Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

monster-pro	0.45 34	0.23 54	1.44 76	0.05 48	0.77 384	1.17 34	0.01 15	3.17 71	0.72 21	0.28 70	0.18 63	0.07 44	0.04 1	0.61 45	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

BLMT-Stereo	0.18 1	0.21 40	0.86 16	0.07 85	0.02 6	0.09 1	0.01 15	0.47 2	0.79 44	0.04 4	0.43 96	0.02 1	0.04 1	0.28 1	0.25 89	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 114

Pro-Stereo	0.70 84	0.22 46	0.87 17	0.10 118	0.04 18	3.79 429	0.04 63	0.46 1	0.94 101	0.10 12	0.03 15	0.03 2	0.04 1	6.91 391	0.14 35	0.02 431	0.01 204	0.00 1	0.27 576	0.01 44	0.01 26

MonStereo	0.44 32	0.23 54	1.44 76	0.05 48	0.77 384	1.17 34	0.01 15	3.17 71	0.72 21	0.28 70	0.18 63	0.06 24	0.04 1	0.54 30	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

Monster-pub-eth3d	0.44 32	0.23 54	1.44 76	0.05 48	0.77 384	1.17 34	0.01 15	3.17 71	0.72 21	0.28 70	0.18 63	0.06 24	0.04 1	0.55 33	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

MonSter	0.46 38	0.23 54	1.44 76	0.05 48	0.77 384	1.17 34	0.01 15	3.17 71	0.72 21	0.28 70	0.18 63	0.07 44	0.04 1	0.83 82	0.17 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.00 1	0.01 26

MGA	0.37 22	0.27 98	1.12 29	0.06 67	0.71 374	1.44 141	0.10 132	0.95 7	0.91 95	0.31 89	0.02 1	0.07 44	0.05 7	1.15 113	0.14 35	0.01 307	0.08 498	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.02 114

CAR	0.35 14	0.29 115	1.09 26	0.08 105	0.39 292	1.31 102	0.05 81	1.15 15	0.56 6	0.24 60	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.44 133	0.17 52	0.01 307	0.10 527	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.02 114

MSE-Stereo	0.34 11	0.27 98	1.09 26	0.06 67	0.39 292	1.31 102	0.05 81	1.15 15	0.56 6	0.31 89	0.02 1	0.06 24	0.05 7	1.15 113	0.14 35	0.01 307	0.08 498	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.02 114

LACA1	0.35 14	0.23 54	0.80 10	0.02 12	0.04 18	1.09 27	0.00 1	2.95 47	0.68 10	0.18 35	0.02 1	0.12 90	0.05 7	0.66 53	0.06 1	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

Test_v1	0.42 29	0.34 184	1.26 52	0.06 67	0.13 139	1.31 102	0.05 81	2.71 38	0.86 68	0.16 27	0.60 108	0.08 63	0.05 7	0.62 47	0.12 17	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 182

252Zero-FE	0.66 68	0.23 54	1.24 49	1.10 349	0.07 48	1.31 102	0.02 43	3.33 103	1.14 125	1.34 232	1.74 193	0.04 5	0.05 7	1.11 109	0.40 154	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.02 417	0.02 130	0.02 114

FlowAnything_test	0.51 44	0.33 168	2.09 178	0.15 155	0.15 156	1.71 185	0.03 53	1.76 21	0.49 5	1.10 221	0.77 125	0.03 2	0.05 7	0.61 45	0.66 222	0.05 521	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.02 114

LACA3	0.25 4	0.16 6	0.88 18	0.01 2	0.19 204	1.16 32	0.01 15	1.09 13	0.76 34	0.12 14	0.03 15	0.08 63	0.06 14	0.46 21	0.08 3	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

LACA2	0.41 28	0.49 309	1.83 126	0.01 2	0.11 112	1.09 27	0.01 15	2.98 52	0.79 44	0.19 39	0.07 37	0.12 90	0.06 14	0.34 10	0.08 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.69 78	0.32 150	1.21 48	0.10 118	0.16 165	1.38 120	0.20 203	2.44 32	0.72 21	0.20 42	0.02 1	0.06 24	0.06 14	6.49 359	0.36 133	0.01 307	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 114

PipStereo	0.35 14	0.29 115	0.82 13	0.07 85	0.09 83	0.11 2	0.06 94	3.39 114	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.42 191	0.07 17	0.63 48	0.24 82	0.02 431	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.03 182

PSi22b	0.36 19	0.29 115	0.80 10	0.07 85	0.09 83	0.12 4	0.06 94	3.36 110	0.70 11	0.03 2	0.02 1	0.47 200	0.07 17	0.70 63	0.24 82	0.02 431	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.02 114

LG-Stereo_L2	0.64 64	0.33 168	1.46 83	0.10 118	0.18 191	1.30 98	0.19 197	3.53 142	0.72 21	0.20 42	0.02 1	0.06 24	0.07 17	4.19 250	0.36 133	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 114

MLG-Stereo_test3	0.45 34	0.31 136	1.35 64	0.06 67	0.17 176	1.30 98	0.01 15	3.52 140	0.77 37	0.15 23	0.07 37	0.06 24	0.07 17	0.74 68	0.22 72	0.02 431	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 114

mm2	0.18 1	0.17 13	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.07 9	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

mm1	0.29 9	0.17 13	0.61 1	0.01 2	0.09 83	0.40 6	0.00 1	3.20 81	0.70 11	0.07 9	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.31 3	0.13 24	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

PointNet	0.40 26	0.19 27	0.82 13	0.00 1	0.06 36	1.34 114	0.00 1	3.63 152	0.76 34	0.34 104	0.04 30	0.05 10	0.08 21	0.48 26	0.15 43	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.02 417	0.00 1	0.02 114

LiteMatch*	0.35 14	0.17 13	2.21 206	0.01 2	0.07 48	1.32 109	0.00 1	1.16 17	0.77 37	0.21 47	0.03 15	0.06 24	0.08 21	0.37 14	0.40 154	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.01 26

Foundation-i32	0.38 24	0.27 98	1.00 21	0.07 85	0.08 68	0.40 6	0.06 94	3.18 76	0.74 30	0.08 11	0.02 1	0.88 235	0.08 21	0.51 28	0.13 24	0.01 307	0.07 484	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 114

Wavelet-MonSter	0.35 14	0.28 107	1.43 73	0.03 20	0.40 296	1.20 46	0.00 1	1.14 14	0.82 55	0.27 69	0.04 30	0.05 10	0.08 21	0.96 97	0.20 67	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 114

LG-G_1	0.62 58	0.31 136	1.19 40	0.07 85	0.11 112	1.81 197	0.02 43	3.74 167	0.88 82	0.23 55	0.03 15	0.09 75	0.08 21	3.39 218	0.27 107	0.02 431	0.08 498	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.02 114

LG-G	0.62 58	0.31 136	1.19 40	0.07 85	0.11 112	1.81 197	0.02 43	3.74 167	0.88 82	0.23 55	0.03 15	0.09 75	0.08 21	3.39 218	0.27 107	0.02 431	0.08 498	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.02 114

U	2.12 300	0.25 75	2.47 231	0.17 163	8.09 654	10.63 583	0.00 1	3.08 57	0.87 75	0.24 60	0.45 98	0.17 111	0.08 21	0.69 62	0.15 43	0.00 1	0.00 1	9.89 661	5.19 669	0.01 44	0.01 26

derf	0.31 10	0.15 2	0.76 9	0.20 172	0.12 129	1.07 26	0.05 81	1.63 20	0.88 82	0.15 23	0.02 1	0.07 44	0.09 30	0.66 53	0.07 2	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.21 546	0.00 1	0.01 26

TS12	0.77 114	0.22 46	1.20 44	0.04 35	0.06 36	1.43 137	0.02 43	4.56 229	2.17 162	0.21 47	2.27 223	0.16 101	0.09 30	2.65 194	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.00 1

aanet-new-40k	0.73 98	0.73 420	2.49 232	0.05 48	1.66 483	1.64 168	0.96 441	3.62 151	0.88 82	0.21 47	1.32 167	0.04 5	0.09 30	0.74 68	0.10 13	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.10 391

PSi22a	0.37 22	0.28 107	0.69 7	0.05 48	0.08 68	0.49 11	0.06 94	3.30 100	0.70 11	0.02 1	0.02 1	0.69 223	0.09 30	0.71 64	0.09 7	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.03 182

Monster-pub-mixall	0.72 94	0.39 233	0.98 19	0.04 35	0.12 129	1.23 62	0.01 15	2.74 41	0.86 68	0.86 205	0.39 92	0.07 44	0.09 30	6.24 336	0.32 124	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.03 182

monsterstereo	0.93 141	0.30 130	1.91 138	0.43 244	2.63 545	1.21 48	0.01 15	3.11 60	0.76 34	0.46 156	1.44 175	0.05 10	0.09 30	5.66 309	0.50 197	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

IGEV	0.50 43	0.22 46	1.52 92	0.08 105	1.85 504	1.34 114	0.37 250	2.03 25	0.93 99	0.29 77	0.08 43	0.07 44	0.09 30	0.90 91	0.22 72	0.02 431	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

DEFOM-Stereo	0.70 84	0.29 115	1.62 105	0.16 160	0.06 36	1.95 209	0.45 277	0.88 6	0.74 30	0.55 178	0.51 101	0.14 99	0.09 30	6.32 345	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

qqai	0.40 26	0.15 2	0.81 12	0.22 181	0.13 139	0.97 23	0.06 94	3.33 103	0.88 82	0.13 19	0.03 15	0.12 90	0.10 38	0.68 60	0.09 7	0.01 307	0.05 432	0.00 1	0.25 565	0.00 1	0.01 26

DF	1.06 171	0.30 130	2.15 187	0.55 264	0.31 266	1.65 170	0.95 439	4.05 191	1.80 145	0.90 208	3.29 263	1.01 241	0.10 38	3.12 208	0.45 175	0.00 1	0.13 555	0.00 1	0.25 565	0.02 130	0.11 407

GCAP-Stereo-DPT26K	0.62 58	0.63 378	2.08 176	0.06 67	0.41 301	1.30 98	0.98 446	3.78 170	0.81 49	0.21 47	0.74 124	0.08 63	0.10 38	0.76 76	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 558	0.01 44	0.04 240

GeoVLM	0.25 4	0.17 13	0.61 1	0.01 2	0.08 68	1.22 54	0.00 1	0.95 7	0.70 11	0.35 109	0.03 15	0.06 24	0.10 38	0.31 3	0.36 133	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

BStereo	0.94 142	0.43 275	8.86 577	0.53 258	0.44 306	1.17 34	0.09 126	3.17 71	1.00 109	0.54 175	0.19 67	0.36 181	0.10 38	1.04 103	0.78 256	0.01 307	0.01 204	0.02 532	0.03 436	0.02 130	0.06 311

Wave_Phase_stereo	1.19 190	0.43 275	8.86 577	0.53 258	0.44 306	5.87 500	0.09 126	3.42 127	1.00 109	0.54 175	0.19 67	0.36 181	0.10 38	1.04 103	0.78 256	0.01 307	0.01 204	0.02 532	0.03 436	0.02 130	0.06 311

BridgeDepth	0.38 24	0.26 85	1.19 40	0.01 2	0.04 18	1.19 42	0.03 53	2.97 50	0.73 27	0.21 47	0.02 1	0.15 100	0.10 38	0.64 51	0.09 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
Replicate-Monster	1.25 203	1.94 588	10.24 590	0.08 105	0.32 270	1.32 109	0.03 53	3.71 157	0.89 91	1.07 218	0.07 37	0.08 63	0.10 38	4.74 272	0.14 35	0.01 307	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.22 510

MLG-Stereo_test2	0.57 54	0.28 107	1.20 44	0.07 85	0.68 367	1.34 114	0.02 43	3.39 114	1.41 135	0.06 6	0.02 1	0.12 90	0.10 38	2.37 184	0.31 119	0.01 307	0.08 498	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 114

MLG-Stereo_test1	0.67 70	0.23 54	1.05 23	0.06 67	1.40 465	1.24 75	0.00 1	3.56 144	1.36 133	0.06 6	0.04 30	0.08 63	0.10 38	4.03 244	0.14 35	0.01 307	0.07 484	0.00 1	0.01 388	0.01 44	0.02 114

MLG-Stereo	0.72 94	0.23 54	1.13 30	0.06 67	0.16 165	1.24 75	0.00 1	3.84 177	1.40 134	0.06 6	0.03 15	0.08 63	0.10 38	5.71 313	0.16 45	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 114

LGtest1	0.42 29	0.33 168	1.42 70	0.13 147	0.16 165	0.98 25	0.01 15	2.30 30	0.96 104	0.21 47	0.07 37	0.08 63	0.10 38	1.10 108	0.31 119	0.01 307	0.09 513	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.02 114

GCAP-Stereo-cres-4k	0.71 91	0.31 136	2.00 159	0.07 85	1.28 452	2.29 249	0.92 434	3.25 92	0.87 75	0.29 77	1.45 176	0.22 138	0.11 50	0.74 68	0.18 62	0.00 1	0.09 513	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.09 364

MonSter++	0.25 4	0.17 13	0.64 4	0.01 2	0.08 68	1.24 75	0.00 1	0.96 10	0.70 11	0.32 96	0.03 15	0.06 24	0.11 50	0.31 3	0.37 141	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

VIP-Stereo	0.76 111	0.66 395	2.08 176	0.09 113	0.27 241	1.99 217	0.11 140	3.32 101	0.80 47	0.48 160	1.27 164	0.28 158	0.11 50	3.06 206	0.41 157	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.12 426

SGD-Stereo	0.69 78	0.30 130	1.15 37	0.25 191	0.12 129	1.26 88	0.29 231	1.87 23	0.62 9	0.50 166	0.51 101	0.08 63	0.11 50	6.67 375	0.09 7	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.01 26

dual_stereo	0.56 52	0.32 150	1.08 25	0.07 85	0.11 112	0.77 16	0.03 53	3.60 148	1.17 128	0.12 14	0.03 15	0.20 125	0.11 50	2.77 197	0.51 199	0.00 1	0.14 561	0.00 1	0.16 514	0.00 1	0.02 114

rvit_stereo_0081	0.88 134	0.28 107	1.81 123	0.62 277	0.13 139	1.34 114	0.12 148	3.14 66	4.59 338	0.43 147	0.30 83	0.54 210	0.11 50	3.89 234	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

rvit_stereo_0082	0.88 134	0.28 107	1.81 123	0.62 277	0.13 139	1.34 114	0.12 148	3.14 66	4.59 338	0.43 147	0.30 83	0.54 210	0.11 50	3.89 234	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

HiDET	0.34 11	0.16 6	0.67 6	0.01 2	0.10 96	1.18 41	0.01 15	2.53 33	0.71 19	0.29 77	0.06 35	0.07 44	0.12 57	0.35 11	0.42 163	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

FSD					0.10 96	0.53 12	0.06 94	3.21 84	0.81 49	0.16 27	0.24 77	1.06 244	0.12 57	0.63 48	0.24 82	0.02 431	0.07 484	0.00 1	0.00 1	0.01 44

GCAP-BAT	0.77 114	0.27 98	2.87 295	0.74 293	1.15 437	1.41 132	0.61 335	4.07 192	1.14 125	1.54 239	0.15 52	0.11 87	0.12 57	0.74 68	0.23 74	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.11 407

GCAPDPT-zeroshot	0.77 114	0.27 98	2.85 288	0.74 293	1.15 437	1.41 132	0.61 335	4.07 192	1.14 125	1.54 239	0.15 52	0.11 87	0.12 57	0.74 68	0.23 74	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.11 407

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.75 103	0.26 85	2.03 163	0.05 48	3.77 596	1.23 62	0.49 293	3.23 86	1.03 113	1.13 223	0.54 103	0.16 101	0.13 61	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.04 240

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.75 103	0.25 75	2.17 195	0.05 48	3.81 599	1.22 54	0.41 261	3.27 95	1.03 113	1.11 222	0.56 105	0.18 115	0.13 61	0.56 36	0.25 89	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 182

gcap_with_dpt	0.75 103	0.23 54	1.96 153	0.04 35	3.43 575	1.23 62	0.44 274	3.43 129	1.00 109	1.38 233	0.79 131	0.17 111	0.13 61	0.52 29	0.23 74	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.03 182

monsters	0.87 132	0.28 107	1.54 94	0.47 252	2.71 549	1.38 120	0.01 15	3.14 66	0.81 49	0.32 96	0.48 99	0.05 10	0.13 61	5.72 314	0.42 163	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

gcap-zeroshot	0.75 103	0.26 85	2.20 202	0.05 48	3.75 592	1.22 54	0.45 277	3.36 110	0.99 107	1.13 223	0.31 85	0.16 101	0.13 61	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.04 240

test_for_model	0.75 103	0.26 85	2.03 163	0.05 48	3.77 596	1.23 62	0.49 293	3.23 86	1.03 113	1.13 223	0.54 103	0.16 101	0.13 61	0.57 37	0.26 94	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.04 240

testlalala	0.75 103	0.26 85	2.20 202	0.05 48	3.75 592	1.22 54	0.45 277	3.36 110	0.99 107	1.13 223	0.31 85	0.16 101	0.13 61	0.55 33	0.26 94	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.04 240

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.74 100	0.24 69	2.06 168	0.05 48	3.53 578	1.21 48	0.41 261	3.12 64	1.01 112	1.22 231	0.87 138	0.19 118	0.14 68	0.50 27	0.27 107	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.04 240

LG-Stereo	0.79 118	0.32 150	3.96 406	0.04 35	0.15 156	1.19 42	0.18 195	3.52 140	2.95 215	0.32 96	1.77 195	0.22 138	0.14 68	0.39 15	0.43 165	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.11 383	0.02 114

DepthFocus	0.25 4	0.26 85	1.04 22	0.07 85	0.14 148	0.92 20	0.03 53	0.83 5	0.37 3	0.05 5	0.22 72	0.04 5	0.15 70	0.67 56	0.17 52	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

HART	1.68 245	0.67 399	2.72 268	0.04 35	0.27 241	1.72 188	0.04 63	5.60 318	3.16 237	1.44 234	7.73 415	2.41 294	0.15 70	6.44 352	0.62 212	0.00 1	0.12 545	0.00 1	0.00 1	0.24 516	0.17 480

castereo++	1.18 188	0.54 337	1.95 150	0.30 200	0.51 336	4.56 466	1.00 453	4.61 232	1.12 121	0.29 77	2.14 218	1.89 278	0.15 70	3.94 240	0.18 62	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.31 587	0.03 202	0.00 1

aanet-new-60k	0.68 73	0.75 429	2.50 235	0.08 105	0.11 112	1.51 153	0.84 408	3.61 149	0.88 82	0.24 60	0.09 45	0.05 10	0.16 73	2.56 193	0.08 3	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.11 407

GCAP-Stereo-DPT-36K	2.15 306	8.26 649	21.67 644	0.18 168	2.29 531	1.20 46	0.99 450	4.48 221	1.04 116	0.28 70	0.06 35	0.10 84	0.17 74	0.72 65	0.19 64	0.03 484	0.09 513	0.00 1	0.41 608	0.01 44	0.79 601

LCMNet	0.34 11	0.16 6	0.75 8	0.02 12	0.10 96	1.21 48	0.01 15	2.64 37	0.73 27	0.24 60	0.05 34	0.06 24	0.17 74	0.32 8	0.39 147	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

S2M2_XL	0.22 3	0.33 168	1.17 38	0.07 85	0.11 112	0.11 2	0.00 1	0.60 4	0.25 1	0.12 14	0.73 121	0.07 44	0.17 74	0.39 15	0.20 67	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
qwe	0.66 68	0.19 27	1.64 108	0.05 48	1.17 441	1.23 62	0.03 53	3.35 108	0.88 82	0.51 167	0.38 90	0.04 5	0.17 74	3.22 211	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

111111	0.97 149	0.19 27	1.49 86	0.06 67	1.12 433	1.43 137	0.05 81	4.77 247	1.70 142	0.44 149	2.88 244	0.09 75	0.17 74	4.66 270	0.20 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.01 26

WQFJA1++	1.15 185	0.17 13	1.86 129	0.47 252	0.69 368	1.21 48	0.03 53	2.79 42	0.47 4	2.59 261	0.07 37	0.24 145	0.18 79	2.69 196	0.50 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	8.92 657	0.07 332

GCAP-Stereo-DPT-50K	2.48 352	7.70 646	29.25 661	0.09 113	2.06 516	1.32 109	0.77 383	4.54 227	1.10 118	0.29 77	0.12 49	0.12 90	0.19 80	0.54 30	0.17 52	0.02 431	0.10 527	0.00 1	0.38 599	0.04 235	0.76 599

PSi22	1.45 224	0.68 401	1.50 90	0.99 333	0.07 48	1.86 202	0.11 140	3.71 157	4.91 352	0.86 205	2.03 208	2.07 286	0.19 80	9.02 539	0.77 253	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.03 182

4.5_new	0.49 40	0.17 13	1.73 119	0.06 67	0.30 255	1.23 62	0.07 109	3.11 60	0.87 75	0.45 153	0.66 115	0.05 10	0.19 80	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

4.5w-stereo	0.49 40	0.17 13	1.73 119	0.06 67	0.30 255	1.23 62	0.07 109	3.11 60	0.87 75	0.45 153	0.66 115	0.05 10	0.19 80	0.67 56	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

S2M2_L	0.46 38	0.39 233	1.17 38	0.37 230	0.17 176	1.14 31	0.01 15	1.46 19	1.83 149	0.19 39	0.87 138	0.13 97	0.19 80	0.57 37	0.43 165	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.21 491	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
fffft	0.97 149	0.29 115	1.69 116	0.03 20	0.05 24	2.12 231	0.65 348	3.44 130	1.87 152	0.34 104	0.60 108	0.23 140	0.20 85	6.69 376	0.89 287	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.09 364
1: 1. 1
IGEV-BASED-STEREO-	4.24 514	25.07 669	26.53 657	0.44 245	0.07 48	1.50 151	0.54 308	2.09 26	1.57 139	0.51 167	0.62 110	0.21 136	0.20 85	1.44 133	0.53 202	12.03 672	0.01 204	0.00 1	0.08 478	1.75 628	9.69 666

CAS++	1.18 188	0.55 341	1.99 157	0.17 163	0.27 241	1.85 201	0.63 342	8.48 428	3.07 231	1.71 243	2.32 226	0.18 115	0.20 85	1.91 168	0.30 111	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
CroCo-Stereo Lap2	1.24 200	0.88 471	3.39 356	0.95 325	4.59 627	0.47 10	0.08 118	3.51 139	2.80 206	1.17 229	2.24 220	1.57 267	0.20 85	1.48 138	1.14 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 429	0.12 426

aanet-new-90k	0.81 123	0.68 401	2.61 250	0.25 191	0.87 396	1.26 88	0.50 298	3.44 130	0.89 91	0.18 35	0.08 43	0.06 24	0.22 89	4.77 274	0.09 7	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.17 480

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 120	0.33 168	2.51 236	0.25 191	0.53 340	1.93 207	0.27 226	5.07 273	1.05 117	0.47 159	0.68 117	0.64 219	0.22 89	0.95 96	0.65 219	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.19 537	0.03 202	0.16 473

RAStereo	0.68 73	0.42 264	3.15 335	0.18 168	0.52 339	1.17 34	0.02 43	3.16 70	0.98 106	0.51 167	1.43 174	0.16 101	0.22 89	0.75 74	0.83 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.02 114

DispViT+	0.94 142	0.14 1	1.55 95	0.04 35	4.59 627	0.74 15	0.01 15	2.00 24	2.85 209	0.38 120	0.09 45	0.13 97	0.23 92	5.85 318	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

aanet-new-24k	0.72 94	0.71 413	1.85 128	0.07 85	0.89 402	2.01 220	0.98 446	3.07 55	0.77 37	0.14 21	2.52 234	0.06 24	0.24 93	0.54 30	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 546	0.01 44	0.02 114

water-stereo	0.70 84	0.29 115	3.07 326	0.08 105	0.07 48	1.54 155	0.15 174	4.01 188	1.41 135	0.59 183	1.31 166	0.26 149	0.24 93	0.43 19	0.39 147	0.02 431	0.06 459	0.00 1	0.02 417	0.02 130	0.01 26

XX-Stereo	2.71 371	0.38 229	5.96 520	2.25 536	2.20 526	1.54 155	0.21 208	5.44 307	3.05 228	2.28 255	16.16 562	7.03 471	0.24 93	6.19 332	0.79 260	0.00 1	0.15 568	0.00 1	0.23 558	0.13 414	0.04 240

MatchStereo	0.70 84	0.35 200	2.06 168	0.05 48	0.01 1	0.93 22	0.01 15	4.29 205	3.44 264	0.10 12	1.13 156	0.18 115	0.25 96	0.76 76	0.39 147	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
999	1.25 203	0.37 220	1.63 107	1.15 358	0.34 278	3.03 357	0.66 351	3.41 124	2.27 169	0.30 84	3.20 260	0.19 118	0.25 96	7.23 421	0.85 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 436	0.01 26

mms	1.03 164	0.54 337	1.58 100	0.05 48	0.36 284	1.52 154	0.08 118	2.97 50	1.84 150	0.38 120	2.94 247	0.32 171	0.25 96	6.82 382	0.39 147	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.17 450	0.28 542

AIO-Stereo	0.94 142	0.22 46	1.20 44	0.06 67	0.08 68	2.36 259	0.62 341	5.50 311	2.61 190	0.30 84	3.32 264	0.41 187	0.25 96	1.12 111	0.17 52	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.35 597	0.06 297	0.12 426

RSM++	1.02 161	0.24 69	1.33 62	0.86 308	0.04 18	2.78 321	0.30 237	2.63 36	2.67 193	0.48 160	1.95 205	0.52 207	0.25 96	5.50 305	0.57 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 522	0.11 383	0.09 364

