Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

GFORCE	0.32 27	0.12 1	1.01 30	0.01 3	0.01 1	1.05 47	0.00 1	2.58 71	0.77 58	0.13 32	0.04 45	0.10 111	0.07 33	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.45 77	0.21 73	1.44 117	0.01 3	0.01 1	1.46 214	0.01 29	3.14 122	1.00 159	0.20 80	0.07 77	0.18 167	0.16 129	1.00 146	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Foundation-i1c-attn	0.73 163	0.21 73	1.13 46	0.07 132	0.01 1	0.88 39	0.04 114	4.81 329	1.85 225	0.36 170	0.78 199	0.35 248	1.66 414	2.16 240	0.30 159	0.02 513	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 317

Foundation-i1a	0.82 193	0.19 50	1.27 76	0.06 111	0.01 1	0.81 32	0.07 178	5.05 354	2.04 230	0.78 271	0.26 141	0.74 302	1.63 412	3.13 281	0.31 168	0.01 372	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

GLC_STEREO	0.75 168	0.29 165	1.19 60	0.55 345	0.01 1	1.98 293	0.57 412	3.07 105	3.02 307	0.90 281	1.48 251	0.19 172	0.40 219	0.93 136	0.36 190	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.02 168

CREStereo++_RVC	1.59 313	0.39 289	2.26 290	0.36 300	0.01 1	1.67 250	0.01 29	2.95 91	8.12 597	3.69 392	7.44 503	0.47 271	0.32 196	0.74 97	0.39 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 779	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CR-Stereo	0.22 6	0.20 64	1.06 36	0.02 20	0.02 7	0.71 27	0.02 85	0.38 3	0.70 24	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.05 10	0.95 138	0.11 20	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

F5.5	0.42 60	0.25 120	1.13 46	0.02 20	0.02 7	1.43 206	0.01 29	3.01 101	1.18 187	0.14 41	0.06 69	0.19 172	0.11 87	0.75 107	0.18 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FORCE_6	0.43 68	0.25 120	1.40 99	0.01 3	0.02 7	1.17 65	0.01 29	3.11 113	1.14 180	0.16 59	0.10 101	0.20 184	0.09 57	0.68 86	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Hybrid-DGEV-2	2.79 471	1.21 627	2.93 387	1.69 541	0.02 7	5.36 581	0.27 307	7.21 492	9.79 633	6.79 532	3.19 337	5.20 509	5.05 612	5.48 385	1.29 419	0.04 596	0.01 262	0.00 1	0.02 513	0.16 526	0.07 414

BLMT-Stereo	0.18 2	0.21 73	0.86 20	0.07 132	0.02 7	0.09 2	0.01 29	0.47 6	0.79 72	0.04 6	0.43 161	0.02 1	0.04 2	0.28 1	0.25 126	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

3w_stereo	0.53 107	0.23 93	1.53 143	0.03 43	0.02 7	1.25 127	0.02 85	3.34 175	0.88 124	0.44 216	0.43 161	0.07 53	1.04 337	1.04 150	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

StereoAnything_RVC	1.52 304	7.77 766	2.81 370	0.05 86	0.02 7	1.11 58	0.06 160	3.26 160	0.75 52	0.12 25	0.02 1	0.07 53	0.68 286	6.69 469	0.13 35	0.02 513	0.08 606	0.00 1	0.00 1	6.69 775	0.02 168

rvit_0105_3	1.71 333	0.90 569	5.93 617	0.78 383	0.02 7	1.62 242	1.69 611	5.15 361	5.99 502	2.22 338	1.64 260	1.97 369	1.17 361	4.19 325	0.92 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

ACVNet-DCA	2.01 384	0.65 471	2.15 265	2.30 644	0.02 7	5.80 590	0.56 402	8.45 526	3.33 337	1.03 288	3.33 346	0.32 239	3.71 536	8.05 576	0.45 238	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.02 191	0.03 253

xx1	2.33 425	0.65 471	2.15 265	2.30 644	0.02 7	5.80 590	0.56 402	4.31 282	10.41 646	1.03 288	3.33 346	4.67 486	2.70 473	8.05 576	0.45 238	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

1test111	1.86 358	0.65 471	2.15 265	2.30 644	0.02 7	5.80 590	0.56 402	8.45 526	3.33 337	1.03 288	3.33 346	0.32 239	3.71 536	4.40 337	0.96 375	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.02 191	0.03 253

cc1	2.17 401	0.65 471	2.15 265	2.30 644	0.02 7	5.80 590	0.56 402	4.31 282	10.41 646	1.03 288	3.33 346	0.32 239	3.71 536	8.05 576	0.45 238	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.10 448	0.05 367

tt1	2.14 396	0.63 461	2.22 287	2.27 640	0.02 7	5.71 588	0.63 433	4.53 299	10.19 641	1.16 304	3.39 352	0.33 243	3.05 499	8.00 568	0.46 245	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.10 448	0.04 317

tt3	0.56 114	0.16 15	1.54 145	0.03 43	0.03 20	1.19 82	0.01 29	3.37 182	1.62 211	0.19 75	0.09 95	0.15 146	0.18 139	2.48 255	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt7	0.35 35	0.18 42	1.57 151	0.04 65	0.03 20	0.82 33	0.01 29	1.84 51	1.33 196	0.23 96	0.06 69	0.09 99	0.12 102	0.57 60	0.16 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.41 55	0.16 15	1.62 161	0.03 43	0.03 20	0.82 33	0.05 139	3.01 101	1.27 191	0.11 21	0.05 57	0.07 53	0.05 10	0.76 110	0.14 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt9	0.43 68	0.19 50	1.58 155	0.04 65	0.03 20	0.84 38	0.04 114	3.00 99	1.30 192	0.42 207	0.05 57	0.07 53	0.07 33	0.80 115	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

TYNG	0.44 73	0.20 64	1.64 165	0.04 65	0.03 20	1.05 47	0.04 114	3.01 101	1.30 192	0.41 198	0.05 57	0.08 84	0.07 33	0.72 93	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

F4.4	0.42 60	0.17 29	1.04 33	0.02 20	0.03 20	1.37 182	0.02 85	3.25 158	0.85 101	0.13 32	0.08 89	0.20 184	0.23 153	0.90 130	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.6	0.45 77	0.16 15	1.45 127	0.02 20	0.03 20	1.59 236	0.01 29	3.26 160	1.14 180	0.15 47	0.42 158	0.15 146	0.07 33	0.39 20	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

F8.5	0.40 50	0.15 5	1.43 109	0.02 20	0.03 20	1.18 77	0.01 29	3.13 120	0.79 72	0.15 47	0.08 89	0.19 172	0.11 87	0.48 39	0.21 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

FORCE_9	0.40 50	0.15 5	1.44 117	0.02 20	0.03 20	1.17 65	0.01 29	3.16 128	0.78 68	0.15 47	0.07 77	0.19 172	0.11 87	0.41 27	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.41 55	0.19 50	1.53 143	0.02 20	0.03 20	1.17 65	0.01 29	3.14 122	0.77 58	0.15 47	0.09 95	0.20 184	0.11 87	0.53 47	0.22 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

F7	0.42 60	0.15 5	1.31 85	0.02 20	0.03 20	1.24 121	0.01 29	3.19 142	0.81 83	0.15 47	0.07 77	0.18 167	0.12 102	0.80 115	0.23 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.5	0.43 68	0.12 1	1.01 30	0.02 20	0.03 20	1.20 87	0.01 29	3.09 110	0.88 124	0.16 59	0.07 77	0.14 140	0.30 188	1.43 182	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FORCE_4	0.54 110	0.17 29	1.54 145	0.03 43	0.03 20	1.27 144	0.01 29	3.18 135	1.01 163	0.15 47	0.04 45	0.25 213	0.13 110	2.61 262	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

LACA_dic	0.23 9	0.20 64	1.14 53	0.01 3	0.03 20	1.18 77	0.01 29	0.36 1	0.17 3	0.16 59	0.02 1	0.14 140	0.05 10	0.98 144	0.12 23	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.50 100	0.51 393	1.52 139	0.08 156	0.03 20	1.41 200	0.23 292	2.86 88	0.82 91	0.30 136	0.10 101	0.06 30	0.05 10	1.76 212	0.28 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 392

H2IRNET	2.16 399	0.45 360	2.60 328	1.22 458	0.03 20	1.98 293	0.13 235	4.73 324	7.04 556	1.15 303	7.79 518	5.88 537	3.39 517	4.97 364	1.45 438	0.01 372	0.00 1	0.04 671	0.17 629	0.19 566	0.03 253

GCAP-Stereo	0.95 215	0.62 457	1.99 231	0.30 273	0.03 20	1.66 249	0.01 29	4.43 290	3.00 304	1.63 322	1.17 232	1.39 333	0.76 298	1.31 170	0.55 272	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.02 168

tt5	0.35 35	0.18 42	1.43 109	0.05 86	0.04 37	1.06 52	0.01 29	0.44 4	1.52 207	0.11 21	0.04 45	0.17 160	0.06 26	1.68 204	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FORCE_5	0.44 73	0.25 120	1.42 104	0.01 3	0.04 37	1.09 54	0.01 29	3.24 155	1.69 214	0.13 32	0.05 57	0.18 167	0.08 44	0.50 42	0.15 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

LACA1	0.35 35	0.23 93	0.80 14	0.02 20	0.04 37	1.09 54	0.00 1	2.95 91	0.68 22	0.18 70	0.02 1	0.12 129	0.05 10	0.66 78	0.06 1	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

Pro-Stereo	0.70 149	0.22 83	0.87 21	0.10 180	0.04 37	3.79 520	0.04 114	0.46 5	0.94 147	0.10 18	0.03 27	0.03 2	0.04 2	6.91 486	0.14 49	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.27 685	0.01 67	0.01 46

BridgeDepth	0.38 48	0.26 134	1.19 60	0.01 3	0.04 37	1.19 82	0.03 100	2.97 95	0.73 46	0.21 88	0.02 1	0.15 146	0.10 69	0.64 76	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
rvit_0105_5	1.48 301	0.89 566	5.43 596	0.46 326	0.04 37	1.60 239	0.60 421	4.65 318	5.90 493	0.76 269	1.59 257	1.75 360	0.78 304	4.20 327	0.88 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 392

RSM++	1.02 231	0.24 112	1.33 89	0.86 396	0.04 37	2.78 409	0.30 319	2.63 75	2.67 271	0.48 229	1.95 278	0.52 279	0.25 159	5.50 386	0.57 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 629	0.11 469	0.09 449

anonymousdsp2	1.78 340	0.39 289	3.40 445	1.10 444	0.04 37	3.63 501	0.50 385	7.80 506	2.77 284	2.91 363	2.88 321	3.17 417	1.01 330	5.15 373	0.43 227	0.00 1	0.01 262	0.02 637	0.15 616	0.05 351	0.12 515

WiStereo	0.34 30	0.17 29	1.52 139	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 29	1.53 45	1.37 199	0.41 198	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

tt6	0.34 30	0.17 29	1.52 139	0.03 43	0.05 45	0.83 36	0.01 29	1.53 45	1.37 199	0.41 198	0.05 57	0.10 111	0.06 26	0.53 47	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Foundation-i1b	0.70 149	0.23 93	1.20 65	0.06 111	0.05 45	0.78 31	0.04 114	5.01 353	1.58 210	0.40 194	0.64 176	1.08 320	1.16 359	1.45 191	0.31 168	0.01 372	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

xyz-stereo-finetune2	1.82 351	0.51 393	2.22 287	0.10 180	0.05 45	6.49 612	0.17 266	3.59 218	2.15 235	0.63 260	6.19 450	0.49 275	3.44 521	6.93 489	3.48 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.01 46

xyz-stereo-finetune	1.20 265	0.44 352	2.19 279	0.08 156	0.05 45	3.16 462	0.68 448	3.41 195	2.58 265	0.81 275	1.77 268	0.68 293	0.37 206	6.20 425	1.63 460	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.02 168

fffft	0.97 219	0.29 165	1.69 178	0.03 43	0.05 45	2.12 309	0.65 441	3.44 201	1.87 226	0.34 161	0.60 173	0.23 203	0.20 146	6.69 469	0.89 365	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.18 556	0.09 449
1: 1. 1
rvit_0105_4	1.38 291	0.98 589	5.52 605	0.61 358	0.05 45	1.62 242	0.41 344	3.95 257	5.80 487	0.31 143	0.73 190	1.37 332	0.53 260	4.89 360	0.78 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

plain	1.34 285	0.51 393	5.09 577	0.30 273	0.05 45	1.58 233	0.08 188	4.47 295	3.77 365	0.42 207	1.76 267	0.60 290	0.74 295	6.11 416	0.94 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 673	0.02 168

qqq	1.93 371	0.30 180	2.96 391	1.40 491	0.05 45	1.96 289	0.39 339	8.45 526	3.33 337	3.06 367	3.84 365	4.67 486	2.70 473	4.40 337	0.96 375	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

iRaftStereo_RVC	1.62 316	0.68 486	1.98 229	0.67 370	0.05 45	2.99 441	0.04 114	5.36 387	3.74 361	3.82 396	4.96 399	2.54 389	0.62 278	3.35 288	0.97 378	0.00 1	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.30 629	0.27 633

XX-TBD	1.44 295	0.85 555	2.04 241	2.45 663	0.05 45	2.34 339	0.01 29	3.46 203	7.51 570	2.88 361	4.98 401	0.26 215	0.25 159	1.15 161	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	2.49 444	0.38 285	4.29 519	1.58 525	0.05 45	4.58 558	1.07 567	9.70 573	3.39 341	5.21 445	6.64 470	1.84 363	3.36 512	4.86 353	2.54 533	0.06 624	0.01 262	0.06 685	0.01 479	0.12 487	0.03 253

test_xeample3	1.08 243	0.43 343	3.39 443	0.49 334	0.05 45	2.58 374	0.93 535	3.32 170	1.77 217	0.23 96	0.23 135	0.19 172	0.28 174	6.34 438	0.85 350	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.26 683	0.06 381	0.10 477

GMStereo	1.83 354	0.99 592	4.55 540	0.57 353	0.05 45	2.53 364	0.01 29	4.95 342	11.14 660	3.52 386	2.24 293	0.53 281	0.49 251	3.76 305	0.80 340	0.20 678	0.00 1	0.00 1	0.12 605	0.12 487	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MGW-Stereo-1	0.41 55	0.23 93	1.43 109	0.13 209	0.06 59	1.38 185	0.01 29	0.48 7	0.93 143	0.20 80	0.70 187	0.11 122	0.34 199	2.09 236	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

tt4	0.55 111	0.15 5	1.70 179	0.04 65	0.06 59	0.88 39	0.01 29	3.10 112	1.33 196	0.12 25	0.10 101	0.08 84	0.08 44	3.23 283	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

PointNet	0.40 50	0.19 50	0.82 17	0.00 1	0.06 59	1.34 171	0.00 1	3.63 224	0.76 55	0.34 161	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.48 39	0.15 58	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.02 513	0.00 1	0.02 168

TS12	0.77 180	0.22 83	1.20 65	0.04 65	0.06 59	1.43 206	0.02 85	4.56 306	2.17 238	0.21 88	2.27 296	0.16 149	0.09 57	2.65 264	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

ARStereo	0.64 129	0.74 511	2.21 285	0.10 180	0.06 59	1.47 215	0.49 380	3.65 226	0.90 137	0.23 96	1.66 262	0.05 13	0.42 235	0.46 32	0.17 74	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 449

ARStereo-new	0.68 138	0.72 500	2.37 302	0.04 65	0.06 59	1.30 151	0.85 513	3.82 248	0.94 147	0.19 75	2.31 298	0.07 53	0.38 211	0.28 1	0.12 23	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.09 449

DEFOM-Stereo	0.70 149	0.29 165	1.62 161	0.16 223	0.06 59	1.95 286	0.45 362	0.88 23	0.74 49	0.55 249	0.51 166	0.14 140	0.09 57	6.32 436	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

RSM	1.21 268	0.20 64	1.30 82	0.12 193	0.06 59	2.48 358	0.51 389	3.78 242	2.74 280	0.48 229	2.38 303	2.18 377	0.28 174	6.77 474	0.56 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.07 403	0.05 367

MGS-Stereo	1.10 245	0.26 134	2.45 305	0.58 354	0.06 59	1.84 275	0.67 447	2.16 58	3.42 343	1.03 288	6.13 446	0.49 275	0.36 203	1.43 182	0.62 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 684	0.00 1

IGEVStereo-DCA	1.06 240	0.45 360	2.06 245	0.32 282	0.06 59	2.74 399	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.39 189	0.16 112	0.20 184	0.29 178	6.47 447	0.87 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.06 381	0.06 392

rrr	1.05 238	0.45 360	3.18 425	0.32 282	0.06 59	2.74 399	0.95 539	3.49 207	1.12 174	0.39 189	0.16 112	0.20 184	0.29 178	6.47 447	0.87 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 654	0.06 381	0.10 477

RCA-Stereo	1.99 381	0.34 238	2.71 351	0.26 263	0.06 59	2.29 329	0.48 370	4.89 338	14.65 697	2.81 358	5.51 429	0.78 306	3.21 508	1.44 185	0.33 179	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.02 168

UDGNet	2.73 465	7.09 761	3.90 493	2.71 675	0.06 59	2.98 440	0.20 281	4.63 313	8.58 615	2.69 351	2.70 317	0.95 313	1.01 330	6.27 429	1.51 442	1.28 756	0.00 1	5.24 782	0.94 751	1.70 738	0.13 527

AnonymousM	2.71 462	6.75 758	0.98 27	0.73 376	0.06 59	2.41 350	0.53 392	5.30 378	3.05 308	4.75 429	2.09 284	1.89 364	1.01 330	1.88 226	0.51 267	0.01 372	0.02 394	17.42 793	4.76 789	0.02 191	0.01 46

GIO	1.11 246	0.27 147	2.68 344	0.09 166	0.07 73	2.32 336	0.03 100	4.02 265	3.97 383	1.49 317	1.52 254	1.99 370	0.52 258	2.60 261	0.55 272	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 168

low	0.95 215	0.24 112	1.48 131	0.41 315	0.07 73	3.08 449	0.79 486	4.06 268	1.53 208	0.15 47	0.09 95	0.25 213	0.39 215	6.19 422	0.27 148	0.01 372	0.04 507	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 168

300	0.31 23	0.13 3	0.93 25	0.02 20	0.07 73	1.18 77	0.04 114	1.02 34	1.14 180	0.47 227	0.03 27	0.09 99	0.05 10	0.45 30	0.42 224	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

Last	0.32 27	0.15 5	0.90 23	0.02 20	0.07 73	1.28 147	0.04 114	0.67 14	1.13 176	0.33 158	0.02 1	0.40 253	0.11 87	0.78 113	0.46 245	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

DDDD	0.31 23	0.17 29	1.13 46	0.02 20	0.07 73	1.35 179	0.04 114	1.06 36	0.94 147	0.30 136	0.02 1	0.19 172	0.07 33	0.37 15	0.39 205	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 168

TT111	0.29 20	0.16 15	0.96 26	0.03 43	0.07 73	1.32 163	0.04 114	0.96 29	0.97 153	0.29 128	0.02 1	0.10 111	0.07 33	0.49 41	0.34 185	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

Anonymus	0.41 55	0.25 120	0.91 24	0.47 331	0.07 73	1.34 171	0.04 114	2.19 59	0.70 24	0.18 70	0.06 69	0.17 160	0.09 57	0.92 134	0.65 291	0.05 610	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

GGDA	1.63 319	0.78 533	2.67 343	1.09 441	0.07 73	2.66 393	0.15 251	4.80 328	4.83 438	2.67 349	3.61 361	1.43 340	0.94 322	5.63 388	1.29 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

TestStereo-Hl	1.72 334	0.56 427	2.61 331	1.02 427	0.07 73	2.25 325	0.12 223	5.32 383	4.58 423	3.73 393	2.88 321	2.34 383	1.58 407	6.53 456	0.74 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.01 46

LiteMatch*	0.35 35	0.17 29	2.21 285	0.01 3	0.07 73	1.32 163	0.00 1	1.16 41	0.77 58	0.21 88	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.37 15	0.40 214	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

KABStereo	0.70 149	0.59 440	2.05 244	0.36 300	0.07 73	1.42 204	1.03 560	3.57 216	0.86 108	0.20 80	0.84 206	0.16 149	1.45 390	0.73 95	0.62 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253

PSi22	1.45 297	0.68 486	1.50 136	0.99 423	0.07 73	1.86 278	0.11 215	3.71 229	4.91 441	0.86 278	2.03 281	2.07 374	0.19 141	9.02 641	0.77 329	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.18 556	0.03 253

252Zero-FE	0.66 133	0.23 93	1.24 71	1.10 444	0.07 73	1.31 155	0.02 85	3.33 172	1.14 180	1.34 310	1.74 266	0.04 6	0.05 10	1.11 156	0.40 214	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.02 513	0.02 191	0.02 168

water-stereo	0.70 149	0.29 165	3.07 412	0.08 156	0.07 73	1.54 226	0.15 251	4.01 263	1.41 203	0.59 254	1.31 238	0.26 215	0.24 156	0.43 28	0.39 205	0.02 513	0.06 560	0.00 1	0.02 513	0.02 191	0.01 46

xyz-stereo	6.97 682	0.29 165	36.85 790	0.20 237	0.07 73	30.65 774	0.19 275	3.97 258	1.82 221	10.21 671	24.87 731	6.06 543	7.29 668	11.62 695	4.87 618	0.01 372	0.02 394	0.35 739	0.00 1	0.06 381	0.02 168

SMoEStereo_RVC	0.95 215	0.35 255	1.37 92	0.63 366	0.07 73	2.07 302	0.16 259	2.88 90	1.68 213	0.30 136	1.23 235	0.19 172	0.28 174	6.80 475	0.84 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.13 527

rvit_0105_6	1.26 277	0.87 559	4.85 559	0.61 358	0.07 73	1.60 239	0.32 321	3.79 246	5.87 490	0.25 110	0.26 141	1.09 321	0.29 178	4.60 345	0.62 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 392

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 613	25.07 791	26.53 771	0.44 322	0.07 73	1.50 222	0.54 395	2.09 57	1.57 209	0.51 237	0.62 175	0.21 199	0.20 146	1.44 185	0.53 270	12.03 797	0.01 262	0.00 1	0.08 577	1.75 740	9.69 783

ff7	1.12 247	0.57 430	2.06 245	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.09 436	0.06 392

ffff	1.12 247	0.57 430	2.06 245	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.09 436	0.06 392

11t	1.12 247	0.57 430	2.06 245	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.09 436	0.06 392

CASnet	0.98 221	0.32 202	1.62 161	0.65 369	0.07 73	2.11 307	0.14 245	3.50 208	4.03 389	3.77 395	1.41 245	0.31 236	0.29 178	0.80 115	0.57 278	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp	1.12 247	0.59 440	1.66 171	0.03 43	0.07 73	2.81 420	0.82 492	4.07 269	2.30 252	0.41 198	1.12 225	0.30 230	0.40 219	7.05 503	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 629	0.10 448	0.05 367

ccc-4	1.12 247	0.57 430	2.06 245	0.03 43	0.07 73	2.80 412	0.84 505	3.71 229	2.27 246	0.38 179	1.06 217	0.20 184	0.40 219	7.12 510	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 620	0.09 436	0.06 392

fff	2.28 417	0.61 452	3.81 482	0.22 248	0.07 73	1.69 254	0.11 215	5.37 388	11.84 672	5.80 465	5.17 405	1.44 341	5.41 622	2.00 231	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 579

IGEV-Stereo	1.12 247	0.59 440	1.66 171	0.03 43	0.07 73	2.82 423	0.82 492	4.09 275	2.30 252	0.41 198	1.11 222	0.30 230	0.41 229	7.05 503	0.49 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 629	0.10 448	0.05 367
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
csc	2.28 417	0.61 452	3.81 482	0.22 248	0.07 73	1.69 254	0.11 215	5.37 388	11.84 672	5.80 465	5.17 405	1.44 341	5.41 622	2.00 231	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 579

cscssc	2.28 417	0.61 452	3.81 482	0.22 248	0.07 73	1.69 254	0.11 215	5.37 388	11.84 672	5.80 465	5.17 405	1.44 341	5.41 622	2.00 231	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 579

111	2.78 468	0.92 576	3.81 482	0.22 248	0.07 73	2.83 425	0.70 456	6.03 429	14.00 690	3.22 374	8.93 539	5.48 522	3.30 510	3.66 300	2.03 499	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.29 639

100	0.35 35	0.19 50	1.12 44	0.04 65	0.08 102	1.12 59	0.06 160	1.70 48	0.88 124	0.54 245	0.05 57	0.14 140	0.14 119	0.37 15	0.33 179	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.18 636	0.01 67	0.03 253

NBS	0.14 1	0.22 83	1.22 70	0.03 43	0.08 102	0.08 1	0.02 85	0.36 1	0.13 2	0.02 1	0.03 27	0.10 111	0.03 1	0.46 32	0.09 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

GEAR-Net	1.13 253	0.22 83	1.65 168	0.55 345	0.08 102	2.54 368	1.01 556	6.51 466	3.16 318	0.60 256	2.11 287	0.43 263	1.19 369	1.44 185	0.79 336	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.05 561	0.11 469	0.11 493

VeloStereo	0.20 4	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 102	1.14 60	0.00 1	0.60 11	0.39 12	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	0.37 15	0.18 88	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

flow	0.29 20	0.19 50	0.59 1	0.01 3	0.08 102	1.14 60	0.00 1	0.60 11	0.39 12	0.10 18	0.04 45	0.07 53	0.11 87	2.35 248	0.18 88	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

LGCAT	0.47 89	0.16 15	0.65 8	0.04 65	0.08 102	1.18 77	0.00 1	1.25 42	0.11 1	0.09 15	0.03 27	1.20 327	0.10 69	3.53 297	0.36 190	0.01 372	0.28 730	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.34 649

TestStereo_HL2	1.68 327	0.75 514	3.15 421	1.09 441	0.08 102	2.60 379	0.17 266	4.97 345	4.64 428	2.87 360	3.30 344	1.42 339	0.65 281	6.53 456	1.43 434	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

PSi22a	0.37 46	0.28 157	0.69 10	0.05 86	0.08 102	0.49 20	0.06 160	3.30 169	0.70 24	0.02 1	0.02 1	0.69 296	0.09 57	0.71 92	0.09 8	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

LiteMatch	0.42 60	0.84 551	0.64 6	0.32 282	0.08 102	1.22 97	0.41 344	0.96 29	0.70 24	0.31 143	0.03 27	0.06 30	1.19 369	0.31 4	1.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.04 317

Lsterematch	1.96 377	0.84 551	3.11 416	0.32 282	0.08 102	2.28 328	0.41 344	3.19 142	5.43 466	4.57 417	10.52 586	2.45 386	1.19 369	3.44 294	1.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.04 317

Foundation-i32	0.38 48	0.27 147	1.00 29	0.07 132	0.08 102	0.40 14	0.06 160	3.18 135	0.74 49	0.08 14	0.02 1	0.88 308	0.08 44	0.51 45	0.13 35	0.01 372	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

GeoVLM	0.25 10	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.08 102	1.22 97	0.00 1	0.95 26	0.70 24	0.35 167	0.03 27	0.06 30	0.10 69	0.31 4	0.36 190	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

Hybrid-DGEV-03	3.06 498	0.64 463	2.49 313	0.98 421	0.08 102	3.47 482	0.98 547	4.54 303	6.57 539	9.43 647	20.79 711	3.58 439	1.15 353	4.54 341	1.42 433	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.26 616	0.16 567

MonSter++	0.25 10	0.17 29	0.64 6	0.01 3	0.08 102	1.24 121	0.00 1	0.96 29	0.70 24	0.32 152	0.03 27	0.06 30	0.11 87	0.31 4	0.37 199	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

3.25w_new	0.45 77	0.25 120	1.29 78	0.02 20	0.08 102	1.25 127	0.01 29	3.39 184	0.91 139	0.33 158	0.16 112	0.07 53	0.42 235	0.57 60	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

3.25w	0.45 77	0.25 120	1.29 78	0.02 20	0.08 102	1.25 127	0.01 29	3.39 184	0.91 139	0.33 158	0.16 112	0.06 30	0.42 235	0.57 60	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

UGAM	3.90 585	0.48 375	4.69 550	0.17 226	0.08 102	3.67 503	1.22 580	4.81 329	14.45 694	4.59 418	11.94 617	14.20 693	3.80 545	9.92 668	3.61 581	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 513	0.32 638	0.07 414

WCG-NET	1.24 272	0.43 343	1.46 128	0.33 289	0.08 102	2.14 311	1.08 570	3.09 110	6.86 548	2.73 354	3.43 353	0.74 302	0.94 322	0.89 129	0.33 179	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.05 367

AIO-Stereo	0.94 211	0.22 83	1.20 65	0.06 111	0.08 102	2.36 342	0.62 432	5.50 397	2.61 266	0.30 136	3.32 345	0.41 257	0.25 159	1.12 158	0.17 74	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.35 707	0.06 381	0.12 515

WCG-NET（raft）	1.49 302	0.50 385	1.55 148	0.21 243	0.08 102	2.15 313	1.01 556	2.72 80	6.26 521	2.79 356	3.06 332	4.38 476	1.04 337	3.53 297	0.26 132	0.00 1	0.12 654	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.08 433

IGEV++	1.14 256	0.51 393	1.66 171	0.55 345	0.08 102	2.52 361	1.01 556	6.51 466	3.16 318	0.59 254	2.11 287	0.43 263	1.18 364	1.44 185	0.79 336	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.05 561	0.11 469	0.11 493

