Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 60	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.01 8	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 25	0.04 19	0.02 23	0.00 1	0.01 17	0.02 139	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 38	0.03 50	0.00 1	0.38 17	0.30 15	0.03 60	0.00 1	0.15 49	0.07 88	0.05 23	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.06 122	0.38 118	0.06 119

MM-Stereo_test1	0.07 25	0.04 19	0.08 60	0.00 1	0.01 17	0.03 155	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.03 50	0.00 1	0.55 33	0.45 48	0.04 73	0.00 1	0.18 61	0.06 82	0.07 34	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.08 131	0.05 52	0.00 1

AIO-test2	0.06 11	0.09 88	0.01 13	0.00 1	0.09 106	0.04 166	0.01 115	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.04 65	0.00 1	0.45 22	0.25 10	0.02 43	0.00 1	0.03 7	0.03 51	0.05 23	0.06 48	0.00 1	0.16 208	0.05 110	0.01 52	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 11	0.04 19	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.18 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 165	0.10 22	0.01 24	0.00 1	0.31 10	0.33 23	0.02 43	0.00 1	0.04 10	0.06 82	0.10 46	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.18 153

over-6	0.06 11	0.03 4	0.01 13	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.01 24	0.00 1	0.45 22	0.36 33	0.01 10	0.00 1	0.31 82	0.02 22	0.09 42	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 52	0.04 38	0.00 1

testmc14	0.11 51	0.07 77	0.03 33	0.01 15	0.01 17	0.14 216	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.14 159	0.00 1	0.30 136	0.00 1	0.00 1	0.89 68	0.37 36	0.04 73	0.01 36	0.29 78	0.03 51	0.22 78	0.12 61	0.00 1	0.01 37	0.06 118	0.10 143	0.09 72	0.00 1

derf	0.06 11	0.03 4	0.02 23	0.01 15	0.01 17	0.03 155	0.10 239	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.12 125	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.07 20	0.07 88	0.06 33	0.36 84	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.02 13	0.00 1

qqai	0.06 11	0.05 39	0.03 33	0.01 15	0.01 17	0.03 155	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.12 125	0.00 1	0.36 16	0.31 18	0.01 10	0.00 1	0.07 20	0.09 101	0.07 34	0.37 85	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.02 13	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 40	0.01 15	0.01 17	0.13 214	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 33	0.03 50	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 10	0.00 1	0.05 15	0.08 96	0.03 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 23	0.00 1

PointNet	0.14 61	0.05 39	0.10 64	0.04 92	0.01 17	0.04 166	0.18 261	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 135	0.16 54	0.02 39	0.01 92	0.41 18	0.30 15	0.03 60	0.00 1	0.36 87	0.25 168	0.24 81	0.68 111	0.04 173	0.01 37	0.03 83	0.08 131	0.79 135	0.00 1

GEAStereo	0.16 69	0.06 62	0.32 128	0.03 75	0.03 56	0.16 232	0.00 1	0.03 79	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 113	0.01 24	0.01 92	0.92 70	0.51 62	0.05 81	0.07 94	0.51 101	0.13 117	0.27 84	0.48 92	0.00 1	0.04 101	0.18 174	0.00 1	0.21 100	0.00 1

BridgeDepth	0.06 11	0.05 39	0.01 13	0.03 75	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.00 1	0.00 1	0.51 32	0.40 40	0.01 10	0.01 36	0.13 44	0.02 22	0.22 78	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 52	0.03 23	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.16 69	0.06 62	0.32 128	0.03 75	0.03 56	0.16 232	0.00 1	0.03 79	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 113	0.01 24	0.01 92	0.92 70	0.51 62	0.05 81	0.07 94	0.51 101	0.13 117	0.27 84	0.48 92	0.00 1	0.04 101	0.18 174	0.00 1	0.21 100	0.00 1

111111	0.13 55	0.02 3	0.03 33	0.01 15	0.02 41	0.10 192	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.01 135	0.18 87	0.05 82	0.01 92	0.85 65	0.48 54	0.05 81	0.06 84	0.33 83	0.02 22	0.20 72	0.84 121	0.00 1	0.01 37	0.02 64	0.05 111	0.02 13	0.00 1

AIO-Stereo	0.14 61	0.04 19	0.36 165	0.01 15	0.03 56	0.13 214	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 87	0.05 82	0.00 1	0.61 44	0.42 46	0.04 73	0.07 94	1.51 165	0.06 82	0.12 54	0.04 38	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.02 86	0.12 86	0.00 1

RSM++	0.10 46	0.05 39	0.36 165	0.02 53	0.01 17	0.11 196	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 87	0.08 104	0.00 1	0.77 57	0.52 64	0.02 43	0.04 71	0.10 32	0.03 51	0.20 72	0.16 69	0.00 1	0.03 90	0.01 29	0.00 1	0.11 81	0.00 1

RSM	0.10 46	0.05 39	0.36 165	0.02 53	0.02 41	0.11 196	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.05 82	0.00 1	0.60 43	0.49 58	0.01 10	0.04 71	0.15 49	0.03 51	0.20 72	0.03 27	0.00 1	0.02 75	0.02 64	0.19 162	0.05 52	0.00 1

MoCha-V2	0.13 55	0.06 62	0.31 123	0.01 15	0.05 74	0.09 189	0.00 1	0.01 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.18 155	0.00 1	0.84 63	0.47 53	0.07 94	0.00 1	0.09 27	0.15 123	0.26 83	0.49 94	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.08 131	0.02 13	0.00 1

ProNet	0.06 11	0.03 4	0.08 60	0.01 15	0.00 1	0.12 205	0.27 275	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.05 182	0.43 20	0.28 11	0.02 43	0.00 1	0.09 27	0.00 1	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.08 130	0.00 1	0.05 52	0.00 1

RAFT	0.18 75	0.04 19	0.33 137	0.02 53	0.00 1	0.12 205	0.12 248	0.94 193	0.01 8	0.70 212	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.01 92	0.57 40	0.46 50	0.03 60	0.00 1	0.06 18	0.21 150	0.14 59	0.50 95	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.00 1	0.27 112	0.00 1

WiStereo	0.07 25	0.06 62	0.23 98	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 33	0.00 1	0.00 1	0.55 33	0.48 54	0.00 1	0.01 36	0.26 75	0.01 8	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.01 37	0.02 64	0.00 1	0.03 23	0.01 64

tt5	0.07 25	0.06 62	0.27 109	0.02 53	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.59 42	0.40 40	0.01 10	0.01 36	0.17 55	0.02 22	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.02 86	0.04 38	0.00 1

tt6	0.07 25	0.06 62	0.23 98	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 33	0.00 1	0.00 1	0.55 33	0.48 54	0.00 1	0.01 36	0.26 75	0.01 8	0.05 23	0.02 19	0.00 1	0.01 37	0.02 64	0.00 1	0.03 23	0.01 64

tt7	0.06 11	0.05 39	0.31 123	0.01 15	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.02 39	0.00 1	0.50 31	0.32 19	0.01 10	0.01 36	0.07 20	0.02 22	0.04 20	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 13	0.01 64

tt8	0.06 11	0.05 39	0.22 90	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.04 65	0.00 1	0.45 22	0.41 43	0.00 1	0.00 1	0.04 10	0.02 22	0.02 8	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 13	0.00 1

tt9	0.05 6	0.05 39	0.12 67	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 45	0.04 65	0.00 1	0.45 22	0.32 19	0.00 1	0.00 1	0.15 49	0.02 22	0.02 8	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 13	0.00 1

TYNG	0.05 6	0.05 39	0.17 77	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 38	0.04 65	0.00 1	0.45 22	0.35 31	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.02 22	0.02 8	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 13	0.00 1

GFORCE	0.06 11	0.04 19	0.05 44	0.01 15	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 38	0.04 65	0.00 1	0.55 33	0.34 28	0.01 10	0.01 36	0.10 32	0.02 22	0.16 65	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.01 64

F8.5	0.06 11	0.04 19	0.08 60	0.01 15	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 38	0.05 82	0.00 1	0.55 33	0.34 28	0.01 10	0.00 1	0.09 27	0.02 22	0.17 68	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.01 64

FORCE_9	0.06 11	0.04 19	0.05 44	0.01 15	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.12 38	0.04 65	0.00 1	0.55 33	0.34 28	0.01 10	0.01 36	0.10 32	0.02 22	0.16 65	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.01 64

FORCE_6	0.07 25	0.05 39	0.14 72	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.62 46	0.44 47	0.01 10	0.01 36	0.09 27	0.03 51	0.08 39	0.07 49	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.01 64

over v1	0.05 6	0.04 19	0.06 51	0.01 15	0.01 17	0.01 100	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.47 28	0.29 14	0.01 10	0.01 36	0.17 55	0.02 22	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.00 1	0.03 23	0.00 1

MCSU-Stereo	0.17 74	0.06 62	0.27 109	0.01 15	0.01 17	0.01 100	0.00 1	0.01 16	0.02 24	1.22 251	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.93 72	0.36 33	0.02 43	0.00 1	0.23 72	0.03 51	0.14 59	0.12 61	0.00 1	0.01 37	0.04 101	0.03 101	0.80 136	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 69	0.11 100	0.35 154	0.01 15	0.02 41	0.04 166	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.21 109	0.05 82	0.00 1	1.10 85	0.96 113	0.05 81	0.11 108	0.20 64	0.07 88	0.45 103	0.11 59	0.00 1	0.04 101	0.06 118	0.01 52	0.12 86	0.10 133

GSStereo	0.16 69	0.11 100	0.35 154	0.02 53	0.02 41	0.18 248	0.01 115	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.05 156	0.20 105	0.03 50	0.00 1	0.84 63	0.66 86	0.07 94	0.07 94	0.37 88	0.12 112	0.41 99	0.35 83	0.00 1	0.01 37	0.17 170	0.05 111	0.10 76	0.00 1

GASTEREO	0.18 75	0.07 77	0.35 154	0.03 75	0.01 17	0.14 216	0.00 1	0.03 79	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 87	0.13 128	0.01 92	1.05 82	0.70 89	0.07 94	0.07 94	0.11 36	0.21 150	0.08 39	0.44 91	0.10 223	0.03 90	0.02 64	0.75 217	0.15 91	0.00 1

MSCF	0.18 75	0.07 77	0.35 154	0.03 75	0.02 41	0.14 216	0.00 1	0.03 79	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.18 87	0.13 128	0.01 92	1.01 79	0.71 90	0.07 94	0.06 84	0.11 36	0.23 159	0.09 42	0.51 99	0.09 214	0.03 90	0.02 64	0.76 218	0.11 81	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 40	0.05 39	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 243	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 82	0.00 1	0.75 52	0.56 70	0.03 60	0.04 71	0.17 55	0.03 51	0.10 46	0.31 79	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 52	0.07 64	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 34	0.06 62	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 243	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.05 82	0.00 1	0.80 61	0.60 76	0.02 43	0.04 71	0.15 49	0.03 51	0.08 39	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 52	0.07 64	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.13 55	0.04 19	0.07 54	0.00 1	0.02 41	0.02 139	0.00 1	0.01 16	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.02 39	0.00 1	0.76 53	0.59 74	0.07 94	0.05 77	0.18 61	0.28 181	0.29 88	0.53 100	0.01 105	0.01 37	0.08 130	0.20 165	0.04 38	0.00 1

GREAT-IGEV	0.14 61	0.06 62	0.30 120	0.02 53	0.01 17	0.15 226	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.06 97	0.00 1	0.77 57	0.57 71	0.02 43	0.05 77	0.19 63	0.26 171	0.16 65	0.39 87	0.02 133	0.03 90	0.02 64	0.00 1	0.60 125	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.08 34	0.11 100	0.21 84	0.01 15	0.02 41	0.01 100	0.00 1	0.02 45	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.11 33	0.01 24	0.00 1	0.66 48	0.62 80	0.03 60	0.06 84	0.08 25	0.02 22	0.03 16	0.12 61	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.00 1	0.08 67	0.00 1

Occ-G	0.22 93	0.10 92	0.23 98	0.04 92	0.10 112	0.16 232	0.00 1	0.04 95	0.02 24	0.00 1	0.00 1	0.13 45	0.01 24	0.00 1	1.13 86	0.76 95	0.05 81	0.15 123	0.80 129	0.01 8	0.71 127	0.74 116	0.00 1	0.03 90	0.03 83	0.01 52	0.71 130	0.01 64

HCRNet	0.41 119	0.36 181	0.34 145	0.30 217	0.12 126	0.00 1	0.05 207	0.02 45	0.02 24	1.46 271	0.00 1	0.18 87	0.05 82	0.00 1	2.70 193	0.67 88	0.22 134	0.06 84	0.22 69	0.11 109	0.30 89	0.59 103	0.02 133	0.01 37	0.01 29	0.01 52	3.21 213	0.03 101

CCAANet	0.34 111	0.16 123	0.07 54	0.26 193	0.03 56	0.01 100	0.15 256	1.78 222	0.02 24	1.03 233	0.04 148	0.55 194	0.03 50	0.00 1	1.52 106	0.64 84	0.12 108	0.00 1	0.37 88	0.22 155	0.10 46	0.22 73	0.03 160	0.02 75	0.00 1	0.00 1	1.75 168	0.03 101

tt4	0.11 51	0.04 19	0.36 165	0.02 53	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.03 49	0.17 165	0.00 1	0.13 45	0.06 97	0.00 1	0.70 50	0.50 60	0.02 43	0.01 36	0.17 55	0.02 22	0.12 54	0.17 70	0.00 1	0.02 75	0.01 29	0.00 1	0.17 93	0.02 90

F4.4	0.08 34	0.05 39	0.33 137	0.05 101	0.10 112	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.78 59	0.41 43	0.01 10	0.01 36	0.12 41	0.02 22	0.04 20	0.01 8	0.01 105	0.01 37	0.01 29	0.01 52	0.04 38	0.03 101

FORCE_4.6	0.08 34	0.05 39	0.12 67	0.04 92	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.76 53	0.46 50	0.01 10	0.01 36	0.09 27	0.02 22	0.02 8	0.08 53	0.01 105	0.01 37	0.05 110	0.00 1	0.03 23	0.06 119

F5.5	0.07 25	0.05 39	0.15 73	0.02 53	0.04 67	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.61 44	0.49 58	0.02 43	0.00 1	0.22 69	0.01 8	0.02 8	0.02 19	0.01 105	0.01 37	0.03 83	0.00 1	0.05 52	0.04 107

FORCE_8	0.06 11	0.04 19	0.06 51	0.01 15	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.13 45	0.03 50	0.00 1	0.55 33	0.33 23	0.01 10	0.01 36	0.10 32	0.02 22	0.07 34	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.01 64

F7	0.07 25	0.04 19	0.20 81	0.01 15	0.02 41	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.12 38	0.04 65	0.00 1	0.58 41	0.36 33	0.01 10	0.01 36	0.07 20	0.02 22	0.18 69	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.01 64

FORCE_5	0.08 34	0.05 39	0.33 137	0.01 15	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.16 54	0.00 1	0.00 1	0.71 51	0.39 37	0.02 43	0.01 36	0.23 72	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.01 105	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.02 90

SCION-MonSter(vits)	0.07 25	0.04 19	0.01 13	0.25 182	0.19 165	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.05 82	0.01 92	0.48 30	0.33 23	0.03 60	0.01 36	0.12 41	0.01 8	0.11 51	0.10 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.11 81	0.00 1

LACA_dic	0.14 61	0.07 77	0.22 90	0.02 53	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.03 49	1.26 254	0.00 1	0.16 54	0.04 65	0.00 1	0.97 73	0.63 82	0.01 10	0.01 36	0.15 49	0.03 51	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.00 1	0.03 23	0.01 64

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 54	0.05 39	0.13 70	0.02 53	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.00 1	0.00 1	1.19 88	0.61 79	0.02 43	0.00 1	0.60 111	0.03 51	0.31 92	0.07 49	0.02 133	0.01 37	0.01 29	0.01 52	0.08 67	0.00 1

TS12	0.14 61	0.07 77	0.22 90	0.02 53	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.03 49	1.26 254	0.00 1	0.16 54	0.04 65	0.00 1	0.97 73	0.63 82	0.01 10	0.01 36	0.15 49	0.03 51	0.02 8	0.04 38	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.00 1	0.03 23	0.01 64

DispViT+	0.10 46	0.05 39	0.32 128	0.04 92	0.10 112	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.16 54	0.05 82	0.00 1	0.88 66	0.45 48	0.02 43	0.05 77	0.03 7	0.02 22	0.05 23	0.20 72	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.05 111	0.04 38	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.14 61	0.11 100	0.27 109	0.02 53	0.10 112	0.00 1	0.02 152	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.09 115	0.02 128	1.37 100	0.77 96	0.01 10	0.04 71	0.34 84	0.06 82	0.03 16	0.12 61	0.01 105	0.02 75	0.04 101	0.05 111	0.07 64	0.11 137
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.06 11	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.05 82	0.01 92	0.47 28	0.33 23	0.03 60	0.01 36	0.11 36	0.01 8	0.11 51	0.10 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.11 81	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 86	0.14 110	0.04 40	0.01 15	0.05 74	0.18 248	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.67 246	0.18 87	0.01 24	0.00 1	1.27 92	0.71 90	0.03 60	0.16 127	1.04 142	0.05 76	0.27 84	0.40 89	0.00 1	0.01 37	0.04 101	0.00 1	0.09 72	0.00 1

AIO-test1	0.08 34	0.03 4	0.03 33	0.01 15	0.07 85	0.05 175	0.00 1	0.01 16	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 65	0.00 1	0.68 49	0.55 68	0.02 43	0.00 1	0.11 36	0.19 139	0.12 54	0.15 68	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.01 52	0.01 8	0.00 1

GIP-stereo	0.18 75	0.05 39	0.13 70	0.02 53	0.03 56	0.16 232	0.02 152	0.06 106	0.03 49	0.00 1	0.26 198	0.31 140	0.05 82	0.01 92	1.03 80	0.57 71	0.06 90	0.01 36	0.26 75	0.29 182	0.38 96	0.81 118	0.07 205	0.02 75	0.03 83	0.09 137	0.21 100	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.23 96	0.19 130	0.23 98	0.01 15	0.05 74	0.12 205	0.01 115	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.03 50	0.00 1	1.06 83	0.66 86	0.08 99	0.12 111	0.20 64	0.02 22	0.43 101	0.42 90	0.00 1	0.02 75	0.01 29	0.02 86	2.26 177	0.06 119

IGEV-Stereo++	0.18 75	0.03 4	0.05 44	0.02 53	0.02 41	0.10 192	0.00 1	0.01 16	0.03 49	0.00 1	0.07 165	0.18 87	0.03 50	0.01 92	0.89 68	0.54 67	0.04 73	0.08 100	0.50 99	0.02 22	0.15 63	0.67 110	0.00 1	0.01 37	0.02 64	0.01 52	1.27 149	0.00 1

StereoVision	0.11 51	0.10 92	0.02 23	0.04 92	0.03 56	0.00 1	0.02 152	0.04 95	0.03 49	0.03 137	0.00 1	0.17 66	0.02 39	0.03 150	0.99 78	0.75 94	0.05 81	0.01 36	0.29 78	0.03 51	0.15 63	0.07 49	0.00 1	0.05 110	0.03 83	0.00 1	0.06 62	0.00 1

AEACV	0.25 98	0.71 248	0.36 165	0.04 92	0.03 56	0.10 192	0.00 1	0.02 45	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.18 87	0.13 128	0.02 128	1.22 89	0.79 97	0.05 81	0.26 154	0.73 119	0.29 182	0.63 120	0.50 95	0.12 237	0.04 101	0.01 29	0.21 166	0.29 113	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 119	0.04 19	0.01 13	0.22 165	0.02 41	0.04 166	0.00 1	0.03 79	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.28 128	0.02 39	0.01 92	4.88 315	0.92 111	0.35 161	0.02 66	2.33 193	0.03 51	0.65 121	0.50 95	0.01 105	0.12 177	0.15 166	0.10 143	0.24 108	0.01 64

MMNet	0.30 105	0.21 136	0.07 54	0.05 101	0.05 74	0.00 1	0.06 218	0.01 16	0.03 49	0.22 169	0.00 1	0.19 100	0.01 24	0.05 182	2.24 153	0.62 80	0.24 139	0.12 111	0.35 85	0.07 88	0.30 89	0.11 59	0.04 173	0.08 149	0.03 83	0.04 108	2.84 190	0.02 90

FORCE_4.5	0.09 40	0.05 39	0.28 115	0.01 15	0.08 99	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.04 72	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.01 24	0.00 1	0.88 66	0.50 60	0.02 43	0.00 1	0.07 20	0.02 22	0.23 80	0.01 8	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.01 52	0.05 52	0.02 90

over-8	0.05 6	0.04 19	0.02 23	0.01 15	0.01 17	0.02 139	0.00 1	0.01 16	0.04 72	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.43 20	0.30 15	0.01 10	0.01 36	0.11 36	0.02 22	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 13	0.00 1

over-9	0.05 6	0.03 4	0.04 40	0.01 15	0.01 17	0.01 100	0.00 1	0.01 16	0.04 72	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.41 18	0.32 19	0.01 10	0.00 1	0.13 44	0.02 22	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 13	0.00 1

TS	0.19 82	0.14 110	0.21 84	0.04 92	0.16 145	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 72	0.00 1	0.00 1	0.09 21	0.14 134	0.00 1	1.35 97	0.86 100	0.05 81	0.05 77	0.65 114	0.03 51	0.48 105	0.13 65	0.00 1	0.02 75	0.30 197	0.09 137	0.31 116	0.02 90

