Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

IGEV-RUCA	0.81 109	0.15 1	1.13 50	0.52 218	0.32 270	2.13 199	0.51 289	3.46 130	1.71 121	0.95 179	0.16 67	0.24 128	0.55 177	2.81 174	0.41 124	0.12 513	0.21 554	0.20 566	0.25 530	0.21 449	0.20 466

riskmin	1.88 233	0.15 1	2.11 176	1.38 348	0.88 383	2.40 227	0.04 90	5.93 297	6.10 367	2.25 212	1.34 145	6.06 400	5.08 467	2.78 173	1.01 275	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 294

ACW_4w	0.43 48	0.16 3	0.92 36	0.01 15	0.04 13	1.23 41	0.03 82	3.06 71	1.29 106	0.19 19	0.12 62	0.09 83	0.13 50	0.92 83	0.34 77	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

vnu138km	0.34 9	0.16 3	0.73 9	0.00 1	0.07 45	1.33 104	0.01 35	2.36 27	0.73 35	0.42 114	0.04 28	0.05 7	0.12 35	0.33 12	0.50 172	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

99wein	0.36 23	0.16 3	0.83 25	0.00 1	0.07 45	1.32 100	0.00 1	2.56 36	0.73 35	0.49 137	0.04 28	0.05 7	0.12 35	0.33 12	0.47 161	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

ITERv7	0.37 33	0.16 3	0.77 19	0.01 15	0.09 89	1.32 100	0.00 1	2.69 50	0.74 45	0.50 140	0.04 28	0.05 7	0.12 35	0.36 26	0.44 140	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

s6wercc	0.36 23	0.16 3	0.77 19	0.00 1	0.08 68	1.29 88	0.00 1	2.70 51	0.73 35	0.50 140	0.04 28	0.05 7	0.13 50	0.34 16	0.46 153	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

asd	0.49 58	0.16 3	1.57 106	0.04 67	0.72 365	1.24 59	0.05 104	2.80 58	0.84 63	0.45 125	0.50 96	0.06 31	0.56 179	0.58 48	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

3.75w	0.62 78	0.16 3	1.33 76	0.02 44	1.27 426	1.25 66	0.01 35	3.23 101	0.87 76	0.38 89	0.23 80	0.07 56	0.40 140	2.96 178	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

1w_stereo	0.64 82	0.16 3	1.24 66	0.09 107	0.50 326	1.19 20	0.08 129	3.24 103	0.84 63	0.48 131	2.37 190	0.04 3	1.57 283	0.84 78	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

4k_L	0.35 18	0.17 11	0.77 19	0.01 15	0.15 162	1.23 41	0.01 35	2.39 31	0.74 45	0.51 144	0.04 28	0.05 7	0.12 35	0.34 16	0.36 89	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

SX	0.33 7	0.17 11	0.95 40	0.01 15	0.12 139	1.23 41	0.00 1	1.99 14	0.71 14	0.39 97	0.04 28	0.08 75	0.13 50	0.42 29	0.36 89	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

weee2	0.25 2	0.17 11	0.64 6	0.01 15	0.08 68	1.24 59	0.00 1	0.96 4	0.70 11	0.32 69	0.03 9	0.06 31	0.11 25	0.31 4	0.37 98	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

ITERv24	0.38 36	0.17 11	0.74 11	0.01 15	0.10 105	1.27 80	0.01 35	3.16 88	0.71 14	0.26 44	0.04 28	0.13 96	0.18 79	0.52 37	0.34 77	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

hj116sk	0.36 23	0.17 11	0.74 11	0.01 15	0.10 105	1.33 104	0.00 1	2.89 61	0.79 56	0.21 29	0.09 55	0.06 31	0.16 70	0.29 2	0.30 56	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

ITERv12	0.34 9	0.17 11	0.73 9	0.00 1	0.08 68	1.33 104	0.00 1	2.37 28	0.73 35	0.39 97	0.04 28	0.05 7	0.12 35	0.33 12	0.38 106	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

ITERv8	0.36 23	0.17 11	0.76 16	0.00 1	0.08 68	1.30 90	0.00 1	2.72 52	0.73 35	0.49 137	0.03 9	0.05 7	0.13 50	0.34 16	0.41 124	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

a5sdf	0.36 23	0.17 11	0.78 23	0.00 1	0.08 68	1.31 94	0.00 1	2.67 48	0.73 35	0.47 129	0.03 9	0.05 7	0.12 35	0.34 16	0.43 134	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

4.5_new	0.49 58	0.17 11	1.73 127	0.06 81	0.30 255	1.23 41	0.07 121	3.11 78	0.87 76	0.45 125	0.66 106	0.05 7	0.19 82	0.67 58	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

4.5w-stereo	0.49 58	0.17 11	1.73 127	0.06 81	0.30 255	1.23 41	0.07 121	3.11 78	0.87 76	0.45 125	0.66 106	0.05 7	0.19 82	0.67 58	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

5k_new	0.33 7	0.18 21	0.83 25	0.01 15	0.10 105	1.23 41	0.01 35	2.02 16	0.71 14	0.41 107	0.04 28	0.06 31	0.13 50	0.60 53	0.37 98	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

USM	0.34 9	0.18 21	0.68 7	0.01 15	0.07 45	1.28 85	0.01 35	2.38 30	0.71 14	0.50 140	0.04 28	0.06 31	0.11 25	0.44 32	0.35 84	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

ACM	0.31 5	0.18 21	0.50 2	0.01 15	0.09 89	1.21 29	0.00 1	2.07 18	0.73 35	0.37 85	0.04 28	0.06 31	0.12 35	0.32 8	0.39 111	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

tim_s	0.41 44	0.18 21	0.89 32	0.01 15	0.04 13	1.22 32	0.00 1	3.06 71	1.28 105	0.22 34	0.08 51	0.08 75	0.13 50	0.69 61	0.32 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

uio108cc	0.34 9	0.18 21	0.75 13	0.01 15	0.07 45	1.25 66	0.01 35	2.44 32	0.71 14	0.27 46	0.05 44	0.06 31	0.13 50	0.59 51	0.34 77	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134

ITERv21	0.35 18	0.18 21	0.83 25	0.01 15	0.09 89	1.25 66	0.01 35	2.49 35	0.71 14	0.34 78	0.08 51	0.06 31	0.16 70	0.32 8	0.38 106	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

ITERv14	0.36 23	0.18 21	0.88 31	0.00 1	0.10 105	1.23 41	0.00 1	2.59 40	0.71 14	0.49 137	0.03 9	0.05 7	0.13 50	0.31 4	0.39 111	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

v134_o9	0.34 9	0.18 21	0.76 16	0.01 15	0.08 68	1.31 94	0.00 1	2.59 40	0.76 50	0.19 19	0.02 1	0.05 7	0.12 35	0.35 22	0.42 130	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

ITERv10	0.36 23	0.18 21	0.85 28	0.00 1	0.08 68	1.31 94	0.01 35	2.66 46	0.72 28	0.41 107	0.04 28	0.05 7	0.13 50	0.33 12	0.49 165	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

ITERv4	0.58 75	0.18 21	1.46 94	0.03 51	0.06 33	1.23 41	0.00 1	3.04 68	0.44 3	0.75 166	1.31 142	0.10 90	1.99 306	0.58 48	0.29 55	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134

4.25_new	0.52 63	0.18 21	1.42 82	0.03 51	0.88 383	1.23 41	0.04 90	3.18 94	0.85 68	0.32 69	0.77 115	0.05 7	0.42 153	0.83 71	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.5w_new	0.52 63	0.18 21	1.42 82	0.03 51	0.88 383	1.23 41	0.04 90	3.18 94	0.85 68	0.32 69	0.77 115	0.05 7	0.42 153	0.83 71	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.25w-stereo	0.52 63	0.18 21	1.43 85	0.03 51	0.88 383	1.23 41	0.04 90	3.18 94	0.85 68	0.32 69	0.77 115	0.05 7	0.42 153	0.83 71	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4w-stereo	0.55 69	0.18 21	1.39 80	0.02 44	0.35 281	1.26 74	0.06 111	3.13 81	0.86 71	0.28 48	0.82 122	0.06 31	0.67 191	1.59 123	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

Selective-IGEV	1.23 168	0.18 21	1.13 50	0.07 91	0.17 181	2.38 225	0.54 294	6.10 302	2.51 156	0.41 107	3.20 219	0.26 131	0.29 109	6.94 358	0.16 16	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.11 466	0.04 209	0.10 366

aaa3	0.34 9	0.19 36	0.96 41	0.00 1	0.09 89	1.25 66	0.00 1	2.31 26	0.76 50	0.33 75	0.03 9	0.05 7	0.12 35	0.27 1	0.33 71	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

uiiii_40	0.39 39	0.19 36	1.15 55	0.02 44	0.06 33	1.27 80	0.00 1	3.15 86	0.66 7	0.20 23	0.08 51	0.04 3	0.10 18	0.46 34	0.38 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 362	0.01 47	0.01 20

4.5w_L	0.38 36	0.19 36	0.97 42	0.05 74	0.08 68	1.22 32	0.00 1	3.16 88	0.67 8	0.20 23	0.11 59	0.06 31	0.12 35	0.49 36	0.37 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 362	0.00 1	0.01 20

StePilot	0.39 39	0.19 36	1.00 45	0.02 44	0.07 45	1.22 32	0.00 1	3.14 82	0.67 8	0.19 19	0.13 64	0.05 7	0.09 13	0.59 51	0.39 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 362	0.00 1	0.01 20

SteFusion	0.44 49	0.19 36	0.93 37	0.01 15	0.09 89	1.22 32	0.00 1	3.05 70	1.45 115	0.22 34	0.22 79	0.06 31	0.12 35	0.89 79	0.30 56	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv30	0.47 57	0.19 36	0.94 38	0.01 15	0.10 105	1.24 59	0.01 35	2.37 28	0.70 11	0.17 12	0.02 1	0.12 94	0.12 35	2.94 177	0.36 89	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

dd23bbn	0.39 39	0.19 36	0.61 4	0.01 15	0.08 68	1.22 32	0.01 35	3.37 117	0.71 14	0.44 120	0.06 45	0.07 56	0.19 82	0.56 43	0.30 56	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 189

ITER124	0.30 4	0.19 36	0.63 5	0.01 15	0.09 89	1.23 41	0.00 1	1.92 12	0.71 14	0.29 55	0.03 9	0.06 31	0.16 70	0.30 3	0.38 106	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

dddd17k	0.34 9	0.19 36	0.39 1	0.01 15	0.11 122	1.27 80	0.00 1	2.57 37	0.69 10	0.40 104	0.03 9	0.07 56	0.18 79	0.35 22	0.42 130	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

asda	0.52 63	0.19 36	1.61 111	0.03 51	0.61 348	1.26 74	0.08 129	3.20 97	0.84 63	0.41 107	0.29 85	0.05 7	0.72 199	0.77 68	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

qwe	0.66 84	0.19 36	1.64 116	0.05 74	1.17 418	1.23 41	0.03 82	3.35 115	0.88 81	0.51 144	0.38 88	0.04 3	0.17 74	3.22 184	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

2w_stereo	0.56 71	0.19 36	1.31 73	0.03 51	0.10 105	1.22 32	0.04 90	3.42 128	0.81 59	0.79 170	0.73 112	0.07 56	1.24 258	0.81 70	0.37 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

111111	0.97 127	0.19 36	1.49 99	0.06 81	1.12 413	1.43 123	0.05 104	4.77 216	1.70 120	0.44 120	2.88 205	0.09 83	0.17 74	4.66 238	0.20 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.01 20

Reg-Stereo(zero)	1.60 200	0.19 36	2.59 222	0.45 209	0.47 318	1.64 144	0.23 213	3.22 100	5.87 350	4.29 268	3.01 210	4.49 347	1.64 288	2.47 168	1.16 292	0.00 1	0.08 460	0.00 1	0.13 475	0.01 47	0.10 366

mfccc	0.37 33	0.20 50	0.79 24	0.01 15	0.08 68	1.22 32	0.01 35	2.64 44	0.71 14	0.59 156	0.03 9	0.06 31	0.13 50	0.42 29	0.52 176	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

ss10	0.39 39	0.20 50	0.77 19	0.01 15	0.09 89	1.17 15	0.01 35	3.27 106	0.74 45	0.51 144	0.03 9	0.07 56	0.11 25	0.34 16	0.37 98	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

qyd29nn	0.32 6	0.20 50	0.94 38	0.01 15	0.06 33	1.33 104	0.01 35	2.08 19	0.71 14	0.21 29	0.02 1	0.06 31	0.12 35	0.35 22	0.34 77	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.01 362	0.00 1	0.01 20

ITERv28	0.36 23	0.20 50	0.90 33	0.00 1	0.06 33	1.24 59	0.00 1	2.45 34	0.76 50	0.44 120	0.04 28	0.06 31	0.15 66	0.45 33	0.34 77	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

yuret106	0.36 23	0.20 50	0.76 16	0.01 15	0.08 68	1.32 100	0.01 35	2.73 55	0.73 35	0.23 36	0.09 55	0.07 56	0.13 50	0.35 22	0.39 111	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

v20iiwwt	0.35 18	0.20 50	0.71 8	0.01 15	0.08 68	1.30 90	0.00 1	2.66 46	0.71 14	0.28 48	0.06 45	0.07 56	0.18 79	0.31 4	0.40 120	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

zxcv128	0.35 18	0.20 50	0.75 13	0.00 1	0.07 45	1.26 74	0.00 1	2.73 55	0.70 11	0.48 131	0.03 9	0.06 31	0.12 35	0.32 8	0.35 84	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

iked130	0.37 33	0.20 50	1.04 46	0.00 1	0.08 68	1.28 85	0.00 1	2.65 45	0.72 28	0.44 120	0.03 9	0.05 7	0.13 50	0.34 16	0.44 140	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

2.25w	0.67 86	0.20 50	1.40 81	0.04 67	0.13 150	1.21 29	0.05 104	3.23 101	0.87 76	0.36 82	1.17 137	0.07 56	0.69 194	3.67 200	0.30 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

RSM	1.21 166	0.20 50	1.30 72	0.12 120	0.06 33	2.48 234	0.51 289	3.78 157	2.74 175	0.48 131	2.38 191	2.18 248	0.28 105	6.77 342	0.56 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 483	0.07 283	0.05 273

EGLCR-Stereo	1.04 143	0.20 50	2.00 158	1.14 313	0.16 171	2.50 236	0.11 147	4.96 227	2.61 163	0.79 170	0.07 47	1.46 222	0.37 131	3.96 213	0.23 34	0.01 300	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 314

PSM-AAD	3.33 390	0.20 50	1.47 98	0.73 251	0.54 337	2.55 244	6.19 560	4.97 228	3.27 218	10.92 535	11.92 468	2.95 269	9.59 555	7.90 418	0.82 237	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 209	2.47 588

GrayStereo	3.74 425	0.20 50	1.94 146	1.55 377	0.60 343	3.12 324	8.22 584	5.76 287	3.32 224	10.40 523	16.66 523	5.81 395	8.60 540	6.57 329	1.37 308	0.01 300	0.00 1	0.01 462	0.63 578	0.02 129	0.04 236

gc-stereo	0.34 9	0.21 63	0.87 30	0.00 1	0.11 122	1.22 32	0.00 1	2.00 15	0.73 35	0.55 152	0.04 28	0.05 7	0.17 74	0.31 4	0.44 140	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

xxxad45	0.40 43	0.21 63	0.85 28	0.01 15	0.04 13	1.20 24	0.00 1	3.03 67	1.29 106	0.17 12	0.11 59	0.07 56	0.11 25	0.56 43	0.34 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

5w_v4	0.41 44	0.21 63	0.90 33	0.01 15	0.04 13	1.23 41	0.00 1	3.04 68	1.35 110	0.18 15	0.11 59	0.19 105	0.11 25	0.52 37	0.31 65	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

oiu110	0.36 23	0.21 63	0.75 13	0.01 15	0.11 122	1.29 88	0.01 35	2.67 48	0.71 14	0.28 48	0.03 9	0.06 31	0.17 74	0.52 37	0.30 56	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

ITERv19	0.34 9	0.21 63	0.53 3	0.00 1	0.10 105	1.20 24	0.00 1	2.58 38	0.71 14	0.51 144	0.03 9	0.06 31	0.14 64	0.32 8	0.34 77	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

knoymous	1.36 183	0.21 63	1.68 123	0.20 152	0.49 323	1.58 136	0.11 147	5.15 241	2.40 152	4.62 279	1.77 165	4.56 349	0.45 162	3.23 185	0.63 191	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 20

test-3	1.86 228	0.21 63	2.46 208	1.03 294	0.22 222	1.38 114	0.83 381	4.65 210	5.04 316	7.26 414	1.78 168	4.10 326	0.41 148	6.53 327	0.76 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 539	0.18 426	0.14 416

test_1	1.85 227	0.21 63	2.45 205	1.02 292	0.22 222	1.37 113	0.82 377	4.66 212	5.06 317	7.02 397	1.73 162	4.09 324	0.41 148	6.51 324	0.76 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 539	0.18 426	0.14 416

GEAStereo	0.59 77	0.22 71	1.14 53	0.16 143	0.19 208	1.96 181	0.73 353	3.39 118	0.84 63	0.52 150	0.65 103	0.19 105	0.48 164	0.83 71	0.14 10	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.17 411	0.12 394

GSStereo	0.75 101	0.22 71	1.14 53	0.69 250	0.19 208	1.96 181	0.73 353	4.64 207	2.10 132	0.31 65	0.65 103	0.43 168	0.48 164	0.83 71	0.14 10	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.12 470	0.17 411	0.13 405

AdaDepth	0.57 73	0.22 71	2.33 196	0.12 120	1.26 423	1.59 138	0.07 121	1.03 5	0.97 94	0.21 29	0.42 91	0.08 75	0.30 117	2.28 160	0.26 43	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.20 507	0.01 47	0.01 20

IGEV	0.50 61	0.22 71	1.52 101	0.08 101	1.85 475	1.34 109	0.37 249	2.03 17	0.93 91	0.29 55	0.08 51	0.07 56	0.09 13	0.90 81	0.22 32	0.02 397	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

AIO-Stereo	0.94 123	0.22 71	1.20 63	0.06 81	0.08 68	2.36 221	0.62 322	5.50 274	2.61 163	0.30 60	3.32 222	0.41 163	0.25 94	1.12 97	0.17 21	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.35 557	0.06 265	0.12 394

test_3	1.88 233	0.22 71	2.75 243	0.96 284	0.22 222	1.28 85	0.77 365	4.62 203	5.87 350	6.55 378	1.84 170	4.28 337	0.45 162	6.48 320	0.76 221	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.28 538	0.17 411	0.14 416

252Zero-FE	0.66 84	0.23 77	1.24 66	1.10 305	0.07 45	1.31 94	0.02 73	3.33 112	1.14 101	1.34 194	1.74 163	0.04 3	0.05 4	1.11 95	0.40 120	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.02 393	0.02 129	0.02 134

MonStereo	0.44 49	0.23 77	1.44 88	0.05 74	0.77 371	1.17 15	0.01 35	3.17 91	0.72 28	0.28 48	0.18 74	0.06 31	0.04 1	0.54 40	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 362	0.00 1	0.01 20

Monster-pub-eth3d	0.44 49	0.23 77	1.44 88	0.05 74	0.77 371	1.17 15	0.01 35	3.17 91	0.72 28	0.28 48	0.18 74	0.06 31	0.04 1	0.55 42	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 362	0.00 1	0.01 20

2.5w	0.68 88	0.23 77	1.29 69	0.04 67	0.31 266	1.26 74	0.09 137	3.24 103	0.86 71	0.42 114	0.59 99	0.03 1	0.56 179	4.36 229	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

2.75w_new	0.55 69	0.23 77	1.43 85	0.04 67	0.12 139	1.25 66	0.08 129	3.20 97	0.86 71	0.39 97	0.16 67	0.07 56	0.88 218	1.99 149	0.24 36	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

3.5w_stereo	0.69 91	0.23 77	1.44 88	0.02 44	0.14 157	1.24 59	0.03 82	3.53 138	0.90 87	0.20 23	1.48 150	0.07 56	0.50 169	3.73 202	0.30 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

3w_stereo	0.53 67	0.23 77	1.53 102	0.03 51	0.02 3	1.25 66	0.02 73	3.34 114	0.88 81	0.44 120	0.43 93	0.07 56	1.04 233	1.04 92	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

MLG-Stereo_test1	0.67 86	0.23 77	1.05 47	0.06 81	1.40 438	1.24 59	0.00 1	3.56 140	1.36 111	0.06 1	0.04 28	0.08 75	0.10 18	4.03 216	0.14 10	0.01 300	0.07 447	0.00 1	0.01 362	0.01 47	0.02 134

MLG-Stereo	0.72 97	0.23 77	1.13 50	0.06 81	0.16 171	1.24 59	0.00 1	3.84 162	1.40 112	0.06 1	0.03 9	0.08 75	0.10 18	5.71 275	0.16 16	0.01 300	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 134

MonSter	0.46 55	0.23 77	1.44 88	0.05 74	0.77 371	1.17 15	0.01 35	3.17 91	0.72 28	0.28 48	0.18 74	0.07 56	0.04 1	0.83 71	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 362	0.00 1	0.01 20

IGEV-Stereo++	0.74 100	0.23 77	1.31 73	0.06 81	1.62 448	1.95 178	0.01 35	3.29 108	1.81 123	0.38 89	1.68 161	0.10 90	1.16 248	0.91 82	0.19 26	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.01 20

ttt	3.86 438	0.23 77	2.34 199	2.22 488	1.68 457	4.36 417	0.28 226	12.45 511	11.09 510	6.90 394	11.85 466	4.08 323	3.28 367	8.47 462	7.85 515	0.06 485	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.03 189

PyraSte	0.41 44	0.24 89	0.91 35	0.01 15	0.04 13	1.20 24	0.04 90	3.10 77	1.27 104	0.18 15	0.10 58	0.07 56	0.16 70	0.54 40	0.33 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

RSM++	1.02 138	0.24 89	1.33 76	0.86 265	0.04 13	2.78 279	0.30 236	2.63 43	2.67 166	0.48 131	1.95 172	0.52 180	0.25 94	5.50 267	0.57 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.11 345	0.09 343

gasm-f	0.81 109	0.25 91	1.66 117	0.16 143	0.28 251	2.77 278	0.91 405	3.39 118	0.84 63	0.52 150	3.10 216	0.19 105	0.71 198	0.73 63	0.28 54	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.21 449	0.12 394

3.25w_new	0.45 52	0.25 91	1.29 69	0.02 44	0.08 68	1.25 66	0.01 35	3.39 118	0.91 88	0.33 75	0.16 67	0.07 56	0.42 153	0.57 45	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

3.25w	0.45 52	0.25 91	1.29 69	0.02 44	0.08 68	1.25 66	0.01 35	3.39 118	0.91 88	0.33 75	0.16 67	0.06 31	0.42 153	0.57 45	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

U	2.12 260	0.25 91	2.47 211	0.17 146	8.09 603	10.63 538	0.00 1	3.08 74	0.87 76	0.24 40	0.45 94	0.17 101	0.08 9	0.69 61	0.15 15	0.00 1	0.00 1	9.89 611	5.19 621	0.01 47	0.01 20

test_sample2	2.32 291	0.25 91	3.38 318	2.08 467	0.41 299	2.58 249	0.15 177	9.50 417	4.97 315	3.66 252	4.86 267	4.29 339	3.26 366	5.83 280	1.09 282	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.03 189

Any-RAFT	2.18 271	0.25 91	1.94 146	1.37 346	0.80 376	5.01 438	0.56 300	8.51 385	5.58 338	4.01 264	4.85 266	5.44 382	2.26 320	2.45 167	0.35 84	0.00 1	0.15 523	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 134

