Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

S2M2_XL	0.46 8	0.41 45	1.09 89	0.65 89	0.34 66	0.29 1	0.23 7	0.67 6	0.50 9	0.53 54	0.92 204	0.65 188	0.53 113	0.54 1	0.50 143	0.28 328	0.24 472	0.25 207	0.21 243	0.23 119	0.22 192
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
ARStereo-new	0.66 102	0.60 343	1.23 188	0.73 192	0.33 58	1.44 143	0.87 500	1.52 103	0.92 128	0.51 41	1.36 369	0.59 150	0.87 310	0.58 2	0.44 89	0.22 121	0.16 82	0.25 207	0.17 76	0.23 119	0.20 88

BLMT-Stereo	0.46 8	0.31 1	0.97 21	0.61 33	0.38 124	0.42 9	0.36 85	0.68 7	0.77 61	0.50 34	0.83 165	0.61 162	0.33 13	0.61 3	0.62 209	0.19 50	0.14 15	0.24 158	0.22 291	0.20 37	0.19 46

GCAP-Stereo-DPT-22K	0.72 125	0.46 112	1.10 101	0.68 135	1.36 657	1.59 164	0.77 406	1.42 92	1.19 216	0.74 196	0.93 207	0.70 217	0.93 339	0.67 4	0.42 66	0.23 146	0.18 204	0.24 158	0.19 180	0.26 220	0.23 218

DDDD	0.59 54	0.44 87	1.07 60	0.71 166	0.37 102	1.97 211	0.32 56	1.03 44	0.97 160	0.75 201	0.36 19	0.79 267	0.49 83	0.68 5	0.53 161	0.23 146	0.19 266	0.23 104	0.19 180	0.20 37	0.23 218

FoundationStereo	0.50 21	0.39 26	1.11 111	0.79 246	0.42 161	0.70 23	0.36 85	0.76 14	0.80 74	0.62 136	0.38 24	0.73 244	0.77 259	0.69 6	0.36 16	0.26 248	0.17 136	0.23 104	0.16 46	0.18 3	0.20 88

416test	0.55 36	0.48 147	1.06 56	0.62 47	1.13 583	1.20 94	0.31 46	1.17 56	0.81 83	0.49 25	0.41 33	0.40 30	0.59 151	0.70 7	0.43 76	0.23 146	0.16 82	0.22 82	0.16 46	0.23 119	0.20 88

VeloStereo	0.49 17	0.42 60	0.83 2	0.60 28	0.37 102	1.31 119	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 40	0.56 129	0.50 90	0.70 7	0.42 66	0.28 328	0.29 569	0.28 345	0.24 361	0.30 331	0.30 398

LiteMatch*	0.67 104	0.46 112	3.75 475	0.65 89	0.36 78	1.48 149	0.26 23	1.11 48	0.96 154	0.58 98	0.45 48	0.55 123	0.46 66	0.70 7	0.37 26	0.21 88	0.16 82	0.21 62	0.17 76	0.21 66	0.20 88

MUNStereo	0.77 164	0.58 314	2.64 412	0.78 240	0.39 132	1.97 211	1.05 613	1.72 140	0.79 70	0.58 98	1.10 275	0.54 113	0.78 270	0.70 7	0.44 89	0.20 68	0.15 47	0.25 207	0.19 180	0.29 298	0.21 143

S2M2_L	0.64 88	0.55 266	1.07 60	0.89 349	0.54 278	1.08 58	0.20 2	1.16 55	1.37 259	0.59 112	0.81 160	0.86 299	0.47 69	0.70 7	0.65 226	0.31 438	0.33 611	0.27 306	0.27 458	0.36 482	0.31 412
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
test_c	0.48 16	0.51 190	1.29 212	0.58 17	0.32 52	0.76 25	0.27 28	0.89 25	0.66 28	0.60 122	0.37 21	0.60 153	0.52 101	0.71 12	0.38 32	0.20 68	0.18 204	0.18 5	0.16 46	0.21 66	0.18 22

GeoMambaStereo_RVC	0.67 104	0.41 45	1.20 177	0.74 201	0.42 161	1.76 186	0.45 168	0.82 17	0.61 22	0.85 270	0.75 138	1.08 362	0.68 215	0.71 12	1.27 501	0.33 481	0.27 536	0.28 345	0.23 324	0.27 245	0.30 398

mm2	0.45 5	0.42 60	0.88 5	0.61 33	0.36 78	0.66 20	0.25 13	0.95 30	0.90 113	0.52 45	0.43 40	0.56 129	0.32 10	0.71 12	0.41 54	0.16 8	0.15 47	0.18 5	0.14 5	0.19 13	0.20 88

mm1	0.47 11	0.42 60	0.88 5	0.61 33	0.36 78	0.66 20	0.25 13	1.32 73	0.90 113	0.52 45	0.43 40	0.56 129	0.32 10	0.71 12	0.41 54	0.16 8	0.15 47	0.18 5	0.14 5	0.19 13	0.20 88

GCAP-Stereo-DPT-cres	0.86 221	0.45 95	1.07 60	0.68 135	1.74 753	3.37 442	0.91 533	2.46 289	0.76 58	0.85 270	0.94 213	0.72 236	0.87 310	0.71 12	0.49 136	0.25 216	0.15 47	0.26 263	0.17 76	0.23 119	0.19 46

LiteMatch	0.67 104	0.84 565	0.89 9	0.80 249	0.39 132	1.60 166	0.68 326	0.96 31	0.91 119	0.62 136	0.43 40	0.56 129	1.40 500	0.71 12	1.10 439	0.28 328	0.16 82	0.29 378	0.22 291	0.29 298	0.37 507

GeoVLM	0.52 28	0.42 60	0.88 5	0.62 47	0.36 78	1.62 172	0.25 13	0.96 31	0.90 113	0.61 127	0.43 40	0.57 139	0.53 113	0.71 12	0.45 100	0.16 8	0.15 47	0.18 5	0.14 5	0.19 13	0.19 46

LACA2	0.62 74	0.53 228	1.20 177	0.54 8	0.26 17	3.15 396	0.47 182	1.56 109	0.57 18	0.52 45	0.47 51	0.47 71	0.45 60	0.71 12	0.37 26	0.23 146	0.17 136	0.21 62	0.15 21	0.23 119	0.17 6

MonSter++	0.52 28	0.42 60	0.89 9	0.61 33	0.36 78	1.64 175	0.25 13	0.96 31	0.91 119	0.62 136	0.42 37	0.56 129	0.53 113	0.71 12	0.45 100	0.17 17	0.15 47	0.18 5	0.14 5	0.19 13	0.20 88

GStereo	0.64 88	0.40 31	1.17 159	0.70 154	0.42 161	1.77 187	0.35 80	0.81 15	0.63 25	0.68 162	0.79 153	0.94 335	0.63 177	0.72 21	1.14 454	0.34 503	0.28 554	0.29 378	0.21 243	0.29 298	0.28 351

small-0shot	0.51 24	0.44 87	1.18 162	0.53 5	0.44 181	0.60 17	0.76 391	0.81 15	0.60 21	0.53 54	0.96 225	0.65 188	0.42 44	0.72 21	0.40 43	0.26 248	0.14 15	0.25 207	0.21 243	0.20 37	0.21 143

FCBStereo	0.81 200	0.64 400	3.94 480	0.70 154	0.97 513	1.43 140	0.96 571	1.36 82	0.72 44	0.61 127	1.02 240	0.62 170	0.87 310	0.72 21	0.44 89	0.20 68	0.16 82	0.25 207	0.17 76	0.25 180	0.22 192

PSGStereo	0.81 200	0.64 400	3.91 479	0.70 154	0.97 513	1.43 140	0.96 571	1.36 82	0.72 44	0.61 127	1.02 240	0.62 170	0.87 310	0.72 21	0.44 89	0.20 68	0.16 82	0.25 207	0.17 76	0.25 180	0.22 192

GCAP-Stereo-DPT-50K	0.91 255	1.57 729	2.54 397	0.69 148	1.41 677	2.08 234	0.83 457	2.11 212	1.38 263	0.65 154	0.75 138	0.66 196	0.64 183	0.72 21	0.40 43	0.23 146	0.19 266	0.24 158	0.18 128	0.33 419	0.54 644

GCAP-Stereo-DPT-FT	0.88 231	0.80 542	1.43 252	0.68 135	1.19 605	3.73 536	0.92 547	2.05 200	0.96 154	0.71 177	0.85 172	0.80 270	0.81 287	0.72 21	0.56 179	0.23 146	0.19 266	0.26 263	0.18 128	0.23 119	0.36 492

water-stereo	0.78 174	0.45 95	1.94 322	0.79 246	0.48 227	2.36 270	0.47 182	1.53 105	1.09 195	0.88 281	1.04 251	0.82 278	0.75 245	0.72 21	0.78 309	0.22 121	0.23 435	0.25 207	0.23 324	0.24 143	0.29 366

416test1013	0.55 36	0.49 162	1.07 60	0.62 47	1.12 578	1.18 85	0.31 46	1.12 49	0.81 83	0.49 25	0.40 29	0.41 42	0.60 164	0.73 28	0.42 66	0.23 146	0.16 82	0.22 82	0.16 46	0.23 119	0.20 88

Foundation-i32	0.47 11	0.34 8	1.00 28	0.73 192	0.24 1	0.66 20	0.28 35	1.31 72	0.44 5	0.53 54	0.27 3	0.81 276	0.46 66	0.73 28	0.41 54	0.22 121	0.15 47	0.19 15	0.16 46	0.19 13	0.17 6

MatchAttention (ZS)	0.45 5	0.45 95	1.29 212	0.67 126	0.27 26	0.30 2	0.27 28	0.98 35	0.76 58	0.40 1	0.64 103	0.36 10	0.41 39	0.73 28	0.36 16	0.20 68	0.17 136	0.18 5	0.13 1	0.18 3	0.18 22
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
test410_97500	0.67 104	0.46 112	1.19 165	0.63 57	0.63 343	3.39 447	0.25 13	1.64 128	0.70 38	0.48 18	0.52 70	0.50 89	0.55 124	0.74 31	0.57 185	0.16 8	0.17 136	0.23 104	0.16 46	0.23 119	0.25 263

test410	0.69 113	0.47 136	1.19 165	0.63 57	0.71 392	3.65 520	0.26 23	1.73 141	0.70 38	0.50 34	0.50 60	0.49 87	0.51 97	0.74 31	0.58 192	0.16 8	0.17 136	0.23 104	0.16 46	0.23 119	0.25 263

depth_test_26	0.55 36	0.41 45	1.12 116	0.71 166	0.37 102	0.63 19	0.34 71	0.94 29	0.80 74	0.42 4	1.40 384	0.69 213	0.53 113	0.75 33	0.40 43	0.31 438	0.23 435	0.27 306	0.22 291	0.26 220	0.24 241

GCAP-Stereo-DPT-20K	0.97 279	0.41 45	3.72 472	0.63 57	0.80 429	1.51 153	0.84 464	1.84 160	1.51 338	0.82 249	1.00 237	0.70 217	1.00 366	0.75 33	0.41 54	0.23 146	0.18 204	0.24 158	0.18 128	0.43 576	2.30 803

CSFM-Stereo	0.60 62	0.39 26	0.95 19	0.60 28	0.32 52	2.66 311	0.31 46	1.44 93	0.77 61	0.72 185	0.51 66	0.55 123	0.51 97	0.75 33	0.46 112	0.17 17	0.17 136	0.18 5	0.15 21	0.20 37	0.18 22

GCAPDPT-zeroshot4090	0.97 279	0.41 45	3.70 471	0.63 57	0.80 429	1.51 153	0.84 464	1.84 160	1.51 338	0.82 249	1.00 237	0.70 217	1.00 366	0.75 33	0.41 54	0.23 146	0.18 204	0.24 158	0.18 128	0.43 576	2.30 803

GCAP-Stereo-w-DA	0.74 139	0.51 190	1.56 275	0.73 192	0.37 102	2.14 243	0.88 507	2.01 192	0.91 119	0.56 74	0.91 200	0.70 217	0.96 348	0.76 37	0.54 169	0.20 68	0.15 47	0.23 104	0.18 128	0.26 220	0.21 143

300	0.56 43	0.43 74	0.97 21	0.72 182	0.36 78	1.42 138	0.36 85	1.02 41	1.13 200	0.74 196	0.40 29	0.64 180	0.44 55	0.76 37	0.58 192	0.21 88	0.20 330	0.24 158	0.18 128	0.21 66	0.21 143

testmc14	0.69 113	0.35 10	1.15 144	0.75 208	0.33 58	3.17 399	0.41 130	1.63 125	0.96 154	0.55 69	0.73 132	0.88 308	0.57 135	0.76 37	0.48 125	0.21 88	0.15 47	0.18 5	0.14 5	0.21 66	0.19 46

GCAP-Stereo-CNN-DA	0.74 139	0.51 190	1.56 275	0.73 192	0.37 102	2.14 243	0.88 507	2.01 192	0.91 119	0.56 74	0.91 200	0.70 217	0.96 348	0.76 37	0.54 169	0.20 68	0.15 47	0.23 104	0.18 128	0.26 220	0.21 143

gcap_with_dpt	0.89 238	0.45 95	1.28 209	0.64 71	1.61 721	3.93 586	0.67 315	2.41 272	1.01 173	1.18 349	0.96 225	0.60 153	0.45 60	0.76 37	0.44 89	0.26 248	0.18 204	0.29 378	0.23 324	0.25 180	0.18 22

HiDET	0.61 69	0.41 45	0.88 5	0.64 71	0.39 132	2.67 312	0.25 13	1.59 115	0.91 119	0.59 112	0.44 46	0.52 100	0.50 90	0.76 37	0.54 169	0.17 17	0.15 47	0.18 5	0.15 21	0.19 13	0.21 143

LG-Stereo	0.85 213	0.60 343	2.71 417	0.59 23	0.45 192	2.85 332	0.55 232	2.41 272	1.34 251	0.59 112	1.19 297	0.43 50	0.40 35	0.76 37	0.75 294	0.20 68	0.17 136	0.31 446	0.24 361	0.29 298	0.19 46

WiStereo	0.51 24	0.42 60	1.13 127	0.65 89	0.26 17	0.89 37	0.43 151	1.13 51	1.21 221	0.55 69	0.31 10	0.40 30	0.52 101	0.77 44	0.41 54	0.22 121	0.17 136	0.19 15	0.15 21	0.22 103	0.18 22

Cross2Single-S	0.45 5	0.50 171	1.17 159	0.67 126	0.39 132	0.38 7	0.29 40	0.69 8	0.59 19	0.53 54	0.60 94	0.47 71	0.38 31	0.77 44	0.39 38	0.22 121	0.15 47	0.22 82	0.23 324	0.21 66	0.21 143

tt6	0.51 24	0.42 60	1.13 127	0.65 89	0.26 17	0.89 37	0.43 151	1.13 51	1.21 221	0.55 69	0.31 10	0.40 30	0.52 101	0.77 44	0.41 54	0.22 121	0.17 136	0.19 15	0.15 21	0.22 103	0.18 22

TT111	0.58 51	0.43 74	0.99 27	0.68 135	0.33 58	2.25 257	0.26 23	0.98 35	0.99 166	0.73 189	0.37 21	0.64 180	0.43 48	0.77 44	0.46 112	0.21 88	0.18 204	0.22 82	0.18 128	0.20 37	0.21 143

derf	0.49 17	0.40 31	0.90 15	0.70 154	0.35 73	1.17 78	0.24 10	1.17 56	0.92 128	0.53 54	0.41 33	0.51 94	0.29 5	0.77 44	0.37 26	0.18 35	0.18 204	0.19 15	0.17 76	0.18 3	0.21 143

LCMNet	0.63 85	0.40 31	0.95 19	0.58 17	0.39 132	3.11 388	0.27 28	1.58 112	0.84 100	0.56 74	0.58 89	0.52 100	0.53 113	0.77 44	0.51 154	0.17 17	0.16 82	0.19 15	0.15 21	0.20 37	0.21 143

qqai	0.49 17	0.41 45	0.92 16	0.69 148	0.33 58	0.99 47	0.25 13	1.33 77	0.89 111	0.51 41	0.41 33	0.55 123	0.29 5	0.78 50	0.38 32	0.19 50	0.17 136	0.19 15	0.17 76	0.18 3	0.21 143

3.25w_new	0.69 113	0.46 112	1.10 101	0.61 33	0.61 328	2.23 254	0.51 210	2.45 286	0.90 113	0.63 145	0.78 149	0.47 71	0.71 226	0.78 50	0.50 143	0.17 17	0.14 15	0.20 35	0.17 76	0.20 37	0.20 88

L400	0.79 181	0.52 206	1.47 259	0.67 126	1.54 704	3.71 531	0.38 104	1.80 153	1.08 191	0.73 189	0.52 70	0.36 10	0.42 44	0.79 52	0.66 230	0.20 68	0.13 1	0.25 207	0.22 291	0.27 245	0.19 46

GFORCE	0.58 51	0.51 190	1.00 28	0.61 33	0.26 17	1.85 197	0.36 85	1.68 134	0.72 44	0.50 34	0.66 112	0.50 89	0.68 215	0.79 52	0.33 2	0.25 216	0.14 15	0.23 104	0.21 243	0.24 143	0.17 6

FORCE_4.6	0.64 88	0.49 162	1.08 79	0.65 89	0.25 10	1.81 194	0.43 151	2.60 340	1.03 176	0.41 2	0.78 149	0.47 71	0.54 121	0.79 52	0.33 2	0.26 248	0.14 15	0.24 158	0.19 180	0.24 143	0.16 1

3.25w	0.69 113	0.46 112	1.10 101	0.61 33	0.61 328	2.23 254	0.51 210	2.45 286	0.90 113	0.63 145	0.78 149	0.47 71	0.71 226	0.79 52	0.50 143	0.17 17	0.14 15	0.20 35	0.17 76	0.20 37	0.20 88

gcap-zeroshot	0.90 248	0.46 112	1.36 236	0.64 71	1.71 746	3.95 599	0.68 326	2.49 295	0.98 162	1.05 322	0.85 172	0.62 170	0.43 48	0.79 52	0.51 154	0.27 281	0.19 266	0.30 413	0.24 361	0.24 143	0.19 46

testlalala	0.90 248	0.46 112	1.36 236	0.64 71	1.71 746	3.95 599	0.68 326	2.49 295	0.98 162	1.05 322	0.85 172	0.62 170	0.43 48	0.79 52	0.51 154	0.27 281	0.19 266	0.30 413	0.24 361	0.24 143	0.19 46

rgla	0.56 43	0.53 228	1.07 60	0.63 57	1.08 566	1.18 85	0.31 46	1.29 69	0.80 74	0.49 25	0.47 51	0.38 23	0.52 101	0.80 58	0.41 54	0.22 121	0.17 136	0.21 62	0.17 76	0.23 119	0.20 88

PointNet	0.56 43	0.41 45	0.92 16	0.63 57	0.33 58	1.85 197	0.31 46	1.34 81	0.88 109	0.71 177	0.46 49	0.57 139	0.32 10	0.80 58	0.45 100	0.18 35	0.16 82	0.23 104	0.18 128	0.20 37	0.20 88

GCAP-Stereo-DPT-5K	0.89 238	0.46 112	1.19 165	0.64 71	1.71 746	3.95 599	0.69 337	2.43 281	1.04 180	1.05 322	0.90 195	0.61 162	0.44 55	0.80 58	0.52 157	0.28 328	0.19 266	0.31 446	0.24 361	0.24 143	0.19 46

GCAP-Stereo-DPT-3K	0.89 238	0.46 112	1.34 229	0.62 47	1.70 744	3.95 599	0.67 315	2.36 262	1.05 186	1.05 322	0.90 195	0.60 153	0.42 44	0.80 58	0.46 112	0.27 281	0.18 204	0.29 378	0.23 324	0.24 143	0.18 22

RAStereo	0.75 145	0.52 206	2.86 427	0.58 17	0.62 339	1.19 92	0.32 56	1.81 155	0.99 166	0.75 201	1.05 258	0.64 180	0.47 69	0.80 58	0.94 394	0.22 121	0.20 330	0.27 306	0.21 243	0.34 441	0.22 192

test_for_model	0.89 238	0.46 112	1.19 165	0.64 71	1.71 746	3.95 599	0.69 337	2.43 281	1.04 180	1.05 322	0.90 195	0.61 162	0.44 55	0.80 58	0.52 157	0.28 328	0.19 266	0.31 446	0.24 361	0.24 143	0.19 46

GCAP-Stereo-DPT-24K	0.78 174	0.45 95	1.12 116	0.71 166	1.00 535	2.05 226	0.87 500	2.25 239	1.18 212	0.56 74	0.74 137	0.44 55	1.03 377	0.81 64	0.41 54	0.21 88	0.19 266	0.23 104	0.18 128	0.27 245	0.91 741

FSD					0.60 323	0.77 27	0.67 315	1.57 111	0.68 32	0.72 185	0.62 99	1.02 351	0.72 231	0.81 64	0.73 282	0.59 711	0.54 740	0.57 726	0.54 734	0.57 657

4.5_new	0.67 104	0.46 112	1.11 111	0.63 57	0.78 422	1.97 211	0.51 210	2.18 221	0.78 66	0.73 189	0.90 195	0.42 46	0.49 83	0.81 64	0.49 136	0.21 88	0.14 15	0.26 263	0.19 180	0.22 103	0.20 88

4.5w-stereo	0.67 104	0.46 112	1.11 111	0.63 57	0.78 422	1.97 211	0.51 210	2.18 221	0.77 61	0.73 189	0.90 195	0.42 46	0.49 83	0.81 64	0.49 136	0.21 88	0.14 15	0.26 263	0.19 180	0.22 103	0.20 88

L500	0.80 186	0.52 206	1.51 265	0.67 126	1.46 687	3.67 523	0.37 97	1.83 157	1.08 191	0.71 177	0.51 66	0.46 65	0.41 39	0.82 68	0.64 216	0.20 68	0.14 15	0.25 207	0.23 324	0.27 245	0.19 46

CHEStereo	0.78 174	0.59 324	1.59 280	0.72 182	0.84 464	2.43 278	0.98 585	1.99 189	0.69 35	0.62 136	1.25 324	0.60 153	0.75 245	0.82 68	0.55 175	0.21 88	0.15 47	0.25 207	0.19 180	0.26 220	0.21 143

PipStereo	0.46 8	0.31 1	0.89 9	0.82 269	0.27 26	0.58 15	0.27 28	1.58 112	0.42 4	0.43 7	0.27 3	0.68 204	0.50 90	0.82 68	0.35 10	0.18 35	0.17 136	0.19 15	0.15 21	0.18 3	0.17 6

Zero-FE251	0.80 186	0.75 515	1.71 292	0.88 340	0.70 389	2.59 300	0.45 168	1.38 86	0.83 95	1.79 468	0.61 97	0.73 244	0.81 287	0.82 68	0.61 203	0.29 362	0.23 435	0.27 306	0.19 180	0.20 37	0.20 88

F5.5	0.58 51	0.48 147	1.05 44	0.64 71	0.25 10	1.18 85	0.36 85	2.07 207	1.04 180	0.56 74	0.53 75	0.45 62	0.64 183	0.83 72	0.32 1	0.21 88	0.15 47	0.24 158	0.20 212	0.25 180	0.17 6

FORCE_5	0.59 54	0.55 266	1.09 89	0.65 89	0.26 17	1.05 52	0.31 46	2.01 192	1.24 229	0.46 13	0.69 122	0.52 100	0.52 101	0.83 72	0.36 16	0.27 281	0.13 1	0.26 263	0.22 291	0.26 220	0.18 22

FORCE_6	0.61 69	0.53 228	1.07 60	0.66 112	0.24 1	1.07 55	0.35 80	2.57 319	1.04 180	0.49 25	0.67 117	0.47 71	0.59 151	0.83 72	0.33 2	0.26 248	0.14 15	0.24 158	0.22 291	0.24 143	0.17 6

WAFT-Stereo (ZS)	0.51 24	0.36 11	1.12 116	0.51 2	0.33 58	1.16 77	0.37 97	0.83 20	0.56 14	0.61 127	0.50 60	0.23 1	0.38 31	0.83 72	0.43 76	0.21 88	0.28 554	0.39 611	0.43 686	0.32 396	0.31 412

GCAP-Stereo-DPT-2K	0.88 231	0.45 95	1.31 217	0.63 57	1.63 726	3.91 578	0.66 311	2.28 247	1.02 174	1.10 334	0.98 235	0.60 153	0.46 66	0.83 72	0.47 119	0.26 248	0.18 204	0.29 378	0.23 324	0.24 143	0.18 22

PSi22a	0.44 4	0.33 5	0.82 1	0.78 240	0.27 26	0.56 14	0.24 10	1.33 77	0.40 2	0.45 10	0.25 2	0.66 196	0.50 90	0.83 72	0.33 2	0.20 68	0.16 82	0.19 15	0.15 21	0.18 3	0.19 46

DepthFocus	0.50 21	0.41 45	1.02 35	0.57 14	0.38 124	0.77 27	0.44 161	0.82 17	0.61 22	0.46 13	0.66 112	0.75 254	0.48 75	0.83 72	0.36 16	0.26 248	0.19 266	0.27 306	0.25 399	0.25 180	0.21 143

LACA1	0.60 62	0.43 74	0.92 16	0.53 5	0.32 52	3.20 406	0.33 61	1.48 97	0.48 8	0.57 88	0.39 25	0.41 42	0.59 151	0.83 72	0.37 26	0.23 146	0.19 266	0.23 104	0.18 128	0.21 66	0.19 46

BridgeDepth_RVC	0.53 32	0.41 45	1.03 37	0.55 10	0.37 102	0.99 47	0.23 7	1.38 86	0.67 31	0.56 74	0.52 70	0.50 89	0.82 291	0.83 72	0.47 119	0.29 362	0.16 82	0.23 104	0.18 128	0.19 13	0.18 22
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
U	12.82 844	0.38 19	1.99 330	0.66 112	58.94 879	63.38 883	0.34 71	1.91 177	0.94 146	0.59 112	0.80 155	0.46 65	0.57 135	0.83 72	0.44 89	0.29 362	0.17 136	63.35 895	59.81 893	0.29 298	0.20 88

100	0.57 47	0.48 147	1.03 37	0.74 201	0.43 169	1.18 85	0.38 104	1.26 65	0.89 111	0.76 217	0.48 53	0.70 217	0.49 83	0.84 82	0.48 125	0.20 68	0.19 266	0.24 158	0.20 212	0.22 103	0.20 88

FORCE_9	0.59 54	0.50 171	1.09 89	0.65 89	0.24 1	1.10 63	0.34 71	2.36 262	0.93 139	0.45 10	0.61 97	0.46 65	0.59 151	0.84 82	0.34 8	0.25 216	0.14 15	0.23 104	0.21 243	0.24 143	0.17 6

NBS	0.40 2	0.40 31	1.10 101	0.55 10	0.32 52	0.33 4	0.30 42	0.43 1	0.39 1	0.41 2	0.51 66	0.27 2	0.25 2	0.84 82	0.40 43	0.25 216	0.19 266	0.32 470	0.24 361	0.29 298	0.22 192

PSi22b	0.47 11	0.31 1	0.89 9	0.82 269	0.28 32	0.58 15	0.32 56	1.61 117	0.41 3	0.42 4	0.27 3	0.69 213	0.48 75	0.84 82	0.36 16	0.18 35	0.17 136	0.19 15	0.15 21	0.18 3	0.18 22

FlowAnything_test	0.75 145	0.60 343	1.18 162	0.82 269	0.58 317	2.29 264	0.66 311	1.38 86	0.80 74	1.03 320	0.76 143	0.63 177	0.49 83	0.84 82	0.91 377	0.31 438	0.27 536	0.40 618	0.48 705	0.31 361	0.30 398

F8.5	0.59 54	0.51 190	1.09 89	0.65 89	0.24 1	1.10 63	0.34 71	2.38 267	0.96 154	0.44 8	0.62 99	0.46 65	0.56 131	0.85 87	0.35 10	0.26 248	0.14 15	0.23 104	0.21 243	0.24 143	0.17 6

CR7Stereo	0.73 131	0.59 324	1.25 197	0.75 208	1.49 692	1.42 138	0.96 571	1.95 184	0.84 100	0.52 45	1.06 263	0.51 94	0.76 253	0.85 87	0.47 119	0.18 35	0.15 47	0.24 158	0.18 128	0.26 220	0.22 192

asd	0.70 117	0.45 95	1.10 101	0.67 126	0.90 492	2.88 337	0.43 151	1.64 128	0.79 70	0.68 162	0.88 184	0.43 50	0.74 242	0.85 87	0.49 136	0.19 50	0.13 1	0.24 158	0.17 76	0.22 103	0.20 88

FORCE_8	0.60 62	0.51 190	1.10 101	0.65 89	0.24 1	1.09 60	0.37 97	2.34 258	0.94 146	0.47 15	0.68 120	0.47 71	0.65 195	0.86 90	0.33 2	0.27 281	0.14 15	0.23 104	0.20 212	0.24 143	0.17 6

GCAP-Stereo-DPT26K	0.76 154	0.51 190	2.13 355	0.72 182	0.38 124	2.35 269	0.99 588	1.82 156	0.80 74	0.68 162	0.88 184	0.56 129	0.64 183	0.87 91	0.55 175	0.23 146	0.16 82	0.25 207	0.20 212	0.24 143	0.20 88

GCAP-Stereo-DPT-36K	0.97 279	1.76 745	2.51 395	0.69 148	1.40 669	2.95 360	0.99 588	2.18 221	1.04 180	0.68 162	0.80 155	0.69 213	0.64 183	0.87 91	0.40 43	0.23 146	0.19 266	0.25 207	0.21 243	0.30 331	0.64 684

BridgeDepth	0.54 34	0.42 60	1.05 44	0.58 17	0.25 10	1.30 117	0.36 85	1.53 105	0.86 105	0.56 74	0.37 21	0.57 139	0.65 195	0.87 91	0.40 43	0.20 68	0.15 47	0.19 15	0.16 46	0.22 103	0.17 6
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
4.25_new	0.73 131	0.46 112	1.08 79	0.71 166	0.97 513	2.52 289	0.58 252	2.28 247	0.93 139	0.57 88	0.94 213	0.40 30	0.65 195	0.87 91	0.50 143	0.17 17	0.13 1	0.25 207	0.17 76	0.19 13	0.20 88

4.5w_new	0.73 131	0.46 112	1.08 79	0.71 166	0.97 513	2.52 289	0.58 252	2.28 247	0.93 139	0.57 88	0.94 213	0.40 30	0.65 195	0.87 91	0.50 143	0.17 17	0.13 1	0.25 207	0.17 76	0.19 13	0.20 88

4.25w-stereo	0.73 131	0.46 112	1.08 79	0.71 166	0.97 513	2.52 289	0.58 252	2.28 247	0.93 139	0.57 88	0.94 213	0.40 30	0.65 195	0.87 91	0.50 143	0.17 17	0.13 1	0.25 207	0.17 76	0.19 13	0.20 88

DF_test	0.52 28	0.43 74	1.13 127	0.84 301	0.50 246	0.60 17	0.36 85	0.82 17	0.72 44	0.48 18	0.50 60	0.60 153	0.47 69	0.88 97	0.33 2	0.30 406	0.18 204	0.21 62	0.21 243	0.53 636	0.35 483

GCAP-Stereo-cres-4k	0.80 186	0.50 171	1.52 267	0.71 166	1.26 629	2.61 303	0.93 551	1.85 162	0.80 74	0.62 136	1.15 287	0.66 196	0.76 253	0.88 97	0.54 169	0.23 146	0.16 82	0.24 158	0.18 128	0.26 220	0.21 143

gasm-f	0.89 238	0.49 162	1.30 215	0.85 317	0.44 181	4.42 723	0.95 563	1.88 166	0.91 119	0.75 201	1.46 396	0.53 108	0.88 319	0.88 97	0.57 185	0.30 406	0.19 266	0.27 306	0.19 180	0.28 275	0.19 46

Monster-pub-eth3d	0.62 74	0.43 74	1.07 60	0.66 112	0.82 445	1.13 67	0.39 111	2.57 319	0.92 128	0.58 98	0.64 103	0.36 10	0.36 23	0.88 97	0.43 76	0.15 2	0.15 47	0.20 35	0.17 76	0.21 66	0.19 46

asda	0.77 164	0.46 112	1.10 101	0.64 71	0.82 445	3.33 437	0.49 194	2.40 271	0.81 83	0.63 145	0.80 155	0.44 55	0.85 303	0.88 97	0.60 199	0.17 17	0.13 1	0.24 158	0.17 76	0.20 37	0.20 88

CREStereo++_RVC	1.02 306	0.49 162	1.54 272	0.83 284	0.55 287	4.01 625	0.31 46	1.63 125	1.99 519	1.63 425	2.13 640	0.84 287	0.65 195	0.88 97	0.70 262	0.27 281	0.15 47	0.23 104	1.22 807	0.24 143	0.17 6
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
tt7	0.53 32	0.44 87	1.15 144	0.64 71	0.31 46	0.84 32	0.49 194	1.22 63	1.15 206	0.62 136	0.33 14	0.42 46	0.59 151	0.89 103	0.38 32	0.21 88	0.16 82	0.19 15	0.16 46	0.24 143	0.16 1

GCAP-Stereo-DPT-25K	0.74 139	0.45 95	1.13 127	0.69 148	0.77 418	1.77 187	0.88 507	2.04 199	1.47 308	0.61 127	1.04 251	0.61 162	0.79 275	0.89 103	0.43 76	0.21 88	0.18 204	0.23 104	0.18 128	0.25 180	0.28 351

F7	0.60 62	0.53 228	1.05 44	0.65 89	0.25 10	1.09 60	0.38 104	2.57 319	0.94 146	0.49 25	0.53 75	0.47 71	0.51 97	0.90 105	0.35 10	0.24 186	0.14 15	0.23 104	0.20 212	0.23 119	0.17 6

KABStereo	0.85 213	0.52 206	1.68 288	0.77 234	0.37 102	3.21 407	1.02 602	2.57 319	0.85 103	0.59 112	0.94 213	0.54 113	1.05 390	0.90 105	0.67 236	0.22 121	0.17 136	0.23 104	0.18 128	0.24 143	0.21 143

LACA3	0.55 36	0.48 147	0.89 9	0.52 3	0.43 169	2.28 262	0.53 222	1.02 41	0.53 12	0.53 54	0.41 33	0.47 71	0.45 60	0.90 105	0.36 16	0.23 146	0.18 204	0.20 35	0.15 21	0.21 66	0.20 88

MonStereo	0.62 74	0.43 74	1.07 60	0.66 112	0.82 445	1.13 67	0.39 111	2.57 319	0.92 128	0.58 98	0.64 103	0.36 10	0.36 23	0.90 105	0.43 76	0.15 2	0.15 47	0.20 35	0.17 76	0.21 66	0.19 46

2w_stereo	0.75 145	0.46 112	1.08 79	0.68 135	0.56 292	2.00 215	0.61 270	2.87 388	0.83 95	0.93 292	0.93 207	0.36 10	1.13 428	0.90 105	0.61 203	0.17 17	0.13 1	0.23 104	0.17 76	0.20 37	0.21 143