ProNet	1.20 265	0.60 446	2.00 233	0.26 263	0.08 102	2.73 398	0.68 448	5.00 351	2.52 260	0.29 128	1.32 239	0.37 252	0.36 203	6.94 494	0.44 233	0.00 1	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.07 414

mm2	0.18 2	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 124	0.40 14	0.00 1	0.95 26	0.70 24	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

mm1	0.29 20	0.17 29	0.61 3	0.01 3	0.09 124	0.40 14	0.00 1	3.20 144	0.70 24	0.07 12	0.03 27	0.06 30	0.08 44	0.31 4	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MUNStereo	0.67 135	0.72 500	2.36 300	0.18 232	0.09 124	1.45 212	1.08 570	3.47 205	0.77 58	0.17 65	1.78 271	0.06 30	0.44 242	0.40 26	0.10 15	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.27 685	0.01 67	0.03 253

PipStereo	0.35 35	0.29 165	0.82 17	0.07 132	0.09 124	0.11 3	0.06 160	3.39 184	0.70 24	0.03 3	0.02 1	0.42 261	0.07 33	0.63 73	0.24 118	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

PSi22b	0.36 43	0.29 165	0.80 14	0.07 132	0.09 124	0.12 5	0.06 160	3.36 179	0.70 24	0.03 3	0.02 1	0.47 271	0.07 33	0.70 91	0.24 118	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

depthmonostereo	1.01 230	0.50 385	3.16 423	0.12 193	0.09 124	1.43 206	0.04 114	4.97 345	1.51 206	0.90 281	1.46 249	0.98 314	0.94 322	3.45 295	0.46 245	0.02 513	0.10 636	0.00 1	0.02 513	0.04 314	0.01 46

AIO_rvc	1.02 231	0.59 440	1.95 224	0.15 218	0.09 124	3.42 477	0.99 551	4.46 293	2.73 279	0.28 118	1.62 258	1.32 331	0.28 174	2.10 237	0.21 103	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.04 553	0.11 469	0.11 493

fffy	1.13 253	0.51 393	2.15 265	1.01 426	0.09 124	2.30 335	0.19 275	4.07 269	1.13 176	0.16 59	2.66 311	0.20 184	0.38 211	6.98 498	0.35 187	0.00 1	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.14 514	0.16 567

rvit_105_1	2.44 436	0.80 541	5.08 576	1.77 557	0.09 124	1.95 286	3.62 672	5.62 408	8.21 601	4.85 431	2.07 283	3.15 416	1.58 407	7.08 507	2.71 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.04 314	0.08 433

rvit_stereo_0083	1.03 234	0.26 134	3.09 414	0.49 334	0.09 124	1.27 144	0.24 296	2.72 80	4.60 426	0.38 179	0.77 194	0.78 306	1.18 364	4.35 335	0.33 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

dad	4.66 630	1.89 691	5.51 603	0.94 409	0.09 124	2.16 316	0.37 333	7.10 491	14.43 693	10.13 670	16.84 679	14.97 699	1.90 429	6.82 476	4.15 598	1.09 752	0.11 647	4.08 777	0.46 726	0.17 540	0.06 392

RAFT	2.57 451	0.76 521	3.09 414	0.91 402	0.09 124	2.41 350	0.94 537	5.35 385	2.65 270	6.11 492	7.21 495	9.43 626	4.30 572	5.73 398	1.77 475	0.00 1	0.12 654	0.00 1	0.02 513	0.46 683	0.08 433

s12784h	1.89 365	0.30 180	2.57 324	0.11 190	0.09 124	4.18 539	0.13 235	6.61 470	7.44 569	3.62 389	4.28 378	0.59 288	0.81 308	6.61 463	0.46 245	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.00 1

EE1	1.56 309	0.16 15	2.27 293	0.81 385	0.10 137	2.99 441	0.91 530	4.91 341	2.76 282	2.92 364	3.09 333	2.10 376	0.60 275	6.91 486	0.46 245	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.03 253

SMOE	1.65 322	0.41 320	2.20 281	0.50 336	0.10 137	4.18 539	2.35 629	3.89 252	3.61 357	2.12 334	6.81 476	1.27 330	2.30 451	1.58 198	1.16 407	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.39 669	0.11 493

ATMStereo	0.62 122	0.37 276	2.56 323	0.21 243	0.10 137	1.25 127	0.97 545	4.04 266	0.85 101	0.17 65	0.11 104	0.11 122	0.27 170	0.98 144	0.26 132	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

ACMStereo	0.86 199	0.48 375	3.07 412	0.23 255	0.10 137	1.32 163	1.01 556	3.57 216	0.82 91	0.46 223	2.25 295	0.09 99	2.22 444	1.07 153	0.41 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

HiDET	0.34 30	0.16 15	0.67 9	0.01 3	0.10 137	1.18 77	0.01 29	2.53 68	0.71 34	0.29 128	0.06 69	0.07 53	0.12 102	0.35 12	0.42 224	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

LCMNet	0.34 30	0.16 15	0.75 12	0.02 20	0.10 137	1.21 90	0.01 29	2.64 77	0.73 46	0.24 103	0.05 57	0.06 30	0.17 132	0.32 9	0.39 205	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CSFM-Stereo	0.36 43	0.16 15	0.83 19	0.01 3	0.10 137	1.19 82	0.00 1	2.37 65	0.71 34	0.52 240	0.04 45	0.07 53	0.26 166	0.36 14	0.43 227	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

FSD	0.46 84	0.31 186	1.38 93	0.17 226	0.10 137	0.53 22	0.06 160	3.21 147	0.81 83	0.16 59	0.24 138	1.06 319	0.12 102	0.63 73	0.24 118	0.02 513	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

2w_stereo	0.56 114	0.19 50	1.31 85	0.03 43	0.10 137	1.22 97	0.04 114	3.42 198	0.81 83	0.79 272	0.73 190	0.07 53	1.24 375	0.81 119	0.37 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

FoundationStereo	0.26 14	0.29 165	1.25 73	0.24 258	0.10 137	0.41 17	0.07 178	0.57 9	0.80 79	0.24 103	0.03 27	0.09 99	0.37 206	0.46 32	0.12 23	0.03 572	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

ToySt	2.69 458	0.55 419	7.03 650	1.03 430	0.10 137	3.49 487	1.04 561	6.38 456	4.55 422	2.69 351	6.28 456	7.95 597	4.38 576	5.08 369	2.58 534	0.01 372	0.11 647	0.00 1	0.04 553	0.28 625	0.19 591

NF-Stereo	2.24 408	0.33 222	3.00 392	2.04 609	0.10 137	3.46 480	0.43 352	6.51 466	3.17 322	6.84 536	5.24 415	2.67 394	1.34 381	8.17 591	1.53 446	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

OCTAStereo	2.24 408	0.33 222	3.03 398	2.04 609	0.10 137	3.45 479	0.43 352	6.50 462	3.17 322	6.84 536	5.20 410	2.65 391	1.33 379	8.18 592	1.56 450	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

RE-Stereo	2.25 413	0.33 222	3.03 398	2.04 609	0.10 137	3.47 482	0.43 352	6.50 462	3.18 325	6.84 536	5.20 410	2.65 391	1.34 381	8.18 592	1.58 452	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.01 46

TVStereo	2.25 413	0.33 222	3.03 398	2.04 609	0.10 137	3.47 482	0.43 352	6.50 462	3.18 325	6.84 536	5.20 410	2.65 391	1.34 381	8.18 592	1.58 452	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.01 46

TANstereo	1.20 265	0.49 381	2.04 241	0.34 294	0.10 137	1.80 272	0.01 29	3.40 194	4.10 397	4.37 409	4.82 394	0.41 257	0.70 288	0.94 137	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DIP-Stereo	1.97 380	0.64 463	2.95 389	0.17 226	0.10 137	4.83 564	0.13 235	8.60 539	4.06 396	6.42 519	4.92 398	0.44 268	0.72 293	3.57 299	1.80 478	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.04 317
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	3.24 513	1.27 638	5.89 615	1.56 523	0.10 137	5.26 578	1.07 567	10.08 589	5.50 470	6.89 541	7.73 514	4.53 482	4.13 556	5.05 368	5.27 623	0.04 596	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.23 599	0.23 612

LLL	0.76 176	0.21 73	1.42 104	0.04 65	0.11 155	1.37 182	0.44 357	2.69 78	1.13 176	0.40 194	0.07 77	0.10 111	0.50 253	6.17 420	0.31 168	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.16 620	0.03 270	0.02 168

MEA-ACV	4.11 599	0.48 375	5.23 589	1.48 505	0.11 155	6.69 617	0.63 433	13.21 686	7.78 587	7.47 573	8.55 533	10.83 656	8.00 684	6.86 481	4.66 613	0.01 372	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.13 527

bcnet-new	0.68 138	0.75 514	2.50 316	0.08 156	0.11 155	1.51 224	0.84 505	3.61 220	0.88 124	0.24 103	0.09 95	0.05 13	0.16 129	2.56 260	0.08 3	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.11 493

LACA2	0.41 55	0.49 381	1.83 195	0.01 3	0.11 155	1.09 54	0.01 29	2.98 97	0.79 72	0.19 75	0.07 77	0.12 129	0.06 26	0.34 11	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

VMStereo-Base	0.83 195	0.29 165	1.79 188	0.04 65	0.11 155	1.38 185	0.03 100	2.87 89	3.42 343	0.53 243	1.32 239	0.73 301	0.41 229	3.01 275	0.54 271	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.22 6	0.33 222	1.17 57	0.07 132	0.11 155	0.11 3	0.00 1	0.60 11	0.25 8	0.12 25	0.73 190	0.07 53	0.17 132	0.39 20	0.20 98	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DVStereo	1.13 253	0.41 320	2.75 358	1.04 435	0.11 155	2.21 320	0.10 205	2.96 93	1.32 194	2.40 344	2.09 284	0.33 243	0.58 271	5.62 387	0.43 227	0.03 572	0.06 560	0.00 1	0.14 612	0.04 314	0.04 317

LG-G_1	0.62 122	0.31 186	1.19 60	0.07 132	0.11 155	1.81 273	0.02 85	3.74 239	0.88 124	0.23 96	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 290	0.27 148	0.02 513	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 168

LG-G	0.62 122	0.31 186	1.19 60	0.07 132	0.11 155	1.81 273	0.02 85	3.74 239	0.88 124	0.23 96	0.03 27	0.09 99	0.08 44	3.39 290	0.27 148	0.02 513	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 168

dual_stereo	0.56 114	0.32 202	1.08 38	0.07 132	0.11 155	0.77 30	0.03 100	3.60 219	1.17 186	0.12 25	0.03 27	0.20 184	0.11 87	2.77 267	0.51 267	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.16 620	0.00 1	0.02 168

model_zeroshot	1.52 304	0.42 330	4.10 512	1.25 462	0.11 155	3.04 447	0.14 245	5.79 418	2.84 287	3.12 369	3.65 363	2.05 372	0.42 235	2.38 251	0.71 308	0.01 372	0.10 636	0.00 1	0.20 648	0.02 191	0.04 317

SMFormer	3.54 551	0.39 289	3.61 462	1.69 541	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 666	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 581	8.71 626	3.51 574	0.07 632	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.04 317

tta	3.54 551	0.39 289	3.61 462	1.69 541	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 666	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 581	8.71 626	3.51 574	0.07 632	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.03 253

qqq1	3.38 532	0.39 289	3.61 462	1.69 541	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 666	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 581	8.71 626	0.30 159	0.07 632	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.03 253

fff1	3.38 532	0.39 289	3.61 462	1.69 541	0.11 155	2.85 427	0.29 313	12.46 666	10.41 646	7.16 555	10.23 576	4.78 491	4.45 581	8.71 626	0.30 159	0.07 632	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.03 253

MIM_Stereo	2.50 447	0.75 514	4.26 517	1.18 456	0.11 155	3.08 449	0.33 325	6.07 431	3.28 332	5.01 436	10.12 573	4.29 473	1.74 422	8.06 580	1.27 415	0.00 1	0.12 654	0.00 1	0.01 479	0.18 556	0.15 555

test_4	2.38 430	0.34 238	2.68 344	0.08 156	0.11 155	3.69 507	1.14 574	3.33 172	3.34 340	4.03 402	17.35 690	3.31 422	0.51 255	6.28 430	1.15 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 600	0.16 526	0.01 46

GANet-ADL	2.20 405	0.50 385	3.27 432	2.02 603	0.11 155	2.21 320	0.48 370	8.64 541	6.79 546	4.56 416	5.83 437	3.98 453	1.27 378	2.68 265	1.43 434	0.04 596	0.08 606	0.02 637	0.00 1	0.15 519	0.03 253

HITNet	2.79 471	0.77 525	4.02 502	2.03 607	0.11 155	5.58 584	0.59 414	9.24 558	5.15 452	6.42 519	7.26 498	3.66 443	2.92 494	4.07 321	3.87 589	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.02 168
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GeoAtt-pt-L (ZS)	0.21 5	0.32 202	1.02 32	0.09 166	0.12 174	0.29 8	0.05 139	0.58 10	0.19 5	0.15 47	0.19 126	0.07 53	0.05 10	0.82 120	0.13 35	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

WAFT-Stereo (ZS)	0.28 18	0.32 202	1.38 93	0.07 132	0.12 174	1.22 97	0.02 85	0.74 17	0.71 34	0.13 32	0.04 45	0.05 13	0.05 10	0.30 3	0.41 217	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

depth_test_26	0.42 60	0.23 93	1.25 73	0.07 132	0.12 174	0.31 9	0.00 1	0.94 25	0.79 72	0.04 6	3.58 360	0.17 160	0.15 122	0.57 60	0.11 20	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168

derf	0.31 23	0.15 5	0.76 13	0.20 237	0.12 174	1.07 53	0.05 139	1.63 47	0.88 124	0.15 47	0.02 1	0.07 53	0.09 57	0.66 78	0.07 2	0.01 372	0.06 560	0.00 1	0.21 654	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-mixall	0.72 159	0.39 289	0.98 27	0.04 65	0.12 174	1.23 107	0.01 29	2.74 82	0.86 108	0.86 278	0.39 155	0.07 53	0.09 57	6.24 427	0.32 176	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

2.75w_new	0.55 111	0.23 93	1.43 109	0.04 65	0.12 174	1.25 127	0.08 188	3.20 144	0.86 108	0.39 189	0.16 112	0.07 53	0.88 316	1.99 230	0.24 118	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

SGD-Stereo	0.69 143	0.30 180	1.15 56	0.25 260	0.12 174	1.26 137	0.29 313	1.87 54	0.62 21	0.50 236	0.51 166	0.08 84	0.11 87	6.67 468	0.09 8	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

MM-Stereo_test2	0.99 225	0.29 165	2.26 290	1.34 480	0.12 174	1.78 270	0.53 392	4.71 322	3.31 335	0.76 269	0.80 201	0.50 278	0.35 201	1.86 222	0.73 311	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.07 572	0.26 616	0.06 392

tg	1.96 377	0.64 463	2.15 265	0.68 371	0.12 174	4.40 553	0.04 114	5.74 411	4.19 404	4.00 400	5.23 414	2.58 390	0.93 320	7.12 510	0.77 329	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.31 634	0.25 623

rvit_stereo_0080	0.88 202	0.51 393	3.12 417	0.07 132	0.12 174	1.31 155	0.37 333	3.78 242	3.29 333	0.56 250	1.13 228	0.40 253	0.76 298	1.71 205	0.47 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

whm_eth	0.88 202	0.51 393	3.12 417	0.07 132	0.12 174	1.31 155	0.37 333	3.78 242	3.29 333	0.56 250	1.13 228	0.40 253	0.76 298	1.71 205	0.47 255	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

MC-Stereo	1.47 300	0.36 268	2.54 320	1.99 596	0.12 174	1.90 280	0.12 223	4.47 295	2.83 286	3.31 381	3.44 354	0.56 284	1.47 392	5.39 382	0.47 255	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.21 654	0.07 403	0.04 317

dd	2.16 399	1.22 628	4.82 556	0.68 371	0.12 174	1.39 194	0.17 266	5.14 359	11.22 665	2.70 353	3.51 358	1.52 348	1.23 374	5.08 369	3.96 592	0.12 654	0.01 262	0.04 671	0.21 654	0.07 403	0.01 46

E$^{3}$Stereo	0.48 93	0.21 73	1.40 99	0.37 304	0.13 187	1.33 168	0.10 205	3.22 148	0.77 58	0.43 212	0.08 89	0.11 122	0.15 122	0.74 97	0.39 205	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.10 596	0.03 270	0.01 46

LLLLL	0.48 93	0.21 73	1.40 99	0.37 304	0.13 187	1.33 168	0.10 205	3.22 148	0.77 58	0.43 212	0.08 89	0.11 122	0.15 122	0.74 97	0.39 205	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.10 596	0.03 270	0.01 46

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.53 107	0.65 471	1.65 168	0.06 111	0.13 187	1.35 179	0.03 100	2.43 66	0.80 79	0.42 207	0.06 69	0.09 99	0.12 102	2.51 257	0.19 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.05 367

qqai	0.40 50	0.15 5	0.81 16	0.22 248	0.13 187	0.97 44	0.06 160	3.33 172	0.88 124	0.13 32	0.03 27	0.12 129	0.10 69	0.68 86	0.09 8	0.01 372	0.05 531	0.00 1	0.25 674	0.00 1	0.01 46

LWStereo	0.79 185	0.68 486	2.63 339	0.18 232	0.13 187	1.38 185	0.59 414	3.34 175	0.79 72	0.21 88	0.22 133	0.05 13	0.40 219	5.01 366	0.09 8	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.08 433

Test_v1	0.42 60	0.34 238	1.26 75	0.06 111	0.13 187	1.31 155	0.05 139	2.71 79	0.86 108	0.16 59	0.60 173	0.08 84	0.05 10	0.62 72	0.12 23	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

2.25w	0.67 135	0.20 64	1.40 99	0.04 65	0.13 187	1.21 90	0.05 139	3.23 151	0.87 116	0.36 170	1.17 232	0.07 53	0.69 287	3.67 301	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

rvit_stereo_0081	0.88 202	0.28 157	1.81 190	0.62 361	0.13 187	1.34 171	0.12 223	3.14 122	4.59 424	0.43 212	0.30 146	0.54 282	0.11 87	3.89 308	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

rvit_stereo_0082	0.88 202	0.28 157	1.81 190	0.62 361	0.13 187	1.34 171	0.12 223	3.14 122	4.59 424	0.43 212	0.30 146	0.54 282	0.11 87	3.89 308	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

Pointernet	0.84 197	0.35 255	2.00 233	0.12 193	0.13 187	1.77 268	0.06 160	4.87 337	2.53 262	0.14 41	2.11 287	0.76 305	0.44 242	1.02 147	0.32 176	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.15 616	0.02 191	0.01 46

LoS	0.91 209	0.34 238	2.10 260	0.38 310	0.13 187	2.47 356	0.26 303	5.00 351	2.74 280	0.89 280	0.21 131	0.49 275	0.36 203	1.97 229	0.67 299	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.01 46
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
THIR-Stereo	3.86 582	0.77 525	2.62 336	0.12 193	0.13 187	4.25 541	6.63 724	5.30 378	4.18 403	10.33 674	17.13 685	6.58 564	7.62 679	7.78 553	3.51 574	0.01 372	0.07 588	0.07 691	0.00 1	0.11 469	0.02 168

CR-RVC	0.28 18	0.15 5	1.17 57	0.00 1	0.14 199	0.88 39	0.00 1	0.93 24	0.69 23	0.14 41	0.02 1	0.13 137	0.09 57	1.08 154	0.12 23	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

monster_256*512	1.55 307	0.59 440	2.07 252	0.09 166	0.14 199	1.93 283	0.09 197	5.30 378	3.11 317	1.06 293	4.35 384	5.57 524	2.73 479	2.89 271	1.04 387	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.04 317

SE	1.37 290	0.53 408	1.82 192	0.61 358	0.14 199	1.64 244	0.06 160	5.85 423	1.38 201	2.67 349	5.68 433	0.89 310	2.31 452	1.38 174	1.00 382	1.00 751	0.00 1	0.00 1	0.09 588	0.32 638	0.09 449

PhaseNet	0.49 95	0.27 147	1.08 38	0.82 388	0.14 199	0.73 28	0.03 100	2.25 61	0.84 95	0.46 223	0.02 1	0.24 208	0.25 159	1.44 185	1.11 398	0.05 610	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.08 433

LMStereo	0.84 197	0.62 457	3.67 469	0.31 278	0.14 199	1.25 127	0.15 251	3.63 224	0.81 83	0.12 25	0.24 138	0.05 13	1.41 386	4.09 323	0.08 3	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.13 527

Selective-IGEV-i16pc	4.90 633	0.51 393	10.53 696	2.09 618	0.14 199	23.35 755	7.41 736	5.79 418	17.27 718	3.15 370	6.83 479	5.44 520	1.97 432	8.34 601	3.37 563	0.34 706	0.51 751	0.07 691	0.21 654	0.34 652	0.41 662

DepthFocus	0.25 10	0.26 134	1.04 33	0.07 132	0.14 199	0.92 42	0.03 100	0.83 22	0.37 11	0.05 8	0.22 133	0.04 6	0.15 122	0.67 82	0.17 74	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

3.5w_stereo	0.69 143	0.23 93	1.44 117	0.02 20	0.14 199	1.24 121	0.03 100	3.53 213	0.90 137	0.20 80	1.48 251	0.07 53	0.50 253	3.73 303	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

HH	2.42 432	0.73 505	3.76 476	0.91 402	0.14 199	2.78 409	0.71 459	7.92 511	2.72 276	1.53 318	6.10 444	7.93 593	4.01 552	8.60 616	0.44 233	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.04 317

HanStereo	2.42 432	0.73 505	3.76 476	0.91 402	0.14 199	2.78 409	0.71 459	7.92 511	2.72 276	1.53 318	6.10 444	7.93 593	4.01 552	8.60 616	0.44 233	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.04 317

NRIStereo	2.14 396	0.35 255	2.65 341	1.10 444	0.14 199	3.05 448	0.86 517	5.35 385	3.18 325	6.24 503	3.36 350	4.17 464	1.82 428	8.12 584	2.01 496	0.00 1	0.10 636	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.19 591

ARAFT	3.13 505	1.11 615	7.34 658	0.42 317	0.14 199	4.52 556	2.99 650	7.41 498	5.97 500	8.85 632	7.06 492	5.20 509	1.25 377	8.49 610	1.44 436	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.33 646	0.11 493

GeoAtt-L (ZS)	0.26 14	0.31 186	1.09 40	0.09 166	0.15 211	0.34 10	0.05 139	0.49 8	0.39 12	0.11 21	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.81 216	0.12 23	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

GCAP-Stereo-w-DA	0.59 119	0.65 471	2.18 276	0.05 86	0.15 211	1.31 155	0.86 517	3.39 184	0.93 143	0.34 161	0.40 156	0.20 184	0.85 313	0.39 20	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 367

DNSM	7.46 690	11.33 782	1.43 109	0.76 381	0.15 211	1.54 226	0.76 477	4.86 336	2.15 235	0.31 143	0.66 180	0.30 230	0.57 268	26.85 784	29.34 793	0.00 1	2.79 785	0.00 1	0.21 654	36.17 814	29.09 810

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.59 119	0.65 471	2.18 276	0.05 86	0.15 211	1.31 155	0.86 517	3.39 184	0.93 143	0.34 161	0.40 156	0.20 184	0.85 313	0.39 20	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 367

MatchAttention (ZS)	0.26 14	0.40 305	1.64 165	0.06 111	0.15 211	0.14 6	0.01 29	0.98 32	0.79 72	0.09 15	0.04 45	0.14 140	0.08 44	0.38 19	0.27 148	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FlowAnything_test	0.51 102	0.33 222	2.09 255	0.15 218	0.15 211	1.71 261	0.03 100	1.76 49	0.49 17	1.10 297	0.77 194	0.03 2	0.05 10	0.61 70	0.66 296	0.05 610	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.02 168

LG-Stereo	0.79 185	0.32 202	3.96 494	0.04 65	0.15 211	1.19 82	0.18 273	3.52 211	2.95 295	0.32 152	1.77 268	0.22 201	0.14 119	0.39 20	0.43 227	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.02 168

FLISNet	3.18 510	0.90 569	3.05 406	1.28 470	0.15 211	2.29 329	0.04 114	5.31 381	3.52 350	7.96 593	12.69 632	11.43 666	6.61 649	4.26 330	4.02 593	0.00 1	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.01 46

CoSv	3.18 510	0.90 569	3.05 406	1.28 470	0.15 211	2.29 329	0.04 114	5.31 381	3.52 350	7.96 593	12.69 632	11.43 666	6.61 649	4.26 330	4.02 593	0.00 1	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.01 46

RAFT-Stereo-weight	1.67 325	0.31 186	1.57 151	0.97 419	0.15 211	3.19 464	0.77 478	5.06 355	6.19 520	4.96 434	3.38 351	2.83 398	0.35 201	2.87 270	0.74 313	0.01 372	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

IPLGR	2.28 417	0.51 393	6.00 620	0.15 218	0.15 211	1.99 295	0.22 288	6.34 449	6.04 507	6.80 534	5.76 434	2.87 401	2.31 452	4.88 355	1.28 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 436	0.18 579

DRaft	3.74 568	0.43 343	2.60 328	0.12 193	0.15 211	4.76 562	1.34 592	5.33 384	4.31 407	10.30 673	21.91 716	3.27 420	8.83 698	7.36 528	3.66 583	0.05 610	0.10 636	0.00 1	0.14 612	0.10 448	0.14 544

PMTNet	1.41 293	0.37 276	2.06 245	0.26 263	0.15 211	2.94 437	0.34 327	3.39 184	5.33 464	1.00 287	1.27 236	0.28 225	0.93 320	4.04 319	0.74 313	5.00 777	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

anonymous	0.32 27	0.41 320	1.29 78	0.08 156	0.16 224	0.41 17	0.04 114	0.99 33	0.41 15	0.31 143	0.67 183	0.04 6	0.10 69	0.90 130	0.46 245	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

TOTStereo	0.68 138	0.76 521	2.63 339	0.06 111	0.16 224	1.43 206	1.39 595	3.11 113	0.85 101	0.23 96	1.46 249	0.09 99	0.31 193	0.80 115	0.23 109	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.05 367

Selective-IGEV-i32	1.23 270	0.18 42	1.13 46	0.07 132	0.16 224	2.35 341	0.54 395	6.11 434	2.52 260	0.41 198	3.19 337	0.26 215	0.29 178	6.94 494	0.16 65	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.11 600	0.04 314	0.10 477

LG-Stereo_L1	0.69 143	0.32 202	1.21 69	0.10 180	0.16 224	1.38 185	0.20 281	2.44 67	0.72 40	0.20 80	0.02 1	0.06 30	0.06 26	6.49 450	0.36 190	0.01 372	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

MLG-Stereo	0.72 159	0.23 93	1.13 46	0.06 111	0.16 224	1.24 121	0.00 1	3.84 249	1.40 202	0.06 9	0.03 27	0.08 84	0.10 69	5.71 395	0.16 65	0.01 372	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

LGtest1	0.42 60	0.33 222	1.42 104	0.13 209	0.16 224	0.98 46	0.01 29	2.30 64	0.96 152	0.21 88	0.07 77	0.08 84	0.10 69	1.10 155	0.31 168	0.01 372	0.09 622	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 168

AIO_test	0.90 207	0.40 305	1.67 175	0.14 212	0.16 224	2.97 439	0.83 499	3.61 220	2.67 271	0.29 128	0.71 188	1.50 347	0.29 178	2.37 249	0.13 35	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.08 577	0.03 270	0.03 253

EGLCR-Stereo	1.04 237	0.20 64	2.00 233	1.14 452	0.16 224	2.50 360	0.11 215	4.96 344	2.61 266	0.79 272	0.07 77	1.46 344	0.37 206	3.96 315	0.23 109	0.01 372	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 414

cross-raft	2.03 386	0.35 255	2.78 366	1.10 444	0.16 224	3.77 518	0.48 370	7.03 489	3.75 362	5.06 441	5.55 430	6.26 549	1.41 386	1.75 210	0.89 365	0.01 372	0.07 588	0.00 1	0.19 645	0.03 270	0.03 253

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 392	0.58 435	2.43 304	1.27 465	0.16 224	1.60 239	0.14 245	5.17 363	5.90 493	7.10 551	10.10 572	3.06 411	1.74 422	1.87 224	0.97 378	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.23 599	0.02 168

R-Stereo Train	2.44 436	0.32 202	1.93 216	0.94 409	0.16 224	3.67 503	0.61 425	6.37 452	3.08 312	9.14 640	17.44 691	1.80 361	0.77 301	1.76 212	0.70 304	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

RAFT-Stereo	2.44 436	0.32 202	1.93 216	0.94 409	0.16 224	3.67 503	0.61 425	6.37 452	3.08 312	9.14 640	17.44 691	1.80 361	0.77 301	1.76 212	0.70 304	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
over-8	0.43 68	0.39 289	1.76 185	0.02 20	0.17 236	1.05 47	0.00 1	2.58 71	0.77 58	0.14 41	0.05 57	0.14 140	0.11 87	1.12 158	0.29 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

small-0shot	0.31 23	0.36 268	1.57 151	0.09 166	0.17 236	0.35 11	0.09 197	0.73 16	0.71 34	0.11 21	0.82 203	0.06 30	0.05 10	0.56 58	0.45 238	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

testmc14	0.43 68	0.16 15	1.79 188	0.19 236	0.17 236	1.36 181	0.05 139	1.84 51	0.98 155	0.23 96	0.29 144	0.27 220	0.15 122	0.66 78	0.33 179	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 414

