This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
FoundationStereotwo views0.09
1
0.07
2
0.16
31
0.16
9
0.08
10
0.12
8
0.13
49
0.11
1
0.12
9
0.09
6
0.07
3
0.10
36
0.09
20
0.11
1
0.10
1
0.07
76
0.05
32
0.06
31
0.04
1
0.05
5
0.05
25
MS-Ftwo views0.10
2
0.07
2
0.15
14
0.16
9
0.09
32
0.15
29
0.12
24
0.17
11
0.13
16
0.09
6
0.09
11
0.11
56
0.10
49
0.14
10
0.12
55
0.06
28
0.05
32
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.05
25
HiDETtwo views0.10
2
0.07
2
0.15
14
0.15
4
0.09
32
0.14
18
0.12
24
0.19
23
0.15
30
0.10
14
0.09
11
0.11
56
0.09
20
0.15
23
0.13
98
0.06
28
0.05
32
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.05
25
LCMNettwo views0.10
2
0.07
2
0.15
14
0.15
4
0.09
32
0.15
29
0.12
24
0.18
17
0.19
81
0.10
14
0.10
17
0.11
56
0.10
49
0.15
23
0.13
98
0.06
28
0.06
163
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.05
25
CSFM-Stereotwo views0.10
2
0.07
2
0.14
6
0.16
9
0.08
10
0.16
55
0.13
49
0.21
44
0.11
4
0.11
28
0.11
24
0.10
36
0.10
49
0.14
10
0.11
15
0.07
76
0.06
163
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.05
25
OmniDepthtwo views0.10
2
0.09
48
0.14
6
0.19
100
0.07
1
0.16
55
0.12
24
0.16
5
0.12
9
0.08
1
0.09
11
0.14
103
0.13
135
0.14
10
0.10
1
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.05
50
0.05
5
0.04
1
MonStereotwo views0.10
2
0.08
14
0.13
1
0.17
23
0.08
10
0.14
18
0.12
24
0.24
89
0.19
81
0.09
6
0.11
24
0.08
3
0.07
2
0.14
10
0.11
15
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
Wavelet-MonStertwo views0.10
2
0.08
14
0.13
1
0.18
57
0.10
76
0.13
14
0.12
24
0.15
4
0.12
9
0.10
14
0.13
49
0.10
36
0.10
49
0.14
10
0.11
15
0.05
9
0.05
32
0.05
1
0.04
1
0.04
1
0.04
1
Monster-pub-eth3dtwo views0.10
2
0.08
14
0.13
1
0.17
23
0.08
10
0.13
14
0.12
24
0.24
89
0.19
81
0.09
6
0.11
24
0.08
3
0.07
2
0.14
10
0.11
15
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
Monster-pub-mixalltwo views0.10
2
0.07
2
0.16
31
0.16
9
0.08
10
0.11
4
0.09
2
0.20
34
0.12
9
0.11
28
0.11
24
0.08
3
0.08
8
0.23
163
0.11
15
0.07
76
0.05
32
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.06
85
S2M2_XLtwo views0.10
2
0.09
48
0.21
72
0.14
1
0.10
76
0.09
1
0.09
2
0.11
1
0.09
1
0.10
14
0.11
24
0.09
20
0.09
20
0.12
2
0.11
15
0.09
294
0.07
287
0.08
175
0.07
157
0.08
186
0.06
85
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
asdtwo views0.10
2
0.10
90
0.15
14
0.17
23
0.10
76
0.16
55
0.10
8
0.19
23
0.13
16
0.12
45
0.11
24
0.09
20
0.10
49
0.16
41
0.11
15
0.04
1
0.04
2
0.05
1
0.05
50
0.05
5
0.04
1
4w-stereotwo views0.10
2
0.10
90
0.15
14
0.17
23
0.09
32
0.15
29
0.10
8
0.19
23
0.13
16
0.12
45
0.12
37
0.08
3
0.11
78
0.16
41
0.12
55
0.04
1
0.04
2
0.05
1
0.05
50
0.05
5
0.04
1
LG-Stereo_L2two views0.10
2
0.08
14
0.19
52
0.16
9
0.09
32
0.12
8
0.13
49
0.18
17
0.13
16
0.09
6
0.07
3
0.08
3
0.08
8
0.16
41
0.10
1
0.06
28
0.05
32
0.06
31
0.04
1
0.05
5
0.04
1
LG-Stereo_L1two views0.10
2
0.08
14
0.19
52
0.16
9
0.09
32
0.12
8
0.13
49
0.17
11
0.11
4
0.08
1
0.07
3
0.08
3
0.07
2
0.17
58
0.10
1
0.06
28
0.05
32
0.06
31
0.04
1
0.05
5
0.04
1
MLG-Stereo_test3two views0.10
2
0.08
14
0.16
31
0.17
23
0.08
10
0.16
55
0.12
24
0.17
11
0.12
9
0.10
14
0.07
3
0.10
36
0.08
8
0.14
10
0.11
15
0.07
76
0.05
32
0.06
31
0.04
1
0.06
52
0.06
85
MLG-Stereo_test2two views0.10
2
0.08
14
0.15
14
0.17
23
0.09
32
0.15
29
0.11
16
0.16
5
0.10
2
0.09
6
0.07
3
0.10
36
0.06
1
0.15
23
0.11
15
0.07
76
0.05
32
0.06
31
0.04
1
0.06
52
0.05
25
MLG-Stereo_test1two views0.10
2
0.08
14
0.15
14
0.18
57
0.09
32
0.15
29
0.11
16
0.16
5
0.10
2
0.08
1
0.06
1
0.10
36
0.07
2
0.17
58
0.11
15
0.06
28
0.05
32
0.06
31
0.04
1
0.05
5
0.05
25
MLG-Stereotwo views0.10
2
0.08
14
0.15
14
0.18
57
0.07
1
0.15
29
0.11
16
0.17
11
0.11
4
0.08
1
0.06
1
0.10
36
0.08
8
0.18
79
0.11
15
0.06
28
0.05
32
0.06
31
0.04
1
0.05
5
0.05
25
LGtest1two views0.10
2
0.08
14
0.17
38
0.17
23
0.08
10
0.13
14
0.09
2
0.16
5
0.12
9
0.09
6
0.07
3
0.09
20
0.09
20
0.15
23
0.11
15
0.08
211
0.05
32
0.06
31
0.05
50
0.06
52
0.06
85
MonStertwo views0.10
2
0.08
14
0.13
1
0.17
23
0.08
10
0.14
18
0.12
24
0.24
89
0.19
81
0.09
6
0.11
24
0.08
3
0.07
2
0.14
10
0.11
15
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
dual_stereotwo views0.10
2
0.07
2
0.14
6
0.17
23
0.08
10
0.09
1
0.13
49
0.24
89
0.13
16
0.10
14
0.09
11
0.09
20
0.08
8
0.18
79
0.12
55
0.07
76
0.06
163
0.06
31
0.04
1
0.05
5
0.05
25
AdaDepthtwo views0.11
23
0.09
48
0.20
63
0.20
163
0.10
76
0.19
124
0.13
49
0.16
5
0.13
16
0.10
14
0.10
17
0.09
20
0.09
20
0.19
102
0.12
55
0.05
9
0.05
32
0.06
31
0.06
101
0.05
5
0.05
25
asdatwo views0.11
23
0.11
156
0.16
31
0.17
23
0.09
32
0.14
18
0.12
24
0.24
89
0.16
36
0.11
28
0.11
24
0.08
3
0.10
49
0.15
23
0.12
55
0.04
1
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
qwetwo views0.11
23
0.10
90
0.14
6
0.17
23
0.10
76
0.15
29
0.12
24
0.25
97
0.17
53
0.14
85
0.13
49
0.09
20
0.09
20
0.18
79
0.12
55
0.04
1
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
2.25wtwo views0.11
23
0.09
48
0.15
14
0.17
23
0.09
32
0.15
29
0.10
8
0.19
23
0.18
64
0.14
85
0.17
106
0.09
20
0.10
49
0.18
79
0.13
98
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.05
25
4.25_newtwo views0.11
23
0.11
156
0.16
31
0.17
23
0.10
76
0.17
76
0.12
24
0.21
44
0.14
22
0.12
45
0.13
49
0.09
20
0.10
49
0.15
23
0.12
55
0.04
1
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
4.5w_newtwo views0.11
23
0.11
156
0.16
31
0.17
23
0.10
76
0.17
76
0.12
24
0.21
44
0.14
22
0.12
45
0.13
49
0.09
20
0.10
49
0.15
23
0.12
55
0.04
1
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
4.5_newtwo views0.11
23
0.11
156
0.15
14
0.17
23
0.09
32
0.14
18
0.12
24
0.21
44
0.16
36
0.13
60
0.13
49
0.08
3
0.09
20
0.13
5
0.11
15
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.05
50
0.06
52
0.04
1
4.5w-stereotwo views0.11
23
0.11
156
0.15
14
0.17
23
0.09
32
0.14
18
0.12
24
0.21
44
0.16
36
0.13
60
0.13
49
0.08
3
0.09
20
0.13
5
0.11
15
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.05
50
0.06
52
0.04
1
4.25w-stereotwo views0.11
23
0.11
156
0.16
31
0.17
23
0.10
76
0.17
76
0.12
24
0.21
44
0.14
22
0.12
45
0.13
49
0.09
20
0.10
49
0.15
23
0.12
55
0.04
1
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
2.5wtwo views0.11
23
0.10
90
0.15
14
0.18
57
0.09
32
0.15
29
0.15
97
0.20
34
0.15
30
0.12
45
0.13
49
0.10
36
0.09
20
0.17
58
0.11
15
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.05
50
0.05
5
0.04
1
2.75w_newtwo views0.11
23
0.09
48
0.14
6
0.16
9
0.09
32
0.15
29
0.12
24
0.25
97
0.16
36
0.14
85
0.13
49
0.08
3
0.10
49
0.16
41
0.13
98
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.04
1
0.05
25
3.25w_newtwo views0.11
23
0.09
48
0.15
14
0.17
23
0.09
32
0.19
124
0.10
8
0.22
56
0.17
53
0.14
85
0.12
37
0.10
36
0.11
78
0.17
58
0.12
55
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.04
1
0.05
25
3.25wtwo views0.11
23
0.09
48
0.15
14
0.17
23
0.09
32
0.19
124
0.10
8
0.22
56
0.17
53
0.14
85
0.12
37
0.10
36
0.11
78
0.17
58
0.12
55
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.04
1
0.05
25
3.75wtwo views0.11
23
0.09
48
0.15
14
0.17
23
0.11
122
0.18
97
0.12
24
0.23
75
0.14
22
0.13
60
0.11
24
0.08
3
0.10
49
0.16
41
0.11
15
0.05
9
0.03
1
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
3.5w_stereotwo views0.11
23
0.10
90
0.14
6
0.17
23
0.09
32
0.17
76
0.09
2
0.22
56
0.16
36
0.13
60
0.13
49
0.09
20
0.11
78
0.19
102
0.13
98
0.04
1
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
2w_stereotwo views0.11
23
0.10
90
0.15
14
0.18
57
0.08
10
0.16
55
0.14
73
0.27
120
0.20
107
0.14
85
0.14
79
0.08
3
0.11
78
0.13
5
0.12
55
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.05
50
0.05
5
0.04
1
monsterstereotwo views0.11
23
0.09
48
0.14
6
0.19
100
0.12
179
0.14
18
0.12
24
0.25
97
0.17
53
0.13
60
0.16
95
0.08
3
0.09
20
0.19
102
0.11
15
0.05
9
0.05
32
0.06
31
0.05
50
0.05
5
0.04
1
monsterstwo views0.11
23
0.09
48
0.13
1
0.17
23
0.12
179
0.15
29
0.11
16
0.23
75
0.15
30
0.14
85
0.12
37
0.08
3
0.09
20
0.21
138
0.10
1
0.06
28
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.04
1
IGEVbinarytwo views0.11
23
0.06
1
0.17
38
0.15
4
0.11
122
0.16
55
0.13
49
0.21
44
0.16
36
0.11
28
0.15
82
0.09
20
0.07
2
0.14
10
0.11
15
0.06
28
0.05
32
0.06
31
0.05
50
0.05
5
0.05
25
111111two views0.11
23
0.07
2
0.17
38
0.19
100
0.11
122
0.13
14
0.11
16
0.22
56
0.15
30
0.11
28
0.12
37
0.12
67
0.08
8
0.18
79
0.11
15
0.07
76
0.05
32
0.06
31
0.04
1
0.08
186
0.06
85
LG-G_1two views0.11
23
0.08
14
0.18
45
0.18
57
0.07
1
0.21
187
0.09
2
0.19
23
0.11
4
0.10
14
0.09
11
0.11
56
0.10
49
0.19
102
0.10
1
0.07
76
0.05
32
0.06
31
0.04
1
0.06
52
0.06
85
LG-Gtwo views0.11
23
0.08
14
0.18
45
0.18
57
0.07
1
0.21
187
0.09
2
0.19
23
0.11
4
0.10
14
0.09
11
0.11
56
0.10
49
0.19
102
0.10
1
0.07
76
0.05
32
0.06
31
0.04
1
0.06
52
0.06
85
SGD-Stereotwo views0.11
23
0.08
14
0.17
38
0.17
23
0.07
1
0.17
76
0.13
49
0.18
17
0.16
36
0.11
28
0.13
49
0.11
56
0.12
103
0.18
79
0.11
15
0.08
211
0.04
2
0.06
31
0.05
50
0.06
52
0.04
1
DEFOM-Stereotwo views0.11
23
0.08
14
0.17
38
0.17
23
0.09
32
0.22
215
0.14
73
0.14
3
0.16
36
0.11
28
0.10
17
0.09
20
0.08
8
0.21
138
0.11
15
0.06
28
0.05
32
0.06
31
0.04
1
0.05
5
0.05
25
IGEV-Stereo++two views0.11
23
0.08
14
0.15
14
0.19
100
0.11
122
0.14
18
0.10
8
0.22
56
0.18
64
0.10
14
0.13
49
0.10
36
0.11
78
0.14
10
0.11
15
0.06
28
0.05
32
0.06
31
0.05
50
0.06
52
0.05
25
VIP-Stereotwo views0.12
48
0.12
198
0.21
72
0.18
57
0.11
122
0.24
259
0.12
24
0.19
23
0.18
64
0.10
14
0.13
49
0.11
56
0.09
20
0.19
102
0.11
15
0.06
28
0.05
32
0.06
31
0.04
1
0.05
5
0.05
25
GEAStereotwo views0.12
48
0.09
48
0.20
63
0.18
57
0.12
179
0.19
124
0.16
130
0.20
34
0.14
22
0.12
45
0.15
82
0.10
36
0.09
20
0.16
41
0.10
1
0.08
211
0.06
163
0.06
31
0.05
50
0.08
186
0.08
235
GSStereotwo views0.12
48
0.09
48
0.20
63
0.17
23
0.12
179
0.19
124
0.16
130
0.26
106
0.18
64
0.13
60
0.15
82
0.10
36
0.09
20
0.16
41
0.10
1
0.07
76
0.05
32
0.06
31
0.05
50
0.08
186
0.08
235
gasm-ftwo views0.12
48
0.09
48
0.19
52
0.18
57
0.12
179
0.18
97
0.18
214
0.20
34
0.14
22
0.12
45
0.19
126
0.10
36
0.11
78
0.16
41
0.11
15
0.08
211
0.06
163
0.06
31
0.05
50
0.09
256
0.08
235
Replicate-Monstertwo views0.12
48
0.10
90
0.32
174
0.16
9
0.08
10
0.17
76
0.10
8
0.22
56
0.19
81
0.11
28
0.10
17
0.10
36
0.09
20
0.19
102
0.11
15
0.06
28
0.05
32
0.06
31
0.04
1
0.05
5
0.08
235
3w_stereotwo views0.12
48
0.11
156
0.18
45
0.18
57
0.08
10
0.16
55
0.15
97
0.27
120
0.19
81
0.12
45
0.12
37
0.07
1
0.12
103
0.15
23
0.11
15
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.05
25
1w_stereotwo views0.12
48
0.08
14
0.14
6
0.18
57
0.09
32
0.16
55
0.15
97
0.25
97
0.21
124
0.13
60
0.16
95
0.08
3
0.12
103
0.16
41
0.13
98
0.05
9
0.04
2
0.05
1
0.04
1
0.05
5
0.05
25
GREAT-IGEVtwo views0.12
48
0.09
48
0.25
109
0.16
9
0.11
122
0.14
18
0.16
130
0.17
11
0.17
53
0.10
14
0.15
82
0.09
20
0.09
20
0.18
79
0.10
1
0.06
28
0.07
287
0.06
31
0.05
50
0.07
120
0.10
353
AIO_rvctwo views0.12
48
0.11
156
0.22
82
0.19
100
0.10
76
0.15
29
0.17
171
0.20
34
0.16
36
0.11
28
0.13
49
0.13
78
0.08
8
0.22
154
0.11
15
0.06
28
0.05
32
0.06
31
0.05
50
0.06
52
0.07
167
AIO_testtwo views0.12
48
0.09
48
0.20
63
0.19
100
0.11
122
0.15
29
0.17
171
0.19
23
0.16
36
0.11
28
0.13
49
0.14
103
0.09
20
0.20
119
0.12
55
0.07
76
0.05
32
0.06
31
0.05
50
0.06
52
0.05
25
GIP-stereotwo views0.12
48
0.09
48
0.20
63
0.19
100
0.11
122
0.16
55
0.14
73
0.29
152
0.18
64
0.11
28
0.16
95
0.13
78
0.09
20
0.15
23
0.12
55
0.07
76
0.05
32
0.06
31
0.05
50
0.06
52
0.05
25
IGEV-Stereo+two views0.12
48
0.08
14
0.17
38
0.18
57
0.13
257
0.09
1
0.11
16
0.16
5
0.15
30
0.10
14
0.08
10
0.10
36
0.10
49
0.21
138
0.11
15
0.07
76
0.05
32
0.06
31
0.05
50
0.16
463
0.24
539
RSM++two views0.12
48
0.09
48
0.19
52
0.20
163
0.09
32
0.17
76
0.15
97
0.21
44
0.19
81
0.12
45
0.12
37
0.14
103
0.09
20
0.20
119
0.12
55
0.06
28
0.05
32
0.07
92
0.07
157
0.07
120
0.05
25
RSMtwo views0.12
48
0.09
48
0.20
63
0.20
163
0.09
32
0.16
55
0.15
97
0.23
75
0.18
64
0.13
60
0.13
49
0.15
120
0.09
20
0.21
138
0.12
55
0.06
28
0.05
32
0.07
92
0.07
157
0.06
52
0.05
25
Selective-IGEVtwo views0.12
48
0.09
48
0.22
82
0.19
100
0.10
76
0.15
29
0.14
73
0.27
120
0.15
30
0.13
60
0.14
79
0.13
78
0.08
8
0.21
138
0.12
55
0.06
28
0.05
32
0.07
92
0.06
101
0.06
52
0.05
25
DDF-Stereotwo views0.13
63
0.08
14
0.19
52
0.19
100
0.16
382
0.12
8
0.15
97
0.18
17
0.18
64
0.11
28
0.10
17
0.13
78
0.12
103
0.23
163
0.19
267
0.08
211
0.05
32
0.07
92
0.05
50
0.21
513
0.06
85
GASTEREOtwo views0.13
63
0.12
198
0.21
72
0.23
317
0.10
76
0.18
97
0.15
97
0.26
106
0.18
64
0.17
134
0.16
95
0.11
56
0.13
135
0.19
102
0.11
15
0.07
76
0.05
32
0.06
31
0.07
157
0.06
52
0.06
85
MSCFtwo views0.13
63
0.12
198
0.21
72
0.22
269
0.10
76
0.16
55
0.15
97
0.26
106
0.18
64
0.17
134
0.16
95
0.11
56
0.13
135
0.18
79
0.11
15
0.07
76
0.05
32
0.06
31
0.07
157
0.06
52
0.06
85
water-stereotwo views0.13
63
0.08
14
0.20
63
0.19
100
0.10
76
0.17
76
0.14
73
0.25
97
0.19
81
0.17
134
0.23
170
0.15
120
0.15
175
0.12
2
0.13
98
0.07
76
0.06
163
0.07
92
0.06
101
0.06
52
0.05
25
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.13
63
0.09
48
0.24
96
0.20
163
0.10
76
0.15
29
0.14
73
0.22
56
0.16
36
0.12
45
0.19
126
0.15
120
0.11
78
0.13
5
0.17
215
0.07
76
0.05
32
0.06
31
0.06
101
0.07
120
0.06
85
LG-Stereotwo views0.13
63
0.10
90
0.24
96
0.20
163
0.09
32
0.16
55
0.18
214
0.21
44
0.18
64
0.11
28
0.17
106
0.09
20
0.09
20
0.15
23
0.14
135
0.05
9
0.06
163
0.08
175
0.08
233
0.07
120
0.05
25
S2M2_Ltwo views0.13
63
0.11
156
0.20
63
0.16
9
0.12
179
0.12
8
0.07
1
0.18
17
0.20
107
0.12
45
0.15
82
0.14
103
0.12
103
0.15
23
0.14
135
0.13
440
0.09
406
0.09
255
0.10
363
0.11
370
0.09
297
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.13
63
0.14
304
0.19
52
0.26
439
0.09
32
0.15
29
0.13
49
0.22
56
0.18
64
0.12
45
0.11
24
0.10
36
0.13
135
0.21
138
0.12
55
0.07
76
0.05
32
0.06
31
0.05
50
0.07
120
0.05
25
StereoAnything_RVCtwo views0.13
63
0.37
529
0.36
230
0.14
1
0.07
1
0.11
4
0.12
24
0.17
11
0.12
9
0.08
1
0.07
3
0.07
1
0.10
49
0.20
119
0.10
1
0.09
294
0.05
32
0.06
31
0.04
1
0.24
526
0.05
25
castereo++two views0.13
63
0.10
90
0.18
45
0.18
57
0.10
76
0.27
304
0.13
49
0.23
75
0.23
156
0.11
28
0.13
49
0.16
137
0.10
49
0.18
79
0.10
1
0.07
76
0.05
32
0.07
92
0.06
101
0.05
5
0.04
1
ffffttwo views0.13
63
0.09
48
0.24
96
0.19
100
0.10
76
0.17
76
0.19
259
0.22
56
0.16
36
0.14
85
0.11
24
0.13
78
0.10
49
0.24
176
0.18
237
0.06
28
0.05
32
0.07
92
0.06
101
0.07
120
0.06
85
1: 1. 1
SMoEStereo_RVCtwo views0.13
63
0.10
90
0.22
82
0.19
100
0.10
76
0.19
124
0.17
171
0.19
23
0.19
81
0.15
99
0.13
49
0.12
67
0.11
78
0.24
176
0.16
184
0.06
28
0.05
32
0.07
92
0.06
101
0.06
52
0.06
85
mmstwo views0.13
63
0.11
156
0.19
52
0.19
100
0.12
179
0.16
55
0.17
171
0.20
34
0.17
53
0.13
60
0.17
106
0.14
103
0.09
20
0.24
176
0.14
135
0.06
28
0.05
32
0.08
175
0.06
101
0.07
120
0.07
167
ours_stereotwo views0.13
63
0.11
156
0.23
88
0.20
163
0.11
122
0.17
76
0.18
214
0.20
34
0.19
81
0.13
60
0.18
118
0.14
103
0.10
49
0.23
163
0.14
135
0.06
28
0.05
32
0.08
175
0.06
101
0.06
52
0.05
25
RAStereotwo views0.13
63
0.12
198
0.27
126
0.22
269
0.11
122
0.15
29
0.18
214
0.23
75
0.23
156
0.13
60
0.17
106
0.11
56
0.09
20
0.15
23
0.13
98
0.08
211
0.06
163
0.08
175
0.06
101
0.07
120
0.05
25
Occ-Gtwo views0.13
63
0.08
14
0.21
72
0.17
23
0.10
76
0.15
29
0.19
259
0.22
56
0.19
81
0.13
60
0.19
126
0.21
192
0.11
78
0.17
58
0.14
135
0.07
76
0.06
163
0.07
92
0.06
101
0.07
120
0.06
85
Pointernettwo views0.13
63
0.07
2
0.27
126
0.19
100
0.11
122
0.20
159
0.12
24
0.31
182
0.24
171
0.15
99
0.15
82
0.13
78
0.11
78
0.17
58
0.13
98
0.08
211
0.05
32
0.06
31
0.05
50
0.06
52
0.05
25
AIO-Stereopermissivetwo views0.13
63
0.10
90
0.22
82
0.20
163
0.09
32
0.16
55
0.15
97
0.27
120
0.16
36
0.13
60
0.15
82
0.13
78
0.08
8
0.18
79
0.11
15
0.06
28
0.05
32
0.07
92
0.07
157
0.06
52
0.06
85
trnettwo views0.13
63
0.08
14
0.21
72
0.15
4
0.07
1
0.21
187
0.12
24
0.24
89
0.24
171
0.16
121
0.21
155
0.15
120
0.13
135
0.18
79
0.13
98
0.08
211
0.05
32
0.06
31
0.04
1
0.06
52
0.05
25
MoCha-V2two views0.13
63
0.08
14
0.26
117
0.23
317
0.09
32
0.16
55
0.15
97
0.26
106
0.16
36
0.15
99
0.15
82
0.13
78
0.14
157
0.20
119
0.11
15
0.06
28
0.07
287
0.06
31
0.06
101
0.06
52
0.05
25
IGEV++two views0.13
63
0.10
90
0.23
88
0.21
208
0.10
76
0.15
29
0.15
97
0.29
152
0.16
36
0.12
45
0.15
82
0.12
67
0.12
103
0.17
58
0.14
135
0.07
76
0.06
163
0.07
92
0.05
50
0.07
120
0.07
167
AEACVtwo views0.13
63
0.09
48
0.23
88
0.18
57
0.19
447