IGEV	0.70 117	0.36 11	1.07 60	0.71 166	1.31 640	2.82 327	0.41 130	1.76 146	0.98 162	0.73 189	0.71 127	0.35 9	0.42 44	0.90 105	0.42 66	0.18 35	0.18 204	0.22 82	0.18 128	0.18 3	0.20 88

tt8	0.55 36	0.45 95	1.15 144	0.63 57	0.29 34	0.87 35	0.49 194	1.90 174	1.11 198	0.56 74	0.30 8	0.41 42	0.50 90	0.91 111	0.38 32	0.20 68	0.16 82	0.20 35	0.17 76	0.25 180	0.16 1

TYNG	0.56 43	0.45 95	1.14 139	0.65 89	0.27 26	1.04 51	0.42 143	1.83 157	1.13 200	0.57 88	0.29 6	0.40 30	0.47 69	0.91 111	0.36 16	0.23 146	0.16 82	0.19 15	0.16 46	0.25 180	0.16 1

monster-pro	0.62 74	0.43 74	1.07 60	0.66 112	0.82 445	1.14 75	0.39 111	2.57 319	0.92 128	0.58 98	0.64 103	0.36 10	0.36 23	0.91 111	0.43 76	0.15 2	0.15 47	0.20 35	0.17 76	0.21 66	0.19 46

GIP-stereo	0.88 231	0.50 171	1.34 229	1.32 634	0.94 505	2.90 341	0.42 143	3.41 475	1.06 188	0.63 145	0.76 143	0.90 316	0.76 253	0.91 111	0.52 157	0.27 281	0.18 204	0.25 207	0.16 46	0.25 180	0.19 46

CASnet	0.78 174	0.51 190	1.29 212	0.81 254	0.29 34	1.28 113	0.74 374	1.51 100	1.89 502	1.64 428	1.09 272	0.65 188	0.64 183	0.91 111	0.76 301	0.29 362	0.17 136	0.41 631	0.31 563	0.32 396	0.19 46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
TOTStereo	0.76 154	0.65 413	2.50 394	0.74 201	0.34 66	1.47 147	1.32 673	1.61 117	0.81 83	0.57 88	1.05 258	0.54 113	0.84 298	0.92 116	0.50 143	0.21 88	0.16 82	0.24 158	0.19 180	0.27 245	0.20 88

GEAStereo	0.84 212	0.48 147	1.09 89	0.85 317	0.45 192	4.54 748	0.83 457	1.88 166	0.91 119	0.75 201	0.89 191	0.53 108	0.80 284	0.92 116	0.53 161	0.30 406	0.19 266	0.27 306	0.19 180	0.28 275	0.19 46

GSStereo	0.96 277	0.48 147	1.09 89	0.97 421	0.45 192	4.54 748	0.83 457	3.32 457	1.37 259	0.75 201	0.89 191	0.76 255	0.80 284	0.92 116	0.53 161	0.26 248	0.18 204	0.26 263	0.20 212	0.28 275	0.21 143

GS-Stereo							0.83 457	3.32 457	1.37 259	0.75 201	0.89 191	0.76 255	0.80 284	0.92 116	0.53 161	0.26 248	0.18 204	0.26 263	0.20 212	0.28 275	0.21 143

1w_stereo	0.86 221	0.42 60	1.07 60	0.72 182	0.81 435	3.00 364	0.67 315	3.28 447	0.75 57	0.74 196	1.32 352	0.37 19	1.37 491	0.92 116	0.68 241	0.16 8	0.14 15	0.20 35	0.16 46	0.19 13	0.22 192

tt9	0.55 36	0.45 95	1.13 127	0.65 89	0.27 26	0.85 34	0.43 151	1.89 170	1.14 203	0.56 74	0.30 8	0.40 30	0.43 48	0.93 121	0.36 16	0.23 146	0.16 82	0.19 15	0.16 46	0.25 180	0.16 1

Codiref-stereo	0.99 294	0.43 74	7.79 532	1.05 477	0.82 445	1.13 67	0.39 111	2.57 319	0.92 128	0.58 98	0.64 103	0.36 10	0.36 23	0.93 121	0.43 76	0.38 567	0.27 536	0.20 35	0.17 76	0.21 66	0.19 46

SCION-Mon(vits-remp)	1.14 337	0.94 607	7.79 532	1.05 477	1.92 778	2.90 341	0.39 111	2.57 319	0.92 128	0.58 98	0.64 103	0.36 10	0.36 23	0.93 121	0.43 76	0.15 2	0.15 47	0.20 35	0.17 76	0.21 66	0.19 46

Test_v1	0.62 74	0.40 31	1.13 127	0.74 201	0.55 287	1.60 166	0.39 111	1.68 134	0.92 128	0.60 122	0.88 184	0.53 108	0.50 90	0.93 121	0.39 38	0.19 50	0.16 82	0.20 35	0.17 76	0.20 37	0.21 143

RMAStereo	0.82 205	0.58 314	1.16 153	0.78 240	0.37 102	3.52 488	1.04 609	2.34 258	0.76 58	0.89 284	0.70 124	0.64 180	0.88 319	0.94 125	0.59 195	0.22 121	0.16 82	0.25 207	0.18 128	0.26 220	0.20 88

LG-Stereo_Zeroshot	0.89 238	0.47 136	2.08 351	0.76 227	0.73 401	3.91 578	0.41 130	2.07 207	1.07 189	0.77 223	0.89 191	0.64 180	0.86 305	0.95 126	0.77 306	0.26 248	0.18 204	0.26 263	0.19 180	0.32 396	0.32 428

MonSter	0.62 74	0.43 74	1.07 60	0.66 112	0.82 445	1.13 67	0.39 111	2.57 319	0.92 128	0.58 98	0.64 103	0.36 10	0.35 19	0.95 126	0.43 76	0.15 2	0.15 47	0.20 35	0.17 76	0.21 66	0.19 46

WCG-NET	0.88 231	0.49 162	1.26 199	0.90 359	0.37 102	1.48 149	1.07 618	1.73 141	2.30 607	1.63 425	1.49 409	0.92 325	0.97 354	0.95 126	0.76 301	0.22 121	0.16 82	0.23 104	0.20 212	0.25 180	0.21 143

IGEV-Stereo++	0.93 260	0.44 87	1.08 79	0.70 154	1.20 613	3.87 572	0.33 61	3.36 467	1.43 281	0.75 201	1.17 294	0.68 204	1.04 385	0.95 126	0.42 66	0.22 121	0.16 82	0.23 104	0.17 76	0.24 143	0.20 88

AROF-Stereo-S	0.79 181	0.62 378	1.12 116	0.82 269	0.91 494	1.28 113	0.60 263	2.47 293	1.46 302	0.80 237	1.25 324	0.61 162	0.48 75	0.96 130	0.85 336	0.23 146	0.18 204	0.29 378	0.24 361	0.30 331	0.29 366

E$^{3}$Stereo	0.64 88	0.50 171	1.15 144	0.81 254	0.48 227	2.06 230	0.41 130	1.33 77	0.82 89	0.71 177	0.49 56	0.65 188	0.44 55	0.96 130	0.72 276	0.23 146	0.19 266	0.25 207	0.19 180	0.23 119	0.20 88

LLLLL	0.64 88	0.50 171	1.15 144	0.81 254	0.48 227	2.06 230	0.41 130	1.33 77	0.82 89	0.71 177	0.49 56	0.65 188	0.44 55	0.96 130	0.72 276	0.23 146	0.19 266	0.25 207	0.19 180	0.23 119	0.20 88

MLG-Stereo_test3	0.60 62	0.37 15	1.12 116	0.59 23	0.57 305	2.19 251	0.31 46	1.68 134	0.56 14	0.49 25	0.51 66	0.56 129	0.33 13	0.96 130	0.54 169	0.21 88	0.17 136	0.23 104	0.16 46	0.20 37	0.21 143

GCAP-BAT	3.82 750	0.52 206	59.75 881	0.90 359	1.06 556	2.70 315	0.77 406	3.08 417	1.18 212	1.20 355	0.81 160	0.68 204	0.55 124	0.96 130	0.68 241	0.27 281	0.21 371	0.28 345	0.21 243	0.27 245	0.25 263

GCAPDPT-zeroshot	3.67 741	0.52 206	56.80 880	0.90 359	1.06 556	2.70 315	0.77 406	3.08 417	1.18 212	1.20 355	0.81 160	0.68 204	0.55 124	0.96 130	0.68 241	0.27 281	0.21 371	0.28 345	0.20 212	0.27 245	0.25 263

GeoAtt-L (ZS)	0.38 1	0.33 5	1.01 32	0.49 1	0.26 17	0.35 5	0.19 1	0.55 3	0.45 6	0.54 66	0.36 19	0.27 2	0.25 2	0.97 136	0.43 76	0.19 50	0.14 15	0.17 2	0.18 128	0.17 1	0.19 46

F4.4	0.62 74	0.50 171	1.01 32	0.67 126	0.24 1	1.18 85	0.33 61	2.39 268	0.95 153	0.49 25	0.67 117	0.52 100	0.79 275	0.97 136	0.45 100	0.26 248	0.14 15	0.23 104	0.18 128	0.24 143	0.18 22

Anonymus	0.62 74	0.53 228	0.97 21	0.74 201	0.41 152	1.55 160	0.31 46	1.19 61	0.93 139	0.74 196	0.62 99	0.65 188	0.56 131	0.97 136	0.86 344	0.21 88	0.18 204	0.28 345	0.23 324	0.24 143	0.26 300

Occ-G	0.86 221	0.52 206	1.39 242	0.82 269	0.66 363	1.37 129	0.79 423	1.58 112	1.31 247	1.56 408	0.87 183	2.18 564	0.89 325	0.97 136	0.88 356	0.26 248	0.19 266	0.26 263	0.19 180	0.25 180	0.24 241

GLC_STEREO	0.76 154	0.52 206	1.12 116	0.83 284	0.33 58	1.86 201	0.82 451	1.46 96	1.38 263	0.95 299	1.04 251	0.68 204	0.72 231	0.97 136	0.80 317	0.23 146	0.25 503	0.32 470	0.25 399	0.32 396	0.30 398

Last	0.63 85	0.45 95	0.97 21	0.76 227	0.34 66	2.62 307	0.33 61	0.89 25	1.13 200	0.68 162	0.48 53	0.85 292	0.45 60	0.98 141	0.53 161	0.21 88	0.19 266	0.24 158	0.18 128	0.21 66	0.21 143

LACA_dic	0.54 34	0.41 45	1.05 44	0.59 23	0.30 39	2.25 257	0.25 13	0.75 13	0.52 10	0.58 98	0.33 14	0.54 113	0.56 131	0.98 141	0.35 10	0.27 281	0.16 82	0.20 35	0.15 21	0.27 245	0.19 46

anonymous	0.57 47	0.55 266	1.24 195	0.88 340	0.38 124	0.40 8	0.59 258	0.98 35	0.92 128	0.71 177	0.93 207	0.68 204	0.40 35	0.98 141	0.43 76	0.21 88	0.16 82	0.26 263	0.21 243	0.21 66	0.21 143

ARStereo	0.77 164	0.54 252	1.39 242	0.72 182	0.32 52	2.92 348	0.60 263	2.21 228	0.87 107	0.55 69	1.12 279	0.56 129	0.87 310	0.98 141	0.48 125	0.19 50	0.15 47	0.25 207	0.17 76	0.26 220	0.21 143

TANstereo	1.01 301	0.55 266	1.73 295	0.76 227	0.36 78	4.04 632	0.38 104	1.48 97	1.62 424	2.03 549	2.10 627	0.84 287	0.93 339	0.98 141	0.62 209	0.28 328	0.36 640	0.23 104	0.20 212	0.25 180	0.46 596

sAnonymous2	1.37 402	1.22 680	9.79 565	0.92 378	0.88 484	1.23 97	0.61 270	2.56 317	1.69 450	0.85 270	1.02 240	0.73 244	1.23 460	0.98 141	0.78 309	0.29 362	0.25 503	0.31 446	0.30 547	1.06 764	0.71 699

CroCo_RVC	1.37 402	1.22 680	9.79 565	0.92 378	0.88 484	1.23 97	0.61 270	2.56 317	1.69 450	0.85 270	1.02 240	0.73 244	1.23 460	0.98 141	0.78 309	0.29 362	0.25 503	0.31 446	0.30 547	1.06 764	0.71 699

CR-Stereo	0.47 11	0.43 74	1.01 32	0.68 135	0.34 66	0.75 24	0.41 130	0.72 10	0.71 41	0.48 18	0.33 14	0.48 83	0.52 101	0.99 148	0.35 10	0.23 146	0.17 136	0.21 62	0.16 46	0.20 37	0.22 192

MCSU-Stereo	0.77 164	0.37 15	1.22 184	0.76 227	0.30 39	3.96 609	0.47 182	1.40 89	1.07 189	0.81 246	0.96 225	1.00 346	0.41 39	0.99 148	0.56 179	0.21 88	0.16 82	0.21 62	0.14 5	0.20 37	0.19 46

ATMStereo	0.80 186	0.44 87	1.68 288	0.81 254	0.31 46	3.00 364	0.97 576	2.65 347	0.78 66	0.69 168	0.55 83	0.58 145	0.77 259	0.99 148	0.54 169	0.21 88	0.14 15	0.24 158	0.19 180	0.26 220	0.22 192

Wavelet-MonSter	0.57 47	0.47 136	1.13 127	0.66 112	0.78 422	1.60 166	0.30 42	1.17 56	0.68 32	0.58 98	0.69 122	0.39 27	0.48 75	0.99 148	0.46 112	0.15 2	0.16 82	0.20 35	0.16 46	0.20 37	0.19 46

FORCE_4.7	0.65 98	0.48 147	1.07 60	0.61 33	0.26 17	1.79 192	0.48 191	2.37 265	1.00 169	0.45 10	0.70 124	0.48 83	0.53 113	1.00 152	0.36 16	0.25 216	0.13 1	0.27 306	0.24 361	0.30 331	0.18 22

over v1	0.59 54	0.57 296	1.14 139	0.68 135	0.24 1	0.90 40	0.34 71	2.03 198	0.83 95	0.52 45	0.53 75	0.52 100	0.77 259	1.00 152	0.45 100	0.25 216	0.17 136	0.19 15	0.15 21	0.25 180	0.18 22

castereo	0.82 205	0.70 460	1.04 39	0.85 317	0.50 246	1.29 116	0.91 533	3.22 435	1.20 219	0.83 262	1.24 315	0.72 236	0.91 331	1.00 152	0.67 236	0.26 248	0.16 82	0.25 207	0.20 212	0.24 143	0.21 143

BStereo	0.88 231	0.73 492	4.10 485	0.80 249	0.51 249	1.13 67	0.72 352	2.57 319	1.00 169	0.85 270	0.57 87	0.72 236	0.48 75	1.01 155	0.90 367	0.26 248	0.22 403	0.24 158	0.29 524	0.25 180	0.25 263

Anonymus123	1.07 318	0.73 492	4.10 485	0.80 249	0.51 249	4.91 797	0.72 352	2.50 299	1.00 169	0.85 270	0.57 87	0.72 236	0.48 75	1.01 155	0.90 367	0.26 248	0.22 403	0.24 158	0.29 524	0.25 180	0.25 263

Pointernet	0.88 231	0.44 87	2.26 370	0.84 301	0.37 102	2.29 264	0.38 104	3.06 415	1.46 302	0.66 157	1.39 379	0.91 318	0.73 236	1.01 155	0.72 276	0.23 146	0.19 266	0.20 35	0.18 128	0.19 13	0.20 88

test12345	0.62 74	0.36 11	1.14 139	0.52 3	0.28 32	3.10 385	0.24 10	1.87 165	0.83 95	0.58 98	0.48 53	0.28 4	0.30 8	1.02 158	0.41 54	0.16 8	0.15 47	0.16 1	0.14 5	0.17 1	0.17 6

FETCStereo	0.73 131	0.50 171	1.48 261	0.66 112	0.30 39	1.07 55	0.37 97	1.26 65	1.60 411	1.58 411	0.98 235	1.17 382	0.60 164	1.02 158	0.73 282	0.19 50	0.16 82	0.24 158	0.20 212	0.21 66	0.24 241

over-8	0.61 69	0.56 283	1.20 177	0.66 112	0.24 1	1.85 197	0.36 85	1.68 134	0.72 44	0.52 45	0.53 75	0.53 108	0.67 213	1.02 158	0.40 43	0.33 481	0.17 136	0.20 35	0.15 21	0.26 220	0.18 22

LGtest1	0.55 36	0.41 45	1.14 139	0.70 154	0.40 143	0.99 47	0.26 23	1.32 73	0.93 139	0.53 54	0.60 94	0.44 55	0.49 83	1.02 158	0.45 100	0.27 281	0.19 266	0.23 104	0.16 46	0.21 66	0.23 218

ACMStereo	0.77 164	0.50 171	1.32 222	0.81 254	0.37 102	1.73 182	1.01 596	2.24 236	0.80 74	0.79 233	1.30 341	0.46 65	1.29 470	1.03 162	0.57 185	0.21 88	0.16 82	0.24 158	0.18 128	0.28 275	0.22 192

252Zero-FE	0.72 125	0.46 112	1.08 79	1.01 452	0.41 152	1.27 106	0.22 6	1.79 152	1.03 176	2.52 695	1.24 315	0.32 5	0.41 39	1.03 162	0.45 100	0.21 88	0.17 136	0.20 35	0.17 76	0.20 37	0.20 88

3w_stereo	0.71 124	0.47 136	1.14 139	0.65 89	0.39 132	1.73 182	0.68 326	2.79 375	0.79 70	0.67 160	0.84 167	0.37 19	1.02 376	1.03 162	0.56 179	0.18 35	0.14 15	0.23 104	0.18 128	0.20 37	0.22 192

AIO-Stereo	0.76 154	0.54 252	1.07 60	0.73 192	0.40 143	1.28 113	0.82 451	2.26 242	1.49 325	0.70 171	1.58 435	0.89 311	0.45 60	1.03 162	0.55 175	0.24 186	0.18 204	0.25 207	0.20 212	0.26 220	0.21 143

Former-RAFT_DAM_RVC	0.92 258	0.73 492	1.42 249	0.92 378	1.08 566	2.97 363	0.53 222	1.77 150	1.39 265	1.16 347	1.54 423	0.58 145	0.65 195	1.03 162	0.84 333	0.25 216	0.23 435	0.30 413	0.24 361	0.43 576	0.29 366

BARStereo	0.89 238	0.90 586	2.17 360	0.75 208	0.62 339	3.41 457	0.99 588	2.09 210	0.72 44	0.53 54	1.13 283	0.66 196	0.96 348	1.04 167	0.52 157	0.21 88	0.15 47	0.24 158	0.18 128	0.25 180	0.20 88

2.75w_new	0.75 145	0.45 95	1.10 101	0.65 89	0.62 339	2.45 282	0.56 237	2.75 363	0.74 54	0.78 227	0.73 132	0.38 23	0.92 335	1.04 167	0.66 230	0.17 17	0.14 15	0.22 82	0.17 76	0.18 3	0.19 46

over-9	0.64 88	0.59 324	1.20 177	0.65 89	0.24 1	2.26 259	0.36 85	1.76 146	0.73 52	0.53 54	0.50 60	0.53 108	0.68 215	1.06 169	0.40 43	0.33 481	0.17 136	0.20 35	0.15 21	0.25 180	0.18 22

MGA	0.59 54	0.40 31	1.04 39	0.72 182	0.80 429	1.74 185	0.41 130	0.98 35	0.99 166	0.60 122	0.54 80	0.54 113	0.29 5	1.06 169	0.42 66	0.20 68	0.17 136	0.21 62	0.17 76	0.21 66	0.21 143

MSE-Stereo	0.59 54	0.40 31	1.04 39	0.72 182	0.61 328	2.02 217	0.33 61	1.13 51	0.94 146	0.60 122	0.49 56	0.54 113	0.35 19	1.06 169	0.42 66	0.21 88	0.17 136	0.21 62	0.17 76	0.22 103	0.21 143

rvit_stereo_ft	1.00 298	0.87 579	3.55 461	0.97 421	0.66 363	1.06 53	0.80 434	2.78 370	1.67 439	0.78 227	0.96 225	0.95 337	1.14 436	1.06 169	0.90 367	0.32 461	0.24 472	0.27 306	0.28 489	0.39 514	0.27 327

ww	0.65 98	0.37 15	1.12 116	0.61 33	0.85 468	3.24 415	0.30 42	0.91 28	0.61 22	0.52 45	0.75 138	0.60 153	0.52 101	1.07 173	0.44 89	0.17 17	0.17 136	0.20 35	0.14 5	0.21 66	0.20 88

MGW-Stereo-1	0.61 69	0.37 15	1.09 89	0.60 28	0.29 34	3.04 368	0.30 42	0.86 22	0.74 54	0.52 45	0.59 91	0.57 139	0.52 101	1.07 173	0.47 119	0.17 17	0.17 136	0.20 35	0.14 5	0.21 66	0.20 88

CR-RVC	0.47 11	0.34 8	1.05 44	0.56 13	0.31 46	0.89 37	0.26 23	0.99 40	0.59 19	0.60 122	0.31 10	0.44 55	0.52 101	1.07 173	0.34 8	0.21 88	0.18 204	0.19 15	0.14 5	0.19 13	0.18 22

GREAT-IGEV	0.74 139	0.54 252	1.86 313	1.10 515	0.44 181	2.44 280	0.34 71	1.37 85	1.51 338	0.48 18	0.86 177	0.51 94	0.60 164	1.07 173	0.45 100	0.22 121	0.17 136	0.21 62	0.17 76	0.23 119	0.25 263
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tt5	0.57 47	0.42 60	1.11 111	0.65 89	0.30 39	2.05 226	0.34 71	0.88 24	1.27 239	0.57 88	0.39 25	0.38 23	0.35 19	1.08 177	0.36 16	0.26 248	0.19 266	0.21 62	0.16 46	0.22 103	0.18 22

Foundation-i1	0.86 221	0.38 19	1.13 127	0.77 234	1.12 578	1.06 53	0.69 337	2.94 396	1.61 418	0.89 284	1.39 379	1.24 402	1.01 372	1.08 177	0.55 175	0.23 146	0.19 266	0.22 82	0.20 212	0.21 66	0.20 88

4w-stereo	0.67 104	0.49 162	1.07 60	0.63 57	0.75 408	1.63 174	0.44 161	2.23 234	0.77 61	0.56 74	0.92 204	0.40 30	0.82 291	1.08 177	0.53 161	0.18 35	0.13 1	0.25 207	0.18 128	0.19 13	0.20 88

IGEV-BASED-STEREO-	1.09 325	3.30 793	2.61 405	0.82 269	0.38 124	1.27 106	0.62 286	1.51 100	1.29 243	0.91 287	0.92 204	0.65 188	0.57 135	1.08 177	0.59 195	1.55 810	0.15 47	0.32 470	0.28 489	1.10 771	1.98 798

HNOStereo	0.89 238	0.51 190	1.33 227	0.70 154	0.29 34	4.06 635	0.37 97	1.32 73	1.48 318	1.65 432	1.29 337	1.07 361	0.62 171	1.09 181	0.70 262	0.19 50	0.17 136	0.22 82	0.18 128	0.21 66	0.28 351

trnet	0.91 255	0.48 147	1.46 254	0.62 47	0.31 46	4.40 718	0.41 130	2.20 225	1.53 357	0.94 295	1.14 285	0.88 308	0.89 325	1.09 181	0.71 270	0.27 281	0.19 266	0.22 82	0.15 21	0.21 66	0.19 46

qwe	0.75 145	0.45 95	1.10 101	0.67 126	1.06 556	2.49 286	0.45 168	2.57 319	0.90 113	0.71 177	0.83 165	0.43 50	0.48 75	1.10 183	0.64 216	0.17 17	0.14 15	0.24 158	0.16 46	0.21 66	0.20 88

CroCo-Stereo	0.98 285	0.87 579	3.44 457	0.87 334	0.53 275	0.49 12	0.50 203	3.99 627	1.49 325	0.81 246	1.25 324	1.00 346	0.75 245	1.10 183	1.09 438	0.24 186	0.21 371	0.24 158	0.19 180	0.35 463	0.27 327
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GeoAtt-L-single (ZS)	0.40 2	0.39 26	1.05 44	0.53 5	0.26 17	0.32 3	0.20 2	0.50 2	0.46 7	0.59 112	0.34 17	0.47 71	0.22 1	1.11 185	0.43 76	0.19 50	0.14 15	0.22 82	0.21 243	0.21 66	0.21 143

FORCE_4.5	0.60 62	0.51 190	1.00 28	0.68 135	0.25 10	1.11 65	0.42 143	2.35 261	0.98 162	0.44 8	0.70 124	0.39 27	0.52 101	1.11 185	0.39 38	0.25 216	0.14 15	0.25 207	0.21 243	0.23 119	0.17 6

GREATEN-IGEV_RVC	0.65 98	0.54 252	1.32 222	0.58 17	0.41 152	2.06 230	0.42 143	1.52 103	0.81 83	0.70 171	0.50 60	0.57 139	0.39 33	1.11 185	0.61 203	0.24 186	0.17 136	0.29 378	0.22 291	0.33 419	0.21 143

DA	0.98 285	0.46 112	1.34 229	0.92 378	0.43 169	4.34 706	0.85 473	2.79 375	1.35 254	0.82 249	1.30 341	0.89 311	1.08 411	1.11 185	0.56 179	0.30 406	0.18 204	0.24 158	0.18 128	0.25 180	0.23 218

GGEV	0.98 285	0.46 112	1.34 229	0.92 378	0.43 169	4.34 706	0.85 473	2.79 375	1.35 254	0.82 249	1.30 341	0.89 311	1.08 411	1.11 185	0.56 179	0.30 406	0.18 204	0.24 158	0.18 128	0.25 180	0.23 218

3.75w	0.75 145	0.47 136	1.09 89	0.63 57	1.10 575	2.61 303	0.53 222	2.46 289	0.97 160	0.62 136	0.80 155	0.40 30	0.66 204	1.11 185	0.48 125	0.19 50	0.13 1	0.23 104	0.18 128	0.20 37	0.21 143

GCAP-Stereo	0.93 260	0.68 446	1.35 234	0.85 317	0.41 152	3.61 513	0.52 220	2.20 225	1.50 331	1.11 339	1.04 251	1.17 382	0.84 298	1.11 185	0.71 270	0.25 216	0.20 330	0.27 306	0.18 128	0.28 275	0.23 218

CFNet-RSSM	2.08 536	0.52 206	20.06 764	1.01 452	0.56 292	3.39 447	0.64 296	3.67 523	1.55 374	1.72 452	1.37 372	2.57 615	1.19 452	1.11 185	0.86 344	0.27 281	0.20 330	0.25 207	0.23 324	0.27 245	0.23 218

NLMM	2.10 537	0.53 228	1.23 188	0.63 57	1.86 770	2.81 325	0.61 270	11.68 835	14.99 845	0.80 237	0.86 177	0.92 325	1.03 377	1.12 193	1.48 550	0.26 248	0.25 503	0.27 306	0.22 291	0.31 361	0.24 241

anonymousa	2.16 552	0.67 438	19.19 729	1.04 476	1.67 737	2.06 230	0.79 423	2.86 386	1.96 513	1.85 478	2.14 643	3.23 683	1.81 628	1.12 193	1.15 457	0.26 248	0.26 523	0.34 527	0.32 577	0.30 331	0.28 351

Gwc-CoAtRS	1.58 436	0.57 296	11.69 593	1.01 452	0.60 323	2.53 293	0.64 296	2.36 262	1.56 383	1.80 469	1.47 401	2.74 632	1.18 448	1.12 193	0.90 367	0.27 281	0.21 371	0.25 207	0.22 291	0.27 245	0.23 218

CREStereo	0.92 258	0.53 228	1.45 253	0.61 33	0.34 66	4.42 723	0.40 122	2.21 228	1.54 366	0.94 295	1.12 279	0.87 303	0.87 310	1.12 193	0.72 276	0.28 328	0.19 266	0.22 82	0.15 21	0.22 103	0.19 46
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
vfmstereo	0.62 74	0.31 1	1.11 111	0.65 89	0.29 34	3.35 439	0.25 13	1.55 107	0.70 38	0.49 25	0.53 75	0.42 46	0.31 9	1.13 197	0.37 26	0.14 1	0.14 15	0.17 2	0.13 1	0.19 13	0.17 6

GELT-Stereo	0.91 255	0.54 252	1.21 183	0.59 23	1.81 766	3.45 466	0.49 194	2.77 366	1.17 210	0.93 292	0.59 91	0.81 276	0.66 204	1.13 197	0.75 294	0.17 17	0.16 82	0.23 104	0.21 243	0.27 245	0.22 192

Foundation-i1b	0.74 139	0.38 19	1.05 44	0.69 148	0.43 169	0.94 43	0.66 311	2.52 303	1.67 439	0.83 262	0.81 160	1.03 353	1.08 411	1.13 197	0.48 125	0.23 146	0.16 82	0.21 62	0.18 128	0.20 37	0.19 46

WQFJA1	2.11 541	0.52 206	1.23 188	0.63 57	1.87 773	2.81 325	0.61 270	11.67 834	15.01 846	0.80 237	0.86 177	0.92 325	1.03 377	1.13 197	1.48 550	0.26 248	0.25 503	0.27 306	0.22 291	0.31 361	0.24 241

CAS++	0.89 238	0.64 400	1.46 254	0.81 254	0.51 249	1.24 101	0.86 478	3.44 477	1.46 302	1.14 343	1.29 337	0.62 170	0.58 144	1.13 197	0.59 195	0.34 503	0.30 584	0.34 527	0.26 426	0.41 545	0.29 366
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024
UniTT-Stereo	0.82 205	0.47 136	2.63 410	0.96 414	1.19 605	0.78 29	0.39 111	1.12 49	1.54 366	1.19 351	1.26 327	0.51 94	0.64 183	1.13 197	1.03 420	0.30 406	0.20 330	0.24 158	0.21 243	0.40 520	0.25 263

CAR	0.60 62	0.41 45	1.04 39	0.72 182	0.61 328	2.02 217	0.33 61	1.13 51	0.94 146	0.61 127	0.49 56	0.54 113	0.35 19	1.14 203	0.45 100	0.21 88	0.17 136	0.21 62	0.17 76	0.22 103	0.21 143

NLSM3	0.90 248	0.46 112	1.19 165	0.62 47	1.30 637	3.19 405	0.45 168	2.81 379	1.27 239	0.78 227	0.95 220	0.55 123	1.03 377	1.14 203	0.87 351	0.20 68	0.15 47	0.26 263	0.22 291	0.24 143	0.23 218

MLG-Stereo_test2	0.76 154	0.40 31	1.07 60	0.64 71	0.82 445	3.49 479	0.23 7	1.69 138	2.14 564	0.62 136	0.32 13	0.67 202	0.33 13	1.14 203	0.37 26	0.23 146	0.19 266	0.23 104	0.16 46	0.19 13	0.20 88

rvit_stereo_0080	0.94 264	0.72 481	2.56 399	0.64 71	0.59 320	1.90 203	0.75 385	2.71 356	1.40 269	0.91 287	1.04 251	0.85 292	0.82 291	1.14 203	0.78 309	0.35 526	0.29 569	0.25 207	0.27 458	0.45 596	0.29 366

RSM++	0.77 164	0.51 190	1.08 79	0.95 408	0.42 161	1.52 157	0.71 349	2.11 212	1.40 269	0.80 237	1.23 312	0.90 316	0.59 151	1.14 203	0.69 256	0.24 186	0.19 266	0.25 207	0.21 243	0.28 275	0.20 88

whm_eth	0.94 264	0.72 481	2.56 399	0.64 71	0.59 320	1.90 203	0.75 385	2.71 356	1.40 269	0.91 287	1.04 251	0.85 292	0.82 291	1.14 203	0.78 309	0.35 526	0.29 569	0.25 207	0.27 458	0.45 596	0.29 366

RCA-Stereo	1.21 356	0.52 206	1.58 279	0.90 359	0.46 207	4.68 774	0.79 423	4.13 668	1.74 469	1.92 504	1.80 522	0.94 335	1.48 533	1.14 203	0.70 262	0.27 281	0.18 204	0.25 207	0.19 180	0.25 180	0.23 218

S0	1.07 318	0.59 324	1.52 267	0.91 370	0.93 502	2.53 293	0.95 563	2.15 218	1.05 186	1.26 365	2.11 631	1.11 368	1.45 525	1.15 210	1.11 444	0.94 774	0.31 593	0.37 585	0.33 585	0.33 419	0.31 412

PhaseNet	0.64 88	0.53 228	1.06 56	0.93 396	0.48 227	0.76 25	0.36 85	1.32 73	0.91 119	0.83 262	0.65 111	0.78 261	0.52 101	1.15 210	1.04 423	0.24 186	0.19 266	0.30 413	0.28 489	0.25 180	0.31 412

AIO_rvc	0.78 174	0.55 266	1.25 197	0.75 208	0.65 355	1.46 146	0.99 588	2.13 214	1.52 350	0.57 88	1.15 287	1.09 363	0.55 124	1.15 210	0.53 161	0.24 186	0.17 136	0.24 158	0.17 76	0.25 180	0.21 143

MaDis-Stereo	0.82 205	0.66 427	1.53 269	0.65 89	1.87 773	1.24 101	0.36 85	2.13 214	1.27 239	0.67 160	0.75 138	0.88 308	0.70 223	1.15 210	1.07 432	0.29 362	0.23 435	0.26 263	0.20 212	0.31 361	0.22 192

ww3	0.70 117	0.40 31	1.09 89	0.57 14	1.83 767	3.13 393	0.27 28	1.06 45	0.64 26	0.51 41	0.72 130	0.60 153	0.49 83	1.16 214	0.48 125	0.16 8	0.17 136	0.19 15	0.14 5	0.21 66	0.21 143

ACC	0.49 17	0.53 228	1.19 165	0.64 71	0.40 143	0.45 10	0.37 97	0.66 4	0.55 13	0.57 88	0.93 207	0.32 5	0.36 23	1.16 214	0.38 32	0.23 146	0.16 82	0.25 207	0.24 361	0.27 245	0.22 192

RSGM							0.77 406	3.59 507	1.64 429	1.90 496	1.44 391	2.96 658	1.13 428	1.16 214	0.89 361	0.30 406	0.22 403	0.25 207	0.23 324	0.27 245

GEAR-Net	0.90 248	0.53 228	1.32 222	0.94 403	0.45 192	1.27 106	1.01 596	3.32 457	1.55 374	0.82 249	1.34 360	0.86 299	1.09 414	1.16 214	0.89 361	0.33 481	0.19 266	0.23 104	0.19 180	0.29 298	0.22 192