MLG-Stereo_test3	0.45 77	0.31 186	1.35 91	0.06 111	0.17 236	1.30 151	0.01 29	3.52 211	0.77 58	0.15 47	0.07 77	0.06 30	0.07 33	0.74 97	0.22 105	0.02 513	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

S2M2_L	0.46 84	0.39 289	1.17 57	0.37 304	0.17 236	1.14 60	0.01 29	1.46 44	1.83 223	0.19 75	0.87 209	0.13 137	0.19 141	0.57 60	0.43 227	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.21 585	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
castereo	0.87 200	0.60 446	1.07 37	0.34 294	0.17 236	1.89 279	0.79 486	4.84 334	2.05 231	0.65 263	2.55 309	0.31 236	0.40 219	1.02 147	0.38 204	0.01 372	0.09 622	0.00 1	0.24 670	0.03 270	0.02 168

LL-Strereo2	1.86 358	0.83 550	2.33 296	0.36 300	0.17 236	3.79 520	1.52 601	5.82 421	4.04 391	4.43 410	2.51 307	4.23 465	0.37 206	5.66 391	0.99 380	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.05 561	0.06 381	0.11 493

Selective-IGEV	1.23 270	0.18 42	1.13 46	0.07 132	0.17 236	2.38 346	0.54 395	6.10 432	2.51 259	0.41 198	3.20 339	0.26 215	0.29 178	6.94 494	0.16 65	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.11 600	0.04 314	0.10 477

x	1.73 337	0.28 157	2.49 313	1.91 579	0.17 236	2.10 305	0.83 499	8.74 544	3.55 353	3.28 377	2.12 291	3.10 413	1.96 431	2.90 272	1.12 400	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

PFNet+	2.35 426	0.31 186	3.69 471	0.79 384	0.17 236	3.15 461	0.75 473	4.52 298	6.30 523	7.90 592	6.34 461	2.53 388	1.18 364	7.72 550	1.62 457	0.03 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

PSM-softLoss	2.24 408	0.34 238	3.42 447	1.81 563	0.17 236	2.74 399	0.39 339	6.17 441	2.92 292	6.26 506	6.29 457	2.96 404	0.97 325	8.68 622	1.71 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

KMStereo	2.24 408	0.34 238	3.42 447	1.81 563	0.17 236	2.74 399	0.39 339	6.17 441	2.92 292	6.26 506	6.29 457	2.96 404	0.97 325	8.68 622	1.71 467	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

DEmStereo	3.79 575	0.37 276	3.69 471	0.17 226	0.17 236	5.28 579	2.54 634	4.35 284	3.70 359	8.21 608	20.15 704	5.13 508	10.38 717	7.65 542	3.85 588	0.01 372	0.01 262	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.06 392

DeepStereo_RVC	2.05 388	0.39 289	2.87 382	0.14 212	0.17 236	3.51 492	0.70 456	5.21 365	3.00 304	6.27 508	4.13 374	3.47 431	4.53 587	4.81 352	1.49 441	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 436	0.18 579

CRE-IMP	1.95 374	0.35 255	2.68 344	0.27 267	0.17 236	3.90 527	0.85 513	5.14 359	2.87 289	5.74 462	4.14 375	3.49 433	0.83 309	6.40 441	1.80 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.19 591

LMCR-Stereo	3.63 560	1.29 643	4.20 516	2.54 667	0.17 236	8.08 648	1.52 601	11.46 630	4.73 433	8.45 619	10.66 591	1.91 367	5.03 610	7.69 546	3.58 580	0.92 747	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 659	0.02 168

DCANet	2.08 390	0.64 463	3.81 482	0.31 278	0.17 236	1.70 260	0.25 301	5.23 366	8.47 610	6.07 489	5.30 421	1.41 337	4.23 563	1.85 220	2.02 498	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.19 591

AFF-stereo	2.59 453	0.68 486	2.35 299	1.55 520	0.17 236	1.67 250	0.08 188	5.75 412	6.60 540	6.20 500	12.13 621	6.16 546	2.36 455	4.75 350	1.11 398	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.23 599	0.05 367

over-9	0.46 84	0.40 305	1.78 186	0.02 20	0.18 254	1.05 47	0.00 1	3.00 99	0.80 79	0.13 32	0.05 57	0.12 129	0.12 102	1.34 172	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

MCSU-Stereo	0.53 107	0.24 112	1.83 195	0.22 248	0.18 254	1.40 197	0.05 139	1.80 50	1.08 170	0.49 235	0.87 209	0.98 314	0.10 69	0.97 143	0.44 233	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

IGEV_i1	2.68 457	0.39 289	4.36 526	2.12 623	0.18 254	4.28 543	0.52 391	9.64 570	3.41 342	5.01 436	5.35 424	5.98 542	2.41 457	7.18 517	1.63 460	0.05 610	0.05 531	0.23 725	0.61 736	0.08 417	0.13 527

IGEV-FE	2.13 394	0.50 385	4.90 563	1.41 494	0.18 254	2.63 386	0.36 330	7.80 506	3.87 373	5.04 438	5.42 425	4.72 488	1.03 334	3.48 296	0.80 340	0.00 1	0.16 686	0.00 1	0.18 636	0.17 540	0.04 317

LG-Stereo_L2	0.64 129	0.33 222	1.46 128	0.10 180	0.18 254	1.30 151	0.19 275	3.53 213	0.72 40	0.20 80	0.02 1	0.06 30	0.07 33	4.19 325	0.36 190	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

Occ-G	0.98 221	0.38 285	1.82 192	0.15 218	0.18 254	1.45 212	0.69 453	3.15 127	2.25 245	1.45 315	0.59 171	5.06 505	0.54 261	0.75 107	0.77 329	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.17 629	0.16 526	0.01 46

IGEV_Zeroshot_test	2.13 394	0.50 385	4.91 565	1.41 494	0.18 254	2.62 384	0.36 330	7.80 506	3.87 373	5.04 438	5.42 425	4.77 490	1.03 334	3.43 292	0.79 336	0.00 1	0.16 686	0.00 1	0.18 636	0.17 540	0.04 317

Selective-RAFT	1.69 330	0.32 202	3.29 433	0.92 406	0.18 254	3.89 526	0.06 160	4.22 279	4.00 386	1.47 316	1.98 279	3.07 412	2.81 484	6.35 440	0.89 365	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.21 654	0.05 351	0.00 1

DCANet-4	2.03 386	0.34 238	5.30 592	0.31 278	0.18 254	1.69 254	0.12 223	4.95 342	8.55 614	5.78 463	5.17 405	1.12 322	2.82 485	2.11 238	1.92 489	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.18 579

ADStereo(finetuned)	2.26 416	0.64 463	5.22 587	0.31 278	0.18 254	1.71 261	0.25 301	5.23 366	8.46 609	6.06 488	5.30 421	1.41 337	6.37 645	1.87 224	1.87 482	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.18 579

DisPM	2.43 434	0.32 202	3.04 401	1.76 555	0.18 254	3.46 480	0.65 441	5.13 358	4.88 439	8.59 624	7.04 491	2.84 399	1.03 334	8.85 634	0.83 344	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

Patchmatch Stereo++	1.95 374	0.40 305	2.86 378	0.12 193	0.18 254	3.74 514	0.66 444	5.24 372	2.96 298	5.86 472	4.32 379	3.46 428	1.52 399	6.88 482	0.70 304	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.09 449
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	1.80 345	0.41 320	2.85 374	0.12 193	0.18 254	3.72 512	0.65 441	5.23 366	2.97 302	5.87 477	4.34 382	3.45 426	1.52 399	3.93 313	0.65 291	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.10 477

iRAFT	1.95 374	0.40 305	2.86 378	0.12 193	0.18 254	3.74 514	0.66 444	5.24 372	2.96 298	5.86 472	4.32 379	3.46 428	1.52 399	6.88 482	0.70 304	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.09 449

RAFT-IKP	1.90 367	0.42 330	2.83 371	0.12 193	0.18 254	3.50 489	0.64 438	5.24 372	2.96 298	5.86 472	4.34 382	3.50 435	1.51 394	5.99 410	0.76 323	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.08 433

noway7	3.01 495	5.33 748	14.83 728	1.00 424	0.19 269	2.41 350	0.44 357	5.55 398	5.16 453	1.96 330	3.99 370	6.35 556	4.61 590	4.04 319	3.54 579	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 673	0.41 662

over v1	0.42 60	0.39 289	1.50 136	0.05 86	0.19 269	0.82 33	0.00 1	2.96 93	0.79 72	0.14 41	0.04 45	0.11 122	0.13 110	1.03 149	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

RMAStereo	0.71 156	0.60 446	3.31 436	0.15 218	0.19 269	1.57 232	1.06 563	3.29 165	0.85 101	0.66 264	0.12 105	0.26 215	0.51 255	0.92 134	0.62 284	0.00 1	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

LACA3	0.25 10	0.16 15	0.88 22	0.01 3	0.19 269	1.16 63	0.01 29	1.09 37	0.76 55	0.12 25	0.03 27	0.08 84	0.06 26	0.46 32	0.08 3	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

GEAStereo	0.59 119	0.22 83	1.14 53	0.16 223	0.19 269	1.96 289	0.73 464	3.39 184	0.84 95	0.52 240	0.65 177	0.19 172	0.48 248	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.12 515

GSStereo	0.75 168	0.22 83	1.14 53	0.69 374	0.19 269	1.96 289	0.73 464	4.64 315	2.10 232	0.31 143	0.65 177	0.43 263	0.48 248	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.12 605	0.17 540	0.13 527

trnet	0.99 225	0.37 276	1.89 209	0.08 156	0.19 269	1.68 253	0.02 85	4.12 276	6.41 530	0.70 266	1.57 256	0.46 270	0.67 283	1.15 161	0.41 217	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

PSM-adaLoss	1.88 362	0.40 305	2.86 378	0.12 193	0.19 269	3.75 517	0.71 459	5.23 366	2.96 298	5.86 472	4.33 381	3.45 426	1.51 394	5.40 383	0.69 302	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.09 449

ROB_FTStereo_v2	1.91 369	0.41 320	2.85 374	0.12 193	0.19 269	3.71 509	0.73 464	5.23 366	2.95 295	5.86 472	4.36 385	3.46 428	1.51 394	5.86 405	0.69 302	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.08 433

ROB_FTStereo	1.90 367	0.42 330	2.86 378	0.12 193	0.19 269	3.71 509	0.75 473	5.24 372	2.95 295	5.87 477	4.26 377	3.41 424	1.51 394	5.80 400	0.65 291	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.08 433

iGMRVC	1.96 377	0.40 305	2.88 384	0.12 193	0.19 269	3.74 514	0.73 464	5.23 366	2.97 302	5.87 477	4.37 386	3.48 432	1.52 399	6.73 473	0.74 313	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.08 433

AE-Stereo	1.44 295	0.32 202	2.69 347	1.58 525	0.20 280	2.24 324	0.59 414	6.01 428	5.70 481	1.18 306	3.17 336	1.02 318	0.78 304	1.73 209	0.83 344	0.02 513	0.18 695	0.00 1	0.29 688	0.11 469	0.07 414

CrosDoStereo	3.96 591	0.45 360	3.04 401	0.32 282	0.20 280	3.28 469	11.63 770	5.76 414	4.45 415	9.04 638	16.58 675	4.99 499	7.45 672	8.04 573	3.72 584	0.00 1	0.02 394	0.01 603	0.00 1	0.16 526	0.10 477

DeepStereo_LL	3.96 591	0.45 360	3.04 401	0.32 282	0.20 280	3.28 469	11.63 770	5.76 414	4.45 415	9.04 638	16.58 675	4.99 499	7.45 672	8.04 573	3.72 584	0.00 1	0.02 394	0.01 603	0.00 1	0.16 526	0.10 477

SCV_C0	1.40 292	0.49 381	3.06 411	0.12 193	0.21 283	2.29 329	0.09 197	6.46 460	3.81 368	0.63 260	2.00 280	0.24 208	0.41 229	7.31 523	0.43 227	0.01 372	0.05 531	0.00 1	0.21 654	0.16 526	0.07 414

MIPNet	2.06 389	0.69 494	4.57 544	0.32 282	0.21 283	1.92 282	0.19 275	6.89 483	5.64 480	5.48 456	4.02 371	2.02 371	3.50 523	3.32 287	2.01 496	0.00 1	0.01 262	0.01 603	0.01 479	0.20 571	0.13 527

IIG-Stereo	3.16 508	0.75 514	2.83 371	4.08 739	0.21 283	2.56 371	0.74 470	6.55 469	5.56 477	8.39 616	9.38 560	7.94 595	2.79 483	9.50 663	1.89 485	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

RAFT-345	3.27 516	0.41 320	2.88 384	1.02 427	0.21 283	2.63 386	0.48 370	3.76 241	5.51 473	7.35 567	24.88 732	4.25 467	1.76 426	8.15 587	2.13 504	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

DF_test	0.22 6	0.34 238	1.19 60	0.07 132	0.22 287	0.17 7	0.00 1	0.79 20	0.33 10	0.03 3	0.02 1	0.16 149	0.23 153	0.68 86	0.17 74	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

HUF	1.05 238	0.64 463	2.33 296	0.35 297	0.22 287	3.09 452	0.41 344	3.73 236	2.89 290	0.36 170	2.71 318	0.33 243	0.30 188	2.28 245	0.23 109	0.00 1	0.61 757	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.39 656

test-3	1.86 358	0.21 73	2.46 308	1.03 430	0.22 287	1.38 185	0.83 499	4.65 318	5.04 445	7.26 562	1.78 271	4.10 460	0.41 229	6.53 456	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.18 556	0.14 544

test_1	1.85 357	0.21 73	2.45 305	1.02 427	0.22 287	1.37 182	0.82 492	4.66 320	5.06 446	7.02 545	1.73 265	4.09 458	0.41 229	6.51 453	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 688	0.18 556	0.14 544

test_3	1.88 362	0.22 83	2.75 358	0.96 415	0.22 287	1.28 147	0.77 478	4.62 312	5.87 490	6.55 527	1.84 274	4.28 471	0.45 245	6.48 449	0.76 323	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.28 687	0.17 540	0.14 544

CREStereo	0.98 221	0.42 330	1.86 201	0.07 132	0.22 287	1.65 247	0.02 85	4.07 269	6.33 526	0.72 267	1.54 255	0.43 263	0.64 280	1.22 167	0.44 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FE-Mocha	1.79 342	0.44 352	4.10 512	0.83 391	0.23 293	3.23 467	0.16 259	7.48 500	2.19 240	5.05 440	5.62 432	2.84 399	0.85 313	1.81 216	0.67 299	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.20 648	0.02 191	0.05 367

tt45	1.09 244	0.35 255	1.49 132	0.39 312	0.23 293	3.50 489	0.14 245	3.35 177	1.81 219	0.36 170	2.04 282	0.27 220	0.26 166	6.84 479	0.63 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.03 253

MoCha-V2	1.41 293	0.42 330	2.61 331	0.81 385	0.23 293	2.53 364	0.20 281	4.81 329	3.16 318	0.82 276	3.15 335	0.30 230	1.61 411	6.66 467	0.40 214	0.00 1	0.20 707	0.00 1	0.24 670	0.05 351	0.02 168

11t1	1.62 316	0.26 134	2.53 319	2.37 656	0.24 296	2.58 374	0.06 160	6.66 473	3.00 304	3.40 384	3.01 327	1.14 323	1.94 430	4.18 324	0.91 370	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.03 253

AEACV	0.80 187	0.29 165	1.70 179	0.96 415	0.24 296	2.03 300	0.88 523	3.50 208	0.88 124	0.34 161	0.20 130	0.29 228	2.01 433	1.77 215	0.33 179	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.29 688	0.10 448	0.09 449

CFNet_pseudo	2.81 473	0.42 330	4.04 505	0.33 289	0.24 296	2.59 377	0.12 223	8.20 520	7.66 577	7.04 548	10.42 582	6.56 562	2.05 437	4.88 355	1.53 446	0.00 1	0.02 394	0.01 603	0.00 1	0.05 351	0.07 414

TestStereo_HL3	1.89 365	0.49 381	5.94 618	1.08 440	0.25 299	2.32 336	0.05 139	4.54 303	4.34 408	4.68 426	4.76 391	2.73 396	0.70 288	5.22 374	0.55 272	0.03 572	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

rvit_stereo_0081_aga	0.76 176	0.51 393	3.29 433	0.11 190	0.25 299	1.73 265	0.22 288	3.68 227	2.54 264	0.26 113	0.16 112	0.27 220	0.30 188	1.31 170	0.36 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.04 317

MSKI-zero shot	2.00 382	0.36 268	2.15 265	0.81 385	0.25 299	2.69 397	0.29 313	6.16 440	2.34 254	4.31 407	7.52 504	3.70 445	0.25 159	8.42 607	0.41 217	0.01 372	0.13 664	0.00 1	0.25 674	0.03 270	0.02 168

iRaft-Stereo_5w	2.86 480	0.86 556	4.08 511	0.06 111	0.25 299	2.76 405	0.60 421	4.97 345	4.10 397	2.98 366	7.85 519	10.17 641	4.17 560	8.16 588	5.83 635	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.26 616	0.06 392

Pruner-Stereo	2.49 444	0.40 305	2.46 308	1.80 561	0.25 299	3.51 492	0.77 478	6.03 429	4.92 442	8.91 634	6.09 441	4.45 478	1.11 345	6.99 500	2.11 502	0.02 513	0.00 1	0.02 637	0.00 1	0.01 67	0.04 317

MSMDNet	2.99 493	0.39 289	4.02 502	0.40 314	0.25 299	2.53 364	0.16 259	9.35 562	9.25 622	7.08 550	11.39 607	6.93 569	2.43 460	4.01 316	1.34 428	0.01 372	0.02 394	0.02 637	0.00 1	0.05 351	0.07 414

ccs_rob	2.81 473	0.42 330	4.06 507	0.33 289	0.25 299	2.59 377	0.12 223	8.19 519	7.68 578	7.02 545	10.37 581	6.54 558	2.06 438	4.88 355	1.53 446	0.00 1	0.02 394	0.01 603	0.00 1	0.05 351	0.07 414

MLCV	3.44 543	0.88 563	5.60 607	1.39 490	0.25 299	4.36 549	0.33 325	7.25 494	7.28 564	9.17 642	12.24 626	5.09 506	2.47 461	9.15 647	3.23 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.02 168

over-6	0.62 122	0.44 352	1.91 211	0.02 20	0.26 307	1.05 47	0.00 1	3.11 113	0.87 116	0.13 32	0.05 57	0.10 111	0.07 33	4.23 329	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 221	2.14 701	1.55 148	0.88 398	0.26 307	0.56 24	0.04 114	2.80 85	0.86 108	0.30 136	0.80 201	0.21 199	2.33 454	6.17 420	0.37 199	0.00 1	0.07 588	0.00 1	0.17 629	0.01 67	0.01 46

PCWNet_CMD	2.99 493	0.39 289	4.02 502	0.39 312	0.26 307	2.53 364	0.15 251	9.24 558	9.22 621	7.12 552	11.53 612	6.94 570	2.41 457	4.02 317	1.33 424	0.01 372	0.02 394	0.02 637	0.00 1	0.05 351	0.07 414

FENet	2.19 404	0.34 238	3.04 401	2.05 613	0.26 307	2.82 423	0.13 235	7.02 488	5.55 475	4.97 435	1.94 277	4.91 497	3.39 517	4.71 348	2.50 529	0.02 513	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 603

ACC-I	0.47 89	0.42 330	1.27 76	0.09 166	0.27 311	0.68 25	0.03 100	0.71 15	0.17 3	0.19 75	1.15 231	0.05 13	0.09 57	3.84 307	0.31 168	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

VIP-Stereo	0.76 176	0.66 480	2.08 253	0.09 166	0.27 311	1.99 295	0.11 215	3.32 170	0.80 79	0.48 229	1.27 236	0.28 225	0.11 87	3.06 277	0.41 217	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.12 515

HART	1.68 327	0.67 484	2.72 353	0.04 65	0.27 311	1.72 264	0.04 114	5.60 405	3.16 318	1.44 314	7.73 514	2.41 385	0.15 122	6.44 443	0.62 284	0.00 1	0.12 654	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.17 574

CAS++	1.18 260	0.55 419	1.99 231	0.17 226	0.27 311	1.85 277	0.63 433	8.48 530	3.07 311	1.71 324	2.32 299	0.18 167	0.20 146	1.91 228	0.30 159	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
DCRE	1.79 342	0.68 486	2.55 321	1.66 539	0.27 311	1.27 144	0.05 139	4.57 307	4.04 391	3.30 380	9.24 554	3.83 449	1.20 372	2.08 235	0.67 299	0.00 1	0.12 654	0.00 1	0.24 670	0.04 314	0.09 449

GMOStereo	1.81 346	0.47 368	2.09 255	0.10 180	0.27 311	1.49 218	0.89 525	4.40 285	4.51 418	8.16 601	6.97 482	2.96 404	1.15 353	1.42 178	0.88 360	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.00 1	0.23 599	0.03 253

error version	1.81 346	0.47 368	2.09 255	0.10 180	0.27 311	1.49 218	0.89 525	4.40 285	4.51 418	8.16 601	6.97 482	2.96 404	1.15 353	1.42 178	0.88 360	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.00 1	0.23 599	0.03 253

test-v	1.81 346	0.47 368	2.09 255	0.10 180	0.27 311	1.49 218	0.89 525	4.40 285	4.51 418	8.16 601	6.97 482	2.96 404	1.15 353	1.42 178	0.88 360	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.00 1	0.23 599	0.03 253

test-2	1.81 346	0.47 368	2.09 255	0.10 180	0.27 311	1.49 218	0.89 525	4.40 285	4.51 418	8.16 601	6.97 482	2.96 404	1.15 353	1.42 178	0.88 360	0.00 1	0.14 670	0.00 1	0.00 1	0.23 599	0.03 253

MWSP-net	3.73 567	0.55 419	4.30 520	0.75 380	0.28 320	5.88 595	7.90 741	10.32 596	7.76 584	5.81 468	6.09 441	8.71 615	7.11 664	4.29 332	4.62 610	0.05 610	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.18 579

gasm-f	0.81 190	0.25 120	1.66 171	0.16 223	0.28 320	2.77 408	0.91 530	3.39 184	0.84 95	0.52 240	3.10 334	0.19 172	0.71 292	0.73 95	0.28 154	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.21 585	0.12 515

raft_robust	2.64 455	1.20 626	2.62 336	1.10 444	0.28 320	1.50 222	0.12 223	6.28 447	9.04 619	6.80 534	7.19 494	3.73 447	2.13 439	9.06 644	1.07 391	0.03 572	0.12 654	0.00 1	0.21 654	0.17 540	0.22 605

TestStereo	1.74 338	1.02 598	3.64 467	0.20 237	0.28 320	1.33 168	0.01 29	5.24 372	4.01 388	3.18 372	4.97 400	2.07 374	0.70 288	7.32 524	0.75 320	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.36 43	0.20 64	1.10 43	0.02 20	0.29 324	0.97 44	0.00 1	2.19 59	0.73 46	0.13 32	0.17 119	0.09 99	0.55 263	0.68 86	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
ITSA-stereo	3.76 572	0.54 414	3.80 480	1.91 579	0.29 324	3.09 452	0.70 456	13.22 688	15.64 705	6.79 532	6.66 471	4.15 463	3.52 526	8.30 598	5.00 620	0.09 644	0.07 588	0.11 702	0.10 596	0.18 556	0.95 713

ACC	0.40 50	0.42 330	1.39 96	0.09 166	0.30 326	0.70 26	0.12 223	0.74 17	0.23 7	0.20 80	0.69 185	0.05 13	0.10 69	2.62 263	0.32 176	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

GeoAtt-pt-S (ZS)	0.26 14	0.39 289	1.44 117	0.07 132	0.30 326	0.49 20	0.05 139	0.79 20	0.19 5	0.09 15	0.05 57	0.06 30	0.16 129	0.79 114	0.31 168	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

Zero-FE251	0.62 122	0.53 408	2.17 273	0.37 304	0.30 326	1.84 275	0.06 160	2.60 74	0.31 9	2.21 335	0.23 135	0.09 99	0.39 215	0.67 82	0.52 269	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 414

DA	1.19 262	0.37 276	1.94 219	0.62 361	0.30 326	6.06 600	0.59 414	5.55 398	2.23 241	0.37 175	2.42 305	0.41 257	1.17 361	1.24 168	0.16 65	0.01 372	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 598

GGEV	1.19 262	0.37 276	1.94 219	0.62 361	0.30 326	6.06 600	0.59 414	5.55 398	2.23 241	0.37 175	2.42 305	0.41 257	1.17 361	1.24 168	0.16 65	0.01 372	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.20 598

4.5_new	0.49 95	0.17 29	1.73 182	0.06 111	0.30 326	1.23 107	0.07 178	3.11 113	0.87 116	0.45 220	0.66 180	0.05 13	0.19 141	0.67 82	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

4.5w-stereo	0.49 95	0.17 29	1.73 182	0.06 111	0.30 326	1.23 107	0.07 178	3.11 113	0.87 116	0.45 220	0.66 180	0.05 13	0.19 141	0.67 82	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

Sa-1000	3.55 553	0.75 514	3.63 466	1.91 579	0.30 326	3.55 496	1.63 607	7.39 497	8.54 613	7.70 582	17.44 691	4.00 454	2.82 485	9.44 661	1.33 424	0.00 1	0.10 636	0.00 1	0.18 636	0.21 585	0.04 317

SA	3.06 498	0.74 511	3.79 479	1.60 529	0.30 326	3.19 464	1.43 596	6.72 476	9.06 620	4.63 423	10.80 592	2.89 402	4.71 596	9.62 664	1.18 411	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.19 645	0.23 599	0.02 168

TransformOpticalFlow	3.38 532	0.70 496	4.54 537	1.00 424	0.30 326	3.56 497	0.14 245	9.67 572	7.30 565	5.55 459	13.34 643	6.74 567	5.03 610	8.22 596	1.34 428	0.00 1	0.01 262	0.01 603	0.00 1	0.04 314	0.11 493

RAFT_R40	2.71 462	0.33 222	3.00 392	1.26 463	0.30 326	3.83 523	1.00 554	5.69 410	4.29 406	9.69 659	6.33 460	5.02 504	4.02 554	8.58 615	0.86 355	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.02 168

CFNet-RSSM	2.11 391	0.33 222	2.71 351	1.04 435	0.30 326	3.21 466	0.41 344	6.67 474	6.96 551	5.62 460	4.58 388	5.40 519	1.71 417	1.86 222	0.87 357	0.00 1	0.08 606	0.00 1	0.32 698	0.02 191	0.02 168

Gwc-CoAtRS	2.02 385	0.33 222	2.61 331	1.04 435	0.30 326	3.56 497	0.40 343	5.89 424	5.94 497	5.08 442	5.01 402	5.55 523	1.72 419	1.60 202	0.91 370	0.01 372	0.09 622	0.00 1	0.25 674	0.01 67	0.02 168

Cross2Single Stereo	0.90 207	0.39 289	0.71 11	0.29 270	0.31 339	0.36 12	0.07 178	0.77 19	0.94 147	3.26 376	3.55 359	0.07 53	0.06 26	6.95 497	0.28 154	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

DF	1.06 240	0.30 180	2.15 265	0.55 345	0.31 339	1.65 247	0.95 539	4.05 267	1.80 218	0.90 281	3.29 343	1.01 316	0.10 69	3.12 279	0.45 238	0.00 1	0.13 664	0.00 1	0.25 674	0.02 191	0.11 493

2.5w	0.68 138	0.23 93	1.29 78	0.04 65	0.31 339	1.26 137	0.09 197	3.24 155	0.86 108	0.42 207	0.59 171	0.03 2	0.56 265	4.36 336	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

SCV	1.59 313	0.58 435	2.57 324	2.72 677	0.31 339	2.15 313	0.79 486	6.88 482	2.72 276	0.20 80	2.68 312	0.68 293	0.58 271	7.60 539	0.41 217	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.22 664	0.37 660	0.24 618

IPLG	2.43 434	0.66 480	4.77 554	0.54 342	0.31 339	3.01 444	0.26 303	6.15 439	5.55 475	7.69 581	6.21 452	1.89 364	1.74 422	7.19 518	2.35 519	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.12 515

Replicate-Monster	1.25 275	1.94 694	10.24 694	0.08 156	0.32 344	1.32 163	0.03 100	3.71 229	0.89 135	1.07 294	0.07 77	0.08 84	0.10 69	4.74 349	0.14 49	0.01 372	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.22 605

IGEV-RUCA	0.81 190	0.15 5	1.13 46	0.52 338	0.32 344	2.13 310	0.51 389	3.46 203	1.71 216	0.95 285	0.16 112	0.24 208	0.55 263	2.81 269	0.41 217	0.12 654	0.21 711	0.20 719	0.25 674	0.21 585	0.20 598

ours_stereo	1.03 234	0.55 419	1.86 201	0.12 193	0.32 344	1.16 63	0.09 197	3.27 163	2.18 239	0.39 189	3.02 329	0.34 247	0.26 166	6.32 436	0.37 199	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.18 556	0.13 527

mmm	2.50 447	0.29 165	3.22 428	1.98 594	0.32 344	3.72 512	0.12 223	9.45 564	4.05 393	5.84 471	10.80 592	2.47 387	2.86 489	4.07 321	0.75 320	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.01 479	0.03 270	0.02 168