MLG-Stereo_test3	0.31 106	0.05 39	0.34 145	0.11 141	0.15 143	0.17 243	0.01 115	0.06 106	0.04 72	1.15 242	0.00 1	0.18 87	0.08 104	0.01 92	1.50 104	0.89 106	0.04 73	0.17 129	1.19 152	0.08 96	0.57 114	0.82 119	0.02 133	0.05 110	0.03 83	0.02 86	0.75 132	0.01 64

LG-Stereo	0.13 55	0.04 19	0.02 23	0.02 53	0.07 85	0.12 205	0.00 1	0.02 45	0.04 72	0.00 1	0.55 229	0.43 171	0.00 1	0.00 1	0.78 59	0.59 74	0.02 43	0.06 84	0.45 94	0.04 69	0.14 59	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 143	0.05 52	0.00 1

AIO_test	0.35 113	0.45 196	0.42 195	0.03 75	0.02 41	0.14 216	0.23 272	0.12 122	0.04 72	0.00 1	0.00 1	0.19 100	0.09 115	0.00 1	1.60 114	1.26 151	0.06 90	0.08 100	0.80 129	0.06 82	1.12 152	1.01 134	0.18 262	0.01 37	0.19 178	0.45 194	0.99 141	0.01 64

RAStereo	0.23 96	0.17 127	0.05 44	0.05 101	0.10 112	0.00 1	0.01 115	0.03 79	0.04 72	0.96 229	0.00 1	0.19 100	0.01 24	0.01 92	1.67 115	1.14 137	0.06 90	0.06 84	0.21 66	0.02 22	0.60 118	0.71 113	0.00 1	0.05 110	0.03 83	0.01 52	0.10 76	0.01 64

U	0.20 86	0.12 104	0.02 23	0.06 116	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.04 72	0.00 1	0.00 1	0.18 87	0.01 24	0.00 1	1.57 110	1.16 142	0.03 60	0.07 94	0.45 94	0.07 88	0.45 103	0.85 123	0.00 1	0.02 75	0.07 122	0.00 1	0.06 62	0.02 90

test_5	0.54 138	0.60 226	0.22 90	0.02 53	0.02 41	0.11 196	0.01 115	2.77 290	0.04 72	0.00 1	1.10 264	0.44 172	0.45 216	0.00 1	1.47 103	1.13 134	0.08 99	0.10 106	1.01 140	0.04 69	0.43 101	1.34 150	0.00 1	0.05 110	0.07 122	0.00 1	2.98 195	0.01 64

CroCo-Stereo	0.18 75	0.07 77	0.02 23	0.05 101	0.06 82	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.04 72	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.02 39	0.00 1	1.54 109	1.07 124	0.04 73	0.03 69	0.65 114	0.04 69	0.32 94	0.73 114	0.00 1	0.02 75	0.03 83	0.01 52	0.08 67	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 82	0.07 77	0.25 106	0.06 116	0.04 67	0.02 139	0.02 152	0.01 16	0.04 72	0.34 182	0.00 1	0.10 22	0.03 50	0.02 128	1.36 98	0.46 50	0.16 121	0.05 77	0.13 44	0.05 76	0.13 57	0.18 71	0.00 1	0.04 101	0.00 1	0.01 52	1.41 152	0.02 90

DMCA	0.27 101	0.37 184	0.20 81	0.17 150	0.09 106	0.02 139	0.01 115	0.02 45	0.04 72	0.59 204	0.00 1	0.34 152	0.05 82	0.01 92	1.81 126	0.88 104	0.31 155	0.12 111	0.22 69	0.10 106	0.38 96	0.23 74	0.00 1	0.03 90	0.03 83	0.06 122	1.19 144	0.15 148

RYNet	0.45 129	0.04 19	0.00 1	0.02 53	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.04 72	0.07 146	0.00 1	0.05 5	0.12 125	0.00 1	4.77 308	0.60 76	0.10 104	1.00 298	0.35 85	0.01 8	0.21 77	0.04 38	0.00 1	0.02 75	0.08 130	3.06 282	1.39 151	0.13 145

TDLM	0.09 40	0.08 86	0.12 67	0.02 53	0.02 41	0.00 1	0.01 115	0.19 132	0.04 72	0.00 1	0.00 1	0.48 181	0.01 24	0.01 92	0.26 5	0.22 5	0.08 99	0.06 84	0.01 3	0.00 1	0.10 46	0.10 54	0.01 105	0.01 37	0.00 1	0.01 52	0.30 115	0.39 184

FORCE_4.7	0.09 40	0.06 62	0.31 123	0.03 75	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.05 82	0.00 1	0.76 53	0.40 40	0.01 10	0.01 36	0.17 55	0.01 8	0.20 72	0.02 19	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.02 90

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 44	0.01 15	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 23	0.00 1	0.01 36	0.14 48	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.00 1

AdaDepth	0.19 82	0.25 147	0.07 54	0.01 15	0.01 17	0.16 232	0.00 1	0.01 16	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.18 87	0.01 24	0.01 92	0.98 76	1.10 129	0.06 90	0.05 77	1.07 143	0.07 88	0.30 89	0.30 77	0.00 1	0.01 37	0.00 1	0.04 108	0.29 113	0.00 1

DFGA-Net	0.41 119	0.31 170	0.08 60	0.24 177	0.04 67	0.01 100	0.01 115	0.55 182	0.05 87	1.29 257	0.00 1	0.16 54	0.04 65	0.03 150	1.67 115	1.15 139	0.16 121	0.08 100	0.92 134	0.04 69	0.57 114	0.30 77	0.00 1	0.08 149	0.01 29	0.00 1	3.34 219	0.01 64

AIO_rvc	0.29 103	0.29 160	0.34 145	0.03 75	0.02 41	0.14 216	0.10 239	0.02 45	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.18 87	0.09 115	0.01 92	1.58 111	1.03 119	0.04 73	0.18 132	1.71 172	0.04 69	0.56 112	0.92 128	0.14 248	0.01 37	0.13 158	0.03 101	0.13 88	0.01 64

HUF	0.45 129	0.14 110	0.59 220	0.03 75	0.10 112	0.16 232	0.01 115	0.33 155	0.05 87	0.00 1	0.01 135	0.20 105	0.26 180	0.00 1	2.26 156	2.24 253	0.21 133	0.24 146	2.24 185	0.12 112	1.54 183	1.02 135	0.08 209	0.03 90	0.12 150	0.02 86	0.25 109	0.01 64

anonymousdsp	0.27 101	0.09 88	0.36 165	0.24 177	0.05 74	0.09 189	0.00 1	0.03 79	0.05 87	0.00 1	0.28 202	0.19 100	0.15 138	0.00 1	1.24 91	0.84 99	0.12 108	0.10 106	0.29 78	0.18 133	0.42 100	1.05 136	0.02 133	0.05 110	0.01 29	0.01 52	1.54 156	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 61	0.09 88	0.03 33	0.05 101	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.05 87	0.24 174	0.00 1	0.08 12	0.02 39	0.01 92	1.28 93	1.00 117	0.03 60	0.02 66	0.05 15	0.04 69	0.31 92	0.34 82	0.00 1	0.03 90	0.03 83	0.00 1	0.05 52	0.00 1

AASNet	0.18 75	0.44 193	0.26 108	0.08 134	0.08 99	0.00 1	0.08 232	0.03 79	0.05 87	0.26 175	0.00 1	0.16 54	0.03 50	0.01 92	1.06 83	0.60 76	0.08 99	0.03 69	0.08 25	0.16 128	0.24 81	0.64 107	0.00 1	0.03 90	0.00 1	0.01 52	0.38 118	0.03 101

CVANet_RVC	0.21 91	0.15 118	0.61 227	0.42 255	0.06 82	0.06 181	0.01 115	1.53 213	0.05 87	0.08 150	0.04 148	0.62 203	0.04 65	0.03 150	0.46 27	0.32 19	0.14 115	0.09 103	0.05 15	0.01 8	0.19 71	0.07 49	0.00 1	0.03 90	0.00 1	0.01 52	0.55 123	0.08 124

GIO	0.20 86	0.10 92	0.37 174	0.06 116	0.13 129	0.05 175	0.01 115	0.07 111	0.06 97	0.00 1	0.01 135	0.10 22	0.02 39	0.00 1	1.29 95	1.06 121	0.04 73	0.14 121	0.21 66	0.04 69	0.40 98	0.76 117	0.02 133	0.12 177	0.02 64	0.02 86	0.17 93	0.09 126

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 109	0.18 128	0.34 145	0.08 134	0.08 99	0.19 254	0.00 1	0.05 103	0.06 97	1.47 272	0.00 1	0.06 9	0.00 1	0.03 150	1.36 98	1.06 121	0.03 60	0.01 36	2.09 180	0.05 76	0.56 112	0.64 107	0.00 1	0.02 75	0.03 83	0.02 86	0.26 111	0.10 133

LACA1	0.09 40	0.05 39	0.21 84	0.03 75	0.14 137	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.06 97	0.00 1	0.00 1	0.16 54	0.05 82	0.01 92	0.83 62	0.57 71	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.02 22	0.14 59	0.03 27	0.00 1	0.01 37	0.02 64	0.01 52	0.03 23	0.01 64

YMNet	0.66 159	0.39 188	0.02 23	0.20 159	0.25 202	0.34 267	2.55 336	0.36 162	0.06 97	1.11 239	0.00 1	0.39 163	2.89 329	0.01 92	2.52 181	2.02 233	0.52 189	0.46 205	0.50 99	0.21 150	0.27 84	1.21 145	0.00 1	0.10 166	0.33 200	0.05 111	0.62 126	0.39 184

MaDis-Stereo	0.33 109	0.21 136	0.36 165	0.06 116	0.13 129	0.01 100	0.03 183	0.06 106	0.06 97	1.25 253	0.00 1	0.20 105	0.02 39	0.02 128	1.52 106	1.15 139	0.12 108	0.24 146	1.27 156	0.10 106	0.71 127	0.90 127	0.00 1	0.07 130	0.17 170	0.15 155	0.13 88	0.04 107

TESTraft	0.86 184	0.88 270	0.32 128	0.05 101	0.16 145	0.00 1	0.00 1	1.51 212	0.06 97	0.69 211	0.00 1	0.33 148	0.64 257	0.20 278	4.51 293	1.67 196	0.18 126	0.16 127	2.63 208	0.25 168	1.10 150	2.24 195	0.07 205	0.08 149	0.10 142	1.62 246	3.71 242	0.04 107

RAFT_CTSACE	0.59 147	0.80 257	0.45 202	0.25 182	0.07 85	0.14 216	0.00 1	2.03 241	0.06 97	0.00 1	0.12 172	0.44 172	0.46 222	0.01 92	1.58 111	1.08 126	0.15 117	0.12 111	0.57 109	0.08 96	0.74 131	2.54 213	0.00 1	0.04 101	0.24 187	0.00 1	3.77 249	0.04 107

dd	0.93 197	0.46 200	0.32 128	1.70 311	0.04 67	0.21 259	0.11 246	0.46 174	0.06 97	0.11 154	0.01 135	1.91 260	0.06 97	0.16 262	4.29 280	0.96 113	0.81 246	0.34 180	5.67 261	0.37 197	0.58 116	0.68 111	0.15 251	0.26 243	0.07 122	0.09 137	3.26 215	1.96 257

GANet	0.29 103	0.56 219	0.39 181	0.27 198	0.11 121	0.88 295	0.14 254	0.27 146	0.06 97	0.02 133	0.28 202	1.85 259	0.04 65	0.03 150	0.62 46	0.39 37	0.37 169	0.14 121	0.24 74	0.01 8	0.20 72	0.05 44	0.06 198	0.02 75	0.06 118	0.01 52	0.48 121	0.16 150

CR-Stereo	0.10 46	0.05 39	0.24 103	0.03 75	0.07 85	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.02 39	0.00 1	0.97 73	0.55 68	0.01 10	0.01 36	0.21 66	0.03 51	0.05 23	0.05 44	0.00 1	0.01 37	0.04 101	0.01 52	0.05 52	0.01 64

CR-RVC	0.14 61	0.06 62	0.30 120	0.03 75	0.15 143	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.16 54	0.03 50	0.00 1	1.23 90	0.73 92	0.01 10	0.02 66	0.41 91	0.03 51	0.05 23	0.10 54	0.00 1	0.05 110	0.03 83	0.03 101	0.05 52	0.12 142

LACA3	0.10 46	0.06 62	0.21 84	0.03 75	0.05 74	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.03 50	0.00 1	1.04 81	0.52 64	0.01 10	0.00 1	0.29 78	0.03 51	0.18 69	0.10 54	0.00 1	0.02 75	0.05 110	0.00 1	0.03 23	0.02 90

LG-Stereo_L2	0.35 113	0.34 177	0.02 23	0.03 75	0.20 174	0.17 243	0.01 115	0.07 111	0.07 106	0.00 1	0.62 242	0.42 169	0.35 195	0.03 150	1.72 121	1.42 167	0.17 124	0.15 123	0.95 136	0.17 130	0.66 123	1.10 140	0.04 173	0.04 101	0.26 192	0.05 111	0.19 96	0.08 124

LG-Stereo_L1	0.34 111	0.26 148	0.01 13	0.04 92	0.20 174	0.15 226	0.01 115	0.07 111	0.07 106	0.00 1	0.63 245	0.36 156	0.36 200	0.03 150	1.74 123	1.40 166	0.13 114	0.15 123	1.16 148	0.19 139	0.59 117	1.07 137	0.04 173	0.04 101	0.27 194	0.02 86	0.20 99	0.09 126

LG-G_1	0.31 106	0.28 155	0.35 154	0.18 153	0.20 174	0.16 232	0.00 1	0.05 103	0.07 106	0.01 126	0.61 239	0.16 54	0.25 175	0.02 128	1.68 117	1.11 131	0.12 108	0.26 154	0.54 105	0.21 150	0.66 123	1.16 143	0.01 105	0.07 130	0.05 110	0.01 52	0.22 103	0.01 64

LG-G	0.31 106	0.28 155	0.35 154	0.18 153	0.20 174	0.16 232	0.00 1	0.05 103	0.07 106	0.01 126	0.61 239	0.16 54	0.25 175	0.02 128	1.68 117	1.11 131	0.12 108	0.26 154	0.54 105	0.21 150	0.66 123	1.16 143	0.01 105	0.07 130	0.05 110	0.01 52	0.22 103	0.01 64

SGD-Stereo	0.44 124	0.10 92	0.27 109	0.02 53	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.04 95	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.40 166	0.08 104	0.01 92	4.44 289	1.85 215	0.29 151	0.29 165	0.45 94	0.19 139	1.40 173	1.47 154	0.02 133	0.04 101	0.05 110	0.06 122	0.19 96	0.23 160

MIM_Stereo	0.55 140	0.13 107	0.43 196	0.34 229	0.22 189	0.11 196	0.02 152	2.05 242	0.07 106	0.00 1	0.01 135	0.23 113	0.09 115	0.03 150	2.07 136	1.15 139	0.15 117	0.39 192	2.56 203	0.27 178	1.24 164	0.94 130	0.06 198	0.13 186	0.18 174	0.19 162	1.72 161	0.17 152

TestStereo1	0.81 177	0.91 273	0.22 90	0.06 116	0.16 145	0.00 1	0.01 115	1.08 198	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.26 121	0.57 244	0.12 249	4.26 277	1.66 193	0.18 126	0.19 134	2.84 216	0.09 101	1.37 169	2.51 209	0.01 105	0.06 119	0.09 139	1.26 236	3.75 246	0.05 113

SA-5K	0.81 177	0.91 273	0.22 90	0.06 116	0.16 145	0.00 1	0.01 115	1.08 198	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.26 121	0.57 244	0.12 249	4.26 277	1.66 193	0.18 126	0.19 134	2.84 216	0.09 101	1.37 169	2.51 209	0.01 105	0.06 119	0.09 139	1.26 236	3.75 246	0.05 113

test_4	0.60 150	0.10 92	0.53 213	0.29 213	0.13 129	0.07 182	0.22 270	0.09 118	0.07 106	0.03 137	0.00 1	0.68 209	0.15 138	0.08 219	2.06 135	1.55 180	0.12 108	0.39 192	1.82 173	0.18 133	1.12 152	2.11 183	0.01 105	0.07 130	0.20 180	0.30 179	3.49 229	0.24 163

iRaftStereo_RVC	0.22 93	0.19 130	0.35 154	0.22 165	0.11 121	0.01 100	0.00 1	0.04 95	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.22 112	0.10 123	0.03 150	1.13 86	0.87 102	0.16 121	0.06 84	0.37 88	0.11 109	0.95 141	0.62 106	0.00 1	0.02 75	0.08 130	0.00 1	0.11 81	0.03 101

GMStereo	0.44 124	0.93 275	0.07 54	0.25 182	0.03 56	0.00 1	0.00 1	0.14 124	0.07 106	0.00 1	0.00 1	0.30 136	0.01 24	0.01 92	1.87 128	0.90 107	0.26 145	0.17 129	2.60 205	0.08 96	1.17 156	0.33 81	0.00 1	0.05 110	0.08 130	0.02 86	2.57 182	0.04 107
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
tt3	0.13 55	0.07 77	0.43 196	0.02 53	0.11 121	0.00 1	0.00 1	0.02 45	0.08 120	0.07 146	0.00 1	0.10 22	0.02 39	0.00 1	0.98 76	0.52 64	0.03 60	0.04 71	0.46 98	0.02 22	0.07 34	0.28 76	0.03 160	0.02 75	0.01 29	0.01 52	0.09 72	0.02 90

G2L-Stereo	0.58 145	0.33 175	0.23 98	0.37 242	0.61 276	0.01 100	0.04 199	0.17 127	0.08 120	0.52 202	0.04 148	0.13 45	0.47 225	0.42 313	2.91 206	0.91 109	0.20 131	0.19 134	1.31 159	0.22 155	1.22 161	0.54 101	0.02 133	0.06 119	0.21 183	0.67 207	3.48 228	0.39 184

plain	0.45 129	0.37 184	0.43 196	0.16 149	0.37 251	0.00 1	0.00 1	0.74 189	0.08 120	0.01 126	0.00 1	0.53 191	0.09 115	0.04 172	2.41 170	1.80 212	0.25 140	0.31 169	0.93 135	0.10 106	1.31 167	1.36 151	0.00 1	0.23 230	0.13 158	0.02 86	0.25 109	0.09 126

UniTT-Stereo	0.35 113	0.28 155	0.38 177	0.07 127	0.18 162	0.00 1	0.01 115	0.07 111	0.08 120	0.00 1	0.00 1	0.29 131	0.03 50	0.05 182	1.88 130	1.42 167	0.15 117	0.33 178	1.70 171	0.07 88	0.88 139	1.21 145	0.00 1	0.12 177	0.06 118	0.03 101	0.14 90	0.03 101

anonymousdsp2	0.70 165	0.27 152	0.28 115	0.23 172	0.07 85	0.02 139	0.02 152	1.36 206	0.08 120	0.02 133	0.59 235	0.29 131	0.16 148	0.08 219	1.51 105	1.55 180	0.25 140	0.32 171	3.52 238	0.55 243	1.55 185	3.00 233	0.02 133	0.07 130	0.13 158	0.15 155	2.70 186	0.01 64

RAFT+CT+SA	0.64 155	0.82 261	0.25 106	0.15 148	0.03 56	0.00 1	0.00 1	2.49 270	0.08 120	0.08 150	0.00 1	0.74 219	0.39 206	0.01 92	1.39 102	1.38 164	0.11 106	0.15 123	2.23 184	0.18 133	0.84 136	2.50 208	0.01 105	0.06 119	0.11 146	0.01 52	3.34 219	0.04 107

ARAFT	0.70 165	0.19 130	0.28 115	0.31 219	0.08 99	0.00 1	0.01 115	0.16 125	0.08 120	1.30 258	0.00 1	0.38 160	0.03 50	0.10 242	3.41 243	1.87 216	0.29 151	0.27 163	2.54 202	0.05 76	1.83 197	1.60 164	0.01 105	0.10 166	0.42 215	0.02 86	3.41 221	0.12 142

UPFNet	0.44 124	0.29 160	0.59 220	0.21 161	0.26 212	0.01 100	0.02 152	0.08 116	0.08 120	0.39 189	0.00 1	0.27 125	0.03 50	0.24 293	3.08 220	0.92 111	0.14 115	0.12 111	0.57 109	0.31 186	0.36 95	0.39 87	0.01 105	0.12 177	0.02 64	0.01 52	3.44 225	0.05 113

FORCE_4	0.09 40	0.06 62	0.24 103	0.03 75	0.09 106	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.09 128	0.00 1	0.00 1	0.17 66	0.01 24	0.00 1	0.76 53	0.41 43	0.02 43	0.01 36	0.13 44	0.02 22	0.07 34	0.13 65	0.00 1	0.01 37	0.07 122	0.00 1	0.18 95	0.02 90

raft+_RVC	0.49 135	0.38 187	0.37 174	0.34 229	0.21 181	0.03 155	0.04 199	2.29 252	0.09 128	0.00 1	0.00 1	0.25 118	0.08 104	0.02 128	1.79 125	1.24 148	0.29 151	0.09 103	2.37 199	0.24 164	0.77 133	1.09 139	0.00 1	0.06 119	0.07 122	0.12 149	0.57 124	0.36 180

ADLNet	0.67 161	0.96 281	0.10 64	0.21 161	0.23 192	0.08 185	0.01 115	1.26 203	0.09 128	0.32 180	0.06 160	2.28 267	0.08 104	0.18 271	3.28 236	1.03 119	0.35 161	0.11 108	0.54 105	0.18 133	0.54 110	1.10 140	0.00 1	0.03 90	0.88 243	0.68 209	3.16 207	0.28 168