MSKI-zero shot	2.00 290	0.36 213	2.15 187	0.81 298	0.25 231	2.69 309	0.29 231	6.16 349	2.34 177	4.31 312	7.52 405	3.70 352	0.25 96	8.42 505	0.41 157	0.01 307	0.13 555	0.00 1	0.25 565	0.03 202	0.02 114

XX-TBD	1.44 222	0.85 463	2.04 165	2.45 561	0.05 24	2.34 257	0.01 15	3.46 132	7.51 470	2.88 271	4.98 310	0.26 149	0.25 96	1.15 113	0.46 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSFM-Stereo	0.36 19	0.16 6	0.83 15	0.01 2	0.10 96	1.19 42	0.00 1	2.37 31	0.71 19	0.52 170	0.04 30	0.07 44	0.26 103	0.36 13	0.43 165	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

tt45	1.09 174	0.35 200	1.49 86	0.39 237	0.23 225	3.50 398	0.14 168	3.35 108	1.81 146	0.36 111	2.04 209	0.27 154	0.26 103	6.84 385	0.63 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 436	0.03 182

ours_stereo	1.03 164	0.55 341	1.86 129	0.12 131	0.32 270	1.16 32	0.09 126	3.27 95	2.18 163	0.39 130	3.02 251	0.34 179	0.26 103	6.32 345	0.37 141	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.13 437

quiztm	1.64 243	0.64 380	2.11 184	0.35 224	2.72 550	2.40 265	0.61 335	5.89 336	3.82 286	3.28 284	6.38 370	1.61 268	0.27 106	1.39 125	1.05 307	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.19 475	0.03 182

aanet-new-12k	0.62 58	0.37 220	2.56 242	0.21 177	0.10 96	1.25 80	0.97 445	4.04 190	0.85 62	0.17 30	0.11 48	0.11 87	0.27 106	0.98 100	0.26 94	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.01 26

CAS	2.24 316	0.25 75	1.86 129	11.21 657	3.86 601	1.67 173	0.02 43	3.87 178	2.67 193	0.41 138	1.63 186	0.24 145	0.27 106	1.50 139	0.74 239	9.43 665	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	5.21 649

CroCo-Stereo	0.99 155	0.89 474	3.19 339	0.46 247	0.44 306	0.38 5	0.05 81	4.61 232	3.95 298	0.48 160	1.78 198	1.01 241	0.27 106	1.11 109	1.07 308	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.04 240
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AIO_rvc	1.02 161	0.59 359	1.95 150	0.15 155	0.09 83	3.42 386	0.99 450	4.46 217	2.73 201	0.28 70	1.62 185	1.32 254	0.28 110	2.10 176	0.21 71	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.04 458	0.11 383	0.11 407

SMoEStereo_RVC	0.95 146	0.35 200	1.37 65	0.63 282	0.07 48	2.07 224	0.16 181	2.88 46	1.68 141	0.30 84	1.23 163	0.19 118	0.28 110	6.80 381	0.84 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 383	0.13 437

RSM	1.21 196	0.20 34	1.30 57	0.12 131	0.06 36	2.48 274	0.51 302	3.78 170	2.74 202	0.48 160	2.38 229	2.18 288	0.28 110	6.77 380	0.56 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.07 318	0.05 288

test_xeample3	1.08 173	0.43 275	3.39 356	0.49 254	0.05 24	2.58 289	0.93 435	3.32 101	1.77 144	0.23 55	0.23 74	0.19 118	0.28 110	6.34 347	0.85 272	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.26 574	0.06 297	0.10 391

Selective-IGEV-i32	1.23 198	0.18 21	1.13 30	0.07 85	0.16 165	2.35 258	0.54 308	6.11 345	2.52 184	0.41 138	3.19 258	0.26 149	0.29 114	6.94 398	0.16 45	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 496	0.04 235	0.10 391

DLNR-FE	24.70 669	50.76 688	90.20 700	98.11 708	97.18 707	1.38 120	0.12 148	22.82 659	3.09 235	1.07 218	2.93 246	0.72 227	0.29 114	6.93 393	2.29 422	38.52 690	0.38 626	0.00 1	0.30 584	76.91 703	0.09 364

AIO_test	0.90 139	0.40 245	1.67 114	0.14 149	0.16 165	2.97 351	0.83 402	3.61 149	2.67 193	0.29 77	0.71 119	1.50 264	0.29 114	2.37 184	0.13 24	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.08 478	0.03 202	0.03 182

rvit_0105_6	1.26 205	0.87 467	4.85 466	0.61 275	0.07 48	1.60 163	0.32 239	3.79 174	5.87 393	0.25 66	0.26 80	1.09 246	0.29 114	4.60 268	0.62 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 311

IGEVStereo-DCA	1.06 171	0.45 290	2.06 168	0.32 209	0.06 36	2.74 311	0.84 408	3.71 157	2.27 169	0.39 130	0.16 55	0.20 125	0.29 114	6.47 356	0.87 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.06 297	0.06 311

rrr	1.05 169	0.45 290	3.18 338	0.32 209	0.06 36	2.74 311	0.95 439	3.49 136	1.12 121	0.39 130	0.16 55	0.20 125	0.29 114	6.47 356	0.87 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 546	0.06 297	0.10 391

DLNR_Zeroshot_test	24.70 669	50.77 689	90.11 699	98.11 708	97.34 708	1.38 120	0.12 148	22.79 658	3.09 235	1.07 218	2.95 248	0.71 226	0.29 114	6.93 393	2.29 422	38.56 691	0.37 625	0.00 1	0.30 584	76.73 702	0.09 364

CASnet	0.98 151	0.32 150	1.62 105	0.65 285	0.07 48	2.11 229	0.14 168	3.50 137	4.03 304	3.77 301	1.41 173	0.31 168	0.29 114	0.80 79	0.57 206	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEV	1.23 198	0.18 21	1.13 30	0.07 85	0.17 176	2.38 263	0.54 308	6.10 344	2.51 183	0.41 138	3.20 260	0.26 149	0.29 114	6.94 398	0.16 45	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.11 496	0.04 235	0.10 391

AdaDepth	0.57 54	0.22 46	2.33 216	0.12 131	1.26 446	1.59 162	0.07 109	1.03 12	0.97 105	0.21 47	0.42 94	0.08 63	0.30 123	2.28 182	0.26 94	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.20 540	0.01 44	0.01 26

HUF	1.05 169	0.64 380	2.33 216	0.35 224	0.22 220	3.09 362	0.41 261	3.73 164	2.89 211	0.36 111	2.71 241	0.33 175	0.30 123	2.28 182	0.23 74	0.00 1	0.61 640	0.00 1	0.00 1	0.15 429	0.39 559

AIO-test1	2.22 315	0.76 435	2.78 280	0.30 200	4.38 614	2.48 274	0.96 441	5.59 317	14.64 586	0.74 196	2.86 243	0.92 237	0.30 123	5.64 307	1.67 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.17 450	0.14 450

rvit_stereo_0081_aga	0.76 111	0.51 319	3.29 346	0.11 128	0.25 231	1.73 189	0.22 210	3.68 155	2.54 188	0.26 68	0.16 55	0.27 154	0.30 123	1.31 122	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 399	0.04 240

aanet-new-22k	0.68 73	0.76 435	2.63 256	0.06 67	0.16 165	1.43 137	1.39 492	3.11 60	0.85 62	0.23 55	1.46 177	0.09 75	0.31 127	0.80 79	0.23 74	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.05 288

UniTT-Stereo	0.83 127	0.33 168	1.98 155	0.92 318	1.27 449	0.54 13	0.11 140	1.35 18	2.94 214	1.67 242	2.09 211	0.20 125	0.31 127	1.57 143	1.07 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 436	0.01 26

CES	1.56 235	0.35 200	1.44 76	0.42 240	7.70 653	2.66 307	0.13 158	4.89 256	2.53 186	0.25 66	1.10 149	0.33 175	0.31 127	1.61 147	0.58 210	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.54 582	6.26 652

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 205	0.42 264	2.36 220	0.59 273	1.26 446	2.43 269	0.01 15	3.29 97	7.76 483	1.71 243	2.78 242	0.27 154	0.32 130	1.16 117	0.58 210	0.04 507	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.10 391

CREStereo++_RVC	1.59 238	0.39 233	2.26 211	0.36 227	0.01 1	1.67 173	0.01 15	2.95 47	8.12 494	3.69 299	7.44 404	0.47 200	0.32 130	0.74 68	0.39 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 656	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
GCAP-Stereo-DPT-cres	0.74 100	0.24 69	1.38 66	0.05 48	3.67 586	1.47 144	0.89 426	4.01 188	0.81 49	0.60 185	0.72 120	0.12 90	0.33 132	0.32 8	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 182

GREAT-IGEV	0.72 94	0.29 115	1.91 138	1.31 379	0.40 296	1.41 132	0.08 118	2.29 29	2.48 179	0.18 35	0.69 118	0.10 84	0.34 133	1.72 151	0.37 141	0.00 1	0.09 513	0.00 1	0.22 555	0.10 362	0.41 564
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
MM-Stereo_test2	0.99 155	0.29 115	2.26 211	1.34 383	0.12 129	1.78 194	0.53 305	4.71 244	3.31 253	0.76 197	0.80 132	0.50 206	0.35 134	1.86 162	0.73 237	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.07 473	0.26 520	0.06 311

RAFT-Stereo-weight	1.67 244	0.31 136	1.57 98	0.97 330	0.15 156	3.19 374	0.77 383	5.06 271	6.19 420	4.96 336	3.38 270	2.83 306	0.35 134	2.87 200	0.74 239	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 114

MGS-Stereo	1.10 175	0.26 85	2.45 225	0.58 271	0.06 36	1.84 199	0.67 354	2.16 27	3.42 261	1.03 213	6.13 353	0.49 203	0.36 136	1.43 131	0.62 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 579	0.00 1

LoS	0.91 140	0.34 184	2.10 183	0.38 234	0.13 139	2.47 272	0.26 223	5.00 267	2.74 202	0.89 207	0.21 71	0.49 203	0.36 136	1.97 169	0.67 224	0.02 431	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.01 26
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ProNet	1.20 193	0.60 364	2.00 159	0.26 194	0.08 68	2.73 310	0.68 355	5.00 267	2.52 184	0.29 77	1.32 167	0.37 183	0.36 136	6.94 398	0.44 171	0.00 1	0.07 484	0.00 1	0.00 1	0.17 450	0.07 332

DN	1.02 161	0.27 98	1.97 154	0.35 224	1.00 423	1.54 155	0.04 63	4.07 192	3.26 248	0.83 204	0.15 52	3.38 330	0.37 139	2.19 179	0.45 175	0.00 1	0.10 527	0.09 588	0.26 574	0.02 130	0.11 407

xyz-stereo-finetune	1.20 193	0.44 283	2.19 200	0.08 105	0.05 24	3.16 372	0.68 355	3.41 124	2.58 189	0.81 202	1.77 195	0.68 220	0.37 139	6.20 334	1.63 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.02 114

FoundationStereo	0.26 8	0.29 115	1.25 51	0.24 189	0.10 96	0.41 9	0.07 109	0.57 3	0.80 47	0.24 60	0.03 15	0.09 75	0.37 139	0.46 21	0.12 17	0.03 484	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

LL-Strereo2	1.86 268	0.83 458	2.33 216	0.36 227	0.17 176	3.79 429	1.52 498	5.82 334	4.04 306	4.43 315	2.51 233	4.23 372	0.37 139	5.66 309	0.99 301	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.05 465	0.06 297	0.11 407

EGLCR-Stereo	1.04 167	0.20 34	2.00 159	1.14 357	0.16 165	2.50 276	0.11 140	4.96 261	2.61 190	0.79 200	0.07 37	1.46 262	0.37 139	3.96 241	0.23 74	0.01 307	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 332

aanet-new-34k	0.68 73	0.72 415	2.37 222	0.04 35	0.06 36	1.30 98	0.85 416	3.82 176	0.94 101	0.19 39	2.31 225	0.07 44	0.38 144	0.28 1	0.12 17	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.09 364

GIP-stereo	0.70 84	0.44 283	1.70 117	1.52 412	0.75 380	1.48 146	0.05 81	4.18 200	1.10 118	0.18 35	0.42 94	0.58 214	0.38 144	0.65 52	0.46 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.01 26

fffy	1.13 182	0.51 319	2.15 187	1.01 335	0.09 83	2.30 255	0.19 197	4.07 192	1.13 123	0.16 27	2.66 237	0.20 125	0.38 144	6.98 401	0.35 130	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.14 424	0.16 473

4D-IteraStereo	1.72 249	0.86 464	3.01 308	0.09 113	2.86 554	3.57 409	1.06 461	3.92 179	5.31 368	5.28 351	1.02 142	3.92 358	0.38 144	1.83 160	1.04 306	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.09 364

aanet-new-32k	0.69 78	0.75 429	2.20 202	0.14 149	0.94 410	1.69 178	0.96 441	3.99 184	0.78 41	0.17 30	1.12 153	0.08 63	0.39 148	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 240

aanet-new-30k	0.69 78	0.75 429	2.17 195	0.14 149	0.94 410	1.69 178	0.96 441	3.99 184	0.78 41	0.17 30	1.12 153	0.08 63	0.39 148	0.47 24	0.13 24	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 240

Zero-FE251	0.62 58	0.53 332	2.17 195	0.37 230	0.30 255	1.84 199	0.06 94	2.60 35	0.31 2	2.21 249	0.23 74	0.09 75	0.39 148	0.67 56	0.52 201	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.07 332

aanet-new-70k	0.79 118	0.68 401	2.63 256	0.18 168	0.13 139	1.38 120	0.59 326	3.34 106	0.79 44	0.21 47	0.22 72	0.05 10	0.40 151	5.01 287	0.09 7	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.08 350

GCAP-Stereo-DPT-FT	1.45 224	0.26 85	16.85 632	0.13 147	1.77 496	1.58 159	0.88 424	4.83 252	0.95 103	0.36 111	0.24 77	0.23 140	0.40 151	0.35 11	0.17 52	0.02 431	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.03 182

3.75w	0.62 58	0.16 6	1.33 62	0.02 12	1.27 449	1.25 80	0.01 15	3.23 86	0.87 75	0.38 120	0.23 74	0.07 44	0.40 151	2.96 202	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

castereo	0.87 132	0.60 364	1.07 24	0.34 221	0.17 176	1.89 203	0.79 390	4.84 254	2.05 156	0.65 191	2.55 235	0.31 168	0.40 151	1.02 101	0.38 146	0.01 307	0.09 513	0.00 1	0.24 561	0.03 202	0.02 114

ff7	1.12 176	0.57 350	2.06 168	0.03 20	0.07 48	2.80 324	0.84 408	3.71 157	2.27 169	0.38 120	1.06 145	0.20 125	0.40 151	7.12 412	0.49 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.09 351	0.06 311

ffff	1.12 176	0.57 350	2.06 168	0.03 20	0.07 48	2.80 324	0.84 408	3.71 157	2.27 169	0.38 120	1.06 145	0.20 125	0.40 151	7.12 412	0.49 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.09 351	0.06 311

11t	1.12 176	0.57 350	2.06 168	0.03 20	0.07 48	2.80 324	0.84 408	3.71 157	2.27 169	0.38 120	1.06 145	0.20 125	0.40 151	7.12 412	0.49 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.09 351	0.06 311

anonymousdsp	1.12 176	0.59 359	1.66 110	0.03 20	0.07 48	2.81 332	0.82 395	4.07 192	2.30 175	0.41 138	1.12 153	0.30 163	0.40 151	7.05 405	0.49 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 522	0.10 362	0.05 288

ccc-4	1.12 176	0.57 350	2.06 168	0.03 20	0.07 48	2.80 324	0.84 408	3.71 157	2.27 169	0.38 120	1.06 145	0.20 125	0.40 151	7.12 412	0.49 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 514	0.09 351	0.06 311

GLC_STEREO	0.75 103	0.29 115	1.19 40	0.55 264	0.01 1	1.98 215	0.57 324	3.07 55	3.02 227	0.90 208	1.48 179	0.19 118	0.40 151	0.93 94	0.36 133	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.02 114

VMStereo-Base	0.83 127	0.29 115	1.79 122	0.04 35	0.11 112	1.38 120	0.03 53	2.87 45	3.42 261	0.53 173	1.32 167	0.73 228	0.41 161	3.01 204	0.54 203	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCV_C0	1.40 219	0.49 309	3.06 325	0.12 131	0.21 216	2.29 249	0.09 126	6.46 368	3.81 284	0.63 188	2.00 207	0.24 145	0.41 161	7.31 424	0.43 165	0.01 307	0.05 432	0.00 1	0.21 546	0.16 436	0.07 332

IGEV-Stereo+	1.69 246	0.43 275	1.59 101	0.37 230	3.10 559	2.10 227	0.07 109	1.86 22	0.91 95	0.39 130	0.03 15	0.20 125	0.41 161	7.05 405	0.16 45	0.02 431	0.07 484	0.00 1	0.18 529	5.14 647	9.77 668

IGEV-Stereo	1.12 176	0.59 359	1.66 110	0.03 20	0.07 48	2.82 335	0.82 395	4.09 198	2.30 175	0.41 138	1.11 150	0.30 163	0.41 161	7.05 405	0.49 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 522	0.10 362	0.05 288
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
test-3	1.86 268	0.21 40	2.46 228	1.03 338	0.22 220	1.38 120	0.83 402	4.65 240	5.04 356	7.26 459	1.78 198	4.10 367	0.41 161	6.53 365	0.76 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 579	0.18 466	0.14 450

test_1	1.85 267	0.21 40	2.45 225	1.02 336	0.22 220	1.37 119	0.82 395	4.66 242	5.06 357	7.02 442	1.73 192	4.09 365	0.41 161	6.51 362	0.76 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 579	0.18 466	0.14 450

aanet-new-36k	0.64 64	0.74 426	2.21 206	0.10 118	0.06 36	1.47 144	0.49 293	3.65 154	0.90 93	0.23 55	1.66 189	0.05 10	0.42 167	0.46 21	0.17 52	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.09 364

4.25_new	0.52 45	0.18 21	1.42 70	0.03 20	0.88 398	1.23 62	0.04 63	3.18 76	0.85 62	0.32 96	0.77 125	0.05 10	0.42 167	0.83 82	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.5w_new	0.52 45	0.18 21	1.42 70	0.03 20	0.88 398	1.23 62	0.04 63	3.18 76	0.85 62	0.32 96	0.77 125	0.05 10	0.42 167	0.83 82	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

4.25w-stereo	0.52 45	0.18 21	1.43 73	0.03 20	0.88 398	1.23 62	0.04 63	3.18 76	0.85 62	0.32 96	0.77 125	0.05 10	0.42 167	0.83 82	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

3.25w_new	0.45 34	0.25 75	1.29 54	0.02 12	0.08 68	1.25 80	0.01 15	3.39 114	0.91 95	0.33 102	0.16 55	0.07 44	0.42 167	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

3.25w	0.45 34	0.25 75	1.29 54	0.02 12	0.08 68	1.25 80	0.01 15	3.39 114	0.91 95	0.33 102	0.16 55	0.06 24	0.42 167	0.57 37	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

model_zeroshot	1.52 231	0.42 264	4.10 423	1.25 367	0.11 112	3.04 358	0.14 168	5.79 331	2.84 208	3.12 278	3.65 278	2.05 285	0.42 167	2.38 186	0.71 234	0.01 307	0.10 527	0.00 1	0.20 540	0.02 130	0.04 240

aanet-new-28k	0.67 70	0.72 415	2.36 220	0.18 168	0.09 83	1.45 142	1.08 468	3.47 134	0.77 37	0.17 30	1.78 198	0.06 24	0.44 174	0.40 18	0.10 13	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.27 576	0.01 44	0.03 182

zero-FE	0.88 134	0.27 98	2.12 186	0.21 177	1.63 477	1.75 191	0.83 402	3.08 57	0.61 8	0.15 23	0.13 51	0.29 161	0.44 174	3.38 217	1.07 308	0.02 431	0.02 312	0.00 1	0.05 465	1.47 622	0.03 182

Pointernet	0.84 129	0.35 200	2.00 159	0.12 131	0.13 139	1.77 192	0.06 94	4.87 255	2.53 186	0.14 21	2.11 214	0.76 232	0.44 174	1.02 101	0.32 124	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.15 511	0.02 130	0.01 26

knoymous	1.36 217	0.21 40	1.68 115	0.20 172	0.49 329	1.58 159	0.11 140	5.15 277	2.40 178	4.62 323	1.77 195	4.56 390	0.45 177	3.23 212	0.63 217	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.01 26

test_3	1.88 272	0.22 46	2.75 273	0.96 327	0.22 220	1.28 96	0.77 383	4.62 234	5.87 393	6.55 424	1.84 201	4.28 378	0.45 177	6.48 358	0.76 247	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.28 578	0.17 450	0.14 450

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.71 91	0.24 69	1.86 129	0.23 186	0.63 355	1.17 34	0.84 408	4.44 216	1.22 129	0.37 116	1.19 162	0.16 101	0.47 179	0.66 53	0.13 24	0.02 431	0.06 459	0.00 1	0.39 603	0.01 44	0.20 503

GEAStereo	0.59 56	0.22 46	1.14 35	0.16 160	0.19 204	1.96 212	0.73 371	3.39 114	0.84 57	0.52 170	0.65 112	0.19 118	0.48 180	0.83 82	0.14 35	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.17 450	0.12 426

GSStereo	0.75 103	0.22 46	1.14 35	0.69 290	0.19 204	1.96 212	0.73 371	4.64 237	2.10 157	0.31 89	0.65 112	0.43 193	0.48 180	0.83 82	0.14 35	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 501	0.17 450	0.13 437

GS-Stereo							0.73 371	4.64 237	2.10 157	0.31 89	0.65 112	0.43 193	0.48 180	0.83 82	0.14 35	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.12 501	0.17 450	0.13 437

DDF-Stereo	0.95 146	0.28 107	1.59 101	0.30 200	1.76 494	1.79 195	0.83 402	3.02 54	0.78 41	0.17 30	0.09 45	0.28 158	0.49 183	4.53 263	1.13 317	0.02 431	0.04 411	0.00 1	0.11 496	1.70 626	0.04 240

GMStereo	1.83 265	0.99 497	4.55 450	0.57 270	0.05 24	2.53 280	0.01 15	4.95 259	11.14 555	3.52 293	2.24 220	0.53 209	0.49 183	3.76 232	0.80 263	0.20 581	0.00 1	0.00 1	0.12 501	0.12 399	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
3.5w_stereo	0.69 78	0.23 54	1.44 76	0.02 12	0.14 148	1.24 75	0.03 53	3.53 142	0.90 93	0.20 42	1.48 179	0.07 44	0.50 185	3.73 230	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

aanet-new-10k	0.71 91	0.60 364	3.31 349	0.15 155	0.19 204	1.57 158	1.06 461	3.29 97	0.85 62	0.66 192	0.12 49	0.26 149	0.51 186	0.92 93	0.62 212	0.00 1	0.08 498	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 114

MaDis-Stereo	0.80 120	0.69 409	3.02 310	0.33 216	1.83 502	1.22 54	0.06 94	3.41 124	1.49 137	0.31 89	0.38 90	0.42 191	0.51 186	1.14 112	1.21 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.05 288

test_4	2.38 338	0.34 184	2.68 260	0.08 105	0.11 112	3.69 416	1.14 472	3.33 103	3.34 258	4.03 308	17.35 582	3.31 329	0.51 186	6.28 339	1.15 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 496	0.16 436	0.01 26

StereoVision	2.25 321	0.72 415	4.00 413	1.03 338	2.64 546	1.91 205	0.28 228	5.83 335	4.43 328	1.89 247	10.65 487	3.88 357	0.52 189	5.13 292	1.98 402	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.03 182

rvit_0105_4	1.38 218	0.98 494	5.52 508	0.61 275	0.05 24	1.62 166	0.41 261	3.95 182	5.80 390	0.31 89	0.73 121	1.37 255	0.53 190	4.89 283	0.78 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 240

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.65 67	0.26 85	1.39 67	0.09 113	1.85 504	1.25 80	0.74 377	2.99 53	1.13 123	0.46 156	0.34 89	0.23 140	0.54 191	0.44 20	0.35 130	0.01 307	0.22 604	0.00 1	0.40 606	0.01 44	0.23 517

Occ-G	0.98 151	0.38 229	1.82 125	0.15 155	0.18 191	1.45 142	0.69 360	3.15 69	2.25 168	1.45 235	0.59 106	5.06 411	0.54 191	0.75 74	0.77 253	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.17 522	0.16 436	0.01 26

BridgeDepth_RVC	0.36 19	0.20 34	1.10 28	0.02 12	0.29 253	0.97 23	0.00 1	2.19 28	0.73 27	0.13 19	0.17 62	0.09 75	0.55 193	0.68 60	0.13 24	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
IGEV-RUCA	0.81 123	0.15 2	1.13 30	0.52 257	0.32 270	2.13 232	0.51 302	3.46 132	1.71 143	0.95 211	0.16 55	0.24 145	0.55 193	2.81 199	0.41 157	0.12 559	0.21 601	0.20 609	0.25 565	0.21 491	0.20 503

asd	0.49 40	0.16 6	1.57 98	0.04 35	0.72 377	1.24 75	0.05 81	2.80 43	0.84 57	0.45 153	0.50 100	0.06 24	0.56 195	0.58 42	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

2.5w	0.68 73	0.23 54	1.29 54	0.04 35	0.31 266	1.26 88	0.09 126	3.24 90	0.86 68	0.42 144	0.59 106	0.03 2	0.56 195	4.36 259	0.24 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

rvit_stereo_0075_2	2.00 290	0.32 150	5.49 503	0.60 274	1.98 512	1.77 192	0.10 132	7.24 396	5.70 384	2.90 272	4.06 285	3.11 322	0.56 195	5.32 297	0.76 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.16 473

