Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

DispViT+	0.94 146	0.14 1	1.55 98	0.04 35	4.59 639	0.74 16	0.01 16	2.00 26	2.85 212	0.38 122	0.09 48	0.13 97	0.23 94	5.85 323	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

MCSU-Stereo	0.49 42	0.15 2	1.84 130	0.13 148	0.10 97	1.56 168	0.03 60	1.89 25	0.96 106	0.15 24	0.07 39	1.71 283	0.10 38	0.75 74	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 10	0.20 175	0.12 131	1.07 27	0.05 90	1.63 21	0.88 84	0.15 24	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 53	0.07 2	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.21 559	0.00 1	0.01 30

qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 13	0.22 184	0.13 141	0.97 24	0.06 104	3.33 106	0.88 84	0.13 20	0.03 16	0.12 90	0.10 38	0.68 60	0.09 7	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.25 578	0.00 1	0.01 30

IGEV-RUCA	0.81 127	0.15 2	1.13 32	0.52 268	0.32 274	2.13 244	0.51 313	3.46 135	1.71 146	0.95 214	0.16 58	0.24 145	0.55 196	2.81 201	0.41 159	0.12 571	0.21 612	0.20 621	0.25 578	0.21 503	0.20 516

riskmin	1.88 284	0.15 2	2.11 188	1.38 404	0.88 409	2.40 277	0.04 72	5.93 344	6.10 422	2.25 264	1.34 173	6.06 457	5.08 523	2.78 200	1.01 310	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 322

LGCAT	0.47 41	0.16 7	0.65 6	0.04 35	0.08 68	1.18 42	0.00 1	1.25 18	0.11 1	0.09 12	0.03 16	1.20 256	0.10 38	3.53 227	0.36 133	0.01 317	0.28 630	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 567

LACA3	0.25 4	0.16 7	0.88 19	0.01 2	0.19 207	1.16 33	0.01 16	1.09 13	0.76 35	0.12 15	0.03 16	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

HiDET	0.34 11	0.16 7	0.67 7	0.01 2	0.10 97	1.18 42	0.01 16	2.53 36	0.71 20	0.29 79	0.06 37	0.07 44	0.12 59	0.35 11	0.42 165	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

LCMNet	0.34 11	0.16 7	0.75 9	0.02 12	0.10 97	1.21 50	0.01 16	2.64 40	0.73 28	0.24 62	0.05 36	0.06 24	0.17 76	0.32 8	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 7	0.83 16	0.01 2	0.10 97	1.19 44	0.00 1	2.37 34	0.71 20	0.52 173	0.04 32	0.07 44	0.26 106	0.36 13	0.43 167	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

asd	0.49 42	0.16 7	1.57 101	0.04 35	0.72 389	1.24 77	0.05 90	2.80 46	0.84 58	0.45 155	0.50 103	0.06 24	0.56 198	0.58 42	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

3.75w	0.62 62	0.16 7	1.33 64	0.02 12	1.27 461	1.25 82	0.01 16	3.23 89	0.87 77	0.38 122	0.23 77	0.07 44	0.40 154	2.96 204	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

1w_stereo	0.64 68	0.16 7	1.24 51	0.09 114	0.50 339	1.19 44	0.08 129	3.24 93	0.84 58	0.48 163	2.37 232	0.04 5	1.57 333	0.84 90	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

mm2	0.18 1	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 84	0.40 6	0.00 1	0.95 7	0.70 12	0.07 9	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

mm1	0.29 9	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.09 84	0.40 6	0.00 1	3.20 84	0.70 12	0.07 9	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

LiteMatch*	0.35 14	0.17 15	2.21 210	0.01 2	0.07 48	1.32 111	0.00 1	1.16 17	0.77 38	0.21 49	0.03 16	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 156	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

GeoVLM	0.25 4	0.17 15	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 56	0.00 1	0.95 7	0.70 12	0.35 111	0.03 16	0.06 24	0.10 38	0.31 3	0.36 133	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

WQFJA1++	1.15 189	0.17 15	1.86 133	0.47 263	0.69 380	1.21 50	0.03 60	2.79 45	0.47 5	2.59 272	0.07 39	0.24 145	0.18 81	2.69 198	0.50 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	8.92 671	0.07 343

MonSter++	0.25 4	0.17 15	0.64 4	0.01 2	0.08 68	1.24 77	0.00 1	0.96 10	0.70 12	0.32 98	0.03 16	0.06 24	0.11 52	0.31 3	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.5_new	0.49 42	0.17 15	1.73 122	0.06 68	0.30 258	1.23 64	0.07 120	3.11 63	0.87 77	0.45 155	0.66 118	0.05 10	0.19 82	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

4.5w-stereo	0.49 42	0.17 15	1.73 122	0.06 68	0.30 258	1.23 64	0.07 120	3.11 63	0.87 77	0.45 155	0.66 118	0.05 10	0.19 82	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

Selective-IGEV-i32	1.23 202	0.18 23	1.13 32	0.07 86	0.16 168	2.35 270	0.54 319	6.11 351	2.52 187	0.41 140	3.19 268	0.26 150	0.29 117	6.94 406	0.16 45	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.11 508	0.04 240	0.10 403

4.25_new	0.52 49	0.18 23	1.42 73	0.03 20	0.88 409	1.23 64	0.04 72	3.18 79	0.85 64	0.32 98	0.77 128	0.05 10	0.42 170	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.5w_new	0.52 49	0.18 23	1.42 73	0.03 20	0.88 409	1.23 64	0.04 72	3.18 79	0.85 64	0.32 98	0.77 128	0.05 10	0.42 170	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4.25w-stereo	0.52 49	0.18 23	1.43 76	0.03 20	0.88 409	1.23 64	0.04 72	3.18 79	0.85 64	0.32 98	0.77 128	0.05 10	0.42 170	0.83 83	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

4w-stereo	0.55 54	0.18 23	1.39 70	0.02 12	0.35 285	1.26 90	0.06 104	3.13 68	0.86 70	0.28 72	0.82 137	0.06 24	0.67 211	1.59 147	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

Selective-IGEV	1.23 202	0.18 23	1.13 32	0.07 86	0.17 179	2.38 275	0.54 319	6.10 349	2.51 186	0.41 140	3.20 270	0.26 150	0.29 117	6.94 406	0.16 45	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.11 508	0.04 240	0.10 403

PointNet	0.40 26	0.19 29	0.82 14	0.00 1	0.06 36	1.34 116	0.00 1	3.63 155	0.76 35	0.34 106	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 43	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.02 429	0.00 1	0.02 124

Foundation-i1a	0.82 130	0.19 29	1.27 55	0.06 68	0.01 1	0.81 19	0.07 120	5.05 273	2.04 158	0.78 202	0.26 83	0.74 230	1.63 338	3.13 212	0.31 119	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

asda	0.52 49	0.19 29	1.61 106	0.03 20	0.61 366	1.26 90	0.08 129	3.20 84	0.84 58	0.41 140	0.29 85	0.05 10	0.72 220	0.77 79	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

qwe	0.66 72	0.19 29	1.64 111	0.05 49	1.17 453	1.23 64	0.03 60	3.35 111	0.88 84	0.51 170	0.38 93	0.04 5	0.17 76	3.22 213	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

2w_stereo	0.56 56	0.19 29	1.31 61	0.03 20	0.10 97	1.22 56	0.04 72	3.42 130	0.81 50	0.79 203	0.73 124	0.07 44	1.24 302	0.81 82	0.37 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

111111	0.97 153	0.19 29	1.49 89	0.06 68	1.12 444	1.43 143	0.05 90	4.77 250	1.70 145	0.44 151	2.88 253	0.09 75	0.17 76	4.66 273	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.01 30

Reg-Stereo(zero)	1.60 244	0.19 29	2.59 250	0.45 256	0.47 330	1.64 179	0.23 224	3.22 88	5.87 404	4.29 323	3.01 258	4.49 400	1.64 339	2.47 191	1.16 329	0.00 1	0.08 509	0.00 1	0.13 519	0.01 45	0.10 403

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 36	1.10 30	0.02 12	0.29 256	0.97 24	0.00 1	2.19 30	0.73 28	0.13 20	0.17 65	0.09 75	0.55 196	0.68 60	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
2.25w	0.67 74	0.20 36	1.40 72	0.04 35	0.13 141	1.21 50	0.05 90	3.23 89	0.87 77	0.36 113	1.17 163	0.07 44	0.69 215	3.67 231	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

RSM	1.21 200	0.20 36	1.30 59	0.12 132	0.06 36	2.48 286	0.51 313	3.78 173	2.74 205	0.48 163	2.38 233	2.18 300	0.28 113	6.77 388	0.56 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.07 327	0.05 299

EGLCR-Stereo	1.04 171	0.20 36	2.00 163	1.14 369	0.16 168	2.50 288	0.11 151	4.96 264	2.61 193	0.79 203	0.07 39	1.46 272	0.37 142	3.96 244	0.23 74	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 343

PSM-AAD	3.33 447	0.20 36	1.47 88	0.73 303	0.54 352	2.55 296	6.19 619	4.97 265	3.27 252	10.92 594	11.92 524	2.95 323	9.59 614	7.90 472	0.82 272	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 240	2.47 649

GrayStereo	3.74 483	0.20 36	1.94 149	1.55 433	0.60 361	3.12 379	8.22 646	5.76 331	3.32 257	10.40 582	16.66 581	5.81 451	8.60 598	6.57 375	1.37 350	0.01 317	0.00 1	0.01 512	0.63 636	0.02 132	0.04 251

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 82	0.21 42	1.75 124	0.21 180	1.01 435	1.21 50	0.82 407	3.48 138	1.11 123	0.38 122	0.19 70	0.09 75	1.08 266	0.63 48	0.19 64	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.40 619	0.01 45	0.93 621

Foundation-i1c-attn	0.73 102	0.21 42	1.13 32	0.07 86	0.01 1	0.88 20	0.04 72	4.81 252	1.85 154	0.36 113	0.78 133	0.35 181	1.66 340	2.16 180	0.30 111	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 251

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 42	0.86 17	0.07 86	0.02 6	0.09 1	0.01 16	0.47 2	0.79 45	0.04 4	0.43 99	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 89	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

knoymous	1.36 221	0.21 42	1.68 118	0.20 175	0.49 335	1.58 170	0.11 151	5.15 280	2.40 181	4.62 335	1.77 198	4.56 402	0.45 180	3.23 214	0.63 219	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

test-3	1.86 280	0.21 42	2.46 232	1.03 350	0.22 223	1.38 126	0.83 414	4.65 243	5.04 360	7.26 471	1.78 201	4.10 379	0.41 164	6.53 373	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 592	0.18 477	0.14 463

test_1	1.85 279	0.21 42	2.45 229	1.02 348	0.22 223	1.37 124	0.82 407	4.66 245	5.06 362	7.02 454	1.73 195	4.09 377	0.41 164	6.51 370	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 592	0.18 477	0.14 463

TS12	0.77 118	0.22 48	1.20 46	0.04 35	0.06 36	1.43 143	0.02 47	4.56 232	2.17 165	0.21 49	2.27 226	0.16 101	0.09 30	2.65 196	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

Pro-Stereo	0.70 88	0.22 48	0.87 18	0.10 119	0.04 18	3.79 441	0.04 72	0.46 1	0.94 103	0.10 13	0.03 16	0.03 2	0.04 1	6.91 399	0.14 35	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.27 589	0.01 45	0.01 30

GEAStereo	0.59 60	0.22 48	1.14 37	0.16 162	0.19 207	1.96 223	0.73 383	3.39 117	0.84 58	0.52 173	0.65 115	0.19 118	0.48 183	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.12 439

GSStereo	0.75 107	0.22 48	1.14 37	0.69 302	0.19 207	1.96 223	0.73 383	4.64 240	2.10 160	0.31 91	0.65 115	0.43 194	0.48 183	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.12 513	0.17 460	0.13 450

AdaDepth	0.57 58	0.22 48	2.33 220	0.12 132	1.26 458	1.59 173	0.07 120	1.03 12	0.97 108	0.21 49	0.42 97	0.08 63	0.30 126	2.28 184	0.26 94	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.20 553	0.01 45	0.01 30

IGEV	0.50 47	0.22 48	1.52 95	0.08 106	1.85 516	1.34 116	0.37 261	2.03 27	0.93 101	0.29 79	0.08 46	0.07 44	0.09 30	0.90 92	0.22 72	0.02 443	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

AIO-Stereo	0.94 146	0.22 48	1.20 46	0.06 68	0.08 68	2.36 271	0.62 353	5.50 315	2.61 193	0.30 86	3.32 275	0.41 188	0.25 98	1.12 112	0.17 52	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.35 610	0.06 306	0.12 439

test_3	1.88 284	0.22 48	2.75 277	0.96 339	0.22 223	1.28 98	0.77 395	4.62 237	5.87 404	6.55 436	1.84 204	4.28 390	0.45 180	6.48 366	0.76 253	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.28 591	0.17 460	0.14 463

monster-pro	0.45 34	0.23 56	1.44 79	0.05 49	0.77 395	1.17 35	0.01 16	3.17 74	0.72 22	0.28 72	0.18 66	0.07 44	0.04 1	0.61 45	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.01 30

Foundation-i1b	0.70 88	0.23 56	1.20 46	0.06 68	0.05 24	0.78 18	0.04 72	5.01 272	1.58 143	0.40 137	0.64 114	1.08 248	1.16 286	1.45 139	0.31 119	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

LACA1	0.35 14	0.23 56	0.80 11	0.02 12	0.04 18	1.09 28	0.00 1	2.95 50	0.68 11	0.18 37	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 53	0.06 1	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

gcap_with_dpt	0.75 107	0.23 56	1.96 157	0.04 35	3.43 587	1.23 64	0.44 285	3.43 132	1.00 112	1.38 239	0.79 134	0.17 111	0.13 63	0.52 29	0.23 74	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

252Zero-FE	0.66 72	0.23 56	1.24 51	1.10 361	0.07 48	1.31 104	0.02 47	3.33 106	1.14 128	1.34 238	1.74 196	0.04 5	0.05 7	1.11 110	0.40 156	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.02 429	0.02 132	0.02 124

MonStereo	0.44 32	0.23 56	1.44 79	0.05 49	0.77 395	1.17 35	0.01 16	3.17 74	0.72 22	0.28 72	0.18 66	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.01 30

Monster-pub-eth3d	0.44 32	0.23 56	1.44 79	0.05 49	0.77 395	1.17 35	0.01 16	3.17 74	0.72 22	0.28 72	0.18 66	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.01 30

2.5w	0.68 77	0.23 56	1.29 56	0.04 35	0.31 269	1.26 90	0.09 137	3.24 93	0.86 70	0.42 146	0.59 109	0.03 2	0.56 198	4.36 262	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

2.75w_new	0.55 54	0.23 56	1.43 76	0.04 35	0.12 131	1.25 82	0.08 129	3.20 84	0.86 70	0.39 132	0.16 58	0.07 44	0.88 241	1.99 172	0.24 82	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

3.5w_stereo	0.69 82	0.23 56	1.44 79	0.02 12	0.14 150	1.24 77	0.03 60	3.53 145	0.90 95	0.20 44	1.48 182	0.07 44	0.50 188	3.73 233	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

3w_stereo	0.53 53	0.23 56	1.53 96	0.03 20	0.02 6	1.25 82	0.02 47	3.34 109	0.88 84	0.44 151	0.43 99	0.07 44	1.04 261	1.04 104	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

MLG-Stereo_test1	0.67 74	0.23 56	1.05 24	0.06 68	1.40 477	1.24 77	0.00 1	3.56 147	1.36 136	0.06 6	0.04 32	0.08 63	0.10 38	4.03 247	0.14 35	0.01 317	0.07 495	0.00 1	0.01 400	0.01 45	0.02 124

MLG-Stereo	0.72 98	0.23 56	1.13 32	0.06 68	0.16 168	1.24 77	0.00 1	3.84 180	1.40 137	0.06 6	0.03 16	0.08 63	0.10 38	5.71 317	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

MonSter	0.46 38	0.23 56	1.44 79	0.05 49	0.77 395	1.17 35	0.01 16	3.17 74	0.72 22	0.28 72	0.18 66	0.07 44	0.04 1	0.83 83	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.00 1	0.01 30

IGEV-Stereo++	0.74 104	0.23 56	1.31 61	0.06 68	1.62 488	1.95 220	0.01 16	3.29 100	1.81 149	0.38 122	1.68 193	0.10 84	1.16 286	0.91 93	0.19 64	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.01 30

DNS	1.04 171	0.24 71	2.20 206	0.38 244	0.28 252	1.68 187	0.04 72	4.58 234	2.48 182	2.85 281	2.14 221	0.89 239	1.08 266	1.05 107	0.69 231	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.03 448	0.02 132	0.16 486

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 104	0.24 71	1.38 68	0.05 49	3.67 598	1.47 151	0.89 438	4.01 191	0.81 50	0.60 188	0.72 123	0.12 90	0.33 135	0.32 8	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 104	0.24 71	2.06 172	0.05 49	3.53 590	1.21 50	0.41 272	3.12 67	1.01 115	1.22 237	0.87 141	0.19 118	0.14 70	0.50 27	0.27 107	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 95	0.24 71	1.86 133	0.23 190	0.63 367	1.17 35	0.84 420	4.44 219	1.22 132	0.37 118	1.19 165	0.16 101	0.47 182	0.66 53	0.13 24	0.02 443	0.06 469	0.00 1	0.39 616	0.01 45	0.20 516

Foundation-i1	0.94 146	0.24 71	1.30 59	0.10 119	1.38 474	1.10 30	0.05 90	5.89 341	2.14 162	0.54 178	1.93 206	1.14 251	1.05 265	1.56 144	0.30 111	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

RSM++	1.02 165	0.24 71	1.33 64	0.86 320	0.04 18	2.78 333	0.30 248	2.63 39	2.67 196	0.48 163	1.95 208	0.52 208	0.25 98	5.50 309	0.57 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.11 393	0.09 376

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 190	0.25 77	2.66 263	0.07 86	0.63 367	1.40 136	0.82 407	3.73 167	1.24 133	0.62 189	1.02 145	0.16 101	1.00 251	0.59 43	0.23 74	0.02 443	0.05 442	0.00 1	0.18 542	0.32 553	8.23 676

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 107	0.25 77	2.17 199	0.05 49	3.81 611	1.22 56	0.41 272	3.27 98	1.03 116	1.11 225	0.56 108	0.18 115	0.13 63	0.56 36	0.25 89	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

gasm-f	0.81 127	0.25 77	1.66 113	0.16 162	0.28 252	2.77 332	0.91 443	3.39 117	0.84 58	0.52 173	3.10 265	0.19 118	0.71 219	0.73 66	0.28 110	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.21 503	0.12 439

3.25w_new	0.45 34	0.25 77	1.29 56	0.02 12	0.08 68	1.25 82	0.01 16	3.39 117	0.91 97	0.33 104	0.16 58	0.07 44	0.42 170	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

3.25w	0.45 34	0.25 77	1.29 56	0.02 12	0.08 68	1.25 82	0.01 16	3.39 117	0.91 97	0.33 104	0.16 58	0.06 24	0.42 170	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

U	2.12 313	0.25 77	2.47 235	0.17 165	8.09 667	10.63 595	0.00 1	3.08 60	0.87 77	0.24 62	0.45 101	0.17 111	0.08 21	0.69 62	0.15 43	0.00 1	0.00 1	9.89 674	5.19 682	0.01 45	0.01 30

test_sample2	2.32 344	0.25 77	3.38 357	2.08 527	0.41 306	2.58 301	0.15 185	9.50 472	4.97 359	3.66 309	4.86 318	4.29 392	3.26 422	5.83 322	1.09 318	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.03 192

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 190	0.25 77	2.60 251	0.07 86	0.63 367	1.40 136	0.82 407	3.73 167	1.24 133	0.62 189	1.02 145	0.16 101	1.00 251	0.59 43	0.23 74	0.02 443	0.05 442	0.00 1	0.18 542	0.32 553	8.23 676

Any-RAFT	2.18 324	0.25 77	1.94 149	1.37 402	0.80 401	5.01 489	0.56 326	8.51 440	5.58 392	4.01 319	4.85 317	5.44 436	2.26 373	2.45 190	0.35 130	0.00 1	0.15 579	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

CAS	2.24 329	0.25 77	1.86 133	11.21 672	3.86 613	1.67 184	0.02 47	3.87 181	2.67 196	0.41 140	1.63 189	0.24 145	0.27 109	1.50 141	0.74 244	9.43 678	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	5.21 663

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 71	0.26 87	1.39 70	0.09 114	1.85 516	1.25 82	0.74 389	2.99 56	1.13 126	0.46 158	0.34 92	0.23 140	0.54 194	0.44 20	0.35 130	0.01 317	0.22 615	0.00 1	0.40 619	0.01 45	0.23 530

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 107	0.26 87	2.03 167	0.05 49	3.77 608	1.23 64	0.49 304	3.23 89	1.03 116	1.13 226	0.54 106	0.16 101	0.13 63	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 228	0.26 87	16.85 646	0.13 148	1.77 508	1.58 170	0.88 436	4.83 255	0.95 105	0.36 113	0.24 80	0.23 140	0.40 154	0.35 11	0.17 52	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

RT-IGEV	3.81 493	0.26 87	4.55 454	2.38 568	0.63 367	5.19 492	2.72 551	12.31 570	3.90 297	8.17 515	9.88 478	12.51 585	5.99 546	5.32 301	1.51 361	0.00 1	0.20 608	0.00 1	0.32 602	0.14 434	0.24 536

DepthFocus	0.25 4	0.26 87	1.04 23	0.07 86	0.14 150	0.92 21	0.03 60	0.83 5	0.37 4	0.05 5	0.22 75	0.04 5	0.15 72	0.67 56	0.17 52	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

BridgeDepth	0.38 24	0.26 87	1.19 42	0.01 2	0.04 18	1.19 44	0.03 60	2.97 53	0.73 28	0.21 49	0.02 1	0.15 100	0.10 38	0.64 51	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_stereo_0083	1.03 168	0.26 87	3.09 331	0.49 265	0.09 84	1.27 96	0.24 226	2.72 42	4.60 342	0.38 122	0.77 128	0.78 234	1.18 291	4.35 261	0.33 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

test_sample1	2.31 342	0.26 87	3.29 349	2.08 527	0.46 321	2.62 310	0.05 90	9.88 485	4.23 323	3.90 315	3.92 295	3.49 352	4.44 490	5.67 315	1.88 401	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

gcap-zeroshot	0.75 107	0.26 87	2.20 206	0.05 49	3.75 604	1.22 56	0.45 288	3.36 113	0.99 110	1.13 226	0.31 88	0.16 101	0.13 63	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

test_for_model	0.75 107	0.26 87	2.03 167	0.05 49	3.77 608	1.23 64	0.49 304	3.23 89	1.03 116	1.13 226	0.54 106	0.16 101	0.13 63	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

MGS-Stereo	1.10 179	0.26 87	2.45 229	0.58 282	0.06 36	1.84 210	0.67 366	2.16 29	3.42 264	1.03 216	6.13 365	0.49 204	0.36 139	1.43 132	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 591	0.00 1

11t1	1.62 245	0.26 87	2.53 242	2.37 567	0.24 231	2.58 301	0.06 104	6.66 389	3.00 227	3.40 303	3.01 258	1.14 251	1.94 356	4.18 252	0.91 297	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.03 192

testlalala	0.75 107	0.26 87	2.20 206	0.05 49	3.75 604	1.22 56	0.45 288	3.36 113	0.99 110	1.13 226	0.31 88	0.16 101	0.13 63	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

PhaseNet	0.49 42	0.27 100	1.08 26	0.82 312	0.14 150	0.73 15	0.03 60	2.25 31	0.84 58	0.46 158	0.02 1	0.24 145	0.25 98	1.44 134	1.11 320	0.05 532	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.08 361

MGA	0.37 22	0.27 100	1.12 31	0.06 68	0.71 386	1.44 147	0.10 143	0.95 7	0.91 97	0.31 91	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 114	0.14 35	0.01 317	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 100	1.09 28	0.06 68	0.39 297	1.31 104	0.05 90	1.15 15	0.56 7	0.31 91	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 114	0.14 35	0.01 317	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

DN	1.02 165	0.27 100	1.97 158	0.35 234	1.00 434	1.54 163	0.04 72	4.07 195	3.26 251	0.83 207	0.15 55	3.38 342	0.37 142	2.19 181	0.45 177	0.00 1	0.10 538	0.09 600	0.26 587	0.02 132	0.11 419

Foundation-i32	0.38 24	0.27 100	1.00 22	0.07 86	0.08 68	0.40 6	0.06 104	3.18 79	0.74 31	0.08 11	0.02 1	0.88 237	0.08 21	0.51 28	0.13 24	0.01 317	0.07 495	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

zero-FE	0.88 138	0.27 100	2.12 190	0.21 180	1.63 489	1.75 202	0.83 414	3.08 60	0.61 9	0.15 24	0.13 54	0.29 162	0.44 177	3.38 219	1.07 314	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.05 477	1.47 635	0.03 192

GCAP-BAT	0.77 118	0.27 100	2.87 299	0.74 305	1.15 448	1.41 138	0.61 347	4.07 195	1.14 128	1.54 248	0.15 55	0.11 87	0.12 59	0.74 68	0.23 74	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.11 419

GCAPDPT-zeroshot	0.77 118	0.27 100	2.85 292	0.74 305	1.15 448	1.41 138	0.61 347	4.07 195	1.14 128	1.54 248	0.15 55	0.11 87	0.12 59	0.74 68	0.23 74	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.11 419

GMM-Stereo	3.32 445	0.27 100	2.52 241	0.82 312	0.48 332	2.27 259	4.91 605	5.06 274	3.08 235	7.06 458	16.72 582	6.21 462	3.70 448	7.60 449	1.16 329	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.04 470	0.10 372	4.45 658