CAS	2.24 276	0.25 91	1.86 133	11.21 605	3.86 559	1.67 147	0.02 73	3.87 163	2.67 166	0.41 107	1.63 157	0.24 128	0.27 102	1.50 118	0.74 214	9.43 615	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	5.21 602

OmniDepth	0.38 36	0.26 98	1.19 59	0.01 15	0.04 13	1.19 20	0.03 82	2.97 64	0.73 35	0.21 29	0.02 1	0.15 99	0.10 18	0.64 56	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	1.03 140	0.26 98	3.09 295	0.49 216	0.09 89	1.27 80	0.24 215	2.72 52	4.60 301	0.38 89	0.77 115	0.78 197	1.18 252	4.35 228	0.33 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 189

test_sample1	2.31 289	0.26 98	3.29 311	2.08 467	0.46 309	2.62 258	0.05 104	9.88 428	4.23 282	3.90 260	3.92 242	3.49 298	4.44 435	5.67 273	1.88 354	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 189

MGS-Stereo	1.10 149	0.26 98	2.45 205	0.58 230	0.06 33	1.84 169	0.67 336	2.16 21	3.42 230	1.03 181	6.13 314	0.49 176	0.36 128	1.43 113	0.62 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 532	0.00 1

11t1	1.62 201	0.26 98	2.53 215	2.37 507	0.24 230	2.58 249	0.06 111	6.66 336	3.00 195	3.40 246	3.01 210	1.14 209	1.94 304	4.18 220	0.91 262	0.01 300	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.03 189

zero-FE	0.88 115	0.27 103	2.12 177	0.21 156	1.63 449	1.75 161	0.83 381	3.08 74	0.61 5	0.15 8	0.13 64	0.29 141	0.44 160	3.38 190	1.07 278	0.02 397	0.02 300	0.00 1	0.05 434	1.47 574	0.03 189

GMM-Stereo	3.32 388	0.27 103	2.52 214	0.82 258	0.48 320	2.27 212	4.91 545	5.06 235	3.08 202	7.06 401	16.72 524	6.21 405	3.70 393	7.60 398	1.16 292	0.04 463	0.00 1	0.00 1	0.04 428	0.10 324	4.45 597

DDF-Stereo	0.95 124	0.28 105	1.59 109	0.30 171	1.76 466	1.79 165	0.83 381	3.02 66	0.78 55	0.17 12	0.09 55	0.28 138	0.49 167	4.53 233	1.13 287	0.02 397	0.04 385	0.00 1	0.11 466	1.70 578	0.04 236

Wavelet-MonSter	0.35 18	0.28 105	1.43 85	0.03 51	0.40 294	1.20 24	0.00 1	1.14 6	0.82 62	0.27 46	0.04 28	0.05 7	0.08 9	0.96 87	0.20 27	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134

monsters	0.87 113	0.28 105	1.54 103	0.47 215	2.71 516	1.38 114	0.01 35	3.14 82	0.81 59	0.32 69	0.48 95	0.05 7	0.13 50	5.72 276	0.42 130	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

MLG-Stereo_test2	0.57 73	0.28 105	1.20 63	0.07 91	0.68 357	1.34 109	0.02 73	3.39 118	1.41 113	0.06 1	0.02 1	0.12 94	0.10 18	2.37 163	0.31 65	0.01 300	0.08 460	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 134

rvit_stereo_0081	0.88 115	0.28 105	1.81 129	0.62 236	0.13 150	1.34 109	0.12 154	3.14 82	4.59 299	0.43 118	0.30 86	0.54 183	0.11 25	3.89 206	0.36 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

rvit_stereo_0082	0.88 115	0.28 105	1.81 129	0.62 236	0.13 150	1.34 109	0.12 154	3.14 82	4.59 299	0.43 118	0.30 86	0.54 183	0.11 25	3.89 206	0.36 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

x	1.73 210	0.28 105	2.49 212	1.91 432	0.17 181	2.10 194	0.83 381	8.74 397	3.55 238	3.28 241	2.12 183	3.10 279	1.96 305	2.90 176	1.12 285	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 189

ITER	0.68 88	0.29 112	1.44 88	0.07 91	0.09 89	0.96 10	0.01 35	1.96 13	0.96 92	0.87 175	0.12 62	0.09 83	0.15 66	6.16 291	0.40 120	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 294

water-stereo	0.70 94	0.29 112	3.07 294	0.08 101	0.07 45	1.54 134	0.15 177	4.01 171	1.41 113	0.59 156	1.31 142	0.26 131	0.24 92	0.43 31	0.39 111	0.02 397	0.06 424	0.00 1	0.02 393	0.02 129	0.01 20

xyz-stereo	6.97 534	0.29 112	36.85 622	0.20 152	0.07 45	30.65 613	0.19 196	3.97 168	1.82 125	10.21 518	24.87 575	6.06 400	7.29 516	11.62 545	4.87 469	0.01 300	0.02 300	0.35 578	0.00 1	0.06 265	0.02 134

MM-Stereo_test2	0.99 133	0.29 112	2.26 192	1.34 339	0.12 139	1.78 164	0.53 291	4.71 213	3.31 223	0.76 168	0.80 120	0.50 179	0.35 126	1.86 141	0.73 212	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.07 443	0.26 477	0.06 294

GREAT-IGEV	0.72 97	0.29 112	1.91 139	1.31 335	0.40 294	1.41 121	0.08 129	2.29 24	2.48 153	0.18 15	0.69 109	0.10 90	0.34 125	1.72 130	0.37 98	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.22 519	0.10 324	0.41 523

FoundationStereo	0.26 3	0.29 112	1.25 68	0.24 162	0.10 105	0.41 3	0.07 121	0.57 1	0.80 57	0.24 40	0.03 9	0.09 83	0.37 131	0.46 34	0.12 4	0.03 443	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

fffft	0.97 127	0.29 112	1.69 124	0.03 51	0.05 22	2.12 198	0.65 330	3.44 129	1.87 128	0.34 78	0.60 101	0.23 125	0.20 86	6.69 338	0.89 258	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.18 426	0.09 343
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 94	0.29 112	1.62 113	0.16 143	0.06 33	1.95 178	0.45 270	0.88 3	0.74 45	0.55 152	0.51 97	0.14 98	0.09 13	6.32 307	0.20 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

mmm	2.50 314	0.29 112	3.22 306	1.98 447	0.32 270	3.72 380	0.12 154	9.45 416	4.05 271	5.84 323	10.80 445	2.47 255	2.86 354	4.07 218	0.75 219	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.01 362	0.03 178	0.02 134

AEACV	0.80 106	0.29 112	1.70 125	0.96 284	0.24 230	2.03 189	0.88 399	3.50 133	0.88 81	0.34 78	0.20 77	0.29 141	2.01 307	1.77 136	0.33 71	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.29 539	0.10 324	0.09 343

GLC_STEREO	0.75 101	0.29 112	1.19 59	0.55 224	0.01 1	1.98 184	0.57 309	3.07 73	3.02 198	0.90 177	1.48 150	0.19 105	0.40 140	0.93 84	0.36 89	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.02 134

Prome-Stereo	3.65 419	0.29 112	1.92 142	0.91 271	0.49 323	2.07 191	4.75 543	4.41 188	3.23 216	9.32 497	20.63 555	4.06 322	7.19 513	7.70 406	1.17 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	4.72 601

zaero_v3	0.53 67	0.30 124	1.32 75	0.06 81	0.13 150	1.20 24	0.01 35	2.27 23	1.19 103	0.75 166	0.15 66	0.10 90	0.27 102	2.32 162	0.44 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

monsterstereo	0.93 122	0.30 124	1.91 139	0.43 207	2.63 512	1.21 29	0.01 35	3.11 78	0.76 50	0.46 128	1.44 148	0.05 7	0.09 13	5.66 271	0.50 172	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

SGD-Stereo	0.69 91	0.30 124	1.15 55	0.25 164	0.12 139	1.26 74	0.29 230	1.87 11	0.62 6	0.50 140	0.51 97	0.08 75	0.11 25	6.67 337	0.09 1	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 20

1111x	4.25 470	0.30 124	4.31 394	1.47 362	0.37 288	5.10 439	0.32 238	12.86 524	9.82 486	6.01 335	9.73 422	8.78 465	5.97 489	9.43 508	10.39 554	0.06 485	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 236

qqq	1.93 241	0.30 124	2.96 273	1.40 350	0.05 22	1.96 181	0.39 255	8.45 380	3.33 225	3.06 234	3.84 238	4.67 352	2.70 340	4.40 230	0.96 267	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 189

s12784h	1.89 236	0.30 124	2.57 219	0.11 118	0.09 89	4.18 409	0.13 164	6.61 333	7.44 425	3.62 251	4.28 251	0.59 187	0.81 212	6.61 332	0.46 153	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.45 52	0.31 130	1.35 78	0.06 81	0.17 181	1.30 90	0.01 35	3.52 136	0.77 54	0.15 8	0.07 47	0.06 31	0.07 7	0.74 64	0.22 32	0.02 397	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 134

LG-G_1	0.62 78	0.31 130	1.19 59	0.07 91	0.11 122	1.81 167	0.02 73	3.74 154	0.88 81	0.23 36	0.03 9	0.09 83	0.08 9	3.39 191	0.27 52	0.02 397	0.08 460	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.02 134

LG-G	0.62 78	0.31 130	1.19 59	0.07 91	0.11 122	1.81 167	0.02 73	3.74 154	0.88 81	0.23 36	0.03 9	0.09 83	0.08 9	3.39 191	0.27 52	0.02 397	0.08 460	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.02 134

PAM	3.38 393	0.31 130	5.61 472	1.37 346	0.71 363	7.60 499	0.38 254	8.94 401	3.55 238	5.54 311	4.69 261	16.09 554	7.03 511	3.67 200	1.02 276	0.00 1	0.21 554	0.00 1	0.38 559	0.07 283	0.41 523

RAFT-Stereo-weight	1.67 203	0.31 130	1.57 106	0.97 287	0.15 162	3.19 332	0.77 365	5.06 235	6.19 377	4.96 291	3.38 228	2.83 264	0.35 126	2.87 175	0.74 214	0.01 300	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 134

ffm	2.90 349	0.31 130	3.97 369	1.34 339	0.98 399	2.80 282	0.48 274	4.53 196	10.19 492	6.29 362	9.23 405	5.59 385	3.72 398	8.00 424	0.46 153	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.04 236

ff1	3.45 406	0.31 130	3.97 369	1.34 339	0.98 399	2.80 282	0.48 274	4.53 196	10.19 492	6.29 362	9.23 405	5.59 385	3.72 398	10.11 519	9.35 542	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.04 236

mmx	3.86 438	0.31 130	3.97 369	1.34 339	0.98 399	2.80 282	0.48 274	12.18 507	10.66 505	6.29 362	9.23 405	5.59 385	3.72 398	10.11 519	9.35 542	0.05 475	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 236

xxx	3.86 438	0.31 130	3.98 373	1.34 339	0.98 399	2.80 282	0.48 274	12.18 507	10.66 505	6.29 362	9.23 405	5.59 385	3.72 398	10.11 519	9.35 542	0.05 475	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 236

PFNet+	2.35 294	0.31 130	3.69 347	0.79 255	0.17 181	3.15 329	0.75 361	4.52 195	6.30 380	7.90 443	6.34 329	2.53 256	1.18 252	7.72 409	1.62 331	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 189

KYRaft	3.59 415	0.31 130	1.84 132	0.76 253	0.46 309	2.29 213	4.04 525	4.75 215	3.25 217	8.93 488	19.47 547	6.62 419	5.07 466	7.79 413	0.71 208	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.01 362	0.04 209	5.38 604

SST-Stereo	2.75 332	0.31 130	2.78 250	1.33 337	0.33 276	3.99 401	0.82 377	5.60 279	3.93 259	10.92 535	6.19 318	5.00 367	4.23 420	8.66 473	0.74 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.03 189

xxxx	4.51 481	0.31 130	2.77 248	1.69 397	0.47 318	7.74 501	0.07 121	14.04 544	7.91 444	5.82 321	8.97 400	9.34 471	3.41 378	7.33 384	20.24 594	0.05 475	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 236

ITERv2	0.58 75	0.32 143	1.46 94	0.09 107	0.12 139	1.19 20	0.01 35	2.25 22	1.30 108	1.36 195	0.70 110	0.06 31	0.13 50	2.06 154	0.45 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 134

LG-Stereo_L1	0.69 91	0.32 143	1.21 65	0.10 111	0.16 171	1.38 114	0.20 202	2.44 32	0.72 28	0.20 23	0.02 1	0.06 31	0.06 6	6.49 321	0.36 89	0.01 300	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 134

LG-Stereo	0.79 105	0.32 143	3.96 368	0.04 67	0.15 162	1.19 20	0.18 193	3.52 136	2.95 186	0.32 69	1.77 165	0.22 124	0.14 64	0.39 27	0.43 134	0.01 300	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.11 345	0.02 134

PAM_32	3.50 407	0.32 143	5.22 452	1.32 336	0.53 335	7.49 493	0.39 255	9.52 420	3.91 257	5.22 302	5.28 291	16.75 560	7.44 519	4.61 237	0.90 261	0.00 1	0.20 551	0.00 1	0.39 562	0.09 313	0.39 518

dual_stereo	0.56 71	0.32 143	1.08 49	0.07 91	0.11 122	0.77 8	0.03 82	3.60 142	1.17 102	0.12 4	0.03 9	0.20 112	0.11 25	2.77 172	0.51 174	0.00 1	0.14 516	0.00 1	0.16 483	0.00 1	0.02 134

rvit_stereo_0075_2	2.00 250	0.32 143	5.49 464	0.60 233	1.98 481	1.77 162	0.10 141	7.24 353	5.70 341	2.90 230	4.06 244	3.11 280	0.56 179	5.32 261	0.76 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.16 439

AE-Stereo	1.44 188	0.32 143	2.69 233	1.58 382	0.20 215	2.24 210	0.59 311	6.01 298	5.70 341	1.18 193	3.17 218	1.02 204	0.78 209	1.73 131	0.83 238	0.02 397	0.18 541	0.00 1	0.29 539	0.11 345	0.07 314

CASnet	0.98 129	0.32 143	1.62 113	0.65 244	0.07 45	2.11 196	0.14 171	3.50 133	4.03 267	3.77 258	1.41 146	0.31 147	0.29 109	0.80 69	0.57 182	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	1.69 205	0.32 143	3.29 311	0.92 275	0.18 196	3.89 394	0.06 111	4.22 178	4.00 264	1.47 198	1.98 173	3.07 278	2.81 350	6.35 311	0.89 258	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.21 513	0.05 241	0.00 1

DisPM	2.43 302	0.32 143	3.04 283	1.76 409	0.18 196	3.46 347	0.65 330	5.13 238	4.88 312	8.59 475	7.04 351	2.84 265	1.03 230	8.85 486	0.83 238	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 134

BUS	2.49 311	0.32 143	3.05 288	0.46 210	0.46 309	7.12 484	0.50 286	9.05 404	4.69 304	6.11 343	6.15 315	5.29 376	0.83 213	3.91 208	1.77 346	0.01 300	0.03 353	0.03 511	0.00 1	0.04 209	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 324	0.32 143	3.05 288	0.46 210	0.46 309	7.13 486	1.63 462	9.05 404	4.69 304	6.11 343	6.15 315	6.26 406	2.54 331	3.91 208	1.91 356	0.01 300	0.03 353	0.03 511	0.00 1	0.04 209	0.00 1

psmg	3.10 365	0.32 143	3.05 288	0.54 221	0.46 309	8.68 511	2.84 497	9.87 427	4.69 304	8.08 449	8.69 391	6.26 406	2.54 331	3.91 208	1.91 356	0.01 300	0.04 385	0.06 534	0.00 1	0.11 345	0.00 1

R-Stereo Train	2.44 304	0.32 143	1.93 143	0.94 278	0.16 171	3.67 371	0.61 319	6.37 318	3.08 202	9.14 491	17.44 537	1.80 235	0.77 206	1.76 134	0.70 204	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 189

RAFT-Stereo	2.44 304	0.32 143	1.93 143	0.94 278	0.16 171	3.67 371	0.61 319	6.37 318	3.08 202	9.14 491	17.44 537	1.80 235	0.77 206	1.76 134	0.70 204	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 189
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 464	0.32 143	2.76 247	0.63 241	0.69 358	6.95 481	1.69 466	11.96 494	8.36 458	8.83 482	12.17 475	15.18 545	4.21 418	6.91 352	3.30 421	0.02 397	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	8.37 555	0.32 143	9.03 536	4.18 582	2.42 505	26.86 607	6.14 559	19.36 595	13.52 536	27.09 604	22.75 566	9.47 475	4.74 452	15.06 575	6.34 493	0.02 397	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.13 405

SGM-Forest	4.96 489	0.32 143	2.84 259	1.21 318	0.64 351	10.23 531	6.64 571	11.55 480	10.98 509	10.94 537	13.59 495	11.65 514	4.30 427	8.94 490	4.63 463	0.11 509	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.46 534
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FlowAnything_test	0.51 62	0.33 161	2.09 170	0.15 139	0.15 162	1.71 156	0.03 82	1.76 9	0.49 4	1.10 189	0.77 115	0.03 1	0.05 4	0.61 54	0.66 197	0.05 475	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.02 134

S2M2_XL	0.22 1	0.33 161	1.17 57	0.07 91	0.11 122	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 112	0.07 56	0.17 74	0.39 27	0.20 27	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.64 82	0.33 161	1.46 94	0.10 111	0.18 196	1.30 90	0.19 196	3.53 138	0.72 28	0.20 23	0.02 1	0.06 31	0.07 7	4.19 221	0.36 89	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 134

LGtest1	0.42 47	0.33 161	1.42 82	0.13 136	0.16 171	0.98 11	0.01 35	2.30 25	0.96 92	0.21 29	0.07 47	0.08 75	0.10 18	1.10 94	0.31 65	0.01 300	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.02 134

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 106	0.33 161	2.51 213	0.25 164	0.53 335	1.93 176	0.27 225	5.07 237	1.05 96	0.47 129	0.68 108	0.64 189	0.22 90	0.95 86	0.65 193	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.19 504	0.03 178	0.16 439

UGAM-zero	3.51 408	0.33 161	4.44 402	0.88 267	0.65 352	3.52 362	0.16 183	11.35 473	2.71 170	5.09 299	5.82 305	15.28 546	9.14 550	8.38 455	1.61 330	0.00 1	0.16 532	0.00 1	0.46 570	0.02 129	0.19 459

MIF-Stereo (partial)	1.29 177	0.33 161	3.02 278	0.03 51	1.12 413	1.26 74	0.13 164	4.46 191	3.75 246	0.35 81	2.39 192	0.31 147	0.74 201	6.09 288	1.76 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.04 236

UniTT-Stereo	0.83 111	0.33 161	1.98 154	0.92 275	1.27 426	0.54 6	0.11 147	1.35 7	2.94 185	1.67 202	2.09 177	0.20 112	0.31 121	1.57 121	1.07 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 398	0.01 20

NF-Stereo	2.24 276	0.33 161	3.00 274	2.04 461	0.10 105	3.46 347	0.43 264	6.51 330	3.17 210	6.84 387	5.24 286	2.67 262	1.34 263	8.17 445	1.53 321	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 20

OCTAStereo	2.24 276	0.33 161	3.03 280	2.04 461	0.10 105	3.45 346	0.43 264	6.50 327	3.17 210	6.84 387	5.20 281	2.65 259	1.33 261	8.18 446	1.56 325	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 20

RAFT_R40	2.71 328	0.33 161	3.00 274	1.26 324	0.30 255	3.83 391	1.00 417	5.69 283	4.29 283	9.69 506	6.33 328	5.02 369	4.02 411	8.58 468	0.86 248	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.02 134

RE-Stereo	2.25 281	0.33 161	3.03 280	2.04 461	0.10 105	3.47 349	0.43 264	6.50 327	3.18 213	6.84 387	5.20 281	2.65 259	1.34 263	8.18 446	1.58 327	0.01 300	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.02 129	0.01 20

TVStereo	2.25 281	0.33 161	3.03 280	2.04 461	0.10 105	3.47 349	0.43 264	6.50 327	3.18 213	6.84 387	5.20 281	2.65 259	1.34 263	8.18 446	1.58 327	0.01 300	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.02 129	0.01 20

CFNet-RSSM	2.11 259	0.33 161	2.71 237	1.04 299	0.30 255	3.21 334	0.41 260	6.67 337	6.96 408	5.62 313	4.58 259	5.40 381	1.71 291	1.86 141	0.87 250	0.00 1	0.08 460	0.00 1	0.32 550	0.02 129	0.02 134

Gwc-CoAtRS	2.02 253	0.33 161	2.61 225	1.04 299	0.30 255	3.56 364	0.40 259	5.89 296	5.94 357	5.08 298	5.01 272	5.55 384	1.72 293	1.60 124	0.91 262	0.01 300	0.09 472	0.00 1	0.25 530	0.01 47	0.02 134

MultiAttention	13.72 594	0.34 176	3.24 309	2.22 488	1.79 469	56.78 643	83.85 647	18.93 588	15.06 548	8.16 452	20.91 556	13.25 527	2.53 330	33.18 620	6.90 503	0.20 534	0.06 424	0.74 585	1.00 591	2.69 590	2.60 589

FACV-RUCA	2.21 274	0.34 176	3.59 337	1.30 333	2.90 521	2.22 209	1.25 439	7.98 371	5.71 346	3.59 250	7.21 355	1.14 209	1.60 286	3.12 183	1.46 315	0.01 300	0.03 353	0.10 548	0.04 428	0.35 507	0.17 444

LoS	0.91 121	0.34 176	2.10 175	0.38 199	0.13 150	2.47 232	0.26 222	5.00 233	2.74 175	0.89 176	0.21 78	0.49 176	0.36 128	1.97 148	0.67 199	0.02 397	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.01 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	1.99 249	0.34 176	2.71 237	0.26 166	0.06 33	2.29 213	0.48 274	4.89 222	14.65 544	2.81 227	5.51 299	0.78 197	3.21 365	1.44 114	0.33 71	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.02 134

DCANet-4	2.03 254	0.34 176	5.30 456	0.31 176	0.18 196	1.69 151	0.12 154	4.95 225	8.55 466	5.78 316	5.17 276	1.12 208	2.82 351	2.11 157	1.92 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 448

tt	83.26 647	0.34 176	99.99 656	79.40 646	93.18 649	100.00 656	100.00 657	100.00 661	99.95 655	60.33 641	47.63 628	99.98 660	99.96 656	99.98 658	100.00 661	92.42 652	99.82 656	73.83 652	73.63 648	88.42 652	56.35 645

test_4	2.38 298	0.34 176	2.68 231	0.08 101	0.11 122	3.69 375	1.14 431	3.33 112	3.34 228	4.03 265	17.35 536	3.31 288	0.51 171	6.28 301	1.15 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 466	0.16 398	0.01 20

AAGNet	3.41 399	0.34 176	2.45 205	1.78 413	0.39 292	3.69 375	1.05 422	4.79 217	4.61 302	9.62 504	7.74 375	4.98 363	6.38 496	7.34 385	13.02 573	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 236

PSM-softLoss	2.24 276	0.34 176	3.42 324	1.81 417	0.17 181	2.74 271	0.39 255	6.17 308	2.92 183	6.26 357	6.29 325	2.96 270	0.97 225	8.68 474	1.71 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 134

KMStereo	2.24 276	0.34 176	3.42 324	1.81 417	0.17 181	2.74 271	0.39 255	6.17 308	2.92 183	6.26 357	6.29 325	2.96 270	0.97 225	8.68 474	1.71 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 134

