Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test2	0.21 1	0.16 1	0.11 1	0.09 1	0.11 2	0.16 5	0.12 20	0.23 7	0.15 12	0.18 8	0.19 18	0.42 31	0.14 7	0.12 3	0.34 1	0.42 2	0.32 1	0.25 3	0.30 1	0.18 1	0.29 1	0.32 8	0.11 2	0.15 14	0.20 1	0.20 1	0.23 1	0.19 2

Pointernet	0.24 2	0.21 4	0.14 2	0.14 9	0.12 3	0.19 14	0.16 36	0.28 11	0.10 1	0.17 7	0.14 13	0.23 3	0.14 7	0.12 3	0.47 4	0.42 2	0.37 6	0.23 1	0.35 2	0.19 2	0.35 4	0.25 3	0.14 7	0.14 13	0.23 2	0.21 4	0.67 31	0.22 6

MLG-Stereo	0.25 3	0.25 8	0.14 2	0.11 2	0.20 21	0.12 2	0.07 3	0.21 4	0.12 3	0.19 9	0.11 6	0.29 11	0.10 1	0.21 30	0.61 11	0.65 19	0.36 4	0.35 15	0.44 16	0.23 8	0.35 4	0.32 8	0.11 2	0.09 1	0.26 5	0.22 5	0.48 10	0.25 15

AIO-test1	0.25 3	0.19 2	0.14 2	0.12 6	0.14 8	0.18 11	0.15 34	0.33 19	0.16 15	0.25 17	0.24 27	0.35 19	0.14 7	0.19 22	0.56 10	0.59 11	0.35 2	0.30 8	0.35 2	0.27 13	0.33 2	0.31 6	0.13 6	0.13 7	0.23 2	0.23 7	0.31 2	0.18 1

MLG-Stereo_test1	0.26 5	0.22 5	0.14 2	0.13 7	0.22 26	0.11 1	0.08 5	0.22 6	0.12 3	0.20 10	0.12 8	0.33 16	0.11 2	0.21 30	0.66 14	0.64 17	0.37 6	0.35 15	0.50 20	0.22 6	0.39 8	0.30 5	0.12 4	0.10 2	0.26 5	0.22 5	0.53 14	0.27 19

CoSv	0.26 5	0.38 20	0.20 16	0.18 15	0.14 8	0.35 55	0.09 10	0.38 27	0.16 15	0.20 10	0.08 3	0.28 9	0.14 7	0.09 1	0.47 4	0.59 11	0.42 16	0.23 1	0.39 10	0.19 2	0.40 10	0.23 2	0.10 1	0.13 7	0.40 29	0.25 11	0.36 4	0.24 9

MM-Stereo_test3	0.27 7	0.36 17	0.14 2	0.25 23	0.15 11	0.15 3	0.08 5	0.48 36	0.18 25	0.25 17	0.10 4	0.41 30	0.12 4	0.11 2	0.36 2	0.40 1	0.42 16	0.26 4	0.37 8	0.25 11	0.33 2	0.25 3	0.24 30	0.12 4	0.29 10	0.20 1	0.77 45	0.23 7

LG-Stereo	0.28 8	0.26 9	0.17 11	0.17 14	0.16 14	0.23 23	0.13 26	0.30 13	0.15 12	0.23 13	0.19 18	0.52 41	0.14 7	0.18 19	0.55 8	0.58 9	0.39 11	0.30 8	0.54 24	0.22 6	0.44 14	0.31 6	0.12 4	0.12 4	0.28 8	0.24 9	0.46 9	0.24 9

MM-Stereo_test1	0.29 9	0.69 58	0.15 7	0.23 19	0.14 8	0.16 5	0.07 3	0.37 26	0.14 6	0.27 21	0.11 6	0.43 32	0.11 2	0.12 3	0.45 3	0.48 5	0.45 23	0.32 10	0.42 12	0.27 13	0.35 4	0.35 11	0.23 27	0.13 7	0.31 13	0.23 7	0.63 27	0.24 9

RSM	0.30 10	0.30 13	0.22 23	0.32 43	0.15 11	0.21 17	0.10 14	0.17 1	0.16 15	0.14 2	0.26 30	0.22 2	0.19 25	0.14 7	0.64 13	0.60 13	0.39 11	0.37 20	0.35 2	0.33 23	0.46 17	0.54 24	0.19 20	0.16 16	0.30 12	0.26 16	0.58 18	0.24 9

MoCha-V2	0.30 10	0.31 14	0.23 26	0.21 16	0.17 17	0.17 10	0.14 30	0.23 7	0.11 2	0.26 20	0.28 34	0.32 15	0.16 15	0.19 22	0.62 12	0.61 15	0.39 11	0.38 22	0.35 2	0.42 42	0.61 32	0.51 22	0.15 8	0.16 16	0.35 18	0.26 16	0.34 3	0.19 2

ProNet	0.30 10	0.27 10	0.31 35	0.26 25	0.15 11	0.27 33	0.27 73	0.38 27	0.13 5	0.15 4	0.49 74	0.29 11	0.13 5	0.16 13	0.73 17	0.49 6	0.43 18	0.32 10	0.35 2	0.27 13	0.38 7	0.22 1	0.38 56	0.22 32	0.32 14	0.20 1	0.38 5	0.27 19

111111	0.31 13	0.37 18	0.19 13	0.25 23	0.29 38	0.22 22	0.09 10	0.19 3	0.16 15	0.10 1	0.17 15	0.27 5	0.17 19	0.18 19	0.79 20	0.56 8	0.46 27	0.28 6	0.76 46	0.24 10	0.53 25	0.61 33	0.21 22	0.11 3	0.25 4	0.25 11	0.41 7	0.19 2

AIO-Stereo	0.31 13	0.33 15	0.22 23	0.35 49	0.16 14	0.20 16	0.10 14	0.17 1	0.14 6	0.14 2	0.20 22	0.21 1	0.16 15	0.14 7	0.55 8	0.55 7	0.41 14	0.39 25	1.18 81	0.36 28	0.39 8	0.43 16	0.17 11	0.16 16	0.32 14	0.24 9	0.61 23	0.19 2

GREAT-IGEV	0.32 15	0.37 18	0.21 21	0.15 10	0.12 3	0.16 5	0.09 10	0.30 13	0.16 15	0.33 27	0.18 16	0.44 33	0.19 25	0.20 27	0.74 18	0.61 15	0.45 23	0.29 7	0.42 12	0.28 17	0.43 12	0.52 23	0.21 22	0.17 21	0.27 7	0.25 11	0.88 50	0.23 7

RSM++	0.33 16	0.33 15	0.23 26	0.36 54	0.20 21	0.24 26	0.10 14	0.21 4	0.16 15	0.16 5	0.26 30	0.26 4	0.19 25	0.16 13	0.83 22	0.65 19	0.41 14	0.38 22	0.50 20	0.39 32	0.50 20	0.59 30	0.25 33	0.16 16	0.41 31	0.26 16	0.54 15	0.30 26

CroCo-Stereo Lap2	0.33 16	0.22 5	0.15 7	0.11 2	0.12 3	0.16 5	0.08 5	0.35 24	0.15 12	0.47 41	0.10 4	0.31 14	0.14 7	0.14 7	1.26 36	1.00 55	0.36 4	0.36 19	0.44 16	0.20 4	0.53 25	0.55 25	0.17 11	0.13 7	0.39 28	0.35 36	0.40 6	0.27 19

StereoVision	0.34 18	0.27 10	0.21 21	0.13 7	0.18 18	0.21 17	0.14 30	0.30 13	0.23 35	0.35 30	0.18 16	0.34 18	0.17 19	0.16 13	0.98 24	0.78 33	0.44 20	0.35 15	0.43 15	0.23 8	0.40 10	0.48 17	0.16 9	0.21 30	0.40 29	0.40 45	0.71 35	0.37 32

MM-Stereo_test2	0.35 19	0.78 105	0.22 23	0.30 38	0.21 25	0.18 11	0.11 17	0.33 19	0.16 15	0.36 31	0.15 14	0.39 25	0.15 14	0.17 17	0.69 15	0.66 21	0.43 18	0.39 25	0.41 11	0.37 29	0.50 20	0.85 56	0.24 30	0.16 16	0.35 18	0.25 11	0.54 15	0.25 15

CroCo-Stereo	0.35 19	0.20 3	0.15 7	0.11 2	0.10 1	0.18 11	0.06 1	0.33 19	0.14 6	0.31 26	0.05 1	0.36 21	0.13 5	0.15 11	1.64 51	1.05 62	0.35 2	0.37 20	0.45 18	0.20 4	0.62 35	0.79 50	0.16 9	0.13 7	0.38 24	0.31 25	0.45 8	0.26 18
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.35 19	0.22 5	0.19 13	0.27 28	0.13 6	0.30 40	0.08 5	0.97 114	0.18 25	0.92 141	0.19 18	0.27 5	0.16 15	0.18 19	0.51 6	0.47 4	0.38 9	0.26 4	0.54 24	0.25 11	0.43 12	0.34 10	0.19 20	0.15 14	0.38 24	0.34 34	0.90 51	0.27 19

IGEV-Stereo++	0.36 22	0.40 23	0.20 16	0.22 18	0.25 30	0.21 17	0.09 10	0.25 10	0.17 22	0.20 10	0.34 46	0.29 11	0.20 31	0.19 22	0.78 19	0.60 13	0.44 20	0.33 12	0.75 43	0.34 25	0.53 25	0.64 37	0.22 24	0.13 7	0.28 8	0.27 20	1.09 70	0.28 23

MSCF	0.37 23	0.41 25	0.20 16	0.34 45	0.19 20	0.23 23	0.14 30	0.30 13	0.20 30	0.67 71	0.13 11	0.27 5	0.17 19	0.14 7	1.02 25	0.77 32	0.37 6	0.34 14	0.36 7	0.28 17	0.45 16	0.50 21	0.22 24	0.20 27	0.35 18	0.90 130	0.70 33	0.25 15

GIP-stereo	0.37 23	0.56 37	0.32 37	0.29 34	0.23 28	0.21 17	0.11 17	0.24 9	0.17 22	0.30 24	0.19 18	0.38 23	0.18 23	0.21 30	1.05 27	0.64 17	0.46 27	0.39 25	0.42 12	0.41 38	0.52 24	0.82 53	0.17 11	0.17 21	0.35 18	0.31 25	0.76 42	0.24 9

GASTEREO	0.38 25	0.42 27	0.20 16	0.34 45	0.18 18	0.24 26	0.14 30	0.30 13	0.19 29	0.73 86	0.12 8	0.28 9	0.17 19	0.13 6	1.05 27	0.74 29	0.38 9	0.33 12	0.37 8	0.30 20	0.44 14	0.56 27	0.23 27	0.20 27	0.35 18	0.87 123	0.73 39	0.24 9

MLG-Stereo_test2	0.39 26	0.54 35	0.17 11	0.16 12	0.24 29	0.15 3	0.08 5	0.33 19	0.14 6	0.24 15	0.13 11	0.39 25	0.14 7	0.17 17	1.52 45	0.76 31	0.45 23	0.44 34	1.04 67	0.42 42	0.48 19	0.48 17	0.18 17	0.12 4	0.34 16	0.25 11	0.66 29	0.38 33

AdaDepth	0.41 27	0.41 25	0.20 16	0.24 20	0.28 37	0.23 23	0.16 36	0.32 18	0.20 30	0.23 13	0.29 35	0.27 5	0.21 32	0.23 36	0.97 23	1.09 74	0.49 31	0.41 30	1.08 73	0.34 25	0.54 29	0.59 30	0.18 17	0.21 30	0.29 10	0.28 21	0.75 41	0.43 37

U	0.41 27	0.28 12	0.16 10	0.11 2	0.13 6	0.16 5	0.06 1	0.45 35	0.14 6	0.49 42	0.07 2	0.36 21	0.16 15	0.20 27	1.71 57	1.14 84	0.44 20	0.41 30	0.59 30	0.32 21	0.66 39	0.92 63	0.17 11	0.17 21	0.50 51	0.36 38	0.49 11	0.35 30

Occ-G	0.43 29	0.59 41	0.29 31	0.34 45	0.31 44	0.26 32	0.12 20	0.38 27	0.18 25	0.16 5	0.32 40	0.33 16	0.24 36	0.16 13	1.16 30	0.84 36	0.45 23	0.39 25	0.71 37	0.32 21	0.87 67	0.78 49	0.22 24	0.19 26	0.36 23	0.26 16	0.94 58	0.31 27

AEACV	0.43 29	0.94 173	0.30 32	0.29 34	0.20 21	0.27 33	0.12 20	0.28 11	0.14 6	0.24 15	0.23 26	0.35 19	0.21 32	0.20 27	1.24 35	0.83 35	0.57 48	0.38 22	0.78 49	0.45 52	0.81 59	0.73 44	0.24 30	0.18 25	0.34 16	0.31 25	0.61 23	0.28 23

DEFOM-Stereo	0.45 31	0.55 36	0.28 30	0.26 25	0.30 40	0.32 44	0.13 26	0.35 24	0.17 22	0.25 17	0.32 40	0.38 23	0.19 25	0.22 34	1.10 29	0.73 27	0.59 54	0.52 47	0.51 23	0.44 50	0.73 48	0.69 40	0.42 72	0.28 42	0.44 35	0.32 31	1.28 83	0.46 42

RAStereo	0.46 32	0.38 20	0.19 13	0.15 10	0.16 14	0.19 14	0.11 17	0.44 33	0.18 25	0.99 152	0.12 8	0.45 34	0.18 23	0.15 11	1.85 78	1.10 77	0.52 35	0.47 37	0.68 35	0.27 13	0.77 52	0.80 52	0.27 34	0.17 21	0.47 44	0.34 34	0.51 12	0.41 36

TDLM	0.49 33	0.59 41	0.60 100	0.39 70	0.48 96	0.46 87	0.43 133	0.72 63	0.35 63	0.30 24	0.65 111	0.76 101	0.41 71	0.35 79	0.54 7	0.58 9	0.55 41	0.49 40	0.50 20	0.43 45	0.50 20	0.39 13	0.41 66	0.39 74	0.38 24	0.31 25	0.61 23	0.66 81

anonymousdsp	0.50 34	0.38 20	0.36 44	0.28 30	0.32 46	0.28 35	0.15 34	0.56 41	0.26 38	0.42 35	0.33 44	0.53 44	0.19 25	0.27 43	1.47 40	0.87 38	0.54 39	0.52 47	0.62 31	0.48 58	0.71 43	1.04 73	0.36 50	0.30 44	0.46 38	0.29 23	1.13 75	0.33 28

iRaftStereo_RVC	0.51 35	0.56 37	0.40 52	0.28 30	0.31 44	0.32 44	0.19 47	0.68 60	0.25 37	0.46 40	0.57 95	0.58 49	0.29 42	0.25 39	1.17 33	0.89 40	0.56 45	0.45 35	0.72 38	0.41 38	0.97 78	0.79 50	0.35 45	0.34 56	0.44 35	0.41 50	0.76 42	0.48 44

delet	0.51 35	0.58 39	0.47 72	0.35 49	0.50 108	0.50 103	0.30 81	0.49 37	0.29 49	0.56 47	0.44 66	0.45 34	0.34 50	0.48 150	1.16 30	0.68 23	0.55 41	0.46 36	0.47 19	0.41 38	0.58 30	0.39 13	0.39 58	0.41 81	0.48 47	0.36 38	1.09 70	0.50 48

MLG-Stereo_test3	0.52 37	0.48 31	0.27 29	0.29 34	0.38 67	0.24 26	0.12 20	0.34 23	0.20 30	1.12 164	0.30 37	0.54 45	0.19 25	0.31 61	1.85 78	0.92 42	0.52 35	0.52 47	1.17 79	0.39 32	0.70 41	0.75 46	0.18 17	0.24 37	0.38 24	0.31 25	0.90 51	0.44 39

AIO_rvc	0.53 38	0.71 71	0.38 48	0.34 45	0.22 26	0.34 51	0.16 36	0.57 42	0.28 47	0.38 32	0.22 24	0.56 46	0.24 36	0.27 43	1.96 93	1.04 59	0.48 30	0.40 29	1.28 87	0.47 57	0.79 58	0.95 69	0.39 58	0.22 32	0.46 38	0.28 21	0.72 36	0.33 28

AASNet	0.53 38	0.74 81	0.46 70	0.35 49	0.61 136	0.51 108	0.42 130	0.65 56	0.26 38	0.41 34	0.50 76	0.39 25	0.31 47	0.41 109	1.02 25	0.69 24	0.53 38	0.60 70	0.67 33	0.51 61	0.60 31	0.87 58	0.41 66	0.41 81	0.50 51	0.40 45	0.70 33	0.45 41

LG-G_1	0.54 40	0.70 64	0.32 37	0.36 54	0.39 69	0.32 44	0.16 36	0.41 30	0.21 33	0.29 22	0.34 46	0.50 36	0.35 56	0.32 64	2.09 113	1.07 66	0.51 33	0.58 66	0.75 43	0.59 87	0.78 55	1.24 86	0.17 11	0.22 32	0.46 38	0.39 43	0.60 20	0.48 44

LG-G	0.54 40	0.70 64	0.32 37	0.36 54	0.39 69	0.32 44	0.16 36	0.41 30	0.21 33	0.29 22	0.34 46	0.50 36	0.35 56	0.32 64	2.09 113	1.07 66	0.51 33	0.58 66	0.75 43	0.59 87	0.78 55	1.24 86	0.17 11	0.22 32	0.46 38	0.39 43	0.60 20	0.48 44

AANet_RVC	0.54 40	0.45 29	0.40 52	0.33 44	0.61 136	0.28 35	0.31 85	0.61 47	0.58 141	0.44 37	0.41 61	0.39 25	0.48 86	0.33 69	1.16 30	0.79 34	0.55 41	0.53 56	0.56 28	0.52 65	0.46 17	0.49 19	0.34 42	0.38 67	0.57 67	0.57 74	1.05 67	0.97 133