0.19
124
0.16
130
0.23
75
0.14
22
0.13
60
0.17
106
0.13
78
0.16
191
0.16
41
0.12
55
0.07
76
0.05
32
0.07
92
0.08
233
0.07
120
0.06
85
LoS_RVCtwo views0.13
63
0.10
90
0.19
52
0.18
57
0.16
382
0.20
159
0.18
214
0.20
34
0.17
53
0.13
60
0.19
126
0.12
67
0.15
175
0.17
58
0.13
98
0.06
28
0.05
32
0.06
31
0.04
1
0.05
5
0.12
411
EGLCR-Stereotwo views0.13
63
0.08
14
0.20
63
0.18
57
0.09
32
0.21
187
0.13
49
0.27
120
0.21
124
0.13
60
0.10
17
0.15
120
0.09
20
0.20
119
0.13
98
0.07
76
0.05
32
0.07
92
0.07
157
0.06
52
0.06
85
CREStereotwo views0.13
63
0.08
14
0.21
72
0.14
1
0.08
10
0.22
215
0.15
97
0.25
97
0.24
171
0.16
121
0.21
155
0.14
103
0.13
135
0.18
79
0.13
98
0.09
294
0.05
32
0.06
31
0.04
1
0.07
120
0.06
85
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
252Zero-FEtwo views0.14
88
0.07
2
0.17
38
0.17
23
0.09
32
0.15
29
0.11
16
0.21
44
0.19
81
0.77
552
0.11
24
0.08
3
0.08
8
0.13
5
0.13
98
0.07
76
0.05
32
0.06
31
0.04
1
0.06
52
0.06
85
Zero-FE251two views0.14
88
0.09
48
0.24
96
0.17
23
0.09
32
0.20
159
0.13
49
0.20
34
0.14
22
0.61
532
0.13
49
0.13
78
0.11
78
0.14
10
0.16
184
0.07
76
0.05
32
0.06
31
0.05
50
0.05
5
0.05
25
DAtwo views0.14
88
0.10
90
0.18
45
0.21
208
0.10
76
0.29
345
0.16
130
0.28
139
0.20
107
0.14
85
0.17
106
0.16
137
0.14
157
0.17
58
0.12
55
0.07
76
0.05
32
0.07
92
0.05
50
0.07
120
0.07
167
GGEVtwo views0.14
88
0.10
90
0.18
45
0.21
208
0.10
76
0.29
345
0.16
130
0.28
139
0.20
107
0.14
85
0.17
106
0.16
137
0.14
157
0.17
58
0.12
55
0.07
76
0.05
32
0.07
92
0.05
50
0.07
120
0.07
167
FlowAnything_testtwo views0.14
88
0.11
156
0.21
72
0.21
208
0.12
179
0.17
76
0.16
130
0.25
97
0.16
36
0.15
99
0.13
49
0.15
120
0.14
157
0.18
79
0.16
184
0.10
343
0.07
287
0.11
385
0.12
441
0.08
186
0.09
297
depthmonostereotwo views0.14
88
0.09
48
0.19
52
0.19
100
0.08
10
0.20
159
0.15
97
0.27
120
0.23
156
0.16
121
0.18
118
0.14
103
0.17
217
0.19
102
0.13
98
0.07
76
0.06
163
0.07
92
0.05
50
0.05
5
0.05
25
DilatedVolume-Stereopermissivetwo views0.14
88
0.08
14
0.18
45
0.18
57
0.09
32
0.21
187
0.14
73
0.24
89
0.21
124
0.21
171
0.21
155
0.15
120
0.14
157
0.23
163
0.15
159
0.07
76
0.06
163
0.06
31
0.06
101
0.05
5
0.05
25
SCV_C0two views0.14
88
0.11
156
0.25
109
0.19
100
0.12
179
0.15
29
0.16
130
0.30
171
0.22
137
0.13
60
0.15
82
0.13
78
0.09
20
0.24
176
0.10
1
0.06
28
0.05
32
0.06
31
0.06
101
0.09
256
0.06
85
SCVtwo views0.14
88
0.14
304
0.24
96
0.21
208
0.11
122
0.15
29
0.16
130
0.31
182
0.18
64
0.11
28
0.15
82
0.13
78
0.10
49
0.23
163
0.11
15
0.07
76
0.05
32
0.07
92
0.06
101
0.09
256
0.06
85
castereotwo views0.14
88
0.10
90
0.19
52
0.18
57
0.10
76
0.20
159
0.19
259
0.30
171
0.27
204
0.13
60
0.18
118
0.16
137
0.16
191
0.15
23
0.13
98
0.07
76
0.05
32
0.06
31
0.06
101
0.06
52
0.05
25
tt45two views0.14
88
0.09
48
0.22
82
0.19
100
0.11
122
0.23
237
0.18
214
0.22
56
0.17
53
0.15
99
0.13
49
0.14
103
0.10
49
0.30
288
0.14
135
0.07
76
0.05
32
0.08
175
0.06
101
0.07
120
0.07
167
999two views0.14
88
0.08
14
0.24
96
0.19
100
0.11
122
0.20
159
0.17
171
0.24
89
0.18
64
0.13
60
0.16
95
0.14
103
0.11
78
0.36
329
0.15
159
0.07
76
0.05
32
0.07
92
0.06
101
0.06
52
0.07
167
fffytwo views0.14
88
0.11
156
0.24
96
0.20
163
0.10
76
0.19
124
0.18
214
0.22
56
0.19
81
0.13
60
0.16
95
0.15
120
0.13
135
0.25
207
0.14
135
0.06
28
0.06
163
0.08
175
0.06
101
0.07
120
0.06
85
WCG-NETtwo views0.14
88
0.09
48
0.23
88
0.18
57
0.08
10
0.18
97
0.17
171
0.21
44
0.28
219
0.18
151
0.21
155
0.15
120
0.12
103
0.18
79
0.12
55
0.06
28
0.05
32
0.06
31
0.05
50
0.06
52
0.05
25
WCG-NET(raft)two views0.14
88
0.09
48
0.23
88
0.17
23
0.08
10
0.19
124
0.16
130
0.23
75
0.26
193
0.18
151
0.19
126
0.20
180
0.12
103
0.21
138
0.12
55
0.06
28
0.06
163
0.06
31
0.05
50
0.06
52
0.05
25
MGS-Stereotwo views0.14
88
0.11
156
0.32
174
0.19
100
0.11
122
0.18
97
0.17
171
0.20
34
0.22
137
0.14
85
0.24
184
0.15
120
0.10
49
0.18
79
0.12
55
0.07
76
0.06
163
0.07
92
0.06
101
0.10
322
0.06
85
ff7two views0.14
88
0.12
198
0.27
126
0.19
100
0.12
179
0.21
187
0.18
214
0.27
120
0.20
107
0.15
99
0.13
49
0.12
67
0.12
103
0.24
176
0.12
55
0.07
76
0.05
32
0.08
175
0.07
157
0.07
120
0.07
167
IGEVStereo-DCAtwo views0.14
88
0.11
156
0.27
126
0.19
100
0.12
179
0.20
159
0.18
214
0.27
120
0.20
107
0.15
99
0.12
37
0.14
103
0.12
103
0.28
256
0.14
135
0.07
76
0.06
163
0.08
175
0.07
157
0.07
120
0.07
167
fffftwo views0.14
88
0.12
198
0.27
126
0.19
100
0.12
179
0.21
187
0.18
214
0.27
120
0.20
107
0.15
99
0.13
49
0.12
67
0.12
103
0.24
176
0.12
55
0.07
76
0.05
32
0.08
175
0.07
157
0.07
120
0.07
167
11ttwo views0.14
88
0.12
198
0.27
126
0.19
100
0.12
179
0.21
187
0.18
214
0.27
120
0.20
107
0.15
99
0.13
49
0.12
67
0.12
103
0.24
176
0.12
55
0.07
76
0.05
32
0.08
175
0.07
157
0.07
120
0.07
167
MaDis-Stereotwo views0.14
88
0.13
261
0.26
117
0.19
100
0.14
300
0.16
55
0.13
49
0.25
97
0.21
124
0.13
60
0.14
79
0.14
103
0.11
78
0.17
58
0.17
215
0.08
211
0.07
287
0.08
175
0.06
101
0.07
120
0.06
85
UniTT-Stereotwo views0.14
88
0.10
90
0.30
154
0.21
208
0.13
257
0.17
76
0.13
49
0.19
23
0.18
64
0.15
99
0.20
143
0.10
36
0.11
78
0.18
79
0.16
184
0.08
211
0.06
163
0.07
92
0.06
101
0.08
186
0.06
85
CASnettwo views0.14
88
0.12
198
0.22
82
0.22
269
0.08
10
0.16
55
0.15
97
0.27
120
0.25
184
0.22
177
0.20
143
0.15
120
0.11
78
0.17
58
0.13
98
0.07
76
0.05
32
0.11
385
0.09
321
0.08
186
0.05
25
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GCAP-Stereotwo views0.14
88
0.14
304
0.33
190
0.20
163
0.09
32
0.21
187
0.10
8
0.26
106
0.20
107
0.18
151
0.19
126
0.15
120
0.13
135
0.17
58
0.13
98
0.07
76
0.06
163
0.07
92
0.05
50
0.06
52
0.06
85
anonymousdsptwo views0.14
88
0.12
198
0.27
126
0.19
100
0.12
179
0.21
187
0.18
214
0.28
139
0.20
107
0.15
99
0.13
49
0.12
67
0.12
103
0.24
176
0.12
55
0.07
76
0.05
32
0.08
175
0.07
157
0.08
186
0.07
167
LoStwo views0.14
88
0.08
14
0.27
126
0.16
9
0.09
32
0.22
215
0.14
73
0.26
106
0.26
193
0.15
99
0.18
118
0.18
157
0.13
135
0.22
154
0.14
135
0.08
211
0.06
163
0.06
31
0.04
1
0.06
52
0.06
85
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CEStwo views0.14
88
0.08
14
0.19
52
0.17
23
0.22
488
0.18
97
0.16
130
0.23
75
0.19
81
0.14
85
0.17
106
0.14
103
0.10
49
0.18
79
0.12
55
0.07
76
0.05
32
0.06
31
0.04
1
0.08
186
0.18
496
ProNettwo views0.14
88
0.12
198
0.25
109
0.19
100
0.11
122
0.19
124
0.19
259
0.27
120
0.20
107
0.14
85
0.13
49
0.13
78
0.12
103
0.24
176
0.12
55
0.06
28
0.05
32
0.07
92
0.06
101
0.07
120
0.07
167
MC-Stereotwo views0.14
88
0.09
48
0.25
109
0.21
208
0.09
32
0.18
97
0.16
130
0.23
75
0.19
81
0.18
151
0.23
170
0.16
137
0.13
135
0.22
154
0.13
98
0.07
76
0.05
32
0.07
92
0.07
157
0.06
52
0.05
25
ccc-4two views0.14
88
0.12
198
0.27
126
0.19
100
0.12
179
0.21
187
0.18
214
0.27
120
0.20
107
0.15
99
0.13
49
0.12
67
0.12
103
0.24
176
0.12
55
0.07
76
0.05
32
0.08
175
0.07
157
0.07
120
0.07
167
IGEV-Stereopermissivetwo views0.14
88
0.12
198
0.27
126
0.19
100
0.12
179
0.21
187
0.18
214
0.28
139
0.20
107
0.15
99
0.13
49
0.12
67
0.12
103
0.24
176
0.12
55
0.07
76
0.05
32
0.08
175
0.07
157
0.08
186
0.07
167
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CroCo-Stereocopylefttwo views0.14
88
0.13
261
0.24
96
0.25
405
0.11
122
0.11
4
0.18
214
0.32
193
0.23
156
0.12
45
0.12
37
0.18
157
0.12
103
0.14
10
0.13
98
0.08
211
0.06
163
0.07
92
0.05
50
0.07
120
0.06
85
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MM-Stereo_test2two views0.15
120
0.10
90
0.44
337
0.23
317
0.11
122
0.21
187
0.21
337
0.27
120
0.22
137
0.15
99
0.16
95
0.13
78
0.11
78
0.20
119
0.13
98
0.06
28
0.05
32
0.07
92
0.06
101
0.09
256
0.05
25
HARTtwo views0.15
120
0.11
156
0.30
154
0.21
208
0.09
32
0.17
76
0.16
130
0.30
171
0.19
81
0.15
99
0.25
193
0.17
147
0.09
20
0.21
138
0.12
55
0.06
28
0.07
287
0.07
92
0.05
50
0.08
186
0.06
85
HUFtwo views0.15
120
0.11
156
0.38
261
0.17
23
0.11
122
0.16
55
0.17
171
0.22
56
0.20
107
0.11
28
0.13
49
0.14
103
0.11
78
0.18
79
0.12
55
0.07
76
0.20
539
0.06
31
0.05
50
0.07
120
0.14
449
rvit_stereo_0080two views0.15
120
0.13
261
0.25
109
0.19
100
0.13
257
0.15
29
0.20
306
0.28
139
0.24
171
0.15
99
0.17
106
0.19
171
0.13
135
0.19
102
0.15
159
0.11
382
0.08
372
0.08
175
0.08
233
0.10
322
0.07
167
RAFT-Stereo-weighttwo views0.15
120
0.09
48
0.26
117
0.20
163
0.10
76
0.19
124
0.17
171
0.36
259
0.29
238
0.24
197
0.20
143
0.19
171
0.10
49
0.18
79
0.15
159
0.07
76
0.05
32
0.07
92
0.05
50
0.06
52
0.05
25
whm_ethtwo views0.15
120
0.13
261
0.25
109
0.19
100
0.13
257
0.15
29
0.20
306
0.28
139
0.24
171
0.15
99
0.17
106
0.19
171
0.13
135
0.19
102
0.15
159
0.11
382
0.08
372
0.08
175
0.08
233
0.10
322
0.07
167
testlalalatwo views0.15
120
0.10
90
0.36
230
0.19
100
0.12
179
0.23
237
0.16
130
0.26
106
0.19
81
0.24
197
0.19
126
0.14
103
0.11
78
0.16
41
0.13
98
0.07
76
0.05
32
0.07
92
0.06
101
0.05
5
0.05
25
CAStwo views0.15
120
0.07
2
0.21
72
0.41
545
0.16
382
0.20
159
0.18
214
0.22
56
0.19
81
0.15
99
0.19
126
0.11
56
0.09
20
0.14
10
0.13
98
0.29
551
0.04
2
0.06
31
0.04
1
0.06
52
0.14
449
CroCo-Stereo Lap2two views0.15
120
0.15
338
0.28
137
0.25
405
0.18
425
0.11
4
0.19
259
0.28
139
0.21
124
0.13
60
0.16
95
0.15
120
0.12
103
0.17
58
0.14
135
0.07
76
0.07
287
0.08
175
0.06
101
0.08
186
0.07
167
GLC_STEREOtwo views0.15
120
0.10
90
0.24
96
0.21
208
0.09
32
0.17
76
0.15
97
0.23
75
0.27
204
0.17
134
0.20
143
0.17
147
0.11
78
0.23
163
0.16
184
0.07
76
0.09
406
0.09
255
0.08
233
0.07
120
0.06
85
CREStereo++_RVCtwo views0.15
120
0.08
14
0.26
117
0.17
23
0.11
122
0.18
97
0.13
49
0.22
56
0.30
251
0.21
171
0.30
242
0.13
78
0.11
78
0.16
41
0.15
159
0.07
76
0.04
2
0.06
31
0.15
491
0.06
52
0.05
25
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereotwo views0.15
120
0.09
48
0.28
137
0.16
9
0.08
10
0.25
274
0.14
73
0.23
75
0.28
219
0.24
197
0.30
242
0.16
137
0.12
103
0.17
58
0.13
98
0.08
211
0.07
287
0.06
31
0.05
50
0.06
52
0.07
167
XX-TBDtwo views0.15
120
0.18
396
0.28
137
0.22
269
0.10
76
0.22
215
0.15
97
0.22
56
0.27
204
0.22
177
0.26
203
0.14
103
0.12
103
0.16
41
0.13
98
0.08
211
0.05
32
0.06
31
0.04
1
0.07
120
0.06
85
PMTNettwo views0.15
120
0.08
14
0.23
88
0.15
4
0.09
32
0.23
237
0.16
130
0.25
97
0.23
156
0.17
134
0.21
155
0.16
137
0.14
157
0.22
154
0.13
98
0.29
551
0.05
32
0.06
31
0.04
1
0.07
120
0.06
85
FE-Mochatwo views0.16
134
0.10
90
0.33
190
0.19
100
0.13
257
0.19
124
0.15
97
0.35
240
0.22
137
0.24
197
0.24
184
0.20
180
0.14
157
0.17
58
0.17
215
0.07
76
0.05
32
0.08
175
0.08
233
0.07
120
0.06
85
zero-FEtwo views0.16
134
0.08
14
0.81
501
0.19
100
0.18
425
0.12
8
0.15
97
0.19
23
0.19
81
0.10
14
0.10
17
0.13
78
0.12
103
0.21
138
0.19
267
0.08
211
0.05
32
0.07
92
0.05
50
0.19
501
0.06
85
xyz-stereo-finetunetwo views0.16
134
0.12
198
0.23
88
0.16
9
0.08
10
0.23
237
0.20
306
0.29
152
0.31
263
0.19
156
0.22
165
0.19
171
0.15
175
0.29
273
0.20
284
0.06
28
0.06
163
0.08
175
0.06
101
0.06
52
0.06
85
Reg-Stereo(zero)two views0.16
134
0.07
2
0.36
230
0.19
100
0.10
76
0.19
124
0.14
73
0.28
139
0.24
171
0.22
177
0.20
143
0.24
236
0.18
242
0.21
138
0.18
237
0.07
76
0.05
32
0.06
31
0.06
101
0.06
52
0.06
85
tgtwo views0.16
134
0.11
156
0.25
109
0.21
208
0.11
122
0.23
237
0.15
97
0.34
215
0.24
171
0.20
160
0.25
193
0.19
171
0.12
103
0.24
176
0.15
159
0.07
76
0.05
32
0.09
255
0.09
321
0.08
186
0.07
167
rvit_stereo_0083two views0.16
134
0.12
198
0.26
117
0.21
208
0.13
257
0.17
76
0.17
171
0.22
56
0.34
294
0.16
121
0.21
155
0.19
171
0.16
191
0.21
138
0.16
184
0.11
382
0.10
431
0.10
328
0.08
233
0.09
256
0.07
167
rvit_stereo_0081_agatwo views0.16
134
0.14
304
0.28
137
0.21
208
0.13
257
0.19
124
0.17
171
0.23
75
0.24
171
0.17
134
0.21
155
0.19
171
0.13
135
0.19
102
0.14
135
0.11
382
0.08
372
0.09
255
0.08
233
0.09
256
0.07
167
rvit_stereo_0081two views0.16
134
0.11
156
0.24
96
0.21
208
0.12
179
0.16
55
0.17
171
0.22
56
0.33
284
0.16
121
0.18
118
0.18
157
0.14
157
0.20
119
0.16
184
0.11
382
0.08
372
0.09
255
0.08
233
0.09
256
0.07
167
GCAP-BATtwo views0.16
134
0.11
156
0.36
230
0.18
57
0.13
257
0.21
187
0.16
130
0.23
75
0.18
64
0.26
218
0.28
216
0.20
180
0.11
78
0.24
176
0.17
215
0.07
76
0.06
163
0.07
92
0.06
101
0.05
5
0.06
85
rvit_stereo_0082two views0.16
134
0.11
156
0.24
96
0.21
208
0.12
179
0.16
55
0.17
171
0.22
56
0.33
284
0.16
121
0.18
118
0.18
157
0.14
157
0.20
119
0.16
184
0.11
382
0.08
372
0.09
255
0.08
233
0.09
256
0.07
167
CAS++two views0.16
134
0.12
198
0.27
126
0.18
57
0.12
179
0.17
76
0.15
97
0.42
324
0.24
171
0.19
156
0.18
118
0.13
78
0.10
49
0.21
138
0.12
55
0.12
420
0.10
431
0.11
385
0.08
233
0.10
322
0.09
297
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
MyStereo07two views0.16
134
0.12
198
0.26
117
0.22
269
0.14
300
0.25
274
0.23
388
0.29
152
0.21
124
0.15
99
0.13
49
0.12
67
0.13
135
0.25
207
0.13
98
0.07
76
0.07
287
0.09
255
0.08
233
0.08
186
0.08
235
MIF-Stereo (partial)two views0.16
134
0.10
90
0.34
200
0.21
208
0.15
350
0.15
29
0.13
49
0.28
139
0.25
184
0.17
134
0.26
203
0.15
120
0.16
191
0.25
207
0.17
215
0.09
294
0.06
163
0.10
328
0.08
233
0.09
256
0.08
235
RCA-Stereotwo views0.16
134
0.09
48
0.25
109
0.20
163
0.10
76
0.19
124
0.17
171
0.36
259
0.35
310
0.20
160
0.25
193
0.17
147
0.17
217
0.18
79
0.14
135
0.07
76
0.05
32
0.07
92
0.06
101
0.06
52
0.05
25
test-3two views0.16
134
0.09
48
0.31
168
0.21
208
0.11
122
0.18
97
0.16
130
0.30
171
0.27
204
0.26
218
0.16
95
0.22
204
0.12
103
0.26
223
0.18
237
0.06
28
0.04
2
0.08
175
0.08
233
0.06
52
0.06
85
test_1two views0.16
134
0.09
48
0.31
168
0.21
208
0.11
122
0.18
97
0.16
130
0.30
171
0.27
204
0.25
206
0.16
95
0.22
204
0.12
103
0.26
223
0.18
237
0.06
28
0.04
2
0.08
175
0.08
233
0.06
52
0.06
85
iRaftStereo_RVCtwo views0.16
134
0.12
198
0.26
117
0.21
208
0.11
122
0.20
159
0.17
171
0.32
193
0.23
156
0.20
160
0.25
193
0.18
157
0.12
103
0.20
119
0.15
159
0.07
76
0.05
32
0.09
255
0.09
321
0.08
186
0.07
167
raftrobusttwo views0.16
134
0.13
261
0.29
147
0.22
269
0.15
350
0.19
124
0.13
49
0.32
193
0.26
193
0.26
218
0.20
143
0.19
171
0.17
217
0.21
138
0.15
159
0.08
211
0.06
163
0.07
92
0.06
101
0.06
52
0.07
167
test_xeample3two views0.16
134
0.11
156
0.56
421
0.19
100
0.12
179
0.20
159
0.18
214
0.35
240
0.20
107
0.16
121
0.12
37
0.13
78
0.12
103
0.24
176
0.15
159
0.07
76
0.06
163
0.07
92
0.08
233
0.07
120
0.07
167
xyz-stereo-finetune2two views0.17
153
0.11
156
0.26
117
0.16
9
0.09
32
0.27
304
0.19
259
0.27
120
0.20
107
0.22
177
0.28
216
0.21
192
0.22
286
0.37
332
0.22
327
0.06
28
0.05
32
0.08
175
0.06
101
0.06
52
0.07
167
MM-Stereo_test3two views0.17
153
0.12
198
0.29
147
0.23
317
0.14
300
0.19
124
0.22
363
0.39
287
0.36
323
0.16
121
0.24
184
0.17
147
0.12
103
0.19
102
0.14
135
0.07
76
0.07
287
0.08
175
0.06
101
0.09
256
0.06
85
MM-Stereo_test1two views0.17
153
0.10
90
0.39
276
0.23
317
0.11
122
0.20
159
0.22
363
0.33
207
0.29
238
0.22
177
0.21
155
0.15
120
0.14
157
0.23
163
0.13
98
0.07
76
0.06
163
0.08
175
0.07
157
0.09
256
0.06
85
model_zeroshottwo views0.17
153
0.11
156
0.39
276
0.20
163
0.12
179
0.24
259
0.15
97
0.34
215
0.22
137
0.30
298
0.20
143
0.22
204
0.12
103
0.24
176
0.14
135
0.08
211
0.07
287
0.07
92
0.07
157
0.07
120
0.07
167
rvit_stereo_fttwo views0.17
153
0.14
304
0.30
154
0.25
405
0.14
300
0.17
76
0.21
337
0.28
139
0.26
193
0.16
121
0.19
126
0.20
180
0.16
191
0.22
154
0.17
215
0.11
382
0.07
287
0.09
255
0.09
321
0.09
256
0.07
167
gcap-zeroshottwo views0.17
153
0.11
156
0.36
230
0.20
163
0.12
179
0.26
294
0.16
130
0.30
171
0.22
137
0.26
218
0.20
143
0.30
317
0.14
157
0.20
119
0.13
98
0.07
76
0.06
163
0.07
92
0.07
157
0.06
52
0.06
85
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.17
153
0.13
261
0.24
96
0.19
100
0.13
257
0.24
259
0.17
171
0.30
171
0.37
334
0.43
476
0.17
106
0.13
78
0.12
103
0.19
102
0.15
159
0.08
211
0.07
287
0.09
255
0.07
157
0.09
256
0.08
235
AE-Stereotwo views0.17
153
0.11
156
0.31
168
0.24
368
0.14
300
0.23
237
0.18
214
0.34
215
0.29
238
0.15
99
0.25
193
0.21
192
0.13
135
0.20
119
0.14
135
0.07
76
0.08
372
0.09
255
0.10
363
0.07
120
0.06
85
rrrtwo views0.17
153
0.11
156
0.57
424
0.19
100
0.12
179
0.20
159
0.18
214
0.35
240
0.22
137
0.15
99
0.12
37
0.14
103
0.12
103
0.28
256
0.14
135
0.07
76
0.06
163
0.08
175
0.07
157
0.07
120
0.07
167
plaintwo views0.17
153
0.13
261
0.43
328
0.21
208
0.13
257
0.16
55
0.17
171
0.27
120
0.22
137
0.16
121
0.26
203
0.13
78
0.16
191
0.27
242
0.16
184
0.08
211
0.06
163
0.10
328
0.07
157
0.10
322
0.07
167
MSKI-zero shottwo views0.17
153
0.09
48
0.43
328
0.20
163
0.11
122
0.21
187
0.15
97
0.32
193