FENet	2.19 272	0.34 176	3.04 283	2.05 465	0.26 240	2.82 293	0.13 164	7.02 350	5.55 335	4.97 292	1.94 171	4.91 362	3.39 375	4.71 239	2.50 393	0.02 397	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 470

SMoEStereo_RVC	0.95 124	0.35 187	1.37 79	0.63 241	0.07 45	2.07 191	0.16 183	2.88 60	1.68 119	0.30 60	1.23 139	0.19 105	0.28 105	6.80 343	0.84 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 345	0.13 405

tt45	1.09 148	0.35 187	1.49 99	0.39 200	0.23 227	3.50 356	0.14 171	3.35 115	1.81 123	0.36 82	2.04 175	0.27 134	0.26 100	6.84 346	0.63 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 398	0.03 189

Pointernet	0.84 112	0.35 187	2.00 158	0.12 120	0.13 150	1.77 162	0.06 111	4.87 221	2.53 158	0.14 7	2.11 180	0.76 196	0.44 160	1.02 90	0.32 68	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.15 480	0.02 129	0.01 20

CES	1.56 196	0.35 187	1.44 88	0.42 203	7.70 602	2.66 267	0.13 164	4.89 222	2.53 158	0.25 42	1.10 130	0.33 154	0.31 121	1.61 125	0.58 186	0.01 300	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.54 535	6.26 605

iRaft-Stereo_20w	2.56 316	0.35 187	4.98 434	0.37 195	0.67 355	3.47 349	0.59 311	12.57 519	3.89 255	6.10 342	6.23 322	1.49 223	2.24 316	6.65 335	0.86 248	0.00 1	0.19 547	0.00 1	0.33 552	0.08 295	0.22 472

DAS	3.74 425	0.35 187	5.19 450	1.99 449	3.74 550	2.36 221	3.22 507	7.77 363	9.27 475	8.70 476	12.08 471	4.45 344	5.43 477	8.39 456	1.71 340	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.02 134

SepStereo	3.78 431	0.35 187	5.19 450	1.99 449	3.74 550	2.36 221	3.22 507	7.77 363	9.27 475	8.70 476	12.08 471	4.45 344	5.43 477	9.18 498	1.71 340	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.02 134

NRIStereo	2.14 264	0.35 187	2.65 230	1.10 305	0.14 157	3.05 316	0.86 395	5.35 264	3.18 213	6.24 354	3.36 227	4.17 330	1.82 302	8.12 438	2.01 364	0.00 1	0.10 484	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.19 459

CRE-IMP	1.95 243	0.35 187	2.68 231	0.27 170	0.17 181	3.90 395	0.85 393	5.14 239	2.87 181	5.74 315	4.14 247	3.49 298	0.83 213	6.40 312	1.80 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.19 459

cross-raft	2.03 254	0.35 187	2.78 250	1.10 305	0.16 171	3.77 387	0.48 274	7.03 351	3.75 246	5.06 297	5.55 300	6.26 406	1.41 267	1.75 132	0.89 258	0.01 300	0.07 447	0.00 1	0.19 504	0.03 178	0.03 189

MM-Stereo_test1	1.57 197	0.36 197	2.19 188	1.17 316	0.35 281	2.39 226	0.56 300	4.53 196	5.21 323	3.67 253	1.65 159	0.40 160	0.84 216	6.90 351	0.80 234	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.31 493	0.03 189

MSKI-zero shot	2.00 250	0.36 197	2.15 178	0.81 256	0.25 233	2.69 269	0.29 230	6.16 306	2.34 151	4.31 269	7.52 363	3.70 310	0.25 94	8.42 459	0.41 124	0.01 300	0.13 511	0.00 1	0.25 530	0.03 178	0.02 134

RAFT-Test	2.17 269	0.36 197	3.40 322	1.05 302	0.34 278	4.90 435	0.69 342	6.27 312	3.98 262	4.65 283	7.02 348	6.30 409	1.12 237	1.81 137	0.99 272	0.01 300	0.17 537	0.00 1	0.34 554	0.02 129	0.02 134

MC-Stereo	1.47 190	0.36 197	2.54 216	1.99 449	0.12 139	1.90 173	0.12 154	4.47 193	2.83 179	3.31 244	3.44 231	0.56 185	1.47 271	5.39 264	0.47 161	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.21 513	0.07 283	0.04 236

FTStereo	4.55 485	0.36 197	2.18 187	0.94 278	0.38 290	2.60 254	8.82 587	4.98 231	3.17 210	10.88 534	30.35 593	5.60 389	7.60 525	7.62 400	1.55 324	0.17 527	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.03 178	3.80 595

pcwnet_v2	4.20 464	0.36 197	8.53 532	1.33 337	1.12 413	3.43 345	0.41 260	12.85 523	14.16 539	9.90 512	14.29 503	5.90 397	3.03 359	6.20 296	2.06 368	0.01 300	0.05 403	0.04 523	0.02 393	0.16 398	0.18 448

test_xeample	4.13 458	0.36 197	2.75 243	1.23 320	0.51 330	3.96 399	0.13 164	12.63 520	7.65 431	7.49 425	10.86 449	3.29 287	3.36 370	6.71 340	21.53 599	0.02 397	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 236

DA	1.19 161	0.37 204	1.94 146	0.62 236	0.30 255	6.06 461	0.59 311	5.55 275	2.23 139	0.37 85	2.42 193	0.41 163	1.17 249	1.24 105	0.16 16	0.01 300	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 466

GGEV	1.19 161	0.37 204	1.94 146	0.62 236	0.30 255	6.06 461	0.59 311	5.55 275	2.23 139	0.37 85	2.42 193	0.41 163	1.17 249	1.24 105	0.16 16	0.01 300	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 466

999	1.25 172	0.37 204	1.63 115	1.15 314	0.34 278	3.03 314	0.66 333	3.41 125	2.27 143	0.30 60	3.20 219	0.19 105	0.25 94	7.23 379	0.85 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 398	0.01 20

DCVSM-stereo	3.13 367	0.37 204	2.95 271	1.51 366	0.80 376	2.75 276	0.49 284	6.79 342	5.25 324	11.43 543	5.57 301	10.79 499	5.30 471	5.25 258	2.95 407	0.03 443	0.09 472	0.03 511	0.00 1	0.12 362	0.09 343

test_sample3	2.87 346	0.37 204	4.45 403	1.95 442	0.59 341	4.69 430	0.16 183	11.50 479	6.45 391	5.82 321	6.44 331	3.76 313	2.64 336	6.01 286	2.41 390	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.05 273

trnet	0.99 133	0.37 204	1.89 137	0.08 101	0.19 208	1.68 150	0.02 73	4.12 176	6.41 387	0.70 163	1.57 154	0.46 173	0.67 191	1.15 99	0.41 124	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

DEmStereo	3.79 432	0.37 204	3.69 347	0.17 146	0.17 181	5.28 445	2.54 485	4.35 183	3.70 242	8.21 458	20.15 549	5.13 373	10.38 562	7.65 401	3.85 445	0.01 300	0.01 193	0.01 462	0.00 1	0.02 129	0.06 294

PMTNet	1.41 186	0.37 204	2.06 163	0.26 166	0.15 162	2.94 306	0.34 244	3.39 118	5.33 328	1.00 180	1.27 140	0.28 138	0.93 221	4.04 217	0.74 214	5.00 601	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.01 20

Occ-G	0.98 129	0.38 212	1.82 131	0.15 139	0.18 196	1.45 125	0.69 342	3.15 86	2.25 142	1.45 197	0.59 99	5.06 370	0.54 176	0.75 66	0.77 227	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.17 491	0.16 398	0.01 20

ICVP	2.32 291	0.38 212	2.89 269	0.92 275	0.70 362	2.55 244	0.87 398	9.97 431	3.99 263	4.13 266	8.97 400	2.71 263	1.69 290	2.52 169	3.52 436	0.05 475	0.24 566	0.01 462	0.01 362	0.11 345	0.13 405
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	2.71 328	0.38 212	5.96 481	2.25 490	2.20 495	1.54 134	0.21 207	5.44 270	3.05 199	2.28 214	16.16 516	7.03 425	0.24 92	6.19 294	0.79 231	0.00 1	0.15 523	0.00 1	0.23 522	0.13 377	0.04 236

GES	2.49 311	0.38 212	4.29 393	1.58 382	0.05 22	4.58 427	1.07 425	9.70 424	3.39 229	5.21 301	6.64 334	1.84 238	3.36 370	4.86 243	2.54 396	0.06 485	0.01 193	0.06 534	0.01 362	0.12 362	0.03 189

Monster-pub-mixall	0.72 97	0.39 216	0.98 43	0.04 67	0.12 139	1.23 41	0.01 35	2.74 57	0.86 71	0.86 174	0.39 90	0.07 56	0.09 13	6.24 298	0.32 68	0.01 300	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 189

S2M2_L	0.46 55	0.39 216	1.17 57	0.37 195	0.17 181	1.14 13	0.01 35	1.46 8	1.83 126	0.19 19	0.87 123	0.13 96	0.19 82	0.57 45	0.43 134	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.21 449	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMFormer	3.54 410	0.39 216	3.61 339	1.69 397	0.11 122	2.85 297	0.29 230	12.46 512	10.41 497	7.16 407	10.23 430	4.78 357	4.45 436	8.71 478	3.51 432	0.07 494	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.04 236

tta	3.54 410	0.39 216	3.61 339	1.69 397	0.11 122	2.85 297	0.29 230	12.46 512	10.41 497	7.16 407	10.23 430	4.78 357	4.45 436	8.71 478	3.51 432	0.07 494	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.03 189

qqq1	3.38 393	0.39 216	3.61 339	1.69 397	0.11 122	2.85 297	0.29 230	12.46 512	10.41 497	7.16 407	10.23 430	4.78 357	4.45 436	8.71 478	0.30 56	0.07 494	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.03 189

fff1	3.38 393	0.39 216	3.61 339	1.69 397	0.11 122	2.85 297	0.29 230	12.46 512	10.41 497	7.16 407	10.23 430	4.78 357	4.45 436	8.71 478	0.30 56	0.07 494	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.03 189

PCWNet_CMD	2.99 356	0.39 216	4.02 376	0.39 200	0.26 240	2.53 240	0.15 177	9.24 410	9.22 473	7.12 404	11.53 463	6.94 423	2.41 326	4.02 215	1.33 304	0.01 300	0.02 300	0.02 494	0.00 1	0.05 241	0.07 314

anonymousdsp2	1.78 214	0.39 216	3.40 322	1.10 305	0.04 13	3.63 368	0.50 286	7.80 365	2.77 177	2.91 231	2.88 205	3.17 283	1.01 227	5.15 257	0.43 134	0.00 1	0.01 193	0.02 494	0.15 480	0.05 241	0.12 394

DeepStereo_RVC	2.05 256	0.39 216	2.87 266	0.14 137	0.17 181	3.51 359	0.70 345	5.21 245	3.00 195	6.27 359	4.13 246	3.47 296	4.53 442	4.81 242	1.49 317	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.18 448

CREStereo++_RVC	1.59 198	0.39 216	2.26 192	0.36 193	0.01 1	1.67 147	0.01 35	2.95 62	8.12 450	3.69 255	7.44 362	0.47 174	0.32 123	0.74 64	0.39 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 609	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMDNet	2.99 356	0.39 216	4.02 376	0.40 202	0.25 233	2.53 240	0.16 183	9.35 414	9.25 474	7.08 402	11.39 458	6.93 422	2.43 327	4.01 214	1.34 306	0.01 300	0.02 300	0.02 494	0.00 1	0.05 241	0.07 314

AIO_test	0.90 120	0.40 227	1.67 121	0.14 137	0.16 171	2.97 308	0.83 381	3.61 143	2.67 166	0.29 55	0.71 111	1.50 224	0.29 109	2.37 163	0.13 8	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.08 448	0.03 178	0.03 189

test_sample5	2.91 351	0.40 227	4.33 395	1.81 417	0.50 326	3.33 340	0.17 189	11.27 469	6.55 395	6.18 349	8.35 386	3.65 305	2.71 343	6.61 332	2.15 373	0.02 397	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.05 273

test_sample4	2.87 346	0.40 227	4.54 409	1.80 415	0.54 337	3.95 398	0.15 177	11.48 478	6.49 394	6.33 366	6.81 339	3.68 309	2.65 338	6.11 289	2.36 386	0.02 397	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.05 273

DualNet	3.05 359	0.40 227	4.33 395	1.81 417	0.50 326	3.33 340	0.17 189	11.27 469	6.55 395	6.50 374	10.86 449	3.65 305	2.71 343	6.61 332	2.15 373	0.02 397	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.05 273

Patchmatch Stereo++	1.95 243	0.40 227	2.86 262	0.12 120	0.18 196	3.74 382	0.66 333	5.24 252	2.96 189	5.86 324	4.32 252	3.46 293	1.52 277	6.88 348	0.70 204	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.09 343
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 233	0.40 227	2.86 262	0.12 120	0.19 208	3.75 385	0.71 348	5.23 246	2.96 189	5.86 324	4.33 254	3.45 291	1.51 272	5.40 265	0.69 202	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.09 343

PFNet	2.93 352	0.40 227	5.51 467	2.13 475	0.84 380	3.11 323	0.75 361	6.78 341	4.79 310	9.98 514	6.00 308	4.78 357	2.13 311	8.33 453	2.11 369	0.19 531	0.06 424	0.00 1	0.11 466	0.20 438	0.35 513

Pruner-Stereo	2.49 311	0.40 227	2.46 208	1.80 415	0.25 233	3.51 359	0.77 365	6.03 299	4.92 313	8.91 485	6.09 310	4.45 344	1.11 236	6.99 361	2.11 369	0.02 397	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.01 47	0.04 236

iGMRVC	1.96 246	0.40 227	2.88 267	0.12 120	0.19 208	3.74 382	0.73 353	5.23 246	2.97 193	5.87 329	4.37 258	3.48 297	1.52 277	6.73 341	0.74 214	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.08 330

iRAFT	1.95 243	0.40 227	2.86 262	0.12 120	0.18 196	3.74 382	0.66 333	5.24 252	2.96 189	5.86 324	4.32 252	3.46 293	1.52 277	6.88 348	0.70 204	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.09 343

222	5.36 497	0.40 227	2.72 239	1.50 363	0.48 320	6.15 463	0.07 121	13.73 541	8.06 447	8.79 479	11.03 453	3.71 311	4.21 418	7.47 393	38.74 632	0.03 443	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.05 273

DilatedVolume-Stereo	1.13 156	0.41 238	2.75 243	1.04 299	0.11 122	2.21 207	0.10 141	2.96 63	1.32 109	2.40 217	2.09 177	0.33 154	0.58 185	5.62 268	0.43 134	0.03 443	0.06 424	0.00 1	0.14 476	0.04 209	0.04 236

test_sample6	3.14 369	0.41 238	4.42 400	1.92 436	0.49 323	3.25 336	0.21 207	11.30 471	6.69 399	6.50 374	10.86 449	4.03 320	2.93 358	7.06 367	2.65 398	0.02 397	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.06 294

testlalala	1.50 193	0.41 238	1.67 121	0.98 288	0.31 266	4.00 402	0.90 404	5.26 257	2.17 136	6.56 379	3.61 236	1.74 233	0.38 135	1.21 103	0.42 130	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.29 539	0.01 47	0.01 20

ROB_FTStereo_v2	1.91 239	0.41 238	2.85 260	0.12 120	0.19 208	3.71 377	0.73 353	5.23 246	2.95 186	5.86 324	4.36 257	3.46 293	1.51 272	5.86 281	0.69 202	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.08 330

HUI-Stereo	1.80 218	0.41 238	2.85 260	0.12 120	0.18 196	3.72 380	0.65 330	5.23 246	2.97 193	5.87 329	4.34 255	3.45 291	1.52 277	3.93 211	0.65 193	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.10 366

IRAFT_RVC	2.85 340	0.41 238	3.32 314	2.09 470	0.41 299	2.92 304	5.22 550	6.41 323	3.63 241	6.53 377	5.48 298	5.09 371	4.88 461	8.20 449	2.15 373	0.01 300	0.17 537	0.01 462	0.00 1	0.02 129	0.04 236

RAFT-345	3.27 377	0.41 238	2.88 267	1.02 292	0.21 218	2.63 260	0.48 274	3.76 156	5.51 333	7.35 419	24.88 576	4.25 333	1.76 300	8.15 441	2.13 371	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

model_zeroshot	1.52 194	0.42 245	4.10 385	1.25 323	0.11 122	3.04 315	0.14 171	5.79 291	2.84 180	3.12 236	3.65 237	2.05 246	0.42 153	2.38 165	0.71 208	0.01 300	0.10 484	0.00 1	0.20 507	0.02 129	0.04 236

RAStereo	0.68 88	0.42 245	3.15 300	0.18 151	0.52 334	1.17 15	0.02 73	3.16 88	0.98 95	0.51 144	1.43 147	0.16 100	0.22 90	0.75 66	0.83 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.02 134

MoCha-V2	1.41 186	0.42 245	2.61 225	0.81 256	0.23 227	2.53 240	0.20 202	4.81 218	3.16 207	0.82 173	3.15 217	0.30 143	1.61 287	6.66 336	0.40 120	0.00 1	0.20 551	0.00 1	0.24 525	0.05 241	0.02 134

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 174	0.42 245	2.36 201	0.59 232	1.26 423	2.43 230	0.01 35	3.29 108	7.76 439	1.71 203	2.78 203	0.27 134	0.32 123	1.16 101	0.58 186	0.04 463	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.10 366

hknet	3.31 382	0.42 245	4.68 419	0.46 210	1.17 418	7.13 486	1.63 462	9.05 404	6.91 406	6.11 343	6.15 315	9.66 477	2.85 353	7.48 394	2.45 392	0.01 300	0.03 353	0.03 511	0.00 1	0.04 209	0.00 1

LCNet	2.85 340	0.42 245	1.90 138	0.95 282	0.56 339	2.07 191	1.60 460	4.99 232	3.57 240	6.05 337	10.59 440	4.59 350	6.79 507	7.46 391	0.72 210	0.01 300	0.00 1	0.01 462	0.77 585	0.30 488	3.57 593

ROB_FTStereo	1.90 237	0.42 245	2.86 262	0.12 120	0.19 208	3.71 377	0.75 361	5.24 252	2.95 186	5.87 329	4.26 250	3.41 289	1.51 272	5.80 278	0.65 193	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.08 330

RAFT-IKP	1.90 237	0.42 245	2.83 257	0.12 120	0.18 196	3.50 356	0.64 327	5.24 252	2.96 189	5.86 324	4.34 255	3.50 300	1.51 272	5.99 285	0.76 221	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.08 330

CFNet_pseudo	2.81 337	0.42 245	4.04 379	0.33 184	0.24 230	2.59 252	0.12 154	8.20 375	7.66 432	7.04 400	10.42 436	6.56 416	2.05 309	4.88 244	1.53 321	0.00 1	0.02 300	0.01 462	0.00 1	0.05 241	0.07 314

CREStereo	0.98 129	0.42 245	1.86 133	0.07 91	0.22 222	1.65 145	0.02 73	4.07 172	6.33 383	0.72 164	1.54 153	0.43 168	0.64 189	1.22 104	0.44 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	2.81 337	0.42 245	4.06 381	0.33 184	0.25 233	2.59 252	0.12 154	8.19 374	7.68 433	7.02 397	10.37 435	6.54 412	2.06 310	4.88 244	1.53 321	0.00 1	0.02 300	0.01 462	0.00 1	0.05 241	0.07 314

WCG-NET	1.24 169	0.43 256	1.46 94	0.33 184	0.08 68	2.14 200	1.08 428	3.09 76	6.86 405	2.73 224	3.43 230	0.74 194	0.94 223	0.89 79	0.33 71	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.05 273

IGEV-Stereo+	1.69 205	0.43 256	1.59 109	0.37 195	3.10 524	2.10 194	0.07 121	1.86 10	0.91 88	0.39 97	0.03 9	0.20 112	0.41 148	7.05 364	0.16 16	0.02 397	0.07 447	0.00 1	0.18 498	5.14 599	9.77 620

PSMNet-ADL	2.98 355	0.43 256	2.41 202	1.43 356	0.40 294	5.94 458	0.28 226	8.45 380	5.13 320	3.36 245	6.77 337	8.41 455	4.61 445	7.20 378	4.55 462	0.02 397	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 189

DRaft	3.74 425	0.43 256	2.60 223	0.12 120	0.15 162	4.76 431	1.34 448	5.33 263	4.31 284	10.30 519	21.91 560	3.27 286	8.83 543	7.36 387	3.66 440	0.05 475	0.10 484	0.00 1	0.14 476	0.10 324	0.14 416

test_xeample3	1.08 147	0.43 256	3.39 320	0.49 216	0.05 22	2.58 249	0.93 408	3.32 110	1.77 122	0.23 36	0.23 80	0.19 105	0.28 105	6.34 309	0.85 243	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.26 537	0.06 265	0.10 366

SFCPSM	3.29 379	0.43 256	5.11 443	0.34 189	0.94 394	8.48 506	2.15 478	14.51 552	5.29 325	7.00 396	7.65 371	3.43 290	2.59 335	5.11 255	2.37 387	0.01 300	0.03 353	0.01 462	0.07 443	0.13 377	0.15 427

FE-Mocha	1.79 215	0.44 262	4.10 385	0.83 260	0.23 227	3.23 335	0.16 183	7.48 360	2.19 138	5.05 296	5.62 302	2.84 265	0.85 217	1.81 137	0.67 199	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.20 507	0.02 129	0.05 273

xyz-stereo-finetune	1.20 163	0.44 262	2.19 188	0.08 101	0.05 22	3.16 330	0.68 337	3.41 125	2.58 162	0.81 172	1.77 165	0.68 190	0.37 131	6.20 296	1.63 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.02 134

GIP-stereo	0.70 94	0.44 262	1.70 125	1.52 368	0.75 367	1.48 126	0.05 104	4.18 177	1.10 97	0.18 15	0.42 91	0.58 186	0.38 135	0.65 57	0.46 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.01 20

gcap-zeroshot	1.87 232	0.44 262	4.24 390	0.53 219	0.51 330	3.12 324	0.75 361	6.42 324	3.91 257	3.75 257	1.67 160	7.79 440	0.55 177	2.61 170	0.53 178	0.02 397	0.21 554	0.00 1	0.23 522	0.00 1	0.05 273

testlalala2	2.15 266	0.44 262	2.44 204	9.24 600	6.30 593	3.64 369	0.18 193	4.63 204	2.55 161	3.73 256	4.17 248	3.14 281	0.51 171	1.08 93	0.26 43	0.00 1	0.10 484	0.00 1	0.44 569	0.11 345	0.03 189

CFNet_ucs	3.07 361	0.44 262	4.05 380	0.54 221	0.37 288	3.08 317	0.19 196	9.80 426	8.49 464	7.64 431	12.62 482	5.67 390	1.76 300	4.96 250	1.51 318	0.00 1	0.04 385	0.01 462	0.00 1	0.09 313	0.11 380

CASS	2.44 304	0.44 262	3.56 335	0.85 264	0.38 290	3.14 326	0.22 209	9.64 422	4.00 264	6.78 383	7.62 369	3.57 303	3.58 386	3.80 205	1.10 283	0.02 397	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	1.76 212	0.44 262	6.37 494	0.33 184	0.50 326	4.33 414	0.54 294	4.43 189	2.48 153	2.21 208	3.24 221	1.53 226	1.14 241	5.64 269	1.29 301	0.17 527	0.23 561	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.15 427

EAI-Stereo	2.31 289	0.44 262	2.72 239	0.68 247	0.56 339	3.51 359	2.62 490	11.42 476	4.14 278	2.09 207	7.23 357	1.21 212	0.91 219	5.67 273	1.51 318	0.01 300	0.25 567	0.00 1	0.88 588	0.04 209	0.26 493