LGtest1	0.57 43	0.81 117	0.46 70	0.26 25	0.30 40	0.28 35	0.12 20	0.43 32	0.26 38	0.34 29	0.56 92	0.50 36	0.30 46	0.28 47	2.04 106	1.24 102	0.57 48	0.65 94	0.74 41	0.46 56	0.72 45	1.41 96	0.29 35	0.30 44	0.54 60	0.35 36	0.65 28	0.52 52

MaDis-Stereo	0.57 43	0.47 30	0.30 32	0.16 12	0.26 34	0.21 17	0.17 43	0.44 33	0.32 56	1.08 162	0.22 24	0.51 40	0.22 35	0.19 22	1.83 75	1.19 94	0.62 57	0.59 69	1.09 75	0.45 52	0.81 59	0.94 65	0.37 54	0.25 39	0.63 78	0.67 89	0.60 20	0.82 106

LG-Stereo_L2	0.58 45	0.69 58	0.43 62	0.28 30	0.35 60	0.24 26	0.13 26	0.62 52	0.26 38	0.70 75	0.39 58	0.71 85	0.34 50	0.28 47	1.83 75	1.32 113	0.57 48	0.51 45	0.96 60	0.41 38	0.74 50	1.06 75	0.32 38	0.27 40	0.52 57	0.38 41	0.62 26	0.64 75

LG-Stereo_L1	0.58 45	0.69 58	0.41 56	0.24 20	0.35 60	0.25 30	0.12 20	0.62 52	0.27 45	0.72 81	0.32 40	0.69 77	0.34 50	0.29 50	1.82 72	1.36 119	0.57 48	0.52 47	1.14 78	0.42 42	0.70 41	1.11 78	0.29 35	0.30 44	0.51 54	0.33 32	0.66 29	0.65 79

AIO_test	0.59 47	0.77 101	0.45 65	0.44 86	0.25 30	0.35 55	0.20 51	0.61 47	0.27 45	0.43 36	0.30 37	0.57 47	0.28 41	0.29 50	2.01 99	1.46 145	0.49 31	0.42 32	0.86 52	0.49 60	1.02 85	1.01 71	0.40 62	0.24 37	0.47 44	0.49 59	1.00 63	0.35 30

MMNet	0.59 47	0.58 39	0.44 63	0.38 59	0.55 122	0.42 76	0.29 79	0.60 45	0.40 76	0.38 32	0.55 91	0.63 60	0.32 48	0.51 162	1.51 44	0.75 30	0.72 84	0.58 66	0.76 46	0.55 74	0.62 35	0.41 15	0.40 62	0.52 127	0.51 54	0.49 59	1.49 102	0.50 48

IGEV-Stereo+	0.60 49	1.04 209	0.24 28	0.49 95	0.32 46	0.29 38	0.13 26	0.51 38	0.26 38	0.79 108	0.94 169	0.57 47	0.26 38	0.28 47	1.64 51	1.19 94	0.59 54	0.61 75	1.19 82	0.43 45	0.90 74	1.17 81	0.48 100	0.20 27	0.41 31	0.31 25	0.56 17	0.40 35

UniTT-Stereo	0.60 49	0.44 28	0.32 37	0.21 16	0.25 30	0.34 51	0.17 43	0.61 47	0.31 52	0.75 90	0.27 32	0.62 59	0.34 50	0.21 30	1.77 67	1.44 138	0.57 48	0.61 75	1.53 104	0.44 50	0.91 75	1.14 80	0.37 54	0.29 43	0.50 51	0.54 69	0.52 13	0.58 59

CVANet_RVC	0.60 49	0.67 53	0.81 140	0.81 180	0.53 118	0.66 157	0.55 157	1.15 133	0.39 69	0.44 37	0.79 148	0.80 110	0.44 81	0.43 124	0.69 15	0.67 22	0.55 41	0.53 56	0.55 27	0.57 79	0.63 37	0.57 28	0.40 62	0.41 81	0.46 38	0.40 45	0.72 36	0.55 53

DMCA	0.63 52	0.73 78	0.63 104	0.40 71	0.49 99	0.52 111	0.33 100	0.59 44	0.52 117	0.80 112	0.63 108	0.70 81	0.40 68	0.47 144	1.48 41	0.92 42	0.69 72	0.67 100	0.67 33	0.51 61	0.67 40	0.59 30	0.48 100	0.45 96	0.48 47	0.52 67	1.04 66	0.62 70

RAFT_CTSACE	0.64 53	0.94 173	0.31 35	0.37 57	0.34 56	0.33 48	0.23 57	1.23 144	0.26 38	0.64 65	0.29 35	0.71 85	0.57 113	0.34 74	1.57 49	1.07 66	0.52 35	0.43 33	0.72 38	0.33 23	0.85 64	1.72 104	0.42 72	0.30 44	0.46 38	0.41 50	1.58 114	0.39 34

GANet	0.64 53	0.67 53	0.63 104	0.57 120	0.58 126	0.95 202	0.55 157	0.78 76	0.46 93	0.57 50	0.61 102	1.83 212	0.36 60	0.41 109	0.81 21	0.69 24	0.76 97	0.73 120	0.58 29	0.40 36	0.53 25	0.49 19	0.47 97	0.48 113	0.56 66	0.41 50	0.83 47	0.69 84

DFGA-Net	0.65 55	0.64 44	0.36 44	0.51 102	0.33 53	0.43 78	0.29 79	0.88 102	0.34 60	2.05 224	0.38 56	0.52 41	0.29 42	0.22 34	1.35 37	1.07 66	0.76 97	0.49 40	0.96 60	0.35 27	0.71 43	0.71 42	0.36 50	0.41 81	0.57 67	0.38 41	1.81 128	0.43 37

HCRNet	0.66 56	0.78 105	0.41 56	0.54 113	0.27 36	0.41 74	0.39 114	0.63 54	0.31 52	1.62 199	0.59 100	0.67 73	0.29 42	0.41 109	1.99 97	0.73 27	0.60 56	0.47 37	0.65 32	0.43 45	0.78 55	0.62 34	0.36 50	0.34 56	0.42 34	0.43 55	2.14 152	0.50 48

plain	0.67 57	0.87 139	0.33 41	0.31 40	0.59 128	0.33 48	0.30 81	0.89 103	0.34 60	0.72 81	0.24 27	0.65 67	0.34 50	0.19 22	1.95 86	1.57 165	0.71 79	0.69 106	0.94 58	0.39 32	1.28 107	1.20 84	0.33 41	0.33 54	0.59 74	0.60 76	0.72 36	0.74 89

MIF-Stereo (partial)	0.69 58	0.76 95	0.33 41	0.27 28	0.37 65	0.35 55	0.31 85	0.53 39	0.40 76	0.62 61	0.32 40	0.50 36	0.39 63	0.23 36	2.08 109	1.51 154	0.68 67	0.71 111	0.77 48	0.43 45	1.10 91	0.94 65	0.39 58	0.32 51	0.57 67	0.71 92	2.25 171	0.87 119

test_5	0.69 58	0.91 157	0.30 32	0.38 59	0.26 34	0.35 55	0.19 47	1.79 221	0.31 52	0.58 53	1.20 193	0.75 97	0.73 160	0.32 64	1.36 38	1.10 77	0.54 39	0.54 60	1.01 65	0.37 29	0.61 32	1.37 95	0.29 35	0.34 56	0.41 31	0.40 45	1.72 122	0.44 39

FINET	0.69 58	0.65 48	0.67 114	0.65 142	0.49 99	0.48 98	0.45 139	0.75 68	0.59 143	0.61 58	0.48 71	0.82 116	0.57 113	0.43 124	1.71 57	1.08 72	0.77 100	0.57 63	1.07 72	0.56 76	0.88 68	0.65 38	0.43 77	0.50 120	0.62 77	0.56 73	0.96 60	0.64 75

raft+_RVC	0.71 61	0.73 78	0.70 119	0.41 75	0.34 56	0.49 100	0.30 81	1.48 184	0.43 86	0.62 61	0.62 104	0.65 67	0.39 63	0.26 41	1.74 62	1.16 87	0.69 72	0.53 56	1.57 110	0.51 61	0.85 64	1.06 75	0.44 80	0.38 67	0.68 90	0.62 78	0.85 48	0.69 84

IGEV-BASED-STEREO-	0.73 62	0.86 137	0.36 44	0.43 83	0.32 46	0.30 40	0.19 47	0.71 62	0.32 56	0.70 75	0.33 44	0.63 60	0.57 113	0.41 109	2.03 105	1.91 188	0.63 59	0.68 104	1.00 62	0.45 52	1.86 143	1.87 107	0.40 62	0.23 36	0.49 49	0.37 40	1.09 70	0.55 53

GMStereo	0.73 62	0.99 192	0.39 49	0.49 95	0.47 90	0.55 120	0.41 124	0.77 70	0.43 86	0.55 45	0.48 71	0.81 115	0.38 61	0.34 74	1.60 50	0.95 47	0.74 94	0.52 47	1.88 118	0.57 79	1.07 86	0.73 44	0.42 72	0.51 122	0.72 100	0.47 58	1.87 135	0.57 58
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UPFNet	0.73 62	0.69 58	0.79 135	0.54 113	0.65 147	0.58 135	0.54 153	0.72 63	0.54 128	0.59 55	0.57 95	0.61 56	0.47 83	0.62 194	1.80 70	0.96 49	0.72 84	0.68 104	0.91 56	0.72 136	0.64 38	0.55 25	0.53 134	0.52 127	0.58 71	0.51 64	2.19 161	0.59 65

AFF-stereo	0.76 65	0.69 58	0.59 97	0.30 38	0.32 46	0.52 111	0.18 46	0.86 95	0.41 78	1.37 184	0.43 64	0.60 55	0.34 50	0.24 38	1.76 66	1.13 82	0.57 48	0.62 79	2.81 164	0.43 45	0.77 52	0.63 35	0.41 66	0.32 51	0.70 94	0.67 89	2.38 186	0.56 55

TestStereo	0.77 66	0.93 170	0.79 135	0.56 117	0.46 86	0.66 157	0.33 100	1.22 142	0.42 85	0.90 137	0.52 84	0.84 120	0.54 102	0.39 99	1.50 43	0.92 42	0.73 89	0.51 45	1.38 94	0.56 76	1.25 104	0.82 53	0.44 80	0.44 94	0.77 110	0.79 103	1.34 87	0.79 99

MIM_Stereo	0.78 67	0.77 101	0.53 89	0.43 83	0.38 67	0.46 87	0.22 56	1.50 187	0.31 52	0.55 45	0.38 56	0.64 64	0.27 40	0.32 64	1.77 67	1.09 74	0.63 59	0.73 120	3.30 189	0.57 79	1.19 100	0.91 62	0.34 42	0.36 62	0.49 49	0.41 50	1.95 140	0.58 59

DEFOM-Stereo_RVC	0.80 68	0.75 89	0.48 76	0.38 59	0.33 53	0.25 30	0.16 36	0.68 60	0.30 51	0.72 81	0.42 63	0.77 105	0.35 56	0.30 53	1.81 71	1.08 72	0.65 63	0.56 61	1.71 114	0.48 58	1.60 129	4.30 147	0.49 111	0.39 74	0.60 76	0.49 59	0.95 59	0.65 79

CFNet	0.80 68	0.84 130	0.79 135	0.76 165	0.70 159	0.60 142	0.46 143	0.84 92	0.48 101	0.66 69	0.71 130	0.92 138	0.61 127	0.43 124	1.75 64	0.84 36	0.70 75	0.64 91	0.90 55	0.78 152	0.89 72	0.72 43	0.45 86	0.51 122	0.87 135	0.83 111	1.67 120	1.15 162

G2L-Stereo	0.81 70	0.69 58	0.60 100	0.57 120	0.78 176	0.50 103	0.37 111	0.77 70	0.53 122	0.69 74	0.78 146	0.70 81	0.63 130	0.54 164	2.08 109	0.96 49	0.73 89	0.63 88	1.23 84	0.61 100	1.22 102	0.66 39	0.57 153	0.48 113	0.77 110	0.89 125	1.98 143	0.80 102

HGLStereo	0.83 71	0.64 44	0.75 128	0.52 106	0.67 153	0.56 126	0.45 139	0.66 59	0.50 110	1.72 206	0.96 173	0.64 64	0.56 109	0.54 164	1.65 54	1.18 91	0.80 110	0.76 129	1.05 68	0.66 119	0.99 80	1.36 94	0.49 111	0.54 137	0.71 97	0.76 99	1.59 116	0.82 106

S2M2_XL	0.85 72	0.50 33	0.64 107	0.24 20	0.30 40	0.35 55	0.28 76	0.61 47	0.43 86	0.56 47	0.35 52	0.65 67	0.59 118	0.34 74	2.56 158	1.65 173	0.69 72	0.47 37	0.72 38	0.54 67	4.94 185	2.28 119	0.48 100	0.30 44	0.55 65	0.51 64	0.74 40	0.74 89
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
UNet	0.85 72	0.76 95	0.74 125	0.60 129	0.60 131	0.61 146	0.53 151	0.90 104	0.58 141	1.21 170	0.68 118	0.71 85	0.56 109	0.67 203	1.72 61	1.11 80	0.79 107	0.72 118	1.13 77	0.82 163	0.84 62	0.69 40	0.62 173	0.58 150	0.64 80	0.77 100	2.48 195	0.95 130

RASNet	0.85 72	0.72 74	0.89 161	0.61 132	0.62 143	0.66 157	0.41 124	0.98 116	0.61 148	1.21 170	0.64 109	0.74 90	0.67 144	0.40 103	1.23 34	1.31 111	0.72 84	0.66 97	1.00 62	0.70 132	1.09 89	1.43 97	0.43 77	0.75 195	0.68 90	0.79 103	2.17 157	0.93 128

anonymousdsp2	0.86 75	0.84 130	0.84 147	0.43 83	0.44 84	0.56 126	0.32 96	1.17 135	0.36 65	0.66 69	0.67 115	0.69 77	0.40 68	0.49 155	1.46 39	1.36 119	0.67 66	0.62 79	2.12 127	0.60 97	1.36 115	2.66 127	0.36 50	0.44 94	0.71 97	0.51 64	1.86 134	0.64 75

dd	0.86 75	0.80 111	0.51 79	1.05 208	0.44 84	0.85 188	0.44 137	0.85 93	0.39 69	0.83 117	0.40 59	1.23 178	0.39 63	0.47 144	2.21 130	0.98 52	0.97 169	0.71 111	2.00 125	0.61 100	0.84 62	0.77 48	0.49 111	0.64 175	0.70 94	0.53 68	1.73 124	1.47 189

RAFT-Stereo + iAFF	0.86 75	0.72 74	0.84 147	0.41 75	0.39 69	0.54 117	0.21 54	0.99 117	0.52 117	1.54 194	0.57 95	0.73 89	0.39 63	0.26 41	2.15 117	1.17 89	0.64 62	0.50 42	2.66 157	0.57 79	0.88 68	0.90 60	0.47 97	0.39 74	0.86 130	0.72 94	2.54 207	0.66 81

DMCA-RVC	0.86 75	0.74 81	0.73 122	0.61 132	0.77 172	0.56 126	0.70 178	0.77 70	1.43 233	1.38 186	0.69 121	0.87 125	0.54 102	0.55 170	1.66 56	1.05 62	0.81 119	0.74 124	0.95 59	0.73 139	0.89 72	0.93 64	0.51 125	0.58 150	0.59 74	0.62 78	1.82 131	0.91 125

Former-RAFT_DAM_RVC	0.87 79	0.64 44	0.54 92	0.44 86	0.41 78	0.38 63	0.26 70	1.26 150	0.49 105	0.85 123	0.62 104	0.75 97	0.54 102	0.34 74	1.75 64	1.50 153	0.68 67	0.70 108	1.17 79	0.56 76	1.52 122	3.83 138	0.39 58	0.37 63	0.75 106	1.18 172	0.68 32	0.77 96

RAFT+CT+SA	0.87 79	0.97 186	0.40 52	0.45 89	0.29 38	0.38 63	0.20 51	1.64 210	0.33 58	0.72 81	0.30 37	0.88 130	0.65 138	0.40 103	1.56 48	1.21 98	0.56 45	0.57 63	2.08 126	0.40 36	0.83 61	5.00 160	0.32 38	0.37 63	0.47 44	0.42 54	1.56 107	0.49 47

DSFCA	0.87 79	0.84 130	0.73 122	0.65 142	0.77 172	0.61 146	0.78 183	0.75 68	0.78 174	0.77 98	0.83 157	0.75 97	0.48 86	0.43 124	1.89 83	1.14 84	0.85 128	0.87 163	1.00 62	0.74 141	1.00 84	1.05 74	0.72 206	0.63 172	0.83 121	0.95 138	1.88 136	0.85 115

IER	0.88 82	0.82 120	0.55 93	0.49 95	0.51 110	0.56 126	0.45 139	0.80 81	0.49 105	1.15 167	0.77 141	1.03 153	0.50 92	0.79 223	3.66 214	1.04 59	0.73 89	0.64 91	0.87 53	0.78 152	0.73 48	0.82 53	0.60 168	0.53 133	0.63 78	1.00 149	2.05 148	0.74 89

rafts_anoy	0.88 82	0.81 117	0.86 153	0.44 86	0.49 99	0.51 108	0.46 143	1.58 203	0.48 101	0.61 58	0.70 128	0.70 81	0.47 83	0.30 53	2.51 155	1.38 122	0.76 97	0.78 136	2.36 137	0.61 100	1.28 107	0.99 70	0.49 111	0.49 117	0.85 127	0.90 130	0.93 57	1.00 147

ARAFT	0.89 84	0.72 74	0.47 72	0.35 49	0.34 56	0.42 76	0.24 60	0.64 55	0.34 60	2.25 236	0.57 95	0.58 49	0.29 42	0.39 99	2.14 116	1.42 132	0.71 79	0.74 124	2.68 159	0.54 67	1.86 143	1.93 108	0.42 72	0.33 54	0.83 121	0.40 45	1.98 143	0.56 55