AIO-test2	2.70 370	1.23 531	3.52 368	1.24 365	3.05 558	2.65 304	0.06 94	6.30 356	15.40 595	2.58 260	7.30 401	0.48 202	0.57 198	5.36 299	0.96 296	3.06 649	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.16 436	0.15 461

LoS_RVC	1.26 205	1.43 549	1.91 138	0.42 240	3.77 596	1.71 185	0.04 63	2.58 34	2.49 182	0.42 144	2.58 236	0.30 163	0.57 198	1.71 148	0.66 222	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 130	4.49 646

DilatedVolume-Stereo	1.13 182	0.41 258	2.75 273	1.04 343	0.11 112	2.21 241	0.10 132	2.96 49	1.32 132	2.40 257	2.09 211	0.33 175	0.58 200	5.62 306	0.43 165	0.03 484	0.06 459	0.00 1	0.14 507	0.04 235	0.04 240

SCV	1.59 238	0.58 355	2.57 243	2.72 575	0.31 266	2.15 235	0.79 390	6.88 387	2.72 198	0.20 42	2.68 238	0.68 220	0.58 200	7.60 440	0.41 157	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.22 555	0.37 560	0.24 523

MyStereo07	1.31 211	0.79 447	1.61 103	1.03 338	1.11 431	2.63 300	0.46 280	5.48 308	2.24 167	0.64 190	1.48 179	0.27 154	0.59 202	7.03 404	0.45 175	0.00 1	0.09 513	0.00 1	0.01 388	0.11 383	0.09 364

RT-Monster	1.32 212	0.34 184	2.22 208	0.38 234	2.36 533	1.39 128	0.10 132	4.18 200	5.14 361	3.39 290	2.68 238	0.58 214	0.61 203	2.49 190	0.36 133	0.03 484	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.03 182

NLSM1	1.45 224	0.40 245	2.26 211	0.50 256	5.10 636	2.85 339	0.17 188	4.66 242	2.76 204	0.56 179	1.70 191	0.30 163	0.62 204	4.87 277	2.19 418	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.01 26

iRaftStereo_RVC	1.62 241	0.68 401	1.98 155	0.67 286	0.05 24	2.99 353	0.04 63	5.36 301	3.74 277	3.82 302	4.96 308	2.54 298	0.62 204	3.35 216	0.97 299	0.00 1	0.07 484	0.00 1	0.00 1	0.30 532	0.27 538

CREStereo	0.98 151	0.42 264	1.86 129	0.07 85	0.22 220	1.65 170	0.02 43	4.07 192	6.33 426	0.72 195	1.54 182	0.43 193	0.64 206	1.22 119	0.44 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
MM-Stereo_test3	1.83 265	0.59 359	1.93 142	1.43 400	3.99 605	2.44 271	0.81 393	5.81 333	6.70 443	1.73 245	4.79 301	1.23 253	0.65 207	3.30 213	0.85 272	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.33 547	0.05 288

aanet-32k-new	0.76 111	0.95 493	3.13 333	0.23 186	0.45 313	1.28 96	0.98 446	3.37 113	0.74 30	0.15 23	1.39 172	0.08 63	0.67 208	1.38 124	0.31 119	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.09 364

4w-stereo	0.55 50	0.18 21	1.39 67	0.02 12	0.35 281	1.26 88	0.06 94	3.13 65	0.86 68	0.28 70	0.82 134	0.06 24	0.67 208	1.59 145	0.25 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

trnet	0.99 155	0.37 220	1.89 136	0.08 105	0.19 204	1.68 176	0.02 43	4.12 199	6.41 430	0.70 194	1.57 183	0.46 199	0.67 208	1.15 113	0.41 157	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

StereoAnything_RVC	1.52 231	7.77 647	2.81 284	0.05 48	0.02 6	1.11 30	0.06 94	3.26 93	0.75 33	0.12 14	0.02 1	0.07 44	0.68 211	6.69 376	0.13 24	0.02 431	0.08 498	0.00 1	0.00 1	6.69 653	0.02 114

2.25w	0.67 70	0.20 34	1.40 69	0.04 35	0.13 139	1.21 48	0.05 81	3.23 86	0.87 75	0.36 111	1.17 160	0.07 44	0.69 212	3.67 228	0.30 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

test-1	1.82 263	0.45 290	5.42 498	0.89 312	0.41 301	2.14 233	0.56 315	5.75 325	4.15 317	3.28 284	5.11 312	3.61 347	0.70 213	1.53 141	1.56 360	0.02 431	0.34 620	0.00 1	0.08 478	0.02 130	0.30 546

TestStereo	1.74 252	1.02 501	3.64 380	0.20 172	0.28 249	1.33 113	0.01 15	5.24 288	4.01 303	3.18 280	4.97 309	2.07 286	0.70 213	7.32 425	0.75 245	0.02 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

TANstereo	1.20 193	0.49 309	2.04 165	0.34 221	0.10 96	1.80 196	0.01 15	3.40 123	4.10 312	4.37 314	4.82 303	0.41 187	0.70 213	0.94 95	0.46 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.81 123	0.25 75	1.66 110	0.16 160	0.28 249	2.77 320	0.91 431	3.39 114	0.84 57	0.52 170	3.10 255	0.19 118	0.71 216	0.73 66	0.28 110	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.21 491	0.12 426

asda	0.52 45	0.19 27	1.61 103	0.03 20	0.61 354	1.26 88	0.08 118	3.20 81	0.84 57	0.41 138	0.29 82	0.05 10	0.72 217	0.77 78	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

DIP-Stereo	1.97 288	0.64 380	2.95 302	0.17 163	0.10 96	4.83 473	0.13 158	8.60 436	4.06 311	6.42 416	4.92 307	0.44 197	0.72 217	3.57 226	1.80 387	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.04 240
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
plain	1.34 213	0.51 319	5.09 481	0.30 200	0.05 24	1.58 159	0.08 118	4.47 219	3.77 281	0.42 144	1.76 194	0.60 218	0.74 219	6.11 328	0.94 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 570	0.02 114

MIF-Stereo (partial)	1.29 210	0.33 168	3.02 310	0.03 20	1.12 433	1.26 88	0.13 158	4.46 217	3.75 278	0.35 109	2.39 230	0.31 168	0.74 219	6.09 327	1.76 383	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.04 240

rvit_stereo_0080	0.88 134	0.51 319	3.12 331	0.07 85	0.12 129	1.31 102	0.37 250	3.78 170	3.29 251	0.56 179	1.13 156	0.40 184	0.76 221	1.71 148	0.47 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 240

whm_eth	0.88 134	0.51 319	3.12 331	0.07 85	0.12 129	1.31 102	0.37 250	3.78 170	3.29 251	0.56 179	1.13 156	0.40 184	0.76 221	1.71 148	0.47 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.04 240

GCAP-Stereo	0.95 146	0.62 374	1.99 157	0.30 200	0.03 16	1.66 172	0.01 15	4.43 214	3.00 224	1.63 241	1.17 160	1.39 256	0.76 221	1.31 122	0.55 204	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.12 399	0.02 114

TRStereo	2.36 336	3.10 611	4.70 460	1.99 495	2.08 517	2.61 295	1.11 470	8.79 443	3.73 276	3.19 281	3.04 252	3.96 359	0.77 224	5.92 320	1.44 346	0.03 484	0.14 561	0.00 1	0.29 579	0.08 332	0.25 528

R-Stereo Train	2.44 344	0.32 150	1.93 142	0.94 321	0.16 165	3.67 412	0.61 335	6.37 360	3.08 232	9.14 536	17.44 583	1.80 275	0.77 224	1.76 155	0.70 230	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 182

RAFT-Stereo	2.44 344	0.32 150	1.93 142	0.94 321	0.16 165	3.67 412	0.61 335	6.37 360	3.08 232	9.14 536	17.44 583	1.80 275	0.77 224	1.76 155	0.70 230	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 182
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rvit_0105_5	1.48 228	0.89 474	5.43 499	0.46 247	0.04 18	1.60 163	0.60 332	4.65 240	5.90 396	0.76 197	1.59 184	1.75 274	0.78 227	4.20 252	0.88 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 311

AE-Stereo	1.44 222	0.32 150	2.69 262	1.58 426	0.20 213	2.24 245	0.59 326	6.01 340	5.70 384	1.18 230	3.17 257	1.02 243	0.78 227	1.73 152	0.83 267	0.02 431	0.18 586	0.00 1	0.29 579	0.11 383	0.07 332

RALCasStereoNet	1.93 280	1.01 499	2.75 273	1.88 474	1.75 492	2.88 345	0.18 195	4.64 237	4.36 325	2.27 254	5.14 313	2.22 290	0.79 229	7.10 411	1.00 303	0.00 1	0.34 620	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.16 473

NLMM1	1.55 234	0.35 200	1.65 109	0.05 48	4.55 626	2.00 219	0.13 158	5.67 322	5.17 364	0.57 182	0.86 137	0.45 198	0.80 230	6.82 382	1.92 396	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.02 114

s12784h	1.89 275	0.30 130	2.57 243	0.11 128	0.09 83	4.18 448	0.13 158	6.61 375	7.44 469	3.62 296	4.28 290	0.59 216	0.81 231	6.61 370	0.46 181	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.00 1

BUS	2.49 353	0.32 150	3.05 320	0.46 247	0.46 315	7.12 529	0.50 298	9.05 448	4.69 343	6.11 389	6.15 354	5.29 419	0.83 232	3.91 236	1.77 384	0.01 307	0.03 373	0.03 551	0.00 1	0.04 235	0.00 1

NINENet	3.09 408	0.56 348	3.22 341	1.61 431	1.37 461	7.12 529	0.50 298	11.88 539	5.63 382	6.63 425	8.40 429	5.29 419	0.83 232	6.51 362	1.77 384	0.15 568	0.07 484	0.07 581	0.00 1	0.09 351	0.00 1

CRE-IMP	1.95 282	0.35 200	2.68 260	0.27 198	0.17 176	3.90 436	0.85 416	5.14 275	2.87 210	5.74 361	4.14 287	3.49 340	0.83 232	6.40 350	1.80 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.19 496

MM-Stereo_test1	1.57 236	0.36 213	2.19 200	1.17 360	0.35 281	2.39 264	0.56 315	4.53 223	5.21 365	3.67 298	1.65 188	0.40 184	0.84 235	6.90 390	0.80 263	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.31 537	0.03 182

aanet-new-16k	0.59 56	0.65 388	2.18 198	0.05 48	0.15 156	1.31 102	0.86 419	3.39 114	0.93 99	0.34 104	0.40 93	0.20 125	0.85 236	0.39 15	0.13 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.05 288

FE-Mocha	1.79 255	0.44 283	4.10 423	0.83 303	0.23 225	3.23 377	0.16 181	7.48 403	2.19 164	5.05 342	5.62 341	2.84 307	0.85 236	1.81 158	0.67 224	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.20 540	0.02 130	0.05 288

2.75w_new	0.55 50	0.23 54	1.43 73	0.04 35	0.12 129	1.25 80	0.08 118	3.20 81	0.86 68	0.39 130	0.16 55	0.07 44	0.88 238	1.99 170	0.24 82	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

WQFJX1	1.53 233	0.34 184	1.49 86	0.04 35	4.03 607	2.23 244	0.16 181	5.56 314	3.84 287	0.53 173	1.13 156	0.68 220	0.89 239	7.80 456	1.74 381	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.02 114

GMStereo_Zeroshot	2.77 376	1.98 591	5.14 485	1.53 417	0.36 284	3.56 406	0.10 132	5.57 315	5.91 398	6.89 438	7.02 390	8.50 506	0.91 240	6.01 324	1.65 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 480	0.01 26

EAI-Stereo	2.31 329	0.44 283	2.72 268	0.68 287	0.56 345	3.51 401	2.62 534	11.42 523	4.14 315	2.09 248	7.23 399	1.21 252	0.91 240	5.67 311	1.51 352	0.01 307	0.25 614	0.00 1	0.88 634	0.04 235	0.26 534

tg	1.96 285	0.64 380	2.15 187	0.68 287	0.12 129	4.40 461	0.04 63	5.74 324	4.19 320	4.00 306	5.23 323	2.58 299	0.93 242	7.12 412	0.77 253	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.31 537	0.25 528

PMTNet	1.41 220	0.37 220	2.06 168	0.26 194	0.15 156	2.94 349	0.34 245	3.39 114	5.33 370	1.00 212	1.27 164	0.28 158	0.93 242	4.04 245	0.74 239	5.00 652	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.01 26

depthmonostereo	1.01 160	0.50 312	3.16 336	0.12 131	0.09 83	1.43 137	0.04 63	4.97 262	1.51 138	0.90 208	1.46 177	0.98 240	0.94 244	3.45 223	0.46 181	0.02 431	0.10 527	0.00 1	0.02 417	0.04 235	0.01 26

WCG-NET	1.24 200	0.43 275	1.46 83	0.33 216	0.08 68	2.14 233	1.08 468	3.09 59	6.86 448	2.73 265	3.43 272	0.74 229	0.94 244	0.89 90	0.33 126	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.05 288

PSM-softLoss	2.24 316	0.34 184	3.42 360	1.81 463	0.17 176	2.74 311	0.39 256	6.17 350	2.92 212	6.26 403	6.29 364	2.96 312	0.97 246	8.68 520	1.71 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.02 114

KMStereo	2.24 316	0.34 184	3.42 360	1.81 463	0.17 176	2.74 311	0.39 256	6.17 350	2.92 212	6.26 403	6.29 364	2.96 312	0.97 246	8.68 520	1.71 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.02 114

GCAP-Stereo-DPT-20K	1.16 186	0.25 75	2.66 259	0.07 85	0.63 355	1.40 130	0.82 395	3.73 164	1.24 130	0.62 186	1.02 142	0.16 101	1.00 248	0.59 43	0.23 74	0.02 431	0.05 432	0.00 1	0.18 529	0.32 541	8.23 661

GCAPDPT-zeroshot4090	1.16 186	0.25 75	2.60 247	0.07 85	0.63 355	1.40 130	0.82 395	3.73 164	1.24 130	0.62 186	1.02 142	0.16 101	1.00 248	0.59 43	0.23 74	0.02 431	0.05 432	0.00 1	0.18 529	0.32 541	8.23 661

anonymousdsp2	1.78 254	0.39 233	3.40 358	1.10 349	0.04 18	3.63 410	0.50 298	7.80 409	2.77 205	2.91 273	2.88 244	3.17 324	1.01 250	5.15 293	0.43 165	0.00 1	0.01 204	0.02 532	0.15 511	0.05 269	0.12 426

UDGNet	2.73 374	7.09 642	3.90 405	2.71 573	0.06 36	2.98 352	0.20 203	4.63 235	8.58 511	2.69 262	2.70 240	0.95 239	1.01 250	6.27 338	1.51 352	1.28 635	0.00 1	5.24 658	0.94 636	1.70 626	0.13 437

AnonymousM	2.71 371	6.75 639	0.98 19	0.73 291	0.06 36	2.41 267	0.53 305	5.30 294	3.05 228	4.75 331	2.09 211	1.89 278	1.01 250	1.88 166	0.51 199	0.01 307	0.02 312	17.42 668	4.76 665	0.02 130	0.01 26

IGEV-FE	2.13 302	0.50 312	4.90 468	1.41 397	0.18 191	2.63 300	0.36 247	7.80 409	3.87 289	5.04 340	5.42 334	4.72 395	1.03 253	3.48 224	0.80 263	0.00 1	0.16 577	0.00 1	0.18 529	0.17 450	0.04 240

IGEV_Zeroshot_test	2.13 302	0.50 312	4.91 470	1.41 397	0.18 191	2.62 298	0.36 247	7.80 409	3.87 289	5.04 340	5.42 334	4.77 397	1.03 253	3.43 220	0.79 260	0.00 1	0.16 577	0.00 1	0.18 529	0.17 450	0.04 240

DisPM	2.43 342	0.32 150	3.04 315	1.76 455	0.18 191	3.46 389	0.65 348	5.13 274	4.88 351	8.59 520	7.04 393	2.84 307	1.03 253	8.85 532	0.83 267	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 114

NLSM3	0.78 117	0.33 168	1.31 59	0.06 67	1.93 510	1.22 54	0.05 81	3.26 93	1.87 152	0.34 104	0.87 138	0.12 90	1.04 256	2.53 192	0.74 239	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1

3w_stereo	0.53 49	0.23 54	1.53 93	0.03 20	0.02 6	1.25 80	0.02 43	3.34 106	0.88 82	0.44 149	0.43 96	0.07 44	1.04 256	1.04 103	0.26 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

WCG-NET（raft）	1.49 229	0.50 312	1.55 95	0.21 177	0.08 68	2.15 235	1.01 455	2.72 39	6.26 421	2.79 266	3.06 254	4.38 383	1.04 256	3.53 225	0.26 94	0.00 1	0.12 545	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.08 350

Foundation-i1	0.94 142	0.24 69	1.30 57	0.10 118	1.38 462	1.10 29	0.05 81	5.89 336	2.14 159	0.54 175	1.93 203	1.14 248	1.05 259	1.56 142	0.30 111	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

DNS	1.04 167	0.24 69	2.20 202	0.38 234	0.28 249	1.68 176	0.04 63	4.58 231	2.48 179	2.85 269	2.14 218	0.89 236	1.08 260	1.05 106	0.69 227	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.02 130	0.16 473

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.69 78	0.21 40	1.75 121	0.21 177	1.01 424	1.21 48	0.82 395	3.48 135	1.11 120	0.38 120	0.19 67	0.09 75	1.08 260	0.63 48	0.19 64	0.01 307	0.05 432	0.00 1	0.40 606	0.01 44	0.93 607

ACRE	2.41 339	1.08 511	5.11 482	0.55 264	2.05 514	2.65 304	0.78 389	5.26 293	4.67 342	7.59 475	9.20 445	1.70 272	1.08 260	3.74 231	2.18 417	0.01 307	0.18 586	0.02 532	0.08 478	0.22 498	0.10 391

WQFJA1	1.26 205	0.34 184	1.49 86	0.14 149	4.66 629	2.76 317	0.13 158	5.38 305	3.79 282	0.44 149	0.31 85	0.69 223	1.09 263	1.43 131	2.48 435	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.02 114

NLMM	1.26 205	0.34 184	1.50 90	0.14 149	4.66 629	2.76 317	0.13 158	5.38 305	3.79 282	0.44 149	0.31 85	0.69 223	1.09 263	1.41 126	2.48 435	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.02 114

Pruner-Stereo	2.49 353	0.40 245	2.46 228	1.80 461	0.25 231	3.51 401	0.77 383	6.03 341	4.92 353	8.91 530	6.09 349	4.45 385	1.11 265	6.99 402	2.11 409	0.02 431	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.01 44	0.04 240

DFGA-Net	2.78 377	1.91 586	7.35 558	1.52 412	0.36 284	3.36 384	0.20 203	6.64 377	5.93 399	4.88 334	6.31 366	2.18 288	1.12 266	7.43 431	5.98 535	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 560	0.04 240

rvit_stereo_ft	1.00 159	0.78 446	3.84 401	0.84 305	0.36 284	1.23 62	0.24 216	3.81 175	3.76 280	0.37 116	0.87 138	0.74 229	1.12 266	1.18 118	0.76 247	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.06 311

RAFT-Test	2.17 309	0.36 213	3.40 358	1.05 346	0.34 278	4.90 475	0.69 360	6.27 354	3.98 299	4.65 328	7.02 390	6.30 454	1.12 266	1.81 158	0.99 301	0.01 307	0.17 582	0.00 1	0.34 594	0.02 130	0.02 114

RALAANet	2.46 350	1.09 513	3.70 387	2.55 567	0.80 390	3.37 385	0.15 174	7.44 402	5.54 377	5.65 360	6.01 348	3.54 343	1.13 269	6.34 347	1.58 362	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.05 465	0.21 491	0.03 182

CIPLG	2.47 351	1.10 515	4.71 461	0.63 282	2.15 522	2.67 308	0.77 383	5.19 280	4.73 346	7.85 484	9.56 460	1.72 273	1.14 270	4.20 252	2.34 425	0.01 307	0.19 593	0.02 532	0.09 489	0.23 505	0.08 350

Anonymous3	1.76 253	0.44 283	6.37 534	0.33 216	0.50 332	4.33 454	0.54 308	4.43 214	2.48 179	2.21 249	3.24 262	1.53 266	1.14 270	5.64 307	1.29 333	0.17 574	0.23 608	0.00 1	0.00 1	0.12 399	0.15 461

Hybrid-DGEV-03	3.06 405	0.64 380	2.49 232	0.98 331	0.08 68	3.47 391	0.98 446	4.54 227	6.57 439	9.43 543	20.79 602	3.58 346	1.15 272	4.54 264	1.42 344	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.26 520	0.16 473

IPLGR_C	2.44 344	1.17 525	4.94 471	0.62 277	2.08 517	2.65 304	0.80 392	5.60 318	4.79 349	7.87 485	9.23 447	1.67 271	1.15 272	3.43 220	2.23 420	0.01 307	0.19 593	0.02 532	0.08 478	0.22 498	0.10 391

GMOStereo	1.81 259	0.47 298	2.09 178	0.10 118	0.27 241	1.49 147	0.89 426	4.40 209	4.51 333	8.16 497	6.97 384	2.96 312	1.15 272	1.42 127	0.88 282	0.00 1	0.14 561	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.03 182

error version	1.81 259	0.47 298	2.09 178	0.10 118	0.27 241	1.49 147	0.89 426	4.40 209	4.51 333	8.16 497	6.97 384	2.96 312	1.15 272	1.42 127	0.88 282	0.00 1	0.14 561	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.03 182

test-v	1.81 259	0.47 298	2.09 178	0.10 118	0.27 241	1.49 147	0.89 426	4.40 209	4.51 333	8.16 497	6.97 384	2.96 312	1.15 272	1.42 127	0.88 282	0.00 1	0.14 561	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.03 182

test-2	1.81 259	0.47 298	2.09 178	0.10 118	0.27 241	1.49 147	0.89 426	4.40 209	4.51 333	8.16 497	6.97 384	2.96 312	1.15 272	1.42 127	0.88 282	0.00 1	0.14 561	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.03 182

Foundation-i1b	0.70 84	0.23 54	1.20 44	0.06 67	0.05 24	0.78 17	0.04 63	5.01 269	1.58 140	0.40 135	0.64 111	1.08 245	1.16 278	1.45 137	0.31 119	0.01 307	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 114

IGEV-Stereo++	0.74 100	0.23 54	1.31 59	0.06 67	1.62 476	1.95 209	0.01 15	3.29 97	1.81 146	0.38 120	1.68 190	0.10 84	1.16 278	0.91 92	0.19 64	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.01 26

DA	1.19 190	0.37 220	1.94 145	0.62 277	0.30 255	6.06 505	0.59 326	5.55 312	2.23 165	0.37 116	2.42 231	0.41 187	1.17 280	1.24 120	0.16 45	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.20 503

GGEV	1.19 190	0.37 220	1.94 145	0.62 277	0.30 255	6.06 505	0.59 326	5.55 312	2.23 165	0.37 116	2.42 231	0.41 187	1.17 280	1.24 120	0.16 45	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.20 503

rvit_0105_3	1.71 248	0.90 477	5.93 519	0.78 296	0.02 6	1.62 166	1.69 508	5.15 277	5.99 405	2.22 252	1.64 187	1.97 283	1.17 280	4.19 250	0.92 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.03 182

rvit_stereo_0083	1.03 164	0.26 85	3.09 328	0.49 254	0.09 83	1.27 94	0.24 216	2.72 39	4.60 340	0.38 120	0.77 125	0.78 233	1.18 283	4.35 258	0.33 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 182

IGEV++	1.14 184	0.51 319	1.66 110	0.55 264	0.08 68	2.52 277	1.01 455	6.51 372	3.16 237	0.59 183	2.11 214	0.43 193	1.18 283	1.44 133	0.79 260	0.00 1	0.05 432	0.00 1	0.05 465	0.11 383	0.11 407

PFNet+	2.35 334	0.31 136	3.69 384	0.79 297	0.17 176	3.15 371	0.75 380	4.52 222	6.30 423	7.90 488	6.34 368	2.53 297	1.18 283	7.72 451	1.62 367	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 182

LiteMatch	0.42 29	0.84 459	0.64 4	0.32 209	0.08 68	1.22 54	0.41 261	0.96 10	0.70 11	0.31 89	0.03 15	0.06 24	1.19 286	0.31 3	1.28 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.04 240

Lsterematch	1.96 285	0.84 459	3.11 330	0.32 209	0.08 68	2.28 248	0.41 261	3.19 80	5.43 371	4.57 321	10.52 483	2.45 295	1.19 286	3.44 222	1.28 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.04 240

DCRE	1.79 255	0.68 401	2.55 240	1.66 440	0.27 241	1.27 94	0.05 81	4.57 230	4.04 306	3.30 287	9.24 452	3.83 356	1.20 288	2.08 175	0.67 224	0.00 1	0.12 545	0.00 1	0.24 561	0.04 235	0.09 364

DN-CSS_ROB	2.69 367	1.40 548	5.34 496	2.31 548	0.75 380	3.14 368	0.06 94	6.11 345	3.87 289	5.34 353	12.18 520	2.34 293	1.22 289	7.84 458	1.48 350	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 554	0.03 182

dd	2.16 307	1.22 529	4.82 464	0.68 287	0.12 129	1.39 128	0.17 188	5.14 275	11.22 559	2.70 264	3.51 277	1.52 265	1.23 290	5.08 289	3.96 494	0.12 559	0.01 204	0.04 564	0.21 546	0.07 318	0.01 26

NLCSM	1.57 236	0.40 245	1.44 76	0.28 199	4.08 609	2.16 237	0.17 188	4.83 252	3.06 230	0.69 193	1.86 202	0.59 216	1.24 291	7.85 460	2.53 440	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 450	0.02 114