HHNet	2.59 453	0.55 419	2.55 321	0.20 237	0.32 344	2.84 426	0.94 537	5.77 417	5.14 450	7.33 566	13.80 648	0.94 312	3.20 506	5.27 377	2.41 524	0.13 659	0.02 394	0.06 685	0.00 1	0.23 599	0.03 253

SGM_RVC	10.08 724	0.60 446	3.42 447	2.30 644	0.32 344	19.41 744	6.33 720	18.95 748	14.64 695	25.14 764	24.32 728	33.34 772	18.79 754	19.86 755	12.55 723	0.25 691	0.26 726	0.22 723	0.24 670	0.34 652	0.40 660
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GwcNet-ADL	2.65 456	0.48 375	3.84 488	0.82 388	0.33 350	2.04 301	0.69 453	8.07 514	9.42 626	6.05 486	6.66 471	4.14 462	1.73 420	5.40 383	3.01 550	0.08 638	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.03 253

SST-Stereo	2.75 466	0.31 186	2.78 366	1.33 478	0.33 350	3.99 533	0.82 492	5.60 405	3.93 380	10.92 689	6.19 450	5.00 502	4.23 563	8.66 621	0.74 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.03 253

999	1.25 275	0.37 276	1.63 164	1.15 453	0.34 352	3.03 446	0.66 444	3.41 195	2.27 246	0.30 136	3.20 339	0.19 172	0.25 159	7.23 520	0.85 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.01 46

RAFT-Test	2.17 401	0.36 268	3.40 445	1.05 438	0.34 352	4.90 566	0.69 453	6.27 446	3.98 384	4.65 424	7.02 488	6.30 553	1.12 346	1.81 216	0.99 380	0.01 372	0.17 691	0.00 1	0.34 703	0.02 191	0.02 168

iResNet	3.68 563	0.91 573	7.94 668	2.97 693	0.34 352	4.44 554	0.48 370	7.70 502	9.74 632	7.72 583	12.74 634	4.03 455	2.87 490	8.05 576	3.37 563	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.09 449

4w-stereo	0.55 111	0.18 42	1.39 96	0.02 20	0.35 355	1.26 137	0.06 160	3.13 120	0.86 108	0.28 118	0.82 203	0.06 30	0.67 283	1.59 200	0.25 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

MM-Stereo_test1	1.57 311	0.36 268	2.19 279	1.17 455	0.35 355	2.39 347	0.56 402	4.53 299	5.21 459	3.67 391	1.65 261	0.40 253	0.84 312	6.90 485	0.80 340	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.31 634	0.03 253

test_sample7	3.30 519	0.47 368	3.43 450	1.98 594	0.35 355	4.33 546	1.88 619	10.66 604	7.73 581	8.36 611	7.55 506	6.55 559	4.27 565	6.58 461	1.62 457	0.06 624	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.06 392

DFGA-Net	2.78 468	1.91 692	7.35 659	1.52 511	0.36 358	3.36 474	0.20 281	6.64 472	5.93 496	4.88 432	6.31 459	2.18 377	1.12 346	7.43 530	5.98 637	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 660	0.04 317

mms	1.03 234	0.54 414	1.58 155	0.05 86	0.36 358	1.52 225	0.08 188	2.97 95	1.84 224	0.38 179	2.94 325	0.32 239	0.25 159	6.82 476	0.39 205	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.28 637

rvit_stereo_ft	1.00 229	0.78 533	3.84 488	0.84 393	0.36 358	1.23 107	0.24 296	3.81 247	3.76 364	0.37 175	0.87 209	0.74 302	1.12 346	1.18 166	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.06 392

GMStereo_Zeroshot	2.77 467	1.98 697	5.14 581	1.53 516	0.36 358	3.56 497	0.10 205	5.57 402	5.91 495	6.89 541	7.02 488	8.50 611	0.91 318	6.01 411	1.65 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 571	0.01 46

1111x	4.25 614	0.30 180	4.31 521	1.47 504	0.37 362	5.10 570	0.32 321	12.86 679	9.82 635	6.01 484	9.73 567	8.78 617	5.97 638	9.43 658	10.39 705	0.06 624	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

CFNet_ucs	3.07 500	0.44 352	4.05 506	0.54 342	0.37 362	3.08 449	0.19 275	9.80 575	8.49 612	7.64 580	12.62 631	5.67 530	1.76 426	4.96 363	1.51 442	0.00 1	0.04 507	0.01 603	0.00 1	0.09 436	0.11 493

CASS	2.44 436	0.44 352	3.56 458	0.85 395	0.38 364	3.14 458	0.22 288	9.64 570	4.00 386	6.78 531	7.62 510	3.57 438	3.58 528	3.80 306	1.10 396	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.01 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FTStereo	4.55 629	0.36 268	2.18 276	0.94 409	0.38 364	2.60 379	8.82 746	4.98 349	3.17 322	10.88 688	30.35 751	5.60 529	7.60 678	7.62 541	1.55 449	0.17 671	0.00 1	0.05 679	0.00 1	0.03 270	3.80 755

CAR	0.35 35	0.29 165	1.09 40	0.08 156	0.39 366	1.31 155	0.05 139	1.15 39	0.56 18	0.24 103	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.44 185	0.17 74	0.01 372	0.10 636	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

MSE-Stereo	0.34 30	0.27 147	1.09 40	0.06 111	0.39 366	1.31 155	0.05 139	1.15 39	0.56 18	0.31 143	0.02 1	0.06 30	0.05 10	1.15 161	0.14 49	0.01 372	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

AAGNet	3.41 538	0.34 238	2.45 305	1.78 559	0.39 366	3.69 507	1.05 562	4.79 327	4.61 427	9.62 656	7.74 516	4.98 498	6.38 646	7.34 526	13.02 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

MSMD_ROB	9.28 716	1.09 610	4.65 546	1.58 525	0.39 366	16.52 727	4.41 689	13.60 694	14.87 700	22.34 753	39.89 779	25.67 754	20.71 762	12.42 706	6.98 654	0.34 706	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.09 449

Wavelet-MonSter	0.35 35	0.28 157	1.43 109	0.03 43	0.40 370	1.20 87	0.00 1	1.14 38	0.82 91	0.27 116	0.04 45	0.05 13	0.08 44	0.96 140	0.20 98	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 168

GREAT-IGEV	0.72 159	0.29 165	1.91 211	1.31 474	0.40 370	1.41 200	0.08 188	2.29 63	2.48 256	0.18 70	0.69 185	0.10 111	0.34 199	1.72 208	0.37 199	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.22 664	0.10 448	0.41 662
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
PSMNet-ADL	2.98 492	0.43 343	2.41 303	1.43 497	0.40 370	5.94 597	0.28 309	8.45 526	5.13 449	3.36 382	6.77 474	8.41 605	4.61 590	7.20 519	4.55 609	0.02 513	0.09 622	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

GANetREF_RVC	6.56 670	2.89 717	7.58 666	3.41 713	0.40 370	12.96 711	9.58 753	15.09 715	17.25 717	10.33 674	10.62 588	12.27 677	8.16 688	12.21 704	4.53 608	0.41 714	0.00 1	0.00 1	0.02 513	3.12 757	0.39 656
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
StereoDRNet-Refined	4.46 621	0.62 457	3.80 480	1.92 583	0.40 370	9.35 665	0.15 251	10.02 587	8.83 618	12.69 708	11.62 614	9.34 623	3.87 548	8.06 580	8.02 668	0.00 1	0.00 1	0.01 603	0.05 561	0.20 571	0.26 629
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 122	0.63 461	2.08 253	0.06 111	0.41 375	1.30 151	0.98 547	3.78 242	0.81 83	0.21 88	0.74 193	0.08 84	0.10 69	0.76 110	0.13 35	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 667	0.01 67	0.04 317

test_sample2	2.32 423	0.25 120	3.38 441	2.08 615	0.41 375	2.58 374	0.15 251	9.50 565	4.97 444	3.66 390	4.86 397	4.29 473	3.26 509	5.83 402	1.09 395	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.03 253

IRAFT_RVC	2.85 476	0.41 320	3.32 437	2.09 618	0.41 375	2.92 435	5.22 704	6.41 457	3.63 358	6.53 526	5.48 428	5.09 506	4.88 606	8.20 595	2.15 506	0.01 372	0.17 691	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.04 317

test-1	1.82 351	0.45 360	5.42 595	0.89 400	0.41 375	2.14 311	0.56 402	5.75 412	4.15 402	3.28 377	5.11 403	3.61 440	0.70 288	1.53 195	1.56 450	0.02 513	0.34 733	0.00 1	0.08 577	0.02 191	0.30 641

DNS	6.61 672	11.31 780	1.30 82	0.41 315	0.42 379	1.39 194	0.64 438	4.61 309	1.82 221	0.24 103	0.86 207	0.48 273	0.29 178	25.35 779	16.53 741	0.00 1	2.79 785	0.02 637	0.34 703	34.92 813	28.45 809

RAFT-RH_RVC	3.96 591	0.46 366	2.93 387	1.55 520	0.42 379	3.14 458	0.14 245	3.70 228	5.98 501	11.25 695	32.23 759	5.29 513	1.68 415	8.13 585	2.14 505	0.08 638	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.01 67	0.00 1

PStereo	1.78 340	4.56 740	1.78 186	0.21 243	0.43 381	5.68 587	0.77 478	2.78 83	2.62 269	1.99 331	0.27 143	0.19 172	3.09 501	5.03 367	1.82 480	0.76 736	0.90 763	0.00 1	0.00 1	1.29 729	1.49 732

BStereo	0.94 211	0.43 343	8.86 679	0.53 339	0.44 382	1.17 65	0.09 197	3.17 130	1.00 159	0.54 245	0.19 126	0.36 249	0.10 69	1.04 150	0.78 332	0.01 372	0.01 262	0.02 637	0.03 532	0.02 191	0.06 392

Anonymus123	1.19 262	0.43 343	8.86 679	0.53 339	0.44 382	5.87 594	0.09 197	3.42 198	1.00 159	0.54 245	0.19 126	0.36 249	0.10 69	1.04 150	0.78 332	0.01 372	0.01 262	0.02 637	0.03 532	0.02 191	0.06 392

TestStereo1	2.85 476	0.81 544	3.48 451	3.11 698	0.44 382	2.52 361	1.50 599	6.37 452	8.18 599	4.62 419	9.24 554	2.23 380	3.69 533	9.19 649	1.26 413	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.27 623	0.09 449

SA-5K	2.85 476	0.81 544	3.48 451	3.11 698	0.44 382	2.52 361	1.50 599	6.37 452	8.18 599	4.62 419	9.24 554	2.23 380	3.69 533	9.19 649	1.26 413	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.27 623	0.09 449

CroCo-Stereo	0.99 225	0.89 566	3.19 426	0.46 326	0.44 382	0.38 13	0.05 139	4.61 309	3.95 382	0.48 229	1.78 271	1.01 316	0.27 170	1.11 156	1.07 391	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.04 317
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FADNet-RVC	3.98 595	1.84 685	12.48 710	1.69 541	0.44 382	4.33 546	1.31 590	11.84 643	7.15 560	3.53 387	3.50 357	10.63 650	4.43 579	9.12 645	6.25 641	0.03 572	0.10 636	0.00 1	0.03 532	0.60 696	0.25 623

CBMV	5.35 642	0.91 573	3.67 469	1.62 534	0.44 382	10.09 674	7.19 732	12.49 670	12.33 679	12.22 704	14.69 662	10.93 659	6.48 647	8.51 611	4.96 619	0.02 513	0.15 677	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.17 574
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
BARStereo	0.76 176	0.95 587	3.13 419	0.23 255	0.45 389	1.28 147	0.98 547	3.37 182	0.74 49	0.15 47	1.39 244	0.08 84	0.67 283	1.38 174	0.31 168	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.09 449

ASMatch	3.32 527	0.50 385	3.32 437	1.72 551	0.45 389	1.93 283	0.68 448	6.42 459	3.89 376	6.18 498	22.30 719	4.61 485	4.82 604	7.65 542	1.70 466	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.01 67	0.18 579

GASTEREO	1.34 285	0.98 589	1.86 201	0.53 339	0.46 391	3.97 532	0.86 517	4.25 280	2.16 237	2.34 343	3.48 356	0.17 160	2.87 490	1.88 226	0.39 205	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.54 732	0.04 314	0.05 367

MSCF	1.24 272	0.77 525	1.95 224	0.42 317	0.46 391	3.85 524	0.85 513	4.26 281	2.02 229	2.21 335	2.34 300	0.17 160	2.74 480	1.75 210	0.39 205	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.54 732	0.04 314	0.05 367

test_sample1	2.31 421	0.26 134	3.29 433	2.08 615	0.46 391	2.62 384	0.05 139	9.88 578	4.23 405	3.90 397	3.92 369	3.49 433	4.44 580	5.67 393	1.88 484	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

BUS	2.49 444	0.32 202	3.05 406	0.46 326	0.46 391	7.12 628	0.50 385	9.05 552	4.69 430	6.11 492	6.15 447	5.29 513	0.83 309	3.91 310	1.77 475	0.01 372	0.03 466	0.03 658	0.00 1	0.04 314	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 458	0.32 202	3.05 406	0.46 326	0.46 391	7.13 630	1.63 607	9.05 552	4.69 430	6.11 492	6.15 447	6.26 549	2.54 464	3.91 310	1.91 487	0.01 372	0.03 466	0.03 658	0.00 1	0.04 314	0.00 1

psmg	3.10 504	0.32 202	3.05 406	0.54 342	0.46 391	8.68 657	2.84 647	9.87 577	4.69 430	8.08 598	8.69 534	6.26 549	2.54 464	3.91 310	1.91 487	0.01 372	0.04 507	0.06 685	0.00 1	0.11 469	0.00 1

KYRaft	3.59 556	0.31 186	1.84 198	0.76 381	0.46 391	2.29 329	4.04 679	4.75 325	3.25 329	8.93 637	19.47 702	6.62 565	5.07 614	7.79 554	0.71 308	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.04 314	5.38 764

sAnonymous2	1.35 287	1.66 673	8.14 670	0.55 345	0.46 391	1.23 107	0.24 296	4.00 261	3.47 347	0.40 194	1.11 222	0.23 203	1.42 388	0.96 140	0.57 278	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.20 648	2.07 745	0.22 605

CroCo_RVC	1.35 287	1.66 673	8.14 670	0.55 345	0.46 391	1.23 107	0.24 296	4.00 261	3.47 347	0.40 194	1.11 222	0.23 203	1.42 388	0.96 140	0.57 278	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.20 648	2.07 745	0.22 605

Reg-Stereo(zero)	1.60 315	0.19 50	2.59 327	0.45 324	0.47 400	1.64 244	0.23 292	3.22 148	5.87 490	4.29 406	3.01 327	4.49 481	1.64 413	2.47 254	1.16 407	0.00 1	0.08 606	0.00 1	0.13 611	0.01 67	0.10 477

xxxx	4.51 625	0.31 186	2.77 364	1.69 541	0.47 400	7.74 646	0.07 178	14.04 700	7.91 591	5.82 469	8.97 543	9.34 623	3.41 520	7.33 525	20.24 757	0.05 610	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

GMM-Stereo	3.32 527	0.27 147	2.52 318	0.82 388	0.48 402	2.27 327	4.91 699	5.06 355	3.08 312	7.06 549	16.72 678	6.21 548	3.70 535	7.60 539	1.16 407	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.04 553	0.10 448	4.45 757

222	5.36 643	0.40 305	2.72 353	1.50 506	0.48 402	6.15 602	0.07 178	13.73 697	8.06 594	8.79 628	11.03 602	3.71 446	4.21 561	7.47 534	38.74 805	0.03 572	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.05 367

AdaStereo	3.09 501	0.58 435	3.04 401	2.84 683	0.48 402	4.08 535	1.29 589	12.16 660	7.77 586	6.03 485	9.62 563	5.79 535	1.53 403	4.56 344	1.93 494	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HLF11	1.82 351	0.78 533	5.05 573	0.45 324	0.49 405	1.54 226	0.28 309	6.10 432	4.89 440	1.83 327	3.26 342	0.88 308	1.01 330	6.98 498	2.74 542	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 436	0.00 1

test_sample6	3.14 507	0.41 320	4.42 528	1.92 583	0.49 405	3.25 468	0.21 286	11.30 624	6.69 542	6.50 523	10.86 596	4.03 455	2.93 495	7.06 506	2.65 536	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.06 392

knoymous	1.36 289	0.21 73	1.68 176	0.20 237	0.49 405	1.58 233	0.11 215	5.15 361	2.40 255	4.62 419	1.77 268	4.56 483	0.45 245	3.23 283	0.63 289	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

Prome-Stereo	3.65 561	0.29 165	1.92 215	0.91 402	0.49 405	2.07 302	4.75 697	4.41 289	3.23 328	9.32 646	20.63 710	4.06 457	7.19 665	7.70 547	1.17 410	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	4.72 761

TestStereo_HLe17	1.70 332	1.11 615	5.74 610	0.27 267	0.50 409	1.55 231	0.01 29	6.47 461	5.48 468	1.41 312	2.35 301	1.39 333	1.13 349	5.80 400	0.66 296	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.01 46

1w_stereo	0.64 129	0.16 15	1.24 71	0.09 166	0.50 409	1.19 82	0.08 188	3.24 155	0.84 95	0.48 229	2.37 302	0.04 6	1.57 406	0.84 128	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

test_sample5	2.91 488	0.40 305	4.33 522	1.81 563	0.50 409	3.33 472	0.17 266	11.27 622	6.55 537	6.18 498	8.35 527	3.65 441	2.71 476	6.61 463	2.15 506	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.05 367

DualNet	3.05 497	0.40 305	4.33 522	1.81 563	0.50 409	3.33 472	0.17 266	11.27 622	6.55 537	6.50 523	10.86 596	3.65 441	2.71 476	6.61 463	2.15 506	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.05 367

Anonymous3	1.76 339	0.44 352	6.37 633	0.33 289	0.50 409	4.33 546	0.54 395	4.43 290	2.48 256	2.21 335	3.24 341	1.53 349	1.14 351	5.64 389	1.29 419	0.17 671	0.23 718	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.15 555

castereo++	1.18 260	0.54 414	1.95 224	0.30 273	0.51 414	4.56 557	1.00 554	4.61 309	1.12 174	0.29 128	2.14 292	1.89 364	0.15 122	3.94 314	0.18 88	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.31 696	0.03 270	0.00 1

OMP-Stereo	3.03 496	0.93 579	2.72 353	4.21 746	0.51 414	2.19 318	1.25 583	6.19 443	6.00 503	7.99 597	6.21 452	8.50 611	2.49 462	9.44 661	1.74 471	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.05 367

test_xeample	4.13 602	0.36 268	2.75 358	1.23 459	0.51 414	3.96 531	0.13 235	12.63 674	7.65 575	7.49 574	10.86 596	3.29 421	3.36 512	6.71 471	21.53 764	0.02 513	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

RAStereo	0.68 138	0.42 330	3.15 421	0.18 232	0.52 417	1.17 65	0.02 85	3.16 128	0.98 155	0.51 237	1.43 246	0.16 149	0.22 150	0.75 107	0.83 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.02 168

HLf8	1.64 320	0.97 588	4.84 558	0.22 248	0.53 418	1.97 292	0.02 85	6.26 445	5.34 465	1.41 312	2.68 312	1.71 358	1.00 327	4.97 364	0.75 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.01 46

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 187	0.33 222	2.51 317	0.25 260	0.53 418	1.93 283	0.27 307	5.07 357	1.05 169	0.47 227	0.68 184	0.64 291	0.22 150	0.95 138	0.65 291	0.00 1	0.05 531	0.00 1	0.19 645	0.03 270	0.16 567

PAM_32	3.50 547	0.32 202	5.22 587	1.32 475	0.53 418	7.49 637	0.39 339	9.52 568	3.91 379	5.22 446	5.28 420	16.75 717	7.44 671	4.61 346	0.90 369	0.00 1	0.20 707	0.00 1	0.39 714	0.09 436	0.39 656

ManiGeoR	1.66 323	0.93 579	4.87 560	0.29 270	0.54 421	1.34 171	0.01 29	6.11 434	5.17 454	1.19 307	2.69 315	1.40 335	1.18 364	6.04 413	1.33 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

HLf10	1.66 323	0.93 579	4.87 560	0.29 270	0.54 421	1.34 171	0.01 29	6.11 434	5.17 454	1.19 307	2.69 315	1.40 335	1.18 364	6.04 413	1.33 424	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.01 46

test_sample4	2.87 482	0.40 305	4.54 537	1.80 561	0.54 421	3.95 530	0.15 251	11.48 631	6.49 536	6.33 515	6.81 476	3.68 444	2.65 471	6.11 416	2.36 520	0.02 513	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.05 367

PSM-AAD	3.33 529	0.20 64	1.47 130	0.73 376	0.54 421	2.55 369	6.19 713	4.97 345	3.27 331	10.92 689	11.92 616	2.95 403	9.59 710	7.90 562	0.82 343	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	2.47 747

Selective-IGEV-i16pb	6.09 662	0.58 435	14.62 724	2.02 603	0.55 425	18.63 739	7.27 734	9.98 582	20.66 738	4.62 419	12.40 628	9.76 631	5.05 612	8.60 616	4.25 601	0.51 722	0.62 758	0.20 719	0.31 696	0.55 689	0.61 698

LCNet	2.85 476	0.42 330	1.90 210	0.95 413	0.56 426	2.07 302	1.60 605	4.99 350	3.57 355	6.05 486	10.59 587	4.59 484	6.79 657	7.46 532	0.72 310	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.77 746	0.30 629	3.57 753

EAI-Stereo	2.31 421	0.44 352	2.72 353	0.68 371	0.56 426	3.51 492	2.62 639	11.42 629	4.14 400	2.09 332	7.23 497	1.21 328	0.91 318	5.67 393	1.51 442	0.01 372	0.25 724	0.00 1	0.88 749	0.04 314	0.26 629

test_sample3	2.87 482	0.37 276	4.45 531	1.95 589	0.59 428	4.69 561	0.16 259	11.50 632	6.45 533	5.82 469	6.44 465	3.76 448	2.64 469	6.01 411	2.41 524	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.05 367

ACVNet	2.58 452	0.53 408	2.69 347	0.84 393	0.59 428	2.61 381	0.55 400	8.35 521	5.70 481	4.45 411	9.26 557	5.77 533	3.50 523	2.24 243	4.41 605	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.01 46

DualNet (step1)	3.91 588	1.11 615	6.15 625	1.27 465	0.60 430	5.22 574	2.54 634	10.66 604	7.73 581	8.36 611	7.55 506	6.55 559	4.27 565	6.58 461	1.62 457	1.49 760	0.03 466	3.10 770	2.99 776	0.20 571	0.15 555

test_sample9	5.87 651	1.11 615	6.15 625	1.27 465	0.60 430	5.22 574	2.54 634	10.66 604	7.73 581	8.36 611	7.55 506	6.55 559	4.27 565	11.68 696	11.44 716	1.49 760	24.31 823	3.10 770	2.99 776	0.20 571	0.15 555

test_sample8	7.99 702	1.11 615	6.15 625	1.27 465	0.60 430	5.22 574	2.54 634	12.04 653	6.15 515	17.46 739	9.02 545	24.67 750	18.16 750	11.68 696	11.44 716	1.49 760	24.31 823	3.10 770	2.99 776	0.20 571	0.15 555

STrans-v2	3.43 540	0.73 505	4.82 556	0.26 263	0.60 430	3.00 443	1.19 579	10.41 599	7.22 562	5.79 464	10.97 601	6.75 568	7.03 662	8.25 597	1.40 431	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.18 579

GrayStereo	3.74 568	0.20 64	1.94 219	1.55 520	0.60 430	3.12 457	8.22 742	5.76 414	3.32 336	10.40 677	16.66 677	5.81 536	8.60 694	6.57 460	1.37 430	0.01 372	0.00 1	0.01 603	0.63 738	0.02 191	0.04 317

test410_97500	0.45 77	0.19 50	1.85 199	0.05 86	0.61 435	1.25 127	0.00 1	2.81 87	0.82 91	0.27 116	0.06 69	0.04 6	0.17 132	0.53 47	0.29 157	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

asda	0.52 103	0.19 50	1.61 159	0.03 43	0.61 435	1.26 137	0.08 188	3.20 144	0.84 95	0.41 198	0.29 144	0.05 13	0.72 293	0.77 112	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

MGW-Stereo	0.70 149	0.24 112	2.75 358	0.04 65	0.62 437	1.21 90	0.08 188	2.63 75	0.86 108	0.96 286	0.07 77	0.65 292	0.58 271	2.30 247	1.02 385	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 258	0.25 120	2.66 342	0.07 132	0.63 438	1.40 197	0.82 492	3.73 236	1.24 189	0.62 258	1.02 214	0.16 149	1.00 327	0.59 68	0.23 109	0.02 513	0.05 531	0.00 1	0.18 636	0.32 638	8.23 778

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 156	0.24 112	1.86 201	0.23 255	0.63 438	1.17 65	0.84 505	4.44 292	1.22 188	0.37 175	1.19 234	0.16 149	0.47 247	0.66 78	0.13 35	0.02 513	0.06 560	0.00 1	0.39 714	0.01 67	0.20 598

RT-IGEV	3.81 578	0.26 134	4.55 540	2.38 657	0.63 438	5.19 572	2.72 644	12.31 664	3.90 378	8.17 607	9.88 569	12.51 680	5.99 639	5.32 378	1.51 442	0.00 1	0.20 707	0.00 1	0.32 698	0.14 514	0.24 618

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 258	0.25 120	2.60 328	0.07 132	0.63 438	1.40 197	0.82 492	3.73 236	1.24 189	0.62 258	1.02 214	0.16 149	1.00 327	0.59 68	0.23 109	0.02 513	0.05 531	0.00 1	0.18 636	0.32 638	8.23 778

SDNR	7.50 691	2.32 707	15.58 735	1.82 567	0.63 438	44.66 797	0.44 357	8.59 535	9.52 628	9.84 662	25.18 735	5.30 516	4.38 576	11.46 693	6.49 646	0.05 610	0.03 466	0.00 1	0.01 479	1.79 741	1.87 738

AACVNet	3.33 529	1.03 600	3.56 458	3.46 716	0.63 438	3.09 452	0.28 309	8.78 545	3.43 345	5.99 483	10.64 589	10.08 639	4.03 555	8.69 624	2.51 530	0.03 572	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.26 616	0.06 392

SGM-Forest	4.96 634	0.32 202	2.84 373	1.21 457	0.64 444	10.23 676	6.64 725	11.55 633	10.98 659	10.94 691	13.59 646	11.65 670	4.30 572	8.94 638	4.63 611	0.11 650	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.46 678
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
UGAM-zero	3.51 548	0.33 222	4.44 530	0.88 398	0.65 445	3.52 495	0.16 259	11.35 626	2.71 275	5.09 443	5.82 436	15.28 703	9.14 705	8.38 603	1.61 456	0.00 1	0.16 686	0.00 1	0.46 726	0.02 191	0.19 591

FADNet-RVC-Resample	3.79 575	1.62 669	12.06 704	1.43 497	0.66 446	5.94 597	2.41 630	10.18 594	8.58 615	6.28 509	4.22 376	5.33 517	4.80 603	7.71 548	3.19 556	0.17 671	0.21 711	0.17 715	0.12 605	0.41 677	0.29 639

CSAN	7.62 692	1.60 667	6.56 639	1.83 568	0.66 446	12.40 706	10.52 763	14.45 707	21.32 741	14.19 724	15.98 669	17.84 722	13.02 733	12.32 705	8.38 678	0.09 644	0.07 588	0.03 658	0.04 553	0.33 646	0.67 700

test410	0.47 89	0.19 50	1.86 201	0.05 86	0.67 448	1.25 127	0.00 1	3.07 105	0.81 83	0.35 167	0.06 69	0.03 2	0.17 132	0.54 51	0.34 185	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

ssnet_v2	4.46 621	0.87 559	5.18 584	1.57 524	0.67 448	9.14 663	4.73 696	11.84 643	9.68 630	8.79 628	6.24 455	9.91 635	4.34 575	6.28 430	9.30 691	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.28 625	0.30 641

iRaft-Stereo_20w	2.56 449	0.35 255	4.98 568	0.37 304	0.67 448	3.47 482	0.59 414	12.57 673	3.89 376	6.10 491	6.23 454	1.49 345	2.24 445	6.65 466	0.86 355	0.00 1	0.19 703	0.00 1	0.33 701	0.08 417	0.22 605

Weightmod	1.81 346	0.80 541	2.13 264	0.55 345	0.68 451	3.41 476	0.34 327	3.89 252	1.90 228	1.90 329	6.52 468	2.31 382	2.02 435	7.12 510	1.74 471	0.22 683	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 685	0.16 567

MLG-Stereo_test2	0.57 117	0.28 157	1.20 65	0.07 132	0.68 451	1.34 171	0.02 85	3.39 184	1.41 203	0.06 9	0.02 1	0.12 129	0.10 69	2.37 249	0.31 168	0.01 372	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

WQFJA1++	1.15 257	0.17 29	1.86 201	0.47 331	0.69 453	1.21 90	0.03 100	2.79 84	0.47 16	2.59 348	0.07 77	0.24 208	0.18 139	2.69 266	0.50 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	8.92 781	0.07 414

gwcnet-sp	3.31 521	1.47 655	7.26 655	1.73 552	0.69 453	7.57 640	1.14 574	8.59 535	6.17 517	8.57 621	5.25 417	4.26 468	3.36 512	6.46 444	3.44 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.11 493

scenet	3.31 521	1.47 655	7.26 655	1.73 552	0.69 453	7.57 640	1.14 574	8.59 535	6.17 517	8.57 621	5.25 417	4.26 468	3.36 512	6.46 444	3.44 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.11 493

ssnet	3.31 521	1.47 655	7.26 655	1.73 552	0.69 453	7.57 640	1.14 574	8.59 535	6.17 517	8.57 621	5.25 417	4.26 468	3.36 512	6.46 444	3.44 567	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.11 493

