Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

IGEV-RUCA	0.81 109	0.15 1	1.13 50	0.52 218	0.32 270	2.13 199	0.51 289	3.46 130	1.71 121	0.95 179	0.16 67	0.24 128	0.55 177	2.81 174	0.41 124	0.12 512	0.21 553	0.20 565	0.25 529	0.21 449	0.20 466

riskmin	1.88 233	0.15 1	2.11 176	1.38 348	0.88 383	2.40 227	0.04 90	5.93 297	6.10 367	2.25 212	1.34 145	6.06 400	5.08 466	2.78 173	1.01 275	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 294

ACW_4w	0.43 48	0.16 3	0.92 36	0.01 15	0.04 13	1.23 41	0.03 82	3.06 71	1.29 106	0.19 19	0.12 62	0.09 83	0.13 50	0.92 83	0.34 77	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

vnu138km	0.34 9	0.16 3	0.73 9	0.00 1	0.07 45	1.33 104	0.01 35	2.36 27	0.73 35	0.42 114	0.04 28	0.05 7	0.12 35	0.33 12	0.50 172	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

99wein	0.36 23	0.16 3	0.83 25	0.00 1	0.07 45	1.32 100	0.00 1	2.56 36	0.73 35	0.49 137	0.04 28	0.05 7	0.12 35	0.33 12	0.47 161	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

ITERv7	0.37 33	0.16 3	0.77 19	0.01 15	0.09 89	1.32 100	0.00 1	2.69 50	0.74 45	0.50 140	0.04 28	0.05 7	0.12 35	0.36 26	0.44 140	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

s6wercc	0.36 23	0.16 3	0.77 19	0.00 1	0.08 68	1.29 88	0.00 1	2.70 51	0.73 35	0.50 140	0.04 28	0.05 7	0.13 50	0.34 16	0.46 153	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

asd	0.49 58	0.16 3	1.57 106	0.04 67	0.72 365	1.24 59	0.05 104	2.80 58	0.84 63	0.45 125	0.50 96	0.06 31	0.56 179	0.58 48	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

3.75w	0.62 78	0.16 3	1.33 76	0.02 44	1.27 426	1.25 66	0.01 35	3.23 101	0.87 76	0.38 89	0.23 80	0.07 56	0.40 140	2.96 178	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

1w_stereo	0.64 82	0.16 3	1.24 66	0.09 107	0.50 326	1.19 20	0.08 129	3.24 103	0.84 63	0.48 131	2.37 190	0.04 3	1.57 283	0.84 78	0.10 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

4k_L	0.35 18	0.17 11	0.77 19	0.01 15	0.15 162	1.23 41	0.01 35	2.39 31	0.74 45	0.51 144	0.04 28	0.05 7	0.12 35	0.34 16	0.36 89	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

SX	0.33 7	0.17 11	0.95 40	0.01 15	0.12 139	1.23 41	0.00 1	1.99 14	0.71 14	0.39 97	0.04 28	0.08 75	0.13 50	0.42 29	0.36 89	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

weee2	0.25 2	0.17 11	0.64 6	0.01 15	0.08 68	1.24 59	0.00 1	0.96 4	0.70 11	0.32 69	0.03 9	0.06 31	0.11 25	0.31 4	0.37 98	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

ITERv24	0.38 36	0.17 11	0.74 11	0.01 15	0.10 105	1.27 80	0.01 35	3.16 88	0.71 14	0.26 44	0.04 28	0.13 96	0.18 79	0.52 37	0.34 77	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

hj116sk	0.36 23	0.17 11	0.74 11	0.01 15	0.10 105	1.33 104	0.00 1	2.89 61	0.79 56	0.21 29	0.09 55	0.06 31	0.16 70	0.29 2	0.30 56	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

ITERv12	0.34 9	0.17 11	0.73 9	0.00 1	0.08 68	1.33 104	0.00 1	2.37 28	0.73 35	0.39 97	0.04 28	0.05 7	0.12 35	0.33 12	0.38 106	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

ITERv8	0.36 23	0.17 11	0.76 16	0.00 1	0.08 68	1.30 90	0.00 1	2.72 52	0.73 35	0.49 137	0.03 9	0.05 7	0.13 50	0.34 16	0.41 124	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

a5sdf	0.36 23	0.17 11	0.78 23	0.00 1	0.08 68	1.31 94	0.00 1	2.67 48	0.73 35	0.47 129	0.03 9	0.05 7	0.12 35	0.34 16	0.43 134	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

4.5_new	0.49 58	0.17 11	1.73 127	0.06 81	0.30 255	1.23 41	0.07 121	3.11 78	0.87 76	0.45 125	0.66 106	0.05 7	0.19 82	0.67 58	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

4.5w-stereo	0.49 58	0.17 11	1.73 127	0.06 81	0.30 255	1.23 41	0.07 121	3.11 78	0.87 76	0.45 125	0.66 106	0.05 7	0.19 82	0.67 58	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

5k_new	0.33 7	0.18 21	0.83 25	0.01 15	0.10 105	1.23 41	0.01 35	2.02 16	0.71 14	0.41 107	0.04 28	0.06 31	0.13 50	0.60 53	0.37 98	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

USM	0.34 9	0.18 21	0.68 7	0.01 15	0.07 45	1.28 85	0.01 35	2.38 30	0.71 14	0.50 140	0.04 28	0.06 31	0.11 25	0.44 32	0.35 84	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

ACM	0.31 5	0.18 21	0.50 2	0.01 15	0.09 89	1.21 29	0.00 1	2.07 18	0.73 35	0.37 85	0.04 28	0.06 31	0.12 35	0.32 8	0.39 111	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

tim_s	0.41 44	0.18 21	0.89 32	0.01 15	0.04 13	1.22 32	0.00 1	3.06 71	1.28 105	0.22 34	0.08 51	0.08 75	0.13 50	0.69 61	0.32 68	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

uio108cc	0.34 9	0.18 21	0.75 13	0.01 15	0.07 45	1.25 66	0.01 35	2.44 32	0.71 14	0.27 46	0.05 44	0.06 31	0.13 50	0.59 51	0.34 77	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134

ITERv21	0.35 18	0.18 21	0.83 25	0.01 15	0.09 89	1.25 66	0.01 35	2.49 35	0.71 14	0.34 78	0.08 51	0.06 31	0.16 70	0.32 8	0.38 106	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

ITERv14	0.36 23	0.18 21	0.88 31	0.00 1	0.10 105	1.23 41	0.00 1	2.59 40	0.71 14	0.49 137	0.03 9	0.05 7	0.13 50	0.31 4	0.39 111	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

v134_o9	0.34 9	0.18 21	0.76 16	0.01 15	0.08 68	1.31 94	0.00 1	2.59 40	0.76 50	0.19 19	0.02 1	0.05 7	0.12 35	0.35 22	0.42 130	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

ITERv10	0.36 23	0.18 21	0.85 28	0.00 1	0.08 68	1.31 94	0.01 35	2.66 46	0.72 28	0.41 107	0.04 28	0.05 7	0.13 50	0.33 12	0.49 165	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

ITERv4	0.58 75	0.18 21	1.46 94	0.03 51	0.06 33	1.23 41	0.00 1	3.04 68	0.44 3	0.75 166	1.31 142	0.10 90	1.99 306	0.58 48	0.29 55	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134

4.25_new	0.52 63	0.18 21	1.42 82	0.03 51	0.88 383	1.23 41	0.04 90	3.18 94	0.85 68	0.32 69	0.77 115	0.05 7	0.42 153	0.83 71	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.5w_new	0.52 63	0.18 21	1.42 82	0.03 51	0.88 383	1.23 41	0.04 90	3.18 94	0.85 68	0.32 69	0.77 115	0.05 7	0.42 153	0.83 71	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4.25w-stereo	0.52 63	0.18 21	1.43 85	0.03 51	0.88 383	1.23 41	0.04 90	3.18 94	0.85 68	0.32 69	0.77 115	0.05 7	0.42 153	0.83 71	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

4w-stereo	0.55 69	0.18 21	1.39 80	0.02 44	0.35 281	1.26 74	0.06 111	3.13 81	0.86 71	0.28 48	0.82 122	0.06 31	0.67 191	1.59 123	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

Selective-IGEV	1.23 168	0.18 21	1.13 50	0.07 91	0.17 181	2.38 225	0.54 294	6.10 302	2.51 156	0.41 107	3.20 219	0.26 131	0.29 109	6.94 358	0.16 16	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.11 465	0.04 209	0.10 366

aaa3	0.34 9	0.19 36	0.96 41	0.00 1	0.09 89	1.25 66	0.00 1	2.31 26	0.76 50	0.33 75	0.03 9	0.05 7	0.12 35	0.27 1	0.33 71	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

uiiii_40	0.39 39	0.19 36	1.15 55	0.02 44	0.06 33	1.27 80	0.00 1	3.15 86	0.66 7	0.20 23	0.08 51	0.04 3	0.10 18	0.46 34	0.38 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.01 47	0.01 20

4.5w_L	0.38 36	0.19 36	0.97 42	0.05 74	0.08 68	1.22 32	0.00 1	3.16 88	0.67 8	0.20 23	0.11 59	0.06 31	0.12 35	0.49 36	0.37 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.00 1	0.01 20

StePilot	0.39 39	0.19 36	1.00 45	0.02 44	0.07 45	1.22 32	0.00 1	3.14 82	0.67 8	0.19 19	0.13 64	0.05 7	0.09 13	0.59 51	0.39 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.00 1	0.01 20

SteFusion	0.44 49	0.19 36	0.93 37	0.01 15	0.09 89	1.22 32	0.00 1	3.05 70	1.45 115	0.22 34	0.22 79	0.06 31	0.12 35	0.89 79	0.30 56	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ITERv30	0.47 57	0.19 36	0.94 38	0.01 15	0.10 105	1.24 59	0.01 35	2.37 28	0.70 11	0.17 12	0.02 1	0.12 94	0.12 35	2.94 177	0.36 89	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

dd23bbn	0.39 39	0.19 36	0.61 4	0.01 15	0.08 68	1.22 32	0.01 35	3.37 117	0.71 14	0.44 120	0.06 45	0.07 56	0.19 82	0.56 43	0.30 56	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 189

ITER124	0.30 4	0.19 36	0.63 5	0.01 15	0.09 89	1.23 41	0.00 1	1.92 12	0.71 14	0.29 55	0.03 9	0.06 31	0.16 70	0.30 3	0.38 106	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

dddd17k	0.34 9	0.19 36	0.39 1	0.01 15	0.11 122	1.27 80	0.00 1	2.57 37	0.69 10	0.40 104	0.03 9	0.07 56	0.18 79	0.35 22	0.42 130	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

asda	0.52 63	0.19 36	1.61 111	0.03 51	0.61 348	1.26 74	0.08 129	3.20 97	0.84 63	0.41 107	0.29 85	0.05 7	0.72 199	0.77 68	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

qwe	0.66 84	0.19 36	1.64 116	0.05 74	1.17 418	1.23 41	0.03 82	3.35 115	0.88 81	0.51 144	0.38 88	0.04 3	0.17 74	3.22 184	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

2w_stereo	0.56 71	0.19 36	1.31 73	0.03 51	0.10 105	1.22 32	0.04 90	3.42 128	0.81 59	0.79 170	0.73 112	0.07 56	1.24 258	0.81 70	0.37 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

111111	0.97 127	0.19 36	1.49 99	0.06 81	1.12 413	1.43 123	0.05 104	4.77 216	1.70 120	0.44 120	2.88 205	0.09 83	0.17 74	4.66 238	0.20 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.01 20

Reg-Stereo(zero)	1.60 200	0.19 36	2.59 222	0.45 209	0.47 318	1.64 144	0.23 213	3.22 100	5.87 350	4.29 268	3.01 210	4.49 347	1.64 288	2.47 168	1.16 292	0.00 1	0.08 460	0.00 1	0.13 474	0.01 47	0.10 366

mfccc	0.37 33	0.20 50	0.79 24	0.01 15	0.08 68	1.22 32	0.01 35	2.64 44	0.71 14	0.59 156	0.03 9	0.06 31	0.13 50	0.42 29	0.52 176	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

ss10	0.39 39	0.20 50	0.77 19	0.01 15	0.09 89	1.17 15	0.01 35	3.27 106	0.74 45	0.51 144	0.03 9	0.07 56	0.11 25	0.34 16	0.37 98	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

qyd29nn	0.32 6	0.20 50	0.94 38	0.01 15	0.06 33	1.33 104	0.01 35	2.08 19	0.71 14	0.21 29	0.02 1	0.06 31	0.12 35	0.35 22	0.34 77	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.01 361	0.00 1	0.01 20

ITERv28	0.36 23	0.20 50	0.90 33	0.00 1	0.06 33	1.24 59	0.00 1	2.45 34	0.76 50	0.44 120	0.04 28	0.06 31	0.15 66	0.45 33	0.34 77	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

yuret106	0.36 23	0.20 50	0.76 16	0.01 15	0.08 68	1.32 100	0.01 35	2.73 55	0.73 35	0.23 36	0.09 55	0.07 56	0.13 50	0.35 22	0.39 111	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

v20iiwwt	0.35 18	0.20 50	0.71 8	0.01 15	0.08 68	1.30 90	0.00 1	2.66 46	0.71 14	0.28 48	0.06 45	0.07 56	0.18 79	0.31 4	0.40 120	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

zxcv128	0.35 18	0.20 50	0.75 13	0.00 1	0.07 45	1.26 74	0.00 1	2.73 55	0.70 11	0.48 131	0.03 9	0.06 31	0.12 35	0.32 8	0.35 84	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

iked130	0.37 33	0.20 50	1.04 46	0.00 1	0.08 68	1.28 85	0.00 1	2.65 45	0.72 28	0.44 120	0.03 9	0.05 7	0.13 50	0.34 16	0.44 140	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

2.25w	0.67 86	0.20 50	1.40 81	0.04 67	0.13 150	1.21 29	0.05 104	3.23 101	0.87 76	0.36 82	1.17 137	0.07 56	0.69 194	3.67 200	0.30 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

RSM	1.21 166	0.20 50	1.30 72	0.12 120	0.06 33	2.48 234	0.51 289	3.78 157	2.74 175	0.48 131	2.38 191	2.18 248	0.28 105	6.77 342	0.56 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 482	0.07 283	0.05 273

EGLCR-Stereo	1.04 143	0.20 50	2.00 158	1.14 313	0.16 171	2.50 236	0.11 147	4.96 227	2.61 163	0.79 170	0.07 47	1.46 222	0.37 131	3.96 213	0.23 34	0.01 300	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 314

PSM-AAD	3.33 390	0.20 50	1.47 98	0.73 251	0.54 337	2.55 244	6.19 559	4.97 228	3.27 218	10.92 534	11.92 468	2.95 269	9.59 554	7.90 418	0.82 237	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 209	2.47 587

GrayStereo	3.74 425	0.20 50	1.94 146	1.55 377	0.60 343	3.12 324	8.22 583	5.76 287	3.32 224	10.40 522	16.66 522	5.81 395	8.60 539	6.57 329	1.37 308	0.01 300	0.00 1	0.01 461	0.63 577	0.02 129	0.04 236

gc-stereo	0.34 9	0.21 63	0.87 30	0.00 1	0.11 122	1.22 32	0.00 1	2.00 15	0.73 35	0.55 152	0.04 28	0.05 7	0.17 74	0.31 4	0.44 140	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

xxxad45	0.40 43	0.21 63	0.85 28	0.01 15	0.04 13	1.20 24	0.00 1	3.03 67	1.29 106	0.17 12	0.11 59	0.07 56	0.11 25	0.56 43	0.34 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

5w_v4	0.41 44	0.21 63	0.90 33	0.01 15	0.04 13	1.23 41	0.00 1	3.04 68	1.35 110	0.18 15	0.11 59	0.19 105	0.11 25	0.52 37	0.31 65	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

oiu110	0.36 23	0.21 63	0.75 13	0.01 15	0.11 122	1.29 88	0.01 35	2.67 48	0.71 14	0.28 48	0.03 9	0.06 31	0.17 74	0.52 37	0.30 56	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

ITERv19	0.34 9	0.21 63	0.53 3	0.00 1	0.10 105	1.20 24	0.00 1	2.58 38	0.71 14	0.51 144	0.03 9	0.06 31	0.14 64	0.32 8	0.34 77	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

knoymous	1.36 183	0.21 63	1.68 123	0.20 152	0.49 323	1.58 136	0.11 147	5.15 241	2.40 152	4.62 279	1.77 165	4.56 349	0.45 162	3.23 185	0.63 191	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 20

test-3	1.86 228	0.21 63	2.46 208	1.03 294	0.22 222	1.38 114	0.83 381	4.65 210	5.04 316	7.26 414	1.78 168	4.10 326	0.41 148	6.53 327	0.76 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 538	0.18 426	0.14 416

test_1	1.85 227	0.21 63	2.45 205	1.02 292	0.22 222	1.37 113	0.82 377	4.66 212	5.06 317	7.02 397	1.73 162	4.09 324	0.41 148	6.51 324	0.76 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 538	0.18 426	0.14 416

GEAStereo	0.59 77	0.22 71	1.14 53	0.16 143	0.19 208	1.96 181	0.73 353	3.39 118	0.84 63	0.52 150	0.65 103	0.19 105	0.48 164	0.83 71	0.14 10	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.17 411	0.12 394

GSStereo	0.75 101	0.22 71	1.14 53	0.69 250	0.19 208	1.96 181	0.73 353	4.64 207	2.10 132	0.31 65	0.65 103	0.43 168	0.48 164	0.83 71	0.14 10	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.12 469	0.17 411	0.13 405

AdaDepth	0.57 73	0.22 71	2.33 196	0.12 120	1.26 423	1.59 138	0.07 121	1.03 5	0.97 94	0.21 29	0.42 91	0.08 75	0.30 117	2.28 160	0.26 43	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.20 506	0.01 47	0.01 20

IGEV	0.50 61	0.22 71	1.52 101	0.08 101	1.85 475	1.34 109	0.37 249	2.03 17	0.93 91	0.29 55	0.08 51	0.07 56	0.09 13	0.90 81	0.22 32	0.02 397	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

AIO-Stereo	0.94 123	0.22 71	1.20 63	0.06 81	0.08 68	2.36 221	0.62 322	5.50 274	2.61 163	0.30 60	3.32 222	0.41 163	0.25 94	1.12 97	0.17 21	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.35 556	0.06 265	0.12 394

test_3	1.88 233	0.22 71	2.75 243	0.96 284	0.22 222	1.28 85	0.77 365	4.62 203	5.87 350	6.55 378	1.84 170	4.28 337	0.45 162	6.48 320	0.76 221	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.28 537	0.17 411	0.14 416

252Zero-FE	0.66 84	0.23 77	1.24 66	1.10 305	0.07 45	1.31 94	0.02 73	3.33 112	1.14 101	1.34 194	1.74 163	0.04 3	0.05 4	1.11 95	0.40 120	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.02 392	0.02 129	0.02 134

MonStereo	0.44 49	0.23 77	1.44 88	0.05 74	0.77 371	1.17 15	0.01 35	3.17 91	0.72 28	0.28 48	0.18 74	0.06 31	0.04 1	0.54 40	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.00 1	0.01 20

Monster-pub-eth3d	0.44 49	0.23 77	1.44 88	0.05 74	0.77 371	1.17 15	0.01 35	3.17 91	0.72 28	0.28 48	0.18 74	0.06 31	0.04 1	0.55 42	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.00 1	0.01 20

2.5w	0.68 88	0.23 77	1.29 69	0.04 67	0.31 266	1.26 74	0.09 137	3.24 103	0.86 71	0.42 114	0.59 99	0.03 1	0.56 179	4.36 229	0.24 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

2.75w_new	0.55 69	0.23 77	1.43 85	0.04 67	0.12 139	1.25 66	0.08 129	3.20 97	0.86 71	0.39 97	0.16 67	0.07 56	0.88 218	1.99 149	0.24 36	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

3.5w_stereo	0.69 91	0.23 77	1.44 88	0.02 44	0.14 157	1.24 59	0.03 82	3.53 138	0.90 87	0.20 23	1.48 150	0.07 56	0.50 169	3.73 202	0.30 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

3w_stereo	0.53 67	0.23 77	1.53 102	0.03 51	0.02 3	1.25 66	0.02 73	3.34 114	0.88 81	0.44 120	0.43 93	0.07 56	1.04 233	1.04 92	0.26 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

MLG-Stereo_test1	0.67 86	0.23 77	1.05 47	0.06 81	1.40 438	1.24 59	0.00 1	3.56 140	1.36 111	0.06 1	0.04 28	0.08 75	0.10 18	4.03 216	0.14 10	0.01 300	0.07 447	0.00 1	0.01 361	0.01 47	0.02 134

MLG-Stereo	0.72 97	0.23 77	1.13 50	0.06 81	0.16 171	1.24 59	0.00 1	3.84 162	1.40 112	0.06 1	0.03 9	0.08 75	0.10 18	5.71 275	0.16 16	0.01 300	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 134

MonSter	0.46 55	0.23 77	1.44 88	0.05 74	0.77 371	1.17 15	0.01 35	3.17 91	0.72 28	0.28 48	0.18 74	0.07 56	0.04 1	0.83 71	0.17 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.00 1	0.01 20

IGEV-Stereo++	0.74 100	0.23 77	1.31 73	0.06 81	1.62 448	1.95 178	0.01 35	3.29 108	1.81 123	0.38 89	1.68 161	0.10 90	1.16 248	0.91 82	0.19 26	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.01 20

ttt	3.86 438	0.23 77	2.34 199	2.22 487	1.68 457	4.36 417	0.28 226	12.45 511	11.09 509	6.90 394	11.85 466	4.08 323	3.28 367	8.47 462	7.85 515	0.06 484	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.03 189

PyraSte	0.41 44	0.24 89	0.91 35	0.01 15	0.04 13	1.20 24	0.04 90	3.10 77	1.27 104	0.18 15	0.10 58	0.07 56	0.16 70	0.54 40	0.33 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

RSM++	1.02 138	0.24 89	1.33 76	0.86 265	0.04 13	2.78 279	0.30 236	2.63 43	2.67 166	0.48 131	1.95 172	0.52 180	0.25 94	5.50 267	0.57 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 490	0.11 345	0.09 343

gasm-f	0.81 109	0.25 91	1.66 117	0.16 143	0.28 251	2.77 278	0.91 405	3.39 118	0.84 63	0.52 150	3.10 216	0.19 105	0.71 198	0.73 63	0.28 54	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.21 449	0.12 394

3.25w_new	0.45 52	0.25 91	1.29 69	0.02 44	0.08 68	1.25 66	0.01 35	3.39 118	0.91 88	0.33 75	0.16 67	0.07 56	0.42 153	0.57 45	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

3.25w	0.45 52	0.25 91	1.29 69	0.02 44	0.08 68	1.25 66	0.01 35	3.39 118	0.91 88	0.33 75	0.16 67	0.06 31	0.42 153	0.57 45	0.25 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

U	2.12 260	0.25 91	2.47 211	0.17 146	8.09 602	10.63 537	0.00 1	3.08 74	0.87 76	0.24 40	0.45 94	0.17 101	0.08 9	0.69 61	0.15 15	0.00 1	0.00 1	9.89 610	5.19 620	0.01 47	0.01 20

test_sample2	2.32 291	0.25 91	3.38 318	2.08 467	0.41 299	2.58 249	0.15 177	9.50 417	4.97 315	3.66 252	4.86 267	4.29 339	3.26 366	5.83 280	1.09 282	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.03 189

Any-RAFT	2.18 271	0.25 91	1.94 146	1.37 346	0.80 376	5.01 438	0.56 300	8.51 385	5.58 338	4.01 264	4.85 266	5.44 382	2.26 320	2.45 167	0.35 84	0.00 1	0.15 522	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 134