0.21
124
0.23
183
0.24
184
0.23
224
0.10
49
0.31
295
0.13
98
0.07
76
0.06
163
0.07
92
0.06
101
0.06
52
0.06
85
Any-RAFTtwo views0.17
153
0.08
14
0.31
168
0.19
100
0.10
76
0.29
345
0.16
130
0.42
324
0.30
251
0.24
197
0.27
210
0.27
274
0.16
191
0.21
138
0.12
55
0.08
211
0.05
32
0.06
31
0.05
50
0.07
120
0.06
85
RAFT-Testtwo views0.17
153
0.10
90
0.38
261
0.19
100
0.12
179
0.25
274
0.17
171
0.33
207
0.23
156
0.23
183
0.29
229
0.27
274
0.14
157
0.20
119
0.14
135
0.07
76
0.06
163
0.07
92
0.07
157
0.06
52
0.06
85
4D-IteraStereotwo views0.17
153
0.16
363
0.50
389
0.21
208
0.14
300
0.19
124
0.17
171
0.28
139
0.28
219
0.23
183
0.20
143
0.20
180
0.11
78
0.19
102
0.14
135
0.06
28
0.04
2
0.10
328
0.08
233
0.08
186
0.06
85
anonymousdsp2two views0.17
153
0.10
90
0.28
137
0.20
163
0.11
122
0.25
274
0.17
171
0.41
310
0.31
263
0.23
183
0.23
170
0.22
204
0.15
175
0.25
207
0.15
159
0.07
76
0.05
32
0.07
92
0.05
50
0.08
186
0.07
167
knoymoustwo views0.17
153
0.09
48
0.32
174
0.17
23
0.11
122
0.21
187
0.17
171
0.32
193
0.23
156
0.23
183
0.28
216
0.27
274
0.16
191
0.23
163
0.16
184
0.09
294
0.06
163
0.09
255
0.06
101
0.09
256
0.09
297
Selective-RAFTtwo views0.17
153
0.12
198
0.30
154
0.24
368
0.10
76
0.29
345
0.15
97
0.32
193
0.31
263
0.17
134
0.17
106
0.21
192
0.18
242
0.28
256
0.17
215
0.07
76
0.06
163
0.07
92
0.07
157
0.08
186
0.06
85
AnonymousMtwo views0.17
153
0.19
412
0.24
96
0.18
57
0.10
76
0.18
97
0.17
171
0.30
171
0.23
156
0.26
218
0.20
143
0.18
157
0.14
157
0.19
102
0.14
135
0.09
294
0.06
163
0.38
557
0.15
491
0.06
52
0.05
25
cross-rafttwo views0.17
153
0.12
198
0.41
307
0.23
317
0.10
76
0.20
159
0.24
410
0.33
207
0.23
156
0.23
183
0.28
216
0.29
301
0.15
175
0.17
58
0.15
159
0.06
28
0.05
32
0.07
92
0.07
157
0.06
52
0.05
25
test-1two views0.17
153
0.11
156
0.40
284
0.23
317
0.13
257
0.22
215
0.23
388
0.34
215
0.26
193
0.20
160
0.24
184
0.22
204
0.14
157
0.16
41
0.20
284
0.07
76
0.06
163
0.08
175
0.07
157
0.06
52
0.08
235
s12784htwo views0.17
153
0.09
48
0.26
117
0.18
57
0.07
1
0.32
389
0.19
259
0.37
269
0.32
272
0.23
183
0.25
193
0.18
157
0.17
217
0.25
207
0.16
184
0.07
76
0.05
32
0.07
92
0.05
50
0.06
52
0.05
25
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.17
153
0.14
304
0.32
174
0.20
163
0.09
32
0.19
124
0.17
171
0.32
193
0.30
251
0.25
206
0.33
286
0.20
180
0.17
217
0.19
102
0.15
159
0.06
28
0.05
32
0.07
92
0.07
157
0.07
120
0.05
25
CFNet-RSSMtwo views0.17
153
0.10
90
0.40
284
0.20
163
0.11
122
0.20
159
0.15
97
0.36
259
0.30
251
0.23
183
0.21
155
0.26
265
0.15
175
0.20
119
0.13
98
0.07
76
0.05
32
0.07
92
0.07
157
0.06
52
0.05
25
Gwc-CoAtRStwo views0.17
153
0.10
90
0.37
242
0.20
163
0.12
179
0.19
124
0.15
97
0.32
193
0.28
219
0.23
183
0.23
170
0.27
274
0.15
175
0.20
119
0.13
98
0.07
76
0.05
32
0.07
92
0.07
157
0.06
52
0.06
85
IGEV-FEtwo views0.18
177
0.10
90
0.65
460
0.20
163
0.12
179
0.19
124
0.15
97
0.34
215
0.19
81
0.28
238
0.22
165
0.27
274
0.13
135
0.23
163
0.18
237
0.07
76
0.06
163
0.08
175
0.08
233
0.07
120
0.06
85
testlalala2two views0.18
177
0.10
90
0.50
389
0.36
532
0.25
517
0.23
237
0.14
73
0.34
215
0.24
171
0.25
206
0.25
193
0.21
192
0.12
103
0.16
41
0.16
184
0.07
76
0.06
163
0.07
92
0.07
157
0.06
52
0.06
85
H2IRNETtwo views0.18
177
0.13
261
0.35
210
0.21
208
0.12
179
0.20
159
0.15
97
0.27
120
0.30
251
0.17
134
0.31
256
0.25
244
0.20
266
0.24
176
0.18
237
0.07
76
0.06
163
0.09
255
0.10
363
0.09
256
0.06
85
ACVNet-DCAtwo views0.18
177
0.14
304
0.38
261
0.23
317
0.11
122
0.31
380
0.19
259
0.41
310
0.27
204
0.17
134
0.19
126
0.13
78
0.18
242
0.28
256
0.11
15
0.08
211
0.05
32
0.08
175
0.06
101
0.09
256
0.09
297
cc1two views0.18
177
0.14
304
0.38
261
0.23
317
0.11
122
0.31
380
0.19
259
0.35
240
0.47
447
0.17
134
0.19
126
0.13
78
0.18
242
0.28
256
0.11
15
0.08
211
0.05
32
0.08
175
0.06
101
0.08
186
0.08
235
11t1two views0.18
177
0.10
90
0.30
154
0.20
163
0.11
122
0.27
304
0.17
171
0.35
240
0.23
156
0.25
206
0.23
170
0.23
224
0.23
301
0.25
207
0.18
237
0.09
294
0.07
287
0.07
92
0.06
101
0.09
256
0.09
297
tt1two views0.18
177
0.14
304
0.35
210
0.23
317
0.11
122
0.30
364
0.19
259
0.35
240
0.44
414
0.17
134
0.19
126
0.13
78
0.16
191
0.27
242
0.11
15
0.08
211
0.05
32
0.08
175
0.06
101
0.08
186
0.08
235
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.18
177
0.10
90
0.65
460
0.20
163
0.12
179
0.19
124
0.15
97
0.34
215
0.19
81
0.28
238
0.22
165
0.27
274
0.13
135
0.23
163
0.18
237
0.07
76
0.06
163
0.08
175
0.08
233
0.07
120
0.06
85
MIM_Stereotwo views0.18
177
0.12
198
0.38
261
0.20
163
0.11
122
0.17
76
0.14
73
0.35
240
0.25
184
0.27
228
0.35
307
0.23
224
0.13
135
0.27
242
0.16
184
0.06
28
0.07
287
0.08
175
0.08
233
0.08
186
0.06
85
HHtwo views0.18
177
0.12
198
0.55
417
0.22
269
0.12
179
0.18
97
0.18
214
0.34
215
0.19
81
0.20
160
0.24
184
0.34
351
0.18
242
0.29
273
0.12
55
0.07
76
0.05
32
0.07
92
0.07
157
0.07
120
0.06
85
HanStereotwo views0.18
177
0.12
198
0.55
417
0.22
269
0.12
179
0.18
97
0.18
214
0.34
215
0.19
81
0.20
160
0.24
184
0.34
351
0.18
242
0.29
273
0.12
55
0.07
76
0.05
32
0.07
92
0.07
157
0.07
120
0.06
85
LL-Strereo2two views0.18
177
0.18
396
0.39
276
0.22
269
0.12
179
0.24
259
0.13
49
0.31
182
0.23
156
0.24
197
0.20
143
0.24
236
0.12
103
0.26
223
0.15
159
0.06
28
0.06
163
0.12
423
0.09
321
0.08
186
0.07
167
riskmintwo views0.18
177
0.09
48
0.34
200
0.18
57
0.12
179
0.24
259
0.16
130
0.34
215
0.28
219
0.21
171
0.23
170
0.33
344
0.24
319
0.23
163
0.17
215
0.09
294
0.06
163
0.09
255
0.06
101
0.10
322
0.10
353
test_4two views0.18
177
0.12
198
0.34
200
0.23
317
0.12
179
0.18
97
0.22
363
0.26
106
0.24
171
0.24
197
0.47
441
0.22
204
0.13
135
0.24
176
0.16
184
0.06
28
0.05
32
0.09
255
0.09
321
0.07
120
0.05
25
GMOStereotwo views0.18
177
0.14
304
0.30
154
0.22
269
0.12
179
0.20
159
0.27
445
0.26
106
0.28
219
0.31
315
0.32
265
0.26
265
0.17
217
0.15
23
0.12
55
0.07
76
0.07
287
0.10
328
0.08
233
0.08
186
0.05
25
error versiontwo views0.18
177
0.14
304
0.30
154
0.22
269
0.12
179
0.20
159
0.27
445
0.26
106
0.28
219
0.31
315
0.32
265
0.26
265
0.17
217
0.15
23
0.12
55
0.07
76
0.07
287
0.10
328
0.08
233
0.08
186
0.05
25
test-vtwo views0.18
177
0.14
304
0.30
154
0.22
269
0.12
179
0.20
159
0.27
445
0.26
106
0.28
219
0.31
315
0.32
265
0.26
265
0.17
217
0.15
23
0.12
55
0.07
76
0.07
287
0.10
328
0.08
233
0.08
186
0.05
25
test_3two views0.18
177
0.11
156
0.32
174
0.24
368
0.11
122
0.22
215
0.25
427
0.31
182
0.31
263
0.25
206
0.18
118
0.23
224
0.13
135
0.25
207
0.19
267
0.06
28
0.05
32
0.09
255
0.10
363
0.07
120
0.06
85
Patchmatch Stereo++two views0.18
177
0.12
198
0.37
242
0.22
269
0.10
76
0.18
97
0.14
73
0.29
152
0.22
137
0.28
238
0.29
229
0.25
244
0.17
217
0.26
223
0.16
184
0.08
211
0.06
163
0.10
328
0.08
233
0.10
322
0.08
235
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereotwo views0.18
177
0.11
156
0.35
210
0.23
317
0.11
122
0.24
259
0.20
306
0.29
152
0.26
193
0.26
218
0.25
193
0.25
244
0.18
242
0.34
315
0.18
237
0.07
76
0.06
163
0.09
255
0.07
157
0.09
256
0.08
235
PSM-adaLosstwo views0.18
177
0.12
198
0.37
242
0.22
269
0.10
76
0.18
97
0.16
130
0.29
152
0.22
137
0.28
238
0.29
229
0.25
244
0.18
242
0.24
176
0.16
184
0.08
211
0.06
163
0.10
328
0.08
233
0.10
322
0.08
235
ROB_FTStereo_v2two views0.18
177
0.12
198
0.37
242
0.22
269
0.10
76
0.18
97
0.16
130
0.29
152
0.22
137
0.28
238
0.29
229
0.25
244
0.17
217
0.24
176
0.16
184
0.08
211
0.06
163
0.10
328
0.08
233
0.10
322
0.08
235
ROB_FTStereotwo views0.18
177
0.12
198
0.37
242
0.22
269
0.10
76
0.18
97
0.14
73
0.29
152
0.22
137
0.28
238
0.28
216
0.25
244
0.17
217
0.24
176
0.16
184
0.08
211
0.06
163
0.10
328
0.08
233
0.10
322
0.08
235
HUI-Stereotwo views0.18
177
0.12
198
0.37
242
0.22
269
0.10
76
0.18
97
0.14
73
0.29
152
0.22
137
0.28
238
0.28
216
0.25
244
0.17
217
0.22
154
0.16
184
0.08
211
0.06
163
0.10
328
0.08
233
0.10
322
0.08
235
DeepStereo_RVCtwo views0.18
177
0.11
156
0.40
284
0.21
208
0.11
122
0.19
124
0.16
130
0.28
139
0.22
137
0.27
228
0.27
210
0.23
224
0.28
385
0.24
176
0.18
237
0.08
211
0.06
163
0.09
255
0.07
157
0.09
256
0.10
353
iGMRVCtwo views0.18
177
0.12
198
0.37
242
0.22
269
0.10
76
0.18
97
0.15
97
0.29
152
0.22
137
0.28
238
0.29
229
0.25
244
0.17
217
0.27
242
0.17
215
0.08
211
0.06
163
0.10
328
0.08
233
0.10
322
0.08
235
iRAFTtwo views0.18
177
0.12
198
0.37
242
0.22
269
0.10
76
0.18
97
0.14
73
0.29
152
0.22
137
0.28
238
0.29
229
0.25
244
0.17
217
0.26
223
0.16
184
0.08
211
0.06
163
0.10
328
0.08
233
0.10
322
0.08
235
CRE-IMPtwo views0.18
177
0.12
198
0.37
242
0.22
269
0.11
122
0.24
259
0.17
171
0.29
152
0.21
124
0.27
228
0.26
203
0.24
236
0.17
217
0.23
163
0.18
237
0.08
211
0.05
32
0.10
328
0.07
157
0.10
322
0.10
353
test-2two views0.18
177
0.14
304
0.30
154
0.22
269
0.12
179
0.20
159
0.27
445
0.26
106
0.28
219
0.31
315
0.32
265
0.26
265
0.17
217
0.15
23
0.12
55
0.07
76
0.07
287
0.10
328
0.08
233
0.08
186
0.05
25
RAFT-IKPtwo views0.18
177
0.12
198
0.37
242
0.22
269
0.10
76
0.18
97
0.15
97
0.29
152
0.22
137
0.28
238
0.29
229
0.25
244
0.18
242
0.25
207
0.16
184
0.08
211
0.06
163
0.10
328
0.08
233
0.10
322
0.08
235
rafts_anoytwo views0.18
177
0.15
338
0.35
210
0.22
269
0.14
300
0.19
124
0.17
171
0.32
193
0.30
251
0.23
183
0.25
193
0.20
180
0.16
191
0.22
154
0.19
267
0.08
211
0.07
287
0.10
328
0.12
441
0.09
256
0.08
235
raft+_RVCtwo views0.18
177
0.14
304
0.32
174
0.21
208
0.15
350
0.21
187
0.16
130
0.38
275
0.34
294
0.21
171
0.28
216
0.20
180
0.15
175
0.24
176
0.19
267
0.08
211
0.06
163
0.08
175
0.07
157
0.07
120
0.08
235
RALCasStereoNettwo views0.18
177
0.15
338
0.33
190
0.21
208
0.14
300
0.21
187
0.18
214
0.31
182
0.25
184
0.21
171
0.29
229
0.22
204
0.15
175
0.27
242
0.17
215
0.08
211
0.10
431
0.07
92
0.06
101
0.09
256
0.09
297
sCroCo_RVCtwo views0.18
177
0.14
304
0.49
378
0.27
467
0.18
425
0.22
215
0.17
171
0.27
120
0.23
156
0.14
85
0.22
165
0.17
147
0.14
157
0.21
138
0.15
159
0.10
343
0.11
455
0.09
255
0.09
321
0.09
256
0.09
297
DCANettwo views0.18
177
0.13
261
0.40
284
0.19
100
0.09
32
0.19
124
0.18
214
0.34
215
0.39
358
0.29
267
0.31
256
0.18
157
0.23
301
0.20
119
0.19
267
0.07
76
0.05
32
0.07
92
0.05
50
0.06
52
0.07
167
AFF-stereotwo views0.18
177
0.15
338
0.32
174
0.21
208
0.10
76
0.18
97
0.18
214
0.33
207
0.27
204
0.25
206
0.37
326
0.25
244
0.17
217
0.24
176
0.15
159
0.06
28
0.05
32
0.08
175
0.08
233
0.07
120
0.05
25
DIP-Stereotwo views0.18
177
0.12
198
0.33
190
0.20
163
0.13
257
0.28
324
0.12
24
0.42
324
0.25
184
0.27
228
0.32
265
0.21
192
0.17
217
0.25
207
0.20
284
0.07
76
0.06
163
0.08
175
0.06
101
0.07
120
0.08
235
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Traintwo views0.18
177
0.09
48
0.32
174
0.22
269
0.12
179
0.22
215
0.19
259
0.42
324
0.19
81
0.31
315
0.45
423
0.20
180
0.14
157
0.18
79
0.15
159
0.08
211
0.06
163
0.07
92
0.06
101
0.06
52
0.06
85
RAFT-Stereopermissivetwo views0.18
177
0.09
48
0.32
174
0.22
269
0.12
179
0.22
215
0.19
259
0.42
324
0.19
81
0.31
315
0.45
423
0.20
180
0.14
157
0.18
79
0.15
159
0.08
211
0.06
163
0.07
92
0.06
101
0.06
52
0.06
85
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AIO-test1two views0.19
216
0.14
304
0.41
307
0.27
467
0.15
350
0.21
187
0.16
130
0.39
287
0.36
323
0.17
134
0.26
203
0.18
157
0.13
135
0.28
256
0.14
135
0.07
76
0.06
163
0.10
328
0.11
402
0.06
52
0.09
297
rvit_0105_6two views0.19
216
0.14
304
0.34
200
0.23
317
0.14
300
0.18
97
0.20
306
0.29
152
0.37
334
0.18
151
0.22
165
0.23
224
0.17
217
0.26
223
0.17
215
0.15
479
0.13
485
0.13
444
0.11
402
0.11
370
0.08
235
1test111two views0.19
216
0.14
304
0.38
261
0.23
317
0.11
122
0.31
380
0.19
259
0.41
310
0.27
204
0.17
134
0.19
126
0.13
78
0.18
242
0.34
315
0.22
327
0.08
211
0.05
32
0.08
175
0.06
101
0.09
256
0.09
297
DCANet-4two views0.19
216
0.10
90
0.52
404
0.19
100
0.09
32
0.19
124
0.18
214
0.36
259
0.39
358
0.29
267
0.30
242
0.17
147
0.22
286
0.20
119
0.18
237
0.07
76
0.05
32
0.07
92
0.05
50
0.05
5
0.07
167
ffftwo views0.19
216
0.13
261
0.40
284
0.18
57
0.09
32
0.19
124
0.18
214
0.35
240
0.43
399
0.29
267
0.30
242
0.18
157
0.28
385
0.20
119
0.18
237
0.07
76
0.05
32
0.07
92
0.05
50
0.05
5
0.07
167
ADStereo(finetuned)two views0.19
216
0.13
261
0.49
378
0.19
100
0.09
32
0.19
124
0.18
214
0.34
215
0.39
358
0.29
267
0.31
256
0.18
157
0.31
430
0.21
138
0.19
267
0.07
76
0.05
32
0.07
92
0.05
50
0.06
52
0.07
167
xtwo views0.19
216
0.11
156
0.29
147
0.20
163
0.11
122
0.26
294
0.18
214
0.41
310
0.29
238
0.25
206
0.29
229
0.28
290
0.24
319
0.26
223
0.23
346
0.09
294
0.07
287
0.08
175
0.07
157
0.09
256
0.08
235
DisPMtwo views0.19
216
0.10
90
0.35
210
0.23
317
0.13
257
0.18
97
0.20
306
0.29
152
0.29
238
0.33
350
0.34
296
0.23
224
0.16
191
0.33
309
0.16
184
0.09
294
0.06
163
0.09
255
0.08
233
0.07
120
0.11
388
iRaft-Stereo_20wtwo views0.19
216
0.10
90
0.46
356
0.19
100
0.13
257
0.25
274
0.19
259
0.52
436
0.19
81
0.29
267
0.21
155
0.22
204
0.20
266
0.28
256
0.18
237
0.07
76
0.06
163
0.07
92
0.08
233
0.08
186
0.08
235
TRStereotwo views0.19
216
0.17
382
0.47
364
0.23
317
0.19
447
0.19
124
0.16
130
0.52
436
0.28
219
0.20
160
0.19
126
0.21
192
0.13
135
0.24
176
0.13
98
0.09
294
0.06
163
0.09
255
0.11
402
0.06
52
0.06
85
Pruner-Stereotwo views0.19
216
0.11
156
0.34
200
0.29
492
0.12
179
0.19
124
0.17
171
0.31
182
0.29
238
0.33
350
0.32
265
0.25
244
0.15
175
0.24
176
0.21
307
0.09
294
0.06
163
0.09
255
0.08
233
0.08
186
0.09
297
RALAANettwo views0.19
216
0.18
396
0.37
242
0.23
317
0.14
300
0.23
237
0.13
49
0.37
269
0.29
238
0.28
238
0.26
203
0.25
244
0.15
175
0.26
223
0.18
237
0.08
211
0.06
163
0.09
255
0.08
233
0.09
256
0.06
85
csctwo views0.19
216
0.13
261
0.40
284
0.18
57
0.09
32
0.19
124
0.18
214
0.35
240
0.43
399
0.29
267
0.30
242
0.18
157
0.28
385
0.20
119
0.18
237
0.07
76
0.05
32
0.07
92
0.05
50
0.05
5
0.07
167
cscssctwo views0.19
216
0.13
261
0.40
284
0.18
57
0.09
32
0.19
124
0.18
214
0.35
240
0.43
399
0.29
267
0.30
242
0.18
157
0.28
385
0.20
119
0.18
237
0.07
76
0.05
32
0.07
92
0.05
50
0.05
5
0.07
167
GMStereopermissivetwo views0.19
216
0.25
469
0.40
284
0.21
208
0.12
179
0.22
215
0.19
259
0.29
152
0.40
374
0.25
206
0.23
170
0.16
137
0.15
175
0.25
207
0.19
267
0.09
294
0.06
163
0.08
175
0.08
233
0.10
322
0.08
235
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HItwo views0.20
231
0.13
261
0.33
190
0.18
57
0.15
350
0.17
76
0.16
130
0.34
215
0.21
124
0.37
410
0.39
353
0.36
370
0.24
319
0.29
273
0.21
307
0.06
28
0.05
32
0.08
175
0.09
321
0.09
256
0.07
167
CoSvtwo views0.20
231
0.13
261
0.33
190
0.18
57
0.15
350
0.17
76
0.16
130
0.34
215
0.21
124
0.37
410
0.39
353
0.36
370
0.24
319
0.29
273
0.21
307
0.06
28
0.05
32
0.08
175
0.09
321
0.09
256
0.07
167
AIO-test2two views0.20
231
0.20
424
0.36
230
0.26
439
0.15
350
0.22
215
0.16
130
0.42
324
0.42
391
0.16
121
0.29
229
0.15
120
0.11
78
0.26
223
0.13
98
0.18
516
0.06
163
0.10
328
0.11
402
0.07
120
0.07
167
rvit_0105_4two views0.20
231
0.15
338
0.38
261
0.23
317
0.14
300
0.20
159
0.22
363
0.33
207
0.39
358
0.19
156
0.24
184
0.25
244
0.19
257
0.27
242
0.17
215
0.16
494
0.13
485
0.13
444
0.11
402
0.11
370
0.08
235
IGEV-BASED-STEREO-two views0.20
231
0.72
566
0.70
478
0.17
23
0.08
10
0.15
29
0.15
97
0.18
17
0.16
36
0.13
60
0.12
37
0.09
20
0.08
8
0.16
41
0.13
98
0.35
558
0.04
2
0.08
175
0.07
157
0.11
370
0.23
534
test_sample1two views0.20
231
0.10
90
0.28
137
0.19
100
0.12
179
0.28
324
0.19
259
0.41
310
0.25
184
0.26
218
0.31
256
0.29
301
0.26
349
0.44
357
0.21
307
0.09
294
0.07
287
0.08
175
0.07
157
0.09
256
0.09
297
MyStereo06two views0.20
231
0.12
198
0.57
424
0.21
208
0.14
300
0.25
274
0.23
388
0.40
298
0.21
124
0.30
298
0.24
184
0.31
328
0.18
242
0.22
154
0.18
237
0.07
76
0.07
287
0.09
255
0.08
233
0.08
186
0.08
235
xx1two views0.20
231
0.14
304
0.38
261
0.23
317
0.11
122
0.31
380
0.19
259
0.35
240
0.47
447
0.17
134
0.19
126
0.28
290
0.24
319
0.28
256
0.11
15
0.08
211
0.05
32
0.10
328
0.09
321
0.09
256
0.09
297
testlalala_basetwo views0.20
231
0.13
261
0.35
210
0.25
405
0.15
350
0.25
274
0.16
130
0.34
215
0.17
53
0.19
156
0.26
203
0.17
147
0.14
157
0.18
79
0.16
184
0.39
563
0.09
406
0.07
92
0.05
50
0.45
558
0.08
235
DCREtwo views0.20
231
0.13
261
0.40
284
0.21
208
0.15
350
0.20
159
0.19
259
0.30
171
0.27
204
0.22
177
0.80
537
0.23
224
0.16
191
0.23
163
0.15
159
0.07
76
0.07
287
0.07
92
0.08
233
0.07
120
0.06
85
qqqtwo views0.20
231
0.12
198
0.31
168
0.20
163
0.11
122
0.23
237
0.19
259
0.41
310
0.27
204
0.24
197
0.28
216
0.28
290
0.24
319
0.34
315
0.22
327
0.08
211
0.07
287