PSi22a	0.37 22	0.28 109	0.69 8	0.05 49	0.08 68	0.49 11	0.06 104	3.30 103	0.70 12	0.02 1	0.02 1	0.69 224	0.09 30	0.71 64	0.09 7	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

DDF-Stereo	0.95 150	0.28 109	1.59 104	0.30 209	1.76 506	1.79 206	0.83 414	3.02 57	0.78 42	0.17 32	0.09 48	0.28 159	0.49 186	4.53 266	1.13 324	0.02 443	0.04 421	0.00 1	0.11 508	1.70 639	0.04 251

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 109	1.43 76	0.03 20	0.40 301	1.20 48	0.00 1	1.14 14	0.82 56	0.27 71	0.04 32	0.05 10	0.08 21	0.96 98	0.20 67	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 124

monsters	0.87 136	0.28 109	1.54 97	0.47 263	2.71 561	1.38 126	0.01 16	3.14 69	0.81 50	0.32 98	0.48 102	0.05 10	0.13 63	5.72 318	0.42 165	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

MLG-Stereo_test2	0.57 58	0.28 109	1.20 46	0.07 86	0.68 379	1.34 116	0.02 47	3.39 117	1.41 138	0.06 6	0.02 1	0.12 90	0.10 38	2.37 186	0.31 119	0.01 317	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

rvit_stereo_0081	0.88 138	0.28 109	1.81 126	0.62 289	0.13 141	1.34 116	0.12 159	3.14 69	4.59 340	0.43 149	0.30 86	0.54 211	0.11 52	3.89 237	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

rvit_stereo_0082	0.88 138	0.28 109	1.81 126	0.62 289	0.13 141	1.34 116	0.12 159	3.14 69	4.59 340	0.43 149	0.30 86	0.54 211	0.11 52	3.89 237	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

x	1.73 260	0.28 109	2.49 236	1.91 491	0.17 179	2.10 239	0.83 414	8.74 452	3.55 274	3.28 296	2.12 220	3.10 333	1.96 357	2.90 203	1.12 322	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

CAR	0.35 14	0.29 117	1.09 28	0.08 106	0.39 297	1.31 104	0.05 90	1.15 15	0.56 7	0.24 62	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 134	0.17 52	0.01 317	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

PipStereo	0.35 14	0.29 117	0.82 14	0.07 86	0.09 84	0.11 2	0.06 104	3.39 117	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.42 192	0.07 17	0.63 48	0.24 82	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

PSi22b	0.36 19	0.29 117	0.80 11	0.07 86	0.09 84	0.12 4	0.06 104	3.36 113	0.70 12	0.03 2	0.02 1	0.47 201	0.07 17	0.70 63	0.24 82	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

VMStereo-Base	0.83 131	0.29 117	1.79 125	0.04 35	0.11 114	1.38 126	0.03 60	2.87 48	3.42 264	0.53 176	1.32 170	0.73 229	0.41 164	3.01 206	0.54 205	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

water-stereo	0.70 88	0.29 117	3.07 329	0.08 106	0.07 48	1.54 163	0.15 185	4.01 191	1.41 138	0.59 186	1.31 169	0.26 150	0.24 95	0.43 19	0.39 149	0.02 443	0.06 469	0.00 1	0.02 429	0.02 132	0.01 30

xyz-stereo	6.97 593	0.29 117	36.85 686	0.20 175	0.07 48	30.65 678	0.19 207	3.97 186	1.82 151	10.21 577	24.87 636	6.06 457	7.29 574	11.62 604	4.87 529	0.01 317	0.02 322	0.35 636	0.00 1	0.06 306	0.02 124

MM-Stereo_test2	0.99 159	0.29 117	2.26 215	1.34 395	0.12 131	1.78 205	0.53 316	4.71 247	3.31 256	0.76 200	0.80 135	0.50 207	0.35 137	1.86 164	0.73 242	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.07 485	0.26 532	0.06 322

GREAT-IGEV	0.72 98	0.29 117	1.91 142	1.31 391	0.40 301	1.41 138	0.08 129	2.29 32	2.48 182	0.18 37	0.69 121	0.10 84	0.34 136	1.72 153	0.37 142	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.22 568	0.10 372	0.41 578
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
FoundationStereo	0.26 8	0.29 117	1.25 53	0.24 193	0.10 97	0.41 9	0.07 120	0.57 3	0.80 48	0.24 62	0.03 16	0.09 75	0.37 142	0.46 21	0.12 17	0.03 496	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

fffft	0.97 153	0.29 117	1.69 119	0.03 20	0.05 24	2.12 243	0.65 360	3.44 133	1.87 155	0.34 106	0.60 111	0.23 140	0.20 87	6.69 384	0.89 293	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 477	0.09 376
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 88	0.29 117	1.62 108	0.16 162	0.06 36	1.95 220	0.45 288	0.88 6	0.74 31	0.55 181	0.51 104	0.14 99	0.09 30	6.32 353	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

mmm	2.50 368	0.29 117	3.22 344	1.98 506	0.32 274	3.72 433	0.12 159	9.45 471	4.05 311	5.84 381	10.80 501	2.47 308	2.86 409	4.07 249	0.75 250	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.01 400	0.03 204	0.02 124

AEACV	0.80 124	0.29 117	1.70 120	0.96 339	0.24 231	2.03 234	0.88 436	3.50 140	0.88 84	0.34 106	0.20 73	0.29 162	2.01 359	1.77 159	0.33 126	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.29 592	0.10 372	0.09 376

GLC_STEREO	0.75 107	0.29 117	1.19 42	0.55 275	0.01 1	1.98 227	0.57 336	3.07 58	3.02 230	0.90 211	1.48 182	0.19 118	0.40 154	0.93 95	0.36 133	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.02 124

Prome-Stereo	3.65 477	0.29 117	1.92 145	0.91 326	0.49 335	2.07 236	4.75 603	4.41 216	3.23 249	9.32 554	20.63 615	4.06 376	7.19 571	7.70 457	1.17 331	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	4.72 662

DF	1.06 175	0.30 132	2.15 191	0.55 275	0.31 269	1.65 181	0.95 451	4.05 194	1.80 148	0.90 211	3.29 274	1.01 244	0.10 38	3.12 210	0.45 177	0.00 1	0.13 566	0.00 1	0.25 578	0.02 132	0.11 419

monsterstereo	0.93 145	0.30 132	1.91 142	0.43 254	2.63 557	1.21 50	0.01 16	3.11 63	0.76 35	0.46 158	1.44 178	0.05 10	0.09 30	5.66 313	0.50 199	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30

SGD-Stereo	0.69 82	0.30 132	1.15 39	0.25 195	0.12 131	1.26 90	0.29 242	1.87 24	0.62 10	0.50 169	0.51 104	0.08 63	0.11 52	6.67 383	0.09 7	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

1111x	4.25 528	0.30 132	4.31 435	1.47 418	0.37 293	5.10 490	0.32 250	12.86 584	9.82 543	6.01 393	9.73 476	8.78 523	5.97 545	9.43 567	10.39 615	0.06 544	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

qqq	1.93 293	0.30 132	2.96 308	1.40 406	0.05 24	1.96 223	0.39 267	8.45 435	3.33 258	3.06 288	3.84 291	4.67 405	2.70 395	4.40 263	0.96 302	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

s12784h	1.89 287	0.30 132	2.57 247	0.11 129	0.09 84	4.18 460	0.13 169	6.61 386	7.44 481	3.62 308	4.28 302	0.59 217	0.81 234	6.61 378	0.46 183	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 95	0.31 138	2.00 163	0.07 86	1.28 464	2.29 261	0.92 446	3.25 95	0.87 77	0.29 79	1.45 179	0.22 138	0.11 52	0.74 68	0.18 62	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.09 376

FSD	0.46 38	0.31 138	1.38 68	0.17 165	0.10 97	0.53 12	0.06 104	3.21 87	0.81 50	0.16 29	0.24 80	1.06 247	0.12 59	0.63 48	0.24 82	0.02 443	0.07 495	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

MLG-Stereo_test3	0.45 34	0.31 138	1.35 66	0.06 68	0.17 179	1.30 100	0.01 16	3.52 143	0.77 38	0.15 24	0.07 39	0.06 24	0.07 17	0.74 68	0.22 72	0.02 443	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

LG-G_1	0.62 62	0.31 138	1.19 42	0.07 86	0.11 114	1.81 208	0.02 47	3.74 170	0.88 84	0.23 57	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 220	0.27 107	0.02 443	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 124

LG-G	0.62 62	0.31 138	1.19 42	0.07 86	0.11 114	1.81 208	0.02 47	3.74 170	0.88 84	0.23 57	0.03 16	0.09 75	0.08 21	3.39 220	0.27 107	0.02 443	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 124

PAM	3.38 450	0.31 138	5.61 521	1.37 402	0.71 386	7.60 556	0.38 266	8.94 456	3.55 274	5.54 369	4.69 312	16.09 616	7.03 569	3.67 231	1.02 311	0.00 1	0.21 612	0.00 1	0.38 612	0.07 327	0.41 578

RAFT-Stereo-weight	1.67 251	0.31 138	1.57 101	0.97 342	0.15 159	3.19 386	0.77 395	5.06 274	6.19 432	4.96 348	3.38 281	2.83 318	0.35 137	2.87 202	0.74 244	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

ffm	2.90 405	0.31 138	3.97 411	1.34 395	0.98 428	2.80 336	0.48 294	4.53 226	10.19 549	6.29 420	9.23 459	5.59 440	3.72 453	8.00 478	0.46 183	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.04 251

ff1	3.45 463	0.31 138	3.97 411	1.34 395	0.98 428	2.80 336	0.48 294	4.53 226	10.19 549	6.29 420	9.23 459	5.59 440	3.72 453	10.11 578	9.35 602	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.04 251

mmx	3.86 497	0.31 138	3.97 411	1.34 395	0.98 428	2.80 336	0.48 294	12.18 567	10.66 562	6.29 420	9.23 459	5.59 440	3.72 453	10.11 578	9.35 602	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

xxx	3.86 497	0.31 138	3.98 415	1.34 395	0.98 428	2.80 336	0.48 294	12.18 567	10.66 562	6.29 420	9.23 459	5.59 440	3.72 453	10.11 578	9.35 602	0.05 532	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

PFNet+	2.35 347	0.31 138	3.69 387	0.79 309	0.17 179	3.15 383	0.75 392	4.52 225	6.30 435	7.90 500	6.34 380	2.53 309	1.18 291	7.72 461	1.62 376	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

KYRaft	3.59 473	0.31 138	1.84 130	0.76 307	0.46 321	2.29 261	4.04 585	4.75 249	3.25 250	8.93 545	19.47 607	6.62 476	5.07 522	7.79 465	0.71 238	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.04 240	5.38 665

SST-Stereo	2.75 387	0.31 138	2.78 284	1.33 393	0.33 280	3.99 454	0.82 407	5.60 322	3.93 299	10.92 594	6.19 369	5.00 420	4.23 475	8.66 531	0.74 244	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.03 192

xxxx	4.51 539	0.31 138	2.77 282	1.69 454	0.47 330	7.74 558	0.07 120	14.04 604	7.91 500	5.82 379	8.97 454	9.34 529	3.41 433	7.33 435	20.24 658	0.05 532	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

WQFJX	1.49 233	0.32 153	1.86 133	0.06 68	4.78 646	2.43 281	0.43 280	5.57 319	3.85 291	0.48 163	1.38 174	0.56 213	1.37 313	4.54 267	2.09 418	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.05 299

LG-Stereo_L1	0.69 82	0.32 153	1.21 50	0.10 119	0.16 168	1.38 126	0.20 213	2.44 35	0.72 22	0.20 44	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 367	0.36 133	0.01 317	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

LG-Stereo	0.79 122	0.32 153	3.96 410	0.04 35	0.15 159	1.19 44	0.18 205	3.52 143	2.95 218	0.32 98	1.77 198	0.22 138	0.14 70	0.39 15	0.43 167	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.11 393	0.02 124

PAM_32	3.50 464	0.32 153	5.22 500	1.32 392	0.53 349	7.49 550	0.39 267	9.52 475	3.91 298	5.22 360	5.28 341	16.75 622	7.44 577	4.61 272	0.90 296	0.00 1	0.20 608	0.00 1	0.39 616	0.09 360	0.39 573

dual_stereo	0.56 56	0.32 153	1.08 26	0.07 86	0.11 114	0.77 17	0.03 60	3.60 151	1.17 131	0.12 15	0.03 16	0.20 125	0.11 52	2.77 199	0.51 201	0.00 1	0.14 572	0.00 1	0.16 527	0.00 1	0.02 124

rvit_stereo_0075_2	2.00 303	0.32 153	5.49 513	0.60 285	1.98 524	1.77 203	0.10 143	7.24 407	5.70 395	2.90 284	4.06 297	3.11 334	0.56 198	5.32 301	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.16 486

AE-Stereo	1.44 226	0.32 153	2.69 266	1.58 438	0.20 216	2.24 257	0.59 338	6.01 345	5.70 395	1.18 234	3.17 267	1.02 246	0.78 230	1.73 154	0.83 273	0.02 443	0.18 597	0.00 1	0.29 592	0.11 393	0.07 343

CASnet	0.98 155	0.32 153	1.62 108	0.65 297	0.07 48	2.11 241	0.14 179	3.50 140	4.03 307	3.77 313	1.41 176	0.31 169	0.29 117	0.80 80	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	1.69 253	0.32 153	3.29 349	0.92 330	0.18 194	3.89 447	0.06 104	4.22 205	4.00 304	1.47 244	1.98 209	3.07 332	2.81 405	6.35 357	0.89 293	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.21 559	0.05 277	0.00 1

DisPM	2.43 355	0.32 153	3.04 318	1.76 468	0.18 194	3.46 401	0.65 360	5.13 277	4.88 354	8.59 532	7.04 405	2.84 319	1.03 258	8.85 544	0.83 273	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

BUS	2.49 365	0.32 153	3.05 323	0.46 258	0.46 321	7.12 541	0.50 309	9.05 459	4.69 345	6.11 401	6.15 366	5.29 430	0.83 235	3.91 239	1.77 393	0.01 317	0.03 383	0.03 563	0.00 1	0.04 240	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 379	0.32 153	3.05 323	0.46 258	0.46 321	7.13 543	1.63 516	9.05 459	4.69 345	6.11 401	6.15 366	6.26 463	2.54 386	3.91 239	1.91 403	0.01 317	0.03 383	0.03 563	0.00 1	0.04 240	0.00 1

psmg	3.10 423	0.32 153	3.05 323	0.54 272	0.46 321	8.68 569	2.84 554	9.87 484	4.69 345	8.08 506	8.69 445	6.26 463	2.54 386	3.91 239	1.91 403	0.01 317	0.04 421	0.06 587	0.00 1	0.11 393	0.00 1

R-Stereo Train	2.44 357	0.32 153	1.93 146	0.94 333	0.16 168	3.67 424	0.61 347	6.37 369	3.08 235	9.14 548	17.44 595	1.80 287	0.77 227	1.76 157	0.70 234	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

RAFT-Stereo	2.44 357	0.32 153	1.93 146	0.94 333	0.16 168	3.67 424	0.61 347	6.37 369	3.08 235	9.14 548	17.44 595	1.80 287	0.77 227	1.76 157	0.70 234	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 522	0.32 153	2.76 281	0.63 294	0.69 380	6.95 538	1.69 520	11.96 554	8.36 514	8.83 539	12.17 531	15.18 607	4.21 473	6.91 399	3.30 476	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	8.37 615	0.32 153	9.03 592	4.18 645	2.42 550	26.86 672	6.14 618	19.36 658	13.52 593	27.09 667	22.75 627	9.47 533	4.74 506	15.06 636	6.34 553	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.13 450

SGM-Forest	4.96 548	0.32 153	2.84 291	1.21 374	0.64 373	10.23 588	6.64 631	11.55 539	10.98 566	10.94 596	13.59 551	11.65 575	4.30 482	8.94 548	4.63 523	0.11 567	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.46 590
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NLSM3	0.78 121	0.33 171	1.31 61	0.06 68	1.93 522	1.22 56	0.05 90	3.26 96	1.87 155	0.34 106	0.87 141	0.12 90	1.04 261	2.53 194	0.74 244	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

FlowAnything_test	0.51 48	0.33 171	2.09 182	0.15 157	0.15 159	1.71 196	0.03 60	1.76 22	0.49 6	1.10 224	0.77 128	0.03 2	0.05 7	0.61 45	0.66 225	0.05 532	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.02 124

S2M2_XL	0.22 3	0.33 171	1.17 40	0.07 86	0.11 114	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 2	0.12 15	0.73 124	0.07 44	0.17 76	0.39 15	0.20 67	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.64 68	0.33 171	1.46 86	0.10 119	0.18 194	1.30 100	0.19 207	3.53 145	0.72 22	0.20 44	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 253	0.36 133	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

LGtest1	0.42 29	0.33 171	1.42 73	0.13 148	0.16 168	0.98 26	0.01 16	2.30 33	0.96 106	0.21 49	0.07 39	0.08 63	0.10 38	1.10 109	0.31 119	0.01 317	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 124

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 124	0.33 171	2.51 240	0.25 195	0.53 349	1.93 218	0.27 236	5.07 276	1.05 120	0.47 162	0.68 120	0.64 220	0.22 91	0.95 97	0.65 222	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.19 550	0.03 204	0.16 486

UGAM-zero	3.51 465	0.33 171	4.44 444	0.88 322	0.65 374	3.52 416	0.16 192	11.35 532	2.71 200	5.09 357	5.82 356	15.28 608	9.14 609	8.38 513	1.61 375	0.00 1	0.16 588	0.00 1	0.46 627	0.02 132	0.19 509

MIF-Stereo (partial)	1.29 214	0.33 171	3.02 313	0.03 20	1.12 444	1.26 90	0.13 169	4.46 220	3.75 281	0.35 111	2.39 234	0.31 169	0.74 222	6.09 333	1.76 392	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.04 251

UniTT-Stereo	0.83 131	0.33 171	1.98 159	0.92 330	1.27 461	0.54 13	0.11 151	1.35 19	2.94 217	1.67 252	2.09 214	0.20 125	0.31 130	1.57 145	1.07 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.01 30

NF-Stereo	2.24 329	0.33 171	3.00 309	2.04 521	0.10 97	3.46 401	0.43 280	6.51 383	3.17 243	6.84 445	5.24 336	2.67 315	1.34 309	8.17 501	1.53 365	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

OCTAStereo	2.24 329	0.33 171	3.03 315	2.04 521	0.10 97	3.45 400	0.43 280	6.50 380	3.17 243	6.84 445	5.20 331	2.65 312	1.33 307	8.18 502	1.56 369	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

RAFT_R40	2.71 383	0.33 171	3.00 309	1.26 380	0.30 258	3.83 444	1.00 465	5.69 327	4.29 324	9.69 565	6.33 379	5.02 422	4.02 466	8.58 525	0.86 283	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.02 124

RE-Stereo	2.25 334	0.33 171	3.03 315	2.04 521	0.10 97	3.47 403	0.43 280	6.50 380	3.18 246	6.84 445	5.20 331	2.65 312	1.34 309	8.18 502	1.58 371	0.01 317	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.02 132	0.01 30

TVStereo	2.25 334	0.33 171	3.03 315	2.04 521	0.10 97	3.47 403	0.43 280	6.50 380	3.18 246	6.84 445	5.20 331	2.65 312	1.34 309	8.18 502	1.58 371	0.01 317	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.02 132	0.01 30

CFNet-RSSM	2.11 312	0.33 171	2.71 270	1.04 355	0.30 258	3.21 388	0.41 272	6.67 390	6.96 463	5.62 371	4.58 310	5.40 435	1.71 343	1.86 164	0.87 285	0.00 1	0.08 509	0.00 1	0.32 602	0.02 132	0.02 124

Gwc-CoAtRS	2.02 306	0.33 171	2.61 254	1.04 355	0.30 258	3.56 418	0.40 271	5.89 341	5.94 411	5.08 356	5.01 323	5.55 439	1.72 345	1.60 148	0.91 297	0.01 317	0.09 524	0.00 1	0.25 578	0.01 45	0.02 124

RT-Monster	1.32 216	0.34 187	2.22 212	0.38 244	2.36 545	1.39 134	0.10 143	4.18 203	5.14 366	3.39 302	2.68 243	0.58 215	0.61 206	2.49 192	0.36 133	0.03 496	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

Test_v1	0.42 29	0.34 187	1.26 54	0.06 68	0.13 141	1.31 104	0.05 90	2.71 41	0.86 70	0.16 29	0.60 111	0.08 63	0.05 7	0.62 47	0.12 17	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

WQFJA1	1.26 209	0.34 187	1.49 89	0.14 151	4.66 641	2.76 329	0.13 169	5.38 308	3.79 285	0.44 151	0.31 88	0.69 224	1.09 269	1.43 132	2.48 444	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.02 124

WQFJX1	1.53 237	0.34 187	1.49 89	0.04 35	4.03 619	2.23 256	0.16 192	5.56 318	3.84 290	0.53 176	1.13 159	0.68 221	0.89 242	7.80 466	1.74 390	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.02 124

NLMM	1.26 209	0.34 187	1.50 93	0.14 151	4.66 641	2.76 329	0.13 169	5.38 308	3.79 285	0.44 151	0.31 88	0.69 224	1.09 269	1.41 127	2.48 444	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.02 124

MultiAttention	13.72 657	0.34 187	3.24 347	2.22 548	1.79 510	56.78 708	83.85 714	18.93 651	15.06 605	8.16 509	20.91 617	13.25 589	2.53 385	33.18 684	6.90 563	0.20 593	0.06 469	0.74 644	1.00 650	2.69 651	2.60 650

FACV-RUCA	2.21 327	0.34 187	3.59 376	1.30 389	2.90 568	2.22 255	1.25 492	7.98 426	5.71 400	3.59 307	7.21 409	1.14 251	1.60 336	3.12 210	1.46 358	0.01 317	0.03 383	0.10 603	0.04 470	0.35 566	0.17 493

LoS	0.91 144	0.34 187	2.10 187	0.38 244	0.13 141	2.47 284	0.26 233	5.00 270	2.74 205	0.89 210	0.21 74	0.49 204	0.36 139	1.97 171	0.67 228	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.01 30
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	1.99 302	0.34 187	2.71 270	0.26 199	0.06 36	2.29 261	0.48 294	4.89 259	14.65 601	2.81 280	5.51 350	0.78 234	3.21 421	1.44 134	0.33 126	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.02 124

DCANet-4	2.03 307	0.34 187	5.30 504	0.31 214	0.18 194	1.69 189	0.12 159	4.95 262	8.55 522	5.78 374	5.17 326	1.12 250	2.82 406	2.11 179	1.92 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.18 498

tt	83.26 716	0.34 187	99.99 728	79.40 717	93.18 719	100.00 727	100.00 729	100.00 732	99.95 727	60.33 706	47.63 693	99.98 733	99.96 728	99.98 729	100.00 733	92.42 720	99.82 726	73.83 720	73.63 716	88.42 720	56.35 713

test_4	2.38 351	0.34 187	2.68 264	0.08 106	0.11 114	3.69 428	1.14 484	3.33 106	3.34 261	4.03 320	17.35 594	3.31 341	0.51 189	6.28 347	1.15 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 508	0.16 446	0.01 30

AAGNet	3.41 456	0.34 187	2.45 229	1.78 472	0.39 297	3.69 428	1.05 472	4.79 251	4.61 343	9.62 563	7.74 429	4.98 416	6.38 553	7.34 436	13.02 633	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

PSM-softLoss	2.24 329	0.34 187	3.42 363	1.81 476	0.17 179	2.74 323	0.39 267	6.17 358	2.92 215	6.26 415	6.29 376	2.96 324	0.97 249	8.68 532	1.71 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

KMStereo	2.24 329	0.34 187	3.42 363	1.81 476	0.17 179	2.74 323	0.39 267	6.17 358	2.92 215	6.26 415	6.29 376	2.96 324	0.97 249	8.68 532	1.71 386	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

FENet	2.19 325	0.34 187	3.04 318	2.05 525	0.26 241	2.82 347	0.13 169	7.02 403	5.55 389	4.97 349	1.94 207	4.91 415	3.39 430	4.71 274	2.50 446	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 521

Selective-IGEV-i1	2.90 405	0.35 203	3.88 406	1.63 449	1.13 447	5.13 491	1.85 527	10.14 499	7.18 473	3.76 312	6.81 391	6.71 477	1.54 331	4.88 281	1.58 371	0.04 518	0.05 442	0.32 634	0.65 637	0.06 306	0.23 530

MatchStereo	0.70 88	0.35 203	2.06 172	0.05 49	0.01 1	0.93 23	0.01 16	4.29 208	3.44 267	0.10 13	1.13 159	0.18 115	0.25 98	0.76 77	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
NLMM1	1.55 238	0.35 203	1.65 112	0.05 49	4.55 638	2.00 231	0.13 169	5.67 326	5.17 370	0.57 185	0.86 140	0.45 199	0.80 233	6.82 390	1.92 405	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.02 124

SMoEStereo_RVC	0.95 150	0.35 203	1.37 67	0.63 294	0.07 48	2.07 236	0.16 192	2.88 49	1.68 144	0.30 86	1.23 166	0.19 118	0.28 113	6.80 389	0.84 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 393	0.13 450

tt45	1.09 178	0.35 203	1.49 89	0.39 247	0.23 228	3.50 410	0.14 179	3.35 111	1.81 149	0.36 113	2.04 212	0.27 155	0.26 106	6.84 393	0.63 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.03 192

Pointernet	0.84 133	0.35 203	2.00 163	0.12 132	0.13 141	1.77 203	0.06 104	4.87 258	2.53 189	0.14 22	2.11 217	0.76 233	0.44 177	1.02 102	0.32 124	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.15 524	0.02 132	0.01 30