CAS	2.24 276	0.25 91	1.86 133	11.21 604	3.86 558	1.67 147	0.02 73	3.87 163	2.67 166	0.41 107	1.63 157	0.24 128	0.27 102	1.50 118	0.74 214	9.43 614	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	5.21 601

OmniDepth	0.38 36	0.26 98	1.19 59	0.01 15	0.04 13	1.19 20	0.03 82	2.97 64	0.73 35	0.21 29	0.02 1	0.15 99	0.10 18	0.64 56	0.09 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rvit_stereo_0083	1.03 140	0.26 98	3.09 295	0.49 216	0.09 89	1.27 80	0.24 215	2.72 52	4.60 301	0.38 89	0.77 115	0.78 197	1.18 252	4.35 228	0.33 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 189

test_sample1	2.31 289	0.26 98	3.29 311	2.08 467	0.46 309	2.62 258	0.05 104	9.88 428	4.23 282	3.90 260	3.92 242	3.49 298	4.44 435	5.67 273	1.88 354	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 189

MGS-Stereo	1.10 149	0.26 98	2.45 205	0.58 230	0.06 33	1.84 169	0.67 336	2.16 21	3.42 230	1.03 181	6.13 314	0.49 176	0.36 128	1.43 113	0.62 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 532	0.00 1

11t1	1.62 201	0.26 98	2.53 215	2.37 506	0.24 230	2.58 249	0.06 111	6.66 336	3.00 195	3.40 246	3.01 210	1.14 209	1.94 304	4.18 220	0.91 262	0.01 300	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.03 189

zero-FE	0.88 115	0.27 103	2.12 177	0.21 156	1.63 449	1.75 161	0.83 381	3.08 74	0.61 5	0.15 8	0.13 64	0.29 141	0.44 160	3.38 190	1.07 278	0.02 397	0.02 300	0.00 1	0.05 433	1.47 573	0.03 189

GMM-Stereo	3.32 388	0.27 103	2.52 214	0.82 258	0.48 320	2.27 212	4.91 545	5.06 235	3.08 202	7.06 401	16.72 523	6.21 405	3.70 393	7.60 398	1.16 292	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.04 427	0.10 324	4.45 596

DDF-Stereo	0.95 124	0.28 105	1.59 109	0.30 171	1.76 466	1.79 165	0.83 381	3.02 66	0.78 55	0.17 12	0.09 55	0.28 138	0.49 167	4.53 233	1.13 287	0.02 397	0.04 385	0.00 1	0.11 465	1.70 577	0.04 236

Wavelet-MonSter	0.35 18	0.28 105	1.43 85	0.03 51	0.40 294	1.20 24	0.00 1	1.14 6	0.82 62	0.27 46	0.04 28	0.05 7	0.08 9	0.96 87	0.20 27	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 134

monsters	0.87 113	0.28 105	1.54 103	0.47 215	2.71 516	1.38 114	0.01 35	3.14 82	0.81 59	0.32 69	0.48 95	0.05 7	0.13 50	5.72 276	0.42 130	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

MLG-Stereo_test2	0.57 73	0.28 105	1.20 63	0.07 91	0.68 357	1.34 109	0.02 73	3.39 118	1.41 113	0.06 1	0.02 1	0.12 94	0.10 18	2.37 163	0.31 65	0.01 300	0.08 460	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 134

rvit_stereo_0081	0.88 115	0.28 105	1.81 129	0.62 236	0.13 150	1.34 109	0.12 154	3.14 82	4.59 299	0.43 118	0.30 86	0.54 183	0.11 25	3.89 206	0.36 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

rvit_stereo_0082	0.88 115	0.28 105	1.81 129	0.62 236	0.13 150	1.34 109	0.12 154	3.14 82	4.59 299	0.43 118	0.30 86	0.54 183	0.11 25	3.89 206	0.36 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

x	1.73 210	0.28 105	2.49 212	1.91 432	0.17 181	2.10 194	0.83 381	8.74 397	3.55 238	3.28 241	2.12 183	3.10 279	1.96 305	2.90 176	1.12 285	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 189

ITER	0.68 88	0.29 112	1.44 88	0.07 91	0.09 89	0.96 10	0.01 35	1.96 13	0.96 92	0.87 175	0.12 62	0.09 83	0.15 66	6.16 291	0.40 120	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 294

water-stereo	0.70 94	0.29 112	3.07 294	0.08 101	0.07 45	1.54 134	0.15 177	4.01 171	1.41 113	0.59 156	1.31 142	0.26 131	0.24 92	0.43 31	0.39 111	0.02 397	0.06 424	0.00 1	0.02 392	0.02 129	0.01 20

xyz-stereo	6.97 534	0.29 112	36.85 621	0.20 152	0.07 45	30.65 612	0.19 196	3.97 168	1.82 125	10.21 517	24.87 574	6.06 400	7.29 515	11.62 545	4.87 469	0.01 300	0.02 300	0.35 577	0.00 1	0.06 265	0.02 134

MM-Stereo_test2	0.99 133	0.29 112	2.26 192	1.34 339	0.12 139	1.78 164	0.53 291	4.71 213	3.31 223	0.76 168	0.80 120	0.50 179	0.35 126	1.86 141	0.73 212	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.07 442	0.26 477	0.06 294

GREAT-IGEV	0.72 97	0.29 112	1.91 139	1.31 335	0.40 294	1.41 121	0.08 129	2.29 24	2.48 153	0.18 15	0.69 109	0.10 90	0.34 125	1.72 130	0.37 98	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.22 518	0.10 324	0.41 523

FoundationStereo	0.26 3	0.29 112	1.25 68	0.24 162	0.10 105	0.41 3	0.07 121	0.57 1	0.80 57	0.24 40	0.03 9	0.09 83	0.37 131	0.46 34	0.12 4	0.03 442	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

fffft	0.97 127	0.29 112	1.69 124	0.03 51	0.05 22	2.12 198	0.65 330	3.44 129	1.87 128	0.34 78	0.60 101	0.23 125	0.20 86	6.69 338	0.89 258	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.18 426	0.09 343
1: 1. 1
DEFOM-Stereo	0.70 94	0.29 112	1.62 113	0.16 143	0.06 33	1.95 178	0.45 270	0.88 3	0.74 45	0.55 152	0.51 97	0.14 98	0.09 13	6.32 307	0.20 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

mmm	2.50 314	0.29 112	3.22 306	1.98 447	0.32 270	3.72 380	0.12 154	9.45 416	4.05 271	5.84 323	10.80 445	2.47 255	2.86 354	4.07 218	0.75 219	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.01 361	0.03 178	0.02 134

AEACV	0.80 106	0.29 112	1.70 125	0.96 284	0.24 230	2.03 189	0.88 399	3.50 133	0.88 81	0.34 78	0.20 77	0.29 141	2.01 307	1.77 136	0.33 71	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.29 538	0.10 324	0.09 343

GLC_STEREO	0.75 101	0.29 112	1.19 59	0.55 224	0.01 1	1.98 184	0.57 309	3.07 73	3.02 198	0.90 177	1.48 150	0.19 105	0.40 140	0.93 84	0.36 89	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.02 134

Prome-Stereo	3.65 419	0.29 112	1.92 142	0.91 271	0.49 323	2.07 191	4.75 543	4.41 188	3.23 216	9.32 496	20.63 554	4.06 322	7.19 512	7.70 406	1.17 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	4.72 600

zaero_v3	0.53 67	0.30 124	1.32 75	0.06 81	0.13 150	1.20 24	0.01 35	2.27 23	1.19 103	0.75 166	0.15 66	0.10 90	0.27 102	2.32 162	0.44 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

monsterstereo	0.93 122	0.30 124	1.91 139	0.43 207	2.63 512	1.21 29	0.01 35	3.11 78	0.76 50	0.46 128	1.44 148	0.05 7	0.09 13	5.66 271	0.50 172	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20

SGD-Stereo	0.69 91	0.30 124	1.15 55	0.25 164	0.12 139	1.26 74	0.29 230	1.87 11	0.62 6	0.50 140	0.51 97	0.08 75	0.11 25	6.67 337	0.09 1	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 20

1111x	4.25 470	0.30 124	4.31 394	1.47 362	0.37 288	5.10 439	0.32 238	12.86 524	9.82 485	6.01 335	9.73 422	8.78 465	5.97 488	9.43 508	10.39 554	0.06 484	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 236

qqq	1.93 241	0.30 124	2.96 273	1.40 350	0.05 22	1.96 181	0.39 255	8.45 380	3.33 225	3.06 234	3.84 238	4.67 352	2.70 340	4.40 230	0.96 267	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 189

s12784h	1.89 236	0.30 124	2.57 219	0.11 118	0.09 89	4.18 409	0.13 164	6.61 333	7.44 424	3.62 251	4.28 251	0.59 187	0.81 212	6.61 332	0.46 153	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.45 52	0.31 130	1.35 78	0.06 81	0.17 181	1.30 90	0.01 35	3.52 136	0.77 54	0.15 8	0.07 47	0.06 31	0.07 7	0.74 64	0.22 32	0.02 397	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 134

LG-G_1	0.62 78	0.31 130	1.19 59	0.07 91	0.11 122	1.81 167	0.02 73	3.74 154	0.88 81	0.23 36	0.03 9	0.09 83	0.08 9	3.39 191	0.27 52	0.02 397	0.08 460	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.02 134

LG-G	0.62 78	0.31 130	1.19 59	0.07 91	0.11 122	1.81 167	0.02 73	3.74 154	0.88 81	0.23 36	0.03 9	0.09 83	0.08 9	3.39 191	0.27 52	0.02 397	0.08 460	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.02 134

PAM	3.38 393	0.31 130	5.61 472	1.37 346	0.71 363	7.60 499	0.38 254	8.94 401	3.55 238	5.54 311	4.69 261	16.09 554	7.03 510	3.67 200	1.02 276	0.00 1	0.21 553	0.00 1	0.38 558	0.07 283	0.41 523

RAFT-Stereo-weight	1.67 203	0.31 130	1.57 106	0.97 287	0.15 162	3.19 332	0.77 365	5.06 235	6.19 377	4.96 291	3.38 228	2.83 264	0.35 126	2.87 175	0.74 214	0.01 300	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 134

ffm	2.90 349	0.31 130	3.97 369	1.34 339	0.98 399	2.80 282	0.48 274	4.53 196	10.19 491	6.29 362	9.23 405	5.59 385	3.72 398	8.00 424	0.46 153	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.04 236

ff1	3.45 406	0.31 130	3.97 369	1.34 339	0.98 399	2.80 282	0.48 274	4.53 196	10.19 491	6.29 362	9.23 405	5.59 385	3.72 398	10.11 519	9.35 542	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.04 236

mmx	3.86 438	0.31 130	3.97 369	1.34 339	0.98 399	2.80 282	0.48 274	12.18 507	10.66 504	6.29 362	9.23 405	5.59 385	3.72 398	10.11 519	9.35 542	0.05 474	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 236

xxx	3.86 438	0.31 130	3.98 373	1.34 339	0.98 399	2.80 282	0.48 274	12.18 507	10.66 504	6.29 362	9.23 405	5.59 385	3.72 398	10.11 519	9.35 542	0.05 474	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 236

PFNet+	2.35 294	0.31 130	3.69 347	0.79 255	0.17 181	3.15 329	0.75 361	4.52 195	6.30 380	7.90 443	6.34 329	2.53 256	1.18 252	7.72 409	1.62 331	0.03 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 189

KYRaft	3.59 415	0.31 130	1.84 132	0.76 253	0.46 309	2.29 213	4.04 525	4.75 215	3.25 217	8.93 487	19.47 546	6.62 419	5.07 465	7.79 413	0.71 208	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.04 209	5.38 603

SST-Stereo	2.75 332	0.31 130	2.78 250	1.33 337	0.33 276	3.99 401	0.82 377	5.60 279	3.93 259	10.92 534	6.19 318	5.00 367	4.23 420	8.66 473	0.74 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.03 189

xxxx	4.51 481	0.31 130	2.77 248	1.69 397	0.47 318	7.74 501	0.07 121	14.04 544	7.91 443	5.82 321	8.97 400	9.34 471	3.41 378	7.33 384	20.24 593	0.05 474	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 236

ITERv2	0.58 75	0.32 143	1.46 94	0.09 107	0.12 139	1.19 20	0.01 35	2.25 22	1.30 108	1.36 195	0.70 110	0.06 31	0.13 50	2.06 154	0.45 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 134

LG-Stereo_L1	0.69 91	0.32 143	1.21 65	0.10 111	0.16 171	1.38 114	0.20 202	2.44 32	0.72 28	0.20 23	0.02 1	0.06 31	0.06 6	6.49 321	0.36 89	0.01 300	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 134

LG-Stereo	0.79 105	0.32 143	3.96 368	0.04 67	0.15 162	1.19 20	0.18 193	3.52 136	2.95 186	0.32 69	1.77 165	0.22 124	0.14 64	0.39 27	0.43 134	0.01 300	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.11 345	0.02 134

PAM_32	3.50 407	0.32 143	5.22 452	1.32 336	0.53 335	7.49 493	0.39 255	9.52 420	3.91 257	5.22 302	5.28 291	16.75 560	7.44 518	4.61 237	0.90 261	0.00 1	0.20 550	0.00 1	0.39 561	0.09 313	0.39 518

dual_stereo	0.56 71	0.32 143	1.08 49	0.07 91	0.11 122	0.77 8	0.03 82	3.60 142	1.17 102	0.12 4	0.03 9	0.20 112	0.11 25	2.77 172	0.51 174	0.00 1	0.14 515	0.00 1	0.16 482	0.00 1	0.02 134

rvit_stereo_0075_2	2.00 250	0.32 143	5.49 464	0.60 233	1.98 481	1.77 162	0.10 141	7.24 353	5.70 341	2.90 230	4.06 244	3.11 280	0.56 179	5.32 261	0.76 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.16 439

AE-Stereo	1.44 188	0.32 143	2.69 233	1.58 382	0.20 215	2.24 210	0.59 311	6.01 298	5.70 341	1.18 193	3.17 218	1.02 204	0.78 209	1.73 131	0.83 238	0.02 397	0.18 540	0.00 1	0.29 538	0.11 345	0.07 314

CASnet	0.98 129	0.32 143	1.62 113	0.65 244	0.07 45	2.11 196	0.14 171	3.50 133	4.03 267	3.77 258	1.41 146	0.31 147	0.29 109	0.80 69	0.57 182	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-RAFT	1.69 205	0.32 143	3.29 311	0.92 275	0.18 196	3.89 394	0.06 111	4.22 178	4.00 264	1.47 198	1.98 173	3.07 278	2.81 350	6.35 311	0.89 258	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.21 512	0.05 241	0.00 1

DisPM	2.43 302	0.32 143	3.04 283	1.76 409	0.18 196	3.46 347	0.65 330	5.13 238	4.88 312	8.59 474	7.04 351	2.84 265	1.03 230	8.85 486	0.83 238	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 134

BUS	2.49 311	0.32 143	3.05 288	0.46 210	0.46 309	7.12 484	0.50 286	9.05 404	4.69 304	6.11 343	6.15 315	5.29 376	0.83 213	3.91 208	1.77 346	0.01 300	0.03 353	0.03 510	0.00 1	0.04 209	0.00 1

BSDual-CNN	2.69 324	0.32 143	3.05 288	0.46 210	0.46 309	7.13 486	1.63 462	9.05 404	4.69 304	6.11 343	6.15 315	6.26 406	2.54 331	3.91 208	1.91 356	0.01 300	0.03 353	0.03 510	0.00 1	0.04 209	0.00 1

psmg	3.10 365	0.32 143	3.05 288	0.54 221	0.46 309	8.68 511	2.84 497	9.87 427	4.69 304	8.08 449	8.69 391	6.26 406	2.54 331	3.91 208	1.91 356	0.01 300	0.04 385	0.06 533	0.00 1	0.11 345	0.00 1

R-Stereo Train	2.44 304	0.32 143	1.93 143	0.94 278	0.16 171	3.67 371	0.61 319	6.37 318	3.08 202	9.14 490	17.44 536	1.80 235	0.77 206	1.76 134	0.70 204	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 189

RAFT-Stereo	2.44 304	0.32 143	1.93 143	0.94 278	0.16 171	3.67 371	0.61 319	6.37 318	3.08 202	9.14 490	17.44 536	1.80 235	0.77 206	1.76 134	0.70 204	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 189
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	4.20 464	0.32 143	2.76 247	0.63 241	0.69 358	6.95 481	1.69 466	11.96 494	8.36 457	8.83 481	12.17 475	15.18 545	4.21 418	6.91 352	3.30 421	0.02 397	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MDST_ROB	8.37 554	0.32 143	9.03 536	4.18 581	2.42 505	26.86 606	6.14 558	19.36 595	13.52 535	27.09 603	22.75 565	9.47 475	4.74 451	15.06 575	6.34 493	0.02 397	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.13 405

SGM-Forest	4.96 489	0.32 143	2.84 259	1.21 318	0.64 351	10.23 530	6.64 570	11.55 480	10.98 508	10.94 536	13.59 494	11.65 514	4.30 427	8.94 490	4.63 463	0.11 508	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.46 534
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FlowAnything_test	0.51 62	0.33 161	2.09 170	0.15 139	0.15 162	1.71 156	0.03 82	1.76 9	0.49 4	1.10 189	0.77 115	0.03 1	0.05 4	0.61 54	0.66 197	0.05 474	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.02 134

S2M2_XL	0.22 1	0.33 161	1.17 57	0.07 91	0.11 122	0.11 1	0.00 1	0.60 2	0.25 1	0.12 4	0.73 112	0.07 56	0.17 74	0.39 27	0.20 27	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2	0.64 82	0.33 161	1.46 94	0.10 111	0.18 196	1.30 90	0.19 196	3.53 138	0.72 28	0.20 23	0.02 1	0.06 31	0.07 7	4.19 221	0.36 89	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.02 134

LGtest1	0.42 47	0.33 161	1.42 82	0.13 136	0.16 171	0.98 11	0.01 35	2.30 25	0.96 92	0.21 29	0.07 47	0.08 75	0.10 18	1.10 94	0.31 65	0.01 300	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.02 134

LG-Stereo_Zeroshot	0.80 106	0.33 161	2.51 213	0.25 164	0.53 335	1.93 176	0.27 225	5.07 237	1.05 96	0.47 129	0.68 108	0.64 189	0.22 90	0.95 86	0.65 193	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.19 503	0.03 178	0.16 439

UGAM-zero	3.51 408	0.33 161	4.44 402	0.88 267	0.65 352	3.52 362	0.16 183	11.35 473	2.71 170	5.09 299	5.82 305	15.28 546	9.14 549	8.38 455	1.61 330	0.00 1	0.16 531	0.00 1	0.46 569	0.02 129	0.19 459

MIF-Stereo (partial)	1.29 177	0.33 161	3.02 278	0.03 51	1.12 413	1.26 74	0.13 164	4.46 191	3.75 246	0.35 81	2.39 192	0.31 147	0.74 201	6.09 288	1.76 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.04 236

UniTT-Stereo	0.83 111	0.33 161	1.98 154	0.92 275	1.27 426	0.54 6	0.11 147	1.35 7	2.94 185	1.67 202	2.09 177	0.20 112	0.31 121	1.57 121	1.07 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 398	0.01 20

NF-Stereo	2.24 276	0.33 161	3.00 274	2.04 461	0.10 105	3.46 347	0.43 264	6.51 330	3.17 210	6.84 387	5.24 286	2.67 262	1.34 263	8.17 445	1.53 321	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 20

OCTAStereo	2.24 276	0.33 161	3.03 280	2.04 461	0.10 105	3.45 346	0.43 264	6.50 327	3.17 210	6.84 387	5.20 281	2.65 259	1.33 261	8.18 446	1.56 325	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 20

RAFT_R40	2.71 328	0.33 161	3.00 274	1.26 324	0.30 255	3.83 391	1.00 417	5.69 283	4.29 283	9.69 505	6.33 328	5.02 369	4.02 411	8.58 468	0.86 248	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.02 134

RE-Stereo	2.25 281	0.33 161	3.03 280	2.04 461	0.10 105	3.47 349	0.43 264	6.50 327	3.18 213	6.84 387	5.20 281	2.65 259	1.34 263	8.18 446	1.58 327	0.01 300	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.02 129	0.01 20

TVStereo	2.25 281	0.33 161	3.03 280	2.04 461	0.10 105	3.47 349	0.43 264	6.50 327	3.18 213	6.84 387	5.20 281	2.65 259	1.34 263	8.18 446	1.58 327	0.01 300	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.02 129	0.01 20

CFNet-RSSM	2.11 259	0.33 161	2.71 237	1.04 299	0.30 255	3.21 334	0.41 260	6.67 337	6.96 407	5.62 313	4.58 259	5.40 381	1.71 291	1.86 141	0.87 250	0.00 1	0.08 460	0.00 1	0.32 549	0.02 129	0.02 134

Gwc-CoAtRS	2.02 253	0.33 161	2.61 225	1.04 299	0.30 255	3.56 364	0.40 259	5.89 296	5.94 357	5.08 298	5.01 272	5.55 384	1.72 293	1.60 124	0.91 262	0.01 300	0.09 472	0.00 1	0.25 529	0.01 47	0.02 134

MultiAttention	13.72 593	0.34 176	3.24 309	2.22 487	1.79 469	56.78 642	83.85 646	18.93 588	15.06 547	8.16 452	20.91 555	13.25 527	2.53 330	33.18 619	6.90 503	0.20 533	0.06 424	0.74 584	1.00 590	2.69 589	2.60 588

FACV-RUCA	2.21 274	0.34 176	3.59 337	1.30 333	2.90 521	2.22 209	1.25 439	7.98 371	5.71 346	3.59 250	7.21 355	1.14 209	1.60 286	3.12 183	1.46 315	0.01 300	0.03 353	0.10 547	0.04 427	0.35 507	0.17 444

LoS	0.91 121	0.34 176	2.10 175	0.38 199	0.13 150	2.47 232	0.26 222	5.00 233	2.74 175	0.89 176	0.21 78	0.49 176	0.36 128	1.97 148	0.67 199	0.02 397	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.01 20
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
RCA-Stereo	1.99 249	0.34 176	2.71 237	0.26 166	0.06 33	2.29 213	0.48 274	4.89 222	14.65 543	2.81 227	5.51 299	0.78 197	3.21 365	1.44 114	0.33 71	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.02 134

DCANet-4	2.03 254	0.34 176	5.30 456	0.31 176	0.18 196	1.69 151	0.12 154	4.95 225	8.55 465	5.78 316	5.17 276	1.12 208	2.82 351	2.11 157	1.92 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 448

tt	83.26 646	0.34 176	99.99 655	79.40 645	93.18 648	100.00 655	100.00 656	100.00 660	99.95 654	60.33 640	47.63 627	99.98 659	99.96 655	99.98 657	100.00 660	92.42 651	99.82 655	73.83 651	73.63 647	88.42 651	56.35 644

test_4	2.38 298	0.34 176	2.68 231	0.08 101	0.11 122	3.69 375	1.14 431	3.33 112	3.34 228	4.03 265	17.35 535	3.31 288	0.51 171	6.28 301	1.15 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 465	0.16 398	0.01 20

AAGNet	3.41 399	0.34 176	2.45 205	1.78 413	0.39 292	3.69 375	1.05 422	4.79 217	4.61 302	9.62 503	7.74 375	4.98 363	6.38 495	7.34 385	13.02 572	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 236

PSM-softLoss	2.24 276	0.34 176	3.42 324	1.81 417	0.17 181	2.74 271	0.39 255	6.17 308	2.92 183	6.26 357	6.29 325	2.96 270	0.97 225	8.68 474	1.71 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 134