0.10
328
0.09
321
0.09
256
0.09
297
PFNet+two views0.20
231
0.10
90
0.37
242
0.21
208
0.12
179
0.17
76
0.19
259
0.29
152
0.34
294
0.33
350
0.32
265
0.24
236
0.16
191
0.32
302
0.17
215
0.10
343
0.07
287
0.11
385
0.10
363
0.08
186
0.12
411
NF-Stereotwo views0.20
231
0.10
90
0.35
210
0.24
368
0.12
179
0.21
187
0.18
214
0.38
275
0.32
272
0.28
238
0.30
242
0.22
204
0.16
191
0.51
383
0.20
284
0.08
211
0.06
163
0.09
255
0.08
233
0.08
186
0.13
428
OCTAStereotwo views0.20
231
0.10
90
0.35
210
0.24
368
0.12
179
0.21
187
0.18
214
0.38
275
0.32
272
0.28
238
0.30
242
0.22
204
0.16
191
0.51
383
0.20
284
0.08
211
0.06
163
0.09
255
0.08
233
0.08
186
0.13
428
RE-Stereotwo views0.20
231
0.10
90
0.35
210
0.24
368
0.12
179
0.21
187
0.18
214
0.38
275
0.32
272
0.28
238
0.30
242
0.22
204
0.16
191
0.51
383
0.20
284
0.08
211
0.06
163
0.09
255
0.08
233
0.08
186
0.13
428
TVStereotwo views0.20
231
0.10
90
0.35
210
0.24
368
0.12
179
0.21
187
0.18
214
0.38
275
0.32
272
0.28
238
0.30
242
0.22
204
0.16
191
0.51
383
0.20
284
0.08
211
0.06
163
0.09
255
0.08
233
0.08
186
0.13
428
sAnonymous2two views0.20
231
0.21
438
0.58
429
0.24
368
0.17
404
0.22
215
0.19
259
0.34
215
0.28
219
0.17
134
0.19
126
0.17
147
0.16
191
0.17
58
0.14
135
0.10
343
0.07
287
0.09
255
0.08
233
0.23
523
0.17
483
CroCo_RVCtwo views0.20
231
0.21
438
0.58
429
0.24
368
0.17
404
0.22
215
0.19
259
0.34
215
0.28
219
0.17
134
0.19
126
0.17
147
0.16
191
0.17
58
0.14
135
0.10
343
0.07
287
0.09
255
0.08
233
0.23
523
0.17
483
111two views0.20
231
0.17
382
0.40
284
0.18
57
0.09
32
0.24
259
0.17
171
0.41
310
0.45
425
0.23
183
0.29
229
0.29
301
0.21
273
0.24
176
0.18
237
0.07
76
0.05
32
0.07
92
0.06
101
0.07
120
0.08
235
HITNettwo views0.20
231
0.17
382
0.43
328
0.19
100
0.08
10
0.27
304
0.14
73
0.42
324
0.30
251
0.29
267
0.32
265
0.27
274
0.21
273
0.28
256
0.25
367
0.07
76
0.05
32
0.07
92
0.06
101
0.09
256
0.06
85
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
FACV-RUCAtwo views0.21
251
0.15
338
0.32
174
0.23
317
0.23
501
0.26
294
0.19
259
0.39
287
0.34
294
0.25
206
0.32
265
0.21
192
0.24
319
0.24
176
0.19
267
0.10
343
0.07
287
0.15
486
0.08
233
0.16
463
0.13
428
IGEV-RUCAtwo views0.21
251
0.08
14
0.23
88
0.19
100
0.19
447
0.28
324
0.24
410
0.23
75
0.21
124
0.20
160
0.23
170
0.28
290
0.49
518
0.26
223
0.18
237
0.09
294
0.08
372
0.18
511
0.13
468
0.17
480
0.17
483
rvit_0105_5two views0.21
251
0.15
338
0.38
261
0.23
317
0.13
257
0.22
215
0.24
410
0.36
259
0.39
358
0.21
171
0.23
170
0.26
265
0.19
257
0.26
223
0.19
267
0.15
479
0.13
485
0.12
423
0.12
441
0.10
322
0.09
297
test_sample2two views0.21
251
0.10
90
0.28
137
0.19
100
0.11
122
0.27
304
0.21
337
0.43
336
0.29
238
0.26
218
0.31
256
0.30
317
0.24
319
0.45
360
0.18
237
0.09
294
0.07
287
0.08
175
0.07
157
0.09
256
0.09
297
mmmtwo views0.21
251
0.12
198
0.31
168
0.22
269
0.12
179
0.28
324
0.21
337
0.41
310
0.27
204
0.29
267
0.38
340
0.29
301
0.24
319
0.29
273
0.22
327
0.09
294
0.07
287
0.11
385
0.09
321
0.10
322
0.09
297
CASStwo views0.21
251
0.15
338
0.32
174
0.26
439
0.11
122
0.28
324
0.19
259
0.39
287
0.30
251
0.32
338
0.34
296
0.25
244
0.24
319
0.25
207
0.20
284
0.13
440
0.08
372
0.11
385
0.09
321
0.11
370
0.11
388
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
TestStereo1two views0.21
251
0.16
363
0.32
174
0.26
439
0.13
257
0.26
294
0.27
445
0.40
298
0.36
323
0.29
267
0.39
353
0.22
204
0.21
273
0.33
309
0.17
215
0.07
76
0.06
163
0.09
255
0.08
233
0.08
186
0.07
167
RAFT_CTSACEtwo views0.21
251
0.16
363
0.41
307
0.25
405
0.15
350
0.22
215
0.24
410
0.32
193
0.28
219
0.33
350
0.51
457
0.29
301
0.17
217
0.32
302
0.13
98
0.06
28
0.07
287
0.09
255
0.08
233
0.08
186
0.06
85
RAFT+CT+SAtwo views0.21
251
0.18
396
0.33
190
0.25
405
0.18
425
0.23
237
0.29
467
0.40
298
0.36
323
0.24
197
0.38
340
0.18
157
0.16
191
0.32
302
0.16
184
0.07
76
0.05
32
0.09
255
0.12
441
0.09
256
0.09
297
SA-5Ktwo views0.21
251
0.16
363
0.32
174
0.26
439
0.13
257
0.26
294
0.27
445
0.40
298
0.36
323
0.29
267
0.39
353
0.22
204
0.21
273
0.33
309
0.17
215
0.07
76
0.06
163
0.09
255
0.08
233
0.08
186
0.07
167
CIPLGtwo views0.21
251
0.21
438
0.55
417
0.23
317
0.15
350
0.25
274
0.20
306
0.35
240
0.29
238
0.31
315
0.33
286
0.22
204
0.15
175
0.26
223
0.20
284
0.08
211
0.07
287
0.07
92
0.07
157
0.08
186
0.08
235
IPLGtwo views0.21
251
0.15
338
0.53
408
0.21
208
0.12
179
0.28
324
0.17
171
0.42
324
0.30
251
0.33
350
0.32
265
0.15
120
0.17
217
0.50
378
0.21
307
0.07
76
0.05
32
0.08
175
0.07
157
0.07
120
0.06
85
IPLGR_Ctwo views0.21
251
0.22
451
0.60
438
0.23
317
0.15
350
0.24
259
0.20
306
0.35
240
0.29
238
0.31
315
0.32
265
0.22
204
0.15
175
0.25
207
0.20
284
0.08
211
0.07
287
0.07
92
0.07
157
0.08
186
0.08
235
MIPNettwo views0.21
251
0.15
338
0.52
404
0.21
208
0.12
179
0.27
304
0.20
306
0.45
353
0.37
334
0.30
298
0.23
170
0.19
171
0.24
319
0.27
242
0.19
267
0.07
76
0.05
32
0.08
175
0.07
157
0.07
120
0.06
85
IPLGRtwo views0.21
251
0.13
261
0.61
441
0.21
208
0.11
122
0.25
274
0.18
214
0.41
310
0.37
334
0.28
238
0.27
210
0.21
192
0.19
257
0.37
332
0.18
237
0.07
76
0.06
163
0.08
175
0.07
157
0.07
120
0.06
85
ACREtwo views0.21
251
0.20
424
0.62
449
0.23
317
0.15
350
0.24
259
0.20
306
0.35
240
0.28
219
0.31
315
0.32
265
0.22
204
0.15
175
0.25
207
0.20
284
0.08
211
0.07
287
0.07
92
0.07
157
0.08
186
0.08
235
GANet-ADLtwo views0.21
251
0.12
198
0.45
348
0.23
317
0.14
300
0.29
345
0.19
259
0.46
364
0.35
310
0.25
206
0.32
265
0.32
337
0.19
257
0.24
176
0.20
284
0.10
343
0.07
287
0.07
92
0.06
101
0.09
256
0.10
353
LCNettwo views0.21
251
0.11
156
0.29
147
0.25
405
0.12
179
0.23
237
0.19
259
0.34
215
0.26
193
0.28
238
0.35
307
0.26
265
0.30
414
0.35
324
0.17
215
0.07
76
0.05
32
0.09
255
0.10
363
0.13
422
0.22
527
PSM-softLosstwo views0.21
251
0.10
90
0.39
276
0.24
368
0.12
179
0.20
159
0.18
214
0.38
275
0.26
193
0.29
267
0.32
265
0.24
236
0.16
191
0.52
389
0.20
284
0.09
294
0.06
163
0.10
328
0.09
321
0.08
186
0.12
411
KMStereotwo views0.21
251
0.10
90
0.39
276
0.24
368
0.12
179
0.20
159
0.18
214
0.38
275
0.26
193
0.29
267
0.32
265
0.24
236
0.16
191
0.52
389
0.20
284
0.09
294
0.06
163
0.10
328
0.09
321
0.08
186
0.12
411
SST-Stereotwo views0.21
251
0.10
90
0.37
242
0.24
368
0.13
257
0.19
124
0.17
171
0.31
182
0.24
171
0.34
370
0.33
286
0.29
301
0.25
340
0.56
415
0.17
215
0.08
211
0.05
32
0.10
328
0.08
233
0.09
256
0.07
167
RAFT_R40two views0.21
251
0.10
90
0.37
242
0.24
368
0.13
257
0.18
97
0.18
214
0.31
182
0.29
238
0.33
350
0.33
286
0.30
317
0.24
319
0.55
404
0.18
237
0.08
211
0.05
32
0.10
328
0.08
233
0.08
186
0.07
167
RAFT-345two views0.21
251
0.10
90
0.46
356
0.22
269
0.11
122
0.20
159
0.16
130
0.26
106
0.25
184
0.27
228
0.66
516
0.21
192
0.16
191
0.55
404
0.21
307
0.07
76
0.06
163
0.08
175
0.07
157
0.06
52
0.06
85
RAFTtwo views0.21
251
0.17
382
0.32
174
0.24
368
0.12
179
0.25
274
0.27
445
0.35
240
0.28
219
0.33
350
0.33
286
0.38
384
0.22
286
0.29
273
0.17
215
0.08
211
0.08
372
0.11
385
0.10
363
0.10
322
0.06
85
GMM-Stereotwo views0.21
251
0.10
90
0.43
328
0.23
317
0.13
257
0.24
259
0.25
427
0.37
269
0.27
204
0.30
298
0.45
423
0.27
274
0.21
273
0.31
295
0.17
215
0.07
76
0.05
32
0.10
328
0.09
321
0.08
186
0.19
504
Prome-Stereotwo views0.21
251
0.10
90
0.30
154
0.24
368
0.12
179
0.23
237
0.23
388
0.36
259
0.25
184
0.33
350
0.59
493
0.24
236
0.28
385
0.29
273
0.16
184
0.07
76
0.05
32
0.08
175
0.07
157
0.08
186
0.20
514
TestStereotwo views0.21
251
0.19
412
0.40
284
0.25
405
0.10
76
0.22
215
0.21
337
0.31
182
0.31
263
0.23
183
0.34
296
0.22
204
0.18
242
0.62
449
0.18
237
0.08
211
0.06
163
0.10
328
0.07
157
0.11
370
0.06
85
XX-Stereotwo views0.21
251
0.10
90
0.83
508
0.26
439
0.17
404
0.23
237
0.13
49
0.40
298
0.18
64
0.20
160
0.41
371
0.31
328
0.10
49
0.32
302
0.12
55
0.08
211
0.06
163
0.08
175
0.08
233
0.07
120
0.05
25
EAI-Stereotwo views0.21
251
0.10
90
0.33
190
0.21
208
0.12
179
0.30
364
0.46
543
0.46
364
0.20
107
0.25
206
0.50
451
0.17
147
0.16
191
0.24
176
0.23
346
0.07
76
0.06
163
0.07
92
0.10
363
0.06
52
0.07
167
FENettwo views0.21
251
0.11
156
0.45
348
0.21
208
0.12
179
0.26
294
0.17
171
0.41
310
0.35
310
0.30
298
0.31
256
0.29
301
0.23
301
0.26
223
0.23
346
0.09
294
0.06
163
0.09
255
0.09
321
0.09
256
0.09
297
MyStereo8two views0.22
281
0.15
338
0.63
452
0.21
208
0.17
404
0.31
380
0.16
130
0.36
259
0.32
272
0.28
238
0.36
317
0.25
244
0.18
242
0.25
207
0.28
390
0.08
211
0.07
287
0.08
175
0.07
157
0.10
322
0.12
411
ffmtwo views0.22
281
0.12
198
0.42
317
0.20
163
0.13
257
0.28
324
0.20
306
0.35
240
0.44
414
0.30
298
0.42
387
0.34
351
0.23
301
0.27
242
0.11
15
0.08
211
0.05
32
0.11
385
0.10
363
0.08
186
0.08
235
StereoVisiontwo views0.22
281
0.18
396
0.37
242
0.27
467
0.17
404
0.23
237
0.22
363
0.38
275
0.31
263
0.20
160
0.51
457
0.22
204
0.16
191
0.28
256
0.18
237
0.11
382
0.12
472
0.13
444
0.13
468
0.10
322
0.07
167
raft_robusttwo views0.22
281
0.17
382
0.30
154
0.22
269
0.12
179
0.23
237
0.22
363
0.49
392
0.48
457
0.32
338
0.32
265
0.26
265
0.23
301
0.53
396
0.15
159
0.07
76
0.06
163
0.08
175
0.10
363
0.08
186
0.06
85
Sa-1000two views0.22
281
0.15
338
0.35
210
0.23
317
0.13
257
0.28
324
0.23
388
0.47
372
0.39
358
0.30
298
0.50
451
0.26
265
0.19
257
0.33
309
0.16
184
0.07
76
0.06
163
0.10
328
0.11
402
0.08
186
0.06
85
SAtwo views0.22
281
0.16
363
0.36
230
0.23
317
0.13
257
0.24
259
0.23
388
0.45
353
0.40
374
0.27
228
0.44
411
0.23
224
0.23
301
0.33
309
0.17
215
0.07
76
0.06
163
0.10
328
0.11
402
0.08
186
0.06
85
ddtwo views0.22
281
0.26
480
0.40
284
0.22
269
0.12
179
0.25
274
0.21
337
0.32
193
0.44
414
0.29
267
0.28
216
0.25
244
0.16
191
0.30
288
0.25
367
0.12
420
0.07
287
0.10
328
0.08
233
0.11
370
0.09
297
GwcNet-ADLtwo views0.22
281
0.14
304
0.58
429
0.24
368
0.13
257
0.22
215
0.23
388
0.49
392
0.40
374
0.27
228
0.29
229
0.30
317
0.20
266
0.26
223
0.23
346
0.09
294
0.07
287
0.07
92
0.07
157
0.09
256
0.09
297
HHNettwo views0.22
281
0.12
198
0.52
404
0.18
57
0.18
425
0.20
159
0.20
306
0.34
215
0.31
263
0.32
338
0.59
493
0.20
180
0.21
273
0.24
176
0.31
417
0.08
211
0.05
32
0.09
255
0.07
157
0.08
186
0.11
388
KYRafttwo views0.22
281
0.10
90
0.30
154
0.23
317
0.12
179
0.23
237
0.23
388
0.35
240
0.24
171
0.35
387
0.54
475
0.34
351
0.26
349
0.29
273
0.15
159
0.07
76
0.05
32
0.09
255
0.10
363
0.08
186
0.31
552
IRAFT_RVCtwo views0.22
281
0.12
198
0.39
276
0.26
439
0.11
122
0.18
97
0.24
410
0.40
298
0.37
334
0.31
315
0.30
242
0.29
301
0.24
319
0.55
404
0.22
327
0.08
211
0.06
163
0.10
328
0.08
233
0.08
186
0.07
167
GEStwo views0.22
281
0.12
198
0.42
317
0.20
163
0.14
300
0.27
304
0.19
259
0.49
392
0.33
284
0.30
298
0.36
317
0.25
244
0.23
301
0.29
273
0.22
327
0.10
343
0.08
372
0.08
175
0.07
157
0.10
322
0.11
388
SFCPSMtwo views0.22
281
0.10
90
0.51
400
0.21
208
0.14
300
0.34
413
0.22
363
0.55
464
0.39
358
0.29
267
0.32
265
0.23
224
0.21
273
0.27
242
0.19
267
0.09
294
0.07
287
0.09
255
0.09
321
0.09
256
0.08
235
DMCAtwo views0.22
281
0.14
304
0.36
230
0.22
269
0.14
300
0.27
304
0.20
306
0.43
336
0.38
348
0.31
315
0.32
265
0.33
344
0.24
319
0.24
176
0.28
390
0.11
382
0.08
372
0.10
328
0.08
233
0.10
322
0.11
388
BEATNet_4xtwo views0.22
281
0.18
396
0.47
364
0.22
269
0.10
76
0.28
324
0.14
73
0.46
364
0.32
272
0.31
315
0.34
296
0.31
328
0.25
340
0.31
295
0.29
402
0.08
211
0.06
163
0.08
175
0.06
101
0.10
322
0.08
235
MLCVtwo views0.22
281
0.16
363
0.44
337
0.21
208
0.08
10
0.29
345
0.19
259
0.38
275
0.37
334
0.38
425
0.44
411
0.31
328
0.21
273
0.41
348
0.24
357
0.07
76
0.05
32
0.06
31
0.05
50
0.07
120
0.06
85
DN-CSS_ROBtwo views0.22
281
0.25
469
0.47
364
0.24
368
0.14
300
0.25
274
0.12
24
0.40
298
0.33
284
0.29
267
0.42
387
0.22
204
0.20
266
0.33
309
0.19
267
0.07
76
0.06
163
0.11
385
0.11
402
0.11
370
0.07
167
Select-FEtwo views0.23
298
0.14
304
0.78
489
0.22
269
0.18
425
0.22
215
0.13
49
0.43
336
0.26
193
0.28
238
0.33
286
0.39
396
0.29
400
0.27
242
0.19
267
0.08
211
0.07
287
0.08
175
0.13
468
0.08
186
0.12
411
G2L-ROBtwo views0.23
298
0.15
338
0.41
307
0.19
100
0.12
179
0.27
304
0.21
337
0.47
372
0.33
284
0.34
370
0.31
256
0.41
418
0.22
286
0.49
374
0.26
380
0.09
294
0.06
163
0.07
92
0.06
101
0.09
256
0.10
353
DFGA-Nettwo views0.23
298
0.24
464
0.49
378
0.22
269
0.15
350
0.25
274
0.17
171
0.39
287
0.39
358
0.29
267
0.31
256
0.21
192
0.17
217
0.59
432
0.28
390
0.08
211
0.06
163
0.09
255
0.09
321
0.10
322
0.08
235
PAM_32two views0.23
298
0.10
90
0.63
452
0.21
208
0.14
300
0.33
400
0.19
259
0.36
259
0.23
156
0.29
267
0.28
216
0.56
499
0.28
385
0.27
242
0.18
237
0.08
211
0.06
163
0.08
175
0.09
321
0.07
120
0.09
297
PAMtwo views0.23
298
0.10
90
0.63
452
0.22
269
0.15
350
0.34
413
0.21
337
0.37
269
0.22
137
0.31
315
0.27
210
0.55
495
0.26
349
0.26
223
0.17
215
0.08
211
0.06
163
0.07
92
0.09
321
0.07
120
0.09
297
rvit_0105_3two views0.23
298
0.17
382
0.40
284
0.25
405
0.15
350
0.24
259
0.28
461
0.38
275
0.41
384
0.25
206
0.25
193
0.28
290
0.21
273
0.28
256
0.20
284
0.15
479
0.13
485
0.14
471
0.15
491
0.10
322
0.09
297
UGAM-zerotwo views0.23
298
0.10
90
0.54
411
0.19
100
0.13
257
0.21
187
0.14
73
0.44
343
0.22
137
0.28
238
0.28
216
0.51
478
0.33
440
0.65
463
0.14
135
0.07
76
0.06
163
0.07
92
0.08
233
0.06
52
0.07
167
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.23
298
0.13
261
0.83
508
0.20
163
0.21
472
0.23
237
0.17
171
0.48
384
0.27
204
0.23
183
0.29
229
0.39
396
0.23
301
0.25
207
0.15
159
0.08
211
0.06
163
0.08
175
0.11
402
0.11
370
0.10
353
test_sample3two views0.23
298
0.12
198
0.43
328
0.19
100
0.12
179
0.32
389
0.20
306
0.50
402
0.34
294
0.31
315
0.33
286
0.29
301
0.22
286
0.53
396
0.22
327
0.10
343
0.07
287
0.09
255
0.08
233
0.10
322
0.10
353
MyStereo05two views0.23
298
0.12
198
0.57
424
0.21
208
0.14
300
0.25
274
0.23
388
0.48
384
0.52
485
0.31
315
0.23
170
0.25
244
0.22
286
0.30
288
0.21
307
0.07
76
0.07
287
0.09
255
0.08
233
0.08
186
0.08
235
MyStereo04two views0.23
298
0.12
198
0.55
417
0.22
269
0.14
300
0.25
274
0.23
388
0.49
392
0.52
485
0.28
238
0.23
170
0.27
274
0.23
301
0.30
288
0.22
327
0.07
76
0.07
287
0.09
255
0.08
233
0.08
186
0.08
235
CoDeXtwo views0.23
298
0.12
198
0.46
356
0.21
208
0.14
300
0.29
345
0.21
337
0.53
447
0.41
384
0.29
267
0.35
307
0.29
301
0.22
286
0.48
369
0.19
267
0.09
294
0.06
163
0.08
175
0.07
157
0.08
186
0.07
167
PCWNet_CMDtwo views0.23
298
0.13
261
0.48
373
0.20
163
0.13
257
0.28
324
0.16
130
0.46
364
0.46
442
0.29
267
0.36
317
0.37
376
0.24
319
0.28
256
0.20
284
0.09
294
0.06
163
0.10
328
0.08
233
0.11
370
0.09
297
anonymousatwo views0.23
298
0.11
156
0.50
389
0.21
208
0.16
382
0.31
380
0.20
306
0.36
259
0.35
310
0.32
338
0.50
451
0.39
396
0.26
349
0.22
154
0.20
284
0.08
211
0.06
163
0.09
255
0.11
402
0.07
120
0.08
235
BUStwo views0.23
298
0.12
198
0.28
137
0.25
405
0.14
300
0.43
478
0.17
171
0.56
479
0.34
294
0.34
370
0.35
307
0.32
337
0.20
266
0.26
223
0.21
307
0.10
343
0.07
287
0.11
385
0.10
363
0.09
256
0.09
297
IERtwo views0.23
298
0.12
198
0.39
276
0.20
163
0.14
300
0.31
380
0.19
259
0.42
324
0.36
323
0.33
350
0.40
363
0.32
337
0.33
440
0.29
273
0.22
327
0.09
294
0.07
287
0.08
175
0.08
233
0.09
256
0.08
235
test_5two views0.23
298
0.19
412
0.38
261
0.26
439
0.18
425
0.25
274
0.29
467
0.40
298
0.37
334
0.29
267
0.40
363
0.25
244
0.22
286
0.34
315
0.18
237
0.07
76
0.05
32
0.09
255
0.09
321
0.10
322
0.10
353
BSDual-CNNtwo views0.23
298
0.12
198
0.28
137
0.25
405
0.14
300
0.35
428
0.21
337
0.56
479
0.34
294
0.34
370
0.35
307
0.38
384
0.24
319
0.26
223
0.21
307
0.10
343
0.07
287
0.11
385
0.10
363
0.09
256
0.09
297
iRaft-Stereo_5wtwo views0.23
298
0.18
396
0.44
337
0.22
269
0.13
257
0.19
124
0.19
259
0.37
269
0.32
272
0.28
238
0.37
326
0.34
351
0.23
301
0.65
463
0.27
386
0.06
28
0.06
163
0.08
175
0.07
157
0.09
256
0.08
235
psmgtwo views0.23
298
0.12
198
0.28
137
0.21
208
0.14
300
0.35
428
0.23
388
0.51
419
0.34
294
0.35
387
0.38
340
0.38
384
0.24
319
0.26
223
0.21
307
0.10
343
0.08
372
0.10
328
0.10
363
0.09
256
0.08
235
UDGNettwo views0.23
298
0.31
511
0.38
261
0.24
368
0.14
300
0.24
259
0.18
214
0.32
193
0.43
399
0.29
267
0.28
216
0.24
236
0.19
257
0.29
273
0.20
284
0.15
479
0.07
287
0.21
525
0.11
402
0.14
440
0.10
353
OMP-Stereotwo views0.23
298
0.14
304
0.35
210
0.29
492
0.13
257
0.21
187
0.16
130
0.37
269
0.33
284
0.34
370
0.30
242
0.34
351
0.19
257
0.70
478
0.24
357
0.07
76
0.06
163
0.09
255
0.07
157
0.07
120
0.06
85
IIG-Stereotwo views0.23
298
0.13
261
0.35
210
0.29
492
0.12
179
0.23
237
0.14
73
0.38
275
0.31
263
0.34