CES	1.56 239	0.35 203	1.44 79	0.42 250	7.70 666	2.66 319	0.13 169	4.89 259	2.53 189	0.25 68	1.10 152	0.33 176	0.31 130	1.61 149	0.58 212	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.54 594	6.26 667

iRaft-Stereo_20w	2.56 370	0.35 203	4.98 480	0.37 240	0.67 377	3.47 403	0.59 338	12.57 579	3.89 295	6.10 400	6.23 373	1.49 273	2.24 369	6.65 381	0.86 283	0.00 1	0.19 604	0.00 1	0.33 605	0.08 341	0.22 523

DAS	3.74 483	0.35 203	5.19 497	1.99 508	3.74 600	2.36 271	3.22 565	7.77 418	9.27 531	8.70 533	12.08 527	4.45 397	5.43 533	8.39 514	1.71 386	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.02 124

SepStereo	3.78 489	0.35 203	5.19 497	1.99 508	3.74 600	2.36 271	3.22 565	7.77 418	9.27 531	8.70 533	12.08 527	4.45 397	5.43 533	9.18 557	1.71 386	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.02 124

NRIStereo	2.14 317	0.35 203	2.65 262	1.10 361	0.14 150	3.05 371	0.86 431	5.35 302	3.18 246	6.24 412	3.36 280	4.17 383	1.82 354	8.12 494	2.01 413	0.00 1	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.12 409	0.19 509

CRE-IMP	1.95 295	0.35 203	2.68 264	0.27 203	0.17 179	3.90 448	0.85 428	5.14 278	2.87 213	5.74 373	4.14 299	3.49 352	0.83 235	6.40 358	1.80 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.19 509

cross-raft	2.03 307	0.35 203	2.78 284	1.10 361	0.16 168	3.77 439	0.48 294	7.03 404	3.75 281	5.06 355	5.55 351	6.26 463	1.41 314	1.75 155	0.89 293	0.01 317	0.07 495	0.00 1	0.19 550	0.03 204	0.03 192

MM-Stereo_test1	1.57 240	0.36 216	2.19 204	1.17 372	0.35 285	2.39 276	0.56 326	4.53 226	5.21 374	3.67 310	1.65 191	0.40 185	0.84 238	6.90 398	0.80 269	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.31 549	0.03 192

MSKI-zero shot	2.00 303	0.36 216	2.15 191	0.81 310	0.25 234	2.69 321	0.29 242	6.16 357	2.34 180	4.31 324	7.52 417	3.70 364	0.25 98	8.42 517	0.41 159	0.01 317	0.13 566	0.00 1	0.25 578	0.03 204	0.02 124

RAFT-Test	2.17 322	0.36 216	3.40 361	1.05 358	0.34 282	4.90 486	0.69 372	6.27 363	3.98 302	4.65 340	7.02 402	6.30 466	1.12 272	1.81 160	0.99 307	0.01 317	0.17 593	0.00 1	0.34 607	0.02 132	0.02 124

MC-Stereo	1.47 231	0.36 216	2.54 243	1.99 508	0.12 131	1.90 215	0.12 159	4.47 222	2.83 210	3.31 300	3.44 284	0.56 213	1.47 320	5.39 305	0.47 190	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.21 559	0.07 327	0.04 251

FTStereo	4.55 543	0.36 216	2.18 202	0.94 333	0.38 295	2.60 306	8.82 649	4.98 268	3.17 243	10.88 593	30.35 656	5.60 444	7.60 583	7.62 451	1.55 368	0.17 586	0.00 1	0.05 583	0.00 1	0.03 204	3.80 656

pcwnet_v2	4.20 522	0.36 216	8.53 586	1.33 393	1.12 444	3.43 399	0.41 272	12.85 583	14.16 596	9.90 571	14.29 560	5.90 453	3.03 414	6.20 342	2.06 417	0.01 317	0.05 442	0.04 576	0.02 429	0.16 446	0.18 498

test_xeample	4.13 516	0.36 216	2.75 277	1.23 376	0.51 344	3.96 452	0.13 169	12.63 580	7.65 487	7.49 482	10.86 505	3.29 340	3.36 425	6.71 386	21.53 663	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

aanet-new-12k	0.62 62	0.37 223	2.56 246	0.21 180	0.10 97	1.25 82	0.97 457	4.04 193	0.85 64	0.17 32	0.11 51	0.11 87	0.27 109	0.98 101	0.26 94	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.01 30

DA	1.19 194	0.37 223	1.94 149	0.62 289	0.30 258	6.06 517	0.59 338	5.55 316	2.23 168	0.37 118	2.42 235	0.41 188	1.17 288	1.24 121	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.20 516

GGEV	1.19 194	0.37 223	1.94 149	0.62 289	0.30 258	6.06 517	0.59 338	5.55 316	2.23 168	0.37 118	2.42 235	0.41 188	1.17 288	1.24 121	0.16 45	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.20 516

999	1.25 207	0.37 223	1.63 110	1.15 370	0.34 282	3.03 369	0.66 363	3.41 127	2.27 172	0.30 86	3.20 270	0.19 118	0.25 98	7.23 430	0.85 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 446	0.01 30

DCVSM-stereo	3.13 424	0.37 223	2.95 306	1.51 422	0.80 401	2.75 328	0.49 304	6.79 395	5.25 375	11.43 602	5.57 352	10.79 559	5.30 527	5.25 298	2.95 462	0.03 496	0.09 524	0.03 563	0.00 1	0.12 409	0.09 376

test_sample3	2.87 402	0.37 223	4.45 445	1.95 501	0.59 359	4.69 481	0.16 192	11.50 538	6.45 445	5.82 379	6.44 383	3.76 367	2.64 391	6.01 329	2.41 441	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.05 299

trnet	0.99 159	0.37 223	1.89 140	0.08 106	0.19 207	1.68 187	0.02 47	4.12 202	6.41 442	0.70 197	1.57 186	0.46 200	0.67 211	1.15 114	0.41 159	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

DEmStereo	3.79 490	0.37 223	3.69 387	0.17 165	0.17 179	5.28 498	2.54 541	4.35 211	3.70 278	8.21 516	20.15 609	5.13 426	10.38 621	7.65 452	3.85 502	0.01 317	0.01 213	0.01 512	0.00 1	0.02 132	0.06 322

PMTNet	1.41 224	0.37 223	2.06 172	0.26 199	0.15 159	2.94 361	0.34 256	3.39 117	5.33 379	1.00 215	1.27 167	0.28 159	0.93 245	4.04 248	0.74 244	5.00 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.01 30

Occ-G	0.98 155	0.38 232	1.82 128	0.15 157	0.18 194	1.45 148	0.69 372	3.15 72	2.25 171	1.45 243	0.59 109	5.06 423	0.54 194	0.75 74	0.77 259	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.17 535	0.16 446	0.01 30

ICVP	2.32 344	0.38 232	2.89 303	0.92 330	0.70 385	2.55 296	0.87 435	9.97 488	3.99 303	4.13 321	8.97 454	2.71 316	1.69 342	2.52 193	3.52 493	0.05 532	0.24 624	0.01 512	0.01 400	0.11 393	0.13 450
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	2.71 383	0.38 232	5.96 532	2.25 549	2.20 538	1.54 163	0.21 218	5.44 311	3.05 231	2.28 266	16.16 574	7.03 483	0.24 95	6.19 340	0.79 266	0.00 1	0.15 579	0.00 1	0.23 571	0.13 424	0.04 251

GES	2.49 365	0.38 232	4.29 434	1.58 438	0.05 24	4.58 478	1.07 477	9.70 480	3.39 262	5.21 359	6.64 386	1.84 289	3.36 425	4.86 279	2.54 450	0.06 544	0.01 213	0.06 587	0.01 400	0.12 409	0.03 192

IGEV_i1	2.68 378	0.39 236	4.36 440	2.12 534	0.18 194	4.28 463	0.52 315	9.64 477	3.41 263	5.01 350	5.35 345	5.98 456	2.41 379	7.18 427	1.63 379	0.05 532	0.05 442	0.23 626	0.61 635	0.08 341	0.13 450

Monster-pub-mixall	0.72 98	0.39 236	0.98 20	0.04 35	0.12 131	1.23 64	0.01 16	2.74 44	0.86 70	0.86 208	0.39 95	0.07 44	0.09 30	6.24 344	0.32 124	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

S2M2_L	0.46 38	0.39 236	1.17 40	0.37 240	0.17 179	1.14 32	0.01 16	1.46 20	1.83 152	0.19 41	0.87 141	0.13 97	0.19 82	0.57 37	0.43 167	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.21 503	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMFormer	3.54 468	0.39 236	3.61 378	1.69 454	0.11 114	2.85 351	0.29 242	12.46 572	10.41 554	7.16 464	10.23 485	4.78 410	4.45 491	8.71 536	3.51 489	0.07 552	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.04 251

tta	3.54 468	0.39 236	3.61 378	1.69 454	0.11 114	2.85 351	0.29 242	12.46 572	10.41 554	7.16 464	10.23 485	4.78 410	4.45 491	8.71 536	3.51 489	0.07 552	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.03 192

qqq1	3.38 450	0.39 236	3.61 378	1.69 454	0.11 114	2.85 351	0.29 242	12.46 572	10.41 554	7.16 464	10.23 485	4.78 410	4.45 491	8.71 536	0.30 111	0.07 552	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.03 192

fff1	3.38 450	0.39 236	3.61 378	1.69 454	0.11 114	2.85 351	0.29 242	12.46 572	10.41 554	7.16 464	10.23 485	4.78 410	4.45 491	8.71 536	0.30 111	0.07 552	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.03 192

PCWNet_CMD	2.99 413	0.39 236	4.02 418	0.39 247	0.26 241	2.53 292	0.15 185	9.24 465	9.22 529	7.12 461	11.53 520	6.94 481	2.41 379	4.02 246	1.33 344	0.01 317	0.02 322	0.02 544	0.00 1	0.05 277	0.07 343

anonymousdsp2	1.78 265	0.39 236	3.40 361	1.10 361	0.04 18	3.63 422	0.50 309	7.80 420	2.77 208	2.91 285	2.88 253	3.17 336	1.01 254	5.15 297	0.43 167	0.00 1	0.01 213	0.02 544	0.15 524	0.05 277	0.12 439

DeepStereo_RVC	2.05 309	0.39 236	2.87 299	0.14 151	0.17 179	3.51 413	0.70 375	5.21 284	3.00 227	6.27 417	4.13 298	3.47 350	4.53 497	4.81 278	1.49 360	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 360	0.18 498

CREStereo++_RVC	1.59 242	0.39 236	2.26 215	0.36 237	0.01 1	1.67 184	0.01 16	2.95 50	8.12 506	3.69 311	7.44 416	0.47 201	0.32 133	0.74 68	0.39 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 669	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMDNet	2.99 413	0.39 236	4.02 418	0.40 249	0.25 234	2.53 292	0.16 192	9.35 469	9.25 530	7.08 459	11.39 515	6.93 480	2.43 382	4.01 245	1.34 348	0.01 317	0.02 322	0.02 544	0.00 1	0.05 277	0.07 343

NLSM1	1.45 228	0.40 248	2.26 215	0.50 267	5.10 648	2.85 351	0.17 199	4.66 245	2.76 207	0.56 182	1.70 194	0.30 164	0.62 207	4.87 280	2.19 427	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.01 30

NLCSM	1.57 240	0.40 248	1.44 79	0.28 205	4.08 621	2.16 249	0.17 199	4.83 255	3.06 233	0.69 196	1.86 205	0.59 217	1.24 302	7.85 470	2.53 449	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.02 124

AIO_test	0.90 143	0.40 248	1.67 117	0.14 151	0.16 168	2.97 363	0.83 414	3.61 152	2.67 196	0.29 79	0.71 122	1.50 274	0.29 117	2.37 186	0.13 24	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.08 490	0.03 204	0.03 192

test_sample5	2.91 408	0.40 248	4.33 436	1.81 476	0.50 339	3.33 394	0.17 199	11.27 528	6.55 449	6.18 407	8.35 440	3.65 360	2.71 398	6.61 378	2.15 423	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.05 299

test_sample4	2.87 402	0.40 248	4.54 451	1.80 474	0.54 352	3.95 451	0.15 185	11.48 537	6.49 448	6.33 424	6.81 391	3.68 363	2.65 393	6.11 334	2.36 437	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.05 299

DualNet	3.05 416	0.40 248	4.33 436	1.81 476	0.50 339	3.33 394	0.17 199	11.27 528	6.55 449	6.50 432	10.86 505	3.65 360	2.71 398	6.61 378	2.15 423	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.05 299

Patchmatch Stereo++	1.95 295	0.40 248	2.86 295	0.12 132	0.18 194	3.74 435	0.66 363	5.24 291	2.96 221	5.86 382	4.32 303	3.46 347	1.52 326	6.88 395	0.70 234	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.09 376
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 284	0.40 248	2.86 295	0.12 132	0.19 207	3.75 438	0.71 378	5.23 285	2.96 221	5.86 382	4.33 305	3.45 345	1.51 321	5.40 306	0.69 231	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.09 376

PFNet	2.93 409	0.40 248	5.51 516	2.13 537	0.84 405	3.11 378	0.75 392	6.78 394	4.79 351	9.98 573	6.00 359	4.78 410	2.13 363	8.33 509	2.11 419	0.19 590	0.06 469	0.00 1	0.11 508	0.20 492	0.35 568

Pruner-Stereo	2.49 365	0.40 248	2.46 232	1.80 474	0.25 234	3.51 413	0.77 395	6.03 346	4.92 357	8.91 542	6.09 361	4.45 397	1.11 271	6.99 411	2.11 419	0.02 443	0.00 1	0.02 544	0.00 1	0.01 45	0.04 251

iGMRVC	1.96 298	0.40 248	2.88 301	0.12 132	0.19 207	3.74 435	0.73 383	5.23 285	2.97 225	5.87 387	4.37 309	3.48 351	1.52 326	6.73 387	0.74 244	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.08 361

iRAFT	1.95 295	0.40 248	2.86 295	0.12 132	0.18 194	3.74 435	0.66 363	5.24 291	2.96 221	5.86 382	4.32 303	3.46 347	1.52 326	6.88 395	0.70 234	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.09 376

222	5.36 556	0.40 248	2.72 272	1.50 419	0.48 332	6.15 519	0.07 120	13.73 601	8.06 503	8.79 536	11.03 510	3.71 365	4.21 473	7.47 444	38.74 697	0.03 496	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.05 299

DilatedVolume-Stereo	1.13 186	0.41 261	2.75 277	1.04 355	0.11 114	2.21 253	0.10 143	2.96 52	1.32 135	2.40 268	2.09 214	0.33 176	0.58 203	5.62 310	0.43 167	0.03 496	0.06 469	0.00 1	0.14 520	0.04 240	0.04 251

test_sample6	3.14 426	0.41 261	4.42 442	1.92 495	0.49 335	3.25 390	0.21 218	11.30 530	6.69 454	6.50 432	10.86 505	4.03 374	2.93 413	7.06 417	2.65 452	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.06 322

ROB_FTStereo_v2	1.91 290	0.41 261	2.85 292	0.12 132	0.19 207	3.71 430	0.73 383	5.23 285	2.95 218	5.86 382	4.36 308	3.46 347	1.51 321	5.86 324	0.69 231	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.08 361

HUI-Stereo	1.80 269	0.41 261	2.85 292	0.12 132	0.18 194	3.72 433	0.65 360	5.23 285	2.97 225	5.87 387	4.34 306	3.45 345	1.52 326	3.93 242	0.65 222	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.10 403

IRAFT_RVC	2.85 396	0.41 261	3.32 353	2.09 530	0.41 306	2.92 359	5.22 610	6.41 374	3.63 277	6.53 435	5.48 349	5.09 424	4.88 515	8.20 505	2.15 423	0.01 317	0.17 593	0.01 512	0.00 1	0.02 132	0.04 251

RAFT-345	3.27 434	0.41 261	2.88 301	1.02 348	0.21 219	2.63 312	0.48 294	3.76 172	5.51 387	7.35 476	24.88 637	4.25 386	1.76 352	8.15 497	2.13 421	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

model_zeroshot	1.52 235	0.42 267	4.10 427	1.25 379	0.11 114	3.04 370	0.14 179	5.79 335	2.84 211	3.12 290	3.65 289	2.05 297	0.42 170	2.38 188	0.71 238	0.01 317	0.10 538	0.00 1	0.20 553	0.02 132	0.04 251

RAStereo	0.68 77	0.42 267	3.15 338	0.18 171	0.52 348	1.17 35	0.02 47	3.16 73	0.98 109	0.51 170	1.43 177	0.16 101	0.22 91	0.75 74	0.83 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.02 124

MoCha-V2	1.41 224	0.42 267	2.61 254	0.81 310	0.23 228	2.53 292	0.20 213	4.81 252	3.16 240	0.82 206	3.15 266	0.30 164	1.61 337	6.66 382	0.40 156	0.00 1	0.20 608	0.00 1	0.24 574	0.05 277	0.02 124

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 209	0.42 267	2.36 224	0.59 284	1.26 458	2.43 281	0.01 16	3.29 100	7.76 495	1.71 253	2.78 251	0.27 155	0.32 133	1.16 118	0.58 212	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.10 403

hknet	3.31 439	0.42 267	4.68 462	0.46 258	1.17 453	7.13 543	1.63 516	9.05 459	6.91 461	6.11 401	6.15 366	9.66 535	2.85 408	7.48 445	2.45 443	0.01 317	0.03 383	0.03 563	0.00 1	0.04 240	0.00 1

LCNet	2.85 396	0.42 267	1.90 141	0.95 337	0.56 357	2.07 236	1.60 514	4.99 269	3.57 276	6.05 395	10.59 496	4.59 403	6.79 564	7.46 442	0.72 241	0.01 317	0.00 1	0.01 512	0.77 644	0.30 544	3.57 654

ROB_FTStereo	1.90 288	0.42 267	2.86 295	0.12 132	0.19 207	3.71 430	0.75 392	5.24 291	2.95 218	5.87 387	4.26 301	3.41 343	1.51 321	5.80 320	0.65 222	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.08 361

RAFT-IKP	1.90 288	0.42 267	2.83 289	0.12 132	0.18 194	3.50 410	0.64 358	5.24 291	2.96 221	5.86 382	4.34 306	3.50 354	1.51 321	5.99 328	0.76 253	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.08 361

CFNet_pseudo	2.81 393	0.42 267	4.04 421	0.33 226	0.24 231	2.59 304	0.12 159	8.20 430	7.66 488	7.04 457	10.42 491	6.56 473	2.05 361	4.88 281	1.53 365	0.00 1	0.02 322	0.01 512	0.00 1	0.05 277	0.07 343

CREStereo	0.98 155	0.42 267	1.86 133	0.07 86	0.22 223	1.65 181	0.02 47	4.07 195	6.33 438	0.72 198	1.54 185	0.43 194	0.64 209	1.22 120	0.44 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	2.81 393	0.42 267	4.06 423	0.33 226	0.25 234	2.59 304	0.12 159	8.19 429	7.68 489	7.02 454	10.37 490	6.54 469	2.06 362	4.88 281	1.53 365	0.00 1	0.02 322	0.01 512	0.00 1	0.05 277	0.07 343

BStereo	0.94 146	0.43 278	8.86 590	0.53 269	0.44 312	1.17 35	0.09 137	3.17 74	1.00 112	0.54 178	0.19 70	0.36 182	0.10 38	1.04 104	0.78 262	0.01 317	0.01 213	0.02 544	0.03 448	0.02 132	0.06 322

Wave_Phase_stereo	1.19 194	0.43 278	8.86 590	0.53 269	0.44 312	5.87 512	0.09 137	3.42 130	1.00 112	0.54 178	0.19 70	0.36 182	0.10 38	1.04 104	0.78 262	0.01 317	0.01 213	0.02 544	0.03 448	0.02 132	0.06 322

WCG-NET	1.24 204	0.43 278	1.46 86	0.33 226	0.08 68	2.14 245	1.08 480	3.09 62	6.86 460	2.73 276	3.43 283	0.74 230	0.94 247	0.89 91	0.33 126	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.05 299

IGEV-Stereo+	1.69 253	0.43 278	1.59 104	0.37 240	3.10 571	2.10 239	0.07 120	1.86 23	0.91 97	0.39 132	0.03 16	0.20 125	0.41 164	7.05 414	0.16 45	0.02 443	0.07 495	0.00 1	0.18 542	5.14 660	9.77 683

PSMNet-ADL	2.98 412	0.43 278	2.41 227	1.43 412	0.40 301	5.94 514	0.28 238	8.45 435	5.13 365	3.36 301	6.77 389	8.41 512	4.61 500	7.20 429	4.55 522	0.02 443	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.03 192

DRaft	3.74 483	0.43 278	2.60 251	0.12 132	0.15 159	4.76 482	1.34 501	5.33 301	4.31 325	10.30 578	21.91 621	3.27 339	8.83 602	7.36 438	3.66 497	0.05 532	0.10 538	0.00 1	0.14 520	0.10 372	0.14 463

test_xeample3	1.08 177	0.43 278	3.39 359	0.49 265	0.05 24	2.58 301	0.93 447	3.32 104	1.77 147	0.23 57	0.23 77	0.19 118	0.28 113	6.34 355	0.85 278	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.26 587	0.06 306	0.10 403

SFCPSM	3.29 436	0.43 278	5.11 490	0.34 231	0.94 421	8.48 563	2.15 534	14.51 612	5.29 376	7.00 453	7.65 425	3.43 344	2.59 390	5.11 295	2.37 438	0.01 317	0.03 383	0.01 512	0.07 485	0.13 424	0.15 474

FE-Mocha	1.79 266	0.44 286	4.10 427	0.83 315	0.23 228	3.23 389	0.16 192	7.48 414	2.19 167	5.05 354	5.62 353	2.84 319	0.85 239	1.81 160	0.67 228	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.20 553	0.02 132	0.05 299

xyz-stereo-finetune	1.20 197	0.44 286	2.19 204	0.08 106	0.05 24	3.16 384	0.68 367	3.41 127	2.58 192	0.81 205	1.77 198	0.68 221	0.37 142	6.20 342	1.63 379	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.02 124

GIP-stereo	0.70 88	0.44 286	1.70 120	1.52 424	0.75 391	1.48 153	0.05 90	4.18 203	1.10 121	0.18 37	0.42 97	0.58 215	0.38 147	0.65 52	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.01 30

CFNet_ucs	3.07 419	0.44 286	4.05 422	0.54 272	0.37 293	3.08 372	0.19 207	9.80 482	8.49 520	7.64 488	12.62 539	5.67 445	1.76 352	4.96 288	1.51 361	0.00 1	0.04 421	0.01 512	0.00 1	0.09 360	0.11 419

CASS	2.44 357	0.44 286	3.56 374	0.85 319	0.38 295	3.14 380	0.22 220	9.64 477	4.00 304	6.78 440	7.62 423	3.57 357	3.58 441	3.80 236	1.10 319	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	1.76 263	0.44 286	6.37 546	0.33 226	0.50 339	4.33 466	0.54 319	4.43 217	2.48 182	2.21 260	3.24 272	1.53 276	1.14 278	5.64 311	1.29 340	0.17 586	0.23 619	0.00 1	0.00 1	0.12 409	0.15 474

EAI-Stereo	2.31 342	0.44 286	2.72 272	0.68 299	0.56 357	3.51 413	2.62 546	11.42 535	4.14 318	2.09 259	7.23 411	1.21 257	0.91 243	5.67 315	1.51 361	0.01 317	0.25 625	0.00 1	0.88 647	0.04 240	0.26 547

H2IRNET	2.16 320	0.45 293	2.60 251	1.22 375	0.03 16	1.98 227	0.13 169	4.73 248	7.04 468	1.15 230	7.79 431	5.88 452	3.39 430	4.97 289	1.45 357	0.01 317	0.00 1	0.04 576	0.17 535	0.19 486	0.03 192

IGEVStereo-DCA	1.06 175	0.45 293	2.06 172	0.32 218	0.06 36	2.74 323	0.84 420	3.71 160	2.27 172	0.39 132	0.16 58	0.20 125	0.29 117	6.47 364	0.87 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.06 306	0.06 322

rrr	1.05 173	0.45 293	3.18 341	0.32 218	0.06 36	2.74 323	0.95 451	3.49 139	1.12 124	0.39 132	0.16 58	0.20 125	0.29 117	6.47 364	0.87 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 559	0.06 306	0.10 403

CrosDoStereo	3.96 506	0.45 293	3.04 318	0.32 218	0.20 216	3.28 391	11.63 669	5.76 331	4.45 332	9.04 546	16.58 579	4.99 417	7.45 578	8.04 483	3.72 498	0.00 1	0.02 322	0.01 512	0.00 1	0.16 446	0.10 403

DeepStereo_LL	3.96 506	0.45 293	3.04 318	0.32 218	0.20 216	3.28 391	11.63 669	5.76 331	4.45 332	9.04 546	16.58 579	4.99 417	7.45 578	8.04 483	3.72 498	0.00 1	0.02 322	0.01 512	0.00 1	0.16 446	0.10 403

test-1	1.82 274	0.45 293	5.42 508	0.89 324	0.41 306	2.14 245	0.56 326	5.75 329	4.15 320	3.28 296	5.11 324	3.61 359	0.70 216	1.53 143	1.56 369	0.02 443	0.34 632	0.00 1	0.08 490	0.02 132	0.30 559

RAFT-RH_RVC	3.96 506	0.46 299	2.93 304	1.55 433	0.42 310	3.14 380	0.14 179	3.70 159	5.98 415	11.25 600	32.23 662	5.29 430	1.68 341	8.13 495	2.14 422	0.08 557	0.00 1	0.00 1	0.03 448	0.01 45	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 437	0.46 299	2.62 257	2.08 527	1.01 435	5.60 504	0.74 389	10.37 503	11.48 574	5.15 358	8.43 442	5.67 445	1.73 346	7.97 477	2.34 434	0.02 443	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.14 463

test_sample7	3.30 437	0.47 301	3.43 366	1.98 506	0.35 285	4.33 466	1.88 528	10.66 510	7.73 492	8.36 519	7.55 419	6.55 470	4.27 477	6.58 376	1.62 376	0.06 544	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.06 322