HITNet	0.90 85	0.65 48	0.62 103	0.68 150	0.50 108	0.39 66	0.32 96	1.26 150	0.89 185	0.70 75	0.70 128	0.91 136	0.49 89	0.39 99	1.96 93	1.02 56	0.66 65	0.64 91	0.79 50	0.61 100	1.53 123	3.85 139	0.46 88	0.52 127	0.58 71	0.64 81	1.81 128	0.81 104
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1	0.93 86	0.98 189	0.39 49	0.38 59	0.36 63	0.39 66	0.25 63	1.02 119	0.39 69	0.79 108	0.34 46	0.58 49	0.73 160	0.54 164	3.06 191	1.47 148	0.71 79	0.52 47	2.91 167	0.54 67	1.34 110	1.84 105	0.35 45	0.39 74	0.54 60	1.06 154	2.53 205	0.60 66

SA-5K	0.93 86	0.98 189	0.39 49	0.38 59	0.36 63	0.39 66	0.25 63	1.02 119	0.39 69	0.79 108	0.34 46	0.58 49	0.73 160	0.54 164	3.06 191	1.47 148	0.71 79	0.52 47	2.91 167	0.54 67	1.34 110	1.84 105	0.35 45	0.39 74	0.54 60	1.06 154	2.53 205	0.60 66

RALCasStereoNet	0.93 86	0.82 120	0.93 166	0.53 110	0.53 118	0.60 142	0.45 139	1.48 184	0.44 90	1.03 155	0.75 138	0.89 135	0.49 89	0.32 64	2.31 138	1.43 136	0.78 103	0.75 126	1.50 101	0.58 83	1.18 99	2.21 118	0.49 111	0.57 146	0.86 130	1.13 166	0.90 51	1.16 163

CFNet_RVC	0.94 89	0.84 130	0.89 161	0.76 165	0.80 181	0.71 167	0.49 145	0.74 67	0.63 155	0.88 132	0.94 169	0.87 125	0.57 113	0.50 156	1.96 93	1.12 81	0.79 107	0.79 140	1.27 85	0.73 139	1.26 105	1.52 100	0.48 100	0.64 175	0.98 158	1.11 160	1.92 139	1.23 171

DLCB_ROB	0.94 89	0.90 153	0.88 156	0.73 158	0.80 181	0.69 164	0.69 177	0.87 99	0.72 170	0.94 145	0.86 161	1.02 149	0.91 199	0.69 210	1.48 41	1.06 65	0.97 169	0.72 118	0.88 54	0.74 141	1.21 101	1.21 85	0.78 215	0.71 190	1.26 206	1.26 180	1.49 102	0.95 130

AACVNet	0.95 91	0.87 139	0.69 116	0.91 190	0.91 193	0.72 171	0.59 168	0.87 99	0.60 144	0.73 86	0.88 164	0.79 109	0.64 133	0.60 187	1.77 67	1.37 121	0.84 126	0.83 153	1.12 76	0.77 148	1.36 115	1.13 79	0.70 199	0.65 177	0.87 135	1.12 163	1.90 137	1.31 179

DISCO	0.96 92	0.98 189	0.56 95	0.57 120	0.61 136	0.81 184	0.79 186	0.77 70	0.81 175	2.06 227	0.86 161	0.66 70	0.70 149	0.42 119	1.87 81	1.27 106	0.99 173	0.80 145	1.80 116	0.80 157	0.92 76	1.33 91	0.57 153	0.51 122	0.72 100	0.84 117	2.02 146	0.80 102

GLC_STEREO	0.97 93	0.89 150	0.85 151	0.56 117	0.60 131	0.48 98	0.40 120	1.70 213	0.47 95	0.77 98	0.67 115	0.78 108	0.63 130	0.61 189	2.53 156	1.65 173	0.88 138	0.60 70	1.57 110	0.70 132	2.48 153	1.17 81	0.44 80	0.43 90	0.67 83	0.55 71	2.36 182	0.88 122

TESTraft	0.98 94	0.96 184	0.42 59	0.41 75	0.33 53	0.40 69	0.25 63	1.13 130	0.39 69	0.97 151	0.35 52	0.61 56	0.75 169	0.54 164	3.18 201	1.42 132	0.70 75	0.50 42	2.86 166	0.53 66	1.08 87	3.15 132	0.35 45	0.40 79	0.52 57	1.18 172	2.52 201	0.61 68

psm_up	0.99 95	0.86 137	0.99 180	0.78 172	0.89 191	0.75 175	0.58 165	1.33 169	1.03 203	0.88 132	0.69 121	0.99 148	0.72 155	0.76 219	1.89 83	1.10 77	0.91 149	0.81 148	1.93 121	0.81 160	1.08 87	0.90 60	0.49 111	0.85 215	1.01 163	1.06 154	1.62 117	1.10 155

STTStereo	0.99 95	0.95 179	0.82 143	0.77 170	0.77 172	0.69 164	0.87 196	0.86 95	1.53 242	1.27 176	0.79 148	1.13 169	0.69 147	0.93 240	2.19 123	1.03 58	0.72 84	0.70 108	1.05 68	0.63 112	1.15 97	0.86 57	0.58 162	0.56 145	0.73 103	1.21 176	1.74 126	1.41 187

coex_refinement	1.02 97	1.02 203	0.76 129	0.66 147	0.85 185	0.71 167	0.50 148	0.81 83	1.04 204	0.67 71	1.01 182	0.94 139	0.44 81	0.46 139	3.49 210	0.95 47	0.78 103	0.71 111	3.74 198	0.77 148	0.85 64	0.75 46	0.63 178	0.52 127	0.87 135	0.93 134	1.75 127	0.94 129

NLCA_NET_v2_RVC	1.02 97	0.93 170	0.80 139	0.72 155	0.79 179	0.65 155	1.02 210	1.07 125	2.31 272	2.00 220	0.74 136	0.97 144	0.56 109	0.94 242	1.82 72	0.96 49	0.68 67	0.67 100	1.31 88	0.65 114	0.88 68	0.94 65	0.57 153	0.57 146	0.73 103	1.60 222	1.43 95	1.27 177
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CAS	1.05 99	0.80 111	0.40 52	0.50 101	0.48 96	0.37 60	0.30 81	0.55 40	0.44 90	1.13 166	0.77 141	0.64 64	0.95 209	0.31 61	2.68 171	1.79 183	0.96 166	0.82 151	1.08 73	0.61 100	2.91 160	5.06 163	0.44 80	0.30 44	0.81 115	0.92 133	1.18 78	1.16 163

AF-Net	1.05 99	0.83 123	0.94 167	0.76 165	0.91 193	0.98 208	1.68 245	1.52 194	1.06 206	0.57 50	0.96 173	1.34 184	0.64 133	0.74 214	1.71 57	0.99 53	0.80 110	0.60 70	1.64 112	0.72 136	0.72 45	2.35 120	0.63 178	0.62 166	0.89 143	0.82 109	1.57 112	1.25 174

Nwc_Net	1.05 99	0.83 123	0.94 167	0.76 165	0.91 193	0.98 208	1.68 245	1.52 194	1.06 206	0.57 50	0.96 173	1.34 184	0.64 133	0.74 214	1.71 57	0.99 53	0.80 110	0.60 70	1.64 112	0.72 136	0.72 45	2.35 120	0.63 178	0.62 166	0.89 143	0.82 109	1.57 112	1.25 174

LMCR-Stereo	1.06 102	0.83 123	0.84 147	0.53 110	0.62 143	0.64 153	0.33 100	1.12 128	0.60 144	0.83 117	0.79 148	0.91 136	0.49 89	0.41 109	2.53 156	1.54 160	1.03 184	0.75 126	2.16 128	1.42 223	1.68 134	3.87 141	0.49 111	0.65 177	0.75 106	0.83 111	1.10 74	0.88 122

PDISCO_ROB	1.06 102	0.87 139	0.60 100	0.80 177	0.68 156	0.53 116	0.59 168	0.93 109	0.69 165	1.80 211	1.00 181	0.74 90	0.63 130	0.66 201	1.87 81	1.44 138	0.89 140	1.10 223	1.53 104	0.80 157	1.56 126	2.40 123	0.52 132	0.63 172	1.19 191	0.79 103	2.56 208	0.81 104

SA	1.07 104	0.90 153	0.42 59	0.55 115	0.53 118	0.49 100	0.24 60	1.60 204	0.46 93	0.71 80	0.41 61	0.69 77	0.58 117	0.62 194	1.74 62	1.41 129	0.78 103	0.79 140	3.17 178	0.65 114	1.24 103	4.73 152	0.34 42	0.51 122	0.75 106	1.12 163	2.64 215	0.72 88

PS-NSSS	1.07 104	1.44 255	0.69 116	1.20 228	0.91 193	1.16 226	0.93 203	0.80 81	0.55 130	0.74 89	0.49 74	1.98 220	1.03 216	0.91 237	1.54 47	0.92 42	0.83 124	0.73 120	1.45 99	0.62 107	0.94 77	0.63 35	1.68 273	0.50 120	1.00 161	0.95 138	3.21 240	1.11 158

HSM	1.07 104	0.75 89	0.97 175	0.78 172	0.77 172	0.54 117	0.54 153	1.87 230	0.60 144	0.76 94	0.85 160	0.87 125	0.67 144	0.56 171	2.24 131	1.05 62	0.92 155	0.71 111	2.57 145	0.71 134	1.80 141	2.08 116	0.56 150	0.72 193	0.90 147	0.97 142	2.08 150	1.03 148

LL-Strereo2	1.08 107	0.65 48	0.59 97	0.40 71	0.34 56	0.31 43	0.23 57	1.48 184	0.38 67	0.68 73	0.58 99	0.63 60	0.32 48	0.64 198	1.65 54	1.13 82	0.63 59	0.53 56	1.32 90	0.66 119	1.35 113	11.05 263	0.44 80	0.34 56	0.64 80	0.60 76	1.05 67	0.56 55

raftrobust	1.11 108	0.65 48	0.92 165	0.55 115	0.49 99	0.44 80	0.33 100	1.55 200	0.47 95	0.94 145	0.72 133	0.82 116	0.53 97	0.36 88	2.91 182	1.71 178	0.71 79	0.70 108	4.37 206	0.65 114	1.69 136	3.95 143	0.59 166	0.42 89	0.95 156	0.85 119	0.99 62	0.85 115

UCFNet_RVC	1.11 108	1.26 237	0.85 151	0.88 187	0.93 200	0.77 179	0.58 165	0.78 76	0.67 162	0.93 143	0.80 152	1.25 179	0.93 204	0.48 150	2.17 121	1.09 74	0.78 103	0.82 151	2.60 152	0.80 157	1.32 109	1.66 102	1.31 261	0.67 181	1.05 171	1.11 160	1.44 97	2.13 220

test_4	1.13 110	0.74 81	0.77 131	0.42 81	0.32 46	0.34 51	0.26 70	0.78 76	0.33 58	0.75 90	0.40 59	0.87 125	0.35 56	0.40 103	2.10 115	1.55 161	0.65 63	0.69 106	1.50 101	0.51 61	1.12 94	10.25 237	0.41 66	0.37 63	0.58 71	0.70 91	2.73 220	0.62 70

S2M2_L	1.14 111	0.87 139	1.13 211	0.46 92	0.37 65	0.43 78	0.28 76	0.60 45	0.52 117	1.85 215	0.34 46	0.63 60	0.40 68	0.43 124	2.36 140	1.91 188	0.70 75	0.60 70	1.06 71	0.58 83	4.38 174	4.69 150	0.49 111	0.37 63	0.64 80	0.89 125	3.07 235	0.79 99
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Sa-1000	1.14 111	0.75 89	0.47 72	0.49 95	0.61 136	0.50 103	0.27 73	1.70 213	0.52 117	0.73 86	0.48 71	0.66 70	0.67 144	0.79 223	2.17 121	1.43 136	0.92 155	0.93 184	3.23 179	0.58 83	1.55 125	4.86 155	0.35 45	0.59 157	1.14 187	1.24 177	2.35 180	0.76 95

RALAANet	1.14 111	0.70 64	0.84 147	0.53 110	0.53 118	0.60 142	0.41 124	1.30 158	0.50 110	0.94 145	0.65 111	0.72 88	0.59 118	0.33 69	1.97 96	1.32 113	0.75 96	0.89 173	1.96 122	0.85 166	3.07 162	5.37 171	0.53 134	0.62 166	0.82 118	1.03 152	2.08 150	0.78 98

CASnet	1.15 114	0.91 157	0.49 77	0.40 71	0.43 82	0.38 63	0.20 51	0.91 107	0.49 105	0.77 98	0.56 92	0.88 130	0.53 97	0.35 79	2.15 117	1.24 102	0.72 84	0.50 42	1.34 92	0.54 67	7.12 221	5.37 171	0.41 66	0.38 67	1.21 193	0.49 59	1.45 98	0.79 99
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iResNet_ROB	1.16 115	0.83 123	0.82 143	0.65 142	0.59 128	0.67 160	0.58 165	2.65 280	0.53 122	1.73 207	0.76 140	0.87 125	0.78 179	0.47 144	3.77 222	1.45 140	0.87 134	0.86 161	2.81 164	0.65 114	1.26 105	0.87 58	0.57 153	0.73 194	0.81 115	0.95 138	2.65 217	1.03 148

RP	1.18 116	1.02 203	1.24 230	0.94 194	1.08 212	0.84 185	1.17 223	1.25 148	1.31 225	0.61 58	1.16 190	1.21 176	0.75 169	0.68 204	3.34 205	1.04 59	0.89 140	0.67 100	1.20 83	0.79 154	0.88 68	2.85 129	0.59 166	0.71 190	0.86 130	0.98 146	2.51 200	1.21 169

trnet	1.20 117	0.91 157	0.94 167	0.52 106	0.42 80	0.47 93	0.25 63	1.41 179	0.61 148	0.88 132	0.75 138	0.97 144	0.72 155	0.37 90	2.66 168	3.31 235	0.86 131	0.61 75	2.41 139	0.60 97	3.93 172	3.14 131	0.50 123	0.47 100	1.03 167	0.86 122	1.72 122	0.99 141

APVNet	1.21 118	1.02 203	0.64 107	0.69 151	0.78 176	0.86 189	0.84 191	0.78 76	0.71 169	0.92 141	0.82 155	0.86 123	0.59 118	0.58 179	2.67 170	1.65 173	1.11 194	0.98 199	3.23 179	0.85 166	1.62 130	4.73 152	0.55 143	0.84 214	0.77 110	0.80 106	1.90 137	0.98 135

iinet-f	1.22 119	1.08 213	0.64 107	0.93 193	0.46 86	0.68 162	0.57 161	0.79 80	0.48 101	2.11 232	1.35 205	0.83 118	0.64 133	0.35 79	3.95 225	1.80 185	0.77 100	0.66 97	2.93 173	1.00 188	1.53 123	3.24 133	0.64 184	0.53 133	1.10 182	0.63 80	2.23 170	0.90 124

PA-Net	1.22 119	0.95 179	1.13 211	0.75 161	1.31 235	0.68 162	0.84 191	0.82 88	1.18 219	0.83 117	0.77 141	0.76 101	0.78 179	0.91 237	3.00 187	1.21 98	0.68 67	0.77 132	1.02 66	0.82 163	1.13 96	4.67 149	0.66 188	0.82 209	1.00 161	2.10 256	1.24 80	2.13 220
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	1.25 121	1.24 231	1.10 203	0.99 201	1.05 206	0.96 203	1.53 239	1.79 221	1.59 245	0.60 56	1.34 202	1.17 173	1.03 216	0.74 214	2.44 146	1.07 66	0.89 140	0.99 202	1.54 106	0.91 174	0.99 80	2.46 124	0.80 223	0.76 197	1.26 206	1.59 219	1.39 92	1.61 197

Abc-Net	1.25 121	1.24 231	1.10 203	0.99 201	1.05 206	0.96 203	1.53 239	1.79 221	1.59 245	0.60 56	1.34 202	1.17 173	1.03 216	0.74 214	2.44 146	1.07 66	0.89 140	0.99 202	1.54 106	0.91 174	0.99 80	2.46 124	0.80 223	0.76 197	1.26 206	1.59 219	1.39 92	1.61 197
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CES	1.27 123	0.77 101	0.56 95	0.45 89	0.56 123	0.51 108	0.21 54	1.50 187	0.70 167	0.78 101	0.80 152	0.84 120	0.90 198	0.33 69	3.45 209	2.96 224	1.14 198	1.04 215	1.32 90	1.08 197	4.63 180	4.87 156	0.63 178	0.38 67	0.85 127	0.83 111	1.02 64	1.16 163

GMOStereo	1.28 124	0.74 81	0.45 65	0.62 135	0.52 112	0.46 87	0.39 114	1.54 196	0.47 95	0.87 126	0.47 67	0.74 90	0.59 118	0.35 79	2.01 99	1.45 140	0.80 110	0.87 163	2.92 169	0.69 125	1.78 137	10.98 259	0.46 88	0.41 81	1.09 177	0.72 94	1.56 107	0.58 59

error version	1.28 124	0.74 81	0.45 65	0.62 135	0.52 112	0.46 87	0.39 114	1.54 196	0.47 95	0.87 126	0.47 67	0.74 90	0.59 118	0.35 79	2.01 99	1.45 140	0.80 110	0.87 163	2.92 169	0.69 125	1.78 137	10.98 259	0.46 88	0.41 81	1.09 177	0.72 94	1.56 107	0.58 59

test-v	1.28 124	0.74 81	0.45 65	0.62 135	0.52 112	0.46 87	0.39 114	1.54 196	0.47 95	0.87 126	0.47 67	0.74 90	0.59 118	0.35 79	2.01 99	1.45 140	0.80 110	0.87 163	2.92 169	0.69 125	1.78 137	10.98 259	0.46 88	0.41 81	1.09 177	0.72 94	1.56 107	0.58 59

test-2	1.28 124	0.74 81	0.45 65	0.62 135	0.52 112	0.46 87	0.39 114	1.54 196	0.47 95	0.87 126	0.47 67	0.74 90	0.59 118	0.35 79	2.01 99	1.45 140	0.80 110	0.87 163	2.92 169	0.69 125	1.78 137	10.98 259	0.46 88	0.41 81	1.09 177	0.72 94	1.56 107	0.58 59

