614	80.47 618	81.42 617

TCMNet-wrong-test	67.23 612	85.83 618	81.56 608	95.63 618	94.73 619	89.35 615	85.42 615	51.73 605	33.71 575	51.26 601	61.71 609	61.33 602	41.23 597	77.26 616	64.71 612	48.76 609	9.03 603	70.12 614	68.11 613	90.76 622	82.37 618

xxxxx1	85.63 617	90.31 619	96.68 618	76.54 610	80.57 611	97.44 620	96.86 621	85.53 615	88.53 616	88.68 616	91.71 617	94.23 619	92.93 618	90.02 619	91.98 618	70.60 614	70.39 615	73.68 616	81.46 617	74.61 612	79.86 614

tt_ll	85.63 617	90.31 619	96.68 618	76.54 610	80.57 611	97.44 620	96.86 621	85.53 615	88.53 616	88.68 616	91.71 617	94.23 619	92.93 618	90.02 619	91.98 618	70.60 614	70.39 615	73.68 616	81.46 617	74.61 612	79.86 614

ff	85.63 617	90.31 619	96.68 618	76.54 610	80.57 611	97.44 620	96.86 621	85.53 615	88.53 616	88.68 616	91.71 617	94.23 619	92.93 618	90.02 619	91.98 618	70.60 614	70.39 615	73.68 616	81.46 617	74.61 612	79.86 614

ccccc		96.61 622		100.00 629	100.00 626	97.41 619		99.56 626		99.27 626		99.35 625		99.92 625		100.00 629	100.00 628	99.95 625	99.77 626	100.00 628

MEDIAN_ROB	98.41 622	99.70 623	99.30 622	97.09 619	97.02 620	96.89 618	95.77 620	97.66 623	97.28 621	98.79 625	98.94 623	99.18 624	98.14 622	96.89 622	96.88 623	99.96 626	99.16 623	100.00 626	99.99 627	99.69 625	99.88 624

Anonymous_1	99.08 624	99.91 624	99.85 624	97.63 620	99.10 624	100.00 625	100.00 626	99.61 627	99.96 625	99.28 627	99.86 625	99.54 626	99.99 626	99.29 624	99.75 625	96.05 623	99.59 624	97.31 623	98.57 624	97.71 623	98.63 623

HaxPig	98.85 623	99.94 625	95.08 616	99.99 626	100.00 626	94.03 617	94.78 618	99.15 624	99.98 626	99.99 628	100.00 626	99.98 629	99.99 626	98.12 623	95.97 621	100.00 629	99.99 627	100.00 626	99.99 627	100.00 628	99.99 627

AVERAGE_ROB	99.62 626	99.95 626	98.81 621	100.00 629	100.00 626	98.08 623	95.47 619	100.00 630	100.00 627	100.00 629	100.00 626	100.00 631	100.00 628	100.00 630	99.99 627	100.00 629	100.00 628	100.00 626	100.00 629	100.00 628	100.00 629

test_example2	99.39 625	99.98 627	99.99 625	100.00 629	99.98 625	99.72 624	99.99 625	97.34 622	100.00 627	100.00 629	100.00 626	96.42 622	96.66 621	99.97 626	99.96 626	100.00 629	99.97 626	98.66 624	99.15 625	100.00 628	100.00 629

RAFT-FEzeroshot	100.00 631	100.00 628	100.00 629	100.00 629	100.00 626	100.00 625	100.00 626	100.00 630	100.00 627	100.00 629	100.00 626	100.00 631	100.00 628	100.00 630	100.00 630	100.00 629	100.00 628	100.00 626	100.00 629	100.00 628	100.00 629

RAFT-FE	100.00 631	100.00 628	100.00 629	100.00 629	100.00 626	100.00 625	100.00 626	100.00 630	100.00 627	100.00 629	100.00 626	100.00 631	100.00 628	100.00 630	100.00 630	100.00 629	100.00 628	100.00 626	100.00 629	100.00 628	100.00 629

FlowAnything	100.00 631	100.00 628	100.00 629	100.00 629	100.00 626	100.00 625	100.00 626	100.00 630	100.00 627	100.00 629	100.00 626	100.00 631	100.00 628	100.00 630	100.00 630	100.00 629	100.00 628	100.00 626	100.00 629	100.00 628	100.00 629

Selective-RAFT-Error	100.00 631	100.00 628	100.00 629	100.00 629	100.00 626	100.00 625	100.00 626	100.00 630	100.00 627	100.00 629	100.00 626	100.00 631	100.00 628	100.00 630	100.00 630	100.00 629	100.00 628	100.00 626	100.00 629	100.00 628	100.00 629

PML	97.88 621	100.00 628	96.45 617	98.01 621	97.88 623	100.00 625	99.35 624	96.88 621	97.72 622	100.00 629	97.36 622	97.38 623	99.60 624	100.00 630	96.32 622	99.99 627	97.55 622	100.00 626	96.01 623	99.18 624	87.92 622

CasAABBNet	100.00 631	100.00 628	100.00 629	100.00 629	100.00 626	100.00 625	100.00 626	100.00 630	100.00 627	100.00 629	100.00 626	100.00 631	100.00 628	100.00 630	100.00 630	100.00 629	100.00 628	100.00 626	100.00 629	100.00 628	100.00 629

LSM0	100.00 631	100.00 628	100.00 629	100.00 629	100.00 626	100.00 625	100.00 626	100.00 630	100.00 627	100.00 629	100.00 626	100.00 631	100.00 628	100.00 630	100.00 630	100.00 629	100.00 628	100.00 626	100.00 629	100.00 628	99.99 627

DPSMNet_ROB	99.91 628	100.00 628	99.99 625	99.99 626	100.00 626	100.00 625	100.00 626	99.98 629	100.00 627	98.35 623	100.00 626	99.84 627	100.00 628	99.98 627	99.99 627	100.00 629	100.00 628	100.00 626	100.00 629	100.00 628	100.00 629

DGTPSM_ROB	99.90 627	100.00 628	99.99 625	99.99 626	100.00 626	100.00 625	100.00 626	99.97 628	100.00 627	98.35 623	100.00 626	99.84 627	100.00 628	99.98 627	99.99 627	99.99 627	100.00 628	100.00 626	100.00 629	100.00 628	100.00 629

DPSM_ROB	99.95 629	100.00 628	100.00 629	99.76 624	100.00 626	100.00 625	100.00 626	100.00 630	100.00 627	100.00 629	100.00 626	100.00 631	100.00 628	100.00 630	100.00 630	99.21 624	100.00 628	100.00 626	100.00 629	99.99 626	99.95 625

DPSM	99.95 629	100.00 628	100.00 629	99.76 624	100.00 626	100.00 625	100.00 626	100.00 630	100.00 627	100.00 629	100.00 626	100.00 631	100.00 628	100.00 630	100.00 630	99.21 624	100.00 628	100.00 626	100.00 629	99.99 626	99.95 625

GS-Stereo							0.73 320	4.64 172	2.10 93	0.31 50	0.65 64	0.43 133	0.48 127	0.83 36	0.14 13	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.12 437	0.17 379	0.13 373

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Low-res two-view benchmark