MM-Stereo_test2	1.79 479	0.53 228	20.16 770	1.43 682	0.47 217	2.57 297	0.73 361	1.67 131	1.47 308	0.94 295	0.96 225	0.84 287	0.79 275	1.16 214	0.68 241	0.24 186	0.17 136	0.25 207	0.22 291	0.30 331	0.22 192

AIO_test	0.76 154	0.47 136	1.31 217	0.81 254	0.70 389	1.36 128	0.88 507	1.40 89	1.45 292	0.55 69	0.95 220	1.81 508	0.58 144	1.16 214	0.46 112	0.27 281	0.17 136	0.24 158	0.19 180	0.24 143	0.21 143

MGS-Stereo	0.80 186	0.56 283	1.53 269	0.93 396	0.39 132	1.26 104	0.73 361	1.45 94	1.30 245	1.01 311	2.26 665	0.80 270	0.56 131	1.16 214	0.65 226	0.27 281	0.23 435	0.26 263	0.22 291	0.27 245	0.25 263

IGEV++	0.90 248	0.58 314	1.32 222	0.94 403	0.45 192	1.27 106	1.00 593	3.32 457	1.55 374	0.82 249	1.34 360	0.86 299	1.09 414	1.16 214	0.89 361	0.33 481	0.18 204	0.23 104	0.19 180	0.29 298	0.22 192

cross-raft	2.01 524	0.57 296	19.01 728	1.03 472	0.56 292	2.11 241	0.72 352	3.63 515	1.57 390	1.77 462	1.51 412	3.17 678	1.13 428	1.16 214	0.85 336	0.23 146	0.21 371	0.26 263	0.23 324	0.28 275	0.25 263

XX-TBD	1.03 307	0.95 610	1.94 322	1.30 627	0.43 169	3.97 615	0.33 61	1.74 143	1.73 463	1.59 413	2.02 606	0.69 213	0.60 164	1.16 214	0.66 230	0.30 406	0.25 503	0.23 104	0.15 21	0.31 361	0.22 192

tt3	0.62 74	0.41 45	1.19 165	0.64 71	0.26 17	1.07 55	0.40 122	2.73 359	1.22 224	0.54 66	0.39 25	0.44 55	0.34 17	1.17 224	0.44 89	0.21 88	0.16 82	0.19 15	0.15 21	0.24 143	0.18 22

S	1.19 347	0.55 266	1.36 236	0.68 135	1.06 556	4.10 649	0.80 434	2.39 268	1.30 245	1.69 442	2.19 653	1.36 425	1.73 611	1.17 224	1.03 420	0.45 643	0.28 554	0.47 666	0.45 694	0.36 482	0.33 451

SE	1.07 318	0.63 387	1.22 184	0.85 317	0.45 192	3.47 471	0.80 434	2.16 220	1.09 195	1.37 382	1.90 580	0.95 337	1.74 613	1.17 224	1.00 413	1.00 784	0.24 472	0.36 571	0.28 489	0.35 463	0.33 451

quiztm	1.09 325	0.79 537	1.33 227	0.77 234	1.50 695	2.48 284	0.76 391	3.65 518	1.55 374	1.65 432	1.80 522	1.18 388	0.64 183	1.17 224	1.07 432	0.30 406	0.17 136	0.23 104	0.20 212	0.36 482	0.28 351

RSM	0.80 186	0.50 171	1.08 79	0.83 284	0.51 249	1.31 119	0.77 406	2.28 247	1.43 281	0.82 249	1.44 391	1.22 399	0.62 171	1.17 224	0.63 213	0.22 121	0.18 204	0.24 158	0.19 180	0.27 245	0.20 88

GMOStereo	1.13 332	0.70 460	2.26 370	0.75 208	0.44 181	3.05 373	0.91 533	2.78 370	1.45 292	2.37 669	1.52 413	1.53 451	1.05 390	1.17 224	0.92 383	0.25 216	0.19 266	0.35 554	0.28 489	0.34 441	0.26 300

error version	1.13 332	0.70 460	2.26 370	0.75 208	0.44 181	3.05 373	0.91 533	2.78 370	1.45 292	2.37 669	1.52 413	1.53 451	1.05 390	1.17 224	0.92 383	0.25 216	0.19 266	0.35 554	0.28 489	0.34 441	0.26 300

test-v	1.13 332	0.70 460	2.26 370	0.75 208	0.44 181	3.05 373	0.91 533	2.78 370	1.45 292	2.37 669	1.52 413	1.53 451	1.05 390	1.17 224	0.92 383	0.25 216	0.19 266	0.35 554	0.28 489	0.34 441	0.26 300

test-2	1.13 332	0.70 460	2.26 370	0.75 208	0.44 181	3.05 373	0.91 533	2.78 370	1.45 292	2.37 669	1.52 413	1.53 451	1.05 390	1.17 224	0.92 383	0.25 216	0.19 266	0.35 554	0.28 489	0.34 441	0.26 300

KMOStereo	0.94 264	0.56 283	2.97 431	0.71 166	1.41 677	2.86 334	1.03 605	1.99 189	0.82 89	0.59 112	0.93 207	0.58 145	1.30 474	1.18 233	0.50 143	0.22 121	0.17 136	0.24 158	0.17 76	0.25 180	0.22 192

AnonymousM	1.22 361	1.32 699	0.97 21	0.88 340	0.56 292	4.03 629	0.69 337	2.41 272	1.68 442	1.48 397	1.31 349	1.15 378	1.00 366	1.18 233	0.73 282	0.32 461	0.40 675	2.07 818	1.70 819	0.24 143	0.22 192

test-1	1.23 363	0.65 413	1.88 316	0.96 414	0.52 263	3.84 559	0.62 286	4.01 631	1.47 308	1.93 508	1.78 514	1.83 512	0.92 335	1.19 235	1.28 506	0.26 248	0.29 569	0.31 446	0.24 361	0.29 298	0.36 492

bcnet-new	0.77 164	0.64 400	1.98 329	0.73 192	0.49 240	2.10 239	0.87 500	2.24 236	0.85 103	0.56 74	0.77 146	0.61 162	0.66 204	1.20 236	0.48 125	0.18 35	0.15 47	0.25 207	0.17 76	0.23 119	0.22 192

RAFT-Test	1.44 414	0.59 324	6.10 513	1.01 452	0.69 383	2.90 341	0.80 434	3.68 527	1.70 454	1.85 478	1.68 470	3.15 676	1.03 377	1.20 236	0.99 409	0.27 281	0.22 403	0.25 207	0.23 324	0.27 245	0.25 263

raftrobust	1.19 347	0.72 481	2.30 376	1.26 603	1.31 640	3.55 498	0.68 326	2.75 363	1.47 308	2.21 623	1.38 376	1.17 382	1.22 455	1.20 236	1.11 444	0.28 328	0.24 472	0.21 62	0.19 180	0.25 180	0.28 351

sCroCo_RVC	1.06 313	0.82 555	5.05 501	1.02 464	1.05 552	0.98 46	0.61 270	2.06 204	1.29 243	0.69 168	1.26 327	0.82 278	1.10 421	1.20 236	0.90 367	0.42 620	0.40 675	0.33 508	0.30 547	0.46 608	0.38 524

CGFBStereo	0.75 145	0.52 206	1.76 300	0.65 89	0.36 78	1.17 78	0.38 104	1.26 65	1.60 411	1.55 404	0.94 213	1.11 368	0.63 177	1.22 240	0.71 270	0.18 35	0.16 82	0.25 207	0.20 212	0.21 66	0.23 218

FAST (zero-shot)	0.87 228	0.59 324	1.18 162	0.91 370	2.13 795	2.08 234	0.73 361	1.75 144	1.41 273	0.61 127	0.84 167	0.52 100	0.84 298	1.22 240	0.59 195	0.38 567	0.62 764	0.26 263	0.26 426	0.30 331	0.25 263

flow	0.52 28	0.42 60	0.83 2	0.60 28	0.37 102	1.31 119	0.21 4	0.72 10	0.56 14	0.48 18	0.43 40	0.56 129	0.50 90	1.22 240	0.42 66	0.28 328	0.29 569	0.28 345	0.24 361	0.30 331	0.30 398

4D-IteraStereo	1.97 514	0.84 565	20.43 788	0.78 240	1.56 713	2.09 238	1.05 613	2.43 281	1.56 383	1.41 391	1.00 237	1.94 528	0.61 169	1.22 240	1.06 429	0.27 281	0.18 204	0.31 446	0.26 426	0.27 245	0.23 218

Selective-IGEV	0.80 186	0.52 206	1.05 44	0.75 208	0.61 328	1.31 119	0.82 451	2.60 340	1.41 273	0.82 249	1.64 456	0.71 232	0.62 171	1.22 240	0.64 216	0.22 121	0.19 266	0.24 158	0.18 128	0.25 180	0.20 88

SMOE	1.01 301	0.55 266	1.47 259	0.81 254	0.47 217	2.40 275	1.30 670	1.89 170	1.31 247	1.36 378	1.73 489	1.05 359	1.36 488	1.23 245	1.13 451	0.43 626	0.24 472	0.59 731	0.29 524	0.32 396	0.32 428

Selective-IGEV-i32	0.80 186	0.52 206	1.05 44	0.75 208	0.61 328	1.30 117	0.82 451	2.61 342	1.41 273	0.82 249	1.64 456	0.71 232	0.62 171	1.23 245	0.64 216	0.22 121	0.19 266	0.24 158	0.18 128	0.25 180	0.20 88

3.5w_stereo	0.77 164	0.53 228	1.09 89	0.65 89	0.72 395	2.52 289	0.51 210	2.43 281	0.80 74	0.76 217	1.20 300	0.43 50	0.66 204	1.23 245	0.73 282	0.17 17	0.13 1	0.23 104	0.17 76	0.20 37	0.21 143

ww2	0.72 125	0.38 19	1.09 89	0.60 28	1.98 782	3.04 368	0.28 35	1.09 46	0.66 28	0.49 25	0.78 149	0.60 153	0.67 213	1.24 248	0.47 119	0.18 35	0.18 204	0.20 35	0.14 5	0.20 37	0.20 88

VIP-Stereo	0.85 213	0.83 559	1.59 280	0.76 227	0.87 480	3.18 402	0.80 434	1.94 183	0.83 95	0.78 227	1.04 251	0.64 180	0.59 151	1.24 248	0.61 203	0.28 328	0.18 204	0.23 104	0.17 76	0.22 103	0.19 46

2.25w	0.75 145	0.47 136	1.09 89	0.69 148	0.65 355	2.28 262	0.40 122	2.42 276	0.80 74	0.73 189	1.03 245	0.40 30	0.81 287	1.24 248	0.80 317	0.16 8	0.15 47	0.21 62	0.17 76	0.19 13	0.21 143

LG-G_1	0.70 117	0.40 31	1.12 116	0.71 166	0.30 39	2.80 323	0.40 122	2.21 228	0.78 66	0.59 112	0.55 83	0.51 94	0.58 144	1.24 248	0.49 136	0.24 186	0.18 204	0.23 104	0.15 21	0.21 66	0.21 143

LG-G	0.70 117	0.40 31	1.12 116	0.71 166	0.30 39	2.80 323	0.40 122	2.21 228	0.78 66	0.59 112	0.55 83	0.51 94	0.58 144	1.24 248	0.49 136	0.24 186	0.18 204	0.23 104	0.15 21	0.21 66	0.21 143

RAFT-Stereo-weight	1.11 329	0.48 147	1.22 184	0.99 435	0.42 161	4.17 675	0.80 434	3.60 508	1.50 331	1.97 519	1.50 410	1.30 415	0.65 195	1.24 248	0.85 336	0.25 216	0.19 266	0.26 263	0.22 291	0.27 245	0.23 218

DCRE	1.44 414	0.74 504	3.50 460	1.13 534	0.72 395	1.78 190	0.67 315	2.14 216	1.56 383	1.99 526	8.09 814	1.73 485	1.07 405	1.24 248	0.83 330	0.23 146	0.25 503	0.26 263	0.26 426	0.28 275	0.30 398

DIP-Stereo	1.24 368	0.69 449	1.77 301	0.65 89	0.61 328	4.29 701	0.58 252	4.44 770	2.53 666	1.98 521	1.33 354	0.91 318	0.86 305	1.25 255	1.25 494	0.36 542	0.23 435	0.32 470	0.23 324	0.32 396	0.29 366
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
VMStereo-Base	0.73 131	0.44 87	1.48 261	0.61 33	0.35 73	1.71 179	0.43 151	1.30 71	1.40 269	0.84 266	1.07 268	0.92 325	0.73 236	1.26 256	0.73 282	0.24 186	0.23 435	0.24 158	0.18 128	0.24 143	0.24 241

castereo++	0.93 260	0.56 283	1.26 199	0.92 378	0.73 401	2.48 284	1.00 593	2.99 403	1.03 176	0.68 162	1.41 387	1.92 525	0.59 151	1.26 256	0.44 89	0.25 216	0.19 266	0.28 345	0.19 180	0.23 119	0.23 218

CAS	1.26 381	0.40 31	1.46 254	2.97 816	1.61 721	4.13 656	0.73 361	1.78 151	1.49 325	0.83 262	1.10 275	0.59 150	0.53 113	1.26 256	0.80 317	2.99 822	0.13 1	0.21 62	0.13 1	0.31 361	1.72 791

CroCo-Stereo Lap2	0.99 294	0.89 584	2.55 398	0.99 435	1.80 764	0.54 13	0.46 174	3.10 419	1.24 229	1.07 328	1.21 305	1.05 359	0.78 270	1.26 256	1.08 435	0.27 281	0.23 435	0.27 306	0.21 243	0.43 576	0.34 468

RAFT-Stereo + iAFF	1.25 373	0.72 481	1.74 298	1.05 477	0.36 78	4.13 656	0.42 143	2.95 397	2.84 721	2.02 545	2.40 694	1.61 464	1.11 425	1.26 256	0.97 402	0.21 88	0.15 47	0.26 263	0.23 324	0.29 298	0.23 218

TS12	0.80 186	0.43 74	1.08 79	0.55 10	0.30 39	3.40 452	0.41 130	2.20 225	1.37 259	0.69 168	1.15 287	0.54 113	0.69 219	1.27 261	0.57 185	0.21 88	0.18 204	0.22 82	0.17 76	0.22 103	0.26 300

rvit_stereo_0081_aga	0.81 200	0.75 515	1.84 312	0.72 182	0.73 401	1.21 96	0.63 292	1.92 179	1.39 265	0.87 279	0.80 155	0.79 267	0.69 219	1.27 261	0.69 256	0.35 526	0.29 569	0.26 263	0.25 399	0.40 520	0.27 327

tt4	0.59 54	0.43 74	1.22 184	0.68 135	0.27 26	0.81 30	0.47 182	2.06 204	1.09 195	0.53 54	0.40 29	0.68 204	0.34 17	1.28 263	0.41 54	0.25 216	0.17 136	0.20 35	0.15 21	0.23 119	0.18 22

MGW-Stereo	0.73 131	0.48 147	1.13 127	0.58 17	1.67 737	2.84 329	0.27 28	1.36 82	0.74 54	0.52 45	1.05 258	0.57 139	0.64 183	1.28 263	0.44 89	0.18 35	0.14 15	0.20 35	0.14 5	0.20 37	0.20 88

LLL	0.79 181	0.50 171	1.15 144	0.78 240	0.44 181	4.19 682	0.61 270	1.21 62	1.14 203	0.78 227	0.52 70	0.70 217	0.58 144	1.28 263	0.57 185	0.23 146	0.19 266	0.25 207	0.20 212	0.23 119	0.21 143

Replicate-Monster	0.79 181	1.36 705	2.08 351	0.70 154	0.52 263	2.05 226	0.34 71	1.92 179	0.82 89	1.03 320	0.60 94	0.48 83	0.52 101	1.28 263	0.39 38	0.19 50	0.14 15	0.19 15	0.16 46	0.22 103	0.78 722

MSCF	0.97 279	0.82 555	1.26 199	0.88 340	0.40 143	3.17 399	0.88 507	2.79 375	1.39 265	1.32 369	1.19 297	0.58 145	1.33 479	1.28 263	0.64 216	0.25 216	0.19 266	0.25 207	0.25 399	0.28 275	0.32 428

HUF	1.15 338	0.64 400	8.62 549	0.90 359	0.35 73	1.35 127	0.78 414	1.97 186	1.50 331	0.63 145	1.52 413	0.83 281	0.66 204	1.28 263	0.63 213	0.29 362	0.23 435	0.26 263	0.17 76	0.23 119	0.25 263

AEACV	0.79 181	0.54 252	1.35 234	0.97 421	0.63 343	1.13 67	0.92 547	2.02 197	0.91 119	0.76 217	0.79 153	0.80 270	1.61 570	1.28 263	0.61 203	0.22 121	0.18 204	0.26 263	0.23 324	0.27 245	0.23 218

111	1.83 483	0.92 594	9.08 554	0.81 254	0.36 78	4.25 693	0.91 533	4.44 770	2.70 692	2.39 674	1.96 590	2.30 575	1.64 590	1.28 263	1.82 619	0.28 328	0.22 403	0.24 158	0.20 212	0.31 361	0.54 644

Hybrid-DGEV-03	1.34 399	0.70 460	2.74 422	1.00 444	0.52 263	3.99 620	0.99 588	3.22 435	1.64 429	2.15 592	3.31 762	1.37 430	1.07 405	1.29 271	1.22 483	0.26 248	0.18 204	0.32 470	0.24 361	0.28 275	0.24 241

WQFJA1++	10.56 828	0.40 31	3.21 445	0.89 349	0.82 445	1.43 140	0.41 130	2.15 218	0.87 107	96.02 899	0.71 127	0.46 65	0.55 124	1.29 271	0.50 143	0.27 281	0.17 136	0.21 62	0.18 128	100.47 897	0.22 192

WCG-NET（raft）	0.95 272	0.55 266	1.20 177	0.84 301	0.31 46	1.44 143	1.01 596	1.55 107	2.37 629	1.64 428	1.42 389	2.38 587	1.01 372	1.29 271	0.76 301	0.22 121	0.19 266	0.22 82	0.20 212	0.25 180	0.21 143

CES	1.01 301	0.55 266	1.74 298	0.92 378	2.15 796	2.15 245	0.50 203	2.01 192	1.45 292	0.76 217	1.02 240	0.61 162	0.47 69	1.29 271	0.79 316	0.22 121	0.17 136	0.24 158	0.14 5	0.63 678	2.29 802

knoymous	1.30 393	0.60 343	5.57 510	0.88 340	0.75 408	3.04 368	0.90 525	2.68 352	1.33 250	1.48 397	1.07 268	2.78 642	0.88 319	1.29 271	0.85 336	0.31 438	0.22 403	0.35 554	0.20 212	0.45 596	0.37 507

riskmin	1.25 373	0.56 283	2.05 339	1.05 477	0.93 502	2.86 334	0.55 232	3.23 438	1.34 251	1.55 404	1.07 268	3.56 721	2.03 654	1.29 271	1.00 413	0.28 328	0.27 536	0.34 527	0.21 243	0.41 545	0.43 573

FETStereo	0.73 131	0.50 171	1.30 215	0.68 135	0.40 143	1.09 60	0.37 97	1.29 69	1.60 411	1.55 404	0.96 225	1.04 358	0.63 177	1.30 277	0.70 262	0.17 17	0.15 47	0.26 263	0.21 243	0.21 66	0.21 143

IGEV-RUCA	0.90 248	0.53 228	1.05 44	0.81 254	0.74 406	3.89 575	0.80 434	1.92 179	1.41 273	0.96 304	0.71 127	0.70 217	0.73 236	1.30 277	0.68 241	0.29 362	0.20 330	0.25 207	0.19 180	0.43 576	0.34 468

rvit_stereo_0081	0.80 186	0.63 387	1.19 165	0.91 370	0.64 347	1.27 106	0.61 270	2.05 200	1.71 455	0.82 249	0.73 132	0.85 292	0.75 245	1.30 277	0.80 317	0.31 438	0.26 523	0.27 306	0.25 399	0.38 502	0.27 327

rvit_stereo_0082	0.80 186	0.63 387	1.19 165	0.91 370	0.64 347	1.27 106	0.61 270	2.05 200	1.71 455	0.82 249	0.73 132	0.85 292	0.75 245	1.30 277	0.80 317	0.31 438	0.26 523	0.27 306	0.25 399	0.38 502	0.27 327

CEFStereo	0.78 174	0.53 228	2.04 338	0.67 126	0.38 124	1.19 92	0.38 104	1.24 64	1.56 383	1.47 396	0.94 213	1.20 398	0.64 183	1.32 281	0.72 276	0.18 35	0.16 82	0.26 263	0.20 212	0.21 66	0.24 241

low	0.86 221	0.57 296	1.16 153	0.87 334	0.45 192	4.03 629	0.86 478	1.97 186	1.15 206	0.72 185	0.66 112	0.85 292	0.66 204	1.32 281	0.61 203	0.24 186	0.20 330	0.26 263	0.19 180	0.22 103	0.21 143

MM-Stereo_test3	1.09 325	0.59 324	1.55 273	1.73 745	1.18 596	1.91 205	0.86 478	3.52 494	1.76 473	1.25 362	1.86 564	1.10 366	0.69 219	1.32 281	0.86 344	0.27 281	0.23 435	0.27 306	0.22 291	0.34 441	0.30 398

GASTEREO	1.00 298	0.98 619	1.23 188	0.90 359	0.40 143	3.40 452	0.88 507	2.77 366	1.44 284	1.39 387	1.30 341	0.55 123	1.35 485	1.33 284	0.64 216	0.25 216	0.19 266	0.25 207	0.25 399	0.25 180	0.31 412

MLG-Stereo_test1	0.80 186	0.39 26	1.02 35	0.65 89	1.20 613	3.14 395	0.29 40	1.59 115	3.05 744	0.50 34	0.24 1	0.67 202	0.43 48	1.33 284	0.40 43	0.21 88	0.18 204	0.23 104	0.15 21	0.19 13	0.20 88

ACVNet	1.46 418	0.64 400	3.56 463	0.93 396	0.85 468	4.22 689	0.80 434	2.85 382	2.08 544	1.78 464	1.88 568	3.10 671	1.46 529	1.33 284	1.89 628	0.29 362	0.26 523	0.30 413	0.26 426	0.39 514	0.27 327

acv_ft	1.55 428	0.64 400	3.29 450	1.14 536	2.01 786	2.93 353	0.97 576	3.81 558	2.08 544	2.22 625	1.88 568	3.10 671	1.66 595	1.33 284	2.22 673	0.29 362	0.26 523	0.30 413	0.26 426	0.39 514	0.27 327

ACC-I	0.50 21	0.52 206	1.16 153	0.61 33	0.37 102	0.48 11	0.35 80	0.66 4	0.52 10	0.56 74	1.03 245	0.32 5	0.36 23	1.35 288	0.38 32	0.22 121	0.16 82	0.25 207	0.24 361	0.27 245	0.21 143

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.72 125	0.71 474	1.42 249	0.66 112	0.45 192	2.46 283	0.41 130	1.28 68	0.96 154	0.75 201	0.39 25	0.52 100	0.48 75	1.35 288	0.70 262	0.31 438	0.22 403	0.34 527	0.24 361	0.43 576	0.33 451

MLG-Stereo	0.77 164	0.39 26	1.04 39	0.64 71	0.41 152	3.01 367	0.31 46	1.89 170	2.92 727	0.47 15	0.29 6	0.66 196	0.47 69	1.35 288	0.39 38	0.20 68	0.18 204	0.24 158	0.16 46	0.19 13	0.20 88

MC-Stereo	1.06 313	0.48 147	1.55 273	1.15 549	0.41 152	4.56 758	0.61 270	2.06 204	1.46 302	1.90 496	1.61 449	0.89 311	1.12 426	1.35 288	0.73 282	0.25 216	0.18 204	0.26 263	0.22 291	0.25 180	0.24 241

StereoNetSlim22	1.21 356	0.49 162	4.08 483	2.02 782	0.61 328	3.47 471	0.89 516	2.30 253	2.17 571	1.61 419	0.97 233	0.66 196	0.76 253	1.36 292	1.04 423	0.28 328	0.26 523	0.32 470	0.26 426	0.30 331	0.27 327

GIO	1.05 310	0.49 162	1.99 330	0.84 301	0.48 227	3.88 574	0.75 385	3.51 491	1.55 374	1.12 340	1.06 263	1.24 402	0.71 226	1.36 292	0.74 290	0.23 146	0.17 136	0.24 158	0.22 291	0.25 180	0.23 218

monster_256*512	1.03 307	0.65 413	1.23 188	0.66 112	0.77 418	2.08 234	0.64 296	2.90 391	1.58 394	1.02 318	1.39 379	1.91 524	1.82 631	1.36 292	1.02 417	0.30 406	0.17 136	0.31 446	0.26 426	0.35 463	0.29 366

RT-Monster	1.05 310	0.53 228	2.62 408	0.83 284	1.40 669	2.96 361	0.47 182	2.81 379	1.83 488	1.21 358	1.22 308	0.93 330	0.83 296	1.36 292	0.60 199	0.21 88	0.20 330	0.23 104	0.18 128	0.21 66	0.29 366

FE-Mocha	1.06 313	0.74 504	2.45 391	0.97 421	0.69 383	1.57 161	0.40 122	2.92 393	1.47 308	1.82 473	1.81 535	1.62 465	0.88 319	1.36 292	0.78 309	0.29 362	0.20 330	0.35 554	0.31 563	0.26 220	0.33 451

2.5w	0.75 145	0.44 87	1.06 56	0.66 112	0.69 383	2.39 273	0.56 237	2.77 366	0.82 89	0.63 145	0.88 184	0.37 19	0.75 245	1.36 292	0.50 143	0.18 35	0.14 15	0.22 82	0.17 76	0.19 13	0.21 143

LG-Stereo_L2	0.63 85	0.46 112	1.15 144	0.70 154	0.43 169	2.32 266	0.28 35	1.86 164	0.68 32	0.56 74	0.42 37	0.37 19	0.45 60	1.36 292	0.40 43	0.23 146	0.18 204	0.22 82	0.18 128	0.21 66	0.20 88

FACV-RUCA	1.26 381	0.65 413	2.21 363	1.06 486	1.50 695	2.69 314	1.15 642	3.05 412	1.87 495	1.36 378	1.99 601	1.03 353	1.15 444	1.36 292	1.10 439	0.41 608	0.41 684	0.73 775	0.41 675	0.61 672	0.41 558

LoS_RVC	0.94 264	1.30 692	1.31 217	0.84 301	1.63 726	2.02 217	0.59 258	1.51 100	1.36 257	0.81 246	1.33 354	0.84 287	0.88 319	1.36 292	0.73 282	0.21 88	0.17 136	0.20 35	0.14 5	0.20 37	1.45 783

HART	1.03 307	0.85 571	3.13 440	0.84 301	0.38 124	1.17 78	0.42 143	3.54 499	1.47 308	1.08 330	2.17 649	1.48 446	0.57 135	1.37 301	0.74 290	0.23 146	0.18 204	0.28 345	0.21 243	0.32 396	0.24 241

Foundation-i1c-attn	0.74 139	0.38 19	1.05 44	0.71 166	0.35 73	0.95 44	0.67 315	2.42 276	1.68 442	0.77 223	0.88 184	0.76 255	1.25 464	1.38 302	0.48 125	0.23 146	0.17 136	0.21 62	0.17 76	0.20 37	0.21 143

MGE	0.72 125	0.36 11	1.13 127	0.77 234	2.00 784	2.63 308	0.27 28	0.98 35	1.04 180	0.53 54	0.59 91	0.47 71	0.65 195	1.39 303	0.46 112	0.20 68	0.15 47	0.19 15	0.13 1	0.20 37	0.19 46

111111	0.87 228	0.50 171	1.13 127	0.66 112	1.08 566	3.37 442	0.33 61	2.33 257	1.47 308	0.74 196	1.50 410	0.61 162	0.59 151	1.40 304	0.48 125	0.24 186	0.19 266	0.22 82	0.16 46	0.24 143	0.19 46

LG-Stereo_L1	0.61 69	0.47 136	1.10 101	0.73 192	0.49 240	1.72 180	0.33 61	1.95 184	0.65 27	0.56 74	0.40 29	0.40 30	0.43 48	1.40 304	0.42 66	0.23 146	0.19 266	0.23 104	0.18 128	0.21 66	0.19 46

LL-Strereo2	1.23 363	0.85 571	2.38 384	0.93 396	0.68 376	3.72 532	1.37 686	2.54 314	1.99 519	1.75 460	1.40 384	1.82 509	0.73 236	1.40 304	0.99 409	0.31 438	0.23 435	0.55 720	0.35 614	0.29 298	0.24 241

R-Stereo Train	1.20 353	0.58 314	1.81 308	0.99 435	0.67 371	3.78 544	0.90 525	4.09 658	1.51 338	2.16 599	1.71 483	1.13 373	0.94 342	1.40 304	0.91 377	0.30 406	0.24 472	0.26 263	0.21 243	0.26 220	0.25 263

RAFT-Stereo	1.20 353	0.58 314	1.81 308	0.99 435	0.67 371	3.78 544	0.90 525	4.09 658	1.51 338	2.16 599	1.71 483	1.13 373	0.94 342	1.40 304	0.91 377	0.30 406	0.24 472	0.26 263	0.21 243	0.26 220	0.25 263
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
Lsterematch	1.15 338	0.84 565	4.02 482	0.80 249	0.39 132	1.68 177	0.68 326	2.01 192	2.02 526	1.58 411	2.02 606	1.35 423	1.40 500	1.41 309	1.10 439	0.28 328	0.16 82	0.29 378	0.22 291	0.29 298	0.37 507

AdaDepth	0.76 154	0.45 95	1.41 248	0.70 154	1.27 632	3.12 390	0.43 151	1.02 41	0.94 146	0.63 145	0.91 200	0.43 50	0.58 144	1.41 309	0.48 125	0.18 35	0.21 371	0.23 104	0.19 180	0.25 180	0.26 300

IPLGR_C	2.28 579	1.31 697	19.46 743	0.92 378	1.32 647	3.93 586	0.89 516	4.20 685	1.82 481	2.30 646	2.63 718	1.16 379	1.07 405	1.41 309	1.29 509	0.37 550	0.23 435	0.27 306	0.22 291	0.31 361	0.45 585

LMStereo	1.46 418	0.57 296	14.51 638	0.74 201	0.34 66	3.31 435	0.68 326	2.34 258	0.72 44	0.58 98	0.88 184	0.50 89	1.06 399	1.42 312	0.45 100	0.19 50	0.15 47	0.25 207	0.17 76	0.24 143	0.20 88

rvit_0105_6	1.00 298	0.93 598	2.21 363	0.92 378	0.55 287	1.52 157	0.79 423	2.41 272	2.96 731	0.76 217	0.72 130	1.02 351	0.75 245	1.42 312	0.81 324	0.40 592	0.43 694	0.34 527	0.31 563	0.43 576	0.34 468

rvit_stereo_0075_2	1.18 345	0.74 504	2.66 414	0.90 359	1.27 632	2.51 288	0.69 337	2.25 239	2.06 540	1.40 389	1.86 564	1.46 445	0.84 298	1.42 312	0.94 394	0.46 651	0.40 675	0.48 675	0.38 649	0.46 608	0.51 628

GANet-ADL	2.20 559	0.73 492	20.11 769	1.25 596	0.69 383	3.83 554	0.76 391	3.49 485	1.71 455	1.65 432	1.99 601	2.10 559	1.10 421	1.42 312	1.26 497	0.38 567	0.33 611	0.25 207	0.22 291	0.42 564	0.36 492

PStereo	1.08 322	1.10 649	1.37 239	0.73 192	0.52 263	1.69 178	0.97 576	1.91 177	1.14 203	1.23 360	0.55 83	0.63 177	1.81 628	1.44 316	1.19 471	0.88 769	0.90 798	0.53 709	0.49 710	1.06 764	1.54 786

DCANet-4	1.96 512	0.51 190	14.31 636	0.82 269	0.40 143	4.16 670	0.57 242	4.29 726	2.98 735	2.30 646	1.80 522	1.03 353	1.54 558	1.44 316	1.44 537	0.29 362	0.23 435	0.23 104	0.18 128	0.24 143	0.42 562

fff	1.74 468	0.70 460	9.08 554	0.81 254	0.36 78	4.15 660	0.57 242	4.23 698	2.09 547	2.30 646	1.80 522	1.19 393	3.02 725	1.44 316	1.46 542	0.29 362	0.23 435	0.23 104	0.18 128	0.24 143	0.42 562

csc	1.74 468	0.70 460	9.08 554	0.81 254	0.36 78	4.15 660	0.57 242	4.23 698	2.09 547	2.30 646	1.80 522	1.19 393	3.02 725	1.44 316	1.46 542	0.29 362	0.23 435	0.23 104	0.18 128	0.24 143	0.42 562

cscssc	1.74 468	0.70 460	9.08 554	0.81 254	0.36 78	4.15 660	0.57 242	4.23 698	2.09 547	2.30 646	1.80 522	1.19 393	3.02 725	1.44 316	1.46 542	0.29 362	0.23 435	0.23 104	0.18 128	0.24 143	0.42 562

relurobot		1.02 628		1.21 581	1.00 535	0.88 36	1.09 628	0.86 22	0.94 146	1.10 334	1.06 263	0.87 303	0.97 354	1.45 321	1.04 423	0.96 778	0.79 792	0.91 788	0.85 779	0.97 756	0.88 738

MM-Stereo_test1	1.90 497	0.53 228	19.85 756	1.39 673	0.48 227	1.81 194	0.79 423	3.00 405	1.82 481	1.69 442	1.09 272	0.87 303	0.97 354	1.45 321	0.74 290	0.24 186	0.21 371	0.27 306	0.24 361	0.35 463	0.24 241

DEFOM-Stereo_RVC	0.81 200	1.13 655	1.23 188	0.97 421	0.57 305	0.81 30	0.43 151	3.49 485	0.84 100	0.73 189	0.95 220	0.44 55	1.17 446	1.45 321	0.60 199	0.26 248	0.18 204	0.24 158	0.17 76	0.30 331	0.19 46

MoCha-V2	0.87 228	0.48 147	1.87 315	0.88 340	0.32 52	1.37 129	0.55 232	2.71 356	1.42 277	0.92 290	1.75 496	0.65 188	1.17 446	1.45 321	0.57 185	0.21 88	0.21 371	0.20 35	0.19 180	0.24 143	0.23 218

AE-Stereo	1.18 345	0.60 343	2.05 339	1.10 515	0.60 323	4.39 714	0.72 352	3.74 543	1.62 424	1.10 334	1.90 580	1.01 348	0.92 335	1.45 321	0.82 326	0.28 328	0.22 403	0.28 345	0.28 489	0.26 220	0.22 192

rvit_stereo_0083	0.86 221	0.67 438	1.42 249	0.87 334	0.65 355	1.23 97	0.64 296	1.67 131	2.28 602	0.79 233	0.93 207	0.93 330	1.07 405	1.46 326	0.75 294	0.32 461	0.36 640	0.30 413	0.26 426	0.33 419	0.28 351