370
0.37
326
0.33
344
0.21
273
0.70
478
0.26
380
0.08
211
0.06
163
0.09
255
0.07
157
0.07
120
0.06
85
ASMatchtwo views0.23
298
0.11
156
0.51
400
0.24
368
0.14
300
0.19
124
0.17
171
0.31
182
0.28
219
0.28
238
0.68
520
0.27
274
0.26
349
0.50
378
0.22
327
0.07
76
0.06
163
0.08
175
0.07
157
0.06
52
0.11
388
PFNettwo views0.23
298
0.10
90
0.57
424
0.24
368
0.14
300
0.22
215
0.19
259
0.39
287
0.33
284
0.35
387
0.32
265
0.27
274
0.19
257
0.64
457
0.22
327
0.09
294
0.05
32
0.09
255
0.07
157
0.08
186
0.07
167
ICVPtwo views0.23
298
0.13
261
0.44
337
0.26
439
0.14
300
0.29
345
0.25
427
0.45
353
0.33
284
0.29
267
0.43
400
0.35
365
0.25
340
0.26
223
0.23
346
0.12
420
0.09
406
0.09
255
0.08
233
0.09
256
0.10
353
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous3two views0.23
298
0.18
396
0.63
452
0.27
467
0.18
425
0.41
463
0.23
388
0.43
336
0.35
310
0.23
183
0.27
210
0.20
180
0.18
242
0.27
242
0.18
237
0.12
420
0.11
455
0.10
328
0.10
363
0.11
370
0.12
411
CFNet_pseudotwo views0.23
298
0.13
261
0.47
364
0.19
100
0.13
257
0.26
294
0.16
130
0.44
343
0.44
414
0.29
267
0.37
326
0.38
384
0.23
301
0.29
273
0.21
307
0.09
294
0.06
163
0.11
385
0.08
233
0.11
370
0.09
297
ACVNettwo views0.23
298
0.13
261
0.35
210
0.18
57
0.15
350
0.27
304
0.23
388
0.39
287
0.44
414
0.28
238
0.41
371
0.38
384
0.26
349
0.27
242
0.32
422
0.08
211
0.07
287
0.08
175
0.07
157
0.10
322
0.07
167
MSMDNettwo views0.23
298
0.13
261
0.48
373
0.20
163
0.13
257
0.28
324
0.16
130
0.46
364
0.46
442
0.29
267
0.36
317
0.37
376
0.24
319
0.28
256
0.20
284
0.09
294
0.06
163
0.09
255
0.08
233
0.11
370
0.09
297
ccs_robtwo views0.23
298
0.13
261
0.47
364
0.20
163
0.13
257
0.26
294
0.17
171
0.44
343
0.44
414
0.29
267
0.37
326
0.38
384
0.23
301
0.29
273
0.21
307
0.09
294
0.06
163
0.11
385
0.08
233
0.11
370
0.09
297
G2L-Stereo_testtwo views0.24
329
0.16
363
0.38
261
0.19
100
0.13
257
0.27
304
0.24
410
0.49
392
0.38
348
0.37
410
0.37
326
0.40
411
0.24
319
0.52
389
0.28
390
0.08
211
0.06
163
0.06
31
0.06
101
0.09
256
0.08
235
DCVSM-stereotwo views0.24
329
0.13
261
0.52
404
0.20
163
0.14
300
0.26
294
0.13
49
0.34
215
0.34
294
0.41
460
0.33
286
0.47
456
0.29
400
0.30
288
0.22
327
0.10
343
0.10
431
0.11
385
0.10
363
0.12
407
0.15
461
rvit_stereo_0075_2two views0.24
329
0.17
382
0.50
389
0.26
439
0.22
488
0.22
215
0.15
97
0.40
298
0.35
310
0.27
228
0.37
326
0.29
301
0.20
266
0.28
256
0.19
267
0.17
505
0.12
472
0.19
519
0.12
441
0.13
422
0.13
428
test_sample5two views0.24
329
0.13
261
0.42
317
0.21
208
0.12
179
0.30
364
0.21
337
0.50
402
0.34
294
0.32
338
0.41
371
0.29
301
0.23
301
0.55
404
0.21
307
0.10
343
0.07
287
0.10
328
0.09
321
0.11
370
0.10
353
test_sample4two views0.24
329
0.13
261
0.43
328
0.20
163
0.12
179
0.32
389
0.21
337
0.51
419
0.34
294
0.31
315
0.37
326
0.28
290
0.23
301
0.53
396
0.21
307
0.10
343
0.07
287
0.10
328
0.09
321
0.11
370
0.10
353
ttatwo views0.24
329
0.12
198
0.40
284
0.19
100
0.10
76
0.27
304
0.19
259
0.51
419
0.45
425
0.34
370
0.41
371
0.31
328
0.26
349
0.58
426
0.28
390
0.10
343
0.07
287
0.08
175
0.08
233
0.08
186
0.07
167
qqq1two views0.24
329
0.12
198
0.40
284
0.19
100
0.10
76
0.27
304
0.19
259
0.51
419
0.45
425
0.34
370
0.41
371
0.31
328
0.26
349
0.58
426
0.16
184
0.10
343
0.07
287
0.07
92
0.06
101
0.08
186
0.07
167
fff1two views0.24
329
0.12
198
0.40
284
0.19
100
0.10
76
0.27
304
0.19
259
0.51
419
0.45
425
0.34
370
0.41
371
0.31
328
0.26
349
0.58
426
0.16
184
0.10
343
0.07
287
0.07
92
0.06
101
0.08
186
0.07
167
DualNettwo views0.24
329
0.13
261
0.42
317
0.21
208
0.12
179
0.30
364
0.21
337
0.50
402
0.34
294
0.33
350
0.43
400
0.29
301
0.23
301
0.55
404
0.21
307
0.10
343
0.07
287
0.10
328
0.09
321
0.11
370
0.10
353
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.24
329
0.21
438
0.45
348
0.26
439
0.13
257
0.28
324
0.15
97
0.39
287
0.35
310
0.37
410
0.43
400
0.40
411
0.17
217
0.34
315
0.20
284
0.12
420
0.07
287
0.13
444
0.07
157
0.16
463
0.09
297
CFNet_ucstwo views0.24
329
0.13
261
0.50
389
0.20
163
0.15
350
0.28
324
0.17
171
0.49
392
0.45
425
0.32
338
0.42
387
0.39
396
0.22
286
0.31
295
0.21
307
0.11
382
0.08
372
0.12
423
0.09
321
0.12
407
0.11
388
gwcnet-sptwo views0.24
329
0.13
261
0.63
452
0.22
269
0.14
300
0.34
413
0.22
363
0.44
343
0.39
358
0.35
387
0.34
296
0.27
274
0.27
368
0.35
324
0.25
367
0.09
294
0.08
372
0.09
255
0.09
321
0.09
256
0.09
297
scenettwo views0.24
329
0.13
261
0.63
452
0.22
269
0.14
300
0.34
413
0.22
363
0.44
343
0.39
358
0.35
387
0.34
296
0.27
274
0.27
368
0.35
324
0.25
367
0.09
294
0.08
372
0.09
255
0.09
321
0.09
256
0.09
297
ToySttwo views0.24
329
0.16
363
0.48
373
0.21
208
0.13
257
0.29
345
0.29
467
0.39
287
0.39
358
0.27
228
0.35
307
0.39
396
0.31
430
0.31
295
0.29
402
0.08
211
0.09
406
0.10
328
0.11
402
0.11
370
0.10
353
ssnettwo views0.24
329
0.13
261
0.63
452
0.22
269
0.14
300
0.34
413
0.22
363
0.44
343
0.39
358
0.35
387
0.34
296
0.27
274
0.27
368
0.35
324
0.25
367
0.09
294
0.08
372
0.09
255
0.09
321
0.09
256
0.09
297
STrans-v2two views0.24
329
0.13
261
0.54
411
0.21
208
0.12
179
0.23
237
0.21
337
0.47
372
0.28
219
0.31
315
0.42
387
0.36
370
0.35
453
0.62
449
0.23
346
0.07
76
0.05
32
0.08
175
0.07
157
0.06
52
0.06
85
TransformOpticalFlowtwo views0.24
329
0.13
261
0.56
421
0.23
317
0.11
122
0.21
187
0.19
259
0.40
298
0.32
272
0.30
298
0.43
400
0.36
370
0.31
430
0.61
441
0.20
284
0.07
76
0.05
32
0.08
175
0.07
157
0.06
52
0.07
167
DRafttwo views0.24
329
0.10
90
0.34
200
0.18
57
0.12
179
0.28
324
0.23
388
0.33
207
0.39
358
0.38
425
0.61
505
0.21
192
0.41
485
0.48
369
0.42
473
0.07
76
0.06
163
0.08
175
0.08
233
0.07
120
0.08
235
HCRNettwo views0.24
329
0.25
469
0.33
190
0.34
521
0.16
382
0.27
304
0.18
214
0.43
336
0.35
310
0.30
298
0.35
307
0.32
337
0.22
286
0.44
357
0.20
284
0.13
440
0.08
372
0.13
444
0.11
402
0.10
322
0.09
297
ARAFTtwo views0.24
329
0.21
438
0.78
489
0.22
269
0.12
179
0.29
345
0.24
410
0.43
336
0.32
272
0.33
350
0.28
216
0.28
290
0.19
257
0.49
374
0.18
237
0.07
76
0.06
163
0.12
423
0.11
402
0.09
256
0.06
85
cf-rtwo views0.24
329
0.15
338
0.44
337
0.21
208
0.14
300
0.27
304
0.22
363
0.42
324
0.40
374
0.30
298
0.42
387
0.42
427
0.26
349
0.43
353
0.25
367
0.11
382
0.06
163
0.08
175
0.10
363
0.08
186
0.08
235
GANet-RSSMtwo views0.24
329
0.14
304
0.36
230
0.21
208
0.14
300
0.27
304
0.21
337
0.45
353
0.33
284
0.29
267
0.39
353
0.39
396
0.28
385
0.58
426
0.23
346
0.11
382
0.07
287
0.09
255
0.09
321
0.10
322
0.09
297
PSMNet-RSSMtwo views0.24
329
0.15
338
0.36
230
0.21
208
0.14
300
0.25
274
0.20
306
0.48
384
0.37
334
0.30
298
0.44
411
0.38
384
0.26
349
0.52
389
0.22
327
0.12
420
0.07
287
0.11
385
0.13
468
0.10
322
0.09
297
CFNet-ftpermissivetwo views0.24
329
0.15
338
0.35
210
0.18
57
0.15
350
0.30
364
0.21
337
0.39
287
0.36
323
0.28
238
0.40
363
0.43
431
0.25
340
0.47
367
0.24
357
0.12
420
0.07
287
0.12
423
0.11
402
0.12
407
0.09
297
CFNet_RVCtwo views0.24
329
0.15
338
0.35
210
0.18
57
0.15
350
0.30
364
0.21
337
0.39
287
0.36
323
0.28
238
0.40
363
0.43
431
0.25
340
0.47
367
0.24
357
0.12
420
0.07
287
0.12
423
0.11
402
0.12
407
0.09
297
UCFNet_RVCtwo views0.24
329
0.16
363
0.34
200
0.18
57
0.15
350
0.33
400
0.16
130
0.46
364
0.35
310
0.29
267
0.35
307
0.39
396
0.25
340
0.34
315
0.22
327
0.13
440
0.08
372
0.13
444
0.14
482
0.13
422
0.12
411
AdaStereotwo views0.24
329
0.16
363
0.37
242
0.24
368
0.12
179
0.32
389
0.17
171
0.54
454
0.42
391
0.33
350
0.38
340
0.35
365
0.21
273
0.30
288
0.22
327
0.14
466
0.06
163
0.13
444
0.08
233
0.11
370
0.08
235
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNettwo views0.24
329
0.18
396
0.61
441
0.25
405
0.11
122
0.29
345
0.21
337
0.42
324
0.43
399
0.33
350
0.43
400
0.27
274
0.22
286
0.34
315
0.26
380
0.07
76
0.05
32
0.07
92
0.06
101
0.08
186
0.07
167
G2L-Stereotwo views0.25
357
0.16
363
0.47
364
0.22
269
0.14
300
0.25
274
0.18
214
0.46
364
0.35
310
0.33
350
0.37
326
0.40
411
0.22
286
0.60
434
0.30
410
0.10
343
0.09
406
0.10
328
0.08
233
0.09
256
0.09
297
DDVStwo views0.25
357
0.15
338
0.39
276
0.24
368
0.17
404
0.34
413
0.21
337
0.41
310
0.30
251
0.33
350
0.41
371
0.48
462
0.21
273
0.52
389
0.27
386
0.11
382
0.09
406
0.11
385
0.09
321
0.13
422
0.14
449
ITSA-stereotwo views0.25
357
0.15
338
0.33
190
0.23
317
0.11
122
0.27
304
0.18
214
0.56
479
0.59
508
0.31
315
0.32
265
0.33
344
0.28
385
0.49
374
0.30
410
0.11
382
0.08
372
0.11
385
0.10
363
0.11
370
0.13
428
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.25
357
0.14
304
0.95
531
0.21
208
0.27
524
0.20
159
0.19
259
0.48
384
0.25
184
0.26
218
0.55
479
0.34
351
0.18
242
0.25
207
0.17
215
0.07
76
0.06
163
0.08
175
0.12
441
0.12
407
0.12
411
test_sample7two views0.25
357
0.15
338
0.35
210
0.20
163
0.14
300
0.28
324
0.21
337
0.51
419
0.38
348
0.37
410
0.34
296
0.37
376
0.30
414
0.39
339
0.23
346
0.14
466
0.09
406
0.13
444
0.12
441
0.13
422
0.12
411
test_sample6two views0.25
357
0.13
261
0.41
307
0.21
208
0.11
122
0.30
364
0.22
363
0.51
419
0.35
310
0.33
350
0.43
400
0.30
317
0.24
319
0.57
419
0.22
327
0.10
343
0.07
287
0.10
328
0.10
363
0.11
370
0.10
353
SMFormertwo views0.25
357
0.12
198
0.40
284
0.19
100
0.10
76
0.27
304
0.19
259
0.51
419
0.45
425
0.34
370
0.41
371
0.31
328
0.26
349
0.58
426
0.28
390
0.10
343
0.07
287
0.08
175
0.08
233
0.09
256
0.09
297
NINENettwo views0.25
357
0.15
338
0.37
242
0.23
317
0.16
382
0.43
478
0.17
171
0.60
511
0.46
442
0.32
338
0.37
326
0.32
337
0.20
266
0.42
351
0.21
307
0.10
343
0.10
431
0.12
423
0.08
233
0.11
370
0.10
353
hknettwo views0.25
357
0.14
304
0.40
284
0.25
405
0.15
350
0.35
428
0.21
337
0.56
479
0.37
334
0.34
370
0.35
307
0.43
431
0.27
368
0.37
332
0.21
307
0.09
294
0.07
287
0.11
385
0.10
363
0.09
256
0.09
297
PSMNet-ADLtwo views0.25
357
0.15
338
0.32
174
0.26
439
0.14
300
0.31
380
0.22
363
0.44
343
0.36
323
0.27
228
0.33
286
0.41
418
0.28
385
0.61
441
0.29
402
0.11
382
0.09
406
0.09
255
0.11
402
0.10
322
0.10
353
PSM-AADtwo views0.25
357
0.10
90
0.30
154
0.24
368
0.12
179
0.26
294
0.38
521
0.34
215
0.28
219
0.35
387
0.39
353
0.28
290
0.79
556
0.30
288
0.16
184
0.07
76
0.06
163
0.12
423
0.11
402
0.08
186
0.21
522
GrayStereotwo views0.25
357
0.09
48
0.32
174
0.26
439
0.13
257
0.23
237
0.47
547
0.34
215
0.30
251
0.39
440
0.47
441
0.30
317
0.79
556
0.29
273
0.16
184
0.07
76
0.06
163
0.08
175
0.09
321
0.07
120
0.13
428
RAFT-RH_RVCtwo views0.25
357
0.11
156
0.45
348
0.21
208
0.12
179
0.25
274
0.14
73
0.27
120
0.27
204
0.38
425
1.15
561
0.23
224
0.17
217
0.57
419
0.24
357
0.07
76
0.05
32
0.10
328
0.07
157
0.06
52
0.07
167
UPFNettwo views0.25
357
0.12
198
0.38
261
0.24
368
0.19
447
0.37
438
0.28
461
0.48
384
0.38
348
0.34
370
0.37
326
0.37
376
0.28
385
0.39
339
0.33
429
0.10
343
0.09
406
0.10
328
0.10
363
0.10
322
0.08
235
acv_fttwo views0.25
357
0.13
261
0.40
284
0.23
317
0.19
447
0.34
413
0.21
337
0.45
353
0.44
414
0.38
425
0.41
371
0.38
384
0.27
368
0.27
242
0.35
438
0.08
211
0.07
287
0.08
175
0.07
157
0.11
370
0.07
167
iResNet_ROBtwo views0.25
357
0.19
412
0.40
284
0.20
163
0.12
179
0.30
364
0.16
130
0.55
464
0.53
489
0.38
425
0.43
400
0.37
376
0.26
349
0.38
337
0.22
327
0.08
211
0.06
163
0.06
31
0.04
1
0.09
256
0.09
297
coex_refinementtwo views0.26
373
0.16
363
0.36
230
0.23
317
0.15
350
0.31
380
0.20
306
0.49
392
0.42
391
0.35
387
0.42
387
0.45
446
0.27
368
0.55
404
0.33
429
0.10
343
0.06
163
0.07
92
0.07
157
0.10
322
0.10
353
UGAMtwo views0.26
373
0.14
304
0.45
348
0.25
405
0.12
179
0.23
237
0.25
427
0.32
193
0.41
384
0.31
315
0.42
387
0.41
418
0.22
286
0.92
538
0.22
327
0.08
211
0.06
163
0.14
471
0.12
441
0.10
322
0.07
167
SepStereotwo views0.26
373
0.12
198
0.42
317
0.24
368
0.18
425
0.29
345
0.24
410
0.45
353
0.45
425
0.41
460
0.44
411
0.34
351
0.29
400
0.64
457
0.21
307
0.09
294
0.07
287
0.09
255
0.07
157
0.09
256
0.09
297
AACVNettwo views0.26
373
0.16
363
0.37
242
0.22
269
0.14
300
0.29
345
0.19
259
0.41
310
0.31
263
0.38
425
0.42
387
0.43
431
0.28
385
0.73
488
0.25
367
0.11
382
0.08
372
0.11
385
0.09
321
0.13
422
0.11
388
DEmStereotwo views0.26
373
0.09
48
0.47
364
0.19
100
0.12
179
0.30
364
0.25
427
0.28
139
0.36
323
0.36
403
0.58
491
0.25
244
0.48
517
0.53
396
0.44
479
0.07
76
0.06
163
0.08
175
0.08
233
0.06
52
0.07
167
LMCR-Stereopermissivemany views0.26
373
0.18
396
0.49
378
0.28
488
0.14
300
0.36
433
0.23
388
0.54
454
0.34
294
0.39
440
0.40
363
0.29
301
0.29
400
0.37
332
0.27
386
0.11
382
0.07
287
0.09
255
0.07
157
0.13
422
0.09
297
GwcNet-RSSMtwo views0.26
373
0.17
382
0.46
356
0.21
208
0.13
257
0.28
324
0.23
388
0.44
343
0.42
391
0.31
315
0.45
423
0.40
411
0.26
349
0.55
404
0.28
390
0.11
382
0.07
287
0.09
255
0.10
363
0.09
256
0.08
235
DeepPruner_ROBtwo views0.26
373
0.19
412
0.44
337
0.21
208
0.16
382
0.30
364
0.21
337
0.52
436
0.32
272
0.35
387
0.38
340
0.39
396
0.26
349
0.42
351
0.24
357
0.15
479
0.11
455
0.11
385
0.11
402
0.14
440
0.13
428
ISRNettwo views0.27
381
0.13
261
0.45
348
0.26
439
0.19
447
0.24
259
0.14
73
0.45
353
0.43
399
0.39
440
0.48
447
0.42
427
0.27
368
0.32
302
0.29
402
0.20
525
0.12
472
0.17
503
0.16
503
0.16
463
0.20
514
rvit_105_1two views0.27
381
0.19
412
0.46
356
0.27
467
0.19
447
0.30
364
0.35
506
0.44
343
0.51
478
0.31
315
0.31
256
0.31
328
0.26
349
0.35
324
0.25
367
0.15
479
0.14
495
0.15
486
0.17
512
0.11
370
0.10
353
DispNOtwo views0.27
381
0.18
396
0.62
449
0.23
317
0.17
404
0.25
274
0.22
363
0.45
353
0.41
384
0.32
338
0.39
353
0.38
384
0.27
368
0.77
508
0.27
386
0.09
294
0.07
287
0.10
328
0.10
363
0.08
186
0.08
235
CBFPSMtwo views0.27
381
0.16
363
0.67
466
0.20
163
0.14
300
0.38
446
0.25
427
0.40
298
0.36
323
0.33
350
0.36
317
0.56
499
0.38
470
0.32
302
0.38
447
0.08
211
0.08
372
0.07
92
0.08
233
0.09
256
0.11
388
CSP-Nettwo views0.27
381
0.15
338
0.30
154
0.21
208
0.14
300
0.44
481
0.24
410
0.50
402
0.40
374
0.41
460
0.43
400
0.42
427
0.26
349
0.66
468
0.28
390
0.12
420
0.08
372
0.08
175
0.08
233
0.10
322
0.09
297
DAStwo views0.27
381
0.12
198
0.42
317
0.24
368
0.18
425
0.29
345
0.24
410
0.45
353
0.45
425
0.41
460
0.44
411
0.34
351
0.29
400
0.75
497
0.21
307
0.09
294
0.07
287
0.09
255
0.07
157
0.09
256
0.09
297
AASNettwo views0.27
381
0.19
412
0.49
378
0.26
439
0.17
404
0.34
413
0.20
306
0.62
523
0.48
457
0.35
387
0.40
363
0.32
337
0.25
340
0.28
256
0.34
434
0.11
382
0.09
406
0.10
328
0.08
233
0.13
422
0.11
388
GEStereo_RVCtwo views0.27
381
0.20
424
0.44
337
0.27
467
0.16
382
0.33
400
0.25
427
0.56
479
0.54
493
0.34
370
0.38
340
0.34
351
0.25
340
0.51
383
0.28
390
0.12
420
0.08
372
0.09
255
0.08
233
0.11
370
0.11
388
RAFT + AFFtwo views0.27
381
0.23
460
0.50
389
0.25
405
0.17
404
0.30
364
0.33
500
0.52
436
0.40
374
0.28
238
0.30
242
0.30
317
0.31
430
0.62
449
0.24
357
0.09
294
0.10
431
0.11
385
0.10
363
0.11
370
0.11
388
MMNettwo views0.27
381
0.14
304
0.49
378
0.24
368
0.17
404
0.47
495
0.22
363
0.45
353
0.51
478
0.39
440
0.41
371
0.36
370
0.33
440
0.39
339
0.34
434
0.08
211
0.07
287
0.09
255
0.09
321
0.10
322
0.08
235
delettwo views0.27
381
0.14
304
0.40
284
0.23
317
0.19
447
0.41
463
0.29
467
0.49
392
0.48
457
0.33
350
0.41
371
0.37
376
0.30
414
0.48
369
0.34
434
0.09
294
0.09
406
0.11
385
0.12
441
0.08
186
0.08
235
ac_64two views0.27
381
0.13
261
0.41
307
0.24
368
0.17
404
0.36
433
0.22
363
0.46
364
0.33
284
0.35
387
0.36
317
0.52
484
0.30
414
0.62
449
0.32
422
0.11
382
0.09
406
0.10
328
0.10
363
0.09
256
0.08
235
HGLStereotwo views0.27
381
0.14
304
0.46
356
0.24
368
0.21
472
0.33
400
0.23
388
0.50
402
0.42
391
0.35
387
0.48
447
0.41
418
0.33
440
0.45
360
0.33
429
0.11
382
0.10
431
0.09
255
0.09
321
0.10
322
0.12
411
DSFCAtwo views0.27
381
0.13
261
0.36
230
0.20
163
0.17
404
0.38
446
0.31
483
0.47
372
0.43
399
0.43
476
0.37
326
0.39
396
0.29
400
0.52
389
0.32
422
0.12
420
0.10
431
0.10
328
0.11
402
0.11
370
0.10
353
DMCA-RVCcopylefttwo views0.27
381
0.21
438
0.61
441
0.28
488
0.17
404
0.29
345
0.21
337
0.42
324
0.35
310
0.40
450
0.37
326
0.39
396
0.36
457
0.43
353
0.30
410
0.13
440
0.10
431
0.15
486
0.11
402
0.13
422
0.10
353
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.27
381
0.11
156
0.42
317
0.19
100
0.11
122
0.34
413
0.20
306
0.62
523
0.43
399
0.40
450
0.43
400
0.50
474
0.26
349
0.76
502
0.22
327
0.08
211
0.07
287
0.07
92
0.07
157
0.08
186
0.08
235
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNettwo views0.27
381
0.20
424
0.44
337
0.22
269
0.14
300
0.33
400
0.14
73
0.51
419
0.45
425
0.30
298
0.40
363
0.38
384
0.27
368
0.76
502
0.25
367
0.09
294
0.07
287
0.11
385
0.11
402
0.11
370