GANetREF_RVC	1.28 124	1.18 224	0.95 172	1.18 227	1.04 204	1.00 213	0.79 186	1.25 148	1.10 211	1.29 178	0.77 141	2.28 236	0.91 199	0.63 196	2.00 98	1.14 84	1.01 178	0.98 199	2.44 141	0.82 163	1.98 147	1.33 91	0.78 215	1.05 230	1.28 211	1.27 181	2.63 214	1.49 190
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
AMNet	1.29 129	1.12 216	1.05 190	1.13 216	1.12 217	1.24 235	1.08 218	1.36 173	1.13 215	1.10 163	1.11 187	1.51 200	1.26 228	1.20 262	1.52 45	1.57 165	1.35 223	1.21 243	1.37 93	1.22 210	1.35 113	1.19 83	1.25 254	1.19 239	1.23 201	1.72 232	1.54 106	1.65 201

raft_robust	1.30 130	0.93 170	0.53 89	0.59 127	0.47 90	0.57 132	0.37 111	2.06 250	0.52 117	1.69 205	0.53 86	0.76 101	0.82 187	0.47 144	2.16 120	1.52 158	0.84 126	0.84 159	5.71 228	0.59 87	2.50 154	5.04 162	0.46 88	0.51 122	0.99 159	1.05 153	1.58 114	0.99 141

IPLGR_C	1.31 131	0.71 71	0.68 115	0.57 120	0.46 86	0.52 111	0.31 85	0.81 83	0.53 122	0.76 94	0.69 121	1.03 153	0.53 97	0.59 183	2.62 163	1.33 116	0.88 138	0.63 88	3.25 185	0.61 100	1.64 133	10.69 250	0.55 143	0.53 133	0.89 143	0.57 74	2.40 188	0.62 70

ACRE	1.31 131	0.70 64	0.66 112	0.58 126	0.47 90	0.52 111	0.32 96	0.81 83	0.53 122	0.76 94	0.69 121	1.04 157	0.52 96	0.59 183	2.66 168	1.32 113	0.89 140	0.63 88	3.25 185	0.61 100	1.62 130	10.69 250	0.55 143	0.52 127	0.92 151	0.55 71	2.40 188	0.62 70

SACVNet	1.31 131	0.94 173	0.95 172	0.90 188	1.10 214	0.87 191	0.92 202	1.50 187	0.81 175	1.23 175	0.71 130	0.94 139	0.69 147	0.68 204	1.83 75	1.40 126	1.12 197	0.83 153	2.20 130	0.94 180	2.13 148	5.87 181	0.65 185	0.82 209	1.04 168	1.06 154	2.02 146	1.30 178

4D-IteraStereo	1.32 134	0.61 43	1.07 196	0.49 95	0.43 82	0.40 69	0.25 63	1.44 182	0.37 66	0.75 90	0.56 92	0.75 97	0.43 73	0.43 124	2.29 137	1.38 122	0.68 67	0.66 97	2.70 160	0.59 87	3.21 164	10.86 258	0.46 88	0.40 79	0.69 92	0.83 111	2.34 178	0.64 75

CIPLG	1.32 134	0.70 64	0.69 116	0.57 120	0.46 86	0.52 111	0.33 100	0.81 83	0.55 130	0.76 94	0.69 121	1.03 153	0.53 97	0.59 183	2.91 182	1.33 116	0.89 140	0.62 79	3.23 179	0.62 107	1.62 130	10.69 250	0.55 143	0.53 133	0.90 147	0.54 69	2.37 185	0.61 68

DN-CSS_ROB	1.32 134	0.83 123	1.03 186	0.87 186	0.86 186	0.47 93	0.36 109	2.00 244	0.57 139	1.56 196	1.81 217	0.96 143	0.77 177	0.38 95	2.15 117	1.40 126	1.03 184	0.93 184	5.27 216	0.66 119	2.56 155	2.82 128	0.54 140	0.86 217	0.79 113	0.81 107	2.07 149	1.33 182

UDGNet	1.34 137	1.00 197	0.76 129	1.64 252	1.38 240	1.69 256	1.25 227	1.22 142	0.69 165	0.63 64	0.84 159	0.83 118	0.41 71	1.62 273	2.02 104	1.19 94	0.81 119	0.87 163	1.98 123	0.92 177	1.68 134	5.69 177	1.26 257	0.47 100	1.21 193	0.95 138	2.15 154	1.03 148

CREStereo	1.37 138	0.91 157	0.94 167	0.52 106	0.42 80	0.47 93	0.26 70	1.43 181	0.66 160	0.87 126	0.83 157	0.95 141	0.73 160	0.36 88	2.98 186	4.38 260	0.85 128	0.56 61	2.41 139	0.62 107	5.52 198	4.71 151	0.53 134	0.47 100	1.02 165	0.87 123	1.73 124	0.98 135
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC-Resample	1.37 138	0.87 139	0.99 180	0.72 155	0.81 183	0.63 150	1.02 210	1.06 124	0.91 188	0.99 152	0.99 179	1.69 208	0.73 160	1.02 248	4.06 227	1.41 129	1.02 181	1.62 267	1.55 108	1.04 192	1.37 117	5.03 161	0.57 153	1.14 236	0.88 139	1.99 249	1.45 98	1.54 193

FADNet-RVC	1.38 140	0.71 71	0.88 156	0.77 170	1.09 213	0.58 135	2.16 262	0.92 108	0.57 139	1.03 155	0.72 133	1.48 195	0.64 133	0.61 189	5.02 234	1.56 163	0.85 128	0.90 176	2.24 132	1.52 239	2.20 149	4.08 145	0.51 125	0.77 199	1.48 235	1.14 168	1.43 95	1.35 183

PMTNet	1.39 141	0.94 173	0.99 180	0.48 94	0.49 99	0.47 93	0.32 96	0.83 89	0.66 160	0.83 117	0.62 104	0.88 130	0.50 92	0.35 79	2.72 174	4.30 257	0.91 149	0.57 63	2.40 138	0.54 67	6.12 204	5.45 174	0.57 153	0.38 67	1.99 268	1.00 149	1.09 70	1.19 168

GES	1.40 142	0.73 78	0.79 135	0.78 172	0.71 160	0.80 182	0.59 168	1.37 175	0.97 193	1.66 202	0.94 169	0.74 90	0.65 138	0.63 196	2.40 143	1.55 161	0.98 171	0.89 173	5.45 222	1.14 203	3.99 173	3.85 139	0.65 185	0.83 212	0.75 106	0.81 107	1.52 105	1.72 204

LoS_RVC	1.42 143	1.25 234	0.86 153	0.31 40	0.49 99	0.37 60	0.33 100	0.73 65	0.56 135	2.10 230	0.68 118	0.67 73	0.70 149	0.33 69	3.08 194	3.79 247	0.89 140	2.10 287	3.01 176	0.66 119	4.40 175	6.44 186	0.51 125	0.43 90	0.82 118	0.85 119	0.90 51	0.99 141

tt_ll	1.42 143	1.25 234	0.86 153	0.31 40	0.49 99	0.37 60	0.33 100	0.73 65	0.56 135	2.10 230	0.68 118	0.67 73	0.70 149	0.33 69	3.08 194	3.79 247	0.89 140	2.10 287	3.01 176	0.66 119	4.40 175	6.44 186	0.51 125	0.43 90	0.82 118	0.85 119	0.90 51	0.99 141

sAnonymous2	1.42 143	0.76 95	0.52 86	0.41 75	0.47 90	0.71 167	0.41 124	1.28 155	0.98 196	0.65 66	0.89 165	1.08 162	0.95 209	0.37 90	2.20 125	2.28 207	1.10 190	1.04 215	3.71 195	0.92 177	4.94 185	6.73 192	0.62 173	0.55 143	0.83 121	1.39 193	1.25 81	1.24 172

CroCo_RVC	1.42 143	0.76 95	0.52 86	0.41 75	0.47 90	0.71 167	0.41 124	1.28 155	0.98 196	0.65 66	0.89 165	1.08 162	0.95 209	0.37 90	2.20 125	2.28 207	1.10 190	1.04 215	3.71 195	0.92 177	4.94 185	6.73 192	0.62 173	0.55 143	0.83 121	1.39 193	1.25 81	1.24 172

RGC	1.43 147	1.30 243	1.99 272	1.14 221	1.18 225	1.16 226	1.01 207	1.20 140	1.08 209	0.91 138	1.70 216	1.18 175	1.24 227	0.87 231	3.10 198	1.18 91	0.98 171	0.86 161	1.81 117	1.02 190	1.39 118	3.87 141	0.76 208	0.90 221	1.14 187	1.53 213	2.17 157	1.85 208

YMNet	1.44 148	0.79 109	0.41 56	0.51 102	0.61 136	0.59 138	1.36 233	0.77 70	0.56 135	1.28 177	0.36 54	0.67 73	2.20 245	0.56 171	19.21 265	1.49 151	0.77 100	0.65 94	0.74 41	0.39 32	0.61 32	1.27 89	0.23 27	0.38 67	0.69 92	0.46 56	0.81 46	0.66 81

castereo	1.44 148	0.88 148	0.96 174	0.46 92	0.47 90	0.33 48	0.27 73	0.77 70	0.50 110	0.80 112	0.64 109	1.04 157	0.48 86	0.38 95	2.25 132	2.81 219	1.03 184	0.76 129	2.67 158	0.62 107	7.90 234	7.11 199	0.57 153	0.52 127	1.04 168	1.25 179	1.03 65	1.21 169

FADNet	1.44 148	0.83 123	0.83 146	0.82 182	1.03 203	0.61 146	1.88 256	0.97 114	0.73 171	0.93 143	0.92 168	1.16 172	0.76 174	0.74 214	3.69 218	1.34 118	0.91 149	1.03 212	2.63 153	1.49 232	2.87 159	4.93 157	0.49 111	0.65 177	1.54 244	1.70 231	1.51 104	1.83 207

stereogan	1.44 148	1.33 246	1.05 190	1.11 212	1.28 233	1.11 220	0.97 204	1.26 150	1.05 205	1.22 174	1.10 185	1.62 206	0.89 196	0.66 201	2.34 139	1.31 111	0.94 160	0.81 148	1.72 115	0.95 182	1.10 91	8.04 207	0.71 201	0.77 199	0.83 121	1.06 154	2.36 182	1.38 185

MGS-Stereo	1.48 152	0.99 192	0.47 72	0.40 71	0.35 60	0.40 69	0.36 109	0.65 56	0.26 38	0.52 44	0.43 64	0.52 41	0.38 61	0.43 124	23.31 273	0.93 46	0.73 89	0.79 140	0.93 57	0.65 114	1.10 91	1.25 88	0.44 80	0.48 113	0.72 100	0.49 59	1.29 85	0.77 96

NCCL2	1.48 152	1.28 241	1.10 203	1.11 212	1.43 243	0.78 180	0.90 199	1.05 123	1.14 217	1.86 217	1.27 198	1.02 149	0.81 182	0.80 226	3.43 207	1.42 132	1.14 198	0.87 163	1.31 88	0.89 173	1.94 146	3.37 135	1.48 269	1.02 226	1.50 239	1.35 188	3.80 262	1.85 208

TANstereo	1.49 154	1.06 210	0.88 156	0.67 148	0.73 163	0.87 191	0.33 100	0.86 95	0.61 148	0.70 75	0.69 121	0.59 53	0.59 118	1.02 248	2.75 175	2.89 221	0.94 160	1.13 231	1.43 97	1.28 213	5.13 192	5.06 163	1.35 263	0.46 98	0.54 60	0.89 125	5.92 282	0.74 89

XX-TBD	1.49 154	1.06 210	0.88 156	0.67 148	0.73 163	0.87 191	0.33 100	0.86 95	0.61 148	0.70 75	0.69 121	0.59 53	0.59 118	1.02 248	2.75 175	2.89 221	0.94 160	1.13 231	1.43 97	1.28 213	5.13 192	5.06 163	1.35 263	0.46 98	0.54 60	0.89 125	5.92 282	0.74 89

LoS	1.51 156	0.79 109	0.59 97	0.52 106	0.56 123	0.65 155	0.38 113	2.56 276	0.88 183	1.21 170	0.94 169	0.97 144	0.88 195	0.35 79	3.04 190	3.41 237	1.24 210	0.93 184	2.19 129	0.68 124	5.96 200	7.00 197	0.62 173	0.47 100	1.14 187	0.98 146	1.06 69	0.87 119
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.51 156	0.74 81	1.07 196	0.75 161	0.75 167	0.84 185	0.54 153	1.10 126	0.86 180	1.37 184	1.15 189	0.88 130	1.08 222	0.53 163	1.90 85	1.91 188	1.22 207	0.99 202	1.56 109	0.96 185	3.89 171	10.50 244	0.68 195	0.77 199	0.91 150	1.19 174	1.42 94	1.14 160
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
BEATNet_4x	1.53 158	0.77 101	0.77 131	0.75 161	0.67 153	0.47 93	0.40 120	1.23 144	1.32 226	0.83 117	0.77 141	0.95 141	0.74 165	0.59 183	5.02 234	2.40 214	1.64 236	1.43 261	1.27 85	0.85 166	4.54 177	8.28 209	0.48 100	0.91 222	0.70 94	0.77 100	1.85 132	0.99 141

iResNetv2_ROB	1.57 159	0.87 139	0.70 119	1.13 216	0.65 147	0.72 171	0.49 145	2.63 279	0.64 157	1.77 210	0.87 163	1.30 183	0.75 169	0.40 103	4.81 233	1.26 105	0.91 149	0.71 111	4.58 209	0.81 160	7.66 227	1.62 101	0.58 162	0.80 202	0.81 115	0.83 111	3.12 239	0.91 125

MyStereo04	1.58 160	0.90 153	0.97 175	0.78 172	0.89 191	0.57 132	0.40 120	1.57 202	0.97 193	2.23 235	0.89 165	1.34 184	0.54 102	0.41 109	2.94 185	2.47 215	0.86 131	0.92 180	5.37 218	1.50 235	4.62 179	3.51 136	0.92 241	0.81 206	1.21 193	1.61 224	2.58 210	0.95 130

AE-Stereo	1.61 161	0.85 134	1.23 229	0.81 180	0.51 110	0.57 132	0.75 182	0.83 89	0.49 105	0.79 108	0.54 88	1.29 180	0.72 155	0.47 144	2.05 108	2.96 224	0.99 173	0.92 180	2.63 153	0.86 169	4.61 178	11.92 281	0.50 123	0.80 202	1.26 206	1.34 187	1.95 140	0.86 117

castereo++	1.62 162	0.76 95	0.78 134	0.59 127	0.41 78	0.34 51	0.25 63	0.85 93	0.43 86	0.81 115	0.62 104	1.02 149	0.51 94	0.38 95	1.86 80	2.57 216	1.01 178	0.73 120	3.23 179	0.62 107	7.09 220	6.35 185	0.63 178	0.58 150	0.99 159	1.01 151	7.61 295	1.63 200

dad	1.63 163	0.97 186	0.65 110	2.18 269	1.19 227	1.01 214	3.99 282	1.66 211	0.55 130	1.21 170	0.50 76	1.12 168	2.01 241	0.58 179	3.09 196	1.16 87	1.11 194	0.76 129	2.70 160	0.77 148	1.34 110	1.48 98	0.71 201	0.88 219	2.48 277	0.71 92	5.52 281	3.80 257

CC-Net-ROB	1.63 163	1.81 269	1.19 224	1.85 258	1.77 260	2.27 269	1.56 241	0.93 109	0.96 192	1.29 178	0.67 115	5.48 281	2.51 251	1.43 271	1.64 51	0.87 38	1.34 220	1.17 235	2.46 142	0.88 171	1.09 89	1.35 93	3.34 289	0.63 172	1.22 198	1.15 169	1.47 100	1.57 195

XPNet_ROB	1.63 163	1.57 262	1.09 202	0.91 190	1.13 220	1.01 214	0.88 197	0.95 113	1.14 217	1.07 161	1.82 218	4.03 267	0.72 155	0.78 220	1.82 72	1.51 154	1.52 233	0.94 187	1.42 95	1.04 192	2.20 149	7.75 204	0.86 237	0.80 202	0.94 152	1.29 184	3.34 247	1.56 194

DeepPruner_ROB	1.64 166	0.75 89	0.91 163	0.85 184	0.88 189	0.75 175	1.75 249	1.26 150	0.91 188	1.49 192	1.65 214	0.85 122	0.81 182	0.56 171	3.12 200	1.49 151	1.02 181	1.02 209	2.33 136	0.75 145	7.42 224	6.70 190	0.81 227	0.69 185	0.88 139	1.45 201	2.17 157	0.87 119

CFNet_pseudo	1.65 167	0.78 105	0.82 143	0.82 182	0.79 179	0.69 164	0.42 130	0.93 109	0.53 122	0.95 148	0.81 154	0.88 130	0.81 182	0.81 227	15.70 260	1.39 124	0.74 94	0.71 111	7.24 263	0.77 148	0.97 78	1.50 99	0.69 198	0.57 146	0.88 139	0.89 125	1.47 100	1.12 159