GMOStereo	1.81 270	0.47 301	2.09 182	0.10 119	0.27 244	1.49 154	0.89 438	4.40 212	4.51 335	8.16 509	6.97 396	2.96 324	1.15 280	1.42 128	0.88 288	0.00 1	0.14 572	0.00 1	0.00 1	0.23 517	0.03 192

error version	1.81 270	0.47 301	2.09 182	0.10 119	0.27 244	1.49 154	0.89 438	4.40 212	4.51 335	8.16 509	6.97 396	2.96 324	1.15 280	1.42 128	0.88 288	0.00 1	0.14 572	0.00 1	0.00 1	0.23 517	0.03 192

test-v	1.81 270	0.47 301	2.09 182	0.10 119	0.27 244	1.49 154	0.89 438	4.40 212	4.51 335	8.16 509	6.97 396	2.96 324	1.15 280	1.42 128	0.88 288	0.00 1	0.14 572	0.00 1	0.00 1	0.23 517	0.03 192

test-2	1.81 270	0.47 301	2.09 182	0.10 119	0.27 244	1.49 154	0.89 438	4.40 212	4.51 335	8.16 509	6.97 396	2.96 324	1.15 280	1.42 128	0.88 288	0.00 1	0.14 572	0.00 1	0.00 1	0.23 517	0.03 192

UPFNet	3.82 494	0.47 301	4.34 439	2.21 545	3.38 582	7.26 545	2.69 548	9.89 486	5.96 412	7.98 504	7.53 418	7.89 500	3.15 418	7.72 461	5.88 546	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.06 322

ac_64	3.70 481	0.47 301	3.50 370	2.87 595	3.50 589	5.91 513	0.72 382	10.17 500	4.34 326	8.16 509	5.80 355	10.82 560	5.64 539	7.08 418	4.73 525	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.14 463

aanet-new-14k	0.86 135	0.48 308	3.07 329	0.23 190	0.10 97	1.32 111	1.01 467	3.57 148	0.82 56	0.46 158	2.25 225	0.09 75	2.22 368	1.07 108	0.41 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

UGAM	3.90 500	0.48 308	4.69 463	0.17 165	0.08 68	3.67 424	1.22 490	4.81 252	14.45 598	4.59 334	11.94 525	14.20 598	3.80 458	9.92 577	3.61 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 429	0.32 553	0.07 343

EKT-Stereo	1.91 290	0.48 308	2.77 282	2.19 542	4.36 625	1.42 141	0.24 226	4.63 238	3.51 270	2.94 286	3.47 285	3.55 356	2.25 371	5.26 299	0.85 278	0.04 518	0.12 556	0.00 1	0.09 501	0.06 306	0.05 299

GwcNet-ADL	2.65 377	0.48 308	3.84 404	0.82 312	0.33 280	2.04 235	0.69 372	8.07 427	9.42 534	6.05 395	6.66 387	4.14 381	1.73 346	5.40 306	3.01 464	0.08 557	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.03 192

LACA2	0.41 28	0.49 312	1.83 129	0.01 2	0.11 114	1.09 28	0.01 16	2.98 55	0.79 45	0.19 41	0.07 39	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	1.40 223	0.49 312	3.06 328	0.12 132	0.21 219	2.29 261	0.09 137	6.46 378	3.81 287	0.63 191	2.00 210	0.24 145	0.41 164	7.31 433	0.43 167	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.21 559	0.16 446	0.07 343

TANstereo	1.20 197	0.49 312	2.04 169	0.34 231	0.10 97	1.80 207	0.01 16	3.40 126	4.10 315	4.37 326	4.82 315	0.41 188	0.70 216	0.94 96	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	2.13 315	0.50 315	4.90 475	1.41 409	0.18 194	2.63 312	0.36 258	7.80 420	3.87 292	5.04 352	5.42 346	4.72 407	1.03 258	3.48 226	0.80 269	0.00 1	0.16 588	0.00 1	0.18 542	0.17 460	0.04 251

depthmonostereo	1.01 164	0.50 315	3.16 339	0.12 132	0.09 84	1.43 143	0.04 72	4.97 265	1.51 141	0.90 211	1.46 180	0.98 243	0.94 247	3.45 225	0.46 183	0.02 443	0.10 538	0.00 1	0.02 429	0.04 240	0.01 30

WCG-NET（raft）	1.49 233	0.50 315	1.55 98	0.21 180	0.08 68	2.15 247	1.01 467	2.72 42	6.26 433	2.79 278	3.06 264	4.38 395	1.04 261	3.53 227	0.26 94	0.00 1	0.12 556	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.08 361

IGEV_Zeroshot_test	2.13 315	0.50 315	4.91 477	1.41 409	0.18 194	2.62 310	0.36 258	7.80 420	3.87 292	5.04 352	5.42 346	4.77 409	1.03 258	3.43 222	0.79 266	0.00 1	0.16 588	0.00 1	0.18 542	0.17 460	0.04 251

GANet-ADL	2.20 326	0.50 315	3.27 348	2.02 515	0.11 114	2.21 253	0.48 294	8.64 449	6.79 458	4.56 332	5.83 357	3.98 372	1.27 306	2.68 197	1.43 354	0.04 518	0.08 509	0.02 544	0.00 1	0.15 439	0.03 192

ASMatch	3.32 445	0.50 315	3.32 353	1.72 464	0.45 319	1.93 218	0.68 367	6.42 375	3.89 295	6.18 407	22.30 624	4.61 404	4.82 513	7.65 452	1.70 385	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 448	0.01 45	0.18 498

DSFCA	4.21 524	0.50 315	5.45 511	1.34 395	1.68 498	7.04 539	4.51 597	10.73 514	7.00 465	10.78 591	6.80 390	8.48 516	4.63 501	9.91 576	5.12 533	0.02 443	0.06 469	0.02 544	0.03 448	0.08 341	0.03 192

Selective-IGEV-i16pc	4.90 547	0.51 322	10.53 605	2.09 530	0.14 150	23.35 662	7.41 641	5.79 335	17.27 622	3.15 291	6.83 393	5.44 436	1.97 358	8.34 511	3.37 477	0.34 613	0.51 649	0.07 593	0.21 559	0.34 564	0.41 578

xyz-stereo-finetune2	1.82 274	0.51 322	2.22 212	0.10 119	0.05 24	6.49 527	0.17 199	3.59 150	2.15 163	0.63 191	6.19 369	0.49 204	3.44 434	6.93 401	3.48 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.01 30

fffy	1.13 186	0.51 322	2.15 191	1.01 347	0.09 84	2.30 267	0.19 207	4.07 195	1.13 126	0.16 29	2.66 242	0.20 125	0.38 147	6.98 409	0.35 130	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.14 434	0.16 486

rvit_stereo_0081_aga	0.76 115	0.51 322	3.29 349	0.11 129	0.25 234	1.73 200	0.22 220	3.68 158	2.54 191	0.26 70	0.16 58	0.27 155	0.30 126	1.31 123	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 409	0.04 251

rvit_stereo_0080	0.88 138	0.51 322	3.12 334	0.07 86	0.12 131	1.31 104	0.37 261	3.78 173	3.29 254	0.56 182	1.13 159	0.40 185	0.76 224	1.71 150	0.47 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

IGEV++	1.14 188	0.51 322	1.66 113	0.55 275	0.08 68	2.52 289	1.01 467	6.51 383	3.16 240	0.59 186	2.11 217	0.43 194	1.18 291	1.44 134	0.79 266	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.05 477	0.11 393	0.11 419

whm_eth	0.88 138	0.51 322	3.12 334	0.07 86	0.12 131	1.31 104	0.37 261	3.78 173	3.29 254	0.56 182	1.13 159	0.40 185	0.76 224	1.71 150	0.47 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

plain	1.34 217	0.51 322	5.09 489	0.30 209	0.05 24	1.58 170	0.08 129	4.47 222	3.77 284	0.42 146	1.76 197	0.60 219	0.74 222	6.11 334	0.94 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 582	0.02 124

IPLGR	2.28 338	0.51 322	6.00 533	0.15 157	0.15 159	1.99 229	0.22 220	6.34 366	6.04 420	6.80 443	5.76 354	2.87 321	2.31 375	4.88 281	1.28 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 360	0.18 498

FC-DCNN v2	10.88 643	0.52 331	4.17 430	1.92 495	1.63 489	17.79 647	5.35 613	18.87 650	19.88 635	28.77 670	34.99 673	34.62 678	21.72 668	16.03 644	11.16 624	0.03 496	0.01 213	0.02 544	0.00 1	0.06 306	0.08 361

HGLStereo	4.25 528	0.52 331	4.65 460	3.09 604	5.18 649	6.51 530	0.73 383	10.37 503	6.74 457	7.32 474	12.44 537	7.00 482	7.21 573	7.46 442	5.51 539	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.10 403

FC-DCNN	10.72 642	0.52 331	4.27 433	1.88 487	1.63 489	17.18 643	5.29 612	18.20 643	19.69 634	28.50 669	34.51 671	34.03 676	21.48 667	15.89 641	11.15 623	0.03 496	0.01 213	0.02 544	0.01 400	0.07 327	0.09 376

CBMV_ROB	4.14 517	0.52 331	3.14 337	1.30 389	0.77 395	6.92 537	1.97 530	10.11 498	9.58 537	8.92 543	14.20 559	7.12 489	5.90 543	8.65 530	3.50 488	0.01 317	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.09 376

Zero-FE251	0.62 62	0.53 335	2.17 199	0.37 240	0.30 258	1.84 210	0.06 104	2.60 38	0.31 3	2.21 260	0.23 77	0.09 75	0.39 151	0.67 56	0.52 203	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.07 343

DDVS	3.59 473	0.53 335	4.53 450	2.02 515	1.27 461	6.63 531	0.49 304	8.73 451	4.10 315	7.14 462	7.63 424	12.68 586	2.25 371	8.69 534	4.09 510	0.08 557	0.20 608	0.01 512	0.00 1	0.14 434	0.59 605

HCRNet	2.56 370	0.53 335	3.35 355	0.24 193	3.39 584	2.19 251	0.23 224	6.89 399	5.50 385	5.26 362	4.79 313	5.27 429	2.78 403	7.71 459	2.89 460	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.04 251

ACVNet	2.58 373	0.53 335	2.69 266	0.84 317	0.59 359	2.61 307	0.55 324	8.35 431	5.70 395	4.45 328	9.26 467	5.77 448	3.50 436	2.24 182	4.41 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.01 30

acv_ft	3.69 480	0.53 335	4.58 459	2.31 561	4.71 644	7.44 549	0.86 431	8.54 442	5.70 395	9.29 553	9.26 467	5.77 448	4.15 470	2.24 182	8.13 585	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 543	0.01 30

castereo++	1.18 192	0.54 340	1.95 154	0.30 209	0.51 344	4.56 477	1.00 465	4.61 235	1.12 124	0.29 79	2.14 221	1.89 290	0.15 72	3.94 243	0.18 62	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.31 600	0.03 204	0.00 1

mms	1.03 168	0.54 340	1.58 103	0.05 49	0.36 289	1.52 162	0.08 129	2.97 53	1.84 153	0.38 122	2.94 256	0.32 172	0.25 98	6.82 390	0.39 149	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.28 555

ITSA-stereo	3.76 487	0.54 340	3.80 396	1.91 491	0.29 256	3.09 374	0.70 375	13.22 592	15.64 609	6.79 441	6.66 387	4.15 382	3.52 439	8.30 508	5.00 531	0.09 562	0.07 495	0.11 604	0.10 506	0.18 477	0.95 622

IER	3.20 431	0.54 340	5.13 492	0.58 282	1.59 485	7.29 546	0.56 326	6.36 367	4.95 358	7.44 480	8.84 446	6.20 461	6.26 549	4.88 281	3.29 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

aanet-new	0.99 159	0.55 344	2.74 276	0.11 129	1.32 470	1.73 200	1.06 473	3.39 117	0.87 77	0.24 62	0.83 138	0.07 44	2.41 379	4.32 260	0.16 45	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192

ISRNet	3.93 505	0.55 344	5.49 513	3.20 612	2.69 560	2.11 241	0.26 233	7.01 402	6.40 441	11.00 597	17.99 600	8.31 509	2.64 391	6.51 370	4.36 516	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.02 124

ours_stereo	1.03 168	0.55 344	1.86 133	0.12 132	0.32 274	1.16 33	0.09 137	3.27 98	2.18 166	0.39 132	3.02 260	0.34 180	0.26 106	6.32 353	0.37 142	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 477	0.13 450

CAS++	1.18 192	0.55 344	1.99 161	0.17 165	0.27 244	1.85 212	0.63 354	8.48 439	3.07 234	1.71 253	2.32 229	0.18 115	0.20 87	1.91 170	0.30 111	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ToySt	2.69 379	0.55 344	7.03 561	1.03 350	0.10 97	3.49 408	1.04 471	6.38 373	4.55 339	2.69 273	6.28 375	7.95 505	4.38 486	5.08 293	2.58 451	0.01 317	0.11 549	0.00 1	0.04 470	0.28 541	0.19 509

anonymousa	3.80 492	0.55 344	3.35 355	1.24 377	3.74 600	9.04 574	0.36 258	6.74 393	4.03 307	7.72 491	19.64 608	10.62 555	6.01 547	1.52 142	1.40 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 477	0.00 1	0.03 192

HHNet	2.59 374	0.55 344	2.55 244	0.20 175	0.32 274	2.84 350	0.94 449	5.77 334	5.14 366	7.33 475	13.80 553	0.94 241	3.20 420	5.27 300	2.41 441	0.13 576	0.02 322	0.06 587	0.00 1	0.23 517	0.03 192

NINENet	3.09 420	0.56 351	3.22 344	1.61 443	1.37 473	7.12 541	0.50 309	11.88 551	5.63 393	6.63 437	8.40 441	5.29 430	0.83 235	6.51 370	1.77 393	0.15 580	0.07 495	0.07 593	0.00 1	0.09 360	0.00 1

FCDSN-DC	10.24 637	0.56 351	3.49 369	1.96 504	1.29 466	16.90 642	4.59 599	17.16 635	19.10 629	24.64 665	32.46 666	33.82 675	22.14 670	15.93 642	10.45 616	0.04 518	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.21 521
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ff7	1.12 180	0.57 353	2.06 172	0.03 20	0.07 48	2.80 336	0.84 420	3.71 160	2.27 172	0.38 122	1.06 148	0.20 125	0.40 154	7.12 421	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.09 360	0.06 322

ffff	1.12 180	0.57 353	2.06 172	0.03 20	0.07 48	2.80 336	0.84 420	3.71 160	2.27 172	0.38 122	1.06 148	0.20 125	0.40 154	7.12 421	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.09 360	0.06 322

11t	1.12 180	0.57 353	2.06 172	0.03 20	0.07 48	2.80 336	0.84 420	3.71 160	2.27 172	0.38 122	1.06 148	0.20 125	0.40 154	7.12 421	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.09 360	0.06 322

ccc-4	1.12 180	0.57 353	2.06 172	0.03 20	0.07 48	2.80 336	0.84 420	3.71 160	2.27 172	0.38 122	1.06 148	0.20 125	0.40 154	7.12 421	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 527	0.09 360	0.06 322

DISCO	6.28 576	0.57 353	5.78 526	3.43 620	1.17 453	11.22 602	3.39 573	12.14 565	16.16 613	6.52 434	11.22 513	16.96 624	6.32 551	19.51 658	10.74 619	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 566	0.11 419

Selective-IGEV-i16pb	6.09 574	0.58 358	14.62 633	2.02 515	0.55 356	18.63 649	7.27 640	9.98 489	20.66 640	4.62 335	12.40 536	9.76 537	5.05 520	8.60 526	4.25 514	0.51 629	0.62 653	0.20 621	0.31 600	0.55 595	0.61 607

SCV	1.59 242	0.58 358	2.57 247	2.72 588	0.31 269	2.15 247	0.79 402	6.88 398	2.72 201	0.20 44	2.68 243	0.68 221	0.58 203	7.60 449	0.41 159	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.22 568	0.37 572	0.24 536

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 313	0.58 358	2.43 228	1.27 382	0.16 168	1.60 174	0.14 179	5.17 282	5.90 407	7.10 460	10.10 481	3.06 331	1.74 348	1.87 166	0.97 305	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 517	0.02 124

CCAANet	3.53 467	0.58 358	3.89 407	1.69 454	1.15 448	5.37 501	0.56 326	9.82 483	6.03 419	2.78 277	17.53 598	5.74 447	3.16 419	8.34 511	3.88 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.01 30

AdaStereo	3.09 420	0.58 358	3.04 318	2.84 594	0.48 332	4.08 456	1.29 498	12.16 566	7.77 496	6.03 394	9.62 473	5.79 450	1.53 330	4.56 270	1.93 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
aanet-new-8k	0.70 88	0.59 363	2.05 171	0.36 237	0.07 48	1.42 141	1.03 470	3.57 148	0.86 70	0.20 44	0.84 139	0.16 101	1.45 318	0.73 66	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 192

MM-Stereo_test3	1.83 277	0.59 363	1.93 146	1.43 412	3.99 617	2.44 283	0.81 405	5.81 337	6.70 455	1.73 255	4.79 313	1.23 258	0.65 210	3.30 215	0.85 278	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.33 559	0.05 299

AIO_rvc	1.02 165	0.59 363	1.95 154	0.15 157	0.09 84	3.42 398	0.99 462	4.46 220	2.73 204	0.28 72	1.62 188	1.32 260	0.28 113	2.10 178	0.21 71	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.04 470	0.11 393	0.11 419

anonymousdsp	1.12 180	0.59 363	1.66 113	0.03 20	0.07 48	2.81 344	0.82 407	4.07 195	2.30 178	0.41 140	1.12 156	0.30 164	0.40 154	7.05 414	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.10 372	0.05 299

IGEV-Stereo	1.12 180	0.59 363	1.66 113	0.03 20	0.07 48	2.82 347	0.82 407	4.09 201	2.30 178	0.41 140	1.11 153	0.30 164	0.41 164	7.05 414	0.49 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 535	0.10 372	0.05 299
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
aanet-new-10k	0.71 95	0.60 368	3.31 352	0.15 157	0.19 207	1.57 169	1.06 473	3.29 100	0.85 64	0.66 195	0.12 52	0.26 150	0.51 189	0.92 94	0.62 214	0.00 1	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.02 124

castereo	0.87 136	0.60 368	1.07 25	0.34 231	0.17 179	1.89 214	0.79 402	4.84 257	2.05 159	0.65 194	2.55 239	0.31 169	0.40 154	1.02 102	0.38 148	0.01 317	0.09 524	0.00 1	0.24 574	0.03 204	0.02 124

ProNet	1.20 197	0.60 368	2.00 163	0.26 199	0.08 68	2.73 322	0.68 367	5.00 270	2.52 187	0.29 79	1.32 170	0.37 184	0.36 139	6.94 406	0.44 173	0.00 1	0.07 495	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.07 343

GANet-RSSM	3.27 434	0.60 368	3.38 357	2.94 601	2.00 525	2.61 307	0.48 294	10.93 521	6.11 425	5.47 367	10.20 484	6.57 474	5.44 536	6.25 345	2.23 429	0.00 1	0.00 1	0.08 597	0.00 1	0.17 460	0.03 192

SGM_RVC	10.08 633	0.60 368	3.42 363	2.30 555	0.32 274	19.41 653	6.33 626	18.95 652	14.64 599	25.14 666	24.32 633	33.34 674	18.79 656	19.86 659	12.55 632	0.25 602	0.26 627	0.22 624	0.24 574	0.34 564	0.40 576
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fff	2.28 338	0.61 373	3.81 398	0.22 184	0.07 48	1.69 189	0.11 151	5.37 305	11.84 578	5.80 376	5.17 326	1.44 269	5.41 530	2.00 173	1.92 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.18 498

csc	2.28 338	0.61 373	3.81 398	0.22 184	0.07 48	1.69 189	0.11 151	5.37 305	11.84 578	5.80 376	5.17 326	1.44 269	5.41 530	2.00 173	1.92 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.18 498

cscssc	2.28 338	0.61 373	3.81 398	0.22 184	0.07 48	1.69 189	0.11 151	5.37 305	11.84 578	5.80 376	5.17 326	1.44 269	5.41 530	2.00 173	1.92 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.18 498

UNet	3.97 509	0.61 373	6.50 551	1.68 453	3.22 576	9.82 583	0.31 249	9.50 472	5.32 378	7.20 468	6.35 381	10.59 553	5.91 544	6.93 401	5.49 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 30

RASNet	4.52 542	0.61 373	4.42 442	3.42 619	4.68 643	4.58 478	0.99 462	9.54 476	8.01 502	5.28 363	11.42 517	10.34 552	8.88 603	9.28 562	8.68 593	0.15 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

aanet-new-78k	0.84 133	0.62 378	3.67 385	0.31 214	0.14 150	1.25 82	0.15 185	3.63 155	0.81 50	0.12 15	0.24 80	0.05 10	1.41 314	4.09 251	0.08 3	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.13 450

GCAP-Stereo	0.95 150	0.62 378	1.99 161	0.30 209	0.03 16	1.66 183	0.01 16	4.43 217	3.00 227	1.63 251	1.17 163	1.39 263	0.76 224	1.31 123	0.55 206	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.12 409	0.02 124

Anonymous_2	4.14 517	0.62 378	3.21 343	1.40 406	1.43 479	5.19 492	0.32 250	6.63 387	4.38 328	4.48 331	2.30 227	8.08 506	7.00 567	5.37 304	2.29 431	0.23 598	0.75 654	5.20 670	18.12 700	5.66 662	0.23 530

StereoDRNet-Refined	4.46 535	0.62 378	3.80 396	1.92 495	0.40 301	9.35 577	0.15 185	10.02 494	8.83 526	12.69 612	11.62 522	9.34 529	3.87 460	8.06 490	8.02 578	0.00 1	0.00 1	0.01 512	0.05 477	0.20 492	0.26 547
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 62	0.63 382	2.08 180	0.06 68	0.41 306	1.30 100	0.98 458	3.78 173	0.81 50	0.21 49	0.74 127	0.08 63	0.10 38	0.76 77	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 571	0.01 45	0.04 251

tt1	2.14 317	0.63 382	2.22 212	2.27 551	0.02 6	5.71 506	0.63 354	4.53 226	10.19 549	1.16 231	3.39 282	0.33 176	3.05 416	8.00 478	0.46 183	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 448	0.10 372	0.04 251

quiztm	1.64 247	0.64 384	2.11 188	0.35 234	2.72 562	2.40 277	0.61 347	5.89 341	3.82 289	3.28 296	6.38 382	1.61 278	0.27 109	1.39 126	1.05 313	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.03 448	0.19 486	0.03 192

Hybrid-DGEV-03	3.06 417	0.64 384	2.49 236	0.98 343	0.08 68	3.47 403	0.98 458	4.54 230	6.57 451	9.43 555	20.79 616	3.58 358	1.15 280	4.54 267	1.42 353	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.26 532	0.16 486

HUF	1.05 173	0.64 384	2.33 220	0.35 234	0.22 223	3.09 374	0.41 272	3.73 167	2.89 214	0.36 113	2.71 249	0.33 176	0.30 126	2.28 184	0.23 74	0.00 1	0.61 652	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.39 573

tg	1.96 298	0.64 384	2.15 191	0.68 299	0.12 131	4.40 473	0.04 72	5.74 328	4.19 322	4.00 318	5.23 335	2.58 311	0.93 245	7.12 421	0.77 259	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.31 549	0.25 541

ADStereo(finetuned)	2.26 337	0.64 384	5.22 500	0.31 214	0.18 194	1.71 196	0.25 231	5.23 285	8.46 517	6.06 397	5.30 342	1.41 267	6.37 552	1.87 166	1.87 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.18 498

DCANet	2.08 311	0.64 384	3.81 398	0.31 214	0.17 179	1.70 195	0.25 231	5.23 285	8.47 518	6.07 398	5.30 342	1.41 267	4.23 475	1.85 163	2.02 415	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.19 509

DMCA	2.82 395	0.64 384	4.45 445	1.61 443	0.89 413	3.86 446	0.57 336	9.18 463	5.10 364	6.24 412	6.49 384	7.17 490	2.13 363	3.31 216	4.73 525	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.02 124

DIP-Stereo	1.97 301	0.64 384	2.95 306	0.17 165	0.10 97	4.83 484	0.13 169	8.60 447	4.06 314	6.42 428	4.92 319	0.44 198	0.72 220	3.57 229	1.80 396	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.04 251
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
aanet-new-16k	0.59 60	0.65 392	2.18 202	0.05 49	0.15 159	1.31 104	0.86 431	3.39 117	0.93 101	0.34 106	0.40 96	0.20 125	0.85 239	0.39 15	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 299

ACVNet-DCA	2.01 305	0.65 392	2.15 191	2.30 555	0.02 6	5.80 508	0.56 326	8.45 435	3.33 258	1.03 216	3.33 276	0.32 172	3.71 449	8.05 486	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 448	0.02 132	0.03 192

xx1	2.33 346	0.65 392	2.15 191	2.30 555	0.02 6	5.80 508	0.56 326	4.31 209	10.41 554	1.03 216	3.33 276	4.67 405	2.70 395	8.05 486	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