KMStereo	2.24 276	0.34 176	3.42 324	1.81 417	0.17 181	2.74 271	0.39 255	6.17 308	2.92 183	6.26 357	6.29 325	2.96 270	0.97 225	8.68 474	1.71 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 134

FENet	2.19 272	0.34 176	3.04 283	2.05 465	0.26 240	2.82 293	0.13 164	7.02 350	5.55 335	4.97 292	1.94 171	4.91 362	3.39 375	4.71 239	2.50 393	0.02 397	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 470

SMoEStereo_RVC	0.95 124	0.35 187	1.37 79	0.63 241	0.07 45	2.07 191	0.16 183	2.88 60	1.68 119	0.30 60	1.23 139	0.19 105	0.28 105	6.80 343	0.84 242	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 345	0.13 405

tt45	1.09 148	0.35 187	1.49 99	0.39 200	0.23 227	3.50 356	0.14 171	3.35 115	1.81 123	0.36 82	2.04 175	0.27 134	0.26 100	6.84 346	0.63 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 398	0.03 189

Pointernet	0.84 112	0.35 187	2.00 158	0.12 120	0.13 150	1.77 162	0.06 111	4.87 221	2.53 158	0.14 7	2.11 180	0.76 196	0.44 160	1.02 90	0.32 68	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.15 479	0.02 129	0.01 20

CES	1.56 196	0.35 187	1.44 88	0.42 203	7.70 601	2.66 267	0.13 164	4.89 222	2.53 158	0.25 42	1.10 130	0.33 154	0.31 121	1.61 125	0.58 186	0.01 300	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.54 535	6.26 604

iRaft-Stereo_20w	2.56 316	0.35 187	4.98 434	0.37 195	0.67 355	3.47 349	0.59 311	12.57 519	3.89 255	6.10 342	6.23 322	1.49 223	2.24 316	6.65 335	0.86 248	0.00 1	0.19 546	0.00 1	0.33 551	0.08 295	0.22 472

DAS	3.74 425	0.35 187	5.19 450	1.99 449	3.74 550	2.36 221	3.22 507	7.77 363	9.27 474	8.70 475	12.08 471	4.45 344	5.43 476	8.39 456	1.71 340	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.02 134

SepStereo	3.78 431	0.35 187	5.19 450	1.99 449	3.74 550	2.36 221	3.22 507	7.77 363	9.27 474	8.70 475	12.08 471	4.45 344	5.43 476	9.18 498	1.71 340	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.02 134

NRIStereo	2.14 264	0.35 187	2.65 230	1.10 305	0.14 157	3.05 316	0.86 395	5.35 264	3.18 213	6.24 354	3.36 227	4.17 330	1.82 302	8.12 438	2.01 364	0.00 1	0.10 484	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.19 459

CRE-IMP	1.95 243	0.35 187	2.68 231	0.27 170	0.17 181	3.90 395	0.85 393	5.14 239	2.87 181	5.74 315	4.14 247	3.49 298	0.83 213	6.40 312	1.80 349	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.19 459

cross-raft	2.03 254	0.35 187	2.78 250	1.10 305	0.16 171	3.77 387	0.48 274	7.03 351	3.75 246	5.06 297	5.55 300	6.26 406	1.41 267	1.75 132	0.89 258	0.01 300	0.07 447	0.00 1	0.19 503	0.03 178	0.03 189

MM-Stereo_test1	1.57 197	0.36 197	2.19 188	1.17 316	0.35 281	2.39 226	0.56 300	4.53 196	5.21 323	3.67 253	1.65 159	0.40 160	0.84 216	6.90 351	0.80 234	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.31 493	0.03 189

MSKI-zero shot	2.00 250	0.36 197	2.15 178	0.81 256	0.25 233	2.69 269	0.29 230	6.16 306	2.34 151	4.31 269	7.52 363	3.70 310	0.25 94	8.42 459	0.41 124	0.01 300	0.13 510	0.00 1	0.25 529	0.03 178	0.02 134

RAFT-Test	2.17 269	0.36 197	3.40 322	1.05 302	0.34 278	4.90 435	0.69 342	6.27 312	3.98 262	4.65 283	7.02 348	6.30 409	1.12 237	1.81 137	0.99 272	0.01 300	0.17 536	0.00 1	0.34 553	0.02 129	0.02 134

MC-Stereo	1.47 190	0.36 197	2.54 216	1.99 449	0.12 139	1.90 173	0.12 154	4.47 193	2.83 179	3.31 244	3.44 231	0.56 185	1.47 271	5.39 264	0.47 161	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.21 512	0.07 283	0.04 236

FTStereo	4.55 485	0.36 197	2.18 187	0.94 278	0.38 290	2.60 254	8.82 586	4.98 231	3.17 210	10.88 533	30.35 592	5.60 389	7.60 524	7.62 400	1.55 324	0.17 526	0.00 1	0.05 529	0.00 1	0.03 178	3.80 594

pcwnet_v2	4.20 464	0.36 197	8.53 532	1.33 337	1.12 413	3.43 345	0.41 260	12.85 523	14.16 538	9.90 511	14.29 502	5.90 397	3.03 359	6.20 296	2.06 368	0.01 300	0.05 403	0.04 522	0.02 392	0.16 398	0.18 448

test_xeample	4.13 458	0.36 197	2.75 243	1.23 320	0.51 330	3.96 399	0.13 164	12.63 520	7.65 430	7.49 425	10.86 449	3.29 287	3.36 370	6.71 340	21.53 598	0.02 397	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 236

DA	1.19 161	0.37 204	1.94 146	0.62 236	0.30 255	6.06 461	0.59 311	5.55 275	2.23 139	0.37 85	2.42 193	0.41 163	1.17 249	1.24 105	0.16 16	0.01 300	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 466

GGEV	1.19 161	0.37 204	1.94 146	0.62 236	0.30 255	6.06 461	0.59 311	5.55 275	2.23 139	0.37 85	2.42 193	0.41 163	1.17 249	1.24 105	0.16 16	0.01 300	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.20 466

999	1.25 172	0.37 204	1.63 115	1.15 314	0.34 278	3.03 314	0.66 333	3.41 125	2.27 143	0.30 60	3.20 219	0.19 105	0.25 94	7.23 379	0.85 243	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 398	0.01 20

DCVSM-stereo	3.13 367	0.37 204	2.95 271	1.51 366	0.80 376	2.75 276	0.49 284	6.79 342	5.25 324	11.43 542	5.57 301	10.79 499	5.30 470	5.25 258	2.95 407	0.03 442	0.09 472	0.03 510	0.00 1	0.12 362	0.09 343

test_sample3	2.87 346	0.37 204	4.45 403	1.95 442	0.59 341	4.69 430	0.16 183	11.50 479	6.45 390	5.82 321	6.44 331	3.76 313	2.64 336	6.01 286	2.41 390	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.05 273

trnet	0.99 133	0.37 204	1.89 137	0.08 101	0.19 208	1.68 150	0.02 73	4.12 176	6.41 387	0.70 163	1.57 154	0.46 173	0.67 191	1.15 99	0.41 124	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

DEmStereo	3.79 432	0.37 204	3.69 347	0.17 146	0.17 181	5.28 445	2.54 485	4.35 183	3.70 242	8.21 458	20.15 548	5.13 373	10.38 561	7.65 401	3.85 445	0.01 300	0.01 193	0.01 461	0.00 1	0.02 129	0.06 294

PMTNet	1.41 186	0.37 204	2.06 163	0.26 166	0.15 162	2.94 306	0.34 244	3.39 118	5.33 328	1.00 180	1.27 140	0.28 138	0.93 221	4.04 217	0.74 214	5.00 600	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.01 20

Occ-G	0.98 129	0.38 212	1.82 131	0.15 139	0.18 196	1.45 125	0.69 342	3.15 86	2.25 142	1.45 197	0.59 99	5.06 370	0.54 176	0.75 66	0.77 227	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.17 490	0.16 398	0.01 20

ICVP	2.32 291	0.38 212	2.89 269	0.92 275	0.70 362	2.55 244	0.87 398	9.97 431	3.99 263	4.13 266	8.97 400	2.71 263	1.69 290	2.52 169	3.52 436	0.05 474	0.24 565	0.01 461	0.01 361	0.11 345	0.13 405
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	2.71 328	0.38 212	5.96 481	2.25 489	2.20 495	1.54 134	0.21 207	5.44 270	3.05 199	2.28 214	16.16 515	7.03 425	0.24 92	6.19 294	0.79 231	0.00 1	0.15 522	0.00 1	0.23 521	0.13 377	0.04 236

GES	2.49 311	0.38 212	4.29 393	1.58 382	0.05 22	4.58 427	1.07 425	9.70 424	3.39 229	5.21 301	6.64 334	1.84 238	3.36 370	4.86 243	2.54 396	0.06 484	0.01 193	0.06 533	0.01 361	0.12 362	0.03 189

Monster-pub-mixall	0.72 97	0.39 216	0.98 43	0.04 67	0.12 139	1.23 41	0.01 35	2.74 57	0.86 71	0.86 174	0.39 90	0.07 56	0.09 13	6.24 298	0.32 68	0.01 300	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 189

S2M2_L	0.46 55	0.39 216	1.17 57	0.37 195	0.17 181	1.14 13	0.01 35	1.46 8	1.83 126	0.19 19	0.87 123	0.13 96	0.19 82	0.57 45	0.43 134	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.21 449	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SMFormer	3.54 410	0.39 216	3.61 339	1.69 397	0.11 122	2.85 297	0.29 230	12.46 512	10.41 496	7.16 407	10.23 430	4.78 357	4.45 436	8.71 478	3.51 432	0.07 493	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.04 236

tta	3.54 410	0.39 216	3.61 339	1.69 397	0.11 122	2.85 297	0.29 230	12.46 512	10.41 496	7.16 407	10.23 430	4.78 357	4.45 436	8.71 478	3.51 432	0.07 493	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.03 189

qqq1	3.38 393	0.39 216	3.61 339	1.69 397	0.11 122	2.85 297	0.29 230	12.46 512	10.41 496	7.16 407	10.23 430	4.78 357	4.45 436	8.71 478	0.30 56	0.07 493	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.03 189

fff1	3.38 393	0.39 216	3.61 339	1.69 397	0.11 122	2.85 297	0.29 230	12.46 512	10.41 496	7.16 407	10.23 430	4.78 357	4.45 436	8.71 478	0.30 56	0.07 493	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.03 189

PCWNet_CMD	2.99 356	0.39 216	4.02 376	0.39 200	0.26 240	2.53 240	0.15 177	9.24 410	9.22 472	7.12 404	11.53 463	6.94 423	2.41 326	4.02 215	1.33 304	0.01 300	0.02 300	0.02 493	0.00 1	0.05 241	0.07 314

anonymousdsp2	1.78 214	0.39 216	3.40 322	1.10 305	0.04 13	3.63 368	0.50 286	7.80 365	2.77 177	2.91 231	2.88 205	3.17 283	1.01 227	5.15 257	0.43 134	0.00 1	0.01 193	0.02 493	0.15 479	0.05 241	0.12 394

DeepStereo_RVC	2.05 256	0.39 216	2.87 266	0.14 137	0.17 181	3.51 359	0.70 345	5.21 245	3.00 195	6.27 359	4.13 246	3.47 296	4.53 442	4.81 242	1.49 317	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.18 448

CREStereo++_RVC	1.59 198	0.39 216	2.26 192	0.36 193	0.01 1	1.67 147	0.01 35	2.95 62	8.12 449	3.69 255	7.44 362	0.47 174	0.32 123	0.74 64	0.39 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.03 608	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MSMDNet	2.99 356	0.39 216	4.02 376	0.40 202	0.25 233	2.53 240	0.16 183	9.35 414	9.25 473	7.08 402	11.39 458	6.93 422	2.43 327	4.01 214	1.34 306	0.01 300	0.02 300	0.02 493	0.00 1	0.05 241	0.07 314

AIO_test	0.90 120	0.40 227	1.67 121	0.14 137	0.16 171	2.97 308	0.83 381	3.61 143	2.67 166	0.29 55	0.71 111	1.50 224	0.29 109	2.37 163	0.13 8	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.08 447	0.03 178	0.03 189

test_sample5	2.91 351	0.40 227	4.33 395	1.81 417	0.50 326	3.33 340	0.17 189	11.27 469	6.55 394	6.18 349	8.35 386	3.65 305	2.71 343	6.61 332	2.15 373	0.02 397	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.05 273

test_sample4	2.87 346	0.40 227	4.54 409	1.80 415	0.54 337	3.95 398	0.15 177	11.48 478	6.49 393	6.33 366	6.81 339	3.68 309	2.65 338	6.11 289	2.36 386	0.02 397	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.05 273

DualNet	3.05 359	0.40 227	4.33 395	1.81 417	0.50 326	3.33 340	0.17 189	11.27 469	6.55 394	6.50 374	10.86 449	3.65 305	2.71 343	6.61 332	2.15 373	0.02 397	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.05 273

Patchmatch Stereo++	1.95 243	0.40 227	2.86 262	0.12 120	0.18 196	3.74 382	0.66 333	5.24 252	2.96 189	5.86 324	4.32 252	3.46 293	1.52 277	6.88 348	0.70 204	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.09 343
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	1.88 233	0.40 227	2.86 262	0.12 120	0.19 208	3.75 385	0.71 348	5.23 246	2.96 189	5.86 324	4.33 254	3.45 291	1.51 272	5.40 265	0.69 202	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.09 343

PFNet	2.93 352	0.40 227	5.51 467	2.13 475	0.84 380	3.11 323	0.75 361	6.78 341	4.79 310	9.98 513	6.00 308	4.78 357	2.13 311	8.33 453	2.11 369	0.19 530	0.06 424	0.00 1	0.11 465	0.20 438	0.35 513

Pruner-Stereo	2.49 311	0.40 227	2.46 208	1.80 415	0.25 233	3.51 359	0.77 365	6.03 299	4.92 313	8.91 484	6.09 310	4.45 344	1.11 236	6.99 361	2.11 369	0.02 397	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.01 47	0.04 236

iGMRVC	1.96 246	0.40 227	2.88 267	0.12 120	0.19 208	3.74 382	0.73 353	5.23 246	2.97 193	5.87 329	4.37 258	3.48 297	1.52 277	6.73 341	0.74 214	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.08 330

iRAFT	1.95 243	0.40 227	2.86 262	0.12 120	0.18 196	3.74 382	0.66 333	5.24 252	2.96 189	5.86 324	4.32 252	3.46 293	1.52 277	6.88 348	0.70 204	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.09 343

222	5.36 497	0.40 227	2.72 239	1.50 363	0.48 320	6.15 463	0.07 121	13.73 541	8.06 446	8.79 478	11.03 453	3.71 311	4.21 418	7.47 393	38.74 631	0.03 442	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.05 273

DilatedVolume-Stereo	1.13 156	0.41 238	2.75 243	1.04 299	0.11 122	2.21 207	0.10 141	2.96 63	1.32 109	2.40 217	2.09 177	0.33 154	0.58 185	5.62 268	0.43 134	0.03 442	0.06 424	0.00 1	0.14 475	0.04 209	0.04 236

test_sample6	3.14 369	0.41 238	4.42 400	1.92 436	0.49 323	3.25 336	0.21 207	11.30 471	6.69 398	6.50 374	10.86 449	4.03 320	2.93 358	7.06 367	2.65 398	0.02 397	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.06 294

testlalala	1.50 193	0.41 238	1.67 121	0.98 288	0.31 266	4.00 402	0.90 404	5.26 257	2.17 136	6.56 379	3.61 236	1.74 233	0.38 135	1.21 103	0.42 130	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.29 538	0.01 47	0.01 20

ROB_FTStereo_v2	1.91 239	0.41 238	2.85 260	0.12 120	0.19 208	3.71 377	0.73 353	5.23 246	2.95 186	5.86 324	4.36 257	3.46 293	1.51 272	5.86 281	0.69 202	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.08 330

HUI-Stereo	1.80 218	0.41 238	2.85 260	0.12 120	0.18 196	3.72 380	0.65 330	5.23 246	2.97 193	5.87 329	4.34 255	3.45 291	1.52 277	3.93 211	0.65 193	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.10 366

IRAFT_RVC	2.85 340	0.41 238	3.32 314	2.09 470	0.41 299	2.92 304	5.22 550	6.41 323	3.63 241	6.53 377	5.48 298	5.09 371	4.88 460	8.20 449	2.15 373	0.01 300	0.17 536	0.01 461	0.00 1	0.02 129	0.04 236

RAFT-345	3.27 377	0.41 238	2.88 267	1.02 292	0.21 218	2.63 260	0.48 274	3.76 156	5.51 333	7.35 419	24.88 575	4.25 333	1.76 300	8.15 441	2.13 371	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.01 20

model_zeroshot	1.52 194	0.42 245	4.10 385	1.25 323	0.11 122	3.04 315	0.14 171	5.79 291	2.84 180	3.12 236	3.65 237	2.05 246	0.42 153	2.38 165	0.71 208	0.01 300	0.10 484	0.00 1	0.20 506	0.02 129	0.04 236

RAStereo	0.68 88	0.42 245	3.15 300	0.18 151	0.52 334	1.17 15	0.02 73	3.16 88	0.98 95	0.51 144	1.43 147	0.16 100	0.22 90	0.75 66	0.83 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.02 134

MoCha-V2	1.41 186	0.42 245	2.61 225	0.81 256	0.23 227	2.53 240	0.20 202	4.81 218	3.16 207	0.82 173	3.15 217	0.30 143	1.61 287	6.66 336	0.40 120	0.00 1	0.20 550	0.00 1	0.24 524	0.05 241	0.02 134

Former-RAFT_DAM_RVC	1.26 174	0.42 245	2.36 201	0.59 232	1.26 423	2.43 230	0.01 35	3.29 108	7.76 438	1.71 203	2.78 203	0.27 134	0.32 123	1.16 101	0.58 186	0.04 462	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.10 366

hknet	3.31 382	0.42 245	4.68 419	0.46 210	1.17 418	7.13 486	1.63 462	9.05 404	6.91 405	6.11 343	6.15 315	9.66 477	2.85 353	7.48 394	2.45 392	0.01 300	0.03 353	0.03 510	0.00 1	0.04 209	0.00 1

LCNet	2.85 340	0.42 245	1.90 138	0.95 282	0.56 339	2.07 191	1.60 460	4.99 232	3.57 240	6.05 337	10.59 440	4.59 350	6.79 506	7.46 391	0.72 210	0.01 300	0.00 1	0.01 461	0.77 584	0.30 488	3.57 592

ROB_FTStereo	1.90 237	0.42 245	2.86 262	0.12 120	0.19 208	3.71 377	0.75 361	5.24 252	2.95 186	5.87 329	4.26 250	3.41 289	1.51 272	5.80 278	0.65 193	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.08 330

RAFT-IKP	1.90 237	0.42 245	2.83 257	0.12 120	0.18 196	3.50 356	0.64 327	5.24 252	2.96 189	5.86 324	4.34 255	3.50 300	1.51 272	5.99 285	0.76 221	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.08 330

CFNet_pseudo	2.81 337	0.42 245	4.04 379	0.33 184	0.24 230	2.59 252	0.12 154	8.20 375	7.66 431	7.04 400	10.42 436	6.56 416	2.05 309	4.88 244	1.53 321	0.00 1	0.02 300	0.01 461	0.00 1	0.05 241	0.07 314

CREStereo	0.98 129	0.42 245	1.86 133	0.07 91	0.22 222	1.65 145	0.02 73	4.07 172	6.33 383	0.72 164	1.54 153	0.43 168	0.64 189	1.22 104	0.44 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
ccs_rob	2.81 337	0.42 245	4.06 381	0.33 184	0.25 233	2.59 252	0.12 154	8.19 374	7.68 432	7.02 397	10.37 435	6.54 412	2.06 310	4.88 244	1.53 321	0.00 1	0.02 300	0.01 461	0.00 1	0.05 241	0.07 314

WCG-NET	1.24 169	0.43 256	1.46 94	0.33 184	0.08 68	2.14 200	1.08 428	3.09 76	6.86 404	2.73 224	3.43 230	0.74 194	0.94 223	0.89 79	0.33 71	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.05 273

IGEV-Stereo+	1.69 205	0.43 256	1.59 109	0.37 195	3.10 524	2.10 194	0.07 121	1.86 10	0.91 88	0.39 97	0.03 9	0.20 112	0.41 148	7.05 364	0.16 16	0.02 397	0.07 447	0.00 1	0.18 497	5.14 598	9.77 619

PSMNet-ADL	2.98 355	0.43 256	2.41 202	1.43 356	0.40 294	5.94 458	0.28 226	8.45 380	5.13 320	3.36 245	6.77 337	8.41 455	4.61 445	7.20 378	4.55 462	0.02 397	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.03 189

DRaft	3.74 425	0.43 256	2.60 223	0.12 120	0.15 162	4.76 431	1.34 448	5.33 263	4.31 284	10.30 518	21.91 559	3.27 286	8.83 542	7.36 387	3.66 440	0.05 474	0.10 484	0.00 1	0.14 475	0.10 324	0.14 416

test_xeample3	1.08 147	0.43 256	3.39 320	0.49 216	0.05 22	2.58 249	0.93 408	3.32 110	1.77 122	0.23 36	0.23 80	0.19 105	0.28 105	6.34 309	0.85 243	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.26 536	0.06 265	0.10 366

SFCPSM	3.29 379	0.43 256	5.11 443	0.34 189	0.94 394	8.48 506	2.15 478	14.51 552	5.29 325	7.00 396	7.65 371	3.43 290	2.59 335	5.11 255	2.37 387	0.01 300	0.03 353	0.01 461	0.07 442	0.13 377	0.15 427

FE-Mocha	1.79 215	0.44 262	4.10 385	0.83 260	0.23 227	3.23 335	0.16 183	7.48 360	2.19 138	5.05 296	5.62 302	2.84 265	0.85 217	1.81 137	0.67 199	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.20 506	0.02 129	0.05 273

xyz-stereo-finetune	1.20 163	0.44 262	2.19 188	0.08 101	0.05 22	3.16 330	0.68 337	3.41 125	2.58 162	0.81 172	1.77 165	0.68 190	0.37 131	6.20 296	1.63 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.02 134

GIP-stereo	0.70 94	0.44 262	1.70 125	1.52 368	0.75 367	1.48 126	0.05 104	4.18 177	1.10 97	0.18 15	0.42 91	0.58 186	0.38 135	0.65 57	0.46 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.01 20

gcap-zeroshot	1.87 232	0.44 262	4.24 390	0.53 219	0.51 330	3.12 324	0.75 361	6.42 324	3.91 257	3.75 257	1.67 160	7.79 440	0.55 177	2.61 170	0.53 178	0.02 397	0.21 553	0.00 1	0.23 521	0.00 1	0.05 273

testlalala2	2.15 266	0.44 262	2.44 204	9.24 599	6.30 592	3.64 369	0.18 193	4.63 204	2.55 161	3.73 256	4.17 248	3.14 281	0.51 171	1.08 93	0.26 43	0.00 1	0.10 484	0.00 1	0.44 568	0.11 345	0.03 189

CFNet_ucs	3.07 361	0.44 262	4.05 380	0.54 221	0.37 288	3.08 317	0.19 196	9.80 426	8.49 463	7.64 431	12.62 482	5.67 390	1.76 300	4.96 250	1.51 318	0.00 1	0.04 385	0.01 461	0.00 1	0.09 313	0.11 380

CASS	2.44 304	0.44 262	3.56 335	0.85 264	0.38 290	3.14 326	0.22 209	9.64 422	4.00 264	6.78 383	7.62 369	3.57 303	3.58 386	3.80 205	1.10 283	0.02 397	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	1.76 212	0.44 262	6.37 494	0.33 184	0.50 326	4.33 414	0.54 294	4.43 189	2.48 153	2.21 208	3.24 221	1.53 226	1.14 241	5.64 269	1.29 301	0.17 526	0.23 560	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.15 427