CFNet	0.57 144	0.46 200	0.64 235	0.43 256	0.34 244	0.04 166	0.00 1	0.58 184	0.09 128	0.66 210	0.05 156	0.64 205	0.07 101	0.05 182	2.25 154	0.65 85	0.35 161	0.06 84	0.73 119	0.34 188	0.85 138	0.73 114	0.00 1	0.08 149	0.45 218	0.16 157	3.22 214	1.51 246

Sa-1000	1.25 224	0.27 152	0.51 210	0.28 204	0.23 192	0.00 1	0.00 1	2.78 291	0.10 132	0.01 126	0.01 135	0.34 152	0.50 233	0.59 325	4.62 301	1.70 203	0.69 226	0.83 276	4.47 250	0.43 215	1.38 171	4.54 302	0.01 105	0.24 232	2.01 290	1.81 253	5.02 308	0.39 184

CFNet_pseudo	0.86 184	0.52 213	0.57 216	0.44 258	0.52 271	0.05 175	0.02 152	0.60 185	0.10 132	0.93 226	0.12 172	0.71 215	0.30 187	0.51 316	4.66 303	1.68 198	0.33 158	0.32 171	2.61 206	0.34 188	0.96 142	1.53 159	0.55 324	0.13 186	0.49 220	0.50 200	2.17 175	1.63 251

AFF-stereo	0.55 140	0.29 160	0.41 192	0.33 222	0.09 106	0.03 155	0.00 1	0.38 164	0.10 132	1.17 245	0.01 135	0.32 144	0.06 97	0.00 1	1.52 106	1.24 148	0.15 117	0.59 237	3.40 235	0.07 88	0.54 110	0.60 104	0.00 1	0.07 130	0.13 158	0.06 122	3.05 198	0.10 133

IGEV-Stereo+	0.37 116	1.03 284	0.03 33	0.11 141	0.12 126	0.11 196	0.00 1	0.09 118	0.11 135	0.02 133	0.99 260	0.31 140	0.30 187	0.02 128	1.32 96	1.22 147	0.02 43	0.26 154	1.29 158	0.23 159	0.84 136	1.24 148	0.10 223	0.01 37	0.02 64	0.22 167	0.08 67	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.47 132	0.36 181	0.44 200	0.07 127	0.18 162	0.01 100	0.00 1	0.07 111	0.11 135	0.01 126	0.01 135	0.38 160	0.09 115	0.03 150	2.00 132	1.58 182	0.22 134	0.50 220	0.75 122	0.06 82	1.09 149	0.94 130	0.00 1	0.19 217	0.08 130	0.26 174	2.83 189	0.39 184

4D-IteraStereo	0.83 179	0.30 165	1.14 278	0.28 204	0.31 230	0.01 100	0.02 152	2.15 250	0.11 135	0.00 1	0.20 194	0.25 118	0.22 166	0.16 262	2.28 157	1.65 191	0.11 106	0.37 188	2.84 216	0.41 208	2.82 241	2.87 222	0.02 133	0.21 228	0.08 130	0.22 167	3.10 202	0.35 178

IER	0.59 147	0.45 196	0.27 109	0.30 217	0.16 145	0.00 1	0.01 115	0.42 167	0.11 135	1.09 238	0.07 165	1.35 250	0.04 65	0.20 278	3.17 224	1.08 126	0.20 131	0.13 118	0.73 119	0.40 201	0.51 108	0.64 107	0.21 270	0.07 130	0.08 130	1.01 230	2.92 192	0.28 168

dad	4.05 327	0.87 269	0.28 115	10.24 365	1.70 321	1.03 303	12.23 376	12.58 382	0.11 135	3.46 342	0.00 1	1.93 261	3.59 336	0.19 273	4.92 317	1.26 151	1.60 306	0.53 224	14.05 345	0.63 255	2.73 239	1.88 170	0.16 256	0.71 315	5.78 354	0.19 162	17.00 380	9.60 335

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 156	0.29 160	0.60 223	0.37 242	0.27 214	0.03 155	0.02 152	0.96 195	0.11 135	1.34 262	0.00 1	0.28 128	0.08 104	0.01 92	1.83 127	1.32 156	0.26 145	0.11 108	3.40 235	0.24 164	0.79 134	0.89 126	0.00 1	0.19 217	0.38 208	0.22 167	3.31 216	0.15 148

NBS	0.26 100	0.07 77	0.01 13	0.02 53	0.06 82	0.00 1	0.02 152	0.16 125	0.12 141	0.00 1	0.00 1	0.40 166	0.25 175	0.02 128	1.73 122	0.86 100	0.08 99	0.20 138	0.75 122	0.09 101	0.96 142	1.08 138	0.01 105	0.06 119	0.00 1	0.00 1	0.04 38	0.00 1

SA	0.95 199	0.82 261	0.44 200	0.21 161	0.23 192	0.01 100	0.00 1	2.73 288	0.12 141	0.02 133	0.00 1	0.39 163	0.39 206	0.36 307	2.49 178	1.61 185	0.31 155	0.47 210	3.23 228	0.20 147	1.23 162	3.19 241	0.01 105	0.18 213	0.41 213	1.70 248	4.81 299	0.10 133

HGLStereo	0.58 145	0.32 174	0.38 177	0.23 172	0.26 212	0.01 100	0.06 218	0.06 106	0.12 141	1.22 251	0.70 249	0.14 53	0.15 138	0.09 230	2.33 165	1.33 159	0.37 169	0.24 146	1.13 147	0.15 123	0.97 144	1.51 158	0.06 198	0.07 130	0.08 130	0.08 131	3.08 200	0.47 191

iResNet_ROB	1.07 209	0.65 240	0.30 120	0.45 260	0.30 228	0.01 100	0.02 152	3.10 308	0.12 141	1.34 262	0.00 1	0.66 207	0.35 195	0.04 172	4.37 286	1.65 191	0.54 196	0.49 215	5.83 267	0.29 182	1.30 166	0.87 125	0.20 268	0.26 243	0.16 167	0.84 223	3.74 243	1.12 233

LGtest1	0.40 118	0.06 62	0.35 154	0.03 75	0.13 129	0.16 232	0.01 115	0.08 116	0.13 145	0.04 140	0.89 255	0.20 105	0.15 138	0.00 1	1.69 120	1.30 155	0.18 126	0.29 165	0.66 116	0.23 159	0.52 109	3.25 245	0.05 188	0.08 149	0.04 101	0.02 86	0.22 103	0.01 64

raftrobust	0.86 184	0.40 189	0.77 254	0.40 249	0.31 230	0.01 100	0.04 199	2.51 272	0.13 145	0.51 199	0.00 1	0.51 185	0.24 173	0.09 230	2.98 216	2.12 242	0.22 134	0.31 169	4.90 257	0.11 109	1.68 193	2.15 185	0.16 256	0.15 198	0.78 240	0.40 190	0.97 140	0.36 180

RALCasStereoNet	0.70 165	0.30 165	0.84 260	0.37 242	0.28 219	0.05 175	0.12 248	2.12 248	0.13 145	1.03 233	0.04 148	0.50 184	0.15 138	0.03 150	2.37 167	1.67 196	0.23 137	0.24 146	1.26 155	0.14 119	1.21 158	2.03 180	0.01 105	0.11 175	0.34 203	1.39 240	0.78 133	1.25 238

UNet	0.56 143	0.30 165	0.39 181	0.26 193	0.19 165	0.03 155	0.08 232	0.52 181	0.13 145	1.15 242	0.00 1	0.44 172	0.16 148	0.16 262	2.13 142	1.28 153	0.34 159	0.20 138	1.42 162	0.19 139	0.62 119	0.50 95	0.13 241	0.24 232	0.03 83	0.26 174	3.32 217	0.62 205

rafts_anoy	0.62 153	0.28 155	0.70 247	0.37 242	0.21 181	0.04 166	0.00 1	2.53 274	0.14 149	0.01 126	0.00 1	0.10 22	0.04 65	0.02 128	2.50 179	1.45 171	0.32 157	0.36 185	1.92 175	0.17 130	1.38 171	0.99 133	0.00 1	0.18 213	0.53 223	0.73 215	0.73 131	1.01 229

RASNet	0.63 154	0.18 128	0.57 216	0.41 254	0.28 219	0.10 192	0.05 207	0.94 193	0.14 149	1.07 237	0.09 170	0.48 181	0.34 194	0.02 128	1.28 93	1.47 173	0.35 161	0.21 141	0.99 137	0.02 22	1.15 155	1.53 159	0.10 223	0.34 281	0.22 185	0.30 179	3.55 231	0.73 210

MGS-Stereo	0.61 151	0.95 279	0.61 227	0.26 193	0.16 145	0.01 100	0.02 152	0.06 106	0.15 151	0.00 1	0.00 1	0.29 131	0.15 138	0.01 92	5.46 331	0.88 104	0.30 154	0.27 163	0.86 132	0.38 199	1.25 165	1.76 169	0.03 160	0.14 193	0.29 195	0.26 174	1.72 161	0.25 166

UDGNet	2.51 289	1.01 282	0.33 137	10.93 366	5.26 360	8.50 362	3.54 347	1.72 216	0.15 151	0.23 173	0.08 168	0.52 190	0.10 123	10.25 388	3.55 248	1.25 150	0.46 179	0.46 205	2.73 211	0.59 249	2.44 228	4.14 282	2.94 364	0.15 198	1.72 281	0.77 219	2.94 194	1.13 234

GMOStereo	0.91 191	0.15 118	0.61 227	0.34 229	0.25 202	0.12 205	0.05 207	2.40 257	0.15 151	0.00 1	0.18 188	0.51 185	0.45 216	0.02 128	2.30 158	1.97 227	0.53 191	0.70 249	2.24 185	0.41 208	1.67 189	3.92 264	0.01 105	0.15 198	1.33 267	0.13 150	3.95 260	0.09 126

error version	0.91 191	0.15 118	0.61 227	0.34 229	0.25 202	0.12 205	0.05 207	2.40 257	0.15 151	0.00 1	0.18 188	0.51 185	0.45 216	0.02 128	2.30 158	1.97 227	0.53 191	0.70 249	2.24 185	0.41 208	1.67 189	3.92 264	0.01 105	0.15 198	1.33 267	0.13 150	3.95 260	0.09 126

test-v	0.91 191	0.15 118	0.61 227	0.34 229	0.25 202	0.12 205	0.05 207	2.40 257	0.15 151	0.00 1	0.18 188	0.51 185	0.45 216	0.02 128	2.30 158	1.97 227	0.53 191	0.70 249	2.24 185	0.41 208	1.67 189	3.92 264	0.01 105	0.15 198	1.33 267	0.13 150	3.95 260	0.09 126

test-2	0.91 191	0.15 118	0.61 227	0.34 229	0.25 202	0.12 205	0.05 207	2.40 257	0.15 151	0.00 1	0.18 188	0.51 185	0.45 216	0.02 128	2.30 158	1.97 227	0.53 191	0.70 249	2.24 185	0.41 208	1.67 189	3.92 264	0.01 105	0.15 198	1.33 267	0.13 150	3.95 260	0.09 126

PS-NSSS	1.54 248	3.12 349	0.33 137	3.03 330	0.83 293	1.73 317	0.70 292	0.39 165	0.15 151	0.39 189	0.00 1	11.06 341	1.04 300	0.41 312	2.13 142	0.79 97	0.47 182	0.26 154	4.17 247	0.14 119	0.90 140	0.37 85	2.44 359	0.06 119	0.99 248	0.74 216	3.17 209	1.82 252

test_3	1.56 252	1.14 295	1.14 278	0.44 258	0.32 236	0.11 196	0.07 223	2.84 296	0.16 158	0.39 189	0.43 218	4.16 292	0.36 200	0.03 150	2.91 206	1.52 179	0.41 174	0.59 237	8.96 314	0.46 223	3.12 256	5.36 320	0.02 133	0.25 238	0.85 241	1.20 235	3.83 254	0.95 222

test-3	1.53 245	1.03 284	1.25 287	0.40 249	0.31 230	0.11 196	0.06 218	2.79 293	0.17 159	0.35 186	0.44 219	4.06 284	0.35 195	0.03 150	2.84 200	1.63 189	0.37 169	0.57 231	8.86 310	0.46 223	3.20 258	5.38 321	0.02 133	0.27 252	0.61 232	0.95 226	3.95 260	0.88 215

test_1	1.53 245	1.05 288	1.24 286	0.40 249	0.31 230	0.11 196	0.06 218	2.78 291	0.17 159	0.32 180	0.42 217	4.06 284	0.36 200	0.03 150	2.84 200	1.62 187	0.37 169	0.57 231	8.88 311	0.46 223	3.22 261	5.38 321	0.02 133	0.27 252	0.60 230	0.95 226	3.95 260	0.90 219

FINET	0.37 116	0.14 110	0.45 202	0.18 153	0.08 99	0.02 139	0.01 115	0.34 157	0.17 159	0.01 126	0.30 206	0.56 198	0.19 157	0.02 128	2.46 176	1.20 146	0.26 145	0.09 103	1.10 145	0.14 119	0.72 129	0.31 79	0.04 173	0.14 193	0.03 83	0.10 143	0.84 138	0.05 113

CFNet_RVC	0.86 184	0.59 224	0.74 251	0.33 222	0.32 236	0.11 196	0.02 152	0.11 120	0.17 159	0.87 224	0.74 252	0.57 201	0.16 148	0.08 219	3.11 221	1.19 145	0.50 185	0.34 180	1.28 157	0.15 123	1.68 193	1.48 157	0.02 133	0.25 238	0.86 242	1.89 256	3.64 234	2.13 262

AANet_RVC	0.25 98	0.05 39	0.29 119	0.06 116	0.19 165	0.00 1	0.23 272	0.03 79	0.17 159	0.35 186	0.01 135	0.07 10	0.04 65	0.01 92	1.37 100	0.48 54	0.10 104	0.06 84	0.43 92	0.17 130	0.10 46	0.25 75	0.03 160	0.05 110	0.02 64	0.06 122	1.15 143	0.89 218

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 138	0.58 222	0.31 123	0.07 127	0.14 137	0.16 232	0.00 1	0.11 120	0.18 164	0.04 140	0.54 228	0.47 179	0.42 213	0.02 128	1.77 124	1.93 224	0.27 149	0.46 205	1.01 140	0.27 178	2.04 207	2.17 187	0.09 214	0.07 130	0.02 64	0.16 157	1.26 148	0.07 123

CASnet	0.75 170	0.51 207	0.49 209	0.23 172	0.29 222	0.00 1	0.00 1	0.50 176	0.18 164	0.06 145	0.06 160	0.54 192	0.36 200	0.01 92	2.44 173	1.35 160	0.50 185	0.41 198	2.34 194	0.25 168	3.65 270	2.36 201	0.02 133	0.14 193	1.63 279	0.05 111	1.61 157	0.23 160
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.61 151	0.22 142	0.36 165	0.09 136	0.10 112	0.17 243	0.01 115	2.25 251	0.18 164	0.00 1	0.00 1	0.21 109	0.04 65	0.21 283	1.68 117	1.32 156	0.05 81	0.12 111	2.34 194	0.39 200	1.51 180	2.98 230	0.00 1	0.08 149	0.43 217	0.01 52	1.44 154	0.31 171

ManiGeoR	1.21 221	1.40 305	0.65 239	0.28 204	0.21 181	0.00 1	0.02 152	2.94 300	0.19 167	1.50 273	1.59 278	0.30 136	0.41 209	0.06 197	3.74 259	2.03 235	0.54 196	0.24 146	6.34 274	0.12 112	1.95 203	3.11 237	0.47 315	0.19 217	0.24 187	1.94 258	1.66 158	0.61 203

HLF11	1.08 210	0.73 253	0.54 214	0.24 177	0.11 121	0.00 1	0.01 115	4.23 343	0.19 167	1.37 265	0.04 148	0.31 140	0.19 157	0.05 182	3.73 258	1.62 187	0.54 196	0.18 132	7.19 286	0.09 101	1.10 150	2.79 221	0.31 291	0.10 166	0.52 222	1.33 239	0.81 137	0.72 208

HLf10	1.21 221	1.40 305	0.65 239	0.28 204	0.21 181	0.00 1	0.02 152	2.94 300	0.19 167	1.50 273	1.59 278	0.30 136	0.41 209	0.06 197	3.74 259	2.03 235	0.54 196	0.24 146	6.34 274	0.12 112	1.95 203	3.11 237	0.47 315	0.19 217	0.24 187	1.94 258	1.66 158	0.61 203

GLC_STEREO	0.76 171	0.44 193	0.48 205	0.22 165	0.24 199	0.00 1	0.00 1	2.40 257	0.19 167	0.15 163	0.04 148	0.27 125	0.14 134	0.02 128	2.55 183	1.82 213	0.46 179	0.24 146	2.26 190	0.30 185	2.66 234	1.47 154	0.05 188	0.08 149	0.05 110	0.07 128	3.59 232	0.32 173

AACVNet	0.85 182	0.56 219	0.35 154	0.58 271	0.67 280	0.09 189	0.01 115	0.35 160	0.19 167	0.17 165	0.15 181	0.45 175	0.24 173	0.19 273	2.81 199	1.91 221	0.48 184	0.38 189	1.44 163	0.23 159	1.44 176	1.22 147	0.33 296	0.08 149	0.50 221	1.57 244	4.09 273	2.39 268

RALAANet	0.92 195	0.35 178	0.48 205	0.36 240	0.24 199	0.18 248	0.02 152	1.89 233	0.19 167	0.51 199	0.01 135	0.26 121	0.25 175	0.06 197	2.32 163	1.73 205	0.35 161	0.69 248	3.14 221	0.55 243	2.51 231	2.39 203	0.01 105	0.26 243	0.37 207	1.12 234	4.01 269	0.53 196

test_for_model	1.42 233	0.61 228	0.40 186	0.25 182	0.16 145	0.02 139	0.07 223	2.44 264	0.20 173	0.00 1	0.00 1	4.08 287	0.22 166	0.07 205	2.09 137	2.28 254	11.83 382	0.32 171	3.20 222	0.26 171	4.81 306	2.01 174	0.13 241	0.07 130	0.12 150	0.32 181	1.72 161	0.54 198

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 233	0.61 228	0.40 186	0.25 182	0.16 145	0.02 139	0.07 223	2.44 264	0.20 173	0.00 1	0.00 1	4.08 287	0.22 166	0.07 205	2.09 137	2.28 254	11.83 382	0.32 171	3.20 222	0.26 171	4.81 306	2.01 174	0.13 241	0.07 130	0.12 150	0.32 181	1.72 161	0.54 198

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 156	0.06 62	0.35 154	0.17 150	0.16 145	0.01 100	0.01 115	1.78 222	0.20 173	0.14 159	0.16 184	0.41 168	0.17 153	0.02 128	2.91 206	1.69 200	0.26 145	0.38 189	1.18 151	0.12 112	1.54 183	2.66 217	0.01 105	0.06 119	0.16 167	2.28 267	0.22 103	0.33 176

testlalala	1.42 233	0.61 228	0.40 186	0.25 182	0.16 145	0.02 139	0.07 223	2.44 264	0.20 173	0.00 1	0.00 1	4.08 287	0.22 166	0.07 205	2.09 137	2.28 254	11.83 382	0.32 171	3.20 222	0.26 171	4.81 306	2.01 174	0.13 241	0.07 130	0.12 150	0.32 181	1.72 161	0.54 198

GCAPDPT-zeroshot	1.42 233	0.61 228	0.40 186	0.25 182	0.16 145	0.02 139	0.07 223	2.44 264	0.20 173	0.00 1	0.00 1	4.08 287	0.22 166	0.07 205	2.09 137	2.28 254	11.83 382	0.32 171	3.20 222	0.26 171	4.81 306	2.01 174	0.13 241	0.07 130	0.12 150	0.32 181	1.72 161	0.54 198

GCAP-Stereo	1.42 233	0.61 228	0.40 186	0.25 182	0.16 145	0.02 139	0.07 223	2.44 264	0.20 173	0.00 1	0.00 1	4.08 287	0.22 166	0.07 205	2.09 137	2.28 254	11.83 382	0.32 171	3.20 222	0.26 171	4.81 306	2.01 174	0.13 241	0.07 130	0.12 150	0.32 181	1.72 161	0.54 198

iResNetv2_ROB	1.26 225	0.75 254	0.32 128	1.29 299	0.33 241	0.02 139	0.02 152	3.19 313	0.20 173	2.00 290	0.29 204	2.24 265	0.41 209	0.06 197	3.64 254	1.45 171	0.75 238	0.13 118	5.77 265	0.43 215	2.86 243	1.71 167	0.16 256	0.37 287	0.38 208	0.47 197	4.08 272	0.72 208

iinet-f	1.47 242	1.20 300	0.32 128	0.82 281	0.13 129	0.14 216	0.10 239	0.42 167	0.21 180	1.93 286	4.19 325	0.19 100	0.21 163	0.08 219	5.12 323	2.54 266	0.23 137	0.30 168	7.71 295	1.00 281	1.95 203	4.30 291	0.21 270	0.17 211	1.25 259	0.16 157	4.11 276	0.62 205

raft_robust	1.21 221	0.70 246	0.61 227	0.27 198	0.19 165	0.00 1	0.00 1	3.05 306	0.22 181	1.18 246	0.03 147	0.34 152	0.69 263	0.07 205	2.94 213	1.76 209	0.57 204	0.63 245	4.95 258	0.19 139	2.98 250	4.81 306	0.01 105	0.19 217	0.97 246	1.39 240	2.87 191	0.98 228