1test111	1.86 280	0.65 392	2.15 191	2.30 555	0.02 6	5.80 508	0.56 326	8.45 435	3.33 258	1.03 216	3.33 276	0.32 172	3.71 449	4.40 263	0.96 302	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 448	0.02 132	0.03 192

cc1	2.17 322	0.65 392	2.15 191	2.30 555	0.02 6	5.80 508	0.56 326	4.31 209	10.41 554	1.03 216	3.33 276	0.32 172	3.71 449	8.05 486	0.45 177	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.03 448	0.10 372	0.05 299

sCroCo_RVC	1.21 200	0.65 392	5.16 495	1.09 360	1.29 466	0.92 21	0.19 207	3.92 182	2.68 199	0.30 86	3.04 262	0.52 208	1.56 332	1.58 146	0.78 262	0.09 562	0.25 625	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.11 419

hitnet-ft	3.66 478	0.65 392	2.79 287	0.89 324	0.72 389	4.25 461	0.55 324	9.11 462	7.52 483	7.14 462	10.19 483	12.49 583	4.70 504	7.44 441	4.41 518	0.03 496	0.00 1	0.06 587	0.00 1	0.20 492	0.04 251

VIP-Stereo	0.76 115	0.66 399	2.08 180	0.09 114	0.27 244	1.99 229	0.11 151	3.32 104	0.80 48	0.48 163	1.27 167	0.28 159	0.11 52	3.06 208	0.41 159	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.12 439

MyStereo06	2.35 347	0.66 399	4.54 451	1.10 361	0.96 425	2.57 299	0.10 143	9.30 467	4.05 311	5.22 360	6.09 361	5.95 454	2.38 378	3.00 205	0.73 242	0.01 317	0.08 509	0.00 1	0.01 400	0.13 424	0.15 474

MyStereo05	2.94 410	0.66 399	5.25 503	1.10 361	0.96 425	2.57 299	0.10 143	8.53 441	12.34 586	6.28 418	3.88 292	3.18 337	3.30 423	7.81 467	2.37 438	0.01 317	0.08 509	0.00 1	0.01 400	0.13 424	0.15 474

IPLG	2.43 355	0.66 399	4.77 467	0.54 272	0.31 269	3.01 367	0.26 233	6.15 356	5.55 389	7.69 489	6.21 371	1.89 290	1.74 348	7.19 428	2.35 436	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.24 528	0.12 439

HART	1.68 252	0.67 403	2.72 272	0.04 35	0.27 244	1.72 199	0.04 72	5.60 322	3.16 240	1.44 242	7.73 427	2.41 306	0.15 72	6.44 360	0.62 214	0.00 1	0.12 556	0.00 1	0.00 1	0.24 528	0.17 493

CRFU-Net	4.45 534	0.67 403	5.02 481	2.78 591	1.32 470	12.67 620	3.35 571	11.26 526	3.52 271	10.06 575	9.30 469	10.91 563	6.92 566	7.26 431	3.24 473	0.15 580	0.16 588	0.16 614	0.00 1	0.26 532	0.05 299

aanet-new-90k	0.81 127	0.68 405	2.61 254	0.25 195	0.87 407	1.26 90	0.50 309	3.44 133	0.89 93	0.18 37	0.08 46	0.06 24	0.22 91	4.77 277	0.09 7	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.17 493

aanet-new-70k	0.79 122	0.68 405	2.63 260	0.18 171	0.13 141	1.38 126	0.59 338	3.34 109	0.79 45	0.21 49	0.22 75	0.05 10	0.40 154	5.01 291	0.09 7	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.08 361

PSi22	1.45 228	0.68 405	1.50 93	0.99 345	0.07 48	1.86 213	0.11 151	3.71 160	4.91 356	0.86 208	2.03 211	2.07 298	0.19 82	9.02 551	0.77 259	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.18 477	0.03 192

CoDeX	3.43 458	0.68 405	4.49 447	0.98 343	1.65 492	6.37 523	2.14 533	13.23 593	6.07 421	7.23 469	8.95 451	4.09 377	3.79 457	6.31 351	2.37 438	0.03 496	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.15 474

DCRE	1.79 266	0.68 405	2.55 244	1.66 452	0.27 244	1.27 96	0.05 90	4.57 233	4.04 309	3.30 299	9.24 464	3.83 368	1.20 298	2.08 177	0.67 228	0.00 1	0.12 556	0.00 1	0.24 574	0.04 240	0.09 376

iRaftStereo_RVC	1.62 245	0.68 405	1.98 159	0.67 298	0.05 24	2.99 365	0.04 72	5.36 304	3.74 280	3.82 314	4.96 320	2.54 310	0.62 207	3.35 218	0.97 305	0.00 1	0.07 495	0.00 1	0.00 1	0.30 544	0.27 551

AFF-stereo	2.59 374	0.68 405	2.35 223	1.55 433	0.17 179	1.67 184	0.08 129	5.75 329	6.60 452	6.20 409	12.13 529	6.16 460	2.36 377	4.75 276	1.11 320	0.02 443	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.23 517	0.05 299

FAT-Stereo	6.78 589	0.68 405	6.80 556	2.30 555	1.77 508	5.63 505	4.20 589	18.79 647	18.62 626	10.53 586	17.15 590	18.52 633	13.74 640	8.86 546	7.38 568	0.03 496	0.15 579	0.01 512	0.07 485	0.12 409	0.26 547

MaDis-Stereo	0.80 124	0.69 413	3.02 313	0.33 226	1.83 514	1.22 56	0.06 104	3.41 127	1.49 140	0.31 91	0.38 93	0.42 192	0.51 189	1.14 113	1.21 333	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.05 299

MIPNet	2.06 310	0.69 413	4.57 458	0.32 218	0.21 219	1.92 217	0.19 207	6.89 399	5.64 394	5.48 368	4.02 296	2.02 296	3.50 436	3.32 217	2.01 413	0.00 1	0.01 213	0.01 512	0.01 400	0.20 492	0.13 450

test_5	2.90 405	0.70 415	3.69 387	2.01 513	3.17 575	4.61 480	1.32 500	6.69 391	7.02 467	2.79 278	7.18 407	4.99 417	4.14 469	7.96 475	1.31 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448	0.19 486	0.26 547

TransformOpticalFlow	3.38 450	0.70 415	4.54 451	1.00 346	0.30 258	3.56 418	0.14 179	9.67 479	7.30 477	5.55 370	13.34 548	6.74 478	5.03 518	8.22 506	1.34 348	0.00 1	0.01 213	0.01 512	0.00 1	0.04 240	0.11 419

aanet-new-24k	0.72 98	0.71 417	1.85 132	0.07 86	0.89 413	2.01 232	0.98 458	3.07 58	0.77 38	0.14 22	2.52 238	0.06 24	0.24 95	0.54 30	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 559	0.01 45	0.02 124

RAFT+CT+SA	2.36 349	0.71 417	2.46 232	0.83 315	2.26 541	3.18 385	0.93 447	6.82 397	5.48 383	2.55 270	8.07 435	1.64 279	1.59 335	8.54 522	1.15 327	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.38 612	0.19 486	0.36 570

aanet-new-34k	0.68 77	0.72 419	2.37 226	0.04 35	0.06 36	1.30 100	0.85 428	3.82 179	0.94 103	0.19 41	2.31 228	0.07 44	0.38 147	0.28 1	0.12 17	0.00 1	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 376

aanet-new-28k	0.67 74	0.72 419	2.36 224	0.18 171	0.09 84	1.45 148	1.08 480	3.47 137	0.77 38	0.17 32	1.78 201	0.06 24	0.44 177	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.27 589	0.01 45	0.03 192

DispNO	3.25 433	0.72 419	6.85 558	1.95 501	1.34 472	3.49 408	0.84 420	8.14 428	6.30 435	6.34 425	7.76 430	6.30 466	4.28 481	6.93 401	3.51 489	0.00 1	0.03 383	0.03 563	0.12 513	0.07 327	0.07 343

StereoVision	2.25 334	0.72 419	4.00 417	1.03 350	2.64 558	1.91 216	0.28 238	5.83 340	4.43 330	1.89 258	10.65 499	3.88 369	0.52 192	5.13 296	1.98 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 360	0.03 192

delet	4.27 530	0.72 419	4.50 448	1.07 359	3.75 604	10.79 599	4.04 585	9.95 487	7.89 498	8.09 507	8.89 449	8.46 514	3.81 459	7.56 447	5.80 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 393	0.02 124

aanet-new-40k	0.73 102	0.73 424	2.49 236	0.05 49	1.66 495	1.64 179	0.96 453	3.62 154	0.88 84	0.21 49	1.32 170	0.04 5	0.09 30	0.74 68	0.10 13	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.10 403

Select-FE	3.44 461	0.73 424	8.39 584	1.44 416	0.96 425	2.01 232	0.10 143	8.84 455	3.94 300	5.36 366	10.32 489	9.73 536	8.82 601	6.28 347	0.83 273	0.01 317	0.22 615	0.01 512	0.49 630	0.03 204	0.30 559

HH	2.42 353	0.73 424	3.76 392	0.91 326	0.14 150	2.78 333	0.71 378	7.92 424	2.72 201	1.53 246	6.10 363	7.93 501	4.01 464	8.60 526	0.44 173	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.04 251

HanStereo	2.42 353	0.73 424	3.76 392	0.91 326	0.14 150	2.78 333	0.71 378	7.92 424	2.72 201	1.53 246	6.10 363	7.93 501	4.01 464	8.60 526	0.44 173	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.04 251

STrans-v2	3.43 458	0.73 424	4.82 468	0.26 199	0.60 361	3.00 366	1.19 489	10.41 505	7.22 474	5.79 375	10.97 509	6.75 479	7.03 569	8.25 507	1.40 351	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.18 498

GEStereo_RVC	3.74 483	0.73 424	4.95 479	2.01 513	1.24 457	4.36 469	3.07 560	11.77 548	7.80 497	6.87 449	6.52 385	7.70 497	4.31 484	8.98 550	4.19 512	0.03 496	0.01 213	0.02 544	0.02 429	0.13 424	0.11 419

aanet-new-36k	0.64 68	0.74 430	2.21 210	0.10 119	0.06 36	1.47 151	0.49 304	3.65 157	0.90 95	0.23 57	1.66 192	0.05 10	0.42 170	0.46 21	0.17 52	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.09 376

SA	3.06 417	0.74 430	3.79 395	1.60 442	0.30 258	3.19 386	1.43 505	6.72 392	9.06 528	4.63 339	10.80 501	2.89 322	4.71 505	9.62 573	1.18 332	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.19 550	0.23 517	0.02 124

raftrobust	1.86 280	0.74 430	1.94 149	2.15 538	2.24 540	2.74 323	0.53 316	4.89 259	4.05 311	6.09 399	3.89 293	1.64 279	2.55 388	2.44 189	1.12 322	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.12 409	0.08 361

aanet-new-60k	0.68 77	0.75 433	2.50 239	0.08 106	0.11 114	1.51 161	0.84 420	3.61 152	0.88 84	0.24 62	0.09 48	0.05 10	0.16 75	2.56 195	0.08 3	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.11 419

aanet-new-32k	0.69 82	0.75 433	2.20 206	0.14 151	0.94 421	1.69 189	0.96 453	3.99 187	0.78 42	0.17 32	1.12 156	0.08 63	0.39 151	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

aanet-new-30k	0.69 82	0.75 433	2.17 199	0.14 151	0.94 421	1.69 189	0.96 453	3.99 187	0.78 42	0.17 32	1.12 156	0.08 63	0.39 151	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

MIM_Stereo	2.50 368	0.75 433	4.26 432	1.18 373	0.11 114	3.08 372	0.33 254	6.07 348	3.28 253	5.01 350	10.12 482	4.29 392	1.74 348	8.06 490	1.27 336	0.00 1	0.12 556	0.00 1	0.01 400	0.18 477	0.15 474

Sa-1000	3.55 470	0.75 433	3.63 382	1.91 491	0.30 258	3.55 417	1.63 516	7.39 411	8.54 521	7.70 490	17.44 595	4.00 373	2.82 406	9.44 570	1.33 344	0.00 1	0.10 538	0.00 1	0.18 542	0.21 503	0.04 251

IIG-Stereo	3.16 427	0.75 433	2.83 289	4.08 641	0.21 219	2.56 298	0.74 389	6.55 385	5.56 391	8.39 524	9.38 470	7.94 503	2.79 404	9.50 572	1.89 402	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 251

aanet-new-22k	0.68 77	0.76 439	2.63 260	0.06 68	0.16 168	1.43 143	1.39 504	3.11 63	0.85 64	0.23 57	1.46 180	0.09 75	0.31 130	0.80 80	0.23 74	0.00 1	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.05 299

AIO-test1	2.22 328	0.76 439	2.78 284	0.30 209	4.38 626	2.48 286	0.96 453	5.59 321	14.64 599	0.74 199	2.86 252	0.92 240	0.30 126	5.64 311	1.67 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 448	0.17 460	0.14 463

ACV-stereo	4.46 535	0.76 439	9.94 600	1.91 491	1.06 438	11.61 607	1.28 496	6.25 361	7.09 469	3.09 289	5.21 334	16.88 623	10.23 620	7.96 475	5.47 537	0.06 544	0.15 579	0.01 512	0.00 1	0.12 409	0.14 463

RAFT	2.57 372	0.76 439	3.09 331	0.91 326	0.09 84	2.41 279	0.94 449	5.35 302	2.65 195	6.11 401	7.21 409	9.43 532	4.30 482	5.73 319	1.77 393	0.00 1	0.12 556	0.00 1	0.02 429	0.46 590	0.08 361

TestStereo_HL2	1.76 263	0.77 443	5.39 507	0.25 195	0.51 344	1.37 124	0.06 104	5.81 337	5.04 360	1.16 231	2.64 241	1.26 259	1.13 275	7.70 457	1.98 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.00 1

MSCF	1.24 204	0.77 443	1.95 154	0.42 250	0.46 321	3.85 445	0.85 428	4.26 207	2.02 157	2.21 260	2.34 230	0.17 111	2.74 401	1.75 155	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.54 632	0.04 240	0.05 299

G2L-ROB	3.43 458	0.77 443	3.89 407	1.71 462	1.16 452	4.51 475	0.44 285	11.70 544	5.70 395	7.51 483	5.34 344	11.24 569	1.71 343	7.66 454	5.10 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 409	0.10 403

THIR-Stereo	3.86 497	0.77 443	2.62 257	0.12 132	0.13 141	4.25 461	6.63 630	5.30 297	4.18 321	10.33 579	17.13 589	6.58 475	7.62 584	7.78 464	3.51 489	0.01 317	0.07 495	0.07 593	0.00 1	0.11 393	0.02 124

MMNet	4.16 520	0.77 443	5.47 512	1.40 406	1.67 496	10.78 598	0.63 354	8.64 449	8.47 518	8.80 538	8.33 439	7.51 493	6.61 556	7.53 446	6.54 557	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.05 299

PSMNet-RSSM	3.33 447	0.77 443	3.22 344	2.12 534	1.90 521	2.33 268	0.71 378	11.17 523	5.83 402	5.90 390	11.43 518	7.04 485	4.83 514	5.96 327	3.17 469	0.00 1	0.00 1	0.02 544	0.00 1	0.08 341	0.02 124

UCFNet_RVC	3.09 420	0.77 443	2.27 218	2.35 565	1.79 510	3.50 410	1.06 473	12.12 564	6.91 461	4.71 342	7.67 426	7.58 494	4.40 488	4.95 287	1.67 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 393	0.01 30

HITNet	2.79 391	0.77 443	4.02 418	2.03 519	0.11 114	5.58 503	0.59 338	9.24 465	5.15 369	6.42 428	7.26 412	3.66 362	2.92 412	4.07 249	3.87 503	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.02 124
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HLF11	1.82 274	0.78 451	5.05 485	0.45 256	0.49 335	1.54 163	0.28 238	6.10 349	4.89 355	1.83 257	3.26 273	0.88 237	1.01 254	6.98 409	2.74 458	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 360	0.00 1

rvit_stereo_ft	1.00 163	0.78 451	3.84 404	0.84 317	0.36 289	1.23 64	0.24 226	3.81 178	3.76 283	0.37 118	0.87 141	0.74 230	1.12 272	1.18 119	0.76 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.06 322

MyStereo07	1.31 215	0.79 453	1.61 106	1.03 350	1.11 442	2.63 312	0.46 291	5.48 312	2.24 170	0.64 193	1.48 182	0.27 155	0.59 205	7.03 413	0.45 177	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.01 400	0.11 393	0.09 376

MyStereo04	2.95 411	0.79 453	5.38 506	1.03 350	1.11 442	2.63 312	0.46 291	10.00 492	12.44 587	4.19 322	3.91 294	3.04 330	3.60 442	7.34 436	2.74 458	0.00 1	0.09 524	0.00 1	0.01 400	0.11 393	0.09 376

rafts_anoy	1.72 258	0.79 453	2.58 249	2.03 519	1.75 504	2.47 284	0.16 192	5.48 312	6.01 418	3.24 295	2.11 217	1.92 294	1.33 307	3.08 209	1.13 324	0.01 317	0.18 597	0.00 1	0.01 400	0.03 204	0.07 343

HSM	4.00 511	0.79 453	3.16 339	1.59 441	2.17 535	6.77 534	1.11 482	12.28 569	6.35 440	6.75 438	8.11 437	13.90 595	5.37 529	8.85 544	2.71 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 124

rvit_105_1	2.44 357	0.80 457	5.08 488	1.77 470	0.09 84	1.95 220	3.62 578	5.62 325	8.21 510	4.85 345	2.07 213	3.15 335	1.58 334	7.08 418	2.71 454	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.04 240	0.08 361

ADLNet	4.32 533	0.80 457	4.33 436	3.60 628	3.56 592	6.87 536	2.48 540	11.20 525	7.58 486	9.87 569	9.62 473	8.39 511	4.95 516	6.16 338	6.60 559	0.01 317	0.01 213	0.00 1	0.01 400	0.12 409	0.25 541

TestStereo1	2.85 396	0.81 459	3.48 367	3.11 606	0.44 312	2.52 289	1.50 508	6.37 369	8.18 508	4.62 335	9.24 464	2.23 303	3.69 446	9.19 558	1.26 334	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.27 539	0.09 376

SA-5K	2.85 396	0.81 459	3.48 367	3.11 606	0.44 312	2.52 289	1.50 508	6.37 369	8.18 508	4.62 335	9.24 464	2.23 303	3.69 446	9.19 558	1.26 334	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.27 539	0.09 376

cf-r	3.42 457	0.81 459	3.97 411	2.41 572	2.78 563	2.85 351	0.64 358	8.44 434	6.32 437	6.25 414	11.57 521	8.97 526	3.54 440	5.93 326	3.83 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 360	0.07 343

psm_up	3.85 496	0.82 462	3.01 311	2.00 512	2.58 556	5.28 498	3.34 570	10.85 519	6.33 438	7.27 472	7.32 414	10.15 546	9.02 606	6.19 340	2.51 447	0.22 597	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.12 409	0.03 192

NVstereo2D	4.51 539	0.82 462	6.86 559	3.28 615	3.38 582	8.16 561	3.13 562	10.51 506	15.15 606	4.90 347	6.89 395	7.87 498	4.78 510	9.88 575	3.91 505	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.06 484	0.02 132	0.58 602

TestStereo_HL3	1.92 292	0.83 464	7.09 565	0.61 286	0.31 269	1.49 154	0.05 90	5.43 310	4.86 353	1.50 245	2.77 250	0.84 236	1.04 261	8.01 480	3.38 479	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 486	0.01 30

LL-Strereo2	1.86 280	0.83 464	2.33 220	0.36 237	0.17 179	3.79 441	1.52 510	5.82 339	4.04 309	4.43 327	2.51 237	4.23 384	0.37 142	5.66 313	0.99 307	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.05 477	0.06 306	0.11 419

LiteMatch	0.42 29	0.84 466	0.64 4	0.32 218	0.08 68	1.22 56	0.41 272	0.96 10	0.70 12	0.31 91	0.03 16	0.06 24	1.19 296	0.31 3	1.28 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.04 251

Lsterematch	1.96 298	0.84 466	3.11 333	0.32 218	0.08 68	2.28 260	0.41 272	3.19 83	5.43 381	4.57 333	10.52 495	2.45 307	1.19 296	3.44 224	1.28 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.04 251

raft+_RVC	1.79 266	0.84 466	2.32 219	2.40 569	0.85 406	1.38 126	0.09 137	6.36 367	4.75 350	2.85 281	5.46 348	1.17 254	1.36 312	4.54 267	0.91 297	0.00 1	0.10 538	0.00 1	0.00 1	0.11 393	0.22 523

S-Stereo	6.63 584	0.84 466	9.67 597	3.15 610	3.48 588	6.49 527	6.22 621	12.99 588	22.84 648	9.48 558	15.51 570	12.00 580	8.43 594	8.04 483	10.70 618	0.12 571	0.17 593	0.00 1	0.38 612	0.13 424	1.92 641

XX-TBD	1.44 226	0.85 470	2.04 169	2.45 574	0.05 24	2.34 269	0.01 16	3.46 135	7.51 482	2.88 283	4.98 322	0.26 150	0.25 98	1.15 114	0.46 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 471	0.86 471	3.66 384	2.79 592	1.52 483	4.11 459	1.17 488	11.35 532	6.27 434	7.97 503	8.87 448	9.39 531	2.26 373	6.55 374	4.33 515	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.22 510	0.13 450

4D-IteraStereo	1.72 258	0.86 471	3.01 311	0.09 114	2.86 566	3.57 421	1.06 473	3.92 182	5.31 377	5.28 363	1.02 145	3.92 370	0.38 147	1.83 162	1.04 312	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.07 327	0.09 376

iRaft-Stereo_5w	2.86 400	0.86 471	4.08 426	0.06 68	0.25 234	2.76 329	0.60 344	4.97 265	4.10 315	2.98 287	7.85 432	10.17 547	4.17 472	8.16 498	5.83 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.26 532	0.06 322

coex_refinement	4.04 512	0.87 474	3.55 373	2.96 602	1.40 477	4.28 463	0.32 250	11.18 524	7.72 490	8.32 517	13.44 550	10.01 544	3.48 435	6.28 347	6.76 562	0.00 1	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.16 486

rvit_0105_6	1.26 209	0.87 474	4.85 471	0.61 286	0.07 48	1.60 174	0.32 250	3.79 177	5.87 404	0.25 68	0.26 83	1.09 249	0.29 117	4.60 271	0.62 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 322

ssnet_v2	4.46 535	0.87 474	5.18 496	1.57 437	0.67 377	9.14 575	4.73 602	11.84 549	9.68 538	8.79 536	6.24 374	9.91 541	4.34 485	6.28 347	9.30 601	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.28 541	0.30 559

WCMA_ROB	9.21 623	0.87 474	7.37 572	2.54 578	2.13 532	13.59 627	5.80 616	11.64 541	14.01 595	24.43 664	32.99 667	27.09 661	18.02 651	12.51 616	9.85 611	0.81 637	0.07 495	0.01 512	0.01 400	0.16 446	0.23 530

CroCo-Stereo Lap2	1.24 204	0.88 478	3.39 359	0.95 337	4.59 639	0.47 10	0.08 129	3.51 142	2.80 209	1.17 233	2.24 223	1.57 277	0.20 87	1.48 140	1.14 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.12 439

stereogan	7.69 606	0.88 478	7.08 564	3.49 626	3.93 615	18.98 650	3.23 567	16.52 630	19.58 633	9.93 572	18.92 604	20.50 646	9.04 607	14.07 629	6.14 549	0.26 604	0.04 421	0.21 623	0.03 448	0.63 605	0.33 565

MLCV	3.44 461	0.88 478	5.60 520	1.39 405	0.25 234	4.36 469	0.33 254	7.25 408	7.28 476	9.17 550	12.24 534	5.09 424	2.47 383	9.15 556	3.23 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.02 124

TestStereo_HL1	1.70 255	0.89 481	5.20 499	0.28 205	0.43 311	1.45 148	0.02 47	6.45 376	5.17 370	1.75 256	3.03 261	1.19 255	1.20 298	6.14 337	0.71 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.00 1

rvit_0105_5	1.48 232	0.89 481	5.43 509	0.46 258	0.04 18	1.60 174	0.60 344	4.65 243	5.90 407	0.76 200	1.59 187	1.75 286	0.78 230	4.20 255	0.88 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.06 322

CroCo-Stereo	0.99 159	0.89 481	3.19 342	0.46 258	0.44 312	0.38 5	0.05 90	4.61 235	3.95 301	0.48 163	1.78 201	1.01 244	0.27 109	1.11 110	1.07 314	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.04 251
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	6.34 578	0.89 481	5.88 528	1.41 409	4.48 635	15.97 636	4.18 588	13.41 595	16.49 614	10.81 592	7.00 401	14.33 600	8.72 599	9.43 567	13.71 637	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.07 343

TestStereo-Hl	1.74 261	0.90 485	5.63 523	0.32 218	0.35 285	1.36 123	0.02 47	6.45 376	5.14 366	1.54 248	3.75 290	1.38 262	1.24 302	6.13 336	0.64 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.00 1

fast-iter	3.18 429	0.90 485	3.05 323	1.28 387	0.15 159	2.29 261	0.04 72	5.31 299	3.52 271	7.96 501	12.69 540	11.43 571	6.61 556	4.26 257	4.02 507	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.01 30

CoSv	3.18 429	0.90 485	3.05 323	1.28 387	0.15 159	2.29 261	0.04 72	5.31 299	3.52 271	7.96 501	12.69 540	11.43 571	6.61 556	4.26 257	4.02 507	0.00 1	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.01 30

rvit_0105_3	1.71 257	0.90 485	5.93 531	0.78 308	0.02 6	1.62 177	1.69 520	5.15 280	5.99 416	2.22 263	1.64 190	1.97 295	1.17 288	4.19 253	0.92 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.03 192

ADLNet2	4.46 535	0.90 485	6.06 535	2.74 590	3.91 614	6.79 535	3.01 559	10.95 522	8.40 516	7.27 472	9.80 477	9.85 539	5.43 533	7.29 432	6.44 555	0.01 317	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.11 419

iResNet	3.68 479	0.91 490	7.94 580	2.97 603	0.34 282	4.44 474	0.48 294	7.70 416	9.74 540	7.72 491	12.74 542	4.03 374	2.87 410	8.05 486	3.37 477	0.02 443	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.09 376