GCAP-BAT	1.68 168	0.92 163	0.51 79	0.38 59	0.40 72	0.45 81	0.31 85	1.31 161	0.41 78	0.78 101	0.51 78	2.09 222	0.43 73	0.30 53	1.95 86	1.95 193	13.44 314	0.62 79	2.57 145	0.59 87	8.07 238	1.98 109	0.48 100	0.47 100	0.67 83	0.64 81	2.20 163	0.83 109

test_for_model	1.68 168	0.92 163	0.51 79	0.38 59	0.40 72	0.45 81	0.31 85	1.31 161	0.41 78	0.78 101	0.51 78	2.09 222	0.43 73	0.30 53	1.95 86	1.95 193	13.44 314	0.62 79	2.57 145	0.59 87	8.07 238	1.98 109	0.48 100	0.47 100	0.67 83	0.64 81	2.20 163	0.83 109

testlalala2	1.68 168	0.92 163	0.51 79	0.38 59	0.40 72	0.45 81	0.31 85	1.31 161	0.41 78	0.78 101	0.51 78	2.09 222	0.43 73	0.30 53	1.95 86	1.95 193	13.44 314	0.62 79	2.57 145	0.59 87	8.07 238	1.98 109	0.48 100	0.47 100	0.67 83	0.64 81	2.20 163	0.83 109

testlalala	1.68 168	0.92 163	0.51 79	0.38 59	0.40 72	0.45 81	0.31 85	1.31 161	0.41 78	0.78 101	0.51 78	2.09 222	0.43 73	0.30 53	1.95 86	1.95 193	13.44 314	0.62 79	2.57 145	0.59 87	8.07 238	1.98 109	0.48 100	0.47 100	0.67 83	0.64 81	2.20 163	0.83 109

testlalala_base	1.68 168	0.92 163	0.51 79	0.38 59	0.40 72	0.45 81	0.31 85	1.31 161	0.41 78	0.78 101	0.51 78	2.09 222	0.43 73	0.30 53	1.95 86	1.95 193	13.44 314	0.62 79	2.57 145	0.59 87	8.07 238	1.98 109	0.48 100	0.47 100	0.67 83	0.64 81	2.20 163	0.83 109

GCAP-Stereo	1.68 168	0.92 163	0.51 79	0.38 59	0.40 72	0.45 81	0.31 85	1.31 161	0.41 78	0.78 101	0.51 78	2.09 222	0.43 73	0.30 53	1.95 86	1.95 193	13.44 314	0.62 79	2.57 145	0.59 87	8.07 238	1.98 109	0.48 100	0.47 100	0.67 83	0.64 81	2.20 163	0.83 109

SGD-Stereo	1.69 174	0.50 33	0.36 44	0.28 30	0.30 40	0.30 40	0.17 43	0.57 42	0.28 47	0.44 37	0.21 23	0.69 77	0.39 63	0.25 39	31.04 276	1.51 154	0.73 89	0.52 47	0.68 35	0.45 52	1.43 121	1.32 90	0.41 66	0.30 44	0.45 37	0.46 56	0.87 49	0.63 74

test-3	1.73 175	1.00 197	1.08 199	0.63 140	0.60 131	0.55 120	0.43 133	1.99 240	0.39 69	0.86 124	0.54 88	1.45 192	0.53 97	0.41 109	2.20 125	1.41 129	0.81 119	0.79 140	6.57 244	0.69 125	5.20 196	11.52 275	0.46 88	0.54 137	0.86 130	0.97 142	3.11 236	0.98 135

test_1	1.73 175	1.01 199	1.08 199	0.63 140	0.60 131	0.55 120	0.43 133	1.99 240	0.39 69	0.86 124	0.54 88	1.45 192	0.54 102	0.41 109	2.20 125	1.42 132	0.80 110	0.79 140	6.57 244	0.69 125	5.20 196	11.52 275	0.46 88	0.54 137	0.87 135	0.97 142	3.11 236	0.98 135

test_3	1.73 175	1.02 203	1.05 190	0.65 142	0.61 136	0.55 120	0.43 133	1.96 236	0.38 67	0.88 132	0.52 84	1.45 192	0.54 102	0.40 103	2.20 125	1.40 126	0.81 119	0.81 148	6.56 243	0.71 134	5.08 189	11.49 272	0.43 77	0.49 117	0.96 157	1.09 159	3.23 241	0.98 135

CREStereo++_RVC	1.73 175	0.91 157	1.03 186	0.51 102	0.56 123	0.40 69	0.28 76	1.37 175	0.51 115	0.83 117	0.61 102	0.76 101	0.85 192	0.34 74	2.78 177	3.07 228	0.92 155	0.61 75	2.72 162	0.55 74	5.01 188	5.69 177	0.53 134	0.38 67	0.94 152	0.84 117	12.80 311	0.98 135
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GEStereo_RVC	1.80 179	0.96 184	0.99 180	1.02 204	0.87 187	1.12 221	1.03 213	1.66 211	0.82 177	0.91 138	0.79 148	1.34 184	0.75 169	0.61 189	2.25 132	2.14 204	1.14 198	1.23 247	4.06 203	1.22 210	4.66 181	11.41 271	0.71 201	0.95 224	0.88 139	0.97 142	2.49 198	1.65 201

NaN_ROB	1.84 180	1.11 215	1.04 189	0.95 195	1.77 260	0.86 189	0.91 201	1.32 168	10.70 319	1.00 154	1.38 208	2.45 241	0.89 196	1.12 257	4.34 230	1.29 108	0.92 155	0.88 172	1.49 100	1.14 203	1.42 120	2.02 115	0.76 208	1.03 227	1.30 212	2.01 250	2.38 186	3.27 250

sCroCo_RVC	1.85 181	0.67 53	0.55 93	0.37 57	0.49 99	0.75 175	0.41 124	0.94 112	1.56 244	1.51 193	0.78 146	1.04 157	0.94 207	0.48 150	2.49 150	5.07 268	1.26 213	1.22 244	2.53 144	1.37 218	7.95 236	11.14 264	0.45 86	0.60 159	0.94 152	1.12 163	2.34 178	1.05 151

ETE_ROB	1.85 181	1.93 274	1.18 221	1.04 206	1.33 237	1.26 237	1.12 221	1.11 127	2.30 271	1.36 183	3.26 245	3.18 255	0.94 207	1.14 259	2.62 163	1.51 154	2.14 260	0.99 202	2.50 143	1.15 205	3.67 168	5.74 180	0.86 237	1.03 227	1.21 193	1.36 190	2.30 172	1.68 203

LALA_ROB	1.85 181	2.17 278	1.13 211	1.05 208	1.26 229	1.16 226	1.01 207	1.17 135	1.46 236	2.06 227	2.82 237	3.47 257	0.92 202	0.93 240	3.90 224	1.46 145	1.36 224	1.18 238	2.20 130	1.31 216	2.84 158	5.10 166	0.77 213	1.01 225	1.24 202	1.41 196	3.89 266	1.77 206

MLCV	1.91 184	0.87 139	0.97 175	1.33 237	1.13 220	0.99 210	0.74 181	2.14 253	0.77 173	2.02 221	4.44 257	1.60 203	1.56 235	0.45 135	2.63 165	1.79 183	1.11 194	0.96 195	6.71 250	1.05 194	4.69 183	5.60 175	0.66 188	1.60 251	1.14 187	1.35 188	2.31 174	1.06 153

RAFT + AFF	1.96 185	0.49 32	0.42 59	0.41 75	0.20 21	0.41 74	0.19 47	0.65 56	0.23 35	0.56 47	0.27 32	0.77 105	0.21 32	0.29 50	39.69 280	0.90 41	0.62 57	0.35 15	1.92 120	0.38 31	0.77 52	0.57 28	0.32 38	0.27 40	0.71 97	0.33 32	0.58 18	0.29 25

DDUNet	2.05 186	2.73 285	2.03 273	2.92 281	2.66 285	3.04 282	2.76 269	1.17 135	1.11 213	1.60 197	1.21 196	2.23 233	1.69 238	2.81 286	2.04 106	1.25 104	2.78 267	2.42 300	2.63 153	2.90 281	1.92 145	2.11 117	2.77 287	0.92 223	1.01 163	0.93 134	2.50 199	1.10 155

CASS	2.08 187	1.02 203	1.16 219	1.28 232	0.99 201	0.88 195	3.39 277	1.42 180	1.02 202	1.30 180	2.46 236	1.14 170	0.81 182	0.46 139	2.70 172	2.38 213	3.41 273	1.10 223	3.40 191	1.18 207	8.01 237	8.63 213	0.66 188	0.69 185	1.49 237	1.27 181	2.52 201	1.41 187
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HUF	2.12 188	0.70 64	0.53 89	0.35 49	0.25 30	0.29 38	0.16 36	0.81 83	0.29 49	0.49 42	0.24 27	0.61 56	0.43 73	0.27 43	21.42 268	21.17 327	0.56 45	0.52 47	2.25 133	0.54 67	1.58 128	1.03 72	0.42 72	0.34 56	0.51 54	0.30 24	0.76 42	0.47 43

s12784h	2.23 189	1.12 216	1.32 235	1.12 214	0.91 193	0.59 138	0.39 114	1.37 175	0.65 158	1.05 159	0.82 155	1.08 162	0.95 209	0.37 90	2.80 179	4.82 264	0.93 159	0.71 111	3.28 188	0.58 83	7.80 229	8.40 212	0.51 125	0.54 137	1.50 239	1.13 166	11.58 305	3.94 258

R-Stereo Train	2.23 189	1.01 199	1.14 214	0.96 196	0.63 145	0.73 173	0.31 85	1.30 158	1.01 200	1.68 203	4.49 258	1.29 180	0.70 149	0.42 119	2.49 150	3.99 252	1.66 237	1.02 209	6.77 252	1.11 198	7.83 230	12.24 286	0.49 111	0.54 137	1.42 227	1.66 227	1.34 87	1.93 213

RAFT-Stereo	2.23 189	1.01 199	1.14 214	0.96 196	0.63 145	0.73 173	0.31 85	1.30 158	1.01 200	1.68 203	4.49 258	1.29 180	0.70 149	0.42 119	2.49 150	3.99 252	1.66 237	1.02 209	6.77 252	1.11 198	7.83 230	12.24 286	0.49 111	0.54 137	1.42 227	1.66 227	1.34 87	1.93 213
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
EGLCR-Stereo	2.26 192	0.87 139	1.17 220	0.45 89	0.48 96	0.61 146	0.23 57	0.83 89	0.55 130	0.72 81	0.53 86	0.80 110	0.66 141	0.41 109	2.36 140	2.92 223	0.90 148	1.10 223	3.35 190	0.60 97	5.09 190	12.56 299	0.47 97	0.45 96	0.89 143	0.91 132	20.21 319	0.86 117

cross-raft	2.26 192	0.88 148	1.08 199	0.73 158	0.68 156	0.64 153	0.44 137	2.04 248	0.61 148	0.95 148	1.30 199	1.03 153	0.76 174	0.43 124	2.58 160	5.15 269	0.99 173	0.78 136	7.00 259	1.80 252	12.15 278	10.30 241	0.65 185	0.60 159	1.60 249	1.92 243	1.66 119	2.36 230

AnonymousM	2.27 194	0.64 44	0.44 63	0.51 102	0.32 46	0.49 100	0.24 60	1.70 213	0.48 101	0.75 90	2.06 229	0.70 81	0.47 83	0.39 99	2.47 149	3.26 233	0.99 173	1.03 212	1.88 118	2.37 272	4.85 184	6.68 189	0.57 153	0.47 100	0.53 59	0.65 88	11.71 307	14.52 299

LG-Stereo_Zeroshot	2.31 195	1.03 208	0.50 78	1.41 241	2.53 280	3.20 285	1.05 216	1.71 216	0.49 105	4.85 300	3.84 252	4.79 277	0.65 138	0.42 119	2.38 142	3.97 250	0.82 123	0.78 136	2.26 134	0.74 141	7.86 232	8.88 220	0.53 134	0.34 56	0.85 127	1.42 197	1.98 143	2.99 242

Anonymous3	2.32 196	0.85 134	0.88 156	0.56 117	1.10 214	0.89 198	0.70 178	2.45 271	1.12 214	1.05 159	0.98 178	2.57 246	1.14 225	0.56 171	4.14 229	9.30 296	1.50 231	1.47 262	5.33 217	1.49 232	6.83 214	10.10 231	0.71 201	0.67 181	1.08 173	1.38 191	2.32 175	1.35 183

RAFT-Test	2.37 197	0.85 134	1.14 214	1.02 204	0.65 147	0.58 135	0.51 149	2.18 258	0.70 167	1.12 164	5.37 268	0.97 144	0.92 202	0.45 135	2.50 153	5.29 274	0.99 173	0.80 145	6.96 258	1.11 198	10.85 275	10.83 257	0.67 191	0.58 150	1.51 241	1.82 238	1.38 91	2.18 224

RYNet	2.42 198	0.40 23	0.35 43	0.29 34	0.32 46	0.40 69	0.25 63	0.61 47	0.55 130	0.33 27	0.36 54	0.40 29	0.26 38	0.27 43	52.29 320	0.69 24	0.47 29	1.00 207	0.54 24	0.29 19	0.50 20	0.37 12	0.38 56	0.32 51	0.57 67	1.24 177	1.31 86	0.50 48

CSAN	2.48 199	1.26 237	1.12 209	1.46 247	1.78 263	1.13 222	0.90 199	1.50 187	10.52 318	2.40 243	3.81 251	4.12 268	2.51 251	0.96 244	3.83 223	1.27 106	1.29 216	1.05 219	3.24 184	1.70 248	3.71 169	4.45 148	0.79 218	1.38 246	1.39 222	3.93 282	2.43 190	2.96 241

ADLNet	2.50 200	0.99 192	0.73 122	0.62 135	0.75 167	0.63 150	0.53 151	1.12 128	0.61 148	0.58 53	0.71 130	1.61 205	0.61 127	0.87 231	46.09 297	1.02 56	0.70 75	0.67 100	0.85 51	0.74 141	0.75 51	1.07 77	0.51 125	0.47 100	0.94 152	0.93 134	1.63 118	0.70 86

Any-RAFT	2.54 201	0.94 173	1.27 233	0.75 161	0.75 167	0.50 103	0.40 120	1.99 240	0.56 135	0.87 126	6.98 299	1.50 197	0.51 94	0.40 103	2.50 153	3.41 237	0.91 149	0.90 176	6.78 254	0.75 145	14.26 311	10.61 248	0.67 191	0.59 157	1.63 250	1.83 239	2.17 157	4.22 260

GwcNet-ADL	2.54 201	1.23 230	1.55 248	1.22 229	1.26 229	0.97 206	0.78 183	1.50 187	0.84 179	3.20 267	6.67 285	1.86 213	1.05 219	0.79 223	4.58 231	4.90 266	1.47 230	0.90 176	5.20 215	1.95 260	6.39 209	10.33 242	0.91 240	1.12 235	1.22 198	1.93 244	2.15 154	2.70 235

Reg-Stereo(zero)	2.60 203	0.80 111	1.38 236	0.70 153	0.75 167	0.56 126	0.62 172	3.07 288	0.68 163	3.56 275	6.85 295	1.50 197	0.84 189	1.38 269	2.08 109	5.28 272	1.28 214	0.83 153	6.55 241	1.51 237	5.18 194	13.34 311	0.60 168	0.60 159	1.08 173	1.44 198	4.02 269	3.66 254

HI	2.60 203	0.80 111	1.38 236	0.70 153	0.75 167	0.56 126	0.62 172	3.07 288	0.68 163	3.56 275	6.85 295	1.50 197	0.84 189	1.38 269	2.08 109	5.28 272	1.28 214	0.83 153	6.55 241	1.51 237	5.18 194	13.34 311	0.60 168	0.60 159	1.08 173	1.44 198	4.02 269	3.66 254

EAI-Stereo	2.60 203	0.90 153	1.57 249	0.90 188	1.31 235	0.84 185	1.31 230	2.22 261	1.34 228	0.81 115	5.69 271	1.37 188	0.83 188	0.50 156	4.76 232	5.32 275	0.91 149	0.94 187	7.45 265	1.11 198	9.07 255	10.78 256	0.62 173	0.85 215	1.45 234	2.06 251	3.36 248	1.90 211

PSMNet-ADL	2.61 206	0.95 179	1.12 209	1.14 221	1.18 225	0.97 206	0.85 194	1.78 220	1.26 221	3.49 274	6.09 277	1.43 191	2.78 258	0.56 171	2.93 184	10.59 299	1.31 217	0.96 195	5.96 232	1.20 209	6.66 211	9.11 223	0.86 237	0.82 209	1.10 182	1.44 198	2.85 225	1.10 155

PWC_ROB	2.61 206	1.20 228	1.48 243	0.96 196	1.05 206	1.21 233	1.79 252	1.24 147	1.94 262	1.81 212	3.61 250	2.12 228	2.96 261	0.91 237	9.88 246	4.30 257	1.97 255	1.95 280	3.72 197	1.62 243	5.58 199	7.59 202	0.81 227	1.98 270	1.35 217	1.27 181	3.11 236	3.07 245

MSMDNet	2.69 208	0.87 139	1.07 196	0.57 120	0.65 147	0.59 138	0.49 145	2.03 246	0.62 154	1.03 155	0.97 177	1.05 160	12.04 298	0.50 156	2.60 161	5.56 277	1.05 187	0.80 145	6.93 257	1.42 223	11.49 277	12.49 296	0.67 191	0.58 150	1.48 235	1.83 239	1.28 83	1.97 216

HH	2.75 209	0.67 53	1.42 239	0.80 177	0.71 160	0.88 195	1.09 219	1.86 228	0.87 181	5.19 314	0.66 113	1.91 215	0.86 193	0.57 176	2.65 166	8.48 294	0.87 134	0.94 187	6.36 236	1.39 221	13.52 298	12.32 288	0.79 218	0.58 150	1.38 219	1.63 225	3.81 263	2.06 218

HanStereo	2.75 209	0.67 53	1.42 239	0.80 177	0.71 160	0.88 195	1.09 219	1.86 228	0.87 181	5.19 314	0.66 113	1.91 215	0.86 193	0.57 176	2.65 166	8.48 294	0.87 134	0.94 187	6.36 236	1.39 221	13.52 298	12.32 288	0.79 218	0.58 150	1.38 219	1.63 225	3.81 263	2.06 218

MSKI-zero shot	2.77 211	0.80 111	1.10 203	0.74 160	0.59 128	0.67 160	0.54 153	1.87 230	0.97 193	0.88 132	6.73 287	1.60 203	0.72 155	0.43 124	3.38 206	7.92 292	1.20 206	0.87 163	6.85 256	4.65 294	10.45 272	12.15 283	0.55 143	0.71 190	1.49 237	1.96 248	1.85 132	3.12 247

PWCDC_ROB	2.78 212	0.70 64	0.65 110	0.61 132	0.87 187	0.63 150	0.57 161	1.04 122	1.59 245	0.65 66	1.88 219	0.80 110	3.28 266	0.73 212	41.04 284	2.18 205	1.23 209	0.98 199	1.52 103	0.97 186	2.56 155	5.26 170	0.68 195	0.81 206	0.74 105	0.94 137	1.13 75	0.97 133