2w_stereo	0.56 52	0.19 27	1.31 59	0.03 20	0.10 96	1.22 54	0.04 63	3.42 127	0.81 49	0.79 200	0.73 121	0.07 44	1.24 291	0.81 81	0.37 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 26

ARAFT	3.13 412	1.11 517	7.34 557	0.42 240	0.14 148	4.52 465	2.99 545	7.41 401	5.97 403	8.85 528	7.06 394	5.20 416	1.25 293	8.49 508	1.44 346	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.33 547	0.11 407

GANet-ADL	2.20 313	0.50 312	3.27 345	2.02 502	0.11 112	2.21 241	0.48 283	8.64 438	6.79 446	4.56 320	5.83 345	3.98 360	1.27 294	2.68 195	1.43 345	0.04 507	0.08 498	0.02 532	0.00 1	0.15 429	0.03 182

OCTAStereo	2.24 316	0.33 168	3.03 312	2.04 508	0.10 96	3.45 388	0.43 269	6.50 369	3.17 240	6.84 433	5.20 319	2.65 300	1.33 295	8.18 491	1.56 360	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.01 26

rafts_anoy	1.72 249	0.79 447	2.58 245	2.03 506	1.75 492	2.47 272	0.16 181	5.48 308	6.01 407	3.24 283	2.11 214	1.92 282	1.33 295	3.08 207	1.13 317	0.01 307	0.18 586	0.00 1	0.01 388	0.03 202	0.07 332

NF-Stereo	2.24 316	0.33 168	3.00 306	2.04 508	0.10 96	3.46 389	0.43 269	6.51 372	3.17 240	6.84 433	5.24 324	2.67 303	1.34 297	8.17 490	1.53 356	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.01 26

RE-Stereo	2.25 321	0.33 168	3.03 312	2.04 508	0.10 96	3.47 391	0.43 269	6.50 369	3.18 243	6.84 433	5.20 319	2.65 300	1.34 297	8.18 491	1.58 362	0.01 307	0.00 1	0.01 500	0.00 1	0.02 130	0.01 26

TVStereo	2.25 321	0.33 168	3.03 312	2.04 508	0.10 96	3.47 391	0.43 269	6.50 369	3.18 243	6.84 433	5.20 319	2.65 300	1.34 297	8.18 491	1.58 362	0.01 307	0.00 1	0.01 500	0.00 1	0.02 130	0.01 26

raft+_RVC	1.79 255	0.84 459	2.32 215	2.40 556	0.85 395	1.38 120	0.09 126	6.36 358	4.75 348	2.85 269	5.46 336	1.17 251	1.36 300	4.54 264	0.91 291	0.00 1	0.10 527	0.00 1	0.00 1	0.11 383	0.22 510

WQFJX	1.49 229	0.32 150	1.86 129	0.06 67	4.78 634	2.43 269	0.43 269	5.57 315	3.85 288	0.48 160	1.38 171	0.56 212	1.37 301	4.54 264	2.09 408	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.05 288

aanet-new-78k	0.84 129	0.62 374	3.67 382	0.31 205	0.14 148	1.25 80	0.15 174	3.63 152	0.81 49	0.12 14	0.24 77	0.05 10	1.41 302	4.09 248	0.08 3	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.13 437

cross-raft	2.03 294	0.35 200	2.78 280	1.10 349	0.16 165	3.77 427	0.48 283	7.03 393	3.75 278	5.06 343	5.55 339	6.26 451	1.41 302	1.75 153	0.89 287	0.01 307	0.07 484	0.00 1	0.19 537	0.03 202	0.03 182

sAnonymous2	1.35 215	1.66 570	8.14 569	0.55 264	0.46 315	1.23 62	0.24 216	4.00 186	3.47 265	0.40 135	1.11 150	0.23 140	1.42 304	0.96 97	0.57 206	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.20 540	2.07 632	0.22 510

CroCo_RVC	1.35 215	1.66 570	8.14 569	0.55 264	0.46 315	1.23 62	0.24 216	4.00 186	3.47 265	0.40 135	1.11 150	0.23 140	1.42 304	0.96 97	0.57 206	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.20 540	2.07 632	0.22 510

aanet-new-8k	0.70 84	0.59 359	2.05 167	0.36 227	0.07 48	1.42 135	1.03 458	3.57 145	0.86 68	0.20 42	0.84 136	0.16 101	1.45 306	0.73 66	0.62 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182

MyStereo8	2.88 392	1.19 526	5.03 476	1.61 431	3.75 592	4.30 453	0.07 109	6.14 347	6.16 416	6.22 398	9.64 463	4.28 378	1.45 306	2.05 174	4.76 515	0.00 1	0.16 577	0.00 1	0.14 507	0.26 520	0.43 570

MC-Stereo	1.47 227	0.36 213	2.54 239	1.99 495	0.12 129	1.90 204	0.12 148	4.47 219	2.83 207	3.31 288	3.44 273	0.56 212	1.47 308	5.39 301	0.47 188	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.21 546	0.07 318	0.04 240

GCST	9.08 607	17.31 664	3.98 411	52.92 689	10.66 662	11.29 592	0.20 203	6.97 390	6.47 434	9.46 545	4.68 299	4.75 396	1.51 309	9.34 553	1.31 335	8.19 662	0.05 432	22.38 672	0.34 594	6.17 651	3.53 639

PSM-adaLoss	1.88 272	0.40 245	2.86 291	0.12 131	0.19 204	3.75 426	0.71 366	5.23 282	2.96 218	5.86 370	4.33 293	3.45 333	1.51 309	5.40 302	0.69 227	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.09 364

ROB_FTStereo_v2	1.91 278	0.41 258	2.85 288	0.12 131	0.19 204	3.71 418	0.73 371	5.23 282	2.95 215	5.86 370	4.36 296	3.46 335	1.51 309	5.86 319	0.69 227	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.08 350

ROB_FTStereo	1.90 276	0.42 264	2.86 291	0.12 131	0.19 204	3.71 418	0.75 380	5.24 288	2.95 215	5.87 375	4.26 289	3.41 331	1.51 309	5.80 316	0.65 219	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.08 350

RAFT-IKP	1.90 276	0.42 264	2.83 285	0.12 131	0.18 191	3.50 398	0.64 346	5.24 288	2.96 218	5.86 370	4.34 294	3.50 342	1.51 309	5.99 323	0.76 247	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.08 350

Patchmatch Stereo++	1.95 282	0.40 245	2.86 291	0.12 131	0.18 191	3.74 423	0.66 351	5.24 288	2.96 218	5.86 370	4.32 291	3.46 335	1.52 314	6.88 387	0.70 230	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.09 364
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
HUI-Stereo	1.80 258	0.41 258	2.85 288	0.12 131	0.18 191	3.72 421	0.65 348	5.23 282	2.97 222	5.87 375	4.34 294	3.45 333	1.52 314	3.93 239	0.65 219	0.02 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.10 391

iGMRVC	1.96 285	0.40 245	2.88 297	0.12 131	0.19 204	3.74 423	0.73 371	5.23 282	2.97 222	5.87 375	4.37 297	3.48 339	1.52 314	6.73 379	0.74 239	0.02 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.08 350

iRAFT	1.95 282	0.40 245	2.86 291	0.12 131	0.18 191	3.74 423	0.66 351	5.24 288	2.96 218	5.86 370	4.32 291	3.46 335	1.52 314	6.88 387	0.70 230	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.09 364

AdaStereo	3.09 408	0.58 355	3.04 315	2.84 581	0.48 326	4.08 444	1.29 486	12.16 554	7.77 484	6.03 382	9.62 461	5.79 438	1.53 318	4.56 267	1.93 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.02 114
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Selective-IGEV-i1	2.90 393	0.35 200	3.88 403	1.63 437	1.13 436	5.13 480	1.85 515	10.14 487	7.18 461	3.76 300	6.81 379	6.71 465	1.54 319	4.88 278	1.58 362	0.04 507	0.05 432	0.32 622	0.65 624	0.06 297	0.23 517

sCroCo_RVC	1.21 196	0.65 388	5.16 487	1.09 348	1.29 454	0.92 20	0.19 197	3.92 179	2.68 196	0.30 84	3.04 252	0.52 207	1.56 320	1.58 144	0.78 256	0.09 550	0.25 614	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.11 407

CCAANet	2.45 349	0.27 98	2.95 302	0.82 300	0.73 379	4.44 462	0.17 188	6.39 365	4.15 317	1.81 246	12.34 524	5.18 415	1.56 320	6.03 326	2.13 411	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

1w_stereo	0.64 64	0.16 6	1.24 49	0.09 113	0.50 332	1.19 42	0.08 118	3.24 90	0.84 57	0.48 160	2.37 228	0.04 5	1.57 322	0.84 89	0.10 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

rvit_105_1	2.44 344	0.80 451	5.08 480	1.77 457	0.09 83	1.95 209	3.62 566	5.62 321	8.21 498	4.85 333	2.07 210	3.15 323	1.58 323	7.08 409	2.71 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.04 235	0.08 350

RAFT+CT+SA	2.36 336	0.71 413	2.46 228	0.83 303	2.26 529	3.18 373	0.93 435	6.82 386	5.48 373	2.55 259	8.07 423	1.64 269	1.59 324	8.54 510	1.15 320	0.02 431	0.00 1	0.00 1	0.38 599	0.19 475	0.36 556

FACV-RUCA	2.21 314	0.34 184	3.59 373	1.30 377	2.90 556	2.22 243	1.25 480	7.98 415	5.71 389	3.59 295	7.21 397	1.14 248	1.60 325	3.12 208	1.46 349	0.01 307	0.03 373	0.10 591	0.04 458	0.35 554	0.17 480

MoCha-V2	1.41 220	0.42 264	2.61 250	0.81 298	0.23 225	2.53 280	0.20 203	4.81 249	3.16 237	0.82 203	3.15 256	0.30 163	1.61 326	6.66 374	0.40 154	0.00 1	0.20 597	0.00 1	0.24 561	0.05 269	0.02 114

Foundation-i1a	0.82 126	0.19 27	1.27 53	0.06 67	0.01 1	0.81 18	0.07 109	5.05 270	2.04 155	0.78 199	0.26 80	0.74 229	1.63 327	3.13 210	0.31 119	0.01 307	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 182

Reg-Stereo(zero)	1.60 240	0.19 27	2.59 246	0.45 246	0.47 324	1.64 168	0.23 214	3.22 85	5.87 393	4.29 311	3.01 249	4.49 388	1.64 328	2.47 189	1.16 322	0.00 1	0.08 498	0.00 1	0.13 506	0.01 44	0.10 391

Foundation-i1c-attn	0.73 98	0.21 40	1.13 30	0.07 85	0.01 1	0.88 19	0.04 63	4.81 249	1.85 151	0.36 111	0.78 130	0.35 180	1.66 329	2.16 178	0.30 111	0.02 431	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 240

RAFT-RH_RVC	3.96 493	0.46 296	2.93 300	1.55 421	0.42 305	3.14 368	0.14 168	3.70 156	5.98 404	11.25 587	32.23 648	5.29 419	1.68 330	8.13 484	2.14 413	0.08 545	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.01 44	0.00 1

ICVP	2.32 331	0.38 229	2.89 299	0.92 318	0.70 373	2.55 284	0.87 423	9.97 476	3.99 300	4.13 309	8.97 442	2.71 304	1.69 331	2.52 191	3.52 482	0.05 521	0.24 613	0.01 500	0.01 388	0.11 383	0.13 437
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
G2L-ROB	3.43 446	0.77 439	3.89 404	1.71 449	1.16 440	4.51 464	0.44 274	11.70 532	5.70 384	7.51 471	5.34 332	11.24 557	1.71 332	7.66 445	5.10 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 399	0.10 391

CFNet-RSSM	2.11 299	0.33 168	2.71 266	1.04 343	0.30 255	3.21 376	0.41 261	6.67 379	6.96 451	5.62 359	4.58 298	5.40 424	1.71 332	1.86 162	0.87 279	0.00 1	0.08 498	0.00 1	0.32 589	0.02 130	0.02 114

Gwc-CoAtRS	2.02 293	0.33 168	2.61 250	1.04 343	0.30 255	3.56 406	0.40 260	5.89 336	5.94 400	5.08 344	5.01 311	5.55 428	1.72 334	1.60 146	0.91 291	0.01 307	0.09 513	0.00 1	0.25 565	0.01 44	0.02 114

GwcNet-ADL	2.65 365	0.48 305	3.84 401	0.82 300	0.33 276	2.04 223	0.69 360	8.07 416	9.42 522	6.05 383	6.66 375	4.14 369	1.73 335	5.40 302	3.01 454	0.08 545	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.03 182

NOSS_ROB	3.30 425	0.46 296	2.62 253	2.08 514	1.01 424	5.60 492	0.74 377	10.37 491	11.48 562	5.15 346	8.43 430	5.67 434	1.73 335	7.97 467	2.34 425	0.02 431	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.14 450

MIM_Stereo	2.50 356	0.75 429	4.26 428	1.18 361	0.11 112	3.08 360	0.33 243	6.07 343	3.28 250	5.01 338	10.12 470	4.29 380	1.74 337	8.06 479	1.27 329	0.00 1	0.12 545	0.00 1	0.01 388	0.18 466	0.15 461

IPLG	2.43 342	0.66 395	4.77 463	0.54 261	0.31 266	3.01 355	0.26 223	6.15 348	5.55 378	7.69 477	6.21 359	1.89 278	1.74 337	7.19 419	2.35 427	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.24 516	0.12 426

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 300	0.58 355	2.43 224	1.27 370	0.16 165	1.60 163	0.14 168	5.17 279	5.90 396	7.10 448	10.10 469	3.06 319	1.74 337	1.87 164	0.97 299	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.02 114

PSMNet-RUCA	5.60 547	4.62 627	11.61 597	10.29 655	7.55 652	7.08 528	1.94 517	12.01 544	10.52 549	3.90 303	11.88 511	4.43 384	1.75 340	7.56 438	4.24 501	1.68 642	0.12 545	4.78 656	0.67 627	4.74 645	0.68 596

CFNet_ucs	3.07 407	0.44 283	4.05 418	0.54 261	0.37 288	3.08 360	0.19 197	9.80 471	8.49 508	7.64 476	12.62 528	5.67 434	1.76 341	4.96 285	1.51 352	0.00 1	0.04 411	0.01 500	0.00 1	0.09 351	0.11 407

RAFT-345	3.27 422	0.41 258	2.88 297	1.02 336	0.21 216	2.63 300	0.48 283	3.76 169	5.51 376	7.35 464	24.88 623	4.25 374	1.76 341	8.15 486	2.13 411	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26

NRIStereo	2.14 304	0.35 200	2.65 258	1.10 349	0.14 148	3.05 359	0.86 419	5.35 299	3.18 243	6.24 400	3.36 269	4.17 371	1.82 343	8.12 483	2.01 403	0.00 1	0.10 527	0.00 1	0.00 1	0.12 399	0.19 496

dad	4.66 531	1.89 585	5.51 506	0.94 321	0.09 83	2.16 237	0.37 250	7.10 394	14.43 584	10.13 563	16.84 571	14.97 591	1.90 344	6.82 382	4.15 499	1.09 632	0.11 538	4.08 653	0.46 614	0.17 450	0.06 311

11t1	1.62 241	0.26 85	2.53 238	2.37 554	0.24 228	2.58 289	0.06 94	6.66 378	3.00 224	3.40 291	3.01 249	1.14 248	1.94 345	4.18 249	0.91 291	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.03 182

x	1.73 251	0.28 107	2.49 232	1.91 478	0.17 176	2.10 227	0.83 402	8.74 441	3.55 271	3.28 284	2.12 217	3.10 321	1.96 346	2.90 201	1.12 315	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.03 182

Selective-IGEV-i16pc	4.90 534	0.51 319	10.53 592	2.09 517	0.14 148	23.35 648	7.41 628	5.79 331	17.27 609	3.15 279	6.83 381	5.44 425	1.97 347	8.34 500	3.37 467	0.34 601	0.51 637	0.07 581	0.21 546	0.34 552	0.41 564

AEACV	0.80 120	0.29 115	1.70 117	0.96 327	0.24 228	2.03 222	0.88 424	3.50 137	0.88 82	0.34 104	0.20 70	0.29 161	2.01 348	1.77 157	0.33 126	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.29 579	0.10 362	0.09 364

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 459	1.29 542	12.46 604	1.53 417	0.98 417	3.48 395	0.81 393	11.99 543	4.40 327	4.33 313	11.05 499	8.83 512	2.02 349	4.52 262	1.66 373	0.01 307	0.14 561	0.00 1	0.68 628	0.86 607	0.44 572

CFNet_pseudo	2.81 381	0.42 264	4.04 417	0.33 216	0.24 228	2.59 292	0.12 148	8.20 419	7.66 476	7.04 445	10.42 479	6.56 461	2.05 350	4.88 278	1.53 356	0.00 1	0.02 312	0.01 500	0.00 1	0.05 269	0.07 332

ccs_rob	2.81 381	0.42 264	4.06 419	0.33 216	0.25 231	2.59 292	0.12 148	8.19 418	7.68 477	7.02 442	10.37 478	6.54 457	2.06 351	4.88 278	1.53 356	0.00 1	0.02 312	0.01 500	0.00 1	0.05 269	0.07 332

raft_robust	2.64 364	1.20 527	2.62 253	1.10 349	0.28 249	1.50 151	0.12 148	6.28 355	9.04 515	6.80 431	7.19 396	3.73 354	2.13 352	9.06 541	1.07 308	0.03 484	0.12 545	0.00 1	0.21 546	0.17 450	0.22 510

PFNet	2.93 397	0.40 245	5.51 506	2.13 524	0.84 394	3.11 366	0.75 380	6.78 383	4.79 349	9.98 560	6.00 347	4.78 398	2.13 352	8.33 498	2.11 409	0.19 578	0.06 459	0.00 1	0.11 496	0.20 480	0.35 554

DMCA	2.82 383	0.64 380	4.45 441	1.61 431	0.89 402	3.86 434	0.57 324	9.18 452	5.10 359	6.24 400	6.49 372	7.17 478	2.13 352	3.31 214	4.73 513	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.02 114

G2L-Stereo	3.40 442	0.93 487	4.73 462	1.61 431	2.05 514	2.88 345	0.60 332	8.94 445	5.84 392	7.42 466	7.33 403	8.61 509	2.16 355	8.44 507	6.11 536	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 516	0.18 485

DeepPruner_ROB	3.52 454	1.14 522	4.06 419	1.12 356	1.65 480	3.65 411	0.83 402	13.96 591	4.47 332	7.80 481	10.84 491	7.05 475	2.16 355	8.14 485	3.08 457	0.07 540	0.03 373	0.00 1	0.01 388	0.32 541	0.06 311

aanet-new-14k	0.86 131	0.48 305	3.07 326	0.23 186	0.10 96	1.32 109	1.01 455	3.57 145	0.82 55	0.46 156	2.25 222	0.09 75	2.22 357	1.07 107	0.41 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.02 114

iRaft-Stereo_20w	2.56 358	0.35 200	4.98 473	0.37 230	0.67 365	3.47 391	0.59 326	12.57 567	3.89 292	6.10 388	6.23 361	1.49 263	2.24 358	6.65 373	0.86 277	0.00 1	0.19 593	0.00 1	0.33 592	0.08 332	0.22 510

PS-NSSS	3.90 487	1.84 581	4.55 450	0.87 309	2.95 557	4.10 446	2.00 519	10.77 504	8.23 499	6.75 426	14.63 553	5.01 409	2.24 358	8.41 504	2.91 451	0.33 600	0.03 373	0.83 634	0.00 1	0.82 605	0.70 597

DDVS	3.59 460	0.53 332	4.53 446	2.02 502	1.27 449	6.63 519	0.49 293	8.73 440	4.10 312	7.14 450	7.63 412	12.68 573	2.25 360	8.69 522	4.09 498	0.08 545	0.20 597	0.01 500	0.00 1	0.14 424	0.59 591

EKT-Stereo	1.91 278	0.48 305	2.77 278	2.19 529	4.36 613	1.42 135	0.24 216	4.63 235	3.51 267	2.94 274	3.47 274	3.55 344	2.25 360	5.26 295	0.85 272	0.04 507	0.12 545	0.00 1	0.09 489	0.06 297	0.05 288

G2L-Stereo_test	3.57 458	0.86 464	3.66 381	2.79 579	1.52 471	4.11 447	1.17 476	11.35 520	6.27 422	7.97 491	8.87 436	9.39 519	2.26 362	6.55 366	4.33 503	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.22 498	0.13 437

Any-RAFT	2.18 311	0.25 75	1.94 145	1.37 390	0.80 390	5.01 478	0.56 315	8.51 429	5.58 381	4.01 307	4.85 305	5.44 425	2.26 362	2.45 188	0.35 130	0.00 1	0.15 568	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.02 114

IPLGR	2.28 325	0.51 319	6.00 521	0.15 155	0.15 156	1.99 217	0.22 210	6.34 357	6.04 408	6.80 431	5.76 342	2.87 309	2.31 364	4.88 278	1.28 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.18 485

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 151	2.14 594	1.55 95	0.88 310	0.26 238	0.56 14	0.04 63	2.80 43	0.86 68	0.30 84	0.80 132	0.21 136	2.33 365	6.17 331	0.37 141	0.00 1	0.07 484	0.00 1	0.17 522	0.01 44	0.01 26

AFF-stereo	2.59 362	0.68 401	2.35 219	1.55 421	0.17 176	1.67 173	0.08 118	5.75 325	6.60 440	6.20 397	12.13 517	6.16 448	2.36 366	4.75 273	1.11 314	0.02 431	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.05 288

MyStereo06	2.35 334	0.66 395	4.54 447	1.10 349	0.96 414	2.57 287	0.10 132	9.30 456	4.05 308	5.22 348	6.09 349	5.95 442	2.38 367	3.00 203	0.73 237	0.01 307	0.08 498	0.00 1	0.01 388	0.13 414	0.15 461

aanet-new	0.99 155	0.55 341	2.74 272	0.11 128	1.32 458	1.73 189	1.06 461	3.39 114	0.87 75	0.24 60	0.83 135	0.07 44	2.41 368	4.32 257	0.16 45	0.00 1	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 182

IGEV_i1	2.68 366	0.39 233	4.36 436	2.12 521	0.18 191	4.28 451	0.52 304	9.64 466	3.41 260	5.01 338	5.35 333	5.98 444	2.41 368	7.18 418	1.63 370	0.05 521	0.05 432	0.23 614	0.61 622	0.08 332	0.13 437

PCWNet_CMD	2.99 401	0.39 233	4.02 414	0.39 237	0.26 238	2.53 280	0.15 174	9.24 454	9.22 517	7.12 449	11.53 508	6.94 469	2.41 368	4.02 243	1.33 337	0.01 307	0.02 312	0.02 532	0.00 1	0.05 269	0.07 332

MSMDNet	2.99 401	0.39 233	4.02 414	0.40 239	0.25 231	2.53 280	0.16 181	9.35 458	9.25 518	7.08 447	11.39 503	6.93 468	2.43 371	4.01 242	1.34 339	0.01 307	0.02 312	0.02 532	0.00 1	0.05 269	0.07 332

MLCV	3.44 449	0.88 471	5.60 510	1.39 393	0.25 231	4.36 457	0.33 243	7.25 397	7.28 464	9.17 538	12.24 522	5.09 412	2.47 372	9.15 544	3.23 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.02 114

OMP-Stereo	3.03 403	0.93 487	2.72 268	4.21 632	0.51 336	2.19 239	1.25 480	6.19 352	6.00 406	7.99 493	6.21 359	8.50 506	2.49 373	9.44 558	1.74 381	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.05 288

MultiAttention	13.72 643	0.34 184	3.24 344	2.22 535	1.79 498	56.78 694	83.85 700	18.93 638	15.06 592	8.16 497	20.91 603	13.25 576	2.53 374	33.18 671	6.90 551	0.20 581	0.06 459	0.74 631	1.00 637	2.69 638	2.60 636

BSDual-CNN	2.69 367	0.32 150	3.05 320	0.46 247	0.46 315	7.13 531	1.63 504	9.05 448	4.69 343	6.11 389	6.15 354	6.26 451	2.54 375	3.91 236	1.91 394	0.01 307	0.03 373	0.03 551	0.00 1	0.04 235	0.00 1

psmg	3.10 411	0.32 150	3.05 320	0.54 261	0.46 315	8.68 557	2.84 542	9.87 472	4.69 343	8.08 494	8.69 433	6.26 451	2.54 375	3.91 236	1.91 394	0.01 307	0.04 411	0.06 575	0.00 1	0.11 383	0.00 1

raftrobust	1.86 268	0.74 426	1.94 145	2.15 525	2.24 528	2.74 311	0.53 305	4.89 256	4.05 308	6.09 387	3.89 281	1.64 269	2.55 377	2.44 187	1.12 315	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.12 399	0.08 350

AASNet	3.90 487	0.92 484	4.41 437	3.56 613	4.00 606	6.70 520	1.26 483	18.71 633	6.14 414	7.35 464	7.91 422	4.35 382	2.58 378	3.04 205	6.62 549	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 567	0.14 450

SFCPSM	3.29 424	0.43 275	5.11 482	0.34 221	0.94 410	8.48 551	2.15 522	14.51 600	5.29 367	7.00 441	7.65 413	3.43 332	2.59 379	5.11 291	2.37 429	0.01 307	0.03 373	0.01 500	0.07 473	0.13 414	0.15 461

ISRNet	3.93 492	0.55 341	5.49 503	3.20 599	2.69 548	2.11 229	0.26 223	7.01 391	6.40 429	11.00 584	17.99 587	8.31 497	2.64 380	6.51 362	4.36 504	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.02 114

test_sample3	2.87 390	0.37 220	4.45 441	1.95 488	0.59 347	4.69 470	0.16 181	11.50 526	6.45 433	5.82 367	6.44 371	3.76 355	2.64 380	6.01 324	2.41 432	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.05 288

test_sample4	2.87 390	0.40 245	4.54 447	1.80 461	0.54 342	3.95 439	0.15 174	11.48 525	6.49 436	6.33 412	6.81 379	3.68 351	2.65 382	6.11 328	2.36 428	0.02 431	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.05 288