TestStereo	0.55 140	0.62 234	0.47 204	0.22 165	0.09 106	0.00 1	0.01 115	1.90 235	0.22 181	0.30 179	0.00 1	0.28 128	0.08 104	0.01 92	1.58 111	0.87 102	0.34 159	0.19 134	2.65 210	0.08 96	1.43 174	0.55 102	0.02 133	0.07 130	0.10 142	0.42 192	2.09 173	0.13 145

FADNet-RVC	1.64 259	0.31 170	0.64 235	0.33 222	1.19 305	0.01 100	2.53 335	0.57 183	0.22 181	1.03 233	0.32 209	6.04 318	0.29 185	0.32 304	4.47 290	1.90 220	0.62 212	0.78 265	6.45 278	1.80 322	1.85 199	2.02 179	0.19 265	0.52 305	1.78 283	1.74 251	3.10 202	3.15 275

UCFNet_RVC	1.13 216	2.65 339	0.57 216	0.57 269	0.74 286	0.19 254	0.01 115	0.28 149	0.22 181	0.95 227	0.39 212	2.41 270	0.89 292	0.06 197	2.99 218	1.18 143	0.50 185	0.49 215	2.19 183	0.44 220	1.50 179	1.54 162	1.06 346	0.19 217	1.43 274	1.73 250	1.86 170	3.39 282

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 132	0.10 92	0.33 137	0.05 101	0.16 145	0.08 185	0.00 1	0.12 122	0.23 185	0.03 137	0.04 148	0.46 176	0.15 138	0.01 92	1.97 131	1.14 137	0.25 140	0.44 202	1.88 174	0.20 147	1.65 188	2.18 189	0.15 251	0.07 130	0.04 101	0.14 154	0.78 133	0.06 119

FSD	0.69 164	0.62 234	0.19 80	0.05 101	0.25 202	0.01 100	0.01 115	0.30 154	0.25 186	0.55 203	0.14 179	1.67 258	0.50 233	0.04 172	2.03 134	2.10 240	0.92 257	0.50 220	1.33 160	0.40 201	2.10 210	2.22 192	0.24 281	0.14 193	0.40 211	0.10 143	0.52 122	0.96 224

GGDA	1.37 230	0.69 244	1.32 292	0.25 182	0.20 174	0.01 100	0.02 152	1.92 236	0.26 187	2.64 306	2.51 303	0.47 179	0.15 138	0.08 219	3.81 266	1.99 232	0.53 191	0.34 180	6.94 282	0.27 178	2.26 215	3.00 233	0.06 198	0.23 230	0.17 170	2.05 260	3.65 235	1.21 237

IPLGR	1.73 260	0.63 239	0.67 243	0.35 238	0.40 256	0.00 1	0.03 183	1.41 208	0.26 187	2.36 299	2.42 297	0.33 148	0.80 280	0.17 267	6.12 347	1.87 216	1.22 287	1.28 317	5.37 260	1.72 318	2.44 228	4.20 284	0.02 133	0.56 309	2.66 310	4.85 319	3.82 252	0.77 212

CREStereo++_RVC	0.99 202	0.21 136	1.16 282	0.28 204	0.36 248	0.01 100	0.05 207	2.06 245	0.27 189	0.62 207	0.08 168	0.46 176	0.14 134	0.05 182	2.55 183	2.70 275	0.74 237	0.50 220	2.59 204	0.24 164	2.97 248	2.20 190	0.09 214	0.10 166	0.96 245	0.43 193	4.10 275	0.79 214
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HLf8	1.54 248	0.51 207	0.67 243	0.29 213	0.36 248	0.15 226	0.07 223	4.42 346	0.28 190	2.17 295	2.46 301	0.46 176	0.45 216	0.09 230	4.34 283	2.13 244	0.72 234	0.20 138	7.61 293	0.22 155	2.90 244	3.70 258	0.18 262	0.26 243	0.24 187	2.34 270	3.19 210	1.20 236

LMCR-Stereo	0.97 200	0.53 215	0.59 220	0.28 204	0.25 202	0.07 182	0.02 152	1.39 207	0.28 190	0.34 182	0.12 172	0.74 219	0.15 138	0.12 249	3.20 225	1.88 219	1.07 279	0.36 185	5.87 268	1.71 316	2.10 210	2.39 203	0.02 133	0.33 279	0.35 205	0.38 188	1.44 154	0.34 177

DLCB_ROB	0.92 195	0.72 250	0.64 235	0.43 256	0.42 258	0.14 216	0.18 261	0.43 170	0.28 190	0.85 222	0.53 225	1.12 240	0.72 268	0.07 205	2.16 145	1.12 133	0.88 252	0.26 154	0.69 118	0.20 147	1.35 168	1.53 159	0.49 317	0.28 263	4.11 333	2.41 273	2.04 171	0.78 213

GeoAtt-pt-L (ZS)	0.44 124	0.13 107	0.05 44	0.07 127	0.12 126	0.00 1	0.03 183	0.18 129	0.29 193	0.09 153	0.15 181	0.36 156	0.21 163	0.00 1	2.19 148	1.75 207	0.46 179	0.58 236	0.45 94	0.35 190	1.91 201	1.42 152	0.09 214	0.18 213	0.02 64	0.24 171	0.09 72	0.43 190

IPLG	1.12 215	0.36 181	0.65 239	0.29 213	0.23 192	0.00 1	0.05 207	2.30 253	0.29 193	0.39 189	0.29 204	0.27 125	0.72 268	0.24 293	5.68 335	1.79 211	1.05 276	0.84 277	2.78 212	0.41 208	0.98 145	4.31 292	0.02 133	0.25 238	0.46 219	1.49 243	3.86 257	0.11 137

GeoAtt-L (ZS)	0.41 119	0.12 104	0.05 44	0.05 101	0.13 129	0.00 1	0.03 183	0.17 127	0.30 195	0.05 144	0.13 177	0.29 131	0.20 159	0.00 1	2.17 147	1.70 203	0.42 176	0.46 205	0.51 101	0.36 194	1.84 198	1.30 149	0.07 205	0.15 198	0.03 83	0.22 167	0.04 38	0.19 156

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 132	0.10 92	0.03 33	0.05 101	0.10 112	0.00 1	0.02 152	0.34 157	0.30 195	0.00 1	0.06 160	0.34 152	0.25 175	0.00 1	2.40 169	2.14 245	0.44 177	0.36 185	0.52 104	0.43 215	2.09 209	2.12 184	0.07 205	0.16 208	0.05 110	0.03 101	0.08 67	0.32 173

HSM	0.97 200	0.30 165	0.87 262	0.54 267	0.46 262	0.00 1	0.01 115	2.93 299	0.30 195	0.13 158	0.56 231	0.65 206	0.13 128	0.05 182	2.97 214	1.08 126	0.66 218	0.17 129	3.26 231	0.35 190	1.78 195	2.03 180	0.04 173	0.33 279	0.38 208	0.81 220	4.16 277	1.10 231

S2M2_L	0.78 173	0.14 110	1.69 313	0.27 198	0.14 137	0.00 1	0.01 115	0.23 139	0.31 198	2.17 295	0.00 1	0.42 169	0.14 134	0.00 1	2.15 144	2.06 238	0.38 173	0.48 212	1.19 152	0.22 155	2.27 216	1.92 171	0.05 188	0.08 149	0.09 139	0.71 214	3.67 237	0.16 150
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
AE-Stereo	1.43 238	0.31 170	1.73 315	0.33 222	0.32 236	0.04 166	0.32 278	0.43 170	0.32 199	0.04 140	0.00 1	3.38 277	0.44 215	0.07 205	2.86 202	3.30 309	0.96 264	0.79 267	3.65 240	0.79 271	3.64 269	4.40 295	0.04 173	0.40 289	2.93 318	2.14 263	4.74 297	0.18 153

DISCO	0.79 175	0.95 279	0.31 123	0.06 116	0.33 241	0.51 280	0.44 283	0.23 139	0.32 199	1.75 282	0.59 235	0.38 160	0.29 185	0.04 172	2.98 216	1.36 161	0.96 264	0.29 165	3.24 229	0.53 241	0.79 134	1.45 153	0.10 223	0.07 130	0.12 150	0.29 178	2.76 187	0.31 171

DN-CSS_ROB	1.45 241	0.52 213	1.11 276	0.81 280	0.69 282	0.00 1	0.03 183	2.86 297	0.35 201	1.50 273	3.76 320	0.73 218	0.36 200	0.07 205	2.89 205	1.44 169	1.08 280	0.79 267	8.61 304	0.23 159	3.25 262	1.97 173	0.02 133	0.66 313	0.10 142	0.52 202	3.12 206	1.56 248

S2M2_XL	0.41 119	0.12 104	0.39 181	0.04 92	0.11 121	0.00 1	0.02 152	0.24 141	0.37 202	0.00 1	0.00 1	0.29 131	0.51 235	0.00 1	1.87 128	1.58 182	0.27 149	0.42 200	0.43 92	0.16 128	1.56 186	2.24 195	0.08 209	0.05 110	0.04 101	0.08 131	0.03 23	0.25 166
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
trnet	0.99 202	0.29 160	0.72 250	0.22 165	0.13 129	0.01 100	0.02 152	2.55 277	0.37 202	0.62 207	0.48 224	0.70 214	0.59 247	0.04 172	2.80 197	3.02 293	0.66 218	0.57 231	2.14 182	0.60 251	2.82 241	2.17 187	0.03 160	0.09 161	1.26 260	0.51 201	2.42 180	0.91 220

TestStereo_HL2	1.37 230	0.90 272	1.28 289	0.25 182	0.20 174	0.00 1	0.02 152	2.00 238	0.38 204	2.31 298	2.91 311	0.26 121	0.18 155	0.06 197	3.77 263	1.93 224	0.54 196	0.49 215	7.27 287	0.26 171	2.25 214	3.31 247	0.08 209	0.25 238	0.12 150	1.79 252	3.16 207	1.10 231

gcap_with_dpt	1.98 271	2.82 343	0.34 145	3.84 339	0.34 244	0.43 272	0.00 1	1.75 218	0.38 204	0.61 205	0.26 198	6.30 322	0.72 268	0.05 182	2.57 185	3.48 321	1.28 289	1.57 331	5.70 263	0.62 252	4.29 290	4.24 286	0.02 133	0.13 186	1.15 254	1.10 232	4.26 280	5.18 297

GCAP-BAT	1.98 271	2.82 343	0.34 145	3.84 339	0.34 244	0.43 272	0.00 1	1.75 218	0.38 204	0.61 205	0.26 198	6.30 322	0.72 268	0.05 182	2.57 185	3.48 321	1.28 289	1.57 331	5.70 263	0.62 252	4.29 290	4.24 286	0.02 133	0.13 186	1.15 254	1.10 232	4.26 280	5.18 297

MIPNet	1.49 243	0.69 244	0.74 251	0.32 221	0.51 265	0.00 1	0.03 183	1.79 224	0.38 204	2.13 294	0.97 257	0.31 140	0.76 275	0.22 290	5.02 320	1.92 222	1.31 292	0.86 278	3.68 243	1.25 297	1.21 158	4.62 303	0.03 160	0.50 302	1.90 286	4.87 320	3.90 259	0.30 170

FADNet	1.92 269	0.44 193	0.60 223	0.54 267	1.05 298	0.00 1	2.95 341	0.78 190	0.38 204	0.81 219	0.61 239	2.40 268	0.47 225	0.65 327	5.57 332	1.73 205	0.69 226	1.08 304	8.93 313	1.61 313	2.36 223	2.52 211	0.09 214	0.36 284	2.54 306	3.77 299	3.43 224	5.46 304

APVNet	1.14 218	1.04 287	0.20 81	0.33 222	0.37 251	0.21 259	0.36 280	0.34 157	0.39 209	0.95 227	0.44 219	0.71 215	0.15 138	0.15 260	3.51 247	2.84 278	1.63 309	0.93 291	4.54 252	0.69 259	1.89 200	4.06 275	0.02 133	0.53 306	0.10 142	0.38 188	3.20 212	0.95 222

WQFJA1++	6.04 350	0.94 276	0.18 79	36.73 391	0.43 259	37.16 393	38.54 393	0.29 150	0.41 210	3.16 329	0.21 195	6.43 324	6.15 346	0.03 150	2.22 150	3.02 293	0.81 246	0.48 212	7.79 299	1.02 283	3.32 263	2.69 218	0.06 198	0.20 226	0.14 163	3.39 291	3.41 221	3.78 283

XX-Stereo	3.48 317	0.50 206	1.80 318	1.21 297	0.27 214	0.34 267	0.44 283	1.47 210	0.41 210	2.51 302	6.92 356	4.97 300	1.06 301	0.12 249	3.21 228	5.22 360	0.96 264	0.80 272	6.95 283	0.80 272	4.33 293	4.04 274	0.21 270	0.27 252	26.57 397	3.75 297	5.08 309	9.77 337

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.66 159	0.14 110	0.37 174	0.12 143	0.22 189	0.00 1	0.03 183	0.26 144	0.42 212	0.00 1	0.05 156	0.79 223	0.57 244	0.01 92	2.43 172	2.94 286	0.55 203	0.75 260	0.75 122	0.70 260	2.81 240	3.02 235	0.10 223	0.09 161	0.24 187	0.08 131	0.15 91	0.21 158

TRStereo	3.24 314	2.66 341	7.45 374	0.35 238	0.14 137	7.79 357	0.13 252	3.04 305	0.42 212	2.75 310	1.46 274	5.69 313	0.65 258	0.09 230	3.75 262	4.23 334	0.70 232	0.63 245	6.77 280	1.21 294	4.05 286	4.81 306	0.12 237	0.24 232	2.72 311	6.73 345	12.83 368	6.09 310

DF_test	0.44 124	0.13 107	0.04 40	0.20 159	0.13 129	0.00 1	0.03 183	0.29 150	0.43 214	0.00 1	0.00 1	0.24 116	0.40 208	0.01 92	2.33 165	1.69 200	0.54 196	0.47 210	0.54 105	0.35 190	1.59 187	2.25 197	0.04 173	0.09 161	0.01 29	0.01 52	0.05 52	0.13 145

TestStereo_HLe17	1.49 243	1.75 318	0.69 246	0.33 222	0.45 261	0.00 1	0.02 152	3.75 332	0.43 214	2.54 304	1.61 282	0.69 212	0.47 225	0.09 230	3.72 257	2.21 251	0.86 251	0.21 141	6.13 269	0.15 123	3.15 257	4.35 294	0.00 1	0.32 273	0.30 197	2.32 268	2.98 195	0.73 210

castereo++	1.13 216	0.49 204	0.33 137	0.05 101	0.21 181	0.23 263	0.00 1	0.42 167	0.44 216	0.20 167	0.17 186	1.13 243	0.41 209	0.07 205	2.01 133	2.66 271	1.01 270	0.52 223	2.80 215	0.52 239	4.60 298	4.06 275	0.30 287	0.15 198	0.98 247	1.06 231	3.70 241	1.89 253

model_zeroshot	3.10 309	0.46 200	1.69 313	1.87 318	0.56 273	0.23 263	0.00 1	3.03 304	0.44 216	2.48 301	3.95 323	4.58 296	0.55 241	0.15 260	5.31 325	4.57 338	1.45 302	0.88 280	14.88 346	1.15 292	5.62 335	5.52 329	0.03 160	0.19 217	3.71 328	6.21 339	5.26 312	8.89 331

FCDSN-DC	1.58 256	0.84 265	2.05 323	1.66 309	1.43 315	1.08 305	0.99 299	0.72 188	0.44 216	1.18 246	0.31 207	1.45 254	0.49 231	0.07 205	6.05 346	1.96 226	2.13 320	1.97 349	1.16 148	0.44 220	2.39 226	2.62 216	0.49 317	3.18 353	1.72 281	3.24 287	1.34 150	1.27 239
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Cross2Single Stereo	0.85 182	0.30 165	0.54 214	0.18 153	0.29 222	0.16 232	0.04 199	0.27 146	0.47 219	0.72 214	0.14 179	0.62 203	0.32 189	0.76 333	2.23 151	2.59 268	0.52 189	0.88 280	0.77 126	0.49 231	2.24 213	2.76 220	0.10 223	0.12 177	4.56 340	0.05 111	0.63 127	0.18 153

MatchAttention (ZS)	0.93 197	0.09 88	0.02 23	0.03 75	0.08 99	0.01 100	0.02 152	0.33 155	0.47 219	0.45 195	0.00 1	0.85 228	0.66 260	0.02 128	3.25 234	2.67 273	1.03 272	0.76 262	0.66 116	0.62 252	4.93 316	3.68 256	0.02 133	0.11 175	0.16 167	0.05 111	3.85 256	0.20 157
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
IPLGR_C	0.86 184	0.20 134	0.61 227	0.28 204	0.21 181	0.00 1	0.22 270	0.18 129	0.47 219	0.07 146	0.12 172	1.18 245	0.08 104	0.20 278	4.59 298	1.50 176	0.65 217	0.26 154	2.00 178	0.19 139	2.34 222	2.95 227	0.05 188	0.27 252	0.60 230	0.07 128	3.82 252	0.11 137

TANstereo	1.57 253	1.38 303	0.48 205	0.26 193	0.29 222	0.52 282	0.05 207	0.51 179	0.47 219	0.27 176	0.62 242	0.32 144	0.20 159	1.08 346	3.59 249	2.81 276	0.79 241	1.63 336	8.83 308	3.01 352	3.50 266	2.89 223	3.03 367	0.10 166	0.04 101	0.69 210	4.96 306	0.05 113

XX-TBD	1.57 253	1.38 303	0.48 205	0.26 193	0.29 222	0.52 282	0.05 207	0.51 179	0.47 219	0.27 176	0.62 242	0.32 144	0.20 159	1.08 346	3.59 249	2.81 276	0.79 241	1.63 336	8.83 308	3.01 352	3.50 266	2.89 223	3.03 367	0.10 166	0.04 101	0.69 210	4.96 306	0.05 113

ACRE	0.87 189	0.21 136	0.64 235	0.28 204	0.20 174	0.00 1	0.20 265	0.18 129	0.48 224	0.08 150	0.15 181	1.22 246	0.08 104	0.23 292	4.70 306	1.49 174	0.67 220	0.25 153	1.97 177	0.18 133	2.33 221	2.98 230	0.05 188	0.26 243	0.67 238	0.07 128	3.81 251	0.11 137

PDISCO_ROB	1.03 206	0.55 217	0.06 51	0.67 275	0.28 219	0.00 1	0.21 268	0.71 187	0.49 225	1.28 256	0.99 260	0.25 118	0.32 189	0.19 273	3.02 219	2.03 235	0.69 226	1.42 324	2.26 190	0.58 248	2.32 219	3.22 243	0.14 248	0.27 252	1.36 271	0.37 187	3.84 255	0.23 160

CIPLG	0.87 189	0.19 130	0.67 243	0.27 198	0.21 181	0.00 1	0.20 265	0.19 132	0.50 226	0.07 146	0.12 172	1.16 244	0.08 104	0.21 283	4.78 309	1.50 176	0.68 225	0.22 143	1.92 175	0.18 133	2.28 217	2.98 230	0.04 173	0.27 252	0.66 235	0.09 137	3.80 250	0.12 142

ACC-I	0.68 163	0.16 123	0.22 90	0.12 143	0.23 192	0.00 1	0.02 152	0.24 141	0.51 227	0.00 1	0.17 186	0.87 229	0.60 253	0.01 92	2.21 149	2.95 288	0.58 205	0.77 263	0.79 128	0.76 268	2.72 238	3.43 250	0.09 214	0.13 186	0.20 180	0.02 86	0.10 76	0.35 178

castereo	1.20 219	0.33 175	0.83 259	0.07 127	0.25 202	0.19 254	0.01 115	0.36 162	0.52 228	0.14 159	0.19 193	1.09 237	0.49 231	0.04 172	2.66 191	2.91 282	1.04 274	0.60 239	4.65 254	0.52 239	4.93 316	4.40 295	0.11 233	0.15 198	1.13 253	2.05 260	1.19 144	1.47 244

SACVNet	1.43 238	0.80 257	0.85 261	0.58 271	1.31 311	0.63 287	0.62 290	2.60 280	0.52 228	1.33 261	0.02 146	0.74 219	0.32 189	0.34 306	2.78 196	2.11 241	1.38 298	0.39 192	4.62 253	0.70 260	2.37 224	3.83 261	0.05 188	0.42 295	1.29 264	1.64 247	3.74 243	2.62 271

ACC	0.67 161	0.14 110	0.21 84	0.12 143	0.25 202	0.00 1	0.03 183	0.24 141	0.54 230	0.00 1	0.06 160	0.87 229	0.59 247	0.01 92	2.25 154	2.96 289	0.60 208	0.77 263	0.77 126	0.70 260	2.71 237	3.24 244	0.09 214	0.13 186	0.26 192	0.03 101	0.10 76	0.38 183

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 289	1.14 295	0.32 128	1.45 302	2.85 343	4.14 342	1.19 309	2.80 294	0.54 230	6.52 380	1.79 288	7.67 326	0.72 268	0.05 182	2.57 185	2.59 268	0.54 196	0.57 231	4.65 254	0.59 249	3.70 273	3.88 263	0.03 160	0.20 226	0.42 215	1.90 257	4.17 278	10.91 342