DLCB_ROB	4.51 539	0.91 490	3.78 394	2.19 542	1.07 441	6.28 520	3.09 561	9.78 481	7.72 490	10.65 588	12.97 544	13.91 596	3.71 449	8.72 540	5.30 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.10 403

CBMV	5.35 555	0.91 490	3.67 385	1.62 447	0.44 312	10.09 586	7.19 638	12.49 576	12.33 585	12.22 608	14.69 566	10.93 564	6.48 554	8.51 521	4.96 530	0.02 443	0.15 579	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.17 493
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	3.90 500	0.92 493	4.41 441	3.56 627	4.00 618	6.70 532	1.26 495	18.71 646	6.14 426	7.35 476	7.91 434	4.35 394	2.58 389	3.04 207	6.62 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 579	0.14 463

111	2.78 389	0.92 493	3.81 398	0.22 184	0.07 48	2.83 349	0.70 375	6.03 346	14.00 594	3.22 294	8.93 450	5.48 438	3.30 423	3.66 230	2.03 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.29 557

ccnet	6.87 591	0.92 493	5.15 494	3.09 604	2.18 537	11.78 610	4.90 604	17.97 641	8.79 525	12.79 615	20.20 610	16.00 615	8.35 593	9.12 554	14.17 640	0.42 624	0.33 631	0.25 628	0.09 501	0.40 582	0.48 591

ManiGeoR	1.66 249	0.93 496	4.87 472	0.29 207	0.54 352	1.34 116	0.01 16	6.11 351	5.17 370	1.19 235	2.69 246	1.40 265	1.18 291	6.04 331	1.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.01 30

HLf10	1.66 249	0.93 496	4.87 472	0.29 207	0.54 352	1.34 116	0.01 16	6.11 351	5.17 370	1.19 235	2.69 246	1.40 265	1.18 291	6.04 331	1.33 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.01 30

G2L-Stereo	3.40 454	0.93 496	4.73 466	1.61 443	2.05 526	2.88 357	0.60 344	8.94 456	5.84 403	7.42 478	7.33 415	8.61 521	2.16 366	8.44 519	6.11 548	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 528	0.18 498

OMP-Stereo	3.03 415	0.93 496	2.72 272	4.21 646	0.51 344	2.19 251	1.25 492	6.19 360	6.00 417	7.99 505	6.21 371	8.50 518	2.49 384	9.44 570	1.74 390	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.05 299

STTStereo	3.60 475	0.93 496	6.34 545	2.71 586	2.23 539	3.68 427	0.63 354	9.42 470	6.73 456	9.87 569	6.97 396	8.84 525	3.65 444	6.85 394	3.04 465	0.00 1	0.02 322	0.01 512	0.00 1	0.02 132	0.02 124

CBFPSM	4.87 546	0.94 501	14.70 635	1.51 422	1.15 448	11.49 605	2.55 545	7.28 409	6.47 446	6.23 411	4.83 316	15.30 609	8.99 605	6.88 395	8.20 586	0.03 496	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.40 582	0.42 582

CFNet-ft	3.31 439	0.94 501	2.69 266	1.50 419	2.38 547	2.81 344	0.68 367	8.35 431	7.43 479	4.45 328	9.94 479	10.20 548	4.60 498	6.50 369	3.41 480	0.00 1	0.00 1	0.03 563	0.00 1	0.22 510	0.03 192

CFNet_RVC	3.31 439	0.94 501	2.69 266	1.50 419	2.38 547	2.81 344	0.68 367	8.35 431	7.43 479	4.45 328	9.94 479	10.20 548	4.60 498	6.49 367	3.41 480	0.00 1	0.00 1	0.03 563	0.00 1	0.22 510	0.03 192

aanet-32k-new	0.76 115	0.95 504	3.13 336	0.23 190	0.45 319	1.28 98	0.98 458	3.37 116	0.74 31	0.15 24	1.39 175	0.08 63	0.67 211	1.38 125	0.31 119	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.09 376

HLf8	1.64 247	0.97 505	4.84 470	0.22 184	0.53 349	1.97 226	0.02 47	6.26 362	5.34 380	1.41 240	2.68 243	1.71 283	1.00 251	4.97 289	0.75 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.01 30

GASTEREO	1.34 217	0.98 506	1.86 133	0.53 269	0.46 321	3.97 453	0.86 431	4.25 206	2.16 164	2.34 267	3.48 286	0.17 111	2.87 410	1.88 168	0.39 149	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.54 632	0.04 240	0.05 299

rvit_0105_4	1.38 222	0.98 506	5.52 518	0.61 286	0.05 24	1.62 177	0.41 272	3.95 185	5.80 401	0.31 91	0.73 124	1.37 261	0.53 193	4.89 286	0.78 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.04 251

DRN-Test	5.87 563	0.98 506	5.89 529	2.69 585	3.65 596	12.37 617	3.35 571	20.07 665	10.20 552	11.93 607	12.31 535	11.06 567	5.31 528	7.89 471	9.05 597	0.04 518	0.05 442	0.04 576	0.04 470	0.18 477	0.25 541

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 400	0.99 509	7.52 577	1.52 424	0.92 417	2.94 361	0.03 60	9.31 468	3.81 287	2.42 269	5.86 358	9.23 528	4.64 502	4.31 259	2.19 427	0.02 443	0.18 597	0.00 1	0.54 632	0.35 566	0.35 568

GMStereo	1.83 277	0.99 509	4.55 454	0.57 281	0.05 24	2.53 292	0.01 16	4.95 262	11.14 567	3.52 305	2.24 223	0.53 210	0.49 186	3.76 235	0.80 269	0.20 593	0.00 1	0.00 1	0.12 513	0.12 409	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	1.93 293	1.01 511	2.75 277	1.88 487	1.75 504	2.88 357	0.18 205	4.64 240	4.36 327	2.27 265	5.14 325	2.22 302	0.79 232	7.10 420	1.00 309	0.00 1	0.34 632	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.16 486

edge stereo	6.76 586	1.01 511	6.76 555	2.20 544	2.45 551	6.41 524	2.45 539	14.84 616	11.98 582	15.29 634	18.31 602	22.02 650	12.56 632	10.82 592	7.49 569	0.03 496	0.06 469	0.11 604	0.03 448	0.30 544	0.14 463

TestStereo	1.74 261	1.02 513	3.64 383	0.20 175	0.28 252	1.33 115	0.01 16	5.24 291	4.01 306	3.18 292	4.97 321	2.07 298	0.70 216	7.32 434	0.75 250	0.02 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.00 1

iResNet_ROB	4.23 525	1.02 513	4.90 475	2.18 541	0.93 420	2.92 359	0.37 261	15.10 621	16.91 618	7.89 499	10.51 494	7.03 483	3.07 417	8.16 498	3.46 486	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 372	0.02 124

AACVNet	3.33 447	1.03 515	3.56 374	3.46 621	0.63 367	3.09 374	0.28 238	8.78 453	3.43 266	5.99 392	10.64 498	10.08 545	4.03 467	8.69 534	2.51 447	0.03 496	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.26 532	0.06 322

FBW_ROB	8.50 618	1.03 515	7.98 581	1.93 499	1.28 464	13.10 623	6.23 622	22.50 669	18.98 627	18.82 645	14.91 568	19.06 636	10.04 618	18.41 653	9.83 609	0.62 632	0.22 615	1.82 656	0.82 646	0.99 623	1.36 632

DStereoRT	7.14 597	1.05 517	6.27 542	2.26 550	1.39 476	10.94 601	1.76 524	7.53 415	4.14 318	7.55 484	10.86 505	2.79 317	6.79 564	8.01 480	4.49 520	0.13 576	0.18 597	49.57 705	15.74 699	0.23 517	1.13 627

HBP-ISP	4.09 513	1.05 517	4.10 427	1.87 484	1.31 469	7.56 552	3.98 582	11.26 526	9.94 546	7.81 494	14.44 562	3.23 338	4.27 477	8.89 547	1.87 399	0.06 544	0.06 469	0.00 1	0.00 1	0.06 306	0.04 251

GwcNet-RSSM	3.77 488	1.05 517	5.06 486	2.21 545	1.87 518	2.36 271	1.52 510	8.98 458	7.96 501	5.91 391	14.59 564	7.94 503	3.50 436	6.43 359	5.70 542	0.00 1	0.00 1	0.04 576	0.00 1	0.20 492	0.08 361

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 495	1.06 520	5.23 502	2.72 588	3.27 578	4.36 469	0.61 347	10.71 513	7.56 484	8.75 535	7.89 433	9.86 540	3.90 461	7.15 426	3.44 482	0.14 578	0.02 322	0.02 544	0.03 448	0.04 240	0.03 192
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_CTSACE	3.40 454	1.07 521	4.52 449	1.27 382	3.14 572	4.00 455	1.07 477	3.93 184	4.43 330	4.66 341	17.94 599	7.21 492	2.76 402	10.82 592	0.85 278	0.00 1	0.07 495	0.00 1	0.00 1	0.30 544	0.01 30

GANet	6.22 575	1.07 521	4.07 425	2.27 551	0.89 413	9.19 576	9.52 656	12.02 557	8.13 507	10.72 589	29.09 652	13.86 594	7.52 582	11.00 595	4.39 517	0.36 615	0.00 1	0.02 544	0.02 429	0.12 409	0.08 361

ACRE	2.41 352	1.08 523	5.11 490	0.55 275	2.05 526	2.65 316	0.78 401	5.26 296	4.67 344	7.59 487	9.20 457	1.70 282	1.08 266	3.74 234	2.18 426	0.01 317	0.18 597	0.02 544	0.08 490	0.22 510	0.10 403

SGM-ForestM	16.99 672	1.08 523	5.74 524	2.12 534	0.75 391	31.63 679	12.21 673	27.80 681	32.25 666	37.88 685	39.99 682	52.96 694	35.20 689	33.60 686	24.47 674	0.26 604	0.39 640	0.31 632	0.39 616	0.26 532	0.53 598

RALAANet	2.46 362	1.09 525	3.70 390	2.55 580	0.80 401	3.37 397	0.15 185	7.44 413	5.54 388	5.65 372	6.01 360	3.54 355	1.13 275	6.34 355	1.58 371	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.05 477	0.21 503	0.03 192

MSMD_ROB	9.28 625	1.09 525	4.65 460	1.58 438	0.39 297	16.52 638	4.41 595	13.60 598	14.87 604	22.34 655	39.89 681	25.67 658	20.71 664	12.42 615	6.98 564	0.34 613	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.05 277	0.09 376

CIPLG	2.47 363	1.10 527	4.71 465	0.63 294	2.15 534	2.67 320	0.77 395	5.19 283	4.73 348	7.85 496	9.56 472	1.72 285	1.14 278	4.20 255	2.34 434	0.01 317	0.19 604	0.02 544	0.09 501	0.23 517	0.08 361

STTRV1_RVC	7.02 595	1.10 527	12.88 624	3.32 616	6.92 659	11.90 612	4.00 584	15.07 618	11.94 581	9.51 559	14.57 563	11.63 574	8.73 600	12.65 618	8.06 583	3.32 663	2.75 675	0.41 641	0.12 513	1.38 633	0.11 419

CFNet	3.72 482	1.10 527	5.03 483	2.49 576	1.59 485	4.90 486	0.22 220	11.38 534	9.88 545	4.80 344	11.25 514	6.44 468	3.68 445	8.33 509	3.00 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 510	0.07 343

TestStereo_HLe17	1.70 255	1.11 530	5.74 524	0.27 203	0.50 339	1.55 167	0.01 16	6.47 379	5.48 383	1.41 240	2.35 231	1.39 263	1.13 275	5.80 320	0.66 225	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240	0.01 30

DualNet (step1)	3.91 503	1.11 530	6.15 538	1.27 382	0.60 361	5.22 494	2.54 541	10.66 510	7.73 492	8.36 519	7.55 419	6.55 470	4.27 477	6.58 376	1.62 376	1.49 651	0.03 383	3.10 660	2.99 666	0.20 492	0.15 474

test_sample9	5.87 563	1.11 530	6.15 538	1.27 382	0.60 361	5.22 494	2.54 541	10.66 510	7.73 492	8.36 519	7.55 419	6.55 470	4.27 477	11.68 605	11.44 625	1.49 651	24.31 707	3.10 660	2.99 666	0.20 492	0.15 474

test_sample8	7.99 611	1.11 530	6.15 538	1.27 382	0.60 361	5.22 494	2.54 541	12.04 559	6.15 427	17.46 641	9.02 456	24.67 654	18.16 652	11.68 605	11.44 625	1.49 651	24.31 707	3.10 660	2.99 666	0.20 492	0.15 474

ARAFT	3.13 424	1.11 530	7.34 570	0.42 250	0.14 150	4.52 476	2.99 557	7.41 412	5.97 414	8.85 540	7.06 406	5.20 427	1.25 305	8.49 520	1.44 355	0.00 1	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.33 559	0.11 419

TDLM	4.11 514	1.11 530	3.54 372	1.62 447	1.04 437	3.91 449	7.41 641	10.60 508	10.67 564	6.38 426	12.59 538	5.95 454	4.77 508	8.79 542	3.04 465	0.58 630	0.00 1	0.01 512	0.00 1	0.19 486	0.12 439

FINET	5.32 554	1.14 536	10.04 601	2.17 540	3.67 598	6.49 527	6.76 633	11.68 543	22.08 646	7.42 478	12.15 530	4.24 385	3.61 443	9.25 561	5.35 536	0.04 518	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.17 460	0.09 376

DeepPruner_ROB	3.52 466	1.14 536	4.06 423	1.12 368	1.65 492	3.65 423	0.83 414	13.96 603	4.47 334	7.80 493	10.84 503	7.05 487	2.16 366	8.14 496	3.08 467	0.07 552	0.03 383	0.00 1	0.01 400	0.32 553	0.06 322

CVANet_RVC	4.16 520	1.16 538	3.60 377	1.94 500	1.46 480	3.92 450	4.68 600	10.89 520	8.34 513	7.58 486	10.84 503	10.27 550	6.62 559	8.56 523	2.69 453	0.39 618	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.21 503	0.09 376

IPLGR_C	2.44 357	1.17 539	4.94 478	0.62 289	2.08 529	2.65 316	0.80 404	5.60 322	4.79 351	7.87 497	9.23 459	1.67 281	1.15 280	3.43 222	2.23 429	0.01 317	0.19 604	0.02 544	0.08 490	0.22 510	0.10 403

MyStereo8	2.88 404	1.19 540	5.03 483	1.61 443	3.75 604	4.30 465	0.07 120	6.14 355	6.16 428	6.22 410	9.64 475	4.28 390	1.45 318	2.05 176	4.76 527	0.00 1	0.16 588	0.00 1	0.14 520	0.26 532	0.43 584

raft_robust	2.64 376	1.20 541	2.62 257	1.10 361	0.28 252	1.50 159	0.12 159	6.28 364	9.04 527	6.80 443	7.19 408	3.73 366	2.13 363	9.06 553	1.07 314	0.03 496	0.12 556	0.00 1	0.21 559	0.17 460	0.22 523

Hybrid-DGEV-2	2.79 391	1.21 542	2.93 304	1.69 454	0.02 6	5.36 500	0.27 236	7.21 406	9.79 541	6.79 441	3.19 268	5.20 427	5.05 520	5.48 308	1.29 340	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.02 429	0.16 446	0.07 343

dd	2.16 320	1.22 543	4.82 468	0.68 299	0.12 131	1.39 134	0.17 199	5.14 278	11.22 571	2.70 275	3.51 288	1.52 275	1.23 301	5.08 293	3.96 506	0.12 571	0.01 213	0.04 576	0.21 559	0.07 327	0.01 30

XPNet_ROB	6.03 573	1.22 543	5.61 521	2.56 581	0.90 416	6.32 521	7.07 636	12.92 586	8.30 512	14.76 632	15.13 569	19.84 640	6.66 561	10.36 584	8.58 591	0.02 443	0.04 421	0.00 1	0.03 448	0.11 393	0.24 536

AIO-test2	2.70 382	1.23 545	3.52 371	1.24 377	3.05 570	2.65 316	0.06 104	6.30 365	15.40 608	2.58 271	7.30 413	0.48 203	0.57 201	5.36 303	0.96 302	3.06 661	0.00 1	0.00 1	0.01 400	0.16 446	0.15 474

DANet	6.02 572	1.23 545	8.45 585	3.86 638	3.94 616	7.64 557	1.34 501	9.51 474	7.00 465	13.39 621	15.53 571	15.99 614	7.02 568	12.14 612	12.37 630	0.19 590	0.12 556	0.02 544	0.03 448	0.13 424	0.56 600
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	6.00 571	1.24 547	6.29 543	1.34 395	1.68 498	9.60 582	10.31 662	15.09 619	15.79 611	12.62 611	8.95 451	11.67 578	5.83 540	11.78 609	6.41 554	0.05 532	0.13 566	0.08 597	0.20 553	0.22 510	0.79 615

Nwc_Net	6.97 593	1.25 548	6.63 553	3.82 636	3.37 581	10.83 600	1.67 519	19.56 663	11.35 572	8.36 519	23.62 629	17.19 626	11.44 628	11.21 598	8.08 584	0.80 636	0.00 1	0.00 1	0.02 429	0.13 424	0.09 376

SACVNet	4.15 519	1.26 549	3.81 398	3.12 608	1.68 498	3.09 374	2.85 555	11.91 552	5.96 412	10.52 585	11.20 512	10.59 553	3.95 462	8.97 549	3.25 474	0.08 557	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.32 553	0.44 586

DMCA-RVC	3.17 428	1.26 549	6.39 548	2.10 533	1.51 482	3.02 368	0.56 326	7.84 423	5.06 362	9.23 551	5.19 330	8.46 514	2.72 400	6.31 351	3.22 471	0.06 544	0.11 549	0.09 600	0.02 429	0.16 446	0.08 361

BEATNet_4x	3.24 432	1.27 551	5.89 529	1.56 436	0.10 97	5.26 497	1.07 477	10.08 496	5.50 385	6.89 450	7.73 427	4.53 401	4.13 468	5.05 292	5.27 534	0.04 518	0.05 442	0.00 1	0.00 1	0.23 517	0.23 530

MANE	19.47 679	1.27 551	5.07 487	4.69 649	5.55 651	30.49 677	9.94 660	34.01 686	37.27 682	44.13 694	51.57 698	52.51 692	40.41 694	33.58 685	24.81 675	0.89 639	0.86 656	1.11 651	9.72 689	0.38 575	1.06 625

pmcnn	7.72 607	1.27 551	9.42 596	2.91 596	3.14 572	9.44 578	6.23 622	12.56 578	16.51 615	14.53 630	24.08 631	27.44 662	8.49 596	9.32 564	8.44 589	0.06 544	0.08 509	0.00 1	0.00 1	0.30 544	0.15 474

CSP-Net	4.12 515	1.28 554	3.70 390	1.54 431	1.06 438	13.28 626	2.33 536	12.96 587	5.45 382	8.87 541	8.54 444	8.43 513	3.03 414	8.16 498	3.65 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 477	0.03 192

LE_ROB	16.73 671	1.28 554	11.61 610	3.72 633	1.65 492	16.67 640	9.17 652	14.39 610	55.91 698	63.81 709	40.86 684	35.94 679	37.73 692	14.24 630	26.87 681	0.05 532	0.10 538	0.13 611	0.22 568	0.12 409	0.15 474

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 472	1.29 556	12.46 617	1.53 429	0.98 428	3.48 407	0.81 405	11.99 555	4.40 329	4.33 325	11.05 511	8.83 524	2.02 360	4.52 265	1.66 382	0.01 317	0.14 572	0.00 1	0.68 641	0.86 619	0.44 586

LMCR-Stereo	3.63 476	1.29 556	4.20 431	2.54 578	0.17 179	8.08 560	1.52 510	11.46 536	4.73 348	8.45 527	10.66 500	1.91 293	5.03 518	7.69 456	3.58 494	0.92 641	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 571	0.02 124

RP	6.84 590	1.29 556	5.53 519	3.92 639	5.18 649	6.32 521	3.53 574	11.73 547	15.31 607	9.54 561	22.38 625	18.25 631	14.47 642	10.11 578	7.49 569	0.91 640	0.01 213	0.12 607	0.15 524	0.33 559	0.19 509

z-ln-s-r	5.99 570	1.34 559	15.55 638	1.52 424	1.95 523	3.28 391	2.71 550	7.72 417	11.16 568	6.43 430	25.06 639	8.76 522	5.86 541	11.03 596	17.17 649	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 528	0.11 419

ADCRef	7.27 598	1.38 560	16.37 640	2.52 577	3.30 580	11.63 608	3.16 564	10.80 517	9.35 533	13.03 618	25.27 642	8.17 507	8.92 604	8.06 490	21.81 666	0.15 580	0.08 509	0.16 614	0.34 607	0.38 575	0.58 602

fast-acv-ft	5.62 561	1.39 561	7.01 560	2.02 515	1.89 520	12.23 615	1.82 526	7.35 410	9.45 535	10.46 584	20.27 612	14.55 602	7.71 586	7.41 439	7.61 571	0.10 565	0.09 524	0.16 614	0.07 485	0.59 600	0.13 450

DN-CSS_ROB	2.69 379	1.40 562	5.34 505	2.31 561	0.75 391	3.14 380	0.06 104	6.11 351	3.87 292	5.34 365	12.18 532	2.34 305	1.22 300	7.84 468	1.48 359	0.03 496	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 566	0.03 192

LoS_RVC	1.26 209	1.43 563	1.91 142	0.42 250	3.77 608	1.71 196	0.04 72	2.58 37	2.49 185	0.42 146	2.58 240	0.30 164	0.57 201	1.71 150	0.66 225	0.01 317	0.02 322	0.00 1	0.00 1	0.02 132	4.49 660

iResNetv2_ROB	4.28 531	1.43 563	7.17 566	2.91 596	1.26 458	4.36 469	1.62 515	13.64 600	10.25 553	9.83 567	11.41 516	7.68 496	4.00 463	7.75 463	1.85 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 572	0.09 376

AF-Net	7.78 608	1.44 565	6.68 554	3.37 617	4.50 636	8.61 567	2.69 548	17.07 634	20.17 638	9.52 560	24.02 630	20.31 645	14.59 643	11.58 603	9.84 610	0.61 631	0.00 1	0.12 607	0.00 1	0.38 575	0.12 439

gwcnet-sp	3.31 439	1.47 566	7.26 567	1.73 465	0.69 380	7.57 553	1.14 484	8.59 443	6.17 429	8.57 529	5.25 338	4.26 387	3.36 425	6.46 361	3.44 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.11 419

scenet	3.31 439	1.47 566	7.26 567	1.73 465	0.69 380	7.57 553	1.14 484	8.59 443	6.17 429	8.57 529	5.25 338	4.26 387	3.36 425	6.46 361	3.44 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.11 419

ssnet	3.31 439	1.47 566	7.26 567	1.73 465	0.69 380	7.57 553	1.14 484	8.59 443	6.17 429	8.57 529	5.25 338	4.26 387	3.36 425	6.46 361	3.44 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 439	0.11 419

PA-Net	4.98 549	1.47 566	7.42 573	2.40 569	2.14 533	8.73 570	3.64 579	12.42 571	13.11 589	7.03 456	7.57 422	7.88 499	6.52 555	10.16 583	7.82 574	0.02 443	0.03 383	0.00 1	0.00 1	0.11 393	1.07 626
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 587	1.49 570	6.48 549	2.92 598	4.40 627	7.43 547	3.61 576	19.52 661	13.29 590	8.39 524	16.91 584	15.96 612	12.13 629	12.85 619	7.70 572	1.47 649	0.11 549	0.01 512	0.42 623	0.14 434	0.24 536

Abc-Net	6.77 587	1.49 570	6.48 549	2.92 598	4.40 627	7.43 547	3.61 576	19.52 661	13.29 590	8.39 524	16.91 584	15.96 612	12.13 629	12.85 619	7.70 572	1.47 649	0.11 549	0.01 512	0.42 623	0.14 434	0.24 536
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	11.52 648	1.52 572	4.55 454	1.89 489	1.46 480	19.87 655	5.11 608	20.66 667	15.91 612	32.67 677	34.51 671	39.34 683	21.15 665	18.74 655	12.10 628	0.11 567	0.06 469	0.01 512	0.00 1	0.45 589	0.22 523
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G-Net	8.41 616	1.54 573	10.97 608	5.73 657	3.60 594	26.19 666	4.41 595	10.10 497	7.42 478	19.71 648	24.99 638	14.38 601	15.83 645	10.99 594	9.53 607	0.50 628	0.46 646	0.19 620	0.25 578	0.80 616	0.66 608

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 568	1.55 574	9.92 599	2.40 569	3.22 576	10.28 589	3.14 563	11.64 541	9.79 541	9.54 561	20.22 611	11.16 568	6.77 563	10.61 589	9.16 598	0.06 544	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 204	0.04 251

RAFT + AFF	4.30 532	1.55 574	5.84 527	1.43 412	2.36 545	5.94 514	6.72 632	10.01 493	7.56 484	7.55 484	8.96 453	7.09 488	6.73 562	8.57 524	4.02 507	0.02 443	0.47 647	0.00 1	0.01 400	0.56 596	0.54 599

psmorigin	7.34 599	1.58 576	18.31 648	2.35 565	0.87 407	6.72 533	1.70 523	10.63 509	7.14 471	19.77 649	22.71 626	20.13 642	11.34 626	12.96 621	9.49 606	0.04 518	0.17 593	0.06 587	0.17 535	0.21 503	0.50 595

NCCL2	5.88 565	1.59 577	5.44 510	1.87 484	0.92 417	9.55 580	11.55 668	12.11 562	9.94 546	9.67 564	8.85 447	22.28 652	7.41 576	8.78 541	7.17 566	0.01 317	0.00 1	0.03 563	0.00 1	0.13 424	0.23 530

iinet-f	5.94 566	1.60 578	26.88 672	1.79 473	1.38 474	11.92 613	1.47 507	6.80 396	7.11 470	6.90 452	14.43 561	10.64 557	7.97 588	7.00 412	12.12 629	0.02 443	0.03 383	0.05 583	0.00 1	0.63 605	0.02 124