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 554	5.36 631	5.02 474	3.75 621	3.57 581	15.81 621	4.27 577	11.72 534	6.96 451	7.23 457	8.47 431	9.09 515	2.66 383	9.36 554	2.71 445	7.49 659	2.32 655	2.01 644	0.08 478	6.77 654	4.67 647

xx1	2.33 333	0.65 388	2.15 187	2.30 542	0.02 6	5.80 496	0.56 315	4.31 206	10.41 542	1.03 213	3.33 265	4.67 393	2.70 384	8.05 475	0.45 175	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.03 182

qqq	1.93 280	0.30 130	2.96 305	1.40 394	0.05 24	1.96 212	0.39 256	8.45 424	3.33 255	3.06 276	3.84 279	4.67 393	2.70 384	4.40 260	0.96 296	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.03 182

AANet_RVC	5.01 537	1.74 574	6.38 535	1.96 491	1.29 454	2.26 246	1.69 508	10.07 483	18.53 612	7.88 486	18.15 588	8.49 505	2.70 384	10.59 576	7.04 553	0.96 630	0.15 568	0.02 532	0.00 1	0.13 414	0.12 426

test_sample5	2.91 396	0.40 245	4.33 432	1.81 463	0.50 332	3.33 382	0.17 188	11.27 516	6.55 437	6.18 395	8.35 428	3.65 348	2.71 387	6.61 370	2.15 414	0.02 431	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.05 288

DualNet	3.05 404	0.40 245	4.33 432	1.81 463	0.50 332	3.33 382	0.17 188	11.27 516	6.55 437	6.50 420	10.86 493	3.65 348	2.71 387	6.61 370	2.15 414	0.02 431	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.05 288

DMCA-RVC	3.17 416	1.26 535	6.39 536	2.10 520	1.51 470	3.02 356	0.56 315	7.84 412	5.06 357	9.23 539	5.19 318	8.46 502	2.72 389	6.31 343	3.22 461	0.06 532	0.11 538	0.09 588	0.02 417	0.16 436	0.08 350

MSCF	1.24 200	0.77 439	1.95 150	0.42 240	0.46 315	3.85 433	0.85 416	4.26 204	2.02 154	2.21 249	2.34 227	0.17 111	2.74 390	1.75 153	0.39 147	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 619	0.04 235	0.05 288

RAFT_CTSACE	3.40 442	1.07 509	4.52 445	1.27 370	3.14 560	4.00 443	1.07 465	3.93 181	4.43 328	4.66 329	17.94 586	7.21 480	2.76 391	10.82 580	0.85 272	0.00 1	0.07 484	0.00 1	0.00 1	0.30 532	0.01 26

HCRNet	2.56 358	0.53 332	3.35 352	0.24 189	3.39 572	2.19 239	0.23 214	6.89 388	5.50 374	5.26 350	4.79 301	5.27 418	2.78 392	7.71 449	2.89 450	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.04 240

IIG-Stereo	3.16 415	0.75 429	2.83 285	4.08 627	0.21 216	2.56 286	0.74 377	6.55 374	5.56 380	8.39 512	9.38 458	7.94 491	2.79 393	9.50 560	1.89 393	0.02 431	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.04 240

Selective-RAFT	1.69 246	0.32 150	3.29 346	0.92 318	0.18 191	3.89 435	0.06 94	4.22 202	4.00 301	1.47 236	1.98 206	3.07 320	2.81 394	6.35 349	0.89 287	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.21 546	0.05 269	0.00 1

DCANet-4	2.03 294	0.34 184	5.30 495	0.31 205	0.18 191	1.69 178	0.12 148	4.95 259	8.55 510	5.78 362	5.17 314	1.12 247	2.82 395	2.11 177	1.92 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.18 485

Sa-1000	3.55 457	0.75 429	3.63 379	1.91 478	0.30 255	3.55 405	1.63 504	7.39 400	8.54 509	7.70 478	17.44 583	4.00 361	2.82 395	9.44 558	1.33 337	0.00 1	0.10 527	0.00 1	0.18 529	0.21 491	0.04 240

hknet	3.31 427	0.42 264	4.68 458	0.46 247	1.17 441	7.13 531	1.63 504	9.05 448	6.91 449	6.11 389	6.15 354	9.66 523	2.85 397	7.48 436	2.45 434	0.01 307	0.03 373	0.03 551	0.00 1	0.04 235	0.00 1

mmm	2.50 356	0.29 115	3.22 341	1.98 493	0.32 270	3.72 421	0.12 148	9.45 460	4.05 308	5.84 369	10.80 489	2.47 296	2.86 398	4.07 246	0.75 245	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.01 388	0.03 202	0.02 114

GASTEREO	1.34 213	0.98 494	1.86 129	0.53 258	0.46 315	3.97 441	0.86 419	4.25 203	2.16 161	2.34 256	3.48 275	0.17 111	2.87 399	1.88 166	0.39 147	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.54 619	0.04 235	0.05 288

iResNet	3.68 466	0.91 481	7.94 567	2.97 590	0.34 278	4.44 462	0.48 283	7.70 405	9.74 528	7.72 479	12.74 531	4.03 362	2.87 399	8.05 475	3.37 467	0.02 431	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.09 364

HITNet	2.79 379	0.77 439	4.02 414	2.03 506	0.11 112	5.58 491	0.59 326	9.24 454	5.15 363	6.42 416	7.26 400	3.66 350	2.92 401	4.07 246	3.87 492	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.02 114
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_sample6	3.14 414	0.41 258	4.42 438	1.92 482	0.49 329	3.25 378	0.21 208	11.30 518	6.69 442	6.50 420	10.86 493	4.03 362	2.93 402	7.06 408	2.65 443	0.02 431	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.06 311

CSP-Net	4.12 502	1.28 540	3.70 387	1.54 419	1.06 427	13.28 613	2.33 524	12.96 575	5.45 372	8.87 529	8.54 432	8.43 501	3.03 403	8.16 487	3.65 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 466	0.03 182

pcwnet_v2	4.20 509	0.36 213	8.53 573	1.33 381	1.12 433	3.43 387	0.41 261	12.85 571	14.16 583	9.90 558	14.29 549	5.90 441	3.03 403	6.20 334	2.06 407	0.01 307	0.05 432	0.04 564	0.02 417	0.16 436	0.18 485

tt1	2.14 304	0.63 378	2.22 208	2.27 538	0.02 6	5.71 494	0.63 342	4.53 223	10.19 537	1.16 228	3.39 271	0.33 175	3.05 405	8.00 468	0.46 181	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.10 362	0.04 240

iResNet_ROB	4.23 512	1.02 501	4.90 468	2.18 528	0.93 409	2.92 347	0.37 250	15.10 608	16.91 605	7.89 487	10.51 482	7.03 471	3.07 406	8.16 487	3.46 475	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.02 114

UPFNet	3.82 481	0.47 298	4.34 435	2.21 532	3.38 570	7.26 533	2.69 536	9.89 474	5.96 401	7.98 492	7.53 406	7.89 488	3.15 407	7.72 451	5.88 534	0.01 307	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.06 311

HHNet	2.59 362	0.55 341	2.55 240	0.20 172	0.32 270	2.84 338	0.94 437	5.77 330	5.14 361	7.33 463	13.80 542	0.94 238	3.20 408	5.27 296	2.41 432	0.13 564	0.02 312	0.06 575	0.00 1	0.23 505	0.03 182

RCA-Stereo	1.99 289	0.34 184	2.71 266	0.26 194	0.06 36	2.29 249	0.48 283	4.89 256	14.65 588	2.81 268	5.51 338	0.78 233	3.21 409	1.44 133	0.33 126	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.02 114

test_sample2	2.32 331	0.25 75	3.38 354	2.08 514	0.41 301	2.58 289	0.15 174	9.50 461	4.97 355	3.66 297	4.86 306	4.29 380	3.26 410	5.83 317	1.09 312	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.03 182

MyStereo05	2.94 398	0.66 395	5.25 494	1.10 349	0.96 414	2.57 287	0.10 132	8.53 430	12.34 573	6.28 406	3.88 280	3.18 325	3.30 411	7.81 457	2.37 429	0.01 307	0.08 498	0.00 1	0.01 388	0.13 414	0.15 461

111	2.78 377	0.92 484	3.81 395	0.22 181	0.07 48	2.83 337	0.70 363	6.03 341	14.00 581	3.22 282	8.93 438	5.48 427	3.30 411	3.66 227	2.03 406	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.29 544

gwcnet-sp	3.31 427	1.47 552	7.26 554	1.73 452	0.69 368	7.57 541	1.14 472	8.59 432	6.17 417	8.57 517	5.25 326	4.26 375	3.36 413	6.46 353	3.44 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 429	0.11 407

scenet	3.31 427	1.47 552	7.26 554	1.73 452	0.69 368	7.57 541	1.14 472	8.59 432	6.17 417	8.57 517	5.25 326	4.26 375	3.36 413	6.46 353	3.44 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 429	0.11 407

ssnet	3.31 427	1.47 552	7.26 554	1.73 452	0.69 368	7.57 541	1.14 472	8.59 432	6.17 417	8.57 517	5.25 326	4.26 375	3.36 413	6.46 353	3.44 471	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 429	0.11 407

GES	2.49 353	0.38 229	4.29 430	1.58 426	0.05 24	4.58 467	1.07 465	9.70 469	3.39 259	5.21 347	6.64 374	1.84 277	3.36 413	4.86 276	2.54 441	0.06 532	0.01 204	0.06 575	0.01 388	0.12 399	0.03 182

test_xeample	4.13 503	0.36 213	2.75 273	1.23 364	0.51 336	3.96 440	0.13 158	12.63 568	7.65 475	7.49 470	10.86 493	3.29 328	3.36 413	6.71 378	21.53 650	0.02 431	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.04 240

H2IRNET	2.16 307	0.45 290	2.60 247	1.22 363	0.03 16	1.98 215	0.13 158	4.73 245	7.04 456	1.15 227	7.79 419	5.88 440	3.39 418	4.97 286	1.45 348	0.01 307	0.00 1	0.04 564	0.17 522	0.19 475	0.03 182

FENet	2.19 312	0.34 184	3.04 315	2.05 512	0.26 238	2.82 335	0.13 158	7.02 392	5.55 378	4.97 337	1.94 204	4.91 403	3.39 418	4.71 271	2.50 437	0.02 431	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 508

FADNet_RVC	3.91 490	1.67 572	12.95 612	0.96 327	0.75 380	5.71 494	0.54 308	10.83 506	6.60 440	3.46 292	8.09 424	4.10 367	3.40 420	9.43 555	6.33 540	0.36 603	0.44 632	0.17 605	0.46 614	0.91 608	0.95 608

xxxx	4.51 526	0.31 136	2.77 278	1.69 442	0.47 324	7.74 546	0.07 109	14.04 592	7.91 488	5.82 367	8.97 442	9.34 517	3.41 421	7.33 426	20.24 645	0.05 521	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.04 240

xyz-stereo-finetune2	1.82 263	0.51 319	2.22 208	0.10 118	0.05 24	6.49 515	0.17 188	3.59 147	2.15 160	0.63 188	6.19 357	0.49 203	3.44 422	6.93 393	3.48 476	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.01 26

coex_refinement	4.04 499	0.87 467	3.55 370	2.96 589	1.40 465	4.28 451	0.32 239	11.18 512	7.72 478	8.32 505	13.44 539	10.01 532	3.48 423	6.28 339	6.76 550	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.16 473

MIPNet	2.06 297	0.69 409	4.57 454	0.32 209	0.21 216	1.92 206	0.19 197	6.89 388	5.64 383	5.48 356	4.02 284	2.02 284	3.50 424	3.32 215	2.01 403	0.00 1	0.01 204	0.01 500	0.01 388	0.20 480	0.13 437

ACVNet	2.58 361	0.53 332	2.69 262	0.84 305	0.59 347	2.61 295	0.55 313	8.35 420	5.70 384	4.45 316	9.26 455	5.77 436	3.50 424	2.24 180	4.41 506	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 450	0.01 26

GwcNet-RSSM	3.77 475	1.05 505	5.06 478	2.21 532	1.87 506	2.36 259	1.52 498	8.98 447	7.96 489	5.91 379	14.59 552	7.94 491	3.50 424	6.43 351	5.70 530	0.00 1	0.00 1	0.04 564	0.00 1	0.20 480	0.08 350

ITSA-stereo	3.76 474	0.54 337	3.80 393	1.91 478	0.29 253	3.09 362	0.70 363	13.22 580	15.64 596	6.79 429	6.66 375	4.15 370	3.52 427	8.30 497	5.00 519	0.09 550	0.07 484	0.11 592	0.10 494	0.18 466	0.95 608

cf-r	3.42 445	0.81 453	3.97 407	2.41 559	2.78 551	2.85 339	0.64 346	8.44 423	6.32 425	6.25 402	11.57 509	8.97 514	3.54 428	5.93 321	3.83 490	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.07 332

CASS	2.44 344	0.44 283	3.56 371	0.85 307	0.38 290	3.14 368	0.22 210	9.64 466	4.00 301	6.78 428	7.62 411	3.57 345	3.58 429	3.80 233	1.10 313	0.02 431	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.01 26
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MyStereo04	2.95 399	0.79 447	5.38 497	1.03 338	1.11 431	2.63 300	0.46 280	10.00 480	12.44 574	4.19 310	3.91 282	3.04 318	3.60 430	7.34 427	2.74 449	0.00 1	0.09 513	0.00 1	0.01 388	0.11 383	0.09 364

FINET	5.32 541	1.14 522	10.04 588	2.17 527	3.67 586	6.49 515	6.76 620	11.68 531	22.08 633	7.42 466	12.15 518	4.24 373	3.61 431	9.25 549	5.35 524	0.04 507	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.17 450	0.09 364

STTStereo	3.60 462	0.93 487	6.34 533	2.71 573	2.23 527	3.68 415	0.63 342	9.42 459	6.73 444	9.87 556	6.97 384	8.84 513	3.65 432	6.85 386	3.04 455	0.00 1	0.02 312	0.01 500	0.00 1	0.02 130	0.02 114

CFNet	3.72 469	1.10 515	5.03 476	2.49 563	1.59 473	4.90 475	0.22 210	11.38 522	9.88 533	4.80 332	11.25 502	6.44 456	3.68 433	8.33 498	3.00 453	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 498	0.07 332

TestStereo1	2.85 384	0.81 453	3.48 364	3.11 593	0.44 306	2.52 277	1.50 496	6.37 360	8.18 496	4.62 323	9.24 452	2.23 291	3.69 434	9.19 546	1.26 327	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 527	0.09 364

SA-5K	2.85 384	0.81 453	3.48 364	3.11 593	0.44 306	2.52 277	1.50 496	6.37 360	8.18 496	4.62 323	9.24 452	2.23 291	3.69 434	9.19 546	1.26 327	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.27 527	0.09 364

GMM-Stereo	3.32 433	0.27 98	2.52 237	0.82 300	0.48 326	2.27 247	4.91 592	5.06 271	3.08 232	7.06 446	16.72 570	6.21 450	3.70 436	7.60 440	1.16 322	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.04 458	0.10 362	4.45 644

ACVNet-DCA	2.01 292	0.65 388	2.15 187	2.30 542	0.02 6	5.80 496	0.56 315	8.45 424	3.33 255	1.03 213	3.33 265	0.32 171	3.71 437	8.05 475	0.45 175	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.02 130	0.03 182

1test111	1.86 268	0.65 388	2.15 187	2.30 542	0.02 6	5.80 496	0.56 315	8.45 424	3.33 255	1.03 213	3.33 265	0.32 171	3.71 437	4.40 260	0.96 296	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.02 130	0.03 182

cc1	2.17 309	0.65 388	2.15 187	2.30 542	0.02 6	5.80 496	0.56 315	4.31 206	10.41 542	1.03 213	3.33 265	0.32 171	3.71 437	8.05 475	0.45 175	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.10 362	0.05 288

DLCB_ROB	4.51 526	0.91 481	3.78 391	2.19 529	1.07 430	6.28 508	3.09 549	9.78 470	7.72 478	10.65 575	12.97 533	13.91 583	3.71 437	8.72 528	5.30 523	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.10 391

ffm	2.90 393	0.31 136	3.97 407	1.34 383	0.98 417	2.80 324	0.48 283	4.53 223	10.19 537	6.29 408	9.23 447	5.59 429	3.72 441	8.00 468	0.46 181	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.04 240

ff1	3.45 451	0.31 136	3.97 407	1.34 383	0.98 417	2.80 324	0.48 283	4.53 223	10.19 537	6.29 408	9.23 447	5.59 429	3.72 441	10.11 566	9.35 589	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.10 362	0.04 240

mmx	3.86 484	0.31 136	3.97 407	1.34 383	0.98 417	2.80 324	0.48 283	12.18 555	10.66 550	6.29 408	9.23 447	5.59 429	3.72 441	10.11 566	9.35 589	0.05 521	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.04 240

xxx	3.86 484	0.31 136	3.98 411	1.34 383	0.98 417	2.80 324	0.48 283	12.18 555	10.66 550	6.29 408	9.23 447	5.59 429	3.72 441	10.11 566	9.35 589	0.05 521	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.04 240

CoDeX	3.43 446	0.68 401	4.49 443	0.98 331	1.65 480	6.37 511	2.14 521	13.23 581	6.07 409	7.23 457	8.95 439	4.09 365	3.79 445	6.31 343	2.37 429	0.03 484	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.07 318	0.15 461

UGAM	3.90 487	0.48 305	4.69 459	0.17 163	0.08 68	3.67 412	1.22 478	4.81 249	14.45 585	4.59 322	11.94 513	14.20 585	3.80 446	9.92 565	3.61 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 417	0.32 541	0.07 332

delet	4.27 517	0.72 415	4.50 444	1.07 347	3.75 592	10.79 587	4.04 572	9.95 475	7.89 486	8.09 495	8.89 437	8.46 502	3.81 447	7.56 438	5.80 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 383	0.02 114

StereoDRNet-Refined	4.46 522	0.62 374	3.80 393	1.92 482	0.40 296	9.35 565	0.15 174	10.02 482	8.83 514	12.69 599	11.62 510	9.34 517	3.87 448	8.06 479	8.02 566	0.00 1	0.00 1	0.01 500	0.05 465	0.20 480	0.26 534
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
NLCA_NET_v2_RVC	3.84 482	1.06 508	5.23 493	2.72 575	3.27 566	4.36 457	0.61 335	10.71 501	7.56 472	8.75 523	7.89 421	9.86 528	3.90 449	7.15 417	3.44 471	0.14 566	0.02 312	0.02 532	0.03 436	0.04 235	0.03 182
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SACVNet	4.15 506	1.26 535	3.81 395	3.12 595	1.68 486	3.09 362	2.85 543	11.91 540	5.96 401	10.52 572	11.20 500	10.59 541	3.95 450	8.97 537	3.25 464	0.08 545	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.32 541	0.44 572

iResNetv2_ROB	4.28 518	1.43 549	7.17 553	2.91 583	1.26 446	4.36 457	1.62 503	13.64 588	10.25 541	9.83 554	11.41 504	7.68 484	4.00 451	7.75 453	1.85 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 560	0.09 364

HH	2.42 340	0.73 420	3.76 389	0.91 314	0.14 148	2.78 321	0.71 366	7.92 413	2.72 198	1.53 237	6.10 351	7.93 489	4.01 452	8.60 514	0.44 171	0.00 1	0.09 513	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.04 240

HanStereo	2.42 340	0.73 420	3.76 389	0.91 314	0.14 148	2.78 321	0.71 366	7.92 413	2.72 198	1.53 237	6.10 351	7.93 489	4.01 452	8.60 514	0.44 171	0.00 1	0.09 513	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.04 240

RAFT_R40	2.71 371	0.33 168	3.00 306	1.26 368	0.30 255	3.83 432	1.00 453	5.69 323	4.29 322	9.69 552	6.33 367	5.02 410	4.02 454	8.58 513	0.86 277	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.02 114

AACVNet	3.33 435	1.03 503	3.56 371	3.46 607	0.63 355	3.09 362	0.28 228	8.78 442	3.43 263	5.99 380	10.64 486	10.08 533	4.03 455	8.69 522	2.51 438	0.03 484	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.26 520	0.06 311

BEATNet_4x	3.24 420	1.27 537	5.89 517	1.56 424	0.10 96	5.26 486	1.07 465	10.08 484	5.50 374	6.89 438	7.73 415	4.53 389	4.13 456	5.05 288	5.27 522	0.04 507	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.23 505	0.23 517

test_5	2.90 393	0.70 411	3.69 384	2.01 500	3.17 563	4.61 469	1.32 488	6.69 380	7.02 455	2.79 266	7.18 395	4.99 405	4.14 457	7.96 465	1.31 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 436	0.19 475	0.26 534

acv_ft	3.69 467	0.53 332	4.58 455	2.31 548	4.71 632	7.44 537	0.86 419	8.54 431	5.70 384	9.29 541	9.26 455	5.77 436	4.15 458	2.24 180	8.13 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 531	0.01 26

PSMNet_ROB	5.02 538	1.63 567	6.03 522	1.90 477	1.83 502	9.57 569	6.35 614	15.58 613	7.23 463	6.15 394	10.48 481	12.22 568	4.16 459	8.02 471	8.71 581	0.02 431	0.01 204	0.01 500	0.10 494	0.20 480	0.12 426

iRaft-Stereo_5w	2.86 388	0.86 464	4.08 422	0.06 67	0.25 231	2.76 317	0.60 332	4.97 262	4.10 312	2.98 275	7.85 420	10.17 535	4.17 460	8.16 487	5.83 533	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.26 520	0.06 311

222	5.36 543	0.40 245	2.72 268	1.50 407	0.48 326	6.15 507	0.07 109	13.73 589	8.06 491	8.79 524	11.03 498	3.71 353	4.21 461	7.47 435	38.74 683	0.03 484	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.05 288

HSM-Net_RVC	4.20 509	0.32 150	2.76 277	0.63 282	0.69 368	6.95 526	1.69 508	11.96 542	8.36 502	8.83 527	12.17 519	15.18 594	4.21 461	6.91 391	3.30 466	0.02 431	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 26
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
SST-Stereo	2.75 375	0.31 136	2.78 280	1.33 381	0.33 276	3.99 442	0.82 395	5.60 318	3.93 296	10.92 581	6.19 357	5.00 408	4.23 463	8.66 519	0.74 239	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.03 182

DCANet	2.08 298	0.64 380	3.81 395	0.31 205	0.17 176	1.70 184	0.25 221	5.23 282	8.47 506	6.07 386	5.30 330	1.41 257	4.23 463	1.85 161	2.02 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.19 496

DualNet (step1)	3.91 490	1.11 517	6.15 526	1.27 370	0.60 349	5.22 483	2.54 529	10.66 498	7.73 480	8.36 507	7.55 407	6.55 458	4.27 465	6.58 368	1.62 367	1.49 639	0.03 373	3.10 647	2.99 653	0.20 480	0.15 461

test_sample9	5.87 550	1.11 517	6.15 526	1.27 370	0.60 349	5.22 483	2.54 529	10.66 498	7.73 480	8.36 507	7.55 407	6.55 458	4.27 465	11.68 593	11.44 612	1.49 639	24.31 693	3.10 647	2.99 653	0.20 480	0.15 461

test_sample7	3.30 425	0.47 298	3.43 363	1.98 493	0.35 281	4.33 454	1.88 516	10.66 498	7.73 480	8.36 507	7.55 407	6.55 458	4.27 465	6.58 368	1.62 367	0.06 532	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.06 311

HBP-ISP	4.09 500	1.05 505	4.10 423	1.87 471	1.31 457	7.56 540	3.98 570	11.26 514	9.94 534	7.81 482	14.44 551	3.23 326	4.27 465	8.89 535	1.87 390	0.06 532	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.04 240

DispNO	3.25 421	0.72 415	6.85 546	1.95 488	1.34 460	3.49 396	0.84 408	8.14 417	6.30 423	6.34 413	7.76 418	6.30 454	4.28 469	6.93 393	3.51 478	0.00 1	0.03 373	0.03 551	0.12 501	0.07 318	0.07 332

RAFT	2.57 360	0.76 435	3.09 328	0.91 314	0.09 83	2.41 267	0.94 437	5.35 299	2.65 192	6.11 389	7.21 397	9.43 520	4.30 470	5.73 315	1.77 384	0.00 1	0.12 545	0.00 1	0.02 417	0.46 578	0.08 350

SGM-Forest	4.96 535	0.32 150	2.84 287	1.21 362	0.64 361	10.23 576	6.64 618	11.55 527	10.98 554	10.94 583	13.59 540	11.65 562	4.30 470	8.94 536	4.63 511	0.11 555	0.04 411	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.46 576
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GEStereo_RVC	3.74 470	0.73 420	4.95 472	2.01 500	1.24 445	4.36 457	3.07 548	11.77 536	7.80 485	6.87 437	6.52 373	7.70 485	4.31 472	8.98 538	4.19 500	0.03 484	0.01 204	0.02 532	0.02 417	0.13 414	0.11 407

ssnet_v2	4.46 522	0.87 467	5.18 488	1.57 425	0.67 365	9.14 563	4.73 589	11.84 537	9.68 526	8.79 524	6.24 362	9.91 529	4.34 473	6.28 339	9.30 588	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.28 529	0.30 546

SDNR	7.50 587	2.32 598	15.58 625	1.82 467	0.63 355	44.66 681	0.44 274	8.59 432	9.52 524	9.84 555	25.18 626	5.30 422	4.38 474	11.46 590	6.49 544	0.05 521	0.03 373	0.00 1	0.01 388	1.79 629	1.87 626