DLNR_Zeroshot_test	22.90 394	78.82 427	7.01 372	99.97 428	0.31 230	0.15 226	98.85 428	3.30 320	0.54 230	3.17 331	2.43 298	5.81 315	0.93 295	21.74 392	96.26 428	100.00 432	24.75 403	22.56 413	22.80 371	1.79 321	8.42 377	6.44 357	0.04 173	0.30 268	2.39 300	4.03 303	2.05 172	3.31 278

DSFCA	0.70 165	0.43 191	0.51 210	0.29 213	0.58 274	0.04 166	0.59 288	0.22 136	0.54 230	0.49 198	0.56 231	0.33 148	0.08 104	0.04 172	2.86 202	1.28 153	0.67 220	0.73 256	1.00 138	0.44 220	1.01 148	1.14 142	0.21 270	0.24 232	0.54 224	0.82 221	2.81 188	0.47 191

anonymous	0.78 173	0.16 123	0.16 76	0.06 116	0.19 165	0.00 1	0.20 265	0.29 150	0.55 234	0.00 1	0.00 1	0.68 209	0.78 277	0.03 150	2.23 151	3.25 305	0.58 205	1.17 311	1.22 154	0.55 243	3.08 252	4.18 283	0.04 173	0.46 300	0.18 174	0.09 137	0.46 120	0.37 182

EGLCR-Stereo	1.26 225	0.21 136	1.76 317	0.07 127	0.25 202	0.08 185	0.02 152	0.49 175	0.55 234	0.11 154	0.45 221	0.58 202	0.67 261	0.03 150	2.32 163	2.67 273	0.93 260	1.20 316	4.21 248	0.19 139	4.10 287	4.78 305	0.05 188	0.13 186	0.64 233	0.67 207	6.56 336	0.32 173

s12784h	2.07 274	2.29 334	2.24 326	1.60 307	0.69 282	0.05 175	0.03 183	2.13 249	0.55 234	1.19 248	0.13 177	1.61 257	0.68 262	0.04 172	3.20 225	3.09 298	0.78 240	0.41 198	3.50 237	0.43 215	5.42 332	2.92 226	0.11 233	0.12 177	2.64 309	1.70 248	6.64 337	11.65 345

CREStereo	1.03 206	0.31 170	0.74 251	0.24 177	0.16 145	0.01 100	0.04 199	2.66 285	0.55 234	0.63 209	0.56 231	0.71 215	0.59 247	0.05 182	2.97 214	3.31 310	0.60 208	0.43 201	2.12 181	0.57 246	3.00 251	2.30 199	0.06 198	0.12 177	1.18 257	0.53 203	2.42 180	0.88 215
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
GEStereo_RVC	2.30 280	0.85 267	0.97 270	1.05 293	0.71 285	1.61 314	1.09 305	2.72 287	0.56 238	0.78 216	0.41 213	2.40 268	0.28 183	0.06 197	4.81 312	4.48 335	1.79 311	2.17 351	8.91 312	1.90 328	3.58 268	7.25 370	0.52 319	0.92 320	0.41 213	0.85 224	4.47 288	6.48 313

DDF-Stereo	3.00 305	1.97 322	0.22 90	11.98 368	0.51 265	14.62 372	0.81 296	1.83 227	0.57 239	1.12 240	1.66 284	9.14 333	2.86 328	0.26 296	2.38 168	3.19 303	0.90 254	0.74 258	6.87 281	0.57 246	4.55 297	4.33 293	0.11 233	0.41 290	0.35 205	2.53 277	4.48 289	1.94 255

AnonymousM	1.53 245	0.20 134	0.39 181	0.05 101	0.04 67	0.25 265	0.01 115	2.74 289	0.57 239	0.35 186	1.45 273	0.55 194	0.53 238	0.22 290	2.76 195	2.91 282	0.98 268	1.05 300	2.00 178	1.32 302	3.73 274	3.49 254	0.20 268	0.28 263	0.13 158	0.28 177	5.87 324	9.03 333

PMTNet	1.28 227	0.58 222	0.96 268	0.28 204	0.22 189	0.01 100	0.16 257	0.50 176	0.57 239	0.72 214	0.35 210	0.54 192	0.48 228	0.09 230	3.27 235	3.32 311	0.72 234	0.39 192	6.17 271	0.35 190	3.67 272	2.41 207	0.09 214	0.12 177	3.12 322	1.00 229	1.23 146	3.32 279

NVstereo2D	0.83 179	0.43 191	0.07 54	0.23 172	0.36 248	0.41 271	0.08 232	1.61 215	0.59 242	0.84 221	1.11 265	0.36 156	0.21 163	0.07 205	5.88 340	2.16 248	0.62 212	0.45 204	1.50 164	0.19 139	1.20 157	0.94 130	0.02 133	0.32 273	1.30 265	0.24 171	0.95 139	0.24 163

DepthFocus	0.50 137	0.08 86	0.40 186	0.22 165	0.10 112	0.00 1	0.04 199	0.35 160	0.60 243	0.00 1	0.00 1	0.32 144	0.33 192	0.00 1	2.16 145	1.92 222	0.41 174	0.39 192	0.91 133	0.40 201	2.06 208	1.93 172	0.04 173	0.10 166	0.03 83	0.10 143	0.37 117	0.24 163

MLCV	2.45 286	0.61 228	0.81 257	2.48 326	1.21 306	0.95 299	0.50 287	3.57 328	0.61 244	3.75 349	4.26 329	5.13 304	3.34 334	0.06 197	4.63 302	1.78 210	1.32 295	0.86 278	10.05 327	1.09 287	2.30 218	3.92 264	0.29 286	2.16 344	1.87 284	3.06 282	4.01 269	1.40 242

small-0shot	0.76 171	0.10 92	0.38 177	0.05 101	0.19 165	0.00 1	0.03 183	0.40 166	0.62 245	0.00 1	0.00 1	0.75 222	0.83 288	0.04 172	2.46 176	3.27 307	0.67 220	0.74 258	0.63 112	0.46 223	3.21 259	4.13 280	0.06 198	0.15 198	0.07 122	0.09 137	0.03 23	1.04 230

CAS	0.79 175	0.21 136	0.34 145	0.21 161	0.19 165	0.03 155	0.14 254	0.21 135	0.63 246	1.19 248	0.16 184	0.33 148	0.78 277	0.13 255	2.72 194	1.66 193	0.85 250	0.71 254	1.12 146	0.46 223	2.41 227	2.37 202	0.03 160	0.08 149	0.11 146	0.69 210	1.69 160	1.95 256

Any-RAFT	2.56 292	0.56 219	3.45 345	0.34 229	0.51 265	0.01 100	0.04 199	2.96 303	0.64 247	0.51 199	3.99 324	3.76 281	0.35 195	0.16 262	2.92 209	3.82 325	0.81 246	0.80 272	8.30 302	0.51 238	5.45 333	3.87 262	0.44 313	0.16 208	4.84 344	7.87 353	3.19 210	8.70 328

LGCAT	0.49 135	0.14 110	0.24 103	0.02 53	0.38 255	0.00 1	0.05 207	0.26 144	0.65 248	0.15 163	0.05 156	0.21 109	0.56 242	0.00 1	2.30 158	1.83 214	0.36 168	0.34 180	0.76 125	0.41 208	2.20 212	1.70 166	0.03 160	0.06 119	0.07 122	0.03 101	0.22 103	0.21 158

gcap-zeroshot	3.09 308	0.51 207	3.99 350	1.67 310	0.29 222	1.36 310	1.37 311	3.29 319	0.65 248	2.77 311	4.48 332	6.22 320	0.69 263	0.09 230	3.93 268	4.80 346	0.92 257	0.78 265	16.30 350	2.38 340	5.15 327	5.77 336	1.31 349	0.26 243	2.97 319	4.91 321	4.58 295	2.00 258

ICVP	1.32 229	0.22 142	1.47 302	0.40 249	0.35 247	0.44 274	0.10 239	1.27 204	0.65 248	1.74 281	1.26 271	0.66 207	1.37 309	0.24 293	2.88 204	2.65 270	1.33 296	0.99 297	2.36 197	0.91 278	2.59 232	4.11 279	0.10 223	0.36 284	0.57 227	2.21 266	2.92 192	1.59 249
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GwcNet-ADL	3.21 313	2.99 347	3.34 343	3.11 331	2.07 336	0.82 292	0.12 248	2.95 302	0.67 251	3.84 354	7.51 360	7.80 327	1.22 304	0.20 278	3.79 265	4.73 344	2.11 319	0.73 256	7.81 300	2.53 342	3.21 259	3.69 257	0.22 278	1.53 334	2.17 292	4.84 318	4.00 268	8.77 330

depth_test_26	0.83 179	0.72 250	0.34 145	0.27 198	0.14 137	0.00 1	0.01 115	0.50 176	0.68 252	0.04 140	0.00 1	5.08 303	0.48 228	0.00 1	2.61 188	2.32 260	0.70 232	0.53 224	1.00 138	0.49 231	2.66 234	2.34 200	0.02 133	0.09 161	0.93 244	0.04 108	0.19 96	0.11 137

TestStereo-Hl	1.96 270	0.48 203	2.15 325	0.23 172	0.31 230	0.01 100	0.02 152	3.13 309	0.68 252	2.98 321	3.81 321	0.84 227	0.26 180	0.11 245	4.35 284	3.01 292	0.69 226	0.88 280	9.02 315	0.36 194	3.38 264	5.88 340	0.05 188	0.31 269	0.22 185	2.33 269	4.50 291	2.86 272

zero-FE	4.21 332	1.97 322	0.21 84	18.56 375	2.61 340	20.95 381	6.42 362	1.84 228	0.68 252	1.31 259	3.18 313	10.31 339	3.26 333	0.31 301	2.66 191	2.88 279	1.04 274	1.46 325	13.23 343	0.91 278	5.64 336	4.93 312	0.13 241	0.41 290	0.34 203	2.47 274	4.46 287	1.55 247

pcwnet_v2	1.73 260	0.62 234	0.78 255	0.73 278	1.15 301	0.59 285	0.23 272	1.77 221	0.68 252	3.36 335	1.85 291	1.23 247	1.01 297	1.61 361	5.43 330	2.08 239	0.92 257	0.62 243	4.07 246	0.37 197	1.82 196	2.39 203	1.01 343	0.41 290	1.32 266	2.11 262	3.98 266	4.53 290

MSMDNet	2.28 279	0.62 234	1.27 288	0.37 242	0.30 228	0.19 254	0.07 223	3.15 311	0.68 252	1.01 232	0.97 257	1.10 239	2.40 320	0.17 267	3.93 268	5.26 361	1.11 282	0.55 228	10.21 328	2.94 350	6.12 342	5.76 335	0.31 291	0.26 243	2.47 301	4.23 306	3.01 197	3.18 276

DF	2.38 282	1.07 291	1.21 285	1.49 304	0.27 214	1.58 313	0.00 1	2.88 298	0.70 257	0.22 169	0.53 225	6.05 319	0.59 247	0.09 230	2.92 209	3.90 329	0.89 253	0.88 280	13.48 344	0.77 269	4.47 295	4.10 277	0.24 281	0.32 273	1.23 258	3.86 302	6.04 327	4.60 291

cross-raft	2.33 281	0.70 246	1.33 294	0.40 249	0.61 276	0.19 254	0.08 232	3.13 309	0.71 258	0.78 216	1.62 283	1.09 237	0.70 267	0.17 267	3.66 256	4.78 345	0.99 269	0.55 228	10.72 333	1.52 310	6.33 345	5.61 332	0.30 287	0.24 232	2.56 307	4.68 317	4.44 286	5.06 296

LoS_RVC	1.09 211	1.51 310	0.60 223	0.05 101	0.49 263	0.01 100	0.08 232	0.22 136	0.74 259	1.72 278	0.23 196	0.56 198	0.63 255	0.12 249	3.15 222	2.90 280	0.69 226	1.79 340	3.27 232	0.50 236	4.03 284	3.48 252	0.21 270	0.07 130	0.33 200	0.47 197	0.70 128	0.96 224

tt_ll	1.09 211	1.51 310	0.60 223	0.05 101	0.49 263	0.01 100	0.08 232	0.22 136	0.74 259	1.72 278	0.23 196	0.56 198	0.63 255	0.12 249	3.15 222	2.90 280	0.69 226	1.79 340	3.27 232	0.50 236	4.03 284	3.48 252	0.21 270	0.07 130	0.33 200	0.47 197	0.70 128	0.96 224

Reg-Stereo(zero)	2.47 287	0.35 178	2.58 334	0.48 262	0.84 294	0.14 216	0.17 258	3.76 333	0.77 261	3.03 323	8.81 373	2.75 274	0.81 281	1.26 351	2.61 188	3.41 317	1.42 300	0.49 215	7.28 288	1.29 299	4.00 278	4.42 298	0.41 304	0.19 217	1.28 261	3.03 280	5.77 322	5.27 299

FLISNet	2.47 287	0.35 178	2.58 334	0.48 262	0.84 294	0.14 216	0.17 258	3.76 333	0.77 261	3.03 323	8.81 373	2.75 274	0.81 281	1.26 351	2.61 188	3.41 317	1.42 300	0.49 215	7.28 288	1.29 299	4.00 278	4.42 298	0.41 304	0.19 217	1.28 261	3.03 280	5.77 322	5.27 299

RAFT-Test	2.40 283	0.62 234	1.45 301	1.07 294	0.41 257	0.21 259	0.21 268	3.19 313	0.77 261	1.05 236	3.09 312	0.94 231	0.92 294	0.17 267	3.47 246	5.18 359	0.97 267	0.56 230	10.36 330	1.38 304	6.37 346	5.29 316	0.38 302	0.25 238	2.80 315	4.66 316	4.56 293	4.51 288

SGM-Forest	2.81 298	2.03 327	0.36 165	6.32 351	1.79 327	2.66 329	0.02 152	1.42 209	0.77 261	2.52 303	0.96 256	6.57 325	5.74 343	0.31 301	4.36 285	2.94 286	0.61 210	0.33 178	3.08 220	0.47 229	2.46 230	2.73 219	0.84 339	0.45 299	3.66 327	3.74 296	11.30 366	7.44 321
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLCSM	0.13 55	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 265	0.00 1	0.45 221	0.10 22	1.89 314	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 10	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 16	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1

CES	1.20 219	0.24 146	0.35 154	0.13 146	0.18 162	0.05 175	0.08 232	5.35 360	0.78 265	0.43 194	0.31 207	0.83 226	0.86 291	0.16 262	3.20 225	3.22 304	1.12 283	1.06 303	1.51 165	1.05 284	4.23 288	3.19 241	0.08 209	0.09 161	0.19 178	0.34 186	1.07 142	2.23 265

anonymity	3.65 321	0.66 241	5.99 369	1.34 301	0.51 265	0.44 274	0.11 246	3.79 335	0.79 267	2.66 308	18.15 400	3.83 282	0.89 292	0.26 296	3.21 228	5.09 357	0.93 260	0.53 224	7.76 298	1.11 290	4.31 292	5.87 339	0.28 285	0.42 295	4.98 347	9.60 368	5.40 315	9.75 336

DNSM	1.89 267	1.03 284	0.97 270	0.07 127	0.23 192	0.04 166	0.00 1	2.46 269	0.80 268	0.00 1	0.18 188	5.52 311	1.57 311	0.05 182	8.15 369	3.14 301	0.94 263	1.17 311	6.20 272	0.49 231	4.98 319	4.28 288	0.10 223	0.06 119	2.34 299	0.60 204	4.26 280	1.27 239

DNS	1.77 263	2.28 333	0.41 192	0.10 138	0.24 199	0.01 100	0.00 1	2.06 245	0.80 268	0.00 1	0.04 148	4.36 294	1.43 310	0.03 150	8.20 370	2.98 290	1.02 271	1.08 304	6.15 270	0.49 231	5.08 321	4.10 277	0.09 214	0.06 119	1.60 277	0.25 173	3.98 266	0.93 221

DN	3.57 318	0.27 152	0.66 242	0.17 150	0.23 192	14.55 371	0.03 183	2.60 280	0.80 268	3.37 337	1.09 263	25.04 367	0.56 242	0.08 219	2.93 212	3.32 311	0.80 243	0.38 189	6.67 279	0.80 272	3.87 276	3.40 248	0.15 251	0.36 284	6.96 363	5.28 330	3.65 235	8.33 327

HITNet	0.59 147	0.16 123	0.10 64	0.06 116	0.07 85	0.01 100	0.02 152	1.76 220	0.82 271	0.11 154	0.00 1	0.68 209	0.28 183	0.11 245	2.51 180	1.02 118	0.25 140	0.13 118	0.63 112	0.24 164	1.43 174	1.56 163	0.01 105	0.12 177	0.02 64	0.16 157	3.32 217	0.42 189
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
FADNet-RVC-Resample	1.60 257	0.67 243	0.97 270	0.50 265	0.64 279	0.18 248	1.05 302	1.27 204	0.83 272	0.96 229	0.97 257	5.23 309	0.42 213	1.02 341	4.81 312	1.68 198	1.05 276	1.96 348	3.78 244	1.06 285	1.52 181	2.28 198	0.21 270	1.35 330	0.55 225	3.16 285	2.13 174	2.92 274

HH	2.94 301	0.45 196	4.88 357	0.58 271	0.51 265	0.73 288	1.38 312	3.25 316	0.84 273	2.85 317	0.60 237	5.15 305	0.82 283	0.19 273	3.29 237	6.00 373	0.67 220	0.89 284	9.52 320	1.83 323	7.59 369	5.88 340	0.41 304	0.27 252	3.12 322	5.47 333	5.66 317	6.52 314

HanStereo	2.94 301	0.45 196	4.88 357	0.58 271	0.51 265	0.73 288	1.38 312	3.25 316	0.84 273	2.85 317	0.60 237	5.15 305	0.82 283	0.19 273	3.29 237	6.00 373	0.67 220	0.89 284	9.52 320	1.83 323	7.59 369	5.88 340	0.41 304	0.27 252	3.12 322	5.47 333	5.66 317	6.52 314

CC-Net-ROB	5.26 342	8.36 374	1.81 319	22.68 379	6.07 366	15.19 374	7.74 369	0.45 173	0.84 273	1.53 276	0.00 1	23.78 365	3.00 331	3.15 370	2.92 209	0.74 93	2.29 323	1.51 330	11.50 338	0.48 230	1.21 158	1.47 154	9.41 385	0.22 229	2.30 296	2.51 276	2.25 176	8.72 329

DeepPruner_ROB	1.57 253	0.37 184	0.71 248	0.50 265	0.55 272	0.37 269	1.60 318	1.74 217	0.84 273	1.37 265	2.40 295	0.49 183	0.51 235	0.10 242	5.38 328	2.16 248	1.10 281	1.08 304	2.28 192	0.40 201	4.83 311	3.42 249	0.66 333	0.34 281	0.57 227	5.04 323	3.07 199	0.53 196

test-1	2.99 304	0.26 148	1.52 306	0.33 222	0.21 181	0.22 262	0.38 281	3.16 312	0.85 277	3.36 335	4.21 327	5.45 310	0.78 277	0.20 278	4.02 271	4.67 343	1.40 299	1.31 318	10.46 331	1.58 311	5.30 331	7.01 367	0.04 173	0.34 281	2.98 320	6.37 342	5.39 314	8.95 332

LoS	1.87 266	0.22 142	0.38 177	0.22 165	0.14 137	0.02 139	0.06 218	15.85 387	0.90 278	3.42 339	0.71 251	0.95 233	0.83 288	0.21 283	3.22 230	3.63 323	1.18 285	0.90 286	2.95 219	0.64 256	5.08 321	3.80 260	0.22 278	0.17 211	2.26 294	0.82 221	1.23 146	0.52 194
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MyStereo04	2.04 273	0.66 241	0.91 265	0.69 276	0.82 292	0.02 139	0.04 199	2.62 282	0.91 279	2.83 315	0.75 253	1.37 251	0.09 115	0.08 219	5.03 321	3.04 297	0.58 205	0.72 255	10.25 329	1.62 314	4.78 302	3.27 246	0.94 342	0.69 314	2.62 308	4.29 308	4.75 298	0.65 207

IGEV-FE	3.61 319	0.78 255	7.78 378	6.84 352	0.32 236	2.04 324	1.79 321	3.97 337	0.92 280	2.19 297	6.01 346	4.62 298	1.01 297	0.08 219	3.44 244	5.72 366	0.73 236	0.60 239	9.23 317	1.50 308	7.13 364	6.47 359	0.31 291	0.27 252	5.03 349	5.44 331	5.97 326	7.38 319

IGEV_Zeroshot_test	3.61 319	0.78 255	7.78 378	6.84 352	0.33 241	2.04 324	1.78 320	3.97 337	0.92 280	2.12 292	6.05 349	4.60 297	1.01 297	0.08 219	3.44 244	5.73 367	0.76 239	0.61 241	9.25 318	1.49 307	7.12 363	6.47 359	0.31 291	0.27 252	5.02 348	5.44 331	5.95 325	7.38 319

WQFJX1	0.16 69	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 282	0.00 1	0.70 249	0.10 22	2.18 318	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 10	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	1.43 238	0.28 155	0.41 192	0.57 269	0.37 251	0.27 266	0.07 223	2.06 245	0.93 282	1.20 250	0.58 234	0.39 163	0.23 172	0.02 128	4.91 316	2.49 264	0.91 255	0.66 247	9.59 322	1.37 303	2.97 248	2.53 212	0.16 256	0.41 290	0.20 180	0.17 161	2.57 182	2.20 264

WQFJA1	0.20 86	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.95 284	0.00 1	1.19 267	0.13 45	2.47 324	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.01 8	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 91	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 100	0.00 1	0.00 1	0.95 284	0.00 1	1.19 267	0.13 45	2.48 325	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.01 8	0.09 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