H2IRNET	2.16 267	0.45 271	2.60 223	1.22 319	0.03 11	1.98 184	0.13 164	4.73 214	7.04 413	1.15 190	7.79 377	5.88 396	3.39 375	4.97 251	1.45 314	0.01 300	0.00 1	0.04 523	0.17 491	0.19 434	0.03 189

IGEVStereo-DCA	1.06 146	0.45 271	2.06 163	0.32 179	0.06 33	2.74 271	0.84 387	3.71 146	2.27 143	0.39 97	0.16 67	0.20 112	0.29 109	6.47 318	0.87 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 483	0.06 265	0.06 294

rrr	1.05 144	0.45 271	3.18 303	0.32 179	0.06 33	2.74 271	0.95 413	3.49 132	1.12 98	0.39 97	0.16 67	0.20 112	0.29 109	6.47 318	0.87 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 513	0.06 265	0.10 366

CrosDoStereo	3.96 448	0.45 271	3.04 283	0.32 179	0.20 215	3.28 337	11.63 605	5.76 287	4.45 291	9.04 489	16.58 521	4.99 364	7.45 520	8.04 427	3.72 441	0.00 1	0.02 300	0.01 462	0.00 1	0.16 398	0.10 366

DeepStereo_LL	3.96 448	0.45 271	3.04 283	0.32 179	0.20 215	3.28 337	11.63 605	5.76 287	4.45 291	9.04 489	16.58 521	4.99 364	7.45 520	8.04 427	3.72 441	0.00 1	0.02 300	0.01 462	0.00 1	0.16 398	0.10 366

test-1	1.82 223	0.45 271	5.42 459	0.89 269	0.41 299	2.14 200	0.56 300	5.75 285	4.15 279	3.28 241	5.11 274	3.61 304	0.70 195	1.53 120	1.56 325	0.02 397	0.34 573	0.00 1	0.08 448	0.02 129	0.30 505

RAFT-RH_RVC	3.96 448	0.46 277	2.93 270	1.55 377	0.42 302	3.14 326	0.14 171	3.70 145	5.98 361	11.25 541	32.23 598	5.29 376	1.68 289	8.13 439	2.14 372	0.08 499	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.01 47	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 380	0.46 277	2.62 227	2.08 467	1.01 405	5.60 449	0.74 359	10.37 444	11.48 518	5.15 300	8.43 388	5.67 390	1.73 294	7.97 423	2.34 383	0.02 397	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.14 416

test_sample7	3.30 380	0.47 279	3.43 327	1.98 447	0.35 281	4.33 414	1.88 472	10.66 451	7.73 436	8.36 461	7.55 365	6.55 413	4.27 422	6.58 330	1.62 331	0.06 485	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.06 294

GMOStereo	1.81 219	0.47 279	2.09 170	0.10 111	0.27 243	1.49 127	0.89 400	4.40 184	4.51 294	8.16 452	6.97 342	2.96 270	1.15 243	1.42 109	0.88 253	0.00 1	0.14 516	0.00 1	0.00 1	0.23 463	0.03 189

error version	1.81 219	0.47 279	2.09 170	0.10 111	0.27 243	1.49 127	0.89 400	4.40 184	4.51 294	8.16 452	6.97 342	2.96 270	1.15 243	1.42 109	0.88 253	0.00 1	0.14 516	0.00 1	0.00 1	0.23 463	0.03 189

test-v	1.81 219	0.47 279	2.09 170	0.10 111	0.27 243	1.49 127	0.89 400	4.40 184	4.51 294	8.16 452	6.97 342	2.96 270	1.15 243	1.42 109	0.88 253	0.00 1	0.14 516	0.00 1	0.00 1	0.23 463	0.03 189

test-2	1.81 219	0.47 279	2.09 170	0.10 111	0.27 243	1.49 127	0.89 400	4.40 184	4.51 294	8.16 452	6.97 342	2.96 270	1.15 243	1.42 109	0.88 253	0.00 1	0.14 516	0.00 1	0.00 1	0.23 463	0.03 189

UPFNet	3.82 435	0.47 279	4.34 398	2.21 485	3.38 535	7.26 488	2.69 492	9.89 429	5.96 358	7.98 447	7.53 364	7.89 443	3.15 363	7.72 409	5.88 486	0.01 300	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.06 294

ac_64	3.70 423	0.47 279	3.50 331	2.87 533	3.50 541	5.91 457	0.72 352	10.17 441	4.34 285	8.16 452	5.80 304	10.82 500	5.64 483	7.08 368	4.73 465	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.14 416

UGAM	3.90 442	0.48 286	4.69 420	0.17 146	0.08 68	3.67 371	1.22 437	4.81 218	14.45 541	4.59 278	11.94 469	14.20 536	3.80 403	9.92 518	3.61 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 393	0.32 497	0.07 314

EKT-Stereo	1.91 239	0.48 286	2.77 248	2.19 482	4.36 569	1.42 122	0.24 215	4.63 204	3.51 234	2.94 232	3.47 232	3.55 302	2.25 318	5.26 259	0.85 243	0.04 463	0.12 501	0.00 1	0.09 459	0.06 265	0.05 273

testlalala_base	3.12 366	0.48 286	2.79 254	2.14 476	1.98 481	4.13 408	0.64 327	6.16 306	2.09 131	2.38 216	4.08 245	1.80 235	0.50 169	1.65 126	0.72 210	12.33 624	2.33 607	0.00 1	0.31 548	14.56 617	1.32 570

GwcNet-ADL	2.65 323	0.48 286	3.84 364	0.82 258	0.33 276	2.04 190	0.69 342	8.07 372	9.42 478	6.05 337	6.66 335	4.14 328	1.73 294	5.40 265	3.01 409	0.08 499	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.03 189

SCV_C0	1.40 185	0.49 290	3.06 293	0.12 120	0.21 218	2.29 213	0.09 137	6.46 326	3.81 250	0.63 159	2.00 174	0.24 128	0.41 148	7.31 382	0.43 134	0.01 300	0.05 403	0.00 1	0.21 513	0.16 398	0.07 314

GCAP-BAT	1.77 213	0.49 290	2.78 250	0.66 245	0.16 171	3.76 386	0.80 373	3.72 152	3.27 218	3.68 254	5.03 273	3.66 307	0.56 179	5.82 279	0.65 193	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.24 525	0.01 47	0.01 20

TANstereo	1.20 163	0.49 290	2.04 161	0.34 189	0.10 105	1.80 166	0.01 35	3.40 124	4.10 275	4.37 271	4.82 264	0.41 163	0.70 195	0.94 85	0.46 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	2.13 262	0.50 293	4.90 429	1.41 353	0.18 196	2.63 260	0.36 246	7.80 365	3.87 252	5.04 294	5.42 295	4.72 354	1.03 230	3.48 196	0.80 234	0.00 1	0.16 532	0.00 1	0.18 498	0.17 411	0.04 236

depthmonostereo	1.01 137	0.50 293	3.16 301	0.12 120	0.09 89	1.43 123	0.04 90	4.97 228	1.51 117	0.90 177	1.46 149	0.98 202	0.94 223	3.45 195	0.46 153	0.02 397	0.10 484	0.00 1	0.02 393	0.04 209	0.01 20

WCG-NET（raft）	1.49 192	0.50 293	1.55 104	0.21 156	0.08 68	2.15 202	1.01 419	2.72 52	6.26 378	2.79 225	3.06 215	4.38 342	1.04 233	3.53 197	0.26 43	0.00 1	0.12 501	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.08 330

IGEV_Zeroshot_test	2.13 262	0.50 293	4.91 431	1.41 353	0.18 196	2.62 258	0.36 246	7.80 365	3.87 252	5.04 294	5.42 295	4.77 356	1.03 230	3.43 193	0.79 231	0.00 1	0.16 532	0.00 1	0.18 498	0.17 411	0.04 236

GANet-ADL	2.20 273	0.50 293	3.27 310	2.02 456	0.11 122	2.21 207	0.48 274	8.64 394	6.79 403	4.56 277	5.83 306	3.98 318	1.27 260	2.68 171	1.43 311	0.04 463	0.08 460	0.02 494	0.00 1	0.15 391	0.03 189

ASMatch	3.32 388	0.50 293	3.32 314	1.72 405	0.45 308	1.93 176	0.68 337	6.42 324	3.89 255	6.18 349	22.30 563	4.61 351	4.82 459	7.65 401	1.70 339	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.03 410	0.01 47	0.18 448

DSFCA	4.21 466	0.50 293	5.45 462	1.34 339	1.68 457	7.04 482	4.51 537	10.73 455	7.00 410	10.78 532	6.80 338	8.48 459	4.63 446	9.91 517	5.12 473	0.02 397	0.06 424	0.02 494	0.03 410	0.08 295	0.03 189

xyz-stereo-finetune2	1.82 223	0.51 300	2.22 190	0.10 111	0.05 22	6.49 470	0.17 189	3.59 141	2.15 134	0.63 159	6.19 318	0.49 176	3.44 379	6.93 353	3.48 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.01 20

fffy	1.13 156	0.51 300	2.15 178	1.01 291	0.09 89	2.30 218	0.19 196	4.07 172	1.13 100	0.16 10	2.66 198	0.20 112	0.38 135	6.98 360	0.35 84	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.14 387	0.16 439

rvit_stereo_0081_aga	0.76 103	0.51 300	3.29 311	0.11 118	0.25 233	1.73 160	0.22 209	3.68 144	2.54 160	0.26 44	0.16 67	0.27 134	0.30 117	1.31 107	0.36 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.04 236

rvit_stereo_0080	0.88 115	0.51 300	3.12 297	0.07 91	0.12 139	1.31 94	0.37 249	3.78 157	3.29 221	0.56 154	1.13 135	0.40 160	0.76 203	1.71 127	0.47 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 236

IGEV++	1.14 158	0.51 300	1.66 117	0.55 224	0.08 68	2.52 237	1.01 419	6.51 330	3.16 207	0.59 156	2.11 180	0.43 168	1.18 252	1.44 114	0.79 231	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.05 434	0.11 345	0.11 380

whm_eth	0.88 115	0.51 300	3.12 297	0.07 91	0.12 139	1.31 94	0.37 249	3.78 157	3.29 221	0.56 154	1.13 135	0.40 160	0.76 203	1.71 127	0.47 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 236

plain	1.34 179	0.51 300	5.09 442	0.30 171	0.05 22	1.58 136	0.08 129	4.47 193	3.77 249	0.42 114	1.76 164	0.60 188	0.74 201	6.11 289	0.94 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 523	0.02 134

IPLGR	2.28 285	0.51 300	6.00 482	0.15 139	0.15 162	1.99 186	0.22 209	6.34 315	6.04 365	6.80 385	5.76 303	2.87 267	2.31 322	4.88 244	1.28 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.18 448

FC-DCNN v2	10.88 582	0.52 308	4.17 388	1.92 436	1.63 449	17.79 586	5.35 553	18.87 587	19.88 575	28.77 607	34.99 608	34.62 614	21.72 606	16.03 582	11.16 563	0.03 443	0.01 193	0.02 494	0.00 1	0.06 265	0.08 330

HGLStereo	4.25 470	0.52 308	4.65 417	3.09 542	5.18 586	6.51 473	0.73 353	10.37 444	6.74 402	7.32 417	12.44 480	7.00 424	7.21 515	7.46 391	5.51 479	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.10 366

FC-DCNN	10.72 581	0.52 308	4.27 392	1.88 428	1.63 449	17.18 582	5.29 552	18.20 580	19.69 574	28.50 606	34.51 606	34.03 612	21.48 605	15.89 579	11.15 562	0.03 443	0.01 193	0.02 494	0.01 362	0.07 283	0.09 343

CBMV_ROB	4.14 459	0.52 308	3.14 299	1.30 333	0.77 371	6.92 480	1.97 474	10.11 440	9.58 481	8.92 486	14.20 502	7.12 431	5.90 487	8.65 472	3.50 431	0.01 300	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.09 343

Zero-FE251	0.62 78	0.53 312	2.17 186	0.37 195	0.30 255	1.84 169	0.06 111	2.60 42	0.31 2	2.21 208	0.23 80	0.09 83	0.39 139	0.67 58	0.52 176	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.07 314

DDVS	3.59 415	0.53 312	4.53 408	2.02 456	1.27 426	6.63 474	0.49 284	8.73 396	4.10 275	7.14 405	7.63 370	12.68 524	2.25 318	8.69 476	4.09 452	0.08 499	0.20 551	0.01 462	0.00 1	0.14 387	0.59 549

HCRNet	2.56 316	0.53 312	3.35 316	0.24 162	3.39 537	2.19 205	0.23 213	6.89 346	5.50 331	5.26 304	4.79 262	5.27 375	2.78 348	7.71 407	2.89 405	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.04 236

ACVNet	2.58 319	0.53 312	2.69 233	0.84 262	0.59 341	2.61 255	0.55 298	8.35 376	5.70 341	4.45 273	9.26 413	5.77 392	3.50 381	2.24 158	4.41 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 411	0.01 20

acv_ft	3.69 422	0.53 312	4.58 416	2.31 501	4.71 584	7.44 492	0.86 395	8.54 387	5.70 341	9.29 496	9.26 413	5.77 392	4.15 415	2.24 158	8.13 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 487	0.01 20

castereo++	1.18 159	0.54 317	1.95 151	0.30 171	0.51 330	4.56 426	1.00 417	4.61 201	1.12 98	0.29 55	2.14 184	1.89 239	0.15 66	3.94 212	0.18 25	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.31 548	0.03 178	0.00 1

mms	1.03 140	0.54 317	1.58 108	0.05 74	0.36 284	1.52 133	0.08 129	2.97 64	1.84 127	0.38 89	2.94 208	0.32 150	0.25 94	6.82 344	0.39 111	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.17 411	0.28 501

ITSA-stereo	3.76 429	0.54 317	3.80 356	1.91 432	0.29 254	3.09 319	0.70 345	13.22 532	15.64 552	6.79 384	6.66 335	4.15 329	3.52 384	8.30 452	5.00 471	0.09 504	0.07 447	0.11 549	0.10 464	0.18 426	0.95 562

IER	3.20 374	0.54 317	5.13 445	0.58 230	1.59 445	7.29 489	0.56 300	6.36 316	4.95 314	7.44 423	8.84 392	6.20 404	6.26 492	4.88 244	3.29 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 20

ISRNet	3.93 447	0.55 321	5.49 464	3.20 550	2.69 515	2.11 196	0.26 222	7.01 349	6.40 386	11.00 538	17.99 541	8.31 452	2.64 336	6.51 324	4.36 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.02 134

ours_stereo	1.03 140	0.55 321	1.86 133	0.12 120	0.32 270	1.16 14	0.09 137	3.27 106	2.18 137	0.39 97	3.02 212	0.34 158	0.26 100	6.32 307	0.37 98	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.18 426	0.13 405

CAS++	1.18 159	0.55 321	1.99 156	0.17 146	0.27 243	1.85 171	0.63 323	8.48 384	3.07 201	1.71 203	2.32 188	0.18 104	0.20 86	1.91 147	0.30 56	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ToySt	2.69 324	0.55 321	7.03 509	1.03 294	0.10 105	3.49 354	1.04 421	6.38 322	4.55 298	2.69 221	6.28 324	7.95 448	4.38 431	5.08 253	2.58 397	0.01 300	0.11 494	0.00 1	0.04 428	0.28 485	0.19 459

anonymousa	3.80 434	0.55 321	3.35 316	1.24 321	3.74 550	9.04 517	0.36 246	6.74 340	4.03 267	7.72 434	19.64 548	10.62 495	6.01 490	1.52 119	1.40 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 434	0.00 1	0.03 189

HHNet	2.59 320	0.55 321	2.55 217	0.20 152	0.32 270	2.84 296	0.94 410	5.77 290	5.14 321	7.33 418	13.80 497	0.94 200	3.20 364	5.27 260	2.41 390	0.13 518	0.02 300	0.06 534	0.00 1	0.23 463	0.03 189

NINENet	3.09 362	0.56 327	3.22 306	1.61 387	1.37 436	7.12 484	0.50 286	11.88 491	5.63 339	6.63 380	8.40 387	5.29 376	0.83 213	6.51 324	1.77 346	0.15 521	0.07 447	0.07 540	0.00 1	0.09 313	0.00 1

FCDSN-DC	10.24 576	0.56 327	3.49 330	1.96 445	1.29 430	16.90 581	4.59 539	17.16 572	19.10 569	24.64 602	32.46 602	33.82 611	22.14 608	15.93 580	10.45 555	0.04 463	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.21 470
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ff7	1.12 150	0.57 329	2.06 163	0.03 51	0.07 45	2.80 282	0.84 387	3.71 146	2.27 143	0.38 89	1.06 126	0.20 112	0.40 140	7.12 371	0.49 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 483	0.09 313	0.06 294

ffff	1.12 150	0.57 329	2.06 163	0.03 51	0.07 45	2.80 282	0.84 387	3.71 146	2.27 143	0.38 89	1.06 126	0.20 112	0.40 140	7.12 371	0.49 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 483	0.09 313	0.06 294

11t	1.12 150	0.57 329	2.06 163	0.03 51	0.07 45	2.80 282	0.84 387	3.71 146	2.27 143	0.38 89	1.06 126	0.20 112	0.40 140	7.12 371	0.49 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 483	0.09 313	0.06 294

ccc-4	1.12 150	0.57 329	2.06 163	0.03 51	0.07 45	2.80 282	0.84 387	3.71 146	2.27 143	0.38 89	1.06 126	0.20 112	0.40 140	7.12 371	0.49 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 483	0.09 313	0.06 294

DISCO	6.28 516	0.57 329	5.78 475	3.43 557	1.17 418	11.22 544	3.39 514	12.14 505	16.16 556	6.52 376	11.22 456	16.96 562	6.32 494	19.51 595	10.74 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 507	0.11 380

SCV	1.59 198	0.58 334	2.57 219	2.72 526	0.31 266	2.15 202	0.79 371	6.88 345	2.72 171	0.20 23	2.68 199	0.68 190	0.58 185	7.60 398	0.41 124	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.22 519	0.37 513	0.24 483

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 260	0.58 334	2.43 203	1.27 326	0.16 171	1.60 139	0.14 171	5.17 243	5.90 353	7.10 403	10.10 426	3.06 277	1.74 296	1.87 143	0.97 270	0.01 300	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.23 463	0.02 134

AdaStereo	3.09 362	0.58 334	3.04 283	2.84 532	0.48 320	4.08 404	1.29 445	12.16 506	7.77 440	6.03 336	9.62 419	5.79 394	1.53 281	4.56 235	1.93 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 134
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test3	1.83 225	0.59 337	1.93 143	1.43 356	3.99 563	2.44 231	0.81 375	5.81 292	6.70 400	1.73 205	4.79 262	1.23 213	0.65 190	3.30 186	0.85 243	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.33 501	0.05 273

AIO_rvc	1.02 138	0.59 337	1.95 151	0.15 139	0.09 89	3.42 344	0.99 415	4.46 191	2.73 174	0.28 48	1.62 156	1.32 214	0.28 105	2.10 156	0.21 31	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.04 428	0.11 345	0.11 380

anonymousdsp	1.12 150	0.59 337	1.66 117	0.03 51	0.07 45	2.81 290	0.82 377	4.07 172	2.30 149	0.41 107	1.12 134	0.30 143	0.40 140	7.05 364	0.49 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.10 324	0.05 273

IGEV-Stereo	1.12 150	0.59 337	1.66 117	0.03 51	0.07 45	2.82 293	0.82 377	4.09 175	2.30 149	0.41 107	1.11 131	0.30 143	0.41 148	7.05 364	0.49 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 491	0.10 324	0.05 273
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	0.87 113	0.60 341	1.07 48	0.34 189	0.17 181	1.89 172	0.79 371	4.84 220	2.05 130	0.65 162	2.55 196	0.31 147	0.40 140	1.02 90	0.38 106	0.01 300	0.09 472	0.00 1	0.24 525	0.03 178	0.02 134

ProNet	1.20 163	0.60 341	2.00 158	0.26 166	0.08 68	2.73 270	0.68 337	5.00 233	2.52 157	0.29 55	1.32 144	0.37 159	0.36 128	6.94 358	0.44 140	0.00 1	0.07 447	0.00 1	0.00 1	0.17 411	0.07 314

GANet-RSSM	3.27 377	0.60 341	3.38 318	2.94 539	2.00 483	2.61 255	0.48 274	10.93 462	6.11 370	5.47 309	10.20 429	6.57 417	5.44 480	6.25 299	2.23 378	0.00 1	0.00 1	0.08 543	0.00 1	0.17 411	0.03 189

SGM_RVC	10.08 572	0.60 341	3.42 324	2.30 495	0.32 270	19.41 591	6.33 566	18.95 589	14.64 542	25.14 603	24.32 572	33.34 610	18.79 595	19.86 596	12.55 572	0.25 543	0.26 569	0.22 568	0.24 525	0.34 506	0.40 521
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fff	2.28 285	0.61 345	3.81 358	0.22 158	0.07 45	1.69 151	0.11 147	5.37 267	11.84 522	5.80 318	5.17 276	1.44 219	5.41 474	2.00 150	1.92 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 448

csc	2.28 285	0.61 345	3.81 358	0.22 158	0.07 45	1.69 151	0.11 147	5.37 267	11.84 522	5.80 318	5.17 276	1.44 219	5.41 474	2.00 150	1.92 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 448

cscssc	2.28 285	0.61 345	3.81 358	0.22 158	0.07 45	1.69 151	0.11 147	5.37 267	11.84 522	5.80 318	5.17 276	1.44 219	5.41 474	2.00 150	1.92 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 448

UNet	3.97 451	0.61 345	6.50 499	1.68 396	3.22 529	9.82 526	0.31 237	9.50 417	5.32 327	7.20 411	6.35 330	10.59 493	5.91 488	6.93 353	5.49 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 20

RASNet	4.52 484	0.61 345	4.42 400	3.42 556	4.68 583	4.58 427	0.99 415	9.54 421	8.01 446	5.28 305	11.42 460	10.34 492	8.88 544	9.28 503	8.68 533	0.15 521	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 236

GCAP-Stereo	0.95 124	0.62 350	1.99 156	0.30 171	0.03 11	1.66 146	0.01 35	4.43 189	3.00 195	1.63 201	1.17 137	1.39 216	0.76 203	1.31 107	0.55 180	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.02 134

Anonymous_2	4.14 459	0.62 350	3.21 305	1.40 350	1.43 440	5.19 440	0.32 238	6.63 334	4.38 287	4.48 276	2.30 187	8.08 449	7.00 509	5.37 263	2.29 380	0.23 539	0.75 593	5.20 608	18.12 634	5.66 600	0.23 479

StereoDRNet-Refined	4.46 477	0.62 350	3.80 356	1.92 436	0.40 294	9.35 520	0.15 177	10.02 436	8.83 470	12.69 553	11.62 465	9.34 471	3.87 405	8.06 434	8.02 519	0.00 1	0.00 1	0.01 462	0.05 434	0.20 438	0.26 493
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
tt1	2.14 264	0.63 353	2.22 190	2.27 491	0.02 3	5.71 451	0.63 323	4.53 196	10.19 492	1.16 191	3.39 229	0.33 154	3.05 361	8.00 424	0.46 153	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.03 410	0.10 324	0.04 236

HUF	1.05 144	0.64 354	2.33 196	0.35 192	0.22 222	3.09 319	0.41 260	3.73 153	2.89 182	0.36 82	2.71 201	0.33 154	0.30 117	2.28 160	0.23 34	0.00 1	0.61 592	0.00 1	0.00 1	0.15 391	0.39 518

tg	1.96 246	0.64 354	2.15 178	0.68 247	0.12 139	4.40 422	0.04 90	5.74 284	4.19 281	4.00 263	5.23 285	2.58 258	0.93 221	7.12 371	0.77 227	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.31 493	0.25 487