ToySt	2.69 367	0.55 341	7.03 549	1.03 338	0.10 96	3.49 396	1.04 459	6.38 364	4.55 337	2.69 262	6.28 363	7.95 493	4.38 474	5.08 289	2.58 442	0.01 307	0.11 538	0.00 1	0.04 458	0.28 529	0.19 496

UCFNet_RVC	3.09 408	0.77 439	2.27 214	2.35 552	1.79 498	3.50 398	1.06 461	12.12 552	6.91 449	4.71 330	7.67 414	7.58 482	4.40 476	4.95 284	1.67 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 383	0.01 26

FADNet-RVC	3.98 497	1.84 581	12.48 606	1.69 442	0.44 306	4.33 454	1.31 487	11.84 537	7.15 460	3.53 294	3.50 276	10.63 544	4.43 477	9.12 542	6.25 539	0.03 484	0.10 527	0.00 1	0.03 436	0.60 590	0.25 528

test_sample1	2.31 329	0.26 85	3.29 346	2.08 514	0.46 315	2.62 298	0.05 81	9.88 473	4.23 321	3.90 303	3.92 283	3.49 340	4.44 478	5.67 311	1.88 392	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.03 182

SMFormer	3.54 455	0.39 233	3.61 375	1.69 442	0.11 112	2.85 339	0.29 231	12.46 560	10.41 542	7.16 452	10.23 473	4.78 398	4.45 479	8.71 524	3.51 478	0.07 540	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.04 240

tta	3.54 455	0.39 233	3.61 375	1.69 442	0.11 112	2.85 339	0.29 231	12.46 560	10.41 542	7.16 452	10.23 473	4.78 398	4.45 479	8.71 524	3.51 478	0.07 540	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.03 182

qqq1	3.38 438	0.39 233	3.61 375	1.69 442	0.11 112	2.85 339	0.29 231	12.46 560	10.41 542	7.16 452	10.23 473	4.78 398	4.45 479	8.71 524	0.30 111	0.07 540	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.03 182

fff1	3.38 438	0.39 233	3.61 375	1.69 442	0.11 112	2.85 339	0.29 231	12.46 560	10.41 542	7.16 452	10.23 473	4.78 398	4.45 479	8.71 524	0.30 111	0.07 540	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.03 182

YMNet	5.52 544	1.83 579	8.79 575	3.47 609	4.46 620	10.72 584	0.91 431	9.99 478	6.43 431	13.76 613	16.35 564	11.65 562	4.49 483	7.95 463	8.03 568	0.12 559	0.35 622	0.12 595	0.08 478	0.71 599	0.27 538

YMNet_1	5.52 544	1.83 579	8.79 575	3.47 609	4.46 620	10.72 584	0.91 431	9.99 478	6.43 431	13.76 613	16.35 564	11.65 562	4.49 483	7.95 463	8.03 568	0.12 559	0.35 622	0.12 595	0.08 478	0.71 599	0.27 538

DeepStereo_RVC	2.05 296	0.39 233	2.87 295	0.14 149	0.17 176	3.51 401	0.70 363	5.21 281	3.00 224	6.27 405	4.13 286	3.47 338	4.53 485	4.81 275	1.49 351	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 351	0.18 485

CFNet-ft	3.31 427	0.94 490	2.69 262	1.50 407	2.38 535	2.81 332	0.68 355	8.35 420	7.43 467	4.45 316	9.94 467	10.20 536	4.60 486	6.50 361	3.41 469	0.00 1	0.00 1	0.03 551	0.00 1	0.22 498	0.03 182

CFNet_RVC	3.31 427	0.94 490	2.69 262	1.50 407	2.38 535	2.81 332	0.68 355	8.35 420	7.43 467	4.45 316	9.94 467	10.20 536	4.60 486	6.49 359	3.41 469	0.00 1	0.00 1	0.03 551	0.00 1	0.22 498	0.03 182

PSMNet-ADL	2.98 400	0.43 275	2.41 223	1.43 400	0.40 296	5.94 502	0.28 228	8.45 424	5.13 360	3.36 289	6.77 377	8.41 500	4.61 488	7.20 420	4.55 510	0.02 431	0.09 513	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.03 182

DSFCA	4.21 511	0.50 312	5.45 501	1.34 383	1.68 486	7.04 527	4.51 584	10.73 502	7.00 453	10.78 578	6.80 378	8.48 504	4.63 489	9.91 564	5.12 521	0.02 431	0.06 459	0.02 532	0.03 436	0.08 332	0.03 182

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 388	0.99 497	7.52 564	1.52 412	0.92 406	2.94 349	0.03 53	9.31 457	3.81 284	2.42 258	5.86 346	9.23 516	4.64 490	4.31 256	2.19 418	0.02 431	0.18 586	0.00 1	0.54 619	0.35 554	0.35 554

StereoDRNet	5.59 546	1.75 575	6.80 544	3.12 595	4.45 619	10.61 582	4.35 580	18.80 635	9.73 527	12.22 595	6.87 382	11.44 561	4.65 491	8.09 482	8.26 574	0.02 431	0.11 538	0.00 1	0.03 436	0.20 480	0.28 542

hitnet-ft	3.66 465	0.65 388	2.79 283	0.89 312	0.72 377	4.25 449	0.55 313	9.11 451	7.52 471	7.14 450	10.19 471	12.49 570	4.70 492	7.44 432	4.41 506	0.03 484	0.00 1	0.06 575	0.00 1	0.20 480	0.04 240

SA	3.06 405	0.74 426	3.79 392	1.60 430	0.30 255	3.19 374	1.43 493	6.72 381	9.06 516	4.63 327	10.80 489	2.89 310	4.71 493	9.62 561	1.18 325	0.00 1	0.09 513	0.00 1	0.19 537	0.23 505	0.02 114

MDST_ROB	8.37 601	0.32 150	9.03 579	4.18 631	2.42 538	26.86 658	6.14 605	19.36 645	13.52 580	27.09 653	22.75 613	9.47 521	4.74 494	15.06 623	6.34 541	0.02 431	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.13 437

TCMNet	5.22 540	1.96 589	9.78 585	4.11 628	6.57 645	8.83 559	1.35 491	10.74 503	8.07 492	6.39 415	12.76 532	8.32 498	4.75 495	8.62 517	10.09 601	0.11 555	0.18 586	0.31 620	0.09 489	0.75 602	0.57 587

CC-Net-ROB	7.68 590	9.21 653	7.46 561	3.82 622	3.66 585	15.68 620	5.02 594	17.95 627	10.45 548	6.44 419	14.00 545	7.63 483	4.77 496	10.75 579	3.10 458	5.99 656	2.46 657	16.28 667	1.08 639	6.30 652	1.56 623

TDLM	4.11 501	1.11 517	3.54 369	1.62 435	1.04 426	3.91 437	7.41 628	10.60 496	10.67 552	6.38 414	12.59 527	5.95 442	4.77 496	8.79 530	3.04 455	0.58 618	0.00 1	0.01 500	0.00 1	0.19 475	0.12 426

NVstereo2D	4.51 526	0.82 456	6.86 547	3.28 602	3.38 570	8.16 549	3.13 550	10.51 494	15.15 593	4.90 335	6.89 383	7.87 486	4.78 498	9.88 563	3.91 493	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.06 472	0.02 130	0.58 588

DGSMNet	6.47 568	2.61 603	13.64 615	3.46 607	3.74 588	8.97 561	6.01 604	14.15 595	13.01 575	7.46 469	14.10 546	9.94 530	4.79 499	10.44 573	6.22 538	1.30 636	1.70 652	1.80 641	1.52 646	2.27 635	2.35 633

FADNet-RVC-Resample	3.79 477	1.62 566	12.06 600	1.43 400	0.66 363	5.94 502	2.41 525	10.18 489	8.58 511	6.28 406	4.22 288	5.33 423	4.80 500	7.71 449	3.19 460	0.17 574	0.21 601	0.17 605	0.12 501	0.41 573	0.29 544

ASMatch	3.32 433	0.50 312	3.32 350	1.72 451	0.45 313	1.93 207	0.68 355	6.42 367	3.89 292	6.18 395	22.30 610	4.61 392	4.82 501	7.65 443	1.70 376	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.03 436	0.01 44	0.18 485

PSMNet-RSSM	3.33 435	0.77 439	3.22 341	2.12 521	1.90 509	2.33 256	0.71 366	11.17 511	5.83 391	5.90 378	11.43 506	7.04 473	4.83 502	5.96 322	3.17 459	0.00 1	0.00 1	0.02 532	0.00 1	0.08 332	0.02 114

IRAFT_RVC	2.85 384	0.41 258	3.32 350	2.09 517	0.41 301	2.92 347	5.22 597	6.41 366	3.63 274	6.53 423	5.48 337	5.09 412	4.88 503	8.20 494	2.15 414	0.01 307	0.17 582	0.01 500	0.00 1	0.02 130	0.04 240

ADLNet	4.32 520	0.80 451	4.33 432	3.60 614	3.56 580	6.87 524	2.48 528	11.20 513	7.58 474	9.87 556	9.62 461	8.39 499	4.95 504	6.16 330	6.60 547	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.01 388	0.12 399	0.25 528

PDISCO_ROB	9.62 616	1.99 592	11.51 596	9.88 653	9.61 659	21.48 644	3.83 568	19.33 644	28.49 646	11.27 588	14.17 547	19.92 628	5.02 505	16.35 633	9.18 586	5.28 654	0.41 629	0.14 600	0.09 489	2.05 631	2.36 634

TransformOpticalFlow	3.38 438	0.70 411	4.54 447	1.00 334	0.30 255	3.56 406	0.14 168	9.67 468	7.30 465	5.55 358	13.34 537	6.74 466	5.03 506	8.22 495	1.34 339	0.00 1	0.01 204	0.01 500	0.00 1	0.04 235	0.11 407

LMCR-Stereo	3.63 463	1.29 542	4.20 427	2.54 565	0.17 176	8.08 548	1.52 498	11.46 524	4.73 346	8.45 515	10.66 488	1.91 281	5.03 506	7.69 447	3.58 483	0.92 629	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 559	0.02 114

Selective-IGEV-i16pb	6.09 561	0.58 355	14.62 619	2.02 502	0.55 344	18.63 636	7.27 627	9.98 477	20.66 627	4.62 323	12.40 525	9.76 525	5.05 508	8.60 514	4.25 502	0.51 617	0.62 641	0.20 609	0.31 587	0.55 583	0.61 593

Hybrid-DGEV-2	2.79 379	1.21 528	2.93 300	1.69 442	0.02 6	5.36 489	0.27 226	7.21 395	9.79 529	6.79 429	3.19 258	5.20 416	5.05 508	5.48 304	1.29 333	0.04 507	0.01 204	0.00 1	0.02 417	0.16 436	0.07 332

KYRaft	3.59 460	0.31 136	1.84 127	0.76 295	0.46 315	2.29 249	4.04 572	4.75 246	3.25 247	8.93 533	19.47 593	6.62 464	5.07 510	7.79 455	0.71 234	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.04 235	5.38 651

riskmin	1.88 272	0.15 2	2.11 184	1.38 392	0.88 398	2.40 265	0.04 63	5.93 339	6.10 410	2.25 253	1.34 170	6.06 445	5.08 511	2.78 198	1.01 304	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.06 311

FADNet	4.23 512	1.65 569	11.75 599	1.64 438	0.80 390	4.80 472	0.77 383	13.76 590	11.65 564	3.97 305	5.24 324	9.62 522	5.14 512	8.40 503	3.78 489	0.21 583	0.04 411	0.07 581	0.05 465	1.14 614	0.10 391

SQANet	7.64 589	3.40 617	5.49 503	11.73 659	9.62 660	11.96 601	2.82 541	11.33 519	6.10 410	8.33 506	11.49 507	11.00 553	5.16 513	10.12 570	2.72 448	8.92 663	2.21 654	10.41 662	1.58 647	11.13 663	7.39 656

LALA_ROB	6.58 570	1.80 578	6.25 529	1.26 368	0.94 410	10.08 573	9.02 638	16.00 615	11.51 563	12.74 600	13.02 534	24.77 642	5.25 514	10.56 575	8.02 566	0.04 507	0.05 432	0.00 1	0.02 417	0.10 362	0.25 528

DCVSM-stereo	3.13 412	0.37 220	2.95 302	1.51 410	0.80 390	2.75 316	0.49 293	6.79 384	5.25 366	11.43 589	5.57 340	10.79 547	5.30 515	5.25 294	2.95 452	0.03 484	0.09 513	0.03 551	0.00 1	0.12 399	0.09 364

DRN-Test	5.87 550	0.98 494	5.89 517	2.69 572	3.65 584	12.37 604	3.35 559	20.07 652	10.20 540	11.93 594	12.31 523	11.06 555	5.31 516	7.89 461	9.05 584	0.04 507	0.05 432	0.04 564	0.04 458	0.18 466	0.25 528

HSM	4.00 498	0.79 447	3.16 336	1.59 429	2.17 523	6.77 522	1.11 470	12.28 557	6.35 428	6.75 426	8.11 425	13.90 582	5.37 517	8.85 532	2.71 445	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.02 114

fff	2.28 325	0.61 369	3.81 395	0.22 181	0.07 48	1.69 178	0.11 140	5.37 302	11.84 566	5.80 364	5.17 314	1.44 259	5.41 518	2.00 171	1.92 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.18 485

csc	2.28 325	0.61 369	3.81 395	0.22 181	0.07 48	1.69 178	0.11 140	5.37 302	11.84 566	5.80 364	5.17 314	1.44 259	5.41 518	2.00 171	1.92 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.18 485

cscssc	2.28 325	0.61 369	3.81 395	0.22 181	0.07 48	1.69 178	0.11 140	5.37 302	11.84 566	5.80 364	5.17 314	1.44 259	5.41 518	2.00 171	1.92 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.18 485

DAS	3.74 470	0.35 200	5.19 489	1.99 495	3.74 588	2.36 259	3.22 553	7.77 407	9.27 519	8.70 521	12.08 515	4.45 385	5.43 521	8.39 502	1.71 377	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.02 114

SepStereo	3.78 476	0.35 200	5.19 489	1.99 495	3.74 588	2.36 259	3.22 553	7.77 407	9.27 519	8.70 521	12.08 515	4.45 385	5.43 521	9.18 545	1.71 377	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.02 114

ADLNet2	4.46 522	0.90 477	6.06 523	2.74 577	3.91 602	6.79 523	3.01 547	10.95 510	8.40 504	7.27 460	9.80 465	9.85 527	5.43 521	7.29 423	6.44 543	0.01 307	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.15 429	0.11 407

GANet-RSSM	3.27 422	0.60 364	3.38 354	2.94 588	2.00 513	2.61 295	0.48 283	10.93 509	6.11 413	5.47 355	10.20 472	6.57 462	5.44 524	6.25 337	2.23 420	0.00 1	0.00 1	0.08 585	0.00 1	0.17 450	0.03 182

Consistency-Raft	9.42 612	4.74 629	12.66 607	5.30 640	9.08 656	4.08 444	5.26 598	19.26 643	24.87 639	11.17 586	29.85 640	13.57 577	5.51 525	7.67 446	13.40 622	0.36 603	0.35 622	1.81 642	4.24 662	11.61 664	3.57 640

GwcNet	6.42 566	1.97 590	10.92 594	2.59 570	5.58 640	11.55 594	2.21 523	14.10 594	16.52 604	10.04 561	17.19 580	10.86 550	5.61 526	9.23 548	8.84 583	0.01 307	0.06 459	0.03 551	0.08 478	0.56 584	0.40 562

ac_64	3.70 468	0.47 298	3.50 367	2.87 582	3.50 577	5.91 501	0.72 370	10.17 488	4.34 324	8.16 497	5.80 343	10.82 548	5.64 527	7.08 409	4.73 513	0.03 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.14 450

NaN_ROB	6.00 558	1.24 533	6.29 531	1.34 383	1.68 486	9.60 570	10.31 648	15.09 606	15.79 598	12.62 598	8.95 439	11.67 565	5.83 528	11.78 597	6.41 542	0.05 521	0.13 555	0.08 585	0.20 540	0.22 498	0.79 601

z-ln-s-r	5.99 557	1.34 545	15.55 624	1.52 412	1.95 511	3.28 379	2.71 538	7.72 406	11.16 556	6.43 418	25.06 625	8.76 510	5.86 529	11.03 584	17.17 636	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 516	0.11 407

ETE_ROB	5.80 549	1.77 576	6.33 532	1.44 404	0.78 389	6.43 513	6.90 621	12.53 565	8.08 493	12.93 604	14.89 555	21.13 636	5.87 530	9.83 562	6.57 546	0.04 507	0.01 204	0.00 1	0.02 417	0.08 332	0.33 552

CBMV_ROB	4.14 504	0.52 328	3.14 334	1.30 377	0.77 384	6.92 525	1.97 518	10.11 486	9.58 525	8.92 531	14.20 548	7.12 477	5.90 531	8.65 518	3.50 477	0.01 307	0.05 432	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.09 364

UNet	3.97 496	0.61 369	6.50 539	1.68 441	3.22 564	9.82 571	0.31 238	9.50 461	5.32 369	7.20 456	6.35 369	10.59 541	5.91 532	6.93 393	5.49 526	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.01 26

1111x	4.25 515	0.30 130	4.31 431	1.47 406	0.37 288	5.10 479	0.32 239	12.86 572	9.82 531	6.01 381	9.73 464	8.78 511	5.97 533	9.43 555	10.39 602	0.06 532	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.04 240

RT-IGEV	3.81 480	0.26 85	4.55 450	2.38 555	0.63 355	5.19 481	2.72 539	12.31 558	3.90 294	8.17 503	9.88 466	12.51 572	5.99 534	5.32 297	1.51 352	0.00 1	0.20 597	0.00 1	0.32 589	0.14 424	0.24 523

anonymousa	3.80 479	0.55 341	3.35 352	1.24 365	3.74 588	9.04 562	0.36 247	6.74 382	4.03 304	7.72 479	19.64 594	10.62 543	6.01 535	1.52 140	1.40 342	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 465	0.00 1	0.03 182

DDUNet	9.47 613	11.32 661	6.14 525	12.93 661	11.65 664	10.45 579	3.87 569	11.70 532	7.89 486	9.27 540	13.28 536	16.18 604	6.14 536	8.80 531	5.77 531	6.64 658	3.38 671	20.90 670	4.28 663	11.01 662	7.80 657

IER	3.20 419	0.54 337	5.13 484	0.58 271	1.59 473	7.29 534	0.56 315	6.36 358	4.95 354	7.44 468	8.84 434	6.20 449	6.26 537	4.88 278	3.29 465	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.01 26

APVNet	5.98 555	1.72 573	8.72 574	3.21 600	4.04 608	12.31 603	1.81 513	19.09 641	6.10 410	6.13 393	13.41 538	10.69 546	6.30 538	11.26 587	13.90 625	0.05 521	0.02 312	0.11 592	0.03 436	0.53 581	0.20 503

DISCO	6.28 563	0.57 350	5.78 514	3.43 606	1.17 441	11.22 590	3.39 561	12.14 553	16.16 600	6.52 422	11.22 501	16.96 611	6.32 539	19.51 645	10.74 606	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 554	0.11 407

ADStereo(finetuned)	2.26 324	0.64 380	5.22 491	0.31 205	0.18 191	1.71 185	0.25 221	5.23 282	8.46 505	6.06 385	5.30 330	1.41 257	6.37 540	1.87 164	1.87 390	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 235	0.18 485

AAGNet	3.41 444	0.34 184	2.45 225	1.78 459	0.39 292	3.69 416	1.05 460	4.79 248	4.61 341	9.62 550	7.74 417	4.98 404	6.38 541	7.34 427	13.02 620	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.04 240

CBMV	5.35 542	0.91 481	3.67 382	1.62 435	0.44 306	10.09 574	7.19 625	12.49 564	12.33 572	12.22 595	14.69 554	10.93 552	6.48 542	8.51 509	4.96 518	0.02 431	0.15 568	0.00 1	0.00 1	0.17 450	0.17 480
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
PA-Net	4.98 536	1.47 552	7.42 560	2.40 556	2.14 521	8.73 558	3.64 567	12.42 559	13.11 576	7.03 444	7.57 410	7.88 487	6.52 543	10.16 571	7.82 562	0.02 431	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.11 383	1.07 612
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HI	3.18 417	0.90 477	3.05 320	1.28 375	0.15 156	2.29 249	0.04 63	5.31 296	3.52 268	7.96 489	12.69 529	11.43 559	6.61 544	4.26 254	4.02 495	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.01 26

CoSv	3.18 417	0.90 477	3.05 320	1.28 375	0.15 156	2.29 249	0.04 63	5.31 296	3.52 268	7.96 489	12.69 529	11.43 559	6.61 544	4.26 254	4.02 495	0.00 1	0.06 459	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.01 26

MMNet	4.16 507	0.77 439	5.47 502	1.40 394	1.67 484	10.78 586	0.63 342	8.64 438	8.47 506	8.80 526	8.33 427	7.51 481	6.61 544	7.53 437	6.54 545	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.05 288

CVANet_RVC	4.16 507	1.16 524	3.60 374	1.94 487	1.46 468	3.92 438	4.68 587	10.89 508	8.34 501	7.58 474	10.84 491	10.27 538	6.62 547	8.56 511	2.69 444	0.39 606	0.00 1	0.00 1	0.01 388	0.21 491	0.09 364

SuperB	8.10 599	3.15 614	24.67 651	2.65 571	1.23 444	9.88 572	4.29 578	10.18 489	30.07 648	11.53 591	12.18 520	6.12 447	6.65 548	10.50 574	14.47 628	0.14 566	0.11 538	0.35 624	0.25 565	13.06 667	0.48 577

XPNet_ROB	6.03 560	1.22 529	5.61 511	2.56 568	0.90 405	6.32 509	7.07 623	12.92 574	8.30 500	14.76 619	15.13 557	19.84 627	6.66 549	10.36 572	8.58 578	0.02 431	0.04 411	0.00 1	0.03 436	0.11 383	0.24 523

RAFT + AFF	4.30 519	1.55 560	5.84 515	1.43 400	2.36 533	5.94 502	6.72 619	10.01 481	7.56 472	7.55 472	8.96 441	7.09 476	6.73 550	8.57 512	4.02 495	0.02 431	0.47 635	0.00 1	0.01 388	0.56 584	0.54 585

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 555	1.55 560	9.92 586	2.40 556	3.22 564	10.28 577	3.14 551	11.64 529	9.79 529	9.54 548	20.22 597	11.16 556	6.77 551	10.61 577	9.16 585	0.06 532	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.04 240

DStereoRT	7.14 583	1.05 505	6.27 530	2.26 537	1.39 464	10.94 589	1.76 512	7.53 404	4.14 315	7.55 472	10.86 493	2.79 305	6.79 552	8.01 470	4.49 508	0.13 564	0.18 586	49.57 691	15.74 686	0.23 505	1.13 613

LCNet	2.85 384	0.42 264	1.90 137	0.95 325	0.56 345	2.07 224	1.60 502	4.99 266	3.57 273	6.05 383	10.59 484	4.59 391	6.79 552	7.46 433	0.72 236	0.01 307	0.00 1	0.01 500	0.77 631	0.30 532	3.57 640

CRFU-Net	4.45 521	0.67 399	5.02 474	2.78 578	1.32 458	12.67 607	3.35 559	11.26 514	3.52 268	10.06 562	9.30 457	10.91 551	6.92 554	7.26 422	3.24 463	0.15 568	0.16 577	0.16 602	0.00 1	0.26 520	0.05 288

Anonymous_2	4.14 504	0.62 374	3.21 340	1.40 394	1.43 467	5.19 481	0.32 239	6.63 376	4.38 326	4.48 319	2.30 224	8.08 494	7.00 555	5.37 300	2.29 422	0.23 586	0.75 642	5.20 657	18.12 687	5.66 648	0.23 517

DANet	6.02 559	1.23 531	8.45 572	3.86 624	3.94 604	7.64 545	1.34 489	9.51 463	7.00 453	13.39 608	15.53 559	15.99 601	7.02 556	12.14 600	12.37 617	0.19 578	0.12 545	0.02 532	0.03 436	0.13 414	0.56 586
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
PAM	3.38 438	0.31 136	5.61 511	1.37 390	0.71 374	7.60 544	0.38 255	8.94 445	3.55 271	5.54 357	4.69 300	16.09 603	7.03 557	3.67 228	1.02 305	0.00 1	0.21 601	0.00 1	0.38 599	0.07 318	0.41 564

STrans-v2	3.43 446	0.73 420	4.82 464	0.26 194	0.60 349	3.00 354	1.19 477	10.41 493	7.22 462	5.79 363	10.97 497	6.75 467	7.03 557	8.25 496	1.40 342	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.18 485

Wz-Net-LNSev	6.46 567	1.93 587	16.44 628	1.52 412	4.15 610	12.66 606	4.96 593	13.05 577	12.10 570	10.55 574	16.23 563	11.32 558	7.19 559	8.43 506	8.48 577	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.08 332	0.06 311

Prome-Stereo	3.65 464	0.29 115	1.92 141	0.91 314	0.49 329	2.07 224	4.75 590	4.41 213	3.23 246	9.32 542	20.63 601	4.06 364	7.19 559	7.70 448	1.17 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	4.72 648

HGLStereo	4.25 515	0.52 328	4.65 456	3.09 591	5.18 637	6.51 518	0.73 371	10.37 491	6.74 445	7.32 462	12.44 526	7.00 470	7.21 561	7.46 433	5.51 527	0.00 1	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.06 297	0.10 391

xyz-stereo	6.97 580	0.29 115	36.85 672	0.20 172	0.07 48	30.65 664	0.19 197	3.97 183	1.82 148	10.21 564	24.87 622	6.06 445	7.29 562	11.62 592	4.87 517	0.01 307	0.02 312	0.35 624	0.00 1	0.06 297	0.02 114

w-ln-seven	10.20 622	3.08 610	26.36 655	2.06 513	2.49 540	15.81 621	4.39 581	17.80 626	33.50 656	20.47 639	25.79 629	15.12 593	7.40 563	11.75 596	17.48 638	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 576	0.13 437