HSM-Net_RVC	4.20 608	0.32 202	2.76 363	0.63 366	0.69 453	6.95 625	1.69 611	11.96 648	8.36 605	8.83 631	12.17 623	15.18 702	4.21 561	6.91 486	3.30 562	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ICVP	2.32 423	0.38 285	2.89 386	0.92 406	0.70 458	2.55 369	0.87 522	9.97 581	3.99 385	4.13 403	8.97 543	2.71 395	1.69 416	2.52 258	3.52 578	0.05 610	0.24 723	0.01 603	0.01 479	0.11 469	0.13 527
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MGA	0.37 46	0.27 147	1.12 44	0.06 111	0.71 459	1.44 211	0.10 205	0.95 26	0.91 139	0.31 143	0.02 1	0.07 53	0.05 10	1.15 161	0.14 49	0.01 372	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

PAM	3.38 532	0.31 186	5.61 608	1.37 487	0.71 459	7.60 644	0.38 338	8.94 548	3.55 353	5.54 458	4.69 390	16.09 711	7.03 662	3.67 301	1.02 385	0.00 1	0.21 711	0.00 1	0.38 710	0.07 403	0.41 662

SANet	10.64 732	1.86 689	10.91 697	1.76 555	0.71 459	14.62 720	9.23 751	19.18 751	37.14 788	19.22 744	27.96 743	25.86 755	19.11 756	13.02 713	10.63 707	0.08 638	0.06 560	0.03 658	0.02 513	0.62 698	0.81 708

asd	0.49 95	0.16 15	1.57 151	0.04 65	0.72 462	1.24 121	0.05 139	2.80 85	0.84 95	0.45 220	0.50 165	0.06 30	0.56 265	0.58 67	0.24 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

hitnet-ft	3.66 562	0.65 471	2.79 369	0.89 400	0.72 462	4.25 541	0.55 400	9.11 555	7.52 571	7.14 553	10.19 574	12.49 678	4.70 595	7.44 531	4.41 605	0.03 572	0.00 1	0.06 685	0.00 1	0.20 571	0.04 317

GIP-stereo	0.70 149	0.44 352	1.70 179	1.52 511	0.75 464	1.48 217	0.05 139	4.18 277	1.10 171	0.18 70	0.42 158	0.58 286	0.38 211	0.65 77	0.46 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.01 46

FADNet_RVC	3.91 588	1.67 675	12.95 717	0.96 415	0.75 464	5.71 588	0.54 395	10.83 612	6.60 540	3.46 385	8.09 523	4.10 460	3.40 519	9.43 658	6.33 642	0.36 708	0.44 746	0.17 715	0.46 726	0.91 717	0.95 713

SGM-ForestM	16.99 769	1.08 608	5.74 610	2.12 623	0.75 464	31.63 775	12.21 774	27.80 786	32.25 768	37.88 790	39.99 780	52.96 804	35.20 793	33.60 795	24.47 778	0.26 693	0.39 741	0.31 734	0.39 714	0.26 616	0.53 688

DN-CSS_ROB	2.69 458	1.40 650	5.34 593	2.31 650	0.75 464	3.14 458	0.06 160	6.11 434	3.87 373	5.34 453	12.18 624	2.34 383	1.22 373	7.84 558	1.48 440	0.03 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 654	0.03 253

SCION-M(vits-remse)	0.82 193	0.23 93	6.89 647	1.32 475	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.18 135	0.71 34	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 74	0.57 724	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

SCION-MonSter(vits)	3.26 515	0.23 93	1.43 109	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	8.08 515	13.21 684	0.28 118	10.94 600	5.95 539	3.14 503	6.71 471	11.22 715	0.57 724	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 724	0.35 650

monster-pro	0.45 77	0.23 93	1.44 117	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.61 70	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

MonStereo	0.44 73	0.23 93	1.44 117	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.06 30	0.04 2	0.54 51	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

Monster-pub-eth3d	0.44 73	0.23 93	1.44 117	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.06 30	0.04 2	0.55 55	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

MonSter	0.46 84	0.23 93	1.44 117	0.05 86	0.77 468	1.17 65	0.01 29	3.17 130	0.72 40	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.83 121	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

CBMV_ROB	4.14 603	0.52 403	3.14 420	1.30 472	0.77 468	6.92 624	1.97 621	10.11 591	9.58 629	8.92 635	14.20 654	7.12 578	5.90 636	8.65 620	3.50 573	0.01 372	0.05 531	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.09 449

ETE_ROB	5.80 650	1.77 679	6.33 631	1.44 502	0.78 475	6.43 609	6.90 728	12.53 671	8.08 596	12.93 713	14.89 663	21.13 744	5.87 635	9.83 665	6.57 648	0.04 596	0.01 262	0.00 1	0.02 513	0.08 417	0.33 647

DCVSM-stereo	3.13 505	0.37 276	2.95 389	1.51 509	0.80 476	2.75 404	0.49 380	6.79 479	5.25 460	11.43 697	5.57 431	10.79 653	5.30 619	5.25 375	2.95 548	0.03 572	0.09 622	0.03 658	0.00 1	0.12 487	0.09 449

Any-RAFT	2.18 403	0.25 120	1.94 219	1.37 487	0.80 476	5.01 569	0.56 402	8.51 531	5.58 478	4.01 401	4.85 396	5.44 520	2.26 449	2.45 253	0.35 187	0.00 1	0.15 677	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

RALAANet	2.46 441	1.09 610	3.70 474	2.55 669	0.80 476	3.37 475	0.15 251	7.44 499	5.54 474	5.65 461	6.01 440	3.54 436	1.13 349	6.34 438	1.58 452	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.05 561	0.21 585	0.03 253

FADNet	4.23 611	1.65 672	11.75 703	1.64 537	0.80 476	4.80 563	0.77 478	13.76 698	11.65 670	3.97 399	5.24 415	9.62 628	5.14 616	8.40 605	3.78 586	0.21 680	0.04 507	0.07 691	0.05 561	1.14 723	0.10 477

S0	1.68 327	0.60 446	2.61 331	0.44 322	0.84 480	6.82 622	0.60 421	3.87 250	1.32 194	2.24 339	6.49 466	1.59 352	2.01 433	1.59 200	1.10 396	0.82 741	0.08 606	0.00 1	0.04 553	0.33 646	0.13 527

PFNet	2.93 489	0.40 305	5.51 603	2.13 626	0.84 480	3.11 456	0.75 473	6.78 478	4.79 436	9.98 667	6.00 439	4.78 491	2.13 439	8.33 599	2.11 502	0.19 675	0.06 560	0.00 1	0.11 600	0.20 571	0.35 650

raft+_RVC	1.79 342	0.84 551	2.32 295	2.40 658	0.85 482	1.38 185	0.09 197	6.36 450	4.75 435	2.85 359	5.46 427	1.17 326	1.36 384	4.54 341	0.91 370	0.00 1	0.10 636	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.22 605

canet-new	0.81 190	0.68 486	2.61 331	0.25 260	0.87 483	1.26 137	0.50 385	3.44 201	0.89 135	0.18 70	0.08 89	0.06 30	0.22 150	4.77 351	0.09 8	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.17 574

psmorigin	7.34 688	1.58 665	18.31 744	2.35 654	0.87 483	6.72 619	1.70 614	10.63 603	7.14 559	19.77 747	22.71 721	20.13 737	11.34 722	12.96 712	9.49 696	0.04 596	0.17 691	0.06 685	0.17 629	0.21 585	0.50 684

4.25_new	0.52 103	0.18 42	1.42 104	0.03 43	0.88 485	1.23 107	0.04 114	3.18 135	0.85 101	0.32 152	0.77 194	0.05 13	0.42 235	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.5w_new	0.52 103	0.18 42	1.42 104	0.03 43	0.88 485	1.23 107	0.04 114	3.18 135	0.85 101	0.32 152	0.77 194	0.05 13	0.42 235	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

4.25w-stereo	0.52 103	0.18 42	1.43 109	0.03 43	0.88 485	1.23 107	0.04 114	3.18 135	0.85 101	0.32 152	0.77 194	0.05 13	0.42 235	0.83 121	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

riskmin	1.88 362	0.15 5	2.11 261	1.38 489	0.88 485	2.40 348	0.04 114	5.93 427	6.10 510	2.25 340	1.34 242	6.06 543	5.08 615	2.78 268	1.01 384	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.06 392

CHEStereo	0.72 159	0.71 498	1.85 199	0.07 132	0.89 489	2.01 298	0.98 547	3.07 105	0.77 58	0.14 41	2.52 308	0.06 30	0.24 156	0.54 51	0.30 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 654	0.01 67	0.02 168

DMCA	2.82 475	0.64 463	4.45 531	1.61 530	0.89 489	3.86 525	0.57 412	9.18 556	5.10 448	6.24 503	6.49 466	7.17 579	2.13 439	3.31 286	4.73 614	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.02 168

GANet	6.22 663	1.07 606	4.07 509	2.27 640	0.89 489	9.19 664	9.52 752	12.02 651	8.13 598	10.72 684	29.09 747	13.86 689	7.52 676	11.00 686	4.39 604	0.36 708	0.00 1	0.02 637	0.02 513	0.12 487	0.08 433

XPNet_ROB	6.03 661	1.22 628	5.61 608	2.56 670	0.90 492	6.32 605	7.07 730	12.92 681	8.30 603	14.76 730	15.13 665	19.84 735	6.66 654	10.36 675	8.58 681	0.02 513	0.04 507	0.00 1	0.03 532	0.11 469	0.24 618

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 480	0.99 592	7.52 665	1.52 511	0.92 493	2.94 437	0.03 100	9.31 561	3.81 368	2.42 345	5.86 438	9.23 622	4.64 593	4.31 333	2.19 510	0.02 513	0.18 695	0.00 1	0.54 732	0.35 654	0.35 650

EDNetEfficientorigin	17.87 774	14.00 783	99.53 836	1.64 537	0.92 493	10.55 681	6.26 718	13.21 686	34.84 779	38.20 793	36.91 773	27.47 759	26.32 776	14.71 729	25.69 784	0.04 596	0.06 560	0.14 710	0.52 731	3.16 758	3.27 751

NCCL2	5.88 653	1.59 666	5.44 597	1.87 572	0.92 493	9.55 668	11.55 769	12.11 656	9.94 638	9.67 657	8.85 536	22.28 748	7.41 670	8.78 631	7.17 656	0.01 372	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.13 504	0.23 612

iResNet_ROB	4.23 611	1.02 598	4.90 563	2.18 630	0.93 496	2.92 435	0.37 333	15.10 717	16.91 714	7.89 591	10.51 585	7.03 572	3.07 500	8.16 588	3.46 571	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.02 168

FCBStereo	0.69 143	0.75 514	2.20 281	0.14 212	0.94 497	1.69 254	0.96 541	3.99 259	0.78 68	0.17 65	1.12 225	0.08 84	0.39 215	0.47 37	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

PSGStereo	0.69 143	0.75 514	2.17 273	0.14 212	0.94 497	1.69 254	0.96 541	3.99 259	0.78 68	0.17 65	1.12 225	0.08 84	0.39 215	0.47 37	0.13 35	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.04 317

SFCPSM	3.29 518	0.43 343	5.11 578	0.34 294	0.94 497	8.48 651	2.15 625	14.51 708	5.29 461	7.00 544	7.65 512	3.43 425	2.59 468	5.11 371	2.37 521	0.01 372	0.03 466	0.01 603	0.07 572	0.13 504	0.15 555

LALA_ROB	6.58 671	1.80 681	6.25 628	1.26 463	0.94 497	10.08 673	9.02 748	16.00 724	11.51 669	12.74 709	13.02 638	24.77 751	5.25 618	10.56 678	8.02 668	0.04 596	0.05 531	0.00 1	0.02 513	0.10 448	0.25 623

Select-FE	3.44 543	0.73 505	8.39 672	1.44 502	0.96 501	2.01 298	0.10 205	8.84 547	3.94 381	5.36 454	10.32 580	9.73 630	8.82 697	6.28 430	0.83 344	0.01 372	0.22 714	0.01 603	0.49 730	0.03 270	0.30 641

MyStereo06	2.35 426	0.66 480	4.54 537	1.10 444	0.96 501	2.57 372	0.10 205	9.30 560	4.05 393	5.22 446	6.09 441	5.95 539	2.38 456	3.00 274	0.73 311	0.01 372	0.08 606	0.00 1	0.01 479	0.13 504	0.15 555

MyStereo05	2.94 490	0.66 480	5.25 591	1.10 444	0.96 501	2.57 372	0.10 205	8.53 532	12.34 680	6.28 509	3.88 366	3.18 418	3.30 510	7.81 556	2.37 521	0.01 372	0.08 606	0.00 1	0.01 479	0.13 504	0.15 555

zh-mn7	11.13 737	6.28 756	31.79 779	1.85 570	0.98 504	13.11 713	2.98 649	12.88 680	33.65 773	21.57 752	39.07 777	12.50 679	8.46 691	19.94 757	16.74 742	0.23 685	0.01 262	0.00 1	0.01 479	0.33 646	0.30 641

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 555	1.29 643	12.46 708	1.53 516	0.98 504	3.48 486	0.81 490	11.99 649	4.40 412	4.33 408	11.05 603	8.83 618	2.02 435	4.52 339	1.66 463	0.01 372	0.14 670	0.00 1	0.68 743	0.86 716	0.44 672

ffm	2.90 485	0.31 186	3.97 495	1.34 480	0.98 504	2.80 412	0.48 370	4.53 299	10.19 641	6.29 511	9.23 549	5.59 525	3.72 540	8.00 568	0.46 245	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.04 317

ff1	3.45 545	0.31 186	3.97 495	1.34 480	0.98 504	2.80 412	0.48 370	4.53 299	10.19 641	6.29 511	9.23 549	5.59 525	3.72 540	10.11 669	9.35 692	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.04 317

mmx	3.86 582	0.31 186	3.97 495	1.34 480	0.98 504	2.80 412	0.48 370	12.18 661	10.66 654	6.29 511	9.23 549	5.59 525	3.72 540	10.11 669	9.35 692	0.05 610	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

xxx	3.86 582	0.31 186	3.98 499	1.34 480	0.98 504	2.80 412	0.48 370	12.18 661	10.66 654	6.29 511	9.23 549	5.59 525	3.72 540	10.11 669	9.35 692	0.05 610	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

DN	1.02 231	0.27 147	1.97 228	0.35 297	1.00 510	1.54 226	0.04 114	4.07 269	3.26 330	0.83 277	0.15 109	3.38 423	0.37 206	2.19 242	0.45 238	0.00 1	0.10 636	0.09 698	0.26 683	0.02 191	0.11 493

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 143	0.21 73	1.75 184	0.21 243	1.01 511	1.21 90	0.82 492	3.48 206	1.11 173	0.38 179	0.19 126	0.09 99	1.08 341	0.63 73	0.19 93	0.01 372	0.05 531	0.00 1	0.40 717	0.01 67	0.93 712

NOSS_ROB	3.30 519	0.46 366	2.62 336	2.08 615	1.01 511	5.60 585	0.74 470	10.37 597	11.48 668	5.15 444	8.43 529	5.67 530	1.73 420	7.97 567	2.34 517	0.02 513	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.14 544

TDLM	4.11 599	1.11 615	3.54 456	1.62 534	1.04 513	3.91 528	7.41 736	10.60 602	10.67 656	6.38 517	12.59 630	5.95 539	4.77 599	8.79 632	3.04 551	0.58 726	0.00 1	0.01 603	0.00 1	0.19 566	0.12 515

w-ln-seven-2	7.09 685	2.32 707	23.44 762	1.71 549	1.06 514	7.81 647	3.98 676	12.02 651	14.65 697	13.06 715	20.38 708	11.70 674	9.83 713	10.65 681	8.66 682	0.02 513	0.05 531	0.00 1	0.02 513	0.32 638	0.14 544

ACV-stereo	4.46 621	0.76 521	9.94 691	1.91 579	1.06 514	11.61 695	1.28 587	6.25 444	7.09 557	3.09 368	5.21 413	16.88 718	10.23 716	7.96 565	5.47 626	0.06 624	0.15 677	0.01 603	0.00 1	0.12 487	0.14 544

CSP-Net	4.12 601	1.28 641	3.70 474	1.54 518	1.06 514	13.28 715	2.33 628	12.96 682	5.45 467	8.87 633	8.54 532	8.43 606	3.03 497	8.16 588	3.65 582	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 556	0.03 253

DLCB_ROB	4.51 625	0.91 573	3.78 478	2.19 631	1.07 517	6.28 604	3.09 654	9.78 574	7.72 579	10.65 683	12.97 637	13.91 691	3.71 536	8.72 630	5.30 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.10 477

MyStereo07	1.31 283	0.79 537	1.61 159	1.03 430	1.11 518	2.63 386	0.46 367	5.48 394	2.24 244	0.64 262	1.48 251	0.27 220	0.59 274	7.03 502	0.45 238	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.01 479	0.11 469	0.09 449

MyStereo04	2.95 491	0.79 537	5.38 594	1.03 430	1.11 518	2.63 386	0.46 367	10.00 585	12.44 681	4.19 404	3.91 368	3.04 410	3.60 529	7.34 526	2.74 542	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.01 479	0.11 469	0.09 449

111111	0.97 219	0.19 50	1.49 132	0.06 111	1.12 520	1.43 206	0.05 139	4.77 326	1.70 215	0.44 216	2.88 321	0.09 99	0.17 132	4.66 347	0.20 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.01 46

MIF-Stereo (partial)	1.29 282	0.33 222	3.02 396	0.03 43	1.12 520	1.26 137	0.13 235	4.46 293	3.75 362	0.35 167	2.39 304	0.31 236	0.74 295	6.09 415	1.76 474	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.04 317

pcwnet_v2	4.20 608	0.36 268	8.53 674	1.33 478	1.12 520	3.43 478	0.41 344	12.85 678	14.16 692	9.90 665	14.29 656	5.90 538	3.03 497	6.20 425	2.06 500	0.01 372	0.05 531	0.04 671	0.02 513	0.16 526	0.18 579

Selective-IGEV-i1	2.90 485	0.35 255	3.88 490	1.63 536	1.13 523	5.13 571	1.85 618	10.14 592	7.18 561	3.76 394	6.81 476	6.71 566	1.54 404	4.88 355	1.58 452	0.04 596	0.05 531	0.32 737	0.65 739	0.06 381	0.23 612

GCAP-BAT	0.77 180	0.27 147	2.87 382	0.74 378	1.15 524	1.41 200	0.61 425	4.07 269	1.14 180	1.54 320	0.15 109	0.11 122	0.12 102	0.74 97	0.23 109	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.11 493

GCAPDPT-zeroshot	0.77 180	0.27 147	2.85 374	0.74 378	1.15 524	1.41 200	0.61 425	4.07 269	1.14 180	1.54 320	0.15 109	0.11 122	0.12 102	0.74 97	0.23 109	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.11 493

CBFPSM	4.87 632	0.94 584	14.70 727	1.51 509	1.15 524	11.49 693	2.55 638	7.28 495	6.47 534	6.23 502	4.83 395	15.30 704	8.99 701	6.88 482	8.20 676	0.03 572	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.40 673	0.42 667

CCAANet	3.53 550	0.58 435	3.89 491	1.69 541	1.15 524	5.37 582	0.56 402	9.82 576	6.03 505	2.78 355	17.53 694	5.74 532	3.16 505	8.34 601	3.88 590	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

G2L-ROB	3.43 540	0.77 525	3.89 491	1.71 549	1.16 528	4.51 555	0.44 357	11.70 638	5.70 481	7.51 575	5.34 423	11.24 664	1.71 417	7.66 544	5.10 621	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.10 477

qwe	0.66 133	0.19 50	1.64 165	0.05 86	1.17 529	1.23 107	0.03 100	3.35 177	0.88 124	0.51 237	0.38 153	0.04 6	0.17 132	3.22 282	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

hknet	3.31 521	0.42 330	4.68 549	0.46 326	1.17 529	7.13 630	1.63 607	9.05 552	6.91 549	6.11 492	6.15 447	9.66 629	2.85 488	7.48 535	2.45 526	0.01 372	0.03 466	0.03 658	0.00 1	0.04 314	0.00 1

DISCO	6.28 664	0.57 430	5.78 612	3.43 715	1.17 529	11.22 690	3.39 667	12.14 659	16.16 709	6.52 525	11.22 605	16.96 719	6.32 644	19.51 754	10.74 709	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 654	0.11 493

MWDA-net	3.60 558	0.77 525	4.07 509	1.84 569	1.18 532	6.44 610	2.27 627	7.87 510	6.03 505	9.59 655	6.68 473	6.27 552	7.59 677	8.02 571	2.91 546	0.07 632	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.13 527

SuperB	8.10 704	3.15 725	24.67 765	2.65 673	1.23 533	9.88 672	4.29 685	10.18 594	30.07 760	11.53 699	12.18 624	6.12 545	6.65 653	10.50 677	14.47 732	0.14 663	0.11 647	0.35 739	0.25 674	13.06 791	0.48 680

GEStereo_RVC	3.74 568	0.73 505	4.95 567	2.01 601	1.24 534	4.36 549	3.07 653	11.77 642	7.80 588	6.87 540	6.52 468	7.70 587	4.31 574	8.98 640	4.19 599	0.03 572	0.01 262	0.02 637	0.02 513	0.13 504	0.11 493

S	1.94 373	0.48 375	2.01 237	0.20 237	1.26 535	5.23 577	0.26 303	4.58 308	2.90 291	4.52 415	9.68 566	1.49 345	2.96 496	1.36 173	1.04 387	0.08 638	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.44 681	0.39 656

AdaDepth	0.57 117	0.22 83	2.33 296	0.12 193	1.26 535	1.59 236	0.07 178	1.03 35	0.97 153	0.21 88	0.42 158	0.08 84	0.30 188	2.28 245	0.26 132	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.20 648	0.01 67	0.01 46

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 277	0.42 330	2.36 300	0.59 356	1.26 535	2.43 353	0.01 29	3.29 165	7.76 584	1.71 324	2.78 319	0.27 220	0.32 196	1.16 165	0.58 282	0.04 596	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.10 477

iResNetv2_ROB	4.28 617	1.43 652	7.17 654	2.91 685	1.26 535	4.36 549	1.62 606	13.64 696	10.25 645	9.83 661	11.41 608	7.68 586	4.00 551	7.75 552	1.85 481	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 660	0.09 449

3.75w	0.62 122	0.16 15	1.33 89	0.02 20	1.27 539	1.25 127	0.01 29	3.23 151	0.87 116	0.38 179	0.23 135	0.07 53	0.40 219	2.96 273	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

DDVS	3.59 556	0.53 408	4.53 536	2.02 603	1.27 539	6.63 616	0.49 380	8.73 543	4.10 397	7.14 553	7.63 511	12.68 681	2.25 447	8.69 624	4.09 597	0.08 638	0.20 707	0.01 603	0.00 1	0.14 514	0.59 695

UniTT-Stereo	0.83 195	0.33 222	1.98 229	0.92 406	1.27 539	0.54 23	0.11 215	1.35 43	2.94 294	1.67 323	2.09 284	0.20 184	0.31 193	1.57 197	1.07 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 526	0.01 46

SME	2.78 468	1.41 651	2.85 374	2.94 690	1.28 542	7.59 643	1.22 580	6.41 457	6.09 509	4.23 405	7.35 502	2.06 373	2.91 493	6.15 418	1.90 486	0.70 733	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 663	0.12 515

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 156	0.31 186	2.00 233	0.07 132	1.28 542	2.29 329	0.92 534	3.25 158	0.87 116	0.29 128	1.45 248	0.22 201	0.11 87	0.74 97	0.18 88	0.00 1	0.09 622	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.09 449

FBW_ROB	8.50 709	1.03 600	7.98 669	1.93 587	1.28 542	13.10 712	6.23 716	22.50 767	18.98 725	18.82 743	14.91 664	19.06 731	10.04 714	18.41 749	9.83 699	0.62 730	0.22 714	1.82 762	0.82 748	0.99 720	1.36 728

sCroCo_RVC	1.21 268	0.65 471	5.16 583	1.09 441	1.29 545	0.92 42	0.19 275	3.92 254	2.68 274	0.30 136	3.04 330	0.52 279	1.56 405	1.58 198	0.78 332	0.09 644	0.25 724	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.11 493

FCDSN-DC	10.24 728	0.56 427	3.49 453	1.96 592	1.29 545	16.90 732	4.59 693	17.16 731	19.10 727	24.64 763	32.46 763	33.82 773	22.14 768	15.93 738	10.45 706	0.04 596	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.21 603
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AANet_RVC	5.01 636	1.74 677	6.38 634	1.96 592	1.29 545	2.26 326	1.69 611	10.07 588	18.53 723	7.88 590	18.15 697	8.49 610	2.70 473	10.59 679	7.04 655	0.96 748	0.15 677	0.02 637	0.00 1	0.13 504	0.12 515

HBP-ISP	4.09 598	1.05 602	4.10 512	1.87 572	1.31 548	7.56 639	3.98 676	11.26 620	9.94 638	7.81 586	14.44 658	3.23 419	4.27 565	8.89 637	1.87 482	0.06 624	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.04 317

KMOStereo	0.99 225	0.55 419	2.74 357	0.11 190	1.32 549	1.73 265	1.06 563	3.39 184	0.87 116	0.24 103	0.83 205	0.07 53	2.41 457	4.32 334	0.16 65	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253

CRFU-Net	4.45 620	0.67 484	5.02 569	2.78 680	1.32 549	12.67 709	3.35 664	11.26 620	3.52 350	10.06 669	9.30 559	10.91 658	6.92 659	7.26 521	3.24 559	0.15 665	0.16 686	0.16 712	0.00 1	0.26 616	0.05 367

DispNO	3.25 514	0.72 500	6.85 645	1.95 589	1.34 551	3.49 487	0.84 505	8.14 516	6.30 523	6.34 516	7.76 517	6.30 553	4.28 569	6.93 489	3.51 574	0.00 1	0.03 466	0.03 658	0.12 605	0.07 403	0.07 414

NINENet	3.09 501	0.56 427	3.22 428	1.61 530	1.37 552	7.12 628	0.50 385	11.88 645	5.63 479	6.63 528	8.40 528	5.29 513	0.83 309	6.51 453	1.77 475	0.15 665	0.07 588	0.07 691	0.00 1	0.09 436	0.00 1

Foundation-i1	0.94 211	0.24 112	1.30 82	0.10 180	1.38 553	1.10 57	0.05 139	5.89 424	2.14 234	0.54 245	1.93 276	1.14 323	1.05 340	1.56 196	0.30 159	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

iinet-f	5.94 654	1.60 667	26.88 772	1.79 560	1.38 553	11.92 701	1.47 598	6.80 480	7.11 558	6.90 543	14.43 657	10.64 651	7.97 683	7.00 501	12.12 720	0.02 513	0.03 466	0.05 679	0.00 1	0.63 700	0.02 168

DStereoRT	7.14 686	1.05 602	6.27 629	2.26 639	1.39 555	10.94 689	1.76 615	7.53 501	4.14 400	7.55 576	10.86 596	2.79 397	6.79 657	8.01 570	4.49 607	0.13 659	0.18 695	49.57 817	15.74 810	0.23 599	1.13 723

MLG-Stereo_test1	0.67 135	0.23 93	1.05 35	0.06 111	1.40 556	1.24 121	0.00 1	3.56 215	1.36 198	0.06 9	0.04 45	0.08 84	0.10 69	4.03 318	0.14 49	0.01 372	0.07 588	0.00 1	0.01 479	0.01 67	0.02 168

coex_refinement	4.04 597	0.87 559	3.55 457	2.96 692	1.40 556	4.28 543	0.32 321	11.18 618	7.72 579	8.32 609	13.44 645	10.01 638	3.48 522	6.28 430	6.76 652	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.16 567

rgla	0.49 95	0.52 403	1.83 195	0.05 86	1.42 558	1.26 137	0.01 29	2.57 70	0.77 58	0.26 113	0.02 1	0.10 111	0.08 44	0.50 42	0.27 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

Anonymous_2	4.14 603	0.62 457	3.21 427	1.40 491	1.43 559	5.19 572	0.32 321	6.63 471	4.38 411	4.48 414	2.30 297	8.08 598	7.00 660	5.37 381	2.29 514	0.23 685	0.75 759	5.20 781	18.12 811	5.66 767	0.23 612

CVANet_RVC	4.16 606	1.16 623	3.60 461	1.94 588	1.46 560	3.92 529	4.68 694	10.89 614	8.34 604	7.58 578	10.84 594	10.27 644	6.62 652	8.56 613	2.69 537	0.39 711	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.21 585	0.09 449

MeshStereo	11.52 739	1.52 661	4.55 540	1.89 577	1.46 560	19.87 747	5.11 702	20.66 763	15.91 708	32.67 777	34.51 768	39.34 785	21.15 763	18.74 751	12.10 719	0.11 650	0.06 560	0.01 603	0.00 1	0.45 682	0.22 605
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
416test	0.47 89	0.41 320	1.68 176	0.09 166	1.51 562	1.23 107	0.01 29	2.56 69	0.75 52	0.26 113	0.02 1	0.08 84	0.10 69	0.46 32	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