0.08
235
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.27
381
0.21
438
0.59
436
0.25
405
0.18
425
0.29
345
0.22
363
0.50
402
0.40
374
0.38
425
0.41
371
0.43
431
0.27
368
0.43
353
0.29
402
0.11
382
0.08
372
0.10
328
0.10
363
0.10
322
0.11
388
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROBtwo views0.27
381
0.26
480
0.72
482
0.23
317
0.13
257
0.29
345
0.18
214
0.52
436
0.49
466
0.37
410
0.45
423
0.39
396
0.25
340
0.34
315
0.20
284
0.08
211
0.06
163
0.07
92
0.05
50
0.12
407
0.09
297
StereoDRNet-Refinedtwo views0.27
381
0.17
382
0.35
210
0.25
405
0.14
300
0.37
438
0.21
337
0.47
372
0.41
384
0.44
483
0.51
457
0.41
418
0.28
385
0.45
360
0.37
445
0.09
294
0.06
163
0.11
385
0.11
402
0.10
322
0.10
353
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DualNet (step1)two views0.28
401
0.19
412
0.50
389
0.18
57
0.16
382
0.34
413
0.20
306
0.51
419
0.38
348
0.37
410
0.34
296
0.37
376
0.30
414
0.39
339
0.23
346
0.23
530
0.09
406
0.28
544
0.24
539
0.18
494
0.16
471
ssnet_v2two views0.28
401
0.16
363
0.44
337
0.22
269
0.15
350
0.40
459
0.30
478
0.57
489
0.46
442
0.38
425
0.36
317
0.47
456
0.29
400
0.38
337
0.39
455
0.13
440
0.11
455
0.11
385
0.11
402
0.11
370
0.11
388
CRFU-Nettwo views0.28
401
0.14
304
0.45
348
0.25
405
0.15
350
0.45
487
0.23
388
0.50
402
0.30
251
0.43
476
0.41
371
0.48
462
0.46
508
0.43
353
0.29
402
0.11
382
0.10
431
0.09
255
0.08
233
0.10
322
0.10
353
dadtwo views0.28
401
0.31
511
0.44
337
0.21
208
0.14
300
0.30
364
0.20
306
0.33
207
0.49
466
0.44
483
0.44
411
0.45
446
0.21
273
0.41
348
0.26
380
0.20
525
0.11
455
0.20
523
0.11
402
0.14
440
0.10
353
FTStereotwo views0.28
401
0.10
90
0.43
328
0.23
317
0.13
257
0.21
187
0.53
557
0.34
215
0.26
193
0.38
425
0.95
550
0.30
317
0.56
530
0.32
302
0.18
237
0.08
211
0.06
163
0.09
255
0.08
233
0.07
120
0.19
504
ADLNettwo views0.28
401
0.15
338
0.42
317
0.23
317
0.19
447
0.34
413
0.23
388
0.53
447
0.43
399
0.42
470
0.41
371
0.44
442
0.27
368
0.55
404
0.35
438
0.11
382
0.08
372
0.11
385
0.11
402
0.11
370
0.12
411
UNettwo views0.28
401
0.14
304
0.69
472
0.23
317
0.20
464
0.44
481
0.22
363
0.50
402
0.40
374
0.34
370
0.39
353
0.43
431
0.33
440
0.40
346
0.31
417
0.09
294
0.07
287
0.10
328
0.08
233
0.10
322
0.08
235
STTStereotwo views0.28
401
0.20
424
0.61
441
0.25
405
0.17
404
0.29
345
0.24
410
0.47
372
0.39
358
0.39
440
0.41
371
0.44
442
0.28
385
0.40
346
0.28
390
0.13
440
0.12
472
0.13
444
0.16
503
0.12
407
0.11
388
RASNettwo views0.28
401
0.14
304
0.44
337
0.22
269
0.18
425
0.32
389
0.19
259
0.48
384
0.38
348
0.29
267
0.43
400
0.47
456
0.37
466
0.79
512
0.36
444
0.09
294
0.07
287
0.07
92
0.09
321
0.07
120
0.07
167
HSMtwo views0.28
401
0.16
363
0.35
210
0.20
163
0.15
350
0.33
400
0.19
259
0.53
447
0.37
334
0.36
403
0.38
340
0.67
535
0.31
430
0.89
533
0.23
346
0.08
211
0.06
163
0.08
175
0.07
157
0.08
186
0.08
235
DLCB_ROBtwo views0.28
401
0.16
363
0.34
200
0.27
467
0.16
382
0.38
446
0.25
427
0.48
384
0.43
399
0.46
491
0.46
433
0.51
478
0.33
440
0.53
396
0.33
429
0.10
343
0.10
431
0.11
385
0.11
402
0.10
322
0.09
297
ACV-stereotwo views0.29
412
0.18
396
0.79
496
0.23
317
0.16
382
0.47
495
0.19
259
0.36
259
0.34
294
0.29
267
0.33
286
0.67
535
0.42
494
0.54
402
0.30
410
0.10
343
0.09
406
0.09
255
0.09
321
0.10
322
0.11
388
test_for_modeltwo views0.29
412
0.89
575
0.34
200
0.69
567
0.49
559
0.20
159
0.16
130
0.30
171
0.23
156
0.28
238
0.15
82
0.13
78
0.11
78
0.17
58
0.13
98
0.29
551
0.10
431
0.06
31
0.04
1
0.86
581
0.18
496
ff1two views0.29
412
0.12
198
0.42
317
0.20
163
0.13
257
0.28
324
0.20
306
0.35
240
0.44
414
0.30
298
0.42
387
0.34
351
0.23
301
0.81
519
1.08
558
0.08
211
0.05
32
0.11
385
0.10
363
0.08
186
0.08
235
ttttwo views0.29
412
0.12
198
0.34
200
0.21
208
0.13
257
0.29
345
0.20
306
0.56
479
0.47
447
0.31
315
0.44
411
0.30
317
0.22
286
0.65
463
0.85
544
0.13
440
0.10
431
0.10
328
0.10
363
0.11
370
0.11
388
LL-Strereotwo views0.29
412
0.25
469
0.58
429
0.25
405
0.21
472
0.23
237
0.24
410
0.55
464
0.42
391
0.34
370
0.32
265
0.41
418
0.40
481
0.94
542
0.23
346
0.08
211
0.07
287
0.11
385
0.09
321
0.09
256
0.09
297
THIR-Stereotwo views0.29
412
0.12
198
0.41
307
0.19
100
0.11
122
0.28
324
0.72
570
0.32
193
0.35
310
0.37
410
0.65
514
0.34
351
0.50
520
0.57
419
0.45
482
0.07
76
0.06
163
0.08
175
0.09
321
0.07
120
0.07
167
psm_uptwo views0.29
412
0.16
363
0.41
307
0.26
439
0.17
404
0.32
389
0.26
439
0.55
464
0.43
399
0.36
403
0.40
363
0.45
446
0.37
466
0.58
426
0.30
410
0.11
382
0.12
472
0.13
444
0.12
441
0.10
322
0.10
353
hitnet-ftcopylefttwo views0.29
412
0.17
382
0.40
284
0.19
100
0.14
300
0.39
454
0.23
388
0.44
343
0.41
384
0.36
403
0.46
433
0.53
489
0.34
449
0.76
502
0.32
422
0.14
466
0.10
431
0.13
444
0.10
363
0.15
454
0.13
428
FADNet-RVC-Resampletwo views0.29
412
0.25
469
0.93
528
0.26
439
0.16
382
0.32
389
0.21
337
0.47
372
0.39
358
0.35
387
0.38
340
0.33
344
0.27
368
0.53
396
0.24
357
0.10
343
0.10
431
0.14
471
0.13
468
0.13
422
0.16
471
iinet-ftwo views0.30
421
0.18
396
1.03
542
0.20
163
0.15
350
0.44
481
0.22
363
0.45
353
0.37
334
0.35
387
0.44
411
0.41
418
0.34
449
0.34
315
0.40
462
0.10
343
0.09
406
0.08
175
0.08
233
0.13
422
0.11
388
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.30
421
0.20
424
0.70
478
0.21
208
0.17
404
0.46
489
0.27
445
0.50
402
0.49
466
0.42
470
0.55
479
0.43
431
0.30
414
0.46
363
0.38
447
0.09
294
0.06
163
0.07
92
0.06
101
0.11
370
0.10
353
SACVNettwo views0.30
421
0.20
424
0.41
307
0.25
405
0.18
425
0.34
413
0.25
427
0.52
436
0.40
374
0.41
460
0.44
411
0.46
454
0.32
437
0.71
481
0.25
367
0.13
440
0.10
431
0.12
423
0.12
441
0.16
463
0.17
483
ADLNet2two views0.30
421
0.17
382
0.72
482
0.23
317
0.17
404
0.36
433
0.24
410
0.52
436
0.51
478
0.32
338
0.38
340
0.45
446
0.30
414
0.69
475
0.35
438
0.10
343
0.08
372
0.09
255
0.09
321
0.12
407
0.10
353
FADNet_RVCtwo views0.30
421
0.28
490
0.83
508
0.23
317
0.15
350
0.30
364
0.17
171
0.49
392
0.37
334
0.30
298
0.38
340
0.30
317
0.27
368
0.52
389
0.31
417
0.14
466
0.14
495
0.14
471
0.16
503
0.21
513
0.23
534
TDLMtwo views0.30
421
0.21
438
0.38
261
0.28
488
0.15
350
0.33
400
0.32
489
0.52
436
0.47
447
0.38
425
0.43
400
0.39
396
0.29
400
0.91
537
0.28
390
0.14
466
0.08
372
0.13
444
0.11
402
0.12
407
0.10
353
CVANet_RVCtwo views0.30
421
0.19
412
0.41
307
0.26
439
0.16
382
0.33
400
0.26
439
0.52
436
0.47
447
0.40
450
0.46
433
0.43
431
0.31
430
0.89
533
0.26
380
0.14
466
0.09
406
0.14
471
0.13
468
0.14
440
0.10
353
mmxtwo views0.31
428
0.12
198
0.42
317
0.20
163
0.13
257
0.28
324
0.20
306
0.55
464
0.45
425
0.30
298
0.42
387
0.34
351
0.23
301
0.81
519
1.08
558
0.10
343
0.07
287
0.11
385
0.10
363
0.11
370
0.10
353
xxxcopylefttwo views0.31
428
0.12
198
0.42
317
0.20
163
0.13
257
0.28
324
0.20
306
0.55
464
0.45
425
0.30
298
0.42
387
0.34
351
0.23
301
0.81
519
1.08
558
0.10
343
0.07
287
0.11
385
0.10
363
0.11
370
0.10
353
fast-acv-fttwo views0.31
428
0.20
424
0.81
501
0.24
368
0.18
425
0.46
489
0.27
445
0.41
310
0.49
466
0.39
440
0.55
479
0.49
467
0.35
453
0.37
332
0.38
447
0.11
382
0.11
455
0.11
385
0.12
441
0.12
407
0.09
297
CrosDoStereotwo views0.31
428
0.10
90
0.49
378
0.18
57
0.12
179
0.22
215
1.11
592
0.34
215
0.37
334
0.38
425
0.61
505
0.28
290
0.46
508
0.61
441
0.57
507
0.07
76
0.06
163
0.08
175
0.08
233
0.07
120
0.07
167
DeepStereo_LLtwo views0.31
428
0.10
90
0.49
378
0.18
57
0.12
179
0.22
215
1.11
592
0.34
215
0.37
334
0.38
425
0.61
505
0.28
290
0.46
508
0.61
441
0.57
507
0.07
76
0.06
163
0.08
175
0.08
233
0.07
120
0.07
167
FADNet-RVCtwo views0.31
428
0.35
521
0.78
489
0.25
405
0.20
464
0.33
400
0.20
306
0.49
392
0.40
374
0.34
370
0.39
353
0.41
418
0.29
400
0.63
455
0.31
417
0.13
440
0.14
495
0.14
471
0.15
491
0.19
501
0.19
504
AANet_RVCtwo views0.31
428
0.22
451
0.50
389
0.23
317
0.14
300
0.30
364
0.24
410
0.47
372
0.54
493
0.38
425
0.60
498
0.43
431
0.29
400
0.87
528
0.40
462
0.11
382
0.07
287
0.07
92
0.07
157
0.09
256
0.09
297
NVstereo2Dtwo views0.31
428
0.16
363
0.54
411
0.24
368
0.22
488
0.42
470
0.28
461
0.58
498
0.56
502
0.28
238
0.38
340
0.40
411
0.30
414
0.71
481
0.28
390
0.13
440
0.08
372
0.13
444
0.10
363
0.19
501
0.16
471
NOSS_ROBtwo views0.31
428
0.20
424
0.35
210
0.24
368
0.16
382
0.32
389
0.19
259
0.52
436
0.48
457
0.33
350
0.36
317
0.42
427
0.28
385
0.93
540
0.24
357
0.19
522
0.20
539
0.24
534
0.22
535
0.17
480
0.17
483
z-ln-s-rtwo views0.32
437
0.21
438
0.82
505
0.23
317
0.14
300
0.30
364
0.26
439
0.43
336
0.50
474
0.32
338
0.60
498
0.39
396
0.29
400
0.73
488
0.66
527
0.08
211
0.06
163
0.08
175
0.07
157
0.10
322
0.08
235
YMNettwo views0.32
437
0.22
451
0.58
429
0.27
467
0.23
501
0.48
501
0.27
445
0.51
419
0.45
425
0.48
501
0.56
486
0.51
478
0.30
414
0.39
339
0.40
462
0.13
440
0.16
517
0.13
444
0.12
441
0.13
422
0.12
411
YMNet_1two views0.32
437
0.22
451
0.58
429
0.27
467
0.23
501
0.48
501
0.27
445
0.51
419
0.45
425
0.48
501
0.56
486
0.51
478
0.30
414
0.39
339
0.40
462
0.13
440
0.16
517
0.13
444
0.12
441
0.13
422
0.12
411
1111xtwo views0.32
437
0.11
156
0.40
284
0.22
269
0.11
122
0.32
389
0.26
439
0.59
503
0.43
399
0.31
315
0.41
371
0.39
396
0.28
385
0.76
502
1.37
574
0.09
294
0.08
372
0.09
255
0.10
363
0.09
256
0.08
235
pcwnet_v2two views0.32
437
0.15
338
1.26
559
0.23
317
0.18
425
0.32
389
0.18
214
0.59
503
0.60
512
0.36
403
0.45
423
0.35
365
0.29
400
0.36
329
0.25
367
0.14
466
0.11
455
0.12
423
0.11
402
0.14
440
0.15
461
FADNettwo views0.32
437
0.36
524
0.74
487
0.23
317
0.22
488
0.37
438
0.19
259
0.53
447
0.48
457
0.32
338
0.36
317
0.43
431
0.32
437
0.64
457
0.25
367
0.16
494
0.16
517
0.14
471
0.16
503
0.24
526
0.19
504
PS-NSSStwo views0.32
437
0.30
504
0.46
356
0.23
317
0.17
404
0.33
400
0.24
410
0.57
489
0.41
384
0.37
410
0.52
465
0.35
365
0.30
414
0.80
516
0.30
410
0.17
505
0.14
495
0.21
525
0.15
491
0.15
454
0.13
428
StereoDRNettwo views0.32
437
0.22
451
0.61
441
0.27
467
0.21
472
0.42
470
0.30
478
0.61
515
0.48
457
0.46
491
0.39
353
0.48
462
0.30
414
0.57
419
0.40
462
0.11
382
0.09
406
0.12
423
0.11
402
0.12
407
0.10
353
DISCOtwo views0.32
437
0.13
261
0.51
400
0.25
405
0.16
382
0.48
501
0.25
427
0.50
402
0.57
505
0.37
410
0.45
423
0.62
519
0.36
457
0.64
457
0.49
493
0.09
294
0.07
287
0.09
255
0.08
233
0.12
407
0.11
388
TCMNettwo views0.33
446
0.23
460
0.72
482
0.29
492
0.30
537
0.40
459
0.28
461
0.50
402
0.47
447
0.37
410
0.45
423
0.40
411
0.29
400
0.60
434
0.39
455
0.14
466
0.13
485
0.15
486
0.14
482
0.17
480
0.15
461
HBP-ISPtwo views0.33
446
0.30
504
0.72
482
0.22
269
0.16
382
0.32
389
0.22
363
0.54
454
0.44
414
0.41
460
0.49
449
0.33
344
0.38
470
0.73
488
0.25
367
0.18
516
0.19
534
0.24
534
0.20
524
0.16
463
0.13
428
AAGNettwo views0.33
446
0.11
156
0.37
242
0.25
405
0.16
382
0.20
159
0.19
259
0.30
171
0.27
204
0.35
387
0.35
307
0.27
274
0.30
414
0.44
357
2.66
594
0.08
211
0.05
32
0.10
328
0.07
157
0.08
186
0.06
85
DRN-Testtwo views0.33
446
0.17
382
0.61
441
0.27
467
0.19
447
0.46
489
0.29
467
0.65
532
0.51
478
0.47
498
0.46
433
0.44
442
0.34
449
0.62
449
0.41
470
0.12
420
0.08
372
0.13
444
0.12
441
0.12
407
0.10
353
CBMV_ROBtwo views0.33
446
0.18
396
0.53
408
0.21
208
0.14
300
0.33
400
0.20
306
0.51
419
0.45
425
0.51
509
0.55
479
0.45
446
0.42
494
0.71
481
0.32
422
0.18
516
0.19
534
0.23
532
0.21
527
0.14
440
0.15
461
XPNet_ROBtwo views0.33
446
0.20
424
0.43
328
0.27
467
0.18
425
0.37
438
0.31
483
0.55
464
0.50
474
0.51
509
0.53
472
0.58
508
0.37
466
0.63
455
0.45
482
0.17
505
0.12
472
0.13
444
0.12
441
0.15
454
0.14
449
PSMNet_ROBtwo views0.33
446
0.24
464
0.54
411
0.31
507
0.21
472
0.42
470
0.43
537
0.59
503
0.47
447
0.37
410
0.44
411
0.49
467
0.31
430
0.64
457
0.43
474
0.14
466
0.10
431
0.15
486
0.14
482
0.13
422
0.11
388
CBMVpermissivetwo views0.33
446
0.21
438
0.54
411
0.23
317
0.13
257
0.42
470
0.33
500
0.53
447
0.48
457
0.52
515
0.49
449
0.50
474
0.41
485
0.56
415
0.31
417
0.15
479
0.16
517
0.18
511
0.16
503
0.13
422
0.13
428
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSevtwo views0.34
454
0.29
497
0.91
524
0.26
439
0.21
472
0.47
495
0.31
483
0.54
454
0.54
493
0.44
483
0.52
465
0.50
474
0.35
453
0.39
339
0.39
455
0.11
382
0.11
455
0.10
328
0.09
321
0.14
440
0.13
428
xxxxtwo views0.34
454
0.10
90
0.29
147
0.19
100
0.11
122
0.37
438
0.20
306
0.58
498
0.38
348
0.29
267
0.42
387
0.38
384
0.24
319
0.46
363
2.20
590
0.11
382
0.07
287
0.09
255
0.08
233
0.09
256
0.09
297
test_xeamplepermissivetwo views0.34
454
0.10
90
0.29
147
0.19
100
0.11
122
0.33
400
0.23
388
0.55
464
0.38
348
0.32
338
0.45
423
0.29
301
0.26
349
0.57
419
2.24
592
0.10
343
0.07
287
0.09
255
0.08
233
0.09
256
0.09
297
FINETtwo views0.34
454
0.27
487
0.80
499
0.24
368
0.24
509
0.36
433
0.34
502
0.54
454
0.72
537
0.39
440
0.47
441
0.32
337
0.30
414
0.51
383
0.32
422
0.19
522
0.17
524
0.13
444
0.12
441
0.18
494
0.16
471
ETE_ROBtwo views0.34
454
0.26
480
0.45
348
0.29
492
0.18
425
0.40
459
0.37
515
0.57
489
0.47
447
0.50
504
0.50
451
0.62
519
0.36
457
0.55
404
0.38
447
0.13
440
0.10
431
0.14
471
0.12
441
0.16
463
0.16
471
GwcNetcopylefttwo views0.35
459
0.23
460
0.88
520
0.25
405
0.24
509
0.48
501
0.27
445
0.55
464
0.57
505
0.38
425
0.52
465
0.51
478
0.32
437
0.60
434
0.41
470
0.13
440
0.11
455
0.12
423
0.11
402
0.13
422
0.14
449
RPtwo views0.35
459
0.22
451
0.51
400
0.31
507
0.24
509
0.37
438
0.28
461
0.50
402
0.58
507
0.40
450
0.63
511
0.61
517
0.47
511
0.61
441
0.39
455
0.16
494
0.15
510
0.17
503
0.15
491
0.17
480
0.17
483
DANettwo views0.35
459
0.23
460
0.60
438
0.36
532
0.22
488
0.39
454
0.25
427
0.48
384
0.43
399
0.52
515
0.50
451
0.59
510
0.41
485
0.76
502
0.49
493
0.13
440
0.11
455
0.14
471
0.12
441
0.17
480
0.15
461
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NCCL2two views0.35
459
0.26
480
0.49
378
0.36
532
0.22
488
0.41
463
0.41
532
0.53
447
0.42
391
0.47
498
0.46
433
0.61
517
0.39
477
0.55
404
0.37
445
0.16
494
0.13
485
0.21
525
0.21
527
0.16
463
0.16
471
w-ln-seven-2two views0.36
463
0.29
497
1.06
544
0.27
467
0.18
425
0.37
438
0.30
478
0.50
402
0.54
493
0.45
487
0.55
479
0.45
446
0.41
485
0.62
449
0.49
493
0.10
343
0.10
431
0.12
423
0.11
402
0.14
440
0.11
388
GASNettwo views0.36
463
0.46
542
0.88
520
0.34
521
0.23
501
0.35
428
0.22
363
0.60
511
0.53
489
0.40
450
0.37
326
0.45
446
0.30
414
0.79
512
0.35
438
0.15
479
0.10
431
0.14
471
0.14
482
0.22
520
0.12
411
Wz-Net-MNSevtwo views0.36
463
0.26
480
0.79
496
0.26
439
0.21
472
0.59
529
0.38
521
0.55
464
0.56
502
0.48
501
0.54
475
0.53
489
0.36
457
0.60
434
0.44
479
0.11
382
0.09
406
0.11
385
0.11
402
0.15
454
0.13
428
APVNettwo views0.36
463
0.20
424
0.70
478
0.26
439
0.22
488
0.52
519
0.35
506
0.61
515
0.44
414
0.38
425
0.52
465
0.48
462
0.38
470
0.84
524
0.46
488
0.13
440
0.14
495
0.15
486
0.16
503
0.16
463
0.15
461
Syn2CoExtwo views0.36
463
0.31
511
0.78
489
0.34
521
0.21
472
0.41
463
0.28
461
0.61
515
0.49
466
0.42
470
0.56
486
0.45
446
0.44
499
0.69
475
0.38
447
0.17
505
0.14
495
0.15
486
0.12
441
0.13
422
0.12
411
FAT-Stereotwo views0.36
463
0.18
396
0.73
486
0.26
439
0.18
425
0.33
400
0.29
467
0.60
511
0.59
508
0.46
491
0.60
498
0.60
513
0.50
520
0.61
441
0.34
434
0.13
440
0.14
495
0.13
444
0.12
441
0.14
440
0.18
496
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.36
463
0.36
524
0.53
408
0.34
521
0.19
447
0.51
510
0.24
410
0.55
464
0.38
348
0.41
460
0.47
441
0.47
456
0.27
368
0.73
488
0.30
410
0.36
559
0.19
534
0.27
537
0.17
512
0.26
535
0.23
534
GANettwo views0.36
463
0.22
451
0.49
378
0.29
492
0.17
404
0.41
463
0.38
521
0.57
489
0.45
425
0.46
491
0.75
531
0.55
495
0.40
481
0.94
542
0.41
470
0.13
440
0.13
485
0.13
444
0.11
402
0.14
440
0.11
388
LALA_ROBtwo views0.36
463
0.25
469
0.46
356
0.30
501
0.21
472
0.47
495
0.39
526
0.61
515
0.51
478
0.52
515
0.51
457
0.69
541
0.36
457
0.50
378
0.43
474
0.17
505
0.11
455
0.16
497
0.14
482
0.17
480
0.15
461
SGM-Foresttwo views0.36
463
0.17
382
0.47
364
0.23
317
0.16
382
0.45
487
0.41
532
0.55
464
0.48
457
0.52
515
0.60
498
0.52
484
0.41
485
0.85
525
0.50
499
0.17
505
0.17
524
0.17
503
0.15
491
0.15
454
0.15
461
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PSMNet-RUCAtwo views0.37
473
0.41
538
0.66
465
0.46
552
0.41
551
0.34
413
0.25
427
0.57
489
0.45
425
0.39
440
0.52
465
0.43
431
0.33
440
0.41
348
0.29
402
0.25
540
0.14
495
0.33
554
0.21
527
0.31
548
0.22
527
Anonymous_2two views0.37
473
0.21
438
0.47
364
0.20
163
0.21
472
0.42
470
0.26
439
0.38
275
0.29
238
0.33
350
0.30
242
0.44
442
0.38
470
0.36
329
0.29
402
0.26
541
0.29