NCCL2	5.88 552	1.59 563	5.44 500	1.87 471	0.92 406	9.55 568	11.55 654	12.11 550	9.94 534	9.67 551	8.85 435	22.28 639	7.41 564	8.78 529	7.17 554	0.01 307	0.00 1	0.03 551	0.00 1	0.13 414	0.23 517

PAM_32	3.50 452	0.32 150	5.22 491	1.32 380	0.53 340	7.49 538	0.39 256	9.52 464	3.91 295	5.22 348	5.28 329	16.75 609	7.44 565	4.61 269	0.90 290	0.00 1	0.20 597	0.00 1	0.39 603	0.09 351	0.39 559

CrosDoStereo	3.96 493	0.45 290	3.04 315	0.32 209	0.20 213	3.28 379	11.63 655	5.76 327	4.45 330	9.04 534	16.58 567	4.99 405	7.45 566	8.04 472	3.72 487	0.00 1	0.02 312	0.01 500	0.00 1	0.16 436	0.10 391

DeepStereo_LL	3.96 493	0.45 290	3.04 315	0.32 209	0.20 213	3.28 379	11.63 655	5.76 327	4.45 330	9.04 534	16.58 567	4.99 405	7.45 566	8.04 472	3.72 487	0.00 1	0.02 312	0.01 500	0.00 1	0.16 436	0.10 391

RTSC	9.15 608	3.00 609	13.57 614	3.72 619	1.76 494	11.82 599	0.46 280	16.95 619	36.83 667	15.80 623	15.53 559	12.91 575	7.46 568	20.01 649	21.76 652	0.31 597	0.13 555	0.01 500	0.08 478	0.57 586	0.41 564

Wz-Net-MNSev	7.43 586	2.35 600	15.22 622	2.34 551	3.41 574	17.27 632	8.55 634	11.91 540	13.48 579	13.37 607	17.05 575	13.70 578	7.47 569	11.90 598	9.99 600	0.40 608	0.03 373	0.00 1	0.01 388	0.16 436	0.07 332

GANet	6.22 562	1.07 509	4.07 421	2.27 538	0.89 402	9.19 564	9.52 642	12.02 545	8.13 495	10.72 576	29.09 638	13.86 581	7.52 570	11.00 583	4.39 505	0.36 603	0.00 1	0.02 532	0.02 417	0.12 399	0.08 350

FTStereo	4.55 530	0.36 213	2.18 198	0.94 321	0.38 290	2.60 294	8.82 636	4.98 265	3.17 240	10.88 580	30.35 642	5.60 433	7.60 571	7.62 442	1.55 359	0.17 574	0.00 1	0.05 571	0.00 1	0.03 202	3.80 642

THIR-Stereo	3.86 484	0.77 439	2.62 253	0.12 131	0.13 139	4.25 449	6.63 617	5.30 294	4.18 319	10.33 566	17.13 577	6.58 463	7.62 572	7.78 454	3.51 478	0.01 307	0.07 484	0.07 581	0.00 1	0.11 383	0.02 114

GASNet	5.19 539	4.61 626	9.38 582	4.73 636	2.10 519	3.80 431	1.57 501	12.07 548	10.96 553	8.92 531	7.03 392	8.21 496	7.67 573	14.02 615	7.36 555	0.02 431	0.15 568	0.00 1	0.00 1	0.69 597	0.42 568

fast-acv-ft	5.62 548	1.39 547	7.01 548	2.02 502	1.89 508	12.23 602	1.82 514	7.35 399	9.45 523	10.46 571	20.27 598	14.55 589	7.71 574	7.41 430	7.61 559	0.10 553	0.09 513	0.16 602	0.07 473	0.59 588	0.13 437

anonymity	7.68 590	3.83 620	12.39 603	7.04 648	12.67 667	8.18 550	2.00 519	17.50 624	6.85 447	13.56 611	9.21 446	9.97 531	7.82 575	11.28 588	5.58 528	6.27 657	4.98 679	3.68 651	2.96 652	3.33 642	4.48 645

iinet-f	5.94 553	1.60 564	26.88 658	1.79 460	1.38 462	11.92 600	1.47 495	6.80 385	7.11 458	6.90 440	14.43 550	10.64 545	7.97 576	7.00 403	12.12 616	0.02 431	0.03 373	0.05 571	0.00 1	0.63 593	0.02 114

Wz-Net-SNSev	9.23 610	6.70 638	24.28 650	1.87 471	1.81 501	8.57 553	12.29 661	17.37 623	20.39 626	10.43 570	23.11 614	16.66 607	8.03 577	14.47 620	17.86 639	0.00 1	0.02 312	0.01 500	0.00 1	0.41 573	0.30 546

DeepPrunerF	6.75 572	2.69 604	23.31 648	3.68 617	7.16 647	3.78 428	4.29 578	13.42 584	20.13 624	8.13 496	10.46 480	7.18 479	8.06 578	11.10 585	9.44 592	0.24 589	0.15 568	0.29 618	0.42 610	0.66 596	0.45 574

otaku	11.73 635	7.51 645	7.07 551	13.22 662	10.85 663	26.61 657	7.25 626	18.84 636	19.16 617	11.58 592	17.23 581	20.19 630	8.09 579	15.11 625	4.64 512	9.13 664	2.42 656	13.08 663	1.83 649	12.48 666	8.22 659

GANetREF_RVC	6.56 569	2.89 607	7.58 565	3.41 604	0.40 296	12.96 609	9.58 643	15.09 606	17.25 608	10.33 566	10.62 485	12.27 569	8.16 580	12.21 601	4.53 509	0.41 609	0.00 1	0.00 1	0.02 417	3.12 640	0.39 559
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ccnet	6.87 578	0.92 484	5.15 486	3.09 591	2.18 525	11.78 598	4.90 591	17.97 628	8.79 513	12.79 602	20.20 596	16.00 602	8.35 581	9.12 542	14.17 627	0.42 612	0.33 619	0.25 616	0.09 489	0.40 570	0.48 577

S-Stereo	6.63 571	0.84 459	9.67 584	3.15 597	3.48 576	6.49 515	6.22 608	12.99 576	22.84 635	9.48 546	15.51 558	12.00 567	8.43 582	8.04 472	10.70 605	0.12 559	0.17 582	0.00 1	0.38 599	0.13 414	1.92 627

zh-mn7	11.13 632	6.28 637	31.79 664	1.85 469	0.98 417	13.11 611	2.98 544	12.88 573	33.65 658	21.57 640	39.07 665	12.50 571	8.46 583	19.94 648	16.74 634	0.23 586	0.01 204	0.00 1	0.01 388	0.33 547	0.30 546

pmcnn	7.72 593	1.27 537	9.42 583	2.91 583	3.14 560	9.44 566	6.23 609	12.56 566	16.51 602	14.53 617	24.08 617	27.44 648	8.49 584	9.32 552	8.44 576	0.06 532	0.08 498	0.00 1	0.00 1	0.30 532	0.15 461

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 617	4.27 623	14.47 617	2.29 541	2.85 553	23.40 649	13.62 663	13.60 586	19.54 619	19.42 634	24.27 618	16.74 608	8.59 585	17.05 636	7.98 565	1.25 634	1.68 651	0.17 605	2.63 650	0.72 601	1.04 610

GrayStereo	3.74 470	0.20 34	1.94 145	1.55 421	0.60 349	3.12 367	8.22 633	5.76 327	3.32 254	10.40 569	16.66 569	5.81 439	8.60 586	6.57 367	1.37 341	0.01 307	0.00 1	0.01 500	0.63 623	0.02 130	0.04 240

RYNet	6.34 565	0.89 474	5.88 516	1.41 397	4.48 623	15.97 623	4.18 575	13.41 583	16.49 601	10.81 579	7.00 389	14.33 587	8.72 587	9.43 555	13.71 624	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.02 130	0.07 332

Select-FE	3.44 449	0.73 420	8.39 571	1.44 404	0.96 414	2.01 220	0.10 132	8.84 444	3.94 297	5.36 354	10.32 477	9.73 524	8.82 588	6.28 339	0.83 267	0.01 307	0.22 604	0.01 500	0.49 617	0.03 202	0.30 546

DRaft	3.74 470	0.43 275	2.60 247	0.12 131	0.15 156	4.76 471	1.34 489	5.33 298	4.31 323	10.30 565	21.91 607	3.27 327	8.83 589	7.36 429	3.66 486	0.05 521	0.10 527	0.00 1	0.14 507	0.10 362	0.14 450

RASNet	4.52 529	0.61 369	4.42 438	3.42 605	4.68 631	4.58 467	0.99 450	9.54 465	8.01 490	5.28 351	11.42 505	10.34 540	8.88 590	9.28 550	8.68 580	0.15 568	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 202	0.04 240

ADCRef	7.27 584	1.38 546	16.37 626	2.52 564	3.30 568	11.63 596	3.16 552	10.80 505	9.35 521	13.03 605	25.27 628	8.17 495	8.92 591	8.06 479	21.81 653	0.15 568	0.08 498	0.16 602	0.34 594	0.38 563	0.58 588

CBFPSM	4.87 533	0.94 490	14.70 621	1.51 410	1.15 437	11.49 593	2.55 533	7.28 398	6.47 434	6.23 399	4.83 304	15.30 596	8.99 592	6.88 387	8.20 573	0.03 484	0.02 312	0.00 1	0.00 1	0.40 570	0.42 568

psm_up	3.85 483	0.82 456	3.01 308	2.00 499	2.58 544	5.28 487	3.34 558	10.85 507	6.33 426	7.27 460	7.32 402	10.15 534	9.02 593	6.19 332	2.51 438	0.22 585	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.12 399	0.03 182

stereogan	7.69 592	0.88 471	7.08 552	3.49 612	3.93 603	18.98 637	3.23 555	16.52 617	19.58 620	9.93 559	18.92 591	20.50 633	9.04 594	14.07 616	6.14 537	0.26 592	0.04 411	0.21 611	0.03 436	0.63 593	0.33 552

z-mn7	10.46 626	4.14 621	20.35 639	2.15 525	1.68 486	19.07 638	5.72 602	13.28 582	34.58 662	9.45 544	35.20 660	15.69 597	9.13 595	21.16 652	17.07 635	0.00 1	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.35 554	0.19 496

UGAM-zero	3.51 453	0.33 168	4.44 440	0.88 310	0.65 362	3.52 404	0.16 181	11.35 520	2.71 197	5.09 345	5.82 344	15.28 595	9.14 596	8.38 501	1.61 366	0.00 1	0.16 577	0.00 1	0.46 614	0.02 130	0.19 496

PWCDC_ROB	7.92 596	3.17 615	7.48 562	5.73 643	4.40 615	10.45 579	0.35 246	14.52 601	28.19 645	10.36 568	31.27 644	7.04 473	9.14 596	13.22 611	8.78 582	2.74 647	0.02 312	0.00 1	0.00 1	1.31 619	0.17 480

ACVNet-4b	15.90 651	22.00 666	12.37 601	16.40 665	15.14 670	31.87 666	7.50 630	19.04 640	27.85 644	11.48 590	22.02 608	31.86 658	9.16 598	17.95 638	5.69 529	10.43 668	2.58 660	24.44 675	4.87 667	16.04 672	9.28 665

Ntro	12.35 636	8.88 651	7.80 566	13.79 663	12.42 666	26.54 656	6.98 622	18.54 631	22.14 634	9.82 553	16.45 566	20.30 631	9.29 599	15.95 630	6.61 548	9.53 666	2.47 658	14.93 666	2.77 651	13.11 668	8.63 664

PASM	7.90 595	4.22 622	21.97 646	3.25 601	3.29 567	5.39 490	6.57 616	10.57 495	19.09 615	12.77 601	13.92 543	18.11 617	9.51 600	13.79 614	10.77 608	0.19 578	0.45 633	0.29 618	1.08 639	1.49 623	1.19 615

PSM-AAD	3.33 435	0.20 34	1.47 85	0.73 291	0.54 342	2.55 284	6.19 606	4.97 262	3.27 249	10.92 581	11.92 512	2.95 311	9.59 601	7.90 462	0.82 266	0.01 307	0.01 204	0.00 1	0.00 1	0.04 235	2.47 635

Syn2CoEx	6.32 564	2.72 605	9.33 581	2.45 561	1.67 484	8.59 554	3.32 557	18.08 629	12.27 571	8.53 516	21.08 604	10.30 539	9.80 602	9.30 551	7.86 563	0.01 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 593	0.43 570

UDG	8.58 605	9.31 654	4.89 467	10.00 654	9.52 658	10.36 578	2.41 525	12.07 548	9.82 531	7.81 482	9.55 459	16.52 605	9.81 603	7.84 458	7.88 564	4.20 651	2.51 659	18.53 669	3.71 661	9.55 658	5.28 650

w-ln-seven-2	7.09 582	2.32 598	23.44 649	1.71 449	1.06 427	7.81 547	3.98 570	12.02 545	14.65 588	13.06 606	20.38 599	11.70 566	9.83 604	10.65 578	8.66 579	0.02 431	0.05 432	0.00 1	0.02 417	0.32 541	0.14 450

FBW_ROB	8.50 604	1.03 503	7.98 568	1.93 486	1.28 452	13.10 610	6.23 609	22.50 656	18.98 614	18.82 632	14.91 556	19.06 623	10.04 605	18.41 640	9.83 596	0.62 620	0.22 604	1.82 643	0.82 633	0.99 611	1.36 618

PWC_ROB	8.24 600	3.13 612	12.74 610	2.43 560	4.43 618	7.51 539	1.22 478	16.63 618	19.24 618	16.08 624	28.29 635	13.99 584	10.16 606	13.63 613	14.06 626	0.42 612	0.00 1	0.05 571	0.00 1	0.59 588	0.27 538

ACV-stereo	4.46 522	0.76 435	9.94 587	1.91 478	1.06 427	11.61 595	1.28 484	6.25 353	7.09 457	3.09 277	5.21 322	16.88 610	10.23 607	7.96 465	5.47 525	0.06 532	0.15 568	0.01 500	0.00 1	0.12 399	0.14 450

DEmStereo	3.79 477	0.37 220	3.69 384	0.17 163	0.17 176	5.28 487	2.54 529	4.35 208	3.70 275	8.21 504	20.15 595	5.13 414	10.38 608	7.65 443	3.85 491	0.01 307	0.01 204	0.01 500	0.00 1	0.02 130	0.06 311

RGC	6.88 579	2.23 596	6.13 524	4.05 626	4.73 633	8.94 560	2.78 540	15.19 610	11.74 565	11.13 585	19.34 592	17.86 615	10.42 609	13.02 609	8.03 568	0.73 622	0.01 204	0.24 615	0.41 608	0.31 537	0.38 558

XQC	8.43 603	3.58 618	16.40 627	2.92 585	2.17 523	13.22 612	3.60 563	14.64 602	25.86 641	11.87 593	12.04 514	15.06 592	10.67 610	15.24 626	19.41 642	0.39 606	0.08 498	0.05 571	0.07 473	0.84 606	0.45 574

ADCP+	8.09 598	1.79 577	14.50 618	1.54 419	4.28 611	16.57 626	5.20 596	12.80 570	11.20 558	12.83 603	17.07 576	11.02 554	10.80 611	17.59 637	23.18 659	0.03 484	0.05 432	0.01 500	0.18 529	0.39 567	0.81 603

ADCPNet	9.54 614	2.39 601	31.46 663	2.09 517	1.60 475	16.71 628	6.39 615	12.11 550	11.45 561	13.53 609	21.45 606	19.41 624	10.94 612	14.38 618	21.54 651	0.27 595	1.16 646	0.39 628	1.49 644	0.58 587	1.45 619

psmorigin	7.34 585	1.58 562	18.31 634	2.35 552	0.87 396	6.72 521	1.70 511	10.63 497	7.14 459	19.77 636	22.71 612	20.13 629	11.34 613	12.96 608	9.49 593	0.04 507	0.17 582	0.06 575	0.17 522	0.21 491	0.50 581

LL-Strereo	4.71 532	1.64 568	7.51 563	1.15 358	4.31 612	3.71 418	1.45 494	9.21 453	8.36 502	8.37 511	8.17 426	10.82 548	11.36 614	12.51 604	4.82 516	0.00 1	0.12 545	0.00 1	0.00 1	0.31 537	0.32 551

Nwc_Net	6.97 580	1.25 534	6.63 541	3.82 622	3.37 569	10.83 588	1.67 507	19.56 650	11.35 560	8.36 507	23.62 615	17.19 613	11.44 615	11.21 586	8.08 571	0.80 624	0.00 1	0.00 1	0.02 417	0.13 414	0.09 364

NCC-stereo	6.77 574	1.49 556	6.48 537	2.92 585	4.40 615	7.43 535	3.61 564	19.52 648	13.29 577	8.39 512	16.91 572	15.96 599	12.13 616	12.85 606	7.70 560	1.47 637	0.11 538	0.01 500	0.42 610	0.14 424	0.24 523

Abc-Net	6.77 574	1.49 556	6.48 537	2.92 585	4.40 615	7.43 535	3.61 564	19.52 648	13.29 577	8.39 512	16.91 572	15.96 599	12.13 616	12.85 606	7.70 560	1.47 637	0.11 538	0.01 500	0.42 610	0.14 424	0.24 523
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RainbowNet	18.01 661	26.22 672	19.95 638	18.59 668	14.88 669	27.38 659	10.46 649	27.39 666	34.54 661	14.91 620	27.01 631	25.65 644	12.44 618	18.94 643	9.23 587	13.91 677	3.46 672	23.36 674	4.86 666	16.03 671	10.91 671

edge stereo	6.76 573	1.01 499	6.76 543	2.20 531	2.45 539	6.41 512	2.45 527	14.84 604	11.98 569	15.29 621	18.31 589	22.02 637	12.56 619	10.82 580	7.49 557	0.03 484	0.06 459	0.11 592	0.03 436	0.30 532	0.14 450

LSM	14.01 646	5.95 633	33.49 666	6.78 647	43.61 692	10.22 575	9.98 647	15.16 609	22.93 636	23.07 646	32.34 651	18.52 620	12.67 620	15.45 627	11.10 609	0.16 573	0.51 637	0.09 588	0.32 589	1.08 613	16.85 685

aanetorigin	8.72 606	3.29 616	27.55 659	1.95 488	3.84 600	4.93 477	5.39 601	5.49 310	10.05 536	27.85 654	31.47 645	15.80 598	12.78 621	9.04 540	11.98 614	0.25 590	0.22 604	0.22 612	0.25 565	1.28 618	0.84 605

SAMSARA	14.63 647	2.74 606	12.38 602	12.65 660	6.74 646	36.50 673	72.93 699	19.36 645	23.77 638	16.20 625	13.04 535	29.21 652	12.78 621	16.98 635	15.21 630	0.11 555	0.26 616	0.03 551	0.14 507	0.76 603	0.77 600

SHD	9.61 615	2.60 602	12.46 604	3.69 618	3.54 579	9.47 567	1.25 480	20.16 653	37.84 670	18.19 631	21.24 605	16.96 611	12.83 623	14.47 620	16.05 632	0.32 598	0.13 555	0.01 500	0.08 478	0.38 563	0.48 577

CSAN	7.62 588	1.60 564	6.56 540	1.83 468	0.66 363	12.40 605	10.52 651	14.45 599	21.32 630	14.19 615	15.98 561	17.84 614	13.02 624	12.32 602	8.38 575	0.09 550	0.07 484	0.03 551	0.04 458	0.33 547	0.67 595

AnyNet_C32	10.98 630	5.58 632	22.79 647	4.16 629	5.83 641	15.64 619	14.30 664	13.18 578	17.15 606	16.44 627	20.52 600	14.68 590	13.44 625	22.46 655	30.08 674	0.17 574	0.26 616	0.36 626	0.36 598	1.23 616	0.91 606

ADCL	10.16 621	2.11 593	19.36 637	1.92 482	1.88 507	22.23 645	8.91 637	14.04 592	23.56 637	14.62 618	26.19 630	12.75 574	13.59 626	16.06 632	22.95 657	0.26 592	0.18 586	0.75 632	0.65 624	0.69 597	0.58 588

FAT-Stereo	6.78 576	0.68 401	6.80 544	2.30 542	1.77 496	5.63 493	4.20 576	18.79 634	18.62 613	10.53 573	17.15 578	18.52 620	13.74 627	8.86 534	7.38 556	0.03 484	0.15 568	0.01 500	0.07 473	0.12 399	0.26 534

WZ-Net	13.00 639	4.64 628	41.07 675	3.48 611	3.15 562	19.12 639	15.66 674	14.81 603	31.33 650	15.71 622	27.88 633	22.22 638	14.01 628	20.44 651	25.03 663	0.64 621	0.00 1	0.01 500	0.03 436	0.39 567	0.37 557

RP	6.84 577	1.29 542	5.53 509	3.92 625	5.18 637	6.32 509	3.53 562	11.73 535	15.31 594	9.54 548	22.38 611	18.25 618	14.47 629	10.11 566	7.49 557	0.91 628	0.01 204	0.12 595	0.15 511	0.33 547	0.19 496

AF-Net	7.78 594	1.44 551	6.68 542	3.37 603	4.50 624	8.61 555	2.69 536	17.07 621	20.17 625	9.52 547	24.02 616	20.31 632	14.59 630	11.58 591	9.84 597	0.61 619	0.00 1	0.12 595	0.00 1	0.38 563	0.12 426

DStereoO	9.97 618	5.99 634	7.04 550	5.64 642	2.87 555	6.47 514	9.22 640	11.59 528	17.24 607	13.54 610	13.92 543	9.80 526	15.27 631	15.07 624	9.86 599	31.68 688	1.56 650	4.41 654	1.68 648	15.15 670	1.45 619

G-Net	8.41 602	1.54 559	10.97 595	5.73 643	3.60 582	26.19 652	4.41 582	10.10 485	7.42 466	19.71 635	24.99 624	14.38 588	15.83 632	10.99 582	9.53 594	0.50 616	0.46 634	0.19 608	0.25 565	0.80 604	0.66 594

MSAF-DinoV2	10.24 623	4.39 624	12.68 608	3.62 616	2.55 543	8.48 551	4.69 588	14.24 597	21.89 632	10.74 577	18.74 590	29.30 654	16.17 633	21.96 654	28.10 670	0.32 598	0.15 568	0.25 616	0.81 632	2.83 639	2.90 637

light-stereo	21.82 667	11.04 660	35.82 670	37.02 681	31.68 688	20.21 643	2.99 545	25.68 664	31.48 651	32.20 662	33.32 654	41.11 670	16.21 634	29.08 666	14.97 629	13.77 676	13.20 688	2.04 645	3.65 660	20.75 676	20.21 688

zh-sn7	11.12 631	7.26 643	33.16 665	2.32 550	2.31 532	11.66 597	7.80 632	13.53 585	17.94 611	16.39 626	31.80 646	14.22 586	16.88 635	23.07 658	23.00 658	0.00 1	0.13 555	0.00 1	0.00 1	0.52 580	0.48 577

MFN_U_SF_RVC	12.94 638	3.66 619	25.81 654	3.61 615	2.26 529	22.77 646	4.55 585	27.10 665	20.06 623	23.90 648	28.99 637	30.53 656	16.98 636	19.92 647	20.26 646	1.24 633	1.07 645	0.98 636	1.33 642	1.80 630	2.04 629

AnyNet_C01	16.12 653	10.81 659	59.36 688	4.42 634	2.49 540	30.06 662	15.15 672	17.51 625	16.51 602	17.88 630	37.69 663	24.04 640	17.54 637	29.60 668	33.29 678	0.28 596	0.38 626	0.43 629	0.42 610	2.57 637	1.98 628

WCMA_ROB	9.21 609	0.87 467	7.37 559	2.54 565	2.13 520	13.59 614	5.80 603	11.64 529	14.01 582	24.43 650	32.99 653	27.09 647	18.02 638	12.51 604	9.85 598	0.81 625	0.07 484	0.01 500	0.01 388	0.16 436	0.23 517

test_sample8	7.99 597	1.11 517	6.15 526	1.27 370	0.60 349	5.22 483	2.54 529	12.04 547	6.15 415	17.46 628	9.02 444	24.67 641	18.16 639	11.68 593	11.44 612	1.49 639	24.31 693	3.10 647	2.99 653	0.20 480	0.15 461

DPSNet	10.14 620	1.88 584	16.82 629	1.85 469	1.73 490	24.84 650	17.20 676	19.92 651	27.41 643	12.23 597	13.62 541	16.52 605	18.35 640	14.42 619	12.50 618	0.78 623	0.54 639	0.08 585	0.25 565	1.18 615	0.59 591

DispFullNet	17.47 659	26.01 671	33.98 668	22.58 671	20.86 677	13.84 616	1.28 484	16.50 616	26.27 642	19.97 637	17.17 579	20.52 634	18.49 641	22.86 657	10.76 607	5.13 653	2.83 664	30.72 680	7.72 674	20.86 677	11.01 673

ADCS	13.02 640	4.93 630	28.38 660	3.17 598	2.67 547	13.61 615	10.83 652	18.70 632	33.46 655	22.59 642	24.78 621	19.59 626	18.51 642	23.40 659	32.16 677	0.10 553	0.19 593	0.37 627	0.18 529	1.26 617	1.46 621