MSKI-zero shot	3.19 312	0.59 224	1.39 298	0.19 158	0.37 251	0.18 248	0.03 183	3.19 313	0.96 286	0.82 220	4.84 335	3.83 282	0.60 253	0.03 150	3.33 241	5.29 362	1.15 284	0.81 274	11.77 339	1.76 320	6.55 350	5.98 349	0.22 278	0.32 273	4.41 337	12.05 375	7.79 351	7.75 323

sAnonymous2	1.54 248	0.26 148	0.15 73	0.10 138	0.17 159	0.48 277	0.00 1	1.87 231	0.97 287	0.22 169	0.41 213	1.12 240	0.82 283	0.08 219	4.07 272	3.86 326	1.31 292	1.19 314	7.54 291	0.72 264	4.00 278	4.87 310	0.03 160	0.29 265	0.14 163	2.16 264	2.37 178	2.45 269

CroCo_RVC	1.54 248	0.26 148	0.15 73	0.10 138	0.17 159	0.48 277	0.00 1	1.87 231	0.97 287	0.22 169	0.41 213	1.12 240	0.82 283	0.08 219	4.07 272	3.86 326	1.31 292	1.19 314	7.54 291	0.72 264	4.00 278	4.87 310	0.03 160	0.29 265	0.14 163	2.16 264	2.37 178	2.45 269

WQFJX	0.19 82	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 155	0.00 1	0.00 1	0.99 289	0.00 1	1.24 270	0.12 38	2.20 319	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.03 7	0.03 51	0.04 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 52	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	2.55 291	0.72 250	1.73 315	0.49 264	0.32 236	0.51 280	1.72 319	3.38 321	1.00 290	1.96 289	2.80 306	1.33 249	0.76 275	0.10 242	4.55 296	5.93 371	1.26 288	3.18 366	8.70 306	2.73 345	6.75 354	5.86 338	0.10 223	0.26 243	3.99 330	1.81 253	5.40 315	1.62 250

TestStereo_HL3	3.38 315	3.05 348	2.09 324	0.25 182	0.27 214	1.94 320	0.19 264	3.99 339	1.01 291	3.90 355	6.04 348	12.97 349	2.48 325	0.07 205	4.83 314	5.84 368	6.12 364	0.57 231	7.45 290	0.43 215	5.14 325	7.63 377	0.12 237	0.24 232	1.07 251	4.53 313	5.75 319	3.34 280

GANet-ADL	2.26 278	0.51 207	1.82 320	0.99 292	0.99 297	1.45 311	0.29 276	2.00 238	1.01 291	3.12 327	3.40 314	1.38 252	0.33 192	0.03 150	5.34 326	3.89 328	2.23 321	0.79 267	7.70 294	1.85 325	3.10 253	4.63 304	0.18 262	0.43 297	1.38 272	3.47 293	4.81 299	3.97 285

R-Stereo Train	2.16 276	1.08 293	1.57 308	0.84 282	0.19 165	0.01 100	0.01 115	2.05 242	1.01 291	1.37 265	2.45 299	1.50 255	0.46 222	0.21 283	3.23 231	4.53 336	1.62 307	1.05 300	7.07 284	1.09 287	4.86 312	5.93 345	0.04 173	0.31 269	2.48 302	4.63 314	3.10 202	5.74 306

RAFT-Stereo	2.16 276	1.08 293	1.57 308	0.84 282	0.19 165	0.01 100	0.01 115	2.05 242	1.01 291	1.37 265	2.45 299	1.50 255	0.46 222	0.21 283	3.23 231	4.53 336	1.62 307	1.05 300	7.07 284	1.09 287	4.86 312	5.93 345	0.04 173	0.31 269	2.48 302	4.63 314	3.10 202	5.74 306
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CASS	2.68 295	1.05 288	1.93 322	2.07 323	0.98 296	0.45 276	2.15 329	2.82 295	1.03 295	1.83 284	3.58 317	1.38 252	0.53 238	0.02 128	4.01 270	3.03 296	4.89 357	1.34 319	9.14 316	1.47 306	7.05 361	6.20 353	0.03 160	0.27 252	2.76 313	2.80 279	4.30 283	5.36 301
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
coex_refinement	0.73 169	1.07 291	0.51 210	0.24 177	0.70 284	0.01 100	0.13 252	0.27 146	1.06 296	0.11 154	1.07 262	0.80 224	0.17 153	0.14 259	2.80 197	0.90 107	0.47 182	0.12 111	2.36 197	0.49 231	0.67 126	0.61 105	0.14 248	0.10 166	0.64 233	0.62 206	3.08 200	0.49 193

NLSM1	0.22 93	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.01 16	1.11 297	0.00 1	1.22 269	0.13 45	2.41 322	0.00 1	0.33 13	0.35 31	0.01 10	0.00 1	0.04 10	0.05 76	0.05 23	0.14 67	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 52	0.00 1	0.00 1

stereogan	1.89 267	2.00 326	1.17 283	1.47 303	2.05 335	1.72 316	0.87 297	1.84 228	1.11 297	1.36 264	1.51 275	5.81 315	0.48 228	0.32 304	3.87 267	1.69 200	0.80 243	0.39 192	3.96 245	0.78 270	1.23 162	4.02 272	0.26 284	0.51 303	0.30 197	1.30 238	6.30 332	3.84 284

HSM-Net_RVC	2.86 300	1.24 301	1.50 304	2.55 327	1.72 322	0.57 284	0.17 258	3.55 327	1.14 299	3.50 343	6.32 351	7.94 328	2.93 330	0.05 182	3.38 242	2.12 242	1.28 289	0.26 154	3.24 229	1.24 296	3.66 271	3.76 259	0.61 327	2.64 350	4.43 338	6.27 341	5.76 321	5.47 305
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLMM1	0.20 86	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 300	0.00 1	0.55 229	0.11 33	2.40 320	0.00 1	0.32 11	0.39 37	0.01 10	0.00 1	0.06 18	0.05 76	0.11 51	0.01 8	0.00 1	0.01 37	0.01 29	0.05 111	0.01 8	0.00 1

AF-Net	1.11 213	0.51 207	0.87 262	0.34 229	0.78 289	0.89 297	1.87 323	2.40 257	1.15 300	0.48 196	0.68 247	3.66 279	0.16 148	0.27 298	2.44 173	0.98 115	0.35 161	0.01 36	1.60 167	0.40 201	0.50 106	2.58 214	0.05 188	0.08 149	0.66 235	0.45 194	3.47 226	2.34 266

Nwc_Net	1.11 213	0.51 207	0.87 262	0.34 229	0.78 289	0.89 297	1.87 323	2.40 257	1.15 300	0.48 196	0.68 247	3.66 279	0.16 148	0.27 298	2.44 173	0.98 115	0.35 161	0.01 36	1.60 167	0.40 201	0.50 106	2.58 214	0.05 188	0.08 149	0.66 235	0.45 194	3.47 226	2.34 266

EAI-Stereo	2.70 296	0.83 264	2.70 338	0.89 287	1.47 317	0.83 293	1.46 314	3.07 307	1.18 303	0.21 168	3.82 322	3.19 276	0.72 268	0.09 230	5.24 324	4.82 348	0.83 249	0.91 288	9.83 326	1.25 297	4.49 296	5.29 316	0.39 303	0.80 318	1.87 284	3.19 286	7.10 345	6.43 312

psm_up	1.01 205	0.60 226	0.96 268	0.38 247	0.75 287	0.01 100	0.03 183	2.33 255	1.18 303	0.78 216	0.00 1	0.94 231	0.09 115	0.45 314	2.41 170	1.18 143	0.62 212	0.44 202	3.67 242	0.32 187	1.14 154	0.85 123	0.00 1	0.58 310	1.06 250	1.42 242	3.75 246	1.44 243

iResNet	4.14 330	0.84 265	0.71 248	2.34 325	2.59 339	4.58 343	1.07 304	4.67 350	1.21 305	3.72 348	3.61 318	12.28 345	16.06 370	0.03 150	6.64 352	3.14 301	2.35 325	1.89 345	16.43 351	2.53 342	3.76 275	2.90 225	0.17 260	3.88 364	1.66 280	4.23 306	5.19 310	3.23 277

NCCL2	2.12 275	2.27 332	1.29 290	1.28 298	1.85 329	0.18 248	0.77 295	1.24 202	1.25 306	1.62 277	2.71 305	1.06 234	0.51 235	0.31 301	4.40 287	2.33 261	1.57 305	0.62 243	2.35 196	0.68 258	2.68 236	4.29 290	1.52 354	1.06 322	4.65 342	4.17 305	4.04 271	6.58 316

HBP-ISP	3.70 322	3.49 352	4.13 351	4.77 345	2.41 338	3.60 339	0.12 248	4.11 341	1.26 307	3.39 338	4.22 328	4.64 299	0.54 240	1.76 362	8.63 376	8.11 391	1.56 304	1.34 319	2.61 206	1.51 309	5.14 325	6.84 364	0.56 325	1.55 335	2.53 305	5.06 324	10.57 362	5.37 302

Anonymous3	3.16 311	0.55 217	0.79 256	0.09 136	1.10 299	0.50 279	0.03 183	3.52 326	1.26 307	1.12 240	0.84 254	10.62 340	1.31 307	0.36 307	7.37 356	6.90 381	3.59 340	3.15 365	10.88 335	2.20 336	6.83 357	9.50 389	0.31 291	0.37 287	1.43 274	3.45 292	5.32 313	1.91 254

iRaft-Stereo_20w	4.18 331	1.14 295	8.05 381	7.32 355	1.81 328	3.33 337	1.55 316	3.45 322	1.28 309	3.63 345	7.12 357	3.54 278	1.33 308	0.11 245	4.16 275	4.85 349	0.93 260	0.61 241	9.28 319	1.22 295	5.08 321	5.56 331	0.43 310	0.53 306	3.85 329	8.64 361	11.20 365	12.91 349

ccs_rob	4.75 338	1.46 307	2.39 332	1.96 320	0.68 281	3.13 334	1.58 317	4.94 355	1.36 310	4.31 362	15.82 395	28.46 371	8.43 353	0.38 309	5.65 334	5.42 363	2.23 321	1.60 335	6.31 273	1.98 330	6.14 343	5.97 348	0.35 299	2.33 345	1.28 261	2.40 272	4.09 273	7.49 322

FADNet_RVC	3.95 325	2.06 329	1.30 291	3.33 335	3.36 348	0.99 301	2.06 328	2.30 253	1.39 311	1.72 278	4.72 334	9.29 334	5.82 345	1.76 362	8.23 373	3.12 300	2.98 333	4.27 372	16.83 352	3.30 356	4.99 320	5.51 327	0.63 329	1.39 332	1.45 276	3.14 284	4.86 301	5.92 309

RGC	2.44 285	1.98 325	4.87 356	1.54 305	1.65 320	1.74 318	1.05 302	2.02 240	1.43 312	0.88 225	4.42 331	2.52 272	2.42 323	0.58 322	4.33 282	1.63 189	0.91 255	0.48 212	4.28 249	1.08 286	1.94 202	4.01 271	0.15 251	0.72 317	2.19 293	5.22 328	4.90 303	6.96 317

GANetREF_RVC	2.43 284	1.69 317	0.81 257	2.04 322	1.16 302	1.02 302	0.10 239	4.72 352	1.44 313	3.62 344	0.06 160	10.03 338	0.69 263	0.09 230	3.63 251	1.36 161	1.06 278	0.94 292	6.44 277	0.46 223	2.32 219	1.74 168	0.17 260	1.35 330	3.41 325	3.75 297	6.55 335	4.82 294
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
XPNet_ROB	3.02 307	2.54 337	1.33 294	0.73 278	1.45 316	1.04 304	0.61 289	0.83 192	1.45 314	1.16 244	3.44 316	26.85 370	0.35 195	0.40 310	3.24 233	2.22 252	3.28 337	0.79 267	3.20 222	1.19 293	2.94 247	5.51 327	0.76 337	0.46 300	0.72 239	2.37 271	9.22 356	3.37 281

NOSS_ROB	2.78 297	3.78 356	0.39 181	2.02 321	1.58 318	2.36 328	0.00 1	2.66 285	1.54 315	3.63 345	1.79 288	2.55 273	3.51 335	0.83 337	5.82 339	5.57 365	2.69 330	1.83 343	2.63 208	0.91 278	4.62 299	4.13 280	0.42 309	2.58 349	2.29 295	4.46 310	7.67 350	2.88 273

STTStereo	1.06 208	0.85 267	0.57 216	0.36 240	0.29 222	0.08 185	0.64 291	0.43 170	1.56 316	1.40 269	0.26 198	1.95 262	0.07 101	0.29 300	4.26 277	1.06 121	0.25 140	0.23 145	1.16 148	0.14 119	1.46 178	0.84 121	0.12 237	0.10 166	0.07 122	1.81 253	3.51 230	4.84 295

DMCA-RVC	0.65 156	0.42 190	0.43 196	0.31 219	0.58 274	0.15 226	0.44 283	0.29 150	1.57 317	1.31 259	0.35 210	0.55 194	0.13 128	0.11 245	2.54 182	1.10 129	0.51 188	0.46 205	0.84 131	0.36 194	0.76 132	0.83 120	0.19 265	0.14 193	0.11 146	0.06 122	2.59 185	0.52 194

FBW_ROB	7.98 358	9.24 375	5.57 364	20.21 378	8.25 373	12.08 368	8.09 370	4.92 354	1.58 318	3.30 332	5.15 339	13.88 350	3.03 332	7.45 383	6.23 349	1.49 174	2.89 332	0.79 267	33.18 382	1.93 329	5.24 328	4.40 295	9.43 386	8.29 390	4.88 346	7.69 350	4.88 302	21.40 373

DDUNet	12.41 376	19.68 387	3.23 342	36.37 389	24.08 389	34.35 392	31.95 390	1.86 230	1.63 319	1.44 270	3.43 315	12.02 344	3.65 337	83.75 403	4.54 295	2.28 254	8.10 374	3.39 368	18.01 354	4.26 359	6.60 351	4.81 306	16.44 394	0.64 312	1.08 252	0.61 205	4.68 296	2.12 261

RP	1.29 228	1.06 290	2.32 331	0.84 282	1.16 302	0.39 270	1.53 315	1.89 233	1.68 320	0.29 178	2.21 293	2.25 266	0.13 128	0.40 310	3.31 239	1.07 124	0.61 210	0.05 77	1.61 169	0.40 201	0.65 121	3.05 236	0.11 233	0.29 265	0.29 195	0.92 225	4.24 279	2.04 259

FC-DCNN	3.82 323	4.38 360	5.67 366	9.61 364	4.14 353	8.01 360	3.26 344	4.21 342	1.69 321	2.95 320	1.54 277	5.87 317	2.09 317	0.13 255	4.40 287	2.15 246	2.54 328	1.11 307	3.38 234	0.82 275	3.11 254	2.20 190	0.65 331	3.29 356	6.33 359	4.91 321	6.98 342	7.80 324

SQANet	17.87 381	31.68 395	5.41 362	57.78 396	33.35 393	57.44 397	39.25 394	4.37 345	1.73 322	4.89 370	1.53 276	30.38 373	5.54 342	56.25 396	3.78 264	1.32 156	5.20 358	1.48 328	29.72 376	1.71 316	6.45 348	5.45 326	54.26 403	1.90 338	4.80 343	8.48 359	9.52 358	18.82 368

sCroCo_RVC	1.75 262	0.23 145	0.32 128	0.06 116	0.17 159	0.15 226	0.01 115	0.81 191	1.74 323	1.93 286	0.47 223	1.08 235	0.82 283	0.09 230	3.32 240	4.94 353	2.31 324	1.73 338	5.18 259	2.00 332	5.82 337	5.83 337	0.10 223	0.26 243	0.59 229	1.60 245	4.43 285	1.17 235

BEATNet_4x	1.40 232	0.54 216	0.27 109	0.13 146	0.27 214	0.01 100	0.10 239	1.80 225	1.74 323	0.41 193	0.53 225	0.82 225	0.59 247	0.54 317	4.30 281	2.92 284	1.87 315	1.84 344	1.39 161	0.71 263	4.68 301	6.21 355	0.02 133	0.81 319	0.21 183	0.40 190	3.69 238	0.96 224

UDG	12.63 377	20.60 389	3.50 346	36.40 390	28.77 392	31.44 387	39.49 395	2.59 279	1.77 325	2.37 300	6.03 347	11.55 343	3.79 339	74.28 400	5.35 327	2.47 263	8.42 375	2.92 363	18.81 360	4.63 363	7.35 367	4.85 309	12.22 389	1.18 327	1.15 254	2.47 274	4.49 290	2.18 263

PA-Net	1.61 258	0.81 260	1.43 300	0.27 198	1.99 332	0.12 205	0.34 279	0.19 132	1.90 326	0.85 222	0.41 213	0.24 116	0.20 159	0.78 334	4.61 300	1.44 169	0.17 124	0.26 154	1.08 144	0.53 241	1.44 176	3.18 240	0.65 331	0.44 298	0.99 248	7.71 352	1.78 169	9.78 339
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
PSMNet-ADL	3.15 310	0.80 257	1.49 303	1.54 305	1.63 319	0.88 295	0.30 277	2.50 271	1.91 327	4.43 364	8.13 367	4.06 284	6.80 348	0.07 205	4.23 276	5.16 358	1.83 314	0.91 288	11.85 340	1.86 326	4.02 283	4.02 272	0.70 335	0.51 303	1.61 278	4.33 309	8.01 352	1.36 241

RTSC	2.56 292	0.89 271	1.50 304	0.47 261	0.76 288	0.87 294	2.29 331	1.56 214	1.91 327	2.12 292	2.86 308	1.23 247	0.97 296	1.03 343	7.27 355	3.36 314	4.68 355	1.74 339	7.73 296	1.11 290	3.95 277	5.39 323	0.21 270	1.11 325	0.40 211	0.95 226	4.56 293	8.26 326

MDST_ROB	10.13 366	16.70 385	3.04 341	29.06 383	9.34 376	20.66 380	5.02 357	5.90 362	1.98 329	3.16 329	2.70 304	11.22 342	28.15 386	0.18 271	6.30 350	1.37 163	1.21 286	0.34 180	7.74 297	1.01 282	4.67 300	3.95 269	1.92 357	1.94 341	26.55 396	19.78 396	37.02 404	22.50 378

pmcnn	8.05 359	2.96 346	2.25 327	6.23 349	5.03 358	6.98 353	4.33 352	4.70 351	2.02 330	4.19 359	9.20 378	19.11 360	20.39 377	0.73 331	7.05 353	6.73 379	6.29 365	4.51 376	22.54 369	4.66 364	9.62 381	5.08 315	4.46 375	4.23 367	5.99 355	5.22 328	17.26 381	25.55 385

FC-DCNN v2	4.24 333	4.65 363	5.90 368	11.00 367	4.41 356	8.70 364	3.19 342	5.19 357	2.19 331	2.86 319	1.78 287	6.28 321	2.81 327	0.13 255	4.51 293	2.15 246	2.50 327	1.01 299	3.64 239	0.81 274	3.11 254	2.22 192	0.64 330	3.28 355	7.94 366	5.77 336	8.62 355	9.05 334

CBMV_ROB	6.09 351	2.65 339	2.29 330	8.35 360	5.74 362	5.08 344	2.76 338	5.03 356	2.35 332	3.78 350	4.70 333	21.22 362	13.56 368	0.09 230	6.04 345	3.70 324	2.84 331	1.39 321	11.35 336	8.80 383	4.92 315	3.11 237	0.43 310	2.10 343	7.06 364	10.12 371	12.96 369	11.93 347

DCVSM-stereo	5.01 340	0.71 248	3.03 340	3.15 333	1.12 300	7.80 358	0.89 298	4.62 349	2.36 333	5.22 373	8.35 369	23.33 364	11.95 363	0.62 326	3.74 259	4.04 330	1.81 313	1.40 322	16.15 349	3.33 357	5.11 324	3.97 270	2.55 361	3.56 361	1.98 289	3.62 295	4.91 304	5.83 308

AMNet	6.77 353	3.87 357	2.62 336	4.00 342	5.86 363	6.75 351	3.31 345	2.51 272	2.47 334	3.44 340	6.68 354	9.34 335	2.05 315	7.44 382	4.79 310	9.81 398	13.48 388	7.65 391	7.95 301	7.83 378	11.47 390	7.62 376	2.74 363	4.18 366	5.52 353	8.25 358	13.24 370	17.97 364

LALA_ROB	4.04 326	4.73 364	1.42 299	1.16 296	1.93 330	2.17 327	1.04 301	1.80 225	2.48 335	2.74 309	5.87 344	33.34 377	0.69 263	0.78 334	6.02 344	2.33 261	3.21 336	1.82 342	3.66 241	1.88 327	3.40 265	4.99 313	0.34 298	1.03 321	1.91 287	3.61 294	8.50 354	6.20 311

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 202	0.82 261	0.34 145	0.18 153	0.43 259	0.03 155	1.10 306	1.20 201	2.50 336	2.06 291	0.11 171	0.69 212	0.07 101	0.54 317	3.65 255	0.91 109	0.19 130	0.22 143	1.65 170	0.15 123	0.73 130	0.92 128	0.08 209	0.18 213	0.11 146	3.29 288	2.58 184	2.09 260
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NaN_ROB	3.01 306	1.16 298	1.13 277	0.86 286	3.03 345	0.59 285	0.75 293	3.25 316	2.58 337	0.98 231	1.32 272	21.10 361	0.59 247	1.15 349	4.15 274	1.58 182	0.80 243	0.70 249	2.38 200	1.30 301	1.52 181	2.15 185	0.46 314	1.07 324	2.50 304	6.25 340	4.54 292	13.27 350