560
0.44
561
1.41
597
0.34
552
0.21
522
AF-Nettwo views0.37
473
0.26
480
0.56
421
0.32
513
0.23
501
0.41
463
0.29
467
0.61
515
0.64
522
0.42
470
0.68
520
0.65
530
0.49
518
0.57
419
0.44
479
0.15
479
0.11
455
0.19
519
0.14
482
0.15
454
0.13
428
stereogantwo views0.37
473
0.17
382
0.65
460
0.27
467
0.22
488
0.62
535
0.26
439
0.59
503
0.63
521
0.43
476
0.60
498
0.67
535
0.42
494
0.68
473
0.35
438
0.13
440
0.14
495
0.14
471
0.12
441
0.19
501
0.17
483
Nwc_Nettwo views0.37
473
0.25
469
0.68
471
0.31
507
0.24
509
0.44
481
0.30
478
0.65
532
0.50
474
0.37
410
0.69
524
0.58
508
0.45
502
0.60
434
0.40
462
0.15
479
0.12
472
0.19
519
0.21
527
0.14
440
0.13
428
RYNettwo views0.37
473
0.18
396
0.59
436
0.25
405
0.28
529
0.61
533
0.32
489
0.59
503
0.59
508
0.41
460
0.38
340
0.57
504
0.39
477
0.87
528
0.53
504
0.11
382
0.08
372
0.12
423
0.11
402
0.18
494
0.18
496
PA-Nettwo views0.37
473
0.28
490
0.83
508
0.31
507
0.28
529
0.39
454
0.42
535
0.51
419
0.55
499
0.34
370
0.42
387
0.41
418
0.36
457
0.79
512
0.49
493
0.12
420
0.23
550
0.16
497
0.23
537
0.12
407
0.18
496
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NLCSMtwo views0.38
480
0.31
511
0.58
429
0.28
488
0.31
540
0.43
478
0.32
489
0.74
554
0.42
391
0.40
450
0.46
433
0.57
504
0.38
470
0.94
542
0.55
505
0.12
420
0.12
472
0.13
444
0.17
512
0.15
454
0.15
461
EKT-Stereotwo views0.38
480
0.12
198
0.38
261
0.42
546
3.88
598
0.21
187
0.17
171
0.35
240
0.28
219
0.20
160
0.20
143
0.23
224
0.15
175
0.28
256
0.16
184
0.09
294
0.07
287
0.09
255
0.07
157
0.09
256
0.09
297
S-Stereotwo views0.38
480
0.20
424
1.05
543
0.27
467
0.22
488
0.38
446
0.32
489
0.55
464
0.66
524
0.39
440
0.59
493
0.49
467
0.41
485
0.75
497
0.40
462
0.12
420
0.15
510
0.13
444
0.13
468
0.16
463
0.21
522
ADCReftwo views0.38
480
0.24
464
0.88
520
0.26
439
0.21
472
0.49
506
0.27
445
0.52
436
0.48
457
0.50
504
0.58
491
0.35
365
0.47
511
0.48
369
1.29
573
0.09
294
0.08
372
0.12
423
0.12
441
0.11
370
0.11
388
PWC_ROBbinarytwo views0.38
480
0.29
497
0.69
472
0.25
405
0.20
464
0.38
446
0.19
259
0.58
498
0.67
527
0.57
527
0.85
543
0.51
478
0.40
481
0.71
481
0.52
502
0.13
440
0.09
406
0.14
471
0.10
363
0.17
480
0.14
449
PWCDC_ROBbinarytwo views0.38
480
0.30
504
0.60
438
0.33
519
0.20
464
0.42
470
0.19
259
0.58
498
0.89
558
0.42
470
1.26
565
0.36
370
0.34
449
0.50
378
0.38
447
0.18
516
0.11
455
0.11
385
0.09
321
0.19
501
0.13
428
aanetorigintwo views0.39
486
0.29
497
1.09
546
0.24
368
0.19
447
0.28
324
0.37
515
0.33
207
0.47
447
0.94
561
0.82
540
0.52
484
0.54
526
0.49
374
0.50
499
0.11
382
0.09
406
0.10
328
0.10
363
0.16
463
0.15
461
RGCtwo views0.39
486
0.32
517
0.64
459
0.34
521
0.27
524
0.40
459
0.29
467
0.57
489
0.53
489
0.45
487
0.64
513
0.62
519
0.45
502
0.72
486
0.39
455
0.15
479
0.15
510
0.21
525
0.20
524
0.18
494
0.19
504
NCC-stereotwo views0.39
486
0.25
469
0.69
472
0.32
513
0.28
529
0.46
489
0.36
511
0.65
532
0.52
485
0.40
450
0.57
489
0.56
499
0.47
511
0.73
488
0.45
482
0.17
505
0.14
495
0.18
511
0.25
544
0.16
463
0.16
471
edge stereotwo views0.39
486
0.22
451
0.81
501
0.27
467
0.22
488
0.37
438
0.24
410
0.56
479
0.54
493
0.53
521
0.60
498
0.71
544
0.50
520
0.78
510
0.40
462
0.16
494
0.14
495
0.19
519
0.14
482
0.16
463
0.17
483
Abc-Nettwo views0.39
486
0.25
469
0.69
472
0.32
513
0.28
529
0.46
489
0.36
511
0.65
532
0.52
485
0.40
450
0.57
489
0.56
499
0.47
511
0.73
488
0.45
482
0.17
505
0.14
495
0.18
511
0.25
544
0.16
463
0.16
471
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RTSCtwo views0.39
486
0.28
490
0.78
489
0.27
467
0.18
425
0.49
506
0.22
363
0.59
503
0.84
556
0.55
524
0.53
472
0.49
467
0.36
457
0.67
472
0.82
540
0.13
440
0.10
431
0.11
385
0.12
441
0.17
480
0.17
483
SQANettwo views0.40
492
0.48
546
0.67
466
0.48
554
0.39
548
0.48
501
0.22
363
0.51
419
0.43
399
0.40
450
0.47
441
0.47
456
0.33
440
0.54
402
0.32
422
0.36
559
0.15
510
0.40
559
0.21
527
0.45
558
0.31
552
UDGtwo views0.40
492
0.46
542
0.49
378
0.40
544
0.35
546
0.47
495
0.27
445
0.54
454
0.47
447
0.39
440
0.45
423
0.59
510
0.44
499
0.46
363
0.39
455
0.26
541
0.19
534
0.48
563
0.22
535
0.34
552
0.26
543
DDUNettwo views0.41
494
0.50
551
0.48
373
0.44
549
0.39
548
0.46
489
0.32
489
0.50
402
0.43
399
0.45
487
0.52
465
0.57
504
0.36
457
0.48
369
0.33
429
0.33
556
0.21
541
0.55
567
0.25
544
0.37
555
0.32
555
222two views0.41
494
0.10
90
0.29
147
0.19
100
0.11
122
0.36
433
0.20
306
0.57
489
0.39
358
0.35
387
0.44
411
0.30
317
0.27
368
0.55
404
3.56
597
0.11
382
0.07
287
0.08
175
0.08
233
0.09
256
0.09
297
NaN_ROBtwo views0.41
494
0.28
490
0.62
449
0.30
501
0.19
447
0.51
510
0.47
547
0.58
498
0.59
508
0.56
525
0.47
441
0.49
467
0.41
485
1.21
566
0.64
524
0.12
420
0.18
530
0.12
423
0.13
468
0.11
370
0.14
449
w-ln-seventwo views0.42
497
0.30
504
1.18
553
0.26
439
0.22
488
0.58
526
0.31
483
0.62
523
0.81
548
0.58
528
0.61
505
0.53
489
0.36
457
0.57
419
0.65
526
0.11
382
0.10
431
0.13
444
0.12
441
0.15
454
0.13
428
test_sample9two views0.42
497
0.19
412
0.50
389
0.18
57
0.16
382
0.34
413
0.20
306
0.51
419
0.38
348
0.37
410
0.34
296
0.37
376
0.30
414
0.66
468
0.91
548
0.23
530
1.82
598
0.28
544
0.24
539
0.18
494
0.16
471
SDNRtwo views0.42
497
0.21
438
0.82
505
0.21
208
0.18
425
1.27
576
0.17
171
0.50
402
0.49
466
0.42
470
0.81
538
0.38
384
0.27
368
1.19
563
0.38
447
0.23
530
0.24
552
0.17
503
0.13
468
0.17
480
0.20
514
ccnettwo views0.42
497
0.31
511
0.48
373
0.27
467
0.32
542
0.60
532
0.32
489
0.65
532
0.46
442
0.53
521
0.66
516
0.56
499
0.45
502
0.72
486
0.61
517
0.26
541
0.19
534
0.24
534
0.21
527
0.26
535
0.22
527
SHDtwo views0.42
497
0.27
487
0.81
501
0.31
507
0.25
517
0.42
470
0.22
363
0.66
538
0.94
566
0.63
535
0.60
498
0.59
510
0.47
511
0.59
432
0.58
512
0.15
479
0.13
485
0.16
497
0.16
503
0.20
510
0.22
527
Wz-Net-SNSevtwo views0.43
502
0.41
538
1.27
560
0.30
501
0.21
472
0.44
481
0.41
532
0.61
515
0.65
523
0.46
491
0.65
514
0.62
519
0.39
477
0.74
496
0.59
513
0.12
420
0.11
455
0.12
423
0.13
468
0.16
463
0.14
449
XQCtwo views0.43
502
0.37
529
0.96
533
0.34
521
0.25
517
0.53
520
0.34
502
0.60
511
0.73
540
0.51
509
0.46
433
0.57
504
0.47
511
0.70
478
0.72
531
0.17
505
0.12
472
0.18
511
0.15
491
0.25
528
0.23
534
CC-Net-ROBtwo views0.43
502
0.47
544
0.65
460
0.37
538
0.23
501
0.51
510
0.29
467
0.66
538
0.49
466
0.46
491
0.51
457
0.48
462
0.38
470
0.96
547
0.35
438
0.34
557
0.23
550
0.55
567
0.25
544
0.31
548
0.20
514
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.43
502
0.47
544
0.69
472
0.38
540
0.20
464
0.51
510
0.48
551
0.66
538
0.66
524
0.46
491
0.46
433
0.50
474
0.44
499
0.90
536
0.39
455
0.27
546
0.21
541
0.32
552
0.18
519
0.27
540
0.22
527
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FBW_ROBtwo views0.43
502
0.26
480
0.54
411
0.31
507
0.20
464
0.51
510
0.32
489
0.70
549
0.60
512
0.59
529
0.55
479
0.65
530
0.41
485
1.40
575
0.51
501
0.13
440
0.17
524
0.21
525
0.16
503
0.17
480
0.18
496
PDISCO_ROBtwo views0.43
502
0.30
504
0.67
466
0.43
547
0.36
547
0.67
540
0.32
489
0.72
552
0.76
542
0.43
476
0.53
472
0.63
527
0.40
481
0.66
468
0.47
490
0.21
527
0.12
472
0.21
525
0.19
523
0.25
528
0.20
514
z-mn7two views0.44
508
0.40
534
1.09
546
0.25
405
0.18
425
0.61
533
0.34
502
0.56
479
0.93
564
0.43
476
0.96
551
0.53
489
0.39
477
0.94
542
0.59
513
0.10
343
0.09
406
0.10
328
0.10
363
0.14
440
0.13
428
DeepPrunerFtwo views0.44
508
0.29
497
1.29
562
0.33
519
0.30
537
0.35
428
0.36
511
0.62
523
1.15
576
0.40
450
0.44
411
0.39
396
0.41
485
0.80
516
0.52
502
0.18
516
0.14
495
0.23
532
0.21
527
0.17
480
0.17
483
ADCP+two views0.45
510
0.24
464
1.15
552
0.25
405
0.22
488
0.56
522
0.39
526
0.54
454
0.51
478
0.44
483
0.51
457
0.46
454
0.52
525
0.56
415
1.89
586
0.10
343
0.08
372
0.11
385
0.10
363
0.14
440
0.13
428
PASMtwo views0.45
510
0.35
521
0.90
523
0.35
530
0.33
543
0.39
454
0.38
521
0.50
402
0.61
515
0.52
515
0.51
457
0.62
519
0.45
502
0.93
540
0.48
491
0.26
541
0.29
560
0.29
548
0.33
557
0.29
546
0.26
543
zh-mn7two views0.46
512
0.45
541
1.48
568
0.25
405
0.19
447
0.44
481
0.29
467
0.56
479
0.82
549
0.65
539
0.96
551
0.49
467
0.38
470
0.88
531
0.63
522
0.12
420
0.10
431
0.11
385
0.11
402
0.13
422
0.14
449
G-Nettwo views0.46
512
0.25
469
0.86
517
0.34
521
0.28
529
0.90
561
0.35
506
0.47
372
0.45
425
0.68
542
1.22
563
0.64
529
0.60
537
0.61
441
0.57
507
0.16
494
0.14
495
0.17
503
0.13
468
0.22
520
0.19
504
GCSTcopylefttwo views0.47
514
0.60
560
0.57
424
1.04
583
0.48
558
0.38
446
0.11
16
0.40
298
0.32
272
0.41
460
0.34
296
0.29
301
0.17
217
0.46
363
0.19
267
0.69
576
0.42
571
0.79
580
0.62
582
0.62
567
0.46
567
ADCLtwo views0.47
514
0.22
451
1.00
537
0.27
467
0.19
447
0.74
546
0.64
565
0.54
454
0.69
532
0.56
525
0.71
525
0.55
495
0.60
537
0.60
434
1.43
575
0.11
382
0.09
406
0.13
444
0.13
468
0.14
440
0.14
449
DPSNettwo views0.47
514
0.24
464
0.93
528
0.27
467
0.20
464
0.75
548
0.57
559
0.84
567
0.79
546
0.47
498
0.51
457
0.60
513
0.69
550
0.87
528
0.71
530
0.16
494
0.13
485
0.12
423
0.10
363
0.25
528
0.21
522
zh-sn7two views0.48
517
0.51
553
1.43
567
0.29
492
0.20
464
0.47
495
0.39
526
0.57
489
0.62
517
0.52
515
0.81
538
0.52
484
0.56
530
1.05
555
0.87
545
0.12
420
0.13
485
0.13
444
0.13
468
0.17
480
0.16
471
ADCPNettwo views0.48
517
0.29
497
1.60
572
0.27
467
0.23
501
0.70
544
0.38
521
0.53
447
0.51
478
0.51
509
0.59
493
0.67
535
0.56
530
0.60
434
1.14
563
0.15
479
0.18
530
0.14
471
0.23
537
0.19
501
0.19
504
MDST_ROBtwo views0.48
517
0.14
304
0.95
531
0.30
501
0.21
472
1.33
579
0.32
489
0.77
557
0.56
502
1.06
569
0.71
525
0.49
467
0.35
453
1.26
569
0.38
447
0.13
440
0.11
455
0.16
497
0.13
468
0.12
407
0.12
411
test_sample8two views0.49
520
0.19
412
0.50
389
0.18
57
0.16
382
0.34
413
0.20
306
0.55
464
0.34
294
0.62
533
0.38
340
1.15
564
0.67
548
0.66
468
0.91
548
0.23
530
1.82
598
0.28
544
0.24
539
0.18
494
0.16
471
SuperBtwo views0.49
520
0.28
490
2.23
579
0.23
317
0.15
350
0.41
463
0.32
489
0.47
372
0.82
549
0.43
476
0.50
451
0.33
344
0.45
502
0.68
473
1.08
558
0.10
343
0.07
287
0.09
255
0.08
233
0.98
588
0.14
449
ADCMidtwo views0.49
520
0.34
519
1.13
551
0.26
439
0.21
472
0.51
510
0.37
515
0.57
489
0.54
493
0.75
550
0.66
516
0.62
519
0.64
547
0.64
457
1.68
580
0.13
440
0.12
472
0.17
503
0.17
512
0.20
510
0.17
483
psmorigintwo views0.50
523
0.25
469
3.03
588
0.24
368
0.19
447
0.38
446
0.22
363
0.50
402
0.44
414
0.64
537
0.68
520
0.71
544
0.51
523
0.85
525
0.45
482
0.14
466
0.17
524
0.13
444
0.14
482
0.16
463
0.21
522
CSANtwo views0.50
523
0.35
521
0.78
489
0.36
532
0.23
501
0.56
522
0.59
562
0.61
515
0.70
534
0.64
537
0.78
535
0.65
530
0.60
537
1.38
574
0.62
519
0.21
527
0.17
524
0.20
523
0.20
524
0.18
494
0.18
496
SGM_RVCbinarytwo views0.50
523
0.19
412
0.50
389
0.25
405
0.15
350
0.69
541
0.39
526
0.68
546
0.82
549
0.95
563
0.84
542
1.13
561
0.76
554
1.16
562
0.60
516
0.16
494
0.16
517
0.16
497
0.16
503
0.16
463
0.17
483
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
pmcnntwo views0.50
523
0.20
424
0.78
489
0.24
368
0.26
522
0.39
454
0.30
478
0.51
419
0.50
474
0.54
523
1.23
564
2.52
590
0.37
466
0.77
508
0.95
551
0.08
211
0.06
163
0.06
31
0.05
50
0.10
322
0.08
235
Wz-Net-TNSevtwo views0.51
527
0.58
558
1.61
574
0.25
405
0.21
472
0.65
537
0.45
541
0.63
530
0.69
532
0.51
509
0.54
475
0.71
544
0.60
537
1.00
551
0.77
535
0.15
479
0.15
510
0.13
444
0.15
491
0.21
513
0.20
514
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.51
527
0.50
551
0.86
517
0.39
542
0.24
509
0.84
556
0.55
558
0.56
479
0.62
517
0.60
530
0.68
520
0.62
519
0.42
494
1.13
561
0.43
474
0.23
530
0.27
556
0.27
537
0.35
559
0.25
528
0.29
548
AnyNet_C32two views0.51
527
0.40
534
1.10
550
0.29
492
0.28
529
0.59
529
0.58
560
0.54
454
0.60
512
0.62
533
0.66
516
0.54
493
0.54
526
0.78
510
1.74
583
0.15
479
0.14
495
0.15
486
0.17
512
0.20
510
0.20
514
WCMA_ROBtwo views0.51
527
0.21
438
0.65
460
0.25
405
0.21
472
0.58
526
0.32
489
0.54
454
0.55
499
0.95
563
1.40
569
1.28
568
0.81
559
0.73
488
0.62
519
0.18
516
0.15
510
0.15
486
0.15
491
0.19
501
0.19
504
WZ-Nettwo views0.52
531
0.38
532
1.90
576
0.30
501
0.24
509
0.57
525
0.48
551
0.62
523
0.78
545
0.50
504
0.71
525
0.68
539
0.54
526
0.98
550
0.84
541
0.13
440
0.10
431
0.11
385
0.12
441
0.19
501
0.20
514
SANettwo views0.53
532
0.28
490
0.96
533
0.26
439
0.15
350
0.69
541
0.44
540
0.67
543
1.34
579
0.67
541
0.98
554
0.94
555
0.71
552
0.89
533
0.76
532
0.14
466
0.12
472
0.12
423
0.11
402
0.17
480
0.16
471
Consistency-Rafttwo views0.55
533
0.48
546
1.02
540
0.45
550
0.49
559
0.49
506
0.47
547
0.72
552
0.72
537
0.45
487
0.82
540
0.47
456
0.60
537
0.50
378
0.63
522
0.39
563
0.39
569
0.44
561
0.51
573
0.52
561
0.37
558
anonymitytwo views0.56
534
0.54
556
0.70
478
0.47
553
0.61
569
0.56
522
0.43
537
0.69
547
0.49
466
0.63
535
0.55
479
0.54
493
0.60
537
0.61
441
0.57
507
0.55
569
0.53
579
0.50
564
0.54
576
0.51
560
0.56
572
MFN_U_SF_RVCtwo views0.56
534
0.51
553
1.19
554
0.38
540
0.22
488
0.69
541
0.27
445
0.80
562
0.67
527
0.73
546
0.74
530
0.87
551
0.61
546
0.81
519
0.76
532
0.29
551
0.27
556
0.32
552
0.37
563
0.32
551
0.31
552
SAMSARAtwo views0.56
534
0.39
533
0.80
499
0.60
563
0.46
556
1.00
565
1.23
595
0.67
543
0.68
530
0.71
545
0.54
475
0.89
554
0.57
533
0.81
519
0.62
519
0.19
522
0.22
545
0.18
511
0.18
519
0.27
540
0.25
541
otakutwo views0.57
537
0.62
562
0.87
519
0.63
565
0.44
555
0.73
545
0.37
515
0.65
532
0.66
524
0.51
509
0.75
531
0.66
534
0.45
502
0.69
475
0.46
488
0.53
566
0.34
566
0.55
567
0.35
559
0.60
566
0.45
564
Ntrotwo views0.58
538
0.64
563
0.92
526
0.66
566
0.50
561
0.77
549
0.36
511
0.66
538
0.70
534
0.50
504
0.59
493
0.65
530
0.51
523
0.75
497
0.45
482
0.56
570
0.32
564
0.56
570
0.34
558
0.63
568
0.46
567
PVDtwo views0.58
538
0.34
519
0.84
513
0.39
542
0.31
540
0.59
529
0.47
547
0.80
562
1.25
577
0.92
559
1.09
557
0.79
548
0.82
560
0.85
525
0.76
532
0.21
527
0.18
530
0.22
531
0.18
519
0.27
540
0.35
557
ADCStwo views0.58
538
0.40
534
1.35
565
0.29
492
0.24
509
0.55
521
0.45
541
0.67
543
0.83
553
0.76
551
0.71
525
0.68
539
0.60
537
0.76
502
2.23
591
0.16
494
0.16
517
0.16
497
0.17
512
0.22
520
0.22
527
MeshStereopermissivetwo views0.58
538
0.27
487
0.67
466
0.22
269
0.17
404
0.66
539
0.37
515
0.78
558
0.61
515
1.47
590
1.30
566
1.65
576
0.79
556
1.12
560
0.59
513
0.17
505
0.17
524
0.17
503
0.14
482
0.17
480
0.14
449
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MSMD_ROBtwo views0.60
542
0.33
518
0.61
441
0.30
501
0.25
517
0.86
558
0.35
506
0.55
464
0.67
527
1.10
571
1.49
574
1.76
579
0.97
570
0.88
531
0.49
493
0.23
530
0.21
541
0.27
537
0.27
552
0.25
528
0.24
539
DGSMNettwo views0.61
543
0.29
497
0.91
524
0.51
558
0.70
573
0.62
535
1.38
596
0.59
503
0.55
499
0.37
410
0.61
505
0.52
484
0.33
440
0.65
463
0.43
474
0.53
566
0.60
586
0.67
572
0.61
581
0.63
568
0.61
580
FCDSN-DCtwo views0.63
544
0.31
511
0.61
441
0.36
532
0.30
537
0.65
537
0.37
515
0.66
538
0.68
530
1.14
573
1.54
577
1.71
578
1.26
579
0.92
538
0.64
524
0.24
537
0.22
545
0.27
537
0.26
548
0.27
540
0.27
547
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficienttwo views0.63
544
0.37
529
2.40
583
0.26
439
0.25
517
0.38
446
0.49
553
0.41
310
1.06
571
1.38
579
0.87
547
0.62
519
0.95
567
0.65
463
1.65
579
0.11
382
0.09
406
0.10
328
0.11
402
0.19
501
0.17
483
AnyNet_C01two views0.65
546
0.58
558
2.60
586
0.32
513
0.26
522
0.88
559
0.61
563
0.63
530
0.62
517
0.68
542
0.96
551
0.76
547
0.60
537
0.96
547
1.43
575
0.16
494
0.16
517
0.17
503
0.17
512
0.23
523
0.23
534
DispFullNettwo views0.66
547
0.89
575
1.59
571
0.77
572
1.21
590
0.51
510
0.23
388
0.59
503
0.72
537
0.69
544
0.61
505
0.69
541
0.91
566
0.79
512
0.48
491
0.27
546
0.12
472
0.73
575
0.30
556
0.65
571
0.40
561
NVStereoNet_ROBtwo views0.67
548
0.49
550
0.83
508
0.48
554
0.40
550
0.51
510
0.46
543
0.70
549
0.77
544
0.84
555
1.72
581
1.02
560
0.83
561
1.23
567
0.79
538
0.32
555
0.38
568
0.40
559
0.46
567
0.36
554
0.41
562
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.68
549
0.64
563
1.06
544
0.45
550
0.27
524
1.40
583
0.58
560
0.78
558
0.92
562
0.84
555
0.86
544
0.88
553
0.68
549
1.33
573
0.68
529
0.37
561
0.29
560
0.34
555
0.36
562
0.43
556
0.37
558
SPS-STEREOcopylefttwo views0.69
550
0.61
561
0.98
535
0.52
560
0.57
566
0.74
546
0.50
554
0.78
558
0.62
517
0.95
563
0.86
544
0.94
555
0.70
551
1.01
552
0.87
545
0.58
572
0.51
576
0.50
564
0.50
572
0.55
563
0.58
575
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FC-DCNNcopylefttwo views0.70
551
0.30
504
0.69