EAI-Stereo	2.31 289	0.44 262	2.72 239	0.68 247	0.56 339	3.51 359	2.62 490	11.42 476	4.14 278	2.09 207	7.23 357	1.21 212	0.91 219	5.67 273	1.51 318	0.01 300	0.25 566	0.00 1	0.88 587	0.04 209	0.26 493

H2IRNET	2.16 267	0.45 271	2.60 223	1.22 319	0.03 11	1.98 184	0.13 164	4.73 214	7.04 412	1.15 190	7.79 377	5.88 396	3.39 375	4.97 251	1.45 314	0.01 300	0.00 1	0.04 522	0.17 490	0.19 434	0.03 189

IGEVStereo-DCA	1.06 146	0.45 271	2.06 163	0.32 179	0.06 33	2.74 271	0.84 387	3.71 146	2.27 143	0.39 97	0.16 67	0.20 112	0.29 109	6.47 318	0.87 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 482	0.06 265	0.06 294

rrr	1.05 144	0.45 271	3.18 303	0.32 179	0.06 33	2.74 271	0.95 413	3.49 132	1.12 98	0.39 97	0.16 67	0.20 112	0.29 109	6.47 318	0.87 250	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.21 512	0.06 265	0.10 366

CrosDoStereo	3.96 448	0.45 271	3.04 283	0.32 179	0.20 215	3.28 337	11.63 604	5.76 287	4.45 291	9.04 488	16.58 520	4.99 364	7.45 519	8.04 427	3.72 441	0.00 1	0.02 300	0.01 461	0.00 1	0.16 398	0.10 366

DeepStereo_LL	3.96 448	0.45 271	3.04 283	0.32 179	0.20 215	3.28 337	11.63 604	5.76 287	4.45 291	9.04 488	16.58 520	4.99 364	7.45 519	8.04 427	3.72 441	0.00 1	0.02 300	0.01 461	0.00 1	0.16 398	0.10 366

test-1	1.82 223	0.45 271	5.42 459	0.89 269	0.41 299	2.14 200	0.56 300	5.75 285	4.15 279	3.28 241	5.11 274	3.61 304	0.70 195	1.53 120	1.56 325	0.02 397	0.34 572	0.00 1	0.08 447	0.02 129	0.30 505

RAFT-RH_RVC	3.96 448	0.46 277	2.93 270	1.55 377	0.42 302	3.14 326	0.14 171	3.70 145	5.98 361	11.25 540	32.23 597	5.29 376	1.68 289	8.13 439	2.14 372	0.08 498	0.00 1	0.00 1	0.03 409	0.01 47	0.00 1

NOSS_ROB	3.30 380	0.46 277	2.62 227	2.08 467	1.01 405	5.60 449	0.74 359	10.37 444	11.48 517	5.15 300	8.43 388	5.67 390	1.73 294	7.97 423	2.34 383	0.02 397	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.14 416

test_sample7	3.30 380	0.47 279	3.43 327	1.98 447	0.35 281	4.33 414	1.88 472	10.66 451	7.73 435	8.36 461	7.55 365	6.55 413	4.27 422	6.58 330	1.62 331	0.06 484	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.06 294

GMOStereo	1.81 219	0.47 279	2.09 170	0.10 111	0.27 243	1.49 127	0.89 400	4.40 184	4.51 294	8.16 452	6.97 342	2.96 270	1.15 243	1.42 109	0.88 253	0.00 1	0.14 515	0.00 1	0.00 1	0.23 463	0.03 189

error version	1.81 219	0.47 279	2.09 170	0.10 111	0.27 243	1.49 127	0.89 400	4.40 184	4.51 294	8.16 452	6.97 342	2.96 270	1.15 243	1.42 109	0.88 253	0.00 1	0.14 515	0.00 1	0.00 1	0.23 463	0.03 189

test-v	1.81 219	0.47 279	2.09 170	0.10 111	0.27 243	1.49 127	0.89 400	4.40 184	4.51 294	8.16 452	6.97 342	2.96 270	1.15 243	1.42 109	0.88 253	0.00 1	0.14 515	0.00 1	0.00 1	0.23 463	0.03 189

test-2	1.81 219	0.47 279	2.09 170	0.10 111	0.27 243	1.49 127	0.89 400	4.40 184	4.51 294	8.16 452	6.97 342	2.96 270	1.15 243	1.42 109	0.88 253	0.00 1	0.14 515	0.00 1	0.00 1	0.23 463	0.03 189

UPFNet	3.82 435	0.47 279	4.34 398	2.21 484	3.38 535	7.26 488	2.69 492	9.89 429	5.96 358	7.98 447	7.53 364	7.89 443	3.15 363	7.72 409	5.88 486	0.01 300	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.06 294

ac_64	3.70 423	0.47 279	3.50 331	2.87 532	3.50 541	5.91 457	0.72 352	10.17 441	4.34 285	8.16 452	5.80 304	10.82 500	5.64 482	7.08 368	4.73 465	0.03 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.14 416

UGAM	3.90 442	0.48 286	4.69 420	0.17 146	0.08 68	3.67 371	1.22 437	4.81 218	14.45 540	4.59 278	11.94 469	14.20 536	3.80 403	9.92 518	3.61 438	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 392	0.32 497	0.07 314

EKT-Stereo	1.91 239	0.48 286	2.77 248	2.19 481	4.36 568	1.42 122	0.24 215	4.63 204	3.51 234	2.94 232	3.47 232	3.55 302	2.25 318	5.26 259	0.85 243	0.04 462	0.12 500	0.00 1	0.09 458	0.06 265	0.05 273

testlalala_base	3.12 366	0.48 286	2.79 254	2.14 476	1.98 481	4.13 408	0.64 327	6.16 306	2.09 131	2.38 216	4.08 245	1.80 235	0.50 169	1.65 126	0.72 210	12.33 623	2.33 606	0.00 1	0.31 547	14.56 616	1.32 569

GwcNet-ADL	2.65 323	0.48 286	3.84 364	0.82 258	0.33 276	2.04 190	0.69 342	8.07 372	9.42 477	6.05 337	6.66 335	4.14 328	1.73 294	5.40 265	3.01 409	0.08 498	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.03 189

SCV_C0	1.40 185	0.49 290	3.06 293	0.12 120	0.21 218	2.29 213	0.09 137	6.46 326	3.81 250	0.63 159	2.00 174	0.24 128	0.41 148	7.31 382	0.43 134	0.01 300	0.05 403	0.00 1	0.21 512	0.16 398	0.07 314

GCAP-BAT	1.77 213	0.49 290	2.78 250	0.66 245	0.16 171	3.76 386	0.80 373	3.72 152	3.27 218	3.68 254	5.03 273	3.66 307	0.56 179	5.82 279	0.65 193	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.24 524	0.01 47	0.01 20

TANstereo	1.20 163	0.49 290	2.04 161	0.34 189	0.10 105	1.80 166	0.01 35	3.40 124	4.10 275	4.37 271	4.82 264	0.41 163	0.70 195	0.94 85	0.46 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-FE	2.13 262	0.50 293	4.90 429	1.41 353	0.18 196	2.63 260	0.36 246	7.80 365	3.87 252	5.04 294	5.42 295	4.72 354	1.03 230	3.48 196	0.80 234	0.00 1	0.16 531	0.00 1	0.18 497	0.17 411	0.04 236

depthmonostereo	1.01 137	0.50 293	3.16 301	0.12 120	0.09 89	1.43 123	0.04 90	4.97 228	1.51 117	0.90 177	1.46 149	0.98 202	0.94 223	3.45 195	0.46 153	0.02 397	0.10 484	0.00 1	0.02 392	0.04 209	0.01 20

WCG-NET（raft）	1.49 192	0.50 293	1.55 104	0.21 156	0.08 68	2.15 202	1.01 419	2.72 52	6.26 378	2.79 225	3.06 215	4.38 342	1.04 233	3.53 197	0.26 43	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.08 330

IGEV_Zeroshot_test	2.13 262	0.50 293	4.91 431	1.41 353	0.18 196	2.62 258	0.36 246	7.80 365	3.87 252	5.04 294	5.42 295	4.77 356	1.03 230	3.43 193	0.79 231	0.00 1	0.16 531	0.00 1	0.18 497	0.17 411	0.04 236

GANet-ADL	2.20 273	0.50 293	3.27 310	2.02 456	0.11 122	2.21 207	0.48 274	8.64 394	6.79 402	4.56 277	5.83 306	3.98 318	1.27 260	2.68 171	1.43 311	0.04 462	0.08 460	0.02 493	0.00 1	0.15 391	0.03 189

ASMatch	3.32 388	0.50 293	3.32 314	1.72 405	0.45 308	1.93 176	0.68 337	6.42 324	3.89 255	6.18 349	22.30 562	4.61 351	4.82 458	7.65 401	1.70 339	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.03 409	0.01 47	0.18 448

DSFCA	4.21 466	0.50 293	5.45 462	1.34 339	1.68 457	7.04 482	4.51 537	10.73 455	7.00 409	10.78 531	6.80 338	8.48 459	4.63 446	9.91 517	5.12 473	0.02 397	0.06 424	0.02 493	0.03 409	0.08 295	0.03 189

xyz-stereo-finetune2	1.82 223	0.51 300	2.22 190	0.10 111	0.05 22	6.49 470	0.17 189	3.59 141	2.15 134	0.63 159	6.19 318	0.49 176	3.44 379	6.93 353	3.48 430	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.01 20

fffy	1.13 156	0.51 300	2.15 178	1.01 291	0.09 89	2.30 218	0.19 196	4.07 172	1.13 100	0.16 10	2.66 198	0.20 112	0.38 135	6.98 360	0.35 84	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.14 387	0.16 439

rvit_stereo_0081_aga	0.76 103	0.51 300	3.29 311	0.11 118	0.25 233	1.73 160	0.22 209	3.68 144	2.54 160	0.26 44	0.16 67	0.27 134	0.30 117	1.31 107	0.36 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.04 236

rvit_stereo_0080	0.88 115	0.51 300	3.12 297	0.07 91	0.12 139	1.31 94	0.37 249	3.78 157	3.29 221	0.56 154	1.13 135	0.40 160	0.76 203	1.71 127	0.47 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 236

IGEV++	1.14 158	0.51 300	1.66 117	0.55 224	0.08 68	2.52 237	1.01 419	6.51 330	3.16 207	0.59 156	2.11 180	0.43 168	1.18 252	1.44 114	0.79 231	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.05 433	0.11 345	0.11 380

whm_eth	0.88 115	0.51 300	3.12 297	0.07 91	0.12 139	1.31 94	0.37 249	3.78 157	3.29 221	0.56 154	1.13 135	0.40 160	0.76 203	1.71 127	0.47 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 236

plain	1.34 179	0.51 300	5.09 442	0.30 171	0.05 22	1.58 136	0.08 129	4.47 193	3.77 249	0.42 114	1.76 164	0.60 188	0.74 201	6.11 289	0.94 266	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.40 523	0.02 134

IPLGR	2.28 285	0.51 300	6.00 482	0.15 139	0.15 162	1.99 186	0.22 209	6.34 315	6.04 365	6.80 385	5.76 303	2.87 267	2.31 322	4.88 244	1.28 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.18 448

FC-DCNN v2	10.88 581	0.52 308	4.17 388	1.92 436	1.63 449	17.79 585	5.35 553	18.87 587	19.88 574	28.77 606	34.99 607	34.62 613	21.72 605	16.03 582	11.16 563	0.03 442	0.01 193	0.02 493	0.00 1	0.06 265	0.08 330

HGLStereo	4.25 470	0.52 308	4.65 417	3.09 541	5.18 585	6.51 473	0.73 353	10.37 444	6.74 401	7.32 417	12.44 480	7.00 424	7.21 514	7.46 391	5.51 479	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.10 366

FC-DCNN	10.72 580	0.52 308	4.27 392	1.88 428	1.63 449	17.18 581	5.29 552	18.20 580	19.69 573	28.50 605	34.51 605	34.03 611	21.48 604	15.89 579	11.15 562	0.03 442	0.01 193	0.02 493	0.01 361	0.07 283	0.09 343

CBMV_ROB	4.14 459	0.52 308	3.14 299	1.30 333	0.77 371	6.92 480	1.97 474	10.11 440	9.58 480	8.92 485	14.20 501	7.12 431	5.90 486	8.65 472	3.50 431	0.01 300	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.09 343

Zero-FE251	0.62 78	0.53 312	2.17 186	0.37 195	0.30 255	1.84 169	0.06 111	2.60 42	0.31 2	2.21 208	0.23 80	0.09 83	0.39 139	0.67 58	0.52 176	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.07 314

DDVS	3.59 415	0.53 312	4.53 408	2.02 456	1.27 426	6.63 474	0.49 284	8.73 396	4.10 275	7.14 405	7.63 370	12.68 524	2.25 318	8.69 476	4.09 452	0.08 498	0.20 550	0.01 461	0.00 1	0.14 387	0.59 549

HCRNet	2.56 316	0.53 312	3.35 316	0.24 162	3.39 537	2.19 205	0.23 213	6.89 346	5.50 331	5.26 304	4.79 262	5.27 375	2.78 348	7.71 407	2.89 405	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.04 236

ACVNet	2.58 319	0.53 312	2.69 233	0.84 262	0.59 341	2.61 255	0.55 298	8.35 376	5.70 341	4.45 273	9.26 413	5.77 392	3.50 381	2.24 158	4.41 459	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 411	0.01 20

acv_ft	3.69 422	0.53 312	4.58 416	2.31 500	4.71 583	7.44 492	0.86 395	8.54 387	5.70 341	9.29 495	9.26 413	5.77 392	4.15 415	2.24 158	8.13 525	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 487	0.01 20

castereo++	1.18 159	0.54 317	1.95 151	0.30 171	0.51 330	4.56 426	1.00 417	4.61 201	1.12 98	0.29 55	2.14 184	1.89 239	0.15 66	3.94 212	0.18 25	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.31 547	0.03 178	0.00 1

mms	1.03 140	0.54 317	1.58 108	0.05 74	0.36 284	1.52 133	0.08 129	2.97 64	1.84 127	0.38 89	2.94 208	0.32 150	0.25 94	6.82 344	0.39 111	0.00 1	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.17 411	0.28 501

ITSA-stereo	3.76 429	0.54 317	3.80 356	1.91 432	0.29 254	3.09 319	0.70 345	13.22 532	15.64 551	6.79 384	6.66 335	4.15 329	3.52 384	8.30 452	5.00 471	0.09 503	0.07 447	0.11 548	0.10 463	0.18 426	0.95 561

IER	3.20 374	0.54 317	5.13 445	0.58 230	1.59 445	7.29 489	0.56 300	6.36 316	4.95 314	7.44 423	8.84 392	6.20 404	6.26 491	4.88 244	3.29 420	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 20

ISRNet	3.93 447	0.55 321	5.49 464	3.20 549	2.69 515	2.11 196	0.26 222	7.01 349	6.40 386	11.00 537	17.99 540	8.31 452	2.64 336	6.51 324	4.36 457	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.02 134

ours_stereo	1.03 140	0.55 321	1.86 133	0.12 120	0.32 270	1.16 14	0.09 137	3.27 106	2.18 137	0.39 97	3.02 212	0.34 158	0.26 100	6.32 307	0.37 98	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.18 426	0.13 405

CAS++	1.18 159	0.55 321	1.99 156	0.17 146	0.27 243	1.85 171	0.63 323	8.48 384	3.07 201	1.71 203	2.32 188	0.18 104	0.20 86	1.91 147	0.30 56	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 20
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
ToySt	2.69 324	0.55 321	7.03 509	1.03 294	0.10 105	3.49 354	1.04 421	6.38 322	4.55 298	2.69 221	6.28 324	7.95 448	4.38 431	5.08 253	2.58 397	0.01 300	0.11 493	0.00 1	0.04 427	0.28 485	0.19 459

anonymousa	3.80 434	0.55 321	3.35 316	1.24 321	3.74 550	9.04 516	0.36 246	6.74 340	4.03 267	7.72 434	19.64 547	10.62 495	6.01 489	1.52 119	1.40 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 433	0.00 1	0.03 189

HHNet	2.59 320	0.55 321	2.55 217	0.20 152	0.32 270	2.84 296	0.94 410	5.77 290	5.14 321	7.33 418	13.80 496	0.94 200	3.20 364	5.27 260	2.41 390	0.13 517	0.02 300	0.06 533	0.00 1	0.23 463	0.03 189

NINENet	3.09 362	0.56 327	3.22 306	1.61 387	1.37 436	7.12 484	0.50 286	11.88 491	5.63 339	6.63 380	8.40 387	5.29 376	0.83 213	6.51 324	1.77 346	0.15 520	0.07 447	0.07 539	0.00 1	0.09 313	0.00 1

FCDSN-DC	10.24 575	0.56 327	3.49 330	1.96 445	1.29 430	16.90 580	4.59 539	17.16 572	19.10 568	24.64 601	32.46 601	33.82 610	22.14 607	15.93 580	10.45 555	0.04 462	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.21 470
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ff7	1.12 150	0.57 329	2.06 163	0.03 51	0.07 45	2.80 282	0.84 387	3.71 146	2.27 143	0.38 89	1.06 126	0.20 112	0.40 140	7.12 371	0.49 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 482	0.09 313	0.06 294

ffff	1.12 150	0.57 329	2.06 163	0.03 51	0.07 45	2.80 282	0.84 387	3.71 146	2.27 143	0.38 89	1.06 126	0.20 112	0.40 140	7.12 371	0.49 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 482	0.09 313	0.06 294

11t	1.12 150	0.57 329	2.06 163	0.03 51	0.07 45	2.80 282	0.84 387	3.71 146	2.27 143	0.38 89	1.06 126	0.20 112	0.40 140	7.12 371	0.49 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 482	0.09 313	0.06 294

ccc-4	1.12 150	0.57 329	2.06 163	0.03 51	0.07 45	2.80 282	0.84 387	3.71 146	2.27 143	0.38 89	1.06 126	0.20 112	0.40 140	7.12 371	0.49 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 482	0.09 313	0.06 294

DISCO	6.28 516	0.57 329	5.78 475	3.43 556	1.17 418	11.22 543	3.39 514	12.14 505	16.16 555	6.52 376	11.22 456	16.96 562	6.32 493	19.51 595	10.74 558	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 507	0.11 380

SCV	1.59 198	0.58 334	2.57 219	2.72 525	0.31 266	2.15 202	0.79 371	6.88 345	2.72 171	0.20 23	2.68 199	0.68 190	0.58 185	7.60 398	0.41 124	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.22 518	0.37 513	0.24 483

RAFT-Stereo + iAFF	2.12 260	0.58 334	2.43 203	1.27 326	0.16 171	1.60 139	0.14 171	5.17 243	5.90 353	7.10 403	10.10 426	3.06 277	1.74 296	1.87 143	0.97 270	0.01 300	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.23 463	0.02 134

AdaStereo	3.09 362	0.58 334	3.04 283	2.84 531	0.48 320	4.08 404	1.29 445	12.16 506	7.77 439	6.03 336	9.62 419	5.79 394	1.53 281	4.56 235	1.93 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 134
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
MM-Stereo_test3	1.83 225	0.59 337	1.93 143	1.43 356	3.99 562	2.44 231	0.81 375	5.81 292	6.70 399	1.73 205	4.79 262	1.23 213	0.65 190	3.30 186	0.85 243	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.33 501	0.05 273

AIO_rvc	1.02 138	0.59 337	1.95 151	0.15 139	0.09 89	3.42 344	0.99 415	4.46 191	2.73 174	0.28 48	1.62 156	1.32 214	0.28 105	2.10 156	0.21 31	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.04 427	0.11 345	0.11 380

anonymousdsp	1.12 150	0.59 337	1.66 117	0.03 51	0.07 45	2.81 290	0.82 377	4.07 172	2.30 149	0.41 107	1.12 134	0.30 143	0.40 140	7.05 364	0.49 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 490	0.10 324	0.05 273

IGEV-Stereo	1.12 150	0.59 337	1.66 117	0.03 51	0.07 45	2.82 293	0.82 377	4.09 175	2.30 149	0.41 107	1.11 131	0.30 143	0.41 148	7.05 364	0.49 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 490	0.10 324	0.05 273
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
castereo	0.87 113	0.60 341	1.07 48	0.34 189	0.17 181	1.89 172	0.79 371	4.84 220	2.05 130	0.65 162	2.55 196	0.31 147	0.40 140	1.02 90	0.38 106	0.01 300	0.09 472	0.00 1	0.24 524	0.03 178	0.02 134

ProNet	1.20 163	0.60 341	2.00 158	0.26 166	0.08 68	2.73 270	0.68 337	5.00 233	2.52 157	0.29 55	1.32 144	0.37 159	0.36 128	6.94 358	0.44 140	0.00 1	0.07 447	0.00 1	0.00 1	0.17 411	0.07 314

GANet-RSSM	3.27 377	0.60 341	3.38 318	2.94 538	2.00 483	2.61 255	0.48 274	10.93 462	6.11 370	5.47 309	10.20 429	6.57 417	5.44 479	6.25 299	2.23 378	0.00 1	0.00 1	0.08 542	0.00 1	0.17 411	0.03 189

SGM_RVC	10.08 571	0.60 341	3.42 324	2.30 494	0.32 270	19.41 590	6.33 565	18.95 589	14.64 541	25.14 602	24.32 571	33.34 609	18.79 594	19.86 596	12.55 571	0.25 542	0.26 568	0.22 567	0.24 524	0.34 506	0.40 521
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
fff	2.28 285	0.61 345	3.81 358	0.22 158	0.07 45	1.69 151	0.11 147	5.37 267	11.84 521	5.80 318	5.17 276	1.44 219	5.41 473	2.00 150	1.92 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 448

csc	2.28 285	0.61 345	3.81 358	0.22 158	0.07 45	1.69 151	0.11 147	5.37 267	11.84 521	5.80 318	5.17 276	1.44 219	5.41 473	2.00 150	1.92 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 448

cscssc	2.28 285	0.61 345	3.81 358	0.22 158	0.07 45	1.69 151	0.11 147	5.37 267	11.84 521	5.80 318	5.17 276	1.44 219	5.41 473	2.00 150	1.92 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.18 448

UNet	3.97 451	0.61 345	6.50 499	1.68 396	3.22 529	9.82 525	0.31 237	9.50 417	5.32 327	7.20 411	6.35 330	10.59 493	5.91 487	6.93 353	5.49 478	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.01 20

RASNet	4.52 484	0.61 345	4.42 400	3.42 555	4.68 582	4.58 427	0.99 415	9.54 421	8.01 445	5.28 305	11.42 460	10.34 492	8.88 543	9.28 503	8.68 533	0.15 520	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 236

GCAP-Stereo	0.95 124	0.62 350	1.99 156	0.30 171	0.03 11	1.66 146	0.01 35	4.43 189	3.00 195	1.63 201	1.17 137	1.39 216	0.76 203	1.31 107	0.55 180	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.02 134

Anonymous_2	4.14 459	0.62 350	3.21 305	1.40 350	1.43 440	5.19 440	0.32 238	6.63 334	4.38 287	4.48 276	2.30 187	8.08 449	7.00 508	5.37 263	2.29 380	0.23 538	0.75 592	5.20 607	18.12 633	5.66 599	0.23 479