GANet-ADL	2.79 213	0.89 150	1.20 227	1.00 203	1.00 202	1.20 232	0.80 189	1.20 140	1.00 198	3.59 277	6.59 284	1.06 161	0.76 174	0.48 150	12.27 251	4.90 266	1.57 234	0.92 180	6.59 246	1.66 246	6.93 218	11.51 274	0.68 195	0.80 202	1.09 177	1.40 195	2.47 194	1.85 208

iResNet	2.79 213	0.95 179	0.91 163	1.35 239	1.69 255	1.41 243	1.02 210	1.81 225	1.09 210	2.62 248	5.14 265	1.80 211	2.38 247	0.46 139	10.35 247	7.64 290	1.36 224	1.23 247	6.83 255	1.78 251	10.05 265	4.09 146	0.61 171	2.02 271	1.10 182	1.50 209	2.80 223	1.39 186

NVstereo2D	2.81 215	0.82 120	0.74 125	0.69 151	0.78 176	0.92 200	0.81 190	1.18 139	0.76 172	0.91 138	1.06 183	0.80 110	0.55 108	0.71 211	52.63 322	1.47 148	0.86 131	0.83 153	1.42 95	0.69 125	1.12 94	0.94 65	0.76 208	0.83 212	1.08 173	0.78 102	0.98 61	0.74 89

DCVSM-stereo	2.89 216	0.92 163	1.57 249	1.31 236	1.04 204	1.53 249	0.99 205	2.96 286	1.33 227	3.46 272	6.20 278	6.77 289	2.59 253	0.87 231	2.25 132	4.01 254	1.37 226	1.11 227	7.05 261	4.27 289	6.91 215	6.70 190	1.25 254	2.64 295	1.30 212	1.73 233	3.46 252	2.47 231

MIPNet	2.89 216	0.91 157	0.77 131	0.49 95	0.65 147	0.55 120	0.57 161	1.34 172	0.53 122	2.05 224	0.99 179	0.80 110	0.77 177	0.48 150	40.89 283	1.61 169	1.15 202	0.94 187	3.25 185	1.19 208	1.15 97	9.31 224	0.57 153	0.62 166	1.24 202	1.51 210	2.90 229	0.82 106

DAS	2.93 218	0.99 192	1.06 194	1.13 216	1.05 206	1.03 216	1.04 214	1.74 218	1.81 257	3.32 269	5.70 272	2.61 247	3.08 263	0.50 156	3.19 202	7.47 287	1.83 244	1.23 247	5.90 229	1.83 253	12.92 288	10.26 238	0.76 208	1.94 266	1.32 214	1.51 210	2.60 211	1.31 179

SepStereo	2.93 218	0.99 192	1.06 194	1.13 216	1.05 206	1.03 216	1.04 214	1.74 218	1.81 257	3.32 269	5.70 272	2.61 247	3.08 263	0.50 156	3.19 202	7.47 287	1.83 244	1.23 247	5.90 229	1.83 253	12.92 288	10.26 238	0.76 208	1.94 266	1.32 214	1.51 210	2.60 211	1.31 179

model_zeroshot	2.99 220	0.75 89	1.18 221	1.86 259	0.74 165	0.59 138	0.56 159	1.94 234	0.63 155	3.88 285	6.88 297	1.41 190	0.66 141	0.68 204	5.34 237	4.82 264	1.18 204	0.96 195	7.09 262	1.03 191	12.99 291	9.02 221	0.54 140	0.65 177	5.42 295	1.66 227	2.16 156	6.22 278

IPLG	3.01 221	0.75 89	0.63 104	0.42 81	0.52 112	0.54 117	0.51 149	1.63 208	0.35 63	0.62 61	0.59 100	0.77 105	0.66 141	0.46 139	51.49 314	1.67 177	1.02 181	0.92 180	3.51 193	0.63 112	0.99 80	5.97 182	0.49 111	0.48 113	0.80 114	1.16 170	2.86 226	0.71 87

MFMNet_re	3.01 221	1.41 250	1.48 243	1.53 250	1.87 268	1.96 264	2.01 259	2.67 282	2.16 268	1.60 197	1.98 223	3.57 259	2.65 255	1.02 248	6.96 243	4.19 256	2.67 265	1.96 281	6.48 240	2.40 274	14.04 305	4.97 158	1.86 277	1.97 268	1.38 219	1.33 186	3.31 246	1.94 215

test-1	3.02 223	0.66 52	1.14 214	0.60 129	0.58 126	0.75 175	0.63 174	1.96 236	0.82 177	4.00 287	5.48 269	2.18 231	0.80 181	0.41 109	4.00 226	7.32 286	1.18 204	1.19 240	6.72 251	7.57 308	10.78 273	12.94 308	0.54 140	0.60 159	1.40 225	1.78 235	2.89 228	2.52 232

RTSC	3.08 224	0.95 179	1.25 232	0.76 165	0.91 193	0.96 203	1.84 254	1.15 133	1.34 228	2.37 240	2.12 230	1.11 166	0.99 213	1.02 248	41.50 286	1.94 192	1.88 248	1.22 244	4.09 204	1.06 195	2.76 157	4.02 144	0.63 178	1.03 227	0.83 121	0.99 148	2.44 191	1.98 217

pcwnet_v2	3.22 225	0.81 117	0.94 167	0.92 192	1.12 217	0.94 201	0.70 178	1.17 135	0.88 183	2.04 223	1.10 185	1.09 165	1.00 214	1.27 265	47.63 300	1.56 163	0.96 166	0.87 163	6.63 247	0.81 160	2.45 152	3.52 137	1.01 246	0.75 195	1.04 168	1.16 170	2.44 191	2.23 227

IPLGR	3.25 226	0.89 150	0.81 140	0.65 142	0.66 152	0.50 103	0.42 130	1.14 132	0.44 90	2.02 221	1.30 199	0.86 123	0.74 165	0.47 144	50.44 309	1.86 186	1.15 202	1.11 227	3.23 179	1.37 218	1.41 119	7.71 203	0.56 150	0.70 189	1.39 222	1.55 216	3.46 252	0.92 127

IGEV_Zeroshot_test	3.38 227	0.83 123	1.84 263	2.82 279	0.69 158	2.37 273	1.26 229	2.23 262	0.94 191	4.40 292	6.76 288	2.28 236	1.01 215	0.45 135	2.83 180	7.72 291	0.87 134	0.77 132	5.93 231	1.87 255	8.49 251	12.88 307	0.58 162	0.69 185	1.40 225	1.57 217	14.84 317	2.99 242

SHD	3.38 227	1.01 199	1.68 255	1.14 221	1.07 211	1.14 223	1.78 251	1.61 207	1.66 248	2.40 243	3.05 241	1.63 207	2.43 249	0.84 229	40.11 281	2.04 200	1.74 239	1.40 259	4.17 205	1.88 256	3.81 170	5.43 173	0.70 199	1.67 254	1.86 264	1.46 202	1.97 142	1.59 196

FADNet_RVC	3.44 229	1.21 229	1.19 224	1.40 240	1.78 263	0.99 210	1.75 249	1.50 187	1.19 220	1.35 182	2.01 227	1.96 218	1.63 236	1.66 275	22.11 269	3.36 236	1.83 244	2.82 310	5.63 226	1.76 250	6.35 208	9.50 225	0.77 213	1.39 248	1.21 193	1.48 203	12.05 308	2.87 239

FC-DCNN	3.48 230	1.59 263	4.19 307	2.76 278	2.30 272	3.10 284	1.73 248	2.57 277	1.72 250	2.88 257	1.36 206	2.15 229	1.21 226	0.68 204	6.32 239	1.61 169	1.31 217	1.03 212	7.90 269	0.95 182	8.85 253	8.73 216	0.82 231	1.69 258	3.19 285	2.50 267	4.67 274	16.15 303

HSM-Net_RVC	3.49 231	1.07 212	1.10 203	1.70 254	1.17 224	0.90 199	0.61 171	2.29 268	1.07 208	2.77 253	5.82 274	41.08 324	1.35 233	0.50 156	2.40 143	1.74 180	1.10 190	0.77 132	1.99 124	1.13 202	6.78 213	6.90 195	0.80 223	2.23 280	1.64 252	1.49 206	2.14 152	1.75 205
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RTS	3.53 232	1.15 219	0.98 178	0.97 199	1.26 229	1.33 239	3.31 274	1.33 169	1.50 240	2.37 240	1.20 193	1.75 209	1.12 223	0.88 234	42.78 289	2.37 211	1.94 252	1.33 256	3.94 199	1.62 243	3.62 166	5.21 168	1.02 247	1.09 233	1.83 262	5.05 288	2.33 176	2.13 220

RTSA	3.53 232	1.15 219	0.98 178	0.97 199	1.26 229	1.33 239	3.31 274	1.33 169	1.50 240	2.37 240	1.20 193	1.75 209	1.12 223	0.88 234	42.78 289	2.37 211	1.94 252	1.33 256	3.94 199	1.62 243	3.62 166	5.21 168	1.02 247	1.09 233	1.83 262	5.05 288	2.33 176	2.13 220

XQC	3.58 234	1.29 242	1.21 228	1.28 232	1.43 243	1.29 238	1.93 257	1.60 204	1.45 234	2.47 245	3.06 242	1.48 195	4.17 269	1.23 264	44.68 295	2.35 209	1.60 235	1.18 238	3.95 202	1.43 225	3.22 165	4.97 158	0.84 234	1.24 241	1.43 230	2.09 255	2.30 172	1.52 191

FCDSN-DC	3.63 235	0.94 173	2.84 293	1.29 234	1.30 234	1.03 216	1.00 206	0.90 104	0.91 188	1.04 158	0.74 136	1.21 176	0.74 165	0.58 179	52.59 321	2.04 200	1.24 210	1.13 231	1.05 68	0.79 154	6.62 210	10.01 229	0.78 215	2.18 275	1.20 192	1.67 230	1.20 79	1.05 151
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVC	3.64 236	1.48 257	1.03 186	1.98 264	1.75 259	2.09 267	5.14 289	2.15 254	2.23 269	1.73 207	1.57 212	2.49 243	4.83 272	5.73 305	12.78 252	1.73 179	1.22 207	1.06 220	5.43 220	1.54 240	12.24 281	9.06 222	1.52 270	1.16 237	2.29 270	3.46 278	3.05 234	7.63 283

NOSS_ROB	3.67 237	1.38 249	0.81 140	1.15 225	1.16 223	1.15 224	0.65 175	2.25 264	1.41 232	4.85 300	6.68 286	6.78 290	1.06 220	0.82 228	11.52 250	14.58 311	1.34 220	1.17 235	2.93 173	0.98 187	14.13 306	12.82 303	0.79 218	1.48 249	1.13 186	1.48 203	3.41 249	1.25 174

FC-DCNN v2	3.76 238	1.64 264	4.17 306	2.93 283	2.32 274	3.38 286	1.67 244	2.65 280	2.92 281	2.86 256	1.36 206	2.62 249	1.33 231	0.68 204	6.35 240	1.65 173	1.31 217	1.00 207	8.25 270	0.94 180	8.74 252	8.73 216	0.82 231	1.68 255	4.68 292	3.34 277	7.40 293	15.96 302

gcap-zeroshot	3.80 239	0.78 105	1.44 241	1.88 260	0.67 153	1.15 224	1.31 230	2.09 252	0.65 158	5.43 320	7.00 300	2.87 252	0.70 149	0.31 61	2.44 146	5.25 271	0.94 160	0.91 179	36.08 309	1.25 212	8.46 250	10.60 247	4.00 294	0.62 166	1.44 231	1.49 206	1.34 87	1.53 192

AIO-Stereo-zeroshot	3.88 240	1.16 223	2.03 273	1.15 225	0.83 184	1.77 259	1.13 222	2.03 246	3.32 289	2.90 258	7.02 301	2.32 238	2.01 241	0.38 95	3.61 212	9.96 297	1.34 220	1.07 221	6.67 248	6.11 303	8.45 249	12.70 300	0.56 150	1.27 243	1.76 259	1.48 203	16.62 318	5.17 268

UDG	3.91 241	2.76 286	2.09 275	2.92 281	2.64 283	2.99 281	2.71 267	1.31 161	1.13 215	1.65 201	1.96 221	2.20 232	1.68 237	2.77 285	48.81 304	1.57 165	3.02 271	2.26 290	2.65 156	2.91 282	3.00 161	3.09 130	2.64 282	1.05 230	1.02 165	1.19 174	2.36 182	1.16 163

PVD	4.10 242	1.44 255	2.12 277	1.41 241	1.58 250	1.68 255	2.10 261	3.06 287	2.66 277	2.85 255	4.32 255	2.46 242	3.63 268	1.27 265	40.43 282	2.72 218	2.19 261	2.11 289	4.71 210	2.46 276	6.18 205	6.10 184	1.02 247	1.74 259	2.32 273	2.44 265	2.90 229	2.66 234

SAMSARA	4.13 243	1.32 244	1.53 246	1.48 248	1.35 238	1.47 247	2.74 268	2.23 262	1.83 259	2.26 237	3.47 249	2.01 221	8.60 282	1.76 279	38.24 278	2.88 220	1.82 243	1.41 260	4.99 212	1.91 257	5.10 191	5.71 179	0.94 242	1.80 261	3.33 287	3.84 280	4.16 271	3.30 252

iRaft-Stereo_20w	4.16 244	1.13 218	2.10 276	2.66 275	1.55 249	1.55 250	1.17 223	1.96 236	1.27 222	5.53 321	6.77 289	1.52 201	1.34 232	0.43 124	3.03 188	5.32 275	0.95 164	0.77 132	5.49 223	1.46 230	8.20 245	12.75 302	0.61 171	0.60 159	1.63 250	25.36 323	11.64 306	5.58 274

SGM-Forest	4.18 245	1.24 231	0.74 125	2.12 267	1.35 238	1.42 244	0.56 159	1.36 173	0.90 186	4.89 303	0.96 173	2.51 245	12.92 301	0.61 189	16.38 261	3.12 230	0.79 107	0.65 94	7.04 260	0.76 147	6.77 212	10.03 230	0.84 234	0.81 206	1.66 254	1.78 235	4.79 279	25.96 318
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ccs_rob	4.23 246	1.10 214	1.53 246	1.14 221	0.92 199	1.19 231	1.05 216	2.86 285	1.27 222	4.20 289	35.77 326	8.95 300	1.29 229	0.73 212	3.10 198	6.47 280	1.50 231	1.17 235	5.98 233	1.44 227	10.44 271	11.78 278	0.74 207	2.24 281	1.07 172	1.30 185	2.65 217	2.20 225

DeepPrunerF	4.30 247	1.53 258	0.72 121	2.93 283	5.08 313	2.43 276	3.38 276	0.87 99	4.11 297	0.80 112	1.17 191	0.66 70	0.56 109	0.61 189	45.12 296	2.02 199	1.01 178	0.78 136	2.32 135	0.88 171	1.56 126	1.70 103	0.84 234	0.67 181	29.00 326	1.78 235	2.48 195	1.17 167

MSC_U_SF_DS_RVC	4.33 248	2.25 282	1.45 242	2.41 272	1.94 270	1.93 262	4.82 288	1.96 236	2.59 275	2.96 261	1.96 221	2.49 243	8.10 280	9.76 313	14.02 255	3.47 240	2.04 259	1.98 282	14.27 287	3.33 286	7.23 223	7.20 200	2.89 288	1.85 264	2.43 276	2.85 272	2.19 161	6.62 280

FAT-Stereo	4.35 249	1.18 224	2.25 279	1.48 248	1.81 266	1.42 244	1.49 238	3.57 296	1.84 260	3.66 280	6.22 279	6.70 288	2.76 257	1.07 256	6.82 242	15.24 317	2.03 258	2.49 301	5.43 220	8.81 317	13.23 294	12.34 292	0.95 243	2.79 303	1.26 206	2.25 260	2.96 232	5.48 271

ITSA-stereo	4.40 250	1.26 237	1.18 221	1.64 252	1.64 252	0.99 210	1.38 235	1.99 240	1.47 238	3.68 282	6.79 290	2.16 230	1.42 234	1.36 268	8.32 244	6.93 283	2.19 261	1.94 279	6.40 238	5.42 298	7.43 225	10.74 255	1.29 258	2.39 287	1.53 243	5.02 287	23.63 322	8.74 285

MFN_U_SF_RVC	4.44 251	1.91 273	1.83 262	2.19 270	1.82 267	2.38 275	4.61 286	2.39 270	1.94 262	4.48 294	11.47 317	3.74 265	2.50 250	4.72 300	20.32 267	3.66 244	1.91 250	1.83 275	11.50 282	3.25 285	7.86 232	6.73 192	1.25 254	3.20 312	1.86 264	3.84 280	2.83 224	3.94 258

RainbowNet	4.65 252	3.75 301	2.70 291	4.56 294	2.98 295	4.16 292	8.75 301	2.05 249	2.01 265	1.90 218	1.12 188	3.61 263	3.00 262	3.60 297	2.70 172	1.89 187	2.97 270	1.54 265	15.27 290	8.73 316	11.07 276	11.30 270	10.70 320	2.22 277	1.73 256	2.30 261	2.76 221	6.13 277

S-Stereo	4.68 253	1.15 219	1.74 259	1.75 255	1.63 251	1.65 253	2.24 264	2.75 284	2.15 267	3.32 269	11.59 318	5.97 282	1.74 239	0.88 234	19.04 264	16.28 319	1.81 242	2.39 298	5.64 227	9.35 322	7.13 222	12.52 297	1.61 272	2.64 295	1.24 202	2.08 254	2.88 227	3.26 249

MADNet+	4.78 254	2.02 277	1.87 266	2.01 265	2.36 276	1.47 247	4.28 284	2.47 273	1.99 264	2.66 249	2.13 231	3.56 258	2.85 260	2.34 282	41.14 285	5.66 278	3.48 275	1.53 264	4.54 208	3.38 287	13.07 293	7.34 201	1.72 274	3.48 314	2.93 281	2.17 258	3.24 243	3.29 251