DMCA-RVC	3.17 509	1.26 636	6.39 635	2.10 621	1.51 562	3.02 445	0.56 402	7.84 509	5.06 446	9.23 643	5.19 409	8.46 607	2.72 478	6.31 434	3.22 557	0.06 624	0.11 647	0.09 698	0.02 513	0.16 526	0.08 433

416test1013	0.46 84	0.43 343	1.82 192	0.09 166	1.52 564	1.22 97	0.01 29	2.25 61	0.75 52	0.25 110	0.02 1	0.07 53	0.10 69	0.45 30	0.26 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.02 168

G2L-Stereo_test	3.57 554	0.86 556	3.66 468	2.79 681	1.52 564	4.11 538	1.17 578	11.35 626	6.27 522	7.97 595	8.87 537	9.39 625	2.26 449	6.55 459	4.33 602	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.22 592	0.13 527

AANet	13.33 747	10.25 776	51.23 803	2.56 670	1.54 566	8.62 656	3.24 661	14.89 713	32.17 767	29.65 771	31.98 758	28.58 762	20.69 761	12.06 702	17.35 745	0.01 372	0.03 466	0.03 658	0.04 553	0.99 720	0.72 703

IER	3.20 512	0.54 414	5.13 580	0.58 354	1.59 567	7.29 633	0.56 402	6.36 450	4.95 443	7.44 571	8.84 535	6.20 547	6.26 642	4.88 355	3.29 561	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

CFNet	3.72 566	1.10 612	5.03 571	2.49 665	1.59 567	4.90 566	0.22 288	11.38 628	9.88 637	4.80 430	11.25 606	6.44 557	3.68 532	8.33 599	3.00 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 592	0.07 414

ADCPNet	9.54 719	2.39 710	31.46 778	2.09 618	1.60 569	16.71 730	6.39 722	12.11 656	11.45 667	13.53 718	21.45 715	19.41 732	10.94 721	14.38 725	21.54 765	0.27 697	1.16 765	0.39 743	1.49 763	0.58 693	1.45 729

IGEV-Stereo++	0.74 165	0.23 93	1.31 85	0.06 111	1.62 570	1.95 286	0.01 29	3.29 165	1.81 219	0.38 179	1.68 263	0.10 111	1.16 359	0.91 133	0.19 93	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.01 46

zero-FE	0.88 202	0.27 147	2.12 263	0.21 243	1.63 571	1.75 267	0.83 499	3.08 108	0.61 20	0.15 47	0.13 107	0.29 228	0.44 242	3.38 289	1.07 391	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.05 561	1.47 734	0.03 253

FC-DCNN v2	10.88 734	0.52 403	4.17 515	1.92 583	1.63 571	17.79 737	5.35 707	18.87 746	19.88 733	28.77 768	34.99 770	34.62 776	21.72 766	16.03 740	11.16 714	0.03 572	0.01 262	0.02 637	0.00 1	0.06 381	0.08 433

FC-DCNN	10.72 733	0.52 403	4.27 518	1.88 575	1.63 571	17.18 733	5.29 706	18.20 739	19.69 732	28.50 767	34.51 768	34.03 774	21.48 765	15.89 737	11.15 713	0.03 572	0.01 262	0.02 637	0.01 479	0.07 403	0.09 449

CoDeX	3.43 540	0.68 486	4.49 533	0.98 421	1.65 574	6.37 607	2.14 624	13.23 689	6.07 508	7.23 560	8.95 540	4.09 458	3.79 544	6.31 434	2.37 521	0.03 572	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.15 555

DeepPruner_ROB	3.52 549	1.14 621	4.06 507	1.12 451	1.65 574	3.65 502	0.83 499	13.96 699	4.47 417	7.80 585	10.84 594	7.05 576	2.16 442	8.14 586	3.08 553	0.07 632	0.03 466	0.00 1	0.01 479	0.32 638	0.06 392

LE_ROB	16.73 768	1.28 641	11.61 701	3.72 729	1.65 574	16.67 729	9.17 749	14.39 706	55.91 811	63.81 826	40.86 783	35.94 777	37.73 797	14.24 724	26.87 787	0.05 610	0.10 636	0.13 709	0.22 664	0.12 487	0.15 555

CR7Stereo	0.73 163	0.73 505	2.49 313	0.05 86	1.66 577	1.64 244	0.96 541	3.62 222	0.88 124	0.21 88	1.32 239	0.04 6	0.09 57	0.74 97	0.10 15	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.10 477

Syn2CoEx	6.32 665	2.72 715	9.33 684	2.45 663	1.67 578	8.59 654	3.32 662	18.08 738	12.27 678	8.53 620	21.08 713	10.30 645	9.80 711	9.30 654	7.86 665	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 700	0.43 670

MMNet	4.16 606	0.77 525	5.47 599	1.40 491	1.67 578	10.78 686	0.63 433	8.64 541	8.47 610	8.80 630	8.33 526	7.51 583	6.61 649	7.53 536	6.54 647	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.05 367

z-mn7	10.46 731	4.14 734	20.35 751	2.15 627	1.68 580	19.07 742	5.72 709	13.28 690	34.58 777	9.45 648	35.20 771	15.69 705	9.13 704	21.16 761	17.07 743	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.35 654	0.19 591

SACVNet	4.15 605	1.26 636	3.81 482	3.12 700	1.68 580	3.09 452	2.85 648	11.91 646	5.96 498	10.52 680	11.20 604	10.59 647	3.95 550	8.97 639	3.25 560	0.08 638	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.32 638	0.44 672

DSFCA	4.21 610	0.50 385	5.45 598	1.34 480	1.68 580	7.04 626	4.51 691	10.73 608	7.00 553	10.78 686	6.80 475	8.48 609	4.63 592	9.91 667	5.12 622	0.02 513	0.06 560	0.02 637	0.03 532	0.08 417	0.03 253

NaN_ROB	6.00 659	1.24 633	6.29 630	1.34 480	1.68 580	9.60 670	10.31 760	15.09 715	15.79 707	12.62 707	8.95 540	11.67 673	5.83 633	11.78 700	6.41 644	0.05 610	0.13 664	0.08 695	0.20 648	0.22 592	0.79 706

Wz-Net-TNSev	11.35 738	10.56 777	35.88 789	2.28 642	1.73 584	18.25 738	11.42 768	15.88 723	20.88 739	14.44 727	16.97 682	19.57 733	19.04 755	19.31 753	18.67 752	0.01 372	0.06 560	0.00 1	0.16 620	0.62 698	1.25 726

DPSNet	10.14 725	1.88 690	16.82 739	1.85 570	1.73 584	24.84 758	17.20 792	19.92 760	27.41 754	12.23 706	13.62 647	16.52 713	18.35 751	14.42 726	12.50 722	0.78 737	0.54 754	0.08 695	0.25 674	1.18 725	0.59 695

rafts_anoy	1.72 334	0.79 537	2.58 326	2.03 607	1.75 586	2.47 356	0.16 259	5.48 394	6.01 504	3.24 375	2.11 287	1.92 368	1.33 379	3.08 278	1.13 402	0.01 372	0.18 695	0.00 1	0.01 479	0.03 270	0.07 414

RALCasStereoNet	1.93 371	1.01 596	2.75 358	1.88 575	1.75 586	2.88 433	0.18 273	4.64 315	4.36 410	2.27 341	5.14 404	2.22 379	0.79 306	7.10 509	1.00 382	0.00 1	0.34 733	0.00 1	0.00 1	0.10 448	0.16 567

DDF-Stereo	0.95 215	0.28 157	1.59 157	0.30 273	1.76 588	1.79 271	0.83 499	3.02 104	0.78 68	0.17 65	0.09 95	0.28 225	0.49 251	4.53 340	1.13 402	0.02 513	0.04 507	0.00 1	0.11 600	1.70 738	0.04 317

RTSC	9.15 713	3.00 720	13.57 719	3.72 729	1.76 588	11.82 699	0.46 367	16.95 728	36.83 787	15.80 734	15.53 667	12.91 683	7.46 674	20.01 758	21.76 766	0.31 702	0.13 664	0.01 603	0.08 577	0.57 692	0.41 662

AnonStereo	1.67 325	0.50 385	2.47 311	0.36 300	1.77 590	2.66 393	0.85 513	4.84 334	3.43 345	3.17 371	3.65 363	3.12 415	0.75 297	4.95 361	0.56 276	0.00 1	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.20 571	0.03 253

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 297	0.26 134	16.85 742	0.13 209	1.77 590	1.58 233	0.88 523	4.83 332	0.95 151	0.36 170	0.24 138	0.23 203	0.40 219	0.35 12	0.17 74	0.02 513	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

FAT-Stereo	6.78 678	0.68 486	6.80 643	2.30 644	1.77 590	5.63 586	4.20 683	18.79 743	18.62 724	10.53 681	17.15 686	18.52 728	13.74 736	8.86 636	7.38 658	0.03 572	0.15 677	0.01 603	0.07 572	0.12 487	0.26 629

MultiAttention	13.72 748	0.34 238	3.24 431	2.22 637	1.79 593	56.78 812	83.85 825	18.93 747	15.06 701	8.16 601	20.91 712	13.25 684	2.53 463	33.18 793	6.90 653	0.20 678	0.06 560	0.74 749	1.00 752	2.69 755	2.60 748

UCFNet_RVC	3.09 501	0.77 525	2.27 293	2.35 654	1.79 593	3.50 489	1.06 563	12.12 658	6.91 549	4.71 427	7.67 513	7.58 584	4.40 578	4.95 361	1.67 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.01 46

coex-ft	19.78 780	19.39 787	87.73 825	1.77 557	1.80 595	17.25 734	13.50 777	12.63 674	42.10 799	60.18 820	38.90 776	28.72 763	28.74 781	11.74 698	27.40 788	0.21 680	0.23 718	0.04 671	0.30 693	1.36 731	1.54 733

Wz-Net-SNSev	9.23 715	6.70 757	24.28 764	1.87 572	1.81 596	8.57 653	12.29 776	17.37 732	20.39 737	10.43 678	23.11 723	16.66 715	8.03 685	14.47 727	17.86 749	0.00 1	0.02 394	0.01 603	0.00 1	0.41 677	0.30 641

MaDis-Stereo	0.80 187	0.69 494	3.02 396	0.33 289	1.83 597	1.22 97	0.06 160	3.41 195	1.49 205	0.31 143	0.38 153	0.42 261	0.51 255	1.14 160	1.21 412	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.05 367

PSMNet_ROB	5.02 637	1.63 670	6.03 621	1.90 578	1.83 597	9.57 669	6.35 721	15.58 722	7.23 563	6.15 497	10.48 584	12.22 676	4.16 559	8.02 571	8.71 684	0.02 513	0.01 262	0.01 603	0.10 596	0.20 571	0.12 515

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 132	0.26 134	1.39 96	0.09 166	1.85 599	1.25 127	0.74 470	2.99 98	1.13 176	0.46 223	0.34 152	0.23 203	0.54 261	0.44 29	0.35 187	0.01 372	0.22 714	0.00 1	0.40 717	0.01 67	0.23 612

IGEV	0.50 100	0.22 83	1.52 139	0.08 156	1.85 599	1.34 171	0.37 333	2.03 56	0.93 143	0.29 128	0.08 89	0.07 53	0.09 57	0.90 130	0.22 105	0.02 513	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

GwcNet-RSSM	3.77 573	1.05 602	5.06 574	2.21 634	1.87 601	2.36 342	1.52 601	8.98 550	7.96 592	5.91 482	14.59 660	7.94 595	3.50 523	6.43 442	5.70 632	0.00 1	0.00 1	0.04 671	0.00 1	0.20 571	0.08 433

ADCL	10.16 726	2.11 700	19.36 747	1.92 583	1.88 602	22.23 752	8.91 747	14.04 700	23.56 748	14.62 729	26.19 739	12.75 682	13.59 735	16.06 741	22.95 771	0.26 693	0.18 695	0.75 750	0.65 739	0.69 706	0.58 692

fast-acv-ft	5.62 649	1.39 649	7.01 649	2.02 603	1.89 603	12.23 703	1.82 617	7.35 496	9.45 627	10.46 679	20.27 707	14.55 697	7.71 681	7.41 529	7.61 661	0.10 648	0.09 622	0.16 712	0.07 572	0.59 694	0.13 527

PSMNet-RSSM	3.33 529	0.77 525	3.22 428	2.12 623	1.90 604	2.33 338	0.71 459	11.17 617	5.83 488	5.90 480	11.43 610	7.04 574	4.83 605	5.96 408	3.17 555	0.00 1	0.00 1	0.02 637	0.00 1	0.08 417	0.02 168

NLSM3	0.78 183	0.33 222	1.31 85	0.06 111	1.93 605	1.22 97	0.05 139	3.26 160	1.87 226	0.34 161	0.87 209	0.12 129	1.04 337	2.53 259	0.74 313	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.00 1

z-ln-s-r	5.99 658	1.34 646	15.55 734	1.52 511	1.95 606	3.28 469	2.71 643	7.72 503	11.16 661	6.43 521	25.06 734	8.76 616	5.86 634	11.03 687	17.17 744	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.11 493

PatchMatch Cens Cmp	15.56 760	1.25 634	4.67 548	3.14 702	1.98 607	26.30 763	10.72 765	26.29 779	30.21 761	39.26 794	45.31 792	46.76 794	28.84 782	24.29 775	20.31 759	0.26 693	0.27 729	0.20 719	0.35 707	0.18 556	0.51 687

rvit_stereo_0075_2	2.00 382	0.32 202	5.49 600	0.60 357	1.98 607	1.77 268	0.10 205	7.24 493	5.70 481	2.90 362	4.06 372	3.11 414	0.56 265	5.32 378	0.76 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.16 567

GANet-RSSM	3.27 516	0.60 446	3.38 441	2.94 690	2.00 609	2.61 381	0.48 370	10.93 615	6.11 513	5.47 455	10.20 575	6.57 563	5.44 628	6.25 428	2.23 512	0.00 1	0.00 1	0.08 695	0.00 1	0.17 540	0.03 253

Light-Stereo-hy	7.77 698	2.96 719	14.68 726	2.10 621	2.03 610	19.55 745	7.29 735	12.67 676	7.65 575	12.18 703	8.53 531	22.16 746	5.68 632	13.33 716	5.60 630	0.09 644	0.85 761	11.56 787	3.25 780	2.23 748	1.03 718

G2L-Stereo	3.40 536	0.93 579	4.73 553	1.61 530	2.05 611	2.88 433	0.60 421	8.94 548	5.84 489	7.42 569	7.33 501	8.61 614	2.16 442	8.44 609	6.11 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 610	0.18 579

ACRE	2.41 431	1.08 608	5.11 578	0.55 345	2.05 611	2.65 390	0.78 485	5.26 377	4.67 429	7.59 579	9.20 546	1.70 357	1.08 341	3.74 304	2.18 509	0.01 372	0.18 695	0.02 637	0.08 577	0.22 592	0.10 477

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 443	7.70 765	29.25 776	0.09 166	2.06 613	1.32 163	0.77 478	4.54 303	1.10 171	0.29 128	0.12 105	0.12 129	0.19 141	0.54 51	0.17 74	0.02 513	0.10 636	0.00 1	0.38 710	0.04 314	0.76 704

IPLGR_C	2.44 436	1.17 624	4.94 566	0.62 361	2.08 614	2.65 390	0.80 489	5.60 405	4.79 436	7.87 589	9.23 549	1.67 356	1.15 353	3.43 292	2.23 512	0.01 372	0.19 703	0.02 637	0.08 577	0.22 592	0.10 477

TRStereo	2.36 428	3.10 722	4.70 551	1.99 596	2.08 614	2.61 381	1.11 572	8.79 546	3.73 360	3.19 373	3.04 330	3.96 452	0.77 301	5.92 406	1.44 436	0.03 572	0.14 670	0.00 1	0.29 688	0.08 417	0.25 623

PM Cens cmp D40	15.21 758	1.36 647	4.78 555	3.03 695	2.10 616	23.78 757	8.62 745	27.38 783	30.03 759	38.10 792	42.16 786	45.67 793	28.95 783	25.24 778	21.01 761	0.27 697	0.28 730	0.25 729	0.41 719	0.24 610	0.59 695

GASNet	5.19 639	4.61 741	9.38 686	4.73 753	2.10 616	3.80 522	1.57 604	12.07 654	10.96 658	8.92 635	7.03 490	8.21 601	7.67 680	14.02 722	7.36 657	0.02 513	0.15 677	0.00 1	0.00 1	0.69 706	0.42 667

WCMA_ROB	9.21 714	0.87 559	7.37 660	2.54 667	2.13 618	13.59 716	5.80 710	11.64 635	14.01 691	24.43 762	32.99 764	27.09 757	18.02 749	12.51 707	9.85 701	0.81 740	0.07 588	0.01 603	0.01 479	0.16 526	0.23 612

PA-Net	4.98 635	1.47 655	7.42 661	2.40 658	2.14 619	8.73 658	3.64 673	12.42 665	13.11 683	7.03 547	7.57 509	7.88 591	6.52 648	10.16 674	7.82 664	0.02 513	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.11 469	1.07 722
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CIPLG	2.47 442	1.10 612	4.71 552	0.63 366	2.15 620	2.67 396	0.77 478	5.19 364	4.73 433	7.85 588	9.56 562	1.72 359	1.14 351	4.20 327	2.34 517	0.01 372	0.19 703	0.02 637	0.09 588	0.23 599	0.08 433

XQC	8.43 708	3.58 729	16.40 737	2.92 687	2.17 621	13.22 714	3.60 669	14.64 710	25.86 752	11.87 701	12.04 618	15.06 700	10.67 719	15.24 733	19.41 754	0.39 711	0.08 606	0.05 679	0.07 572	0.84 715	0.45 674

HSM	4.00 596	0.79 537	3.16 423	1.59 528	2.17 621	6.77 620	1.11 572	12.28 663	6.35 528	6.75 529	8.11 524	13.90 690	5.37 621	8.85 634	2.71 538	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.02 168

ccnet	6.87 680	0.92 576	5.15 582	3.09 696	2.18 623	11.78 698	4.90 698	17.97 737	8.79 617	12.79 711	20.20 705	16.00 710	8.35 689	9.12 645	14.17 731	0.42 717	0.33 732	0.25 729	0.09 588	0.40 673	0.48 680

base	5.12 638	0.78 533	21.99 759	4.25 750	2.20 624	6.22 603	3.38 666	9.04 551	10.80 657	10.22 672	14.25 655	4.79 496	3.13 502	7.81 556	2.62 535	0.62 730	0.00 1	0.04 671	0.09 588	0.03 270	0.08 433

XX-Stereo	2.71 462	0.38 285	5.96 619	2.25 638	2.20 624	1.54 226	0.21 286	5.44 393	3.05 308	2.28 342	16.16 670	7.03 572	0.24 156	6.19 422	0.79 336	0.00 1	0.15 677	0.00 1	0.23 667	0.13 504	0.04 317

STTStereo	3.60 558	0.93 579	6.34 632	2.71 675	2.23 626	3.68 506	0.63 433	9.42 563	6.73 544	9.87 663	6.97 482	8.84 619	3.65 531	6.85 480	3.04 551	0.00 1	0.02 394	0.01 603	0.00 1	0.02 191	0.02 168

raftrobust	1.86 358	0.74 511	1.94 219	2.15 627	2.24 627	2.74 399	0.53 392	4.89 338	4.05 393	6.09 490	3.89 367	1.64 354	2.55 466	2.44 252	1.12 400	0.00 1	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.08 433

RAFT+CT+SA	2.36 428	0.71 498	2.46 308	0.83 391	2.26 628	3.18 463	0.93 535	6.82 481	5.48 468	2.55 346	8.07 522	1.64 354	1.59 409	8.54 612	1.15 405	0.02 513	0.00 1	0.00 1	0.38 710	0.19 566	0.36 653

MFN_U_SF_RVC	12.94 743	3.66 730	25.81 768	3.61 725	2.26 628	22.77 753	4.55 692	27.10 782	20.06 734	23.90 760	28.99 746	30.53 768	16.98 747	19.92 756	20.26 758	1.24 754	1.07 764	0.98 754	1.33 760	1.80 742	2.04 741

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 398	8.26 768	21.67 756	0.18 232	2.29 630	1.20 87	0.99 551	4.48 297	1.04 168	0.28 118	0.06 69	0.10 111	0.17 132	0.72 93	0.19 93	0.03 572	0.09 622	0.00 1	0.41 719	0.01 67	0.79 706

zh-sn7	11.12 736	7.26 762	33.16 780	2.32 652	2.31 631	11.66 697	7.80 740	13.53 693	17.94 722	16.39 737	31.80 757	14.22 694	16.88 746	23.07 769	23.00 772	0.00 1	0.13 664	0.00 1	0.00 1	0.52 686	0.48 680

PatchMatch Graph Cmp	14.84 756	1.85 687	8.57 675	3.25 707	2.36 632	20.00 748	9.98 757	23.46 773	35.16 782	35.93 788	45.00 791	40.37 786	26.55 777	22.51 766	18.97 753	0.21 680	0.52 753	0.24 727	0.54 732	0.29 627	1.01 717

RT-Monster	1.32 284	0.34 238	2.22 287	0.38 310	2.36 632	1.39 194	0.10 205	4.18 277	5.14 450	3.39 383	2.68 312	0.58 286	0.61 276	2.49 256	0.36 190	0.03 572	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

RAFT + AFF	4.30 618	1.55 663	5.84 613	1.43 497	2.36 632	5.94 597	6.72 726	10.01 586	7.56 572	7.55 576	8.96 542	7.09 577	6.73 655	8.57 614	4.02 593	0.02 513	0.47 749	0.00 1	0.01 479	0.56 690	0.54 689

CFNet-ft	3.31 521	0.94 584	2.69 347	1.50 506	2.38 635	2.81 420	0.68 448	8.35 521	7.43 567	4.45 411	9.94 570	10.20 642	4.60 588	6.50 452	3.41 565	0.00 1	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.22 592	0.03 253

CFNet_RVC	3.31 521	0.94 584	2.69 347	1.50 506	2.38 635	2.81 420	0.68 448	8.35 521	7.43 567	4.45 411	9.94 570	10.20 642	4.60 588	6.49 450	3.41 565	0.00 1	0.00 1	0.03 658	0.00 1	0.22 592	0.03 253

ADCMid	10.24 728	3.13 723	20.70 753	2.21 634	2.39 637	11.23 691	6.19 713	14.17 704	11.19 662	23.20 759	22.25 718	17.89 724	19.54 757	18.51 750	26.21 786	0.45 719	0.42 745	1.10 755	1.29 759	1.56 737	1.18 724

MDST_ROB	8.37 706	0.32 202	9.03 681	4.18 745	2.42 638	26.86 768	6.14 712	19.36 754	13.52 688	27.09 765	22.75 722	9.47 627	4.74 597	15.06 730	6.34 643	0.02 513	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.13 527

PM Graph cmp D40	14.59 752	1.82 682	9.06 682	3.39 712	2.44 639	20.03 749	10.68 764	22.82 770	31.79 766	34.02 783	43.50 788	40.72 787	26.76 778	23.25 770	18.35 751	0.23 685	0.56 756	0.31 734	0.62 737	0.32 638	1.06 720

edge stereo	6.76 675	1.01 596	6.76 642	2.20 633	2.45 640	6.41 608	2.45 632	14.84 712	11.98 676	15.29 732	18.31 698	22.02 745	12.56 728	10.82 683	7.49 659	0.03 572	0.06 560	0.11 702	0.03 532	0.30 629	0.14 544

w-ln-seven	10.20 727	3.08 721	26.36 769	2.06 614	2.49 641	15.81 723	4.39 688	17.80 735	33.50 771	20.47 751	25.79 738	15.12 701	7.40 669	11.75 699	17.48 746	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 680	0.13 527

AnyNet_C01	16.12 764	10.81 778	59.36 808	4.42 751	2.49 641	30.06 772	15.15 787	17.51 734	16.51 711	17.88 741	37.69 775	24.04 749	17.54 748	29.60 790	33.29 800	0.28 701	0.38 739	0.43 745	0.42 722	2.57 754	1.98 740

BEATNet-Init1	23.31 784	9.03 771	41.67 794	4.17 744	2.53 643	45.68 799	19.47 798	33.43 793	38.45 791	47.59 808	49.10 799	59.31 808	41.80 802	38.35 802	29.21 792	0.47 720	0.50 750	0.81 751	0.66 741	2.10 747	1.86 737

MSAF-DinoV2	10.24 728	4.39 738	12.68 712	3.62 726	2.55 644	8.48 651	4.69 695	14.24 705	21.89 743	10.74 685	18.74 699	29.30 766	16.17 742	21.96 764	28.10 789	0.32 703	0.15 677	0.25 729	0.81 747	2.83 756	2.90 750

psm_up	3.85 581	0.82 548	3.01 394	2.00 600	2.58 645	5.28 579	3.34 663	10.85 613	6.33 526	7.27 563	7.32 500	10.15 640	9.02 702	6.19 422	2.51 530	0.22 683	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.12 487	0.03 253

monsterstereo	0.93 210	0.30 180	1.91 211	0.43 321	2.63 646	1.21 90	0.01 29	3.11 113	0.76 55	0.46 223	1.44 247	0.05 13	0.09 57	5.66 391	0.50 265	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

StereoVision	2.25 413	0.72 500	4.00 501	1.03 430	2.64 647	1.91 281	0.28 309	5.83 422	4.43 413	1.89 328	10.65 590	3.88 450	0.52 258	5.13 372	1.98 495	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 436	0.03 253

ADCS	13.02 745	4.93 747	28.38 775	3.17 704	2.67 648	13.61 717	10.83 766	18.70 741	33.46 770	22.59 754	24.78 730	19.59 734	18.51 753	23.40 771	32.16 799	0.10 648	0.19 703	0.37 742	0.18 636	1.26 727	1.46 731

ISRNet	3.93 590	0.55 419	5.49 600	3.20 705	2.69 649	2.11 307	0.26 303	7.01 487	6.40 529	11.00 692	17.99 696	8.31 602	2.64 469	6.51 453	4.36 603	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.02 168

monsters	0.87 200	0.28 157	1.54 145	0.47 331	2.71 650	1.38 185	0.01 29	3.14 122	0.81 83	0.32 152	0.48 164	0.05 13	0.13 110	5.72 396	0.42 224	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 46

quiztm	1.64 320	0.64 463	2.11 261	0.35 297	2.72 651	2.40 348	0.61 425	5.89 424	3.82 370	3.28 377	6.38 464	1.61 353	0.27 170	1.39 176	1.05 390	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.03 532	0.19 566	0.03 253

cf-r	3.42 539	0.81 544	3.97 495	2.41 661	2.78 652	2.85 427	0.64 438	8.44 525	6.32 525	6.25 505	11.57 613	8.97 620	3.54 527	5.93 407	3.83 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 436	0.07 414

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 765	6.93 760	21.83 757	5.94 763	2.81 653	38.71 790	14.59 780	24.55 775	34.87 780	33.66 782	34.35 767	29.24 765	24.20 771	22.59 767	17.95 750	2.52 769	2.81 787	1.17 758	1.51 764	5.89 769	2.16 742

zzzzzzz1	3.46 546	5.71 751	14.87 729	0.96 415	2.82 654	2.34 339	0.75 473	6.50 462	5.50 470	2.10 333	4.09 373	7.38 582	4.90 607	5.75 399	4.04 596	0.53 723	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.60 696	0.42 667

GELT-Stereo	0.78 183	0.35 255	1.41 103	0.06 111	2.84 655	1.28 147	0.00 1	3.29 165	1.67 212	0.80 274	0.21 131	0.36 249	0.26 166	2.16 240	0.83 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 722	4.27 737	14.47 722	2.29 643	2.85 656	23.40 756	13.62 778	13.60 694	19.54 730	19.42 745	24.27 727	16.74 716	8.59 693	17.05 745	7.98 667	1.25 755	1.68 772	0.17 715	2.63 773	0.72 710	1.04 719

4D-IteraStereo	1.72 334	0.86 556	3.01 394	0.09 166	2.86 657	3.57 500	1.06 563	3.92 254	5.31 462	5.28 449	1.02 214	3.92 451	0.38 211	1.83 219	1.04 387	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.09 449

DStereoO	9.97 723	5.99 753	7.04 651	5.64 760	2.87 658	6.47 611	9.22 750	11.59 634	17.24 716	13.54 719	13.92 649	9.80 632	15.27 740	15.07 731	9.86 702	31.68 814	1.56 771	4.41 778	1.68 767	15.15 794	1.45 729

FACV-RUCA	2.21 406	0.34 238	3.59 460	1.30 472	2.90 659	2.22 322	1.25 583	7.98 513	5.71 486	3.59 388	7.21 495	1.14 323	1.60 410	3.12 279	1.46 439	0.01 372	0.03 466	0.10 701	0.04 553	0.35 654	0.17 574

UHP(FT)	17.39 771	4.10 732	19.67 748	4.22 748	2.91 660	34.96 784	17.87 793	27.01 780	39.99 794	29.55 769	41.56 784	36.84 779	27.80 779	28.40 785	24.97 780	0.27 697	0.07 588	2.89 768	1.22 757	2.50 751	0.98 715

mmmmmm	17.39 771	4.10 732	19.67 748	4.22 748	2.91 660	34.96 784	17.87 793	27.01 780	39.99 794	29.55 769	41.56 784	36.84 779	27.80 779	28.40 785	24.97 780	0.27 697	0.07 588	2.89 768	1.22 757	2.50 751	0.98 715

PS-NSSS	3.90 585	1.84 685	4.55 540	0.87 397	2.95 662	4.10 537	2.00 622	10.77 610	8.23 602	6.75 529	14.63 661	5.01 503	2.24 445	8.41 606	2.91 546	0.33 705	0.03 466	0.83 752	0.00 1	0.82 714	0.70 702