MyStereo8	2.33 593	1.13 655	19.26 735	1.22 586	1.62 724	4.16 670	0.57 242	3.50 488	2.36 623	2.15 592	1.75 496	2.28 569	1.14 436	1.46 326	2.20 671	0.24 186	0.21 371	0.32 470	0.27 458	0.36 482	0.43 573

Reg-Stereo(zero)	1.60 442	0.42 60	10.69 580	0.89 349	0.68 376	3.27 425	0.47 182	2.27 244	1.54 366	1.48 397	1.24 315	2.55 613	2.68 710	1.48 328	1.10 439	0.19 50	0.19 266	0.22 82	0.18 128	0.24 143	0.26 300

CRE-IMP	1.23 363	0.61 363	2.14 356	0.82 269	0.39 132	4.54 748	0.83 457	2.63 345	1.55 374	1.95 514	1.46 396	1.87 520	0.96 348	1.48 328	1.33 517	0.45 643	0.21 371	0.31 446	0.26 426	0.41 545	0.31 412

CMRA-Stereo	0.99 294	0.50 171	4.08 483	0.83 284	1.00 535	1.33 125	0.46 174	2.53 304	1.44 284	0.78 227	0.95 220	0.97 340	0.94 342	1.49 330	0.99 409	0.22 121	0.19 266	0.27 306	0.23 324	0.28 275	0.24 241

relubot	1.11 329	1.72 741	1.86 313	1.27 612	1.08 566	0.95 44	1.08 623	0.96 31	0.92 128	1.19 351	1.12 279	0.91 318	1.06 399	1.49 330	1.12 448	0.96 778	0.97 803	0.89 786	0.86 781	0.97 756	0.88 738

SGD-Stereo	0.65 98	0.41 45	1.06 56	0.85 317	0.31 46	2.44 280	0.46 174	1.09 46	0.69 35	0.84 266	0.52 70	0.55 123	0.53 113	1.49 330	0.46 112	0.31 438	0.14 15	0.25 207	0.18 128	0.23 119	0.20 88

monsterstereo	0.82 205	0.50 171	1.26 199	0.77 234	1.41 677	2.54 296	0.40 122	3.14 423	0.71 41	0.70 171	1.11 277	0.41 42	0.39 33	1.50 333	0.50 143	0.19 50	0.16 82	0.22 82	0.16 46	0.21 66	0.17 6

iRaftStereo_RVC	1.09 325	0.70 460	1.39 242	0.95 408	0.45 192	3.83 554	0.42 143	2.37 265	1.58 394	1.69 442	1.76 505	1.80 503	0.83 296	1.50 333	0.98 406	0.28 328	0.18 204	0.29 378	0.26 426	0.30 331	0.31 412

PMTNet	0.99 294	0.48 147	1.73 295	0.62 47	0.56 292	4.20 688	0.43 151	1.88 166	1.58 394	1.00 308	1.05 258	0.78 261	0.98 362	1.50 333	0.85 336	1.21 794	0.20 330	0.23 104	0.15 21	0.22 103	0.19 46

rvit_0105_5	1.13 332	0.93 598	2.60 402	0.91 370	0.56 292	1.92 207	0.91 533	3.02 408	2.63 681	0.95 299	1.20 300	1.18 388	0.93 339	1.51 336	0.93 392	0.40 592	0.43 694	0.37 585	0.35 614	0.42 564	0.44 579

DCANet	1.74 468	0.73 492	9.08 554	0.82 269	0.40 143	4.18 678	0.59 258	4.25 708	2.97 732	2.35 665	1.84 550	1.18 388	1.63 587	1.51 336	1.55 570	0.29 362	0.24 472	0.23 104	0.18 128	0.30 331	0.53 636

DispViT+	0.72 125	0.38 19	1.20 177	0.54 8	2.17 797	0.92 42	0.33 61	2.05 200	1.43 281	0.62 136	0.50 60	0.45 62	0.51 97	1.52 338	0.56 179	0.24 186	0.18 204	0.19 15	0.14 5	0.19 13	0.21 143

ADStereo(finetuned)	2.04 528	0.73 492	13.28 610	0.82 269	0.40 143	4.16 670	0.59 258	4.25 708	2.97 732	2.35 665	1.84 550	1.18 388	3.40 744	1.52 338	1.54 569	0.29 362	0.24 472	0.23 104	0.18 128	0.30 331	0.51 628

ACRE	2.27 574	1.11 653	19.45 742	0.91 370	1.30 637	3.94 593	0.87 500	4.21 690	1.80 479	2.28 640	2.62 716	1.17 382	1.04 385	1.52 338	1.30 510	0.37 550	0.23 435	0.27 306	0.22 291	0.31 361	0.46 596

CIPLG	2.27 574	1.18 667	19.24 732	0.92 378	1.34 653	3.95 599	0.89 516	4.23 698	1.82 481	2.31 652	2.67 721	1.17 382	1.06 399	1.53 341	1.32 513	0.37 550	0.23 435	0.27 306	0.22 291	0.31 361	0.45 585

IGEV_Zeroshot_test	2.16 552	0.69 449	20.60 796	1.22 586	0.54 278	2.18 248	0.53 222	3.38 469	1.61 418	1.93 508	1.55 427	3.76 729	1.05 390	1.55 342	0.91 377	0.29 362	0.20 330	0.27 306	0.29 524	0.40 520	0.32 428

canet-new	0.85 213	0.57 296	1.82 310	0.75 208	0.92 496	3.26 422	0.72 352	2.51 302	0.86 105	0.47 15	0.67 117	0.49 87	0.76 253	1.56 343	0.45 100	0.19 50	0.16 82	0.25 207	0.17 76	0.24 143	0.20 88

IGEV-FE	2.16 552	0.69 449	20.56 792	1.22 586	0.54 278	2.18 248	0.53 222	3.38 469	1.61 418	1.93 508	1.55 427	3.74 727	1.06 399	1.56 343	0.91 377	0.29 362	0.20 330	0.27 306	0.29 524	0.40 520	0.32 428

ours_stereo	0.76 154	0.64 400	1.40 247	0.86 327	0.61 328	1.12 66	0.57 242	1.63 125	1.20 219	0.72 185	1.43 390	0.70 217	0.62 171	1.56 343	0.58 192	0.25 216	0.18 204	0.26 263	0.21 243	0.29 298	0.31 412

Any-RAFT	1.40 405	0.53 228	2.78 423	1.09 505	0.64 347	4.41 721	0.81 447	3.97 620	2.78 703	1.99 526	1.34 360	2.36 584	1.56 562	1.56 343	0.75 294	0.27 281	0.20 330	0.25 207	0.18 128	0.25 180	0.28 351

StereoAnything_RVC	0.94 264	2.66 782	2.20 361	0.76 227	0.34 66	1.18 85	0.39 111	2.31 254	0.69 35	0.51 41	0.34 17	0.32 5	0.89 325	1.57 347	0.35 10	0.32 461	0.16 82	0.23 104	0.15 21	3.31 818	0.18 22

FORCE_4	0.66 102	0.50 171	1.07 60	0.61 33	0.25 10	1.54 159	0.49 194	2.24 236	1.00 169	0.42 4	0.66 112	0.52 100	0.54 121	1.58 348	0.41 54	0.33 481	0.14 15	0.26 263	0.22 291	0.24 143	0.18 22

FLISNet	1.27 386	0.90 586	2.33 379	1.10 515	0.68 376	2.92 348	0.45 168	2.49 295	1.76 473	2.13 581	1.65 463	2.42 595	1.84 634	1.58 348	1.61 582	0.26 248	0.16 82	0.28 345	0.29 524	0.26 220	0.25 263

CoSv	1.27 386	0.90 586	2.33 379	1.10 515	0.68 376	2.92 348	0.45 168	2.49 295	1.76 473	2.13 581	1.65 463	2.42 595	1.84 634	1.58 348	1.61 582	0.26 248	0.16 82	0.28 345	0.29 524	0.26 220	0.25 263

Anonymous3	1.72 465	0.76 521	11.61 592	0.83 284	0.84 464	4.46 729	0.84 464	3.57 503	1.16 208	1.34 372	1.37 372	1.11 368	1.03 377	1.58 348	1.13 451	0.70 742	0.58 755	0.33 508	0.35 614	0.47 613	0.42 562

GMStereo	1.01 301	1.00 626	2.86 427	0.83 284	0.45 192	1.47 147	0.57 242	1.89 170	2.11 558	1.52 401	1.24 315	0.87 303	0.74 242	1.58 348	0.94 394	0.40 592	0.21 371	0.30 413	0.30 547	0.47 613	0.36 492
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DMCA	1.72 465	0.74 504	6.63 516	1.14 536	0.96 509	3.98 617	0.90 525	3.75 545	2.76 701	2.83 740	1.58 435	2.35 582	1.18 448	1.58 348	1.98 644	0.40 592	0.27 536	0.42 638	0.26 426	0.36 482	0.38 524

LoS	0.94 264	0.52 206	1.88 316	0.86 327	0.36 78	4.15 660	0.51 210	2.18 221	1.45 292	0.97 305	0.88 184	0.62 170	0.79 275	1.59 354	0.86 344	0.26 248	0.19 266	0.24 158	0.16 46	0.21 66	0.20 88
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
CASS	1.29 392	0.66 427	2.62 408	0.95 408	0.66 363	2.84 329	0.69 337	3.00 405	1.79 478	2.57 704	1.95 589	1.39 432	1.55 559	1.59 354	1.06 429	0.50 681	0.28 554	0.34 527	0.28 489	0.46 608	0.63 680
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
LGCAT	0.64 88	0.42 60	0.89 9	0.71 166	0.36 78	1.91 205	0.25 13	1.18 60	0.66 28	0.53 54	0.42 37	1.24 402	0.55 124	1.60 356	0.45 100	0.35 526	0.35 633	0.18 5	0.23 324	0.19 13	0.31 412

plain	1.55 428	0.69 449	13.59 616	0.65 89	0.73 401	1.66 176	0.57 242	3.17 429	1.94 510	0.77 223	1.24 315	0.80 270	0.86 305	1.60 356	0.96 400	0.33 481	0.21 371	0.32 470	0.25 399	0.42 564	0.28 351

BUS	1.49 425	0.59 324	1.94 322	0.87 334	0.85 468	4.50 741	0.76 391	4.48 777	1.88 497	2.93 745	1.83 545	3.63 724	0.97 354	1.60 356	1.17 466	0.34 503	0.25 503	0.31 446	0.28 489	0.35 463	0.33 451

BSDual-CNN	1.46 418	0.59 324	1.94 322	0.87 334	0.85 468	4.16 670	1.16 645	4.48 777	1.88 497	2.93 745	1.83 545	2.60 618	1.31 476	1.60 356	1.21 480	0.34 503	0.25 503	0.31 446	0.28 489	0.35 463	0.33 451

psmg	1.47 423	0.59 324	1.94 322	0.92 378	0.85 468	4.30 703	1.42 698	4.10 665	1.88 497	2.64 721	2.09 626	2.60 618	1.31 476	1.60 356	1.21 480	0.34 503	0.27 536	0.33 508	0.34 595	0.36 482	0.34 468

FENet	2.25 569	0.50 171	20.29 781	1.35 653	0.67 371	4.01 625	0.60 263	3.95 612	1.99 519	1.96 517	1.11 277	2.43 599	1.43 516	1.60 356	1.39 525	0.32 461	0.22 403	0.33 508	0.26 426	0.29 298	0.39 531

LWStereo	0.76 154	0.59 324	1.16 153	0.70 154	0.39 132	2.40 275	0.79 423	2.39 268	0.71 41	0.59 112	0.84 167	0.48 83	0.81 287	1.61 362	0.53 161	0.19 50	0.16 82	0.25 207	0.17 76	0.24 143	0.20 88

MIF-Stereo (partial)	0.98 285	0.55 266	2.83 424	0.71 166	1.03 546	1.08 58	0.49 194	2.55 315	1.66 437	0.79 233	1.20 300	0.80 270	0.90 328	1.61 362	1.56 572	0.36 542	0.24 472	0.33 508	0.25 399	0.40 520	0.28 351

DF	0.97 279	0.56 283	1.59 280	0.93 396	0.51 249	1.13 67	0.97 576	4.39 761	1.44 284	0.95 299	1.59 440	1.01 348	0.57 135	1.62 364	0.75 294	0.32 461	0.22 403	0.25 207	0.19 180	0.25 180	0.25 263

SCV_C0	0.89 238	0.59 324	1.96 328	0.83 284	0.44 181	1.24 101	0.64 296	3.33 464	1.66 437	0.82 249	1.20 300	0.73 244	0.66 204	1.62 364	0.66 230	0.32 461	0.21 371	0.24 158	0.20 212	0.28 275	0.23 218

MyStereo06	2.46 622	0.72 481	19.97 761	1.02 464	0.99 525	4.26 694	0.86 478	3.51 491	1.68 442	1.92 504	1.73 489	4.01 742	4.22 768	1.62 364	0.88 356	0.24 186	0.23 435	0.34 527	0.26 426	0.42 564	0.36 492

ICVP	2.26 572	0.66 427	21.18 817	0.99 435	0.88 484	4.28 700	0.95 563	3.32 457	1.60 411	1.66 436	1.76 505	1.34 421	1.14 436	1.62 364	1.32 513	0.53 698	0.35 633	0.33 508	0.29 524	0.40 520	0.51 628
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	1.38 404	0.64 400	2.61 405	1.09 505	0.57 305	4.30 703	1.02 602	3.86 574	1.51 338	1.72 452	1.74 492	1.28 410	1.77 617	1.62 364	1.61 582	0.39 584	0.27 536	0.33 508	0.30 547	0.41 545	0.47 601

rvit_0105_4	1.07 318	0.99 620	2.39 385	0.93 396	0.54 278	1.62 172	0.84 464	2.77 366	2.91 725	0.80 237	0.91 200	1.09 363	0.86 305	1.63 369	0.85 336	0.40 592	0.45 704	0.35 554	0.31 563	0.43 576	0.40 552

MyStereo07	1.01 301	0.80 542	1.26 199	1.00 444	1.04 550	3.95 599	0.95 563	2.07 207	1.42 277	0.75 201	1.22 308	0.68 204	0.91 331	1.63 369	0.67 236	0.24 186	0.24 472	0.34 527	0.26 426	0.41 545	0.37 507

AROF-Stereo	0.85 213	0.61 363	1.80 304	0.83 284	1.00 535	1.17 78	0.49 194	2.58 332	1.44 284	0.80 237	0.86 177	0.83 281	0.57 135	1.64 371	0.68 241	0.30 406	0.18 204	0.34 527	0.24 361	0.30 331	0.26 300

base_500_lr5e5	0.85 213	0.61 363	1.80 304	0.83 284	1.00 535	1.17 78	0.49 194	2.58 332	1.44 284	0.80 237	0.86 177	0.83 281	0.57 135	1.64 371	0.68 241	0.30 406	0.18 204	0.34 527	0.24 361	0.30 331	0.26 300

arf5	0.85 213	0.61 363	1.80 304	0.83 284	1.00 535	1.17 78	0.49 194	2.58 332	1.44 284	0.80 237	0.86 177	0.83 281	0.57 135	1.64 371	0.68 241	0.30 406	0.18 204	0.34 527	0.24 361	0.30 331	0.26 300

Anonymous_2	3.01 701	0.89 584	4.53 497	1.06 486	1.18 596	2.93 353	0.87 500	3.24 440	1.46 302	1.86 482	1.35 364	4.11 748	2.35 688	1.64 371	1.28 506	0.82 760	0.90 798	8.71 870	15.84 871	4.44 836	0.74 712

RAFT	1.23 363	0.84 565	2.05 339	0.96 414	0.47 217	1.80 193	0.94 557	3.18 431	1.46 302	1.60 414	1.71 483	3.04 665	1.59 563	1.64 371	1.32 513	0.38 567	0.24 472	0.40 618	0.32 577	0.40 520	0.35 483

EAI-Stereo	2.35 602	0.63 387	2.97 431	0.95 408	0.65 355	3.84 559	14.27 855	5.04 805	2.19 575	2.06 559	7.25 807	1.10 366	0.94 342	1.65 376	1.37 523	0.31 438	0.22 403	0.27 306	0.60 750	0.27 245	0.32 428

AnonStereo	1.25 373	0.54 252	1.67 285	0.82 269	1.22 619	3.93 586	0.92 547	4.19 683	1.36 257	1.73 457	1.96 590	1.52 450	0.95 346	1.66 377	0.78 309	0.33 481	0.17 136	0.28 345	0.25 399	0.42 564	0.26 300

Foundation-i1a	0.78 174	0.38 19	1.07 60	0.71 166	0.33 58	0.91 41	0.63 292	2.42 276	1.93 508	0.93 292	0.73 132	0.95 337	1.22 455	1.66 377	0.57 185	0.24 186	0.17 136	0.20 35	0.17 76	0.19 13	0.22 192

SCV	0.95 272	0.63 387	1.38 240	1.70 741	0.41 152	1.23 97	0.89 516	3.53 498	1.57 390	0.61 127	1.54 423	0.93 330	0.77 259	1.66 377	0.66 230	0.36 542	0.20 330	0.25 207	0.19 180	0.29 298	0.25 263

ProNet	0.82 205	0.71 474	1.50 263	0.86 327	0.45 192	1.78 190	0.83 457	1.75 144	1.28 242	0.66 157	1.13 283	0.78 261	0.76 253	1.66 377	0.71 270	0.24 186	0.20 330	0.25 207	0.23 324	0.29 298	0.25 263

HHNet	2.48 627	0.71 474	20.52 791	0.64 71	0.64 347	4.07 641	0.93 551	3.76 547	1.56 383	2.15 592	4.92 788	0.98 341	3.37 743	1.66 377	1.79 616	0.32 461	0.20 330	0.31 446	0.27 458	0.36 482	0.42 562

Pruner-Stereo	1.32 398	0.59 324	2.11 354	1.79 757	0.47 217	4.73 787	0.79 423	2.53 304	1.72 461	2.47 684	1.58 435	1.48 446	1.03 377	1.66 377	1.47 547	0.44 633	0.21 371	0.34 527	0.30 547	0.30 331	0.39 531

NLSM1	1.86 487	0.53 228	1.39 242	0.73 192	1.89 775	3.09 381	0.64 296	8.41 827	12.10 839	0.79 233	1.21 305	0.73 244	0.86 305	1.67 383	1.45 541	0.26 248	0.24 472	0.29 378	0.24 361	0.31 361	0.27 327

anonymousdsp	0.95 272	0.69 449	1.27 206	0.83 284	0.52 263	4.54 748	0.84 464	1.76 146	1.24 229	0.76 217	1.06 263	0.78 261	0.77 259	1.67 383	0.69 256	0.27 281	0.17 136	0.29 378	0.21 243	0.31 361	0.26 300

AROF-Stereo_1	0.85 213	0.61 363	1.82 310	0.83 284	0.99 525	1.17 78	0.50 203	2.58 332	1.44 284	0.80 237	0.85 172	0.83 281	0.58 144	1.68 385	0.68 241	0.30 406	0.18 204	0.34 527	0.24 361	0.30 331	0.26 300

EE1	1.17 344	0.49 162	1.69 290	0.92 378	0.65 355	3.84 559	0.94 557	4.06 649	1.45 292	1.62 422	1.72 488	1.32 417	0.87 310	1.68 385	0.70 262	0.28 328	0.18 204	0.27 306	0.21 243	0.29 298	0.24 241

over-6	0.70 117	0.55 266	1.26 199	0.67 126	0.25 10	2.15 245	0.44 161	2.25 239	0.81 83	0.50 34	0.54 80	0.50 89	0.68 215	1.68 385	0.40 43	0.34 503	0.17 136	0.21 62	0.16 46	0.28 275	0.18 22

IGEV-Stereo	0.95 272	0.69 449	1.27 206	0.84 301	0.52 263	4.54 748	0.84 464	1.76 146	1.24 229	0.75 201	1.06 263	0.79 267	0.77 259	1.68 385	0.69 256	0.27 281	0.17 136	0.29 378	0.21 243	0.31 361	0.26 300
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
noway7	2.85 674	13.00 847	18.98 726	1.01 452	0.83 455	2.94 359	0.76 391	3.38 469	2.95 730	1.19 351	1.57 433	1.93 527	2.07 660	1.69 389	2.46 697	0.29 362	0.18 204	0.29 378	0.23 324	0.63 678	0.52 633

WQFJX	2.14 550	0.54 252	1.28 209	0.61 33	1.85 769	2.87 336	0.77 406	11.60 833	14.62 844	0.82 249	1.15 287	0.89 311	1.10 421	1.69 389	1.39 525	0.28 328	0.25 503	0.25 207	0.21 243	0.32 396	0.25 263

SMoEStereo_RVC	0.80 186	0.53 228	1.12 116	0.92 378	0.44 181	2.41 277	0.79 423	1.49 99	1.16 208	0.70 171	1.12 279	0.64 180	0.64 183	1.69 389	0.87 351	0.22 121	0.16 82	0.31 446	0.22 291	0.26 220	0.25 263

model_zeroshot	1.21 356	0.60 343	3.55 461	1.05 477	0.57 305	3.46 468	0.63 292	2.73 359	1.55 374	2.05 554	1.38 376	1.50 449	0.82 291	1.69 389	0.87 351	0.29 362	0.23 435	0.30 413	0.23 324	0.27 245	0.32 428

fffy	0.80 186	0.59 324	1.56 275	1.00 444	0.47 217	1.27 106	0.76 391	1.90 174	1.02 174	0.75 201	1.35 364	0.83 281	0.72 231	1.70 393	0.62 209	0.23 146	0.19 266	0.27 306	0.21 243	0.28 275	0.32 428

MWSP-net	1.69 460	0.71 474	3.76 476	0.94 403	0.77 418	2.63 308	3.20 799	3.86 574	1.86 493	2.34 663	1.84 550	3.06 669	2.65 707	1.71 394	2.19 669	0.35 526	0.33 611	0.30 413	0.31 563	0.35 463	0.65 687

AdaStereo	1.45 416	0.83 559	2.34 382	1.28 616	0.81 435	3.21 407	1.14 641	4.20 685	2.46 653	2.05 554	1.77 511	2.48 606	1.18 448	1.71 394	1.44 537	0.43 626	0.25 503	0.43 643	0.28 489	0.44 588	0.34 468
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
11t1	1.11 329	0.53 228	1.80 304	1.55 713	0.65 355	2.20 252	0.60 263	3.66 522	1.49 325	1.60 414	1.26 327	1.03 353	1.35 485	1.72 396	0.97 402	0.28 328	0.31 593	0.29 378	0.23 324	0.30 331	0.34 468

rvit_0105_3	1.24 368	0.93 598	2.84 425	0.97 421	0.58 317	2.38 271	1.08 623	3.26 444	2.53 666	1.18 349	1.40 384	1.24 402	1.04 385	1.73 397	0.97 402	0.44 633	0.44 699	0.40 618	0.42 682	0.42 564	0.50 620

AASNet	2.44 618	0.92 594	19.79 753	1.35 653	1.49 692	3.81 551	1.07 618	3.85 568	2.93 729	1.95 514	2.29 673	1.96 535	1.29 470	1.73 397	1.93 634	0.39 584	0.33 611	0.45 656	0.30 547	0.55 646	0.45 585

DeepStereo_RVC	1.55 428	0.63 387	3.32 452	0.77 234	0.42 161	4.49 738	0.72 352	2.50 299	1.58 394	2.02 545	1.81 535	1.54 455	6.38 808	1.73 397	1.19 471	0.46 651	0.22 403	0.29 378	0.28 489	0.35 463	0.38 524

mms	0.77 164	0.68 446	1.17 159	0.83 284	0.71 392	1.41 134	0.67 315	1.61 117	1.12 199	0.77 223	1.37 372	0.63 177	0.54 121	1.75 400	0.63 213	0.24 186	0.19 266	0.26 263	0.21 243	0.31 361	0.34 468

DEFOM-Stereo	0.70 117	0.46 112	1.13 127	0.72 182	0.48 227	3.40 452	0.44 161	0.90 27	0.77 61	0.86 276	0.58 89	0.45 62	0.43 48	1.76 401	0.43 76	0.24 186	0.18 204	0.22 82	0.16 46	0.21 66	0.20 88

test_xeample3	2.12 546	0.63 387	21.55 826	0.91 370	0.47 217	1.85 197	0.94 557	7.96 822	1.23 227	0.75 201	0.76 143	0.64 180	0.70 223	1.77 402	0.83 330	0.30 406	0.21 371	0.27 306	0.21 243	0.27 245	0.24 241

StereoNetSlim	1.06 313	0.51 190	3.43 456	2.12 789	0.57 305	3.10 385	0.65 307	1.88 166	1.19 216	1.00 308	0.97 233	0.71 232	0.57 135	1.78 403	0.99 409	0.28 328	0.28 554	0.29 378	0.27 458	0.29 298	0.35 483

tg	1.15 338	0.67 438	1.31 217	0.94 403	0.54 278	4.02 627	0.41 130	2.96 400	1.59 410	1.69 442	1.85 560	1.84 515	0.97 354	1.78 403	0.83 330	0.27 281	0.17 136	0.29 378	0.26 426	0.29 298	0.27 327

dd	1.26 381	1.15 661	2.47 392	0.92 378	0.49 240	4.35 709	0.75 385	1.92 179	2.11 558	1.44 393	1.24 315	1.19 393	1.05 390	1.78 403	1.70 601	0.57 708	0.34 627	0.35 554	0.33 585	0.60 667	0.46 596

rafts_anoy	1.24 368	0.80 542	3.61 467	1.17 560	1.20 613	3.00 364	0.61 270	3.17 429	1.58 394	1.37 382	1.26 327	1.19 393	1.12 426	1.78 403	1.25 494	0.32 461	0.23 435	0.32 470	0.32 577	0.31 361	0.30 398

DVStereo	0.81 200	0.60 343	1.51 265	1.01 452	0.59 320	1.34 126	0.51 210	1.56 109	1.08 191	1.26 365	1.24 315	0.77 259	0.87 310	1.79 407	0.72 276	0.23 146	0.24 472	0.22 82	0.21 243	0.25 180	0.23 218

Selective-IGEV-i1	1.43 411	0.59 324	2.42 390	1.15 549	1.07 563	3.82 553	1.09 628	3.79 553	2.11 558	1.62 422	1.91 582	2.65 624	1.22 455	1.80 408	1.12 448	0.32 461	0.27 536	0.46 662	0.54 734	0.31 361	0.39 531

fffft	0.76 154	0.47 136	1.28 209	0.82 269	0.54 278	1.51 153	0.80 434	2.09 210	1.18 212	0.63 145	0.84 167	0.59 150	0.55 124	1.80 408	0.85 336	0.19 50	0.18 204	0.27 306	0.20 212	0.26 220	0.24 241
1: 1. 1
EGLCR-Stereo	1.06 313	0.51 190	1.56 275	1.02 464	0.39 132	4.27 699	0.42 143	4.08 656	1.48 318	0.90 286	0.68 120	1.09 363	0.66 204	1.81 410	0.62 209	0.27 281	0.19 266	0.29 378	0.23 324	0.37 497	0.25 263

TRStereo	2.31 587	1.87 753	19.74 752	1.53 706	1.16 593	4.26 694	1.08 623	4.73 797	1.45 292	1.55 404	1.28 335	1.75 487	0.85 303	1.81 410	1.20 476	0.36 542	0.26 523	0.32 470	0.36 624	0.34 441	0.33 451

anonymity	1.76 474	1.26 688	2.73 421	1.66 733	1.32 647	1.84 196	1.07 618	3.49 485	2.30 607	2.11 572	2.11 631	1.71 483	3.90 761	1.82 412	1.48 550	1.10 789	1.09 806	1.08 797	1.08 799	1.05 762	1.09 761

NLMM1	2.18 556	0.55 266	1.34 229	0.62 47	1.86 770	3.30 434	0.62 286	11.92 836	15.07 847	0.86 276	0.96 225	0.84 287	0.90 328	1.83 413	1.35 521	0.27 281	0.27 536	0.27 306	0.24 361	0.31 361	0.28 351

Select-FE	2.25 569	0.87 579	17.36 683	1.06 486	0.99 525	2.04 225	0.46 174	3.79 553	1.61 418	2.52 695	1.81 535	4.41 764	3.15 732	1.83 413	0.92 383	0.32 461	0.35 633	0.30 413	0.41 675	0.32 396	0.55 650

PSMNet-RUCA	1.64 451	1.50 725	2.57 401	1.50 701	1.38 663	3.05 373	1.36 681	3.31 452	2.24 588	1.36 378	2.07 623	1.40 437	1.09 414	1.83 413	1.55 570	1.15 792	0.69 779	1.26 805	0.96 788	1.64 797	0.94 746

monsters	0.82 205	0.58 314	1.16 153	0.76 227	1.52 701	2.92 348	0.40 122	2.66 350	0.72 44	0.66 157	0.84 167	0.38 23	0.41 39	1.84 416	0.48 125	0.20 68	0.16 82	0.20 35	0.16 46	0.19 13	0.19 46

PAM	2.43 616	0.61 363	20.86 803	1.07 489	0.73 401	2.93 353	0.53 222	3.24 440	1.53 357	1.89 495	2.43 695	5.29 797	2.76 712	1.84 416	1.02 417	0.27 281	0.24 472	0.26 263	0.25 399	0.40 520	0.50 620

ff7	0.98 285	0.69 449	2.05 339	0.84 301	0.52 263	4.55 753	0.86 478	1.62 120	1.24 229	0.75 201	1.03 245	0.70 217	0.77 259	1.84 416	0.68 241	0.27 281	0.17 136	0.29 378	0.21 243	0.31 361	0.27 327

ffff	0.98 285	0.69 449	2.05 339	0.84 301	0.52 263	4.55 753	0.86 478	1.62 120	1.24 229	0.75 201	1.03 245	0.70 217	0.77 259	1.84 416	0.68 241	0.27 281	0.17 136	0.29 378	0.21 243	0.31 361	0.27 327

11t	0.98 285	0.69 449	2.05 339	0.84 301	0.52 263	4.55 753	0.86 478	1.62 120	1.24 229	0.75 201	1.03 245	0.70 217	0.77 259	1.84 416	0.68 241	0.27 281	0.17 136	0.29 378	0.21 243	0.31 361	0.27 327

ccc-4	0.98 285	0.69 449	2.05 339	0.84 301	0.52 263	4.55 753	0.86 478	1.62 120	1.24 229	0.75 201	1.03 245	0.70 217	0.77 259	1.84 416	0.68 241	0.27 281	0.17 136	0.29 378	0.21 243	0.31 361	0.27 327

dual_stereo	0.68 111	0.40 31	1.05 44	0.64 71	0.37 102	0.84 32	0.34 71	3.40 474	1.03 176	0.50 34	0.46 49	0.58 145	0.40 35	1.85 422	0.49 136	0.23 146	0.17 136	0.21 62	0.16 46	0.20 37	0.19 46

DN	1.08 322	0.54 252	3.15 442	0.90 359	1.00 535	3.37 442	0.48 191	2.59 337	1.45 292	0.95 299	0.82 164	1.32 417	0.73 236	1.86 423	0.64 216	0.30 406	0.26 523	0.28 345	0.24 361	0.34 441	0.32 428

raft+_RVC	1.21 356	0.83 559	2.61 405	1.35 653	0.97 513	3.60 508	0.76 391	3.23 438	1.51 338	1.33 370	1.67 467	1.03 353	1.10 421	1.87 424	0.92 383	0.24 186	0.22 403	0.25 207	0.24 361	0.26 220	0.25 263

WQFJX1	2.20 559	0.52 206	1.38 240	0.62 47	1.78 760	3.07 378	0.67 315	12.26 841	15.24 848	0.84 266	1.05 258	0.91 318	0.97 354	1.88 425	1.26 497	0.27 281	0.25 503	0.28 345	0.21 243	0.36 482	0.25 263

ToySt	1.35 400	0.72 481	3.65 469	1.01 452	0.50 246	3.31 435	1.01 596	3.46 480	1.73 463	1.30 367	1.55 427	2.07 556	1.47 531	1.88 425	1.40 528	0.27 281	0.27 536	0.30 413	0.32 577	0.42 564	0.39 531

GwcNet-ADL	2.47 625	0.67 438	21.48 825	0.96 414	0.72 395	4.61 764	0.95 563	4.42 766	2.36 623	1.98 521	1.80 522	2.55 613	1.24 462	1.90 427	1.41 532	0.40 592	0.46 713	0.24 158	0.27 458	0.41 545	0.49 613

mmm	1.27 386	0.58 314	2.20 361	1.41 678	0.68 376	2.39 273	0.85 473	3.90 589	1.63 427	2.20 614	1.84 550	1.28 410	1.50 541	1.91 428	0.89 361	0.31 438	0.27 536	0.45 656	0.37 636	0.38 502	0.34 468

x	1.15 338	0.57 296	1.53 269	1.44 685	0.67 371	1.94 208	0.97 576	3.87 578	1.57 390	1.61 419	1.28 335	1.58 459	1.22 455	1.93 429	1.04 423	0.28 328	0.30 584	0.34 527	0.29 524	0.32 396	0.31 412

AFF-stereo	1.31 396	0.77 525	1.46 254	1.10 515	0.45 192	3.93 586	0.48 191	2.92 393	2.92 727	1.90 496	2.21 658	2.11 561	1.52 548	1.93 429	1.12 448	0.21 88	0.16 82	0.25 207	0.25 399	0.29 298	0.20 88

Consistency-Raft	2.86 675	1.66 736	19.61 747	1.40 676	1.75 755	3.84 559	1.32 673	4.07 652	2.25 592	1.78 464	2.67 721	1.82 509	4.41 772	1.94 431	2.06 653	0.83 762	0.94 801	1.03 793	1.12 801	1.70 799	1.09 761

PSi22	0.93 260	0.71 474	1.23 188	1.00 444	0.36 78	1.73 182	0.36 85	3.46 480	1.44 284	0.98 306	1.39 379	1.16 379	0.64 183	1.95 432	0.75 294	0.19 50	0.17 136	0.21 62	0.17 76	0.34 441	0.35 483

PAM_32	2.45 619	0.63 387	20.74 799	1.05 477	0.65 355	2.83 328	0.46 174	2.91 392	1.54 366	1.95 514	2.66 720	4.99 785	3.78 757	1.96 433	0.92 383	0.27 281	0.22 403	0.27 306	0.25 399	0.36 482	0.48 606

RAFT_CTSACE	1.80 481	1.06 641	10.00 568	1.71 742	1.39 667	3.49 479	1.06 615	3.05 412	1.62 424	1.70 447	2.04 612	2.51 609	1.80 625	1.98 434	0.94 394	0.25 216	0.22 403	0.28 345	0.30 547	0.30 331	0.26 300

Monster-pub-mixall	0.64 88	0.42 60	1.00 28	0.83 284	0.48 227	1.39 131	0.32 56	1.45 94	0.82 89	0.88 281	0.85 172	0.39 27	0.36 23	1.99 435	0.47 119	0.20 68	0.16 82	0.17 2	0.15 21	0.18 3	0.21 143