StereoDRNet-Refined	4.46 477	0.62 350	3.80 356	1.92 436	0.40 294	9.35 519	0.15 177	10.02 436	8.83 469	12.69 552	11.62 465	9.34 471	3.87 405	8.06 434	8.02 519	0.00 1	0.00 1	0.01 461	0.05 433	0.20 438	0.26 493
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
tt1	2.14 264	0.63 353	2.22 190	2.27 490	0.02 3	5.71 451	0.63 323	4.53 196	10.19 491	1.16 191	3.39 229	0.33 154	3.05 361	8.00 424	0.46 153	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.03 409	0.10 324	0.04 236

HUF	1.05 144	0.64 354	2.33 196	0.35 192	0.22 222	3.09 319	0.41 260	3.73 153	2.89 182	0.36 82	2.71 201	0.33 154	0.30 117	2.28 160	0.23 34	0.00 1	0.61 591	0.00 1	0.00 1	0.15 391	0.39 518

tg	1.96 246	0.64 354	2.15 178	0.68 247	0.12 139	4.40 422	0.04 90	5.74 284	4.19 281	4.00 263	5.23 285	2.58 258	0.93 221	7.12 371	0.77 227	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.31 493	0.25 487

ADStereo(finetuned)	2.26 284	0.64 354	5.22 452	0.31 176	0.18 196	1.71 156	0.25 220	5.23 246	8.46 460	6.06 339	5.30 292	1.41 217	6.37 494	1.87 143	1.87 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.18 448

DCANet	2.08 258	0.64 354	3.81 358	0.31 176	0.17 181	1.70 155	0.25 220	5.23 246	8.47 461	6.07 340	5.30 292	1.41 217	4.23 420	1.85 140	2.02 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.19 459

DMCA	2.82 339	0.64 354	4.45 403	1.61 387	0.89 387	3.86 393	0.57 309	9.18 408	5.10 319	6.24 354	6.49 332	7.17 432	2.13 311	3.31 187	4.73 465	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.04 209	0.02 134

DIP-Stereo	1.97 248	0.64 354	2.95 271	0.17 146	0.10 105	4.83 433	0.13 164	8.60 392	4.06 274	6.42 370	4.92 268	0.44 172	0.72 199	3.57 198	1.80 349	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.04 236
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
ACVNet-DCA	2.01 252	0.65 360	2.15 178	2.30 494	0.02 3	5.80 453	0.56 300	8.45 380	3.33 225	1.03 181	3.33 223	0.32 150	3.71 394	8.05 430	0.45 148	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.03 409	0.02 129	0.03 189

xx1	2.33 293	0.65 360	2.15 178	2.30 494	0.02 3	5.80 453	0.56 300	4.31 181	10.41 496	1.03 181	3.33 223	4.67 352	2.70 340	8.05 430	0.45 148	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 189

1test111	1.86 228	0.65 360	2.15 178	2.30 494	0.02 3	5.80 453	0.56 300	8.45 380	3.33 225	1.03 181	3.33 223	0.32 150	3.71 394	4.40 230	0.96 267	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.03 409	0.02 129	0.03 189

cc1	2.17 269	0.65 360	2.15 178	2.30 494	0.02 3	5.80 453	0.56 300	4.31 181	10.41 496	1.03 181	3.33 223	0.32 150	3.71 394	8.05 430	0.45 148	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.03 409	0.10 324	0.05 273

sCroCo_RVC	1.21 166	0.65 360	5.16 448	1.09 304	1.29 430	0.92 9	0.19 196	3.92 164	2.68 169	0.30 60	3.04 213	0.52 180	1.56 282	1.58 122	0.78 229	0.09 503	0.25 566	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.11 380

hitnet-ft	3.66 420	0.65 360	2.79 254	0.89 269	0.72 365	4.25 410	0.55 298	9.11 407	7.52 426	7.14 405	10.19 428	12.49 522	4.70 449	7.44 390	4.41 459	0.03 442	0.00 1	0.06 533	0.00 1	0.20 438	0.04 236

VIP-Stereo	0.76 103	0.66 366	2.08 169	0.09 107	0.27 243	1.99 186	0.11 147	3.32 110	0.80 57	0.48 131	1.27 140	0.28 138	0.11 25	3.06 181	0.41 124	0.00 1	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.12 394

MyStereo06	2.35 294	0.66 366	4.54 409	1.10 305	0.96 396	2.57 247	0.10 141	9.30 412	4.05 271	5.22 302	6.09 310	5.95 398	2.38 325	3.00 179	0.73 212	0.01 300	0.08 460	0.00 1	0.01 361	0.13 377	0.15 427

MyStereo05	2.94 353	0.66 366	5.25 455	1.10 305	0.96 396	2.57 247	0.10 141	8.53 386	12.34 528	6.28 360	3.88 239	3.18 284	3.30 368	7.81 414	2.37 387	0.01 300	0.08 460	0.00 1	0.01 361	0.13 377	0.15 427

IPLG	2.43 302	0.66 366	4.77 424	0.54 221	0.31 266	3.01 312	0.26 222	6.15 305	5.55 335	7.69 432	6.21 320	1.89 239	1.74 296	7.19 377	2.35 385	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.24 473	0.12 394

HART	1.68 204	0.67 370	2.72 239	0.04 67	0.27 243	1.72 159	0.04 90	5.60 279	3.16 207	1.44 196	7.73 373	2.41 254	0.15 66	6.44 314	0.62 188	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.24 473	0.17 444

CRFU-Net	4.45 476	0.67 370	5.02 435	2.78 528	1.32 434	12.67 560	3.35 512	11.26 467	3.52 235	10.06 515	9.30 415	10.91 503	6.92 507	7.26 380	3.24 418	0.15 520	0.16 531	0.16 558	0.00 1	0.26 477	0.05 273

CoDeX	3.43 401	0.68 372	4.49 405	0.98 288	1.65 452	6.37 467	2.14 477	13.23 533	6.07 366	7.23 412	8.95 397	4.09 324	3.79 402	6.31 305	2.37 387	0.03 442	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.15 427

DCRE	1.79 215	0.68 372	2.55 217	1.66 395	0.27 243	1.27 80	0.05 104	4.57 200	4.04 269	3.30 243	9.24 410	3.83 314	1.20 255	2.08 155	0.67 199	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.24 524	0.04 209	0.09 343

iRaftStereo_RVC	1.62 201	0.68 372	1.98 154	0.67 246	0.05 22	2.99 310	0.04 90	5.36 266	3.74 245	3.82 259	4.96 269	2.54 257	0.62 188	3.35 189	0.97 270	0.00 1	0.07 447	0.00 1	0.00 1	0.30 488	0.27 497

AFF-stereo	2.59 320	0.68 372	2.35 200	1.55 377	0.17 181	1.67 147	0.08 129	5.75 285	6.60 396	6.20 351	12.13 473	6.16 403	2.36 324	4.75 241	1.11 284	0.02 397	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.23 463	0.05 273

FAT-Stereo	6.78 529	0.68 372	6.80 504	2.30 494	1.77 468	5.63 450	4.20 529	18.79 584	18.62 565	10.53 526	17.15 531	18.52 571	13.74 580	8.86 488	7.38 508	0.03 442	0.15 522	0.01 461	0.07 442	0.12 362	0.26 493

MaDis-Stereo	0.80 106	0.69 377	3.02 278	0.33 184	1.83 473	1.22 32	0.06 111	3.41 125	1.49 116	0.31 65	0.38 88	0.42 167	0.51 171	1.14 98	1.21 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.05 273

MIPNet	2.06 257	0.69 377	4.57 415	0.32 179	0.21 218	1.92 175	0.19 196	6.89 346	5.64 340	5.48 310	4.02 243	2.02 245	3.50 381	3.32 188	2.01 364	0.00 1	0.01 193	0.01 461	0.01 361	0.20 438	0.13 405

test_5	2.90 349	0.70 379	3.69 347	2.01 454	3.17 528	4.61 429	1.32 447	6.69 338	7.02 411	2.79 225	7.18 353	4.99 364	4.14 414	7.96 421	1.31 302	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 409	0.19 434	0.26 493

TransformOpticalFlow	3.38 393	0.70 379	4.54 409	1.00 290	0.30 255	3.56 364	0.14 171	9.67 423	7.30 420	5.55 312	13.34 491	6.74 420	5.03 463	8.22 450	1.34 306	0.00 1	0.01 193	0.01 461	0.00 1	0.04 209	0.11 380

RAFT+CT+SA	2.36 296	0.71 381	2.46 208	0.83 260	2.26 498	3.18 331	0.93 408	6.82 344	5.48 330	2.55 219	8.07 381	1.64 228	1.59 285	8.54 465	1.15 290	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.38 558	0.19 434	0.36 515

DispNO	3.25 376	0.72 382	6.85 506	1.95 442	1.34 435	3.49 354	0.84 387	8.14 373	6.30 380	6.34 367	7.76 376	6.30 409	4.28 426	6.93 353	3.51 432	0.00 1	0.03 353	0.03 510	0.12 469	0.07 283	0.07 314

StereoVision	2.25 281	0.72 382	4.00 375	1.03 294	2.64 513	1.91 174	0.28 226	5.83 294	4.43 289	1.89 206	10.65 443	3.88 315	0.52 174	5.13 256	1.98 363	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.03 189

delet	4.27 472	0.72 382	4.50 406	1.07 303	3.75 554	10.79 541	4.04 525	9.95 430	7.89 441	8.09 450	8.89 395	8.46 457	3.81 404	7.56 396	5.80 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 345	0.02 134

Select-FE	3.44 404	0.73 385	8.39 530	1.44 360	0.96 396	2.01 188	0.10 141	8.84 400	3.94 260	5.36 308	10.32 434	9.73 478	8.82 541	6.28 301	0.83 238	0.01 300	0.22 557	0.01 461	0.49 572	0.03 178	0.30 505

HH	2.42 300	0.73 385	3.76 352	0.91 271	0.14 157	2.78 279	0.71 348	7.92 369	2.72 171	1.53 199	6.10 312	7.93 444	4.01 409	8.60 469	0.44 140	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.04 236

HanStereo	2.42 300	0.73 385	3.76 352	0.91 271	0.14 157	2.78 279	0.71 348	7.92 369	2.72 171	1.53 199	6.10 312	7.93 444	4.01 409	8.60 469	0.44 140	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.04 236

STrans-v2	3.43 401	0.73 385	4.82 425	0.26 166	0.60 343	3.00 311	1.19 436	10.41 446	7.22 417	5.79 317	10.97 452	6.75 421	7.03 510	8.25 451	1.40 309	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.18 448

GEStereo_RVC	3.74 425	0.73 385	4.95 433	2.01 454	1.24 422	4.36 417	3.07 502	11.77 488	7.80 440	6.87 391	6.52 333	7.70 439	4.31 429	8.98 492	4.19 454	0.03 442	0.01 193	0.02 493	0.02 392	0.13 377	0.11 380

SA	3.06 360	0.74 390	3.79 355	1.60 386	0.30 255	3.19 332	1.43 451	6.72 339	9.06 471	4.63 282	10.80 445	2.89 268	4.71 450	9.62 514	1.18 295	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.19 503	0.23 463	0.02 134

raftrobust	1.86 228	0.74 390	1.94 146	2.15 477	2.24 497	2.74 271	0.53 291	4.89 222	4.05 271	6.09 341	3.89 240	1.64 228	2.55 333	2.44 166	1.12 285	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.08 330

MIM_Stereo	2.50 314	0.75 392	4.26 391	1.18 317	0.11 122	3.08 317	0.33 242	6.07 301	3.28 220	5.01 293	10.12 427	4.29 339	1.74 296	8.06 434	1.27 299	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.01 361	0.18 426	0.15 427

Sa-1000	3.55 412	0.75 392	3.63 343	1.91 432	0.30 255	3.55 363	1.63 462	7.39 357	8.54 464	7.70 433	17.44 536	4.00 319	2.82 351	9.44 511	1.33 304	0.00 1	0.10 484	0.00 1	0.18 497	0.21 449	0.04 236

IIG-Stereo	3.16 370	0.75 392	2.83 257	4.08 577	0.21 218	2.56 246	0.74 359	6.55 332	5.56 337	8.39 466	9.38 416	7.94 446	2.79 349	9.50 513	1.89 355	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.04 236

AIO-test1	2.22 275	0.76 395	2.78 250	0.30 171	4.38 569	2.48 234	0.96 414	5.59 278	14.64 541	0.74 165	2.86 204	0.92 199	0.30 117	5.64 269	1.67 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 409	0.17 411	0.14 416

ACV-stereo	4.46 477	0.76 395	9.94 544	1.91 432	1.06 407	11.61 548	1.28 443	6.25 311	7.09 413	3.09 235	5.21 284	16.88 561	10.23 560	7.96 421	5.47 477	0.06 484	0.15 522	0.01 461	0.00 1	0.12 362	0.14 416

RAFT	2.57 318	0.76 395	3.09 295	0.91 271	0.09 89	2.41 228	0.94 410	5.35 264	2.65 165	6.11 343	7.21 355	9.43 474	4.30 427	5.73 277	1.77 346	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.02 392	0.46 531	0.08 330

MSCF	1.24 169	0.77 398	1.95 151	0.42 203	0.46 309	3.85 392	0.85 393	4.26 180	2.02 129	2.21 208	2.34 189	0.17 101	2.74 346	1.75 132	0.39 111	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.54 574	0.04 209	0.05 273

G2L-ROB	3.43 401	0.77 398	3.89 366	1.71 403	1.16 417	4.51 424	0.44 268	11.70 484	5.70 341	7.51 426	5.34 294	11.24 509	1.71 291	7.66 403	5.10 472	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.10 366

THIR-Stereo	3.86 438	0.77 398	2.62 227	0.12 120	0.13 150	4.25 410	6.63 569	5.30 259	4.18 280	10.33 519	17.13 530	6.58 418	7.62 525	7.78 412	3.51 432	0.01 300	0.07 447	0.07 539	0.00 1	0.11 345	0.02 134

MMNet	4.16 462	0.77 398	5.47 463	1.40 350	1.67 455	10.78 540	0.63 323	8.64 394	8.47 461	8.80 480	8.33 385	7.51 435	6.61 498	7.53 395	6.54 497	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.05 273

PSMNet-RSSM	3.33 390	0.77 398	3.22 306	2.12 473	1.90 479	2.33 219	0.71 348	11.17 464	5.83 348	5.90 332	11.43 461	7.04 427	4.83 459	5.96 284	3.17 414	0.00 1	0.00 1	0.02 493	0.00 1	0.08 295	0.02 134

UCFNet_RVC	3.09 362	0.77 398	2.27 194	2.35 504	1.79 469	3.50 356	1.06 423	12.12 504	6.91 405	4.71 285	7.67 372	7.58 436	4.40 433	4.95 249	1.67 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 345	0.01 20

HITNet	2.79 336	0.77 398	4.02 376	2.03 459	0.11 122	5.58 448	0.59 311	9.24 410	5.15 322	6.42 370	7.26 358	3.66 307	2.92 357	4.07 218	3.87 446	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.02 134
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
rvit_stereo_ft	1.00 136	0.78 405	3.84 364	0.84 262	0.36 284	1.23 41	0.24 215	3.81 161	3.76 248	0.37 85	0.87 123	0.74 194	1.12 237	1.18 102	0.76 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.06 294

MyStereo07	1.31 178	0.79 406	1.61 111	1.03 294	1.11 411	2.63 260	0.46 271	5.48 271	2.24 141	0.64 161	1.48 150	0.27 134	0.59 187	7.03 363	0.45 148	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.01 361	0.11 345	0.09 343

MyStereo04	2.95 354	0.79 406	5.38 458	1.03 294	1.11 411	2.63 260	0.46 271	10.00 434	12.44 529	4.19 267	3.91 241	3.04 276	3.60 387	7.34 385	2.74 404	0.00 1	0.09 472	0.00 1	0.01 361	0.11 345	0.09 343

rafts_anoy	1.72 208	0.79 406	2.58 221	2.03 459	1.75 464	2.47 232	0.16 183	5.48 271	6.01 364	3.24 240	2.11 180	1.92 243	1.33 261	3.08 182	1.13 287	0.01 300	0.18 540	0.00 1	0.01 361	0.03 178	0.07 314

HSM	4.00 453	0.79 406	3.16 301	1.59 385	2.17 492	6.77 477	1.11 429	12.28 509	6.35 385	6.75 381	8.11 383	13.90 533	5.37 472	8.85 486	2.71 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.02 134

rvit_105_1	2.44 304	0.80 410	5.08 441	1.77 411	0.09 89	1.95 178	3.62 519	5.62 282	8.21 453	4.85 288	2.07 176	3.15 282	1.58 284	7.08 368	2.71 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.04 209	0.08 330

ADLNet	4.32 475	0.80 410	4.33 395	3.60 564	3.56 543	6.87 479	2.48 484	11.20 466	7.58 429	9.87 509	9.62 419	8.39 454	4.95 461	6.16 291	6.60 499	0.01 300	0.01 193	0.00 1	0.01 361	0.12 362	0.25 487

TestStereo1	2.85 340	0.81 412	3.48 328	3.11 543	0.44 303	2.52 237	1.50 454	6.37 318	8.18 451	4.62 279	9.24 410	2.23 251	3.69 391	9.19 499	1.26 297	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.27 483	0.09 343

SA-5K	2.85 340	0.81 412	3.48 328	3.11 543	0.44 303	2.52 237	1.50 454	6.37 318	8.18 451	4.62 279	9.24 410	2.23 251	3.69 391	9.19 499	1.26 297	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.27 483	0.09 343

cf-r	3.42 400	0.81 412	3.97 369	2.41 510	2.78 517	2.85 297	0.64 327	8.44 379	6.32 382	6.25 356	11.57 464	8.97 468	3.54 385	5.93 283	3.83 444	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 313	0.07 314

psm_up	3.85 437	0.82 415	3.01 276	2.00 453	2.58 511	5.28 445	3.34 511	10.85 460	6.33 383	7.27 415	7.32 360	10.15 486	9.02 546	6.19 294	2.51 394	0.22 537	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.12 362	0.03 189

NVstereo2D	4.51 481	0.82 415	6.86 507	3.28 552	3.38 535	8.16 504	3.13 504	10.51 447	15.15 548	4.90 290	6.89 341	7.87 441	4.78 455	9.88 516	3.91 447	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.06 441	0.02 129	0.58 546

LL-Strereo2	1.86 228	0.83 417	2.33 196	0.36 193	0.17 181	3.79 389	1.52 456	5.82 293	4.04 269	4.43 272	2.51 195	4.23 331	0.37 131	5.66 271	0.99 272	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.05 433	0.06 265	0.11 380

raft+_RVC	1.79 215	0.84 418	2.32 195	2.40 507	0.85 381	1.38 114	0.09 137	6.36 316	4.75 309	2.85 228	5.46 297	1.17 211	1.36 266	4.54 234	0.91 262	0.00 1	0.10 484	0.00 1	0.00 1	0.11 345	0.22 472

S-Stereo	6.63 524	0.84 418	9.67 541	3.15 547	3.48 540	6.49 470	6.22 561	12.99 528	22.84 585	9.48 499	15.51 511	12.00 519	8.43 535	8.04 427	10.70 557	0.12 512	0.17 536	0.00 1	0.38 558	0.13 377	1.92 579

XX-TBD	1.44 188	0.85 420	2.04 161	2.45 512	0.05 22	2.34 220	0.01 35	3.46 130	7.51 425	2.88 229	4.98 271	0.26 131	0.25 94	1.15 99	0.46 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo_test	3.57 413	0.86 421	3.66 345	2.79 529	1.52 444	4.11 407	1.17 435	11.35 473	6.27 379	7.97 446	8.87 394	9.39 473	2.26 320	6.55 328	4.33 456	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.22 456	0.13 405

4D-IteraStereo	1.72 208	0.86 421	3.01 276	0.09 107	2.86 520	3.57 367	1.06 423	3.92 164	5.31 326	5.28 305	1.02 125	3.92 316	0.38 135	1.83 139	1.04 277	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.07 283	0.09 343

iRaft-Stereo_5w	2.86 344	0.86 421	4.08 384	0.06 81	0.25 233	2.76 277	0.60 316	4.97 228	4.10 275	2.98 233	7.85 378	10.17 487	4.17 417	8.16 442	5.83 485	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.26 477	0.06 294

coex_refinement	4.04 454	0.87 424	3.55 334	2.96 539	1.40 438	4.28 412	0.32 238	11.18 465	7.72 433	8.32 459	13.44 493	10.01 484	3.48 380	6.28 301	6.76 502	0.00 1	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.16 439

rvit_0105_6	1.26 174	0.87 424	4.85 427	0.61 234	0.07 45	1.60 139	0.32 238	3.79 160	5.87 350	0.25 42	0.26 84	1.09 207	0.29 109	4.60 236	0.62 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 294

ssnet_v2	4.46 477	0.87 424	5.18 449	1.57 381	0.67 355	9.14 517	4.73 542	11.84 489	9.68 481	8.79 478	6.24 323	9.91 481	4.34 430	6.28 301	9.30 541	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.28 485	0.30 505

WCMA_ROB	9.21 562	0.87 424	7.37 518	2.54 516	2.13 489	13.59 567	5.80 556	11.64 481	14.01 537	24.43 600	32.99 602	27.09 597	18.02 589	12.51 556	9.85 551	0.81 575	0.07 447	0.01 461	0.01 361	0.16 398	0.23 479

CroCo-Stereo Lap2	1.24 169	0.88 428	3.39 320	0.95 282	4.59 581	0.47 4	0.08 129	3.51 135	2.80 178	1.17 192	2.24 185	1.57 227	0.20 86	1.48 117	1.14 289	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 391	0.12 394

stereogan	7.69 545	0.88 428	7.08 511	3.49 562	3.93 560	18.98 587	3.23 509	16.52 568	19.58 572	9.93 512	18.92 544	20.50 584	9.04 547	14.07 568	6.14 489	0.26 544	0.04 385	0.21 566	0.03 409	0.63 545	0.33 511

MLCV	3.44 404	0.88 428	5.60 471	1.39 349	0.25 233	4.36 417	0.33 242	7.25 354	7.28 419	9.17 492	12.24 478	5.09 371	2.47 328	9.15 497	3.23 417	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.02 134

rvit_0105_5	1.48 191	0.89 431	5.43 460	0.46 210	0.04 13	1.60 139	0.60 316	4.65 210	5.90 353	0.76 168	1.59 155	1.75 234	0.78 209	4.20 223	0.88 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.06 294

CroCo-Stereo	0.99 133	0.89 431	3.19 304	0.46 210	0.44 303	0.38 2	0.05 104	4.61 201	3.95 261	0.48 131	1.78 168	1.01 203	0.27 102	1.11 95	1.07 278	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.04 236
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	6.34 518	0.89 431	5.88 477	1.41 353	4.48 578	15.97 575	4.18 528	13.41 535	16.49 556	10.81 532	7.00 347	14.33 538	8.72 540	9.43 508	13.71 576	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.07 314

HI	3.18 372	0.90 434	3.05 288	1.28 331	0.15 162	2.29 213	0.04 90	5.31 261	3.52 235	7.96 444	12.69 483	11.43 511	6.61 498	4.26 225	4.02 449	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.01 20

CoSv	3.18 372	0.90 434	3.05 288	1.28 331	0.15 162	2.29 213	0.04 90	5.31 261	3.52 235	7.96 444	12.69 483	11.43 511	6.61 498	4.26 225	4.02 449	0.00 1	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.01 20

rvit_0105_3	1.71 207	0.90 434	5.93 480	0.78 254	0.02 3	1.62 142	1.69 466	5.15 241	5.99 362	2.22 211	1.64 158	1.97 244	1.17 249	4.19 221	0.92 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.03 189