SGM_RVC	10.08 619	0.60 364	3.42 360	2.30 542	0.32 270	19.41 640	6.33 613	18.95 639	14.64 586	25.14 652	24.32 619	33.34 660	18.79 643	19.86 646	12.55 619	0.25 590	0.26 616	0.22 612	0.24 561	0.34 552	0.40 562
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
Wz-Net-TNSev	11.35 633	10.56 658	35.88 671	2.28 540	1.73 490	18.25 635	11.42 653	15.88 614	20.88 628	14.44 616	16.97 574	19.57 625	19.04 644	19.31 644	18.67 641	0.01 307	0.06 459	0.00 1	0.16 514	0.62 591	1.25 616

SANet	10.64 627	1.86 583	10.91 593	1.76 455	0.71 374	14.62 618	9.23 641	19.18 642	37.14 668	19.22 633	27.96 634	25.86 646	19.11 645	13.02 609	10.63 604	0.08 545	0.06 459	0.03 551	0.02 417	0.62 591	0.81 603

RTS	18.87 663	9.32 655	86.48 696	4.95 638	6.10 643	42.08 677	14.70 666	15.49 611	41.06 673	22.65 643	32.32 649	13.77 579	19.54 646	37.98 678	28.96 671	0.41 609	0.23 608	0.00 1	0.02 417	0.91 608	0.50 581

RTSA	18.87 663	9.32 655	86.48 696	4.95 638	6.10 643	42.08 677	14.70 666	15.49 611	41.06 673	22.65 643	32.32 649	13.77 579	19.54 646	37.98 678	28.96 671	0.41 609	0.23 608	0.00 1	0.02 417	0.91 608	0.50 581

ADCMid	10.24 623	3.13 612	20.70 641	2.21 532	2.39 537	11.23 591	6.19 606	14.17 596	11.19 557	23.20 647	22.25 609	17.89 616	19.54 646	18.51 641	26.21 667	0.45 614	0.42 631	1.10 637	1.29 641	1.56 625	1.18 614

ACVNet_1	18.70 662	25.08 670	12.72 609	17.33 667	15.18 671	26.02 651	9.62 644	28.44 670	34.49 660	24.39 649	24.32 619	37.22 667	20.13 649	16.67 634	13.39 621	10.45 669	2.59 661	24.77 676	4.92 668	16.57 673	9.75 667

AANet	13.33 642	10.25 657	51.23 683	2.56 568	1.54 472	8.62 556	3.24 556	14.89 605	32.17 652	29.65 657	31.98 647	28.58 650	20.69 650	12.06 599	17.35 637	0.01 307	0.03 373	0.03 551	0.04 458	0.99 611	0.72 598

MSMD_ROB	9.28 611	1.09 513	4.65 456	1.58 426	0.39 292	16.52 625	4.41 582	13.60 586	14.87 591	22.34 641	39.89 667	25.67 645	20.71 651	12.42 603	6.98 552	0.34 601	0.03 373	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.09 364

MeshStereo	11.52 634	1.52 558	4.55 450	1.89 476	1.46 468	19.87 642	5.11 595	20.66 654	15.91 599	32.67 663	34.51 657	39.34 669	21.15 652	18.74 642	12.10 615	0.11 555	0.06 459	0.01 500	0.00 1	0.45 577	0.22 510
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SPS-STEREO	15.04 648	6.23 636	13.21 613	11.34 658	11.65 664	23.30 647	7.15 624	24.16 660	15.65 597	31.78 661	29.19 639	31.62 657	21.32 653	24.62 660	19.50 643	7.59 660	4.19 676	3.22 650	1.48 643	6.99 655	6.54 653
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FC-DCNN	10.72 628	0.52 328	4.27 429	1.88 474	1.63 477	17.18 630	5.29 599	18.20 630	19.69 621	28.50 655	34.51 657	34.03 662	21.48 654	15.89 628	11.15 610	0.03 484	0.01 204	0.02 532	0.01 388	0.07 318	0.09 364

FC-DCNN v2	10.88 629	0.52 328	4.17 426	1.92 482	1.63 477	17.79 634	5.35 600	18.87 637	19.88 622	28.77 656	34.99 659	34.62 664	21.72 655	16.03 631	11.16 611	0.03 484	0.01 204	0.02 532	0.00 1	0.06 297	0.08 350

EDNetEfficient	13.82 644	6.19 635	54.79 686	2.83 580	3.60 582	4.86 474	8.57 635	8.61 437	32.90 654	40.77 676	30.59 643	18.33 619	21.87 656	11.38 589	25.36 664	0.15 568	0.23 608	0.06 575	1.03 638	2.54 636	1.79 624

FCDSN-DC	10.24 623	0.56 348	3.49 366	1.96 491	1.29 454	16.90 629	4.59 586	17.16 622	19.10 616	24.64 651	32.46 652	33.82 661	22.14 657	15.93 629	10.45 603	0.04 507	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 269	0.21 508
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM+DAISY	15.62 650	7.26 643	19.28 636	8.94 651	10.11 661	26.25 653	10.49 650	19.36 645	14.65 588	30.64 659	33.59 655	33.00 659	22.32 658	24.96 661	16.42 633	7.90 661	6.25 682	4.51 655	3.37 657	5.86 649	7.20 655

DStereoSA	12.36 637	4.42 625	14.05 616	8.00 650	9.08 656	13.92 617	12.01 658	16.97 620	21.15 629	13.71 612	25.23 627	8.57 508	23.71 659	18.03 639	15.50 631	2.83 648	6.21 681	3.68 651	8.21 675	10.45 661	11.36 674

MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 654	6.93 641	21.83 645	5.94 645	2.81 552	38.71 675	14.59 665	24.55 661	34.87 665	33.66 667	34.35 656	29.24 653	24.20 660	22.59 656	17.95 640	2.52 646	2.81 663	1.17 639	1.51 645	5.89 650	2.16 630

NVStereoNet_ROB	16.04 652	6.75 639	12.90 611	6.37 646	7.42 650	12.89 608	9.74 645	22.78 657	25.12 640	30.32 658	46.19 675	34.37 663	25.38 661	21.48 653	21.38 648	5.94 655	3.10 668	6.07 659	10.09 678	4.01 643	8.54 663
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_2	26.45 672	29.35 676	25.14 652	20.27 670	15.43 672	34.97 671	12.23 660	48.37 685	66.25 694	42.69 677	56.73 688	51.77 676	25.59 662	20.39 650	13.52 623	10.13 667	2.59 661	22.78 673	3.52 659	17.57 674	9.80 669

PWCK	30.53 679	44.32 685	47.25 681	29.76 673	7.23 648	40.78 676	27.10 686	44.73 679	44.32 676	47.31 682	36.37 661	47.16 674	26.05 663	41.26 682	31.87 676	21.83 682	4.03 675	29.50 679	4.67 664	27.17 686	7.80 657

MFMNet_re	13.29 641	8.60 650	18.29 633	9.75 652	7.25 649	19.65 641	14.84 668	20.71 655	30.72 649	23.03 645	28.77 636	18.85 622	26.09 664	13.55 612	9.82 595	2.44 645	1.35 649	0.34 623	0.23 558	4.78 646	6.69 654

EDNetEfficientorigin	17.87 660	14.00 662	99.53 709	1.64 438	0.92 406	10.55 581	6.26 611	13.21 579	34.84 664	38.20 673	36.91 662	27.47 649	26.32 665	14.71 622	25.69 665	0.04 507	0.06 459	0.14 600	0.52 618	3.16 641	3.27 638

coex-ft	19.78 666	19.39 665	87.73 698	1.77 457	1.80 500	17.25 631	13.50 662	12.63 568	42.10 675	60.18 691	38.90 664	28.72 651	28.74 666	11.74 595	27.40 669	0.21 583	0.23 608	0.04 564	0.30 584	1.36 620	1.54 622

DStereoFS	13.91 645	8.09 648	10.27 591	7.48 649	5.93 642	16.06 624	6.27 612	25.18 662	17.56 610	17.52 629	27.57 632	20.59 635	29.20 667	26.58 664	19.78 644	3.27 650	4.31 677	6.54 660	7.13 673	7.92 656	10.95 672

ELAS_RVC	16.54 655	2.26 597	10.09 589	5.50 641	4.46 620	28.28 661	16.72 675	25.55 663	33.54 657	40.19 674	40.30 669	36.68 666	30.03 668	29.40 667	20.61 647	0.98 631	1.21 647	0.86 635	0.70 629	1.39 621	2.16 630
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	16.72 656	2.14 594	9.23 580	4.92 637	4.53 625	32.66 669	15.11 671	27.40 667	28.68 647	40.27 675	44.90 673	38.33 668	30.50 669	26.44 663	21.94 654	0.88 626	1.23 648	0.67 630	0.89 635	1.49 623	2.18 632
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PVD	15.44 649	2.93 608	14.67 620	4.21 632	3.39 572	17.43 633	4.16 574	27.84 669	48.84 680	31.02 660	43.54 672	29.76 655	30.81 670	25.97 662	21.40 649	0.23 586	0.41 629	0.04 564	0.33 592	0.41 573	1.33 617

IMH-64-1	27.21 674	28.77 673	16.84 630	31.57 675	20.76 675	26.43 654	15.10 669	47.11 680	45.20 677	33.53 665	51.16 682	41.42 671	31.10 671	36.48 674	22.39 655	13.48 674	2.87 666	33.95 682	10.70 679	23.50 679	11.75 675

IMH-64	27.21 674	28.77 673	16.84 630	31.57 675	20.76 675	26.43 654	15.10 669	47.11 680	45.20 677	33.53 665	51.16 682	41.42 671	31.10 671	36.48 674	22.39 655	13.48 674	2.87 666	33.95 682	10.70 679	23.50 679	11.75 675

MonStereo1	25.07 671	22.70 667	26.51 656	25.39 672	21.15 680	27.38 659	7.54 631	29.21 671	38.74 672	34.17 669	46.61 676	50.27 675	33.31 673	28.57 665	25.83 666	12.28 673	0.79 643	26.32 677	5.80 671	26.02 684	12.81 679

MADNet+	27.07 673	33.84 678	90.97 701	20.14 669	7.47 651	48.43 685	47.10 695	35.43 674	36.46 666	20.11 638	30.05 641	25.29 643	35.08 674	45.50 686	50.28 692	2.13 643	2.00 653	1.19 640	0.76 630	4.71 644	4.43 643

SGM-ForestM	16.99 658	1.08 511	5.74 513	2.12 521	0.75 380	31.63 665	12.21 659	27.80 668	32.25 653	37.88 671	39.99 668	52.96 680	35.20 675	33.60 673	24.47 661	0.26 592	0.39 628	0.31 620	0.39 603	0.26 520	0.53 584

TorneroNet-64	32.42 680	31.89 677	30.52 662	34.73 680	21.13 679	46.99 684	18.82 678	43.10 678	59.42 687	32.70 664	46.98 677	62.01 687	36.98 676	43.97 685	33.88 679	14.10 679	3.22 669	35.28 685	11.72 682	26.84 685	14.07 680

LVE	34.99 683	40.10 684	34.97 669	32.49 677	18.61 674	51.45 690	26.82 685	52.15 690	65.94 693	47.21 681	61.04 692	53.99 681	37.30 677	37.95 677	34.09 680	15.55 681	5.95 680	31.01 681	13.81 684	22.58 678	16.72 684

LE_ROB	16.73 657	1.28 540	11.61 597	3.72 619	1.65 480	16.67 627	9.17 639	14.39 598	55.91 684	63.81 695	40.86 670	35.94 665	37.73 678	14.24 617	26.87 668	0.05 521	0.10 527	0.13 599	0.22 555	0.12 399	0.15 461

IMH	29.82 678	29.11 675	18.51 635	34.28 679	21.40 681	32.33 668	15.39 673	49.40 687	53.07 682	37.88 671	55.32 687	45.05 673	39.54 679	40.63 681	24.12 660	14.03 678	3.27 670	34.93 684	11.24 681	24.69 681	12.21 677

MANE	19.47 665	1.27 537	5.07 479	4.69 635	5.55 639	30.49 663	9.94 646	34.01 673	37.27 669	44.13 680	51.57 684	52.51 678	40.41 680	33.58 672	24.81 662	0.89 627	0.86 644	1.11 638	9.72 676	0.38 563	1.06 611

TCMNet-wrong-test	67.23 698	85.83 704	81.56 694	95.63 704	94.73 705	89.35 699	85.42 701	51.73 689	33.71 659	51.26 685	61.71 693	61.33 686	41.23 681	77.26 700	64.71 697	48.76 695	9.03 686	70.12 700	68.11 699	90.76 708	82.37 704

BEATNet-Init1	23.31 668	9.03 652	41.67 676	4.17 630	2.53 542	45.68 683	19.47 680	33.43 672	38.45 671	47.59 683	49.10 680	59.31 684	41.80 682	38.35 680	29.21 673	0.47 615	0.50 636	0.81 633	0.66 626	2.10 634	1.86 625

JetBlue	29.12 676	15.72 663	54.12 685	15.93 664	20.98 678	60.90 695	30.62 687	39.38 675	34.62 663	34.08 668	39.69 666	57.35 683	43.17 683	50.71 692	50.60 693	2.41 644	3.79 674	2.81 646	3.45 658	9.57 659	12.59 678

TorneroNet	35.11 684	33.92 679	33.82 667	37.86 683	22.01 682	49.64 687	21.58 684	48.09 684	55.23 683	37.50 670	53.79 685	62.81 690	43.66 684	46.71 688	41.25 687	14.80 680	3.53 673	36.72 686	14.57 685	28.28 688	16.49 683

WAO-7	29.39 677	24.43 668	20.47 640	32.71 678	13.83 668	34.70 670	20.27 683	52.19 691	65.03 692	43.29 678	59.35 690	52.19 677	44.68 685	31.71 669	30.56 675	10.98 670	4.94 678	13.71 665	12.52 683	12.06 665	8.22 659

KSHMR	55.63 694	63.60 697	37.85 673	74.69 695	49.56 694	49.01 686	45.73 694	57.46 696	63.97 691	61.61 693	62.07 694	72.39 698	47.01 686	50.65 691	43.29 689	54.10 696	62.21 698	66.10 698	53.94 698	51.25 695	46.11 695

JetRed	61.02 696	61.05 696	82.56 695	46.09 687	56.80 696	83.19 696	63.76 697	59.26 697	63.61 690	69.29 698	68.85 698	66.59 693	47.62 687	61.57 695	74.09 702	45.58 694	66.14 700	46.59 690	45.06 695	63.17 696	49.58 696

Dean	34.67 681	38.70 683	25.33 653	29.89 674	17.21 673	45.24 682	11.98 657	56.90 695	76.55 696	63.47 694	60.22 691	67.36 694	48.14 688	37.24 676	39.01 684	11.00 671	2.83 664	28.35 678	5.60 670	18.14 675	10.31 670

WAO-6	34.74 682	36.76 682	15.36 623	37.53 682	24.15 685	35.99 672	19.36 679	48.96 686	68.54 695	43.84 679	47.58 678	52.77 679	52.60 689	32.63 670	34.73 681	26.20 685	7.74 685	42.78 689	21.64 690	28.07 687	17.62 687

ktn	48.94 692	57.58 692	38.86 674	59.57 693	43.27 691	50.37 688	43.38 693	48.07 683	61.11 688	51.30 686	54.25 686	54.96 682	52.88 690	47.30 689	35.83 682	57.77 697	24.88 695	62.69 697	43.55 694	50.70 693	40.41 693

DPSimNet_ROB	53.45 693	64.73 698	44.39 678	53.97 690	45.39 693	53.66 691	54.83 696	55.15 694	57.87 686	64.16 696	50.83 681	63.40 691	53.34 691	46.45 687	65.81 698	63.13 698	26.54 696	57.94 695	51.11 697	45.52 691	50.69 697

WAO-8	38.15 685	35.51 680	21.50 642	43.67 684	23.92 683	44.44 679	20.26 681	52.83 692	76.62 697	53.57 688	66.79 696	62.63 688	54.56 692	42.03 683	39.18 685	22.71 683	6.65 683	37.08 687	19.08 688	24.72 683	15.24 681

Venus	38.15 685	35.51 680	21.50 642	43.67 684	23.92 683	44.44 679	20.26 681	52.83 692	76.62 697	53.57 688	66.81 697	62.63 688	54.56 692	42.03 683	39.18 685	22.71 683	6.65 683	37.08 687	19.08 688	24.70 682	15.24 681

UNDER WATER-64	45.16 688	46.99 686	66.69 690	43.90 686	27.64 686	55.58 693	41.87 692	39.42 676	48.42 679	51.73 687	43.08 671	67.76 695	56.69 694	48.02 690	48.34 690	39.50 692	17.64 690	51.78 693	38.93 693	36.62 689	32.61 691

UNDER WATER	45.09 687	48.60 687	67.37 691	49.30 688	31.41 687	53.80 692	37.39 689	40.25 677	52.48 681	50.24 684	45.37 674	68.37 696	57.76 695	51.03 693	49.88 691	29.97 687	13.75 689	51.22 692	36.57 691	37.87 690	29.12 690

Selective-IGEV-i1pa	48.43 691	65.43 699	42.34 677	16.87 666	8.81 655	90.19 700	37.63 690	70.30 699	78.04 699	78.09 700	79.55 699	65.25 692	59.08 696	90.94 706	64.41 696	36.32 689	18.26 691	21.83 671	9.97 677	13.82 669	21.46 689

notaker	47.42 689	55.20 691	49.13 682	56.52 692	40.18 689	38.52 674	32.97 688	47.21 682	56.08 685	57.21 690	57.24 689	60.09 685	59.19 697	53.93 694	41.64 688	40.61 693	19.93 692	57.21 694	37.41 692	49.02 692	39.02 692

Selective-IGEV-i16pa	47.56 690	54.61 690	52.44 684	10.51 656	5.01 635	94.09 703	18.20 677	75.27 700	90.92 704	76.97 699	87.46 701	73.72 699	64.48 698	93.84 707	69.31 699	27.42 686	10.49 687	13.34 664	6.50 672	9.62 660	17.02 686

HanzoNet	56.48 695	59.32 693	58.25 687	55.32 691	41.94 690	50.95 689	41.33 691	51.12 688	61.40 689	65.62 697	65.59 695	71.66 697	69.41 699	70.77 697	60.03 695	63.99 699	34.70 697	61.96 696	50.54 696	51.00 694	44.71 694

LRCNet_RVC	66.23 697	65.67 700	67.63 692	71.47 694	54.32 695	32.17 667	2.66 535	63.19 698	21.35 631	81.79 701	91.26 702	83.62 702	71.62 700	69.32 696	52.57 694	95.49 708	64.45 699	95.07 708	95.19 708	71.52 697	74.31 699

RSGM-EC	84.07 701	59.96 694	46.25 679	78.03 699	83.22 702	89.06 697	90.25 702	92.04 705	94.92 705	90.68 705	97.34 706	83.40 700	78.92 701	76.48 698	72.91 700	93.35 706	97.50 706	88.11 706	92.75 706	88.89 706	87.40 706

acva	84.07 701	59.96 694	46.25 679	78.03 699	83.22 702	89.06 697	90.25 702	92.04 705	94.92 705	90.68 705	97.34 706	83.40 700	78.92 701	76.48 698	72.91 700	93.35 706	97.50 706	88.11 706	92.75 706	88.89 706	87.40 706

MADNet++	82.84 699	82.38 703	73.57 693	87.72 703	82.97 700	93.14 701	69.15 698	86.42 704	82.50 700	93.46 707	86.70 700	86.28 703	80.92 703	88.34 702	88.84 703	86.83 704	84.17 704	72.64 701	68.92 700	80.47 704	81.42 703

xxxxx1	85.63 703	90.31 705	96.68 704	76.54 696	80.57 697	97.44 706	96.86 707	85.53 701	88.53 701	88.68 702	91.71 703	94.23 705	92.93 704	90.02 703	91.98 704	70.60 700	70.39 701	73.68 702	81.46 703	74.61 698	79.86 700

tt_ll	85.63 703	90.31 705	96.68 704	76.54 696	80.57 697	97.44 706	96.86 707	85.53 701	88.53 701	88.68 702	91.71 703	94.23 705	92.93 704	90.02 703	91.98 704	70.60 700	70.39 701	73.68 702	81.46 703	74.61 698	79.86 700

ff	85.63 703	90.31 705	96.68 704	76.54 696	80.57 697	97.44 706	96.86 707	85.53 701	88.53 701	88.68 702	91.71 703	94.23 705	92.93 704	90.02 703	91.98 704	70.60 700	70.39 701	73.68 702	81.46 703	74.61 698	79.86 700

test_example2	99.39 711	99.98 713	99.99 711	100.00 717	99.98 713	99.72 710	99.99 711	97.34 708	100.00 713	100.00 715	100.00 712	96.42 708	96.66 707	99.97 712	99.96 712	100.00 717	99.97 712	98.66 710	99.15 711	100.00 716	100.00 717

MEDIAN_ROB	98.41 708	99.70 709	99.30 708	97.09 705	97.02 706	96.89 704	95.77 706	97.66 709	97.28 707	98.79 711	98.94 709	99.18 710	98.14 708	96.89 708	96.88 709	99.96 714	99.16 709	100.00 712	99.99 713	99.69 711	99.88 712

USTest	87.63 706	76.50 701	65.53 689	81.26 702	83.10 701	100.00 711	100.00 712	99.53 711	99.60 709	98.32 708	99.02 710	90.87 704	98.33 709	84.28 701	98.23 710	79.97 703	96.20 705	69.82 699	73.75 702	75.48 701	82.80 705

PML	97.88 707	100.00 714	96.45 703	98.01 707	97.88 709	100.00 711	99.35 710	96.88 707	97.72 708	100.00 715	97.36 708	97.38 709	99.60 710	100.00 716	96.32 708	99.99 715	97.55 708	100.00 712	96.01 709	99.18 710	87.92 708

tt	83.26 700	0.34 184	99.99 711	79.40 701	93.18 704	100.00 711	100.00 712	100.00 716	99.95 710	60.33 692	47.63 679	99.98 717	99.96 711	99.98 713	100.00 716	92.42 705	99.82 711	73.83 705	73.63 701	88.42 705	56.35 698

HaxPig	98.85 709	99.94 711	95.08 702	99.99 714	100.00 714	94.03 702	94.78 704	99.15 710	99.98 712	99.99 714	100.00 712	99.98 717	99.99 712	98.12 709	95.97 707	100.00 717	99.99 713	100.00 712	99.99 713	100.00 716	99.99 715

Anonymous_1	99.08 710	99.91 710	99.85 710	97.63 706	99.10 710	100.00 711	100.00 712	99.61 713	99.96 711	99.28 713	99.86 711	99.54 712	99.99 712	99.29 710	99.75 711	96.05 709	99.59 710	97.31 709	98.57 710	97.71 709	98.63 709

iinet-test	99.90 713	100.00 714	100.00 715	99.59 711	99.85 711	100.00 711	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 712	99.95 715	100.00 714	100.00 716	100.00 716	99.21 710	100.00 714	100.00 712	100.00 715	99.82 713	99.66 710

IINet	99.90 713	100.00 714	100.00 715	99.58 710	99.85 711	100.00 711	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 712	99.95 715	100.00 714	100.00 716	100.00 716	99.21 710	100.00 714	100.00 712	100.00 715	99.81 712	99.66 710

Hybrid-DGEV	100.00 719	100.00 714	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 711	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 716	100.00 717	100.00 714	100.00 712	100.00 715	100.00 716	100.00 717

RAFT-FEzeroshot	100.00 719	100.00 714	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 711	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 716	100.00 717	100.00 714	100.00 712	100.00 715	100.00 716	100.00 717

RAFT-FE	100.00 719	100.00 714	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 711	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 716	100.00 717	100.00 714	100.00 712	100.00 715	100.00 716	100.00 717

FlowAnything	100.00 719	100.00 714	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 711	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 716	100.00 717	100.00 714	100.00 712	100.00 715	100.00 716	100.00 717

Selective-RAFT-Error	100.00 719	100.00 714	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 711	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 716	100.00 717	100.00 714	100.00 712	100.00 715	100.00 716	100.00 717

CasAABBNet	100.00 719	100.00 714	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 711	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 716	100.00 717	100.00 714	100.00 712	100.00 715	100.00 716	100.00 717

LSM0	100.00 719	100.00 714	100.00 715	100.00 717	100.00 714	100.00 711	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 716	100.00 717	100.00 714	100.00 712	100.00 715	100.00 716	99.99 715

DPSMNet_ROB	99.91 716	100.00 714	99.99 711	99.99 714	100.00 714	100.00 711	100.00 712	99.98 715	100.00 713	98.35 709	100.00 712	99.84 713	100.00 714	99.98 713	99.99 713	100.00 717	100.00 714	100.00 712	100.00 715	100.00 716	100.00 717

DGTPSM_ROB	99.90 713	100.00 714	99.99 711	99.99 714	100.00 714	100.00 711	100.00 712	99.97 714	100.00 713	98.35 709	100.00 712	99.84 713	100.00 714	99.98 713	99.99 713	99.99 715	100.00 714	100.00 712	100.00 715	100.00 716	100.00 717

DPSM_ROB	99.95 717	100.00 714	100.00 715	99.76 712	100.00 714	100.00 711	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 716	99.21 710	100.00 714	100.00 712	100.00 715	99.99 714	99.95 713

DPSM	99.95 717	100.00 714	100.00 715	99.76 712	100.00 714	100.00 711	100.00 712	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 719	100.00 714	100.00 716	100.00 716	99.21 710	100.00 714	100.00 712	100.00 715	99.99 714	99.95 713

AVERAGE_ROB	99.62 712	99.95 712	98.81 707	100.00 717	100.00 714	98.08 709	95.47 705	100.00 716	100.00 713	100.00 715	100.00 712	100.00 719	100.00 714	100.00 716	99.99 713	100.00 717	100.00 714	100.00 712	100.00 715	100.00 716	100.00 717

ccccc		96.61 708		100.00 717	100.00 714	97.41 705		99.56 712		99.27 712		99.35 711		99.92 711		100.00 717	100.00 714	99.95 711	99.77 712	100.00 716

ASD4		81.57 702

Low-res two-view benchmark