Weightmod_eth	1.84 356	0.54 414	2.01 237	0.97 419	3.01 663	1.59 236	0.06 160	4.72 323	2.61 266	0.93 284	6.35 462	1.53 349	2.90 492	5.96 408	0.65 291	2.54 770	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 663	0.13 527

TARStereo(FT)	14.75 754	2.27 705	15.14 730	4.16 741	3.02 664	32.00 777	73.70 823	21.66 765	17.85 720	14.23 725	31.00 753	28.56 760	16.24 744	15.58 735	17.68 747	0.61 727	0.02 394	0.05 679	0.05 561	0.67 704	0.45 674

2222	14.75 754	2.27 705	15.14 730	4.16 741	3.02 664	32.00 777	73.70 823	21.66 765	17.85 720	14.23 725	31.00 753	28.56 760	16.24 744	15.58 735	17.68 747	0.61 727	0.02 394	0.05 679	0.05 561	0.67 704	0.45 674

AIO-test2	2.70 461	1.23 631	3.52 455	1.24 460	3.05 666	2.65 390	0.06 160	6.30 448	15.40 704	2.58 347	7.30 499	0.48 273	0.57 268	5.36 380	0.96 375	3.06 773	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.16 526	0.15 555

IGEV-Stereo+	1.69 330	0.43 343	1.59 157	0.37 304	3.10 667	2.10 305	0.07 178	1.86 53	0.91 139	0.39 189	0.03 27	0.20 184	0.41 229	7.05 503	0.16 65	0.02 513	0.07 588	0.00 1	0.18 636	5.14 765	9.77 785

RAFT_CTSACE	3.40 536	1.07 606	4.52 535	1.27 465	3.14 668	4.00 534	1.07 567	3.93 256	4.43 413	4.66 425	17.94 695	7.21 581	2.76 481	10.82 683	0.85 350	0.00 1	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.30 629	0.01 46

pmcnn	7.72 697	1.27 638	9.42 687	2.91 685	3.14 668	9.44 666	6.23 716	12.56 672	16.51 711	14.53 728	24.08 726	27.44 758	8.49 692	9.32 655	8.44 679	0.06 624	0.08 606	0.00 1	0.00 1	0.30 629	0.15 555

WZ-Net	13.00 744	4.64 743	41.07 793	3.48 720	3.15 670	19.12 743	15.66 789	14.81 711	31.33 764	15.71 733	27.88 742	22.22 747	14.01 737	20.44 760	25.03 782	0.64 732	0.00 1	0.01 603	0.03 532	0.39 669	0.37 654

test_5	2.90 485	0.70 496	3.69 471	2.01 601	3.17 671	4.61 560	1.32 591	6.69 475	7.02 555	2.79 356	7.18 493	4.99 499	4.14 557	7.96 565	1.31 422	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.19 566	0.26 629

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 656	1.55 663	9.92 690	2.40 658	3.22 672	10.28 677	3.14 656	11.64 635	9.79 633	9.54 653	20.22 706	11.16 663	6.77 656	10.61 680	9.16 688	0.06 624	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

UNet	3.97 594	0.61 452	6.50 638	1.68 540	3.22 672	9.82 671	0.31 320	9.50 565	5.32 463	7.20 559	6.35 462	10.59 647	5.91 637	6.93 489	5.49 627	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.01 46

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 580	1.06 605	5.23 589	2.72 677	3.27 674	4.36 549	0.61 425	10.71 607	7.56 572	8.75 627	7.89 520	9.86 634	3.90 549	7.15 516	3.44 567	0.14 663	0.02 394	0.02 637	0.03 532	0.04 314	0.03 253
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PASM	7.90 700	4.22 735	21.97 758	3.25 707	3.29 675	5.39 583	6.57 723	10.57 601	19.09 726	12.77 710	13.92 649	18.11 725	9.51 709	13.79 721	10.77 711	0.19 675	0.45 747	0.29 732	1.08 754	1.49 735	1.19 725

ADCRef	7.27 687	1.38 648	16.37 736	2.52 666	3.30 676	11.63 696	3.16 657	10.80 611	9.35 625	13.03 714	25.27 737	8.17 600	8.92 700	8.06 580	21.81 767	0.15 665	0.08 606	0.16 712	0.34 703	0.38 663	0.58 692

Nwc_Net	6.97 682	1.25 634	6.63 640	3.82 732	3.37 677	10.83 688	1.67 610	19.56 759	11.35 666	8.36 611	23.62 724	17.19 721	11.44 724	11.21 689	8.08 674	0.80 739	0.00 1	0.00 1	0.02 513	0.13 504	0.09 449

UPFNet	3.82 579	0.47 368	4.34 525	2.21 634	3.38 678	7.26 632	2.69 641	9.89 579	5.96 498	7.98 596	7.53 505	7.89 592	3.15 504	7.72 550	5.88 636	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.06 392

NVstereo2D	4.51 625	0.82 548	6.86 646	3.28 709	3.38 678	8.16 649	3.13 655	10.51 600	15.15 702	4.90 433	6.89 481	7.87 590	4.78 601	9.88 666	3.91 591	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.06 571	0.02 191	0.58 692

HCRNet	2.56 449	0.53 408	3.35 439	0.24 258	3.39 680	2.19 318	0.23 292	6.89 483	5.50 470	5.26 448	4.79 392	5.27 512	2.78 482	7.71 548	2.89 545	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.04 317

PVD	15.44 759	2.93 718	14.67 725	4.21 746	3.39 680	17.43 736	4.16 681	27.84 788	48.84 805	31.02 774	43.54 789	29.76 767	30.81 788	25.97 781	21.40 763	0.23 685	0.41 742	0.04 671	0.33 701	0.41 677	1.33 727

Wz-Net-MNSev	7.43 689	2.35 709	15.22 732	2.34 653	3.41 682	17.27 735	8.55 743	11.91 646	13.48 687	13.37 716	17.05 683	13.70 686	7.47 675	11.90 701	9.99 703	0.40 713	0.03 466	0.00 1	0.01 479	0.16 526	0.07 414

gcap_with_dpt	0.75 168	0.23 93	1.96 227	0.04 65	3.43 683	1.23 107	0.44 357	3.43 200	1.00 159	1.38 311	0.79 200	0.17 160	0.13 110	0.52 46	0.23 109	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.03 253

S-Stereo	6.63 673	0.84 551	9.67 688	3.15 703	3.48 684	6.49 612	6.22 715	12.99 683	22.84 746	9.48 650	15.51 666	12.00 675	8.43 690	8.04 573	10.70 708	0.12 654	0.17 691	0.00 1	0.38 710	0.13 504	1.92 739

ac_64	3.70 565	0.47 368	3.50 454	2.87 684	3.50 685	5.91 596	0.72 463	10.17 593	4.34 408	8.16 601	5.80 435	10.82 654	5.64 631	7.08 507	4.73 614	0.03 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.14 544

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 165	0.24 112	2.06 245	0.05 86	3.53 686	1.21 90	0.41 344	3.12 119	1.01 163	1.22 309	0.87 209	0.19 172	0.14 119	0.50 42	0.27 148	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

SHD	9.61 720	2.60 712	12.46 708	3.69 728	3.54 687	9.47 667	1.25 583	20.16 762	37.84 790	18.19 742	21.24 714	16.96 719	12.83 732	14.47 727	16.05 739	0.32 703	0.13 664	0.01 603	0.08 577	0.38 663	0.48 680

ADLNet	4.32 619	0.80 541	4.33 522	3.60 724	3.56 688	6.87 623	2.48 633	11.20 619	7.58 574	9.87 663	9.62 563	8.39 604	4.95 608	6.16 419	6.60 649	0.01 372	0.01 262	0.00 1	0.01 479	0.12 487	0.25 623

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 655	5.36 749	5.02 569	3.75 731	3.57 689	15.81 723	4.27 684	11.72 640	6.96 551	7.23 560	8.47 530	9.09 621	2.66 472	9.36 657	2.71 538	7.49 784	2.32 776	2.01 763	0.08 577	6.77 776	4.67 760

EDNetEfficient	13.82 749	6.19 754	54.79 806	2.83 682	3.60 690	4.86 565	8.57 744	8.61 540	32.90 769	40.77 797	30.59 752	18.33 727	21.87 767	11.38 692	25.36 783	0.15 665	0.23 718	0.06 685	1.03 753	2.54 753	1.79 736

G-Net	8.41 707	1.54 662	10.97 699	5.73 761	3.60 690	26.19 761	4.41 689	10.10 590	7.42 566	19.71 746	24.99 733	14.38 696	15.83 741	10.99 685	9.53 697	0.50 721	0.46 748	0.19 718	0.25 674	0.80 713	0.66 699

DRN-Test	5.87 651	0.98 589	5.89 615	2.69 674	3.65 692	12.37 705	3.35 664	20.07 761	10.20 644	11.93 702	12.31 627	11.06 662	5.31 620	7.89 561	9.05 687	0.04 596	0.05 531	0.04 671	0.04 553	0.18 556	0.25 623

CC-Net-ROB	7.68 694	9.21 772	7.46 662	3.82 732	3.66 693	15.68 722	5.02 701	17.95 736	10.45 652	6.44 522	14.00 651	7.63 585	4.77 599	10.75 682	3.10 554	5.99 781	2.46 778	16.28 792	1.08 754	6.30 774	1.56 734

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 165	0.24 112	1.38 93	0.05 86	3.67 694	1.47 215	0.89 525	4.01 263	0.81 83	0.60 256	0.72 189	0.12 129	0.33 198	0.32 9	0.12 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

FINET	5.32 641	1.14 621	10.04 692	2.17 629	3.67 694	6.49 612	6.76 727	11.68 637	22.08 744	7.42 569	12.15 622	4.24 466	3.61 530	9.25 652	5.35 625	0.04 596	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.09 449

anonymousa	3.80 577	0.55 419	3.35 439	1.24 460	3.74 696	9.04 662	0.36 330	6.74 477	4.03 389	7.72 583	19.64 703	10.62 649	6.01 640	1.52 194	1.40 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 561	0.00 1	0.03 253

DAS	3.74 568	0.35 255	5.19 585	1.99 596	3.74 696	2.36 342	3.22 658	7.77 504	9.27 623	8.70 625	12.08 619	4.45 478	5.43 625	8.39 604	1.71 467	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.02 168

SepStereo	3.78 574	0.35 255	5.19 585	1.99 596	3.74 696	2.36 342	3.22 658	7.77 504	9.27 623	8.70 625	12.08 619	4.45 478	5.43 625	9.18 648	1.71 467	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 314	0.02 168

DGSMNet	6.47 669	2.61 713	13.64 720	3.46 716	3.74 696	8.97 661	6.01 711	14.15 703	13.01 682	7.46 572	14.10 652	9.94 636	4.79 602	10.44 676	6.22 640	1.30 757	1.70 773	1.80 760	1.52 765	2.27 749	2.35 745

gcap-zeroshot	0.75 168	0.26 134	2.20 281	0.05 86	3.75 700	1.22 97	0.45 362	3.36 179	0.99 157	1.13 299	0.31 148	0.16 149	0.13 110	0.55 55	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

MyStereo8	2.88 484	1.19 625	5.03 571	1.61 530	3.75 700	4.30 545	0.07 178	6.14 438	6.16 516	6.22 501	9.64 565	4.28 471	1.45 390	2.05 234	4.76 616	0.00 1	0.16 686	0.00 1	0.14 612	0.26 616	0.43 670

testlalala	0.75 168	0.26 134	2.20 281	0.05 86	3.75 700	1.22 97	0.45 362	3.36 179	0.99 157	1.13 299	0.31 148	0.16 149	0.13 110	0.55 55	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

delet	4.27 616	0.72 500	4.50 534	1.07 439	3.75 700	10.79 687	4.04 679	9.95 580	7.89 589	8.09 599	8.89 538	8.46 607	3.81 546	7.56 537	5.80 634	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 469	0.02 168

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 168	0.26 134	2.03 239	0.05 86	3.77 704	1.23 107	0.49 380	3.23 151	1.03 165	1.13 299	0.54 168	0.16 149	0.13 110	0.57 60	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

test_for_model	0.75 168	0.26 134	2.03 239	0.05 86	3.77 704	1.23 107	0.49 380	3.23 151	1.03 165	1.13 299	0.54 168	0.16 149	0.13 110	0.57 60	0.26 132	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.04 317

LoS_RVC	1.26 277	1.43 652	1.91 211	0.42 317	3.77 704	1.71 261	0.04 114	2.58 71	2.49 258	0.42 207	2.58 310	0.30 230	0.57 268	1.71 205	0.66 296	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.02 191	4.49 759

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 168	0.25 120	2.17 273	0.05 86	3.81 707	1.22 97	0.41 344	3.27 163	1.03 165	1.11 298	0.56 170	0.18 167	0.13 110	0.56 58	0.25 126	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.03 253

aanetorigin	8.72 711	3.29 727	27.55 774	1.95 589	3.84 708	4.93 568	5.39 708	5.49 396	10.05 640	27.85 766	31.47 756	15.80 706	12.78 730	9.04 643	11.98 718	0.25 691	0.22 714	0.22 723	0.25 674	1.28 728	0.84 710

CAS	2.24 408	0.25 120	1.86 201	11.21 779	3.86 709	1.67 250	0.02 85	3.87 250	2.67 271	0.41 198	1.63 259	0.24 208	0.27 170	1.50 193	0.74 313	9.43 790	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.01 67	5.21 762

ADLNet2	4.46 621	0.90 569	6.06 622	2.74 679	3.91 710	6.79 621	3.01 652	10.95 616	8.40 608	7.27 563	9.80 568	9.85 633	5.43 625	7.29 522	6.44 645	0.01 372	0.03 466	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.11 493

stereogan	7.69 696	0.88 563	7.08 653	3.49 721	3.93 711	18.98 741	3.23 660	16.52 726	19.58 731	9.93 666	18.92 700	20.50 741	9.04 703	14.07 723	6.14 639	0.26 693	0.04 507	0.21 722	0.03 532	0.63 700	0.33 647

DANet	6.02 660	1.23 631	8.45 673	3.86 736	3.94 712	7.64 645	1.34 592	9.51 567	7.00 553	13.39 717	15.53 667	15.99 709	7.02 661	12.14 703	12.37 721	0.19 675	0.12 654	0.02 637	0.03 532	0.13 504	0.56 690
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
MM-Stereo_test3	1.83 354	0.59 440	1.93 216	1.43 497	3.99 713	2.44 355	0.81 490	5.81 420	6.70 543	1.73 326	4.79 392	1.23 329	0.65 281	3.30 285	0.85 350	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.33 646	0.05 367

AASNet	3.90 585	0.92 576	4.41 527	3.56 723	4.00 714	6.70 618	1.26 586	18.71 742	6.14 514	7.35 567	7.91 521	4.35 475	2.58 467	3.04 276	6.62 651	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 669	0.14 544

WQFJX1	1.53 306	0.34 238	1.49 132	0.04 65	4.03 715	2.23 323	0.16 259	5.56 401	3.84 371	0.53 243	1.13 228	0.68 293	0.89 317	7.80 555	1.74 471	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.02 168

APVNet	5.98 656	1.72 676	8.72 676	3.21 706	4.04 716	12.31 704	1.81 616	19.09 750	6.10 510	6.13 496	13.41 644	10.69 652	6.30 643	11.26 690	13.90 729	0.05 610	0.02 394	0.11 702	0.03 532	0.53 687	0.20 598

NLCSM	1.57 311	0.40 305	1.44 117	0.28 269	4.08 717	2.16 316	0.17 266	4.83 332	3.06 310	0.69 265	1.86 275	0.59 288	1.24 375	7.85 560	2.53 532	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 540	0.02 168

Wz-Net-LNSev	6.46 668	1.93 693	16.44 738	1.52 511	4.15 718	12.66 708	4.96 700	13.05 684	12.10 677	10.55 682	16.23 671	11.32 665	7.19 665	8.43 608	8.48 680	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.08 417	0.06 392

1111	20.16 781	2.04 699	27.49 773	3.52 722	4.28 719	44.21 794	26.99 806	27.80 786	38.60 792	33.58 781	37.23 774	39.06 783	35.50 794	42.87 808	31.46 797	0.96 748	0.00 1	0.01 603	0.46 726	4.34 761	2.73 749

ADCP+	8.09 703	1.79 680	14.50 723	1.54 518	4.28 719	16.57 728	5.20 703	12.80 677	11.20 664	12.83 712	17.07 684	11.02 661	10.80 720	17.59 746	23.18 773	0.03 572	0.05 531	0.01 603	0.18 636	0.39 669	0.81 708

LL-Strereo	4.71 631	1.64 671	7.51 664	1.15 453	4.31 721	3.71 509	1.45 597	9.21 557	8.36 605	8.37 615	8.17 525	10.82 654	11.36 723	12.51 707	4.82 617	0.00 1	0.12 654	0.00 1	0.00 1	0.31 634	0.32 646

EKT-Stereo	1.91 369	0.48 375	2.77 364	2.19 631	4.36 722	1.42 204	0.24 296	4.63 313	3.51 349	2.94 365	3.47 355	3.55 437	2.25 447	5.26 376	0.85 350	0.04 596	0.12 654	0.00 1	0.09 588	0.06 381	0.05 367

AIO-test1	2.22 407	0.76 521	2.78 366	0.30 273	4.38 723	2.48 358	0.96 541	5.59 404	14.64 695	0.74 268	2.86 320	0.92 311	0.30 188	5.64 389	1.67 464	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 532	0.17 540	0.14 544

NCC-stereo	6.77 676	1.49 659	6.48 636	2.92 687	4.40 724	7.43 634	3.61 670	19.52 757	13.29 685	8.39 616	16.91 680	15.96 707	12.13 725	12.85 710	7.70 662	1.47 758	0.11 647	0.01 603	0.42 722	0.14 514	0.24 618

Abc-Net	6.77 676	1.49 659	6.48 636	2.92 687	4.40 724	7.43 634	3.61 670	19.52 757	13.29 685	8.39 616	16.91 680	15.96 707	12.13 725	12.85 710	7.70 662	1.47 758	0.11 647	0.01 603	0.42 722	0.14 514	0.24 618
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
PWCDC_ROB	7.92 701	3.17 726	7.48 663	5.73 761	4.40 724	10.45 679	0.35 329	14.52 709	28.19 756	10.36 676	31.27 755	7.04 574	9.14 705	13.22 715	8.78 685	2.74 771	0.02 394	0.00 1	0.00 1	1.31 730	0.17 574

PWC_ROB	8.24 705	3.13 723	12.74 714	2.43 662	4.43 727	7.51 638	1.22 580	16.63 727	19.24 729	16.08 735	28.29 744	13.99 692	10.16 715	13.63 720	14.06 730	0.42 717	0.00 1	0.05 679	0.00 1	0.59 694	0.27 633

StereoDRNet	5.59 647	1.75 678	6.80 643	3.12 700	4.45 728	10.61 682	4.35 687	18.80 744	9.73 631	12.22 704	6.87 480	11.44 668	4.65 594	8.09 583	8.26 677	0.02 513	0.11 647	0.00 1	0.03 532	0.20 571	0.28 637

YMNet	5.52 645	1.83 683	8.79 677	3.47 718	4.46 729	10.72 684	0.91 530	9.99 583	6.43 531	13.76 722	16.35 672	11.65 670	4.49 585	7.95 563	8.03 670	0.12 654	0.35 735	0.12 705	0.08 577	0.71 708	0.27 633

YMNet_1	5.52 645	1.83 683	8.79 677	3.47 718	4.46 729	10.72 684	0.91 530	9.99 583	6.43 531	13.76 722	16.35 672	11.65 670	4.49 585	7.95 563	8.03 670	0.12 654	0.35 735	0.12 705	0.08 577	0.71 708	0.27 633

ELAS_RVC	16.54 766	2.26 704	10.09 693	5.50 759	4.46 729	28.28 771	16.72 791	25.55 777	33.54 772	40.19 795	40.30 781	36.68 778	30.03 785	29.40 789	20.61 760	0.98 750	1.21 766	0.86 753	0.70 744	1.39 733	2.16 742
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RYNet	6.34 666	0.89 566	5.88 614	1.41 494	4.48 732	15.97 725	4.18 682	13.41 691	16.49 710	10.81 687	7.00 487	14.33 695	8.72 695	9.43 658	13.71 728	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.02 191	0.07 414

AF-Net	7.78 699	1.44 654	6.68 641	3.37 711	4.50 733	8.61 655	2.69 641	17.07 730	20.17 736	9.52 652	24.02 725	20.31 740	14.59 739	11.58 694	9.84 700	0.61 727	0.00 1	0.12 705	0.00 1	0.38 663	0.12 515

nnnnnnn	17.37 770	2.43 711	24.09 763	5.35 758	4.52 734	25.84 759	10.25 759	29.82 791	40.16 796	35.44 787	40.51 782	41.26 789	30.52 787	25.40 780	24.28 777	0.79 738	0.41 742	1.14 757	1.11 756	2.37 750	1.71 735

ELAS	16.72 767	2.14 701	9.23 683	4.92 754	4.53 735	32.66 781	15.11 786	27.40 785	28.68 758	40.27 796	44.90 790	38.33 782	30.50 786	26.44 782	21.94 768	0.88 742	1.23 767	0.67 746	0.89 750	1.49 735	2.18 744
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
NLMM1	1.55 307	0.35 255	1.65 168	0.05 86	4.55 736	2.00 297	0.13 235	5.67 409	5.17 454	0.57 253	0.86 207	0.45 269	0.80 307	6.82 476	1.92 489	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.02 168

DispViT+	0.94 211	0.14 4	1.55 148	0.04 65	4.59 737	0.74 29	0.01 29	2.00 55	2.85 288	0.38 179	0.09 95	0.13 137	0.23 153	5.85 404	0.11 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 67	0.01 46

CroCo-Stereo Lap2	1.24 272	0.88 563	3.39 443	0.95 413	4.59 737	0.47 19	0.08 188	3.51 210	2.80 285	1.17 305	2.24 293	1.57 351	0.20 146	1.48 192	1.14 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 519	0.12 515

WQFJA1	1.26 277	0.34 238	1.49 132	0.14 212	4.66 739	2.76 405	0.13 235	5.38 391	3.79 366	0.44 216	0.31 148	0.69 296	1.09 343	1.43 182	2.48 527	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.02 168

NLMM	1.26 277	0.34 238	1.50 136	0.14 212	4.66 739	2.76 405	0.13 235	5.38 391	3.79 366	0.44 216	0.31 148	0.69 296	1.09 343	1.41 177	2.48 527	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.02 168

RASNet	4.52 628	0.61 452	4.42 528	3.42 714	4.68 741	4.58 558	0.99 551	9.54 569	8.01 593	5.28 449	11.42 609	10.34 646	8.88 699	9.28 653	8.68 683	0.15 665	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 270	0.04 317

acv_ft	3.69 564	0.53 408	4.58 545	2.31 650	4.71 742	7.44 636	0.86 517	8.54 533	5.70 481	9.29 645	9.26 557	5.77 533	4.15 558	2.24 243	8.13 675	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 627	0.01 46

RGC	6.88 681	2.23 703	6.13 623	4.05 738	4.73 743	8.94 660	2.78 645	15.19 719	11.74 671	11.13 693	19.34 701	17.86 723	10.42 718	13.02 713	8.03 670	0.73 735	0.01 262	0.24 727	0.41 719	0.31 634	0.38 655

WQFJX	1.49 302	0.32 202	1.86 201	0.06 111	4.78 744	2.43 353	0.43 352	5.57 402	3.85 372	0.48 229	1.38 243	0.56 284	1.37 385	4.54 341	2.09 501	0.01 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 403	0.05 367

Selective-IGEV-i16pa	47.56 810	54.61 813	52.44 804	10.51 778	5.01 745	94.09 829	18.20 795	75.27 832	90.92 835	76.97 830	87.46 832	73.72 830	64.48 828	93.84 840	69.31 829	27.42 811	10.49 816	13.34 789	6.50 796	9.62 784	17.02 805

fsdfsdds	22.53 783	4.24 736	33.74 782	6.21 764	5.08 746	33.04 782	11.31 767	32.69 792	50.01 806	43.58 802	62.14 821	50.99 797	45.45 810	21.25 762	31.44 796	1.14 753	0.54 754	3.40 774	1.39 761	6.13 770	6.83 771

NLSM1	1.45 297	0.40 305	2.26 290	0.50 336	5.10 747	2.85 427	0.17 266	4.66 320	2.76 282	0.56 250	1.70 264	0.30 230	0.62 278	4.87 354	2.19 510	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.01 46

HGLStereo	4.25 614	0.52 403	4.65 546	3.09 696	5.18 748	6.51 615	0.73 464	10.37 597	6.74 545	7.32 565	12.44 629	7.00 571	7.21 667	7.46 532	5.51 628	0.00 1	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.06 381	0.10 477

RP	6.84 679	1.29 643	5.53 606	3.92 737	5.18 748	6.32 605	3.53 668	11.73 641	15.31 703	9.54 653	22.38 720	18.25 726	14.47 738	10.11 669	7.49 659	0.91 746	0.01 262	0.12 705	0.15 616	0.33 646	0.19 591

SCION-MonSter	5.37 644	1.22 628	9.36 685	1.43 497	5.21 750	16.80 731	0.23 292	8.42 524	13.73 689	5.49 457	12.86 636	5.34 518	3.82 547	5.84 403	14.47 732	0.70 733	0.00 1	0.01 603	0.00 1	1.94 743	0.46 678

SCION-Mon(vits-remp)	1.62 316	0.81 544	6.89 647	1.32 475	5.38 751	12.55 707	0.01 29	3.18 135	0.71 34	0.28 118	0.18 120	0.07 53	0.04 2	0.74 97	0.17 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 479	0.00 1	0.01 46

MANE	19.47 779	1.27 638	5.07 575	4.69 752	5.55 752	30.49 773	9.94 756	34.01 794	37.27 789	44.13 804	51.57 803	52.51 800	40.41 799	33.58 794	24.81 779	0.89 743	0.86 762	1.11 756	9.72 800	0.38 663	1.06 720

GwcNet	6.42 667	1.97 696	10.92 698	2.59 672	5.58 753	11.55 694	2.21 626	14.10 702	16.52 713	10.04 668	17.19 688	10.86 657	5.61 630	9.23 651	8.84 686	0.01 372	0.06 560	0.03 658	0.08 577	0.56 690	0.40 660

TARSTereo(ZeroShot)	24.16 785	0.99 592	34.22 785	3.84 734	5.74 754	55.22 809	24.75 803	35.95 797	57.53 813	42.25 798	60.90 816	52.63 801	46.63 811	23.78 772	23.31 774	0.89 743	0.02 394	0.70 747	1.81 768	6.13 770	5.99 766

TestStereooo	24.16 785	0.99 592	34.22 785	3.84 734	5.74 754	55.22 809	24.75 803	35.95 797	57.53 813	42.25 798	60.90 816	52.63 801	46.63 811	23.78 772	23.31 774	0.89 743	0.02 394	0.70 747	1.81 768	6.13 770	5.99 766

AnyNet_C32	10.98 735	5.58 750	22.79 760	4.16 741	5.83 756	15.64 721	14.30 779	13.18 685	17.15 715	16.44 738	20.52 709	14.68 698	13.44 734	22.46 765	30.08 794	0.17 671	0.26 726	0.36 741	0.36 709	1.23 726	0.91 711

DStereoFS	13.91 750	8.09 767	10.27 695	7.48 770	5.93 757	16.06 726	6.27 719	25.18 776	17.56 719	17.52 740	27.57 741	20.59 743	29.20 784	26.58 783	19.78 756	3.27 774	4.31 801	6.54 784	7.13 797	7.92 778	10.95 789

RTS	18.87 777	9.32 774	86.48 823	4.95 755	6.10 758	42.08 792	14.70 781	15.49 720	41.06 797	22.65 755	32.32 760	13.77 687	19.54 757	37.98 800	28.96 790	0.41 714	0.23 718	0.00 1	0.02 513	0.91 717	0.50 684

RTSA	18.87 777	9.32 774	86.48 823	4.95 755	6.10 758	42.08 792	14.70 781	15.49 720	41.06 797	22.65 755	32.32 760	13.77 687	19.54 757	37.98 800	28.96 790	0.41 714	0.23 718	0.00 1	0.02 513	0.91 717	0.50 684

FAST (zero-shot)	1.07 242	0.41 320	2.04 241	0.69 374	6.52 760	2.15 313	0.05 139	3.62 222	2.23 241	0.13 32	0.13 107	0.07 53	0.61 276	2.11 238	0.47 255	0.03 572	0.06 560	0.00 1	0.00 1	0.05 351	0.02 168

TCMNet	5.22 640	1.96 695	9.78 689	4.11 740	6.57 761	8.83 659	1.35 594	10.74 609	8.07 595	6.39 518	12.76 635	8.32 603	4.75 598	8.62 619	10.09 704	0.11 650	0.18 695	0.31 734	0.09 588	0.75 711	0.57 691

SAMSARA	14.63 753	2.74 716	12.38 706	12.65 782	6.74 762	36.50 788	72.93 822	19.36 754	23.77 749	16.20 736	13.04 639	29.21 764	12.78 730	16.98 744	15.21 735	0.11 650	0.26 726	0.03 658	0.14 612	0.76 712	0.77 705

STTRV1_RVC	7.02 684	1.10 612	12.88 715	3.32 710	6.92 763	11.90 700	4.00 678	15.07 714	11.94 675	9.51 651	14.57 659	11.63 669	8.73 696	12.65 709	8.06 673	3.32 775	2.75 784	0.41 744	0.12 605	1.38 732	0.11 493