ADStereo(finetuned)	2.26 284	0.64 354	5.22 452	0.31 176	0.18 196	1.71 156	0.25 220	5.23 246	8.46 461	6.06 339	5.30 292	1.41 217	6.37 495	1.87 143	1.87 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.18 448

DCANet	2.08 258	0.64 354	3.81 358	0.31 176	0.17 181	1.70 155	0.25 220	5.23 246	8.47 462	6.07 340	5.30 292	1.41 217	4.23 420	1.85 140	2.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.19 459

DMCA	2.82 339	0.64 354	4.45 403	1.61 387	0.89 387	3.86 393	0.57 309	9.18 408	5.10 319	6.24 354	6.49 332	7.17 432	2.13 311	3.31 187	4.73 465	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.02 134

DIP-Stereo	1.97 248	0.64 354	2.95 271	0.17 146	0.10 105	4.83 433	0.13 164	8.60 392	4.06 274	6.42 370	4.92 268	0.44 172	0.72 199	3.57 198	1.80 349	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.04 236
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACVNet-DCA	2.01 252	0.65 360	2.15 178	2.30 495	0.02 3	5.80 453	0.56 300	8.45 380	3.33 225	1.03 181	3.33 223	0.32 150	3.71 394	8.05 430	0.45 148	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.03 410	0.02 129	0.03 189

xx1	2.33 293	0.65 360	2.15 178	2.30 495	0.02 3	5.80 453	0.56 300	4.31 181	10.41 497	1.03 181	3.33 223	4.67 352	2.70 340	8.05 430	0.45 148	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 189

1test111	1.86 228	0.65 360	2.15 178	2.30 495	0.02 3	5.80 453	0.56 300	8.45 380	3.33 225	1.03 181	3.33 223	0.32 150	3.71 394	4.40 230	0.96 267	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.03 410	0.02 129	0.03 189

cc1	2.17 269	0.65 360	2.15 178	2.30 495	0.02 3	5.80 453	0.56 300	4.31 181	10.41 497	1.03 181	3.33 223	0.32 150	3.71 394	8.05 430	0.45 148	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.03 410	0.10 324	0.05 273

sCroCo_RVC	1.21 166	0.65 360	5.16 448	1.09 304	1.29 430	0.92 9	0.19 196	3.92 164	2.68 169	0.30 60	3.04 213	0.52 180	1.56 282	1.58 122	0.78 229	0.09 504	0.25 567	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.11 380

hitnet-ft	3.66 420	0.65 360	2.79 254	0.89 269	0.72 365	4.25 410	0.55 298	9.11 407	7.52 427	7.14 405	10.19 428	12.49 522	4.70 450	7.44 390	4.41 459	0.03 443	0.00 1	0.06 534	0.00 1	0.20 438	0.04 236

VIP-Stereo	0.76 103	0.66 366	2.08 169	0.09 107	0.27 243	1.99 186	0.11 147	3.32 110	0.80 57	0.48 131	1.27 140	0.28 138	0.11 25	3.06 181	0.41 124	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.12 394

MyStereo06	2.35 294	0.66 366	4.54 409	1.10 305	0.96 396	2.57 247	0.10 141	9.30 412	4.05 271	5.22 302	6.09 310	5.95 398	2.38 325	3.00 179	0.73 212	0.01 300	0.08 460	0.00 1	0.01 362	0.13 377	0.15 427

MyStereo05	2.94 353	0.66 366	5.25 455	1.10 305	0.96 396	2.57 247	0.10 141	8.53 386	12.34 529	6.28 360	3.88 239	3.18 284	3.30 368	7.81 414	2.37 387	0.01 300	0.08 460	0.00 1	0.01 362	0.13 377	0.15 427

IPLG	2.43 302	0.66 366	4.77 424	0.54 221	0.31 266	3.01 312	0.26 222	6.15 305	5.55 335	7.69 432	6.21 320	1.89 239	1.74 296	7.19 377	2.35 385	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.24 473	0.12 394

HART	1.68 204	0.67 370	2.72 239	0.04 67	0.27 243	1.72 159	0.04 90	5.60 279	3.16 207	1.44 196	7.73 373	2.41 254	0.15 66	6.44 314	0.62 188	0.00 1	0.12 501	0.00 1	0.00 1	0.24 473	0.17 444

CRFU-Net	4.45 476	0.67 370	5.02 435	2.78 529	1.32 434	12.67 561	3.35 512	11.26 467	3.52 235	10.06 516	9.30 415	10.91 503	6.92 508	7.26 380	3.24 418	0.15 521	0.16 532	0.16 559	0.00 1	0.26 477	0.05 273

CoDeX	3.43 401	0.68 372	4.49 405	0.98 288	1.65 452	6.37 467	2.14 477	13.23 533	6.07 366	7.23 412	8.95 397	4.09 324	3.79 402	6.31 305	2.37 387	0.03 443	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.15 427

DCRE	1.79 215	0.68 372	2.55 217	1.66 395	0.27 243	1.27 80	0.05 104	4.57 200	4.04 269	3.30 243	9.24 410	3.83 314	1.20 255	2.08 155	0.67 199	0.00 1	0.12 501	0.00 1	0.24 525	0.04 209	0.09 343

iRaftStereo_RVC	1.62 201	0.68 372	1.98 154	0.67 246	0.05 22	2.99 310	0.04 90	5.36 266	3.74 245	3.82 259	4.96 269	2.54 257	0.62 188	3.35 189	0.97 270	0.00 1	0.07 447	0.00 1	0.00 1	0.30 488	0.27 497

AFF-stereo	2.59 320	0.68 372	2.35 200	1.55 377	0.17 181	1.67 147	0.08 129	5.75 285	6.60 397	6.20 351	12.13 473	6.16 403	2.36 324	4.75 241	1.11 284	0.02 397	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.23 463	0.05 273

FAT-Stereo	6.78 529	0.68 372	6.80 504	2.30 495	1.77 468	5.63 450	4.20 529	18.79 584	18.62 566	10.53 527	17.15 532	18.52 571	13.74 581	8.86 488	7.38 508	0.03 443	0.15 523	0.01 462	0.07 443	0.12 362	0.26 493

MaDis-Stereo	0.80 106	0.69 377	3.02 278	0.33 184	1.83 473	1.22 32	0.06 111	3.41 125	1.49 116	0.31 65	0.38 88	0.42 167	0.51 171	1.14 98	1.21 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.05 273

MIPNet	2.06 257	0.69 377	4.57 415	0.32 179	0.21 218	1.92 175	0.19 196	6.89 346	5.64 340	5.48 310	4.02 243	2.02 245	3.50 381	3.32 188	2.01 364	0.00 1	0.01 193	0.01 462	0.01 362	0.20 438	0.13 405

test_5	2.90 349	0.70 379	3.69 347	2.01 454	3.17 528	4.61 429	1.32 447	6.69 338	7.02 412	2.79 225	7.18 353	4.99 364	4.14 414	7.96 421	1.31 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.19 434	0.26 493

TransformOpticalFlow	3.38 393	0.70 379	4.54 409	1.00 290	0.30 255	3.56 364	0.14 171	9.67 423	7.30 421	5.55 312	13.34 491	6.74 420	5.03 464	8.22 450	1.34 306	0.00 1	0.01 193	0.01 462	0.00 1	0.04 209	0.11 380

RAFT+CT+SA	2.36 296	0.71 381	2.46 208	0.83 260	2.26 498	3.18 331	0.93 408	6.82 344	5.48 330	2.55 219	8.07 381	1.64 228	1.59 285	8.54 465	1.15 290	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.38 559	0.19 434	0.36 515

DispNO	3.25 376	0.72 382	6.85 506	1.95 442	1.34 435	3.49 354	0.84 387	8.14 373	6.30 380	6.34 367	7.76 376	6.30 409	4.28 426	6.93 353	3.51 432	0.00 1	0.03 353	0.03 511	0.12 470	0.07 283	0.07 314

StereoVision	2.25 281	0.72 382	4.00 375	1.03 294	2.64 513	1.91 174	0.28 226	5.83 294	4.43 289	1.89 206	10.65 443	3.88 315	0.52 174	5.13 256	1.98 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.03 189

delet	4.27 472	0.72 382	4.50 406	1.07 303	3.75 554	10.79 542	4.04 525	9.95 430	7.89 442	8.09 450	8.89 395	8.46 457	3.81 404	7.56 396	5.80 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 345	0.02 134

Select-FE	3.44 404	0.73 385	8.39 530	1.44 360	0.96 396	2.01 188	0.10 141	8.84 400	3.94 260	5.36 308	10.32 434	9.73 478	8.82 542	6.28 301	0.83 238	0.01 300	0.22 558	0.01 462	0.49 573	0.03 178	0.30 505

HH	2.42 300	0.73 385	3.76 352	0.91 271	0.14 157	2.78 279	0.71 348	7.92 369	2.72 171	1.53 199	6.10 312	7.93 444	4.01 409	8.60 469	0.44 140	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.04 236

HanStereo	2.42 300	0.73 385	3.76 352	0.91 271	0.14 157	2.78 279	0.71 348	7.92 369	2.72 171	1.53 199	6.10 312	7.93 444	4.01 409	8.60 469	0.44 140	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.04 236

STrans-v2	3.43 401	0.73 385	4.82 425	0.26 166	0.60 343	3.00 311	1.19 436	10.41 446	7.22 418	5.79 317	10.97 452	6.75 421	7.03 511	8.25 451	1.40 309	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.18 448

GEStereo_RVC	3.74 425	0.73 385	4.95 433	2.01 454	1.24 422	4.36 417	3.07 502	11.77 488	7.80 441	6.87 391	6.52 333	7.70 439	4.31 429	8.98 492	4.19 454	0.03 443	0.01 193	0.02 494	0.02 393	0.13 377	0.11 380

SA	3.06 360	0.74 390	3.79 355	1.60 386	0.30 255	3.19 332	1.43 451	6.72 339	9.06 472	4.63 282	10.80 445	2.89 268	4.71 451	9.62 514	1.18 295	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.19 504	0.23 463	0.02 134

raftrobust	1.86 228	0.74 390	1.94 146	2.15 477	2.24 497	2.74 271	0.53 291	4.89 222	4.05 271	6.09 341	3.89 240	1.64 228	2.55 333	2.44 166	1.12 285	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.08 330

MIM_Stereo	2.50 314	0.75 392	4.26 391	1.18 317	0.11 122	3.08 317	0.33 242	6.07 301	3.28 220	5.01 293	10.12 427	4.29 339	1.74 296	8.06 434	1.27 299	0.00 1	0.12 501	0.00 1	0.01 362	0.18 426	0.15 427

Sa-1000	3.55 412	0.75 392	3.63 343	1.91 432	0.30 255	3.55 363	1.63 462	7.39 357	8.54 465	7.70 433	17.44 537	4.00 319	2.82 351	9.44 511	1.33 304	0.00 1	0.10 484	0.00 1	0.18 498	0.21 449	0.04 236

IIG-Stereo	3.16 370	0.75 392	2.83 257	4.08 578	0.21 218	2.56 246	0.74 359	6.55 332	5.56 337	8.39 467	9.38 416	7.94 446	2.79 349	9.50 513	1.89 355	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 236

AIO-test1	2.22 275	0.76 395	2.78 250	0.30 171	4.38 570	2.48 234	0.96 414	5.59 278	14.64 542	0.74 165	2.86 204	0.92 199	0.30 117	5.64 269	1.67 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 410	0.17 411	0.14 416

ACV-stereo	4.46 477	0.76 395	9.94 544	1.91 432	1.06 407	11.61 549	1.28 443	6.25 311	7.09 414	3.09 235	5.21 284	16.88 561	10.23 561	7.96 421	5.47 477	0.06 485	0.15 523	0.01 462	0.00 1	0.12 362	0.14 416

RAFT	2.57 318	0.76 395	3.09 295	0.91 271	0.09 89	2.41 228	0.94 410	5.35 264	2.65 165	6.11 343	7.21 355	9.43 474	4.30 427	5.73 277	1.77 346	0.00 1	0.12 501	0.00 1	0.02 393	0.46 531	0.08 330

MSCF	1.24 169	0.77 398	1.95 151	0.42 203	0.46 309	3.85 392	0.85 393	4.26 180	2.02 129	2.21 208	2.34 189	0.17 101	2.74 346	1.75 132	0.39 111	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.54 575	0.04 209	0.05 273

G2L-ROB	3.43 401	0.77 398	3.89 366	1.71 403	1.16 417	4.51 424	0.44 268	11.70 484	5.70 341	7.51 426	5.34 294	11.24 509	1.71 291	7.66 403	5.10 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.10 366

THIR-Stereo	3.86 438	0.77 398	2.62 227	0.12 120	0.13 150	4.25 410	6.63 570	5.30 259	4.18 280	10.33 520	17.13 531	6.58 418	7.62 526	7.78 412	3.51 432	0.01 300	0.07 447	0.07 540	0.00 1	0.11 345	0.02 134

MMNet	4.16 462	0.77 398	5.47 463	1.40 350	1.67 455	10.78 541	0.63 323	8.64 394	8.47 462	8.80 481	8.33 385	7.51 435	6.61 499	7.53 395	6.54 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.05 273

PSMNet-RSSM	3.33 390	0.77 398	3.22 306	2.12 473	1.90 479	2.33 219	0.71 348	11.17 464	5.83 348	5.90 332	11.43 461	7.04 427	4.83 460	5.96 284	3.17 414	0.00 1	0.00 1	0.02 494	0.00 1	0.08 295	0.02 134

UCFNet_RVC	3.09 362	0.77 398	2.27 194	2.35 505	1.79 469	3.50 356	1.06 423	12.12 504	6.91 406	4.71 285	7.67 372	7.58 436	4.40 433	4.95 249	1.67 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 345	0.01 20

HITNet	2.79 336	0.77 398	4.02 376	2.03 459	0.11 122	5.58 448	0.59 311	9.24 410	5.15 322	6.42 370	7.26 358	3.66 307	2.92 357	4.07 218	3.87 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.02 134
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_stereo_ft	1.00 136	0.78 405	3.84 364	0.84 262	0.36 284	1.23 41	0.24 215	3.81 161	3.76 248	0.37 85	0.87 123	0.74 194	1.12 237	1.18 102	0.76 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.06 294

MyStereo07	1.31 178	0.79 406	1.61 111	1.03 294	1.11 411	2.63 260	0.46 271	5.48 271	2.24 141	0.64 161	1.48 150	0.27 134	0.59 187	7.03 363	0.45 148	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.01 362	0.11 345	0.09 343

MyStereo04	2.95 354	0.79 406	5.38 458	1.03 294	1.11 411	2.63 260	0.46 271	10.00 434	12.44 530	4.19 267	3.91 241	3.04 276	3.60 387	7.34 385	2.74 404	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.01 362	0.11 345	0.09 343

rafts_anoy	1.72 208	0.79 406	2.58 221	2.03 459	1.75 464	2.47 232	0.16 183	5.48 271	6.01 364	3.24 240	2.11 180	1.92 243	1.33 261	3.08 182	1.13 287	0.01 300	0.18 541	0.00 1	0.01 362	0.03 178	0.07 314

HSM	4.00 453	0.79 406	3.16 301	1.59 385	2.17 492	6.77 477	1.11 429	12.28 509	6.35 385	6.75 381	8.11 383	13.90 533	5.37 473	8.85 486	2.71 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 134

rvit_105_1	2.44 304	0.80 410	5.08 441	1.77 411	0.09 89	1.95 178	3.62 519	5.62 282	8.21 454	4.85 288	2.07 176	3.15 282	1.58 284	7.08 368	2.71 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 362	0.04 209	0.08 330

ADLNet	4.32 475	0.80 410	4.33 395	3.60 565	3.56 543	6.87 479	2.48 484	11.20 466	7.58 430	9.87 510	9.62 419	8.39 454	4.95 462	6.16 291	6.60 499	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.01 362	0.12 362	0.25 487

TestStereo1	2.85 340	0.81 412	3.48 328	3.11 544	0.44 303	2.52 237	1.50 454	6.37 318	8.18 452	4.62 279	9.24 410	2.23 251	3.69 391	9.19 499	1.26 297	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.27 483	0.09 343

SA-5K	2.85 340	0.81 412	3.48 328	3.11 544	0.44 303	2.52 237	1.50 454	6.37 318	8.18 452	4.62 279	9.24 410	2.23 251	3.69 391	9.19 499	1.26 297	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.27 483	0.09 343

cf-r	3.42 400	0.81 412	3.97 369	2.41 511	2.78 517	2.85 297	0.64 327	8.44 379	6.32 382	6.25 356	11.57 464	8.97 468	3.54 385	5.93 283	3.83 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.07 314

psm_up	3.85 437	0.82 415	3.01 276	2.00 453	2.58 511	5.28 445	3.34 511	10.85 460	6.33 383	7.27 415	7.32 360	10.15 486	9.02 547	6.19 294	2.51 394	0.22 538	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.03 189

NVstereo2D	4.51 481	0.82 415	6.86 507	3.28 553	3.38 535	8.16 504	3.13 504	10.51 447	15.15 549	4.90 290	6.89 341	7.87 441	4.78 456	9.88 516	3.91 447	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.06 442	0.02 129	0.58 546

LL-Strereo2	1.86 228	0.83 417	2.33 196	0.36 193	0.17 181	3.79 389	1.52 456	5.82 293	4.04 269	4.43 272	2.51 195	4.23 331	0.37 131	5.66 271	0.99 272	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.05 434	0.06 265	0.11 380

raft+_RVC	1.79 215	0.84 418	2.32 195	2.40 508	0.85 381	1.38 114	0.09 137	6.36 316	4.75 309	2.85 228	5.46 297	1.17 211	1.36 266	4.54 234	0.91 262	0.00 1	0.10 484	0.00 1	0.00 1	0.11 345	0.22 472

S-Stereo	6.63 524	0.84 418	9.67 541	3.15 548	3.48 540	6.49 470	6.22 562	12.99 528	22.84 586	9.48 500	15.51 512	12.00 519	8.43 536	8.04 427	10.70 557	0.12 513	0.17 537	0.00 1	0.38 559	0.13 377	1.92 580

XX-TBD	1.44 188	0.85 420	2.04 161	2.45 513	0.05 22	2.34 220	0.01 35	3.46 130	7.51 426	2.88 229	4.98 271	0.26 131	0.25 94	1.15 99	0.46 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 413	0.86 421	3.66 345	2.79 530	1.52 444	4.11 407	1.17 435	11.35 473	6.27 379	7.97 446	8.87 394	9.39 473	2.26 320	6.55 328	4.33 456	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.22 456	0.13 405

4D-IteraStereo	1.72 208	0.86 421	3.01 276	0.09 107	2.86 520	3.57 367	1.06 423	3.92 164	5.31 326	5.28 305	1.02 125	3.92 316	0.38 135	1.83 139	1.04 277	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.09 343

iRaft-Stereo_5w	2.86 344	0.86 421	4.08 384	0.06 81	0.25 233	2.76 277	0.60 316	4.97 228	4.10 275	2.98 233	7.85 378	10.17 487	4.17 417	8.16 442	5.83 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 362	0.26 477	0.06 294

coex_refinement	4.04 454	0.87 424	3.55 334	2.96 540	1.40 438	4.28 412	0.32 238	11.18 465	7.72 434	8.32 459	13.44 494	10.01 484	3.48 380	6.28 301	6.76 502	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.16 439

rvit_0105_6	1.26 174	0.87 424	4.85 427	0.61 234	0.07 45	1.60 139	0.32 238	3.79 160	5.87 350	0.25 42	0.26 84	1.09 207	0.29 109	4.60 236	0.62 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 294

ssnet_v2	4.46 477	0.87 424	5.18 449	1.57 381	0.67 355	9.14 518	4.73 542	11.84 489	9.68 482	8.79 479	6.24 323	9.91 481	4.34 430	6.28 301	9.30 541	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.28 485	0.30 505

WCMA_ROB	9.21 563	0.87 424	7.37 518	2.54 517	2.13 489	13.59 568	5.80 556	11.64 481	14.01 538	24.43 601	32.99 603	27.09 598	18.02 590	12.51 556	9.85 551	0.81 576	0.07 447	0.01 462	0.01 362	0.16 398	0.23 479

CroCo-Stereo Lap2	1.24 169	0.88 428	3.39 320	0.95 282	4.59 582	0.47 4	0.08 129	3.51 135	2.80 178	1.17 192	2.24 185	1.57 227	0.20 86	1.48 117	1.14 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 391	0.12 394

stereogan	7.69 546	0.88 428	7.08 511	3.49 563	3.93 561	18.98 588	3.23 509	16.52 568	19.58 573	9.93 513	18.92 545	20.50 585	9.04 548	14.07 568	6.14 489	0.26 545	0.04 385	0.21 567	0.03 410	0.63 546	0.33 511

MLCV	3.44 404	0.88 428	5.60 471	1.39 349	0.25 233	4.36 417	0.33 242	7.25 354	7.28 420	9.17 493	12.24 478	5.09 371	2.47 328	9.15 497	3.23 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.02 134

rvit_0105_5	1.48 191	0.89 431	5.43 460	0.46 210	0.04 13	1.60 139	0.60 316	4.65 210	5.90 353	0.76 168	1.59 155	1.75 234	0.78 209	4.20 223	0.88 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 294

CroCo-Stereo	0.99 133	0.89 431	3.19 304	0.46 210	0.44 303	0.38 2	0.05 104	4.61 201	3.95 261	0.48 131	1.78 168	1.01 203	0.27 102	1.11 95	1.07 278	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.04 236
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	6.34 518	0.89 431	5.88 477	1.41 353	4.48 579	15.97 576	4.18 528	13.41 535	16.49 557	10.81 533	7.00 347	14.33 538	8.72 541	9.43 508	13.71 577	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.07 314

HI	3.18 372	0.90 434	3.05 288	1.28 331	0.15 162	2.29 213	0.04 90	5.31 261	3.52 235	7.96 444	12.69 483	11.43 511	6.61 499	4.26 225	4.02 449	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.01 20

CoSv	3.18 372	0.90 434	3.05 288	1.28 331	0.15 162	2.29 213	0.04 90	5.31 261	3.52 235	7.96 444	12.69 483	11.43 511	6.61 499	4.26 225	4.02 449	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.01 20

rvit_0105_3	1.71 207	0.90 434	5.93 480	0.78 254	0.02 3	1.62 142	1.69 466	5.15 241	5.99 362	2.22 211	1.64 158	1.97 244	1.17 249	4.19 221	0.92 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 189

ADLNet2	4.46 477	0.90 434	6.06 484	2.74 528	3.91 560	6.79 478	3.01 501	10.95 463	8.40 460	7.27 415	9.80 423	9.85 479	5.43 477	7.29 381	6.44 495	0.01 300	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.15 391	0.11 380

iResNet	3.68 421	0.91 438	7.94 526	2.97 541	0.34 278	4.44 423	0.48 274	7.70 361	9.74 484	7.72 434	12.74 485	4.03 320	2.87 355	8.05 430	3.37 422	0.02 397	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.09 343

DLCB_ROB	4.51 481	0.91 438	3.78 354	2.19 482	1.07 410	6.28 464	3.09 503	9.78 425	7.72 434	10.65 529	12.97 487	13.91 534	3.71 394	8.72 482	5.30 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.10 366

CBMV	5.35 496	0.91 438	3.67 346	1.62 391	0.44 303	10.09 529	7.19 578	12.49 516	12.33 528	12.22 549	14.69 508	10.93 504	6.48 497	8.51 464	4.96 470	0.02 397	0.15 523	0.00 1	0.00 1	0.17 411	0.17 444
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	3.90 442	0.92 441	4.41 399	3.56 564	4.00 564	6.70 475	1.26 442	18.71 583	6.14 371	7.35 419	7.91 380	4.35 341	2.58 334	3.04 180	6.62 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 520	0.14 416