ADLNet2	4.46 477	0.90 434	6.06 484	2.74 527	3.91 559	6.79 478	3.01 501	10.95 463	8.40 459	7.27 415	9.80 423	9.85 479	5.43 476	7.29 381	6.44 495	0.01 300	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.15 391	0.11 380

iResNet	3.68 421	0.91 438	7.94 526	2.97 540	0.34 278	4.44 423	0.48 274	7.70 361	9.74 483	7.72 434	12.74 485	4.03 320	2.87 355	8.05 430	3.37 422	0.02 397	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.09 343

DLCB_ROB	4.51 481	0.91 438	3.78 354	2.19 481	1.07 410	6.28 464	3.09 503	9.78 425	7.72 433	10.65 528	12.97 487	13.91 534	3.71 394	8.72 482	5.30 475	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.10 366

CBMV	5.35 496	0.91 438	3.67 346	1.62 391	0.44 303	10.09 528	7.19 577	12.49 516	12.33 527	12.22 548	14.69 507	10.93 504	6.48 496	8.51 464	4.96 470	0.02 397	0.15 522	0.00 1	0.00 1	0.17 411	0.17 444
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AASNet	3.90 442	0.92 441	4.41 399	3.56 563	4.00 563	6.70 475	1.26 442	18.71 583	6.14 371	7.35 419	7.91 380	4.35 341	2.58 334	3.04 180	6.62 501	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 520	0.14 416

111	2.78 334	0.92 441	3.81 358	0.22 158	0.07 45	2.83 295	0.70 345	6.03 299	14.00 536	3.22 239	8.93 396	5.48 383	3.30 368	3.66 199	2.03 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.29 503

ccnet	6.87 532	0.92 441	5.15 447	3.09 541	2.18 494	11.78 551	4.90 544	17.97 578	8.79 468	12.79 555	20.20 549	16.00 553	8.35 534	9.12 495	14.17 579	0.42 563	0.33 571	0.25 570	0.09 458	0.40 523	0.48 535

G2L-Stereo	3.40 397	0.93 444	4.73 423	1.61 387	2.05 484	2.88 302	0.60 316	8.94 401	5.84 349	7.42 421	7.33 361	8.61 463	2.16 314	8.44 461	6.11 488	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 473	0.18 448

OMP-Stereo	3.03 358	0.93 444	2.72 239	4.21 582	0.51 330	2.19 205	1.25 439	6.19 310	6.00 363	7.99 448	6.21 320	8.50 461	2.49 329	9.44 511	1.74 344	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.05 273

STTStereo	3.60 417	0.93 444	6.34 493	2.71 523	2.23 496	3.68 374	0.63 323	9.42 415	6.73 400	9.87 509	6.97 342	8.84 467	3.65 389	6.85 347	3.04 410	0.00 1	0.02 300	0.01 461	0.00 1	0.02 129	0.02 134

CBFPSM	4.87 488	0.94 447	14.70 574	1.51 366	1.15 416	11.49 546	2.55 489	7.28 355	6.47 391	6.23 353	4.83 265	15.30 547	8.99 545	6.88 348	8.20 526	0.03 442	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.40 523	0.42 526

CFNet-ft	3.31 382	0.94 447	2.69 233	1.50 363	2.38 502	2.81 290	0.68 337	8.35 376	7.43 422	4.45 273	9.94 424	10.20 488	4.60 443	6.50 323	3.41 423	0.00 1	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.22 456	0.03 189

CFNet_RVC	3.31 382	0.94 447	2.69 233	1.50 363	2.38 502	2.81 290	0.68 337	8.35 376	7.43 422	4.45 273	9.94 424	10.20 488	4.60 443	6.49 321	3.41 423	0.00 1	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.22 456	0.03 189

GASTEREO	1.34 179	0.98 450	1.86 133	0.53 219	0.46 309	3.97 400	0.86 395	4.25 179	2.16 135	2.34 215	3.48 233	0.17 101	2.87 355	1.88 145	0.39 111	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.54 574	0.04 209	0.05 273

rvit_0105_4	1.38 184	0.98 450	5.52 469	0.61 234	0.05 22	1.62 142	0.41 260	3.95 167	5.80 347	0.31 65	0.73 112	1.37 215	0.53 175	4.89 248	0.78 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.04 236

DRN-Test	5.87 504	0.98 450	5.89 478	2.69 522	3.65 547	12.37 557	3.35 512	20.07 602	10.20 494	11.93 547	12.31 479	11.06 507	5.31 471	7.89 417	9.05 537	0.04 462	0.05 403	0.04 522	0.04 427	0.18 426	0.25 487

AIO-Stereo-zeroshot	2.86 344	0.99 453	7.52 523	1.52 368	0.92 390	2.94 306	0.03 82	9.31 413	3.81 250	2.42 218	5.86 307	9.23 470	4.64 447	4.31 227	2.19 377	0.02 397	0.18 540	0.00 1	0.54 574	0.35 507	0.35 513

GMStereo	1.83 225	0.99 453	4.55 412	0.57 229	0.05 22	2.53 240	0.01 35	4.95 225	11.14 510	3.52 248	2.24 185	0.53 182	0.49 167	3.76 204	0.80 234	0.20 533	0.00 1	0.00 1	0.12 469	0.12 362	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RALCasStereoNet	1.93 241	1.01 455	2.75 243	1.88 428	1.75 464	2.88 302	0.18 193	4.64 207	4.36 286	2.27 213	5.14 275	2.22 250	0.79 211	7.10 370	1.00 274	0.00 1	0.34 572	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.16 439

edge stereo	6.76 526	1.01 455	6.76 503	2.20 483	2.45 506	6.41 468	2.45 483	14.84 556	11.98 524	15.29 572	18.31 542	22.02 587	12.56 572	10.82 533	7.49 509	0.03 442	0.06 424	0.11 548	0.03 409	0.30 488	0.14 416

TestStereo	1.74 211	1.02 457	3.64 344	0.20 152	0.28 251	1.33 104	0.01 35	5.24 252	4.01 266	3.18 237	4.97 270	2.07 247	0.70 195	7.32 383	0.75 219	0.02 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.00 1

iResNet_ROB	4.23 467	1.02 457	4.90 429	2.18 480	0.93 393	2.92 304	0.37 249	15.10 559	16.91 560	7.89 442	10.51 439	7.03 425	3.07 362	8.16 442	3.46 429	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 324	0.02 134

AACVNet	3.33 390	1.03 459	3.56 335	3.46 557	0.63 349	3.09 319	0.28 226	8.78 398	3.43 231	5.99 334	10.64 442	10.08 485	4.03 412	8.69 476	2.51 394	0.03 442	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.26 477	0.06 294

FBW_ROB	8.50 557	1.03 459	7.98 527	1.93 440	1.28 429	13.10 563	6.23 562	22.50 606	18.98 566	18.82 582	14.91 509	19.06 574	10.04 558	18.41 590	9.83 549	0.62 570	0.22 557	1.82 596	0.82 586	0.99 563	1.36 571

HBP-ISP	4.09 455	1.05 461	4.10 385	1.87 425	1.31 433	7.56 495	3.98 523	11.26 467	9.94 488	7.81 437	14.44 504	3.23 285	4.27 422	8.89 489	1.87 352	0.06 484	0.06 424	0.00 1	0.00 1	0.06 265	0.04 236

GwcNet-RSSM	3.77 430	1.05 461	5.06 439	2.21 484	1.87 476	2.36 221	1.52 456	8.98 403	7.96 444	5.91 333	14.59 505	7.94 446	3.50 381	6.43 313	5.70 482	0.00 1	0.00 1	0.04 522	0.00 1	0.20 438	0.08 330

NLCA_NET_v2_RVC	3.84 436	1.06 463	5.23 454	2.72 525	3.27 531	4.36 417	0.61 319	10.71 454	7.56 427	8.75 477	7.89 379	9.86 480	3.90 406	7.15 376	3.44 425	0.14 518	0.02 300	0.02 493	0.03 409	0.04 209	0.03 189
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT_CTSACE	3.40 397	1.07 464	4.52 407	1.27 326	3.14 525	4.00 402	1.07 425	3.93 166	4.43 289	4.66 284	17.94 539	7.21 434	2.76 347	10.82 533	0.85 243	0.00 1	0.07 447	0.00 1	0.00 1	0.30 488	0.01 20

GANet	6.22 515	1.07 464	4.07 383	2.27 490	0.89 387	9.19 518	9.52 591	12.02 497	8.13 450	10.72 529	29.09 588	13.86 532	7.52 523	11.00 536	4.39 458	0.36 554	0.00 1	0.02 493	0.02 392	0.12 362	0.08 330

ACRE	2.41 299	1.08 466	5.11 443	0.55 224	2.05 484	2.65 264	0.78 370	5.26 257	4.67 303	7.59 429	9.20 403	1.70 231	1.08 235	3.74 203	2.18 376	0.01 300	0.18 540	0.02 493	0.08 447	0.22 456	0.10 366

SGM-ForestM	16.99 607	1.08 466	5.74 474	2.12 473	0.75 367	31.63 613	12.21 607	27.80 616	32.25 601	37.88 619	39.99 616	52.96 628	35.20 623	33.60 621	24.47 609	0.26 544	0.39 580	0.31 574	0.39 561	0.26 477	0.53 542

RALAANet	2.46 309	1.09 468	3.70 350	2.55 518	0.80 376	3.37 343	0.15 177	7.44 359	5.54 334	5.65 314	6.01 309	3.54 301	1.13 240	6.34 309	1.58 327	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.05 433	0.21 449	0.03 189

MSMD_ROB	9.28 564	1.09 468	4.65 417	1.58 382	0.39 292	16.52 576	4.41 535	13.60 538	14.87 546	22.34 591	39.89 615	25.67 595	20.71 601	12.42 555	6.98 504	0.34 553	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.05 241	0.09 343

CIPLG	2.47 310	1.10 470	4.71 422	0.63 241	2.15 491	2.67 268	0.77 365	5.19 244	4.73 307	7.85 439	9.56 418	1.72 232	1.14 241	4.20 223	2.34 383	0.01 300	0.19 546	0.02 493	0.09 458	0.23 463	0.08 330

CFNet	3.72 424	1.10 470	5.03 437	2.49 514	1.59 445	4.90 435	0.22 209	11.38 475	9.88 487	4.80 287	11.25 457	6.44 411	3.68 390	8.33 453	3.00 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 456	0.07 314

DualNet (step1)	3.91 445	1.11 472	6.15 487	1.27 326	0.60 343	5.22 441	2.54 485	10.66 451	7.73 435	8.36 461	7.55 365	6.55 413	4.27 422	6.58 330	1.62 331	1.49 589	0.03 353	3.10 599	2.99 605	0.20 438	0.15 427

test_sample9	5.87 504	1.11 472	6.15 487	1.27 326	0.60 343	5.22 441	2.54 485	10.66 451	7.73 435	8.36 461	7.55 365	6.55 413	4.27 422	11.68 546	11.44 564	1.49 589	24.31 639	3.10 599	2.99 605	0.20 438	0.15 427

test_sample8	7.99 550	1.11 472	6.15 487	1.27 326	0.60 343	5.22 441	2.54 485	12.04 499	6.15 372	17.46 579	9.02 402	24.67 591	18.16 590	11.68 546	11.44 564	1.49 589	24.31 639	3.10 599	2.99 605	0.20 438	0.15 427

ARAFT	3.13 367	1.11 472	7.34 516	0.42 203	0.14 157	4.52 425	2.99 500	7.41 358	5.97 360	8.85 482	7.06 352	5.20 374	1.25 259	8.49 463	1.44 312	0.00 1	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.33 501	0.11 380

TDLM	4.11 456	1.11 472	3.54 333	1.62 391	1.04 406	3.91 396	7.41 579	10.60 449	10.67 506	6.38 368	12.59 481	5.95 398	4.77 453	8.79 484	3.04 410	0.58 568	0.00 1	0.01 461	0.00 1	0.19 434	0.12 394

FINET	5.32 495	1.14 477	10.04 545	2.17 479	3.67 549	6.49 470	6.76 572	11.68 483	22.08 583	7.42 421	12.15 474	4.24 332	3.61 388	9.25 502	5.35 476	0.04 462	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.17 411	0.09 343

DeepPruner_ROB	3.52 409	1.14 477	4.06 381	1.12 312	1.65 452	3.65 370	0.83 381	13.96 543	4.47 293	7.80 436	10.84 447	7.05 429	2.16 314	8.14 440	3.08 412	0.07 493	0.03 353	0.00 1	0.01 361	0.32 497	0.06 294

CVANet_RVC	4.16 462	1.16 479	3.60 338	1.94 441	1.46 441	3.92 397	4.68 540	10.89 461	8.34 456	7.58 428	10.84 447	10.27 490	6.62 501	8.56 466	2.69 399	0.39 557	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.21 449	0.09 343

IPLGR_C	2.44 304	1.17 480	4.94 432	0.62 236	2.08 486	2.65 264	0.80 373	5.60 279	4.79 310	7.87 440	9.23 405	1.67 230	1.15 243	3.43 193	2.23 378	0.01 300	0.19 546	0.02 493	0.08 447	0.22 456	0.10 366

MyStereo8	2.88 348	1.19 481	5.03 437	1.61 387	3.75 554	4.30 413	0.07 121	6.14 304	6.16 373	6.22 352	9.64 421	4.28 337	1.45 270	2.05 153	4.76 467	0.00 1	0.16 531	0.00 1	0.14 475	0.26 477	0.43 528

raft_robust	2.64 322	1.20 482	2.62 227	1.10 305	0.28 251	1.50 131	0.12 154	6.28 313	9.04 470	6.80 385	7.19 354	3.73 312	2.13 311	9.06 494	1.07 278	0.03 442	0.12 500	0.00 1	0.21 512	0.17 411	0.22 472

dd	2.16 267	1.22 483	4.82 425	0.68 247	0.12 139	1.39 120	0.17 189	5.14 239	11.22 514	2.70 223	3.51 235	1.52 225	1.23 257	5.08 253	3.96 448	0.12 512	0.01 193	0.04 522	0.21 512	0.07 283	0.01 20

XPNet_ROB	6.03 514	1.22 483	5.61 472	2.56 519	0.90 389	6.32 465	7.07 575	12.92 526	8.30 455	14.76 570	15.13 510	19.84 578	6.66 503	10.36 525	8.58 531	0.02 397	0.04 385	0.00 1	0.03 409	0.11 345	0.24 483

AIO-test2	2.70 327	1.23 485	3.52 332	1.24 321	3.05 523	2.65 264	0.06 111	6.30 314	15.40 550	2.58 220	7.30 359	0.48 175	0.57 183	5.36 262	0.96 267	3.06 598	0.00 1	0.00 1	0.01 361	0.16 398	0.15 427

DANet	6.02 513	1.23 485	8.45 531	3.86 574	3.94 561	7.64 500	1.34 448	9.51 419	7.00 409	13.39 561	15.53 512	15.99 552	7.02 509	12.14 552	12.37 569	0.19 530	0.12 500	0.02 493	0.03 409	0.13 377	0.56 544
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NaN_ROB	6.00 512	1.24 487	6.29 491	1.34 339	1.68 457	9.60 524	10.31 597	15.09 557	15.79 553	12.62 551	8.95 397	11.67 517	5.83 483	11.78 550	6.41 494	0.05 474	0.13 510	0.08 542	0.20 506	0.22 456	0.79 556

Nwc_Net	6.97 534	1.25 488	6.63 501	3.82 572	3.37 534	10.83 542	1.67 465	19.56 600	11.35 515	8.36 461	23.62 567	17.19 564	11.44 568	11.21 539	8.08 524	0.80 574	0.00 1	0.00 1	0.02 392	0.13 377	0.09 343

SACVNet	4.15 461	1.26 489	3.81 358	3.12 545	1.68 457	3.09 319	2.85 498	11.91 492	5.96 358	10.52 525	11.20 455	10.59 493	3.95 407	8.97 491	3.25 419	0.08 498	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.32 497	0.44 530

DMCA-RVC	3.17 371	1.26 489	6.39 496	2.10 472	1.51 443	3.02 313	0.56 300	7.84 368	5.06 317	9.23 493	5.19 280	8.46 457	2.72 345	6.31 305	3.22 416	0.06 484	0.11 493	0.09 545	0.02 392	0.16 398	0.08 330

BEATNet_4x	3.24 375	1.27 491	5.89 478	1.56 380	0.10 105	5.26 444	1.07 425	10.08 438	5.50 331	6.89 392	7.73 373	4.53 348	4.13 413	5.05 252	5.27 474	0.04 462	0.05 403	0.00 1	0.00 1	0.23 463	0.23 479

MANE	19.47 614	1.27 491	5.07 440	4.69 585	5.55 587	30.49 611	9.94 595	34.01 621	37.27 617	44.13 628	51.57 632	52.51 626	40.41 628	33.58 620	24.81 610	0.89 577	0.86 594	1.11 591	9.72 624	0.38 516	1.06 564

pmcnn	7.72 546	1.27 491	9.42 540	2.91 533	3.14 525	9.44 520	6.23 562	12.56 518	16.51 557	14.53 568	24.08 569	27.44 598	8.49 537	9.32 505	8.44 529	0.06 484	0.08 460	0.00 1	0.00 1	0.30 488	0.15 427

CSP-Net	4.12 457	1.28 494	3.70 350	1.54 375	1.06 407	13.28 566	2.33 480	12.96 527	5.45 329	8.87 483	8.54 390	8.43 456	3.03 359	8.16 442	3.65 439	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 426	0.03 189

LE_ROB	16.73 606	1.28 494	11.61 552	3.72 569	1.65 452	16.67 578	9.17 589	14.39 550	55.91 632	63.81 643	40.86 618	35.94 614	37.73 626	14.24 569	26.87 616	0.05 474	0.10 484	0.13 555	0.22 518	0.12 362	0.15 427

AIO-Stereo-zeroshot1	3.58 414	1.29 496	12.46 559	1.53 373	0.98 399	3.48 352	0.81 375	11.99 495	4.40 288	4.33 270	11.05 454	8.83 466	2.02 308	4.52 232	1.66 336	0.01 300	0.14 515	0.00 1	0.68 581	0.86 559	0.44 530

LMCR-Stereo	3.63 418	1.29 496	4.20 389	2.54 516	0.17 181	8.08 503	1.52 456	11.46 477	4.73 307	8.45 469	10.66 444	1.91 242	5.03 463	7.69 405	3.58 437	0.92 579	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 512	0.02 134

RP	6.84 531	1.29 496	5.53 470	3.92 575	5.18 585	6.32 465	3.53 515	11.73 487	15.31 549	9.54 501	22.38 563	18.25 569	14.47 582	10.11 519	7.49 509	0.91 578	0.01 193	0.12 551	0.15 479	0.33 501	0.19 459

z-ln-s-r	5.99 511	1.34 499	15.55 577	1.52 368	1.95 480	3.28 337	2.71 494	7.72 362	11.16 511	6.43 372	25.06 577	8.76 464	5.86 484	11.03 537	17.17 586	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 473	0.11 380

ADCRef	7.27 537	1.38 500	16.37 579	2.52 515	3.30 533	11.63 549	3.16 506	10.80 458	9.35 476	13.03 558	25.27 579	8.17 450	8.92 544	8.06 434	21.81 601	0.15 520	0.08 460	0.16 558	0.34 553	0.38 516	0.58 546

fast-acv-ft	5.62 502	1.39 501	7.01 508	2.02 456	1.89 478	12.23 555	1.82 471	7.35 356	9.45 478	10.46 524	20.27 551	14.55 540	7.71 527	7.41 388	7.61 511	0.10 506	0.09 472	0.16 558	0.07 442	0.59 540	0.13 405

DN-CSS_ROB	2.69 324	1.40 502	5.34 457	2.31 500	0.75 367	3.14 326	0.06 111	6.11 303	3.87 252	5.34 307	12.18 476	2.34 253	1.22 256	7.84 415	1.48 316	0.03 442	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 507	0.03 189

LoS_RVC	1.26 174	1.43 503	1.91 139	0.42 203	3.77 556	1.71 156	0.04 90	2.58 38	2.49 155	0.42 114	2.58 197	0.30 143	0.57 183	1.71 127	0.66 197	0.01 300	0.02 300	0.00 1	0.00 1	0.02 129	4.49 598

iResNetv2_ROB	4.28 473	1.43 503	7.17 512	2.91 533	1.26 423	4.36 417	1.62 461	13.64 540	10.25 495	9.83 507	11.41 459	7.68 438	4.00 408	7.75 411	1.85 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 513	0.09 343

AF-Net	7.78 547	1.44 505	6.68 502	3.37 553	4.50 579	8.61 510	2.69 492	17.07 571	20.17 577	9.52 500	24.02 568	20.31 583	14.59 583	11.58 544	9.84 550	0.61 569	0.00 1	0.12 551	0.00 1	0.38 516	0.12 394

gwcnet-sp	3.31 382	1.47 506	7.26 513	1.73 406	0.69 358	7.57 496	1.14 431	8.59 388	6.17 374	8.57 471	5.25 288	4.26 334	3.36 370	6.46 315	3.44 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 391	0.11 380

scenet	3.31 382	1.47 506	7.26 513	1.73 406	0.69 358	7.57 496	1.14 431	8.59 388	6.17 374	8.57 471	5.25 288	4.26 334	3.36 370	6.46 315	3.44 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 391	0.11 380

ssnet	3.31 382	1.47 506	7.26 513	1.73 406	0.69 358	7.57 496	1.14 431	8.59 388	6.17 374	8.57 471	5.25 288	4.26 334	3.36 370	6.46 315	3.44 425	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 391	0.11 380

PA-Net	4.98 490	1.47 506	7.42 519	2.40 507	2.14 490	8.73 512	3.64 520	12.42 510	13.11 531	7.03 399	7.57 368	7.88 442	6.52 497	10.16 524	7.82 514	0.02 397	0.03 353	0.00 1	0.00 1	0.11 345	1.07 565
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	6.77 527	1.49 510	6.48 497	2.92 535	4.40 570	7.43 490	3.61 517	19.52 598	13.29 532	8.39 466	16.91 525	15.96 550	12.13 569	12.85 558	7.70 512	1.47 587	0.11 493	0.01 461	0.42 564	0.14 387	0.24 483

Abc-Net	6.77 527	1.49 510	6.48 497	2.92 535	4.40 570	7.43 490	3.61 517	19.52 598	13.29 532	8.39 466	16.91 525	15.96 550	12.13 569	12.85 558	7.70 512	1.47 587	0.11 493	0.01 461	0.42 564	0.14 387	0.24 483
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MeshStereo	11.52 586	1.52 512	4.55 412	1.89 430	1.46 441	19.87 592	5.11 548	20.66 604	15.91 554	32.67 611	34.51 605	39.34 618	21.15 602	18.74 592	12.10 567	0.11 508	0.06 424	0.01 461	0.00 1	0.45 530	0.22 472
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
G-Net	8.41 555	1.54 513	10.97 550	5.73 592	3.60 545	26.19 600	4.41 535	10.10 439	7.42 421	19.71 585	24.99 576	14.38 539	15.83 584	10.99 535	9.53 547	0.50 567	0.46 586	0.19 564	0.25 529	0.80 556	0.66 551

Wz-Net-LNSev-Ref	5.98 509	1.55 514	9.92 543	2.40 507	3.22 529	10.28 531	3.14 505	11.64 481	9.79 484	9.54 501	20.22 550	11.16 508	6.77 505	10.61 530	9.16 538	0.06 484	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.04 236

RAFT + AFF	4.30 474	1.55 514	5.84 476	1.43 356	2.36 501	5.94 458	6.72 571	10.01 435	7.56 427	7.55 427	8.96 399	7.09 430	6.73 504	8.57 467	4.02 449	0.02 397	0.47 587	0.00 1	0.01 361	0.56 536	0.54 543

psmorigin	7.34 538	1.58 516	18.31 586	2.35 504	0.87 382	6.72 476	1.70 469	10.63 450	7.14 415	19.77 586	22.71 564	20.13 580	11.34 566	12.96 560	9.49 546	0.04 462	0.17 536	0.06 533	0.17 490	0.21 449	0.50 539