UHP(ZeroShot)	33.14 799	4.91 745	50.69 801	7.34 768	7.03 764	66.35 815	30.02 808	46.20 804	65.98 823	60.42 822	73.13 827	71.26 826	62.47 826	47.41 814	41.62 810	2.35 765	1.38 769	2.19 765	2.11 771	8.86 779	11.11 791

UHP	33.14 799	4.91 745	50.69 801	7.34 768	7.03 764	66.35 815	30.02 808	46.20 804	65.98 823	60.42 822	73.13 827	71.26 826	62.47 826	47.41 814	41.62 810	2.35 765	1.38 769	2.19 765	2.11 771	8.86 779	11.11 791

DeepPrunerF	6.75 674	2.69 714	23.31 761	3.68 727	7.16 766	3.78 519	4.29 685	13.42 692	20.13 735	8.13 600	10.46 583	7.18 580	8.06 686	11.10 688	9.44 695	0.24 690	0.15 677	0.29 732	0.42 722	0.66 703	0.45 674

PWCK	30.53 797	44.32 807	47.25 799	29.76 795	7.23 767	40.78 791	27.10 807	44.73 803	44.32 800	47.31 807	36.37 772	47.16 795	26.05 774	41.26 805	31.87 798	21.83 807	4.03 799	29.50 804	4.67 788	27.17 810	7.80 774

MFMNet_re	13.29 746	8.60 769	18.29 743	9.75 773	7.25 768	19.65 746	14.84 783	20.71 764	30.72 763	23.03 757	28.77 745	18.85 730	26.09 775	13.55 719	9.82 698	2.44 768	1.35 768	0.34 738	0.23 667	4.78 764	6.69 770

NVStereoNet_ROB	16.04 763	6.75 758	12.90 716	6.37 765	7.42 769	12.89 710	9.74 755	22.78 768	25.12 751	30.32 772	46.19 794	34.37 775	25.38 772	21.48 763	21.38 762	5.94 780	3.10 792	6.07 783	10.09 802	4.01 760	8.54 780
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MADNet+	27.07 791	33.84 800	90.97 828	20.14 791	7.47 770	48.43 801	47.10 818	35.43 795	36.46 786	20.11 749	30.05 750	25.29 752	35.08 792	45.50 810	50.28 816	2.13 764	2.00 774	1.19 759	0.76 745	4.71 762	4.43 756

PSMNet-RUCA	5.60 648	4.62 742	11.61 701	10.29 776	7.55 771	7.08 627	1.94 620	12.01 650	10.52 653	3.90 397	11.88 615	4.43 477	1.75 425	7.56 537	4.24 600	1.68 763	0.12 654	4.78 780	0.67 742	4.74 763	0.68 701

CES	1.56 309	0.35 255	1.44 117	0.42 317	7.70 772	2.66 393	0.13 235	4.89 338	2.53 262	0.25 110	1.10 221	0.33 243	0.31 193	1.61 203	0.58 282	0.01 372	0.02 394	0.00 1	0.00 1	0.54 688	6.26 768

U	2.12 392	0.25 120	2.47 311	0.17 226	8.09 773	10.63 683	0.00 1	3.08 108	0.87 116	0.24 103	0.45 163	0.17 160	0.08 44	0.69 90	0.15 58	0.00 1	0.00 1	9.89 785	5.19 793	0.01 67	0.01 46

Selective-IGEV-i1pa	48.43 811	65.43 822	42.34 795	16.87 788	8.81 774	90.19 826	37.63 813	70.30 831	78.04 830	78.09 832	79.55 829	65.25 821	59.08 823	90.94 838	64.41 826	36.32 815	18.26 821	21.83 796	9.97 801	13.82 793	21.46 808

DStereoSA	12.36 742	4.42 739	14.05 721	8.00 771	9.08 775	13.92 719	12.01 773	16.97 729	21.15 740	13.71 721	25.23 736	8.57 613	23.71 770	18.03 748	15.50 736	2.83 772	6.21 805	3.68 775	8.21 799	10.45 785	11.36 793

Consistency-Raft	9.42 717	4.74 744	12.66 711	5.30 757	9.08 775	4.08 535	5.26 705	19.26 752	24.87 750	11.17 694	29.85 749	13.57 685	5.51 629	7.67 545	13.40 726	0.36 708	0.35 735	1.81 761	4.24 786	11.61 788	3.57 753

UDG	8.58 710	9.31 773	4.89 562	10.00 775	9.52 777	10.36 678	2.41 630	12.07 654	9.82 635	7.81 586	9.55 561	16.52 713	9.81 712	7.84 558	7.88 666	4.20 776	2.51 780	18.53 794	3.71 785	9.55 782	5.28 763

PDISCO_ROB	9.62 721	1.99 698	11.51 700	9.88 774	9.61 778	21.48 751	3.83 674	19.33 753	28.49 757	11.27 696	14.17 653	19.92 736	5.02 609	16.35 742	9.18 689	5.28 779	0.41 742	0.14 710	0.09 588	2.05 744	2.36 746

SQANet	7.64 693	3.40 728	5.49 600	11.73 781	9.62 779	11.96 702	2.82 646	11.33 625	6.10 510	8.33 610	11.49 611	11.00 660	5.16 617	10.12 673	2.72 541	8.92 788	2.21 775	10.41 786	1.58 766	11.13 787	7.39 773

FADE		17.27 785		10.46 777	9.90 780			35.80 796	53.05 808	20.32 750		26.54 756		39.35 803		30.62 813	14.22 819	38.39 814	37.63 817	5.22 766	5.56 765

SGM+DAISY	15.62 761	7.26 762	19.28 746	8.94 772	10.11 781	26.25 762	10.49 762	19.36 754	14.65 697	30.64 773	33.59 766	33.00 771	22.32 769	24.96 777	16.42 740	7.90 786	6.25 806	4.51 779	3.37 781	5.86 768	7.20 772

GCST	9.08 712	17.31 786	3.98 499	52.92 811	10.66 782	11.29 692	0.20 281	6.97 486	6.47 534	9.46 649	4.68 389	4.75 489	1.51 394	9.34 656	1.31 422	8.19 787	0.05 531	22.38 797	0.34 703	6.17 773	3.53 752

otaku	11.73 740	7.51 764	7.07 652	13.22 784	10.85 783	26.61 767	7.25 733	18.84 745	19.16 728	11.58 700	17.23 689	20.19 738	8.09 687	15.11 732	4.64 612	9.13 789	2.42 777	13.08 788	1.83 770	12.48 790	8.22 776

DDUNet	9.47 718	11.32 781	6.14 624	12.93 783	11.65 784	10.45 679	3.87 675	11.70 638	7.89 589	9.27 644	13.28 642	16.18 712	6.14 641	8.80 633	5.77 633	6.64 783	3.38 795	20.90 795	4.28 787	11.01 786	7.80 774

SPS-STEREO	15.04 757	6.23 755	13.21 718	11.34 780	11.65 784	23.30 754	7.15 731	24.16 774	15.65 706	31.78 775	29.19 748	31.62 769	21.32 764	24.62 776	19.50 755	7.59 785	4.19 800	3.22 773	1.48 762	6.99 777	6.54 769
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Ntro	12.35 741	8.88 770	7.80 667	13.79 785	12.42 786	26.54 766	6.98 729	18.54 740	22.14 745	9.82 660	16.45 674	20.30 739	9.29 708	15.95 739	6.61 650	9.53 791	2.47 779	14.93 791	2.77 774	13.11 792	8.63 781

anonymity	7.68 694	3.83 731	12.39 707	7.04 767	12.67 787	8.18 650	2.00 622	17.50 733	6.85 547	13.56 720	9.21 547	9.97 637	7.82 682	11.28 691	5.58 629	6.27 782	4.98 803	3.68 775	2.96 775	3.33 759	4.48 758

WAO-7	29.39 795	24.43 790	20.47 752	32.71 800	13.83 788	34.70 783	20.27 801	52.19 819	65.03 821	43.29 801	59.35 814	52.19 799	44.68 809	31.71 791	30.56 795	10.98 795	4.94 802	13.71 790	12.52 807	12.06 789	8.22 776

RainbowNet	18.01 775	26.22 794	19.95 750	18.59 790	14.88 789	27.38 769	10.46 761	27.39 784	34.54 776	14.91 731	27.01 740	25.65 753	12.44 727	18.94 752	9.23 690	13.91 802	3.46 796	23.36 799	4.86 790	16.03 795	10.91 788

ACVNet-4b	15.90 762	22.00 788	12.37 705	16.40 787	15.14 790	31.87 776	7.50 738	19.04 749	27.85 755	11.48 698	22.02 717	31.86 770	9.16 707	17.95 747	5.69 631	10.43 793	2.58 781	24.44 800	4.87 791	16.04 796	9.28 782

ACVNet_1	18.70 776	25.08 792	12.72 713	17.33 789	15.18 791	26.02 760	9.62 754	28.44 789	34.49 775	24.39 761	24.32 728	37.22 781	20.13 760	16.67 743	13.39 725	10.45 794	2.59 782	24.77 801	4.92 792	16.57 797	9.75 784

ACVNet_2	26.45 790	29.35 798	25.14 766	20.27 792	15.43 792	34.97 786	12.23 775	48.37 811	66.25 825	42.69 800	56.73 811	51.77 798	25.59 773	20.39 759	13.52 727	10.13 792	2.59 782	22.78 798	3.52 783	17.57 798	9.80 786

Dean	34.67 801	38.70 805	25.33 767	29.89 796	17.21 793	45.24 798	11.98 772	56.90 826	76.55 827	63.47 825	60.22 815	67.36 823	48.14 815	37.24 798	39.01 806	11.00 796	2.83 788	28.35 803	5.60 794	18.14 799	10.31 787

LVE	34.99 803	40.10 806	34.97 787	32.49 799	18.61 794	51.45 806	26.82 805	52.15 818	65.94 822	47.21 806	61.04 818	53.99 805	37.30 796	37.95 799	34.09 802	15.55 806	5.95 804	31.01 806	13.81 808	22.58 802	16.72 803

IMH-64-1	27.21 792	28.77 795	16.84 740	31.57 797	20.76 795	26.43 764	15.10 784	47.11 806	45.20 801	33.53 779	51.16 801	41.42 790	31.10 789	36.48 796	22.39 769	13.48 799	2.87 790	33.95 807	10.70 803	23.50 803	11.75 794

IMH-64	27.21 792	28.77 795	16.84 740	31.57 797	20.76 795	26.43 764	15.10 784	47.11 806	45.20 801	33.53 779	51.16 801	41.42 790	31.10 789	36.48 796	22.39 769	13.48 799	2.87 790	33.95 807	10.70 803	23.50 803	11.75 794

DispFullNet	17.47 773	26.01 793	33.98 784	22.58 793	20.86 797	13.84 718	1.28 587	16.50 725	26.27 753	19.97 748	17.17 687	20.52 742	18.49 752	22.86 768	10.76 710	5.13 778	2.83 788	30.72 805	7.72 798	20.86 801	11.01 790

JetBlue	29.12 794	15.72 784	54.12 805	15.93 786	20.98 798	60.90 814	30.62 810	39.38 799	34.62 778	34.08 784	39.69 778	57.35 807	43.17 807	50.71 818	50.60 817	2.41 767	3.79 798	2.81 767	3.45 782	9.57 783	12.59 797

TorneroNet-64	32.42 798	31.89 799	30.52 777	34.73 802	21.13 799	46.99 800	18.82 796	43.10 802	59.42 816	32.70 778	46.98 796	62.01 815	36.98 795	43.97 809	33.88 801	14.10 804	3.22 793	35.28 810	11.72 806	26.84 809	14.07 799

MonStereo1	25.07 789	22.70 789	26.51 770	25.39 794	21.15 800	27.38 769	7.54 739	29.21 790	38.74 793	34.17 785	46.61 795	50.27 796	33.31 791	28.57 787	25.83 785	12.28 798	0.79 760	26.32 802	5.80 795	26.02 808	12.81 798

IMH	29.82 796	29.11 797	18.51 745	34.28 801	21.40 801	32.33 780	15.39 788	49.40 813	53.07 809	37.88 790	55.32 806	45.05 792	39.54 798	40.63 804	24.12 776	14.03 803	3.27 794	34.93 809	11.24 805	24.69 805	12.21 796

TorneroNet	35.11 804	33.92 801	33.82 783	37.86 805	22.01 802	49.64 803	21.58 802	48.09 810	55.23 810	37.50 789	53.79 804	62.81 819	43.66 808	46.71 812	41.25 809	14.80 805	3.53 797	36.72 811	14.57 809	28.28 812	16.49 802

WAO-8	38.15 805	35.51 802	21.50 754	43.67 806	23.92 803	44.44 795	20.26 799	52.83 820	76.62 828	53.57 817	66.79 824	62.63 817	54.56 819	42.03 806	39.18 807	22.71 808	6.65 807	37.08 812	19.08 812	24.72 807	15.24 800

Venus	38.15 805	35.51 802	21.50 754	43.67 806	23.92 803	44.44 795	20.26 799	52.83 820	76.62 828	53.57 817	66.81 825	62.63 817	54.56 819	42.03 806	39.18 807	22.71 808	6.65 807	37.08 812	19.08 812	24.70 806	15.24 800

WAO-6	34.74 802	36.76 804	15.36 733	37.53 804	24.15 805	35.99 787	19.36 797	48.96 812	68.54 826	43.84 803	47.58 797	52.77 803	52.60 816	32.63 792	34.73 803	26.20 810	7.74 809	42.78 815	21.64 814	28.07 811	17.62 806

UNDER WATER-64	45.16 808	46.99 808	66.69 811	43.90 808	27.64 806	55.58 811	41.87 815	39.42 800	48.42 804	51.73 816	43.08 787	67.76 824	56.69 821	48.02 816	48.34 814	39.50 818	17.64 820	51.78 819	38.93 818	36.62 815	32.61 812

UNDER WATER	45.09 807	48.60 809	67.37 812	49.30 810	31.41 807	53.80 808	37.39 812	40.25 801	52.48 807	50.24 813	45.37 793	68.37 825	57.76 822	51.03 819	49.88 815	29.97 812	13.75 818	51.22 818	36.57 815	37.87 816	29.12 811

light-stereo	21.82 782	11.04 779	35.82 788	37.02 803	31.68 808	20.21 750	2.99 650	25.68 778	31.48 765	32.20 776	33.32 765	41.11 788	16.21 743	29.08 788	14.97 734	13.77 801	13.20 817	2.04 764	3.65 784	20.75 800	20.21 807

notaker	47.42 809	55.20 814	49.13 800	56.52 814	40.18 809	38.52 789	32.97 811	47.21 808	56.08 812	57.21 819	57.24 812	60.09 809	59.19 824	53.93 820	41.64 812	40.61 819	19.93 822	57.21 821	37.41 816	49.02 818	39.02 813

HanzoNet	56.48 815	59.32 816	58.25 807	55.32 813	41.94 810	50.95 805	41.33 814	51.12 815	61.40 818	65.62 828	65.59 822	71.66 828	69.41 829	70.77 823	60.03 820	63.99 831	34.70 828	61.96 823	50.54 821	51.00 820	44.71 815

ktn	48.94 812	57.58 815	38.86 792	59.57 815	43.27 811	50.37 804	43.38 816	48.07 809	61.11 817	51.30 815	54.25 805	54.96 806	52.88 817	47.30 813	35.83 804	57.77 828	24.88 825	62.69 824	43.55 819	50.70 819	40.41 814

LSM	14.01 751	5.95 752	33.49 781	6.78 766	43.61 812	10.22 675	9.98 757	15.16 718	22.93 747	23.07 758	32.34 762	18.52 728	12.67 729	15.45 734	11.10 712	0.16 670	0.51 751	0.09 698	0.32 698	1.08 722	16.85 804

DPSimNet_ROB	53.45 813	64.73 821	44.39 796	53.97 812	45.39 813	53.66 807	54.83 819	55.15 825	57.87 815	64.16 827	50.83 800	63.40 820	53.34 818	46.45 811	65.81 828	63.13 830	26.54 826	57.94 822	51.11 822	45.52 817	50.69 818

KSHMR	55.63 814	63.60 820	37.85 791	74.69 819	49.56 814	49.01 802	45.73 817	57.46 827	63.97 820	61.61 824	62.07 820	72.39 829	47.01 813	50.65 817	43.29 813	54.10 827	62.21 829	66.10 825	53.94 823	51.25 821	46.11 816

LRCNet_RVC	66.23 818	65.67 823	67.63 813	71.47 817	54.32 815	32.17 779	2.66 640	63.19 830	21.35 742	81.79 834	91.26 833	83.62 835	71.62 830	69.32 822	52.57 818	95.49 841	64.45 831	95.07 841	95.19 839	71.52 824	74.31 821

Light2-Stereo	65.77 817	51.12 812	66.61 810	71.48 818	56.79 816	59.05 813	16.51 790	59.80 829	45.76 803	80.59 833	66.28 823	81.70 832	60.89 825	91.62 839	53.32 819	72.97 835	30.47 827	90.12 840	95.42 840	80.17 831	84.74 833

JetRed	61.02 816	61.05 819	82.56 822	46.09 809	56.80 817	83.19 817	63.76 820	59.26 828	63.61 819	69.29 829	68.85 826	66.59 822	47.62 814	61.57 821	74.09 832	45.58 820	66.14 832	46.59 816	45.06 820	63.17 822	49.58 817

xxxxx1	85.63 830	90.31 833	96.68 831	76.54 820	80.57 818	97.44 833	96.86 837	85.53 834	88.53 832	88.68 835	91.71 834	94.23 838	92.93 835	90.02 835	91.98 835	70.60 832	70.39 833	73.68 834	81.46 834	74.61 825	79.86 822

tt_ll	85.63 830	90.31 833	96.68 831	76.54 820	80.57 818	97.44 833	96.86 837	85.53 834	88.53 832	88.68 835	91.71 834	94.23 838	92.93 835	90.02 835	91.98 835	70.60 832	70.39 833	73.68 834	81.46 834	74.61 825	79.86 822

ff	85.63 830	90.31 833	96.68 831	76.54 820	80.57 818	97.44 833	96.86 837	85.53 834	88.53 832	88.68 835	91.71 834	94.23 838	92.93 835	90.02 835	91.98 835	70.60 832	70.39 833	73.68 834	81.46 834	74.61 825	79.86 822

ASD4	75.85 825	81.57 825	69.25 814	68.23 816	80.87 821	96.24 830	99.15 840	77.50 833	93.47 836	77.59 831	85.63 830	78.32 831	76.43 831	77.89 832	82.61 833	58.30 829	62.67 830	55.02 820	62.43 824	68.35 823	65.49 820

MADNet++	82.84 826	82.38 826	73.57 815	87.72 827	82.97 822	93.14 827	69.15 821	86.42 837	82.50 831	93.46 840	86.70 831	86.28 836	80.92 834	88.34 834	88.84 834	86.83 837	84.17 836	72.64 833	68.92 826	80.47 832	81.42 825

USTest	87.63 833	76.50 824	65.53 809	81.26 826	83.10 823	100.00 838	100.00 844	99.53 844	99.60 842	98.32 841	99.02 842	90.87 837	98.33 840	84.28 833	98.23 841	79.97 836	96.20 837	69.82 826	73.75 833	75.48 828	82.80 832

RSGM-EC	84.07 828	59.96 817	46.25 797	78.03 823	83.22 824	89.06 823	90.25 832	92.04 838	94.92 837	90.68 838	97.34 837	83.40 833	78.92 832	76.48 829	72.91 830	93.35 839	97.50 838	88.11 838	92.75 837	88.89 834	87.40 834

acva	84.07 828	59.96 817	46.25 797	78.03 823	83.22 824	89.06 823	90.25 832	92.04 838	94.92 837	90.68 838	97.34 837	83.40 833	78.92 832	76.48 829	72.91 830	93.35 839	97.50 838	88.11 838	92.75 837	88.89 834	87.40 834

tt	83.26 827	0.34 238	99.99 840	79.40 825	93.18 826	100.00 838	100.00 844	100.00 849	99.95 843	60.33 821	47.63 798	99.98 852	99.96 843	99.98 846	100.00 848	92.42 838	99.82 843	73.83 837	73.63 832	88.42 833	56.35 819

noway3	66.94 823	84.66 828	78.48 816	95.50 832	94.37 827	88.38 822	85.57 828	52.06 817	36.44 785	48.13 811	58.52 813	62.18 816	42.68 805	75.04 828	64.11 824	49.48 826	9.15 811	71.22 830	69.63 831	90.39 839	82.78 831

noway4	66.36 819	86.47 832	78.75 818	95.42 828	94.40 828	88.31 821	85.65 829	53.24 822	30.40 762	46.94 805	56.34 810	60.54 810	41.56 801	72.59 824	64.32 825	49.36 825	9.25 815	71.29 831	69.10 827	90.53 840	82.65 830

zzzz4	66.71 822	86.26 831	79.39 820	95.44 830	94.44 829	88.21 818	85.70 830	53.96 824	35.76 784	47.82 809	56.13 807	60.79 812	41.84 803	73.39 827	63.40 822	49.28 822	9.19 813	71.10 829	69.19 828	90.37 837	82.58 828

noway1	66.67 821	86.25 830	79.10 819	95.43 829	94.44 829	88.25 819	85.74 831	53.76 823	35.55 783	47.84 810	56.16 808	60.77 811	41.84 803	73.24 825	63.27 821	49.28 822	9.20 814	71.09 828	69.20 829	90.37 837	82.58 828

noway2	66.50 820	84.61 827	78.64 817	95.45 831	94.47 831	88.27 820	85.44 827	50.12 814	34.92 781	48.40 812	56.24 809	61.69 814	42.74 806	73.27 826	63.92 823	49.28 822	9.15 811	71.33 832	69.39 830	90.20 836	82.51 827

TCMNet-wrong-test	67.23 824	85.83 829	81.56 821	95.63 833	94.73 832	89.35 825	85.42 826	51.73 816	33.71 774	51.26 814	61.71 819	61.33 813	41.23 800	77.26 831	64.71 827	48.76 821	9.03 810	70.12 827	68.11 825	90.76 841	82.37 826

zzz1	99.02 838	95.77 836	99.91 839	98.64 839	96.78 833	100.00 838	100.00 844	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 844	98.80 843	100.00 846	100.00 849	100.00 848	96.34 843	100.00 846	100.00 845	100.00 847	96.33 843	97.75 837

zzzzzz3	99.01 837	95.78 837	99.76 837	98.64 839	96.79 834	100.00 838	100.00 844	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 844	98.80 843	100.00 846	100.00 849	100.00 848	96.34 843	100.00 846	100.00 845	100.00 847	96.29 842	97.75 837

MEDIAN_ROB	98.41 835	99.70 839	99.30 835	97.09 834	97.02 835	96.89 831	95.77 836	97.66 842	97.28 839	98.79 844	98.94 841	99.18 845	98.14 839	96.89 841	96.88 840	99.96 849	99.16 841	100.00 845	99.99 845	99.69 846	99.88 842

DLNR-FE	24.70 787	50.76 810	90.20 827	98.11 837	97.18 836	1.38 185	0.12 223	22.82 770	3.09 315	1.07 294	2.93 324	0.72 300	0.29 178	6.93 489	2.29 514	38.52 816	0.38 739	0.00 1	0.30 693	76.91 830	0.09 449

DLNR_Zeroshot_test	24.70 787	50.77 811	90.11 826	98.11 837	97.34 837	1.38 185	0.12 223	22.79 769	3.09 315	1.07 294	2.95 326	0.71 299	0.29 178	6.93 489	2.29 514	38.56 817	0.37 738	0.00 1	0.30 693	76.73 829	0.09 449

PML	97.88 834	100.00 844	96.45 830	98.01 836	97.88 838	100.00 838	99.35 841	96.88 840	97.72 840	100.00 848	97.36 839	97.38 842	99.60 841	100.00 849	96.32 839	99.99 850	97.55 840	100.00 845	96.01 841	99.18 845	87.92 836

Anonymous_1	99.08 839	99.91 840	99.85 838	97.63 835	99.10 839	100.00 838	100.00 844	99.61 846	99.96 844	99.28 846	99.86 843	99.54 847	99.99 844	99.29 843	99.75 842	96.05 842	99.59 842	97.31 842	98.57 842	97.71 844	98.63 839

iinet-test	99.90 843	100.00 844	100.00 844	99.59 842	99.85 840	100.00 838	100.00 844	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 844	99.95 850	100.00 846	100.00 849	100.00 848	99.21 845	100.00 846	100.00 845	100.00 847	99.82 848	99.66 840

IINet	99.90 843	100.00 844	100.00 844	99.58 841	99.85 840	100.00 838	100.00 844	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 844	99.95 850	100.00 846	100.00 849	100.00 848	99.21 845	100.00 846	100.00 845	100.00 847	99.81 847	99.66 840

test_example2	99.39 841	99.98 843	99.99 840	100.00 848	99.98 842	99.72 837	99.99 843	97.34 841	100.00 846	100.00 848	100.00 844	96.42 841	96.66 838	99.97 845	99.96 843	100.00 852	99.97 844	98.66 843	99.15 843	100.00 851	100.00 847

zzzz2	100.00 849	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 843	100.00 838	100.00 844	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 849	100.00 848	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 847

noway5	100.00 849	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 843	100.00 838	100.00 844	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 849	100.00 848	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 847

fast-reg	100.00 849	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 843	100.00 838	100.00 844	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 849	100.00 848	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 847

Hybrid-DGEV	100.00 849	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 843	100.00 838	100.00 844	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 849	100.00 848	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 847

RAFT-FEzeroshot	100.00 849	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 843	100.00 838	100.00 844	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 849	100.00 848	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 847

RAFT-FE	100.00 849	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 843	100.00 838	100.00 844	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 849	100.00 848	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 847

FlowAnything	100.00 849	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 843	100.00 838	100.00 844	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 849	100.00 848	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 847

ccccc	99.32 840	96.61 838	100.00 844	100.00 848	100.00 843	97.41 832	99.44 842	99.56 845	97.80 841	99.27 845	97.59 840	99.35 846	99.84 842	99.92 844	99.98 844	100.00 852	100.00 846	99.95 844	99.77 844	100.00 851	100.00 847

HaxPig	98.85 836	99.94 841	95.08 829	99.99 845	100.00 843	94.03 828	94.78 834	99.15 843	99.98 845	99.99 847	100.00 844	99.98 852	99.99 844	98.12 842	95.97 838	100.00 852	99.99 845	100.00 845	99.99 845	100.00 851	99.99 845

Selective-RAFT-Error	100.00 849	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 843	100.00 838	100.00 844	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 849	100.00 848	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 847

CasAABBNet	100.00 849	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 843	100.00 838	100.00 844	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 849	100.00 848	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 847

LSM0	100.00 849	100.00 844	100.00 844	100.00 848	100.00 843	100.00 838	100.00 844	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 849	100.00 848	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	99.99 845

DPSMNet_ROB	99.91 846	100.00 844	99.99 840	99.99 845	100.00 843	100.00 838	100.00 844	99.98 848	100.00 846	98.35 842	100.00 844	99.84 848	100.00 846	99.98 846	99.99 845	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 847

DGTPSM_ROB	99.90 843	100.00 844	99.99 840	99.99 845	100.00 843	100.00 838	100.00 844	99.97 847	100.00 846	98.35 842	100.00 844	99.84 848	100.00 846	99.98 846	99.99 845	99.99 850	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 847

DPSM_ROB	99.95 847	100.00 844	100.00 844	99.76 843	100.00 843	100.00 838	100.00 844	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 849	100.00 848	99.21 845	100.00 846	100.00 845	100.00 847	99.99 849	99.95 843

DPSM	99.95 847	100.00 844	100.00 844	99.76 843	100.00 843	100.00 838	100.00 844	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 849	100.00 848	99.21 845	100.00 846	100.00 845	100.00 847	99.99 849	99.95 843

AVERAGE_ROB	99.62 842	99.95 842	98.81 834	100.00 848	100.00 843	98.08 836	95.47 835	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 849	99.99 845	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851	100.00 847

TADF							0.97 545	7.05 490	8.36 605	9.68 658	3.62 362	5.25 511	3.20 506	5.72 396	0.55 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 381

RSGM							0.61 425	6.95 485	3.57 355	5.90 480	4.55 387	6.30 553	1.50 393	1.85 220	0.89 365	0.02 513	0.06 560	0.00 1	0.15 616	0.01 67

AHVO							0.45 362	8.16 517	5.19 457	5.32 451	13.23 640	7.80 588	4.28 569	13.33 716	15.72 737	0.13 659	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.20 571

MCPF							0.59 414	8.58 534	11.19 662	4.71 427	9.21 547	8.16 599	2.84 487	9.03 642	2.82 544	0.01 372	0.18 695	0.02 637	0.09 588	0.11 469

DSFM							0.45 362	8.16 517	5.19 457	5.32 451	13.23 640	7.80 588	4.28 569	13.33 716	15.72 737	0.13 659	0.07 588	0.00 1	0.00 1	0.20 571

RAFTStereoReplicaGSO							100.00 844	100.00 849	100.00 846	100.00 848	100.00 844	100.00 854	100.00 846	100.00 849	100.00 848	100.00 852	100.00 846	100.00 845	100.00 847	100.00 851

PatchMatch		1.85 687		3.01 694		18.89 740		23.30 772		34.63 786		39.07 784		24.11 774		0.23 685		0.23 725		0.25 615

GS-Stereo							0.73 464	4.64 315	2.10 232	0.31 143	0.65 177	0.43 263	0.48 248	0.83 121	0.14 49	0.00 1	0.01 262	0.00 1	0.12 605	0.17 540	0.13 527

Low-res two-view benchmark