111	2.78 334	0.92 441	3.81 358	0.22 158	0.07 45	2.83 295	0.70 345	6.03 299	14.00 537	3.22 239	8.93 396	5.48 383	3.30 368	3.66 199	2.03 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.29 503

ccnet	6.87 532	0.92 441	5.15 447	3.09 542	2.18 494	11.78 552	4.90 544	17.97 578	8.79 469	12.79 556	20.20 550	16.00 553	8.35 535	9.12 495	14.17 580	0.42 564	0.33 572	0.25 571	0.09 459	0.40 523	0.48 535

G2L-Stereo	3.40 397	0.93 444	4.73 423	1.61 387	2.05 484	2.88 302	0.60 316	8.94 401	5.84 349	7.42 421	7.33 361	8.61 463	2.16 314	8.44 461	6.11 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 473	0.18 448

OMP-Stereo	3.03 358	0.93 444	2.72 239	4.21 583	0.51 330	2.19 205	1.25 439	6.19 310	6.00 363	7.99 448	6.21 320	8.50 461	2.49 329	9.44 511	1.74 344	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.05 273

STTStereo	3.60 417	0.93 444	6.34 493	2.71 524	2.23 496	3.68 374	0.63 323	9.42 415	6.73 401	9.87 510	6.97 342	8.84 467	3.65 389	6.85 347	3.04 410	0.00 1	0.02 300	0.01 462	0.00 1	0.02 129	0.02 134

CBFPSM	4.87 488	0.94 447	14.70 575	1.51 366	1.15 416	11.49 547	2.55 489	7.28 355	6.47 392	6.23 353	4.83 265	15.30 547	8.99 546	6.88 348	8.20 526	0.03 443	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.40 523	0.42 526

CFNet-ft	3.31 382	0.94 447	2.69 233	1.50 363	2.38 502	2.81 290	0.68 337	8.35 376	7.43 423	4.45 273	9.94 424	10.20 488	4.60 443	6.50 323	3.41 423	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.00 1	0.22 456	0.03 189

CFNet_RVC	3.31 382	0.94 447	2.69 233	1.50 363	2.38 502	2.81 290	0.68 337	8.35 376	7.43 423	4.45 273	9.94 424	10.20 488	4.60 443	6.49 321	3.41 423	0.00 1	0.00 1	0.03 511	0.00 1	0.22 456	0.03 189

GASTEREO	1.34 179	0.98 450	1.86 133	0.53 219	0.46 309	3.97 400	0.86 395	4.25 179	2.16 135	2.34 215	3.48 233	0.17 101	2.87 355	1.88 145	0.39 111	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.54 575	0.04 209	0.05 273

rvit_0105_4	1.38 184	0.98 450	5.52 469	0.61 234	0.05 22	1.62 142	0.41 260	3.95 167	5.80 347	0.31 65	0.73 112	1.37 215	0.53 175	4.89 248	0.78 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 236

DRN-Test	5.87 504	0.98 450	5.89 478	2.69 523	3.65 547	12.37 558	3.35 512	20.07 602	10.20 495	11.93 548	12.31 479	11.06 507	5.31 472	7.89 417	9.05 537	0.04 463	0.05 403	0.04 523	0.04 428	0.18 426	0.25 487

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 344	0.99 453	7.52 523	1.52 368	0.92 390	2.94 306	0.03 82	9.31 413	3.81 250	2.42 218	5.86 307	9.23 470	4.64 447	4.31 227	2.19 377	0.02 397	0.18 541	0.00 1	0.54 575	0.35 507	0.35 513

GMStereo	1.83 225	0.99 453	4.55 412	0.57 229	0.05 22	2.53 240	0.01 35	4.95 225	11.14 511	3.52 248	2.24 185	0.53 182	0.49 167	3.76 204	0.80 234	0.20 534	0.00 1	0.00 1	0.12 470	0.12 362	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	1.93 241	1.01 455	2.75 243	1.88 428	1.75 464	2.88 302	0.18 193	4.64 207	4.36 286	2.27 213	5.14 275	2.22 250	0.79 211	7.10 370	1.00 274	0.00 1	0.34 573	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.16 439

edge stereo	6.76 526	1.01 455	6.76 503	2.20 484	2.45 506	6.41 468	2.45 483	14.84 556	11.98 525	15.29 573	18.31 543	22.02 588	12.56 573	10.82 533	7.49 509	0.03 443	0.06 424	0.11 549	0.03 410	0.30 488	0.14 416

TestStereo	1.74 211	1.02 457	3.64 344	0.20 152	0.28 251	1.33 104	0.01 35	5.24 252	4.01 266	3.18 237	4.97 270	2.07 247	0.70 195	7.32 383	0.75 219	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

iResNet_ROB	4.23 467	1.02 457	4.90 429	2.18 481	0.93 393	2.92 304	0.37 249	15.10 559	16.91 561	7.89 442	10.51 439	7.03 425	3.07 362	8.16 442	3.46 429	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.02 134

AACVNet	3.33 390	1.03 459	3.56 335	3.46 558	0.63 349	3.09 319	0.28 226	8.78 398	3.43 231	5.99 334	10.64 442	10.08 485	4.03 412	8.69 476	2.51 394	0.03 443	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.26 477	0.06 294

FBW_ROB	8.50 558	1.03 459	7.98 527	1.93 440	1.28 429	13.10 564	6.23 563	22.50 606	18.98 567	18.82 583	14.91 510	19.06 575	10.04 559	18.41 590	9.83 549	0.62 571	0.22 558	1.82 597	0.82 587	0.99 564	1.36 572

HBP-ISP	4.09 455	1.05 461	4.10 385	1.87 425	1.31 433	7.56 495	3.98 523	11.26 467	9.94 489	7.81 437	14.44 505	3.23 285	4.27 422	8.89 489	1.87 352	0.06 485	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.04 236

GwcNet-RSSM	3.77 430	1.05 461	5.06 439	2.21 485	1.87 476	2.36 221	1.52 456	8.98 403	7.96 445	5.91 333	14.59 506	7.94 446	3.50 381	6.43 313	5.70 482	0.00 1	0.00 1	0.04 523	0.00 1	0.20 438	0.08 330

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 436	1.06 463	5.23 454	2.72 526	3.27 531	4.36 417	0.61 319	10.71 454	7.56 428	8.75 478	7.89 379	9.86 480	3.90 406	7.15 376	3.44 425	0.14 519	0.02 300	0.02 494	0.03 410	0.04 209	0.03 189
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_CTSACE	3.40 397	1.07 464	4.52 407	1.27 326	3.14 525	4.00 402	1.07 425	3.93 166	4.43 289	4.66 284	17.94 540	7.21 434	2.76 347	10.82 533	0.85 243	0.00 1	0.07 447	0.00 1	0.00 1	0.30 488	0.01 20

GANet	6.22 515	1.07 464	4.07 383	2.27 491	0.89 387	9.19 519	9.52 592	12.02 497	8.13 451	10.72 530	29.09 589	13.86 532	7.52 524	11.00 536	4.39 458	0.36 555	0.00 1	0.02 494	0.02 393	0.12 362	0.08 330

ACRE	2.41 299	1.08 466	5.11 443	0.55 224	2.05 484	2.65 264	0.78 370	5.26 257	4.67 303	7.59 429	9.20 403	1.70 231	1.08 235	3.74 203	2.18 376	0.01 300	0.18 541	0.02 494	0.08 448	0.22 456	0.10 366

SGM-ForestM	16.99 608	1.08 466	5.74 474	2.12 473	0.75 367	31.63 614	12.21 608	27.80 617	32.25 602	37.88 620	39.99 617	52.96 629	35.20 624	33.60 622	24.47 610	0.26 545	0.39 581	0.31 575	0.39 562	0.26 477	0.53 542

RALAANet	2.46 309	1.09 468	3.70 350	2.55 519	0.80 376	3.37 343	0.15 177	7.44 359	5.54 334	5.65 314	6.01 309	3.54 301	1.13 240	6.34 309	1.58 327	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.05 434	0.21 449	0.03 189

MSMD_ROB	9.28 565	1.09 468	4.65 417	1.58 382	0.39 292	16.52 577	4.41 535	13.60 538	14.87 547	22.34 592	39.89 616	25.67 596	20.71 602	12.42 555	6.98 504	0.34 554	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.09 343

CIPLG	2.47 310	1.10 470	4.71 422	0.63 241	2.15 491	2.67 268	0.77 365	5.19 244	4.73 307	7.85 439	9.56 418	1.72 232	1.14 241	4.20 223	2.34 383	0.01 300	0.19 547	0.02 494	0.09 459	0.23 463	0.08 330

CFNet	3.72 424	1.10 470	5.03 437	2.49 515	1.59 445	4.90 435	0.22 209	11.38 475	9.88 488	4.80 287	11.25 457	6.44 411	3.68 390	8.33 453	3.00 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 456	0.07 314

DualNet (step1)	3.91 445	1.11 472	6.15 487	1.27 326	0.60 343	5.22 441	2.54 485	10.66 451	7.73 436	8.36 461	7.55 365	6.55 413	4.27 422	6.58 330	1.62 331	1.49 590	0.03 353	3.10 600	2.99 606	0.20 438	0.15 427

test_sample9	5.87 504	1.11 472	6.15 487	1.27 326	0.60 343	5.22 441	2.54 485	10.66 451	7.73 436	8.36 461	7.55 365	6.55 413	4.27 422	11.68 546	11.44 564	1.49 590	24.31 640	3.10 600	2.99 606	0.20 438	0.15 427

test_sample8	7.99 551	1.11 472	6.15 487	1.27 326	0.60 343	5.22 441	2.54 485	12.04 499	6.15 372	17.46 580	9.02 402	24.67 592	18.16 591	11.68 546	11.44 564	1.49 590	24.31 640	3.10 600	2.99 606	0.20 438	0.15 427

ARAFT	3.13 367	1.11 472	7.34 516	0.42 203	0.14 157	4.52 425	2.99 500	7.41 358	5.97 360	8.85 483	7.06 352	5.20 374	1.25 259	8.49 463	1.44 312	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.33 501	0.11 380

TDLM	4.11 456	1.11 472	3.54 333	1.62 391	1.04 406	3.91 396	7.41 580	10.60 449	10.67 507	6.38 368	12.59 481	5.95 398	4.77 454	8.79 484	3.04 410	0.58 569	0.00 1	0.01 462	0.00 1	0.19 434	0.12 394

FINET	5.32 495	1.14 477	10.04 545	2.17 480	3.67 549	6.49 470	6.76 573	11.68 483	22.08 584	7.42 421	12.15 474	4.24 332	3.61 388	9.25 502	5.35 476	0.04 463	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.17 411	0.09 343

DeepPruner_ROB	3.52 409	1.14 477	4.06 381	1.12 312	1.65 452	3.65 370	0.83 381	13.96 543	4.47 293	7.80 436	10.84 447	7.05 429	2.16 314	8.14 440	3.08 412	0.07 494	0.03 353	0.00 1	0.01 362	0.32 497	0.06 294

CVANet_RVC	4.16 462	1.16 479	3.60 338	1.94 441	1.46 441	3.92 397	4.68 540	10.89 461	8.34 457	7.58 428	10.84 447	10.27 490	6.62 502	8.56 466	2.69 399	0.39 558	0.00 1	0.00 1	0.01 362	0.21 449	0.09 343

IPLGR_C	2.44 304	1.17 480	4.94 432	0.62 236	2.08 486	2.65 264	0.80 373	5.60 279	4.79 310	7.87 440	9.23 405	1.67 230	1.15 243	3.43 193	2.23 378	0.01 300	0.19 547	0.02 494	0.08 448	0.22 456	0.10 366

MyStereo8	2.88 348	1.19 481	5.03 437	1.61 387	3.75 554	4.30 413	0.07 121	6.14 304	6.16 373	6.22 352	9.64 421	4.28 337	1.45 270	2.05 153	4.76 467	0.00 1	0.16 532	0.00 1	0.14 476	0.26 477	0.43 528

raft_robust	2.64 322	1.20 482	2.62 227	1.10 305	0.28 251	1.50 131	0.12 154	6.28 313	9.04 471	6.80 385	7.19 354	3.73 312	2.13 311	9.06 494	1.07 278	0.03 443	0.12 501	0.00 1	0.21 513	0.17 411	0.22 472

dd	2.16 267	1.22 483	4.82 425	0.68 247	0.12 139	1.39 120	0.17 189	5.14 239	11.22 515	2.70 223	3.51 235	1.52 225	1.23 257	5.08 253	3.96 448	0.12 513	0.01 193	0.04 523	0.21 513	0.07 283	0.01 20

XPNet_ROB	6.03 514	1.22 483	5.61 472	2.56 520	0.90 389	6.32 465	7.07 576	12.92 526	8.30 456	14.76 571	15.13 511	19.84 579	6.66 504	10.36 525	8.58 531	0.02 397	0.04 385	0.00 1	0.03 410	0.11 345	0.24 483

AIO-test2	2.70 327	1.23 485	3.52 332	1.24 321	3.05 523	2.65 264	0.06 111	6.30 314	15.40 551	2.58 220	7.30 359	0.48 175	0.57 183	5.36 262	0.96 267	3.06 599	0.00 1	0.00 1	0.01 362	0.16 398	0.15 427

DANet	6.02 513	1.23 485	8.45 531	3.86 575	3.94 562	7.64 500	1.34 448	9.51 419	7.00 410	13.39 562	15.53 513	15.99 552	7.02 510	12.14 552	12.37 570	0.19 531	0.12 501	0.02 494	0.03 410	0.13 377	0.56 544
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	6.00 512	1.24 487	6.29 491	1.34 339	1.68 457	9.60 525	10.31 598	15.09 557	15.79 554	12.62 552	8.95 397	11.67 517	5.83 484	11.78 550	6.41 494	0.05 475	0.13 511	0.08 543	0.20 507	0.22 456	0.79 557

Nwc_Net	6.97 534	1.25 488	6.63 501	3.82 573	3.37 534	10.83 543	1.67 465	19.56 600	11.35 516	8.36 461	23.62 568	17.19 564	11.44 569	11.21 539	8.08 524	0.80 575	0.00 1	0.00 1	0.02 393	0.13 377	0.09 343

SACVNet	4.15 461	1.26 489	3.81 358	3.12 546	1.68 457	3.09 319	2.85 498	11.91 492	5.96 358	10.52 526	11.20 455	10.59 493	3.95 407	8.97 491	3.25 419	0.08 499	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.32 497	0.44 530

DMCA-RVC	3.17 371	1.26 489	6.39 496	2.10 472	1.51 443	3.02 313	0.56 300	7.84 368	5.06 317	9.23 494	5.19 280	8.46 457	2.72 345	6.31 305	3.22 416	0.06 485	0.11 494	0.09 546	0.02 393	0.16 398	0.08 330

BEATNet_4x	3.24 375	1.27 491	5.89 478	1.56 380	0.10 105	5.26 444	1.07 425	10.08 438	5.50 331	6.89 392	7.73 373	4.53 348	4.13 413	5.05 252	5.27 474	0.04 463	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.23 463	0.23 479

MANE	19.47 615	1.27 491	5.07 440	4.69 586	5.55 588	30.49 612	9.94 596	34.01 622	37.27 618	44.13 629	51.57 633	52.51 627	40.41 629	33.58 621	24.81 611	0.89 578	0.86 595	1.11 592	9.72 625	0.38 516	1.06 565

pmcnn	7.72 547	1.27 491	9.42 540	2.91 534	3.14 525	9.44 521	6.23 563	12.56 518	16.51 558	14.53 569	24.08 570	27.44 599	8.49 538	9.32 505	8.44 529	0.06 485	0.08 460	0.00 1	0.00 1	0.30 488	0.15 427

CSP-Net	4.12 457	1.28 494	3.70 350	1.54 375	1.06 407	13.28 567	2.33 480	12.96 527	5.45 329	8.87 484	8.54 390	8.43 456	3.03 359	8.16 442	3.65 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 426	0.03 189

LE_ROB	16.73 607	1.28 494	11.61 552	3.72 570	1.65 452	16.67 579	9.17 590	14.39 550	55.91 633	63.81 644	40.86 619	35.94 615	37.73 627	14.24 569	26.87 617	0.05 475	0.10 484	0.13 556	0.22 519	0.12 362	0.15 427

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 414	1.29 496	12.46 559	1.53 373	0.98 399	3.48 352	0.81 375	11.99 495	4.40 288	4.33 270	11.05 454	8.83 466	2.02 308	4.52 232	1.66 336	0.01 300	0.14 516	0.00 1	0.68 582	0.86 560	0.44 530

LMCR-Stereo	3.63 418	1.29 496	4.20 389	2.54 517	0.17 181	8.08 503	1.52 456	11.46 477	4.73 307	8.45 470	10.66 444	1.91 242	5.03 464	7.69 405	3.58 437	0.92 580	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 512	0.02 134

RP	6.84 531	1.29 496	5.53 470	3.92 576	5.18 586	6.32 465	3.53 515	11.73 487	15.31 550	9.54 502	22.38 564	18.25 569	14.47 583	10.11 519	7.49 509	0.91 579	0.01 193	0.12 552	0.15 480	0.33 501	0.19 459

z-ln-s-r	5.99 511	1.34 499	15.55 578	1.52 368	1.95 480	3.28 337	2.71 494	7.72 362	11.16 512	6.43 372	25.06 578	8.76 464	5.86 485	11.03 537	17.17 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 473	0.11 380

ADCRef	7.27 538	1.38 500	16.37 580	2.52 516	3.30 533	11.63 550	3.16 506	10.80 458	9.35 477	13.03 559	25.27 580	8.17 450	8.92 545	8.06 434	21.81 602	0.15 521	0.08 460	0.16 559	0.34 554	0.38 516	0.58 546

fast-acv-ft	5.62 502	1.39 501	7.01 508	2.02 456	1.89 478	12.23 556	1.82 471	7.35 356	9.45 479	10.46 525	20.27 552	14.55 540	7.71 528	7.41 388	7.61 511	0.10 507	0.09 472	0.16 559	0.07 443	0.59 540	0.13 405

DN-CSS_ROB	2.69 324	1.40 502	5.34 457	2.31 501	0.75 367	3.14 326	0.06 111	6.11 303	3.87 252	5.34 307	12.18 476	2.34 253	1.22 256	7.84 415	1.48 316	0.03 443	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 507	0.03 189

LoS_RVC	1.26 174	1.43 503	1.91 139	0.42 203	3.77 556	1.71 156	0.04 90	2.58 38	2.49 155	0.42 114	2.58 197	0.30 143	0.57 183	1.71 127	0.66 197	0.01 300	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 129	4.49 599

iResNetv2_ROB	4.28 473	1.43 503	7.17 512	2.91 534	1.26 423	4.36 417	1.62 461	13.64 540	10.25 496	9.83 508	11.41 459	7.68 438	4.00 408	7.75 411	1.85 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 513	0.09 343

AF-Net	7.78 548	1.44 505	6.68 502	3.37 554	4.50 580	8.61 510	2.69 492	17.07 571	20.17 578	9.52 501	24.02 569	20.31 584	14.59 584	11.58 544	9.84 550	0.61 570	0.00 1	0.12 552	0.00 1	0.38 516	0.12 394

gwcnet-sp	3.31 382	1.47 506	7.26 513	1.73 406	0.69 358	7.57 496	1.14 431	8.59 388	6.17 374	8.57 472	5.25 288	4.26 334	3.36 370	6.46 315	3.44 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 391	0.11 380

scenet	3.31 382	1.47 506	7.26 513	1.73 406	0.69 358	7.57 496	1.14 431	8.59 388	6.17 374	8.57 472	5.25 288	4.26 334	3.36 370	6.46 315	3.44 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 391	0.11 380

ssnet	3.31 382	1.47 506	7.26 513	1.73 406	0.69 358	7.57 496	1.14 431	8.59 388	6.17 374	8.57 472	5.25 288	4.26 334	3.36 370	6.46 315	3.44 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 391	0.11 380

PA-Net	4.98 490	1.47 506	7.42 519	2.40 508	2.14 490	8.73 512	3.64 520	12.42 510	13.11 532	7.03 399	7.57 368	7.88 442	6.52 498	10.16 524	7.82 514	0.02 397	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.11 345	1.07 566
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 527	1.49 510	6.48 497	2.92 536	4.40 571	7.43 490	3.61 517	19.52 598	13.29 533	8.39 467	16.91 526	15.96 550	12.13 570	12.85 558	7.70 512	1.47 588	0.11 494	0.01 462	0.42 565	0.14 387	0.24 483

Abc-Net	6.77 527	1.49 510	6.48 497	2.92 536	4.40 571	7.43 490	3.61 517	19.52 598	13.29 533	8.39 467	16.91 526	15.96 550	12.13 570	12.85 558	7.70 512	1.47 588	0.11 494	0.01 462	0.42 565	0.14 387	0.24 483
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	11.52 587	1.52 512	4.55 412	1.89 430	1.46 441	19.87 593	5.11 548	20.66 604	15.91 555	32.67 612	34.51 606	39.34 619	21.15 603	18.74 592	12.10 568	0.11 509	0.06 424	0.01 462	0.00 1	0.45 530	0.22 472
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G-Net	8.41 556	1.54 513	10.97 550	5.73 593	3.60 545	26.19 601	4.41 535	10.10 439	7.42 422	19.71 586	24.99 577	14.38 539	15.83 585	10.99 535	9.53 547	0.50 568	0.46 587	0.19 565	0.25 530	0.80 557	0.66 552

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 509	1.55 514	9.92 543	2.40 508	3.22 529	10.28 532	3.14 505	11.64 481	9.79 485	9.54 502	20.22 551	11.16 508	6.77 506	10.61 530	9.16 538	0.06 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 236

RAFT + AFF	4.30 474	1.55 514	5.84 476	1.43 356	2.36 501	5.94 458	6.72 572	10.01 435	7.56 428	7.55 427	8.96 399	7.09 430	6.73 505	8.57 467	4.02 449	0.02 397	0.47 588	0.00 1	0.01 362	0.56 536	0.54 543

psmorigin	7.34 539	1.58 516	18.31 587	2.35 505	0.87 382	6.72 476	1.70 469	10.63 450	7.14 416	19.77 587	22.71 565	20.13 581	11.34 567	12.96 560	9.49 546	0.04 463	0.17 537	0.06 534	0.17 491	0.21 449	0.50 539

NCCL2	5.88 506	1.59 517	5.44 461	1.87 425	0.92 390	9.55 523	11.55 604	12.11 502	9.94 489	9.67 505	8.85 393	22.28 590	7.41 518	8.78 483	7.17 506	0.01 300	0.00 1	0.03 511	0.00 1	0.13 377	0.23 479

iinet-f	5.94 507	1.60 518	26.88 610	1.79 414	1.38 437	11.92 554	1.47 453	6.80 343	7.11 415	6.90 394	14.43 504	10.64 497	7.97 530	7.00 362	12.12 569	0.02 397	0.03 353	0.05 530	0.00 1	0.63 546	0.02 134

CSAN	7.62 542	1.60 518	6.56 500	1.83 422	0.66 353	12.40 559	10.52 601	14.45 551	21.32 581	14.19 567	15.98 515	17.84 565	13.02 578	12.32 554	8.38 528	0.09 504	0.07 447	0.03 511	0.04 428	0.33 501	0.67 553

FADNet-RVC-Resample	3.79 432	1.62 520	12.06 555	1.43 356	0.66 353	5.94 458	2.41 481	10.18 442	8.58 467	6.28 360	4.22 249	5.33 380	4.80 458	7.71 407	3.19 415	0.17 527	0.21 554	0.17 562	0.12 470	0.41 526	0.29 503