MIM_Stereo	1.20 353	0.78 532	3.30 451	1.05 477	0.43 169	3.04 368	0.60 263	2.46 289	1.51 338	1.60 414	1.58 435	1.82 509	1.29 470	2.00 436	1.07 432	0.24 186	0.24 472	0.28 345	0.25 399	0.27 245	0.27 327

anonymousdsp2	1.26 381	0.60 343	3.74 473	1.02 464	0.41 152	3.60 508	0.72 352	3.68 527	1.47 308	1.37 382	1.56 431	1.83 512	1.01 372	2.00 436	0.66 230	0.29 362	0.20 330	0.28 345	0.20 212	0.32 396	0.29 366

RALAANet	1.28 390	1.08 645	3.21 445	1.25 596	0.94 505	1.44 143	0.69 337	3.15 425	2.57 674	2.01 540	1.80 522	1.29 413	1.05 390	2.00 436	1.48 550	0.27 281	0.20 330	0.27 306	0.24 361	0.40 520	0.27 327

s12784h	1.31 396	0.45 95	2.41 388	0.71 166	0.35 73	4.42 723	0.50 203	4.22 694	2.73 695	2.01 540	2.48 700	0.91 318	0.96 348	2.01 439	0.70 262	0.29 362	0.18 204	0.24 158	0.16 46	0.27 245	0.18 22

MyStereo04	2.29 582	0.80 542	18.77 720	1.00 444	1.04 550	3.95 599	0.95 563	3.91 595	2.54 670	1.99 526	1.27 334	2.31 576	1.65 592	2.02 440	1.77 613	0.24 186	0.24 472	0.34 527	0.26 426	0.41 545	0.37 507

Pro-Stereo	0.68 111	0.33 5	0.97 21	0.68 135	0.43 169	3.11 388	0.35 80	0.70 9	0.96 154	0.54 66	0.54 80	0.62 170	0.27 4	2.06 441	0.68 241	0.24 186	0.16 82	0.30 413	0.25 399	0.20 37	0.19 46

MyStereo05	2.37 608	0.72 481	19.94 759	1.02 464	0.99 525	4.26 694	0.86 478	4.01 631	2.62 680	2.14 584	1.26 327	2.28 569	1.63 587	2.07 442	1.68 599	0.24 186	0.23 435	0.34 527	0.26 426	0.42 564	0.36 492

StereoVision	1.65 452	0.75 515	7.47 529	1.01 452	1.80 764	2.61 303	0.61 270	3.06 415	1.96 513	1.25 362	3.46 768	1.85 518	0.88 319	2.07 442	1.93 634	0.43 626	0.36 640	0.37 585	0.36 624	0.48 616	0.33 451

Selective-RAFT	1.15 338	0.46 112	1.64 284	0.99 435	0.45 192	4.17 675	0.51 210	3.21 432	1.69 450	1.12 340	1.34 360	1.45 443	1.40 500	2.08 444	0.94 394	0.41 608	0.20 330	0.24 158	0.23 324	0.27 245	0.25 263

ROB_FTStereo_v2	1.23 363	0.66 427	2.02 334	0.75 208	0.37 102	4.67 773	0.76 391	2.53 304	1.58 394	1.99 526	1.46 396	1.78 493	1.14 436	2.08 444	0.88 356	0.48 665	0.22 403	0.32 470	0.27 458	0.40 520	0.29 366

MSMDNet	2.23 565	0.64 400	17.32 679	0.84 301	0.75 408	3.53 490	0.64 296	3.61 512	1.98 518	1.71 451	1.64 456	3.22 681	2.99 722	2.08 444	1.11 444	0.31 438	0.37 654	0.45 656	0.26 426	0.62 676	0.45 585

PCWNet_CMD	2.23 565	0.65 413	17.36 683	0.83 284	0.76 412	3.51 485	0.64 296	3.60 508	1.97 516	1.70 447	1.63 454	3.22 681	3.05 729	2.09 447	1.11 444	0.31 438	0.36 640	0.47 666	0.26 426	0.64 688	0.47 601

HITNet	2.07 533	0.82 555	14.77 641	1.34 647	0.56 292	3.47 471	0.80 434	4.07 652	2.35 619	2.16 599	1.61 449	1.64 467	1.44 521	2.09 447	2.56 708	0.26 248	0.18 204	0.41 631	0.26 426	0.45 596	0.25 263
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ACVNet-DCA	1.85 486	0.74 504	13.77 619	1.78 751	0.36 78	4.48 732	0.74 374	3.98 623	1.53 357	1.01 311	1.81 535	0.72 236	1.62 574	2.13 449	0.64 216	0.29 362	0.17 136	0.32 470	0.21 243	0.33 419	0.32 428

xx1	2.03 526	0.74 504	13.77 619	1.78 751	0.36 78	4.48 732	0.74 374	4.23 698	3.95 794	1.01 311	1.81 535	1.79 500	1.34 482	2.13 449	0.64 216	0.29 362	0.17 136	0.33 508	0.33 585	0.33 419	0.32 428

cc1	1.98 517	0.74 504	13.77 619	1.78 751	0.36 78	4.48 732	0.74 374	4.23 698	3.95 794	1.01 311	1.81 535	0.72 236	1.62 574	2.13 449	0.64 216	0.29 362	0.17 136	0.32 470	0.21 243	0.31 361	0.29 366

IGEV-Stereo+	0.94 264	0.47 136	1.19 165	0.86 327	2.02 789	1.40 132	0.39 111	1.17 56	0.88 109	0.61 127	0.44 46	0.47 71	0.79 275	2.14 452	0.42 66	0.27 281	0.19 266	0.22 82	0.17 76	2.26 807	2.41 807

KYRaft	1.59 441	0.52 206	1.73 295	0.95 408	0.49 240	4.38 712	1.79 735	2.43 281	1.51 338	2.49 686	2.98 740	2.00 542	3.41 745	2.14 452	0.82 326	0.30 406	0.21 371	0.33 508	0.46 697	0.35 463	2.45 810

UDGNet	1.40 405	1.52 726	2.22 366	1.38 671	0.62 339	4.39 714	0.68 326	1.80 153	2.18 574	1.34 372	1.18 295	0.99 343	1.00 366	2.16 454	1.19 471	1.09 788	0.34 627	1.30 806	0.98 790	1.10 771	0.58 664

RALCasStereoNet	1.19 347	1.02 628	2.06 348	1.12 526	1.14 585	3.08 380	0.70 347	2.99 403	1.73 463	1.34 372	1.68 470	1.18 388	0.91 331	2.16 454	1.00 413	0.30 406	0.26 523	0.24 158	0.21 243	0.29 298	0.30 398

H2IRNET	1.90 497	0.53 228	14.29 635	1.14 536	0.60 323	4.48 732	0.44 161	2.65 347	1.81 480	1.05 322	2.30 678	1.67 472	1.40 500	2.17 456	1.50 557	0.36 542	0.21 371	0.33 508	0.37 636	0.34 441	0.29 366

HUI-Stereo	1.25 373	0.66 427	2.33 379	0.75 208	0.37 102	4.68 774	0.78 414	2.53 304	1.58 394	1.99 526	1.46 396	1.79 500	1.13 428	2.17 456	0.85 336	0.48 665	0.23 435	0.32 470	0.27 458	0.40 520	0.29 366

PSM-adaLoss	1.24 368	0.65 413	2.03 335	0.75 208	0.37 102	4.68 774	0.73 361	2.53 304	1.58 394	1.99 526	1.47 401	1.78 493	1.13 428	2.18 458	0.87 351	0.48 665	0.23 435	0.32 470	0.27 458	0.40 520	0.29 366

DCVSM-stereo	2.31 587	0.66 427	20.69 798	1.11 522	0.93 502	2.58 299	0.73 361	2.61 342	1.60 411	2.57 704	1.53 420	3.30 691	1.72 608	2.19 459	1.23 487	0.34 503	0.53 738	0.41 631	0.32 577	0.45 596	0.62 675

AIO-Stereo-zeroshot1	2.68 661	1.26 688	22.01 835	1.08 497	0.99 525	1.61 169	0.86 478	3.69 532	1.64 429	1.52 401	5.62 797	3.35 695	3.44 749	2.20 460	1.33 517	0.26 248	0.21 371	0.30 413	0.62 755	0.93 750	0.67 690

ssnet_v2	2.04 528	0.88 582	7.87 534	1.20 575	0.87 480	3.86 570	1.64 724	4.01 631	2.60 679	2.61 715	1.96 590	3.79 730	1.71 606	2.20 460	2.96 722	0.41 608	0.35 633	0.42 638	0.37 636	0.55 646	0.52 633

ffm	1.72 465	0.60 343	5.21 505	1.14 536	0.99 525	3.62 514	0.86 478	4.22 694	3.37 774	2.20 614	2.30 678	3.48 706	1.62 574	2.21 462	0.65 226	0.29 362	0.16 82	0.48 675	0.37 636	0.30 331	0.29 366

tt1	1.79 479	0.73 492	10.41 577	1.75 748	0.36 78	4.55 753	0.79 423	4.22 694	3.37 774	1.08 330	1.80 522	0.74 250	1.48 533	2.21 462	0.65 226	0.29 362	0.16 82	0.31 446	0.22 291	0.30 331	0.29 366

RAFT-IKP	1.25 373	0.66 427	2.23 368	0.75 208	0.37 102	4.64 768	0.74 374	2.53 304	1.58 394	1.99 526	1.47 401	1.78 493	1.13 428	2.22 464	0.92 383	0.48 665	0.22 403	0.32 470	0.27 458	0.40 520	0.29 366

Prome-Stereo	1.61 444	0.55 266	1.71 292	0.98 429	0.60 323	4.41 721	1.82 739	3.03 410	1.53 357	2.18 606	3.45 767	1.72 484	3.49 753	2.23 465	1.08 435	0.29 362	0.20 330	0.26 263	0.25 399	0.34 441	2.16 801

IER	1.69 460	0.65 413	7.19 524	0.94 403	1.15 588	3.28 429	0.89 516	3.48 482	1.97 516	2.10 568	1.98 598	2.28 569	2.12 663	2.25 466	1.75 612	0.29 362	0.23 435	0.36 571	0.30 547	0.32 396	0.34 468

ROB_FTStereo	1.25 373	0.66 427	2.14 356	0.75 208	0.37 102	4.65 770	0.77 406	2.53 304	1.58 394	1.99 526	1.47 401	1.78 493	1.13 428	2.26 467	0.86 344	0.47 660	0.22 403	0.32 470	0.27 458	0.40 520	0.29 366

iRaft-Stereo_20w	1.88 494	0.62 378	10.58 579	0.90 359	0.83 455	2.96 361	0.78 414	4.90 802	1.58 394	2.29 642	1.60 445	1.25 407	4.51 775	2.28 468	0.90 367	0.29 362	0.21 371	0.26 263	0.24 361	0.41 545	0.31 412

Cross2Single Stereo	0.64 88	0.50 171	0.86 4	0.80 249	0.36 78	0.36 6	0.32 56	0.83 20	0.93 139	1.14 343	1.29 337	0.68 204	0.33 13	2.29 469	0.44 89	0.40 592	0.14 15	0.34 527	0.24 361	0.39 514	0.19 46

CBFPSM	2.05 530	0.95 610	10.12 573	1.07 489	1.05 552	2.84 329	1.20 656	3.28 447	1.73 463	1.82 473	1.30 341	4.56 772	4.06 764	2.34 470	2.34 682	0.25 216	0.38 661	0.32 470	0.27 458	0.37 497	0.79 726

base_1k_lr1e5	0.88 231	0.61 363	1.72 294	0.85 317	0.66 363	1.15 76	0.51 210	2.59 337	1.51 338	0.87 279	0.95 220	0.77 259	0.59 151	2.37 471	0.77 306	0.35 526	0.17 136	0.35 554	0.24 361	0.33 419	0.24 241

depthmonostereo	0.94 264	0.71 474	2.39 385	0.85 317	0.54 278	2.21 253	0.53 222	1.83 157	1.17 210	0.95 299	1.09 272	0.99 343	0.97 354	2.37 471	0.68 241	0.23 146	0.27 536	0.22 82	0.20 212	0.25 180	0.26 300

MFMNet_re	2.91 682	1.91 754	18.25 706	3.06 817	1.89 775	3.13 393	1.67 729	3.52 494	2.97 732	3.14 762	2.87 737	2.26 567	2.41 692	2.42 473	2.00 645	1.10 789	1.05 805	0.94 789	0.90 784	1.28 787	1.46 785

SCION-MonSter(vits)	1.24 368	0.43 74	1.07 60	0.66 112	0.82 445	1.13 67	0.39 111	3.21 432	1.68 442	0.58 98	1.84 550	2.54 611	1.48 533	2.43 474	3.21 729	0.38 567	0.27 536	0.50 693	0.51 721	1.05 762	0.53 636

Patchmatch Stereo++	1.25 373	0.65 413	2.06 348	0.75 208	0.37 102	4.68 774	0.76 391	2.53 304	1.58 394	1.99 526	1.47 401	1.78 493	1.14 436	2.44 475	0.90 367	0.48 665	0.23 435	0.32 470	0.27 458	0.40 520	0.29 366
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
iRAFT	1.25 373	0.65 413	2.06 348	0.75 208	0.37 102	4.68 774	0.76 391	2.53 304	1.58 394	1.99 526	1.47 401	1.78 493	1.14 436	2.44 475	0.90 367	0.48 665	0.23 435	0.32 470	0.27 458	0.40 520	0.29 366

PSM-AAD	2.43 616	0.54 252	1.32 222	0.92 378	0.54 278	4.48 732	7.47 832	2.96 400	1.55 374	2.31 652	2.56 710	1.26 408	16.23 851	2.46 477	0.89 361	0.28 328	0.21 371	0.58 728	0.41 675	0.34 441	1.32 777

iGMRVC	1.26 381	0.66 427	2.14 356	0.75 208	0.37 102	4.66 771	0.74 374	2.53 304	1.58 394	1.99 526	1.46 396	1.78 493	1.14 436	2.46 477	0.92 383	0.48 665	0.23 435	0.32 470	0.27 458	0.40 520	0.29 366

LMCR-Stereo	2.40 611	1.31 697	18.61 717	1.59 721	0.86 475	3.87 572	1.15 642	4.32 742	1.60 411	2.25 635	2.27 666	1.13 373	2.43 694	2.48 479	1.60 579	0.88 769	0.24 472	0.29 378	0.24 361	0.56 652	0.30 398

RT-IGEV	2.37 608	0.60 343	15.33 656	1.49 699	0.78 422	2.10 239	1.28 667	4.25 708	1.69 450	2.58 708	3.19 756	3.60 723	4.94 782	2.49 480	1.19 471	0.35 526	0.24 472	0.31 446	0.26 426	0.33 419	0.42 562

Weightmod_eth	1.21 356	0.56 283	1.31 217	0.99 435	1.50 695	1.26 104	0.57 242	1.85 162	1.35 254	0.99 307	3.16 754	1.24 402	1.50 541	2.50 481	0.60 199	3.48 828	0.25 503	0.30 413	0.22 291	0.31 361	0.23 218

GMStereo_Zeroshot	1.41 408	1.21 674	3.33 453	1.29 620	0.72 395	3.35 439	0.53 222	2.58 332	1.68 442	2.35 665	1.56 431	2.42 595	0.96 348	2.50 481	1.16 462	0.45 643	0.23 435	0.40 618	0.24 361	0.79 735	0.33 451

iinet-f	2.26 572	1.18 667	13.71 617	1.14 536	1.11 577	3.77 542	1.10 632	4.14 674	2.17 571	2.06 559	1.76 505	2.99 661	2.99 722	2.50 481	2.49 699	0.35 526	0.39 670	0.27 306	0.28 489	0.45 596	0.39 531

SFCPSM	2.18 556	0.63 387	17.03 678	0.88 340	0.98 522	3.74 538	1.28 667	4.09 658	2.16 569	1.85 478	1.83 545	1.65 468	1.39 495	2.50 481	1.50 557	0.33 481	0.27 536	0.39 611	0.36 624	0.34 441	0.37 507

ISRNet	1.69 460	0.76 521	5.69 511	1.27 612	1.36 657	2.85 332	0.61 270	3.60 508	1.91 506	2.13 581	2.12 636	2.90 650	1.41 508	2.51 485	1.71 602	0.49 677	0.50 731	0.56 722	0.47 700	0.49 622	0.57 658

TestStereo1	1.56 433	0.81 548	2.32 377	1.61 727	0.64 347	4.13 656	1.36 681	3.79 553	3.20 761	1.60 414	2.57 712	1.39 432	2.15 667	2.51 485	1.30 510	0.29 362	0.20 330	0.34 527	0.25 399	0.40 520	0.36 492

SA-5K	1.56 433	0.81 548	2.32 377	1.61 727	0.64 347	4.13 656	1.36 681	3.79 553	3.20 761	1.60 414	2.57 712	1.39 432	2.15 667	2.51 485	1.30 510	0.29 362	0.20 330	0.34 527	0.25 399	0.40 520	0.36 492

CFNet_pseudo	2.12 546	0.67 438	15.14 652	0.85 317	0.74 406	3.95 599	0.64 296	3.95 612	1.78 476	1.90 496	1.79 519	3.27 686	1.62 574	2.51 485	1.16 462	0.31 438	0.36 640	0.53 709	0.27 458	0.63 678	0.44 579

ccs_rob	2.13 548	0.67 438	15.11 651	0.84 301	0.75 408	3.96 609	0.65 307	3.95 612	1.78 476	1.88 487	1.79 519	3.26 685	1.64 590	2.51 485	1.16 462	0.31 438	0.36 640	0.54 719	0.27 458	0.65 691	0.45 585

AIO-Stereo-zeroshot	2.35 602	0.99 620	19.62 748	1.09 505	0.96 509	1.51 153	0.44 161	4.05 645	1.64 429	1.31 368	1.67 467	4.93 782	2.45 696	2.52 490	1.40 528	0.30 406	0.20 330	0.31 446	0.50 717	0.57 657	0.60 669

test_4	1.30 393	0.50 171	6.16 514	0.84 301	0.45 192	1.61 169	1.12 636	2.14 216	1.42 277	1.52 401	2.31 684	1.84 515	0.79 275	2.52 490	1.19 471	0.27 281	0.17 136	0.29 378	0.29 524	0.29 298	0.25 263

xyz-stereo-finetune	1.05 310	0.62 378	1.46 254	0.59 23	0.36 78	3.48 476	0.81 447	2.69 354	1.74 469	0.94 295	1.21 305	0.91 318	0.78 270	2.53 492	1.28 506	0.24 186	0.24 472	0.26 263	0.23 324	0.30 331	0.23 218

HH	2.23 565	0.86 575	21.59 827	0.98 429	0.51 249	1.49 151	0.82 451	2.74 361	1.54 366	1.10 334	1.69 475	4.62 775	1.86 639	2.55 493	0.69 256	0.26 248	0.22 403	0.29 378	0.23 324	0.34 441	0.27 327

HanStereo	2.23 565	0.86 575	21.59 827	0.98 429	0.51 249	1.49 151	0.82 451	2.74 361	1.54 366	1.10 334	1.69 475	4.62 775	1.86 639	2.55 493	0.69 256	0.26 248	0.22 403	0.29 378	0.23 324	0.34 441	0.27 327

SA	1.62 446	0.75 515	3.78 477	1.07 489	0.43 169	4.26 694	1.36 681	4.45 773	3.12 750	1.63 425	1.97 596	1.68 474	2.26 679	2.55 493	1.27 501	0.27 281	0.22 403	0.37 585	0.37 636	0.35 463	0.30 398

BEATNet_4x	1.92 504	1.36 705	8.75 552	1.20 575	0.56 292	3.46 468	1.03 605	4.00 629	2.43 645	2.25 635	1.70 478	2.10 559	1.59 563	2.57 496	3.05 726	0.37 550	0.22 403	0.47 666	0.29 524	0.60 667	0.40 552

tt45	0.96 277	0.48 147	1.19 165	0.89 349	0.66 363	3.91 578	0.76 391	1.90 174	1.26 238	0.70 171	1.30 341	0.71 232	0.63 177	2.59 497	0.74 290	0.22 121	0.17 136	0.28 345	0.23 324	0.27 245	0.27 327

IGEVStereo-DCA	0.86 221	0.65 413	2.05 339	0.90 359	0.46 207	1.57 161	0.86 478	1.62 120	1.24 229	0.65 154	0.77 146	0.74 250	0.72 231	2.59 497	0.86 344	0.28 328	0.21 371	0.28 345	0.21 243	0.29 298	0.27 327

rrr	2.27 574	0.65 413	23.82 846	0.90 359	0.46 207	1.57 161	0.96 571	7.98 823	1.19 216	0.65 154	0.77 146	0.74 250	0.72 231	2.59 497	0.86 344	0.28 328	0.21 371	0.28 345	0.21 243	0.29 298	0.25 263

CFNet_ucs	2.36 607	0.68 446	18.42 714	0.89 349	0.81 435	3.85 568	0.68 326	4.29 726	2.37 629	2.09 565	2.04 612	3.31 692	1.24 462	2.63 500	1.14 454	0.36 542	0.45 704	0.56 722	0.29 524	0.66 697	0.49 613

MIPNet	2.33 593	0.71 474	19.82 754	0.89 349	0.56 292	4.76 792	0.61 270	4.32 742	2.37 629	1.83 477	1.48 408	1.48 446	1.98 653	2.63 500	1.44 537	0.29 362	0.20 330	0.26 263	0.23 324	0.30 331	0.39 531

Sa-1000	1.63 449	0.79 537	3.56 463	1.11 522	0.48 227	4.06 635	1.41 696	4.49 780	2.75 699	2.00 538	2.80 732	1.84 515	1.43 516	2.64 502	1.50 557	0.27 281	0.19 266	0.36 571	0.33 585	0.36 482	0.30 398

test-3	1.19 347	0.52 206	2.00 332	1.01 452	0.42 161	1.95 209	0.91 533	4.35 750	1.47 308	2.24 632	1.16 292	2.06 553	0.79 275	2.68 503	0.76 301	0.27 281	0.18 204	0.28 345	0.26 426	0.26 220	0.25 263

test_1	1.19 347	0.52 206	2.00 332	1.01 452	0.42 161	1.95 209	0.90 525	4.36 755	1.47 308	2.17 604	1.16 292	2.06 553	0.78 270	2.68 503	0.76 301	0.27 281	0.18 204	0.28 345	0.26 426	0.26 220	0.25 263

zero-FE	0.95 272	0.52 206	2.63 410	0.86 327	1.27 632	1.41 134	0.86 478	2.27 244	0.73 52	0.50 34	0.64 103	0.54 113	0.78 270	2.70 505	1.02 417	0.35 526	0.17 136	0.24 158	0.18 128	1.03 760	0.29 366

test_3	1.19 347	0.51 190	2.08 351	0.99 435	0.41 152	2.05 226	0.87 500	4.40 764	1.42 277	1.99 526	1.18 295	2.03 547	0.79 275	2.70 505	0.75 294	0.27 281	0.17 136	0.29 378	0.29 524	0.30 331	0.27 327

arf4	0.98 285	0.65 413	1.69 290	1.00 444	0.69 383	1.20 94	0.50 203	3.30 450	1.94 510	0.84 266	1.07 268	0.78 261	0.59 151	2.71 507	0.77 306	0.38 567	0.16 82	0.37 585	0.26 426	0.35 463	0.24 241

DisPM	1.36 401	0.55 266	2.39 385	1.54 708	0.51 249	4.59 761	0.79 423	2.50 299	1.88 497	2.50 689	1.83 545	1.45 443	1.01 372	2.71 507	0.93 392	0.46 651	0.20 330	0.32 470	0.31 563	0.31 361	0.44 579

Wz-Net-LNSev	2.30 585	1.67 738	14.88 644	1.18 568	1.65 733	3.49 479	1.54 713	3.63 515	2.03 531	1.88 487	1.64 456	3.29 687	2.06 658	2.71 507	2.02 648	0.40 592	0.33 611	0.32 470	0.31 563	0.53 636	0.49 613

RAFT+CT+SA	1.62 446	0.72 481	7.42 527	0.97 421	1.42 681	4.04 632	0.94 557	3.90 589	1.61 418	1.61 419	1.63 454	1.33 419	1.18 448	2.73 510	1.10 439	0.27 281	0.19 266	0.31 446	0.34 595	0.33 419	0.33 451

GrayStereo	2.58 647	0.53 228	1.63 283	1.58 718	0.89 489	4.17 675	8.17 836	3.03 410	1.52 350	2.80 737	2.50 702	1.70 481	17.10 852	2.83 511	1.15 457	0.33 481	0.21 371	0.27 306	0.32 577	0.28 275	0.53 636

G3	1.49 425	1.20 672	7.33 526	1.85 766	0.49 240	1.77 187	0.47 182	3.10 419	2.22 579	1.20 355	1.38 376	0.82 278	0.59 151	2.86 512	1.14 454	1.26 800	0.17 136	0.62 746	0.28 489	0.63 678	0.32 428

rvit_105_1	1.43 411	0.90 586	3.27 449	1.08 497	0.68 376	2.79 322	1.27 665	3.52 494	2.35 619	1.38 386	1.54 423	1.28 410	1.14 436	2.91 513	1.40 528	0.54 700	0.47 718	0.45 656	0.59 747	0.44 588	0.58 664

fast-acv-ft	2.54 638	1.19 669	20.08 767	1.41 678	1.40 669	3.18 402	1.17 648	3.37 468	2.28 602	1.90 496	2.15 646	2.69 627	2.17 672	2.91 513	2.31 679	0.37 550	0.39 670	0.45 656	0.39 657	0.57 657	0.45 585

MSKI-zero shot	2.22 561	0.64 400	20.09 768	0.96 414	0.56 292	4.04 632	0.70 347	3.91 595	1.50 331	1.92 504	2.28 670	1.92 525	0.71 226	2.93 515	0.67 236	0.26 248	0.23 435	0.26 263	0.21 243	0.28 275	0.26 300

GMM-Stereo	2.45 619	0.52 206	20.38 784	0.89 349	0.82 445	4.18 678	1.91 744	2.45 286	1.48 318	2.48 685	2.30 678	1.69 478	1.86 639	2.93 515	1.08 435	0.28 328	0.18 204	0.33 508	0.48 705	0.35 463	2.41 807

Weightmod	1.27 386	0.83 559	1.39 242	0.93 396	0.85 468	3.94 593	0.59 258	1.67 131	1.22 224	1.12 340	3.44 766	1.65 468	1.40 500	2.94 517	1.48 550	0.44 633	0.37 654	0.29 378	0.25 399	0.31 361	0.22 192

NRIStereo	1.28 390	0.61 363	1.67 285	1.15 549	0.38 124	4.73 787	0.90 525	2.42 276	1.50 331	1.93 508	1.33 354	1.75 487	1.22 455	2.96 518	1.33 517	0.46 651	0.22 403	0.29 378	0.26 426	0.30 331	0.28 351

DDF-Stereo	0.90 248	0.53 228	1.16 153	0.88 340	1.31 640	1.59 164	0.86 478	2.26 242	0.79 70	0.48 18	0.63 102	0.54 113	0.73 236	2.97 519	1.03 420	0.39 584	0.17 136	0.24 158	0.18 128	1.06 764	0.29 366

test_5	1.87 490	0.75 515	10.23 574	1.14 536	1.40 669	3.85 568	1.27 665	3.91 595	1.93 508	1.69 442	1.78 514	1.67 472	1.79 620	2.99 520	1.17 466	0.30 406	0.18 204	0.35 554	0.33 585	0.34 441	0.33 451

SCION-MonSter	1.70 463	1.05 635	3.98 481	1.08 497	1.93 779	2.89 340	0.74 374	3.33 464	1.84 490	1.34 372	2.13 640	2.02 546	1.43 516	3.01 521	3.40 732	0.38 567	0.36 640	0.70 766	0.65 760	1.20 783	0.62 675

999	0.97 279	0.48 147	1.24 195	1.03 472	0.64 347	3.25 420	0.92 547	1.40 89	1.39 265	0.71 177	1.68 470	0.70 217	0.66 204	3.03 522	0.89 361	0.23 146	0.19 266	0.25 207	0.21 243	0.25 180	0.29 366

AROF-StereoT2	1.40 405	0.73 492	9.48 562	1.21 581	0.44 181	1.18 85	0.52 220	2.85 382	2.02 526	1.14 343	1.15 287	0.72 236	0.61 169	3.08 523	0.91 377	0.55 702	0.16 82	0.38 605	0.25 399	0.35 463	0.26 300

DNS	1.67 458	1.99 759	1.12 116	0.86 327	0.57 305	2.61 303	0.75 385	2.29 252	1.21 221	0.58 98	0.96 225	0.85 292	0.70 223	3.09 524	1.82 619	0.33 481	2.92 839	0.38 605	0.17 76	5.06 839	5.06 838

AHVO							0.89 516	3.91 595	2.64 683	1.88 487	2.12 636	3.29 687	2.31 684	3.13 525	2.40 687	0.51 687	0.33 611	0.37 585	0.34 595	0.53 636

DSFM							0.89 516	3.91 595	2.64 683	1.88 487	2.12 636	3.29 687	2.31 684	3.13 525	2.40 687	0.51 687	0.33 611	0.37 585	0.34 595	0.53 636

L4000	1.08 322	0.54 252	3.17 443	0.64 71	1.14 585	3.60 508	0.60 263	2.48 294	1.22 224	0.57 88	1.24 315	0.44 55	0.59 151	3.18 527	0.80 317	0.25 216	0.14 15	0.26 263	0.22 291	0.35 463	0.21 143

DNSM	1.74 468	2.04 762	1.19 165	0.92 378	0.53 275	2.93 353	0.80 434	2.22 232	1.31 247	0.70 171	0.66 112	0.70 217	0.87 310	3.23 528	2.53 703	0.34 503	2.87 837	0.23 104	0.17 76	5.37 842	5.08 839

IGEV_i1	1.83 483	0.60 343	10.98 585	1.30 627	0.53 275	3.09 381	0.86 478	3.70 537	1.57 390	1.67 439	1.76 505	2.33 579	1.35 485	3.23 528	1.16 462	0.35 526	0.27 536	0.53 709	0.58 743	0.34 441	0.40 552

DN-CSS_ROB	1.91 501	1.55 728	11.13 587	1.82 759	0.88 484	3.99 620	0.61 270	4.01 631	1.67 439	1.64 428	1.89 575	1.39 432	1.06 399	3.23 528	1.50 557	0.31 438	0.19 266	0.44 648	0.29 524	0.37 497	0.31 412

Hybrid-DGEV-2	1.55 428	1.43 717	3.19 444	1.16 557	0.51 249	4.15 660	0.54 231	4.28 722	2.22 579	2.06 559	1.37 372	2.37 585	1.61 570	3.24 531	1.15 457	0.25 216	0.24 472	0.30 413	0.26 426	0.29 298	0.28 351

iResNet	2.52 635	0.94 607	21.17 816	1.84 763	0.72 395	3.75 539	0.81 447	4.14 674	2.55 672	2.33 662	2.03 609	1.35 423	1.44 521	3.27 532	2.16 667	0.35 526	0.23 435	0.28 345	0.22 291	0.44 588	0.45 585

YMNet	2.40 611	1.41 715	13.46 613	1.36 659	1.67 737	3.96 609	0.97 576	3.81 558	2.37 629	2.64 721	2.57 712	3.35 695	1.53 555	3.28 533	2.42 690	0.48 665	0.54 740	0.52 704	0.49 710	0.70 706	0.54 644

YMNet_1	2.40 611	1.41 715	13.46 613	1.36 659	1.67 737	3.96 609	0.97 576	3.81 558	2.37 629	2.64 721	2.57 712	3.35 695	1.53 555	3.28 533	2.42 690	0.48 665	0.54 740	0.52 704	0.49 710	0.70 706	0.54 644

pcwnet_v2	2.70 665	0.65 413	22.48 838	1.08 497	1.03 546	3.56 500	0.81 447	4.29 726	3.14 753	2.29 642	2.29 673	3.01 663	1.71 606	3.32 535	1.43 535	0.43 626	0.50 731	0.41 631	0.34 595	0.61 672	0.56 654

G4	1.46 418	0.78 532	10.02 569	1.05 477	0.47 217	1.41 134	0.50 203	2.88 389	2.15 568	1.02 318	1.19 297	0.74 250	0.62 171	3.36 536	0.90 367	0.65 727	0.15 47	0.42 638	0.24 361	0.34 441	0.26 300

ADCP+	3.74 746	1.96 757	16.90 676	1.09 505	1.55 709	4.35 709	3.65 813	3.93 606	2.98 735	2.22 625	1.66 465	3.95 737	4.83 778	3.41 537	18.87 851	0.38 567	0.41 684	0.63 750	0.53 731	0.64 688	0.81 728

UCFNet_RVC	1.57 435	0.84 565	3.25 447	1.36 659	1.40 669	4.07 641	1.01 596	2.68 352	1.50 331	2.11 572	1.88 568	2.37 585	1.50 541	3.41 537	1.42 534	0.36 542	0.28 554	0.52 704	0.40 668	0.53 636	0.43 573

UNet	2.51 632	0.74 504	20.17 771	1.14 536	1.44 682	3.48 476	0.76 391	3.77 549	1.87 495	2.05 554	1.57 433	2.75 634	2.39 691	3.51 539	2.51 701	0.32 461	0.26 523	0.41 631	0.26 426	0.38 502	0.39 531

xyz-stereo-finetune2	1.16 343	0.63 387	1.50 263	0.57 14	0.36 78	3.47 471	0.65 307	2.70 355	1.23 227	0.88 281	1.75 496	0.91 318	1.76 615	3.54 540	1.74 609	0.24 186	0.22 403	0.30 413	0.27 458	0.31 361	0.26 300

iResNetv2_ROB	2.65 653	5.00 808	19.28 738	2.06 785	1.09 573	3.83 554	1.13 639	4.14 674	2.09 547	1.85 478	2.03 609	2.01 545	1.51 546	3.58 541	1.58 575	0.34 503	0.21 371	0.32 470	0.21 243	0.44 588	0.29 366

PWCDC_ROB	2.95 686	3.26 791	14.06 629	1.59 721	1.56 713	4.19 682	0.86 478	4.30 734	4.08 796	2.06 559	7.37 808	2.75 634	2.42 693	3.59 542	2.67 713	1.34 808	0.36 640	0.39 611	0.34 595	1.13 774	0.62 675

G2	1.52 427	1.22 680	8.46 545	1.55 713	0.56 292	1.32 123	0.46 174	3.02 408	2.22 579	1.23 360	1.45 393	0.76 255	0.69 219	3.60 543	0.97 402	1.02 785	0.14 15	0.53 709	0.24 361	0.53 636	0.31 412

LCNet	1.55 428	0.54 252	1.88 316	0.99 435	0.55 287	3.60 508	1.21 659	2.86 386	1.53 357	2.18 606	1.74 492	1.43 441	4.17 767	3.62 544	0.87 351	0.29 362	0.20 330	0.28 345	0.77 773	0.47 613	1.85 794