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 334	1.17 299	7.69 376	1.88 319	0.63 278	5.37 346	1.86 322	3.49 325	2.61 338	3.69 347	9.28 379	5.22 308	1.87 313	0.04 172	4.47 290	6.37 378	1.46 303	1.46 325	9.75 325	2.23 338	6.73 353	6.20 353	0.25 283	1.56 336	5.23 352	7.70 351	6.43 334	11.78 346

CBMV	5.52 345	3.65 355	1.32 292	3.46 336	2.86 344	2.04 324	0.41 282	3.64 329	2.63 339	4.09 358	2.36 294	14.13 351	3.70 338	0.57 319	7.16 354	6.19 376	4.26 351	2.36 358	8.76 307	1.44 305	6.43 347	4.53 300	0.54 323	5.62 377	4.85 345	6.08 338	19.41 383	26.62 386
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NCC-stereo	1.86 264	1.63 314	1.33 294	0.95 290	1.22 307	0.80 290	2.29 331	2.62 282	2.93 340	0.34 182	2.87 309	2.16 263	1.17 302	0.21 283	3.63 251	1.13 134	0.63 215	0.96 295	2.79 213	0.75 266	0.98 145	2.96 228	0.36 300	0.32 273	2.31 297	4.50 311	3.69 238	4.78 292

Abc-Net	1.86 264	1.63 314	1.33 294	0.95 290	1.22 307	0.80 290	2.29 331	2.62 282	2.93 340	0.34 182	2.87 309	2.16 263	1.17 302	0.21 283	3.63 251	1.13 134	0.63 215	0.96 295	2.79 213	0.75 266	0.98 145	2.96 228	0.36 300	0.32 273	2.31 297	4.50 311	3.69 238	4.78 292
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
XQC	4.76 339	3.14 350	1.63 311	3.31 334	3.69 351	3.46 338	2.94 340	6.02 364	3.05 342	2.64 306	5.51 340	5.67 312	7.46 351	1.41 356	8.02 363	4.65 342	3.59 340	1.49 329	10.75 334	2.91 346	4.96 318	6.67 361	0.41 304	1.91 339	7.13 365	10.47 373	11.17 364	4.51 288

DeepPrunerF	2.66 294	1.67 316	0.33 137	3.58 337	9.30 375	1.76 319	3.48 346	0.68 186	3.29 343	0.71 213	1.59 278	0.37 159	0.27 182	0.13 255	5.94 341	3.42 319	1.03 272	0.54 227	4.47 250	0.65 257	2.02 206	2.06 182	0.56 325	0.31 269	15.21 382	3.30 290	3.74 243	1.47 244

RainbowNet	27.62 400	45.59 402	16.83 399	69.42 413	46.28 401	68.08 415	69.73 409	9.87 372	3.31 344	17.67 403	2.40 295	45.29 393	28.15 386	91.67 407	11.05 394	3.10 299	10.99 379	5.02 377	43.52 397	16.90 399	8.37 376	6.69 362	58.54 408	4.55 372	13.10 380	12.31 376	16.72 379	20.53 371

ITSA-stereo	5.15 341	2.22 331	1.65 312	8.76 361	3.63 350	0.95 299	1.93 325	4.42 346	3.38 345	4.33 363	7.98 363	9.94 337	12.44 365	3.01 369	6.17 348	5.02 355	3.28 337	1.93 347	8.63 305	1.99 331	5.29 330	5.96 347	1.38 351	3.33 357	4.43 338	7.25 346	4.95 305	14.86 356

RTS	5.53 346	1.46 307	0.94 266	0.90 288	1.73 323	4.08 340	4.63 354	2.53 274	3.41 346	2.79 312	1.70 285	8.18 329	1.27 305	0.72 329	7.83 360	4.87 350	7.37 371	2.34 356	18.33 355	2.92 347	4.78 302	5.88 340	1.04 344	1.31 328	6.74 361	22.88 403	6.66 338	22.00 375

RTSA	5.53 346	1.46 307	0.94 266	0.90 288	1.73 323	4.08 340	4.63 354	2.53 274	3.41 346	2.79 312	1.70 285	8.18 329	1.27 305	0.72 329	7.83 360	4.87 350	7.37 371	2.34 356	18.33 355	2.92 347	4.78 302	5.88 340	1.04 344	1.31 328	6.74 361	22.88 403	6.66 338	22.00 375

FAT-Stereo	7.20 356	2.13 330	8.68 383	7.00 354	11.87 380	5.95 349	3.19 342	7.26 366	3.52 348	5.84 375	13.06 384	18.26 359	8.49 354	1.41 356	8.81 379	6.34 377	3.65 343	4.07 371	15.49 347	6.21 371	6.75 354	6.94 366	0.74 336	4.80 375	2.92 317	7.26 347	7.50 348	16.30 360

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 361	1.51 310	5.87 367	4.30 344	3.26 346	2.82 331	6.81 363	3.68 330	3.59 349	4.81 369	10.18 381	66.20 413	11.63 362	7.70 384	5.97 342	5.06 356	4.49 354	5.33 381	18.36 357	2.64 344	7.91 371	8.42 383	0.92 341	3.39 359	4.34 336	8.02 356	6.20 330	15.61 359

STTRV1_RVC	9.47 363	2.31 335	1.06 274	5.61 348	1.39 313	5.42 347	2.59 337	3.68 330	3.77 350	4.47 366	4.40 330	16.44 355	20.14 376	1.02 341	9.83 386	3.26 306	18.06 396	0.81 274	51.87 408	11.45 389	18.05 408	6.27 356	4.52 376	4.23 367	6.12 356	7.90 354	11.99 367	28.90 391

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 348	1.25 302	7.40 373	2.57 328	2.03 334	6.90 352	2.76 338	4.00 340	4.04 351	4.58 367	8.36 370	4.99 302	2.06 316	0.03 150	5.72 336	7.36 387	1.90 316	0.95 293	38.08 389	1.75 319	5.95 340	6.44 357	0.19 265	0.58 310	3.59 326	7.26 347	6.15 329	12.75 348

DDVS	5.40 343	1.51 310	2.25 327	1.64 308	2.80 342	1.96 322	1.03 300	5.91 363	4.10 352	3.96 356	19.83 404	26.29 369	6.82 349	1.57 360	5.77 337	6.90 381	2.58 329	1.92 346	10.46 331	4.59 362	6.02 341	7.39 371	0.30 287	1.40 333	1.41 273	3.29 288	6.10 328	8.11 325

DAS	4.09 328	0.94 276	1.15 280	1.82 315	1.27 309	1.15 306	1.11 307	3.48 323	4.23 353	3.34 333	6.52 352	12.55 346	5.36 340	0.05 182	4.66 303	4.57 338	4.02 349	2.27 354	9.63 323	5.33 368	5.93 338	5.39 323	0.52 319	4.30 369	4.09 331	5.06 324	7.48 346	4.17 286

SepStereo	4.09 328	0.94 276	1.15 280	1.82 315	1.27 309	1.15 306	1.11 307	3.48 323	4.23 353	3.34 333	6.52 352	12.55 346	5.36 340	0.05 182	4.66 303	4.57 338	4.02 349	2.27 354	9.63 323	5.33 368	5.93 338	5.39 323	0.52 319	4.30 369	4.09 331	5.06 324	7.48 346	4.17 286

ETE_ROB	4.62 337	4.04 358	1.52 306	1.14 295	2.02 333	2.70 330	1.28 310	1.50 211	4.25 355	1.89 285	5.88 345	37.95 384	0.84 290	1.42 358	4.94 318	2.66 271	3.81 346	0.95 293	4.84 256	1.63 315	4.01 282	5.32 319	0.67 334	1.14 326	2.03 291	3.84 300	15.25 377	7.23 318

SHD	4.34 335	1.02 283	2.50 333	1.71 312	1.33 312	1.46 312	2.01 326	4.90 353	4.30 356	2.63 305	4.99 337	4.39 295	9.41 358	0.58 322	8.20 370	4.81 347	4.43 353	2.44 359	13.01 342	2.95 351	5.61 334	6.88 365	0.30 287	3.26 354	4.11 333	5.16 327	3.88 258	10.98 343

CSAN	4.46 336	2.36 336	1.57 308	3.12 332	3.32 347	1.64 315	0.76 294	4.59 348	4.37 357	3.80 351	2.84 307	17.58 358	10.47 361	0.96 340	4.80 311	1.75 207	2.06 318	1.16 310	5.69 262	2.34 339	2.93 246	2.40 206	0.43 310	2.56 348	4.64 341	11.45 374	7.53 349	13.44 352

DGSMNet	11.51 372	4.52 362	7.92 380	5.60 347	4.80 357	7.02 354	6.11 360	7.51 367	4.47 358	11.25 393	31.10 413	17.12 357	7.95 352	4.11 377	10.43 388	14.27 406	16.27 392	9.03 397	40.42 394	11.09 388	20.12 412	22.06 414	4.60 377	6.88 384	5.15 351	9.40 365	8.22 353	13.42 351

otaku	21.36 390	42.67 400	7.67 375	62.47 402	41.26 399	63.18 408	49.95 396	6.15 365	4.57 359	10.22 388	1.83 290	32.26 375	9.33 357	65.85 398	4.60 299	1.61 185	7.10 369	1.41 323	36.88 387	7.74 377	7.03 359	5.98 349	54.87 404	2.69 351	8.31 367	9.47 367	13.48 373	18.26 366

SFCPSM	5.40 343	2.86 345	1.19 284	1.84 317	1.39 313	1.34 309	0.49 286	2.34 256	4.85 360	3.12 327	8.16 368	15.40 353	22.08 378	1.04 344	5.77 337	4.60 341	2.35 325	1.58 334	22.71 370	7.33 376	4.45 294	4.53 300	0.62 328	1.97 342	4.29 335	4.05 304	5.75 319	9.77 337

ADCRef	2.96 303	2.78 342	1.02 273	0.70 277	2.21 337	1.96 322	2.42 334	0.96 195	6.10 361	1.94 288	1.15 266	1.08 235	0.74 274	1.32 354	6.01 343	3.38 315	1.34 297	1.15 309	8.41 303	2.09 334	2.59 232	3.60 255	1.88 356	0.71 315	2.81 316	8.00 355	3.42 223	10.24 340

ACV-stereo	8.15 360	5.09 366	4.79 354	8.14 359	1.73 323	11.44 367	4.25 351	3.84 336	6.16 362	5.36 374	6.72 355	5.73 314	25.08 381	1.31 353	9.40 382	10.22 400	5.83 363	2.67 361	51.43 404	14.43 392	8.48 378	6.72 363	0.88 340	2.46 347	1.95 288	3.85 301	6.75 341	5.39 303

SGM_RVC	10.08 365	10.50 377	3.60 347	16.68 372	8.80 374	14.87 373	7.11 364	9.19 370	6.25 363	4.06 357	7.33 359	24.89 366	18.29 373	0.57 319	4.57 297	1.98 231	3.30 339	1.17 311	20.75 365	2.20 336	4.80 305	2.23 194	2.29 358	3.65 362	17.68 387	13.31 381	33.30 399	28.67 389
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
S-Stereo	9.11 362	1.88 320	3.41 344	7.93 358	7.92 371	12.47 369	19.24 383	5.20 358	6.26 364	6.18 379	20.72 406	29.27 372	7.13 350	0.65 327	9.55 384	7.50 389	3.80 345	5.87 385	17.77 353	6.30 372	6.21 344	7.52 374	12.23 390	6.88 384	2.77 314	6.68 344	6.74 340	18.03 365

Ntro	22.77 393	41.10 397	9.75 385	63.11 405	42.85 400	62.03 406	56.57 399	8.43 368	6.55 365	12.02 395	2.06 292	33.43 378	6.53 347	75.01 401	4.99 319	1.38 164	7.98 373	2.25 353	37.75 388	9.51 384	6.94 358	6.04 351	55.49 405	3.02 352	10.71 375	14.77 386	13.49 374	21.09 372

MFN_U_SF_RVC	10.34 368	6.17 371	3.69 348	9.55 363	5.13 359	12.52 370	10.34 373	12.25 378	7.05 366	12.23 396	14.31 389	22.82 363	13.03 366	8.82 385	11.37 396	4.87 350	3.83 348	3.31 367	39.34 391	5.97 370	8.56 379	8.81 385	1.45 353	6.40 383	9.49 372	8.57 360	9.56 359	19.71 369

SGM-ForestM	11.60 373	15.35 383	4.54 352	19.02 376	8.08 372	18.74 379	10.83 375	12.03 376	7.24 367	3.01 322	6.09 350	36.06 382	23.95 379	0.75 332	4.47 290	1.51 178	3.60 342	0.75 260	20.06 364	1.60 312	4.23 288	1.65 165	1.36 350	3.34 358	25.09 394	20.48 398	34.27 402	25.03 383

edge stereo	11.35 371	6.83 372	10.52 386	14.06 369	12.00 381	16.55 376	12.81 377	12.42 380	7.44 368	6.06 377	15.12 392	38.81 386	17.75 372	1.25 350	7.59 358	7.29 386	5.73 362	3.11 364	25.18 375	4.53 361	6.71 352	8.01 380	4.16 373	3.71 363	8.94 369	7.65 349	13.41 372	28.72 390

MeshStereo	13.21 378	10.28 376	5.53 363	24.29 382	14.71 382	17.26 377	7.30 366	12.03 376	7.47 369	4.66 368	9.13 377	38.56 385	29.80 388	0.45 314	9.43 383	7.37 388	3.76 344	2.44 359	18.85 361	2.41 341	12.93 397	7.18 368	1.21 348	5.79 379	22.04 392	16.38 389	33.15 397	32.34 395
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ADCPNet	6.67 352	1.97 322	3.86 349	2.75 329	6.19 367	3.07 332	7.60 368	5.21 359	8.03 370	3.82 352	7.92 362	5.17 307	13.78 369	2.98 368	8.10 366	6.12 375	4.35 352	2.04 350	18.50 358	4.74 365	7.04 360	7.43 372	2.98 366	1.91 339	8.96 370	14.04 384	7.02 344	14.47 355

ACVNet_1	26.74 398	42.56 399	14.81 394	66.86 410	48.56 405	65.11 413	82.56 420	15.95 388	8.17 371	11.16 391	5.65 342	32.31 376	25.19 382	93.82 413	7.38 357	2.02 233	15.91 391	6.16 388	34.50 384	10.98 387	8.17 375	6.10 352	59.12 410	5.79 379	19.06 389	9.75 369	9.37 357	15.02 357

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 357	3.59 353	1.09 275	9.20 362	3.71 352	7.69 356	7.51 367	10.81 375	8.52 372	4.93 371	4.20 326	16.73 356	9.30 356	5.45 380	8.09 365	3.29 308	1.80 312	1.13 308	18.77 359	2.10 335	6.48 349	7.49 373	3.17 371	1.74 337	12.06 378	14.29 385	9.71 360	14.36 354

DPSNet	14.25 379	3.23 351	1.83 321	7.63 356	7.22 370	10.44 366	4.19 350	5.68 361	8.64 373	4.20 361	3.75 319	72.37 418	26.68 384	4.43 378	10.42 387	10.25 401	10.56 377	8.02 392	58.50 415	8.44 381	11.36 388	8.93 386	16.95 395	10.34 395	18.62 388	15.80 388	14.33 375	21.91 374

PWCDC_ROB	2.82 299	0.49 204	0.17 77	0.38 247	0.79 291	0.03 155	0.10 239	1.16 200	8.93 374	0.14 159	2.49 302	0.55 194	31.02 392	0.57 319	5.58 333	3.32 311	1.73 310	0.91 288	2.53 201	0.88 276	2.92 245	7.18 368	0.15 251	0.53 306	0.55 225	0.69 210	1.43 153	0.88 215

SAMSARA	19.29 384	2.55 338	5.07 360	4.09 343	3.44 349	3.26 336	4.38 353	15.32 385	9.58 375	4.44 365	5.63 341	8.73 331	24.82 380	3.30 374	10.45 389	6.81 380	5.49 359	3.46 369	21.26 366	4.77 366	17.96 407	24.74 420	0.82 338	4.77 373	80.12 427	91.25 427	77.91 427	76.45 427

ACVNet-4b	26.61 397	42.01 398	11.61 387	69.47 414	47.43 403	69.50 416	76.65 415	10.80 374	9.82 376	15.00 402	1.59 278	58.27 406	9.88 360	93.43 412	4.75 307	1.87 216	13.94 389	5.15 378	32.30 380	13.54 390	7.25 366	5.67 334	58.95 409	4.34 371	12.13 379	9.30 364	15.06 376	18.72 367

ADCP+	3.47 316	2.05 328	2.64 337	1.31 300	1.93 330	1.19 308	3.99 348	1.07 197	9.83 377	1.78 283	5.75 343	8.79 332	0.37 205	0.90 338	5.04 322	2.20 250	0.44 177	0.90 286	5.82 266	0.88 276	2.38 225	3.43 250	0.33 296	0.41 290	3.03 321	12.72 378	3.59 232	10.90 341

ELAS_RVC	19.26 383	19.85 388	14.31 392	33.92 386	22.40 386	33.39 390	19.24 383	15.07 384	10.89 378	8.20 384	17.30 396	54.84 405	32.79 394	3.23 372	8.72 377	3.46 320	11.25 381	6.19 389	19.97 363	7.86 379	12.63 395	12.02 403	9.45 387	10.70 396	30.22 400	22.17 402	41.23 410	38.75 403
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AnyNet_C32	5.68 349	1.96 321	2.91 339	1.78 314	2.71 341	3.17 335	5.76 359	4.31 344	12.56 379	3.07 325	7.17 358	4.22 293	1.70 312	2.19 364	8.22 372	5.98 372	5.69 361	4.43 375	12.45 341	2.93 349	9.72 383	8.57 384	1.84 355	3.46 360	6.24 358	9.82 370	6.26 331	14.21 353

SGM+DAISY	20.91 389	16.10 384	12.43 389	22.81 380	21.80 385	24.45 383	18.63 382	17.89 391	12.77 380	18.42 405	19.55 403	30.39 374	40.48 400	11.67 389	12.56 399	15.10 408	25.73 405	12.69 403	34.93 385	21.56 404	26.12 416	22.15 415	21.16 396	12.73 400	17.44 386	13.30 380	33.35 400	28.26 388

ADCMid	6.83 354	4.46 361	4.95 359	2.16 324	4.31 355	5.71 348	7.29 365	8.83 369	12.78 381	3.11 326	8.10 366	9.83 336	9.65 359	2.84 365	8.51 375	5.42 363	4.68 355	2.83 362	18.87 362	3.22 354	7.09 362	7.70 378	5.37 378	2.33 345	5.12 350	8.71 362	5.21 311	15.24 358

DispFullNet	26.27 396	39.81 396	17.89 402	52.75 395	38.74 397	45.03 396	55.21 398	13.74 383	12.89 382	13.75 398	9.88 380	43.75 392	32.46 393	86.51 404	11.01 393	13.68 405	29.48 413	16.23 411	51.78 407	14.64 393	13.87 399	10.46 394	14.59 393	6.22 382	8.62 368	8.03 357	16.08 378	32.10 394

SANet	10.32 367	4.15 359	6.27 370	5.51 346	5.49 361	8.58 363	2.27 330	15.41 386	13.03 383	2.83 315	9.09 376	60.35 408	25.50 383	2.93 367	8.06 364	3.02 293	7.05 367	3.86 370	11.43 337	3.25 355	5.27 329	5.02 314	2.60 362	7.27 388	11.08 376	12.57 377	13.36 371	23.31 380

ADCL	3.91 324	3.61 354	2.28 329	1.76 313	1.76 326	3.09 333	4.16 349	1.98 237	13.71 384	2.81 314	5.14 338	2.47 271	0.65 258	1.10 348	5.38 328	2.55 267	2.02 317	2.20 352	6.41 276	2.08 333	4.87 314	4.20 284	1.40 352	1.06 322	6.69 360	6.60 343	4.33 284	11.16 344

ACVNet_2	32.06 404	47.10 404	20.06 404	67.26 412	49.84 410	64.97 411	85.15 423	28.04 409	14.34 385	14.44 399	8.02 365	51.06 402	30.19 389	92.01 410	8.75 378	2.50 265	19.20 397	5.27 380	50.34 403	16.10 396	8.16 374	5.63 333	57.79 406	13.22 402	36.40 409	13.10 379	24.92 389	31.82 393

ADCS	9.93 364	5.64 367	4.82 355	3.95 341	6.05 365	6.17 350	5.70 358	9.47 371	15.68 386	4.19 359	7.98 363	12.91 348	17.41 371	3.94 376	10.52 391	11.68 402	10.14 376	7.14 390	24.46 374	8.67 382	13.95 400	13.00 405	2.94 364	6.15 381	9.75 373	17.65 393	10.70 363	17.41 361

LSM0	22.48 392	6.09 369	4.65 353	14.89 371	10.39 378	16.43 375	13.29 378	23.38 401	15.69 387	14.75 400	18.69 402	35.79 381	33.70 395	0.93 339	73.52 424	85.94 424	13.36 387	5.62 383	55.67 413	16.83 398	21.95 413	18.82 411	4.28 374	8.01 389	16.44 384	16.43 390	28.65 392	32.66 396

G-Net	10.87 369	4.96 365	9.71 384	3.77 338	4.24 354	7.37 355	2.01 326	10.08 373	15.80 388	4.95 372	15.59 393	48.52 398	9.05 355	0.58 322	8.11 368	8.67 393	5.49 359	4.42 374	23.80 372	15.66 395	8.01 373	8.23 381	3.06 370	5.14 376	6.15 357	13.92 383	22.56 385	23.75 381