PSMNet_ROB	5.02 492	1.63 521	6.03 483	1.90 431	1.83 473	9.57 524	6.35 567	15.58 564	7.23 419	6.15 348	10.48 438	12.22 520	4.16 416	8.02 426	8.71 534	0.02 397	0.01 193	0.01 462	0.10 464	0.20 438	0.12 394

LL-Strereo	4.71 487	1.64 522	7.51 522	1.15 314	4.31 568	3.71 377	1.45 452	9.21 409	8.36 458	8.37 465	8.17 384	10.82 500	11.36 568	12.51 556	4.82 468	0.00 1	0.12 501	0.00 1	0.00 1	0.31 493	0.32 510

FADNet	4.23 467	1.65 523	11.75 554	1.64 393	0.80 376	4.80 432	0.77 365	13.76 542	11.65 520	3.97 262	5.24 286	9.62 476	5.14 468	8.40 457	3.78 443	0.21 536	0.04 385	0.07 540	0.05 434	1.14 566	0.10 366

sAnonymous2	1.35 181	1.66 524	8.14 528	0.55 224	0.46 309	1.23 41	0.24 215	4.00 169	3.47 232	0.40 104	1.11 131	0.23 125	1.42 268	0.96 87	0.57 182	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.20 507	2.07 584	0.22 472

CroCo_RVC	1.35 181	1.66 524	8.14 528	0.55 224	0.46 309	1.23 41	0.24 215	4.00 169	3.47 232	0.40 104	1.11 131	0.23 125	1.42 268	0.96 87	0.57 182	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.20 507	2.07 584	0.22 472

FADNet_RVC	3.91 445	1.67 526	12.95 567	0.96 284	0.75 367	5.71 451	0.54 294	10.83 459	6.60 397	3.46 247	8.09 382	4.10 326	3.40 377	9.43 508	6.33 492	0.36 555	0.44 585	0.17 562	0.46 570	0.91 561	0.95 562

APVNet	5.98 509	1.72 527	8.72 533	3.21 551	4.04 565	12.31 557	1.81 470	19.09 591	6.10 367	6.13 347	13.41 492	10.69 498	6.30 493	11.26 540	13.90 578	0.05 475	0.02 300	0.11 549	0.03 410	0.53 534	0.20 466

AANet_RVC	5.01 491	1.74 528	6.38 495	1.96 445	1.29 430	2.26 211	1.69 466	10.07 437	18.53 565	7.88 441	18.15 542	8.49 460	2.70 340	10.59 529	7.04 505	0.96 581	0.15 523	0.02 494	0.00 1	0.13 377	0.12 394

StereoDRNet	5.59 500	1.75 529	6.80 504	3.12 546	4.45 575	10.61 537	4.35 533	18.80 585	9.73 483	12.22 549	6.87 340	11.44 513	4.65 448	8.09 437	8.26 527	0.02 397	0.11 494	0.00 1	0.03 410	0.20 438	0.28 501

ETE_ROB	5.80 503	1.77 530	6.33 492	1.44 360	0.78 375	6.43 469	6.90 574	12.53 517	8.08 449	12.93 558	14.89 509	21.13 587	5.87 486	9.83 515	6.57 498	0.04 463	0.01 193	0.00 1	0.02 393	0.08 295	0.33 511

ADCP+	8.09 552	1.79 531	14.50 573	1.54 375	4.28 567	16.57 578	5.20 549	12.80 522	11.20 514	12.83 557	17.07 530	11.02 506	10.80 565	17.59 588	23.18 608	0.03 443	0.05 403	0.01 462	0.18 498	0.39 520	0.81 558

LALA_ROB	6.58 523	1.80 532	6.25 490	1.26 324	0.94 394	10.08 528	9.02 589	16.00 566	11.51 519	12.74 554	13.02 488	24.77 593	5.25 470	10.56 528	8.02 519	0.04 463	0.05 403	0.00 1	0.02 393	0.10 324	0.25 487

YMNet	5.52 498	1.83 533	8.79 534	3.47 560	4.46 576	10.72 539	0.91 405	9.99 432	6.43 388	13.76 565	16.35 518	11.65 514	4.49 440	7.95 419	8.03 521	0.12 513	0.35 575	0.12 552	0.08 448	0.71 552	0.27 497

YMNet_1	5.52 498	1.83 533	8.79 534	3.47 560	4.46 576	10.72 539	0.91 405	9.99 432	6.43 388	13.76 565	16.35 518	11.65 514	4.49 440	7.95 419	8.03 521	0.12 513	0.35 575	0.12 552	0.08 448	0.71 552	0.27 497

FADNet-RVC	3.98 452	1.84 535	12.48 561	1.69 397	0.44 303	4.33 414	1.31 446	11.84 489	7.15 417	3.53 249	3.50 234	10.63 496	4.43 434	9.12 495	6.25 491	0.03 443	0.10 484	0.00 1	0.03 410	0.60 542	0.25 487

PS-NSSS	3.90 442	1.84 535	4.55 412	0.87 266	2.95 522	4.10 406	2.00 475	10.77 457	8.23 455	6.75 381	14.63 507	5.01 368	2.24 316	8.41 458	2.91 406	0.33 553	0.03 353	0.83 588	0.00 1	0.82 558	0.70 555

SANet	10.64 580	1.86 537	10.91 548	1.76 409	0.71 363	14.62 571	9.23 591	19.18 592	37.14 617	19.22 584	27.96 585	25.86 597	19.11 597	13.02 561	10.63 556	0.08 499	0.06 424	0.03 511	0.02 393	0.62 543	0.81 558

DPSNet	10.14 573	1.88 538	16.82 583	1.85 423	1.73 462	24.84 599	17.20 625	19.92 601	27.41 594	12.23 551	13.62 496	16.52 556	18.35 592	14.42 571	12.50 571	0.78 574	0.54 591	0.08 543	0.25 530	1.18 567	0.59 549

dad	4.66 486	1.89 539	5.51 467	0.94 278	0.09 89	2.16 204	0.37 249	7.10 352	14.43 540	10.13 517	16.84 525	14.97 542	1.90 303	6.82 344	4.15 453	1.09 583	0.11 494	4.08 605	0.46 570	0.17 411	0.06 294

DFGA-Net	2.78 334	1.91 540	7.35 517	1.52 368	0.36 284	3.36 342	0.20 202	6.64 335	5.93 356	4.88 289	6.31 327	2.18 248	1.12 237	7.43 389	5.98 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 513	0.04 236

Wz-Net-LNSev	6.46 520	1.93 541	16.44 582	1.52 368	4.15 566	12.66 560	4.96 546	13.05 529	12.10 526	10.55 528	16.23 517	11.32 510	7.19 513	8.43 460	8.48 530	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.06 294

Replicate-Monster	1.25 172	1.94 542	10.24 547	0.08 101	0.32 270	1.32 100	0.03 82	3.71 146	0.89 86	1.07 186	0.07 47	0.08 75	0.10 18	4.74 240	0.14 10	0.01 300	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.22 472

TCMNet	5.22 494	1.96 543	9.78 542	4.11 579	6.57 594	8.83 514	1.35 450	10.74 456	8.07 448	6.39 369	12.76 486	8.32 453	4.75 453	8.62 471	10.09 553	0.11 509	0.18 541	0.31 575	0.09 459	0.75 555	0.57 545

GwcNet	6.42 519	1.97 544	10.92 549	2.59 521	5.58 589	11.55 548	2.21 479	14.10 546	16.52 560	10.04 515	17.19 534	10.86 502	5.61 482	9.23 501	8.84 536	0.01 300	0.06 424	0.03 511	0.08 448	0.56 536	0.40 521

GMStereo_Zeroshot	2.77 333	1.98 545	5.14 446	1.53 373	0.36 284	3.56 364	0.10 141	5.57 277	5.91 355	6.89 392	7.02 348	8.50 461	0.91 219	6.01 286	1.65 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 438	0.01 20

PDISCO_ROB	9.62 570	1.99 546	11.51 551	9.88 602	9.61 606	21.48 594	3.83 521	19.33 594	28.49 597	11.27 542	14.17 501	19.92 580	5.02 463	16.35 584	9.18 539	5.28 603	0.41 582	0.14 557	0.09 459	2.05 583	2.36 587

ADCL	10.16 574	2.11 547	19.36 590	1.92 436	1.88 477	22.23 595	8.91 588	14.04 544	23.56 588	14.62 570	26.19 582	12.75 525	13.59 580	16.06 583	22.95 606	0.26 545	0.18 541	0.75 586	0.65 579	0.69 550	0.58 546

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 129	2.14 548	1.55 104	0.88 267	0.26 240	0.56 7	0.04 90	2.80 58	0.86 71	0.30 60	0.80 120	0.21 122	2.33 323	6.17 293	0.37 98	0.00 1	0.07 447	0.00 1	0.17 491	0.01 47	0.01 20

ELAS	16.72 606	2.14 548	9.23 537	4.92 588	4.53 581	32.66 618	15.11 620	27.40 616	28.68 598	40.27 624	44.90 622	38.33 618	30.50 618	26.44 614	21.94 603	0.88 577	1.23 599	0.67 584	0.89 589	1.49 575	2.18 585
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	6.88 533	2.23 550	6.13 485	4.05 577	4.73 585	8.94 515	2.78 495	15.19 561	11.74 521	11.13 539	19.34 546	17.86 566	10.42 563	13.02 561	8.03 521	0.73 573	0.01 193	0.24 570	0.41 564	0.31 493	0.38 517

ELAS_RVC	16.54 605	2.26 551	10.09 546	5.50 592	4.46 576	28.28 610	16.72 624	25.55 613	33.54 606	40.19 623	40.30 618	36.68 616	30.03 617	29.40 616	20.61 596	0.98 582	1.21 598	0.86 589	0.70 583	1.39 573	2.16 583
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
w-ln-seven-2	7.09 536	2.32 552	23.44 601	1.71 403	1.06 407	7.81 502	3.98 523	12.02 497	14.65 544	13.06 560	20.38 553	11.70 518	9.83 558	10.65 531	8.66 532	0.02 397	0.05 403	0.00 1	0.02 393	0.32 497	0.14 416

SDNR	7.50 541	2.32 552	15.58 579	1.82 421	0.63 349	44.66 630	0.44 268	8.59 388	9.52 480	9.84 509	25.18 579	5.30 379	4.38 431	11.46 543	6.49 496	0.05 475	0.03 353	0.00 1	0.01 362	1.79 581	1.87 579

Wz-Net-MNSev	7.43 540	2.35 554	15.22 576	2.34 504	3.41 539	17.27 584	8.55 585	11.91 492	13.48 535	13.37 561	17.05 529	13.70 529	7.47 523	11.90 551	9.99 552	0.40 560	0.03 353	0.00 1	0.01 362	0.16 398	0.07 314

ADCPNet	9.54 568	2.39 555	31.46 614	2.09 470	1.60 447	16.71 580	6.39 568	12.11 502	11.45 517	13.53 563	21.45 559	19.41 576	10.94 566	14.38 570	21.54 600	0.27 548	1.16 597	0.39 582	1.49 598	0.58 539	1.45 573

SHD	9.61 569	2.60 556	12.46 559	3.69 569	3.54 542	9.47 522	1.25 439	20.16 603	37.84 619	18.19 582	21.24 558	16.96 562	12.83 577	14.47 572	16.05 583	0.32 551	0.13 511	0.01 462	0.08 448	0.38 516	0.48 535

DGSMNet	6.47 521	2.61 557	13.64 571	3.46 558	3.74 550	8.97 516	6.01 558	14.15 547	13.01 531	7.46 424	14.10 500	9.94 482	4.79 457	10.44 526	6.22 490	1.30 587	1.70 602	1.80 595	1.52 600	2.27 587	2.35 586

NLCSM	7.26 537	2.63 558	13.39 569	2.16 479	3.79 557	8.80 513	5.96 557	23.23 610	6.44 390	8.38 466	13.42 493	18.69 573	4.67 449	20.42 601	11.92 566	0.02 397	0.10 484	0.00 1	0.00 1	0.62 543	0.59 549

DeepPrunerF	6.75 525	2.69 559	23.31 600	3.68 568	7.16 596	3.78 388	4.29 531	13.42 536	20.13 577	8.13 451	10.46 437	7.18 433	8.06 532	11.10 538	9.44 545	0.24 542	0.15 523	0.29 573	0.42 565	0.66 549	0.45 532

Syn2CoEx	6.32 517	2.72 560	9.33 538	2.45 513	1.67 455	8.59 509	3.32 510	18.08 579	12.27 527	8.53 471	21.08 557	10.30 491	9.80 556	9.30 504	7.86 516	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 546	0.43 528

SAMSARA	14.63 597	2.74 561	12.38 557	12.65 608	6.74 595	36.50 622	72.93 646	19.36 595	23.77 589	16.20 577	13.04 489	29.21 602	12.78 575	16.98 586	15.21 582	0.11 509	0.26 569	0.03 511	0.14 476	0.76 556	0.77 556

GANetREF_RVC	6.56 522	2.89 562	7.58 524	3.41 555	0.40 294	12.96 563	9.58 593	15.09 557	17.25 563	10.33 520	10.62 441	12.27 521	8.16 534	12.21 553	4.53 461	0.41 561	0.00 1	0.00 1	0.02 393	3.12 592	0.39 518
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	15.44 599	2.93 563	14.67 574	4.21 583	3.39 537	17.43 585	4.16 527	27.84 618	48.84 629	31.02 610	43.54 621	29.76 605	30.81 619	25.97 613	21.40 598	0.23 539	0.41 582	0.04 523	0.33 552	0.41 526	1.33 571

RTSC	9.15 562	3.00 564	13.57 570	3.72 570	1.76 466	11.82 553	0.46 271	16.95 570	36.83 616	15.80 575	15.53 513	12.91 526	7.46 522	20.01 599	21.76 601	0.31 550	0.13 511	0.01 462	0.08 448	0.57 538	0.41 523

w-ln-seven	10.20 575	3.08 565	26.36 607	2.06 466	2.49 507	15.81 574	4.39 534	17.80 576	33.50 605	20.47 590	25.79 581	15.12 544	7.40 517	11.75 549	17.48 588	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 529	0.13 405

TRStereo	2.36 296	3.10 566	4.70 421	1.99 449	2.08 486	2.61 255	1.11 429	8.79 399	3.73 244	3.19 238	3.04 213	3.96 317	0.77 206	5.92 282	1.44 312	0.03 443	0.14 516	0.00 1	0.29 539	0.08 295	0.25 487

ADCMid	10.24 576	3.13 567	20.70 594	2.21 485	2.39 504	11.23 545	6.19 560	14.17 548	11.19 513	23.20 598	22.25 562	17.89 567	19.54 598	18.51 591	26.21 616	0.45 566	0.42 584	1.10 591	1.29 595	1.56 577	1.18 567

PWC_ROB	8.24 554	3.13 567	12.74 565	2.43 512	4.43 574	7.51 494	1.22 437	16.63 569	19.24 571	16.08 576	28.29 586	13.99 535	10.16 560	13.63 565	14.06 579	0.42 564	0.00 1	0.05 530	0.00 1	0.59 540	0.27 497

SuperB	8.10 553	3.15 569	24.67 603	2.65 522	1.23 421	9.88 527	4.29 531	10.18 442	30.07 599	11.53 545	12.18 476	6.12 402	6.65 503	10.50 527	14.47 581	0.14 519	0.11 494	0.35 578	0.25 530	13.06 615	0.48 535

PWCDC_ROB	7.92 550	3.17 570	7.48 521	5.73 593	4.40 571	10.45 534	0.35 245	14.52 553	28.19 596	10.36 522	31.27 595	7.04 427	9.14 550	13.22 563	8.78 535	2.74 598	0.02 300	0.00 1	0.00 1	1.31 571	0.17 444

aanetorigin	8.72 560	3.29 571	27.55 611	1.95 442	3.84 558	4.93 437	5.39 554	5.49 273	10.05 491	27.85 605	31.47 596	15.80 549	12.78 575	9.04 493	11.98 567	0.25 543	0.22 558	0.22 568	0.25 530	1.28 570	0.84 560

SQANet	7.64 543	3.40 572	5.49 464	11.73 607	9.62 607	11.96 555	2.82 496	11.33 472	6.10 367	8.33 460	11.49 462	11.00 505	5.16 469	10.12 523	2.72 403	8.92 612	2.21 604	10.41 612	1.58 601	11.13 611	7.39 610

XQC	8.43 557	3.58 573	16.40 581	2.92 536	2.17 492	13.22 566	3.60 516	14.64 554	25.86 592	11.87 547	12.04 470	15.06 543	10.67 564	15.24 577	19.41 592	0.39 558	0.08 460	0.05 530	0.07 443	0.84 559	0.45 532

MFN_U_SF_RVC	12.94 590	3.66 574	25.81 606	3.61 566	2.26 498	22.77 596	4.55 538	27.10 614	20.06 576	23.90 599	28.99 588	30.53 606	16.98 588	19.92 597	20.26 595	1.24 584	1.07 596	0.98 590	1.33 596	1.80 582	2.04 582

anonymity	7.68 544	3.83 575	12.39 558	7.04 598	12.67 614	8.18 505	2.00 475	17.50 574	6.85 404	13.56 564	9.21 404	9.97 483	7.82 529	11.28 541	5.58 480	6.27 606	4.98 630	3.68 604	2.96 605	3.33 594	4.48 598

z-mn7	10.46 579	4.14 576	20.35 592	2.15 477	1.68 457	19.07 589	5.72 555	13.28 534	34.58 611	9.45 498	35.20 609	15.69 548	9.13 549	21.16 603	17.07 586	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.35 507	0.19 459

PASM	7.90 549	4.22 577	21.97 598	3.25 552	3.29 532	5.39 447	6.57 569	10.57 448	19.09 568	12.77 555	13.92 498	18.11 568	9.51 554	13.79 566	10.77 560	0.19 531	0.45 586	0.29 573	1.08 593	1.49 575	1.19 568

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 571	4.27 578	14.47 572	2.29 494	2.85 519	23.40 598	13.62 612	13.60 538	19.54 572	19.42 585	24.27 571	16.74 559	8.59 539	17.05 587	7.98 518	1.25 585	1.68 601	0.17 562	2.63 603	0.72 554	1.04 564

MSAF-DinoV2	10.24 576	4.39 579	12.68 563	3.62 567	2.55 510	8.48 506	4.69 541	14.24 549	21.89 583	10.74 531	18.74 544	29.30 604	16.17 586	21.96 605	28.10 619	0.32 551	0.15 523	0.25 571	0.81 586	2.83 591	2.90 590

GASNet	5.19 493	4.61 580	9.38 539	4.73 587	2.10 488	3.80 390	1.57 459	12.07 500	10.96 508	8.92 486	7.03 350	8.21 451	7.67 527	14.02 567	7.36 507	0.02 397	0.15 523	0.00 1	0.00 1	0.69 550	0.42 526

PSMNet-RUCA	5.60 501	4.62 581	11.61 552	10.29 604	7.55 601	7.08 483	1.94 473	12.01 496	10.52 504	3.90 260	11.88 467	4.43 343	1.75 299	7.56 396	4.24 455	1.68 593	0.12 501	4.78 607	0.67 581	4.74 597	0.68 554

WZ-Net	13.00 591	4.64 582	41.07 625	3.48 562	3.15 527	19.12 590	15.66 623	14.81 555	31.33 601	15.71 574	27.88 584	22.22 589	14.01 582	20.44 602	25.03 612	0.64 572	0.00 1	0.01 462	0.03 410	0.39 520	0.37 516

Consistency-Raft	9.42 566	4.74 583	12.66 562	5.30 591	9.08 604	4.08 404	5.26 551	19.26 593	24.87 590	11.17 540	29.85 591	13.57 528	5.51 481	7.67 404	13.40 575	0.36 555	0.35 575	1.81 596	4.24 614	11.61 612	3.57 593

ADCS	13.02 592	4.93 584	28.38 612	3.17 549	2.67 514	13.61 569	10.83 602	18.70 582	33.46 604	22.59 593	24.78 574	19.59 578	18.51 594	23.40 610	32.16 626	0.10 507	0.19 547	0.37 581	0.18 498	1.26 569	1.46 574

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 508	5.36 585	5.02 435	3.75 572	3.57 544	15.81 574	4.27 530	11.72 486	6.96 408	7.23 412	8.47 389	9.09 469	2.66 339	9.36 507	2.71 400	7.49 608	2.32 606	2.01 598	0.08 448	6.77 606	4.67 600

AnyNet_C32	10.98 583	5.58 586	22.79 599	4.16 580	5.83 590	15.64 572	14.30 613	13.18 530	17.15 562	16.44 579	20.52 554	14.68 541	13.44 579	22.46 606	30.08 623	0.17 527	0.26 569	0.36 580	0.36 558	1.23 568	0.91 561

LSM	14.01 596	5.95 587	33.49 617	6.78 597	43.61 639	10.22 530	9.98 597	15.16 560	22.93 587	23.07 597	32.34 601	18.52 571	12.67 574	15.45 578	11.10 561	0.16 526	0.51 590	0.09 546	0.32 550	1.08 565	16.85 635

EDNetEfficient	13.82 595	6.19 588	54.79 631	2.83 531	3.60 545	4.86 434	8.57 586	8.61 393	32.90 603	40.77 625	30.59 594	18.33 570	21.87 607	11.38 542	25.36 613	0.15 521	0.23 561	0.06 534	1.03 592	2.54 588	1.79 577

SPS-STEREO	15.04 598	6.23 589	13.21 568	11.34 606	11.65 611	23.30 597	7.15 577	24.16 611	15.65 553	31.78 611	29.19 590	31.62 607	21.32 604	24.62 611	19.50 593	7.59 609	4.19 628	3.22 603	1.48 597	6.99 607	6.54 607
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-mn7	11.13 585	6.28 590	31.79 615	1.85 423	0.98 399	13.11 565	2.98 499	12.88 525	33.65 607	21.57 591	39.07 614	12.50 523	8.46 537	19.94 598	16.74 585	0.23 539	0.01 193	0.00 1	0.01 362	0.33 501	0.30 505

Wz-Net-SNSev	9.23 564	6.70 591	24.28 602	1.87 425	1.81 472	8.57 508	12.29 610	17.37 573	20.39 579	10.43 524	23.11 567	16.66 558	8.03 531	14.47 572	17.86 589	0.00 1	0.02 300	0.01 462	0.00 1	0.41 526	0.30 505

AnonymousM	2.71 328	6.75 592	0.98 43	0.73 251	0.06 33	2.41 228	0.53 291	5.30 259	3.05 199	4.75 286	2.09 177	1.89 239	1.01 227	1.88 145	0.51 174	0.01 300	0.02 300	17.42 617	4.76 617	0.02 129	0.01 20

NVStereoNet_ROB	16.04 602	6.75 592	12.90 566	6.37 596	7.42 599	12.89 562	9.74 595	22.78 607	25.12 591	30.32 608	46.19 624	34.37 613	25.38 611	21.48 604	21.38 597	5.94 604	3.10 620	6.07 610	10.09 626	4.01 595	8.54 615
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 604	6.93 594	21.83 597	5.94 595	2.81 518	38.71 624	14.59 614	24.55 612	34.87 614	33.66 616	34.35 605	29.24 603	24.20 610	22.59 607	17.95 590	2.52 597	2.81 615	1.17 593	1.51 599	5.89 602	2.16 583

UDGNet	2.73 331	7.09 595	3.90 367	2.71 524	0.06 33	2.98 309	0.20 202	4.63 204	8.58 467	2.69 221	2.70 200	0.95 201	1.01 227	6.27 300	1.51 318	1.28 586	0.00 1	5.24 609	0.94 590	1.70 578	0.13 405

zh-sn7	11.12 584	7.26 596	33.16 616	2.32 503	2.31 500	11.66 551	7.80 583	13.53 537	17.94 564	16.39 578	31.80 597	14.22 537	16.88 587	23.07 609	23.00 607	0.00 1	0.13 511	0.00 1	0.00 1	0.52 533	0.48 535