UPFNet	1.81 482	0.63 387	6.71 518	1.25 596	1.44 682	3.50 483	1.35 679	4.02 635	1.85 492	2.40 676	1.52 413	2.41 592	1.40 500	3.62 544	1.88 627	0.34 503	0.33 611	0.37 585	0.31 563	0.41 545	0.39 531

AIO-test2	1.61 444	1.30 692	3.40 455	1.16 557	1.31 640	3.18 402	0.74 374	4.06 649	1.52 350	1.72 452	2.21 658	0.78 261	0.74 242	3.64 546	0.95 399	3.64 832	0.26 523	0.35 554	0.42 682	0.37 497	0.33 451

arf3	1.22 361	0.88 582	4.18 488	1.34 647	0.52 263	1.32 123	0.47 182	2.95 397	2.24 588	1.00 308	1.36 369	0.92 325	0.64 183	3.67 547	0.88 356	0.56 705	0.15 47	0.40 618	0.27 458	0.42 564	0.25 263

MMNet	2.02 525	0.81 548	10.76 581	1.12 526	1.23 621	3.53 490	0.89 516	3.79 553	2.08 544	2.15 592	1.76 505	2.15 562	2.12 663	3.69 548	2.32 680	0.31 438	0.29 569	0.34 527	0.27 458	0.38 502	0.42 562

FTStereo	3.71 745	0.53 228	20.37 783	0.96 414	0.65 355	4.34 706	11.29 841	2.62 344	1.50 331	2.58 708	5.04 789	1.90 522	13.84 840	3.71 549	1.25 494	0.38 567	0.24 472	0.31 446	0.32 577	0.30 331	2.10 800

DLNR-FE	28.68 865	56.10 883	49.61 866	183.75 893	105.98 886	3.44 460	0.28 35	29.58 871	1.49 325	1.01 311	1.26 327	0.93 330	0.63 177	3.81 550	1.51 563	33.14 888	0.41 684	0.26 263	0.23 324	99.94 896	0.32 428

EKT-Stereo	6.79 807	0.64 400	4.24 489	1.77 750	106.39 887	4.51 745	0.61 270	3.16 426	1.53 357	1.88 487	1.22 308	1.98 539	1.36 488	3.81 550	0.84 333	0.35 526	0.24 472	0.29 378	0.26 426	0.34 441	0.48 606

dad	1.65 452	1.19 669	3.04 437	0.98 429	0.56 292	4.22 689	0.84 464	1.99 189	2.48 654	2.14 584	1.68 470	1.62 465	1.13 428	3.85 552	2.04 650	1.03 786	0.40 675	2.04 817	0.48 705	0.75 728	0.53 636

gwcnet-sp	2.31 587	1.21 674	17.34 680	1.08 497	0.92 496	3.56 500	1.04 609	3.69 532	2.09 547	2.55 700	1.60 445	1.80 503	1.62 574	3.87 553	1.95 639	0.29 362	0.29 569	0.30 413	0.28 489	0.38 502	0.39 531

scenet	2.31 587	1.21 674	17.34 680	1.08 497	0.92 496	3.56 500	1.04 609	3.69 532	2.09 547	2.55 700	1.60 445	1.80 503	1.62 574	3.87 553	1.95 639	0.29 362	0.29 569	0.30 413	0.28 489	0.38 502	0.39 531

ssnet	2.31 587	1.21 674	17.34 680	1.08 497	0.92 496	3.56 500	1.04 609	3.69 532	2.09 547	2.55 700	1.60 445	1.80 503	1.62 574	3.87 553	1.95 639	0.29 362	0.29 569	0.30 413	0.28 489	0.38 502	0.39 531

hknet	1.98 517	0.64 400	8.70 551	0.87 334	1.07 563	4.16 670	1.16 645	4.48 777	1.73 463	2.93 745	1.83 545	3.48 706	1.30 474	3.91 556	1.51 563	0.31 438	0.25 503	0.31 446	0.28 489	0.35 463	0.33 451

DLNR_Zeroshot_test	28.62 864	55.50 882	49.94 868	183.62 892	115.05 890	3.43 459	0.28 35	29.49 870	1.49 325	1.01 311	1.26 327	0.93 330	0.63 177	3.92 557	1.51 563	29.81 884	0.41 684	0.26 263	0.23 324	93.28 894	0.32 428

DispFullNet	4.64 774	3.48 794	23.95 847	3.99 832	3.03 816	3.35 439	1.06 615	4.18 680	2.80 709	6.33 822	2.94 738	4.04 744	7.81 821	3.92 557	5.16 756	2.75 819	1.61 820	3.10 838	2.68 841	3.32 819	3.31 825

arf2	1.47 423	1.19 669	6.63 516	1.60 723	0.51 249	1.61 169	0.44 161	2.93 395	2.35 619	1.25 362	1.70 478	1.01 348	0.84 298	3.99 559	0.96 400	0.85 765	0.16 82	0.44 648	0.28 489	0.46 608	0.32 428

ADCMid	3.96 756	3.27 792	15.48 657	1.26 603	1.40 669	4.66 771	2.28 761	4.06 649	3.54 780	3.94 785	3.02 742	3.85 734	3.67 756	4.03 560	18.65 849	0.68 737	0.61 763	1.09 798	1.18 805	1.38 792	1.08 760

LALA_ROB	1.95 510	1.48 723	3.11 439	1.05 477	0.98 522	3.99 620	1.82 739	4.44 770	2.28 602	3.31 769	1.85 560	2.76 640	1.67 597	4.04 561	3.23 730	0.46 651	0.41 684	0.55 720	0.52 727	0.60 667	0.57 658

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GEStereo_RVC	1.91 501	0.80 542	6.57 515	1.20 575	1.06 556	4.02 627	1.43 700	4.13 668	1.89 502	2.03 549	1.80 522	2.34 580	1.86 639	4.94 579	1.77 613	0.48 665	0.38 661	0.32 470	0.28 489	0.42 564	0.50 620

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STTStereo	2.34 597	0.95 610	14.93 647	1.43 682	1.54 704	3.86 570	0.86 478	3.65 518	2.44 649	2.15 592	1.55 427	2.49 608	1.59 563	5.14 584	1.44 537	0.38 567	0.39 670	0.47 666	0.51 721	0.52 630	0.51 628

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Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CRFU-Net	2.49 629	0.78 532	10.36 575	2.30 800	1.08 566	3.91 578	1.41 696	3.85 568	1.65 435	2.15 592	1.76 505	3.34 694	7.95 822	5.56 596	1.48 550	0.47 660	0.35 633	0.30 413	0.28 489	0.37 497	0.43 573

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HLf8	2.17 555	0.96 616	17.42 686	0.83 284	0.81 435	3.37 442	0.55 232	3.88 581	2.99 738	1.19 351	1.20 300	1.22 399	1.00 366	5.68 599	0.82 326	0.26 248	0.20 330	0.29 378	0.20 212	0.25 180	0.27 327

HGLStereo	2.03 526	0.74 504	7.50 531	1.23 592	1.56 713	3.62 514	0.95 563	3.78 552	1.89 502	2.03 549	2.20 656	3.12 674	2.14 666	5.68 599	2.04 650	0.37 550	0.31 593	0.32 470	0.29 524	0.40 520	0.45 585

RTSC	2.95 686	2.51 776	15.49 658	1.54 708	1.30 637	3.51 485	0.86 478	3.89 584	2.48 654	3.64 778	3.12 751	3.04 665	2.30 681	5.70 601	6.67 766	0.55 702	0.35 633	0.37 585	0.39 657	0.70 706	0.60 669

xyz-stereo	10.85 829	0.45 95	79.01 884	0.62 47	0.45 192	83.70 885	0.77 406	2.59 337	1.34 251	2.19 610	32.02 874	2.76 640	1.62 574	5.75 602	2.39 683	0.25 216	0.17 136	0.33 508	0.21 243	0.25 180	0.19 46

HCRNet	1.60 442	0.56 283	2.47 392	0.78 240	1.36 657	4.11 651	0.71 349	3.57 503	2.79 705	1.75 460	1.61 449	1.58 459	1.41 508	5.79 603	1.56 572	0.34 503	0.28 554	0.36 571	0.29 524	0.33 419	0.37 507

AF-Net	2.87 679	1.30 692	16.24 665	1.33 639	1.75 755	3.26 422	1.59 718	4.09 658	2.43 645	2.69 728	2.94 738	4.51 768	3.20 737	5.84 604	2.75 716	0.76 746	0.36 640	0.72 772	0.49 710	0.70 706	0.56 654

TestStereo_HLe17	2.22 561	1.13 655	17.87 697	0.85 317	0.79 426	3.54 494	0.62 286	3.97 620	3.06 747	1.15 346	1.14 285	1.16 379	1.05 390	5.89 605	0.73 282	0.25 216	0.19 266	0.29 378	0.22 291	0.25 180	0.25 263

FINET	2.96 689	1.07 643	23.18 844	1.29 620	1.86 770	2.03 220	1.52 708	4.30 734	4.71 808	2.23 629	2.34 691	1.65 468	1.48 533	5.89 605	2.81 720	0.51 687	0.47 718	0.49 690	0.40 668	0.59 663	0.49 613

TestStereo_HL2	1.42 409	0.76 521	3.87 478	1.08 497	0.63 343	2.59 300	0.62 286	3.27 446	2.22 579	1.34 372	1.33 354	1.14 377	0.91 331	5.97 607	1.24 490	0.25 216	0.20 330	0.23 104	0.19 180	0.27 245	0.24 241

RE-Stereo	1.58 436	0.61 363	2.72 418	2.26 795	0.46 207	4.68 774	0.68 326	3.31 452	1.48 318	2.11 572	1.59 440	1.36 425	1.09 414	6.01 608	1.22 483	0.41 608	0.20 330	0.36 571	0.34 595	0.31 361	0.37 507

TVStereo	1.58 436	0.61 363	2.72 418	2.26 795	0.46 207	4.68 774	0.68 326	3.31 452	1.48 318	2.11 572	1.59 440	1.36 425	1.09 414	6.01 608	1.22 483	0.41 608	0.20 330	0.36 571	0.34 595	0.31 361	0.37 507

OCTAStereo	1.58 436	0.61 363	2.72 418	2.27 798	0.46 207	4.68 774	0.67 315	3.30 450	1.48 318	2.11 572	1.59 440	1.36 425	1.09 414	6.02 610	1.21 480	0.41 608	0.20 330	0.36 571	0.34 595	0.31 361	0.37 507

PSM-softLoss	1.66 456	0.59 324	5.15 503	2.25 793	0.48 227	4.68 774	0.69 337	2.57 319	1.52 350	2.14 584	1.45 393	1.42 439	0.99 364	6.04 611	1.20 476	0.41 608	0.23 435	0.37 585	0.39 657	0.32 396	0.31 412

KMStereo	1.66 456	0.59 324	5.15 503	2.25 793	0.48 227	4.68 774	0.69 337	2.57 319	1.52 350	2.14 584	1.45 393	1.42 439	0.99 364	6.04 611	1.20 476	0.41 608	0.23 435	0.37 585	0.39 657	0.32 396	0.31 412

NF-Stereo	1.58 436	0.61 363	2.66 414	2.26 795	0.47 217	4.68 774	0.67 315	3.31 452	1.48 318	2.11 572	1.59 440	1.36 425	1.09 414	6.08 613	1.20 476	0.40 592	0.20 330	0.36 571	0.34 595	0.31 361	0.36 492

ITSA-stereo	1.86 487	0.72 481	3.74 473	1.20 575	0.66 363	4.09 643	0.91 533	4.24 706	2.53 666	1.93 508	1.77 511	1.59 461	2.15 667	6.12 614	2.44 694	0.40 592	0.38 661	0.40 618	0.40 668	0.50 624	0.98 750

AROF3	2.22 561	3.15 789	4.40 491	2.89 813	1.61 721	2.88 337	0.72 352	3.45 479	1.88 497	2.15 592	1.69 475	1.44 442	0.92 335	6.14 615	1.23 487	2.72 818	0.50 731	2.40 822	0.24 361	2.87 814	1.11 763

DDVS	1.68 459	0.79 537	2.52 396	1.26 603	1.16 593	3.17 399	0.78 414	3.12 422	1.82 481	1.86 482	1.91 582	2.92 655	1.43 516	6.20 616	1.63 591	0.45 643	0.65 770	0.34 527	0.38 649	0.48 616	0.79 726

AAGNet	2.86 675	0.60 343	1.77 301	2.05 784	0.46 207	4.76 792	1.09 628	2.27 244	1.56 383	2.17 604	1.84 550	2.41 592	4.00 763	6.23 617	24.22 860	0.46 651	0.19 266	0.30 413	0.29 524	0.32 396	0.24 241

TestStereo-Hl	1.43 411	0.66 427	2.69 416	1.02 464	0.48 227	3.12 390	0.75 385	3.60 508	2.23 585	1.66 436	1.31 349	1.33 419	1.15 444	6.24 618	0.88 356	0.25 216	0.20 330	0.26 263	0.21 243	0.28 275	0.25 263

DualNet (step1)	2.34 597	1.05 635	7.87 534	1.07 489	0.86 475	3.93 586	1.19 652	4.35 750	2.11 558	2.14 584	1.75 496	1.75 487	1.67 597	6.26 619	1.26 497	1.23 796	0.48 725	4.27 849	2.09 830	0.70 706	0.69 695

test_sample7	1.65 452	0.70 460	2.60 402	1.48 696	0.76 412	2.38 271	1.07 618	4.35 750	2.11 558	2.14 584	1.75 496	1.75 487	1.67 597	6.26 619	1.26 497	0.44 633	0.48 725	0.43 643	0.40 668	0.46 608	0.43 573

DMCA-RVC	2.45 619	1.22 680	18.29 708	1.23 592	1.14 585	2.49 286	0.85 473	3.29 449	1.68 442	3.02 752	1.41 387	2.00 542	1.53 555	6.39 621	2.00 645	0.38 567	0.30 584	0.44 648	0.35 614	0.45 596	0.44 579

MWDA-net	1.86 487	0.86 575	2.26 370	1.15 549	1.05 552	3.16 398	1.15 642	4.03 636	1.71 455	2.12 580	1.78 514	2.31 576	4.99 783	6.40 622	2.02 648	0.33 481	0.31 593	0.28 345	0.28 489	0.36 482	0.57 658

GGDA	1.42 409	0.77 525	2.96 430	1.09 505	0.54 278	3.04 368	0.58 252	3.26 444	2.25 592	1.34 372	1.35 364	1.13 373	0.98 362	6.44 623	1.15 457	0.24 186	0.19 266	0.24 158	0.20 212	0.29 298	0.25 263

ARAFT	2.56 643	1.13 655	19.50 745	0.89 349	0.48 227	4.15 660	1.40 693	4.36 755	2.82 717	2.36 668	1.88 568	1.70 481	1.04 385	6.45 624	1.22 483	0.29 362	0.18 204	0.37 585	0.35 614	0.35 463	0.25 263

UDG	3.55 737	2.81 785	17.45 688	2.69 809	1.98 782	3.97 615	1.19 652	4.35 750	2.02 526	2.42 679	2.53 707	4.50 767	2.46 698	6.53 625	2.41 689	2.12 814	1.77 823	2.63 829	2.57 838	2.64 812	1.95 796

AANet	3.15 716	2.93 786	15.16 653	1.41 678	1.08 566	2.23 254	1.37 686	2.95 397	3.65 785	4.12 791	4.40 783	4.13 749	5.32 790	6.55 626	3.76 738	0.60 713	0.42 693	0.50 693	0.42 682	0.99 758	0.93 745

TestStereo_HL3	2.30 585	0.54 252	20.47 790	1.03 472	0.70 389	2.70 315	0.78 414	3.61 512	1.71 455	1.82 473	1.53 420	1.29 413	0.95 346	6.56 627	0.70 262	0.25 216	0.24 472	0.25 207	0.22 291	0.26 220	0.30 398

XQC	2.96 689	2.42 775	14.85 642	1.36 659	1.32 647	3.29 433	1.53 710	4.28 722	2.78 703	3.21 766	2.46 697	3.53 717	2.92 720	6.58 628	4.67 746	0.70 742	0.41 684	0.59 731	0.56 739	0.96 755	0.83 733

IPLG	2.48 627	0.65 413	19.63 749	0.91 370	0.79 426	4.60 763	0.56 237	4.31 737	1.84 490	1.91 502	2.00 603	1.31 416	1.38 492	6.61 629	1.53 568	0.27 281	0.20 330	0.27 306	0.23 324	0.31 361	0.36 492

AnyNet_C01	4.37 769	7.80 818	16.40 667	1.98 780	1.40 669	6.37 810	6.47 830	4.09 658	5.03 813	4.06 790	3.78 773	4.16 752	3.31 741	6.62 630	10.00 792	0.61 717	0.67 775	0.63 750	0.67 761	2.01 801	1.31 775

RAFT-345	2.46 622	0.55 266	19.69 751	1.02 464	0.49 240	4.43 726	0.78 414	1.64 128	2.34 617	2.09 565	3.12 751	1.96 535	1.31 476	6.65 631	1.43 535	0.36 542	0.23 435	0.32 470	0.25 399	0.28 275	0.25 263

SST-Stereo	1.76 474	0.58 314	3.10 438	1.44 685	0.46 207	4.71 786	0.76 391	2.22 232	2.79 705	2.07 564	2.18 651	2.43 599	3.22 738	6.66 632	0.84 333	0.42 620	0.19 266	0.30 413	0.27 458	0.35 463	0.26 300

w-ln-seven	2.86 675	3.06 788	14.02 627	1.27 612	1.32 647	4.10 649	1.59 718	3.90 589	2.59 678	3.03 753	2.27 666	3.42 702	2.25 678	6.70 633	4.81 752	0.39 584	0.34 627	0.48 675	0.40 668	0.74 725	0.55 650

RAFT-RH_RVC	2.63 650	0.55 266	19.97 761	1.26 603	0.47 217	4.46 729	0.57 242	1.71 139	1.64 429	3.06 757	5.51 794	2.03 547	1.28 467	6.70 633	1.52 567	0.42 620	0.22 403	0.37 585	0.34 595	0.28 275	0.29 366

IRAFT_RVC	1.87 490	0.60 343	4.33 490	2.40 803	0.66 363	4.59 761	1.59 718	2.96 400	1.51 338	2.23 629	1.75 496	2.09 558	2.63 706	6.70 633	1.50 557	0.33 481	0.21 371	0.33 508	0.29 524	0.32 396	0.32 428

RAFT_R40	1.70 463	0.59 324	2.99 433	1.46 691	0.46 207	4.74 790	0.98 585	2.23 234	1.56 383	2.02 545	2.35 692	2.71 630	2.56 703	6.71 636	0.90 367	0.40 592	0.19 266	0.30 413	0.27 458	0.33 419	0.26 300

SQANet	3.70 743	9.34 830	18.41 713	2.75 810	2.74 808	3.40 452	1.47 702	3.50 488	1.68 442	2.60 713	1.75 496	2.69 627	1.91 646	6.72 637	1.74 609	2.96 821	1.41 817	1.85 815	1.12 801	3.17 817	2.70 815

raft_robust	1.92 504	1.15 661	3.34 454	1.02 464	0.43 169	3.84 559	0.46 174	4.42 766	2.52 664	1.67 439	1.36 369	2.17 563	6.37 806	6.78 638	1.04 423	0.28 328	0.24 472	0.30 413	0.35 614	0.31 361	0.32 428

Nwc_Net	2.88 681	1.16 664	18.30 710	1.35 653	1.68 741	3.52 488	1.18 649	3.90 589	2.06 540	2.52 695	2.82 735	3.82 732	2.34 687	6.78 638	2.55 707	0.86 766	0.40 675	0.59 731	0.67 761	0.57 657	0.55 650

DEmStereo	2.97 693	0.58 314	13.42 612	0.79 246	0.51 249	3.84 559	1.84 742	2.42 276	1.60 411	2.25 635	2.74 725	2.03 547	6.04 800	6.79 640	12.80 819	0.35 526	0.26 523	0.26 263	0.27 458	0.27 245	0.37 507

IPLGR	2.53 636	0.58 314	20.46 789	0.82 269	0.52 263	4.56 758	0.50 203	4.30 734	2.38 634	1.87 484	1.53 420	1.68 474	1.72 608	6.95 641	1.15 457	0.28 328	0.21 371	0.27 306	0.23 324	0.33 419	0.32 428

DRaft	2.28 579	0.56 283	2.64 412	0.74 201	0.46 207	3.94 593	1.23 661	2.32 256	1.55 374	2.64 721	2.80 732	1.60 462	5.34 791	6.96 642	10.99 805	0.34 503	0.22 403	0.27 306	0.27 458	0.29 298	0.37 507

MEA-ACV	1.97 514	0.61 363	7.48 530	1.13 534	0.61 328	2.76 321	0.89 516	3.70 537	1.96 513	2.11 572	1.85 560	2.42 595	2.38 690	7.09 643	2.16 667	0.33 481	0.36 640	0.30 413	0.34 595	0.38 502	0.53 636

StereoDRNet-Refined	1.77 476	0.81 548	2.22 366	1.21 581	0.76 412	3.26 422	0.71 349	3.82 561	2.05 538	2.29 642	2.05 618	2.98 660	1.44 521	7.15 644	2.27 677	0.30 406	0.23 435	0.42 638	0.33 585	0.45 596	0.64 684
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
THIR-Stereo	4.14 764	0.82 555	10.85 583	0.86 327	0.43 169	2.16 247	16.77 857	3.22 435	1.54 366	2.04 552	12.05 838	2.68 626	7.53 818	7.30 645	12.62 818	0.30 406	0.21 371	0.29 378	0.28 489	0.33 419	0.41 558

STrans-v2	3.03 703	0.77 525	20.91 806	0.81 254	0.63 343	3.89 575	1.01 596	4.27 717	2.64 683	2.28 640	3.70 772	4.13 749	5.20 787	7.33 646	1.27 501	0.31 438	0.18 204	0.29 378	0.25 399	0.29 298	0.41 558

CrosDoStereo	5.24 787	0.60 343	20.23 773	0.82 269	0.51 249	3.39 447	18.11 859	3.82 561	2.27 598	1.98 521	8.74 819	1.96 535	6.96 812	7.35 647	26.35 864	0.30 406	0.22 403	0.30 413	0.28 489	0.33 419	0.38 524

DeepStereo_LL	5.24 787	0.60 343	20.23 773	0.82 269	0.51 249	3.39 447	18.11 859	3.82 561	2.27 598	1.98 521	8.74 819	1.96 535	6.96 812	7.35 647	26.35 864	0.30 406	0.22 403	0.30 413	0.28 489	0.33 419	0.38 524

TransformOpticalFlow	3.03 703	0.77 525	20.99 809	1.00 444	0.55 287	4.18 678	0.64 296	4.33 745	3.02 740	2.18 606	3.09 749	4.35 761	5.07 785	7.36 649	1.27 501	0.32 461	0.18 204	0.32 470	0.26 426	0.28 275	0.46 596

ELAS	5.99 800	1.62 730	20.29 781	1.96 779	2.01 786	15.09 841	8.38 837	5.23 808	5.54 818	9.02 839	8.61 818	6.74 809	9.75 832	7.48 650	11.40 809	0.96 778	1.18 809	0.72 772	0.93 786	1.30 790	1.67 789
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PFNet	2.47 625	0.60 343	16.95 677	2.15 791	0.81 435	4.63 767	0.91 533	2.55 315	1.52 350	2.40 676	2.79 730	1.83 512	1.42 513	7.54 651	1.34 520	0.33 481	0.21 371	0.36 571	0.27 458	0.32 396	0.39 531

Wz-Net-MNSev	2.71 666	2.54 780	13.91 626	1.52 704	1.37 660	3.28 429	2.47 766	4.03 636	2.32 615	2.57 704	2.07 623	2.29 574	3.01 724	7.55 652	2.74 715	0.38 567	0.36 640	0.36 571	0.37 636	0.57 657	0.47 601

DStereoRT	3.28 726	1.06 641	14.58 640	1.33 639	1.12 578	4.51 745	1.29 669	4.21 690	3.48 779	2.50 689	2.13 640	1.89 521	7.69 820	7.57 653	2.43 692	0.66 730	0.33 611	4.46 853	2.84 844	0.38 502	1.12 764

NLCSM	2.07 533	0.57 296	1.26 199	0.68 135	1.83 767	3.24 415	0.69 337	8.40 826	9.75 833	0.92 290	1.30 341	0.87 303	1.06 399	7.60 654	1.57 574	0.28 328	0.25 503	0.29 378	0.25 399	0.36 482	0.27 327

RTS	3.90 752	7.04 816	17.94 699	1.92 771	2.19 798	5.00 799	2.96 787	4.29 726	3.19 758	4.05 788	3.08 746	4.94 783	3.16 734	7.64 655	6.72 767	0.66 730	0.44 699	0.51 698	0.47 700	0.95 751	0.76 718

RTSA	3.90 752	7.04 816	17.94 699	1.92 771	2.19 798	5.00 799	2.96 787	4.29 726	3.19 758	4.05 788	3.08 746	4.94 783	3.16 734	7.64 655	6.72 767	0.66 730	0.44 699	0.51 698	0.47 700	0.95 751	0.76 718

IIG-Stereo	1.95 510	0.79 537	2.14 356	2.78 812	0.66 363	4.62 765	0.76 391	4.27 717	1.53 357	2.63 720	3.14 753	3.35 695	1.61 570	7.65 657	1.41 532	0.39 584	0.20 330	0.31 446	0.25 399	0.33 419	0.22 192

OMP-Stereo	1.97 514	0.93 598	1.88 316	2.76 811	0.67 371	4.58 760	1.48 703	4.31 737	1.54 366	3.15 764	2.76 728	3.25 684	1.38 492	7.66 658	1.35 521	0.40 592	0.20 330	0.33 508	0.26 426	0.33 419	0.24 241

ACV-stereo	2.92 684	0.92 594	20.27 778	1.33 639	1.05 552	4.68 774	1.10 632	2.66 350	1.64 429	1.46 394	1.32 352	5.41 799	4.24 769	7.83 659	1.90 630	0.44 633	0.52 737	0.32 470	0.29 524	0.45 596	0.63 680

Wz-Net-SNSev	2.98 695	4.36 801	15.98 661	1.57 717	1.19 605	3.28 429	1.80 737	3.96 618	2.40 639	2.32 656	2.28 670	3.48 706	2.05 657	7.84 660	3.82 739	0.47 660	0.39 670	0.53 709	0.49 710	0.71 715	0.60 669

w-ln-seven-2	2.73 667	2.13 765	12.47 602	1.18 568	1.01 543	3.54 494	1.58 717	3.93 606	3.26 766	2.43 681	2.02 606	2.63 622	2.28 680	7.93 661	5.45 762	0.40 592	0.40 675	0.44 648	0.34 595	0.62 676	0.47 601

DStereoSA	10.13 824	4.62 806	12.76 605	4.78 846	13.35 846	9.97 829	22.80 864	4.74 799	16.44 852	5.11 809	15.31 850	4.61 774	13.82 838	8.00 662	27.60 868	6.51 857	8.86 865	1.43 810	8.28 863	3.16 816	10.38 847

NINENet	1.87 490	0.74 504	2.60 402	1.12 526	1.06 556	4.50 741	0.76 391	4.41 765	2.24 588	2.16 599	1.86 564	3.63 724	0.97 354	8.00 662	1.17 466	0.41 608	0.30 584	0.41 631	0.30 547	0.41 545	0.36 492

AnyNet_C32	4.17 765	5.75 813	12.62 603	1.60 723	1.54 704	5.51 805	4.09 819	3.90 589	3.23 764	4.22 797	3.03 743	3.10 671	3.41 745	8.01 664	18.85 850	0.53 698	0.58 755	0.53 709	0.74 768	1.19 782	0.97 748

noway2	12.12 837	12.89 846	18.23 705	22.27 860	20.57 853	16.13 847	12.37 849	22.35 861	4.45 800	6.34 823	6.58 806	18.59 846	15.01 843	8.11 665	10.67 798	9.07 860	5.26 858	5.25 855	3.92 849	12.23 863	12.12 852

cf-r	2.57 646	0.79 537	16.09 664	1.48 696	1.35 654	4.19 682	0.93 551	3.68 527	2.36 623	1.97 519	1.81 535	3.42 702	1.45 525	8.24 666	1.83 622	0.32 461	0.26 523	0.33 508	0.30 547	0.34 441	0.37 507

zzzz4	12.38 840	14.70 858	19.20 731	22.47 864	20.75 855	16.16 849	12.33 847	23.67 865	4.48 802	6.35 825	6.53 805	18.55 843	14.99 842	8.35 667	10.84 803	9.34 862	5.29 859	5.25 855	3.94 851	12.24 864	12.15 854

SepStereo	2.15 551	0.67 438	4.79 499	1.14 536	1.64 729	2.93 353	2.13 756	4.09 658	2.74 696	4.17 793	2.52 705	2.46 604	1.79 620	8.36 668	1.63 591	0.37 550	0.22 403	0.39 611	0.25 399	0.41 545	0.34 468

ELAS_RVC	5.72 796	1.64 735	20.40 785	2.09 788	2.01 786	4.95 798	11.47 843	4.66 794	6.31 825	8.09 836	8.01 812	8.06 819	11.65 835	8.36 668	10.22 793	0.99 783	1.17 808	0.81 783	0.76 771	1.14 775	1.58 787
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G2L-ROB	2.13 548	0.78 532	10.06 570	1.19 571	1.06 556	3.84 559	0.93 551	3.32 457	2.27 598	2.20 614	1.47 401	2.65 624	1.20 454	8.38 670	1.81 617	0.28 328	0.19 266	0.23 104	0.22 291	0.28 275	0.32 428

noway1	12.38 840	14.65 857	19.19 729	22.47 864	20.76 856	16.13 847	12.30 845	23.66 864	4.48 802	6.34 823	6.52 804	18.55 843	15.01 843	8.39 671	10.84 803	9.34 862	5.29 859	5.25 855	3.94 851	12.24 864	12.15 854

MFN_U_SF_RVC	3.81 748	10.78 838	15.01 648	1.84 763	1.39 667	3.73 536	1.63 722	4.05 645	3.26 766	2.91 743	2.38 693	4.36 763	3.65 755	8.43 672	4.91 754	1.11 791	1.04 804	0.99 791	1.31 809	1.58 795	1.75 793

EDNetEfficient	5.61 793	2.14 767	16.75 674	1.67 736	3.64 827	4.12 653	7.51 833	3.05 412	5.63 820	11.57 852	4.83 787	3.95 737	12.72 836	8.44 673	20.78 855	0.41 608	0.43 694	0.47 666	1.01 792	1.66 798	1.39 782

otaku	4.58 773	8.93 825	19.95 760	3.11 818	2.67 806	3.91 578	2.57 773	3.82 561	2.25 592	2.22 625	9.72 827	4.08 746	2.35 688	8.57 674	2.13 663	3.51 829	1.65 821	2.15 820	1.17 804	3.69 824	3.15 819

CSP-Net	1.78 477	1.32 699	1.92 321	1.16 557	1.03 546	3.38 446	1.31 672	3.52 494	1.75 471	1.96 517	1.93 588	2.40 588	1.48 533	8.58 675	1.58 575	0.46 651	0.34 627	0.27 306	0.26 426	0.41 545	0.50 620

noway3	12.11 836	12.88 845	18.29 708	22.08 859	20.58 854	16.00 846	12.31 846	22.29 860	4.37 799	6.52 827	6.38 802	18.56 845	15.10 846	8.64 676	10.68 799	9.17 861	5.00 857	5.23 854	3.94 851	12.14 862	12.14 853

noway4	12.47 842	15.37 859	19.26 735	22.73 866	20.78 857	16.28 850	12.44 850	23.08 863	4.68 807	6.43 826	6.45 803	18.54 842	15.51 848	8.64 676	10.74 801	9.53 865	5.34 861	5.27 858	3.92 849	12.28 866	12.23 856

MADNet+	3.97 757	9.54 832	13.83 624	1.87 768	1.69 743	4.19 682	2.87 784	4.80 801	4.10 798	2.51 693	2.67 721	4.55 771	3.41 745	8.72 678	6.92 774	1.25 799	1.27 813	1.04 794	0.93 786	1.39 793	1.85 794

ETE_ROB	2.07 533	1.40 713	3.01 435	1.09 505	0.92 496	3.94 593	1.53 710	4.25 708	2.23 585	3.31 769	2.06 622	2.35 582	1.52 548	8.74 679	2.07 656	0.44 633	0.36 640	0.51 698	0.48 705	0.54 643	0.62 675

Selective-IGEV-i16pc	2.84 672	0.70 460	20.78 800	1.27 612	0.56 292	4.35 709	2.77 779	4.32 742	2.02 526	1.57 410	1.84 550	2.40 588	1.33 479	8.80 680	1.39 525	0.60 713	0.46 713	0.33 508	0.38 649	0.43 576	0.45 585

SuperB	4.79 779	4.41 802	21.08 812	1.45 689	1.08 566	3.91 578	3.08 793	4.18 680	3.01 739	2.50 689	2.10 627	2.75 634	3.49 753	8.80 680	19.60 853	0.44 633	0.33 611	0.53 709	0.39 657	12.01 861	0.64 684

JetRed	10.48 826	27.10 867	35.70 859	4.27 835	4.09 835	15.55 844	12.83 851	12.16 837	5.50 817	5.83 814	5.56 796	10.14 823	7.43 817	8.88 682	26.39 866	3.32 825	3.81 851	3.51 842	2.96 847	7.85 855	6.69 846

FADNet_RVC	2.65 653	2.28 773	16.51 670	0.98 429	0.92 496	4.09 643	0.83 457	4.26 716	1.73 463	1.46 394	1.78 514	1.60 462	1.50 541	8.88 682	2.39 683	0.47 660	0.38 661	0.44 648	0.58 743	0.89 746	0.97 748

zh-mn7	3.15 716	9.61 833	12.45 601	1.26 603	0.99 525	2.91 345	1.32 673	4.12 666	2.74 696	3.33 771	3.07 745	2.84 646	1.89 644	8.91 684	4.69 748	0.49 677	0.40 675	0.38 605	0.38 649	0.56 652	0.63 680

RAFT + AFF	2.51 632	2.66 782	4.48 496	1.15 549	1.95 781	4.15 660	2.01 750	4.46 775	3.30 771	2.19 610	2.51 704	2.22 566	4.87 779	8.91 684	2.06 653	0.30 406	0.60 760	0.48 675	0.38 649	0.77 731	0.69 695

IMH-64-1	4.84 780	2.53 778	6.83 519	4.30 837	3.74 828	4.81 794	6.05 826	5.30 810	3.92 792	3.95 786	8.33 815	5.08 790	6.06 801	8.96 686	6.30 764	4.57 849	2.96 842	3.04 835	2.12 833	4.28 832	3.62 828

IMH-64	4.84 780	2.53 778	6.83 519	4.30 837	3.74 828	4.81 794	6.05 826	5.30 810	3.92 792	3.95 786	8.33 815	5.08 790	6.06 801	8.96 686	6.30 764	4.57 849	2.96 842	3.04 835	2.12 833	4.28 832	3.62 828