ADCRef	4.84 255	1.42 253	1.01 184	0.78 172	1.77 260	1.21 233	1.62 243	0.99 117	5.58 306	1.85 215	1.08 184	1.02 149	0.91 199	1.17 261	54.35 326	1.92 191	1.10 190	1.04 215	3.49 192	1.32 217	1.80 141	3.27 134	2.13 280	0.87 218	2.30 271	4.60 284	2.48 195	29.71 323

SQANet	4.87 256	4.55 307	2.13 278	19.76 314	2.63 281	4.99 301	3.29 273	1.63 208	1.45 234	1.20 169	1.40 209	3.22 256	2.40 248	2.76 284	3.09 196	1.20 97	5.19 284	1.07 221	19.89 295	1.28 213	12.48 282	10.73 253	11.37 323	1.49 250	1.57 247	2.32 263	2.66 219	5.86 275

FBW_ROB	4.93 257	2.40 283	2.44 285	2.67 276	2.86 289	2.30 272	4.71 287	1.79 221	1.10 211	2.54 246	2.92 238	4.12 268	5.31 273	6.61 306	50.17 306	1.18 91	1.44 228	0.95 193	8.76 273	1.43 225	8.26 246	5.68 176	4.20 295	1.75 260	1.42 227	1.95 246	1.81 128	2.20 225

ADCP+	5.07 258	1.54 259	1.72 256	1.08 210	1.54 247	1.18 229	2.02 260	1.02 119	2.72 280	4.05 288	2.23 234	2.24 234	0.61 127	0.94 242	54.46 327	1.52 158	0.83 124	0.95 193	3.94 199	0.87 170	2.22 151	2.57 126	0.71 201	0.62 166	2.48 277	11.25 307	7.85 296	23.66 314

CBMV	5.08 259	1.41 250	1.15 218	1.44 246	1.42 242	1.24 235	0.78 183	2.27 266	1.47 238	3.04 263	6.44 282	7.74 293	9.07 285	0.60 187	12.81 253	13.79 308	1.99 256	1.29 253	9.56 275	1.15 205	9.82 260	12.54 298	0.82 231	1.84 263	1.44 231	1.83 239	4.39 273	25.76 317
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
otaku	5.09 260	5.20 308	2.27 280	18.45 312	2.89 290	5.73 303	3.63 279	1.44 182	1.46 236	1.31 181	1.42 210	3.59 261	2.63 254	3.22 291	3.07 193	1.30 109	5.55 286	1.14 234	20.28 296	1.49 232	13.81 302	11.25 269	11.85 325	1.91 265	1.56 246	2.06 251	2.52 201	6.49 279

ACVNet_1	5.24 261	3.87 303	3.60 304	13.80 308	3.48 304	6.00 308	10.57 306	1.60 204	1.79 254	1.55 195	1.30 199	4.40 273	2.80 259	5.43 303	2.42 145	1.39 124	11.59 304	1.72 272	20.91 300	1.50 235	14.41 316	8.16 208	7.22 307	2.84 305	1.73 256	2.19 259	2.61 213	2.72 236

Ntro	5.35 262	6.19 313	2.38 284	8.06 303	2.91 292	4.88 299	6.70 295	1.40 178	1.53 242	1.44 191	1.19 192	3.58 260	2.73 256	3.12 290	3.66 214	1.17 89	6.56 294	1.19 240	32.62 306	1.60 242	14.27 313	11.82 279	11.41 324	2.54 292	1.64 252	2.30 261	2.45 193	5.00 265

EKT-Stereo	5.41 263	0.97 186	1.10 203	0.72 155	0.74 165	0.87 191	1.17 223	2.02 245	1.00 198	1.41 189	2.92 238	1.11 166	0.81 182	0.46 139	72.33 336	14.74 312	1.14 198	1.37 258	5.61 225	7.76 309	9.80 259	10.61 248	0.53 134	0.61 165	1.39 222	1.11 160	2.56 208	1.08 154

pmcnn	5.52 264	1.54 259	1.51 245	2.64 274	3.13 297	2.07 265	10.40 305	2.61 278	2.65 276	2.55 247	6.41 281	6.23 286	15.93 310	0.58 179	6.75 241	14.92 314	3.87 278	3.34 312	7.45 265	7.76 309	13.60 301	10.19 234	6.30 305	2.29 284	1.57 247	3.30 276	4.69 275	4.80 262

DPSNet	5.60 265	1.54 259	1.19 224	1.76 256	2.44 279	2.08 266	1.81 253	1.95 235	2.93 282	2.09 229	5.15 266	9.82 303	6.09 275	8.98 310	14.30 256	12.14 305	4.12 282	3.60 313	17.82 292	8.28 313	12.18 279	14.58 315	3.71 292	3.09 309	2.30 271	2.42 264	2.52 201	2.24 228

ADCMid	5.63 266	2.23 280	2.63 288	1.42 244	2.89 290	2.37 273	3.73 280	1.92 232	2.97 283	1.91 219	3.16 243	2.33 239	2.31 246	1.48 272	50.97 313	3.74 245	1.84 247	1.86 277	7.38 264	1.99 264	4.66 181	5.18 167	2.70 284	1.38 246	2.33 274	8.75 303	6.81 292	21.02 310

ADCL	5.69 267	1.88 270	1.63 252	1.29 234	1.40 241	1.59 252	2.22 263	1.23 144	5.20 304	3.04 263	2.01 227	1.14 170	0.84 189	1.04 254	50.40 308	1.63 172	1.45 229	1.79 273	2.94 175	1.38 220	3.19 163	2.35 120	1.23 253	1.07 232	9.47 311	11.74 309	11.34 304	29.10 322

SANet	5.69 267	2.22 279	1.77 260	1.84 257	2.37 277	2.28 270	1.43 236	4.49 306	7.61 313	2.05 224	4.86 263	8.34 299	11.81 297	1.70 276	43.86 293	1.62 171	5.96 288	1.51 263	4.43 207	1.70 248	8.97 254	8.28 209	1.20 251	2.60 293	1.94 267	6.02 296	3.42 251	9.29 288

SPS-STEREO	5.78 269	1.73 268	1.86 264	2.48 273	1.67 254	2.19 268	1.60 242	2.72 283	1.76 252	3.63 279	6.80 292	4.12 268	2.19 244	1.21 263	13.01 254	12.86 306	2.91 269	2.01 283	47.66 321	2.04 266	14.17 308	13.06 310	1.43 266	2.27 283	2.40 275	1.94 245	3.66 259	2.80 237
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet_2	5.79 270	3.52 296	2.90 294	21.94 318	3.38 302	4.55 294	8.18 299	1.84 226	1.76 252	1.84 213	1.98 223	3.88 266	3.20 265	3.03 288	2.85 181	1.46 145	12.77 310	1.56 266	33.59 307	1.68 247	10.81 274	7.91 205	6.79 306	2.68 301	3.13 284	2.65 269	3.23 241	3.11 246

edge stereo	5.88 271	1.88 270	3.14 298	2.14 268	1.80 265	2.47 278	2.43 265	4.51 307	3.45 291	3.97 286	4.84 262	6.45 287	17.40 311	1.04 254	5.09 236	14.91 313	1.80 240	1.66 269	37.39 311	6.28 305	5.99 202	12.74 301	1.44 267	2.02 271	2.12 269	2.11 257	3.75 260	5.99 276

Dean	5.89 272	3.71 300	2.59 286	34.77 323	3.99 308	4.60 297	10.86 308	2.26 265	2.39 273	2.16 233	1.55 211	4.68 276	4.76 271	3.30 293	3.03 188	1.76 181	12.09 307	1.65 268	9.86 278	2.04 266	14.16 307	9.89 228	7.35 308	2.66 300	3.36 288	2.91 273	3.53 256	3.13 248

AnyNet_C32	6.05 273	1.43 254	1.39 238	1.26 231	1.64 252	1.36 241	2.92 270	1.55 200	5.28 305	2.67 251	4.61 260	1.90 214	1.29 229	1.29 267	55.18 328	3.43 239	1.96 254	2.08 286	3.65 194	1.91 257	6.94 219	8.77 218	1.20 251	1.68 255	6.02 298	14.92 315	6.12 285	20.86 309

DDVS	6.06 274	1.18 224	1.31 234	1.12 214	1.54 247	1.18 229	1.01 207	2.45 271	1.75 251	3.31 268	80.70 334	6.22 285	1.76 240	1.15 260	3.67 217	6.50 281	2.01 257	1.29 253	5.56 224	4.99 297	10.09 267	12.94 308	0.81 227	1.16 237	1.11 185	1.53 213	4.71 276	2.62 233

G-Net	6.29 275	1.69 265	1.86 264	1.42 244	1.70 257	1.45 246	1.19 226	4.71 308	8.56 314	3.16 265	4.70 261	7.94 294	6.89 277	0.85 230	15.45 259	8.15 293	1.92 251	2.75 306	5.41 219	6.49 306	9.16 257	11.23 268	1.46 268	2.81 304	1.81 260	19.84 319	6.51 290	30.80 324

TRStereo	6.31 276	1.25 234	1.93 267	0.85 184	0.61 136	2.29 271	0.86 195	2.21 260	0.54 128	4.40 292	1.34 202	2.24 234	0.75 169	0.45 135	4.08 228	6.55 282	0.80 110	0.85 160	6.04 234	1.45 229	7.60 226	12.13 282	0.55 143	0.49 117	1.44 231	103.74 339	3.24 243	1.61 197

HBP-ISP	6.40 277	1.33 246	2.30 282	1.91 263	1.51 245	1.65 253	0.79 186	2.50 275	1.29 224	4.91 304	6.80 292	1.37 188	0.74 165	14.59 320	52.98 323	19.59 323	1.24 210	1.10 223	6.08 235	8.03 312	12.73 284	16.75 321	0.79 218	1.19 239	1.81 260	2.06 251	3.90 267	2.87 239

SGM-ForestM	6.44 278	10.17 323	6.98 322	4.69 295	2.91 292	6.90 311	9.70 304	7.26 317	4.59 302	4.81 299	6.31 280	9.50 302	9.35 287	0.78 220	3.65 213	1.30 109	6.50 292	0.89 173	11.21 281	1.44 227	6.08 203	6.02 183	1.58 271	1.68 255	9.47 311	11.34 308	12.07 309	16.58 304

CBMV_ROB	6.60 279	1.41 250	1.59 251	2.38 271	1.74 258	1.90 261	1.86 255	6.44 313	1.69 249	5.02 308	7.03 302	9.95 309	11.26 293	0.65 200	38.55 279	7.04 284	2.78 267	1.12 230	9.67 277	2.45 275	9.46 258	11.60 277	0.80 223	1.37 245	4.92 293	12.01 310	4.73 277	18.79 307

ADCS	6.69 280	1.97 275	1.94 268	1.41 241	2.24 271	1.84 260	3.00 271	2.08 251	3.97 294	2.66 249	3.26 245	3.01 254	11.48 294	2.01 281	53.18 324	11.65 303	2.72 266	2.59 303	5.10 213	2.24 270	10.43 270	8.65 214	1.76 275	1.97 268	2.57 279	10.58 305	7.51 294	18.68 306

anonymity	6.71 281	0.80 111	1.73 258	1.09 211	0.88 189	0.79 181	0.68 176	2.17 256	0.90 186	3.78 284	97.20 335	1.95 217	0.93 204	0.44 134	2.57 159	7.16 285	0.95 164	0.83 153	6.70 249	1.07 196	7.93 235	12.47 295	0.67 191	0.57 146	1.51 241	1.60 222	20.99 321	2.80 237

ADCPNet	7.09 282	1.18 224	3.04 297	1.33 237	3.12 296	1.36 241	8.88 302	2.15 254	3.24 287	4.23 290	7.84 309	1.96 218	15.92 309	1.71 277	49.61 305	3.53 243	1.89 249	1.25 251	19.14 294	3.03 284	5.96 200	4.75 154	4.72 296	1.29 244	3.95 290	5.33 290	3.87 265	27.01 319

IMH-64-1	7.17 283	3.27 291	3.53 301	4.69 295	3.29 299	4.58 295	5.71 291	3.51 293	3.09 284	1.39 187	1.98 223	4.90 278	10.92 289	4.82 301	52.00 315	4.78 262	3.66 276	2.27 291	12.32 283	1.96 261	6.91 215	10.55 245	7.77 313	2.22 277	6.05 299	4.73 285	13.45 313	9.13 286

IMH-64	7.17 283	3.27 291	3.53 301	4.69 295	3.29 299	4.58 295	5.71 291	3.51 293	3.09 284	1.39 187	1.98 223	4.90 278	10.92 289	4.82 301	52.00 315	4.78 262	3.66 276	2.27 291	12.32 283	1.96 261	6.91 215	10.55 245	7.77 313	2.22 277	6.05 299	4.73 285	13.45 313	9.13 286

AnyNet_C01	7.20 285	2.24 281	2.27 280	2.95 285	1.92 269	1.58 251	5.39 290	3.73 301	5.63 307	3.17 266	4.41 256	4.59 275	6.09 275	1.88 280	58.66 330	14.24 309	5.46 285	3.69 314	4.79 211	3.02 283	8.40 248	10.33 242	2.45 281	2.24 281	5.77 296	2.65 269	8.81 300	17.99 305

WAO-6	7.36 286	2.83 288	2.64 289	8.38 305	2.78 287	3.59 289	8.61 300	3.51 293	3.36 290	1.84 213	2.45 235	5.99 283	8.70 284	3.06 289	50.70 310	2.35 209	13.44 314	1.82 274	8.79 274	2.15 269	14.26 311	12.40 294	3.35 290	2.64 295	7.87 305	5.84 293	4.30 272	11.17 295

WAO-7	8.11 287	2.98 289	5.46 316	29.83 321	2.32 274	3.09 283	9.23 303	2.48 274	4.20 298	4.67 298	7.60 305	7.98 295	11.78 296	1.64 274	22.32 270	2.11 203	12.00 306	2.79 309	44.95 318	2.13 268	10.06 266	10.12 232	1.37 265	2.49 291	2.97 283	4.35 283	2.94 231	5.06 267

AIO-Stereo-zeroshot1	8.38 288	1.15 219	1.98 270	1.25 230	1.24 228	1.74 257	1.31 230	2.17 256	7.44 312	3.47 273	7.09 303	2.38 240	2.08 243	0.37 90	3.49 210	11.36 302	1.39 227	0.99 202	136.53 334	6.21 304	8.35 247	12.33 290	0.55 143	0.88 219	1.22 198	1.95 246	2.35 180	4.96 264

SGM_RVC	8.49 289	2.77 287	1.77 260	2.88 280	2.31 273	3.42 287	2.70 266	7.78 322	3.92 293	5.57 322	8.42 310	9.89 305	12.92 301	0.68 204	3.72 219	2.10 202	6.63 295	1.11 227	40.78 312	5.93 302	9.99 263	10.27 240	1.97 278	2.17 274	8.79 310	2.97 274	27.36 324	40.51 330
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SFCPSM	8.92 290	1.34 248	1.05 190	1.13 216	1.12 217	1.10 219	0.89 198	1.28 155	1.79 254	2.71 252	5.63 270	4.32 272	7.90 279	1.01 247	5.47 238	5.23 270	1.80 240	1.19 240	162.18 336	4.49 291	7.79 228	9.52 226	0.81 227	1.64 252	1.33 216	1.76 234	3.30 245	3.06 244

ELAS_RVC	9.07 291	3.30 293	5.65 317	4.08 289	3.41 303	7.21 313	4.01 283	7.69 319	3.75 292	4.97 306	7.74 306	9.89 305	11.00 291	3.00 287	47.69 301	4.33 259	6.53 293	9.70 322	9.64 276	2.89 280	13.54 300	15.79 318	2.75 285	4.07 317	18.38 320	23.86 321	4.94 280	5.18 269
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	9.11 292	3.31 294	3.55 303	4.46 292	3.30 301	4.60 297	6.29 294	3.48 291	3.12 286	1.42 190	1.88 219	5.38 280	15.63 308	51.61 334	52.03 317	3.06 227	3.92 279	2.32 294	20.77 298	2.01 265	6.25 206	9.58 227	8.07 317	2.21 276	7.69 304	5.96 295	3.77 261	10.35 293

PWCK	9.19 293	3.84 302	2.76 292	4.81 299	3.48 304	7.14 312	7.79 297	3.92 302	4.66 303	4.66 297	5.84 275	24.68 320	8.47 281	3.24 292	10.95 249	3.27 234	9.48 301	2.36 296	72.75 328	4.94 296	14.76 319	6.95 196	3.68 291	2.40 288	8.01 306	7.55 299	6.35 286	9.51 290

MADNet++	9.22 294	4.13 306	6.16 319	4.32 291	5.78 317	3.96 290	8.14 298	7.09 316	6.83 311	5.28 317	7.83 308	7.65 292	8.62 283	12.90 315	19.42 266	21.00 326	7.04 297	6.27 317	10.40 279	7.97 311	14.29 314	18.67 324	3.96 293	5.12 321	5.80 297	22.29 320	9.32 301	8.69 284

MeshStereo	9.30 295	2.68 284	2.31 283	4.19 290	2.81 288	4.05 291	1.96 258	8.24 324	9.28 315	5.13 311	8.64 311	11.19 312	12.84 300	0.78 220	52.26 319	15.80 318	4.59 283	1.92 278	22.33 301	1.58 241	15.40 323	19.41 325	1.06 250	2.12 273	8.69 309	5.55 291	10.68 302	15.59 301
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS	10.16 296	3.54 297	5.12 315	4.49 293	4.32 312	5.01 302	4.33 285	6.88 315	4.09 296	4.97 306	7.74 306	9.90 307	11.01 292	3.51 296	52.19 318	4.52 261	7.15 298	9.65 321	8.69 272	2.38 273	13.33 296	14.95 317	2.75 285	3.64 316	17.76 319	27.24 326	13.13 312	21.93 311
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
notaker	10.31 297	13.11 324	4.84 310	18.55 313	6.95 321	7.98 316	14.39 317	3.69 300	3.28 288	2.90 258	2.15 232	30.28 322	43.63 321	4.40 299	9.01 245	2.66 217	12.71 308	2.73 305	42.35 314	2.87 279	14.87 320	10.21 235	7.77 313	3.03 307	2.66 280	2.98 275	3.46 252	4.84 263