SGM+DAISY	15.62 600	7.26 596	19.28 589	8.94 599	10.11 608	26.25 602	10.49 600	19.36 595	14.65 544	30.64 609	33.59 604	33.00 609	22.32 609	24.96 612	16.42 584	7.90 610	6.25 632	4.51 606	3.37 610	5.86 601	7.20 609

otaku	11.73 588	7.51 598	7.07 510	13.22 610	10.85 610	26.61 606	7.25 579	18.84 586	19.16 570	11.58 546	17.23 535	20.19 582	8.09 533	15.11 576	4.64 464	9.13 614	2.42 608	13.08 613	1.83 602	12.48 614	8.22 613

StereoAnything_RVC	1.52 194	7.77 599	2.81 256	0.05 74	0.02 3	1.11 12	0.06 111	3.26 105	0.75 49	0.12 4	0.02 1	0.07 56	0.68 193	6.69 338	0.13 8	0.02 397	0.08 460	0.00 1	0.00 1	6.69 605	0.02 134

MFMNet_re	13.29 593	8.60 600	18.29 586	9.75 601	7.25 598	19.65 592	14.84 617	20.71 605	30.72 600	23.03 596	28.77 587	18.85 574	26.09 614	13.55 564	9.82 548	2.44 596	1.35 600	0.34 577	0.23 522	4.78 598	6.69 608

Ntro	12.35 589	8.88 601	7.80 525	13.79 611	12.42 613	26.54 605	6.98 575	18.54 581	22.14 585	9.82 507	16.45 520	20.30 583	9.29 553	15.95 581	6.61 500	9.53 616	2.47 610	14.93 615	2.77 604	13.11 616	8.63 616

BEATNet-Init1	23.31 617	9.03 602	41.67 626	4.17 581	2.53 509	45.68 632	19.47 628	33.43 621	38.45 620	47.59 632	49.10 629	59.31 633	41.80 631	38.35 629	29.21 622	0.47 567	0.50 589	0.81 587	0.66 580	2.10 586	1.86 578

CC-Net-ROB	7.68 544	9.21 603	7.46 520	3.82 573	3.66 548	15.68 573	5.02 547	17.95 577	10.45 503	6.44 373	14.00 499	7.63 437	4.77 454	10.75 532	3.10 413	5.99 605	2.46 609	16.28 616	1.08 593	6.30 604	1.56 576

UDG	8.58 559	9.31 604	4.89 428	10.00 603	9.52 605	10.36 533	2.41 481	12.07 500	9.82 486	7.81 437	9.55 417	16.52 556	9.81 557	7.84 415	7.88 517	4.20 600	2.51 611	18.53 618	3.71 613	9.55 608	5.28 603

RTS	18.87 613	9.32 605	86.48 641	4.95 589	6.10 591	42.08 626	14.70 615	15.49 562	41.06 622	22.65 594	32.32 599	13.77 530	19.54 598	37.98 627	28.96 620	0.41 561	0.23 561	0.00 1	0.02 393	0.91 561	0.50 539

RTSA	18.87 613	9.32 605	86.48 641	4.95 589	6.10 591	42.08 626	14.70 615	15.49 562	41.06 622	22.65 594	32.32 599	13.77 530	19.54 598	37.98 627	28.96 620	0.41 561	0.23 561	0.00 1	0.02 393	0.91 561	0.50 539

Wz-Net-TNSev	11.35 586	10.56 607	35.88 621	2.28 493	1.73 462	18.25 587	11.42 603	15.88 565	20.88 580	14.44 568	16.97 528	19.57 577	19.04 596	19.31 594	18.67 591	0.01 300	0.06 424	0.00 1	0.16 483	0.62 543	1.25 569

AnyNet_C01	16.12 603	10.81 608	59.36 633	4.42 585	2.49 507	30.06 611	15.15 621	17.51 575	16.51 558	17.88 581	37.69 612	24.04 591	17.54 589	29.60 617	33.29 627	0.28 549	0.38 579	0.43 583	0.42 565	2.57 589	1.98 581

DDUNet	9.47 567	11.32 609	6.14 486	12.93 609	11.65 611	10.45 534	3.87 522	11.70 484	7.89 442	9.27 495	13.28 490	16.18 555	6.14 491	8.80 485	5.77 483	6.64 607	3.38 623	20.90 619	4.28 615	11.01 610	7.80 611

EDNetEfficientorigin	17.87 610	14.00 610	99.53 654	1.64 393	0.92 390	10.55 536	6.26 565	13.21 531	34.84 613	38.20 622	36.91 611	27.47 600	26.32 615	14.71 574	25.69 614	0.04 463	0.06 424	0.14 557	0.52 574	3.16 593	3.27 591

JetBlue	29.12 625	15.72 611	54.12 630	15.93 612	20.98 626	60.90 644	30.62 635	39.38 624	34.62 612	34.08 617	39.69 615	57.35 632	43.17 632	50.71 641	50.60 642	2.41 595	3.79 626	2.81 599	3.45 611	9.57 609	12.59 628

GCST	9.08 561	17.31 612	3.98 373	52.92 636	10.66 609	11.29 546	0.20 202	6.97 348	6.47 392	9.46 499	4.68 260	4.75 355	1.51 272	9.34 506	1.31 302	8.19 611	0.05 403	22.38 620	0.34 554	6.17 603	3.53 592

coex-ft	19.78 616	19.39 613	87.73 643	1.77 411	1.80 471	17.25 583	13.50 611	12.63 520	42.10 624	60.18 640	38.90 613	28.72 601	28.74 616	11.74 548	27.40 618	0.21 536	0.23 561	0.04 523	0.30 545	1.36 572	1.54 575

ACVNet-4b	15.90 601	22.00 614	12.37 556	16.40 613	15.14 617	31.87 615	7.50 581	19.04 590	27.85 595	11.48 544	22.02 561	31.86 608	9.16 552	17.95 589	5.69 481	10.43 618	2.58 612	24.44 623	4.87 619	16.04 619	9.28 617

MonStereo1	25.07 620	22.70 615	26.51 608	25.39 620	21.15 628	27.38 608	7.54 582	29.21 620	38.74 621	34.17 618	46.61 625	50.27 624	33.31 622	28.57 615	25.83 615	12.28 623	0.79 594	26.32 625	5.80 623	26.02 631	12.81 629

WAO-7	29.39 626	24.43 616	20.47 593	32.71 626	13.83 615	34.70 619	20.27 631	52.19 640	65.03 641	43.29 627	59.35 639	52.19 626	44.68 634	31.71 618	30.56 624	10.98 620	4.94 629	13.71 614	12.52 631	12.06 613	8.22 613

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 469	25.07 617	26.53 609	0.44 208	0.07 45	1.50 131	0.54 294	2.09 20	1.57 118	0.51 144	0.62 102	0.21 122	0.20 86	1.44 114	0.53 178	12.03 622	0.01 193	0.00 1	0.08 448	1.75 580	9.69 618

ACVNet_1	18.70 612	25.08 618	12.72 564	17.33 614	15.18 618	26.02 600	9.62 594	28.44 619	34.49 609	24.39 600	24.32 572	37.22 617	20.13 601	16.67 585	13.39 574	10.45 619	2.59 613	24.77 624	4.92 620	16.57 620	9.75 619

DispFullNet	17.47 609	26.01 619	33.98 619	22.58 619	20.86 625	13.84 570	1.28 443	16.50 567	26.27 593	19.97 588	17.17 533	20.52 586	18.49 593	22.86 608	10.76 559	5.13 602	2.83 616	30.72 628	7.72 624	20.86 623	11.01 624

RainbowNet	18.01 611	26.22 620	19.95 591	18.59 615	14.88 616	27.38 608	10.46 599	27.39 615	34.54 610	14.91 572	27.01 583	25.65 595	12.44 572	18.94 593	9.23 540	13.91 627	3.46 624	23.36 622	4.86 618	16.03 618	10.91 623

test_for_model	6.81 530	27.63 621	2.16 185	21.79 618	16.18 620	3.48 352	0.94 410	5.88 295	3.72 243	7.62 430	2.72 202	1.03 205	0.42 153	0.58 48	0.35 84	9.03 613	2.28 605	0.00 1	0.05 434	23.91 627	6.49 606

IMH-64-1	27.21 623	28.77 622	16.84 584	31.57 623	20.76 623	26.43 603	15.10 618	47.11 629	45.20 626	33.53 614	51.16 631	41.42 620	31.10 620	36.48 623	22.39 604	13.48 625	2.87 618	33.95 630	10.70 627	23.50 625	11.75 625

IMH-64	27.21 623	28.77 622	16.84 584	31.57 623	20.76 623	26.43 603	15.10 618	47.11 629	45.20 626	33.53 614	51.16 631	41.42 620	31.10 620	36.48 623	22.39 604	13.48 625	2.87 618	33.95 630	10.70 627	23.50 625	11.75 625

IMH	29.82 627	29.11 624	18.51 588	34.28 627	21.40 629	32.33 617	15.39 622	49.40 636	53.07 631	37.88 620	55.32 636	45.05 622	39.54 628	40.63 630	24.12 609	14.03 628	3.27 622	34.93 632	11.24 629	24.69 628	12.21 627

ACVNet_2	26.45 621	29.35 625	25.14 604	20.27 617	15.43 619	34.97 620	12.23 609	48.37 634	66.25 643	42.69 626	56.73 637	51.77 625	25.59 612	20.39 600	13.52 576	10.13 617	2.59 613	22.78 621	3.52 612	17.57 621	9.80 621

TorneroNet-64	32.42 629	31.89 626	30.52 613	34.73 628	21.13 627	46.99 633	18.82 626	43.10 627	59.42 636	32.70 613	46.98 626	62.01 636	36.98 625	43.97 634	33.88 628	14.10 629	3.22 621	35.28 633	11.72 630	26.84 632	14.07 630

MADNet+	27.07 622	33.84 627	90.97 646	20.14 616	7.47 600	48.43 634	47.10 642	35.43 623	36.46 615	20.11 589	30.05 592	25.29 594	35.08 623	45.50 635	50.28 641	2.13 594	2.00 603	1.19 594	0.76 584	4.71 596	4.43 596

TorneroNet	35.11 633	33.92 628	33.82 618	37.86 630	22.01 630	49.64 636	21.58 632	48.09 633	55.23 632	37.50 619	53.79 634	62.81 639	43.66 633	46.71 637	41.25 636	14.80 630	3.53 625	36.72 634	14.57 633	28.28 635	16.49 633

WAO-8	38.15 634	35.51 629	21.50 595	43.67 631	23.92 631	44.44 628	20.26 629	52.83 641	76.62 646	53.57 637	66.79 645	62.63 637	54.56 641	42.03 632	39.18 634	22.71 633	6.65 633	37.08 635	19.08 635	24.72 630	15.24 631

Venus	38.15 634	35.51 629	21.50 595	43.67 631	23.92 631	44.44 628	20.26 629	52.83 641	76.62 646	53.57 637	66.81 646	62.63 637	54.56 641	42.03 632	39.18 634	22.71 633	6.65 633	37.08 635	19.08 635	24.70 629	15.24 631

WAO-6	34.74 631	36.76 631	15.36 577	37.53 629	24.15 633	35.99 621	19.36 627	48.96 635	68.54 644	43.84 628	47.58 627	52.77 628	52.60 638	32.63 619	34.73 630	26.20 635	7.74 635	42.78 637	21.64 637	28.07 634	17.62 636

Dean	34.67 630	38.70 632	25.33 605	29.89 622	17.21 621	45.24 631	11.98 607	56.90 644	76.55 645	63.47 643	60.22 640	67.36 642	48.14 637	37.24 625	39.01 633	11.00 621	2.83 616	28.35 626	5.60 622	18.14 622	10.31 622

LVE	34.99 632	40.10 633	34.97 620	32.49 625	18.61 622	51.45 639	26.82 633	52.15 639	65.94 642	47.21 630	61.04 641	53.99 630	37.30 626	37.95 626	34.09 629	15.55 631	5.95 631	31.01 629	13.81 632	22.58 624	16.72 634

PWCK	30.53 628	44.32 634	47.25 628	29.76 621	7.23 597	40.78 625	27.10 634	44.73 628	44.32 625	47.31 631	36.37 610	47.16 623	26.05 613	41.26 631	31.87 625	21.83 632	4.03 627	29.50 627	4.67 616	27.17 633	7.80 611

UNDER WATER-64	45.16 637	46.99 635	66.69 635	43.90 633	27.64 634	55.58 642	41.87 639	39.42 625	48.42 628	51.73 636	43.08 620	67.76 643	56.69 643	48.02 639	48.34 639	39.50 639	17.64 638	51.78 640	38.93 640	36.62 636	32.61 638

UNDER WATER	45.09 636	48.60 636	67.37 636	49.30 635	31.41 635	53.80 641	37.39 637	40.25 626	52.48 630	50.24 633	45.37 623	68.37 644	57.76 644	51.03 642	49.88 640	29.97 636	13.75 637	51.22 639	36.57 638	37.87 637	29.12 637

DLNR-FE	24.70 618	50.76 637	90.20 645	98.11 653	97.18 652	1.38 114	0.12 154	22.82 609	3.09 205	1.07 186	2.93 207	0.72 193	0.29 109	6.93 353	2.29 380	38.52 637	0.38 579	0.00 1	0.30 545	76.91 650	0.09 343

DLNR_Zeroshot_test	24.70 618	50.77 638	90.11 644	98.11 653	97.34 653	1.38 114	0.12 154	22.79 608	3.09 205	1.07 186	2.95 209	0.71 192	0.29 109	6.93 353	2.29 380	38.56 638	0.37 578	0.00 1	0.30 545	76.73 649	0.09 343

notaker	47.42 638	55.20 639	49.13 629	56.52 639	40.18 636	38.52 623	32.97 636	47.21 631	56.08 634	57.21 639	57.24 638	60.09 634	59.19 645	53.93 643	41.64 637	40.61 640	19.93 639	57.21 641	37.41 639	49.02 639	39.02 639

ktn	48.94 639	57.58 640	38.86 624	59.57 640	43.27 638	50.37 637	43.38 640	48.07 632	61.11 637	51.30 635	54.25 635	54.96 631	52.88 639	47.30 638	35.83 631	57.77 644	24.88 642	62.69 644	43.55 641	50.70 640	40.41 640

HanzoNet	56.48 642	59.32 641	58.25 632	55.32 638	41.94 637	50.95 638	41.33 638	51.12 637	61.40 638	65.62 646	65.59 644	71.66 645	69.41 646	70.77 646	60.03 644	63.99 646	34.70 644	61.96 643	50.54 643	51.00 641	44.71 641

JetRed	61.02 643	61.05 642	82.56 640	46.09 634	56.80 643	83.19 645	63.76 644	59.26 646	63.61 639	69.29 647	68.85 647	66.59 641	47.62 636	61.57 644	74.09 647	45.58 641	66.14 647	46.59 638	45.06 642	63.17 643	49.58 643

KSHMR	55.63 641	63.60 643	37.85 623	74.69 642	49.56 641	49.01 635	45.73 641	57.46 645	63.97 640	61.61 642	62.07 643	72.39 646	47.01 635	50.65 640	43.29 638	54.10 643	62.21 645	66.10 645	53.94 645	51.25 642	46.11 642

DPSimNet_ROB	53.45 640	64.73 644	44.39 627	53.97 637	45.39 640	53.66 640	54.83 643	55.15 643	57.87 635	64.16 645	50.83 630	63.40 640	53.34 640	46.45 636	65.81 646	63.13 645	26.54 643	57.94 642	51.11 644	45.52 638	50.69 644

LRCNet_RVC	66.23 644	65.67 645	67.63 637	71.47 641	54.32 642	32.17 616	2.66 491	63.19 647	21.35 582	81.79 648	91.26 649	83.62 647	71.62 647	69.32 645	52.57 643	95.49 653	64.45 646	95.07 653	95.19 653	71.52 644	74.31 646

USTest	87.63 651	76.50 646	65.53 634	81.26 647	83.10 648	100.00 656	100.00 657	99.53 656	99.60 654	98.32 653	99.02 655	90.87 649	98.33 654	84.28 648	98.23 655	79.97 650	96.20 652	69.82 646	73.75 649	75.48 648	82.80 652

ASD4		81.57 647

MADNet++	82.84 646	82.38 648	73.57 638	87.72 648	82.97 647	93.14 647	69.15 645	86.42 651	82.50 648	93.46 652	86.70 648	86.28 648	80.92 648	88.34 649	88.84 648	86.83 651	84.17 651	72.64 648	68.92 647	80.47 651	81.42 650

TCMNet-wrong-test	67.23 645	85.83 649	81.56 639	95.63 649	94.73 650	89.35 646	85.42 648	51.73 638	33.71 608	51.26 634	61.71 642	61.33 635	41.23 630	77.26 647	64.71 645	48.76 642	9.03 636	70.12 647	68.11 646	90.76 653	82.37 651

xxxxx1	85.63 648	90.31 650	96.68 649	76.54 643	80.57 644	97.44 651	96.86 652	85.53 648	88.53 649	88.68 649	91.71 650	94.23 650	92.93 649	90.02 650	91.98 649	70.60 647	70.39 648	73.68 649	81.46 650	74.61 645	79.86 647

tt_ll	85.63 648	90.31 650	96.68 649	76.54 643	80.57 644	97.44 651	96.86 652	85.53 648	88.53 649	88.68 649	91.71 650	94.23 650	92.93 649	90.02 650	91.98 649	70.60 647	70.39 648	73.68 649	81.46 650	74.61 645	79.86 647

ff	85.63 648	90.31 650	96.68 649	76.54 643	80.57 644	97.44 651	96.86 652	85.53 648	88.53 649	88.68 649	91.71 650	94.23 650	92.93 649	90.02 650	91.98 649	70.60 647	70.39 648	73.68 649	81.46 650	74.61 645	79.86 647

ccccc		96.61 653		100.00 660	100.00 657	97.41 650		99.56 657		99.27 657		99.35 656		99.92 656		100.00 660	100.00 659	99.95 656	99.77 657	100.00 659

MEDIAN_ROB	98.41 653	99.70 654	99.30 653	97.09 650	97.02 651	96.89 649	95.77 651	97.66 654	97.28 652	98.79 656	98.94 654	99.18 655	98.14 653	96.89 653	96.88 654	99.96 657	99.16 654	100.00 657	99.99 658	99.69 656	99.88 655

Anonymous_1	99.08 655	99.91 655	99.85 655	97.63 651	99.10 655	100.00 656	100.00 657	99.61 658	99.96 656	99.28 658	99.86 656	99.54 657	99.99 657	99.29 655	99.75 656	96.05 654	99.59 655	97.31 654	98.57 655	97.71 654	98.63 654

HaxPig	98.85 654	99.94 656	95.08 647	99.99 657	100.00 657	94.03 648	94.78 649	99.15 655	99.98 657	99.99 659	100.00 657	99.98 660	99.99 657	98.12 654	95.97 652	100.00 660	99.99 658	100.00 657	99.99 658	100.00 659	99.99 658

AVERAGE_ROB	99.62 657	99.95 657	98.81 652	100.00 660	100.00 657	98.08 654	95.47 650	100.00 661	100.00 658	100.00 660	100.00 657	100.00 662	100.00 659	100.00 661	99.99 658	100.00 660	100.00 659	100.00 657	100.00 660	100.00 659	100.00 660

test_example2	99.39 656	99.98 658	99.99 656	100.00 660	99.98 656	99.72 655	99.99 656	97.34 653	100.00 658	100.00 660	100.00 657	96.42 653	96.66 652	99.97 657	99.96 657	100.00 660	99.97 657	98.66 655	99.15 656	100.00 659	100.00 660

RAFT-FEzeroshot	100.00 662	100.00 659	100.00 660	100.00 660	100.00 657	100.00 656	100.00 657	100.00 661	100.00 658	100.00 660	100.00 657	100.00 662	100.00 659	100.00 661	100.00 661	100.00 660	100.00 659	100.00 657	100.00 660	100.00 659	100.00 660

RAFT-FE	100.00 662	100.00 659	100.00 660	100.00 660	100.00 657	100.00 656	100.00 657	100.00 661	100.00 658	100.00 660	100.00 657	100.00 662	100.00 659	100.00 661	100.00 661	100.00 660	100.00 659	100.00 657	100.00 660	100.00 659	100.00 660

FlowAnything	100.00 662	100.00 659	100.00 660	100.00 660	100.00 657	100.00 656	100.00 657	100.00 661	100.00 658	100.00 660	100.00 657	100.00 662	100.00 659	100.00 661	100.00 661	100.00 660	100.00 659	100.00 657	100.00 660	100.00 659	100.00 660

Selective-RAFT-Error	100.00 662	100.00 659	100.00 660	100.00 660	100.00 657	100.00 656	100.00 657	100.00 661	100.00 658	100.00 660	100.00 657	100.00 662	100.00 659	100.00 661	100.00 661	100.00 660	100.00 659	100.00 657	100.00 660	100.00 659	100.00 660

PML	97.88 652	100.00 659	96.45 648	98.01 652	97.88 654	100.00 656	99.35 655	96.88 652	97.72 653	100.00 660	97.36 653	97.38 654	99.60 655	100.00 661	96.32 653	99.99 658	97.55 653	100.00 657	96.01 654	99.18 655	87.92 653

CasAABBNet	100.00 662	100.00 659	100.00 660	100.00 660	100.00 657	100.00 656	100.00 657	100.00 661	100.00 658	100.00 660	100.00 657	100.00 662	100.00 659	100.00 661	100.00 661	100.00 660	100.00 659	100.00 657	100.00 660	100.00 659	100.00 660

LSM0	100.00 662	100.00 659	100.00 660	100.00 660	100.00 657	100.00 656	100.00 657	100.00 661	100.00 658	100.00 660	100.00 657	100.00 662	100.00 659	100.00 661	100.00 661	100.00 660	100.00 659	100.00 657	100.00 660	100.00 659	99.99 658

DPSMNet_ROB	99.91 659	100.00 659	99.99 656	99.99 657	100.00 657	100.00 656	100.00 657	99.98 660	100.00 658	98.35 654	100.00 657	99.84 658	100.00 659	99.98 658	99.99 658	100.00 660	100.00 659	100.00 657	100.00 660	100.00 659	100.00 660

DGTPSM_ROB	99.90 658	100.00 659	99.99 656	99.99 657	100.00 657	100.00 656	100.00 657	99.97 659	100.00 658	98.35 654	100.00 657	99.84 658	100.00 659	99.98 658	99.99 658	99.99 658	100.00 659	100.00 657	100.00 660	100.00 659	100.00 660

DPSM_ROB	99.95 660	100.00 659	100.00 660	99.76 655	100.00 657	100.00 656	100.00 657	100.00 661	100.00 658	100.00 660	100.00 657	100.00 662	100.00 659	100.00 661	100.00 661	99.21 655	100.00 659	100.00 657	100.00 660	99.99 657	99.95 656

DPSM	99.95 660	100.00 659	100.00 660	99.76 655	100.00 657	100.00 656	100.00 657	100.00 661	100.00 658	100.00 660	100.00 657	100.00 662	100.00 659	100.00 661	100.00 661	99.21 655	100.00 659	100.00 657	100.00 660	99.99 657	99.95 656

GS-Stereo							0.73 353	4.64 207	2.10 132	0.31 65	0.65 103	0.43 168	0.48 164	0.83 71	0.14 10	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.12 470	0.17 411	0.13 405

FSD					0.10 105	0.53 5	0.06 111	3.21 99	0.81 59	0.16 10	0.24 83	1.06 206	0.12 35	0.63 55	0.24 36	0.02 397	0.07 447	0.00 1	0.00 1	0.01 47

Low-res two-view benchmark