CSAN	7.62 602	1.60 578	6.56 552	1.83 481	0.66 375	12.40 618	10.52 665	14.45 611	21.32 643	14.19 628	15.98 573	17.84 627	13.02 637	12.32 614	8.38 588	0.09 562	0.07 495	0.03 563	0.04 470	0.33 559	0.67 609

FADNet-RVC-Resample	3.79 490	1.62 580	12.06 613	1.43 412	0.66 375	5.94 514	2.41 537	10.18 501	8.58 523	6.28 418	4.22 300	5.33 434	4.80 512	7.71 459	3.19 470	0.17 586	0.21 612	0.17 617	0.12 513	0.41 585	0.29 557

PSMNet_ROB	5.02 551	1.63 581	6.03 534	1.90 490	1.83 514	9.57 581	6.35 627	15.58 626	7.23 475	6.15 406	10.48 493	12.22 581	4.16 471	8.02 482	8.71 594	0.02 443	0.01 213	0.01 512	0.10 506	0.20 492	0.12 439

LL-Strereo	4.71 545	1.64 582	7.51 576	1.15 370	4.31 624	3.71 430	1.45 506	9.21 464	8.36 514	8.37 523	8.17 438	10.82 560	11.36 627	12.51 616	4.82 528	0.00 1	0.12 556	0.00 1	0.00 1	0.31 549	0.32 564

FADNet	4.23 525	1.65 583	11.75 612	1.64 450	0.80 401	4.80 483	0.77 395	13.76 602	11.65 576	3.97 317	5.24 336	9.62 534	5.14 524	8.40 515	3.78 500	0.21 595	0.04 421	0.07 593	0.05 477	1.14 626	0.10 403

sAnonymous2	1.35 219	1.66 584	8.14 582	0.55 275	0.46 321	1.23 64	0.24 226	4.00 189	3.47 268	0.40 137	1.11 153	0.23 140	1.42 316	0.96 98	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 553	2.07 645	0.22 523

CroCo_RVC	1.35 219	1.66 584	8.14 582	0.55 275	0.46 321	1.23 64	0.24 226	4.00 189	3.47 268	0.40 137	1.11 153	0.23 140	1.42 316	0.96 98	0.57 208	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.20 553	2.07 645	0.22 523

FADNet_RVC	3.91 503	1.67 586	12.95 626	0.96 339	0.75 391	5.71 506	0.54 319	10.83 518	6.60 452	3.46 304	8.09 436	4.10 379	3.40 432	9.43 567	6.33 552	0.36 615	0.44 644	0.17 617	0.46 627	0.91 620	0.95 622

APVNet	5.98 568	1.72 587	8.72 587	3.21 613	4.04 620	12.31 616	1.81 525	19.09 654	6.10 422	6.13 405	13.41 549	10.69 558	6.30 550	11.26 599	13.90 638	0.05 532	0.02 322	0.11 604	0.03 448	0.53 593	0.20 516

AANet_RVC	5.01 550	1.74 588	6.38 547	1.96 504	1.29 466	2.26 258	1.69 520	10.07 495	18.53 625	7.88 498	18.15 601	8.49 517	2.70 395	10.59 588	7.04 565	0.96 642	0.15 579	0.02 544	0.00 1	0.13 424	0.12 439

StereoDRNet	5.59 559	1.75 589	6.80 556	3.12 608	4.45 631	10.61 594	4.35 593	18.80 648	9.73 539	12.22 608	6.87 394	11.44 573	4.65 503	8.09 493	8.26 587	0.02 443	0.11 549	0.00 1	0.03 448	0.20 492	0.28 555

ETE_ROB	5.80 562	1.77 590	6.33 544	1.44 416	0.78 400	6.43 525	6.90 634	12.53 577	8.08 505	12.93 617	14.89 567	21.13 649	5.87 542	9.83 574	6.57 558	0.04 518	0.01 213	0.00 1	0.02 429	0.08 341	0.33 565

ADCP+	8.09 612	1.79 591	14.50 632	1.54 431	4.28 623	16.57 639	5.20 609	12.80 582	11.20 570	12.83 616	17.07 588	11.02 566	10.80 624	17.59 650	23.18 672	0.03 496	0.05 442	0.01 512	0.18 542	0.39 579	0.81 617

LALA_ROB	6.58 583	1.80 592	6.25 541	1.26 380	0.94 421	10.08 585	9.02 651	16.00 628	11.51 575	12.74 613	13.02 545	24.77 655	5.25 526	10.56 587	8.02 578	0.04 518	0.05 442	0.00 1	0.02 429	0.10 372	0.25 541

YMNet	5.52 557	1.83 593	8.79 588	3.47 623	4.46 632	10.72 596	0.91 443	9.99 490	6.43 443	13.76 626	16.35 576	11.65 575	4.49 495	7.95 473	8.03 580	0.12 571	0.35 634	0.12 607	0.08 490	0.71 611	0.27 551

YMNet_1	5.52 557	1.83 593	8.79 588	3.47 623	4.46 632	10.72 596	0.91 443	9.99 490	6.43 443	13.76 626	16.35 576	11.65 575	4.49 495	7.95 473	8.03 580	0.12 571	0.35 634	0.12 607	0.08 490	0.71 611	0.27 551

FADNet-RVC	3.98 510	1.84 595	12.48 619	1.69 454	0.44 312	4.33 466	1.31 499	11.84 549	7.15 472	3.53 306	3.50 287	10.63 556	4.43 489	9.12 554	6.25 551	0.03 496	0.10 538	0.00 1	0.03 448	0.60 602	0.25 541

PS-NSSS	3.90 500	1.84 595	4.55 454	0.87 321	2.95 569	4.10 458	2.00 531	10.77 516	8.23 511	6.75 438	14.63 565	5.01 421	2.24 369	8.41 516	2.91 461	0.33 612	0.03 383	0.83 647	0.00 1	0.82 617	0.70 611

SANet	10.64 641	1.86 597	10.91 606	1.76 468	0.71 386	14.62 631	9.23 655	19.18 655	37.14 681	19.22 646	27.96 648	25.86 659	19.11 658	13.02 622	10.63 617	0.08 557	0.06 469	0.03 563	0.02 429	0.62 603	0.81 617

DPSNet	10.14 634	1.88 598	16.82 643	1.85 482	1.73 502	24.84 664	17.20 690	19.92 664	27.41 656	12.23 610	13.62 552	16.52 618	18.35 653	14.42 632	12.50 631	0.78 635	0.54 651	0.08 597	0.25 578	1.18 627	0.59 605

dad	4.66 544	1.89 599	5.51 516	0.94 333	0.09 84	2.16 249	0.37 261	7.10 405	14.43 597	10.13 576	16.84 583	14.97 604	1.90 355	6.82 390	4.15 511	1.09 644	0.11 549	4.08 666	0.46 627	0.17 460	0.06 322

DFGA-Net	2.78 389	1.91 600	7.35 571	1.52 424	0.36 289	3.36 396	0.20 213	6.64 388	5.93 410	4.88 346	6.31 378	2.18 300	1.12 272	7.43 440	5.98 547	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 572	0.04 251

Wz-Net-LNSev	6.46 580	1.93 601	16.44 642	1.52 424	4.15 622	12.66 619	4.96 606	13.05 589	12.10 583	10.55 587	16.23 575	11.32 570	7.19 571	8.43 518	8.48 590	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.08 341	0.06 322

Replicate-Monster	1.25 207	1.94 602	10.24 603	0.08 106	0.32 274	1.32 111	0.03 60	3.71 160	0.89 93	1.07 221	0.07 39	0.08 63	0.10 38	4.74 275	0.14 35	0.01 317	0.04 421	0.00 1	0.00 1	0.01 45	0.22 523

TCMNet	5.22 553	1.96 603	9.78 598	4.11 642	6.57 657	8.83 571	1.35 503	10.74 515	8.07 504	6.39 427	12.76 543	8.32 510	4.75 507	8.62 529	10.09 614	0.11 567	0.18 597	0.31 632	0.09 501	0.75 614	0.57 601

GwcNet	6.42 579	1.97 604	10.92 607	2.59 583	5.58 652	11.55 606	2.21 535	14.10 606	16.52 617	10.04 574	17.19 592	10.86 562	5.61 538	9.23 560	8.84 596	0.01 317	0.06 469	0.03 563	0.08 490	0.56 596	0.40 576

GMStereo_Zeroshot	2.77 388	1.98 605	5.14 493	1.53 429	0.36 289	3.56 418	0.10 143	5.57 319	5.91 409	6.89 450	7.02 402	8.50 518	0.91 243	6.01 329	1.65 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 492	0.01 30

PDISCO_ROB	9.62 630	1.99 606	11.51 609	9.88 667	9.61 672	21.48 657	3.83 580	19.33 657	28.49 659	11.27 601	14.17 558	19.92 641	5.02 517	16.35 646	9.18 599	5.28 667	0.41 641	0.14 612	0.09 501	2.05 644	2.36 648

ADCL	10.16 635	2.11 607	19.36 651	1.92 495	1.88 519	22.23 658	8.91 650	14.04 604	23.56 650	14.62 631	26.19 644	12.75 587	13.59 639	16.06 645	22.95 670	0.26 604	0.18 597	0.75 645	0.65 637	0.69 609	0.58 602

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 155	2.14 608	1.55 98	0.88 322	0.26 241	0.56 14	0.04 72	2.80 46	0.86 70	0.30 86	0.80 135	0.21 136	2.33 376	6.17 339	0.37 142	0.00 1	0.07 495	0.00 1	0.17 535	0.01 45	0.01 30

ELAS	16.72 670	2.14 608	9.23 593	4.92 651	4.53 637	32.66 683	15.11 685	27.40 680	28.68 660	40.27 689	44.90 687	38.33 682	30.50 682	26.44 676	21.94 667	0.88 638	1.23 660	0.67 643	0.89 648	1.49 636	2.18 646
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	6.88 592	2.23 610	6.13 536	4.05 640	4.73 645	8.94 572	2.78 552	15.19 623	11.74 577	11.13 598	19.34 606	17.86 628	10.42 622	13.02 622	8.03 580	0.73 634	0.01 213	0.24 627	0.41 621	0.31 549	0.38 572

ELAS_RVC	16.54 669	2.26 611	10.09 602	5.50 655	4.46 632	28.28 675	16.72 689	25.55 676	33.54 670	40.19 688	40.30 683	36.68 680	30.03 681	29.40 680	20.61 660	0.98 643	1.21 659	0.86 648	0.70 642	1.39 634	2.16 644
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
w-ln-seven-2	7.09 596	2.32 612	23.44 663	1.71 462	1.06 438	7.81 559	3.98 582	12.02 557	14.65 601	13.06 619	20.38 613	11.70 579	9.83 617	10.65 590	8.66 592	0.02 443	0.05 442	0.00 1	0.02 429	0.32 553	0.14 463

SDNR	7.50 601	2.32 612	15.58 639	1.82 480	0.63 367	44.66 695	0.44 285	8.59 443	9.52 536	9.84 568	25.18 640	5.30 433	4.38 486	11.46 602	6.49 556	0.05 532	0.03 383	0.00 1	0.01 400	1.79 642	1.87 640

Wz-Net-MNSev	7.43 600	2.35 614	15.22 636	2.34 564	3.41 586	17.27 645	8.55 647	11.91 552	13.48 592	13.37 620	17.05 587	13.70 591	7.47 581	11.90 610	9.99 613	0.40 620	0.03 383	0.00 1	0.01 400	0.16 446	0.07 343

ADCPNet	9.54 628	2.39 615	31.46 677	2.09 530	1.60 487	16.71 641	6.39 628	12.11 562	11.45 573	13.53 622	21.45 620	19.41 637	10.94 625	14.38 631	21.54 664	0.27 607	1.16 658	0.39 640	1.49 657	0.58 599	1.45 633

SHD	9.61 629	2.60 616	12.46 617	3.69 632	3.54 591	9.47 579	1.25 492	20.16 666	37.84 683	18.19 644	21.24 619	16.96 624	12.83 636	14.47 633	16.05 645	0.32 610	0.13 566	0.01 512	0.08 490	0.38 575	0.48 591

DGSMNet	6.47 581	2.61 617	13.64 629	3.46 621	3.74 600	8.97 573	6.01 617	14.15 607	13.01 588	7.46 481	14.10 557	9.94 542	4.79 511	10.44 585	6.22 550	1.30 648	1.70 664	1.80 654	1.52 659	2.27 648	2.35 647

DeepPrunerF	6.75 585	2.69 618	23.31 662	3.68 631	7.16 660	3.78 440	4.29 591	13.42 596	20.13 637	8.13 508	10.46 492	7.18 491	8.06 590	11.10 597	9.44 605	0.24 601	0.15 579	0.29 630	0.42 623	0.66 608	0.45 588

Syn2CoEx	6.32 577	2.72 619	9.33 594	2.45 574	1.67 496	8.59 566	3.32 569	18.08 642	12.27 584	8.53 528	21.08 618	10.30 551	9.80 615	9.30 563	7.86 575	0.01 317	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 605	0.43 584

SAMSARA	14.63 661	2.74 620	12.38 615	12.65 675	6.74 658	36.50 687	72.93 713	19.36 658	23.77 651	16.20 638	13.04 546	29.21 666	12.78 634	16.98 648	15.21 643	0.11 567	0.26 627	0.03 563	0.14 520	0.76 615	0.77 614

GANetREF_RVC	6.56 582	2.89 621	7.58 578	3.41 618	0.40 301	12.96 622	9.58 657	15.09 619	17.25 621	10.33 579	10.62 497	12.27 582	8.16 592	12.21 613	4.53 521	0.41 621	0.00 1	0.00 1	0.02 429	3.12 653	0.39 573
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	15.44 663	2.93 622	14.67 634	4.21 646	3.39 584	17.43 646	4.16 587	27.84 682	48.84 693	31.02 674	43.54 686	29.76 669	30.81 683	25.97 675	21.40 662	0.23 598	0.41 641	0.04 576	0.33 605	0.41 585	1.33 631

RTSC	9.15 622	3.00 623	13.57 628	3.72 633	1.76 506	11.82 611	0.46 291	16.95 632	36.83 680	15.80 636	15.53 571	12.91 588	7.46 580	20.01 662	21.76 665	0.31 609	0.13 566	0.01 512	0.08 490	0.57 598	0.41 578

w-ln-seven	10.20 636	3.08 624	26.36 669	2.06 526	2.49 552	15.81 634	4.39 594	17.80 639	33.50 669	20.47 653	25.79 643	15.12 606	7.40 575	11.75 608	17.48 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 588	0.13 450

TRStereo	2.36 349	3.10 625	4.70 464	1.99 508	2.08 529	2.61 307	1.11 482	8.79 454	3.73 279	3.19 293	3.04 262	3.96 371	0.77 227	5.92 325	1.44 355	0.03 496	0.14 572	0.00 1	0.29 592	0.08 341	0.25 541

ADCMid	10.24 637	3.13 626	20.70 655	2.21 545	2.39 549	11.23 603	6.19 619	14.17 608	11.19 569	23.20 661	22.25 623	17.89 629	19.54 659	18.51 654	26.21 680	0.45 626	0.42 643	1.10 650	1.29 654	1.56 638	1.18 628

PWC_ROB	8.24 614	3.13 626	12.74 623	2.43 573	4.43 630	7.51 551	1.22 490	16.63 631	19.24 631	16.08 637	28.29 649	13.99 597	10.16 619	13.63 626	14.06 639	0.42 624	0.00 1	0.05 583	0.00 1	0.59 600	0.27 551

SuperB	8.10 613	3.15 628	24.67 665	2.65 584	1.23 456	9.88 584	4.29 591	10.18 501	30.07 661	11.53 604	12.18 532	6.12 459	6.65 560	10.50 586	14.47 641	0.14 578	0.11 549	0.35 636	0.25 578	13.06 681	0.48 591

PWCDC_ROB	7.92 610	3.17 629	7.48 575	5.73 657	4.40 627	10.45 591	0.35 257	14.52 613	28.19 658	10.36 581	31.27 658	7.04 485	9.14 609	13.22 624	8.78 595	2.74 659	0.02 322	0.00 1	0.00 1	1.31 631	0.17 493

aanetorigin	8.72 620	3.29 630	27.55 673	1.95 501	3.84 612	4.93 488	5.39 614	5.49 314	10.05 548	27.85 668	31.47 659	15.80 611	12.78 634	9.04 552	11.98 627	0.25 602	0.22 615	0.22 624	0.25 578	1.28 630	0.84 619

SQANet	7.64 603	3.40 631	5.49 513	11.73 674	9.62 673	11.96 614	2.82 553	11.33 531	6.10 422	8.33 518	11.49 519	11.00 565	5.16 525	10.12 582	2.72 457	8.92 676	2.21 666	10.41 675	1.58 660	11.13 677	7.39 671

XQC	8.43 617	3.58 632	16.40 641	2.92 598	2.17 535	13.22 625	3.60 575	14.64 614	25.86 654	11.87 606	12.04 526	15.06 605	10.67 623	15.24 639	19.41 655	0.39 618	0.08 509	0.05 583	0.07 485	0.84 618	0.45 588

MFN_U_SF_RVC	12.94 652	3.66 633	25.81 668	3.61 629	2.26 541	22.77 660	4.55 598	27.10 678	20.06 636	23.90 662	28.99 651	30.53 670	16.98 649	19.92 660	20.26 659	1.24 645	1.07 657	0.98 649	1.33 655	1.80 643	2.04 643

anonymity	7.68 604	3.83 634	12.39 616	7.04 662	12.67 681	8.18 562	2.00 531	17.50 637	6.85 459	13.56 624	9.21 458	9.97 543	7.82 587	11.28 600	5.58 540	6.27 670	4.98 692	3.68 664	2.96 665	3.33 655	4.48 659

z-mn7	10.46 640	4.14 635	20.35 653	2.15 538	1.68 498	19.07 651	5.72 615	13.28 594	34.58 675	9.45 556	35.20 674	15.69 610	9.13 608	21.16 665	17.07 648	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.00 1	0.35 566	0.19 509

PASM	7.90 609	4.22 636	21.97 660	3.25 614	3.29 579	5.39 502	6.57 629	10.57 507	19.09 628	12.77 614	13.92 554	18.11 630	9.51 613	13.79 627	10.77 621	0.19 590	0.45 645	0.29 630	1.08 652	1.49 636	1.19 629

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 631	4.27 637	14.47 631	2.29 554	2.85 565	23.40 663	13.62 677	13.60 598	19.54 632	19.42 647	24.27 632	16.74 621	8.59 597	17.05 649	7.98 577	1.25 646	1.68 663	0.17 617	2.63 663	0.72 613	1.04 624

MSAF-DinoV2	10.24 637	4.39 638	12.68 621	3.62 630	2.55 555	8.48 563	4.69 601	14.24 609	21.89 645	10.74 590	18.74 603	29.30 668	16.17 646	21.96 667	28.10 683	0.32 610	0.15 579	0.25 628	0.81 645	2.83 652	2.90 651

DStereoSA	12.36 651	4.42 639	14.05 630	8.00 664	9.08 669	13.92 630	12.01 672	16.97 633	21.15 642	13.71 625	25.23 641	8.57 520	23.71 672	18.03 652	15.50 644	2.83 660	6.21 694	3.68 664	8.21 688	10.45 675	11.36 689

GASNet	5.19 552	4.61 640	9.38 595	4.73 650	2.10 531	3.80 443	1.57 513	12.07 560	10.96 565	8.92 543	7.03 404	8.21 508	7.67 585	14.02 628	7.36 567	0.02 443	0.15 579	0.00 1	0.00 1	0.69 609	0.42 582

PSMNet-RUCA	5.60 560	4.62 641	11.61 610	10.29 669	7.55 665	7.08 540	1.94 529	12.01 556	10.52 561	3.90 315	11.88 523	4.43 396	1.75 351	7.56 447	4.24 513	1.68 654	0.12 556	4.78 669	0.67 640	4.74 658	0.68 610

WZ-Net	13.00 653	4.64 642	41.07 689	3.48 625	3.15 574	19.12 652	15.66 688	14.81 615	31.33 663	15.71 635	27.88 647	22.22 651	14.01 641	20.44 664	25.03 676	0.64 633	0.00 1	0.01 512	0.03 448	0.39 579	0.37 571

Consistency-Raft	9.42 626	4.74 643	12.66 620	5.30 654	9.08 669	4.08 456	5.26 611	19.26 656	24.87 652	11.17 599	29.85 654	13.57 590	5.51 537	7.67 455	13.40 635	0.36 615	0.35 634	1.81 655	4.24 675	11.61 678	3.57 654

ADCS	13.02 654	4.93 644	28.38 674	3.17 611	2.67 559	13.61 628	10.83 666	18.70 645	33.46 668	22.59 656	24.78 635	19.59 639	18.51 655	23.40 672	32.16 690	0.10 565	0.19 604	0.37 639	0.18 542	1.26 629	1.46 635

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 567	5.36 645	5.02 481	3.75 635	3.57 593	15.81 634	4.27 590	11.72 546	6.96 463	7.23 469	8.47 443	9.09 527	2.66 394	9.36 566	2.71 454	7.49 672	2.32 667	2.01 657	0.08 490	6.77 668	4.67 661

AnyNet_C32	10.98 644	5.58 646	22.79 661	4.16 643	5.83 653	15.64 632	14.30 678	13.18 590	17.15 619	16.44 640	20.52 614	14.68 603	13.44 638	22.46 668	30.08 687	0.17 586	0.26 627	0.36 638	0.36 611	1.23 628	0.91 620

LSM	14.01 660	5.95 647	33.49 680	6.78 661	43.61 706	10.22 587	9.98 661	15.16 622	22.93 649	23.07 660	32.34 665	18.52 633	12.67 633	15.45 640	11.10 622	0.16 585	0.51 649	0.09 600	0.32 602	1.08 625	16.85 700

DStereoO	9.97 632	5.99 648	7.04 562	5.64 656	2.87 567	6.47 526	9.22 654	11.59 540	17.24 620	13.54 623	13.92 554	9.80 538	15.27 644	15.07 637	9.86 612	31.68 702	1.56 662	4.41 667	1.68 661	15.15 684	1.45 633

EDNetEfficient	13.82 658	6.19 649	54.79 701	2.83 593	3.60 594	4.86 485	8.57 648	8.61 448	32.90 667	40.77 690	30.59 657	18.33 632	21.87 669	11.38 601	25.36 677	0.15 580	0.23 619	0.06 587	1.03 651	2.54 649	1.79 638

SPS-STEREO	15.04 662	6.23 650	13.21 627	11.34 673	11.65 678	23.30 661	7.15 637	24.16 673	15.65 610	31.78 675	29.19 653	31.62 671	21.32 666	24.62 673	19.50 656	7.59 673	4.19 689	3.22 663	1.48 656	6.99 669	6.54 668
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-mn7	11.13 646	6.28 651	31.79 678	1.85 482	0.98 428	13.11 624	2.98 556	12.88 585	33.65 671	21.57 654	39.07 679	12.50 584	8.46 595	19.94 661	16.74 647	0.23 598	0.01 213	0.00 1	0.01 400	0.33 559	0.30 559

Wz-Net-SNSev	9.23 624	6.70 652	24.28 664	1.87 484	1.81 513	8.57 565	12.29 675	17.37 636	20.39 639	10.43 583	23.11 628	16.66 620	8.03 589	14.47 633	17.86 652	0.00 1	0.02 322	0.01 512	0.00 1	0.41 585	0.30 559

AnonymousM	2.71 383	6.75 653	0.98 20	0.73 303	0.06 36	2.41 279	0.53 316	5.30 297	3.05 231	4.75 343	2.09 214	1.89 290	1.01 254	1.88 168	0.51 201	0.01 317	0.02 322	17.42 681	4.76 678	0.02 132	0.01 30

NVStereoNet_ROB	16.04 666	6.75 653	12.90 625	6.37 660	7.42 663	12.89 621	9.74 659	22.78 670	25.12 653	30.32 672	46.19 689	34.37 677	25.38 674	21.48 666	21.38 661	5.94 668	3.10 681	6.07 672	10.09 691	4.01 656	8.54 678
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 668	6.93 655	21.83 659	5.94 659	2.81 564	38.71 689	14.59 679	24.55 674	34.87 678	33.66 681	34.35 670	29.24 667	24.20 673	22.59 669	17.95 653	2.52 658	2.81 676	1.17 652	1.51 658	5.89 664	2.16 644

UDGNet	2.73 386	7.09 656	3.90 409	2.71 586	0.06 36	2.98 364	0.20 213	4.63 238	8.58 523	2.69 273	2.70 248	0.95 242	1.01 254	6.27 346	1.51 361	1.28 647	0.00 1	5.24 671	0.94 649	1.70 639	0.13 450

zh-sn7	11.12 645	7.26 657	33.16 679	2.32 563	2.31 544	11.66 609	7.80 645	13.53 597	17.94 624	16.39 639	31.80 660	14.22 599	16.88 648	23.07 671	23.00 671	0.00 1	0.13 566	0.00 1	0.00 1	0.52 592	0.48 591

SGM+DAISY	15.62 664	7.26 657	19.28 650	8.94 665	10.11 675	26.25 667	10.49 664	19.36 658	14.65 601	30.64 673	33.59 669	33.00 673	22.32 671	24.96 674	16.42 646	7.90 674	6.25 695	4.51 668	3.37 670	5.86 663	7.20 670

otaku	11.73 649	7.51 659	7.07 563	13.22 677	10.85 677	26.61 671	7.25 639	18.84 649	19.16 630	11.58 605	17.23 593	20.19 643	8.09 591	15.11 638	4.64 524	9.13 677	2.42 668	13.08 676	1.83 662	12.48 680	8.22 674