JetBlue	10.90 298	9.40 321	6.23 320	8.34 304	6.82 320	10.07 321	10.58 307	5.04 311	3.97 294	2.95 260	4.09 253	9.83 304	9.32 286	8.12 308	48.65 303	14.50 310	6.76 296	5.08 316	7.66 267	3.76 288	13.23 294	17.58 323	8.19 318	3.58 315	11.41 314	18.49 317	12.08 310	28.49 321

LVE	10.96 299	3.63 299	2.68 290	55.15 332	4.03 311	7.50 314	88.91 337	1.93 233	2.44 274	2.26 237	1.69 215	4.48 274	4.75 270	3.42 295	3.44 208	2.21 206	6.03 290	1.84 276	50.68 324	1.97 263	10.14 268	12.19 285	5.54 297	3.12 310	3.75 289	2.46 266	2.99 233	6.76 282

XX-Stereo	11.10 300	0.72 74	1.24 230	1.04 206	0.52 112	0.80 182	0.84 191	1.13 130	0.51 115	4.53 296	6.79 290	1.54 202	1.06 220	0.42 119	2.78 177	5.82 279	0.96 166	0.94 187	6.43 239	0.91 174	6.26 207	8.36 211	0.58 162	0.43 90	237.38 339	1.38 191	2.64 215	3.61 253

DGSMNet	11.16 301	1.98 276	1.98 270	1.90 262	1.52 246	2.46 277	1.47 237	3.07 288	2.11 266	12.67 328	102.10 336	3.59 261	18.94 314	18.97 325	16.50 262	15.09 315	12.73 309	10.36 323	13.79 286	4.57 292	12.99 291	14.32 314	7.77 313	3.43 313	1.75 258	6.25 297	3.48 255	5.53 272

ACVNet-4b	11.58 302	3.99 304	2.60 287	44.40 328	2.71 286	4.98 300	62.31 332	1.85 227	1.79 254	1.63 200	1.25 197	4.22 271	58.75 329	3.34 294	2.27 135	1.21 98	13.33 313	1.70 271	49.50 322	1.93 259	14.47 318	13.72 313	7.40 309	3.13 311	1.55 245	1.89 242	2.20 163	4.61 261

LSM0	11.61 303	1.70 266	2.94 295	2.71 277	2.41 278	2.76 279	6.88 296	4.22 304	4.26 299	3.67 281	7.57 304	7.41 291	9.43 288	0.98 245	64.90 335	78.60 338	3.43 274	2.37 297	20.39 297	4.80 295	14.29 314	16.21 320	1.30 260	3.06 308	3.29 286	12.44 311	6.06 284	25.31 316

UNDER WATER-64	11.75 304	7.29 319	4.90 311	17.03 311	7.40 322	8.44 317	16.49 320	8.25 325	4.32 300	4.51 295	3.21 244	17.72 315	15.23 306	8.81 309	46.52 299	10.69 300	13.57 321	3.01 311	12.74 285	8.66 315	14.20 309	12.82 303	11.01 321	4.40 318	6.45 302	18.67 318	8.71 299	22.29 312

SGM+DAISY	11.81 305	3.22 290	3.47 299	3.83 288	3.15 298	4.25 293	3.52 278	7.70 320	10.88 321	5.57 322	9.00 315	9.94 308	13.12 303	1.74 278	22.71 272	18.99 322	3.23 272	2.28 293	15.35 291	8.91 318	15.05 321	17.02 322	1.32 262	4.58 319	24.50 324	31.01 329	32.60 330	41.83 333

MDST_ROB	12.03 306	32.81 329	1.72 256	20.74 317	2.64 283	5.90 307	1.72 247	4.06 303	1.35 230	3.76 283	6.53 283	2.75 251	42.83 320	0.54 164	50.83 312	1.22 101	1.08 189	0.75 126	18.95 293	1.00 188	12.75 287	11.49 272	1.29 258	1.26 242	22.72 323	11.17 306	31.24 327	31.81 326

WAO-8	12.07 307	5.33 309	4.83 308	26.48 319	4.01 309	6.22 309	11.73 314	3.65 298	6.39 309	28.97 333	41.01 328	8.08 296	18.91 312	20.68 328	3.75 220	3.24 231	9.46 299	2.01 283	53.81 325	5.76 300	9.83 261	11.16 265	6.04 303	2.43 289	8.05 307	7.74 300	6.36 287	9.95 291

Venus	12.07 307	5.33 309	4.83 308	26.48 319	4.01 309	6.22 309	11.73 314	3.65 298	6.39 309	28.97 333	41.01 328	8.08 296	18.91 312	20.68 328	3.75 220	3.24 231	9.46 299	2.01 283	53.81 325	5.76 300	9.83 261	11.16 265	6.04 303	2.43 289	8.05 307	7.74 300	6.36 287	9.95 291

JetRed	12.50 309	6.96 318	7.76 323	4.77 298	6.78 319	9.35 319	10.92 309	5.31 312	4.54 301	5.85 324	3.28 247	8.17 298	7.48 278	9.74 312	50.80 311	15.21 316	10.30 302	7.93 318	7.83 268	5.44 299	18.10 326	24.48 328	11.12 322	4.60 320	11.97 315	25.85 324	24.78 323	28.17 320

TorneroNet-64	13.24 310	6.25 314	5.07 314	34.05 322	3.72 306	9.38 320	16.75 321	3.49 292	12.26 324	2.27 239	5.98 276	17.67 314	34.24 318	14.37 318	47.92 302	3.76 246	13.18 312	2.40 299	36.34 310	9.15 321	13.85 304	12.35 293	5.65 298	2.64 295	14.28 318	14.51 314	3.41 249	12.48 296

ACV-stereo	13.36 311	1.90 272	1.63 252	2.10 266	1.15 222	2.97 280	1.36 233	1.72 217	1.86 261	2.96 261	4.89 264	3.67 264	43.88 322	1.13 258	54.14 325	17.43 320	2.38 263	1.31 255	170.74 337	4.64 293	12.73 284	14.68 316	0.97 244	1.83 262	1.25 205	1.49 206	3.53 256	2.32 229

MANE	14.22 312	9.62 322	6.93 321	4.94 301	5.72 316	7.88 315	11.48 311	7.38 318	9.90 317	4.92 305	6.89 298	8.98 301	12.13 299	3.67 298	50.37 307	17.85 321	11.82 305	20.17 328	10.46 280	6.55 307	12.22 280	12.86 305	1.77 276	11.33 326	24.83 325	30.99 328	31.42 328	40.73 331

DispFullNet	15.85 313	3.61 298	5.00 313	3.30 286	2.93 294	3.51 288	3.20 272	6.49 314	2.71 279	5.17 312	6.80 292	90.79 332	15.55 307	2.73 283	28.89 275	23.38 328	4.02 280	3.86 315	138.92 335	28.91 329	12.60 283	11.86 280	2.69 283	2.31 285	4.30 291	2.71 271	6.80 291	5.05 266

UNDER WATER	16.39 314	7.86 320	4.99 312	15.68 310	10.73 328	8.76 318	38.30 327	8.07 323	6.02 308	4.25 291	2.98 240	18.63 316	96.18 334	14.44 319	32.70 277	10.29 298	13.91 322	2.75 306	43.73 316	8.62 314	16.83 325	12.33 290	17.08 328	5.55 322	6.06 301	14.49 313	6.37 289	15.05 300

STStereo	16.49 315	3.48 295	5.91 318	44.25 327	5.60 315	39.03 331	13.11 316	7.74 321	10.72 320	5.19 314	8.92 312	24.73 321	30.22 317	1.03 253	59.92 333	11.74 304	2.59 264	1.26 252	40.79 313	2.25 271	10.02 264	8.79 219	2.06 279	11.31 325	22.61 322	16.05 316	20.57 320	35.39 327

PSMNet_ROB	16.63 316	5.59 311	2.97 296	3.47 287	2.63 281	5.86 306	6.18 293	2.20 259	2.29 270	5.39 319	141.45 337	97.59 333	6.02 274	33.78 330	3.23 204	1.58 168	4.09 281	1.69 270	20.81 299	2.75 277	12.93 290	7.08 198	63.80 336	2.60 293	2.95 282	3.67 279	2.77 222	3.66 254

DGTPSM_ROB	17.21 317	6.49 315	18.05 326	4.91 300	8.87 324	5.73 303	11.48 311	5.02 309	12.05 322	5.03 310	9.34 316	12.62 313	56.51 328	15.29 321	43.82 292	20.47 324	19.26 325	16.28 325	24.70 302	20.05 326	13.50 297	22.25 326	6.00 301	12.55 327	12.71 316	32.01 331	14.20 315	35.61 329

KSHMR	20.05 318	6.71 317	4.01 305	99.31 336	5.91 318	17.09 324	71.12 334	3.62 297	9.75 316	3.59 277	3.39 248	6.07 284	84.38 333	17.14 323	22.70 271	3.97 250	6.29 291	2.76 308	90.60 331	2.83 278	12.73 284	10.14 233	9.05 319	2.74 302	21.08 321	5.85 294	8.10 297	10.46 294

DPSM_ROB	21.05 319	17.19 325	22.69 328	10.13 306	9.29 326	13.96 322	14.50 318	11.66 326	15.25 326	9.00 325	8.97 313	10.35 310	13.24 304	19.90 326	59.73 331	26.35 329	18.76 323	21.26 329	14.74 288	15.50 324	28.56 329	27.85 330	7.42 310	16.13 329	34.05 329	39.30 334	37.97 332	44.48 334

DPSM	21.05 319	17.19 325	22.69 328	10.13 306	9.29 326	13.96 322	14.50 318	11.66 326	15.25 326	9.00 325	8.97 313	10.35 310	13.24 304	19.90 326	59.73 331	26.35 329	18.76 323	21.26 329	14.74 288	15.50 324	28.56 329	27.85 330	7.42 310	16.13 329	34.05 329	39.30 334	37.97 332	44.48 334

MaskLacGwcNet_RVC	21.23 321	1.32 244	1.63 252	1.89 261	1.69 255	1.93 262	3.75 281	2.27 266	2.66 277	5.02 308	29.10 324	216.12 338	51.87 327	5.44 304	3.66 214	4.09 255	5.59 287	13.75 324	28.77 303	1.47 231	14.44 317	12.86 305	0.98 245	2.33 286	1.88 266	7.40 298	145.78 339	5.57 273

DPSMNet_ROB	22.61 322	6.50 316	18.06 327	4.95 302	8.88 325	5.76 305	11.54 313	5.02 309	12.08 323	5.17 312	28.67 323	19.69 317	163.24 338	15.38 322	43.87 294	20.66 325	19.56 326	16.59 326	35.50 308	20.17 327	13.82 303	22.26 327	6.02 302	12.56 328	12.82 317	32.01 331	14.23 316	35.60 328

DLNR_Zeroshot_test	23.11 323	81.98 338	1.97 269	102.16 337	0.49 99	0.55 120	81.36 336	2.30 269	0.50 110	4.87 302	2.22 233	2.99 253	0.93 204	12.17 314	96.90 337	144.02 339	34.28 330	19.61 327	8.60 271	4.35 290	8.08 244	6.53 188	0.51 125	0.69 185	1.37 218	1.57 217	1.16 77	1.90 211

zero-FE	23.86 324	1.70 266	0.52 86	141.89 338	8.72 323	147.65 339	77.27 335	1.26 150	0.60 144	1.15 167	4.12 254	136.19 335	11.59 295	0.57 176	2.27 135	3.52 242	1.06 188	2.52 302	5.18 214	0.95 182	81.26 337	7.98 206	0.52 132	0.47 100	0.86 130	1.54 215	1.68 121	1.14 160

TorneroNet	24.73 325	6.18 312	3.52 300	95.34 335	3.93 307	27.05 327	29.02 324	4.44 305	18.13 328	2.20 234	37.99 327	77.85 331	72.31 330	18.15 324	41.78 288	3.07 228	13.11 311	2.35 295	87.85 329	9.06 320	15.44 324	12.17 284	5.94 300	2.64 295	52.32 333	8.18 302	3.59 258	14.11 298

LRCNet_RVC	25.94 326	30.78 328	14.74 325	35.18 325	31.16 332	36.52 330	29.93 326	23.08 330	12.70 325	36.15 335	33.37 325	37.24 323	28.56 316	37.11 331	17.47 263	7.61 289	31.06 328	26.75 332	67.49 327	29.07 330	23.47 328	10.73 253	39.23 331	30.61 333	7.37 303	2.53 268	11.22 303	9.31 289

ktn	26.84 327	3.99 304	95.18 339	14.39 309	5.44 314	18.02 325	17.50 322	19.69 329	67.27 337	2.84 254	5.30 267	171.03 337	80.75 332	7.72 307	10.93 248	3.48 241	20.95 327	2.71 304	90.26 330	29.10 331	15.05 321	10.23 236	7.60 312	2.93 306	5.12 294	5.83 292	4.73 277	6.62 280

LE_ROB	28.97 328	25.29 327	36.16 331	34.90 324	56.86 338	18.61 326	58.99 331	32.08 333	41.72 332	5.37 318	27.57 322	46.00 325	49.67 325	13.72 317	14.83 257	3.84 249	5.96 288	1.22 244	46.43 319	36.35 334	10.19 269	11.19 267	48.45 332	22.49 331	30.18 327	31.59 330	31.60 329	40.87 332

PML	39.07 329	38.06 332	12.06 324	39.32 326	29.04 331	40.62 332	11.06 310	14.14 328	100.08 338	27.87 332	166.26 339	107.74 334	159.39 337	13.53 316	15.41 258	10.75 301	35.75 331	8.64 319	42.84 315	10.61 323	14.22 310	16.14 319	5.89 299	7.21 324	53.08 334	13.95 312	42.26 334	19.02 308

FlowAnything	42.31 330	34.65 331	45.90 333	20.47 316	18.91 330	28.11 329	28.64 323	23.30 332	30.84 330	18.76 331	18.33 320	20.84 319	27.00 315	39.89 332	119.49 338	52.59 336	37.35 332	42.63 335	29.06 304	31.53 333	57.38 335	56.78 338	14.49 326	32.64 335	68.29 336	78.93 337	76.07 335	89.56 338

CasAABBNet	42.72 331	34.60 330	45.66 332	20.17 315	18.55 329	28.05 328	29.13 325	23.25 331	30.69 329	18.73 330	18.11 319	20.72 318	37.90 319	39.93 333	120.54 339	52.80 337	37.72 333	42.56 334	29.30 305	30.56 332	57.58 336	56.66 337	14.58 327	32.34 334	68.46 337	79.09 338	76.31 336	89.48 337

HaxPig	44.53 332	46.75 334	47.32 334	47.72 329	48.79 334	47.60 333	48.40 328	49.50 334	47.10 333	49.76 336	50.31 330	49.00 326	45.26 323	54.49 335	41.50 286	40.24 332	50.15 334	52.05 336	44.74 317	43.04 335	46.61 332	44.38 335	51.78 333	45.43 336	33.92 328	25.30 322	28.66 325	22.43 313

AVERAGE_ROB	46.12 333	48.49 335	48.31 335	49.34 330	50.25 335	48.63 334	49.80 329	50.74 336	48.67 334	51.68 337	52.55 331	50.28 327	47.20 324	55.70 336	43.00 291	40.99 333	52.42 335	54.59 337	47.27 320	45.45 336	48.77 333	44.06 334	52.90 334	46.98 337	35.80 331	26.72 325	30.77 326	23.81 315

HanzoNet	47.37 334	45.54 333	75.64 338	62.53 333	47.97 333	62.03 336	90.57 338	55.02 338	58.34 336	15.60 329	22.00 321	75.72 330	107.47 335	172.14 339	23.65 274	13.02 307	62.42 337	9.26 320	134.39 333	22.45 328	19.74 327	25.78 329	31.84 330	5.57 323	9.72 313	9.49 304	8.54 298	12.61 297

MEDIAN_ROB	49.56 335	51.66 336	50.91 336	52.80 331	53.76 336	52.08 335	53.35 330	54.28 337	52.25 335	54.89 338	55.89 332	53.59 328	50.09 326	58.85 337	46.45 298	44.55 334	55.81 336	57.90 338	50.55 323	48.85 337	52.07 334	46.79 336	56.69 335	50.01 338	39.10 332	30.23 327	33.56 331	31.26 325

BEATNet-Init1	52.60 336	76.96 337	24.06 330	87.02 334	56.48 337	86.86 337	68.77 333	49.65 335	34.71 331	11.93 327	56.24 333	64.63 329	78.72 331	9.65 311	58.40 329	51.35 335	32.72 329	23.00 331	101.24 332	71.98 339	46.49 331	39.72 333	28.67 329	24.23 332	59.12 335	38.23 333	77.99 337	61.49 336

DPSimNet_ROB	111.84 337	179.62 339	74.81 337	195.40 339	165.93 339	136.63 338	98.05 339	126.48 339	138.79 339	82.31 339	148.57 338	159.77 336	157.57 336	78.29 338	64.65 334	40.10 331	142.61 338	34.98 333	195.20 338	69.76 338	154.10 338	32.63 332	82.12 337	98.24 339	71.10 338	51.68 336	117.83 338	122.56 339

FSD		0.76 95	0.66 112	0.60 129	0.60 131	0.60 142	0.57 161	0.90 104	0.50 110	0.95 148	0.73 135			0.64 198	2.19 123	3.05 226			2.80 163	0.79 154				0.67 181	0.90 147	0.83 111	0.90 51	0.99 141

ASD4																								105.89 340

STTRV1_RVC		1.26 237	1.01 184	1.62 251	1.11 216	1.76 258	1.25 227	1.50 187	1.40 231	1.75 209	1.60 213	2.72 250	3.31 267	1.00 246	2.61 162	1.77 182	11.19 303	0.96 195		9.01 319	9.10 256	8.68 215		1.66 253	1.68 255	1.59 219	3.90 267	5.32 270

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