G-Net	4.11 763	1.21 674	19.47 744	2.31 801	2.94 813	4.74 790	2.95 786	3.33 464	2.14 564	4.44 799	9.43 825	6.93 811	3.84 759	9.01 688	4.92 755	0.79 753	0.80 794	0.70 766	0.50 717	0.95 751	0.87 737

DStereoFS	11.11 830	13.81 854	11.82 594	5.73 850	11.05 844	20.81 855	11.36 842	8.68 828	16.52 855	14.90 861	15.81 854	11.63 827	13.85 841	9.05 689	15.60 830	7.57 858	8.88 866	2.41 823	5.29 857	2.16 805	15.30 860

SPS-STEREO	3.97 757	1.44 720	20.85 802	1.72 744	1.71 746	3.24 415	2.30 763	3.55 501	2.68 691	4.79 805	3.66 771	5.44 800	2.97 721	9.11 690	9.35 790	1.15 792	1.10 807	1.06 796	1.02 794	1.16 779	1.18 768
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
iRaft-Stereo_5w	2.10 537	0.83 559	8.57 546	0.81 254	0.76 412	3.21 407	0.84 464	3.71 540	1.65 435	1.56 408	2.50 702	2.20 565	2.23 677	9.13 691	2.01 647	0.38 567	0.19 266	0.35 554	0.27 458	0.45 596	0.39 531

PWC_ROB	2.69 664	2.01 760	8.36 543	1.33 639	1.90 777	3.23 412	1.18 649	4.33 745	3.25 765	3.11 759	3.41 765	2.71 630	2.18 674	9.15 692	4.48 744	0.56 705	0.31 593	0.61 741	0.36 624	0.69 704	0.74 712

SAMSARA	3.55 737	2.16 768	14.18 632	1.86 767	1.49 692	4.62 765	2.65 776	3.58 506	2.80 709	7.05 830	3.05 744	5.16 794	4.07 765	9.18 693	4.80 751	0.64 724	0.67 775	0.59 731	0.68 764	0.89 746	0.91 741

G2L-Stereo_test	2.11 541	0.86 575	7.12 523	1.65 732	1.19 605	3.54 494	1.02 602	3.57 503	2.01 525	2.50 689	1.68 470	3.15 676	1.50 541	9.21 694	1.62 587	0.28 328	0.19 266	0.23 104	0.22 291	0.27 245	0.31 412

DGSMNet	7.55 814	1.62 730	17.42 686	1.92 771	12.73 845	7.45 820	42.99 882	4.13 668	2.07 543	2.10 568	3.16 754	3.42 702	1.70 604	9.24 695	2.30 678	3.70 835	10.89 873	11.80 876	5.54 858	4.24 831	2.66 811

CFNet-ft	1.90 497	0.95 610	3.56 463	1.07 489	1.54 704	4.09 643	0.90 525	2.85 382	1.82 481	1.78 464	1.70 478	2.75 634	1.48 533	9.33 696	1.72 604	0.33 481	0.30 584	0.61 741	0.36 624	0.52 630	0.39 531

CFNet_RVC	1.90 497	0.95 610	3.56 463	1.07 489	1.54 704	4.09 643	0.90 525	2.85 382	1.82 481	1.78 464	1.70 478	2.75 634	1.48 533	9.33 696	1.72 604	0.33 481	0.30 584	0.61 741	0.36 624	0.52 630	0.39 531

JetBlue	6.27 803	9.15 828	13.76 618	1.94 778	4.60 839	11.91 834	12.00 844	5.12 806	3.45 778	3.79 782	4.52 784	9.54 822	6.56 810	9.40 698	13.48 821	1.26 800	1.37 816	1.17 803	1.34 811	7.06 854	3.95 833

GwcNet	3.00 699	1.63 732	19.83 755	1.32 634	2.04 790	3.27 425	1.55 714	3.65 518	2.33 616	2.00 538	2.12 636	3.56 721	1.68 601	9.47 699	2.45 695	0.44 633	0.45 704	0.46 662	0.38 649	0.60 667	0.76 718

Ntro	4.21 766	8.94 826	19.89 758	3.22 819	2.96 814	4.15 660	1.89 743	3.92 602	2.36 623	1.77 462	2.14 643	3.35 695	2.17 672	9.48 700	2.24 674	3.52 830	1.76 822	2.13 819	1.31 809	3.83 827	3.09 817

G2L-Stereo	2.49 629	0.94 607	14.54 639	1.15 549	1.35 654	3.57 504	0.95 563	3.62 514	2.00 523	2.11 572	1.61 449	3.20 679	1.34 482	9.54 701	1.91 631	0.34 503	0.27 536	0.35 554	0.28 489	0.30 331	0.35 483

FADNet-RVC-Resample	2.83 671	2.02 761	21.07 811	1.12 526	0.91 494	3.53 490	1.37 686	4.08 656	2.09 547	1.68 441	1.33 354	2.03 547	1.51 546	9.54 701	1.69 600	0.38 567	0.37 654	0.42 638	0.44 690	0.56 652	0.56 654

test_sample1	1.62 446	0.55 266	1.88 316	1.44 685	0.79 426	2.27 261	0.64 296	4.00 629	1.82 481	1.87 484	1.35 364	1.57 457	1.62 574	9.55 703	1.24 490	0.30 406	0.27 536	0.31 446	0.28 489	0.32 396	0.32 428

Syn2CoEx	3.08 708	2.55 781	19.88 757	1.34 647	1.18 596	2.43 278	1.65 727	3.91 595	2.40 639	2.39 674	2.27 666	2.90 650	3.17 736	9.57 704	2.54 706	0.50 681	0.45 704	0.53 709	0.39 657	0.74 725	0.72 706

z-mn7	3.36 733	9.42 831	14.16 631	1.28 616	1.22 619	3.78 544	1.43 700	3.92 602	3.35 773	2.85 741	3.36 763	3.06 669	1.97 652	9.66 705	5.16 756	0.42 620	0.35 633	0.43 643	0.33 585	0.63 678	0.48 606

LSM	12.71 843	3.52 795	20.79 801	55.63 881	84.76 882	3.63 519	6.30 828	3.73 542	4.93 812	5.55 812	13.92 845	3.53 717	3.25 739	9.72 706	4.12 741	0.64 724	0.85 795	0.71 768	0.81 778	1.03 760	26.84 865

RainbowNet	4.56 771	8.28 819	20.07 766	3.64 830	3.23 823	4.15 660	2.99 789	4.18 680	3.03 741	2.20 614	2.65 719	4.26 758	2.90 719	9.77 707	2.12 660	3.88 837	2.27 830	2.71 833	1.72 821	3.78 826	3.31 825

DANet	2.63 650	1.07 643	8.10 541	1.83 762	1.70 744	3.25 420	1.16 645	4.31 737	2.38 634	3.40 775	2.18 651	4.08 746	1.80 625	9.77 707	3.89 740	0.52 695	0.55 745	0.59 731	0.44 690	0.63 678	0.86 734
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
FADNet-RVC	2.51 632	2.27 771	14.03 628	1.09 505	0.81 435	3.54 494	1.10 632	4.13 668	2.48 654	1.39 387	1.22 308	1.85 518	1.77 617	9.78 709	2.06 653	0.38 567	0.37 654	0.40 618	0.40 668	0.67 699	0.48 606

UGAM-zero	2.79 668	0.57 296	20.87 805	0.98 429	0.77 418	2.08 234	0.35 80	3.88 581	1.51 338	2.05 554	1.64 456	5.07 789	3.42 748	9.83 710	1.24 490	0.28 328	0.21 371	0.27 306	0.29 524	0.29 298	0.28 351

PSMNet-RSSM	1.96 512	0.77 525	3.26 448	1.29 620	1.31 640	4.19 682	0.96 571	3.68 527	1.89 502	2.05 554	1.80 522	2.60 618	1.70 604	9.84 711	1.81 617	0.35 526	0.29 569	0.35 554	0.37 636	0.42 564	0.35 483

WCMA_ROB	5.12 785	0.90 586	21.33 820	1.50 701	1.33 651	4.09 643	3.49 806	4.03 636	4.59 806	6.57 828	10.95 832	12.92 829	8.41 826	9.86 712	8.78 786	0.75 745	0.58 755	0.51 698	0.50 717	0.68 702	0.57 658

ccnet	2.66 655	0.97 618	8.01 540	1.54 708	1.24 623	3.75 539	2.18 759	4.07 652	2.41 641	2.66 726	3.25 758	2.87 649	2.31 684	9.89 713	3.50 733	0.78 751	0.75 789	0.71 768	0.67 761	0.76 729	0.81 728

NCC-stereo	3.16 719	1.28 690	18.31 711	1.25 596	1.75 755	4.06 635	1.40 693	3.89 584	2.22 579	2.72 730	2.55 708	3.49 712	2.65 707	9.91 714	2.99 723	1.29 803	0.65 770	0.64 753	0.86 781	0.65 691	0.71 699

Abc-Net	3.16 719	1.28 690	18.31 711	1.25 596	1.75 755	4.06 635	1.40 693	3.89 584	2.22 579	2.72 730	2.55 708	3.49 712	2.65 707	9.91 714	2.99 723	1.29 803	0.65 770	0.64 753	0.86 781	0.65 691	0.71 699
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TARStereo(FT)	4.03 760	1.81 749	17.63 694	1.58 718	1.38 663	3.98 617	5.28 822	3.92 602	3.04 742	2.49 686	5.26 791	6.19 806	3.44 749	9.93 716	10.56 796	0.86 766	0.51 735	0.67 761	0.51 721	0.86 743	0.72 706

2222	4.03 760	1.81 749	17.63 694	1.58 718	1.38 663	3.98 617	5.28 822	3.92 602	3.04 742	2.49 686	5.26 791	6.19 806	3.44 749	9.93 716	10.56 796	0.86 766	0.51 735	0.67 761	0.51 721	0.86 743	0.72 706

FADNet	2.49 629	1.76 745	13.17 608	1.17 560	0.95 508	3.27 425	0.88 507	3.94 610	2.27 598	1.40 389	1.29 337	2.51 609	2.06 658	9.93 716	1.94 637	0.43 626	0.45 704	0.40 618	0.43 686	1.06 764	0.53 636

UHP(FT)	4.65 775	4.41 802	16.08 662	1.82 759	1.46 687	6.73 813	3.16 797	3.85 568	8.32 828	5.90 816	6.03 799	5.25 795	4.89 780	9.96 719	9.11 788	0.80 755	0.70 781	1.16 801	1.02 794	1.28 787	0.99 751

mmmmmm	4.65 775	4.41 802	16.08 662	1.82 759	1.46 687	6.73 813	3.16 797	3.85 568	8.32 828	5.90 816	6.03 799	5.25 795	4.89 780	9.96 719	9.11 788	0.80 755	0.70 781	1.16 801	1.02 794	1.28 787	0.99 751

stereogan	3.09 709	0.93 598	16.43 668	1.37 669	1.66 736	3.70 527	1.67 729	3.87 578	3.15 755	3.04 754	2.70 724	5.04 788	2.79 714	9.96 719	1.78 615	0.63 721	0.49 730	0.69 764	0.47 700	0.83 741	0.68 693

EDNetEfficientorigin	12.35 839	2.51 776	179.47 894	1.19 571	0.96 509	2.91 345	1.81 738	3.00 405	5.35 816	8.91 838	4.79 786	4.18 753	4.64 776	9.98 722	11.30 807	0.37 550	0.38 661	0.60 738	0.85 779	1.32 791	2.43 809

coex-ft	18.59 854	6.62 815	113.53 891	1.17 560	1.31 640	2.33 268	1.93 745	2.81 379	14.00 841	124.82 902	8.45 817	5.90 804	51.74 888	9.99 723	22.69 856	0.57 708	0.62 764	0.50 693	0.49 710	1.08 770	1.28 773

ACVNet-4b	6.73 806	13.67 853	21.87 833	3.54 827	3.07 817	4.19 682	2.25 760	4.03 636	3.65 785	1.64 428	3.98 777	5.88 803	2.89 718	10.01 724	16.98 840	23.29 883	2.24 829	2.53 825	1.78 822	3.87 828	3.21 822

CoDeX	2.40 611	0.78 532	13.21 609	1.00 444	1.18 596	3.24 415	1.32 673	4.14 674	2.41 641	1.74 458	1.84 550	2.05 551	1.47 531	10.03 725	1.60 579	0.34 503	0.28 554	0.32 470	0.27 458	0.32 396	0.39 531

xxxx	2.67 657	0.54 252	2.03 335	1.22 586	0.81 435	3.49 479	0.63 292	4.49 780	2.49 658	2.22 625	2.23 661	2.05 551	1.38 492	10.05 726	17.91 844	0.32 461	0.32 604	0.30 413	0.27 458	0.33 419	0.34 468

Selective-IGEV-i16pb	3.23 722	0.73 492	21.29 819	1.22 586	0.68 376	3.99 620	3.38 803	4.52 785	2.52 664	1.72 452	3.60 770	2.92 655	2.21 676	10.07 727	2.59 709	0.68 737	0.50 731	0.37 585	0.48 705	0.54 643	0.54 644

CBMV	3.32 729	0.96 616	21.16 815	1.32 634	0.83 455	3.81 551	3.91 818	4.47 776	2.53 666	3.34 772	2.24 662	4.45 765	2.58 704	10.07 727	1.96 642	0.45 643	0.43 694	0.48 675	0.38 649	0.52 630	0.53 636
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
TCMNet	2.98 695	1.30 692	18.26 707	1.47 694	2.09 792	3.84 559	1.08 623	3.96 618	2.39 638	2.53 698	2.29 673	2.43 599	1.75 614	10.09 729	2.39 683	0.52 695	0.45 704	0.61 741	0.50 717	0.80 737	0.78 722

TCMNet-wrong-test	12.32 838	14.13 856	19.38 740	22.38 863	19.85 850	15.99 845	12.34 848	22.95 862	4.56 805	6.24 821	6.27 801	18.40 841	15.71 849	10.10 730	10.72 800	9.06 859	4.78 854	5.35 859	3.95 854	12.28 866	11.97 851

WZ-Net	3.62 739	4.87 807	16.77 675	1.43 682	1.40 669	3.75 539	2.29 762	4.12 666	2.50 660	2.74 732	2.19 653	4.06 745	5.29 789	10.19 731	7.36 777	0.54 700	0.37 654	0.47 666	0.49 710	0.77 731	0.73 710

ac_64	2.35 602	0.62 378	9.77 564	1.32 634	1.71 746	3.27 425	0.93 551	3.48 482	2.50 660	1.74 458	1.73 489	3.91 736	1.77 617	10.21 732	1.86 625	0.40 592	0.31 593	0.33 508	0.30 547	0.34 441	0.39 531

RP	2.79 668	1.20 672	10.36 575	1.54 708	1.93 779	3.44 460	1.97 747	4.05 645	2.34 617	2.66 726	2.79 730	3.98 740	2.58 704	10.21 732	2.61 710	0.95 777	0.47 718	0.71 768	0.57 742	0.71 715	0.68 693

SME	1.78 477	1.35 703	1.95 327	1.62 729	1.19 605	2.00 215	1.06 615	3.44 477	1.63 427	2.19 610	2.01 605	1.37 430	1.55 559	10.23 734	1.92 633	0.32 461	0.25 503	0.34 527	0.33 585	0.45 596	0.32 428

RASNet	2.56 643	0.70 460	10.06 570	1.60 723	2.25 801	3.67 523	1.00 593	3.38 469	3.14 753	1.81 470	2.11 631	4.60 773	2.30 681	10.25 735	2.61 710	0.37 550	0.24 472	0.25 207	0.24 361	0.28 275	0.26 300

DFGA-Net	2.11 541	3.00 787	7.43 528	1.11 522	0.76 412	3.72 532	0.60 263	2.63 345	1.91 506	2.01 540	2.07 623	1.22 399	1.04 385	10.26 736	2.26 675	0.27 281	0.22 403	0.34 527	0.34 595	0.61 672	0.48 606

TADF							0.98 585	4.45 773	2.28 602	2.16 599	1.58 435	1.65 468	1.65 592	10.27 737	0.80 317	0.29 362	0.17 136	0.26 263	0.22 291	0.29 298

base	2.68 661	0.85 571	17.46 689	1.40 676	1.17 595	3.12 390	1.33 677	3.51 491	1.83 488	2.06 559	2.14 643	1.69 478	1.39 495	10.31 738	1.62 587	0.83 762	0.47 718	0.48 675	0.53 731	0.69 704	0.73 710

NCCL2	2.53 636	1.35 703	10.90 584	1.15 549	0.97 513	3.53 490	2.56 772	3.65 518	2.23 585	2.76 733	1.80 522	2.41 592	1.66 595	10.35 739	2.07 656	0.44 633	0.40 675	0.57 726	0.53 731	0.59 663	0.65 687

GwcNet-RSSM	2.66 655	1.05 635	15.91 660	1.22 586	1.19 605	4.12 653	1.12 636	3.84 565	2.02 526	1.93 508	1.79 519	3.12 674	1.46 529	10.37 740	2.05 652	0.33 481	0.27 536	0.35 554	0.30 547	0.40 520	0.36 492

DLCB_ROB	2.05 530	0.95 610	2.37 383	1.24 594	1.02 545	2.92 348	1.30 670	3.68 527	2.30 607	2.91 743	2.17 649	3.32 693	1.52 548	10.37 740	2.50 700	0.40 592	0.33 611	0.40 618	0.36 624	0.41 545	0.47 601

PSMNet-ADL	1.91 501	0.72 481	1.78 303	1.09 505	0.86 475	4.18 678	0.78 414	3.77 549	2.10 556	1.72 452	1.85 560	2.91 653	1.82 631	10.38 742	1.91 631	0.48 665	0.46 713	0.28 345	0.29 524	0.38 502	0.51 628

ply	5.73 797	0.93 598	1.15 144	1.17 560	1.18 596	1.02 50	0.93 551	19.11 858	3.63 783	0.64 153	4.39 781	13.76 832	8.76 828	10.48 743	12.53 816	4.33 841	3.05 846	5.94 864	4.39 855	6.85 851	10.38 847

xbf	7.01 811	0.99 620	1.15 144	1.17 560	1.18 596	10.74 832	12.88 852	19.11 858	3.63 783	4.50 800	4.39 781	13.76 832	8.76 828	10.48 743	12.53 816	4.33 841	3.05 846	5.94 864	4.39 855	6.85 851	10.38 847

222	2.68 661	0.57 296	2.03 335	1.11 522	0.81 435	3.23 412	0.65 307	4.52 785	2.45 650	2.34 663	2.29 673	1.41 438	1.44 521	10.50 745	18.47 848	0.32 461	0.30 584	0.32 470	0.27 458	0.32 396	0.34 468

SGM+DAISY	8.36 817	3.82 796	24.83 848	2.02 782	1.75 755	14.80 840	17.22 858	4.27 717	11.79 837	13.88 857	14.38 848	11.74 828	13.83 839	10.56 746	15.12 827	1.21 794	1.19 811	1.14 800	1.13 803	1.17 780	1.37 779

z-ln-s-r	2.67 657	1.16 664	12.43 600	1.34 647	1.26 629	3.70 527	1.21 659	4.20 685	2.38 634	2.04 552	1.92 585	2.43 599	1.60 569	10.58 747	5.19 759	0.29 362	0.20 330	0.32 470	0.24 361	0.51 626	0.38 524

GASNet	3.24 723	5.55 812	20.58 795	1.56 716	1.25 627	2.32 266	1.12 636	4.04 641	2.67 689	1.88 487	2.10 627	3.00 662	2.16 670	10.59 748	2.43 692	0.65 727	0.37 654	0.61 741	0.45 694	0.87 745	0.58 664

psmorigin	6.59 804	1.15 661	88.11 887	1.52 704	0.97 513	2.88 337	1.20 656	3.21 432	2.04 535	3.73 781	2.46 697	5.15 793	2.55 702	10.60 749	2.47 698	0.55 702	0.68 778	0.48 675	0.51 721	0.70 706	0.88 738

UNDER WATER-64	9.33 821	5.37 810	22.60 840	5.22 849	4.86 840	10.75 833	4.61 821	11.45 832	17.30 857	7.59 831	9.80 828	15.99 837	17.90 855	10.63 750	15.72 831	4.36 843	2.87 837	4.39 852	2.86 845	7.01 853	5.36 842

test_sample2	1.75 473	0.56 283	2.25 369	1.41 678	0.80 429	2.91 345	0.86 478	4.05 645	2.04 535	1.91 502	1.39 379	1.57 457	1.55 559	10.65 751	1.06 429	0.32 461	0.28 554	0.32 470	0.30 547	0.36 482	0.33 451

DPSNet	3.43 735	1.37 708	12.19 597	1.39 673	1.24 623	4.15 660	2.06 752	4.51 784	3.34 772	2.69 728	1.96 590	3.52 716	5.56 793	10.68 752	9.68 791	0.93 773	0.73 787	0.40 618	0.37 636	1.06 764	0.86 734

ADLNet2	3.15 716	0.92 594	20.06 764	1.20 575	1.79 761	3.83 554	1.48 703	3.94 610	3.59 781	2.19 610	2.47 699	4.65 778	1.93 648	10.69 753	1.96 642	0.39 584	0.37 654	0.28 345	0.30 547	0.48 616	0.43 573

nnnnnnn	4.87 782	1.43 717	17.68 696	2.28 799	1.68 741	4.44 728	3.12 795	3.63 515	5.30 815	5.10 808	9.01 824	8.79 820	6.03 799	10.70 754	11.77 813	0.94 774	0.87 797	1.02 792	1.02 794	1.27 786	1.24 770

CCAANet	2.64 652	0.63 387	19.43 741	1.12 526	1.03 546	2.65 310	0.88 507	3.95 612	1.71 455	1.37 382	1.66 465	2.40 588	1.36 488	10.70 754	1.93 634	0.33 481	0.25 503	0.36 571	0.31 563	0.31 361	0.33 451

UGAM	2.58 647	0.56 283	18.55 716	0.89 349	0.71 392	3.23 412	1.03 605	2.75 363	1.75 471	1.36 378	2.77 729	2.69 627	1.28 467	10.75 756	1.40 528	0.28 328	0.24 472	0.40 618	0.31 563	0.35 463	0.30 398

test_xeample	2.67 657	0.56 283	2.05 339	1.09 505	0.81 435	3.24 415	0.80 434	4.55 788	2.70 692	2.42 679	2.27 666	1.39 432	1.40 500	10.75 756	17.51 843	0.30 406	0.30 584	0.32 470	0.28 489	0.34 441	0.33 451

CBMV_ROB	3.62 739	0.70 460	21.42 824	1.21 581	0.89 489	4.43 726	1.76 734	4.39 761	2.79 705	5.88 815	3.38 764	4.18 753	5.12 786	10.75 756	2.32 680	0.56 705	0.55 745	0.53 709	0.51 721	0.55 646	0.46 596

UNDER WATER	10.47 825	3.95 799	22.62 841	5.07 848	4.51 838	7.78 821	3.77 814	12.56 842	21.72 866	7.84 834	10.78 830	23.96 861	31.66 869	10.78 759	16.19 836	4.44 846	2.93 840	4.24 848	2.86 845	6.33 847	5.47 843

XPNet_ROB	2.27 574	1.11 653	4.10 485	1.36 659	0.97 513	3.94 593	1.63 722	4.07 652	2.14 564	2.82 739	2.00 603	2.32 578	1.73 611	10.81 760	3.39 731	0.51 687	0.47 718	0.48 675	0.40 668	0.51 626	0.56 654

NVstereo2D	2.54 638	0.90 586	11.10 586	1.32 634	1.47 690	3.58 505	1.38 689	4.13 668	2.45 650	1.90 496	1.71 483	2.86 648	1.76 615	10.86 761	1.66 597	0.60 713	0.43 694	0.53 709	0.41 675	0.78 733	0.94 746

DeepPrunerF	3.70 743	1.72 741	14.87 643	1.33 639	1.74 753	3.70 527	1.55 714	4.20 685	14.00 841	2.02 545	1.77 511	2.74 632	2.30 681	10.88 762	6.88 772	0.68 737	0.60 760	0.78 777	0.78 776	0.81 738	0.71 699

DRN-Test	3.03 703	0.99 620	18.18 704	1.35 653	1.60 719	3.59 506	1.48 703	4.13 668	2.45 650	3.47 777	1.92 585	2.58 617	2.53 701	10.88 762	2.80 719	0.39 584	0.36 640	0.44 648	0.41 675	0.55 646	0.57 658

StereoDRNet	2.84 672	1.49 724	14.48 637	1.33 639	1.57 717	3.44 460	2.06 752	3.69 532	2.36 623	3.26 768	1.84 550	2.79 644	1.80 625	10.88 762	3.16 727	0.41 608	0.33 611	0.39 611	0.36 624	0.59 663	0.58 664

GANet-RSSM	1.98 517	0.62 378	3.49 458	1.69 738	1.23 621	4.22 689	0.91 533	3.31 452	1.86 493	1.81 470	1.74 492	2.34 580	1.82 631	10.92 765	1.73 608	0.34 503	0.29 569	0.31 446	0.28 489	0.39 514	0.40 552

fsdfsdds	8.87 819	2.16 768	21.61 829	2.61 808	3.45 824	18.25 851	24.41 865	8.05 824	8.09 827	10.74 848	14.36 847	16.91 838	10.35 833	10.95 766	11.69 812	1.08 787	0.79 792	1.94 816	1.10 800	5.07 840	3.78 831

Dean	7.52 813	9.08 827	21.41 823	3.74 831	3.53 825	4.81 794	3.53 808	5.33 813	5.25 814	4.17 793	26.53 864	25.62 866	4.09 766	10.97 767	4.32 742	3.69 834	2.30 831	2.91 834	1.87 826	4.03 830	3.24 823

AACVNet	1.83 483	1.02 628	2.41 388	1.45 689	0.87 480	3.21 407	0.73 361	3.16 426	1.61 418	2.01 540	1.82 544	2.28 569	1.33 479	10.98 768	1.49 556	0.39 584	0.32 604	0.38 605	0.32 577	0.43 576	0.44 579

SMFormer	2.00 521	0.57 296	4.46 492	1.36 659	0.57 305	2.03 220	0.73 361	4.25 708	2.80 709	2.32 656	2.31 684	1.95 530	1.52 548	10.99 769	2.13 663	0.34 503	0.32 604	0.36 571	0.31 563	0.38 502	0.36 492

tta	2.00 521	0.57 296	4.46 492	1.36 659	0.57 305	2.03 220	0.73 361	4.25 708	2.80 709	2.32 656	2.31 684	1.95 530	1.52 548	10.99 769	2.13 663	0.34 503	0.32 604	0.36 571	0.31 563	0.29 298	0.29 366

qqq1	1.92 504	0.57 296	4.46 492	1.36 659	0.57 305	2.03 220	0.73 361	4.25 708	2.80 709	2.32 656	2.31 684	1.95 530	1.52 548	10.99 769	0.71 270	0.34 503	0.32 604	0.30 413	0.23 324	0.29 298	0.29 366

fff1	1.92 504	0.57 296	4.46 492	1.36 659	0.57 305	2.03 220	0.73 361	4.25 708	2.80 709	2.32 656	2.31 684	1.95 530	1.52 548	10.99 769	0.71 270	0.34 503	0.32 604	0.30 413	0.23 324	0.29 298	0.29 366

MCPF							0.78 414	4.34 749	1.94 510	1.81 470	1.88 568	3.83 733	1.43 516	11.01 773	1.37 523	0.22 121	0.28 554	0.28 345	0.24 361	0.32 396

test_sample9	3.79 747	1.05 635	7.87 534	1.07 489	0.86 475	3.93 586	1.19 652	4.35 750	2.11 558	2.14 584	1.75 496	1.75 487	1.67 597	11.06 774	11.61 810	1.23 796	14.45 875	4.27 849	2.09 830	0.70 706	0.69 695

test_sample8	4.76 778	1.05 635	7.87 534	1.07 489	0.86 475	3.93 586	1.19 652	4.38 759	2.05 538	5.49 811	1.89 575	12.98 830	6.37 806	11.06 774	11.61 810	1.23 796	14.45 875	4.27 849	2.09 830	0.70 706	0.69 695

ACVNet_1	6.04 801	13.97 855	21.36 822	3.58 828	3.14 820	4.73 787	2.48 767	4.20 685	3.17 756	2.98 751	2.83 736	23.31 859	4.34 771	11.06 774	2.45 695	3.68 833	2.33 832	2.60 827	1.79 823	3.69 824	3.19 821

coex_refinement	2.10 537	0.85 571	3.67 470	1.31 631	1.13 583	3.21 407	0.85 473	3.86 574	2.31 611	2.51 693	1.92 585	3.49 712	1.69 602	11.08 777	2.13 663	0.37 550	0.25 503	0.27 306	0.31 563	0.41 545	0.37 507

HBP-ISP	3.25 725	1.10 649	20.86 803	1.54 708	1.15 588	4.50 741	2.89 785	4.43 769	2.38 634	4.14 792	1.96 590	1.90 522	2.04 656	11.08 777	1.32 513	0.66 730	0.57 748	0.66 758	0.61 753	0.64 688	0.61 672

test_sample3	2.34 597	0.61 363	11.94 596	1.33 639	0.85 468	3.10 385	0.73 361	4.24 706	2.19 575	2.21 623	1.75 496	1.80 503	1.41 508	11.11 779	1.46 542	0.35 526	0.29 569	0.34 527	0.35 614	0.39 514	0.37 507

test_sample4	2.34 597	0.63 387	11.59 591	1.30 627	0.83 455	3.07 378	0.72 352	4.27 717	2.30 607	2.30 646	1.88 568	1.73 485	1.42 513	11.14 780	1.46 542	0.35 526	0.29 569	0.35 554	0.36 624	0.40 520	0.38 524

test_sample5	2.33 593	0.62 378	11.29 588	1.29 620	0.83 455	3.09 381	0.74 374	4.28 722	2.31 611	2.20 614	1.97 596	1.68 474	1.39 495	11.19 781	1.47 547	0.37 550	0.31 593	0.37 585	0.37 636	0.41 545	0.39 531

DualNet	2.33 593	0.62 378	11.29 588	1.29 620	0.83 455	3.09 381	0.74 374	4.28 722	2.31 611	2.26 638	2.04 612	1.68 474	1.39 495	11.19 781	1.47 547	0.37 550	0.31 593	0.37 585	0.37 636	0.41 545	0.39 531

ADLNet	2.29 582	0.83 559	3.62 468	1.35 653	1.60 719	3.67 523	1.24 663	3.95 612	2.98 735	2.58 708	2.29 673	4.01 742	1.79 620	11.23 783	2.09 658	0.37 550	0.38 661	0.36 571	0.34 595	0.45 596	0.71 699

LL-Strereo	3.01 701	1.81 749	17.59 693	1.12 526	2.10 793	2.90 341	1.09 628	4.33 745	2.00 523	3.12 761	2.24 662	3.29 687	3.15 732	11.31 784	1.84 623	0.30 406	0.28 554	0.46 662	0.34 595	0.49 622	0.45 585

1111	4.98 784	1.30 692	19.29 739	1.92 771	1.51 700	4.47 731	6.87 831	3.90 589	4.09 797	4.92 807	5.54 795	5.62 802	5.70 794	11.32 785	16.16 835	0.97 782	0.60 760	0.65 757	0.74 768	2.04 802	2.02 799

Light-Stereo-hy	3.32 729	1.69 739	12.65 604	1.26 603	1.24 623	3.45 466	1.72 732	3.85 568	2.09 547	3.11 759	2.11 631	7.72 815	1.93 648	11.34 786	2.20 671	0.62 719	0.96 802	4.00 847	1.62 815	1.77 800	1.01 753

SACVNet	2.46 622	1.14 660	9.47 561	1.44 685	1.18 596	4.06 635	1.49 707	3.84 565	2.24 588	2.62 717	1.89 575	2.57 615	1.28 467	11.35 787	1.64 594	0.50 681	0.39 670	0.48 675	0.41 675	0.55 646	0.75 715

DispNO	3.00 699	0.75 515	18.92 723	1.17 560	1.10 575	3.72 532	0.94 557	4.29 726	2.54 670	2.24 632	2.28 670	4.51 768	2.12 663	11.40 788	2.09 658	0.31 438	0.28 554	0.31 446	0.28 489	0.36 482	0.39 531

HSM-Net_RVC	2.87 679	0.57 296	17.46 689	0.92 378	0.90 492	3.70 527	1.20 656	5.64 817	2.51 663	3.22 767	2.43 695	2.54 611	1.59 563	11.41 789	1.65 596	0.34 503	0.25 503	0.26 263	0.23 324	0.30 331	0.29 366
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	2.34 597	1.10 649	8.96 553	1.34 647	1.24 623	4.09 643	0.73 361	4.04 641	2.77 702	1.62 422	1.87 567	2.27 568	1.45 525	11.41 789	1.82 619	0.31 438	0.24 472	0.43 643	0.36 624	0.43 576	0.33 451

zh-sn7	3.81 748	11.43 841	15.78 659	1.25 596	1.15 588	3.68 526	2.58 774	4.15 678	2.42 644	2.61 715	3.10 750	3.38 700	3.03 728	11.43 791	6.88 772	0.45 643	0.48 725	0.45 656	0.43 686	0.72 721	0.71 699

AANet_RVC	3.03 703	1.72 741	12.78 606	1.17 560	1.12 578	3.79 548	1.10 632	3.86 574	3.13 751	2.62 717	4.26 779	3.96 739	1.41 508	11.43 791	5.23 760	0.94 774	0.47 718	0.34 527	0.23 324	0.40 520	0.55 650

PSMNet_ROB	2.95 686	1.38 709	18.46 715	1.19 571	1.20 613	3.80 549	1.65 727	3.54 499	2.35 619	1.98 521	1.71 483	2.75 634	1.79 620	11.43 791	2.78 717	0.42 620	0.36 640	0.50 693	0.60 750	0.59 663	0.49 613

test_sample6	2.35 602	0.62 378	10.78 582	1.33 639	0.83 455	3.15 396	0.79 423	4.36 755	2.43 645	2.26 638	2.04 612	1.69 478	1.39 495	11.48 794	1.61 582	0.38 567	0.32 604	0.37 585	0.39 657	0.41 545	0.42 562

1111x	3.13 713	0.57 296	8.38 544	1.20 575	0.76 412	3.80 549	0.88 507	4.61 792	2.63 681	2.31 652	2.16 647	1.95 530	1.81 628	11.54 795	18.13 846	0.32 461	0.31 593	0.32 470	0.30 547	0.35 463	0.34 468

DAS	2.31 587	0.67 438	4.79 499	1.14 536	1.64 729	2.93 353	2.13 756	4.09 658	2.74 696	4.17 793	2.52 705	2.46 604	1.79 620	11.55 796	1.63 591	0.37 550	0.22 403	0.39 611	0.25 399	0.41 545	0.34 468