NCCL2	5.88 506	1.59 517	5.44 461	1.87 425	0.92 390	9.55 522	11.55 603	12.11 502	9.94 488	9.67 504	8.85 393	22.28 589	7.41 517	8.78 483	7.17 506	0.01 300	0.00 1	0.03 510	0.00 1	0.13 377	0.23 479

iinet-f	5.94 507	1.60 518	26.88 609	1.79 414	1.38 437	11.92 553	1.47 453	6.80 343	7.11 414	6.90 394	14.43 503	10.64 497	7.97 529	7.00 362	12.12 568	0.02 397	0.03 353	0.05 529	0.00 1	0.63 545	0.02 134

CSAN	7.62 541	1.60 518	6.56 500	1.83 422	0.66 353	12.40 558	10.52 600	14.45 551	21.32 580	14.19 566	15.98 514	17.84 565	13.02 577	12.32 554	8.38 528	0.09 503	0.07 447	0.03 510	0.04 427	0.33 501	0.67 552

FADNet-RVC-Resample	3.79 432	1.62 520	12.06 555	1.43 356	0.66 353	5.94 458	2.41 481	10.18 442	8.58 466	6.28 360	4.22 249	5.33 380	4.80 457	7.71 407	3.19 415	0.17 526	0.21 553	0.17 561	0.12 469	0.41 526	0.29 503

PSMNet_ROB	5.02 492	1.63 521	6.03 483	1.90 431	1.83 473	9.57 523	6.35 566	15.58 564	7.23 418	6.15 348	10.48 438	12.22 520	4.16 416	8.02 426	8.71 534	0.02 397	0.01 193	0.01 461	0.10 463	0.20 438	0.12 394

LL-Strereo	4.71 487	1.64 522	7.51 522	1.15 314	4.31 567	3.71 377	1.45 452	9.21 409	8.36 457	8.37 465	8.17 384	10.82 500	11.36 567	12.51 556	4.82 468	0.00 1	0.12 500	0.00 1	0.00 1	0.31 493	0.32 510

FADNet	4.23 467	1.65 523	11.75 554	1.64 393	0.80 376	4.80 432	0.77 365	13.76 542	11.65 519	3.97 262	5.24 286	9.62 476	5.14 467	8.40 457	3.78 443	0.21 535	0.04 385	0.07 539	0.05 433	1.14 565	0.10 366

sAnonymous2	1.35 181	1.66 524	8.14 528	0.55 224	0.46 309	1.23 41	0.24 215	4.00 169	3.47 232	0.40 104	1.11 131	0.23 125	1.42 268	0.96 87	0.57 182	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.20 506	2.07 583	0.22 472

CroCo_RVC	1.35 181	1.66 524	8.14 528	0.55 224	0.46 309	1.23 41	0.24 215	4.00 169	3.47 232	0.40 104	1.11 131	0.23 125	1.42 268	0.96 87	0.57 182	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.20 506	2.07 583	0.22 472

FADNet_RVC	3.91 445	1.67 526	12.95 567	0.96 284	0.75 367	5.71 451	0.54 294	10.83 459	6.60 396	3.46 247	8.09 382	4.10 326	3.40 377	9.43 508	6.33 492	0.36 554	0.44 584	0.17 561	0.46 569	0.91 560	0.95 561

APVNet	5.98 509	1.72 527	8.72 533	3.21 550	4.04 564	12.31 556	1.81 470	19.09 591	6.10 367	6.13 347	13.41 492	10.69 498	6.30 492	11.26 540	13.90 577	0.05 474	0.02 300	0.11 548	0.03 409	0.53 534	0.20 466

AANet_RVC	5.01 491	1.74 528	6.38 495	1.96 445	1.29 430	2.26 211	1.69 466	10.07 437	18.53 564	7.88 441	18.15 541	8.49 460	2.70 340	10.59 529	7.04 505	0.96 580	0.15 522	0.02 493	0.00 1	0.13 377	0.12 394

StereoDRNet	5.59 500	1.75 529	6.80 504	3.12 545	4.45 574	10.61 536	4.35 533	18.80 585	9.73 482	12.22 548	6.87 340	11.44 513	4.65 448	8.09 437	8.26 527	0.02 397	0.11 493	0.00 1	0.03 409	0.20 438	0.28 501

ETE_ROB	5.80 503	1.77 530	6.33 492	1.44 360	0.78 375	6.43 469	6.90 573	12.53 517	8.08 448	12.93 557	14.89 508	21.13 586	5.87 485	9.83 515	6.57 498	0.04 462	0.01 193	0.00 1	0.02 392	0.08 295	0.33 511

ADCP+	8.09 551	1.79 531	14.50 572	1.54 375	4.28 566	16.57 577	5.20 549	12.80 522	11.20 513	12.83 556	17.07 529	11.02 506	10.80 564	17.59 588	23.18 607	0.03 442	0.05 403	0.01 461	0.18 497	0.39 520	0.81 557

LALA_ROB	6.58 523	1.80 532	6.25 490	1.26 324	0.94 394	10.08 527	9.02 588	16.00 566	11.51 518	12.74 553	13.02 488	24.77 592	5.25 469	10.56 528	8.02 519	0.04 462	0.05 403	0.00 1	0.02 392	0.10 324	0.25 487

YMNet	5.52 498	1.83 533	8.79 534	3.47 559	4.46 575	10.72 538	0.91 405	9.99 432	6.43 388	13.76 564	16.35 517	11.65 514	4.49 440	7.95 419	8.03 521	0.12 512	0.35 574	0.12 551	0.08 447	0.71 551	0.27 497

YMNet_1	5.52 498	1.83 533	8.79 534	3.47 559	4.46 575	10.72 538	0.91 405	9.99 432	6.43 388	13.76 564	16.35 517	11.65 514	4.49 440	7.95 419	8.03 521	0.12 512	0.35 574	0.12 551	0.08 447	0.71 551	0.27 497

FADNet-RVC	3.98 452	1.84 535	12.48 561	1.69 397	0.44 303	4.33 414	1.31 446	11.84 489	7.15 416	3.53 249	3.50 234	10.63 496	4.43 434	9.12 495	6.25 491	0.03 442	0.10 484	0.00 1	0.03 409	0.60 542	0.25 487

PS-NSSS	3.90 442	1.84 535	4.55 412	0.87 266	2.95 522	4.10 406	2.00 475	10.77 457	8.23 454	6.75 381	14.63 506	5.01 368	2.24 316	8.41 458	2.91 406	0.33 552	0.03 353	0.83 587	0.00 1	0.82 557	0.70 554

SANet	10.64 579	1.86 537	10.91 548	1.76 409	0.71 363	14.62 570	9.23 590	19.18 592	37.14 616	19.22 583	27.96 584	25.86 596	19.11 596	13.02 561	10.63 556	0.08 498	0.06 424	0.03 510	0.02 392	0.62 543	0.81 557

DPSNet	10.14 572	1.88 538	16.82 582	1.85 423	1.73 462	24.84 598	17.20 624	19.92 601	27.41 593	12.23 550	13.62 495	16.52 556	18.35 591	14.42 571	12.50 570	0.78 573	0.54 590	0.08 542	0.25 529	1.18 566	0.59 549

dad	4.66 486	1.89 539	5.51 467	0.94 278	0.09 89	2.16 204	0.37 249	7.10 352	14.43 539	10.13 516	16.84 524	14.97 542	1.90 303	6.82 344	4.15 453	1.09 582	0.11 493	4.08 604	0.46 569	0.17 411	0.06 294

DFGA-Net	2.78 334	1.91 540	7.35 517	1.52 368	0.36 284	3.36 342	0.20 202	6.64 335	5.93 356	4.88 289	6.31 327	2.18 248	1.12 237	7.43 389	5.98 487	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 513	0.04 236

Wz-Net-LNSev	6.46 520	1.93 541	16.44 581	1.52 368	4.15 565	12.66 559	4.96 546	13.05 529	12.10 525	10.55 527	16.23 516	11.32 510	7.19 512	8.43 460	8.48 530	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.08 295	0.06 294

Replicate-Monster	1.25 172	1.94 542	10.24 547	0.08 101	0.32 270	1.32 100	0.03 82	3.71 146	0.89 86	1.07 186	0.07 47	0.08 75	0.10 18	4.74 240	0.14 10	0.01 300	0.04 385	0.00 1	0.00 1	0.01 47	0.22 472

TCMNet	5.22 494	1.96 543	9.78 542	4.11 578	6.57 593	8.83 513	1.35 450	10.74 456	8.07 447	6.39 369	12.76 486	8.32 453	4.75 452	8.62 471	10.09 553	0.11 508	0.18 540	0.31 574	0.09 458	0.75 554	0.57 545

GwcNet	6.42 519	1.97 544	10.92 549	2.59 520	5.58 588	11.55 547	2.21 479	14.10 546	16.52 559	10.04 514	17.19 533	10.86 502	5.61 481	9.23 501	8.84 536	0.01 300	0.06 424	0.03 510	0.08 447	0.56 536	0.40 521

GMStereo_Zeroshot	2.77 333	1.98 545	5.14 446	1.53 373	0.36 284	3.56 364	0.10 141	5.57 277	5.91 355	6.89 392	7.02 348	8.50 461	0.91 219	6.01 286	1.65 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 438	0.01 20

PDISCO_ROB	9.62 569	1.99 546	11.51 551	9.88 601	9.61 605	21.48 593	3.83 521	19.33 594	28.49 596	11.27 541	14.17 500	19.92 579	5.02 462	16.35 584	9.18 539	5.28 602	0.41 581	0.14 556	0.09 458	2.05 582	2.36 586

ADCL	10.16 573	2.11 547	19.36 589	1.92 436	1.88 477	22.23 594	8.91 587	14.04 544	23.56 587	14.62 569	26.19 581	12.75 525	13.59 579	16.06 583	22.95 605	0.26 544	0.18 540	0.75 585	0.65 578	0.69 549	0.58 546

DEFOM-Stereo_RVC	0.98 129	2.14 548	1.55 104	0.88 267	0.26 240	0.56 7	0.04 90	2.80 58	0.86 71	0.30 60	0.80 120	0.21 122	2.33 323	6.17 293	0.37 98	0.00 1	0.07 447	0.00 1	0.17 490	0.01 47	0.01 20

ELAS	16.72 605	2.14 548	9.23 537	4.92 587	4.53 580	32.66 617	15.11 619	27.40 615	28.68 597	40.27 623	44.90 621	38.33 617	30.50 617	26.44 613	21.94 602	0.88 576	1.23 598	0.67 583	0.89 588	1.49 574	2.18 584
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RGC	6.88 533	2.23 550	6.13 485	4.05 576	4.73 584	8.94 514	2.78 495	15.19 561	11.74 520	11.13 538	19.34 545	17.86 566	10.42 562	13.02 561	8.03 521	0.73 572	0.01 193	0.24 569	0.41 563	0.31 493	0.38 517

ELAS_RVC	16.54 604	2.26 551	10.09 546	5.50 591	4.46 575	28.28 609	16.72 623	25.55 612	33.54 605	40.19 622	40.30 617	36.68 615	30.03 616	29.40 615	20.61 595	0.98 581	1.21 597	0.86 588	0.70 582	1.39 572	2.16 582
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
w-ln-seven-2	7.09 536	2.32 552	23.44 600	1.71 403	1.06 407	7.81 502	3.98 523	12.02 497	14.65 543	13.06 559	20.38 552	11.70 518	9.83 557	10.65 531	8.66 532	0.02 397	0.05 403	0.00 1	0.02 392	0.32 497	0.14 416

SDNR	7.50 540	2.32 552	15.58 578	1.82 421	0.63 349	44.66 629	0.44 268	8.59 388	9.52 479	9.84 508	25.18 578	5.30 379	4.38 431	11.46 543	6.49 496	0.05 474	0.03 353	0.00 1	0.01 361	1.79 580	1.87 578

Wz-Net-MNSev	7.43 539	2.35 554	15.22 575	2.34 503	3.41 539	17.27 583	8.55 584	11.91 492	13.48 534	13.37 560	17.05 528	13.70 529	7.47 522	11.90 551	9.99 552	0.40 559	0.03 353	0.00 1	0.01 361	0.16 398	0.07 314

ADCPNet	9.54 567	2.39 555	31.46 613	2.09 470	1.60 447	16.71 579	6.39 567	12.11 502	11.45 516	13.53 562	21.45 558	19.41 575	10.94 565	14.38 570	21.54 599	0.27 547	1.16 596	0.39 581	1.49 597	0.58 539	1.45 572

SHD	9.61 568	2.60 556	12.46 559	3.69 568	3.54 542	9.47 521	1.25 439	20.16 603	37.84 618	18.19 581	21.24 557	16.96 562	12.83 576	14.47 572	16.05 582	0.32 550	0.13 510	0.01 461	0.08 447	0.38 516	0.48 535

DGSMNet	6.47 521	2.61 557	13.64 570	3.46 557	3.74 550	8.97 515	6.01 557	14.15 547	13.01 530	7.46 424	14.10 499	9.94 482	4.79 456	10.44 526	6.22 490	1.30 586	1.70 601	1.80 594	1.52 599	2.27 586	2.35 585

DeepPrunerF	6.75 525	2.69 558	23.31 599	3.68 567	7.16 595	3.78 388	4.29 531	13.42 536	20.13 576	8.13 451	10.46 437	7.18 433	8.06 531	11.10 538	9.44 545	0.24 541	0.15 522	0.29 572	0.42 564	0.66 548	0.45 532

Syn2CoEx	6.32 517	2.72 559	9.33 538	2.45 512	1.67 455	8.59 509	3.32 510	18.08 579	12.27 526	8.53 470	21.08 556	10.30 491	9.80 555	9.30 504	7.86 516	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.63 545	0.43 528

SAMSARA	14.63 596	2.74 560	12.38 557	12.65 607	6.74 594	36.50 621	72.93 645	19.36 595	23.77 588	16.20 576	13.04 489	29.21 601	12.78 574	16.98 586	15.21 581	0.11 508	0.26 568	0.03 510	0.14 475	0.76 555	0.77 555

GANetREF_RVC	6.56 522	2.89 561	7.58 524	3.41 554	0.40 294	12.96 562	9.58 592	15.09 557	17.25 562	10.33 519	10.62 441	12.27 521	8.16 533	12.21 553	4.53 461	0.41 560	0.00 1	0.00 1	0.02 392	3.12 591	0.39 518
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PVD	15.44 598	2.93 562	14.67 573	4.21 582	3.39 537	17.43 584	4.16 527	27.84 617	48.84 628	31.02 609	43.54 620	29.76 604	30.81 618	25.97 612	21.40 597	0.23 538	0.41 581	0.04 522	0.33 551	0.41 526	1.33 570

RTSC	9.15 561	3.00 563	13.57 569	3.72 569	1.76 466	11.82 552	0.46 271	16.95 570	36.83 615	15.80 574	15.53 512	12.91 526	7.46 521	20.01 599	21.76 600	0.31 549	0.13 510	0.01 461	0.08 447	0.57 538	0.41 523

w-ln-seven	10.20 574	3.08 564	26.36 606	2.06 466	2.49 507	15.81 573	4.39 534	17.80 576	33.50 604	20.47 589	25.79 580	15.12 544	7.40 516	11.75 549	17.48 587	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 529	0.13 405

TRStereo	2.36 296	3.10 565	4.70 421	1.99 449	2.08 486	2.61 255	1.11 429	8.79 399	3.73 244	3.19 238	3.04 213	3.96 317	0.77 206	5.92 282	1.44 312	0.03 442	0.14 515	0.00 1	0.29 538	0.08 295	0.25 487

ADCMid	10.24 575	3.13 566	20.70 593	2.21 484	2.39 504	11.23 544	6.19 559	14.17 548	11.19 512	23.20 597	22.25 561	17.89 567	19.54 597	18.51 591	26.21 615	0.45 565	0.42 583	1.10 590	1.29 594	1.56 576	1.18 566

PWC_ROB	8.24 553	3.13 566	12.74 565	2.43 511	4.43 573	7.51 494	1.22 437	16.63 569	19.24 570	16.08 575	28.29 585	13.99 535	10.16 559	13.63 565	14.06 578	0.42 563	0.00 1	0.05 529	0.00 1	0.59 540	0.27 497

SuperB	8.10 552	3.15 568	24.67 602	2.65 521	1.23 421	9.88 526	4.29 531	10.18 442	30.07 598	11.53 544	12.18 476	6.12 402	6.65 502	10.50 527	14.47 580	0.14 518	0.11 493	0.35 577	0.25 529	13.06 614	0.48 535

PWCDC_ROB	7.92 549	3.17 569	7.48 521	5.73 592	4.40 570	10.45 533	0.35 245	14.52 553	28.19 595	10.36 521	31.27 594	7.04 427	9.14 549	13.22 563	8.78 535	2.74 597	0.02 300	0.00 1	0.00 1	1.31 570	0.17 444

aanetorigin	8.72 559	3.29 570	27.55 610	1.95 442	3.84 557	4.93 437	5.39 554	5.49 273	10.05 490	27.85 604	31.47 595	15.80 549	12.78 574	9.04 493	11.98 566	0.25 542	0.22 557	0.22 567	0.25 529	1.28 569	0.84 559

SQANet	7.64 542	3.40 571	5.49 464	11.73 606	9.62 606	11.96 554	2.82 496	11.33 472	6.10 367	8.33 460	11.49 462	11.00 505	5.16 468	10.12 523	2.72 403	8.92 611	2.21 603	10.41 611	1.58 600	11.13 610	7.39 609

XQC	8.43 556	3.58 572	16.40 580	2.92 535	2.17 492	13.22 565	3.60 516	14.64 554	25.86 591	11.87 546	12.04 470	15.06 543	10.67 563	15.24 577	19.41 591	0.39 557	0.08 460	0.05 529	0.07 442	0.84 558	0.45 532

MFN_U_SF_RVC	12.94 589	3.66 573	25.81 605	3.61 565	2.26 498	22.77 595	4.55 538	27.10 613	20.06 575	23.90 598	28.99 587	30.53 605	16.98 587	19.92 597	20.26 594	1.24 583	1.07 595	0.98 589	1.33 595	1.80 581	2.04 581

anonymity	7.68 543	3.83 574	12.39 558	7.04 597	12.67 613	8.18 505	2.00 475	17.50 574	6.85 403	13.56 563	9.21 404	9.97 483	7.82 528	11.28 541	5.58 480	6.27 605	4.98 629	3.68 603	2.96 604	3.33 593	4.48 597

z-mn7	10.46 578	4.14 575	20.35 591	2.15 477	1.68 457	19.07 588	5.72 555	13.28 534	34.58 610	9.45 497	35.20 608	15.69 548	9.13 548	21.16 602	17.07 585	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.00 1	0.35 507	0.19 459

PASM	7.90 548	4.22 576	21.97 597	3.25 551	3.29 532	5.39 447	6.57 568	10.57 448	19.09 567	12.77 554	13.92 497	18.11 568	9.51 553	13.79 566	10.77 560	0.19 530	0.45 585	0.29 572	1.08 592	1.49 574	1.19 567

MFN_U_SF_DS_RVC	9.78 570	4.27 577	14.47 571	2.29 493	2.85 519	23.40 597	13.62 611	13.60 538	19.54 571	19.42 584	24.27 570	16.74 559	8.59 538	17.05 587	7.98 518	1.25 584	1.68 600	0.17 561	2.63 602	0.72 553	1.04 563

MSAF-DinoV2	10.24 575	4.39 578	12.68 563	3.62 566	2.55 510	8.48 506	4.69 541	14.24 549	21.89 582	10.74 530	18.74 543	29.30 603	16.17 585	21.96 604	28.10 618	0.32 550	0.15 522	0.25 570	0.81 585	2.83 590	2.90 589

GASNet	5.19 493	4.61 579	9.38 539	4.73 586	2.10 488	3.80 390	1.57 459	12.07 500	10.96 507	8.92 485	7.03 350	8.21 451	7.67 526	14.02 567	7.36 507	0.02 397	0.15 522	0.00 1	0.00 1	0.69 549	0.42 526

PSMNet-RUCA	5.60 501	4.62 580	11.61 552	10.29 603	7.55 600	7.08 483	1.94 473	12.01 496	10.52 503	3.90 260	11.88 467	4.43 343	1.75 299	7.56 396	4.24 455	1.68 592	0.12 500	4.78 606	0.67 580	4.74 596	0.68 553

WZ-Net	13.00 590	4.64 581	41.07 624	3.48 561	3.15 527	19.12 589	15.66 622	14.81 555	31.33 600	15.71 573	27.88 583	22.22 588	14.01 581	20.44 601	25.03 611	0.64 571	0.00 1	0.01 461	0.03 409	0.39 520	0.37 516

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ADCS	13.02 591	4.93 583	28.38 611	3.17 548	2.67 514	13.61 568	10.83 601	18.70 582	33.46 603	22.59 592	24.78 573	19.59 577	18.51 593	23.40 609	32.16 625	0.10 506	0.19 546	0.37 580	0.18 497	1.26 568	1.46 573

MaskLacGwcNet_RVC	5.97 508	5.36 584	5.02 435	3.75 571	3.57 544	15.81 573	4.27 530	11.72 486	6.96 407	7.23 412	8.47 389	9.09 469	2.66 339	9.36 507	2.71 400	7.49 607	2.32 605	2.01 597	0.08 447	6.77 605	4.67 599

AnyNet_C32	10.98 582	5.58 585	22.79 598	4.16 579	5.83 589	15.64 571	14.30 612	13.18 530	17.15 561	16.44 578	20.52 553	14.68 541	13.44 578	22.46 605	30.08 622	0.17 526	0.26 568	0.36 579	0.36 557	1.23 567	0.91 560

LSM	14.01 595	5.95 586	33.49 616	6.78 596	43.61 638	10.22 529	9.98 596	15.16 560	22.93 586	23.07 596	32.34 600	18.52 571	12.67 573	15.45 578	11.10 561	0.16 525	0.51 589	0.09 545	0.32 549	1.08 564	16.85 634

EDNetEfficient	13.82 594	6.19 587	54.79 630	2.83 530	3.60 545	4.86 434	8.57 585	8.61 393	32.90 602	40.77 624	30.59 593	18.33 570	21.87 606	11.38 542	25.36 612	0.15 520	0.23 560	0.06 533	1.03 591	2.54 587	1.79 576

SPS-STEREO	15.04 597	6.23 588	13.21 568	11.34 605	11.65 610	23.30 596	7.15 576	24.16 610	15.65 552	31.78 610	29.19 589	31.62 606	21.32 603	24.62 610	19.50 592	7.59 608	4.19 627	3.22 602	1.48 596	6.99 606	6.54 606
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
zh-mn7	11.13 584	6.28 589	31.79 614	1.85 423	0.98 399	13.11 564	2.98 499	12.88 525	33.65 606	21.57 590	39.07 613	12.50 523	8.46 536	19.94 598	16.74 584	0.23 538	0.01 193	0.00 1	0.01 361	0.33 501	0.30 505

Wz-Net-SNSev	9.23 563	6.70 590	24.28 601	1.87 425	1.81 472	8.57 508	12.29 609	17.37 573	20.39 578	10.43 523	23.11 566	16.66 558	8.03 530	14.47 572	17.86 588	0.00 1	0.02 300	0.01 461	0.00 1	0.41 526	0.30 505

AnonymousM	2.71 328	6.75 591	0.98 43	0.73 251	0.06 33	2.41 228	0.53 291	5.30 259	3.05 199	4.75 286	2.09 177	1.89 239	1.01 227	1.88 145	0.51 174	0.01 300	0.02 300	17.42 616	4.76 616	0.02 129	0.01 20