ELAS	19.48 386	22.90 390	14.50 393	35.26 388	24.25 390	31.48 388	19.80 385	16.72 390	15.91 389	7.71 382	15.62 394	48.88 399	30.47 391	3.20 371	9.19 381	3.39 316	10.97 378	5.79 384	21.49 367	6.53 373	11.69 391	11.90 402	9.30 384	9.63 393	32.86 402	24.17 406	41.19 409	41.31 406
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 382	25.20 391	16.96 400	40.13 393	26.93 391	32.21 389	21.77 386	19.35 396	16.49 390	7.75 383	17.60 397	46.83 396	36.96 397	1.06 345	8.10 366	2.99 291	3.81 346	1.57 331	31.85 379	5.18 367	6.77 356	5.31 318	3.04 369	9.71 394	29.57 398	23.01 405	40.22 406	35.81 398

AnyNet_C01	12.12 374	6.13 370	5.39 361	6.24 350	6.03 364	5.20 345	9.20 371	12.30 379	16.87 391	5.85 376	9.03 375	26.16 368	18.91 374	4.53 379	11.14 395	12.98 404	16.27 392	15.82 409	34.24 383	10.36 386	16.44 404	13.34 407	7.06 380	6.93 386	11.61 377	9.46 366	9.77 361	19.91 370

MANE	19.83 387	17.14 386	15.43 396	34.46 387	23.74 388	25.27 384	17.85 380	19.50 397	17.04 392	6.13 378	12.40 383	41.03 388	35.23 396	3.36 375	7.87 362	8.98 394	7.09 368	29.77 419	21.81 368	3.71 358	9.51 380	5.54 330	2.50 360	8.83 391	34.12 405	27.95 411	51.25 418	47.85 411

MADNet+	19.30 385	7.92 373	15.32 395	17.51 374	11.42 379	8.09 361	18.41 381	28.03 408	17.21 393	12.46 397	12.08 382	33.63 379	30.37 390	9.62 386	18.64 408	14.89 407	25.78 406	10.10 399	40.05 392	16.50 397	17.34 406	12.76 404	9.48 388	18.60 406	35.02 408	20.22 397	21.19 384	38.41 401

PWC_ROB	7.15 355	1.85 319	5.57 364	0.85 285	1.17 304	1.95 321	4.77 356	2.56 278	17.27 394	3.83 353	7.66 361	4.97 300	39.20 399	0.81 336	8.35 374	4.96 354	6.51 366	4.27 372	15.99 348	4.39 360	7.48 368	7.59 375	0.53 322	4.79 374	2.74 312	2.63 278	7.01 343	23.26 379

BEATNet-Init1	23.62 395	27.86 392	13.22 391	44.78 394	23.54 387	38.58 394	23.96 387	18.57 394	18.15 395	9.17 385	13.26 385	47.63 397	48.00 411	3.29 373	12.31 397	9.22 395	7.35 370	5.48 382	48.70 402	19.34 400	12.33 394	11.24 401	7.11 382	11.28 397	33.76 404	21.63 399	60.52 424	47.50 410

MFMNet_re	16.26 380	13.95 380	7.70 377	24.27 381	9.34 376	33.99 391	17.43 379	12.42 380	19.62 396	10.23 389	13.58 387	39.02 387	13.47 367	1.40 355	10.73 392	10.12 399	29.43 412	12.22 400	31.31 378	10.07 385	17.19 405	9.15 387	8.44 383	9.02 392	8.97 371	5.68 335	24.08 387	36.04 399

PVD	12.14 375	5.88 368	8.51 382	7.70 357	6.65 369	10.05 365	6.16 361	21.11 399	19.74 397	3.44 340	8.69 372	16.07 354	27.50 385	2.86 366	8.93 380	7.52 390	11.20 380	6.11 387	24.24 373	6.83 374	11.08 386	11.21 400	1.11 347	5.71 378	15.30 383	21.90 401	17.71 382	34.49 397

SPS-STEREO	20.13 388	14.92 382	11.88 388	19.84 377	20.39 384	18.24 378	9.27 372	16.06 389	19.74 397	19.91 406	20.06 405	33.66 380	37.68 398	7.23 381	13.17 401	16.66 410	26.75 408	16.01 410	32.30 380	23.65 406	30.25 419	22.84 417	13.67 392	13.47 403	16.56 385	15.26 387	29.55 395	24.45 382
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MonStereo1	29.98 402	43.13 401	15.45 397	62.83 403	50.21 411	57.60 398	67.21 403	18.37 393	19.83 399	11.70 394	18.17 401	62.56 412	43.75 405	93.03 411	7.82 359	4.11 332	18.02 395	8.91 396	40.36 393	13.70 391	10.83 385	8.27 382	61.68 416	4.04 365	10.22 374	5.85 337	24.40 388	27.43 387

PSMNet_ROB	31.36 403	48.75 408	16.32 398	64.48 407	46.97 402	60.77 402	61.30 400	19.02 395	20.70 400	27.57 410	24.90 409	41.43 389	42.18 404	83.15 402	13.95 402	4.06 331	17.90 394	5.94 386	42.51 396	15.37 394	11.21 387	9.54 390	57.95 407	14.27 404	29.64 399	19.74 395	29.38 394	17.81 363

LE_ROB	22.46 391	10.87 379	12.67 390	32.44 384	37.93 396	31.36 386	33.43 391	23.22 400	21.14 401	6.73 381	17.81 399	52.15 403	50.94 416	1.56 359	6.43 351	2.92 284	3.14 334	1.46 325	30.14 377	8.43 380	7.23 365	4.28 288	7.08 381	25.69 412	34.50 407	36.15 419	53.30 420	53.30 415

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 370	10.59 378	6.33 371	17.49 373	6.29 368	7.85 359	10.69 374	18.03 392	23.43 402	11.13 390	4.86 336	14.66 352	5.81 344	9.65 387	9.78 385	5.91 370	3.18 335	5.17 379	39.06 390	7.03 375	7.92 372	9.81 391	7.04 379	7.22 387	14.77 381	8.85 363	6.40 333	17.43 362

LVE	39.30 412	48.25 407	30.12 413	73.97 421	64.66 417	64.57 410	77.85 416	28.17 410	23.72 403	37.91 416	35.79 414	37.41 383	49.58 412	95.15 424	12.46 398	5.89 369	24.18 402	12.87 405	53.55 410	26.04 411	13.99 401	13.05 406	69.20 422	25.62 411	43.97 415	29.71 414	40.99 408	22.41 377

IMH-64-1	33.95 406	47.85 405	23.39 406	61.17 398	49.33 408	61.76 404	67.81 404	27.05 403	35.73 404	10.03 386	14.78 390	45.47 394	40.48 400	93.88 414	14.40 403	7.26 384	20.70 398	8.75 394	47.06 399	20.52 401	11.86 392	10.05 392	59.37 412	11.73 398	41.46 412	17.26 391	27.54 390	39.89 404

IMH-64	33.95 406	47.85 405	23.39 406	61.17 398	49.33 408	61.76 404	67.81 404	27.05 403	35.73 404	10.03 386	14.78 390	45.47 394	40.48 400	93.88 414	14.40 403	7.26 384	20.70 398	8.75 394	47.06 399	20.52 401	11.86 392	10.05 392	59.37 412	11.73 398	41.46 412	17.26 391	27.54 390	39.89 404

PWCK	38.25 410	63.47 417	23.98 409	73.60 420	41.23 398	60.98 403	51.31 397	54.00 419	35.86 406	26.51 409	39.23 417	62.00 411	46.09 407	26.43 394	14.46 405	9.53 397	30.80 414	12.71 404	83.96 426	28.46 413	23.42 414	13.60 408	47.98 402	30.51 416	34.48 406	27.91 410	31.53 396	38.61 402

LRCNet_RVC	60.25 423	73.90 426	44.96 422	94.13 426	95.20 427	91.02 427	85.32 424	54.56 420	36.51 407	98.66 427	73.01 424	91.80 429	67.46 425	96.60 427	33.95 416	18.60 414	69.32 425	51.86 424	94.53 427	64.28 425	31.29 420	22.24 416	94.67 428	54.29 425	19.85 390	10.16 372	33.16 398	25.34 384

IMH	35.14 408	49.00 409	23.80 408	61.52 400	49.14 407	63.04 407	67.99 406	27.86 407	38.05 408	11.18 392	14.22 388	49.01 400	53.30 419	93.93 416	14.60 406	7.08 383	21.66 400	9.65 398	47.64 401	22.22 405	11.39 389	9.32 388	59.41 414	12.98 401	40.95 411	19.12 394	29.12 393	41.73 407

WAO-6	36.54 409	46.81 403	19.38 403	60.03 397	52.14 412	58.04 399	63.77 401	27.20 405	42.09 409	33.11 414	17.67 398	42.19 391	50.09 415	89.85 405	29.06 413	18.00 413	22.89 401	12.66 402	41.03 395	25.00 408	19.25 409	17.73 409	34.12 398	17.43 405	42.37 414	25.35 407	36.73 403	42.55 408

FADE	29.20 401	14.85 381	17.79 401	14.74 370	16.62 383	29.68 385	27.01 388	21.03 398	43.04 410	17.86 404	27.87 412	79.15 423	47.30 410	12.65 391	10.46 390	11.90 403	33.51 415	23.60 414	58.58 416	34.75 416	35.81 422	34.34 421	13.33 391	24.52 410	20.36 391	13.78 382	47.51 413	56.40 420

Dean	42.92 414	51.28 411	31.30 414	76.75 422	64.32 416	79.06 425	83.43 422	42.61 414	43.67 411	35.18 415	22.58 408	60.75 409	56.83 421	94.89 421	13.15 400	4.20 333	27.88 409	12.35 401	63.72 419	28.96 414	9.62 381	7.74 379	59.21 411	22.07 408	48.58 418	35.91 418	53.04 419	29.88 392

TorneroNet-64	38.80 411	50.14 410	23.16 405	63.45 406	47.59 404	63.57 409	68.85 407	27.44 406	44.99 412	21.03 407	13.47 386	69.75 417	56.51 420	94.74 418	18.85 410	8.54 392	26.03 407	15.59 408	53.93 412	25.94 410	12.81 396	10.53 395	61.35 415	21.98 407	33.37 403	26.73 409	33.93 401	53.30 415

UNDER WATER-64	53.24 420	62.47 416	43.72 421	79.20 424	70.94 422	76.00 423	87.61 426	65.70 423	45.62 413	52.26 422	61.76 422	72.47 419	58.44 423	94.91 423	30.75 414	17.95 412	34.62 418	25.80 417	53.84 411	26.41 412	19.77 411	21.35 413	75.52 426	44.10 421	50.84 420	55.27 423	40.93 407	69.21 425

JetBlue	32.19 405	30.24 393	35.83 418	39.74 392	34.14 394	43.67 395	35.54 392	29.41 412	45.70 414	14.86 401	8.65 371	79.62 424	19.51 375	25.38 393	15.92 407	16.55 409	38.70 419	25.92 418	35.72 386	25.05 409	29.56 418	23.18 418	32.21 397	26.78 413	30.47 401	28.96 412	48.44 416	49.33 412

TorneroNet	39.82 413	53.94 412	26.20 411	66.81 409	49.07 406	65.07 412	70.90 411	26.31 402	46.32 415	24.07 408	20.96 407	67.36 416	52.11 418	94.83 420	18.77 409	9.35 396	24.89 404	16.30 412	53.07 409	24.04 407	13.64 398	11.04 399	61.85 417	22.68 409	36.84 410	25.85 408	42.63 411	50.33 413

WAO-7	27.19 399	31.49 394	25.61 410	33.41 385	34.55 395	21.90 382	27.96 389	47.14 418	47.22 416	29.27 411	38.50 416	41.69 390	40.59 403	12.37 390	31.37 415	17.44 411	15.34 390	8.53 393	46.18 398	20.63 403	9.79 384	10.78 396	3.30 372	33.50 417	22.38 393	21.79 400	23.87 386	37.39 400

WAO-8	44.25 415	56.07 414	34.81 416	70.40 416	61.11 413	71.92 419	71.92 412	43.60 415	48.93 417	32.20 412	26.30 410	67.35 414	49.97 413	91.99 408	26.69 411	19.01 416	29.42 410	13.46 406	51.63 405	37.17 418	16.32 402	10.83 397	44.60 400	27.68 414	53.45 422	35.23 416	47.57 414	55.24 418

Venus	44.25 415	56.07 414	34.81 416	70.38 415	61.11 413	71.92 419	71.92 412	43.60 415	48.93 417	32.20 412	26.30 410	67.35 414	49.97 413	91.99 408	26.69 411	19.01 416	29.42 410	13.46 406	51.63 405	37.17 418	16.32 402	10.83 397	44.60 400	27.68 414	53.45 422	35.23 416	47.57 414	55.24 418

UNDER WATER	52.38 418	65.77 420	42.25 419	77.68 423	67.77 419	74.59 422	85.69 425	61.52 422	50.72 419	41.81 418	48.33 418	74.09 420	57.87 422	94.82 419	34.80 417	18.86 415	33.89 416	24.15 415	57.03 414	29.54 415	19.73 410	18.75 410	69.48 423	49.19 424	52.93 421	49.45 421	44.09 412	69.45 426

KSHMR	56.45 421	73.76 424	53.18 423	81.77 425	70.47 421	77.94 424	83.01 421	67.07 425	54.37 420	56.94 423	54.51 420	61.36 410	46.54 408	94.90 422	59.43 422	44.62 421	39.11 420	36.00 421	64.69 420	47.55 421	28.73 417	19.90 412	65.78 420	55.97 426	49.71 419	33.30 415	50.13 417	53.27 414

notaker	49.83 417	63.78 418	33.18 415	70.81 417	66.40 418	70.73 418	78.98 418	45.33 417	64.15 421	43.75 419	59.49 421	60.26 407	51.62 417	93.99 417	46.45 419	31.86 418	34.38 417	24.64 416	65.77 421	41.22 420	24.40 415	24.26 419	68.58 421	39.92 420	26.43 395	29.62 413	38.96 405	46.51 409

JetRed	62.68 425	71.30 422	68.71 425	66.70 408	63.10 415	69.94 417	74.63 414	66.20 424	66.87 422	41.55 417	36.99 415	80.77 426	12.41 364	62.44 397	66.90 423	66.45 423	65.00 424	75.57 427	62.84 418	53.56 423	77.95 425	72.78 425	73.29 425	48.99 423	55.75 425	62.99 425	66.04 425	62.58 423

ktn	52.79 419	63.82 419	30.11 412	66.93 411	72.48 424	66.28 414	78.41 417	39.02 413	71.70 423	45.89 421	67.47 423	52.57 404	45.22 406	95.33 425	48.59 420	35.19 419	41.05 421	31.49 420	60.62 417	36.06 417	32.70 421	35.82 422	63.06 418	38.69 418	45.38 417	41.08 420	57.93 422	62.41 422

HanzoNet	60.55 424	68.65 421	42.85 420	71.08 418	71.43 423	71.96 421	79.15 419	59.75 421	75.19 424	45.14 420	74.83 425	74.50 422	63.75 424	96.51 426	43.02 418	39.58 420	52.48 422	47.20 423	75.57 423	51.40 422	44.83 423	44.21 423	72.81 424	39.33 419	54.31 424	50.20 422	60.45 423	64.70 424

MADNet++	76.54 426	72.15 423	83.11 428	61.53 401	81.21 426	58.42 400	69.47 408	68.24 426	78.58 425	85.63 426	92.37 427	80.60 425	85.04 426	36.71 395	81.19 426	89.82 426	88.15 427	69.64 425	82.54 425	91.39 427	92.32 427	93.48 428	65.75 419	90.26 428	59.09 426	74.29 426	74.25 426	61.32 421

ASD4	81.96 427	73.83 425	78.52 426	73.50 419	68.47 420	82.76 426	70.15 410	72.27 427	81.46 426	64.14 424	76.80 426	49.38 401	95.53 427	68.81 399	77.80 425	87.45 425	86.82 426	89.90 428	81.43 424	90.17 426	88.82 426	88.65 427	81.37 427	86.17 427	99.17 432	99.86 431	99.79 431	99.90 431

DPSimNet_ROB	58.77 422	55.98 413	59.21 424	62.88 404	73.92 425	60.20 401	64.84 402	28.34 411	91.63 427	80.59 425	52.65 419	74.49 421	47.24 409	90.64 406	55.91 421	45.99 422	54.62 423	42.30 422	68.03 422	59.25 424	51.18 424	59.54 424	44.54 399	45.19 422	44.85 416	61.56 424	56.15 421	55.05 417

MEDIAN_ROB	97.56 429	99.08 428	98.39 429	100.00 429	99.99 429	100.00 432	100.00 432	99.49 430	98.31 428	100.00 431	99.95 432	97.97 430	96.05 428	99.97 430	99.41 429	98.43 428	98.53 429	98.66 429	99.88 431	97.95 428	93.38 429	96.45 430	100.00 432	97.23 429	86.96 428	92.33 428	89.80 428	95.90 429

PML	96.14 428	100.00 432	82.26 427	100.00 429	100.00 430	100.00 432	99.16 431	100.00 433	98.98 429	100.00 431	95.95 428	99.91 434	100.00 433	98.52 428	94.87 427	92.63 427	90.73 428	73.63 426	100.00 432	98.25 429	92.56 428	85.93 426	97.80 429	98.67 430	96.15 431	99.98 433	100.00 433	99.92 432

real-time stereo	99.76 434	99.78 430	99.86 432	99.72 427	99.72 428	98.85 428	98.79 427	99.87 431	99.89 430	99.79 430	99.86 431	99.77 431	99.90 431	99.58 429	99.93 432	99.94 431	99.83 432	99.86 431	99.86 430	99.90 430	99.92 434	99.94 434	99.30 430	99.92 431	99.96 433	99.96 432	99.96 432	99.97 433

HaxPig	98.97 431	100.00 432	98.94 430	100.00 429	100.00 430	99.99 431	100.00 432	99.99 432	99.97 431	100.00 431	99.99 433	100.00 435	99.95 432	100.00 431	99.56 430	99.43 429	99.97 433	99.57 430	100.00 432	100.00 433	97.25 430	96.32 429	99.99 431	99.98 432	89.17 429	99.51 430	94.19 429	98.51 430

fast-reg	100.00 437	100.00 432	100.00 433	100.00 429	100.00 430	100.00 432	100.00 432	100.00 433	100.00 432	100.00 431	100.00 434	100.00 435	100.00 433	100.00 431	100.00 435	100.00 432	100.00 434	100.00 434	100.00 432	100.00 433	100.00 435	100.00 435	100.00 432	100.00 433	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434

FlowAnything	100.00 437	100.00 432	100.00 433	100.00 429	100.00 430	100.00 432	100.00 432	100.00 433	100.00 432	100.00 431	100.00 434	100.00 435	100.00 433	100.00 431	100.00 435	100.00 432	100.00 434	100.00 434	100.00 432	100.00 433	100.00 435	100.00 435	100.00 432	100.00 433	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434

CasAABBNet	100.00 437	100.00 432	100.00 433	100.00 429	100.00 430	100.00 432	100.00 432	100.00 433	100.00 432	100.00 431	100.00 434	100.00 435	100.00 433	100.00 431	100.00 435	100.00 432	100.00 434	100.00 434	100.00 432	100.00 433	100.00 435	100.00 435	100.00 432	100.00 433	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434

DPSMNet_ROB	99.53 433	99.78 430	100.00 433	100.00 429	100.00 430	100.00 432	100.00 432	99.17 428	100.00 432	99.31 428	99.63 429	91.42 428	99.14 430	100.00 431	99.94 433	100.00 432	99.82 430	99.99 432	99.62 429	99.99 431	99.79 432	99.66 432	100.00 432	100.00 433	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434

DGTPSM_ROB	99.52 432	99.77 429	100.00 433	100.00 429	100.00 430	100.00 432	100.00 432	99.17 428	100.00 432	99.31 428	99.64 430	91.36 427	99.13 429	100.00 431	99.94 433	100.00 432	99.82 430	99.99 432	99.53 428	99.99 431	99.80 433	99.66 432	100.00 432	100.00 433	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434

DPSM_ROB	99.92 435	100.00 432	100.00 433	100.00 429	100.00 430	98.97 429	98.99 429	100.00 433	100.00 432	100.00 431	100.00 434	99.90 432	100.00 433	100.00 431	100.00 435	100.00 432	100.00 434	100.00 434	100.00 432	100.00 433	100.00 435	100.00 435	100.00 432	100.00 433	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434

DPSM	99.92 435	100.00 432	100.00 433	100.00 429	100.00 430	98.97 429	98.99 429	100.00 433	100.00 432	100.00 431	100.00 434	99.90 432	100.00 433	100.00 431	100.00 435	100.00 432	100.00 434	100.00 434	100.00 432	100.00 433	100.00 435	100.00 435	100.00 432	100.00 433	100.00 434	100.00 434	100.00 433	100.00 434

AVERAGE_ROB	98.95 430	100.00 432	99.79 431	100.00 429	100.00 430	100.00 432	100.00 432	100.00 433	100.00 432	100.00 431	100.00 434	100.00 435	100.00 433	100.00 431	99.77 431	99.85 430	100.00 434	100.00 434	100.00 432	100.00 433	98.12 431	99.51 431	100.00 432	100.00 433	93.43 430	93.75 429	94.35 430	93.16 428

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 37	0.17 170	0.05 111	0.10 76	0.00 1

Low-res two-view benchmark