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 364	7.70 660	29.25 675	0.09 114	2.06 528	1.32 111	0.77 395	4.54 230	1.10 121	0.29 79	0.12 52	0.12 90	0.19 82	0.54 30	0.17 52	0.02 443	0.10 538	0.00 1	0.38 612	0.04 240	0.76 613

StereoAnything_RVC	1.52 235	7.77 661	2.81 288	0.05 49	0.02 6	1.11 31	0.06 104	3.26 96	0.75 34	0.12 15	0.02 1	0.07 44	0.68 214	6.69 384	0.13 24	0.02 443	0.08 509	0.00 1	0.00 1	6.69 667	0.02 124

DStereoFS	13.91 659	8.09 662	10.27 604	7.48 663	5.93 654	16.06 637	6.27 625	25.18 675	17.56 623	17.52 642	27.57 646	20.59 648	29.20 680	26.58 677	19.78 657	3.27 662	4.31 690	6.54 673	7.13 686	7.92 670	10.95 687

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 319	8.26 663	21.67 658	0.18 171	2.29 543	1.20 48	0.99 462	4.48 224	1.04 119	0.28 72	0.06 37	0.10 84	0.17 76	0.72 65	0.19 64	0.03 496	0.09 524	0.00 1	0.41 621	0.01 45	0.79 615

MFMNet_re	13.29 655	8.60 664	18.29 647	9.75 666	7.25 662	19.65 654	14.84 682	20.71 668	30.72 662	23.03 659	28.77 650	18.85 635	26.09 677	13.55 625	9.82 608	2.44 657	1.35 661	0.34 635	0.23 571	4.78 659	6.69 669

Ntro	12.35 650	8.88 665	7.80 579	13.79 678	12.42 680	26.54 670	6.98 635	18.54 644	22.14 647	9.82 566	16.45 578	20.30 644	9.29 612	15.95 643	6.61 560	9.53 679	2.47 670	14.93 679	2.77 664	13.11 682	8.63 679

BEATNet-Init1	23.31 682	9.03 666	41.67 690	4.17 644	2.53 554	45.68 697	19.47 694	33.43 685	38.45 684	47.59 697	49.10 694	59.31 698	41.80 696	38.35 693	29.21 686	0.47 627	0.50 648	0.81 646	0.66 639	2.10 647	1.86 639

CC-Net-ROB	7.68 604	9.21 667	7.46 574	3.82 636	3.66 597	15.68 633	5.02 607	17.95 640	10.45 560	6.44 431	14.00 556	7.63 495	4.77 508	10.75 591	3.10 468	5.99 669	2.46 669	16.28 680	1.08 652	6.30 666	1.56 637

UDG	8.58 619	9.31 668	4.89 474	10.00 668	9.52 671	10.36 590	2.41 537	12.07 560	9.82 543	7.81 494	9.55 471	16.52 618	9.81 616	7.84 468	7.88 576	4.20 664	2.51 671	18.53 682	3.71 674	9.55 672	5.28 664

RTS	18.87 677	9.32 669	86.48 712	4.95 652	6.10 655	42.08 691	14.70 680	15.49 624	41.06 686	22.65 657	32.32 663	13.77 592	19.54 659	37.98 691	28.96 684	0.41 621	0.23 619	0.00 1	0.02 429	0.91 620	0.50 595

RTSA	18.87 677	9.32 669	86.48 712	4.95 652	6.10 655	42.08 691	14.70 680	15.49 624	41.06 686	22.65 657	32.32 663	13.77 592	19.54 659	37.98 691	28.96 684	0.41 621	0.23 619	0.00 1	0.02 429	0.91 620	0.50 595

AANet	13.33 656	10.25 671	51.23 698	2.56 581	1.54 484	8.62 568	3.24 568	14.89 617	32.17 665	29.65 671	31.98 661	28.58 664	20.69 663	12.06 611	17.35 650	0.01 317	0.03 383	0.03 563	0.04 470	0.99 623	0.72 612

Wz-Net-TNSev	11.35 647	10.56 672	35.88 685	2.28 553	1.73 502	18.25 648	11.42 667	15.88 627	20.88 641	14.44 629	16.97 586	19.57 638	19.04 657	19.31 657	18.67 654	0.01 317	0.06 469	0.00 1	0.16 527	0.62 603	1.25 630

AnyNet_C01	16.12 667	10.81 673	59.36 703	4.42 648	2.49 552	30.06 676	15.15 686	17.51 638	16.51 615	17.88 643	37.69 677	24.04 653	17.54 650	29.60 681	33.29 691	0.28 608	0.38 638	0.43 642	0.42 623	2.57 650	1.98 642

light-stereo	21.82 681	11.04 674	35.82 684	37.02 696	31.68 702	20.21 656	2.99 557	25.68 677	31.48 664	32.20 676	33.32 668	41.11 684	16.21 647	29.08 679	14.97 642	13.77 689	13.20 701	2.04 658	3.65 673	20.75 690	20.21 703

DDUNet	9.47 627	11.32 675	6.14 537	12.93 676	11.65 678	10.45 591	3.87 581	11.70 544	7.89 498	9.27 552	13.28 547	16.18 617	6.14 548	8.80 543	5.77 543	6.64 671	3.38 684	20.90 683	4.28 676	11.01 676	7.80 672

EDNetEfficientorigin	17.87 674	14.00 676	99.53 725	1.64 450	0.92 417	10.55 593	6.26 624	13.21 591	34.84 677	38.20 687	36.91 676	27.47 663	26.32 678	14.71 635	25.69 678	0.04 518	0.06 469	0.14 612	0.52 631	3.16 654	3.27 652

JetBlue	29.12 691	15.72 677	54.12 700	15.93 679	20.98 692	60.90 709	30.62 701	39.38 689	34.62 676	34.08 682	39.69 680	57.35 697	43.17 697	50.71 706	50.60 707	2.41 656	3.79 687	2.81 659	3.45 671	9.57 673	12.59 693

FADE	25.68 686	17.27 678	50.60 697	10.46 670	9.90 674	22.50 659	9.17 652	35.80 688	53.05 695	20.32 652	19.01 605	26.54 660	34.42 687	39.35 694	33.52 692	30.62 701	14.22 703	38.39 702	37.63 706	5.22 661	5.56 666

GCST	9.08 621	17.31 679	3.98 415	52.92 704	10.66 676	11.29 604	0.20 213	6.97 401	6.47 446	9.46 557	4.68 311	4.75 408	1.51 321	9.34 565	1.31 342	8.19 675	0.05 442	22.38 685	0.34 607	6.17 665	3.53 653

coex-ft	19.78 680	19.39 680	87.73 714	1.77 470	1.80 512	17.25 644	13.50 676	12.63 580	42.10 688	60.18 705	38.90 678	28.72 665	28.74 679	11.74 607	27.40 682	0.21 595	0.23 619	0.04 576	0.30 597	1.36 632	1.54 636

ACVNet-4b	15.90 665	22.00 681	12.37 614	16.40 680	15.14 684	31.87 680	7.50 643	19.04 653	27.85 657	11.48 603	22.02 622	31.86 672	9.16 611	17.95 651	5.69 541	10.43 681	2.58 672	24.44 688	4.87 680	16.04 686	9.28 680

MonStereo1	25.07 685	22.70 682	26.51 670	25.39 687	21.15 694	27.38 673	7.54 644	29.21 684	38.74 685	34.17 683	46.61 690	50.27 689	33.31 686	28.57 678	25.83 679	12.28 686	0.79 655	26.32 690	5.80 684	26.02 698	12.81 694

WAO-7	29.39 692	24.43 683	20.47 654	32.71 693	13.83 682	34.70 684	20.27 697	52.19 705	65.03 706	43.29 692	59.35 704	52.19 691	44.68 699	31.71 682	30.56 688	10.98 683	4.94 691	13.71 678	12.52 696	12.06 679	8.22 674

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 527	25.07 684	26.53 671	0.44 255	0.07 48	1.50 159	0.54 319	2.09 28	1.57 142	0.51 170	0.62 113	0.21 136	0.20 87	1.44 134	0.53 204	12.03 685	0.01 213	0.00 1	0.08 490	1.75 641	9.69 681

ACVNet_1	18.70 676	25.08 685	12.72 622	17.33 682	15.18 685	26.02 665	9.62 658	28.44 683	34.49 673	24.39 663	24.32 633	37.22 681	20.13 662	16.67 647	13.39 634	10.45 682	2.59 673	24.77 689	4.92 681	16.57 687	9.75 682

DispFullNet	17.47 673	26.01 686	33.98 682	22.58 686	20.86 691	13.84 629	1.28 496	16.50 629	26.27 655	19.97 650	17.17 591	20.52 647	18.49 654	22.86 670	10.76 620	5.13 666	2.83 677	30.72 693	7.72 687	20.86 691	11.01 688

RainbowNet	18.01 675	26.22 687	19.95 652	18.59 683	14.88 683	27.38 673	10.46 663	27.39 679	34.54 674	14.91 633	27.01 645	25.65 657	12.44 631	18.94 656	9.23 600	13.91 690	3.46 685	23.36 687	4.86 679	16.03 685	10.91 686

IMH-64-1	27.21 689	28.77 688	16.84 644	31.57 690	20.76 689	26.43 668	15.10 683	47.11 694	45.20 690	33.53 679	51.16 696	41.42 685	31.10 684	36.48 687	22.39 668	13.48 687	2.87 679	33.95 695	10.70 692	23.50 693	11.75 690

IMH-64	27.21 689	28.77 688	16.84 644	31.57 690	20.76 689	26.43 668	15.10 683	47.11 694	45.20 690	33.53 679	51.16 696	41.42 685	31.10 684	36.48 687	22.39 668	13.48 687	2.87 679	33.95 695	10.70 692	23.50 693	11.75 690

IMH	29.82 693	29.11 690	18.51 649	34.28 694	21.40 695	32.33 682	15.39 687	49.40 701	53.07 696	37.88 685	55.32 701	45.05 687	39.54 693	40.63 695	24.12 673	14.03 691	3.27 683	34.93 697	11.24 694	24.69 695	12.21 692

ACVNet_2	26.45 687	29.35 691	25.14 666	20.27 685	15.43 686	34.97 685	12.23 674	48.37 699	66.25 708	42.69 691	56.73 702	51.77 690	25.59 675	20.39 663	13.52 636	10.13 680	2.59 673	22.78 686	3.52 672	17.57 688	9.80 684

TorneroNet-64	32.42 695	31.89 692	30.52 676	34.73 695	21.13 693	46.99 698	18.82 692	43.10 692	59.42 701	32.70 678	46.98 691	62.01 701	36.98 690	43.97 699	33.88 693	14.10 692	3.22 682	35.28 698	11.72 695	26.84 699	14.07 695

MADNet+	27.07 688	33.84 693	90.97 717	20.14 684	7.47 664	48.43 699	47.10 709	35.43 687	36.46 679	20.11 651	30.05 655	25.29 656	35.08 688	45.50 700	50.28 706	2.13 655	2.00 665	1.19 653	0.76 643	4.71 657	4.43 657

TorneroNet	35.11 699	33.92 694	33.82 681	37.86 698	22.01 696	49.64 701	21.58 698	48.09 698	55.23 697	37.50 684	53.79 699	62.81 704	43.66 698	46.71 702	41.25 701	14.80 693	3.53 686	36.72 699	14.57 698	28.28 702	16.49 698

WAO-8	38.15 700	35.51 695	21.50 656	43.67 699	23.92 697	44.44 693	20.26 695	52.83 706	76.62 711	53.57 702	66.79 710	62.63 702	54.56 706	42.03 697	39.18 699	22.71 696	6.65 696	37.08 700	19.08 701	24.72 697	15.24 696

Venus	38.15 700	35.51 695	21.50 656	43.67 699	23.92 697	44.44 693	20.26 695	52.83 706	76.62 711	53.57 702	66.81 711	62.63 702	54.56 706	42.03 697	39.18 699	22.71 696	6.65 696	37.08 700	19.08 701	24.70 696	15.24 696

WAO-6	34.74 697	36.76 697	15.36 637	37.53 697	24.15 699	35.99 686	19.36 693	48.96 700	68.54 709	43.84 693	47.58 692	52.77 693	52.60 703	32.63 683	34.73 695	26.20 698	7.74 698	42.78 703	21.64 703	28.07 701	17.62 702

Dean	34.67 696	38.70 698	25.33 667	29.89 689	17.21 687	45.24 696	11.98 671	56.90 709	76.55 710	63.47 708	60.22 705	67.36 708	48.14 702	37.24 689	39.01 698	11.00 684	2.83 677	28.35 691	5.60 683	18.14 689	10.31 685

LVE	34.99 698	40.10 699	34.97 683	32.49 692	18.61 688	51.45 704	26.82 699	52.15 704	65.94 707	47.21 695	61.04 706	53.99 695	37.30 691	37.95 690	34.09 694	15.55 694	5.95 693	31.01 694	13.81 697	22.58 692	16.72 699

PWCK	30.53 694	44.32 700	47.25 695	29.76 688	7.23 661	40.78 690	27.10 700	44.73 693	44.32 689	47.31 696	36.37 675	47.16 688	26.05 676	41.26 696	31.87 689	21.83 695	4.03 688	29.50 692	4.67 677	27.17 700	7.80 672

UNDER WATER-64	45.16 703	46.99 701	66.69 705	43.90 701	27.64 700	55.58 707	41.87 706	39.42 690	48.42 692	51.73 701	43.08 685	67.76 709	56.69 708	48.02 704	48.34 704	39.50 706	17.64 704	51.78 707	38.93 707	36.62 703	32.61 706

UNDER WATER	45.09 702	48.60 702	67.37 706	49.30 703	31.41 701	53.80 706	37.39 703	40.25 691	52.48 694	50.24 698	45.37 688	68.37 710	57.76 709	51.03 707	49.88 705	29.97 700	13.75 702	51.22 706	36.57 704	37.87 704	29.12 705

DLNR-FE	24.70 683	50.76 703	90.20 716	98.11 724	97.18 722	1.38 126	0.12 159	22.82 672	3.09 238	1.07 221	2.93 255	0.72 228	0.29 117	6.93 401	2.29 431	38.52 704	0.38 638	0.00 1	0.30 597	76.91 718	0.09 376

DLNR_Zeroshot_test	24.70 683	50.77 704	90.11 715	98.11 724	97.34 723	1.38 126	0.12 159	22.79 671	3.09 238	1.07 221	2.95 257	0.71 227	0.29 117	6.93 401	2.29 431	38.56 705	0.37 637	0.00 1	0.30 597	76.73 717	0.09 376

Selective-IGEV-i16pa	47.56 705	54.61 705	52.44 699	10.51 671	5.01 647	94.09 717	18.20 691	75.27 714	90.92 718	76.97 713	87.46 716	73.72 713	64.48 712	93.84 722	69.31 713	27.42 699	10.49 700	13.34 677	6.50 685	9.62 674	17.02 701

notaker	47.42 704	55.20 706	49.13 696	56.52 707	40.18 703	38.52 688	32.97 702	47.21 696	56.08 699	57.21 704	57.24 703	60.09 699	59.19 711	53.93 708	41.64 702	40.61 707	19.93 706	57.21 709	37.41 705	49.02 706	39.02 707

ktn	48.94 707	57.58 707	38.86 688	59.57 708	43.27 705	50.37 702	43.38 707	48.07 697	61.11 702	51.30 700	54.25 700	54.96 696	52.88 704	47.30 703	35.83 696	57.77 711	24.88 709	62.69 712	43.55 708	50.70 707	40.41 708

HanzoNet	56.48 710	59.32 708	58.25 702	55.32 706	41.94 704	50.95 703	41.33 705	51.12 702	61.40 703	65.62 711	65.59 709	71.66 711	69.41 713	70.77 711	60.03 709	63.99 714	34.70 711	61.96 711	50.54 710	51.00 708	44.71 709

RSGM-EC	84.07 717	59.96 709	46.25 693	78.03 715	83.22 717	89.06 711	90.25 716	92.04 720	94.92 720	90.68 720	97.34 721	83.40 715	78.92 716	76.48 712	72.91 714	93.35 721	97.50 721	88.11 721	92.75 721	88.89 721	87.40 722

acva	84.07 717	59.96 709	46.25 693	78.03 715	83.22 717	89.06 711	90.25 716	92.04 720	94.92 720	90.68 720	97.34 721	83.40 715	78.92 716	76.48 712	72.91 714	93.35 721	97.50 721	88.11 721	92.75 721	88.89 721	87.40 722

JetRed	61.02 711	61.05 711	82.56 711	46.09 702	56.80 710	83.19 710	63.76 711	59.26 711	63.61 704	69.29 712	68.85 712	66.59 707	47.62 701	61.57 709	74.09 716	45.58 708	66.14 715	46.59 704	45.06 709	63.17 710	49.58 711

KSHMR	55.63 709	63.60 712	37.85 687	74.69 711	49.56 708	49.01 700	45.73 708	57.46 710	63.97 705	61.61 707	62.07 708	72.39 712	47.01 700	50.65 705	43.29 703	54.10 710	62.21 712	66.10 713	53.94 712	51.25 709	46.11 710

DPSimNet_ROB	53.45 708	64.73 713	44.39 692	53.97 705	45.39 707	53.66 705	54.83 710	55.15 708	57.87 700	64.16 710	50.83 695	63.40 705	53.34 705	46.45 701	65.81 712	63.13 713	26.54 710	57.94 710	51.11 711	45.52 705	50.69 712

Selective-IGEV-i1pa	48.43 706	65.43 714	42.34 691	16.87 681	8.81 668	90.19 714	37.63 704	70.30 713	78.04 713	78.09 715	79.55 713	65.25 706	59.08 710	90.94 721	64.41 710	36.32 703	18.26 705	21.83 684	9.97 690	13.82 683	21.46 704

LRCNet_RVC	66.23 712	65.67 715	67.63 707	71.47 710	54.32 709	32.17 681	2.66 547	63.19 712	21.35 644	81.79 716	91.26 717	83.62 717	71.62 714	69.32 710	52.57 708	95.49 723	64.45 714	95.07 723	95.19 723	71.52 712	74.31 715

USTest	87.63 722	76.50 716	65.53 704	81.26 718	83.10 716	100.00 727	100.00 729	99.53 726	99.60 725	98.32 723	99.02 726	90.87 719	98.33 724	84.28 716	98.23 725	79.97 718	96.20 720	69.82 714	73.75 717	75.48 716	82.80 721

ASD4	75.85 714	81.57 717	69.25 708	68.23 709	80.87 714	96.24 718	99.15 724	77.50 715	93.47 719	77.59 714	85.63 714	78.32 714	76.43 715	77.89 715	82.61 717	58.30 712	62.67 713	55.02 708	62.43 713	68.35 711	65.49 714

MADNet++	82.84 715	82.38 718	73.57 709	87.72 719	82.97 715	93.14 715	69.15 712	86.42 719	82.50 714	93.46 722	86.70 715	86.28 718	80.92 718	88.34 717	88.84 718	86.83 719	84.17 719	72.64 716	68.92 715	80.47 719	81.42 719

TCMNet-wrong-test	67.23 713	85.83 719	81.56 710	95.63 720	94.73 720	89.35 713	85.42 715	51.73 703	33.71 672	51.26 699	61.71 707	61.33 700	41.23 695	77.26 714	64.71 711	48.76 709	9.03 699	70.12 715	68.11 714	90.76 723	82.37 720

xxxxx1	85.63 719	90.31 720	96.68 720	76.54 712	80.57 711	97.44 721	96.86 721	85.53 716	88.53 715	88.68 717	91.71 718	94.23 720	92.93 719	90.02 718	91.98 719	70.60 715	70.39 716	73.68 717	81.46 718	74.61 713	79.86 716

tt_ll	85.63 719	90.31 720	96.68 720	76.54 712	80.57 711	97.44 721	96.86 721	85.53 716	88.53 715	88.68 717	91.71 718	94.23 720	92.93 719	90.02 718	91.98 719	70.60 715	70.39 716	73.68 717	81.46 718	74.61 713	79.86 716

ff	85.63 719	90.31 720	96.68 720	76.54 712	80.57 711	97.44 721	96.86 721	85.53 716	88.53 715	88.68 717	91.71 718	94.23 720	92.93 719	90.02 718	91.98 719	70.60 715	70.39 716	73.68 717	81.46 718	74.61 713	79.86 716

ccccc	99.32 727	96.61 723	100.00 732	100.00 734	100.00 730	97.41 720	99.44 726	99.56 727	97.80 724	99.27 727	97.59 724	99.35 726	99.84 726	99.92 727	99.98 729	100.00 733	100.00 730	99.95 727	99.77 727	100.00 732	100.00 734

MEDIAN_ROB	98.41 724	99.70 724	99.30 724	97.09 721	97.02 721	96.89 719	95.77 720	97.66 724	97.28 722	98.79 726	98.94 725	99.18 725	98.14 723	96.89 723	96.88 724	99.96 730	99.16 724	100.00 728	99.99 729	99.69 726	99.88 729

real-time stereo	99.82 730	99.81 725	99.83 726	99.74 728	99.85 726	99.95 726	99.98 727	99.94 729	99.94 726	99.90 729	99.91 728	99.90 730	99.88 727	99.88 726	99.89 727	99.04 725	99.87 727	99.75 726	99.81 728	99.77 727	99.78 728

Anonymous_1	99.08 726	99.91 726	99.85 727	97.63 722	99.10 725	100.00 727	100.00 729	99.61 728	99.96 728	99.28 728	99.86 727	99.54 727	99.99 729	99.29 725	99.75 726	96.05 724	99.59 725	97.31 724	98.57 725	97.71 724	98.63 725

HaxPig	98.85 725	99.94 727	95.08 718	99.99 731	100.00 730	94.03 716	94.78 718	99.15 725	99.98 729	99.99 730	100.00 729	99.98 733	99.99 729	98.12 724	95.97 722	100.00 733	99.99 729	100.00 728	99.99 729	100.00 732	99.99 732

AVERAGE_ROB	99.62 729	99.95 728	98.81 723	100.00 734	100.00 730	98.08 724	95.47 719	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 735	100.00 731	100.00 732	99.99 730	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 734

test_example2	99.39 728	99.98 729	99.99 728	100.00 734	99.98 729	99.72 725	99.99 728	97.34 723	100.00 730	100.00 731	100.00 729	96.42 723	96.66 722	99.97 728	99.96 728	100.00 733	99.97 728	98.66 725	99.15 726	100.00 732	100.00 734

fast-reg	100.00 737	100.00 730	100.00 732	100.00 734	100.00 730	100.00 727	100.00 729	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 735	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 734

iinet-test	99.90 731	100.00 730	100.00 732	99.59 727	99.85 726	100.00 727	100.00 729	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 729	99.95 731	100.00 731	100.00 732	100.00 733	99.21 726	100.00 730	100.00 728	100.00 731	99.82 729	99.66 726

IINet	99.90 731	100.00 730	100.00 732	99.58 726	99.85 726	100.00 727	100.00 729	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 729	99.95 731	100.00 731	100.00 732	100.00 733	99.21 726	100.00 730	100.00 728	100.00 731	99.81 728	99.66 726

Hybrid-DGEV	100.00 737	100.00 730	100.00 732	100.00 734	100.00 730	100.00 727	100.00 729	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 735	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 734

RAFT-FEzeroshot	100.00 737	100.00 730	100.00 732	100.00 734	100.00 730	100.00 727	100.00 729	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 735	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 734

RAFT-FE	100.00 737	100.00 730	100.00 732	100.00 734	100.00 730	100.00 727	100.00 729	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 735	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 734

FlowAnything	100.00 737	100.00 730	100.00 732	100.00 734	100.00 730	100.00 727	100.00 729	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 735	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 734

Selective-RAFT-Error	100.00 737	100.00 730	100.00 732	100.00 734	100.00 730	100.00 727	100.00 729	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 735	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 734

PML	97.88 723	100.00 730	96.45 719	98.01 723	97.88 724	100.00 727	99.35 725	96.88 722	97.72 723	100.00 731	97.36 723	97.38 724	99.60 725	100.00 732	96.32 723	99.99 731	97.55 723	100.00 728	96.01 724	99.18 725	87.92 724

CasAABBNet	100.00 737	100.00 730	100.00 732	100.00 734	100.00 730	100.00 727	100.00 729	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 735	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 734

LSM0	100.00 737	100.00 730	100.00 732	100.00 734	100.00 730	100.00 727	100.00 729	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 735	100.00 731	100.00 732	100.00 733	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	99.99 732

DPSMNet_ROB	99.91 734	100.00 730	99.99 728	99.99 731	100.00 730	100.00 727	100.00 729	99.98 731	100.00 730	98.35 724	100.00 729	99.84 728	100.00 731	99.98 729	99.99 730	100.00 733	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 734

DGTPSM_ROB	99.90 731	100.00 730	99.99 728	99.99 731	100.00 730	100.00 727	100.00 729	99.97 730	100.00 730	98.35 724	100.00 729	99.84 728	100.00 731	99.98 729	99.99 730	99.99 731	100.00 730	100.00 728	100.00 731	100.00 732	100.00 734

DPSM_ROB	99.95 735	100.00 730	100.00 732	99.76 729	100.00 730	100.00 727	100.00 729	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 735	100.00 731	100.00 732	100.00 733	99.21 726	100.00 730	100.00 728	100.00 731	99.99 730	99.95 730

DPSM	99.95 735	100.00 730	100.00 732	99.76 729	100.00 730	100.00 727	100.00 729	100.00 732	100.00 730	100.00 731	100.00 729	100.00 735	100.00 731	100.00 732	100.00 733	99.21 726	100.00 730	100.00 728	100.00 731	99.99 730	99.95 730

GS-Stereo							0.73 383	4.64 240	2.10 160	0.31 91	0.65 115	0.43 194	0.48 183	0.83 83	0.14 35	0.00 1	0.01 213	0.00 1	0.12 513	0.17 460	0.13 450

Low-res two-view benchmark