NVStereoNet_ROB	16.04 601	6.75 591	12.90 566	6.37 595	7.42 598	12.89 561	9.74 594	22.78 607	25.12 590	30.32 607	46.19 623	34.37 612	25.38 610	21.48 603	21.38 596	5.94 603	3.10 619	6.07 609	10.09 625	4.01 594	8.54 614
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	16.41 603	6.93 593	21.83 596	5.94 594	2.81 518	38.71 623	14.59 613	24.55 611	34.87 613	33.66 615	34.35 604	29.24 602	24.20 609	22.59 606	17.95 589	2.52 596	2.81 614	1.17 592	1.51 598	5.89 601	2.16 582

UDGNet	2.73 331	7.09 594	3.90 367	2.71 523	0.06 33	2.98 309	0.20 202	4.63 204	8.58 466	2.69 221	2.70 200	0.95 201	1.01 227	6.27 300	1.51 318	1.28 585	0.00 1	5.24 608	0.94 589	1.70 577	0.13 405

zh-sn7	11.12 583	7.26 595	33.16 615	2.32 502	2.31 500	11.66 550	7.80 582	13.53 537	17.94 563	16.39 577	31.80 596	14.22 537	16.88 586	23.07 608	23.00 606	0.00 1	0.13 510	0.00 1	0.00 1	0.52 533	0.48 535

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MFMNet_re	13.29 592	8.60 599	18.29 585	9.75 600	7.25 597	19.65 591	14.84 616	20.71 605	30.72 599	23.03 595	28.77 586	18.85 573	26.09 613	13.55 564	9.82 548	2.44 595	1.35 599	0.34 576	0.23 521	4.78 597	6.69 607

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BEATNet-Init1	23.31 616	9.03 601	41.67 625	4.17 580	2.53 509	45.68 631	19.47 627	33.43 620	38.45 619	47.59 631	49.10 628	59.31 632	41.80 630	38.35 628	29.21 621	0.47 566	0.50 588	0.81 586	0.66 579	2.10 585	1.86 577

CC-Net-ROB	7.68 543	9.21 602	7.46 520	3.82 572	3.66 548	15.68 572	5.02 547	17.95 577	10.45 502	6.44 373	14.00 498	7.63 437	4.77 453	10.75 532	3.10 413	5.99 604	2.46 608	16.28 615	1.08 592	6.30 603	1.56 575

UDG	8.58 558	9.31 603	4.89 428	10.00 602	9.52 604	10.36 532	2.41 481	12.07 500	9.82 485	7.81 437	9.55 417	16.52 556	9.81 556	7.84 415	7.88 517	4.20 599	2.51 610	18.53 617	3.71 612	9.55 607	5.28 602

RTS	18.87 612	9.32 604	86.48 640	4.95 588	6.10 590	42.08 625	14.70 614	15.49 562	41.06 621	22.65 593	32.32 598	13.77 530	19.54 597	37.98 626	28.96 619	0.41 560	0.23 560	0.00 1	0.02 392	0.91 560	0.50 539

RTSA	18.87 612	9.32 604	86.48 640	4.95 588	6.10 590	42.08 625	14.70 614	15.49 562	41.06 621	22.65 593	32.32 598	13.77 530	19.54 597	37.98 626	28.96 619	0.41 560	0.23 560	0.00 1	0.02 392	0.91 560	0.50 539

Wz-Net-TNSev	11.35 585	10.56 606	35.88 620	2.28 492	1.73 462	18.25 586	11.42 602	15.88 565	20.88 579	14.44 567	16.97 527	19.57 576	19.04 595	19.31 594	18.67 590	0.01 300	0.06 424	0.00 1	0.16 482	0.62 543	1.25 568

AnyNet_C01	16.12 602	10.81 607	59.36 632	4.42 584	2.49 507	30.06 610	15.15 620	17.51 575	16.51 557	17.88 580	37.69 611	24.04 590	17.54 588	29.60 616	33.29 626	0.28 548	0.38 578	0.43 582	0.42 564	2.57 588	1.98 580

DDUNet	9.47 566	11.32 608	6.14 486	12.93 608	11.65 610	10.45 533	3.87 522	11.70 484	7.89 441	9.27 494	13.28 490	16.18 555	6.14 490	8.80 485	5.77 483	6.64 606	3.38 622	20.90 618	4.28 614	11.01 609	7.80 610

EDNetEfficientorigin	17.87 609	14.00 609	99.53 653	1.64 393	0.92 390	10.55 535	6.26 564	13.21 531	34.84 612	38.20 621	36.91 610	27.47 599	26.32 614	14.71 574	25.69 613	0.04 462	0.06 424	0.14 556	0.52 573	3.16 592	3.27 590

JetBlue	29.12 624	15.72 610	54.12 629	15.93 611	20.98 625	60.90 643	30.62 634	39.38 623	34.62 611	34.08 616	39.69 614	57.35 631	43.17 631	50.71 640	50.60 641	2.41 594	3.79 625	2.81 598	3.45 610	9.57 608	12.59 627

GCST	9.08 560	17.31 611	3.98 373	52.92 635	10.66 608	11.29 545	0.20 202	6.97 348	6.47 391	9.46 498	4.68 260	4.75 355	1.51 272	9.34 506	1.31 302	8.19 610	0.05 403	22.38 619	0.34 553	6.17 602	3.53 591

coex-ft	19.78 615	19.39 612	87.73 642	1.77 411	1.80 471	17.25 582	13.50 610	12.63 520	42.10 623	60.18 639	38.90 612	28.72 600	28.74 615	11.74 548	27.40 617	0.21 535	0.23 560	0.04 522	0.30 544	1.36 571	1.54 574

ACVNet-4b	15.90 600	22.00 613	12.37 556	16.40 612	15.14 616	31.87 614	7.50 580	19.04 590	27.85 594	11.48 543	22.02 560	31.86 607	9.16 551	17.95 589	5.69 481	10.43 617	2.58 611	24.44 622	4.87 618	16.04 618	9.28 616

MonStereo1	25.07 619	22.70 614	26.51 607	25.39 619	21.15 627	27.38 607	7.54 581	29.21 619	38.74 620	34.17 617	46.61 624	50.27 623	33.31 621	28.57 614	25.83 614	12.28 622	0.79 593	26.32 624	5.80 622	26.02 630	12.81 628

WAO-7	29.39 625	24.43 615	20.47 592	32.71 625	13.83 614	34.70 618	20.27 630	52.19 639	65.03 640	43.29 626	59.35 638	52.19 625	44.68 633	31.71 617	30.56 623	10.98 619	4.94 628	13.71 613	12.52 630	12.06 612	8.22 612

IGEV-BASED-STEREO-	4.24 469	25.07 616	26.53 608	0.44 208	0.07 45	1.50 131	0.54 294	2.09 20	1.57 118	0.51 144	0.62 102	0.21 122	0.20 86	1.44 114	0.53 178	12.03 621	0.01 193	0.00 1	0.08 447	1.75 579	9.69 617

ACVNet_1	18.70 611	25.08 617	12.72 564	17.33 613	15.18 617	26.02 599	9.62 593	28.44 618	34.49 608	24.39 599	24.32 571	37.22 616	20.13 600	16.67 585	13.39 573	10.45 618	2.59 612	24.77 623	4.92 619	16.57 619	9.75 618

DispFullNet	17.47 608	26.01 618	33.98 618	22.58 618	20.86 624	13.84 569	1.28 443	16.50 567	26.27 592	19.97 587	17.17 532	20.52 585	18.49 592	22.86 607	10.76 559	5.13 601	2.83 615	30.72 627	7.72 623	20.86 622	11.01 623

RainbowNet	18.01 610	26.22 619	19.95 590	18.59 614	14.88 615	27.38 607	10.46 598	27.39 614	34.54 609	14.91 571	27.01 582	25.65 594	12.44 571	18.94 593	9.23 540	13.91 626	3.46 623	23.36 621	4.86 617	16.03 617	10.91 622

test_for_model	6.81 530	27.63 620	2.16 185	21.79 617	16.18 619	3.48 352	0.94 410	5.88 295	3.72 243	7.62 430	2.72 202	1.03 205	0.42 153	0.58 48	0.35 84	9.03 612	2.28 604	0.00 1	0.05 433	23.91 626	6.49 605

IMH-64-1	27.21 622	28.77 621	16.84 583	31.57 622	20.76 622	26.43 602	15.10 617	47.11 628	45.20 625	33.53 613	51.16 630	41.42 619	31.10 619	36.48 622	22.39 603	13.48 624	2.87 617	33.95 629	10.70 626	23.50 624	11.75 624

IMH-64	27.21 622	28.77 621	16.84 583	31.57 622	20.76 622	26.43 602	15.10 617	47.11 628	45.20 625	33.53 613	51.16 630	41.42 619	31.10 619	36.48 622	22.39 603	13.48 624	2.87 617	33.95 629	10.70 626	23.50 624	11.75 624

IMH	29.82 626	29.11 623	18.51 587	34.28 626	21.40 628	32.33 616	15.39 621	49.40 635	53.07 630	37.88 619	55.32 635	45.05 621	39.54 627	40.63 629	24.12 608	14.03 627	3.27 621	34.93 631	11.24 628	24.69 627	12.21 626

ACVNet_2	26.45 620	29.35 624	25.14 603	20.27 616	15.43 618	34.97 619	12.23 608	48.37 633	66.25 642	42.69 625	56.73 636	51.77 624	25.59 611	20.39 600	13.52 575	10.13 616	2.59 612	22.78 620	3.52 611	17.57 620	9.80 620

TorneroNet-64	32.42 628	31.89 625	30.52 612	34.73 627	21.13 626	46.99 632	18.82 625	43.10 626	59.42 635	32.70 612	46.98 625	62.01 635	36.98 624	43.97 633	33.88 627	14.10 628	3.22 620	35.28 632	11.72 629	26.84 631	14.07 629

MADNet+	27.07 621	33.84 626	90.97 645	20.14 615	7.47 599	48.43 633	47.10 641	35.43 622	36.46 614	20.11 588	30.05 591	25.29 593	35.08 622	45.50 634	50.28 640	2.13 593	2.00 602	1.19 593	0.76 583	4.71 595	4.43 595

TorneroNet	35.11 632	33.92 627	33.82 617	37.86 629	22.01 629	49.64 635	21.58 631	48.09 632	55.23 631	37.50 618	53.79 633	62.81 638	43.66 632	46.71 636	41.25 635	14.80 629	3.53 624	36.72 633	14.57 632	28.28 634	16.49 632

WAO-8	38.15 633	35.51 628	21.50 594	43.67 630	23.92 630	44.44 627	20.26 628	52.83 640	76.62 645	53.57 636	66.79 644	62.63 636	54.56 640	42.03 631	39.18 633	22.71 632	6.65 632	37.08 634	19.08 634	24.72 629	15.24 630

Venus	38.15 633	35.51 628	21.50 594	43.67 630	23.92 630	44.44 627	20.26 628	52.83 640	76.62 645	53.57 636	66.81 645	62.63 636	54.56 640	42.03 631	39.18 633	22.71 632	6.65 632	37.08 634	19.08 634	24.70 628	15.24 630

WAO-6	34.74 630	36.76 630	15.36 576	37.53 628	24.15 632	35.99 620	19.36 626	48.96 634	68.54 643	43.84 627	47.58 626	52.77 627	52.60 637	32.63 618	34.73 629	26.20 634	7.74 634	42.78 636	21.64 636	28.07 633	17.62 635

Dean	34.67 629	38.70 631	25.33 604	29.89 621	17.21 620	45.24 630	11.98 606	56.90 643	76.55 644	63.47 642	60.22 639	67.36 641	48.14 636	37.24 624	39.01 632	11.00 620	2.83 615	28.35 625	5.60 621	18.14 621	10.31 621

LVE	34.99 631	40.10 632	34.97 619	32.49 624	18.61 621	51.45 638	26.82 632	52.15 638	65.94 641	47.21 629	61.04 640	53.99 629	37.30 625	37.95 625	34.09 628	15.55 630	5.95 630	31.01 628	13.81 631	22.58 623	16.72 633

PWCK	30.53 627	44.32 633	47.25 627	29.76 620	7.23 596	40.78 624	27.10 633	44.73 627	44.32 624	47.31 630	36.37 609	47.16 622	26.05 612	41.26 630	31.87 624	21.83 631	4.03 626	29.50 626	4.67 615	27.17 632	7.80 610

UNDER WATER-64	45.16 636	46.99 634	66.69 634	43.90 632	27.64 633	55.58 641	41.87 638	39.42 624	48.42 627	51.73 635	43.08 619	67.76 642	56.69 642	48.02 638	48.34 638	39.50 638	17.64 637	51.78 639	38.93 639	36.62 635	32.61 637

UNDER WATER	45.09 635	48.60 635	67.37 635	49.30 634	31.41 634	53.80 640	37.39 636	40.25 625	52.48 629	50.24 632	45.37 622	68.37 643	57.76 643	51.03 641	49.88 639	29.97 635	13.75 636	51.22 638	36.57 637	37.87 636	29.12 636

DLNR-FE	24.70 617	50.76 636	90.20 644	98.11 652	97.18 651	1.38 114	0.12 154	22.82 609	3.09 205	1.07 186	2.93 207	0.72 193	0.29 109	6.93 353	2.29 380	38.52 636	0.38 578	0.00 1	0.30 544	76.91 649	0.09 343

DLNR_Zeroshot_test	24.70 617	50.77 637	90.11 643	98.11 652	97.34 652	1.38 114	0.12 154	22.79 608	3.09 205	1.07 186	2.95 209	0.71 192	0.29 109	6.93 353	2.29 380	38.56 637	0.37 577	0.00 1	0.30 544	76.73 648	0.09 343

notaker	47.42 637	55.20 638	49.13 628	56.52 638	40.18 635	38.52 622	32.97 635	47.21 630	56.08 633	57.21 638	57.24 637	60.09 633	59.19 644	53.93 642	41.64 636	40.61 639	19.93 638	57.21 640	37.41 638	49.02 638	39.02 638

ktn	48.94 638	57.58 639	38.86 623	59.57 639	43.27 637	50.37 636	43.38 639	48.07 631	61.11 636	51.30 634	54.25 634	54.96 630	52.88 638	47.30 637	35.83 630	57.77 643	24.88 641	62.69 643	43.55 640	50.70 639	40.41 639

HanzoNet	56.48 641	59.32 640	58.25 631	55.32 637	41.94 636	50.95 637	41.33 637	51.12 636	61.40 637	65.62 645	65.59 643	71.66 644	69.41 645	70.77 645	60.03 643	63.99 645	34.70 643	61.96 642	50.54 642	51.00 640	44.71 640

JetRed	61.02 642	61.05 641	82.56 639	46.09 633	56.80 642	83.19 644	63.76 643	59.26 645	63.61 638	69.29 646	68.85 646	66.59 640	47.62 635	61.57 643	74.09 646	45.58 640	66.14 646	46.59 637	45.06 641	63.17 642	49.58 642

KSHMR	55.63 640	63.60 642	37.85 622	74.69 641	49.56 640	49.01 634	45.73 640	57.46 644	63.97 639	61.61 641	62.07 642	72.39 645	47.01 634	50.65 639	43.29 637	54.10 642	62.21 644	66.10 644	53.94 644	51.25 641	46.11 641

DPSimNet_ROB	53.45 639	64.73 643	44.39 626	53.97 636	45.39 639	53.66 639	54.83 642	55.15 642	57.87 634	64.16 644	50.83 629	63.40 639	53.34 639	46.45 635	65.81 645	63.13 644	26.54 642	57.94 641	51.11 643	45.52 637	50.69 643

LRCNet_RVC	66.23 643	65.67 644	67.63 636	71.47 640	54.32 641	32.17 615	2.66 491	63.19 646	21.35 581	81.79 647	91.26 648	83.62 646	71.62 646	69.32 644	52.57 642	95.49 652	64.45 645	95.07 652	95.19 652	71.52 643	74.31 645

USTest	87.63 650	76.50 645	65.53 633	81.26 646	83.10 647	100.00 655	100.00 656	99.53 655	99.60 653	98.32 652	99.02 654	90.87 648	98.33 653	84.28 647	98.23 654	79.97 649	96.20 651	69.82 645	73.75 648	75.48 647	82.80 651

ASD4		81.57 646

MADNet++	82.84 645	82.38 647	73.57 637	87.72 647	82.97 646	93.14 646	69.15 644	86.42 650	82.50 647	93.46 651	86.70 647	86.28 647	80.92 647	88.34 648	88.84 647	86.83 650	84.17 650	72.64 647	68.92 646	80.47 650	81.42 649

TCMNet-wrong-test	67.23 644	85.83 648	81.56 638	95.63 648	94.73 649	89.35 645	85.42 647	51.73 637	33.71 607	51.26 633	61.71 641	61.33 634	41.23 629	77.26 646	64.71 644	48.76 641	9.03 635	70.12 646	68.11 645	90.76 652	82.37 650

xxxxx1	85.63 647	90.31 649	96.68 648	76.54 642	80.57 643	97.44 650	96.86 651	85.53 647	88.53 648	88.68 648	91.71 649	94.23 649	92.93 648	90.02 649	91.98 648	70.60 646	70.39 647	73.68 648	81.46 649	74.61 644	79.86 646

tt_ll	85.63 647	90.31 649	96.68 648	76.54 642	80.57 643	97.44 650	96.86 651	85.53 647	88.53 648	88.68 648	91.71 649	94.23 649	92.93 648	90.02 649	91.98 648	70.60 646	70.39 647	73.68 648	81.46 649	74.61 644	79.86 646

ff	85.63 647	90.31 649	96.68 648	76.54 642	80.57 643	97.44 650	96.86 651	85.53 647	88.53 648	88.68 648	91.71 649	94.23 649	92.93 648	90.02 649	91.98 648	70.60 646	70.39 647	73.68 648	81.46 649	74.61 644	79.86 646

ccccc		96.61 652		100.00 659	100.00 656	97.41 649		99.56 656		99.27 656		99.35 655		99.92 655		100.00 659	100.00 658	99.95 655	99.77 656	100.00 658

MEDIAN_ROB	98.41 652	99.70 653	99.30 652	97.09 649	97.02 650	96.89 648	95.77 650	97.66 653	97.28 651	98.79 655	98.94 653	99.18 654	98.14 652	96.89 652	96.88 653	99.96 656	99.16 653	100.00 656	99.99 657	99.69 655	99.88 654

Anonymous_1	99.08 654	99.91 654	99.85 654	97.63 650	99.10 654	100.00 655	100.00 656	99.61 657	99.96 655	99.28 657	99.86 655	99.54 656	99.99 656	99.29 654	99.75 655	96.05 653	99.59 654	97.31 653	98.57 654	97.71 653	98.63 653

HaxPig	98.85 653	99.94 655	95.08 646	99.99 656	100.00 656	94.03 647	94.78 648	99.15 654	99.98 656	99.99 658	100.00 656	99.98 659	99.99 656	98.12 653	95.97 651	100.00 659	99.99 657	100.00 656	99.99 657	100.00 658	99.99 657

AVERAGE_ROB	99.62 656	99.95 656	98.81 651	100.00 659	100.00 656	98.08 653	95.47 649	100.00 660	100.00 657	100.00 659	100.00 656	100.00 661	100.00 658	100.00 660	99.99 657	100.00 659	100.00 658	100.00 656	100.00 659	100.00 658	100.00 659

test_example2	99.39 655	99.98 657	99.99 655	100.00 659	99.98 655	99.72 654	99.99 655	97.34 652	100.00 657	100.00 659	100.00 656	96.42 652	96.66 651	99.97 656	99.96 656	100.00 659	99.97 656	98.66 654	99.15 655	100.00 658	100.00 659

RAFT-FEzeroshot	100.00 661	100.00 658	100.00 659	100.00 659	100.00 656	100.00 655	100.00 656	100.00 660	100.00 657	100.00 659	100.00 656	100.00 661	100.00 658	100.00 660	100.00 660	100.00 659	100.00 658	100.00 656	100.00 659	100.00 658	100.00 659

RAFT-FE	100.00 661	100.00 658	100.00 659	100.00 659	100.00 656	100.00 655	100.00 656	100.00 660	100.00 657	100.00 659	100.00 656	100.00 661	100.00 658	100.00 660	100.00 660	100.00 659	100.00 658	100.00 656	100.00 659	100.00 658	100.00 659

FlowAnything	100.00 661	100.00 658	100.00 659	100.00 659	100.00 656	100.00 655	100.00 656	100.00 660	100.00 657	100.00 659	100.00 656	100.00 661	100.00 658	100.00 660	100.00 660	100.00 659	100.00 658	100.00 656	100.00 659	100.00 658	100.00 659

Selective-RAFT-Error	100.00 661	100.00 658	100.00 659	100.00 659	100.00 656	100.00 655	100.00 656	100.00 660	100.00 657	100.00 659	100.00 656	100.00 661	100.00 658	100.00 660	100.00 660	100.00 659	100.00 658	100.00 656	100.00 659	100.00 658	100.00 659

PML	97.88 651	100.00 658	96.45 647	98.01 651	97.88 653	100.00 655	99.35 654	96.88 651	97.72 652	100.00 659	97.36 652	97.38 653	99.60 654	100.00 660	96.32 652	99.99 657	97.55 652	100.00 656	96.01 653	99.18 654	87.92 652

CasAABBNet	100.00 661	100.00 658	100.00 659	100.00 659	100.00 656	100.00 655	100.00 656	100.00 660	100.00 657	100.00 659	100.00 656	100.00 661	100.00 658	100.00 660	100.00 660	100.00 659	100.00 658	100.00 656	100.00 659	100.00 658	100.00 659

LSM0	100.00 661	100.00 658	100.00 659	100.00 659	100.00 656	100.00 655	100.00 656	100.00 660	100.00 657	100.00 659	100.00 656	100.00 661	100.00 658	100.00 660	100.00 660	100.00 659	100.00 658	100.00 656	100.00 659	100.00 658	99.99 657

DPSMNet_ROB	99.91 658	100.00 658	99.99 655	99.99 656	100.00 656	100.00 655	100.00 656	99.98 659	100.00 657	98.35 653	100.00 656	99.84 657	100.00 658	99.98 657	99.99 657	100.00 659	100.00 658	100.00 656	100.00 659	100.00 658	100.00 659

DGTPSM_ROB	99.90 657	100.00 658	99.99 655	99.99 656	100.00 656	100.00 655	100.00 656	99.97 658	100.00 657	98.35 653	100.00 656	99.84 657	100.00 658	99.98 657	99.99 657	99.99 657	100.00 658	100.00 656	100.00 659	100.00 658	100.00 659

DPSM_ROB	99.95 659	100.00 658	100.00 659	99.76 654	100.00 656	100.00 655	100.00 656	100.00 660	100.00 657	100.00 659	100.00 656	100.00 661	100.00 658	100.00 660	100.00 660	99.21 654	100.00 658	100.00 656	100.00 659	99.99 656	99.95 655

DPSM	99.95 659	100.00 658	100.00 659	99.76 654	100.00 656	100.00 655	100.00 656	100.00 660	100.00 657	100.00 659	100.00 656	100.00 661	100.00 658	100.00 660	100.00 660	99.21 654	100.00 658	100.00 656	100.00 659	99.99 656	99.95 655

GS-Stereo							0.73 353	4.64 207	2.10 132	0.31 65	0.65 103	0.43 168	0.48 164	0.83 71	0.14 10	0.00 1	0.01 193	0.00 1	0.12 469	0.17 411	0.13 405

FSD					0.10 105	0.53 5	0.06 111	3.21 99	0.81 59	0.16 10	0.24 83	1.06 206	0.12 35	0.63 55	0.24 36	0.02 397	0.07 447	0.00 1	0.00 1	0.01 47

Low-res two-view benchmark