472
0.32
513
0.27
524
0.81
555
0.39
526
0.79
561
0.82
549
1.41
582
1.58
579
1.98
581
1.26
579
1.02
553
0.77
535
0.24
537
0.22
545
0.27
537
0.26
548
0.26
535
0.26
543
FC-DCNN v2copylefttwo views0.71
552
0.30
504
0.67
466
0.32
513
0.27
524
0.84
556
0.39
526
0.84
567
0.85
557
1.44
586
1.64
580
2.09
583
1.28
581
1.06
556
0.80
539
0.24
537
0.22
545
0.27
537
0.26
548
0.26
535
0.25
541
RainbowNettwo views0.72
553
0.89
575
1.02
540
0.82
573
0.63
571
0.78
552
0.52
555
0.81
564
0.93
564
0.60
530
0.79
536
0.80
549
0.60
537
0.80
516
0.57
507
0.78
581
0.55
582
0.78
578
0.49
570
0.76
577
0.58
575
ACVNet_1two views0.72
553
0.81
570
1.37
566
0.72
570
0.53
564
0.77
549
0.42
535
0.85
570
0.90
560
0.74
549
0.75
531
1.32
570
0.72
553
1.02
553
0.55
505
0.54
568
0.31
563
0.71
574
0.35
559
0.64
570
0.45
564
ACVNet-4btwo views0.72
553
0.81
570
1.33
564
0.72
570
0.50
561
0.80
554
0.31
483
0.71
551
0.80
547
0.50
504
0.72
529
0.95
557
0.43
498
0.96
547
1.20
570
1.13
594
0.21
541
0.76
577
0.45
566
0.65
571
0.46
567
MFMNet_retwo views0.72
553
0.76
568
0.99
536
0.62
564
0.70
573
0.77
549
0.67
566
0.75
555
0.83
553
0.78
553
0.86
544
0.69
541
0.78
555
0.71
481
0.61
517
0.66
575
0.59
585
0.61
571
0.58
580
0.68
574
0.71
584
ELAS_RVCcopylefttwo views0.74
557
0.36
524
1.00
537
0.37
538
0.33
543
0.88
559
0.93
584
0.83
566
1.08
572
1.35
578
1.33
568
1.24
566
1.33
583
1.06
556
0.95
551
0.27
546
0.25
554
0.29
548
0.27
552
0.30
547
0.30
549
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views0.74
557
0.36
524
0.85
516
0.36
532
0.33
543
1.36
580
0.77
575
0.93
571
0.92
562
1.41
582
1.53
576
1.16
565
1.17
575
0.95
546
1.03
555
0.26
541
0.25
554
0.28
544
0.28
555
0.31
548
0.30
549
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MSAF-DinoV2two views0.76
559
0.44
540
1.98
577
0.49
557
0.16
382
0.58
526
0.31
483
0.81
564
0.83
553
0.41
460
0.52
465
0.98
559
0.58
534
4.97
601
1.03
555
0.11
382
0.07
287
0.10
328
0.24
539
0.27
540
0.26
543
RTStwo views0.78
560
0.48
546
4.68
591
0.34
521
0.28
529
1.12
569
0.46
543
0.62
523
1.03
568
0.73
546
0.89
548
0.60
513
0.59
535
1.61
578
1.16
566
0.14
466
0.11
455
0.15
486
0.15
491
0.21
513
0.19
504
RTSAtwo views0.78
560
0.48
546
4.68
591
0.34
521
0.28
529
1.12
569
0.46
543
0.62
523
1.03
568
0.73
546
0.89
548
0.60
513
0.59
535
1.61
578
1.16
566
0.14
466
0.11
455
0.15
486
0.15
491
0.21
513
0.19
504
SGM+DAISYtwo views0.87
562
0.66
565
1.30
563
0.51
558
0.60
568
1.03
566
0.84
581
0.76
556
0.73
540
1.39
580
1.51
575
1.31
569
1.22
577
1.11
558
1.08
558
0.57
571
0.53
579
0.51
566
0.51
573
0.54
562
0.61
580
ACVNet_2two views0.89
563
0.87
574
1.25
558
0.82
573
0.62
570
0.97
564
0.62
564
1.14
576
1.42
581
1.00
566
1.40
569
1.47
573
0.84
562
1.11
558
0.66
527
0.61
573
0.43
572
0.78
578
0.49
570
0.75
576
0.52
570
IMH-64-1two views0.91
564
0.86
572
0.84
513
0.97
578
0.75
575
0.92
562
0.71
568
1.27
577
1.10
573
0.89
557
1.45
571
1.14
562
0.96
568
1.19
563
0.84
541
0.74
578
0.51
576
0.97
583
0.55
577
0.84
579
0.60
577
IMH-64two views0.91
564
0.86
572
0.84
513
0.97
578
0.75
575
0.92
562
0.71
568
1.27
577
1.10
573
0.89
557
1.45
571
1.14
562
0.96
568
1.19
563
0.84
541
0.74
578
0.51
576
0.97
583
0.55
577
0.84
579
0.60
577
MonStereo1two views0.93
566
0.56
557
0.82
505
0.69
567
0.58
567
1.37
581
0.35
506
0.94
572
1.25
577
0.93
560
1.90
584
1.52
574
2.10
592
1.27
570
0.77
535
0.69
576
0.33
565
0.75
576
0.47
569
0.70
575
0.57
574
Utwo views1.00
567
0.09
48
0.21
72
0.21
208
3.68
596
6.12
601
0.14
73
0.21
44
0.21
124
0.11
28
0.11
24
0.10
36
0.09
20
0.12
2
0.11
15
0.07
76
0.05
32
5.42
606
2.90
604
0.07
120
0.06
85
PWCKtwo views1.00
567
1.17
588
1.70
575
0.91
576
0.41
551
1.19
573
0.92
583
1.10
574
1.14
575
1.16
574
1.14
560
1.25
567
0.88
565
1.75
584
1.04
557
0.87
585
0.50
574
0.87
581
0.53
575
0.96
587
0.52
570
WAO-7two views1.01
569
0.89
575
0.93
528
0.83
575
0.66
572
1.18
571
0.81
579
1.40
581
1.57
584
1.11
572
1.76
583
1.45
572
1.19
576
1.50
577
1.14
563
0.61
573
0.62
589
0.70
573
0.68
584
0.66
573
0.60
577
MADNet+two views1.01
569
1.16
587
4.72
593
0.70
569
0.47
557
1.24
575
0.96
585
0.97
573
0.89
558
0.65
539
0.77
534
0.87
551
0.85
564
2.09
588
1.68
580
0.38
562
0.39
569
0.31
551
0.27
552
0.43
556
0.39
560
MultiAttentiontwo views1.02
571
0.13
261
0.43
328
0.35
530
0.43
554
5.36
597
1.71
597
0.69
547
0.53
489
0.36
403
0.63
511
0.55
495
0.22
286
7.60
605
0.43
474
0.09
294
0.06
163
0.14
471
0.24
539
0.26
535
0.30
549
IMHtwo views1.05
572
0.95
580
1.00
537
1.01
580
0.78
578
1.11
568
0.68
567
1.38
580
1.43
582
1.00
566
1.72
581
1.43
571
1.14
572
1.73
583
0.89
547
1.09
591
0.55
582
0.99
585
0.57
579
0.87
582
0.62
582
WAO-6two views1.07
573
0.93
579
0.92
526
0.96
577
0.78
578
1.28
577
0.75
572
1.34
579
2.00
588
1.02
568
1.54
577
1.59
575
1.22
577
1.31
572
1.14
563
0.78
581
0.55
582
1.02
587
0.75
588
0.83
578
0.69
583
LVEtwo views1.13
574
1.02
581
1.28
561
1.01
580
0.80
581
1.29
578
0.81
579
1.47
584
1.96
586
1.07
570
1.90
584
1.90
580
1.01
571
1.48
576
0.91
548
0.93
588
0.61
588
0.94
582
0.69
585
0.87
582
0.75
588
JetBluetwo views1.14
575
0.76
568
2.36
581
0.59
562
0.75
575
3.04
594
1.78
598
1.11
575
0.90
560
0.94
561
1.10
558
1.66
577
1.28
581
2.09
588
1.72
582
0.43
565
0.36
567
0.38
557
0.38
565
0.58
565
0.56
572
Deantwo views1.17
576
1.04
583
1.49
570
1.03
582
0.78
578
1.20
574
0.77
575
1.48
585
1.96
586
1.28
576
1.99
587
2.15
584
1.14
572
1.25
568
1.00
554
0.81
583
0.60
586
1.01
586
0.69
585
0.92
586
0.74
587
SGM-ForestMtwo views1.36
577
0.28
490
0.79
496
0.26
439
0.16
382
2.26
591
1.00
587
1.42
582
1.46
583
2.38
595
2.05
588
5.95
603
2.66
596
2.95
593
2.46
593
0.17
505
0.18
530
0.18
511
0.18
519
0.15
454
0.18
496
xyz-stereotwo views1.40
578
0.10
90
17.09
610
0.18
57
0.07
1
4.78
596
0.18
214
0.29
152
0.34
294
0.36
403
2.81
595
0.40
411
0.29
400
0.56
415
0.24
357
0.07
76
0.05
32
0.09
255
0.06
101
0.06
52
0.05
25
MANEtwo views1.41
579
0.36
524
0.74
487
0.43
547
0.41
551
2.16
590
0.80
577
2.39
597
3.38
593
2.22
594
3.06
596
3.54
596
2.73
597
2.15
590
1.94
588
0.28
549
0.27
556
0.30
550
0.46
567
0.28
545
0.34
556
TorneroNet-64two views1.43
580
1.03
582
1.20
555
1.10
584
0.86
584
2.26
591
0.73
571
1.84
590
3.84
598
1.25
575
2.25
592
2.69
592
1.42
584
1.76
585
1.43
575
0.76
580
0.50
574
1.09
588
0.66
583
1.23
591
0.76
589
notakertwo views1.45
581
1.34
591
1.48
568
1.40
591
1.07
588
1.18
571
0.85
582
1.48
585
1.40
580
1.51
591
3.46
597
2.40
589
1.81
589
1.76
585
1.45
578
1.11
592
0.69
594
1.38
595
0.87
591
1.31
593
0.97
592
WAO-8two views1.46
582
1.10
585
1.09
546
1.10
584
0.84
582
2.06
587
0.75
572
1.84
590
3.83
596
1.44
586
2.21
590
2.15
584
1.43
585
3.17
594
1.19
568
0.91
586
0.65
591
1.09
588
0.79
589
0.90
584
0.71
584
Venustwo views1.46
582
1.10
585
1.09
546
1.10
584
0.84
582
2.06
587
0.75
572
1.84
590
3.83
596
1.44
586
2.21
590
2.15
584
1.43
585
3.17
594
1.19
568
0.91
586
0.65
591
1.09
588
0.79
589
0.90
584
0.71
584
UNDER WATER-64two views1.55
584
1.19
589
2.52
584
1.31
589
0.95
586
2.12
589
1.21
594
1.45
583
3.19
592
1.43
585
1.32
567
2.64
591
2.04
591
1.63
580
1.83
584
1.11
592
0.67
593
1.28
593
0.92
592
1.19
589
1.02
593
UNDER WATERtwo views1.59
585
1.22
590
2.36
581
1.38
590
1.03
587
1.67
586
1.10
591
1.54
588
3.63
594
1.44
586
1.47
573
2.85
593
2.25
594
1.67
581
1.94
588
1.06
590
0.62
589
1.31
594
0.93
593
1.21
590
1.02
593
LSMtwo views1.64
586
0.40
534
2.56
585
2.02
595
17.61
609
0.51
510
0.52
555
0.61
515
0.76
542
0.82
554
1.11
559
0.63
527
0.54
526
0.75
497
0.49
493
0.16
494
0.24
552
0.18
511
0.21
527
0.25
528
2.42
600
LE_ROBtwo views1.76
587
0.20
424
2.68
587
0.48
554
0.52
563
0.78
552
0.96
585
0.84
567
6.61
603
7.40
605
2.08
589
2.08
582
4.83
599
1.27
570
3.79
598
0.10
343
0.08
372
0.12
423
0.11
402
0.11
370
0.10
353
ktntwo views1.77
588
1.36
592
1.22
556
1.43
592
1.14
589
1.52
584
1.08
590
1.51
587
3.96
599
2.77
598
4.69
599
3.35
595
1.46
587
1.69
582
1.25
572
1.43
596
0.77
595
1.45
596
0.99
594
1.32
594
0.96
591
KSHMRtwo views1.89
589
1.36
592
1.60
572
1.47
593
1.22
591
1.38
582
1.06
589
1.79
589
5.97
602
1.42
584
5.65
602
2.98
594
1.14
572
2.23
591
1.20
570
1.27
595
1.12
596
1.46
597
1.10
596
1.32
594
1.15
595
TorneroNettwo views2.22
590
1.08
584
1.24
557
1.14
588
0.90
585
5.58
598
0.80
577
2.12
595
8.69
604
2.58
596
5.42
601
3.88
597
1.97
590
1.78
587
1.87
585
0.86
584
0.54
581
1.15
592
0.74
587
1.23
591
0.85
590
MADNet++two views2.26
591
1.80
595
2.06
578
2.13
597
1.97
595
2.61
593
1.79
599
2.38
596
2.16
589
2.75
597
2.65
594
2.38
588
2.43
595
3.17
594
3.21
595
2.17
599
1.95
600
1.94
599
1.63
598
2.06
597
2.01
599
JetRedtwo views2.30
592
2.64
597
6.12
595
1.12
587
1.38
593
5.85
600
3.29
600
1.99
593
1.67
585
1.98
593
1.95
586
2.16
587
1.60
588
2.48
592
4.10
599
1.05
589
1.60
597
1.09
588
1.01
595
1.67
596
1.28
596
HanzoNettwo views2.97
593
1.69
594
2.29
580
1.74
594
1.33
592
1.53
585
1.03
588
1.99
593
2.64
591
5.51
602
5.16
600
5.90
602
6.82
604
4.32
600
3.29
596
3.16
602
2.02
602
1.92
598
2.87
603
2.24
598
1.89
598
coex-fttwo views3.44
594
0.73
567
48.55
622
0.24
368
0.19
447
0.50
509
0.43
537
0.47
372
2.40
590
7.03
604
1.20
562
0.97
558
2.23
593
0.73
488
1.92
587
0.12
420
0.15
510
0.14
471
0.12
441
0.21
513
0.43
563
TCMNet-wrong-testtwo views4.29
595
5.57
602
4.65
590
11.33
606
10.39
604
5.73
599
4.48
602
4.13
601
1.02
567
1.91
592
2.39
593
6.16
604
3.62
598
3.84
599
4.50
601
1.99
598
0.47
573
1.97
600
1.69
599
5.69
604
4.31
604
DPSimNet_ROBtwo views4.34
596
4.23
598
6.89
597
3.67
598
3.68
596
4.75
595
5.21
603
2.67
598
3.68
595
5.82
603
3.95
598
5.57
599
6.72
603
3.46
598
4.48
600
4.05
605
2.88
603
4.68
605
3.12
605
3.69
600
3.62
603
tttwo views4.71
597
0.10
90
3.94
589
2.06
596
1.53
594
10.14
606
16.88
607
9.27
608
4.98
600
1.39
580
1.02
555
4.68
598
4.90
600
3.35
597
5.86
603
5.76
606
9.15
611
2.24
602
2.53
601
3.10
599
1.32
597
BEATNet-Init1two views4.73
598
2.61
596
13.29
609
0.58
561
0.53
564
10.12
605
3.33
601
4.83
602
5.01
601
8.75
606
8.51
604
14.08
613
7.60
605
7.70
606
5.34
602
0.28
549
0.28
559
0.34
555
0.37
563
0.57
564
0.45
564
USTesttwo views6.88
599
5.23
601
5.63
594
7.22
602
7.29
599
14.34
608
22.76
608
8.48
606
9.32
605
5.42
601
6.39
603
6.29
605
6.64
602
6.92
604
8.62
606
1.94
597
3.29
604
2.16
601
2.55
602
3.85
601
3.29
602
EDNetEfficientorigintwo views7.51
600
0.52
555
140.47
624
0.25
405
0.17
404
0.42
470
0.29
467
0.47
372
1.03
568
1.28
576
1.02
555
0.83
550
0.84
562
0.75
497
0.99
553
0.10
343
0.09
406
0.12
423
0.10
363
0.21
513
0.22
527
DGTPSM_ROBtwo views8.34
601
5.10
599
10.37
607
5.31
600
10.18
602
8.33
602
23.60
612
6.06
604
13.41
611
4.90
599
10.87
609
5.65
600
10.44
606
6.17
602
12.59
607
3.74
603
7.55
606
3.69
603
7.26
608
4.14
602
7.46
605
DPSMNet_ROBtwo views8.40
602
5.11
600
10.49
608
5.58
601
10.25
603
8.34
603
23.62
613
6.07
605
13.45
612
4.93
600
10.88
610
5.66
601
10.44
606
6.24
603
12.64
608
3.98
604
7.61
607
3.76
604
7.30
609
4.20
603
7.51
606
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.44
603
12.10
610
19.93
612
106.08
623
23.66
620
0.14
18
0.13
49
3.22
599
0.17
53
0.16
121
0.23
170
0.16
137
0.10
49
0.31
295
0.15
159
2.36
600
0.06
163
0.07
92
0.07
157
39.70
623
0.06
85
DLNR-FEtwo views10.45
604
12.13
611
19.94
613
106.10
624
23.12
619
0.14
18
0.13
49
3.28
600
0.17
53
0.16
121
0.23
170
0.16
137
0.10
49
0.31
295
0.15
159
2.41
601
0.06
163
0.07
92
0.07
157
40.22
624
0.06
85
LRCNet_RVCtwo views10.90
605
14.34
613
9.35
598
15.35
607
8.04
601
1.08
567
0.34
502
8.78
607
0.70
534
12.63
613
16.05
613
9.85
606
6.54
601
8.57
607
6.34
604
20.27
620
5.40
605
23.70
618
21.88
619
14.87
611
13.83
613
DPSM_ROBtwo views11.49
606
9.87
608
10.35
605
11.13
604
11.31
605
19.11
614
27.51
615
13.37
613
14.21
614
10.31
610
11.06
611
10.96
611
11.27
612
11.96
613
13.59
610
6.78
608
8.19
609
6.03
607
7.09
606
7.93
605
7.73
608
DPSMtwo views11.49
606
9.87
608
10.35
605
11.13
604
11.31
605
19.11
614
27.51
615
13.37
613
14.21
614
10.31
610
11.06
611
10.96
611
11.27
612
11.96
613
13.59
610
6.78
608
8.19
609
6.03
607
7.09
606
7.93
605
7.73
608
xxxxx1two views15.27
608
9.54
605
10.31
602
20.13
610
18.88
610
17.08
609
23.03
609
10.36
609
10.99
607
9.21
607
9.62
605
10.74
608
10.61
609
10.72
609
13.89
612
7.97
610
9.20
612
31.85
621
44.72
623
12.84
608
13.69
610
tt_lltwo views15.27
608
9.54
605
10.31
602
20.13
610
18.88
610
17.08
609
23.03
609
10.36
609
10.99
607
9.21
607
9.62
605
10.74
608
10.61
609
10.72
609
13.89
612
7.97
610
9.20
612
31.85
621
44.72
623
12.84
608
13.69
610
fftwo views15.27
608
9.54
605
10.31
602
20.13
610
18.88
610
17.08
609
23.03
609
10.36
609
10.99
607
9.21
607
9.62
605
10.74
608
10.61
609
10.72
609
13.89
612
7.97
610
9.20
612
31.85
621
44.72
623
12.84
608
13.69
610
PMLtwo views16.10
611
12.82
612
6.78
596
5.23
599
7.76
600
33.92
618
66.56
625
5.30
603
10.28
606
26.12
624
68.59
625
20.51
615
13.49
614
10.06
608
6.78
605
5.96
607
2.00
601
6.04
609
2.18
600
8.96
607
2.60
601
Anonymous_1two views16.62
612
9.35
604
9.84
599
10.66
603
14.64
607
18.66
613
27.12
614
12.64
612
13.51
613
10.76
612
10.30
608
10.13
607
10.60
608
11.06
612
12.74
609
15.87
619
7.74
608
16.92
616
43.48
622
58.66
625
7.68
607
HaxPigtwo views17.72
613
20.22
622
19.73
611
16.53
608
16.51
608
9.27
604
9.33
604
14.34
615
13.27
610
18.65
614
18.70
614
17.35
614
16.77
615
17.04
615
16.45
615
22.05
621
20.89
621
22.27
617
21.53
618
21.29
618
22.13
622
MEDIAN_ROBtwo views21.21
614
24.62
623
23.47
620
19.58
609
19.65
613
13.22
607
10.96
605
17.88
616
17.00
616
22.14
623
22.02
616
20.86
616
20.36
616
21.06
616
19.71
616
25.63
622
24.13
622
26.21
619
25.20
620
25.17
619
25.38
623
RAFT-FEzeroshottwo views23.10
615
19.88
618
20.56
614
22.49
614
22.75
616
38.38
619
55.50
622
26.84
620
28.66
621
20.60
618
22.10
617
22.05
617
22.74
618
24.00
619
27.37
621
13.59
613
16.48
616
12.14
610
14.28
612
15.96
613
15.54
616
RAFT-FEtwo views23.10
615
19.88
618
20.56
614
22.49
614
22.75
616
38.38
619
55.50
622
26.84
620
28.66
621
20.60
618
22.10
617
22.05
617
22.74
618
24.00
619
27.37
621
13.59
613
16.48
616
12.14
610
14.28
612
15.96
613
15.54
616
CasAABBNettwo views23.10
615
19.86
616
20.64
616
22.47
613
22.73
614
38.41
622
55.50
622
26.89
622
28.70
623
20.61
620
22.15
619
22.08
620
22.75
620
23.99
617
27.36
619
13.59
613
16.48
616
12.14
610
14.27
611
15.95
612
15.53
615
FlowAnythingtwo views23.14
618
19.87
617
20.79
617
22.50
616
22.74
615
38.39
621
55.46
620
26.89
622
28.72
624
20.77
622
22.29
621
22.07
619
22.72
617
23.99
617
27.41
623
13.60
616
16.55
620
12.15
613
14.36
615
15.97
615
15.52
614
Selective-RAFT-Errortwo views23.16
619
19.93
620
20.87
618
22.54
617
22.81
618
38.52
624
55.47
621
27.01
625
28.83
625
20.66
621
22.25
620
22.09
621
22.80
622
24.09
621
27.36
619
13.61
617
16.48
616
12.15
613
14.28
612
15.99
616
15.57
618
LSM0two views24.24
620
19.98
621
22.32
619
24.22
618
40.14
624
38.48
623
55.20
619
26.95
624
28.57
620
20.49
617
21.83
615
22.26
622
22.75
620
24.22
622
27.30
618
13.66
618
16.32
615
12.19
615
14.15
610
16.10
617
17.66
619
AVERAGE_ROBtwo views25.43
621
29.06
624
27.24
621
24.63
619
24.20
621
17.73
612
12.61
606
22.29
619
21.39
619
26.79
625
26.16
624
25.20
623
24.64
625
25.07
623
23.53
617
29.96
623
28.40
623
30.60
620
29.58
621
29.72
620
29.84
624
RSGM-ECtwo views29.65
622
17.75
614
10.04
600
35.31
620
33.15
622
26.42
616
46.65
617
19.89
617
17.74
617
18.92
615
23.36
622
30.14
624
23.59
623
41.87
624
45.99
624
59.56
624
34.38
624
33.25
624
20.37
616
34.97
621
19.60
620
acvatwo views29.65
622
17.75
614
10.04
600
35.31
620
33.15
622
26.42
616
46.65
617
19.89
617
17.74
617
18.92
615
23.36
622
30.14
624
23.59
623
41.87
624
45.99
624
59.56
624
34.38
624
33.25
624
20.37
616
34.97
621
19.60
620
test_example2two views101.33
624
108.28
625
68.15
623
98.43
622
106.93
625
89.75
625
102.43
626
36.80
626
97.65
626
129.04
626
130.15
626
65.26
626
66.62
626
92.11
626
80.24
626
144.10
626
199.48
626
81.81
626
103.01
626
125.01
626
101.27
625
GS-Stereotwo views0.16
130
0.26
106
0.18
64
0.13
60
0.15
82
0.10
36
0.09
20
0.16
41
0.10
1
0.07
76
0.05
32
0.06
31
0.05
50
0.08
186
0.08
235
FSDtwo views0.24
509
0.27
304
0.27
445
0.31
182
0.29
238
0.26
218
0.27
210
0.28
290
0.27
368
0.28
256
0.26
380
0.23
530
0.22
545
0.27
537
0.26
548
0.25
528
ccccctwo views256.29
626
354.40
625
364.36
626
149.10
626
152.89
627
153.93
627
164.00
627
268.02
627
390.55
627
349.22
627
244.59
627
219.82
627
412.30
627
ASD4two views6.65
603