PA-Net	3.09 709	1.24 686	18.84 721	1.38 671	1.19 605	3.42 458	1.75 733	3.89 584	3.27 770	1.88 487	2.10 627	3.03 664	1.88 643	11.60 797	2.88 721	0.40 592	0.54 740	0.44 648	0.62 755	0.52 630	1.02 755
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
HSM	2.35 602	0.81 548	2.21 363	1.14 536	1.55 709	3.44 460	1.03 605	3.99 627	2.25 592	2.29 642	2.11 631	8.04 817	3.05 729	11.60 797	1.71 602	0.33 481	0.22 403	0.28 345	0.23 324	0.32 396	0.35 483

ff1	2.96 689	0.60 343	5.21 505	1.14 536	0.99 525	3.62 514	0.86 478	4.22 694	3.37 774	2.20 614	2.30 678	3.48 706	1.62 574	11.62 799	16.09 832	0.29 362	0.16 82	0.48 675	0.37 636	0.30 331	0.29 366

mmx	2.98 695	0.60 343	5.21 505	1.14 536	0.99 525	3.62 514	0.86 478	4.49 780	3.05 744	2.20 614	2.30 678	3.48 706	1.62 574	11.62 799	16.09 832	0.33 481	0.28 554	0.48 675	0.37 636	0.44 588	0.37 507

xxx	2.98 695	0.60 343	5.21 505	1.14 536	0.99 525	3.62 514	0.86 478	4.49 780	3.05 744	2.20 614	2.30 678	3.48 706	1.62 574	11.62 799	16.09 832	0.33 481	0.28 554	0.48 675	0.37 636	0.44 588	0.37 507

TestStereo	2.00 521	1.02 628	12.25 598	0.70 154	0.61 328	1.88 202	0.55 232	2.31 254	1.52 350	1.41 391	1.33 354	1.27 409	0.90 328	11.62 799	0.81 324	0.34 503	0.19 266	0.33 508	0.24 361	0.44 588	0.24 241

edge stereo	3.37 734	1.01 627	21.99 834	1.28 616	1.37 660	2.67 312	1.39 691	3.98 623	2.87 722	2.93 745	3.27 760	4.35 761	2.43 694	11.62 799	2.39 683	0.60 713	0.63 767	0.79 778	0.55 737	0.68 702	0.67 690

RGC	3.10 711	1.45 721	14.90 645	1.46 691	1.79 761	3.33 437	1.39 691	4.04 641	2.26 596	2.77 734	3.26 759	4.00 741	2.71 711	11.63 804	2.62 712	0.82 760	0.46 713	0.79 778	0.79 777	0.71 715	0.78 722

LVE	6.88 809	9.31 829	21.14 813	3.61 829	3.18 822	4.49 738	2.79 780	10.21 831	11.69 836	3.16 765	11.53 835	18.33 839	4.31 770	11.66 805	3.52 734	4.45 847	2.93 840	2.56 826	1.91 827	3.62 821	3.16 820

MSMD_ROB	5.61 793	1.08 645	16.68 672	1.21 581	0.83 455	10.14 830	2.07 754	3.93 606	6.22 823	10.37 846	8.03 813	22.22 855	9.45 830	11.66 805	4.52 745	0.66 730	0.58 755	0.66 758	0.68 764	0.65 691	0.63 680

FAT-Stereo	3.34 731	0.81 548	20.05 763	1.25 596	1.20 613	3.44 460	1.99 749	4.23 698	2.67 689	3.14 762	3.82 775	3.51 715	3.32 742	11.68 807	1.94 637	0.64 724	0.67 775	0.48 675	0.52 727	0.61 672	0.81 728

SGM-Forest	2.96 689	0.62 378	3.49 458	1.09 505	0.80 429	4.06 635	3.30 800	4.37 758	3.09 749	4.18 796	3.27 760	4.67 779	3.86 760	11.69 808	7.91 781	0.51 687	0.46 713	0.49 690	0.39 657	0.48 616	0.49 613
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
hitnet-ft	2.37 608	0.73 492	8.34 542	0.96 414	0.89 489	3.77 542	0.80 434	3.55 501	2.58 675	2.24 632	2.04 612	3.65 726	1.49 540	11.71 809	1.89 628	0.44 633	0.53 738	0.44 648	0.35 614	0.52 630	0.48 606

MADNet++	7.57 815	5.80 814	13.28 610	6.38 851	5.26 841	7.18 816	7.77 835	5.32 812	5.62 819	6.11 819	7.78 810	6.02 805	8.01 823	11.74 810	16.36 837	9.36 864	4.95 856	8.57 869	5.66 859	4.83 838	5.34 841

NOSS_ROB	2.27 574	0.73 492	3.00 434	1.71 742	1.00 535	3.90 577	0.97 576	4.29 726	2.81 715	2.94 749	2.19 653	3.88 735	1.19 452	11.77 811	1.62 587	0.59 711	0.54 740	0.56 722	0.52 727	0.56 652	0.54 644

APVNet	3.13 713	1.25 687	21.14 813	1.31 631	1.52 701	3.94 593	1.13 639	3.32 457	2.14 564	2.20 614	2.03 609	3.05 668	1.96 651	11.79 812	2.53 703	0.42 620	0.45 704	0.64 753	0.46 697	0.67 699	0.57 658

PS-NSSS	2.22 561	1.33 702	2.90 429	0.97 421	1.53 703	4.11 651	1.08 623	4.55 788	2.65 686	2.10 568	2.32 689	1.77 492	1.40 500	11.79 812	1.61 582	0.68 737	0.45 704	0.96 790	0.43 686	0.95 751	0.92 743

WAO-6	5.87 799	2.27 771	15.05 649	2.96 815	2.77 809	12.01 835	3.58 811	5.37 814	11.91 838	3.34 772	9.69 826	6.78 810	5.84 797	11.82 814	8.89 787	2.87 820	2.35 834	2.50 824	1.84 825	2.85 813	2.67 812

SANet	5.65 795	1.72 741	20.94 807	1.26 603	0.88 484	7.20 817	3.81 816	4.60 791	11.23 834	4.56 801	8.78 821	7.49 813	6.95 811	11.85 815	18.11 845	0.49 677	0.44 699	0.50 693	0.42 682	0.90 748	0.82 732

PASM	2.67 657	2.05 764	9.71 563	1.73 745	1.37 660	2.53 293	1.52 708	3.10 419	2.17 571	2.79 736	1.84 550	2.90 650	1.85 638	11.89 816	2.19 669	0.81 759	0.85 795	0.87 785	1.01 792	1.14 775	1.05 758

S-Stereo	3.48 736	0.91 592	22.06 837	1.36 659	1.50 695	3.55 498	2.53 771	4.21 690	2.81 715	2.37 669	3.81 774	3.75 728	1.84 634	11.90 817	2.51 701	0.63 721	0.71 784	0.48 675	0.76 771	0.67 699	1.19 769

pmcnn	5.45 791	1.22 680	17.40 685	1.60 723	2.41 805	3.48 476	2.12 755	4.52 785	3.26 766	3.67 780	13.15 841	22.10 854	3.46 752	11.92 818	17.16 841	0.34 503	0.21 371	0.23 104	0.19 180	0.36 482	0.28 351

Wz-Net-TNSev	3.67 741	8.83 822	13.47 615	1.48 696	1.18 596	3.60 508	2.49 768	4.27 717	3.13 751	2.18 606	1.89 575	4.21 757	2.80 715	12.10 819	7.58 780	0.57 708	0.55 745	0.47 666	0.54 734	0.91 749	1.05 758

ktn	21.74 859	10.34 835	19.68 750	4.53 842	4.00 833	6.53 812	4.51 820	6.79 820	78.82 898	84.69 897	100.86 899	58.49 888	7.57 819	12.11 820	13.35 820	4.58 851	3.24 849	3.49 841	2.62 839	4.65 837	3.84 832

FCDSN-DC	6.04 801	0.84 565	19.25 733	1.24 594	1.09 573	4.38 712	2.62 775	4.38 759	4.71 808	9.59 843	11.22 833	19.19 847	17.40 853	12.30 821	8.55 785	0.69 741	0.57 748	0.60 738	0.60 750	0.70 706	0.78 722
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SGM_RVC	4.57 772	0.72 481	17.46 689	1.84 763	0.58 317	4.23 692	3.45 805	4.66 794	3.66 787	7.99 835	8.82 822	7.56 814	8.74 827	12.30 821	6.84 771	0.43 626	0.38 661	0.39 611	0.35 614	0.51 626	0.48 606
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PM Graph cmp D40	8.94 820	4.43 805	11.90 595	2.07 786	2.98 815	9.83 827	14.09 854	12.22 840	21.63 865	13.22 855	26.32 863	23.08 858	9.74 831	12.33 823	10.48 795	0.78 751	0.71 784	0.66 758	0.62 755	0.71 715	1.04 757

ACVNet_2	5.41 790	12.60 842	20.42 787	3.27 821	3.15 821	4.50 741	3.02 790	4.66 794	3.73 789	3.35 774	5.36 793	7.86 816	2.88 717	12.33 823	4.76 750	3.12 824	2.22 828	2.70 832	1.69 818	3.49 820	3.10 818

TARSTereo(ZeroShot)	17.40 851	0.99 620	27.70 854	1.66 733	47.94 876	18.87 853	35.88 874	13.76 849	16.36 850	15.12 862	16.16 855	21.76 852	18.07 857	12.38 825	14.22 823	0.92 771	0.57 748	0.80 781	34.56 884	2.36 808	47.91 881

TestStereooo	17.40 851	0.99 620	27.70 854	1.66 733	47.94 876	18.87 853	35.88 874	13.76 849	16.36 850	15.12 862	16.16 855	21.76 852	18.07 857	12.38 825	14.22 823	0.92 771	0.57 748	0.80 781	34.56 884	2.36 808	47.91 881

GANet	2.93 685	1.05 635	11.29 588	1.64 730	0.96 509	3.91 578	2.52 769	3.72 541	2.41 641	2.95 750	3.00 741	3.21 680	2.03 654	12.42 827	4.72 749	0.51 687	0.41 684	0.46 662	0.39 657	0.60 667	0.50 620

TDLM	2.29 582	1.08 645	4.61 498	1.29 620	1.01 543	4.26 694	2.17 758	3.75 545	2.79 705	2.31 652	1.98 598	2.06 553	1.59 563	12.45 828	1.72 604	0.51 687	0.28 554	0.52 704	0.35 614	0.56 652	0.50 620

CVANet_RVC	2.55 642	1.10 649	9.13 559	1.46 691	1.15 588	3.96 609	1.53 710	3.91 595	2.50 660	3.04 754	2.04 612	2.60 618	1.72 608	12.46 829	1.50 557	0.49 677	0.30 584	0.51 698	0.41 675	0.63 678	0.50 620

FC-DCNN	6.64 805	0.77 525	19.26 735	1.68 737	1.64 729	8.27 822	2.35 764	6.35 819	9.23 831	10.85 849	11.27 834	19.89 848	13.33 837	12.51 830	11.79 814	0.66 730	0.57 748	0.58 728	0.56 739	0.63 678	0.61 672

FC-DCNN v2	6.91 810	0.77 525	19.25 733	1.69 738	1.64 729	9.13 826	2.40 765	7.20 821	9.47 832	11.07 851	11.62 836	20.05 850	15.79 850	12.55 831	11.99 815	0.66 730	0.57 748	0.58 728	0.56 739	0.63 678	0.61 672

CC-Net-ROB	3.35 732	1.76 745	13.89 625	2.33 802	1.65 733	4.49 738	1.62 721	4.73 797	2.90 724	1.92 504	2.05 618	1.99 541	1.61 570	12.57 832	1.60 579	2.46 816	2.18 827	2.68 830	1.04 798	2.11 804	1.38 781

psm_up	2.28 579	0.81 548	5.45 509	1.26 603	1.50 695	3.84 559	1.23 661	4.23 698	2.03 531	2.55 700	1.80 522	2.44 603	1.65 592	12.90 833	1.58 575	0.37 550	0.38 661	0.41 631	0.34 595	0.43 576	0.39 531

GANetREF_RVC	3.20 721	1.93 755	18.84 721	1.51 703	0.80 429	4.12 653	1.82 739	4.16 679	2.91 725	1.87 484	1.74 492	2.48 606	1.84 634	13.18 834	1.74 609	0.80 755	0.57 748	0.79 778	0.74 768	1.20 783	0.86 734
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MaskLacGwcNet_RVC	3.13 713	1.43 717	9.93 567	2.50 805	1.62 724	4.29 701	1.68 731	3.95 612	2.43 645	1.66 436	1.91 582	3.04 665	1.41 508	13.26 835	1.58 575	3.82 836	1.59 819	1.12 799	0.46 697	2.21 806	2.74 816

MonStereo1	8.07 816	2.24 770	5.83 512	4.68 844	3.60 826	18.80 852	2.52 769	5.89 818	5.86 822	4.76 804	13.98 846	7.41 812	50.63 887	13.28 836	5.16 756	4.40 845	0.90 798	2.69 831	1.55 814	3.92 829	3.30 824

NaN_ROB	4.06 762	1.13 655	16.64 671	1.12 526	1.25 627	3.50 483	3.05 791	4.29 726	3.26 766	3.64 778	2.56 710	2.97 659	4.79 777	13.33 837	16.91 839	0.37 550	0.41 684	0.38 605	0.39 657	0.48 616	0.81 728

TorneroNet	25.88 861	11.28 840	21.62 830	4.20 834	4.07 834	55.25 875	3.15 796	15.16 853	76.94 897	58.09 891	82.72 896	86.88 896	41.15 875	13.35 838	18.13 846	4.32 840	2.85 836	3.45 840	2.62 839	8.33 858	4.14 835

WAO-7	5.16 786	3.21 790	18.98 726	1.88 769	1.44 682	5.34 803	3.09 794	4.91 803	5.81 821	4.35 798	8.92 823	6.55 808	6.06 801	13.40 839	10.81 802	1.34 808	1.20 812	1.48 812	1.35 812	1.60 796	1.45 783

PM Cens cmp D40	9.37 822	1.84 752	21.00 810	2.15 791	2.10 793	8.53 824	6.36 829	13.23 845	23.12 867	14.52 860	25.41 862	21.65 851	15.33 847	13.48 840	14.55 826	0.76 746	0.65 770	0.62 746	0.59 747	0.73 724	0.75 715

notaker	10.50 827	8.60 820	20.23 773	4.54 843	3.95 832	6.27 809	3.44 804	8.07 825	4.75 811	8.73 837	46.45 878	13.86 836	27.86 868	13.49 841	13.61 822	4.56 848	3.18 848	3.52 843	2.68 841	8.13 857	4.05 834

NVStereoNet_ROB	4.91 783	1.40 713	16.46 669	1.47 694	1.72 752	3.46 468	1.96 746	3.89 584	3.61 782	2.90 742	24.61 861	4.81 780	4.49 774	13.57 842	4.87 753	1.33 806	1.29 814	1.70 814	1.68 817	1.41 794	1.66 788
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
IMH	6.81 808	13.66 852	20.41 786	4.33 839	3.74 828	5.50 804	3.06 792	5.49 816	6.22 823	4.64 803	10.35 829	9.30 821	8.03 824	13.61 843	6.81 769	4.80 852	2.99 845	3.09 837	2.12 833	4.36 834	3.61 827

PatchMatch Graph Cmp	12.06 835	3.82 796	20.27 778	1.93 776	2.77 809	9.87 828	13.25 853	12.21 839	31.85 870	13.83 856	39.86 877	25.28 865	10.59 834	13.63 844	37.61 876	0.77 749	0.70 781	0.62 746	0.61 753	0.72 721	1.01 753

RYNet	2.97 693	0.93 598	15.09 650	1.12 526	1.38 663	3.66 522	1.42 698	4.03 636	2.29 606	2.10 568	1.70 478	3.79 730	2.16 670	13.64 845	3.02 725	0.37 550	0.41 684	0.48 675	0.34 595	0.81 738	0.75 715

MSC_U_SF_DS_RVC	4.48 770	10.62 836	15.18 654	1.55 713	1.45 686	6.16 808	3.54 810	5.41 815	3.68 788	2.59 712	2.74 725	4.81 780	2.20 675	13.79 846	4.40 743	2.04 812	3.36 850	1.05 795	1.20 806	2.09 803	1.72 791

MeshStereo	5.35 789	1.32 699	21.34 821	1.34 647	1.15 588	4.40 718	3.90 817	5.18 807	4.55 804	10.14 845	11.82 837	11.47 824	5.84 797	13.84 847	7.03 775	0.61 717	0.58 755	0.60 738	0.58 743	0.72 721	0.59 668
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet-64	10.12 823	8.74 821	20.95 808	4.27 835	3.76 831	13.86 839	2.85 783	15.05 852	23.15 868	10.07 844	23.84 860	13.47 831	8.24 825	13.96 848	17.21 842	3.96 838	2.72 835	3.23 839	2.48 837	6.29 845	4.27 836

MFN_U_SF_DS_RVC	3.94 755	10.88 839	12.30 599	1.26 603	1.55 709	5.19 802	3.33 802	4.42 766	2.82 717	2.58 708	2.62 716	5.00 786	2.11 662	14.03 849	2.73 714	1.28 802	2.34 833	0.67 761	1.83 824	0.81 738	1.03 756

PWCK	5.85 798	9.95 834	15.22 655	2.90 814	1.56 713	5.66 807	7.69 834	5.27 809	4.74 810	3.88 783	7.51 809	8.04 817	5.28 788	15.18 850	8.40 784	3.08 823	1.51 818	2.24 821	1.37 813	5.55 843	1.96 797

FBW_ROB	3.24 723	1.02 628	9.21 560	1.49 699	1.07 563	3.78 544	1.48 703	4.31 737	3.08 748	2.46 682	2.32 689	4.20 756	2.08 661	15.19 851	7.16 776	0.84 764	0.62 764	1.33 807	0.92 785	0.99 758	1.31 775

MANE	11.39 831	1.38 709	23.16 843	4.82 847	2.79 811	22.02 857	14.51 856	25.81 866	26.28 869	10.93 850	13.17 842	19.90 849	18.03 856	15.69 852	20.41 854	0.96 778	0.74 788	1.42 809	3.24 848	0.74 725	1.71 790

SDNR	3.97 757	1.93 755	20.28 780	1.31 631	0.94 505	5.16 801	0.67 315	4.33 745	2.58 675	4.82 806	5.94 798	5.01 787	1.45 525	17.52 853	2.53 703	0.79 753	0.72 786	0.59 731	0.45 694	1.15 778	1.17 766

USTest	15.98 849	15.58 860	22.56 839	18.49 858	16.99 847	26.43 859	36.08 876	27.68 869	12.77 840	10.69 847	10.80 831	18.35 840	15.09 845	18.62 854	23.37 857	4.85 853	5.34 861	7.38 867	7.43 861	9.90 859	11.23 850

PatchMatch Cens Cmp	14.24 846	1.36 705	18.68 718	1.78 751	2.07 791	10.59 831	11.17 840	18.79 857	40.89 882	11.84 853	33.02 876	46.14 876	24.24 867	19.81 855	40.32 877	0.76 746	0.64 768	0.64 753	0.58 743	0.71 715	0.72 706

DGTPSM_ROB	15.31 847	8.85 823	28.14 856	9.90 855	18.89 848	12.44 837	33.21 870	13.48 846	17.86 861	9.50 841	22.89 858	13.78 834	19.67 859	21.26 856	23.68 858	5.08 854	8.84 863	5.62 860	11.50 866	6.72 848	14.87 858

DPSMNet_ROB	15.52 848	8.89 824	31.44 857	10.07 857	18.91 849	12.44 837	33.22 871	13.51 847	17.94 862	9.58 842	22.91 859	13.79 835	19.67 859	21.43 857	23.73 859	5.17 855	8.84 863	5.63 861	11.52 869	6.79 849	14.90 859

PatchMatch		3.82 796		1.91 770		8.96 825		13.64 848		13.17 854		33.45 871		21.71 858		0.77 749		0.62 746		0.71 715

iinet-test	19.59 855	18.93 862	25.29 849	22.27 860	21.21 858	29.32 860	37.73 877	31.61 872	16.48 853	14.41 858	13.76 843	22.91 856	19.69 861	21.98 859	26.21 862	10.17 867	8.89 867	11.03 872	10.88 864	13.66 868	15.45 861

IINet	19.59 855	18.93 862	25.29 849	22.27 860	21.21 858	29.32 860	37.73 877	31.61 872	16.48 853	14.41 858	13.76 843	22.91 856	19.69 861	21.98 859	26.21 862	10.17 867	8.89 867	11.03 872	10.88 864	13.66 868	15.45 861

MDST_ROB	5.53 792	0.59 324	23.11 842	2.55 807	2.69 807	21.20 856	1.98 748	4.77 800	2.65 686	9.36 840	4.25 778	4.14 751	4.45 773	22.57 861	3.68 737	0.48 665	0.33 611	0.47 666	0.44 690	0.44 588	0.44 579

Anonymous_1	57.11 881	19.68 864	26.15 851	23.10 867	142.31 892	30.84 862	39.75 879	33.86 876	16.98 856	70.53 895	15.42 851	23.46 860	19.75 863	23.04 862	27.23 867	164.73 902	9.02 869	130.38 898	137.40 899	161.27 903	27.24 867

LE_ROB	18.58 853	1.21 674	48.38 865	8.60 854	23.00 863	7.32 819	19.74 862	9.94 830	38.69 881	43.53 880	21.91 857	28.40 868	40.92 874	23.18 863	54.71 882	0.34 503	0.33 611	0.32 470	0.36 624	0.42 564	0.40 552

DPSM_ROB	20.78 857	20.03 865	26.57 852	23.62 868	22.46 860	31.10 863	39.97 880	33.52 874	17.41 859	15.25 864	15.80 852	24.06 862	20.71 864	23.30 864	27.62 869	10.78 869	9.41 870	11.69 874	11.50 866	14.49 870	16.36 863

DPSM	20.78 857	20.03 865	26.57 852	23.62 868	22.46 860	31.10 863	39.97 880	33.52 874	17.41 859	15.25 864	15.80 852	24.06 862	20.71 864	23.30 864	27.62 869	10.78 869	9.41 870	11.69 874	11.50 866	14.49 870	16.36 863

CSAN	4.71 777	1.39 711	20.23 773	1.19 571	0.87 480	3.65 520	3.50 807	4.57 790	3.87 790	3.89 784	7.82 811	3.54 720	6.16 804	23.47 866	6.82 770	0.52 695	0.45 704	0.49 690	0.52 727	0.63 678	0.66 689

UHP(ZeroShot)	27.62 862	12.79 843	51.76 869	3.35 822	19.91 851	32.31 865	30.93 868	42.54 878	52.02 887	30.72 877	53.61 888	32.18 869	41.25 876	24.40 867	33.48 873	11.38 871	4.27 852	5.79 862	20.16 872	19.71 873	29.76 869

UHP	27.62 862	12.79 843	51.76 869	3.35 822	19.91 851	32.31 865	30.93 868	42.54 878	52.02 887	30.72 877	53.61 888	32.18 869	41.25 876	24.40 867	33.48 873	11.38 871	4.27 852	5.79 862	20.16 872	19.71 873	29.76 869

SGM-ForestM	11.55 832	1.16 664	21.62 830	2.14 790	0.81 435	22.25 858	19.08 861	16.50 856	11.34 835	15.94 866	14.44 849	27.12 867	22.61 866	24.76 869	28.39 871	0.50 681	0.48 725	0.47 666	0.44 690	0.55 646	0.53 636

LRCNet_RVC	25.52 860	33.45 868	23.21 845	31.79 870	32.78 864	6.74 815	1.18 649	25.88 867	4.46 801	28.94 867	30.89 865	24.91 864	17.57 854	27.66 870	24.34 861	35.26 889	25.60 887	35.91 889	33.81 883	31.90 886	34.10 878

PML	64.32 884	53.22 881	17.88 698	8.10 853	32.94 865	148.46 895	247.79 904	12.18 838	45.42 885	111.41 900	288.92 904	101.47 898	101.31 898	31.67 871	15.55 829	14.03 873	4.83 855	10.98 871	6.18 860	28.82 876	5.17 840

xxxxx1	112.33 890	88.53 889	37.76 860	227.84 895	157.23 893	39.05 872	61.41 884	93.76 894	79.29 899	62.45 892	74.79 893	78.32 891	70.96 892	33.47 872	70.69 891	114.00 897	130.36 900	259.31 903	274.34 902	145.54 900	147.50 892

tt_ll	112.33 890	88.53 889	37.76 860	227.84 895	157.23 893	39.05 872	61.41 884	93.76 894	79.29 899	62.45 892	74.79 893	78.32 891	70.96 892	33.47 872	70.69 891	114.00 897	130.36 900	259.31 903	274.34 902	145.54 900	147.50 892

ff	112.33 890	88.53 889	37.76 860	227.84 895	157.23 893	39.05 872	61.41 884	93.76 894	79.29 899	62.45 892	74.79 893	78.32 891	70.96 892	33.47 872	70.69 891	114.00 897	130.36 900	259.31 903	274.34 902	145.54 900	147.50 892

KSHMR	16.96 850	5.37 810	21.64 832	4.46 841	4.50 837	8.30 823	3.32 801	15.58 855	76.24 896	6.62 829	61.47 890	56.53 887	5.43 792	35.17 875	11.37 808	4.39 844	2.97 844	3.63 846	2.74 843	5.10 841	4.34 837

HanzoNet	31.60 867	17.23 861	21.22 818	7.32 852	5.84 842	7.25 818	3.53 808	13.82 851	14.20 843	50.38 887	47.01 879	44.45 874	56.61 889	36.61 876	32.00 872	63.89 895	56.57 895	7.97 868	89.20 898	28.69 875	28.25 868

Selective-IGEV-i1pa	29.93 866	36.60 869	34.97 858	9.92 856	7.41 843	38.91 871	35.81 873	43.96 880	35.07 879	30.01 868	53.53 887	41.78 872	35.42 870	40.57 877	33.93 875	30.94 885	15.47 877	23.33 877	13.36 870	10.61 860	27.01 866

HaxPig	43.25 876	43.65 878	45.00 863	33.85 871	35.61 866	32.69 867	30.52 866	45.09 881	42.97 883	48.77 883	48.17 882	43.00 873	40.26 873	44.58 878	43.61 878	47.18 892	49.30 892	51.54 893	50.25 891	43.73 887	45.29 879

AVERAGE_ROB	44.46 877	45.91 879	46.59 864	40.59 873	38.66 867	32.99 868	30.52 866	46.19 882	43.26 884	49.59 886	48.97 883	44.62 875	39.89 872	45.04 879	43.94 879	48.74 893	50.69 893	50.80 892	49.79 890	45.54 890	46.97 880

fast-reg	41.74 869	39.55 870	52.36 871	48.35 880	53.83 878	63.99 884	80.62 889	67.13 884	34.76 874	30.46 870	31.71 868	46.30 877	38.94 871	45.39 880	53.82 881	20.51 874	18.78 878	23.33 877	22.88 874	29.12 877	32.91 871

Selective-RAFT-Error	41.77 872	40.16 874	53.34 875	47.73 875	45.25 874	62.51 878	80.64 890	67.22 885	34.93 877	30.64 876	31.81 869	48.11 879	42.11 885	46.57 881	54.95 883	21.61 877	18.87 880	23.48 879	23.15 877	29.16 879	33.08 876

LSM0	49.58 879	40.04 872	53.62 878	97.15 887	128.68 891	62.75 882	79.89 887	67.63 892	35.11 880	33.02 879	32.61 875	48.43 885	41.60 879	46.60 882	55.43 886	21.63 880	18.99 886	23.62 886	23.13 875	29.47 885	52.26 886

CasAABBNet	41.80 875	40.20 875	53.41 877	47.73 875	45.18 871	62.51 878	80.71 891	67.26 887	34.80 875	30.49 871	31.88 871	48.24 881	41.81 881	46.63 883	55.64 889	21.60 875	18.88 881	23.48 879	23.22 880	29.19 881	33.05 873

RAFT-FEzeroshot	41.78 873	40.21 876	53.07 872	47.74 877	45.19 872	62.51 878	80.73 893	67.30 888	34.75 872	30.51 872	31.88 871	48.27 882	41.88 882	46.64 884	55.54 887	21.62 878	18.89 883	23.48 879	23.22 880	29.20 882	33.05 873

RAFT-FE	41.78 873	40.21 876	53.07 872	47.74 877	45.19 872	62.51 878	80.73 893	67.30 888	34.75 872	30.51 872	31.88 871	48.27 882	41.88 882	46.64 884	55.54 887	21.62 878	18.89 883	23.48 879	23.22 880	29.20 882	33.05 873

FlowAnything	41.75 871	39.90 871	53.36 876	47.83 879	45.06 870	62.45 876	80.51 888	67.34 890	34.89 876	30.56 875	31.52 866	48.18 880	42.05 884	46.66 886	55.24 884	21.71 882	18.88 881	23.49 883	23.13 875	29.12 877	33.04 872

Hybrid-DGEV	41.74 869	40.15 873	53.21 874	47.72 874	45.04 869	62.46 877	80.71 891	67.23 886	34.70 871	30.38 869	31.64 867	48.32 884	41.44 878	46.71 887	55.65 890	21.63 880	18.85 879	23.50 884	23.21 879	29.18 880	33.09 877

RAFTStereoReplicaGSO							80.76 895	67.42 891	34.95 878	30.55 874	31.82 870	48.59 886	41.78 880	46.75 888	55.27 885	21.60 875	18.92 885	23.51 885	23.17 878	29.25 884

MEDIAN_ROB	47.37 878	49.08 880	49.92 867	40.32 872	39.97 868	34.95 869	33.43 872	49.17 883	46.39 886	53.06 888	52.65 886	47.65 878	42.23 886	48.35 889	47.29 880	52.10 894	54.04 894	54.28 894	53.48 892	48.76 891	50.33 885

MultiAttention	8.74 818	0.56 283	7.25 525	2.07 786	22.74 862	35.86 870	8.44 838	4.97 804	2.58 675	2.57 704	5.11 790	5.55 801	1.59 563	52.70 890	7.50 779	0.47 660	0.24 472	0.52 704	1.00 791	6.84 850	6.30 845

DPSimNet_ROB	102.30 887	119.72 895	143.59 893	109.42 888	94.10 885	127.22 893	127.15 900	26.62 868	102.36 902	149.58 903	83.99 897	139.34 902	137.54 902	64.62 891	82.36 899	105.18 896	66.15 896	120.15 897	69.61 895	99.58 895	77.72 889

zzzz2	62.05 882	59.17 884	79.56 885	72.07 883	67.48 880	93.36 889	121.04 898	99.79 897	52.42 889	44.70 881	47.17 880	69.71 889	59.48 890	69.15 892	80.64 895	32.46 886	28.45 888	35.17 887	35.02 886	43.94 888	50.13 883

noway5	62.05 882	59.17 884	79.56 885	72.07 883	67.48 880	93.36 889	121.04 898	99.79 897	52.42 889	44.70 881	47.17 880	69.71 889	59.48 890	69.15 892	80.64 895	32.46 886	28.45 888	35.17 887	35.02 886	43.94 888	50.13 883

zzzzzz3	69.47 886	68.75 887	95.95 889	92.04 885	86.19 883	92.69 888	109.30 896	107.64 899	55.63 891	49.24 885	52.63 884	85.19 895	79.67 895	70.47 894	82.28 898	37.59 890	29.10 890	39.83 891	38.78 888	54.76 893	61.64 887

zzz1	69.44 885	68.76 888	95.90 888	92.07 886	86.22 884	92.47 887	109.30 896	107.66 900	55.65 892	49.21 884	52.63 884	85.10 894	79.74 896	70.47 894	82.00 897	37.59 890	29.10 890	39.82 890	38.78 888	54.75 892	61.65 888

WAO-8	11.95 833	13.02 848	20.56 792	3.50 824	3.08 818	15.11 842	2.80 781	12.91 843	19.11 863	7.69 832	13.12 839	11.62 825	7.01 814	84.40 896	7.91 781	3.42 826	1.92 825	3.54 844	1.93 828	3.68 822	2.69 813

Venus	11.95 833	13.02 848	20.56 792	3.50 824	3.08 818	15.11 842	2.80 781	12.91 843	19.11 863	7.69 832	13.12 839	11.62 825	7.01 814	84.40 896	7.91 781	3.42 826	1.92 825	3.54 844	1.93 828	3.68 822	2.69 813

BEATNet-Init1	49.72 880	64.32 886	97.77 890	4.68 844	4.28 836	84.75 886	60.42 883	73.38 893	68.59 895	88.29 898	88.51 898	91.94 897	97.99 897	85.26 898	70.96 894	0.80 755	0.65 770	0.85 784	0.70 767	7.96 856	2.33 805

light-stereo	41.45 868	10.64 837	54.16 879	59.84 882	45.61 875	131.14 894	1.57 716	37.33 877	17.30 857	76.21 896	120.65 900	118.18 901	3.98 762	89.11 899	15.46 828	5.48 856	9.68 872	1.25 804	1.28 808	17.93 872	12.24 857

RSGM-EC	108.14 888	104.44 892	68.66 882	115.42 889	109.31 888	116.48 891	139.19 901	127.02 901	55.95 893	55.27 889	71.01 891	116.54 899	111.76 899	176.57 900	175.06 901	117.34 900	71.64 897	140.65 899	83.55 896	123.96 898	82.91 890

acva	108.14 888	104.44 892	68.66 882	115.42 889	109.31 888	116.48 891	139.19 901	127.02 901	55.95 893	55.27 889	71.01 891	116.54 899	111.76 899	176.57 900	175.06 901	117.34 900	71.64 897	140.65 899	83.55 896	123.96 898	82.91 890

MSAF-DinoV2	13.69 845	13.09 850	22.03 836	2.41 804	1.44 682	4.03 629	1.38 689	9.07 829	9.20 830	2.23 629	1.98 598	5.08 790	5.06 784	177.66 902	5.46 763	0.45 643	0.34 627	0.40 618	0.62 755	6.09 844	5.80 844

Light2-Stereo	149.25 894	155.33 896	119.20 892	175.68 891	166.00 896	160.81 896	2.69 778	171.40 903	15.97 849	172.71 904	173.87 901	167.32 904	115.56 901	178.12 903	173.00 900	175.50 903	159.58 903	180.53 901	177.39 900	177.86 904	166.40 896

test_example2	212.63 895	219.92 898	221.87 895	213.67 894	221.17 897	199.47 897	200.74 903	185.30 904	141.66 903	209.52 905	213.45 903	210.82 905	205.48 903	221.27 904	216.64 904	236.83 905	242.07 904	213.93 902	217.01 901	235.69 905	226.10 897

Selective-IGEV-i16pa	129.35 893	164.95 897	19.57 746	3.26 820	2.26 802	202.88 898	5.86 825	236.38 905	207.45 904	116.27 901	209.82 902	153.71 903	219.30 904	258.04 905	190.96 903	192.94 904	94.03 899	90.21 896	64.92 894	4.40 835	149.67 895

ccccc		629.75 899		567.84 898	570.84 898	582.44 899		613.82 906		614.58 906		555.57 906		666.94 906		781.57 906	507.24 905	391.36 906	342.44 905	689.82 906

ASD4		113.98 894

Low-res two-view benchmark